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Materiales: EH 30000MPa
EA 210000MPa
1
Hiptesis:
Unidades: usamos la unidades del sistema internacional (longitud = m, fuerza = kN). Para poder resolver
matrices en Mathcad conviene trabajar en forma adimensional.
1
H H
1
H3 L L L4
m m
1
P P
m
P 50 q q q 15
kN kN
3
b d 1 6.25 104
EJrec EH Rigidez a flexin de las barras de seccin
12 2
kN m rectangular (en kN.m2 ).
1
EArec EH b d 3 10
6
Rigidez axil de las barras de seccin
kN rectangular (en kN).
2
1 4
EA EA 6.6 10 Rigidez axil del tensor de acero (en kN).
4 kN
2
2 3
4
1 3
1 4
2 2
barra 4 L4 L H 5 EA4 EA
2
Sistema fundamental:
El sistema fundamental se obtiene agregando a la estructura los vnculos necesarios y suficientes para
que todas las barras tengan las condiciones de borde que permiten resolver la ecuacin diferencial de la
elstica.
En principio los nudos 2 y 3 pueden desplazarse y rotar dando lugar a 6 posibles incgnitas cinemticas
(la rotacin del nudo 4 no es una incgnita porque podemos usar M4 =0 como condicin de borde).
Teniendo en cuenta la rigidez axil de las barras podemos eliminar algunas incgnitas:
Las fuerzas en las coordenadas 1, 2 y 3 deben ser cero en la solucin de la estructura debido a que en el
hiperesttico no existen los vnculos, que fueron agregados para obtener un problema de solucin
conocida. Consecuentemente llegamos al siguiente sistema de ecuaciones:
Uso de subndices: por convencin, el primer ndice puede referirse a la coordenada en la que se mide
una rigidez o reaccin de vnculo, o bien a la barra en la que acta la magnitud en cuestin. El segundo
subndice se refiere a la causa deformante que la provoca. Por ejemplo:
3
Sistema fundamental 0: solucin del sistema fundamental para las causas deformantes
2 2
qL qL
q
12 12
qL
2
qL
2
?
Corte Normal
Notar que los valores de cortes y momentos se obtienen de las tablas pero el valor de los esfuerzos
normales surge del equilibrio de los nudos.
Ecuaciones de equilibrio:
q L2
Equilibrio de fuerzas verticales en el nudo 2: N10 = 0
2
2
q L2
Equilibrio de momentos en el nudo 2: R20 = 0
12
q L2
Equilibrio de fuerzas verticales en el nudo 3: N30 = 0
2
2
q L2
Equilibrio de momentos en el nudo 3: R30 = 0
12
4
Solucin:
q L2 q L2
N10 30 N20 P 50 N30 30
2 2
2 2
q L2 q L2
R10 N20 50 R20 20 R30 20
12 12
R10 50
El trmino independiente de la R0 R20 20
ecuacin de equilibrio queda: R 20
30
50
-30 -30
Normal
Sistema fundamental 1: solucin del sistema fundamental cuando acta la incgnita cinemtica X1 con
sentido positivo y valor unitario
1 6 EJ 3 EJ
L2 L2
12 EJ 3 EJ
L3 L3
?
Corte Normal
Como en el caso anterior, el diagrama de esfuerzos normales no se obtiene de las tablas como los de
momentos y cortes. En este caso no es tan fcil obtenerlo, primero es necesario conocer la deformacin
del tensor y calcular su esfuerzo normal para luego obtener los restantes equilibrando los nudos.
5
Deformacin del tensor: el cambio de longitud del tensor L es igual a la proyeccin del desplazamiento
del nudo 3 (en este caso igual a 1) en la direccin del eje del tensor
1
) En este caso L = cos() entonces el esfuerzo normal del
s(
co tensor es:
cos ( ) 4
se
N41 EA 1.06 10
n(
L4
)
Ahora podemos plantear el equilibrio del nudo 3
Ecuaciones de equilibrio:
R31 EJ3
N21 N41 cos ( ) 3 = 0
3
L3
N2
N4 3 EJ N31 N41 sin ( ) = 0
3
3 EJ L EJ3
2 N3 R 3 = 0
L 3 1
L3
2
3 EJ3
4
Solucin: N21 N41 cos ( ) N21 1.54 10
3
L3
3
N31 N41 sin ( ) N31 6.33 10
EJ3
4
R 3 R 2.08 10
3 1 2 3 1
L3
.556
10
Normal
6
Sistema fundamental 2: solucin del sistema fundamental cuando acta la incgnita cinemtica X2 con
sentido positivo y valor unitario
1 4 EJ 2 EJ
L L
4 EJ
L
2 EJ
Deformacin L Momento flexor
6 EJ 6 EJ
L2 L2
?
Corte Normal
Normal
7
Sistema fundamental 3: solucin del sistema fundamental cuando acta la incgnita cinemtica X3 con
sentido positivo y valor unitario
1 2 EJ 3 EJ
L L
4 EJ
L
6 EJ
L2
3 EJ
L2
?
Corte Normal
-20.833
-23.438
23.438
Normal
8
Matriz de rigidez
4.32 104 4.17 104 2.08 104
R 4.17 10 4 1.46 10 5 3.13 10 4
4 4 5
2.08 10 3.13 10 1.25 10
1.77 10 3
Vector de incgnitas cinemticas: 1
X R R0 6.49 10 4
5
2.7 10
Aplicando superposicin de los estados 0 a 3 obtenemos las solicitaciones:
EJ1 EJ1
M1i 6 X 2 X 46.78
2 1 L1 2
L1
EJ1 EJ1
M1f 6 X 4 X 19.73
2 1 L1 2
L1
2
L2 EJ2 EJ2
M2i q 4 X 2 X 19.73
12 L2 2 L2 3
2
L2 EJ2 EJ2
M2f q 2 X 4 X 38.6
12 L2 2 L2 3
M3i 0
EJ3 EJ3
M3f 3 X 3 X 38.6
2 1 L3 3
L3
EJ1 EJ1
Corte: Q1 12 X 6 X 22.17
3 1 2 2
L1 L1
L2 EJ2 EJ2
Q2i q 6 X 6 X 15.42
2 2 2 2 3
L2 L2
L2 EJ2 EJ2
Q2d q 6 X 6 X 44.58
2 2 2 2 3
L2 L2
EJ3 EJ3
Q3d 3 X 3 X 12.87
3 1 2 3
L3 L3
9
L2
Normal: N1 q N11 X N12 X N13 X 15.42
2 1 2 3
N4 N41 X 18.7
1
Resultados: Diagramas de Momentos (kN.m), Cortes (kN) y Normales (kN). Deformacin (mm)
1,77 -38,6
19,7
38,6
19,7
-46,8
-27,8
-15,4
44,6
-15,4
-55,8
-22,2
,7
18
-12,9
Corte Normal
Podemos verificar si la hiptesis de rigidez axil infinita es vlida calculando el cambio de longitud de las
barras sometidas a estos esfuerzos normales y comparndolas con el desplazamiento X1.
N1
6
L1 5.14 10
EArec
N2
6 3
L2 9.28 10 X 1.77 10
EArec 1
N3
5
L3 1.86 10
EArec
Las deformaciones debidas a los esfuerzos normales seran dos ordenes de magnitud menores que las
deformaciones por flexin. Esto significa que el error es del orden del 1%, validando la hiptesis de
rigidez axil infinita.
10
Desplazamiento mximo aplicando el mtodo de la fuerza unitaria:
Tomamos como sistema equilibrado (SE) una fuerza unitaria vertical a una distancia "a" del nudo 2. El
sistema deformante (SD) es la solucin de la estructura que ya calculamos.
a
1 -38,6
19,7
38,6
19,7
a.(1-a/L)
-46,8
Momento flexor Momento flexor
SE SD
Aplicando el teorema de los trabajos virtuales podemos calcular el desplazamiento vertical en la barra 2
a una distancia "a" del nudo 2:
MSD
1 a = MSE dx
EJ
2
1 a x
MSE ( x a) x if x a MSD ( x) M2i Q2i x q
L 2
1 x
a if a x
L
El desplazamiento da quedar en funcin del parmetro a, que luego usaremos como variable para
encontrar el desplazamiento mximo.
L
2 MSD ( x)
a ( a) MSE ( x a) dx
EJ2
0
La funcin "Maximize" encuentra el valor de la variable que maximiza una funcin en el entorno de un
valor dado (o valor semilla)
a 1 valor semilla
amx Maximize a a 1.58
El desplazamiento mximo es:
a amx 5.32 10
4
11