CENTRO DE GRAVEDAD, objeto es homogneo (densidad uniforme) o cuando la distribucin de

materia en el sistema es simtrico.

CENTRO DE MASA Y
En nuestros estudios de Ingeniera Civil se asume que el cuerpo se
CENTROIDE
encuentra en condicin ideal, es decir, el campo gravitatorio es

El centro de gravedad es el punto de aplicacin de

la resultante de todas las fuerzas de gravedad que actan sobre las
distintas porciones materiales de un cuerpo, de tal forma que el
momento respecto a cualquier punto de esta resultante aplicada en el
centro de gravedad es el mismo que el producido por los pesos de todas
las masas materiales que constituyen dicho cuerpo.

En otras palabras, el centro de gravedad de un cuerpo es el punto

respecto al cual las fuerzas que la gravedad ejerce sobre los diferentes
puntos materiales que constituyen el cuerpo producen un momento
resultante nulo.

El centro de gravedad de un cuerpo no corresponde necesariamente a

un punto material del cuerpo. As, el c.g. de una esfera hueca est
situado en el centro de la esfera que, obviamente, no pertenece al
cuerpo

En fsica, adems del centro de gravedad aparecen los conceptos

de centro de masa y de centro geomtrico o centroide que, aunque
pueden coincidir con el centro de gravedad, son conceptualmente
diferentes.

Centro de masa y centro de gravedad: El centro de masas coincide

con el centro de gravedad slo si el campo gravitatorio es uniforme; es
decir, viene dado en todos los puntos del campo gravitatorio por
un vector de magnitud y direccin constante.

Centro geomtrico (Centroide) y centro de masa: El centro

geomtrico de un cuerpo material coincide con el centro de masa si el
uniforme y el objeto motivo de estudio es homogneo; luego el centro Mtodo de las
de gravedad, el centro de masa y el centroide coinciden en un mismo reas :
punto.

Los dos mtodos ms utilizados para el clculo del CENTROIDE

de una figura geomtrica plana son el Mtodo de las reas y el
Ejercicio 1 : Calcular la ubicacin del Centroide de la
Mtodo de integracin directa. siguiente figura geomtrica.

Si una figura geomtrica posee un eje de simetra, el centroide de la

figura coincide con este eje.
Solucin:
Para fijar las consideraciones anteriores procederemos a resolver
algunos ejercicios. Como primer paso se fija el sistema de coordenadas rectangulares que
nos servir de referencia:

CENTRO DE GRAVEDAD , CENTRO DE MASA Y CENTROIDE -1-

Los ejes centroidales de una figura plana vienen dados por las
siguientes formulas :

A 1 X 1+ A 2 X 2+ A 3 X 3+ .+ A n X n
x centroide=
A 1+ A 2+ A 3 + + A n

Posteriormente dividimos la figura en reas ms simples de centroides

conocidos.

A1 Y 1+ A 2 Y 2 + A 3 Y 3 + .+ A n Y n
Y centroide=
A1 + A2 + A3 + + An
 b . h ( 3 )( 3 ) 9
A 1= = = =4.5 Donde Ai es el rea de la figura simple
2 2 2
estudiada, Xi es la abscisa del centroide de dicha figura simple y Yi la
ordenada del centroide de la misma figura simple.

Es bueno recordar que el centroide de un triangulo rectngulo est

ubicado a un tercio de su base y a un tercio de su altura.

Calculamos las reas de las tres figuras

conocidas: Area A1 (Tringulo) : Base por altura

entre dos.
El centroide de un rectngulo est ubicado a un medio de su base y a un
medio de su altura.

Area A2 (Rectngulo) : Base por altura.

A2 = (8)(2) = 16 Luego, resulta ms cmodo determinar los valores de X y Y del

centroide de cada una de las figuras simples para incluirlas en la frmula
Area A3 (Rectngulo) : Base por altura. respectiva, tomando en cuenta el sistema de coordenadas de referencia.

A3 = (3)(4) = 12

CENTRO DE GRAVEDAD , CENTRO DE MASA Y CENTROIDE -2-

Estudiando la figura 1 (Triangulo) :

(6.5 , 4)

(1 , 3)

Y2 = 1

X1 = 1
Y1 = 3

Estudiando la figura 2 (Rectngulo) :

(4 , 1)

X2 = 4
 X A1 . X 1+ A 2 . X 2 + A3 . X 3
Xcentroide=
3 A 1 + A 2 + A3
=
A 1 .Y 1 + A2 .Y 2+ A 3 . Y 3
Ycentroide=
6 A 1+ A 2 + A 3
,
5
( 4,5 )( 1 ) + ( 16 ) ( 4 ) + ( 12 )( 6,5 )
Y Xcentroide=
3
4,5+16+ 12

= 4,5+64+ 78 146,5
= =4,51
32,5 32,5
4
( 4,5 ) ( 3 ) + ( 16 ) ( 1 ) + ( 12 )( 4 )
Con toda esta informacin el Ycentroide=
4,5+16+12
problema se limita a introducir estos
valores en las dos frmulas: 13,5+16+ 48 77,5
= =2,38
32,5 32,5

Estudiando la figura 3 (Rectngulo) :

CENTRO DE GRAVEDAD , CENTRO DE MASA Y CENTROIDE -3-

El Centroide de la figura completa estar ubicado en :
Ejercicio 2 : Calcular la ubicacin del Centroide de la siguiente
figura geomtrica.

Solucin:

El rea se obtiene con la suma de un rectngulo, un triangulo y un

semicrculo y despus se resta un circulo (se sobre entiende que la
figura tiene un hueco en forma de circulo).
SUGERENCIA: Divida la figura como se muestra a continuacin
y aplique los pasos anteriores. El resultado debe ser el mismo. Area A1 (Rectngulo) : Base por altura.

A1 = (120)(80) = 9.600 mm2

Area A4 (Circulo) :
 A4 = r2 = (40)2 = 5.026,55 mm2
CENTRO DE GRAVEDAD , CENTRO DE MASA Y CENTROIDE -4-
 Area Total = A1 + A2 + A3 A4 = 13.828,32 mm2 Estudiando la figura 3 (Semicirculo) :

Luego, resulta ms cmodo determinar los valores de X y Y del

centroide de cada una de las figuras simples para incluirlas en la frmula
respectiva, tomando en cuenta el sistema de coordenadas de referencia.

Estudiando la figura 1 (Rectngulo) :

X3 = 60 mm
Y3 = 105,46 mm

Estudiando la figura 4 (Circulo) :

X1 = 60 mm
Y1 = 40 mm

Estudiando la figura 2 (Triangulo) :

X4 = 60 mm
Y4 = 80 mm

Con toda esta informacin el problema se limita a introducir estos

x valores en las dos frmulas:

X2 = 40 mm
Y2 = - 20 mm

Ntese que la coordenada Y del centroide del tringulo es negativa

para el sistema de coordenadas rectangulares tomado como
referencia.
CENTRO DE GRAVEDAD , CENTRO DE MASA Y CENTROIDE -5-
Debiendo tomar en cuenta que el valor del rea del crculo (A 4) tendr
signo negativo y el valor de la coordenada Y del centroide del tringulo Ejercicio 3 : Calcular la ubicacin del Centroide de la siguiente
(Y2) tambin tendr signo negativo figura geomtrica.

Ycentroide = 36,6 mm

El Centroide de la figura completa estar ubicado en :

Como apuntamos al inicio de esta gua : Si una figura geomtrica posee
un eje de simetra, el centroide de la figura coincide con este eje.

Esta figura en particular posee un eje de simetra horizontal y un eje de

simetra vertical, luego su centroide estar ubicado en el punto de
interseccin de sus dos ejes de simetra.
 Se recomienda que utilice los procedimientos explicados en los dos
ejercicios anteriores y verifique la ubicacin del centroide de la figura.

CENTRO DE GRAVEDAD , CENTRO DE MASA Y CENTROIDE -6-

 Mtodo de integracin directa : Ejercicio 4 : Calcular la ubicacin del Centroide de la regin
acotada por Y = X2 y Y = X

Solucin:

El primer paso consiste en graficar las dos funciones para determinar

cul queda ubicada arriba y cul debajo. Igualmente se deben calcular
los puntos de interseccin de las dos funciones para conocer los ndices
superior e inferior de la integral definida.

Para calcular el centroide de una figura plana que est limitada por
arriba por la funci{on f(x) , por debajo por la funcin g(x), por la
izquierda por la recta X = a y por la derecha por la recta X = b; se
utilizan las siguientes frmulas :

Una vez hecha la grfica podemos decir que :

f(x) = Y = X
g(x) = Y = X2
a=0
b=1
Donde A representa el rea de la figura plana a la que se le est
calculando el centroide. Calculando el rea de la regin

acotada :
CENTRO DE GRAVEDAD , CENTRO DE MASA Y CENTROIDE -7-
Calculando las coordenadas del
centroide :
Ejercicio 5 : Calcular la ubicacin del Centroide de la regin
acotada por f (x)= 4-x2 y g (x)= x+2 :

Solucin:

El primer paso consiste en graficar las dos funciones para determinar

cul queda ubicada arriba y cul debajo. Igualmente se deben calcular
los puntos de interseccin de las dos funciones para conocer los ndices
superior e inferior de la integral definida.

El centroide estar ubicado en el punto (0.5 , 0.4)

Estas 2 curvas se cortan en (-2,0) y en (1,3), por lo que el rea es:

CENTRO DE GRAVEDAD , CENTRO DE MASA Y CENTROIDE -8-
El centroide tiene coordenadas:
Ejercicio 6 : Calcular la ubicacin del Centroide de la regin
acotada por Y = X 2 y Y = 8 X2

Como apuntamos al inicio de esta gua : Si una figura geomtrica posee

un eje de simetra, el centroide de la figura coincide con este eje.
Esta figura en particular posee un eje de simetra horizontal y un eje de
simetra vertical, luego su centroide estar ubicado en el punto de
interseccin de sus dos ejes de simetra.

Se recomienda que utilice los procedimientos explicados en los dos

ejercicios anteriores y verifique la ubicacin del centroide de la figura.

El centroide es: (-

1/2,12/5) El centroide es:

(-0.5 , 2.4)
CENTRO DE GRAVEDAD , CENTRO DE MASA Y CENTROIDE -9-