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N
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X
P
O
UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL
POLITCNICA

ANTONIO JOS DE SUCRE

VICE-RECTORADO PUERTO ORDAZ
DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA
SECCIN DE DISEO
PROYECTO DE DISEO MECNICO

HORNO DESHIDRATADOR
DE
FRUTA TIPO CINTA
SISTEMA DE CONVERSION
# (21)

1
PROFESOR: ESTUDIANTE:

ING. JAIRO PICO KEYMER SALOM

CI: 24559640

CIUDAD GUAYANA, ENERO 2017

INDICE GENERAL

1_ CALCULO DEL SUBSISTEMA DE CONVERSION _____________________5

1.1_ RESUMEN DE LA CAJA REDUCTORA ____________________________5

1.1.1_ Esquema general de la caja reductora__________________ 5

1.1.2_Descripccion de la caja reductora_______________________6

1.2_SELECCION DEL MOTOR_______________________________________6

1.2.1_Eficiencia de la caja reductora_________________________6

1.2.2_Especificaciones del motor____________________________7

1.3_DISEO DE LA CORREA________________________________________ 8

1.3.1_Criterios de diseo _________________________________ 8

1.3.2_Velocidad Perifrica de la correa_______________________ 8

1.3.3_Longitud de la correa y distancia entre centros ____________9

1.3.4_Tiempo de vida____________________________________10

1.3.5__ Par de salida____________________________________11

1.4_RELACION DE TRANSMISION DEL REDUCTOR____________________12

1.4.1_Relacion de transmisin por etapas____________________13

1.4.2_Perfil de
velocidades________________________________13

1.5_DISEO DE LOS ENG CONICOS DE DIENTES HELICOIDALES________14

2
 1.5.1_Calculo de la geometra_____________________________15

1.5.2_Resistencia de los engranajes cnicos_________________26

1.5.3_Seleccion del material ______________________________27

1.5.4_Calculo de las fuerzas______________________________28

1.6_DISEO DEL EJE DE ENTRADA _________________________________29

1.6.1_Criterios de diseo_________________________________29

1.6.2_Material del eje____________________________________30

1.6.3_Calculo de las reacciones____________________________31

1.6.4_Calculo del esfuerzo cortante y momento flector__________32

1.6.5_Calculo del dimetro del eje__________________________33

1.6.6_Calculo de la flecha________________________________34

1.6.7_Calculo de la velocidad critica________________________35

1.6.8_Seleccion de rodamientos___________________________36

1.6.9_Calculo y seleccin de la chaveta_____________________37

1.7_ ENG DE DIENTES HELICOIDALES (VELOCIDAD MAXIMA) __________38

1.7.1_Criterios de diseo_________________________________38

1.7.2_Calculo de potencia________________________________39

1.7.3_Calculo de la geometra de los engranajes______________40

1.7.4_Calculo de las fuerzas de los engranajes_______________41

1.7.5_Calculo de la resistencia de los engranajes______________42

1.8_ ENG DE DIENTES HELICOIDALES (VELOCIDAD MINIMA) ___________43

1.8.1_Criterios de diseo_________________________________43

1.8.2_Calculo de la geometra de los engranajes______________44

1.8.3_Calculo de las fuerzas de los engranajes________________45

1.8.4_Calculo de la resistencia de los engranajes______________46

3
1.9_DISEO DEL EJE INTERMEDIO _________________________________47

1.9.1_Criterios de diseo_________________________________47

1.9.2_Material del eje____________________________________48

1.9.6_Calculo de la flecha________________________________49

1.9.7_Calculo de la velocidad critica________________________50

1.9.8_Seleccion de rodamientos___________________________51

1.9.9_Calculo y seleccin de la chaveta______________________52

1.10_DISEO DEL EJE DE SALIDA __________________________________53

1.10.1_Criterios de diseo________________________________54

1.10.2_Tabla de datos___________________________________56

1.10.3_Calculo de la flecha_______________________________58

1.10.4_Calculo de la velocidad critica_______________________58

1.10.5_Seleccion de rodamientos__________________________59

1.11_DISEO DEL SINCRONICO____________________________________60

1.11.1_Funcionamiento__________________________________61

1.11.2_Diseo del manguito sincronizante___________________62

1.12_DISEO DEL LA PALANCA DE CAMBIOS________________________63

1.12.1_Dimensionamiento de la palanca____________________61

1.12.2_Seleccion de los materiales_________________________62

1.12.3_Analisis de rotura_________________________________63

1.13_DISEO DE LA CARCASA_____________________________________64

1.13.1_Dimencionamiento de la carcasa_____________________65

1.13.2_Seleccion del material______________________________66

1.13.3_Capacidad trmica________________________________66

1.13.4_Calculo y seleccin del anclaje_______________________67

4
 1.13.5_Lubricacion del reductor____________________________68

1.13.6_Seleccion de Sellos________________________________69

1.14_SELECCION DEL ACOPLE_____________________________________70

1.16_BIBLIOGRAFIA______________________________________________71

CALCULO DEL SISTEMA DE CONVERSIN

RESUMEN DE LA CAJA REDUCTORA

Para el funcionamiento de la cinta transportadora de frutos secos este debe

ser accionada por el sistema de conversin nuestro sistema de conversin est
compuesto por la caja reductora de transmisin, el motor y el freno. Para el diseo
del sistema de conversin se considerara una velocidad y una potencia enviada
por el motor y la caja reductora se encargara disminuir la velocidad de entrada al
sistema de conversin teniendo encuentra que debe funcionar para 2 velocidades
de trabajo una alta y otra baja; la transmisin y el freno trabajaran en conjunto
pero por separado ya que se recomienda colocar en la transmisin en el eje de
descarga del la cinta transportadora pero el freno se posiciona en la polea donde
se carga el material a la cinta.

Para el diseo de la caja reductora se considerarn los siguientes criterios

1. El eje de entrada reductora de la caja debe tener engranajes cnicos de

dientes helicoidales
2. El eje de salida de la caja reductora debe tener engranajes de dientes
helicoidales.
3. La caja es sincrnica de 2 velocidades.
4. Las dimensiones de la caja y los otros componentes estn limitados por las
dimensiones del sub-sistema de produccin.

ESQUEMA GENERAL DE LA CAJA REDUCTORA

5
 Figura N1 Esquema general de la caja reductora.

DESCRIPCCION DE LA CAJA REDUCTORA

1: Polea de dimetro menor 2: Polea de dimetro mayor A: Eje de entrada

3: Eng. Cnico de dientes helicoidales 4: Eng. Cnico de dientes helicoidales

B: Eje B 5: Eng. Cilndricos de dientes helicoidales

6: Eng. Cilndricos de dientes helicoidales C: Eje C
7: Eng. Cilndricos de dientes helicoidales 8: Eng. Cilndrico de dientes
D: Eje D 9: Deslizante 10: Palanca de cambio 11: Acople
de salida D: Eje de salida

Para el diseo de la caja reductora se colocar a la entrada una transmisin

por correa esto se debe a que la velocidad a la que gira el motor es muy alta
respecto a las que necesita el subsistema de produccin adems que la caja ser
diseada para 2 etapas de transmisin; para evitar grandes esfuerzos en la caja
reductora y relaciones de transmisin muy grandes se proceder a incluirlo en el
diseo una transmisin por correa.

SELECCIN DEL MOTOR

Tomando como punto de partida las siguientes propiedades del subsistema

de produccin de la cinta transportadora:
Capacidades de
Potencia Requerida (w) Velocidad Requerida (rpm)
produccin (kg/h)
20 1,06 30
30 47
Figura N2 Tabla de propiedades calculadas del sistema de produccin.

6
 Eficiencia de la caja reductora

Figura N3 Tabla de eficiencias de mecanismos reductores.

Fuente: Tabla 6.11 del manual CEMA 350-2009 pg. 179

Para de la tabla anterior podemos aproximar la eficiencia de la caja

reductora ya que sabemos que nuestro diseo de la caja posee engranajes
helicoidales para la reduccin de 2 velocidades, por lo tanto, la eficiencia
mecnica del reductor se asume del 94%.
PSalida C .R
PEntrada C . R=
mecanica ; (9.1-1)

1.06 w
PEntrada C . R= =1.13 w
0.94

Especificaciones tcnicas
PMotor =1.2 P EntradaC . R ; (9.2-1)

PMotor =1.2 1.13 w=1.356 w

Del catalogo de Motores 2.0 de 60 Hz de seleccione un motor trifsico de 8

polos de fundicin de hierro cuya potencia es de 0.1kw.

7
 Figura N4 Tablas de especificaciones tcnicas del motor.

Fuente: Catalogo de motores SIEMENS de baja tensin pg. 24

Dimensiones del motor

8
 Figura N5 Tablas de dimensiones bsicas del motor.

Fuente: Catalogo de motores SIEMENS de baja tensin pg. 34 y 35

Potencia del motor a 50 Hz: =0.09 Kw

Velocidad Nominal: 630 rpm
Par nominal=1.4Nm
DISEO DE LA CORREA
Criterio de diseo para el diseo de las correas
1. Motor: Potencia=Hnom 0.09Kw=0.121hp RPM=630Rpm
2. Tiempo de trabajo=9 horas diarias
3. Dimetro Polea pequea (d)=101.6mm=4 in
4. Dimetro Polea grande (D)=290mm =11.4 in
5. Tipo de banda A
Calculo de la Velocidad Perifrica (V) en pie/min
RPMd
V= (10.1-1)
12

6304
V= =659.73 pie /min
12

Longitud de la correa y distancia entre centros (Lp y C)

{
2
(D d )
Lp=2 C+ ( Dd ) +
2 4 C (10.21)
C 2 ( D +d ) (10.22)

C 7.4 in Seleccionare C=6.5 in

Lp=26.73 in Como el tipo de banda es A Shigley 8va Edicin Tabla 17-12

entonces
Lp=26.73+1.3=28.03 in

Angulo de contacto para la transmisin ( ) en grados

9
 = 2 arcsen ( Dd
2C ) (10.3-1)

=1802 arcsen ( 11.44

26.5 )
=110.61 =1.93 rad

Calculo de la potencia tabulada por correa (Htab) en hp

V Htab Interpolacin Tabla 17-12 Shigley 8va
659.73 ? edicin
1000 0.47 Htab=0.41 hp
2000 0.62

Factor de longitud de paso de la banda

Figura N6 Tabla de Factor de correccin de longitud

Shigley 8va edicin tabla 17-14
De la se selecciona un factor de longitud de K2=0.85
Factor de correccin de angulo de contacto
Dd 11.44
= =1.1
Calculando C 6.5

Figura N7 Tabla de Factor de correccin de ngulo

Shigley 8va edicin apndice Tabla 17-13

10
Se selecciona K1=0.8 para una correa plana en V.
Potencia corregida (Ha) en Hp
Ha=K 1K 2Htab (10.5-1) Shigley 8va edicin ec 17-17

1.10.80.41 Ha=0.36 Hp

Potencia de diseo (Hd) en Hp

Ks=1.2 (Para una maquina uniforme y par normal de torsin), nd=1
Hd=HnomKsnd (10.6-1) Shigley 8va edicin ec 17-19

0.1211.21 Hd=0.145 hp

Numero de correas (N)

Hd 0.145
N 0.4=1 correa Shigley 8va ec 17-20
Ha 0.36

Tensin circunferencial de la correa (Fc) en lbf

Shigley 8va edicin Tabla 17-16

2
V
Fc= Kc (
1000 )
(10.7-1) Shigley 8va edicin ec 17-16
2
659.79
Fc=0.561 ( 1000 )=0.24 lb/ 2

Tensin debida al par de la correa ( F) en lbf

Hd
63025
N
F=
d (10.7-2) Shigley 8va edicin ec 17-22
n
2 ()
0.108
63025
1
F= =5.4 lb
4
630
2 ()
Fuerza del lado tenso de la correa (F1) en lbf

11
 0.511.93
Fe
F 1=Fc+ (10.7-3) Shigley 8va edicin ec 17-23
e 0.511.931

5.4e0.511.93
F 1=0.24 + =8.86 lb
e0.511.93 1
Fuerza de la tensin menor (F2) en lbf
F 2=F 1 F (10.7-4) Shigley 8va edicin ec 17-24

F 2=8.865.4=3.46 lb

Tensin inicial (Fi) en lbf

F 1F 2
Fi= Fc (10.7-5) Shigley 8va edicin ec 17-25
2
8.863.46
Fi= 0.24=2.24 lb
2

Factor de seguridad (Nf)

HaNb
nf = (10.7-6) Shigley 8va edicin ec 17-26
HnomKs

0.361
nf = =4
0.091

Tensin de la correa (T1 y T2) en lbf

Kb
Fb1= (10.7-7)
d

220
Fb1= =55 lb
4

Kb
Fb2= (10.7-8)
d

220
Fb2= =19.3 lb
11.4

T 1=F 1+ Fb 1=8.86 +55=63.86 lb

T 2=F 1+ Fb 2=3.46 +19.3=22.76 lb

12
 Numero de pasadas (Np)
b 1

[( ) ( ) ]
b
K K
Np= + (10.8-1) Shigley 8va edicin ec 17-27
T1 T2

Figura N8 Tabla de Factor de durabilidad

Shigley 8va edicin tabla 17-17
11.089 1

[( ) ( ) ]
11.089
674 674 11 9 9
Np= + =2.2310 10 Por lo tanto se estableces 10 pasadas
63.86 22.76

Tiempo de vida (t) en horas y Rpm de salida

2.2310Lp
t> (10.9-1)
720V

10928.03 =9536.46 horas

720659.63 pie/min
t >

d 6304
Rpm salida=Rpm = =221 Rpm
D 11.4

Par de salida (Mt2) en Nm

Mt 1D 1.411.4
Mt 2= = =4 Nm (10.10-1)
d 4

RELACIN DE TRANSMISIN TOTAL CAJA REDUCTORA

RPM Motor Seleccionada
i CR=
RPM Subsistema de Produccin ; (11.1-1)

221
i CR= =4.7
47

Relacin de transmisin por etapas (icr)

13
Para 2 etapas de transmisin de velocidades se tiene que
i CR= 2 4.7=2.168 (11.2-1)

1 1
i CR= = =0.46
i CR 2.168

PERFIL DE VELOCIDADES
250
221
200

150 CAMBIO DE
VELOCIDAD
100 101.66

50 46.76

0 1 2 3
EJE A EJE B EJE C

Tabla N 9 Cambio de velocidad por cada etapa del reductor

Para el eje C disearemos la transmisin o el mecanismo que permita el cambio

de velocidades de manera sincrnica por lo tanto para este par de ejes existir
otra relacin de transmisin asociada a la velocidad mnima de trabajo y la
velocidad del eje 3, la relacin seria:

101.66
i CR2 da velocidad = =2.75
37

1 1
i CR2 da velocidad = = =0.36
iCR 2 da velocidad 2.75

Por etapas:
Por lo tanto el diseo de la caja reductora se diseara de tal forma que desde el
eje A existir se ir reduciendo la velocidad 2.168 veces hasta llegar a la velocidad
mxima de trabajo y para llegar a la velocidad mnima de trabajo se proceder a
hacer el cambio de velocidad de forma sincrnica cuya velocidad del eje C se
reducir 2.75 veces.

14
 DISEO DE LOS ENGRANAJES CONICOS (3 y 4)

Figura N10 Esquema del los engranajes cnicos.

Figura N11 Nomenclatura de los engranajes cnicos helicoidales.

Criterio de diseo para el clculo de engranajes cnicos

1. Deben ser de dientes helicoidales
2. Angulo de 90 entre los ejes
3. Para el clculo del pin se consideraran tenemos los siguientes datos

15
Potencia (P3)= 92.57 w RPM del pin 3=221 RPM Par nominal (Mt3)= 4Nm

Relacin de transmisin (u)=0.46 Angulo de inclinacin del dentado ( )=15

Numero de dientes del pin D (Z3)=25 dientes

Calculo de la geometra del pin 3 y el eng. 4

El pin D tiene la inclinacin de los dientes hacia la derecha y la rueda E hacia la

izquierda

Angulo de inclinacin del cono ( 1) en grados.

Como los ejes C y F son perpendiculares entre si entonces:

1
tan 1= (12.11) Decker pag 497 ec 347
u

1
1=arctan
0.46 =65.3

Numero de dientes del pin y la corona (Z3 y Z4)

Z3
Z 4= (12.21)
Z3=25 dientes u Decker pg. 495 ec 342

Z4=55dientes

Nmero de dientes virtual (Zv3 y Zv4) en mm

Z3 25
Zv 3= = =59.8 60 (12.2-1) Decker pag 495
cos 1 cos 65.3

55 55
Zv 4= = =60.5 60
cos (90 1) cos (9065.3)

La relacin de transmisin virtual (uv):

Zv 3 60
uv= = =1 (12.3-1) Decker pag 495
Zv 4 60

16
 Calculo del modulo (mn) en mm:

Se estima el modulo real mediante la expresin:

mn

3 2 Mt 3Rcos
Zv 3Y 1rtnd (12.4-1)

Se fija =10 R(factor de seguridad)= 3

0.912
Y 1=0.154 =0.1540.912/60=0.13 (12.4-2)
Zv 3

Se selecciona el material para la construccin del engranaje:

KgF
Resistenciaa la rotura :rt=94.2
Acero AISI fundido GS60 segn DIN 1681 mm2

Se hace una primera aproximacin donde nd= 0.7

mn

3 2408.2 Kg . mm3 cos 15
390.131094.20.7
=1.3

Se estima la velocidad perifrica (V):

d 1 2 2211.325
V =w 1. = =0.37 m/s (12.4-3)
2 2601000

Se reclcula nd

5.6 5.6
nd = = =0.90
5.6+ V 5.6+ 0.37 (12.4-4)

Se comprueba |ndnd | 0.03

|0.70.91| 0.03

0.20 0.03 (falso)

En este caso se estima el modulo real mediante la expresin:

17
 m =m
nd
nd
=1.3
0.7
0.9
=1.2 (12.4-5)

Se normaliza por exceso el valor del modulo obtenido mediante la tabla 124, pag
440 del Decker mn=1.25

Modulo tangencial (mt) en mm:

Mn 1.25
mt= = =1.29
cosm cos ( 15 ) (12.4-6) Decker pag 501

Se normaliza por exceso el valor del modulo obtenido mediante la tabla 124, pag
440 del Decker, mt= 1.5

Dimetro primitivo (d3 y d4) en mm:

d 3=mZ 3 d 4=mZ 4 (12.5-1) Decker pag 497

d 3=1.2525=31.25 mm d 4=1.2555=68.75 mm

Radio de la rueda plana(Ra3 y Ra4) en mm:

Ra3=d 3/2sen 1 Ra2=d 4/2sen 2(12.61)Decker pag 496

Ra3=31.25/2sen(65.3)=17.2mm Ra 4=68.75/2sen (24.7)=82.3 mm

Ancho del diente (b3 y b4) en mm:

Ra 3 Ra 4
b b4
3 3 3 (12.6-2) Decker pag

498

17.2 82.3
=5.7
3 b3= 5.5mm 3 =27.4

b 4=10 mn=12.5 mm

Radios virtuales (rv3 y rv4) en mm:

zv 3mt zv 4mt
rv 3= rv 4= (12.6-3) Decker pag 501
2 2

18
 601.25 601.25
rv 3= =37.5 mm rv 4= =37.5 mm
2 2

Radios virtuales de los crculos de cabeza y base (rva3,rva4,

rvb3,rvb4) en mm:

rva 3=rva 4=rv 3+ mn=37.5+1.25=38.75 mm (12.6-4) Decker pag 501

rvb 3=rvb 4=rv 3cos Siendo =20 (ngulo de presin)(12.6-5) Decker

pg. 501

rvb 3=37.5cos 20=36.4 mm

ngulo de servicio ( w :

tag tag 20
w=arctang =arctang =20.64 (12.6-6) Decker pag 501
cos m cos 15

Distancia entre ejes virtual (av) en mm:

av=rv 3+ rv 4=37.5+37.5=75 mm (12.6-7) Decker pag 501

Paso tangencial virtual (ptv) en mm:

mn 1.253.14
ptv= p= = =4.1mm (12.6-8) Decker pag 501
cos cos 15

Recubrimiento de perfil ( ):

Para garantizar que en un par de engranajes los dientes empiecen a engranar

antes que el par anterior termine su engrane.

Para ello 1.1

=
rva 32rvb 32 + rva 4 2rvb 42 senwav
ptv (12.6-9) Decker pag

454

=1.4 1.1

19
Por lo tanto el recubrimiento de perfil cumple con las especificaciones

Figura N12 Dimensionado de los engranajes

Dimetro medio del crculo primitivo (dm3 y dm4) en mm:

mnZ 3 1.2525
dm3= (12.7-1) Decker pg. 501 dm3= =32.35 mm
cos cos 15

mnZ 4 1.2555
dm 4= dm 4= =71.2 mm
cos cos 15

Radio medio de la rueda plana (Rm3 y Rm4) en mm:

r3 15.6
Rm 3= Rm 3= =17.2mm
sen (12.7-2) Decker pg. 501 sen 65.3

r4 34.4
Rm 4= Rm 4= =82.3 mm
sen 2 sen 24.7

Radio exterior de la rueda plana (Ra3 y Ra4) en mm:

Ra3=Rm 3+0.5 b 3 (12.7-3)Decker pg. 501 Ra3=17.2+0.55.5=19.95 mm

Ra 4=Rm 4+ 0.5 b 4 Ra 4=82.3+0.512.5=88.55 mm

20
 Dimetro del crculo primitivo (dt3 y dt4) en mm:

0.5 b 3
dt 3=dm 3 1+( Rm 3 ) (12.7-4) Decker pg. 501

0.55.5
dt 3=32.35 1+ ( 17.2 )
=37.5 mm

0.512.5
dt 4=71.2 1+( 82.3 )
=76.52mm

Altura de la cabeza del diente (ha3 y ha4) en mm:

Ra3
h a 3= mn (12.7-5) Decker pg. 501 h a 3=19.95 /17.21.25=1.45 mm
Rm 3

Ra 4
h a 4= mn h a 4=88.55 /76.521.25=1.45 mm
Rm 4

Dimetro del circulo de cabeza (da3 y da4) en mm:

da 3=d t 3+ 2 h a3cos 1 (12.7-6) Decker pg. 501

da 3=37.5+ 21.45 cos 65.3 da 3=38.7 mm

da 4=d t 4+2 h a 4cos 2

da 4=82.9+ 21.45 cos 24.7=da 4=85.5mm

Altura del pie del diente (hf3 y hf4) en mm:

h f 3=1.2ha 3 h f 3=1.74=hf 4 (12.7-7) Decker pg. 501

Dimetro del crculo de pie (df3 y df4) en mm:

df 3=dt 32h f 3cos 1 (12.7-8) Decker pg. 501

df 3=37.521.74 cos 65.3 df 3=36.04 mm

21
 df 4=dt 42 hf 4cos 2

df 4=82.921.74 cos 24.7 df 4=79.7 mm

Figura N13 Dimensionado de los engranajes

Angulo de cabeza ( x 3 y x 4 ):

x 3=arct ( hRaa33 ) (12.8-1) Decker pg. 498

x 3=arct
1.45
( 19.95 )=4.2
ha 4
x 4=arct (
Ra 4
) x 4=arct ( 1.45
85.5 )
=1

Proyeccin ancho del diente (ab3 y ab4) en mm:

b 3 cos 1 5.5 cos 65.3

ab 3= (12.8-2) Decker pg. 498 ab 3= =2.3 mm
cos x 3 cos 4.2

b 4 cos 2 12.5 cos 24.7

ab 4= ab 4= =11.35 mm
cos x 4 cos 1

Proyeccin de la cabeza del diente (aa3 y aa4) en mm:

22
 aa 3=h a 3sen 1 (12.8-3) Decker pg. 498 aa 3=1.45sen 65.3=1.3 mm

aa 4=h a 4sen 2 aa 4=1.45sen 24.7=0.6 mm

Dimetro interior del crculo de cabeza (di3 y di4) en mm:

2 b 3sen 1
di3=da 3 (12.8-4) Decker pg. 498
cos x 3

25.5sen 65.3
di3=38.7 =28.7 mm
cos 4.2

2 b 4sen 2 212.5sen 24.7

di 4=da 4 di 4=85.5 =75.05 mm
cos x 4 cos 1

Altura del cono interior (ai3 y ai4) en mm:

di3 28.7
ai3=0.5 (12.8-5) Decker pg. 498 ai3=0.5 =6.6 mm
tan 1 tan 65.3

di 4 75.05
ai 4=0.5 ai 4=0.5 =81.6 mm
tan 2 tan 24.7

Velocidad perifrica(V) en m/s:

2 2211.2525
V= =0.36 m/ s
2601000

Figura N14 Tabla de calidad del dentado

Fuente: Decker pg. 471 tabla 128

De la tabla anterior seleccionamos la calidad del dentado dependiendo de la

velocidad perifrica para nuestro caso seleccione Fundido o desbastado con una
calidad de 10.

23
 Error admisible en micras:

Con los datos siguientes entro a la siguiente tabla:

D=31.25mm m=1.25mm Calidad del dentado=10

Figura N15 Tabla de error admisible

Fuente: Decker pg. 468 tabla 127

Con los datos anteriores obtenemos un error admisible en el dentado espiral de

28micras.

Resistencia en los engranajes cnicos

Fuerza perifrica nominal (Ftm) en N:

Pd (Watts)
Ftm= 92.57
m (12.9-1) Decker pg. 504 Ftm= =257.1 N
V( ) 0.36
s

Factor de servicio(Kt).

24
 Figura N16 Tabla de Factores de servicio

Fuente: Decker pg. 465 tabla 125

Se usa Kt=1 porque la maquina es una cinta transportadora accionada por un

motor elctrico.

Fuerza especifica de servicio (w) en N/mm:

FtmKt 257.11
w= w= =46.7 N / mm
b1 (12.10-1) Decker pg. 504 5.5

Factor dinmico (Kv)

Figura N17 Tabla de Factor dinmico

Fuente: Decker pg. 476 tabla 125

25
En la tabla anterior con la calidad del dentado de los engranajes cnicos (10)
seleccionamos cq=63N/mm, luego realizamos la suma de
w+ cq=46.7+ 63=109.8 100 N /mm , entramos a la siguiente tabla con una

velocidad perifrica aproximadamente de 1m/seg seleccionamos cf=0.05 Con

estos datos resolvemos la ecuacin de factor dinmico.

Cq 63 v
(
Kv=1+ 1+
w ) (
Cf =1+ 1+
46.7 )
0.05=1.1
m/ s

Fuerza especifica de la carga (wt) en N/mm:

wt =wKv (12.10-2) Decker pg. 504 wt =46.71.1=47.8 N /mm

Fuerza perifrica especifica (wft) en N/mm:

wft=wt1.2 (12.10-3) Decker pg. 505 wft=47.81.2=57.36 N /mm

Esfuerzo de flexin para el pin y la corona (fp y f c ) en N/mm2:

Figura N18 Tabla para seleccin de desplazamiento de perfil (x3)

Fuente: Decker pg. 448 Figura 356

X3=-0.4 para un Angulo de presin igual a 20

26
 Figura N19 Factor de desplazamiento segn DIN 3992

Fuente: Decker pag 449 Tabla 357

La suma de z3 y z4 se encontr un valor de desplazamiento de perfil igual a 1

Ya que x3=-0.4 x4=1.4

Se entrar a la tabla con los valores de los nmeros de dientes virtuales Zv3 o Zv4
(aproximando ambos al valor ms cercano por exceso).

Tabla N20 Tabla de factores de forma

Fuente: Decker Pag 480 Tabla 133

27
Yf1= (Para el eng de 25 dientes)=3.45

Yf2= (Para el eng de 55 dientes)= 1.93

Y=0.88 (Para inclinacin de los dientes de 15) Decker pg. 478

wft
f 3= Yf 1Y (12.10-4) Decker pg. 504
Mn

57.36 N
f 3= 3.450.88=139.31
1.25 mm
2

3Yf 2 139.31.93 N
f 4=f f 4= =77.9
Yf 1 (12.10-5) Decker pg. 504 3.45 mm
2

Seleccin del material para el pin y la corona de los eng cnicos:

Acero fundido segn DIN 1681(GS 60)

Caractersticas:

Resistencia para el pie de diente= 420N/mm2

Presin de Hertz= 540 N/mm2

Seguridad contra la rotura por fatiga para el pion y la corona (Sf3 y

Sf4):

Zr3=Zr4=0.95 (Factor de rugosidad para desbastado y acabado en una sola

pasada)

Ys=1 (Factor de entalladura)

fd 3Zr 3Ys 42010.95

Sf 3= (12.11-1) Decker pg. 482 Sf 3= =2.8
f 3 139.3

fd 4Zr 4Ys 42010.95

Sf 4= Sf 4= =5.1
f 4 77.9

El coeficiente de seguridad normal para engranajes que duren un tiempo ilimitado

deben ser mayor o igual a 1.6 por lo tanto este acero es recomendable.

Resistencia de los flancos

28
ZH=Factor de forma de los flancos

Con la inclinacin de los dientes =15 y los nmeros de dientes de los engranajes
entramos a la tabla 136 Decker pg. 485 y seleccionamos Zh=1.61

Se entra a la tabla con: x3+x4=1zv3+zv4=78 (x1+x2)/(z1+z2)=0.0125 0.01

Tabla N21 Factores de forma de los flancos Zh

Fuente: Decker pag 485 Tabla 137

Zm= Factor del material Zm=268 N /mm 2 (Para el acero) uv=1

Dimetro del crculo primitivo medio de la rueda recta (dv3 y dv4) en

mm:

mnZv 3
dv 3= (12.11-2) Decker pg. 501
cos

1.2560
dv 3= =77.65 mm=dv 4
cos 15

Wft
uv +1
Presin de Hertz ( H ) en N/mm2 H = dv 3 ZhZm (12.11-3) Decker
uv

pg. 505

29

57.36
1+ 1
77.65
H= 1.61268=524.4 N / mm 2
1

Ntese que la presin de Hertz calculada es menor a del material seleccionado

tanto el acero fundido es recomendable.

Calculo de Fuerzas en los engranajes cnicos Helicoidales

Figura N22 Diagrama de cuerpo libre del engranaje 4

Para el pin:

Ft3=Fuerza perifrica Ft 3=257.1 N

sen 1
Fa3=Fuerza axial (
Fa3=Ft 3 tan
cos )
tancos 1
(12.12-1) Decker pg.

509

30
 sen 65.3
(
Fa3=257.1 tan20
cos 15 )
+ tan15 cos 65.7 =116.36 N

cos 1
Fr3=Fuerza radial (
Fr 3=Wft tan
cos
+ tansen 1 ) (12.12-2) Decker pg. 509

cos 65.3
(
Fr 3=257.1 tan20
cos 15 )
+ tan 15 sen 65.7 =103.3 N

Para el corona:

Ft 4=Ft 4=257.1 N

Fa4=Fuerza axial Fa 4=Fr 3=103.3 N (12.12-3) Decker pg. 509

Fr4=Fuerza radial Fr 4=Fa 3=116.36 N (12.12-4) Decker pg. 509

DISEO DEL EJE A

Criterios de diseo para el eje A

Caractersticas de entrada

RPM eje C=221RPM Factor de seguridad (R) =3

Momento torsor (Mta)=4000Nmm=408.2Kgmm

Caractersticas del el engranaje 3

Dimetro primitivo eng 3 (D3)=31.25mm Fuerza perifrica (Ft3)=257.1N

Fuerza axial (Fa3)=116.36N Fuerza radial=(Fr3)=103.3N

Material del eje A: AISI C1040 Estirado en frio

Esfuerzo de rotura (Sut) en kgf/mm2 95

Esfuerzo de fluencia Sy en kgf/mm2 36,03
Densidad del acero () en Kg/m3 7850
Dureza HBN 285
Modulo de elasticidad (E) enKg/mm2 21414
Figura N20 Tabla de caractersticas del acero C1040

31
 Figura N23 Diagrama de cuerpo libre del eje A

Figura N24 Esquema general del eje A

Calculo de las fuerzas resultantes (Kg)

Para el engranaje 3:

F 3= Ft 32 + Fa 32 Fr 32 (13.1-1) F 3=300.5 N =30.7 Kg

Para el soporte 1 o ROD A: M (rodB )=0

30.7 Kg83 mm102F 1=0 F 1=25 Kg

32
 Para el soporte 2 o ROD B: F=0

F 2=F 3+ F 1=25+30.7 F 2=55.7 Kg

Calculo de los momentos flectores (Kgmm)

33
 Figura N25 Diagrama de momento flector y esfuerzo cortante eje A

Momento flector Punto crtico (Mfcr)

El punto crtico es donde existe el cambio de dimetro en el rodamiento B

Mfcr=23.0451 Nm=2351.5 Kgmm

Calculo del dimetro mnimo a torsin y flexion

dmin=

3 Mt
0.2 adm (13.2-1) Decker Pag 233

Donde adm=60 N /mm 2 Para ejes de transmisin

dmin=

3 4000
0.260
11.85mm

Dimetro mnimo por teora del esfuerzo cortante mximo

0,5 1

dmin= (
32R( ( Mfcr 2 ) + ( Mta2 ) )
Sy ) 3
=12.65 mm 13 mm(13.22)

Condicin de superficie (Ka)

Su=95kg/mm2=931.63Mpa Para una superficie maquinada y laminado en frio

entonces:

Ka=4.51(Su)0.265 (13.2-3) Shigley 8va ed pg. 280

Ka=4.51(931.63)0.265=0.74

Factor de tamao (Kb)

Para carga axial: no existe efecto de tamao ; Kb=1 Shigley 8va ed pg. 281

34
 Factor de carga (Kc)
Para carga axial se toma Kc=0.85 Shigley 8va ed pg. 282
Factor de temperatura (Kd)

Para temperatura de funcionamiento del la caja reductora es aproximadamente

100 C entonces Kd=1.020 Shigley 8va ed pg. 283 tabla 6.4

Factor de confiabilidad (Ke)

Para una confiabilidad del 95 por ciento entonces Ke=0.868

Factor de efectos (Kf)

No se considera corrosin, recubrimiento electroltico, metalizado por aspersin

etc. Entonces Kf=1

Concentracin de esfuerzo (Kt)

Radio de entalladura =2.5 mm
Shigley 8va ed pg 288 Figura 6.21

El concentrador de esfuerzo se analizara donde existe el cambio de dimetro de

D1 y D2

D=18mm, d=13mm D/d=1.38 r/d=0.19

Figura N26 Diagrama de concentrador de esfuerzo

Fuente: Shigley 8va edicin Pg. 1010

Se selecciona un Kt=1.4

35
 Esfuerzo de fluencia corregido (Sy) en Kg/mm2

KaKbKcKdKeKf Sut
Sy = (13.2-4) Shigley 8va ec 6,8 pg. 279
2

0.7410.851.020.868195
Sy = =26.45 Kg /mm 2
2

Sensibilidad de la muesca (Kf2)

Kf 2=1+ q( Kt 1) (13.2-5) Shigley 8va ec 6,32 pg. 287

Kf 2=1+ 0.76 (1.41 ) =1.304

Sy
Sy = (13.2-6) Shigley 8va ecuaciones 8.13 pg. 287
Kf 2

26.45
Sy = =20.28 Kg /mm 2
1.304

Figura N27 Grafica de la sensibidad de la muesca

Fuente: Shigley 8va ed Pg. 287

36
Para un radio de la muesca de 2.5 mm y un acero estirado en frio con (
Su 60 Kpsi ), q=0.76

Dimetro mnimo corregido del eje A en (mm)

Por la Teora de Soderberg

2 0,5 1

( )
Mtc 2 Mfcr

dmin=
(( ) ( ) )
32R
Sy
+
Sy
3

(13.2-7)

dmin=15.26 mm 16 mm

Se selecciona un dimetro mnimo segn la serie R5: D1=16 mm

Luego segn el esquema:
D2 (normalizado segn la serie R10)= 20 mm.
D3 (normalizado segn la norma DIN 323)=25mm.

Calculo de la flecha del eje A

37
 Figura N 28 Esquema para apoyos simple carga central.

La flexin mxima se encuentra donde est apoyado el engranaje 3

Ymax=0.068 mm

La flecha mxima recomendable de cumplir la siguiente relacin.

|Ymax| 0,00035Long eje (13.3-1) Decker pag 200

0.068 mm 0.07 mm

Velocidad critica del eje C (wcri) en rad/seg

Velocidad angular del eje A :

rad RPM2 22123.14
A ( )
seg
=
60
=
60
=23.14 rad /seg

Para ejes en voladizo a un extremo K=0.9 Decker Pag 244

0,5
cri=(K /(23,1416))((
9810
Ymax )) (13.4-1) Decker pag 244 ec 168

38
 0,5
cri= ( 0.9
23,1416
) ((
9810
0.068 ) )=54.4 rad / seg
A <cri (Por lo tanto la configuraciones buena)

Seleccin de rodamientos
Para los rodamientos A y B
Fuerza axial (Fa3)=106.36N Fuerza radial=(Fr3)=300.5N

rpm =221 rpm D2=20mm

Seleccione un rodamiento SKF NJ 204 ECPHA de rodillo cnico de 20 mm
de dimetro
Fa
=0.35 ; (13.5-1) Catalogo FAG pg. 327. e=0.35 Y=1.74
Fr

0.35 0.35 ; Entonces

P=Fr +1.12Y Fa ; (13.5-2)

P: Carga Equivalente Y: Factores de Diseo de Rodamientos

P=300.5+1.121.74 106.36=507.8 N

3
Lh 60 n
C= ( 106 ) 10
P ; (13.5-3) Catalogo FAG pg. 327

C: Carga Dinmica
Lh: Vida en Horas
3
10000 60 221
C= ( 106 ) 10
507.8=2.2kN

Por lo tanto para el rod A y B seleccione un rodamiento de rodillo SKF NJ

204 ECPHA
Dimetro interno=20 mm Dimetro externo=47 mm Ancho 14 mm{

39
 Seleccin de la chaveta y chavetera del eje A

Figura N 29 Dimensiones de la chaveta rectangular.

Fuente: http://www.utp.edu.co/~yosanchez/graficas/Graficaschavetas.pdf

Como D1=20mm entonces: b =6 mm; h=6 mm.

Para el clculo de la longitud de la chaveta utilizaremos el criterio de falla por
aplastamiento.

40
 2 Mt
Aplast = ( 13.61 )
Dlongh
2
MtFactor de seguridad
long min chaveta (13.62)
Dh Aplast

Fuente: http://es.slideshare.net/tysonLlanos/diseo-3-diseo-de-chaveta

Mta=408.2Kgmm

2408.2
Aplast = =2.26 Kg /mm2 408.23
2066 w 3.75 mm
2252.26
2

Para mi eje seleccionare w =16 mm para mi chavetero. Por lo tanto se

requerir una chaveta redonda segn la norma DIN 6885 dimensiones:
6x6x16

DISEO DE LOS ENGRANAJES CILINDRICOS DE DIENTES HELICOIDALES

(5 Y 6)

Figura N30 Esquema del los engranajes helicoidales.

41
 Figura N31 Nomenclatura de los engranajes helicoidales.

Criterio de diseo para el clculo de engranajes helicoidales

Para el clculo del pin se consideraran tenemos los siguientes datos

Relacin de transmisin (u)=0.46 Angulo de inclinacin del dentado ( )=15

Numero de dientes del pin (Z5)=20 dientes Eficiencia del reductor=0.94

RPM=101.03rpm Angulo de presin (n)=20

Potencia eje B (P5) en w:

1eficiencia 10.94
Prdida por etapas= = =0.03 (14.1-1)
2N de etapas 22

P5=( eficiencia+ perdida ) P 3=( 0.94 +0.03 ) 92.57 w=89.79 w

Momento torsor del eje B y eje C (Mtb y Mtc) en Nm:

P5 89.79
Mtb=
( 23,14RPM
60 )
(14.12)=
(
23,14101.03
60 )
=8.49 Nm

42
 Mtb 8.49
Mtc= ( 14.13 ) Mtc= =18.45 Nm
u 0.46

Calculo de la geometra del pin 5 y el eng. 6

Numero de dientes del pin y la corona (Z5 y Z6)

Z6
Z 5= (14.21)
Z5=20 dientes u Z6=44 dientes

Calculo del modulo (m) en mm:

Se estima el modulo real mediante la expresin:

m

3 2 MRcos
Z 5Y 1rtnd (14.2-2)

Se fija =10 R(factor de seguridad)= 3 nd= 0.7

0.912 0.912
Y 1=0.154 =0.154 =0.108
Z5 20

KgF
Resistenciaa la rotura :rt=94.2
Acero AISI fundido GS52 segn DIN 1681 mm2

m

3 2866.32 Kgmm3 cos 15
200.1081094.20.7
=1.04

Se estima la velocidad perifrica (V):

d 5 2 101.031.0420
V =wb. = =0.11 m/s (14.2-3)
2 2601000

5.6 5.6
nd = = =0.94
5.6+ V 5.6+ 0.11 (14.2-4)

|0.70.92| 0.03

0.24 0.03 (falso)

En este caso se estima el modulo real mediante la expresin:

43
 m =m
nd
nd
=1.03
0.7
0.94
=0.93 (14.2-5)

Se normaliza por exceso el valor del modulo obtenido mediante la tabla 124, pag
440 del Decker m=1

Dimetro primitivo (d5 y d6) en mm:

d 5=mZ 5 d 6=mZ 6 (14.3-1)

d 5=120=20 mm d 6=144=44 mm

Figura N32 Nomenclatura de los engranajes helicoidales.

Modulo frontal (mt) en mm:

m 1
mt= = =1.04
cosm cos ( 15 ) (14.3-2)

Paso normal y paso frontal (p y pt) en mm

p=m (13.9) p=1 =3.14 mm pt=mt (14.3-3)

pt=1.04 =3.27 mm

Angulo de engrane frontal (t)

44
 tag tag 20
w=arctang =arctang =20.64 (14.3-4) Decker pag 459
cos cos 15

Dimetro del crculo primitivo (dt5 y dt6) en mm:

mZ 5 120
dt 5= (14.3-5) Decker pg. 458 dt 5= =20.7 mm
cos cos 15

mZ 6 144
dt 6= dt 6= =45.5mm
cos cos 15

Altura del pie del diente (hf) en mm:

hf =1.2 m (14.3-6) Decker pg. 458

hf =1.21=1.2 mm

Dimetro del circulo de cabeza (dta5 y dta6) en mm:

dta5=d t 5+2 m (14.3-7) Decker pg. 458

da 5=20.7+21 dta 5=22.7 mm

dta6=d t 6+ 2m dta6=45.5+21 dta 6=47.5 mm

Dimetro del crculo de pie (dtf5 y dtf6) en mm:

dtf 5=dt 52 h f (14.3-8) Decker pg. 458

dtf 5=20.721.2 dtf 5=18.54 mm

dtf 6=dt 62 h f dtf 6=47.521.2 dtf 6=45.1 mm

Dimetro del circulo de base (dtb5 y dtb6) en mm:

dtb 5=dt 5cos t (14.3-9) Decker pg. 458 dtb5=20.7 cos 20.64=19.37 mm

dtb 6=47.5cos 20.64=44.45 mm

45
 Distancia cero entre ejes (a) en mm:

m 1
a= (Z 5+ Z 6) (14.3-10) Decker pg. 458 a= ( 20+ 44 )=32 mm
2 2

Recubrimiento de perfil ( ):

=
rta5 2rtb5 2+ rta 62rtb6 2senta
pt (14.3-11) Decker pag 454

=2.09 1.1

Por lo tanto el recubrimiento de perfil cumple con las especificaciones.

Espesor del diente (S) en mm:

p 3.27
S= t (14.4-1) Ecuacin 112 S= =1.64 mm
2 2

Ancho entre dientes(W):

p x 21 3.27 x 21
W= t (14.4-2) Segn ecuacin 80 W= =1.72 mm
40 40

Longitud del diente (L) en mm:

L= x m L=10 x 1=10 mm
(14.4-3)Segn ecuacin 73
Ancho de los engranajes (b) en mm
2.09
b= b= 8 mm
tan (14.4-4) Decker Pag. 458 tan 15

Calculo de fuerzas en los eng (5 y 6) de cilndricos helicoidales

Fuerza tangencial (Ft5 y Ft6) en N:

M 8490
Ft 5= t 5 (14.5-1)(Ecuacin 122) F t 5= =849 N
R5 10

Ft 6=911.1 N

Fuerza en el flanco del diente (S5) en N:

F t5
S Pion =
cos ( ) x cos () (14.5-2)(Ecuacin 124)

46
 911.1
S 5= =1169.2 N
cos ( 20 ) x cos (15)

Fuerza normal (Fn5) en N

Fn5 =S 5 x cos ( ) (14.5-3)(Ecuacin 125)

Fn5 =1169.2 x cos ( 20 ) =1098.7 N

Fuerza radial(Fr5 y Fr6) en N:

( )
Ft 5 x tan
cos( ) (14.5-4) (Ecuacin 126)
Fr 5=

1061.25 tan20
Fr 5= =400 N=Fa 6
cos (15)

Fuerza axial (Fa5 y Fa6) en N:

Fa5=Fn5 x Sen( ) (14.5-5)(Ecuacin 127)

Fa5=1098.7 x sen ( 15 )=284.4 N =Fr 6

Resistencia para los engranajes cilndricos de diente helicoidales 5 y 6

Seleccin del material para el pin y la corona de los eng 5 y 6:
Acero de cementacin segn DIN 17210 (C15)

Caractersticas: Resistencia para el pie de diente= 900 N/mm2

Presin de Hertz= 1600 N/mm2

Valor Unidad Fuente

es
Calidad 10 Tabla 14
Error 28 micras Tabla 15
V 0.11 m/seg 14,2-3
Ft 849 N 12,9-1
Kt 1 Tabla N13
w 106.12 N/mm 12,10-1
kv 1.06 v/m/s Tabla N14
wt 112.03 N/mm 12,10-2
wft 134.47 N/mm 12,10-3
x5 -0.2 Tabla N15
x6 1.4 Tabla N16
Yf5 3.35 Tabla N17

47
 Yf6 1.90 Tabla N17
Ef5 396.4 N/mm2 12,10-4
Ef6 224.8 N/mm2 12,10-5
Sf5 2.16 12,11-1
Sf6 3.8 12,11-2
ZH 1.57 Tabla N18
Tabla 136
Zm 80.5 Decker
853.54 N/mm2 12,11-3
Figura N34 Resultados del clculo de la resistencia de los eng 5 y 6.

DISEO DE LOS ENG CILINDRICOS DE DIENTES HELICOIDALES (7 Y 8)

Criterio de diseo para el clculo de engranajes helicoidales

Para el clculo del pin 7 se consideraran tenemos los siguientes datos

Relacin de transmisin (u)=0.36 Angulo de inclinacin del dentado ( )=15

Numero de dientes del pin (Z7)=24 dientes Mtb=8.49Nm

RPM=101.13rpm Angulo de presin (n)=20 P5=89.79w

Calculo de la geometra del pin 7 y el eng. 8

Valor Unidad Fuente

es
Z7 24 dientes
Z8 67 dientes 14.2-1
Y1 0.116 14.2-2
V 0.11 m/seg 14.2-3
Nd 0.92 14.2-4
m 0.70 mm 14.2-5
D7 16,9 mm 14.3-1
D8 46.9 mm
mt 0.725 mm 14.3-2
w 20.64 14.3-3
P 2.92 mm 14.3-4
pt 2.83 mm 14.3-5
Dt7 21.36 mm 14.3-6
Dt8 62.43 mm
Dta7 24.16 mm 14.3-7
Dta8 64.23 mm
Dtb7 20.2 mm 14.3-8

48
 Dtb8 60.3 mm
a 32 mm 14.3-9
E 4.1 14.3-10
s 1.42 Mm 14.4-1
w 1.49 Mm 14.4-2
L 9 Mm 14.4-3
b 15 mm 14.4-4
Figura N35 Resultados del clculo de la geometra de los eng 7 y 8.

Calculo de fuerzas en los eng (7 y 8) de cilndricos helicoidales

Valor Unidad Fuente
es
Ft 759.3 N 14.5-1
S7 836.5 N 14.5-2
Fn7 786 N 14.5-3
Fr7 296.2 N 14.5-4
Fr8 203.43 N 14.5-5
Fa7 203.43 N
Fa8 296.2 N
Figura N36 Resultados del clculo de la geometra de los eng 7 y 8.

Resistencia en los eng cilndricos de diente helicoidales 7 y 8

Material de los engranajes 7 y 8

Acero fundido segn DIN 1681 (GS60)

Caractersticas: Resistencia para el pie de diente= 420 N/mm2

Presin de Hertz= 520 N/mm2

Valor Unidad Fuente

es
Calidad 10 Tabla 14
Error 28 micras Tabla 15
V 0.11 m/seg 14,2-3
Ft 786.1 N 12,9-1
Kt 1 Tabla N13
w 52.4 N/mm 12,10-1
kv 1.12 v/m/s Tabla N14
wt 58.7 N/mm 12,10-2
wft 70.4 N/mm 12,10-3
X7 -0.4 Tabla N15
X8 1.4 Tabla N16
Yf7 3.10 Tabla N17

49
 Yf8 1.63 Tabla N17
Ef7 205.5 N/mm2 12,10-4
Ef8 108.1 N/mm2 12,10-5
Sf7 1.9 12,11-1
Sf6 3.7 12,11-2
ZH 1.57 Tabla N18
Tabla 136
Zm 80.5 Decker
453.8 N/mm2 12,11-3

Figura N37 Resultados del clculo de la geometra de los eng 7 y 8.

DISEO DEL EJE B

Criterios de diseo para el eje B

Caractersticas de entrada

RPM eje B=101.03RPM Factor de seguridad =3

Momento torsor (Mtb)=8.49Nm=866.3Kgmm

Caractersticas del el engranaje 4

Dimetro primitivo eng 4 (D4)=31.25 mm Fuerza perifrica (Ft4)=257.1N

Fuerza axial (Fa4)=103.3N Fuerza radial=(Fr4)=116.36N

Caractersticas del el engranaje 5

Dimetro primitivo eng 5 (D5)=20 mm Fuerza perifrica (Ft5)=849.4N

Fuerza axial (Fa5)=284.4N Fuerza radial=(Fr5)=400N

Caractersticas del el engranaje 7

Dimetro primitivo eng 7 (D7)=21.6 mm Fuerza perifrica (Ft7)=759.3N

Fuerza axial (Fa7)= 203.43N Fuerza radial=(Fr7)=296.2N

50
 Material del eje B: AISI 4640 Estirado QQT 1000 (538C)

Esfuerzo de rotura (Sut) en kgf/mm2 106.86

Esfuerzo de fluencia Sy en kgf/mm2 91.4
Densidad del acero () en Kg/m3 7850
Dureza BHN 310
Modulo de elasticidad en Kg/mm2 21312
Figura N38 Tabla de caractersticas del AISI 4640

Figura N38 Diagrama de cuerpo libre del eje B

Figura N39Esquema general del eje B

51
 Calculo de las fuerzas resultantes (Kg)
Para el engranaje 4:

F 4= Ft 4 2 + Fa 42 Fr 4 2 (15.1-1) F 4=300.5 N =30.7 Kg

Para el engranaje 5:

F 5= Ft 52 + Fa5 2 Fr 5 2 (15.1-2) F 5=981 N =100.1 Kg

Para el engranaje 7:

F 7= Ft 7 2+ Fa 72 Fr 72 (15.1-3) F 7=840 N =85.7 Kg

Para el soporte 4 o ROD 4: M ( ROD 3)=0

30.74224.75F 571.75F 7+110.5Rod 4=0 Rod 4=66.4 Kg

Para el soporte 3 o ROD 3: F=0

Rod 3=F 4+ F 5+ F 7Rod 4 Rod 3=150.1 Kg

Calculo de los momentos flectores (Kgmm)

52
 Figura N40 Diagrama de momento flector y esfuerzo cortante eje B

Momento flector critico (Mfmax)

El momento flector critico es donde se ubica la chaveta del engranaje 5

Mfcr=31.72 Nm=3257.1 Kgmm

Calculo del dimetro mnimo a torsin y flexin

Criterio Valo Unidad Fuente

r es
dmi
Esfuerzo cortante mximo 8.91 mm 13.2-1
n
dmi
Torsion y flexion 10.4 mm 13.3-2
n
Superficie maquinada y
Ka 0.71 13.3-3
estirada en frio
Kb Se considera carga axial 1 12,9-1
Shigley 8va ed pg.
Kc Se considera carga axial 0.85 282

100 C Shigley pg. 283

Kd Temperatura 1.02
tabla 6.4

53
 0.86
Kt 95% Shigley pg. 286
8
Kf No se consideran efectos 1
No se consideran
Kt 1
concentradores de esfuerzo
26.4
Sy Kg/mm2 13.2-4
5
26.4
Sy Kf2=1 Kg/mm2 13.2-6
5
Dmi 14.5
Criterio de Soderberg mm Shigley pag 358
n 6
D1 Serie R40 15 mm
D2 Serie R5 17 mm Shigley pg. 1015
D3 Serie R10 20 mm
Figura N 41 Tabla de clculo de dimetros del eje B

Calculo de la flecha del eje B

Figura N 42 Flexin del eje B en micras.

Ymax=0.00617566 mm

|Ymax| 0,00035Long (15.2-1)

0.00617566 mm 0.06824 mm

Velocidad critica del eje B (wcri) en rad/seg

54
Velocidad angular del eje B:
rad RPM2 101.6623.14
B ( )
seg
=
60
=
60
=10.65 rad / seg

Para ejes en voladizo a un extremo K=0.9 Decker Pag 244

0,5
cri=(K /(23,1416)) (( 9810
Ymax )) (15.3-1) Decker pag 244 ec 168

0,5
cri= ( 0.9
23,1416
) ((
9810
0.06824 ) )=54.3 rad
seg

B< cri(Por lo tanto laconfiguracion es buena)

Seleccin de rodamientos
Para el rodamiento 3
Fa
Fuerza axial (Fa3)= 2 =295.6N Fuerza radial=(Rod4)=1470.95N

rpm =101.77 rpm D1=15mm

Seleccione un rodamiento SKF NUP 2205 ECP de rodillo cnico de 25 mm
de dimetro
Fa
=0.2 ; (15.4-1) Catalogo FAG pg. 327. e=0.16 Y=1.31
Fr

0.2>0.16 ; Entonces

P=0.67 Fr +1.68Y Fa ; (15.4-2)

P=0.671470.95+1.681.31 395.6=1856.2 N

3
Lh 60 n
C= ( 106 ) 10
P ; (15.4-2) Catalogo FAG pg. 329

3
10000 60 101.77
C= ( 106 ) 10
1856.2=6.4 kN

55
 Como la carga equivalente en es menor a la carga dinmica del catalogo
(12.6Kn) entonces para el rod 3 seleccione un rodamiento de rodillo cnico
SKF NU 202 ECP
Dimetro interno=15 mm Dimetro externo=35 mm Ancho 11 mm

La carga equivalente en rod 4 es menor a la de rod 3; por lo tanto

seleccione un rodamiento de rodillo cnico NU 202 ECP
Dimetro interno=15 mm Dimetro externo=35 mm Ancho 11 mm

Seleccin de la chaveta y chavetera del eje B

Figura N 43 Tabla de dimensiones normalizadas de chavetas redondas.

56
Para la chaveta que se encuentra en D1=15 mm entonces: b =5 mm; h=5 mm.
2 Mtb
Aplast = (15.51 )
1longh
D
2
MtbFactor de seguridad
longmin chaveta(w) (15.52)
D 1h Aplast

Fuente: http://es.slideshare.net/tysonLlanos/diseo-3-diseo-de-chaveta

La longitud de la seccin de menor dimetro=15 mm, Mtb=866.3Kgmm

2866.3
Aplast = =9.24 Kg /mm 2 866.33
1555 w 3.75 mm
1559.24
2

Para la chaveta del D1 seleccione w =10 mmb4; por lo tanto

seleccionare una chaveta redonda norma DIN 6885 A de dimensiones
6x5x10.
Para la chaveta del D2 se encuentran 2 chaveta: seleccione w
=10b5 para la del engranaje 5 y w=14mmb7 para la del engranaje
7; por lo tanto seleccionare 2 chavetas redondas norma DIN 6885 A
de dimensiones 5x5x10 y 5x5x14.

DISEO DEL EJE C

Criterios de diseo para el eje C

Caractersticas de entrada

RPM eje C= 46.76RPM (Velocidad alta) Factor de seguridad (R) =3

Momento torsor (MtC)=18.45Nmm=1882.7Kgmm

Caractersticas del el engranaje 6

Dimetro primitivo eng 6 (D6)=44 mm Fuerza perifrica (Ft6)=849N

Fuerza axial (Fa6)=284.4N Fuerza radial=(Fr6)=400N

Caractersticas del el engranaje 8

Dimetro primitivo eng 8 (D8)=60.3 mm Fuerza perifrica (Ft8)=759.3N

Fuerza axial (Fa8)=296.2N Fuerza radial=(Fr8)=203.43N

57
 Material del eje C: AISI 4640 Estirado QQT 1000 (538C)

Esfuerzo de rotura (Sut) en kgf/mm2 106.86

Esfuerzo de fluencia Sy en kgf/mm2 91.4
Densidad del acero () en Kg/m3 7850
Dureza BHN 310
Modulo de elasticidad (E) en Kg/mm2 21312
Figura N44 Tabla de caractersticas del AISI 4640

Figura N45 Diagrama de cuerpo libre del eje C

Momento torsor en el eje C (Nm):

El momento torsor mximo es presente cuando la velocidad es mnima quiere

decir que la relacin de transmisin es (velocidad mnima)=0.36

Mtb
Mtc= (16.11)
u

8.46
Mtc= =23.5 Nm=2398 kgmm
0.36

58
 Figura N46 Esquema general del eje C

Calculo de las fuerzas resultantes (Kg)

Para el engranaje 6:

F 6=F 5=980.6 N =100 Kg

Para el engranaje 8:

F 8=F 7=840 N =85.7 Kg

Para el soporte 5 o ROD 5: M (ROD 5)=0

1008212785.7 +197Rod 5=0 Rod 5=96.9 Kg

Para el soporte 6 o ROD 6: F=0

Rod 6=F 6+ F 8Rod 5 Rod 6=89.1 Kg

59
 Figura N47 Diagrama de momento flector y esfuerzo cortante eje C

Momento flector mximo critico (Mfmax)

El punto crtico se localiza en el eje ranurado

Mfcr=63.549 Nm=6484.59 Kgmm

Calculo del dimetro mnimo a torsin y flexin

Criterio Valo Unidad Fuente

r es
dmi
Esfuerzo cortante mximo 12.5 mm 13.2-1
n
dmi 13.2
Torsin y flexin mm 13.3-2
n 2

60
 Superficie maquinada y
Ka 0.71 13.3-3
estirada en frio
Kb Se considera carga axial 1 12,9-1
Shigley 8va ed pg.
Kc Se considera carga axial 0.85 282

100 C Shigley pg. 283

Kd Temperatura 1.02
tabla 6.4
0.86
Kt 95% Shigley pg. 286
8
Kf No se consideran efectos 1
Kt 1.4 Shigley pg. 1010
26.4
Sy Kg/mm2 13.2-4
5
19.8
Sy Kf2=1.332 q=0.83 Kg/mm2 13.2-6
6
Dmi 21.5
Criterio de Soderberg mm Shigley pag 358
n 5
D1 Serie R5 25 mm
D2 Serie R10 32 mm
D3 Serie R5 25 mm Shigley pg. 1015
Dimetro de la seccin
Dr 30 mm
ranurada Serie R40
Figura N 48 Tabla de clculo de dimetros del eje C

Concentracin de esfuerzo (Kt)

Radio de entalladura =3 mm
El concentrador de esfuerzo se analizara donde se encuentra el cambio de
dimetro de D1 a D2.

D=20mm, d=14mm D/d=1.42 r/d=0.21

61
 Figura N49 Diagrama de concentrador de esfuerzo

Fuente: Shigley 8va edicin Pg. 1010

Se selecciona un Kt=1.4

Figura N50 Grafica de la sensibidad de la muesca

Fuente: Shigley 8va ed Pg. 287

Para un radio de la muesca de 3mm y un acero estirado en frio con (

Su 100 Kpsi ), q=0.83

Calculo de la flecha del eje C

62
 Figura N 51 Flexin del eje C en micras.

Ymax=0.0364415 mm

|Ymax| 0,00035Long
0.0364415 mm 0.1323 mm

Velocidad critica del eje C (wcri) en rad/seg

Velocidad angular del eje C:

rad RPM2 46.7623.14
C ( )
seg
=
60
=
60
=4.89 rad / seg

Para ejes en voladizo a un extremo K=0.9 Decker Pag 244

0,5
cri=(K /(23,1416))
(( 9810
Ymax )) (16.2-1) Decker pag 244 ec 168

0,5
cri= ( 0.9
23,1416
) ((
9810
0.0364415 ) )=74.3 rad
seg

C <cri(Por lotanto la configuraciones buena)

Seleccin de rodamientos
Para el rodamiento 6

63
Fuerza axial (Fa)=290.3N Fuerza radial=(rod6)=97Kg=950.6N

rpm =46.76 rpm D1=25mm

Seleccione un rodamiento SKF NU 305 ECJ de rodillo cnico de 25 mm de
dimetro
Fa
=0.31 ; (16.3-1) Catalogo FAG pg. 327. e=0.3 Y=2
Fr

0.31>0.37 ; Entonces

P=0.67 Fr +1.68Y Fa ; (16.3-1)

P=0.67950.6+ 1.121.68 290.3=1183.1 N

3
Lh 60 n
C= ( 10
6 ) 10
P ; (16.5) Catalogo FAG pg. 329

3
10000 60 46.76
C= ( 10
6 ) 10
1183.1=3.2 kN

Como la carga equivalente del catalogo SKF (4.55) es mayor a la de diseo

entonces para el rod 5 y 6 seleccione un rodamiento de rodillo cnico SKF
NU 305 ECJ
Dimetro interno=25 mm Dimetro externo=62 mm Ancho 17 mm

Diseo de las ranura para el eje C

As, en base a lo establecido en la pgina 372 del Faires (tabla 10.2) se tiene que
para ejes deslizantes bajo carga es necesario que el eje conste de diecisis
(Nt=16) ranuras as:
Diametro del eje d=38 mm

64
 Figura N 52 Geometra de las ranuras.

MT
La capacidad de momento torsional de clculo de la conexin del eje ranurado
(con deslizamiento axial), es:

Diametro exterior de las ranuras (D) en mm:

d 30
D= = =37.03 mm (16.4-1) Faires Pag 373
0.81 0.81

Altura de las ranuras (h) en mm:

h=0.095 D=0.09530=2.85 mm (16.4-2)Faires Pag 373
Ancho de las ranuras (W) en mm:
W =0.098 D=0.09830=2.94 mm (16.4-3) Faires Pag 373

Radio medio (rm) en mm:

D+d 37.03+30
rm=
4
= (
4 )
/10=1.68 cm (16.4-4) Faires Pag 373

Capacidad de momento torsional (Mt) en Kg.cm:

M T 70 L h rm N T kg cm (16.4-5) Faires Pag 373

L
Longitud de contacto=32.5mm=3.25cm

NT 16
Nmero total de ranuras
Mt=703.252.851.6816=17428.32 Kgcm=174283.2 Kgmm

Factor de seguridad del ranurado (N):

65
 Mt 174283.2
N= = =73 (16.4-6) Faires Pag 373
Mtc 2398

Como el torque mximo a soportar por las estras es mayor al torque real, con un
factor de seguridad N=73, se garantiza que las estras no fallarn.

DISEO DEL SINCRONICO

Figura N53 Esquema general del sincrnico

Leyenda:

1=Eje de salida con seccin ranurada 2 y 3= Coronas helicoidales 6 y 8

4= Palanca de accionamiento 5= Aro deslizante

6=Manguito deslizante (Incluye el dentado exterior, macho)

7= Acoplamiento del sincrnico hembra

Funcionamiento:

El mecanismo para hacer el cambio de velocidades est compuesto por un

manguito deslizante (6), pieza cilndrica que est dotada de dos cilindros de
dentado exterior para el acoplamiento de las distintas velocidades de diseo.

El acoplamiento anteriormente mencionado se hace a travs de la palanca

de accionamiento (4) y el aro deslizante (5), el cual mediante la accin del

66
operario, hace presin a los cilindros dentados moviendo el manguito deslizante y
haciendo tope con el acoplamiento hembra(7) , accin que transmitir la potencia
al eje de salida (1).

Segn la direccin del movimiento y la velocidad que se desea acoplar, se

tendrn 3 posibles opciones:

1. Si el manguito deslizante se acopla con el eng 6 se mover a

velocidad alta
2. Si el manguito deslizante se acopla con el eng 8 se mover a
velocidad baja
3. Si el manguito deslizante se encuentra en la pocin mostrada en el
esquema 40 el sistema se encuentra en neutro
Diseo del manguito deslizante:

Ancho

Altura del diente

Figura N54 Dimensiones bsicas del manguito deslizante

Ancho del diente: 15 mm Largo del diente: 10 mm

Altura del diente: 5 mm Dimetro de contacto: 42 mm

Se sabe que el mximo torque al cual se someten los dientes es aquel

producido por el engranaje que brinda la mayor relacin de transmisin, para este
caso, este torque es:

Mt=23.5 N.m

67
 Seleccin del material:

Se elige como material el cobre

Figura N55 Tabla de propiedades del cobre

Kg
1 Kg
mm2
1000 mm2
9.8 N
Sy (Resistencia a latraccion)=24 =2.45 Mpa
1m2

Esfuerzo cortante mximo ( max ):

Sy0.5
max = (17.1-1)
ns

2.45 Mpa0.5
max = =0.41 Mpa
3

Numero de dientes del manguito deslizante (N):

2 Mt
N= (17.1-2)
DlbN

Mt=momento torsor del eje D= Dimetro de ubicacin de los dientes

L=longitud del diente N=numero de dientes b=ancho del diente

223.5 N . m
N= =15.28 dientes 16 dientes
N
0.05 m0.015 m0.01m410000 2
m

68
 Por lo tanto se fijaran 8 dientes para el dentado exterior macho y ocho
dientes para el acople hembra.

DISEO DEL LA PALANCA

Figura N56 Esquema de la palanca de cambios

Dimensionamiento de la palanca:

A=20mm , B=24mm , C=40mm , D= 45mm , E=180 mm , F=87mm , G=10 mm

, H=5mm
Seleccin del material
Se selecciona un AISI 1030 para el anillo y la biela, el material del mango es de
goma.
SY 3586 kg 2
cm

Criterio del esfuerzo cortante mximo( max ):

Sy0.5
max = (18.1-1)
ns
Kg Kg
max =3586 2
0.5=1793 2
cm cm
Numero de dientes del manguito deslizante (N):

69
 F
max (18.1-2)
A

F=Fuerza aproximada ejercida por el operador F 40 Kg

A=rea de seccin transversal de la palanca

Area= AxH =205=100 mm2=3 cm 2

Kg 40 Kg
1793 =40 2
cm 2
1 cm

CLCULO DE LA CARCAZA DE LA CAJA REDUCTORA

Criterios de diseo
1. Si la caja de los engranajes se calienta en exceso, la pelcula lubricante se
puede adelgazar mucho y cortarse dando lugar a que se establezca el
contacto directo entre las superficies. Cuando esto ocurre el rozamiento
aumenta, se genera ms calor y se produce una serie abrasin.
2. La cantidad de calor que disipa la caja por conversin y radiacin depende
de los factores siguientes: el rea de la caja, la diferencia de temperatura
entre la caja y el ambiente.
3. La mxima temperatura del lubricante no debe exceder de 88 C, o bien
190F.
Dimensionamiento de la caja reductora
Para dimensionar la carcasa se usarn las ecuaciones establecidas en el Atlas de
Mquinas (hoja 144) tabla 1 (relacin de medidas de los elementos del cuerpo y
tapas de un reductor) en mm.
Tipo de reductor: De doble transmisin.

Espesor de la pared del cuerpo ( )

=2(0.025 At +5) (19.1-1) el Atlas de Mquinas (hoja 144) tabla 1

70
At=Altura del reductor=100mm =15 mm

Espesor de pared de la tapa del reductor ( 1 ) en mm

1=2( 0.02 At +5) (19.1-2) el Atlas de Mquinas (hoja 144) tabla 1

1=14 mm

Espesor de la empacadura (S) en mm

S=( 0.5 ) =7.5 mm (19.1-3) el Atlas de Mquinas (hoja 144) tabla 1

Espesor del borde inferior del cuerpo (g) en mm

2.35
g= =17.63 mm (19.1-4) el Atlas de Mquinas (hoja 144) tabla 1
2

Espesor de la tapa (k) en mm:

K=1.5 1=1.514=21 mm (19.1-5) Atlas de Mquinas (hoja 144) tabla 1

Figura N57 Esquema general de la caja reductora

Para los pernos de fijacin a la carcasa se seleccionaran M20 y para los pernos de
fijacin entre tapa y cuerpo se seleccionaran M12

71
 Figura N58 Medidas generales de la caja reductora
La caja reductora tiene agujeros en la tapa de la carcasa para ventilar los gases
que se crean en el interior de la caja debido al calor generado por la prdida de
potencia y el lubricante.
Material de la carcasa
De la tabla AT-6 del Faires se escoge un hierro dulce laminado simple, con las
siguientes propiedades:
Su=3374Kg/cm2 Sy=1757Kg/cm2
Material de la empacadura: Segn la Norma COVENIN 2858-92; se seleccionara
goma sinttica para la empacadura el cual se encargara de evitar contacto directo
entre el hierro de la tapa y el hierro del cuerpo.
Capacidad trmica de la carcasa (Q) en Kcal/horas:
El calor Q que debe ser disipado en una caja de engranajes a la prdida debido al
rozamiento, la cual se toma a su vez igual a la potencia de entrada en HP, as
tenemos:

72
 Kcal
Q=( 1n )Pent632.5( )
h oras (19.2-1) Faires pag 561

Donde:
Q
Calor que debe ser disipado por la carga.

Eficiencia del reductor =0.94

Pent
Potencia de entrada=92.57w=0.125 hp
Q=( 10.94 )0.125632.5=4.7 Kcal /horas

La cantidad de calor que disipa la carcasa de la caja reductora, depende de varios

factores:
1. Coeficiente de transmisin de calor (hcr)
2. La diferencia de temperatura entre la caja y el ambiente ( T )
3. El rea de la caja (Ac).
Esta cantidad de calor que realmente disipa la caja por conveccin y radiacin
est dad por:
Q=h crAc T (19.2-2) Faires pag 561

De la figura 58 podemos calcular el area interna sin contar el rea de la base de la

caja en metros:
2
m
Ac=( 260At 2+ 240At 2+(260240)1) 2
( ) ( ) (19.2-3)
10

Donde: At=100mm Ac=0.1624 m2 =1624cm2

De la siguiente figura, tenemos la transmitancia para una caja con engranajes

Kgcm
hcr=1.82
mincm2 C .

73
 Figura N59 Grafico de la transmitancia vs rea de la caja

Fuente: Faires pg. 788 figura AF21

Ahora, la temperatura del lugar del ambiente se considero aproximadamente

88 C
38C , y la temperatura mxima de la caja reductora (aceite) ser de ,
T =8838=50 C (19.3-4) Faires pag 561

Sustituyendo los valores se tiene:

Kgcm Kgcm
Qc=1.8 1624 cm238 C=111.08 =156.09 Kcal /horas
mincm2 C min

Para una eficiente disipacin de calor se debe cumplir que Qc>Q , entonces
tenemos que se satisface tal condicin.
Kcal Kcal
156.09 > 4.7
horas horas

Calculo y seleccin de los pernos de anclaje

Los pernos de anclaje a la carcasa tienen un dimetro de 20mm, estn sometidos
a esfuerzos de traccin y su designacin es:
M20 Cantidad: 4 pernos y 4 arandelas

74
Para Anclar la tapa con el cuerpo se usaran: M12Cantidad: 6 pernos y arandelas

Figura N60 Tabla de especificaciones del perno.

Fuente: Tabla A31 Shigley 8va edicin apndice pg. 1033

Figura N61 Tabla de especificaciones del las arandelas.

Fuente: Tabla A33 Shigley 8va edicin apndice pg. 1037

Resistencia a la traccin
Los pernos de que ancla la carcasa a la estructura y el anclaje que sella la tapa
con el cuerpo del reductor estn sometidos a traccin, la carga mxima que puede
soportar el anclaje de :
F=AtSyN ; (19.4-1) Gua del Prof. Carlos Herrera

Sy: Esfuerzo de fluencia del material N=Numero de pernos

F= Resistencia a la traccin At=rea de seccin transversal del perno

Seleccin del material

Segn tabla 8.11 del Shigley pag 420 se selecciona:
M20: Un acero de mediano carbono; Sy=340Mpa=3467Kg/cm2
M12: Un acero bajo carbono: Sy=240Mpa=2477.2Kg/cm2

75
Segn el Decker Pag 110 Tabla N30 Se selecciona
M20: At=225mm2 M12: At=76.3mm2
Carga mxima que soporta el anclaje carcasa/estructura:
F=0.22534674=3120.3 Kg

Carga mxima que soporta el anclaje Tapa/cuerpo del reducto:

F=0.076324776=1133.9 Kg

Sistema de lubricacin del reductor

Para determinar las condiciones de lubricacin del reductor es necesario tener en
cuenta la velocidad perifrica del engranaje de mayor velocidad de giro, en este
caso se toma la velocidad del eje I:
D 3 ( m )RPM m 3.140.03125221
V= ( )= =0.36 0.4 m/s
60 s 60

Figura N62 Tabla de tipos de lubricacin.

Fuente: Decker Pag 474 Tabla 129

Segn la tabla la viscosidad cinemtica de lubricante es de 290 cSt

Tipo de lubricacin:
Lubricacin manual: Para este caso el lubricante de los engranajes es grasa
por lo tanto este tipo de lubricante es slido; el mas recomendado es uno que
contenga bisulfuro de molibdeno, sin embargo, el coeficiente de rozamiento es

76
siempre ms alto que cuando el engrase se realice con aceite; por otra parte, el
lubricante no evacua calor el cual no ser problema porque la caja reductora
funciona a potencia generalmente baja por lo tanto genera poco calor y la carcasa
es capaz de soportar toda la energa emitida por el rozamiento.

Lubricacin de los rodamientos:

Solo el rodamiento ubicado fuera de la carcaza estar lubricado de por vida
(sellado), los dems lubricado manual.

Seleccin de Sellos:
Se necesitan solo dos sellos, una para la entrada y otro a la salida, tomaremos
en cuenta que para el eje intermedio (B) se necesita una tapa de 20mm,
Pausltra, tapa de caucho pg. 9.

Para la entrada se selecciona un Modelo IELR (Labio guardapolvo con

resorte), de elastmero NBR, Modelo 792510 con d=20mm; D=30mm y
E=7mm. Mientras que a la salida un Modelo 725703 IELR, con d=25mm,
D=35mm y E=7mm. Ambos de pg. 26 y 27 de Catalogo de sellos TEJASA.

SELECCIN DEL ACOPLE

Torque Requerido: Cuando el reductor funciona a velocidad baja el torque
demandado es mayor por lo tanto: T=23.5Nm
Factores de Servicio
FT =1.5

F B=1.0

T KN =F T F B T

T KN =1.0 1.5 111.32=167 Nm

Preseleccin de Acople Flexible ELPEX B- SERIES

T Acople >T KN

77
Se selecciona un acople
2LC0210-3AA

Verificacin de la Velocidad Mxima del Acople

RPM Acople > RPM Operacion

2350 rpm> 630 rpm

Verificacion de los Diametros

EjeConductor /Conducido < Eje Max Permitido Acople

10 mm<50 mm

Sistema de Frenado:

Debido a que la velocidad tan baja en que giraran los ejes, no ser necesario la
utilidad del freno, ya que el mismo sistema de cambio de velocidades podr frenar
la maquina lo necesario para hacer el respectivo cambio sin la necesidad de
reducir ms la velocidad.

78
 REFERENCIAS

Libros y manuales

MANUAL CEMA 350-2009

Faires Elemento de maquinas

Decker Elementos de maquina

Manual del Profesor Carlos Herrera

Shigley 8va edicin

El Atlas de Mquinas

Catlogos

Rodamientos SKF

Acople Flexible ELPEX B- SERIES

Motores SIEMENS de baja tensin

Catlogo de Sellos TEJASA

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