Salah Khalfallah

Analyse des structures hyperstatiques :

recueil dexercices rsolus

2
2 2
 Ddicace

A ma mre et ma femme,
A Nour El Yakine, Annes et Ayoub,
A Mohamed et Amina,

2 3
4 2
 Avant-Propos

Le prsent ouvrage est principalement adress aux tudiants de grade licence

en gnie civil, gnie mcanique, gnie maritime, gnie aronautique,, comme, il
peut tre consult par les tudiants en Master I et Master II des spcialits cites
ci-dessus. Louvrage prsent est un recueil dexercices rsolus par plusieurs
mthode danalyse des structures hyperstatiques, telles que : la mthode des trois
moments et ou de Clapeyron, la mthode des forces, la mthode des rotations, la
mthode de distribution des moments et la mthode matricielle de rigidit. Vu
limportance de la mthode matricielle de rigidit, elle est rpartie en trois
distinctes chapitres suivant la nature de la structure. Donc, il sagit de structures
rticule, de structures poutres et les structures portiques.
La conception primordiale de cet ouvrage a pour objet dapprhender la
connaissance dutilisation des mthodes danalyse des structures hyperstatiques
travers ltablissement des exercices et des problmes des structures
hyperstatiques. Pour atteindre ce but, nous avons slectionn un ensemble
dexercices largement utiliss et qui ont t rsolus par les diffrentes mthodes
danalyse des structures hyperstatiques. Lobjet de cette procdure est de prsenter
la mise en uvre des mthodes danalyse des structures hyperstatiques.
Dans ce concept, le manuscrit est divis en huit chapitres distincts pouvant
tre regroups en deux parties principales. La premire partie, soient les chapitres
2 5, prsente les mthodes classiques danalyse des structures hyperstatiques,
telles que la mthode des trois moments ou de Clapeyron, la mthode des forces,
la mthode des rotations et la mthode de distribution des moments. La deuxime
partie compose de chapitres 6 8, est particulirement consacre la mthode
matricielle de rigidit. Cette dernire est applique respectivement lanalyse des
structures rticules, aux poutres et enfin aux portiques.
Le chapitre premier est consacr une introduction gnrale danalyse des
structures hyperstatiques. Ce chapitre montre le calcul de paramtres, tels que les

2 5
rotations, les dplacements, les constantes mcaniques, le degr dhyperstaticit
dune structure et les degrs de libert dune structure qui semblent assez
ncessaire lanalyse des structures hyperstatiques.
Le deuxime chapitre expose lanalyse des structures hyperstatiques par la
mthode des trois moments (cas dune poutre hyperstatique une seule trave) et
la mthode de Clapeyron (cas de poutres continues). Lapplication successive de la
mthode de Clapeyron conduit lanalyse des poutres continues par la mthode
des foyers.
Le troisime chapitre expose lapplication de la mthode des forces lanalyse
des poutres ou des portiques prsentant un ou plusieurs degrs de libert. Dans
cette srie dexercices, nous prsentons lapplication de la mthode des forces
lanalyse des structures usuelles, telles que : les poutres simples et continues, les
portiques et les systmes rticuls. Dans cette mthode, la dtermination du degr
dhyperstaticit joue un rle primordial, pour cette raison, une importance
particulire est donne au calcul de ce coefficient.
Dans le mme concept, le chapitre quatre prsente lapplication de la
mthode des rotations lanalyse des poutres et des portiques avec et sans
dnivellations dappui. Dans ce chapitre, il est ncessaire de connatre le calcul des
moments dencastrement parfait. Ces moments qui se naissent aux extrmits de
chaque barre dune structure dpendent de la nature de la charge y applique.
La deuxime partie de cet ouvrage montre des sries dexercices o les
concepts de base de la mthode matricielle de rigidit ont t appliqus. Le
chapitre six prsente la mise en uvre de la mthode matricielle de rigidit
lanalyse des structures rticules tandis que les chapitres sept et huit montre
respectivement la mise en application de la mthode matricielle de rigidit
lanalyse des poutres et des portiques. Chaque chapitre illustre la formulation de la
matrice de rigidit locale, la matrice de transformation ou de passage du repre
local aux coordonnes globales, la technique dassemblage des matrices de rigidit
de tous les lments de la structure, la formulation du vecteur des forces
extrieures et enfin la rsolution de lquation fondamentale de la mthode de
rigidit. La dtermination des degrs de libert actifs permet dune manire
gnrale lanalyse de la structure donne.
Pour approfondir les connaissances et la mise en application des mthodes
danalyse des structures, nous avons choisi un ensemble dexercices la fin de
chaque chapitre.
Enfin, nous esprons que notre dmarche travers la publication de cet ouvrage
rpondra aux besoins des tudiants qui sintressent cette matire scientifique ou
technique. Nanmoins, nous sommes trs conscients que le travail prsent nest pas
exempt derreurs. Pour cette raison, nous accueillerons avec gratitude toutes les

6 2
 corrections et les remarques en vu damliorer cet ouvrage dans les prochaines
ditions. Les remarques ou les suggestions peuvent tre adresses via les adresses
lectroniques suivantes : www.freewebs.com/khalfallah/index.htm

Khalfallah Salah

2 7
8 2
 Srie I
Introduction lanalyse des structures hyperstatiques

Objectifs
Lanalyse des structures hyperstatiques ncessite le recours au calcul des
rotations (la mthode des rotations) et au calcul des dplacements (mthode des
forces). Le calcul des constantes mcaniques joue aussi un rle important pour
tablir la mthode des trois moments et la mthode de Clapeyron. Dans le mme
concept, la dtermination du degr dhyperstaticit (la mthode des forces) et le
degr de libert (la mthode matricielle de rigidit) ont une importance
primordiale en analyse des structures hyperstatiques. Leurs dterminations
permettent lidentification du nombre des inconnues et le nombre dquations
correspondant. Pour cette raison, nous avons prsent cette srie pour servir
lanalyse des structures hyperstatiques. Le but de ce chapitre est de familiariser
ltudiant manipuler le calcul des dformations des structures isostatiques.

Exercice 1.1 : Calcul des rotations

Calculer les rotations aux points A et B des poutres suivantes. La rigidit
flexionnelle (EI) est suppose constante.
q
P
A B
A B
E, I EI, L
2@L/2

M0
P
A B
A B E, I
E, I
2@L/2
a b

A B
E, I, L

B

2 9
 Cas 1 : Poutre sous une force applique au milieu
La poutre tudier est symtrique, la raction chaque appui est :
1
VA = VB = P
2
Pour calculer les rotations en A et B de la poutre, on utilise lquation
diffrentielle de la dforme de la ligne lastique ; soit :
L
Pour 0 x
2
M ( x ) Px
y '' ( x ) = =
EI 2 EI
Lintgration premire de lquation diffrentielle scrit :
P x2
y ' ( x) = ( + c)
2 EI 2
o c est une constante dintgration quon la dtermine en utilisant les
conditions aux limites.
On a :
L
y ' (x = ) = 0
2
Donc, la constante dintgration c est :
L2
c=
8
Lexpression de la rotation de la ligne lastique le long de la poutre est :
P x L2
y ' ( x) = ( )
2 EI 2 8
Particulirement, les rotations aux extrmits de la poutre sont :
1 PL2
A' = B'' =
16 EI
La dforme de la poutre est donne par la figure suivante.

Cas 2 : Poutre sous une charge uniforme

La poutre tudier est ainsi symtrique, la raction chaque appui est :
1
VA = VB = qL
2

10 2
 Lutilisation de lquation diffrentielle de le dforme de la ligne lastique
permet dcrire :
( x) q
y '' ( x) = = ( L.x x )
EI 2 EI
Lintgration premire de lquation diffrentielle scrit :
q Lx x 3
y ' ( x) = ( + c1 )
2 EI 2 3
o c1 est une constante dintgration.
On a :
L
y ' (x = ) = 0
2
Donc, la constante dintgration c est :
L3
c=
12
Lexpression de la rotation de la ligne lastique est :
3
q Lx x L3
y ( x) =
'
( )
2 EI 2 3 12
En particulier, les rotations aux extrmits de la poutre sont :
3
1 qL
A = B =
' ''

24 EI
La dforme de la poutre est donne par la figure suivante.
q

A B
qL3 EI, L qL3
'
A= - ''
B=
24 EI 24 EI

L
Cas 3 : Poutre sous une force concentre applique .
3
0 x a , lexpression du moment de flexion dans cette rgion est :
Pb
M1 ( x) = x
L
Lquation diffrentielle de la ligne lastique est :
Pb
EI . y1'' ( x) = x
L
Pb
EI . y1' ( x) = x + c1
2L

2 11
 Pb 3
EI . y1 ( x) = x + c1 x + c2
6L
De la mme manire :
axL
x
M 2 ( x) = Pa (1 )
L
x
EI . y2'' ( x) = Pa (1 )
L
x
EI . y2' ( x) = Pa ( x ) + c3
2L
x x3
EI . y2 ( x ) = Pa ( ) + c3 x + c4
2 6L
Pour dterminer les constantes dintgration ci (i=1 : 4), il est ncessaire dutiliser
les conditions aux limites et les conditions de continuit des dformations, soient :
y1 ( x = 0) = 0 : c2 = 0
y2 ( x = L) = 0 : PaL + c3 L + c4 = 0
3
L L Pb 2 a2
y1 ( x = ) = y2' ( x = ) :
'
a + c1 = Pa(a ) + c3
3 3 2L 2L
L L Pb 3 a a3
y1 ( x = ) = y2 ( x = ) : a + c1 a = Pa( ) + c3 a + c4
3 3 6L 2 6L
La rsolution de ce systme dquations conduit :
Pb
c1 = ( L b )
6L
Pa
c3 = (2 L + a )
6L
Pa 3
c4 =
6
Les formules donnant les rotations le long de chaque tronon sont :
L
0 x
3
Pb
y1' ( x) = (3 x ( L b ))
6 EIL
Pab
Pour x=0 : A' = y1' ( x = 0) = ( L + b)
6 EIL
L
xL
3

12 2
 Pa
y2' ( x) = (6 Lx 3 x (2 L + a ))
6 EIL
Pab
Pour x = L : B'' = y2' ( x = L) = ( L + a)
6 EIL
La dforme de la poutre est donne par la figure ci-dessus.

A B

Pab Pab
A' = ( L + b) B'' = ( L + a)
6 EIL 6 EIL

Cas 4 : Poutre sous leffet dun couple M0.

Les ractions dappui sont :
M0 M0
VA = et VB =-
L L
L M
0 x : M1 (x) = 0 x
2 L
L x
x L : M2 (x) = M 0 (1 )
2 L
On utilise la mthode de Maxwell-Mohr pour calculer les rotations aux points
A et B.
L /2 L
M0 x x
=
'
A x(1 )dx M 0 (1 )dx = M 0 L
0
L L L /2
L 24 EI
L /2 L
M0 M x
B'' = xdx 0 ( x ) dx = + M 0 L
0
L L /2
L L 24 EI
La dforme de la poutre est donne par :

Cas 5 : Poutre sous leffet dune dnivellation dappui

La poutre donne est suppose soumise une dnivellation dappui ; un
tassement de lappui B dune quantit comme le montre la figure. Lappui A

2 13
garde sa position initiale.

tg =
L
Langle est trs petit, cela permet dcrire que :

=
L
Pour respecter la convention de signes utilise dans ce manuscrit, les
rotations aux points A et B sont :

= AB = BA =
L

Exercice 1.2 : Calcul des dplacements

Calculer le dplacement au point A et dduire le dplacement maximum des
poutres suivantes.
q
P

E, I A A
2@L/2
EI, 2@L/2

P M0

A E, I E, I A
a b 2@L/2

Cas 1 : Poutre sous une force applique au milieu

On a dj dmontr dans lexercice (1.1) la formule de la rotation le long de la
poutre, do lexpression de la dforme (le dplacement) peut tre obtenue par
une simple intgration de lexpression de la rotation.
L
Pour 0 x
2
Lexpression de la rotation de la ligne lastique est :
P x L2
y ' ( x) = ( )
2 EI 2 8
Lintgration de cette expression est :
P x 3 L2
y ( x) = ( x +)
2 EI 6 8
est une constante dintgration.
On a :

14 2
 y ( x = 0) = 0
Ce qui permet de dterminer =0
3 2
P x L
y ( x) = ( x)
2 EI 6 8
Particulirement, la dforme au point A (milieu de la poutre) est :
L PL3
A = y ( ) =
2 48EI
La dforme de la poutre est donne par :

P
A
A
PL3
max = A =
48EI
Cas 2 : Poutre sous une charge uniforme
Lexpression de la rotation au long de la poutre est donne par la relation
suivante :
q Lx x 3 L3
y ' ( x) = ( )
2 EI 2 3 12
Lexpression de la dforme de la ligne lastique est :
q Lx 3 x 4 L3
y ( x) = ( x + c1 )
2 EI 6 12 12
On dtermine la constante dintgration c1 en utilisant la condition aux
limites suivante :
y ( x = 0) = 0
Donc, c1 = 0
Do :
q Lx 3 x 4 L3
y ( x) = ( x)
2 EI 6 12 12
pour x = L/2
L 5qL4
A = y (x = ) =
2 384 EI

2 15
 q

A
A

5qL4
max = A =
384 EI
L
Cas 3 : Poutre sous une force concentre applique .
3
0 xa
Lexpression de la rotation est :
Pb
y1' ( x ) = (3 x ( L b )
6 EIL
Pb
y1 ( x ) = ( x 3 ( L b ) x )
6 EIL
Pb a
Pour x = a : A = y1 ( x = a ) =
3EIL
P
A
A

Cas 4 : Poutre sous leffet dun couple M0.

Les moments de flexion dus leffet de M0 sont :
L M0
0 x : M1 (x) = x
2 L
L x
x L : M2 (x) = M 0 (1 )
2 L
Les moments de flexion dus une force unitaire applique au point A milieu
de la poutre sont :
L 1
0 x : m1 ( x ) = x
2 2
L L 1
x L : m2 ( x) = x
2 2 2
On utilise la mthode de Maxwell-Mohr pour calculer le dplacement vertical
au point A.
L /2 L
M0 x x L x
A =
0
x dx M 0 (1 )( )dx = 0
L 2 L /2
L 2 2

16 2
 M0
A
A

Exercice 1.3 : Calcul des constantes mcaniques

Calculer les constantes mcaniques des poutres suivantes.

E,I, L/2 E,2I, L/2 3E/2, I, L/2 E, I, L/2

E,I, L/2 E,I, L I0

E, L 3I0

Dune faon gnrale, les expressions des constantes mcaniques sont

donnes par :
x x x x 2
(1 ) 2
L L (1 ) L ( )
a= L dx , b = L L dx et c = L dx
0
EI
0
EI 0 EI
Avec :
L est la longueur de la poutre et (EI) est la rigidit flexionnelle de la barre, tels
que I est linertie de la poutre et E est le module de llasticit longitudinale de la
barre tudie.
Cas 1 :
x x 2
L/2 (1 ) 2 L (1 )
L dx + L dx = 7 L + L = 5 L
a=
0
EI 2EI
L/2
24 EI 48 EI 16 EI
x x x x
L/2 (1 )( ) L (1 )( )
L L dx + L L dx = L + L = L
b= 0
EI 2EI
L/2
12 EI 24 EI 8 EI
x x 2
L/2 ( )2 L ( )
L dx + L dx = L + 7 L = 3L
c=
0
EI
L/2
2 EI 24 EI 48EI 16 EI

2 17
 Cas 2 :
x x 2
L /2 (1 )2 L (1 )
L dx + L dx = L + L = 17 L
a=
0
2
3EI EI
L /2
36 EI 24 EI 72 EI
x x x x
(1 )( ) L (1 )( )
L dx = L + L = 5 L
L/2
L L L
b=
0
2
3EI
dx +
L/2
EI 18 EI 12 EI 36 EI
x x 2
L/2 ( )2 L ( )
L 7L 23L
c= 2 L dx + L dx = + =
0
3 EI L/2
EI 36 EI 24 EI 72 EI
Cas 3 :
x 2 x 2
L/2 (1 2 ) 3 L / 2 (1 2 )
3L dx + 3 L dx = 47 L + 5 L = 37 L
a=
0
EI EI
L/2
108 EI 4 EI 45 EI
x x x x
L/2 (1 2 )(2 ) 3 L / 2 (1 2 )(2 )
3L 3 L dx + 3L 3L dx = 7 L + 5 L = L
b= 0
EI
L/2
EI 108 EI 27 EI 4 EI
x 2 x 2
L/2 (2 ) 3L/2 ( )
3 L dx + 3 L dx = L + 17 L = L
c=
0
EI EI
L/2
54 EI 54 EI 3 EI
Cas 4 :
On dfinit la loi de variation de linertie au long de la poutre.
On suppose que linertie varie dune manire linaire le long de la poutre.
Cela permet dcrire que :
I ( x) = 0 + 1 ( x)
On applique les conditions aux limites.
I ( x = 0) = I 0
Et :
I ( x = L) = 3I 0
Do, lexpression de linertie toute section est donne par :
2I0
I ( x) = I 0 + x
L
Les expressions des constantes mcaniques de la poutre sont :
x 2 x
L (1 ) (1 ) 2
L
L 9 0.236 L
a= L dx = L = ( ln 3 1) =
EI ( x) 0 2x
dx
EI 0 8 EI 0
0 EI 0 (1 + )
L

18 2
 x x x x
(1 )
L L (1 )
b= L L dx = L L dx = L ( 1 3 ln 3) = 0.088 L
EI ( x) 0 EI (1 +
2x EI 0 2 8 EI 0
0
0 )
L
x 2 x
L ( ) L ( )2
L 0.1373 L
c = L dx = L dx = ln 3 =
EI ( x ) 0 EI (1 +
2x 8 EI 0 EI 0
0
0 )
L
Exercice 1.4 : Degrs dhyperstaticit
Dterminer le degr dhyperstaticit des structures suivantes.

Le nombre dinconnues, r =3
Le nombre dquations de la statique, e =3
La structure est isostatique.
Le degr dhyperstaticit peut tre dduit par la formule suivante :
f = (3b + r) (3n + k)
avec :
b est le nombre de barres
r est le nombre dinconnues
n est le nombre de nuds
k est le nombre de conditions supplmentaires.
f = (3*1 + 3) (3*2 + 0) = 0

Le nombre dinconnues, r =4
Le nombre dquations de la statique, e =3
La structure est une fois hyperstatique.
Le degr dhyperstaticit peut tre dduit par la formule dfinie ci-dessus :
f = (3b + r) (3n + k)
f = (3*1 + 4) (3*2 + 0) = 1

O O

f = (3*3 + 6) (3*4 + 0) = 3

2 19
 O

f = (3*3 + 8) (3*4 + 0) = 5

f = (3*3 + 8) (3*4 + 2) = 3

f = (3*3 + 4) (3*4 + 0) = 1

f = (3*3 + 5) (3*4 + 0) = 2

f = (3*3 + 6) (3*4 + 0) = 3

f = (3*6 + 5)(3*6 + 0) = 5 f =(3*6 + 6)(3*6 + 0) = 6 f = (3*6 + 7)(3*6 + 0) = 7

20 2