Practicas de Laboratorio de Control Automatico

Adriana Aguirre Alonso

Franklin Kuonqu Ganza
Kevin Lucas Marcillo

2017
 DE SISTEMAS
IDENTIFICACION
USANDO MATLAB

1.1. Practica
Con los datos proporcionados, adjuntos al documento, realizar la identificacion del sistema. Se co-
noce que el sistema no tiene elementos en el semiplano derecho s, tiene ganancia positiva y no tiene
retardo en el tiempo. En el archivo con datos que se adjunta, la variable t corresponde al vector de
tiempo y la variable y contiene a los datos de la variable de entrada en la primera columna y de la
variable de salida en la segunda columna.

NOTA: Para que el reporte sea valido la funcion de transferencia obtenida debe cumplir con las
caractersticas indicadas y al menos un 65 % de ajuste.

El reporte debe contener lo siguiente:

Caratula: Debe incluir nombre, profesor de la materia, instructor del laboratorio y numero de
practica.
Objetivos
Graficas de la Entrada y Salida del Sistema en funcion del tiempo
Grafica comparando la senal de Salida sin filtro y con filtro en funcion del tiempo
Puntos de operacion del sistema y tiempo de muestreo utilizado.
Graficas y descripcion paso a paso del procedimiento realizado para la identificacion.
Resultados: Debe incluir la grafica del porcentaje de aproximacion, la funion de transferen-
cia obtenida, la respuesta al escalon de la misma mostrando tiempo de estabilizacion, valor
final,etc.
Conclusiones: Debe comparar los resultados obtenidos de la identificacion con la senal origi-
nal.

1

LABORATORIO DE CONTROL AUTOMATICO

Formato de Presentacion: Digital; a labconespol@gmail.com

El asunto del correo debe cumplir el siguiente formato:

SuNombre SuApellido ApellidoInstructor
El documento de Word con todo lo solicitado debe tener el siguiente ttulo:
Practica2 SuNombre SuApellido ApellidoInstructor

Fecha maxima de envo: 7 de Febrero del 2017