YASMN CASTILLO

ESCUELA POLITCNICA
SANTIAGO PILICITA
JENNYFER TAIPE
NACIONALSTALYN VILLOTA

SEMINARIO II

MTODOS DE CLCULO
PARA FLUJOS DE
POTENCIA
-
PROGRAMACIN MATLAB
 1

CONTENIDO
I. INTRODUCCIN........................................................................................ 2
II. MTODOS DE SOLUCIN..........................................................................2
1. MTODO DE NEWTON RAHPSON...........................................................2
2. MTODO DE NEWTON RAHSON DESACOPLADO....................................4
3. MTODO DE NEWTON RAPHSON DESACOPLADO RPIDO.....................4
4. MTODO DESHONESTO.........................................................................6
5. FLUJO DC.............................................................................................. 8
III. CONCLUSIONES.................................................................................... 9
IV. REFERENCIAS..................................................................................... 10
V. ANEXO................................................................................................... 10
1. CDIGO MTODO NEWTON RAPHSON FORMAL..................................10
2. CDIGO MTODO NEWTON DESHONESTO..........................................10
3. CDIGO FLUJO DC.............................................................................. 11
 2

I. INTRODUCCIN
La solucin del problema de flujos de potencia es bsica para la mayora de los
anlisis que se realizan en sistemas elctricos de potencia. Esto ha tenido
como consecuencia que el esfuerzo que se ha dedicado al desarrollo de
mtodos de solucin sea notable, los cuales se aplican en una variedad de
problemas en grandes redes, los cuales estn asociados a la planeacin,
operacin y control de sistemas elctricos de potencia y distribucin.
Hace muchos aos el problema se resolva en analizadores de redes con
muchas limitaciones, y al desarrollarse las computadoras digitales, aparecieron
los mtodos iterativos de Gauss y Gauss-Seidel usando la matriz de
admitancias nodal, stos resultaron adecuados, ya que el espacio de memoria
de computadora requerida es mnima, aunque presentaron problemas de
convergencia lenta y, en varios casos, divergencia.

Es as que una manera de reducir este problema fue usando los mtodos
iterativos anteriores partiendo de una formulacin con la matriz de impedancias
nodal, pero con el inconveniente de requerimientos excesivos de memoria de
computadora.

El problema de flujos de potencia convencional puede definirse como el clculo

de voltajes nodales y, posteriormente, el de flujos de potencia a travs de cada
elemento de la red de transmisin, para valores conocidos de generacin y
carga nodales en MW y MVAr, en un instante de tiempo especfico.

II. MTODOS DE SOLUCIN

1. MTODO DE NEWTON RAHPSON
Las diferencias entre potencias especificadas y aquellas calculadas en
funcin de las variables de estado proveen las ecuaciones necesarias y
suficientes para resolver el sistema de ecuaciones algebraicas no lineales.

La solucin del sistema de ecuaciones algebraicas no lineales puede

encontrarse por los mtodos de Gauss-Seidel o Newton-Raphson. Dadas
las ventajas de tiempo de convergencia del segundo, la industria han
propuesto algunos desarrollos para disminuir los perodos de ejecucin. La
 3

formulacin del mtodo se basa en la expansin de una funcin no lineal en

Series de Taylor, truncndola en la primera derivada, razn por la que se
convierte en un proceso iterativo.

Caractersticas del mtodo:

Velocidad de convergencia cuadrtica (el nmero de cifras
significativas se duplica luego de cada iteracin).
Confiable, no sensible a la eleccin de la barra flotante.
Solucin precisa obtenida luego de 4-6 iteraciones.
J debe ser re-calculada e invertida luego de cada iteracin. (J es una
matriz esparsa, tiene estructura simtrica, pero los valores no son
simtricos)
TABLA I
MTODO NEWTON RAPHSON
FORMAL
Barra
Voltajes ngulos
s
1,0799621 -
1
9 0,65922135
1,1681632 -
2
2 0,60590977
1,0556425
3
4 -0,6348756
0,9680329 -
4
5 0,68617082
0,9540085
5
3 -0,7033459
0,9537853
6
5 -0,6980191
0,9436072 -
7
3 0,73496275
0,9435639 -
8
2 0,74184569
0,9947899 -
9
5 0,71552503
10 0,9595514 -0,621741
0,9555872 -
11
7 0,64720632
0,9362748 -
12
6 0,63785054
0,9580801
13
1 -0,6264516
0,9599447
14
8 -0,63521151
15 0,9565922 -0,5668993
0,9762651 -
16
4 0,50701747
17 0,9992658 -
 4

8 0,55694404
1,0177913 -
18
1 0,59531313
-
19
0,9738417 0,27693708
0,9690818 -
20
5 0,20540351
0,9830697 -
21
1 0,46103738
1,0132447
22
6 -0,3774152
1,0112507
23
4 -0,38141178
0,9839005 -
24
6 0,50475319
1,1194712
25
8 -0,54219911
1,0313988
26
2 -0,54118675
1,0084286 -
27
3 0,56943702
1,0113839 -
28
3 0,47559716
-
29
1,0140585 0,42437049
-
30
1,475 0,57964504
-
31
0,982 0,70047475
-
32
0,9831 0,48349209
-
33
0,9972 0,18556009
34 1,0123 0
-
35
1,0493 0,28987851
-
36
1,0635 0,24039755
-
37
1,0278 0,43105635
-
38
1,0265 0,30036012
-
39
1,03 0,69814254

2. MTODO DE NEWTON RAHSON DESACOPLADO

Los sistemas elctricos de corriente alterna, en alta tensin, presentan
una caracterstica en estado estacionario de tener una fuerte
interdependencia las potencias activas con los ngulos de fase,
ocurriendo lo mismo entre potencias reactivas y magnitudes de voltaje,
mientras que los acoplamientos y son dbiles.
 5

Esto, tiene un impacto en el Jacobiano, donde los elementos

correspondientes a las derivadas de P con respecto a y de Q con
respecto a V dominan numricamente la matriz, mientras que los
elementos correspondientes a las derivadas de P con respecto a V, as
como de Q con respecto a son relativamente despreciables. A esta
caracterstica se le conoce como principio de desacoplamiento.

3. MTODO DE NEWTON RAPHSON DESACOPLADO RPIDO

Las ecuaciones estn desacopladas pero los coeficientes de
las matrices H y L son interdependientes: H depende del mdulo del
voltaje, L depende del ngulo de fase. Este esquema requiere
evaluacin de las matrices en cada iteracin.

MTODO NEWTON RAHPSON

DESACOPLADO RPIDO
Barra
Voltajes ngulos
s
1 10.800 -0.6059
2 11.682 -0.6349
3 10.556 -0.6862
4 0.9680 -0.7033
5 0.9540 -0.6980
6 0.9538 -0.7350
7 0.9436 -0.7418
8 0.9436 -0.7155
9 0.9948 -0.6217
10 0.9596 -0.6472
11 0.9556 -0.6379
12 0.9363 -0.6265
13 0.9581 -0.6352
14 0.9599 -0.5669
15 0.9566 -0.5070
16 0.9763 -0.5569
17 0.9993 -0.5953
18 10.178 -0.2769
19 0.9738 -0.2054
20 0.9691 -0.4610
21 0.9831 -0.3774
22 10.132 -0.3814
23 10.113 -0.5048
24 0.9839 -0.5422
25 11.195 -0.5412
 6

26 10.314 -0.5694
27 10.084 -0.4756
28 10.114 -0.4244
29 10.141 -0.5796
30 14.750 -0.7005
31 0.9820 -0.4835
32 0.9831 -0.1856
33 0.9972 0
34 10.123 -0.2899
35 10.493 -0.2404
36 10.635 -0.4311
37 10.278 -0.3004
38 10.265 -0.6981
39 10.300

Conclusin: Al comparar ambos mtodos con el Newton Rhapson

normal, se puede ver: primero los valores de voltajes obtenidos son
parecido al igual de los ngulo; en cambio al comparar los tiempos de
ejecucin y las iteraciones necesarias entre estos mtodos siempre el
desacoplado se demora menos en ejecutar; dado que el sistema no
presentar una iteracin peridica de la matriz del Jacobiano, la cual es la
de mayor dimensin, por lo tanto el programa realiza un menor esfuerzo
al operar esta matriz.

4. MTODO DESHONESTO
En el mtodo de Newton, el Jacobiano cambia de iteracin a iteracin,
debido a que es funcin de las variables de estado (V, , o e, f) . El
cambio es mayor en las primeras dos o tres iteraciones, mientras que en
las subsecuentes los cambios en el Jacobiano son mnimos, es decir,
permanece casi constante. Esta caracterstica puede aprovecharse para
 7

hacer que el Jacobiano permanezca invariante y ya factorizado, despus

de la segunda o tercera iteracin. Entonces, el trabajo computacional
para resolver el conjunto de ecuaciones lineales en cada iteracin se
reduce a efectuar una substitucin hacia delante y otra hacia atrs,
obtenindose un ahorro considerable del mismo.

Estas modificaciones al mtodo de Newton son conocidas como

mtodos de Newton deshonestos. Sin embargo, ante la ocurrencia de
cambios bruscos en alguna variable o parmetro del sistema elctrico,
ser necesario actualizar el Jacobiano y ejecutar una iteracin normal
del mtodo de Newton.
Gracias al programa desarrollo en Matlab se puede observar que los
resultados son los siguientes:
TABLA II
MTODO NEWTON
DESHONESTO
Barra
Voltajes ngulos
s
1,0799621 -
1
9 0,65922135
1,1681632 -
2
2 0,60590977
1,0556425
3
3 -0,6348756
0,9680329 -
4
4 0,68617082
0,9540085
5
2 -0,7033459
0,9537853
6
5 -0,6980191
0,9436072 -
7
3 0,73496275
0,9435639 -
8
2 0,74184569
0,9947899 -
9
5 0,71552504
10 0,9595514 -0,621741
0,9555872 -
11
7 0,64720632
0,9362748 -
12
6 0,63785054
0,9580801
13
1 -0,6264516
0,9599447 -
14
8 0,63521152
15 0,9565922 -0,5668993
 8

0,9762651 -
16
4 0,50701747
0,9992658 -
17
7 0,55694404
1,0177913 -
18
1 0,59531313
-
19
0,9738417 0,27693708
0,9690818 -
20
5 0,20540351
0,9830697 -
21
1 0,46103738
1,0132447
22
6 -0,3774152
1,0112507 -
23
4 0,38141178
0,9839005 -
24
6 0,50475319
1,1194712 -
25
7 0,54219911
1,0313988 -
26
2 0,54118676
1,0084286 -
27
2 0,56943702
1,0113839 -
28
3 0,47559717
29 1,0140585 -0,4243705
-
30
1,475 0,57964504
-
31
0,982 0,70047475
-
32
0,9831 0,48349209
-
33
0,9972 0,18556009
34 1,0123 0
-
35
1,0493 0,28987851
-
36
1,0635 0,24039755
-
37
1,0278 0,43105636
-
38
1,0265 0,30036012
-
39
1,03 0,69814255
Conclusin: De la simulacin del programa realizado en la herramienta
computacional Matlab se pudo observar que los valores obtenidos tanto
para voltajes como ngulos para los dos mtodos son aproximadamente
los mismos, la diferencia de estos mtodos, tal como se esperaba es
que en el primero el flujo converge a 10 iteraciones con un tiempo
considerable, mientras que para el segundo el flujo converge en 27
 9

iteraciones pero utiliza un menor tiempo para obtener dichos resultados.

Esto se da debido a que, para el mtodo deshonesto el Jacobiano se
mantiene fijo o constante y no es necesario actualizarlo como para el
Mtodo Newton Raphson Normal el Jacobiano se actualiza para cada
iteracin y es ah donde lleva ms tiempo para obtener los resultados
finales.

5. FLUJO DC
Es un mtodo no iterativo que nos permite tener resultados aproximados
o referenciales del flujo de potencia, donde se tienen ciertas
consideraciones, como considerar solo la parte imaginaria de la Y de
barra, debido a que la susceptancia es mucho mayor a la conductancia.

Con el programa de Flujo DC se obtuvieron los siguientes resultados

tanto para voltajes como para ngulos, los cuales se presentan en las
siguientes tablas:
TABLA III 18 -0.4947
19 -0.2275
FLUJO DC
20 -0.1777
BARRA NGULO
S S 21 -0.3769

1 -0.5454 22 -0.2914

2 -0.4713 23 -0.2953

3 -0.5261 24 -0.4196

4 -0.5845 25 -0.4299

5 -0.6009 26 -0.4385

6 -0.5961 27 -0.4720

7 -0.6300 28 -0.3696

8 -0.6362 29 -0.3162

9 -0.6090 30 -0.4261

10 -0.5259 31 -0.5984

11 -0.5496 32 -0.3959

12 -0.5417 33 -0.1374

13 -0.5305 34 0

14 -0.5386 35 -0.1374

15 -0.4786 36 -0.1984

16 -0.4222 37 -0.1442

17 -0.4623 38 -0.3053
39 -0.1878
 10

40 -0.5915

TABLA IV
 11

FLUJO
DC
VOLTAJE
S
14.332
10.629
10.138
0.9860
0.9748
0.9743
0.9694
0.9751
0.9773
0.9800
0.9757
0.9778
0.9800
0.9805
10.055
10.195
10.134
10.125
0.9999
0.9910
10.501
10.334
10.301
10.247
10.313
10.087
10.087
10.186
III. CONCLUSIONES
- Los flujos de potencia se resuelven para diferentes casos, como por
ejemplo, para la evaluacin de la seguridad, donde se requiere resolver
situaciones ante contingencias, o como auxiliar en estudios de
reconfiguracin de redes de distribucin, localizacin de capacitores en las
mismas, o para evaluar las condiciones iniciales en estudios de fallas, entre
otros.
- Los diferentes mtodos se han desarrollado paralelamente con el progreso
en la tecnologa de computadoras digitales, herramientas de programacin
y tcnicas de dispersidad y descomposicin
- La solucin del problema de flujos de potencia puede o no estar sujeta a
restricciones de red, tales como lmites de generacin de potencia activa y
reactiva, magnitud de voltajes complejos nodales, as como flujos en
elementos, entre otras.
- El mtodo de Newton-Raphson formal para solucin de flujos de potencia
de sistemas elctricos ha sido mejorado mediante el clculo de los
elementos de la matriz Jacobiana dentro de las ecuaciones de errores de
potencia neta de barra, las
- Aunque el mtodo de Newton desacoplado presenta caractersticas de
eficiencia computacional mayores que el Newton completo, el mtodo
desacoplado rpido, presenta ms atractivo desde un punto de vista de
eficiencia computacional y robustez.

IV. REFERENCIAS
[1] TOVAR, J., RUIZ, H., HERNNDEZ, M., Modelado y Anlisis de
Sistemas Elctricos de Potencia en Estado Estacionario, Noviembre 2003.
[2] JTIVA J., CONSTANTE G., CABRERA G., Flujo de Potencia por
Newton-Raphson con el Jacobiano Calculado en las Ecuaciones de Errores
de Potencia.
V. ANEXO
1. CDIGO MTODO NEWTON RAPHSON FORMAL
El cdigo para este mtodo se adjunta al archivo, no se lo ubico aqu debido a
la extensin del mismo.

2. CDIGO MTODO NEWTON DESHONESTO

Para este mtodo simplemente se aadi lneas de cdigo en la parte de flujo,
en donde se pondr que el Jacobiano permanezca constante, mientras que
todo lo dems queda igual.

clear;clc;
tolerancia=0.000001;
BaseDatos39;
Ybus=Ybarra(line,bus);

angulos=bus(:,3);
voltajes=bus(:,2);
[Jac,Fx]=Jacobiano(Ybus,angulos,voltajes,bus);

angVolt=[bus(:,1) angulos;bus(:,1) voltajes]; %Unir [barra, ngulos,voltajes]

disp('Barras eliminadas');
i=BorrarOscPv(bus); %solamente me da los indices de borrado
angVolt(i,:)=[]; %Elimino filas
VE=angVolt(:,2);

VE=VE+inv(Jac)*Fx;
% [angulos,voltajes]=CompletarVE(angVolt,VE) %original
[angulos,voltajes]=CompletarVE(VE);
%Norma=norm([angulos;voltajes]) %norma del vector
Norma = norm(Fx);
Jac2=Jac;
k=0;
while Norma > tolerancia
[Jac,Fx]=Jacobiano(Ybus,angulos,voltajes,bus);
VE=VE+inv(Jac2)*Fx;
[angulos,voltajes]=CompletarVE(VE);
%Norma=norm([angulos;voltajes])
Norma = norm(Fx);
k=k+1;
end
[angulos,voltajes]=CompletarVE(VE);
k

3. CDIGO FLUJO DC
Tomando las consideraciones mencionadas, y para la potencia reactiva
asociada al voltaje se tiene:
clear;clc;
tolerancia=0.000001;
BaseDatos39;
Ybus=Ybarra(line,bus);
B=-imag(Ybus); %se considera unicamente la parte de la susceptancia
angulos=bus(:,3);
voltajes=bus(:,2);
[Jac,Fx]=Jacobiano(Ybus,angulos,voltajes,bus); %para obtener las variaciones de potencia

angVolt=[bus(:,1) angulos;bus(:,1) voltajes]; %Unir [barra, ngulos,voltajes]

disp('Barras eliminadas');
i=BorrarOscPv(bus); %solamente me da los indices de borrado
angVolt(i,:)=[]; %Elimino filas
VE=angVolt(:,2);
VEp=VE(1:38); %obtencion de angulos
Fxp=Fx(1:38); %se obtienen variaciones de potencia activa
Bp=[B(1:33,1:33) B(1:33,35:39);B(35:39,1:33) B(35:39,35:39)]; %exclusion de la barra slack
Angulos=VEp+inv(Bp)*Fxp; %aplicacion de la formula para flujo DC
Angulos=[Angulos(1:33);0;Angulos(33:38)] %completar matriz angulos
VEq=VE(40:67); %obtiene voltajes
Fxq=Fx(40:67); %variacion de potencia reactiva
Bq=B(1:28,1:28); %exclusion barras
Voltajes=VEq+inv(Bq)*Fxq %aplicacion de la formula de potencia reactiva

Como se mencion no tiene iteraciones y ayuda a tener una aproximacin del

flujo AC.
RESULTADOS DE LOS METODOS - VOLTAJES

NEWTON RAPHSON NEWTON RAPHSON DESACOPLADO

FLUJO DC FLUJO DESHONESTO
RESULTADOS DE LOS MTODOS - ANGULOS

NEWTON RAPHSON NEWTON RAPHSON DESACOPLADO

FLUJO DC FLUJO DESHONESTO