Lucrarea de laborator 10c

Studiul oscilaiilor pendulului fizic

Scopul lucrrii: Verificarea experimental a formulei perioadei
pendulului fizic, determinarea coeficientului de amortizare a
oscilaiilor, a acceleraiei gravitaionale, precum i a dependenei
perioadei oscilaiilor de distana axei de pendulare pn la centrul
de mas al pendulului.
Obiective: De rnd cu obiectivele generale ale lucrrii, la
sfritul leciei studenii trebuie s mai fie capabili:
s defineasc oscilaiile armonice i amortizarea lor;
s obin experimental i s aplice graficul dependenei
ln t4 n1 t1 t1 2 t2 t3 t4 n1 2 pentru determinarea
coeficientului de amortizare ;
s estimeze influena coeficientului de amortizare asupra
valorii perioadei pendulului fizic;
s stabileasc experimental i s utilizeze graficul dependenei
mrimii Y 4 2 T 2 2 de mrimea X x l 12 x
2 2

pentru determinarea acceleraiei gravitaionale g ;

s estimeze erorile relativ i absolut comise;
s trag concluzii privind veridicitatea formulei perioadei
pendulului fizic, metodei de cercetare aplicate i valorii obinute
a acceleraiei gravitaionale g .
Materiale i accesorii: Calculator, soft pentru procesarea
datelor experimentale, cablu COM, cronometru electronic, 1
senzor, stativ, pendul fizic, rigl.

18
 De studiat: pp.1828 cap.27, 28.1 din [1].

Consideraii teoretice i experimentale

Se numete pendul fizic orice corp ce se
poate roti n jurul unei axe fixe O ce nu
trece prin centrul lui de mas C (fig. 10.1).
Dup cum se tie, perioada oscilaiilor
mici ( 5 ) neamortizate ale pendulului
fizic se exprim prin formula
I
T0 2 , (10.1)
mgx
unde I este momentul de inerie al Fig. 10.1
corpului n raport cu axa perpendicular
figurii ce trece prin punctul O, m este masa pendulului, g -
acceleraia gravitaional, iar x OC . Oscilaiile oricrui pendul
fizic ntotdeauna sunt amortizate, amplitudinea iniial A0 a
oscilaiilor lui se micoreaz n timp n conformitate cu legea:
t
A A e0 , (10.2)
unde este coeficientul de amortizare al oscilaiilor. Respectiv,
perioada oscilaiilor crete, devenind
2
T 2 2
.
2
(10.3)
4 T0
De aici se obine urmtoarea relaie ntre perioadele T i T0 :

2 4 42 2

. (10.4)
T2 T02
Coeficientul de amortizare poate fi determinat utiliznd relaia

19
 ln t4 n1 t1 t1 2 t2 t3 t4 n1 2 (10.5)

din lucrarea de laborator 9c

Studiul oscilaiilor amortiza-
te, ntruct modul de msurare
a intervalelor de timp
t1 , t2 , t3 , t4 n1 , n
care obturatorul pendulului fizic
acoper, descoper, apoi din
nou acoper i din nou
descoper fascicolul senzorului Fig. 10.2
. a. m. d. este acelai. Astfel,
construind graficul dependenei (10.5)
(fig. 10.2), care trebuie s reprezinte o

linie dreapt, i determinnd panta ei p1

folosind metoda celor mai mici ptrate
sau din grafic, determinm, de fapt,
coeficientul de amortizare al oscilaiilor
pendulului fizic: p BC AC
1

tg . Pentru valori mici ale coeficien-

tului de amortizare, deosebirea dintre
perioadele oscilaiilor amortizate T i
neamortizate T0 poate fi mai mic dect
eroarea cronometrului t 0, 0004 s :
T T0 t . Substituind aici formula
(10.3), innd seam c, de regul,
Fig. 10.3
T0 2 i utiliznd formula
aproximativ 1 1 x 1 x 2 , obinem urmtorul criteriu pentru
neglijarea coeficientului de amortizare n (10.4):
20
 2 2t
0 . (10.6)
T0 T0

Din (10.6) rezult c pentru T0 1s coeficientul de amortizare

1
0,18 s , iar pentru T0 3, 5 s 0, 027 s 1 . Dac relaia
(10.6) este satisfcut, atunci se poate considera 0 i T T0 .
n calitate de pendul fizic vom considera o bar omogen subire
cu adncituri conice, simetrice, realizate peste fiecare 10 mm de la
centrul ei de mas C . Bara poate fi suspendat pe dou cuie de
asemenea conice, care servesc n calitate de ax de pendulare. Ea
poate fi fixat pe oricare pereche de adncituri simetrice, astfel
avnd posibilitatea de a varia distana OC x de la centrul de
mas (fig. 10.3). Notm masa barei cu m . n conformitate cu
teorema lui Steiner, momentul de inerie al barei n raport cu axa de
pendulare: I b I bC mx 2 , unde momentul de inerie al barei n
raport cu axa ce trece prin centrul ei de mas (mijlocul ei)
I bC ml 2 12 . Astfel, momentul de inerie al pendulului considerat
n raport cu axa de pendulare situat la distana x de la centrul de
mas C este
2
2 12 mx . (10.7)
I ml

Dup cum arat experiena, amortizarea

1 oscilaiilor pendulului fizic
considerat este mic 0, 05 s , ns pentru unele valori ale
distanei OC x relaia (10.6) poate s nu fie satisfcut. n acest
caz trebuie luat n seam amortizarea oscilaiilor pendulului.
Substituind (10.7) n (10.1), pentru perioada oscilaiilor
neamortizate, obinem:
2 2 . (10.8)
T0 2 l 12 x
gx

Substituind (10.8) n (10.4), pentru perioada oscilaiilor amortizate,

se obine relaia:

21
 2
T 2 2 2
, (10.9)
gx l 12 x
care trece n (10.8), dac 0 . Relaia (10.9) poate fi verificat
experimental transformnd-o ntr-o dependen liniar. Din (10.9)
gx 2 2 2 2
se observ c 2 2 T T 4 , iar de aici rezult
l 12 x
dependena:
2
4 2 x
2 g . 2
2 (10.10)
T l 12 x
Aceast relaie poate fi considerat ca o funcie liniar de tipul
2 2 2
Y pX b , unde Y 4 T ( T se msoar direct utiliznd
2 2
cronometrul electronic), X x l b 0 . Panta
12 x , iar
acestei drepte p g . Astfel construind graficul dependenei liniare
(10.10) dup punctele experimentale, poate fi verificat formula
perioadei oscilaiilor amortizate a pendulului fizic i determinat
acceleraia gravitaional g p . Segmentul tiat de dreapt pe axa
ordonatelor, dup cum arat formula
(10.10), trebuie s fie egal cu zero. T ,s
Totui, n scopul excluderii unei
eventuale erori sistematice, ce se
poate comite n experiment, la
procesarea datelor vom
considera b 0 .
Revenind la relaia (10.9),
observm c dependena perioadei
oscilaiilor amortizate de distana
OC x a axei de pendulare de la
centrul de mas (fig. 10.3) este xm x, m
determinat de produsul a doi
factori concureni: x , care este o Fig. 10.4
funcie monoton cresctoare, i

22
 2 2
1l 12 x , care este o funcie monoton descresctoare. Acest
fapt ne arat c mrimea x l 2 12 x 2 pentru o anumit valoare a
distanei x x va atinge valoarea maxim. Respectiv, perioada
m
oscilaiilor amortizate, dar i a celor neamortizate, va atinge
valoarea minim. Aceste raionamente ne permit s conchidem c
perioada oscilaiilor pendulului fizic considerat va descrete odat
cu creterea distanei x ncepnd de la valori mici (de ordinul a 2
3 cm), va atinge o valoare minim pentru x xm , apoi va crete din
nou, dac x va crete n continuare. Rezult c graficul
dependenei perioadei oscilaiilor de distana x trebuie s aib
aproximativ aspectul din figura 10.4. Valoarea distanei x xm ,
pentru care perioada oscilaiilor atinge valoarea minim, se poate
determina cernd ca derivata expresiei de sub semnul radicalului
2
din (10.9) s fie egal cu zero, adic x l 12 x 2 0 . De aici
se obine
xm l 2 3 . (10.11)

Substituind (10.11) n (10.9), obinem valoarea minim a perioadei

oscilaiilor amortizate a pendulului fizic studiat:
2 l
Tmin 2 . (10.12)
3g 2 3g
l
Dependena perioadei oscilaiilor barei omogene de distana
OC x (fig. 10.4), precum i formulele (10.11) i (10.12), de
asemenea, pot fi verificate experimental. Pentru aceasta trebuie s
construim dup punctele experimentale dependena perioadei de
distana x , iar din graficul obinut s determinm valorile
experimentale ale mrimilor xm i Tmin , care pot fi comparate cu
valorile teoretice (10.11) i (10.12).

23
 Dac dreapta Y p1 X , unde Y ln t4 n 1 t1 ,
X t1 2 t2 t3 t4 n 1 2 (vezi (10.5)) se construiete la
calculator folosind rezultatele a 5 n 15 msurri a intervalelor
de timp, n care fascicolul senzorului este acoperit de ctre
obturatorul pendulului fizic dup fiecare perioad a oscilaiilor,
atunci panta dreptei p1 i eroarea ei p1 se vor calcula
aplicnd metoda celor mai mici ptrate. Aici p1 coincide cu
eroarea standard.
Analogic se va determina i eroarea acceleraiei gravitaionale
g p . Termenul liber din ecuaia Y pX b i eroarea lui
b , de asemenea, se vor calcula cu aceeai metod. Deoarece n
(10.10) b 0 , trebuie s se ndeplineasc inegalitatea b b .
Erorile absolute xm i Tmin se vor estima ca fiind modulele
abaterilor valorilor experimentale determinate din grafic (fig. 10.4)
de la cele teoretice calculate cu formulele (10.11) i (10.12).
Calculele erorilor standard se vor efectua pentru nivelul de
ncredere P 0, 6827 urmnd ca alte nivele de ncredere s fie
examinate dup necesiti.

Fia de lucru
1. Fixai bara pe axa de pendulare la o distan de 2-3 cm de la
centrul ei de mas, excitai oscilaii mici i ncredinai-v c
ele se produc n condiii satisfctoare. Stabilii senzorul astfel
nct n procesul oscilaiilor fascicolul lui s fie ntretiat de
bar.
2. Accesai programul pentru efectuarea lucrrii de laborator i
introducei datele cerute.
3. Excitai oscilaii mici ale pendulului, declanai cronometrul i
accesai butonul Start, la momentul cnd pendulul se afl
abtut de la poziia de echilibru, msurai 4n 1 intervale
consecutive de timp.

24
4. Dac msurrile au avut loc n condiii satisfctoare, accesai
butonul Citirea datelor, n caz contrar, butonul Restart
i repetai msurrile. Ca rezultat obinei graficul dependenei
(10.5), valoarea coeficientului de amortizare i eroarea
standard a acestuia .
5. Cunoscnd valoarea medie T a perioadei, verificai prin
calcule dac relaia (10.6) este satisfcut sau nu i stabilii
dac trebuie sau nu luat n considerare .
6. Deplasai axa de pendulare cu 1 cm de la centrul de mas i
repetai punctele 3, 4 i 5 pn la terminarea numrului selectat
de serii.
7. Dup terminarea tuturor seriilor de msurri, accesai butonul
Continuare, ajungei la fereastra Prelucrarea datelor
experimentale i analizai tabelele valorilor medii ale
perioadelor oscilaiilor, ale mrimilor Y 4 2 T 2 2 i
X x l 2 12 x 2 , precum i ale coeficientului de amortizare
.
8. Accesai butonul Procesarea datelor experimentale i
vizualizai graficul dependenei (10.10), calculai panta dreptei
ce coincide cu acceleraia gravitaional i valoarea termenului
liber b din (10.10). Prin accesarea aceluiai buton se obine i
graficul dependenei (10.9), determinnd xm i Tmin .
9. Accesai butonul Calculul erorilor i obinei eroarea
standard a acceleraiei gravitaionale g , precum i eroarea
standard a termenului liber. Stabilii dac b b .
10. Completai spaiile destinate pentru rezultatele finale.
11. Accesai butonul Concluzii i formulai-le (formularea
concluziilor poate fi finalizat i dup salvarea referatului).
12. Accesai butonul Referat, obinei referatul la lucrarea de
laborator i salvai-l.
13. Accesai butonul Fini i finalizai efectuarea lucrrii de
laborator.

25
 ntrebri de control
1. Ce se numete pendul fizic?
2. Definii oscilaiile armonice i caracteristicele acestora
(elongaia, amplitudinea, frecvena ciclic, frecvena,
perioada, faza i faza iniial).
3. Definii amortizarea oscilaiilor i explicai care este cauza
ei.
4. Care este formula perioadei oscilaiilor mici neamortizate
ale pendulului fizic?
5. Ce reprezint mrimea fizic I n formula perioadei i cum
ea se determin?
6. Care este formula perioadei oscilaiilor mici amortizate ale
pendulului fizic?
7. Cum variaz n timp amplitudinea oscilaiilor n prezena
amortizrii?
8. Ce mrime se numete coeficient de amortizare?
9. Cum modific fora de rezisten frecvena ciclic i
perioada oscilaiilor?
10. Care este legea oscilaiilor amortizate?
11. Ce mrime descrie viteza descreterii amplitudinii
oscilaiilor amortizate? Definii-o.
12. Cum se modific legea oscilaiilor amortizate n cazul lipsei
fazei iniiale?
13. Care este viteza pendulului i cum se calculeaz aceasta?
14. Ce valori are viteza pendulului peste un numr ntreg de
perioade?
15. Ce numr de perioade poate fi selectat n experiment?
16. Ce relaie exist ntre viteza pendulului la momentul de
timp egal cu un numr ntreg de perioade i perioada
oscilaiilor?
17. Ce aproximaie se utilizeaz la determinarea vitezelor
instantanee vn ?
18. n ce punct al traiectoriei pendulului se determin vitezele
instantanee vn ?

26
19. Care este originea de msurare a timpului n aceast lucrare
de laborator?
20. Cum se asigur valoarea nul a fazei iniiale a oscilaiilor n
experiment?
21. La ce momente de timp se determin (se msoar indirect)
vitezele instantanee vn ?
22. Ce relaie se utilizeaz pentru determinarea coeficientului
de amortizare i cum se obine aceasta?
23. Cum se determin coeficientul de amortizare n experien?
24. Care este criteriul de neglijare a coeficientului de
amortizare n experien i cum acesta se obine?
25. Care este dependena perioadei oscilaiilor neamortizate ale
pendulului fizic de distana x de la axa de pendulare pn
la centrul lui de mas?
26. Care este dependena perioadei oscilaiilor amortizate a
pendulului fizic de distana x de la axa de pendulare pn
la centrul lui de mas? Ce form are graficul acestei
dependene i de ce?
27. Care este valoarea teoretic minim a perioadei oscilaiilor
pendulului fizic Tmin , care sunt raionamentele ce permit
determinarea acestei valori i pentru ce valoare a distanei
x ea se obine?
28. Cum se determin experimental Tmin i xm ?
29. Cum poate fi verificat experimental dependena (10.9) a
perioadei oscilaiilor amortizate de distana x ?
30. De ce la verificarea experimental a relaiei (10.10) se
consider b 0 ?
31. Cnd se consider c dreapta (10.10) construit dup
punctele experimentale trece prin originea de coordonate i
ce nseamn aceasta?
32. Cum se determin n experiment valorile pantelor p1 i p
ale dreptelor (10.5) i, respectiv, (10.10)?

27
33. Cum se determin n experiment valorile erorilor standard
p1 i p ale pantelor dreptelor (10.5) i, respectiv,
(10.10)?
34. Ce nivel de ncredere au rezultatele obinute? Cum se pot
analiza i alte nivele de ncredere?
35. Cum se estimeaz n experiment valorile erorilor absolute
xm i Tmin ?
36. Ce concluzie ai trage, dac graficul dependenei (10.5),
construit dup punctele experimentale ar reprezenta un
segment de dreapt, prelungirea creia nu ar trece prin
origine?, dar dac ar trece prin origine?
37. Ce concluzie ai trage, dac graficul dependenei (10.10),
construit dup punctele experimentale, ar reprezenta un
segment de dreapt, prelungirea creia nu ar trece prin
origine?, dar dac ar trece prin origine?
38. Ce concluzie ai trage, dac panta dreptei (10.10) construit
dup punctele experimentale, ar coincide cu valoarea
cunoscut din alte experiene pentru determinarea
acceleraiei gravitaionale?
39. Ce concluzie ai trage, dac valorile teoretice i
experimentale ale mrimilor Tmin i xm n limitele an
erori ar coincide?

28
44