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Sensores en la neumtica
I
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Sensores en la neumtica
Festo Didactic GmbH & Co. KG, 73770 Denkendorf, Alemania, 2010
Internet: www.festo-didactic.com
E-mail: did@de.festo.com
Sin nuestra expresa autorizacin, queda terminantemente prohibida la reproduccin total o parcial de este
documento, as como su uso indebido y/o su exhibicin o comunicacin a terceros. El incumplimiento de lo
anterior obliga a pagar de indemnizacin por daos y perjuicios. Quedan reservados todos los derechos
inherentes, en especial los de patentes, de modelos registrados y estticos.
Contenido
Tareas y soluciones
El equipo didctico Sensores en la neumtica deber utilizarse nicamente cumpliendo las siguientes
condiciones:
Utilizacin apropiada y convenida en cursos de formacin y perfeccionamiento profesional
Utilizacin en perfecto estado tcnico
Los componentes del conjunto didctico cuentan con la tecnologa ms avanzada actualmente disponible y
cumplen las normas de seguridad. A pesar de ello, si se utilizan indebidamente, es posible que surjan
peligros que pueden afectar al usuario o a terceros o, tambin, provocar daos en el sistema.
El sistema para la enseanza de Festo Didactic ha sido concebido exclusivamente para la formacin y el
perfeccionamiento profesional en materia de sistemas y tcnicas de automatizacin industrial. La empresa
u organismo encargados de impartir las clases y/o los instructores deben velar por que los
estudiantes/aprendices respeten las indicaciones de seguridad que se describen en el presente manual.
Festo Didactic excluye cualquier responsabilidad por lesiones sufridas por el instructor, por la empresa u
organismo que ofrece los cursos y/o por terceros, si la utilizacin del presente conjunto de aparatos se
realiza con propsitos que no son de instruccin, a menos que Festo Didactic haya ocasionado dichos daos
premeditadamente o de manera culposa.
El sistema de enseanza en materia de sistemas y tcnica de automatizacin industrial de Festo se rige por
diversos planes de estudios y exigencias que plantean las profesiones correspondientes. En consecuencia,
los equipos didcticos estn clasificados segn los siguientes criterios:
Conjuntos didcticos de orientacin tecnolgica
Mecatrnica y automatizacin de procesos de fabricacin
Automatizacin de procesos continuos y tcnica de regulacin
Robotino Estudiar e investigar con robots mviles
Equipos didcticos hbridos
Los equipos didcticos tcnicos abordan los siguientes temas: neumtica, electroneumtica, hidrulica,
electrohidrulica, hidrulica proporcional, controles lgicos programables, sensores, electrotecnia y
actuadores elctricos.
Los equipos didcticos tienen una estructura modular, por lo que es posible dedicarse a aplicaciones que
rebasan lo previsto por cada uno de los equipos didcticos individuales. Por ejemplo, es posible trabajar
con controles lgicos programables para actuadores neumticos, hidrulicos y elctricos.
El hardware incluye componentes y equipos industriales que han sido adaptados para fines didcticos.
Los medios de estudio y enseanza se ofrecen en varios idiomas. Fueron concebidos para la utilizacin en
clase, aunque tambin son apropiados para el estudio autodidctico.
Los contenidos que se abordan mediante los equipos didcticos se completan mediante una amplia oferta
de seminarios para la formacin y el perfeccionamiento profesional.
Tiene alguna sugerencia o desea expresar una crtica en relacin con el presente manual?
El presente manual de trabajo forma parte del sistema para la enseanza en materia de sistemas y tcnica
de automatizacin industrial de Festo Didactic GmbH & Co. KG. El sistema constituye una slida base para la
formacin y el perfeccionamiento profesional de carcter prctico. El conjunto didctico TP 240 aborda el
tema de los sensores utilizados en la neumtica.
Se tratan exhaustivamente los temas relacionados con sensores de presin, sensores de caudal,
transmisores analgicos de posiciones para cilindros neumticos, convertidores de seales y sensores para
la tcnica de vaco.
Para efectuar el montaje de los sistemas de control, debe disponerse de un puesto de trabajo fijo, equipado
con un panel de prcticas perfilado de Festo Didactic. El panel perfilado tiene 14 ranuras en T paralelas a
una distancia de 50 milmetros. La fuente de corriente continua es una unidad de alimentacin elctrica con
anticortocircuitaje (entrada: 230 V, 50 Hz; salida: 24 V, mx. 5 A). La fuente de aire comprimido puede ser
un compresor mvil con silenciador (230 V, aprox. 50 l/min., mximo 800 kPa = 8 bar).
La presin de funcionamiento deber ser, como mximo, de p = 600 kPa = 6 bar. Para un funcionamiento
ptimo, la presin de funcionamiento del sistema de control deber ser de mximo p = 500 kPa = 5 bar con
aire sin lubricar.
Para llevar a cabo los diez ejercicios, se necesitan el conjunto didctico TP 240 y, adems, los componentes
del conjunto didctico TP 201.
Adems, se ofrecen hojas de datos correspondientes a todos los componentes (cilindros, sensores, etc.).
Material didctico
El material didctico para aprendices y estudiantes correspondiente al presente manual consiste de una
coleccin de ejercicios
La coleccin de ejercicios puede pedirse independientemente del manual de trabajo. De esta manera, cada
estudiante puede disponer de su propio manual de ejercicios.
Informaciones generales
Los estudiantes nicamente podrn trabajar con los equipos en presencia de un instructor.
Lea detenidamente las hojas de datos correspondientes a cada uno de los componentes y,
especialmente, respete las respectivas indicaciones de seguridad.
Los fallos que podran mermar la seguridad no debern ocasionarse durante las clases y debern
eliminarse de inmediato.
Parte mecnica
Manipule los componentes de la estacin nicamente si est desconectada.
Monte todos los componentes fijamente sobre la placa perfilada.
Respete las indicaciones sobre el posicionamiento de los componentes.
Parte elctrica
nicamente deber utilizarse baja tensin (de mximo 24 V DC).
Las conexiones elctricas nicamente debern conectarse y desconectarse sin tensin.
Utilizar nicamente cables provistos de conectores de seguridad.
Al desconectar los cables, nicamente tire de los conectores de seguridad, nunca de los cables.
Neumtica
No deber superarse la presin mxima admisible de 600 kPa (6 bar).
nicamente conectar el aire comprimido despus de haber montado y fijado correctamente todos los
tubos flexibles.
No desacoplar tubos flexibles mientras el sistema est bajo presin.
Peligro de accidente al conectar el aire comprimido!
Los cilindros pueden avanzar o retroceder de modo incontrolado.
Peligro de accidente por tubos sueltos bajo presin!
Si es posible, utilice tubos cortos.
Utilice gafas de proteccin.
Si se suelta un tubo bajo presin, proceda de la siguiente manera:
Desconecte de inmediato la alimentacin de aire comprimido.
Montaje del sistema neumtico:
Establezca las conexiones utilizando tubos flexibles de 4 5 milmetros de dimetro exterior.
Introduzca los tubos flexibles hasta el tope de las conexiones enchufables.
Antes de desmontar los tubos flexibles, deber desconectarse la alimentacin de aire comprimido.
Desmontaje del sistema neumtico:
Presione el anillo de desbloqueo de color azul y retire el tubo flexible.
Accesorios recomendados
Para evaluar el funcionamiento de los circuitos, se necesita un multmetro digital.
Finalidad del multmetro digital:
Medicin de tensiones de funcionamiento, tensiones de salida y corrientes de salida.
El equipo didctico tecnolgico TP 240 incluye una gran cantidad de material didctico. El presente equipo
didctico incluye exclusivamente sensores para el uso en sistemas neumticos. Los componentes
individuales del equipo didctico TP 240 tambin pueden formar parte del contenido de otros equipos
didcticos.
Fluidos
El material didctico del equipo didctico TP 240 incluye un manual de estudio, un manual de trabajo y una
coleccin de ejercicios. En el manual de estudio se ofrecen informaciones bsicas de fsica y tecnologa
relacionadas con los sensores. El manual de trabajo incluye las soluciones correspondientes a cada una de
las 10 tareas, las hojas de trabajo de la coleccin de ejercicios y un CD-ROM. La coleccin de ejercicios
incluye un juego de hojas de trabajo para cada uno de los ejercicios.
El equipo didctico se entrega con hojas de datos correspondientes a los componentes del hardware.
Adems, las hojas de datos tambin constan en el CD-ROM.
Fluidos
Para el equipo didctico TP 240 se ofrece el programa de estudio digital (WBT), Sensores 1: Sensores en la
neumtica. Este programa didctico trata de manera detallada el tema de los sensores utilizados en
sistemas de control neumticos en equipos automatizados. Recurriendo a un ejemplo complejo
correspondiente a la realidad industrial, el estudiante adquiere conocimientos bsicos de la tecnologa de
los sensores y es capaz de seleccionar los sensores apropiados en cada caso.
Los materiales didcticos disponibles constan en los catlogos y en Internet. Los equipos didcticos de la
tecnologa de la automatizacin industrial se actualizan y amplan constantemente. Los juegos de
transparencias, las pelculas, los CD-ROM y DVD, los programas y otros medios didcticos se ofrecen en
diversos idiomas.
Transmisor de posiciones
El estudiante conocer el funcionamiento y el smbolo de transmisores de posicin.
El estudiante sabr cmo obtener y evaluar la lnea caracterstica de un transmisor de posicin.
El estudiante conocer las posibles aplicaciones de transmisores de posicin.
El estudiante conocer el funcionamiento de un convertidor de seales.
El estudiante sabr utilizar un convertidor de seales para obtener y evaluar los datos correspondientes.
Sensores de presin
El estudiante conocer la construccin y el funcionamiento de un convertidor neumtico-elctrico.
El estudiante podr clasificar sensores de presin segn mtodos de medicin.
El estudiante podr describir el funcionamiento de un sensor de presin.
El estudiante podr asignar correctamente las conexiones neumticas y elctricas de un sensor de presin
analgico.
El estudiante podr efectuar el ajuste de un sensor de presin.
El estudiante sabr cmo obtener la lnea caracterstica de un sensor de presin.
El estudiante conocer la construccin y funcionamiento de sensores de presin.
El estudiante conocer los trminos tcnicos que explican el funcionamiento de sensores.
El estudiante sabr utilizar un sensor de presin para controlar fugas.
El estudiante conocer la construccin y funcionamiento de presostatos.
El estudiante sabr seleccionar y ajustar vacuostatos para su utilizacin en aplicaciones especficas.
Sensores de caudal
El estudiante conocer la construccin y funcionamiento de sensores de caudal.
El estudiante sabr cmo obtener la lnea caracterstica de una vlvula reguladora.
El estudiante sabr cmo obtener la lnea caracterstica de un sensor de caudal.
El estudiante conocer las posibles aplicaciones de sensores de caudal.
Ejercicio 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Objetivo didctico
Objetivo didctico
Con el equipo didctico TP 240, usted podr ampliar los conocimientos que adquiri con el equipo didctico
TP201 sobre el tema de los sensores y detectores utilizados en equipos neumticos. En este equipo
didctico se trata detalladamente el tema de los sensores, empezando por el uso de sensores de presin y
de caudal, pasando por la utilizacin de transmisores analgicos de posicin y de transformadores de
seales, llegando hasta el tema de los sensores utilizados en sistemas de vaco. Para ejecutar los proyectos
deben utilizarse los componentes del equipo didctico TP 201.
Componente N de Cantidad
artculo
ISO 1219-1
1 3
p1 2
p2
p
3
Cilindro perfilado de doble ISO 1219-1
efecto ISO 1219-1
ISO 1219-1
Transmisor de posiciones, EN 60617-7
0 50 mm, analgico
1 2
G U 4
2 q
I
Importante
El ejercicio 1 supone la solucin de una tarea terica, por lo que no es necesario utilizar componentes.
Ejercicio 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Componente
Presostato, 0 -1 bar 1
Generador de vaco 1 1
Tope ajustable 1 1
Ejercicios 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Componentes
Rel triple 1 1 3 1 1 1
Bloque distribuidor 1 1 1 1 1 1 1 1
Ejercicios 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Componentes
Multmetro digital 1 1 1
Regla 1
Fuente d alimentacin de 24 V DC 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Objetivos didcticos
El objetivo didctico general del manual de trabajo es el de ensear el funcionamiento de sensores
utilizados en sistemas neumticos y, adems, el montaje de los sistemas correspondientes en el panel
perfilado. La interaccin directa entre la teora y la prctica asegura un rpido y sostenible progreso de los
estudios. Los objetivos detallados constan en la lista anterior correspondiente. Los objetivos didcticos
concretos e individuales estn relacionados con cada ejercicio especfico.
Duracin aproximada
El tiempo necesario para desarrollar los ejercicios depende de los conocimientos previos de los alumnos.
Con aprendices del sector de mecnica o electricidad, la duracin es de aproximadamente dos semanas.
Con operarios con nivel de capacitacin de oficiales, debe preverse ms o menos una semana.
Las tareas de todos los ejercicios pueden solucionarse montando los componentes en una placa perfilada
de mnimo 350 mm de ancho.
Las normas
En el presente manual de trabajo se aplican las siguientes normas:
DIN ISO 1219-1: Tcnica de fluidos; smbolos grficos y esquemas de distribucin
EN 60617-7: Smbolos grficos utilizados en esquemas de distribucin
EN 61346-2: Sistemas industriales, equipos y productos industriales;
principios aplicados para la estructuracin e identificacin de referencias
Soluciones
Las soluciones que se ofrecen en el presente manual de trabajo se obtuvieron llevando a cabo mediciones
de prueba. Por lo tanto, los resultados obtenidos por el instructor pueden ser diferentes.
Especialidades de estudio
A continuacin se atribuyen las especialidades (tal como son usuales en centros de formacin profesional)
al tema didctico "Sensores para la deteccin de piezas". Las especialidades que constan en la tabla no
pretenden ser exhaustivas.
Profesin Tema
La estructura metdica es la misma para todos los 10 ejercicios. Los ejercicios estn estructurados de la
siguiente manera:
Ttulo
Objetivos didcticos
Descripcin de la tarea a resolver
Esquema de situacin
Finalidad del proyecto
Medios auxiliares
Hojas de ejercicios
El manual de trabajo contiene las soluciones de las 10 tareas incluidas en el coleccin de ejercicios.
Los componentes incluidos en los esquemas de distribucin estn denominados de acuerdo con la norma
DIN-ISO 1219-2. Todos los componentes incluidos en un circuito llevan el mismo nmero principal de
identificacin. Dependiendo del componente especfico, se agregan letras de identificacin. Si un circuito
incluye varios componentes iguales, stos estn numerados correlativamente. Los ramales sometidos a
presin estn identificados con la letra P y se numeran por separado.
El manual de trabajo est incluido en el CD-ROM adjunto en forma de archivo de formato pdf. El CD-ROM del
presente equipo didctico incluye material didctico complementario.
Instrucciones de utilizacin
Instrucciones para la utilizacin apropiada de los diversos componentes incluidos en el equipo didctico.
Estas instrucciones son tiles al efectuar el montaje y poner en funcionamiento los componentes
respectivos.
Imgenes
Mediante fotografas y representaciones grficas se muestran aplicaciones industriales reales. Estas
imgenes pueden aprovecharse para entender mejor la tarea a resolver en cada ejercicio. Adems, pueden
utilizarse para ampliar y completar la presentacin de proyectos.
Hojas de datos
Las hojas de datos de los componentes se entregan junto con el equipo didctico y, adems, estn
guardadas en archivos de formato pdf.
Presentaciones
En esta carpeta se incluyen presentaciones resumidas de los componentes incluidos en el equipo didctico.
Pueden utilizarse, por ejemplo, para incluirlas en las presentaciones sobre proyectos.
Objetivos didcticos
Una vez realizado este ejercicio, usted habr alcanzado las siguientes metas didcticas:
Conocer la construccin y el funcionamiento de detectores magnticos.
Conocer detectores de proximidad apropiados para captar las posiciones finales de un cilindro.
Conocer los trminos utilizados en relacin con detectores de proximidad.
Conocer el funcionamiento de diversos tipos de detectores de proximidad.
Esquema de situacin
Medios auxiliares
Hojas de datos
Los contactos Reed son detectores de proximidad de accionamiento magntico. Estos detectores
tienen dos lengetas de contacto que se encuentran en un tubo de vidrio lleno de gas inerte. Por
efecto de un imn se cierra el contacto entre las dos lengetas, de modo que puede fluir corriente
elctrica. Tratndose de contactos Reed normalmente cerrados, las lengetas estn pretensadas
mediante un pequeo imn. Esta precarga se supera mediante un imn mucho ms potente. Los
contactos Reed tienen una gran duracin y su tiempo de respuesta es muy corto (aprox. 0,2 ms).
Adems, no precisan de mantenimiento, aunque no deben utilizarse en zonas expuestas a campos
magnticos fuertes (por ejemplo en las cercanas de mquinas de soldadura por resistencia).
Seleccione el detector de proximidad apropiado y explique por qu considera que cumple las exigencias
exigidas en este caso.
Un detector de proximidad neumtico emite una seal de salida neumtica que no puede procesarse
con el sistema de control electrnico.
Los detectores de proximidad funcionan sin contacto y sin accionamiento mecnico. Los detectores de
proximidad son insensibles al polvo.
Con un detector de proximidad con contacto Reed es posible detectar el campo magntico de un imn
permanente montado en el mbolo de un cilindro neumtico. Considerando que el vstago o la leva
son de metal, es posible utilizar detectores inductivos.
Caractersticas Valor
Resistencia a cortocircuitos S
El detector de proximidad magntico tiene una salida PNP y la funcin de salida es normalmente
abierta.
Caractersticas Valor
Tiempo de conexin/desconexin 20 ms
Calcule la corriente de salida que debe entregar el detector de proximidad para que la bobina de la
vlvula conmute. Consulte los datos necesarios en la hoja de datos de la electrovlvula. La tensin de
funcionamiento es de 24 V DC.
P 1,5 W
I= = = 0,0625 A = 62,5 mA
U 24 V
Compare este resultado con los datos tcnicos del detector magntico de proximidad. Agregue los
datos que se indican a continuacin.
Describa la diferencia entre detectores de proximidad (deteccin sin contacto) y detectores de posicin
(deteccin con contacto). Ofrezca ejemplos.
Qu ventaja tienen los detectores de proximidad (sin contacto) en comparacin con los detectores de
posicin (con contacto)?