Elementos de Maquinas

Uniones Roscadas y Muelles

Tema 1-3
Prof. Ing. Hugo Miguel Chacn
 Uniones Movibles (tornillos de fijacin)

El tornillo es el elemento ms empleado

en estas clases de unin. Se trata de un
perno o cilindro con resaltos en forma
helicoidal que forma la rosca del tornillo,
que le permite penetrar sujetando dos o
ms piezas, o con otro elemento adicional,
la tuerca, la que tambin tiene una rosca
interna de la misma caracterstica que la
del tornillo y en la cual se enrosca este
ltimo
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 Suponemos en la
figura, el ngulo AOB
= y la longitud
horizontal OB = 2 r
de uno de sus lados.
En el mismo plano el
eje xx distante una
distancia r del vrtice
O del ngulo.

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 En el mismo plano el eje xx distante una
distancia r del vrtice O del ngulo. Si se enrolla
el plano del ngulo alrededor del eje xx
manteniendo constante la distancia r, el lado OB
engendra una circunferencia de radio r normal a
xx y el lado OA engendra una hlice con una
inclinacin a respecto de la horizontal,
designndose a h como el paso de la hlice, y
que es la distancia vertical entre dos puntos
homlogos consecutivos de la hlice, y de
acuerdo a la figura anterior su longitud es:
h = 2 r tg (68)
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 La hlice puede ser derecha o izquierda segn
sea el sentido en el cual se enrolla el plano del
ngulo alrededor del eje xx. Para este caso es
de izquierda. AB es la altura h del tringulo
AOB, y se defini como el paso, siendo este el
avance completo que experimenta un punto de
la hlice al dar una vuelta completa.
Tambin puede considerarse la hlice como la
trayectoria de un punto animado de un
movimiento compuesto de traslacin y rotacin,
correspondiendo la elevacin h para una vuelta
completa.

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 Con el movimiento de rotacin de tres o
cuatro puntos dispuestos sobre dos
cilindros concntricos, estando unidos
entre s estos puntos mediante rectas, se
obtiene el tornillo, formando las aristas
que generan los puntos unidos entre s en
la traslacin, la rosca cuyo perfil ser
triangular, rectangular o de un perfil
cualquiera, generalizando el
procedimiento.

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 En la figura se observa una
rosca (a) triangular y una (b)
rectangular. Se observan
adems los ejes xx de los
tornillos, sus dimetros
interiores d1, correspondientes
a sus ncleos y los dimetros
exteriores d correspondientes
a los filetes de las roscas.

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 Tipos de roscas
Segn el perfil generado las roscas se
clasifican en dos grandes grupos:
a) Roscas para tornillos de fijacin, es decir para unir o
sujetar una o ms piezas.
b) Roscas para tornillos de transmisin de movimiento,
como pueden ser elevadores, prensas, etc.
Del grupo a) las ms comnmente utilizadas
son las roscas Whitworth, cuyas dimensiones
estn en pulgadas, y la Internacional, cuyas
dimensiones estn en milmetros.

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 Rosca Whitworth
Su perfil bsico es un tringulo issceles de ngulo en el
vrtice = 55. Las dos ms comunes son : roscas
regulares o sin juego en los vrtices y roscas finas con
juego en los vrtices, siendo en estas ltimas el paso
menor que en las regulares

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 Se identifican en las roscas sus parmetros
constructivos, los que generalmente estn en funcin del
paso h, siendo las principales las siguientes:

h: paso de la rosca en pulgadas.

t: altura del tringulo generador.

t1: profundidad del filete. Se redondea el vrtice del tringulo
generador en la base a los efectos de eliminar la concentracin
de tensiones en los cantos vivos.

z: nmero de filetes por pulgada inglesa.

r: radio de redondeo del fondo de la rosca en el vrtice del
tringulo generador.

d: dimetro exterior del tornillo.

d1: dimetro interior del tornillo.

d2: dimetro medio de la rosca.

a: juego o huelgo existente entre el extremo del filete y el fondo
de la rosca en la rosca Whitworth fina (no se muestra en la
figura).

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 En la rosca sin juego en los vrtices tericamente no existe huelgo,
pero debido a problemas constructivos existe una tolerancia, por lo
que siempre se tiene en este tipo de roscas un pequeo huelgo.
Si se toma el nmero de filetes z por pulgada, el paso h ser igual
a:

(69)
Luego se tendr en funcin de h los medidas de los otros
parmetros:
t = 0,96049h (70)
t1 = 0,64033h (71)
r = 0,13733h (72)
a= 0,074h (73)
d1 = d 1,28h = d 2t1 (74)

d2 = (75)

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 Rosca Internacional

El perfil bsico es un
tringulo equiltero
de ngulo en el
vrtice = 60.
Tambin en stas se
distinguen las de
roscas corrientes de
las de roscas finas.

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 Sus parmetros caractersticos, al igual que en la rosca Whitworth,
estn en funcin del paso h, el cual est en milmetros, siendo los
principales los siguientes:

h: paso de la rosca en milmetros.

t: altura del tringulo generador.

t1: profundidad del filete. Se redondea el vrtice del tringulo generador
en la base a los efectos de eliminar la concentracin de tensiones en
los cantos vivos.

z: nmero de filetes. En este caso el nmero est dado por la longitud
de la rosca.

r: radio de redondeo del fondo de la rosca en el vrtice del tringulo
generador.

d: dimetro exterior del tornillo.

d1: dimetro interior del tornillo o del ncleo.

d2: dimetro medio de la rosca.

a : ngulo del vrtice del tringulo generador.
En funcin del paso h las medidas son:
t = 0,866h (77)
d2 = d t1 (78)
d1= d 2t1 (79)
t1= 0,6945h (80)
r = 0,058h (81)
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 Existen otros tipos de roscas adems de las citadas,
como las roscas trapeciales, en diente de sierra,
redondas, cuadradas y para construcciones especiales
(Sellers, A.C.M.E., Lwenherz, Buttres, etc.), estando la
mayora normalizadas segn normas DIN, SAE, UNIM,
IRAM, etc., segn los pases. Existen tablas con las
distintas medidas de las roscas, con sus caractersticas
principales y diferencias con las de otros tipos. Las
roscas pueden adems ser de filetes dobles, triples o de
mayor nmero. En estos casos el avance es mltiplo del
paso entre filetes consecutivos; por ejemplo en las
roscas de filetes doble el avance es el doble del paso de
las de un solo filete. Las roscas de sujecin son siempre
de un solo filete, en tanto que las de movimiento pueden
se de uno o varios filetes. El roscado, por lo general, es
a la derecha.

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 Tipos de tornillos:
Existen distintos tipos de tornillos de unin, segn se puede
observar en la figura: a- Prisionero de cabeza fresada, consta de un
vstago roscado, cilndrico, que se atornilla directamente sobre una
de las piezas a unir presionando una contra la otra; b- Prisionero de
cabeza hexagonal, donde la longitud roscada del tornillo es menor
que la longitud roscada de la pieza inferior; c- Buln, consta de un
perno roscado, cabeza y tuerca de apriete hexagonal y arandela; d-
Esprrago, que es un perno roscado en ambos extremos, pudiendo
llevar tuercas en ambas puntas o ir, como es el caso de la figura,
una de ellas roscada en la pieza y la otra con tuerca.

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 La cabeza de los tornillos pueden tener diferentes formas, (a)
hexagonal, (b) cuadrada, (c) redonda, (d) cilndrica, (e) cilndrica
con hexgono interior, (f) cnica, (g) gota de sebo, (h) alomada, (i)
moleteada.

Del mismo modo, tambin las tuercas pueden ser de diferentes
formas, algunas de las cuales se muestran en la figura: (a) tuerca
hexagonal, (b) tuerca cuadrada, (c) tuerca redonda con dos
chaflanes para llave, (d) tuerca redonda con agujeros cruzados para
llave de gancho, (e) tuerca redonda con ranuras fresadas para llave,
(f) tuerca de caperuza para cierre estanco de botellas.

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 Tambin el extremo de los tornillos de unin
presentan distintas formas, algunas de las
cuales se indican en la figura con la designacin
de cada una de ellas: (a) chaflanado, (b)
bombeado, (c) de espiga, (d) de espiga para
pasador, (e) de espiga esfrica, (f) de espiga
troncocnica y (g) de espiga cilndrica plana.

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 Generalmente los tornillo, salvo los prisioneros de
cabeza fresada, se utilizan con arandelas, las que
pueden ser planas (parte a de la figura) para uniformar
la presin sobre la pieza que se ajusta el tornillo, y con
arandelas de presin (parte b de la figura) para evitar
que la tuerca se afloje por causa de los movimientos o
vibraciones que puedan tener las piezas ajustadas.

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 Roscas del grupo b
Son las que se utilizan para la transmisin del
movimiento. Pueden por lo general ser de filetes
rectangulares o cuadrados, dientes de sierra, trapeciales
y de filetes redondos. Su clculo se efecta de manera
similar a las de fijacin, adquiriendo importancia especial
el paso y el nmero de filetes para el avance del tornillo.
En la figura se pueden observar las roscas
mencionadas, siendo sus dimensiones principales las
que a continuacin se detallan:

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 a) Rosca cuadrada
h: paso
1) t = 0,55h
2) t1 = t + 0,254 mm
3) e = 0,5h
4) e1 = e + 0,08 a 0,02mm (segn el nmero de
filetes por pulgada) (82)
5) a = 0,05 h

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 Rosca diente de sierra

h: paso
a) t = 1,73205h
b) t2 = 0,75h
c) t1 = t2 + b
d) e = 0,26384h
e) b = 0,11777h
f) r = 0,12427h (83)

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 Rosca trapecial
h: paso
a) t = 1,866h
b) t1 = 0,5h + a
c) t2 = 0,5h + a b
d) e = 0,36603h
e) a y b = varan segn el paso (84)

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 Rosca redonda
h: paso
a) t = 1,86603h
b) t1 = 0,5
c) a = 0,05h
d) r = 0,25597h (85)

Ing. Hugo M. Chacn Mec. y Elementos de Maquinas 23

 Clculo de la resistencia de un tornillo
El clculo de la resistencia de un tornillo permite
su dimensionado a los efectos de que ofrezca la
resistencia necesaria a los esfuerzos al cual
estar sometido. Una forma sencilla y rpida de
realizarlo consiste en considerar, el giro del
tornillo con una carga P que soporta la rosca,
equivalente a elevar una carga igual por el plano
inclinado de la hlice. Se parte de la hiptesis
de que el esfuerzo mximo que experimenta el
tornillo tanto en su ncleo como en sus filetes se
deben a esfuerzos de traccin.

Ing. Hugo M. Chacn Mec. y Elementos de Maquinas 24

 Suponiendo el caso de un
tornillo que sujeta dos piezas
con una tuerca, la cual es
apretada por una llave a la cual
se le aplica una fuerza P1 con
un brazo de palanca a (como
se ve en la figura), segn la
expresin del momento
ejercido considerando la
existencia del rozamiento
es:
Mm = P1.a
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 Este momento hace que se ejerza una
fuerza de cierre P de traccin sobre el
tornillo.
Si se denomina M0 al momento ejercido
por una fuerza P0 sin considerar el
rozamiento, sobre el mismo brazo de
palanca a, resulta:
M0 = P0.a (86)
y el rendimiento segn la (2.220), estaba
dado por:
< 1 (87)
Ing. Hugo M. Chacn Mec. y Elementos de Maquinas 26
 De la (86) se obtiene:
P0 = .1 (88)
La fuerza de cierre, ser:

(89)

Donde es rm el radio medio del tornillo, h

es el paso y el coeficiente de roce entre
los filetes de la rosca del tornillo y de la
tuerca.

Ing. Hugo M. Chacn Mec. y Elementos de Maquinas 27

 Si no existiera rozamiento, la fuerza de
cierre P en funcin de P0, haciendo en la
(89) = 0 resulta:
(90)
y reemplazando P1 por su valor dado por
la (88) se obtiene:
(91)
Conocida la fuerza P se puede
dimensionar el tornillo.

Ing. Hugo M. Chacn Mec. y Elementos de Maquinas 28

 Sean df, dn y dm los dimetros del filete , del
ncleo y medio del filete respectivamente, figura
del tornillo. Si es t la resistencia o esfuerzo
unitario a la traccin, se tiene que la fuerza que
puede resistir el ncleo del tornillo est dada por
la expresin:
(92)

de donde es: (93)

Ing. Hugo M. Chacn Mec. y Elementos de Maquinas 29

 Para obtener el dimetro del filete df ,
teniendo en cuenta que es
aproximadamente:
(94)

y aplicando en la (91) el artificio de

multiplicar y dividir por se obtiene:
(95)

De donde resulta:
(96)
Ing. Hugo M. Chacn Mec. y Elementos de Maquinas 30
 Si adems el tornillo est sometido a torsin, el valor de la
resistencia unitaria t para este caso se toma:
t = t (97)
Por lo que el valor de P resulta:

P = 0,5. (98)

Si adems debe el tornillo resistir esfuerzos dinmicos, como por

ejemplo vibraciones, ser la resistencia unitaria t an menor,
adoptndose el valor:
(99)

De donde resulta:
(100)

Por lo tanto, para el tornillo sometido a esfuerzo de traccin, torsin

y esfuerzos dinmicos es:

(101)

Ing. Hugo M. Chacn Mec. y Elementos de Maquinas 31

 Tiene mucha importancia el sistema constructivo de la
rosca, por ejemplo, para roscas hechas al torno, si se
aplica para valores conocidos de st segn estado de
carga II segn Bach, por ejemplo para acero dulce y
cargas variables y el valor de la tensin t = 600 a 800
kg/cm2 , o para hierro forjado y cargas variables y t =
600 kg/cm2 es, segn la (95):

P = 0,51.600. = 300. (102)

Para roscas hechas con tarraja se toma, para df > 40

mm, t = 540 kg/cm2, es:

P = 0,5.540. = 270. (103)

Y para df < 40 mm, t = 480 kg/cm2:

P = 0,5.480. = 240. (104)

Ing. Hugo M. Chacn Mec. y Elementos de Maquinas 32
 Clculo de la altura de la tuerca
Se supone que el mayor esfuerzo que
soportan los filetes de la tuerca es el de
flexin. Segn la teora de la Resistencia
de Materiales, considerando al filete de la
tuerca como una mnsula, la fuerza P que
acta a una distancia l, provocar un
momento flector M, el cual ser soportado
por la seccin resistente W.

Ing. Hugo M. Chacn Mec. y Elementos de Maquinas 33

 Si se analiza la figura para rosca internacional,
la cual se muestran las medidas de los filetes de
la tuerca, se tiene que segn la hiptesis de
carga, la fuerza P est aplicada a una distancia l
del dimetro del filete del tornillo igual a:
(105)

Ing. Hugo M. Chacn Mec. y Elementos de Maquinas 34

 Siendo, en la (106):
z: nmero de pasos del filete que comprenden la altura
de la tuerca.
z.p.df : base del rectngulo de la seccin que resiste el
esfuerzo P.

: altura del rectngulo de la seccin que resiste el

esfuerzo P.
Por lo tanto, el Momento Flector ser:
M = P.l = W.f (107)
Reemplazando en la (107) los valores de l y de W dados
por las (105) y (106) respectivamente se obtiene:
(108)

Pero de la figura anterior es:

t = h.cos /2 = h.cos30 = h.0,866 (109)

Ing. Hugo M. Chacn Mec. y Elementos de Maquinas 35
 Reemplazando en la (108) el valor de t dado por la (109)
se obtiene:
(110)

Operando la (110), haciendo z.h = H altura de la tuerca,

se obtiene:
(111)

La (111) permite dimensionar la altura de la tuerca.

Como al mismo tiempo el tornillo soporta esfuerzos de
traccin dado por la expresin (92), reemplazando el
valor de P dada por sta ltima en la (111) se obtiene:

(112)

Ing. Hugo M. Chacn Mec. y Elementos de Maquinas 36

 Para un estado de carga variable (Bach II)
y para t =f = 350 kg/cm2 (hierro dulce) la
(112) se transforma en:
H = 0,735df 0,8df (113)
Pero de la (94) resulta:
dn = 0,8df (114)
De donde se obtiene:
H dn (115)

Ing. Hugo M. Chacn Mec. y Elementos de Maquinas 37

 Clculo de la altura de la cabeza del tornillo
Se considera que por la traccin del tornillo se produce
un esfuerzo de corte en la superficie cilndrica de
dimetro dn y altura h1 (figura). La cabeza se separara
del vstago segn las generatrices ab y cd, siendo la
superficie de corte igual a:

P = .dn.h1.c (116)

Despejando en la (116) h1, obtenemos:

(117)

Ing. Hugo M. Chacn Mec. y Elementos de Maquinas 38

 Para el caso anterior ya visto para roscas
torneadas, reemplazando en la (117) el valor de
P dado por la (102) y operando se obtiene:
300. = .df.h1.c (118)
Operando en la (118) obtenemos:

(119)

Si es c = 135 kg/cm2, se obtiene para la altura

de la cabeza del tornillo:
h1 = 0,7df (120)
Ing. Hugo M. Chacn Mec. y Elementos de Maquinas 39
 Muelles o resortes
Son elementos de mquinas que sometidos a
carga varan su forma entre lmites ms o
menos amplios, siempre que estas cargas no
los expongan a solicitaciones superiores a los
lmites de elasticidad del material con el cual
estn construidos, produciendo su destruccin.
Segn el tipo de muelle, la energa de la carga
que soporta el mismo, se transforma total o
parcialmente en trabajo de deformacin y de
rozamiento, o solo en energa de deformacin
del resorte, con lo que se evita total o
parcialmente la fuerza de choque sobre los
apoyos o se logra almacenar en l energa
potencial.

Ing. Hugo M. Chacn Mec. y Elementos de Maquinas 40

 Se utilizan como uniones de mquinas a sus
bases para disminuir sus trepidaciones, para
almacenar energa para el accionamiento de
dispositivos, para suspensin de diferentes
partes de vehculos para absorcin de impactos,
etc.
Existen diferentes tipos de muelles, estando
clasificados por su forma geomtrica: muelles
de hojas elsticas, de plato, helicoidales o de
barras de torsin, etc., o por su forma de
trabajo: traccin, compresin, flexin, torsin.
Pueden ser de seccin rectangular, cuadrada,
circular o de formas especiales.

Ing. Hugo M. Chacn Mec. y Elementos de Maquinas 41

Almacenaje de energa por los resortes
Si se designa, segn se muestra en la figura, por f la
desviacin, o sea una medida de la traslacin (parte a),
del giro (parte b), o del alargamiento o acortamiento
(parte c) por flexin, torsin, traccin o compresin
respectivamente del muelle, bajo la accin de una
fuerza F, la caracterstica de un muelle sin rozamiento,
en el campo de las deformaciones elsticas (ley de
Hooke) es una recta o una curva..

Ing. Hugo M. Chacn Mec. y Elementos de Maquinas 42

 Es una recta si f crece proporcionalmente
con F, como por ejemplo en los muelles
espirales y de ballesta sin rozamiento. Si
por el contrario, a medida que aumenta la
deformacin del muelle, ste se hace ms
rgido, entonces la lnea caracterstica se
va inclinando cada vez ms al ir
aumentando la carga, o sea que se va
curvando (amortiguacin progresiva). En
este caso, la pendiente de la tangente a la
lnea caracterstica es una medida de la
fuerza unitaria del muelle (figura).

Ing. Hugo M. Chacn Mec. y Elementos de Maquinas 43

 El valor del trabajo absorbido por el muelle de
caractersticas rectilnea (recta 1 de la figura) es:

(121)

Siendo la tangente del ngulo a1 que forman las

direcciones de la fuerza F y la deformacin f una
constante:
(122)

El valor de tg 1 representa la dureza del muelle

y se designa con la letra c midindose en kg/cm
o en N/cm.

Ing. Hugo M. Chacn Mec. y Elementos de Maquinas 44

 Para un muelle en general, de caractersticas
rectilneas o no, (curva 2 de la figura) es:
(123)

Para el muelle de caractersticas elsticas se

puede escribir:
(124)

Estando T en kgcm o Nm, correspondiente al

rea rayada del tringulo de la figura.

Ing. Hugo M. Chacn Mec. y Elementos de Maquinas 45

 Clculo de muelles
Muelles de traccin y compresin:
Considerando un resorte de seccin constante
A y de longitud l, medidos en cm2 y en cm.
respectivamente. Si se designa con Dl = f el
alargamiento o acortamiento del resorte debido
a la carga F que acta en la direccin del eje del
muelle (parte c de la figura). Si es la tensin
de traccin o compresin y E el modulo de
elasticidad del material (para el acero es E =
2,1.106 kg/cm2 = 205,8 Gpa) , ambos en kg/cm2
o N/m2, en el campo de las deformaciones
elsticas se verifica que el alargamiento o
acortamiento unitario es:

(125)
Ing. Hugo M. Chacn Mec. y Elementos de Maquinas 46
 De la (125), operando se obtiene la deformacin
en funcin de la tensin, del mdulo de
elasticidad y de la longitud del resorte:
(126)
Si es:
F = .A (127)
Luego el trabajo total de deformacin dado por
la expresin (124) en la que se reemplazan los
valores de F y f dados por las expresiones (126)
y (126) respectivamente ser:
(128)

Ing. Hugo M. Chacn Mec. y Elementos de Maquinas 47

 Para su clculo debe tenerse en cuenta que la
mxima tensin de traccin o compresin que
en los muelles tenga lugar no debe sobrepasar
las tensiones admisibles; es decir que debe
verificarse:
a)maxtraccinadmisible b)maxcompresin dmisible (129)
Adems si el volumen del muelle es:
V = A.l (130)
Se tendr que para los muelles trabajando a
traccin y compresin, la energa absorbida en
el proceso total de deformacin, o sea el trabajo
elstico, valdr:
(131)
Ing. Hugo M. Chacn Mec. y Elementos de Maquinas 48
 Muelles de anillos elsticos:
Es un ejemplo de muelle que trabaja a la
traccin y compresin (figura). Consiste
en una serie de anillos concntricos de
secciones cnicas unas interiores y otras
exteriores, superpuestos unos sobre
otros, con los de dimetro menor
introducidos dentro de los de dimetro
mayor. Los internos trabajan a la
compresin y los externos a la traccin,
existiendo adems, entre las superficies
en contacto rozamiento.

Ing. Hugo M. Chacn Mec. y Elementos de Maquinas 49

 Las tensiones a las que estn sometidos los
anillos estn dadas por las siguientes
expresiones:
a) Para los anillos externos
(132)
b) Para los anillos internos
(133)
La deformacin de los anillos es:
(134)
El volumen del resorte es:
V = 2 (ne re Ae + ni ri Ai) (135)
Ing. Hugo M. Chacn Mec. y Elementos de Maquinas 50
 Siendo en la (132), (133) y (134) Ae y Ai
las reas de las secciones de cada anillo
externo e interno respectivamente; re y ri
los radios desde el centro de gravedad de
cada uno de los anillos externo e interno
respectivamente; ne el nmero de anillos
externos y ni el nmero de anillos internos;
z el nmero de superficies cnicas en
contacto; el ngulo que forma el eje del
resorte con la cara cnica de un anillo; =
el coeficiente de rozamiento. Por lo
general , para anillos de acero, es
0,16, debiendo verificarse > .
Ing. Hugo M. Chacn Mec. y Elementos de Maquinas 51
 Muelles de plato (de flexin)

Los muelles de plato, tambin llamados Belleville, son arandelas de

forma cnica, que cuando se cargan axialmente trabajan a la flexin
(figura izquierda). Se utilizan cuando hay que absorber grandes
cargas y ser pequeo el espacio disponible para el recorrido del
resorte. Varios de estos discos pueden superponerse simplemente
formando paquetes o combinarse para formar columnas (figura
derecha).
La tensin admisible que pueden soportar es un 75% de la tensin
de bloque, siendo esta ltima la que comprime el plato hasta dejarlo
horizontal (plano).
Ing. Hugo M. Chacn Mec. y Elementos de Maquinas 52
 Se pueden utilizar, con mucha aproximacin, las
ecuaciones para el clculo a la flexin de una
placa anular, para los valores prcticos
siguientes:
4 a 7 (136)
siendo el valor ptimo:
opt = 6,5 (137)

(138)

Si es < 0,03 existe el peligro de doblado y

para > 0,06 no se puede aplicar el clculo
como placa anular.

Ing. Hugo M. Chacn Mec. y Elementos de Maquinas 53