Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Cap1 PDF
Cap1 PDF
Fig.1.1. Fig.1.2
Consecinele unui astfel de comportament sunt:
1. O structur liniar poate susine orice sarcin i poate avea deplasri orict de mari.
2. Nu exist puncte critice, de ntoarcere sau de cedare.
3. Rspunsul la diferite sisteme de sarcini se poate obine aplicnd principiul
suprapunerii efectelor.
4. Dup nlturarea tuturor sarcinilor structura revine la starea de referin.
Un astfel de model de comportament are la baz urmtoarele ipoteze:
Elasticitate perfect pentru orice deformaie;
Deformaii infinitezimale;
Rezisten infinit.
Aceste ipoteze nu numai c sunt nerealizabile din punct de vedere fizic dar sunt i
contradictorii. De exemplu, dac deformaiile trebuie s rmn infinitezimale pentru orice
sarcin, corpul ar trebui s fie mai degrab rigid dect elastic, ceea ce contrazice prima
ipotez. De aceea este necesar s fie ndeplinite anumite condiii pentru validarea unui astfel
de model de calcul. n ciuda limitrilor impuse modelul liniar de calcul poate fi o bun
aproximare a unor poriuni ale unui rspuns neliniar. Pentru foarte multe structuri segmentul
de pe curba fundamental de echilibru din vecintatea strii de referin este liniar (Vezi
Fig.1.1.). Deoarece, n majoritatea cazurilor, acest segment reprezint domeniul de lucru al
structurii, modelul liniar este larg folosit n activitatea de proiectare. Principalul avantaj al
acestui model idealizat este posibilitatea aplicrii principiului suprapunerii efectelor.
Tangenta la curba de echilibru, care poate fi considerat ca limita raportului dintre
creterea forei i creterea deplasrii, este rigiditatea (mai precis rigiditatea tangent)
asociat unei fore i deplasri reprezentative. Limita raportului invers este flexibilitatea
structurii.
Semnul rigiditii este n strns legtur cu conceptul de stabilitate a echilibrului:
rigiditate negativ este asociat unui echilibru instabil;
rigiditate pozitiv este necesar dar nu i suficient pentru un echilibru stabil al
structurii.
Adesea este necesar s existe posibilitatea generalizrii curbei sarcin-deplasare din
Fig.1.1 sub forma unei digrame de forma celei din Fig.1.3, unde este un parametru de
control iar (sau u) un parametru de stare. O astfel de curb este numit curb de rspuns
control-stare sau, pe scurt, curba de rspuns a structurii deoarece caracterizeaz starea
structurii la solicitarea aplicat. Curba din figura 1.1 este un caz particular, dar cel mai des
folosit, al curbei de rspuns.
Fig.1.3
n figurile 1.4,d-g sunt prezentate alte exemple de curbe de rspuns, care sunt
combinaii ale celor trei tipuri de baz prezentate mai sus i conin, pe lng punctele limit
(L) i de cedare (F) i puncte de bifurcare (B) sau de ntoarcere (T).
Curba rspuns din Fig.1.4,d combin nmuierea cu ntrirea iar pe poriunea dintre cele
dou puncte limit, pe care rigiditatea este negativ, echilibrul devine instabil. Un astfel de
comportament l au structurile curbe zvelte.
Curba rspuns din Fig.1.4,e este ntlnit la cupole din bare articulate, nveliuri subiri
sau ondulate.
n Fig.1.4,f i Fig.1.4,g prezena punctelor de bifurcare semnific faptul c sunt posibile
mai multe rspunsuri. Structura va urma traseul cruia i corespunde cea mai mic energie.
Astfel de curbe de rspuns se ntlnesc la multe structuri suficient de zvelte, supuse la
compresiune. De exempu, nveliurile cilindrice subiri solicitate la compresiune axial au un
comportament descris de curba din Fig.1.4,g.
Fig.1.4
Fig.1.5
Observaie
n cazul Teoriei liniare a elasticitii, ecuaiile i notaiile din Fig.1.5 au forma
BT + f = 0 (1.1)
II. Ecuaiile geometrice
= B u (1.2)
1 0 0 0
1 0 0 0
1 1 0 0 0
C= , (1.5)
E 0 0 0 2(1 + ) 0 0
0 0 0 0 2(1 + ) 0
0 0 0 0 0 2(1 + )
D = C 1 =
1 0 0 0
1 0 0 0
E 1 0 0 0 (1.6)
(1 + ) (1 2 ) 0 0 0 (1 2 ) / 2 0 0
0 0 0 0 (1 2 ) / 2 0
0 0 0 0 0 (1 2 ) / 2
I. Neliniariti geometrice
O structur are un comportament geometric neliniar dac schimbrile geometriei, ca
urmare a deformrii corpului, au un efect semnificativ asupra asupra rigiditii structurii.
Fenomenul este ntlnit la structuri zvelte, utilizate n construcii aerospaiale, civile i
n ingineria mecanic (structuri extensibile, cabluri, membrane, procedee de formare a
metalelor i materialelor plastice precum i toate tipurile de probleme de stabilitate.
Din punct de vedere matematic, n ecuaiile geometrice (1.2) matricea B este
neliniar, deoarece deformaiile sunt finite (nu infinitezimale, ca n teoria liniar a elasticitii).
n capitolele urmtoare se va justifica aceast afirmaie.
n consecin, ecuaiile de echilibru static (1.1) capt forma
B + f = 0 , (1.7)
unde B este matricea adjunct a matricei B.
n teoria clasic (liniar) a elasticitii B = B T , relaie care nu mai este n mod
necesar adevrat n cazul cnd se consider neliniaritile geometrice.
II. Neliniariti ale comportamentului materialului
Comportamentul materialului depinde de starea de deformaie curent i de istoria
deformrii. Se pot lua n calcul i alte variabile, ca de exemplu prestrngerile, tensiunile
reziduale, temperatura, timpul etc.).
Materiale cu comportament neliniar se ntlnesc mai ales n domeniul construciilor
civile (beton armat, soluri, oeluri de mic rezisten). n domeniul ingineriei mecanice
prezint importan mai ales fenomenele de plasticitate i fluaj, frecvent n combinaie cu
efecte termice. Neliniaritile comportamentului materialelor pot genera fenomene complexe,
ca de exemplu histerezis, oboseal, cedare progresiv, colaps etc.
Din punct de vedere matematic, este necesar generalizarea ecuaiilor fizice (1.3) i
(1.3). Exist o ramur a mecanicii solidului deformabil (Teoria plasticitii) care are ca obiect
formularea, studiul i validarea acestor ecuaii constitutive.
III. Neliniariti ale condiiilor la limit
a) Condiii la limit exprimate n tensiuni
Forele aplicate depind de deformaii. Cea mai important aplicaie o reprezint
sarcinile hidrostatice precum i sarcinile aerodinamice i hidrodinamice cauzate de micarea
fluidelor (vnt, unde).
Din punct de vedere matematic, tensiunile (forele de suprafa) prescrise- p i/sau
forele masice f depind de valorile deplasrilor u :
p = p(u); f = f(u) . (1.8)
b) Condiii la limit exprimate n deplasri
Deplasrile impuse pe contur depind de deformaiile structurii. Cea mai important
aplicaie n ingineria mecanic o reprezint problemele de contact al corpurilor.
Din punct de vedere matematic deplasrile impuse u sunt funcie de deplasrile
structurii u :
u ( u)
= u (1.9)