Impacts de Missiles Rigides Sur Structures en Béton Armé

UNIVERSIT JOSEPH FOURIER GRENOBLE 1
SCIENCES & GOGRAPHIE
N attribu par la bibliothque
THSE
Pour tenir le grade de
DOCTEUR DE LUNIVERSIT JOSEPH FOURIER
Spcialit : mcanique et nergtique

tel-00356159, version 1 - 26 Jan 2009
Prsente par
Wen Jie SHIU

Le 2 octobre 2008
Impact de missiles rigides sur structures en

bton arm : analyse par la mthode des
lments discrets
Directeur de thse : M. Frdric Victor DONZ
Co-directeur de thse : M. Laurent DAUDEVILLE
Jury :
M. J. MAZARS Professeur, INPG, Grenoble Prsident

M. J-F. DUB Matre de confrences, UM II, Montpellier Rapporteur
M. F. DUFOUR Matre de confrences, ECN, Nantes Rapporteur
M. S. EL YOUSSOUFI Matre de confrences, UM II, Montpellier Examinateur
M. C. PONTIROLI Ingnieur de Recherche, CEG, Gramat Examinateur
M. F-V. DONZ Professeur, UJF, Grenoble Directeur de thse
M. L. DAUDEVILLE Professeur, UJF, Grenoble Co-directeur de thse
Thse prpare au sein du Laboratoire 3S-R, Sols, Solides, Structures et Risques de Grenoble
tel-00356159, version 1 - 26 Jan 2009
UNIVERSIT JOSEPH FOURIER GRENOBLE 1
SCIENCES & GOGRAPHIE
N attribu par la bibliothque
THSE
Pour tenir le grade de
DOCTEUR DE LUNIVERSIT JOSEPH FOURIER
Spcialit : mcanique et nergtique

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Prsente par
Wen Jie SHIU

Le 2 octobre 2008
Impact de missiles rigides sur structures en

bton arm : analyse par la mthode des
lments discrets
Directeur de thse : M. Frdric Victor DONZ
Co-directeur de thse : M. Laurent DAUDEVILLE
Jury :
M. J. MAZARS Professeur, INPG, Grenoble Prsident

M. J-F. DUB Matre de confrences, UM II, Montpellier Rapporteur
M. F. DUFOUR Matre de confrences, ECN, Nantes Rapporteur
M. S. EL YOUSSOUFI Matre de confrences, UM II, Montpellier Examinateur
M. C. PONTIROLI Ingnieur de Recherche, CEG, Gramat Examinateur
M. F-V. DONZ Professeur, UJF, Grenoble Directeur de thse
M. L. DAUDEVILLE Professeur, UJF, Grenoble Co-directeur de thse
Thse prpare au sein du Laboratoire 3S-R, Sols, Solides, Structures et Risques de Grenoble
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Remerciements
Je voudrais tout dabord exprimer ma reconnaissance et ma sympathie Monsieur Frdric DONZE,
Professeur lUJF, directeur de thse, et Monsieur Laurent DAUDEVILLE, Professeur lUJF, co-
directeur de thse, pour mavoir accueilli dans lquipe RV et accompagn au cours de ma thse. Leur
confiances, les disponibilits, leur conseils, leur encouragements et le grand intrt quils mont t
prcieux pour moi.
Mes sincres remercments sadressent Monsieur Jacky MAZARS, Professeur lINPG, pour
mavoir fait lhonneur daccepter de prsider le Jury de cette thse, ainsi que pour tous ses
encouragements.
Je voudrais remercier chaleureusement Monsieur Jean-Franois DUBE, Matre de confrences lUM

II, et Monsieur Frdric DUFOUR, Professeur lINPG, davoir bien voulu accepter dtre
rapporteurs, pour leurs lectures attentives et pour toutes leurs remarques constructives sur le manuscrit.
Je tiens remercier Monsieur Christoph PONTIROLI, Ingnieur de Recherche, et Monsieur Moulay

Sad YOUSOUFI, Matre de confrences lUM II, davoir bien voulu accepter dtre examinateurs,
tel-00356159, version 1 - 26 Jan 2009
de leurs disponibilits, de leurs relectures minutieuses du manuscrit.
Je tiens remercier galement les personnes qui mont aid pour la correction de ma thse,
particulirement Cyril, Marie, Luc, Florent, Jean-Franois et Lionel.
Et puis, jadresse un grand merci Vaclav, Janek et Bruno pour mavoir donn des ides sur la
programmation informatique.
Maintenant, je voudrais remercier mes amis en France avec lesquels jai pass dagrables moments.
Mes remerciements sadressent particulirement Luisa, Marcos, Jessica et Franois, Sverine,
Emmanuel, Fabrice, Stphane, Thanh, Tieng, Ha, Jrme, Hong, Noura, Elma, Anca, Rachel,
Christina, Michal, Gabriela, Nicolas, Jeremy, Mohammad, Saber, Stphanie, Cline et Pascal,
Guillaume, Edwige et Carol, Rmi, Florence, Cyriac, Andre (Super mamie), et beaucoup dautres
pour leur encouragements sans lequel je naurais pas la force de tenir jusquau bout de ce travail.
Je tiens remercier les mamans taiwanaise , surtout Xue Lin, Xu Yan, Guo Ying, Hui Feng, Li Li,
qui mont accueilli chaleureusement sans pargner leur sourire depuis mon arriv en France. Ainsi, les
amis taiwanais : Xiao Juan, Ba la, Yi Shan, Yi Zhong, Paul, Jun Hui, Wei Shan, Ro Lin et Yu Xien.
Une pens la mmoire de Jane et Mark qui ont pass leur dernire nuit ensemble au sommet de
lAiguille de Bionnassay prs du Mont Blanc. Je vous remercie beaucoup et je ne dois pas oublier vos
sympathies et vos sourires.
Enfin, je remercie chaleureusement mes parents, mes frres, ma belle sur, et Huipei pour leur
soutiens gigantesques, leur sentiments, leur encouragements.
Merci tous
Grenoble, Octobre 2008
SHIU Wenjie
tel-00356159, version 1 - 26 Jan 2009
II
Impact de missiles rigides sur structures en bton arm : analyse par la mthode
des lments discrets
Rsum
Les ouvrages susceptibles dtre soumis des chargements extrmes, doivent tre dimensionns en
consquence. Dans le cadre de ltude des ouvrages en bton, cette thse sintresse la modlisation
numrique dimpacts de missile rigides contre une dalle en bton arm. En se basant sur les rsultats
dessais exprimentaux, une loi de comportement lasto-plastique-endommageable a t implante
dans un code aux lments discrets. Des essais en quasi statique ont dabord t simuls pour calibrer
certains paramtres du modle numrique. Une fois le modle calibr, des simulations dessai dimpact
de missile ont t ralises. Les rsultats obtenus sont comparables ceux mens par CEA-EDF en
termes de trajectoire du missile. Nous avons pu montrer la ncessit de prendre en compte une loi de
comportement prenant en compte la compaction du bton sur une dalle paisse pour obtenir des
prdictions de pntration et de perforation correctes. Enfin, une tude paramtrique a confirm que le
modle numrique peut tre utilis de faon prdictive au mme titre que les lois de prdiction
empiriques, tout en apportant une description mcanique significative.
tel-00356159, version 1 - 26 Jan 2009
Mots cls : Impact de missile rigide, bton arm, lasto-plastique-endommageable, mthodes des
lments discrets.
Abstract
The constructions likely to be subjected to some extreme loadings have to be dimensioned

accordingly. As a part of study of concrete structures, this thesis focuses on numerical modelling of
rigid missile impacts against a rigid reinforced concrete slab. Based on some experiment tests data, an
elasto-plastic-damaged constitutive law has been implanted into a discrete element numerical code. To
calibrate certain parameters of the numerical model, some quasi static tests have been first simulated.
Once the model calibration was done, some missile impact simulation tests have then been carried out.
The numerical results are well agree with these provided by French Atomic Energy Agency (CEA) and
the French Electrical power Company (EDF) in terms of the trajectory of the missile. We were able to
show the need of a constitutive law taking into account the compaction behaviour of the concrete when
the predictions of penetration and perforation of a thick slab was demanded. Finally, a parametric
study confirmed that the numerical model can be used the way predictive as well as the empirical
prediction law, while the first can provide additional significant mechanical description.
Key words: rigid missile impact, reinforced concrete, elasto-plastic-damage, discrete element method.
III
tel-00356159, version 1 - 26 Jan 2009
IV
Table des matires
Table des matires
Introduction..........................................................................................1
Chapitre 1. Etude bibliographique ................................................4
1.1 Le comportement du bton......................................................................................... 4

1.1.1 Comportement quasi statique ............................................................................. 4
1.1.1.1 Compression simple ....................................................................................... 5
1.1.1.2 Traction simple............................................................................................... 6
1.1.1.3 Essai triaxial ................................................................................................... 7
1.1.2 Comportement dynamique ............................................................................... 10
1.2 Vue gnrale sur la notion dimpact dynamique...................................................... 13
1.2.1 Modles (semi) analytiques et lois de prdiction empirique............................ 16
tel-00356159, version 1 - 26 Jan 2009
1.2.2 Etude dimpact par la simulation numrique ................................................... 24

1.2.2.1 Les mthodes numriques continues............................................................ 24
1.2.2.2 Les mthodes numriques discrtes ............................................................. 26
1.3 Conclusion................................................................................................................ 29
Chapitre 2. Simulation des milieux cohsifs par la mthode des
lments discrets ................................................................................30
2.1 La Mthode des Elments Discrets (MED).............................................................. 30

2.2 Le logiciel YADE (Yet Another Dynamic Engine) ................................................. 30
2.3 Mcanisme principal dans les lments discrets ...................................................... 31
2.3.1 Description du principe fondamental de la dynamique.................................... 33
2.3.2 Amortissement mcanique ............................................................................... 36
2.3.3 Le pas de temps critique................................................................................... 37
2.4 Loi de comportement locale propose ..................................................................... 37
2.4.1 Les interactions lastiques-plastiques .............................................................. 38
2.4.1.1 Les interactions du type lien......................................................................... 39
2.4.1.2 Formulation de la loi de comportement utilise........................................... 42
2.4.1.3 Formulation en traction ................................................................................ 43
2.4.2 Calcul de la force tangentielle.......................................................................... 44
2.4.3 Le glissement de type Mohr-Coulomb pour les interactions ........................... 45
2.4.4 Utilisation de la loi de transfert de moment (LTM) ......................................... 46
2.4.4.1 Calcul du moment de roulement pour les interactions................................. 48
2.4.4.2 Choix de la raideur kr .................................................................................. 49
2.4.5 Loi de comportement pour les armatures ......................................................... 51
2.5 Effet de vitesse sur la rsistance apparente du bton ............................................... 52
2.6 Conclusion................................................................................................................ 53
Chapitre 3. Calibration des paramtres et validation du modle.
.....................................................................................55
V
Table des matires
3.1 Introduction .............................................................................................................. 55

3.2 Gnration de lchantillon numrique .................................................................... 55
3.2.1 Relation entre la porosit et le rapport E c / iso durant la phase de
grossissement ................................................................................................................... 60
3.2.2 Influence de langle de frottement au cours de la gnration de lchantillon 61
3.2.3 Granulomtrie des chantillons numriques .................................................... 62
3.2.4 Isotropie et homognit .................................................................................. 63
3.3 Calibration des paramtres locaux ........................................................................... 64
3.3.1 La mesure des valeurs lors de la simulation dessai uni-axial ......................... 65
3.3.2 Relation nombre de contact - module lastique ............................................... 67
3.3.3 Influence de la vitesse de sollicitation.............................................................. 71
3.3.4 Influence de l'amortissement............................................................................ 72
3.3.5 Influence du paramtre d'adoucissement.......................................................... 73
3.3.6 Influence de la limite lastique en traction....................................................... 74
3.3.7 Influence de la cohsion et de l'angle de frottement ........................................ 74
3.3.8 Rle de LTM au cours de la simulation compression/traction uni-axiale........ 76
3.4 Procdure didentification des paramtres du modle ............................................. 77
3.4.1 Comparaison entre le rsultat numrique exprimental dun essai
tel-00356159, version 1 - 26 Jan 2009
compression simple .......................................................................................................... 78

3.4.2 Ltude de fissuration laide de suivi des interactions .................................. 80
3.4.3 Comparaison entre des essais de compression simple rsolutions diffrentes..
.......................................................................................................................... 81
3.5 Simulation dessais triaxiaux ................................................................................... 83
3.5.1 Ralisation dun essai triaxial numrique ........................................................ 83
3.5.2 Simulation de lessai hydrostatique 650 MPa de confinement ..................... 85
3.5.3 Lvolution des interactions pendant lessai en hydrostatique......................... 86
3.6 Conclusion................................................................................................................ 87
Chapitre 4. Simulation de limpact dynamique sur une dalle en
bton arm .....................................................................................88
4.1 Essais exprimentaux de CEA - EDF ...................................................................... 88

4.2 Configuration numrique ......................................................................................... 89
4.2.1 Les renforts....................................................................................................... 89
4.2.2 La dalle en bton .............................................................................................. 90
4.2.3 Limpacteur ...................................................................................................... 90
4.3 Simulation dimpact du missile sur la dalle mince (essais D22, D24, D30)............ 91
4.4 Utilisation de la loi complte ................................................................................... 92
4.5 Le phnomne de la compaction due la vitesse dimpact et la masse du missile...
.................................................................................................................................. 97
4.6 Impact sur la dalle paisse........................................................................................ 99
4.7 Etude paramtrique de lessai dimpact ................................................................. 103
4.7.1 Influence de la forme du nez du missile......................................................... 104
4.7.2 Influence du taux de renforcement................................................................. 108
4.7.3 Energie cintique ou quantit de mouvement ................................................ 113
4.7.4 Analyse de lendommagement de la dalle...................................................... 117
4.7.5 Conclusion...................................................................................................... 118
4.8 Conclusion gnrale ............................................................................................... 118
VI
Table des matires
Conclusions et perspectives ............................................................120
Bibliographie :..................................................................................123
tel-00356159, version 1 - 26 Jan 2009
VII
tel-00356159, version 1 - 26 Jan 2009
Table des matires
VIII
Table des figures
Table des figures
FIGURE 1-1 : VARIATION DE RESISTANCE POUR LES DIFFERENTES VITESSES DE DEFORMATION.

A GAUCHE, LA REPONSE EN COMPRESSION (NAWROCKI ET MROZ, 1998). A DROITE, LA
REPONSE EN TRACTION (ZIELINSKI ET REINHARDT, 1982). .......................................................... 5
FIGURE 1-2 : A GAUCHE, LA COURBE DE REPONSE DU BETON EN COMPRESSION SIMPLE
(HENTZ, 2003). A DROITE, LE RESULTAT DUN ESSAI EN COMPRESSION SIMPLE, LA
COURBE DE DROITE REPRESENTE LA CONTRAINTE AXIALE ( x ) EN FONCTION DE LA
DEFORMATION AXIALE ( x ) ET CELLE DE GAUCHE EN FONCTION DE LA DEFORMATION
LATERALE ( ) (VU, 2007)...................................................................................................................... 6
FIGURE 1-3 : DIFFERENTS ESSAIS SUR LES RESISTANCES DUN BETON EN TRACTION
(PHOUMMAVONG V., 2003). .................................................................................................................... 7
FIGURE 1-4 : COURBE DE COMPORTEMENT DU BETON EN TRACTION (TERRIEN, 1980).................. 7
FIGURE 1-5 : COURBES CONTRAINTE / DEFORMATION LORS DES ESSAIS TRIAXIAUX. A
GAUCHE, LES ESSAIS AVEC UNE PRESSION DE CONFINEMENT FAIBLE (DE 0 A 9 MPA). A
DROITE, LES ESSAIS AVEC UNE PRESSION DE CONFINEMENT MOYENNE (DE 30 A 60 MPA),
(LUDOVIC ET AL., 2006). .......................................................................................................................... 9
FIGURE 1-6 : COMPORTEMENT COMPACTANT DU BETON ET DEFINITIONS (BURLION, 1998)........ 9
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FIGURE 1-7 : DISPOSITION DE LA PRESSE GIGA (GABET, 2006)............................................................... 9

FIGURE 1-8: RESULTATS DES ESSAIS TRIAXIAUX AVEC DIFFERENTES PRESSION DE
CONFINEMENT (GABET, 2006). LES COURBES REPRESENTENT, A GAUCHE, LA
CONTRAINTE AXIALE EN FONCTION DE LA DEFORMATION AXIALE ET LA DEFORMATION
LATERALE, A DROITE, LA CONTRAINTE MOYENNE EN FONCTION DE LA DEFORMATION
VOLUMIQUE............................................................................................................................................. 10
FIGURE 1-9 : DISPOSITION DESSAI AUX BARRES DHOPKINSON........................................................ 11
FIGURE 1-10 : DEPENDANCE DE LA RESISTANCE DU BETON EN FONCTION DU TAUX DE
DEFORMATION : EN TRACTION SIMPLE (A GAUCHE) ET EN COMPRESSION SIMPLE (A
DROITE), (BISCHOFF ET PERRY, 1991 ; MALVAR ET CRAWFORD, 1998). ................................... 11
FIGURE 1-11 : COURBE CONTRAINTE/DEFORMATION DUN ESSAI EN TRACTION SOUMIS A
LEFFET DE STEFAN (BAZANT ET AL., 2000). ................................................................................... 13
FIGURE 1-12 : CONFIGURATION DUN IMPACT ACCIDENTEL SUR LA CENTRALE NUCLEAIRE
(GATUINGT ET AL., 2006)....................................................................................................................... 15
FIGURE 1-13 : DIFFERENTS EFFETS DIMPACT SUR LA DALLE EN BETON, (A) PENETRATION, (B)
FORMATION DUN CONE, (C) CRATERISATION, (D) FISSURATIONS SUR (I) LA FACE AVANT
ET (II) LA FACE ARRIERE, (E) LECAILLAGE, (F) PERFORATION, ET (G) REPONSE DE LA
STRUCTURE ENTIERE (LI ET AL., 2005).............................................................................................. 15
FIGURE 1-14 : MODELE ANALYTIQUE POUR : (A) LA PENETRATION, ET (B) LA PERFORATION
(HUGHES, 1984). ....................................................................................................................................... 17
FIGURE 1-15 : UN MODELE DE PENETRATION EN DEUX ETAPES (YANKELEVSKY, 1997).............. 18
FIGURE 1-16 : VARIATION DE K p EN FONCTION DE LA RESISTANCE DU BETON POUR LA LOI
DE PREDICTION DE PETRY MODIFIEE II (AMIRIKIAN, 1950). ........................................................ 19
FIGURE 1-17 : COMPARAISON ENTRE LES LOIS DE PREDICTION EMPIRIQUE : A GAUCHE, LA
PROFONDEUR DE LA PENETRATION (BERRIAUD ET AL., 1978). A DROITE, LA LIMITE DE
PERFORATION (YANKELEVSKY, 1997). ............................................................................................. 24
FIGURE 1-18 : CRITERE DE RUPTURE DU BETON PROPOSE PAR SHIRAI (SHIRAI ET AL, 1994)...... 25
FIGURE 1-19 : IMPACT DU MISSILE SUR UNE DALLE EN BETON PAR LA SIMULATION DE
MODELE ELEMENT FINI (TENG ET AL., 2004)................................................................................... 26
FIGURE 1-20 : FONCTION DE SEUIL POUR LE BETON (SAWAMOTO ET AL, 1998) ............................. 27
FIGURE 1-21 : SIMULATION DUNE DALLE SOUMISE A UN IMPACT DE MISSILE DEFORMABLE
PAR LA MED (SAWAMOTO ET AL, 1998). ........................................................................................... 27
FIGURE 1-22 : SIMULATION DE LIMPACT DU MISSILE : A GAUCHE, LECAILLAGE ET A DROITE,
LA PERFORATION (MAGNIER ET DONZE, 1998)............................................................................... 28
FIGURE 1-23 : SIMULATION DE LIMPACT DU MISSILE SUR UNE DALLE EN BETON ARME
(CUSATIS ET PELESSONE, 2006)........................................................................................................... 28
FIGURE 2-1 : SCHEMATISATION DU CYCLE DE CALCUL DANS LE MODELE ED............................... 33
IX
Table des figures
FIGURE 2-2 : DESCRIPTION DU CONTACT ENTRE DEUX SPHERES (A GAUCHE) ET ENTRE UNE
SPHERE ET UN MUR (A DROITE) (ITASCA, 2003).............................................................................. 34
FIGURE 2-3 : COEFFICIENTS DE POISSON DEDUIT DU MODELE D'HOMOGENEISATION DE VOIGT
(TRAIT INTERROMPU COURT) ET DU BEST-FIT (TRAIT INTERROMPU MIXTE), COMPARES
AVEC LE COEFFICIENT DE POISSON DEDUIT NUMERIQUEMENT (TRAIT PLEIN) (DONZE ET
AL., 1999). .................................................................................................................................................. 36
FIGURE 2-4 : INTERACTION ELASTIQUE ENTRE DEUX SPHERES ......................................................... 38
FIGURE 2-5 : LOI DE COMPORTEMENT LOCALE POUR LES INTERACTIONS DE TYPE LIEN........... 39
FIGURE 2-6 : LOI DE COMPORTEMENT LOCALE POUR LES INTERACTIONS DE TYPE CONTACT . 40
FIGURE 2-7 : NOTION DE RAYON DINTERACTION. CONTACT DETECTE ENTRE LES ED AB, AE ET
AD APRES LAPPLICATION DE CE RAYON DINTERACTION A PARTIR DE LELEMENT A. .. 40
FIGURE 2-8 : FORME DES FONCTIONS SEUIL ............................................................................................. 46
FIGURE 2-9 : COMPORTEMENT DU CISAILLEMENT DUNE INTERACTION ........................................ 46
FIGURE 2-10 : EVOLUTION DU CONTACT ENTRE LES SPHERES A ET B ENTRE DEUX
INCREMENTS DE TEMPS (PLASSIARD, 2007) .................................................................................... 47
FIGURE 2-11 : MODELE ELASTIQUE-PLASTIQUE POUR LE MOMENT DE ROULEMENT................... 49
FIGURE 2-12 : LES ELEMENTS ALIGNES POUR LA VALIDATION DE LTM........................................... 50
FIGURE 2-13 : COMPARAISON ANALYTIQUE / NUMERIQUE DE LA FLECHE DUNE POUTRE
CONSOLE................................................................................................................................................... 51
FIGURE 2-14 : COMPARAISON ANALYTIQUE / NUMERIQUE DE LA FLECHE DUNE POUTRE BI-
ENCASTREE. ............................................................................................................................................. 51
FIGURE 2-15 : LOI DE COMPORTEMENT LOCALE POUR LES INTERACTIONS ENTRE LES
tel-00356159, version 1 - 26 Jan 2009
ARMATURES. ........................................................................................................................................... 52
FIGURE 2-16 : REPARTITIONS DU RENFORCEMENT NUMERIQUE. ....................................................... 52
FIGURE 2-17 : ESSAI DES BARRES DHOPKINSON SUR TROIS DIFFERENTES VITESSES DE
CHARGEMENT (DONZE ET AL., 1999). ................................................................................................ 53
FIGURE 2-18 : COURBE CONTRAINTE / DEFORMATION DU BETON A DIFFERENTES VITESSE DE
CHARGEMENT (LU ET XU, 2004).......................................................................................................... 53
FIGURE 3-1 : ECHANTILLON GENERE SELON UN ASSEMBLAGE REGULIER (HENTZ, 2003)........... 56
FIGURE 3-2 : DISTRIBUTION DES ORIENTATIONS DE CONTACT DANS LES DIFFERENTS PLANS
(HENTZ, 2003). .......................................................................................................................................... 56
FIGURE 3-3 : GENERATION DE LECHANTILLON AVEC DEUX METHODES DIFFERENTES.
LIMAGE EN HAUT PRESENTE LETAT INITIAL OU IL NY A PAS DE CONTACT ENTRE LES
ELEMENTS. EN BAS A GAUCHE, LETAT FINAL AVEC LA METHODE DE MOUVEMENT DES
PAROIS. EN BAS A DROITE, LETAT FINAL AVEC LA METHODE DE GROSSISSEMENT......... 59
FIGURE 3-4 : EVOLUTIONS DE LENERGIE CINETIQUE ET DE LA POROSITE PENDANT LA
GENERATION DE LECHANTILLON PAR LA METHODE DE MOUVEMENT DES PAROIS. ....... 59
FIGURE 3-5 : EVOLUTIONS DE LENERGIE CINETIQUE ET DE POROSITE PENDANT LA
GENERATION DE LECHANTILLON PAR LA METHODE DE GROSSISSEMENT. ........................ 59
FIGURE 3-6 : UN ZOOM SUR LES ECHANTILLONS A LA FIN DE LA GENERATION. A GAUCHE, DES
INTERPENETRATIONS IMPORTANTES SONT OBSERVEES POUR LECHANTILLON E6. A
DROITE, LES ELEMENTS RESTENT MAJORITAIREMENT AU CONTACT TANGENT (E10). ..... 61
FIGURE 3-7 : EFFET DU RAPPORT E c iso SUR LINTERPENETRATION DES PARTICULES A LA
FIN DE LA PHASE DE GENERATION DE LECHANTILLON, (Ec iso ) A > (Ec iso )B . ........... 61
FIGURE 3-8 : POROSITE OBTENUE POUR DEUX ANGLES DE FROTTEMENT DIFFERENTS LORS DE
LA PHASE DE GROSSISSEMENT........................................................................................................... 62
FIGURE 3-9 : GRANULOMETRIE DES ECHANTILLONS NUMERIQUES.................................................. 62
FIGURE 3-10 : GRANULOMETRIE DES ECHANTILLONS EXPERIMENTAUX (VU, 2007)..................... 62
FIGURE 3-11 : ORIENTATION DE CONTACT DANS LES PLANS XY, XZ ET YZ (LECHANTILLON
E10). ............................................................................................................................................................ 63
FIGURE 3-12 : REPARTITION DES EFFORTS A LA FIN DE LA GENERATION ISOTROPE
(LECHANTILLON E10). LE NOMBRE DE CONTACT MOYEN EST CALCULE SUIVANT LES 3
ZONES DIFFERENTES AVEC UNE VALEUR DE RAYON DINTERACTION NULLE.................... 64
FIGURE 3-13 : LEVOLUTION DU TAUX DE DEPLACEMENT POUR UN ESSAI UNIAXIAL. ............... 65
FIGURE 3-14 : CONFIGURATION D'UN ESSAI TRACTION/COMPRESSION SIMPLE............................. 66
FIGURE 3-15: COURBE CONTRAINTE/DEFORMATION DUN ESSAI EN COMPRESSION SIMPLE
AVEC DEUX METHODES DE MESURE DE CONTRAINTE AXIALE. y ET 22 REPRESENTE
RESPECTIVEMENT LES CALCULS PAR LES EQ (3-6) ET (3-7). ....................................................... 67
X
Table des figures
.
FIGURE 3-16 : COEFFICIENT DEQUILIBRE POUR UN TAUX DE DEPLACEMENT = 0.1 ................ 67
FIGURE 3-17 : CALCUL DU NOMBRE DE CONTACTS MOYEN DANS UN ECHANTILLON. LA ZONE
CONCERNEE COMPREND LES ELEMENTS CONTENUS A LINTERIEUR DE LA ZONE EN
POINTILLES. ............................................................................................................................................. 68
FIGURE 3-18 : MODULE D'YOUNG EN FONCTION DE NOMBRE COORDINATION.............................. 69
FIGURE 3-19 : COURBE CONTRAINTE-DEFORMATION D'UN ESSAI COMPRESSION SIMPLE POUR
LES DIFFERENTS ECHANTILLONS. ..................................................................................................... 70
FIGURE 3-20 : COURBE CONTRAINTE/DEFORMATION D'UN ESSAI EN TRACTION SIMPLE POUR
DEUX TAUX DE SOLLICITATION DIFFERENTS (VS REPRESENTE LE TAUX DE
DEFORMATION)....................................................................................................................................... 71
FIGURE 3-21 : COURBE CONTRAINTE/DEFORMATION D'UN ESSAI EN COMPRESSION SIMPLE
POUR TROIS TAUX DE SOLLICITATION DIFFERENTS. ................................................................... 71
FIGURE 3-22 : COEFFICIENT D'EQUILIBRE LORS D'UNE COMPRESSION SIMPLE A DIFFERENTES
VITESSES DE SOLLICITATION.............................................................................................................. 72
FIGURE 3-23 : COURBE CONTRAINTE/DEFORMATION D'UN ESSAI TRACTION SIMPLE POUR
DEUX VALEURS DIFFERENTES DE L'AMORTISSEMENT (VS = 0,1).............................................. 72
FIGURE 3-24 : COURBE CONTRAINTE/DEFORMATION D'UN ESSAI COMPRESSION SIMPLE POUR
DEUX VALEURS DIFFERENTES DE L'AMORTISSEMENT (VS = 0,1).............................................. 72
FIGURE 3-25 : COURBE CONTRAINTE/DEFORMATION D'UN ESSAI COMPRESSION SIMPLE
DYNAMIQUE (VS = 0,4 S-1) POUR DEUX VALEURS DIFFERENTES DE L'AMORTISSEMENT. .. 73
tel-00356159, version 1 - 26 Jan 2009
DEUX VALEURS DIFFERENTES DE L'ADOUCISSEMENT................................................................ 73

DEUX VALEURS DIFFERENTES DE L'ADOUCISSEMENT................................................................ 73
DEUX VALEURS DIFFERENTES DU SEUIL DE LIMITE EN TRACTION......................................... 74
DEUX VALEURS DIFFERENTES DU SEUIL DE LIMITE EN TRACTION......................................... 74
FIGURE 3-30 : COURBE CONTRAINTE/DEFORMATION DUN ESSAI TRACTION SIMPLE POUR
DEUX VALEURS DIFFERENTES DE LA COHESION .......................................................................... 75
FIGURE 3-31 : COURBE CONTRAINTE/DEFORMATION DUN ESSAI COMPRESSION SIMPLE POUR
DEUX VALEURS DIFFERENTES DE LA COHESION .......................................................................... 75
FIGURE 3-32 : COURBE CONTRAINTE/DEFORMATION DUN ESSAI TRACTION SIMPLE POUR
DEUX VALEURS DIFFERENTES DE LANGLE DE FROTTEMENT INTERNE................................ 75
FIGURE 3-33 : COURBE CONTRAINTE/DEFORMATION DUN ESSAI COMPRESSION SIMPLE POUR
DEUX VALEURS DIFFERENTES DE LANGLE DE FROTTEMENT INTERNE................................ 75
FIGURE 3-34 : COURBE CONTRAINTE AXIAL EN FONCTION DE LA DEFORMATION AXIALE ET
LATERALE POUR DIFFERENTES VALEURS DE LANGLE DE FROTTEMENT DINTERNE. ..... 76
FIGURE 3-35 : COURBE CONTRAINTE AXIAL EN FONCTION DE LA DEFORMATION AXIALE ET
LATERALE POUR DIFFERENTES VALEURS DE LA COHESION..................................................... 76
FIGURE 3-36 : COURBE CONTRAINTE/DEFORMATION DESSAIS DE TRACTION SIMPLE :
INFLUENCE DE LA LTM......................................................................................................................... 77
FIGURE 3-37 : COURBE CONTRAINTE/DEFORMATION DESSAIS COMPRESSION SIMPLE :
INFLUENCE DE LA LTM......................................................................................................................... 77
FIGURE 3-38 : COURBE CONTRAINTE/DEFORMATION DUN ESSAI COMPRESSION SIMPLE,
COMPARAISON ENTRE LE RESULTAT NUMERIQUE ET LE RESULTAT EXPERIMENTAL. ..... 79
FIGURE 3-39 : EVOLUTION DES INTERACTIONS DURANT UN ESSAI DE COMPRESSION SIMPLE. 80
FIGURE 3-40 : EVOLUTION DES INTERACTIONS DURANT UN ESSAI DE TRACTION SIMPLE......... 80
FIGURE 3-41: COURBE CONTRAINTE/DEFORMATION DUN ESSAI DE COMPRESSION SIMPLE SUR
DEUX ECHANTILLONS DE DISCRETISATION DIFFERENTE. ......................................................... 82
FIGURE 3-42: VISUALISATION DE LENDOMMAGEMENT LORS DUN ESSAI DE COMPRESSION
SIMPLE. A GAUCHE, 2400 ED, A DROITE, 24000 ED. LENDOMMAGEMENT EST PRESENTE EN
FONCTION DU COULEUR. PLUS LA COULEUR EST FONCEE, PLUS LELEMENT ASSOCIE A
PERDU DE LIENS. .................................................................................................................................... 82
FIGURE 3-43 : CONFIGURATION DUN ESSAI TRIAXIAL, LES CONTRAINTES SONT CONTROLEES
PAR LES 6 PAROIS AUTOUR DE LECHANTILLON. ......................................................................... 84
FIGURE 3-44 : CONFIGURATION DUN ESSAI DEXPERIMENTALE OU LEPROUVETTE EST
MAINTENUE PAR PLUSIEURS COUCHES DE MEMBRANES (GABET, 2006)................................ 85
XI
Table des figures
FIGURE 3-45 : COURBE CONTRAINTE/DEFORMATION DUN ESSAI HYDROSTATIQUE SOUS 650

MPA DE CONFINEMENT. LA LIGNE PLEINE ET LA LIGNE POINTILLEE EPAISSE
REPRESENTENT RESPECTIVEMENT LES RESULTATS DE LA LOI SIMPLIFIEE (ELASTIQUE
LINEAIRE EN COMPRESSION) ET LA LOI COMPLETE. LA LIGNE POINTILLEE MINCE
REPRESENTE LE RESULTAT EXPERIMENTAL OBTENU AVEC LA PRESSE GIGA. ................... 85
FIGURE 3-46 : EVOLUTION DE LENSEMBLE DINTERACTION EN FONCTION DE LA
DEFORMATION LORS LESSAI EN HYDROSTATIQUE, LA ZONE FONCEE MONTRE LA
TRANSITION DE LA SECTION BC A LA SECTION CD. ..................................................................... 87
FIGURE 4-1 : DISPOSITION DE LESSAI DIMPACT (FIQUET ET DACQUET, 1977)............................... 89
FIGURE 4-2 : DISPOSITION DES RENFORTS ................................................................................................ 90
FIGURE 4-3 : CONFIGURATION NUMERIQUE DE LA DALLE AVEC LA VUE DE FACE (A GAUCHE),
ET LA VUE DE COTE (A DROITE)......................................................................................................... 91
FIGURE 4-4 : COMPARAISON ENTRE LES RESULTATS NUMERIQUES ET EXPERIMENTAUX EN
TERMES DE TRAJECTOIRE DU MISSILE POUR TROIS VITESSES DIMPACT DIFFERENTES. . 93
FIGURE 4-5 : A GAUCHE, REPRESENTATION DE LA PENETRATION SIMPLE AVEC UNE VITESSE
DIMPACT DE 102 M/S (IMAGE CAPTUREE A T = 8.4 MS) ; A DROITE, LE CAS DE LA
PERFORATION AVEC UNE VITESSE DIMPACT DE 186 M/S (IMAGE CAPTUREE A T = 9.6 MS).
RESULTATS OBTENUS AVEC LA LOI SIMPLIFIEE. .......................................................................... 94
FIGURE 4-6 : LA TRAJECTOIRE DU MISSILE EN FONCTION DU TEMPS. .............................................. 95
FIGURE 4-7 : LA REPARTITION DE LA FORCE DE CONTACT EN TRACTION ET EN HAUTE
COMPACTION. A GAUCHE UNE VUE GENERALE ET A DROITE UNE VUE DETAILLEE DE LA
PREMIERE MILLISECONDE................................................................................................................... 96
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FIGURE 4-8 : IMAGE CAPTUREE A T = 11 MS POUR UNE VITESSE DIMPACT DE 151 M/S EN
UTILISANT LA LOI COMPLETE. ........................................................................................................... 96
FIGURE 4-9 : TRAJECTOIRE DU MISSILE EN FONCTION DU TEMPS POUR LE CAS DE REFERENCE
ET LES DEUX CAS ADDITIONNELS, V = 500 M/S ET D = 16 CM. LEPAISSEUR DE LA DALLE
EST DONNEE SUR LAXES Y ET LE POINT NOIR CORRESPOND A LA POSITION DES
RENFORTS................................................................................................................................................. 97
FIGURE 4-10: REPRESENTATION DES INTERACTIONS AYANT ATTEINT LETAT DE
DURCISSEMENT, A T = 0.35 MS APRES LIMPACT DU MISSILE, AVEC V = 151 M/S (A
GAUCHE) ET V = 500 M/S (A DROITE). ................................................................................................ 98
FIGURE 4-11 : REPRESENTATION DES INTERACTIONS AYANT ATTEINT LETAT DE
DURCISSEMENT, CAPTUREE A T = 0.5 MS APRES LIMPACT DU MISSILE, AVEC D = 27.5 CM
(A GAUCHE) ET D = 16CM (A DROITE), POUR UNE MEME ENERGIE CINETIQUE INITIALE. .. 99
FIGURE 4-12 : ETUDE DIMPACT AVEC LA DALLE EPAISSE ; UN ECHANTILLON NUMERIQUE A
ETE PRELEVE SUR LA DALLE POUR REALISER LESSAI DE COMPRESSION SIMPLE (A
GAUCHE). ................................................................................................................................................ 102
FIGURE 4-13 : COURBE CONTRAINTE/DEFORMATION DE LEPROUVETTE PRELEVEE SUR LA
DALLE EPAISSE. .................................................................................................................................... 102
FIGURE 4-14 : PROFONDEUR DE PENETRATION EN FONCTION DE LA MASSE DU MISSILE LORS
DES IMPACTS SUR LA DALLE EPAISSE. LA ZONE FONCEE IMPLIQUE LE REGIME DE LA
PERFORATION PREDIT PAR LA FORMULE DE FULLARD (LORSQUE LA VITESSE DIMPACT
EST SUPERIEURE A 310 M/S)............................................................................................................... 103
FIGURE 4-15 : LA PROFONDEUR DE PENETRATION EN FONCTION DE LA FORME DU NEZ DU
MISSILE. LES ETOILES REPRESENTENT LES RESULTATS DE LA SIMULATION, LES CERCLES
REPRESENTENT LA MESURE EXPERIMENTALE, ET LA LIGNE PLEINE MONTRE LA
PREDICTION SELON LA FORMULE DE CHEN ET LI....................................................................... 105
FIGURE 4-16 : LA TRAJECTOIRE DU MISSILE EN FONCTION DU TEMPS. LEPAISSEUR DE LA
DALLE EST REPRESENTEE LE LONG DE LAXE Y, LES POINTS NOIRS REPRESENTENT LES
POSITIONS DE LARMATURE. ............................................................................................................ 106
FIGURE 4-17 : IMAGE CAPTUREE APRES IMPACT. A GAUCHE, LE CAS DU MISSILE A NEZ PLAT. A
DROITE, LE CAS DU MISSILE A NEZ CONIQUE (0.1 M). ................................................................ 106
FIGURE 4-18 : LE CHAMP DE DEPLACEMENT POUR DIFFERENTS ITERATIONS. LES IMAGES DU
HAUT REPRESENTENT LE CAS DUN MISSILE A NEZ PLAT. LES IMAGES DU BAS
REPRESENTENT LE CAS DUN MISSILE A NEZ CONIQUE (0.10 M)............................................. 107
FIGURE 4-19 : TRAJECTOIRE DU MISSILE EN FONCTION DU TEMPS. ................................................ 108
FIGURE 4-20 : TAUX DE RENFORCEMENT EN FONCTION DE LEPAISSEUR DE LA CIBLE JUSTE
POUR PERFORER, ESSAIS D22, D24, D30 (TRACE PAR EQ. (1-10A)). ........................................... 110
FIGURE 4-21 : COURBES DE LA POSITION DU MISSILE A LA FIN DE LIMPACT EN FONCTION DU
TAUX DE RENFORCEMENT POUR LES ESSAIS D24 (102 M/S), D22 (151 M/S) ET D30 (186 M/S).
XII
Table des figures
LA CONFIGURATION DE LESSAI EXPERIMENTAL EST REPRESENTEE PAR LA BARRE

RECTANGULAIRE AVEC UN TAUX DE RENFORT EGAL A 1,45 %. ............................................. 111
POUR PERFORER, ESSAIS D22, D28 (TRACE PAR LEQ. (1-10A)................................................... 112
FIGURE 4-23 : POSITION DU MISSILE A LA FIN DE LIMPACT AVEC DIFFERENTS TAUX DE
RENFORCEMENT POUR LES ESSAIS D22 ET D28 (NUMERIQUE) ................................................ 112
POUR PERFORER, ESSAIS D27 ET D28 (TRACE PAR LEQ. (1-10A)) ............................................ 113
FIGURE 4-25 : POSITION DU MISSILE A LA FIN DE LIMPACT POUR DIFFERENTS TAUX DE
RENFORCEMENT, ESSAIS D27 ET D28 (NUMERIQUE)................................................................... 114
FIGURE 4-26 : CONFIGURATION NUMERIQUE DE LESSAI D35 ........................................................... 115
FIGURE 4-27 : TRAJECTOIRE DU MISSILE EN FONCTION DU TEMPS POUR LA SIMULATION DES
ESSAIS D35 ET D37. ............................................................................................................................... 115
POUR PERFORER, ESSAIS D27 ET D35 (TRACE PAR EQ.5)............................................................ 116
FIGURE 4-29 : POSITION DU MISSILE A LA FIN DE LIMPACT AVEC DIFFERENTS TAUX DE
RENFORCEMENT POUR LES ESSAIS D37 ET D35 (NUMERIQUE). ............................................... 116
FIGURE 4-30: INFLUENCE DU TAUX DE RENFORCEMENT EN FONCTION DU POURCENTAGE DE
LIEN CASSE POUR LESSAI D27. LA ZONE DIMPACT EST REPRESENTEE PAR UN CARRE DE
LONGUEUR 2D QUI EST UTILISE POUR LA MESURE DE LIEN CASSE....................................... 117
FIGURE 4-31 : EVOLUTION DE LA CAPACITE DE PERFORATION AVEC DIFFERENTS TAUX DE
RENFORCEMENT (ESSAI D27 151M/S), PERFORATION OBSERVEE POUR UN TAUX DE
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RENFORCEMENT INFERIEUR A 2,24 %. ............................................................................................ 118
XIII
tel-00356159, version 1 - 26 Jan 2009
Table des figures
XIV
Liste des tableaux
Liste des tableaux
TABLEAU 2-1 : PARAMETRES DE LA POUTRE NUMERIQUE .................................................................. 50

TABLEAU 3-1 : PARAMETRE UTILISES POUR LA MISE EN PLACE DE LA GENERATION DES
ECHANTILLONS....................................................................................................................................... 60
TABLEAU 3-2 : COEFFICIENT DE POISSON MESURE A PARTIR DUN ESSAI UNI-AXIAL SIMPLE
POUR DIFFERENTES VALEURS DE LA COHESION ET DE LANGLE DE FROTTEMENT
INTERNE.................................................................................................................................................... 76
TABLEAU 3-3 : RECAPITULATIF DE L'INFLUENCE DES PARAMETRES SUR LES ESSAIS UNI-
AXIAUX ..................................................................................................................................................... 78
TABLEAU 3-4 : PARAMETRES DU MODELE POUR UN ESSAI DE COMPRESSION SIMPLE (LESSAI
MONTRE DANS LA FIG. 3-38) ................................................................................................................ 79
TABLEAU 4-1 : DONNEES RELATIVES AUX MISSILES UTILISES DANS LES ESSAIS CEA-EDF ....... 88
TABLEAU 4-2 : DONNEES RELATIVES A LA DALLE EN BETON (CEA-EDF), ET RESULTATS
DIMPACT (NUM : OBSERVATION NUMERIQUE). ............................................................................ 89
TABLEAU 4-3 : PARAMETRES DU MODELE POUR LE CALAGE DUN ESSAI COMPRESSION
SIMPLE..................................................................................................................................................... 101
TABLEAU 4-4 : LES DONNEES POUR LETUDE DE LA FORME DU NEZ DU MISSILE....................... 104
TABLEAU 4-5 : CARACTERISTIQUES DES DALLES CEA-EDF (BERRIAUD ET AL., 1978) ................. 110
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XV
tel-00356159, version 1 - 26 Jan 2009
Liste des tableaux
XVI
Introduction
Introduction
Contexte
M. Eliade souligne dans son uvre intitule Le Sacr et le profane que pour certaines socits
primitives, le Ciel est conu comme une immense tente soutenue par un pilier central (p. 52).
Lhabitation humaine est donc ne par limitation du Monde : le toit symbolise le Ciel et les
poteaux reprsentent lAxis Mundi, qui relie et la fois soutient le Ciel et la Terre (p. 55).
Quant au mur, il prend encore la fonction de dfense comme celui original construit par la
demeure divine qui coupe la continuit de lespace en empchant lentre des puissances
dmoniaques au monde sacr. De la mythologie jusquau domaine scientifique, de la demeure
divine jusqu son avatar, la maison humaine, la forteresse, la muraille o le mur garde
toujours sa valeur protectrice. Selon lvolution de la socit et de la technique, on se rend
compte que la scurit des tres humains ncessite des ouvrages de protection solides pour se
prmunir contre la guerre ou dautres sinistres naturels. La ncessit daugmenter la rsistance
du mur contre toutes les agressions extrieures est donc apparue il y a bien longtemps. La
progression de la technique de construction aidant, le bton arm est considr comme lun
tel-00356159, version 1 - 26 Jan 2009
des meilleurs matriaux permettant de rsister aux sollicitations extrmes, tels les impacts.
Selon les recherches rcentes sur le dveloppement des missiles perforants, ceux-ci sont
capables de pntrer une protection en bton massif de plusieurs mtres dpaisseur. Le bton
subit alors une dgradation extrmement svre. De ce fait, ltude du comportement des
btons est de grande ncessit. Dans nos travaux de recherche, nous avons tudi la rponse
dun voile de bton subissant des impacts. De cette tude, nous avons labor un modle
numrique capable de prdire les conditions de perforation dun mur en bton arm.
Objectif
Le bton est le matriau le plus utilis pour la construction douvrages, cependant la

connaissance de son comportement en dynamique rapide reste limite. Le bton tant
compos dun milieu htrogne, son comportement est complexe analyser, et mme en
quasi-statique, quand il est sollicit avec une pression de confinement de lordre de plusieurs
centaines de mga Pascal. Plusieurs auteurs ont propos des lois de comportement avec un
degr de complexit plus ou moins lev. Nanmoins, faute de donnes exprimentales, tout
particulirement concernant la compaction du bton, la description reste incomplte. La
matrise de la rponse des structures en bton sous sollicitations dynamiques extrmes
ncessite de bien connatre la rponse de ce matriau pour ces conditions extrmes. Grce
des outils exprimentaux, comme la presse GIGA, les rsultats dessais hydrostatiques forte
pression de confinement sont actuellement disponibles (Gabet, 2006) et cela nous donne la
possibilit de dvelopper des lois de comportement plus compltes et de pouvoir les valider.
Le but ultime de notre recherche est de pouvoir prdire lpaisseur ncessaire dun mur en
bton pour viter sa perforation par un missile rigide. Il sagit l dtre capable de reproduire
correctement la rponse locale de la structure lors de limpact dun missile. Actuellement,
laugmentation de la scurit des centrales nuclaires devient un enjeu de recherche trs
intressant : si elle subit une agression accidentelle, les niveaux dendommagement concerns
seront sensiblement lis la valeur protectrice du btiment. En effet, le racteur dune
centrale nuclaire est protg par une enceinte de confinement en bton, souvent compose
de deux murs et qui mesurent au moins deux mtres dpaisseur. Il est probable que la
structure elle-mme ne soit pas compltement perfore par limpact, mais le niveau
1
Introduction
dendommagement risque dtre considrable. Cest la raison pour laquelle nous avons
besoin de dvelopper des outils performants permettant de traiter ce genre de problmes.
La majeure partie des analyses prsentes porte sur des simulations numriques directes
bases sur la Mthode aux Elments Discrets. Cette mthode nous a permis dtudier le
comportement dun assemblage de grains ciments entre eux, et qui reprsente le bton,
soumis une sollicitation dynamique. Contrairement aux mthodes numriques plus
classiques, comme la mthode aux lments finis, cette mthode reprsente un milieu
naturellement discontinu. Grce cette caractristique, elle est souvent applique pour
analyser les phnomnes de fracturation et de fragmentation. En outre, lalgorithme de calcul
de cette mthode est dcrit par un schma explicite qui est bien adapt pour rsoudre les
problmes transitoires. Cependant, la simulation est assez couteuse lorsque lon veut simuler
une structure lchelle relle (par exemple, dans le cas dune centrale nuclaire). Nous
allons donc essayer de trouver un modle proposant la fois un temps de calcul raisonnable et
de produire des rsultats prdictifs. Quant la calibration du modle numrique, nous avons
dvelopp un protocole permettant de reproduire le plus fidlement possible le comportement
du matriau tudi. De ce fait, une tude paramtrique est ncessaire. Suite cette tape de
calibration, nous avons ralis des simulations numriques dimpacts dynamiques afin
tel-00356159, version 1 - 26 Jan 2009
dtablir les performances du modle.
Plan
Deux aspects principaux sont traits dans cette thse : dune part la reprsentation du
comportement du bton et dautre part, la ralisation des essais dimpact lchelle de la
structure. Pour cela, le plan de ce mmoire est organis comme suit :
Nous prsentons dabord une tude bibliographie dans le chapitre 1 avec un double objectif :
premirement, nous ferons une prsentation densemble sur le comportement du bton.
Deuximement, nous dtaillons les effets dimpact locaux dun missile rigide sur une
structure. Pour cela, les rsultats exprimentaux nous permettent de caractriser la dpendance
du comportement du bton au taux de dformation. Pour la partie missile, nous dtaillons
dans trois approches diffrentes les faons de caractriser sa contribution limpact :
lanalytique (les lois de prdiction empirique), lexprimentation et le numrique.
Nous prsentons dans le chapitre 2 la mthode numrique utilise : la Mthode des Elments
Discrets. Il sagira ici dlments discrets sphriques, qui interagissent lorsquun contact est
dtect. Nous ne cherchons pas dfinir un maillage, mais plutt suivre les mouvements des
grains au cours de la simulation. Une loi dinteraction est formule pour reproduire, le
comportement du bton.
Le troisime chapitre concerne ltape de calibration du modle numrique dvelopp. Elle

nous permettra dtudier le comportement du bton lchelle locale. Pour cela, des essais en
quasi statiques uniaxiaux et les essais triaxiaux ont t simuls. Par comparaison avec les
rsultats dessais en laboratoire, nous allons essayer de valider le modle.
Le dernier chapitre de la thse propose lutilisation du modle pour simuler les essais raliss
par le CEA-EDF, concernant les tests dimpact de missiles rigides sur dalles en bton arm
(Berriaud, 1978). Les simulations numriques ont t ralises pour diffrentes paisseurs de
dalle, avec une tude toute particulire pour les dalles minces. Nous montrons que le modle
est capable de reproduire la rponse de la dalle et la trajectoire du missile. Des simulations
2
Introduction
dimpact sur dalles paisses, nous ont permis par la suite de mettre en vidence la contribution
de la loi de comportement propose pour tenir compte des phnomnes de compaction du
bton. Ce chapitre sachvera par une tude paramtrique portant sur les effets du renfort et de
la forme du nez du missile.
Enfin, notre document se clture par des conclusions et des perspectives.
tel-00356159, version 1 - 26 Jan 2009
3
Chapitre 1. Etude bibliographique
1.1 Le comportement du bton
Le bton est un matriau htrogne compos dune pte de ciment (le ciment et leau) et de
granulats. Il nexiste pas de mthode de composition du bton qui soit actuellement
universellement reconnue comme tant la meilleure. La composition du bton est toujours le
rsultat dun compromis entre une srie dexigences gnralement contradictoires. Certaines
conditions doivent tre respectes au cours de la fabrication :
a. le bton doit prsenter, aprs durcissement, une certaine rsistance la compression.
b. le bton frais doit pouvoir facilement tre mis en uvre avec les moyens et mthodes
utiliss sur le chantier.
c. le bton doit prsenter un faible retrait et un fluage peu important.
d. le cot du bton doit rester le plus bas possible.
Grce tous ces avantages, le bton est reconnu comme un matriau majeur permettant de
construire divers ouvrages. Il est largement utilis au moment de la construction des
tel-00356159, version 1 - 26 Jan 2009
btiments, des ponts, des barrages ainsi que des protections militaires (Reynouard et Pijaudier
-Cabot, 2005).
Dans un premier temps, nous allons prsenter le comportement du bton laide des essais de
laboratoire. Selon la vitesse de chargement au cours d'un essai exprimental, le comportement
du bton peut tre dcompos en deux phases : le comportement obtenu vitesse quasi-
statique et le comportement obtenu vitesse dynamique. Pour une vitesse de chargement
suffisamment lente, nous pouvons encore la classer en rgime statique . La figure 1-1
prsente lvolution caractristique de la courbe enveloppe de rupture (failure limit) pour les

diffrentes vitesses de chargement ( ). Nous pouvons remarquer que les pics de contraintes
dpendent de la vitesse de chargement. En principe, plus la vitesse de chargement est
importante, plus la rsistance obtenue est leve.
1.1.1 Comportement quasi statique
Nous prsentons dabord la caractrisation du bton obtenue par des essais de laboratoire dont
les vitesses de chargement en quasi statique sont imposes, les effets de vitesses dynamiques
seront annuls en consquence.
4
Figure 1-1 : Variation de rsistance pour les diffrentes vitesses de dformation. A

gauche, la rponse en compression (Nawrocki et Mroz, 1998). A droite, la rponse en
tel-00356159, version 1 - 26 Jan 2009
traction (Zielinski et Reinhardt, 1982).
1.1.1.1 Compression simple
Les essais de compression simple emploient des prouvettes cylindriques de dimensions

= 160 par 320 mm qui sont conserves dans des conditions particulires de temprature et
dhumidit avant le chargement. Cest lessai le plus couramment utilis pour permettre de
caractriser le comportement du bton. Classiquement, le comportement est dtermin partir
dun matriau maturit, g de 28 jours et, reprsent sur une courbe contrainte-
dformation. Les valeurs caractristiques de raideur E (module dYoung) et de la rsistance
f c , sont utilises pour du travail de dimensionnement (Rossi, 1997).
Lallure gnrale de la courbe contrainte dformation est donne par la figure 1-2. Dans ce
cas de figure, lvolution du comportement du bton se dcline en plusieurs tapes. On
observe principalement que la rponse est presque linaire jusqu des contraintes de 30
50 % de la rsistance. Les premires fissures qui peuvent se dvelopper ces niveaux de
contrainte, se produisent linterface entre la pte de ciment et les inclusions (Smadi & Slate,
1989). Suite au rgime lastique, la contrainte continue augmenter, cependant
laugmentation de la dformation devient plus importante que celle de la contrainte. Le
matriau sendommage davantage provoquant une diminution du module tangent. Dans ce
domaine non-linaire de comportement, le nombre de fissures dinterface peut tre
considrablement augment. Au-del, le niveau de contrainte sapproche de la limite en
compression simple f c , le volume de l'prouvette augmente par le dveloppement de
dformations dilatantes dans la direction transversale de l'effort. Ces dformations deviennent
plus importantes que celles mesures dans la direction de la charge avec l'observation d'une
fissuration notable. Des fissures apparaissent alors dans la pte de ciment et se propagent
paralllement la direction de l'effort. Elles initient une instabilit interne du matriau par une
mise en traction importante perpendiculairement la direction de l'effort (Bazant, 1967). La
rsistance limite est ensuite atteinte trs rapidement. Lorsque le dplacement est impos, on
peut observer au-del de la rsistance ultime, une zone d'adoucissement correspondant la
chute progressive de capacit portante sous dformation croissante.
5
Figure 1-2 : A gauche, la courbe de rponse du bton en compression simple (Hentz,

2003). A droite, le rsultat dun essai en compression simple, la courbe de droite
reprsente la contrainte axiale ( x ) en fonction de la dformation axiale ( x ) et celle de
gauche en fonction de la dformation latrale ( ) (Vu, 2007).
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Linterprtation micromcanique de ce comportement a fait lobjet de nombreux travaux

(Mazars, 1984 ; Berthaud, 1988) et il est maintenant bien admis que la dgradation est
essentiellement lie au dveloppement de microfissures. De plus, il a t montr (Torrenti,
1993) que les dformations se localisent dans lprouvette au pic deffort, ce qui montre que
le comportement post-pic observ est celui dune structure dans laquelle le matriau ne
rpond pas dune manire homogne.
1.1.1.2 Traction simple
Etant connu que le bton est largement utilis grce sa rsistance la compression, la
connaissance de ses proprits en traction est importante pour une description complte de
son comportement matriel. En effet, le bton est souvent endommag lorsque les granulats
lchelle micro sont soumis un chargement en traction. Il est donc important de dterminer
la rsistance du bton en traction simple f t . On peut faire la remarque ici sur la difficult de
la ralisation de ce type dessais, cest pourquoi on fait souvent appel des essais indirects
pour obtenir ce comportement. La figure 1-3 prsente trois dispositifs dessais diffrents pour
dterminer la rsistance du bton en traction. Les essais les plus courants sont les essais de
traction par flexion. Deux forces concentres sont appliques au tiers de la porte sur un
chantillon avec un lancement de 4. Lessai de traction par fendage (ou lessai Brsilien)
consiste craser un cylindre de bton suivant deux gnratrices opposes entre les plateaux
dune presse. La rsistance est obtenue partir de la valeur de pression (P) applique et la
taille de lchantillon. Lessai de traction direct peut tre ralis en appliquant directement la
charge sur les deux mtaux colls aux extrmits de lchantillon. Le collage de ttes de
traction doit tre parfaitement centr pour maintenir une contrainte homogne au cours du
chargement.
La figure 1-4 montre le comportement du bton lors dun essai de traction uni-axial ralis par
Terrien (Terrien, 1980). On distingue en deux tapes le comportement du bton dans ce cas de
figure. Jusquau pic de contrainte, la progression entre les dformations et les contraintes est
linaire. Le matriau possde un comportement lastique. Dun point de vue microscopique et
jusqu 40 % de la rsistance f t , le matriau reste intgre. A partir de 40 %, voire 60 % de la
6
rsistance en traction, des fissures localises et des points fracturs isols sur lprouvette sont
relevs mais lendommagement reste faible car les fissures sont stables et voluent peu. Entre
60 et 75 % de f t , de multiples fissures se forment proximit des inclusions et stendent
vers la pte de ciment. Cependant, cette extension reste toujours limite et stable. Enfin, entre
75 et 90 % de f t et jusqu f t , la connexion de lensemble des fissures stablit rapidement
en rduisant les zones de rsistance sur la section de lprouvette. Cette progression de
lendommagement conduit la deuxime phase de comportement en provoquant une rupture
gnralement brutale et nette de lprouvette avec une perte de rsistance trs rapide (Dhir et
Sangha, 1974). Dans son tat ultime, lessai de traction direct conduit une fissure unique,
localise et perpendiculaire la direction deffort.
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Figure 1-3 : Diffrents essais sur les rsistances dun bton en traction (Phoummavong
V., 2003).
Figure 1-4 : Courbe de comportement du bton en traction (Terrien, 1980).
1.1.1.3 Essai triaxial
De ce que lon a vu prcdemment, on peut sattendre une sensibilit du bton

lapplication de la contrainte de confinement. Le comportement du bton sous le chargement
7
triaxial a t largement tudi par plusieurs auteurs. Jamet (Jamet et al., 1984) a montr
linfluence de confinement faible lors dun essai triaxial o un chantillon cylindrique a t
utilis. Ludovic (Ludovic et al., 2006) a effectu des essais triaxiaux avec une pression de
confinement moyenne (60 MPa). Il a propos une loi de comportement lasto-plastique
endommageable pour reproduire ses essais exprimentaux (voir la Fig. 1-5). Ces essais
triaxiaux ont montr que le pic de contrainte augmente lors de laugmentation du
confinement. Cependant, la compaction du bton ntait pas vidente pour de faibles
confinements. Grce la progression de lquipement pour effectuer des essais triaxiaux, la
pression de confinement peut tre augmente jusqu lordre de quelques centaines de MPa
(Burlion, 1998 ; Warren et al., 2004 ; Gabet, 2006). La figure 1-6 prsente la courbe pression
hydrostatique / dformation volumique obtenue lors dun tel essai. Le bton suit dabord un
comportement linaire. Puis, la raideur diminue cause de la rduction de la porosit. Lors de
la fin de la fermeture de la porosit, la raideur repart avec une pente considrable. On note un
point de compaction au moment du passage du durcissement lastique au durcissement
plastique (voir la Fig. 1-6). En gnral, les essais triaxiaux peuvent tre raliss en deux
tapes via le chemin de chargement : le chargement hydrostatique et le chargement dviateur.
A laide de la presse GIGA1 (DGA, 2002), Gabet (Gabet, 2006) a effectu des essais triaxiaux
dont la contrainte possible est de lordre du Giga Pascal. Durant ces essais, la phase de
tel-00356159, version 1 - 26 Jan 2009
chargement hydrostatique est dabord applique par la pression de liquide autour de

lchantillon jusqu ce que le confinement atteigne la valeur voulue. En maintenant ensuite le
confinement constant, on vient charger axialement la contrainte dviatrice par le biais du
vrin (voir la Fig. 1-7). La figure 1-8 montre les rsultats des essais triaxiaux o le
confinement varie de 50 MPa 650 MPa.
Le comportement du bton lors dun essai triaxial peut tre caractris en fonction de la
pression de confinement. Il faut noter que le chargement de la phase hydrostatique nous
permet dtudier la variation volumique du bton via la grandeur de la pression de
confinement. Lanalyse de la rponse hydrostatique du bton montre les caractristiques
majeures de son comportement volumique. Aprs un dbut de charge lastique, le module
tangent diminue au moment o commence la compaction du matriau. On observe ensuite une
augmentation du module tangent avec laugmentation des dformations volumiques, que lon
peut associer un durcissement de la structure mesure que la porosit du mortier seffondre
(Gabet, 2006). Cette observation est en accord avec le comportement compactant du bton
propos par Burlion (voir la Fig. 1-6). Lors de la charge, deux phnomnes sont prsents
simultanment : lendommagement structurel de la matrice cimentaire fait chuter la raideur du
matriau alors que leffondrement de la porosit tend au contrainte durcir le comportement
du matriau. La courbe de comportement volumique la charge rsulte donc du couplage
entre un comportement lastique et ces deux phnomnes aux effets opposs.
Ltat limite du bton peut tre distingu durant le chargement dviateur. Comme illustr dans
la figure 1-8, la rsistance du bton dpend fortement de la pression de confinement applique
autour de lchantillon. Plus le confinement est lev, plus lchantillon peut rsister une
contrainte importante. Pour un confinement faible (infrieur 100 MPa), le pic est dabord
atteint, on observe ensuite une faible diminution de contrainte avant la fin du chargement.
Pour un confinement moyen, la courbe semble atteindre un plateau mais non pas un pic avant
1
La presse triaxiale GIGA, a t inaugure le 13 mai 2004 par la Dlgation Gnrale pour lArmement (DGA),
le Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), lInstitue National Polytechnique de Grenoble (INPG)
et lUniversit Joseph Fourier (UJF). Cette presse a t finance par la DGA dans le cadre dun contrat qui
sinscrit dans un projet dtude entrepris sur les Modles matriaux pour simulation en dynamique rapide
thme bton (DGA, 2002).
8
la fin de chargement. En revanche, la limite de contrainte nest pas observe lorsque le

confinement est trs lev. Selon la variation de la courbe de comportement volumique, ces
essais prsentent tous une transition de la contraction la dilatation lorsque lon charge
progressivement la contrainte dviatorique. Le bton commence endommager en traction et
en cisaillement au moment de lapparition de la dilatation. Pourtant, cette tape de dilatation
est toujours atteinte avant le seuil de contrainte maximale (Gabet, 2006).
Figure 1-5 : Courbes contrainte / dformation lors des essais triaxiaux. A gauche, les
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essais avec une pression de confinement faible (de 0 9 MPa). A droite, les essais avec
une pression de confinement moyenne (de 30 60 MPa), (Ludovic et al., 2006).
Figure 1-6 : Comportement compactant du bton et dfinitions (Burlion, 1998).
Figure 1-7 : Disposition de la presse GIGA (Gabet, 2006).
9
Figure 1-8: Rsultats des essais triaxiaux avec diffrentes pression de confinement
(Gabet, 2006). Les courbes reprsentent, gauche, la contrainte axiale en fonction de la
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dformation axiale et la dformation latrale, droite, la contrainte moyenne en

fonction de la dformation volumique.
1.1.2 Comportement dynamique
Lors dun chargement dynamique, le taux de dformation est souvent associ un cas de taux
de sollicitation leve. Le comportement du bton peut tre influenc par la variation de taux
de dformation. Dans ce cadre de chargement, il est important de parvenir caractriser le
comportement dynamique du bton. Les rsultats obtenus partir dessais uni-axiaux ont t
synthtiss par Bischoff et Perry (Bischoff et Perry, 1991) pour un large spectre de taux de
dformation (de 10-6 s-1 jusqu 103 s-1). En gnral, la machine de la pression hydraulique
permet deffectuer des essais quasi statiques dont le taux de dformation reste autour de 10-5
s-1. A laide dune pompe rapide permettant dacclrer la pression de liquide, il est possible
daugmenter le taux de dformation jusqu lordre de 10-1 s-1. Un rservoir de gaz
(pneumatic-hydraulic system) peut tre utilis pour atteindre le taux de dformation de 1 s-1.
Des essais Charpy ont t raliss permettant de mesurer la rsistance des matriaux dont le
taux de dformation est proche du cas dimpact (Gopalaratnam et Shan, 1984). Pour le bton,
les essais de drop weight ont t gnralement utiliss permettant datteindre 101 s-1,
quivalent une dure de chargement de 250 ms. Pour des taux de dformation encore plus
grands, des essais laide de dispositifs aux barres dHopkinson (voir la Fig. 1-9) sont alors
utiliss, permettant ainsi datteindre des taux de dformation de plus de 102 s-1. Le principe
mme des barres dHopkinson, a et fait toujours lobjet de nombreuses publications (Georgin
et Reynouard, 2003 ; Brara et Klepaczko, 2006 ; Forquin et al., 2008) : il est bas sur la
thorie de la propagation dondes dans un chantillon souvent cylindrique qui est plac entre
une barre dentre et une barre de sortie. Un projectile est lanc sur lextrmit libre de la
barre dentre, ce choc gnre une onde qui se propage dans la barre. La mesure sur les barres
dentre et de sortie permet dvaluer la dformation de lchantillon et la force applique. Ce
type dessai a t couramment utilis depuis lapparition dune procdure de dpouillement
des donnes autorisant une grande prcision (Zhao et Gary, 1996).
10
Jauge1 Jauge2
Figure 1-9 : disposition dessai aux barres dHopkinson.
Suite aux essais prsents auparavant, les caractristiques du bton ont galement t tudies
par Eibl et Schmidt-Hurtienne (Eibl et Schmidt-Hurtienne, 1999). La figure 1-10 montre la
dpendance de la rsistance du bton en fonction du taux de dformation. La limite infrieure
du domaine dynamique en termes de vitesse de dformation, correspondant une sollicitation
quasi statique, vaut approximativement 10-6 s-1 en traction et 10-5 s-1 en compression. Lors du
passage du rgime quasi statique au rgime dynamique, le taux de dformation change donc la
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rsistance du bton peut voluer. Alors, un comportement faiblement dpendant du taux de

dformation est observ lors dun chargement en quasi statique. En revanche, la rsistance
varie fortement en fonction du taux de dformation pour un chargement dynamique. La limite
entre les deux se situe aux environs de 101 s-1 en compression et de 100 s-1 en traction. Tels
que prsents la figure 1-1, les taux de dformation de la phase dynamique ont la
particularit de maintenir une intgrit du matriau pour des niveaux de contrainte au-del de
la rsistance caractristique. En effet, laugmentation de la rsistance avec la vitesse entrane
un retard de lendommagement du bton li deux effets distincts qui sintroduisent
diffrentes taux de dformation. Lorsque les vitesses de dformation sont comprises dans

lintervalle 10 s-1 < <103 s-1, laction des forces dinertie est prpondrante. En dessous

dune vitesse de dformation gale = 10 s-1 mais suprieure la vitesse quasi-statique,
leffet Stfan (Rossi et al., 1994) prend le relais de leffet inertiel. Le gain de rsistance est
nanmoins plus faible. Ces deux effets sont expliqus dans le paragraphe suivant.
Figure 1-10 : Dpendance de la rsistance du bton en fonction du taux de dformation :

en traction simple ( gauche) et en compression simple ( droite), (Bischoff et Perry,
1991 ; Malvar et Crawford, 1998).
11
Effets inertiels : Ces effets sont introduits lorsque la vitesse de sollicitation est comprise dans
.
lintervalle de vitesse 10 s-1 < < 103 s-1. Le bton est sollicit par un effort dimpact et le
gain de rsistance est principalement d aux forces dinertie qui augmentent simultanment la
rsistance et les dformations du bton (voir la Fig. 1-1). Leffet inertie contrle
lendommagement par sa localisation gnrale rduite un point sous la force dimpact o se
cre dimportants efforts de confinement (Eibl et Schmidt Hurtienne, 1999). A lchelle de
la microstructure, ces efforts peuvent contribuer la progression de louverture dune macro-
fissure o la propagation seffectue une vitesse impliquant les forces inertielles (Rossi et
Toutlemonde, 1996). Il nexiste pas de zones dadoucissement pour ce comportement avec
effet de vitesse dynamique (Berthollet, 2003).
Effet Stfan : Pour des vitesses de chargement infrieures 10 s-1, les effets inertiels
deviennent ngligeables et les gains de rsistance et de dformation observs rsultent
certainement de leffet Stfan (voir la Fig. 1-11). Leffet Stfan est d la prsence
dhydrates dans le bton relis entre eux par la prsence deau libre. Un effort de traction
appliqu avec une vitesse rapide tend sparer les couches dhydrates. Cependant, le film fin
intermdiaire de liquide visqueux exerce en retour une force de rappel. Plus la vitesse de
sparation est grande, plus cette force de rappel est importante. Compte tenu des
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micromouvements de leau travers les pores des hydrates, la rsistance en traction augmente
en consquence (Ben Romdhane et Toutlemonde, 1997). Cest la raison pour laquelle leffet
de vitesse est plus vident pour des btons humides que secs. Cependant, on remarque que le
ratio e/c mme sil possde une influence sur la rsistance en traction, nagit pas sur leffet
Stfan car la teneur en eau dans le micropore est indpendante de ce rapport (Rossi, 1997 ;
Berthollet, 2003).
Lendommagement produit pour les vitesses de chargement relatives leffet Stfan, se

traduit par une rupture massive des inclusions. Les fissures dans la matrice cimentaire sont
diffres (Rossi et Toutlemonde, 1996). La ruine est atteinte lorsque ces zones endommages
deviennent denses au sein de la structure. Une bifurcation de la raideur du comportement est
alors rapidement observe. Cette perte de raideur samplifie lorsque la vitesse de chargement
chute par le dveloppement de quelques dformations diffres (Morin et Maso, 1982).
12
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Figure 1-11 : Courbe contrainte/dformation dun essai en traction soumis leffet de

Stfan (Bazant et al., 2000).
Le comportement du bton est montr dans cette premire partie. Ce matriau htrogne qui
est compos dun mlange de pte de ciment et de granulats, possde des proprits fortement
dpendantes du taux de dformation appliqu. La caractrisation de ses proprits est obtenue
dune part laide dessais triaxiaux quasi-statique, pour lesquels le comportement
compactant du bton peut tre analys, et dautre part laide dessais dynamiques qui
permettent de mettre en vidence une rsistance suprieur celle observe sur les essais
quasi-statiques.
1.2 Vue gnrale sur la notion dimpact dynamique
Rappelons que le but de ce travail est de reproduire le comportement du bton pour tudier la
rponse dune structure soumise un impact dynamique. La terminologie utilise pour
qualifier un impact sur les ouvrages en bton est prsente dans ce paragraphe.
Les structures en bton sont souvent conues pour rsister des impacts de fortes nergies
cintiques, comme par exemple, les galeries de protection dans les rgions montagneuses qui
permettent de protger les routes contre les chutes de bloc ; les enceintes de centrale nuclaire
qui permettent de protger le racteur contre tous les types dvnement accidentel (voir la
Fig. 1-12) ; les protections militaires permettent elles aussi de se prmunir des impacts lis
aux projectiles. La rponse d'une structure lors de tels chargements peut s'exprimer en deux
termes : la rponse globale et la rponse locale. La rponse globale est principalement due la
vibration de lensemble de la structure. Lendommagement est alors surtout li une rponse
en mode cisaillant ou en flexion et qui va apparatre lorsque la capacit dnergie potentielle
en dformation (strain energy capacity) est infrieure lnergie transmise par limpact du
projectile (Degen, 1980). Dans ce travail, nous nous intressons plutt la rponse locale,
dont lendommagement se localise prs de la zone dimpact o la pntration, la perforation
(limite balistique) et l'caillage ont lieu. Lorsquune cible est soumise un missile rigide, le
missile pntre dabord dans la cible. Une srie dondes lastiques est gnre par limpact,
13
puis, si la cible est mince, lcaillage apparat dans la face arrire due la rflexion de ces
ondes. Si la vitesse initiale est assez importante, le missile peut perforer compltement la
cible. On peut distinguer sept phnomnes associs aux diffrents niveaux dendommagement
observs (voir la Fig. 1-13) ;
Pntration : le perage dun tunnel dans la cible par le projectile, la longueur de

ce tunnel est nomm la profondeur de pntration.
Fissuration en cne et plugging : la formation dun cne li au cisaillement dans
la cible est souvent observe.
Cratrisation : Ljection des petits morceaux de matriau par lcrasement de
missile en face avant.
Fissuration radial : Lexpansion de fissures globales partir de la zone dimpact
apparat sur les deux surfaces de la cible lorsque ces fissures se propagent suivant la
direction dpaisseur de la cible.
Ecaillage : Ljection des morceaux de matriau en face arrire.
Perforation : Le projectile peut passer compltement travers la cible avec ou sans
vitesse rsiduelle.
Rponse globale de la structure : la vibration globale dune structure peut parfois
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induire des endommagements en cisaillement sur toute la cible.
Dans ce travail, nous nous intressons surtout aux phnomnes tels que la pntration,
lcaillage et la perforation. Ces trois phnomnes sont utiliss couramment pour caractriser
le processus dimpact de missile :
(a) la profondeur de pntration x p qui reprsente la distance de pntration du projectile
dans une cible sans passer travers celle-ci. Le bton sur la face arrire se maintient alors
dans le rgime lastique.
(b) la limite de perforation e p qui reprsente lpaisseur minimale ncessaire de la cible pour
viter la perforation. Cette quantit est parfois caractrise par la limite balistique v p , qui
exprime la vitesse minimale ncessaire permettant de perforer la cible.
(c) la limite dcaillage es qui reprsente lpaisseur minimale de la cible pour viter la
formation de lcaillage sur la face arrire.
Les valeurs de e p et es dfinissent les limites de ces trois phnomnes locaux au moment de
limpact du missile. Etant connue lpaisseur dune cible e , si e > es le missile restera
lintrieur de la cible avec une profondeur de pntration x p . Si e p < e < es il y a aura alors
un phnomne dcaillage. Enfin, le missile pourra perforer la cible si e < e p .
14
Figure 1-12 : Configuration dun impact accidentel sur la centrale nuclaire (Gatuingt et
al., 2006).
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Figure 1-13 : diffrents effets dimpact sur la dalle en bton, (a) pntration, (b)
formation dun cne, (c) cratrisation, (d) fissurations sur (i) la face avant et (ii) la face
arrire, (e) lcaillage, (f) perforation, et (g) rponse de la structure entire (Li et al.,
2005).
La dfinition de la limite balistique a t introduit par Berriaud (Berriaud et al., 1978), il a

propos une loi empirique permettant de calculer la vitesse ncessaire juste percer la cible
15
avec une vitesse rsiduelle nulle. Rcemment, Forrestal et Hanchak (Forrestal et Hanchak,
2002) ont propos de rajouter une autre mesure de caractrisation de leffet dimpact : la
vitesse limite de pntration. Cest la vitesse minimale permettant denfoncer le projectile
lintrieur de la cible. Ce paramtre est important pour certaines applications. Par exemple,
quand le missile contient des explosifs et quil doit tre enfonc au milieu de lobjectif pour
atteindre lendommagement maximal.
Leffet dimpact dynamique dun missile rigide sur une structure en bton a t tudi depuis
le milieu du17me sicle. Ces tudes ont principalement concern les applications militaires sur
la fabrication des projectiles (et plus rcemment des missiles haute performance) et/ou sur la
construction des murs de protection. Rcemment, de part les besoins spcifiques sur la
recherche de scurit des centrales nuclaires, la connaissance sur les effets locaux dune
structure soumise un missile a considrablement volu. Des essais de laboratoire petite
chelle et des essais prototypes chelle relle ont t utiliss pour tudier le comportement
du bton ainsi que la rponse de la structure soumise de telles sollicitations. En se basant sur
ces rsultats exprimentaux, plusieurs lois de prdiction et modles (semi-) analytiques ont t
dvelopps permettant de prdire les effets locaux de limpact.
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Les effets locaux dune structure du limpact du missile peuvent tre envisags par trois
aspects diffrents, les essais exprimentaux, le modle analytique (la loi empirique) et la
simulation numrique. Les donnes exprimentales ont toujours une contribution importante
permettant de mettre en vidence les diffrents phnomnes de ces effets locaux (Gueraud et
al., 1977 ; Fiquet et Dacquet, 1977 ;Goldstein et al., 1977). De plus, elles peuvent servir
valider la loi analytique ainsi que le modle numrique.
On prsente par la suite lvolution de modles analytiques et de simulations numriques

permettant de traiter le problme dimpact dun missile.
1.2.1 Modles (semi) analytiques et lois de prdiction empirique
Une rvision sur leffet local dun missile impactant une dalle en bton a t ralis par
Kennedy (Kennedy, 1976) et Li (Li et al., 2005). Les terminologies prcdentes ont t
utilises pour clarifier les diffrents effets locaux de limpact.
Dans les annes 40, le Comit de Recherche de la Dfense Nationale (NDRC) a ralis des
essais dimpact pour des projectiles militaires qui ont t utiliss pour caractriser la rponse
locale dune cible. Ils ont propos un modle analytique permettant dexprimer la force
dimpact avec lhypothse suivante : la force dimpact augmente linairement jusqu une
valeur maximale, puis, cette valeur reste constante. Avec leurs donnes exprimentales, ils ont
formul une loi de prdiction pour estimer la profondeur de la pntration (NDRC, 1946).
Degen (Degen, 1980) a montr plus tard que lhypothse de NDRC sur le calcul de la force
dimpact est incorrecte. Il a propos lui-mme un nouveau modle en supposant que la force
dimpact atteint sa valeur maximale au moment o le missile touche la cible et diminue
jusqu' zro lors dune profondeur de pntration maximale atteinte. Un modle similaire a
t utilis par Chang (Chang, 1981) lors de son tude sur limpact du missile.
Suite cela, Hughes (Hughes, 1984) a propos un modle force-pntration qui est
essentiellement un modle compos par celui de NDRC et de Chang. La figure 1-14a
reprsente le modle de pntration dont la force dimpact est exprime en fonction de la
16
profondeur de pntration. On remarque que la force dimpact est suppose augmenter

linairement de zro une valeur maximale, puis elle diminue jusqu ce que la profondeur de
la pntration maximale soit atteinte. La figure 1-14b, quant elle, illustre la courbe de
perforation. Dans ce cas de figure, lvolution de la force dimpact dpend de lpaisseur de la
cible. Pour une petite paisseur, le missile perfore directement la cible sans gnrer de
cratrisation sur la surface avant. Dans le cas contraire, le missile gnre dabord un tunnel de
pntration puis perfore la cible. Il faut noter que pour les deux cas, la force dimpact diminue
rapidement vers zro lors de la perforation.
Yankelevsky (Yankelevsky, 1997) a propos un modle analytique en multi-tapes permettant

dexprimer leffet local dun impact pour des missiles faible vitesse. Ce modle consiste a
dcrire la transition entre la phase de pntration la phase de perforation. La figure 1-15
montre les diffrentes phases de pntration. On distingue dabord (tape un) : la pntration
dynamique, le missile pntre dans un milieu considr semi-infini, donc pas deffet
dcaillage. Puis ltape deux : la formation du cne de caillement. Lorsque lnergie
provoque par limpact du missile se transmet par la propagation des ondes lastiques, un
cne se forme progressivement sur la face arrire dont lendommagement peut se traduire par
la fissuration en cisaillement. Durant cette tape : le cne de cisaillement est pouss par le
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missile jusqu ce que le missile passe compltement travers la cible.
Ces modles (semi-) analytiques prsents sont dvelopps en se basant sur une approche
physique. Pourtant, ils utilisent souvent des paramtres ou des coefficients de scurits de
valeurs inconnues dans leur formulation et qui doivent tre obtenus partir des rsultats
dessais exprimentaux. Ceci induit une limite dapplication pour ces modles. Nous
montrons dans le paragraphe suivant des lois de prdiction dveloppes partir de ces
modles analytiques.
Figure 1-14 : modle analytique pour : (a) la pntration, et (b) la perforation (Hughes,
1984).
17
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Figure 1-15 : un modle de pntration en deux tapes (Yankelevsky, 1997)
Les lois empiriques servent gnralement estimer quantitativement leffet local dun impact
de missile : savoir, la profondeur de pntration, la limite dcaillage et la limite de
perforation. Rappelons que la limite de lcaillage et de la perforation sont les paisseurs
minimales de la cible pour viter respectivement lcaillage et la perforation. Une
comparaison entre les lois empiriques a t rcapitule par certains auteurs (Adeli et Amin,
1985, Yankelevsky, 1997, Sliter, 1980).
La formule de Petry (Kennedy, 1976, Samuely et Hamann, 1939) permettant de prdire la

profondeur de la pntration a t originalement dveloppe en 1910 et cest la loi empirique
la plus ancienne parmi toutes les lois de prdictions disponibles dans la littrature. La loi de
Petry a t une des lois les plus couramment utilises aux Etats-Unis pendant lpoque de la
premire guerre mondiale. Cette loi est essentiellement dveloppe pour prdire la profondeur
de la pntration ( x p ) dans une dalle en bton avec une paisseur infinie telle que :
V2
x p = 12 K p Ap log10 1 + , (1-1)
215000
18
o V est la vitesse dimpact, Ap est la pression exerce par le missile exprim en livres par
pieds carrs (lb/ft2), K p est un coefficient permettant dexprimer la capacit de chargement
dynamique dune dalle. Lorsque K p est dfini en fonction du taux de renforcement, on
lappelle la loi de Petry modifie I. Et les valeurs de 0,00799, 0,00426 et 0,00284 sont
utilises respectivement pour la dalle massive sans les renforts, la dalle renforce normale et
la dalle renforce dense. La loi de Petry est nomme la loi de Petry modifie II lorsque K p
est exprim en fonction de la rsistance du bton, comme montre sur la figure 1-16. Selon la
profondeur de pntration ( x p ) calcul par lquation (1-1), Amirikian (Amirikian, 1950) a
propos les formules simplifis pour prdire la limite de perforation ( e p ) et la limite
dcaillage ( e s ) :
e p = 2x p (1-2a)
es = 2,2 x p (1-2b)
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Figure 1-16 : Variation de K p en fonction de la rsistance du bton pour la loi de

prdiction de Petry modifie II (Amirikian, 1950).
Dans les annes 40, la thmatique de limpact est redevenue un sujet de recherche majeur. De
nombreux essais exprimentaux ont t raliss cette poque, et de nouvelles lois
empiriques issues de ces essais ont t dveloppes. La formule de BRL (Ballistic Research
Laboratory) a t dveloppe en 1941 afin de calculer la profondeur de pntration (Beth,
1941, Chelapati et al., 1972). Lexpression de cette formule a t modifie en unit SI
(Systme International) par Adeli et Amin (Adeli et Amin, 1985) :
xp 1.33 10 3 M 0.2 1.33

= 3 d V , (1-3)
d fc d
O d et M sont respectivement le diamtre (m) et la masse (kg) du missile, f c est la

rsistance (N/m2) du bton en compression. Via la valeur de x p obtenue par lEq. (1-3),
Chelapati et al. (Chelapati et al., 1972) ont propos les formules pour calculer la limite de
perforation et la limite dcaillage, qui scrivent :
19
ep xp
= 1,3 (1-4a)
d d
es xp
=2 (1-4b)
d d
La loi de NDRC, dveloppe par le Comit de Recherche de la Dfense Nationale en 1946

permet de prdire la profondeur de pntration dans une dalle en bton. Cette loi est base sur
le modle force-pntration prsent dans le paragraphe prcdent. La loi de NDRC est
originellement prsente par la fonction G :
KNM V
G= ( )1.8 (1-5)
d 1000d
Telle que la fonction de x p / d peut scrire :
2
xp xp
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G = pour 2 (1-6a)
2d d
xp xp
G= 1 pour >2 (1-6b)
d d
Dans lEq. (1-5), N est le facteur du nez de missile, les valeurs de 0,72, 0,84, 1,0 et 1,14 sont
respectivement utilises pour le missile nez plat, sphrique, mouss et pointu. K est le
coefficient de pntrabilit du bton qui est similaire celui de K p montr sur la figure 1-16.
Pourtant, ltude de NDRC sest arrte sans avoir complt la dfinition du coefficient K ,
puisque les intrts sur limpact du missile devinrent secondaires aprs 1946. Kennedy
(Kennedy, 1966) a repris le travail de la NDRC pour la dfinition du coefficient K . Il a fait
une analyse de rgression sur tous les essais disponibles pour lesquels les missiles de grands
diamtres ont t utiliss. Une nouvelle fonction G a t obtenue,
1.8
NM 5 V
G = 3.8 10 (1-7)
d fc d
Si lon considre lEq. (1-7) avec les quations (1-6a) et (1-6b), la loi de NDRC modifie
pour la prdiction de la profondeur de la pntration est obtenue. Via la prvision de cette loi
de pntration, la limite de perforation et la limite dcaillage peuvent tre exprimes par
lextension de la formule de ACE (Kennedy, 1976), tels que :
2
ep xp xp xp
= 3.19 0.718 pour 1.35 , (1-8a)
d d d d
ep xp xp
= 1.32 + 1.24 pour 1.35 < < 13.5 (1-8b)
d d d
20
2
es xp x xp
= 7.91 5.06 p pour 0.65 (1-9a)
d d d d
es xp xp
= 2.12 + 1.36 pour 0.65 < 11.75 (1-9b)
d d d
Jusqu prsent, les principales lois de prdiction permettant destimer la profondeur de la

pntration ont t prsentes. La limite de perforation et la limite dcaillage sont obtenues
en formulant une relation linaire ou quadratique avec la valeur de x p obtenue, ce qui induit
des incertitudes importantes sur les valeurs de e p et es .
Un programme sur les tudes des effets dimpact dynamique a t ralis par le Commissariat
lEnergie Atomique (CEA) et Electricit de France (EDF) en 1974 (Gueraud et al., 1977 ;
Fiquet et Dacquet, 1977 ;Goldstein et al., 1977). Lors de cette campagne, deux types essais
ont t distingus. Dabord des essais du type chute de bloc dont la vitesse des projectiles est
relativement faible. Les moyens mis en uvre sont assez simples, les projectiles tombant
diffrentes hauteurs sur diverses dalles de bton. Quant au deuxime type dessais, les
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projectiles ont t lancs laide dun canon air avec une vitesse plus importante. Le
principe du projet ralis par le CEA-EDF a pour but dtudier les conditions de perforation
mais non pas la pntration. Berriaud et al. (Berriaud et al., 1978) a regroup les donnes
exprimentales du CEA-EDF et il a cherch une formule permettant de relier la vitesse
critique aux caractristiques de la dalle et du projectile. Pour ce faire, la diminution de
lnergie cintique du missile au cours de la perforation doit tre gale : 1) lnergie
dpense dans la rupture du bton et dans la mise en vibration de la dalle, ainsi que 2)
lnergie dissipe par londe de choc lors de lcaillage de la face arrire. Il a propos les
paramtres suivants pour interprter ce type de phnomne:
Pour les forces Vc2 / f c : le rapport entre la pression subie par le bton et la rsistance
de rupture en compression.
Pour la masse M / d 2 e p : le rapport entre la masse du projectile et la masse du bton
dun cylindre de mme diamtre et de longueur gale lpaisseur de la dalle.
Pour les longueurs d / e p : le rapport du diamtre du projectile lpaisseur de la
dalle.
En analysant ces relations avec les donnes exprimentales, Berriaud a formul une loi
permettant de prdire la vitesse balistique ( Vc ), telle que:
2/3
de 2p
Vc = 1.3 1/ 6
f 0.5 (1-10a)
c c M

O c et f c sont respectivement la densit (kg/m3) et la rsistance (N/m2) du bton. Cette loi

de prdiction est considre comme une loi assez fiable pour prdire la limite de perforation
(ou la vitesse balistique). Fullard et al. (Fullard et al.,1991) ont modifi la loi de Berriaud en
prenant en compte linfluence de larmature de renfort. Celle-ci sexprime de la faon
suivante :
21
2/3
pe 2p
Vc = 1.3 1/ 6
f 0.5 (rd + 0.3 ) 2 / 3 (1-10b)
c c M

O p est le primtre de la section du missile et rd est le taux de renforcement de la dalle

(EWEF, Each Way Each Face). Lquation (1-10b) est valable lorsque la vitesse est comprise
dans un intervalle de 20 m/s 200 m/s.
Il existe dautres essais exprimentaux effectus pendant les annes 70 (Alderson et al., 1977 ;
Barber, 1973 ; Gupta et Seaman, 1975 ; Jankov et al., 1976) ; il sagit l aussi dessais
dimpact de missile raliss de faibles vitesses. Certaines lois de prdictions ont t
dveloppes grce ces nouveaux rsultats exprimentaux (Kar, 1978 ; Rotz, 1975). Dautre
part, Sliter (Sliter, 1980) a rassembl les lois de prdictions dveloppes avant les annes 70.
La fiabilit de ces lois de prdiction a t examine en utilisant le calcul de ces lois
empiriques sur 145 essais dimpact. Sliter a montr que la loi de NDRC est assez fiable pour
prdire la profondeur de la pntration lorsque la vitesse dimpact est suprieure 500 ft/s
(soit 152 m/s), et que la loi de Berriaud nous donne une vitesse balistique proche de celle de
lobservation exprimentale.
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Forrestal et al. (Forrestal et al., 1994) ont propos un modle analytique permettant de
dterminer la profondeur de la pntration lors dun impact de missile nez ogive o la
thorie de lexpansion de la cavit (cavity expansion theory) a t prise en compte dans leur
modle force-pntration. Ce modle est valid par des essais exprimentaux dont la vitesse
des missiles varie de 250 m/s 800 m/s (Forrestal et al., 1996). Li et Chen (Li et Chen, 2003)
ont repris le travail de Sliter pour rviser les lois de prdiction empirique. Puis, quelques
remarques ont t releves : (a) la taille de granulat a une influence faible sur les effets
dimpact locaux (Forrestal, 2002). Dautre part, le taux de renfort joue un rle important lors
de la perforation (Dancygier, 1997). (b) Lrosion du missile est ngligeable lorsque la vitesse
dimpact est infrieur 800 m/s. (c) Le module dYoung de dalle a un effet secondaire sur la
prvision de la profondeur de pntration (Chen et Li, 2002). De plus, la variation du module
dYoung entre les diffrents types de bton est assez faible. Les lois de prdiction ne
considrent donc pas ce paramtre dans leur formule. En se basant sur ces dernires
constatations et en adoptant le modle de Forrestal, Li et Chen (Li et Chen, 2003) ont propos
une loi de prdiction semi-empirique pour calculer la profondeur de la pntration :
xp (1+ (k / 4N )) 4k I pour
=
xp
k (1-11a)
d (1+ (I / N )) d
xp 2 1+ (I / N ) xp
= Nln +k pour >k (1-11b)
d 1+ (k / 4N ) d
O I est la fonction dimpact, notion qui a t initialement introduite par Haldar et Hamieh
(Haldar et Hamieh, 1984). On note :
1 MV 2
I= (1-12)
72 f c0.5 d 3 f c
Et N est fonction de la gomtrie du projectile que lon crit :
22
1 M
N= (1-13)
N * c d 3
*
O N est le coefficient de la forme de nez du missile, plus le nez du missile est pointu,
*
moins ce coefficient est lev. La dfinition de N se trouve dans Li et Chen (Li et Chen,
2003). Finalement, k est le coefficient de la capacit de pntration dfini par lquation
suivante :
l
k = 0.707 + n (1-14)
d
O l n est la longueur de nez du missile ; la valeur de 0,707 correspond un missile nez plat.
Nous avons vu lvolution du modle analytique ainsi que celle de la loi de prdiction
empirique associe, pour analyser leffet local dun impact du missile contre la dalle en bton.
Les formules empiriques taient le moyen principal pour traiter ce genre de problme. Malgr
tel-00356159, version 1 - 26 Jan 2009
tout, certaines difficults restent rsoudre lors de lutilisation de ces lois empiriques :
a. ces formules contiennent des paramtres qui sont dimensionnellement non-homognes et
les tudes paramtriques deviennent difficiles. En outre, des incertitudes peuvent tre issues
des comparaisons entre diffrentes lois de prdiction (voir la Fig. 1-17),
b. en raison de linsuffisance de connaissances sur la rponse mcanique de la structure au
moment dun essai impact, les modles analytiques restent justifier,
c. la dfinition du coefficient de nez du missile nest pas unique entre ces lois de prdictions,
ce qui induit des incertitudes lors de lestimation de leffet dimpact,
d. les lois sont formules par lapproximation de courbe partir des donnes exprimentales.
Autrement dit, elles sont applicables uniquement si les caractristiques des paramtres sont
comprises dans lintervalle de donnes exprimentales.
En raison de tous ces dsavantages, le dveloppement et lutilisation de mthodes numriques

est justifi. Avec le dveloppement des outils de calcul et des lois constitutives permettant de
reprsenter le comportement du matriau, la simulation numrique devient un moyen de plus
en plus intressant pour analyser le phnomne de limpact rapide. Elle sera prsente dans la
section suivante.
23
Figure 1-17 : Comparaison entre les lois de prdiction empirique : gauche, la profondeur de
la pntration (Berriaud et al., 1978). A droite, la limite de perforation (Yankelevsky, 1997).
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1.2.2 Etude dimpact par la simulation numrique
Grce la performance des outils informatiques, la simulation numrique devient progressivement

une approche des plus adaptes pour analyser ce genre de problmes. De plus, elle est conomique
par rapport au cot des essais exprimentaux. Selon la nature de la mthode numrique, nous
pouvons les classer en deux groupes : les mthodes continues et les mthodes discrtes.
1.2.2.1 Les mthodes numriques continues
Gordon (Gordon et al, 1992) a ralis des simulations dessai dimpact laide dun code aux
lments finis (Lagrangian EPIC). La configuration des essais tait celle dune dalle en acier
soumise un missile dformable dont la vitesse du missile tait de lordre de 1000 m/s. La
sensibilit des paramtres (vitesse, masse et diamtre du missile) a t tudie.
Shirai (Shirai et al, 1994) a simul une poutre en bton arm soumise une chute de bloc. En
supposant que le bton est un matriau homogne et isotrope, Shirai et al. ont propos une loi de
comportement utilisant une fonction parabolique permettant dexprimer la relation
contrainte/dformation (voir la Fig. 1-18). De plus, leffet de vitesse (le taux de dformation) sur la
rsistance du bton a t pris en compte dans ce modle. Les rsultats obtenus ont t compars
avec les rsultats exprimentaux en termes de dformation de la poutre.
24
Figure 1-18 : Critre de rupture du bton propos par Shirai (Shirai et al, 1994)
Pour simuler les vnements accidentels sur une centrale nuclaire, un essai dimpact a t ralis
par Eibl (Eibl et Kobler, 1994), o un avion de combat a t pilot pour impacter un mur en bton.
La force dimpact a t enregistre au cours de cet essai. Suite cet essai, ils ont effectu des essais
Meppen2 et ils ont propos une loi de comportement permettant dexprimer la rponse dune
structure sous sollicitation dynamique. Krutzik et Eibl (Krutzik et Eibl, 2005) ont continu plus tard
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cette tude sur la procdure de la propagation dondes dans une structure en bton par la mthode
aux lments finis. Ils ont montr la difficult sur le choix de la discrtisation lors dune frquence
importante de la propagation dondes.
LS-DYNA est un code utilisant la mthode des lments finis et qui est souvent utilis pour traiter
le problme de limpact rapide (grdh et Laine, 1999 ; Teng et al., 2004 ; Polanco-Loria et al.,
2008). Le travail de Teng (Teng et al., 2004) sur les tudes dimpact de missile est proche des
travaux de recherche prsent dans ce mmoire de thse. Une dalle en bton arm soumise
limpact dun projectile lanc 800 m/s a t simule (voir la Fig. 1-19). En supposant le bton
comme un matriau homogne, leur modle avait pour but de dfinir la matrice de rigidit
quivalente celui de matriau rel. Un maillage simplifi a t utilis, ce qui a considrablement
rduit le temps de calcul. Le rsultat numrique obtenu tait en bon accord avec lobservation en
termes de vitesse rsiduelle aprs la perforation de la dalle.
En conclusion, les mthodes continues prsentent lavantage de proposer un grand nombre de

modles disponibles dont les paramtres associs sont identifis par des essais exprimentaux. Les
rsultats de la littrature montrent une forte pertinence de ces mthodes sur une grande plage de
taux de dformation : du rgime quasi statique la dynamique rapide. Cependant, lors du traitement
de fortes discontinuits, comme la propagation des fissures ou la fragmentation, les approches
continues ne semblent pas tre le meilleur choix pour rsoudre ce type de problme. Par exemple, la
mthode aux lments finis a besoin de prendre en compte un processus drosion lors de
louverture dune fissure. Ceci impose une dpendance du maillage qui ne respecte pas au sens
physique, la conservation dnergie. Les mthodes continues sans maillage, comme par exemple la
mthode SPH (Smoothed Particle Hydrodynamics), prsentent le grand avantage dutiliser des lois
de comportement classiques de milieux continus, tout en dcrivant aisment lapparition de
discontinuits. Cependant, ces mthodes, prsentent les mmes difficults que les mthodes
classiques sur la signification de la variable dendommagement, et de plus, elles prsentent des
difficults de rsolution des cycles dapparition/disparition du contact.
2
Essais dimpact effectus en Allemagne, situ ct de la ville de Meppen. Il sagit des impacts de projectiles
dformables contre une dalle en bton. Ces essais permettent dtudier le comportement de la dalle sous le chargement
du type choc mou (Sage et Pfeiffer, 1979).
25
Figure 1-19 : Impact du missile sur une dalle en bton par la simulation de modle lment
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fini (Teng et al., 2004).
1.2.2.2 Les mthodes numriques discrtes
Les mthodes continues sont dveloppes depuis beaucoup plus de temps que les mthodes
discrtes. Cependant, les mthodes discrtes semblent proposer une alternative intressante pour
analyser le problme de limpact, pour lequel la fracturation et la fragmentation sont des
caractristiques majeures. Cette mthode qui est dsormais largement utilise en gotechnique
permet dtudier, entre autres, les phnomnes dinstabilits et dcoulement dans les milieux
granulaires (Calvetti et al., 2003 ; Sibille et al., 2007, Belheine et al., 2008). Certaines applications
ont t ralises sur la modlisation de chute de bloc sur milieux granulaires (Donz et Magnier,
2001 ; Shiu et al., 2006a ; Calvetti et al., 2006). Cette mthode a aussi commenc tre utilise
pour caractriser le comportement dynamique des milieux granulaires cohsifs comme le bton
(Donz et al., 1999 ; Hentz et al., 2003). Cependant, la modlisation sur limpact de la dynamique
rapide reste encore approfondir. Nous allons prsenter par la suite des simulations dimpact
par la mthode des lments discrets.
Sawamoto (Sawamoto et al, 1998) a tudi lendommagement local dune structure soumise un
impact de missile. Une loi dinteraction en utilisant le critre de Mohr-Coulomb a t propose dans
son travail (voir la Fig. 1-20). Sawamoto a montr que la mthode des lments discrets (note
MED) est capable de reproduire quantitativement non seulement la force dimpact, la procdure de
pntration mais aussi la transition de lnergie cintique pendant limpact du missile (voir la Fig.
1-21).
26
Figure 1-20 : Fonction de seuil pour le bton (Sawamoto et al, 1998)

tel-00356159, version 1 - 26 Jan 2009
Figure 1-21 : Simulation dune dalle soumise un impact de missile dformable par la MED
(Sawamoto et al, 1998).
Les essais de Berriaud ont t simuls par Magnier et Donz (Magnier et Donz, 1998) en utilisant
la mthode des lments discrets en 2 dimensions. Leur travail sintressait rechercher la limite de
perforation ( e p ) et la limite dcaillage ( e s ), voir la Fig. 1-22. Les rsultats sont compars avec
certaines lois de prdiction. La procdure dendommagement dune structure d limpact du
missile est synthtise comme suit : lcrasement de matriau est dabord observ au tour de la zone
dimpact, ensuite, les fracturations radiales se propagent lintrieure de la dalle, finalement, les
fissures au bord libre de la face oppose vont tre gnres par les rflexions dondes lastiques. La
27
fissuration en traction favorise en consquence la formation de lcaillage dans la face arrire, puis,
elle stend progressivement sur la direction latrale de la dalle. Leur travail montre en outre que la
procdure dcaillage ne dpend pas seulement de lnergie cintique du missile mais aussi de la
quantit de mouvement. Ils montrent galement que la limite dcaillage dpend de la dure de
chargement dimpact. Pour la mme nergie cintique dun missile, plus la dure de chargement est
longue, plus lpaisseur dcaillage est importante.
Figure 1-22 : Simulation de limpact du missile : gauche, lcaillage et droite, la

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perforation (Magnier et Donz, 1998).
Un modle numrique du type lattice a t propos par Cusatis et al. (Cusatis et al., 2003a ; Cusatis
et al., 2003b) permettant dtudier la non-linarit et la fracturation du bton. Leur loi de
comportement est dveloppe en prenant en compte leffet de cisaillement et la sensibilit de
confinement (nomm Confinement-Shear-Lattice model). Suite la validation du modle en quasi
statique, des simulations numriques dimpacts de missile ont t effectues sur une dalle en bton
arm (Cusatis et Pelessone, 2006). Comme illustr dans la Fig.1-23, les renforts sont reprsents par
des maillages en lment fini. Les lments discrets sont coupls autour de ces renforts. Malgr les
instabilits gnres par le couplage entre la MED et la MEF, Cusatis a montr quantitativement
que le modle discret est une approche intressante pour traiter les problmes en dynamique rapide.
Figure 1-23 : Simulation de limpact du missile sur une dalle en bton arm (Cusatis et
Pelessone, 2006).
28
1.3 Conclusion
Deux lments principaux de notre travail ont t discuts dans ce chapitre : le comportement du
bton, et son rle dans le phnomne dimpact de missile.
Concernant le comportement du bton, il est de manire gnrale caractristique dun matriau
lastique isotrope adoucissant en traction et endommageable avec dformations irrversibles en
compression. Le comportement mcanique du bton est assez compliqu car son tat limite dpend
fortement des grandeurs de chargement, particulirement la pression de confinement
hydrostatique, qui permet pourtant dtudier son comportement volumique. Suite cette tude
bibliographique, il nous faut fournir un modle complet permettant de reproduire la complexit du
comportement du bton lors de la simulation numrique.
A laide de diffrents types dessai, le comportement du bton a pu tre tudi. Les essais uni-
axiaux quasi-statiques permettent de caractriser le module dYoung ainsi que sa rsistance la
traction et la compression. Sa rsistance augmente jusqu un pic de contrainte maximum, puis
elle descend rapidement lors de laugmentation de louverture des microfissures. Les essais
triaxiaux permettent daller plus loin et de montrer le comportement du bton en fonction de son
volution volumique. On observe une fermeture de la porosit sous forte pression hydrostatique, le
bton montre alors un comportement durcissant. Ainsi, la limite de contrainte dans la phase
dviatoire dpend de la pression de confinement applique. Grce certains essais exprimentaux
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permettant datteindre un taux de dformation important, le comportement dynamique du bton a

t observ. Un effet de vitesse li la rsistance apparente mesure lors dun chargement
dynamique est observ : celle-ci est suprieure celle caractrise lors dessais quasi-statiques.
Dans la deuxime partie de ce chapitre, nous avons prsent les phnomnes lis limpact
dynamique sur une dalle en bton, et tout particulirement les effets locaux tels que la pntration,
lcaillage et la perforation. Pour tudier ces phnomnes, gnralement trois approches
complmentaires sont utilises : les essais exprimentaux, les modles analytiques (telles que les
lois de prdiction) et la simulation numrique. A laide de donnes exprimentales, plusieurs lois de
prdiction empirique ont t dveloppes. Pendant longtemps, elles ont reprsent la seule faon
danalyser les effets locaux lis limpact. Toutefois, il existe toujours des insuffisances de
formulation inhrentes ces lois, souvent empiriques, comme par exemple, leur validation qui
nest associe qu la gamme des donnes exprimentales utilises. Dsormais, la simulation
numrique devient progressivement un moyen fiable et efficace pour prdire les effets locaux dun
impact de missile. Le problme tant essentiellement non linaire avec une dstructuration avance
du milieu, la mthode des lments discrets a t choisie comme outil numrique dans le cadre de
ces travaux de thse.
Pour pouvoir reproduire le comportement du bton et arriver lappliquer une simulation

dimpact du missile, il nous faut dabord construire un protocole de calibration permettant de
caractriser les paramtres des lois de comportement utiliss dans le modle discret. Dans le
prochain chapitre, la mthode des lments discrets sera prsente, ainsi, que la loi de
comportement propose pour modliser le comportement du bton.
29
Chapitre 2. Simulation des milieux cohsifs par la mthode des lments discrets
Chapitre 2. Simulation des milieux cohsifs par la mthode

des lments discrets
2.1 La Mthode des Elments Discrets (MED)
La MED permet ltude du comportement dun ensemble de grains ou granulats en interaction. La

mthode numrique (Cundall et Strack, 1979 ; Poschel et Schwager, 2005) utilise dans les travaux
prsents ici, drive de la mthode de la Dynamique Molculaire (Allen et Tildesley, 1987). Elle
consiste intgrer le mouvement de chacune des particules tout en tenant compte de leurs
interactions, qui peuvent tre de diffrentes natures. A travers l'expression approche lment
discret , linterprtation de la mthode peut se faire partir du mot discret ; elle a donc pour
objet de rsoudre un problme discontinu. La rsolution du systme est donc trs diffrente de la
mthode traditionnelle considrant le milieu comme continu. Par rapport aux mthodes aux
lments finis, les mthodes numriques discrtes sont actuellement en plein essor. Il faut noter
quil existe plusieurs Mthodes aux Elments Discrets, dont Cundall & Hart (1992) ont propos la
dfinition suivante : cette appellation dsigne un modle (a) permettant des dplacements et des
rotations finis des corps discrets, y compris leur sparation, et (b) dtectant les ventuels nouveaux
contacts automatiquement au cours du calcul. Dans ces mthodes, le milieu est reprsent par des
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lments gomtriques, de type disque, sphre, polygone, polydre, etc., qui interagissent par des
lois de contact, et dont le mouvement est gnralement pilot par le Principe Fondamental de la
Dynamique. En ce qui concerne les matriaux cohsifs et les gomatriaux comme le bton, nous
utiliserons surtout une mthode particulire, savoir la Mthode des Elments Distincts, initie par
Cundall & Strack (Cundall et Strack, 1979). Il existe dautres types dapproche discrte, comme
celle propos par Moreau (Moreau, 1984), nomm Dynamique des Contacts. Celle-ci consiste
reproduire de fortes discontinuit dans lvolution de lassemblage granulaire en terme de vitesse et
de force. De ce fait, il nous faut des outils plus complexes pour analyser les rsultats obtenus (par
exemple, en quasi statique) que ceux utiliss par la MED (Sibille, 2006).
Il existe diffrentes gomtries pour reprsenter la forme de llment. Dans ce travail, chaque
lment est reprsent par une sphre rigide. Les interactions vont tre dfinies lorsque deux
sphres sont en contact. Chaque contact est un degr de libert indpendant. La caractrisation et la
modlisation de ces interactions constituent un point cl de ces mthodes car elles sont la base
dune bonne prdiction du comportement macroscopique dun matriau granulaire. La mthode ED
est donc bien adapte pour simuler les problmatiques des matriaux granulaires cohsifs, surtout
pour reprsenter le phnomne de l'endommagement en grande dformation et la fracturation.
Les annes 90 ont vu un rel engouement pour cette mthode, qui se dveloppe encore maintenant
une vitesse croissante. De nombreux codes crs par des chercheurs ont vu le jour, et il existe mme
des codes commerciaux dont le code dItasca Particle Flow Code (PFC). Cependant, notre
connaissance, lutilisation de cette mthode nest pas encore aise pour lingnieur, et mme si sa
robustesse permet quasiment systmatiquement dobtenir des rsultats convaincants, il est
ncessaire de leur opposer un sens critique aigu et de parfaitement apprhender le comportement de
la mthode elle-mme (Hentz, 2003).
2.2 Le logiciel YADE (Yet Another Dynamic Engine)
Le logiciel YADE est un logiciel libre disponible sur internet. Ce code a t dvelopp initialement
par Galizzi, Kozicki et Donz, et a t conu et ralis au Laboratoire 3S-R de Grenoble. Tout a
commenc en 1990 lorsque Donz a dvelopp le code SDEC, un code aux lments discrets
30
(Donz & Magnier, 1995). En 2004, le code a t rcrit (et renomm YADE) partir dun tat
original avec laide de Gallizi et Kozicki. Ce nouveau code contient plusieurs mthodes numriques
dont la mthode des lments discrets et le Lattice Model. Les modules principaux pour la mthode
ED ont t implments, et beaucoup de modules optionnels sont en cours de dveloppement. Ce
code est dvelopp essentiellement pour simuler des problmes appliqus la gomcanique en
configuration quasi-statique et en dynamique (Shiu et al., 2006b ; Scholts et al., 2008 ; Shiu et al.,
2008a). Dans le cadre de ce travail, la MED a t choisie pour simuler le comportement du bton
sous sollicitation dynamique.
Quelques hypothses sont proposes dans notre modle numrique :
1) Les lments discrets sont traits comme des corps rigides (indformables).
2) Le contact apparat sur une petite section entre deux particules.
3) Le comportement au contact autorise une faible interpntration des lments et la force de
contact sapplique en un point.
4) La grandeur de linterpntration est lie la force de contact par l'intermdiaire de la loi
de comportement, et les interpntrations restent petites par rapport la taille de la
particule.
5) Tous les lments sont essentiellement sphriques, sauf des lments particuliers.
tel-00356159, version 1 - 26 Jan 2009
A part la forme sphrique, il existe dautres formes gomtriques pour simuler la paroi. On utilise
ici des paralllpipdes. Cet lment paroi (ou lment mur) nous permet de reconstituer un effet de
confinement sur les lments en leur appliquant une vitesse ou un dplacement. Linteraction entre
les lments discrets (ED) et les lments parois dpend de la grandeur de la force de contact.
2.3 Mcanisme principal dans les lments discrets
La formulation mcanique dans la MED est diffrente de celle utilise dans les mthodes continues
(par exemple la Mthode aux Elment Finis, (MEF)). Comme nous lavons mentionn
prcdemment, chaque sphre (ou entit) est un lment indpendant. Leurs mouvements sont
associs la force rsultante applique sur chaque sphre. Le cycle de calcul est illustr dans la Fig.
2-1. Le principe de cette rsolution est donc de trouver la relation (ou la solution) entre les lments
(loi de mouvement) et les interactions (loi de contact).
Un algorithme temporel explicite est utilis lors de la rsolution du cycle de calcul. Les lments
sont gnrs dune manire contrle ou alatoire dans un espace donn o les positions de chaque
sphre sont connues. On peut ensuite dtecter les contacts daprs les positions relatives de chaque
lment. Le critre de rfrence consiste calculer la distance entre le point central de deux sphres,
et le comparer avec la somme des rayons. Nous savons alors si deux lments sont physiquement
en contact (un chevauchement). Notons que dans ce travail un contact distance est possible grce
la notion de rayon virtuel. Nous prsenterons ce rayon virtuel (nomm rayon dinteraction) dans
un paragraphe ultrieur. Lorsque les lments sont en contact de proche en proche, ils gnrent des
chaines de contact. Il faut aussi noter que le temps pass faire la recherche de cette chaine de
contact peut occuper une partie considrable du temps de simulation numrique. Certains auteurs
(Knuth, 1973 ; Allen & Tildesley, 1987 ; OConnor, 1996) ont dvelopp des mthodes spcifiques
pour acclrer la procdure de recherche de contact. Il sagit de construire une liste intermdiaire de
contacts potentiels en sappuyant sur le dcoupage de lespace avec une grille ou en utilisant des
volumes englobants. Les contacts vont ensuite tre recherchs entre les lments de chaque zone
locale. Par rapport la recherche de contact lment par lment, cette mthode permet
dconomiser un temps de calcul considrable.
Etant connue linformation chaque contact ainsi que leurs orientations, nous pouvons calculer la
force de contact par une loi dinteraction. Cette force est calcule indpendamment sur la
31
composante normale et la composante tangentielle. Les diffrentes forces de contact appliques sur
chaque lment sont sommes afin de calculer la force rsultante. Issue du comportement du
matriau, la loi dinteraction peut sexprimer de faon linaire ou non linaire. La loi de
comportement propose dans ce travail est prsente dans le paragraphe suivant.
Avec la force rsultante applique sur chaque lment que nous venons de calculer, nous pouvons
appliquer la loi du mouvement de Newton pour calculer lacclration des lments. On caractrise
. ..
le mouvement en translation dun lment par sa position xi , sa vitesse x i et son acclration xi ,
. ..
o i distingue les trois directions de lespace. De la mme manire, on note i , i et i le
mouvement en rotation. Les acclrations en translation et en rotation sont calcules par :
.. Fi
xi = (2-1)
m
.. M
i = i (2-2)
J
O Fi et M i sont respectivement la force et le moment gnraliss, et m et J sont respectivement

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la masse et le moment dinertie dun lment. Une fois les acclrations calcules au temps t, on
obtient la vitesse en faisant lintgration dun schma aux diffrences finies centr sur un pas de
t
temps t ; on obtient la vitesse au temps t + :
2
. t + t / 2 . t t / 2 .. t
xi = xi + x i t (2-3)
. t + t / 2 . t t / 2 .. t
i = i + i t (2-4)
Ensuite les nouvelles positions t + t :
. t + t / 2
xit + t = xit + x i t (2-5)
. t + t / 2
it + t = it + i t (2-6)
Les positions des lments sont mises jour daprs les quations (2-5) et (2-6). On recommence
alors la recherche de contact, et ainsi de suite. Dans un premier temps, on calcule les forces de
contact sur chaque interaction. Puis, on fait un bilan des forces sur chaque lment afin de mettre
jour la position de chaque lment.
32
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Figure 2-1 : Schmatisation du cycle de calcul dans le modle ED
2.3.1 Description du principe fondamental de la dynamique
La mthode ED demande de dfinir un modle dinteraction de contact entre deux lments.

Considrons un assemblage de sphres o les contacts peuvent tre gnrs explicitement lors dun
incrment du dplacement ou de la vitesse de dformation des lments. Le mcanisme principal de
cet assemblage peut se traduire par le rseau de contacts forms entre les lments. Le contact (ou
linteraction) peut exister entre deux lments sphre (contact ED - ED) ou bien entre un lment
sphre et un lment mur (contact ED - EM). La force de contact existe ds que deux lments
interagissent. On peut dcomposer la force de contact en deux composantes, lune tant applique
suivant la direction normale et lautre suivant la tangente au plan de contact. La relation force-
dplacement relie ces deux composantes aux dplacements relatifs correspondants par
lintermdiaire de la raideur normale et de la raideur tangentielle. On reprsente le contact ED ED
et le contact ED - EM sur la figure 2-2. Le plan de contact est dfini par le vecteur unitaire
normal ni . Pour les deux cas (contact ED - ED et contact ED - EM), U n reprsente le
chevauchement et xi[ C ] est la position du point de contact. Ces grandeurs sont dfinies par les
quations suivantes :
R[ A ] + R[ B ] d , ( sphre sphre)
U n = [b ] (2-7)
R d, ( sphre mur )
[ A] 1
x i + ( R [ A ] U n ) ni , sphre - sphre
xi =
c 2 (2-8)
1
xi[b ] + ( R [ b ] U n )ni , sphre - mur
2
33
Figure 2-2 : Description du contact entre deux sphres ( gauche) et entre une sphre et un
mur ( droite) (Itasca, 2003)
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Comme le montre la figure 2-1, lorsquun contact est dtect pendant le cycle de calcul, la force de
contact est calcule partir de la valeur dinterpntration entre les deux sphres. Comme on la
dj mentionn, la force de contact peut tre dcompose suivant la direction normale et la direction
tangentielle par l'quation suivante :
Fi = Fi n + Fi s (2-9)
O Fi n est la composante normale et Fi s est la composante tangentielle. La composante normale

peut tre calcule par lquation suivante :
Fi n = K nU n ni (2-10)
O K n est la raideur normale sur le contact, exprime en Newton par mtres. K n est un module
scant associ au dplacement et la force totale. En revanche, la raideur tangentielle k s est un
module tangentiel li aux incrments de dplacements, tel que la force de cisaillement peut scrire :
Fi s = k s U is (2-11)
O U is est lincrment de dplacement tangentiel. Quand le contact est form, la valeur de la

force de contact tangentielle est initialise zro. Elle est ensuite actualise chaque pas de temps
par le calcul de lincrment de dplacement tangentiel. Le calcul de la force tangentielle sera
prsent dans un paragraphe ultrieur.
Il existe deux modles principaux pour calculer la raideur de contact. Le modle de Hertz-Mindlin
est un modle de contact non-linaire qui exprime la raideur locale en fonction du module de
cisaillement et du coefficient de Poisson des sphres. Le comportement non linaire de ce type de
contact est contrl par le dplacement et par la force de contact actuelle. La raideur peut scrire
ainsi :
34
2G 2 Ravg
Kn = Un (2-12)
3(1 )

k =
s
(
2 G 3(1 Ravg )1 3
2
) F n
1
3
(2-13)
2 i

O U n est linterpntration correspondant linteraction, G est le module de cisaillement, est

le coefficient de Poisson, et Ravg est le rayon moyen de deux sphres en contact. La raideur de
contact de type Hertz-Mindlin peut varier au cours de la simulation.
Le deuxime modle est un modle de contact linaire. Les interactions sont modlises par des
ressorts lis en srie. La rigidit de contact est lie directement au rayon des deux lments en
contact. Cest ce type de modle que nous avons employ dans ce travail. La raideur du contact est
calcule selon lexpression suivante :
E ab R [ a ] R [b ]
Kn = 2
(
R [ a ] + R [b ]) (2-14)
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O R[ a ] et R[ b ] sont les rayons des sphres A et B, et E ab est le Module d'Young du contact qui
scrit en fonction des modules de chaque sphre, selon lexpression :
E [ a ] E [b ]
( )
ab
E = 2 [a] (2-15)
E + E [b ]
O E [a ] et E [b ] sont les Modules d'Young des sphres A et B.
ks
La raideur k s est obtenue partir du rapport , lequel dpend du coefficient de Poisson du
Kn
matriau simul. Une tude a t faite par Donz (Donz et al., 1999) sur la relation entre le
ks
coefficient de Poisson et le rapport de la raideur n , et conduit la figure 2-3. A partir de la figure
K
n
2-3, tant connue la valeur de K et la valeur du coefficient de Poisson souhait, nous pouvons
dterminer la valeur de k s .
35
Figure 2-3 : coefficients de Poisson dduit du modle d'homognisation de Voigt (trait

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interrompu court) et du best-fit (trait interrompu mixte), compars avec le coefficient de

poisson dduit numriquement (trait plein) (Donz et al., 1999).
2.3.2 Amortissement mcanique
Pendant les interactions entre chaque lment, lnergie du systme est dissipe par la force de
friction due au glissement des lments les uns sur les autres. Cependant, cette dissipation nest pas
suffisante pour obtenir une solution dquilibre avec un nombre dinteractions raisonnable. Un
amortissement numrique de type Cundall (Cundall, 1987) est utilis dans notre modle, afin de
faire converger plus rapidement lassemblage de sphres vers une solution dquilibre. On introduit
cet effet une force damortissement dans les quations de mouvement (quations (2-1) et (2-2)), et
une nouvelle quation de mouvement amortie est obtenue :
Fi + Fi d = M i Ai ; i = 1...6
..
m x (i ) pour i = 1...3, (2-16)
M i Ai = .
I (i-3) pour i = 4...6
O Fi , M i et Ai sont respectivement la force gnralise, la masse, et lacclration. La force

gnralise peut tre dcompose en termes de translation ( i = 1,2,3 ) et en termes de rotation
( i = 4,5,6 ) ; Fi d est la force damortissement que lon peut crire ainsi :
Fi d = |Fi |sign(Vi ); i = 1...6

+ 1, si y>0
(2-17)
sign( y ) = 1, si y<0
0, si y=0

Le terme Vi reprsente les vitesses gnralises :
36
.
x (i ) , pour i = 1...3
V( i ) =. (2-18)
( i 3) , pour i = 4...6
Lamplitude de Fi d est contrle par le coefficient damortissement . Leffet de cet amortissement

non visqueux est de rduire la force rsultante applique un lment. Plus on augmente ce
coefficient, plus la force rsultante diminue, et on peut alors obtenir une solution dquilibre dans
un temps de calcul raisonnable.
2.3.3 Le pas de temps critique
La rsolution des quations de la MED est effectue de manire discrtise. La stabilit du systme
est contrle par le pas de temps critique, qui ne doit pas tre trop important afin dassurer la
convergence. Sur l'ensemble de sphres, nous supposons que le mode propre d'un contact entre
deux sphres est indpendant des autres contacts. Le pas de temps critique peut tre calcul en
termes de translation et de rotation. On a :
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m J
t = Ct min , s (2-19)
K n
k Rab
2

O m et K n sont respectivement la masse et la raideur normale qui dterminent le pas de temps

critique de translation, et J , k s et Rab sont respectivement le moment d'inertie, la raideur
tangentielle, et le rayon le plus petit entre deux sphres en contact, tel que Rab = min( R[ a ] , R[ b ] ) . Ce
deuxime terme dtermine le pas de temps de rotation. Un coefficient de pondration C t est
introduit pour assurer que la valeur t obtenue parmi l'ensemble de tous les contacts est
suffisamment petite et que le systme peut converger vers une unique solution. Cette valeur est
fixe 0,1 durant notre simulation numrique. Il faut noter que la valeur de t peut varier pendant
la simulation cause de la cration (ou la disparition) de nouveaux contacts.
2.4 Loi de comportement locale propose
Nous prsentons dans ce paragraphe la loi dinteraction utilise dans notre simulation numrique.
Le bton est un matriau fortement htrogne, mais il peut tre considr comme homogne et
continu condition que lchelle dobservation soit suffisamment grande. Dune manire trs
gnrale, le bton est un matriau isotrope lastique adoucissant (et fragile) en traction et lastique
endommageable, pouvant subir les dformations irrversibles, en compression. Le bton est donc
un matriau prsentant une dissymtrie de comportement trs marque quil est ncessaire de
parvenir modliser dans nos simulations. La dfinition dun tat limite pour le bton nest pas
unique et dpend fortement de la sollicitation. La loi de comportement propose dans ce travail est
essentiellement issue des rsultats exprimentaux de la presse GIGA (Gabet, 2006 ; Vu, 2007).
Plusieurs essais ont t raliss (essais de compression simple, essais triaxiaux avec diffrentes
pressions de confinement, essais domtriques, etc.), parmi lesquels se trouvent ceux qui nous
permettrons de valider notre modle. Le but de ce travail est de reproduire le comportement du
bton sous diffrents types de chargement laide de la simulation numrique. Il est trs important
que le modle soit capable de reproduire, tout particulirement, deux points du comportement du
bton avec un cot de calcul minimum (Hentz, 2003), qui sont :
Le comportement du bton sain, linaire, isotrope et homogne ;
Le comportement non-linaire du bton, plus proche de celui dun milieu non poreux que
37
dun matriau granulaire, pression de confinement modre.
Le comportement global dun matriau peut tre reproduit par ce modle en associant chaque
interaction une loi de comportement simple.
La loi dinteraction sapplique localement sur chaque contact et on cherche reproduire la rponse
lchelle globale. Tout dabord, nous avons besoin de pouvoir bien distinguer les deux types
dinteraction du modle propos ici, soit dune part des interactions de type liens , et dautre part
des interactions de type contacts . Les interactions du premier type sont cohsives, cres
initialement par exemple entre les lments de type bton sain cohsif, et les interactions du
deuxime type sont non cohsives et cres, par exemple, lorsque deux lments initialement
spars entrent en contact au cours de la simulation. Les interactions liens prsentent une
certaine rsistance la traction. Les interactions contacts au contraire ne prsentent aucune
rsistance la traction.
2.4.1 Les interactions lastiques-plastiques
Les lments peuvent interagir distance ou en interpntration selon le type dinteraction

(interaction lien ou interaction contact). Considrons une interaction entre deux lments A et B de
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rayon R [ A] et R [ B ] . La figure 2-4 montre linteraction lastique entre deux sphres. Pour chaque
contact, on dfinit un vecteur normal ni , perpendiculaire au plan du contact et orient de llment A
vers llment B. Etant connue la position des deux lments xi[ A] et xi[ B ] , nous pouvons calculer la
position du point de contact xi[C ] , avec :
xi[C ] = xi[ A] + [ R [ A] + 1 2 ( D AB ( R [ A] + R [ B ] ))]ni (2-20)
O D AB est la distance entre les centres des deux sphres. Nous prsenterons la rsolution de deux
types dinteractions par la suite.
xi[ B ]
xi[ B ]
xi[C ]
xi[ A]
xi[ A]
Figure 2-4 : Interaction lastique entre deux sphres
38
2.4.1.1 Les interactions du type lien
La figure 2-5 montre la relation force - dplacement pour linteraction de type lien dans la
composante normale. Une loi de comportement lasto-plastique-endommageable est
dveloppe et utilise dans la prsente tude. Cette loi peut tre spare en plusieurs parties. En
traction, un comportement classique pour le bton est propos, comprenant une phase
dadoucissement lorsquun seuil en dplacement est atteint. En compression, nous avons tent de
reproduire le comportement du bton lorsquun phnomne de compaction important apparat.
Deux pentes diffrentes sont alors introduites aprs le rgime lastique. Par rapport une loi de
comportement habituelle applique la gotechnique, dans laquelle on utilise souvent un
comportement purement linaire pour le comportement en compression, un comportement
durcissant est ici prsent. En outre, la pente de dchargement peut varier selon limportance de la
dformation.
La cration du lien est ralise juste au dbut de la simulation lorsque la condition suivante est
vrifie :
D AB ( R [ A] + R [ B ] ) Ritr ( R [ A] + R [ B ] ) (2-21)
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O Ritr est le coefficient dinteraction, qui est un nombre suprieur ou gal zro. Le sens de ce
rayon virtuel est expliqu dans la figure 2-7. Puisque cette valeur est toujours positive, on peut crer
les interactions distance. Ainsi, le nombre dinteraction peut tre ajust en modifiant la valeur Ritr ,
quelque soit lassemblage de lchantillon.
Figure 2-5 : Loi de comportement locale pour les interactions de type lien
39
Figure 2-6 : Loi de comportement locale pour les interactions de type contact
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Figure 2-7 : Notion de rayon dinteraction. Contact dtect entre les ED ab, ae et ad aprs
lapplication de ce rayon dinteraction partir de llment a.
Une fois que les liens sont gnrs, les paramtres locaux doivent tre initialiss. Ces paramtres
sont les suivants :
La distance dquilibre Deq . Lorsque la distance entre le centre des deux sphres est gale
cette valeur, ils sont dans une position dquilibre, i.e. la force de contact est nulle. On a :
Deq = xi[ A] xi[B ] (2-22)
O xi[ A] et xi[B ] sont respectivement les positions du centre des sphres A et B.
La limite de dplacement lastique en compression (section AB de la Fig. 2-5) D1 . Au-del

de ce dplacement entre deux sphres, linteraction entre dans la phase de durcissement
(phase 1, section BC). On a :
D1 = Dinit (1 max ) (2-23)
O Dinit est la distance dquilibre, qui est initialement gale D AB , et max est la limite de
dformation lastique en compression.
40
La limite de dplacement en durcissement (phase 1, section BC) D2 . Au-del de ce

dplacement entre deux sphres, linteraction entre dans la phase durcissement 2 (zone
CD) :
D2 = Dinit (1 Ddur * max ) (2-24)
O Ddur est un multiplicateur pour contrler la distance durant la phase de durcissement 1, i.e.
la distance entre D2 et D1 . Cette valeur est proportionnelle max .
Le seuil de la force lastique en compression Fc max , initialise par :
Fc , max = K n * Dinit * max (2-25)
O K n est la raideur lastique normale du contact qui est calcule dans lquation 2-14.
La limite de la force plastique correspondant la fin de durcissement phase 1, Fc 2 ,

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initialise par :
Kn
Fc , 2 = Fc , max + ( D1 D2 ) (2-26)
1
O 1 est le coefficient de la raideur permettant dajuster la pente de la section BC.
La limite Ft max de la force en traction, donne par :
Ft , max = K n * Dinit * max * t (2-27)
O t reprsente le rapport de la limite lastique en traction sur la limite lastique en

compression. Il faut noter que la valeur de la limite de dformation lastique en compression
( max ) dfinit non seulement le commencement de la phase de durcissement mais aussi le point
dinflexion dadoucissement en traction.
La limite de dplacement de la bifurcation Db . Au-del de ce dplacement, linteraction

entre dans la zone dadoucissement (la section EF) :
Db = Dinit (1 + t * max ) (2-28)
La limite de dplacement de la rupture en traction Drupture . Au-del de ce dplacement, le lien

(reprsent par la force dinteraction) est perdu (la force sannule). On a :
Ft , max
Drupture = Dinit + (1 + ) (2-29)
Kn
41
O est le coefficient dadoucissement permettant dajuster la pente de la zone EF. Si cette
valeur tend vers linfini, le comportement linaire sera parfaitement plastique. En revanche, plus
la valeur est petite et plus le comportement en traction est fragile.
2.4.1.2 Formulation de la loi de comportement utilise
Si linteraction est situe dans la section lastique AB, D AB D1 .

La force normale scrit :
Fn = K n * U n * ni (2-30)
O U n est la distance dinteraction entre deux sphres, soit la diffrence entre la distance
lquilibre actuelle Deq et la distance entre les centres des sphres D AB . Dans ce premier cas,
linteraction reste lastique. On a :
U n = Deq D AB (2-31)
Si linteraction est situe dans la section BC, D2 < D AB < D1 .

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A partir de cette section, linteraction entre dans la phase de durcissement. Dans la section BC, la
force de contact est calcule de deux manires diffrentes selon le signe de la vitesse relative des
deux lments en contact, i.e. selon quil y a chargement ou dchargement. Lorsque les deux
lments se rapprochent (chargement), leffort normal scrit :
Kn
Fn = ( Fc ,max + ( D1 D AB ) ) ni (2-32)
1
Certaines valeurs doivent tre rinitialises cette tape, comme suit :
D1 = D AB (2-33)
1 F
Deq = ( D AB + nn + Dinit ) (2-34)
2 K
Fc , max = Fn (2-35)
Fn
n
K unload = (2-36)
( Deq D AB )
O K unload est la raideur normale lors du dchargement dans la section plastique BC.
Lorsque deux lments sloignent (dchargement), leffort normal scrit :
Fn = K unload
n
* U n * ni (2-37)
Si linteraction est situe dans la zone CD, D AB D2 .

La distance dquilibre est rinitialise, avec :
Fc , 2
Deq = D AB + 2 (2-38)
Kn
42
O 2 est le coefficient de la raideur permettant dajuster la pente de la zone CD. On peut ensuite
calculer la force normale, donne par :
Kn
Fn = ( Deq D AB ) ni (2-39)
2
Linteraction ne change plus de raideur quelque soit le dplacement de ce contact lorsque le

durcissement phase 2 est atteint.
2.4.1.3 Formulation en traction
Si linteraction est situe dans la zone lastique AE, D AB Db :
Fn = K n * U n * ni (2-40)
Le comportement reste dans le rgime lastique (identique la section AB).

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Si linteraction dpasse la limite de dplacement de la bifurcation, D AB > Db , la force

normale peut scrire :
Kn
Fn = ( D AB Drupture ) * ni (2-41)

O Drupture correspond la distance pour laquelle le phnomne dadoucissement en traction

entrane lannulation de leffort normal. Par ailleurs, certaines valeurs doivent tre rinitialises
dans cette tape de chargement, comme suit :
Db = D AB (2-42)
Ft max = Fn (2-43)
Fn
Deq = D AB (2-44)
Kn
F
D1 = Deq c max (2-45)
K unload
Si linteraction dpasse la limite de dplacement de rupture, D AB > Drupture ,

Linteraction est rompue en traction. Le lien ne supporte donc plus la force, et on a Fn = 0 .
La procdure prcdente prsente la rsolution dune interaction de type lien. Ce type de lien peut
tre cass lorsquune des deux conditions suivantes est remplie : la distance entre deux lments est
suprieure la limite de rupture ( Drupture ) et le lien est rompu en traction, ou bien linteraction
atteint le durcissement phase 2 (la section CD). En effet, imaginons par exemple que le bton ait
subi un dplacement considrable en compression ; la matrice du mortier devrait alors tre casse
(fissure). Si lon dcharge ce niveau, le bton ne rsiste plus la force en traction (il peut
toujours rsister la compression). Ceci peut expliquer lapparition de fissures dans un chantillon
lors du dchargement aprs une sollicitation considrable. Cest la raison pour laquelle le lien est
considr comme rompu aprs avoir atteint la section CD. Lexpression de lien cass est
43
employe dans ce cas de figure afin de dcrire le fait que ce lien ne prend plus en compte la force en
traction, bien quil existe encore.
La formulation de linteraction de type contact est principalement la mme que celle prsente
prcdemment (voir la Fig. 2-6). Sachant que linteraction de type contact ne prsente pas de
rsistance en traction, la rsolution est faite dans la boucle de compression. La rsolution pour
linteraction de type contact est donc plus rapide. Il faut noter que les interactions de type liens ne
sont gnres qu ltat initial. Il ny a pas de lien que lon peut crer au cours de la simulation
numrique. En revanche, les interactions de type contact sont dtectes automatiquement chaque
itration selon les positions relatives des sphres. La notion de rayon dinteraction ne sapplique pas
pour la dtection dinteraction de type contact. Cest--dire que le contact est dtect uniquement
lorsque la distance entre les centres des deux sphres est infrieure la somme des rayons.
2.4.2 Calcul de la force tangentielle
Le calcul de la force tangentielle est dtaill dans ce paragraphe. Elle est calcule de manire
incrmentale chaque pas de temps, avec :
Fs (i ) = Fsrot 2 + Fs (2-46)
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O Fsrot 2 est lactualisation du vecteur Fs (i 1) qui prend en compte le mouvement du contact.

Cette quantit est calcule en deux temps et prend en compte le changement de direction de la
normale au contact. On calcule dabord :
Fsrot1 = Fs (i 1) Fs (i 1) ni 1 ni (2-47)
.
Puis la vitesse de rotation moyenne selon la nouvelle normale est prise en compte :
.
Fsrot 2 = Fsrot1 Fsrot1 dt (2-48)
Telle que :
. 1 . .
= ( a + b ) (2-49)
2
. .
Avec a et b sont respectivement les vitesses de rotation de llment a et de llment b .
La composante incrmentale de leffort tangentiel est note :
Fs = k s * U si (2-50)
O k s est la raideur tangentielle et U si est lincrment de dplacement tangentiel. Rappelons que

la valeur de U si est initialise zro lorsquun contact est dtect nouveau. Le calcul de
lincrment de dplacement tangentiel sera expliqu par la suite. Commenons par le calcul de la
vitesse relative au contact Vsc , donne par :
Vsc = Vb a (Vb a ni )ni (2-51)
44
O Vb a est la vitesse de llment b par rapport llment a, qui scrit :
. .
Vb a = VbGb + P Gb b VaGa P Ga b (2-52)
Avec P le point de contact qui est calcul dans lquation 2-8. Nous obtenons finalement
lincrment de dplacement tangentiel, donn par lexpression suivante :
U si = V sc * dt (2-53)
Etant donnes les valeurs de la force normale et de la force tangentielle, nous pouvons mettre jour
les forces rsultantes associes un lment pour chaque pas de temps.
2.4.3 Le glissement de type Mohr-Coulomb pour les interactions
La figure 2-8 reprsente la forme des fonctions de charge, avec un seuil de rupture lorsquune
interaction de type lien est soumise une force en traction. Cette forme de fonction est dfinie pour
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chaque interaction. Comme pour llasticit, on introduit une variabilit des diffrents seuils de
rupture grce lutilisation des paramtres (la cohsion et le seuil des forces en traction). Le seuil
de rupture est domin par la limite de la force en traction Ft max , qui est dfinie dans lquation (2-
27). On introduit la notion de surface dinteraction, dfinie par :
( (
S int = min R [a ] , R [b ] ))
2
(2-54)
La forme de cette surface se justifie par lanalogie rcurrente entre deux lments relis par une
interaction, et deux granulats situs dans une matrice cimentaire : le lien entre les deux est
susceptible de rompre au niveau de sa section la plus faible, de la mme faon quune micro fissure
se propage partir du granulat le plus petit. Les paramtres locaux sont dfinis par une procdure
didentification que lon prsentera dans le chapitre suivant.
Un critre de type Coulomb est utilis, afin de permettre au glissement de se manifester entre deux
lments. Le critre de cisaillement diffre selon le type dinteraction. Pour linteraction lien, on
crit la force tangentielle maximale comme suit :
Fs ,max = tan( i ) Fn + S int c (2-55)
Avec i langle de frottement interne, et c la cohsion.

Pour les interactions de type contact, leffort tangentiel maximal peut sexprimer par :
Fs ,max = tan( c ) Fn (2-56)
Lorsque le critre de cisaillement est atteint, le comportement de linteraction devient frictionnel

(voir la figure 2-9).
45
Figure 2-8 : Forme des fonctions seuil

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Figure 2-9 : Comportement du cisaillement dune interaction
2.4.4 Utilisation de la loi de transfert de moment (LTM)
Ce travail propose une modlisation discrte tridimensionnelle pour simuler le comportement du

bton. Comme on la prsent prcdemment, la gomtrie de chaque lment est sphrique. Les
positions des sphres sont renouveles par la loi fondamentale de la dynamique. Pendant le cycle de
calcul, les efforts sont valus partir de la loi de comportement propose. Les vitesses de rotation
des lments sont uniquement modifies par les efforts tangentiels dfinis en chaque point de
contact. Cependant, la capacit de cisaillement est toujours sous-estime lorsque le milieu est
considr en rotation libre. Certains auteurs (Bardet, 1994 ; Sibille, 2005) ont montr dans leurs
travaux que la rsistance en cisaillement obtenue est infrieure celle dun matriau rel. Afin de
mieux reproduire quantitativement le phnomne de cisaillement, nous avons besoin de prendre en
compte le transfert dun moment entre les lments discrets. Cette loi de transfert de moment a t
46
propose par Plassiard (Plassiard, 2007 ; Belheine et al., 2008) et est similaire celle propose par
Iwashita et Oda (Iwashita et Oda, 1998). Signalons que la LTM est implante dans notre modle
numrique non seulement pour mieux reproduire le phnomne de cisaillement mais aussi pour
deux autres raisons. Premirement, pour simuler les renforts mtalliques reprsents par des
lments discrets sphriques aligns. La prsence de la LTM est donc indispensable entre les
lments darmature lors du chargement dans la dalle en bton arm. Deuximement, une fois les
interactions du type lien casses, elles deviennent les interactions du type contact. Ces nouvelles
interactions de type frottantes ncessitent la LTM pour mieux reproduire laction du
cisaillement et du roulement entre les lments.
Le mouvement dune sphre peut se dcomposer en une translation et en une rotation. Cette
dernire est contrle par la LTM. Les quations ci-dessous sont explicites dans le repre global G
afin quelles correspondent aux modifications des lois constitutives par la loi de moment.
Considrons deux lments A et B en contact. Leurs positions dans le repre G sont X a et X b , et
leurs rotations sont dcrites par a et b . Les incrments de vitesses de rotation chaque pas de
temps sont dsigns par d a et d a , et la normale au contact par n . Aprs deux pas de temps
successifs, les nouvelles positions des centres ( A ' et B ' ) sont dfinies par les vecteurs X a' et X b' .
La direction normale et le point de contact sont donc galement renouvels. Le rayon moyen des
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deux lments peut scrire selon lexpression suivante :
1
R= ( Ra + Rb ) (2-57)
2
Pour dterminer les incrments de rotation et de dplacement tangentiel, on a besoin de dfinir tout
dabord deux vecteurs A ' Pa et B ' Pb , tels que (voir la figure 2-10) :
A' Pa = AP (2-58)
B Pb = BP
'
(2-59)
Figure 2-10 : Evolution du contact entre les sphres A et B entre deux incrments de temps
(Plassiard, 2007)
' '
Les vecteurs P Pa et P Pb sont tous les deux lis au mouvement de translation et au phnomne de
glissement. On crit :
P ' Pa = Ra (n n ' ) (2-60)
47
P ' Pb = Rb (n n ' ) (2-61)
On calcule ensuite les dplacements de rotation lorsque la vitesse de rotation dune sphre nest
pas nulle. On note la position du point de contact P au temps t , et les nouvelles positions M a et
M b dues la rotation de llment au temps t + dt sont donnes par :
Pa M a = Ra * dt * a n (2-62)
Pb M b = Rb * dt * b n (2-63)
En faisant la somme du dplacement en translation et en rotation, on obtient les positions relatives

de M a et M b par rapport au nouveau point de contact P ' :
P ' M a = P ' Pa + Pa M a = Ra ((n n ' ) + dt * a n) (2-64)

P ' M b = P ' Pb + Pb M b = Rb ((n n ' ) + dt * b n) (2-65)
Lincrment du vecteur de roulement se rduit lexpression :

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P'M a + P'M b
dU r = (2-66)
2
A partir de lquation prcdente, on obtient lincrment du vecteur angulaire de roulement, tel

que :
dU r
d r = ndr (2-67)
R
O ndr est le vecteur unitaire dfini par :
n ' dU r
ndr = (2-68)
n ' dU r
Finalement, le vecteur angulaire de roulement est obtenu par la sommation des incrments d r :
r = d r (2-69)
2.4.4.1 Calcul du moment de roulement pour les interactions
A partir de lquation 2-68, trois vecteurs unitaires sont introduits au point de contact P : le vecteur
normal n , un vecteur tangentiel t1 , et le produit vectoriel de ces deux vecteurs, t2 , tel que
t2 = n t1 . Ceci nous permet dexprimer le moment dans le repre local L . Le vecteur angulaire de
roulement peut donc sexprimer dans le repre L sous la forme :
rL = [mG _ L ] r (2-70)
48
O [mG _ L ] reprsente la matrice de transition du repre global G dans le repre local L .
Considrons quil ny a pas de moment suivant la direction normale au point de contact (on nglige
la torsion). La composante de rL selon la direction n est donc gale zro.
Une fois langle de rotation relative entre les deux sphres obtenu, nous pouvons calculer le
moment produit par le roulement et la rotation des lments. On introduit la raideur de rotation kr
telle que le moment lastique est dfini par :
M elast = kr rL (2-71)
La LTM prsente ici doit tre capable de reproduire non seulement llasticit mais aussi la
plasticit du matriau. Pour cela, un modle lastique parfaitement plastique a t introduit pour
exprimer le comportement du moment de roulement. Pour calculer le moment plastique, Plassiard a
propos une formule qui scrit :
M plast = R Fn (2-72)
O est un coefficient pondrateur permettant dajuster le seuil du moment plastique (voir la

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figure 2-11). Le seuil de cette valeur dpend de la force normale au contact ainsi que de la taille des
lments associs.
Figure 2-11 : Modle lastique-plastique pour le moment de roulement.
2.4.4.2 Choix de la raideur kr
Le principe de la LTM est dempcher le roulement entre deux sphres. Cest donc la raideur de
rotation kr qui contrle la rotation relative entre sphres. Nous pouvons considrer deux cas
extrmes. Lorsque la valeur de kr tend vers zro, alors la rotation dune sphre est considre libre
et indpendante des autres. En revanche, lorsque la valeur de kr tend vers linfini, la configuration
des grains est proche du cas o la rotation est bloque. Deux dfinitions sont proposes pour le
choix de la valeur de kr dans le travail de Plassiard. La premire dfinition donne la raideur de
rotation en fonction de la cohsion du milieu telle que :
kr = r k s R 2 (2-73)
49
O r est le coefficient de roulement qui pondre la rigidit en rotation, k s est la raideur
tangentielle du contact et R est le rayon moyen exprim dans lquation (2-57). La raideur de
rotation est fonction de la raideur en cisaillement et de la taille des lments concerns. Le
coefficient r nous permet de pondrer la valeur de la raideur de rotation. Ce dernier nous donne
un degr de libert permettant de calibrer le modle.
Une deuxime dfinition de cette raideur concerne leffet dinertie tel que prsent dans lquation
2-74. Les lments en contact sont supposs tre colls par une sorte de cohsion. On vient de
traiter les deux lments en contact par une poutre quivalente. La mthode prsente par la suite
est similaire la mthode utilise dans le code PFC3D (Particle Flow Code in 3 Dimension, Itaasca,
2003). Toutes les analyses ci-aprs sont bases sur lanalogie dune poutre compose par deux
sphres, soit une poutre cylindrique de rayon quivalent R. Dans lhypothse des petites
dformations, la raideur en flchissement de la poutre est donne par :
EI f
kr = r (2-74)
R
Avec E le module dYoung du matriau et I f le moment dinertie de la section, tel que :

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(min(Ra , Rb ))4
If = (2-75)
2
O min (Ra , Rb ) est la valeur minimale entre Ra et Rb . Afin de valider la loi de transfert de
moment, nous avons simul une structure simple, en loccurrence une poutre compose par des
sphres ranges les unes cot des autres. Selon les conditions aux limites, deux types de poutre ont
t considrs. Lune est bi-encastre et lautre est une poutre console. Les proprits du matriau
sont prsentes dans le tableau 2-1. La gravit est applique pour les deux cas de configuration, ce
qui implique que le chargement est du leur propre poids. Nous avons ensuite mesur la flche de
la poutre lorsque la structure a atteint sa position dquilibre. Les rsultats sont tracs sur la figure
2-11 et la figure 2-12. Les valeurs mesures par la simulation numrique sont comparables aux
rsultats analytiques. Leffet de lutilisation de LTM sera discut dans le chapitre suivant.
Figure 2-12 : les lments aligns pour la validation de LTM.
Longueur (m) 2m
Rayon dune sphre (m) 0,05 m
Module dYoung (GPa) 10 GPa
Moment dinertie 4,9087E-6
Densit (kg/m3) 1000
Tableau 2-1 : Paramtres de la poutre numrique
50
Figure 2-13 : Comparaison analytique / Figure 2-14 : Comparaison analytique /

numrique de la flche dune poutre numrique de la flche dune poutre bi-
console. encastre.
Des informations plus dtailles sur la LTM sont disponibles dans le travail de Plassiard (Plassiard,
2007).
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2.4.5 Loi de comportement pour les armatures
Larmature est souvent utilise pour renforcer une structure afin daugmenter sa rsistance en
traction. Rappelons que lobjectif de ce travail est dtudier le comportement du bton pour lequel
nous avons propos une loi de comportement assez complte. Une fois le modle valid, lobjectif
est de lappliquer des phnomnes dimpact. Pour ceci, nous modlisons une dalle renforce par
des couches darmature. Il nous faut donc une loi dinteraction pour les lments darmature. Cette
dalle renforce par larmature nous servira au moment de la simulation dimpact du missile qui sera
prsente dans le chapitre 4.
La figure 2-16 reprsente limage des lments darmature numrique disposs les uns ct des
autres (dune manire aligne). Une loi de comportement lastique parfaitement plastique est
propose ici pour les interactions entre les lments darmature. Le seuil de la force maximale en
compression ( Fcr ,max ) peut scrire :
Fcr ,max = K n * Dinit * max (2-76)
Lorsque les efforts entre les lments darmature dpassent cette valeur, les interactions se
plastifient alors que la force normale associe reste gale Fcr ,max . Le comportement de lacier
propos est prsent sur la figure 2-15. Comme observ dans les mtaux, le comportement en
traction est identique celui en compression, i.e. le seuil de la force maximale en traction ( Ftr , max )
est gal la valeur de Fcr ,max . Cependant, la rupture est implante dans la traction. Linteraction (de
type lien) est rompue lorsque la distance entre deux lments est suprieure la distance de rupture
Drupture , donne par :
Drupture = a * max * Dinit (2-77)
O a est un facteur damplification permettant de contrler la distance de rupture de larmature.

Le dplacement de la rupture est donc bien fonction de la taille des lments.
51
Une fois larmature introduite dans la structure numrique, trois possibilits de contact sont
envisageables entre les lments : le contact entre les lments du bton, le contact entre les
lments de larmature et le contact entre un lment bton et un lment armature. La loi de
comportement pour les deux premiers types de contacts a dj t prsente. Pour linteraction
acier bton , nexistent pas suffisamment de donns dans la littrature qui nous permettent de
calibrer le comportement de linteraction acier-bton, on applique tout simplement la loi de
comportement du bton dont la raideur est calcule par lquation 2-14. (Rousseau et al., 2007).
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Figure 2-15 : loi de comportement locale pour les interactions entre les armatures.
Figure 2-16 : rpartitions du renforcement numrique.
2.5 Effet de vitesse sur la rsistance apparente du bton
Nous lavons vu (voir chapitre 1.1.2), le bton possde une rsistance plus importante lors dun
chargement dynamique. Rossi et Toutlemonde (Rossi et Toutlemonde, 1996) ont montr dans leur
travail que ce gain de rsistance peut se traduire par leffet dinertie (Voir le chapitre 1). Donz et
al. (Donz et al., 1999) ont effectu la simulation des barres dHopkinson pour trois vitesses de
chargement diffrentes. Leur rsultat est en accord avec les observations exprimentales (Voir la
Fig. 2-17). Pourtant, il ny a pas deffet de vitesse qui a t introduit dans leur loi de comportement.
Lu et Xu (Lu et Xu, 2004) ont propos un modle de micro-fracturation permettant danalyser la
52
sensibilit du bton pour diffrentes vitesses de sollicitation, ils ont ainsi obtenu une bonne
prdiction de la rsistance du bton sous un chargement dynamique. Cependant, ils nont pas
introduit spcifiquement un paramtre microscopique permettant daugmenter la rsistance
dynamique du bton. Au vu de ces rsultats, nous allons donc poser comme hypothse que leffet
dynamique du bton est la consquence de leffet dinertie, et que nous navons pas besoin
dintroduire cet effet de vitesse dans la loi de comportement locale.
Figure 2-17 : Essai des Barres dHopkinson sur trois diffrentes vitesses de chargement
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(Donz et al., 1999).
Figure 2-18 : Courbe contrainte / dformation du bton diffrentes vitesse de chargement

(Lu et Xu, 2004).
2.6 Conclusion
Le principe de la mthode des lments discrets a t prsent dans la premire partie de ce

chapitre. La rsolution des mouvements et interactions entre deux lments, base sur les quations
fondamentales de la dynamique, a t synthtise. Une loi de comportement lastique plastique
endommageable est propose pour reproduire le comportement du bton sous diffrents types de
53
sollicitation. Plusieurs paramtres locaux ont t introduits dans cette loi pour exprimer la relation
force-dplacement dune interaction (de type contact ou de type lien). Dabord, le dplacement
entre deux lments en compression augmente linairement jusqu la limite lastique max .
Linteraction passe ensuite dans la phase de durcissement o le module tangent va diminuer
( K n / 1 ) et ensuite augmenter de nouveau ( K n / 2 ) selon la grandeur de sa dformation. En
traction, linteraction se dforme linairement jusqu la limite dlasticit t . Un comportement
dadoucissement apparat et se poursuit jusqu la rupture ( Drupture ). Un critre de glissement est
introduit dans le modle numrique avec un seuil de cisaillement calcul selon le modle de Mohr-
Coulomb ; lorsque la force tangentielle atteint le seuil de cisaillement, le glissement entre deux
lments en contact est activ. Ce critre fonctionne en parallle avec la loi dinteraction. Le
moment entre les lments peut se transfrer de lun lautre lorsque le roulement dune sphre a
eu lieu. Finalement, une loi de comportement lastique parfaitement plastique est introduite pour les
interactions intervenant entre les lments de larmature.
Dans le chapitre suivant nous discuterons du choix des valeurs donner tous ces paramtres, et
nous prsenterons les performances et limites du modle. Nous allons ainsi passer la validation du
modle grce la simulation de diffrents essais.
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54
Chapitre 3. Calibration des paramtres et validation du modle
Chapitre 3. Calibration des paramtres et validation du

modle
3.1 Introduction
Notre travail a pour but dtudier le comportement du bton sous sollicitation dynamique. Cette
tude numrique est ralise partir de la mthode ED expose au chapitre 2. Tout au long de ce
chapitre, nous allons dcrire les diffrentes tapes de notre dmarche. Dans un premier temps, nous
verrons comment les lments discrets sphriques sont utiliss dans notre tude et comment on peut
tre sr que lassemblage de sphres numriques soit reprsentatif de la structure. Nous nous
interrogerons galement sur l'isotropie et l'htrognit du milieu granulaire malgr son caractre
discontinu.
Dans un deuxime temps, nous nous intresserons la caractrisation des diffrents paramtres du
modle (voir chapitre 2.4) de la mthode ED par une procdure prouve. Concernant la
reprsentativit de la structure par un empilement de sphres polydisperses, nous prsenterons tout
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dabord la mthode de grossissement avec laquelle les chantillons numrique ont t gnrs.
Nous raliserons des essais quasi-statiques en compression/traction simple sur ces chantillons. Ces
premires simulations numriques, nous permettent de caractriser les paramtres linaires. La
calibration du modle sera ensuite tendue au travers de simulations dessais triaxiaux, afin de
dterminer les paramtres non-linaires de notre modle. La procdure prsente dans ce chapitre
est similaire celle de Hentz (Hentz, 2004). Cependant, la loi de comportement propose dans ce
travail est plus complte, du fait que le durcissement sous haute compression est implant. Cest la
raison pour laquelle nous nous intresserons plus particulirement simuler des essais
hydrostatiques pour des pressions de confinement leves (jusqu 650 MPa).
3.2 Gnration de lchantillon numrique
La MED utilise dans ce travail est une mthode discontinue (voir chapitre 2) diffrente des
mthodes numriques classiquement utilises (par exemple la mthode aux lments finis). Les
lments discrets sont des entits sphriques indpendantes les unes des autres. Nous cherchons
produire assemblages homognes et isotropes permettant de reproduire le comportement du bton.
Dans ce paragraphe, leffet dempilement sera dabord discut et on prsentera par la suite la
mthode que lon utilise pour la gnration de lchantillon numrique.
Un des paramtres primordiaux observer lors de la gnration des chantillons est lhomognit
de la distribution des contacts entre les lments. Supposons que lon prenne tout dabord un
chantillon gnr selon un assemblage rgulier (voir la Fig. 3-1), et que lon prsente ensuite la
distribution des contacts dans la figure 3-2 ; projete dans trois plans diffrents (XY, XZ, YZ). On
constate que les contacts sont orients sur certaines directions privilgies cause de la disposition
rgulire des lments. Par exemple, dans le plan xy (voir la Fig. 3-2), les contacts sont orients
prioritairement dans les directions suivantes : 0, 90, 180 et 270. Malgr ce dfaut, les lments
de taille unique ont t utiliss par certains auteurs dans leurs modlisations. Langston (Langston et
al. 1995) a employ des sphres de type mono-disperse pour tudier lcoulement des granulats, o
le nombre de contact entre les lments a une influence relativement moins importante par rapport
au problme envisag dans ce travail.
55
Figure 3-1 : Echantillon gnr selon un assemblage rgulier (Hentz, 2003).

tel-00356159, version 1 - 26 Jan 2009
Figure 3-2 : Distribution des orientations de contact dans les diffrents plans (Hentz, 2003).
La mthode que lon utilise pour gnrer nos chantillons est une mthode qui est la plus souvent
utilise dans le domaine ED : la mthode de grossissement (Potyondy et al. 1996). Cette mthode
peut tre ralise de plusieurs faons. La procdure utilise dans le logiciel YADE est prsente par
la suite.
1) On gnre des lments avec une dispersion donne dans une boite ferme. Un
paralllpipde est utilis dans notre travail pour la forme de lchantillon numrique.
Aucun chevauchement des lments nest autoris durant cette premire tape, i.e. le milieu
est donc trs lche (voire la Fig. 3-3). La gnration de la distribution granulomtrique pour
chaque sphre est calcule par lquation suivante :
Re = Rmoyen * rdev * (rand 0.5) + Rmoyen (3-1)
O R e est le rayon de llment aprs chaque tirage alatoire, et R moyen est le rayon moyen
de lensemble des lments ltat initial. rdev est un coefficient permettant de contrler le
56
rapport entre le rayon maximal ( Rmax ) et le rayon minimal ( Rmin ). On obtient par exemple
un rapport Rmax / Rmin de 3 pour une valeur rdev de 1. rand est un nombre pseudo-alatoire
entre 0 et 1. R moyen peut tre calcul par :
Vt * (1 init )
R moyen = (3-2)
4
N e
3
O Vt est le volume total de lchantillon, init est la porosit initiale et N e le nombre total
dlment. Une valeur de la porosit initiale leve est utilise dans ce travail ( init =0.75).
Dans cette premire tape, nous cherchons fixer la dimension de la bote, le nombre
dlments voulu et le rapport de la dispersion ( Rmax / Rmin ). Notons quune valeur de
porosit initiale leve est utilise ici, afin de faciliter la gnration de llment au moment
du tirage alatoire (pour viter le chevauchement entre un nouvel lment et un lment
existant), et que cette valeur ninfluence quasiment pas la valeur de la porosit finale.
2) On applique par la suite un confinement ( iso ) aux parois. Deux mthodes sont disponibles
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dans YADE pour la ralisation de cette tape.

a) Le premier est la compression isotrope, i.e. on impose un incrment de dplacement sur
chaque paroi de faon ce qu'elles bougent vers le centre de la bote. Les sphres vont tre
compactes progressivement grce au mouvement des parois. Il faut noter que le volume de
lchantillon ne sera plus le mme que celui de ltat initial. Les contraintes des parois ( p )
sont mesures chaque itration par sommation des efforts rsultant appliqus par les
sphres. La gnration de lchantillon sest arrte lorsque les conditions suivantes sont
vrifies:
p >= iso (3-3.a)
C s >=
F R
(3-3.b)
F c
O FR est la force rsultante calcule sur chaque lment, Fc est la force de contact
calcule sur les interactions et C s est le critre de stabilit. Lquation (3-3.a) permet ainsi
dassurer que les contraintes mesures aux parois sont quivalentes la contrainte de
confinement voulue. Quand lquation (3-3.b), elle permet de vrifier la stabilit de
lchantillon. La force rsultante est thoriquement gale zro lorsquun lment est son
tat dquilibre statique. Cependant, a ne sera jamais le cas pour ce type de simulation
numrique. La valeur raisonnable pour considrer la stabilit de lassemblage sera choisie
infrieure 0,01 (Scholts et al., 2008). Lquation (3-3.a) est aussi le critre pour contrler
la contrainte sur les parois pour quelle puisse rester autour de la valeur iso , i.e. on ajuste
cet incrment de dplacement aux parois, au moment o la contrainte mesure sur la paroi
est trs proche de la contrainte voulue. Lorsque la contrainte mesure aux parois est gale
(ou suprieure) la contrainte souhaite (le confinement), la positon de ces parois est ajuste
afin que la valeur p reste proche de celle de la valeur iso . Le dtail de cet ajustement est
prsent dans le paragraphe 3.5.1.
b) La deuxime mthode est la mthode que lon utilise dans notre travail : la mthode de
grossissement des grains. On augmente le rayon des lments dun certain facteur, ce facteur
57
doit tre suffisamment petit pour viter leffet dynamique et pour assurer la convergence de
lassemblage. Les sphres continuent grossir progressivement jusqu' ce que la contrainte
de confinement atteigne la valeur souhaite. Les rayons de l'ensemble de l'chantillon sont
ensuite ajusts pour que la contrainte mesure la paroi soit proche de la valeur voulue. Le
critre de stabilit est le mme que pour la mthode prcdente, donc les quations (3-3.a) et
(3-3.b) doivent tre galement vrifies. Lavantage de la mthode de grossissement par
rapport la mthode de mouvement des parois est que la dimension de lchantillon ne
varie pas. En outre, le fait de grossir les sphres donne une meilleure approche pour
atteindre lhomognit de lchantillon, car les contacts vont tre crs dune faon plus
homogne parmi tous les lments. En effet, les contacts sont crs progressivement de la
zone extrieure vers la zone intrieure au cours de la gnration de lchantillon par le
mouvement des parois. Une loi purement lastique est applique pour toutes les interactions
pendant cet tat, donc aucune dformation plastique nest permise. L'interpntration entre
deux sphres en contact est donc petite par rapport la taille d'lment (infrieure 1 %).
Une fois le critre de stabilit atteint, on sauvegarde les positions et les rayons des lments,
cet chantillon va ensuite nous servir pour les essais de calibration (les essais uni-axiaux et
les essais triaxiaux).
Il faut noter que lon a toujours une interpntration entre les sphres la fin de la procdure de la
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mthode de grossissement (ou de mouvement des parois), cette interpntration produit une force de
contact. Lorsque lon recharge les positions des sphres (positions enregistres ds la fin de la
gnration de lchantillon) pour nos simulations uni-axiales (ou triaxiales), les lments se
chevauchent ltat initial, mais les forces de contact sont annules automatiquement grce
linitialisation de la distance dquilibre ( Dinit , voir le chapitre 2). En effet, au moment de
commencer les vrais simulations des essais triaxiaux (ou uni-axiaux), les chantillons sont bien
ltat quilibre quelque soit la grandeur de linterpntration (qui reste cependant trs petite) la fin
de la phase de grossissement.
La figure 3-3 prsente un chantillon dans ses tats initial et final respectifs pour un ratio de taille
Rmax / Rmin gal 4,7 pour une dispersion ( rdev ) de 1,3. Une fois la valeur du rapport Rmax / Rmin
donne, la taille relative des lments ne va pas changer pendant la gnration de lchantillon
quelque soit la mthode utilise. Notons que la taille de lchantillon diminue lorsque la mthode de
mouvement des parois est utilise, ainsi llancement dsir initialement va varier. La figure 3-3
montre un lancement initial de 2, or la fin de la gnration par la mthode de mouvement des
parois on obtient une valeur dlancement de 3.
Lvolution de lnergie cintique et de la porosit pendant la gnration de lchantillon est

prsente ci-aprs sur la figure 3-4. On saperoit que les deux mthodes permettent dobtenir
quasiment la mme porosit la fin de la gnration (0,387 pour la mthode de mouvement des
parois et 0,39 pour la mthode de grossissement). Afin dtudier la stabilit de lassemblage, nous
avons trac lvolution de lnergie cintique au cours de la simulation numrique. On remarque
que lnergie cintique reste (quasi) stable t = 0,08 s or lassemblage na pas encore atteint la
stabilit daprs lquation (3.3.b). Dans la figure 3-5, lensemble de sphres prsentent une stabilit
en terme de vitesse (lnergie cintique) t = 0,08 s mais le coefficient de stabilit est ce moment
l encore grand (suprieur 0,01), par consquent la simulation continue. Lors de la gnration de
lchantillon, la condition de stabilit dfinie par lquation (3-3.a) doit dabord tre vrifie
quelque soit le confinement impos. Les sphres s'arrangent ensuite entre elles jusqu' ce que le
critre de stabilit soit vrifi (lquation (3-3.b)). Ceci explique pourquoi un palier est observ
durant les derniers temps de calcul (voir les figures 3-4 et 3-5). On constate que lutilisation du
critre de la force rsultante nous donne une meilleure indication de la stabilit de lassemblage lors
de la gnration dun chantillon numrique. Une tude paramtrique pour la gnration de
lchantillon sera prsente par la suite.
58
tel-00356159, version 1 - 26 Jan 2009
Figure 3-3 : Gnration de lchantillon avec deux mthodes diffrentes. Limage en haut
prsente ltat initial o il ny a pas de contact entre les lments. En bas gauche, ltat final
avec la mthode de mouvement des parois. En bas droite, ltat final avec la mthode de
grossissement.
Figure 3-4 : Evolutions de lnergie Figure 3-5 : Evolutions de lnergie

cintique et de la porosit pendant la cintique et de porosit pendant la
gnration de lchantillon par la mthode gnration de lchantillon par la mthode
de mouvement des parois. de grossissement.
Comme prsent prcdemment, les lments sont positionns de faon alatoire par une fonction
de tirage durant la premire tape de la gnration de lchantillon. Chaque chantillon numrique
est donc diffrent des autres. Afin d'tudier l'influence de cette configuration obtenue
59
dynamiquement par grossissement, nous avons gnr 10 chantillons avec un volume de bote
identique. Cependant, certains paramtres devront varier pour mettre en vidence les influences de
ces paramtres lors de la simulation numrique. Ces chantillons diffrent en terme de nombre de
sphres (de 2000 lment 5000 lments), de la valeur du rapport entre le module dYoung ( E c )
Ec
et le confinement ( iso ) ( varie de 500 5000) et de l'angle de frottement ( ). Une valeur de
iso
langle de frottement de 2 est fixe pour tous les chantillons sauf pour lchantillon E8 ( =30).
La variation de ces paramtres nous servira non seulement tudier la gnration de lchantillon
mais aussi valider le modle partir des simulations des essais en compression simple. Une fois la
gnration de lchantillon termine, nous enregistrons la porosit finale. Les paramtres pour ces
essais sont prsents dans le tableau 3-1.
No nombre E c / iso Porosit ( c ) Eglobal(GPa) (MPa)

Rmax/Rmin(m)
seuil
E1 2000 1000 0,376 0,026/0,0055 25,44 60

E2 2400 1000 0,375 0,0246/0,0052 26,8 61,7
E3 3500 1000 0,3648 0,0217/0,0046 25,66 58,92
E4 5000 1000 0,363 0,0193/0,0041 25,16 58,69
E5 2400 1000 0,3677 0,0243/0,0052 25,77 59
tel-00356159, version 1 - 26 Jan 2009
E6 2400 500 0,217 0,0265/0,0056 26,69 61,39

E7 2400 500 0,2168 0,0265/0,0056 26,93 60,28
E8 3500 1000 0,4498 0,02068/0,00439 25,26 56,12
E9 3000 3000 0.387 0.02258/0.00479 25,53 61,4
E10 3000 5000 0.39 0.0225/0.00478 24,8 59
Tableau 3-1 : Paramtre utiliss pour la mise en place de la gnration des chantillons
3.2.1 Relation entre la porosit et le rapport E c / iso durant la phase de

grossissement
Comme prsent prcdemment, la gnration de lchantillon numrique est effectue grce la

mthode de grossissement des sphres. Le fait de grossir les grains pour compacter l'chantillon
s'avre ncessaire pour que l'chantillon numrique soit semblable au matriau rel tudi. Le
processus de grossissement sachve lorsque le confinement et le critre de stabilit sont vrifis.
Les valeurs de la porosit finale de chaque chantillon la fin de la gnration sont donnes dans le
tableau 3-1. On remarque que la valeur du rapport E c / iso contrle directement la valeur de la
porosit finale de lchantillon. Plus la valeur de ce rapport est importante, plus la compacit de
lchantillon est faible. Il faut noter que la contrainte de confinement sur les parois provient de la
somme des forces de contact entre les grains et la paroi. Comme il y aura toujours une
interpntration entre les lments la fin de la gnration de lchantillon, il nous faut un rapport
de E c / iso assez lev pour que celle-ci reste faible. On remarque quavec un rapport de E c / iso de
500, on obtient une porosit assez faible autour de 0,21 (les chantillons E6 et E7). Cependant, un
tel rapport induit des interpntrations importantes entre les sphres la fin de la phase de
grossissement (voir la Fig. 3-6). Il est cependant possible dannuler la force de contact en
initialisant la distance dquilibre ( Dinit ). La limite des forces de contact lastiques ( Ft max et Fc max ),
pour la mme taille dlment, changerait en consquence (Voir la Fig. 3-7). Leffet de ces
interpntrations va tre discut ultrieurement lors de la simulation dun essai de compression
simple.
60
Figure 3-6 : un zoom sur les chantillons la fin de la gnration. A gauche, des
interpntrations importantes sont observes pour lchantillon E6. A droite, les lments
restent majoritairement au contact tangent (E10).
A B
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Figure 3-7 : effet du rapport E c iso sur linterpntration des particules la fin de la phase
de gnration de lchantillon, (E c iso ) A > (E c iso )B .
3.2.2 Influence de langle de frottement au cours de la gnration de lchantillon
Certains travaux signalent que la compacit obtenue dpend de l'angle de frottement dfini entre les
sphres. Quand la compacit maximale est recherche, il semble avantageux d'effectuer la mise en
place avec un angle de frottement nul (Chareyre, 2003). Pour ceci, deux empilements ont t
raliss avec deux angles de frottement diffrents. Comme prsent dans le tableau 3-1,
lchantillon E3 et E8 ont la mme valeur de rapport E c / iso mais ils ont un angle de frottement
( ) diffrent tel que lchantillon E3 a un angle de frottement de 2 et E8 un angle de frottement de
30 Lvolution de la porosit et lnergie cintique sont prsentes en parallle (voir la figure 3-8).
Le rsultat nous montre que la porosit finale varie de 0,36 0,45 lorsque langle de frottement est
vari de 2 30. Notons bien que les deux chantillons finaux vrifient la mme condition
dquilibre, correspondant un coefficient de stabilit identique. On obtient un milieu plus dense
avec un angle de frottement faible. A part lchantillon E8, les autres sont gnrs avec un angle de
frottement de 2 au cours de la simulation numrique. On aperoit galement la diffrence entre les
deux chantillons en terme d'nergie cintique : plus l'angle de frottement est lev, plus l'ensemble
des sphres a une nergie cintique faible. En effet, laugmentation de langle de frottement favorise
en consquence la force de cisaillement, le glissement entre les lments est quant lui empch, on
obtient finalement une nergie cintique plus faible. En consquence, lorsque l'on diminue l'angle
de frottement durant la cration de lchantillon numrique, on favorise le glissement entre les
grains, ainsi les sphres peuvent plus facilement occuper les espaces vides, de ce fait, on aura un
milieu plus dense.
61
angle de frottement = 30
angle de frottement = 2
Figure 3-8 : Porosit obtenue pour deux angles de frottement diffrents lors de la phase de
grossissement.
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3.2.3 Granulomtrie des chantillons numriques
La figure 3-9 donne la distribution de la taille des grains pour un chantillon de 5000 lments (E4)
et un chantillon de 2000 lments (E1). Le rapport Rmax/Rmin est gard constant pour les deux
chantillons. On saperoit que la dispersion de la taille des grains pour ces deux chantillons est
assez similaire. La proportion en masse pour les petits grains et les gros grains est comparable. Si
lon compare le temps de calcul pour la gnration des deux chantillons, la diffrence en temps
pour les deux cas est du mme ordre. On peut conclure que le temps de calcul reste raisonnable
avec un nombre dlments qui varie de 2000 5000. Malgr tout, la taille relle des granulats dun
essai exprimental est beaucoup plus petite par rapport la taille dune sphre numrique (voir la
Fig. 3-10). Pour faire une simulation numrique avec des sphres de mme taille que celles utilises
en exprimentation, il nous faudrait au moins 625000 lments, ce qui conduirait des temps de
calcul trs levs. On peut se demander si l'effet d'chelle engendr par un plus petit nombre de
sphres dans les simulations, nous empchera de reproduire les rsultats exprimentaux observs.
Passant cumul (%)
Figure 3-9 : granulomtrie des chantillons Figure 3-10 : granulomtrie des

numriques. chantillons exprimentaux (Vu, 2007)
62
3.2.4 Isotropie et homognit
L'chantillon numrique doit tre capable de reprsenter le matriau de manire isotrope et

homogne. Pour ce faire, nous avons vrifi la distribution de lorientation des contacts suivant trois
plans diffrents (le plan xy, yz et xz). La figure 3-11 donne la distribution angulaire des orientations
de contact d'un chantillon aprs une compression isotrope. Les nombres de contact dans chaque
plan sont reprs en coordonne polaire. Par rapport la figure 3-1 o les lments sont disposs
rgulirement, lchantillon gnr par la mthode de grossissement prsente une meilleure
homognit en termes de direction de contact. De plus, les rpartitions des efforts sont galement
enregistres la fin du grossissement et sont montres dans la figure 3-12. L'paisseur de chaque
trait est proportionnelle la norme de la force de contact. A travers le rseau des chaines de forces,
on a une vue directe sur l'homognit au niveau de la distribution des grains. De plus, on a calcul
directement le nombre de contact moyen sur les diffrentes zones de lchantillon. Les chiffres
reprsentent le nombre de contact moyen mesur dans la zone associe (voir la Fig. 3-12). Ils nous
montrent encore une fois que la rpartition des contacts est assez homogne.
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Figure 3-11 : Orientation de contact dans les plans xy, xz et yz (lchantillon E10).
63
0.1 m
3,74 contacts par lment

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Figure 3-12 : rpartition des efforts la fin de la gnration isotrope (lchantillon E10). Le
nombre de contact moyen est calcul suivant les 3 zones diffrentes avec une valeur de rayon
dinteraction nulle.
Dans un premier temps, nous avons prsent la mthode utilise pour gnrer nos chantillons
numriques. Grce au critre de stabilit, nous pouvons avoir un chantillon numrique qui prsente
une porosit raisonnable (de 0,36 0,38) et qui est constitu des chanes de contact assez
homognes. Nous avons pu galement constater que la porosit finale ne dpend pas seulement de
la valeur de E c / iso mais aussi de l'angle de frottement. Il vaut mieux utiliser une valeur de E c / iso
leve pour viter davoir de fortes interpntrations entre les lments discrets la fin de la
gnration et un angle de frottement faible pour favoriser une plus grande compacit des
chantillons. Il faut noter que la dispersion peut galement avoir une influence sur la porosit de
lchantillon (Liu et Yuan, 2000). La dispersion nest pas tudie dans ce travail pour la calibration
du modle.
Pour mieux comprendre le comportement de chaque chantillon lors de la sollicitation

statique/dynamique, nous allons leur appliquer un chargement en compression simple. La
configuration de ces essais est prsente dans le paragraphe suivant.
3.3 Calibration des paramtres locaux
Passons maintenant la calibration des paramtres locaux de la loi de comportement prsente dans
le chapitre 2. Plusieurs paramtres sont introduits dans cette loi pour mieux dcrire le comportement
du bton sous diffrentes sollicitations. Il faut noter que les paramtres sont dfinis lchelle
locale, alors que lon cherche caractriser la rponse globale de lchantillon pour comparer avec
les rsultats exprimentaux. Le processus de la calibration de ces paramtres peut tre spar en
deux parties : les essais de traction/compression simple nous serviront calibrer le comportement
adoucissant et le comportement en cisaillement, alors que pour la compaction du bton, nous avons
effectu dans la deuxime partie des essais triaxiaux sous haute pression de confinement (jusqu
650 MPa).
64
3.3.1 La mesure des valeurs lors de la simulation dessai uni-axial
Un chantillon paralllpipdique de 0,25 m en largeur, 0,25 m en profondeur et 0,60 m en hauteur

(voir la Fig. 3-14) est utilis dans le cadre de nos simulations numriques. Le chargement des
efforts est appliqu grce un incrment de dplacement axial impos. Pour se faire, on prend une
couche de 5 cm dans la partie suprieure de l'chantillon et on applique la vitesse de dformation
souhaite aux lments appartenant cette couche. En revanche, une autre couche dlments de 5
cm est bloque dans la partie infrieure de l'chantillon afin de vrifier la condition quasi-statique.
Ce qui nous donne en ralit un lancement de 2 (0,5 m sur 0,25 m), si lon enlve les deux couches
dlments avec lesquelles on pilote. Lincrment de dplacement d est calcul en introduisant le
.
taux de dformation ( ) :
.
d = H * * t (3-4)
O H est la hauteur de lchantillon et t est le pas de temps. Comme montr dans la figure 3-13,
le taux de dformation est appliqu progressivement en partant dune valeur nulle 0 (t = 0) jusqu
la valeur souhaite (t = t1).
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Figure 3-13 : Lvolution du taux de dplacement pour un essai uniaxial.
La vitesse de chargement est choisie suffisamment petite afin dviter les effets dynamiques.
Malgr cela, cette vitesse numrique nest pas comparable ce qui est ralis lors dun essai
exprimental (qui est souvent de lordre de quelques mm s-1). Nous ne sommes pas obligs
dappliquer une vitesse de chargement aussi faible que dans le cas exprimental, ds lors que la
rponse numrique converge vers une valeur constante. Un coefficient dquilibre est utilis pour
vrifier la condition quasi-statique lors de la simulation dun essai uni-axial. Ce coefficient
dquilibre a t utilis par Hentz (Hentz, 2003) et est dfini par :
C eq = 100
F haut + Fbas
(3-5)
F haut
O F haut et Fbas sont les efforts mesurs dans les couches dlments suprieures et
infrieures (les couches marques dans la Fig. 3-14). Le coefficient C eq est exprim en pourcent,
lchantillon est lquilibre lorsque C eq = 0.
65
Couche piloter
Couche fixe
Figure 3-14 : configuration d'un essai traction/compression simple.
Lvolution de la contrainte est mesure directement sur la couche dlments qui pilote le
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dplacement. On note y la contrainte verticale telle que :
y =
F haut
(3-6)
Axz
O Axz est la surface de la section xz. Certains auteurs utilisent la formule dhomognisation des
contraintes (Webber, 1966) lors dune simulation ED. Cette formule peut sexprimer par lquation
suivante :
Fl i j
ij = contact
(3-7)
V
O ij est le tenseur de contrainte, on note 11 , 22 et 33 , les contraintes principales

correspondant aux trois axes x, y et z respectivement. Fi est composante selon la direction i de la
force de contact et l j est le vecteur branche reliant le centre des deux sphres en contact. V
reprsente le volume de lchantillon.
La dformation est obtenue daprs le dplacement relatif des lments. Pour la dformation
verticale ( y ), on calcule le dplacement de la couche pilote (voir la Fig. 3-14) par :
y =
d
(3-8)
H
Rappelons que la hauteur initiale de lchantillon est de 0,5 m (on ne compte pas les couches
suprieures et infrieures) et quelle est garde constante pendant le calcul de la dformation de
lchantillon. Les dformations latrales ( x et z ) sont calcules par lquation suivante partir
des positions des lments situs aux pourtours de lchantillon:
66
max ( p xi + ri ) min ( p xj r j ) L x
x = (3-9)
Lx
Avec p xk et rk respectivement la position selon la direction x et le rayon du k ime lment, L x

correspondant la largeur de lchantillon. Le mme calcul est utilis pour calculer z .
La figure 3-15 montre les courbes contrainte/dformation dun essai de compression simple
obtenues selon deux mthodes diffrentes de mesure de contraintes (les quations 3.6 et 3.7). Pour
assurer lhomognit de la rpartition des efforts, une loi de comportement purement lastique est
utilise durant cette simulation. Lamortissement est fix 0.3. On saperoit que les valeurs des
contraintes issues des deux mthodes de mesures sont quasiment identiques (diffrence infrieure
2 %). La mesure des contraintes par les couches dlments est en accord avec la formule
dhomognisation de Love. Le coefficient dquilibre est galement enregistr pendant cet essai
numrique. On peut voir la condition quasi-statique lors de la simulation est vrifie pour un taux
de dplacement de 0,1 s-1(voir la Fig. 3-16).
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Figure 3-15: Courbe Figure 3-16 : Coefficient dquilibre pour

contrainte/dformation dun essai en .
compression simple avec deux mthodes de un taux de dplacement = 0,1 .

mesure de contrainte axiale. y et 22
reprsente respectivement les calculs par
les Eq (3-6) et (3-7).
3.3.2 Relation nombre de contact - module lastique
La premire tude ralise sur les simulations de compression simple concerne la relation entre le
module lastique et le nombre de coordination moyen sur lensemble des lments. En effet, la
rponse lastique de lchantillon numrique est fortement lie au rseau de contacts. On sintresse
donc linfluence du nombre de contacts sur la valeur du module dYoung lors de sollicitations
statiques. Pour se faire, nous avons effectu des essais de compression simple sur les chantillons
E3, E6, E8 E9 et E10 qui diffrent en fonction de leur porosit initiale. Avant la simulation de
chaque essai, nous avons dabord ajust la valeur du rayon dinteraction ( Ritr , prsent au chapitre
2) afin que le nombre de contacts moyen varie de 7 14 sur tous les chantillons. Pour calculer le
nombre de coordination, on considre une zone au milieu de l'chantillon en ignorant les lments
situs aux bords de lchantillon. On compte ensuite le nombre total de contacts qui sont situs
l'intrieur de la zone. On obtient finalement le nombre de contacts moyen en divisant le nombre de
contacts total par le nombre dlments contenus lintrieur de la zone associe. Le fait de ne pas
67
prendre en compte les effets de bord permet davoir un nombre de coordination moyen relativement
homogne puisque les lments situs sur les bords ont moins de contacts. Cette mthode est
prsente schmatiquement dans la Fig. 3-17 o une couche dlments dpaisseur He est illustre.
On vient enlever les lments e a. cette couche dpaisseur He = Rmax pour calculer le nombre de
coordination. Le calcul du nombre de contacts doit tre strictement respect pour viter le dcalage
indsirable sur la rponse du modle. Si lon effectue, par exemple, un calcul de contact sur
lchantillon E10 (avec Ritr de 0,3), on obtient un nombre de contact de 10,38 par la mthode
prsente ici, or une moyenne de contacts de 9,18 est retrouve lorsque lensemble des lments
sont considrs pour le calcul.
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Figure 3-17 : Calcul du nombre de contacts moyen dans un chantillon. La zone concerne
comprend les lments contenus lintrieur de la zone en pointills.
La Fig. 3-18 prsente le module dYoung global en fonction du nombre de coordination moyen
calcul pour les cinq chantillons, la mme valeur du module d'Young tant fixe lchelle locale
(le module dYoung donne dans lquation (2-14)), gal 30 GPa pour toutes les simulations de
compression simple. Comme attendu, plus le nombre de coordination moyen est lev, plus le
module lastique de l'chantillon est augment. De plus, on remarque que le module lastique est
indpendant de la gnration de l'chantillon. Cest--dire que si le nombre de coordination est
gard constant, on obtient la mme valeur de module dYoung, quelque soit la porosit de
lprouvette. Malgr tout, on saperoit que la valeur du module dYoung mesure sur lchantillon
E8 est infrieure celle mesure sur les autres chantillons. Finalement, on saperoit que pour
avoir un module dYoung mesur lchelle globale, comparable la valeur donne localement, il
faut un nombre de contact moyen de 12,5. En effet, si le nombre de contacts est gal 12,5, on peut
trs bien reproduire le module lastique dun matriau partir de la valeur donne dune interaction
locale, on obtient E local = E global .
68
Figure 3-18 : module d'Young en fonction de nombre coordination
Sachant que le module lastique dpend dabord de la valeur de raideur locale ( K n ), nous pouvons
raisonnablement supposer que la raideur dune interaction peut tre contrle par le module
d'Young et la taille des grains : K n = f ( E , R ) . Comme mentionne prcdemment, la procdure de
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la calibration prsente ici est similaire celle de Hentz (Hentz, 2003), mme sil a propos un
nombre de contacts moyen lgrement diffrent (12) pour le calage du module dYoung. On
sintresse la dfinition de la raideur locale utilise par Hentz :
S int 1+
Kn = E (3-10)
Dinit (1 + ) + (1 )
O Dinit et S init sont dfinis la mme faon que dans les quations (2-23) et (2-54) respectivement.
, et sont les coefficients calibrer. est le coefficient de Poisson. On compare ensuite cette
expression avec lquation (2-14) qui dfinit la raideur du contact de notre modle. Si lon simplifie
ces relations en sintressant linteraction entre deux lments de taille identique, avec les valeurs
de , et recommandes par Hentz, nous pouvons rcrire les quations (2-14) et (3-10) par
les quations (3.11a) et (3.11b) respectivement:
K n = 1 * E local * R (3-11.a)
K n = 1.4759 * E local * R (3-11.b)
On constate que la raideur locale de la formule de Hentz (quation (3-11b)) est plus rigide par
rapport la formule propose dans notre travail (quation (3-11a)). Cest la raison pour laquelle le
modle de Hentz a besoin dun nombre de contacts moyen moins important (12 contacts) pour
reproduire le module dlastique dun matriau lors dune simulation numrique. Or nous avons
besoin dun nombre de contacts moyen de 12,5 pour reproduire le mme comportement lastique.
Sachant que lon peut galement introduire un coefficient de rigidit dans lquation (3.11.a) pour
pondrer la valeur de la raideur locale (remplacer le nombre 1 par une autre valeur) si lon dsire
avoir un nombre de contacts moyen diffrent de 12,5. Ainsi, si la raideur locale est pondre par un
coefficient suprieur un, un nombre de contact moyen infrieur 12,5 serait ncessaire pour
obtenir la mme valeur de rigidit globale.
Nous contrlons maintenant la valeur du module dYoung en faisant varier le nombre de contacts
entre les lments. Pour terminer ltude paramtrique sur la gnration de lchantillon, on va
69
effectuer des simulations dessais de compression simple sur les chantillons prsents dans le
tableau 3-1. On est oblig dajuster la valeur de Ritr pour que le nombre de contacts moyen soit le
mme (12,5) pour tous les chantillons. Les mmes jeux de paramtres ont t ensuite appliqus sur
tous les chantillons lors des diffrents essais. Les courbes contrainte/dformation de ces
simulations de compression simple sont prsentes dans la Fig. 3-19, ainsi, la valeur du module
dYoung et le seuil de rupture sont relevs dans le tableau 3-1. On confirme que le module lastique
est indpendant de la gnration de l'chantillon, de mme que le seuil de rupture si le nombre de
contact est gard constant (dcalage entre les valeurs mesures : 8,58 % pour le module dYoung et
9,9 % pour le seuil de rupture). Rappelons que les chantillons E6 et E7 ont une porosit faible
cause dun faible rapport E c / iso lors de la gnration des chantillons. Ce qui produit de grandes
interpntrations entre les lments et que une distance dquilibre ( Dinit ) diminue comme montr
dans la Fig. 3-6. Nous obtenons pourtant quasiment le mme pic de contrainte pour lensemble des
chantillons. Ceci grce la notion de rayon dinteraction qui nous permet davoir le mme nombre
de contact quelque soit la porosit de lchantillon. En conclusion, le fait davoir un chantillon
avec des grandes interpntrations na pas dinfluence sur la rponse dun essai en compression
simple, si le nombre de contact est gard constant. Toutefois, on ne garantit pas cet effet pour la
simulation dun essai triaxial.
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Figure 3-19 : courbe contrainte-dformation d'un essai compression simple pour les diffrents
chantillons.
En conclusion, le nombre de coordination influe directement sur le comportement lastique dun

matriau. Une fois que le nombre de coordination fix la valeur voulue quelque soit la porosit de
lchantillon, la valeur du module lastique souhaite peut tre reproduite. De plus, grce
l'intervention du rayon d'interaction, nous pouvons grer les contacts de type lien distance, ainsi le
nombre de coordination peut tre contrl (thoriquement, le maximum des nombres moyens de
contact dans un assemblage de granulat homogne est environ 7 sans utiliser le rayon virtuel (Liu et
Yuan, 2000 ;Jerier et al., 2008). Aprs l'analyse entre la relation du nombre coordination et le
module lastique, on montre que pour obtenir la mme valeur de module d'Young entre la transition
de l'chelle locale la rponse globale, le nombre de contacts moyen doit tre rgl 12,5. Ce
nombre de contacts semble suffisant pour reprsenter un matriau cohsif.
70
On prsente par la suite linfluence des paramtres du modle travers la simulation dessais
uniaxiaux.
3.3.3 Influence de la vitesse de sollicitation
Les figures 3-20 et 3-21 prsentent les courbes contrainte/dformation obtenues pour diffrentes
vitesses de sollicitation appliques la couche suprieure de l'chantillon. Trois taux de
.
dformations diffrents sont utiliss pour la simulation d'un essai en compression simple: = 0,03
s-1, 0,1 s-1 et 0,4 s-1. Pour l'essai de traction simple, le taux de dformation varie de 0,01 s-1 0,1 s-1.
On s'aperoit que la vitesse de sollicitation n'influence pas l'essai de traction simple pour diffrentes
valeurs de taux de dformation, car la mme valeur de rsistance en traction est obtenue avec deux
taux de dformations diffrents. Mais une oscillation plus vidente est remarque sur la courbe
contrainte/dformation pour un taux de dformation de 0,1 s-1. La mme tendance osciller a t
retrouve pour les essais de compression simple. Lorsque le taux de dformation est infrieur 0,1
s-1, nous navons pas eu de diffrence sur la valeur du seuil de rupture. En revanche, si le taux de
dformation est augment jusqu 0.4 s-1, le seuil est lgrement augment par rapport aux deux
autres cas (voir la Fig. 3-21). Dans les deux cas, le taux de dformation ninfluence pas la valeur du
module tangent. Pour assurer que la variation du taux de dformation nentrane pas de changement
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sur la rponse numrique, nous pouvons vrifier la valeur du coefficient dquilibre. Comme illustr
dans la figure 3-22, plus le chargement est rapide, plus ce coefficient oscille. Malgr tout, les trois
courbes tendent vers lquilibre aprs un certain nombre ditrations. Notons que la condition de
quasi staticit est vrifie lorsque le coefficient dquilibre est infrieur 10 %. Aprs cette
.
premire tape, les valeurs de sont fixes 0,1 et 0,01 pour notre simulation en compression
simple et en traction simple respectivement. Sachant que les valeurs de la vitesse de sollicitation
utilises sont trs petites par rapport la valeur ncessaire pour montrer lvidence de leffet de
.
dynamique ( 10), leffet de vitesse lchelle dynamique nest pas tudi dans le cadre de ce
travail de calibration.
Figure 3-20 : Courbe Figure 3-21 : Courbe

contrainte/dformation d'un essai en contrainte/dformation d'un essai en
traction simple pour deux taux de compression simple pour trois taux de
sollicitation diffrents (VS reprsente le sollicitation diffrents.
taux de dformation).
71
Figure 3-22 : Coefficient d'quilibre lors d'une compression simple diffrentes vitesses de
sollicitation.
3.3.4 Influence de l'amortissement

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Le coefficient d'amortissement de type Cundall a t introduit dans le modle pour tenir compte de
la dissipation de l'nergie cintique au cours de la simulation (voir le chapitre 2). L'amortissement
de Cundall est un amortissement numrique qui prsente peu de sens physique, mais qui a
lavantage de fournir un temps de calcul raisonnable pour une tude quasi-statique. Les figures 3-23
et 3-24 montrent la courbe contrainte/dformation d'un essai uni-axial quasi-statique pour deux
valeurs diffrentes de l'amortissement. On saperoit que la valeur du pic et le module tangent sont
inchanges quelle que soit la valeur de l'amortissement numrique. On peut donc conclure que
l'amortissement de Cundall n'a pas d'influence sur la valeur du pic des contraintes lors d'un essai
quasi-statique. En revanche, si lon augmente le taux de dformation 0,4 s-1, une diminution du
pic de la contrainte est observe lorsque la valeur du coefficient damortissement est plus
importante (voir la figure 3-25). Cette dernire figure nous montre que pour un chargement rapide,
on ne converge plus la mme valeur du seuil de rupture cause de leffet dinertie. Le fait
dutiliser un amortissement important sert dissiper plus d'nergie cintique, le seuil de rupture est
donc diminu.

contrainte/dformation d'un essai traction contrainte/dformation d'un essai
simple pour deux valeurs diffrentes de compression simple pour deux valeurs
l'amortissement (VS = 0,1). diffrentes de l'amortissement (VS = 0,1).
72
Figure 3-25 : Courbe contrainte/dformation d'un essai compression simple dynamique (VS =
0,4 s-1) pour deux valeurs diffrentes de l'amortissement.
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3.3.5 Influence du paramtre d'adoucissement
Une loi lastique - adoucissante est introduite pour les interactions de type lien en phase de traction.
A l'aide du coefficient , la pente dadoucissement post-pic peut tre ajuste (voir lquation 2-41).
Plus est important, plus la loi reprsente un comportement ductile. Autrement dit, si tend vers
l'infini, le comportement sera lastique parfaitement plastique. Pour = 0 , nous aurions un
comportement fragile. Les figures 3-26 et 3-27 montrent les courbes contrainte/dformation d'un
essai de compression/traction simple pour deux valeurs diffrentes de l'adoucissement. Comme
attendu, l'augmentation de ladoucissement augmente la valeur du pic pour les deux types dessai.
Par ailleurs, la valeur du module tangent est inchange quelque soit la valeur du coefficient
d'adoucissement. On trouve un comportement plus fragile pour une valeur dadoucissement plus
petite. Nous pouvons conclure que si la variation du coefficient dadoucissement na pas
dinfluence sur le module tangent, le seuil de rupture sera par contre chang. Plus ce coefficient
augmente, plus la rsistance du matriau est importante.

l'adoucissement. diffrentes de l'adoucissement.
73
3.3.6 Influence de la limite lastique en traction
Rappelons que linteraction de type lien peut supporter une force de traction, le seuil lastique tant
contrl par le coefficient t . Au del de cette dformation, linteraction commence sadoucir.
Les figures 3-28 et 3-29 montrent les courbes contrainte/dformation d'essai uni-axial pour deux
valeurs diffrentes de la limite lastique en traction. On observe que l'augmentation de t ne
change pas la forme de la courbe mais entrane un changement considrable sur la valeur du pic lors
des simulations des essais uni-axiaux. Pour une variation de t de 0,05 0,1, le seuil de rupture
passe de 6 MPa 11.9 MPa lors dun essai traction simple, et de 35 MPa 58 MPa pour l'essai de
compression simple. On saperoit, daprs ces rsultats, que la valeur du pic augmente
proportionnellement la valeur de t . Grce cette relation linaire, le pic d'un essai uni-axial sera
calibr avec la valeur de la limite de dformation lastique en traction.
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simple pour deux valeurs diffrentes du compression simple pour deux valeurs
seuil de limite en traction. diffrentes du seuil de limite en traction.
3.3.7 Influence de la cohsion et de l'angle de frottement
Le critre de Mohr-Coulomb est utilis dans le modle afin de contrler le glissement entre les
grains (Voir la figure 2-8). Les figures 3-30 et 3-31 montrent les courbes contrainte/dformation
d'essai uniaxial pour deux valeurs de la cohsion C = 4 MPa et C = 6 MPa. Concernant la figure 3-
32 et la figure 3-33, elles montrent l'influence de l'angle de frottement interne pour les mmes
essais. On observe que la cohsion et l'angle de frottement n'ont quasiment aucune influence sur la
valeur du pic, ni sur le module tangent au moment d'une simulation de traction simple. Ce qui
confirme que la valeur du critre de rupture en traction ne dpend pas de la cohsion, ni de l'angle
de frottement. En revanche, leur influence est plus marque lors d'un essai de compression simple.
Plus la valeur de la cohsion ou de langle de frottement est importante, plus le seuil de rupture en
compression est lev. Lorsque langle de frottement (ou la cohsion) est augment le seuil de
glissement va tre augment en consquence. Le phnomne de glissement parat moins vident en
traction, puisque une interaction en traction pourrait tre casse avant quelle atteigne la valeur du
seuil de glissement. Nous ne trouvons donc pas de diffrence sur les courbes en traction quelque
soit la valeur de C (ou ). En revanche, le chemin de chargement lors dun essai de compression
simple favorise davantage le glissement entre les grains par rapport un essai de traction simple.
Le pic dun essai de compression simple est dans ce cas de figure augment.
74

contrainte/dformation dun essai traction contrainte/dformation dun essai
simple pour deux valeurs diffrentes de la compression simple pour deux valeurs
cohsion diffrentes de la cohsion
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contrainte/dformation dun essai traction contrainte/dformation dun essai
langle de frottement interne. diffrentes de langle de frottement interne.
Certains auteurs (Plassiard, 2007 ; Belheine et al, 2008) indiquent que langle de frottement interne
est le paramtre critique influenant la phase de dilatance dun matriau non-cohsif. Autrement dit,
lorsque lon diminue le seuil de glissement, on favorise la dilatance sous un confinement donn.
Pour un matriau cohsif, le seuil de glissement, Fs ,max , est influenc par la cohsion ainsi que par
langle de frottement. La dilatance est donc plus complique calibrer. Dans cet optique, nous
avons commenc par mesurer le rapport de la dformation latrale ( x ) sur la dformation axiale
( y ) au cours dune simulation de compression simple en faisant varier les diffrents paramtres
(particulirement sur C et ). Les figures 3-34 prsentent la contrainte axiale en fonction de la
dformation axiale et la dformation latrale pour deux valeurs diffrentes de langle de frottement.
Le mme type dessai ralis avec deux valeurs diffrentes de cohsion est prsent sur la figure 3-
x
35. Les valeurs du rapport mesures sont galement montres dans le tableau 3-2. On saperoit
y

que pour deux angles de frottements diffrents, le rapport x diffre lgrement. En revanche, sa
y
variation est plus marque pour deux valeurs diffrentes de la cohsion. En gnrale, plus on
75
x
augmente le seuil de glissement, plus la valeur du est diminue. Sachant que ce rapport
y
reprsente la valeur du coefficient de Poisson dans le rgime lastique, nous trouvons un rapport de
x
maximal pour une petite valeur de la cohsion ( c = 1). Dans ce dernier cas de figure, il est bien
y
vident que certaines interactions atteignent dj le seuil dadoucissement, le milieu nest plus
considr comme lastique. Or dans les deux autres cas, les interactions restent toujours en rgime
lastique. Nous pouvons raisonnablement supposer que la cohsion a un effet majeur (devant
langle de frottement) permettant de contrler le cisaillement.
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Figure 3-34 : Courbe contrainte axial en Figure 3-35 : Courbe contrainte axial en
fonction de la dformation axiale et latrale fonction de la dformation axiale et latrale
pour diffrentes valeurs de langle de pour diffrentes valeurs de la cohsion.
frottement dinterne.
Angle de frottement interne, 30 30 2

c (MPa) 6 1 6
x y 0,163 0,194 0,17
Tableau 3-2 : coefficient de poisson mesur partir dun essai uni-axial simple pour
diffrentes valeurs de la cohsion et de langle de frottement interne.
3.3.8 Rle de LTM au cours de la simulation compression/traction uni-axiale
Issue du travail de Plassiard (Plassiard, 2007), la loi de transfert de moment a t introduite dans
notre modle numrique. Afin dtudier linfluence de la LTM lors dessai uni-axial, nous avons
compar deux essais numriques : un pour lequel la LTM est prise en compte et lautre non. Le
rsultat est montr sur les figures 3-36 et 3-37. Comme attendu, la simulation prenant en compte la
LTM nous a men un seuil de rupture plus important. Leffet de la LTM est moindre lors dun
essai de traction simple. Lorsque la rotation entre deux lments est empche par la LTM, on
rigidifie le matriau en rajoutant un ressort de rotation, la rsistance est donc augmente. Comme
montr sur la figure 2-11, le moment transfr entre deux lments augmente linairement et se
plastifie lorsque sa limite plastique est atteinte. La rigidit de M elast et la valeur de M plast peuvent
tre ajustes respectivement selon les grandeurs de k r et . On peut raisonnablement penser que
laugmentation du pic lors dun essai de compression simple dpend de la valeur de k r . Si k r tend
vers linfini, la rotation dune sphre est compltement bloque, le seuil de la rupture en sera ainsi
76
dautant plus augment. En revanche, les rotations des sphres sont libres lorsque k r tends vers
zro (Plassiard, 2007).
Comparons maintenant leffet de la LTM et leffet du glissement de Coulomb lors dun essai uni-
axial. Etant donn que la LTM contrle le roulement et que le critre de Coulomb contrle le
glissement entre les grains, ces deux effets empchent le mouvement des grains, et ils favorisent la
rsistance du matriau. Nous avons trouv que dans les deux cas : la contrainte maximale augmente
pour un essai de compression simple mais pas pour un essai de traction. Il semblerait que le critre
de Coulomb avec prsence de cohsion peut contrler la rsistance en cisaillement. Lorsque les
interactions de type lien sont casses et quelles deviennent des interactions de type contact, la LTM
contrle alors le phnomne de cisaillement. Selon Plassiard (Plassiard, 2007), la LTM joue un rle
important pour calibrer le comportement volumique lorsque la dilatance apparat. En consquence,
lutilisation de la LTM nous permet de mieux reproduire le cisaillement.
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contrainte/dformation dessais de traction contrainte/dformation dessais
simple : influence de la LTM. compression simple : influence de la LTM.
3.4 Procdure didentification des paramtres du modle
Dans un premier temps, on a prsent la mthode de grossissement pour gnrer nos chantillons
numriques. Un tirage alatoire est utilis lors de la cration des sphres : chaque chantillon est
donc unique. Pour un volume donn, dix chantillons ont t crs de manire ce que le nombre
dlments varie de 2000 5000. Linfluence de la procdure de gnration (lassemblage) est
dabord tudie. Nous avons vrifi leffet de certains paramtres ( , E c / iso ) sur la cration de
lchantillon. Pour avoir un chantillon homogne avec une porosit raisonnable, il nous faut
vrifier les conditions suivantes: a. langle de frottement doit tre petit, b. le rapport de E c / iso doit
tre suprieur 2000, c. le coefficient de stabilit doit tre suffisamment petit ( C s 0,01 , voir
lquation 3-3b).
Une fois les chantillons gnrs, nous avons effectu des simulations dessais uni-axiaux pour
calibrer les paramtres locaux. Linfluence de ces paramtres a t tudi au moment de la
simulation numrique. Le tableau 3-3 montre le rcapitulatif de linfluence des paramtres. Les
paramtres tudis sont le nombre de contact moyen ( N c ), la cohsion ( c ), langle de frottement
( ), le coefficient dadoucissement ( ) et le seuil dlastique en traction ( t ). On propose par la
suite une procdure pour identifier les paramtres du modle et pour dterminer les valeurs du
module dYoung ( E ), le seuil de la rsistance en traction ( t ) et le seuil de la rsistance en
77
compression ( c ). Le coefficient de Poisson est choisi selon les relations micro-macro tablies dans
des travaux prcdents (Donz et al., 1999), cette valeur est choisie directement selon le rapport de
K n / k s (Voir la Fig. 2-3):
i. Nous choisissons dabord la valeur du rayon dinteraction pour que le nombre de contact
moyen soit gal 12,5. La valeur du module dYoung est ensuite fixe lchelle
macroscopique partir des courbes contrainte/dformation.
ii. Nous simulons ensuite un essai de traction uni-axiale quasi statique. Les valeurs de et t
sont ajustes par itration pour obtenir la valeur de t souhaite.
iii. La valeur de c est dtermin finalement grce la simulation dun essai compression
simple. Dans cette tape, la valeur de langle de frottement est fixe 30, la valeur de
c sera galement dtermine par itration.
Compression simple Traction simple

E E
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Nc
c - - -
- - -
- -
t - -
Tableau 3-3 : Rcapitulatif de l'influence des paramtres sur les essais uni-axiaux
3.4.1 Comparaison entre le rsultat numrique exprimental dun essai

compression simple
Une fois les tudes paramtriques sur les essais uni-axiaux effectues, nous pouvons simuler un
essai complet pour valider notre modle. Nous allons prsenter lessai exprimental de la presse
Schenck ralis par Vu (Vu, 2007). Cet essai de compression simple a t effectu sur un
chantillon de bton A307_sec, de 142,85 mm de longueur et de 70,27 mm de diamtre. Daprs la
procdure de calibration que lon a propose dans la section prcdente, on doit commencer par la
recherche de la valeur du rayon dinteraction afin dobtenir un nombre de contact de 12,5. Le
module dYoung est ensuite fix la valeur macroscopique de faon obtenir une valeur du module
tangent de 26 GPa. Les autres paramtres sont ensuite calibrs par rapport la courbe
exprimentale. Les valeurs des paramtres du modle utiliss pour reproduire cet essai de
compression simple sont prsentes dans le tableau 3-4. Le rsultat est montr ci-aprs dans la
figure 3-38. On observe que la courbe numrique donne une bonne correspondance par rapport la
courbe exprimentale, le module dYoung et la valeur du pic sont correctement reproduits par notre
modle. Malgr tout, le comportement post pic nest pas tout fait le mme que celui de
lexprimentation (le modle numrique prsente un comportement plus fragile), nous pouvons
quand mme dire que cette identification permet de reprsenter le comportement quasi-statique du
bton et que les simulations quantitatives sont ralisables.
78
En conclusion, avec la procdure de calibration propose dans ce travail, nous pouvons reproduire
les essais rels de compression simple par notre modle numrique. On constate galement que la
rponse linaire dpend fortement du nombre de coordination. Grce au rayon d'interaction, le
module d'Young souhait pourrait tre simul quelque soit la porosit de l'chantillon numrique.
La calibration par la simulation des essais de compression/traction simple nous permet didentifier
certains paramtres locaux (E, c, , t , etc...). Mais, pour des valeurs de confinements plus leves
o les sections BE et CE (la section BE et section CD de la Fig. 2-5) vont tre sollicites, il devient
ncessaire de calibrer les coefficients 1 , 2 et Ddur . Pour cela, nous allons prsenter des
simulations dessais triaxiaux haute pression de confinement
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Figure 3-38 : Courbe contrainte/dformation dun essai compression simple, comparaison

entre le rsultat numrique et le rsultat exprimental.
Module dYoung (Gpa), E 26

kn ks 4
Nombre de coordination moyen 12,5
Densit (kg/m3), 2600
Dformation lastique, max 0,002
Coefficient du seuil en traction, t 0,1

Cohsion (MPa), c 4
angle de frottement, 30
coefficient d'adoucissement, 5
coefficient d'amortissement, 0,3
Tableau 3-4 : paramtres du modle pour un essai de compression simple (lessai montr dans
la Fig. 3-38)
79
3.4.2 Ltude de fissuration laide de suivi des interactions
Les simulations numriques discrtes ont lavantage de donner des informations permettant de
mieux connatre lvolution de la fissuration au cours dun essai. Daprs le chapitre 2, on sait que
les interactions de type lien se comportent de manires diffrentes selon la valeur de la dformation.
La figure 3-39 reprsente lvolution des interactions lors dun essai de compression simple. On
montre sur cette figure lvolution des liens casss, des liens qui sont en durcissement phase 1
(section BC) et en durcissement phase 2 (section CD). La dfinition de ces diffrentes phases est
explique dans la figure 2-5. On remarque quil y a trs peu de liens perdus dans le rgime lastique
( y <25MPa). Une expansion de fissuration considrable est observe lorsque la contrainte atteint
85% de sa rsistance maximale ( c ). Entre 35 MPa et 40 MPa, on remarque une augmentation du
nombre de liens casss qui passe de 1 % 9 %. Cette expansion de la fissuration tend tre stable
lorsque la contrainte atteint 37% de c dans le rgime post-pic. On trouve finalement 35% de liens
perdus la fin de la simulation. Il faut noter que durant cet essai, trs peu dinteractions ont atteint
la phase de durcissement (2% pour la section BC et 0% pour la section CD), la plupart des
interactions restent dans le rgime lastique linaire.
De manire identique, lvolution des interactions au cours dun essai de traction simple est illustre
sur la figure 3-40. Le nombre de liens perdus et les interactions en adoucissement (section AE) sont
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prsents sur cette figure. On remarque que le bton reste en rgime lastique avant que la
contrainte atteigne 50% de sa rsistance maximale ( t ). Puis il commence sadoucir, le module
tangent diminue en consquence. A partir de 90% de t , le nombre de liens perdus (la fissuration)
commence augmenter. Ce nombre augmente exponentiellement au moment o la contrainte
maximale est atteinte. A cause de cette expansion de la fissuration, la contrainte chute brutalement
une valeur de 28% de t . En comparant ces deux essais, nous avons trouv que : pour un essai de
traction simple, la contrainte a tendance diminuer lorsque 0,5% des interactions sont casses, alors
quil fallait 10% de liens casss pour que la contrainte diminue lors dun essai de compression.
Autrement dit, ds que quelques microfissures se dveloppent, le bton perd sa rsistance en
traction.
Ces rsultats sont en accord avec ce qui est prsent dans le chapitre 1 sur lvolution de fissuration
au cours dun essai uni-axial.
Figure 3-39 : Evolution des interactions Figure 3-40 : Evolution des interactions
durant un essai de compression simple. durant un essai de traction simple.
80
3.4.3 Comparaison entre des essais de compression simple rsolutions

diffrentes
Nous avons prsent au chapitre prcdent leffet de la gnration de lchantillon, puis, la

simulation dessai de compression simple a t effectue sur plusieurs chantillons diffrents.
Pour une mme taille dchantillon, le nombre dlments total varie de 2000 5000.
Cependant, un rapport de 2,5 existe entre le nombre dlment maximum (5000) et le nombre
minimum (2000), ce qui induit un rapport de 1,357 entre le rayon moyen de ces deux
chantillons. Cette dernire diffrence entre les deux chantillons ne nous permet pas de
mettre en vidence leffet de la discrtisation. De ce fait, nous avons ralis des simulations
supplmentaires. Deux chantillons de mmes dimensions ont t gnrs. Cependant, le
nombre dlment diffre cette fois dun facteur dix (2400 ED et 24000 ED). Le rapport entre
le rayon moyen de ces deux chantillons est maintenant de 2,15. On effectue ensuite la
simulation de lessai de compression simple sur ces deux chantillons. Il faut noter que les
mmes jeux de paramtre sont utiliss pour ces deux essais. Les rsultats en termes de
contrainte/dformation sont montrs sur la Fig. 3-41. On observe que les deux courbes
prsentent quasiment la mme rponse sur le rgime lastique, ainsi que des valeurs du seuil
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de rupture assez proche. En outre, les deux chantillons montrent un comportement similaire
dans le rgime post pic. Cette dernire remarque peut tre traduite travers la notion de
lnergie de fracturation. Rappelons que la loi de comportement propose dans ce travail
propose un comportement adoucissant lorsque linteraction subit un chargement en traction.
On peut donc calculer lnergie dissipe due la fracturation en traction ( G f ), i.e. la surface
issue de la Fig. 2-5 car la loi est exprime en force-dplacement :
1 Ft 2max 1
G f = (1 + ) = (1 + ) * K n ( Dinit * max * t ) 2 (3-12)
2 Kn 2
Dinit peut tre exprime par la somme des rayons des deux lments en contact (lment a et
b), Dinit = Ra + Rb = 2 RAvg . En remplaant cette expression dans lquation 3-12, on obtient :
1
Gf = (1 + ) * ER Avg (2 R Avg * max * t ) 2 (3-13)
2
Tandis que les valeurs de E , max et t sont indpendantes de la taille des lments discrets,
ceci nous conduit finalement la relation suivante :
G f R Avg
3
(3-14)
Lnergie dissipe par la force dinteraction locale dpend donc du rayon des sphres.
Lorsque lon envisage un assemblage de sphre de volume constant, lnergie dissipe doit
tre constante quelque soit la dispersion des lments ( G f i = const ). Cest ce que lon a
i
observ sur la Fig. 3-41 o la diffrence entre les deux courbes est ngligeable.
81
Figure 3-41: courbe contrainte/dformation dun essai de compression simple sur deux
chantillons de discrtisation diffrente.
Lendommagement de ces deux chantillons est prsent dans la Fig. 3-42 pour une
simulation de compression simple. On saperoit que la localisation de lendommagement est
plus marque pour lchantillon de 24000 ED grce sa discrtisation raffine. Cette dernire
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simulation nous confirme quil y a un effet de discrtisation limit dans notre modle
numrique.
Figure 3-42: Visualisation de lendommagement lors dun essai de compression simple.

A gauche, 2400 ED, droite, 24000 ED. Lendommagement est prsent en fonction du
couleur. Plus la couleur est fonce, plus llment associ a perdu de liens.
82
3.5 Simulation dessais triaxiaux
Nous prsentons ici la simulation dessais triaxiaux. Dans un premier temps, la procdure de
lessai de simulation numrique sera montre. Les rsultats de ces essais o le confinement
varie de 50 650 MPa seront finalement compars aux essais exprimentaux mens sur la
presse GIGA (Gabet, 2006).
3.5.1 Ralisation dun essai triaxial numrique
Lchantillon numrique pour la simulation dun essai triaxial est gnr de la mme faon
que les essais prcdents (les essais uni-axiaux). La dimension de lchantillon est fixe
0,25 m x 0,5 m x 0,25 m (un lancement de 2). La procdure principale dune simulation
triaxiale peut tre spare en deux phases, la phase hydrostatique et la phase dviatoire.
La figure 3-43 montre la configuration dun essai triaxial. Le chargement est appliqu cette
fois sur les 6 parois autour de lchantillon (or pour un essai de compression simple, le
chargement est appliqu en pilotant la couche dlment). Dans la phase hydrostatique, nous
imposons un incrment de dplacement ( d ) sur les six parois jusqu ce que la contrainte ait
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atteinte la valeur souhaite (la contrainte isotrope, iso ). Lincrment de dplacement est
donn par :
d = min(
F p
iso * A p
, Vmp ) * Da
k n
p
(3-15)
O F p est la force rsultante mesure sur la paroi, A p est la surface de la paroi et k np est la
raideur du contact entre les lments et la paroi associe. On propose deux faons pour
calculer lincrment de dplacement. (1), il peut tre calcul en fonction de sa contrainte
actuelle, i.e. on calcule la diffrence entre la force actuelle et la force souhaite et on la divise
par k np pour obtenir le dplacement ncessaire. (2), nous pouvons tout simplement imposer
cet incrment par une valeur constante, Vmp . Lintrt dimposer cet incrment permet
dviter leffet dynamique au dbut de la simulation (surtout durant la phase hydrostatique).
Un coefficient, Da , est impos pour contrler lincrment de paroi.
83
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Figure 3-43 : Configuration dun essai triaxial, les contraintes sont contrles par les 6
parois autour de lchantillon.
Lide de cette premire procdure permet dimposer un confinement isotrope sur toutes les
parois, nous prsentons actuellement la ralisation dun chargement hydrostatique. La phase
de chargement hydrostatique sarrte lorsque les conditions suivantes sont vrifies : a. les six
parois ont atteint la contrainte isotrope, et b. lensemble des sphres sont ltat dquilibre.
Ces deux conditions sont identiques aux quations (3-3.a) et (3-3.b) que nous avons utilis au
moment de la gnration de lchantillon (voir chapitre 3.2).
Passons la phase dviatoire : nous appliquons maintenant la contrainte dviatorique suivant

la direction verticale (laxe y) dune faon similaire celle dun essai de compression simple
(voir lquation (3-4)). Pour les parois latrales, on ajuste leur position pour que la contrainte
mesure sur ces parois puisse rester autour de la valeur iso . Pour ce faire, on reprend
lquation (3-15) o lincrment de dplacement des parois est calcul. Durant la phase
dviatoire, les positions des parois latrales sont contrles par le premier terme de lquation
(3-15), les parois avancent si F p < p A p , en revanche, elles reculent si F p p A p .
Il faut noter que lprouvette est maintenue latralement par les membranes au moment de
lessai exprimental (voir la Fig. 3-44), la pression de confinement est ensuite applique
autour du groupe de solides (chantillon + membranes). Cependant, les parois rigides ont t
simules afin de permettre dappliquer le chargement hydrostatique. Le fait de remplacer les
membranes souples par les parois rigides peut induire probablement des diffrences sur la
mesure de contrainte lors dune haute pression de confinement.
84
Figure 3-44 : Configuration dun essai dexprimentale o lprouvette est maintenue

par plusieurs couches de membranes (Gabet, 2006).
3.5.2 Simulation de lessai hydrostatique 650 MPa de confinement

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Rappelons que les simulations des essais triaxiaux sont effectues pour calibrer les paramtres
non-linaires de la composante en compression de la loi de comportement propose, en
particulier pour les coefficients 1 , 2 et Ddur qui expriment le comportement de
durcissement haute compacit. Nous prsentons tout dabord les essais exprimentaux
effectus au laboratoire 3S-R. A laide de la presse GIGA, le confinement et la contrainte
axiale peuvent atteindre le giga Pascal lors dun essai exprimental. Des essais triaxiaux ont
t raliss par Gabet (Gabet, 2006) sous des pressions de confinement variant de 50 MPa
jusqu 650 MPa. Pour la simulation numrique, nous commenons par le cas de figure o le
confinement t appliqu jusqu' 650 MPa.
Figure 3-45 : Courbe contrainte/dformation dun essai hydrostatique sous 650 MPa de
confinement. La ligne pleine et la ligne pointille paisse reprsentent respectivement les
rsultats de la loi simplifie (lastique linaire en compression) et la loi complte. La
ligne pointille mince reprsente le rsultat exprimental obtenu avec la presse GIGA.
85
Grce lessai hydrostatique nous pouvons obtenir les informations sur les processus de
compaction du bton. La figure 3-45 reprsente les courbes contrainte/dformation dun essai
hydrostatique appliqu jusqu 650 MPa. Deux types de loi de comportement ont t utiliss
au cours de la simulation numrique : la loi de comportement purement linaire en
compression et la loi de comportement complte propose dans ce travail. Si lon considre la
courbe pleine o la loi simplifie est utilise, la contrainte de lchantillon augmente
linairement en fonction de la dformation axiale. Ce type de loi de comportement impose
une contrainte suprieure par rapport lobservation exprimentale lorsque la dformation
axiale dpasse 0,2 %. Nous constatons quune loi de comportement purement linaire en
compression ne peut pas reproduire le comportement du bton lors dun tel chargement. La
courbe exprimentale montre une diminution du module tangent aprs le rgime linaire. Ce
module augmente partir de 1% de dformation. Nous essayons de reproduire le
comportement du bton sous le chargement hydrostatique en introduisant la loi de
comportement propose. La courbe en pointills pais prsente le rsultat en utilisant la loi de
comportement complte. Le rsultat est cette fois l plus proche de celui de lexprimental.
La procdure de calibration pour un essai triaxial est dfini par : dabord le choix de la valeur
1 de faon ce que la courbe puisse suivre la diminution de la raideur tangente
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(correspondant la section BC de Fig. 2-5). On dtermine ensuite par itrations la valeur de

Ddur permettant dobtenir la diminution du module tangent. On dtermine finalement la
valeur de 2 pour que la courbe puisse reprendre laugmentation du module tangent
(correspondant la section CD de Fig. 2-5). Ces paramtres sont finalement calibrs avec les
valeurs suivantes, 1 = 2, 2 =1 et Ddur =10.
3.5.3 Lvolution des interactions pendant lessai en hydrostatique
La figure 3-46 reprsente lvolution des interactions en fonction de la dformation lors de

lessai en hydrostatique. Sur cette figure, la section AB, la section BC et la section CD
reprsentent respectivement les interactions en linaire, en durcissement phase 1 et en
durcissement phase 2 (voir la Fig. 2-5). Comme prvu, on remarque que quasiment toutes les
interactions sont en tat de compression. Le nombre dinteraction lastique linaire dcroit
rapidement de 100% 10 % lorsque la dformation augmente de 0 0,5% (soit 120 MPa de
confinement). Nous pouvons dire que le rgime purement lastique devient un seul point sur
la courbe contrainte/dformation lors dun tel chargement. 10% des interactions ont atteint la
section BC pour une dformation de 0,2%. Puis, cala augmente jusqu 85% lors dune
dformation de 0,7%. On observe galement une transition vidente de ltat de durcissement
phase 1 ltat de durcissement phase 2. Pour une variation de dformation de 0,7% 1,75%,
le nombre dinteractions en section AB est pass de 85% 30%, ce qui induit en consquence
une augmentation du nombre dinteractions en section CD (de 4% 69%). Il est intressant de
noter que moins de 1% des interactions sont casses en traction, on observe donc quasiment
pas de fissuration durant le chargement hydrostatique. Le suivi de ltat des interactions nous
permet de mieux comprendre le comportement du bton lors de diffrents types de
chargements.
86
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Figure 3-46 : Evolution de lensemble dinteraction en fonction de la dformation lors

lessai en hydrostatique, la zone fonce montre la transition de la section BC la section
CD.
3.6 Conclusion
Nous avons montr dans ce chapitre un protocole permettant de calibrer les paramtres de
notre modle numrique. Dans un premier temps, la mthode de grossissement nous permet
de gnrer les chantillons numriques, les conditions disotropie et lhomognit sont
galement vrifies dans cette tape. Pour la calibration des paramtres en compression, nous
pouvons distinguer deux parties : la partie de calibration des paramtres linaires, et lautre
partie pour calibrer les paramtres non-linaires. Pour ce faire, la calibration est ralise par
deux types dessais : lessai de compression simple permet de calibrer les paramtres
linaires, et lessai hydrostatique permet dtudier le comportement volumique du bton lors
de sa compaction, afin de calibrer les paramtres non-linaires.
Selon les simulations des essais uniaxiaux, nous avons montr limportance du nombre de
coordination qui influence directement sur la valeur du module dYoung de lchantillon.
Puis, une tude paramtrique a t effectue permettant de mettre en vidence linfluence des
autres paramtres. Avec le protocole de calibration propos, il est donc possible de reproduire
quantitativement un essai exprimental. De plus, grce au suivi des interactions, on trouve
quil y en a peu qui atteignent la phase de durcissement en labsence de confinement. Nous
pouvons dire quil suffit davoir une loi de comportement purement linaire en compression
pour reproduire un essai uni-axial en quasi-statique. Quand la simulation de lessai
hydrostatique, elle nous montre le comportement volumique du bton, particulirement sur
son comportement compactant lors dun confinement de 650MPa.
Nous matrisons donc maintenant le comportement du bton. Dans le chapitre suivant, nous
prsenterons les simulations dessais dimpact sur une structure en bton.
87
Chapitre 4. Simulation de limpact dynamique sur une dalle en bton arm
Chapitre 4. Simulation de limpact dynamique sur une

dalle en bton arm
4.1 Essais exprimentaux de CEA - EDF
A la fin des annes 70, le Commissariat lEnergie Atomique (CEA) et Electricit de France
(EDF) ont effectu une centaine dessais dimpact pour tudier le comportement du bton
soumis des chargements dynamiques svres. Ces essais ont consist lancer un impacteur
contre des dalles en bton arm dont lpaisseur a t choisie de faon reprsenter
lpaisseur des murs de centrales nuclaires, chelle rduite.
Ces essais exprimentaux peuvent tre spars en trois parties : (1) les essais raliss pour le
compte dEDF au Centre Exprimental de Recherche et dEtudes du Btiment et des Travaux
Publics (CEBTP) Saint Rmy les Chevreuse, en laissant tomber des projectiles dune
hauteur de 47 m sur diverses dalles de bton ; les moyens mis en uvre taient assez simples
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et ces premiers essais avaient un but exploratoire ; (2) les essais raliss ensuite pour EDF par
la direction Centrale du Gnie en utilisant un canon de marine de 305 (mm ) tirant sur des
dalles de bton de 5 x 5 m des projectiles de 192 300 kg (voir la Fig. 4-1) ; et (3) les essais
raliss au Centre dEtudes Scientifiques et Techniques dAquitaine (CESTA) du
commissariat lEnergie Atomique laide dun canon air comprim de 300 mm sur des
dalles de 1,46 x 1,46 m (Berriaud et al., 1978).
Ces essais ont t dvelopps essentiellement pour chercher obtenir une vitesse dimpact
voisine de celle qui est ncessaire pour percer la dalle. Berriaud a donc analys ces donnes
exprimentales et a lui-mme propos une loi empirique pour la prdiction de la vitesse
balistique.
Neuf essais ont t choisis parmi tous les essais de CEA-EDF pour la simulation numrique.
Une tude paramtrique a t ralise en faisant varier des conditions dimpact tels que : la
gomtrie du nez du missile (plat, conique), sa vitesse dimpact (25 450 m/s), sa masse (20
300 kg), le rapport entre le diamtre du missile et lpaisseur de la cible (0.24 2.9) et le
taux de renfort. Les caractristiques de ces essais sont donnes dans le Tab. 4-1 et le Tab. 4-2.
Quantit de Energie
N essai m (kg) Diamtre (m) nez v (m/s)mouvement cintique
(kg-m-s-1) (J)
D22 34 0,278 Plat 151 5,13E+03 3,88E+05
D24 34 0,278 Plat 102 3,47E+03 1,77E+05
E
D30 34,5 0,278 Plat 186 6,42 +03 5,97E+05
D27 51,6 0,3 Plat 129 6,66E+03 4,29E+05
E
D28 32,8 0,3 Plat 153 5,02 +03 3,84E+05
D35 31 0,3 Plat 445 1,38E+04 3,07E+06
E+
D37 303 0.1 Plat 49 1,48 04 3,64E+05
G3 227 0,305 Plat 90 2,04E+04 9,19E+05
G4 227 0,305 Conique 88 1,82E+04 8,79E+05
Tableau 4-1 : donnes relatives aux missiles utiliss dans les essais CEA-EDF
88
Dalle en bton Observ

N essai Epaisseur (m)
f c (MPa) Perforation (Num) Pntration (m) (q. 1-11)
'
D22 0,208 41,5 oui X

D24 0,208 38 non 0,05
D30 0,208 43,5 oui X
D27 0,208 44 oui X
D28 0,208 43,5 non 0,14
D35 0,416 38,5 non 0,285
D37 0,416 50 oui X
G3 0,4 ~40 non Non disponible
G4 0,4 ~40 non Non disponible
Tableau 4-2 : donnes relatives la dalle en bton (CEA-EDF), et rsultats dimpact
(Num : observation numrique).
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Figure 4-1 : Disposition de lessai dimpact (Fiquet et Dacquet, 1977)
4.2 Configuration numrique
4.2.1 Les renforts
En sappuyant sur le travail de Meguro (Meguro et al., 1989) et Masuya (Masuya et al.,
1994), on a dfini les armatures par des lignes dont les lments sont disposs les uns ct
des autres (voir la Fig. 4-2). Le rayon est identique pour tous les lments de renfort et la
taille de ces lments est choisie de manire reprsenter le renfort numrique en vrai
grandeur.
89
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Figure 4-2 : disposition des renforts
4.2.2 La dalle en bton
La dalle est gnre par la mthode du grossissement dynamique. Les paramtres locaux pour
la dalle sont les mmes que ceux utiliss pour la calibration des essais prsents
prcdemment. La taille des lments du bton est choisie en fonction de la taille des renforts
de telle sorte que la taille minimum de llment discret est impose. La technique numrique
suivante est utilise au cours de la gnration de la dalle en bton :
1. Gnrer six parois (lment mur) dont les dimensions correspondent la taille de la
cible souhaite ; par exemple 1,46 m x 1,46 m x 0,208 m pour lessai D30.
2. Gnrer les couches de renfort, et bloquer leurs rotations et leurs translations, cest
dire empcher que ces lments ne bougent durant cette tape.
3. Gnrer les lments du bton. Pendant cette tape, toutes les interactions entre les
lments du bton sont autorises. Le cycle de calcul sarrte lorsque le critre de
stabilit est vrifi.
4. Ajouter les interactions de type lien entre les lments, et supprimer les parois sur
la face avant et la face arrire (qui correspondent la direction dimpact).
5. Mettre jour la capacit de mouvement pour les renforts.
Cette procdure est propose principalement pour viter davoir une interpntration trop
importante et indsirable entre les ED.
4.2.3 Limpacteur
Limpacteur est gnr par assemblage dlments. Sa masse et sa vitesse initiale sont
identiques celles de la configuration exprimentale. La gomtrie du nez du missile est
respecte le plus possible par rapport aux observations de lexprimentation. La rigidit locale
du missile est identique celle du renfort, car il est fabriqu en acier. Pour chaque simulation
90
numrique, le missile est dispos initialement juste ct de la surface de cible (voir la Fig. 4-
3).
Pour respecter la condition aux limites des essais CEA-EDF, les lments situs 10 cm du
bord de la cible ont t bloqus. Une condition dencastrement est donc impose sur quatre
cts de la dalle.
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Figure 4-3 : configuration numrique de la dalle avec la vue de face ( gauche), et la vue
de cot ( droite)
4.3 Simulation dimpact du missile sur la dalle mince (essais D22, D24, D30)
Les essais que lon va prsenter concernent une dalle mince soumise un missile rigide nez
plat. Les essais D22, D24 et D30 ont t choisis pour cette simulation numrique car les
missiles ont le mme diamtre et la mme masse, mais pas la mme vitesse initiale. Les
vitesses dimpact sont gales 102 m/s, 151 m/s et 186 m/s, respectivement pour les essais
D24, D22 et D30.
La configuration numrique est gnre de faon correspondre le plus possible celle de

lessai CEA-EDF, donc la dimension de la dalle fait 1,46 m x 1,46 m en hauteur et en
largueur, et 0,208 m en paisseur. Ces dimensions imposent lutilisation de 19403 lments
pour reprsenter le bton, avec des rayons maximum et minimum Rmax = 0,02 m et Rmin =
0,005 m. De plus, cette dalle a t renforce par quatre couches darmature espaces de la
mme distance que dans la dalle exprimentale. Larmature numrique est gnre de la faon
prsente prcdemment, en gardant la mme rpartition que celle de la dalle exprimentale.
Les quatre couches de renforts sont constitues de 17408 lments reprsentant le ferraillage.
Le rayon des lments du renfort est gal 0,005 m.
Les simulations numriques de limpact dynamique sur la dalle mince ont t effectues avec
deux lois de comportement diffrentes : la loi purement lastique fragile, et la loi lasto-
plastique-endommageable. Rappelons que cette loi de comportement lastique-plastique
durcissante en compression et adoucissante en traction a t introduite au chapitre prcdent.
La loi lastique est faite en prenant la section AB et la section AE (voir la figure 2-5), donc on
a une loi de comportement purement lastique en compression et lastique fragile en traction.
Pour compenser le manque dadoucissement de cette loi simplifie, le seuil de rupture en
traction a t augment artificiellement.
91
Dans un premier temps la loi simplifie a t utilise pour simuler les essais dimpact sur la
dalle mince. La figure 4-4 montre la trajectoire du missile en fonction du temps pour trois
vitesses dimpact diffrentes, avec lpaisseur de la cible et les positions des armatures
reportes suivant laxe Y. Les rsultats numriques correspondent assez bien aux donnes
exprimentales. Le modle numrique est capable de prdire les diffrents phnomnes
dimpact comme la pntration, lcaillage et la perforation. Ds que la valeur de
lamortissement est bien calibre partir dun de ces essais (le cas de rfrence, D22), le
modle peut prdire correctement la trajectoire du missile pour les deux autres cas. Les
phnomnes de pntration et dcaillage sont observs pour lessai D22 (151 m/s) ; une
pntration lgre et la perforation complte sont observes respectivement dans lessai D24
(102 m/s) et lessai D30 (186 m/s). Pour lessai D30, une vitesse rsiduelle de 31 m/s a t
observe aprs la simulation numrique, ce qui correspond bien la valeur obtenue
exprimentalement (30 m/s). La figure 4-5 montre limage capture aprs les simulations des
essais dimpact. Le modle ED est capable de reprsenter les phnomnes locaux lors de
limpact (ici, les images correspondent la pntration et la perforation).
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4.4 Utilisation de la loi complte
Aprs ces simulations utilisant la loi simplifie, nous avons effectu les mmes essais
numriques (D22, D24 et D30) en utilisant cette fois une loi lastique bilinaire
endommageable dans laquelle le durcissement est considr en compression. Les rsultats
sont prsents ci-aprs sur la figure 4-6, dans laquelle la courbe pleine, la courbe pointille et
la courbe en toile reprsentent respectivement les rsultats de CEA-EDF, de la loi complte
et de la loi simplifie. Comme espr, les trajectoires prdites par la loi de comportement
complte sont bien comparables aux rsultats de CEA-EDF. Pour lessai D22 et lessai D30,
on saperoit que la loi complte conduit une meilleure trajectoire prdictive du missile par
rapport la prdiction de la loi simplifie. Quant lessai D24, la loi complte prdit une
profondeur de pntration (2,5 cm) infrieure celle observe exprimentalement (5 cm). La
figure 4-8 reprsente limage prise t = 11 ms pour lessai D22 dont la loi de comportement
complte est utilise. Le modle numrique nous montre que la dalle est perfore dans cette
configuration dimpact. Le mme rsultat a t observ lors de lessai exprimental.
92
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Figure 4-4 : Comparaison entre les rsultats numriques et exprimentaux en termes de

trajectoire du missile pour trois vitesses dimpact diffrentes.
93
Figure 4-5 : A gauche, reprsentation de la pntration simple avec une vitesse dimpact
de 102 m/s (image capture t = 8.4 ms) ; droite, le cas de la perforation avec une
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vitesse dimpact de 186 m/s (image capture t = 9.6 ms). Rsultats obtenus avec la loi
simplifie.
Nous pouvons conclure que les deux lois de comportement - la loi simplifie (lastique
fragile) et la loi complte (durcissement en compression et adoucissement en traction) -
peuvent prdire correctement la trajectoire du missile lors dun essai dimpact dynamique sur
une dalle mince . On peut se demander quel rle a jou la compaction de la loi complte
pendant ces simulations numriques. Pour mieux comprendre la contribution de la zone de
compaction (sections BC et CD de la figure 2-5) de la loi complte pendant limpact, nous
avons enregistr lvolution des interactions lors de la simulation numrique. Une tude de
suivi de ltat de linteraction a t faite sur lessai D22 qui nous a servi dans ce travail
comme cas de rfrence. La figure 4-7 reprsente ltat des interactions en pourcentage pour
lensemble de la dalle, la ligne pointille reprsentant les interactions qui subissent une force
en traction et la ligne pleine reprsentant les interactions en compression. On remarque que
peu dinteractions (moins de 2 %) ont atteint la zone plastique et la zone dendurcissement
alors que la plupart des interactions (50%) sont en traction. Comme lpaisseur de la dalle est
comparable au diamtre du missile, la dalle peut tre considre comme une dalle mince, et le
temps de voyage des ondes entre la face de limpact et la face arrire est donc court. La
propagation des ondes peut amplifier la cration de fissures en traction lintrieur de la
dalle. Cest ce que lon observe dans la figure 4-7, o la plupart des interactions sont en
traction au dbut de la simulation dimpact (temps infrieur 0,5 ms). A travers cette analyse
de la rpartition de la force de contact, on constate que la majorit de la compaction implique
une densification de larrangement prs de limpacteur, tel que le nombre de la force de
contact atteint la zone de durcissement reste peu.
Ce genre de rponse un impact dynamique sur une dalle en bton arm, o peu
dinteractions atteignent ltat de durcissement, est logique puisque :
1. la vitesse dimpact est relativement faible, et les ondes lastiques peuvent se propager
dans la dalle ;
2. le missile est nez plat, et lamplitude de ces ondes lastiques peut tre augmente ;
3. lpaisseur de la dalle (0,208) est du mme ordre de grandeur que le diamtre du
missile (0,278 m), et le phnomne dcaillage peut tre activ facilement.
94
v=151 m/s
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Figure 4-6 : La trajectoire du missile en fonction du temps.
95
Figure 4-7 : La rpartition de la force de contact en traction et en haute compaction. A

gauche une vue gnrale et droite une vue dtaille de la premire milliseconde.
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Figure 4-8 : Image capture t = 11 ms pour une vitesse dimpact de 151 m/s en utilisant
la loi complte.
Comme le phnomne dcaillage a eu lieu pendant limpact (pour les essais D22 et D30), la
zone de rupture arrire a atteint celle situe proximit du missile, crant un effet de
tunnel qui facilite la progression du missile (Shiu et al., 2007, Magnier et Donz, 1998).
Nous pouvons donc conclure, pour ces trois premires simulations dimpact (D22, D24 et
D30), quil suffit dutiliser une loi de comportement simplifie (lastique purement fragile)
pour prdire la pntration ou la perforation suite limpact du missile sur une dalle mince
une vitesse faible.
96
4.5 Le phnomne de la compaction due la vitesse dimpact et la masse

du missile
En nous basant sur le cas de rfrence montr prcdemment, nous allons tudier le
phnomne de la compaction avec deux simulations additionnelles, En gardant la mme
configuration que la simulation prcdente et la mme nergie cintique du missile, la vitesse
dimpact a t augmente de 151 m/s 500 m/s. La nouvelle trajectoire du missile est
reprsente dans la figure 4-9. La dalle est cette fois-ci compltement perfore par le missile.
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Figure 4-9 : trajectoire du missile en fonction du temps pour le cas de rfrence et les
deux cas additionnels, v = 500 m/s et d = 16 cm. Lpaisseur de la dalle est donne sur
laxes Y et le point noir correspond la position des renforts.
La rpartition de la zone de compacit impliquant un phnomne de durcissement lchelle

locale pour les diffrentes vitesses dimpact au temps t = 0,35 ms sont montres dans la figure
4-10, les points plus foncs reprsentant les interactions ayant atteint la section CD et les
points clairs reprsentant les interactions sous la section BC (correspond la Fig. 2-5). Une
augmentation considrable de la zone de compacit est observe lorsque la vitesse dimpact
augmente.
Daprs les simulations numriques ralises pour des vitesses dimpact plus leves, on
remarque que la zone de fracturation dans la face arrire na pas assez de temps pour rejoindre
le secteur situ ct du missile. Ceci introduit une compaction constante juste devant
limpacteur. De plus, lenregistrement de la rpartition des forces dinteractions montre
quenviron 7 % des interactions ont atteint la zone de durcissement alors que seulement 1,5 %
des interactions avaient atteint le durcissement dans le cas dun impact vitesse plus faible
(150 m/s).
97
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Figure 4-10: Reprsentation des interactions ayant atteint ltat de durcissement, t =

0.35 ms aprs limpact du missile, avec v = 151 m/s ( gauche) et v = 500 m/s ( droite).
Le deuxime cas supplmentaire concerne un missile de diamtre rduit. En gardant la mme

nergie cintique, le diamtre est diminu de 0,278 m 0,16 m. Pour garder la mme nergie
cintique, la vitesse dimpact a t maintenue constante 151 m/s, tandis que la densit a t
augmente.
Comme le rapport entre lpaisseur de la dalle et le diamtre du missile a augment, le missile

peut cette fois-ci perforer la dalle plus facilement que dans le cas de rfrence. On saperoit
galement quaucun phnomne dcaillage ne se produit. Les ondes lastiques gnres par
ce missile petit diamtre nont pas eu assez de temps pour provoquer les fissurations en
traction dans la face derrire. De plus, lnergie cintique est dpense par la phase de
compaction pendant la pntration, de telle sorte que peu dnergie a t dissipe par la
propagation des ondes. Malgr tout, la quantit dinteractions atteignant la zone de
durcissement est proche de celle du cas de rfrence (environ 1,41 %), mais la zone de
compacit est plus localise autour du missile (voir la Fig. 4-11).
Afin daller plus loin par rapport au cas de rfrence, deux simulations supplmentaires ont
t effectues. Pour la mme nergie cintique, la vitesse dimpact a t augmente de 151
m/s 500 m/s pour le premier cas. La zone de compaction a donc, comme prvu, augment de
faon importante autour de la surface du missile. Pour rduire leffet de lcaillage, le
diamtre du missile a t diminu de 0,278 m 0,16 m dans le deuxime cas. Afin de
maintenir la mme quantit dnergie cintique, la densit du missile a t augmente de
faon artificielle. Ceci a eu comme consquence le mme nombre dinteraction en
durcissement par rapport au cas de rfrence. Cependant, la rpartition de ces interactions est
localise plus prs de la surface du missile. De plus, la cible est compltement perfore,
contrairement au cas de rfrence. Les essais de CEA-EDF ont t faits essentiellement pour
caractriser les paramtres dimpact afin dobtenir une loi de prdiction de la perforation.
Lpaisseur de ces dalles est toujours mince par rapport au diamtre du missile. Ceci induit
98
une perforation facile. Lobservation du phnomne de compaction reste cependant

relativement faible (7% pour le cas dune vitesse de 500 m/s et 1,41 % pour le cas dun
diamtre de 0,16 m), bien que nous ayons effectu deux simulations avec des conditions
dimpact plus svres. Il nous faut en consquence une dalle suffisamment paisse pour que la
pntration puisse se manifester de manire assez vidente. Avec une tude plus approfondie
de la pntration, nous souhaitons maintenant mettre en vidence la contribution de la loi
complte par rapport la loi simplifie. Nous avons pour cela ralis une simulation avec une
dalle paisse , qui sera prsente dans le paragraphe suivant.
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Figure 4-11 : Reprsentation des interactions ayant atteint ltat de durcissement,

capture t = 0,5 ms aprs limpact du missile, avec D = 27,5 cm ( gauche) et D = 16cm
( droite), pour une mme nergie cintique initiale.
4.6 Impact sur la dalle paisse
Dans les simulations prcdentes, on a remarqu que laugmentation de la vitesse dimpact

favorise la compaction entre les lments pendant limpact, et que lutilisation des deux types
de loi de comportement - la loi simplifie et la loi avec durcissement - permet de bien prdire
la trajectoire du missile en fonction du temps lorsque lpaisseur de la dalle est du mme
ordre de grandeur que le diamtre du missile (Shiu et al., 2008a). Cependant, la figure 4-9
montre que la cible a t compltement perfore avec les deux configurations les plus svres
o la vitesse dimpact et le diamtre du missile ont t modifis par rapport au cas de
rfrence. Cette configuration dimpact na pas permis de conclure sur la contribution de la
compaction sur la profondeur de pntration. Afin danalyser le phnomne de la
pntration simple et de mettre en vidence la contribution de la loi de durcissement lorsque
le missile progresse dans la cible en bton massif, une dalle 0,8 m dpaisseur a t gnre
et une srie de tests dimpact numriques avec un diamtre de missile de 0,2 m a t ensuite
effectue sur cette dalle. Comme cette simulation est faite pour tudier la procdure de la
pntration simple, aucune armature na t simule dans cette cible paisse.
99
Les dimensions de la dalle paisse sont 1,46 m x 1,46 m x 0,8 m. Elle est compose par 48000
ED, et le diamtre de ces lments est dfini alatoirement entre 0.032 m et 0.0068 m. Avant
de faire les simulations dimpact sur la dalle paisse, une prouvette numrique a t prleve
sur cette dalle pour le calage des paramtres locaux. Les dimensions de cette prouvette sont
0,39 m x 0,78 m x 0,39 m, et elle comprend 3259 lments (voir la Fig. 4-12). Les paramtres
utiliss sont donns dans le tableau 4-3 et sont principalement les mmes que ceux utiliss
pour les autres essais prsents auparavant. La figure 4-13 reprsente la courbe
contrainte/dformation de lessai de compression simple sur lchantillon prlev dans la dalle
paisse. Le module dYoung (E) et la rsistance en compression ( f c ) obtenus valent
respectivement 24 GPa et 38 MPa, ces valeurs correspondent aux proprits de la dalle des
essais exprimentaux. Une fois les paramtres locaux calibrs par lessai de compression
simple, nous avons mesur la vitesse de propagation des ondes lastiques dans la dalle. Cette
mesure a t faite de la faon suivante : nous avons pris deux couches dlments proches de
deux surfaces dans la direction dimpact, puis nous avons appliqu un chargement dynamique
la surface de la dalle par un choc de missile. Il faut noter quune loi de comportement
purement lastique a t utilise pour cette configuration numrique. Nous avons mesur le
temps de propagation des ondes entre les deux couches dlments. La vitesse de propagation
des ondes lastiques obtenue est de 3800 m/s, ce qui est assez proche de la valeur thorique.
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La configuration de limpact numrique sur la dalle paisse est la suivante : le diamtre du

missile (0,2m) et la vitesse dimpact (90 m/s) sont gards constants, et la masse du missile
varie de 50 kg 600 kg. Afin de mieux observer la contribution de la loi de durcissement
pendant la procdure de pntration du missile, les simulations numriques sont ralises avec
la loi de comportement simplifie. Limpact numrique avec la dalle paisse est gr
numriquement pour tudier la procdure de pntration et la compaction du bton ; il ny a
pas de rsultats exprimentaux disponibles pour comparer avec notre rsultat numrique.
Cependant, nous avons utilis deux lois de prdiction empirique fiables et recommandes
dans la littrature (Silling et Forrestal, 2007) pour tester la validit de nos rsultats: la formule
de Chen et Li (Chen et Li, 2002) pour la profondeur de pntration et la formule de Fullard
(Fullard et al., 1991) pour la limite de perforation. Les quations de ces formules sont
prsentes dans le chapitre 1 (voir lEq. (1-11) et lEq. (1-12)). Comme ces lois de prdiction
prennent en compte la masse du missile, elles vont nous servir pour faire ltude
paramtrique.
La figure 4-14 montre la profondeur de pntration du missile en fonction du temps. La zone

fonce sur la droite de la figure indique les masses pour lesquelles le missile peut perforer la
dalle selon la loi de Fullard (cest une loi de prdiction amliore par rapport la formule de
Berriau, car Fullard a pris en compte leffet du taux de renforcement). La ligne pointille
continue correspond la formule de Li et Chen (marque loi empirique sur la figure) ;
lpaisseur de la dalle nintervient pas dans cette formule car le maximum de pntration du
missile est calcul sur une dalle dpaisseur infinie. La ligne pleine reprsente lvolution de
la profondeur de pntration avec la loi simplifie ; on saperoit que la profondeur de
pntration est infrieure celle prdite par la formule de Li et Chen lorsque la masse est
petite (infrieure 200 kg). De plus, cette loi simplifie prdit la perforation avec une masse
de missile juste au dessous de 600 kg ( 600 kg, le missile perfore la dalle avec une vitesse
rsiduelle Vr = 7 m/s). Pourtant, avec la mme condition dimpact, la formule de Fullard
prdit la perforation avec une masse de 310 kg. Le rsultat obtenu par la loi simplifie est
donc trs diffrent de celui obtenu avec les deux lois empiriques. Son utilisation nest donc
pas conseille pour prdire la pntration et la perforation dun missile rigide impactant une
dalle paisse.
100
Module dYoung (Gpa), E 24

Nombre de coordination moyen 12,5
Densit (kg/m3), 2600
Dformation lastique, max 0,002
Coefficient du seuil en traction, t 0,08
Cohsion (MPa), c 4
Angle de frottement, 30
Coefficient d'adoucissement, 5
Coefficient d'amortissement, 0,3
Coefficient de raideur, 1 0,5
Coefficient de raideur, 2 1
Distance de durcissement, Ddur 10
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Tableau 4-3 : paramtres du modle pour le calage dun essai compression simple.
Le rapport entre lpaisseur de la dalle et le diamtre du missile devient important lorsque

lpaisseur de la dalle augmente et que le diamtre reste constant. Dans ce cas de figure, les
lments discrets sont forcs subir la compaction avec durcissement pendant la procdure de
pntration. Si lon utilise maintenant la loi de comportement avec le durcissement en
compression, on observe que la profondeur de pntration est plus proche de celle prdite par
la formule de Li et Chen pour limpact petite masse. De plus, la masse ncessaire pour
perforer la dalle est assez similaire ce que lon trouve par la formule de Fullard.
Nous pouvons en conclure que lutilisation de la loi de comportement bilinaire durcissement

adoucissant nous donne les meilleurs rsultats sur la prdiction de la profondeur de la
pntration et la limite de perforation.
Il est intressant de noter que le modle est capable de prendre en compte leffet de lcaillage
pendant la transition entre la pntration et la perforation. Les ondes lastiques sont gnres
lorsque le missile impacte la surface de la dalle. Ces ondes se propagent et sont rflchies,
lcaillage sest donc form pendant la fissuration due la propagation de ces ondes. La
profondeur de pntration du missile est donc favorise lorsque ce genre dendommagement
rejoint la zone de compaction due au missile. Cest ce qui est aussi observ dans notre
simulation numrique. Leffet de lendommagement d la propagation des ondes est assez
vident pour ce cas dimpact sur la dalle paisse lorsque la masse du missile se situe entre 200
kg et 300 kg (voir la figure 4-14).
101
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Figure 4-12 : tude dimpact avec la dalle paisse ; un chantillon numrique a t

prlev sur la dalle pour raliser lessai de compression simple ( gauche).
Figure 4-13 : Courbe contrainte/dformation de lprouvette prleve sur la dalle

paisse.
102
Fullard
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Figure 4-14 : profondeur de pntration en fonction de la masse du missile lors des

impacts sur la dalle paisse. La zone fonce implique le rgime de la perforation prdit
par la formule de Fullard (lorsque la vitesse dimpact est suprieure 310 m/s).
4.7 Etude paramtrique de lessai dimpact
Dans la premire partie de nos simulations numriques, nous avons simul des essais CEA-
EDF et les rsultats numriques ont t compars aux rsultats exprimentaux ainsi quaux
lois de prdiction pour les configurations dimpact qui nont pas t ralises
exprimentalement. Lors de ces diffrents essais, on retrouve les mmes donnes pour la
gomtrie de la forme du nez du missile (missile nez plat) et la dalle est renforce de faon
identique (la plupart des dalles ont un taux de renforcement 1,45 % EWEF (Each Way Each
Face)).
Durant ces dernires annes, plusieurs auteurs (Frew et al., 2005 ; Forrestal et al., 1994 ;
Warren et al., 2004) ont ralis de nouveaux essais dimpact avec un missile nez en ogive.
Certains ont repris les anciennes lois de prdiction et les ont amliores daprs leurs
nouveaux essais dimpact (Dancygier, 2000), proposant ainsi des lois de prdiction ayant une
gamme dutilisation plus large. Par exemple, Dancygier a tudi leffet du taux de
renforcement au cours de limpact sur la dalle en bton arm et a propos une formule pour
tenir compte quantitativement de leffet de larmature, puis ces formules ont t implantes
dans certaines lois de prdiction empiriques (Dancygier, 1997). En dpit de toutes les tudes
cites prcdemment, leffet sur limpact du missile de diffrents jeux de paramtres
(diamtre, masse, forme du nez du missile, taux de renfort, etc.) est encore relativement peu
tudi. Grce la simulation numrique, nous pouvons raliser des tudes paramtriques sans
la difficult des ralisations exprimentales. Nous allons prsenter dans le paragraphe suivant
les simulations destines ltude des paramtres dimpact, en prtant une attention
particulire linfluence de la gomtrie du nez du missile et leffet du taux de
renforcement de la dalle.
103
4.7.1 Influence de la forme du nez du missile
La forme du nez du missile joue un rle important lorsquun missile est lanc contre une cible
en bton arm. En gnral, la force dimpact sur la dalle dpend de la forme du nez du
missile. Leffet de la forme du nez du missile est pris en compte dans certaines lois de
prdiction, surtout dans les lois de prdiction permettant de calculer la profondeur de
pntration, telles que la formule dAmmann et Whitney, la formule de Haldar et la formule
de Hughes (Adeli et Amin, 1985). Cependant, la dfinition de la forme du nez est diffrente
pour chaque formule empirique. La plupart des lois empiriques sont obtenues par une
rgression ralise sur les donnes exprimentales. Pour tenir compte de linfluence de la
forme du nez, un coefficient est souvent utilis. Par exemple, dans la formule de NDRC
modifie, le coefficient du facteur du nez prend respectivement les valeurs 0,72, 0,84, 1,0 et
1,14 pour un nez plat, mouss, sphrique et pointu. Pourtant ces valeurs ne sont pas
utilisables pour tous les cas de figure dimpact cause de lincertitude des donnes
exprimentales sur la dfinition de la forme du nez du missile. Certains auteurs ont propos
des formules analytiques pour mieux rsoudre la limite de ces coefficients. Li a propos une
fonction analytique de la forme du nez pour interprter la force dimpact entre le missile et la
cible pendant limpact (Li, 2002), il a ensuite dvelopp une loi de prdiction avec ce
tel-00356159, version 1 - 26 Jan 2009
coefficient analytique de forme du nez.
Dans le cadre de nos simulations numriques, nous avons tudi leffet de la forme du nez du
missile partir dun missile nez conique. Dans ce travail, une comparaison a t faite entre
la formule de Li et la simulation numrique en termes de profondeur de pntration sur
diffrents essais (Shiu et al., 2008b). Nous avons fait varier la longueur du nez depuis zro
une valeur de longueur souhaite, cest--dire que la forme du nez passe dun nez plat un
nez conique pointu.
Vitesse
Epaisseur de la Forme de Profondeur de
dimpact
cible (m) nez pntration (cm)
(m/s)
0,4 conique 88 23
0,4 conique 82 20
exprimental
0,4 plat 90 17~20
0,4 conique 103 x
0,4 plat 90 17
0,4 conique 0,1 90 14,3
0,4 conique 0,2 90 23
Conique
0,4 90 27
0,25
numrique
0,8 plat 90 7,3
0,8 conique 0,1 90 14,2
0,8 conique 0,2 90 19,9
conique
0,8 90 25
0,25
Tableau 4-4 : Les donnes pour ltude de la forme du nez du missile.
104
Le tableau 4-4 montre les donnes exprimentales fournies par CEA-EDF. Nous remarquons
que parmi tous les essais dimpact disponibles, il ny a que trois essais qui ont une forme de
nez conique. De plus, les donnes exprimentales de ces missiles nez conique sont
proposes pour diffrentes vitesses dimpact. Un missile nez plat a t choisi pour tre le cas
de rfrence, avec une masse de 227 kg, une vitesse dimpact de 90 m/s et un diamtre de
0,305 m. Il faut noter que la vitesse dimpact pour le nez conique est lgrement diffrente
(82 m/s et 88 m/s) de celle du cas de rfrence. Trois autres missiles ont t gnrs avec
diffrentes longueurs de nez (0,1 m, 0,2 m, 0,25 m) en gardant la mme masse, le mme
diamtre et la mme vitesse dimpact. La configuration numrique reprsente le cas
exprimental pour lequel lpaisseur de la cible est de 0.4 m, avec quatre couches darmatures
disposes paralllement aux deux surfaces libres. Tous les paramtres locaux sont identiques
ceux utiliss lors des simulations dimpact prcdentes. La profondeur de pntration obtenue
en fonction des diffrentes longueurs de nez du missile est donne ci-aprs dans le tableau 4-
4. Lvaluation de la profondeur de pntration est reprsente dans la figure 4-15. Nous
avons galement enregistr la trajectoire du missile en fonction du temps pendant limpact et
nous lavons reprsent dans la figure 4-16.
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Figure 4-15 : La profondeur de pntration en fonction de la forme du nez du missile.

Les toiles reprsentent les rsultats de la simulation, les cercles reprsentent la mesure
exprimentale, et la ligne pleine montre la prdiction selon la formule de Chen et Li.
Dans la figure 4-15, les rsultats de la simulation numrique sont reprsents par les toiles,
les cercles reprsentent les rsultats exprimentaux, et la ligne pleine reprsente la prdiction
de la formule de Chen et Li. Les images de chaque tte de missile figurent ct des donnes
correspondantes. De mme que la prdiction de la formule de Chen et Li, on saperoit que
pour un nez conique, plus celui-ci est pointu et plus le missile peut pntrer. Du point de vue
de la consommation dnergie cintique, lorsque les missiles consomment la mme quantit
dnergie, la capacit de pntration est favorise par une forme de nez plus pointue.
Toutefois, notre rsultat numrique montre quun missile nez plat peut pntrer plus loin
quun missile avec un nez conique de 10 cm de longueur (voir la figure 4-15), puisque le
missile nez plat pntre de 17 cm alors que lautre ne pntre que de 14.3 cm. Ceci peut tre
expliqu par la contribution des ondes planes, car lorsque la cible est impacte par un missile
105
plat, une grande partie de la force dimpact est convertie en ondes dynamiques. Or la cration
dondes est plus intense pour un missile nez plat que pour un missile nez conique. De plus,
comme dans ce cas de figure, nous avons une paisseur de cible du mme ordre que le
diamtre du missile (respectivement 0,4 m et 0,305 m), lamplitude des ondes est suffisante
pour crer par rflexion, une profonde caille en face arrire. Ce processus de fracturation va
favoriser, quand il rejoint la zone de pntration, la progression du missile. La figure 4-17
montre limage capture aprs impact o lon voit lcaillage de la face arrire, pour le cas
dun missile avec un nez plat. Par comparaison, la cible soumise un missile avec un nez
conique est moins dstructure.
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Figure 4-16 : La trajectoire du missile en fonction du temps. Lpaisseur de la dalle est

reprsente le long de laxe Y, les points noirs reprsentent les positions de larmature.
Figure 4-17 : Image capture aprs impact. A gauche, le cas du missile nez plat. A
droite, le cas du missile nez conique (0.1 m).
106
Pour mieux comprendre leffet de la propagation des ondes, nous avons observ le champ de
dplacement durant limpact. La figure 4-18 montre les images du champ de dplacement
pour diffrentes itrations. Chaque flche reprsente un incrment de dplacement relatif
entre le temps indiqu et le temps initial. On remarque que le missile nez plat a gnr des
champs de dplacements importants dans la face arrire. Cette accumulation du champ de
dplacement progressif, caus par les propagations dondes, a fortement endommag la
structure, ce qui se manifeste par un morceau de bton (lcaille) qui est vacu en face
arrire. Pour le missile nez conique (0,1 m), le champ de dplacement est localis
proximit de la surface du missile. Nous pouvons utiliser la figure 4-18 avec la figure 4-16
pour mieux voir leffet de lendommagement au cours de la progression du missile. Au temps
t = 3 ms, le missile nez conique (0,1 m) atteint sa profondeur de pntration maximale avec
14.3 cm, puis le missile rebondi. En revanche, le missile nez plat pntre plus doucement au
dbut du calcul (profondeur de pntration gale 10 cm t = 3 ms), mais le missile peut
continuer pntrer jusqu 17 cm de profondeur lorsque lcaille sest forme dans la face
arrire.
En consquence, si lpaisseur dune cible a une valeur proche du diamtre dun missile, la loi
empirique de Li nest plus valable. Pour savoir ce qui se passera si lon augmente lpaisseur
tel-00356159, version 1 - 26 Jan 2009
de la cible, nous avons effectu des essais supplmentaires avec notre modle numrique. En
gardant les mmes paramtres locaux, une dalle de 0,8 m dpaisseur a t gnre, la dalle
est maintenant deux fois plus paisse que prcdemment. Ensuite, le mme type dessai a t
ralis avec 4 missiles ayant diffrentes longueurs de nez. Les nouvelles profondeurs de
pntration sont reprsentes dans la figure 4-19. Pour la cible de plus forte paisseur (0,8m),
la profondeur de pntration est cette fois proportionnelle la longueur de nez du missile,
plus le nez est pointu et plus le missile peut pntrer loin. Lors de ces simulations
additionnelles, leffet de lcaillage a disparu.
Figure 4-18 : le champ de dplacement pour diffrents itrations. Les images du haut
reprsentent le cas dun missile nez plat. Les images du bas reprsentent le cas dun
missile nez conique (0,10 m)
107
Figure 4-19 : trajectoire du missile en fonction du temps.

tel-00356159, version 1 - 26 Jan 2009
4.7.2 Influence du taux de renforcement
Larmature mtallique est gnralement utilise pour renforcer la structure contre diffrents
types de chargement. Pour les impacts dynamiques, on espre rduire lendommagement local
par lutilisation de couches de renfort, surtout pour viter la perforation sur la dalle. La loi de
prdiction de la perforation considre souvent les paramtres suivant : la vitesse dimpact du
missile, sa masse, sa gomtrie (le diamtre et la forme de nez), et la rsistance du bton. Ces
lois de prdiction sont gnralement valables sur une dalle renforce normale o le taux de
renforcement est entre 0,3 % et 1,5 %. Ces dalles sont peu rsistantes contre la perforation
(Kennedy, 1976 ; Slitter, 1980). Dans un travail ultrieur, Hughes (Hughes, 1984) a suppos
que la rsistance du bton en traction est le meilleur paramtre pour dcrire la rsistance de la
dalle contre le chargement dynamique. Comme la contribution principale de larmature dans
une cible est daugmenter la rsistance en traction, il a conclu finalement que le taux de
renforcement a une influence sur la rsistance dune dalle contre la perforation. Cependant, il
ny avait pas assez de rsultats exprimentaux publis pour soutenir cette proposition. Malgr
cela, certains auteurs ont travaill sur des lois de prdictions existantes et y ont implant
leffet de larmature pour la prdiction de la perforation (Riera, 1989 ; Fullard et al., 1991).
Parmi les lois empiriques de la littrature prdisant lendommagement local au cours dun
essai dimpact, trs peu tiennent compte de leffet du taux de renforcement. A cause du cot
de la ralisation de lessai exprimental, cet effet est donc assez difficilement analysable
travers des donnes exprimentales disponibles.
Grce la simulation numrique, il est possible dtudier linfluence de larmature pendant

limpact. Nous avons repris les essais CEA-EDF pour cette tude paramtrique. Les donnes
de la dalle et les caractristiques du missile sont donnes dans le tableau 4-1 et le tableau 4-2.
Il faut noter que ces dalles sont renforces plus ou moins de la mme manire, les
informations de ferraillage de chaque dalle tudie tant donnes dans le tableau 4-5. Les tests
D22, D24, D30, D27 et D28 correspondent la dalle D4, les tests D35 et D37 correspondent
la dalle D5, et la dalle G1 est utilise pour les tests G3 et G4. Nous avons dabord simul tous
108
les essais avec la mme configuration que les tests exprimentaux. Les rsultats sont
compars avec les observations de CEA-EDF pour valider le modle numrique. Le taux de
renfort de ces dalles numriques a ensuite t modifi pour tudier leffet de larmature
pendant limpact du missile. Le changement du taux de renfort numrique est ralis selon la
mthode suivante. Au lieu de changer le diamtre de larmature, nous avons augment
directement la rsistance en traction du renfort de faon obtenir le taux de renforcement
voulu. Lavantage de cette procdure est dviter de recrer les dalles pour chaque valeur du
taux de renforcement.
Comme pour ltude de linfluence de la forme du nez du missile, la rponse de la dalle

numrique pour diffrents taux de renfort est compare avec une loi de prdiction empirique.
Nous avons choisi la loi empirique de Fullard (Fullard et al, 1991) qui est une prdiction de la
limite de perforation et qui tient compte du taux de renforcement de la cible. Cest une loi de
prdiction qui complte la loi de prdiction de balistique limite de Berriaud (1978) dans
laquelle, lpoque, Berriaud navait pas inclus le taux de renfort. La description de cette loi
est donne dans le chapitre 1 (voir lEq. (1-10)).
Nous allons premirement prsenter les essais D22, D24 et D30. Ces essais correspondent
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diffrents phnomnes dimpact local, la pntration pour D24, la perforation simple pour
D22 et la perforation complte pour lessai D30. La figure 4-20 montre les courbes de
lpaisseur minimale de la dalle en fonction du taux de renfort ncessaire pour viter la
perforation. La courbe pointille continue, la courbe pleine et la courbe pointille discontinue
reprsentent respectivement le rsultat des essais D30, D22 et D24. Ltoile sur la figure
correspond aux donnes exprimentales o le taux de renforcement est de 0,725 % (EWEF,
Each Way Each Face) et lpaisseur de la cible est de 0,208 m. Si la courbe est situe au
dessus de ce point, le missile passe travers la cible. En revanche, si la courbe est au dessous
du point rfrence, le missile ne peut pas traverser la cible. La figure 4-20 montre que la
formule de Fullard donne la bonne prdiction pour les essais D22, D24 et D30 qui
correspondent aux cas de la simple perforation (D22), de la pntration (D24) et de la
perforation complte (D30). Notre modle numrique a obtenu le mme rsultat en terme de
perforation (voir le tableau 4-2, marqu perfor ou non perfor). Nous avons par la suite
modifi le taux de renfort de la dalle numrique et les rsultats sont reprsents dans la figure
4-21. Rappelons que le taux de renfort numrique est modifi artificiellement sans
changement du diamtre de larmature, ce qui est une simplification de la ralit. Dans la
figure 4-21, la barre sur laxe Y reprsente lpaisseur de la cible et les points carrs noirs
figurent les positions des diffrentes couches darmature. La configuration de lessai
exprimental (o le taux de renfort est gal 1,45 %) est reprsente par la barre rectangulaire
au milieu de la figure. Nous remarquons quil y a peu dinfluence du taux de renforcement
pour lessai D24. Comme la profondeur de pntration mesure est toujours infrieure 10
cm pour cette vitesse dimpact (102 m/s), certaines couches de renfort ne sont pas sollicites
pendant limpact, et linfluence de laugmentation du renfort nest pas vidente. De plus, la
formule de Fullard prdit que la cible de lessai D24 devrait tre perfore lorsque le taux de
renforcement est infrieur 0,2% (voir la figure 4-20), or la simulation numrique montre une
prdiction inverse (7,5 cm de profondeur de pntration 0 % de renforcement). Pour lessai
D22 o la dalle est juste perfore au moment du test exprimental, on remarque que le missile
ne perfore plus la dalle si le taux de renfort est suprieur celui du cas exprimental. En
revanche, la dalle de lessai D30 est constamment perfore bien que la dalle soit renforce
2,75 %.
Dans ce premier cas de figure, la formule de Fullard comme la simulation numrique, sont
109
capables de prdire le phnomne de perforation. Pour des petites valeurs de taux de renfort,
la simulation numrique tend surestimer le seuil de perforation ainsi que la pntration.
Largeur Epaisseur
Type Ferraillage
(m) (m)
poids fer Diamtre Nombre de Maillage Rpartition
(kg/m3) (mm) nappes (p.m.l.) des nappes
dalle D4 1,46 0,208 260 8 4 15 quidistantes
dalle D5 1,46 0,416 260 16 4 7,5 quidistantes
2 nappes
dalle G1 5 0,4 265 16 4 8 proximit de
chaque face
Tableau 4-5 : Caractristiques des dalles CEA-EDF (Berriaud et al., 1978)
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Figure 4-20 : taux de renforcement en fonction de lpaisseur de la cible juste pour

perforer, essais D22, D24, D30 (trac par Eq. (1-10a)).
110
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Figure 4-21 : Courbes de la position du missile la fin de limpact en fonction du taux de

renforcement pour les essais D24 (102 m/s), D22 (151 m/s) et D30 (186 m/s). La
configuration de lessai exprimental est reprsente par la barre rectangulaire avec un
taux de renfort gal 1,45 %.
Passons maintenant aux essais D22 et D28. Ces deux essais sont comparer lun avec lautre
car ils ont quantitativement les mmes caractristiques de missile, avec une masse de 34 kg et
une vitesse initiale de 151 m/s pour le missile de D22, et une masse de 32.8 kg et une vitesse
de 153 m/s pour D28. Cependant, la perforation a eu lieu seulement pour lessai D22 au
moment du test exprimental. La prdiction de la formule de Fullard pour ces deux essais est
reprsente sur la figure 4-22. Elle prdit une paisseur minimale contre la perforation de 20.4
cm pour lessai D22 et de 18 cm pour lessai D28, ce qui est encore fiable par rapport
lobservation exprimentale. Lanalyse de leffet de larmature, est ensuite ralise par
simulation numrique, le rsultat est montr sur la figure 4-23. La configuration
exprimentale est reprsente au milieu de la figure par une barre rectangulaire. Le modle
numrique prdit la perforation pour lessai D22 et la pntration pour lessai D28, comme
observ au cours de lexprimentation (le rsultat est synthtis sur le tableau 4-2). Par
ailleurs, selon lanalyse du taux de renforcement, nous pouvons remarquer que pour un taux
de renforcement donn, lessai D22 a une rsistance limpact du missile infrieure lessai
D28. La mme tendance a t retrouve daprs la formule de Fullard (voir la figure 4-22). De
plus, on saperoit que pour lessai D28, la profondeur de pntration dcroit linairement
avec laugmentation du taux de renfort. Il faut noter que le missile parvient 18 cm de
profondeur avec un taux de renfort 0,5 % pour lessai D28. Le bton est dj compltement
endommag cette profondeur par rapport lpaisseur de la dalle (20,8 cm). Cest donc
grce larmature que la dalle peut arrter le missile : la contribution de larmature est bien
vidente pour lessai D28.
Pour ce deuxime cas de comparaison o les deux missiles ont le mme ordre de grandeur en
termes de masse et de vitesse, la prdiction de la loi de Fullard et les rsultats de la simulation
numrique sont cohrents avec les essais exprimentaux. Dune manire identique, le modle
111
numrique montre une rsistance suprieure la perforation pour un taux de renfort faible.
tel-00356159, version 1 - 26 Jan 2009

perforer, essais D22, D28 (trac par lEq. (1-10a)
Figure 4-23 : Position du missile la fin de limpact avec diffrents taux de

renforcement pour les essais D22 et D28 (numrique)
112
4.7.3 Energie cintique ou quantit de mouvement
Les essais que nous allons maintenant prsenter ont t simuls non seulement pour tudier
leffet de larmature mais aussi pour mieux comprendre le critre de limpact dynamique sur
la dalle en bton arm, nous nous intresserons au critre de la capacit de perforation du
missile. Dans les diffrentes lois de prdiction, la caractristique du missile qui est souvent
prise en compte est son nergie cintique, donc la vitesse est le paramtre majeur devant la
masse pour perforer (ou pntrer) la cible. Mais, dans certains cas rels, nous observons
pourtant quun missile avec une grande masse et une petite vitesse peut tre parfois plus
agressif quun autre missile avec une petite masse et une grande vitesse. Au lieu de prendre en
compte lnergie cintique du missile pour caractriser sa performance contre une cible, il
vaut donc mieux considrer sa quantit de mouvement dans laquelle la masse et la vitesse du
missile sont dimportance gale (Magnier et Donz, 1998). Les valeurs du moment cintique
et de lnergie cintique du missile pour chaque essai sont donnes dans le tableau 4-1. En
plus des essais discuts prcdemment, quatre essais ont t choisis parmi les donnes
exprimentales de CEA-EDF pour tudier la performance du missile. Lessai D27 et lessai
D28 sont compars puisquils diffrent lgrement en termes de quantit de moment cintique
et dnergie cintique. A partir de la formule de Fullard, nous obtenons des rsultats qui sont
tel-00356159, version 1 - 26 Jan 2009
toujours comparables aux observations des essais exprimentaux, il ny a que lessai D27 qui
perfore la dalle (voir la Fig. 4-24). La figure 4-25 prsente les rsultats numriques de
linfluence du taux de renforcement sur la position du missile mesure la fin de limpact. La
simulation numrique nous montre que le missile de lessai D27 a une forte capacit de
pntration par rapport lessai D28. De plus, travers ltude du taux de renforcement, le
rsultat numrique nous informe que la dalle de lessai D27 peut rsister la perforation du
missile lorsque le taux de renforcement est suprieur 2,1 %. Concernant la performance de
la dalle entre la pntration (ou perforation), les rsultats des essais D27 et D28 sont
raisonnables puisque lnergie cintique et le moment cintique du missile de D27 sont
quantitativement suprieurs ceux du missile de D28.

perforer, essais D27 et D28 (trac par lEq. (1-10a))
113
tel-00356159, version 1 - 26 Jan 2009
Figure 4-25 : Position du missile la fin de limpact pour diffrents taux de

renforcement, essais D27 et D28 (numrique)
Les essais D35 et D37 sont deux configurations dimpact extrme. Le missile de lessai D35 a
une petite masse (31 kg) mais une vitesse dimpact importante (445 m/s) qui entrane une
grande quantit dnergie cintique. En revanche, la dalle de lessai D37 est soumise un
missile de masse importante (303 kg) mais de faible vitesse initiale (49 m/s), ce qui donne une
quantit de mouvement important (voir le Tab. 4-1). Lnergie cintique du missile de lessai
D35 est suprieure celle de lessai D37, en revanche la quantit de mouvement de lessai
D37 est plus importante que celle de lessai D35. La figure 4-28 montre que dans les deux cas
la cible nest pas perfore selon la prdiction de la formule de Fullard, alors que la perforation
est observe exprimentalement pour lessai D37. Pour ces deux cas, la loi de prdiction de
Fullard est mise en dfaut. De plus, la formule empirique prdit une meilleure performance
de la pntration pour le missile de lessai D35 que pour celui de lessai D37, la vitesse
dimpact contribue davantage la pntration que la masse du missile. Les essais
exprimentaux montrent cependant linverse. La formule de Fullard nest plus valable sur ces
cas dimpact extrme. Passons la simulation de notre modle numrique. La trajectoire du
missile en fonction du temps est prsente dans la figure 4-27, o lon voit que lessai D37
conduit la perforation alors que lautre missile est arrt par la dalle. Notre modle
numrique peut toujours prdire correctement le phnomne de perforation pour ces deux cas
extrmes. Ltude du taux de renforcement a t faite galement pour les essais D35 et D37.
Nous observons dans la figure 4-29 que la cible de D37 est toujours perfore pour une
variation du taux de renforcement de 2,3 % 4,1 %. Pourtant, la courbe de lessai D35 peut
tre spare en deux parties selon le taux de renforcement : lorsque le taux de renforcement
est infrieur 2,7 %, la position finale du missile est domine fortement par le taux de
renforcement, i.e. une relation linaire dcroissante entre la profondeur de pntration et le
taux de renfort est observe dans ce rgime. En revanche, pour lautre partie, lorsque le taux
de renfort est suprieur 2.7 %, la profondeur de pntration du missile reste quasiment la
mme en changeant le taux de renforcement. Cette observation est en accord avec les lois
empiriques. Autrement dit, le renfort joue un rle important lorsque le missile perfore la
majeure partie de la cible. En revanche, si le missile pntre peu la cible, leffet de renfort
114
peut tre ignor, comme remarqu dans le cas D24. Cest la raison pour laquelle le taux de
renforcement est souvent considr, dans les formules empiriques rcentes, pour prdire la
balistique limite mais pas pour prdire la profondeur de pntration.
Pour ce dernier cas de figure, nous remarquons que pour une configuration dimpact extrme
(masse et vitesse importantes), la formule de Fullard nest plus valable, alors que la
simulation numrique nous donne une prdiction plus correcte. Une deuxime remarque
importante noter est que la masse reprsente un paramtre de pntration important.
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Figure 4-26 : Configuration numrique de lessai D35
Figure 4-27 : trajectoire du missile en fonction du temps pour la simulation des essais
D35 et D37.
115
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perforer, essais D27 et D35 (trac par eq.5).
Figure 4-29 : Position du missile la fin de limpact avec diffrents taux de

renforcement pour les essais D37 et D35 (numrique).
116
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Figure 4-30: Influence du taux de renforcement en fonction du pourcentage de lien cass

pour lessai D27. La zone dimpact est reprsente par un carr de longueur 2D qui est
utilis pour la mesure de lien cass.
4.7.4 Analyse de lendommagement de la dalle
Dans le modle aux lments discrets, les lments en contact sont relis par des liens
simulant la force en traction. Afin danalyser lendommagement de la structure au cours de la
simulation dimpact, les liens casss sont rpertoris. Cette analyse a t faite sur lessai D27.
Nous supposons que lendommagement d limpact du missile sest localis au centre de la
dalle, donc la partie autour de la dalle est peu endommage. Cest la raison pour laquelle seuls
les liens situs dans la zone carre autour du point dimpact sont calculs (figure 4-30). Un
endommagement srieux est observ dans cette zone dimpact ; les liens perdus parmi les
interactions des renforts peuvent varier considrablement de 20% 50% selon les diffrents
taux de renfort.
La figure 4-31 montre les images captures aprs limpact. La dure de limpact est la mme
pour toutes les simulations numriques. Les diffrents niveaux de pntration peuvent tre
distingus facilement en fonction des diffrentes valeurs de taux de renfort. Plus la dalle est
renforce, plus sa rsistance contre la perforation est augmente.
117
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Figure 4-31 : Evolution de la capacit de perforation avec diffrents taux de

renforcement (essai D27 151m/s), perforation observe pour un taux de renforcement
infrieur 2,24 %.
4.7.5 Conclusion
Nous avons tudi la capacit de pntration du missile en fonction du taux de renfort dans ce
paragraphe. Actuellement, peu de donnes sur leffet du taux de renforcement pendant
limpact du missile sont disponibles dans la littrature. Lapproche numrique nous permet
dtudier ce paramtre. Le modle numrique est capable de prdire la perforation due
limpact avec la caractristique dun missile connu. Ainsi pour les cas de condition dimpacts
extrmes (D35, D37), les rsultats nous montrent que la quantit de moment est parfois plus
indiqu que lnergie cintique lorsque lon veut prdire la perforation, i.e. le rle de la masse
du missile a un effet majeur sur lendommagement de la dalle (leffet dinertie). Une
observation intressante est que le taux de renforcement joue un rle important lorsque le
missile a tendance perforer la cible.
4.8 Conclusion gnrale
Les essais de CEA-EDF sur limpact du missile contre la cible en bton arm ont t simuls
avec un modle aux lments discrets dont les lois de comportements locales ont t
dveloppes pour reprsenter au mieux les proprits du bton. Les configurations
numriques ont t gnres de manire la plus fidle possible aux conditions
dexprimentation ; la dalle en bton, les diffrents couches de larmature et limpacteur ont
t gnrs sparment. Les rsultats montrent que le modle ED est capable de reproduire
quantitativement les diffrents aspects de limpact local, comme la pntration, lcaillage et
la perforation suivant les conditions dimpact appliques. La loi de comportement locale avec
le durcissement et lendommagement en compression et ladoucissement en traction a t
calibre au chapitre prcdent. Dans les diffrentes simulations numriques, on constate que
cette loi de comportement minimum, et pourtant dj complexe, est ncessaire pour simuler
118
quantitativement un impact dynamique lorsque lpaisseur de la dalle est importante devant le

diamtre du missile. En revanche, pour une dalle mince (o le diamtre du missile reste du
mme ordre de grandeur que lpaisseur de la dalle), une loi purement lastique en
compression est suffisante pour reproduire les phnomnes locaux de limpact.
Grce la simulation numrique, certains paramtres dimpact ont t tudis,

particulirement la forme de nez du missile et larmature prsente dans la cible. Les
simulations numriques ont t compares avec des lois de prdiction empiriques lorsque les
rsultats exprimentaux ntaient pas disponibles. Pour le premier cas dtude paramtrique
concernant un impact sur une cible mince, nous avons fait varier la longueur de nez du missile
(type nez conique). La formule de Chen et Li prdit une augmentation de la profondeur de
pntration lorsque le nez du missile devient de plus en plus pointu. Cependant, le rsultat
numrique montre quun missile nez plat pntre davantage quun missile nez conique
(0,1 m de longueur de nez). Ceci a t observ au moment de lessai exprimental. A travers
la visualisation du champ de dplacement au cours de la simulation numrique, on remarque
que lcaillage a eu lieu dans la face arrire de la dalle pendant limpact du missile nez plat.
Le missile peut progresser davantage dans la dalle grce la formation de lcaillage. Leffet
de lcaillage est relativement peu tudi par la loi de prdiction empirique, mais le modle
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ED est capable de le prendre en compte au cours de limpact du missile. En outre, lutilisation

de la MED a permis dexplorer ltat dendommagement de la dalle aprs lessai,
endommagement qui seffectue simultanment lenfoncement local de la dalle.
Leffet du taux de renforcement a t galement tudi par la simulation numrique. Le

changement de taux de renfort a t ralis en faisant varier directement le diamtre de
larmature. Comme prvu, plus la dalle est renforce et plus sa rsistance contre limpact du
missile augmente. Lutilisation de larmature est surtout efficace pour viter la perforation.
Le critre de limpact du missile est discut en comparant la performance du missile en termes

de quantit de mouvement et dnergie cintique. Le rsultat montre que lnergie cintique
nest pas toujours la plus indique pour reprsenter la performance dun missile au cours de
limpact contre une dalle, et que la masse du missile peut parfois tre le paramtre principal
dominant la profondeur de pntration. La question de savoir quel est le paramtre majeur du
missile (la masse et la vitesse) pour prdire les phnomnes locaux dimpact, est donc encore
ouverte. Actuellement, les lois de prdictions utilises sont des expressions non-homognes
(par exemple, la formule de Berriaud). Lobjectif serait de formuler les lois de prdictions sur
des bases plus physiques grce la contribution des modles numriques tels que ceux
dvelopps dans le cadre de cette tude.
Ces rsultats numriques montrent lutilit et les possibilits de la mthode aux lments
discrets, particulirement pour simuler des impacts sur structures en bton en vue de faire des
tudes prdictives.
119
Conclusions et perspectives
Dans le cadre de cette thse, nous avons dvelopp un modle numrique base sur la
Mthode des Elments Discrets, afin dtudier limpact dun missile rigide sur un voile de
bton arm. Le modle permet de simuler le comportement du bton pour diffrents types de
chargement, aussi bien en quasi-statique quen dynamique. Un protocole a t propos pour
calibrer les paramtres du modle numrique et de vrifier sa validit par son caractre
prdictif. Suite cela, des essais dimpact sur une dalle en bton ont t simuls. Ces essais
dimpact reprsentent une composante importante de ce travail de thse. Durant cette
deuxime partie, nous avons cherch caractriser la rponse locale dune structure soumise
un impact: la pntration, la perforation et lcaillage. Les rsultats numriques ont t
compars aux observations exprimentales. Enfin, des tudes paramtriques ont t ralises
pour valuer les effets de larmature et de la forme de nez du missile limpact. Les rsultats
obtenus dans ce travail de thse nous permettent de proposer certaines conclusions prsentes
par la suite.
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Phase de gnration de lchantillon
La gnration de lchantillon est ralise grce la mthode de grossissement (dveloppe

dans YADE), les Elments Discrets (ED) sont dabord distribus alatoirement dans un
espace donn o aucun contact entre les lments nest autoris ltat initial. Lisotropie et
lhomognit sont assures la fin de la procdure de cration de lchantillon, grce une
condition de stabilit (les quations (3-3.a) et (3-3.b)). Suite une tude ralise sur le
processus de gnration, on obtient deux conditions indispensables pour viter les
interpntrations indsirables entre les ED la fin de la gnration de lchantillon : a. langle
de frottement doit tre petit, b. le rapport entre le module dYoung et le confinement
( E c / iso ) devrait tre suffisamment grand (ici, nous avons utilis une valeur suprieure
2000).
Le concept dun rayon dinteraction est utilis, ce qui permet de crer une interaction
distance entre deux ED. Ce lien distance nous permet de simuler leffet de la matrice
cimentaire. De plus, il est possible de contrler le nombre de contacts moyens avec cette
notion de rayon dinteraction. La rponse lastique en fonction du nombre de coordination a
t tudie. Avec la relation K n E c propose, le nombre de contacts moyens doit tre fix
12,5 pour que la valeur de module dYoung donne localement ( E locale ) soit gale la rponse
mesure au module dYoung global ou macro ( E globale ).
Calibration des paramtres par la simulation des essais quasi-statiques
La loi de comportement propose prend en compte un comportement adoucissant en traction

et durcissant en compression. Ainsi, la rupture dune interaction nest autorise quen traction,
c'est--dire que lorsque son dplacement dpasse la limite de rupture Drupture . En outre, nous
avons introduit le critre de Mohr-Coulomb modifi, afin de contrler le phnomne de
glissement lorsque le cisaillement atteint sa valeur seuil (Voir la Fig. 2-7).
120
Pour calibrer les paramtres du modle numrique, des essais uni-axiaux et hydrostatiques
une pression de confinement importante ont t simuls. Les rsultats ont t compars avec
ceux obtenus par la presse GIGA.
Les simulations des essais uni-axiaux nous permettent de calibrer les paramtres associs au
comportement adoucissant ( et t ) ainsi que ceux lis au glissement ( c et ). La
simulation de lessai hydrostatique, quant elle, nous permet de calibrer les paramtres
contrlant le comportement durcissant ( 1 , 2 et Ddur ). A laide du suivi des interactions au
cours de la simulation de lessai hydrostatique, nous avons montr que la loi simplifie nest
pas capable de reproduire le comportement du bton sous de telles pressions de confinement
(650 MPa). La loi de comportement propose dans ce travail, plus complexe certes, mais plus
complte est donc justifie lorsque le comportement compactant du bton est sollicit.
Deux simulations en compression simple ont t ralises afin dtudier leffet de la

discrtisation lors de la simulation numrique. Il sagit de deux chantillons de mme
dimension mais dont le nombre dlments diffre : un chantillon contient 2400 ED lautre et
24000 ED. Nous avons montr dans le chapitre 3 que lnergie dissipe due la fracturation
en traction dpend du rayon des sphres ( G f R Avg 3
), obtenant alors une rponse
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indpendante de la taille des ED.
Application limpact du missile
La deuxime partie de cette thse prsente des simulations dessais dimpact sur une dalle en
bton arm. Ces simulations dimpact de missile simulent ceux raliss par le CEA-EDF
durant la fin des annes 70. Nous avons recherch caractriser la rponse de la structure
selon diffrents degrs dendommagement (ou deffets locaux). Dans un premier temps, nous
avons simul des missiles impactant une dalle mince (0,208 m). Une loi de comportement
linaire en compression a dabord t utilise pour valuer sa limite de validit. Cette loi
simplifie a t utilise lors du travail de Hentz (Hentz, 2003) et le travail de Frangin (Frangin
et al., 2006). Le rsultat nous montre que cette loi simplifie prdit le phnomne de
perforation sur cible mince aussi bien que la loi plus complte, qui tient compte du processus
de compaction. Ce qui confirme que lutilisation dune loi simplifie est suffisante lorsque la
compaction du bton reste marginale pendant limpact. Autrement dit, lendommagement de
la dalle dans ce cas de figure se manifeste en grande partie sous la forme de fissuration en
traction.
Pour mettre en vidence la contribution de la loi de comportement complte, nous avons

ensuite simul des essais dimpact sur une dalle paisse (0,8 m), avec un rapport plus
important entre lpaisseur de la dalle et le diamtre du missile. La phase de pntration est
cette fois-ci majeure et lutilisation de la loi de comportement complte devient indispensable
pour bien prdire le phnomne dimpact. Les rsultats ont t compars avec une loi de
prdiction empirique. Il est intressant de noter que la profondeur de la pntration numrique
devient plus importante par rapport celle prdit par la loi empirique lorsque lcaillage
apparat sur la face arrire de la dalle. Le modle numrique est donc capable de reprsenter
leffet dcaillage alors que cet aspect est peu voqu dans les lois de prdictions disponibles.
Concernant ltude paramtrique, les effets de larmature et de la forme de nez du missile ont
aussi t analyss.
121
Il en ressort que larmature joue un rle important lorsque la dalle tend tre perfore par le
missile. En revanche, leffet de renfort peut tre ignor lorsque la profondeur de la pntration
due limpact du missile reste relativement faible.
Quant la simulation de leffet de la forme de nez du missile, elle nous montre que plus le
missile est pointu, plus il peut pntrer. Cette remarque nous semblait assez logique, et qui est
en accord avec la loi de prdiction. Cependant, la simulation numrique nous montre des
observations opposes lorsque le diamtre du missile reste en mme ordre que lpaisseur de
la dalle. La propagation donde gnre par un missile nez plat est plus consquente en
terme damplitude que celle gnre par un missile nez conique. Ces ondes peuvent alors
participer la formation dcailles consquentes en face arrire de la cible dans le cas dune
dalle mince, facilitant ainsi la progression du missile. On confirme l aussi que le modle peut
prendre en compte leffet de lcaillage lorsque les lois classiques lignorent.
Enfin, la performance dun missile pour perforer une cible est souvent caractrise par son
nergie cintique. Nous avons simul des essais dimpact en comparant la contribution
respective de lnergie cintique et de la quantit de mouvement du missile. Nous avons
trouv que la quantit de mouvement a un effet important lors de la prdiction de la
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perforation, rendant caduque le simple facteur dimpact base sur lnergie cintique et utilis
pour prdire la pntration ou la perforation de la cible.
Perspectives
Nous sommes convaincus que le modle dvelopp dans ce travail montre une bonne capacit
reproduire le comportement du bton dans le cas dimpacts dynamiques. Il reste pourtant
des travaux raliser permettant de complter la connaissance dans ce domaine.
Il serait intressant de raliser nouveau des essais aux barres dHopkinson, afin de rvaluer
leffet de vitesse du bton dans un contexte bien instrument. Comme montr dans le chapitre
un, leffet de vitesse du bton peut tre traduit par leffet dinertie (Donz et al., 1999).
Cependant, les effets de leau, de la granulomtrie et du confinement, ont besoin dtre
revisit.
Concernant la loi de comportement dveloppe dans le modle, elle a t calibre par des
simulations des essais raliss en quasi-statique. Pourtant, cette calibration nest pas suffisante
pour dvelopper une loi dinteraction entre un lment bton et un lment armature. Il nous
faudrait effectuer des simulations supplmentaires (par exemple, essai darrachement de
larmature) afin de mieux formuler linteraction bton armature.
Finalement, il serait aussi ncessaire de poursuivre la simulation dessais triaxiaux commenc

dans ce travail de thse. En effet, quelques essais triaxiaux dviateur non nuls ont t
simuls au cours de cette thse. Cependant, le comportement na pas pu tre valid
compltement, particulirement sur la rponse de la dilatation lors de la phase de chargement
dviatoire. Cette dernire remarque est considre comme la perspective majeure, qui pourra
nous servir valider les autres types dessais exprimentaux.
122
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Impacts de Missiles Rigides Sur Structures en Béton Armé

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UNIVERSIT JOSEPH FOURIER GRENOBLE 1

SCIENCES & GOGRAPHIE

N attribu par la bibliothque

Pour tenir le grade de

DOCTEUR DE LUNIVERSIT JOSEPH FOURIER

Spcialit : mcanique et nergtique

Wen Jie SHIU

Impact de missiles rigides sur structures en

M. J. MAZARS Professeur, INPG, Grenoble Prsident

SCIENCES & GOGRAPHIE

N attribu par la bibliothque

Pour tenir le grade de

DOCTEUR DE LUNIVERSIT JOSEPH FOURIER

Spcialit : mcanique et nergtique

Wen Jie SHIU

Impact de missiles rigides sur structures en

M. J. MAZARS Professeur, INPG, Grenoble Prsident

Je voudrais remercier chaleureusement Monsieur Jean-Franois DUBE, Matre de confrences lUM

Je tiens remercier Monsieur Christoph PONTIROLI, Ingnieur de Recherche, et Monsieur Moulay

de leurs disponibilits, de leurs relectures minutieuses du manuscrit.

The constructions likely to be subjected to some extreme loadings have to be dimensioned

Table des matires

Chapitre 1. Etude bibliographique ................................................4

1.1 Le comportement du bton......................................................................................... 4

1.2.2 Etude dimpact par la simulation numrique ................................................... 24

2.1 La Mthode des Elments Discrets (MED).............................................................. 30

3.1 Introduction .............................................................................................................. 55

compression simple .......................................................................................................... 78

4.1 Essais exprimentaux de CEA - EDF ...................................................................... 88

Conclusions et perspectives ............................................................120

Table des matires

Table des figures

FIGURE 1-1 : VARIATION DE RESISTANCE POUR LES DIFFERENTES VITESSES DE DEFORMATION.

FIGURE 1-7 : DISPOSITION DE LA PRESSE GIGA (GABET, 2006)............................................................... 9

DEUX VALEURS DIFFERENTES DE L'ADOUCISSEMENT................................................................ 73

FIGURE 3-45 : COURBE CONTRAINTE/DEFORMATION DUN ESSAI HYDROSTATIQUE SOUS 650

LA CONFIGURATION DE LESSAI EXPERIMENTAL EST REPRESENTEE PAR LA BARRE

RENFORCEMENT INFERIEUR A 2,24 %. ............................................................................................ 118

Table des figures

Liste des tableaux

TABLEAU 2-1 : PARAMETRES DE LA POUTRE NUMERIQUE .................................................................. 50

Liste des tableaux

Le bton est le matriau le plus utilis pour la construction douvrages, cependant la

dtablir les performances du modle.

Le troisime chapitre concerne ltape de calibration du modle numrique dvelopp. Elle

Chapitre 1. Etude bibliographique

1.1 Le comportement du bton

1.1.1 Comportement quasi statique

Figure 1-1 : Variation de rsistance pour les diffrentes vitesses de dformation. A

traction (Zielinski et Reinhardt, 1982).

1.1.1.1 Compression simple

Les essais de compression simple emploient des prouvettes cylindriques de dimensions

Figure 1-2 : A gauche, la courbe de rponse du bton en compression simple (Hentz,

Linterprtation micromcanique de ce comportement a fait lobjet de nombreux travaux

1.1.1.2 Traction simple

Figure 1-4 : Courbe de comportement du bton en traction (Terrien, 1980).

1.1.1.3 Essai triaxial

De ce que lon a vu prcdemment, on peut sattendre une sensibilit du bton

chargement hydrostatique est dabord applique par la pression de liquide autour de

la fin de chargement. En revanche, la limite de contrainte nest pas observe lorsque le

Figure 1-6 : Comportement compactant du bton et dfinitions (Burlion, 1998).

Figure 1-7 : Disposition de la presse GIGA (Gabet, 2006).

dformation axiale et la dformation latrale, droite, la contrainte moyenne en

1.1.2 Comportement dynamique