I MINISTERUL IBDUC MIM

TINERETULUI i I l
SPORTULUI
Universitatea
Tehnica de
UNIUNEA EUROPEANA Construcii
GUVERNUL ROMNIEI Fondul Social
European Bucureti
MINISTERUL MUNCII. FAMILIEI $1 POS Instrument
ORU 2007-2013 e
PROTECIEI SOCIALE AMPOSDRU Structurale
2007-2013

UNIVERSITATEA TEHNICA DE CONSTRUCII

BUCURETI
Facultatea de inginerie a instalaiilor
Catedra de instalaii hidraulice, termice i protecia atmosferei

TEZA DE DOCTORAT

Creterea productivitii
energetice a panourilor
fotovoltaice

Doctorand
Ing. Ionu-Rzvan CALUIANU

Conductor tiinific
Prof.univ.dr.ing. Iolanda COLDA

BUCURETI
2011
 Titularul prezentei teze de doctorat a beneficiat pe
ntreaga perioad a stagiului de pregtire doctoral de burs
atribuit prin proiectul Burse doctorale pentru ingineria
mediului construit, codPOSDRU/59/1.5/S/2, beneficiar
UTCB, proiect derulat n cadrul Programului Operaional
Sectorial Dezvoltarea Resurselor Umane, finanat din
Fondurile Structurale Europene, din Bugetul naional i
cofinanat de ctre UTCB.

2
 Motto:

O dezvoltare durabil rspunde cerinelor prezentului fr s compromit capacitile

generaiilor viitoare de a rspunde la ale lor.

Gro Harlem Brundtland, Primul Ministru norvegian, 1987.

Mulumiri

Aceast lucrare a fost elaborat n cadrul Departamentului pentru Studii Doctorale al U.T.C.B.
(Universitatea Tehnic de Construcii Bucureti) n baza contractului cu Autoritatea de Management a
Programului Operaional Sectorial pentru Dezvoltarea Resurselor Umane (AM POSDRU).

Cutezan i rigoare sunt cu siguran dou dintre atributele pe care doamna Iolanda Colda, Profesor la
U.T.C.B. i conductorul tiinific al acestei teze, a tiut s mi le comunice pe tot parcursul devenirii mele n
domeniul cercetrii tiinifice. Doresc s i mulumesc pentru ndrumarea i susinerea care mi-au fost de mare
folos n elaborarea i finalizarea acestei lucrri.

in s mulumesc de asemenea domnului Gilles Notton, Confereniar la Universitatea din Corsica, pentru
amabilitatea de a m primi i a m ndruma de-a lungul stagiului efectuat n cadrul Laboratorului UMR CNRS
6134 (Unite Mixte de Recherche, Centre National de la Recherche Scientifique), unde am fcut primii pai n
domeniul cercetrilor experimentale i teoretice. Totodat doresc s mi exprim recunotina tuturor celor care
au fcut posibil acest stagiu.

Mulumesc doamnei Rodica Frunzulic, Profesor la U.T.C.B., domnului Walter Bosschaerts, Profesor la
Academia Militar Regal Bruxel i domnului Mircea Ignat, Cercettor la Institutul Naional de Cercetare
Dezvoltare pentru Inginerie Electric ICPE-CA, pentru c mi-au fcut onoarea de a-i asuma dificila sarcin a
evalurii acestei teze.
 Domului Florin Bltreu, Confereniar la U.T.C.B, pentru buna colaborare pe care am avut-o, pentru
amabilitate i pentru prietenie, doresc s i mulumesc pe aceast cale.

Mulumesc profesorilor, cercettorilor, doctoranzilor, tehnicienilor i tuturor celor implicai n reuita

acestei lucrri.
CUPRINS

Introducere........................................................................................................................ 8
1. Tematica general i domeniile de studiu.................................................................. 8
2. Contextul i obiectivele cercetrilor efectuate............................................................ 9
3. Abordare i rezultate................................................................................................. 10
Conversia fotovoltaic................................................................................................................ 13
1. Radiaia solar..................................................................................................................... 13
2. Efectul fotoelectric..................................................................................................... 16
2.1. Principiul de funcionare al celulelor fotovoltaice.......................................... 17
2.2. Tipuri uzuale de celule fotovoltaice............................................................... 18
2.3. Caracteristici energetice ale celulelor fotovoltaice................................................. 20
Creterea productivitii electrice a panourilor fotovoltaice....................................................... 23
1. Introducere........................................................................................................................... 23
2. Modelarea funcionrii panourilor fotovoltaice..................................................................... 24
2.1. Modelul simpl diod i modelul dubl diod............................................... 24
2.2. Punctul maxim de putere........................................................................................ 27
2.3. Utilizarea reelelor neuronale artificiale n domeniul energiei solare i a
conversiei fotovoltaice............................................................................................ 32
2.3.1. Construcia i funcionarea reelelor neuronale statice..................... 33
2.3.2. Modele de reele neuronale aplicate panourilor fotovoltaice............. 45
3. Modelarea punctului maxim de putere al unui panou BP 585 F................................ 51
3.1. Achiziia experimental a datelor............................................................................ 52
3.1.1. Introducere.................................................................................................. 52
3.1.2. Sisteme de achiziie pentru panouri fotovoltaice............................... 54
3.1.3. Instalaia de panouri fotovoltaice cu achiziie avansat de date a
laboratorului UMR CNRS 6134................................................................... 70
3.1.4. Sistemul PV-KLA......................................................................................... 75
 3.2. Model de reea neuronal feed-forward................................................................. 78
3.3. Simularea i validarea modelului n MATLAB............................................... 81
3.4. Compararea performanelor modelului neuronal studiat cu cele ale modelului
simpl diod............................................................................................................ 85
4. Utilizarea microcontrolerelor PIC n instalaii fotovoltaice................................................... 87
4.1. Introducere................................................................................................. 87
4.2. Arhitectura general a microcontroleruluiPIC 16F877............................... 87
4.3. Modelarea i simularea unui sistem de comand MPPT cu microcontroler PIC
16F877....................................................................................................... 90
5. Concluzii pariale capitolul III.................................................................................. 96
Recuperarea energiei n sistemele fotovoltaice hibride.......................................... 99
1. Stadiul actual al utilizrii sistemelor fotovoltaice hibride........................................ 99
2. Studiul fenomenelor termice aplicate panourilor fotovoltaice................................ 107
2.1. Convecia liber...................................................................................................... 107
2.2. Radiaia termic...................................................................................................... 115
3. Modelarea transferului termic pentru un panou fotovoltaic BP 585F..................... 118
3.1. Metoda elementului finit.......................................................................................... 118
3.2. Modelarea 2D n COMSOL.................................................................................... 124
3.3. Simulri i rezultate n COMSOL Multiphysics....................................................... 130
3.4. Recuperarea cldurii cu termoelemente................................................................ 138
4. Concluzii pariale capitolul IV.............................................................................................. 143
Concluzii generale. Contribuii originale i perspective...................................................... 146
Bibliografie......................................................................................................................... 149
Anexe.................................................................................................................................. 155
List de notaii, abrevieri i indici................................................................................... 161
CAPITOLUL I

Introducere
Capitolul I -
Introducere

1. Tematica general i domeniile abordate

Economia de energie este la ora actual o prioritate mondial, prezervarea

planetei i a resurselor ei devenind obiective principale internaionale. Crizei
energetice, ce deriv din epuizarea sau exploatarea din ce n ce mai grea a surselor
de energie convenionale, se adaug schimbri climatice vizibile, cauzate de emisia
n atmosfer a gazelor cu efect de ser. n acest context, n anul 1997 a fost negociat
i ncheiat protocolul de la Kyoto, care este n vigoare din anul 2005 i prin care rile
semnatare se oblig s reduc emisiile poluante din atmosfer cu 5,2% n perioada
2008-2012 n raport cu cele din anul 1990. n noiembrie 2004, 127 de ri ratificaser
deja acordul, inclusiv membrii Uniunii Europene, dintre care fceau parte Romnia i
Bulgaria.

Contextul energetic mondial, conduce ctre o preocupare intens n domeniul

energiilor neconvenionale. Dintre acestea, energia solar ocup un loc important. Se
poate meniona faptul c Pmntul nu primete, la suprafaa sa, dect o mic parte
din radiaia emis de Soare, dup ce aceasta sufer fenomenele de transmisie,
absorbie i difuzie la nivelul atmosferei. n aceste condiii intensitatea ei scade cu
30% n cazul n care cerul este senin i clar. Anual, pe continente se primesc n jur de
1,5 x 10 kWh, de 10 000 de ori mai mult dect consumul energetic mondial [WWW.
4], Soarele devenind astfel una dintre cele mai importante surse neconvenionale.

Energia solar poate fi captat i transformat fie n energie electric prin

utilizarea tehnologiilor fotovoltaice, fie n energie termic, prin utilizarea diferitelor
tipuri de panouri solare termice. n acest context, domeniile pe care le-am abordat n
acest studiu sunt producerea energiei electrice cu ajutorul panourilor fotovoltaice i
transferul termic ce are loc la nivelul acestora.
2. Contextul i obiectivele cercetrilor efectuate

Panourile fotovoltaice sunt dispozitive ce transform energia solar n energie

electric. Problematica producerii acesteia este dat de fenomenologia ce decurge
din caracterul aleator al sursei solare i al variaiilor meteorologice imprevizibile.

7
Capitolul I -
Introducere

Astfel un sistem fotovoltaic rmne tributar att fiabilitii sale, ct i ritmului i

hazardului aprovizionrii cu energie primar.

Pe de alt parte sistemele fotovoltaice nu utilizeaz dect o mic parte din

radiaia solar i de anumite lungimi de und, pentru a produce energie electric.
Restul energiei primite la suprafa este transformat n cldur, ce conduce la
creterea temperaturii celulelor componente i la scderea randamentului lor. n
consecin, creterea productivitii energetice a acestor instalaii presupune att
eficientizarea funcionrii lor n domeniul electric, ct i studiul fenomenelor termice
care au loc.

Obiectivul studiului electric a fost obinerea maximului de putere disponibil la

bornele unui panou fotovoltaic BP 585 F. Acest lucru este posibil prin intermediul unui
etaj de adaptare ntre generatorul PV i utilizatorul de sarcin. Dei exist mai multe
tipuri de algoritm de comand a unui astfel de etaj, acestea prezint dezavantaje
importante n funcionare. n aceste condiii obiectivul a fost realizarea unui model de
predicie a punctului maxim de putere al unui panou BP 585 F utiliznd reele
neuronale artificiale i implementarea acestui model pe un microcontroler PIC
16F877, care s genereze semnalul de comand a sistemului de urmrire a punctului
maxim de putere.

Cercetrile n domeniul termic au avut ca scop evidenierea influenei distanei

de montaj i a unghiului de nclinare asupra transferului termic de la nivelul panoului
BP 585 F. Un alt obiectiv a fost investigarea posibilitii recuperrii cldurii cu
elemente termoelectrice i posibilitatea intensificrii schimbului termic la nivelul feei
inferioare a modulului prin utilizarea de nano-materiale.
3. Abordare i rezultate

Am structurat lucrarea n trei capitole principale n care tratez pe rnd

problemele privitoare la radiaia solar i la performanele energetice ale celulelor PV,
problemele privitoare la modelarea fenomenelor electrice i n final problemele
privitoare la modelarea transferului termic ce au loc la nivelul unui panou BP 585 F i

8
Capitolul I -
Introducere

studiile aferente.

Astfel, n capitolul al II-lea am abordat din punct de vedere teoretic fenomenul

de radiaie solar i procesele fizico-chimice care au loc la nivelul atmosferei terestre.
De asemenea am evideniat principalele tipuri de celule fotovoltaice, tehnologia de
fabricaie, principiul lor de funcionare i caracteristicile lor energetice. Toate acestea
sunt necesare n modelrile i studiile ulterioare.

n capitolul al III-lea am studiat creterea productivitii electrice a panourilor

PV. Acest lucru este posibil fie prin construirea de celule din materiale cu performane
ridicate, fie prin eficientizarea instalaiilor existente. Realizarea transferului maxim de
putere dintre generatorul PV i receptor se face cu ajutorul adaptoarelor DC-DC.
Noutatea studiului const n faptul c am realizat comanda unui astfel de etaj
utiliznd un model optim de reea neuronal artificial implementat pe
microcontrolerul PIC 16F877. Am studiat i am comparat diverse arhitecturi i tehnici
de antrenare a reelelor neuronale artificiale, aplicate modulului BP 585 F. Am
prezentat dou instalaii de achiziie de date instalate la laboratorul UMR CNRS
6134, Ajaccio, Frana i n final am realizat i am prezentat schema electric a
modulului de comand al sistemului de urmrire a punctului maxim de putere.

n general aceste sisteme sunt instalate la bornele unui cmp de panouri

fotovoltaice. Rezultatele studiilor pe care le-am efectuat arat posibilitatea realizrii i
implementrii unui de sistem urmrire a punctului maxim de putere pe fiecare panou
al unui ansamblu. Prin acesta se va urmri meninerea fiecrui modul la punctul su
maxim de putere.
Capitolul al IV-lea conine modelul COMSOL al unui modul BP 585 F precum
i studiile privitoare la recuperarea energiei termice i la intensificarea schimbului de
cldur. Am evideniat influena distanei de montaj a modulul BP 585 F fa de un
perete, influena unghiului de montaj asupra schimbului termic i a formrii stratului
limit, precum i influena utilizrii unui nano-material pe faa inferioar a panoului. n
finalul capitolului am prezentat rezultatele experimentale privind posibilitatea
recuperrii cldurii sub form de energie electric prin utilizarea elementelor cu efect

9
Capitolul I -
Introducere

Seebeck.

n capitolul al V-lea am evideniat rezultatele generale ale cercetrilor,

contribuiile originale i perspectivele studiilor efectuate.
CAPITOLUL II

Conversia fotovoltaica

1
0
 1. Radiaia solar

W W A w 1Q

Energia solara primita anual pe Terra nsumeaz 1,5 x 10 kWh, aproape de 10

000 de ori mai mult dect consumul anual de energie n lume [WWW. 4]. Soarele
este considerat un corp negru avnd o temperatur de T = 6000K care
interacioneaz cu Pmntul i cu atmosfera sa. Intensitatea maxim a radiaiei
solare la intrarea n atmosfer este de 1353 W/m 2 i se numete constant solar.
Mici variaii n jurul acestei valori se datoreaz variaiei distanei dintre Terra i Soare,
aproximativ 1,7%, iregularitilor suprafeei solare i rotaiei acestuia.

Soarele emite o radiaie electromagnetic cu o putere de aproximativ 3.86 x

1026 J/s, ntr-o gam variat de lungimi de und, de la raze X la unde radio. Cea mai
mare parte din aceast energie este emis ntre 0,2 i 8 /m, repartizat n urmtoarea
manier: 10% ultraviolet, 40% spectru vizibil i 50% infrarou. Spectrul solar este
reprezentat n figura 2.1.

Spectrul radiaiei solare

UV i Vizibil Infrarou

Radiaia solara la intrarea m atmosfera

Spectrul corpului
negru

Radiaia a nive u marii

Benzi de absorbie

250 500 750 1000 1250 1500 1750 2000 2250 2500
Lungimea de unda (nm)

Figura 2.1 - Spectrul radiaiei solare [WWW. 1]

 Datorit trecerii sale prin atmosfer, radiaia solar este supus fenomenelor
de absorbie, difuziune i transmisie, fiind redus cu aproximativ 30%. La nivelul
Pmntului, radiaia solar se poate clasifica n:

radiaia direct - componenta paralel, provenit de la discul solar i

msurat dup direcia normalei la suprafa.

radiaia difuz - radiaia primit de o suprafa plan provenit din toat

emisfera vzut de pe acea suprafa, cu excepia discului solar.

radiaie reflectat - este rezultatul reflexiei razelor de ctre suprafee

reflectante; aceast component depinde de albedoul suprafeei
respective.

radiaia global - radiaie direct i radiaie difuz.

Pentru funcionarea panourilor PV, radiaia direct este cea mai important. n
cazul unui cer senin, aceasta are cea mai mare intensitate atunci cnd soarele se
gsete la punctul su de maxim spre Sud n emisfera nordic i spre Nord n
emisfera sudic. Acest lucru se datoreaz celei mai scurte distan pe care undele
electromagnetice trebuie s le parcurg de-a lungul atmosferei terestre. nclinarea
unei suprafee, orientat spre sud ca n figura 2.2 i poziia ei fa de soare este
descris de unghiul h (nlimea la care se gsete soarele la ora respectiv) i
unghiul azimutal y. Datorit micrii de revoluie a Pmntului, poziia soarelui este
diferit fa de suprafaa din figura 2.2 i n funcie de sezon.

Figura 2.2 - Unghiuri solare

Totodat intensitatea radiaiei solare este o funcie de unghiul zenital i starea
atmosferei, incluznd coninutul de ozon, de vapori de ap, de aerosoli, de praf i de
nori. n figura 2.3 este prezentat variaia intensitii radiaiei solare n funcie de
5 2
10 N/m
unghiul zenital i coeficientul AM pentru presiunea aerului la nivelul mrii ,

un coninut de ap de-a lungul unei coloane verticale de 02m3/m2 , coninut de

ozon 0034m /m , ambele msurate n condiii standard de temperatur i distan medie

Pmnt-Soare [SOR. 04].

Figura 2.3 - Intensitatea radiaiei solare normale la suprafa a)

atmosfer ipotetic - turbiditate zero, b) atmosfer clar - turbiditate 0,01, c)
atmosfer poluat - turbiditate 0,4 [SOR. 04]

2. Efectul fotoelectric

Datorit absorbiei radiaiei electromagnetice, n anumite materiale electronii

de pe straturi energetice inferioare pot trece pe straturi energetice superioare,
devenind astfel liberi. Fenomenul invers se produce nsoit de eliberare de energie.
Lumina, n special ultra-violetele, poate descrca materialele electrizate negativ,
avnd ca efect emiterea de raze asemntoare razelor catodice. Aceste fenomene au
fost descoperite de Hertz i Hallwachs n anul 1887. Alte studii din acelai domeniu
au fost publicate de Lenard n anul 1900 [WWW. 3]. Efectul fotoelectric este un
fenomen fizic propriu semiconductoarelor. Acesta presupune o strns legtur ntre
lumin i proprietile electrice ale materialelor. Efectul fotovoltaic este studiat pentru
prima dat de Alexandre Edmond Becquerel, n anul 1839. Primele celule fotovoltaice
au fost construite de ctre Johann Elster i Hans Geitel, fiind utilizate la msurarea
intensitii luminoase.

2.1 Principiul de funcionare al celulelor fotovoltaice

n anul 2001, 99% dintre celulele fotovoltaice au fost realizate din siliciu,
element chimic din familia cristalogenilor, cel mai abundent din natur dup oxigen
(27, 6%). Siliciul se gsete n form natural n compui precum silica ( nisip, quartz,
cristobalit etc. ) sau silicaii (feldspat, caolin etc.), nefiind un element toxic [CAL. 08].

Datorit faptului c siliciul are 4 electroni pe ultimul strat, pentru a realiza

elemente electronegative (de tip N) sau electropozitive (de tip P), acesta este dopat
cu elemente de valen superioar (fosfor), respectiv cu elemente de valen
inferioar (bor). Prin acest procedeu se alctuiesc semiconductoarele de tip N,
respectiv semiconductoarele de tip P. Prin punerea n comun, n aceeai reea
cristalin n maniera de a avea conductivitate electric, a unui material de tip N cu un
material de tip P se obine o jonciune PN. O celul fotovoltaic este alctuit dintr-o
jonciune de acest tip, doi electrozi, o gril conductoare i un strat antireflexie .
 O celul PV transform o parte din energia radiativ primit de la soare n
electricitate, pentru lungimile de und cuprinse n spectrul vizibil i foarte puin din
ultraviolete i infraroii. Acest fenomen se datoreaz faptului c electronii din materialul
de tip N absorb energia fotonilor provenii din radiaia solar, devenind liberi n reeaua
cristalin. Datorit existenei cmpului electric creat de jonciunea PN, aceti electroni
liberi se deplaseaz ctre electrodul pozitiv, dnd natere unei diferene de potenial.

Pentru ca un electron din banda de valen a materialului s devin liber i s

poat participa la conducie, acesta trebuie s absoarb o anumit energie. Aceast
cantitate are o valoare proprie pentru fiecare material semiconductor. Valorile uzuale
pentru celulele PV sunt:

I,I2eV ( = lllnm) pentru siliciu cristalin;

1,65eV ( = 75nm) pentru siliciu amorf;

0,66eV ( = 188nm) pentru germaniu.

n consecin fotonii cu lungimi mari de und, a cror energie cinetic este
mic desprind puini electroni de pe stratul de valen i au o eficien sczut n
producerea energiei electrice. Pe de alt parte fotonii cu lungimi foarte mici de und,
bogai n energie vor fi absorbii la suprafaa celulei ntr-o zon nefavorabil producerii
energiei electrice. Surplusul de energie este transformat n cldur i conduce la
nclzirea materialului [CAL. 08], [CAL. 09-3].

2.2 Tipuri uzuale de celule fotovoltaice

Siliciul este cel mai utilizat material pentru producerea de celule PV la nivel
industrial. n urma proceselor tehnologice industriale se obine siliciul metalurgic cu o
puritate de 98%. Acesta este supus apoi unei etape de purificare chimic, obinndu-se
siliciul de calitate electronic, sub form lichid. Ultima etap este cea de dopare pentru
obinerea materialelor de tip P i de tip N. O celul PV trebuie s funcioneze ntre 2 i 3
ani pentru a produce energia necesar procesului su de fabricaie.

Celule cu siliciu monocristalin

n urma rcirii sale, siliciul cristalizeaz, dnd natere unui singur cristal. Acesta
se decupeaz n fii subiri pe care sunt aplicate apoi celelalte straturi componente ale
unei celule PV. Culoarea lor este n general albastru uniform. Avantajul principal al
acestui tip de celule este randamentul lor foarte bun (* 17%). Dezavantajele constau n
costul ridicat de producie i randament sczut n cazul unei slabe iluminri.

Celule cu siliciu policristalin

n timpul cristalizrii se formeaz mai multe cristale. Decuparea n fii conduce

la realizarea de celule compuse din mai multe cristale. Acestea sunt de asemenea
albastre, dar se pot distinge diversele motive formate n urma cristalizrii. Avantajele
acestei tehnologii sunt: randament bun al celulelor (* 13%), pre de producie mai
sczut. Dezavantaje: randament sczut n cazul unei slabe iluminri.
Sunt cele mai utilizate celule la nivel industrial, pentru producerea de panouri PV, avnd
cel mai bun raport calitate-pre.

Celule cu siliciu n stare amorf

n acest caz siliciul nu este cristalizat, ci se depune pe o foaie de sticl. Culoarea

are o tent gri. Avantajele constau ntr-un randament bun n cazul unei slabe iluminri i
n costul sczut de producie. Dezavantajele sunt un randament sczut n cazul
intensitilor mari ale radiaiei solare i degradarea materialului ntr- un timp relativ scurt
de funcionare.

Figura 2.5 - Celule cu siliciu (monocristalin, policristalin i amorf) [WWW.3]

Celule tandem
Celulele tandem se realizeaz prin asocierea tipurilor de celule prezentate mai
sus, sub form de straturi. Aceast combinaie conduce la absorbirea unui spectru mai
larg al radiaiei electromagnetice pentru producerea de energie electric. n acest fel se
amelioreaz randamentul de conversie, fa de o celul simpl. Costul de producie n
acest caz este evident mai ridicat.

Celule cu film subire

Aceast tehnologie presupune reducerea cantitii de material folosit la

producerea de celule PV, dar poate conduce i la o scdere a randamentului de
conversie. Acest tip de celule a devenit des utilizat din prisma costurilor sczute de
fabricaie, greutii reduse a panoului i flexibilitii lor. Din aceast categorie fac parte
celulele CdTe, CIGS i GaAs.
Celule din polimeri

Acest tip de celule se fabric din polimeri organici i reprezint una dintre cele
mai noi tehnologii PV. Celulele sunt n general realizate n film (10 nm) din polifenilen-
vinil i fulerene de carbon.

2.3 Caracteristici energetice ale celulelor fotovoltaice

Randamentul unei celule PV este definit ca raportul dintre puterea electric

furnizat la bornele sale i puterea radiaiei incidente:

P
V = -f (2.1)
 P
i

Puterea electric disponibil la bornele unei celule PV variaz n funcie de:

intensitatea radiaiei solare, temperatura celulei, unghiul de inciden al razelor solare,
caracteristicile constructive ale celulei i condiiile meteorologice (temperatur
ambiant, viteza vntului etc.)

Randament
Tip de n Domenii de aplicabilitate
celul Teoretic Real
laborato
r 14,0- Module de mari dimensiuni pentru
m-Si 27,0 % 24,7 % 16,0 acoperiuri i faade, aparate de putere
% mic, aerospaiale (satelii).
27,0 % 12,0- Module de dimensiuni mari pentru
p-Si 19,8 % 14,0 acoperiuri i faade, generatoare de
% toate puterile.
Aparate de putere mic (calculatoare),
6,0-8,0
a-Si 25,0 % 13,0 % module de dimensiuni mari pentru
%
acoperiuri i faade.
18,0-
GaAs 29,0 % 27,5 % 20,0 Sisteme cu concentratoare, aerospaiale.
10,0- Aparate de putere mic (calculatoare),
CIGS 27,5 % 18,2 % 12,0 module de dimensiuni mari pentru
% acoperiuri i faade.
Module de dimensiuni mari pentru
CdTe 28,5 % 16,0 % 8,0 %
integrarea n construcii.
Tabelul 2.1 - Randamentul celulelor PV i domeniul lor de aplicabilitate.
 Rspunsul spectral al unei celule PV este eficacitatea cu care aceasta
transform energia radiaiei solare n electricitate. Eficacitatea sa depinde n cea mai
mare msur de proprietile materialului din care este fabricat. Chiar dac
prindefiniie fotonul are o mas nul, el deine totui o energie cinetic. Aceasta se
definete ca fiind produsul dintre constanta lui Planck i frecvena radiaiei (relaia 2.2)
[DUC. 99]:

E = h-v (2.2)

c
v (23)
-,

Factorul de form este definit ca raportul dintre puterea maxim furnizat de o

celul PV n condiii date de funcionare i puterea livrat de o celul ideal, n aceleai
condiii de funcionare:

U MPP '- 1 MPP

FF , U 1 IA (2.4)
oc ' sc

Pentru celulele cristaline factorul de form variaz ntre 0,75 i 0,85, iar pentru
cele amorfe ntre 0,5 i 0,7.
CAPITOLUL III

Creterea productivitii electrice a panourilor fotovoltaice

1. Introducere

La ora actual exist diverse tehnologii i materiale pentru a produce celule

solare. Dintre cele mai noi se numr materialele organice, plasticul sau celule n film
subire, obinute din combinaii ale semiconductoarelor cu alte materiale.

Cu toate acestea piaa fotovoltaic este dominat n proporie de aproape 80%

de tehnologia siliciului cristalin. Cele mai mari randamente ale acestora s-au obinut n
laborator pentru celule mici (2cm x 2cm), iar valoarea acestora se situeaz la 25%.
Eficiena modulelor comercializate este de 14% pentru celule din siliciu mono-cristalin
(m-Si) i 12% pentru cele poli-cristaline (p-Si). n ceea ce privete celulele amorfe cu
strat subire de siliciu, randamentul acestora, utiliznd tehnologii complexe de fabricaie,
nu se ridic la mai mult de 5-8% [EIC 03].
 Exist dou posibiliti de cretere a productivitii energetice a unui panou
fotovoltaic. Fie prin studiul i concepia de noi materiale pentru celulele fotovoltaice care
s transforme o mai mare parte din spectrul emis de soare n energie electric, fie
optimizarea i eficientizarea instalaiilor deja existente.

Dup studiul modelelor analitice, am realizat i am implementat n MATLAB un

model determinist, bazat pe teoria reelelor neuronale artificiale, pentru a caracteriza
funcionarea celulelor fotovoltaice. Am comparat performanele modelului neuronal cu
cele ale modelului simpl diod, pe baza datelor experimentale preluate n cursul
stagiului doctoral la laboratorul UMR CNRS 6134 al Universitii din Corsica. Am
implementat apoi modelul neuronal pe un microcontroler PIC 16F877.

n general exist un sistem de urmrire al punctului maxim de putere montat

pentru un ansamblu de panouri fotovoltaice. Scopul acestui studiu a fost conceperea
unui sistem de achiziie a datelor i de urmrire a punctului maxim de putere, cu
microcontroler PIC, care s poat fi implementat pe fiecare panou al unui cmp
fotovoltaic, urmrindu-se prin acesta creterea productivitii energetice a ntregului
sistem.
2. Modelarea funcionrii panourilor fotovoltaice

Exist n literatura de specialitate mai multe modaliti de descriere a funcionrii

celulelor fotovoltaice. Deoarece acestea sunt generatoare ale unui fotocurent, modelele
cele mai uzuale sunt obinute prin suprapunerea caracteristicii unei diode
semiconductoare cu un generator de curent, independent de tensiune. La acestea se
adaug pierderile prin rezistenele electrice existente ale materialului n sine, ale
contactelor electrice i ale altor fenomene ce au loc n interiorul celulei fotovoltaice [EIC
03].

2.1 Modelul simpl diod i modelul dubl diod

Cele mai utilizate modele pentru a caracteriza funcionarea celulelor fotovoltaice

sunt modelul simpl i dubl diod. Spre deosebire de modelul cu o diod, cel cu dou
diode ine seama i de fenomenul de recombinare a puttorilor de sarcin n zona
goluri-sarcin.
Modelul simpl diod

Circuitul descris n figura 3.1 ine cont de fenomenele ce intervin n funcionarea

real a celulei fotovoltaice (PV). Sursa de curent legat n paralel cu o diod
semiconductoare modeleaz o celul ideal, la care se adaug cele dou rezistene
electrice ce modeleaz pierderile de curent i de tensiune [CAL. 11].

Figura 3.1 - Modelul simpl diod al unei celule PV

Caracteristica tensiune-curent a unei diode este exprimat conform relaiei 3.1, unde
curentul invers de saturaie Is se situeaz n jurul valorii de

1 10~u /cm2 [CAS. 02], i depinde de temperatura celulei dup o lege exponenial.
Curentul produs de sursa I p h depinde de intensitatea radiaiei solare,

e
Ud
,kT -1
Id - Is (3.1)

coeficientului de absorbie a lungimii de und a radiaiei solare i de caracteristica de

difuziune i de recombinare a electronilor n material conform relaiei 3.2 [EIC. 03]. O
parte din acest curent strbate dioda D, acest fapt modeleaz fenomenul de
recombinare purttorilor de sarcin n interiorul celulei solare. Rezistena mic a
muchiilor celulei solare conduce la o nou pierdere de curent evideniat prin existena
unei rezistene n paralel R p n circuitul din figura 3.1, avnd o valoare
mare n general (Rp > 10D). Rezistena contactelor electrice i rezistena intern a
celulei sunt reprezentate prin Rs de ordinul miliohmilor [LOR 94]. Aceste rezistene
au mici variaii n funcionare, dar pentru simplificare le-am considerat constante de-a
lungul studiului efectuat.
1+
I
ph - I
phJSTC
G a
1 (Tc - T
c,STC )] (3.2)
G
STC

I I phUIdd_UI
p+ IR s
U + U sR - U d - 0 R
p p

Prin aplicarea teoremelor lui Kirchhoff pentru circuitul din figura 3.1 se obine
caracteristica tensiune-curent a unei celule fotovoltaice, dup cum urmeaz:
nlocuind I d i I cu expresiile lor se obine:

f q{U +IR S ) ^
U + IR s
nkT c , (3.3)
e c -1 R
Modelul dubl diod

Fa de circuitul anterior, modelul dubl diod ine cont de variaia coeficientului

de idealitate al diodei semiconductoare. Acesta este o funcie de tensiunea de la
bornele celulei. La valori mari de tensiune, fenomenul de recombinare al purttorilor de
sarcin se realizeaz cu precdere n regiunile de suprafa i n regiunile de dopare,
coeficientul de idealitate fiind aproape de valoarea unitar. La valori mici de tensiune,
recombinarea are loc cu precdere n regiunea jonciunii, iar coeficientul de idealitate se
apropie de valoarea doi. Recombinarea n zona jonciunii este modelat prin adugarea
unei diode n paralel cu prima, ca n figura 3.2 [CAL. 09-2]:

f q(U +IR s ) A f q{U+IR s ) )

njkT c n 2kT c U + IR s
I 1
ph 1
si e - 1 -1 s2 e -1 (3.4)
R

Figura 3.2 - Modelul dubl diod al unei celule PV

Ecuaia 3.3 devine n acest caz:

Curenii de saturaie pot fi determinai innd cont de coeficienii de difuzie C1 =

52
150...180/ K3 , C2 = { l,3...l,7)- 10~2 /K~ i de energia necesar electronilor pentru a trece

din banda de valen n banda de conducie, notat E gap.

E, ga 5 Egap
2T
Isi = Ci 3 e p i Is, = C 2 Tc2 (3.5)
Tc e
2.2 Punctul maxim de putere

Puterea electric livrat de o celul fotovoltaic nu este suficient pentru

majoritatea aplicaiilor domestice sau industriale. Din acest motiv, celulele fotovoltaice
se asociaz n serie pentru a mri valoarea tensiunii la borne i astfel se realizeaz un
panou (modul). Apoi, modulele se asociaz fie n serie pentru creterea i mai mult a
tensiunii, fie n paralel pentru creterea curentului prin circuit. Aceste asocieri serie-
paralel formeaz cmpurile fotovoltaice.

Caracteristica uti izatorului de sarcina

3 serii a cate 3 celule

in paralel

2 seni a cate 3 celule

in paralel
2U 3
U

1 ce u a 2 celule 3 celule
serie serie
Figura 3.3 - Asocierea celulelor PV i punctul de funcionare
 Caracteristica tensiune-curent (U-I) a unui modul fotovoltaic depinde n principal
de intensitatea radiaiei solare i de temperatura celulelor. Astfel pentru diferii parametri
meteorologici exist o caracteristic de funcionare a generatorului fotovoltaic. La
intersecia caracteristicii U-I cu caracteristica sarcinii de la bornele generatorului PV se
gsete punctul de funcionare (PF) aa cum este reprezentat n figura 3.3. Acest punct
difer n general de punctul maxim de putere (MPP), la care sistemul poate funciona,
cnd ntre generator i sarcin se realizeaz transferul optim de putere. n consecin
MPP depinde de condiiile de funcionare ale generatorului fotovoltaic, dar i de
caracteristicile electrice ale sarcinii de la borne [CAL. 10-3], [CAL. 11]. Scopul
sistemelor de urmrire a punctului maxim de putere (MPPT) este de a menine punctul
de funcionare ct mai aproape de MPP. n figura 3.4 sunt prezentate dou caracteristici
U-I ale aceluiai generator PV pentru douvalori diferite ale intensitii radiaiei solare i
ale temperaturii celulelor componente, ct i caracteristicile tensiune-putere aferente.

Figura 3.4 - Influena parametrilor meteo asupra caracteristicii

U-I i punctul maxim de putere (MPP) [CAL. 11]

Un modul fotovoltaic funcioneaz n punctul maxim de putere dac sunt

ndeplinite simultan condiiile 3.6:

U
pv = Uopt; V = lopt; R
pv = Rs = (3 6)
.
1
opt

Acest lucru nu se ntmpl n mod obinuit datorit variaiilor parametrilor

meteorologici i a parametrilor electrici de funcionare ai generatorului PV. De
asemenea utilizatorul de sarcin nu respect n cele mai multe cazuri condiia de
adaptare Rs = Ropt. Pentru a realiza transferul maxim de putere dintre generatorul
PV i receptor se interconecteaz un convertizor DC-DC (figura 3.5):

Figura 3.5 - Adaptarea utilizatorului de sarcin rezistiv la generatorul PV

 Convertizorul DC-DC realizeaz adaptarea continu a sarcinii la generatorul PV,
prin utilizarea unui semnal de comand n impulsuri modulate. Semnalul este aplicat pe
baza unui tranzistor MOSFET cu timp mic de comutaie. Pentru aplicaii ce necesit
tensiuni mici se utilizeaz un convertizor cobortor de tensiune (buck - figura 3.6), iar
pentru aplicaii ce necesit tensiuni ridicate unul ridictor de tensiune (boost - figura
3.7).

Figura 3.7 - Schema de principiu a unui convertizor DC-DC tip Buck

Figura 3.6 - Schema de principiu a unui convertizor DC-DC
tip Boost

La o frecven stabilit, ntre 20kHz i 200kHz, factorul de umplere al semnalul

de comand al tranzistorului MOSFET este calculat n mai multe feluri, n funcie de
algoritmul de urmrire a punctului maxim de putere. n regim staionar factorul de
umplere depinde de rezistena de sarcin Rs i de rezistena optim Ropt, n funcie
de tipul convertizorului. Pentru convertizorul tip Boost este valabil relaia 3.7, iar
pentru cel Buck relaia 3.8 [AZI. 07]:

Rop
^opt 1 t (3.7)
R
 ^opt (3.8)
Ropt

Exist n literatur mai multe tipuri de algoritmi de urmrire a MPP, iar dintre cele
mai utilizate se numr algoritmul P&O (Perturbe & Observe), metoda circuitului
deschis i a scurt circuitului (Open and Short Circuit), algoritmul Conductanei
Incremental (Incremental Conductance) i altele [LIU. 04]. Cu toate c aceste metode
sunt utilizate pe scar larg, ele prezint dezavantaje ca rspuns lent la variaii rapide
ale intensitii radiaiei solare, oscilaii n jurul MPP sau chiar urmrire n direcia greit.
Figura 3.8 - Algoritmul MPPT Perturbe & Observe

n figura 3.8 am reprezentat algoritmul P&O i schema logic aferent. Acest

algoritm este foarte simplu i uor de implementat. Modalitatea de a gsi MPP este prin
ncercri repetate, adic prin modificarea tensiunii la bornele generatorului i prin
compararea puterii electrice livrate n acest caz cu puterea de la pasul anterior. Dac
puterea de la pasul prezent este mai mare se continu modificarea sarcinii n acelai
sens, iar dac nu se modific n sens invers. Aceast modalitate de a gsi MPP
conduce la oscilaii n jurul MPP, chiar i n condiii staionare de funcionare, iar n cazul
unor variaii brute ale intensitii radiaiei solare poate conduce chiar la urmrirea MPP
n direcia greit [FEM. 04], [FEM. 05], [AMR. 07].

Un alt algoritm mai des utilizat n sistemele MPPT este Incremental

conductance. Acesta se bazeaz pe urmrirea valorii derivatei puterii n raport cu
tensiunea, dup cum am artat n figura 3.9.
 Figura 3.9 - Algoritmul MPPT Incremental Conductance

Spre deosebire de precedentul, acest algoritm nu prezint oscilaii n funcionare

i nici posibilitatea de a grei direcia de urmrire a MPP, dar necesit resurse
informatice importante i poate influena frecvena curentului i a tensiunii alternative
produse.

Cercetrile n acest domeniu se orienteaz ctre dou direcii i anume: fie

optimizarea algoritmilor deja existeni, fie dezvoltarea de noi metode i algoritmi. n
ceea ce privete prima alternativ se poate meniona lucrarea lui Taftich. Acesta
studiaz un model MPPT bazat pe msurarea tensiunii la bornele generatorului.
Algoritmul combin o metod neliniar cu algoritmul P&O. Rezultatele arat o cretere
a eficienei de urmrire a MPP cu 17% [TAF. 08]. mbuntirea algoritmului P&O a fost
studiat i n lucrarea lui Hua [HUA. 03], prin modelarea funciei de transfer i utilizarea
mai multor modele de semnal de comand a MPPT.

Cea de a doua modalitate de eficientizare a sistemelor MPPT este crearea de

noi algoritmi. n general acetia se bazeaz pe utilizarea tehnicilor de inteligen
artificial, mai cu seam a reelelor neuronale artificiale.
2.3 Utilizarea reelelor neuronale artificiale n domeniul energiei
solare i a conversiei fotovoltaice

Aplicaiile reelelor neuronale sunt foarte variate, dar predicia i controlul

proceselor este una dintre cele mai elaborate i mpreun cu algoritmii genetici pot
estima starea viitoare a unui proces, cum ar fi cel de producere a energiei electrice
utiliznd panouri fotovoltaice.

Dezavantajul modelelor analitice (simpl i dubl diod) este c acestea

necesit metode numerice pentru rezolvarea ecuaiilor implicite, avnd nevoie de timp
i spaiu suficient de memorie. Odat cu evoluia calculatoarelor i al domeniului
informatic n general, aceast problem a devenit mult mai uor de rezolvat. Totui
tehnicile de inteligen artificial reprezint o alternativ.

Reelele neuronale pot fi nvate din exemple, tolereaz defectele n sensul c

pot trata seturi de date incomplete sau semnale avnd o component important de
zgomot, pot rezolva probleme de neliniaritate i odat antrenate pot face predicii i
generalizri la o vitez mare de calcul. Au fost utilizate cu succes n diverse aplicaii de
control al sistemelor, robotic, recunoaterea formelor, medicin, prognoze
meteorologice, sisteme energetice, probleme de optimizare, procesarea semnalelor,
tiine socio-umane etc. O aplicaie important se regsete n modelarea i
identificarea sistemelor [DUM. 99].

Erorile, raportate de studiile de specialitate din acest domeniu, se gsesc ntre

limite mai mult dect acceptabile, avnd valori foarte mici, ceea ce sugereaz foarte
clar posibilitatea utilizrii reelelor neuronale n modelarea sistemelor de producie i de
consum a energiei electrice. Rezultate remarcabile pot fi notate i n alte domenii
tiinifice [DUM. 99].

n acest context am avut ca scop principal realizarea un model care s poat

caracteriza, ct mai fidel cu putin i utiliznd resurse de calcul ct mai mici,
funcionarea panourilor fotovoltaice, n diferite condiii meteorologice. Crearea unui
astfel de model a condus la optimizarea algoritmilor de urmrire a punctului maxim de
putere i a fost implementat cu succes pe un sistem MPPT cu microprocesor.
2.3.1 Construcia i funcionarea reelelor neuronale statice

Cu toate c primul neuron artificial a fost realizat nc din anii 40 i cercetrile

au fost pur matematice, n ultimele dou decenii se remarc o cretere a interesului fa
de acest domeniu, sub aspect teoretic, dar mai ales sub aspect practic, al implementrii
sale n diverse aplicaii [FIL. 02]. Modelele neuronale reprezint o soluie pe o plaje
larg de probleme, pentru a cror rezolvare modelele clasice nu au condus ctre
rezultatele dorite.

Reele neuronale artificiale fac parte din aria modelelor conecioniste, fiind
realizate din uniti de procesare paralel, numite neuroni. Acestea reprezint modele
simplificate ale sistemului nervos biologic. Calculele neuronale se efectueaz pe o reea
compus din neuroni interconectai, avnd dou caracteristici fundamentale: arhitectura
i comportarea n timp (dinamica). O alt diferen important ntre modelele neuronale
o face tipul de algoritm de nvare, care stabilete cnd i n ce manier se modific
ponderile conexiunilor sinaptice. n fine, reelele difer prin viteza i eficiena de
nvare.

Neuronii, organizai pe nivele ierarhice, pot funciona ca sumatoare sau

comparatoare i permit conexiuni de tip feedback, fie ntre nodurile aceluiai strat, fie
ntre straturi [DUM. 99].

Prima regul de nvare propus a fost cel a lui Hebb (1949) i arat
modalitatea de modificare continu a ponderilor conexiunilor neuronale pe parcursul
acestui proces [DUM. 99].

Rosenblatt, n anul 1958, propune modelul neuronal numit perceptron, format

dintr-un singur strat de neuroni de tip McCulloch-Pitts, care poate s clasifice n mulimi
anumite tipare similare sau distincte. Legturile sinaptice sunt modificate prin
minimizarea erorii dintre rezultatele date de reea i valorile dorite. La scurt timp Widrow
i Hoff propun reeaua ADALINE care difer de perceptron doar din punct de vedere a
legii de nvare.
 Cel mai utilizat algoritm de nvare este algoritmul backpropagation, propus de
Hopfield n 1984. Termenul de backpropagation provine din faptul c derivata erorii este
propagat n sens invers legturilor sinaptice. Cu toate c este cel maipopular algoritm,
este i cel mai puin plauzibil din punct de vedere biologic, datorit faptului c nu exist
nici o dovad c informaia poate circula n sens opus legturii sinaptice sau c neuronii
pot propaga derivata erorii [BAL. 95].

Aplicaiile reelelor neuronale multistrat cu propagarea invers a erorii sunt dintre

cele mai diverse:
clasificare i diagnoz;
predicie i prognoz;
conducere i optimizare;
recunoatere de caractere, vorbire, imagini etc.

Perceptronul

Primele studii fcute asupra creierului uman au condus ctre realizarea primului
model matematic al unui neuron, cel al lui McCulloch i Pitts (figura 3.10), n anul 1943.
Un astfel de neuron este compus, dup modelul celui biologic, din intrri ponderate,
prag de activare i o ieire, corespunztoare axonilor, corpului neuronului (soma) i
respectiv, dendritelor [HAY. 99].

Ieirea y va avea valoarea logic 0 sau valoarea logic 1 n funcie de suma

intrrilor ponderate:
n
Figura 3.10 - Neuronul McCulloch-Pitts
unde, n e t = ^ x iw i (3.9)
(1943) i=1

11 ^ n e t > 1 y = T( net) = \
|0 ^ n e t < 1
wj = 1 ^ sinaps excitatoare w j =-1 ^ sinaps inhibitoare.

Cu o funcionare extrem de simpl, acest model are o remarcabil importan

istoric prin faptul c poate realiza funciile logice NOT, OR, AND, NOR, NAND etc. De
asemenea, ntrzierea, cu durata de o unitate, permite construirea circuitelor digitale
secveniale. Cu o expresie matematic precis, neuronul McCulloch-Pitts are ca ieiri
doar stri binare, presupunnd discretizarea timpului i sincronismul operaiilor.
Totodat ponderile conexiunilor sinaptice i pragurile sunt fixe, neexistnd n acest caz
o regul de nvare [FIL. 02].

Prin generalizarea modelului neuronal McCulloch-Pitts se obin modele mai

elaborate numite perceptroni, ce permit operaii mai complexe. Acetia sunt compui
dintr-o unitate de procesare, mai multe intrri ponderate i o singur ieire ca n figura
3.11.

conexiuni
smaptice

nod(unitate)
de procesare
ponderi

Figura 3.11 - Modelul general al unui perceptron [FIL. 02]

n acest caz, ieirea neuronului se poate scrie sub forma urmtoare:

y = f(WtX) (3.10)

unde, W reprezint matricea ponderilor: W = \w1w2r-,wnJ, X reprezint matricea valorilor

de intrare, iar f funcia de activare. Variabila net este asemntoare potenialului

membranei neuronului biologic [DUM. 99].

Funcii de activare

Funciile de activare utilizate n modelele conexioniste sunt variate. Se pot utiliza

chiar mai multe tipuri de funcii n cadrul aceleiai reele, n funcie de rolul neuronului.
Aceste funcii se pot clasifica dup mai multe criterii:

Dup continuitate, funciile pot fi cu valori continue sau discrete. Multe modele
utilizeaz funcii cu dou valori {0,1} sau {-1,1} sau cu un numr redus de valori.
Modelele actuale sunt ns n majoritate dotate cu funcii continue de activare,
care permit simultan tratarea mai multor informaii de ctre un singur neuron,
ceea ce conduce la reele mai puternice.

n funcie de gradul de determinare, funciile pot fi deterministe sau stohastice. n

acest ultim caz, rspunsul la o intrare dat nu este unic, ci este distribuit dup o
curb de probabilitate dat, comportare ce se apropie mai mult de cea a
neuronilor biologici. n afar de o mai mare asemnare cu funcionarea creierului
uman, variabilitatea unei funcii stohastice are o serie de alte efecte pozitive
asupra calculelor efectuate de ansamblul reelei.

Dup cum funciile au sau nu posibilitatea de a lua n considerare valorile

anterioare, se poate spune ca funciile de activare sunt cu sau fr memorie.

Funcia liniar (figura 3.12) este cea mai simpl funcie de activare. Simplitatea
ei se traduce prin limitarea capacitii de calcul a reelei.

yi =*
Figura 3.12 - Funcia liniar (A=1)

(3.11)
 Expresiile generale ale funciilor de activare cel mai des utilizate sunt:

2
funcie de activare bipolar: f (net) = - 1,X> 0 (3.12)
1+ -X-net
e
1
funcie de activare unipolar: f(net) = ,X> 0 (3.13)
1+ -X-
net
e

Graficele aferente celor dou tipuri de funcii de activare, n funcie de valoarea

parametrului X, sunt prezentate n figura 3.13. Cele dou tipuri de funcii continue se
numesc caracteristici sigmoidale [DUM. 99].
Figura 3.13 - Funcii de activare continu bipolar i unipolar

Se poate observa c dac parametrul X^<x cele dou funcii continue devin
discrete. Figura 3.14 reprezint graficele acestora, iar relaiile 3.14 i 3.15 expresia lor
matematic, dup cum urmeaz:

\ 1, n e t > 0
funcie bipolar binar: f ( n e t ) = \ (3.14)
[-1, net >0

f 1, net >0
funcie unipolar binar: f(net) =< (3.15)
[ 0, n e t < 0
 Figura 3.14 - Funcii de activare discrete bipolar i unipolar

Funcia Gauss este dat de formula:

net2
y, = e 22 (3.16)

Ea este utilizat n reelele tip RBF (Radial Basis Function) unde fiecare
neuron este conceput astfel nct s rspund de preferin unui ansamblu de valori,
denumit "vector prototip. Funcia de activare tip Gauss (figura 3.15) este folosit
mpreun cu o funcie de ponderare special (relaia 3.17). n acest model, activarea
ponderat este funcie de diferena dintre activarea primit de un neuron pe o
anumit legtur i ponderea acestei legturi.

netj = I E (Wj - y',)2 (3.17)

,-eN

Figura 3.15 - Funcia Gauss

Astfel, prin generalizarea modelului neuronal McCulloch-Pitts se obine modelul
unui perceptron. Perceptronul poate fi continuu sau discret, dup cum funcia sa de
activare este continu sau discret, fiind prima main instruibil. Prin nvare se
 nelege un algoritm care modific ponderile conexiunilor sinaptice astfel nct ieirea
dat de neuron sau de reeaua neuronal s fie ct mai apropiat de cea dorit.

Perceptronul este o main care poate s nvee s clasifice anumite tipare. n

cazul n care clasele sunt liniar separabile, se determin un vector de ponderi W, printr-
un numr finit de iteraii, astfel nct operaia de clasificare s se realizeze fr erori. n
cazul n care clasele nu sunt liniar separabile algoritmul are un comportament oscilant.

Algoritmul de nvare al perceptronului

La om i la animale procesul de nvare nu poate fi observat direct,

presupunnd schimbarea comportamentului datorit experienei. n cazul reelelor
neuronale artificiale, procesul de nvare poate fi studiat pas cu pas i presupune o
relaie de tipul cauz-efect. Acest proces este dat de teoria aproximrii, adic
aproximarea unei funcii continue de mai multe variabile h(x) printr-o alt funcie
H(W,X), unde X este vectorul de intrare i W este matricea ponderilor sinaptice (a
parametrilor reelei).

Prin procesul de nvare se nelege gsirea valorilor componente ale matricei

W, avnd la dispoziie suficiente exemple folosite pentru nvare, astfel nct s se
obin cea mai bun aproximare a funciei h(X). Legea general a nvrii pentru
reelele neuronale artificiale este de tipul:

p[H(W , X), h(X)] <p[H(W, X), h(X)] (3.18)

p reprezintnd o metric (eroarea ntre funcia original i cea aproximat) [FAU. 94].
n sensul celor precizate anterior, algoritmul de nvare al perceptronului, primul
de acest fel, dezvoltat de Rosenblatt, face parte din metodele de nvare supervizat i
se prezint sub forma urmtoare:
Pasul 0 - Se dau datele de intrare :
n
vectorul de intrare {x(p) }m=1;

vectorul de ieiri dorite \i p } , p = 1,...,m.

Pasul 1 - Se iniializeaz valorile ponderilor matricei W cu valori mici aleatoare.
Pasul 2 - Se repet:
citete o nou intrare xp = [x1(p),...xn(p)] i ieirea corespunztoare d p ;

calculeaz ieirea curent a reelei yp = f (W T x p )

 actualizeaz ponderile Wnou = wvechl + Awi,
cu Awt = c(tp -yp)xp, i=1,...,n [LIP. 87].

Reele statice de tip perceptron multistrat

Prin asocierea mai multor perceptroni se realizeaz reele neuronale statice

(feed-forward), avnd un strat de intrare, unul de ieire i unul sau mai multe straturi
intermediare de neuroni, numite straturi ascunse. Din acest motiv acest tip de reea se
mai numete i reea multistrat, fiind astfel mai complex dect perceptronii simpli i
avnd, n consecin, o capacitate de aproximare mult mai important. Aceast
arhitectur, mpreun cu algoritmul backpropagation (propagarea invers a erorii) sunt
cele mai utilizate n diverse aplicaii, inclusiv n modelarea diferitelor fenomene i
diferiilor parametrii ce intervin n funcionarea panourilor fotovoltaice.

Capacitatea de aproximare mult mai mare se datoreaz n principal utilizrii

funciilor de activare neliniare ale nodurilor i nu n mod special unui anumit numr de
neuroni n straturile ascunse. Acesta se alege n funcie de experien astfel nct
erorile rezultatelor date de reea s fie ct mai mici.

Un exemplu de configuraie de reea tip perceptron multistrat este dat n figura

3.16. Aceast reea este format dintr-un strat de intrare compus din trei neuroni
(fiecare neuron corespunde unui parametru de intrare), un strat ascuns format din patru
neuroni i un strat de ieire format din doi neuroni (asemntor stratului de intrare,
fiecare neuron corespunde unui parametru de ieire).
Straturile ascunse primesc informaii de la alte uniti de procesare interne i
produc ieiri tot interne reelei respective. Din acest motiv aceste straturi se numesc
ascunse, deoarece ele sunt izolate fa de exteriorul reelei [DUM. 99].

Informaia se proceseaz n nodurile reelei, iar rezultatul dat de un nod se

propag ulterior ctre toate nodurile din stratul urmtor.
 Figura 3.16 - Reea neuronal perceptron multistrat

Ca metod de nvare pentru aceast arhitectur de reea se folosete n

general algoritmul backpropagation (cu propagarea invers a erorii). Acesta poate fi
utilizat pentru orice reea multistrat cu funcii de activare difereniabile, fiind o metod de
antrenare supervizat bazat pe metoda gradientului descendent ce ajusteaz
ponderile n vederea reducerii erorii [DUM. 99].

Fiecare set de date este propagat nainte, strat cu strat, pn la calcularea ieirii
reelei. Se calculeaz eroarea dintre ieirea dat de reea i valoarea dorit, iar apoi
aceasta este propagat napoi pentru ajustarea ponderilor conexiunilor sinaptice.
Legturile napoi sunt utilizate doar la antrenare, n schimb conexiunile reelei (nainte)
sunt utilizate att la nvare, ct i la faza de operare [VIN. 07]. Regula general de
nvare se poate exprima astfel:
 Aw i (t ) = c r [w i (t ),x (t ),d i (t ) ] x(t ) (3.19)

w (t
i +1) = wi(t) + M(t) (3.20)

Diferena dintre diversele reguli de nvare supervizat este dat de modul diferit de
calcul al funciei de nvare. Algoritmul de propagare invers a erorii este prezentat n figura
3.17.

X1

Fig. 3.17 - Modelul de instruire pentru nvare

supervizat Reguli de nvare:

regula de antrenare a perceptronului

r
= d i - y; yi = s gn ( x ) ; =c[di - s
gn ( w t t x ) ] x (3 21)

regula de nvare Windrow-Hoff

r = dj - w \ x ; Aw t = c(d t - w \ x)x (3.22)

regula de nvare delta

(wtx)
r
= [d
i - f(w x)]
\ f ; Wi = c[d
i - f(wttx)]
f ' ( w t t x ) x (3 23)

Regula delta se obine din minimizarea erorii ptratice medii dintre vectorul de intrri x i

i vectorul de ieiri y i:

= L
2
[d
i - f(w x
'i >f => VE
= -d
, - y j )/ (w ' x) x
 Se alege n aceast situaie variaia vectorului ponderilor astfel nct s se micoreze
eroarea E, adic o variaie proporional cu gradientul erorii:

Aw i = rjS/E (3.24)

unde r este o constant arbitrar.

Regula de nvare delta este de fapt transpunerea regulii de nvare a perceptronului

discret pentru cazul perceptronului continuu i face parte din clasa algoritmi ai gradientului
conjugat [AND. 93]. Acest algoritm presupune nceperea cutrii n direcia negativ a
gradientului, la prima iteraie. Aceast operaie presupune spaiu mare de memorie, iar pentru a
reduce acest inconvenient s-a utilizat modelul regiunii de ncredere cu metoda gradientului
conjugat. Metoda presupune urmtoarele operaii:

w (t
i + 1) = w i ( t) + ^iPi (3.25)

gj S i
unde p = g; + /3ipi1, iar factorul f3i
gf1Si

1
Algoritmi de antrenare optimizai pentru reele statice

Dup cum se poate observa algoritmul de antrenare cu propagarea invers a erorii

poate fi implementat prin mai multe metode n funcie de modalitatea de calcul a erorii. Pornind
de la forma general de nvare (3.20) algoritmii optimizai de antrenare pentru reelele
multistrat de tip feed-forward, calculeaz corecia ponderilor reelei ntr-un mod diferit,
reprezentnd o alternativ la algoritmii gradientului conjugat.

a) Metoda lui Newton

Pasul de baz pentru aceast metod este:

w
i + 1) = w i ) H i l S i (326)
unde, H 1 reprezint matricea Hessian (a derivatelor de ordinul doi ale funciei de
performan) i gt reprezint gradientul erorii.

Aceast metod prezint adesea o convergen rapid, ns presupune o putere

de calcul ridicat i spaiu mare de memorie. Pentru a nu calcula matricea Hessian se
poate face o aproximare a acesteia pornind de la gradientul erorii. Aceste metode
simplificate se numesc cvasi-newton sau metode ale secantei [DEM. 10].

b) Metoda Levenberq-Marauardt

Ca i metodele cvasi-newton, algoritmul Levenberg-Marquardt a fost creat

pentru a optimiza antrenarea reelelor neuronale artificiale. Aceast metod evit
calculul matricei Hessiene, aproximnd-o dup cum urmeaz:

H = JTJ (3.27)

unde, J reprezint matricea Jacobian ce conine derivatele de ordinul nti al funciei

erorii reelei neuronale. n acest caz gradientul este calculat:

g = JTE (3.28)

innd cont de relaiile (3.26), (3.27) i (3.28) se poate calcula pasul acestei
metode de antrenare ca fiind:

Wj (t +1) = Wj (t) - [ JT J + fd ]-1 JT E (3.29)

dac scalarul d = 0 atunci acest metod este metoda Newton cu

aproximarea matricei Hessiene;

dac scalarul d^ 0 atunci aceast metod devine o metod a gradientului

descendent cu un pas mic de calcul.
 Deoarece metoda Newton este mai rapid i mai exact, dar necesit un spaiu
de memorie mai important, inta va fi s se treac de la metoda gradientului descendent
ctre metoda Newton. n acest sens se pornete cu o valoare d ce va fimicorat la
fiecare pas calculat. Creterea acestei valori se va face doar n cazul n care se
constat o cretere a erorii reelei.

O alt metod de reducere a spaiului de memorie necesar este calculul matricei

Jacobiene, care are dimensiunile Q x n (Q fiind numrul seturilor de antrenare, iar n
numrul de ponderi), ca dou sub-matrice egale i apoi aproximarea matricei Hessiene
utiliznd relaia (3.30).

J ] Jl
H Ji Ji + J2 J2 (3.30)
J

Astfel matricea Jacobian nu va trebui s existe la un moment dat integral n

memoria calculatorul, iar pe msur ce sunt calculai termenii, sub-matricea Jacobian
corespunztoare poate fi tears. n acest fel se poate optimiza antrenarea unei reele
neuronale statice, de tip perceptron multistrat feed-forward [DEM. 10].

Descrierea metodei de antrenare Levenberg-Marquardt este dat n [HAG. 94],

fiind la ora actual cea mai utilizat, cea mai rapid i cea mai eficient metod de
antrenare a reelelor neurale. De asemenea poate fi implementat cu uurin n mediul
MATLAB Neural Network Toolbox.

2.3.2 Modele de reele neuronale aplicate panourilor fotovoltaice

Aplicaiile reelelor neuronale artificiale (RNA) n domeniul sistemelor energetice

regenerabile sunt dintre cele mai diverse: modelarea unui generator solar de abur,
sisteme solare pentru nclzirea apei, sisteme HVAC, predicia radiaiei solare i a
vitezei vntului, modelarea funcionrii celulelor fotovoltaice, algoritmi de urmrire a
MPP etc. [KAL. 00].

n cazul panourilor fotovoltaice, predicia parametrilor se refer la date

meteorologice - intensitatea radiaiei solare i transmitana atmosferic (indicele de
claritate) - necesare la proiectarea acestor instalaii sau la variabile interne ale
sistemului cum ar fi tensiunea electric, curentul ce strbate circuitul, rezistenele
interne ale panoului etc.
 n acest sens, se pot meniona lucrrile lui Negnevitsky i Lee [NEG. 95] care au
aplicat RNA pentru predicia radiaiei solare orare, Alawi i Hinai [ALA. 98] care au
ncercat s realizeze predicia radiaiei solare globale. Printre cele mai recente lucrri
se numr Sfetsos i Coonick [SFE. 01], dar i Sozen [SOZ. 95] care au utilizat RNA
pentru predicia potenialului solar al Turciei.

Potenialul energiei solare al Nigeriei a fost modelat cu succes n lucrarea lui

Fadare D.A. [FAD. 09] care a folosit RNA n vederea obinerii unor hari lunare ale
radiaiei solare. Esena studiului s-a bazat pe investigarea utilizrii reelelor neuronale
artificiale pentru a modela relaiile neliniare dintre intensitatea radiaiei solare i ali
parametri meteorologici. Astfel modelul obinut poate fi utilizat pentru predicia
intensitii radiaiei solare lunare n locaii din Nigeria unde nu exist date nregistrate
de staii meteorologice. Rezultatele prediciei sunt date sub forma unor hri lunare din
ianuarie pn n decembrie.

Modelul const ntr-o RNA multistrat cu propagarea n urm a erorii. Parametrii

de intrare sunt: latitudine, longitudine, altitudine, lun, temperatur medie, durata media
a nsoririi zilnice, umiditatea relativ a aerului, iar parametrul de ieire este radiaia
solar.

Latitudine

Longitudine

Altitudine
mtensitatea
Lun radiaiei
a ca endanstica scl are

Temperatura medie

Curata medie a radiaiei solare

U miditatea rel ativ a

Figura 3.18 - Model de reea neuronal utilizat la predicia potenialului solar

 Validarea modelului a fost fcut utiliznd seturi de date intrare-ieire deja
cunoscute. Rezultatele confirm posibilitatea utilizrii reelelor neuronale artificiale n
scopul prediciei potenialului solar n locaii unde nu exist date meteorologice i
acurateea unui astfel de model. Obinerea unor astfel de date este necesar la
proiectarea i dimensionarea aplicaiilor solare.

n lucrarea lui Hontoria [HON. 06] este dezvoltat un nou model bazat pe RNA
pentru a genera serii ale intensitii radiaiei solare orare. Modelul se bazeaz pe
capacitatea perceptronului multistrat de a aproxima orice funcie continu. A fost dovedit
faptul c este suficient utilizarea unui perceptron cu un singur strat as cuns, un anumit
numr de neuroni i o procedur adecvat de antrenare. n aceeai lucrare este
dezvoltat i un model utilizat pentru obinerea curbelor U-I n condiii standard ale
oricrui panou fotovoltaic. Se pornete de la ipoteza c tensiunea electric produs de
panou este o funcie de curent, temperatura ambiant i intensitatea radiaiei solare:

V = f(Uamb,G) (3.31)

Astfel problema obinerii curbei U-I n condiii standard se reduce la calcularea

funciei f . Un model neuronal poate aproxima aceast funcie utiliznd date deja
cunoscute. Procedura de predicie se rezum astfel la crearea i antrenarea unei reele
de tip perceptron multistrat pentru a obine o posibil form a funciei f . n acest fel
perceptronul va putea gsi relaia dintre datele de intrare i cele de ieire (deja
existente) prin aproximarea funciei ce le leag. Odat ce funcia a fost gsit, valori
viitoare vor putea fi calculate.

Modelul neuronal este compus din stratul de intrare, un strat ascuns cu 3 neuroni
i stratul de ieire (figura 3.19), fiind antrenat pentru conversia curbelor obinute n
condiii oarecare n condiii standard:

Figura 3.19 - Model neuronal pentru conversia curbelor U-I [HON. 06]

Rezultatele obinute au fost validate folosind seturi de date cunoscute i seturi

de date obinute din model, utiliznd teste statistice ca eroarea ptratic medie.

Reelele neuronale artificiale au fost utilizate i pentru determinarea parametrilor

circuitului echivalent al unei celule fotovoltaice [KAR. 06]. Avnd n vedere faptul c
acetia depind n principal de intensitatea radiaiei solare i de temperatura celulelor,
studiul s-a fcut utiliznd un model de reea neuronal i un set de curbe curent-
tensiune msurate.

Pentru a construi reeaua neuronal s-a plecat de la ideea c aceasta trebuie s

fie ct mai mic cu putin, cu condiia s poat ndeplini scopul pentru care a fost
creat. S-a constatat pe cale experimental c o structur neuronal ct mai mic este
optim att din punct de vedere practic, ct i din punct de vedere teoretic [KAR. 06].

O problem o constituie i faptul c structurile de perceptroni multistrat de tip

feed-forward nu pot fi construite dect din experien, fr s existe o formul validat
pentru diferite situaii [REE. 93], [GHO. 95], [ZUR. 92], [CRY. 04].

Configuraia propus este prezentat n figura 3.20. Modelul se compune din

dou pri principale: reeaua neuronal utilizat pentru predicia celor cinci parametrii
ai circuitului electric i circuitul echivalent simpl diod al unei celule fotovoltaice.
Rezultatul calculului este reprezentat de curentul i de tensiunea produse de respectiva
celul fotovoltaic, n condiiile de temperatur i intensitatea radiaiei solare date [KAR.
06].
Figura 3.20 - Modelul propus pentru estimarea parametrilor electrici ai
schemei simpl diod [KAR. 06]

G [W/mp]

Ta Fotocurentul
[K]

Curentul de
saturaie

Factorul de idealitate al diodei

Rezistenta
sere

Rezistenta paralel

Figura 3.21 - RNA pentru predicia parametrilor circuitului simpl diod

 Reeaua neuronal modelat este prezentat n figura 3.21 i a fost obinut pe
cale empiric. Cele dou noduri de intrare corespund intensitii radiaiei solare,
respectiv temperaturii ambiante, iar nodurile de ieire sunt corespunztoare celorcinci
parametrii necesari rezolvrii circuitului electric. Stratul ascuns este compus din
douzeci de neuroni i poate estima cel mai exact [KAR. 06] valorile dorite.

Modelul a fost validat pentru dou tipuri de module fotovoltaice, SM-55,

respectiv, OST-80, prin compararea rezultatelor cu valori calculate printr-o metod
clasic i cu valori msurate. Dei rezultatele obinute sunt foarte bune, modelul
rmne unul complicat pentru a fi implementat n sisteme cu microcontroler.

O concluzie important este aceea c rezistenele paralel i serie sunt

influenate de parametrii meteorologici, din acest motiv modelul clasic este simplificat.
Acest fapt este cu att mai important cu ct o parte din celul se afl la umbr.
[SHA.91], [HER. 00] n acest sens parametrii modelului echivalent simpl diod sau
dubl diod trebuie determinai pentru toate condiiile de operare, lucru destul de dificil
n cazul folosirii metodelor analitice.

Saadi i Moussi au studiat un tip de reea neuronal pentru un sistem fotovoltaic

de pompare a apei. Controlul debitului de ap este realizat n bucl, considernd mai
multe relaii ntre nlimea de pompare, debit i intensitatea radiaiei solare, la o
aceeai temperatur a celulelor fotovoltaice [SAA. 03]. Dezavantajul principal al acestui
model este c nu poate fi aplicat dect unor sisteme similare, avnd o arie restrns de
utilizabilitate.

n lucrarea sa, Bahgat propune un tip de controler MPPT bazat pe un model de

reea neuronal. Acesta calculeaz caracteristicile semnalului de control al MPPT.
Sistemul este complex i necesit utilizarea unui PC. De asemenea, algoritmul MPPT
necesit resurse informatice importante, dar totodat s-a obinut o cretere a cantitii
de energie furnizat de 45,2% [BAH. 05]. n figura 3.22 este prezentat schematic
sistemul propus. Reeaua neuronal primete informaiile privitoare la intensitatea
radiaiei solare i la temperatura modulului de la sistemul de achiziie de date i
calculeaz semnalul de comand pentru circuitul MPPT.

Acest sistem MPPT a fost implementat i testat pentru un panou cu celule n film
subire, avnd o putere maxim de 65 W n condiii standard, instalat n Egipt, la
Departamentul pentru Energie Solar a Centrului Naional de Cercetare.
 Figura 3.22 - Tip de RNA utilizat la comanda unui controler MPPT [BAH. 05]

Sistemul de achiziie de date este compus dintr-un convertor analog-digital

AD574 cu 8 canale, avnd o rezoluie de 12 bii. Pentru msurarea tensiunii este folosit
un traductor de tip LV 25-P, iar pentru msurarea curentului un traductor de tip LA 25-
NP. Temperatura este msurat cu un termocuplu de tip K, iar intensitatea radiaiei
solare cu un piranometru Kipp and Zonen.

Algoritmul MPPT este scris n limbajul BASIC i este stocat pe un PC. Odat
citite valorile semnalelor de la sistemul de achiziie de date sunt calculate: punctul de
funcionare, MPP, cu ajutorul RNA din figura 3.19, i punctul normal de funcionare. Prin
compararea puterii livrate de modul cu puterea maxim ce ar putea fi obinut, se
calculeaz un semnal de eroare dup algoritmul P&O, cu care se comand circuitul
MPPT.

Se poate spune c utilizarea RNA n sistemele fotovoltaice a adus o

mbuntire a funcionrii acestora. De la predicia potenialului solar, necesar
proiectrii sistemului fotovoltaic, la aplicaii precum modelarea parametrilor de
funcionare sau optimizarea algoritmilor MPPT, RNA au fost aplicate cu succes.

3. Modelarea punctului maxim de putere al unui panou fotovoltaic BP

585 F

Pornind de la modelele lui Hontoria [HON. 06], Karatepe [KAR. 06] i Bahgat
[BAH. 05], am studiat n continuare diverse arhitecturi i algoritmi de antrenare RNA
pentru a modela punctul maxim de putere al unui panou fotovoltaic BP 585F. Am studiat
posibilitatea de a gsi un model de RNA optim, adic destul de complex pentru a estima
ct mai bine poziia MPP, dar ct mai simplu posibil pentru a putea fi implementat
ulterior pe un microcontroler PIC, care s comande un sistem MPPT. Scopul principal a
fost realizarea modelului de RNA i implementarea sa n limbaj CCS pentru
microcontrolere.

Sistemul MPPT cu microcontroler PIC prezint avantajul de a putea fi

implementat pe fiecare panou al unui cmp fotovoltaic. Obiectivul este de a menine
fiecare modul la punctul su maxim de putere i realiznd astfel creterea productivitii
energetice a cmpului respectiv.

Am realizat achiziia datelor experimentale necesare antrenrii RNA i validrii

modelului la UMR CNRS 6134, Ajaccio, Frana. Am construit i am validat modelul RNA
n MATLAB Neural Network Toolbox. Am implementat apoi modelul RNA pe un
microcontroler PIC 16F877 i am comparat performanele modelului neuronal realizat
cu modelul analitic simpl diod.

3.1 Achiziia experimental a datelor

3.1.1 Introducere

Se poate preciza nc de la nceput c dezvoltarea pieei fotovoltaice necesit

mbogirea cunotinelor referitoare la productivitatea energetic a panourilor
fotovoltaice (PV) pentru a putea estima profitabilitatea implementrii lor n diverse locaii
[CAL. 09-2]. Astfel, exist mai multe metode de caracterizare a performanei unui modul
PV. n general, productorii ofer informaii referitoare la performana panourilor PV n
condiii de funcionare particulare, n special condiiile standard de test (STC) la o
intensitate a radiaiei solare de 1000 W/m 2, temperatura celulelor de 25 0C i spectrul
global al masei de aer de 1,5. Totui, modulele PV opereaz n condiiile meteorologice
exterioare, care sunt cu mult diferite de STC. Astfel, diferitele panouri PV, construite
utiliznd diverse tehnologii, funcioneaz diferit la schimbrile intensitii radiaiei solare,
temperaturii celulelor i masei aerului [DEL. 02], [MEY. 00], [VAN. 97].
Se contureaz astfel necesitatea implementrii sistemelor de achiziie de date
pentru monitorizarea funcionrii panourilor PV, n condiii atmosferice reale. Exist pe
pia diverse sisteme de achiziie de date pentru panourile PV, dar sunt n general
complicate i scumpe [MAR. 03]. De asemenea n situaiile n care instalaia PV este
greu accesibil sau izolat, aceasta nu trebuie numai monitorizat, dar i comandat de
la distan.

n condiiile evoluiei actuale a tehnologiei se urmrete crearea de sisteme de

achiziie i control la distan a instalaiilor PV, ct mai simple, ieftine i performante.
Acest lucru se poate realiza cu ajutorul microcontrolerelor implementate pe fiecare
panou PV al unui cmp de panouri, interconectare i legate n reea la o unitate central
de prelucrare a datelor.

Obiectivele principale sunt studiul sistemelor de achiziie de date pentru

panourile fotovoltaice, precum i conceperea si analiza unui sistem de achiziie de date
i de comand a MPPT cu microcontrolere, care s poat fi implementat pe fiecare
panou component al unui cmp fotovoltaic.

Acest sistem se compune dintr-un modul de achiziie a datelor, un modul de

urmrire a punctului maxim de putere (MPPT) instalat pe fiecare panou dintr-un cmp
PV i un modul de transmitere a datelor ctre o unitate central [CAL. 10-1].

Este bine cunoscut faptul c umbrirea unei singure celule a unui modul
fotovoltaic conduce la scderea productivitii acestuia cu aproximativ 50% [CAL. 09-2].
n vederea diminurii acestui fenomen implementarea unui sistem MPPT pe fiecare
modul n parte va conduce ctre o optimizare a productivitii ntregului cmp PV.

Dup realizarea unui studiu bibliografic al cercetrilor n domeniul achiziiei de

date pentru panourile PV, am analizat i am efectuat experimente pe o instalaie de
panouri fotovoltaice amorfe i policristaline, cu achiziie avansat de date. Datele
obinute le-am folosit pentru a antrena diverse arhitecturi i modele de reele neuronale,
n vederea obinerii unei predicii optime a punctului maxim de putere la care instalaia
poate s funcioneze n diverse condiii meteorologice.
Am implementat modelul neuronal obinut pe un sistem MPPT cu microcontroler
care s comande funcionarea panoului respectiv. Un astfel de sistem are nevoie de
achiziia datelor meteorologice i a parametrilor de funcionare ai modulului PV n timp
real, pentru a se putea adapta necesitilor sistemului. Sistemul cu microcontroler PIC
are dou funcii principale i anume cea de achiziie a datelor meteorologice i a
parametrilor de funcionare a instalaiei, precum i cea de urmrire a punctului maxim
de putere.
3.1.2 Sisteme de achiziie pentru panouri fotovoltaice

Un sistem de achiziie de date (SAD) are rolul de a prelua informaiile unui

sistem fizico-chimic ntr-o form utilizabil ulterior. Aceste informaii sunt parametrii fizici
sau chimici ai sistemului studiat, a cror mrime trebuie furnizat.

ntr-un sistem automat complex SAD preia mrimile fizice sau chimice ale
procesului reglat i le transmite spre blocul de afiare sau blocul de stocare, prelucrare
i comand. n funcie de rezultatele prelucrrii se va transmite comanda ctre
elementul de execuie, care va modifica parametrii de funcionare ai procesului.
Schema general a unui astfel de sistem automat este prezentat n figura 3.23.

Figura 3.23 - Sistem automat de reglare cu SAD

La rndul su, SAD este alctuit din mai multe elemente. Senzorii preiau
informaia din proces i o transmit circuitelor de condiionare, care transform mrimea
fizic ntr-o mrime electric. Apoi semnalul este filtrat, amplificat i eantionat pentru a
fi convertit din analogic n digital. Prezena unui microprocesor este necesar pentru
coordonarea operaiilor anterioare i pentru procesarea semnalelor obinute.
Multiplexorul permite selectarea unui canal, dintre mai multe canale pentru ca
semnalele s poat fi utilizate pe rnd. Schema general a unui sistem de achiziie de
date este prezentat n figura 3.24.
1 r

Miitiplex or
r
1
E santionare Tvlemorare
r

Convertor AID

Pvlicr oprocesor
 conditi onare condiionare conditi onare
1 1 T
r r
canal de canal de canal de
transmisie transmisie transmisie
1 1 r 1 r
amplificator amplificator amplificator

Figura 3.24 - Schema general a unui sistem de achiziie de date

Senzori i circuite de condiionare

n general prelucrarea semnalelor de ctre dispozitivele i circuitele

specializate, se poate face dac acestea sunt sub form de tensiune. Astfel, circuitele
de condiionare convertesc semnalele electrice de la senzori, atunci cnd acestea nu
sunt sub form de tensiune. Dac semnalele electrice au variaii, atunci conversia se
face ntr-o tensiune cu o amplitudine i frecven determinate la ieirea senzorului. De
asemenea, unele circuite de condiionare ofer i posibilitatea de corectare a
semnalului, cum ar fi compensarea efectelor nedorite prin amplificare, filtrare, liniarizare
etc.

Senzor Caracteristici electrice Cerine de condiionare

Termocuplu ieire n joas tensiune;
senzitivitate mic;
ieire neliniar.
Termorezisten rezisten mic (tipic 100Q)
senzitivitate mic;
ieire neliniar.
Termistor rezisten mare;
senzitivitate mare.
Senzor cu ieire n curent - bucl de curent (4-20mA).
senzor de referin a temperaturii
pt. compensarea punctului rece;
amplificare mare;
liniarizare.
alimentare de excitare n curent;
configuraie 3 sau 4 fire;
liniarizare.
- alimentare de excitare n
tensiune sau n curent cu
rezisten de referin.
- rezisten de precizie.

Tabelul 3.1 - Caracteristicile principale ale unor circuite de condiionare.

 n tabelul 3.1 sunt prezentate cerinele circuitelor de condiionare pentru cei mai
utilizai senzori din sistemele fotovoltaice.

Condiionarea termocuplelor

Deoarece sunt ieftini, rezisteni i pot opera pe un domeniu larg, termocuplele

sunt senzori de temperatur folosii n sistemele fotovoltaice. Funcionarea lor se
bazeaz pe efectul Seebeck - generare a unei tensiuni termoelectromotoare, variabil
cu temperatura, la bornele unei jonciuni a dou metale diferite. Condiionarea lor
presupune existena unei valori de tensiune de referin aplicat la unul din punctele de
conexiune ale captului rece. Aceast operaie se numete compensare i se poate
realiza fie hardware, cu o jonciune identic nseriat i polarizat invers, meninut la o
temperatur constant, fie software, cunoscndu-se temperatura mediului ambiant.
Schema general a unui termocuplu este prezentat n figura 3.25. Tensiunea
termoelectromotoare obinut la bornele termocuplului are urmtoarea expresie:

T
ref
Us = i Sa , p dT (3.32)
T
T
c
Figura 3.25 - Msurarea temperaturii cu termocuplul (schem de principiu)

O alt operaie care se poate efectua nc din faza de condiionare este

amplificarea semnalului sau creterea senzitivitii. n general ieirile termocuplelor sunt
mici, variind de la 7 la 50 gV/ 0C. Se poate calcula rezoluia interfeei de achiziie de
date dup urmtoarea formul (nb - numrul de bii):

Da (3.33)
[2nb ) A
 Trebuie specificat faptul c o amplificare nc din faza de condiionare a semnalului
contribuie la reducerea degradrii informaiei din cauza zgomotelor radiate din mediul de lucru.

Condiionarea surselor de curent

Pentru sursele de curent se utilizeaz ca circuit de condiionare, convertizorul curent-

tensiune cu amplificator operaional. n figura 3.26 este prezentat circuitul general de
condiionare a surselor de curent. Deoarece reacia amplificatorului operaional (A.O.) este
legata la borna negativ a acestuia, rezult o diferen de potenial nul la intrarea sa, aceeai
pentru impedana sursei de curent i impedana cablurilor de legtur. Rezult c rezistena R
va fi parcurs de ntreaga cantitate de curent, debitat de surs i va crea o diferen de
potenial la ieirea circuitului:

V 0 = -i R (3.34)

Figura 3.26 - Legarea sursei de curent la convertizorul I-U

Pentru convertizoare I-U trebuie avut n vedere faptul c sunt sensibile la perturbaii.
Astfel rezistena R trebuie s fie cu att mai mare cu ct curentul i este mai mic, dar de la valori
mai mari de 109 Q. Acest lucru implic att costuri ridicate, ct i instabilitate sau zgomot de
fond. Se poate folosi n acest caz un grup de rezistene, montate n bucl T, ca n figura 3.27:
 R L R2 ^
Vo = - i + R-
l R3 V

Figura 3.27 - Convertizorul I-U cu montaj T

n cazul n care se alege R2 << R3, convertizorul are practic acelai ctig n

conversie ca i n cazul folosirii unei singure rezistene deoarece R = R1 (l + R2/ R3) , iar

valoare tensiunii V0 are expresia:

(3.35)

Dezavantajul acestui tip de montaj este prezena unui decalaj al ieirii i un

zgomot crescute. Pentru a minimiza aceste efecte este necesar folosirea unui
amplificator operaional cu decalaj sczut i zgomot mic. De asemenea n cazul
msurrii unor cureni mici trebuie utilizate amplificatoare al cror cureni de polarizare
sunt inferiori curentului de msurat. n acelai timp trebuie utilizat i un ecran de gard
pentru minimizarea curenilor de fug.

Condiionarea senzorilor rezistivi

Senzorii rezistivi sunt cel mai larg utilizai pentru msurarea temperaturii n
instalaiile cu panouri fotovoltaice. n general se utilizeaz termorezistene, dar
schemele urmtoare au aplicabilitate pentru toate tipurile de senzori rezistivi [DIA. 06].
n funcie de tipul de msurare efectuat asupra senzorului rezistiv exist 2 tipuri de
circuite de condiionare:

circuite de condiionare pentru cazul msurrii rezistenei R; dac se cunoate

valoarea rezistenei unei termorezistene Pt 100 se poate deduce temperatura la
care aceasta se afl, folosind tabele de valori. Senzorul de rezisten R este
 alimentat de la sursa Ia i legat prin 2 fire de rezisten Re de dispozitivul de
msur avnd rezistena de intrare Ri (figura 3.28).

R Ri
v
m R + Ri + 2Re (3.36)
Fig. 3.28 - Msurarea L

rezistenei n montajul cu 4

fire Tensiunea msurat la

bornele rezistenei Ri are

expresia:

circuite de condiionare pentru cazul msurrii variaiei de rezisten AR; n acest caz
se folosete puntea Wheatstone dezechilibrat, msurndu-se variaia de
temperatur AT n jurul unei valori de echilibru T0. Puntea Wheatstone poate fi
alimentat n curent sau n tensiune i poate avea una, dou sau trei rezistene
variabile n braele sale. Modelul unei puni Wheatstone alimentat n tensiune (a) i
alimentat n curent (b) este prezentat n figura 3.29.
Figura 3.29 - Puntea Wheatstone alimentat n tensiune (a) i n curent (b)

1. Expresia tensiunii de dezechilibru a unei puni Wheatstone cu 3 rezistene fixe Rx =

R3 = R4 = R0 i un senzor R2, avnd variaia
R2 = Ro + AR2, este [DIA. 06]:
 a) punte alimentat n tensiune

_ ar2 1 E
a
(3.37)
m
Ro ' 1 + AR
2' 4
2 Ro

b) punte alimentat n curent

1 _a
v
m AR ~^R ~2 (3.38)
2 1 + - - -2 4
4R
0

2. Expresia tensiunii de dezechilibru a unei puni Wheatstone cu 2 rezistene fixe

R3 = R4 = R0 i un senzor R2, avnd variaia R2 = R0 + AR2,
este [DIA. 06]:

a) punte alimentat n tensiune

b) punte alimentat n curent
AR2 _ ARj 1 E
(3.39)
AR2 1+ AR1 4L
v
m
R
vm = (AR2-ARO ' (3.40)
1 + AR2 + A R X 4
1 + 2R 0
4R 0
Condiionarea foto-senzorilor

Pentru a msura intensitatea radiaiei solare, n sistemele fotovoltaice se

folosesc n general celule fotovoltaice etalon, datorit simplitii i costurilor reduse,
folosind proprietile jonciunii p-n. Perechile electron-gol create prin absorbia fotonilor
provenii de la soare sunt separate datorit existenei cmpului electrostatic generat de
jonciunea materialelor p i n. Se produce astfel o diferen de potenial la bornele
celulei fotovoltaice, numit tensiune fotoelectric. n cazul n care circuitul este nchis,
aceast tensiune d natere curentului fotoelectric [EIC. 03], [PAR. 86]:

Figura 3.30 - Principiul de funcionare al unei fotocelule

 Datorit tensiunilor mici la borne, montajului de msur necesit utilizarea unui
amplificator. n cazul n care fotodioda nu este polarizat, adic nu este alimentat de la
o surs exterioar, acesta se comport ca un generator i se poate vorbi despre un
efect fotovoltaic. Se poate msura fie tensiunea de mers n gol, fie curentul de scurt-
circuit. Avantajul folosirii unei fotocelule const n posibilitatea de a msura cu o
precizie bun intensitile luminoase slabe. n figura 3.31 sunt prezentate schemele de
racordare pentru msurarea tensiunii la borne (a) i pentru msurarea curentului de
scurt-circuit (b):

Figura 3.31 - Montaj de msur a intensitii radiaiei solare cu fotodiode

 n figura 3.32 sunt prezentate alte aparate pentru msurarea radiaiei solare
folosite n sistemele de achiziie de date pentru instalaiile cu panouri fotovoltaice.

Fig. 3.32 - Aparate de msur a intensitii radiaiei solare: pirheliometru

i mecanismul su, piranometru i modul su de montare

Eantionarea semnalelor

O problem important n achiziia de date este transformarea semnalelor

analogice n semnale numerice care s poat fi procesate de ctre un calculator.
Pentru aceasta, ntr-o prim etap semnalul este eantionat. Aceast operaie trebuie
corect efectuat pentru a putea conserva toat informaia coninut n semnalul
analogic iniial. n general, prelevarea eantioanelor se face periodic, cu o perioad
Te, numit perioad de eantionare, semnalul analogic continuu fiind astfel
transformat ntr-un semnal discret. Pentru a reconstitui semnalul iniial x(t) se impun
condiii perioadei de eantionare, ce decurg din teorema de eantionare.

Teorema lui Shannon (eantionrii)

Un semnal analogic x(t) avnd o lrgime de band finit, limitat la fmax(Hz) nu

poate fi reconstituit exact, plecnd de la eantioanele x(kTe), dect dac acestea au

fost prelevate cu o perioad mai mic sau egal cu 1/2 fmax [KUN. 86]. Cu alte

cuvinte, dac fmax este frecvena maxim care apare n spectrul x(t), condiia lui

Shannon se exprim n urmtoarea manier:

max (3.41)
 Se consider un semnal x(t), ce urmeaz s fie eantionat, utiliznd impulsuri

Dirac periodice de perioad Te. Fie X(f) i Ox(f) respectiv transformata Fourier i

densitatea spectral ale semnalului x(t). De asemenea xe(t), Xe (f) i O e (f)

respectiv semnalul eantionat, transformata sa Fourier i densitatea spectral de
putere. Atunci sunt ndeplinite urmtoarele condiii:

+x>
e(t) = ) Z^( -kTe) (3.42)

k=x

+a)
Xe (f) = fe ZX(f nfe) (3.43)
n=&

+X)
e (f) = fe2 Z f - nfe ) (3.44)
n=x

n cazul n care semnalul de baz x(t) are o densitate spectral de putere de

form trapezoidal, respectndu-se teorema lui Shannon ecuaiile de mai sus
corespund urmtoarelor figuri, unde impulsurile Dirac sunt reprezentate cu sgei
proporionale cu valoarea funciei n punctul respectiv [PAR. 86]:

Figura 3.33 - Eantionarea unui semnal cu spectru trapezoidal de putere

 Se poate observa n figura 3.33 c n interiorul benzii [-f max, +fmax] spectrul
semnalului original este nedeformat cu condiia respectrii teoremei eantionrii.
Perioada de repetiie a densitii spectrale de putere este egal cu frecvena de
eantionare. n realitate eantionarea se ndeprteaz, mai mult sau mai puin, de
eantionarea ideal prezentat. Apar astfel deformaii n spectrul semnalului
eantionat, dup cum urmeaz.

n mod real, valoarea instantanee a unui semnal este memorat n intervalul D.

Impulsurile Dirac se transform, deci, n impulsuri rectangulare de durat D, ca n
figura 3.34. Spectrul densitii de putere apare deformat fa de cazul eantionrii
ideale. Se poate demonstra c, transformata Fourier Xem (f) i densitatea spectral
de putere O em (f) au urmtoarele forme:
Pornind de la formele ecuaiilor 3.45 i 3.46, fa de spectrul eantionat ideal,
sm(nDf
Z X(f - nf(f)
Xem e= ) ex
P (-jf ) (3.45)
$x(f) i
n=-x
Dfe )
-fe nDf
2
l

$em(f)

2 2 2 2

spectrul eantionat cu meninere (real) prezint o funcie de ponderare sinusoidal.

Figura 3.34 - Spectrul de putere pentru eantionare cu meninere [DIA. 06]
 Datorit costului destul de ridicat nc, pentru sistemele fotovoltaice, n
special, sunt necesare, pe de-o parte baze de date meteorologice pentru estimarea
productivitii acestora i pe de alt parte, dac exist, date referitoare la funcionarea
unor sisteme similare implementate n acelai loc. n acest sens au fost dezvoltate
mai multe tipuri de sisteme de achiziie de date pentru crearea bazelor de date, dar i
pentru monitorizarea sistemelor PV n timpul funcionarii, n vederea estimrii
profitabilitii lor [BLA. 97], [WIL. 97], [KIM. 97], [SOR. 04].

Printre primele sisteme de achiziie de date se numr i cel din figura 3.35.
Acest sistem este unul dintre cele mai simple. Informaiile sunt preluate prin
intermediul senzorilor, digitalizate i transmise unui microcontroler. Acesta stocheaz
datele n memoria sa EPROM i le transmite, printr-un protocol RS-485, mai departe
unei uniti centrale PC. Interfeele sunt realizate n Windows 98 sau n MS-DOS,
fiind specifice fiecrei aplicaii [BEN. 98], [BEN. 99]. Avantajele acestui tip de
configuraie sunt reprezentate de simplitate, iar dezavantajul major const n faptul c
informaia este stocat n memoria EPROM, aceasta avnd un numr limitat de
posibiliti de scriere-tergere.

Figura 3.35 - Sistem de achiziie de date cu microcontroler [KOU 03].

Un alt tip de sistem de achiziie de date se poate realiza utiliznd aparate

data-logging. Acestea msoar i transmit printr-o reea RS-485 o serie de date
meteorologice i parametrii de funcionare ai unui sistem hibrid fotovoltaic-diesel
(figura 3.36). Dezavantajul unui astfel de sistem este lipsa posibilitii de control al
instalaiei. Interfeele grafice au fost realizate utiliznd LABVIEW data-acquisition
[WIC. 01].
 Figura 3.36 - Sistem de achiziie de date cu data-logging [KOU. 03]

Ambele tipuri de sisteme au n comun faptul c transmiterea datelor se face

utiliznd protocolul RS-485. Acesta este preferat datorit simplitii sale software i
hardware. Semnalele dorite sunt preluate de senzori i transmise unei uniti centrale
PC pentru o prelucrare ulterioar. Dezavantajul principal const n lipsa flexibilitii
acestor tipuri de sisteme, ele neputnd fi implementate dect pe instalaiile pentru
care au fost concepute [KOU. 03].

n lucrarea lui Koutroulis [KOU. 03] se propune i un sistem computerizat de

achiziie de date, folosind o combinaie ntre cele dou sisteme prezentate anterior.
Sunt preluate att date meteorologice utiliznd un data-logging, ct i date referitoare
la funcionarea sistemului energetic hibrid (figura 3.37).

O serie de senzori preiau informaiile energetice de la sistemul eolian i de la

cel fotovoltaic, cum ar fi tensiunea i curentul produse, n timp ce un set de senzori
este utilizat pentru a msura parametrii meteorologici. Semnalele preluate sunt filtrate
i amplificate, iar apoi sunt transmise printr-un protocol PCI ctre o unitate PC prin
intermediul unei plci electronice. Interfaa grafic i softul de achiziie sunt realizate
n LABVIEW [KOU 03].

Acest sistem a fost instalat ntr-o cas, lng sistemul regenerabil hibrid,
avnd coordonatele aproximative latitudine: 35.53 (35 31_ 48_ N); longitudine:
24.06 (24 03_ 35_ E) i altitudine: 150 m deasupra mrii.
 Serial RF
compatible
RES-Col
Any JAVA
[Any JAVA
lector
OS)
05) compatible
RES-Server
(Any JAVAOS)
INTERNET
compatible
RES-Apple
Any JAVAOS)

transceiver

Capitolul III - Creterea productivitii

Serial
electrice a panourilor
fotovoltaice RF
transceive
r
RES-Applet
(Any JAVA (Any JAVA
compatible OS) compatible 05

Figura 3.39 - Sistem de achiziie cu uniti independente [KAL. 03]

Acest tip de sistem prezint avantajul c nu necesit o conexiune fizic, cum

ar fi interfa de comunicaie serial RS-485 sau interfee standard ca IEEE-484. Acest
lucru este important pentru sistemele energetice greu accesibile [KAL. 03].

Pentru a asigura o flexibilitate n implementare, costuri reduse ale investiiei i

aplicabilitate general, n lucrarea [GAG. 07], dup un studiu al mai multor tipuri de
sisteme de achiziie de date i comunicaie, s-a optat pentru un sistem care s
utilizeze reeaua GSM, mai precis serviciul de mesagerie text. n condiii normale de
funcionare, sistemul trimite periodic informaii referitoare la performana instalaiei de
panouri PV, iar n cazul apariiei unor anomalii n funcionare, operatorul este informat
printr-un mesaj text. De asemenea, printr-un set de instruciuni, utilizatorul poate s
modifice setri ale sistemului de achiziie de date, ct i anumite elemente ale
instalaiei. Acest tip de sistem este utilizat cu precdere acolo unde accesul la reeaua
Internet sau la alt tip de reea de comunicaie este greu de realizat. Scopul final al
acestor lucrri este realizarea unui sistem care s regrupeze ct mai multe faciliti i
s fie ct mai flexibil. Comunicaia radio a fost introdus n lucrarea lui Brugnoni
[BRU. 05], dar numai pentru distane scurte, ca i n lucrarea lui Kalaitzakis [KAL. 03].

6
8
Capitolul III - Creterea productivitii electrice a panourilor
fotovoltaice

n acest sens s-a ales n [GAG. 07], modalitatea de comunicaie GSM (Global
System for Mobile Communications), n special serviciul de mesagerie text SMS, care
este simplu de utilizat i ieftin.

Sistemul de achiziie de date se bazeaz pe arhitectura NI Field-Point i se

compune dintr-un controller FP-2000, cu procesor intern i dou uniti de achiziie de
date FP-AI-100. Comunicaiile ntre uniti se realizeaz prin conexiune RS-485 i
conexiune Ethernet LAN.

Figura 3.40 - Sistem de achiziie de date cu comunicaie GSM [GAG. 07]

Un sistem de achiziie de date mai avansat este prezentat n [BEL. 10] i se

compune din panouri PV, sistemul de achiziie de date, legat la o interfa grafic i
sarcina variabil simulat electronic (cu tranzistoare tip MOSFET).

O sarcin electronic variabil permite testarea sistemelor PV prin controlul

curentului sau uneori a tensiunii la bornele acesteia. Aceste circuite de simulare au la
baz, n general funcionarea tranzistoarelor MOSFET care sunt mult mai uor
controlabili n curent dect tranzistoarele bipolare [HEN. 09]. n figura 3.41 sunt
prezentate principiul de funcionare al sarcinii electronice cu tranzistor MOSFET i o
curb de funcionare a panoului PV obinut cu un astfel de sistem de achiziie de
date.

Utiliznd o interfa grafic realizat n Visual BASIC 6.0, se pot obine curbele
de funcionare ale modulului PV, n diverse condiii meteorologice. Caracterizarea
funcionrii panoului se realizeaz prin vizualizarea caracteristicilor I-V, P-V i a
punctului maxim de putere, ct i a parametrilor meteorologici. Sistemul nu permite

6
9
Capitolul III - Creterea productivitii electrice a panourilor
fotovoltaice

modificarea nici unui parametru de funcionare. Transmiterea datelor ntre sistemul de

achiziie i PC se face printr-o conexiune RS-485.

Figura 3.41 - Principiul de funcionare al sarcinii electronice [BEL. 10]

3.1.3 Instalaia de panouri fotovoltaice cu achiziie avansat de date a

laboratorului UMR CNRS 6134

Pentru a putea studia funcionarea i a estima productivitatea energetic a

sistemelor fotovoltaice, pe cldirea laboratorului UMR CNRS 6134, Ajaccio, Frana, a
fost montat o instalaie de panouri fotovoltaice, cuplate la invertoare i la un sistem
de achiziie de date. Energia electric produs este livrat n sistemul energetic
naional francez.

Cmpul fotovoltaic se compune din 3 generatoare (9 module) PV

monocristaline cu o putere instalat de 1575 W fiecare i 3 generatoare PV amorfe cu
o putere instalat de 600 W fiecare. Instalaia este instrumentat n ntregime. Astfel
se achiziioneaz date meteorologice (intensitate a radiaiei solare, temperatura
celulelor, temperatura ambiant), date referitoare la funcionarea panourilor (curent,
tensiune), ct i date referitoare la funcionarea invertoarelor i la cantitatea de
energie livrat n sistemul energetic naional.

n vederea studierii impactului orientrii, nclinrii, umbririi i a altor fenomene

fizice ce intervin n funcionarea instalaiei, panourile au 3 orientri diferite, fiind
integrate cldirii laboratorului (figura 3.42):

7
0
 Fig. 3.42 - Instalaia fotovoltaic: 3 x 1575 W m-Si/ invertor SMA 2100 W
3 x 600 W a-Si/invertor SMA 700 W

Sistemul de achiziie de date

Sistemul de achiziie de date este format din componenta principal, modulul

WEBlog, senzorii i circuitele de condiionare aferent (figura 3.43):

4 Analog Inputs 4 Digital Inputs

0-10V opt. separated
0 bis 20mA 12-24 VDC
orPT 1000 Sonsor

| 11 |X fli JE I X $ D 1 | || | !' X> MI' OI' Ui 11

I*AM 1IV1 IV 11 Vii IV 1 l~c. 1 IV 1 IV 1

Mur toirg Syvfr

HH 1 E

TC |meteolcontrol| c jp w
ED'-v i ' irai -"i i~ 11.............................................................i n r
?

5
>
1 D O O O O O | || ||l 111 || [D4j
u
160.00 mm = 9 units

Figura 3.43 - Unitatea central de achiziie de date WEBlog

Unitatea central ofer facilitatea conectrii a patru intrri analogice, 0-10 V, 0-20 mA
sau a senzorilor de temperatur (termorezistene) Pt 1000 i a patru intrri digitale.
Alimentarea se face la 230 VCA, unitatea avnd o surs integrat, cu posibilitate de
alimentare a senzorilor exteriori la 24 VCC (max. 230 mA). De asemenea, n componena
unitii este integrat i un modem ce ofer posibilitatea de comunicaie pe linia telefonic
(analog, GSM sau ISDN). Legtura la internet se poate face prin intermediul modemului
Ethernet, de asemenea integrat.

Achiziia datelor de la invertoare i de la senzorii de curent se face utiliznd

protocolul RS 485. Ieirile digitale pot fi folosite fie pentru afiarea valorilor, fie pentru
semnalizare sonor cu buzer (figura 3.44) [WEB.].
 Figura 3.44 - Conectarea unitii WEBlog la ieirile digitale

n figura 3.45 este reprezentat amplasarea senzorilor de temperatur (1-12) i a

senzorilor pentru msurarea intensitii radiaiei solare (G_M1-G_M3). Msurarea
temperaturii modulelor de face cu termorezistene Pt 100, iar msurarea intensitii radiaiei
solare cu o celul fotovoltaic etalon Si-12TC. Deoarece curentul de scurt-circuit al unei
celule fotovoltaice este proporional cu intensitatea radiaiei solare (cf. ecuaiei 3.2), senzorul
Si-12TC opereaz n mod scurt-circuit printr-o rezisten foarte mic. Compensarea cu
temperatura se face activ, senzorul dispunnd de o sond intern de temperatur.

SUD

Figura 3.45 - Amplasarea senzorilor

Accesarea unitii centrale se face prin internet, apelnd adresa IP a acesteia. De pe

pagina principal se poate selecta vizualizarea valorilor reale preluate pentru intrrile
analogice (temperaturi i intensitatea radiaiei solare) i pentru intrrile digitale (contoarele
de energie electric furnizat n reeaua de electricitate). ntr-o manier similar se pot
consulta datele n timp real referitoare la funcionarea invertoarelor.

Datele sunt preluate n fiecare minut i sunt stocate n memoria unitii centrale de
achiziie de date. n fiecare zi, la ora 00:00 acestea sunt transmise prin Internet la serverul
central Hawi-Energy din Germania i pot fi accesate de oriunde. Datele pot fi vizualizate
direct de pe site sub form de tabel sau grafic, fie pot fi descrcate sub form de fiier Excel
sau HTML, pentru prelucrri ulterioare.

Figura 3.46 - Interfaa grafic a unitii centrale WEBlog

Datele pot fi folosite pentru antrenarea modelelor de reele neuronale artificiale n

vederea prediciei punctului maxim de putere i obinerea unui model optim de reea care s
poat fi implementat n memoria unui microcontroler PIC.

Pagina de Internet Hawi-Energy

Pagina de Internet se acceseaz la www.fr.hawi-energy.com, iar pentru a intra n

seciunea sistemului de achiziie al Laboratorului UMR CNRS 6134 se apas pe
surveillance. n acest moment sistemul va cere numele utilizatorului i parola. Odat
accesat, pagina principal prezint datele constructive ale sistemului global i ale sub
sistemelor. De pe aceast pagin se pot accesa pe rnd mai multe meniuri dup cum
urmeaz:
 Centre dinformations
- sunt afiate ultimele intervenii asupra sistemului;
Analyse des donnes
- cuprinde diagrame deja configurate: variaia puterii electrice furnizate, variaia
intensitii radiaiei solare, energia electric furnizat etc.
- ofer posibilitatea utilizatorului de a crea grafice personalizate (4 axe n funcie
de timp)
- ofer posibilitatea de a crea grafice privind funcionarea invertoarelor
- ofer posibilitatea de comparaie a eficienei invertoarelor: grafice de tip
energie-timp
Surveillance
- ultima stare de alarm a sistemului
Rapport
- ofer posibilitatea de preluare a datelor stocate pe serverul hawi- energy.
- se pot genera tabele Excel sau format HTML configurate de utilizator
- tabelele Excel se pot configura de ctre utilizator (figura 3.47)

Selection de la periode et du type de rapport

Rapport : FAC Corse :

20 T
Novembre w 2009
20
'
| Novembre T 2009
Intervalle 3
Intervalle
Jour/mois/anr
Format
3
CSV
Type de rapport-------------------

Annuler Creer un raDDort

Figura 3.47 - Meniul de generare a tabelului de date

 Gestion compteur
- ofer posibilitatea configurarrii contorului de energie
Environnement
- afieaz contribuia la protecia mediului
Services supplementaires
- afieaz producia de energie cumulat
- afieaz cu ct au fost reduse emisiile de CO2
Systeme de releve des donnees
- seciunea administrator
- modificarea configuraiei panourilor i a aparatelor sistemului energetic.

1
https://wwwl,meteocontrol,de/ssp/report/cfg_report.php?iIdReport=13967 - Windows Internet Explorer " ii a ILWJ

ITjjii i | fgj https://wwwl.meteocontrol,de'ssp/report/cfg_report.php?iIdReport=13967 f| | | X 11 S Google p -1

X Gook|3<r | Cutai j M *$' 1 - Marcaje-' ^Verificai-' Completare automat ' ^4 ' O Conectai-v T

X "Yy T Web Search Bookmarks-r FSettings Messenger--Eg] Mari <4 MySpace News ^

Favorites ^ Q Cursuri de chitara Lecia 1... ^ Suggested Sites Customize Linlcs g*] Web Slice Gallery

https//wwwl.meteocontrol.de/ssp/report/cfg_re,., ffi r E3 ~r 3 T Pi age^- Safety^ Touls^

FAC Fassade Uni-Corse Q Centre

(Tinformations Creer un rapport individuel
Analyse des donnees Derniere revision: 3/12/2008
Surveillance A. Rapport
O Rapport du

t>Gestion compteur t>

Compte solaire t>
Environnement t>
Services
supplementaires ^
Systeme de releve des
donnees [valeurs calculees]
Informations supplementaires
Q Irradjmion sur le plan du module, sous- .
Energie relevee sur compteur (E_ZAEHLER) Ratio systeme lr(G_Ml)
de performante (PR)
O fc/radiation sur le plan du module, sous-
syspfne 2 (G_M2)
ull Irradiation sur le plan du module, sous- /

J systeme 3 (G_M3) J

J O Compteur d'alimentation
(E_Z_EVU) f
en energie /

r:, -
O Eneraiesumme SMA (E Z

Retirer Ies val&urs marquees |

Annuler | Sauvegarder

EN < O fii & 4 12:21

https://wwwl.mete
Internet! Protected Mode: On
3' Ctlisation acquisitio... fp ,..

Figura 3.48 - Interfaa de configurare a tabelelor de date Excel

3.1.4 Sistemul PV-KLA

 Pentru a msura parametrii de funcionare ai unui panou fotovoltaic s-a
construit un stand experimental compus dintr-un modul fotovoltaic BP 585 F i un
sistem de msur adecvat. Datele referitoare la funcionarea modulului i datele
meteorologice sunt colectate cu ajutorul diferitelor sonde i a unor circuiteelectronice.
Informaiile de la toate cele patru canale (tensiune, curent, intensitate a radiaiei
solare i temperatura modulului) sunt preluate n acelai timp, cu o frecven maxim
de 66 KHz.

n figura 3.49 se pot observa componentele standului experimental i diferitele

sonde folosite. Intensitatea radiaiei solare pe planul modulului este msurat cu
ajutorul unei celule fotovoltaice etalon, compensat n temperatur. S-a putut utiliza
un astfel de traductor deoarece ntr-o celul de siliciu curentul de scurt-circuit este
proporional cu intensitatea radiaiei solare. Acest senzor este construit dintr-o celul
fotovoltaic din siliciu monocristalin legat la o rezisten paralel de 0,1 Q. Deoarece
coeficientul de temperatur al curentului de scurt-circuit poate induce erori de
msur, sonda are o compensare activ a temperaturii care reduce eroarea cu
factorul 20. Compensarea se realizeaz utiliznd o sond de temperatur legat pe
spatele celulei senzor. Circuitul electronic de compensare are un consum energetic
redus. Calibrarea celulei este 1V la 1000 W/m2.

Senzor de temperatura ambianta

Senzor radiaie solara

T ensiune
PV-KLA
Curent
Cutie de borne
Senzor de
temperatura a modulului
BP 585 F

Figura 3.49 - Dispozitiv experimental de msur a caracteristicii U-I a

panoului fotovoltaic BP 585F

Msurarea temperaturii panoului s-a fcut utiliznd sonda de temperatur a

aparatului de PV-KLA, o termorezisten Pt 100, lipit pe spatele panoului fotovoltaic,
cu un contact termic ct mai bun.
 Sarcina variabil de la bornele panoului, ct i achiziia de date este realizat
de asemenea cu acelai aparat PV-KLA, ce poate fi controlat cu un PC prin
intermediul unei conexiuni RS 232.

Analizorul de curbe U-I, PV-KLA, este n consecin utilizat pentru obinerea

curbelor U-I al modulelor i generatoarelor fotovoltaice, att n cercetare, ct i n
industrie. Poate fi utilizat in interior ct i n exterior datorit acumulatorilor nglobai.
Figura 3.50 prezint acest aparat.

Programul PVK este realizat utiliznd programarea orientat pe obiecte i

afieaz ntr-o singur fereastr toi parametrii relevani pentru curba U-I, ct i
graficul aferent. Utilizatorul poate specifica intervale predefinite pentru a realiza
msurri pe o perioad mai lung de timp.

Figura 3.50 - Analizorul PV-KLA

De asemenea programul permite calculul coeficienilor de temperatur pentru

parametrii ca tensiunea la borne i curentul de scurt-circuit. (figura 3.51).
 Figura 3.51 - Interfa grafic n Windows a programului PVK

3.2 Model de reea neuronal feed-forward

Scopul nvrii statistice este de a transforma informaia n cunotine, adic
de a simula prin intermediul algoritmilor matematici capacitatea fiinelor vii de a
nva din exemple. Aceste modele matematice poart numele de reele neuronale
artificiale [DRE. 08]. Reele neuronale sunt modele conecioniste realizate din mai
multe uniti paralele de procesare interconectate prin sinapse, inspirate din
funcionarea sistemului nervos central. Principalele caracteristici ale unei reele
neuronale artificiale sunt arhitectura i dinamica. O alt diferen const n algoritmul
de nvare care calculeaz valorile ponderilor sinaptice. Alte diferene sunt viteza de
procesare i eficiena procesului de nvare [CAL. 10-3].

n acest studiu am realizat modelarea punctului de putere maxim cu reele

neuronale artificiale, precum i implementarea lor n sistemul MPPT cu
microcontroler PIC 16F877.
Am utilizat datele reprezentative achiziionate la Laboratorul UMR CNRS
6134, Ajaccio, Frana, privind funcionarea panoului fotovoltaic BP 585 F i datele
meteorologice aferente (prezentate n anexa 1) pentru antrenarea, validarea i
testarea mai multor tipuri de arhitecturi i algoritmi de nvare pentru RNA, n
vederea gsirii unui model optim, utiliznd MATLAB R2007 Neural Network Toolbox.

Datorit faptului c datele de intrare i de ieire sunt independente de timp,

am adoptat arhitecturi de RNA de tip feed-forward. De asemenea acestea, odat
antrenate, datorit simplitii lor, pot fi implementate cu uurin n memoria unui
microcontroler PIC i pot rula ca algoritm de calcul, fr a suprasolicita unitatea
central de procesare i unitatea aritmetic ale acestuia.

Am construit pentru nceput un model RNA cu un strat ascuns compus din trei
neuroni, avnd o funcie sigmoid logaritmic de activare. Am antrenat aceast reea
cu algoritmul Levenberg-Marquardt (LM) i cu algoritmul Scaled Conjugate Gradient
(SCG). Am adugat apoi cte un neuron n stratul ascuns i am repetat procedura de
mai sus, pn la atingerea unui numr de zece neuroni. Am folosit aceeai metod
pentru a crea reele neuronale cu dou straturi ascunse de neuroni.

Datele de intrare ale reelelor sunt intensitatea radiaiei solare i temperatura

celulelor. Datele de ieire sunt curentul i tensiunea optime, corespunztoare
punctului maxim de putere [CAL. 09-1] (figura 3.52). Datele de intrare au fost
preprocesate i postprocesate prin scalarea lor n intervalul [-1,1]. Acest lucru a fost
necesar pentru a fi posibil antrenarea reelei.

Figura 3.52 - Modele RNA cu un strat i cu dou straturi ascunse [CAL. 10-3]

n figura 3.53 este prezentat un model general de neuron din stratul ascuns i
un neuron din stratul de ieire.
 Figura 3.53 - Modele generale de neuroni utilizai n modelul RNA de predicie
a punctului maxim de putere

Am utilizat cele dou tipuri de metode de nvare (LM i SCG) din clasa
backpropagation pentru antrenarea diverselor arhitecturi de RNA. Acest lucru a fost
posibil datorit faptului c funcia de activare a neuronilor este difereniabil. Numele
algoritmului se refer la faptul c gradientul erorii este calculat n sensul invers
propagrii semnalului de intrare. Aceasta este o metod supervizat de nvare, ce
se bazeaz pe minimizarea gradientului erorii ntre datele de intrare i datele de
ieire.

Algoritmul backpropagation corecteaz ponderile conexiunilor sinaptice n

direcia n care gradientul erorii scade cel mai repede (direcia negativ a gradientului
erorii), direcie n care funcia de performan scade cel mai repede. Chiar dac
funcia de performan scade cel mai repede n direcia negativ a gradientului, s-a
demonstrat c nu este neaprat necesar s se ajung la o convergen mai rapid a
metodei. Din acest motiv, algoritmii gradientului conjugat caut minimizarea erorii n
direcii conjugate, fapt ce produce n general o convergen mai rapid a soluiei
[CAL. 09-1], [DEM. 10].
 n faza de antrenare sunt utilizate trei funcii. Prima, fixunknowns recodeaz
valorile de intrare considerate NaN (Not a Number) n valori numerice, astfel nct
reeaua s poat fi antrenat. Cea de a doua este removeconstantrows, ea fiind
utilizat pentru a nltura valorile care sunt aceleai pentru toi vectorii de intrare.
Astfel de date nu conin nici o informaie i pot crea probleme la nivelul algoritmului
numeric de iniializare sau antrenare a reelei. Cea de a treia funcie mapminmax
normalizeaz valorile vectorilor de intrare n intervalul [-1,1].

Am realizat antrenarea modelelor RNA cu un strat ascuns i cu dou straturi

ascunse de neuroni utiliznd 200 de puncte experimentale reprezentative. Graficele
din anexa 2 prezint variaia erorii ptratice medii n faza de antrenare a reelei i
conin trei curbe, deoarece punctele experimentale sunt mprite aleatoriu n trei
seturi: 60% din puncte sunt folosite pentru a antrena reeaua neuronal (albastru),
20% din puncte sunt folosite pentru a valida capacitatea de generalizare a reelei
(verde) i 20% din puncte sunt folosite pentru a testa capacitatea reelei de a
rspunde la date noi (rou).

Procesul de antrenare continu atta timp ct se produce o reducere a erorii

reelei pentru vectorii de validare. Antrenarea se va opri nainte ca reeaua s nvee
foarte bine seturile de antrenare n avantajul capacitii de generalizare. Aceast
problem este studiat n multe lucrri de optimizare a algoritmilor de nvare.

3.3 Simularea i validarea modelului n MATLAB

Dup antrenare am simulat poziia MPP n 31 de puncte experimentale

reprezentative, utiliznd modelele RNA studiate. Pentru a evalua performanele lor
am calculat eroarea ptratic medie i coeficientul de corelaie dup cum urmeaz
[CAL. 09-2]:
(3.48)
M S E f f (3.47)
N

CC=:., h -yix, - xyfc, - j-f IN, y, - x)2

{v,
unde, M S E reprezint eroarea ptratic medie i C C coeficientul de corelaie. yi este
valoarea calculat, xi valoarea msurat, y valoarea medie calculat i x valoarea medie
experimental, N numrul total de date analizate. Rezultatele simulrilor pentru reele
antrenate cu algoritmul LM sunt prezentate n figura 3.54 i 3.55 [CAL.10-3].

Un bun model trebuie s fac un compromis ntre nvare i generalizare. Astfel ,

dac un model este mai puin complex el are o capacitate redus de nvare i
generalizare, iar dac este prea complex are o bun capacitate de nvare, dar slabe
performane de generalizare [DRE. 08]. Analiznd figurile 3.54, 3.55, 3.56 i 3.57 se poate
observa c cel mai bun model din acest punct de vedere este cel cu un singur strat ascuns
cu 5 neuroni. Se prefer un model cu un singur strat ascuns deoarece necesit mai puin
spaiu de memorie pentru implementarea pe microcontroler PIC.

Eroarea patratica medie - Levenberg-Marquardt

1 strat - Tensiune 2
0.45 straturi - Tensiune 1 strat
- Curent X 2 straturi - Curent
"Liniar (1 strat - Tensiune)
Liniar (2 straturi - Tensiune)
0.4 -------Liniar (l strat - Curent)
Liniar (2 straturi - Curent)

0.35

0.3

<0.25

Si 0.2

0.15

0.1

0.05

0
0 2 4 6 8 10 12
Numar de neuroni

Figura 3.54 - Variaia erorii ptratice medii pentru RNA antrenate cu LM

 Coeficient de corelaie - Levenberg-Marquardt
1

----- X
0.98
t *

0.96

O 0 94

0.92 1 strat - Tensiune 2

straturi - Tensiune 1 strat -
Curent X 2 straturi - Curent
-Liniar (1 strat - Tensiune)
0.9 - - Liniar (2 straturi - Tensiune)
Liniar (l strat - Curent)
- Liniar (2 straturi - Curent)

0.88
0 2 4 6 8 10 12
Numar de neuroni

Figura 3.55 - Variaia coeficientului de corelaie pentru RNA antrenate cu LM

Antrenarea reelelor cu algoritmul SCG conduce ctre un rezultat asemntor,

diferena provenind din numrul de iteraii care trebuie fcute n faza de antrenare, pn la
obinerea convergenei. Rezultatele simulrilor sunt prezentate n figura 3.56 i 3.57
[CAL.10-3]:

0.6
1 strat - Tensiune 2
straturi - Tensiune 1 strat -
Curent
0.5 X 2 straturi - Curent
-Liniar (1 strat - Tensiune)
Liniar (2 straturi - Tensiune)

0.4

<
S 0.3
Q_
LII

0.2

0.1

Eroarea patratica medie - Scaled Conjugate Gradient

0 2 4 6 8 10 12
Numar de neuroni

Figura 3.56 - Variaia erorii ptratice medii pentru RNA antrenate cu SCG
 1

0.98

0.96

0.94

o 0.92
o

0.9

1 strat - Tensiune 2
0.88 strat - Tensiune A 1 strat -
Curent X 2 straturi -
Curent
Liniar (1 strat - Tensiune)
0.86 - - Liniar (2 strat - Tensiune)
Liniar (l strat - Curent)
- Liniar (2 straturi - Curent)
0.84

Coeficient de corelaie - Scaled Conjugate Gradient

0 2 4 6 8 10 12
Numar de neuroni

Figura 3.57 - Variaia erorii ptratice medii pentru RNA antrenate cu SCG

Algoritmul LM prezint o convergen mai rapid i o mai bun acuratee dect

metoda SCG. Dei metoda LM presupune utilizarea unui spaiu de memorie mai important
n faza de antrenare, se prefer utilizarea acesteia. Pentru reeaua antrenat cu metoda LM,
avnd un strat ascuns cu 5 neuroni am calculat coeficientul de corelaie n cele 31 de puncte
de simulare (figura 3.58 i 3.59), matricele ponderilor sinaptice fiind prezentate n anexa 3.
Figura 3.58 - Validarea modelului pentru cureni
Coeficientul de corelaie al tensiunilor
Coeficientul de corelatie al curentilor

Figura 3.59 - Validarea modelului pentru tensiuni

3.4 Compararea performanelor modelului neuronal studiat i ale
modelului simpl diod

Pentru a valida modelul RNA construit i pentru a-i compara performanele cu cele
ale modelului analitic simpl diod, am realizat calculul punctului maxim de putere n cele 31
de punte experimentale utilizate la simularea funcionrii RNA.

Modelul simpl diod este caracterizat matematic printr-o ecuaie implicit de forma
f(V,I) = 0. Pentru a rezolva o astfel de ecuaie se pot utiliza mai multe metode numerice
iterative. Cea mai simpl dintre acestea este metoda Newton- Raphson, descris de
Mathews (1987). Cunoscndu-se valoarea tensiunii electrice, curentul I prin circuit se poate
determina cu ecuaia (3.3). Pentru a o rezolva se procedeaz astfel: se consider o valoare
iniial I0 i se face iteraia (3.46) pn

cnd se verific relaia \It+1 - I t \ < s [CAL. 11].

 r = _f)
r
1+1 1
df (V,I ) (3.46)
dl

Parametrii Rs = 0.490 i Rp = 1500 au fost determinai pentru modulul BP 585F i au acelai

ordin de mrime ca cele din literatura de specialitate [EIC. 03]

Figura 3.60 - Validarea modelului simpla dioda pentru cureni
Coeficientul de corelaie al curentului

Se observ din figurile 3.58 i 3.60 c valorile erorii ptratice medii sunt foarte apropiate, iar
coeficientul de corelaie tinde ctre unitate. Se poate concluziona c performanele celor dou tipuri
de modele sunt asemntoare i c modelul neuronal realizat poate fi utilizat n sisteme MPPT.

Un alt aspect important de menionat este c modelul RNA studiat realizeaz calcule simple
ca adunarea, nmulirea, mprirea i calculul unei funcii exponeniale (din funcia de activare a
neuronilor), n timp ce pentru a calcula MPP cu modelul simpl diod este necesar o metod
iterativ, ce implic i calcul derivativ. n acest sens se poate spune c un model RNA poate fi
implementat mult mai uor pe un microcontroler PIC, dect un algoritm analitic.
4. Utilizarea microcontrolerelor PIC n instalaii fotovoltaice

4.1 Introducere

Pentru ca un panou fotovoltaic s furnizeze maximul de putere ctre receptor, ntre el

i aceasta trebuie inserat un cuadripol de adaptare. Acesta este n general un convertizor
DC-DC, ridictor de tensiune sau cobortor de tensiune. Pentru a funciona la parametri
optimi, aceste circuite necesit o lege de comand, care este denumit n literatur algoritm
de urmrire a punctului maxim de putere (Maximum Power Point Tracker sau MPPT). Acest
algoritm, oricare ar fi el, regleaz raportul ciclic (factor de umplere a ), adic frecvena
pulsurilor de comand a circuitului, lucru ce permite adaptarea sarcinii cu generatorul
fotovoltaic. Comanda MPPT se poate face analogic, analogic-numeric sau numeric [AZI.
07].

n acest subcapitol am studiat un sistem de achiziie a parametrilor fizici de

funcionare ai unui panou PV, transmiterea lor n reea i comanda MPPT pe baza modelului
RNA studiat n subcapitolele 3.2, 3.3 i 3.4, avnd la baz microcontrolerul PIC 16F877.

4.2 Arhitectura general a microcontrolerului PIC 16F877

Dezvoltarea circuitelor integrate a condus la posibilitatea implementrii ntr-un singur

cip a mii i chiar sute de mii de tranzistoare. Aceasta a fost o prim condiie pentru
realizarea microprocesoarelor. Pentru a crea un calculator s-au adugat la microprocesor
periferice cum ar fi memorie, linii de comunicaie intrare-ieire, temporizatoare etc.
Urmtorul pas a fost implementarea unui microprocesor i a perifericelor aferente ntr-un
singur cip, numit microcontroler. Un microcontroler difer foarte mult de un microprocesor,
diferena principal fiind funcionalitatea. Un microcontroler conine i alte circuite
suplimentare, fa de un microprocesor, care i permit stocarea informaiei, comunicare,
temporizare etc. (figura 3.61).
 Oscillator 0 Converte
A/
Microprocessor Program
-40MHz D Memory

Pori C I Port D I
Port E

Microcontroller

Figura 3.61 - Arhitectura general a unui microcontroler PIC [VER. 09]

Un microcontroler este creat s conin toate circuitele necesare pentru diverse

aplicaii, nefiind necesar adugarea altor cipuri i realizndu-se astfel o economie de spaiu
i de investiie [VER. 09].

Dup cum se poate observa n figura 3.61, un microcontroler conine mai multe tipuri
de circuite cu diferite funcionaliti i posibilitatea de comunicaie prin intermediul porilor
intrare-ieire. Acestea pot fi configurate fie ca intrri, fie ca ieiri cu ajutorul setrilor interne
ale microcontrolerului.

Unitatea central (CPU), inima unui microcontroler, monitorizeaz i controleaz

activitatea intern. Ea se compune din mai multe sub-uniti dup cum urmeaz (figura
3.62):

Figura 3.62 - Unitatea central a unui microcontroler (CPU) [VER. 09]

Decodorul de instruciuni - recunoate instruciunile din program i comand circuitele

interne n funcie de acestea;
 Unitatea Aritmetic Logic (ALU) - realizeaz calculele din interiorul CPU;
Acumulatorul - memoreaz operaiile efectuate i rezultatele de la ALU.

Alte circuite componente sunt memoria de tip ROM, memoria de tip RAM, convertorul
analogic-digital i cel digital-analogic, oscilatorul intern, circuite de temporizare. Arhitectura
intern a microcontrolerului PIC 16F877 este prezentat n figura 3.63:

Oscillator O
-20MHz

Internai Timers
Oscillator Serial EEPROM (256)
iCommunicatio Interrupts WDT
n CCP/PWM Program
modules Memory8K
Memory

1/0 Ports (25mA)

(35 instructions)
Power Supplyj > 2-5.5V '

Figura 3.63 - Arhitectura microcontrolerului PIC 16F877 [VER. 09]

Am ales acest tip de microcontroler pentru sistemul MPPT, studiat n continuare, din
urmtoarele consideraii tehnice i funcionale, necesare achiziiei datelor, procesrii lor cu
ajutorul reelelor neuronale artificiale, transmiterii impulsurilor ctre circuitul MPPT i
transmiterea lor n reea cu protocolul RS-485:

memorie ROM 8K i tehnologie Flash (permite rescrierea memoriei de un

numr practic infinit de ori);

368 bytes de memorie RAM;

convertor analogic-digital cu 14 canale i rezoluie de 10 bii;

are modul USART incorporat ce permite protocolul RS-485;

 oscilator integrat i calibrat cu posibilitate de selectare a frecvenei de
funcionare de la 8 MHz la 31 KHz.

Un microcontroler dispune de mai multe protocoale de comunicaie: I2C (Inter

Integrated Circuit), SPI (Serial Peripheral Interface Bus) i USART (Universal Asynchronous
Receiver/Transmitter). Pentru aplicaia studiat am folosit protocolul de comunicaie RS232,
implementat cu modulul USART, pentru simplitatea sa constructiv i funcional. Aceast
conexiune este asincron, n sensul c nu se folosete o linie special de sincronizare cu
ceasul interior al microcontrolerului. Sincronizarea transmitorului i a receptorului se face
la o vitez predefinit. Am ales acest protocol i pentru faptul c informaiile transmise nu au
o dimensiune mare, iar viteza de transmitere este suficient, anume 1 Mbit/sec.

Figura 3.64 - Transmiterea datelor prin RS-485 [VER. 09]

Transmiterea datelor prin RS-485 presupune utilizarea unui format standard numit
non-return-to-zero (NRZ). n figura 3.64 este prezentat un ir de 8 bii transmii cu ajutorul
modulului USART. n stare inactiv (idle), linia de comunicaie are starea logic 1. nceperea
transmisiei sau a recepionrii unei informaii presupune un bit de start, care este
ntotdeauna bitul 0. Sfritul transmisiei sau a recepionrii este marcat ntotdeauna de
bitul 1.

4.3 Modelarea i simularea unui sistem de comand MPPT cu

microcontroler PIC 16F877

Cmpurile fotovoltaice sunt construite, n general, prin legarea n serie i n paralel a

mai multor module PV. Legarea n serie se face pentru a mri tensiunea disponibil, iar
legarea n paralel pentru a mri curentul produs. La bornele unei astfel de instalaii se
monteaz modulul de urmrire a punctului maxim de putere (MPPT). Acesta realizeaz o
adaptare a sarcinii la generatorul PV (subcapitolul 2).
Scopul sistemului de comand MPPT cu algoritm RNA este de a menine punctul de
funcionare al fiecrui panou PV al unui cmp la punctul maxim de putere. n comparaie cu
alte tipuri de algoritm MPPT, cel cu RNA este mult mai stabil i mai precis, dup cum am
artat n subcapitolul 3.

Sistemul de comand MPPT cu microcontroler PIC 16F877 rezolv urmtoarele

probleme ale instalaiilor cu panouri fotovoltaice:

Achiziia parametrilor meteorologici i de funcionare ai panoului fotovoltaic BP

585 F (intensitatea radiaiei solare i temperatura modulului);

Utilizarea datelor preluate pentru predicia punctului maxim de putere la care

panoul ar putea funciona n condiiile date cu ajutorul modelului RNA;

Comanda convertizorului DC-DC cu impulsuri modulate n durat;

Transmiterea valorilor tensiunii optime i a curentului optim n reea utiliznd

protocolul RS-485, ctre o unitate central de stocare i prelucrare ulterioar;

Posibilitatea implementrii unui sistem MPPT pe fiecare modul dintr-un cmp

de panouri.

Am realizat simularea hardware i software, n programul Proteus 7.4. Am scris

programul aferent celor dou microcontrolere n limbajul de programare C [VER. 09], [BAT.
08], [CCR. 09]. Schema electric a sistemului pe care l-am conceput este prezentat n
figura 3.65 i se compune din urmtoarele elemente:

Dou rezistene variabile care modeleaz traductorul de temperatur a

modulului PV i traductorul de intensitate a radiaiei solare. n realitate aceste
traductoare sunt mult mai complexe i presupun o calibrare corespunztoare.
Traductorul de temperatur poate fi o termorezisten sau un termistor cu
adaptor (punte Weathstone), un termocuplu cu diverse scheme de
compensare etc. Traductorul de intensitate a radiaiei solare poate fi un
piranometru, o celul fotovoltaic etalon compensat cu temperatura etc.

Microcontroler PIC 16F877 cu funcie de achiziie a datelor de la cei doi

senzori, calcul al punctului maxim de putere cu modelul RNA studiat n
subcapitolul 3, calcul al factorului de umplere a o pt conform relaiilor 3.7
i 3.8, generare a semnalului de comand n impulsuri modulate n durat a
convertizorului DC-DC, afiarea valorilor U op t i I op t
 corespunztore MPP i transmiterea lor prin reeaua RS 232.

Transceiver i driver pentru reeaua RS 232, MAX232 i respectiv SN75179.

LCD alfanumeric, pentru afiarea local a valorilor tensiunii i curentului

corespunztoare MPP.

Osciloscoape pentru vizualizarea semnalului de comand i a semnalelor din

reeaua RS232.

Datele de temperatur i intensitate a radiaiei solare analogice sunt supuse apoi

conversiei n digital conform teoriei anterior prezentate cu ajutorul convertorului analogic-
digital implementat n interiorul microcontrolerului PIC 16F877.

Odat digitalizate cele dou valori reprezint intrarea modelului neuronal artificial
care va genera la ieirea sa valorile optime ale tensiunii i curentului, corespunztoare
punctului de putere maxim la care panoul ar trebui s funcioneze. Pe baza lor se
calculeaz factorul de umplere a op t i se genereaz semnalul de
comand al convertizorului DC-DC.

Datele calculate de reeaua neuronal artificial sunt transmise n reeaua RS- 485
ctre o unitate central, simulat cu un alt microcontroler PIC 16F877. Funcionarea reelei
RS-485 poate fi vizualizat n figura 3.66, iar semnalul de comand generat, n figura 3.67:

0SC1/CLKIN RBO/INT
OSC2/CLKOUT RB1
MCLRA/pp/THV RB2
RB3/PGM
RAO/ANG RB4
RA1/AN1 RB5 T10UT q R05
RA2/AN2/VREF- RB6/PGC TXO R1IN > R10UT3
RA3/AIM3/VREF+ RB7/PGD [> T20UT
RA4/TQCKI R2IN
RA5/AN4/SS RCO/T1OSO/T1CKI
RC1/T10SI/CCP2 RC2/CCP1
REO/AN5/RD
RC3/SCK/SCL RC4/SDI/SDA RC5/SDO
RE1/AN6/WR RC6rrx/CK RC7/RX/DT
RE2/AN7/CS
U17
MAX232

R05 O
RDO/PSPO
RD1/PSP1
RD2/PSP2
RD3/PSP3 R1 0 UT3
RD4/PSP4
MPPT
t>" RS232
RD5/PSP5
SN75179
RD6/PSP6
RD7/PSP7

PIC16FS77
TERMINAL reea RS232

rih
LCD1
OSC1/CLKIN RBO/INT
LM016L
OSC2/CLKOUT
MCLR/Vpp/THV
RB1
RB2 RX02 <} - T10UT T1IN <| ROI
RB3/PGM TX02 C> R1IN R10UT [> R1C
RAO/ANO
RA1/AN1
RB4
RB5
Unp 22.076 T20UT
R2IN
T2IN
R20UT
RA2/AN2/VREF- RB6/PGC p U
RA3/AN3/VREF+ RB7/PGD
RA4/TOCKj_
RA5/AN4/SS RCO/T1OSO/T1CKI
RC1/T10SI/CCP2 RC2/CCP1
RC3/SCK/SCL RC4/SDI/SDA RC5/SDO
RE0/AN5/RD
RE1/AN6/WR RC6/TX/CK RC7/RX/DT
MAX232
RE2/AN7/CS

<i> TX02
-IO-1
RDO/PSPO
U27
RD1/PSP1
RD2/PSP2 ROS
RD3/PSP3 <}
RD4/PSP4
PIC16F877
RD5/PSP5
Sistem individual MPPT
RD6/PSP6 R10UT4 O
cu achiziie de date si
RD7/PSP7
reea RS 232 SN75179
 Digital
Oscilloscope

Lave F jar.i
MBon on
-.. LX

GN
O UO

I
P- FF
fYv
+
A BJ C+D

Orve-Shot
Cursors ^ |

hour
c-e

utnmiel v
5C Li B nun Positlon

1 Q >,NJ
fi < N I:
OF OF
MBo 15 F
F
J Ir J
5
n 00 in IM

V0f
*.

>
0 .-:i
0
Digital Oscilloscope -
MPPT

Leve Po5i:io ROMkMI

l n

GNU
E-a Auto
0-4 Durc_____ nMn Kosj Vhm
GN
BOoe-Shot
i> i_ ti _ fl1
^|
nn non - V
D mv
 5. Concluzii pariale capitolul III

Reelele neuronale artificiale au o gam variat de aplicabilitate n domeniul energiilor regenerabile.

Aplicaiile sunt dintre cele mai diverse, de la predicia potenialului solar, la modelarea parametrilor modelului
simpl diod al unei celule fotovoltaice i a semnalului de comand al convertizoarelor DC-DC. Tipul de reea
cel mai des utilizat este cea feed-forward, antrenat cu una din metodele cu propagare invers a erorii.

Problema panourilor fotovoltaice este randamentul conversiei energiei solare n energie electric. De
asemenea punctul de funcionare al unui panou, ce se gsete la intersecia dintre curba de funcionare a
panoului i curba sarcinii sale de la borne, este n general diferit de punctul de putere maxim la care panoul
poate s funcioneze. Exist astfel mai multe tipuri de algoritm de urmrire a punctului de putere maxim, dar
pe lng faptul c acestea prezint oscilaii n regim staionar, ele pot chiar s funcioneze greit n cazul unor
schimbri brute ale parametrilor meteorologici. n acelai timp, nu este tratat cazul umbririi care implic pierderi
energetice importante.

De asemenea, modulele fotovoltaice opereaz n condiii exterioare reale, iar n afara informaiilor oferite
de productori, se contureaz necesitatea implementrii sistemelor de achiziie de date. Exist diverse sisteme
de achiziie de date disponibile pe pia. Printre primele sisteme de achiziie de date se numr sistemele cu
microcontroler, care prezint avantajul fiabilitii i robusteii. Alte sisteme se bazeaz pe dispozitive data-
logging, comune, pentru toat instalaia sau independente, pentru elemente componente ale acesteia.

Am studiat diverse tipuri de arhitecturi de reele neuronale artificiale statice, ct i dou tipuri de algoritm
de antrenare des utilizate, n vederea obinerii unui model optim pentru a caracteriza funcionarea n punctul
maxim de putere a panoului fotovoltaic BP 585 F. Am validat modelul RNA optim obinut cu date experimentale
i am comparat performanele acestuia cu modelul analitic simpl diod. Rezultatele arat o bun acuratee
pentru ambele modele i posibilitatea implementrii modelului RNA pe PIC 16 F877.
Am achiziionat datele necesare antrenrii RNA i validrii modelului pentru un modul BP 585 F. Dup o
analiz a sistemelor de achiziie de date disponibile i un studiu al aspectelor teoretice privind achiziia i
prelucrarea datelor, prezentul capitol se ndreapt ctre instalaia de achiziie i prelucrare a datelor montat la
laboratorul UMR CNRS 6134. Aceast instalaie preia parametrii de funcionare ai panourilor fotovoltaice, mono-
cristaline i amorfe, instalate pe trei faade cu orientri diferite. Sunt achiziionate n acelai timp i date
meteorologice, cum ar fi intensitatea radiaiei solare i temperatura ambiant, ce au o influen major n
funcionarea modulelor. Am studiat arhitectura i modul de funcionare al acestei instalaii, dar i a altor tipuri de
sisteme de achiziie a datelor pentru module PV.
 Am implementat n final modelul RNA pe microcontrolerul PIC 16F877. Acesta preia parametrii de
funcionare ai sistemului de la traductoare i genereaz pe baza modelului RNA semnalul n impulsuri modulate
n durat necesar convertizorului DC- DC. Datele privind MPP sunt apoi transmise ctre o unitate central prin
protocolul RS-485.

CAPITOLUL IV

Recuperarea energiei n sistemele fotovoltaice hibride

1. Stadiul actual al utilizrii sistemelor fotovoltaice hibride

O direcie important n domeniul sistemelor de producere a energiei cu panouri fotovoltaice este

eficientizarea tehnic i economic a acestora prin recuperarea energiei. Este bine cunoscut faptul c doar o
mic parte din radiaia solar se transform n energie electric, restul contribuind la creterea temperaturii
sistemului, reducndu-i totodat randamentul. n vederea minimizrii consecinelor acestui fenomen i al
recuperrii cldurii, s-au construit i s-au studiat mai multe tipuri de sisteme numite hibride, care pe lng
energie electric produc fie ap cald cu temperatur joas, fie aer cald. Recuperarea cldurii i scderea
temperaturii celulelor fotovoltaice conduce la eficientizarea producerii energiei electrice, ct i la optimizarea
sistemului energetic. S-au studiat de asemenea sisteme integrate n cldiri (BIPV) i sisteme PV cu
concentrator al radiaiei solare. n acest ultim caz temperatura celulelor este un parametru esenial pentru
funcionarea eficient a sistemului.
 nclzirea celulelor PV conduce la scderea randamentului de producere a energiei electrice datorit
existenei agitaiei termice i n consecin a mririi rezistenei electrice. n figura 4.1 se poate observa influena
temperaturii asupra puterii electrice produs de o celul PV. La o variaie de 1 0C corespunde o variaie de
aproximativ 0,01 W, n condiiile n care puterea maxim pe care o poate livra o celul se situeaz n jurul valorii
de 3 W.

n vedea estimrii eficienei energetice a unui sistem fotovoltaic este necesar, pe lng studiul electric i
studiul termic al sistemului. Exist mai multe metode de a calcula temperatura celulei PV cum ar fi: bilanul
energetic al sistemului, utiliznd un parametru determinat empiric [MAT. 06] sau pornind de la temperatura de
pe faa posterioar a modulului PV, tiind viteza vntului i ali parametri empirici [KIN. 98].

Figura 4.1 - Influena temperaturii asupra puterii electrice furnizat de o celul PV

n lucrarea lui Tina i Scrofani [TIN. 08] este cuplat un model electric cu un model termic n vederea
determinrii temperaturii modului PV pe baza datelor experimentale: viteza i direcia vntului, umiditatea
relativ i punctul de funcionare. Modelul electric ales este cel simpl diod (capitolul III), iar parametrii
necesari rezolvrii (Rs, Rp, n) lui au fost determinai prin calarea curbei I-V
modelat peste cea experimental prin metoda celor mai mici ptrate.

n vederea studiului comportrii energetice globale, modelul termic este construit innd cont de straturile
componente ale unui modul PV i realiznd pentru fiecare strat n parte bilanul termic. Acest model permite
evaluarea temperaturii celulelor i poate fi utilizat n diverse scopuri, cum ar fi sistemele de urmrire a punctului
maxim de putere sau monitorizarea eficienei energetice a sistemului. Seciunea printr-un modul PV i modelul
termic echivalent sunt prezentate n fig. 4.2.
 Figura 4.2 - Seciune printr-un modul PV (stnga) i model termic (dreapta)

S-au fcut urmtoarele ipoteze simplificatoare:

temperatura este considerat uniform de-a lungul axei x n fiecare strat i variaz doar n lungul
axei y; din acest motiv s-a adoptat un model bidimensional;

capacitatea termic a straturilor este considerat neglijabil.

Considernd structura panoului PV format din trei straturi (geam, celul PV i Tedlar), bilanul termic a
fost realizat pe baza urmtoarelor ecuaii (4.1), (4.2), (4.3):
J(T
c - Tg )- hcga (t. - Ta )+ hrgs(t. - Tcer )
a gG + (4.1)

f Ug
Tgac (Tc -T)
a )(l D (4.2)
V(7 ~{l ~ c -Tg G

VS t J
(Tc - Tt)-hcta (T - (4.3)
Ta )

Rezolvarea celor trei ecuaii conduce la determinarea temperaturii celulei PV Tc, parametrii considerai fiind: ag -
0,03, zg - 0,86 , apv - 0,86, g -1,4 W/mK,

t - 0,06 W/mK. Valorile coeficienilor convectivi i radiativi nu sunt precizai n aceast lucrare.
 n urma simulrilor s-au obinut urmtoarele rezultate:

att modelul electric, ct i cel termic au fost validate pe baza datelor experimentale;

s-a concluzionat c parametrii modelelor variaz cu parametrii ambiani;

se poate utiliza media valorilor pentru fiecare parametru n parte;

modelul obinut poate fi utilizat n vederea studiilor de optimizare a sistemelor fotovoltaice.

Dei este un model complex, studiul conveciei termice la nivelul feelor panoului a fost puin abordat. De
asemenea problema radiaiei i a transformrii acesteia n energie electric i termic nu este ndeajuns
aprofundat. Aplicabilitatea acestui tip de model n sisteme MPPT poate pune probleme din perspectiva
complexitii i a dificultii de implementare algoritmic.

Modelul termic propus n lucrarea [ZAU. 06] pleac de la bilanul energetic al sistemului dup cum
urmeaz: m

ttt este fluxul evacuat i q este

dT
PCp _ qin - qout + (4.4)
dt q

unde qin este fluxul de cldur primit de la soare, qout
fluxul produs (egalat cu zero n acest caz) [BUR. 93].

innd seama de faptul c nu se genereaz cldur n interiorul panoului i c

termenul qout este compus din cldura pierdut prin radiaie de lungime de und

scurt i lung (qsw i q/w), cldura pierdut sub form convectiv qconv i radiaie
convertit n electricitate Pout, ecuaia 4.4 devine:
 dT_
pcp = qiw + qsw + qconv
dt
- p
out (4.5)

Pentru termenul pcp s-a adoptat o valoare medie, n funcie de materialele din
care este fabricat panoul [NOT 05]. Termenul ce reprezint radiaia de lungime mare de und se poate scrie din
relaia Stefan-Boltzmann:

qiw 1 + cos ____cos 0 s T4

1
- T
4
Aa T4
+
1
pamant * pamant panou * panou (4.6)
0
2

unde 0 este unghiul dintre panou i pmnt [JON 01]. Radiaia de lungime mic de und este exprimat prin
relaia:

Vsw =a G-A (47)

Cantitatea de cldur pierdut prin convecie este exprimat n funcie de diferena de temperatur dintre
panou i aerul nconjurtor prin expresia:

) - panou
q
conv A- h
c,naturalhc,fortat, T
- (4.8)
aer)
(T

Acest model folosete la studiul posibilitilor de reducere a temperaturii celulelor, n vederea creterii
randamentului de producere a energiei electrice. Printre primele sugestii au fost montarea conductelor de rcire
pe spatele panoului i sisteme hibride PV-T cu recuperare a cldurii sub form de agent termic de joas
temperatur. Aceast lucrare este doar un studiu teoretic i analitic asupra fenomenelor termice ce au loc la
nivelul unui modul PV.

In lucrarea lui Armstrong i Hurley [ARM. 10] se propune un model termic al unui panou PV n vederea
simulrii rspunsului su n timp, datorat schimbrii parametrilor atmosferici. Autorii precizeaz c un studiu n
condiii staionare nu poate s surprind fenomenele tranzitorii ce au loc la nivelul straturilor modulului PV.
Datorit schimbrilor meteorologice rapide, un studiu n condiii staionare, privind temperatura de lucru a
celulelor PV, nu se justific deoarece timpul de rspuns devine semnificativ datorit masei panoului PV.
 Se propune o abordare i o analiz a fiecrui fenomen de transfer termic n parte: conducie, convecie i
radiaie, avnd la baz relaiile (4.4), (4.5), (4.6), (4.7), (4.8). Scopul modelului este de a surprinde fenomenele
termice, innd cont de condiiile atmosferice, materialele componente i condiiile de montare, aspecte care nu
pot fi bine incorporate n experimente realizate n laborator. Acest model studiaz n detaliu convecia i radiaia
la nivelul suprafeelor panoului, dar nu ine cont de nclinarea acestuia fa de orizontal, aspect important
pentru convecia liber. Scopul final al modelului este de a calcula constanta de timp a panoului.

Modelul a fost aplicat pentru trei viteze diferite ale vntului, iar rspunsul panoului PV a fost calculat si
msurat pentru schimbri ale intensitii radiaiei solare
y

2
de cel puin 600 W/m Avnd in vedere c schimbrile intensitii radiaiei solare se produc de obicei n intervale
scurte de timp, faptul c modelul calculeaz constanta de timp cu o precizie de 13.98% i c eroarea medie
este de 7.26% se pot considera nite valori bune. Sunt prezentate de asemenea valorile coeficienilor de
transfer termic prin convecie natural i forat, rezistenele echivalente ale panoului PV i constantele de timp
ale modulului.

Moshfegh i Sandberg [MOS. 98] au studiat curgerea n spatele unui panou PV cu CFD i alte metode
numerice, Brinkworth [BEN. 98] a investigat mai multe ecuaii i modele de transfer de cldur pentru calculul
acestei curgeri, iar eficiena panourilor PV integrate cldirilor a fost studiat n particular de Fuentes i Roaf
[FUE. 97] i Emery [EME. 96]. n ciuda capacitii termice sczute, un sistem cu aer este mult mai ieftin i mai
simplu de instalat. n acelai timp nu se adaug ncrcri suplimentare acoperiului.

Studiind fenomenele de transfer termic i curgerea aerului la nivelul feelor unui panou PV integrat ntr-
un acoperi, lucrarea lui M.D. Bazilian [BAZ. 02] i propune calculul temperaturii aerului la ieirea format dintr-
un panou i un perete, prezentnd totodat i dependena dintre unghiul de inclinare a panoului PV i viteza
aerului n cazul unui scenariu cu convecie natural ca n figura 4.3.

Figura 4.3 - Modelul termic al panoului PV integrat cldirii

 Figura 4.4 - Influena pantei panoului PV asupra vitezei aerului

Validarea modelului a fost fcut pentru date meteorologice preluate timp de 8760 ore. Rezultatele arat
acurateea modelului n ceea ce privete temperatura
aerului (R2 = 0.9881) i pentru temperatura celulelor (R2 = 0.956).

Aceste rezultate conduc ctre ideea necesitii unui studiu amnunit al fenomenului conveciei ce are
loc pe feele panoului, dar i studiul posibilitii recuperrii energiei termice folosind alte mijloace, dect cele
utilizate n sistemele hibride existente.

n lucrarea lui Moshfegh i Sandberg [MOS. 98] este studiat mecanismul de transfer de cldur prin
convecie i prin radiaie ntr-un canal vertical. nlimea canalului este de 7 m i limea de 0,23 m. Acest studiu
servete la modelarea transferului termic dintre un perete format din panouri fotovoltaice i peretele de
montaj. Fluxul de cldur este generat de o folie de metal ataat unuia dintre perei. Sunt considerate mai
multe valori ale fluxului de cldur, ct i emisivitile suprafeelor pereilor pentru studia efectul lor asupra
transferului termic la nivelul stratului de aer. Experimentele au fost fcute pentru fluxuri de 20, 30, 50, 100, 200
i
300 w/m2 . Geometria i condiiile la limit sunt prezentate n figura 4.5

Figura 4.5 - Geometria i condiiile la limit pentru modelul numeric [MOS. 98]

Simulrile au fost realizate cu CFD, iar rezultatele arat profilul vitezelor i al temperaturilor aerului la
ieirea din canal, ca n figura 4.6.

Figura 4.6 - Profilul vitezelor (stnga) i profilul temperaturilor (dreapta)

2. Studiul fenomenelor termice convective i radiative aplicate panourilor fotovoltaice

2.1 Convecia liber

Promotorul fenomenului de convecie liber sau natural se datoreaz efectelor conjugate ale diferenei
de densitate i a cmpului gravitaional. Energia necesar micrii fluidului nu este adus din exterior, ci i
regsete sursa n fluidul susceptibil de o astfel de micare. Variaiile densitii sunt asociate unui gradient de
temperatur, forelor de acceleraie (n centrifuge) sau Coriolis (n schimburile atmosferice). De asemenea
existena unui gradient de concentraie poate juca un rol asemntor.

n studiul conveciei libere se pot distinge patru mari categorii de curgeri:

1. difuzie, cnd nu exist perete de proximitate;

2. convecie liber extern, n prezena unui perete;

3. convecie liber intern, n spaii limitate cu o intrare i o ieire;

4. convecie liber n incinte nchise sau parial deschise [PAD. 97].

Fiind un fenomen natural, este evident faptul c n viaa de zi cu zi suntem aproape n fiecare moment
martorii unui astfel de fenomen, cu toate c nu l sesizm de fiecare dat. Spre exemplu, ntr-o ncpere, aerul
se nclzete i se rcete de-a lungul pereilor de diferite temperaturi, dnd natere unui fenomen de micare a
fluidului n acea incint. De asemenea se pot meniona i fenomenele ce au loc n atmosfera terestr, datorate
n aceeai msur diferenelor de temperatur ale diverselor straturi atmosferice i forei gravitaionale. Astfel se
poate observa vastitatea domeniilor de aplicabilitate al acestui fenomen.
 Datorit faptului c variaiile de densitate sunt datorate variaiilor de temperatur, exist o legtur
structural ntre bilanul cantitii de micare i bilanul energetic, adic ntre cmpul de viteze i cel de
temperatur.
 Un aspect important, specific conveciei libere l constituie faptul c vitezele atinse sunt destul de mici, n
consecin i fluxul termic este modest. Astfel, convecia natural poate fi privit fie ca un obstacol, cnd se
dorete ameliorarea schimbului termic, fie ca un izolator natural, cnd se dorete contrariul.

Trebuie menionat i faptul c o diferen de densitate nu conduce automat la un fenomen de convecie

natural. Este exemplul bine cunoscut a dou plci orizontale, cea superioar fiind mai cald. n acest caz
schimbul termic rmne n cea mai mare msur conductiv.

Aspectele fizice cele mai importante sunt cele ce se petrec la proximitatea peretelui, unde se regsesc
structuri ale stratului limit [PAD. 97], [BIA. 04].

Ecuaiile generale ale conveciei libere

Dat fiind faptul c din punct de vedere practic, cel mai important aspect al fenomenului de convecie n
general este calculul fluxului de cldur ce tranziteaz ntre fluide i pereii solizi, pornind de la conceptul de
strat limit termic i de la condiia de vitez nul la perete, se poate considera c n vecintatea acestuia
fenomenul dominant este conducia termic, exprimat prin legea lui Fourier:
Vp = h{Tp -Tj) (4.10)

Vp (4.9)
J
y=
0

Se poate considera astfel c transferul termic ntre fluid i perete are loc printr-un film de rezisten 1/h . Studiul
fenomenului de convecie presupune determinarea mrimilor caracteristice fluidului, n toate punctele i n orice
moment:

cmpul de viteze;

cmpul de temperaturi;

densitatea i presiunea.
 Pentru a studia fenomenul de convecie liber se fac urmtoarele ipoteze ce caracterizeaz
comportarea fluidului:

variaiile de densitate sunt mici i mediul poate fi considerat izocor, dar sunt suficient de mari pentru a
pune n micare fluidul;

gradientul de temperatur este legat mai mult de diferena de temperatur, dect de ecartul de presiune
datorat micrii fluidului (ipoteza lui Boussinesq).

Se poate considera astfel c densitatea este fie constant, fie dependent de temperatur i
independent de presiune. Dac To este temperatura fluidului i p este coeficientul de dilatare a fluidului,
densitatea p este o funcie liniar descresctoare, de temperatur:

l -p
P = Po [
T - Too)] (4.11)

Bilanul de mas se exprim prin ecuaia de

continuitate:

dp
+ V\pu) = 0 dt v (4.12)
'

Ecuaia conservrii energiei:

unde q = -VT reprezint fluxul de cldur pe unitatea de suprafa.
dT T dp dp (u v)
Pcp dt + pcp (u V)T = -(V q)+ T : _ dT dt
+ P + qV (413)
S p

P
Ecuaia conservrii momentului:

Pdu + P(u V)u = V-[-pi + t] + fv (414)

dt

2 1 unde T = 2r / S - u )i reprezint ipoteza lui Stoke, S = V u + (V u f este rata

tensorului tensiunilor i fv =(po-p)g este fora pe unitatea de volum [PAD. 97], [BIR 02], [BUR 05].
Stratul limit n convecia liber

Pentru a pune n eviden experimental existena stratului limit se consider o plac plan vertical,
avnd o temperatur constant i uniform la suprafaa sa Tp. Fluidul ambiant imobil ( Ux = 0) i temperatura sa
uniform . Pentru

vizualizarea curgerii se utilizeaz un trasor la nivelul bordului de atac. Se poate observa astfel existena a dou
regimuri de curgere: curgere laminar n apropierea bordului de atac i apoi curgere turbulent. Dac se
msoar cmpul de viteze dup direcia x, n lungul plcii se poate evidenia fenomenul de strat limit dinamic,
adic o cretere a vitezei de la valoarea zero, la limita plcii, la o valoare maxim i apoi iar ctre zero. Acest
fenomen este legat de vscozitatea fluidului n care se gsete imersat placa. n figura 4.7 este reprezentat
calitativ profilul vitezelor pentru o plac vertical.

Figura 4.7 - Profilul vitezelor pentru o curgere n convecie liber.

 Din cauz c nu ne putem raporta la viteza de referin a fluidului ( Uw = 0), pentru a defini noiunea de
grosime a stratului limit, ne raportm la viteza maxim, astfel U(8) = 0,01Um. Nu este un caz ideal, deoarece Um

depinde de x. Deasemenea valoarea vitezelor n cazul conveciei libere este mic i n consecin 0 , 0 1 U m este greu de
apreciat corect. Grosimea stratului limit se dovedete a nu fi
un concept operaional n studiul conveciei libere, dect n cazul metodei semi- integral a lui Karman-Pohlhausen. Se
observ i existena stratului limit termic, unde profilul de temperaturi are acelai aspect ca i n cazul conveciei forate
(figura 4.8). Se remarc faptul ca T variaz repede spre perete i apoi tinde asimptotic spre temperatura fluidului .
Figura 4.8 - Stratul limit termic n convecia liber: profil de temperaturi (stnga) i profil adimensional
(dreapta)

Criterii de similitudine

Adimensionalizarea se realizeaz n funcie de alegerea mrimilor de referin. Acestea pot fi cele de la nivelul
curgerii sau cele de la nivelul peretelui. Problema const n alegerea acestei referine. Dac n cazul conveciei forate,
exist o micare a fluidului independent de temperatur, n convecia liber nu mai este aa uor s se gseasc o
vitez de referin, micarea fiind asociat gradientului de temperatur. Se caut un termen omogen cu viteza i pentru c
promotorul micrii l constituie gradientul de temperatur i dilatarea fluidului este de preferat s se aleag un element de
referin pertinent din aceast zon [PAD. 97], [BIA. 04].
 Relativ la forele de volum reprezentate de termenul g((T-Tx), criteriul de similitudine este numrul lui
Richardson:
g(AT0 L
Ri (4.15)
U
y
Deoarece n cazul conveciei libere nu avem vitez de referin msurabil,

alegem U = {gPATLY2, ceea ce convine cu fenomenul n sine, p i AT fiind la originea fenomenului. n acest fel rp =

1, ceea ce satisface similitudinea fa de forele de origine termic la scara 1:1.

n ceea ce privete forele de vscozitate, criteriul de similitudine se determin

pornind de la criteriul 1 , astfel: 1 ^1 ----- . n locul

" UL V
yAT0 f2 L f2

acestui criteriu, se scrie numrul lui Grashof:

g(ATLy
1
Gr (4.16)
r2 v
yBo
L(4.17)
1
vl
g(AT

n ceea ce privete sursele de cldur, cu referire la curgere se folosete numrul lui Boussinesq:
a

Dac facem referire la perete se folosete n practic numrul lui Nusselt:

yr L
Nu
-AT (4.18)
Convecia natural de-a lungul unei plci plane verticale

Se consider o plac plan vertical a crei temperatur Tp este superioar temperaturii T a fluidului
nconjurtor. n zona plcii, datorit transferului termic, fluidul cu o temperatur mai ridicat are o tendin
ascensional de-a lungul plcii. Se presupune c fluidul are o vscozitate mic, cum ar fi n general aerul sau
apa, i din acest motiv numrul lui Grashof are o valoare mare. n acest caz efectele de inerie sunt
preponderente i curgerea datorat conveciei naturale rmne important n stratul limit parietal. Acest strat
limit este asemntor cu un jet de-a lungul unui perete, accelerat de forele lui Arhimede n ascensiunea sa.
Tranziia de la curgerea laminar ctre cea turbulent este cuantificat de numrul lui Grashof Gr x local sau
numrul lui Rayleigh local Rax [17,18].

Figura 4.9 - Schema conveciei libere de-a lungul unei plci plane verticale

Expresiile numerelor lui Grashof i Rayleigh au urmtoarea form:

gPpTp - Tj)x3 gP^Tp -TJ)x

Gr
x= i Ra
x= = Grx Pr (4.19)
V va
analiza prii laminare a stratului limit (x < xc )

Zona laminar a curgerii se analizeaz n ipotezele stratului limit ale lui Prandtl. Curgerea este
bidimensional, iar placa infinit n direcia Ox. n regim permanent i presupunnd curgerea aproape paralel
cu peretele, ecuaiile micrii i energiei au urmtoarele forme:

^ -3 = 0 (4.20)
dp dx dy
+ Pg = 0 (4.22)
dx
'du du
(T - T d
P u-----b v = Pgfi 2 ^)+P (4.21)
dT ^
dxf dT dy d T 2
u
pc u------bv =A2
dy 2 (4.23)
P
V dx dy J dy2

Condiiile la limit sunt

urmtoarele:
u(x,0) = v(x,0)
o
II

T (x0) T =0
= p

y = w: T (x,) = Tx> u(x, ) = 0

Se definesc viteza tipic U0 i grosimea stratului limit ca fiind:

Soluia numeric a sistemului se obine prin metoda Runge-Kutta de ordinul patru, curgerea
U 0 = ( 4 g d T p - TO)4 f 4vx Y2 f Gr,
2 s= =x (4.24)
V4

prezentndu-se sub forma unui jet parietal de-a lungul plcii. Se pun n eviden influena numrului lui Prandtl
i faptul c distribuia de temperatur difuzeaz foarte puin n fluid i descrete foarte repede odat cu
deprtarea fa de perete. Fluxul de cldur este obinut din legea lui Fourier:
 Vp = hTp -= -^Tp x
T
'^0 () (4.25)
oy o

Prin identificare se obine numrul lui Nusselt local i coeficientul de transfer termic h:
analiza prii turbulente a stratului limit (x > xc )

hx
h i Nux (4.26)
~

In ceea ce privete aceast parte a curgerii se poate meniona faptul c exist mai multe formule
empirice pentru a estima numrul lui Nusselt global. Aceste relaii
sunt mai mult sau mai puin precise i sunt aplicabile pentru valori Rax > 109. Pentru
valori mari ale numrului lui Rayleigh se demonstreaz c h devine independent de scara de lungime L [PAD.
97], [BIA. 04].

2.2 Radiaia termic

Agitaia termic este prezent n orice corp care se afl la o temperatur absolut mai mare de 0K.
Aceast micare continu a particulelor n interiorul substanelor d natere fenomenului de radiaie, care se
definete ca fiind emisia de energie transportat de unde electromagnetice sau de fotoni. Intensitatea fluxului de
energie depinde de temperatura la care se afl corpul emitor i de natura suprafeei acestuia. n consecin,
radiaia termic face parte din spectrul electromagnetic al emisiei de energie i are aceleai proprieti ca
lumina sau undele radio, avnd asociat o lungime de und i o frecven. Emisia de energie de ctre un corp
sub form de unde electromagnetice datorat temperaturii sale se numete radiaie termic. Studiul acestui
fenomen pornete de la conceptul de corp negru i de la binecunoscuta lege a lui Stefan-Boltzmann, care
afirm c energia emis de un corp negru este proporional cu ptratul temperaturii T acestuia:

Eb T4 (4.27)
 Corpul negru este un obiect idealizat care las radiaia electromagnetic s ptrund n totalitate n
interiorul su (nu exist radiaie reflectat), absoarbe intern toat cantitatea de radiaie (nu exist radiaie
transmis) emite radiaie electromagnetic conform legii (4.27), avnd emisivitatea s = 1. Pentru un corp real se
definete emisivitatea conform ecuaiei (4.28), iar energia emis de un corp real este dat de relaia (4.29):

E
s=E (4.28)
E
b

E = s-a-T4 (4.29)

n realitate cantitatea de radiaie incident de la suprafaa unui corp real este o fraciune absorbit, o
fraciune reflectat i o fraciune transmis. Legea de conservare a energiei afirm c suma acestor trei
coeficieni este egal cu unitatea (figura 4.10): a + p + r = 1.

Figura 4.10 - Fragmentele Radiaiei incidente pe o suprafa plan real

Se consider dou suprafee plane infinite, avnd temperaturile T1 i T2 . ntruct ambele au temperaturi
absolute pozitive, vor emite energie unul ctre cellalt. Corpul 2 se consider a fi un corp negru ideal (s = l).
Astfel, fluxul de cldur primit de corpul 1 va fi:

q1 =s1 a- Tl a1 a- T^ (4.30)
 Se definete intensitatea radiaiei conform relaiei (4.31):

I = d
^ (4.31)
cos O dA dD

innd cont de relaiile 4.30 i 4.31 i de coordonatele spaiale (figura 4.11) se poate determina fluxul
care pleac de pe o suprafa oarecare i ajunge pe o alta (ambele corpuri negre) dup cum urmeaz:
Figura 4.11 - Coordonate spaiale (stnga) i suprafeele n spaiu (dreapta)

I cos 0i dAi cos Oi dA

q
1^2 ~\A I 2 (4.32)
A JAi R 2
1 r r cos Oi cos O2 dAi dA2
Fl 2
^ A Ia2 Ia1 (4.33)
TT 2
R

Factorul de form (pentru corpuri negre) de definete ca fracia de energie care pleac de pe suprafaa
1 i ajunge direct pe suprafaa 2, conform relaiei :
n cazul n care se ine cont de proprietile corpurilor reale i de proprietile mediului dintre cele dou
se vorbete despre factorul de transfer.
3. Modelarea transferului termic pentru un panou fotovoltaic BP 585 F

3.1 Metoda elementului finit

Diferitele probleme la limit, mpreun cu cerinele reduse de regularitate, conduc la metode de rezolvare
aproximative, numite i metode directe. Aplicarea acestor metode transform problema n gsirea punctelor
staionare ale unei funcii de un numr finit de variabile reale. Rezolvarea aproximativ a problemelor la limit
pentru ecuaii difereniale i cu derivate pariale s-a dezvoltat pe trei direcii principale:

metoda diferenelor finite,

metoda elementului finit,

metoda elementului de frontier.

n metoda diferenelor finite, sistemul de ecuaii difereniale sau cu derivate pariale valabil pentru orice
punct al domeniului de analiz se transform ntr-un sistem de ecuaii valabile n punctele de pe reeaua de
discretizare a domeniului.

Dezavantajul principal al acestei metode l constituie utilizarea unei reele rectangulare de discretizare a
domeniului de analiz. n acest sens folosirea ei pe domenii cu forme deosebite, curbe sau neregulate introduce
o serie de dificulti i de artificii de calcul. Totodat apar numeroase probleme de stabilitate i de convergen a
soluiilor.

n metoda elementului finit, se utilizeaz, ca punct de plecare un model integral al fenomenului studiat.
Aceast metod se bazeaz pe aproximarea local pe poriuni sau subdomenii. Datorit folosirii unui model
integral ca baz de plecare i a unor seturi de funcii continue pe poriuni, metoda elementului finit nu mai este
condiionat de existena unei reele rectangulare. Cu ajutorul ei se pot discretiza practic corpuri geometrice
oarecare. Datorit performanelor sale ridicate, metoda elementului finit a devenit aproape o metod standard
de analiz i proiectare n ingineria construciilor i alte domenii.

Aproximarea funciilor prin elemente finite

Pe domenii mai complicate, pentru a putea aproxima orice funcie continu, se utilizeaz tehnica divizrii
domeniului n elemente geometrice standard, de obicei triunghiuri sau patrulatere n plan, tetraedre sau
paralelipipede n spaiu, si plecnd de la valoarea funciei n anumite puncte ale acestor figuri se calculeaz
valoarea aproximativ n interiorul lor prin formule simple de interpolare. Se consider dreptunghiul urmtor
divizat n triunghiuri.

Figura 4.12 - Exemplu de discretizare a domeniului studiat Se cere s se

construiasc o funcie f pe domeniu astfel ca:

n vrfurile triunghiurilor s aib valori date;

n toate triunghiurile f s fie dat de formule asemntoare;

pe latura comun formulele definite pentru cele dou triunghiuri alturate s aib aceleai valori. O metod mai
simpl este s se defineasc forma funciei n interiorul triunghiului standard: {(% ,n) | 0 < % < 1, 0 <n < 1, % +n <
1}

Pentru un triunghi oarecare cu vrfurile (x1, y1), (x2, y2), (x3, y3) urmtoarea aplicaie realizeaz o bijecie cu
triunghiul standard astfel ca:

(0,0)^(x1,y1)

( 0,1 )^( x 2 ,y 2 ) (436)

)
(,l)^(x 3 ,y 3
 (437)
l) = { x = x
1 {-C~v)+X 2C + x 3^ , y = yi {-C~v)+y 2 + y3l)

Dup ce funcia F{C,rj) este definit pe triunghiul standard, definim funcia f

pe triunghiul real prin f{x,y) = F

(p 1 (x, y)). Este de remarcat, dat fiind faptul c funcia p este liniar, aceasta este

uor inversabil . De asemenea restricia la o latur a triunghiului standard este liniar n raport cu elementul de

arc pe acea latur.

Fie P x ,P 2 ,..P n puncte pe elementul standard (inclusiv vrfurile) n care se

impun valori predefinite pentru funcie; acestea se numesc n continuare noduri de interpolare.
 Construcia funciei pe element depinde de determinarea unor funcii simple N1(n, ), N2(n, ), Nn(n, )
astfel ca:

N (Pj) daca i = j

daca i ^j

Mulimea acestor funcii se va numi baza de funcii de interpolare. Dac se cere o funcie pe elementul
standard care s ia valorile fi n nodurile Pi, ca o
n
combinaie liniar de funcii din baz, atunci avem f(;,T) = XfiNt(;,T).
i=1

n exemplul de element liniar nodurile de interpolare sunt vrfurile triunghiului, numerotate cu 1,2
respeciv 3 i coordonatele pe elementul standard (^ ,n) . Se mai utilizeaz i notaia X = 1 - ^ - T.

eN (;,
N (;,T) i T) eN (;,T)
Punctul i i
e;

1 -;-
1 T -1 -1

2 1 0

3 T 0 1

Tabelul 4.1 - Funcii de interpolare i derivatele lor

 Definirea bazei de funcii de interpolare, precum i derivatele acestor funcii dup % si dup n, sunt
prezentate n tabelul 4.1.

In continuare se studiaz felul n care se poate controla construcia unei funcii pe un domeniu divizat n
triunghiuri, ca n figura urmtoare.

Figura 4.15 - Domeniu divizat in triunghiuri

Nodurile domeniului sunt notate cu cifre arabe de la 1 la nrnoduri=15, iar elementele triunghiulare sunt
numerotate cu cifre romane de la 1 la ne=18. Pe elementul standard se folosete un numr de npie=3 puncte
de interpolare, care coincid n cazul elementului liniar cu vrfurile triunghiului.

Fiind date valorile u[i], i=1..nrnoduri, se construiete o funcie pe domeniul dat care s aib n nodul i
valoarea ui, pentru orice i, dup urmtoarea procedur:

Se determin triunghiul e n care se gseste punctul (x,y);

Se calculeaz punctul (% ,n) de pe triunghiul standard care corespunde punctului (x,y) prin funcia ^(e,% ,n),
inversnd aceast funcie. Deoarece x si y sunt funcii liniare de % si n inversarea se reduce la rezolvarea unui
sistem de dou ecuaii liniare cu dou necunoscute.
Valoarea funciei n (x,y) este valoarea interpolat n triunghiul standard care n punctul Pi ia valoarea u(ig(e, i)),
deoarece punctul Pi corespunde cu nodul din
npie
domeniu care are indicele ig(e, i). Valoarea este Xu(ig(e,i)Ni(,v)).
i=1

Funcia construit n acest fel este de gradul nti n (x,y) pe fiecare triunghi, iar n fiecare nod k = ig(e, i),
ia valoarea u(k) = u(ig(e, i)). Pe latura comun a dou triunghiuri adiacente, att formula de calcul de pe un
triunghi ct i de pe cellalt dau valori egale n vrfuri i dau funcii de gradul nti n raport cu parametrul x sau
y de pe latur, deci dau aceleasi valori n fiecare punct laturii. Prin urmare nu conteaz ce triunghiuri se
utilizeaz pentru a determina valorile pe laturi, iar funcia f(x,y) este continu.

Este util o alt prezentare a funciei de interpolare. Pentru aceasta se introduc cteva notaii. Se
noteaz cu Nie(x, y), funcia definit pe triunghiul e, care n punctul (x,y) din acest triunghi ia valoarea N i(^, n).
Aici punctul (,n) corespunde cu (x,y) prin transformarea ^ e dintre triunghiul standard i triunghiul cu numrul e
din domeniu, dup cum se poate observa in figura 4.16:

Figura 4.16 - Transformarea $e

Funcia Nie(x, y) ia valoarea 1 n nodul ig(e, i) i valoarea 0 n celelalte noduri ale triunghiului e. Se
prelungete funcia Nie(x, y) cu 0 n afara triunghiului e. Fie acum k un nod oarecare din domeniu. Se definete
funcia:
N
i (C,n) = Ni{x,y) (4.38)

N (x, )
k y = Z Ni(x,y) (4.39)
i (e,i) k
g =

unde suma este fcut dup toate triunghiurile reale e i dup acele noduri de pe triunghiul standardi, care
corespund cu nodul k din triunghiul e. De asemenea suma trebuie neleas ca sum obinuit pentru punctele
din interiorul triunghiurilor i ca valoarea comun pentru punctele de pe latura a dou triunghiuri adiacente.
Funcia Nk(x,y) este egal cu 1 n nodul k din domeniu i este zero n celelalte
noduri ale domeniului. Ea este diferit de zero doar pe triunghiurile care conin nodul k. Funcia obinut prin
interpolare se scrie sub forma:
 nrnoduri
f(x,y) = Z ukNk(x,y) (440)

k=1

3.2 Modelarea 2D n COMSOL

Studiul termic al unui panou BP 585 F a fost necesar n vederea propunerii de soluii de recuperare a
cldurii. Studiul s-a desfurat dup cum urmeaz:

modelarea fenomenelor termice pentru un panou PV BP 585 F;

validarea modelului utiliznd date experimentale, preluate la UMR CNRS 6134, Ajaccio, Frana;

simularea transferului termic prin convecie liber pentru nclinri diferite ale modulului PV;

studiul influenei distanei asupra vitezei i asupra temperaturii aerului dintre panou i peretele
unde acesta se monteaz;

studiul posibilitii recuperrii cldurii utiliznd module Seebeck;

studiul posibilitii de intensificare a schimbului termic dintre modul i aer.

O prim abordare s-a concretizat n modelarea i studiul fenomenelor termice pentru un panou BP 585 F
utiliznd COMSOL Multiphysics 3.5. Am studiat fenomenele conductive, convective i radiative, innd seama
de construcia panoului BP 585 F. Primul obiectiv a fost de a valida modelul utiliznd date experimentale. Odata
validat, am folosit acest model pentru simularea diverselor situaii de funcionare posibile. Rezultatele arat o
bun acuratee a modelului i o bun concordan cu rezultatele obinute de Moshfegh i Sandberg [MOS. 98]
i de M.D. Bazilian [BAZ. 02].

Scopul principal este determinarea cmpului de temperaturi i a cmpului de viteze i evoluia acestora
n interiorul canalului format dintr-un panou PV i peretele de montaj.

Concluziile acestui studiu reflect posibilitatea implementrii modulelor termoelectrice pe spatele

panourilor PV, ct i locaia unde acestea se pot instala.

Definirea geometriei panoului BP 585 F n COMSOL

COMSOL Multiphysics este un mediu de simulare ce faciliteaz toi paii care trebuie urmai n
modelarea unui fenomen fizic complex:

definirea geometriei modelului;

 discretizarea spaiului;

specificarea fenomenelor fizice care au loc;

rezolvarea ecuaiilor difereniale ce guverneaz fenomenele fizice studiate;

vizualizarea i interpretarea rezultatelor.

Modelarea comportrii termice a unui panou PV m-Si BP 585 F pornete de la definirea caracteristicilor
geometrice ale acestuia. n figura 4.17 sunt prezentate caracteristicile geometrice ale unui panou PV BP 585 F,
aa cum sunt ele furnizate de ctre productor:
 Figura 4.17 - Caracteristicile geometrice ale panoului BP 585 F [WWW. 2] Straturile componente i

proprietile lor sunt prezentate n tabelul 4.2:

Grosime Conductivitate Densitat Cldur

Material termica k e specific masic
[mm] [kg/m3]
[W/mK] cp [J/kgK]
1. Geam cu coninut
3 1,8 3000 500
mic de fier
2. EVA film 1 0,35 960 2090
3. Celula PV 0,15 148 2330 677
4. Poliester alb 1 0.15 1200 1250

Tabelul 4.2 - Proprietile fizice ale materialelor componente pentru un

panou PV BP 585 F

Un astfel de panou este compus din 36 de celule PV m-Si legate n dou serii a cte 18 celule,
fiecare serie avnd n paralel cte o diod by-pass de protecie.
 Am realizat geometria i construcia modelului panoului n COMSOL conform datelor de catalog ale
modulului BP 585 F dup cum urmeaz:

Figura 4.18 - Caracteristicile modelului COMSOL ale panoului BP 585 F

n faza de validare a modelului am folosit n spatele panoului un volum de aer de control pentru a
reprezenta aerul nconjurtor conform metodei experimentale de msur a parametrilor de funcionare
(conform capitolului 3.1.4 - Sistemul PV-KLA). Alegerea dimensiunilor corecte ale acestui volum pentru
convecia natural este dificil. Acest volum influeneaz modelul, reeaua de discretizare, convergena i
n mod special curgerea n sine. n realitate, aerul nconjurtor este reprezentat de atmosfera terestr, n
cazul panourilor PV. Pentru a realiza un domeniu asemntor, care s nu influeneze soluia final, a fost
necesar prevederea direciei curgerii, comportarea i condiiile termice. n cazul unui panou PV nclzirea
aerului la contactul cu modulul PV produce o deplasare ascendent a acestuia, datorit diferenei de
densitate concomitent cu o rcire a suprafeei datorat conveciei naturale. Acest lucru presupune c aerul
intr pe la baza inferioar a panoului, ntre acesta avnd temperatura ambiant i presiunea atmosferic.
La suprafaa expus la soare au loc concomitent fenomenul de convecie i cel de radiaie. Am ales
volumul de control prin ncercri repetate, astfel nct s se respecte condiiile impuse curgerii.

Sistemul de ecuaii

Rezolvarea modelului presupune att bilanul energetic la nivelul panoului n contact cu mediul su
exterior, ct i ecuaiile de curgere a aerului de-a lungul panoului.

Ipoteze simplificatoare

Panoul este considerat foarte subire i schimbul termic pe feele laterale este considerat neglijabil;

Proprietile materialelor sunt independente de temperatur;

Multiplele reflexii ntre componente (n particular ntre celulele PV i geam) i radiaia dintre celule i
geam sunt considerate neglijabile;

Ecuaiile ce guverneaz fenomenele termice sunt urmtorele [BIR 02], [BUR 05]:

Ecuaia de conservare a masei (4.12)

Conservarea energiei (4.13)

Ecuaia de conservare a momentului (4.14)

Ecuaia de stare pentru gaze ideale

P
P RT
(4.41)
Condiii la limit

Pe suprafaa modulului, expus la soare, condiia la limit convectiv-radiativ este [HOW. 10]:

-n(-kVT)= G + hT -T)+BTT -T) (4.42)

 Pe suprafaa inferioar a modulului deoarece am considerat fenomenul de convecie liber, tensiunea
total pe graniele de intrare i de ieire a aerului din zona panoului este zero (granie deschise):
ceea ce implic p = 0.

- pI + (vu + (Vu)T)- ^ (Vu)l

n=0 (4.43)
Fluxul convectiv ctre grania superioar este calculat conform ecuaiei:

- n(- kVT ) = 0 (4.44)

Conversia de energie la nivelul celulei PV este modelat ca o surs de absorbie de cldur:

q
v ~-(G)'VEC (4 45)
.
V
C

Randamentul de conversie a fluxului radiativ n energie electric este de 0,13.

Pentru validarea modelului n concordan cu sistemul de achiziie a datelor experimentale, am realizat

simulrile, neglijnd fenomenul de radiaie dintre panoul PV i peretele de montaj, iar volumul de aer considerat
ntre panou i perete este suficient de mare pentru a nu influena curgerea convectiv i suficient de mic pentru
a rmne n domeniul laminar. Pentru a putea caracteriza curgerea i pentru construcia modelului am evaluat
numrul lui Grashof. Acesta se situeaz n jurul
valorii de 7.6 106.

Pentru simulrile ulterioare, am considerat panoul montat la diferite distane fa de un perete, iar n
acest caz am modelat schimbul termic prin radiaie, ntre panou i perete, considernd urmtoarele ecuaii:

q
rad = B-WaT - TW ) (4 46)
.
 unde

1 (4.47)
B -W
1 S 1 1
~ B| |
~S W
F
B B -W W

Factorul de vedere FB-W dintre suprafaa inferioar a panoului PV i peretele

de montaj corespunde cazului a dou dreptunghiuri identice, paralele, avnd expresia analitic [HOW. 10] n
funcie de raportul dintre lungimea dreptunghiului i grosimea canalului (X = L1jSB-W , Y = L2/SB-W ):

12
2 (/ + X2)/ + Y 2 ) + X 1 + Y 2 tnn X
H 2 2
1 X X 1 Y i
1
T XY i _1+X +Y _ 1 + Y2
+
W1 r Xtan - 1 X Ytan ~ 1 Y )-
+

1
1
H
'-

1 + X2 J

F B - W (X,Y)
(4.48)

Modelul calculeaz cmpul de temperaturi i de viteze dintre spatele panoului fotovoltaic i peretele
unde acesta este montat. Am considerat urmtoarele proprieti ale aerului nconjurtor (tabelul 4.3):

Proprietate Valoare

Vscozitatea dinamic 1.77 10 ~5 Pa 5

Densitatea 1.178 kg/m3

Tabelul 4.3 - Proprietile aerului la 293K i 1 atm

3.3 Simulri i rezultate n COMSOL Multiphysics

 Datele experimentale au fost preluate pe 21 februarie 2010, de la ora 10:00 la ora 17:00. Modulul BP
585 F a fost orientat ctre Sud, la o nclinare de p = 45o, sprijinit astfel nct pe suprafaa inferioar s aib loc
numai fenomenul de transfertermic convectiv. Temperatura aerului ambiant, temperatura modulului i
intensitatea radiaiei solare sunt prezentate n figura 4.19. n figura 4.20 sunt reprezentate valorile simulate i
1200
valorile experimentale ale
1000
temperaturii modulului PV.
800

i
ro
o
600
o
</>

ro
TJ
400
ro
ro
<D
200
ro
'53
c
<u

0 Figura 4.20 - Valorile experimentale

i simulate ale temperaturii modulului
Ora
[hh:m]
Se observ din figura 4.20 c punctele
experimentale i cele simulate au aproximativ aceleai

Figura 4.19 - Date experimentale

valori, dar pentru a estima acurateea modelului, am folosit testele statistice (eroarea ptratic medie i
coeficientul de corelaie - capitolul 3.3)
 Valoarea de 0,983, a coeficientului de corelaie, arat o bun acuratee a modelului, ntre datele
experimentale i cele simulate. Valoarea erorii ptratice mediide 1,66C este acceptabil, n condiiile n care
intervalul de variaie a temperaturii este de 25,6C.

Figura 4.21 - Validarea modelului pentru temperaturi

Dup faza de validare, am considerat pentru simulri datele de la ora 15:00. Pentru a studia potenialul
termic i influena distanei de montaj a panoului PV fa
de un perete nclinat la p = 45o, am rezolvat sistemul de ecuaii considerat pentru distane de 10 mm, 20 mm i
30 mm. Rezultatele sunt prezentate n figurile 4.22, 4.23 i 4.24, n grafice adimensionalizate de temperatur i
vitez, pentru trei seciuni prin canalul dintre panou i perete (la nceput L = 3,5cm, n zona de mijloc L = 28cm
i la ieirea din canal L = 53cm).

Vitezele i temperaturile sunt reprezentate de la panou la perete. Profilul vitezelor i al temperaturilor

aerului se datoreaz celor dou straturi limit formate, unul la panou i unul la perete. Se poate observa c att
distana msurat de la intrarea aerului n canal, ct i grosimea acestuia influeneaz cmpurile de vitez i
temperatur. Profilul de vitez i temperatur este cu att mai uniform cu ct suntem mai aproape de seciunea
de intrare a aerului. Ctre ieire variaia celor doi parametri este mai important.
 igura 4.22 - Cmpurile
a) de temperatur (a) i de vitez (b) adimensionalizate
b)
Gfosimea canalului [-] Grosimea canalului [-]

Temperatura [-]| |
la L = 3,5cm

b)

Grosimea canalului [-] Grosimea canalului [-]

a)

Figura 4.22 - Cmpurile de temperatur (a) i de vitez (b) adimensionalizate

la L = 28cm
 Grosimea canalului [-] Grosimea canalului [-]

a) b)

Figura 4.22 - Cmpurile de temperatur (a) i de vitez (b) adimensionalizate

la L = 53cm

n cazul creterii grosimii canalului (a distanei de montaj fa de perete)

temperatura medie a aerului n seciunea de ieire variaz de la 50C la 30C i
respectiv viteza medie de la 0,21 m/s la 0,29 m/s.

Corespunztor celor trei distane de montaj, n figurile 4.23, 4.24 i 4.25 sunt
reprezentate straturile limit, aa cum se formeaz ele datorit diferenei de
temperatur i a forelor ascensionale.

n figura 4.26 se poate observa influena pantei de nclinare a panoului asupra

vitezei medii i a temperaturii medii n seciunea de ieire. Dup cum era de ateptat
cu ct unghiul de nclinare este mai mare cu att viteza medie a aerului este mai
mare, iar temperatura sa mai mic, datorit fenomenului de transfer termic convectiv.
 3
5
3
4
O
33
E
31

3
90 60 45 0
30 de inclinare [ ]
Unghiul o

Figura 4.26 - Variaia vitezei medii i a temperaturii medii n seciunea de ieire a

aerului pentru o grosime a canalului de 5 = 20mm

3.4 Recuperarea cldurii cu termoelemente

n domeniul panourilor PV exist numeroase studii n ceea ce privete recuperarea energiei termice.
Acesta este preluat folosind un agent termic, n general aer sau ap. n prezentul studiu, am propus
recuperarea cldurii utiliznd termoelemente, lipite pe spatele modulului PV.

Fenomenele termoelectrice au fost descoperite n anii 1800 i constau n generarea unei tensiuni
termoelectromotoare cnd jonciunea a dou materiale diferite este meninut la o diferen de temperatur. La
mijlocul anilor 1900, datorit rspndirii semiconductoarelor, materialele termoelectrice au nceput s fie
fabricate cu structuri de tip n i cu structuri de tip p. [TSA. 09]

Acest fenomen este reversibil i n consecin n teorie el nu d natere pierderilor termodinamice. Totui
exist efecte ireversibile, cauzate de existena unei rezistene electrice i a fenomenului de conducie termic
[GOL. 09]. Reversibilitatea const n generarea unui gradient de temperatur ntre cele dou fee ale jonciunii,
cnd la bornele acesteia este aplicat o tensiune electromotoare.
 Termocuplele sunt n general conectate n serie pentru a mri tensiunea electric i n paralel pentru a
mri conductivitatea termic. n acest fel sunt create modulele termoelectrice (TEM). Acestea pot fi clasificate n
generatoare termoelectrice (TEG) i n sisteme de rcire termoelectrice (TEC). TEM pot produce electricitate
cnd un gradient de temperatur este aplicat jonciunii p-n (efectul Seebeck), n timp ce TEC convertesc
energia electric ntr-un gradient de temperatur (efectul Peltier) [TSA. 09].

n acest studiu, m-am oprit asupra fenomenului de producere a energiei electrice din surs termic.
Acest efect poate fi folosit la recuperarea energiei termice n sisteme cu panouri fotovoltaice. Dispozitivele
termoelectrice au avantajul de a converti energia termic n energie electric fr implicarea de piese n
micare. n consecin nu produc zgomot, sunt compacte, stabile i fiabile. Totui, dezavantajul decurge din
randamentul destul de sczut de conversie al acestora. n general TEG sunt considerare pentru aplicaii de nie
datorit avantajelor unice.

Fie c este vorba despre TEG sau TEC, circuitul electric echivalent este acelai, iar simularea
funcionrii lor se face n aceeai manier (figura 4.27). Trebuie avute n vedere ambele fenomene, electrice i
termice. n acelai timp au loc patru fenomene energetice de baz n interiorul TEM: conducie termic, efectul
Joule, efectul Peltier i efectul Seebeck. Efectul Thomson poate fi neglijat [TSA. 09].

Conducia termic este un proces ce poate fi descris prin legea lui Fourier ) relaiile 4.9 i 4.10, unde AT =
Tcald -Trece)

Figura 4.27 - Schema principial unui modul termoelectric

 Efectul Joule are loc datorit trecerii curentului electric prin rezistena modulului. Legea dup care se
calculeaz fluxul de cldur degajat datorit nclzirii prin efect Joule se poate calcula dup legea:

qj = I2R (4.49)

Fluxul termic total degajat de termocupluri poate fi considerat mprit n mod egal ntre partea cald i
partea rece, dup cum urmeaz:

q = Sa,p-1 T (4.50)

Proporional cu gradientul de temperatur impus termoelementului, tensiunea la borne apare odata cu

efectul Seebeck:

Us = Sa,rAT (4.51)

n condiii staionare, realiznd bilanul termic, se poate exprima cldura absorbit de sarcina termic,
QA i cldura disipat de radiator QE, dup cum urmeaz:

QA = SITA - 0.5I2R -kAT (4.52)

QE = SITE + 0.5I2R - kAT (4.53)

Dup analiza de mai sus se poate observa c un bun termoelement combin o valoare mare a
coeficientului Seebeck cu o rezisten electric mic i un coeficient de transfer termic mic. Se definete
coeficientul FOM ( figure-of-merit) ca fiind [TSA. 09]:

Z = S2/R kth (4.54)

Cu toate c termoelementele au un randament sczut, ele reprezint o atracie, din perspectiva unor
surse regenerabile i flexibile [ROW. 99]. Ele pot fi folosite pentru o gam larg de necesiti: generare de mic
putere, generare de mare putere, generator solar termoelectric, senzori termici etc. [RIF. 03].
 Eficiena unui generator solar termoelectric este dat de:

/7 = Y4 Z-AT (4.55)

n cazul generrii de mic putere, modulul termoelectric nlocuiete n general sistemele de alimentare
pe baz de baterii. Printre sistemele alimentate cu baterii se numr i sistemele independente, fr fir cu
senzori, sisteme de telecontrol, sisteme de securitate sau de msur. O alt soluie const n implementarea
unei celule solare, dar asta numai n cazul n care se dispune de o surs de lumin. Oricum, exist limitri n
ceea ce privete tehnologia de fabricaie i utilizarea termoelementelor miniaturizate. Pentru a depi aceste
inconveniente s-au studiat tehnologiile cu film subire [KIM. 00].

Printre aplicaiile atractive din domeniul termoelectricitii sunt cele care utilizeaz sursa solar. n
general se combin un colector solar cu un generator termoelectric. Cercetrile se concentreaz n direcia
gsirii unor metode eficiente de conversie a energiei solare n energie electric. S-au dezvoltat sisteme care
combin conversia termoionic cu generarea termoelectric n vederea obinerii unei eficiene n jurul valorii de
40 % [NAT. 96].

Pe baza datelor preluate experimental la laboratorul UMR CNRS 6134, Ajaccio, Frana, am studiat
posibilitatea recuperrii energiei termice utiliznd elemente termoelectrice lipite pe spatele unui panou PV.

La achiziia datelor experimentale am utilizat un panou BP 585 F i un element termoelectric fabricat de

Melcor i avnd caracteristicile prezentate n tabelul 4.4:

AT
max 67 C
Dimensiuni L x l x H 40 x 40 x 3,8mm
1 6A
max
Numr de termocupluri 127
P 51,4W
max
t
max 85 C
U 15,4V
max

Tabelul 4.4 - Proprietile modulului termoelectric Melcor CP1.4-127-06L

 Modulul termoelectric a fost lipit pe spatele unui modul fotovoltaic BP 585 F cu un adeziv
termoconductor. Au fost msurate n acelai timp intensitatea radiaiei solare, temperatura ambiant,
temperatura modulului PV, temperatura termoelementului, tensiunea livrat de acesta i curentul de scurt-
circuit. Datele experimentale sunt prezentate n figura 4.28.

20
18
16
14
12
10
O
8
6
4
2
452 653 456 718 797 809 461 473 491 533
Intensitatea radiaiei solare [W/m2] 0

Figura 4.28 - Date experimentale privind funcionarea modulului termoelectric

Melcor CP1.4-127-06L

Pe baza datelor experimentale am calculat coeficientul Seebeck al modulului termoelectric utiliznd

relaia 4.51. Acesta se situeaz n jurul valorii Sa,( = 0,014.
Neglijnd celelalte efecte ce au loc la nivelul termoelementului am simulat funcionarea sa folosind modelul
termic de la punctul 3.2. Am considerat c pe spatele panoului PV nu este poliester alb, ci un nanomaterial,
obinut la laboratorul
W
ICPE-CA, avnd conductivitatea termic = 100 i cldura specific masic, la
mK

presiune constant cp = 0,1 - . Panoul este orientat ctre Sud i nclinat la

kg K

(5 = 45. Rezultatele simulrilor i datele experimentale sunt prezentate n figura 4.29.

 20
18
16
14
n
3 12

'< 10
75
n
o 8
o
3 6
+

Q.

4
2
8 12,5 10 15 17,5 18 14 15 13 0
12,4 Diferena de temperatura

Figura 4.29 - Puterea electric maxim livrat de modulului termoelectric

Melcor CP1.4-127-06L

Se poate observa c folosirea unui astfel de material nu are o influen important asupra producerii de
energie electric cu termoelemente. n perspectiv se poate studia creterea randamentului de conversie a
termoelementelor sau chiar fabricarea lor utiliznd nanomateriale.

4. Concluzii pariale capitolul IV

Din totalul fluxului energetic incident primit de la soare la suprafaa unui panou PV, numai aproximativ
15% este convertit n energie electric, restul fiind transformat n cldur. nclzirea celulelor PV conduce la
scderea randamentului lor de conversie. Din aceste motive s-au studiat i s-au construit diverse sisteme de
recuperare a cldurii degajate. Pe de-o parte se realizeaz rcirea celulelor PV i pe de alt parte se
recupereaz o bun parte din energia primit de la soare.

ntr-o prim parte a lucrrii am studiat diversele modele i sisteme deja realizate. Am studiat att modele
teoretice, ct i modele validate experimental.
 M-am oprit apoi asupra fenomenelor de transfer termic prin convecie liber i prin radiaie ce au loc la
nivelul suprafeelor unui panou PV. Am realizat modelul fizical unui panou PV BP 585 F n COMSOL
Multiphysics, innd cont de straturile componente, de caracteristicile sale geometrice i de modalitatea de
montaj. Am validat modelul cu date experimentale obinute la laboratorul UMR CNRS 6134 Ajaccio, Frana.

Utiliznd modelul am studiat influena distanei de montaj a panoului PV fa de un perete, ct i

influena unghiului fcut cu orizontala, asupra cmpurilor de vitez i de temperatur n seciunea de intrare, de
mijloc i de ieire a aerului. Datorit fenomenelor de transfer termic prin radiaie i prin convecie, n canalul
format din panou i perete are loc formarea a dou straturi limit de conduc n diversele cazuri studiate la
deformarea cmpurilor de vitez i de temperatur. Se poate conchide asupra unei distane optime de montaj,
dac se dorete recuperarea aerului cald, dar i o bun rcire a celulelor PV.

n ultima parte am realizat simulri de recuperare a cldurii cu elemente termoelectrice lipite pe spatele
panoului i am comparat rezultatele cu date experimentale obinute la acelai laborator. Am artat de asemenea
c montarea unor materiale cu o conductivitate termic mai mare dect a poliesterului nu are o influen
important asupra producerii energiei electrice cu termoelemente.

CAPITOLUL V

Concluzii generale. Contribuii originale i perspective.

Dei sunt mult studiate si implementate, panourile fotovoltaice prezint nc aspecte ce merit s fie
luate n considerare. n aceast lucrare am ncercat s aduc contribuii la creterea productivitii lor energetice.
Pentru a realiza acest lucru le-am studiat funcionarea din punct de vedere electric i transferul termic prin
radiaie, conducie i convecie ce are loc la nivelul lor, n vederea recuperrii energiei termice.
 Am abordat funcionarea unui modul PV ca generator electric din mai multe perspective. Posibile
modelri, cele analitice, utilizeaz modelele simpl i dubl diod, bazate pe proprietile semiconductoarelor.
Aceste modele sunt larg studiate n literatur, au o foarte bun acuratee, dar necesit metode numerice de
rezolvare, ntruct se prezint sub form de ecuaii implicite. Acest fapt ngreuneaz utilizarea lor, la momentul
actual, n sisteme cu microcontrolere. Totui, pentru a realiza transferul maxim de putere dintre generatorul PV
i utilizatorul de sarcin este nevoie de cunoaterea poziiei punctului maxim de putere. Acest lucru s-a realizat
cu algoritmi analitici, ce prezint importante dezavantaje practice. Am realizat un studiu bibliografic privind
posibilitatea adaptrii modulelor PV la receptorul de la borne, algoritmi existeni pentru obinerea punctului
maxim de putere precum i diverse aplicaii ale reelelor neuronale n domeniul panourilor PV.

Din aceast perspectiv deriv posibilitatea modelrii funcionrii modulelor PV utiliznd tehnici de
inteligen artificial. Astfel am modelat poziia punctului maxim de putere al unui panou BP 585 F cu ajutorul
reelelor neuronale artificiale. Pentru acesta a fost necesar studierea teoretic a RNA precum i sistemele de
achiziie a datelor. Regrupnd concluziile pariale prezentate la sfritul capitolelor III i IV, n continuare voi
prezenta suma tuturor contribuiilor mele originale, rezultat al cercetrilor fundamentale avansate efectuate n
laboratoare din Frana (UMR CNRS 6134, Ajaccio) i n Romnia (UTCB i laboratorul de nanotehnologii al
ICPE-CA). Contribuiile originale ale acestor cercetri sunt:

gsirea i validarea cu date experimentale a unui model de reea neuronal artificial pe baza
studiilor mai multor arhitecturi i stiluri de nvare pentru predicia punctului maxim de putere al
unui modul BP 585 F care s poat fi implementat pe microcontrolerul PIC 16F877;
compararea performanelor modelului de reea neuronal realizat cu modelul clasic simpl diod;

implementarea modelului neuronal validat cu date experimentale pe un microcontroler PIC

16F877;

programarea microcontrolerului PIC 16F877 ca modul de achiziie de date i ca modul de

comand pentru un adaptor DC-DC, pe baza modelului neuronal.

realizarea schemei electrice a modulului de comand a sistemului de urmrire a punctului maxim

de putere.

La ora actual sistemele MPPT se instaleaz la bornele cmpurilor PV. Sistemul de urmrire a punctului
maxim de putere realizat pe baza modelului neuronal artificial poate fi implementat pe fiecare modul al unui
cmp PV, reducnd astfel pierderile energetice, ameliornd implicit randamentul global al instalaiei i conferind
autonomie fiecrui modul n parte.

O alt posibilitate de a crete productivitatea energetic a modulelor PV este recuperarea energiei

termice. Dup un studiu amnunit al sistemelor hibride actuale, PV-T i studii teoretice ale fenomenelor termice
de radiaie i convecie natural, am construit modelul unui modul BP 585 F, n COMSOL Multiphysics, i am
studiat funcionarea acestuia din perspectiva transferului termic. Contribuiile originale, n aceast parte, sunt:

modelarea transferului termic la nivelul panoului BP 585 F prin conducie, radiaie i convecie
natural;

evidenierea influenei distanei de montaj a panoului fa de un perete, n ceea ce privete

distribuia de temperatur i de viteze n diferite seciuni ale canalului astfel format;

evidenierea influenei unghiului de montaj al panoului, asupra transferului termic;

studiu experimental n vederea recuperrii cldurii sub form de energie electric cu ajutorul
modulelor termoelectrice;

studiul influenei utilizrii nanomaterialelor n componena modulelor PV, din perspectiva

transferului termic.

Cercetrile efectuate arat c performanele modelului neuronal artificial propus sunt asemntoare cu
cele ale modelului analitic simpl diod. Implementarea reelei neuronale pe microcontrolerul PIC 16F877 este
facil i permite realizarea unui sistem de urmrire a punctului maxim de putere mai performant dect cele
existente. De asemenea microcontrolerul permite preluarea datelor experimentale i transmiterea prin
intermediul protocolului RS-485. n perspectiv se poate studia posibilitatea implementrii unui sistem MPPT cu
PIC 16F877 pe fiecare modul al unui cmp fotovoltaic i studiul impactului pe care acest lucru l are asupra
funcionrii sistemului.

Pentru modelrile din cadrul tezei mele de doctorat am utilizat softuri de nalt tehnologie cum ar fi
MATLAB, COMSOL Multiphysics i Proteus, fr de care modelele concepute de mine nu ar fi putut fi validate
corespunztor.

O alt perspectiv este cea a extinderii modelului RNA pentru fenomenul de umbrire i posibilitatea
reducerii pierderilor energetice pe care acesta l presupune.

n ceea ce privete aspectul termic, perspectivele se contureaz n jurul realizrii unor module
termoelectrice cu randamente ridicate. De asemenea este oportun studiul unui sistem hibrid care s nglobeze
pe lng recuperarea energiei termice cu ajutorul unui agent termic i elemente termoelectrice.
Bibliografie

[ADE. 00] Adel A. H., "Comparative study of performances of photovoltaic/thermal

solar air collectors", Energy Conversion & Management 41 (2000), p. 861-
881.
[AGU. 92] Aguiar R., Collares-Pereira M., "TAG: A time dependent, autoregressive,
Gaussian model for generating synthetic hourly radiation", Solar Energy 49
(1992), p. 167-174.
[ALA. 98] Alawi S.M., Hinai H.A., "An ANN-based approach of predicting global
radiation in locations with no direct measurement instrumentation",
Renewable Energy 14 (1998), p.199-204.
[AMR. 07] Amrouche B., Belhamel M., Guessoum A., Artificial Intelligence based
P&O MPPT method for photovoltaic systems, Revue des Energies
Renouvelables ICRESD-07 Tlemcen (2007), p. 11-16.
[AND. 93] Andonie R., Caaron A., Curs de reele neurale, Universitatea
Transilvania, 1992/1993.
[ARM. 10] Armstrong S., Hurley W.G., A thermal model for photovoltaic panels under
varying atmospheric conditions, Applied Thermal Engineering 30 (2010), p.
1488-1495.
[AZI. 07] Aziz A., Proprietes electriques des composantes electroniques mineraux et
organiques, Conception et modelisation d'une chane photovoltaique pour
une meilleure exploatation de l'energie solaire, Teza de doctorat, 2007,
conducator tiinific: Francois Olivie, Universite Toulouse III - Paul Sabatier.
[BAH. 05] Bahgat A.B.G, Helwa N.H., Ahmad G.E., Shenawy E.T.El, "Maximum power
point tracking controller for PV systems using neural networks", Renewable
Energy 30 (2005), p. 1257-1268.
[BAL. 95] Baldi P., "Gradient descent learning algorithms: general dynamical systems
perspective", IEEETrans on Neural Networks 6 (1995).
[BAT. 08] Bates P.M., Programming 8-bit PIC Microcontrollers in C, Ed. Newnes,
USA, 2008, ISBN: 978-0-7506-8960-1
[BAZ. 02] Bazilian Morgan D., Deo Prasad, Modeling of a photovoltaic heat recovery
system and its role in a design decision support tool for building
professionals, Renewable Energy 27 (2002), p. 57-68.
[BEL. 10] Belmili H., Cheikh S. M. A., Haddadi M., Larbes C., Design and
development of a data acquisition system for photovoltaic modules
characterization, Renewable Energy 35 (2010), p.1484-1492.
[BEN. 99] Benghanem M., Arab A.H., Mukadam K., Data acquisition system for
photovoltaic water pumps, Renewable Energy 17 (1999), p.385-396.
[BEN. 98] Benghanem M., Maafi A., "Data acquisition system for photovoltaic systems
performance monitoring, IEEE Trans. Instrument. Meas. 47 (1998), p.30-
33.
[BEN. 10] Benghanem M., "A low cost wireless data acquisition system for weather
station monitoring, Renewable Energy 35 (2010), p.862-872.
Bianchi A.M., Fautrelle Y., Etay J., Transferts thermiques, Ed. Presses
polytechniques et universitaires romandes, Lausanne, 2004, ISBN: 288074-
496-2.
Bird R.B., Stewart W.E., Lightfoot E.N., Transport Phenomena, 2nd Edition, John Wiley &

1
4
5
[BIR. 02] Sons, New York, 2002.
Blaesser G., PV system measurements and monitoring: the European
[BLA. experience, Solar Energy Mater. Solar Cells 47 (1997), p.167176.
Brinkworth BJ, Marshall RH, Ibarahim Z, A validated model of naturally
97] [BRI. ventilated PV cladding, Solar Energy 69 (2000), p. 67-81.
Brugnoni G., Gagliarducci M., Lampasi D.A., Podesta' L., "Modular
00] architecture for remote management of power generation plants,
Proceedings of the 22nd IEEE Instrum. Meas. Tech. Conf. IMTC 2 (2005),
[BRU. p. 1075-1079.
Burmeister, Convective Heat Transfer, Wiley, 2nd edition, 1993.
05] C Compiler Reference Manual March 2009, Custom Computer Services,
Inc, 2009.
Caluianu I., "Etude theorique et experimental des phenomenes d'ombrage
sur les modules photovoltaiques, Raport de stagiu profesional, UMR CNRS
[BUR. 93] 6134, Ajaccio, 2008.
[CCR. Caluianu I., "Modelarea funcionrii panourilor fotovoltaice utiliznd tehnici
09] de inteligen artificial", Raport de cercetare 1,2009.
Caluianu I., Notton G., Colda I., Caluianu S., Damian A., "Photovoltaic
[CAL. 08] Energy Generation Under Partially Shading Conditions, Proc.
Electromotion 2009, 1-3 Juillet 2009, Lille.
Caluianu I., "Producerea energiei electrice cu ajutorul panourilor
[CAL. 09-1] fotoelectrice", a 44-a Conferinta nationala de instalatii, Vol. Instalatii
electrice si automatizari, Sinaia, 2009, ISBN: 978-973-755-528-1 Caluianu
[CAL. 09-2] I., "Cercetri experimentale utiliznd o instalaie de panouri fotovoltaice
precum i tehnici avansate de achiziie i prelucrare datelor, Raport de
cercetare 2, 2010.
[CAL. 09-3] Caluianu I., "Studiu i propuneri de soluii pentru intensificarea schimbului
de cldur, n vederea creterii eficienei de producere a energiei electrice,
Raport de cercetare 3, 2010.
[CAL. 10-1] Caluianu I., Notton G., Colda I., Paoli C., Maximum power point prediction
of a pv module using artificial neural networks, Sesiunea de comunicri
tiinifice a colii doctorale din Universitatea Tehnic de Construcii
Bucureti 20l 0, Bucuresti.
[CAL. 10-2]
Caluianu I., Notton G., Colda I., Paoli C., Photovoltaic module maximum
power point determination using one diode model and an artificial neural
network model", Mathematical Modelling in Civil Engineering 7 (2011), p.33-
[CAL. 10-3] 38.
Castaner L., Silvestre, S., Modelling photovoltaic systems - using Pspice,
Ed. John Wiley & Sons Ltd., 2002, ISBN 0-470-845279.
Curry B, Morgan PH., Model selection in neural networks: some difficulties.
[CAL. 11] Eur J Operat Res, 2004.

[CAS. 02]

[CRY. 04]

1
4
6
[DE 0
L. 2]
Del Cueto J.A., "Comparison of energy production and performance from
flat plate photovoltaic module technologies deployed at fixed tilt,
Proceedings of the 29th IEEE Photovoltaic Specialists Conference, 2002, p.
[DE 1 1523-1526.
M. 0]
Demuth H., Beale M., Hagan M. - Matlab Neural Network Toolbox 6, The
[DIA.
06] MathWorks, Inc.
Diaconescu E., Achiziii de Date i Instrumentaie, Ed. MatrixRom,
[DR 0 Bucureti, 2006, ISBN 10:973-755-100-1; ISBN 13:978-973-755-100-9.
E. 8] Dreyfus G., Martinez J.-M., Samuelides M., Gordon M.B., Badran F., Thiria
[DU 9 S., Apprentissage statistique, 3rd edition, Editions Eyrolles, Paris, 2008.
C. 9] Dumbs C., Developpement doutils pour lanalyse des systemes hybrides
[DU 9 photovoltai'que-diesel, Doctorat de lEcole des Mines de Paris,
M. 9] 20/12/1999.
[EIC. Dumitrache I., Constantin N., Drgoicea M., Reele neurale. Identificarea si
03] conducerea proceselor, Ed. Matrix Rom, Bucureti, 1999.
[EM 9 Eicker Ursula, Solar technologies for buildings, Wiley, Janvier 2003.
E. 6]
Emery K, et al., Temperature dependence of photovoltaic cells, modules
[FA 0 and systems, 25th IEEE PVSC (1996), p. 1275-1278.
D. 9] Fadare D.A., Modelling of solar energy potential in Nigeria using an artificial
neural network model. Applied Energy (2009), doi:10,
[FA 9
U. 4] 1016/j.apenergy.2008.12.005.
Fausett L., Fundamentals of neural networks. Architectures, algorithms and
[FE 0 applications, Prentice Hall, 1994.
M. 4] Femia N., Petrone G., Spagnolo G., Vitelli M., "Optimizing Duty-Cycle
Perturbation of P&O MPPT Technique", 35th Annual IEEE Power
[FE 0 Specialists Conference (2004), Germania.
M. 5] Femia N., Petrone G., Spagnolo G., Vitelli M., "Optimization of Perturb and
Observe Maximum Power Point Tracking Method", IEEE Transactions on
[FIL. 02] Power Electronics 4 (2005), p. 963-973.
Filip I., Structuri si algoritmi de conducere adaptiv, Orizonturi Universitare,
Timioara, 2002.
[FU 9
E. 7] Fuentes M, Roaf S., Optimising the thermal and electrical performance of
roof integrated photovoltaics: case study, 14th European PVSEC,
[FU 0 Barcelona, 1997.
L. 0] Fuller R., Introduction to Neuro- Fuzzy Systems, New York, Physica-
Verlag, Heidelberg, 2000.
[GA 0 Gagliarducci M., Lampasi D.A., Podesta L., "GSM-based monitoring and
G. 7]
control of photovoltaic power generation", Measurement 40 (2007), p. 314-
321.
[GH 9
O. 5] Ghosh A.K., Lubkeman D.L., "The classification of power system
disturbance waveforms using a neural network approach", IEEE Trans
[GO 0 Power Delivery 10 (1995), p. 109-115.
L. 9] Goldsmid H. J., Introduction to Thermoelectricity, Springer Berlin
Heidelberg, 2009.
[GR 9 Graham V.A., Hollands K.G.T., "A method to generate synthetic hourly solar
A. 0] radiation globally", Solar Energy 44 (1990), p. 333-341.
[GR 8 Graham V.A., Hollands K.G.T., "A time series model lor Kt with application
A. 8] to global synthetic weather generation", Solar Energy 40 (1988),p. 269-279.
 Hagan M.T., Menhaj M., "Training feed-forward networks with the Marquardt
algorithm", IEEE Transactions on Neural Networks 5 (1994), p. 989-993.
[HAY. 99] Hayman S., "The McCulloch-Pitts model", International Joint Conference on
Neural Networks 6 (1999), p. 4438-4439.
[HEN. 09] Henry Mathieu, Herve Fanet., Physique des semiconducteurs et des
composants electroniques, Ed. Dunod, Paris, 2009, ISBN 10: 2100516434.
[HER. 00] Herrmann W., Wiesner W., "Modelling of PV modules - the effects on non-
uniform irradiance on performance measurements with solar
simulators",16th European photovoltaic solar energy conference, 2000.
[HON. 06] Hontoria L., Aguilera J., Almonacid F., Nofuentes G., Zufiria P., Artificial
neural networks applied in PV systems and solar radiation, Nova Science
Publisher, 2006.
[HOW. 10] Howell J.R.,Siegel R., Pinar Menguc M., Thermal Radiation Heat Transfer,
5th Edition, Taylor and Francis/CRC, New York, 2010.
[HUA. 03] Hua C., Lin J., An on-line MPPT algorithm for rapidly changing
illuminations of solar arrays, Renewable energy 28 (2003), p. 1129-1142.
[IAT. 09] Iatan I., ndrumtor de laborator n Matlab 7.0, Ed. Conspress, Bucureti,
2009.
Iatan I., "Sisteme neuro-fuzzy pentru recunoaterea formelor", prima tez
[IAT. 03] de doctorat, 2003, conductor tiinific: Prof. dr. ing. Victor Neagoe,
Universitatea Politehnic Bucureti, Facultatea de Electronic,
Telecomunicaii i Tehnologia Informaiei.
Iorga V., Programare n C/C++. Culegere de probleme, Ed. Niculescu,
[IOR. 03] Bucureti, 2003.
Jones A.D., Underwood C.P., A thermal model for photovoltaic systems,
[JON. 01] Solar Energy 4 (2001),p. 349-359.
Kalaitzakis K., Koutroulis E., Vlachos V., Development of a data acquisition
[KAL. 03] system for remote monitoring of renewable energy systems, Measurement
34 (2003), p. 75-83.
Kalogirou S. A., Applications of artificial neural-networks for energy
[KAL. 00] systems, Applied Energy 67 (2000), p. 17-35.
Karatepe E., Boztepe M., Colak M., "Neural network based cell model",
[KAR. 06] Energy Conversion & Management 47 (2006), p. 1159-1178.
Kim M., Hwang E., Monitoring the battery status for photovoltaic systems,
[KIM. 97] J. Power Sources 64 (1997), p. 193-196.
Kim I. H., "(Bi,Sb)2(Te,Se)3-based thin film thermoelectric generators",
[KIM. 00] Materials Letters 43 (2000), p 221-224.
King D.L., Kratochvil J.A., Boyson W.E., Bower W.I., Field experience with
[KIN. 98] a new performance characterization procedure for photovoltaic arrays, 2nd
World conference and exhibition on photovoltaic solar energy conversion,
Austria, 1998.
Koutroulis E., Kalaitzakis K., Development of an integrated data-acquisition
[KOU. 03] system for renewable energy sources systems monitoring, Renewable
Energy 28 (2003), p.139-152.
Kunt M. - Traitement numerique des signaux, Ed. Dunod, Paris,1986.
[KUN. 86]
[LEO. 98] Leondes C. T., Fuzzy Logic and Expert Systems Applications, Academic
Press, San Diego, 1998.
[LIP. 87] Lippman R., 'An introduction to computing with neural nets", IEEE ASSP
Magazine (1987), p. 4-22.
[LIU. 04] Liu, C., Cheung, W., Cheung, R., "Advanced Algorithm for MPPT Control of
Photovoltaic Systems", Canadian Solar Buildings Conference, 20-24 August
2004, Montreal.
[LOR. 94] Lorenzo, E., Solar electricity -engineering of photovoltaic systems, Ed.
Progensa, 1994, ISBN 84-86505-55-0
[MAR. 03] Markvart T., Castafier L., Practical handbook of photovoltaic: fundamentals
and applications, Elsevier 2003, ISBN-10: 1-85617-390-9.
[MAT. 06] Mattei M., Notton G., Cristofari C., Muselli M., Poggi P., "Calculation of the
polycrystalline PV module temperature using a simple method of energy
balance, Renewable Energy 31 (2006), p. 553-567.
[MEY. 00] Meyer E.L., van Dyk E.E., Degradation analysis of silicon photovoltaic
modules, Proceedings of the 16th European Photovoltaic Solar Energy
Conference, 2000, p. 2272-2275.
[MOS. 98] Moshfegh B., Sandberg M, Flow and heat transfer in the air gap behind
photovoltaic panels Renewable and Sustainable Energy Reviews 2 (1998),
p. 287-301.
Natito H. et al., "Development of a solar receiver for a high-efficiency
[NAT. 96] thermionic/thermoelectric conversion system", Solar Energy 58 (1996), p.
191-195.
Neagoe V., Iatan I., "Face Recognition Using a Fuzzy-Gaussian Neural
[NEA. 02] Network", Proceedings of First IEEE International Conference on Cognitive
Informatics, ICCI 2002, 19-20 August 2002, Calgary, Alberta, Canada,
ISBN 0-7695-1726-9, p. 361-368.
Negnevitsky M., Lee T.L., "Artificial neural networks application for current
[NEG. 95] rating of overhead lines", IEEE Transactions on Neural Networks (1995),
p.418-222.
Notton G., Cristofari C., Mattei M., Poggi P., "Modelling of a double-glass
[NOT. 05] photovoltaic module using finite differences", Applied Thermal Engineering
25 (2005), p. 2854-2877.
Padet J., Principes des transferts convectifs, Ed. Polytechnica, Paris, 1997,
[PAD. 97]
ISBN: 2-84054-050-9.
Paratte P.-A., Robert P. - Systemes de mesure, Ed. Dunod, Paris, 1986.
[PAR. 86]
Reed R., "Pruning algorithms - a survey", IEEE Trans Neural Networks 4
[REE. 93] (1993), p. 740-747.
Riffat S.B., Xiaoli Ma, "Thermoelectrics: a review of present and potential
[RIF. 03] applications", Elsevier Science, doi: 10.1016/S1359-4311(03)00012-7,
2003.
Rowe D.M, Thermoelectrics, an environmentally-friendly source of electrical
[ROW. 99] power, Renewable Energy 16 (1999), p. 1251-1256.
Rumelhart DE, Hinton GE, Williams RJ., Learning internal representation by
[RUM. 86] error propagation in parallel distributed processing: explorations in the
microstructure of cognition, Vol.1, Cambridge (MA): MIT Press, 1986.
Saadi A., Moussi A., " Neural Network Use in MPPT of Photovoltaic
Pumping System", Revue des Energies Renouvelables, ICPWE (2003), p.
39-45
Sfetsos A., Coonick H., "Univariate and multivariate forecasting of hourly solar radiation with
[SFE. 01] artificial intelligence techniques", Solar Energy 68 (2001), p. 169-178.
Sharma AK, Dwivedi R, Srivastava SK., "Performance analysis of a solar
array under shadow condition", IEE Proc-G 138 (1991), p.301-306.
[SHA. 91] Sorensen Bent, Renewable Energy, Its physics, engineering, use,
environmental impacts, economy and planning aspects, Third Edition,
[SOR. 04] Elsevier Academic Press, 2004.
Sozen A., Arcaklioglu E., Ozalp M., Caglar N., "Forecasting based on
neural network approach of solar potential in Turkey", Renewable Energy
[SOZ. 05] 30 (2005), p. 1075-1090.
Tafticht T., Agbossou K., Dounbia M.L., Cheriti A., An improved
maximum power point tracking method for photovoltaic systems,
[TAF. 08] Renewable Energy 33 (2008), p. 1508-1516.
Tina G.M., Scrofani S., Electrical and Thermal Model for PV Module
Temperature Evaluation, IEEE 978-1-4244-1633-2/08/00, 2008.
[TIN. 08] Tsai H. L., "Lin J. M., Model Building and Simulation of Thermoelectric
Module Using Matlab/Simulink", Journal of Electronic Materials, doi:
[TSA. 09] 10.1007/s11664-009-0994-x, 2009.
Van Dyk E.E., Meyer E.L., Scott B.J., OConnor D.A., Wessels J.B.,
Analysis of photovoltaic module energy output under operating conditions
[VAN. 97] in South Africa, Proceedings of the 26th IEEE Photovoltaic Specialists
Conference, 1997, pp. 1197-1200.
Verle M., PIC Microcontrolers - Programming in C, microElektronika,
2009, ISBN-13: 978-86-84417-17-8.
[VER. 09] Vinan L. N., Prediction Techniques in Advanced Computing
Architectures, Matrix Rom, Bucureti, 2007.
[VIN. 07] WEBlog Monitoring System, User Manual, mc meteocontrol.
Wichert B., Dymond M., Lawrance W., Friese T., Development of a test
[WEB.] facility for photovoltaic-diesel hybrid energy systems, Renewable Energy
[WIC. 01] 22 (2001), p. 311-319.
Wilshaw A., Pearsall N., Hill R., Installation and operation of the first city
center PV monitoring station in the United Kingdom, Solar Energy 59
[WIL. 97] (1997), p.19-26.
Zauscher Melanie D., Solar Photovoltaic Panels From a Heat Transfer
Perspective, this paper is to fulfill an MAE 221A class requirement,
[ZAU. 06] decembrie 2006,
courses.ucsd.edu/rherz/mae221a/reports/Zauscher_221A_F06.pdf
Zurada JM., Introduction to artificial neural systems, West Publishing
Company, 1992.
[ZUR. 92] http://org.ntnu.no/
www.bpsolar.com
[WWW. 1] www.wikipedia.org
[WWW. 2] http://ines.solaire.free.fr/solpv/page1 .html
[WWW. 3]
[WWW .4]
 Data Ora Tp ra Ta [0C] G [W/mp] Impp [A] Umpp
1_04_201 11:15 28,5 14 196 1,092
[V]
16,1
0
11:30 25,8 14 616 2,906 16,69
14:30 44,3 15 352 1,697 15,07
15:25 45,9 15 1171 5,399 13,84
10:55 15:3536 44,3 17 15 493 11772,381 15,35
5,162 14,28
11:05 34,1
16:05 35,8 17 14 521 4712,468 15,51
2,239 15,55
11:15 38,1
16:45 28 17 14 633 4023,019 14,95
1,23 17,64
2_04_201
11:25 40,3
09:10 18,4 17 12 598 902,931 14,46
0,4 16,98
0 11:35
10:0039 25,8 17 13 562 2712,689 15,15
1,176 16,7
11:45 38,5
11:00 34,7 17 13 716 4973,431 14,59
2,322 15,79
13:35 12:4551 52,2 19 15 860 8813,903 14,35
4,115 14,39
14:15 56,3
14:25 51,5 19 15 852 10513,948 13,79
4,791 13,63
14:25 15:0052 50,9 19 15 992 10754,486 13,94
4,932 14,03
14:35 15:27
60,3
16:00 53,5
35,7 19 19
14 989 911
3464,607 4,249
13,17
1,614 13,62
16,15
6_04_201
14:55 16:15
10:3048 51
23 18 19
13 962 900
2934,386 4,074
13,56
1,355 14,14
16,87
0 15:05 16:17
51,5 51 18 19 944 9024,345 4,119
13,74 14,03
10:45 28 13 350 1,634 16,38
15:15 16:20
52,5
11:10 50,3
40,2 18 19
14 946 877
5354,32 4,049
13,7
2,477 14,08
15,46
15:25 16:30
53,5
12:10 50,3
45,4 18 19
14 922 890
7734,128 3,886
14,14
3,536 14,46
14,8
15:35 16:32
52,1
14:10 48,8
50,7 18 19
16 916 868
9584,136 4,082
14
4,495 13,99
13,31
15:50 16:35
48,1
15:15 48,8
53 19 19
16 920 861
9634,153 3,919
14,05
4,49 14,44
13,51
16:00 16:45
59,1
16:00 48
41,4 19 19
17 882 839
3463,853 3,832
14,11
1,605 14,33
15,75
7_04_201
16:10 16:47
53,7
10:30 47,5
33,2 20 19
16 880 849
3783,965 3,84
13,96
1,993 14,28
15,73
0 16:20 16:50
51,6 46 20 19 859 8283,882 3,698
14 14,74
11:15 48,4 17 589 2,956 14,75
22_04_2010 10:30 17:00
12:0032 48,5
51,1 18 19
18 403 805
7492,01 3,673
16,01
3,627 14,4
14,28
11:30 17:02
14:3048 48
54,1 21 19
21 598 802
8492,802 3,715
14,98
3,965 14,3
13,75
30_04_20
12:00 10:25
55,5
15:00 26
50,8 22 16
19 700 217
10173,281 1,113
14,17
4,586 16,26
13,97
10 10:27 28,5 16 172 0,867 16,21
12:45 43,4
16:00 48,6 20 18 808 9813,777 14,78
4,39 14,14
13:30 10:53
54,1
16:10 33,5
43,9 20 16
18 974 344
8914,503 1,689
13,68
4,061 15,98
14,42
14:30 10:55
33,3
16:20 34
44,4 20 16
18 552 248
4932,71 1,247
15,2
2,268 15,84
15,02
9_04_201
11:00 11:05
39,1
11:00 35,4
27 17 17
16 550 334
3222,422 1,58
15,64
1,547 16,47
16,13
26_04_2010
0 12:30 11:07
48,7 35 18 17 798 2453,506 1,209
14,73 16,22
14:45 51 18 412 1,943 15,18
14:30 11:35
60,7
15:35 37,5
37,8 22 18
18 955 451
3334,378 2,176
13,4
1,559 15,64
15,49
15:15 11:4060
16:35 38,8
49,2 22 18
19 937 344
8834,257 1,651
13,54
3,944 15,76
13,87
14_04_20
16:25 12:20
12:1551 40,7
41,7 21 20
15 824 394
7503,757 1,91
14,34
3,415 15,11
15,19
1016:45 12:23
50,5 41,1 21 20 798 5603,657 2,702
14,44 15,06
12:45 31,1 14 476 2,318 15,58
17:00 13:35
50,3
13:15 51
33,1 20 21
14 769 849
7463,523 3,798
14,56
3,602 14
14,89
27_04_2010 12:50 13:37
48,5
14:30 52,3
41,5 18 21
14 841 719
8213,673 3,306
14,69
3,898 14,2
14,39
13:30 14:30
55,1
15:00 50,2
47 18 21
14 906 1021
11894,136 4,445
13,62
5,545 13,42
13,7
14:30 14:35
61,3
16:15 53,7
31,5 19 21
14 983 932
4734,57 4,082
12,95
2,197 13,82
16,06
21_04_20
14:40 14:45
58,8
10:00 52,5
38,1 19 21
17 996 948
3304,62 4,119
13,08
1,547 13,98
16,07
1015:35 15:27
54,5 54,3 19 21 973 972 4,311 13,74
10:05 34,3 17 3474,44 13,93
1,664 15,52
28_04_2010 11:15 15:30
10:1541 58
34 19 21
17 559 910
4022,631 4,219
15,39
1,868 13,64
15,99
12:30 16:10
49,8
10:25 52,5
33,5 19 21
17 784 900
4023,682 4,265
14,34
1,901 13,62
15,8
13:00 16:11
49,3
10:35 57,2
33 19 21
17 859 931
4934,049 4,286
14,01
2,335 13,59
15,76
3_05_201
14:25 11:05
57,4
10:45 35
34,5 20 17
17 930 529
5304,232 2,297
13,88
2,485 15,48
15,57
0 11:10 35 17 342 1,484 16,26
15:00 57,6 20 929 4,144 14,02
15:15 11:5059 42,3 21 17 881 6264,169 2,785
13,22 15,32
16:00 11:5453 42,3 21 17 830 4913,773 2,164
14,22 15,33
13:15 48,2 18 736 3,427 14,3
16:45 46,5 20 788 3,627 14,43
17:25 13:17
44,3 48,2 20 18 627 8313,048 3,861
15,24 14,22
29_04_2010 13:00 14:32
45,6 47,1 18 18 826 8533,715 3,89
14,33 14,5
14:05 14:3550 47,1 18 18 937 8054,219 3,765
13,97 14,33
14:07 15:3050 39,7 18 19 916 6544,086 3,106
13,72 15,01
14:10 15:35
48,7 39,7 18 19 849 6113,99 2,923
13,9 15,19
15:22 16:30
51,2 36,1 19 19 964 6814,382 3,185
13,8 15,3
15:25 16:32
53,6 36,1 19 19 939 6914,274 3,244
13,99 15,34
Algoritmul Levenberg-Marquardt (LM)

Variaia erorii ptratice medii la antrenare pentru o reea cu 1 strat ascuns cu 5

neuroni

Variaia erorii ptratice medii la antrenare pentru o reea cu 2 straturi ascunse a

cte 5
neuroni
Algoritmul Scaled Conjugate Gradient (SCG)
Variaia erorii ptratice medii la antrenare pentru o reea cu 1 strat ascuns cu 5
neuroni

'7,165959 -2,96736^
- 7,72097 2,511454
IW -0,03271 -1,42184
{1,1}
-6,87699 5,554355
v -10,3008 6,270935,

' - - 0,4278 2,992942 0,384511 0,167443

LW {2,1}
0,704773703 v 0,033297 -2,81877 ^
0,027671773 0,064593 - 6,3E - 05 ,

' -4,35369^
2,714558
' -1,33217^
B{1} 0,264957 B{2}
Variaia erorii ptratice medii la antrenare pentru 1,541765,
o vreea cu 2 straturi ascunse
-6,72572
a cte 5
v-1,96185 , neuroni
Matricele ponderilor sinaptice ale modelului neuronal implementat pe
PIC 16F877
Legenda
I - Input L - Layer
W- Weight B -
Bias
{To layer , From layer} {Of
layer}
 List de notaii, abrevieri i indici

m
a Difuzivitate termic,
s

A Aria, m

c Constanta de nvare a unei reele neuronale statice

m
Viteza luminii n vid, 3
10 s

cp Cldur specific masic, J

kg
K
D Matricea valorilor dorite, folosit la antrenarea reelelor neuronale statice
Domeniul analogic de msur
e Sarcina electronului, 1,6 10 ~19 [c]

E Energia, [J]

m
g Acceleraia gravitaional,
s2

W
G Intensitatea radiaiei solare,
m2

W
h Coeficient de transfer termic convectiv, 2
m
K

constanta lui Planck, 6,626 10 W 2

34
s
I
Curentul electric, [A]
k - J
Constanta lui Boltzmann, 1,38 23 K
10
n
Coeficient de idealitate ai diodei
 q Flux termic, mW
2 al unei reele neuronale statice
Funcie de nvare
m
u
r
Vectorul vitez,
s
Puterea, [W ]
P Rezistena electric, [d]

R Coeficientul Seebeck, [-]

S
a,p Temperatura, [K ]

T Tensiunea electric, [V ]

W Matricea ponderilor sinaptice a unei reele neuronale statice X

Matricea valorilor de intrare a unei reele neuronale statice Y

Matricea ieirilor unei reele neuronale statice

Simboluri greceti

a Coeficientul de absorbie, [-]

Factor de umplere sau raport ciclic folosit la convertizoarele MPPT, [-]

P Coeficient de dilatare termic,

s Emisivitatea materialului, [-]

Randamentul unui modul termoelectric, [-]
W
X Conductivitatea termic,
kg m
p Densitatea,
m K
d dd
~
V Nabla vector (operator), V = ex + e y + y ez
dx dy dz
 V Frecvena, [Hz\

J
a
s m2
Constanta Stefan-Boltzmann, 5,6704 10 K4
T

Transmitana, [-\

Abrevieri

FOM Figure-of-merit

PV Fotovoltaic

W
STC Codiii Standard de Test: G 1000 25oC, AM = 1,5 (airmass)
m

TEM Modul termoelectric

Indici
A absorbit
a analogic
ambiant

b corp negru (black body)

B suprafaa inferioar a panoului fotovoltaic

c celul fotovoltaic

d n sens direct

E extras

e electric

gap band

i incident

J provenit din efect Joule

lw lungime mare de und (long wave)

oc circuit deschis (open circuit)

p paralel
panou

ref referin

ph fotovoltaic

s saturaie
serie

provenit din efect

Seebeck sc scurt circuit

sw lungime mic de und (short wave)

& fluid

W suprafaa peretelui de montaj al panoului fotovoltaic