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INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE LAMO

TEMAPACHE

CARRERA
INGENIERA INDUSTRIAL
CURSO:
CALCULO VECTORIAL
TRABAJO:
ACTIVIDAD COMPLEMENTARIA
INVESTIGACION UNIDAD: 1
VECTORES EN EL ESPACIO
CATEDRATICO:
ING.PEDRO ALBERTO CUEVAS ALVAREZ

GRUPO:
301D

ALUMNO(A):
HERNANDEZ CRUZ JUAN CARLOS

FECHA:
24/01/2017

ACTIVIDAD COMPLEMENTARIA JUAN CARLOS


INTRODUCCION

Definicin de un vector en R2, R3 y su interpretacin geomtrica

Un objeto en las matemticas que posea magnitud as como direccin es la


definicin perfecta de un vector. Los elementos pertenecientes a Rn representan el
vector. Diferentes valores de n representan diferentes vectores con diferente
comportamiento. Por ejemplo, cuando n = 1, esto es, R1 = R representa una escala
o un punto en el vector. R2 representa un vector de la forma (x1, x2), R3 representa
un vector de la forma (x1, x2, x3).

Campos escalares y vectoriales

A pesar de ser utilizadas constantemente en el campo de la fsica, las cantidades


escalares y vectoriales ocupan un lugar importante en las Matemticas.

En fsica, un campo escalar se utiliza para definir la energa potencial de una fuerza
particular.

Tambin se utiliza para definir el campo gravitatorio en el tema de la teora escalar


de gravitacin.

En Matemticas, el campo escalar tambin es conocido como funcin del espacio.

Un campo escalar es el responsable de asociar todas las posiciones dentro de un


espacio determinado con un nmero real.

PRODUCTO ESCALAR Y VECTORIAL.

La multiplicacin de un vector por otro vector puede ser definido (de acuerdo con el
producto que se trate) como:

1. Un escalar
2. Un vector

El producto escalar de dos vectores


A = (a1, a2)
B = (b1, b2)

A B = a1, b1 + a2, b2
Tambin se denomina producto punto de 2 vectores

ACTIVIDAD COMPLEMENTARIA JUAN CARLOS


En fsica e ingeniera para resolver problemas con vectores tenemos que recordar
lo siguiente:

1. La magnitud |A| y la direccin deben ser especificadas si se pude encontrar


el vector A
2. Ax = |A|cos Ay= |A|sen
3. A = Axi + Ayj
4. Si se da |A| y podemos calcular Ax y Ay
5. Si se da x, Ax o Ay se puede calcular |A|
6. Si se da Ax y Ay se puede calcular |A| y
7. Si A = Axi + Ayj y B = Bxi+Bxj entonces A+B = (Ax + Bx)i + (Ay + By)j

A= (0, 3, 1)
B= (0, 1, 2)

Estos vectores estn en el plano yz por lo tanto deben de estar en la direccin


perpendicular al plano yz sea en la direccin de x adems de todo esto i es el
vector unitario en la direccin de fx

|B|= v (0^2+1^2+2^2)=v5

ACTIVIDAD COMPLEMENTARIA JUAN CARLOS


1.1 Definicin De Un Vector
Definicin de un vector en R2, R3 y su interpretacin geomtrica

Un objeto en las matemticas que posea magnitud as como direccin es la


definicin perfecta de un vector. Los elementos pertenecientes a Rn representan
el vector. Diferentes valores de n representan diferentes vectores con diferente
comportamiento. Por ejemplo, cuando n = 1, esto es, R1 = R representa una
escala o un punto en el vector. R2 representa un vector de la forma (x1, x2), R3
representa un vector de la forma (x1, x2, x3).

Existen dos propiedades importantes de los vectores R2:

1). Suma de los vectores R2: Si p y q son dos vectores de la forma R2 entonces p
+ q = (p1, p2) + (Q1, Q2) = (p1 + q1, p2 + q2).

2). Producto Escalar: Considere B ? R y un vector P en R2, en este caso el


producto escalar es de la forma

B (p1, p2) = (B p1, B p2).

Vamos a considerar la interpretacin geomtrica de la Sumatoria de los vectores


R2:

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De la figura se puede concluir que si p = (p1, p2) y q = (q1, q2), entonces mediante
la reasignacin de la representacin de p y q, la suma resulta ser (p1, p2) + (q1,
q2) = (p1 + q1, p2 + q2). Esta regla se conoce como: Suma del Paralelogramo.

Estos vectores R2 tambin pueden ser divididos en dos componentes los cuales
son perpendiculares entre s. Estos componentes son generados con respecto al
sistema de coordenadas el cual pueden ser de mltiples dimensiones.

El vector componente est relacionado con el componente escalar b, de forma


que:

= Vx i^

= Vy j^

Similar al vector R2, R3 tambin posee las propiedades:

1. Suma de vectores R3: Si p y q son dos vectores de la forma R3 entonces p + q


= (p1, p2, p3) + (q1, q2, q3) = (p1 + q1, p2 + q2, q3 + p3).

2. Producto Escalar: Considere B ? R y el vector P en R3, en este caso el producto


escalar es de la forma

B (p1, p2, p3) = (Bp1, Bp2, Bp3).

Otra propiedad importante de los vectores R2 y R3 es conocida como


superposicin. Esta es la combinacin de la suma vectorial y la multiplicacin

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escalar. De acuerdo con esta, si existen dos vectores A y B y los escalares a y b,
entonces la superposicin puede ser representada como:

aA + bB

Uno puede encontrar el vector variable sealizado con un signo negativo. Este
signo negativo indica direccin opuesta y no una magnitud negativa. Por lo tanto,
un caso especfico de la propiedad de la superposicin es cuando a = 1 y b = 1.
En este caso, obtenemos

(1)A + (1) B = aA - bB

Por lo tanto, se conoce como sustraccin. Estas propiedades de superposicin y


sustraccin tambin pueden ser aplicadas a los vectores de R3.

Veamos un ejemplo de R3.

Considere el vector R3 y un vectorR3

La suma y la resta de los vectores son bastante fciles, por tanto observando la
multiplicacin de estos dos vectores, obtenemos

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1.2 Introduccin a Los Campos Escalares Y
Vectoriales
Campos escalares y vectoriales

A pesar de ser utilizadas constantemente en el campo de la fsica, las cantidades


escalares y vectoriales ocupan un lugar importante en las Matemticas.

En fsica, un campo escalar se utiliza para definir la energa potencial de una


fuerza particular.

Tambin se utiliza para definir el campo gravitatorio en el tema de la teora escalar


de gravitacin.

En Matemticas, el campo escalar tambin es conocido como funcin del


espacio.

Un campo escalar es el responsable de asociar todas las posiciones dentro de un


espacio determinado con un nmero real.

Por ejemplo: Considere una sala de tres dimensiones en la cual hay un calentador
y un aire acondicionado encendidos en distintos rincones.

En un momento, en alguna parte del centro de la sala se puede encontrar una


temperatura variante.

Por tanto, cuando la posicin cambia, la temperatura tambin cambia.

Es decir, la temperatura T puede ser considerada como una funcin de x, y, z, es


decir, T(x, y, z).

Aqu T es el campo escalar. El valor del campo escalar es invariante


independientemente de la rotacin del sistema de coordenadas.

Ahora, considere nuevamente la sala donde el aire fluye rpidamente en alguna


parte y se mueve lentamente en otra parte.

Este movimiento de aire se denomina velocidad.

Por consiguiente, esta velocidad es tambin una funcin que puede ser escrita
como v(x, y, z).

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Esta velocidad es diferente de la de la temperatura por el hecho de que la
direccin est asociada con la velocidad y no con la temperatura.

Entonces, la descripcin del aire est dividida en dos partes: la rapidez y su


direccin, por este motivo es considerado un campo vectorial.

Las aplicaciones del campo vectorial incluyen la Transformada de Fourier, la


Optimizacin, la teora de juegos, el teorema mnima x, junto con algunas teoras
importantes, como la teora de grupos y la teora de la representacin.

Inclusive, si son consideradas todas las aplicaciones de los campos vectoriales la


lista puede extenderse ampliamente en longitud.

Existen ciertas operaciones que pueden ser aplicadas en los campos vectoriales.

1) Integral de Lnea: Se determina una integral de lnea cuando el campo vectorial


es integrado a lo largo de la curva.

Por ejemplo, considere una partcula en movimiento en el cual la fuerza que acta
a lo largo del campo gravitatorio es representada por un vector.

Entonces la integral de lnea del vector indica el trabajo realizado por la partcula
para moverse a lo largo de la curva.

Si V es el campo vectorial y Y representa la curva, la cual est parametrizada en


[0, 1], entonces la integral de lnea es representada como:

2) Divergencia: La divergencia de la funcin en tres dimensiones es definida como

3) Rotacional: Es una operacin que produce un campo vectorial a partir de otro


campo vectorial. Est definido especficamente para 3D.

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Un campo escalar y uno vectorial difieren por la respuesta de las coordenadas a la
transformacin de las coordenadas.

Una coordenada puede utilizarse para describir un vector, mientras que un escalar
representa una coordenada.

Consideremos un ejemplo de la bsqueda del gradiente del campo vectorial de la


funcin:

Para una funcin de dos dimensiones, estamos obligados a omitir el tercer


componente del vector de la frmula anterior.

Por tanto, el vector gradiente de la funcin correspondiente es dado como

f = (2x sin (5y), 52 cos (5y))

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1.3.- PRODUCTO ESCALAR Y VECTORIAL

La multiplicacin de un vector por otro vector puede ser definido (de acuerdo con
el producto que se trate) como:

1. Un escalar
2. Un vector

El producto escalar de dos vectores


A = (a1, a2)
B = (b1, b2)

A B = a1, b1 + a2, b2
Tambin se denomina producto punto de 2 vectores

En fsica e ingeniera para resolver problemas con vectores tenemos que recordar
lo siguiente:

1. La magnitud |A| y la direccin deben ser especificadas si se pude


encontrar el vector A
2. Ax = |A|cos Ay= |A|sen
3. A = Axi + Ayj
4. Si se da |A| y podemos calcular Ax y Ay
5. Si se da x, Ax o Ay se puede calcular |A|
6. Si se da Ax y Ay se puede calcular |A| y
7. Si A = Axi + Ayj y B = Bxi+Bxj entonces A+B = (Ax + Bx)i + (Ay + By)j

A= (0, 3, 1)
B= (0, 1, 2)

ACTIVIDAD COMPLEMENTARIA JUAN CARLOS


Estos vectores estn en el plano yz por lo tanto deben de estar en la direccin
perpendicular al plano yz osea en la direccin de x adems de todo esto i es el
vector unitario en la direccin de fx

|B|= v (0^2+1^2+2^2)=v5

La magnitud del producto cruz de dos vectores es:

Ejemplo.
a (-3, -1, 4)
b (2, 14, 5)

1. Si el producto punto es mayor que cero, el ngulo es agudo


2. A B < 0 El ngulo es obtuso ( < 90)
3. A B < 0 El ngulo es recto ( = 90)

Determinar el ngulo entre los dos vectores siguientes:


A = (2, 3, 1)
B = (-1, 5, 1)

ACTIVIDAD COMPLEMENTARIA JUAN CARLOS


Como encontrar la componente de con un vector unitario en la direccin de b

Se determina el producto escalar de , con un vector unitario en la direccin de b

PROYECCIN

La proyeccin de un vector sobre cualquiera de las direcciones determinadas


por es simplemente el vector formado, multiplicando la componente de en la
direccin especificada por un vector unitario en esa direccin

ACTIVIDAD COMPLEMENTARIA JUAN CARLOS


La proyeccin de sobre tambin se llama proyeccin ortogonal de sobre b

Ejemplo. Obtener la proyeccin de:


Sobre el vector

Si 0 cualquier vector puede proyectarse sobre lo mismo que un


vector perpendicular de | | que sea ortogonal a, puede descomponerse en dos
proyecciones.

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1.4 ECUACIN DE LA RECTA
La recta se puede definir como el conjunto infinito de puntos alineados en una sola
direccin. Observada en un plano, una recta puede ser horizontal, vertical o
diagonal.
La lnea de la derecha podemos verla, pero a partir de los datos que nos entrega
la misma lnea (par de coordenadas para A y par de coordenadas para B en el
plano cartesiano) es que podemos encontrar una expresin algebraica (una
funcin) que determine a esa misma recta.

El nombre que recibe la expresin algebraica (funcin) que determine a una recta
dada se denomina Ecuacin de la Recta.

Esta ecuacin de la recta vara su formulacin de acuerdo con los datos que se
conozcan de la lnea recta que se quiere representar algebraicamente. Por eso
hay varias formas de representar la ecuacin de la recta.

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1. Ecuacin general de la recta

Esta es una de las formas de representar la ecuacin de la recta.

De acuerdo a uno de los postulados de la Geometra Euclidiana, para determinar


una lnea recta slo es necesario conocer dos puntos (A y B) (en un plano
cartesiano), con abscisas (x) y ordenadas (y).

Ahora bien, conocidos esos dos puntos, todas las rectas del plano, sin excepcin,
quedan incluidas en la ecuacin

Ax + By + C = 0

Ecuacin General

2. Ecuacin pendiente ordenada

Esta es otra de las formas de representar la ecuacin de la recta.

Veamos ahora la ecuacin de la recta que pasa solo por un punto conocido y cuya
pendiente (de la recta) tambin se conoce, que se obtiene con la frmula:

y = mx + n

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m: Pendiente

n: Ordenada al origen de la recta

Al representar la ecuacin de la recta en su forma principal vemos que


aparecieron dos nuevas variables: la m y la n, esto agrega a nuestra ecuacin de
la recta dos nuevos elementos que deben considerase al analizar o representar
una recta: la pendiente y el punto de intercepcin en el eje de las ordenadas (y).
Respecto a esto, en el grfico de la izquierda, m representa la pendiente de la
recta y permite obtener su grado de inclinacin (en relacin a la horizontal o
abscisa), y n es el coeficiente de posicin, el nmero que seala el punto donde la
recta interceptar al eje de las ordenadas (y).

3. Ecuacin Punto - Pendiente

Si se conoce la pendiente m, y el punto donde la recta corta al eje de ordenadas


es (0, b) (corresponde a n en la frmula principal ya vista), podemos deducir,
partiendo de la ecuacin de la recta de la forma

y y1 = m(x x1)

y b = m(x 0)

y b = mx

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y = mx + b

Ejemplo: La ecuacin y = 4x + 7 tiene pendiente 4 y coeficiente de posicin 7, lo


cual indica que interceptar al eje y en el punto (0, 7).

Conocida la frmula de la ecuacin pendiente ordenada es posible obtener la


ecuacin de cualquier recta siempre que se nos den al menos dos variables de
ella: puede ser la pendiente, puede ser un punto o puede ser el intercepto.

Ejemplo 1
Hallar la ecuacin de la recta que tiene pendiente m = 3 e intercepto b = 10.

Tenemos que hallar la ecuacin de la recta, esto es, y = mx + b.

Usamos la informacin que tenemos:

m = 3 y b = 10 y sustituimos en la ecuacin

y = 3x + 10.

La ecuacin que se pide es y = 3x + 10.

Ntese que tambin podemos expresarla como una ecuacin general:

y 3x 10 = 0, la cual amplificamos por 1, quedando como

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y + 3x + 10 = 0, que luego ordenamos, para quedar

3x y + 10 = 0

4. Pendiente de una Recta

Con respecto a la pendiente es necesario conocer los siguientes enunciados:

Las rectas paralelas tienen la misma pendiente.

Si una recta tiene pendiente m = 3 y es paralela a otra, entonces esa otra


tambin tiene pendiente m = 3.
Las rectas perpendiculares tienen pendientes recprocas y opuestas.

Si una recta tiene pendiente m = 5 y es perpendicular a otra, entonces esa otra


tiene pendiente 5.

Adems:

Si m = 0 la recta es horizontal (paralela al eje x). Si y = 0, la recta es


perpendicular. Si n = 0 la recta pasa por el origen.

Ahora, observemos el grfico de la derecha: Cuando se tienen dos puntos de una


recta P1 (x1, y1) y P2 (x2, y2), la pendiente, que es siempre constante, queda
determinada por:

ACTIVIDAD COMPLEMENTARIA JUAN CARLOS


Entonces, a partir de esta frmula de la pendiente se puede tambin obtener la
ecuacin de la recta, con la frmula:

Ejemplo 2
Hallar la ecuacin de la recta que pasa por el punto A (2, 4) y que tiene una
pendiente de 1/3

Al sustituir los datos en la ecuacin, resulta lo siguiente:

y y1 = m(x x1)

y (4) = 1/3(x 2)

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3(y + 4) = 1(x 2)

3y + 12 = x + 2

3y +12 + x 2 = 0

3y + x + 10 = 0

x + 3y + 10 = 0

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5. Ecuacin de la recta que pasa por dos puntos

Sean P(x1, y1) y Q(x2, y2) dos puntos de una recta. Sobre la base de estos dos
puntos conocidos de una recta, es posible determinar su ecuacin.

Para ello tomemos un tercer punto R(x, y), tambin perteneciente a la recta.

ACTIVIDAD COMPLEMENTARIA JUAN CARLOS


Ejemplo 3
Determina la ecuacin general de la recta que pasa por los puntos P(1, 2) y Q(3,
4)

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1.5 ECUACIONES DE RECTAS Y PLANOS.
ECUACIONES DE PLANOS Y RECTAS
Para determinar un plano se necesitan un punto Po (xo, yo, zo) y un vector (A, B,
C) normal al plano. La ecuacin del plano viene entonces dada por la relacin:
A(x - xo) + B (y - yo) + C (z - zo) = 0 A.x + B.y + C.z + D = 0 (1)
Donde D = -A.x - B.y - C.z
Se pueden considerar varios casos particulares segn que uno o dos de los
coeficientes de la ecuacin (1) sean nulos.
a) Plano paralelo al eje OX. Se tiene A = 0 y la ecuacin toma la forma:

b) Plano paralelo al eje OY. Se tiene B = 0 y la ecuacin general toma la forma:

c) Plano paralelo al eje OZ. Se tiene C = 0 y la ecuacin general toma la forma:

d) Plano que pasa por el origen. Se tiene D = 0 y la ecuacin general toma la


forma:
A.x + B.y + C.z = 0
e) Plano perpendicular al eje OZ. Se tiene en este caso A = 0, B = 0 y la ecuacin
general toma la forma:

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f) Plano perpendicular al eje OY o, lo que es igual, paralelo al plano XOZ. Se tiene
en este caso A = 0, C = 0 y la ecuacin general toma la forma:
B.y + D = 0 ; y = Cte
g) Plano perpendicular al eje OX o, lo que es igual, paralelo al plano YOZ. Se tiene
en este caso B = 0, C = 0 y la ecuacin general toma la forma:
A.x + D = 0; x = Cte.
ECUACIN VECTORIAL
sta expresa una recta en trminos de 2 vectores: el vector posicin de un punto
cualquiera de la recta (<x, y, z>), y el vector direccin de la recta (<a, b,c>)
multiplicado por una constante (en este caso lambda). Este ltimo se obtiene
fcilmente, con la diferencia de las coordenadas de dos puntos de la misma.
Por ejemplo, para la recta
y = 3x + 8
si sustituimos los valores de x=0 y x=1, obtenemos los dos puntos (0,8) y (1,11).
Restando las coordenadas correspondientes de x e y, 118 = 3, 10 = 1. Por lo
tanto, el vector direccin de la recta es o <1,3>.
Sabiendo que (0,8) es un punto de la recta, podemos escribir su ecuacin vectorial
de la siguiente forma:
Generalizado para rectas en 3 dimensiones, la que pasa por los puntos (3, 6,1) y
(2, 5,8), tiene vector direccin <23, 56, 81> = 1, 1,7>, y por lo tanto, su
ecuacin vectorial podra ser.
Con = 0 tenemos el punto (3, 6,1), y con = 1 se obtiene el (2, 5,8).
ECUACIONES PARAMTRICAS
Estas podran considerarse el desarrollo de la ecuacin vectorial, ya que
representan las coordenadas de un punto de la recta en trminos de una variable
independiente o t.
Siguiendo con el ejemplo anterior, si tenemos la ecuacin vectorial sus ecuaciones
paramtricas son
x = 3 + ( 1) = 3
y = 6 + ( 1) = 6
z = 1 + (7) = 1 + 7
Sustituyendo los mismos valores de lambda que en la ecuacin anterior, podemos
llegar a los puntos correspondientes.
ECUACIN CONTINUA
A estas se llega despejando la variable independiente ( o t) en las ecuaciones

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paramtricas, e igualando todas las ecuaciones resultantes. La forma general de
la ecuacin continua es:
(x-x0)/a=(y-y0)/b
Por lo tanto
Cuando una de las variables no est en trminos de la variable independiente (es
constante), no se deja en la triple igualacin, sino que se coloca aparte, despus
de un punto y coma
Esto significa que en las ecuaciones paramtricas, la variable lambda o tno
apareca en la ecuacin de la variable que queda aparte, y por lo tanto, que el
vector direccin tiene un componente cero en esa posicin.
Para esa ltima recta, las ecuaciones paramtricas seran
x = 5 4
y = 15 + 7
z=5
Y la ecuacin vectorial: xxx
ECUACIONES DE RECTA
Recordemos que la derivada representa el valor de la recta tangente, el cual
posee una dimensin y contienen varios puntos hasta el infinito. Cuando
trabajamos en 3D (3 dimensiones) las ecuaciones de recta son las siguientes :

Nos queda una igualdad de vectores (ternas), y sabemos que para quesean iguales
cada componente debe de ser igual, por lo tanto al igualar los componentes nos
quedan las ecuaciones paramtricas de la recta en 3 dimensiones.

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Despejando t de las ecuaciones Paramtricas, podemos igualar todas las
ecuaciones resultantes obteniendo as las Ecuaciones Simtricas.

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1.6 APLICACIONES FSICAS Y GEOMTRICAS.

APLICACIN: ANGULO ENTRE DOS VECTORES


Producto Escalar.
El producto escalar de dos vectores es por definicin un escalar.
a*b=|a|*b
propiedades:
a*b=b*a
p*(q+r)=p*q+p*r
podemos usar ahora el producto escalar para encontrar el angulo de los vestores
a y b:
a*b=|a|*b
con lo que deducimos que:

-El coseno dar siempre entre 0 y 1


-El producto escalar varia como mximo entre el |a|*b y 0
-El coseno nos dice si los vectores son paralelos o perpendiculares
Si coseno de a y b = 0 vectores perpendiculares
Si coseno de a y b < >0 vectores perpendiculares
En este caso, a*b=0, podemos sacar como conclusin que a=0 o b=0, o bien que
a y b son mutuamente perpendiculares.

MODULO DE UN VECTOR
Un vector no solo nos da una direccin y un sentido, sino tambin un magnitud se
le denomina modulo.
Grficamente: es la distancia que existe entre su origen y su extremo, y se
representa por: a-a.
Coordenadas cartesianas: en muchas ocasiones es conveniente tomar las
componentes sobre tres direcciones mutuamente perpendiculares OX, OY, y OZ
que forman un sistema cartesiano tridimensional.
Si tomamos tres vectores unitarios, i sobre OX, j sobre OY y k sobre OZ, entonces
podemos encontrar puntos ax, ay, az sobre OX, OY, OZ, respectivamente tales
que:

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Y aplicamos el teorema de Pitgoras nos encontramos con que el mdulo de a es:

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APLICACION: COORDENADAS INTRINSECAS Y COSENOS DIRECTORES
Se debe hacer notar que la proyeccin de a en una direccin cualquiera (por
ejemplo: a) es un escalar, mientras que su componente en la misma direccin (por
ejemplo: A.x i) es un vector.
Para un vector genrico a, los cosenos de los ngulos, y, que forma con los
semiejes x, y, z, respectivamente, se denominan cosenos directores de a.

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Ejemplos de algunos ejercicios:

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