UNIDAD 5

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Cinemtica y Dinmica

Introduccin:
La mecnica es una parte fundamental que estudia los
movimientos y sus causas. Los conceptos y las leyes que
formula la mecnica son bsicos en ingeniera. La mecnica
se suele dividir en cinemtica que es la parte de la mecnica
que estudia cmo analizar y describir los movimientos de los
objetos y en dinmica y en dinmica, la parte que estudia las
causas que producen los movimientos y las leyes que los
rigen.

Objetivos de la unidad:

Despus de completar esta unidad, el estudiante:

1. Conocer los conceptos bsicos de la mecnica: velocidad,

aceleracin, fuerza, trabajo, energa, etc.
2. Saber describir la cinemtica y la dinmica del
movimiento mecnico.

3. Tendr la habilidad y pericia necesaria para aplicar los

conceptos bsicos de cinemtica y dinmica en la
resolucin de problemas prcticos de inters en mecnica.

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Unidad 2 21-2 Matemtica aplicada
Leccin 1

Leccin 1: Velocidad y aceleracin mecnica

Introduccin:

La cinemtica es la parte de la mecnica que estudia cmo

analizar y describir los movimientos de los objetos, pero sin
tener en cuenta cul es su origen. En esta unidad
comenzaremos a definir conceptos bsicos que nos
permitirn describir cuantitativamente los movimientos.
Precisaremos conceptos de uso corriente, como distancia,
desplazamiento, espacio recorrido, posicin, velocidad,
aceleracin, inercia, etc., para que no se presten a confusiones
para lecciones posteriores.

Objetivos:
Al terminar esta leccin, el estudiante podr:

1. Entender y definir conceptos bsicos importantes de la

cinemtica.

2. Resolver ejercicios de cinemtica relacionados a la

mecnica.
Unidad 2 21-3 Matemtica aplicada
Leccin 1

1.1 Rapidez y Velocidad

La rapidez es la relacin entre la distancia recorrida y tiempo utilizado para tal
desplazamiento y se especifica con su valor y unidad, es una magnitud escalar. La
velocidad es ms especfico porque posee adems direccin, sentido, es una magnitud
vectorial.

d d
v = v=
t t

1.2 Aceleracin
La aceleracin ocurre cuando la velocidad de un objeto cambia. Cuando la velocidad de un
objeto decrece se dice que este desacelera.

v
a=
t

1.3 Grfica velocidad vs tiempo

Velocidad uniforme
Cuando un objeto viaja a velocidad
constante (m/s) por un periodo de
tiempo dado (t), en una grfica v vs
t produce una lnea recta, como se
muestra en la figura 1.1.

Esto conduce al hecho que el rea

til encerrada por la grfica de
velocidad vs tiempo es igual a la
distancia recorrida (m).
d=vt
Unidad 2 21-4 Matemtica aplicada
Leccin 1

Aceleracin uniforme
Cuando un objeto acelera uniformemente de una velocidad inicial de v o m/s a una final de
vf m/s la grfica producida es una la recta del tipo mostrado en la fig. 1.2.
La velocidad promedio:

(v o + v f )
v=
2

d=v t

Estos principios bsicos de velocidad y aceleracin son

usados para desarrollar un conjunto de frmulas que son conocidas como ecuaciones de
movimiento.

1.4 Ecuaciones de movimiento y su aplicacin a la tecnologa vehicular

v f =v o +at

v
( o+ v f )t
2
d=

v f 2=v o2+ 2ad

at 2
d=v o t+
2

Ejemplo 1.1
Unidad 2 21-5 Matemtica aplicada
Leccin 1

Un vehculo viaja con rapidez constante de 50 Km/h por 3 minutos; luego acelera
uniformemente a una rapidez de 80 Km/h en un periodo de 2 minutos. Grafique v vs t y
determine la distancia recorrida por el vehculo.
Solucin (figura 1.3)
3 (50+80) 2
d= x 50+
60 2 60

d=2.5+ 2.17

d=4.67 Km

Ejemplo 1.2
Un vehculo viaja a 72Km/h y
disminuye uniformemente su
velocidad a 28Km/h en 10 segundos.
Grafique v vs t y determine la
distancia que ha recorrido mientras
frena.
Solucin (figura 1.4)
(72+28) 5
d=
2 ( )
18
x 10

d=138.89 m

Ejemplo 1.3
Un vehculo viaja a 60 Km/h y desacelera a razn de 24 m/s 2. Determine el tiempo en que
se detiene el vehculo.
Solucin
Unidad 2 21-6 Matemtica aplicada
Leccin 1

Km Km 5 m
v f =0 v o =60 x =16.67 a=24 m/s
2
h h 18 s

v f =v o +at

v f v o
t=
a

016.67
t=
24

t=0.69 s

1.5 Fuerza, masa y aceleracin

Leyes de Newton para el movimiento

Las leyes bsicas usadas en el estudio de movimiento son:

Ley de Inercia
Es el estado donde un cuerpo permanece en estado de reposo o de movimiento uniforme
en lnea recta hasta que se ve obligado a cambiar este estado pues acta sobre l una fuerza
externa.

Ley de Fuerza
Es el estado la fuerza neta aplicada sobre un cuerpo es proporcional a la aceleracin que
adquiere dicho cuerpo.

La unidad bsica de la fuerza es el Newton; 1 newton es la magnitud de la fuerza que va a

producir una aceleracin de 1 m/s2 cuando se aplica a una masa de 1 kg.
La relacin entre la fuerza, la masa y la aceleracin se da en la siguiente ecuacin.
F = ma
Dnde: F = fuerza en newtons, m = masa en kg, a = aceleracin en m/s2.
Unidad 2 21-7 Matemtica aplicada
Leccin 1

Ley de accin y reaccin

Es el estado que cada accin tiene una reaccin igual y opuesta.

1.6 Relacin entre masa y peso

El peso de un objeto es la cantidad de fuerza que se ejerce sobre el objeto por la gravedad
de la tierra. Si un objeto cae libremente se acelerar en proporcin a la aceleracin de la
gravedad de 9,81 m/s2. La aceleracin de la gravedad es simboliza como g.

Peso = masa (Kg) constante gravitacional (m/s2).

Esto normalmente se escribe como: W = mg.

En los clculos simples a veces se utiliza la aproximacin de g = 10m/s2.

1.7 Inercia
La inercia es la lentitud o la resistencia que un cuerpo ofrece a partir del reposo o a un
cambio de la velocidad.

Ejemplo 1.4
Una motocicleta incrementa su velocidad de 30 Km/h a 80 Km/h en 5 seg. (a) Calcular la
aceleracin. (b) Si hay un motociclista montado, con 52 Kg de peso, Qu fuerza sentir el
motociclista?
Solucin:
Km 5 m Km 5 m
v o =30 x =8.33 v f =80 x =22.22 t=5 s
h 18 s h 18 s

(a)
Unidad 2 21-8 Matemtica aplicada
Leccin 1

v f =v o +at

v f v o
a=
t

22.228.33
a=
5

m
a=2.78
s2

(b)
F=ma

F=(52)(2.78)

F=(52)(2.78)

F=144.56 N

1.8 Movimiento por accin de la gravedad

Cuando un cuerpo acta dentro del campo de la fuerza de atraccin de la tierra, es atrado
hacia el centro de la tierra, se dice que el cuerpo est en movimiento por accin de la
gravedad. Se puede demostrar que todos los cuerpos que son pequeos en comparacin
con la tierra, cualquiera que sea su masa, estn influenciados en prcticamente la misma
manera por esta fuerza de la gravedad. La aceleracin que es causada por la fuerza de la
gravedad vara ligeramente a travs de la superficie de la tierra. Una medida para la
aceleracin de la gravedad que se utiliza como un promedio es g = 9,81 m/s 2 y esto se
conoce como la constante de gravitacin.

Ejemplo 1.5
Un cuerpo cae desde una altura de 50 metros. Cunto tiempo tarda en llegar al suelo?
Solucin:
m
v o =0 a=9.81 m/ s
2
d=50 m
s
Unidad 2 21-9 Matemtica aplicada
Leccin 1

at2
d=v o t+
2

9.81t 2
50=(0)t +
2

t=
50( 2)
9.81

t=
50( 2)
9.81

t=3.19 s

1.9 Movimiento angular o circular

Revoluciones por minuto es un trmino que es comnmente usado cuando se habla de
velocidades de rotacin de objetos tales como rboles. En ingeniera se utiliza la
conversin a rad/s.

Un radin es 57.3 y hay 2 rad en una revolucin.

Para convertir rev/min a rad/s, se multiplica por 2 y divide por 60.

Por ejemplo, un eje que gira a 2400 rev/min tiene una velocidad angular :

2400 2 3,14
=251.2 rad /s
= 60

El smbolo (omega) se utiliza para denotar la velocidad angular.

1.10 Ecuacin del Movimiento angular

El smbolo (theta) se utiliza para denotar ngulo girado, es anlogo a d; el smbolo
(alfa) se utiliza para denotar la aceleracin angular en rad/s 2, es anloga a a ; o es
Unidad 2 2 1 - 10 Matemtica aplicada
Leccin 1

anloga a vo y f es anloga a vf en las ecuaciones lineales de movimiento. Las ecuaciones

del movimiento angular son:
f =o +t

( o+ f ) t
2
=

f 2= o2 +2

t 2
=o t+
2

Ejemplo 1.6
La velocidad de un motor se incrementa de 1200 rpm a 3600 rpm en 0.2s. Calcular la
aceleracin angular del eje cigeal en rad/s.
Solucin:
2 2
o=1200 x =125.6 rad / s o=3600 x =376.8 rad / s t=0.2 s
60 60

( f o )
=
t

( 376.8125.6 )
=
0.2

=1256 rad /s 2

1.11 Relacin entre velocidad angular y lineal

La figura 1.5 muestra un objeto en el punto P que est girando a una velocidad v m/s en el
sentido contrario a las agujas del reloj en un radio r, alrededor del punto O. Del punto P se
mueve alrededor de la circunferencia de un crculo al punto Q en un tiempo de t segundos.

El ngulo girado es radianes.

Unidad 2 2 1 - 11 Matemtica aplicada
Leccin 1

El arco de P a Q tiene una longitud de r metros y esta es la distancia que se mueve en t

segundos.
Velocidad lineal = distancia recorrida/ tiempo en segundos
r
v= t

Velocidad angular:

= t

De donde obtenemos:
v = r

1.12 Aceleracin centrpeta

Cualquier cambio de velocidad se acompaa de una aceleracin. Cuando un objeto se
mueve en una trayectoria circular, como se muestra en la Figura 10.5 la velocidad est
cambiando constantemente. Esta aceleracin es llamada aceleracin centrpeta que da
produce una fuerza centrpeta.
La fuerza centrfuga es la reaccin a la fuerza centrpeta, es por lo tanto igual en magnitud
pero de direccin opuesta.
Unidad 2 2 1 - 12 Matemtica aplicada
Leccin 1

De donde:
Aceleracin centrpeta:
v2
ac = =v=2 r
r

Fuerza centrpeta:
v2
Fc =m. ac =m. =m v=m2 r
r

Ejemplo 1.7
Un camin de la masa = 8 toneladas se desplaza a 48 km/h en curva en la carretera que
tiene un radio de 100 m. Calcular la fuerza centrfuga que acta en el centro de gravedad
del camin.
Solucin:
v = 48 (5/18) = 13.33 m/s

v2
Fc =m. ac =m.
r

13.33 2
Fc =8000 x
100

Fc =14.22 KN

Ejemplo 1.8
El gobernador de una bomba de combustible tiene una masa de 0,4 kg. El centro de
gravedad de la masa est 25 mm desde el centro del eje de la bomba. Si el eje de la bomba
gira al gobernador a 1800 rev/min. Determinar la fuerza ejercida por el peso del
gobernador.
Solucin:
Unidad 2 2 1 - 13 Matemtica aplicada
Leccin 1

= 1800 (/30) = 188.4 rad/s r = 25 / 1000 = 0.025m

2
Fc =m r

Fc =0.4 x 188.4 2 x 0.025

Fc =354.95 N

Aceleracin del par de torsin

El par de torsin necesita para acelerar una masa giratoria, es anloga a la masa que la
fuerza necesita para acelerar un objeto en movimiento lineal. Por ejemplo, el par de torsin
requerido para acelerar un volante de inercia depende de la masa del volante de inercia y
su radio de giro.
Si la masa de la volante de inercia es m kg y el radio de giro es r, el par de torsin T
requerido para acelerar la volante de inercia en rad/s2 es:
T = mr2
Pero mr2=I, donde I es el momento de inercia de la volante de inercia,
T = I (comparado con F = m. a)

Ejemplo 1.9
Una volante de inercia tiene una masa de 6 kg y un radio de giro de 100 mm. Calcular el
par de torsin ejercido sobre la volante cuando el motor acelera de 1200 rev/min a 4800
rev/min en un perodo de 0,5 s.
Solucin:
R = 100/1000 = 0.1m
I = mr2 = 6 x 0.12 = 0.06kgm2.
cambio de velocidad
=
tiempo

48001200
=
0.5 ( )
30
Unidad 2 2 1 - 14 Matemtica aplicada
Leccin 1

rad
=753.6
s

T =I

T =0.06 x 753.6

T =45.22 Nm

1.13 Ejercicios
Resulvanse los siguientes problemas aplicados.

1. Convertir lo siguiente en m/s: 10 km/h, 100 km/h; 56 km/h, 64 millas/h.

2. En un instante dado un coche se est moviendo a una velocidad de 5 m/s, y con una
aceleracin uniforme de 1,2 m/s2. Cul ser la velocidad despus de 10 s?

3. Una bala viaja a una velocidad de 300 m/s, alcanza un objetivo, y lo penetra por una
distancia de 100 mm. Suponiendo desaceleracin constante, (a) determinar el
tiempo necesario para que el objetivo de detener la bala, y (b) determinar la
desaceleracin de la bala.

4. La desaceleracin mxima que los frenos de un vehculo determinado pueden

producir es de 7m/s2. Si el vehculo est viajando a 80 km/h, Cul es la distancia
ms corta en la que el camin puede ser llevado a velocidad cero?

5. Con qu velocidad inicial debe un cuerpo a viajar si se frena a una distancia de

35m con una desaceleracin uniforme de 2,4 m/s2?

6. Convertir las siguientes velocidades de metros por segundo (toma 0,625 millas = 1
kilometro): (a) 30 millas/h, (b) 90 km/h, (c) 205 km/h.

7. Un camin pasa por un contador de velocidad a 20 m/s y al siguiente a 100m con

una velocidad de 35 m/s. Cul es la velocidad promedio del camin? Cuntos
Unidad 2 2 1 - 15 Matemtica aplicada
Leccin 1

segundos se tarda en recorrer la distancia entre los puntos? Cul es la magnitud de

la aceleracin del camin?

8. Un conductor que viaja a una velocidad constante de 18 km/h en un coche. En los

primeros 30 segundos, el vehculo cubre 110 metros y sigue lento y luego se
detiene despus de 30 segundos ms. Dibuja la grfica velocidad-tiempo y luego
determinar la distancia y la desaceleracin.

9. Un automvil que viaja a 36 km/h desacelera de manera uniforme a 3,5m/s 2 hasta

que la velocidad sea de 21 km/h. Determinar el tiempo necesario para reducir la
velocidad y la distancia cubierta durante el perodo de frenado.

10. Un vehculo parte del reposo y acelera a 8 m/s 2 hasta que la velocidad es de 72
km/h. Se contina a esta velocidad hasta que se aplican los frenos para detener el
vehculo en una distancia de 60 m. Si el tiempo total es de 25 segundos. Calcular
de la distancia recorrida mientras el vehculo circula a 72 km/h y la distancia total.

11. Un vehculo acelera a 7.5 m/s2 durante 10 segundos. Calcular la velocidad del
vehculo al final del segundo perodo aceleracin.

12. Un motor funciona a 3600 rev/ min. Calcular su velocidad angular en rad/s.

13. La velocidad de un motor aumenta de 2.000 rev/min a 4500 rev/min en un tiempo

de 0,5 segundos. Determine la aceleracin angular en rad/s2.

14. Calcular la velocidad angular en rad/s de una rueda de dimetro de 0,8 m de

rodadura cuando el vehculo al que est montado la rueda se desplaza a 72 km/h.
Unidad 2 2 1 - 16 Matemtica aplicada
Leccin 1

15. Un peso fuera de equilibrio de 30 gramos acta en un radio de 0,3 m sobre un

neumtico. El neumtico tiene una circunferencia de rodadura de 2,5 m. Calcular
la fuerza que acta sobre el peso cuando el vehculo se desplaza a 72 km / h.

16. El conductor de un coche de frmula 1 toma una esquina de 175m de radio a una
velocidad de 160 km/h. Si el conductor pesa 68 kg calcular la fuerza ejercida sobre
el cuerpo del conductor.

NOTAS