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Matriaux Composites
Mastre GM-CMDS
Moez CHAFRA
SOMMAIRE
I-1 DEFINITION
I-2 CONSTITUONS DUN COMPOSITE
I-3 CLASSIFICATION DES COMPOSITES :
I-4 Architecture des matriaux composites
I-5- Mise en uvre, procds
I-6 Consquences sur ltude du comportement mcanique des matriaux composites
I-1 DEFINITION
Un matriau composite, comme son nom lindique, est constitu dau moins deux phases
distinctes, un renfort (phase disperse) et une matrice (phase continue), distinctes mais lies
microscopiquement (par rapport la dimension molculaire) entre eux combins, par une
interface, en un ensemble pour former un nouveau matriau utilisable qui possde souvent des
comportements meilleurs que les constituants utiliss sparment.
I-2 CONSTITUONS DUN COMPOSITE
I-2-1 La matrice: La matrice est le liant qui maintient la dispersion des fibres en place. Il
existe une grande varit de matrices, les unes mtalliques, les autres organiques
thermodurcissables (rsine polyester), thermoplastiques (polyamide), minrales (carbure de
silicium) ou cramiques. Elles jouent les rles suivants :
- maintient des fibres.
- transfert des charges aux fibres.
- protection des fibres (contre leffet dentaille).
De plus, Outre les proprits intrinsques des constituants, entrent en ligne leur gomtrie et
leurs interactions : effet de volume et, encore plus important, effet dinterfaces ; deux points
importants qui caractrisent lanisotropie des composites.
I-2-2 Les fibres et tissus : Les matriaux de renfort confrent aux composites leurs
caractristiques mcaniques : rigidit, rsistance la rupture, duret etc. Les
caractristiques recherches pour les renforts sont : caractristiques mcaniques leves,
masse volumique faible, bonne compatibilit avec les rsines, facilit de mise en uvre, faible
cot, etc.
Toutefois, les renforts les plus utiliss se prsentent sous forme de fibres ou formes drives,
et constituent une fraction volumique du matriau composite gnralement comprise entre 0.3
et 0.7. Les renforts fibres se prsentent sous diverses formes commerciales :
- Sous forme linique ( fils, mches, etc. ).
- Sous forme de tissus surfaciques ( tissus simples, mats, etc. ).
- Sous forme multidirectionnelle ( tresses, tissus complexes, etc.).
Les fibres assurent la formation de renforcement des composites ; En effet, la forme des fibres
leurs confre des proprits de rigidit et de rsistance beaucoup plus leves que celle du
mme matriau l'tat massif. Ceci provient de la structure de la fibre, elle mme, qui est
I-1
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constitue de monocristaux ou de chanes molculaires le long de l'axe de la fibre. De plus,
dans une telle configuration, le nombre des dfauts internes est minimis.
I-2-3 Les charges : Les charges ont pour rle, le renforcement de la matrice et lamlioration
des caractristiques mcaniques de la matrice. Ces charges peuvent tre classes suivant leur
forme gomtrique :
- Charges sphriques : leurs forme vite la concentration de contraintes
(billes de verre, billes de carbone, etc. ).
- Charges non sphriques : gnralement utilises dans des applications
lectriques ou lectroniques ( le mica, etc.).
I-2-4 Les additifs : Ils se trouvent en faible quantit et interviennent comme :
- lubrifiants et agents de dmoulage.
- pigments et colorants.
- Agents anti-retraits
COMPOSITE
CHARGES/ADDITIFS
-craie -catalyseur
-silice, kaolin -acclrateur
-verre (billes) -agent de dmoulage
-mica -anti UV
-poudres mtalliques etc.
etc.
I-2
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I-3 CLASSIFICATION DES COMPOSITES :
I-3-1 Classification selon la forme des constituants :
I-3-1 Les composites particules : Ce sont les composites dont le renfort est sous la
forme de particules, qui sont utilises pour amliorer certaines proprits des matriaux ou
des matrices, comme la rigidit, la rsistance labrasion, la diminution du retrait, etc.
I-3-2 Les composites fibres : Ce sont ceux qui possdent comme renfort, des fibres
soit sous formes continues ou sous forme discontinues : fibres coupes, fibres courtes, etc.
Dans ce cas, on distingue plusieurs types de composites, selon la disposition des fibres :
I-3-2-1 Les unidirectionnels : Ces sont les composites fibres orientes dans une direction de
lespace (direction la plus sollicite).
I-3-2-2 Les stratifis : Ils rsultent de la superposition de plusieurs couches ou plis. Les motifs
les plus couramment rencontrs sont symtriques. Lun des avantages fondamentaux des
stratifis rside dans la possibilit dadapter et de contrler lorientation des fibres pour que le
matriau rsiste des sollicitations dtermines dans les meilleures conditions. Les stratifis
prsentent aussi une grande rigidit (le maximum des fibres dans une mme direction).
I-3-2-3 Les tisss : Les tisss sont constitus par des fibres disposes suivant deux directions
gnralement perpendiculaires : une direction dite de chane et l'autre dite de trame. Les fibres
sont lies par tissage. On distingue :
- Le taffetas : est un tissu dans lequel le fil de chane passe alternativement
au dessus et au dessous de la trame.
- Le satin : est un tissu o le fil de chane passe au dessus de deux fils de
trame, puis en dessous dun seul et ainsi de suite.
- Le serg : est un tissu o le fil de chane passe au dessus de trois fils de
trame, puis en dessous dun seul et ainsi de suite.
I-3
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I-3-2 Classification selon la nature des constituants : Selon la nature de la matrice, les
matriaux composites sont classs suivant des composites matrice organique, matrice
mtallique ou matrice minrale. Chaque type de composites est relatif une application
industrielle bien dtermine. Cette relation est rsume dans le tableau suivant :
fibres de verre
Rsine polyester+fibres dAlfa En cours dtude (Biomcanique)
Plaques
Polyamide + fibres de verre Engrenages
renforces
Polyurthane+fibres trs courtes Pices lectriques, pices auto
(fibres courtes)
Rsine + fibres de bois Menuiserie, btiments
Rsine souple + tissue sport, btiment
Divers Elastomre+bitume+armatures Toitures
Textiles Pneumatiques automobiles
Elastomre + acier Ponts, supports lastiques
I-4
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I-4 Architecture des matriaux composites
1- Stratifis
Stratifis base de fils ou de tissus unidirectionnels
Constitus de couches de fils ou de tissus unidirectionnels, dont la direction est dcale dans
chaque couche.
1- Chaque couche est dsigne par un nombre indiquant la valeur en degrs de langle
que fait la direction des fibres avec laxe x de rfrence
2- Les couches successives sont spars par un / si leurs angles sont diffrents.
3- Les couches successives de mme orientation sont dsignes par un indice numrique.
Stratifis symtriques :
Si le stratifi un nombre pair de couches, la dsignation dbute sur une face pour finir au
plan de symtrie. Un indice S indique que le stratifi est symtrique.
Si le stratifi comporte un nombre impair de couches, la dsignation est semblable la
prcdente, la couche centrale tant surligne.
I-5
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90
45
45
0
0 [90 / 452 / 0]S
45
45
90
90
45
45
0
[90 / 45 2 /0 ]
S
45
45
90
Squences : la rptition de squences peut tre indique par un indice indiquant le nombre
de fois o une squence est successivement rpte.
Stratifis hybrides Les stratifis hybrides sont constitus de couches successives comportant
des fibres de nature diffrentes.
I-6
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I-7
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I-5- Mise en uvre, procds
I-8
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Les procds les plus importants sont :
I-9
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I-10
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Processus dtude :
Comportement du
Microanalyse stratifi Analyse de la structure
Microanalyse :
Comportement du stratifi :
I-11
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Chapitre II- Elment sur la mcanique des matriaux Elasticit anisotrope
r r r r r r
Soient (e1 , e 2 , e 3 ) R les vecteurs de base du repre R et (e1 , e 2 , e 3 ) R du repre R
r r r r
e'1 = a 11 e1 + a 12 e 2 + a 13 e 3
r r r r
e' 2 = a 21 e1 + a 22 e 2 + a 23 e 3
r r r r
e'3 = a 31 e1 + a 32 e 2 + a 33 e 3
r
Soit u = (u 1 , u 2 , u 3 ) R = (u 1 , u 2 , u 3 ) R
u 1' a 11 a 12 a 13 u 1 u1
'
u2 = a 21 a 22 a 23 u 2 = A R R ' u 2
u' a a 32 a 33 u 3 u
3 R' 31 3 R
Dans le cas de bases orthonormes directes, la matrice de changement de base est symtrique
et unitaire : son dterminant est gal 1 et son inverse est confondue avec la matrice
transpose : A 1 = A t , soit A R R = A tR R
r r
u ' = A R R ' u
cos sin 0
A R R ' = sin cos 0
0 0 1
II-1
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II-1-2 Changement de base pour un tenseur exprim sous forme matricielle
Figure II-1 : Reprsentation des contraintes sur les faces dun cube lmentaire
(M) est symtrique, ij = ji pour tout i j 6 grandeurs reprsentent donc ltat des
contraintes en un point M.
11 0 0
Contraintes principales = 0 22 0
0 0 33 Rprin
II-2
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I : le tenseur unit de rang 2.
(Tij ij )u j = 0 avec ij : le symbole de Kronecker
1 si i = j
ij =
0 si i j
Ce systme admet de solution si : det(T I) = 0
Notations pour lingnieur
1 11
2 22
3 = 33
4 23
5 13
6 R 12 R
La matrice de changement de base pour une rotation dangle autour de laxe 3 scrit :
' = T
cos 2 sin 2 0 0 0 2 sin cos
sin cos 2 2 sin cos
2
0 0 0
0 0 1 0 0 0
TRR ' =
0 0 0 cos sin 0
0 0 0 sin cos 0
sin cos sin cos 0 0 0 cos 2 sin 2
II-3
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En petites dformations, on note que :
u u
12 = 1 + 2 ( 2 + 1 )
x 1 x 2
Dfinition des dformations
u u u
11 = 1 , 22 = 2 , 33 = 3
x x 2 x 3
1 u 1 u 2
12 = 21 = ( + )
2 x 2 x 1
1 u u
31 = 13 = ( 1 + 3 )
2 x 3 x 1
1 u u
23 = 32 = ( 2 + 3 )
2 x 3 x 2
11 12 13
(M ) = 21 22 23
31 32 33 R
Dformations principales
11 0 0
= 0 22 0
0 0 33 Rprin
1 11
2 22
33
3 =
4 23 = 2 23
= 2
5 13 13
= 2
6 R 12 12 R
La matrice de changement de base pour une rotation dangle autour de laxe 3 scrit :
II-4
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Equations de compatibilit
2 11 2 22 2 12
+ = 2
x 2
2
x 1
2
x 1x 2
2 22 2 33 2 23
+ =2
x 3
2
x 2
2
x 2 x 3
2 33 2 11 2 13
+ =2
x 1
2
x 3
2
x 1x 3
2 11
= ( 23 + 13 + 12 )
x 2 x 3 x 1 x 1 x 2 x 3
2 22
= ( 13 + 12 + 23 )
x 1x 3 x 2 x 2 x 3 x 1
2 33
= ( 12 + 23 + 13 )
x 1x 2 x 3 x 3 x 1 x 2
II-5
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II-4-2 Relation de changement de base
r r r r
Soit C = [C ij ] la matrice de rigidit exprim dans la base B (e1 , e 2 , e 3 ) et C = [Ckl ] la matrice
r r r r
de rigidit exprime dans la base B (e1 , e 2 , e 3 )
r
= C dans B
r
= C dans B
Il vient : ' = T = T C
' = T CT1'
C' = T CT1
Par raisonnement analogue
S' = TST1
Les relations inverses scrivent respectivement :
C = T1CT
S = T1S' T
13 constantes dlasticit
II-6
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II-5-3 Matriau orthotrope
Le matriau orthotrope est un matriau 3 plans de symtrie orthogonaux deux deux. En
pratique, cest le cas des tissus noys dans un polymre.
C11 C12 C13 0 0 0
C C 22 C 23 0 0 0
12
C13 C 23 C 33 0 0 0
0 0 0 C 44 0 0
0 0 0 0 C 55 0
0 0 0 0 0 C 66 R
sym
9 constantes dlasticit
5 constantes dlasticit
II-7
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C11 C12
=
2
do C11 = + 2
La relation dlasticit peut donc scrire suivant la forme
ij = ij kk + 2 ij
1
ij = ij tr + ij
2(3 + 2) 2
II-8
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Exercice : Donner les expressions des constantes Cij dun matriau orthotrope en fonction
des paramtres de lingnieur .
Traction suivant laxe e2
1 = S12 2
2 = S 22 2 3 = S 32 2 4 = 5 = 6 = 0
1
2 = 2
S 22 2
S12
1 = 2
S 22
S 32
3 = 2
S 22
1
E2 =
S 22
S12
21 =
S 22
S 23
23 =
S 22
Cisaillement, exemple de laxe 6
6 0 et i = 0 i {1,2,3,4,5}
dans ce cas 4 = 2 = 3 = 4 = 5 = 0
1
6 = C66 6 G12 = C 66 =
S 66
II-9
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1 12 13
1 0 0 0 1
E1 E1 E1
12 1 12
2 0 0 0 2
E1 E2 E1
13 23
0 3
1
3 0 0
= E1 E2 E3
1
4 0 0 0 0 0 4
G 23
1
0 0 0 0 0 5
5 G 13
1
0 0 0 0 0
6
G 12 6
1 23 32
C11 =
E 2 E 3
1 - 13 31
C 22 =
E1 E 2
1 - 12 21
C 33 =
E1 E 2
21 + 31 23 12 + 32 13
C12 = =
E 2 E 3 E 1E 2
31 + 21 32 13 + 12 23
C13 = =
E 2 E 3 E1E 2
32 + 12 31 23 + 21 13
C 23 = =
E1 E 3 E 1E 2
C 44 = G 23
C 55 = G 13
C 66 = G 13
1 12 21 23 32 31 13 2 21 32 13
=
E 1E 2 E 3
Dans le cas dun matriau isotrope, les relations prcdentes deviennent :
E(1 )
C11 =
(1 + )(1 2)
E
C12 =
(1 + )(1 2)
C11 C12 E
=
2 2(1 + )
II-10
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Conclusion :
Ei E j
- Il existe un lien entre les modules dlasticit et les coefficients de Poisson : =
ij ji
3 modules de cisaillement : G 12 , G 13 , G 23
II-11
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Chapitre III Endommagement et rupture des composites
1
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2
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Un essai de traction sur une prouvette de matrice pure ou sur des fibres seulement, conduit
une contrainte maximale et une dformation maximale, comme le montre la figure 6
Si des fibres unidirectionnelles sont places dans la matrice, une contrainte trop importante
provoque une dformation des fibres plus grande que leur dformation maximale
admissible fu : les fibres cassent. La dformation maximale admissible des fibres, combine
au module dlasticit longitudinal EL, dtermine donc la contrainte admissible pour le pli
unidirectionnel, lorsque leffort est dans le sens des fibres.
Dans cet exemple, nous avons suppos que la dformation maximale de la matrice est
suprieure celle des fibres. Dans le cas contraire, la limite de dformation admissible pour le
composite unidirectionnel, et donc la contrainte maximale admissible, serait donne par la
dformation admissible de la matrice um .
La contrainte maximale admissible pour le composite soumis une traction dans le sens des
fibres peut donc tre value par une loi de mlange :
cu = fuV f + ( m ) fu (1 V f ) si fu mu
cu = ( f ) mu V f + mu (1 V f ) si fu mu
3
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III Rupture des stratifis
Dans le cas des stratifis, aux mcanismes lmentaires (dcohsion fibre-matrice, rupture
longitudinale de la matrice, rupture transverse de la matrice, rupture des fibres), sajoute
un mcanisme de rupture entre couches, appel rupture par dlaminage (voir figure 7). Les
mcanismes de rupture induits dpendent de la nature des constituants, de larchitecture
des couches et du mode de sollicitation mcanique impos.
Par exemple, dans le cas dun stratifi crois soumis une traction dans la direction 0, on
observe :
- la rupture longitudinale de la matrice ou/et la rupture de linterface fibre-matrice dans
les couches orientes 90,
- la rupture des fibres dans les couches 0,
- la rupture transverse de la matrice dans les couches 0.
Un autre exemple dune plaque troue, constitue dun stratifi [0,45,90]n et soumise
une traction dans la direction 0. Plusieurs phases sont observes dans ce cas (voir figure 8).
Dans une premire phase, il se produit une fissuration longitudinale de la matrice dans les
couches 90. Dans une deuxime phase, on observe linitiation de la fissuration dans les
couches 45, partir des fissures propages dans les couches 90, avec une propagation
limite de ces fissures 45. La troisime phase est marque par lapparition de fissures
longitudinales, partant du trou, dans les couches 0. Ces fissures gnrent galement des
fissures secondaires 45. Dans la dernire phase, les fissures 0 produisent un
dlaminage des couches, suivi de la rupture des couches 90, puis des couches 45, et
enfin dune rupture des fibres dans les couches 0, conduisant la rupture finale de la
plaque.
4
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5
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V-1 Introduction
Les critres de rupture ont pour objectifs de permettre au concepteur davoir une valuation
de la rsistance mcanique des stratifis. Dune manire gnrale, la rsistance mcanique
dun matriau correspond une dgradation irrversible : soit la rupture relle du matriau,
soit la limite du domaine lastique. Dans le cas des matriaux composites, la limite du
domaine lastique est gnralement lie lapparition de la microfissuration : micro ruptures
de la matrice, rupture des fibres, dcohsion fibre-matrice, etc.
Pour les matriaux anisotropes, surtout les matriaux composites, divers critres, qui sont
adopts pour les matriaux isotropes ne sont plus valables, car on ne peut plus utiliser une
seule donne en terme de rsistance pour prdire la capacit de supporter le chargement pour
une structure composite. Il est ncessaire d'tablir la thorie de rsistance selon la rsistance
dans le sens des directions principales des matriaux composites.
Les critres les plus couramment utiliss sont des critres de type Tsai-Hill [1, 2] et Tsai-Wu
[3]. Ce type de critre est tabli sur la thorie de tenseur invariant. Il se prsente en forme de
courbe quadratique dans l'espace des contraintes.
Le critre de Tsai-Hill, bas initialement sur l'ide de Von-Mises pour les matriaux
mtalliques isotropes, tendu au cas des matriaux anisotropes, ne prenant pas en compte la
diffrence de comportement en traction et en compression, s'crit sous la forme suivante :
(G + H ) 12 + ( F + H ) 22 + ( F + G ) 23 2 H 1 2 2 G 1 3 2 F 2 3 + 2 L 24 + 2 M 52 + 2 N 26 = 1
6
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o les termes F
i i permettent de prendre en compte l'aspect unilatral de la rupture dans
certaines directions .
Les divers constituants d'un matriau composite ont des fonctions spares, en particulier vis-
-vis des sollicitations locales, ce qui permet de rpondre des exigences parfois
contradictoires pour un matriau homogne. De mme ces divers constituants peuvent jouer
des rles diffrents vis--vis de la rupture. A cet gard, une autre voie est l'approche
multicritre propose par Hashin [4], qui associe un critre chaque mode de rupture :
- Rupture en traction des fibres :
11 + 2 12 2
( ) +( R ) = 1
11 12
T
11 = 11
c
7
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En compression transverse, c'est la rsine seule qui est responsable de la rupture du matriau :
22 = c22
Intuitivement, on peut supposer que la rupture dun matriau orthotrope se produit lorsque la
contrainte maximale est atteinte, soit en traction soit en cisaillement. Dans le repre principal,
il vient alors lexpression :
Xc < L < Xt
Yc < T < Yt
S < LT < S
On note que la rsistance en traction et en compression sont diffrentes dans cette expression
est de lordre de la moiti ou des deux tiers de la rsistance en traction.
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T = xx sin 2
LT = x sin cos
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Ce critre peut tre reprsent graphiquement en traant la valeur maximale xu de la
contrainte xx de traction ou compression pour la quelle lun des critres est atteint, en
fonction de langle entre la direction du chargement et les directions principales du
matriau.
Dans un essai de traction, xu correspond la plus petite des valeurs :
Xt
xu =
cos 2
Yt
xu =
sin 2
S
xu =
cos sin
Dans un essai de compression, xu correspond la plus petite des valeurs :
Xc
xu =
cos 2
Yc
xu =
sin 2
S
xu =
cos sin
La figure 11 montre un exemple des rsultats obtenus dans le cas dun composite
unidirectionnel fibres de verre E :
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V-2-2 Critre de la dformation maximale
X c < L < X t
Yc < T < Yt
S < LT < S
L S11 S12 0 L
T = S12 S 22 0
T
LT 0 0 S 66 k LT k
LT = S 66 sin cos xx
1
L = (cos 2 LT sin 2 ) xx
EL
1
T = (sin 2 LT cos 2 ) xx
ET
1
LT = sin cos xx
G LT
Il en rsulte que le critre de dformation maximale peut tre rcrit de la manire suivante :
Xc Xt
< xx <
cos LT sin
2 2
cos LT sin 2
2
Yc Yt
< xx <
sin LT cos
2 2
sin LT cos 2
2
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Dans un essai de compression, xu correspond la plus petite des valeurs :
Xc
xu =
cos LT sin 2
2
Yc
xu =
sin LT cos 2
2
S
xu =
sin cos
Xt
xu =
cos LT sin 2
2
Yt
xu =
sin LT cos 2
2
S
xu =
sin cos
O les constantes Fi et Fij sont les composantes de deux tenseurs respectivement de rang 2 et
de rang 4.
12
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Avec les paramtres Fij
1 1
F1 =
Xt Xc
1 1
F2 =
Yt Yc
1
F11 =
XtXc
1
F22 =
Yt Yc
1 1 1
F6 = + et F66 = +
S LT S LT S LT S LT
2 45 1 1 1 1 245 1 1 1
F12 = 1 ( + ) ( + + 2 )
245 2 X t X c Yt Yc 4 X c X t YYc t S LT
1
Dans le cas ou F12* = nous retrouvons le critre de Hoffman en contraintes planes
2
1 1 1 1 L2 T2 LT2
( ) L + ( ) T + + + 2 L T =1
Xt Xc Yt Yc X t X c Yt Yc S LT X t X c
Si de plus les contraintes la rupture en traction et en compression sont identiques :
L 2 T 2 LT 2 L T
( ) +( ) +( ) =1
X Y S LT X2
Le critre est alors confondu avec le critre de Tsai-Hill
A lchelle du stratifi, les critres de rsistance doivent tre appliqus chaque couche.
Chacune produit une enveloppe de rsistance. Lenveloppe de rsistance de la plaque est
lintersection des diffrentes enveloppes correspondant chaque pli (figure12)
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VI Endommagement
Lendommagement dans un matriau est dfini comme tant un ensemble de changements
micro structuraux qui occasionnent sa dtrioration irrversible sous leffet de chargements
thermomcaniques. Quand une structure est sollicite, la dgradation des proprits
mcaniques est effective bien avant la rupture finale. La fissuration transverse est lune des
causes. En effet, cest souvent ce phnomne qui apparat en premier et qui, sans tre
rellement pnalisant, est la cause du dveloppement dautres endommagements comme le
dlaminage et la rupture de fibres, qui eux sont beaucoup plus prjudiciables pour la tenue
mcanique de la structure.
Un coup dil sur lhistoire de la recherche sur le thme Endommagement , prouve quil y
a deux grands axes de recherche concernant :
dune part lamorage et la propagation dune fissure, gnralement traits
laide de la mcanique de la rupture.
dautre part, les dgradations des proprits mcaniques de la structure
endommage et la multiplication des fissures, en ayant souvent recours la
mcanique de lendommagement.
14
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unidirectionnel, elles reprsentent globalement entre les valeurs 0 et 1, pour
respectivement ltat vierge dendommagement et celui correspondant la
rupture. Etendue au cas tridimensionnel, la notion de la contrainte effective
nest pas encore dfinie de manire satisfaisante. Cependant, pour les
mtaux, des modles ont t proposs par Chaboche [8] et Cordebois &
Sidoroff [9]. En ce qui concerne les composites, Ladvze [10] et Gilletta
[11] ont utilis ce mme type dapproche.
Celles lies la cinmatique de fissuration. Nous pouvons alors mettre en
vidence leur nature diverse puisque des auteurs utilisent une notion
vectorielle de lendommagement comme Talreja [12], tandis que dautres
prfrent un tenseur dordre deux comme Weitsman [13].
15
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VII References
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Chapitre IV Comportement des structures stratifies planes en matriaux composites
I- Champ des dplacements
Lhypothse de base de la thorie gnrale des plaques rside dans lexpression des
dplacements en toit point M dune plaque, de coordonnes (x,y,z), sous la forme de
polynmes en z, gnralement limits au degr 3, et de coefficients dpendant de (x,y).
u ( x, y, z ) = u 0 ( x, y,0) + z x ( x, y) + z 2 x ( x, y) + z 3 x ( x, y)
v( x, y, z) = v 0 (x , y,0) + z y ( x, y) + z 2 y ( x , y) + z 3 y ( x, y)
w ( x , y, z) = w 0 ( x , y,0) + z z ( x , y) + z 2 z ( x, y)
Cette forme du champ des dplacements rpond aux conditions de compatibilit des
dformations (chapitre II).
Elment de stratifi
IV-1
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II- Champ des contraintes
1 C11 C 21 C 31 0 0 C11 1
C
2 12 C 22 C 32 0 0 C11 2
0 C C 23 C 33 0 0 C11 3
= 13
4 0 0 0 C 44 C 54 0 4
0
5 0 0 C 45 C 55 0 5
6 R C16 C 26 C 36 0 0 C11 R 6
Il vient donc
4 = 0
5 = 0
1
3 = (C13 1 + C 23 2 + C 63 6 )
C 33
C132 C C C C
1 = (C11 ) 1 + (C12 13 23 ) 2 + (C16 13 36 ) 6
C 33 C 33 C 33
C13 C 23 C 232 C C
2 = (C12 ) 1 + (C 22 ) 2 + (C 26 23 36 ) 6
C 33 C 33 C 33
C13 C 36 C C C2
6 = (C16 ) 1 + (C 26 23 36 ) 2 + (C 66 36 ) 6
C 33 C 33 C 33
4 C C 45 4
= 44
5 R C 45 C 55 R 5 R
IV-2
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La matrice QR est appele matrice de rigidit rduite. Elle reprsente le comportement de la
couche anisotrope en contraintes planes.
Dans le cadre de ltude des matriaux orthotropes, la matrice QR devient dans le repre
dorthotropie :
Q11 Q12 0 1
Q princ = Q12 Q22 0 2
0 0 Q66
ortho 6 R
Si le composite subit une traction pure selon chacun de ses axes principaux ou un cisaillement
plan dans ses axes principaux, on montre que :
xx Q2 EL EL
EL = = Q11 12 Q11 = =
xx Q 22 1 LT TL E
1 T 2LT
EL
yy 2
Q12
ET = = Q 22
yy Q11 Q 22 =
ET
=
ET E
= T Q11
1 LT TL E EL
Q12 1 T 2LT
LT = EL
Q11
LT E T
Q Q12 = = LT Q 22
TL = 21 1 LT TL
Q22
Q 66 = G LT
xy
G LT = = Q 66
xy
IV-3
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Autrement
Q11' = V1 + V 2 cos 2 + V3 cos 4
Q12' = V4 + V2 V3 cos 4
1
Q16' = V1 + V2 sin 2 + V3 sin 4
2
Q22' = V1 V 2 cos 2 + V3 cos 4
1
Q26' = V2 sin 2 V3 sin 4
2
Q66' = V5 V3 cos 4
Avec
1
V1 = (3Q11 + 3Q22 + 2Q12 + 4Q66 )
8
1
V2 = (Q11 Q22 )
2
1
V3 = (Q11 + Q22 2Q12 + 4Q66 )
8
1
V4 = (Q11 + Q22 + 6Q12 4Q66 )
8
1 1
V5 = (Q11 + Q22 2Q12 + 4Q66 ) = (V1 V4 )
8 2
v( x, y, z, t ) = v 0 (x , y,0, t ) + z y (x , y, t )
w ( x , y, z) = w 0 ( x, y,0, t )
IV-4
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u v u 0 v 0 y
xy = 2 xy = + = + + z( x + )
y x y x y x
w u w 0
xz = 2 xz = + = + x
x z x
w v w 0
yz = 2 yz = + = + y
y z y
La thorie classique des stratifis utilise un schma de dformation du premier degr. Elle fait
ensuite une hypothse supplmentaire qui consiste ngliger le cisaillement transverse :
xz = 0 et yz = 0
w 0
x ( x , y) =
x
w 0
y ( x , y) =
y
Le champ des dplacements scrit alors :
w 0
u ( x , y, z ) = u 0 ( x , y ) z ( x , y)
x
w 0
v( x, y, z) = v 0 (x , y) z ( x, y)
y
w ( x , y, z ) = w 0 ( x , y)
La dform de la normale au plan moyen (oxy) est alors un segment de droite normal la
dforme du plan moyen.
Expression du champ des dformations :
u 0 2w 0
xx = z
x x 2
v 0 2w 0
yy = z
y y 2
zz = 0
u 0 v 0 2w 0
xyx =( + ) 2z
y x xy
xz = 0
yz = 0
IV-5
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xx xy 0
Le tenseur des dformations en un point M est de la forme : ( M ) = xy yy 0
0 0 0 R
xx
Cette matrice se rduit trois composantes non nulles : ( M ) = yy
xy
Le champ des dformations est la superposition :
Des dformations en membrane :
xx0 u 0
x
yy0 v 0
m (M ) = =
y
0 u 0 v0
xy +
y x
En posant
K x 2 w0
2
x
K y 2 w0
K ( x, y ) = = 2
y
K z 2 w0
2
xy
La matrice K(x,y) est appele matrice des courbures de la plaque sollicite en flexion.
IV-6
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Le champ des dformations scrit sous forme abrge :
( M ) = ( x, y ) + zK ( x, y )
Les angles de rotations de la dforme du plan moyen au point H(x, y) = sexpriment en
fonction du dplacement transversal w0(x,y) de ce point par :
w0
x = suivant la direction i
y
w0
y = suivant la direction j
x
Le champ des dplacements scrit alors :
u ( x, y, z ) = u 0 (x , y) z y
v( x, y, z ) = v 0 ( x, y) z x
w ( x , y, z ) = w 0 ( x , y)
xy = Q16
'
xx + Q '26 yy + Q '66 xy
yz = 0
xz = 0
Le champ des contraintes se rduit aux seules contraintes en membrane : Le tenseur des
xx , yy et xy
xx xx
= Q '
yy k yy
xz xy
IV-7
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Le champ des rsultantes en membrane, not N(x, y), est dfini par :
h/2
N (x , y) = k (M)dz
h / 2
N x h / 2 xx
N ( x, y ) = N y = yy dz
N xy h / 2 xy
Nx, Ny, Nxy sont les rsultantes par unit de longueur, respectivement des contraintes normales
(suivant x et suivant y) et des contraintes de cisaillement, dans le plan (x,y).
La discontinuit des contraintes en passant dune couche lautre conduit :
Nx h
xx
n k
N ( x, y ) = N y = yy dz
N xy k =1 hk 1 xy
k
IV-8
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Schmatisation des rsultantes en membrane des actions exercs sur un lment de stratifi
n hk
n hk n hk
N ( x, y ) = [Q m ( x, y ) dz ] + [Q K ( x, y ) zdz ]
'
k
'
k
k =1 hk 1 k =1 hk 1
n 1 n
N ( x, y ) = (hk hk 1 )Qk' m ( x, y ) + (hk2 hk21 )Qk' K ( x, y )
k =1 2 k =1
Soit en dfinitive :
N ( x, y ) = A m ( x, y ) + BK ( x, y )
[ ]
n
A = Aij avecAij = (hk hk 1 )(Qij' ) k
k =1
[ ]
B = Bij avecBij =
1 n 2
2 k =1
(hk hk21 )(Qij' ) k
IV-9
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Ces quations montrent que dans le cas dun stratifi, les rsultantes en membrane ne sont pas
seulement fonctions des dformations en membrane (comme dans le cas de plaques
homognes), mais sont galement fonctions des courbures en flexion et en torsion.
IV-10
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n hk
1 n 1 n
M f ( x, y ) = (hk2 hk21 )Qk' m ( x, y ) + (hk3 hk31 )Qk' K ( x, y )
2 k =1 3 k =1
M f ( x, y ) = B m ( x, y ) + DK ( x, y )
[ ]
D = Dij avec Dij =
1 n 3
(hk hk31 )(Qij' ) k
3 k =1
Lexpression dveloppe des moments scrit sous la forme :
Les moments de flexion et torsion sont donc fonctions des courbures en flexion et en torsion,
mais sont galement fonctions des dformations en membrane.
IV-11
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Equation constitutive :
Lquation constitutive dune plaque stratifie exprime les rsultantes et moments en fonction
des dformations en membrane et des courbures.
Sous forme matricielle
n
Bij = (Qij' ) k ek z k
k =1
n
ek3
Dij = (Q ) (ek z + )
'
ij k
2
k
k =1 12
Relations fondamentales de la dynamique
N x N xy 2u0 2x
+ + Fx + 1x 2 x = s +R
x y t 2 t 2
N y N xy 2v0 2 y
+ + Fy + 1y 2 y = s +R
y x t 2 t 2
Q x Q y 2w0
+ + Fz + q = s
x y t 2
M x M xy h 2u0 2 x
+ + ( 1x + 2 x ) + Px Q x = R 2 + I xy
x y 2 t t 2
M y h M xy 2 v0 2 y
+ + (1y + 2 y ) + Py Q y = R 2 + I xy
y x 2 t t 2
IV-12
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h/2
s , R , I xy = (1, z, z 2 )dz
h / 2
h h
1x = xz ( ) , 2 x = xz ( )
2 2
h/2
Fx = f x dz
h / 2
h/2
Fy = f 2 dz
h / 2
h/2
Fz = f z dz
h / 2
h h
q = zz ( ) zz ( )
2 2
h/2
Px = zf x dz
h / 2
h/2
Py = zf y dz
h / 2
Les trois dernires quations permettent dobtenir une relation indpendante des rsultantes de
cisaillement :
2M x 2M y 2 M xy 2 w0 3u 0 3 v0 3 x 3 y
+ +2 + q = s + R( + ) + I xy ( + )
x 2 y 2 xy t 2 xt 2 yt 2 xt 2 yt 2
Simplification : Cette relation gnrale peut tre le plus souvent simplifie par lintroduction
des hypothses suivantes :
- Les effets dinertie sont ngligeables
- Etude dun problme statique
- Pas de force volumique
- Pas de cisaillement sur les faces
Il vient alors les expressions :
N x N xy
+ =0
x y
N y N xy
+ =0
y x
Q x Q y
+ +q = 0
x y
M x M xy
+ Qx = 0
x y
M y M xy
+ Qy = 0
y x
IV-13
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v( x, y, z, t ) = v 0 (x , y,0, t ) + z y (x , y, t )
w ( x , y, z) = w 0 ( x, y,0, t )
V-1
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xx
yy
(M ) = xy
yz
xz
stratifi :
yz 0
c (M ) = = 0yz
xz xz
Comme dans le cas de la thorie classique des stratifis, le champ des dformations en
membrane-flexion est la superposition :
- des dformations en membrane :
xx0 u 0
x
0 v 0
m ( M ) = yy =
y
0 u 0 v0
xy +
y x
V-2
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En posant
K x
x
x
K y y
K ( x, y) = =
y
K z x y
y + x
La matrice K(x,y) est appele matrice des courbures de la plaque sollicite en flexion.
V-3
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Les contraintes en membrane dans la couche k sexpriment suivant :
IV Equation constitutive :
Les rsultantes en cisaillement Qx et Qy sont
Q y n h k yz
Q = dz
x k =1 h k 1 xz k
Qy F F45 0yz
= 44
Q x k F45 F55 k 0xz
n n
Fij = (h k h k 1 )(C 'ij ) k = (C ij' ) k e k ; i,j = 4,5
k =1 k =1
Lquation constitutive des stratifis avec cisaillement transverse scrit en rassemblant les
rsultantes et les moments sous la forme :
0 xx
0
N x A 11 A 12 A16 B11 B12 B16 0
0 yy
0
N y A12 A 22 A 26 B12 B 22 B 26 0
N A 0
A 26 A 66 B16 B 26 B 66 0 0 xy
xy 16
M x B11 B12 B16 D11 D12 D16 0 0 Kx
=
M y B12 B 22 B 26 D12 D 22 D 26 0 0 ky
M xy B16 B 26 B 66 D16 D 26 D 66 0 0 k xy
Qy 0 0 0 0 0 0 F44 F45 0yz
Q 0
x 0 0 0 0 0 F45 F55 0xz
V-4
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n n
Aij = (Qij' ) k ek ; Bij = (Qij' ) k ek z k
k =1 k =1
n
ek3 n n
Dij = (Q ) (ek z + ) ; Fij = (h k h k 1 )(C 'ij ) k = (C ij' ) k e k
'
ij k
2
k
k =1 12 k =1 k =1
V- Relations fondamentales
2u0 2u0 2 v0 2 v0 2 u0 2 v0 2 x
A16 + ( A + A ) + A + 2 A + A + A + B
xy xy
12 66 66 26 26 22 16
x 2 x 2 y 2 y 2 x 2
2 y 2 y 2 y 2 y 2 x 2 v0 2 y
+ 2 B26 + B66 + B22 + ( B12 + B66 ) + B26 = S +R 2
xy x 2 y 2 xy y 2 t 2 t
2 w0 x 2 w0 y x 2 w0 y 2 w0
F55 ( + ) + F ( 2 + + ) + F ( + ) + q =
x xy y y y
45 44 S
x 2 y 2 t 2
2 x 2 x 2 y 2 y 2 y w
+ 2 D16 + D66 + D16 + ( D12 + D66 ) + D26 F55 ( x + 0 )
xy y 2
x 2
xy y 2
x
w0 2u 2 x
F45 ( y + ) = R 20 + I xy
y t t 2
V-5
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2u0 2u0 2 u0 2 v0 2 v0 2 x
B16 + ( B12 + B66 ) + B26 + B66 + 2 B26 + D16
x 2 xy y 2 x 2 xy x 2
2 y 2 y 2 v0 2 x 2 x 2 y
+ 2 D26 + D66 + B22 + ( D + D ) + D + D
xy x 2 y 2 xy y 2 y 2
12 66 26 22
w0 w0 2 v0 2 y
F45 ( x + ) F44 ( y + ) = R 2 + I xy
x y t t 2
Exercice 1 :
Soit le stratifi constitu de quatre couches unidirectionnelles de mme proprits :
EL = 38 GPa , ET = 9 GPa , GLT = 3.6 GPa LT = 0.32
(-30/15/-15/30) (voir figure 1)
Fig1
Ce stratifi est dit antisymtrique :
- Les paisseurs des couches sont symtriques,
- Les orientations des couches sont antisymtriques.
Question :
Chercher la matrice de rigidit de lquation constitutive
Exercice 2 :
Soit le stratifi constitu de quatre couches unidirectionnelles de mme proprits :
EL = 38 GPa , ET = 9 GPa , GLT = 3.6 GPa LT = 0.32
(15/-30/-15/30) (voir figure 2)
V-6
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Fig 2
Question
1) Chercher la matrice de rigidit de lquation constitutive
2) Comparer les deux matrices de rigidit (Influence de lalternance des couches )
Exercice 3
Les efforts imposs une structure en stratifis sont tels quils se rduisent en un point
des rsultantes de membrane Nx, Ny, Nxy. Dterminer au point considr :
1- Les dformations en membrane et les courbures,
2- Les dformations dans chaque couche rapportes aux axes du stratifi, puis aux axes
principaux des couches,
3- Les contraintes dans chaque couche rapportes aux axes du stratifi, puis aux axes
principaux des couches,
Dans le cas o le stratifi est celui de lexercice 2, et les valeurs des rsultantes de
membrane sont :
Nx = 1000 N/mm, Ny = 500 N/mm , Nxy = 250N/mm.
Correction
1- Dformations en membrane et courbures
Compte tenu des rsultats tablis dans lexercice 2, lquation constitutive scrit :
V-7
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V-8
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Les dformations dans chaque couche, rapportes aux axes principaux de la couche k :
L
T = Ak + Bk z
LT
xx Kx
avec : Ak = T yy et Bk = T K y
zz K xy
cos 2 sin 2 sin cos
et T = sin 2 cos 2
sin cos
2 sin cos 2 sin cos cos 2 sin 2
Lx 8,914 0,388
= 3,04510 3 + 0,058 z (MPa) 1,5mm z 2,5mm
T
LT 30 5,505 2,046
Lx 2,129 0,745
= 9,83110 3 + 1,192 z (MPa) 1mm z 0mm
T
LT 30 2,330 0,737
L 7,145 0,145
= 4,81510 3 + 0,592 z (MPa) 2,5mm z 1mm
T
LT 30 7,702 1,937
L 3,227 0,799
= 8,73310 3 + 1, 246 z (MPa) 0mm z 1,5mm
T
LT 30 5,869 0,330
V-9
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3) Contraintes dans les couches
xx Q11' Q12' Q16' xx0 Q11' Q12' Q16' K x
' 0 '
yy = Q12 yy + z Q12
'
Q 22 Q 26' '
Q 22 Q26' K y
xy ' '
Q 66' xy0 Q16' '
Q66' K xy
k Q16 Q 26
k Q 26
k
xx 263,564 5522,83
11467,79 z
yy = 147,009 + (MPa) 1,5mm z 2,5mm
xy 9580,17
30 140,579
xx 115,451 19217,67
yy = 93,440 + 2519,78 z
(MPa) 1mm z 0mm
xy 13520,26
30 2,284
xx 263,411 6785,75
7919, 24 z
yy = 94,571 + (MPa) 2,5mm z 1mm
xy 3805,83
15 80,758
xx 157,918 24407,03
yy = 83,622 + 6090,45 z
(MPa) 0mm z 1,5mm
xy 10176,80
15 2,951
V-10
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V-11
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VI-1
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v a ( x, y, z ) = v 0 (x , y) + z y ( x, y)
w ( x , y, z) = w 0 ( x, y,0, t )
1zz = 0
u 1 v1 u 0 v 0 h x y
1xy = + = + ( + )
y x y x 2 y x
w u 1 w 0
1xz = + =
x z x
VI-2
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w v1 w 0
1yz = + =
y z y
Le champ des dformations scrit donc sous la forme :
1xx 0xx Kx
1 0 h
yy = yy 2 K y
1zz 0zz K xy
Avec les notations :
u 0 v u v
0xx = ; 0yy = 0 ; 0xy = 0 + 0
x y y x
x y y
Kx = ; Ky = ; K xy = x +
x y y x
Les dformations 1
xz et 1yz sont ngliges ;
VI-3
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= w
yz
0 +
a
xz
x x
Les coefficients C'a44 sexpriment en fonction des coefficients C a44 rapports aux axes
principaux de lme :
C'a44 = C a44 cos 2 + C 55
a
sin 2
est langle que font les axes principaux de lme avec les axes de rfrence de la plaque
sandwich.
C a44 = G a23
C a55 = G 13
a
Lhypothse 6 implique que les contraintes en cisaillement transverse sont nulles dans
toutes les couches k de la peau infrieure ou suprieure : kxz = kyz = 0
VI-4
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Les autres contraintes sont dduites des dformations dans les peaux par la relation :
kxx Q11' Q12' Q16' ixx
k ' i
yy = Q12 yy i = 1, 2
'
Q 22 Q 26'
kxy Q16' '
Q 26 Q 66' ixy
k
Nx h / 2
xx h / 2+ h 2
xx
N y = yy dz + yy dz
N xy h / 2 h1 xy
xy
h/2
Les moments en flexion-torsion :
Mx h / 2
xx h / 2+ h 2
xx
My = yy zdz + yy zdz
h / 2 + h1
M xy xy h/2
xy
k k
Q y h / 2 yz
Q = dz
x h / 2 xz
0 xx
0
N x A 11 A 12 A16 B11 B12 B16 0
0 yy
0
N y A12 A 22 A 26 B12 B 22 B 26 0
N A 0
A 26 A 66 B16 B 26 B 66 0 0 xy
xy 16
M x C11 C12 C16 D11 D12 D16 0 0 Kx
=
M y C12 C 22 C 26 D12 D 22 D 26 0 0 ky
M xy C16 C 26 C 66 D16 D 26 D 66 0 0 k xy
Qy 0 0 0 0 0 0 F44 F45 ayz
Q 0
x 0 0 0 0 0 F45 F55 axz
VI-5
Moez CHAFRA ENIT
Cours Matriaux composites Mastre GM- CMDS
h 2 h 2
A ij = A 1ij + A ij2 ; B ij = (A ij A 1ij ) ; C ij = C1ij + C ij2 ; D ij = (C ij C1ij )
2 2
n1 n 21 n1
A1ij = (Q 'ij ) k e k ; A ij2 = (Q ij' ) k e k ; C1ij = (Q ij' ) k e k z k
k =1 k =1 k =1
n2
C ij2 = (Q 'ij ) k e k z k ; Fij = hC'ija
k =1
O n1 et n2 sont respectivement les nombres de couches dans la peau infrieure et dans la peau
suprieure, et C' aij sont les coefficients relatifs au cisaillement transverse de lme.
Dans le cas de plaques sandwiches symtriques, les peaux infrieure et suprieure sont
identiques, do :
Aij1 = Aij2 ; Bij = 0
C ij = 0 ; Dij = hCij2
Dans le cas des plaques sandwiches symtriques, il ya donc dcouplage des comportements
en membrane et en flexion. Lquation constitutive prend alors une forme identique
lquation constitutive de stratifis symtriques avec cisaillement transverse.
Relations fondamentales :
Les trois premires quations sont identiques aux quation du chapitre 4 (relations
fondamentales des stratifis, tenant compte du cisaillement transverse. Les deux dernires
quations scrivent suivant :
VI-6
Moez CHAFRA ENIT
Cours Matriaux composites Mastre GM- CMDS
w0 2u 2 x
F45 ( y + ) = R 20 + I xy
y t t 2
2 y 2 y 2 v0 2 x 2 x 2 y
+ 2 D26 + D66 + C 22 + ( D12 + D66 ) + D26 + D22
xy x 2 y 2 xy y 2 y 2
w0 w 2v 2 y
F45 ( x + ) F44 ( y + 0 ) = R 20 + I xy
x y t t 2
VI-7
Moez CHAFRA ENIT
Cours Matriaux composites Mastre GM- CMDS
Chapitre VII Analyse du comportement mcanique des structures en matriaux
composites
I-Flexion cylindrique
1- Position du problme
Nous considrons une plaque, constitu dun stratifi comportant un nombre quelconque de
couche de longueur trs grande dans la direction y (figure 1). La plaque est en appui tout le
long de ses cts x = 0 et x = a. Si la charge transverse nest fonction que x : q = q(x), la
dformation de la plaque est cylindrique, c'est--dire :
u 0 (x , y, t ) = u 0 ( x, t )
v 0 ( x, y, t ) = v 0 ( x , t ) (1)
w 0 ( x , y, t ) = w 0 ( x, t )
En reportant lquation 1 dans les trois relations fondamentales de la thorie des stratifis,
nous obtenons les quations une dimension
2u0 2v0 3w 0 2u0
A11 + A 16 B11 =
x 2 x 2 x 3 t 2
s
VII-1
Moez CHAFRA ENIT
Cours Matriaux composites Mastre GM- CMDS
2u0 2 v0 3w 0 2 v0
A16 + A 66 B16 = (2)
x 2 x 2 x 3 t 2
s
4w0 3u 0 3 v0 2w0
D11 B11 B16 = q s
x 4 x 3 x 3 t 2
Dans le cas dune flexion statique, ces quations peuvent tre crites de la manire suivante :
d2u0 B d3w 0
= (3)
dx 2 A dx 3
d2v0 C d3w 0
= (4)
dx 2 A dx 3
Avec A = A 11 A 66 A 16
2
B = B11 A 66 A 16 B16
d4w0 A
= q (5)
dx 4 D
avec D = D11 A B11 B B16 C
Lquation 5 peut tre intgre, et le rsultat report dans les quations 3 et 4, nous obtenons
les quations en u0 et v0.
d2u0 B
2
= q( x )dx (6)
dx D
d2v0 C
2
= q( x )dx (7)
dx D
du 0 dv 0 d2w0
N y = A 12 + A 26 B12
dx dx dx 2
du 0 dv 0 d2w0
N xy = A16 + A 66 B16 (8)
dx dx dx 2
du 0 dv d2w 0
M x = B11 + B16 0 D11
dx dx dx 2
VII-2
Moez CHAFRA ENIT
Cours Matriaux composites Mastre GM- CMDS
du 0 dv d2w 0
M y = B12 + B 26 0 D12
dx dx dx 2
du 0 dv 0 d2w 0
M xy = B16 + B 66 D16
dx dx dx 2
du 0 dv 0 d 2 w 0
= = =0
dx dx dx 2
De manire prvenir tout dplacement densemble, nous supposons que la plaque est fixe
lorigine, ce qui impose pour
x = 0, u0 = v0 = 0
Bq 0
u0 = (2x 3a ) x 2
12D
Cq 0
v0 = (2x 3a )x 2
12D
Aq 0 3
w0 = (x 2ax 2 + a 3 ) x
24D
Les rsultantes et moments scrivent
N x = N xy = 0
q0
Ny = (A12 B + A 26 C B12 A )(x a )x
2D
q0
Mx = ( x a )x
2
VII-3
Moez CHAFRA ENIT
Cours Matriaux composites Mastre GM- CMDS
q0
My = (B12 B + B 26 C D12 A)( x a ) x
2D
q0
M xy = (B16 B + B 66 C D16 A )(x a ) x
2D
a
La flche maximum est atteinte pour x = ,
2
5Aq 0 a 4
W0 max =
384D
N x = N xy = 0
q0
Ny = (A 12 B + A 26 C B12 A)(6x 2 6ax + a 2 )
12D
q0
Mx = (6x 2 6ax + a 2 )
12
q0
My = (B12 B + B 26 C D12 A )(6 x 2 6ax + a 2 )
12D
q0
M xy = (B16 B + B 66 C D16 A )(6 x 2 6ax + a 2 )
12D
a
La flche maximum est atteinte au milieu des ctes x =
2
Aq 0 a 2
W0 max =
384D
W0 max = (1 + E ) W0' max
VII-4
Moez CHAFRA ENIT
Cours Matriaux composites Mastre GM- CMDS
B11B + B16 C
E=
D
W '0 max est la flche maximale dans le cas o les coefficients de couplage Bij = 0
E>0 le couplage membrane flexion torsion accrot la flche de la plaque.
3- Charge sinusodale
toute charge pouvant tre exprime sous la forme dune srie de Fourier
m x
cas dune plaque en appui simples soumises une charge de la forme q( x ) = q 0 sin
a
Ba 3q 0 mx
u0 = cos
mD3 3
a
Ca 3q 0 mx
v0 = cos
m D3 3
a
Aa 4 q 0 mx
w0 = sin
m D4 4
a
a
La flche maximum est atteinte au milieu des ctes x =
2
Aq 0 a 4
W0 max =
m4 4 D
W0 max = (1 + E ) W0' max
avec
a 4q0
W '
=
m 4 4 D11
0 max
VII-5
Moez CHAFRA ENIT
Cours Matriaux composites Mastre GM- CMDS
II- Flexion cylindrique des plaques sandwiches
u 0 = 0, x = x ( x, t ), v 0 = 0, y = 0, w 0 = w 0 ( x , t )
Les relations fondamentales (chapitre 5) se rduisent :
2x w 0 2 x
D11 hG 13 ( x + ) = I xy (9)
x 2 x t 2
x w 0 2w 0
2
hG 13 ( + ) + q = s (10)
x x 2 t 2
Nous tudions le cas dune charge uniforme : q(x) = q0, et dune plaque en appuis
simples sur les cts x = 0 et x = a :
d x
w 0 = 0, M x = 0, =0
dx
pour x = 0 et x = a
Lintgration de lquation 12 conduit
dw 0
hG 13 ( x + ) = q 0 x + C
dx
en substituant ce rsultat dans 11, nous obtenons :
d 2x
D11 + q0x C = 0 (14)
dx 2
VII-6
Moez CHAFRA ENIT
Cours Matriaux composites Mastre GM- CMDS
En intgrant deux fois, puis en tenant compte que w0 est nul pour x = 0 et x = a, nous
obtenons :
q0 12D11
w0 = x x 3 2ax 2 + a 3 + (a x )
24D11 hG 13
q0
de lquation 11 : x = (4 x 3 6ax 2 + a 3 )
24D11
h d x
kxx = Q11
k
2 dx
h d x
kyy = Q12k (18)
2 dx
kxy =0
Exemple :
Nous examinons le cas dun sandwich symtrique dont les peaux sont constitues de
deux couches unidirectionnelles croises de mme paisseur : [0/90]. Les
k
coefficients Q11 des couches sont :
0 EL 90 ET
Q11 = ; Q11 =
E E
1 2LT T 1 2LT T
EL EL
VII-7
Moez CHAFRA ENIT
Cours Matriaux composites Mastre GM- CMDS
EL q0h
0xz = (2 x a )(z + c 0 )
1 E T / E L 4D11
2
LT
h
La constante c0 es telle que 0xz ( x, z = h1 ) = 0
2
E Lq0h
0xz = (2x a )(h + 2h1 + 2z)
8D11 (1 2LT E T / E L )
E Lq0h E
90
xz = (2 x a )[ T (h + 2h 1 + 2z) + 2h 1 ]
16D11 (1 LT E T / E L )
2
EL
La contrainte xx tant nulle dans lme, que la contrainte xz dans lme est
indpendante de z. Elle est obtenue en explicitant la continuit linterface peau
me :
h
axz = 90
xz ( x , z = )
2
do :
E
(2 + T )E L q 0 hh 1
EL
axz = ( 2x a )
16D11 (1 2LT E T / E L )
La rpartition des contraintes dans la peau suprieure est obtenue par symtrie de la
rpartition dans la peau infrieure.
VII-8
Moez CHAFRA ENIT
Cours Matriaux composites Mastre GM- CMDS
Nous pouvons noter que lhypothse de dformation uniforme dans les peaux conduit une
variation linaire de la contrainte de cisaillement dans chaque couche, au lieu dune variation
parabolique dans le cas de la thorie classique des stratifis. La contrainte de cisaillement est
maximale dans lme, avec une valeur indpendante des proprits de lme. Cette contrainte
maximale dans lme conduit une rupture du sandwich par dlaminage dans le cas o la
cohsion peau-me nest pas assez leve.
VII-9
Moez CHAFRA ENIT
Cours Matriaux composites Mastre GM- CMDS
Dans le cas dune flexion pure dun stratifi symtrique, lquation constitutive se rduit :
k x D11
* *
D12 D16*
M x
* *
k y = D12 D *22 D 26 M y (21)
k xy D16
*
D *26 D *66 M xy
1
*
D11 = (D 22 D 66 D 226 )
1
*
D16 = (D12 D 26 D16 D 22 )
VII-10
Moez CHAFRA ENIT
Cours Matriaux composites Mastre GM- CMDS
1
D *26 = (D12 D16 D 26 D11 )
1
*
D12 = (D16 D 26 D12 D 66 )
1
D *22 = (D11 D 66 D16
2
)
1
D *66 = (D11 D 22 D12
2
)
Avec est le dterminant de la matrice [Dij]
= D11 D 22 D 66 + 2D12 D16 D 26 D11 D 226 D 22 D16
2
D 66 D12
2
La thorie des poutres fait lhypothse que, dans le cas dune flexion suivant laxe x, les
moments My et Mxy sont nuls :
My = Mxy = 0
Ces relations conduisent :
2w0
kx = = D11
*
Mx (22)
x 2
Enfin la thorie des poutres fait lhypothse supplmentaire que la flche nest fonction que
de x : w0 = w0(x)
2w 0 2w 0
Or k y = = D12
*
Mx (23) et k xy = 2 = D16
*
Mx (24)
y 2
xy
Ces dernires quations montrent que la flche w0 dpend a priori de la variable y. Cet effet
est particulirement important dans le cas dprouvettes de flexion de laboratoire, de forme
plus proche dune lame que dune poutre. Il en rsulte que la flexion et la torsion induites par
* *
les termes D12 et D16 tendent produire un dcollement partiel de la poutre sur ces supports
(figure 4).
VII-11
Moez CHAFRA ENIT
Cours Matriaux composites Mastre GM- CMDS
Figure 4 : Effet du couplage flexion torsion dans le cas de la flexion dune poutre en stratifi
Cet effet est toutefois ngligeable dans le cas o le rapport longueur sur largeur (L/b) est
suffisamment lev. Dans cette hypothse, lquation 3 scrit :
d2w0
= D11
*
Mx (25)
dx 2
Il est usuel dcrire cette quation sous la forme :
d2w 0 M
2
= (26)
dx ExI
En introduisant :
12
- le module Ex de flexion de la poutre : E x = 3 *
h D11
- le moment quadratique I de la section droite de la poutre par rapport au plan (x, y) :
bh 3
I = I xy =
12
- le moment M de flexion : M = bMx
Compte tenu des hypothses faites, lquation de flexion des plaques (chapitre 3) se rduit :
d 2M x
+q = 0 (27)
dx 2
d4w 0 d4w 0 p
= D11
*
q (28) ou = (29)
dx 4 dx 4
ExI
avec P = bq
dM x dM
Dautre part la quatrime quation des plaques scrit : = Q x ou =Q
dx dx
En posant Q = b Qx
VII-12
Moez CHAFRA ENIT
Cours Matriaux composites Mastre GM- CMDS
Les contraintes dans la couche k du stratifi scrivent :
kxx Q11
k
Q12k k
Q16 Kx
k k k
yy = z Q12 Q k22 Q 26 Ky (30)
kzy Q16
k
Q k k
Q 66 K xy
k 26 k
kxx = z(Q11
k *
D11 + Q12k D12
*
+ Q16k D16
*
)M x
kxy = z (Q16
k *
D11 + Q k26 D12
*
+ Q 66
k *
D16 )M x
Les expressions prcdentes des contraintes ne sont correctes qu une distance assez loigne
(>h) des bords de la poutre. Les rsultats prcdents ne sont donc applicable quau cas de
poutres ayant un rapport b/h assez lev. Dautre part dans le cas de poutres en matriau
homogne, axx = 1 et ayy = axy = 0
Les quations (32) se rduisent aux quations de la thorie classique des poutres.
VII-13
Moez CHAFRA ENIT
Cours Matriaux composites Mastre GM- CMDS
Les constantes ck dans chaque couche sont dtermines en annulant xz sur les faces
VII-14
Moez CHAFRA ENIT
Cours Matriaux composites Mastre GM- CMDS
IV Flexion 3-points
Nous considrons (figure 5) une poutre en flexion 3-points. La symtrie du problme
conduit ne considrer quune moiti de poutre. Le moment de flexion sexprime par la
relation :
Px L
M= 0x
2 2
o P est la charge totale exerce au milieu de la poutre. En reportant cette expression dans
(26), il vient :
d2w 0 Px L
2
= 0 x (37)
dx 2E x I 2
Dans le cas dappuis simples, les conditions aux frontires sont pour x = 0
M = w0 = 0
Dautre part, la symtrie impose que, pour x =L/2
dw0
=0
dx
Lintgration de la relation (37) associe aux conditions aux frontires conduit
PL2 2x
w0 = x[3 ( ) 2 ]
48E x I L
La flche wc au centre de la plaque ( x= L/2) scrit :
PL3 PL3 *
wc = = D11
48E x I 48b
Cette relation peut tre utilise pour dterminer soit le module de flexion de la poutre, soit
*
le coefficient D11 , connaissant la flche au centre pour la charge P :
VII-15
Moez CHAFRA ENIT
Cours Matriaux composites Mastre GM- CMDS
PL3 PL3
Ex = =
48E x I 4bh 3 w c
48bw c
*
et D11 =
PL3
Les contraintes dans la couche k scrivent daprs (32)
P
kxx = 6a kxx xz
bh 3
P
kyy = 6a kyy xz
bh 3
P
kxy = 6a kxy xz
bh 3
Ces contraintes sont maximales pour x = L /2, soit :
PL
kxx = 3a kxx z
bh 3
PL
kyy = 3a kyy z
bh 3
PL
kxy = 3a kxy z
bh 3
Dans le cas dune poutre en matriau homogne isotrope : axx = 1, et la contrainte normale
scrit :
PL
xx = 3 z
bh 3
La contrainte de traction maximale est atteinte sur la face infrieure ( z = -h/2), et sexprime
suivant :
PL
xx max = 0 = 3
2bh 2
La contrainte dans la couche k dun stratifi peut donc scrire sous la forme :
z
kxx = 2a kxx 0
h
Exemple :
Comme exemple, nous considrons un stratifi symtrique, constitu de huit couches de
mme paisseur et dorientations 0, 45 et 90. Pour chaque couche, les caractristiques
suivantes dun composite unidirectionnel fibre de verre sont utilises :
EL = 45 GPa, ET = 10 GPa, GLT = 4.5 GPa, LT = 0.3
VII-16
Moez CHAFRA ENIT
Cours Matriaux composites Mastre GM- CMDS
La variation de la contrainte normale travers lpaisseur pour divers empilements est
rapporte sur la figure 6.
VII-17
Moez CHAFRA ENIT
Cours Matriaux composites Mastre GM- CMDS
Linfluence de lempilement des couches sur la variation de la contrainte de cisaillement
xz dans lpaisseur du stratifi est illustre sur les figures 7 et 8
VII-18
Mastre Gnie Mcanique CMDS Moez CHAFRA
Cours Matriaux Composites
Chapitre VIII
Thermomcanique des matriaux composites
Pour un matriau orthotrope, leffet thermique se traduit par une dilatation. Elle peut tre exprim par :
Thermique
1 1
2 2
3
= t * 3
4 0
5 0
6 Rortho 0 Rortho
On note 1, 2, 3 les coefficients de dilatation thermique selon les directions dorthotropie du matriau.
La dformation totale dun milieu soumis un chargement thermomcanique est donne par lexpression
suivante :
totale
1 S11 S 21 S31 1 1
2 S12 S 22 S32 2 2
3 S S 23 S33 3
= 13 + t * 3
4 S44 4 0
5 S55 5 0
6 Rortho
S66 R 6 R
ortho ortho
0 Rortho
On observe que la contrainte est modifie par lapparition dun terme supplmentaire li la variation de
temprature, que lon peut qualifier de contrainte thermique :
VIII-1
Mastre Gnie Mcanique CMDS Moez CHAFRA
Cours Matriaux Composites
Tel que :
11 Q11 Q21 1
22 Q12 Q22 2
12 = t Q66 * 0
23 C44 0
C55 R 0
13 Rortho ortho
Rortho
Soit
11 Q111 + Q121
22 Q12 2 + Q22 2
12 = t * 0
23 0
13 Rortho 0 Rortho
Dans un repre quelconque (par exemple celui du stratifi), lexpression de la contrainte pour toute
rotation dangle autour de laxe e3
On pose :
VIII-2
Mastre Gnie Mcanique CMDS Moez CHAFRA
Cours Matriaux Composites
k
N11th k 11
th
th n h
th
N 22 = 22 dx3
N12th 1 h k 1 12th
Q11th 0
th =
Q22 0
k
M 11th k 11th
th n h
th
M 22 = x3 22 dx3
M th 1 hk 1 th
12 12
N A B 0 A'
M = B D B ' T
k
Soit encore :
N = A 0 + Bk A' T
M = B 0 + Dk B' T
N
Ai' = Qi' k ( zk z k 1 )
k =1
i =1, 2, 6
1 N
B = Qi' k ( zk2 zk21 )
'
i
2 k =1
Cas particulier :
Q6' = cos sin (Q11 Q12 ) 1 + cos sin (Q12 Q22 ) 2 sont opposes donc le terme A6 est nul
VIII-3
Mastre Gnie Mcanique CMDS Moez CHAFRA
Cours Matriaux Composites
N A 0 0 A'
0 = 0 D 0 T
k
Donne k = 0
N = A 0 A' T
0 = A1 N + A1 A' T
Soit
10 A11* A12* 0 N1 A11* A1' + A12* A2'
0 *
2 = A12 A22 0 N 2 + A12* A + A22
*
A2' T
60 0 0 A66 N 3 0
N
0 = hA 1+ A 1A ' T , soit
h
= hA + A 1A ' T
0 1
1 021
0 0
10 E10 E 02 1 10
0 12
0 2 + 02 T
1
2 = E 0 E 02
06
1 6 0
1
0 0
0
G 12
1 1 1
E10 = *
, E 02 = , 0
G 12 = ,
hA 11 hA *22 hA *66
* *
A 12 A 12
12
0
= *
, 021 = ,
A 11 A *22
10 = A11
*
A 1' + A 12
*
A '2 , 02 = A 12
*
A 1' + A *22 A '2 ,
VIII-4
ENIT 2005/2006
Examen Matriaux Composites
Mastre GM - CMDS
Exercice I (4 pts)
Sachant que les systmes lastiques sont des systmes stables, cest dire que lnergie de dformation
mise en jeu pour passer de ltat naturel ltat dform est positive.
1) Montrer les ingalits suivantes entre les modules dlasticit dun matriau orthotrope.
a) C ij2 < C ii C jj et Sij2 < S ii S jj i, j = 1,2,.5,6
Ei
b) ij2 < i, j = 1,2, 3
Ej
1 12 21 23 32 31 13 1
c) 21 32 13 < <
2 2
Expliquer lutilit de cette dernire relation dans les applications pratiques
Exercice II (16pts)
Un composite multicouche [+30/0/-30] constitu de trois plis identiques base de fibres de carbone
dans leur repre dorthotropie (voir figure 1):
- module dYoung longitudinal El = 138 GPa
- module dYoung transverse Et = 8,96 GPa
- coefficient de poisson principal lt =0,30
Questions
1- Calculer les matrices de rigidit de chaque pli dans les axes principaux puis dans le repre du
stratifi,
2- Calculer les matrices de lquation constitutive A, B et D du stratifi,
3- Ecrire lquation constitutive du stratifi,
4- Linverse de la matrice de rigidit de lquation constitutive, en tenant compte des units (modules
en MPa) est donne par :
10,1 1,32 0 0 0 3,27
1,32 85,4 0 0 0 10,93
0 0 116,4 6,88 10,54 0
10 7
0 0 6,88 1,38 0,48 0
0 0 10,54 0,48 5,93 0
3,27 10,93 0 0 0 5,71
( Y ) min = 120MPa
Mastre GM - CMDS
Exercice I : (4 pts)
Un matriau composite unidirectionnel est constitu de fibres de alpha noyes dans une rsine poxy. Le
taux de fibres est de 25%. La rsine est isotrope de module dYoung 5 GPa. Les fibres ont un module
dYoung longitudinal gal 16 GPa.
1) Calculer le module dYoung longitudinal du composite.
2) pour obtenir une approximation simple du module dYoung transversal du composite, on procde en
supposant que le composite est constitu de deux couches distinctes, lune reprsentant la rsine et lautre
les fibres, en respectant les proportions. Pour une mme traction (ou une compression) transversale les
variations relatives dpaisseurs sajouteront. Etablir une relation donnant linverse du module dYoung
transversal du composite en fonction du taux volumique de renfort et des caractristiques des constituants.
Application : Sachant que le module dYoung transversal des fibres de alpha est de 3 GPa, calculer le
module dYoung transversal du composite considr.
Exercice II : (16pts)
Soit une plaque constitue par lempilement de quatre couches de fibres de carbone unidirectionnelles et de
rsine poxyde de mme paisseur b (Figure 1). Dans les couches infrieure et suprieure, les fibres sont
diriges suivant la direction Ox et dans les couches mdianes suivant la direction Oy. Les caractristiques
dun pli lmentaire sont les suivantes :
Rigidit :
- module dYoung longitudinal EX = 140 GPa
- module dYoung transverse EY = 5 GPa
- coefficient de poisson principal XY =0,35
- module de cisaillement GXY = 5 GPa
Rsistance :
( X ) max = 1200MPa ; X ) min = 1000MPa ; ( XY ) max = 65MPa ; ( Y ) max = 50MPa ;
( Y ) min = 120MPa
Epaisseur : b = 2 mm
La plaque est soumise suivant son axe principal une sollicitation de Nx = 800N/mm.
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ENIT 2005/2006
Figure 1
Questions
1- Calculer les matrices de lquation constitutive A, B et D du stratifi,
2- Ecrire lquation constitutive du stratifi,
3- Dterminer au point considr :
a- Les dformations en membrane,
b- Les dformations dans chaque couche rapportes aux axes du stratifi, puis aux axes
principaux des couches,
c- Les contraintes dans chaque couche rapportes aux axes du stratifi, puis aux axes
principaux des couches,
d- Dduire les contraintes maximales introduites dans chaque couche.
4- Vrifier la rsistance du stratifi en utilisant le critre de Hill, dduire la couche qui cassera en
premier
5- Calculer les modules quivalents du stratifi.
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ENIT 2005/2006
Correction TD Composite
Moez CHAFRA
Etape 1 :
Calcul de la matrice de rigidit rduite dans le repre dorthotropie du matriau :
EL EL
Q11 = =
1 LT TL E
1 T 2LT
EL
ET ET E
Q 22 = = = T Q11
1 LT TL E EL
1 T 2LT
EL
LT E T
Q12 = = LT Q 22
1 LT TL
Q 66 = G LT
On trouve :
Etape 2 :
Calcul des coefficients de rigidits dans le repre de la plaque (stratifi)
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ENIT 2005/2006
Etape 3 :
On dtermine la matrice A :
x 1.71 0.041 0 N x
9
y = 10 0.041 1.71 0 N y (I)
2 0 0 25 N xy
xy
N x = x 4b = 800 x10 3 N / m
N y = N xy = 0
y = Y = 2.25MPa y = X = 2.25MPa
xy = 0 xy = 0
Cinquime tape :
Couches mdianes:
2,25 2 6,84 2 6,84 2, 25 2
( ) +( ) +( ) = 0,0187 = (0,137) 2
1000 50 1000
Cest la couche suprieure qui cassera en premier. La contrainte maximale admissible vaut :
100
( x ) max = = 602 MPa
0,166
N
Remarque : la contrainte moyenne de traction : x = = 100MPa
4b
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ENIT 2005/2006
x 1/ EX (vYX / E X ) 0 x
9
y = 10 (v XY / E X ) 1 / EY 0 y (II)
2 1 / GXY XY
xy 0 0
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ENIT 2006/2007
Examen Matriaux Composites
Mastre GM - CMDS
Exercice I (3 pts)
Lquation constitutive des stratifi scrit sous la forme contracte :
N A B m
M =
f B D K
A' B ' N
Soit linverse de lquation constitutive des stratifi : m =
K C ' D ' M f
Trouver les sous matrices A, B, C et Den fonction des sous matrices A, B et D
Exercice II (17pts)
Un composite multicouche Kevlar/Epoxy [02/45]S constitu de Huit plis identiques de mme paisseur e
= 0,125 mm.
Les caractristiques mcanique des plis, dans leur repre dorthotropie :
- module dYoung longitudinal El = 76 GPa
- module dYoung transverse Et = 5,50 GPa
- coefficient de poisson principal 12 = 0,34
- module de cisaillement Glt = 2,30 GPa.
La plaque est soumise une sollicitation biaxial : Nx et Ny.
Questions
1- Calculer les matrices de rigidit de chaque pli dans les axes principaux puis dans le repre du
stratifi,
2- Calculer les matrices de lquation constitutive A, B et D du stratifi,
3- Linverse de la matrice A de lquation constitutive, est donne par :
0.0234 0.0168 0
1
A = 0.0168 0.0802 0 MN-1m
0 0 0.0913
Ref : ENIT2007.doc Page 1/2
ENIT 2006/2007
Dterminer en fonction de Nx et Ny:
a- Les dformations en membrane et les courbures,
b- Les dformations dans chaque couche rapportes aux axes du stratifi, puis aux axes principaux
des couches,
c- Les contraintes dans chaque couche rapportes aux axes du stratifi, puis aux axes principaux
des couches,
4- Trouver et tracer les enveloppes de rupture pour les couches 0 et 45, tout en utilisant le critre de
la dformation maximale (tracer les courbes Nx en fonction de Ny), Sachant que :
Xt = 18.42 10-3 ; Xc=3.09 10-3 ,
Yt = 2.18 10-3 ; yc= 9.64 10-3 ,
S = 14.78 10-3.
Xt (Xc) : la dformation la rupture en traction (ou compression) suivant laxe longitudinal.
Yt (Yc) : la dformation la rupture en traction (ou compression) suivant laxe transversal.
S : la dformation la rupture en cisaillement dans le plan de la couche.
5- dans le cas o Ny/Nx = 0,5, trouver la valeur maximale de Nx .
Problem 1: (6 points)
A sample of a material subjected to a compressive stress z is confined so that it can not deform in the y-
direction, but deformation is permitted in the x-direction, as shown in Figure 1. Assume that the material
is isotropic and exhibits linear elastic behavior. E and are, respectively, the elastic modulus and
Poissons ratio of the material. Determine the following in terms of z , E and :
a) The stress developed in the y-direction.
b) The strain in the z-direction.
c) The strain in the x-direction.
d) The stiffness E ' = z z in the z-direction which is called the apparent modulus. Is the apparent
modulus equal to the elastic modulus E from a uniaxial test on the material ? Why or why not ?
Figure 1.
Problem 2: (5 points)
A member is subject to its design loads. The nonzero stress components at the point of maximum stress
are xx = 150 MPa and xy = 65 MPa . The yield stress (ie, stress at the limit of elasticity) of the material
is 0 = 450 MPa .
a) Determine the safety factor against yielding used in the design, assuming that the material is a
Tresca material;
b) Repeat part (a) assuming that the material is a Von Mises material.
Note: The Safety factor is defined as SF = n w , where n is the nominal stress which is the critical
parameter associated with failure (in this case yielding, n = 0 ) and w is the working stress.
thichnesses oriented at 30 and 0 from the x-axis are respectively, 3 mm and 6 mm. The composite
laminate is subjected to a pure axial tension in the axial direction N x = 1000 N mm (ie, x-axis is the axial
direction).
Figure 2
Questions
1- Compute the reduced stiffness matrix for each layer in the principal axes of each layer and in the
global axes (x,y,z).
2- Compute the matrices of the constitutive law (ie, the matrices A, B and D).
3- The inverse of the constitutive law is given by :
1 10,1 1,32 0
a b A B
b t = 4
; a= 10 1,32 85,4 0 GPa 1mm 1
d B D
0 0 116,4
a- Determine for each layer the strain and stress tensors in the global coordinate system and in the
principal axes of each layer.
b- Deduce the maximum value of each stress component.
c- Based on Tsai Hills criterion, check the strength of the composite laminate, using the
following strength properties of the unidirectional layer :
X t = 1200MPa ; X c = 1000MPa ; S = 65MPa ; Yt = 50MPa and Yc = 120MPa .
Introduction:
In this application we have two layers one with zero orientation and the second with
an unknown orientation that will be the variable parameter of this study.
E1=181 GPa
E2=10.3 GPa
G12=7.17 GPa
12=0.28
Theoretical equations:
1
We can write the following relation between 8 and 9
>8 1 ? @Q11 Q12 0 A > 91 ?
B B C B B
F8 2 G E CQ12 Q22 0 DD F 9 2 G
B: B C 0 0 Q66 KD HB; 12 IB
H 12 I J
Where:
E1
Q11 E
1 ML 12L 21
L 12 E2
Q12 E
1 ML 12L 21
E2
Q22 E
1 ML 12L 21
Q66 E G12
E2
L 21 E L 12
E1
L 12 L 21
and E
E1 E2
Q=
182.0000 2.8900 0
2.8900 10.3200 0
0 0 7.1700
2
For =0
Q0=Q
For variable
Q=
[ 861/5*cos(theta)^4-13/25*cos(theta)^2+258/25, -
861/5*cos(theta)^4+861/5*cos(theta)^2+289/100, 1722/5*sin(theta)*cos(theta)^3-
13/25*sin(theta)*cos(theta)]
[ -861/5*cos(theta)^4+861/5*cos(theta)^2+289/100, 861/5*cos(theta)^4-
8597/25*cos(theta)^2+182, -1722/5*sin(theta)*cos(theta)^3+8597/25*sin(theta)*cos(theta)]
[ 861/5*sin(theta)*cos(theta)^3-13/50*sin(theta)*cos(theta), -
861/5*sin(theta)*cos(theta)^3+8597/50*sin(theta)*cos(theta), -
1722/5*cos(theta)^4+1722/5*cos(theta)^2+717/100]
The A matrix
A=5*0.001*Q+3*0.001*Q1
[ 5881/6250+2583/5000*cos(theta)^4-39/25000*cos(theta)^2, 289/12500-
2583/5000*cos(theta)^4+2583/5000*cos(theta)^2, 2583/2500*sin(theta)*cos(theta)^3-
39/25000*sin(theta)*cos(theta)]
[ 289/12500-2583/5000*cos(theta)^4+2583/5000*cos(theta)^2,
747/1250+2583/5000*cos(theta)^4-25791/25000*cos(theta)^2, -
2583/2500*sin(theta)*cos(theta)^3+25791/25000*sin(theta)*cos(theta)]
[ 2583/5000*sin(theta)*cos(theta)^3-39/50000*sin(theta)*cos(theta), -
2583/5000*sin(theta)*cos(theta)^3+25791/50000*sin(theta)*cos(theta), 717/12500-
2583/2500*cos(theta)^4+2583/2500*cos(theta)^2]
The B matrix
B=0.5*0.000001*(((-1)^2-(-4)^2)*Q1+(4^2-(-1)^2)*Q)
[ -
12197872625252293035/9444732965739290427392*cos(theta)^4+36834458566383231/944
4732965739290427392*cos(theta)^2+3040259541671477451/2361183241434822606848,
12197872625252293035/9444732965739290427392*cos(theta)^4-
12197872625252293035/9444732965739290427392*cos(theta)^2, -
12197872625252293035/4722366482869645213696*sin(theta)*cos(theta)^3+368344585663
83231/9444732965739290427392*sin(theta)*cos(theta)]
[
12197872625252293035/9444732965739290427392*cos(theta)^4-
12197872625252293035/9444732965739290427392*cos(theta)^2, -
3
12197872625252293035/9444732965739290427392*cos(theta)^4+24358910791938202839/
9444732965739290427392*cos(theta)^2-3040259541671477451/2361183241434822606848,
12197872625252293035/4722366482869645213696*sin(theta)*cos(theta)^3-
24358910791938202839/9444732965739290427392*sin(theta)*cos(theta)]
[ -
12197872625252293035/9444732965739290427392*sin(theta)*cos(theta)^3+368344585663
83231/18889465931478580854784*sin(theta)*cos(theta),
12197872625252293035/9444732965739290427392*sin(theta)*cos(theta)^3-
24358910791938202839/18889465931478580854784*sin(theta)*cos(theta),
12197872625252293035/4722366482869645213696*cos(theta)^4-
12197872625252293035/4722366482869645213696*cos(theta)^2]
The D matrix
D=1/3*0.000000001*(((-1)^3-(-4)^3)*Q1+(4^3-(-1)^3)*Q)
[ 174868701955616873673/48357032784585166988247040*cos(theta)^4-
2640293990038350009/241785163922925834941235200*cos(theta)^2+25145979428202849
7011/60446290980731458735308800, -
174868701955616873673/48357032784585166988247040*cos(theta)^4+1748687019556168
73673/48357032784585166988247040*cos(theta)^2+931678831649674179/7555786372591
432341913600,
174868701955616873673/24178516392292583494123520*sin(theta)*cos(theta)^3-
2640293990038350009/241785163922925834941235200*sin(theta)*cos(theta)]
[ -
174868701955616873673/48357032784585166988247040*cos(theta)^4+1748687019556168
73673/48357032784585166988247040*cos(theta)^2+931678831649674179/7555786372591
432341913600, 174868701955616873673/48357032784585166988247040*cos(theta)^4-
1746046725566130386721/241785163922925834941235200*cos(theta)^2+48908302958329
435881/12089258196146291747061760, -
174868701955616873673/24178516392292583494123520*sin(theta)*cos(theta)^3+1746046
725566130386721/241785163922925834941235200*sin(theta)*cos(theta)]
[
174868701955616873673/48357032784585166988247040*sin(theta)*cos(theta)^3-
2640293990038350009/483570327845851669882470400*sin(theta)*cos(theta),
-
174868701955616873673/48357032784585166988247040*sin(theta)*cos(theta)^3+1746046
725566130386721/483570327845851669882470400*sin(theta)*cos(theta), -
174868701955616873673/24178516392292583494123520*cos(theta)^4+1748687019556168
73673/24178516392292583494123520*cos(theta)^2+2311466167103170887/755578637259
1432341913600]
4
4) Results and figures:
100
0
0
After that we write a matlab program which determines the deformations in each
layer with respect to the principal axes of the layer.
We vary theta and Z and we obtain the following figures:
5
For theta=90
For Z=0
6
For Z=4
For Z=-4