LGEBRA VECTORIAL

CANTIDAD ESCALAR
Es aquella que slo posee magnitud.

CANTIDAD VECTORIAL
Es aquella que posee magnitud, direccin y
sentido. A los vectores se les representa con una
lnea arriba de la letra (testa).

SEGMENTO DIRIGIDO
Es el segmento de recta en el que se asigna un
punto origen y un punto extremo. En forma
grfica un segmento se representa con una
flecha. En la siguiente figura el punto origen es A
y el punto extremo es B.
 z

y
o

REPRESENTACIN GEOMTRICA DE UN VECTOR

Un vector tiene magnitud, direccin y sentido,
pero no importa su posicin en el espacio, por lo
que puede representarse con el segmento
dirigido que convenga (vectores libres).

REPRESENTACIN ANALTICA DE UN VECTOR

Para representar analticamente a un vector se
usa una terna ordenada de nmeros reales
= (1 , 2 , 3 ) a los cuales se les denomina
componentes escalares del vector o nmeros
directores del vector.

COMPONENTES ESCALARES DE UN VECTOR

Sea el vector = (1 , 2 , 3 ). Si dicho vector se
representa por el segmento dirigido donde
su punto origen es A(1 , 2 , 3 ) y su punto
extremo B(1 , 2 , 3 ), las componentes
escalares del vector son 1 = 1 1 ,
2 = 2 2 y 3 = 3 3 .

VECTOR NULO
Se llama vector nulo o vector cero a 0 = (0, 0, 0).
El vector nulo tiene magnitud nula y no tiene
definida su direccin ni su sentido.
 VECTOR DE POSICIN
Se llama vector de posicin de un punto
P (1 , 2 , 3 ) aquel que tiene su origen en el
origen de coordenadas y su punto extremo en el
punto P, por lo que las componentes escalares
del vector de posicin del punto P son iguales a
las coordenadas de P, es decir, = (1 , 2 , 3 ).

MAGNITUD O MDULO DE UN VECTOR

La magnitud, mdulo o norma de un vector es el
tamao de cualquier segmento dirigido que lo
representa. La determinacin del mdulo puede
hacerse por mtodos grficos; en forma analtica
se obtiene de la siguiente manera:

|| = 1 2 + 2 2 + 3 2
donde 1 , 2 y 3 son las componentes escalares
del vector.
 VECTOR UNITARIO
Un vector es unitario si su mdulo es igual a la unidad.
Los vectores unitarios i = (1, 0, 0), j = (0, 1, 0) y k = (0, 0, 1)
son muy tiles en el lgebra vectorial y son tan
conocidos que se permite dejar de escribir la lnea
superior arriba de las letras i, j o k.

NGULOS DIRECTORES DE UN VECTOR

Son los que forma un segmento dirigido que
representa a dicho vector con los ejes coordenados.
Los ngulos directores varan entre 0 y 180 , y
permiten determinar la direccin y sentido de un
vector. z

0
y

x
 COSENOS DIRECTORES DE UN VECTOR
Son los cosenos de sus ngulos directores. Se
obtienen de la siguiente manera:
1 2 3
cos = ||
cos = ||
cos = ||

Un coseno director puede ser positivo, negativo o

nulo, dependiendo de que su ngulo director
correspondiente sea agudo, obtuso o recto,
respectivamente.
Si un coseno director es igual a 1, el ngulo director es
0 , y si el coseno director es -1, el ngulo director es
180 .
Los vectores unitarios i, j, k tienen la direccin y el
sentido de los ejes de las abscisas, de las ordenadas y
de las cotas, respectivamente.
Un vector nulo tiene direccin y su sentido es
indeterminado.

TEOREMA
Sea el vector no nulo = (1 , 2 , 3 ). Entonces sus
cosenos directores cumplen con
2 + 2 + 2 = 1

COROLARIO.- Un vector unitario tiene por

componentes escalares sus cosenos directores.
 IGUALDAD DE VECTORES
Dos vectores = (1 , 2 , 3 ) y = (1 , 2 , 3 ) son
iguales si y slo si 1 = 1 , 2 = 2 , 3 = 3 .

ADICIN DE VECTORES
La adicin de dos vectores es la operacin entre
= (1 , 2 , 3 ) y = (1 , 2 , 3 ) /
+ = (1 + 1 , 2 + 2 , 3 + 3 )

PROPIEDADES DE LA ADICIN DE VECTORES

Sean los vectores = (1 , 2 , 3 ), = (1 , 2 , 3 ) y
= (1 , 2 , 3 )
1) cerradura + es un vector
2) asociatividad + ( + ) = ( + ) +
3) elemento idntico 0 = (0, 0, 0) / + 0 =
4) elementos inversos - / + (-) = 0
5) conmutatividad + = +
 REPRESENTACIN GEOMTRICA DE LA ADICIN DE
VECTORES
1.- Regla del paralelogramo.
+

2.- Regla del tringulo.

 RESTA DE VECTORES
Sean los vectores y . Se llama resta a la operacin
- = + (-) donde (-) es el inverso aditivo de .
Sean = (1 , 2 , 3 ) y = (1 , 2 , 3 )
- = (1 - 1 , 2 - 2 , 3 - 3 )

REPRESENTACIN GEOMTRICA DE LA RESTA DE

VECTORES

-
-
 MULTIPLICACIN DE UN VECTOR POR UN ESCALAR
Sean el vector = (1 , 2 , 3 ) y el escalar R. Se
llama multiplicacin de un vector por un escalar
(multiplicacin por un escalar) a la operacin
= (1 , 2 , 3 )

PROPIEDADES DE LA MULT. POR UN ESCALAR

Sean los vectores = (1 , 2 , 3 ), = (1 , 2 , 3 )
y los escalares , R
1) es un vector.
2) ( + ) = +
3) ( + ) = +
4) () = ()
5) 1 =
Otras propiedades.- Sean = (1 , 2 , 3 ) y R
1) 0 = 0
2) 0 = 0
Adems se cumple lo siguiente: sean = (1 , 2 , 3 )
y R. Entonces
1) Tiene mdulo ||||
2) Si > 0, el vector tiene la misma direccin y
sentido que .
3) Si < 0, el vector tiene la misma direccin,
pero sentido opuesto que .

VECTOR UNITARIO
Sea el vector no nulo = (1 , 2 , 3 ). Un vector
unitario con la misma direccin y sentido que es
1
= (1 , 2 , 3 )
||

REPRESENTACIN TRINMICA DE UN VECTOR

Consiste en la utilizacin de los vectores unitarios i, j,
k, y las operaciones de adicin de vectores y
multiplicacin por un escalar.
Sea = (1 , 2 , 3 ) = 1 + 2 + 3
 MULTIPLICACIN DE VECTORES
Existen dos maneras diferentes de multiplicar
vectores:

1) producto escalar.
2) producto vectorial.

PRODUCTO ESCALAR

Sean los vectores = (1 , 2 , 3 ), = (1 , 2 , 3 ).

Se llama producto escalar, producto interno o
producto punto de y a = 1 1 + 2 2 + 3 3
Nota.- Esta operacin no tiene interpretacin o
significado geomtrico, aunque tiene diversas
aplicaciones.
 PROPIEDADES DEL PRODUCTO ESCALAR

Sean los vectores = (1 , 2 , 3 ), = (1 , 2 , 3 ),

= (1 , 2 , 3 ) y el escalar R. Entonces

1) =
2) ( + ) = +
3) = ( )
4) > 0 si 0
Corolario para la propiedad 4.- Sea el vector
= (1 , 2 , 3 ), entonces = ||2

TEOREMA

Sean los vectores = (1 , 2 , 3 ), = (1 , 2 , 3 );

entonces = |||| cos , donde es el
ngulo que forman dos segmentos dirigidos, con sus
orgenes concurrentes que representan a los vectores.
 NGULO ENTRE DOS VECTORES
Sean los vectores no nulos = (1 , 2 , 3 ) y
= (1 , 2 , 3 )

cos =
||||

= ang cos
||||

Si el producto punto es positivo, el cos tambin es

positivo y entonces es agudo.
Si el producto interno es negativo, el cos tambin lo
es y entonces es obtuso.
Si el producto escalar es nulo, el cos tambin y el
ngulo que se forma es recto.
De esta ltima conclusin se tiene la condicin de
perpendicularidad entre dos vectores.
 CONDICIN DE PERPENDICULARIDAD DE DOS
VECTORES (ORTOGONALIDAD)
Dos vectores y son perpendiculares = 0

CONDICIN DE PARALELISMO ENTRE DOS VECTORES

Dos vectores no nulos y son paralelos si =
con R, 0; es decir, si existe proporcionalidad
entre ellos.

COMPONENTE VECTORIAL Y COMPONENTE ESCALAR

DE UN VECTOR EN LA DIRECCIN DE OTRO
Se llama componente vectorial de un vector en la
direccin del vector a la proyeccin perpendicular
(sombra) de sobre la direccin de . Se denota
. .

. .
A la componente vectorial tambin se le llama
proyeccin de en la direccin de . Su notacin es
.
La expresin para obtener la proyeccin con mdulo,
direccin y sentido es

. . =
|| ||

Donde al escalar se le conoce como la componente
||
escalar de en la direccin de . Simblicamente,

. . =
||

Si la componente escalar es positiva, la .

y el vector tienen el mismo sentido; si es nula, son
ortogonales (perpendiculares); y si es negativa, tienen
sentidos opuestos.
 PRODUCTO VECTORIAL
Sean los vectores = (1 , 2 , 3 ) y = (1 , 2 , 3 ).
Se llama producto vectorial o producto cruz a

x = (2 3 - 3 2 ) i - (1 3 - 3 1 ) j + (1 2 - 2 1 ) k

El resultado es un vector, de ah el nombre de

producto vectorial. Algunos autores representan
al producto vectorial con la notacin .
Una manera prctica de recordar la definicin
anterior consiste en el pseudodeterminante

x = |1 2 3 |
1 2 3
calculado utilizando el mtodo de desarrollo por
cofactores (segn el primer rengln).
 PROPIEDADES ALGEBRAICAS DEL PRODUCTO VECT.
Sean los vectores , , y el escalar R. Entonces
1) x = -( x ) anticonmutatividad
2) x ( + ) = x + x distr. por la izq.
3) ( + ) x = x + x distr. por la der.
4) () x = x () = ( x ) asociatividad
5) 0 x = x 0 = 0 caso particular

PROPIEDADES GEOMTRICAS DEL PRODUCTO VECT.

Sean los vectores no nulos y . Entonces
1) | x | = || || sen , donde es el ngulo que
forman los vectores factores.
2) x es un vector perpendicular tanto a como a
3) x = 0 , son paralelos.

Observaciones a las propiedades.-

a) El producto vectorial de dos vectores es
perpendicular al plano en el que se alojan los dos
factores.
 b) El producto vectorial de dos vectores no nulos
puede ser el vector cero, por lo que la propiedad 3
anterior constituye otra condicin de paralelismo.

APLICACIN DEL PRODUCTO VECTORIAL EN EL CLCULO

DEL REA DE UN PARALELOGRAMO
Sea el paralelogramo ABCD mostrado en la figura

C
D

B

A

El rea del paralelogramo est dada por rea = | x |

donde y son dos vectores que se alojan en dos lados
no paralelos del paralelogramo.
Si los vectores estn alojados en las diagonales de un
paralelogramo, el rea se obtiene mediante la expresin
1
rea = | x |
2
 PRODUCTO MIXTO O TRIPLE PRODUCTO ESCALAR
Sean los vectores , y . Se llama producto mixto o
triple producto escalar a [ ] = x = x
En la notacin [ ] no se escriben los operadores
porque esto carece de importancia.
Observaciones.-
1) El resultado de este producto es un escalar, por
lo que
2) Debe efectuarse primero el producto vectorial.
Para calcular el producto mixto se obtiene el
determinante:
1 2 3
[ ] = |1 2 3 |
1 2 3

A fin de visualizar mejor las operaciones a realizar

para calcular este determinante pueden escribirse los
renglones 1 y 2 abajo del tercero, o bien, las columnas
1 y 2 a la derecha de la tercera.
 PROPIEDADES ALGEBRAICAS DEL PRODUCTO MIXTO
Sean los vectores , , . Entonces:
1) [ ] = - [ ]
2) [ ] = [ ] = [ ]
3) [ ] = 0 si alguno de los tres vectores es el
vector nulo.

PROPIEDADES GEOMTRICAS DEL PRODUCTO MIXTO

Sean los vectores no nulos , , . Entonces:
1) [ ] = 0 los tres vectores estn alojados
en un plano.
2) El valor absoluto de [ ] es igual al volumen
del paraleleppedo que tiene alojados en tres
lados concurrentes a uno de sus vrtices a los
vectores , y .