Lucrarea de laborator 3

REGLAREA SEMIAUTOMATULUI VERTI DE MORTIZAT DE TIPUL 5B12

3.1. Scopul lucrrii

De a face cunotin cu construcia i modul de funcionare a masinei de mortizat 5B12

3.2. Ordinea ndepliniri lucrrii

1. Se va studia construcia i modul de comand a mainei;

2. Efectuare calculului reglrii mainei i reglai maina pentru prelucrarea unie roi cilindrice
conform sarcinei;
3. Verificarea corectitudinei reglrii;
4. Prelucrarea roii dinate;

3.3. Informaii sumare despre maina de mortizat

Maina-unialt de mortizat de tipul 5B12 este destinat pentru ghintuirea roilor cilindrice
cu cuplare intern i extern cu dini drepi i elicoidali, blocurilor dinate ,inilor,
( ), arborilor scuri cu li, gurilor cu liuri, camelor n form de disc cu
mortizator special etc.
Scula achietoare prezint o roat-cuit. A doua roat este piesa.
Strungul funcioneaz dup metoda rulrii, concomitent cu micarea de achiere se petrece
rotirea sculei i a semifabricatului, care snt cuplate cu roi dinate de schimb, special alese. n
procesul de achiere roata scul i semifabricatul au numrul de dini egali cu numrul de dini
a dou roi dinate aflate n angrenaj.
n procesul de funcionare srungului i se asigur urmtoarele tipuri de micri:
micarea principal-micarea rectilinie de dute vino n plan vertical a sculei;
rotire sculei;
micare de mplntare, care se nfptuiete numai la micarea util a sculie
evacuarea piesei-la mersul n gol a sculei
Caracteristicile tehnice a mainei de mortizat de tipul 5B12
1. Modulul dinilor..........................................................................................14m
2. Diametrile minime-maxime aroilor gintuite
a) cuplare exterioar............................................................................2203mm
b) cuplare interioar.............................................................................10220mm
3. Limea maxim a coroanei dinate ghintuite.
a) cu dini exteriori............................................................................. 50mm
b) cu dini interiori...............................................................................30mm
4. Mersul maxim a cursorului cu cuitul-roat................................................50mm
5. Distana minim-maxim de la mas pn la captul cursorului..... .........70140mm
6. Retragerea maxim a mesei de la cuitul-roat la mersul napoi ...............0.5mm
7. Distana maxim de la axa cursorului pn la axa mesei...........................150mm
8. Diametrul mesei..........................................................................................140mm
9. Deplasarea maxim a suportului.................................................................250mm
10. Valoarea diviziunii scrii de msur, pentru instaurarea la adncime........0,01mm
11. Numrul micrilor duble a cursorului n timp de o minut.......................200,315,425 i
600
12. Alimentarea circular la o deplasare a cuitului-roat...............................0,1;0,12;0,15;0,2;
0,24;0,3;0,37;0,46.
 Puterea i numrul de toraii pe minut a motorului electric principal 1,7 kW.

Fig.13.Schema de tiere cu cuitul-roat

Instalaia general i modul de comand a maini de mortizat

n figura 14 este reprezentat constucia general i organul de comand a mainii de
mortizat de tipul 5B12, iar n figura 15 este reprezentat schema cinematic a mainei

Fig.14. Instalaia general i modul de comand a maini de mortizat

 Carcasa mainii este din font i const din trei component: 1) partea de jos; 2) partea de
mijloc; 17) carcasa de sus. Partea de jos a carcasei (1) n form de cutie-servete ca baz. n
interiorul ei snt plasate electromotoarele, aparatajul hidraulic, dulapul electric, rezervorul pentru
lichidul de rcire ungere. Carcasa central (de mijloc) (2) este ntrit pe partea de jos i pe ea este
plasat masa pe care se ntrete piesa. Partea de sus a carcasei (17) se ntrete la partea de mijloc
i este ndeplinit n integru cu organele directoare, care poart suportul axei principale a cuitului-
roat. n partea aceasta a carcasei snt plasate: mecanismul biel-manivel, perechia divizoare a
axei principale a sculei, mecanismul pentru servirea micrii radiale i circulare, ghintuirea cu
vetez, mecanismului cotirii arborelui cu came i retragerea suportului.

Fig.15. Schema cinematic a mainei de mortizat de tipul 5B12

3manet pntru rotirea manual a mecanismului bielmanivel; 4manet pentru schimbul

lungimei manivelei; 5urub pentru reglarea intervalului angrenajului dintre sector i cursor; 6
manet pentru deplasarea rapid a suportului; 7manet pentru rotirea manual a camei; 8
manivel de reversare; 9pornireaoprirea sistemului hidraulic; 10pornireaoprirea mainii; 11
butonul Impuls; 12cuplarea iluminrii; 13robinet pentru lichid de refrigerare; 14manet
pentru rotirea manual a cuituluiroat; 15manet pentru fixarea suportului ntro anumit
poziie; 16piuli pentru fixarea suportului; 17partea de sus a carcasei; 18manet pentru rotirea
manual a mesei; 19reversarea distribuitorului; 20maneta arborelui pentru fixare cu precizie a
suportului;21urub pentru fixarea bielei; 22fixarea excentric; 23manet pentru fixarea
deplasrii cursorului; 24suport; 25cuitulroat (roata productoare).
Descrierea schemei cinematice amainei de tipul 5B12
Micarea rectilinie alternativ a cuituluiroat este transmis de motorul elctric cu puterea
N=1,7kW, cu numrul de turaii n=950 tur , momentul de torsiune de la motor este transmis
min
arborelui principal () prin transmisia cu curea, pe care este ntrit maniveladisc n form de roat
dinat(2). Biela (37) transmite micarea oscilant prghiei oscilante (38), sectorul cu dini aflat n
angrenaj cu bara cilindric dinat (39) i transmite micarea rectilinie alternativ.
Rotirea roii productoare se realizeaz prin intermediul angrenajului melcat (3:4), prin
intermediul roilor dinate de schimb care servesc la rotirea arborelui . Mai departe cu ajutorul
roilor (16-21) urubului elicoidal (22) i roii elicoidale (23) se nfptuiete rotirea cuitului-roat.
Pe culisou i adncitura roii elicoidale snt ntrite dirictoarele.
Rotirea mesei se efectuiaz cu ajutorul roii de schimb din gintarea de divizare (E) ntrit pe
arborele () i mai departe pri roile de schimb (F,H i G), pe urm peste lanul roilor cilindrice
(7-13) momentul de torsiune se transmite angrenajului melcat (14-16), care i rotete masa.
Transmisia radial are loc prin angrenajul (E-F-H-G) i roile dinate (5-6) de la arborele se
nfptuiete rotirea arborelui Y, pe care snt fixate roile 24, 26, i 28. Dac cama este
monotrectoare, atunci se cupleaz perechile 24-25, dac bitrectoare 28-23 i dac tritrctoare 26-
27. Mai departe de la urubul elicoidal (30) se pune n micare roata elicoidal (31), ntrit pe
acelai arbore cu cama de mplantare, care apas pe rol deplasnduse ultimu, mpignd cuitul-
roat n semifabricat. La cderea rolei n canalul camei sub influena arcului suportului revine n
poziia iniial.
Specificaia roilor dinate a schemei cinematice

N. pe Numrul N. pe Numrul N. pe Numrul N. pe Numrul

schem de dini schem de dini schem de dini schem de dini
1 56 10 35 19 35 28 48
2 110 11 35 20 35 29 28
3 4 12 60 21 64 30 K=1
4 50 13 39 22 K=1 31 100
5 40 14 K=1 23 90 32 15
6 60 15 120 24 35 33 113
7 52 16 64 25 41 34 m=3
8 74 17 72 26 28 35 12
9 44 18 64 27 48 36 K=1

Reglarea mainii de mortezat de tipul 5B12

Se face n felul urmtor:
1. Instalarea i fixarea cuitului de mortezat pe axul principal.
2. Instalarea i verificarea mandrinei pentru semifabricat.
3. Instalarea i verificarea semifabricatului.
4. Instalarea numrului trecerilor duble.
5. Determinarea lungimii de trecere a cuitului de mortezat i a capetelor lui n dependen
de semifabricat.
6. Reglarea chitarei de mprire.
7. Reglarea chitarei cu transmisie circular.
8. Reglarea mecanismului cu transmisie radial la adncimea de ptrundere (alegerea camei
cu transmitere radial).
Dup reglarea i verificarea corectitudinii acesteia se conecteaz maina i se efectueaz
danturarea roilor dinate.
 Instalarea cuitului de mortezat
Bazele la instalarea i fixarea cuitelor de mortezat sunt: gaura de fixare(5), suprafeele de
fixare interioare(6) i cele exterioare(7)(fig.16). nainte de fixarea cuitului de mortezat
trebuie de ters bine gaura din cuitul de mortezat i partea n care se fixeaz el (axul
principal). Cuitul de mortezat se fixeaz pe ax fr lovituri. Pentru ca s nu se ntmple
devierea i abaterea axei cuitului de mortezat fa de axa arborelui principal trebuie s fie
ndeplinite urmtoarele cerine:
a) nu trebuie s fie urme de lovituri pe suprafaa de fixare (1), pe suprafaa cilindric de
fixare (2), suprafeele (3 i 4) aibei intermediare, pe suprafeele de fixare (6 i 7) a cuitului
de mortezat, i pe suprafaa de fixare a piuliei(8).
b) btaia frontal a suprafeei de fixare i btaia radial a suprafeei de aezare a axului
principal nu trebuie s depeasc urmtoarele date permise: la danturarea roilor cu treapta
de precizie 6 tolerana 0,01 mm; a 7-a treapt de precizie 0,015 mm; a 8-a treapt de
precizie 0,03 mm; a 9-a treapt de precizie 0,05 mm.
c) abaterea de la paralelism dintre suprafeele 3 i 4 aibei intermediare i 6 i 7 se admite
nu mai mult de 0,005+0,008 mm.
d) suprafaa frontal de lucru (8) a piuliei de strngere trebuie s fie perpendicular la axa
ei.

Fig.16.Schema instalrii coituluiroat pe ax

Instalarea i verificarea mandrinei de fixare a semifabricatului

n maina de tipul 5B12 mandrina poate fi cu con invers sau cilindric i n acest caz ea
se leag cu tija hidrocilindrului. n figura 17 se arat mandrinele de ambele feluri.
Mandrina cu con invers se fixeaz pe axul principal a mesei de jos. Mandrina trebuie s
fie instalat aa ca, btaia ei radial n punctele A i B s nu depeasc mrimile admisibile
la danturarea roilor dinate la treapta de precizie 6 0,015 mm; a 7-a 0,02 mm; a 8-a
0,03 mm; a 9-a 0,05 mm. n afar de aceasta, axa mandrinei trebuie s fie paralel cu
deplasarea axului principal. Aceast verificare se ndeplinete cu ajutorul indicatorului, care
se fixeaz pe axul principal i se deplaseaz de-a lungul pe distana format de 100 mm fa
de mandrina fix. Msurrile se fac de dou ori cu ntoarcere la 90. Mrimile abaterilor
permise sunt aceleai, ca i pentru btaia radial.
 Fig.17. Schema instalrii i verificrii mandrinei de fixare a semifabricatului

Instalarea i verificarea semifabricatului pentru roata dinat

Semifabricatul se centreaz de ctre mandrin i se sprijin pe roata pan, prelucrat cu
permiterea neparalelismului suprafeelor frontale egal cu 0,005 mm pe lungimea de 100 mm
n direcia msurii liniare a suprafeei frontale. Diametrul exterior inelului pan trebuie s fie
mai mic dect diametrul golurilor a roatei dinate prelucrate, iar diametrul interior al inelului
pan trebuie s fie mai mare dect diametrul mandrinei. Fixeaz semifabricatul printr-o aib
cu ajutorul bulonului sau a piuliei.
Fixat pe mas semifabricatul trebuie s fie verificat la btaia radial i cea frontal. Prima
se verific pe suprafaa circumferinei format din proeminene, iar a doua se msoar pe
suprafaa de baz frontal. Mrimile admisibile pentru btaia radial i cea frontal sunt
reprezentate n tabelul 4.

Instalarea numrului de micri duble

Cerinele numrului de micri duble a cuitului de mortezat pe minut se
calculeaz n dependen de lungimea micrii cuitului de mortezat i a vitezei de achiere,
care depinde de materialul de prelucrat, durabilitatea sculai i curenia suprafeei a dinilor
danturai. Viteza de achiere se alege din tabelul 6.
 Tabelul 6

Materialul Viteza de achiere, m/min Avansul rotativ, mm/ mic. dubl

semifabricatului
Oel 45 i
Oel 45X 11-30 30 0,35-0,1 0,25-0,30
Oel 20X,
12XH3, 38XA 9-26 25-28 0,3-0,08 0,20-0,25
Font
(HB=190) 13-22 35 0,4-0,15 0,35

Numrul micrilor duble a cuitului de mortezat pe minut se calculeaz cu formula:

1000
nm.db. = v
2 L
L lungimea micrii cuitului, mm.
Lungimea micrii cuitului de mortezat trebuie s fie mai mare dect limea sumar a
grupei de roi dinate prelucrate (sau limea unei roi dinate) la:
b
l = , mm
4
se instaleaz cu ajutorul indicatorului pe scara discului manivelei. Pentru semifabricatul cu
limea b, lungimea micrii cuitului de mortezat trebuie s fie egal cu:
L = 6 + c, mm
unde: c adaosul n mm la ieirea cuitului n ambele pri.
Mrimile c sunt aduse n tabelul 7.
tabelul 7

b 25 50 75 100 125

c 4,8 8,3 12 15,5 19

Numrul calculat de micri duble a cuitului pe minut se rotungete pn la cele mai

apropiate care le are maina de mortezat, din care fiecruia i corespunde o poziie bine
determinat a curelei trapezoidale de pe roata de curea cu trepte. Pentru determinarea
numrul micrilor duble a cuitului de mortezat pe minut se poate folosi diagrama din
fig.18.
Pentru instalarea lungimii micrii cuitului de mortezat este necesar de slbit piulia(22)
i cu ajutorul urubului (23) respectiv s schimbm mrimea excentricitii degetului i din
nou s strngem piulia(fig14). Pentru instalarea cuitului de mortezat pe semifabricat este
necesar s slbim ase piulie(21), i dup aceea cu rsucirea bulonului(4) schimbm
lungimea bielei aa ca , la rotirea manual a mnerului, mbrcat pe un patrat(3), deplasarea
cuitului n poziia de sus i de jos s fie egal. Dup aceasta de strns bine piulia(21).
 Fig.18. Diagrama de calcul a numrul micrilor duble a cuitului de mortezat

Din schema cinematic a strungului 5B12 pentru lan, care leag motorul electric i rigla
circular(39) pe axul principal al strungului, putem primi urmtoarea expresie:

D1
N b. d . 0.985 = N c.d .
D2
aa cum motorul electric transmite micarea la roata principal de transmisie prin curea
trapezoidal(A), n continuare roata condus(B), la discul manivelei(37), culisa(38), sectorul
dinat a cruia se afl n angrenaj cu rigla rotativ(39) pe patin, i i transmite o micare
dute-vino.
Nb.d numrul de rotaii a motorului electric pe minut; D1 diametrul a unei-a din trepte
a roii principale; D2 diametrul unei-a din trepte a roii conduse; 0,985 coeficientul care ia
n consideraie alunecarea curelei; Nc.d numrul curselor duble a patinei (cuitului de
mortezat) pe minut.
D N c.d
De aici primim: 1 = = iv
D2 0.985 N b.d
Dac calculm aceast relaie pentru mrimi cunoscute atunci primim:
200 315
iv1 = = 0.2217 i v2 = = 0.349
0.985 950 0.985 950
425 600
iv3 = = 0.4709 i v4 = = 0.6648
0.985 950 0.985 950
 Cu ajutorul unui dispozitiv special cu excentricitate n dependen de numrul de curse
duble a patinei, cureaua trapezoidal se instaleaz pe treapta corespunztoare a roii
principale.

Reglarea lirei mecanismului de divizare

Lanul de divizare leag rotirea cuitului de mortezat cu rotirea mesei cu semifabricatul
roii dinate de prelucrat. Cele din urm verigi: cuitul de mortezat i semifabricatul.Aadar
1
rotirea semifabricatului trebuie s corespund rotaii,trebuie s corespund rotirii cuitului
z
1 1 1
de mortezat . Atunci deplasrile calculate vor corespunde:
zc zc z
1 z 23 z 21 z19 z16 z17 E H z 7 z 8 z 9 z11 z12 z14 1
=
z c z 22 z 20 z18 z17 z16 F z 8 z 9 z10 z12 z13 z15 z
unde zc numrul de dini a cuitului de mortezat; z numrul de dini a roii dinate
prelucrate. Substituind valoarea numeric a dinilor n formula de mai sus obinem dup
E H z
simplificare aa o relaie: i = = c
F z
Cnd alegem numrul de dini pentru lira de divizare la achierea roilor cu numrul de dini
de la 10 pn la 140(este de dorit), pentru ca numrul de dini a roii s fie egal cu numrul
de dini ai cuitului de mortezat.
Pentru reglarea lirei de divizare la strungul 5B12 se anexeaz un complect de roi de
schimb cu numrul dinilor: 24, 27, 28, 31, 34, 36, 38, 40, 43, 44, 45, 47, 48, 49, 50, 52, 56,
57, 58, 60, 61, 62, 64, 65, 66, 68, 69, 70, 72, 74, 75, 76, 77, 78, 80, 81, 82, 84, 85, 86, 87, 88,
90, 92, 94, 95, 96, 98. Modulul roilor de schimb 1,5 mm, limea 18, diametrul gurii de
instalare 22 mm, materialul 21- 40. La reglarea lirei de divizare este necesar de respectat
condiia c E+F=120.

Reglarea roilor de schimb a lirei cu avans rotativ

Lira avansului rotativ servete pentru stabilirea mrimilor avansului rotativ, care la
maina de mortezat se asigur cu rostogolirea reciproc a cuitului de mortezat i a
semifabricaului. Ca avans rotativ se consider rotaia cuitului de mortezat la o curs dubl.
Mrimea avansului se determin cu relaia dintre lungimea iniial a circumferinei cuitului
de mortezat la numrul de curse duble a axului principal, care revin unei rotaii complete a
cuitului de mortezat. Corespunztor, avansul rotativ se msoar cu lungimea segmentului
circumferinei iniiale a cuitului, atunci cnd el face o curs dubl.
m?
S rot =
N c .d
Ultimele verigi ai lanului avansului rotativ disc cuit de mortezat. Deplasrile
calculate: o rotaie a discului(a) i Srot mm/curse duble.
Pe schema cinematic a strungului 5B12 compunem egalitatea lanului cinematic pentru
z S z z z z z
avansul rotativ: 1 3 16 17 18 20 22 d 0 = S rot unde d0 diametrul seciunii de
z 4 1 z17 z16 z19 z 21 z 23
divizare a circumferinei cuitului de mortezat, mm. nlocuind valoarea numeric a numrului
de dini n formula de mai sus din specificaie, primim:
4 64 72 64 35 1
d 0 = S rot , iar dup reduceri obinem:
50 72 64 35 64 90

1125
iav = = S rot
d0
 n complect cu roile de schimb a lirei de avans rotativ intr roile dinate cu numrul de
dini: 35, 40, 46, 52, 58, 64, 70, 75. La obinerea a patru perechi de roi dinate de schimb
primim opt valori pentru avans (tab.7).
Valorile avansului rotativ a strungului 5B12

Nr.de dini roata B 35 40 46 52 58 64 70 75

Nr. de dini roata 75 70 64 58 52 46 40 35

Mrimea avansului 0,099 0,12 0,149 0,2 0,24 0,3 0,37 0,46
rotativ

Modulul roilor dinate de schimb a lirei cu avans rotativ 2 mm, limea coroanei b=20
mm, diametrul gurii de fixare 25 mm, materialul roii dinate C 21 40. La alegerea roilor
de schimb a lirei cu avans rotativ este necesar de-a respecta condiia: + = 110.
Dac pentru fabricarea unei roi dinate se folosete un cuit de mortezat cu alt diametru,
atunci mrimile indicate ale avansurilor trebuie s fie nmulite cu coeficientul:
d 01
76
unde d01 dimensiunea nou a diametrului de divizare a cuitului de mortezat. Pe fig.19
sunt artate schemele de poziionare a roilor de schimb, a lirei de divizare i a celei de
avansuri circulare a strungului 5B12.

Fig.19. Schema de poziionare a roilor de schimb, a lirei de divizare i a celei de avansuri

circulare

Reglarea mecanismului cu avans radial la adncimea de ptrundere

(alegerea camei cu avans radial)
 Avans radial se numete deplasarea cuitului de mortezat spre direcia radial la o curs
dubl. Avansul radial se efectueaz numai n procesul de ptrundere a cuitului de mortezat
n semifabricat. Ptrunderea se efectueaz de la arborele (II) (fig.15) prin lira de divizare(E
F H ) i a roilor dinate (5 i 6) la arborele(5) cu roile dinate fixate pe el(24, 26 i 28),
care n dependen de tipul camei calate pe unul din arborii cu roat melcat (31), care se
rotete de la melc(30), pot fi ajustate cu
cam ntr-o singur trecere 24-25, cu
dou treceri 28-29, i la trei treceri 26-
27. Cama de ptrundere apas asupra rola
riglei de pe sanie i-l deplaseaz n timp ce
? cuitul de mortezat ptrunde n
semifabricat. La fixarea rolei n suprafaa
adncit sub influena arcului, sania se
?
deplaseaz n poziia iniial.

e
iu n
Cama cu o singur trecere(fig. 20) se

ct
Se folosete la fabricarea roilor dinate direct
la nlimea dintelui de prelucrat cu
modulul nu mai mare de 3 mm, din oel
carbon plastic, deasemenea i la
prelucrarea roilor dinate cu modul mare,
dac prelucrarea se folosete dup operaia
de degroare. Dac oelul este de o duritate
medie i modulul pn la 5 mm, se
folosesc came cu trecere dubl . La oeluri
cu o duritate nalt i cu modulul mai mare
de 5 mm, i atunci cnd este nevoie de-o
?

precizie mai nalt a profilului dintelui se

folosesc came cu trei treceri.
Dup instalarea camei se instaleaz
cuitul de mortezat la adncimea de
n e frezare, care se ndeplinete n felul
c t iu urmtor. Rotirea cu ajutorul patratului(7)
Se cama aduce ptrunderea la poziia de
finisare a lucrului, iar dup aceasta
elibernd piuliele(16) i scond melcul
din angrenaj rotirea manetei(6) repede
aduce scula lng semifabricat. Cu scopul
? de-a instala scula lng semifabricat aduc
melcul n angrenaj i se folosesc de
manet fixat pe patratul axului(20) i
? aduc sania lng semifabricat la adncimea
dintelui. Diviziunea cadranului 0,1 mm. n
e

sfrit strngnd piuliele cu ajutorul

un
cti

patratului rotesc cama pn cnd rola sub

Se

influena arcului nu va nimeri n adncitura

camei. i cu toate astea sania se va deplasa
Fig.20. Complex cu came de la semifabricat la adncimea suprafeei
adncite a camei.
La strung sunt anexate un complect de came, compus din trei came, prezentate n fig 20,
care permit prelucrarea dinilor ntr-o trecere, n dou treceri i n trei treceri. Cama cu o
singur trecere pe segmentul ab conturat dup spirala lui Arhimede. Segmentul bcd este
arcul de cerc cu raza R , segmentul da de trecere. Partea profilului, executat n forma
spiralei lui Arhimede, efectueaz ptrunderea cuitului de mortezat la adncimea de care
avem nevoie. Segmentul de trecere ndeplinete funcia de ndeprtare a cuitului de mortezat
n poziia iniial dup ce afost efectuat ptrunderea. Partea profiului cu raza R servete
meninerea cuitului ntr-o poziie neschimbat dup ptrundere.
La mortezarea roilor dinate rola, legat cu rigla(34) m-ai nti se rostogolete pe partea
profilat a camei care este ndeplinit dup spirala lui Arhimede i va ndeprta de la sine
rola i odat cu dnsul i corpul arborelui la adncimea corespunztoare h. Dup finisarea,
roata dinat trebuie s efectueze o rotaie, iar cama aproximativ de rotaie. Atunci cnd
rola va ocupa poziia iniial (pe segmentul da) cuitul se va deplasa de la roata dinat i
motorul electric cu ajutorul ntreruptorului va fi oprit.
Cama cu dou treceri are dou pri executate cu razele R1 i R2, iar cea cu trei treceri
trei pri cu razele R1, R2 i R3. La lucrul camei cu dou treceri dup instalarea rolei pe
segmentul R1 se petrece ptrunderea preventiv a cuitului la micarea rolei pe arcul de cerc
cu raza R1 semifabricatul face o rotaie, iar cama 3/8 rotaii. Toi dinii vor fi prelucrai
preventiv, dar nu la-o adncime final. La micarea rolei pe arcul cu raza R2 se petrece o
ptrundere secundar pe adncime complet a dintelui. Atunci, h=h1+h2, unde h1 adncimea
la degroare; h2 la finisare. Ptrunderea la adncimea h1 cama execut 3/8 rotaii, iar
semifabricatul o rotaie complet. La lucrul cu cama cu trei treceri ptrunderea se efectueaz
de trei ori, n care semifabricatul la fiecare ptrundere efectueaz o rotaie, iar cama
rotaie. Atunci, h=h1+h2+h3 , unde h1 adncimea de achiere la degroare; h2 nainte de
finisare i h3 adncimea de achiere la finisare.
Din schema cinematic a strungului putem scrie egalitatea a acestui lan:
z z z z z z z z
1rot .mes. 15 13 12 10 9 6 6 ik 30 = n
z14 z12 z11 z9 z8 z 7 z5 z31
Punnd valorile n egalitatea de ma sus i reducnd-o primim:
120 39 80 35 44 74 40 1
1 ik =n
1 80 35 44 74 52 80 120
9 48 35 28
De aici primim n = ik , unde ik raportul de transmisie cilindric, egal .
20 28 41 48
La tierea roilor cu o singur curs se conecteaz roile 48/28, cu ajutorul cruia unghiul
de rotire camei cu o singur curs este:
9 48
1 = 360 0 = 277.7 0
20 28
La tierea roilor dinate cu dou curse se conecteaz roile 35/41, iar unghiul de rotire a
camei cu dou curse este:
9 35
2 = 360 0 = 138.30
20 41
La tierea roilor dinate n trei curse se conecteaz roile 28/48 i unghiul de rotire a
camei constituie la o rotire a semifabricatului:
9 28
3 = 360 0 = 94.50
20 48

Tierea roilor dinate cu dini nclinai

Reglarea lanurilor cinematice se realizeaz tot n aa fel ca i la tierea roilor dinate cu
dini drepi. Deosebirea const n aceea c cuitul trebuie s aib dini nclinai, iar direcia
liniei evolventice trebuie s fie opus liniei evolventice a roii dinate prelucrate. n afar de
aceasta, micarea de dute-vino i micarea de rotaie lent a cuitului la tierea roilor dinate
cu dini drepi i cu dini nclinai, cuitul trebuie s mai fac o micare de rotaie n jurul
liniei evolventice a dinilor de prelucrat. Acest lucru se realizeaz cu ajutorul ghidajelor
evolventice, unul dintre care se fixeaz de arborele pe care este fixat cuitul, iar al doilea la
 roata melcat care i transmite cuitului o rotaie lent de avans. Strungurile de fabricare a
roilor dinate cu dini nclinai se livreaz de uzina productoare la comand.

Tierea roilor dinate cu dini interiori

Cnd trecem de la fabricarea roilor dinate cu dini exteriori la roile dinate cu dini
interiori este necesar de inversat micarea sniei i a mesei, deasemenea n legtur cu
necesitatea unei micri de poziionare auxiliar a sniei pe cam, este necesar de-a instala un
prelungitor care se livreaz mpreun cu strungul.
Pentru a primi un profil corect a angrenajului, pe toate sectoarele roii dinate de prelucrat
este necesar ca diferena dintre numrul de dini a roii dinate de prelucrat i a cuitului s nu
depeasc de 18, adic:
z z c 18
n arbore este prevzut o gaur cu conul Morse N3 pentru instalarea cuitelor de
mortezat cu coad de diametru mic pentru tierea roilor dinate danturate interior.

Coninutul drii de seam

1. De efectuat calculul de reglare a strungului pentru tierea roilor dinate n corespundere
cu sarcina.
2. De reglat strungul.
3. De fabricat o roat dinat.
4. Toate rezultatele obinute de introdus n schema de mai jos.

Lucrarea de laborator Nr.3

Reglarea mainii de semiautomate de danturat roi dinate 5B12

Sarcin: de reglat strungul pentru fabricarea roilor dinate cilindrice cu dini drepi la o
curs
Caracteristica piesei

Materialul Modulul Nr. de dini Diametrul Limea roii

roii
 Lucrarea de laborator Nr.6

CERCETAREA CONSTRUCIEI CUITULUI ROAT

I A ALTOR SCULE PENTRU DANTURARE

6.1. Scopul lucrrii

1. A se cerceta construcia cuitului roat pentru danturat
2. De a se nsui metodele de msurare a elementelor constructive
i parametrilor geometrici ai cuitelor roat pentru danturare.
3. De a se studia i descifra marcarea sculelor pentru danturare.

6.2. Ordinea ndeplinirii lucrrii

1. Se vor studia instrumentele de msurare.
2. Se vor msura dimensiunile de gabarit ale cuitului roat.
3. Se vor studia parametrii geometrici ai dintelui cuitului roat
pentru danturat.
4. Se va. completa tabelul cu datele experimentale.
5. Se vor studia marcarea sculelor pentru danturare.

6.3. Informaii sumare despre cuite roata pentru danturare

Danturarea roilor cilindrice cu dini drepi, elicoidali sau n V
se execut pe mainile de mortezat de modelele 514, 5B12 i altele.
Construcia cuitului roat pentru danturare este determinat de
particularitile procesului de achiere pe maina de mortezat, unde
se reproduce angrenarea a dou roi dinate cilindrice dintre care
una prezint piesa, iar cealalt - scula achietoare (fig.6.1). Din
punct de vedere geometric, cuitul roata este o roat dinat, creia i
s-au imprimat caliti achietoare. Fiecare dinte, are trei muchii
achietoare: una la vrful dintelui i dou laterale. Pentru a forma
pana achietoare (tiul) cuitului roata i se practic un unghi de
degajare v, care se asigur dndu-i feei de degajare o form
conic i un unghi aezare v (fig.6.2).
Prezena unchiului de aezare v i d cuitului roat, nfiarea
unei roi dinate conice la care nlimea capului dintelui (diferena
dintre raza cercului exterior Ra i raza cercului de diviziune Rd) se

33
micoreaz, iar nlimea piciorului dintelui (diferena dintre raza
cercului de divizare Rd i raza cercului interior Rf) se mrete.
Aceast diferena a parametrilor nlimii dintelui fa de cei
calculai se numete corijare a nlimii. Se poate spune, c unghiul
de aezare creeaz corijarea dinilor cuitului roat pe nlime
(fig.6.3).
Feele laterale de aezare ale dintelui cuitului roat pentru
danturat au de asemenea un unghi de aezare l, pentru a micora
frecarea acestor fee cu faa dinilor roilor n prelucrare. Prezena
unghiurilor laterale de aezare aduce la micorarea grosimii
dintelui pe cilindrul de divizare (fig.6.3) Cu alte cuvinte, unghiurile
de aezare laterale creeaz corijarea grosimii dinilor cuitului
roat.
Prezena unghiurilor de degajare v, i de aezare v la cuitul
roat, aduce la o deformare a profilului acesteia i prin urmarea
profilului. Pentru a se realiza unghiul profilului piesei p, este
necesar ca unghiul profilului cuitului roat s s fie mai mare i se
va calcula folosind relaia (1):
tg s = tgp /(1-tgv tgv) (1)
Aadar, prezena unghiurilor v i v, aduc la corijarea nlimii,
grosimii i unghiului profilului dintelui cuitului roat.

Fig.6.1. Schema danturrii cu cuitul roata pentru danturare

34
 De aceea cuitul roat pentru danturat cu dini drepi prezint o
roat dinat, care const dintr-un numr enorm de roi dinate
elementare corijate, la care corijarea se schimb dup o lege liniar
de la m>0 pn la m<0. Deci, cuitul roat este, din punct de
vedere geometric, o roata dinat cu grad variabil de corijare prin
deplasarea cremalierei de referin faa de axa.

Fig.6.2.Parametrii dintelui cuitului-roat pentru danturat.

Fig.6.3. Schema dintelui cuitului-roat.

Seciunea normala la ax n care corijarea este nula (m =0)
este - numit seciune de calcul sau seciune iniial. Parametrii
dintelui cuitului roat (Sds, Sda, has, hs) corespund parametrilor
dintelui cremalierei de referin.
35
 Seciunea iniiala este situat la distana iniial b1 = y1 /tgv de
seciunea frontal a cuitului roat nou .n seciunea frontal dinii
cuitului roat au o corijare nul (capul dintelui are o nlime mai
mare dect acea din seciunea iniial: (has = 1,25 m; hal >hao), iar
din dreapta - negativ (ha2>hao).
Dup uzare, cuitul roat se reascute numai pe faa de degajare,
nlturnd de fiecare dat un strat de metal cu o grosime de pn la
0,5 mm. Grosimea total a stratului, care poate fi nlturat n urma
reascuirilor se determin n dependen de rigiditatea i rezistena
dintelui cuitului roat: C = B-K (fig.6.2), unde valoarea lui K este
informativ i se alege n dependena de modulul i diametrul
nominal al cilindrului de divizare (tab.6.1).
Tabelul 6.1
Diametrul nominal al Limea K a cuitului
Modulul m,
cilindrului de divizare roat complet uzat,
mm
dds, mm mm
1,75-2,5 75 5
2,75-4,5 75 6,5
1,75-2,5 100 4,5
2,75-4 100 5,5

Cuitele roat se fabric din oel rapid de calitate superioar cu

o neomogenitate a carburilor de 3...4 baluri.
Avnd n vedere specificul reglrii mainii de danturat,
marcarea cuitului roat trebuie s conin: numrul de dini ,
diametrul nominal al cilindrului de divizare, unghiul profilului
cremalierei de referin, materialul cuitului roat, gradul de
precizie, uzina productoare i numrul de ordine al cuitului roat.
Danturarea roilor dinate prin rulare se poate efectua cu freze
melc-modul. La danturarea cu freze melc-modul pentru roi dinate
cilindrice se reproduce angrenarea melcului scul cu elementul
dinat prelucrat.
Pentru a simplifica reglarea mainilor de danturat pe frezele
melc-modul se marcheaz urmtorii parametri modulul m, unghiul
profilului dintelui frezei , unghiul elicei melcului , pasul
36
canalelor pentru achii, clasa da precizie a frezei, materialul din
care este fabricat freza, semnul uzinei productoare. Unghiul
elicei melcului frezei se folosete la reglarea mainii de danturat
(cu acest unghi se poziioneaz sania mainii de danturat), pasul
canalului pentru achii - la reglarea lirei cu roi de schimb a
diferenialului la frezarea roilor dinate cu dini elicoidalii i la
reglarea lirei la ascuirea freze.
Danturarea roilor dinate prin copiere se poate efectua folosind
frezele disc-modul.
Frezele disc-modul snt freze profilate, detalonate, la care
profilul dintelui n plan axial prezint negativul profilului golului
dintre doi dini al roii prelucrate. Marcarea acestei freze conine:
modul m", numrul frezei din grup, numrul de dini ai roii
prelucrate, unghiul profilului angrenajului, materialul din care este
fabricat freza i nlimea profilului activ al dintelui.

6.4. Msurarea parametrilor constructivi i geometrici ai

cuitului roat pentru danturat

Msurarea parametrilor cuitului roat se va face cu: ublerul i

raportorul universal.
Pentru cercetarea construciei cuitului roat se va realiza schia
acestuia, se vor msura sau calcula dimensiunile i se vor indica pe
schi (fig.6.2 i 6.3). In vederea realizrii calculelor se vor
considera coeficientul nlimii capului dintelui, f=1,25.
Calculele referitoare la parametrii cuitului roat se vor face
conform tabelului 6.2.

37
 Tabelul 6.2
Valoarea
Denumirea parametrului Formula
mrimii
1.Diametrul cilindrului de
dd=mzo
divizare, dd
2.nlimea capului dintelui has= fm
3.Diametrul exterior al cuitului
dao=dd+2has
roat n seciunea iniial, dao
4.Diametrul exterior al cuitului
roat n planul feei de degajare ds - conform msurrii
(cuitul roat nou)
5.Corijarea nlimii dintelui y1=(das-dao)/2
6.Coeficientul corijrii nlimii x1 =y1/m
7.Unghiul de aezare la vrful
dintelui
v- conform msurrii
8. Unghiul de degajare la vrful
v- conform msurrii
dintelui
9.Distana iniial pozitiv b1=y1/tgv
10.Unghiul corijat al profilului
cuitului roat
s=arctg[tg20/(1-tgv tgv)]
11.nlimea total a cuitului
B- conform msurrii
roat B
12.Grosimea maxim a stratului,
C =B-K
prevzut pentru reascuire
13. Distana iniial negativ b2=C-b1
14. Grosimea dintelui cuitului
Sts=0,5m
roat pe diametrul de divizare
15. Unghiul de aezare la muchia 1- conform msurrii
lateral a dintelui cuitului roat tg1 = tg20tgv
16. Grosimea dintelui cuitului
roat nou n planul feei de Sts1=Sts+2b1 tg1
degajare
17.nlimea capului dintelui
cuitului roat nou n planul feei has1=has+y1
de degajare
18. Grosimea dintelui cuitului
Sla- conform msurrii
roat la vrf
19. Grosimea optim a dintelui
cuitului roat la vrf
Sia 0.2594m

38
 6.5. ntrebri pentru autocontrol

1. Prin ce metod se efectueaz danturarea cu cuitul roata la

maina de mortezat?
2. Cte muchii achietoare are fiecare dinte al cuitului roata?
3. Numii parametrii geometrici ai cuitului roat, artai feele,
care formeaz tiul dintelui.
4. Care parametru al dintelui cuitului roat se schimb sub
influena unghiului de aezare la vrful dintelui?
5. Care parametru al dintelui cuitului roat se schimb sub
influena unghiului de aezare lateral?
6. De ce unghiul profilului dintelui cuitului roat nu corespunde
valorii standardizate - 20?
7. Care seciune a cuitului roat se numete iniial? Prin ce se
caracterizeaz seciunea n cauz?
8. Ce indica distana iniial?
9. Cum se schimb nlimea capului dintelui n stnga i dreapta
fa de seciunea iniial?
10.Pe care fa se execut reascuirea cuitului roat?
11.Din ce oeluri se fabric cuitele roat?
12.Ce parametri intra n marcarea cuitului roat?
13.Ce parametri intr n marcarea frezei melc-modul?
14.Ce parametri intra n marcarea frezei disc-modul?
15.De ce n marcajul frezei melc-modul se conine unghiul de
nclinare a canalului pentru achii i pasul acestuia?

6.6. Coninutul referatului de sinteza

1. Se va realiza schia cuitului roat i profilului dintelui i re vor

indica toate dimensiunile necesare (fig.6.2).
2. Se va completa tabelul cu datele calculate (tab.6.2).
3. Se va realiza o comparaie ntre forma i dimensiunile dinilor
roii dinate prelucrate cu un cuit roata nou i un cuit roata ajuns
la limita superioar de utilizare i se va specifica n referatul de
sintez.

39