UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

ESPE EXTENSIN LATACUNGA

DEPARTAMENTO DE ELCTRICA Y
ELECTRNICA

INFORME DE PROYECTO DE FIN DE UNIDAD

CDIGO DE LA
CARRERA NOMBRE DE LA ASIGNATURA
ASIGNATURA
Ingeniera en
Electrnica e ELEE-20036 Instrumentacin y Sensores
Instrumentacin

PROYECT DURACI
LABORATORIO
O Circuitos Elctricos N
DE:
N (HORAS)
TEMA:
3.1 ENCODER INCREMENTAL 1

1 OBJETIVOS

Conocer el funcionamiento y aplicacin de un opto-acoplador con ranura.

Elaborar un encoder incremmental aplicando un opto-acoplador con ranura para

medir las revoluciones por minuto generadas por un motor.

Elaborar un regulador de velocidad para un motor DC que permita probar el

encoder incremental.

3 MATERIALES E INSTRUMENTOS
A. EQUIPO Y MATERIALES NECESARIOS

Opto-acoplador con ranura.

Transistor NPN 3904
Resistencias
Potencimetro 1K
PIC 16F877A
Display LCD 16x2
Un motor de DC
Rueda con ranuras
2 MARCO TEORICO

Opto-acopladores de ranura
Un opto acoplador con ranura es un componente electrnico que se utiliza
como transmisor y receptor ptico (de luz), es decir pueden transmitir de un punto a
otro una seal elctrica sin necesidad de conexin fsica ni cables (por el aire),
mediante una seal luminosa. Por eso tambin se llaman Opto Interruptor.

PIC16F877A
El PIC16F877 es un microcontrolador con memoria de programa tipo FLASH, lo que
representa gran facilidad en el desarrollo de prototipos y en su aprendizaje ya que no
se requiere borrarlo con luz ultravioleta como las versiones EPROM, sino que permite
reprogramarlo nuevamente sin ser borrado con anterioridad. El PIC16F877 es un
microcontrolador de Microchip Tecnologa fabricado en tecnologa CMOS, su consumo
de potencia es muy bajo y adems es completamente esttico, esto quiere decir que el
reloj puede detenerse y los datos de la memoria no se pierden.

El encapsulado ms comn para este microcontrolador es el DIP (Dual In-line Pin) de

40 pines, propio para usarlo en experimentacin. La referencia completa es PIC16F877-
04 para el dispositivo que utiliza cristal oscilador de hasta 4 MHz, PIC16F877-20 para el
dispositivo que utiliza cristal oscilador de hasta 20 MHz o PIC16F877A-I para el
dispositivo tipo industrial que puede trabajar hasta a 20 MHz. Sin embargo, hay otros
tipos de encapsulado que se pueden utilizar segn el diseo y la aplicacin que se
quiere realizar. Por ejemplo, el encapsulado tipo surface mount (montaje superficial)
tiene un reducido tamao y bajo costo, que lo hace propio para producciones en serie o
para utilizarlo en lugares de espacio muy reducido.

Pantalla LCD 16x2

La pantalla de cristal liquido o LCD (Liquid Crystal Display) es un dispositivo Controlado

de visualizacin grafico para la presentacin de caracteres, smbolos o incluso dibujos
(en algunos modelos), es este caso dispone de 2 filas de 16 caracteres cada una y cada
carcter dispone de una matriz de 5x7 puntos (pixeles), aunque los hay de otro nmero
de filas y caracteres. Este dispositivo est gobernado internamente por un
microcontrolador y regula todos los parmetros de presentacin, este modelo es el ms
comnmente usado y esta informacin se basar en el manejo de este u otro LCD
compatible.

Motor DC

Es una mquina que convierte la energa elctrica en mecnica, provocando un

movimiento rotatorio, gracias a la accin que se genera del campo magntico.

Conexin entre el PIC y el LCD

El motor DC transmite movimiento a un disco de plstico negro, en el que posee una

ranura de 1 a 2 mm, que al pasar por el medio del opto-acoplador, polariza 2
transistores y este hace cambiar el estado de 0 a 1, esta seal podemos conectarlo al
PIC16F877A y visualizarlo en un LCD, el mismo principio utilizan los marcadores de
kilometraje de los autos y los tacmetros de los mismos.

Conexin del motor a la rueda con ranura

4 CALCULOS Y DISEO
Calculo de velocidad
El microcontrolador cuenta durante 1 segundo el nmero de pulsos entregado por el
giro de la rueda con ranuras lo multiplica por 60 puesto que el resultado se quiere en
minutos y por ultimo divide para el nmero de ranuras de la rueda.
\
numero de pulsos60
Velocidad= [RPM ]
numero de ranuras

DISEO
 Esquema de conexin del encoder

LCD1
LM016L

ENCODER

VDD
VSS

VEE
R3

RW
RS

D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
E
10k
+12V
R5

1
2
3

4
5
6

7
8
9
10
11
12
13
14
1k
R2
10k U2 U3 R1 U1
B
7
1

6 10k 13 33
OSC1/CLKIN RB0/INT
1 A C 5 14 34
3
R4 Q1 OSC2/CLKOUT RB1
35
6 2N3904 RB2
2 36
2 RA0/AN0 RB3/PGM
2 4 1k 3 37
RA1/AN1 RB4
K E 4 38
RA2/AN2/VREF-/CVREF RB5
4N36 -12V 5 39
4
5

RA3/AN3/VREF+ RB6/PGC
LM741 6 40
RA4/T0CKI/C1OUT RB7/PGD
7
RA5/AN4/SS/C2OUT
15
RC0/T1OSO/T1CKI
8 16
RE0/AN5/RD RC1/T1OSI/CCP2
9 17
RE1/AN6/WR RC2/CCP1
10 18
RE2/AN7/CS RC3/SCK/SCL
23
RC4/SDI/SDA
1 24
MCLR/Vpp/THV RC5/SDO
Vreferencia RC6/TX/CK
25
26
RC7/RX/DT
19
RD0/PSP0
20
RD1/PSP1
21
RD2/PSP2
22
RD3/PSP3
27
RD4/PSP4
28
RD5/PSP5
29
RD6/PSP6
30
RD7/PSP7
PIC16F877A

6 CONCLUSIONES
Mediante el uso del encoder incremental se puede conocer la velocidad con la
que gira el motor para una determinada aplicacin.
El opto-acoplador tipo ranura se basa en la recepcin de luz infrarroja para
saturar el transistor interno y generar un pulso a su salida mediante la emisin
de luz, este pulso es controlado por el micrcontrolador para realizar el clculo de
sus revoluciones
El encoder se utiliza en muchos procesos industriales, textiles, en maquinaria
pesada, en los servomotores, en fin los encoders son de mucha ayuda en la
industria.
Los encoders se utilizan en los vehculo para calcular la velocidad del mismo y
 as no producir accidentes.

8 RECOMENDACIONES
Realizar un comparador luego del optoacoplador tipo ranura para poder tener un
tren de pulsos lgicos exactos.
Tener mucho en cuenta la distancia que existe en la ranura del optoacoplador
para tener una mejor emisin y recepcin de la luz en los sensores
Las ranuras del motor deben ser superior a 4 para tener mejor resolucin de
pulsos y manejar correctamente la frecuencia en el microcontrolador.

9 REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS Y DE LA WEB

[1] http://www.info-
ab.uclm.es/labelec/solar/Componentes/SPOSICION.htm
[2] http://www.festo-didactic.com/int-
es/servicios/simbolos/electrotecnica/semiconductores-y-tubos-
electronicos/optoacoplador-con-ranura-para-barrera-de-
luz,representado-con-barrera-mecanica-barrera-de-luz.htm?
fbid=aW50LmVzLjU1Ny4xNC4zMi4xMjgxLjczMTU
[3]http://proyectoselectronics.blogspot.com/2008/09/optoacoplado
r-que-es-y-como-funcionan.html

Latacunga 5 agosto del 2016

 Elaborado por: Evaluado por:

..
Oscar Mayorga Ing. Jos Bucheli
Estudiante Docente de la asignatura

ANEXOS