Sunteți pe pagina 1din 77

DUMITRU DINU

HIDROMECANIC I TEORIA VALURILOR

1
2
Unitate Titlul Pagina
de
nvate

CUVNT NAINTE 5

1 Obiectul mecanicii fluidelor. 6


2 Propriettile fizice ale fluidelor. 7
Obiectivele unitii de nvare nr. 2
Problematica tratat
2.1 Compresibilitatea 7
2.2 Dilatarea terminc 8
2.3 Mobilitatea 9
2.4 Viscozitatea 9

Lucrare de verificare unitatea de nvare nr. 2 13


Rspunsuri i comentarii la ntrebrile din testele de autoevaluare 13

3 Ecuatiile generale ale miscrii fluidelor ideale. 14


Obiectivele unitii de nvare nr. 3
3.1 Ecuaia lui Euler 14
3.2 Ecuaia de stare 15
3.3 Ecuaia lui Bernoulli 15
3.4 Reprezentarea grafic i interpretarea energetic a ecuaiei lui 18
Bernoulli pentru lichide
3.5 Ecuia de continuitate 18
3.6 Teorema impulsului si a momentului impulsului. 20

Lucrare de verificare unitatea de nvare nr. 3 21


Rspunsuri i comentarii la ntrebrile din testele de autoevaluare 22

4 Ecuaiile staticii fluidelor 22


Obiectivele unitii de nvare nr. 4
4.1 Ecuaia fundamental a hidrostaticii 22
4.2 Interpretarea geometric i fizic a ecuaiei fundamenatale a 23
hidrostaticii
4.3 Principiul lui Pascal 24
4.4 Principiul vaselor comunicante 24
4.5 Forele hidrostatice 25
4.6 Principiul lui Arhimede 26
4.7 Plutirea corpurilor. 27
Deplasamentul navei. Flotabilitatea

Lucrare de verificare unitatea de nvare nr. 4 30


Rspunsuri i comentarii la ntrebrile din testele de autoevaluare 30

5 Micarea potenial (irotaional) 31


Obiectivele unitii de nvare nr. 5
5.1 Micarea plan potenial 32
5.2 Micarea rectilinie i uniform 34
5.3 Sursa 36
5.4 Vrtejul 37
5.5 Teorema lui Kutta-Jukovski 38
3
Lucrare de verificare unitatea de nvare nr. 5 39
Rspunsuri i comentarii la ntrebrile din testele de autoevaluare 39

6 Dinamica fluidelor reale 39


Obiectivele unitii de nvare nr. 6
6.1 Regimurile de micare ale fluidelor 39
6.2 Ecuaia lui Navier-Stokes 40
6.3 Ecuaia lui Bernoulli pentru un fir de lichid real 43
6.4 Micarea laminar a fluidelor 44
6.5 Micarea turbulent a fluidelor 48

Lucrare de verificare unitatea de nvare nr. 6 52


Rspunsuri i comentarii la ntrebrile din testele de autoevaluare 52

7 Teoria stratului limit 53


Obiectivele unitii de nvare nr. 7
7.1 Condiii generale 53
7.2 Ecuaiile difereniale ale stratului limit 54
7.3 Proprietile fizice ale stratului limit. Desprinderea stratului limit. 57

Lucrare de verificare unitatea de nvare nr. 7 59


Rspunsuri i comentarii la ntrebrile din testele de autoevaluare 59

8 Curgerea prin conducte 59

9 Profile hidrodinamice 62
Obiectivele unitii de nvare nr. 9
9.1 Caracteristicile geometrice ale profilelor hidrodinamice 62
9.2 Curgerea fluidelor n jurul aripilor 64
9.3 Fore hidrodinamice pe profil 66
9.4 Rezistena indus n cazul profilelor de anvergur finit 68

Lucrare de verificare unitatea de nvare nr. 9 70


Rspunsuri i comentarii la ntrebrile din testele de autoevaluare 70

10 Elemente de teoria valurilor 70


Obiectivele unitii de nvare nr. 10
10.1 Ecuaii de baz 70
10.2 Valuri plane, cltoare, de mic amplitudine 71
10.3 Grupuri de valuri 73
10.4 Valul staionar 74
10.5 Valuri n lichid de adncime finit 74

Lucrare de verificare unitatea de nvare nr. 10 76


Rspunsuri i comentarii la ntrebrile din testele de autoevaluare 77

Bibliografie 77

4
CUVNT NAINTE

Metodele folosite n studiul mecanicii fluidelor pot fi metode teoretice i experimentale.


n cadrul primei metode, cea teoretic, studiul fenomenelor se face pe baza unor legi i
teoreme cu caracter general: legea conservrii masei, legea conservrii energiei, teoremele
impulsului i ale momentului cinetic etc. Aparatul matematic utilizat este destul de complex i
cuprinde: calculul diferenial i integral, algebra i analiza vectorial, funcii de variabil
complex, calculul tensorial, tehnica electronic de calcul. Metoda experimental este
folosit att pentru verificarea ipotezelor teoretice ct i ca metod de rezolvare direct a
unor probleme concrete.
Experimentrile pot fi fcute fie direct pe prototip, adic n mrime natural, fie pe
modele realizate la scar. n acest ultim caz, reproducerea sistemului fizic din natur pe
model, se numete modelare hidraulic i se realizeaz cu ajutorul teoriei similitudinii.
Pornindu-se de la ideea unitii fundamentale a naturii reflectat att n asemnarea
structural a unor ecuaii ce descriu fenomene din domenii diferite ale tiinei ct i n
utilizarea acelorai concepte se utilizez metoda analogic. O exemplificare n acest sens
este analogia electro-hidodinamic.
n tratarea problematicii propuse, am ncercat i, sper eu, am reuit, utilizarea unor
demonstraii simple n care au fost introduse i elemente cu caracter original.
Lucrarea se adreseaz viitorilor specialiti n domeniul naval, ofierilor de marin, att
de la main ct i de la punte, dar i altor categorii de ingineri pentru care mecanica
fluidelor este o disciplin fundamental.

Hidromecanica este o parte a mecanicii fluidelor care se ocup cu studiul lichidelor. n


cursul de fa ne-am propus urmtoarele obiective:
- Dezvoltarea gndirii tehnice n ceea ce priveste funcionarea instalaiilor hidraulice
prin prisma interpretrii fenomene teoretice.
- nsuirea unor cunotine de baz privind aciunea dinamic a mediului marin asupra
navelor i structurilor portuare.
Pentru aplicaii ne propunem rezolvarea unor probleme practice referitoare la curgerea
fluidelor n conducte i cu suprafa liber.

Autorul

5
1. Obiectul mecanicii fluidelor

Mecanica fluidelor studiaz echilibrul i micarea mediului fluid, uor deformabil,


precum i aciunea acestuia asupra corpurilor solide cu care intr n contact.
Ca orice definiie, nici aceasta nu este complet. O presupunem satisfctoare pentru
nsuirea elementelor de baz privind curgerea fluidelor prin i pe lng diferite corpuri, cum
ar fi, de exemplu, o nav, pentru studiul principiilor de funcionare i exploatare ale mainilor
hidraulice i pneumatice i al micrilor cu suprafa liber, cu referire special asupra
valurilor.
Principalul scop al acestui curs este pregtirea cursanilor pentru a-i ndeplini
sarcinile de inginer i de ofier de main att pe mare ct i n port.

6
2. Proprietile fluidelor

Dup cum se tie, materia, din care sunt compuse i fluidele, are o structur discret
i discontinu, fiind format din microparticule (molecule, atomi etc.) care se afl n
interaciune.
Mecanica fluidelor studiaz fenomenele care au loc la scar macroscopic, scar la
care fluidele se comport ca i cum materia ar fi distribuit continuu.
n acelai timp, spre deosebire de solide, fluidele nu au form proprie fiind uor
deformabile.
Un mediu continuu este omogen dac la o temperatur i la o presiune constant,
densitatea sa are aceeai valoare n orice punct.
n fine, un mediu continuu i omogen este izotrop dac are aceleai proprieti n orice
direcie n jurul unui anumit punct al masei sale.
n cele ce urmeaz vom considera fluidul ca un mediu continuu, deformabil, omogen i
izotrop.
Iat, n continuare, cteva din proprietile fizice ale acestui mediu.

2.1. Compresibilitatea

Compresibilitatea reprezint proprietatea fluidelor de a-i modifica volumul sub


aciunea variaiilor de presiune. Pentru a evalua cantitativ aceast proprietate, utilizm o
valoare fizic, numit coefficient de compresibilitate izoterm, , care este definit de relaia:
1 dV m 2
,
V dp N (2.1)

n care dV reprezint variaia elementar a volumului iniial sub aciunea variaiei de presiune
dp.
Coeficientul este intrisec pozitiv; semnul minus care apare n relaia (2.1) ia n
considerare faptul c volumul i presiunea au variaii inverse, adic dV/ dp < 0.
Inversul coeficientului de compresibilitate izoterm se numete modul de elasticitate i
este dat de relaia:
1 dp N
K V . (2.2)
dV m 2
Scriind relaia (1.2) sub forma:
dV dp
, (2.3)
V K
putem observa analogia cu legea lui Hook:
dl
. (2.4)
l E

a. compresibilitatea lichidelor

n cazul lichidelor, a fost dovedit experimental c modulul de elsticitate K, i implicit,


coeficientul , variaz foarte puin cu temperatura (aproximativ 10% n intervalul 0 60 0 C ) i
sunt constante pentru variaii ale presiunii n limite destul de largi. n tabelul (2.1) sunt
prezentate valorile acestor coeficieni pentru diferite lichide la temperatura de 0 0 C i
presiunea p 200 bar.

7
Tabelul 2.1.

Lichid K
m 2
/N N / m
2

Ap 5,12 10 10 1,95 10 9
Petrol 8,66 10 10 1,15 10 9
Glicerin 2,55 10 10 3,92 10 9
Mercur 0,296 10 10 33,7 10 9

De aceea, n cazul lichidelor, coeficientul poate fi considerat constant.


n consecin, putem integra ecuaia diferenial (2.2) de la starea iniial,
caracterizat de volumul V 0 , presiunea p 0 i densitatea 0 , la o anumit stare final, unde
parametrii vor avea valorile V1 , p i, respectiv, ; vom obine succesiv:
V p
dV
V p dp,
V0
(2.5)
0

sau
V V0 e p p 0 . (2.6)

b. compresibilitatea gazelor

La gaze, coeficientul de compresibilitate izoterm depinde foarte mult de presiune.

Pentru gazele perfecte, compresibilitatea izoterm este descris de urmtoarea

relaie :

pV = const., care, prin derivare, devine:


dp dV
. (2.8)
p V
Comparnd aceast relaie cu (2.3), putem scrie:
1
K p. (2.9)

Rezult deci c, pentru gazele perfecte, modulul de elasticitate este egal cu
presiunea.

2.2 Dilatarea termic

Dilatarea termic reprezint proprietatea fluidelor de a-i modifica volumul sub

aciunea variaiilor de temperatur. Cantitativ, aceast proprieate este caracterizat

de coeficientul de dilatare izobar, definit de relaia:

1 dV
, (2.10)
V dT
unde dV reprezint variaia elementar a volumului iniial V sub aciunea variaiei de
temperatur dT. Coeficientul este pozitiv pentru toate fluidele, exceptnd apa, care
8
nregistreaz o densitate maxim (volum specific minim) la 4 0 C ; de aceea, pentru apa la
t 4 0 C vom avea 0.
n general, variaz foarte puin n raport cu temperatura, de aceea el poate fi
considerat constant. n anumite situaii, integrnd ecuaia (2.10) ntre limitele V 0 i V, i,
respectiv, T0 i T, vom avea:

T T0 ,
V
ln (2.11)
V0
sau
V V0 e T T0 . (2.12)
mprind relaia (1.12) la masa fluidului, m V 0V0 , vom obine funcia de stare
pentru fluidele incompresibile:
0 e T T0 , (2.13)
n cazul gazelor perfecte, valoarea coeficientului se obine derivnd ecuaia
V
transformrii izobare const. ; vom avea:
T
V
dV const. dT dT , (2.14)
T
care, nlocuit n (1.10) ne permite s scriem:
1
. (2.15)
T
Astfel, pentru gazele perfecte, coeficientul este inversul temperaturii absolute.

2.3 Mobilitatea

n cazul fluidelor, forele de coeziune molecular au valori foarte mici, dar ele nu sunt
nule.
La scar macroscopic, aceast proprietate poate fi redus la faptul c dou particule
de fluid care sunt n contact pot fi separate prin aciunea unor fore externe foarte mici. n
acelai timp, particulele de fluid pot aluneca una fa de alta, producnd eforturi tangeniale
relativ mici.
Ca rezultat, din punct de vedere practic, fluidele pot dezvolta numai eforturi de
compresie.
n cazul unei deformri la volum constant, eforturile de compresie sunt riguros nule;
ca rezultat, schimbarea formei fluidului cere creterea eforturilor tangeniale, care sunt foarte
mici. Lucrul mecanic exterior consumat va fi de asemenea mic, practic neglijabil.
Se spune c fluidele au o mare mobilitate, adic au proprietatea de lua forma vaselor
(recipienilor) n care sunt puse. n consecin, putem sublinia c gazele, deoarece nu au
volum propriu, au o mai mare mobilitate dect lichidele (un gaz introdus ntr-un container ia
att forma ct i volumul containerului).

2.4. Viscozitatea

Viscozitatea este proprietatea fluidelor de a se opune micrii relative a particulelor


sale.
Vom considera micarea unidimensional a lichidului care are loc n straturi
suprapuse, n planul xOy, de-a lungul unei plci (fig.2.1).

9
Fig. 2.1

Msurtorile experimentale au artat c viteza crete cu ct ne deprtm de plac, n


direcia axei Oy i este nul n imediata vecintate a plcii. Grafic, dependena v f y este
reprezentat de curba . Acest experiment simplu subliniaz dou aspecte, i anume:
- fluidul ader la suprafaa corpului solid cu care este n contact:
- n interiorul fluidului i la contactul su cu suprafeele solide, eforturile tangeniale
generate determin variaia vitezei. Astfel, considernd dou straturi de fluid,
paralele, n planul xOy, avnd o distan elementar ntre ele dy, vom nregistra o
dv
variaie de vitez dy , datorit frecrilor care apar ntre cele dou straturi.
dy
Pentru a determina eforturile de frecare, Newton a utilizat relaia :
dv
, (1.16)
dy
care astzi i poart numele. Aceast relaie, verificat de Coulomb, Poisseuille i Petrov
arat c efortul de frecare este proporional cu gradientul de vitez. Factorul de
proporionalitate se numete viscozitate dinamic.
Dac reprezentm grafic dependena f dv / dy vom obine curba 1 (fig.1.2) , unde
ty .
Fluidele care respect legea de frecare (1.16) se numesc fluide Newtoniene (apa,
aerul etc). Dependena de eforturile tangeniale a gradientului de vitez nu este liniar (curba
2, fig. 1.2) pentru o serie de alte fluide, n general de natur organic. Aceste fluide sunt
numite global ne-Newtoniene.

Fig. 2.2

Unitile de msur pentru viscozitatea dinamic sunt:


- n sistemul internaional (SI):
N 2s Kg (2.17)
m ms
- n vechiul sistem CGS:
dyn 2 s g . (2.18)
cm cm s
10
Unitatea de msur pentru viscozitatea dinamic n sistemul CGS este numit

poise, i are simbolul P.

Kg
1 10 P . (2.19)
ms

Se poate determina viscozitatea dinamic a lichidelor cu ajutorul viscozimetrului

Hppler, al crui principiu de lucru se bazeaz pe proporionalitatea dintre

viscozitatea dinamic i timpul de cdere a unei bile ntr-un tub nclinat ce conine

lichidul analizat.

Viscozitatea cinematic a fluidelor este raportul dintre viscozitatea dinamic i

densitatea sa:


. (2.20)

Unitile de msur ale viscozitii cinematice sunt:

- n sistemul internaional :

2
m . (2.21)
s
- n vechiul sistemul CGS:
cm 2
(2.22)
s

sau stokes (simbol ST):


cm 2 m2
1ST 1 10 4 . (2.23)
s s
Indiferent de tipul viscozimetrului folosit (Ubbelohde, Vogel-Ossag etc), determinarea
viscozitii cinematice se face prin nmulirea timpului (exprimat n secunde) n care un volum
fix de lichid trece printr-un tub capilar calibrat, n condiii normale, i constanta aparatului
respectiv.
Viscozitatea convenional este foarte des utilizat n practica actul; aceast mrime
este determinat msurnd timpul n care un anumit volum de fluid curge printr-un aparat
special, n condiii alese convenional. Mrimea acestei valori astfel determinate este
exprimat n uniti convenionale (ex. Engler, Saybolt, Redwood etc) care se deosebesc att
prin condiiile de msurare, ct i prin unitile de msur.

Astfel, viscozitatea convenional Engler, exprimat n grade Engler 0 E este raportul
dintre timpul de curgere a 200 cm3 din lichidul analizat la temperatura dat i timpul de
curgere a aceluiai volum de ap distilat la temperatura de 20 0 C , printr-un viscozimetru
Engler n condiii standard.
11
Viscozitatea unui fluid depinde n mare msur de temperatura sa. n general,
viscozitatea lichidelor se diminueaz cu creterea temperaturii, n timp ce la gaze este invers.
Dependena viscozitii lichidelor fa de temperatur poate fi determinat utiliznd
relaia lui Gutman i Simons:

B B

0 e C T T0
. (2.24)

unde B i C depind de natura lichidului analizat (pentru ap avem B= 511,6 0K and C= -149,4
0
K).
Pentru gate putem utiliza formula lui Sutherland
3/ 2
T S T0
0 . (2.25)
T0 S T

unde S depinde de natura gazului (pentru aer S=123,6 0K).


n relaiile (1.24) and (1.25), i 0 sunt viscozitile dinamice ale fluidului la
temperatura absolut T, respectiv la T0 273,15K (0 0 C ) .
n tabelul 2.2 sunt prezentate viscozitile dinamice i cinematice ale aerului i ale apei
la diferite temperaturi i la presiune atmosferic normal.

Tabelul 2.2.

Temperatura -10 0 10 20 40 60 80
0
C

3 Kg
10 m s Aer 0,016 0,017 0,017 0,018 0,019 0,02 0,029

A- - 1,79 1,31 1,01 0,66 0,48 0,37


p

6 m2 Aer 1,26 13,3 14,1 15,1 16,9 18,9 20,9
10
s

A-p - 1,79 1,31 1,01 0,66 0,48 0,37

Trebuie subliniat faptul c viscozitatea este o proprietate care se manifest numai n


timpul micrii fluidelor.
Un fluid cu viscozitatea riguros nul este numit fluid perfect sau ideal.

Fluidele pot fi compresibile p sau incompresibile ( este constant n raport cu


presiunea). Trebuie subliniat c un fluid ideal compresibil este analog cu un gaz ideal
(perfect) n termeni termodinamici.

Micarea fluidelor poate fi :


- uniform - v = constant ;
- permanent (nu depinde de timp) - v = v (x,y,z) ;
- variat - v = v (x,y,z,t).

12
Lucrare de verificare unitatea de nvare nr. 2

1. Coeficientul de compresibilitate izoterm se msoar n:


a. N/m2; b. m2/N; c. Kg/ms; d. ms/Kg.
R: b

2. Modulul de elasticitate al fluidelor K se msoar n:


a. N/m2; b. m2/N; c. Kg/ms; d. ms/Kg.
R. a

3. In micarea permanent:
a. v = constant;
b. v = v(x,y,z);
c. v = v(x,y,z,t);
d. p = constant.
R. b

4. In micarea uniform:
a. v = constant;
b. v = v(x,y,z);
c. v = v(x,y,z,t);
d. p = constant.
5. In micarea variat:
a. v = constant;
b. v = v(x,y,z);
c. v = v(x,y,z,t);
d. p = constant.

6. Coeficientul de proporionalitate dintre efortul de frecare i gradientul de vitez


dv/dy se numete:
a. viscozitate cinematic;
b. viscozitate dinamic;
c. coeficient de compresibilitate;
d. modul de elasticitate.
R: b

Rspunsuri i comentarii la ntrebrile din testele de autoevaluare

1 b
2 a
3 b
4 a
5 c
6 b

13
3. Ecuatiile generale ale miscrii fluidelor ideale.

3.1. Ecuaia lui Euler

Vom studia cazul cel mai general de micare printr-un volum , mrginit de suprafaa
, separat din masa unui fluid ideal (perfect) aflat n micare variat (fig.3.1).

Fig.3.1

Volumul este situat ntr-un sistem de axe accelerat. Ecuaiile care descriu micarea
fluidului prin volumul se vor obine aplicnd principiul lui dAlembert. Cele trei categorii de
fore care acioneaz asupra fuidului sunt:
- forele masice, Fm ;
- forele de inerie, Fi ;
- forele de presiune, F p (cu efect echivalent; aceste fore nlocuiesc aciunea
fluidului din afara volumului ).
Conform principiului lui dAlembert, vom avea:

Fm Fi F p 0 . (3.1)

Ecuaia (3.1) reprezint de fapt forma vectorial a ecuaiei lui Euler.


S stabilim expesiile matematice ale acestor fore.
Dac F este fora masic unitar (acceleraia) care acioneaz asupra fluidului din
volumul , fora masic elementar care acioneaz asupra masei d , va fi:
d Fm Fd , (3.2)
deci:
Fm Fd . (3.3)

Deoarece viteza fluidului prin volumul este o funcie vectorial de punct i timp:

v v r , t , asupra masei d care se mic cu viteza v va aciona fora elementar de
inerie:
dv
d Fi d . (3.4)
dt
Fora de inerie pe ntregul volum va fi:
dv
Fi d . (3.5)
dt
Dac d este suprafaa elementului asupra cruia acioneaz presiunea p i n -
versorul normalei la suprafa (Fig.3.1), fora elementar de presiune este:
d F p pn d . (3.6)
innd cont de teorema lui Gauss-Ostrogradski, rezultanta forelor de presiune va fi:
14
F p p n d p d . (3.7)

nlocuind relaiile (3.3), (3.5) i (3.7) n ecuaia (3.1), vom obine:
dv

F p d 0 ,
dt
(3.8)

Deci:
1 dv
F p , (3.9)
dt
sau
1
F p

v
t
v v , (3.10)

Relaia (3.10) reprezint forma vectorial a ecuaiei lui Euler pentru micarea
nepermanent a unui fluid ideal.
Proiectnd aceast ecuaie pe un sistem de axe, vom obine:

1 p v x v x v v
Fx vx x v y x vz ;
x t x y z

1 p v y v y v y v y
Fy vx vy vz ; (3.11)
y t x y z

1 p v z v z v v
Fz vx z v y z vz .
z t x y z

3.2 Ecuaia de stare

Din punct de vedere termodinamic, starea unui sistem poate fi determinat msurnd
valorile ctorva caracteristici fizice (presiune, volum, temperatur, densitate etc.).
ntre parametrii de stare ai sistemului termodinamic exist relaii de legtur exprimate
prin legile fizicii. n cazul sistemului omogen exist o relie implicit care reprezint legtura
dintre trei parametri, de forma:
F p, , T 0 . (3.12)
Adugnd ecuaia lui Euler (3.10) i ecuaia de continuitate (2.54) ecuaiei de stare

(3.12) obinem un system de trei ecuaii cu trei necunoscute: v r , t , r , t , p r , t , care ne
permite s rezolvm problemele generale de micare i de repaus ale fluidelor ideale.

3.3. Ecuaia lui Bernoulli

Ecuaia lui Bernoulli se obine integrnd ecuaia lui Euler scris sub o form diferit ,
forma Euler Lamb, care subliniaz natura rotaional sau nerotaional a micrii fluidului
ideal (vezi anexa):

15
v v2
v rot v .
1
F p (3.13)
t 2

Considernd cazul cnd forele masice deriv dintr-un potenial U, deci fore
conservative (energia mecanic, cinetic i potenial, fiind constant), vom avea:
F U . (3.14)
n cazul fluidelor compresibile, cnd p , vom introduce funcia:
dp
P . (3.15)
p
Astfel:
1
P p . (3.16)
p
Ecuaia (3.13) ia forma:
v2 v
U P v rot v . (3.17)
2 t
Ecuaia (3.17) poate fi integrat uor n anumite cazuri particulare:
v
n cazul micrii permanente 0 , i:
t
- de-a lungul unei linii de curent:
dx dy dz
, (3.18)
vx v y vz
- de-a lungul unei linii de vrtej:
dx dy dz
, (3.19)
x y z

- n cazul micrii poteniale sau irotaionale, rot v 0 :


x y z 0, (3.20)

- n cazul micrii elicoidale (vectorul vitez este paralel cu vectorul vrtej):


vx vy vz
. (3.21)
x y z

v
Multiplicnd ecuaia (3.17) cu d r , vom obine, n condiiile curgerii ( 0 ):
t
v2
d U P d r v rot v . (3.22)
2

Deoarece rot v 2 , vom avea:

dx dy dz
2


d U P
v 2 v v v . (3.23)
2 x y z

x y z

16
Determinantul este zero pentru una din situaiile de mai sus. Integrnd n aceste
cazuri, vom obine ecuaia lui Bernoulli:
v2
U P C. (3.24)
2
p
Dac fluidul este incompresibil, atunci P .

Considernd un sistem de axe cu planul apei xOy i Oz orientat n sus, potenialul U
va fi:
U gz C .
(3.25)
Rezult binecunoscuta ecuaie a lui Bernoulli sub forma sarcinilor:
v2 p
z C. (3.26)
2g

v2
Sarcina cinetic reprezint nlimea la care s-ar ridica n vid un punct material
2g
aruncat n sus cu o vitez iniial v, egal cu viteza particulei de lichid considerat.
p
Sarcina piezometric este nlimea coloanei de lichid corespunztoare presiunii p.

Sarcina de poziie z reprezint nlimea particulei de lichid fa de un plan de referin
ales.
Ecuaiea lui Bernoulli, ca ecuaie a sarcinilor, poate fi formulat astfel: n regimul de
curgere permanent al unui fluid ideal, incompresibil, supus aciunii unor fore
conservative, suma sarcinilor cinetice, piezometrice i de poziie se menine constant
de-a lungul unei linii de current.
Multiplicnd relaia (3.26) cu greutatea specific vom obine ecuaia lui Bernoulli sub
forma presiunilor:
v2
p z C , (3.23)
2
Unde:
v2
presiunea dinamic;
2
p presiunea piezometric (static);
z presiunea de poziie.
Multiplicnd relaia (3.26) cu greutatea fluidului G, obinem ecuaia lui Bernoulli sub
forma energiilor:
v2 p
G G G z C , (3.24)
2g
unde:
v2
G - energia cinetic;
2g
17
p
G - energia de presiune;

Gz - energia de poziie.
Ultimele dou formeaz energia potenial.

3.4. Reprezentarea grafic i interpretarea energetic a ecuaiei lui Bernoulli


pentru lichide

ntorcndu-ne la ecuaia (3.27) i considernd C = H (fig.3.2) vom avea:


v2 p
zH. (3.25)
2g

Fig.3.2
Suma tuturor termenilor ecuaiei lui Bernoulli reprezint energie total (potenial i
cinetic) n raport cu unitatea de greutate a particulei de lichid.
Aceast energie msurat fa de un plan de referin N-N, arbitrar ales, se numete
energie specific i ea rmne constant n timpul micrii permanente a fluidului ideal,
incompresibil, aflat sub aciunea forelor de gravitaie i al forelor de presiune.

3.5 Ecuaia de continuitate

Considerm n masa fluidului aflat n micare un volum oarecare limitat de o


suprafa fictiv 1 , (fig. 3.3). Am folosit cuvntul fictiv pentru a sublinia faptul c suprafaa
este strbtut de linii de curent.
Fie un volum elementar de fluid d , avnd densitatea i masa dm :
dm d . (3.26)
Integrm aceast relaie pe volumul , i obinem :
m dt . (3.27)

18
Fig. 3.3

Variaia n unitate de timp a masei de fluid din volumul se obine scriind :


m
t t
dt . (3.28)

Dac masa, m , coninut de volumul crete, n conformitate cu legea conservrii


masei, variaia ei n unitate de timp va fi egal cu debitul masic care, intrnd n volumul
prin punctele suprafeei va produce aceast cretere. Vom putea scrie :


t
d v n d , (3.29)

n care d reprezint un element al suprafeei , avnd versorul normalei n . Semnul minus


care apare n aceast relaie ia n considerare faptul , c n acest caz, viteza v i normala n

fac un unghi .
2
Subliniem c aceeai ecuaie se obine i n situaia n care fluidul iese din volumul
m
( ), deci masa acestui volum scade ( 0 ).
2 t
Utiliznd formula lui Gauss-Ostrogradski vom pune ecuaia (3.29) sub forma :
d
dt ( v)d 0 .
Aceast integral este nul pentru orice volum orict de mic; n consecin vom
putea scrie :
d
( v ) 0 . (3.30)
dt
innd seama de relaiile :
( v) v v ,
i :
d
v ,
dt t
ecuaia (3.30) poate fi pus sub forma :
d
v 0 , (3.31)
dt
care reprezint forma general a ecuaiei de continuitate.
Pentru un fluid incompresibil, densitatea fiind constant, ecuaia (3.31) devine :
v 0 , (3.32)
care ntr-un sistem cartezian de axe, ia forma :
v x v y v z
0. (3.33)
x y z

19
3.6 Teorema impulsului i teorema momentului impulsului

Considerm un volum de fluid. Acest fluid este omogen, incompresibil, de densitate


, mrginit de o suprafa . Volumul elementar d are viteza v .
Impulsul elementar va fi :
d I v d . (3.34)
n acelai timp :
dI
Fi . (3.35)
dt
Dar :
Fm Fp Fi 0 , (3.36)
principiul lui dAlembert.
Prin urmare :
dI
Fm Fp Fe . (3.37)
dt
Derivata total a impulsului, n raport cu timpul este egal cu rezultanta F e a forelor
exterioare, sau
Fe M e ve M i vi , (3.38)
unde Mi , Me sunt debitele masice prin suprafeele de intrare/ieire.

n regim de micare permanent i fr frecri , suma vectorial a forelor exterioare,


care acioneaz asupra fluidului dintr-un volum oarecare , esta egal cu diferena dintre
fluxul impulsului prin suprafaa de ieire (din volumul ) i impulsul prin suprafaa de
intrare(n volumul ).

Notm:
r - vectorul de poziie corespunztor centrului de greutate al volumului fa de
originea sistemului de referin.
Momentul de inerie elementar fa de punctul O (originea) este :

dMi r
dv

d
d
r v d . (3.39)
dt dt
innd seama c :
d
dt

rv
dr
dt
v r
dv
dt
vv r
dv
dt
dv
r , (3.40)
dt
atunci :
M i d M i
d
dt
r v d . (3.41)

Dac :
d I vd este impulsul elementar, atunci:
d k r v d (3.42)
reprezint mometul impulsului elementar, iar momentul impulsului va fi:
k r v d . (3.43)

Dac derivm n raport cu timpul, obinem:
dk

dt dt
d

r v d M i . (3.44)

Derivata momentului rezultant al impulsului n raport cu timpul este egal cu momentul


rezultant al forelor de inerie luat cu semn schimbat.
20
Sau:
dk
M m M p M ex , (3.45)
dt
unde ,
Mm momentul forelor masice;
Mp momentul forelor de presiune;
Mex momentul forelor exterioare;
Notm:
roe, roi - vectorul de poziie corespunztor centrului de greutate pentru suprafeele de
ieire/intrare. Atunci:

M ex M e roe ve M i roi vi . (3.46)

n micarea permanent a fluidelor ideale, suma vectorial a momentelor forelor


exterioare care acioneaz asupra unui volum , este egal cu fluxul momentului impulsului
prin suprafaa de ieire minus fluxul momentului impulsului prin suprafaa de intrare.

Lucrare de verificare unitatea de nvare nr. 3

1. Ecuaia lui Euler.


2. Ecuaia de continuitate.
3. Ecuaia lui Bernoulli pentru un fluid ideal.
4. Ecuaia liniei de curent este:
dx dy dz
a. ;
vx v y vz
dx dy dz
b. ;
x y z
c. x y z 0 ;
vx vy vz
d. .
x y z
5. Ecuaia liniei de vrtej este:
dx dy dz
a. ;
vx v y vz
dx dy dz
b. ;
x y z
c. x y z 0 ;
vx vy vz
d. .
x y z

6. In cazul micrii poteniale, avem:


dx dy dz
a. ;
vx v y vz
dx dy dz
b. ;
x y z
c. x y z 0 ;
vx vy vz
d. .
x y z
21
7. In cazul micrii elicoidale, avem:
dx dy dz
a. ;
vx v y vz
dx dy dz
b. ;
x y z
c. x y z 0 ;
vx vy vz
d. .
x y z
8. Formulai teorema impulsului.
9. Formulai teorema momentului impulsului.
10. Formulai teorema lui Kutta-Jukovski.

Rspunsuri i comentarii la ntrebrile din testele de autoevaluare

5 a
6 b
7 c
8 d

4. Ecuaiile staticii fluidelor

Statica fluidelor hidrostatica este partea mecanicii fluidelor care studiaz condiiile
de repaus ale fluidelor I aciunea lor n timpul strii de repaus, asupra corpurilor solide cu
care intr n contact.
Hidrostatica este identic pentru fluidele ideale i reale, deoarece viscozitatea ncepe
s se manifeste numai n timpul micrii. n hidrostatic nu exist noiunea de timp.

4.1 Ecuaia fundamental a hidrostaticii

n ecuaia lui Euler (3.9) facem v 0 . Vom obine:


1
F p 0. (4.1)

Multiplicm apoi peste tot cu d r :


1
Fd r p dr 0. (4.2)

sau
dp
Fx dx Fy dy Fz dz . (4.3)

Dac axa Oz of a sistemului xOyz este vertical, orientat n sus, atunci:
Fx Fy 0 , Fz g ,

i ecuaia (4.3) devine:

22
dp
gdz 0. (4.4)

n cazul lichidelor ( = cons.), integrnd ecuaia (4.4) vom obine:
p
gz const. (4.5)

sau
p
z const. (4.6)

sau
p z const. (4.7)
Ecuaia (4.7) se numete ecuaia fundamental a hidrostaticii.
Dac p 0 este presiunea la suprafaa apei (n rezervoarele deschise presiunea
atmosferic), presiunea p ntr-un punct situat la distana h de suprafa, va fi (fig.4.1):

Fig.4.1
p z 2 p0 z1 , (4.8)

p p0 h . (4.9)
p este presiunea absolut n punctul 2, i h este presiunea relativ.

4.2 Interpretarea geometric i fizic a ecuaiei fundamentale a hidrostaticii


(fig.4.2)

Fig.4.2
Conform (4.6) putem scrie:
p1 p2
z1 z2 . (4.10)
1 2
23
n fig.4.2 avem:
p
- nlimea piezometric corespunztoare presiunii hidrostatice absolute;

z1, 2 - cota fa de un plan arbitrar (nlimea de poziie).

4.3 Principiul lui Pascal

Rescriem ecuaia fundamental a hidrostaticii ntre punctele 1 i 2:


p1 z1 p 2 z 2 . (4.11)
Presupunnd c n punctul 1 presiunea nregistreaz o variaie p1 , ea devine
p1 p1 . Pentru ca starea de echilibru s nu fie alterat, n punctul 2 va fi nregistrat o
variaie de presiune p 2 . Atunci:
p1 p1 z1 p 2 p 2 z 2 . (4.12)
innd cont de (4.11), rezult:
p1 p 2 . (4.13)
Principiul lui Pascal poate fi enunat astfel:
Orice variaie de presiune creat ntr-un anumit punct al unui fluid incompresibil aflat
n echilibru se transmite cu aceeai intensitate n orice alt punct din masa fluidului.

4.4 Principiul vaselor comunicante

S considerm dou vase comunicante (Fig. 4.3) care conin dou lichide nemiscibile,
cu greutile specifice 1 i, respectiv, 2 . Scriind egalitatea presiunilor n punctele 1 i 2,
situate n acelai plan orizontal N N, care conine i suprafaa de separare a celor dou
lichide, vom avea:
p 0 1 h1 p 0 2 h2 , (4.14)
sau:
h1 2
, (4.15)
h2 1
unde h1 i h2 sunt nlimile coloanelor de lichid care, conform relaiei, sunt invers
proporionale cu greutile specifice ale celor dou lichide.

24
Fig.4.3
Dac 1 2 , atunci h1 h2 .
n dou sau mai multe vase comunicante, care conin acelai lichid (omogen i
incompresibil), suprafaa lor liber se afl n acelai plan orizontal.

4.5 Forele hidrostatice

Fora de presiune care acioneaz asupra solidelor este determinat cu relaia:


F p ndA , (4.16)
A

unde dA este suprafaa elementului avnd versorul n , iar p este presiunea relativ a
fluidului.
S considerm A o suprafa vertical care limiteaz un fluid incompresibil cu
greutatea specific (Fig.4.4).

Fig.4.4
Atunci fora de presiune hidrostatic va fi:
F zdA z 0 A M y , (4.17)
A

unde:
z 0 - cota centrului de greutate al suprafeei A;
M y - momentul static al suprafeei A n raport cu axa Oy.

Punctul de aplicaie al forei de presiune F se numete centru de presiune. El are


urmtoarele coordonate:

25
zdF z 2 dA Iy
A
,
F zdA My

(4.18)

ydF yzdA I yz
A
.
F zdA My

I y - momentul de inerie al suprafeei A n raport cu axa Oy;

I yz - momentul centrifugal al suprafeei A n raport cu axele Oy i Oz.

Presiunea hidrostatic care acioneaz asupra fundului unui recipient nu depinde de


cantitatea de lichid, ci de nlimea lichidului i de seciunea fundului din acel recipient.

Afirmaia de mai sus reprezint paradoxul hidrostatic i este ilustrat n Fig. 4.5. Fora
care preseaz asupra fundului a trei recipieni diferii este aceeai deoarece nivelul lichidului
este acelai, ca i suprafaa fundului recipienilor.

Fig. 4.5
4.6 Principiul lui Arhimede

S consider un corp solid, de form cilindric, scufundat ntr-un lichid; vom calcula
rezultanta forelor de presiune care acioneaz asupra lui (Fig. 4.6).
Rezultanta forelor orizontale Fx' i Fx'' este evident nul:
Fx' z 0 Ax ,
(4.19)
Fx'' z 0 Ax .

Fig.4.6

26
Forele verticale vor avea valorile:
Fz' z1 Az ;
(4.20)
Fz'' z 2 Az .
Rezultata lor va fi:
Fz Fz' Fz'' Az z 2 z1 Az h V . (4.21)
Aceast demonstraie poate fi uor extins asupra corpurilor de orice form:

Un corp scufundat ntr-un lichid este mpins de jos n sus cu o for egal cu
greutatea volumului de licid dezlocuit.

Acesta este Principiul lui Arhimede.

4.7. Plutirea corpurilor

Un corp liber, parial scufundat ntr-un lichid, se numete corp plutitor sau pur i
simplu plutitor. G este centrul lui de greutate.
Partea submers reprezint opera vie - carena. Centrul de greutate al volumului de
ap dezlocuit se numete centru de caren.
Suprafaa liber a lichidului se numete plan de plutire.
Intersecia dintre planul de plutire i plutitor este suprafaa de plutire. Centrul ei de
greutate este centrul de plutire, iar curba care nconjoar suprafaa de plutire reprezint linia
de plutire.
Pentru ca un plutitor s fie n echilibru este necesar ca suma forelor care acioneaz
asupra sa ca i rezultanta momentelor s fie nule.
Asupra unui plutitorului din Fig. 4.7 acioneaz dou fore: fora Arhimede i fora de
greutate numit i deplasament (D = mg).

Fig.4.7
Condiia de echilibru este:
D mg V , (4.22)
Unde m este masa plutitorului, V este volumul carenei (volumul de lichid dezlocuit) i
este greutatea specific a lichidului. Cu D am notat greutatea plutitorului (n domeniul
naval greutatea total a navei deplasamentul).
Pentru ca momentul rezultant s fie nul trebuie ca cele dou fore s se afle pe
aceeai vertical sau, cu alte cuvinte, centrul de greutate G s se afle pe aceeai linie cu
centrul de caren C.
Ecuaia (4.22) se numete ecuaia de flotabilitate.

27
Stabilitatea este proprietatea plutitorului (calitatea nautic a unei ambarcaiuni
vapor) de a reveni la poziia iniial de echilibru dup ce aciunea forelor (momentelor)
perturbatoare a ncetat.
Dac considerm un sistem cartezian de axe Oxyz, avnd planul xOy drept plan de
plutire i axa Oz orientat n sus (Fig.4.8), plutitorul va avea 6 grade de libertate: trei translaii
i trei rotaii. Rotaiile n jurul axelor Ox i Oy sunt cele mai importante din punct de vedere al
stabilitii. La o nav, aceste nclinri sunt datorate aciunii vntului i valurilor.
Prin definiie, rotaia plutitorului astfel nct volumul de lichid dezlocuit ( volumul
carenei) s rmn neschimbat ca valoare dar diferit ca form se numete nclinare
izocaren.
S considerm L0 L0 planul iniial de plutire. Dup nclinarea izocaren n jurul axei
Ox sau Oy planul de plutire va fi L1 L1 (am nclinat planul, nu plutitorul, pentru o
reprezentare mai sugestiv). n seciune planurile de plutire devin linii de plutire (Fig. 4.8).
Dac iniial centrul de caren va fi C 0 , dup nclinarea izocaren cu unchiul , centrul
de caren se va muta n C1 . Mutarea are loc datorit modificrii formei volumului de caren.
mpingerea Arhimede va fi, i dup nclinare, perpendicular pe planul plutirii.
Centrul de greutate G rmne n acelai loc. Numai direcia forei de greutate se
schimb pentru a fi perpendicular pe planul de plutire.
Locul geometric al poziiilor succesive ale centrului de caren n timpul nclnrilor se
numete curba centrelor de caren (traiectoria C). Centrul de curbur al curbei centrelor de
caren se numete metacentru, iar raza sa de curbur, raz metacentric.
Pentru nclinrile n jurul axei longitudinale Ox (ruliu) vom vorbi de metacentrul
transversal M i de raza metacentric transversal r (Fig.4.8 a).
Pentru nclinrile n jurul axei transversale Oz (tangaj) vom vorbi de metacentrul
longitudinal i de raza metacentric longitudinal R (Fig.4.8 b).

Fig.4.8 a, b

Discutnd despre nclinrile transversale ale plutitorului, izocarene, cu unghi mic, ,


centrul de caren se va muta din C n C1 (Fig.4.8 a). n acest caz fora de flotabilitate
(Arhimede) V , normal pe linia de plutire L1 L1 , avnd punctul de aplicaie n C1 ,va fi
paralel cu fora de greutate (deplasamentul) plutitorului.
Ca urmare, cele dou fore vor forma un moment, M r , care va fi dat de relaia:
28
M r D h sin , (4.23)
unde
h r a (4.24)
se numete nlime metacentric i este distana pe vertical dintre metacentru i centrul de
greutate; notnd cu z G i z C cotele centrelor de greuate, respectiv de caren, fa de un plan
de referin, vom avea:
a zG zC . (4.25)

nlimea metacentric exprimat prin relaia (4.24) poate fi pozitiv, negativ sau
nul. Vom analiza fiecare din cele trei cazuri:
a) dac h > 0, metacentrul va fi deasupra centrului de greutate i momentul M r , dat de
relaia (4.24) va fi de asemenea pozitiv. Din Fig.4.8 a putem observa c momentul M r va
tinde s readuc plutitorul n poziia iniial L0 - L0 ; din aceast cauz este numit moment
de redresare. n acest caz plutitorul va fi stabil.
b) dac h < 0, metacentrul va fi sub centrul de greutate (fig.4.9 a). Putem observa c
momentul M r va fi negativ i va nclina plutitorul i mai mult. n acest caz, plutitorul va fi
instabil.
c) dac h = 0, metacentrul i centrul de greutate se suprapun (Fig.4.9 b). n consecin,
momentul de redresare va fi nul i corpul va pluti n echilibru nclinat. i n aceast
situaie plutirea este instabil.

Fig.4.9 a, b
Deci condiia de stabilitate a plutirii este ca metacentrul s se gseasc deasupra
centrului de greutae:

h r a 0. (4.26)
Conform (4.24) i (4.23), putem scrie:
M r Dr a sin D r sin D a sin M f M g , (4.27)

unde:
29
M f D r sin , (4.28)

se numete momentul stabilitii de form i:


M g D a sin , (4.29)

momentul stabilitii de greutate.


Ca urmare, pe baza relaiei (4.27) putem considera momentul de redresare ca suma
algebric a acestor dou momente.
n cazul nclinrilor mici, longitudinale, consideraiile prezentate mai sus i pstreaz
valabilitatea, momentul de redresare fiind n acest caz:
M r D H sin DR a sin , (4.30)
unde
H Ra . (4.31)
reprezint nlimea metacentric longitudinal i R raza metacentric longitudinal.
Deoarece H este mult mai mare dect h nu se pune problema unei instabiliti
longitudinale a unei nave. Micrile de tangaj nu pot produce rsturnarea navei. Este motivul
pentru care nava se pune perpendicular pe val.

Lucrare de verificare unitatea de nvare nr. 4

1. Enunai trei principii ale staticii fluidelor.


2. Inlimea metacentric reprezint:
a. distana dintre metacentru i centrul de greutate;
b. distana dintre metacentru i centrul de caren;
c. distana dintre centrul de greutate i centrul de caren;
d. distana dintre metacentru i chil.
3. Raza metacentric reprezint:
a. distana dintre metacentru i centrul de greutate;
b. distana dintre metacentru i centrul de caren;
c. distana dintre centrul de greutate i centrul de caren;
d. distana dintre metacentru i chil.
4. Ecuaia fundamenatal a hidrostaticii

Rspunsuri i comentarii la ntrebrile din testele de autoevaluare

2 a
3 b

30
5. Micarea potenial (irotaional)

Micarea potenial este caracterizat prin faptul c vectorul vrtej este nul micare
irotaional (vezi i cap. 2.2).
1
rot v 0 , (5.1)
2
Dac este nul, componentele sale pe cele trei axe sunt de asemenea nule:
1v v
x z 0 ,
y

2 y z
1 vx vz
y 0 , (5.2)
2 z x
1 v y vx
z 0 .
2 x y
sau
vz vy
,
y z
vx vz
, (5.3)
z x
vy vx
.
x y
Relaiile (5.3) sunt satisfcute numai dac viteza v deriv dintr-o funcie :

vx , vy , vz , (5.4)
x y z

sau vectorial:
v . (5.5)
ntr-adevr:
rot v rot grad 0 . (5.6)
Funcia x, y, z, t se numete potenialul vitezelor.
Dac aplicm ecuaia de continuitate la lichide,
v x v y v z 2 2 2
2 2 2 0, (5.7)
x y z x y z
vom observa c funcia verific ecuaia lui Laplace:
0 , (5.8)
deci este o funcie armonic.

31
5.1 Micarea plan potenial

Micarea fluidelor se numete plan sau bidimensional dac toate particulele care se
gsesc pe aceeai perpendicular la un plan fix, numit plan director, se mic paralel cu
acest plan, cu viteze egale.
Dac planul director coincide cu planul xOy, atunci v z 0 .
O micare plan devine unidimensional dac componentele v x i v y ale vitezei
fluidului depind numai de o coordonat spaial.
Pentru micarea plan, ecuaia liniei de curent va fi:
dx dy
, (5.9)
vx v y
sau:

v x dy v y dx 0 , (5.10)

iar ecuaia de continuitate:


vx v y
0. (5.11)
x y
Partea stng a ecuaiei (5.10) este o diferenial total exact a funciei , numit
funcie de curent.

vx , vy , (5.12)
y x
d v x dy v y dx 0 . (5.13)

Funcia verific ecuaia de continuitate (5.11):

v x v y 2 2
0. (5.14)
x y xy yx
Funcia este de asemenea o funcie armonic:

1 v y v x 1 2 2
z 2 0 , (5.15)
2 x y 2 x 2 y
0 . (5.16)
Totalitatea punctelor n care funcia este constant, definete suprafeele
echipoteniale.
n cazul micrii plane:
- constant, liniile echipoteniale de vitez;
- constant, liniile de curent.
Calculnd circulaia vitezei de-a lungul unei curbe, n masa fluidului, ntre punctele A i
B (Fig. 5.1), vom avea :

32
B B B
vd r d r d B A . (5.17)
A A A

Astfel circulaia vitezei nu depinde de forma curbei AB, ci numai de valorile funciei
n A i n B. Circulaia vitezei este nul de-a lungul unei linii echipoteniale de vitez
( A B const. ).
Dac calculm debitul de lichid prin curba AB n micarea plan potenial (de fapt
prin suprafaa cilindric determinat de curba AB i unitatea de lime), vom avea (Fig.5.1):

Fig.5.1

Q v x dy 1 v y dx 1 d B A .
B B
(5.18)
A A

Deci debitul care traverseaz o curb nu depinde de forma ei, ci numai de valorile
funciei de curent n punctele sale extreme. Debitul printr-o linie de curent este
A B const. . Este evident c viteza nu traverseaz linia de curent.
O linie de curent este ortogonal cu o linie echipotenial de vitez. Pentru a
demonstra aceast proprietate, s lum n considerare gradientul funciei scalare F care este
normal pe suprafaa F = constant. Rezult c vectorii i sunt normali pe liniile de
curent i pe liniile echipoteniale de vitez.
Calculnd produsul lor scalar, vom obine:

v x v y v x v y 0 . (5.19)
x x y y
Deoarece produsul lor scalar este nul, rezult c vectorii sunt perpendiculari, deci
liniile de curent i liniile echipoteniale de vitez sunt curbe ortogonale.
Revenind la expresiile lui v x i v y :


vx ;
x y
(5.20)

vy .
y x
Relaiile(5.20) reprezint condiiile Cauchy-Riemann de monogeneitate ale funciilor
de variabil complex. Orice micare plan potenial poate fi descris cu ajutorul unei funcii

analitice de variabil complex z x iy z re i .
Funcia analitic:
33
W z x, y i x, y , (5.21)
se numete potenialul complex al micrii plane poteniale.
Derivnd (5.21) obinem viteza complex (Fig. 5.2):
dW
i i vx i v y , (5.22)
dz x x y y
sau

vcos i sin v e i .
dW
(5.23)
dz

Fig.5.2
Avnd potenialul complex, s stabilim cteva tipuri de micri plane poteniale.

5.2 Micarea rectilinie i uniform

S considerm potenialul complex:


W z a z , (5.24)
unde a este o constant complex de forma:
a v0 i v K , (5.25)

cu v 0 i v K constante reale, positive.


Relaia (5.24) poate fi scris sub forma:
W z i v0 x v K y v0 y v K x i , (5.26)
de unde gsim expresiile funciilor i :
x, y v 0 x v K y ,
(5.27)
x, y v 0 y v K x .

Egalnd aceste relaii cu constante, obinem ecuaiile liniilor echipoteniale i ale liniilor
de curent:
v 0 x v K y C1 cons.
(5.28)
v 0 y v K x C 2 cons.

34
Din aceste ecuaii ale ecuaiile liniilor echipoteniale i ale liniilor de curent observm
c ele sunt drepte (Fig.5.3).

Fig.5.3
Pantele lor sunt:
v0
tg 1 0,
vK
(5.29)
v
tg 2 K 0 .
v0
Putem uor verifica ortogonalitatea acestor drepte scriind:
tg 1 tg 2 1 . (5.30)
Derivnd potenialul complex, obinem viteza complex:

dW
a v0 i v K , (5.31)
dz
care ne permite s stabilim componentele vitezei ntr-un anumit punct:
v x v0 0 ,
(5.32)
v y vK 0.
Vectorul vitez va avea modulul:

v v 02 v K2 , (5.33)

i va face cu axa Ox, unghiul 2 , dat de relaia (5.29).


Putem concluziona c potenialul vector (5.25) descrie o micare rectilinie i uniform
ale crei linii de curent fac unghiul 2 cu axa absciselor.
Componentele vitezei pot fi obinute de asemenea din relaiile (5.20):

vx v0 ,
x y
(5.34)

vy vK .
y x

35
Dac particularizm (5.25), fcnd vk 0 , potenialul complex (5.24) va lua forma:

W z v0 z , (5.35)
care reprezint micarea rectilinie i uniform pe direcia axei Ox.
Analog, fcnd n relaia (5.25) v 0 0 , vom avea:
W z i v K z , (5.36)
care reprezint micarea rectilinie i uniform, cu viteza v K pe direcia axei Oy.
Micrile descrise mai sus vor avea sens invers dac expresiile corespunztoare ale
potenialului complex vor avea semnul minus.

5.3 Sursa (izvorul)

S considerm potenialul complex:

W z
Q
ln z , (5.37)
2
n care Q este o constant real, pozitiv.
Scriind variabila complex sub form exponen-ial z r e i , potenialul complex
devine:

W z i ln r i ,
Q
(5.38)
2
de unde obinem funciile i :
Q
ln r ,
2
(5.39)
Q
.
2
care egalate cu constante ne dau ecuaiile liniilor echipoteniale i ale liniilor de curent:
r const ,
(5.40)
const .
Se poate observa c linile echipoteniale sunt cercuri concentrice cu centrul n originea
sistemului de axe, iar liniile de curent sunt drepte concurente n acest punct (Fig.5.4).

Fig.5.4

36
tiind c:
x r cos and y r sin , (5.41)
n punctul M r , , componentele vitezei vor fi:
Q
vr ,
r 2r
(5.42)
1
vS 0.
r
Se poate observa c pe cercul de raz r viteza fluidului are un modul constant, fiind
coliniar cu vectorul radial n punctul considerat.
O micare potenial n care fluxul se face radial, astfel nct pe un cerc de raz dat
viteza este constant ca modul, se numete surs plan.
Constanata Q care apare n relaiile de mai sus se numete debitul sursei. Debitul
sursei printr-o suprafa circular de raz r i lime unitar va fi:
Q 2 r v r 1 . (5.43)
Analog potenialul complex de forma:

W z
Q
ln z , (5.44)
2
va reprezenta o absorbie (pu) deoarece, n acest caz, sensul vitezei este invers, fluidul
micndu-se din exterior ctre origine (va fi absorbit).
Dac sursa nu este plasat n originea sistemului de axe ci n punctul O1 , de imagine
a ( a numr complex), atunci:

W z ln z a .
Q
(5.45)
2

5.4. Vrtejul

S considerm potenialul complex:


i
W z ln z . (5.46)
2
Unde este o constant real, pozitiv, egal cu circulaia vitezei de-a lungul unei
curbe nchise (cerc), care nconjoar originea sistemului de axe.
Procednd la fel ca n cazul precedent, vom obine funciile i :

,
2
(5.47)

ln r ,
2
din care observm c liniile echipoteniale de vitez, de ecuaii const. sunt drepte
concurente n originea sistemului de axe i liniile de curent, de ecuaii r const. , sunt cercuri
concentrice cu centrul tot n originea sistemului de axe (Fig.5.5).

37
Fig.5.5
Componentele vitezei sunt:
1
vr 0 and v S 0. (5.48)
r r 2r
Astfel, pe cercul de raz r, viteza este constant ca modul, are direcia tangentei la
cerc n punctul considerat i este orientat n sensul creterii unghiului.
Dac centrul vrtejului nu este plasat n originea sistemului de axe ci n punctul O1 , de
imagine a ( a numr complex), atunci:

i
W z ln z a . (5.49)
2
5.5 Teorema lui Kutta-Jukovski

S considerm un corp cilindric normal pe un plan complex, curba C fiind seciunea


dintre cilindru i plan.
n jurul acestei curbe curge un curent, plan potenial, avnd potenialul complex W z .
Viteza la infinit a curentului, orientat n sensul negativ al axei Ox, este v .
n acest caz rezultanta forelor de presiune va avea componentele:
Rx 0 ,
(5.50)
R y v 1.
Forele sunt exprimate pe unitatea de lungime a corpului cilindric.

A doua relaie (5.62) este expresia matematic a teoremei lui Kutta-Jukovski, care va
fi enunat aici fr a fi demonstrat:

Dac un fluid cu densitatea curge n jurul unui corp cu circulaia i viteza la infinit
v , acesta va aciona asupra unitii de lungime a corpului cu o for egal cu produsul
v , normal pe direcia vitezei la infinit, numit for portant (portan).

Sensul portanei se obine rotind vectorul vitezei la infinit cu 90 0 n sens invers


circulaiei.

38
Lucrare de verificare unitatea de nvare nr. 5

1. Descriei micarea rectilinie i uniform.


2. Descriei sursa.
3. Descriei absorbia (puul).
4. Descriei vrtejul.
5. Sursa i vrtejul plasate n origine au potenialul complex ...1..., respectiv ...2..., n
care z (n coordonate polare) = 3, Q = 4, = 5

Q Q
1. a. ln z 2. a. ln z 3. a. rei 4. a. 2rvs 5. a. 2rvs
2 2

Q Q
b. ln z b. ln z b. re i b. 2rvr b. 2rvr
2 2

i i
c. ln z c. ln z c. re ln c. 2vr r1 c. 2vr 1
2 2

i i
d. ln z d. ln z d. x+iy d. rvs d. rvs
2 2

Rspunsuri i comentarii la ntrebrile din testele de autoevaluare


5.
1 b
2 d
3 a
4 c
5 a

6. Dinamica fluidelor reale


6.1 Regimurile de micare ale fluidelor

Micarea fluidelor reale se poate efectua n dou regimuri calitativ diferite : regimul
laminar i regimul turbulent.
Aceste regimuri de micare au fost evedeniate pentru prima oar de fizicianul englez
Osborne Reynolds, n 1882, care a efectuat studii experimentale sistematice privind
curgerea apei prin conducte de sticl, avnd dimetrul d = 5 25 mm.
Instalaia experimental utilizat este prezentat schematic n figura 6.1.

Fig. 6.1

39
Conducta transparent 1, cu o intrare foarte ngrijit prelucrat , este alimentat de
rezervorul 2, plin cu ap, la un nivel constant.
Debitul care curge prin conducta transparent poate fi reglat prin intermediul
robinetului 3 i msurat cu ajutorul vasului gradat 6 i a unui cronometru.
n conducta 1, n interiorul curentului de ap, se introduce cu ajutorul unui tub subire
4, un lichid colorat, de aceeai densitate cu apa. Debitul de lichid colorat, furnizat de de
rezervorul 5, poate fi reglat cu ajutorul robinetului 7.
Deschiznd puin robinetul 3, prin conducta 1 va curge un curent de ap , avnd un
anumit debit i o anumit vitez.
Dac se deschide i robinetul 7, lichidul colorat, introdus prin tubul subire 4, se
angajeaz n curgere sub forma unui fir rectiliniu, paralel cu pereii conductei, lasnd
impresia c s-a trast o linie dreapt n interiorul tubului transparent 1.
Acest regim de micare n care fluidul curge n fire care nu se amestec ntre ele se
numete regim laminar.
Continund deschiderea lent a robinetului 3, se observ c la o anumit vitez de
curgere a apei, firul de lichid colorat ncepe s se onduleze, iar la viteze mai mari, ncepe s
pulseze , ceea ce arat c vectorul vitez nregistrez variaii n timp (pulsaii).
La viteze i mai mari, pulsaiile firului de lichid colorat, cresc n amplitudine i, la un
moment dat, el se va destrma, particulele de lichid colorat amestecndu-se cu masa apei
aflat n curgere prin tubul 1.
Regimul de micare n care, datorit pulsaiilor vitezei, particulele de fluid se amestec
ntre ele, se numete regim turbulent.
Trecerea de la regimul laminar la cel turbulent, numit regim de tranziiei, se
caracterizeaz printr-o anumit valoare a numrului Reynolds, numit valoare critic (Recr).

vl
Numrul Reynolds Re , este numrul care definete criteriul de similitudine

Reynolds.

Pentru conducte circulare netede, valoarea critic a numrului Reynols este :


Recr = 2320.
Pentru valori ale numrului Reynols inferioare valorii critice (Re < Re cr), micare
fluidului va fi laminar, n timp ce pentru Re > Recr , regimul de micare va fi turbulent.

6.2. Ecuaia Navier Stokes

Ecuaia lui NavierStokes descrie micare fluidului real incompresibil n regimul


laminar.
Spre deosebire de fluidele ideale care pot dezvolta numai eforturi unitare de
compresiune care se datorez numai presiunii proprii, fluidele reale (viscoase) pot dezvolta
eforturi suplimentare normale sau tangeniele datorit prezenei viscozitii.
Expresia efortului tangenial de viscozitate , definit de Newton (vezi capitolul 1) este
urmtoarea :
v
. (6.1)
y
Lichidele Newtoniene sunt capabile s dezvolte ntr-un regim laminar, eforturile de
viscozitate i , care mpreun formez aa numitul tensor al eforturilor de viscozitate, Tv
(n fig. 6.2 eforturile acioneaz asupra unui volum paralelipipedic elementar dintr-un fluid cu
urmtoarele fee: dx, dy i dz).

40
Fig. 6.2

Tensorul Tv este simetric :


xx yx zx

Tv xy yy zy , (6.2)

xz yz zz

yx xy ; zx xz ; zy yz . (6.3)
Fora elementar de viscozitate care acioneaz asupra volumului elemntar de fluid n
direcia axei Ox este :
xx yx
dFvx dxdy dz dy dx dy zx dz dx dy
x y z
(6.4)
xx yx zx
dx dy dz .
x y z
Conform teoriei elasticitii :
v
xx 2 x ;
x
v y v x
yx ; (6.5)
x y
v v
zx z x .
x z

Prin urmare :
2v 2v y 2vx 2 v x 2 v z
dFvx 2 x

x 2 xy y 2 z 2
x z
v v y v z 2 v x 2 v x 2 v x
x dx dydz .
x x y z x 2 y 2 z 2
(6.6)
v x v y v z
Dar 0 , conform ecuaiei de continuitate pentru lichide.
x y z
Atunci :
dFx v x dx dy dz . (6.7)
Similar:
dFvy v y dx dy dz ,

41
dFvz v z dx dy dy .
Prin urmare :
d Fv v d , (6.8)
sau
F v v d . (6.9)

Spre deosebire de fluidele ideale, cnd aplicm principiul lui dAlambert apare n plus
i fora de viscozitate:
Fm F p Fv Fi 0. (6.10)

Introducnd relaiile (3.3),(3.5),(3.7) i (6.9) n (6.10) obinem :


dv
F p v dt d 0 , (6.11)

sau :
1 dv
F p v . (6.12)
dt
Relaia (6.14) reprezint forma vectorial a ecuaiei lui Navier-Stokes. Forma scalar a
ecuaiei, n coordonate carteziene, este :

1 p 2vx 2vx 2vx


Fx 2
x x y 2 z 2
v v v v
x x vx x v y x vz ;
t x y z
1 p 2v y 2v y 2v y
Fy 2
y x y 2 z 2
(6.13)
v y v y v y v y
vx vy vz ;
t x y z
1 p 2v 2vz 2vz
Fz 2z 2
z x y 2 z
v v v v
z z vx z v y z vz .
t x y z

De multe ori, mai ales pentru curgerea n conducte circulare, utilizm un sistem de
coordonate cilindrice (x, r, ). Corespondena dintre cele dou sisteme de coordonate
( x x; y r cos ; z r sin ) ne conduce la o alt form a ecuaiilor lui Navier-Stokes:

vr v v v v v 2
vr r r v x r
t r r x r
v
2
1 vr vr 1 vr 2 v vr 1 p
2 2
2r 2 ;
r r 2 x 2 r r r 2 r 2 r
v v v v v vv
vr v x r
t r r x r
v
2
1 v v 1 v
2 2
2 v v 1 p
2 2 2 r 2 ;
r r 2
x 2
r r r r r

42
vx v v v v
vr x x vx x
t r r x
, (6.14)
vx 1 vx vx 1 vx 1 p
2 2 2
2 2
r r 2 x 2 r r x

i a ecuaiei de continuitate :

vr 1 v v x vr
0. (6.15)
r r z r

6.3 Ecuaia lui Bernoulli pentru un fir de lichid real

Spre deosebire de micarea unui fluid ideal, unde energia sa specific (energia unitii
de mas) rmne constant de-a lungul unui fir de fluid i unde, de la o seciune la alta, are
loc numai conversia unei pri a energiei poteniale n energie cinetic, n cazul micrii
permanente a unui flui real, energia sa specific nu mai este constant. Ea scade mereu n
sensul de curgerea al fluidului.
O partea a energiei fluidului este convertit n energie termic i este ireversibil
consumat pentru a nvinge rezistena produs chiar de propria viscozitate.
Notnd energia specific - sarcina (disipat/pierdut n cldur) cu hf , ecuaia lui
Bernoulli devine :
v12 p1 v2 p
z1 2 2 z 2 h f . (6.16)
2g 2g

n puncte diferite ale aceleai sectiuni, numai energia potenial rmne constant,
energia cinetic difer din moment ce viteza variaz n seciune, v=v(x,y,z). n acest caz
termenul energiei cinetice ar trebui corectat cu un coeficient , care ine cont de distribuia
vitezei n seciune ( = 1,05 1,1):
1 v12 p1 v2 p
z1 2 2 2 z 2 h f . (6.17)
2g 2g
Raportnd pierderea de sarcin hf la lungimea l a unei conducte drepte, obinem
panta hidraulic (fig. 6.3) :

Fig. 6.3

1 v12 p1 2 v 22 p 2
z
1 z 2
2g
2g hf
I . (6.18)
l l
Dac ne referin numai la energia specific potenial, obinem panta piezometric :

43
p1 p
z1 2 z 2

Ip . (6.19)
l

n cazul micrii uniforme (v = ct) :


hf
I p I tg . (6.20)
l
Cercetrile experimentale au artat c, indiferent de regimul n care are loc micarea
fluidului, pierderile de sarcin pot fi scrise sub forma :
hf b vm , (6.21)
unde b este un coeficint care ine cont de natura fluidului, de dimensiunile tubului i
de starea pereilor interiori ai conductei.
m=1 pentru regimul laminar;
m=1,752 pentru regimul turbulent.
Dac logaritmm (6.21) obinem :
lg h f lg b m lg v . (6.22)
n figura 6.4 este prezentat variaia sarcinii hf n raport cu viteza, n coordonat
logaritmice :

Fig. 6.4

Pentru un regim laminar = 450. Schimbarea n regimul turbulent se face pentru o


vitez ce i corespunde Recr =2320.

6.4 Micarea laminar a fluidelor

6.4.1 Distribuia vitezelor ntre dou plci plane paralele de lungime infinit
(Fig.6.5)

Pentru a determina distribuia vitezelor ntre dou plci plane paralele de lungime
infinit, vom integra ecuaia (6.15) n urmtoarele condiii:

44
Fig.6.5

a) Viteza are numai direcia axei Ox:


vx 0 , v y vz 0 ; (6.23)
Din ecuaia de continuitate, v 0 , rezult:
v x
0 , (6.24)
x
deci viteza nu variaz de-a lungul axei Ox.

b) Micarea se reproduce identic n plane paralele cu xOz:


v x
0. (6.25)
y
Din (6.24) i (6.25) rezult c v x v x z .

c) Micarea este permanent:

v x
0. (6.26)
t

d) Neglijm forele masice (placile sunt orizontale).

e) Fluidul este incompresibil.

n aceste condiii, prima ecuaie (6.15) devine:


1 p d 2vx
0. (6.27)
x dz 2
Integrnd de dou ori (6.27), obinem:
1 p 2
v x z z C1 z C 2 . (6.28)
2 x
Pentru situaia n care plcile paralele sunt fixe, vom avea condiiile la limit:
z 0 , vx 0;
(6.29)
z h , v x 0.
n consecin:
1 p
C1 h;
2 x (6.30)
C2 0 .
Distribuia vitezelor ntre dou plci plane paralele, de lungime infinit, va fi dat de
legea:
1 p
v x z z h z . (6.31)
2 x
h
Se observ c distribuia vitezei este parabolic, avnd un maxim pentru z :
2
h 2 p
v x max . (6.32)
8 x
p
v x max este pozitiv, deoarece 0 (sensul curgerii, sensul pozitiv al axei Ox,
x
corespunde cu descreterea presiunii)

45
Calculnd viteza medie n seciune:
h 2 p
h
u v x z dz
1
, (6.33)
h 0 12 x
2
se observ c u v max .
3

Debitul care trece prin seciunea de lime b va fi:


b h 3 p
Q vbh . (6.34)
12 x

6.4.2 Distribuia vitezelor n conducte circulare

S considerm o conduct circular, de raz r0 i lungime l, prin care circul un fluid


incompresibil cu densitatea i viscozitatea cinematic (Fig.6.6).

Vom raporta conducta la un sistem de coordinate cilindrice ( x, r and ), axa Ox fiind


axa de simetrie a conductei. Micarea avnd loc pe direcia acestei axe, componentele
vitezei vor fi:
v x 0 , v r v 0 . (6.35)
Ecuaia de continuitate v 0 , scris n coordinate cilindrice:
1 r v r v v x r
v 0, (6.36)
r r x
devine:
v x
0, (6.37)
x
de unde rezult c viteza fluidului nu variaz pr lungimea conductei.
Pe de alt parte, lund n considerare caracterul axial-simetric al micrii, viteza nu
depinde nici de variabila .
Pentru micarea permanent, rezult c viteza nu depinde dect de r; deci v vr .
Distribuia vitezelor n seciunea conductei se obine integrnd ecuaia lui Navier-
Stokes (6.14).
Notnd cu i, i r i i versorii celor trei direcii ale sistemului de coordinate cilindrice,
vom scrie viteza vectorial:
v v x r i . (6.38)
tim c n coordinate cilindrice operatorul "" are expresia:
i
i i r . (6.39)
x r r

Pe baza lui (6.38), putem scrie:



v v vx

x

i vx 0 , (6.40)

deoarece, dup cum am vzut, viteza v x nu depinde dect de variabila r.


Pe de alt parte, n coordinate cilindrice, termenul v poate fi scris sub forma:

46
i v x v x 1 v x
v iv x r r
r r r r x x
(6.41)
i v x
r .
r r r
innd cont de caracterul permanent al micrii, de relaiile (6.40) i (6.41), proiecia
ecuaiei (7.14) pe axa Ox poate fi scris sub forma:
vx 1 p
r , (6.42)
r r r x
deoarece, n ipoteza unei conducte orizontale, Fx g x 0 .
Presupunnd c gradientul de presiune de-a lungul axei Ox este constant
( p / x cons. ), i integrnd (6.42), vom obine succesiv:
v x 1 p C
r 1 , (6.43)
r 2 x r

1 p 2
vx r C1 ln r C 2 , (6.44)
4 x
Constantele de integrare C1 i C 2 se determin folosind condiiile la limit:
- n axa conductei, la r = 0, viteza trebuie s fie finit, deci constanta C1 trebuie s fie
nul (la r =0, ln r );
- pe peretele conductei, la r r0 , viteza fluidului trebuie s fie nul.
n consecin:

1 p 2
C2 r0 , (6.45)
4 x
i relaia (6.44) devine:
1 p 2
vx
4 x

r0 r 2 . (6.46)

Din relaia (6.46) observm c dac micarea are loc n sensul pozitiv al axei
Oxv x 0 , atunci p / x 0 , deoarece presiunea descrete n direcia micrii.
Dac I este panta piezometric (egal, n acest caz, cu panta hidraulic), vom putea
scrie:
p p
I , (6.47)
x l
Unde p este cderea de presiune pe lungimea l a conductei.
n consecin, relaia (6.41) devine:
I 2 2
vx
4

r0 r . (6.48)

47
Fig.6.6

Se observ c distribuia vitezei n seciune este parabolic (Fig.7.6 a), maximum


vitezei fiind nregistrat n axa conductei (r = 0), deci:
I 2
v x1 max r0 . (6.49)
4
S considerm un element de suprafa dA n form de coroan circular de raz r i
lime dr (Fig.7.6 b). Debitul elementar care trece prin suprafea dA este :
dQ v x dA v x 2 rdr (6.50)
i debitul total
I 0 2 2 I
r

Q
2 0
r0 r r dr
8
r04 . (6.51)

Viteza medie are expresia:


Q I 2 v x , max
u r0 . (6.52)
A 8 2
Mai departe putem scrie:
v2d
32
hf 8v 32 v Re 64 1 v .
2
I (6.53)
l r02 g d 2 gd2 Re d 2 g
Relaia (6.53) este legea lui Hagen-Ppiseuille, care ne d valoarea pierderilor de
sarcin liniare n conducte n cazul micrii laminare:

64 l v 2 l v2
hf , (6.54)
Re d 2 g d 2g

64
fiind coeficientul rezistenei hidraulice n cazul micrii laminare.
Re

6.5 Micarea turbulent a fluidelor

ntr-un punct al curentului turbulent, fluidul nregistreaz variaii rapide fa de viteza


medie n seciune. Cmpul vitezelor are o structur complex, nc necunoscut, fiind
obiectul a numeroase studii.
Variaia vitezei n timp este reprezentat n Fig. 6.7.

48
u

t1

Fig.6.7

Un caz particular de micare turbulent este micare cvasipermanent (staionat n


medie). n acest caz, viteza, dei variaz n timp, rmne constant ca valore medie.
n micarea turbulent definim urmtoarele viteze:
a) viteza instantanee u x, y, z, t ;
b) viteza medie
t T
1 1
u x, y , z u x, y, z, t dt ;
T t1
(6.55)

c) viteza de pulsaie

u ' x, y, z, t u x, y, z, t u x, y, z . (6.56)
Exist mai multe teorii care descriu, n mod simplificat, micarea turbulent:

a) Teoria lungimii de amestec (Prandtl), care admite c impulsul se menine constant.

b) Teoria transportului de vrtej (Taylor) unde rotorul vitezei se presupune constant.

c) Teoria turbulenei, a lui Karaman, care precizeaz c, exceptnd imediata


vecintate a unui perete, mecanismul turbulenei este independent de viscozitate.

6.5.1 Coeficientul n micarea turbulent

Determinarea pierderilor de sarcin n micarea turbulent este o important problem


practic.
S-a stabilit n mod experimental c n micarea turbulent pierderea de presiune
p depinde de urmtorii factori: viteza medie n seciune, v, diametrul conductei, d ,
densitatea a fluidului i viscozitatea lui cinematic, , lungimea l a conductei i rugozitatea
absolut a pereilor si interiori (nlimea medie a denivelrilor). Mai exist i aa numita
rugozitate relativ sau .
d r
Deci:
p f v, d , , , l , , (6.57)
sau:

49
v 2 l
p , (6.58)
2 d

p v2 l
hf , (6.59)
2g d
unde:


2 1 Re,. (6.60)
d
Dup cum se observ din relaia (7.60), n micarea turbulent, coeficientul pierderilor
de sarcin, , poate depinde de numrul Reynolds i/sau de rugozitatea relativ a pereilor
conductei.
n curgerea sa turbulent prin conducte, fluidul are un miez turbulent, n care procesul
de amestec este decisive n raport cu influena viscozitii i un substrat laminar, situate
lng perete, n care forele de viscozitate au un rol preponderant.
Dac notm cu l grosimea substratului laminar, atunci putem clasifica conductele
astfel:

- conducte netede; l ;
- conducte rugoase; l .

Din (7.60) observm c, fa de micarea laminar, n micarea turbulent este o



funcie complex de Re i .
d
A fost stabilit experimental c n cazul conductelor hidraulice netede coeficientul
depinde numai de numrul Reynolds. Astfel, Blasius, procesnd materialul experimental, a
stabilit (n 1911), pentru conductele hidraulice netede, de seciune circular, urmtoarea
formul empiric:
1/ 4
vd 0,3164
0,3164 , (6.61)
Re 0, 25
Valabil pentru 4000 Re 105 .
Utiliznd relaia lui Blasius n (7.59) observm c n acest regim de micare pierderea
de sarcin este proporional cu viteza la puterea 1,75.
De asemenea, pentru conductele netede, dar la numere Reynolds mari

3,000 Re 10 7 , putem utilize formula lui Konakov:

1,8 lg Re 1,52 . (6.62)

Table 6.1

Nr. Autor Relaie Regi Domeniu


m

1 Poisseuill
64 Lami- Re 2320
Re
e nar
2 Prandtl
2 lg Re 0,8 2 Re 3,000
Re 10 7

50
3 Blasius 0,3164 Re 0, 25 Re 4,000
Re 10 5
4 Konakov 1,8 lg Re 1,5 2 Re 3,000
Re 10 7
5 Nikuradz 0,0032 0,221 Re 0, 237 Re 10 5
e Neted Re 2 10 6

0,714 10 3 0,61 Re 0,35


turbu- Re 10 3
6 Lees
lent Re 3 10 6
7 Colebroo 1 2,51 Demi- Universal
2 lg
k-White 3,72 d Re rugos
2
8 Prandtl-
2 lg
r0
1,74
Turbu 10 5 Re
Nikurdze -lent
rugos 10 8

9 Sifrinson
0 , 25
0,11 Re 500
d d

n curgerea turbulent prin conducte rugoase, coeficientul nu mai depinde de


numrul Reynolds, i el poate fi determinat cu ajutorul relaiei lui Prandtl Nikuradses:
2
r0
2 lg 1,74 . (6.63)

Unele din cele mai importante formule de calcul ale coeficientului sunt date n
Tabelul 6.1, unde sunt prezentate i domeniile de valabilitate ale acestora.

6.5.2 Diagrama lui Nikuradze

Pe baza unor experimente efectuate pe conducte cu diferite rugoziti, realizate prin


lipirea pe peretele interior a unor granule de nisip de diferite dimensiuni, Nikuradze a fcut o
diagram care reprezint modul cum variaz coeficientul , att n domeniul laminar, ct i
turbulent (Fig.6.8).

Fig.6.8

Putem observa c n diagram apar 5 zone n care coeficientul variaz n mod


diferit.

51
Zona I este o dreapt care reprezint, n coordonate logaritmice, variaia:

64
, (6.64)
Re
corespunztoare regimului laminar Re 2320 . Pe aceast dreapt se suprapun toate
curbele care reprezint variaia lui f Re pentru diferite rugoziti relative / r0 .

Zona II este trecerea de la regimul laminar la cel turbulent care are loc pentru
lg Re 3,4Re 2300 .

Zona III corespunde conductelor hidraulice netede. n aceast zon, coeficientul


poate fi determinat cu ajutorul relaiei lui Blasius (6.61), care corespunde cu linia dreaptt III
a , numit dreapta lui Blasius. Deoarece validitatea domeniului relaiei (6.61) este limitat la
Re 10 5 , pentru valori mai mari ale numrului Reynolds vom folosi formula lui Konakovs
formula, pentru care corespunde dreapta III b. Se observ c, cu ct rugozitatea relativ este
mai mic, cu att este mai mare domeniul de variaie al numrului Reynolds n care se
menine regimul turbulent.

n zona IV fiecare curb ntrerupt, care reprezint dependena f Re pentru


diferite rugoziti relative, devine orizontal, subliniind independena lui fa de numrul
Re . Deci aceast zon corespunde regimului turbulent rugos unde se determin cu relaia
(6.63). Este de observat c n acest caz pierderile de sarcin (7.59) sunt proporionale cu
ptratul vitezei. Pentru acest motiv regimul turbulent rugos se numete i regim ptratic.

Zona V se caracterizeaz prin dependena coeficientului att de numrul Reynolds


ct i de rugozitatea relativ a conductei.
Se observ c n zonele IV i V, coeficientul scade odat cu micorarea rugozitii
relative.

Lucrare de verificare unitatea de nvare nr. 6


1. Panta piezometric este egal cu panta hidraulic n cazul micrii:
a. variate; b. permanente; c. uniforme; d. laminare.

2. Pentru a determina distribuia de viteze n cazul micrii laminare ntre doua plci
plane paralele, de lime infinit, considerm urmtoarea ipotez:
- micarea se reproduce identic n plane paralele cu xOz, adic:
v v v
a. x 0 ;b. x 0 ;c. x 0 ;d. v x v x z .
t x y
Rspunsuri i comentarii la ntrebrile din testele de autoevaluare

1 c
2 c

52
7. Teoria stratului limit

7.1. Condiii generale

Dup cum s-a artat, ecuaiile Navier Stokes, care descriu micarea fluidelor
vscoase, se pot integra ntr-un numr redus de cazuri ce corespund unor micri plane sau
cu simetrie axial.
n probleme mai complicate, dificultile de integrare sunt depite prin integrarea
anumitor termeni n special a termenilor ce reprezint acceleraia convectiv obinndu-
se astfel soluii aproximative.
ns soluiile obinute prin neglijarea integral a forelor de inerie convectiv sunt
valabile pentru un domeniu restrns de variaie a numrului Reynolds.
S-a impus, deci, gsirea unei alte ci de rezolvare aproximativ a ecuaiilor de
micare, astfel nct soluiile obinute s fie valabile i pentru valori mai mari ale numrului
Reynolds.
Dintre ncercrile fcute n acest sens, cea mai important pentru aplicaiile practice s-
a dovedit a fi teoria aa numitului strat limit, care a fost introdus n mecanica fluidelor de
Prandtl.
Analiznd curgerea unui fluid vscos n jurul unui corp solid, de o form oarecare, se
poate constata experimental c influena viscozitii se manifest ntr-un strat subire din
imediata vecintate a corpului. Pe suprafaa solid, ca urmare a condiiei de aderen, viteza
particulelor este nul, iar pe o distan foarte mic viteza crete rapid, apropiindu-se de
valoarea curgerii poteniale.
Prandtl a evideniat acest fenomen i a introdus noiunea de strat limit definit ca fiind
zona din vecintatea suprafeei corpului, n care efectul viscozitii este preponderent la
valori suficient de mari ale numrului Reynolds.
Ca urmare, se poate presupune c ntreaga micare rotaional a fluidului este
nglobat n stratul limit, iar n afara sa, cu oarecare aproximaie, micarea fluidului poate fi
considerat ca fiind potenial.
Acest model simplificat al curgerii, din vecintatea unui corp, este prezentat n figura
7.1, n care viteza micrii poteniale s-a notat cu V.

Fig. 7.1

Se observ c n interiorul stratului limit componenta vitezei pe direcia axei Ox ( v x )


variaz, pe direcia normal pe suprafaa corpului, Oy , de la valoarea 0 (care se obine
la y 0 ) la valoarea V (care se obine la extremitatea stratului limit). Trebuie subliniat c
grosimea stratului limit constituie o mrime convenional, deoarece trecerea de la viteza
din stratul limit la cea corespunztoare curgerii poteniale exterioare se face asimptotic.
Totui, din punct de vedere practic, acest lucru nu prezint mare importan deoarece la o
53
distan relativ mic fa de suprafaa corpului viteza atinge valoarea corespunztoare
curgerii poteniale V. Din acest motiv, se poate defini grosimea stratului limit, pe care o vom
nota cu , ca fiind distana fa de suprafaa corpului la care viteza difer cu 1% fa de
viteza curgerii exterioare.
Dup cum vom vedea, grosimea stratului limit este variabil. Ea crete pe msur ce
particulele de fluid nainteaz n lungul suprafeei corpului, fiind dependent de valoarea
numrului Reynolds ( cnd Re ).
Uneori , n teoria stratului limit se utilizeaz i noiunile : grosime de deplasare, 1 i
grosime de pierdere de impuls 2 .
Grosimea de deplasare

1
1 (V v x )dy , (7.1)
V 0
ne arat cu ct au fost deplasate ctre exterior liniile de curent ale curgerii poteniale prin
formarea stratului limit. Aa cum reiese din aceast relaie, grosimea de deplasare
reprezint grosimea convenional a unui strat de fluid ideal avnd limea, normal pe
planul xOy , unitar i viteza V al crei debit este egal cu debitul exprimat de integrala care
apare n relaia (7.1).
Grosimea de pierdere de impuls se definete cu relaia :

1
2 2 v x (V v x )dy , (7.2)
V 0
i reprezint grosimea convenional a unui strat fluid de lime unitar i viteza V al crei
impuls este egal cu valoarea integralei din (7.2).
Trebuie s subliniem faptul c frontiera stratului limit nu este o linie de curent. Ca
urmare, liniile de curent pot intersecta frontiera stratului limit, fluidul putnd s intre sau s
ias din aceast zon.
Rezumnd:
Definiie: zona din vecintatea suprafeei corpului, n care efectul viscozitii este
preponderent la valori suficient de mari ale numrului Reynolds.
Se poate presupune c ntreaga micare rotaional a fluidului este nglobat n stratul
limit, iar n afara sa micarea poate fi considerat potenial.
n interiorul stratului limit, componenta pe direcia axei Ox variaz de la 0 la V (viteza
micrii poteniale).
Grosimea stratului limit este distana fa de suprafaa corpului la care viteza difer
cu 1% fa de viteza curgerii exterioare.
Frontiera stratului limit nu este o linie de curent.

7.2. Ecuaiile difereniale ale stratului limit

Considerm curgerea unui fluid vscos de-a lungul unei plci plane pe care o
raportm la un sistem de axe Oxyz, cu axa Ox pe direcia curgerii, iar axa Oy normal la
suprafaa plcii (fig. 7.1).
Fie V ( x, t ) viteza corespunztoare curgerii poteniale, exterioare stratului limit.
Vom admite c limea plcii, normal pe planul xOy , este suficient de mare pentru a
putea considera c micarea se reproduce identic n plane paralele cu planul xOy.
n consecin, se poate spune c n interiorul stratului limit micarea este plan,
viteza fluidului avnd componentele v x ( x, y, t ) i v y ( x, y, t ) .
n aceste condiii, micarea fluidului n stratul limit poate fi descris de ecuaia lui
Helmholtz (ecuaia micrii fluidelor reale, incompresibile, exprimat cu ajutorul potenialului
vector) pentru micarea plan care, n coordonate carteziene, ia forma :

54
2 2 2 2
vx vy 2 2 2 2 0 . (7.3)
t x y x y x y
Ne propunem s analizm ordinul de mrime a termenilor ce apar n aceast ecuaie.
n acest scop, vom face observaia c, dac l este lungimea plcii i grosimea
stratului limit, domeniile de variaie ale variabilelor x i y vor fi : 0 x l , respectiv
0 y .
Ca urmare, vom putea admite c ordinul de mrime a lui x este l, iar ordinul de
mrime al lui y este , adic :
x~l , y~ . (7.4)
n interiorul stratului limit, componenta v x a vitezei variaz de la 0, pe peretele solid,
la valoarea V , care se nregistreaz pe frontiera stratului limit, deci :
vx ~ V . (7.5)
Pe de alt parte, n baza relaiilor (5.20),(7.4) i (7.5) putem scrie :

~ vx ,

sau :
~ V . (7.6)
Cu ajutorul acestor relaii putem determina ordinul de mrime al fiecrui termen din
(9.3), scriind:
2 V 2 V
~ , ~ (7.7)
x 2 l2 y 2
Dac facem ipoteza, justificat experimental, c grosimea stratului limit este foarte
mic n comparaie cu lungimea plcii, adic:
l , (7.8)
din relaiile (7.7) se poate observa c ;
2 2
(7.9)
x 2 y 2
2
i n consecin, termenul poate fi neglijat.
x 2
Ca urmare, ecuaia (7.3) poate fi scris sub forma:
2 2 2 3
vx vy 0, (7.10)
y y t x y y 2 y 3
de unde, prin integrare, rezult :
2 2 2 3
vx vy C ( x, t ) , (7.11)
y t x y y 2 y 3
n care C ( x, t ) este constant n raport cu variabila y.
Utiliznd relaiile (5.20), ecuaia (7.11) devine:
v x v v 2v
v x x v y x 2x C ( x, t ) . (7.12)
t x y y
Funcia C ( x, t ) se determin punnd condiia de continuitate la racordarea distribuiei
vitezelor din stratul limit la curgerea potenial din exterior; deci, la extremitatea stratului
limit, unde y , avem :
v x ( x, , t ) V ( x, t ) ,
v x 2v
0 , 2x 0 . (7.13)
y y

55
Aceste ultime relaii reprezint de fapt condiiile de continuitate ale tangentei i curburii
n punctul de racordare a distribuiilor de viteze din interiorul i din exteriorul stratului limit.
Utiliznd aceste condiii la limit n ecuaia (7.12) obinem :
V V
C ( x, t ) V . (7.14)
t x
Ca urmare, ecuaia (7.12) devine :
v x v v 2v V V
v x x v y x 2x V . (7.15)
t x y y t x
Pe de alt parte, proiecia ecuaiei lui Euler pe direcia axei Ox (prima ecuaie 3.11),
scris pentru curgerea potenial din exteriorul stratului limit, cu neglijarea forelor masice
unitare ( Fx 0 ), ne d :
V V 1 p
V C ( x, t ) (7.16)
t x x
Utiliznd (7.16) n (7.15) obinem :
v x v v 2vx 1 p
vx x v y x . (7.17)
t x y y 2
x
Relaia (7.16) ne arat c presiunea nu depinde de variabila y, adic :
p
0. (7.18)
y
Rezult de aici c presiunea n stratul limit corespunde cu cea din micarea
potenial exterioar i poate fi considerat ca o funcie cunoscut de x i t.
Ecuaia (7.15) sau (7.17), mpreun cu ecuaia de continuitate, care, n acest caz, ia
forma:
v x v y
0, (7.19)
x y
formeaz un sistem de ecuaii difereniale care determin micarea fluidului n stratul limit
bidimensional. Ele se integreaz utiliznd condiiile la limit reprezentate de relaiile (7.13) la
care trebuie adugate condiiile de aderen pe plac :
y 0, v x v y 0 (7.20)
i o condiie iniial, sub forma unui profil de viteze iniial, ntr-o seciune transversal dat,
adic :
la t 0 i x x0 , v x v0 ( x0 , y) . (7.21)
Dac micarea este permanent, ecuaia (7.15) ia forma:
v v 2vx dV
vx x v y x V , (7.22)
x y y 2
dx
n acest caz nemaifiind necesar condiia iniial (7.21).
n ecuaiile stabilite mai sus pentru curgerea plan n stratul limit nu a fost luat n
considerare eventuala curbur a suprafeei plcii. Menionm ca W. Tollmien a dedus
ecuaiile stratului limit n micarea plan, innd seama i de raza de curbur R(x) a
conturului corpului. n ipoteza c grosimea stratului limit este mult mai mic n raport cu raza
dR
de curbur i c nu apar schimbri mari de curbur (astfel nct derivata s aib ordinul
dx
de mrime 1) se obine aceeai ecuaie ca i n cazul suprafeelor plane. Deci ecuaiile
stabilite anterior pot fi utilizate i n cazul suprafeelor curbate, cu condiia s nu existe
suprafee mari de curbur.

56
7.3 Proprietile fizice ale stratului limit.
Desprinderea stratului limit.

n baza ipotezei lui Prandtl conform creia efectul viscozitii se manifest numai n
interiorul stratului limit la valori suficient de mari ale numrului Reynolds vom admite c n
stratul limit forele de viscozitate au acelai ordin de mrime cu forele de inerie.
Punnd aceast condiie n ecuaia (7.17), vom putea scrie:
v x 2vx
vx ~ 2 , (7.23)
x y
care, innd seama de (7.4) i (7.5), devine:
V2 V
~ 2 , (7.24)
l
de unde obinem ordinul de mrime al grosimii stratului limit:
l
~ , (7.25)
V
care ne arat c grosimea stratului limit crete odat cu creterea lungimii corpului n jurul
cruia are loc curgerea.
Ca urmare, vom putea admite c grosimea stratului limit crete pe msura ce
particulele de fluid nainteaz n lungul corpului.
n foarte multe cazuri, se poate ntmpla ca stratul limit s nu mai rmn n contact
cu suprafaa corpului pe ntreaga sa lungime, producndu-se aa numita desprindere a
stratului limit (fig. 7.2).

Fig. 7.2

Acest fenomen se produce atunci cnd particulele de fluid, care se deplaseaz n


lungul corpului, intr ntr-un domeniu n care presiunea tinde s creasc, adic gradientul de
p
presiune este pozitiv ( 0)
x
La un moment dat, particulele de fluid care formeaz stratul limit, frnate de forele
de frecare, nu se mai pot deplasa n acest domeniu i se despart de suprafaa corpului, fiind
deplasate n interiorul fluidului. n plus, n imediata vecintate a peretelui apare o zon n
care, datorit gradientului de presiune pozitiv, particulele de fluid se mic n sens invers
fa de curgerea exterioar (fig. 7.2).
Punctul de pe suprafaa corpului n care se produce desprinderea stratului limit se
numete punct de desprindere.

57
v v v
tg x 0 tg x 0 tg x 0
y y 0 y y 0 y y 0
p A p B pC p D p E
Fig.7.3
Pentru a determina condiia matematic pe care o satisface punctul de desprindere,
s examinm profilele de vitez longitudinal n stratul limit, n condiiile n care presiunea
crete.
Se observ c, dup desprindere, datorit contracurenilor care apar, panta tangentei
dus la profilul de viteze pe suprafaa corpului este negativ. n punctul de desprindere, C,

curba variaiei vitezei longitudinale este normal pe suprafaa corpului ( ), adic :
2
v
0 , (7.26)
y y 0
de unde rezult c n punctul de desprindere efortul de frecare este nul:
v
0 0 . (7.27)
y y 0
Pe conturul corpului, din cauza condiiilor la limit (7.20), ecuaiile (7.15) i (7.16),
pentru un regim permanent de micare, ne conduc la:
2v 1 dp dV
2x V , (7.28)
y y 0 dx dx
care ne arat c n imediata vecintate a suprafeei solide, curbura profilului de viteze
depinde de cderea de presiune.
dV
Astfel, n cazul unei micri accelerate ( 0 ), adic atunci cnd gradientul de
dx
presiune este negativ, n baza relaiei (7.38) putem scrie:
2vx
2 0 . (7.29)
y y 0
dV dp
Dimpotriv, pentru o curgere ntrziat ( 0 ), n care presiunea crete ( 0 ),
dx dx
avem:
2vx
2 0 . (7.30)
y y 0
De aici rezult c desprinderea nu poate avea loc dect n cazul micrilor frnate (cu
gradient de presiune pozitiv).
Fenomenul desprinderii stratului limit se produce, n general, n cazul curgerii n jurul
suprafeelor curbe. Astfel, pe msur ce se nainteaz n lungul suprafeei respective, viteza
particulelor crete pn la o valoare maxim, dup care ncepe s scad. Concomitent, n
conformitate cu legea lui Bernoulli, presiunea scade nregistrnd un minim n punctul de
vitez maxim, unde gradientul de presiune este nul dup care ncepe s creasc. Deci, n

58
aceast zon, situat n aval de punctul de vitez maxim, se poate produce desprinderea
stratului limit.
Trebuie subliniat c apariia punctului de desprindere i determinarea poziiei sale
rezult numai dup integrarea ecuaiilor stratului limit n fiecare caz analizat.
Evident, ecuaiile stabilite anterior sunt valabile numai pn n punctul de desprindere
cci, imediat dup acesta, ipotezele fcute i pierd valabilitatea i, ca urmare, ecuaiile
stabilite pentru curgerea n stratul limit nu mai corespund realitii.

Lucrare de verificare unitatea de nvare nr. 7

1. Desenai distribuia vitezelor n stratul limit al unei plci plane.


2. Ce este stratul limit?
3. n afara stratului limit micarea poate fi considerat:
a. potenial; b. solenoidal; c. rotaional; d. axial-simetric.
4. Linia care delimiteaz stratul limit este:
a. o linie de curent; b. o linie de vrtej; c. o linie elicoidal; d. nimic din cele de mai
sus.
5. Scriei condiiile la limit pentru rezolvarea ecuaiilor stratului limit.
6. Ecuaiile stratului limit.

Rspunsuri i comentarii la ntrebrile din testele de autoevaluare


3 a
4 d

8. Curgerea prin conducte circulare

n acest capitol vom prezenta calculul conductelor sub presiune, n regim permanent.
Conductele sub presiune sunt de fapt sisteme hidraulice de transport al fluidelor ntre
dou puncte cu energii diferite.
Conductele pot fi simple (formate din unul sau mai multe tronsoane de acelai
diametru sau de diametre diferite) sau cu ramificaii, formnd n acest caz reele de
distribuie.
Dup modul n care se produce ieirea fluidului din conduct, distingem: conducte cu
ieire liber care deverseaz fluidul n atmosfer (fig.8.1 a) i conducte cu ieire necat
(fig. 8.1 b).

Fig.8.1a, b

59
Dac scriem ecuaia lui Bernoulli pentru un fir de lichid real, ntre faa liber a lichidului
din rezervorul A i captul terminal al conductei, lund ca referin planul orizontal N N,
obinem:
1 v12 p1 2 v 22 p2
z1 z2 h f , (8.1)
2g 2g
care, pentru cazul prezentat n Fig. 8.1 a, cnd v1 0 , p1 p2 p0 , 1 2 1,
z1 z 2 h , devine:

v2
h hf , (8.2)
2g
unde v v 2 este viteza medie n seciunea conductei, iar h reprezint sarcina
conductei.
Dac analizm cazul din figura Fig. 8.1 b, by introducnd n ecuaia (8.1) relaiile:
v1 0 , p1 p0 , v2 v , z1 h h1 z2 , p2 p0 h1 i 1 2 1,
vom obine (8.2).
Din punct de vedere energetic, aceast relaie ne arat c din energia potenial
specific disponibil, h, o parte se transform n energie cinetic specific a curentului de
fluid, v 2 / 2 g , care, pentru conducta dat, se pierde la ieirea cuerentului n atmosfer sau
ntr-un alt volum. Cealalt parte, h f , este folosit pentru nvingerea rezistenelor hidraulice
(care apar datorit eforturilor tangeniale dezvoltate de fluidul n micare) i este definitiv
pierdut deoarece se transform ireversibil n cldur.
Analiznd pierderile de sarcin din conduct, le vom mpri n dou categorii, scriind
relaia:
h f h 'f h 'f' . (8.3)
Pierderile de sarcin, notate cu h ' f , sunt provocate de eforturile tangeniale care se
dezvolt n micarea fluidului pe lungimea conductei, l, i, din acest motiv, ele se numesc
pierderi de sarcin distribuite. Aceste pierderi de sarcin au fost determinate n capitolul
6.4.2, obinndu-se relaia (6.54) pe care o transcriem sub forma:
v2 l
h' f , (8.4)
2g d

unde coeficientul pierderilor de sarcin, , numit coeficientul lui Darcy, se determin cu


relaiile din Tabelul 6.1, modul de calcul fiind prezentat n capitolul amintit. n general, n
cazuri practice, valorile coeficientului variaz n domeniu 0,02 0,04 .
Fiind proporionale cu lungimea conductei, pierderile de sarcin distribuite se mai
numesc pierderi de sarcin liniare.

Cea de-a doua categorie de pierderi de sarcin o reprezint pierderile de sarcin


locale care sunt produse de: perturbarea local a curgerii normale, desprinderea curentului
de perete, formarea vrtejurilor, intensificarea amestecului turbulent etc. i apar n zona
modificrii configuraiei conductei sau la ntlnirea i ocolirea unor obstacole (intrarea
fluidului n conducte, evazarea, contracia, ncovoierea i derivarea curentului.
Pierderile de sarcin locale se calculeaz cu formula general, dat de Weissbach:
v2
h 'f' , (8.5)
2g
unde este coeficientul pierderilor de sarcin locale care se determin, pentru fiecare
rezisten local n parte (coturi, vane, ngustri sau lrgiri ale seciunii de curgere etc.).

60
n general, coeficientul depinde de parametrii geometrici ai elementului considerat
precum i de unii factori care caracterizeaz micarea, cum ar fi: distribuia de viteze la
intrarea fluidului n elemental examinat, regimul de curgere caracterizat de valoarea
numrului Reynolds etc.
Practic, coeficientul se determin n funcie de tipul rezistenei locale respective
folosind tabele, nomograme sau relaii empirice existente n ndrumare de calcule hidraulice.
Astfel, pentru coturi curbe de unghi 90 0 , coeficientul poate fi determinat folosind relaia:
d 3,5 0
0,13 0,16 3,5 0 , (8.6)

90
Unde d i sunt diametrul i, respectiv, raza de curbur a cotului.
Coeficientul , corespunztor pierderilor de sarcin de la intrarea n conduct,
depinde, n principal, de grosimea peretelui conductei n raport cu diametrul i de modul n
care conducta este ataat de rezervor. Dac conducta este ncastrat la nivelul peretelui
interior al rezervorului, pierderile de sarcin care se produc la intrarea fluidului n conduct
sunt echivalente cu pierderile de sarcin printr-un ajutaj cilindric exterior. Pentru acest caz:
0.5 .
Dac pe traseul conductei exist mai multe rezistene locale, pierderea de sarcin
total va fi dat de suma aritmetic a pierderilor de sarcin corespunztoare fiecrei
rezistene locale n parte, adic:
v2
h f
''
, (8.7)
2g
Folosind relaiile (8.4) i (8.7), vom obine pierderea de sarcin total a conductei:
l v
2
h f , (8.8)
d 2g
care ne permite s scriem relaia (8.2) sub forma:
v
2
l
h 1 , (8.9)
d 2g
de unde rezult pentru viteza medie n seciune:
2g h
v . (8.10)
l
1
d
Debitul prin conduct se determin cu relaia:
d 2 d 2 2g h
Q v , (8.11)
l
1
4 4
d
care ne permite s exprimm sarcina conductei, h i diametrul acesteia n funcie de
Q; vom avea:
8 Q2 l
h 2 1 , (8.12)
g d 4
d
i respectiv:
d5 2
8 Q2
d l d .
g h
(8.13)

Uneori, n calculu conductelor suficient de lungi, termenul kinetic v 2 / 2 g i pierderile
locale de sarcin sunt neglijabile n raport cu pierderile de sarcin liniare.
n cazul acestor conducte, numite conducte lungi, relaia (8.2) ia forma:

61
v2 l
h h 'f (8.14)
2g d

i relaiile (8.10), (8.11), (8.12),(8.13) devin:


2 gdh
v , (8.15)
l

d 2 2 gdh
Q , (8.16)
4 l

8 Q2
h l, (8.17)
2g d5
i, respectiv:
8 Q2
d 2
5
l. (8.18)
g h

Cu ajutorul relaiilor de mai sus pot fi rezolvate toate problemele legate de calculul
conductelor sub presiune. n general, aceste probleme se impart n trei categorii:

a) determinarea sarcinii conductei cnd se cunosc: diametru, lungimea, debitul i


rugozitatea pereilor interiori ai conductei;
b) determinarea diametrului optim al conductei cnd se cunosc: lungimea, debitul,
rugozitatea pereilor interiori, precum i sarcina admis;
c) determinarea debitului de fluid vehiculat prin conduct cnd se cunosc: diametru,
lungimea, debitul, natura pereilor i sarcina acesteia.

9. Profile hidrodinamice

9.1 Caracteristicile geometrice ale profilelor hidrodinamice

Un profil hidrodinamic sau aerodinamic este un contur, de form alungit n direcia


curentului, rotunjit n partea frontal numit bordul de atac i ascuit n partea posterioar
numit bordul de fug. Suprafaa cilindric care se sprijin pe curba profilului se numete
arip.

Fig.9.1

n cele ce urmeaz vom evidenia elementele principale ce caractrizez profilul (Fig.


9.1):
a. Coarda profilului dreapta care unete bordul de fug, A, cu punctual B, n care
cercul cu centrul n A este tangent la bordul de atac. Lungimea coardei o vom nota cu c.
62
b. Grosimea profilului este distana msurat pe perpendiculara pe coard dintre parte
superioar a profilului (extrados) i partea sa inferioar (intrados) i se noteaz cu e. Aceast
grosime variaz de-a lungul coardei i atinge un maxim, em , ntr-o seciune care se numete
seciune de grosime maxim, situat la distana l m de B.
c. Grosimea relativ, , i grosimea relativ maxim, m , sunt definite de relaiile:
e e
and m m . (9.1)
c c

d. Scheletul unui profil sau linia de curbur medie este curba care unete punctele de
grosime medie (mijloacele lui e). Forma scheletului este un parametru geometric important i
este legat de noiunea de curbur a profilului. Din acest punct de vedere profilele pot fi cu
simpl curbur (fig.9.1) sau cu dubl curbur (9.2).

Fig.9.2
e. Sgeata profilului, f, este distana maxim, msurat pe normale le coard, dintre
schelet i coarda profilului.
Dup forma geometric a bordului de fig, care joac un rol foarte important n teoria
profilelor, deosebim trei categorii principale de profile:

Fig. 9.3

- profile Jukovski, sau profile cu vrf ascuit, la care tangentele n bordul de fug la
extrados i la intrados se suprapun (fig.9.3 a);
- profile Karman-Trefftz, sau profile cu vrf diedru, la care tangentele la extrados i la
intrados fac un unghi n bordul de fug (fig.9.3 b);
- profile Carafoli, sau profile cu vrf rotunjit, la care bordul de fug se termin printr-un
contur rotunjit, avnd raza de curbur foarte mic (Fig. 9.3 c).

n general se studiaz micarea plan potenial n jurul unui profil hidrodinamic,


considerat ca intersecia dintre planul complex al micrii i un obiect cilindric (arip), normal
pe acest plan i avnd o lungime infinit (lungimea aripii se numete anvergur l).
63
n realitate, aripa are o anvergur finit i, din punct de vedere geometric, se
caracterizeaz prin seciunea aripii sau lungimea aripii l i forma ei n plan.
Dup forma aripii n plan, deosebim: aripi rectangulare (fig.9.4 a), aripi trapezoidale
(9.4 b), eliptice (9.4 c), triunghiulare (9.4 d).

Fig.9.4

Un important parametru al aripii este alungirea relativ defit cu relaia:


l2
, (9.2)
S
unde l i S reprezint anvergura i, respectiv, suprafaa aripii.
n cazul particular al aripii rectangulare, lungimea corzii este constant c c 0 i relaia
(9.2) devine:
l / c0 ,
deoarece:
S l c0 .
Dup alungirea relativ, , putem clasifica aripile n:
- aripi cu anvergur infinit, cnd 6 ;
- aripi cu anvergur finit, cnd 6 .
Aripile cu anvergur finit se clasific n aripi de mic anvergur 3 i aripi de mare
anvergur 3...6 .

9.2 Curgerea fluidelor n jurul aripilor

Relaia lui Kutta-Jukovsk (5.62) poate fi aplicat oricrui corp solid n micare relativ
fa de un fluid. n cazul unei circulaii n jurul corpului, apare o for portant R y a crei
valoare este determinat, n anumite circumstane de mediu ( i v ), de intensitatea
acestei circulaii.
Pentru a obine o circulaie mai ridicat n jurul corpului, putem aciona n dou
moduri:
- pentru corpurile simetrice: ele vor fi plasate asimetric n raport cu direcia v sau
se induce o micare de rotaie corpurilor care nu pot fi plasate asimetric (cilindrii
infinit de lungi, sfere efect Magnus);
- pentru corpurile asimetrice: se studiaz forme ct mai potrivite pentru o circulaie
mai bun.
Pe baza studiilor teoretice i experimentale, s-au proiectat aripi cu portan ridicat, a
cror seciune se numete profil hidro(aero)dinamic.

64
Fig.9.5

n Fig.9.5, circulaia care apare n jurul profilului hidrodinamic modific spectrul


rectiliniu al curentului de vitez v astfel: pe extrados sensul circulaiei coincide cu sensul
curentului aprnd o vitez suplimentar v , iar pe intrados invers, viteza se reduce cu
aceeai valoare v .

Conform legii lui Bernoulli, vitezele asimetrice conduc la presiuni statice asimetrice
(presiune ridicat pe intrados, presiune sczut extrados) ceea ce conduce la apariia forei
portante.
Aplicnd relaia lui Bernoulli ntre un punct la i un punct pe profil, vom obine:
v2 v S2
p pS . (9.3)
2 2
Coeficientul de presiune este definit de relaia:
p S p v S2
Cp 1 2 . (9.4)
v 2 v

2
n Fig. 9.6 este reprezentat distribuia presiunilor i a coeficientului de presiune pe un
profil hidrodinamic la un anumit unghi de inciden de atac, (unghiul dintre coarda
profilului i v ).

Fig.9.6

Modificarea unghiului de atac conduce la modificarea distribuiei presiunilor.

65
9.3. Fore hidrodinamice pe profil

Forele care acioneaz asupra profilului hidrodinaminc sau aerodinamic sunt: portana,
rezistena de form, fora de frecare sau fora datorat desprinderii stratului limit. Aceste
fore dau o rezultant R care se descompune dup direcia vitezei la infinit i dup o
direcie perpendicular pe ea (Fig. 9.7). Componenta R x este numit rezisten la
naintare i componenta R y fora portant.

Aceste fore se scriu de obicei sub forma:


v2
Rx C x S;
2 (9.5)
v2
Ry C y S,
2

unde C x este numit coeficientul rezistenei la naintare iar C y coeficientul forei portante
( S c l pentru profilele cu coard constant).

Fig.9.7

Fora R poate fi de asemenea descompus dup direcia corzii (componenta Rt -


fora tangenial) i dup direcia perpendicular pe coard (componenta Rn - fora normal).
Aceste componente pot fi de asemenea exprimate cu ajutorul coeficienilor:
C t - coeficientul forei tangeniale i C n - coeficientul forei normale.
Pentru un anumit unghi de atac , s este distana dintre bordul de atac i centrul de
presiune (punctul de aplicaie al forei hidrodinamice).
Momentul forei R n raport cu bordul de atac este exprimat de relaia urmtoare:
M Rn s R y s cos Rx s sin . (9.7)
De asemenea, momentul M poate fi exprimat printr-o form analitic similar cu cea
utilizat pentru exprimarea componentelor forelor hidrodinamice:
v 2
M Cm c S. (9.8)
2
Utiliznd (9.5), (9.7) i (9.8), obinem:
s Cm
. (9.9)
c C y cos C x sin
n cazul unghiurilor mici de inciden:
s Cm
. (9.10)
c Cy
66
Utilizarea coeficienilor C x , C y i C n este adesea ntlnit n practica actual. Variaia
lor este studiat n diferite condiii i este dat sub form de tabele i grafice de o mare
importan pentru studiul i proiectarea sistemelor care utilizeaz profile.
Coeficienii C x , C y i C n depind de urmtoarele elemente principale:
- forma profilului;
- anverguara profilului (finit sau infinit, finit de mic sau de mare anvergur);
- tipul curgerii (numrul Reynolds);
- rugozitatea suprafeelor;
- unghiul de atac.
Pentru fiecare profil, la o anumit alungire realtiv, , (vezi paragraful 9.1), n cazul
unui anumit tip de curgere (numere Re variabile), exist diagrame stabilite experimental
C x , C y , Cm .

Fig.9.8

n Fig. 9.8 sunt reprezentate diagramele coeficienilor rezistenei la naintare i ale

portanei pentru un profil NACA 6412, la o alungire relativ 3 i un numr Re = 85

000.

Un alt tip de diagram utilizat des este polara profilului, adic funcia C y C x la

diferite unghiuri de atac (Fig.9.9).

Polara ne permite s definim dou caracteristici ale profilului:

- coeficientul de plutire sau de alunecare:

Cx
tg , (9.11)
Cy

- fineea aerodinamic:

1 Cy
f . (9.12)
Cx

67
Fig.9.9

9.4 Rezistena indus n cazul profilelor de anvergur finit

Pentru aripile de mare anvergur, considerat infinit l , micarea n jurul profilului


este plan. Circulaia poate fi nlocuit cu un vrtej.

Fig. 9.10

n realitate, la toate tipurile de aripi, datorit diferenei de presiune, apare o micare a


fluidului de pe intrados pe extrados (Fig. 9.10). Aceast micare nu se desfoar numai
de-a lungul profilului, ci i pe lateralele aripii. Ponderea micrii laterale este cu att mai
important cu ct anvergura este mai mic.
Ca o consecin, circulaia nu mai este constant; pe lateralele aripii ea este
minim (Fig.9.11).

68
Fig.9.11

Aceasta conduce la o alterare a parametrilor hidrodinamici prin apariia aa-numitei


rezistene induse.
n Fig. 9.12 este prezentat schema forelor hidrodinamice pentru o arip cu anvergur
finit.

Fig.9.12

Datorit apariiei vitezei induse v i , creat de vrtejurile libere, perpendicular pe


direcia vitezei la infinit v , rezultanta vitezelor devine:
v v vi . (9.13)
Ca o consecin, apare unghiul rezistenei induse i , care face s descreasc unghiul
de atac .
Modificarea direciei i valorii vitezei aduce dup sine modificarea corespunztoare a
portanei care, aa cum am artat deja, este perpendicular pe direcia vitezei.
Dac R y este portana aripii de anvergur infinit i F este portana n circumstanele
vitezei induse (perpendicular pe direcia vitezei v ), atunci:
Ri F sin i ;
(9.14)
R y F cos i .
n condiiile unor valori foarte mici ale lui i , putem presupune c R y F , adic fora
portant, nu este modificat.
Componenta Ri care acioneaz pe direcia Ox este numit rezisten indus i poate
fi scris sub forma:
v 2
Ri C xi S. (9.15)
2
Rezistena total a aripii de anvergur finit este suma dintre rezistena aripii
considerat de anvergur infinit R x i rezistena indus Ri .

69
Lucrare de verificare unitatea de nvare nr. 9

1. Desenai forele care acioneaz asupra profilului hidrodinamic.


2. Coeficienii Cx i Cy depind de urmtoarele elemente.
3. Coarda profilului este:
a. distana dintre extrados i intrados;
b. distana dintre bordul de atac i bordul de fug;
c. egal cu lungimea aripii;
d. distana dintre linia median i intrados.
4. Anvergura este:
a. distana dintre extrados i intrados;
b. distana dintre bordul de atac i bordul de fug;
c. egal cu lungimea aripii;
d. distana dintre linia median i intrados.

Rspunsuri i comentarii la ntrebrile din testele de autoevaluare


3 b
4 c

10. Elemente de teoria valurilor

Valurile sunt micri cu suprafa liber produse de:


- vnt;
- atracia Lunii;
- micrile seismice;
- deplasarea unor corpuri la suprafaa apei sau n imediata ei apropiere;
- micarea frontierelor, atunci cnd lichidele sunt coninute n spaii nchise.

10.1. Ecuaii de baz

Utilizm ca ipoteze: micarea potenial, nepermanent a unui lichid ideal: v .


Integrnd ecuaia lui Euler de-a lungul unei linii de curent vom avea:

v2
U P , (10.1)
2 t
v 2
U P C t . (10. 2)
2 t
Relaia (10.2) reprezint ecuaia lui Lagrange (vezi cap.3.5).
n codiiile unui lichid incompresibil i a unui sistem de axe cu xOy suprafaa apei, Oz
orientat n sus, vom avea:
p v 2
gz 0 (10.3)
2 t
Suprafaa apei se afl la presiune atmosferic, p o .
n cazul frontierelor fixe ale acvatoriului, avem:


0
n
sau
70

vn , n cazul frontierelor mobile.
n

10.2. Valuri plane, cltoare, de mic amplitudine

Ipotez suplimentar: Amplitudinea valului mult mai mic dect lungimea sa de und.
n aceast situaie ecuaia lui Laplace are o soluie de forma:

f z coskx t , n care f z Ae kz .
Ae kz coskx t . (10.4)
Componentele vitezei vor fi:

vx Ake kz sin kx t ,
x
(10.5)

vz Ake kz cos kx t .
z

Rezult modulul vitezei:

v v x2 v z2 Ake kz .

n acelai timp:

dx dz
vx ; vz . (10.6)
dt dt

La timpul t particula se va afla n punctul M(x,z), iar la timpul t1 n punctul M 1 x1 , z1 .

t
x x1 v x dt ;
t1
t
(10.7)
z z1 v z dt.
t1

e kz1 cos kx1 t ;


k
x x1 A
(10.8)
sin kx1 t .
k
z z1 A e kz1

Din relaiile de mai sus rezult c traiectoriile particulelor de lichid sunt cercuri cu
k
centrul n punctul de coordonate x1 i z1 avnd ca raz A e kz1 , descresctoare cu

adncimea.
Amplitudinea valului la suprafa este dat de relaia:

Ak
a0 .
(10.9)

nlimea valului se definete ca distana dintre o creast de val i un gol de val:

71
h 2a 0 . (10.10)

n ecuaia (10.3) neglijm termenul n v 2 . Viteza o considerm destul de mic.


p
Condiia la limit p p 0 ne permite introducerea termenului 0 n .
t
Rezult:

z 1 2
gz 0, sau . (10.11)
t t g t 2

Viteza vertical a valului are expresia:

dz z z z z
vz vz vy . (10.12)
z dt t x y t
Am presupus c amplitudinea valului este mult mai mic dect lungimea de und
z z
0, 0 .
x y
Rezult:

1 2
(10.13)
z g t 2
i

2 kg . (10.14)

Relaia (10.11) ne permite s stabilim ecuaia suprafeei valului:

A
z sin kx t a 0 sin kx t , (10.15)
g
lungimea de und a valului fiind:

2
. (10.16)
k
n Fig. 10.1 sunt reprezentate caracteristicile valurilor plane, de mic amplitudine:

Fig. 10.1

72
reprezint viteza unghiular a particulei de fluid n traiectoria ei circular.

2
T este perioada micrii. (10.17)

Din ecuaia suprafeei valului se observ c aceasta este invariabil n timp. De-a
lungul axei Ox viteza de deplasare sau de propagare a undei de val este:


c . (10.18)
2 k
c se mai numete i viteza aparent. De aici provine denumirea de val cltor.

Fiind vorba de o micare potenial, putem studia problema valurilor cltoare cutnd
un potenial complex pentru care z a0 sinkx t este o linie de curent.
Potenialul complex cutat este de forma:
W y a0 ce i ky t , y x iz. (10.19)
ntr-un sistem de axe mobil O care se deplaseaz cu viteza c, fa de sistemul fix
0xz, de-a lungul axei Ox, micarea devine permanent (Fig. 10.2).

Fig. 10.2

Relaiile de legtur ntre cele dou sisteme de coordonate vor fi:


x ct ;
(10.20)
z .

10.3. Grupuri de valuri

S considerm dou valuri cltoare, de amplitudini egale i perioade apropiate:

z1 a sin kx t
(10.21)
z2 a sink k x t .

Prin suprapunerea efectelor, rezult urmtoarea suprafa de val:

73
z a sin kx t a sink k x t
xk t
2a sin kx t xk t cos
1
(10.22)
2 2
xk t
2a cos sin kx t .
2

Din suprapunerea celor dou valuri a rezultat un val cltor cu amplitudine variabil:

xk t
a1 2a cos . (10.23)
2

Amplitudinea variabil poate fi considerat o und cltoare cu viteza aparent c1 :


c1 sau,
k
la limit:
d d kc cdk kdc dc
c1 c . (10.24)
dk dk dk d

S considerm acum cazul general n care mai multe valuri, de amplitudini diferite,
lungimi de und diferite (dar apropiate ca valoare) i defazate ( n - diferitele defazri), se
suprapun. Rezult o suprafa de val de forma:

n
z a sin kx t a n sink k n x n t n .
1
(10.25)

10.4. Valul staionar

Valul staionar este un caz particular de compunere a valurilor. Este vorba de


compunerea a dou valuri avnd aceleai caracteristici, dar mergnd n sensuri contrare.
Practic, un astfel de val se obine atunci cnd un val plan cltor lovete un perete vertical,
unda reflectat suprapunndu-se peste unda iniial.

sin kx t
a
z1
2 (10.26)
z 2 sin kx t
a
2
Valul staionar rezultat va avea suprafaa de ecuaie:

z a sin kx cos t (10.27)

10.5. Valuri n lichid de adncime finit (Fig. 10.3)

Condiiile la limit pentru un val plan cltor n situaia unei adncimi finite sunt:

z h; v z 0. h = adncimea lichidului. (10.28)
z
74
Ecuaia lui Laplace este satisfcut de o soluie de forma (10.4) n care:


f z A1e kz B1e kz , deci A1e kz B1e kz coskx t .
(10.29)

Fig. 10.3

Punnd condiia la limit (10.13) la suprafa i (10.28) - la fund obinem


sistemul:

2 2
A1 k B1 k 0
g g (10.30)
A1 e kh B1 e kh 0
Sistemul (10.30) este un sistem omogen care admite soluii nenule dac 0 :

2 2
e kh k e kh k 0
g g
sau (10.31)
2
g
e kh

e kh k e kh e kh .

Deci:

2
th kh. (10.32)
kg

Relaiile (10.18) i (10.32) ne conduc la expresia:

75
g 2h
th kh
g
c2 th . (10.33)
k 2
Soluia (10.29) va lua forma:

Achk k z coskx t , (10.34)

iar suprafaa liber va avea o expresie similar cu cea a valului plan cltor de mic
amplitudine:

z a 2 sinkx t , (10.35)

n care:

2A
a2 chkh (10.36)
g

este amplitudinea valului i

A 2 A1e kh . (10.37)

Procednd la fel ca n capitolul 10.2, obinem traiectoriile particulelor de lichid, care


de aceast dat sunt elipse.

Lucrare de verificare unitatea de nvare nr. 10


1. La valurile plane cltoare, traiectoriile particolelor de lichid sunt:
a. sinusoide; b. cercuri; c. elipse; d. cosinusoide.
2. nlimea valului se definete ca distana dintre:
a. axa Ox i creasta de val; b. dou creste de val; c. o creast de val i un gol
de val; d. axa Ox i adncimea apei.
3. Amplitudinea valului se definete ca distana dintre:
a. axa Ox i creasta de val; b. dou creste de val; c. o creast de val i un gol
de val; d. axa Ox i adncimea apei.
4. Ecuaia valului plan cltor de mic amplitudine este:
a. z a0 sinkx t ;
b. z a0 coskx t ;
c. z a0 sint kx ;
d. z a0 cost kx .
5. Dac reprezint viteza unghiular a particulei de lichid n micarea ei circular,
care este valoarea periodei T.
6. Scriei ecuaia valului staionar.
7. Scriei condiia la limit pentru un val plan cltor de adncime finit h.
8. Dup scara Beaufort fora vntului are ... grade. Din puncte de vedere al agitaiei mrii
exist ... grade.
9. Scara Beaufort msoar:
a. gradul de agitaie a mrii; b. cutremurele; c. fora vntului; d. fora curenilor.

76
Rspunsuri i comentarii la ntrebrile din testele de autoevaluare

1 b
2 a
3 c
4 a
5 12,9
6 c

BIBLIOGRAFIE

1. ANDREI V. - Mecanica fluidelor, vol. I, II, III, Editura Fundaiei universitare Dunrea de
Jos, Galai, 2005.

2. CARAFOLI E., CONSTANTINESCU V.N., Dinamica fluidelor incompresibile, Ed.


Academiei, Bucureti, 1981.

3. CARAFOLI E., CONSTANTINESCU V.N., Dinamica fluidelor compresibile, Ed.


Academiei, Bucureti, 1984.

4. DINU D., PETREA F. Maini hidraulice i pneumatice, Institutul de Marin Cicil,


Constana, 1993.

5. DINU D., Hydraulics and hydraulic machines, Ed. Sigma Trading Metafora, 1999.

6. FTU D., ndrumtor de exploatare i ntreinere a echipamentelor hidraulice, Ed.


Tehnic, Bucureti, 1991.

7. IONESCU GH. D., Introducere n mecanica fluidelor, Editura tehnic, Bucureti, 2004.

8. MAIER V., Oscilaiile generale ale navei pe valuri n abordare determinist, Ed. Tehnic,
2005.

9. PETREA F., DINU D., Mecanica Fluidelor, Institutul de Marina Civila, Constanta, 1994.

10. VASILESCU AL. A. Analiza dimensional i teoria similitudinii, Ed. Academiei,


Bucureti, 1979.

11. VASILESCU AL. A., ANDREI V., Mecanica fluidelor i maini hidraulice, Ed.
Universitii din Galai, 1984.

12. VON WENDT J.F., Computational Fluid Dynamics. An Introduction, New York, Springer
Verlag, 1996.

77