UNIVERSIDAD AUTNOMA CHAPINGO

INGENIERIA MECANICA AGRCOLA

MATERIA:
TRACTORES Y AUTOMOVILES

REPORTE:
CALCULO TRACCIONAL DE UN AUTOMOVIL GOLF

PROFESOR:
JOSE RAMON SOCA CABRERA

PRESENTA:
MARTNEZ VILLANUEVA EMANUEL

Fecha de entrega: 8 de Junio 2014

6 1
DATOS GENERALES DEL AUTOMOVIL GOLF

MOTOR
SITUACION ADELANTE
N DE CILINDROS CINCO EN LINEA
BLOQUE/CABEZA FUNDICION/ALUMINIO
DISTRIBUCION DOHC,20 VALVULAS
CILINDRADA 2480 cc/2.5L
DIAMETRO X CARRERA 82.5X92.8
COMPRESION 9.5:1
POTENCIA MAXIMA 170 HP a 5700 rpm
PAR MAXIMO 268 a 4700rpm
TRANSMISION
CAJA AUTOMATICA 6 VELOCIDADES
TRACCION DELANTERA
EMBRAGUE CONVERTIDOR DE PAR
RELACION 3.89:1
DIFERENCIAL

NEUMATICOS 225/45R1791W
VELOCIDAD MAXIMA 208 Km/h
CARROCERIA
TIPO SEDAN 4 PUERTAS
N DE PLAZAS 5
PESO 1416Kg
largox ancho x alto 464x178x145 cm
DISTANCIA ENTRE VIAS 153cm

CALCULO TRACCIONAL DEL AUTOMOVIL

El clculo traccional es la determinacin de los parmetros del automvil que

garantizan la obtencin de los indicadores traccionales y de velocidad para
determinadas condiciones explotativas.

Para este clculo se dan como datos la capacidad de carga nominal Gc (peso

de la capacidad de carga til ms el peso del chofer y los pasajeros en la cabina),

la velocidad mxima Vmax en directa, el coeficiente de resistencia del suelo

considerando las condiciones de la agricultura para esta velocidad, se acepta

V =0,04.

Se debe calcular la potencia del motor N V , necesaria para obtener la Vmax

cuando el automvil est cargado completamente en determinadas condiciones.

N e=
[ V ( mo +mc ) g+ P wmax ] V max ;
3
10 tr

N e=
[
0.04 ( 1416 kg+850 kg ) 9.81m
s2

3
m
+2295.22 N (57.77 )
s
;
]
10 ( 0.98 )
 N e =187.71 KW

v 0.04
Nv[kW] 126.79
mo[kg] 1416.66667
Pwmax[N] 2295.78441
c 0.6
mc[kg] 850
Kw[N*s^2/m^4] 0.31
F[m^2] 2.2185
B[m] 1.53
H[m] 1.45
Vmax[m/s] 57.777
tr 0.95

Donde;

carga
sin , kg ;
mo : Masa del automovil

Pwmax : Resistencia del aire en N durante el movimiento aV max .

El peso del automvil se interrelaciona con su capacidad de carga por la

dependencia es siguiente:

mc
m o= , kg ;
c

850 kg .
m o= , kg
0,6

mo=1416 kg .

Donde;
 c :Coeficiente de lacapacidad de carga delautomvil .

mc :Capacidad de carga ; g

mc :850 kg ;

Para los automviles de carga (camiones) ms difundidos del tipo 4x2 el

coeficiente c =0,9 1.1 . Mientras mayor sea la capacidad de carga del

automvil, mayor ser el coeficiente c. Para escoger el coeficiente c se

puede orientar que las caractersticas tcnicas de los prototipos que aparecen en
el Anexo.

La resistencia del aire se calcula por la frmula:

Pwmax =K w F V 2 max , N ;

NS 2 ( m 2
(
Pwmax = 0,31
m4 ) 2.2185 m2
(
) 57.77
s )
;N

Pwmax =2295.22 N

NS 2
K w ; Coeficiente aerodinmico del automovil , ;
m4

K w =0.31

2
F : Superficie frontal del automovil , m ;

Los automviles modernos tienen: K w =0,5 0,6 ; mientras ms perfecta sea la

forma aerodinmica menos valor del coeficiente Kw tendr.

El rea frontal de los camiones se puede calcular por la frmula:

 2
F=BH ; m

F=1.53 m1.45 ; m2

2
F=2.2185 ; m

Donde;

B : Ancho entre las ruedas traseras , m;

H : Altura del automvil , m ( Vase Anexo ) .

5.1. Caracterstica externa de velocidad terica de los motores de carburador.

En esta caracterstica se sitan las curvas de la potencia efectiva Ne y la curva del

momento torsor Mt .

140 300

120 250
100
200
80
Ne[kW] 150
60 Ne[kW]
100 Mt[Nm]
40

20 50

0 0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000

Nm[r/min]

5.1 CARACTERISTICA EXTERNA DE VELOCIDAD TEORICA DE LOS

MOTORES DE CARBURADOR.
TABLA 5.1

Ne/Nen 0.2 0.5 0.73 0.92 1 gasolin

a
rpm Nn Nm Nen[kW] Ne[kW] Mt[Nm]
5700 5700 1140 126.79 25.358 212.51783
5
4560 5700 2280 126.79 63.395 265.64729
4
3420 5700 3420 126.79 92.5567 258.56336
6
2280 5700 4560 126.79 116.646 244.39551
8
1140 5700 5700 126.79 126.79 212.51783
5

5.2. Seleccin de los cambios de velocidades del automvil.

La relacin de Reduccin de la transmisin principal se determina por la frmula:

0.105 r r N n N n . r r
o= = ;
V max 30 . V max

5700 rpm. 0.3175 m

o= ;
30. 57.77 m/s

o=3.37

Donde;

r r : Radio torico de las ruedas motrices m.

r r =31.75=0.3175 m ;

N n . : Frecuencia de rotacin delmotor que desarrolla cuando el automovil

r
se desplaza a mayor velocidad , .
min
 N n . =5700rpm

Los neumticos para las ruedas motrices se escogen de acuerdo al automvil

prototipo (vase anexo Tabla 2). Durante la deformacin radial del neumtico por
la accin de la carga del peso e una magnitud (0.120.15) b.

Mientras mayor presin de aire en el neumtico menor ser su deformacin.

La relacin de transmisin en los primeros cambios de velocidad.

D 1max . G . r r
tr = ;
1
M t max . tr o
1

TABLA 5.2

io 3.37 q Vmax(i)
[m/s]
itr1 13.614 1.685785 10.011492
8 26 9
itr2 7.9869 1.515219 16.877227
84 1
itr3 5.2572 1.393640 25.572709
95 5
itr4 3.9092 1.313462 35.639175
2 2
itr5 2.8645 1.234268 46.810709
84 4
itr6 2.2579 1.176903 57.777
73

Donde:

D1 max : Factor dinmico mximo permisible de acuerdo a las condiciones de

adherencia de las ruedas motrices del automvil. Su magnitud para los camiones
4x2 se encuentra en los lmites D 1 max = 0.320.5 y ella no debe sobrepasar el

valor D1 max = r

: Coeficiente de adherencia de las ruedas motrices con el suelo en

dependencia de las condiciones del suelo =0,5 0,7.

r : Coeficiente de carga de las ruedas motrices del automvil. Se recomienda

el valor r=0,75.

M t max : Momento torsor mximo del motor en Nm se escoge de la caracterstica

terica de velocidad.

M t max =240 Nm;

G: Peso total con carga del automvil, N;

G=2266 kg=22660 N

tr :
1 Rendimiento de la transmisin del automvil en primera velocidad, y se

calcula por la formula (1.11). Para este clculo el rendimiento de la transmisin se

puede tomar su valor tr =0,90 0,94.

1

En la primera aproximacin, durante el clculo preliminar de la relacin de

transmisin de los camiones se escogen de acuerdo a una progresin geomtrica,
formando una serie.

i 0 , i 0 q itr

Donde;

q :el factor de la progresio se calcula por laformula :

 q=

Z1 i tr 1 . i o
io
;

Donde;

Z :Cantidad de cambios de velocidad que se indica en los datos .

Z =6 cambios de velocidad .

Para calcular la relacin de cada marcha que se utilizara el mtodo empleado para
los tractores.

A travs de la relacin de transmisin se calcula la velocidad mxima de

movimiento del automvil para los diferentes cambios de velocidad V max ( i) .

5.3 Caractersticas dinmica universal de los automviles

La caracterstica dinmica del automvil muestra sus cualidades dinmicas

durante el movimiento uniforme para diferentes velocidades con diferentes
cambios de marchas.

El factor dinmico se calcula:

M ti tr tr
Pw
rr
D= ;
G

El valor del factor dinmico depende (a igualdad de las dems condiciones) de la

relacin de transmisin i tr del cambio de velocidad, es por ello que la curva del

factor dinmico D se construye para cada cambio de velocidad. La cantidad de

curva D debe ser igual a la cantidad de cambios de velocidad que posea el
automvil.
El valor del factor dinmico tambin depende del peso G del automvil, por eso
esta caracterstica se construye primeramente para el automvil vaco (sin carga y
sin remolque) y despus con construcciones auxiliares se transforma esta
caracterstica universal, con la cual se puede hallar el valor del factor dinmico
para cualquier peso del automvil con remolque (autotrn).

D1ra D2da D3ra D4ta D5ta D6ta

0.62284931 0.36505708 0.23968022 0.17733127 0.12866805 0.09982388
0.77840287 0.45568627 0.29817136 0.21912379 0.15686584 0.11519242
0.75727357 0.44204708 0.2868731 0.20733024 0.14338548 0.09431706
0.71522391 0.41560447 0.26615711 0.18708627 0.12164842 0.06302535
0.62077908 0.35677617 0.22104817 0.14420764 0.07691237 0.01615178
velocidades relacin de velocidad m/s
transmisin
1 4.04:1 13.88
2 2.37:1 23.61
3 1.56:1 37.5
4 1.16:1 50
5 0.85:1 56.38
6 0.67:1 56.38
5.4 Construccin de la caracterstica dinmica del automvil vaco (Figura
5.1).

El peso explotativo del automvil del automvil Gexp es el peso del automvil

Go ms el peso del chofer.

El valor del factor dinmico se determina para diferentes velocidades de

movimiento del automvil; el clculo se ejecuta para cada cambio de velocidad en
el siguiente orden:

Se determina la velocidad de movimiento para una serie de valores de la

frecuencia de rotacin del motor desde N m min hasta Nn para un cambio de

velocidad.

rr N m
V =0,105 ; m/ s
itr
 0.9

0.8

0.7

0.6
D1ra
0.5 D2da
D3ra
0.4 D4ta

0.3

0.2

0.1

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45

v[m/s]1 v[m/s]2 v[m/s]3 v[m/s]4 v[m/s]5 v[m/s]6

1.391989 2.783978 4.175968 5.567957 6.959947 8.393488
43 86 29 72 15 5
2.372842 4.745685 7.118528 9.491370 11.86421 16.78697
74 48 22 96 37 7
3.604895 7.209791 10.81468 14.41958 18.02447 25.18046
7 4 71 28 85 55
4.847963 9.695926 14.54388 19.39185 24.23981 33.57395
18 37 96 27 59 4
6.616043 13.23208 19.84813 26.46417 33.08021 41.96744
88 78 16 55 94 25

El valor del momento torsor necesario para el clculo del factor dinmico D lo
hallaremos a travs de la caracterstica externa de velocidad en correspondencia
con la frecuencia de rotacin del motor.
La fuerza de resistencia del aire Pw , se calcula por la frmula:

Pw =K w F V 2 ; N ,

Pwmax =2295.7844 N

Pw1ra Pw2da Pw3ra Pw4a Pw5a Pw6a

1.332579 5.330316 11.99321 21.32126 33.31447 48.45137
11 45 2 58 78 72
3.872211 15.48884 34.84990 61.95537 96.80528 193.8055
23 49 1 96 06 09
8.937304 35.74921 80.43573 142.9968 223.4326 436.0623
09 64 68 65 02 95
16.16366 64.65464 145.4729 258.6185 404.0915 775.2220
17 7 56 88 43 36
30.10356 120.4142 270.9320 481.6569 752.5890 1211.284
16 46 54 85 39 43

La fuerza Pw debe corresponder a una velocidad de movimiento y por

consiguiente a una frecuencia de rotacin del motor.

Situado los valores Pw y Mt en la frmula para una serie de velocidades de

movimiento podemos calcular sus correspondientes valores del factor dinmico.

De esta forma, para diferentes valores de velocidad de movimiento y para cada

cambio de velocidad se reflejan los valores de Pw , Wt y D en la tabla 5.3 y

de acuerdo a los puntos obtenidos de D se construye la curva del factor dinmico.

5.5 Construcciones auxiliares para obtener la caracterstica universal

dinmica.

Se debe situar en la parte superior de la caracterstica un segundo eje de

abscisas, en la cual se representaran los valores del coeficiente de carga del
automvil.
 m
Kc= ;
mo

2266000
Kc= ;
1416000 g

Kc=1.6

donde ;

m: Masa total , g ;

mo : Masa del automvil , g .

En el punto extremo izquierdo superior del eje de las abscisas se sita el valor de
Kc=1, que corresponde al automvil vaco (sin carga); en el extremo derecho de
ese eje se sita el valor Kc mx que se escoge del automvil cargado (autotrn).
Despus se situaran varios puntos (valores) intermedios del coeficiente de carga
sobre el eje superior y desde esos puntos se proyectaran lneas verticales hasta el
eje de las abscisas inferior.

La vertical que pase por Kc=2 se tomar como el segundo eje de ordenadas de la
caracterstica. Debido a que el factor dinmico cuando Kc=2 es dos veces menos
comparado con el automvil sin carga, es que se escoge el factor de escala del
eje de ordenadas que pasa por Kc=2 dos veces mayor que el factor de escala del
primer eje (que pasa por Kc=1). A continuacin se deben unir con una lnea recta
inclinados los valores iguales del primer eje de ordenadas y el eje de las abcisas
superiores. Los puntos de intercepcin de estas rectas inclinadas con las restantes
lneas verticales forman para cada vertical un factor de escala que est en
correspondencia con los valores del coeficiente de carga del automvil.

En la caracterstica construida es necesario sealar con zaetas, cmo se puede

determinar con qu velocidad es posible el movimiento uniforme del automvil por
un camino dado dos valores diferentes del coeficiente de carga.
Los resultados del clculo de la caracterstica universal dinmica del automvil se
situaran en la tabla 5.3.

Recordemos que la fuerza tangencial Ptg se calcula:

M ti trtr
Ptg = ;N;
rr

Ptg
8657.3808
8
6348.3888
3
4067.2546
8
2858.6500
2
1821.4786
5

5.6 Caracterstica econmica de los automviles

 70

60

50

40 1
2
30
3
20

10

0
0 5 10 15 20 25 30

La caracterstica econmica de los automviles (Figura 5.2) representa la cantidad

de litros de combustible que se consume en recorrer 100 Km con un movimiento
uniforme a diferentes velocidades y para diferentes condiciones de suelo.

En el eje de las abscisas de la caracterstica se sitan las velocidades de

movimiento V, m/s; en el eje de las ordenadas, el consumo de combustible Qc,
L/100 km.

En la caracterstica se construye una curva para cada condicin del suelo. En este
trabajo se debe construir las curvas considerando que el automvil se mueve por
tres caminos diferentes con coeficientes de resistencia al movimiento de

1=0,04, 2=0,07, 3=0,10, .

1 2 3
23.2643579 40.3041558 57.3439537
12.6704352 21.5544323 30.4384295
9.8389422 16.1960976 22.5532529
9.02333767 14.2663524 19.5093671
9.72864138 14.4619186 19.1951958
La caracterstica econmica se construye individual para cada cambio de
velocidad. En esta tarea slo es necesario construirla para el automvil cargado
completamente y en la marcha directa.

El consumo de combustible se calcula:

G eN e
3
100
10 L
Qc = , ;
3,6 V 100 km

donde ;

N e : Potencia efectiva que desarrolla el motor durante eltrabajo del auto

movil en lascondiciones dadas , KW ;

Ge :Consumo especifico efectivode combustible correspondiente alregimen

g
de trabajo delmotor , h;
KW

kg
: Peso especifico delcombustible , ; se acepta para la gasolina =0.75,
L

para el gasoil =0,85.

100 m
:Tiempo en horas necesario para recorrer 100 km a la velocidad V , .
3,6 V s

La potencia Ne es:

N e=
[ V ( mo +mc ) g+ P wmax ] V max ;
3
10 tr

N 5.3379791 9.2477404 13.157501

e 8 8 8
 9.5053120 16.170052 22.834793
8 9 6
15.670851 25.796130 35.92141
4 7
23.434719 37.051473 50.668228
9 8
38.194685 56.777551 75.360416
5 5

Y el consumo especfico de combustible se calcula por la frmula:

g
=K , K , , Gen , h ;
KW

Ge, g/Kw*h 655.2

341.6
244.44
201.6
182

donde ;

Gen :Consumo especifico efectivo para elregimen nominal ( de mxima potencia ) ;

K , y K ,, :Coeficiente que consideranla influencia sobre el consumo especifico , el

regimen de velocidad y de carga del motor .

k 1.17 k 2
k 1 k 1.22
k 0.97 k 0.9
k 0.96 k 0.75
k 1 k 0.65
Los motores de automviles modernos de carburador poseen

360 g g
Gen=300 h , los diesel Gen :230 270 h . Estos valores se pueden
Kw Kw

escoger del clculo trmico.

, ,,
Para evaluar la magnitud de los coeficientes K yK se utilizan los grficos de

las figuras 5.3 y 5.4.

En la figura 5.3 se muestra la dependencia del coeficiente K, en dependencia

de la relacin entre la frecuencia de rotacin dada del motor correspondiente a

una velocidad de movimiento y la frecuencia nominal que corresponde a V max .

NOTA:

En caso de que durante el clculo la potencia en la marcha es directa es

insuficiente para el camino con el valor dado de , entonces se debe construir

la caracterstica econmica para un camino que pone menos .

El valor del coeficiente K,, est dado en la figura 5.4 en funcin de la relacin

Ne/ Nec , donde Ne es la potencia que se necesita para el movimiento del

automvil a una velocidad y Nec es la potencia que desarrolla el motor para esa

frecuencia de rotacin calculada por la caracterstica externa.

Los clculos para construir las curvas econmicas se efectan en el siguiente
orden.

Utilizando la formula (5.1) se determina la potencia del motor Ne necesaria para el

movimiento del vehculo a diferentes velocidades para cada una de las

condiciones del suelo ( ); los clculos se efectan hasta la velocidad donde el

motor se carga al mximo Nn .

Se determina por el mtodo expuesto arriba la frecuencia de rotacin Nm del

motor que corresponden a cada velocidad y a travs de la relacin N m/ N n se

establece el valor del coeficiente K, de la formula (5.18).

Utilizando la caracterstica externa del motor se halla la potencia N ec para cada

frecuencia de rotacin correspondiente a cada velocidad. A continuacin con la

relacin N em /N enc se halla el coeficiente K , , de la formula (5.18).

Por la formula (5.18) calculamos el valor del consumo especfico para diferentes
velocidades de movimiento del automvil.

A continuacin se consideran en la formula (5.16) los valores hallados de Ne y

Ge para cada velocidad y calculamos el consumo de combustible Qc .

Los resultados de N m , N m/ N n , N e N em /N enc ; , Ge y Qc para diferentes

velocidades de movimiento del vehculo se sitan en la tabla 5.4 y en la

caracterstica econmica se construye la curva Qc =f (v ) indicando a qu

camino se refiere ( a que valor de ).

De esta misma forma se construye la caracterstica para otros caminos (otros

valores de antes sealados).

Para el anlisis de la caracterstica econmica se deben trazar dos curvas.

La curva a-a que caracteriza las velocidades mximas de movimiento por

diferentes caminos, y la curva c-c que caracteriza las velocidades ms

econmicas y que pasa por los puntos correspondientes al valor Qc min de cada

curva.
1. Cul ser el valor mximo del coeficiente dinmico cuanto el auto est
vaci y cuando est cargado con su mxima capacidad de carga?

R: 1.248 a su mxima capacidad de carga y 0.78 en vaci, segn el grafico de la

caracterstica universal dinmica del automvil.

2. En qu cambio de velocidad y a qu velocidad constante podr transitar

el auto cargado a su mxima capacidad de carga cuando transite por un
camino horizontal con un valor del coeficiente de resistencia a la rodadura
de 0.03? Fundamental la respuesta.

R: en cuarta segn el grafico de caracterstica dinmica, alrededor de los 12m/s,

es decir a 43.2 km/h.

3. Cul ser la mxima pendiente (expresada en ngulo) que podr vencer

el auto cuando transite vaco y cargado al mximo, por un camino asfaltado
(=0.02) en 1ra velocidad y en la ltima, y a velocidad constate en todos los
casos?

R: Sube en vaci a primera hasta 58 a 15km/h y cargado a 48 en primera a

12km/h, y en quinta cuando el automvil est en vaco es a 35 y a 110 km/h y
con carga a 26 80km/h.

4. Cul ser la mxima pendiente (expresada en ngulo) que podr vencer

el auto cuando transite (en vaco y cargado al mximo) por un camino con
= 0.04 en 1ra velocidad y en la ltima, y a qu velocidad constante en todos
casos? Fundamente su respuesta.

R: en primera a 65 y a 10km/h y en ultima a 25 a 60 km/h

5. Cul ser la mxima aceleracin que podr lograr el auto en 1ra y en el

ltimo cambio de velocidad, cuando transite por un camino horizontal
asfaltado (=0.02) y con un ngulo de subida de 15 por el mismo camino, en
dos casos; vaco y cargado al mximo?
En primera vaci, 6 m/s2 y cargado 3m/s2. En sexta en vaci 9 m/s2 y cargado 6
m/s2.

BIBLIOGRAFIA:

CHUDAKOV, D.A.: Fundamentos de la teora y el clculo de tractores y

automviles. Editorial MTR. Mosc, 1977.
SKOTNIKOV, V.A.; MASHENSKIY, A.A.; Fundamentos de Teora y Clculo
de Tractores y Automviles (En ruso), Mosc, 1986.