2.5.

SENZORI DE MICARE I PREZEN

Senzorii de prezen detecteaz prezena unor obiecte (oameni, animale, maini, etc.)
ntr-o anumit arie monitorizat. Detectorii de micare reacioneaz doar la obiectele aflate n
micare. Diferena dintre cele dou tipuri de senzori este aceea c senzorii de prezen
genereaz semnal tot timpul cnd obiectul este n aria de operare a senzorului, n timp ce
senzorii de micare sunt sensibili doar la obiectele n micare.
Dintre aplicaiile acestor senzori menionm: dispozitive de securitate i supraveghere,
jucrii interactive, etc.
Pentru a fi dedicai n detectarea prezenei oamenilor, senzorii trebuie s fie sensibili la
anumite proprieti caracteristice corpului uman: greutate, cldur, sunet, constant
dielectric, etc.
n prezent n detectarea prezenei sau a micrii persoanelor se folosesc urmtoarele
tipuri de senzori:

Senzori de presiune a aerului detecteaz modificri ale presiunii aerului ca

rezultat al deschiderii uilor sau ferestrelor;
Senzori capacitivi detecteaz capacitatea corpul uman;
Senzori acustici detecteaz sunetul produs de oameni;
Senzori fotoelectrici detecteaz ntreruperilor razelor de lumin cauzate de
micare obiectelor;
Senzori optoelectrici detecteaz variaii ale iluminrii unei arii;
Senzori de presiune determin greutatea intruilor, se poziioneaz pe
pardoseal sub covor;
Senzori electrici de contact se conecteaz pe ui sau ferestre;
ntreruptoare magnetice versiunea noncontact a senzorilor electrici de
contact;
Senzori de vibraie reacioneaz la vibraia pereilor sau a altor structuri ale
construciei;
Detectori de geam spart senzori ce reacioneaz la sunetul produs la
spargerea unui geam
Senzori de micare IR dispozitive sensibile la cldura emanat de corpurile
calde sau reci n micare
Senzori de microunde detectori ce reacioneaz la microundele
electromagnetice reflectate de obiecte;
Senzori ultrasonici similari celor de microunde, doar c reacioneaz la
ultrasunete
Sistem de detectori laser similar detectorilor fotoelectrici, cu deosebirea c ei
folosesc raze de lumin nguste i combinaii de reflectoare;
Detectori triboelectrici senzori capabili s detecteze sarcina electric static
purtate de obiectele n micare

27
 2.5.1. Senzori de deplasare cu microunde

Acest tip de senzor reprezint o alternativ atractiv n cazul n care este necesar
acoperirea unei arii mari de protecie, exist variaii largi de temperatur, interferene
puternice (vnt, zgomot acustic, cea, praf, umezeal, etc.).
Principiul de funcionare a unui senzor cu microunde se bazeaz pe detecia radiaiei
electromagnetice de radio frecven dintr-o anumit arie. Frecvenele folosite n mod curent
sunt 10,525 GHz i 24,125 GHz. Aceste unde au o lungime de und ( = 3 cm) suficient de
mare pentru a trece liber (fr a interaciona) cu praful din aer dar suficient de mic pentru a fi
reflectate de obiectele mai mari.
Un senzor cu microunde este format dintr-un oscilator Gunn, o anten i o diod
schimbtoare de frecven (mixer) Schottky, figura 2.22.

Figura 2.22 Componena senzorului de deplasare cu microunde

Oscilatorul Gunn este o diod montat ntr-o cavitate de dimensiuni bine stabilite, care
la aplicarea unei tensiuni va ncepe s vibreze cu o frecven din domeniul microundelor.
Undele electromagnetice generate de oscilator vor fi direcionate printr-un ghid de und i
focalizate pe anten ce va redireciona undele ctre obiect. Caracteristicile de focalizare ale
antenei sunt determinate de aplicaiile n care este folosit. Ca regul general, cu ct este mai
ngust fascicolul emis cu att sensibilitatea antenei va fi mai mare. Puterea tipic de emisie
este de 10 20 mW.
inta vizat va reflecta o parte din unde ctre antena ce le va redireciona ctre un
dispozitiv electronic (dioda mixer) ce va analiza diferena de faz dintre unda recepionat i
cea emis. Principiul fizic ce st la baza funcionrii unui detector de faz este efectul
Doppler.
Frecventa f 0 a undei emise de anten este definit de lungimea de unda ca:
c
f0 0 ,
0
unde c 0 este viteza luminii. Cnd obiectul inta se mica nspre sau dinspre antena, frecventa
radiaiei reflectata se va schimba in raport cu cea emisa. Astfel ca daca obiectul se mica
dinspre antena cu viteza v , frecventa undei reflectate va scdea, si va creste daca obiectul se
mic ctre antena. Acest efect se numete efectul Doppler

28
 Frecventa undelor electromagnetice reflectate poate fi calculata folosind teoria
relativitii, conform formulei:
1 v / c0
2

fr f0 .
1 v / c0
In general raportul v / c0 fiind foarte mic fata de unitate, se poate neglija,
2

obinndu-se o relaie a frecventei undei reflectate data de formula:

1
fr f0 .
1 v / c0
Datorit efectului Doppler unda reflectat va avea o frecven diferit fa de cea
emis. Frecventa Doppler va fi egala cu:
1 1
f f 0 f r f 0 f 0 f0 ,
1 v / c0 1 c0 / v
si deoarece c 0 / v 1 , frecventa Doppler va fi egala cu:
v
f .
0
De exemplu daca o persoana se deplaseaz ctre detector cu o viteza de 0.6 m/s, frcventa
Doppler pentru un detector din banda X ( = 0.03 m) va fi de:
v 0.6
f 20 Hz
0 0.03
Totui aceasta relaie este valabila doar pentru deplasri transversale. In cazul in care obiectul
se misca sub un unghi fata de detector, frecventa Doppler va fi:
v
f cos .
0
Orice detector de microunde trebuie sa ndeplineasc nite cerinte stricte in acord cu legislaia
tarii in care este folosit:
- puterea transmisa sa fie mai mica de 10 mW/cm2,
- frecventa undei emise sa fie cuprinsa in intervalul 100 MHz, 100 GHz,
- etc.

2.5.2. Senzori capacitivi de prezenta

Fiind un mediu conductiv cu o constanta dielectrica mare, corpul uman va forma cu mediul
exterior un condensator de cuplaj. Capacitatea acestui condensator va depinde in cea mai
mare msura de mrimea corpului, haine, materiale, tipul obiectelor nconjurtoare, vreme,
etc. Astfel ca valoarea capacitii poate varia de la civa picofarazi la civa nanofarazi. Cnd
o persoana se va mica, valoarea capacitii de cuplaj se va modifica, putnd face astfel
deosebire intre obiectele statice si cele in micare. Astfel daca o persoan se mic in
vecintatea unor obiecte a cror capacitate de cuplaj a fost msurat in prealabil, intre aceste
obiecte se va stabili o alta valoare a capacitii de cuplaj ca rezultat al prezentei unui obiect
(persoana) strin.
In figura 2.23 valoare capacitii de cuplaj dintre un obiect de test (electrod) si pmnt
(prin pmnt vom nelege orice obiect de dimensiuni considerabile cum ar fi: Pmntul, lac,
main, avion, etc.) este egala cu C1. Cnd o persoan se mic n vecintatea unei astfel de
electrod, ea va forma dou capaciti adiionale: una intre electrod si persoan, C0 i alta intre
pmnt i persoan, Cb. Deci capacitatea rezultant C dintre electrod si pmnt se va mari cu
C i va avea expresia:

29
 CaCB
C C1 C C1 .
C a Cb
Folosind aparate adecvate, acest fenomen de modificare a capacitii de cuplaj dintre
dou obiecte poate fi folosit pentru detectorii de prezen. Ceea ce trebuie msurat este
capacitatea dintre electrod i pmnt.

Figura 2.23. Folosirea senzorilor capacitivi ca senzori de prezen

2.5.3. Senzori de micare optoelectronici

Un senzor de micare optoelectronic este folosit n detectarea micrii obiectelor

monitorizate. Domeniul de operare poate fi de pn la cteva sute de metrii i depinde de
cmpul de deschidere. Radiaia electromagnetic la care este sensibil este n domeniul optic
(vizibil IR apropiat).
Principiul de operare al acestui tip de senzor se bazeaz pe detecia luminii (din
spectrul vizibil sau nu) reflectate de suprafaa obiectului n micare, n spaiul nconjurtor.
Lumin receptat poate proveni de la o surs de lumin extern (senzori activi au nevoie de
o surs de radiaie optic adiional: lumina natural, LED n IR, lmpi electrice, etc. ) sau de
la obiectul monitorizat (senzori pasivi vor detecta radiaia IR emis de un obiect ce are
temperatura diferit de cea a mediului exterior).
Detectorii optoelectronici sunt foarte folositori n a semnala dac se mic sau nu un
obiect, dar nu pot fi utilizai n msurtorile de precizie a distanei de micare sau viteza unui
obiect, sau n a face distincie ntre obiectele aflate n micare.
Ariile principale de aplicaie a senzorilor optoelectronici sunt: sisteme de securitate
(pentru detectarea intruilor), management energetic (nchidere sau deschidere luminilor),
controlul unor dispozitive casnice (aer condiionat, player-e stereo).

2.5.3.1. Structura senzorului

Structura general a unui detector de micare optoelectronic este prezentat n figura

2.24A.

30
 Figura 2.24. A. Structura unui senzor de micare optoelectronic, B Semnalul de ieire a unui
senzor de micare optoelectronic

Privit din punctul de vedere a elementelor senzitive implicate, deosebim urmtoarele elemente
eseniale: dispozitiv de focalizare (lentile sau oglinzi de focalizare), un detector de lumin i
un comparator cu prag. n mare un detector de micare optoelectronic este asemntor cu o
camer de fotografiat. Componentele de focalizare vor crea o imagine a cmpului vizual pe
planul de focalizare. Deoarece nu exist un dispozitiv mecanic de declanare, ca n cazul
aparatului foto, n locul filmului va fi folosit un element senzitiv la lumin. Acest element va
converti lumina focalizat n semnal electric.
S presupunem c un astfel de detector este montat ntr-o camer. Elementul de
focalizare va focaliza imaginea camerei pe elementul fotosensibil. n cazul n care camera este
neocupat, imaginea va fi static, iar semnalul electric generat de element va fi relativ stabil.
n cazul n care un intrus va intra n camer i se va mica n interiorul ei, imaginea lui pe
planul focal se va mica in mod proporional. Astfel c la un moment dat, cnd corpul s-a
micat cu unghiul , imaginea focalizat se va suprapune peste elementul fotosensibil. Acest
moment este esenial, deoarece numai atunci cnd imaginea obiectului coincide cu suprafaa
elementul fotosensibil, sau l elibereaz, se va produce detecia. Altfel spus nu exist variaie
a suprapunerii imaginii peste elementul fotosensibil nu exist detecie.
S presupunem c imaginea corpului intrusului, a crui flux electromagnetic difer de
cea a elementelor statice nconjurtoare, pe stratul fotosensibil va produce o tensiune de
rspuns de valoare V. Figura 2.24B prezint semnalul de ieire, generat de elementul
fotosensibil, comparat cu cele dou praguri ale ferestrei de comparare. Scopul comparatorului

31
este acela de a converti semnalul analogic V ntr-un semnal cu dou nivele logice: 0 nu se
detecteaz micare, 1 micarea este detectat
Semnalul V poziionat iniial n interiorul ferestrei de detectare, ntre pragul minim i
cel maxim va fi o msur a imaginii statice a camerei. De fiecare dat cnd imaginea
obiectului n micare se va suprapune peste elementul fotosensibil, valoarea semnalului V va
trece peste una din cele dou praguri. Comparatorul va genera o tensiune pozitiv (1), ceea ce
va indica o detecie a micrii n cmpul vizual al senzorului.
Putem observa n figura 2.24A, c detectorul are un cmp vizual util destul de ngust:
dac intrusul va continua s se mite, imaginea lui se va suprapune peste elementul
fotosensibil doar o singur dat, dup care ieirea comparatorului va genera doar 0 logic. n
unele cazuri acest lucru nu este deranjant, dar n majoritatea cazurilor este de preferat un
cmp vizual mai larg. Acesta se poate obine prin cteva metode pe care le vom descrie mai
jos.
a) Senzori multipli
n planul focal al oglinzii sau al lentilelor se va plasa un set de senzori. Fiecare
dintre ei va supraveghea o anumit arie complementar senzorului vecin. Toi
detectorii din setul considerat vor fi multiplexai, iar semnalul generat va fi unul
compus.

b) Senzor cu form complex

Dac aria suprafeei de detecie este suficient de mare pentru a acoperi ntregul
cmp vizual, acesta poate fi mprit optic n mai multe pri mai mici. n acest fel
fiecare parte se va comporta ca un element fotosensibil separat. Toi aceti
detectori sunt conectai electric n serie sau n paralel figura 2.25A i B. Aceti
detectori vor genera un semnal, rezultat din combinaia semnalelor provenite n
mod alternativ de la diferitele poriunii active ale senzorului. Fiecare arie sensibil
i nesensibil trebuie s fie suficient de larg pentru a se suprapune cu imaginea
obiectului.

Figura 2.25 Modaliti de mrire a cmpului vizual. A i B Senzori cu forme

complexe. C Distorsionarea imaginii.

c) Distorsionarea imaginii
n locul senzorilor cu form complex, pot fi folosii detectori cu imaginea
ntregului cmp vizual modificat prin mprirea optic n mai multe pri. Acetia
se obin prin plasarea unei mti de distorsiune n faa unui detector de arie

32
 suficient de mare figura 2.25C. Masca va fi format din seciuni opace ce va
permite formarea de imagini pe suprafaa detectorului doar cnd pe acesta nu va
exista format o alt imagine. Principiul de operare a unei astfel de mti este
similar senzorilor cu form complex.

d) Elemente cu focalizare multipl

Un alt mod de a lrgi cmpul vizual al unui detector cu arie util ngust, este
folosirea elementelor cu focalizare multipl. O lentil sau o oglind de focalizare
poate fi mprit ntr-un set de lentile sau oglinzi de dimensiuni mai mici numite
faete. Fiecare dintre aceste faete i va crea propria imagine dnd natere unor
imagini multiple figura 2.26. Cnd obiectul se afl n micare, se va deplasa i
imaginea de-a lungul elementului fotosensibil dnd natere la un semnal alternativ.
Prin combinarea a mai multor faete este posibil obinerea unor diferite forme ale
cmpului vizual de detecie, att pe plan vertical ct i orizontal. Poziia faetei,
distana focal, numrul i pasul faetei, pot fi calculate aplicnd regulile
geometriei optice.

Figura 2.26. Elemente cu focalizare multipl

2.5.4. Detectori de micare n IR ndeprtat

Domeniul optic de operare a unor astfel de senzori se situeaz n IR ndeprtat. Aceti

senzori vor fi practic sensibili la cldura radiat de corpurile aflate n micare. Principiul fizic
ce st la baza deteciei cldurii emanate de corpurile aflate n micare const n teoria emisiei
de radiaii electromagnetice de ctre corpurile cu temperatura mai mare de zero grade Kelvin.

2.5.4.1. Detectori de micare PIR

Senzorii PIR (passive infrared) au devenit extrem de populari n sistemele de

supraveghere sau de management a energiei. Domeniul senzitiv a elementul PIR se cuprins
ntre 4 i 20 m. Exist trei tipuri de elemente senzitive ce pot fi folosite de ctre un detector
PIR: termistorii, termopilele i elementele piroelectrice. Aproape n exclusivitate ca elemente
termosensibile sunt folosite cele piroelectrice datorit simplitii, costului sczut, timp de
rspuns mic, domeniu larg de detecie.

33
 Un element piroelectric va genera semnal electric ca rspuns la o radiaie termic
incident.
Efectul provine din ncrcare piezoelectric a materialelor ce se dilat sub efectul
radiaiilor termice incidente figura 2.27.

Figura 2.27. Comportarea senzorilor piroelectrici la interaciunea cu radiaia IR

Aceast ncrcare se manifest sub forma apariiei unei diferene de potenial ntre
dou laturi opuse a materialului. Proprietile piezoelectrice ale materialului determin i
unele efecte negative. Dac senzorul este supus unui efort mecanic cauzata de o for
exterioar, acesta va genera de asemenea semnal electric care n majoritatea cazurilor se
suprapune peste semnalul generat ca urmare a interaciunii senzorului cu undele IR. Pentru a
separa acumularea de sarcin indus de undele IR, senzorii piroelectrici au de obicei o forma
simetric, figura 2.28A.

Figura 2.28A Arhitectura senzorului piroelectric, B Circuitul echivalent al senzorului

Senzorul este format din dou elemente de form identic. Elementele sunt conectate
n circuitul electronic ntr-o aa manier nct sa genereze semnale n opoziie de faz ca
rspuns la aplicarea unor semnale avnd aceeai faz. Interferenele produse de efectul
piezoelectric sau de radiaiile termice zgomotoase (false) se aplic n mod simultan (n faz)
ambilor electrozi, deci cele dou semnale se vor anula, n timp ce radiaia termic variabil de
detectat va fi absorbita la un moment dat doar de un singur element, evitndu-se n acest fel
anularea semnalului figura 2.28B.
Un mod de a fabrica senzori simetrici este de a depune pe ambele pri ale unui
element piroelectric dou perechi de electrozi. Fiecare pereche de electrozi va forma un
condensator ce se va ncrca electric att datorit radiaiei termici ct i datorit stresului
mecanic. Electrozii de pe partea superioar a senzorului sunt interconectai formnd un sigur
electrod continuu, n timp ce electrozii de pe partea inferioar sunt separai formndu-se n
acest fel doi condensatori legai n serie n opoziie de faz. n funcie de poziia electrozilor
semnalul generat va avea polaritate pozitiv sau negativ. Este foarte important ca cele dou

34
elemente piroelectrice s fie simetrici i astfel montai nct s genereze acelai semnal la
aplicarea unor excitaii externe de acelai fel.
Ca materiale cu proprieti piroelectrice cele mai utilizate sunt elementele ceramice.
Coeficientul piroelectric al acestor materiale poate fi modificat relativ simplu prin modificarea
porozitii materialului (golurile din interiorul senzorului).
Pe lng elementul senzitiv, un senzor PIR are nevoie i de un dispozitiv de focalizare:
oglinzi parabolice sau lentile Fresnel. Modul n care conlucraz sistem de lentile Fresnel i un
film PVDF (elementul piroelectric) este ilustrat in figura 2.29A. Senzorul va combina dou
metode de construcie: senzori cu form complex i elemente cu focalizare multipl.

Figura 2.29A Arhitectura unui senzor PIR, B Varianta comercial a senzorului PIR

2.5.4.2. Detectori de micare AFIR

Detectorul de micare AFIR face parte dintr-o nou clas de senzori termici a crui
principiu de funcionare se bazeaz pe echilibrarea puterii termice furnizate elementului
senzitiv. Spre deosebire de senzorii pasivi ce absorb radiaia termic emis de obiectul
monitorizat, detectorii de micare AFIR sunt activi ei emit radiaie ctre obiect.

Figura 2.30 Arhitectura unui senzor AFIR

Elementul senzitiv este combinat cu un sistem de focalizare, foarte asemntor

detectorilor PIR, dar funcia acestui sistem este oarecum invers. Sistemul de focalizare a
senzorilor AFIR va proiecta imaginea termic a elementului termosensibil ctre exterior.
Elementul senzitiv a unui AFIR este compus n esen dintr-un senzor de temperatur
i un dispozitiv de nclzire. Ca exemplu se poate considera ca o combinaie dintre un detector
de temperatur semiconductor i o termorezisten.
Principiul de operare a unui detector de micare AFIR este urmtorul. Elementul
termosensibil este alimentat din exterior cu energie termic astfel nct temperatura
elementului s fie meninut la un nivel constant, dar la o temperatur superioar temperaturii
mediului. Senzorul de temperatur va msura variaia temperaturii elementului termosensibil,
iar semnalul electric generat de acesta va comanda prin intermediul unui circuit de comand,
dispozitivul de nclzire. Ca rezultat, elementul senzitiv i circuitul de nclzire vor forma un

35
termostat a crui funcie este de a menine temperatura elementului senzitiv la o valoare
constant i cu 0,2 pn la 0,6 grade Celsius mai mare dect temperatura mediului ambiant.
Tensiunea de alimentare a dispozitivului de nclzire furnizat de circuitul de comand
este funcie de pierderea de energie termic din elementul termosensibil. Atunci cnd, din
anumite motive, pierderea de cldur variaz tensiune de alimentare va trebui s se schimbe n
mod corespunztor astfel nct temperatura elementului s fie meninut la nivelul predefinit.
Pierderile de cldur sunt de natur conductiv, convectiv i de radiaie. De obicei primele
dou tipuri de pierdere sunt neglijabile (variaz foarte lent cnd temperatura mediului este
constant), n timp ce pierderile d cldur prin procesele radiative vor depinde de mrimea i
viteza de deplasare a obiectului monitorizat. Schimbarea poziiei obiectelor monitorizate
determin o variaie a pierderilor de energie termic din elementul senzitiv i n consecin o
variaie a tensiunii de alimentare a dispozitivului de nclzire. Aceast variaie a tensiunii se
folosete ca semnal util (semnal de ieire).

36