Sunteți pe pagina 1din 21

ENERGIA DE DEFORMACION

MASIAS GUILLEN ESTRUCTURAS

Energa de deformacin
MASIAS GUILLEN ESTRUCTURAS
Santa Catalina, Lima, Peru
Tel: (51) (01) 798 6687
Fax: (51) (01) 472 8346
E-mail:: proyectos@estructuras.info
Web: www.estructuras.info

MASIAS GUILLEN ESTRUCTURAS


www.estructuras.info

Pruebas de colisiones
Vehculo modelo A:

Vehculo modelo B:

MASIAS GUILLEN ESTRUCTURAS


www.estructuras.info

MASIAS GUILLEN ESTRUCTURAS 1/21


ENERGIA DE DEFORMACION
MASIAS GUILLEN ESTRUCTURAS

Si le aplico cargas a un cuerpo?

Sin esfuerzos iniciales ... hiptesis.


Cargas lentas ... hiptesis.
Los puntos se desplazan
El cuerpo se deforma
Las cargas transfieren movimiento.

MASIAS GUILLEN ESTRUCTURAS


www.estructuras.info

Cmo se mide dicha transferencia?


Por el trabajo mecanico:
Se presenta cuando se vence la oposicion al movimiento

Se mide a lo largo de la trayectoria

z F Matematicamente:
B
dr
A W =c F
. d r
r2 Integral curvilinea
c r1 y

MASIAS GUILLEN ESTRUCTURAS


www.estructuras.info

MASIAS GUILLEN ESTRUCTURAS 2/21


ENERGIA DE DEFORMACION
MASIAS GUILLEN ESTRUCTURAS

Si se descarga al cuerpo?
Se recupera la forma
Relacion directa entre fuerza y desplazamiento
Explicacin ... La ley de Hooke

MASIAS GUILLEN ESTRUCTURAS


www.estructuras.info

Por qu recupera su forma?


Se transfiere trabajo al cuerpo
El cuerpo almacena el trabajo
Utiliza el trabajo almacenado para recuperarse

Se recupera (esfuerzos internos conservativos)...


B
W =c F
. d r = X.dxY.dy= d = B A
c
A
Donde es una funcion potencial

MASIAS GUILLEN ESTRUCTURAS


www.estructuras.info

MASIAS GUILLEN ESTRUCTURAS 3/21


ENERGIA DE DEFORMACION
MASIAS GUILLEN ESTRUCTURAS

Qu representa ?
La energia almacenada: energia potencial elastica o
energia de deformacion.
Existe una relacion entre el trabajo almacenado y la
energia de deformacion.
F
2
kx
W =Em f Emi= 0= Em f
2
B=
. d r = kx.dx= k
2

x
W =c F
A =0 2

MASIAS GUILLEN ESTRUCTURAS


www.estructuras.info

Teorema de clapeyron

La energa de deformacin es igual al ...


Trabajo de la carga

o mitad del trabajo de desplazamiento

k .2 Ep
1
F .
W Ep k . . F .
2 2 2 2

Para esfuerzos volumetricos (por unidad de volumen)


1 1
Ep . .dV Ep . .dV
2 2

MASIAS GUILLEN ESTRUCTURAS


www.estructuras.info

MASIAS GUILLEN ESTRUCTURAS 4/21


ENERGIA DE DEFORMACION
MASIAS GUILLEN ESTRUCTURAS

MASIAS GUILLEN ESTRUCTURAS 5/21


ENERGIA DE DEFORMACION
MASIAS GUILLEN ESTRUCTURAS

MASIAS GUILLEN ESTRUCTURAS 6/21


ENERGIA DE DEFORMACION
MASIAS GUILLEN ESTRUCTURAS

Ejemplos de areas efectivas


Depende de la forma de la seccion

As=0.9Ag
As=5/6Ag As=Aw

As=0.5Lct As=2td
MASIAS GUILLEN ESTRUCTURAS
www.estructuras.info

MASIAS GUILLEN ESTRUCTURAS 7/21


ENERGIA DE DEFORMACION
MASIAS GUILLEN ESTRUCTURAS

La energa total acumulada


Se aplica solo para una carga.
El elemento puede estar formado por varios elementos.
Solo se puede calcular por Clapeyron el desplazamiento
de la fuerza o el giro del momento en sus respectivos
puntos de aplicacin.
2 2 2 2
1 N dx 1 T dx 1 M dx 1 V dx
Ep=
2 EA 2 GJ 2 EI 2 GAs

MASIAS GUILLEN ESTRUCTURAS


www.estructuras.info

Influencia de la energa
Efectos axiales, de torsin, flexin y corte.
Efecto de la geometra ... mnsulas, placas y vigas pared.

MASIAS GUILLEN ESTRUCTURAS


www.estructuras.info

MASIAS GUILLEN ESTRUCTURAS 8/21


ENERGIA DE DEFORMACION
MASIAS GUILLEN ESTRUCTURAS

Efectos por la geometra


Falla por flexion:

volteo aplastamiento
Falla por corte:

deslizamiento medio volteo


MASIAS GUILLEN ESTRUCTURAS
www.estructuras.info

Falla por corte


Falla por traccin diagonal.
Ubicacin en la estructura ... importante.

MASIAS GUILLEN ESTRUCTURAS


www.estructuras.info

MASIAS GUILLEN ESTRUCTURAS 9/21


ENERGIA DE DEFORMACION
MASIAS GUILLEN ESTRUCTURAS

Si se carga hasta fracturar?

Pasa el limite elastico


No recupera su forma ... pierde energia acumulada?
Deformacion permanente

MASIAS GUILLEN ESTRUCTURAS


www.estructuras.info

Por qu no recupera su forma?


Toda la energia no se recupero
Se disipa en otras formas de energia
Calor, cinetica, etc...

F F

Ealmacenada
Erecuperada
x x
permanante

MASIAS GUILLEN ESTRUCTURAS


www.estructuras.info

MASIAS GUILLEN ESTRUCTURAS 10/21


ENERGIA DE DEFORMACION
MASIAS GUILLEN ESTRUCTURAS

Para varias cargas?


Se debe aplicar por partes
Usar el principio de superposicion
P2
P1 P1
1 1 1 2
Ep P111 P2 22
2 2 2
1 P2 2
P1 1
1 2
1 2
2 1 1
1 Ep P111 P2 22 P112
1 2 2 2
1
Ep P111
2

MASIAS GUILLEN ESTRUCTURAS


www.estructuras.info

Cambiando el orden...
Tambien se debe aplicar por partes
Usar tambien el principio de superposicion
P2
P1
P2 2
1 1 1
Ep P2 22 P111
2 2 2
1 P2 2
P1 1
1 2
1 2
2 1 1
1 Ep P2 22 P111 P2 21
1 2 2 2
1
Ep P2 22
2

MASIAS GUILLEN ESTRUCTURAS


www.estructuras.info

MASIAS GUILLEN ESTRUCTURAS 11/21


ENERGIA DE DEFORMACION
MASIAS GUILLEN ESTRUCTURAS

Luego...

Igualando debido al principio de superposicion


P112 P2 21
Que es el teorema de Betti y si P1=P2 se tiene:
12 21
Que es el teorema de Maxwell, esto significa por ejm...

P P

MASIAS GUILLEN ESTRUCTURAS


www.estructuras.info

Metodo del trabajo virtual

Usando el teorema de Betti:


P112 P2 21
Asumiendo para un sistema de cargas que estas estan
representadas por P2=P entonces 12= representa el
desplazamiento de cada una.
Hacemos que un desplazamiento 21= provenga de una
carga virtual P1=1 (carga unitaria)

1. P P

MASIAS GUILLEN ESTRUCTURAS


www.estructuras.info

MASIAS GUILLEN ESTRUCTURAS 12/21


ENERGIA DE DEFORMACION
MASIAS GUILLEN ESTRUCTURAS

Para diferentes estados...


Solicitacin axial
nL
N( )
EA
Solicitacin por torsin
mt L
Mt ( )
GJ
Solicitacin por flexin
mL vL
M( ) V( )
EI GAs

MASIAS GUILLEN ESTRUCTURAS


www.estructuras.info

Casos particulares

El total
NnL M t mt L MmL VvL

EA GJ EI GAs
Para giros
NnL M t mt L MmL VvL

EA GJ EI GAs
Para valores variables
Nndx T t dx Mmdx Vvdx
= + + +
EA EA EI GA s

MASIAS GUILLEN ESTRUCTURAS


www.estructuras.info

MASIAS GUILLEN ESTRUCTURAS 13/21


ENERGIA DE DEFORMACION
MASIAS GUILLEN ESTRUCTURAS

Aplicacin del metodo

asi

MASIAS GUILLEN ESTRUCTURAS


www.estructuras.info

Proceso de calculo
Calcular las fuerzas internas reales por tramo debido a
las cargas reales.
Colocar una carga virtual para el desplazamiento (una
fuerza 1) o giro (un momento 1).
Calcular las fuerzas internas virtuales por tramo debido
a la carga virtual.
Reemplazar en las expresiones anteriores y calcular el
desplazamiento o giro buscado.

MASIAS GUILLEN ESTRUCTURAS


www.estructuras.info

MASIAS GUILLEN ESTRUCTURAS 14/21


ENERGIA DE DEFORMACION
MASIAS GUILLEN ESTRUCTURAS

Mtodo de Castigliano

Del caso de 2 cargas:


1 1
Ep P111 P2 22 P112
2 2
Si:
11 P1 / K11
P
21 P2 / K 22
K P / K
12 2 12

as
1 P 21 1 P 2 2 P1 P2
Ep
2 K11 2 K 22 K12

MASIAS GUILLEN ESTRUCTURAS


www.estructuras.info

Deduccin del mtodo

Derivando respecto a ambas cargas y recordando el


teorema de Maxwell
Ep P P
1 2 11 12 1
P1 K11 K12
Ep P P
2 1 22 12 22 21 2
P2 K 22 K12
Es decir:
Ep Ep
1 2
P1 P2

MASIAS GUILLEN ESTRUCTURAS


www.estructuras.info

MASIAS GUILLEN ESTRUCTURAS 15/21


ENERGIA DE DEFORMACION
MASIAS GUILLEN ESTRUCTURAS

En general

Se puede deducir de la relacin anterior que:


Q
M

Ep Ep

Q M
Q y M pueden ser reemplazados o ser cero de no existir
carga ahi.

MASIAS GUILLEN ESTRUCTURAS


www.estructuras.info

Expresin final

Derivando cada termino conocido de la energa:


1 N 2 dx 1 T 2 dx 1 M 2 dx 1 V 2 dx
Ep= + + +
2 EA 2 GJ 2 EI 2 GAs

dEp 1 N dx 1 T dx 1 M dx 1 V dx
= 2N 2T 2M 2V
dQ 2 dQ EA 2 dQ GJ 2 dQ EI 2 dQ GA s

dEp N dx T dx M dx V dx
= = N T M V
dQ dQ EA dQ GJ dQ EI dQ GA s

MASIAS GUILLEN ESTRUCTURAS


www.estructuras.info

MASIAS GUILLEN ESTRUCTURAS 16/21


ENERGIA DE DEFORMACION
MASIAS GUILLEN ESTRUCTURAS

Usos de la energia de deformacion

En disipadores de energia.
Diferencias de comportamiento de elementos
Considera todos los efectos posibles: deformaciones.
Estudio de efectos ssmicos, rfagas, explosiones,
impactos, etc.

MASIAS GUILLEN ESTRUCTURAS


www.estructuras.info

Disipador de energa

Por fluencia, fractura, friccin o la viscosidad.


Sistemas de control ... activos, pasivos e hibridos.

Edificio sin Edificio con


disipadores disipadores
MASIAS GUILLEN ESTRUCTURAS
www.estructuras.info

MASIAS GUILLEN ESTRUCTURAS 17/21


ENERGIA DE DEFORMACION
MASIAS GUILLEN ESTRUCTURAS

Sistema pasivo

Respuesta inercial ... chasis deformable, aislamientos,


fuselajes de impacto, airbags.
Mas baratos ... influencia del diseo.

MASIAS GUILLEN ESTRUCTURAS


www.estructuras.info

Aislador de base
Utiliza la deformacin ... reemplazo casi nulo.
Tipo de disipador ... estado elstico.

MASIAS GUILLEN ESTRUCTURAS


www.estructuras.info

MASIAS GUILLEN ESTRUCTURAS 18/21


ENERGIA DE DEFORMACION
MASIAS GUILLEN ESTRUCTURAS

Aislador de base

MASIAS GUILLEN ESTRUCTURAS


www.estructuras.info

Ejemplo
Edificios hasta 5 veces mas seguro.
Diferentes diseos ... diferentes patentes.

Tanque de almacenamiento de gas, Grecia

MASIAS GUILLEN ESTRUCTURAS


www.estructuras.info

MASIAS GUILLEN ESTRUCTURAS 19/21


ENERGIA DE DEFORMACION
MASIAS GUILLEN ESTRUCTURAS

Compensador de inercia
Absorbe retroceso del arma.
Bloque entre resortes ... patente espaola.
Acta en el momento necesario.

MASIAS GUILLEN ESTRUCTURAS


www.estructuras.info

MASIAS GUILLEN ESTRUCTURAS 20/21


ENERGIA DE DEFORMACION
MASIAS GUILLEN ESTRUCTURAS

Compensador de masa
Ubicado en un piso alto ... periodo del edificio.
Para cargas de viento ... constante.

MASIAS GUILLEN ESTRUCTURAS


www.estructuras.info

Sistema hibrido
Trabajo conjunto de sistemas activos y pasivos.
En edificios: actuadores + aisladores.
En automviles: amortiguador+resortes

MASIAS GUILLEN ESTRUCTURAS


www.estructuras.info

MASIAS GUILLEN ESTRUCTURAS 21/21