!

EBS (EPB)
Systme de freinage
commande lectronique

! Description du systme
et des fonctions

! Edition 1999

Copyright WABCO 1999

Sous rserve de modification
EBS Table des matires

Introduction 3

Avantages de lEBS 3

Conception du systme 6

Description des composants

Robinet pied EBS 7
Module central 9
Valve relais proportionnelle 10
Valve de scurit 12
Modulateur dessieu 14
Valve de commande de remorque 16
Autres composants 17

Description dun systme 4S/4M

Fonction de la partie lectro-pneumatique du systme 18
Circuits lectriques et lectroniques 20
Fonctions de commande 21
Fonctions dassistance 22

Dtection de dfauts 23

Oprations durgence de lEBS 24

Essais 25

Exploitation et rglages 26

Description des codes dfauts 27

Diagnostic
Contrleur de diagnostic 28
Description du programme 29
Utilisation du contrleur de diagnostic 30
Utilisation dun ordinateur 33

Schma
Schma pour camion 4 x 2 34

Veuillez noter que les photos utilises dans le prsent document dcrivant la
position des divers composants ont t prises partir du vhicule Actros de
Mercedes Benz

2
 Introduction / Les avantages de lEBS
Introduction
Pour rpondre la croissance du march dans les
mtiers du transport, les exigences imposes aux
systmes de freinage pour vhicule moteurs et
remorque nont cess de crotre. Lintroduction du
systme de freinage lectronique EBS constitue
donc logiquement la prochaine tape pour rpondre
ce type de besoins, et bien dautres encore. LEBS
permet une harmonisation durable et optimise entre
les forces de freinage du vhicule tracteur et celle
de sa remorque.
EBS
Les avantages de lEBS
LEBS rduit efficacement les cots dentretien
!" LEBS combine un large ventail de fonctions.
Lobjectif est de rduire les cots dentretien tout en
maximisant la scurit de freinage, comme par
exemple en minimisant lusure en ligne des freins de
roues.
!" La commande individuelle selon les critres
dusure sur les deux essieux avant et arrire
harmonise lusure des garnitures. En rpartissant de
manire gale la charge sur tous les freins de roues,
lusure totale est rduite. De plus, lentretien et les
intervalles de changements de garnitures concident.
Les cots de mise hors service sont rduits de
manire trs importante.
!"Selon le profil dentretien du vhicule et dautres
facteurs, le propritaire dudit vhicule ralise des
conomies considrables. La comparaison des cots
dentretien dun systme de freinage pour une
combinaison vhicule tracteur-remorque utilisant
lEBS par rapport une combinaison possdant un
systme de freinage moderne mais classique montre
les conomies leves pouvant tre ralises par le
propritaire du premier vhicule.
3
 EBS Les avantages de lEBS
LEBS assure la compatibilit entre le tracteur
et la remorque tout moment
Lharmonisation des procds de freinage pour
lensemble de la combinaison vhicule tracteur-
remorque, plus particulirement si les combinaisons
varient frquemment, peut souvent ne pas tre
ralise de manire suffisamment efficace par des
moyens conventionnels.
Un mauvais quilibre, par exemple si la remorque
nest pas freine suffisamment efficacement,
provoquera une usure ingale des garnitures.
Des dispositifs de diagnostic dtaills
Lefficacit de la logistique des flottes rside dans
les systmes faible entretien. LEBS offre au
propritaire du vhicule des informations mises jour
sur ltat de son systme de freinage. Cela permet
une planification anticipe de lentretien.
4
LEBS reconnatra toute incompatibilit entre le
vhicule tracteur et sa remorque, en harmonisant la
performance de freinage. Si les freins sont utiliss
au maximum de leur possibilit, leur cot dentretien
est non seulement optimis mais le confort et la
scurit sen trouvent galement largement
amliors.
LEBS contrle la fois les composants essentiels
et les fonctions du systme de freinage. Tout dfaut
est reconnu par le systme et saffiche de manire
prcise pour lentretien. Le spcialiste de
maintenance peut alors rectifier lerreur en question.
 Les avantages de lEBS EBS

Augmenter la scurit de freinage

Lors du dveloppement de lEBS, WABCO ne sest Pour cette raison, un vhicule quip de lEBS a des
pas uniquement bas sur les exigences lgales en capacits bien suprieures ce que la loi ne requiert.
vigueur. La scurit prime, sans oublier lavantage
pour lutilisateur.

Le degr lev de scurit du fait de lABS

est ralis grce plusieurs facteurs :

! Des temps de rponse et de monte en ! Un contrle constant du frein de secours et de

pression plus courts pour les freins sur les essieux ses composants. Dans le cas o la performance
avant et arrire et les essieux de la remorque des freins de roues serait rduite, lEBS le reconnatra
et le conducteur sera alert.
! Une fonction ABS amliore
!" La fonction intgre ASR offre une stabilit et
! Un ensemble vhicule/remorque quilibr une traction optimises du vhicule lors du
correctement tout moment dmarrage.

5
 EBS Conception du systme
La conception modulaire de lEBS
WABCO
La configuration et la structure de lEBS de WABCO
offre un degr lev de souplesse pour le
constructeur lors de la conception du systme. Pour
cette raison, les besoins les plus divers peuvent tre
satisfaits :
!"systme partiel ou complet
!" type de redondance
!"stratgie de commande de la remorque
!"interfaces lectriques
!"autres
Cet EBS est compos dun double circuit de freinage
et dun circuit principal unique de type lectro-
pneumatique. Cette configuration est appele
2P/1E-EBS.
Le circuit unique lectro-pneumatique consiste en
une unit de commande lectronique centrale
(module central), un modulateur dessieu
lectronique intgre pour lessieu arrire, un robinet
pied EBS avec capteurs pneumatiques pistons
intgrs et des commutateurs de frein, un robinet
lectro-pneumatique de commande et deux valves
6
Pour rpondre aux exigences essentielles du
propritaire du vhicule, WABCO recommande un
EBS avec contrle individuel de pression sur les
essieux avant et arrire et une commande de la
remorque, et offrant des redondances pneumatiques
dans tous les circuits de freinage.
ABS pour lessieu avant plus une valve lectro-
pneumatique de commande de remorque.
Lexpansion de cette configuration grce un
modulateur dessieu additionnel pour les essieux
arrires offrirait alors un EBS six canaux.
La structure subordonne du double circuit
pneumatique est pratiquement identique celle dun
circuit de freinage conventionnel. Cette partie sert de
scurit et nentre en action que si le circuit lectro-
pneumatique est dfaillant.
 Description des composants EBS

Robinet pied EBS 480 001 ... 0

Le robinet pied EBS est utilis pour gnrer des

signaux lectriques et pneumatiques pour
sappliquer au systme de freinage commande
lectronique EBS, ou en librer la pression. Cette
unit est conue pour respectivement deux circuits
lectriques et pneumatiques. Le dbut de la mise
sous tension est enregistr de manire lectrique.
Un capteur lit le cheminement du piston qui est alors,
aprs modulation de la largeur dimpulsion, transmis
en tant que signal lectrique. De plus, il existe une
pression pneumatique de scurit dans les circuits
1 et 2. Dans ce procd, la pression du second circuit
est lgrement maintenue. Il est possible de modifier
les caractristiques pneumatiques du second circuit
en option, par le biais dun port de contrle
supplmentaire.

Emplacement de linstallation (Actros) : cabine de conduite : identique lancien robinet de freinage.

7
EBS Description des composants

Robinet pied EBS 480 001 ... 0

Fonction

Module central

Valve de scurit

Rservoir dair

Valve relais
proportionnelle

Rservoir dair

8
 Description des composants EBS

Module central 446 130 ... 0

Le module central est utilis pour commander et

surveiller le systme de freinage commande
lectronique. A partir du signal reu du robinet pied
EBS, il dtermine le ralentissement intentionnel du
vhicule. Combin aux vitesses de roue mesures
par les capteurs de vitesse, le ralentissement
intentionnel est le signal dentre de la commande
EBS qui utilise ces lectures pour tablir les valeurs
de consigne de pression pour les essieux avant et
arrire et la valve de commande de remorque. La
pression de consigne pour lessieu avant se compare
avec la valeur relle prise et toute diffrence est
quilibre au moyen dune valve relais Emplacement de linstallation (Actros) :
Espace au niveau des pieds du cot passager
proportionnelle. Le dbit de la pression de commande
de la remorque est ralis de la mme manire. De
plus, les vitesses de roue sont values pour
commencer la commande de lABS en modulant les
pressions des freins dans les cylindres au cas o les
roues indiqueraient une tendance au blocage. Le
module central change des donnes par
lintermdiaire du bus du systme EBS, avec le
modulateur dessieu (ou les modulateurs dessieu
dans les systmes 6S/6M). Les systmes de freinage
lectriques pour remorques sont activs par
lintermdiaire dune interface de donnes certifie
ISO 11992. Le module central communique avec
dautres systmes du vhicule tracteur (la commande
moteur, le ralentisseur) par le biais dun bus de
donnes du vhicule.

9
 EBS Description des composants

Valve relais proportionnelle 480 202 ... 0

Dans le systme de freinage commande

lectronique, la valve relais proportionnelle est
utilise comme servomoteur pour le dbit de
pressions des freins sur lessieu avant.

Elle consiste en une lectrovalve proportionnelle, une

valve relais et un capteur de pression. La mise sous
tension lectrique et le contrle seffectuent par le
module central du systme hybride.

Le courant de commande, fix par llectronique, est

converti par la valve relais proportionnelle en
pression de commande pour la valve relais. La
pression de sortie de la valve relais proportionnelle
est proportionnelle ladite pression. La mise sous
pression pneumatique de la valve relais seffectue
par la pression redondante du robinet pied EBS.

Emplacement dinstallation (Actros) : Zone du pare-chocs avant gauche

10
 Description des composants EBS

Valve relais proportionnelle 480 202 ... 0

Fonction

Robinet pied EBS Module central

Rservoir
dair

Rservoir dair
Cylindre de frein
Essieu avant

Essieu arrire

11
 EBS Description des composants

Valve de scurit 480 205 ... 0

La valve de scurit est utilise pour augmenter ou

rduire rapidement la pression des cylindres de frein
sur lessieu arrire en cas durgence. Elle est
compose de plusieurs units de robinets qui doivent
raliser, entre autres, les fonctions suivantes :

! Valve 3/2 voies pour empcher lopration

de scurit si le circuit de freinage lectro-
pneumatique nest pas dfaillant

! Fonction de valve relais pour amliorer le temps

de rponse de la scurit

! Maintien de pression afin de synchroniser le

dbut de la mise en pression sur les essieux avant
et arrire en cas durgence.

! Rduction de pression pour viter le plus

possible le blocage des freins de lessieu arrire en
cas durgence.

La valve de scurit utilise dans le vhicule Actros

possde galement une valve 2/2 qui est alimente
lors de la mise sous tension de lABS, afin
dempcher un dbit non intentionnel de la pression
de scurit de lessieu arrire durant les cycles de
commande de lABS.

Emplacement de linstallation (Actros) : Intrieur du chassis, proximit de lessieu arrire

12
 Description des composants EBS

Valve de scurit 480 205 ... 0

Fonction

Module central

Modulateur dessieu

Rservoir dair

13
 EBS Description des composants

Modulateur dessieu 480 103 ... 0

Le modulateur dessieu commande les pressions du

cylindre de frein de chaque cot dun ou des deux
essieux arrires. Il comprend deux circuits
pneumatiques de commande de pression
indpendants (circuit A et circuit B), chacun
comprenant une alimentation et un chappement,
plus un capteur de pression, partageant une unit
de commande lectronique. Les pressions de
consigne et les fonctions externes de contrle sont
fournies par le module central.

De plus, deux capteurs de vitesse contrlent et

valuent les vitesses de roue. Dans le cas dune
dtection de blocage ou de patinage, la valeur de
consigne fournie est ajuste.

Deux capteurs peuvent tre connects pour contrler

lusure des garnitures.

Le modulateur dessieu possde un port

supplmentaire pour connecter un circuit de freinage
pneumatique de scurit. Une double valve darrt
transmet la plus leve des deux pressions (la
pression lectro-pneumatique ou la pression
redondante) au cylindre de frein.

Emplacement dinstallation (Actros): Essieu arrire

14
 Description des composants EBS

Modulateur dessieu 480 103 ... 0

Fonction

Module central

Rservoir Rservoir
dair dair

Cylindre Cylindre
Tristop Tristop

Valve de scurit

15
 EBS Description des composants

Valve de commande de remorque 480 204 ... 0

Dans le systme de freinage commande

lectronique, la valve de commande de remorque
est utilise comme lment de contrle des pressions
aux ttes daccouplement.

La valve de commande de remorque est compose

dune lectrovalve proportionnelle, une valve relais,
une valve durgence et un capteur de pression. La
mise sous tension lectrique et le contrle
seffectuent par le module central.

Le courant de contrle fix lectroniquement est

converti par llectrovalve proportionnelle en une
pression de contrle pour la valve relais. La pression
de sortie de la valve de commande de remorque est
proportionnelle cette pression.

La mise sous pression pneumatique de la valve relais

seffectue au moyen de la pression de scurit
partir du robinet pied EBS et de la pression de
sortie partir du robinet de frein main.

Emplacement de linstallation (Actros): A proximit des rservoirs dair

16
 Description des composants EBS

Valve de commande de remorque 480 204 ... 0

Fonction

Module central

Robinet
pied EBS
Rservoir
dair

Essieu avant

Robinet main

Autres composants
Il existe dautres composants du systme de freinage Valve relais proportionnelle
commande lectronique : 480 202 005 0 (vhicules 8x4)
! Les lectrovalves ABS 480 202 004 0 (tout autre vhicule partir de 08/97)
! Les capteurs de vitesse de roue
! Les capteurs dusure des garnitures de frein Valve de scurit
! Llectrovalve ASR pour les vhicules 6x2 et 480 205 001 0
6x2/4 dconnectent de manire pneumatique
lessieu supplmentaire partir de lessieu directeur Modulateur dessieu
durant les cycles de commande de lASR. 480 103 002 0 (vhicules 4x2 jusqu 07/97)
480 103 001 0 (vhicules 6x2, 6x4, 6x2/4 et 8x4
Rfrences des pices jusqu 07/97)
(pour les composants intgrs dans Actros) 480 103 004 0 (vhicules 4x2 jusqu 08/97)
480 103 005 0 (vhicules 6x2, 6x4, 6x2/4 et 8x4
Module central partir de 08/97)
446 130 000 0 (tout type de vhicule jusqu 07/97)
446 130 005 0 (semi-remorques partir de 08/97) Valve de commande de remorque
446 130 004 0 (tout autre vhicule partir de 08/97) 480 204 001 0

Robinet pied EBS Electrovalve ABS

480 001 000 0 472 195 008 0

17
 EBS Description dun systme 4S/4M

Fonction de la partie lectro- Les vitesses de roue sont lues par les capteurs
provenant du systme ABS et sont utilises, entre
pneumatique du systme
autres, comme valeur dentre pour la commande
de pression et les algorithmes de rgulation et pour
La partie lectro-pneumatique du systme tracteur les fonctions ABS et ASR.
et de ses signaux fonctionne grce aux lments
suivants : Afin de raliser le contrle de lusure des garnitures,
les capteurs lisent le degr dusure des garnitures
! Robinet pied EBS dans les freins de roue individuels. Les signaux de
Deux capteurs de dplacement indiquent la valeur capteurs provenant de lessieu avant sont collects
de consigne qui est transmise aprs modulation de par le module central, et les signaux provenant de
limpulsion en dure, on utilise deux interrupteurs lessieu arrire par le modulateur dessieu.
pour confirmer la valeur de consigne.
Dans les vhicules suspension pneumatique, un
! Module central capteur lit la pression qui est utilise comme valeur
Pour tablir la valeur de consigne pour les essieux de la charge du vhicule.
et la commande du systme
Le traitement des signaux et la surveillance des
! Valve relais proportionnelle dfauts pour lessieu arrire sont couverts par le
Pour commander la pression pour lessieu avant modulateur dessieu, permettant aux valeurs du
capteur dtre disponibles pour le module central via
! Electrovalves ABS le bus de donnes.
Pour les cycles rapides de contrle de pression ABS
sur les freins de roue de chaque cot de lessieu
avant. Fonction de scurit pneumatique

! Valve de scurit Les circuits des essieux avant et arrire suivent

Pour maintenir la pression de scurit de lessieu diffrentes procdures durgence. Les circuits de
arrire lessieu avant utilisent le principe de scurit
supplmentaire alors que le circuit de lessieu arrire
! Modulateur dessieu avec une unit de est quip dune scurit qui peut tre mise sous
commande intgre tension par lintermdiaire dune lectrovalve.
Pour commander la pression des freins de chaque
cot du ou des essieux arrires. Scurit supplmentaire sur lessieu
avant
LEBS peut tre activ soit par le biais du
commutateur commande lectrique (CI 15) ou en Le circuit durgence de lessieu avant
mettant sous tension le robinet pied EBS et son fonctionnement pneumatique utilise pour agir sur les
interrupteur de frein intgr. cylindres de frein de lessieu avant :
! un robinet pied EBS avec deux circuits
La course mesure de la pdale de frein est
pneumatiques (sur les essieux avant et arrire) et
interprte comme le ralentissement de consigne et
convertie par le module central, prenant en compte ! une valve relais proportionnelle
un certain nombre de critres dans les pressions de une valve relais avec pilotage par le circuit
consigne des essieux avant et arrire. pneumatique de lessieu avant et llectrovalve
proportionnelle.
La valeur de consigne pour le modulateur dessieu
est transmise par le module central par lintermdiaire Lorsque le robinet pied EBS est actionn, la
dun bus systme. Le modulateur dessieu lit et pression est module au moyen de la valve
contrle les pressions des freins de roue de chaque proportionnelle. En parallle, la valve relais
cot de lessieu arrire. La pression des freins de proportionnelle reoit une pression de commande
lessieu avant est commande par le module central diffre qui dpend de la course du capteur intgr
par lintermdiaire dune valve relais proportionnelle dans le robinet pied EBS.Cette pression de
combine au capteur de pression intgr. commande sajoute la pression de freinage lectro-

18
 Description dun systme 4S/4M EBS

pneumatique. La pression de consigne est la La fonction de la partie purement pneumatique de la

corrolaire des deux pressions; son ajustement valve de commande de la remorque est identique
sobtient par la valve proportionnelle. celui dun robinet de commande de remorque
classique (Alimentation du port 42 par le circuit 1,
En cas de dfaillance du circuit lectro-pneumatique, sauvegarde de dmarrage, commande de pression
la pression de scurit est module. travers le systme de frein de stationnement).

Etant donn quil est ncessaire dinterdire que la
pression de freinage de scurit sexerce sur lessieu
avant au dtriment de la pression de freinage
modulation lectro-pneumatique, la valeur de
consigne lectrique est prioritaire par rapport la
pression de commande de lessieu avant rgulation
pneumatique du capteur de course du robinet pied
EBS
Le port de commande pneumatique est aliment par
le port de scurit du transmetteur de signal de
freinage pour lessieu arrire et ne permettra
aucune pression de passer jusqu ce que le rapport
tombe sous la barre des plectropn./p42 = 0,5. Si ce
rapport est infrieur, cest la pression de commande
de scurit qui est rgule.

Scurit de lessieu arrire

La scurit pneumatique sur lessieu arrire utilise

les composants suivants pour agir sur les cylindres
de frein de lessieu arrire :

! Robinet pied EBS

avec deux circuits pneumatiques (sur essieux avant
et arrire)

! Valve de scurit
avec une lectrovalve 2/2 voies, une valve 3/2
voies et une valve relais

! Doubles valves darrt

intgres dans le modulateur dessieu pour lessieu
arrire

Avec un fonctionnement correct de lEBS, cest

dire lorsque la commande lectronique est possible
sur lessieu arrire, la valve 3/2 voies est amene
en position supprimer la scurit par la sortie de
llectronique sur la roue arrire gauche.

Fonction de la commande de la
remorque

La commande de la remorque seffectue par dune

valve de commande de remorque double circuit
lectro-pneumatique (un circuit tant lectro-
pneumatique, lautre purement pneumatique). Elle
est mise sous tension par le module central. Une
valve proportionnelle et un capteur de pression
permettent une commande lectro-pneumatique de
la pression de freinage de la remorque.

19
 EBS Description dun systme 4S/4M
Circuits lectriques et lectroniques
Le systme de freinage commande lectronique
est aliment par deux lignes sans fusible.
Terminal 30a
Alimentation sous tension pour le premier circuit du
robinet pied EBS, la valve relais proportionnelle,
le robinet de commande de remorque et les
lectrovalves ABS
Terminal 30b
Alimentation sous tension pour le second circuit du
robinet pied EBS, le modulateur dessieu et la
valve de scurit.
Pour communiquer avec les autres systmes du
vhicule (la transmission, le moteur, le ralentisseur),
le module central possde une interface bus.
Le modulateur dessieu, les lectrovalves ABS, la
valve relais proportionnelle pour lessieu avant et
la valve de commande de remorque peuvent tre
coups sparment par lintermdiaire dun
interrupteur protg des courts-circuits intgr dans
le module central.
Les capteurs de pression non intgrs et dusure
sont mis la masse dans le module central et
dans le modulateur dessieu. La connexion la
masse du vhicule nest pas permise. Les
capteurs du module central sont mis la masse
un point neutre proximit du module central
(I<=1 m). Un autre point neutre (I<=1 m) est
20
utilis comme point de connexion pour la masse
(valve de scurit, robinet pied EBS, modulateur
dessieu). Les cbles de masse des valves ABS
reviennent au module central o ils peuvent tre
spars au moyen dun interrupteur lectronique
en cas de dfaillance. La connexion entre le
module central et le modulateur dessieu seffectue
par le biais dun bus CAN spar du systme
spcifi.
Pour la mise sous tension et lchange de donnes
avec les systmes de freinage lectriques dans les
remorques, le module central possde une interface
de donnes certifie ISO 11992.
Le systme de la remorque ne reoit pas son
alimentation en nergie partir du module central.
Les donnes stockes dans la seconde partie de lISO
11992 sont traites par le module central selon leur
importance relative et leur fonction, et sont changes
pour la communication avec les autres utilisateurs de
bus selon le cahier des charges relatif au bus ralis
par le fabricant du vhicule.
Le robinet pied EBS comprend deux circuits
lectriques spars. Par le biais de deux interrupteurs,
le processus de mise sous tension est reconnu. Ces
interrupteurs ralisent les fonctions suivantes :
! Perception de la demande de freinage
! Mise sous tension de lEBS (lorsque que
linterrupteur moteur est sur la position arrt )
 Description dun systme 4S/4M EBS

! Si non sous tension, les valeurs doffset des Pour un mme mouvement de la pdale, le vhicule
capteurs de la valeur de consigne sont calibres et est toujours ralenti de la mme faon, sans tenir
surveilles. compte de la charge transporte ce moment.
Pour que le conducteur peroive de manire
Les capteurs de distance sans contact indiquent au subjective toute dtrioration provoque par un
module central la valeur lectrique de consigne de changement du coefficient de friction dun frein de
freinage sous la forme de signaux avec des roue (par exemple ralentissement en monte), la
impulsions en dure modules. Les deux signaux commande de ralentissement terminera tout
provenant du transmetteur lectrique de secours processus dadaptation ds quune valeur maximale
sont valus de manire gale. donne a t atteinte.

Les pressions des freins de lessieu avant et aux Sont galement inclus dans la commande de
ttes daccouplement sont commandes au moyen ralentissement une adaptation lhystrsis des
de valves relais proportionnelles avec courant rgul. freins. Chaque fois que le frein est libr, les tapes
Les capteurs de pression sous tension sont intgrs de libration sont choisies de telle manire que la
dans les modules de valves. Les valeurs relles sont force de freinage soit ajuste immdiatement. Cette
transmises sous la forme de signaux analogiques. fonction permet la libration le plus tt possible du
frein, cest dire une sensation identique la conduite
La lecture de la charge de lessieu nest plus dun vhicule de tourisme.
ncessaire. Le diffrentiel de patinage qui se modifie
avec la charge du vhicule est collect par les Rpartition de la force de freinage
capteurs de vitesse de roue et valus par le module La rpartition des forces de freinage entre les essieux
central qui active galement les valves avant et arrire dpend, entre autres, de la
proportionnelle. comparaison des valeurs relles et de consigne pour
le ralentissement du vhicule au sein du programme
Le module central peut afficher ltat du systme par pour le traitement de la commande de
le biais dun voyant dinformations EBS jaune et dun ralentissement . Les variables motrices sont les
voyant dalerte rouge. Un voyant supplmentaire vitesses de roue collectes par les capteurs de
jaune indique que lASR est en marche. Les fonctions vitesse. Lvaluation des lectures partir des capteurs
et les couleurs peuvent, cependant, varier selon les de vitesse de roue montre la diffrence dans le
diffrents fabricants de vhicules. Mercedes-Benz, patinage des essieux avant et arrire, cest dire la
par exemple, utilise un affichage sur le tableau de commande du diffrentiel de patinage. Avec la
bord indiquant ltat du systme. meilleure rpartition de forces de freinage possible, il
ny a idalement pas de diffrentiel entre les essieux
Pour le contrle de lusure des garnitures de frein, du vhicule tracteur. La pression sur les essieux avant
des potentiomtres (ou, servant dalternatives dans et arrire est commande de telle manire que le
le cas de freins tambour, des interrupteurs diffrentiel tourne autour de zro.
limiteurs), doivent tre fournis pour entrer dans le
module central partir de lessieu avant. Les Commande de lusure des garnitures de frein
capteurs dusure des garnitures de lessieu arrire Dans un procd de freinage non essentiel, la
fournissent leur information au modulateur dessieu, rpartition de la force de freinage est ajuste selon
les lectures sont transmises vers le module central les signaux dusure reus, cest dire la variation
via le bus du systme. Pour les essieux individuels, perue de lusure des garnitures. La pression sur les
les capteurs sont aliments sparment avec une freins de roue montrant plus dusure est lgrement
protection aux courts-circuits de 5 volts. rduite, la pression sur les freins de roue montrant
moins dusure est augmente de manire
Fonctions de commande correspondante, assurant ainsi que le ralentissement
total requis par le conducteur ne change pas.
Commande de ralentissement
La commande de ralentissement est utilise pour Commande de la remorque
ajuster le niveau de pression des freins pour atteindre La commande de la remorque est ralise la fois
le ralentissement souhait par le conducteur (dfini lectriquement par linterface du vhicule (ISO 11992)
en tant que Z et exprim en %). et pneumatiquement par la valve de commande de
remorque. Pour des raisons dconomies, aucun

21
 EBS Description dun systme 4S/4M

capteur nest fourni pour les forces de couplage. La Commande anti-patinage (ASR)
dclration du moteur se trouve initialement au Identique la fonction anti-blocage ABS,
milieu de la bande de freinage EC. Si la dclration llectronique percevra si les roues motrices sont dans
de la remorque est galement dans le milieu de la la gamme stable de la courbe de patinage lors de
bande, il ny a pas de force de couplage. Si la lacclration du vhicule.
remorque dvie de la position moyenne, lUCE du Si les roues indiquent une tendance au patinage, le
vhicule moteur le percevra au moyen du programme bus CAN et le systme de commande moteur
de la commande de ralentissement et ajustera la ajusteront la performance du moteur et/ou freineront
pression de freinage de la remorque en les roues de lessieu moteur par le biais du modulateur
consquence.Tout seuil de rponse suprieur des dessieu. Quand la commande ASR est activ le
freins de la remorque sera compens par une entre voyant de contrle sallume.
correspondante. La pression applique dans le circuit
de commande de la remorque (jaune) sera Les fonctions dassistance
dapproximativement 2 bars lors du dbut du Crer la valeur nominale de freinage (valeur de
freinage. La plupart des problmes connue ce jour consigne)
sont rsolus laide de cette approche. La course de la pdale de frein collecte par les
WABCO a pris une approche instrumentale dans la capteurs dans le robinet pied EBS est transmise et
normalisation de linterface lectrique vhicule/ traite par le module central. A cet effet, la course
remorque (ISO 11992). est convertie en ralentissement nominal comme dcrit
par la courbe de caractristiques ci-dessous.
LEBS intgre les fonctions testes dans le
temps suivantes :
Fonction anti-blocage (ABS)
La commande logique sait, partir du comportement
de vitesse des roues, si une ou plusieurs roues
indiquent une tendance au blocage et dcide alors
si la pression respective des freins doit tre rduite,
maintenue ou augmente. Les roues de lessieu
arrire sont commandes en analogie avec ce
concept dans leur fourchette optimale (commande
individuelle : IR).
Sur les vhicules de 3 ou 4 essieux qui utilisent des Commande de pression sur les essieux avant et
systmes 4S/4M, les roues non captes sont arrire et commande lectro-pneumatique de la
galement commandes de manire latrale. remorque
Les pressions de consigne calcules partir de la
Sur les routes avec des diffrences extrmes de valeur nominale de freinage en utilisant des
coefficients dadhrence (bord de route et bas ct), algorithmes de commande prioritaires sont
les vhicules sont trs difficiles matriser, voire pas commandes : lectrovalves aux essieux avant et
du tout, lorsque lABS fonctionne du fait des arrire et la commande de remorque. Pour
diffrences de monte en pression de freinage amliorer les proprits de commande de pression,
(incidence des virages). Pour cette raison, la pression le flux magntique est command au sein des
des freins de lessieu avant nest pas commande lectrovalves.
de manire indpendante, permettant au conducteur
de tourner le volant (commande individuelle Capteurs de vitesse et coordination des pneus
modifie : MIR). La lecture des vitesses de roue est identique la
procdure du systme ABS. La coordination
Sil existe une tendance des roues motrices se automatique des pneus compense toute diffrence
bloquer sur une surface faible adhrence alors que dans la taille nominale des pneus et ainsi les
le troisime frein est en cours dutilisation, provoquant circonfrences de roulement parmi les essieux. Si
ainsi linstabilit potentielle du vhicule, le bus CAN des paires de pneus inadmissibles sont utilises, cela
du vhicule coupera lABS et le troisime frein, sera dtect comme dfaut.
assurant ainsi le maintien de la stabilit. Si la taille des pneus est modifie, cela ncessite un
nouveau rglage des paramtres.

22
 Dtection des dfauts EBS

Les mesures de dtection des dfauts sont utilises Electrovalves internes et externes pour le
pour viter les effets de dfaillance du systme et/ modulateur dessieu arrire
ou pour alerter le conducteur de toute dfaillance Les entres/sorties des lectrovalves de lessieu
fonctionnelle. Les principes de dtection sont en arrire sont situes lintrieur du modulateur
partie identiques ceux dun systme ABS classique dessieu. Le bobinage nest pas accessible.
(contrle des lectrovalves ABS, capteurs de vitesse,
quipement informatique). LEBS contrle la pression des freins. Les deux
pressions gnres par la commande
Une grande part des activits de surveillance lectronique et la pression pneumatique
cependant traite de zones oprationnelles redondante sont contrles.
spcifiques de lEBS (systmes de capteurs EBS,
alimentation de lEBS, valeur de pression des freins, Pression des freins de lessieu avant insuffisante/
transmission de donnes via un bus CAN). pression de la valve de commande de remorque
insuffisante
En plus des signaux de capteurs de vitesse, lEBS Des vrifications sont effectues pour tablir sil existe
value de nombreux autres signaux de capteurs, et une pression de frein minimum (au niveau de lessieu
vrifie leurs prcisions. avant ou de la valve de commande de remorque)
pour une certaine nergie (courant).
Systmes de capteurs de valeur nominale
(capteurs et interrupteurs) Ecart de pression de lessieu arrire excessive (bord
Le robinet pied EBS fournit deux signaux de de route et bas ct)
capteurs et deux signaux dinterrupteurs. Les signaux Durant lopration normale de freinage (sans
de capteur (moduls pour limpulsion en dure) sont commande ABS ou ASR), les lectures de pression
vrifis pour leur conformit dans la plage autorise des freins doivent tre pratiquement identiques de
et pour les carts mutuels. On vrifie le bon tat des chaque cot de lessieu arrire. Si la pression des
signaux dinterrupteurs (numriques). freins dpasse une certaine plage de tolrance, le
systme identifiera un dfaut.
Capteurs de pression des freins (essieux avant
et arrire, valve de commande de remorque) Dfaut de la redondance de lessieu arrire
Les signaux (analogiques) des capteurs de pression Dans certaines situations (vhicule en stationnement,
dans les circuits de commande de pression sont frein de stationnement actionn), la commande des
vrifis pour leur conformit autorise. freins sur les essieux avant et arrire sera empch.
Veuillez noter que le cblage des deux capteurs de Si le conducteur appuie sur la pdale de frein, les
pression de lessieu arrire nest pas accessible par essieux avant et arrire seront freins au moyen de
lextrieur cela fait partie du cblage interne du la redondance pneumatique. Si la pression des freins
modulateur dessieu. de lessieu avant dpasse une certaine valeur, une
pression minimale doit galement tre prsente sur
Capteurs dusure (essieux avant et arrire) lessieu arrire. Si tel nest pas le cas, le systme
Les signaux (numriques) des capteurs dusure sont dtectera robinet pied EBS.
vrifis pour leur conformit de la plage autorise.
Redondance de lessieu arrire ne peut tre
LEBS contrle la mise sous tension des empche
lectrovalves ddies lEBS. Le dbit de pression pneumatique de redondance
sur lessieu arrire est gnralement empch par la
Valve relais proportionnelle de lessieu avant/ valve de redondance. Si, du fait dune erreur, cela ne
valve de commande de remorque peut plus tre empch, il peut ne plus tre possible
Les aimants permanentes (pression proportionnelle de rduire la pression des freins de lessieu arrire
au flux magntique) de la valve relais proportionnelle lors du fonctionnement de lABS (car la pression de
de lessieu avant et valve de commande de redondance de lessieu arrire qui nest pas soumise
remorque sont contrls pour leur bon tat de mise lABS atteindra les cylindres de frein de lessieu
sous tension. arrire). Dans ce cas, un dfaut sera dtecte.

23
 EBS Dtection des dfauts/Oprations durgence

LEBS gre la transmission des donnes Oprations durgence

Une fois un dfaut dtecte, certains secteurs
! entre le module central ABS et le modulateur fonctionnels de lEBS seront mis hors tension. Les
dessieu (bus du systme) fonctions qui ne sont pas affectes par le dfaut
seront maintenues. Pour lexploitation de lEBS en
! entre lEBS et les autres systmes de mode dgrad, le terme oprations durgence est
commande (bus du vhicule) gnralement utilis.

! entre le vhicule tracteur et sa remorque Les fonctions suivantes peuvent tre dsactives
freine de manire lectronique. dans le cas dun dfaut :

Si aucune communication nest possible, ou si la Exploitation sans fonction ABS

communication est soudainement interrompue, un La fonction ABS peut tre dsactive sur une roue
dfaut sera dtecte. individuelle, un essieu ou pour lensemble du
vhicule. (Causes possibles : signal de capteur de
vitesse dfectueux, dfaut dune lectrovalve ABS).

Exploitation sans fonction ASR

La commande patinage peut tre mise hors tension
soit partiellement, soit totalement. Si le systme est
compltement coup cela signifie que les deux
commandes de freinage et moteur sont coupes. La
mise hors tension partielle signifie que seule la
commande de freinage a t coupe. (Causes
possibles : signal de capteur de vitesse
dfectueux).

Opration de commande de pression/

commande de pression auxiliaire
La commande de pression des freins ncessitera
gnralement le signal du capteur de pression des
freins. Si ce signal nest plus disponible, il est possible
de crer une pression de frein de manire lectrique
en utilisant certaines valeurs auxiliaires. Cest ce que
nous appelons opration de commande de pression
ou commande de pression auxiliaire. La prcision de
la pression cre est, nanmoins, limite
comparativement la bonne commande de pression.
(Causes possibles : chec du signal de capteur de
pression).

Opration de redondance
Si la commande nest plus possible, lessieu en
question est frein au moyen de la pression
pneumatique de redondance. (Causes possibles :
cblage solnode dfectueux).

24
 Essais de lEBS EBS

Lors des essais de lEBS, les caractristiques ! Essai au banc rouleaux

spcifiques suivantes doivent tre prises en Pour tester un vhicule possdant un systme de
considration : freinage commande lectronique de type Actros
sur un banc rouleaux, il faut rpondre aux critres
! Essai de la valve de scurit suivants :
Lorsque le vhicule est en stationnement, avec le Les roues sur un essieu sont inertes, les autres
frein de stationnement et la pdale de frein actionn, tournent une vitesse < 12 km/h pendant au moins
le modulateur dessieu est coup, cela permet la 20 secondes
vrification de la valve de scurit en utilisant un Ou
manomtre relie au cylindre de frein de lessieu Le vhicule est en stationnement, le frein de
arrire. Le dfaut du circuit lectronique est alors stationnement est libr, la pdale de frein est active
simul. Dans ce cas la pression doit correspondre pendant plus de 5 secondes aprs que lallumage a
approximativement la moiti de la pression t activ.
dalimentation. A ce moment l, les pressions de freinage EBS
maximales peuvent tre mesures. Le systme est
! Niveau maximum de pression en bon tat de fonctionnement.
Lorsque les freins sont actionns >80 %, la pression
doit atteindre son maximum sur les essieux avant et
arrire et la tte daccouplement (jaune).

! Pression dentre
En actionnant la pdale de frein (interrupteur feux
de stop actif) la pression brve dentre, denviron 2
bars, peut tre vrifie au niveau de la tte
daccouplement (jaune) au moyen dun manomtre
En mme temps, les valeurs des manocontacts des
freins sur le vhicule peuvent tre releves.

25
 EBS Exploitation et rglages
Tableau de bord (type Actros)
Position 1 : affichage, plage rouge
Position 2 : affichage, plage verte
Position 3 : touches de fonctionnement pour diagnostic du informations sur la temprature extrieure, les
vhicule
Laffichage consiste en une plage rouge et une plage
verte.
La plage verte indique les informations
oprationnelles et de commande, et la temprature
extrieure. La plage daffichage rouge est utilise
pour afficher les alertes et les dfauts. Tout dfaut
du systme lectronique apparat dans la plage
rouge de laffichage sous la forme dun code dfaut
qui est alors stock et attribu un groupe de
dfauts. Au mme moment, le signal sonore dalarme
se met en marche.
26
Bouton SYSTEM
Ce bouton peut tre utilis pour afficher des
donnes oprationnelles, dentretien ou de
diagnostic :
Une pression sur la touche : informations
oprationnelles
Deux pressions sur la touche : mode entretien
Trois pressions sur la touche : mode diagnostic pour
le premier systme lectronique
Plusieurs pressions rptitives : mode diagnostic pour
les systmes lectroniques supplmentaires.
Bouton QUIT
Ce bouton peut tre utilis pour :
! supprimer laffichage de la catgorie dfaut 0
(dfaut mineur)
! supprimer laffichage des informations dans la
plage verte
! quitter le mode diagnostic
Bouton RESTE + QUIT
Ces boutons peuvent tre utiliss pour :
! effacer tout dfaut stock partir de la mmoire
de dfauts (par un personnel de latelier dment
autoris)
Bouton INFO
Ce bouton est utilis pour demander des informations
supplmentaires dans le systme lectronique choisi,
tel que les donnes sur une opration, un entretien
ou un diagnostic et lemplacement dun dfaut.
 Description du code dfaut EBS

Type Actros Toute erreur apparaissant dans laffichage vert (2)

nexiste de manire courante que sil est prcd de
Laffichage de ltat du systme et les dispositifs la lettre a . Toute erreur perue sera stocke dans
dalerte pour le conducteur en cas de dfaut sont la mmoire derreur correspondante de lECU.
raliss par lintermdiaire dun bus CAN et de la Les dfauts peuvent tre supprims uniquement
matrice daffichage dcrite ci-dessous. lorsque le vhicule est en stationnement.
Les exigences de diagnostic, pour autant que soit Pour les essais, il faut les lments suivants :
possible une reconnaissance de toutes les erreurs ! une pression dalimentation correcte
pour une localisation facilite des dfauts par le ! une tension dalimentation de 24 volts.
service entretien, ont t prises en compte dans le
concept de scurit.
Si le systme dtecte un dfaut, celui-ci est stock
dans le module central. Ceci sapplique galement
toute erreur trouve dans les modulateurs dessieu.
Le module central emmagasine jusqu 16 erreurs
de systme dans le but dun diagnostic.
Type du dfaut

Chemin du dfaut

Signification du dfaut

1er exemple : 1 10 02
1 = dfaut dimportance intermdiaire
10 = unit de commande
02 = sous-tension

Diagnostic embarqu
Si laffichage rouge par exemple indique labrviation
EPB avec un code dfaut (voir figure ci-dessous), le
systme de freinage lectro-pneumatique est
dfectueux. Le premier chiffre sous les lettres EPB
indique la signification du dfaut. Actros permet des La photographie nous montre laffichage rouge
notations de 0,1 et 2. reprsentant un dfaut existant actuellement.

0 : dfaut mineur = laffichage peut tre supprim 2e exemple : 1 22 03

(en utilisant la touche QUIT) 1 = dfaut dimportance intermdiaire
1 : dfaut intermdiaire = ne peut tre supprim 22 = valve de redondance
2 : dfaut majeur = ne peut tre supprim 03 = ligne dalimentation dconnecte

Les deux chiffres suivants indiquent le chemin de
lerreur et les deux derniers chiffres offrent des
informations sur le type derreur ou de dfaut. Au
cas o plusieurs erreurs ou dfauts existeraient
un moment donn, seul le dfaut ayant la plus
grande signification sera affich et sa signification
peut, dans les cas individuels, passer de 1 2. Si
cela se produit et quune erreur saffiche avec un
premier chiffre de 2, on peut la retrouver sous le
chiffre 1.
Diagnostic externe
Linstrument daffichage est galement utilis pour
les diagnostics comme un intermdiaire entre les
units de commande et lquipement dessai externe
tel que le contrleur de diagnostic ou le diagnostic
sur PC. Aprs le rglage de la connexion, laffichage
rouge (1) ne montre que le premier chiffre, cest
dire la signification de lerreur. Lorsque le diagnostic
externe est utilis, les boutons SYSTEM, INFO et
RESET sont mis hors tension.

27
 EBS Diagnostic

Contrleur de diagnostic
III.2 Connexion du contrleur de diagnostic
Le contrleur de diagnostic est un ordinateur capable
dchanger des donnes avec les units de
commande (qui sont des ordinateurs galement).
Dans ce contexte, les donnes signifieront :
! messages derreur stocks dans lECU
! commandes transmises partir du contrleur
vers lECU o elles dclenchent certaines
procdures.

Afin de pouvoir communiquer avec un ECU, il faut

un programme spcial. Ce programme est stock
sur la carte de programme correspondante. La carte
de programme et lECU doivent tre en
concordance !
Lensemble contrleur de diagnostic (446 300 331 0)
comprend les lments suivants :
! Contrleur de diagnostic 446 300 320 0
! Botier de transport 446 300 022 2

Accessoires :
! Carte de programme 446 300 760 0
! Cble de connexion (Actros) 884 904 933 0
! Cble de multimtre noir 894 604 301 2
! Cble de multimtre rouge 894 604 302 2
! Clavier 446 300 328 0 PIN

Les ECU suivantes peuvent tre testes : Prise mle Prise femelle
! 446 130 000 0 PIN 2 + 24 volts (rouge PIN 1
! 446 130 004 0 PIN 1 masse (brun) PIN 2
! 446 130 005 0 PIN 4 Ligne K (jaune) PIN 8

De plus, dautres ECU peuvent tre testes utilisant III.3 Fiche diagnostic
cette carte de programme.

La connexion du contrleur de diagnostic la prise

diagnostic femelle du vhicule :
Une extrmit du cble de connexion est connecte
au contrleur de diagnostic (II.2), lautre la prise
diagnostic femelle situe dans le botier de
commande (III.1) dActros.
III.1 : prise diagnostic femelle

28
 Diagnostic EBS

Description du programme
1 Diagnostic
1 Localisation du dfaut
2 Mise sous tension
1Marche/arrt ASR
2 Pression de sortie
1 Valve proportionnelle AV
2 Modulateur dessieu AR
3 Modulateur dessieu SUP
4 Valve de commande de remorque*
3 Programme dessai
1 Electrovalve AV gauche
2 Electrovalve AV droit
3 Modulateur dessieu AR*
4 Modulateur dessieu SUP*
5 Dsactivation ARS essieu SUP*
4 Systme de scurit
1 Programme de scurit AR
2 Caractristiques de scurit AV
3 Programme de scurit de la valve de commande de remorque
5 Dsactivation de lABS remorque*
3 Valeurs de test et de mesures
1 Capteurs de vitesse
1 Capteur AV gauche
2 Capteur AV droit
3 Capteur AR gauche
4 Capteur AR droit
5 Capteur SUP gauche*
6 Capteur SUP droit*
2 Capteurs de pression
1 Capteur de pression AV
2 Capteur de pression AR
3 Capteur de pression SUP*
4 Capteur de pression de la valve de commande de remorque*
3 Capteurs dusure
4 Robinet pied EBS
5 Positions interrupteur
1 Interrupteur de frein
2 Bouton ASR externe
3 Bouton ASR externe*
6 Tensions
4 Donne de lunit de commande
1 Paramtres
1 affichage/changement **
2 transmissions
1 ECU Contrleur Diagnostic
2 Contrleur Diagnostic ECU
2 Donnes WABCO
2 Mise en marche*
3 Multimtre
1 Tension continue
2 Tension alternative
3 Rsistance
4 Options * uniquement si install sur le vhicule
1 Textes daide ** disponible uniquement aprs avoir saisi le Numro de PIN
2 Variantes AV = essieu avant
3 ECU pour essais AR = essieu arrire
5 Fonctions spciales SUP = essieu supplmentaire

29
 EBS Diagnostic

Utiliser le contrleur de diagnostic Il est possible, laide de ces programmes, de vrifier

que les diverses valves de commande, combines
Description des lments du menu pour la aux capteurs de pression, fonctionnent correctement.
carte de programme 446 300 760 0 De plus, toute fuite majeure au sein du systme
pneumatique sera dtecte.
1. Diagnostic Veuillez noter que pour sassurer que le vhicule ne
1.1 Localisation du dfaut peut sortir du banc lors de lessai, lessieu arrire est
Tout dabord la mmoire du dfaut de lECU est lue toujours frein durant lessai de lessieu avant et
et les dfauts sont tris au fur et mesure quils lorsque lessieu arrire/lessieu supplmentaire est
saffichent. Lutilisateur a alors le choix de soit rparer
test, lessieu avant est frein de la mme manire.
le dfaut, soit de voir afficher le prochain dfaut. Une Dans tous les programmes dessais, une pression
fois tous les dfauts affichs, la mmoire des dfauts de freinage maximale de 2 bars est possible sur les
peut tre vide. Durant la phase deffaage, le essieux. Si le code PIN a t saisi, une pression de
diagnostic est suspendu brivement (pour donner freinage peut tre librement choisie entre 1 et 10 bars.
lECU la possibilit de dtecter encore une fois tout
dfaut et de les stocker dans la mmoire). 1.2.3 Programme dessais
Ensuite, les dfauts sont lus une nouvelle fois et les Des programmes dessais spcifiques peuvent tre
conclusions indiques. utiliss pour sassurer que le cblage lectro-
pneumatique est correct et que les valves ABS de
1.2 Activation lessieu avant, les modulateurs dessieu pour lessieu
Lactivation est utilise pour activer certains arrire et lessieu supplmentaire et le relais dABS
composants du systme EBS pour vrifier sils sont pour lessieu supplmentaire fonctionnent
en bon tat de fonctionnement. Dans ce but, divers correctement.
programmes dessais sont excuts pour des Ici aussi lessieu qui nest pas test est frein pour
groupes fonctionnels individuels. Ces programmes viter au vhicule de sortie du banc de roulement
devant galement tre exploits alors que le vhicule lorsque la force de freinage est excessive.
est sur le banc rouleaux, la fonction ASR est mise
hors tension lorsque les essais pour lessieu arrire/ 1.2.4 Systme de scurit
lessieu supplmentaire avec capteurs sont choisis Au cas o lunit de commande serait dfaillante, il
afin dempcher que cet essieu soit frein. Seuls les doit tre possible dutiliser le systme de scurit pour
modules sont offerts au choix, les paramtres de le freinage pneumatique du vhicule. Pour vrifier
lunit de commande indiquant quils ont t installs que ce systme fonctionne correctement, 3
sur le vhicule. Pour plus de dtails sur les programmes dessais sont disponibles vrifiant
procdures dessai, veuillez vous rfrer aux diffrentes parties du systme. Il est conseill de
instructions dutilisation de la carte de programme. vrifier le systme de scurit chaque fois que le
vhicule a t entretenu ou rpar !
1.2.1 Marche/arrt de lASR
La fonction ASR sactive ou se dsactive 1.2.5 Mise hors tension de lABS de la
manuellement. De plus, ltat actuel de lASR remorque
(marche/arrt) apparat laffichage. Le relais de mise hors tension de lABS pour la
remorque est activ et dsactiv une fois par seconde
1.2.2 Pression de sortie toutes les 10 secondes. Pour vrifier si cela
Les divers essieux (AV, AR, SUP, valve de fonctionne correctement, une prise de test
commande de remorque) peuvent avoir une pression correspondant avec un voyant doit tre branche
de 2 bars de manire individuelle (si le code PIN a dans la prise femelle de la remorque ou bien un
t entr, on peut librement le choisir). Lorsque le voltmtre doit tre connect.
programme dessais a t initialis, la pression
collecte par les divers capteurs de pression avant 1.3 Valeurs dessais et de mesures
et aprs est affiche. La premire lecture (lecture Cette partie du programme peut tre utilise pour
de pression 1) doit tre de 0 bar puisque cette lecture afficher les positions dinterrupteur et les valeurs de
est prise la pression atmosphrique. La seconde mesure. Si un capteur nest pas disponible ou sil
lecture (lecture de pression 2) doit tre environ de 2 fournit un signal dfectueux, le programme
bars ou la pression de freinage prslectionne nindiquera pas la mauvaise mesure de valeur mais
(aprs avoir saisi le code PIN). un nombre de tirets la place. Cela indique toujours

30

un capteur dfectueux ou inactif.
Cela narrivera que pour les capteurs qui, selon les message vrifier AM saffiche.
paramtres, ont t installs sur le vhicule.
1.3.1 Capteurs de vitesse
Les amplitudes de tension de sortie des capteurs
de vitesse saffichent avec les vitesses de roue
mesures. Afin de pouvoir dtecter tout
gauchissement de la couronne dente, le courant
et les amplitudes minimum et maximum sont tous
deux indiqus. Laffichage apparatra pour une
vitesse de roue > 18 km/h. Les capteurs de vitesse
de roue tant gnralement tests sur le banc
rouleaux, la fonction ASR est teinte lorsque les
valeurs des capteurs de lessieu arrire/essieu
supplmentaire sont choisies afin dviter le freinage.
1.3.2 Capteurs de pression
Les lectures de pression des freins de lessieu
directeur (essieu avant, essieu arrire, essieu
supplmentaire, robinet de contrle de la remorque)
peuvent tre affiches de manire individuelle. Les
lectures des deux pressions de consigne et pression
relle sont indiques.
1.3.3 Capteurs dusure
Lusure des garnitures de freins est indique en %
pour tous les essieux possdant un capteur.
1.3.4 Transmetteur de signal de freinage
En plus des signaux de sortie en ms des deux circuits
du transmetteur de signal de freinage, la
performance de freinage (en %) et le ralentissement
de consigne (en %) saffichent galement.
1.3.5 Positions des interrupteurs
Ltat des interrupteurs suivants peut safficher : (par exemple, aprs linstallation initiale ou des
! Interrupteur de frein 1 + 2 (dans le robinet rparations dtailles). La mise en service se divise
pied EBS)
! Bouton ASR
! Bouton ABS
Le programme ne peut percevoir que les boutons
ayant rellement t installs dans le vhicule. Pour
cette raison, tous les boutons pouvant tre connects
lECU safficheront.
1.3.6 Tensions
Les tensions suivantes saffichent :
! Terminal 15 (Pin x 1/7)
! Terminal 30a (Pin x 1/8)
! Terminal 30b (Pin x 1/9)
En plus des lectures de tension, les tensions de
consigne sont indiques. Si la tension relle au
terminal 30b se trouve sous sa tension de consigne
minimale, la cause est souvent un dfaut dans le
Diagnostic EBS
circuit du modulateur dessieu. Pour cette raison, le
1.4 Donnes de lunit de commande
Ce menu peut tre utilis pour lire et afficher les
donnes de fabrication et les numros de composants
partir de lunit de commande (menu : lire les
donnes WABCO ).
De plus, il est possible dafficher les paramtres qui
sappliquent au vhicule. Aprs avoir entr le code
PIN qui est rserv au personnel autoris de latelier,
le menu fonctions spciales peut tre utilis pour
modifier les paramtres et les rcrire dans lunit de
commande. Les donnes peuvent galement tre
transfres dune unit de commande une autre
utilisant le contrleur de diagnostic (cela ncessite
aussi la saisie du code PIN).
Si lunit de commande connecte comprend un jeu
de paramtres inconnus au programme, les
dsignations des paramtres ou leur contenu ne
saffichent pas sous forme de texte. Dans ce cas,
veuillez vous rfrer la documentation relative
lunit de commande pour les explications
correspondantes.
Aprs avoir atteint le dernier paramtre ou aprs le
message FIN , le programme demandera si les
valeurs modifies doivent tre stockes dans lECU.
Si la confirmation est obtenue, le programme
demandera la saisie de la date aprs une enqute
de scurit. La date sera stocke dans lunit de
commande avec les paramtres.
2. Mise en service
Grce la mise en service, lensemble de lABS peut
tre test et un rapport dessais peut tre imprim
en deux parties :
! essais fonctionnels
! impression dun rapport dessais
Veuillez noter que :
Si aucun essai fonctionnel na dbut, il faut alors
procder tape par tape. Il nest pas possible de
revenir une tape prcdente ou de sauter une
quelconque tape.
Si la tension dalimentation du contrleur de diagnostic
chute, toutes les donnes mesures prcdemment
et stockes pour limpression du rapport sont
effaces. Cest pourquoi il est important que la
connexion diagnostic ne soit jamais dbranche si
une impression de rapport est demande.
Les donnes pour limpression sont stockes dans
31
 EBS Diagnostic

le contrleur au moment o lutilisateur confirme un Le programme fonctionne avec des imprimantes

procd de mesure ou une enqute en appuyant compatibles EPSON FX, avec une interface srie
sur le bouton. (RS232). Les paramtres de transmission de
Dans certains cas, le programme peut limprimante doivent tre rgls selon la configuration
automatiquement dcider si une tape faisant partie suivante :
de la procdure dessais a t correctement Vitesse : 1 200 bauds
entreprise (par exemple en appuyant sur un bouton Bits de donnes : 8
permettant les lectures de pression). Si cela narrive Bit de stop : 1
pas, lutilisateur se voit alors offrir le choix Oui/Non Bit de parit : X ON/X OFF
(comme par exemple aprs les programmes
dimpulsions). 3. Multimtre
Si une erreur est survenue durant la prcdure La fonction multimtre intgr peut tre utilise pour
dessais, on peut refaire lesdits essais. De plus, cela obtenir des lectures lectriques sur le vhicule. Seule
permet au procd de mise en service dtre arrt la fonction de mesure souhaite (tension continue,
prmaturment. Un rapport dessai peut nanmoins tension alternative ou rsistance) doit tre choisie.
tre imprim. La gamme de mesure est automatiquement rgle
par lunit.
2.1. Essais fonctionnels Application :
Pour les essais fonctionnels, le vhicule doit tre en Tension continue Tension dalimentation
stationnement (la vitesse des roues doit tre gale Tension alternative Tension de capteur
zro sur au moins un essieu) et aucune erreur ne Rsistances Valves,relais, capteurs,
doit tre mmorise. Le vhicule ne peut tre continuit en ligne
dplac que si le programme le requiert
expressment. Pour la squence exacte dexcution VEUILLEZ NOTER QUE
du programme, veuillez vous rfrer aux instructions Le multimtre est uniquement conu pour des
dexploitation de la carte du programme. tensions se trouvant dans la gamme du vhicule
(potentiel faible).
2.2. Impression du rapport dessai
A lissue de lessai, on peut imprimer un rapport. 4. Options
Comme il a t mentionn prcdemment, le 4.1. Textes daide
contrleur doit rester connect son alimentation Grce cette fonction lutilisateur peut obtenir des
lectrique. Toute dconnexion un quelconque instructions dexploitation supplmentaires. A la mise
moment effacerait toutes les donnes. en marche de cette fonction, des informations plus
La connexion limprimante stablit au moyen dune dtailles sur le programme apparaissent au moment
prise femelle arrire de 25 pole et dun cble appropri entre les diffrentes tapes.
dimprimante srie. Le cble doit avoir des prises
mles de 25 DB (et non des prises femelles !) aux 4.2. Version
deux extrmits. Cette fonction indique ltat des composants fournis
(Contrleur et carte de programme).
Imprimante Contrleur
4.3. ECU reconnues
Emission de numros WABCO pour les units de
commande qui sont soutenues par le programme. A
ce jour, cela sapplique aux units de commandes
suivantes :
! 446 130 000 0 ! 446 130 004 0
! 446 130 005 0
5. Fonctions spciales
A lissue de la saisie du numro personnel
didentification (code PIN), le menu 1.4 (paramtres)
peut tre effac. Le PIN nest mis que pour le
personnel spcialis et dment autoris par le
constructeur.

32
 Diagnostic EBS

Utilisation dun ordinateur III.2 Connexion au portable avec une connexion

diagnostic Actros.
On peut utiliser un ordinateur pour le diagnostic de
vhicules comme alternative au contrleur de
diagnostic.

Exigences en termes dquipement informatique

! portable chaque fois que cest possible
! Ordinateur 486 ou suprieur
! 4 MB de mmoire principale, cran couleur
640x480
! Environ 3 MB de mmoire disponible sur le
disque dur et un lecteur de disquette 3 pouces
! Une interface COM (connexion 9 broches) pour
linterface de diagnostic WABCO 446 301 021 0
! Windows 3.xx ou 95.

III.1 Composants de lquipement informatique

En prparation des essais sur le vhicule, cette
interface de diagnostic (n 446 301 021 0) doit tre
connecte lordinateur et la prise diagnostic
femelle du vhicule (III.2). Lorsque lallumage est
en marche, cela fournit lalimentation pour linterface
de diagnostic (la diode sur linterface est allume).
Lorsque la connexion a t tablie comme dcrit sur
la figure ci-dessus, les essais peuvent dmarrer.
Toutes les fonctions dcrites dans le paragraphe
diagnostic laide dun contrleur de diagnostic
peuvent tre effectues via le diagnostic ordinateur.

Composants
Programme (disquettes) 446 301 5.. 0
Ensemble dinterface de diagnostic 446 301 021 0
(consistant en une interface et un cble de connexion
pour lordinateur)
Cble de connexion (Actros) 884 904 933 0

33
EBS Schma

Systme EBS pour camion 4 x2

Lgende
1 Module central 5 Modulateur dessieu
2 Robinet pied EBS 6 Valve de scurit
3 Valve relais proportionnelle 7 Valve de commande de remorque
4 Electrovalve ABS

34
 Schma EBS

Lgende
1 Robinet pied EBS
2 Valve relais proportionnelle
3 Electrovalve ABS
4 Capteur de vitesse
5 Capteur dusure
6 Valve de scurit
7 Modulateur dessieu
8 Valve de commande de remorque

35
EBS Notes personnelles

36