Sistemas flexibles de

manufactura

MECATRNICA

Prctica N 4 Tercer Parcial

Tema: PARTES PRINCIPALES, CARACTERSTICAS
TCNICAS, ACCESORIOS Y SEGURIDADES DE
BANDAS TRANSPORTADORAS

Docente: Ing. Fausto Acua

Integrantes:
Diego Chuquitarco
Jessica Zamora

Fecha: 20- 02 -2017

Nivel: Sptimo B
Contenido
1. Tema..................................................................................................................................... 1
2. Objetivos .............................................................................................................................. 1
3. Materiales ............................................................................................................................ 1
4. Marco terico....................................................................................................................... 1
4.1. Banda transportadora ................................................................................................ 1
4.1.1. Tipos ..................................................................................................................... 2
4.2. Partes principales de las bandas transportadoras ................................................ 3
4.2.1. La banda .............................................................................................................. 3
4.2.2. Tambores ............................................................................................................. 4
4.2.3. Rodillos de apoyo ............................................................................................... 4
4.2.4. Estaciones accionadoras .................................................................................. 5
4.2.5. Estaciones tensoras ........................................................................................... 6
4.2.6. Servo drive ........................................................................................................... 7
4.2.7. PLC ....................................................................................................................... 7
4.3. Caractersticas tcnicas ............................................................................................ 8
4.3.1. Banda trasportadora TECHDESIGN. .............................................................. 8
4.3.2. Clculos: ............................................................................................................ 11
4.4. Herramientas tipos y caractersticas ..................................................................... 13
4.5. Accesorios tipos y caractersticas .......................................................................... 16
4.6. Seguridades .............................................................................................................. 19
5. Procedimiento ................................................................................................................... 21
6. Anlisis de resultados ...................................................................................................... 32
7. Conclusiones ..................................................................................................................... 35
8. Recomendaciones ............................................................................................................ 35
9. Bibliografa ......................................................................................................................... 35
 1. Tema
Partes principales, caractersticas tcnicas, accesorios y seguridades de bandas
transportadoras.

2. Objetivos
Reconocer las principales partes de las bandas trasportadoras.
Identificar y describir las principales partes de las bandas trasportadoras.
Investigar y analizar las caractersticas tcnicas de las bandas
trasportadoras mediante la utilizacin de los manuales para no
sobrepasar los parmetros establecidos por el fabricante.
Conocer acerca de las seguridades tanto de las bandas trasportadoras
como del operario.

3. Materiales
Banda trasportadora TECHDESIGN.
Manuales de la Banda trasportadora TECHDESIGN.
Accesorios de la Banda trasportadora TECHDESIGN.

4. Marco terico
4.1. Banda transportadora
Usada para el transporte de objetos mediante un sistema de transporte continuo
el cual se encuentra formado bsicamente por una banda continua que se
mueven por la friccin y agarre que provocan dos tambores o poleas motriz, uno
de estos tambores es accionado por un motor el tambor sobrante que se
encuentra en el otro extremo se mueve libremente. (Gabriela, 2017)

La cinta de la banda normalmente est hecha de un tejido a base de

polister/nylon (EP). El tejido y cubiertas deben escogerse en base a la
resistencia a la traccin, a los cortes, a los aceites y al fuego.

El tipo de banda es plana lo cual permite un transporte horizontal o de poca

inclinacin.

Tiene una superficie rugosa para evitar el desplazamiento de las piezas que se
transportan.

1
Para la unin de la correa o cinta en sus extremos existen diferentes tipos de
empalmes siendo estos en forma de dientes, biselado o de grapas. El tensor de
la correa generalmente utilizado es el de tornillo el cual permite el tensado de la
cinta. (Gallo, 2013)

Ilustracin 1: Tipos de empalmes

Fuente: (Gallo, 2013)

4.1.1. Tipos
Dependiendo de la movilidad se denominan cintas fijas a aquellas cuyo
desplazamiento no puede cambiar, caso contrario de aquellas provistas de
ruedas u otros sistemas que permiten un cambio fcil de ubicacin construidas
generalmente con altura regulable. (eymproductostecnicos, 2017)

para transporte horizontal o de

Lisa
poca inclinacin

para instalaciones de ngulos

Nervada
elevados de transporte

Tipos
Para el transporte de productos
manufacturados generalmente o
Rugosa trabajos al interior de las
empresas, en el movimiento de
piezas, cajas

Fabricadas para el transporte

inclinado de material empacado
De caucho botones capaz de incrementar el
rozamiento entre la banda y el
producto todo el tiempo.

2
 4.2. Partes principales de las bandas transportadoras
El transportador de banda consta de una banda sin fin que es el elemento
portador del transportador; de la estacin accionadora que pone en movimiento
el tambor impulsor; de la estacin tensora, con el tambor tensor extremo y el
dispositivo tensor; de los rodillos de apoyo en los ramales de trabajo y libres de
la banda (en algunos casos, en lugar de los rodillos de apoyo se emplea un
revestimiento continuo de madera o metlico). Adems, se necesitan
dispositivos de carga y descarga, tambores desviadores y dispositivos para
limpiar la banda. Todos los elementos del transportador van montados en un
bastidor metlico.

Ilustracin 2: Tensor o tornillo

Fuente: (Mata, 014)

4.2.1. La banda
Es el elemento ms importante, y su estructura est formada por una serie de
tejidos superpuestos que forman el armazn, protegidos por sus caras libres con
coberturas protectoras.

En los tejidos destinados a la construccin de bandas, predominan los

armazones que estn construidos por urdimbre y trama, revestidos por
compuesto de goma a fin de conseguir una alta adherencia entre las distintas
capas.

La banda debe reunir los siguientes requisitos:

Alta resistencia mecnica longitudinal, flexibilidad en direcciones

longitudinal (en tambores) y transversal (en apoyos de rodillos), elevada
resistencia al desgaste y a la desestratificacin por reiterados dobleces,
poca elasticidad y alta resistencia a la humedad.
Se emplean distintos tipos de materiales para conformar las bandas:
De tela naturales, sintticas, y de acero.

3
 4.2.2. Tambores
En los transportadores de banda se distinguen tambores accionadores y
tensores o de reenvo.

Accionadores

La cinta es arrastrada por uno de los tabores extremos accionado a su vez por
un motor. La transmisin del movimiento se consigue por adherencia entre la
banda y el tambor.

Tensores (o de reenvo)

Son necesarios para poder tensar las bandas.

Mediante un desplazamiento de estos tambores que van montados en el extremo

opuesto a aquel donde se instala el tambor de accionamiento, se consigue un
tensado que tiene como misin facilitar el retorno de la banda, una vez que ha
realizado el recorrido de trabajo.

4.2.3. Rodillos de apoyo

Para que la banda no se combebajo, la influencia del propio peso y de la carga,
entre los tambores se colocan rodillos de apoyo, pudiendo ser rodillos de ejes
horizontales o rodillos formando artesa.

Cuando estos son de ejes horizontales en el ramal superior, se emplean casi

exclusivamente para transportar materiales manufacturados o cuerpos
geomtricos de forma rectangular (cajas, empaquetados, etc.)

En la mayora de los casos se conduce el ramal superior sobre juegos de rodillos

de tres piezas, de manera que la banda forme una artesa, mientras que el ramal
inferior marcha siempre sobre rodillos horizontales.

Ilustracin 3. Rodillos de apoyo.

Fuente: (usal, 2012)

4
 4.2.4. Estaciones accionadoras
La misin de la estacin accionadora consiste en poner en movimiento la banda
transportadora y, como consecuencia, la propia carga. Pueden ser simples o
dobles.

La estacin de accionamiento simple est formada por una cabeza motriz y uno
o dos grupos motrices.

Las disposiciones ms comunes son:

Estacin de accionamiento simple con vertido directo: Es la disposicin ms

simple, siempre que la potencia instalada y el espacio lo permitan.

Ilustracin 4. Estacin de accionamiento simple con vertido directo.

Fuente: (usal, 2012)

Estacin de accionamiento simple con cabeza de vertido: Se emplea cuando

es necesario reducir peso en el punto de vertido (cintas en voladizo) o el espacio
disponible es pequeo.

Ilustracin 5. Estacin de accionamiento simple con cabeza de vertido.

Fuente: (usal, 2012)

Estacin de accionamiento con dos cabezas motrices en tndem: Cuando

las potencias son grandes, se hace aconsejable la distribucin en tandem por
disminuir considerablemente la tensin mxima de la banda con el consiguiente
ahorro econmico. Se monta con dos, tres, o cuatro grupos motrices.

5
 Ilustracin 6. Estacin de accionamiento con dos cabezas motrices en tndem.

Fuente: (usal, 2012)

Estacin de accionamiento con dos cabezas motrices en tandem y cabezal

de vertido: Si las consideraciones anteriores aconsejas la disposicin en
tandem y, por otra parte, existen problemas de espacio o de peso, se les aade
un tambor de vertido, que puede colocarse a cualquier distancia de la estacin
accionadora.

Ilustracin 7. Estacin de accionamiento con dos cabezas motrices en tndem y cabezal invertido.

Fuente: (usal, 2012)

4.2.5. Estaciones tensoras

La misin de la estacin tensora es la creacin de una tensin en la banda, que
asegure una adherencia indispensable con el tambor accionador, y que
adems limite su combado entre apoyos y compense su estirado como
consecuencia de su funcionamiento. (usal, 2012)

Ilustracin 8. Estacin tensora de dos tambores.

Fuente: (usal, 2012)

6
 Ilustracin 9. Estacin tensora con una banda especial de apriete.

Fuente: (usal, 2012)

4.2.6. Servo drive

Amplificador electrnico especial usado en servomecanismos que controla la
retroalimentacin de la seal de dicho servomecanismo, ajustando la desviacin
no deseada del servo motor con ayuda de un sensor. (Gallo, 2013)

Ilustracin 10. Servo driver con servo motor.

Fuente: (Techdesign, s.f.)

4.2.7. PLC
Es un dispositivo de estado slido, basado en microprocesadores que permite el
control secuencial en tiempo real de una mquina o proceso.

Sirve para controlar procesos industriales. (Techdesign, s.f.)

7
 Ilustracin 11: PLC Marca Xinjel
Fuente: (Techdesign, s.f.)

4.3. Caractersticas tcnicas

4.3.1. Banda trasportadora TECHDESIGN.

Es un elemento electromecnico que va a forma parte de la celda de
manufactura y est destinada a transportar la materia prima, as como el
producto terminado. (Singaa, 2014)

Posee un sistema de transporte continuo que me mueve mediante 2 tambores,

en donde la banda es arrastrada por la friccin de sus tambores, que a su vez
se accionan mediante el motor accionado mediante el mecanismo tensor por
husillo.

Tabla 1.Caractersticas Tcnicas de banda Transportadora.

Caractersticas Tcnicas de banda Transportadora

Tipo de banda Lisa-Mvil
Ancho de la banda 300 mm
Longitud de banda 2000 mm
Espesor de la banda 1 mm
Altura de la base respecto al piso 700 mm + soporte
Altura de soporte 120 mm
Material de la estructura Acero inoxidable

Tabla 2.PLC XC3-48RT-E Series, Marca Xinje caractersticas tcnicas. Fuente: (Electronics)

PLC XC3-48RT-E Series, Marca Xinje

Tipo de unidad Pieza
Tamao 20mmx25mmx20mm
Peso 2kg
Modo de funcionamiento del programa Exploracin de bucle, modo de
exploracin de tiempo
Modo de programa Ladder, Lista de instrucciones, C

8
 Registro de datos (D) 8512 palabra
Matemticas de punto flotante S
Formato de conteo de alta velocidad Contador de alta velocidad,
salida de impulsos, interrupcin
exterior
Proteccin de contrasea ASCII de 6 bits
E: 220 VAC (90 ~ 265C)
Fuente de alimentacin C: 24 VDC (21,6 ~ 26,4)

Tabla 3.Mdulo de seales analgicas XC E4AD2DA SERIES, Marca Xinje caractersticas tcnicas. Fuente:
(Electronics)

Mdulo de seales analgicas XC E4AD2DA SERIES, Marca Xinje

Tamao 63mm 102mm 73.3mm
Rango de entrada analgica 5 V, 0 ~ 10 V
DC0 ~ 20mA, 4 ~ 20mA
Modo de programa Ladder, Lista de instrucciones, C
Registro de datos (D) 8512 palabra

Ilustracin 12. PLC + expansin partes

Tabla 4. Partes PLC + EXTENSIN. Fuente: (Electronics)

Descripcin de pieza
1. Terminales de entrada y de 11. Agujeros de instalacin
alimentacin
2. Etiqueta del terminal de entrada 12. Tornillos para instalar / quitar los
terminales
3. Puerto para instalar la tarjeta BD 13. LED de entrada
4. COM2 14. Salida de LED
5. COM1 15. Cable de expansin
6. Cubierta para el puerto COM 16. Terminales de salida

9
7. Etiqueta del terminal de salida 17. LED de accin: PWR (alimentacin)
8. Terminales de potencia de salida 18. Puerto para conectar con la
y 24V expansin
9. LED de salida 19. Terminales de entrada y de
alimentacin
10. Puerto para conectar con la
expansin

Tabla 5.Mdulo Industrial Ethernet T-BOX Series Fuente: (SCANTECH)

Mdulo Industrial Ethernet T-BOX Series

Puerto serial RS-232, RS-485 (port A, port B)
Configuracion del cable de conexionT- 2-3,3-2,5-5
BOX and HMI.
Alimentacion. DC 24V (port 24V+GND)

Tabla 6.Servo Motor 80SJT-M024C Series partes principales. Fuente: (GSK)

Servo Motor 80SJT-M024C Series

Brida 80x80mm
Dimensiones 24416392mm
Alimentacin 220V monofsicos (hasta 1kW
de potencia)
Seales Digital (pulsos + direccin,
Pulsos CW/CCW)
Analgicas (-10~+10V, 0~10V +
seal de direccin)
Peso 2.67Kg- 3.48Kg
Par, velocidad, potencia 2,4Nm; 2000 rpm; 500W
Encoder 2500 pulse/rev
(resolution:10000)
Servo Drive DA98B-05 Series Control varios lazos PID
Proteccin Aislamiento F y IP6

Tabla 7.Reductor TCM 063 Series caractersticas tcnicas. Fuente: (Transtecno)

Reductor TCM 063 Series

Potencia 0.55 Kw
Polos 4
Fases 1-3 fases
Alimentacin 220/380 v
Velocidad de salida 23-56 rpm
Relacin 25:1

Tabla 8.Sensor Foto Elctrico PE-M3D Series caractersticas tcnicas. Fuente: (Safety)

Sensor Foto Elctrico PE-M3D Series

10
 Reflexin directa RS-232,RS-485 (port A, port B)
Potencia mx. 1.6w
Peso 120g
Distancia de deteccin 3000 mm
Fuente de luz Luz infrarroja

Tabla 9.Sensor Inductivo UP18RLD-8NA Series caractersticas tcnicas. Fuente: (DC)

Sensor Inductivo UP18RLD-8NA Series

Dimetro 18mm
Alcance de deteccin. 8mm
Alimentacin. DC 24V (port 24V+GND)

Tabla 10.Touch Panel TH Series caractersticas tcnicas. Fuente: (TouchWin)

Touch Panel TH Series

Puerto serial RS-232, RS-485 (port A, port B)
Corriente <150 mA
Alimentacin. DC 22-26 v
Puerto de comunicacin RS-232/RS-422
Tipo 256 color TFT
Dimensiones 200x144x200 (mm)
Touch Panel Digital Matriz

4.3.2. Clculos:
Para conocer la velocidad lineal y desplazamiento la banda transportadora,
mediante pulsos, se realiza los siguientes clculos:

Como dato tenemos que la banda gira a una velocidad constante de 200 rev/min,
lo que se busca es calcular primero es su velocidad de rotacin en radianes
sobre segundo de la siguiente forma:

200 2 1
= .
1 60

= ,

Donde,

La caja reductora presente en el sistema tiene una relacin (ratio) de 25:1 por lo
tanto se tiene que la velocidad del reductor es:
11
 rad
209,4395 s
=
25

= , /

El dimetro de 30 mm del eje que permite que la cinta de la banda transportadora

se mueva, utilizamos la siguiente expresin nos ayuda a encontrar la velocidad
lineal:

8,3775
= ( ) (30 )

= 251,3 /

Desplazamiento por Revolucin:

Se conoce que por cada 250000 pulsos el servomotor da 25rpm, y como el

reductor de
velocidad se de 25:1, por lo tanto, entregar a su salida 1 revolucin.
Utilizamos la siguiente frmula:
= ( + )
Donde:

,
,
,
,

Calculamos:
Tenemos que el espesor de la banda es de 1 mm:
= (1 /) (30 + 1)
= (2 ) (31 )
Tenemos que:

12
 = ,

4.4. Herramientas tipos y caractersticas

Triac Leister S

Se caracteriza por su control de temperatura ajustable. Se usa para soldar

bandas hechas con diferentes materiales. (VOLTA Belting Technology Ltd.)

Ilustracin 13. Triac Leister S

Fuente: (VOLTA, 2012)

Rifle de aire comprimido

Se usa para empalmar paredes y materiales de cubierta a las bandas lisas.

(VOLTA Belting Technology Ltd.)

Ilustracin 14. Rifle de aire comprimido

Fuente: (VOLTA, 2012)

Boquillas

Se usan para montar perfiles V o guas en bandas planas. (VOLTA Belting

Technology Ltd.)

13
 Ilustracin 15. Boquillas

Fuente: (VOLTA, 2012)

Pinzas P-100 y P-200

Se utilizan para empalmar bandas lisas. La Pinza P-100 ha sido diseada para
soldar bandas de ancho de hasta 100 mm. Con la Pinza P-200 podr empalmar
bandas de anchura de hasta 200 mm. (VOLTA Belting Technology Ltd.)

Ilustracin 16. Pinzas

Fuente: (VOLTA, 2012)

Sistema FBW
Es una herramienta ligera y fcil de usar. Con ella podr soldar bandas planas
tanto en el taller como en la mquina. Para operar el Sistema FBW se utiliza
nicamente el enchufe elctrico. (VOLTA Belting Technology Ltd.)

14
 Ilustracin 17. Sistema FBW

Fuente: (VOLTA, 2012)

Sistema FT
Se usa para soldadura con electrodo en bandas planas. El sistema FT incluye
una fresadora para cortar el biselado en el borde de la banda y corte de los
empalmes. (VOLTA Belting Technology Ltd.)

Ilustracin 18. Sistema FT

Fuente: (VOLTA, 2012)

Cuchillo Leister
Es utilizado para eliminar el sobrante y para realizar un corte limpio y exacto de
los empalmes de las bandas transportadoras, adems tambin se usa para
cortar el biselado para el empalme de electrodos. (VOLTA Belting Technology
Ltd.)

15
 Ilustracin 19. Cuchillo Leister

Fuente: (VOLTA, 2012)

4.5. Accesorios tipos y caractersticas

Perfiles

El perfil de una banda transportadora es importante para el agarre del material a

transportar y para determinar los ngulos de inclinacin mximos del sistema de
transporte. Los perfiles tambin pueden aadir una estructura o forma a los
productos transportados, como las barras de chocolate, por ejemplo. Algunos
perfiles pueden incrementar el agarre cuando se colocan objetos pesados en la
banda. La estructura y el perfil de la banda tambin influyen en la facilidad de
limpieza. (NITTA, 2016)

Ilustracin 20.Perfil Congrip (CG)

Fuente: (NITTA, 2016)

Borde de contencin o Compart

El Compart es un borde de contencin con base que puede ser colocado con
aire caliente o en fro sobre bandas transportadoras. Es fcil de instalar y est

16
disponible en varias alturas. El Compart permite una manipulacin hermtica y
limpia. (Reveyron, 2016)

Las bandas con Compart aportan soluciones para:

La elevacin hasta 80 de inclinacin.

Transporte a granel y para objetos de distintos tamaos.

Ilustracin 21. Compart

Fuente: (Reveyron, 2016)

Ondas

Las ondas permiten amortiguar la cada de productos frgiles: Frutas, verduras,

bombones, huevos, etc.

Estas bandas transportadoras se suministran con empalme en caliente o con

grapas, lo que permite un montaje y desmontaje rpido en caso de lavados
frecuentes- y pueden tener guas soldadas en el lado inferior. (Reveyron, 2016)

Ilustracin 22. Ondas

Fuente: (Reveyron, 2016)

Dedos

Son dispositivos que permite el transporte de los productos en elevadores, estos

comnmente son usados para el relleno de paletas de frutas y verduras, adems

17
tambin se usan para la evacuacin de contenedores para lavado, ya que los
dedos garantizan la evacuacin de lquidos, adems que dan una flexibilidad
excelente para productos frgiles (Reveyron, 2016)

Ilustracin 23. Dedos

Fuente: (Reveyron, 2016)

Rascador

El rascador asegura una limpieza eficaz, de manera permanente en las bandas

transportadoras para evitar: (Mafdel, 2016)

Suciedad de las bandas

Materiales pegajosos sobre las bandas
Suciedad de los materiales transportados
Prdidas de material en la cara de renvi

Ilustracin 24. Rascador

Fuente: (Reveyron, 2016)

Sensores inductivos

Los sensores inductivos son una clase especial de sensores que sirve para
detectar materiales ferrosos. Son de gran utilizacin en la industria, tanto para
aplicaciones de posicionamiento como para detectar la presencia o ausencia de
18
objetos metlicos en un determinado contexto: deteccin de paso, de atasco, de
codificacin y de conteo. (Hetpro, 2016)

Ilustracin 25. Sensor inductivo

Fuente: (Hetpro, 2016)

Sensores fotoelctricos

Un sensor fotoelctrico es un dispositivo electrnico que responde al cambio en

la intensidad de la luz. Estn diseados especialmente para la deteccin,
clasificacin y posicionado de objetos; la deteccin de formas, colores y
diferencias de superficie, incluso bajo condiciones ambientales extremas.
(Keyence, 2016)

Ilustracin 26. Sensor fotoelctrico

Fuente: (Keyence, 2016)

4.6. Seguridades

19
La mquina slo deber emplearse para el fin al que ha sido destinada y siempre
por personal autorizado y formado para su utilizacin.

El operador debe familiarizarse con el manejo de la mquina antes de usarla por

primera vez. Deber conocer las posibilidades y limitaciones de la mquina, el
espacio necesario para maniobrar, la forma de parar rpidamente el motor y la
misin de los dispositivos de seguridad.

No utilizar la mquina cuando se detecte alguna anomala durante la inspeccin

diaria o durante su uso. En tal caso, poner la mquina fuera de servicio y avisar
inmediatamente al servicio tcnico. (Turley, 2013)

Equipo de proteccin individual

Usar ropa de trabajo con puos ajustables. No es recomendable llevar colgantes,

cadenas, ropa suelta, etc. que puedan engancharse con elementos de la
mquina.

Se debern utilizar los equipos de proteccin individual que figuren en el Plan de

Seguridad y Salud para las situaciones sealadas en el mismo. A continuacin
se muestra un ejemplo de los equipos que se suelen utilizar: (Construtumtica,
2014)

Calzado de seguridad. Su uso es obligatorio en una obra. Deber poseer

suela antiperforante / antideslizante.
Casco de proteccin. Su uso ser obligatorio cuando se deba permanecer
en las proximidades de la cinta.
Mascarilla con filtro mecnico. Se recomienda su uso cuando exista un
riesgo de inhalacin de polvo al no disponer la cinta de capotaje o al no
existir un ajuste entre la tolva y la superficie de la banda transportadora.
Guantes. Se debern utilizar durante las operaciones de manipulacin de
la carga.

Comprobaciones diarias

Verificar que la mquina no posea daos estructurales evidentes y que se

mantiene la estanqueidad del cuadro elctrico.
Comprobar que la banda transportadora no presente desgarros, cortes o
agujeros.
20
 Verificar que las poleas y los cables del sistema de elevacin de la cinta
se encuentran en perfecto estado.
Comprobar que los rascadores se encuentran en perfecto estado y que
los rodillos y tambores no presentan materiales adheridos o incrustados.
Comprobar que la cinta se encuentra equilibrada correctamente
Comprobar que el cable elctrico y la clavija de conexin se encuentran
en buen estado.
Comprobar que las seales de informacin y advertencia permanecen
limpias y en buen estado. (Construtumtica, 2014)

Consideraciones durante el empleo de la banda trasnportadora

Adherencia de materiales en los rodillos y en la banda.- Transportar

nicamente materiales que tengan una composicin, humedad y
granulometra dentro de los lmites establecidos por el fabricante. Para
transportar materiales hmedos, aceitosos, calientes o con aristas vivas
se debern emplear bandas especiales.
Atrapamientos con partes mviles de la mquina.- No tocar nunca la
cinta mientras el motor permanezca en funcionamiento. Las operaciones
de limpieza de la cinta para eliminar materiales adheridos a la banda,
rodillos o tambores se debern realizar con el motor parado y con el cable
elctrico desconectado de la toma de corriente.
La aportacin de material.- Esta accin se deber hacer lo ms centrada
posible sobre la zona de carga y de forma regular para evitar
acumulaciones excesivas de material sobre determinados puntos de la
banda transportadora.
Circulacin de personal alrededor de la banda transportadora.- Situar
las protecciones necesarias para evitar la circulacin de trabajadores y
vehculos bajo la cinta (vallas, seales, etc.), especialmente cuando se
transporten materiales de elevada granulometra. (Construtumtica,
2014)

5. Procedimiento

21
 5.1. Identificar las partes principales que est compuesta la banda
transportadora.

A continuacin, se presenta una tabla con cada una de las partes principales
de la banda transportadora.

Tabla 11: Partes de Banda Transportadora

Nombre

Estructura Metlica de acero Inoxidable

Panel de Control/ Mandos

Servo Motor 80SJT M024C Series, Marca GSK

22
Touch Panel TH SERIES

Paro de emergencia

Inicio del programa

STOP

Servo Drive DA98B05 Series, Marca GSK

Mdulo Industrial Ethernet T BOX Series

Marca Xinje

Mdulo de seales analgicas XC E4AD2DA

Series, Marca Xinje

23
 PLC XC3 48RT Series, Marca Xinje

Cinta Transportadora

Reductor TCM 063 Series, marca Transtecno

Rels LZX PT570024, marca siemens

Fusibles RTI14-32, marca Camsco

Disyuntores Dom A42, marca Schneider

5.2. Con ayuda del manual de operacin y con instrumentos de medicin,

compruebe todas y cada una de las caractersticas tcnicas de la banda
transportadora.

24
Tabla 12. Caractersticas tcnicas de la banda transportadora

NOMBRE CARACTERSTICAS COMPROBACIN

Banda tipo Lisa mvil

270mm

Ancho de la 300 mm
banda

1950mm

Longitud de
banda 2000mm

Espesor de la 1mm
banda
730mm+ soprte

Altura de la base
respecto al piso 720+soporte

Altura de 120mm
soporte

25
 Material de la
estructura Acero inoxidable

Rango de carga 0 N/m-500N/m (0-kg a

50 kg/m)
Rando de -18C- 135C
temperature
Capacidad de 80 kg
carga maxima

Guias laterales Regulable

Bastidor Hierro/inox/aluminio

Tabla 13. Caractersticas tcnicas del PLC XC3-48RT-E

PLC XC3-48RT-E Series, Marca Xinje

Tipo de unidad Pieza
Tamao 20mmx25mmx20mm
Modo de funcionamiento del programa Exploracin de bucle, modo
de exploracin de tiempo
Modo de programa Ladder, Lista de
instrucciones, C
Registro de datos (D) 8512 palabra
Matemticas de punto flotante S
Formato de conteo de alta velocidad Contador de alta velocidad,
salida de impulsos,
interrupcin exterior
Proteccin de contrasea ASCII de 6 bits
E: 220 VAC (90 ~ 265C)
Fuente de alimentacin C: 24 VDC (21,6 ~ 26,4)
I/O Points (48 Digitales) Inputs 28, Outputs 20

26
 COM1 RS232
COM2 RS232/RS485
COM3 COM BD modulo
Seales de entrada de voltaje 24 VDC
Seales de salida de voltaje 7mA

Tabla 14. Caractersticas tcnicas del mdulo de seales analgicas

Mdulo de seales analgicas XC E4AD2DA SERIES, Marca Xinje

Tamao 63mm 102mm 73.3mm
Rango de entrada analgica 5 V, 0 ~ 10 V
DC0 ~ 20mA, 4 ~ 20mA
Modo de programa Ladder, Lista de instrucciones, C
Registro de datos (D) 8512 palabra
Velocidad de conversin AD 20ms/1 canal, DA 3ms/1
canal
Alimentacin 24 VDC
Rango de entrada digital 12 bits 0~4095
Rango de salida digital 14 bits 0~16383
Canales 4 channels A/D con PID
Fuente de luz Luz infrarroja

5.3. Valindose de los diferentes tipos de accesorios para la banda

transportadora, identifique todas y cada una de ellas en cuanto a nombre,
caractersticas y grfico.

Tabla 15.Accesorios de la banda transportadora

Nombre Caractersticas Grfico

Son importantes para el agarre
del material a transportar y
para determinar los ngulos de
Perfiles inclinacin mximos.

27
 Es un borde de contencin con
base que puede ser colocado
Borde de con aire caliente o en fro
contencin o sobre bandas transportadoras.
Compart Es fcil de instalar y est
disponible en varias alturas
Las ondas permiten
amortiguar la cada de
Ondas productos frgiles: Frutas,
verduras, bombones, huevos

Son dispositivos que permite

el transporte de los productos
Dedos en elevadores, estos
comnmente son usados para
el relleno de paletas de frutas
y verduras
El rascador asegura una
limpieza eficaz, de manera
permanente en las bandas
Rascador transportadoras

Los sensores inductivos son

una clase especial de
Sensores sensores que sirve para
inductivos detectar materiales ferrosos

Un sensor fotoelctrico es un
dispositivo electrnico que
responde al cambio en la
Sensores intensidad de la luz.
fotoelctricos

28
 5.4. Valindose de las diferentes herramientas para realizar el
mantenimiento de la banda transportadora, identifique todas y cada
una de ellas en cuanto a nombre, caractersticas y grfico.

Tabla 16. Herramientas para realizar el mantenimiento de la banda transportadora

Nombre Caractersticas Grfico

Se caracteriza por su control
de temperatura ajustable. Se
Triac Leister S usa para soldar bandas
hechas con diferentes
materiales.

Rifle de aire Se usa para empalmar

comprimido paredes y materiales de
cubierta a las bandas lisas
Se usan para montar perfiles
V o guas en bandas planas.
Boquillas

Con ella podr soldar bandas

planas tanto en el taller como
Sistema FBW en la mquina.

Es utilizado para eliminar el

Cuchillo Leister sobrante y para realizar un
corte limpio y exacto de los
empalmes de las bandas
transportadoras,

5.5. Describa las principales normas de seguridad al trabajar en la banda

transportadora

29
 Seguridad en bandas transportadoras
La mquina slo deber emplearse para el fin al que ha sido destinada y siempre
por personal autorizado y formado para su utilizacin.

El operador debe familiarizarse con el manejo de la mquina antes de usarla por

primera vez. Deber conocer las posibilidades y limitaciones de la mquina, el
espacio necesario para maniobrar, la forma de parar rpidamente el motor y la
misin de los dispositivos de seguridad.

No utilizar la mquina cuando se detecte alguna anomala durante la inspeccin

diaria o durante su uso. En tal caso, poner la mquina fuera de servicio y avisar
inmediatamente al servicio tcnico. (Turley, 2013)

Equipo de proteccin individual

Usar ropa de trabajo con puos ajustables. No es recomendable llevar colgantes,

cadenas, ropa suelta, etc. que puedan engancharse con elementos de la
mquina.

Se debern utilizar los equipos de proteccin individual que figuren en el Plan de

Seguridad y Salud para las situaciones sealadas en el mismo. A continuacin
se muestra un ejemplo de los equipos que se suelen utilizar:

Calzado de seguridad. Su uso es obligatorio en una obra. Deber poseer

suela antiperforante / antideslizante.
Casco de proteccin. Su uso ser obligatorio cuando se deba permanecer
en las proximidades de la cinta.
Mascarilla con filtro mecnico. Se recomienda su uso cuando exista un
riesgo de inhalacin de polvo al no disponer la cinta de capotaje o al no
existir un ajuste entre la tolva y la superficie de la banda transportadora.
Guantes. Se debern utilizar durante las operaciones de manipulacin de
la carga.

Comprobaciones diarias

o Verificar que la mquina no posea daos estructurales evidentes y que se

mantiene la estanqueidad del cuadro elctrico.

30
 o Comprobar que la banda transportadora no presente desgarros, cortes o
agujeros.
o Verificar que las poleas y los cables del sistema de elevacin de la cinta
se encuentran en perfecto estado.
o Comprobar que los rascadores se encuentran en perfecto estado y que
los rodillos y tambores no presentan materiales adheridos o incrustados.
o Comprobar que la cinta se encuentra equilibrada correctamente
o Comprobar que el cable elctrico y la clavija de conexin se encuentran
en buen estado.
o Comprobar que las seales de informacin y advertencia permanecen
limpias y en buen estado.

Consideraciones durante el empleo de la banda transportadora

Adherencia de materiales en los rodillos y en la banda.

Transportar nicamente materiales que tengan una composicin,
humedad y granulometra dentro de los lmites establecidos por el
fabricante. Para transportar materiales hmedos, aceitosos, calientes o
con aristas vivas se debern emplear bandas especiales.
Atrapamientos con partes mviles de la mquina.
No tocar nunca la cinta mientras el motor permanezca en funcionamiento.
Las operaciones de limpieza de la cinta para eliminar materiales
adheridos a la banda, rodillos o tambores se debern realizar con el motor
parado y con el cable elctrico desconectado de la toma de corriente.
La aportacin de material.
Esta accin se deber hacer lo ms centrada posible sobre la zona de
carga y de forma regular para evitar acumulaciones excesivas de material
sobre determinados puntos de la banda transportadora.
Circulacin de personal alrededor de la banda transportadora.
Situar las protecciones necesarias para evitar la circulacin de
trabajadores y vehculos bajo la cinta especialmente cuando se
transporten materiales de elevada granulometra.

31
 6. Anlisis de resultados
6.1. Describa las partes principales de la banda trasportadora

En la tabla uno se puede observar el grafico para cada una de las partes
descritas en la tabla 7 posteriormente.

Tabla 17.Descripcin de las partes de Banda Transportadora

Nombre Funcin
Estructura Metlica de acero Es el soporte que mantiene en conjunto a
Inoxidable la banda transportadora
Sensor Foto elctrico PE M3D Elemento para detectar elementos o
Series, Marca Hanyoung materiales
Sensor Inductivo UP18RLD Dispositivo para detectar elementos
8NA Series, Marca Hanyoung metalicos
Nux
Panel de Control Conjunto de elementos que permite
interaccin con el programa
Servo Motor 80SJT M024C Permite el movimiento de la banda
Series, Marca GSK transportadora
Touch Panel TH SERIES Pantalla tctil que muestra el HMI
Paro de emergencia Detiene al instante el programa
Inicio del programa Ejecuta la accin programada
STOP Detiene la secuencia
Servo Drive DA98B05 Series, Control del servo motor para su
Marca GSK movimiento
Mdulo Industrial Ethernet T Comunicacin serial entre bandas
BOX Series Marca Xinje
Mdulo de seales analgicas Adquisicin de seales analgicas para
XC E4AD2DA Series, Marca el funcionamiento
Xinje
PLC XC3 48RT Series, Marca Permite el control en tiempo real
Xinje
Cinta Transportadora Medio por donde transportan los objetos

32
 Reductor TCM 063 Series,
marca Transtecno
Rels LZX PT570024, marca
siemens
Fusibles RTI14-32, marca
Camsco
Disyuntores Dom A42, marca
Schneider
Sacrifica velocidad del servo motor para
obtener mas torque
Activacin de elementos de mayor voltaje
con 24[V]
Proteccin de elementos o equipos
sensibles a picos de voltaje
Interruptores similares a los breakers que
permiten la alimentacin de los
elementos de control

6.2. Describa los accesorios de la banda transportadora

Como podemos observar en la tabla nmero 2 se especifican los accesorios en

la banda, con los que cuenta el laboratorio son el sensor inductivo que detecta
la presencia de materiales ferrosos y el sensor fotoelctrico es un dispositivo
electrnico que responde al cambio en la intensidad de la luz, podemos observar
en el procedimiento que existen varios accesorios aparte de los que constituyen
la banda en el laboratorio.

6.3. Describa las herramientas de la banda transportadora.

En si la banda transportadora no posee herramienta para trabajar, sin embargo,

existen herramientas para realizar el montaje y mantenimiento de la misma las
cuales fueron expuestas en la tabla nmero 3 del procedimiento en el presente
informe.

6.4. Describa las normas de seguridad al utilizar las bandas

transportadoras.

La banda transportadora posee ciertas seguridades las cuales fueron

mencionadas en el desarrollo del procedimiento del informe, pero a estas se le
suman las seguridades del brazo robtico ya que la banda trabaja conjuntamente
con el manejo del robot kuka para realizar cualquier tipo de aplicacin en ella
siendo estas normas las siguientes:

Nombre Grfico Descripcin

33
 El uso de ropa holgada podra
Vestimenta dentro del provocar que se enganche en
laboratorio el robot produciendo grandes
problemas.

Si nos apoyamos en el
manipulador ocasionara
No apoyarse en el grandes problemas ya que
manipulador pueden daar los servos

Los zapatos durante el

mecanizado son de suma
Uso de zapatos importancia al momento de
adecuados trasladar materiales pesados.

Es importante hacer uso de las

gafas de proteccin durante el
Riesgo visual: uso de la mquina para evitar
accidentes, recordando que el
centro de mecanizado realiza
operaciones que conllevan al
arranque de viruta
No se debe entrar con ningn
tipo de alimento al rea de
operacin del robot.
Prohibido comer

Trabajamos con elementos

electrnicos los cuales no
pueden ser mojados ya que
Agua sufriran daos irreparables.

Est prohibido consumir

alcohol o llegar con aliento
Alcohol alcohlico a trabaja con el robot
KUKA

34
 7. Conclusiones
Se pudo reconocer los equipos y maquinas existentes en el laboratorio de
robtica de manera adecuada, as como las bandas transportadoras
siendo un complemento de la celda de manufactura.
Se identific cada una de las partes principales que componen la banda
transportadora marca Techdesign.
Se identific las caractersticas tcnicas que son fundamentales para que
el operador pueda conocer las limitaciones y usar la banda transportadora
de forma adecuada.

8. Recomendaciones
Es importante conocer los materiales de los que se encuentran
compuestos cada uno de los elementos que contiene la banda
transportadora, logrando as un correcto uso de estos.
Es importante informarse tanto de su funcionamiento de las bandas
transportadoras como de su estructura interna ya que en este trabajo pudo
obviarse algunos aspectos rebuscados.
Tener siempre presente que existen algunos datos que no corresponden
siempre a los del manual por lo cual es importante verificar
adecuadamente.
Es necesario tener en cuenta que el sensor puede presentar daos si no
existe la correcta manipulacin ya sea mediante contacto fsico o
programado, por lo cual hay que tener cuidado con los mismos.

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