ABS, ASR, ESP.

ndice.
Pg.

Introduccin a la seguridad activa. 2

Caractersticas generales. 3

Diseo general y principios bsicos del ABS. 4

ABS Bosch 2S.

Componentes del sistema. 10

Funcionamiento elctrico e hidrulico. 11

Esquemas de funcionamiento. 15

ABS Bosch 5.

Componentes del sistema. 19

Funcionamiento elctrico e hidrulico. 21

Esquemas de funcionamiento. 22

Sensores de rueda activos. 25

Funcin EBV. 27

Funcin ASR. 28

Funcin MSR. 29

ABS Teves MK IV.

Componentes del sistema. 31

Funcionamiento. 31

Control de diferencial electrnico EDS. 34

Esquemas de funcionamiento. 37

ABS Teves MK 20.

Componentes del sistema. 41

Funcionamiento. 42

Programa electrnico de estabilidad ESP.

ESP ITT. 44

Introduccin al ESP. Fundamentos fsicos. 45

Composicin detallada de componentes. 49

Funcionamiento del sistema. Esquemas elctricos. 58
Modificaciones ESP para ABS/ESP ITT MK 60 62

1
ABS, ASR, ESP.

SEGURIDAD EN EL AUTOMVIL.

Desde los aos 70, la seguridad en los automviles se ha ido incrementando. Al principio
fueron los cilindros maestros de doble circuito, servofrenos, frenos de disco, cinturones de seguridad,
etc..
En la actualidad, la seguridad va por tres caminos diferentes:

 SEGURIDAD ACTIVA. Son todos aquellos sistemas o elementos que tiendan a

evitar que se produzcan situaciones de peligro: suspensin, direccin, frenos, reparto
de masas,. etc.

 SEGURIDAD PASIVA. Son

todos los elementos o sistemas
que entran en funcionamiento
cuando se ha producido el
accidente para reducir al
mximo el peligro: salpicaderos
acolchados, rboles de
direccin retrctiles, airbag,
pretensores de cinturn,
reposacabezas activos,
carroceras con estructura
deformable, etc.

 SEGURIDAD PREVENTIVA. Son todos los sistemas o elementos que influyen en

la comodidad y bienestar del conductor para evitar fatigas o distracciones que puedan
producir situaciones de peligro: asientos ergonmicos, mayor visibilidad,
climatizadores, etc.

2
ABS, ASR, ESP.

Seguridad activa. Sistema de frenos antibloqueo.

A lo largo de este manual se pretende dar a conocer a fondo los diferentes sistemas de
seguridad activa que trabajan en el circuito de frenos para tratar de evitar situaciones de
peligro.
ABS. Sistema antibloqueo de frenos. Su misin es evitar que se bloqueen las ruedas
al frenar, consiguiendo una frenada mejor y en menos espacio, as como conservar la
estabilidad y direccionabilidad del vehculo con la calzada en malas condiciones.
ASR. Regulacin de antideslizamiento de la traccin. Evita que las ruedas motrices
patinen cuando hay hielo, nieve, barro, hierba, etc., haciendo intervenir los frenos y la gestin
motor reduciendo el par.
MSR. Regulacin del par de inercia del motor. Evita el bloqueo de las ruedas
motrices al frenar con el motor, si se levanta repentinamente el pie del acelerador o si se frena
teniendo una marcha puesta.
EBV. Distribucin electrnica de la fuerza de frenado. Reparte la frenada entre las
ruedas delanteras y traseras cuando acta el sistema de freno, con o sin el ABS.
EDS. Bloqueo diferencial electrnico. permite arrancar sobre pavimentos con
diferente adherencia, frenando la rueda que tiende a patinar y aplicando la potencia de la
rueda frenada a la otra, que tiene mejor adherencia.
ESP. Programa electrnico de estabilidad. Interviniendo en los frenos y en la
gestin motor, evita los derrapajes del vehculo, tanto sobrevirajes como subvirajes. Tambin
se le denomina FDR (regulacin dinmica de la marcha), VSA (estabilidad asistida del
vehculo), DSC (control dinmico de estabilidad, empleado por BMW), PMS ( montado en
Porsche), VDC ( utilizado en Fiat).

Sistema ABS de Bosch con ASR y ESP.

3
ABS, ASR, ESP.

SISTEMAS ABS:
Principio general.

El sistema de ABS es un dispositivo electrnico acoplado a un sistema de freno

convencional para mejorar las caractersticas de este ltimo impidiendo que las ruedas del
vehculo se bloqueen cuando se pisa fuertemente el pedal de freno.
El conductor de un automvil es muy difcil que controle la presin de frenada en
momentos de peligro y en un cortsimo espacio de tiempo que apenas le da tiempo a
reaccionar, lo que puede provocar el bloqueo de un eje o ambos, afectando a la duracin de la
frenada y a la direccionabilidad del vehculo, aparte del mayor peligro si la frenada por ejes
no es igual en ambas ruedas.
Con los avances tecnolgicos conseguidos por la industria de la automocin, se han
venido lanzando vehculos cada da ms potentes y con unas prestaciones superiores. Esto
plante casi desde un principio la necesidad de mantener dominable esta tecnologa para el
conductor normal.
Debido a ello, en la dcada de los 20 y 40 ya existan primeras tendencias a la
construccin de sistemas ABS mecnicos, los cuales, debido a su lentitud de respuesta, no
estaban en condiciones de asumir las funciones asignadas adecuadamente.
Con la revolucin electrnica de los aos 60 fue posible realizar sistemas ABS
electrnicos y desde entonces han mejorado en prestaciones y se le han aadido sistemas
adicionales como los que vamos a estudiar en este manual.
Un vehculo dotado con dispositivo de ABS analiza y comprueba la velocidad de las
ruedas constantemente, conociendo el momento exacto en que una rueda o un eje empieza a
correr el riesgo de bloqueo. En ese preciso instante, la UCE, que es el calculador electrnico,
comanda unas electrovlvulas que impiden el paso de la presin a esa o esas ruedas, con lo
que se desbloquean. Acto seguido, vuelve a abrir la electrovlvula para seguir frenando,
volviendo a cerrarla si se sigue bloqueando. Ese comando de las electrovlvulas, llamado
modulacin, es practicado por la UCE hasta 10 veces por segundo, cosa imposible de hacer
manualmente por el conductor.
La UCE tiene memorizados todos los parmetros de funcionamiento y circunstancias
de bloqueo de las ruedas en su memoria interior, por lo que, una vez comparada la velocidad
real de las ruedas con la de la memoria, acta en consecuencia, modulando la presin de
frenado individualmente, rueda por rueda.

Componentes electrnicos del sistema.

 CAPTADORES DE VELOCIDAD. Son sensores inductivos, generalmente del tipo
PICKUP, que van montados sobre las ruedas en posicin fija y enfrentados a una
rueda fnica que gira con el movimiento de la rueda, de la que recoge los impulsos
magnticos que traduce en seal de velocidad y manda a la UCE. La separacin entre
el sensor y la rueda fnica se llama entrehierro y generalmente no es ajustable. Oscila
entre 0,3 y 1 mm.. en caso de mal funcionamiento o rotura del sensor o de la rueda
fnica, no es posible su reparacin, siendo necesario su cambio por otro nuevo.

 UNIDAD DE CONTROL ELECTRNICO (UCE). Se trata de una centralita

electrnica o mini ordenador, compuesta por una memoria fija con los parmetros
para las distintas circunstancias de funcionamiento del sistema, y un mdulo de

4
ABS, ASR, ESP.

potencia para activar la bomba elctrica y las electrovlvulas. Por razones de

complejidad y seguridad no admite reparacin.

 ELECTROVLVULAS DEL MODULADOR. Son vlvulas hidrulicas

comandadas elctricamente. Pueden ser de tres posiciones, que se monta una por
rueda, o de dos posiciones, donde es necesario montar dos por rueda. Van intercaladas
entre el cilindro principal y la rueda. Por motivos de seguridad no se admite su
reparacin.

 BOMBA ELECTRICA. Es una electro bomba hidrulica de excntricas que sirve

para mantener una alta presin en el sistema, o quitarla de algn circuito determinado,
segn sistemas. Debido a su elevado consumo elctrico, la tensin necesaria la recibe
de un rel gobernado por la UCE. Por tratarse de un componente principal del sistema
ABS, no admite reparacin.

 INTERRUPTOR DE PEDAL. Se trata de un contactor, que manda una seal a la

UCE de que se est frenando, para preparar al sistema por si es necesaria su
intervencin. Va colocado sobre el pedal de freno, junto al interruptor de las luces de
stop.

Componentes hidrulicos.
 SERVOFRENO. Se trata de un componente habitual en el sistema de frenado
convencional y que algunos sistemas ABS emplean. Su misin consiste en asistir a la
presin ejercida en el pedal de freno reduciendo el esfuerzo realizado por el conductor.
Funciona por el efecto de la cmara de vaco, proporcionado por el colector de admisin
en los motores de gasolina y por un depresor en los motores diesel. En los sistemas que
utilizan este componente, la electro bomba solo acta cuando el sistema ABS est activo.
Los sistemas que no emplean el servofreno de vaco, incorporan un acumulador
hidrulico que hace el mismo cometido, siendo utilizado por el freno convencional y por
el ABS. En estos sistemas la electro bomba est siempre activa y es desconectada por un
presostato que corta su funcionamiento cuando llega a una presin determinada.

 CILINDRO PRINCIPAL. Se trata de la bomba de frenos convencional que

proporciona la presin en el circuito de frenos cuando es actuada a travs del pedal de
freno. Esta presin es posteriormente modulada individualmente rueda por rueda en caso
de que el sistema entre en fase de bloqueo.

 OTROS COMPONENTES. Los dems componentes hidrulicos, son los bombines,

pinzas de freno, compensadores de frenada, etc, y el lquido de frenos, que merece
especial atencin por lo delicados y sensibles que son algunos componentes del sistema
ABS, como son las vlvulas de modulacin.

5
ABS, ASR, ESP.

La misin principal de los sistemas ABS es proporcionar la fuerza de frenado ptima para la
adherencia que exista entre el neumtico y la calzada. De nada sirve que el vehculo incorpore
un freno muy potente si la adherencia entre el neumtico y el suelo no es correcta.
Las ruedas se bloquean en las frenadas de emergencia debida a las bruscas
deceleraciones a las que son sometidas. El bloqueo se producir antes si los neumticos han
perdido adherencia o si el suelo es muy deslizante. Por lo tanto una frenada correcta
depender de la adherencia del neumtico y del suelo que pisa.

Coeficientes de adherencia con neumticos nuevos.

Velocidad Carretera seca Carretera mojada Carretera helada

50 Km./h 0.85 0.55 0.10
90 Km./h 0.80 0.30
130 Km./h 0.75 0.20

Coeficiente de adherencia con neumtico gastado.

Velocidad Carretera seca Carretera mojada Carretera helada

50 Km./h 0.95 0.40
90 Km./h 0.90 0.10
130 Km./h 0.85 0.10

6
ABS, ASR, ESP.

Fuerzas que intervienen sobre el neumtico.

F0. Es uno de los principales factores que determinan la adherencia del neumtico y
est compuesta por el peso que soporta el neumtico.
F2. Es la fuerza de frenado, regulada por el sistema ABS . Es contraria a la fuerza de
aceleracin del vehculo.
F1. Fuerza de aceleracin del vehculo. Cuando mayor sea esta fuerza, mayor ser la
deceleracin en una frenada de emergencia.
F3. Fuerza de guiado lateral. Esta fuerza la proporciona el neumtico debido a su
deformacin provocada por la fuerza centrfuga a la que est sometido el vehculo y que es
mayor en las curvas. Esta fuerza se aprovecha para mantener la direccin del vehculo y se
reduce a medida que aumenta la fuerza de frenado o la fuerza de aceleracin. Cuando alguna
de estas dos fuerzas es muy elevada, se pierde por completo la fuerza de guiado lateral,
comportndose el vehculo de manera inestable. En el caso de una frenada muy brusca, se
pierden las fuerzas de guiado lateral y se bloquean las ruedas. Durante el deslizamiento sobre
la calzada debido al bloqueo de las ruedas, se pierde la direccionalidad del vehculo, por lo
que ste se vuelve inestable.
F4. Fuerza de adherencia. Esta fuerza depende del coeficiente de adherencia del
neumtico sobre la calzada, que a su vez depende del peso del vehculo, del estado de los
neumticos y de la propia calzada.

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ABS, ASR, ESP.

Ciclo De Regulacin ABS.

Funcionamiento:
(0) Con el vehculo en movimiento, el conductor pisa el pedal de freno. Al aumentar la
presin en el sistema de frenado, el vehculo y las ruedas disminuyen su velocidad. La
velocidad del vehculo disminuye ms lentamente que la de las ruedas, por lo que estas
tienden al bloqueo.
(1) Cuando el sistema de ABS advierte que la diferencia entre la velocidad del vehculo y la
velocidad de la ruedas es excesiva, activa la vlvula de admisin aislando la presin entre
el freno y el circuito, evitando que aumente. Esto reduce el deslizamiento.
(2) Si la UCE detecta que la velocidad de la rueda sigue alejndose de la velocidad del
vehculo, se activa la vlvula de escape y la electro bomba, la presin disminuye al ser
evacuado el lquido de frenos. Esto permite que la velocidad de la rueda aumente
aproximndose a la del vehculo. La vlvula de escape se cierra permaneciendo la de
admisin tambin cerrada, mantenindose la presin constante.
(3) Cuando la velocidad de la rueda se recupera y se aproxima a la del vehculo, el sistema
ABS comienza una secuencia de impulsos en la que la presin de frenado aumenta por
etapas por la apertura intermitente de la vlvula de admisin.
(4) La velocidad de la rueda vuelve a alejarse de nuevo de la velocidad del vehculo, por lo
que da comienzo un nuevo ciclo de modulacin repitindose de nuevo los cuatro pasos
descritos hasta que el pedal de freno se suelta o la velocidad del vehculo ha bajado
considerablemente. En ese momento el sistema ABS se desactiva (aprox. 8 km/h).

8
ABS, ASR, ESP.

ABS BOSCH 2S

9
ABS, ASR, ESP.

Generalidades Del Sistema.

El sistema antibloqueo de Bosch fue uno de los primero en aparecer en el mercado y

desde hace algunos aos se monta en los modelos mas representativos de muchos fabricantes
de automviles.
El sistema Bosch 2S est constituido por los siguientes rganos:
 Captadores de velocidad, uno en cada rueda y ruedas fnicas.
 Unidad de control electrnico, UCE.
 Unidad electro hidrulica con cuatro electrovlvulas y electro bomba de descarga.
 Testigo de sealizacin de averas del sistema.
 Interruptor del pedal de freno.
Captadores De Velocidad.
Los captadores de velocidad son del tipo
inductivo y se montan en alojamientos
especficos situados en los montantes de las
suspensiones.
Cada captador est situado frente a una
rueda dentada, llamada rueda fnica, porque
genera una seal con la frecuencia de una
onda sonora.
En las ruedas motrices, las ruedas
fnicas van montadas en las juntas
homocinticas de los semiejes, mientras que
la ruedas no motrices, van montadas en los
bujes.
Las variaciones del flujo magntico,
debidas al paso de los dientes por delante del
captador, crean una fuerza electromotriz
inducida que se utiliza como seal para la
UCE de la velocidad de marcha, la
aceleracin , la deceleracin y el bloqueo de
las ruedas.

10
ABS, ASR, ESP.

Unidad De Control Electrnico (UCE).

Normalmente la unidad de control electrnico o UCE, se encuentra en el interior del
habitculo, para protegerla de la humedad, calor y vibraciones. Est conectada al sistema
antibloqueo por una conexin mltiple y se divide en dos elaboradores, separados pero
exactamente iguales: la seccin elaboradora de seales y la seccin de los circuitos de
seguridad.
A los dos elaboradores les llegan las mismas seales de entrada que cada uno elabora
por su cuenta. Si los resultados obtenidos son iguales, la UCE enva el mando a la unidad
hidrulica. Si no coinciden, es evidente que hay una avera, por lo que la UCE enciende el
piloto de alerta y desactiva el sistema, frenando de modo convencional.
En la seccin elaboradora, las seales analgicas que llegan de los captadores son
convertidas en seales digitales, que son utilizadas por la seccin lgica para el calculo y la
elaboracin de datos.
La seccin lgica compara las seales recibidas y transmite las rdenes a las cuatro
electro vlvulas situadas en la unidad electro hidrulica.
Normalmente la UCE recibe una seal de que el motor est en marcha para activar el
sistema. Esta seal proviene del borne D+ del alternador. Si esta seal falla, el sistema
permanecer inactivo.
Cuando el conductor pisa el pedal de freno, cada una de las ruedas decelera de modo
distinto; a partir de la combinacin de las distintas velocidades de las ruedas se elabora una
velocidad de referencia, que es memorizada y actualizada continuamente. Esta velocidad
corresponde, aproximadamente, a la velocidad del vehculo en cada momento de la frenada.
Comparando la velocidad de cada una de las ruedas con la velocidad de referencia, se
controla constantemente el inicio de bloqueo de cada una de las ruedas. La fuerza de frenado
puede aumentar hasta que se acente el bloqueo de una rueda respecto a las dems. Cuando
esto ocurre, la UCE ordena a las electro vlvulas que reduzcan la presin de frenado en la
rueda que ha perdido adherencia, la cual vuelve a acelerar nuevamente.
La UCE memoriza en su interior los valores lmite de aceleracin y deceleracin
mximos de cada rueda. As pues, a travs de una comparacin sistemtica, continua y
rapidsima de los valores de bloqueo, aceleracin y deceleracin de cada rueda, se mantiene
bajo control la velocidad del neumtico durante la frenada. En cuanto se superan los valores
lmite, la UCE interviene en la unidad electro hidrulica en tres fases de regulacin: aumento,
mantenimiento y disminucin de la presin.
Estas fases determinan un ciclo de regulacin intermitente pero rapidsimo que se
repite hasta que el coche se detiene o se levanta el pie del pedal. La UCE dirige las tres fases
suministrando a las electro vlvulas impulsos elctricos de distinta intensidad. Adems,
aplica a las dos ruedas traseras la misma presin que aplica el ordenador a la rueda trasera
que ms tiende al bloqueo.
La UCE tambin lleva a cabo los siguientes controles:
1. Despus de dar al contacto, durante dos segundos aproximadamente, controla
el funcionamiento de los dos elaboradores, de los reles que accionan las electro
vlvulas y de la electro bomba.
2. Despus de dos segundos, y hasta una velocidad de unos 15 Km./h, detecta las
variaciones de corriente de las electro vlvulas, controla de nuevo el
funcionamiento de la electro bomba y comprueba que las seales de los
captadores de ruedas estn dentro de los lmites.
3. Cada vez que el vehculo se para sin quitar el contacto y vuelve a ponerse en
marcha con una velocidad de unos 25 Km./h, mide la variacin de la corriente

11
ABS, ASR, ESP.

en las electro vlvulas y comprueba que las seales de los captadores de

velocidad sean correctas.
4. durante la marcha y sin frenar, compara continuamente la velocidad efectiva
de las ruedas con la velocidad de referencia memorizada en su interior, verifica
el estado de la memoria y dirige el funcionamiento de los reles.
5. durante la marcha, controla constantemente la tensin de la batera.

En la figura podemos seguir el funcionamiento. Los captadores de velocidad (A)

generan una tensin alterna que se enva a un amplificador (1), situado en el interior de la
UCE. El amplificador genera una seal de onda cuadrada que se enva a los dos elaboradores
(2 y 3) que calculan la velocidad de las ruedas y del vehculo.
Cuando las ruedas tienden a bloquearse, los elaboradores dirigen los reguladores de
corriente (4) para las ruedas delanteras y (5) para las ruedas traseras. Estos reguladores
generan seales de mando que se envan a las etapas finales (6 y 7) las cuales cierran el
circuito a masa de las electro vlvulas VL y VR (anteriores), y HL y HR (posteriores) de la
unidad electro hidrulica. El mdulo (8) recibe la seal del interruptor de luces de freno (C) y
comprueba la conexin elctrica. Tambin controla la tensin de alimentacin de la electro
bomba (D) e informa al mdulo (9), cuya funcin es cerrar a masa los circuitos de los reles de
mando de las electro vlvulas (E), la electro bomba (F), estabilizar la tensin de la batera (G)
y dirigir el funcionamiento del testigo de avera. El mdulo (10) sirve para la transmisin de
autodiagnosis, que tambin posee la UCE, con la cual memoriza las averas del sistema para
poder acceder a ellas posteriormente.

Unidad Electro Hidrulica.

La unidad electro hidrulica recibe el lquido de frenos a presin del cilindro principal
y la enva, a travs de cuatro canalizaciones separadas, a los bombines de cada rueda,
variando la presin en funcin de las seales de mando recibidas de la UCE.
La unidad est formada por cuatro electro vlvulas que regulan la presin en cada
circuito. Una electro bomba de descarga que manda el reenvo de lquido sobrante. Un rele de
mando de la electro bomba de descarga. Un rele principal de seguridad y alimentacin de las
electro vlvulas.

12
ABS, ASR, ESP.

La unidad electro hidrulica, en funcin de los mandos recibidos por la UCE, vara la
presin del freno en cada circuito siguiendo un ciclo de regulacin en tres fases: aumento,
mantenimiento y reduccin de la presin.

Las electro vlvulas son de tres posiciones y reciben el mando de la UCE a travs de
corriente variable que las hace adoptar las distintas posiciones:
0 amperios: fase de aumento de la presin.
1.9 2.3 amperios: fase de mantenimiento de la presin.
4.5-6 amperios: fase de disminucin de la presin.

13
ABS, ASR, ESP.

La electro bomba de descarga.

La UCE activa la electro bomba de descarga a travs del rele correspondiente durante
el funcionamiento del sistema antibloqueo de ruedas. sta permite que se recupere el lquido
de frenos en la fase de reduccin de la presin para que vuelva a estar disponible antes de la
vlvula electromagntica en la fase siguiente de carga o aumento nuevamente de presin.
Los acumuladores permiten que se absorba el liquido de frenos durante la fase de reduccin,
disminucin o descarga de la presin.

El interruptor de luces de freno, con una marcha acoplada y el pedal de freno pisado,
enva una seal a la UCE, informando que el conductor est frenando y se activa el sistema
antibloqueo. Esta informacin es muy til para las carreteras irregulares y caminos, ya que
evita que las variaciones de velocidad debido a badenes, escalones, baches, etc., influyan en
la UCE activando el sistema por error sin estar frenando.

14
ABS, ASR, ESP.

Esquema electro hidrulico de ABS 2S del Audi 80 1.6.

1. Unidad de control electrnico (UCE).

2. Grupo hidrulico.
3. Acumulador.
4. Motor elctrico.
5. Rueda delantera derecha.
6. Rueda delantera izquierda.
7. Rueda trasera derecha.
8. Rueda trasera izquierda.
9. Interruptor de freno.
10. Testigo de avera.

15
ABS, ASR, ESP.

Fase de aumento de la presin.

En esta fase, las electro vlvulas de la unidad electro hidrulica no estn excitadas y la
presin de frenos proporcionada por el pedal fluye libremente a su travs.
Al aumentar la presin de frenado, la velocidad de la rueda disminuye respecto a la
velocidad del vehculo, tendiendo al bloqueo.
Si la velocidad se reduce demasiado, es necesario reducir presin de frenado para que
la velocidad de la rueda aumente momentneamente y recupere la adherencia.

16
ABS, ASR, ESP.

Fase de mantenimiento de la presin.

La intensidad de corriente que excita la electrovlvula es de unos dos amperios para

que se desplace a una posicin intermedia, interrumpiendo el circuito secundario. El freno de
la rueda se queda aislado y la presin del circuito se mantiene constante.
Cuando la velocidad de la rueda alcanza el valor lmite memorizado en la UCE, la
electrovlvula se desexcita y la presin de frenos vuelve a aumentar. El ciclo de regulacin se
repite de 4 a 10 veces por segundo hasta una velocidad de unos 6 Km./h en la cual el sistema
ABS se desactiva para permitir detener el vehculo.

17
ABS, ASR, ESP.

Fase de disminucin de la presin.

Cuando la UCE detecta un valor elevado de bloqueo de una rueda, ordena la

intervencin del sistema ABS, excitando con una corriente de 5 A. La electrovlvula
correspondiente a la rueda que empieza a bloquear.
En ese momento se interrumpe la conexin entre el cilindro principal y la rueda,
abrindose al mismo tiempo la conexin entre el circuito de la rueda y la electro bomba de
descarga, la cual reduce la presin del freno de rueda extrayendo lquido del mismo.
A travs del circuito de la electro bomba de descarga ( llamado circuito secundario),
el lquido de frenos vuelve al circuito principal, provocando pulsaciones en el pedal de freno,
que son advertidas por el conductor al frenar, siendo seal de que el sistema est activado. El
acumulador almacena una parte del lquido del circuito secundario, para que la electro bomba
de descarga se dimensione para un caudal medio amortiguado. La rueda, sometida a una
presin de freno menor, empieza a acelerarse y a alcanzar la velocidad del vehculo.

18
ABS, ASR, ESP.

ABS BOSCH 5.0

Generalidades y componentes del sistema.

El sistema ABS Bosch 5.0 ha mejorado en funcionalidad, espacio necesario para su

montaje y peso. Tambin ha aumentado su fiabilidad mejorando en las siguientes
caractersticas: versatilidad de montaje, dos electrovlvulas por rueda y una UCE con
sistemas de clculo ms potentes.
Los nuevos componentes del sistema son:
UCE nueva, ms potente y verstil que las anteriores.
Unidad electro hidrulica con 8 electro vlvulas, dos por cada rueda.
Cableado elctrico especfico.

1. Unidad electro hidrulica.

2. Electro bomba de descarga.
3. UCE.
4. Grupo de Vlvulas.

Las principales modificaciones respecto al modelo anterior son que la UCE est junto
a la unidad electro hidrulica, formando un conjunto, y la sustitucin de las vlvulas de tres
vas por vlvulas de dos vas, dos por rueda.
El grupo hidrulico est formado por un bloque compacto en el cual estn situadas las
electro vlvulas. Este bloque no tiene reparacin posible.

19
ABS, ASR, ESP.

La UCE y el grupo de bobinas para la actuacin de las electrovlvulas forman otro

bloque compacto. Los dos bloques forman un conjunto unido por 6 tornillos, siendo posible
su separacin sin problemas.

El grupo hidrulico est compuesta por 8 electrovlvulas, empleando dos por cada
rueda, siendo una para cerrar el circuito de admisin en fase de mantenimiento de presin y
la otra para abrir el conducto de descarga de presin en fase de reduccin de presin.
La UCE dispone de dos terminales de salida para comandar la electro bomba de
descarga.

20
ABS, ASR, ESP.

Esquema electro hidrulico del ABS 5.3 en Opel Corsa C 1.0.

1. UCE.
2. Grupo de vlvulas.
3. Grupo hidrulico.
4. Motor elctrico.
5. Rueda delantera izquierda.
6. Rueda delantera derecha.
7. Rueda trasera izquierda.
8. Rueda trasera derecha.
9. Interruptor de freno.
10. Conector de diagnosis.
11. Testigo de averas.

21
ABS, ASR, ESP.

Fase de aumento de presin.

Cuando el conductor pisa el pedal de freno, la presin del circuito de la bomba de

frenos llega sin problemas a las 4 ruedas, ya que las electrovlvulas estn en reposo y dejan
pasar el lquido a su travs.
Cuando la presin de frenado aumenta, la velocidad de la rueda disminuye, tendiendo
al bloqueo.
Si el captador de velocidad de la rueda indica que se han alcanzado valores de
deceleracin que reducen la adherencia de la rueda, la UCE comanda la electrovlvula del
grupo hidrulico, reduciendo la presin del freno y permitiendo a la rueda que aumente su
velocidad.

22
ABS, ASR, ESP.

Fase de mantenimiento de la presin.

En esta fase, la UCE conecta a masa la electrovlvula de entrada de presin que se

cierra no permitiendo el paso de ms presin al circuito. La electrovlvula de salida tambin
est cerrada (en reposo), por lo que la presin del circuito de la rueda se mantiene.
Aunque la presin del freno en la rueda no aumente, sta puede seguir disminuyendo
su velocidad o aumentarla, segn su adherencia con el suelo. La UCE pasa entonces de la
fase de mantenimiento a la fase de aumento ( si la rueda acelera), o a la fase de reduccin ( si
la rueda decelera).

23
ABS, ASR, ESP.

Fase de reduccin de la presin.

La UCE conecta a masa las dos electrovlvulas de la rueda, por lo que la de entrada
estar cerrada y la de salida abierta. Esta ltima est conectada al circuito de la electro
bomba, que aspirar el lquido del circuito de la rueda, provocando la reduccin de presin
del mismo. El funcionamiento de la electro bomba es comandado por la UCE al mismo
tiempo que abre la electrovlvula de salida de cualquier rueda.
El circuito tambin dispone como el anterior de un acumulador de presin que facilita
la descarga del lquido del circuito de la rueda. Tambin en este sistema se aprecian
pulsaciones en el pedal de freno cuando la electro bomba entra en funcionamiento.

24
ABS, ASR, ESP.

Captadores de velocidad de las ruedas.

Para los vehculos que montan la versin de ABS Bosch 5.3 , los captadores de ruedas
van insertados en el propio buje de rueda, en el interior del cojinete, con lo cual queda
protegido contra influencias externas, como son el polvo de las pastillas de freno y las
limaduras del desgaste del disco.

Las seales de velocidad son generadas sin ningn contacto fsico. El cojinete de
rueda lleva incorporado el rotor y el sensor es insertado en su interior. El sensor consta de un
ncleo de imn permanente con dos placas polares en cuyo exterior est arrollada una bobina.
Al moverse la rueda, el cojinete con el rotor gira encima del sensor, cortando las lneas
magnticas del imn y provocando una fuerza electromotriz en la bobina de frecuencia
variable proporcional a la velocidad de giro.

Sensores de rueda activos.

La gran mayora de sistemas ABS de Bosch 5.7 montan sensores de rueda activos. Se
llaman sensores activos a aquellos que estn alimentados elctricamente. La rueda fnica de
los sensores pasivos o inductivos, es sustituida en este caso por una rueda con imanes
ordenados de forma alternativa segn su polaridad sobre un anillo.
Al girar el anillo, los polos N y S pasar por delante del sensor. Al ser campos
magnticos de signo diferente, la seal de salida del sensor variar en funcin de si pasa por
delante de un polo N o de un polo S.
Como elementos sensores se utilizan principalmente sensores HALL o sensores
magneto resistivos. En ambos casos se precisa una tensin de alimentacin entre 7 y 20 V. La
tensin de salida del sensor depende del flujo magntico.

25
ABS, ASR, ESP.

Al contrario que en el sensor inductivo, la tensin de estos sensores no es variable con

la velocidad. La referencia de medicin es slo la frecuencia. Generalmente el sensor
incorpora un amplificador en su carcasa.
El sensor magneto resistivo vara su resistencia en funcin de las lneas de campo
magntico que lo atraviesan, generadas por los imanes del anillo de la rueda.
Las lneas del campo magntico se hallan dispuestas de forma vertical sobre el sensor.
Segn su polaridad, se acercan o se alejan de l. La distancia entre la rueda de imanes y el
sensor es muy pequea, las lneas magnticas traspasan el sensor y modifican su resistencia,
dejando pasar o no la corriente a su travs.

Un circuito excitador y amplificador electrnico incorporado en el sensor transforma

las variaciones de resistencia en seales de dos diferentes niveles de intensidad. La corriente
desciende si aumenta la resistencia y viceversa.
Debido a la alternancia en la rueda de imanes de los polos, se produce una seal de
salida rectangular, cuya frecuencia es directamente proporcional a la velocidad de la rueda.
Las ventajas de estos sensores son:
o El rgimen de revoluciones puede ser medido desde 0 Km./h. ( el ABS no
tiene que desactivarse a menos de 10 Km./h porque las seales son poco
fiables).
o Gran inmunidad a las seales parasitarias.
o Alta resistencia a los efectos de la corrosin.

26
ABS, ASR, ESP.

FUNCIONES DEL ABS :

Funciones EBV.

Se trata del reparto de la fuerza de frenada entre los ejes anterior y posterior. Antes
este reparto se haca de forma mecnica, mediante un compensador de frenada . ahora es la
unidad de control de ABS es la que realiza esta misin. Como el reparto de pesos en el
vehculo no est equilibrado, normalmente al estar menos cargado el eje trasero, ste tiene
menos peso encima, por lo que la adherencia es menor y tiende al bloqueo ms rpidamente.
Para solucionarlo se reduce la presin de frenado.
El sistema EBV transmite siempre la mayor fuerza de frenado que las ruedas traseras
puedan recibir, aliviando el trabajo de los frenos delanteros y reduciendo en comparacin a
un sistema convencional las distancias de frenado.

Este sistema de frenos se emplea con sistemas ABS de 4 canales. La distribucin

electrnica de frenada acta antes de entrar en funcionamiento el ABS. Al detectarse el inicio
de bloqueo de alguna rueda trasera, la UCE adopta la fase de mantenimiento de presin en la
pinza de dicha rueda. El mantenimiento de presin se consigue cerrando la electrovlvula de
entrada en el modulador hidrulico del ABS.
Si durante la regulacin EBV alguna de las ruedas traseras continua con la tendencia
al bloqueo se desconecta esta funcin y entra en accin el sistema ABS para reducir la
presin de frenada.
El sistema EBV basa su funcionamiento en el mantenimiento de la presin, por lo que
no es necesario el funcionamiento de la electro bomba de descarga.
Los componentes del sistema EBV son los mismos utilizados por el ABS, aadiendo
una nueva programacin a la UCE. As se elimina el corrector de frenos mecnico y se utiliza
el testigo de averas del ABS para indicar las averas del EBV.
Los captadores de ruedas registran las diferentes velocidades de las ruedas, tanto
delanteras como traseras, derechas o izquierdas. Si la diferencia de velocidad al frenar es
demasiado grande entre las ruedas delanteras y traseras, el sistema excita las vlvulas de
entrada traseras.
A pesar de utilizar los mismos componentes que el ABS, su funcin es independiente,
por lo que puede estar desconectada la funcin ABS y el EBV sigue funcionando.
Si la centralita del ABS o su alimentacin es desconectada, hay peligro de
frenada excesiva en el eje trasero, ya que la presin es igual en ambos ejes.

27
ABS, ASR, ESP.

Funciones ASR.

El control de traccin ASR es un sistema de control de deslizamiento para

aceleraciones que se aade al sistema ABS. El ASR fue desarrollado para mantener la
estabilidad de la direccin y la suspensin para conseguir la mejor traccin posible. Hay tres
sistemas distintos de ASR posibles:

ASR con intervencin del motor.

ASR con intervencin del freno.

ASR con intervencin del motor y del freno.

En vehculos de gasolina , la gestin del momento de impulsin puede lograrse

mediante los siguientes sistemas:
Regulacin de la mariposa.
Regulacin del ngulo de encendido. Supresin de los impulsos de encendido.
Supresin de los impulsos de inyeccin.

En vehculos diesel, puede modificarse el momento de la impulsin reduciendo el

caudal de inyeccin mediante el sistema de regulacin de la bomba inyectora.

En los sistemas ms antiguos, un pequeo servomotor actuaba sobre la mariposa de

gases cerrndola. Actualmente el sistema se comunica con la UCE de gestin motor y se
retrasa el encendido o se desconecta de forma controlada la inyeccin de combustible. El
sistema acta en cualquier velocidad de marcha.

Funcionamiento.
El ASR regula la propulsin del vehculo cuando las ruedas tienden a patinar.
Dependiendo del resbalamiento de la rueda y de su aceleracin o deceleracin.

Durante la marcha, los sensores de ruedas registran la velocidad de cada una de ellas
para transmitirla a la UCE . cuando el conductor acciona el acelerador aumenta el par motor.
Si este par puede transmitirse completamente a la calzada, el vehculo acelera sin problemas.
Pero si el par motor supera el par de giro mximo transmisible, aumenta la velocidad de una
rueda motriz como mnimo y comienza a patinar. Por este motivo se reduce la fuerza motriz
transferible y el vehculo puede volverse inestable debido a la fuerza de guiado lateral. Aqu
interviene el ASR, regulando el par motor de las ruedas motrices o frenndolas, evitando que
el vehculo patine y pierda estabilidad.

Si la UCE reconoce una desviacin en las seales de las velocidades de las ruedas
reales respecto a las tericas, se frena, sin la intervencin del conductor, la rueda que tiende a
girar libremente. Al mismo tiempo interviene la UCE sobre el regulador electrnico de la
mariposa de gases con objeto de reducir el par motor.

28
ABS, ASR, ESP.

ASR con intervencin en el freno y la mariposa de gases.

1. Sensores de revoluciones.
2. Frenos de ruedas.
3. Grupo hidrulico del ABS/ASR.
4. UCE ABS/ASR.
5. UCE del motor.
6. Vlvula e mariposa.

Funcin MSR.

Esta funcin se encarga de reducir el par que el motor crea al retener forzadamente el
vehculo, evitando por lo tanto el bloqueo de las ruedas al levantar sbitamente el pie del
acelerador y emplear el freno motor.

La funcin MSR consiste en elevar el par de giro del motor, mediante una leve
aceleracin, parmetro controlado por la UCE de gestin motor, modificando el tiempo de
inyeccin y la posicin de la mariposa de gases.

29
ABS, ASR, ESP.

ABS TEVES MK IV.

30
ABS, ASR, ESP.

Sistema Atibloqueo.

El sistema antibloqueo Teves MK IV se empez a montar en gran cantidad de

vehculos a partir del ao 1.992 aproximadamente. Est diseado como instalacin de frenos
de cuatro circuitos.
En caso de avera se desconecta el sistema antibloqueo y el vehculo sigue
disponiendo de un sistema de frenos convencional con doble circuito en diagonal, servofreno
de vaco y regulador de frenada en el freno trasero.
La unidad hidrulica agrupa un gran nmero de componentes en un espacio reducido.
La UCE suele encontrarse en la parte trasera del vehculo, en el maletero, parte derecha.

Captadores de velocidad.

Son sensores del tipo inductivo que registran la velocidad de rotacin de las cuatro
ruedas, enviando las seales a la UCE para su comparacin con las memorizadas en su
interior.
En el eje trasero pueden montarse frenos de tambor o de disco, siendo independiente
para los captadores de velocidad, que son los mismos.

Unidad de control electrnico.

La UCE detecta la seal de velocidad de cada rueda transmitida por el captador

correspondiente, calculando constantemente los valores de velocidad y deslizamiento. Si
percibe tendencia al bloqueo de alguna rueda, da rdenes a la electrovlvula correspondiente,
as como a la electro bomba si fuese necesario. Esto significa que con la regulacin
antibloqueo en principio se mantiene la presin de frenado o se disminuye si sigue la
tendencia al bloqueo.

31
ABS, ASR, ESP.

Si antes de comenzar el viaje o durante la marcha se produce alguna avera en el

sistema, la UCE desconecta el sistema antibloqueo y enciende el testigo de ABS.
Todas las averas de sensores o actuadores electrnicos del sistema son memorizadas
en la UCE de forma permanente, no pudindose borrar al desconectar la batera. Por medio de
un conector de diagnosis ubicado en la mayora de los casos debajo del guardapolvo de la
palanca de cambios, pueden leerse las averas memorizadas y proceder a su borrado una vez
reparadas.
Al poner el contacto, el testigo de ABS permanece encendido unos segundos, tiempo
en el cual la UCE realiza la comprobacin de los sensores de rueda, excita durante un breve
tiempo las 8 electrovlvulas y la electro bomba. Si algo no va bien, el testigo de ABS
permanece encendido y el sistema ABS se desconecta.

Conjunto hidrulico.

La unidad hidrulica proporciona las siguientes funciones:

 Genera presin adicional en caso de regulacin antibloqueo.
 Modula la presin de frenado en caso de regulacin antibloqueo.
 Genera la presin de frenado gracias a la accin de un cilindro principal de
doble pistn asistido por un servofreno de vaco convencional.

El conjunto hidrulico consta de los siguientes componentes:

depsito de reserva de lquido de frenos con contacto de aviso de nivel.
electro bomba con sensor de giro incorporado.
cilindro principal de doble mbolo.
servofreno de vaco convencional.
bloque de 8 electrovlvulas (dos por rueda).
potencimetro de posicin de pedal de freno.

32
ABS, ASR, ESP.

Electro bomba con seal de giro.

La electro bomba y el sensor de giro forman un solo cuerpo que va atornillado al

grupo hidrulico. La UCE se encarga de hacerla funcionar a travs de un rele en la funcin
antibloqueo. Va intercalada entre el depsito de reserva del lquido y el bloque de vlvulas.
Cuando la vlvula de escape o salida se excita por bloqueo de rueda, queda
comunicado el circuito de freno de dicha rueda con el depsito de reserva a travs de la
electro bomba. Cuando se vuelve a la fase de frenado normal, es necesario crear presin en el
interior del circuito, por lo que el pedal de freno pierde momentneamente parte de su carrera.
Para evitar esto se pone en funcionamiento la electro bomba, generando presin
adicional hacia el cilindro principal, por lo que el pedal retrocede compensando la prdida de
carrera.
Un sensor de tipo inductivo, incorporado en la carcasa de la electro bomba detecta el
movimiento del inducido. Las jaulas talladas en el cuerpo del inducido desempean la
funcin de rueda fnica.

Interruptor de freno.

El interruptor de freno va situado encima de pedal. Est diseado como interruptor

abierto cuando el pedal est en reposo y cerrado cuando se pisa el pedal.
Cuando la UCE recibe la seal del interruptor de freno, sita todas las funciones de
regulacin memorizadas a cero, obteniendo presin de frenada inmediatamente.

Captador de posicin del pedal.

Este captador de pedal en realidad es un potencimetro que indica a la UCE del ABS
la posicin del pedal de freno mediante un cursor que se desliza sobre unas pistas de
resistencias de cinco etapas, de forma escalonada. En base a esta seal se conecta o no la
electro bomba en funcin antibloqueo.

33
ABS, ASR, ESP.

Se encuentra situado en el servofreno, midiendo la posicin del diafragma del mismo,

cuya posicin es directamente proporcional a la del pedal de freno. Si durante la intervencin
del ABS es necesario generar presin, se pondr en funcionamiento la electro bomba. Su
tiempo de funcionamiento ser mayor cuando ms bajo est el pedal.
En el extremo del cursor del potencimetro va insertado un suplemento de plstico.
En caso de sustitucin del captador, debe coincidir el color de este suplemento con el color
del adhesivo pegado en el servofreno.
Si el potencimetro queda fuera de servicio, la UCE desactiva el sistema y enciende
el testigo del cuadro de ABS.

Servofreno de vaco y cilindro principal.

El cilindro principal de freno va montado conjuntamente con el servofreno. El pedal

de freno acta sobre el servofreno y con la ayuda de ste, sobre el cilindro principal de doble
pistn.

Principios y funcionamiento del EDS.

La UCE recibe la velocidad de giro de las ruedas a travs de los captadores. Si la

velocidad de alguna rueda es diferente por falta de traccin, el sistema frena la rueda que ms
gira hasta que se iguala el par de traccin, de forma semejante al autoblocante mecnico
usado en los vehculos de competicin.

De esta manera, la rueda que tiene traccin, recibe toda la fuerza de la otra que no la
tiene, la cual se mantiene frenada. Es como un diferencial electrnico autoblocante, pero
aplicado a las ruedas y no al diferencial.

El sistema EDS se monta en conjunto con el ABS, aprovechando los mismos

captadores y aadiendo algunos componentes al sistema.

34
ABS, ASR, ESP.

La funcin del EDS produce una fuerza tan pequea que no modifica la estabilidad de
la marcha ni el funcionamiento de la direccin. Es un sistema ideal para los vehculos de
traccin delantera.
A partir de una 110 vueltas de diferencia en las ruedas, el sistema EDS se activa
automticamente hasta una velocidad aproximada de 40 Km./h, sin percatarse el conductor de
su puesta en marcha.
Si el sistema est en funcin EDS y se activa el freno, se pasa inmediatamente al
sistema ABS. En la funcin EDS, en base a frecuencias y duracin respecto a un lmite, el
sistema controla la temperatura de los frenos de forma electrnica. Si se sobrepasa un valor
lmite, se desactiva automticamente el sistema EDS.
El sistema es muy eficaz sobre suelos irregulares o diferentes en cada rueda (barro en
la cuneta y asfalto al otro lado), ya que mejora la seguridad y la motricidad. El sistema
permite disponer de mayor poder de traccin, incluso en vehculos que arrastran remolque.

ABS con EDS.

En la misma unidad hidrulica se agrupa ahora el sistema ABS con el sistema de
traccin EDS. Este sistema se compone de:

Un cilindro principal.

Servofreno de vaco.

Bloque de vlvulas.

Captador de carrera de pedal de freno.

Interruptor manomtrico.

Electro bomba para generar la presin.

35
ABS, ASR, ESP.

La electro bomba es la encargada de generar la presin de frenado en el sistema EDS.

La UCE es la misma para el sistema ABS y el EDS, pero con la memoria modificada.
La funcin EDS slo es posible si el vehculo monta sistema ABS. La diferencia de presin
de frenado entre ejes est regulada por un regulador mecnico en funcin de la carga.
La unidad hidrulica se ha ampliado con dos vlvulas ms para bloquear la presin de
las ruedas no motrices. Un interruptor manomtrico indica a la UCE el funcionamiento del
sistema.
Los nuevos componentes incorporados son:
Interruptor manomtrico.
Rele de la electro bomba para funcionamiento del sistema EDS.
Unidad de vlvulas de bloqueo para ruedas no motrices.

El interruptor manomtrico est situado dentro del conjunto de vlvulas y su funcin

es la de indicar a la UCE que en el circuito hay presin de frenado.
En la funcin EDS, la electro bomba es alimentada desde la UCE por mediacin de
otro rele distinto al del sistema ABS. Dicho rele lleva a su salida una resistencia en serie para
limitar el numero de revoluciones de la bomba, consiguiendo as una presin de frenado
menor. Las vlvulas de bloqueo se alimentan por el positivo de este rele y por negativo desde
la UCE. Su funcin es no dejar pasar la presin de frenado al eje posterior cuando el sistema
EDS est activado. Cuando el sistema est en reposo, las vlvulas permiten el paso
libremente a todas las ruedas.
En caso de que durante el chequeo habitual de la UCE detecte fallo en las vlvulas,
desactivar el sistema de EDS y tambin el de ABS, encendiendo el testigo de avera.
En la figura podemos observar el bloque de vlvulas en despiece. En caso de llevar
los dos sistemas, el bloque de vlvulas llevar 10 electrovlvulas, 8 para el ABS y 2 para el
EDS.

36
ABS, ASR, ESP.

Funciones ABS / EDS.

En posicin de reposo, todos los circuitos de frenado estn en comunicacin ya que

las vlvulas del cilindro principal y las del bloqueo estn abiertas y las presiones equilibradas.
En una frenada sin necesidad de activacin de ABS, la presin del cilindro principal pasar a
todas las ruedas.
El esquema representado es para un vehculo con circuito de frenos en diagonal. Para
facilitar la comprensin del mismo, slo se ha representado uno de los dos circuitos de freno.

37
ABS, ASR, ESP.

En la funcin ABS, al frenar, las ruedas entran en deceleracin. Si alguna tiende a

bloquearse, la UCE activa el sistema, modulando las electro vlvulas en funcin de
mantenimiento o reduccin de presin.
En estas condiciones, el volumen de lquido de frenos procedente del cilindro
principal, no es suficiente. La UCE conecta la electro bomba que aporta la reserva de lquido
necesaria.
El captador de carrera del pedal de freno ser el encargado de desconectar la electro
bomba. La intensidad de la fuerza de frenado la da el servofreno.

38
ABS, ASR, ESP.

En la funcin EDS los captadores de velocidad de las ruedas motrices captan, hasta
40 Km/h., si alguna de ellas o las dos tienden a patinar. Si as es, la UCE transmite la orden
de accin a las vlvulas del EDS, a la vlvula de entrada del ABS de la rueda que no tiende a
patinar para que no se frene, y a la electro bomba a travs del rele de EDS con su
correspondiente resistencia. De esta forma slo llega presin de frenado a la rueda que patina.
Las vlvulas EDS evitan que llegue la presin a las ruedas traseras (no motrices). La
UCE es la encargada de controlar la temperatura lmite de los frenos en base a la frecuencia y
la duracin de la activacin EDS. Si se pasan los lmites, se desconecta el EDS, pero puede
entrar el ABS.

39
ABS, ASR, ESP.
Esquema de ABS/EDS Teves MK IV Golf III 1.9D.
1.UCE.
2.Grupo hidrulico.
3.Sensor de revoluciones rueda DI.
4.Sensor de revoluciones rueda DD.
5.Sensor de revoluciones rueda TI.
6.Sensor de revoluciones rueda TD.
7.Electrovlvulas de dos vas.
8.Electrovlvulas EDS.
9.Electro bomba con sensor de giro.
10. Rele de bomba.
40
11. Rele EDS.
12. Rele ABS.
13. Interruptor de freno.
14. Testigo de ABS.
15. Testigo sistema de frenos.
16. Interruptor freno e mano.
17. Interruptor lquido de frenos.
18. Potencimetro carrera del pedal.
19. Conector de diagnosis.
ABS, ASR, ESP.

ABS TEVES MK 20.

En este tipo de sistema de ABS, la unidad hidrulica, la electro bomba y la UCE estn
unidas en un solo conjunto.

En la unidad hidrulica nos encontramos una vlvula de entrada y otra de salida por cada
rueda, se ha incluido un acumulador de presin y una cmara silenciadora por cada circuito, as
como dos vlvulas elctricas y dos mecano-hidrulicas para las versiones con EDS.

Este sistema adopta una serie de ventajas respecto al anterior, que son: simplificacin de
la instalacin elctrica, al formar la UCE un conjunto con la unidad hidrulica. Menor
probabilidad de averas, menos cableado y menos componentes.

Los sistemas antibloqueo MK 20 incorporan la funcin EBV. Debido a esto, se ha

suprimido el compensador de frenada mecnico.

41
ABS, ASR, ESP.

Adems, incorpora doble testigo para el multisistema:

Testigo para el sistema de frenos. Al conectar el encendido, se enciende y se apaga
al instante, despus de concluir el chequeo la UCE. Permanece encendido con el freno de
mano. Permanece encendido si falta lquido de frenos. Se enciende si falla el sistema EBV, en
conjunto con el de ABS.

Testigo de control del ABS. Al conectar el encendido, se enciende y se apaga al

instante despus de concluir el chequeo. Permanece encendido si falla el ABS y/o el EDS. Se
enciende si falla el EBV.
Si la UCE est mal codificada, permanecen encendidos los dos testigos.
Si la UCE es virgen (no codificada), cdigo 00000, parpadean los dos testigos.

42
ABS, ASR, ESP.

43
ABS, ASR, ESP.

PROGRAMA DE ESTABILIDAD ELECTRNICO ESP.

El ESP es un sistema que utiliza la instalacin de frenos para conducir el vehculo.
Con el sistema ESP, la principal tarea de los frenos que es decelerar el vehculo e incluso
pararlo, pasa a un segundo trmino, convirtindose en tarea principal mantener la estabilidad
y la direccionalidad del vehculo en cualquier circunstancia. Frenar directamente cada una de
las ruedas, por ej., la rueda trasera izquierda en un subvirado o la delantera derecha en un
sobrevirado contribuye a cumplir este objetivo lo mejor posible. Aqu, el ESP tambin puede
acelerara las ruedas motrices mediante intervenciones determinadas en el motor para
garantizar as la estabilidad del vehculo.
El ESP reduce el peligro de volcar o colisionar, evita la salida de la calzada dentro de
los lmites fsicos. La misin principal del conductor sigue consistiendo en conducir de forma
responsable, orientndose por las condiciones momentneas de la calzada.
El ESP chequea 25 veces por segundo el estado del vehculo, comparndolo con los
datos memorizados en la UCE. Si no son correctos, entiende que puede haber un problema y
entra en accin.
Qu efectos aporta el ESP? El programa electrnico de estabilidad forma parte de la
seguridad activa del vehculo. Es un sistema de conduccin dinmica. Detecta el riesgo de
derrapaje y lo compensa descontrolando el vehculo.

Las ventajas del sistema ESP son: asistencia al conductor. Mantenimiento del
vehculo dominable. Se reduce el riesgo de accidente debido a una reaccin excesiva del
conductor.

1. Actuador electro hidrulico.

2. UCE ABS, EBV, ASR, ESP.
3. Sensores de rueda activos.
4. Cilindro principal con sensor de carrera de pedal.
5. Sensor goniomtrico de la direccin.
6. Sensor de magnitud de giro con sensor de aceleracin transversal.
7. UCE gestin motor.

44
ABS, ASR, ESP.

Secuencias de regulacin.

Para que el ESP pueda reaccionar ante situaciones crticas de la conduccin tiene que
responder a dos preguntas:
1. Hacia dnde conduce el conductor?
2. Hacia dnde se dirige el vehculo?

A la primera pregunta, el sistema recibe la respuesta del sensor goniomtrico de la

direccin y de los sensores de velocidad de las ruedas.

La respuesta a la segunda pregunta se obtiene por medicin de la magnitud de viraje y

de la aceleracin transversal.

Si de la informacin recibida resultan dos respuestas diferentes, el sistema ESP

cuenta con que se puede producir una situacin crtica y que es necesaria una intervencin.
Una situacin crtica se puede manifestar en dos formas diferentes de comportamiento
del vehculo:
1. El vehculo tiende a subvirar. La parte delantera se vuelve inestable.
El ESP evita que el vehculo se salga de la curva, actuando en el freno de la
rueda trasera interior de la curva e interviniendo en la gestin del motor y del
cambio de marchas.
2. El vehculo tiende a sobrevirar. La parte trasera se vuelve inestable.
El ESP evita el derrapaje del vehculo actuando en el freno de la rueda
delantera exterior de la curva e interviniendo en la gestin motor y el cambio de
marchas.

45
ABS, ASR, ESP.

El sistema ESP est en condiciones de actuar contra el subviraje y el sobreviraje. Para

hacerlo es necesario conseguir una modificacin direccional, pero sin intervencin directa en
el sistema de direccin.

El principio en que se basa este fenmeno se conoce en los vehculos oruga. Para
tomar una curva con un vehculo oruga se procede a frenar la cadena interior de la curva y
acelerar la exterior. Para volver a establecer la direccin original se procede a la inversa.

El ESP interviene aplicando el

mismo principio. Observemos primero
un vehculo sin ESP: el vehculo tiende
a evadir un obstculo aparecido
repentinamente. El conductor volantea
primero muy rpido hacia la izquierda
e inmediatamente despus, vuelve a
volantear a la derecha.

Debido a los movimientos de la

direccin, el vehculo inicia una
oscilacin excesiva, que lo hace
sobrevirar. El conductor ya no puede
dominar el giro en torno al eje
geomtrico del vehculo.

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