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FAURE
Agrg de Mathmatiques Agrg de Mathmatiques Agrg de Mathmatiques
Professeur au Lyce Claude-Bernard Professeur au Lyce Lavoisier Professeur au Lyce Raspail
GOMTRIE
ET LMENTS DE PROBABILITS
Classe Terminale D
PROGRAMME 1966 l
Algbre et Gomtrie
Algbre
le C Gomtrie
1re A Algbre et notions de Statistique
J re B Algbre et Statistique
1re c et D Algbre et notions d'Analyse
1re C Gomtrie et Gomtrie analytique
1re D Gomtrie et Statistique
Terminale A Notions d'Analyse et de Probabilits
Terminale B Algbre et Probabilits
Terminales C, D et T Algbre et Analyse
Terminale C Gomtrie et Gomtrie analytique
Terminale D Gomtrie et lments de Probabilits
Enseignement technique
LEBOSS-H MERY-FAU RE
Nouveaux programmes 1964 et 1966
CLASSE TERMINALE D
III. - Coniques.
tude de la courbe reprsente en axes rectangulaires par l'quation :
u 2 = ax 2 + bx + c.
Diffrentes formes de courbes. Discussion de l'existence d'un centre de symtrie,
de l'existence d'asymptotes ; quations rduites et, dans le cas o la courbe admet des
asymptotes, quation de la courbe rapporte ses asymptotes.
6 GOMTRIE ET LMENTS DE PROBABILITS
IV. Cinmatique.
1 o Mouvement d'un point; sa relativit; trajectoire.
Modes de dfnition d'un mouvement :
- par les coordonnes du mobile par rapport un repre cartsien fixe ;
- par la donne d'un support gomtrique de la trajectoire et par une loi horaire.
2o Vecteur-vitesse d'un point.
Vecteur-vitesse un instant donn. Coordonnes du vecteur-vitesse, lorsque le mou-
vement est dfini par rapport un repre cartsien donn. Vecteur-vitesse de la pro-
jection du mobile sur un plan ou sur une droite fixe. Dtermination du vecteur-vitesse
lorsqu'on connat le support gomtrique de la trajectoire et la loi horaire.
Mouvement circulaire : vecteur-vitesse, vitesse angulaire.
3 Vecteur-acclration d'un point.
Dfinition du vecteur-acclration un instant donn. Coordonnes du vecteur-acc-
lration lorsque le mouvement est dfini par rapport un repre cartsien donn.
Vecteur-acclration de la projection du mobile sur un plan ou sur une droite fixe.
Application l'tude du mouvement circulaire et du mouvement hlicodal uniforme.
4o Mouvement d'un point dont le vecteur-acclration reste quipollent un vecteur
fixe (liaison avec le mouvement d'un point pesant dans le vide) : trajectoire, mouve-
ments projets sur un axe parallle et sur un plan perpendiculaire au vecteur-acc-
lration.
5o 1\llouvement de translation d'un corps solide par rapport un repre donn. Trajec-
toires, vecteurs-vitesse, vecteurs-acclration des divers points invariablement lis
au corps.
STATISTIQUE ET PROBABILITS
1re Leon
,.
COORDONNEES D'UN VECTEUR DANS L'ESPACE
--
= OA +OB+ OC.
On dit que le vecteur OM est dcompos
suivant les trois directions Ox, Oy et Oz.
La dcomposition ainsi obtenue est unique:
-;llo- ---
-;..--;llo- -- y
Les trois vecteurs OA, OB et OC sont
--
les composantes vectorielles du vecteur
OM suivant les trois directions Ox, Oy
et Oz.
Fig. 1
D
..
-- -~
On peut remarquer que la composante OA par exemple n'est autre que la proJection
du vecteur OM sur Ox, effectue paralllement au plan yOz.
--
Rciproquement, trois composantes vectorielles donnes -
un vecteur li OM et un seul.
OA,
-
OB et -i>-
--
OC correspond
--
quipollents aux vecteurs -il'-
-:.- _,.....
I, -- __,_
J, K, on obtient trois axes x'x, y'y, z'z de vecteurs unitaires
respectifs i, j, k et non coplanaires (fig. 2).
-'Jo-
- - _,.._
--
1 Les projections d'un vecteur libre V sur les supports de chaque vecteur de base
I, J, K, paralllement au plan parallle aux deux autres, sont gales aux projections
-'Jo-
de V sur chaque axe x'x, y'y, z'z, paralllement au plan des deux autres. Elles sont aussi
-'Jo- -r
gales aux projections sur ces axes du vecteur li OM quipollent au vecteur V. Ces
8 GOMTRIE ET LMENTS DE PROBABILITS
_,.....
projections sont les composantes vectorielles du vecteur V dans la base considre et
~
--
ne, ils sont quipollents au mme
vecteur li OM, donc gaux entre eux.
Les rsultats ainsi obtenus permettent
d'tendre l'espace les proprits des
vecteurs du plan (Gomtrie tre D;
o~~~lllo---~-+---------:y~ 2e leon):
-- --
~ ~
pecti(s I, J et K.
_,..... _,..... _,..... -~
Si OA = X i ; OB = Y j et oc = z k (fig. 2) :
-
_,.....
v= _,.....
OM = OA
_,.....
+ -OB- + _,.....
OC = X i
--
+ Y _.,_. ->-
j + Zk = X I
_,.....
+ Y-J- + Z -K.
-~ -j,- ->-
Tout vecteur -V- a trois composantes scalaires X, Y, Z dans une base donne (i, k)
et s'exprime, d'une seule faon, sous forme de combinaison linaire des vecteurs de base:
i
--
+y J + z k.
-)>-- -- --
On note : V (X, Y, Z).
3. Vecteurs gaux.- Pour que deux vecteurs libres soient gaux, il faut
et il suffit que leurs composantes scalaires de mme nom soient gales :
_,_ _,_
V et V' soient gaux, il. faut et il suffit qu'ils soient quipollents au mme
Pour que _,_
vecteur li OM, donc dans l'espace :
--
V= ~
V' ~ X= X'; Y= Y'; Z = Z'
En particulier : V = 0 -- -- ~ X = Y = Z = 0
Toute galit vectorielle dans l'espace quivaut trois galits numriques:
-- _,_ _,_ -il>- -;o- -?
Xi + Yj + Zk = X' i + Y' J + Z' k ~ X=X'; Y=Y'; Z = Z'
_,_ _,_
4. Somme de vecteurs. - Soit V (X, Y, Z) la somme des vecteurs V1 (XH Yu Zt)
-i-
et V 2 (X 2 , Y 2' Z 2). On obtient :
v_,_1 = xl i + Y1 J + zl k
_,_ -- --
Soit
v2 = Xz i + Y2J + Z 2 k
-?
_,.._
-- --
_,.__
_,_
_,_
V = (Xl + X2) i + (Yl + Y 2) j + (Z1 + Z 2) k.
--
COORDONNES D'UN VECTEUF. DANS L'ESPACE 9
Donc:
--
Plus gnralement, si V (X, Y, Z) est la somme de n vecteurs Vi (Xi, Yi, Zi) : --
-- --
v= :EVi ~ X= :EXi; Y= :EYi, Z = :EZi.
Ces conditions se rduisent aux deux premires dans le cas du plan.
--
Y= cx.1Y1 2 Y2 ; Z = cx. 1 Z 1 2 Z 2
Pour que deux vecteurs non nuls aient mme direction il faut et il suffit que
leurs composantes scalaires de mme nom soient proportionnelles.
Z'
On peut crire :
-'Jo-
V' Il V
--
~
X'
--
x = -Y'
y = -z
en convenant que si l'un des dnominateurs est nul, il en est de mme du numrateur
correspondant.
--
-'Jo-
vecteur li AM il correspond un point M de l'espace et un seul. Rciproquement,
tout point M de l'espace correspond un vecteur li AM et un seul (fig. 3) :
l'espace, la droite D passant par le point donn A et parallle au vecteur donn non nul
_,_
v (fig. 4).
--
Le vecteur V est un vecteur directeur de la droite D.
Soit 0 un point flxe de l'espace (ou du plan) choisi comme origine. Pour que le point
variable M appartienne la droite D, il faut et il suffit qu'il existe un nombre rel
->- _,_
tel que : AM = V ce qui entrane:
0
0~
Fig. 3 Fig. 4
_,_
L'quation : OlVI = OA
_,_
+ --
V est la reprsentation paramtrique vecto-
-:.-
rielle de la droite D passant par A et parallle au vecteur V.
_,_ ->-
Soit i un vecteur unitaire de mme direction que le vecteur V. On obtient :
->-
AM = vi,--
o v est la mesure algbrique de ->- V sur l'axe de vecteur unitaire ~ i.
Lorsque le paramtre varie de - w + w, le point M dcrit la droite D dans le
_,_ _,_ - :>-
sens du vecteur V ou dans le sens oppos selon que les vecteurs V et i sont de mme sens
ou non. Notons que :
Un vecteur directeur d'une droite n'est dfini qu' un facteur numrique prs:
_,_ -:>- _,_ 1 -- -:>- _,_ ->-
w = m V ~ V = -
m
vV >- OM = OA +m
- W
soit
-- _,_
OM = OA + kW -:>-
o k varie de - w + w.
10. Dfinitions. - Considrons trois axes Ox, Oy, Oz non coplanaires, de mme
origine 0, dont les vecteurs unitaires respectifs sontlesvecteurs lis-->--i, -j,- _,_
k d'origineO
- :>- --- _,_
(flg. 5). L'ensemble ordonn i, j, k est une base de l'espace et dfinit le repre cartsien
Oxyz.
_,_ ->- ->-
Un repre cartsien dans l'espace est dtermin par une base i, j, k,
constitue de trois vecteurs lis de mme origine 0.
Le point 0 est l'origine du repre; les axes Ox, Oy, Oz sont les axes de coordonnes
du repre et se nomment respectivement axe des abscisses, des ordonnes et des cotes.
REPRE CARTSIEN DANS L'ESPACE 11
Sauf indication contraire le tridre Oxyz est de sens direct, c'est--.ire qu'un obser-
vateur plac sur Oz voit Ox sa droite et Oy sa gauche.
Le repre cartsien Oxyz est dit:
-- -- ---
un mme module gal l'unit de longueur. Dans un tel
repre, tout vecteur unitaire u de l'espace aura le mme
module que les vecteurs de base i, j, k. _,...._
y
y 0
Fig. 6
-- --
AB= CD ~
~ x, - xl
Y2- Y1
= x4 -
= Y4 - Ya
Xa
(n 4)
et --
AB
_,_
Il CD ~
x4
z2 - zl
x2- Xt
Xa
-
Y2- Y1
Y4- Ya
-
= z4 - Za
z2- zl
z4- Za
. (n 5)
12 GOMTRIE ET L1VIENTS DE PROBABILITS
-- --
-~
+ y _,_ -~
j + zk =
-~
+ y j + z k) + (XI-~ + Y-~
J + ZK).
Soit :
x i
xi -- -- --
+ yj + zk =
(x 0 i
(x 0
0 0
+ X)-~i + (y + Y)-~j + (z + Z) k.
0 0
--
Donc (n 4)
z z
y
-
K
-
J y
y
y
Fig. 8 Fig. 9
-- + -- + -- + +
-~ -~ -~
y= ~Y, ~
z
Donc : x =IX X, z = yZ X = ::, Y=
IX
Il.,
~
z = -
y
--
15. Symtries. - 1 Dans tout repre cartsien Oxyz (fig. 10), les points M (x, y, z)
---
et M'(- x,- y,- z) sont symtriques par rapport l'origine 0, car :
OM=xi+yj+zk
-~ _,_ _,_
et OM' = - x i - y j - z k
-~ _,_ _,_ _,_
OM' =-OM.
---
2 Dans tout repre rectangulaire (fig. 11), les points M (x, y, z) et M' (x, y,- z)
sont symtriques par rapport au plan xOy. En effet le milieu du segment MM' est le
point I (x, y, 0). Il est donc situ dans le plan xOy et le vecteur M'M = 2 z -~
pendiculaire ce plan.
k est per- ---
REPRE CARTSIEN DANS L'ESPACE 13
,De mme les points M" (-x, y, z) et M 111 (x,- y, z) sont les symtriques du point
M (x, y, z) par rapport aux plans yOz et zOx.
m' Q'
r-;..::..-_-------
1 ',, - . . . -- . . .
'
y y
Fig. 10 Fig. 11
EXERCICES
---
3. OC, Ox et b.
~ ---li'-
4. Ox, Oy, a + b et c.
5. On dit que trois vecteurs V1, V21 V3 de l'espace constituent une famille libre lorsque l'galit:
Vl + !?. V2 +y V 3 = u entrane : a= (?. =y= O.
-- -- --
-li'- -- -Jo- -;t-
6. On dit que les vecteurs V';, V'; et V'; de l'espace constituent une famille lie s'il existe des rels
~ ~
, (?., y non tous nuls, tels que : V1 + ~ V2 + y V 3 = O.
-Jo- --
- Dterminer les paramtres J.. et v., pour que les vecteurs suivants -V-1 et -li'-
V2 soient, si possible, paral-
--
lles une mme droite :
7. VI(4; 6;-2) et
-'l'-
vl (3;
--
----
V2 (2; 3; ).
v2 (2;
-Jo-
a. vl (O ; 2; 3)
----
10. vl (- 1 ; o;
et
et
-li'-
v2 (1- ;
--
4; 6).
V2 (; !J.; 5).
-- et
9. 4; 1) ; v.). 4)
~
11. V1(;v.; 1) et Vz (v.; ; -1). 12. Vd2; 3; t.-2) et V2 (1; v.; - 1).
14 GOMTRIE ET LMENTS DE PROBABILIT S
' _._-..._._
origine 0 et une base (i, j, k) constitue de trois vecteurs donns
On choisit dans l'espace une _._
- --
d'origine O. Soit A un point fixe et V un vecteur donn. tudier la droite lieu du point M tel que
OM = _._OA + V, dans les cas suivants
--
__... _._ -t-
13. OA = i + J
14:. OA = 3k
_,....
et
et
-... _._
v =k. __.,..
_._
v=- i + 3 j. --
15. OA = __.,..
16. OA = 0
0
_,.... _._ et
et
--
__.,..
v=
v=-
-t- -'!- _._
[ + 1 +k.
....;.-
2i +j -
__.,.. _._
3 k.
_._ _._
17. On donne dans l'espace une origine 0, deux points fixes A et B et deux vecteurs V et V'.
D
Montrer que la relation
___
._ -------
BA = - V+ f.L V' est en gnral impossible et en dduire que les droites
et D' dfinies par OM = OA + f.. V et OM = OB + f.L V' n'ont pas en gnral
._
de point commun.
____ --
18. 1 On considre dans le repre cartsien Oxyz, les vecteurs OM, OM', OM" et on suppose
- --
ne sont pas colinaires. Dmontrer qu'une condition ncessaire et suffisante pour
- -l>-
que -OM' et OMo
que ces trois vecteurs appartiennent un mme plan, est qu'il existe deux nombres rels f.. et v.,
_._
tels que : OM = OM' + 11. OM".
2 En dduire que, pour que trois vecteurs -.y (X, Y, Z); (X', Y', Z') et y;; (X", yu, Z") soient
-y;
parallles un mme plan, il faut et il suffit que : V= i. 'F + f.L Vu.
3 Montrer que cette condition quivaut :
X (Y'Z"- Y"Z') + Y (Z'X"- Z"X') + Z (X'Y"- X"Y') = O.
~ ....;.- -...
- Vrifier que les vecteurs v 1, V 2 et V3 de 1'espace sont parallles une mme direction de plan,
19. -----
dans les cas suivants :
vl (2 ; -
vl (3 ; -
1 ; 3); --
v2 (1 ; 1 ; 4)
_._
v, (4; 1 ; - 3)
et
et
----
Va
Va (-1, -
(3; 0; 7).
6; 10).
20.
----
21. V 1 (1 ; -
vl (1;
5 ; 7) ;
1; 2); --
v2 (2; 1; 4)
__.,..
et
__.,..
V (4; -
3
-;.-
v:> (7 ;
1; 8).
22.
23. --
vl (a;
1; 1)
a- 1; a + 2);
V2 ( - 2; 1; 5)
--
v'l. (1; 1; 3 - a)
24:. On considre le systme de trois quations trois inconnues x, y, z :
et
et --
v 3 (3 a -
1 ; -:- 7).
4 ; 3a - 7 ; 7 a - 6).
ax + by + cz = d
a'x + b'y + c'z = d'
_._
f a"x. + b"y + c"z = d
__.,.. -- 11
et on considre les vecteurs A (a, a', a"); B (b, b', b"); C (c, c', c"). Interprter et tudier le systme
---- ----
donn dans les cas suivants :
-... B, C) est une base de l'espace;
1 o (A,
-- ----
20 les vecteurs A, B et ~-C sont parallles une mme direction de plan;
----
_._
30 les vecteurs A, B et C sont parallles une mme direction de droite;
40 les vecteurs A, B et C sont nuls.
le Leon
REPRSENTATION PARAMTRIQUE
D'UNE DROITE
16. Droite dfinie par un point et un vecteur directeur. - Considrons (fig. 12)
au vecteur -:.- --
OS = U (a, b, c). Le vecteur OS est un
vecteur directeur de la droite D (n 9) et ses compo-
-
dans le repre cartsien Oxyz, la droite D passant par le point M 0 (x 0 , y 0 , z0 ) et parallle
Z
santes (a, b, c) constituent un systme de paramtres
directeurs de la droite D.
L'quation paramtrique vectorielle de la droite
D est (no 9) :
-~ -~ -~
OM = OM 0 + U {1)
o -
est le rapport de M0M et U.
--
L'quation vectorielle (1) quivaut l'ensemble
y
1 x= X0 + a; y = Yo + b; z = Z0 + c. 1 (2)
Le systme form par ces trois relations constitue une reprsentation paramtrique
de la droite D.
Lorsque le paramtre varie de - oo +_,....oo, le point M (x, y, z) ou M () parcourt ~
1 x: x, = y -; y, = z -; z, 1 (3)
en convenant que si l'un des dnominateurs est nul il en est de mme du numrateur
correspondant. Pour qu'un point M (x, y, z) appartienne la droite D, il faut et il
suffit que ses coordonnes vrifient le systme d'quations (3), car en dsignant par
la valeur commune des trois rapports on retrouve les relations (2).
16 GOMTR IE ET LMENT S DE PROBABI LITS
2 Si la droite D est parallle au plan xOy, il en est de mme du vecteur U (a, b~ 0).
Le systme (2) se rduit alors :
x = x 0 + pa; Yo = Yo + Pb; Z = Z0 ,
18. Droite dfinie par deux points. - Considrons dans le repre cartsien Oxyz
la droite D dfinie par les points A (x 1 , y 1 , Z1 et B (x 2 , y 2 , z 2) (fig. 13).
)
-')>-- -')-
Ce qui entrane :
Fig. 13
3
x-1 -3 z+2
2 =y 2 = -9 =.
L'ensemble des points M (x, y, z) dont les coordonne s vrifient le systme propos
est l'ensemble des points de la droite D passant par le point M 0 (p, q, 0) et de vecteur
--
directeur U (a, b, 1).
Si a = 0 ; b :f. 0, la droite D appartient un plan parallle au plan yOz.
Si a f::. 0; b = 0, elle appartient un plan parallle au plan xOz.
Si a = b = 0, la droite D est parallle l'axe Oz.
On dmontrera it de mme que le systme : y = ax + p; z = bx + q reprsente
une droite non parallle au plan yOz et que le systme : x = ay p ; z = by +
q +
reprsente une droite non parallle au plan xOz.
20. Rappel. - 1 Rappelons qu'un repre cartsien Oxyz est orthonorm (fig. 14)
-')--')>--")>-
lorsque les vecteurs de base i, j, k ont mme module et sont deux deux orthogonau x.
--:>- - - -')-
Ils forment un tridre trirectangle 0 (i, j, k) de sens direct.
PRODUIT SCALAIRE DANS L'ESPACE 17
Comme dans tout repre rectangulaire, les composantes vectorielles d'un vecteur
-l- _,....
V = OM sont les projections orthogonales de ce vecteur sur les axes Ox, Oy et Oz.
_,_ _,_
2o Le produit scalaire de deux vecteurs U et V est gal au produit de leurs modules
par le cosinus de leur angle gomtrique (fig. 15) :
--u . --v u Il _,_
= 1 _,_ v 1 cos o= uv cos 0.
z
~B
A
MY
X
//y 0~x
z -u
y
x
Fig. 14 Fig. 15
U . -"'"
(U)2 = _,_ U = 1 U 12 = u2 --
Le carr scalaire d'un vecteur est gal au carr de son module :
--
Dans tout repre orthonorm ainsi que dans tout repre norm, on adopte pour
unit de longueur le module des vecteurs de base. Il en rsulte que,:
et
1
i .j
-- -'lo-
= j .k
-- --
= k . -i-=
--
o.. (1)
B
x
MY
z
x' 0 y
x
Fig. 16 Fig. 17
--
21. Expression analytique d'un produit' scalaire.
_,._
--
Le produit scalaire des vec-
-- +
--
teurs V (X, Y, Z) et V' (X', Y', Z') s'crit (fig. 17) :
__,_ _,_ _,.....
V . V; = (X i + Y j + Z k) . (X' i
_,._
+ Y' j
_,._
Z' k).
18 GOMTRIE ET LMENTS DE PROBABILITS
Compte tenu des proprits du produit scalaire (n 20) et des formules prcdentes
on obtient :
Le produit scalaire de deux vecteurs est gal la somme des produits des
composantes scalaires de mme nom de ces deux vecteurs.
-~
1 V 1 = V = VX2 +Y +Z 2 2
(4)
Le module d'un vecteur est la racine carre de la somme des carrs de ses composantes
scalaires.
-~
Pour qu'un vecteur u (a, b, c) soit unitaire il faut et il suffit que :
(5)
22. Distance de deux points. - Considrons les points A (xH Yu z1) et B (x 2, y 2, z2)
-:o-
(fig. 14). Les composantes scalaires du vecteur AB sont (no 12) :
-~
La distance AB = d est le module du vecteur AB. Donc :
p2 = OW ~ j p2 = x2 + yz + z2. l (7)
23. Cosinus de l'angle de deux vecteurs. - Dsignons (fig. 17) par v et v' les
-~ ~ "
modules des vecteurs V (X, Y, Z) et V' (X', Y', Z'). Soit d'autre part, 6 l'angle dans
l'espace de ces deux vecteurs, d'o en radians : e E [0, rt]. On sait que (n 20) :
-~ -~
-~ -~ V. V'
v .v = 1
v . v' . cos e ~ cos
e= vv' .
XX'+ YY' + ZZ' (8)
Donc (n 21) : cos 0 = ---;===============
V(X2 + yz + Z2) (X'2 + Y'2 + Z'2)
-~ -~
Il en rsulte immdiatement que l'angle e des vecteurs V et V' est aigu, droit ou
obtus suivant que l'expression XX' + YY' + ZZ' est positive, nulle ou ngative.
_,_
La condition d'orthogonalit des vecteurs V (X, Y, Z) et V' (X', Y', Z') est
donc:
--v .l V' ~ v. :y, = 0 ~ 1 XX' + YY' + ZZ' = o. 1 (9)
-~ _,_
Pour deux vecteurs V et V' du plan xOy, cette condition se rduit :
XX'+ YY' =O.
PRODUIT SCALAIRE DANS L'ESPACE 19
L'angle aigu <p de deux droites D et D' de paramtres directeurs respectifs (a, b, c)
et (a', b', c') vrifie donc la relation :
aa' + bb' + cc'
cos <p = -,.==================~====~
+ bz + cz) (a'& + b'2 + c'2)
et la condition d'orthogonalit de ces deux droites s'crit :
D .l D' ++ j aa' + bb' + cc' = O. (10)
_,..._ _,..._ _,..._ -~
ExEMPLE. - Soit dterminer l'angle des bissectrices de (Ox, Oy) et (Ox, Oz).
Ces deux bissectrices ont pour paramtres directeurs : (1, 1, 0) et (1, 0, 1).
1 1 ~
Donc: cos <p = = - ~ <p = -
v2 x 2 2 3
24. Projection orthogonale d'un vecteur sur un axe. - On sait que la mesure
algbrique de la projection d'un vecteur sur un axe est le produit scalaire de ce vecteur
et du vecteur unitaire de l'axe.
z
Ainsi (fig. 18) la mesure algbrique A ,.B' de la pro-
-~ -~ -~
jection A'B' du vecteur V = AB (X, Y, Z) sur un
->-
axe ~ de vecteur unitaire u (a, b, c) s'crit :
-~ -~
A'B' = u . V
On vrifie que dans un repre orthonorm les composantes scalaires d'un vecteur
->-
v (X, Y, Z) ne sont autres que les mesures algbriques de ses projections orthogonales
sur les axes Ox, Oy et Oz, car
-~ -t- -~ -~ --~ -~ -~ -~ -~ ~
V = X z + Yj + Zk ~ V . i = X, V .j = Y et V . k = Z.
25. Cosinus directeurs d'un axe ou d'une droite. - Considrons (fig. 19) un
-~
axe ~ de vecteur unitaire u (a, b, c) et dsignons par IX, ~' y les angles de avec les
axes de coordonnes, c'est--dire les angles (;, -l), (;, }) et (lt k). D'aprs le para
graphe prcdent :
-=-- -~
a = u . i = cos IX, b = u . j =cos~
C'est pourquoi, dans un repre orthonorm :
-- --
et c = --
u -~
k = cos y.
On appelle cosinus directeurs d'un axe les composantes scalaires du vecteur unitaire
de cet axe.
Si l'axe ~ a pour vecteur directeur -..y (p, q, r) de module p =
-~
p 2 + q2 + rz, on v
obtient son vecteur unitaire (a, b, c) et par suite ses cosinus directeurs, en prenant :
-~ 1--
u = -V soit:
p
a- p . r
- vpz + qz + rz ' C=
vpz + qz + rz
--
On appelle de mme cosinus directeurs d'une droite D les composantes de tout vecteur
unitaire parallle cette droite. -Si u (a, b, c) est un tel vecteur, on peut prendre comme
20 GOMTRIE ET LMENTS DE PROBABILITS
z y
,r ---B --
, ,'
/
1
''1
1
1
y 1
1 0 x
\
x \
\
Fig. 19 Fig. 20
-:>- _,_
(a, b) du vecteur unitaire u de cet axe. En dsignant par 0 l'angle (Ox, L\.) on obtient :
a = cos 0 et b = sin 0 (fig. 20) et :
-,..... -:>- _,..... __ ,_ -- _,_
u = ai + bj ~ u = i cos e+j sin e.
Dans le plan, les cosinus directeurs d'un axe L\. d'angle polaire 0 = (Ox, L\.) sont cos 6
et sin_,.....e.
Si V (p, q) est un vecteur directeur de l'axe L\., on obtient comme ci-dessus
-)>-- 1 _,_
U=-V a =cos e p . b =sine- q
p = ypz + qz' pz+ qz v
EXERCICES
1 Montrer qu'il existe deux rels et tels que : AM = c.:AB + [3AC. Que peut-on dire des
-
et (1
quatre points A, B, C, M ?
_,_
2 Dans le repre plan o les vecteurs unitaires des axes sont AB et AC, quelles sont les coordon-
nes du point M ?
28. Dans le repre Oxyz on donne les points A (a, 0, 0,); B (0, b, 0) et C {0, 0, c).
1 Calculer les coordonnes des milieux des artes du ttradre OABC.
2 Montrer que les segments qui joignent les milieux de deux artes opposes ont mme milieu I
et calculer les coordonnes du point I.
3 Calculer les coordonnes du centre de gravit de chaque face. Vrifier que les droites qui joignent
un sommet au centre de gravit de la face oppose passent par I.
PRODUIT SCALAIRE DANS L'ESPACE 21
Former les quations paramtriques d'une droite D passant par le point A et parallle au vec-
_,.._
teur V, puis trouver les coordonnes des points d'intersection de cette droite avec les plans de coor-
donnes dans les cas suivants :
_,.._ _,.._
29. A (2, - 4, 1); v (1, 1, 1). 30. A(-~; 4; - 2); v (3, - 1, 2)
_,_ _,.._
31. A (2, - 1, 0) ; v (1, 3, 1). 32. A (0, 0, 1), v (2, -3, 5).
- Former les quations paramtriques d'une droite D passant par les points donns A et B;
puis trouver les coordonnes des points d'intersection de cette droite avec les plans de coordonnes
dans les cas suivants :
33. A (0, 2, 4) et B (2, - 3, 1). 34. A G, 1, - 1) et B (- ~, 2 ; 5).
-
de gravit G du triangle MAB, en posant CM = AR
B (0, 1, 0) et C (0, 0, 1).
_,.._'A (1, 0, 0);_,.._
38. Dans le repre orthonorm Oxyz, on donne les_,.._points
1 o Calculer les coordonnes du point D tel que OD = OA + OB + OC puis les coordonnes
du centre de gravit G du triangle ABC.
_,.._ 1-i>-
20 Montrer que OG = OD. En dduire une proprit des diagonales du cube.
3
39. 1 o crire en fonction du paramtre , les quations de la droite D passant par le point A
(0, 0, 5) et de paramtres directeurs 1, 1 et 0 puis, en fonction du paramtre v., les quations de
la droite D' passant par le point A' (0; 0, - 5) et de paramtres directeurs 1 ; - 1 et O.
2 Soit Ile milieu du segment qui joint le point M (),) de D au point M' (tJ.) de D'. Trouver le lieu
du point I dans les cas suivants :
a) et tJ. sont indpendants ;
b) = tJ.;
c) +tJ. = k, constante donne.
44. Dans le repre orthonorm Oxyz on donne les vecteurs OA (a, b, c) ct OB (a', b', c'), non coli-
naires.
1 o Montrer que les composantes scalaires x, y, z d'un vecteur OlVI perpendicula ire au plan OAB
vrifient le systme : ax + by + cz = 0; a'x + b'y + c'z = O.
2 Montrer que x, y, z sont proportionne ls be'- b'c; ca'- c'a; ab'- a' b.
45. Dans le repre orthonorm Oxyz on donne le point A (2; - 3 ; 5) et les droites D 1 et D 2 dfi-
nies par les systmes :
y-- 2 z- 3
D 1 : x= y = z; D 2 : x- 1 = - - = --.
2 3
1 o Dterminer un systme de paramtres directeurs de la droite A passant par le point A et ortho-
gonale aux droites D1 et D 2
2 crire les quations de la droite A et trouver ses intersections avec les plans de coordonnes.
-~ -~
OJ (a', b', c')
_,_ Dans le repre orthonorm Oxyz on construit les vecteurs unitaires OI (a, b, c);
46.
et OK (a", b", c") tels que le tridre 0 IJK soit trirectangle.
1 o crire six relations indpendante s liant les composantes de ces vecteurs.
-'J>- -
~ -
)>-
--
20 Dterminer les composantes scalaires des vecteurs unitaires i, j, k des axes Ox, Oy, Oz dans le
----
repre orthonorm OIJK. En dduire six nouvelles relations liant les composantes de OI, OJ, OK.
-~
- Dterminer les paramtres directeurs, puis les cosinus directeurs des droites A qui, dans un
repre orthonorm O;ryz, vrifient les conditions suivantes :
47. A est parallle au plan xOy et perpendicula ire la droite D de paramtres directeurs (2, -1, 0).
48. A fait un angle de 60 avec Oz et est perpendicula ire la droite D de paramtres directeurs
(0, 1, - 1).
49. A fait un angle de 45 avec l'axe Oz et est perpendicula ire la droite D d'quations x = y = z.
]e Leon
BARYCENTRE
1
1 oc 1 GA 1 2
- - + .... + IXn GAn
- - + oc GA2 -- = --1
0
1
(1)
n _,..... --
soit en abrg : ~ ~Xi GAi = O. y
1 0
C(l -- --
Prenons une origine O. La relation (1) quivaut :
donc : (2)
+ ... + an
1 Si o: 1 + oc2
OG = IX1 _,.....
-:f:. 0, on obtient :
+
--
OA1 + oc2 OA2 + . . . + an OAn
+ . . . + IXn
-- (3)
--
C(l C(2
La relation (2) tant valable pour tout point 0, on peut crire pour tout point M
de l'espace :
~-oc-l_M_A__+_oc_-M-A-+--.-. .-.-+_oc_n_M
1 2
___A_n_=_(_oc_+_oc__+__-. .-+-oc_n_)_M_G_.
2
4)
1 2
l (
--
On peut d'ailleurs vrifier
_,_
~oci GAi =O.
que : ~ai MAi
-- = ~lXi - - + GAi)
(MG -loo- MG
= (I:CXi) - - car
24 GOMTRIE ET LMENTS DE PROBABILITS
-~ -~
2 Si a 1 + a + ... + an =
2 0, la relation (2) s'crit : U = 0, en posant
(5)
-~
Si ce vecteur U est nul, la relation (1) est vrifie pour tout point G de l'espace.
Sinon, la relation (1) est impossible et il n'y a pas de barycentre.
Pour tout point M de l'espace, on obtient lorsque I:ai = 0 :
_,_ _,_ _,_ _,_ _,_ _,_ _,_
I:ai MAi = I:ai (MO + OAi) = I:ai OAi = U car (I:oci) MO = O.
soit : (6)
--1
1
-~
soit puisque a 2 + a3 + an = - a1 : U = a 1 B1A:.: 1 (7)
1.e point G est donc le barycentre du systme : A 1 (ka1), A 2 (k('J. 2), An (krt.n).
-?-
Par contre si I:ai = 0 le vecteur U correspondant est multipli par k.
-- --
(('/. 2 ),
A 3 (a 3). D'aprs la formule (4) (n 10) on obtient :
('1. GA1+ a GA + cx _,_
1 GA = (('1. + ('1. + cx ) GB = ~ _,_
2 2 3 GB. 3 1 2 3
--
et la relation (1) est alors quivalente :
~
_,_
GB + ('1. 4
-~
GA4 + . .. + cxn GAn = ~ --
O.
Le point G est le barycentre du systme B (~), A4 ( ('1. 4 ) An (an).
4 Projection du barycentre. - Soient A~, A~, ... A~ et G' les projections (sur
-- -- --
un plan ou une droite) des points Au A 2 An et de leur barycentre G. La relation (1) :
1:: ai GAi = 0 donne en projection I: CXi G'A'; = O.
Le point G' projection de G, est donc le barycentre du systme form par les projections
--
A~ (a1 ), A~
(('/. 2),
Lorsque I: at
A;. (o:n).
= 0, on voit de mme que U =
_,_
---- I: ('J.i ~
MAi a pour projection
U' = 1:: ('/.i M'Ai.
BARYCENTRE 25
L O:.i Xi
:E O:.i '
:E CXi Yi
::E 0:.1 '
L O:.i Zi
::E O:.i
29. Droite dfinie par deux points. - Soit dterminer paramtriquement (fig. 13)
la droite D dfinie par les points A (xu Yu Z1) et B (x 2 , y 2 , Z 2).
Il est souvent avantageux de considrer tout point M (x, y, z) de la droite AB comme
le barycentre du systme A (1), B (). On obtient (n 28) :
-~ -;o.-
MA + MB = -o- ~
OM = OA +
+"A
OB.
Soit: (4)
+
1
= 0 MA+ M'A= O (ABMM') = - 1.
-~ -~
MB M'B
REMARQUE. - En gomtrie plane la reprsentation paramtrique ci-dessus de la
droite dfinie par A (x1 , y 1) et B (x 2 , y 2 ) se rduit :
-;>- ->-
MA+ MB = 0
GA=-~
-;o.- -~ -~
le rapport - ~ (fig. 22). Ainsi le barycentre du systme A (1), B (1) est le milieu I de
ct
AB, le barycentre du systme A (<X'), A (ct") est le point A lui-mme.
2 Cas gnral. - En remplaant deux points du systme donn par leur bary-
centre affect de la somme de leurs coefficients, on obtient un systme avec un point de
moins. En rptant cette opration on finit par se ramener au cas de deux points.
Remarquons qu'il est parfois avantageux d'effectuer l'opration inverse en rem-
plaant le point A (ct' + ct") par exemple par le systme A (<X'), A (<X") ou par un systme
A' (ct'), A"(<X") admettant A pour barycentre.
31. Barycentre du systme A (<X), B ([3), C (y). - Dsignons par D ([3 + y) le bary-
centre du systme B ([3), C (y). On obtient (fig. 23) :
(X GA
--
+ [3 GB--
+ y GC
--
= <X GA + ([3 + y) GD = O.->-
-')>- --
barycentre de C (y) et A (<X), puis F (<X + [3) barycentre de A (<X) et B ([3), on voit quP-
G appartient aux trois droites AD, BE et CF, ncessairement concourantes.
REMARQUE. -Rciproquement tout point M du plan du triangle ABC peut tre considr comme
le barycentre d'un systme A (e<), B (~), C (y). Si D dsigne l'intersection des droites AM et BC, il
suflit pour cela que e<, ~. y vrifient les relations :
(3 Os +y Dc = -o- et cc MA + ((3 +y) rvd5 = 0 c'est--dire :
f3 = _Y_ = f3 +Y et cc =- (f3 + y) ~ a (3 Y
DC BD BC ::VID MA MD . BC MA . CD MA . DB
Les trois nombres cc, (3, y, dfinis un facteur prs, sont appels coordonnes barycentriques du
point M (e<, (3, y) par rapport au triangle ABC.
Ces 3 nombres ox, (3, y caractrisent le point M et dtermi.nent sa position dans le plan du triangle
ABC (Cf. exercices nos 54. 55 et 56).
D (~+1) c en Bm c(1)
-- -- + -- --
-- -- ->- ->-
GA+ GB + GC = 0
et pour tout point M de l'espace : MA + MB MC = 3 MG.
BARYCENTRE 27
Dans le plan rapport au triangle ABC le point G est le point de coordonnes bary-
centriques (1, 1, 1).
Si G' dsigne le centre de gravit d'un triangle A'B 'C' du plan ABC ou de l'espace
-:.-- -)o- -:.-- -)o- -)o- -)o- -)o- -)o-
-- --
I (2), J (2) ainsi que celui du systme A (1), A' (3). Donc :
2 G I + 2 GJ = --
0 et -- --
GA + 3 GA'
Le point G est donc le milieu de chacun des trois segments tels que IJ joignant les
= O.--
milieux de deux artes opposes telles que AB et CD. Il est d'autre part situ sur chacun
des segments tels que AA' joignant un sommet A au centre de gravit de la face oppose
-- -- -- -- --
BCD, au quart partir de cette face.
V M de l'espace : MA + MB + MC
Remarquons que le point G existe mme si les 4 points ABCD sont situs dans un
+ MD = 4 MG.
-- -- -- ---- --
Si G' est le centre de gravit du ttradre A'B 'C'D ', on voit, comme pour le triangle
et il suffit que : -- --
que : 4 GG' = AA' + BB' + CC' + DD'. Pour que G et G' soient confondus il faut
AA' + -:.--
BB' + -:.--
CC' DD' = O.
--
34. Transformation de la somme : -- a MA
1 Si a + ~ + y :f= 0, dsignons par G le barycentre de l'ensemble A(a), B
+ ~ -:.--
MB y MC.
(~)et C(y).
-- -- -- --
La relation ( 4) du n 26 donne :
a MA + ~ MB +y MC = (!X + ~ + y) MG.
-- -- -- --
Elle permet de remplacer par un seul vecteur une somme de trois vecteurs.
20 Si C( + ~ + y = 0, le vecteur V = a MA + ~ MB + y MC est indpendant du
point M (n 26). En particulier : V = ~AB y AC. -- -)o- --
---------
A (a), B (~), C (y). On peut crire :
aMA2 + ~ MB 2 + yMC 2 = a(MG + GA) 2
2 t:t. MG . GA
-- -)o- + 2 ~MG-- . GB-- + 2 y MG . GC = 0, on obtient la relation de Leibniz :
-- -- --
-x MA2 + ~ VIB 2 +
MC 2 y = (a +~ + y) MG2 + a GA 2 + ~ GB 2 y GC 2 (1)
Il suffit de retenir que :
(2)
28 GOMTRIE ET LMENTS DE PROBABILITS
i 1 - - -
soit : h = (a~AB 2 + ~yBC 2 + yaCA 2 ) (5)
a+~+Y
1
J _
Cette valeur permet alors de calculer GA2 , GB 2 , GC2 par les formules (4). On obtient
finalement la formule gnrale (valable quel que soit le nombre de points) :
On obtient la relation :
-
a MA 2
+ ~ -MB 2 + y MC 2 - = - 2 U . OM + ---- h (7)
avec (8)
La constante h est indpendante du point M, mais dpend de l'origine O. En prenant
cette origine en A, on obtient :
u
--
=~AB+
-':lo-
y AC
-- et (9)
-
Pour oc ~
--
+ +y =/; 0, le lieu gomtrique des points M tels que :
--
oc MA2 + ~ MB 2 +y MC 2 = k est un cercle dans le plan (une sphre dans
l'espace) dont le centre est le barycentre du systme A (oc), B (~), C (y).
-- --
= 0, la relation donne quivaut (formule 7) :
2 Pour a-+ ~ y
-- --
- 2 U . OM -+ h = k ~ 2 U . OM = h - k.
OP
La projection H du point M sur le support de -':lo- = 2 U est un point fixe:
--
BARYCENTRE 29
EXERCICES
- Dterminer les coordonnes du barycentre G des points A (a); B (f3) et C (y) dans les cas
suivants :
50. A (2; 3; - 1); a = 2 B (- 3; 1; 4); (3 = - 1 c (4. 5. - 9). y= 3.
' ' '
51. A (0 ; 1 ; - 1); a = 1 B (2; 0; 3); (3 = 2 c (2; 1. 0).
' '
y=1.
52. A (2 ; 0 ; 0) ; a= 1 B (0; 3; 0); (3 = 1 c (0; 0; 4); y=L
53. On donne trois points A (x 0 ; Yo; z 0), B (x1 ; Y1; zl), C (x2 ; Yz; Z2) non aligns.
1 o Dterminer les coordonnes du barycentre des points A (1); B () et C (t.t) o l'on suppose
1 + + tJ. =/: o.
2o En dduire que le systme d'quations :
Xo + X1 + f.L X 2 Yo + Y1 + f.L Y2 z z 0 + z1 + f.LZ2
X= 1++t.t ' Y= 1++t.t ' 1++t.t '
o et t.t sont deux paramtres rels, constitue une reprsentation paramtrique du plan ABC.
54. Dans le plan du triangle ABC de cts a, b, c et de primtre 2 p, on dsigne par M (a, (3, y),
le barycentre du systme A (a), I3 (f3), C (y).
1 o Dmontrer que le centre du cercle inscrit est le point I (a, b, c) et que les centres des cercles
exinscrits sont respectivement J ( - a, b, c), K (a, - b, c) et L (a, b, - c).
-- -il- -il- -il- -il- _,_
go Vrifier ainsi les rsultats obtenus aux exercices prcdents pour les centres des cercles inscrit
ou exinscrits, le centre de gravit, l'orthocentre et le centre du cercle ABC. On commencera par
montrer que ce dernier est le point 0 (sin 2 A, sin 2 B, sin 2 C).
57. On construit le point 1 barycentre de A (o:1), B (f31) et C (y1 ), le point J barycentre de A (a2),
B (13 2 ) et C (y 2 ) et enfin M barycentre de A (o:l + ka2), B ((31 + k(32 ) et C (y1 + ky2 ).
- ).- -il- ~).-
--
tablir, pour tout point M, la relation :
(~-y) --
MA' + (y- 1X) MB' + (a- ~) -- --
MC'= O.
En prenant M en A', en dduire que les points A', B', C' sont aligns sur une droite A (IX, (3, y).
(1)
En considrant tout point M (x, y z) de A comme le barycentre de B' p. (y- 1X)] et de C' [11- (IX- 13]
dmontrer que : _:: + ~ + !:. = O. (2)
IX t" "(
59. tant donn un triangle ABC de cts a, b, con dsigne par M (a, 13, y) le barycentre du sys-
tme A (o:), B (13), C (y) et parR et r les rayons du cercle circonscrit et du cercle inscrit ABC.
1o Dmontrer que les points I (a, b, c), J (- a, b, c), K (a, - b, c) et L (a, b, - c) sont respec-
tivement les centres des cercles inscrit et exinscrits au triangle ABC. tablir les relations telles que :
a IA 11 + b IB 2 + c IC 2 = a JA 2 - b JB 2 - c JC 2 = abc
et calculer AP, AJ 2 , AK 2 et AL 2
2o Trouver les lieux des points M tels que :
bMB 2 + cMCi'- aMA 2
=abc,
c MC + a MA
2 2
-. b MB 2
=abc,
aMA 2 + bMB 2
- cMC 2 =abc.
3o Ces lieux sont trois cercles de rayons Pa, Pt11 Po tablir la relation :
1 .1 1 1
p~ + pg + p~ = 4 Rr
-- -- ---- ---- -- -- -- --
60. On donne les points A, B, C non aligns et M est un point quelconque de l'espace. On consi-
dre les vecteurs : V 1 =MA+ MB +MC;
10 LieU du point M lorsque 1 V 1 [ = [ V 2 [.
V 2 =MA+ MB- MC.
-- ---
-- --
20 Lie du point M lorsque V 1 et V 2 sont perpendiculaires.
30 Lieu du point M lorsque V 1 V 2 = k, constante donne.
61. On donne les points A, B, C non aligns et M est un point quelconque de l'espace. On consi-
dre les vecteurs : -~~- = -
MA- + 2-
MB- + 3-MC;
- -V-2 = -
MA- + -
MB- - 2 MC.
-'11-
-- --
1 o Montrer que le vecteur V 2 est un vecteur constant.
20 Trouver le lieu du point M lorsque V 1 V 2 = k, constante donne.
-On donne un triangle ABC et une constante k 2 Trouver le lieu du point M dans les cas suivants:
62. MA 2 + MB 2 + MC:1 = k 2 63. a MA 2 + b MB 2 + c lVICa = k 2
64. a MA 2 +
b MB 2 - c MC2 = k 2 65. aMA 2 - bMB 2 -MO = k 2
66. MA sin 2 A+ MBz sin 2 B + MC sin 2 C = k 2
2 2
/' ......
''\, ,. \
,/ ,'\., B
1 \
A'
,~ \ T
..,.," \ , ' ... 'lk
.'
#
f
l
,
1
1
,
'
'
1
1 1
1
t
1
Fig. 26
38. lments invariants.- 1 Tout point M qui concide avec son homologue M'
dans une transformation ponctuelle T est un point double de T ou un point invariant
par T.
On appelle transformation identique la transformation ponctuelle 1 dans
laquelle tout point M du plan est invariant.
V M E (P) : M = 1 (M).
32 GOMTRIE ET LMENTS DE PROBABILIT S
2o Toute figure F qui concide avec sa transforme F' dans T est dite invariante
dans T. La figure F est invariante point par point lorsque chacun de ses points est inva-
riant. Elle est globalement invariante ou invariante dans son ensemble lorsque ses diff-
rents points s'changent entre eux.
,,-----------------------------------~
/ M T M' :
:
1
8< 0 ,... :
1
1 1
' 1
'-....... ~~- ~~~
.... .. --""'"
~-------------------''
Fig. 27 Fig. 28
,
c
,.. ..... -.~-- ........
/ \ /' M\
( Me--1!------- <0>----.;...(.....,...,..,.... 2 ;
'.. ..._ ... ~ ........ ~ : T== T2 0 T.1 '-...... _____ ... .- ,/
Fig. 29 Fig. 30
TRANSLATION PLANE
--
dans laquelle le vecteur joignant un point M son transform M' est gal
un vecteur donn T du plan.
-- -- -- --
Soit T le vecteur fixe non nul du plan (fig. 31). Le point M' transform du point M
dans la translation de vecteur T est dfini par : MM' = T.
34 GOJ.1!JTRIE ET b'LJHENTS DE PROBABILITS
-- --
Lorsque M dcrit une figure F, le point M'dcrit la figure F' transforme de F dans
la translation T. Ce vecteur T qui dfinit la translation est appel vecteur-translation.
_,... Remarquons que :
T
1 Il n'existe pas de point double __ , _ -)o-
B
--
3 Si M' est le transform de lVI dans
la translation T, le point M est le trans-
form de M' dans la translation de
--)o.-
-- -- -- --
Ce qui entrane : AB = A'B' et AM = A'M'.
-)o- - - -- - -
Les angles (AB, AM) et (A'B', A'M') ont leurs cts parallles et de mme sens,
On peut donc faire glisser le triangle ABM dans son plan pour le superposer au triangle
---- ----
A'B'M'; tout point M de la figure F concide avec son homologue M' lorsqu'on amne
AB sur A'B'. Les figures F et F' sont dites directement gales. D'autre part l'galit
AM = A'M' montre que tout vecteur est transform en un vecteur gal.
A'M' = AM
- - --
~ MM' = AA'.
- - -)o-
_,..._
Le point M' est donc le transform de M dans la translation AA'.
46. Transformes
_,_,_
lmentaires. - 1 o Il rsulte
des figures _,_,_ -o-
du no 44 que la trans-
lation. T transforme un vecteur AM en un vecteur gal A'M', une demi-droite Ax en
une demi-droite parallle et de mme sens A'x', une droite D en une droite D' de mme
direction, un angle orient en un angle orient gal, un cercle en un cercle gal.
TRANSLATION PLANE 35
Fig. 33
1 ROTATION PLANE 1
47. Dfinition. - Soit un point fixe 0 du plan et un angle orient 6 dfini 2 krr: prs.
A tout point M du plan (fig. 34) faisons correspondre le point M' dfini par les galits :
-'>- ->-
(OM, OM') = 6 et OM' = OM.
Le point M' est le transform du point M dans la rotation plane de centre
0 et d'angle 6. En abrg : Rotation (0, 8).
Fig. 34 Fig. 35
Lorsque le point M dcrit une figure F, son homologue M' dcrit la figure F' trans-
forme de F dans cette rotation.
1 Si 0 est nul ( 2 kit prs) la rotation se rduit la transformation identique. Lorsque
8 est diffrent de 2 kit le centre de rotation 0 est le seul point double de la transformation
et tout cercle de centre 0 est globalement invariant dans la transformation.
2 Si 0 = it le centre de rotation 0 est le milieu de MM' (fig. 35). Les points M
et M' sont symtriques par rapport O. Nous dirons dans ce cas que la rotation est la
symtrie-point de centre O.
3 Le point M est le transform de M' dans la rotation (0, - 0). La rotation n'est
pas une transformation involutive sauf si El = 1t, c'est--dire si la rotation est une
symtrie-point.
36 GOMTRIE ET LMENTS DE PROBABILITS
48. Thorme. - La rotation plane transforme une figure F en une figure F'
directement gale la figure F.
Soient 0 et A deux points fixes, M un point quelconque du plan (fig. 34). Leurs
OA = OA'; OM
On en dduit :
-:.- _,......
(OA, OA') + --
-- --
homologues respectifs dans la rotation (0, El) sont 0, A' et M'. Donc :
--
-:.- - : . -
= OM'; (OA, OA') = (OM,
(OA', OM) =
OM') = El + 2 krt.
_,_
(OA', OM)
_,...... -- ->-
(OM, OM').
Soit : (OA,
- - OM)
-- = (OA', OM').
-->- - -
-- --
Les triangles OAM et OA'M' sont directement gaux. En faisant glisser la figure F
sur son plan, de faon que OA vienne sur OA ', tout point M de la figure F concide. avec
son homologue M' de la figure F'. Les figures F et F' sont directement gales.
_,......
_,.._ A'M')
(AM, -- --
_,...... .
A'M') =
--- _,...... --
(OA, AM) +(AM, OA').
= (OA, OA') = 6 (mod. 2 rt).
-
--
50. Transformes des figures lmentaires.- La rota-
tion transforme un axe D en un axe D'tel que (D, D') = El.-- -- --
--
, Inversement, deux droites D et D' d'un mme plan se cor-
x respondent dans toute rotation ayant pour centre un point
-:.-
quidistant de D et de D'et pour angle (OH, OH') o H
et H' dsignent les projections orthogonales de 0 sur les
droites D et D' (fig. 36). La rotation transforme tout cercle
en un cercle gal. Rciproquement, deux cercles gaux se
correspondent dans toute rotation qui fait correspondre
Fig. 36 leurs centres.
[.HOMOTHTIE
0
Fig. 37 Fig. 38
--
52. Thorme.- Dans toute homothtie (0, k), l'homologue d'un vecteur AB
-~
est un vecteur A'B' = k AB.
-~
Soit M'le transform dans l'homothtie (0, k), d'un point variable M du segment AB
(fig. 39 et 40). On obtient :
~~--
A'M' = OM'- OA' = k OM- k OA
-~
A'M'
~
---~
k AM.
=
~-;.-
k (OM- OA).
--
Donc: =
Lorsque M dcrit le vecteur AB, le point M'dcrit, sur la parallle AB issue de A',
-~ ~
un vecteur A'B' = k AB.
Fig. 39 Fig. 40
--
-~ -~
2 Si k = 1, A'M' = AM. La transformation est donc (no 45) la translation de vec-
teur AA' qui apparat ainsi comme un cas limite de l'homothtie (0, k) qui transforme A
en A' lorsque k tend vers 1.
-- -- --
La transforme d'une droite est une droite de mme direction ; le transform
_,... Ay) est un angle (A'x', A'y') dont les cts sont parallles
d'un angle orient (Ax,
ceux du premier, de mme sens si k > 0, de sens contraire si k < O. L'homothtique
d'un angle orient est donc un angle gal. Il en rsulte que l'homothtique d'un triangle
ABC est un triangle A 'B 'C' dont les angles sont respectivement gaux ceux du triangle
38 GOMTRIE ET LMENTS DE PROBABILITS
ABC et de mme sens. Ces deux triangles sont dits directement semblables. Leurs cts
sont parallles et le rapport de similitude est 1k 1.
L'homothtique du cercle ( (t), R) est le cercle ( (t) ' , R ') dont le centre (t)' est l'homologue
du point (t) et dont le rayon est R' = 1 k ! R.
55. Dfinition. - Soit un point fixe 0, un rel positif k et un angle 0 compris entre
0 et 2 n radians :
appelle similitude plane directe de centre 0 le produit commutatif de
On
l'homothtie H (0, k) par la rotation (0, El).
Cette similitude est note S (0, k, 0) et (fig. 41) :
S (0, k, 6) = R (0, 0) o H (0, k) = H (0, k) o R (0, 6).
Le rel k et l'angle 6 sont respectivement le rapport et l'angle de la similitude S.
La transformation rciproque de la similitudeS (0, k, 8) est la similitude: S-1 (0, ; 0).
La similitude directe de centre 0 n'est involutive que si k = 1 et 0 = 0 ou 0 = n,
c'est--dire que si S coJ:ncide avec la transformation identique ou avec la symtrie-
point de centre O. La similitude S se rduit une rotation si k = 1, une homothtie
si e = 0 ou e = 71:.
1
M' 1
M'
1 '' 1
1
1
1 '\ \
\
\
1 \
Mt 1
1
\
\
\
1
1
1 \ 1
1 \ \
1 \ 1
1 1 \
l \
--- ---
_h \
\
M2 \
1
1
1
0 A M
Fig. 41 Fig 42
(AB, A'B') =AC, A'C' 0 ==?- (AB, A'B') = (A'B', AC) +(AC, A'C')
- -:>- - - - _,...
~ (AB, AC) (A'B', A'C') (mod. 2 re).
, l't, 1 . . . t 1 t' A 'B, A 'C, k montre que les triangles
Cett e ega 1 e angu a1re JOlll e aux re a wns AB = AC
ABC et A'B'C' sont directement semblables.
Si A et B sont fixes et siM dcrit une figure F, l'homologue M'de M dcrit une figure
F' dite directement semblable la figure F. Il en rsulte que l'homologue d'une droite
est une droite, l'homologue d'un angle orient est un angle orient gal, l'homologue
d'un cercle (w, R) est un cercle (w', R') tel que w' soit l'homologue de w et que R' =kR.
EXERCICES
68. Dans un paralllogramme ABCD les sommets A et B sont fixes. On construit le triangle
quilatral de sens direct CDM. Trouver les lieux gomtriques des points D et M lorsque le point C
dcrit une droite ou un cercle donn.
69. Un cercle ( de rayon R donn passe par un point fixe A. Un diamtre MN de ce cercle conserve
une direction fixe. Dterminer les lieux gomtriques des points M et N ainsi que l'enveloppe du
cercle w.
70. Deux cercles 0 et 0' se coupent en A et B. Soient Cet D les points diamtralement opposs A
dans ces deux cercles. Une scante variable issue de A coupe en P le cercle 0 et en Q le cercle 0'.
La droite CP coupe en M la parallle CD mene par Q et la droite DQ coupe en N la parallle CD
mene par P. Trouver les lieux gomtriques des points M et N.
71. On donne un triangle fixe ABC et on construit le paralllogramme BCDE. Les perpendiculaires
menes de D AB et de E AC se coupent en M. Trouver le lieu du point M lorsque D dcrit une
droite ou un cercle donn.
72. Construire un quadrilatre convexe ABCD connaissant
1 o Les longueurs AB et CD et les quatre angles.
2 Les longueurs AB, BC et CD et les angles A et D.
-?- -~ _,...
88. On donne deux droites fixes D et D'se coupant en 0; on projette un point variable Men A
sur D et en B sur D'. Trouver le lieu gomtrique du point M lorsque la droite AB a une direction
donne.
89. Soit un angle aigu xOy. Un point variable M de Oy se projette en A sur Ox et on mne par M
un segment MP parallle Ox et de mme sens tel que MP = k MA o k est un nombre positif donn.
Trouver le lieu gomtrique du point P.
90. Un cercle variable est tangent une droite fixe D en un point fixe A. Trouver les lieux go-
mtriques des points de contact avec le cercle des tangentes parallles une direction donne .
91. Un cercle variable est tangent deux droites scantes donnes Ox et Oy. Trouver les lieux
gomtriques des points de contact avec le cercle des tangentes parallles une direction donne .
92. On donne un angle xOy et un point variable M intrieur cet angle. Les parallles menes
par M Ox et Oy coupent Oy en B et Ox en A de faon que MA = k MB o k est un nombre donn.
Trouver le lieu gomtrique du point M.
SIMILITUDE DIRECTE DE CENTRE DONN 41
93. Deux cercles ingaux 0 et 0' sont tangents en A. On mne dans le premier une corde variable
AB et dans l'autre la corde AC perpendiculaire AB.
1 o Montrer que la droite BC passe par un point fixe.
'2 Trouver les lieux gomtriques de la projection P de A sur la droite BC et du milieu M de BC.
94. Dans un triangle ABC les sommets B et C sont fixes et les mdianes issues de B et C sont
perpendiculaires.
to Lieu gomtrique de A. Dmontrer que AB 2 + AC 2 = 5 BC2.
2o Construire le triangle ABC connsisssnt l'angle BAC.
95. Construire un triangle ABC connaissant le sommet A, le centre de gravit G et sachant que
les sommets B et C appartiennent deux droites (ou cercles) donns. .
96. tant donn un demi-cercle de diamtre AB, inscrire dans ce demi-cercle un carr MNPQ
de faon que Met N soient sur AB, Pet Q sur l'arc du demi-cercle.
97. On donne un cercle C et une droite D. Construire un cercle dont le centre ro soit sur la droite D,
passant par un point donn A de cette droite et tangent au cercle C.
98. On considre dans le plan une droite L\, un point fixe A non situ sur L\ et un triangle rec-
tangle isocle variable ABC ayant le sommet de l'angle droit B sur L\,
1 o Lieu du sommet C lorsque B dcrit L\,
2o Lieu des milieux des cts et du centre de gravit du triangle ABC.
99. Soit un triangle AOB rectangle en O. Un point variable M dcrit la perpendiculaire en A
la droite AB. La perpendiculaire en 0 OM coupe AB en M'.
1 o Montrer que le triangle MOM' reste semblable un triangle fixe.
2o Lieu du milieu de MM' et du sommet P du rectangle MAM'P.
100. On donne un ercle fixe de diamtre AB, un point M variable sur ce cercle et on construit
le carr de sens direct AMNP. Trouver les lieux des points N et P.
101. Soit un paralllogramme ABCD de centre 0 :
1 o Montrer que tout paralllogramme inscrit MNPQ a mme centre O.
2 Construire un losange d'angles donns inscrit dans ce paralllogramme.
102. 1 Montrer que toute similitude plane directe est dfinie par la donne de deux vecteurs
-?1'- -~
homologues AB et A'B'.
2o Construire l'homologue M' du point M.
103. 1 o Dmontrer que si les triangles OAA' et OBB' sont directement semblables il en est de
mme des triangles OAB et OA'B'.
-?1'- -~
2 En dduire que le centre de la similitude qui transforme AB en A'B' est aussi celui d'une simi-
-'ll>- -~
litude qui transforme AA' en BB'.
Se leon
1 TRANSFOR_!"'ATION : z' = az + b]
57. Dtermination analytique d'une transformation ponctuelle du plan.
Rapportons le plan au repre cartsien xOy. Les relations :
x' = f (x, y) et y' = g (x, y)
o f (x, y) et g (x, y) sont des fonctions donnes des variables indpendantes x et y
dfinissent une transformation ponctuelle T qui au point M (x, y) fait correspondre
le point M' (x', y').
EXEMPLE. -Dans le repre orthonorm xOy on considre la transformation T dfinie
1
par les relations: x'=- x; y'=- Y (xi ).
x-
1 Quels sont les points M (x, y) qui n'ont pas de transform M' (x', y') ?
2 Quels sont les points invariants dans la transformation ?
_,_ -~:.--
30 Soit A le point d'abscisse 1 sur Ox. Comparer les vecteurs AM et AM' el en dduire
une dfinition gomtrique de la transformation T.
1 Les points de la droite d'quation x = 1 n'ont pas de transform (fig. 43).
2 Les points M invariants sont tels que x' = x, y' = y. Pour qu'il en soit ainsi, il
faut et il suffit que x = O. Les seuls points invariants sont ceux de l'axe y'y.
D' y 'Il D y
1
1
1
1
1
1
1
1
1
H' H x
1
l
1
,. ;
0
Fig. 43 Fig. 44
z = z1 +z 2 ~ OM = OM 1 + OM 2
y
.'1
B( i)
M2~Z2)----- --
--
-
v x
0 u u A( 1)
Fig. 45 Fig. 46
OM Pt P2
et ----- p
OM2- P2 - t
Le point M est donc le transform de M2 dans la similitude s (0, PH el) qui trans-
forme le point A [1, 0] en M1
44 GOMTRIE ET L1VJENTS DE PROBABILITS
y ---- M
[AB] = Z =X+ iY (Xn -XA) + i (YB -yA)
=
= (XB + iyB) - (XA + YA) = ZB- ZA
D'autre part, le module p de [ABJ est gal
OM = -'!>-
AB et l'argument 0 de [AB] est l'angle
-'!>- -'!>- -'!>-
polaire (Ox, OM) = (Ox, AB) = 6;-.
x
Fig. 47 La _!!.l,!sure complexe [AB] d'un vec-
teur AB du plan complexe est gale
l'affixe de son extrmit, diminu de l'affixe
_,......
de son origine. Elle a pour
-'~>-
lation T dfinie par le vecteur OB (fig. 48) o B est l'image du nombre complexe b.
Soient z l'affixe de M et z' l'affixe de son transform M' :
_,_ -'~>- -'!>- -'~>- -'!t-
OM' = OM + MM' = OM + OB ++ z' = z + b (n 59).
- '!>-
Pour que M' soit le transform de M dans la translation de vecteur OB, il faut et il
suffit que 1 z' = z + b.1 (1)
0 0
Fig. 48 Fig. 49
Car: Z0 = 0 =9- b = O.
ExEMPLE. - La rotation de centre w image de z0 = 1 + i et d'angle a = re a pour
3
oprateur z ' - (1 + i) = (cos i + i sin i) (z- 1 - i)
ou , _ 1
:Z-
+ 2i v3 z + 1 +2 vs + l. (1 - 2
v3).
64. Oprateur d'une homothtie. - Considrons dans le plan complexe l'homo-
thtie H (w, k). Soit z0 l'affixe du centre w et M' (z') l'homologue de M,(z) (fig. 50).
---;)<- --;)<-
-
Les mesures complexes des vecteurs w M et w M' sont :
[ wM']
[w M ]
= z'- z0 = (wM';
= z - z0 = ( w M ;
6-:>-)
wM'
6-:>-),
wM
1 z' = az + b; a E R. 1 (4)
1 z' = az ; a E R. 1 (5)
Car Z0 = 0 =9- b = O.
46 GOMTRIE ET LMENTS DE PROBABILITS
0 0
Fig. 50 Fig. 51
-- -- --
1 a 1 = a 2 = 1 ~ a1a 2 = 1 : le produit de deux translations est une translation
dfinie par le vecteur OB = OB1 + OB 2 o B 1 et B 2 sont les images de b1 el b 2
2 a 1 et a 2 ER ~ a 1a 2 E R : le produit de deux homothties est une homothtie
dont le rapport est gal au produit des rapports des homothties donnes.
Cette homothtie-produit dgnre en translation si a 1 a 2 = 1.
3 1 al 1 = 1 az 1 = 1 ~ 1 a1a 2 1 = 1; l'argument de a1 a2 est ('/., = 1 + 2
ou 1 et 2 sont les arguments respectifs de a 1 et a 2 Donc :
Le produit de deux rotations est en gnral une rotation qui se rduit une translation
si = 0 (mod. 2 1t) ou une symtrie-point si ('/., = 1t (mod. 2 TC).
68. Groupe des similitudes directes dans le plan. - Dsignons toujours par E
l'ensemble des similitudes directes dans le plan :
1 T 1 E E et T 2 E E ~ T 2 o T 1 E E (n 67).
2 La transformation identique I d'oprateur z' = z appartient E.
3 Toute transformation T admet une transformation rciproque T-1 qui appartient
l'ensemble E.
Si z' = az + b est l'oprateur de T, celui de T-1 est z' = a'z + b' avec (no 67):
- b
aa' = 1 et a'b + b' = 0 soit a 1
= -1a et b' = - -
a
Il en rsulte que (n 42) :
L'ensemble E des similitudes directes du plan a une structure de groupe
pour l'opration produit.
48 GOMTRIE ET LMENTS DE PROBABILITS
On vrifie aisment qu'il en est de mme pour l'ensemble E 1 des translations planes,
pour l'ensemble E 2 des homothties-translations du plan, pour rensemble E 3 des rota-
tions et translations du plan.
EXERCICES
116.
1
z =
1 + 2iy3 z. 117. z' = ~"2 (1 + i) z. 118. z' = iz.
z' = z + 1; z' = z
21t'
cos 3 + . . 21t'
z sm 3; z
1
= z
+ cos 21t'
3 - l
. . 21t'
sm s
133. 1 o Former les oprateurs respectifs des rotations Tu de centre A (1; 0), d'angle <X, et Ta
de centre B (- 1 ; 0), d'angle (3.
2 Former l'oprateur de la transformation T 8 o T 1 tudier sa nature. Le produit T 2 o T 1 est-il
commutatif?
3 Dans le cas o T 2 o T 1 est une rotation, dterminer l'affixe z0 de son centre (1) et valuer les angles
~ -;,....
polaires des vecteurs A (1) et B (1) par rapport l'axe x'x.
134. ) 0 Pour que le triangle ABC soit quilatral de sens direct, il faut et il suffit que les affixes
a, b, c de ses sommets vrifient l'une ou l'autre des relations suivantes :
a + bj + cp = 0; ' b + cj + aj 2 = 0; c + aj + bj2 = 0
o j et j sont les racines cubiques complexes de l'unit autres que 1.
2
2 Le triangle ABC tant quilatral de sens direct et M dsignant un point quelconque du plan,
on construit le point A' homologue de A dans la rotation ( M;- i)
et le point B' homologue de B
dans la rotation ( M; + ~) Dterminer les affixes des points A', B' 1 en fonction des affixes a, b et
z de A 1 B et M.
-;,.... -~ -;,....
3 Dmontrer que MC = MA'+ MB'. Consquences?
135. Dans le plan complexe on considre les points A (a); B (b); C (c) et D (d).
1 o Pour que ABCD soit un paralllogramme1 il faut et il suffit que :
a+ c = b + d.
TRANSFORMATION : z' = az +b 49
2 tablir des conditions ncessaires et suffisantes pour que ABCD soit un rectangle de sens
direct, un losange de sens direct, un carr de sens direct.
136. On considre les homothties H 1 et H 2 d'oprateurs respectifs
z' = a 1z et z' = a2 z + b o a1 et a2 ER.
1 Former l'oprateur de la transformation H 2 o H 1 et dterminer, s'il existe, le centre Cl 1 de
l'homothtie H 2 o H 1 Que constate-t-on?
2 Oprer de mme pour le produit H 1 o H 2 Le produit de deux homothties est-il commutatif?
137. Dans Je plan complexe, on donne les points A (z1) ; B (z2 ); ,\' (z~) et B' (z2).
AB en -
1 o Dterminer l'oprateur de la similitude directe que transforme -')>-- A'B'.
-
En dduire le
centre, le rapport et l'angle de cette similitude.
-:.- -:o-
20 Dterminer l'oprateur de la similitude directe qui transforme AA' en BB'. Comparer le centre
de cette similitude celui de la premire.
138. On dsigne par a, b, c les affixes des points A, B, Cet par a, (3, y les affixes des points M, N, P.
1 o Montrer que la similitude directe des triangles ABC et MNP quivaut
a ((3- y) + b (y- a) + c (a- (3) = O.
2 En dduire les relations entre mesures complexes de vecteurs :
((3- y) [OAJ + (y- C() [OB] + (a- fl) [OC] = 0 et o: [BC] + (3 [CA] + y [AB] = O.
3 A quelle condition A, B, C sont-ils aligns ?
139. Dmontrer que le produit des similitudes ( 0 1 ; tg o:; i)et ( 0 2 ; cotg o:; i)
est une symtrie
point dont le centre I est celui de la rotation d'angle 2 o: qui transforme 0 2 en 0 1
140. 1 o Montrer que la similitude qui transforme A en B et Ben A est la symtrie point de centre J
milieu de AB.
-~ -~ -~ -~
2 La similitude SA transforme AB 1 en AB, la similitude SB transforme BA en BA1 et la simi-
-~ -~
litude Sc de centre C transforme A1B en AB 1 Quel est le produit de ces trois similitudes?
141. Dans le repre orthonorm xOy on considre la transformation T qui au point M (x; y) fait
correspondre le point M' (x'; y') par les relations suivantes :
x' = a x - (3 y; y' = (3 x + o: y (1) (oc et (3 constantes relles donnes).
1 o Exprimer z' = x' + iy' en fonction de z = x + iy.
2 En dduire que T est une similitude directe de centre O.
3 Montrer que, rciproquement, toute similitude directe de centre 0 peut tre dfinie par des
relations de la forme (1).
142. Soient z = x + iy et Z = X + iY deux nombres complexes lis par la relation :
Z = az + b (1)
cz + d
o a, b, c et d sont des nombres rels tels que : ad - be #= O.
La relation (1) dfinit une transformation ponctuelle du plan orthonorm Oxy, faisant correspondre
au point m d'affixe z (c'est--dire dont les coordonnes cartsiennes dans le plan Oxy sont les nombres
rels x et y) le point M d'affixe Z.
1 o Cette transformation conserve 1'axe x'x (c'est--dire transforme tout point de x'x en un point
de x'x). Dire pourquoi.
On considre, sur l'axe y'y, un point quelconque m d'affixe z = iy; calculer l'affixe Z = X + iY
du point M correspondant ; comment faut-il choisir les nombres rels a, b, c et d pour que (1) conserve
non seulement l'axe x'x mais aussi l'axe y'y? On trouvera qu'il existe deux transformations rpondant
la question ( Z = kz et Z = ~' k rel)
2 On considre celle, (T), des deux transformations prcdentes (autre que l'identit) admettant
le point A ( + 1, 0) pour point double. Montrer qu'elle est involutive et qu'elle admet le deuxime
point double B (- 1, 0). Montrer que deux points correspondants m et M sont tels que l'axe x'x
-~ ~
soit bissectrice de l'angle (Om, OM), puis que les points m, M, A et B appartiennent un mme cercle.
3 Dans la transformation T, quel est l'homologue d'une droite issue de 0, d'un cerr.le passant
par A et B 'l
6e Leon
(F) (F?
A B
Fig. 52
70. Symtrie axiale dans le plan. - Rappelons que deux points M et M' sont
symtriques par rapport une droite ~' lorsque cette droite est mdiatrice du segment
MM'.
Considrons dans le plan P une droite fixe ~ appele axe de symtrie (fig. 53). A tout
point M du plan correspond un point M'symtrique de M par rapport ~. On l'obtient
-'>- _,.._
en projetant M en H sur ~ et en construisant HM' = MH.
La transformation ponctuelle ainsi dfinie est la symtrie axiale d'axe ~.
71. Thorme. - Deux figures d'un mme plan symtriques par rapport
une droite de ce plan sont inversement gales.
Soient A et B deux points de l'axe de symtrie D.., Mun point quelconque et M' son
symtrique par rapport Il (fig. 53). La droite Il, mdiatrice de MM', est bissectrice
~ _,_
(AB, AM') = -
-- --
de l'angle au sommet du triangle isocle AMM':
(AB, AM)
(F)
et AM= AM'.
Les triangles MAB et M'AB sont inversement A
gaux. ----~~--~--~~~------~
\ :
Donc (n 69), lorsque M dcrit une figure F du \ :
plan, le point M' dcrit une figure F' inversement '' )''
gale F.
(F')
72. Consquences.- Dans toute symtrie axiale
du plan, deux segments homologues sont gaux et
deux angles orients homologues sont opposs.
Fig. 53
Deux droites homologues se coupent sur l'axe de
symtrie (fig. 54) ou lui sont parallles. Cet axe de
symtrie est la bissectrice intrieure de deux axes concourants homologues. Inversement
deux droites donnes sont symtriques par rapport l'une ou l'autre de leurs bissec-
trices.
Le symtrique d'un cercle 0 par rapport une droite D.. est un cercle gal 0' confondu
avec le premier si tl passe par O. Rciproquement :
Fig. 54 Fig. 55
Deux cercles gaux 0 et 0' (fig. 55) se correspondent dans la symtrie par rapport
la mdiatrice de 00' et tout cercle se conserve dans la symtrie par rapport l'un quel-
conque de ses diamtres.
Il en rsulte que l'axe de symtrie de deux cercles gaux scants en AB est la corde
commune AB et que les points d'intersection A et B de deux cercles quelconques
sont symtriques par rapport la droite des centres.
73. Condition analytique. - Dans le repre orthonorm xOy (fig. 56), cherchons une
condition ncessaire et suffisante pour que les points A (x 0, y 0) et B (xH y1) soient sym-
--
triques par rapport la droite D d'quation a x+ by + c = 0. Pour qu'il en soit ainsi, il
faut et il suffit que AB soit perpendiculaire D et que le milieu I de AB appar-
tienne D :
X1 - Xo .:.._ Y1 - Yo =
(1)
a b
75. ter cas. - Les deux axes 1 et 2 sont parallles. - La symtrie 1 trans-
forme le point M en M1 et la symtrie 2 transforme M1 en M2 On a (fig. 57) :
-'JO-
Le vecteur H 1 H 2 perpendiculaire 1 et 2 est indpendant du point M. Donc :
Le produit de deux symtries d'axes parallles est la translation perpen-
diculaire aux deux axes double de celle qui transforme le premier axe en
le second.
Le produit
.
n'est pas commutatif
_,_ car le produit S (L1 1 ) o S ( 2) est quivalent la
translation de vecteur 2 H 2H._. Rciproquement;
-'JO-
Toute translation de vecteur T est quivalente au produit de deux symtries d'axes per- -')oo-
--
T
2
1 M
Fig. 57 Fig. 58
_,_
Construisons un vecteur H 1 fi'; = ~ puis les droites 1 et 2, respectivement per-
pendiculaires en H 1 et H 2 la droite H 1H 2 Le produit des symtries d'axes 1 et L1 2
-'JO-
est la translation T.
SYMTRIE AXIALE DANS LE PLAN 53
76. 2e cas. - Les deux axes ~ 1 et ~ 2 sont concourants. - Soit 0 leur point
commun (fig. 58) et a. l'angle (~!) ~ 2 ). La symtrie ~ 1 transforme OM en OM1 et la
symtrie Ll 2 transforme OM 1 en OM 2
On a donc OM = OM1 = OM 2 soit OM = OM 2 D'autre part Ll 1 et 8 2 sont les bissee-
-'- -'- -'- _,_
triees intrieures des angles (OM, OM 1) et (OMH OM 2). On obtient :
OM, -
--
OM2
-
= 2 -(~H
-
OMl) + 2 (OMH
-'loo-
~2) = 2 (8H
- - --
82)
-?>- - -
= 2 a..
Le point M 2 se dduit donc de M dans la rotation (0, 2 a.) :
Le produit des symtries par rapport deux droites concourantes en 0
est la rotation de centre 0 dont l'angle est le double de l'angle orient de ces
deux droites.
Ce produit S (~ 2 ) o S (8 1 ) n'est pas, en gnral, commutatif car S (81 ) o S (8 2 ) qui-
vaut la rotation (0, - 2 a.). Rciproquement :
Toute rotation plane (0, El) est quivalente au produit des symtries par rapport deux
droites issues de 0 et faisant l'angle ~.
2
Construisons une droite quelconque ~1 issue de 0, puis la droite ~2 issue de 0 telle
que (8 11 8 2) = ~ Le produit S (8 2) o S (8 1) est la rotation (0, El).
77. Cas o les deux axes ~1 et 8 2 sont rectangulaires.- En particulier (fig. 59)
si a. . ~' la rotation (0, 2 a.) est la symtrie-point de centre O.
78. lments de symtrie d'une figure plane. - On dit qu'une figure F admet
un centre de symtrie 0, ou un axe de symtrie ~,lorsqu'elle est globalement
invariante dans la symtrie de centre 0 ou dans la symtrie d'axe ~.
ExEMPLES. - 1 Une droite D admet un point quelconque de cette droite comme
centre de symtrie, la droite D et toute perpendiculaire D comme axes de symtrie.
2 Un cercle de centre 0 admet 0 comme centre de symtrie et tout diamtre comme
axe de symtrie.
3 La figure forme par deux parallles D 1 et D 2 admet comme centre de symtrie
tout point quidistant de ces deux droites et comme axes de symtrie les perpendi-
culaires communes ces droites et la droite D 3 lieu des points quidistants de D 1 et D 2
54 GOMTRIE ET LJltlENTS DE PROBABILITS
19. Thormes. - 1 Toute figure plane qui admet deux axes de symtrie
perpendiculaires admet leur intersection comme centre de symtrie.
20 Toute figure plane qui admet un centre 0 de symtrie et un axe de sym-
trie passant par e centre 0 ad'f'l'!-et un second axe de symtrie passant par 0
et perpendiculaire au premier. "
Cela rsulte du n 77 : S (~ 2 ) o S (. 1 ) = S(O)
et s (0) 0 s (b.l) = s (~2)
80. Dfinition. Considrons, dans' le plan, une droite Ll. et une direction a non
parallle . (fig. 60) et soit d'autre part un nombre rel non nul k. Tout point M du
plan se projette, paralllement a, en v- sur .
Cette affinit tt (., 3, k) est positive pour k > 0, ngative pour k < O. Elle est dite
orthogonale si 3 est perpendiculaire ~.
Pour k =f:. 1, les seuls points invariants sont ceux de
l'axe ~ et toute droite parallle 3 est invariante.
Le point M est l'homologue de M' dans l'affinit
rciproque tl. (li, a, i) L'affinit ne peut tre involu-
1
tive que pour k = k. -<===>- k2 = 1 ou k = 1.
Pour k = 1, tout point M est confondu avec son
:x. \-1 6. homologue M' et l'affinit est la transformation iden-
tique.
Fig. 60 Pour k = - 1, le point !-'-est le milieu du segment
MM'. L'affinit est dans ce cas la symtrie oblique
d'axe ti et de direction . Si cette affinit est orthogonale, on retrouve la symtrie axiale
d'axe ..
81. tude analytique. - Prenons pour repre cartsien xOy, l'axe Ox suivant Ll.
et l'axe Oy parallle la direction (fig. 61). Les coordonnes des points homologues
M (x, y) et M' (X, Y) sont lies par les relations :
X= x; Y= ky. (1)
A.FFINIT DANS LE PLAN 55
Lorsque le point M dcrit dans le plan la courbe (C) d'quation F (x, y) = 0, le point
M' dcrit la courbe (C') d'quation F (X, ~) =O. La courbe (C') est la transforme
de (C) dans l'affinit considre. En particulier, la transforme de la courbe y = f(x)
est la courbe Y kf(X).
1
82
1
1
,B
1
1
Fig. 61
Fig. 63 Fig. 64
84. Transforme d'une droite. - Oprons dans le repre xOy o Ox est l'a~e il de
l'affinit et o Oy est parallle la direction a de l'affinit (fig. 63).
56 GOMTRIE ET LMENTS DE PROBABILITS
Fig. 65 Fig. 66
87. Transforme d'une courbe. - Si une courbe (C) admet au point A, une
tangente AT, la transforme par affinit (C'), admet au point A' homologue
de A une tangente A'T', homologue de AT.
Soit y = f (x) l'quation de la courbe C dans le repre xOy adopt au no 81 (fig. 67).
L'quation de la courbe C' transforme de la courbe C est : y = kf(x) (n 81). Si
AFFINIT DANS LE PLAN 57
f(x) est drivable au point d'abscisse x, il en est de mme de kf(x). La courbe C admet
une tangente en A de coefficient directeur f'(x) et la courbe C' admet en A' homologue
de A, une tangente de coefficient directeur kf' (x). Cette tangente A'T' est donc l'homo-
logue de la tangente AT dans l'affinit envisage. Les tangentes AT et A 'T' coupent
l'axe de l'affinit au mme point I.
0
Fig. 67 Fig. 68
88. Corollaire. - Lorsque deux courbes (C) et (C1) sont tangentes en A, leurs
transformes (C') et (C~) sont tangentes en A' homologue de A.
Si les courbes (C) et (C1 ) admettent en A la mme tangente AT, leurs transformes
(C') et (C~) admettent en A', homologue de A, la mme tangente A'T', transforme
de AT. Les courbes (C') et (C;) sont tangentes en A'. On traduit ceci en disant que
l'affinit conserve les contacts.
89. Affinit orthogonale. - Une affinit tt (.!l, a, k) est orthogonale lorsque la direc-
tion a de cette affinit est perpendiculaire son axe .!l. Une telle affinit est note
tt (.!l, k). Dsignons par 0 et El' les angles (.!l, D) et (6., D') form avec .!l par deux droites
homologues D et D' (fig. 68) :
-l>-
et.A' =
-l>-
k aA aA' = k et.A tg e' = k tg e.
Ia Ia
Dans toute affinit orthogonale, le rapport des pentes de deux droites homologues,
par rapport l'axe de l'affinit, est gal au rapport de l'affinit.
La transforme d'un cercle dans une affinit orthogonale dont l'axe est
un des diamtres de ce cercle est une ellipse.
Si R est le rayon du cercle et k le rapport de l'affinit, les demi-axes respectifs de
l'ellipse ports par Ox et Oy sont R et 1 k 1 R.
EXERCICES
143. On donne un triangle isocle ABC de base BC. Une droite variable il passe par le sommet A.
On construit le symtrique D du point C par rapport il. La droite BD coupe 6. en lVI. Trouver les
lieux gomtriques des points D et M.
144. Soient deux droites D 1 ct D 2 issues de 0 et un point fixe P. Une droite variable n issue de P
coupe l2J. en A ct D 2 en B. Les symtriques de la droite 6. par rapport aux droites D1 et D 2 se coupent
en :M. Trouver le lieu gomtrique du point M.
145. 1 Dmontrer que le symtrique de l'orthocentre H d'un triangle ABC par rapport un
ct de ce triangle appartient au cercle circonscrit ce triangle.
2 Dans un triangle ABC les sommets B et C appartiennent une droite fixe, 1'orthocentre H est
fixe ainsi qu'un point P du cercle ABC.
Trouver le lieu gomtrique du centre 0 du cercle ABC.
3o Construire le triangle ABC connaissant le milieu N du ct AB.
146. Construire un carr ABCD sachant que A et C appartiennent une mme droite donne D1
et que les sommets B et D appartiennent respectivement deux autres droites donnes D 2 et D 3
147. Construire un triangle ABC connaissant le centre I d'un cercle inscrit ou exinscrit, les supports
Ix, Iy et Iz des droites AI, BI et CI et un point P de la droite BC.
148. tant donns deux points A et B et une droite D, construire un point M de la droite D de
telle sorte que cette droite soit bissectrice de l'angle (.:\1A, MB). Que peul-on dire de la somme
MA + MB lorsque A et B sont d'un mme ct de D et de la difirence MA - MB lorsque A et B
sont de part et d'autre de D?
149. Montrer que le produit des symtries par rapport trois droites L'lv il 2 , 6. 3 issues d'un point
0 est la symtrie par rapport la droite A 4 issue de 0 et telle que les couples de droites A 1 ; A 3 et
6. 2 , 6. 4 aient mmes bissectrices.
150. Dmontrer que le produit des deux rotations ( 01> ~) et ( 0 2 , + ~) est la symtrie par
151. Toute rotation (0, IX) est dcomposable en un produit de deux rotalions de centres B et C
_,..._. _,..._. IX
donns pourvu que (OB, OC) = . Dterminer les angles [3 et y de ces deux rotations.
2
152. Dans un triangle ABC dont les angles sont aigus on prend les points D, E, F respectivement
sur les segments BC, CA et AB.
1 Montrer que, pour un point D donn, le primtre du triangle DEF est minimum lorsque
la droite EF passe par les symtriques M et N de D par rapport AB et AC.
2 tudier la correspondance entre lVI et K lorsque D dcrit le segment BC et montrer que le
primtre DEF est minimum lorsque D, E ct F sont les pieds des hauteurs du triangle ABC.
153. On considre un rectangle ABCD et un point variable :.\1. Les symtries d'axes AB, BC et
CD transforment respectivement M en M1, M1 en M2 et M2 en M 3
1 tudier la correspondance entre M et M 3 ?
2 Lieu du milieu de :MM3 et mesure de la projection de MM 3 sur la droite AD.
154. Sur les cts Ox et Oy de 1'angle xOy on considre les points variables B et C tels que
OB + OC = 2 a o a est une longueur donne. On construit le symtrique C' de C par rapport la
bissectrice de l'angle xOy.
1 o Montrer que le milieu I de BC' est un point fixe.
2 Montrer que le centre du cercle circonscrit au triangle BCC' est fixe.
AFFINIT DANS LE PLAN 59
3 Montrer que le cercle circonscrit au triangle OBC passe par un deuxime point fixe et trouver
Je lieu de son centre.
-!>- -!>- -!>- -!>- -;.- -0>-
155. On considre les rotations [A, 2 (AC, AB)], [B, 2 (BA, BC)J et tC, 2 (CB, CA)] qui trans-
forment respectivement M en M1 , M1 en M2 et M2 en M 3
Montrer que leur produit est la transformation identique et que M, M1 et M2 sont les symtriques
d'un point P par rapport aux cts du triangle ABC.
156. Soient Ox et Oy deux droites perpendiculaires et une droite fixe qui les rencontre.
1 o I tant un point fixe de , construire la droite D passant par I, coupant Ox en lVI ct Oy en N
de faon que I soit le milieu de MN.
2 Lorsque I dcrit la droite , montrer que le cercle OMN passe par un second point fixe F autre
que O.
157. Un billard rectangulaire a pour dimensions AB = DG = a ; AD = BC = b > a. Une
bille part de A et frappe successivement Jes bandes BC, CD ct DA en des points M, N, P. Elle s'2rrte
aprs avoir boucl un quadrilatre MNPQ (Q sur AM). L'angle de rflexion est gal, chaque fois,
l'angle d'incidence.
1 o Entre quelles limites doit tre compris BM = x pour que les bandes soient frappes dans l'ordre
donn'? Quelle est alors la forme du quadrilatre MNPQ?
2 Prouver que les droites supporlant les cts ou la diagonale MP du quadrilatre MNPQ passent
chacune par un point flxe.
3 Calculer en fonction de x l'aire du quadrilatre MNPQ. Deux des circonsbmces suivantes
peuvent-elles se produire simultanment : MNPQ rectangle, :MNPQ losange, MNPQ d'aire maxima.
158. Dmontrer que l'on peut en gnral dterminer une affinit orthogonale d'axe donn
transformant deux droites donnes D1 et D 2 en deux droites D'1 et D'2 rectangulaires ou en deux
droites faisant un angle donn (D1 , D~) = 0 + krc.
159. Trouver une affinit d'axe donn transformant les droites D 1 ct D 2 en deux droites de
directions donnes.
160. Montrer qu'il existe en gnral une affinit d'axe BC transformant un triangle ADC en un
triangle A'BC directement semblable un triangle donn a;f3y.
-0>-
161. 1 o Dmontrer que le produit de l'affinit tt (D., 8, k) et d'une translation de vecteur T
parallle D. est commutatif.
2 Uliliser cette proprit pour montrer que l'aflinit tl transforme deux droites parallles en deux
droites parallles.
162. On considre les deux affinits ct ( 1, 8, k) et ct (.6. 2 , 8, k) d'axes parallles, de mme direction
et de mme rapport. La premire transforme M en M1 et la seconde M en M2 Dmontrer que le vec-
teur JVJ1l\{ est constant. En dduire que le produit ct ( 2 , o, k) ott ( .6.1 , 8, ~) est une translation.
163. Affinit gnralise. -- Soit ct l'affinit d'axe D. dfinie par le point A et son transform A'.
On dsigne par a la projection orthogonale de A sur .
1 Montrer que l'homologue M'de tout point M du plan se projetant orthogonalement en m sur
est dfini par la condition : le triangle ml\!IM' est directement semblable au triangle aAA'.
2 tudier le cas o l'angle aAA' est droit. La transformation r:; ainsi dfinie possde les mmes
proprits que l'affinit et transforme une droite en une droite, avec conservation des rapports.
, 3 Dmontrer que le produit de deux symtries obliques de mme axe est une transformation t:>.
Etablir la rciproque.
164. Dmontrer que Je produit des affinits de 1rtme axe et (.6., &1, k1 ) et tt (, &v k 2 ) est une
affinit ct (.6., 8, k 1 k 2 ) pour k 1k 2 =f:: + 1, une affinit gnralise pour k 1k 2 = 1 (cf. ex. n 163).
165. On considre deux affinits d'axes 1 et 2 concourants en 0, de mme direction 8 et de
rapports respectifs 1<:1 et k2 On suppose k 1k 2 # 1.
l 0 Dmontrer que sur toute parallle a coupant .6.1 et .6. 2 en w 1 et w 2 , le produit T des deux affinits
se rduit au produit des homothties H ( v) 2 , k 2) o H ( w 1 , k 1), donc une homothtie H ( w, k 1k 2).
2 Dmontrer que le lieu du centre w est une droite .6., issue de 0 et que le produit T des deux
affinits est l'affinit tt (, a, k1 k 2 ).
166. Reprendre l'tude prcdente :
1 pour L1 1 et 2 concourants ct k 1k 2 = l. Le produit T est une affinit gnralise (ex. n 163).
2 pour D. 1 et .6. 2 . parallles et k 1 k 2 # 1, puis pour k 1k 2 = 1 (cf. ex. no 162).
60 GOMETRIE ET LMENTS DE PROBABILIT S
167. 1 o Dmontrer qu'une affinit- Jest dtermine quand on se donne deux couples de points
o- -Jo-
homologues (A, A') et (B, B') tels que AA' soit parallle BB' et en outre soit le rapport de l'affinit,
soit pour AA'
-Jo-
=f. BB'
--
la direction de l'axe .1.. tudier le cas o l'affinit est orthogonale.
2o Dmontrer qu'une affinit est en gnral dtermine par la donne de trois couples de points
-Jo- et -
- - BB' - soient parallles.
CC'
homologues (A, A'), (B, B') et (C, C') tels que les vecteurs AA',
168. Soit le transformation T qui, dans un repre orthonorm, au point M (x, y) fait correspondre
le point M' (x', y') de faon que : x' = x cos 6 - y sin e; y' =-x sin 6 - y cos s o e est un
angle donn.
1 o Montrer que T- 1 = T.
2o Soit z = x + 'iy l'affixe de M, -z = x - iy celui de son conjugu et z' = x' + iy' l'affixe de M'.
z.
Calculer z' en fonction de En dduire que T est le produit de deux transformations classiques.
169. Le plan est rapport au systme d'axes orthonorm x'Ox, y'Oy, de vecteurs unitaires i et j.
-Jo- - -
1 o Soit (A) l'affinit qui a pour axe la droite d'quation y = -x, pour direction y'Oy, pour rap-
port 2. Montrer qu'elle transforme le point M (x, y) en le point M' (x', y') tel que :
x' = x,
{ y'= x+ 2 y.
2 Soit (T) la transformation ponctuelle qui M (x, y) fait correspondre M1 (xl> y1) tel que
i x1 =x+ 2 y,
l Y1 =x.
Montrer que (T) est le produit ordonn de (A) par une deuxime transformation, (S), que l'on
dfinira. Soit (T) = (S)o (A).
3 Dfinir la transformation (T- 1) rciproque de (T). Calculer x1 + y1 et x1 - 2 y1 .
4 Montrer que les directions dfinies par y = - x et y = ~ sont invariantes dans (T).
170. Dans un repre orthonorm xOy on considre la transformation T qui, au point M (x, y)
fait correspondre le point M' (x', y') l'aide des relations :
x' = - ~ x ~ y; y' = ~x + ~5 y.
--
1 o Montrer queT admet une droite de points doubles .1. que l'on dterminera.
20 Montrer que le vecteur MM' est perpendiculaire .1..
3 Trouver le lieu du milieu I de MM'.
4 En dduire la nature de la transformation T.
171. Soit, dans le plan, un repre orthonorm Oxy. On considre la transformation ponctuelle (S)
qui, tout point M de coordonnes (x, y), fait correspondre le point M' de coordonnes (x' = kx;
y' = - ky), k tant un nombre positif donn diffrent de 1.
1 o a) Utiliser l'quation gnrale d'un cercle rapport au repre prcdent pour montrer, par le
calcul, que la figure transforme par (S) d'un cercle est un cercle.
b) Montrer que la transformation (S) est le produit d'une homothtie (H) de centre 0 et de la
symtrie d'axe x'x.
2 Soit N le transform du point M dans l'homothtie (H). On dsigne par Ile milieu du segment
MN et par l'le milieu du segment MM'. Calculer les ordonnes des points I et l'en fonction de l'ordon-
ne y du point M et dmontrer que le point l' est le transform du point I dans une affinit ortho-
gonale, dont on prcisera l'axe et le rapport.
En dduire que la mdiatrice (D) du segment MM' est la transforme de la mdiatrice (d) du seg-
ment MN dans cette affinit.
3 La droite (d) tant toujours la mdiatrice du segment MN, soit P le symtrique du point 0 par
rapport la droite (d). Dmontrer que : OP = (1 + k) OM.
-Jo- -
En dduire que, lorsque le point M dcrit un cercle (C) ne passant pas par l'origine, 0, le point P
dcrit un cercle, dont on prcisera le centre, F.
7e Leon
-- --
91. Remarqu e.- Soit (C) la courbe qui, dans le repre rectangulai re xOy, de vecteurs
unitaires I et J a pour quation Y 2 = AX2 + BX + C. Soient i et j les vecteurs uni-
:...,.....
taires du repre orthonorm d'axes Ox et Oy. Les formules du changemen t d'axes sont:
.....)-
Cl.. oc
Bz ~2
En posant : a = A 2oc ; b = B -oc et c = C ~ 2 , on obtient :
y2 = ax2 + bx + c (1); a, b, c ER.
Pour tudier la forme de la courbe (C), nous supposeron s donc le repre xOy ortho-
norm.
--
93. Centre de symtrie .- Soit le point w (x 0 , y 0 ). Effectuons la translation d'axes
dfinie par le vecteur 0 w. Dans le nouveau repre orthonorm X w Y, l'quation
y 2 = ax2 + bx + c de la courbe C devient (n 13) :
(y 0 + Y) 2 = a (x 0 + X) + b (x + X) + c,
2
0
soit : F (X, Y) - aX 2 - Y 2
+ (2 ax 0 + b) X - 2 Yo Y + ax + 0
2 bx 0 + c - Yo = O.
Pour que w soit centre de symtrie de la courbe C, il faut et il suffit que F (X, Y) = 0
entrane F ( - X, Y) = 0, donc que pour tout point M (X, Y) de C :
(2 ax0 + b) X - 2 Yo Y = O.
L'existence du centre de symtrie w quivaut la rsolution du systme :
2 ax0 + b = 0; Yo = O.
b
1 o Si a -=f: 0, le point w est unique et a pour coordonne s : x 0 = - a; Yo = O.
2
L'quation de la courbe C dans le repre X w Y s'crit alors :
2
Y =a x ( + b )
2a
2
+
4
ac -a b
2
-<==+ ya = aX 2 - ~
4a 1 avec A = b2 - 4 ac.
62 GOA1TRIE ET LMENTS DE PROBABILITS
Jj !J
2
A J -i x
0 -1\ 0 1 2
1',,_
...... -1
-2
l~ ...... ...... ...... .......
..........
Fig. 70 flg. 7I
xz. Y2- 1
-g+-:r-1.1
Y' = -
3
~V X
9- X 2
est du signe contraire de X et devient infinie lorsque X tend
vers 3. On obtient le tableau de variation suivant :
x -3 0 +3
Y' + w + 0 -Cl)
y 0 2 0
1
La courbe C s'obtient en adjoignant -:- 1
y
X
~ v~4
4
= ~
4
J 1 _ .i. - > - ~.
X2 4
y -
3
X = ~ [v/Xz - 4 - X] = -
3
-~ 0 (avec le signe-).
4 4 x+ VX 2 - 4
4 yz X2
Fig. 73 Soit: -9--4 = 1.
Les nouveaux axes w X 1 et w Y1 sont les asymptotes des courbes C et C'. Pour tout
point M de coordonnes (X, Y) dans le repre initial et (XH Y1 ) dans le nouveau repre:
-~ -~ -~
--
OM =Xi+ Y j = X1 I
--
+ Y1 J = --
X1 (4 i - 3j)
---
Y1 (4 i
-)>-
+ 3j).
->-
On en dduit: X = 4 (X + Y1)
1 et Y = 3 (X1 - Y1 ).
Dans le nouveau repre X 1 w Yh les quations des courbes C et C' : sont
soit :
y
Vc
x x
0 x x A'
C'est l'quation d'une parabole (fig. 75), de sommet S dont les axes SX et SY sont
respectivement l'axe de symtrie et la tangente au sommet.
Le !Jaramtre algbrique de cette parabole est p = ~ Le foyer F a pour coordon-
nes X
b
= 4; Y = O. La directrice ~ de cette parabole a pour quation X = -- :rb
66 GOMTRIE ET LMENTS DE PROBABILITS
repre X roY dduit du premier xOy par la translation de vecteur 0 ro, l'quation de la
courbe C s'crit, (n 93), en posant . = b2 - 4 ac :
yz = aX2 - ~ (4)
4a
1 o Si A < 0, le second membre de l'quation (4) est ngatif. Cette quation est
impossible dans R. Si A = 0 elle est vrifie par le seul point ro (X = 0 ; Y = 0).
(5)
y 0 7f ~ 0
On construit la courbe Cu puis sa symtrique C2 par rapport l'axe x'x, comme
l'exemple du n 96 (fig. 76).
La courbe C est une ellipse transforme du cercle (P) d'quation X 2 + Y 2 = cx2 dans
l'affinit orthogonale d'axe X 'X, et de rapport ..
ex
Elle est aussi la transforme du cercle
Les cercles (P) et (S) se nomment respectivement (si cx > ~) cercle principal et cercle
secondaire de l'ellipse.
A
Notons que si a = - 1, la courbe C d'quation : X 2 +Y = 2
4
est un cercle de
centre ro.
2 Si A > 0, posons
4~ 2 = cx2 ;
4
Aa = ~2 (cx > 0 et ~ > 0).
COURBES D'QUATION : y2 = ax2 + bx + c 67
On obtient: x2
a? - y2 -w = 1.
1
-<;---+ y ~
~ yX2 -
(6)
= rx2.
1
paire de X, dfinie pour 1 X 1 > rx. Sa drive Y' = rx ----r=X==-==- est du signe de X.
- rx2
Fig. 77 Fig. 79
X -co (X + (X +oo
-----~-cc_~,._+_oo___+__
Y'
Y+oo ~ ~ ;r 0 0 +co
En construisant CH puis sa symtrique C 2 par rapport X 'X, on obtient l'hyper-
bole (H) d'axe transverse X'X, d'axe non transverse Y'Y (fig. 78).
3 Si . < 0, on pose : ~2 = - a 2 et a
4
= - ~2 L'quation (4) devient
~~ VX2 + rx2
yz X2 1
W - ~ = 1. ~ Y = (7)
1
b
= 0
=f. 0
l c= 0
c< 0
Une droite double Ox.
quation impossible.
Parabole d'axe Ox.
PROPRITS DE L'ELLIPSE
104. Construction. - Soit l'ellipse qui dans le repre orthonorm xOy (fig. 80) a
pour quation : :: + ~: = 1. Traons les cercles de centre 0, de diamtres AA' = 2a
et BB' = 2 b.
Par le centre 0, menons une demi-droite coupant le premier cercle en M 1 , le second
-- --
HM OM 2 b
en M 2 Les parallles M1 H BB' et M 2 K AA' se coupent en M et : ==== = = -
HM1 OM1 a
Le lieu du point M est l'ellipse d'axes AA' et BB '. Soit T le point o la tangente en M1
au cercle (AA') coupe Ox.
Le cercle (AA ') admettant une tangente en Mh l'ellipse admet une tangente en M
(n 87) et cette tangente est la droite MT.
-llo- -lo-
lOS. Reprsentation paramtrique de l'ellipse. - Soit cp = (Ox, OM1). Les coor-
- b--
donnes de M1 sont x 1 = a cos cp; y 1 = a sin <p et : HM = - HM 1 entrane que les
a
coordonnes x et y de M sont :
l x = a cos cpy =
b sin cp. 1
----------------------~
PROPRITS DE L'ELLIPSE 69
Ces deux relations, appeles quations paramtriques de l'ellipse, sont ncessaires et
suffisantes pour que le point M (x, y) appartienne l'ellipse d'axes AA' et BB' car:
x2 y2
a2 + -b2 = cos m
2
T
+ sin2 mT = 1.
x
- A'
B'
Fig. 80 Fig. 81
1 PROPRITS DE L'HYPERBO LE 1
F a
cos 6'
.
Ces quations constituent une reprsen-
x
MF'2 = (-a- + c) + 2
b2 t 2 6 = (a + c cos 8) + (c 2
2 _ a2 ) sin (:)
2
= (c +a cos 6)2.
cos 0 g cos2 0 cos 2 8 cos2 e
Si M appartient aux quadrants I et IV, on en dduit :
y y
/
,. /
~ ---
/
f
---!"'
1
1
J
1
1
1
x -ex 1
1 x
1 1
/~ cos
\
\
\
0(,
' / -sin OG
' ' .... ....
--- ---
/
~
/
x
Fig. 83 Fig. 84
Adoptons pour nouveau repre, le repre norm XOY form par les asymptotes
et de vecteurs unitaires ->-
I et -J- d'angles . polaires - oc et oc, donc tels que (fig. 84) :
_,_ ->- _,_ -l>- ->- -l>-
1 =
j sin oc ; i cos oc - J = i cos oc +j sin oc.
Pour tout point M (x, y) du plan :
_,_ ->- _,_ -~ _,_ _,_ .. ,_
OM = x i + y j = XI + Y J = (X + Y) i cos oc + (Y- X) j sin oc.
Donc : x = (X + Y) cos oc = ~c (X + Y) ; y = (Y - X) sin oc = 1}_c (Y -- X).
PROPRITS DE L'HYPERBOLE 71
et
(X + Y) 2
_ (Y - xy~ = 1 ~~~ =-~~~
~
cz c2
EXERCICES
217. Dans un repre orthonorm xOy on considre l'ellipse (E) d'quation~:+~: = 1 dont le
grand axe a pour sommets A (-a, 0) et B (a, 0). Une parallle Oy d'quation x = a cos 6 coupe
(E) en M et M'.
1 o Dterminer les coordonnes de M et M'. tablir les quations des droites AM et BM' et trouver
les coordonnes de leur point commun P.
2 Quel est le lieu (H) du point P? Montrer que c'est aussi le lieu du point P' intersection de Al\I'
et BM ct que les courbes (E) ct (H) sont rciproques.
74 GOMTRIE ET LMENTS DE PROBABILIT S
218. Soit l'ellipse E qui, dans le repre orthonorm xOy a pour quation : :: ~- 1 = 0 et
+
pour foyers les points F (c, 0) et F' ( - c, 0). On dsigne par D et D' les droites d'quations rcs-
az az
pectives x=- et x=--
c c
1 Un point l\1 (x, y) de l'ellipse se projette en H sur D et en H' sur D'. valuer MH ct l\iH' en
fonction de x.
' 't l' ell'1pse L~ 1es rappor t s MH
2 0 lVI ontrer que l orsque 1\I' d ecn Jj'
'
MF' son t egaux
MF et ~'IH' '
a' une meme
constante.
219. Dans le repre orthonorm xOy, on considre l'hyperbole (H) et la droite (D) d'quations
xz y2
respectives : az- ba = 1 et y = mx + p.
1 Discuter la ralit des points d'intersection M' et M" de (H) et de (D).
2 On suppose rn constant ct p variable. Trouver le lieu du milieu I de M'M", lorsque M' et M"
existent.
3 La droite D coupe les asymptotes de l'hyperbole en P' ct P". Montrer que M'M" et P'P" ont
mme milieu. Quelle proprit en dduit-on lorsque M' et M" sont confondus?
220. Dans le repre orthonorm xOy on donne les droites D et D' d'quations respectives y = !!. x
a
et y = - !!.a x. Soit :M (x, y) un point quelconque du plan. La parallle l'axe y'y issue de l\I coupe
l'axe x'x en H et les droites D et D' en P et P'. La parallle x'x issue de M coupe l'axe y'y en K
et les droites D et D' en Q et Q'.
1 Trouver le lieu de M lorsque -}\{IP . MP' = - b2
2o Trouver le lieu de M lorsque MQ . :VIQ' = a 2
221. Soit l'hyperbole (H) qui dans le repre orthonorm x()y a pour quation : : : - ~:- 1 = 0
et pour foyers les points F (c, 0) et F' ( - c, 0). On dsigne par D et D' les droites d'quations res-
. a2 az
P ecbves : x=- et x=--
c c
1 o Un point }1 (x, y) de l'hyperbole se projette en K sur D et en K' sur D'. valuer MK et MK'
en fonction de x.
2 Montrer que lorsque M dcrit l'hyperbole (H) les rapports ~i~ et ~~',sont gaux une mme
constante.
222. Soient deux axes de coordonnes rectangulaires Ox et Oy, une droite fixe .6., d'quation
x = d et sur Ox le point fixe (J) tel que 0 (J) = kd. Un point M du plan se projette en H sur .6. et on
dsigne par li une constante donne.
1 Montrer que le lieu des points lVI tels que M (1) 2 - k MIP = li est une conique r de centre 0
dont on tablira l'quation. Discuter sa nature.
2 On suppose que h = p 2 :Montrer que r est le lieu des points dont la puissance p:~r rapport au
cercle (J) (p) est gale k MI-P ct que r passe par les points A et B communs .6. et au cercle (J) lors-
qu'ils existent.
1 FONCTIONS VECTORIELLES
_,_
112. Dfinition. - On dit qu'un vecteur V est fonction d'un paramtre
variable t lorsque ses composantes scalaires dans un repre donn sont des
fonctions de la variable t.
--
_,..._ - - ->-
Si i, j, k sont les vecteurs de base du repre Oxyz et si X, Y, Z, sont des fonctions
x (t), Y (t), Z (t) dfinies sur le segment [a, b], le vecteur V (X, Y, Z) est une fonction
vectorielle de t sur [a, b]. On crit :
--v v (i) =
= __,..._ -- --
x (l) i + y (t) j + z (l) _,_
k.
-- --
Si dans le repre Oxyz (fig. 85) on construit OM = V (t), le point M dcrit lorsque
_,_
varie sur [a, b] une courbe (C) appele indicatrice de la fonction vectorielle V (t).
t
113. Limites vectorielles. - 1 Dire que V (t) _,..._ Olorsque t _,_ t0 signifie que le
module 1 V (t) 0 lorsque t _,_ l 0
1 _,..._ -
Pour qu'il en soit ainsi il faut et il suffit que les composantes X (t), Y (t) et Z (t)
tendent vers 0 lorsque t tend vers l 0 En effet dans un repre Oxyz orthonorm :
J-V 1 = VX 2
Y2 +Z 2
=+ l X 1 < !V 1 ; 1 Y 1 < 1 VJ ; 1 Z 1 < 1 V!.
Donc : --
1 V 1 _,_ --
0 ,~ X _,..._ 0; Y_,_ 0; Z _,_ O.
Rciproquement si X,, Y, Z tendent simultanment vers 0, il en est de mme de
VX2 + Y 2 + Z2 = 1VJ, donc V-:,.- o:-
--
Nous admettrons qu'il en est de mme dans un repre quelconque.
_,,..._
-- --
v (l) - U (a, ~' y) _,_ O. --
20 Dire que V (i) - - U (a, ~' y) lorsque t _,_ i 0 signifie que la diffrence
Pour qu'il en soit ainsi il faut et il suffit que les diffrences X (t) tr., Y (t) - ~ et
Z (t)- y tendent simultanment vers 0, lorsque t _,_ t 0 Donc :
--
V (t) _,_ U (a,
_,_
~' y) X (t) _,_ a, Y (i) _,,_ ~' Z (t) _,_ y.
3 Si lorsque t _,_ l 0 , le vecteur V (t) tend vers V (t 0 ), on dit que la fonction vecto-
rielle V (t) est continue pour t = t0 On dit qu'elle est continue sur le segment [a, b] si :
_,_ -'>-
V i0 E [a, b] : t-,..._ to ~ V (t) _,_ V (i 0).
FONCTIONS VECTORIELLES 77
Pour qu'il en soit ainsi il faut et il suffit que X (t), Y (t), Z (t) soient des fonctions
continues de t sur [a, b].
-ll>-
114. Drive vectorielle. - On appelle drive de la fonction vectorielle V (t),
pour la valeur t0 du paramtre, la limite, lorsqu'elle existe, du vecteur
-JO- -JO- __,_
6.
-6. t
v = v (t) - v (t 0) lorsque t tend vers t
t - t0 o
_,..._
Cette limite est dsigne par V' {t 0) ou par ( ~';) et on crit indiffremment :
0
_,_ _.,_
lim _D._V _ lim V (l 0 + h)- V (t 0). (i)
D. t _,_ 0 6. t h -JO- 0 h
-01>- -- __, _ _,_
Pour que le vecteur ~~ admette une limite, lorsque t _,_ t 0 , il faut et il suffit qu'il
-~ d
Ce vecteur V"(t) =dt
(dV)
dt
-;....-
d2V
se note : dt
-il>-
2
78 G01WTRIE ET LMENTS DE PROBABILITS
Lorsque X (t), Y (l), Z (t) sont drivables jusqu' l'ordre n, on peut ainsi dfinir les
-7--
drives successives de V (t) jusqu' l'ordre n :
V' (t) sont les paramtres directeurs de la tangente la courbe (C), lieu du
_,_ -7--
-
V(to)
v
-7-- (t) - OM
V (t 0 ) = -
--
-- --
- - OM 0
-- = M 0M.
--
t - t0 l-(0
support la droite M0 M.
Lorsque t - - l 0 , le point M tend vers M 0 et le vecteur
-7-- --
MoU tend vers V' {t 0 ).
~
-- -- de M:
Si le vecteur OM = V (t) est drivable sur [a, bJ, la courbe (C) admet en chacun de ses
-7--
poinis M (t) une tangente de vecteur directeur V' (t).
D'autre part le vecteur V'--
(t), que l'on note aussi -7--
M' (l), ainsi obtenu a une signifi"
cation gomtrique qui ne dpend ni de l'origine 0, ni de la direction des axes :
La drivation vectorielle est une opration indpendante du repre Oxyz.
->- d _,.... dM ....,~ d-
C'est pourquoi V' (t) = dt (OM) s'crit plus simplement dt, tandis que V" (t) = dt dt
_,.....
--
(dM)
s ',ecnt d e meme
" : d2M
dt 2
-- --
117. Projection de la drive d'un vecteur. -Si V(X, Y, Z) admet pour drive
_,.....
V' (X', Y', Z') les vecteurs U (X, Y, 0) et W (0, 0, Z) admettent respectivement pour
-l>-
--
_,..... -- --
--
drives U' (X', Y', 0) et W' (0, 0, Z'). Or les vecteurs V et V' se projettent respec-
tivement suivant _,_U et U' sur le plan xOy, suivant W et \V' sur Oz. En choisissant
convenablement le repre Oxyz :
---
La drive de la projection d'un vecteur, sur un plan ou sur une droite,
est la projection de la drive de ce vecteur.
On peut donc permuter projection et drivation d'un vecteur.
118. Drive d'un vecteur constant. - Si le vecteur V(t) est constant sur [a, b]
il en est de mme de ses composantes X, Y, Z, ce qui implique :
X' Y' = Z' = 0 ~ -- --
V' (t) = O.
--
=
--
La drive d'un vecteur constant est le vecteur nul O.
Rciproquement V' (t) = _,_
--
0 ~ X' = Y' = Z' = 0 ce qui montre que X, Y, Z
-~
sont des nombres constants a, ~' y et que V (t) est un vecteur constant U (a, ~' y).
FONCTIONS VECTORIELLES 79
119. Drive d,une somme vectorielle.- Si les deux vecteurs Y;_ (Xu YH Z1 ) =Y;_ (t)
-- -- de mme des composantes
et V 2 (X 2 , Y 2 , Z 2 ) = V 2 (t) sont drivables sur [a, b], il en est- 'l>- _,.,._
--
vecteur U (t) admet donc sur [a, b] une drive U' (t) (n 115) et :
-'l>-
X' = Xi + X~, Y' = Y~ + Y;, Z' = Z~ + Z~ ~ U' (t) = V~ (t) +V~ (t).
La drive d'une somme de vecteurs est gale la somme des drives de chacun de ces
vecteurs.
Plus gnralement :
lif_=_v___1_+_v_2_+_..-.-+_v_:____,\ ~ 1V'= V1 + ~ + ... + ~1
120. Drive du produit d'un vecteur par un scalaire.- Si le vecteur V( X, Y, Z)
ou V (t) et le scalaire = (t) sont des fonctions de t drivables sur [a, b], il en est
-'l>- - -
de mme des composantes X, Y, Z du vecteur U (t) = (i) V (t).
-;o-
--
(t) admet donc sur [a, b] une drive U' (t) telle que :
Ce vecteur U
--
U' (t) --
= (' X + X') i + (' Y + Y') j + (' Z -- Z') k. --
Soit -- -?>-
U'(i)='(Xi + Yj-;>- + Zk)
--
+ -;>-
(X'i --
+ Y'j --
+ Z'k).
121. Drive d'un produit scalaire. - Soit = U(t). V(t) le produit scalaire
y
-;o.- _,_ --
et V {X 2 , Y 2 , Z 2 ) = V (t) drivables sur [a, b].
-'Jo-
de deux vecteurs U (Xu Y11 Z1 ) = U (t)
La relation y = X 1 X 2 + Y 1 Y 2 + Z1Z 2 entrane :
z
y' = (x; x2 + xl x;)+ (Y~ Y2 + Y1 v:)+ (Z~ Z2 + zl zn.
Soit :
y' = (X~ X2 + Y; Y2 + z~ Z2) + (Xl x; + Y1 Y; + zl ZD.
z =r =2
U 2
= X + Y + Z 2 2 2
~ z' = 2 rr' = 2 U. U' = 2 (XX'+ YY' + ZZ').
Si k dsigne une constante relle quelconque, on voit que :
_,._ -~
rr' = 0 ~ U.U'=O.
-)>-
1 HILICE CIRCULAIRE 1
/::\1
(l') . .-
.- ~-- ~- ~
-rn
p Fig. 87
Le point M du cylindre (C) dcrit une hlice circulaire (H) lorsque la mesure
-:.-- -;.-
algbrique sur D. du vecteur mM est proportionnelle l'abscisse curviligne
.....--:~.
ME (H) kER*.
Si on dveloppe le cylindre (C) sur un plan, l'hlice (H) donne par suite une droite
faisant avec AA' dveloppement de r un angle IX tel que tg IX = ~~ = k.
HLICE CIRCULA.IRE 81
124. Pas de l'hlice. - Les points M et M' correspondant aux valeurs e et 0 + 2 1t"
du paramtre appartiennent une mme gnratrice mM du cylindre (C) et
MM' = mM'- mM = h (6 + 2 Tt") - h 6 = 2 1t" h.
La constante p = 2 1t" h est le pas de l'hlice circulaire H.
L'ensemble des points de l'hlice compris entre les deux points M et M' constitue
une spire de l'hlice. On peut obtenir l'hlice H en faisant subir une spire
_,......donne
les translations parallles Oz de vecteur k MM'.
Notons que la constante a des formules (1) est le rayon
de l'hlice et la constante h est le pas rduit : /Tt"
y --
Le vecteur driv .M' (e) a donc pour composantes
x' = -- a sin a, y' = a cos e, z' = h.
x Ces composantes x', y', z' sont les paramtres directeurs de la
Fig. 89 tangente l'hlice au point lVI (e). Or le vecteur M' (e) a un module
constant 2
Va
+hz et une projection constante h sur Oz. Il fait
h _,...... _,...... a
donc avec Oz un angle constant cp tel que : cos cp = V . ~ tg cp = tg (Oz, V') = -h
az _L hz
L'hlice circulaire coupe donc sous l'angle constant cp les gnratrices du cylindre de rvolution sur
lequel elle est trace.
82 GOMTRIE ET L1.WENTS DE PROBABILITS
donc OT + OP = O.
x
ON= XN =x+ p.
Donc ON = OP + p et PN = p.
Le point 0 est le milieu du segment PT
et PN a une mesure constante gale p. De
plus: OT +ON = p = 2 OF, ce qui montre
Fig. 90 que F est le milieu du segment TN. Ainsi :
1 Le milieu de la sous-tangente concide avec le sommet de la parabole.
2 La sous-normale a une mesure constante gale au paramtre de la
parabole.
3 Le foyer est le milieu du segment dcoup sur l'axe par la tangente
et la normale en un point de la parabole.
TANGENTE ET NORMALE AUX CONIQUES 83
On construira la tangente en Men joignant ce point au symtrique T de P par rapport
O. On construira la normale en portant sur l'axe de la parabole PN = p et en joignant
MN.
soit compte tenu de a2 - b2 = c2 : / aX sin cp - b Y cos <p = c2 sin <p cos cp.j
La tangente et la normale coupent respectivement l'axe Ox en Tet N tels que (fig. 81):
- a - c2
OT = - - - ON ==-cos <p. ~ OT. ON= c2 = OF 2 = OF'2
cos <p' a
a
129. Tangente et normale l'hyperbole: X=--
cos 0'
y= b tg o.
En tout point M (6), la tangente MT a pour paramtres directeurs (n 116) :
sin 0 et Y, - cosb so1't a sm
x , = acos . av et b. L a t angen t e MT a d one pour coe ffi c1en
.. t
2
0 2
0
directeur ~
a sm 0
et son quation s'crit :
Y - b t 0=
g
b
a sin 0
( X - -a- )
cos 0 aX - bY sm
tl
v = cos
a
v.
EXERCICES
-'!>- --
225. 1 Le vecteur V est fonction du paramtre t. Montrer que si V' (t) est nulle, le vecteur V
-'!>-
--
226. 1 o Si la drive du vecteur ->-
O B est un vecteur constant.
:V
- on a -
V (t) par rapport test un vecteur constant- A, - =-
2 En dduire que, 0 tant un point fixe, si ~ (OM) =A, le point M appartient une droite
tA- -B-
-- --
fixe dont on donnera la reprsentation paramtrique connaissant les composantes des vecteurs
A et B.
- - = dt
-'!>- est fonction de t et le vecteur MV
227. Dans le repre Oxyz, le vecteur O:VI - - est coli-
d (OM)
->-
n aire avec le vecteur 0 lVI.
1 Si x, y, z sont les coordonnes de M, montrer que les drives ~ (~) et ~ (~) sont nulles.
2 En dduire que M appartient une droite fixe issue de O.
-- -- -'1>-
228. 1 Dans le repre Oxyz, le vecteur -V- (t) est tel que V'
--
qu'il en est de mme du vecteur V (t) - V (l 0).
(t) est parallle au plan xOy. Montrer
d~I
20 Si est parallle au plan xOy, montrer que le point M appartient un plan fixe.
229. Dans le repre Oxyz, le vecteur ~OM est fonction de t et le vecteur MV- - =dt
--
~ est te1 que
son support rencontre l'axe Oz.
1 o Montrer que la projection m de M sur le plan xOy, paralllement l'axe Oz, appartient une
droite fixe issue de O.
2 Montrer que le point M appartient un plan fixe.
-'!>-
--
230. ~!.ns le repre Oxyz, le vecteur OM est fonction de t et sa drive seconde d;z
d2l\l[
est un vecteur
constant A.
A + tB
l2 -':>-
-'!>- _,..._ -- --
1 Montrer que le vecteur OM peut s'crire 0.:\1 = C
2
o -B- et -':1-
C sont deux vecteurs constants.
----- --
20 En prenant de nouveaux axes de vecteurs unitaires A, I3 et C, tudier le lieu de M lorsque t
varie de - w + w.
TANGENTE ET NORMALE AUX CONIQUES 85
_,_ _,.._ dM
231. 1 a Le vecteur OM est fonction de t et on pose OM = r. Soit MV = ([[
_,.._ _,.._ dr
Montrer que la projection de MV sur l'axe OM a pour mesure algbrique dt'
-- -- --
2 Si lVI dcrit l'ellipse de foyers F et F' telle que MF + MF' = 2 a, trouver la relation qui le
les projections du vecteur MV sur les axes FM ct F'M. En dduire une proprit de la tangente
1 ellipse.
3o Mme question lorsque M dcrit l'hyperbole de foyers F et F', telle que 1 MF- MF' 1 = 2 a.
_,.._
232. Le vecteur AB est fonction de t, mais son module
.. ,.._ est constant. L'origine du repre est le point
_,_
fixe O. Dmontrer que les projections des vecteurs ~~ et dd~ sur la droite AB sont des vecteurs gaux.
MP = NM = NP PM = ~ PF , MN 2 = bz NF NF'
a2 b2 cz ' a I c2 r
2 Dmontrer que le cercle de centre P passant par les foyers F et F' coupe la droite MP aux
centres K et L des cercles exinscrits dans les angles F et F' au triangle MFF'. Soient H, D et E
les projections orthogonales des points N, K ct L sur MF. Calculer :MD et ME en fonction des
cts du triangle MFF' puis en fonction de a et c.
3o valuer MK et ML en fonction de MN, a et c. En dduire que la longueur MH de la projec-
tion de MN sur le rayon vecteur MF est constante et gale ba (paramtre de l'hyperbole).
a
CINMATIQUE
0 Q ', ' 1
r
y 0 y
' 1
', 1
p ------------- -~
Fig. 91 Fig. 92
1 x = f( t) 1 y = g( t) 1 z = h(t)l (1)
-- . . ->- dM
vitesse moyenne Vm admet pour hmlte V = dt :
->-
_,..._ dlVI
Le vecteur li d'origine M, quipollent V = dt, est le vecteur-vitesse
du mobile M au temps t.
--
Ce vecteur V est donc (n 116) port par la tangente en M la trajectoire (C) et
dplacement de M sur la courbe (sens t croissant).
son sens est celui du _,_
Le vecteur-vitesse V serait le vecteur dcrit par le point M pendant l'unit de temps
si, partir de l'instant t, il poursuivait son mouvement suivant un mouvement recti-
, ligne uniforme.
-- 1 dx dy , dz
Les composantes de V sont donc : x = dt , Y
1
= dt ; z = d(
--
Dans le cas o OM est dfini par : x
_,.._
v =
-->-
f'(l) i + 1
=
--
g (t) j
{(t),
+ h'(t) k.
y = g(t),
- >-
z = h(t), on obtient
-- --
,......,..
corde MM1 et la longueur de l'arc MM1 tend vers lt
lorsque M 1 tend vers M. Par suite le module du vecteur MM 1 = J.\!~ 1 tend vers 1,
--
module de T, lorsque M 1 tend vers M.
st-s MMt
->- --
dl\ti
Le vecteur T = ds est un vecteur unitaire tangent en M la trajectoire
et orient dans le sens positif sur cette trajectoire.
Ceci pos le vecteur-vitesse moyenne s'crit :
puis, dterminer l'quation horaire s --:- F(t) = J: vdt = J: V x'2 + y' +2 z'Z dt et
s = 0 pour t = 0, d'o C = 0 et s = ~ + 2 t.
tel que : -- -- -- --
141. Hodographe d'un mouvement. - Considrons le mouvement du point M
OM = f (t) i + g (t) j + h (t) k.
--
-)o.-
Fig. 96 Fig. 97
dV
_,.....
(dM)
-)o.-
= d2M
_,_
dt 2
92 GOMTRIE ET LMENTS DE PROBABILITS
__,_.
_,..._ d2M
Le vecteur li d'origine M, quipollent r = di 2 vecteur-vitesse du
OM = x-i- + y -j - + z-k-
-J>- ~
---
r =
--
d 2M
dt 2 = x"i
_,_. _,_
+ y"j + z"k
_,..._
-- -- --
Dans le cas o OM = f(l) i
->-
r =
+ g(t) j + h(t) k,
f"(t) i
-'>-
+ g"(t) j
-- +
--
on obtient :
h"(t) k.
->-
Le vecteur
--
~i --
est donc perpendiculaire T et par suite normal la tangente en M
la trajectoire (fig. 97).
-- _,..._ dv->-
Le vecteur-acclration r se dcompose en un vecteur rT - dt T port
__,.,.....
par la tangente en M et un vecteur r: = v ~ normal en M la trajectoire.
YT -- ~;! 1
l
_,_
Par suite YT est donc la mesure algbrique de la projection de r sur la tangente
-'Jo-
oriente par T. On obtient :
_,....
-- -- _,_ v 1 -- --
YT=r.T=r.-=-V.r
v v
~ ----
v. r =v. Yr.
v . dV
--
dt =
--
2 v . (ft ou 2
_.,....
v .r =
__,....
2 v . YT
La composante normale rN = r - r.r est situe dans le plan p dfini par le point
_.,.... --
--
M(x, y, z) et les vecteurs directeurs V(x', y', z') et r(x", y", z") et aussi dans le plan Q
normal en M(x, y, z) au vecteur V(x', y', z').
--
Son module YN est l'acclration normale du point M. Lorsqu'on cannait le module
de r et celui de )'T, on peut calculer YN par la formule Yi + YN2 = r 2 . --
MOUVEIVIENT D'UN POINT 93
-:>- -~')P-
30 V . r = v . 'YT = 0 ===?-
->-
'Y.r = 0 et v = ete. On a affaire un mouvement
uniforme o l'acclration r est, chaque instant, normale la trajectoire.
Fig. 98 Fig. 99
r : x" = 0 ;
2 ;
y =
y' = 2
y" = 2 ;
t;
; z =
z' = i 2
z" 2 t.
t
ts ds d 2s
3 + 2 l, +2
D'autre part s =
----
On vrifie que : V . r = x'x" + y'y" + z'z"
v = dt = l 2
4t 2 ta = (t2
==9- YT = dt2 = 2 t.
2) . 2 i = v . 'YT
--
Le mouvement est retard pour t < 0, acclr pour t >o.
Enfin : y2 N = r 2 - y 2 T = (4 + 4 i 2 ) - 4 l 2 = 4 ~ YN = 2.
L'acclration normale YN est constante et gale 2.
94 GOMTRIE ET LMENTS DE PROBABILITS
/
_,...
, /
/
V d'une courbe, laquelle appartient la trajectoire (C),
maiS'' que le mobile M peut dcrire seulement en
partie (exemple : droite support d'un mouvement
rectiligne vibratoire).
-'!-- - '!--
-'!-- dM V
Outre le vecteur unitaire T (IX, ~) = -d = - tan-
s v
gent en M (C) (fig. 100), on peut dfinir le vecteur
1t
+ :r
--'!- --1>-- - -1>--
Fig. 100
unitaire normal N (- ~' IX) tel que (T, N) =
-N donne alors l'acclration -r- .
Le produit scalaire
normale yN, mesure algbriquement sur la normale en M oriente par N. --
147. Exemple. - tudier, dans le plan du repre orthonorm xOy le mouvement du
point M dfini pour 0 < t < n par:
x = a (1 cos t) cos t ; +
y = a (1 + cos t) sin t.
On obtient par drivation :
a (sin t + sin 2 t) = - 2 a sin t cos ~
3
V= dM x' -'i-l 2
3 t t
dt y' -
-r- = --
a (cos t + cos 2 t) =
d 2 M ) x" = -
dt2 { y" = -
2 a cos cos
a (cos l
a (sin i
+ 2 cos 2 t)
2 sin 2 t).
2 2
y 0 ,?f
3 a y'3
4
~
a
-4-
v3 \{ 0
y' 2a + 0 - -a - 0
---
vers rc. Notons que !!. = tg t et que :
6 = (Ox, OM) = t
x
>- OM = a (1 + cos e).
Dsignons par B le point (x a, y = 0). Le point P,
d'angle polaire e, sur le cercle de diamtre OB
p
.... ....
\\
...
est tel que OP = a cos e et la droite OP coupe la
trajectoire (C) en M tel que Pl\I = a, ce qui
permet une construction simple de (C). Orientons /B
cette trajectoire dans le sens t croissant et
dsignons par A le point (x = 2 a. y = 0). On p~. . . . . . . . . . . . . /
obtient: Fig. 101
MOUVEMENT D'UN POINT 95
l
v = 2 a cos -
2
Le mouvement est retard de A vers 0 . En prenant le point A pour origine des arcs, il vient :
v
77
I (- . 3 t, cos 3
sm
2 2
t) et -~ (
N - cos
3t
"2' - sin
3 t)
2
_,_
~ ~
-~
EXERCICES
245 , ~ Xy == ab sm
C?S t
t 246. j: =--
=
a
cos t
b tg t
247. 1 xy = b e-t
a et
1-[2 (2 +1
248. jx =at
y = -b 249. 1: -
=a 1
2 bt
+ ta
250.1 x
a ;rr-
(2- 1
t y b
1 + i 2
a (1 + sin t)
1 ~ i (' + 2 a et
2
x cos t--
251.
2
252.
x e-)
253. lx - +1 ezt
2 a sint b (e 21 - l )
y =
cos 2 t
y = - (et - e-t) y= ez t+ 1
2
256. xy == a
254. 1 x= a cos 2 l 255. x= a sin 2 t a sin 2 t
y= a cos t 1 y= b sin t sin 3 t
257. Les coordonnes d'un mobile l\1 par rapport un repre orthonorm xOy sont dfinies en
fonction de t > 0 par : x = }; y = l 2
1 o Former 1'quation de sa trajectoire. Construire cette courbe et indiquer le sens elu dplacement
du point M.
2 Calculer les composantes du vecteur-vitesse et du vecteur-acclration du mobile M un
instant quelconque de son mouvement. Dterminer l'hodographe de ce mouvement construit
partir de l'origine 0 des coordonnes.
3 Construire la position du mobile M l'instant t = 1 ainsi que son vecteur-vitesse et son vecteur-
acclration cet instant.
258. Dans un plan rapport au repre orthonorm xOy, les coordonnes d'un point M sont donnes
en fonction de l'instant t par: x = et; y = e-t o t prend toute valeur.
1 Construire la trajectoire (C) du point M. Donner les composantes du vecteur-vitesse et du
wcteur acclration l'instant t.
96 GOMTRIE ET LMENTS DE PROBABILITS
-'P-
20 On mne le vecteur Om quipollent au vecteur-vitesse de i\i l'instant t. Construire la courbe
(H) dcrite par m. Comparer (H) et (C).
-'P- -'P-
30 Construire le vecteur-vitesse MM' et le vecteur-acclration M.M". Montrer que M' dcrit Ox.
Quelle est la courbe dcrite par 1\'I"?
259. Dans un plan rapport au repre orthonorm xOy, on considre le point mobile M dont les
coordonnes en fonction du temps t sont donnes par :
x =
cos t; y == sin t - cos t.
1 tudier les variations de x et y en fonction de t. Construire la trajectoire et trouver son quauon
cartsienne.
2 Aprs 9Voir mis r 2 sous la forme a + b cos (2 t + a), tudier les variations de la longueur
OM = r. Quelle relation y a-t-il entre les valeurs de t pour lesquelles r a une valeur donne?
3 Dterminer le vecteur-vitesse et son module v. Montrer que l'hodographe relatif 0 est la
trajectoire elle-mme. Quelle relation y a-t-il entre r et v?
-'P-
40 Dterminer le vecteur-acclration. Relation avec OM.
260. On considre dans le plan rapport au repre orthonorm xOy un point mobile lVI de coor-
donnes : x = e1 ; y = Log t o t est positif.
1 o Dterminer l'quation cartsienne de la trajectoire ( r) du mobile M et celle de l'hodographe
(H) de son mouvement. Construire ces deux courbes.
2 Calculer, en fonction de t, les composantes du vecteur-acclration de M.
262. Le temps tant dsign part, on tudie partir de l'instant t = 0, le mouvement du point M
de coordonnes :
1
x=t+2; y = l 2 + 4 t + 3'
1
1 Montrer que la trajectoire de l\'1 appartient la courbe y = Dans quel sens est-
x
2
-1
eUe parcourue ?
2 Calculer les composantes du vecteur-vitesse. En dduire la courbe laquelle appartient l'hodo-
graphe et la particularit du vecteur-acclration.
263. Dans un plan rapport au repre orthonorm xOy on considre un point mobile M de coor-
1
donnes x = 2 Log t et y = l + "-t
1 Dterminer t en fonction de x, puis y en fonction de x. Construire la trajectoire du mobile M
et prciser comment se dplace M lorsque l varie de 0 + oo.
-~ ->-
20 Dterminer les composantes du vecteur-vitesse V ct du vecteur-acclration r. Montrer que
l'hodographe est une demi-parabole de foyer 0 et de directrice y = 2.
3 La trajectoire tant oriente dans le sens t croissant, on prend pour origine des arcs le point A
(t = 1). Calculer la vitesse algbrique v et la longueur de l'arc AM dcrit entre les instants 1 et t.
-'P---
264. On_considre dans le repre orthonorm xOy de base (i, j) le point M de coordonnes
x = 2a V2cos t, y = a sint cos t dont la trajectoire (C) est oriente dans le sens t croissant avec
pour origine des arcs s le point A (t = 0).
1 Construire la trajectoire (C) et donner son quation sous la forme y 2 = f(x 2).
-'P- -'P-
20 Calculer les composantes du vecteur-vitesse V, du vecteur-acclration r, la vitesse algbrique
v et tablir l'quation horaire s = (() (i) donnant l'abscisse curviligne du point M sur (C). Construire
l'hodographe ct tudier la nature du mouvement.
MOUVEMENT D'UN POINT 97
normal -)>-
N tel que -
(T, N)
- --
= 7t
--
30 Dterminer les composantes du vecteur unitaire T tangent en M (C) et du vecteur unitaire
+ 2 Dterminer l'acclration tangentielle YT et l'acclration nor-
male Montrer que le vecteur -r -fait des angles opposs avec -!0-
YN T et -J -oppos -)>-
j ou avec -N-et-)>-
1
oppos -r
En posant tg ~ =
-)>-
v2sin t, dterminer en fonction de t.p les angles polaires de-T, N
et du support de r.
----
265. Dans le plan rapport au repre orthonorm xOy, on considre le point mobile M de coor-
donnes x = a cos '-P +
c; y = b sin '-P o les constantes positives a, b, c sont lies par la relation
a2 = b2 + c On pose OM = p et on dsigne par e l'angle polaire (Ox, OM).
2
1 Montrer que le lieu du point M est une ellipse (E) de_ foyer O. Calculer, en fonction de '-P, la
2
valeur de p, de cos e, de sin e et tablir la double relation : p = a +c cos '-P = b
a-c cos e
2 L'angle '-P variant en fonction du temps t suivant la loi horaire : a '-P + c sin '-P = bt, calculer
en fonction de '-P, les drives t.p' = ~t;' e' = ~~ et la valeur des produits p t.p' et p 2 !:l'. Montrer
que 6' conserve un signe constant et calculer la priode T du mouvement : dure d'une rvolution
sur (E).
-)>- -)oo-
30 Trouver en fonction de '-P les composantes du vecteur-vitesse V et du vecteur-accbration r
2
du point M. Vrifier que --r = - -- ab3 -OM
- et montrer que l'hodographe est un cercle gal au cercle
p
principal de l'elUpse (E).
1 Oe Leon
--
En prenant les axes Ox et Oy dans le plan P,
Oz suivant il, on vrifie que: OM (x, y, z),
_,_
V (x', y', z') et r (x", y", z") ont respective-
--
ment pour projections sur le plan P :
p
- - (x, y, 0), -
OMl
-~ - -- -- --
V-1 (x', y', 0) ct ->-
I'1 (x y", 0)
et par suite que vl et rl, projections de v et
1
',
149. Mouvement projet sur un axe. -Au point M mobile su:r (C) associons cette
fois sa projection M 2 sur il effectue paralllement au plan P; On voit de mme que:
V 2 et le vecteur-acclration -r-2 du point M
Le vecteur-vitesse ->- --
2 sont res-
-~
- df2 .
PROJECTION D'UN MOUVEMENT 99
Avec le mme repre que ci-dessus on vrifie que :
_,..... _,,..... ->-
OM 2 (0, 0, z); v 2 (0, 0, z') et I' 2 (0, 0, z")
= ([[ =
dMo:
-?-
2:; "{;[t =
->-
2:; V(/.
1
,_
1
1
,' v1
1
1
1
(
1
1
1
1
et 1
1
1
--
dont le vecteur-acclration reste quipollent un vecteur fixe r, connaissant en outre
la position initiale M 0 et la vitesse initiale V 0 au temps t = O. C'est le cas du mouvement
--
d'un point matriel dans le vide sous l'effet de la pesanteur, d'une particule lectrique
dans un champ lectrique uniforme, etc. Nous supposerons le mouvement rapport
un repre Oxyz. Rappelons que :
--
1 Si un vecteur U a une drive nulle quel que soit t, le vecteur U est un vecteur constant
_,_ _,_
--
U = A (vecteur constant).
--
En effet si les drives des composantes X, Y, Z de U sont nulles, ces composantes
sont des constantes X = tt., Y = ~' Z = y indpendantes de t.
-- --
20 Si deux vecteurs U et U 1 ont mme drive pour toute valeur de t, leur diffrence est
--
un vecteur constant.
dU_ dU1
_,_
([[=di =+ --
u ul
-)>-
= c (vecteur constant)
--
et par suite :
entrane
_,_
v =
--
A (vecteur constant).
--
Le vecteur-vitesse V du point M, garde la
v
valeur V 0
La relation V
-)>-
_,_
=
--
V 0 ou dt
--
A qu'il avait au temps t
--
dM
=
->-
= O.
V 0 montre que
1 x = X0 + vt. 1
-- ---- --
anim d'un mouvement rectiligne uniforme.
Cependant si V 0 = 0, la vitesse initiale tant nulle, la vitesse du point M reste nulle
et la relation (1) donne OM = OM 0 Le point M est fixe dans le repre Oxyz.
MOUVEMENT A ACCLRATION CONSTANTE 101
--)>-
Pour t = 0, on obtient
_,_
: -.yo = A >- 1 v = Vo + rf. 1 (2)
__,_
La relation dt
dM
= dt
d (
i V0
-7>-
+ 21 t -?>-)
r 2
montre que le vecteur OM et le vecteur
--
t V0 + 21 i r
2 -7>-
ont une diffrence constante C. Pour t = 0, on ob tient C = 01\1 0
-- ->- _,.,....
:
(3)
-----v --r
1o V 0est nul ou parallle --r. - On peut
-v
poser 0 = et on obtient :
D'o :
oti = Mo + ("At + ~ t
MoM Il r.
_,_
0 -->-
2
fr 'ct
Le point M se dplace donc sur la droite
b. issue de M0 et de vecteur directeur r
Fig. 105
= x0 +vl +~ 0 yl2.
2 ->-
V0 et -r -ont des directions distinctes. -- La relation (3) ci-dessus qui s'crit
-
MoM
2
r montre que le vecteur
V 0 + 1 t2 -7>-
- = t --
et M0 Q les
155. tude du mouvement parabolique.
-- Dsignons par
composantes du vecteur M0M suivant les directions M 0 X et M0 Y :
MJ>
--
M 0M =
1 2 --
t r + l --
V ==+ ---
M 0P = 12 f~ r -7>-
et
_,_
M 0Q
_ ..,.,....
= t V0
2 0
102 GOMTRIE ET LMENTS DE PROBABILITS
-;loo-
~
-~ -~
-- --
La relation --~
V. r = (t- t1 ) r 2
parabole.
montre que :
Le point M est anim d'un mouvement retard avant son passage au sommet S de la
parabole, d'un mouvement acclr aprs son passage ce sommet.
-~
156. Mouvement d'un point pesant dans le vide. - Prcisons les rsultats ci-
--
-)-
par v0 le module de V 0 et par ex: l'angle aigu
-~ V ) compt positivement dans le sens
(Ox, 0
-~ -'>-
-- --
de (Ox, Oz). On obtient :
Vo = V0 (i cos ex:
Le point M est uniquement soumis la
+ --
k sin ex:).
uz!
___E_ 'sin 2 a
pesanteur qui lui communique une accl- 2g: 1
f
1
/
->- -~ /
r = - g k. ;"'
/
--
OM: 1 X = V0i cos ex: 1 y = 0 z = -
1
2 gl2 + v t sin ex:. 0 (4)
-~
La trajectoire du point M est donc une parabole d'axe vertical, tangente en 0 V 0
et dont la concavit est dirige du ct des z ngatifs (fig. 108).
2
Cette parabole recoupe Ox pour z = 0, c'est--dire pour f -= TJn c;;in rx et au
g
A : x = -v~ sm
pomt 2 rx ; z = 0 .
g
Le sommet S de la trajectoire correspond z' '
= 0, c'est-a-dire a' t = Vo
-g sm
rx. On
en dduit les coordonnes de S :
Do
2
v2
Xs = sm 2 ~X; Zs = _o s 2 <'(.
2g 2g
L'quation de la parole s'crit :
2
( x - 2gv~ sin 2 1X) = - 2 v5 cos2 rx (z- vg sin2 rx)
g 2g
donc sous la forme : (x - x51 ) = 2 p (z - z8). Le paramtre algbrique de cette para-
2
v2
bole est : p = - ....2 cos2 rx.
g
On en dduit que la directrice Il. a pour quation :
P 2 v o2 't v2
Z = Zs -
2=
Vo
2
2
g sm IX + 2
g COS
2
IX SOI : Z = 2 og
et que le foyer F (x = x 8, z = zs + ~) a pour coordonnes :
v2 v2
XF = ~ sin 2 IX ; Zp = - ~ COS 2 rx.
2 2
v2
Soit H le point o la directrice Il. coupe Oz. On vrifie que OF = OH = ~
2
donc que 0 est quidistant de F et de Il..
Notons que 0 appartient la branche ascendante de la trajectoire si IX est positif
la branche descendante si IX est ngatif.
J v2 = v~ - 2 gz. \
EXERCICES
dsignant par I, J, K, L des vecteurs constants tels que K soit perpendiculaire au plan P conte~
->- -~
nant I et J :
J + t -~
-~ -~
En dduire que le mouvement de lVI rsulte de la composition d'un mouvement curviligne dans
le plan P et d'un mouvement rectiligne uniforme, suivant une droite !:.. perpendiculaire au plan P.
270. 1 o Dans tout mouvement uniforme, l'hodographe relatif au point 0 est une courbe trace
sur une sphre de centre 0 et le plan normal en tout point m de l'hodographe passe par O.
2 Dmontrer que l'une des deux proprits prcdentes entrane l'autre et que dans ce cas on a
affaire un mouvement uniforme.
271. Un point M mobile dans l'espace rapport au repre Oxyz est soumis a une acclration
-:.-
d2M _,_
dfinie par df?. = - wa OIVI.
M0 et V 0 la position
_,_ -i>-
J-sin w t o -~
I et -J- sont deux vecteurs arbitraires constants.
ct la vitesse initiales du point M au temps t = O. Exprimer 1
J et OIVI en fonction de OIVI 0 et V 0 Que peut-on en conclure pour la trajectoire de lVI?
_,_ -:.-
--
30 En posant w t = rp - a, crire OM sous la forme OA cos cp + OB sin rp et dterminer oc pour
-~
-'1>-- ->-
que l'on ait OA . OB = O. En dduire que la trajectoire est une ellipse de centre O.
272. Dans un repre orthonorm xOy le mouvement du point M (x, y) est dfini en fonction du
temps par :
X=2l-1; y = 2 t 2 - 2 t + 1.
1 o Dterminer et construire la trajectoire du point M.
2 Calculer les composantes du vecteur-vitesse ct construire cc vecteur-vitesse l'instant t = 1.
Calculer les composantes du vecteur-acclration et montrer que ce vecteur reste quipollent un
vecteur fixe. Construire le vecteur acclration l'instant t = 1.
3 Construire l 'hodographe du mouvement relatif au point O. Calculer la valeur absolue de 1a
vitesse et indiquer quand t varie de 0 + ro la nature du mouvement (acclr ou retard).
273. On considre, dans un repre orthonorm xOy, la parabole (P) d'quation y 2 = 2 px (p > 0).
Un point M, mobile sur cette parabole, est tel que sa projection K sur Oy est anime d'un mouvement
uniforme de vitesse positive a et passe en 0 la date t = O. On dsigne par MR le vecteur-vitesse
-~
du point M et par MS son vecteur-acclration.
--
1 o Calculer en fonction du temps t les coordonnes x et y de M et les composantes des vecteurs
-;.- --~
MH et MS.
2 Trouver l'hodographe du mouvement, puis l'ensemble des points S.
JVJOUVEMEN T A ACCLRAT ION CONSTANTE 105
3o Calculer les coordonnes du point H.. Par quelle transformation ponctuelle passe-t-on de la
parabole (P) la courbe dcrite par R ?
4 Soient 0 le sommet et F le foyer de la parabole (P). Soient Met M'deux points de P, K et K'
leurs projections orthogonales sur Oyet soit Q l'intersection de la droite 1\i'K' ct de la tangente en lVI (P).
Dmontrer la relation 4 Ql\1'. OF = KK' 2
En dduire l'ensemble des points Q lorsque, M dcrivant la parabole P, la distance KK' reste
gale une longueur constante a.
274. 1 o Calculer cos 3 t en fonction de cos t.
2 Un point M, mobile sur la courbe d'quation y = 4 x 3 - 3 x, a pour abscisse x = cos t
l'instant t. Construire dans un repre orthonorm xOy la trajectoire de M. Montrer que le mouvement
projet de lVI sur Oy est un mouvement sinusodal dont on prcisera le centre, l'amplitude, la priode.
3o Calculer les abscisses du mobile ses passages aux points de sa trajectoire d'ordonne - . V2
275. Dans le plan du repre orthonorm xOy, un point mobile P dcrit Ox d'un mouvement
uniforme de vitesse a > 0 et a pour abscisse Xo au temps t = O. Un deuxime point mobile Q dcrit
Oy d'un mouvement uniformment vari. Au temps t = 0, il a pour ordonne Yo et une vitesse
Vo > 0 et au temps t = 1, sa vitesse est gale Vo - g (g constante positive donne).
_,_ les_,....._
1 o Donner _,...._ l'instant t des
coordonnes mobiles P et Q. Construire la trajectoire (C) du point M
tel que OM = OP + OQ. quation de cette trajectoire (C) et coordonnes x 1 , y1 de son sommet.
2 Former la relation indpendante de t laquelle doivent satisfaire les donnes pour que les
mobiles P et Q se rencontrent en 0 et indiquer la date de cette rencontre.
3o a) On se donne Xo et yo, montrer qu'il existe une valeur et une seule de Vo pour laquelle il y a
une rencontre de P et Q.
b) On se donne Vo et yo. Montrer que, sous certaine condition, il y a deux valeurs de Xo pour les-
quelles il y a rencontre. Calculer les valeurs de la vitesse v du mobile Q au moment de ces rencontres
et montrer qu'elles sont de signes diffrents.
276. 1 Un projectile est lanc verticalement vers le haut partir du point 0 avec une vitesse Vo
2
qui lui permet d'atteindre une hauteur de 25 m. Calculer Vo o g = 9,81 mfs dsigne l'acc-
2
g
lration due la pesanteur. Dans la suite du problme, Vo dsigne la valeur ainsi dflnie.
2 On lance le projectile partir de 0, avec la vitesse Vo suivant une direction Ou faisant avec
l'horizontale Ox un angle de tir (Ox, Ou) = a tel que tg a = ~ Dterminer le point P o le projec-
tile atteint le plan horizontal H de cote 6,25 m, au-dessous du point O.
3 Trouver un deuxime angle de tir~ permettant d'atteindre le mme point P. Calculer le rapport
des dures des trajets de ces deux mouvements. Sous quel angle y faut-il tirer, avec la mme vitesse
initiale Vo pour atteindre un point aussi loign que possible sur le plan H (on pourra calculer cos 2 y).
277. Dans le plan du repre orthonorm xOz o Oz est vertical ascendant, on considre le mou-
vement d'un projectile pesant lVI dflni par : x = Vot cos rx.; z = - ~ gt 2+Vot sin a.
dans lequel le module Do de Vo est donn, mais o on fait varier l'angle de tir rx. de - ~ ~
1 tudier le cas o o: = + i
Calculer l'altitude maximum z atteinte par lVI. Exprimer tout
instant le carr de la vitesse V 2 du point J\:I uniquement en fonction de g et de lz = z1 - z.
2 Dterminer l'ensemble des positions du projectile lVI un instant donn t lorsque ex varie de
- ~ ;. crire l'quation de la trajectoire Co: correspondant une valeur donne de ex. Montrer
que la directrice de Ca est une droite fixe .6. de cote z = z1 Lieux du foyer F et du sommet S de Ca.
Exprimer v2 en fonction de g et h = z1 - z.
3 Dterminer a, par sa tangente, pour que la trajectoire Ccx passe par un point donn A (xo, Yo).
tablir l'existence d'une parabole (r) dite de sret, limitant l'ensemble des points A pouvant tre
atteints par le projectile M. :.\1ontrer qu'en tout point de ( r) la trajectoire unique Co: qui y passe est
tangente en ce point (r). Quelle relation y a-t-il entre les deux valeurs de a permettant d'atteindre
un point B (x = a, y = 0) de Ox ?
11 Leon
1 MOUVEMENT CIRCULAIRE 1
A' s = AM =+ 1 s = R6 1 (1)
= R cos El / y= o.j
--
1 x R sin (2)
~
_,..... _,.... -;l>-
Lorsque le point M est mobile sur le cercle, le mouvement est dtermin par la rela-
tion e = {(t). On obtient l'quation horaire :
s = R 6 >- s = R f( t). ( 4)
"
De meme dt 0
en posant d2 2
-- f"(t) - 0" (acclration angulaire) on voit que I'acc-
lration tangentielle s'crit
(6)
Lorsque 0" est nul quel que soit t, la vitesse angulaire 0' est une constante w et la
vitesse algbrique v = Rw est constante. Le mouvement circulaire est uniforme.
-)>- --
et ~~ _ d 2 M
1
) x" = - R 0" sin 0 - R 0'2 cos 0
- dt2 ( Y 11
-
_,_
Pour interprter ces formules, il faut chercher les projections de V et
OM et ]a tangente M/.. au cercle. Il est plus facile d'oprer comme suit.
H 0'1 cos 0 - H 0'2 sin El.
--r sur le rayon
On obtient : l ~ cos
-- . 0e x
sm
-sin 8
cos El.
-- ..
Le vecteur l n'est autre que le vecteur umta1re
A'
de l'axe - -
OM. La relation -(1,
- -->-
J) = +2 1T:
montre
que ~J est gal au vecteur unitaire T tangent
en M la trajectoire et orient dans le sens
-- Fig. 110
direct (0 croissant). Par drivation, on obtient:
--
dl~- sin 0 et
cos e
->-
dJ ) - cos e
_,_
dl
dB= J
--
et
--
dJ --
dO = - 1.
-- --
==}>
do ( dOl- sin 0
v_ -- --
=
dM = H dl . d~ _,_ ->-
- dt dO dt v= R 0' J (7)
et --r --
= dd2tM2 = R El"-J +R --
0' dJ . dO =?- (8)
_,..... -- de dt
tangente et a, sur cette tangente oriente par J, pour mesure algbrique : R 6', c'est-
~~ (n
-dire v =
_,_
138).
-- -- _,_
La relation r = R 0" J - R 0'2 l montre que le vecteur-acclration r admet pour
rT = R 6" -J- sur la tangente et -rN- = - R 0'2-l- sur la normale OM.
composantes -:>-
108 G01VITRIE ET LMENTS DE PROBABILIT S
--
La mesure algbrique de la composante r ..r sur la tangente est l'acclration tangen-
d~ (n 143). La composante -rN porte par MO et dirige vers le
tielle 'YT = R 0" = dt 2
centre du cercle (C) est donc situe dans la concavit de la trajectoire. Son module
YN = R 6'2 est l'acclration normale. Compte tenu de la relation v = R 0' on obtient :
v2
YN = R 8'2 = R'
Le point M dcrit le cercle (C) d'une faon uniforme dans le sens direct pour w > 0
(fig. 111 ), dans le sens rtrograde pour w < O.
En supposant w positif on voit que la priode
T du mouvement vrifie :
2rt
T =-(
--
OM _,..... on obtient : r = - w 2 OM.
RI,
IIC
--
nulle et l'acclration normale est~~ = R w2 , c'est--dire YN = ~ D'autre part puisque
--
164. Mouvement rectiligne vibratoire simple. -Rappelons que lorsqu'un point
M dcrit le cercle (C) de centre 0 et de rayon R
d'un mouvement uniforme tel que 0 = wt + oc, sa Y
projection orthogonale P sur Ox est anime (fig. 112)
d'un mouvement vibratoire simple (ou sinusodal) :
x R cos ( wt + oc) ~ ->-
= OP = - -
OA cos (wt +oc).
Le point P . dcrit, alternativemen t dans chaque
2
sens, le segment AA'. La priode T = rr et la
( A'
phase wt + oc du mouvement sont celles du mouvement 0
circulaire du point M. Notons que le vecteur-vitesse
et le vecteur-acclr ation de P :
__ ,_
dP _,.....
dl=- wOAsin(wt +oc)
B'
et
Le point Q est donc anim d'un mouvement sinusodal de mme centre 0, de mme
priode T et de ~:me a~plitud;_ R que celui du point P, mais dphas de ~
La relation OM = OP +
OQ montre que :
Tout mouvement circulaire uniforme rsulte de la composition de deux mouvements
sinusofdaux de mme centre, de mme amplitude et de mme priode, mais dphass de + ~
et s'effectuant dans deux directions rectangulaires.
_,...... _,...... -- --
Lorsque OM = OA cos (wt + ~) + OB sin (wt + ~) le mouvement de M est un
_,......
mouvement circulaire uniforme si OA = OB et OA J. OB.
--- -- -----
-- --
Dsignons par P la projection orthogonale du
point M sur le plan xOy et par Q sa projection sur
Oz, ce qui entrane : OM = OP + OQ.
_,.....
y
gal a 0 et la cote z = PM du point M est gale
hO.
En dsignant comme au no 160 par:
- 1 c?s 6 et
sm 6
-y
j -
d'angles polaires El et 8
sin
cos 0
les vecteurs unitaires
+;
Fig. 113
OM = OP
--
+ OQ
-)>-
= aI (2)
166. Mouvement hlicodal. - La position du point M (0) mobile sur l'hlice (H)
est dfinie en fonction du temps t par la loi horaire El = f(t).
En posant 0' = ~~ = f'(t), on obtient les composantes du vecteur-vitesse --y du
--
V =
--
point M en drivant les relations (1) :
dM
dt : x'= - a 0' sine; y' = a 11' cos 0; z' = h 0', (3)
110 GO.lVITRIE ET LMENTS DE PROBABILIT S
L'hlice tant oriente dans le sens 6 croissant, v = ~~et 6' = ~~ sont de mme
signe, soit
v = v' a 2 + h 2 6' ou ds = ~ 1 2
dl va
+ f2
z dt
de.
laire w et le point
Et puisque : OM = OP + OQ :
--
Le point P dcrit le cercle (C) d'un mouvement circulaire uniforme la vitesse angu-
_,_Q dcrit Oz d'un
,......
mouvement rectiligne uniforme de vitesse hw.
__
Un mouvement hlicofdal.unifo rme rsulte de la composition d'un mouvement circulaire
uniforme sur un cercle (C) et d'un mouvement rectiligne uniforme suivant l'axe du cercle (C).
on obtient : ~
V = dM
dt = w a --
J + h w--
k. (7)
-il-
Le vecteur-vitesse V li au point M (fig. 114) se projette donc sur le plan xOy suivant
le vecteur w a J, vecteur-vitesse du point P, de --
module w a. Il se projette sur Oz suivant le vecteur
constant h w k de module wh.
Le vecteur V a donc un module constant
-- -;>-
y
gnratrice PM.
Le point m tel que Om - V, a pour coor-
donnes (3) :
-- --
x' = - a (J) sin a; y' = a (J) sin e ; z' = h w.
Fig. 11-! L'hodographe, lieu du point m est donc, dans le
~
plan z = h w, un cercle (C') d'axe Oz, de rayon a w, dcrit d'un mouvement uniforme.
Le lieu du segment Om est un cne de rvolution d'axe Oz et de demi-angle au
sommet gal q;.
-- -- -- --- ---
Or OP = QM - a I. Donc r = - w2 OP = w2 MQ. -- --
Le vecteur acclration r, li au point M, est donc un vecteur de module constant
w 2 a, quipollent au vecteur-acclration du point P. Il est port par la droite MQ et
--
dirig vers l'intrieur du cylindre (S). Il est donc normal en M ce cylindre et par
suite l'hlice (H). Le vecteur-acclration r se rduit donc sa composante rN'
ce qui rsulte du fait que le mouvement est uniforme (n 143).
--
170. Exemples de mouvements hlicodaux.- Lorsqu'une hlice circulaire glisse
sur elle-mme, tout point M li cette hlice est anim d'un mouvement hlicodal
(mouvement d'un tire-bouchon, d'une vis, d'un foret hlicodal, d'un crou ou d'un
boulon).
Le mouvement hlicodal est uniforme lorsque la vitesse angulaire autour de l'axe
de l'hlice est constante. Tout point de l'hlice d'un bateau (ou d'un avion) qui se
dplace en ligne droite, vitesse constante, est anim d'un mouvement hlicodal uni-
forme. Il en est de mme du mouvement d'un point du vilebrequin ou du volant
d'embrayage d'une voiture automobile ( moteur longitudinal) lorsque cette dernire
roule en ligne droite vitesse constante.
EXERCICES
278. Un point M est mobile dans le plan du repre orthonorm xOy et ses coordonnes en fonction
du temps t sont :
x = 2 cos t - sin t ; y = 2 sin t +
cos t.
1 o Montrer que le point ::\1 est anim d'un mouvement circulaire uniforme. Construire sa tra-
jectoire et dterminer son rayon R.
--
mouvement relatif O.
--
30 Dterminer le vecteur-acclration r et dmontrer que r = - OM. --
20 Calculer les composantes du vecteur-vitesse V, son module v et construire l'hodographe du
--
279. Dans un plan rapport au repre orthonorm xOy, on considre les deux cercles de centre 0
et de rayons respectifs a et 3 a, coupant la demi-droite Ox en A et B. Un premier mobile P parti
de B au temps l = 0 dcrit le grand cercle avec une vitesse angulaire constante de 1 radian par
seconde. Un second mobile Q parti de A l'instant t = 0 dcrit le petit cercle avec une vitesse angu-
laire constante de 3 radians par seconde.
M de PQ et du milieu N de MQ?
20 Dterminer les composantes du vecteur-vitesse V du point M ainsi que celles du vecteur ON.
Comparer les directions et les modules de ces deux vecteurs.
--
1 o Quelles sont l'instant t, valu en secondes, les coordonnes du point P, du point Q, du milieu
--
280. On considre le point mobile M dont les coordonnes, en fonction du temps t, dans le repre
orthonorm xOy sont : x~r = R cos w t; Y:.r = R sin w l.
On dsigne par P la projection orthogonale de M sur Ox et on construit le point N tel que
->- -
ON = OM sin w t.
1o tudier les mouvements des points M, P et N. Construire les trajectoires des points M et N,
puis comparer les modules de leurs vecteurs-vitesse et de leurs vecteurs-acclration.
2 Calculer la longueur du segment NP l'instant t. A quels moments cette longueur est-elle
maximum ou minimum? Quelle est alors l'ordonne de N? Dmontrer qu' ces instants les projec-
tions des vecteurs-vitesse de N et de P sur la droite NP sont des vecteurs quipollents.
112 GEOMETRIE ET LMENTS DE PROBABILITS
281. Le plan tant rapport au repre orthonorm xOy, on considre les cereles gaux (C) et (C ')
de centres respectifs C (a, 0) et C' (-a, 0) tangents en 0 Oy et de diamtres OA et OA'. Un angle
3
de droites constant (OU, OV) = TC tourne autour de son sommet avec une vitesse angulaire
4
constante w.
1 o Montrer que les points d'intersection M et M' de OU avec (C) et de OV avec (C') ont une
-')>- -')>-
vitesse constante et que l'angle (CM, C'M') garde une valeur constante.
2 On suppose qu'au temps t = 0 le point M est en A. crire les coordonnes de M, de M' et du
milieu 1 du segment MM'. Montrer que la trajectoire de 1 est un cercle de centre O. Calculer le rayon
de ce cercle.
-'l>- -'l>-
3o Trouver les coordonnes du centre 0 de la rotation qui transforme CM en C'M'. Former l'qua-
tion de la droite MM'. Dterminer l'ensemble des points du plan par o passe au moins une droite
MM' et l'quation de la courbe (H) limitant cet ensemble. Prciser les lments de (H).
282. 1 On dsigne par t un paramtre rel tel que 0 < t < 2 TC et par u le nombre complexe
~ (cotg ~ + i ) Calculer le nombre complexe z = u 2 sous la forme x +i y. Dterminer son
1 o Un point mobile P se dplace sur un cercle de centre A et de rayon a, avec une vitesse angu-
laire positive constante w. Au temps t = 0, il se trouve en C. Un point mobile Q se dplace sur un
cercle de centre B et de rayon a avec la vitesse angulaire ngative constante - w. A la date t = 0,
l'angle (BO, BQ) a pour valeur + i
Calculer l'instant t, les coordonnes des mobiles P et Q,
puis celles du milieu M de PQ. Montrer que M est anim d'un mouvement rectiligne vibratoire
simple. Prciser sa priode et son amplitude.
2o Un mobile S se dplace sur le cercle de centre C et de rayon 2 a avec une vitesse angulaire cons-
tante - w. Au temps t = 0, il se trouve en O. Calculer les coordonnes du point N barycentre des
points Q (2) et S (1). Dmontrer que N est anim d'un mouvement circulaire uniforme.
-cl>- -cl>-
286. On considre le repre cartsien orthonorm xOy de vecteurs de base i et j et les trois points
mobiles P, P' et M tels que :
-cl>- -cl>- -cl>-
OP = (1 +cos t) i + sint.j; OP'
_,.....
=:- -cl>- -cl>- _,.....
1 +sint) i + cost. j et OM =OP+ OP'.
-cl>- --
1 o Dmontrer que les mouvements de P et P' sont circulaires uniformes. Dterminer leurs vitesses
angulaires. Construire au mme instant t le vecteur-vitesse et le vecteur-acclration de chacun
de ces points.
2o Dmontrer que le mouvement de M est un mouvement rectiligne vibratoire simple. Prciser
le support de la trajectoire, l'amplitude et la priode de ce mouvement.
287. Dans l'espace rapport au repre orthonorm Oxyz, on considre le point mobile M dont
les coordonnes (x, y, z) sont dfinies en fonction de t par les formules :
x = 3 cos 2 t; y = 3 sin 2 t; z = 8 t.
-cl>-
la vitesse algbrique v sur la trajectoire
1 o Dterminer les composantes du vecteur-vitesse V, ,.......,..
oriente dans le sens t croissant et la longueur s de l'arc AM dcrit par le point M entre les instants
0 et t.
2o Nature de l'hodographe relatif 0 du mouvement. Dterminer les composantes du vecteur~
-cl>-
acclration r et le module de ce vecteur. Exprimer le module en fonction de v et du rayon r de
l 'hodographe.
3o Nature de la trajectoire du point M? Construire sa projection sur le plan xOz.
288. On donne un repre orthonorm Oxyz et dans le plan xOz, l'axe variable OX d'angle polaire
OX) = 6.
(Ox, -cl>-
--
1 o Connaissant les coordonnes (X, z) d'un point M du plan Xz par rapport au repre X Oz,
calculer ses coordonnes (x, y, z) dans le repre Oxyz.
2o On dsigne par a une constante positive et on suppose X = a, z = a6. Calculer les coordon-
nes x, y, z de M. Identifier le lieu de Met construire ses projections sur les trois plans de coordonnes.
3o On suppose que 6 = t, o t dsigne le temps. tudier l'hodographe, relatif 0, du mouve-
ment du point M. --:-
On mne par le point M la droite parallle au vecteur V (0, 1, - 1). Dterminer les coordonnes
du point M' o cette droite coupe le plan xOy. tudier le mouvement du point M'. Construire sa
trajectoire ct l'hodographe de ce mouvement.
12e leon
--
donn T appel vecteur-trans lation.
__ ,._ --
Soit T un vecteur fixe et non nul. Construisons le point M'tel que MM' = T (fig. 117).
--
M' est le transform de M par la
translation T et si M dcrit une
figure F, le point M'dcrit une figure
F' transforme de la figure F dans
->-
la translation T.
1 o Il n'existe pas de point double
dans une translation.
2 Toute droite et tout plan_,._parai-
Iles au vecteur-transla tion T sont
globalement invariants dans la trans-
lation. Pour toute figure F situe
Fig. 115
--
dans un plan P parallle au support
de T la transformation se rduit
une translation plane (n 44).
3 La translation dans l'espace transforme toute figure F en une figure
gale F'.
--
Soient A, B, C trois points fixes non aligns tels que AB soit parallle au support
----
du vecteur Tet M un point quelconque de l'espace (fig. 115). Dsignons par A', B', C'
et M' leurs homologues respectifs dans la translation T. La droite AB, les demi-plans
ACB et MAB d'arte AB sont parallles au vecteur T, donc globalement invariants
-~
-- -- -----
>-
Les galits -AA' = _ ,_
MM' T entranent -
-- AM-
= - --
A'M' et, dans le demi-plan MAB, les
anglesorients (AB, AM) et (A'B', A'M') sont gaux. Si l'on fait glisser sur lui-mme le
didre (C, AB, M) de faon amener le triangle ABC sur le triangle directement gal
A'B'C', le segment AM vient en concidence avec le segment A'M'. Tout point M de
la figure F concide avec son homologue dans la figure F' et tout vecteur AM de la
-->-
---
figure Fest gal son homologue A'M' de la figure F'.
lVIOUVElviENT DE TRANSLATION D'UN SOLIDE 115
-- -- --
D'aprs la dfinition il existe un vecteur T tel que :
Fig. 117
MoM
Tout _,.,.._ --
= _,.,.._ _,.,.._
A 0 A = T =?- AM = A 0 M 0
vecteur AM de S reste quipollent au
(1)
--
_,.,.._
-- --
on obtient en supposant A donn et M quelconque :
AM = A 0 M0 ==> --- --
M 0 M = A 0 A. (2)
Le systme S, chaque instant t, se dduit de S 0 par la translation de vecteur
T = A 0 A. Le systme S, gal S 0 , est donc un solide anim d'un mouvement de
translation.
-- --
Dsignons par CA la trajectoire du point donn A et par C:.r la trajectoire du point
quelconque M du solide S. La relation AM = A 0 M0 montre que CM est l'homologue
-~
de CA dans la translation de vecteur A 0 M0-.
On donne le nom de la trajectoire au mouvement de translation. On obtient ainsi
un mouvement de translation rectiligne si la trajectoire de tout point est une droite,
curviligne si cette trajectoire est une courbe.
116 GOMTRIE ET L.IVIENTS DE PROBABILIT S
_,_
dM dA
-dt = --
dt
+
_,_
0
--
on obtient en drivant par rapport t :
-~
-- --
Les vecteurs V et r respectivement quipollents au
._ ......
vecteur-vitesse v~r et au vecteur-acclr ation r:rrr de tout
point M du solide S sont appels vecteur-vitesse et
vecteur-acclr ation du solide S dans le mouvement de
translation.
178. Exemples. - La cabine d'un tlphrique est anime d'un mouvement de translation
=
--
A 0 A.
dont la trajectoire est peu diffrente du cble porteur (fig. 118). Certaines planchettes de dessina-
teur sont quipes d'une querre mobile pouvant effectuer tout mouvement de translation l'exclu-
sion de tout autre.
0
Fig. 119 Fig. 120
Lorsqu'un solide S est anim d'un mouvement de translation rectiligne, la trajectoire de tout point
est une droite de direction dfinie ~. Il en est ainsi du mouvement d'un tiroir, d'un ascenseur ou
d'une querre le long d'une rgle plate (fig. 119). Toute droite a du solide S parallle ~ glisse sur
elle-mme (glissires du mouvement) et il en est de mme de tout cylindre deS dont les gnratrices
sont parallles (rainures d'un tiroir, patins et guides de l'ascenseur, artes de l'querre et de la
rgle, etc.).
La bielle d'accouplement de deux roues ou poulies axes fixes est anime d'un mouvement de
translation circulaire (fig. 120). Par contre la bielle d'accouplement des roues motrices d'une loco-
motive vapeur est anime d'un mouvement de translation cyclodal rsultant d'une translation
circulaire et d'une translation rectiligne.
_,..... _,_ --
par ses coordonnes X, Y, Z dans le repre w X YZ telles que :
_,.....
OM = X I + Y J + Z K avec X = f(t), Y = g(t), Z = h(t).
Ces relations dfinissent le lieu du point M dans le repre w XYZ, c'est--dire la
trajectoire relative du point M.
--
Le mouvement d'entranement du repre w XYZ est dtermin lorsqu'on connat,
en fonction du temps t, dans le repre fixe Oxyz, les coordonnes
_,_ _,.....
x 0 , y 0 , z 0 , du point w
et les composantes des vecteurs I (p, q, r), J (p', q', r') et K (p\ q", r").
Les coordonnes x, y, z du point M dans le repre Oxyz sont donnes par les formules
de changement de repre qui s'obtiennent partir de la relation :
-- -- _,_ __,_ -01-
0M = Ow +XI+ Y J + Z K (1)
Or la relation :
entraine :
-- --
OM = Ow + _,_
XI + YJ -- + Z _,...._
K
dY _,_ dZ -:e-
-- --)>- _,_ - ')>-
_,..... dw di dJ dK dX -)oo-
dt + X dt + y dt + Z -di + di I + dl J + di K (3)
Va =
_,..... _ d_X _,_1+ dY _,..... dZ _,.....
dt J + dt K
-- + --
En posant : Vr - dt
_,_ _,_
et ---
Ve dw
- dt
+X dl
dt
+ y dJ
dt
z dK.
dt
118 G01k!TR IE ET L1V1EN TS DE PROBABI LITS
On obtient : (4)
~ _,.,..... -)>- __.,._
--
-->-
et Va se rduit vr.
Le vecteur Vr est le vecteur-vitesse relative du point
M par rapport au repre mobile w X YZ.
Si on suppose le point M fixe dans le repre w X YZ,
-->-
les composante s X, Y, Z de w M sont constantes et
-- -->-
Va se rduit Ve.
-->-
Le vecteur Ve est le vecteur-vitesse d' entrainemen l
du point M. Ce n'est autre que la vitesse du point
Fig. 122 m, li au repre w X YZ, et avec lequel le point M
concide l'instant t (point concidant).
-->-
A tout instant le vecteur-vi tesse absolue Va d'un point M est la somme de
-'>-
son vecteur-vi tesse d'entrane ment Ve et de son vecteur-vi tesse relative Vr.
--
--
et par ,Cr la position l'instant t de sa trajectoire relative, les trois vecteurs Va, Ve
et Vr sont respectivem ent tangents en M ces trois trajectoires (fig. 122).
(acclration relative).
acclration complmentaire)
ou de Coriolis (
Les acclration s ne se composent pas, en gnral, aussi simplement que les vitesses.
-- OM = -
Le mouvemen t absolu MjOxyz est tel que ->-
OM = (x 0
0-w
X) i + (y 0 + Y) j + (z0 -- -- + -w M,
- soit :
+ Z) k. --
CHANGENIE NT DE REPRE 119
_,.....
Vr, vitesse de M dans son mouvement par rapport au repre
La vitesse relative _,._
d ( w M)
XYZ, est gale - d t = X' i + Y' j + Z' k.
-?- -- --
-?-
La vitesse d'entranement
_,__ Ve, vitesse du point M suppos fixe dans le repre w XYZ,
, , dw , -r , --"":"- , -k-
est d one ega1e a : dt = X 0 z + Yo J + Z 0
_,._
, fi1e que 1a
0 n ven VIt esse a b so1ue : -v-a = dM
dt
somme de la vitesse d'entranement et de la vitesse relative de M.
Dans ce cas particulier o le mouvement d'entranement
__,._.
est une translation, on voit
_,..._ d2M
de mme que l'acclration absolue ra = -dl 2 est la somme de l'acclration
-?-
_,._ d2 w --- __,_ _,_
d'entranement : re dt2 - x~ i + y~ j + z~ k et de l'acclration relative
__ ,..._
=
_,..._ -
Remarque.
_,.....184. _,._ Si on pose 0 w 1-
_,._
wM --
X i + Y j + Z _,_
k, on obtient -- ---
OM =-= 0 w + 0 w1 et le mouvement de M rsulte de la composition partir de 0,
des mouvements de w et w 1 , tel que cela a t dfini au n 151. _,._ __,..._
Par suite, si on considre le repre mobile )1 X 1 Y1 Z1 de vecteurs de base i, j, k, le
--
U)l X 1 Y 1 Zrf0xyz w1 = X i
dfini par 0--;..-
-;..... -;.....
M/wl xl y l z l dfini par U)l M = Xo i + Yo j + Zo k.
--
mouvement de M rsulte galement du mouvement d'entranement de translation
__,_
--
Y j + Z k et du mouvement relatif --- --
185. Exemple. -
-- -- _,._
Considrons (fig. 124) dans un repre fixe Oxyz orthonorm de base (i, j, k) le
point mobile Q sur Oz tel que OQ = lwtk. Dans le repre
-- --
--
QXYZ qui se dduit du repre fixe Oxyz par la
_,._ le point mobile
translation de vecteur OQ, considrons
M, dfini par les composantes de QM :
X = a cos wt, Y = a sin wl, Z = O. (1)
Le mouvement relatif du point :;vr est un mouvement
circulaire uniforme sur le cercle (C) de centre Q ct y
de rayon a du plan XQY. Le mouvement d'entrane-
ment du repre wXYZ est un mouvement de translation
_,_
rectiligne uniforme dfini par OQ = hwl k, soit par
-- (2)
Xq, = 0 ; YQ. 0; ZQ = hwt.
y
---
Le mouvement absolu du point lVI est donc dfini
_,..... _,.....
par OJVI = OQ QM :
x = Xq, + X = a cos wt ; y = yQ + Y = a sin ct ;
z = Zo. Z = hwi. (3) Fig. 124
La trajectoire relative du point M est le cercle (C)
-- -
li au repre QXYZ. La trajectoire d'entranement est la droite P1vl parallle Oz. En posant :
0 = (Ox, OP) = wt, on voit que la trajectoire absolue est l'hlice (H)
Comme 0' =de w est constant, le mouvement du point M est un mouvement hlicodal
dl
uniforme (no 167).
120 GOJ.VITRIE ET LMENTS DE PROBABILITS
-~
--
>-
Vr : X' = -- aw sin wt; Y' = aw cos wl; Z' 0
V:= dd9 porte par PM :
--
et de la vitesse d'entranement
\ Te ' x~ = 0; yQ_ = 0; z~ = llw.
EXERCICES
289. Deux points mobiles P cl M dcrivent respectivement d'un mouvement niforme de vitesse
angulaire w, un cercle fixe de centre 0, de rayon gal 0
ct un cercle (mobile) de centre P, de
->-
rayon gal 1. Ces deux cercles sont dans un mme plan. A l'origine des temps les vecteurs OP et
_,_ n n
PM font avec l'axe Ox des angles respectivement gaux + 3 et - 6
.
- - ->- - -~ ->- -
1 Calculer une date t quelconque les angles (Ox, OP), (Ox, PM) et (OP, PM).
2 Montrer que M est anim d'un mouvement circulaire uniforme.
290. 1 Tracer les courbes reprsentatives des deux fonctions x et y de la variable
x = sin t + cos 2 t et y = cos t + sin 2 t.
2 Dans un repre orthonorm, on considre le point M dont les coordonnes x = OH
et y = OK sont donnes en fonction du temps t par les relations prcdentes. Calculer les vecteurs-
vitesse et acclration du point M. Calculer l'instant t la distance OM. Dterminer les positions de
M les plus loignes de O. Quelles sont les valeurs de t pour lesquelles le mobile M passe par O.
3 Montrer que le mouvement de M rsulte de la composition des mouvements de P (x = cos 2 t;
y = sin 2 t) et de Q (x = sint; y = cos t). Nature de ces deux mouvements. Retrouver ainsi les
valeurs de t pour lesquelles 01\1 est maximum ou nul.
291. On considre par rapport un repre orthonorm Oxyz, un point mobile M dont les coor-
donnes en fonction du temps t sont :
x = 3 (l + cos 2 t); y = 3 (t + sin 2 t) ; z = 6 t.
1 o Dterminer les composantes scalaires du vecteur-vitesse. En dduire que l'hodographe relatif
l'origine 0 est un cercle.
2 Dterminer les composantes du vecteur acclration et la longueur de ce vecteur.
3 Montrer que le mouvement du point M rsulte de la composition d'un mouvement circulaire
uniforme et d'un mouvement rectiligne uniforme.
O >- J Xo = a C5>S t
w ~ Yo = a sm t
~ C?S i
l - sm t
-r l sin t
! cos t.
-J
--
1 Dterminer les coordonnes x et y du point M dfini dans le plan P par ses coordonnes X et Y,
En dduire les composantes du vecteur-vitesse V du point M.
2 Montrer qu'il existe chaque instant t un point R du plan P dont la vitesse est nulle. Comparer
-~ -~
les vecteurs V et RM en grandeur et en direction.
3 En dsignant par a un angle donn, trouver la trajectoire ct la nature du mouvement des
points du plan P :
A (X = a cos 2a, Y = a sin 2a) et B (X = - a cos 2a, Y = - a sin 2a).
En dduire la trajectoire et le mouvement du point M de la droite AB dfini par X = b cos 2a,
--
Y =
OM = -~
b sin 2a. Si P et Q dsignent les positions de M aux temps t
OP cos (t - a) + -~
OQ sin (t - a).
= a et t = a + ~' tablir que :
CHANGEMENT DE REP'RE 121
293. On considre, dans le plan du repre orthonorm xOy, un axe mobile OX, d'angle polaire
-?- -
e = (Ox, OX) = w t (test le temps et west constant). Cet axe coupe en lVI le cercle fixe (C) d'quation;
xz + y 2 - 2 Rx = O.
1 o tudier le mouvement du point lVI sur le cercle (C), puis sur l'axe mobile OX. Construire gom-
vitesse relative de lVI sur l'axe OX.
triquement l'aide de la composition des .vitesses, la-'JP-
2o On porte sur OX, partir de NI dans le sens OX un segment MP de longueur constante a.
Construire le vecteur-vitesse du point P dans le plan xOy.
3o Soit I le point diamtralement oppos au point M sur le cercle (C). Montrer que le vecteur-
-?- TC _,_
vitesse PP' du point P fait un angle de + 2 avec le vecteur IP et que l'on a : PP' = ( IP.
294. Dans le plan du repre orthonorm xOy une plaque P glisse d'un mouvement de translation
circulaire de telle sorte que le point S dcrive le cercle de centre 0 et de rayon R suivant la loi ;
x = R cos w t; y = R sin w t.
_,,......
On rapporte la plaque P au repre XSY se dduisant de xOy dans la translation OS.
1 crire dans le plan xOy, l'quation de la trajectoire du point M (X, Y) suppos fixe dans le
plan P. Nature de cette trajectoire.
2 On considre dans le plan P les deux cercles de centres respectifs I (X = R cos a, Y = 0)
et J (X = - R cos a, Y = 0) et de rayon R et qui se coupent en A et B. Montrer que ces deux
cercles passent respectivement chacun par un point fixe C ou D.
3 tablir que le quadrangle ABCD est orthocenlrique, que les angles (AC, AD) et (BC, BD)
sont constants et donner leurs valeurs en fonction de a.
295. On considre un repre orthonorm fixe -;o.- _,......
un repre
Oxyz et -;o.- _,......
mobile OXYZ. L'axe OZ est
confondu avec Oz et dans le plan xOy on a : (Ox, OX) = (Oy, OY) = O. On dsigne part le temps
et par R, cv, <X des constantes positives donnes.
1 o Un point M, mobile dans le plan XOZ a pour coordonnes :
X = R (1 + cos a cos ( t), Y = 0, Z = R cos o: sin UJ1 .
Montrer que la trajectoire relative (y) du point M est un cercle dcrit d'un mouvement uniforme.
-:.- - - -?- -'Jo-
Calculer le vecteur-vitesse relative Vr de .M en fonction des vecteurs de base I, J, K du repre
mobile.
2 L'angle e varie avec le temps suivant la loi : tg ~ = tg ~ tg ; t Calculer en fonction de a. et
-:;- - ,_._ --'.1- ~
de w t les valeurs de cos 6, sin e et les composantes de I, J, K dans le repre fixe. Etablir que M a
pour coordonnes absolues :
x = R (cos a cos ( t); y = R sin o: sin w t; z = R cos a. sin ( t.
Montrer que la trajectoire absolue de M. est un cenJe (C) dcrit d'un mouvement uniforme et
dont on demande le plan, le centre et ie ravon.
296. Sur un axe OX situ dans le plan du repre orthonorm xOy se dplace un point mobile M
dont l'abscisse sur OX est r = 2 a cos t (t est le temps, a et w sont des constantes donnes).
(
1 Un point lVI tant donn par ses coordonnes relatives X, Y dans le repre w XY, calculer
ses coordonnes absolues x et y dans le repre xOy. (On commencera par exprimer les vecteurs de
-')- --')- -')- ->-
base I et J du repre mobile en fonction des vecteurs de base i et j du repre fixe). Rciproquement
trouver X et Y en fonction de x et y.
2 Le point lVI tant mobile dans le repre w X Y, dterminer les composantes de sa vitesse absolue
dans le repre w XY.
3 Montrer qu'il existe chaque instant un point I li au repre w XY et un seul dont la vitesse
absolue est nulle. Dterminer ses coordonnes X, Y et x, y. Caractriser l'ensemble (C) des positions
de I dans le repre x XY, puis l'ensemble (C1 ) des positions ,........,.
de I dans le repre fixe Oxy. Soient A
.---,.
et A 1 les positions de I au temps t = O. Comparer les arcs AI et A 1 I sur (C) et (C 1) et en dduire
que la courbe (C) roule sans glisser sur (C 1 ).
298. On considre un repre orthonorm fixe Oxy et le repre mobile w X Y qui s'en dduit par
-')-
--
-')-
30 Calculer les composantes du vecteur acclration MJ du point M, les coordonnes de Jet enfin
le lieu du point J lorsque t varie de 0 2 n.
STATISTIQUE ET PROBABILITS
13e Leon
1 ANALYSE COMBINATOIRE 1
187. Calcul de AJ;,.. - Remarquons d'abord que A!~ = m car chaque lment
constitue un arrangement 1 1 et un seul.
Ainsi les arrangements une une <les 5 lettres A, B, C, D, E sont (A), (B), (C), (D), (E).
Supposons tabli le tableau T~~-l des A;,,- 1 arrangements p - 1 p - 1 des m l-
ments. A la droite de chacun d'eux plaons successivement chacun des (m p + 1)
lments qu'il ne contient pas. Nous formons ainsi un nouveau tableau T' contenant
A~; 1 x (m- p + 1) arrangements p p des m lments donns.
1 o Tout arrangement p p est ainsi obtenu. Ainsi l'arrangement (BCED) des 5 lettres
A, B, C, D, E, 4 4 s'obtient en plaant la droite de (BCE) la lettre DL qui n'y figure pas.
2 Tous les arrangements ainsi obtenus sont distincts car ils diffrent soit par l'arran-
gement de leurs (p 1) premiers lments, soit par leur dernier lment, s'ils pro-
viennent d'un mme arrangement du tableau T~,-
1
Le tableau T' est donc le tableau T~ des A~, arrangements p p des m lments,
A~, = A~n- (m- p + 1).
1
ce qui entrane
crivons : A!,= m
puis pour p = 2 A 2m = Alm (m- 1)
pour p = 3 A~n = A~, (m- 2)
124 G01V1TRIE ET LMENTS DE PROBABILITS
En multipliant les deux termes du rapport par (m- p)! = 1.2 ... (m- p), on
obtient la formule condense :
--------------
CP = - ml -- (2)
"' pl (m- p)!
'--------------'
c;n est donc le quotient du produit des p nombres entiers conscutifs terminant rn
par le produit de p premiers nombres entiers. Comme C~. est obligatoiremen t un nombre
entier, il en rsulte que :
Le produit de p nombres entiers conscutifs est toujours divisible par pl produit des p
premiers entiers.
192. Formule du binme.- Il s'agit d'tablir que pour tout entier m ER+ ;
1 (a + b)m = C~ am+ C!, am-l b C~~ am- 2 b2 + ... + c;~- 1 abm-1 + c: bm., (1)
(a + b)3 = a 3 + 3 a2 b + 3 a b2 + b3 = C~ a3 + C~ a b + C~ a b + C~ b
2 2 3
Pour qu'une proprit P( m) soit vraie pour tout entier naturel m > (/. il
faut et il suffit :
1 Qu'elle soit vraie pour m = (1...
n
1~ + 2 ~ 3 + 1
ExEMPLEs: 1 Vrifier que: S,t = 2
~--,..,.-_
n (n + 1) n + (1)
1 1 n
La formule est vrifie pour n = 1 car S1 = ~ =
1
+ 1
Admettons Sn
1 n 1 n2 + 2 n + l n +1 (n + 1)
Sn+l =Sn+ (n 2) = n +1+ (n + 1) (n + 2)- (n + 1) (n 2) = n +2 = (n + 1) + 1'
La formule (1) vraie pour n = 1 l'est donc pour tout entier n > 1.
Dans le triangle de Pascal (n 192) tout lment est la somme des lments placs
au-dessus de son voisin de gauche.
PROBLMES DE DNOMBREMENT 127
1 PROBLMES DE DNOMBREMENT 1
C~ 0 = !
6 40
= 1 140 diffrents.
41 ~! 21 nombres
1
2 chiffres un et le seul chiffre sept, on peut former distincts.
196. Jeux de pile ou face. - Lorsqu'on lance une pice de monnaie elle retombe
sur le sol en laissant apparatre son ct pile Pou son ct face F. Donc deux cas possibles.
Si on rpte cette opration n fois (ou si on lance simultanment n pices), on obtient
128 GOMTRIE ET LMENTS DE PROBABILITS
2 x 2 ... x 2 = 2n ventualits possibles. Pour chacune les piles et les faces se succdent
dans un ordre symbolis par exemple par P 1 F 2 F 3 P 4 F 5 P 6 P 7 ... F n-2 Fn-1 Pn.
Toute ventualit comportant un nombre donn k de piles et par suite de (n - k)
faces correspond une combinaison telle que (1, 4, 6, 7 ... n) des n oprations
(ou des n pices) k k. Leur nombre est donc C~.
Ainsi dans une partie 10 pices (ou dans n parties conscutives une seule pice)
il y a Cf0 manires de raliser 4 piles et 6 faces.
197. Jeux de ds. - On utilise des ds cubiques dont les faces sont numrotes
par des points de 1 6 (fig. 125).
1 Dans une partie 3 ds, on peut envisager le nombre form par les 3 chiffres
classs dans un ordre dcroissant :
653, 421, 544, 443, 222.
Comme il y a 6 possibilits pour chacun des ds A, B, C,
il y a pour l'ensemble des trois ds :
6 x 6 x 6 = 6 3 = 216 cas possibles.
Un seul cas correspond un nombre donn tel que
222 trois chiffres identiques. II y en a 3 pour un
nombre donn tel que 544 ou 443 o deux chiffres sont
gaux car le chiffre simple peut tre obtenu par l'un
ou l'autre des 3 ds. Enfin il y a 31 = 6 cas pour un
nombre donn tel que 653, 3 chiffres diffrents, car
Fig. 125 chacun de ces cas correspond une permutation de
A, B, C.
Comme il y a 6 nombres possibles tels que 222, A~ = 6.5 = 30 nombres possibles
deux chiffres gaux et c: 20 nombres trois chiffres diffrents. On retrouve le
nombre total des cas possibles.
(1 x 6) + (3 x 30) + (6 x 20) = 6 + 90 + 120 = 216.
2 Dans une partie de ds, on peut aussi envisager la somme des chiffres obtenus.
Ainsi avec 3 ds on peut obtenir un total de 12 points en ralisant comme ci-dessus
les nombres :
651' 642, 633, 552, 543 ou 444.
Ce qui se produit dans : 6 + 6 3 + 3 + 6 + 1 = 25 cas diffrents.
Le total minimum 3 ne peut tre ralis que dans le cas de 111 et le total maximum
18 que dans le cas de 666.
ensuite C~~ jeux possibles pour Nord, ce qui dtermine le jeu d'Est. Le nombre des
rpartitions distinctes possibles une table de bridge est donc :
l3
C52
cls cl3 =
39 26
52!
(13!)4 ~
5 36 1028
' . .
199. Remarque.- Dans un jeu de 32 cartes (poker, belote, manille) les 20 plus basses
cartes du bridge sont supprimes. Chaque couleur : Trfle, Carreau, Cur, Pique ne
comporte que 8 cartes : As, Roi, Dame, Valet, Dix, Neuf, Huit et Sept.
II y a C~ 2 jeux de 8 cartes possibles, soit (~~~ 4 rpartitions possibles. Parmi ces
jeux, il y a Ci 8 jeux contenant le carr d'as, C~ 0 Ci 2 jeux contenant 5 honneurs et 3 basses
cartes, 6 c: c~ c~ c~ jeux distribus (3, 3, 1, 1), etc.
EXERCICES
300. Soit h un entier infrieur l'entier p. On suppose que, parmi les rn lments d'un ensemble,
il y en a h distincts des rn- h autres.
1 o Montrer que toute combinaison p p des rn lments de l'ensemble est la runion d'une combi-
naison x x des h premiers lments et d'une combinaison p - x p - x des m - h derniers :
h
2 En dduire que : C~ = I: C~ C~::~.
X=O
301. 1 Dmontrer que le nombre Sm des sous-ensembles (y compris 0 et Em) d'un ensemble Em
form de rn lments est le double du nombre Sm- 1 des sous-ensembles de Em- 1 compos de (m -1)
lments.
2 En dduire que : Sm = C~ + c;n + C~ + . . . + c:;: = 2m.
130 GOMTRIE ET LMENTS DE PROBABILITS
1
313. !: 3 (n) = 1.2.3 + 2.3.4 + ... + n (n + 1) (n ~ 2) == 4 n (n + 1) (n + 2) (n + 3).
314. On appelle cc mot toute permutation de lettres donnes ; par exemple avec a, i, m et r,
les mots rima, mari, mria, ... , airm ...
Avec les lettres du mot cc Franois n, combien peut-on former de mots
a) commenant et finissant par une voyelle ;
b) commenant par une voyelle et finissant par une consonne?
315. Une classe comporte 45 lves, dont 15 filles (toutes externes) et 20 internes. On se propose
de former un bureau constitu :
- d'un prsident ncessairement interne;
- d'une secrtaire (une fille),
- de trois autres membres, quelconques.
Quel est le nombre de bureaux possibles ?
316. De combien de manires peut-on former un comit de 3 femmes et de 4 hommes dans une
socit de 8 femmes et de 7 hommes ?
De combien de manires peut-on former un comit o figureraient simultanment Monsieur X et
Monsieur Y?
317. On dispose de 9 jetons numrots de 1 9.
1 Combien, avec 3 d'entre eux, peut-on former de nombres de 3 chiffres distincts ?
2 Combien peut-on former de nombres de 3 chiffres distincts en prenant 3 jetons de toutes les
faons possibles ?
3 Parmi ces derniers nombres, combien y en a-t-il qui sont divisibles par 5 ?
318. Dterminer le nombre des anagrammes de chacun des mots suivants : DAUPHIN, LAN-
GUEDOC, CONSTANTINOPLE, ABRACADABRANT.
PROBLMES DE DNOIVIBREMENT 131
319. Trouver le nombre de mots distincts forms avec 6 lettres du mot AVANTAGEUX suivant
que l'on a utilis 0, 1, 2 ou 3 fois la lettre A.
3 Construire le diagramme en btons de la relation y (x) en utilisant les courbes (en pointill)
des relations ci-dessus.
325. Pour valuer, en vue des enchres, une main de 13 cartes au bridge, on compte les points
d'honneur : 4 pour un As, 3 pour un Roi, 2 pour une Dame et 1 pour un Valet.
1 o Dterminer les ensembles tels que (1 As, 2 Rois, 1 Darne, 1 Valet) ralisant le total de 13 points,
minimum recommand pour ouvrir les enchres.
2 valuer le nombre de cas o on obtient chacune des dispositions prcdentes et en dduire
le nombre total des jeux distincts comportant 13 points d'honneur.
14e Leon
NOTION DE PROBABILIT
La probabilit d'amener face en lanant une pi~ce de monnaie est~' car il n'y a que
deux ventualits, pile ou face, galement probables. La probabilit d'obtenir avec
un d un chiffre suprieur 4 est ~ = ~' car il y a deux cas favorables (5 et 6) sur les
6 cas galement probables. La probabilit de sortir un << honneur )> en tirant au hasard
une carte d'un jeu de 52 cartes est de ~~ = 1 , car il y a 20 cas favorables sur les 52 cas
5
3
galement possibles (n 198).
204. Exemple. - Une urne contient a boules blanches et b boules rouges. On extrait
au hasard 2 boules. Trouver les probabilits pour que ce soit 2 boules blanches, 2 boules
rouges, 1 boule blanche et 1 boule rouge.
On extrait une combinaison de 2 boules prises parmi les a + b boules de l'urne. Il
y a donc C~+b = ~(a + b) (a + b- 1) cas possibles. Parmi ceux-ci il y en a c; qui
correspondent 2 boules blanches, c; qui correspondent 2 boules rouges et enfin
C! C~ = ab o 1 boule blanche est associe 1 boule rouge. On vrifie que :
134 GOMTRIE ET LMENTS DE PROBABILITS
1
c; + C~ + C! C~ = 12 a (a- 1) + "21 b (b- 1) + ab = 2" (a + b) (a + b - 1) = C~H
c~ a (a- 1)
Les probabilits demandes sont donc : Pr (BB) = C!H = (a + b) (a + b _ l)
c~ b (b- 1) ab 2 ab
Pr (RR) = C!H = (a + b) (a + b - 1) et Pr (BR) = C!+b = (a + b) (a + b -1).
205. Jeux de pile ou face. -Dterminer la probabilit d'amener pile k fois et face
(n - k) fois au cours de n parties successives pile ou face.
Rappelons (n 196) qu'il y a 2n ventualits possibles lorsqu'on lance n fois de suite
une pice de monnaie. Ces ventualits sont toutes galement probables et chacune
d'elles est associe un symbole tel que :
P1 F2 Fs F4 F5 P6 P7 ... Fn-2 Fn-l Pn.
Chacun des cas comprenant k piles correspond une combinaison k k des n premiers
entiers. Leur nombre est donc C!. La probabilit d'amener k fois pile et n - k fois
face est donc :
p ( k piles ) - _!_ ck
r n parties - 2 11 n
206. Jeux de ds. - 1 Trouver la probabilit de raliser l'un des nombres 222,
544 ou 653 l'aide de 3 ds.
Avec 3 ds, il y a 63 = 216 ventualits possibles (n 197) toutes galement probables.
1 o Le nombre 222 ne correspond qu' l'une de ces ventualits. On a donc :
1
Pr (222) = .
216
2 Le nombre 544 se ralise de 3 manires suivant que le 5 est amen par le d A,
Bou C. Donc : Pr (544) =
3
= 1.
216 72
3 Le nombre 653 s'obtient de 6 faons correspondant aux 6 permutations : 653,
635, 563, 536, 365 et 356, soit :
6 1
Pr (653) = 216 = 36.
Pr (12 points) = ;
5
16
~ 0,116.
Il y a C~~ jeux possibles de 13 cartes (no 198) tous galement probables. Dans un
jeu qui contient les 4 as, ces derniers sont associs une combinaison de 9 cartes prises
parmi les 52- 4 = 48 autres cartes. D'o c:s cas favorables et :
.
J:.iC~s _ 9!48J_. 13! 391 _ 10.11.12.13 _ _J!_ ""' _3
- 49.50.51.52 - 4 165 "-' 2 ' 6 10
Pr (4 as au bridge) - c~~ - 391 521
Soit environ une chance sur 400. On verrait de mme qu' la belote la probabilit d'un
carr de valets (ou d'une autre carte) est :
p (carr de valets) _ Gis~:.:_ 5.6.7.8 _ _7_ ,.., __!__,
r la belote - C 832 - 29.30.31.32 - 3 596 "" 500
Pr (5, 4, 2, 2) =
1
~'5 C~ 3 Gi 3 Gia Gia ~ 0,137
G52
Supposons que parmi les N cas lmentaires, tous galement probables, il y en ait n 1
qui ralisent A, n 2 qui ralisent B et n 3 qui ralisent C. Les vnements A, B, C tant
mutuellement incompatibles, nous obtenons n 1 + n 2 + na cas distincts favorables
fa- ralisation de E. D'o la formule annonce :
Pr (E) - n 1
- + nN2 + na = nN1 + nN2 + N
na = Pr (A) + Pr (B) + Pr (C) '
On dit qu'un vnement E qui rsulte de la ralisation de l'un ou l'autre des vnements
A, B, C est la somme de ces vnements: E = A + B + C.
Dans le cas o les vnements A, B, C sont mutuellement incompatibles, on obtient
Pr (A + B + C) = Pr (A) + Pr (B) + Pr (C). (2)
Lorsque les vnements, mutuellement incompatibles A, B, C, comprennent la
totalit des cas possibles d'une preuve, on dit qu'ils forment un systme de constituants
de cette preuve et on obtient alors :
Pr (A + B + C) = 1 Pr (A) + Pr (B) + Pr (C) = 1 (3)
proprit qui gnralise celle des probabilits complmentaires (n 208).
En effet un jeu de 13 cartes qui contient 2 as par exemple rsulte d'une combinaison
de 2 as sur 4 et d'une combinaison de 11 cartes sur les 48 autres cartes. Il y a ainsi
c; . C~~ cas favorables sur les C~~ cas possibles. On obtient :
6 327 9 139 4 446 858
Po = 20 825' pl = 20 825' p 2 = 20 825' Pa = 20 825'
. 14 498
Soit (cf. no 208) : Pr (1 as au moms) = P1 + P2 + P3 + P4 20 825
=
3 Un joueur de bridge Sud possde entre son jeu et celui du mort Nord 9 cartes
la couleur d'atout. Dterminer les probabilits qu'il a de trouver les 4 atouts adverses par-
tags 4 - 0, 3 - 1 ou 2 - 2.
Le partage 3 - 1 signifie 3 atouts chez Ouest et 1 chez Est ou vice versa. Il y a C~~
jeux possibles pour Ouest qui possde 13 des 26 cartes que ne voit pas Sud. Parmi
ces jeux il y ac~~ qui ne possdent pas d'atout, c~ cg en possdent un, c~ c~~ en possdent
deux, C! c~g en possdent trois etC! C~ 2 en possdent quatre. Les probabilits de trouver
0, 1, 2, 3, 4 atouts en Ouest sont donc :
ela
22
c2 c11
4 22 -
cs clo
4 22
Po = C13
9.f\
, P2 =-en'
26
Pa - c1a
26
'
NOTION DB PROBABILIT 137
11 143
S01't : Po = P4 = 230 ; P1 = Ps = 5 7 5 et D'o
11
Partage ( 4 - 0) Pr (4 - 0) = Po + P4 = 115 ;: : .: 9,6 %
On pourra vrifier ainsi les autres rsultats du tableau suivant donnant les proba-
bilits des diffrents partages des cartes adverses dans une couleur donne.
cs c~ c~
D'o: Pr (3 H trfle) = Pr (3 trfles) x Pr (3 H/3 trfles) = ~! x -" - -
c5z Ci3 - c~2
1 ~5 =
3 4
Pr (3 trfles) = x x ; = 0,016.
12 15 5
NOTION DE PROBABILIT 139
EXERCICES
326. On jette trois ds cubiques identiques. Les faces de chacun de ces ds sont numrotes de
1 6. Calculer la probabilit pour que la somme des points obtenus soit gale 6.
327. D'un jeu de 32 cartes on tire, au hasard, 8 cartes. Quelle est la probabilit pour que, parmi
ces 8 cartes :
1 o figure l'as de cur;
2o ne figure aucun as;
3o figure au moins un as?
328. Une urne renferme 32 boules parmi lesquelles 4 sont blanches, les autres noires. On extrait
successivement 3 boules de l'urne. Quelle est la probabilit :
1 o pour qu'elles soient blanches toutes les trois ?
2 pour qu'il y en ait une blanche et 2 noires ?
329. Un sac contient trois boules rouges, quatre boules bleues et cinq boules jaunes, indiscer-
nables au toucher. On extrait, au hasard, trois boules du sac. Quelle est la probabilit :
a) que ces trois boules soient jaunes ;
b) de n'avoir aucune boule rouge ;
c) d'avoir au moins une boule rouge;
d) que ces trois boules soient de couleurs diffrentes ?
N. B. - On donnera, pour chacune de ces probabilits, une valeur approche
1 ~ 3 prs.
330. Trois ds cubiques ont leurs faces respectives numrotes de 1 6. On lance ces trois ds.
Quelle est la probabilit :
a) d'amener trois 6;
b) d'amener trois numros gaux;
c) d'amener trois numros conscutifs ;
d) d'amener trois numros dont la somme est infrieure 6?
331. Une premire urne contient 3 boules bleues, 3 blanches et 3 rouges; on en extrait au hasard
3 boules la fois et on les introduit dans une seconde urne, qui contient dj 6 boules blanches ;
de la seconde urne on extrait ensuite au hasard 3 boules la fois ; quelle probabilit a-t-on d'obtenir
ainsi un tirage tricolore ?
332. Une loterie comporte 100 billets, parmi lesquels : 1 billet gagne un lot de 1 000 F; 5 billets
gagnent chacun un lot de 300 F; 10 billets gagnent chacun un lot de 100 F.
1 o Quelle est la probabilit pour qu'un acheteur de 3 billets gagne exactement 300 F?
2 Quelle est la probabilit pour qu'un acheteur de 3 billets gagne au moins 300 F?
333. On met dans une urne les lettres mobiles susceptibles de former le mot CONOMIE et l'on
tire successivement cinq lettres au hasard. Quelle est la probabilit pour que, dans l'ordre d'obten-
tion, ces lettres forment le mot MOINE :
a) si l'on remet la lettre aprs chaque tirage;
b) si on laisse la lettre hors de l'urne aprs chaque tirage?
334. 1 o Combien existe-t-il de combinaisons de 5 lments pris dans un ensemble de 11 lments ?
2 Une urne contient 5 boules noires et 6 boules blanches. On tire 5 boules au hasard. Calculer la
probabilit :
p 1 pour qu'on ait les 5 boules noires ;
p 2 pour qu'on ait 5 boules blanches ;
p 3 pour qu'on ait au moins 3 boules noires?
335. Dans une classe de 30 lves, il y a 12 filles et 18 garons. On organise un voyage pour 4 lves
tirs au sort. Donner la probabilit de chaque composition possible du groupe dsign (4 filles, 3 filles
et 1 garon, ... ), soit P1, p2 , Pa p", Ps
On en donnera les valeurs approches avec quatre chiffres dcimaux en utilisant la table de loga-
rithmes.
336. 1 Un club de football, A, possde 18 joueurs. Combien d'quipes diffrentes peut-il former,
si l'on ne tient pas compte de la place des joueurs?
2 Un second club, B, possde 20 joueurs. Quelle est la probabilit pour que Monsieur X, du
club A, fasse partie de 1'quipe qui jouera contre l'quipe o se trouve Monsieur Y, du club B?
N. B. -Une quipe de football comporte 11 joueurs.
140 GOMTRIE ET LMENTS DE PROBABILITS
337. Dans une urne contenant 240 boules numrotes de 1 240, on tire une boule au hasard
et on lit son numro.
1 o Quelle est la probabilit d'obtenir un numro divisible respectivement par 5, par 6, par 30 .?
2o Quelle est la probabilit d'obtenir un numro divisible la fois par 3, 5 et 6 ?
338. D'un jeu de 52 cartes on extrait 5 cartes au hasard.
1 o Quelle est la possibilit de tirer un carr d'as, c'est--dire une combinaison comportant les
4 as?
2 Quelle est, de mme, la probabilit de tirer une combinaison comportant 3 as et 3 seulement 'l
3 Quelle est enfin la probabilit de tirer une combinaison comprenant 3 as et deux autres cartes
semblables? Par exemple 3 as et 2 rois, ou 2 dames, ou ... , etc.
339. Dans une tombola, on distribue 50 enveloppes, dont 10 seulement renferment chacune un
bon pour un lot. On achte 3 enveloppes.
1 o Quelle est la probabilit d'obtenir ainsi 3 de ces bons?
2o Quelle est la probabilit de n'avoir aucun lot'?
3 Quelles sont les probabilits d'obtenir, soit deux lots, soit un seul lot? Vrification.
340. On dispose de 4 urnes, dsignes par les lettres A, B, Cet D. La premire, A, contient 30 boules
blanches; la deuxime, B, contient 40 boules noires; le troisime, C, contient 10 boules blanches
et 25 boules rouges; la quatrime, D, contient 5 boules blanches, 3 boules bleues et 2 boules rouges.
On choisit l'une des quatre urnes, au hasard, et de cette urne on prlve une boule, au hasard.
Quelle est la probabilit pour que la boule tire soit blanche ?
341. Une urne contient 2 boules blanches, 1 boule noire, 7 boules rouges. On extrait successive ...
ment 2 boules de l'urne. Quelle est la probabilit d'extraire une !boule noire et une boule blanche
quel que soit l'ordre d'extraction des boules, la premire boule tire n'tant pas remise dans l'urne
avant le deuxime tirage ?
342. On prend 3 nombres au hasard parmi les 50 premiers nombres 1, 2, 3, ... , 49, 50.
1 o Calculer la probabilit P 1 pour que, parmi ces 3 nombres, figurent deux multiples de 5 et deux
seulement.
2 Calculer la probabilit P 2 pour que, parmi ces trois nombres, figure au moins un carr parfait
(cette question est indpendante de la prcdente).
N.B. -On exprimera P 1 et P 2 10-a prs.
343. Un sac contient 7 boules blanches, 5 rouges, 3 bleues. Quelle est la probabilit, dans
l'preuve qui consiste tirer 3 boules simultanment :
a) de tirer 3 boules de couleurs diffrentes ;
b) de tirer 3 boules dont 2 au moins soient rouges ;
c) de tirer au moins 1 blanche sur les 3 ?
344. Dans une course il y a 10 concurrents : A, B, C, D, E, F, G, H, 1, J.
1 On tire au sort, successivement, 3 noms parmi ces 10 concurrents.
Quelle est la probabilit pour que ces 3 noms soient, dans l'ordre du tirage, les mmes que ceux;
des 3 premiers de la course dans l'ordre d'arrive?
2 Quelle est la probabilit pour que les 3 noms tirs au sort soient ceux des trois premiers de
la course, sans tenir compte de l'ordre d'arrive'?
3 Cette fois, on tire au sort 4 noms. Quelle est la probabilit pour que, parmi ces quatre noms,
figurent ceux des trois premiers de la course?
345. 1 Dterminer la probabilit de raliser un total de 15 points l'aide de 3 ds cubiques
dont les faces portent respectivement 1, 2, 3, 4, 5, 6 points.
2 Quelle est la probabilit de raliser avec ces 3 ds une squence, c'est--dire l'un ou l'autre
des nombres 123, 234, 345, ou 456 ?
3 Trouver de mme la probabilit de raliser une squence avec 4 ou 5 ds analogues et la pro-
babilit de raliser la squence 123456 avec 6 ds.
346. On lance 6 boules numrotes de 1 6 dans 6 cases numrotes de 1 6.
1 o Quelle est la probabilit que la boule 3 entre dans la case 3 ?
2 QuelJe est la probabilit que les boules 3 et 4 entrent respectivement dans les cases 3 et 4?
3 Quelle est la probabilit que chacune des 6 boules soit dans le case de mme numro '?
347. Les 90 billets d'une loterie sont dsigns par les nombres entiers de deux chiffres ; les billets
gagnants sont ceux termins par 0 ou 5. Possdant 4 billets, quelle est la probabilit :
a) de gagner un lot et un seul; b) de gagner au moins un lot?
NOTION DE PROBABILIT 141
348. Dans la suite des nombres 1, 2, 3, ... , 9, 10 on prend au hasard 6 nombres distincts. Quelle
est la probabilit pour qu'il y ait, parmi eux :
a) trois nombres pairs et 3 seulement;
b) au moins 1 nombre impair;
c) un seul nombre impair;
d) au moins 2 nombres impairs ?
349. On rappelle qu'un jeu de 32 cartes comprend 4 couleurs, notes respectivement pique, cur,
carreau et trfle. Chaque couleur est compose de 8 cartes, appeles respectivement : as, roi, dame,
valet, dix, neuf, huit et sept. On prend 5 cartes dans un jeu de 32 cartes.
1 Quelle probabilit y a-t-il pour que, parmi les 5 cartes, il y ait 3 cartes de pique et 3 seulement?
2 Quelle probabilit y a-t-il pour que, parmi les 5 cartes, il y en ait 3 de la mme couleur?
3o Quelle probabilit y a-t-il pour que, parmi 5 cartes, il y ait 1 seul roi?
350. Un jeu de 32 cartes contient 8 piques, 8 trfles, 8 curs et 8 carreaux. On tire 2 cartes au
hasard.
Trouver la probabilit :
1 o pour que les 2 cartes tires soient 2 piques ;
2 pour que les 2 cartes tires soient 1 trfle et 1 cur.
351. Une fabrication automatique de pices embouties donne un pourcentage de rebuts s'levant
5 % On considre un chantillon de 10 pices issues de cette fabrication.
Calculer au millime prs la probabilit de trouver dans cet chantillon deux rebuts au plus (c'est-
-dire, 0, 1 ou 2 rebuts).
352. Les 6 faces d'un d cubique portent respectivement les lettres a, a, a, b, b, c.
1 o On jette ce d 3 fois de suite. Quelle est la probabilit pour qu'apparaissent, dans l'ordre, les
lettres a, b, c ?
2o On jette le d 5 fois de suite. Quelle est la probabilit pour que la lettre b apparaisse 2 fois
ou 3 fois?
353. Une loterie comporte 50 billets ~t
10 lots; un joueur achte 2 billets.
1 o Combien y a-t-il de couples possibles de billets pour ce joueur?
2o Combien y a-t-il de cas possibles dans lesquels ce joueur sera perdant?
3 Quelle est la probabilit qu'a ce joueur de gagner au moins un lot?
354. On dispose de 26 jetons identiques. Sur chacun d'eux on inscrit une des 26lettres de Falpha-
, bet (2 jetons ne portent pas la mme lettre). On les met dans un sac et on en tire trois successivement~
sans remise.
Quelle est la probabilit de tirer :
1 o trois consonnes ;
2o trois voyelles ;
3 les lettres B, A, C :
a) dans cet ordre ;
b) sans tenir compte de l'ordre?
(L'alphabet se compose de 20 consonnes et de 6 voyelles.)
355. 1 o Une preuve conduit aux 4 ventualits mutuel1ement incompatibles AB, AB, AB
et AB. tablir les formules :
Pr (A) = Pr (AB) Pr (A B) ;
Pr (B) = Pr (AB) + Pr (A B) ;
Pr (A B) = Pr (AB) Pr (A B) + Pr (A B).
En dduire que : 1 Pr (A + B) = Pr (A) + Pr (B) - Pr (AB). 1
2o Gnraliser pour 3 vnements A, B, C ou plus. Que devient le rsultat lorsque les vnements
sont incompatibles 3 3 ou 2 2 ?
356. Quelle est la probabilit de sortir au hasard d'un jeu de 52 cartes une carte qui soit un hon-
neur ou un cur ?
357. Une urne contient des jetons numrots de 1 210. On tire au hasard un de ces jetons.
Quelle est la probabilit d'obtenir un numro :
1 o qui soit multiple de 3 ou de 7;
2 qui soit multiple de 2, de 3 ou de 5?
142 GOMTRIE ET LMENTS DE PROBABILITS
358. Trouver la probabilit d'avoir dans une main de 13 cartes au bridge. :
1 o une longueur de 6 trfles ;
2 une longueur de 6 trfles et une longueur de 6 carreaux ;
3 une longueur de 6 cartes dans une quelconque des 4 couleurs?
359. La roue d'une loterie comporte 24 numros et un seul gagnant. Indpendamment l'un de
l'autre 3 joueurs misent, l'un A sur 3 numros, le second, B, sur 4 numros et le troisime, C, sur
6 numros. Trouver :
1 la probabilit de gain de chaque joueur;
2 la probabilit pour que l'un des joueurs A et Bau moins soit gagnant, Jlun des joueurs A et ou
l'un des joueurs B et C ;
3 la probabilit pour qu'il y ait au moins un gagnant parmi les 3 joueurs A, B et C?
360. Dterminer la probabilit d'avoir 13 points d'honneur dans une main de 13 cartes au bridge.
On compte (cf. ex no 325) 4 points pour un as~ 3 pour un roi, 2 pour une dame et 1 pour un valet.
15" leon
LOIS DE PROBABILIT 1
214. Variable alatoire discrte. -On appelle variable alatoire tout nombre
rel X dont la valeur est dtermine par le hasard, c'est--dire par le rsultat
d'une preuve ou d'un groupe d'preuves dtermin.
Le nombre des faces obtenu en lanant 10 pices de monnaie, le nombre des trfles
dans une main de 13 cartes au bridge, le nombre total des points obtenus l'aide de
3 ds, le rang de la premire preuve ralisant un vnement alatoire donn sont
des variables alatoires.
Un variable alatoire X est dite discontinue (ou discrte) d'ordre fini lorsqu'elle ne peut
prendre que des valeurs isoles en nombre fini : x1 , x 2 , x 3 Xn.
La ralisation de X = x. a est un vnement alatoire EC( dont la probabilit Pa se note:
~ Pr (X = xC() = P(j. j
[Pt+ P2 + ... + Pn = 1] ou
Lorsque le nombre n des valeurs isoles XXl devient infiniment grand, on dit que la
variable alatoire discrte X est d'ordre infini.
n
Dans ce cas le nombre Pn = ~ p(j, est un nombre positif infrieur 1, qui tend vers 1
o:=l
lorsque n tend vers l'infini. On crit :
00
Pt + P2 + .. + Pn + ... = 1 ou 2;
C(=l
PC( = 1.
x 0 1 2 3 4
Pr (X) 0,304 0,439 0,213 0,041 0,003
Ce qui se traduit graphiquement par le diagramme (fig. 126).
pk t 44 274
en Viool 219 219
30
22
109 109
31 31
.4 T l i 1 ...
0 1 2 3 4 0 1 2 3 4 s 6 7 8
Fig. 126 Fig. 127
x 0 1 2 3 4 5 6 7 8.
1 28 56 70 56 28 8
Pl, 256 256 256
256 256 256 256
Le diagramme de la figure 127 est symtrique par rapport la droite x = 4.
3 Considrons une partie de pile ou face l'aide d'une pice de monnaie qu'on lance
autant de fois qu'ille faut pour obtenir une premire fois pile. La probabilit d'obtenir
(k- 1) fois face, puis pile au kieme lancer est Pr (X
2 1
= k) = L X ~ = ;,/
IJ n'est pas exclu de voir la variable X prendre des valeurs trs grandes. On obtient :
1 1 1 1
Pr (X <
n) = 2 + 22 + ... + 2n = 1 - 2n'
F(x)
0,5 en ~000 1000
1
0,25 --- __ y4
______ ___Va
4 35
0 2 3 4 s 6 7 k 0 12 34 56 7 8
Fig. 128 Fig. 129
Ce qui compte tenu de ~ Prx = 1, n'est autre que la moyenne arithmtique pondre
0:
La valeur cr, appele cart moyen quadratique ou cart type, est un indice de dispersion
de X de part et d'autre de m .. On dmontre que la probabilit d'un cart absolu 1 X - m 1
2
suprieur une valeur donne est infrieure ~2 (Ingalit de Bienaym-Tchebytchef) :
D'aprs le principe des probabilits composes (n 213) la probabilit d'un tel symbole
est gale : pqqp ... qp = pk qn-k, Tout symbole comportant de mme k fois la lettre P
correspond une combinaison de k entiers pris dans les n premiers entiers. Le nombre
de ces symboles tant C~, on obtient :
Pk = Pr (X = k) = C~ pk qn-k
121
13
112
8 7
40 43
6 T T.....11 __2 01,
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 X:::.k
Fig. 130 Fig. 131
Pk = Pr (X = k) = e-m o/N 1
On obtient
LOIS DE PROBABILIT 147
On admettra que la somme entre crochets est une fonction y (m) vrifiant y (0) = 1
dy dy
et dm = y ou -y = dm; ce qui implique Log y = m et y = em.
221. Relation avec la loi binomiale.- Considrons une loi binomiale dans laquelle
la probabilit p :est trs faible (de l'ordre de ~ e par exemple) et le nombre n suffi-
10
samment grand de faon que le produit np = m soit un nombre fini (de l'ordre de 1
20 par exemple). En tenant compte de p = m
n
on obtient :
Pk = Ck k ( 1 _
nP P
)n-k = n (n - 1) ... (n- k
kl (1 - p)k
+ 1) mk ( 1 _
nk
m)n
n
Tous les facteurs entre parenthses sont trs voisins de 1 sauf le dernier ( 1 - ~r ~ e-m
Une loi de probabilit de la variable continue X est dfinie par une fonction de
rpartition F (x) telle que :
Pr (X < x) = F (x). (1)
La fonction de rpartition F (x) dfinie sur (- co, + co) est nulle pour x <a,
croissante pour x E [a, b ], gale + 1 pour x > b (fig. 132).
D'aprs le thorme des probabilits totales on obtient :
1 Pr (x1 < X < x 2) = F (x 2 ) - F (x1 ) = [F (x) g;. j (2)
y
B
1 ----------------- -p--- -...;,---------
F(X) ----- - -- ----
I .
A
0 q s x
Fig. 1:::1~ Fig. 133
Si la fonction F (x) est drivable sur [a, b] et admet pour drive f (x), on obtient :
Pr (xl <X < X 2) = Jxx,
2
{ (x) dx. (3)
la variance :
cr
2
= E [(X- m) 2 ] = J~~- m) 2 f(x) dx = m2 - m2
ce qui donne l'cart type (j.
LOIS DE PROBABILIT 149
224. Loi de Laplace-Gauss ou loi normale.- C'est une loi dans laquelle la pro-
babilit lmentaire est dfinie par :
(x--m) 2
1 e -2G2dx. (1)
f( x )dx = ~
1
cry2rc
e-
(x-m)2
Ix~
Pr (x1 < x < x 2 ) = V1 2G2
dx. (2)
cr 2 11: x1
s
1
1
~Ym ------------- ---------~---------
5 1
1
La courbe y = f (x) est la courbe en cloche de Gauss (fig. 134). Elle a Ox pour asymp-
tote, la droite x = m pour axe de symtrie et sur cet axe le sommet d'ordonne maxi-
1 04 '
mum ~ ~ -'- La courbe est d'autant plus aplatie que cr est grand, mais l'aire
cr 2rc cr
de la portion de plan comprise entre la courbe et t'axe Ox reste gale 1.
Les calculs sont facilits par les tables (page 171) donnant les valeurs de l'intgrale :
. 1
'P' (t) = --==
rt e -~ dx (4) avec 'F (- t) =- 'P' (t) et 'P' ( oo) =
1
~r
v2 re o
2
150 GOMTRIE ET LMENTS DE PROBABILITS
On obtient :
Pr (x1 < x < X2 )= Pr (t1 < t < t2) = 'Y (i 2) - 'P' (t1) (5)
Pr Cl x - m j > cr) = Pr (/ t 1 > ) = 1 - 2 'Y (). (6)
Ainsi : Pr Cl x m 1 > 4 cr) Pr Cl t 1 > 4) 1 - 2 'Y ( 4) < 10-4
Un cart absolu suprieur 4 carts types a donc une probabilit si faible qu'un tel cart
doit ire considr comme pratiquement impossible.
x-m
Inversement (fig. 136) la valeur t
cr
=
telle que 1 - 2 'Y (l) = P est la valeur
de t ayant la probabilit P d'tre dpasse en valeur absolue. La table page 172 donne t
connaissant P. Ainsi
sur deux de ne pas dpasser ~ cr (cart mdian (.l ou cart probable des artilleurs}.
Pour n assez grand, on peut donc remplacer la loi binomiale discontinue par une
loi de Laplace-Gauss continue de mme valeur moyenne m = np et de mme cart
type cr = vnpq.
Considrons la frquence z = ~ de l'vnement de probabilit p, c'est--dire le
n
LOIS DE PROBABI LIT 151
quotient du nombre x des cas favorables par le nombre n des preuves. On obtient
en remplaant x par nz dans la formule (2) la loi des frquences binomiales :
_z1
e--
1t (z- p)a
2
P-fJ- dz. (3)
Lorsque n augmente indfinimen t, il en est de mme de tet 1 - 2 'F (t) tend vers O.
On obtient le thorme de Bernoulli ou loi des grands nombres :
un nombre de piles compris entre 980 et 1 020 sur 2 000 parties, qu'entre 99 800 et
100 200 sur 200 000 parties.
Inversemen t la frquence fn d'un vnement alatoire donne une valeur approche
de sa probabilit p, d'autant plus prcise que le nombre n des preuves est grand.
152 GOMTRIE ET LMENTS DE PROBABILITS
Un cart absolu observ z = 1 f- p 1 = 0,42 - 0,40 = 0,020 ~ : cr est trs possible. Par contre
avec p = 0,3 ou 0,5 et plus forte raison avec les autres valeurs possibles de p, on obtient
1f - p 1 > 0,080 > 5 cr, ce qui est un cart pratiquement impossible (n 225). Donc p = 0, 4, ce qui
montre qu'il y a : 0,4 x 10 = 4 boules rouges et 6 boules blanches dans l'urne.
EXERCICES
361. Une loi de probabilit discrte est dfinie pour toute valeur entire de X comprise entre
0 et 10 par Pk = Pr (X = k) = ak (10 - k).
10
1 o Dterminer la valeur de a pour que la relation ~ Pk = 1 soit vrifie. tablir le tableau des
0
valeurs de Pk et le diagramme correspondant.
10
2 Vrifier que la valeur moyenne ~ kpk est gale 5 et calculer l'cart type a tel que
0
10
cr 2 = ::E (k - 5) 2 Pk
0
369. 1 o Montrer que la probabilit d'avoir X = k honneurs dans un jeu de 13 cartes au bridge
1 k 13-k
est : Pt.: = 1a C2o Caz
Cs2
' pk (21-k) (14-k) . ' .
2 Demontrer que Pk-l = k (
19 + k) Calculer P 0, Pu P 2 , Pk 0,01 pres et construire
]e diagramme de ces valeurs.
370. Une urne contient 20 boules rouges et 30 boules blanches. On tire simultanment (ou suc
cessivement sans remise) 10 boules. Soit X le nombre de boules rouges sorties.
.. ck20
c1o-k
30
1 o Montrer que Pk = Pr (X = k) = C 10
50
2 Calculer les valeurs de Pk et construire le diagramme de ces valeurs.
10
3o Vrifier la relation : :E Pk = 1.
k=O
371. Un sac contient 40 boules blanches et 60 boules noires. On fait un nombre n de tirages suc-
cessifs avec remise et on dsigne par X le nombre de boules blanches sorties :
k 4k . 6n-k
to Montrer que Pk = Pr (X = k) = Cn lOn
2o On fait n = 8. Calculer 1/1 000 prs les valeurs de Pk. Vrifier la relation r: Pk = 1 et
construire le diagramme de ces valeurs.
372. D'un sac o se trouvent 12 jetons blancs et 8 jetons noirs, on sort succssivement les jetons
(tirages sans remise). Soit X le rang de sortie du premier jeton blanc.
c~;:k
1
12 c~- 9
1 Dmontrer que Pk = Pr (X = k) = ck-
20. 19 1
= -C8
et vrifier que :E Pk = 1.
20 k= 1
2 Calculer 10-4. prs les valeurs des Pk et construire le diagramme de ces valeurs.
373. On fait tourner la roue d'une loterie donnant au hasard un numro de 1 100. Soit X le
rang de l'preuve o, pour la premire fois on obtient un multiple de 5 :
n
1 tablir que Pk = Pr (X = k) =
4
:~
1
et Pr (X< n) = 1- (:r En dduire la limite de
1
382. 1 Construire la courbe de Gauss : y = e 2oz pour diverses valeurs de o
aV2 1t
tZ
1 1 --
(0,5, 1, 2, 4). Poser x = cr l, y = - f (i) et utiliser la table (page 171) donnant f (t) = - = e 2
cr V2,.
2 Dterminer les coordonnes du point d'inflexion I d'abscisse positive et le lieu de ce point
lorsque cr varie.
3 Par quelle transformation gomtrique passe-t-on de la courbe y 1 la courbe y a?
pk
k
C100
(~)k (~)
5
100-k.
5
pk-'-1 100- k
(k + ) En partant de P 20
.
pk =
1 o tablir que - = 0,0993 calculer les diverses valeurs de Pk
4 1
pour k e [10, 30].
2o On assimile la loi une loi normale telle que :
p -
1
e
-
2
(k- 0)2
3 :t =
1 ( 1
- -- e
_:.=)
2 en posant t =
k - 20
k-4V2,. 4 y21r
En utilisant les tables (page 171), tablir une liste des valeurs de Pk que l'on comparera aux pr-
cdentes.
384. La moyenne des capacits respiratoires X d'un chantillon de 400 personnes du sexe mas-
culin est de 3,7 1, avec un cart type de 0,7 l.
Sachant que les capacits respiratoires X sont distribues suivant une loi normale, trouver le
nombre de personnes ayant une capacit respiratoire comprise entre 3 1 et 4,4 l.
On rappelle que, dans une distribution normale, la probabilit d'avoir un cart rduit gal un
cart type est voisine de 0,68.
385. On lance n = 10 000 fois une pice de monnaie. Le nombre des sorties de pile est dsign
par X et on assimile la loi de probabilit de X une loi normale de valeur moyenne np = 5 000
et d'cart type V npq = 50.
1 Calculer la densit de probabilit Pr (:.r = 5 000) et trouver la probabilit Pr (),1 < x < 2)
l'aide de la fonction 'l" (t).
2 En dduire la probabilit de voir sortir pile entre 4 940 et 5 060 fois, plus de 5 100 fois, moins
de 4 850 fois.
3 Est-il vraisemblable de voir sortir pile plus de 5 200 fois ou moins de 4 800 fois ?
16e Leon
STATISTIQUE APPLIQUE
100
En rptant l'opration un trs grand nombre de fois, on dfinit pour des chantillons
de mme dimension une srie des moyennes: des chantillons Xv x2 , ... , Xn, ... qui repr-
sente les valeurs d'une nouvelle variable alatoire X.
On dmontre le rsultat suivant :
La distribution des moyennes des chantillons d'effectif n est une distri ...
bution normale, de valeur moyenne m, moyenne de la population, et de
cr2
variance -, quelle que soit la distribution de la variable alatoire X dans
n
la population, pourvu que n soit assez grand.
La taille d'un chantillon est considre grande si n est au moins gal 30.
236. L'cart type cr de la variable X est connu.- On sait que la loi de x, moyenne
d'chantillon est normale et admet pour paramtres met v (n 233). Utilisons la variable
(j
rduite t =
x-m Elle suit donc une loi normale N (0,1) de moyenne 0 et d'cart
cr
v
type 1 (n 225).
Donc:
x-m (j (J
-t < cr < t -vt <x- m < vt.
Or
v
Donc: 1X - t ::};; < m d + t ::};;! (1)
La formule (1) montre que l'intervalle de confiance ayant pour amplitude 2 t Jn..
est d'autant plus petit pour t fix, donc pour ex donn, que n est plus grand. Quand
le nombre d'individus de l'chantillon est multipli par 4, l'intervalle de confiance
est rduit de moiti.
ExEMPLE. - On veut estimer la moyenne m d'une variable alatoire X l'aide
d'un chantillon de 100 tirages indpendants. Sachant que la variance a 2 = 9 dans
la population et que la moyenne d'chantillon observe est 8, estimer la moyenne m
de X dans la population, au moyen d'un intervalle de confiance 95 %.
La moyenne et l'cart type de la loi normale suivie par x sont respectivement
3
m = 8 et 1 A= 0,3 (n 233). Avec la probabilit 0,95, l'intervalle de confiance admet
y 100
pour extrmits : 8 (2 x 0,3) = 8 0,6 soit 7,4 et 8,6. L'intervalle de confiance
est donc (7,4; 8,6), autrement dit :
Pr (7,4 < m < 8,6) = 0,95.
237. L'cart type de la variable X est inconnu.- C'est le cas le plus frquent.
Sur un chantillon de n sujets, on peut calculer l'expression .! : (Xi - x)2, dans
n -t= 1
laquelle Xi est la valeur prise par un lment de l'chantillon et x la moyenne de
l'chantillon.
La valeur !_ : (Xi- x) 2 n'est pas une estimation tout fait satisfaisante de la
n i= 1
variance a du caractre de la population. En effet, on a calcul les carts (Xi- x) 2
2
car la somme des carrs des carts d'une srie par rapport leur moyenne x est toujours
plus petite que par rapport n'importe quel nombre (Premire, n 47). Donc
!. :
ni=l
(Xi - x) 2 est une estimation trop faible de a 2 On dmontre que la meilleure esti-
mation de la variance a 2 s'obtient par la formule :
1 1t
s2 = ~ (Xi - x) 2
n-1i=l
s = ~ a' = J .
1
99 3,02 = 3,035.
Avec la probabilit 0,95 l'intervalle de confiance a pour extrmits :
8 2 x 0,3035 = 8 0,607 soit 7,39 et 8,61.
STATISTIQU E APPLIQUE 159
L'intervalle de confiance cherch est (7,39; 8,61) et l'on est assur que :
Pr (7,39 < m < 8,61) = 0,95.
(x - ;n, x + Jn)
t t (n 236)
n = 9x (o~1r = 3600.
APPLICATION S
La variable rduite t = J 2
(Jl
z
+ 2
(J2
satisfait la loi de Gauss N (0,1).
nl n2
Si t 1 < 1,96, on en conclut que cette variable est intrieure l'intervalle de confiance
J
thse m 1 = mz.
ExEMPLE. - On a effectu un sondage le 1er janvier en 40 points de vente pris au
hasard Paris, et on a not le prix de dtail d'un produit bien spcifi ; on a trouv :
moyenne x1 = 25 F, cart type 2 F. Un deuxime sondage effectu six mois plus tard
dans les mmes conditions dans 30 points de vente a permis de trouver pour le mme
produit : moyenne x2 = 27 F, cart type 2,10 F.
Peut-on conclure que la moyenne gnrale des prix du produit considr a vari
durant ces deux priodes ?
Si la moyenne gnrale m est inchange, x1 et x2 sont deux estimations de m. Or
crz -- Jcrr
n1
+ n(J~
2
-
-
J_! +
40
4,41 -
30 -
o' 49 F
Dans ces conditions la variable alatoire diffrence des moyennes >> doit se trouver
pour un coefficient de confiance 0,95, dans l'intervalle d'extrmits :
2 x 0,49 = 0,98 F soit (- 0,98; 0,98).
Comme la diffrence x2 - x1 = 2 F, on ne peut donc pas considrer que la moyenne
m du prix de dtail n'a pas vari entre les deux sondages. On peut affirmer avec moins
de 5 chances sur 100 de se tromper que la moyenne gnrale a augment. Remar-
quons que l'augmentation de m se trouve avec un seuil de confiance gal 0,95 dans
l'intervalle d'extrmits :
2 2 x 0,98 soit 0,04 F et 3,96 F.
Il y a une probabilit 0,95 que x se trouve dans l'intervalle d'extrmits m 1,96 vii.
Pr (m -1,96 Jn <x< m+ 1,96 Jn) = 0,95.
appel intervalle de contrle. Si x est l'extrieur de cet intervalle la machine est certai-
nement drgle. On stoppe la fabrication pour vrifier le fonctionnement de la machine.
Ce dernier cas se produit si la moyenne d'chantillon observe est x = 10,2 cm.
En effet les extrmits de l'intervalle de contrle sont :
EXERCICES
386. On tire un chantillon de dimension 36 dans une loi normale de variance 144, de moyenne
inconnue m. La moyenne d'chantillon obtenue est 30,2. Quel est l'intervalle dr confiance de m
95 %, 99 %-
387. Pour dterminer la moyenne m d'une variable alatoire normale X, on utilise un chantillon
de dimension 100. La moyenne d'chantillon observe est 5,1.
1 Sachant que la variance de la population, est 8,41, estimer la moyenne mau moyen d'un inter-
valle de confiance 95 %, 99 %.
2 On ignore la variance de la population mais on connat la variance de l'ehantillon cr' 2 = 8,41.
Estimer la moyenne m au moyen d'un intervalle de confiance 95 %, 99 %.
388. Un ehantillon de 900 membres a fourni une moyenne de 3,4. Peut-il tre raisonnablement
regard comme tir d'une population dont la moyenne est 3,5 et l'cart-type 2,61 ; les divers nombres
expriment des centimtres.
389. Estimation de la moyenne vraie l'aide d'un chantillon. Dans une usine employant
20 000 ouvriers, on a fait un sondage portant sur 900 ouvriers ; on a trouv comme moyenne des
salaires journaliers 40 F, avec un cart type de 15 F. On demande d'estimer avec une probabilit
de 95 % l'intervalle dans lequel se trouve la moyenne vr8ie. On rappelle qu'une probabilit de
95 % correspond dans une distribution gaussienne un cart rduit d'environ 2 carts types.
390. Une machine fabrique des pices en srie; une observation portant sur un trs grand nombre
de pices conduit valuer la moyenne de leur poids 12 g et leur cart type 0,4 g. La distribu-
tion des poids est sensiblement normale.
1 o On prlve au hasard des chantillons de 64 pices. Entre quelles valeurs sont comprises 95 %
ou 50 % des moyennes de ces chantillons.
2o Quelle est la taille d'un chantillon pour tre sr avec moins de 5 chances d'erreur sur 100
que la moyenne trouve ne s'carte pas de 12 g de plus de 0,3 g.
391. On veut contrler la fabrication des pices faites par une machine. La rpartition est nor-
male et l'on trouve comme moyenne du diamtre m = 3,5 cm avec un cart type a = 0,8 cm. On
prlve au hasard des chantillons de 100 pic.es.
1 o Dterminer la variance des moyennes d'chantillons de dimension 100.
2o Entre quelles limites seront comprises les moyennes des diamtres de 95 % et de 50 % des
chantillons.
392. Des mesures de densit faites au
1
~OO prs ont donn pour 10 chantillons d'un minerai
d = 3,289; 3,278; 3,283; 3,282; 3,280; 3,285; 3,279; 3,281; 3,284; 3,277.
1 o Dterminer la moyenne, la variance, l'cart type de cette distribution.
2o En supposant que la distribution des densits d'chantillon de ce minerai soit normale, la
moyenne et l'cart type ayant les valeurs trouves partir des 10 chantillons, quel est l'intervallt>
dans lequel la densit d'un chantillon a la probabilit 0,95 de se trouver.
394. Une cantine sert un trs grand nombre de repas comportant une ration de viande. On sup-
pose que les poids des rations de viande se rpartissent suivant une loi_de Laplace-Gauss. On prlve
un chantillon de 122 rations de viande : la moyenne de leur poids x est 120 g et l'c:::Jrt type des
poids clans l'chantillon prlev est 8 g. Donner une estimation de la moyenne des poids de l'ensemble
des rations de vi8nde avec un seuil de confiance 0,95, 0,99.
162 GOMTRIE ET LMENTS DE PROBABILITS
395. Un fabricant de piles lectriques annonce que la dure de vie moyenne du matriel qu'il
produit est gale 170 (cent soixante-dix) heures. Un bureau de vrification des annonces publi-
citaires prlve au hasard un'chantillon de 100 (cent) piles et en tudie la dure de vie. Les rsultats
sont les suivants :dure de vie moyenne pour J'chantillon observ : 159 heures ; cart type : 30 heures.
En estimant l'cart type de la population totale par la valeur trouve pour l'chantillon considr,
quel est l'intervalle de confiance 99 % pour la dure de vie moyenne observe sur un chantillon
de 100 piles prleves au hasard, si l'on admet que la dure de vie moyenne pour la population totale
est celle annonce par le fabricant ? On rappelle :
1 o que la taille de l'chantillon est suffisante pour que les dures de vie moyenne observes suivent
une loi normale ;
2 que, pour une variable normale centre rduite, U, on a :
Prob (- 2,57 < U < + 2,57) = 0,99.
Au niveau de confiance de 99 % doit-on refuser la valeur annonce par le constructeur, compte
tenu de l'chantillon observ?
396. Qu'entend-on par la comparaison des chantillons nombreux de deux populations?
Application : dans une grande ville, une enqute portant sur un groupe de 600 hommes a rvl
que 400 taient des fumeurs; dans une autre ville, sur 900 hommes, on a trouv que 450 taient
des fumeurs. Est-ce que les donnes indiquent une diffrence significative entre les deux villes en
ce qui concerne les fumeurs ?
397. Au cours d'essais de vitesse sur un circuit, une voiture A fait 40 tours en un temps moyen
de 196,24 secondes par tour avec un cart type de 2,47 secondes. Une voiture B fait 65 tours la
moyenne de 195,58 secondes avec un cart type de 2,36 secondes. Peut-on dire, au seuil de signi-
fication 0,95, que la voiture B est plus rapide que la voiture A?
On rappelle qu'au seuil 0,95 correspond un cart rduit de 1,96.
1 PROBLMES DE RVISION
b) OA 3 BC + OB CA + OC AB + 3 01 . AB . BC . CA = O.
3 3
401. Sur un axe Ox on prend les points A ( + 1), B (- 2), C ( + VZ) affects des masses respec-
tives 2v2, v3, vs.3
Dterminer l'abscisse du barycentre, G, de ces trois points,
1 ~ 0 prs.
402. On donne un cercle r, de centre 0 et de rayon R, ainsi qu'un point fixe, G, tel que :
1
OG = kR, k donn, 0 < k < 3'
1o On appelle T tout triangle ABC inscrit dans r et ayant G pour centre de gravit.
a)Construire le triangle T lorsqu'on en donne un sommet A.
b)Prciser, lorsque A dcrit r, le lieu y du milieu A' de BC et sa position par rapport r.
c)Montrer que tous les triangles T ont le mme orthocentre H et qu'ils ont leurs angles tous aigus.
2 On appelle t tout triangle ABC inscrit dans r; son centre de gravit, g, peut varier alors avec
et n'est plus, d'ordinaire, G.
tablir les relations : 3 Og 2 +
gA 2 +
gB 2 + gC 2 = 3 Ra,
BC 2 + CA 2 + AB 2 = 9 (R 2 - Og 2).
403. On considre un triangle ABC et ses mdianes, AM, BN et CP. Dmontrer que :
-->-- ->-
AM + BN + CP
-30- --
= O.
164 GOMTRIE' ET LMENTS DE PROBABILITS
_,_ _,_ _,_ __,_
I tant un point donn, on construit les points Jet K dfinis par IJ = CP et IK = - BN. Dmon-
_,_ 3 _,_
trer (IE tant la mdiane issue de I du triangle IJK) que IE = - BC.
4
404. a) Dmontrer que, dans un repre constitu par un tridre orthonorm direct Oxyz, les
quations x - 2 = y +
1 = z - 3 sont celles d'une droite (D).
b) Dmontrer que, dans le mme repre, les quations :
4t 1-31 2t+4
+
x = t 1, y = + et +
z = t 1 (t ~- 1)
donnent les coordonnes d'un point se dplaant sur une droite (A).
c) Montrer que les droites (D) et (A) ont un point commun.
_,_
d) Dterminer les composantes scalaires d'un vecteur V orthogonal au plan form par (D) et (A).
405. Un plan est rapport un repre orthonorm Ox, Oy. (p, q) tant un couple de nombres
rels, chaque point C (p, q) du plan on fait correspondre le barycentre, G, du systme des trois
points A (q, 0), B (0, p), C (p, q) affects de coefficients gaux 1.
1 Calculer les coordonnes de G en fonction de pet q. Quel est l'ensemble (D) des points G lorsque
le couple (p, q) varie? Soit G 0 un point de (D) d'abscisse . Trouver l'ensemble (A) des points C qui
ont pour correspondant le point G0 ?
En dduire que l'application qui transforme C en G est la compose (ou produit) de deux trans-
formations simples.
2 tant donn un couple (p, q) fixe, montrer que l'ensemble des points M du plan tels que :
MA2 + MB 2 + MC 2 = 2 (p 2 + q 2 ) est un cercle (r) passant par O.
407. tant donn, dans le plan, un point 0 et une droite (D) passant par 0, on considre la trans
qui, chaque point M du plan, associe le point M' = T (M) tel que :
_,_T __,_
formation ponctuelle
OM' = 2 OM, (OM, OM') a pour bissectrice (D).
Peut-on considrer cette transformation T comme la compose de deux transformations simples ?
Exprimer quatre dcompositions possibles.
409. On considre la transformation ponctuelle qui, dans un repre cartsien orthonorm, fait
correspondre tout point M (x, y) le point M' (x', y') dtermin par les relations
x' = 2 x +
y - 1 ct y' = - x +
2 y +
1.
1 o Quelle est la transformation inverse ? Y a-t-il un point double ?
2 Montrer que la transforme de la droite (D) d'quation y = ax + b est une droite (D'}, dont
on donnera l'quation.
3 Posant (D, D') = <il + krc, montrer que <il est constant, krt prs, quand a varie.
4o On suppose que b = 1. Comment varient (D) et (D') quand a varie? Trouver le lieu de leur
point de rencontre P. (Une solution gomtrique est prfrable.)
5 cv-;..-tant le point double de la transformation, comparer cvM et cvM', puis calculer l'angle
_,_
( c:\1, wM'). Quelle est la transformation tudie? Donner une construction simple du transform
M' d'un point M donn, en s'inspirant des rsultats du 4.
PROBLMES DE RVISION 165
410. Le repre de rfrence Ox, Oy sera, dans tout le problme, orthonorm. On considre la
transformation ponetuelle (S) qui, au point M de coordonnes (x, y), fait correspondre le point M
de coordonnes (x', y') telles que :
x' = 2 cos o: - x cos 2 o: - y sin 2 o:,
y' = 2 sin o: - x sin 2 o: + y cos 2 o:,
oc tant un angle donn tel que - 1t < o: < 1t.
1 o Dterminer par son quation l'ensemble (D) des points doubles de (S).
2o Quelle est la transformation rciproque de (S)? (S) est-elle involutive? Montrer que (S) dfinit
une bijection du plan sur lui-mme.
3 Montrer que (S) est une isomtrie, c'est--dire qu'elle conserve les distances. Quelle est la figure
transforme d'un cercle du plan ? Que peut-on dire d'un cercle centr sur (D) ?
4 Quelle est la figure (t.') transforme d'une droite (t.)? Montrer que () et (') se coupent sur
(D) ou sont parallles (D).
5 Montrer que MM' est perpendiculaire (D). Identifier alors la transformation (S).
411. Un plan est rapport un systme d'axes orthonorm direct x'Ox,
-iP- - -
y'Oy. Au point M de ce
plan qui a pour coordonnes x et y, on associe le point M' de coordonnes x' et y' dfinies par les
relations : ~ y' (x- a) = Y (x'- a), (1) o a dsigne une constante positive donne.
l x+ x'= 0,
1 o Montrer que les relations (1) associent tout point M du plan un point M' unique, sauf si l'on
prend M sur une droite, dont on dterminera l'quation. Dans toute la suite du problme on suppose
que M n'appartient pas cette droite. On dsigne par T la transformation qui au point M fait cor-
respondre le point M'.
Dterminer l'ensemble des points doubles de la transformation T. Montrer que T est involutive.
Prouver que la droite MM' passe par le point fixe A (a, 0). En dduire une construction gomtrique
simple du point M' lorsque le point M est donn.
2 Trouver l'quation de la transforme ('), par la transformation T, de la droite () qui a pour
quation y = mx + p, o m et p dsignent deux constantes relles donnes.
Construire (') en supposant que m = p = 1 et que a = 4.
3 tudier les variations et tracer le graphe de la fonction : y = (a - x) Ja x.
a+x
En dduire le trac de la courbe (r), transforme par T du cercle (C) dont le centre est 0 et dont
le rayon est a.
412. Dans un plan, on considre la similitude S, de centre I, d'a,ngle IX, de rapport k (k est un
rel positif et diffrent de 1) et la rotation R, de centre J (J diffrent de I) d'angle (3.
1 o Quelle est la transformation R o S? Le symbole o indique le produit de deux transformations,
le premier facteur tant S. Pour la construction du point invariant, on tudiera seulement les deux
cas suivants :
1 1t 1t
a) IJ = 3 units, k = 2' <X = 6' (3 = 3 ;
1 1t' 1t
b1 IJ = 3 units, k = 2' IX = 6' 13 = - 6'
2 On suppose que M, point quelconque, se transforme en M1 par S et que M1 se transforme en
M 2 parR.
Quel est l'ensemble des points M tels que M1 M2 = 2 a (a longueur donne)? On suppose ici que
13 est compris entre 0 et 1t (intervalle ouvert).
-;.-.
413. Soit un axe x'x, un point 0 de cet axe, un vecteur V parallle x'x et de mesure algbrique
-;.-.
u :f= O. On considre la translation (T) dfinie par V et l'homothtie (H) de centre 0 et de rapport k
rel (k :f= 0 et k :f= 1).
Quelle est la nature de la transformation (T) o (H) o (T)? Prciser les lments servant la dfinir.
414. Relativement un repre orthonorm xOy, on considre les points fixes F, de coordonnes
x = d, y = 0 (d > 0), et I, milieu de OF.
1 Soit (1\) la transformation ponctuelle M -8-+ lVI' = '1\ (M), qui fait correspondre au point
M du plan le point M' intersection des droites MF et I ct>, q> tant la projection de M sur Oy, lorsque
ces droites sont dfinies et scantes.
Quel est l'ensemble, E, des points du plan pour lesquels la transformation n'est pas dfinie? Quel
est le transform d'un point quelconque de la droite Oy autre que 0? Montrer gomtriquement
que la transformation (T1) est involutive.
2 Quelle est la disposition des points M, M' et F lorsque MM' est parallle Oy? Lorsque MM'
n'est pas parallle Oy, soit L le point d'intersection de la droite Oy et de la droite MM'~ prciser
la disposition des quatre points M, lW, F et L. Exprimer les coordonnes (x', y') de M' en fonction
des coordonnes (x, y) de M.
166 GOMTRIE ET LMENTS DE PROBABILITS
3 On considre maintenant la transformation (T) qui au point M (x, y) fait correspondre le point
M' (x', y') tel que x' = xd.::_ d' y' = - xd!_ d' En quels points du plan cette transformation
2 2
n'est-elle pas dfinie? Vrifier analytiquement qu'elle est involutive.
Comparer T et T 1
4 On considre les courbes :
(r1), d'quation y 2 - 2 d x + d 2 = 0,
~ + yz -
2
(r2), d'quation 2dx +d 2
= 0,
(r3), d'quation y 2 - x 2 - 2dx +d2
= O.
a) Trouver analytiquement le.urs transformes respectives par (T).
b) Construire rapidement ces courbes. Montrer qu'elles ont une dfinition gomtrique commune.
2 +vs
1 Y, =sx TY
1 o Montrer que f admet une droite de points doubles (il), que l'on dterminera.
-:J-
20 Montrer que MM' reste perpendiculaire (il). Quel est l'ensemble des milieux de MM'? En
dduire la nature de la transformation f?
C) Dans la transformation f la courbe (C) a pour transforme une courbe (C').
1 tablir l'quation de (C'); on trouvera une quation de la forme y = g (x).
2 tudier les variations de g (x) et tracer (C'); mettre en vidence l'existence d'une asymptote
oblique par rapport aux axes. Montrer que la connaissance de (C) et de la transformation f per"
mettait la prvision du rsultat obtenu ici.
419. Les coordonnes x et y d'un mobile M sont donnes en fonction du temps par
x = sin t et y = sin 3 t
(repre orthonorm, module des vecteurs unitaires : 3 cm).
PROBLJVIES DE RVISION 167
1 o Dterminer la position du mobile pour t = 0, , t = ~; t = i
Calculer les composantes scalaires des vecteurs vitesse et acclration pour ces mmes valeurs de t.
Construire les vecteurs vitesse pour ces valeurs de t. Construire le vecteur acclration pour i = ~
2 Trouver l'quation cartsienne de la trajectoire iu mobile M; construire cette trajectoire en
utilisant le repre dj employ dans la question 1. Etudier le dplacement du mobile sur sa tra-
jectoire lorsque t crot de 0 2 it'.
420. Un mouvement rectiligne a pour quation horaire x = l3 - 5 t + 1 (l'unit de longueur
est le centimtre, l'unit de dure est la seconde).
1 Quelle est l'abscisse du mobile l'instant de date 2 ? Quelle est sa vitesse moyenne entre les
instants de dates 2 et 5 ?
2 Quelle est sa vitesse l'instant de date 2? A quel autre instant le mobile a-t-illa mme vitesse?
421. 1 Calculer cos 3 l en fonction de cos t.
2 Un point M, mobile sur la courbe d'quation y = 4 x3 - 3 x, a pour abscisse x = cos t l'ins-
tant t. Construire, dans un repre orthonorm Ox, Oy, la trajectoire de M. Montrer que le mouve-
ment projet de M sur Oy est un mouvement sinusodal, dont on prcisera le centre, l'amplitude,
la priode.
3 Calculer les abscisses du mobile ses passages aux points de sa trajectoire d'ordonne - J{
422. 1 o Calculer une primitive F (t) de la fonction f (l) = - 6 l 2 -
5.
2 Un point mobile est anim d'un mouvement rectiligne. La mesure algbrique, v, du vecteur
vitesse en fonction du temps est donne par la relation v = - 6 t'J. - 5.
Donner, en fonction de t, l'expression de l'abscisse x du mobile, sachant que x = 0 la date t = 1.
423. Un point M est anim d'un mouvement vibratoire simple sur un axe x'Ox. Le centre de ce
mouvement est l'origine. La priode du mouvement est ~ seconde et, l'instant initial, le mobile
1
est 5 cm du centre et a une vitesse de 6 cm/s. crire l'quation du mouvement de ce mobile.
424. Montrer, par une mthode algbrique ou graphique, que le mouvement rectiligne d'quation
2
horaire x = - 3 sin ( it' t
5
~) 2
4 sin it' t + 2 est un mouvement sinusodal simple. Prciser
5
le centre de la vibration, l'amplitude, la priode. Les units sont le centimtre et la seconde.
425. Un mobile M est anim d'un mouvement rectiligne. La trajectoire tant oriente, on sait
qu' l'instant t = 2, M est au point d'abscisse x = - 5. De plus, la vitesse de M, l'instant t, a
pour valeur algbrique v = 1 - 3 t 2
1 o Quelle est, l'instant t, l'abscisse x du mobile M?
2 tudier et reprsenter par rapport un mme systme d'axes orthogonaux les deux fonctions
x (t) et v (t) de la variable t, entre les valeurs t = - 1 et t = 2. (Le segment unit, sur chacun
des axes, a pour longueur 1,5 cm.)
3 Le graphe (C1 ) de la fonction x (t) et le graphe (C 2 ) de la fonction v (t), dans les limites indiques,
se .coupent en deux points. Calculer les coordonnes de ces deux points : on en donnera les valeurs
exactes, puis des valeurs approches par dfaut ~ prs.
426. Dans un plan rapport un repre orthonorm (x'Ox, y'Oy), on considre le mobile M dont
les coordonnes sont dfinies, en fonction du temps t, pour t > \e par x = 2 l_,og t, y = - t2
430. Une urne contient 3 boules blanches et 7 boules noires. On tire une boule et on ne la remet
pas dans l'urne. On effectue un second tirage. Calculer la probabilit pour que l'on obtienne aprs
ces deux tirages :
a) deux boules noires ; b) au moins une boule noire.
431. Un sac contient 8 boules blanches et 7 boules noires. On en extrait simultanment 2 boules.
a) Quelle est la probabilit pour que ces 2 boules soient de couleurs diffrentes ?
b) Quelle est la probabilit pour qu'elles soient toutes les deux blanches?
432. Dans un rcipient se trouvent n objets blancs (n > 10) et 10 objets noirs. On tire au hasard,
et simultanment, 10 objets du rcipient; on admet que tous les tirages sont galement probables.
valuer la probabilit Pn pour qu'on ait tir 5 noirs.
On veut savoir si Pn crot ou dcrot quand n crot : on formera le rapport p~: ,on le simplifiera
1
et l'on conclura.
433. On considre une urne contenant 20 plaquettes numrotes de 1 20. On effectue un tirage
au hasard de l'une de ces plaquettes ; on note le numro correspondant, puis on replace la plaquette
tire dans l'urne. On considre comme vnement favorable la sortie d'un numro multiple de 5.
tablir le tableau donnant la loi de la variable alatoire x reprsentant le nombre d'vnements
favorables obtenu au cours de 3 tirages successifs. Calculer l'esprance mathmatique et la variance
de x.
434. 1 o Dans un rcipient se trouvent 10 objets blancs et 10 objets noirs. De nombien de faons
peut-on en extraire des groupes de 10 objets forms de 5 objets blancs et de 5 objets noirs?
On tire, au hasard, et simultanment, 10 objets du rcipient; on admet que tous les tirages sont
galement probables. Quelle est la probabilit P pour qu'on ait tir 5 noirs? On donnera une valeur
approche de P
1 ~0 prs.
2 On dsigne par Kp le nombre de faons dont on peut extraire du rcipient des groupes de
10 objets contenant p objets noirs (0 < p < 10); valuer Kp, puis valuer, de faon simple, la somme
Ko + K1 + ... + Ko + K1o
435. On place dans une urne 6 boules blanches ct 4 boules noires.
1 On tire 3 boules au hasard. Quelle est la probabilit pour que les 3 boules soient blanches ;
pour qu'elles soient noires ?
2 On tire 4 boules au hasard. Quelle est la probabilit pour en avoir 3 blanches et 1 noire ; 1 blanche
et 3 noires?
3 On tire 3 boules au hasard. Quelle est la probabilit pour avoir au moins une boule blanche?
4 On tire d'abord 3 boules, que l'on ne remet pas dans l'urne, puis on tire nouveau 4 boules.
Quelle est la probabilit pour que les 3 premires soient blanches et que, dans les 4 suivantes, il y
ait 1 blanche et 3 noires ?
436. 1 Un joueur, Jean, joue successivement n coups de <<pile ou face >l avec une pice sym~
trique. Quelle est la probabilit que pile sorte exactement p fois durant ces n coups ?
2o Jean joue maintenant 2 n coups. Quelle est la probabilit que pile sorte autant de fois que face
durant ces 2 n coups ?
3 Un second joueur, Pierre, joue en mme temps que Jean avec une autre pice symtrique;
on appelle << coup le lancer, par chacun des joueurs, de sa pice. Quelle est la probabilit que Jean
et Pierre obtiennent le mme rsultat en un coup ? Quelle est la probabilit que Jean et
Pierre obtiennent le mme rsultat chaque coup d'une srie de n coups?
4 Quelle est la probabilit qu'au bout de n coups Pierre ait sorti pile autant de fois que Jean?
Montrer que cette probabilit est gale celle trouve au 2,
5o Quelle est la probabilit qu'au bout de n coups Pierre ait sorti pile un nombre de fois plus
grand que Jean?
437. Dans une course de relais, chaque quipe se compose de 4 coureurs.
Uassodation sportive d'un lyce compte 10 coureurs et leur entraneur doit former une quipe
PROBLM ES DE RVISION 169
de relais qui disputera le championnat , en prcisant l'ordre dans iequel les 4 lves slectionns
prendront leur dpart.
1 o Entre combien d'quipes possibles l'entraneur devra-t-il choisir si les 10 coureurs sont de
valeur gale ? Deux quipes ayant les mmes coureurs, mais dans des ordres diffrents, sont consi-
dres comme distinctes.
2 Quelle est, dans ces conditions, la probabilit pour que l'un quelconque des 10 lves soit
slectionn ?
3 La slection tant faite, 3 des 10 lves tombent malades. Quelle est la probabilit pour que
l'entraneur soit amen modifier la composition de l'quipe?
438. Dans une ville, il existe deux lyces, l'un de garons, l'autre de filles; chaque lyce a une
classe de Mathmatiqu es lmentaires, une de Sciences exprimental es et une de Philosophie.
Une bourse de voyage est offerte par la ville six lves pris parmi les lves des six classes
terminales.
Pour cela, on choisit les six meilleurs lves de chaque classe, soit, en tout, 36 lves, et les noms
des six boursiers sont alors dtermins par tirage au sort parmi ces 36 lves. On demande de cal-
culer les probabilits suivantes :
1 o pour que les 6 boursiers soient les 6 lves de la classe de Sciences exprimental es garons;
2 pour que les 6 boursiers soient des lves de Sciences exprimental es;
3 pour que les 6 boursiers soient 6 filles ;
4 pour que les 6 boursiers soient 3 garons et 3 filles ;
5 pour que, dans les 6 boursiers, il y ait moins de 3 garons.
439. On dispose de 8 jetons, qu'on peut imaginer sous la forme de petits disques numrots de
1 8 sur une seule face de faon que rien ne les diffrencie quand ils sont placs sur une table en
prsentant l'il leur face non numrote. Les jetons sont mls avant chaque exprience : on pro-
cde alors l'exprience, les faces numrotes des jetons n'tant pas visibles, puis on constate le
rsultat en retournant chaque jeton.
1 On dispose les jetons en ligne droite. Quelle est la probabilit pour que les numros soient placs
dans l'ordre 1 2 3 4 5 6 7 8, qu'on lise de droite gauche, ou de gauche droite, indiffremme nt?
2 On dispose les jetons en cercle. Quelle est la probabilit pour que les numros soient placs
dans le mme ordre que dans la question 1, qu'on les lise indiffremme nt en tournant dans un sens
ou dans l'autre le long du cercle?
3 On spare les 8 jetons en 4 groupes de 2 jetons. Quelle est la probabilit pour que la somme
des nombres ports par les 2 jetons de chaque groupe soit la mme, c'est--dire 9?
4 On retire 4 jetons sur les 8. Quelle est la probabilit pour que les 4 jetons retirs portent tous
des numros pairs?
5 On retire 6 jetons sur les 8; la somme des nombres ports par les 6 jetons tirs est un nombre Z.
Montrer que Z est un nombre entier de l'intervalle (21, 33).
440. 1 o Un sac, A, contient n jetons numrots de 1 n (n < 9); on retire, l'un aprs l'autre,
2 jetons du sac. Exprimer en fonction de n la probabilit p 1 que les chiffres ports par ces 2 jetons
forment, dans l'ordre de leur tirage, un nombre fix l'avance et compos de 2 chiffres distincts
pris parmi les chiffres de 1 n.
2 Un autre sac, B, contient 2 m jetons numrots de 1 2 m; on extrait 2 jetons du sac. Exprimer
en fonction de m la probabilit p 2 que la somme des points ports par ces 2 jetons soit gale 2 m + 1.
3 On considre le jeu suivant : un joueur tire 2 jetons du sac A ; si les jetons tirs satisfont la
condition prvue au 1 o, le joueur doit remettre son gain en cause, pile ou face.
a) S'il sort face, il est dfinitiveme nt gagnant. Exprimer en fonction de n la probabilit p} que
la partie se termine ainsi.
b) S'il sort pile, il doit extraire 2 jetons du sac B et il gagne alors la partie si les jetons tirs rem-
plissent la condition prvue au 2. Exprimer, en fonction de n ct de m, la probabilit p~ que le joueur
gagne la partie l'issue de ce dernier tirage.
c) Sachant que le jeu cesse quel que soit le rsultat de ce dernier tirage, exprimer, en fonction
de n et de m, la probabilit, P, pour le joueur, de gagner la partie, d'une manire ou d'une autre.
1
4 Le jeu a t prvu pour que P = 5 8 En dduire l'expression de m en fonction de n.
5 Sachant que m et n remplissent les conditions suivantes : m > 2, n > 2, tablir l'aide
de l'expression obtenue au 4 la double ingalit 29 < n (n- 1) < 39. En dduire la seule valeur
possible (entire) de n, puis celle de m (entire galement).
441. Les grenouilles hbergent divers parasites, en particulier des vers Trmatodes. On tudie
l'abondance de ces Trmatodes parasites dans une population de grenouilles habitant un tang.
On prlve donc, au hasard, dans cet tang, 100 grenouilles et on compte les Trmatodes que cha-
cune d'elles hberge. Les 100 rsultats sont groups dans la distribution de frquences suivante :
x (nombre de Trmatodes par grenouille). . . . . 0 1 2 3 4 5
Frquence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 33 30 25 8 0
170 GEOMTRIE ET LMENTS DE PROBABILITS
On demande:
1 o la moyenne arithmtique de cette distribution ;
2 sa variance et son cart type;
3 une estimation de l'cart type de la population;
4 une estimation de la moyenne en dfinissant l'intervalle de confiance 95 %
4:4:2. Le charbon d'une mine, qui contient une certaine quantit de cendre, est expdi l'industrie
consommatrice par wagons. On admet que la distribution des teneurs en cendres de ces wagons obit
une loi de Laplace-Gauss.
On se propose d'estimer les paramtres caractristiques de cette distribution l'aide d'un chan-
tillon de 20 wagons pris au hasard, dont le tableau ci-dessous donne les teneurs en cendres x %.
16,4 17,8 21,7 14,6 16,9
12,8 18,4 23,1 12,2 15,1
14,4 17,6 14,7 18,1 21,4
17,7 18,5 15,5 18,1 19,6
1 crire priori la loi de distribution (densit de probabilit d'une valeur x de la teneur en
cendres pour cent) en notant m la moyenne et a l'cart-type.
2 Calculer numriquement, l'aide du tableau, la moyenne x, la variance v et l'cart type de
l'chantillon.
3 Estimer la moyenne m de la population totale au moyen d'un intervalle de confiance 95 %,
puis 99 %.
4:4:3. Les statistiques de la maternit d'un hpital parisien indiquent des poids de nouveau-ns :
41 garons : poids moyen 3,450 kg; cart type 0,380 kg;
65 filles : poids moyen 3,370 kg; cart type 0,370 kg.
Peut-on dduire de ces indications une diffrence suivant le sexe des poids des nouveaux-ns 'l
TABLES NUMRIQUES 171
FONCTIONS DE LAPLACE-GAUSS
f (t) = A
1
1-
v 2rc
e
-:.:2
; 'Y (t) = A
1
1-
v 21t'
J -=-=
t
0
e 2
dx et P = 1 - 2 o/ (t).
TABLE DE DISTRIBUTION DE t
Loi de Laplace-Gauss : 1 - 2 'Y (t) = P.
Valeur de t ayant la probabilit P d'tre dpasse en module.
p 0,00 0.,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07 0,08 0,09
- 1
LOGARITHMES DE n ET n!
Calcul de C! et C~ pk (1- p)n-k
1 1
Deg. Radians Sin
Si1~
Tang. Cotg -Cos Cos
- -
0 0,0000 0,0000 infini 0,000 infini 1,000 1,0000 1,5708* 90
1 0,017'.)* 0,017[)* 57,30* 0,0175* 57,29* 1,000 0,9998 1,5533 89
2 0,0349 0,0349* 28,65 0,0349 28,64* 1,001 * 0,9994* 1,5359* 88
3 0,0524* 0,0523 19,11 * 0,0524 19,08 1,001 * 0,9986 1,5184 87
4 0,0698 0',0698* 14,34* 0,0699 14,30 1 002 0,9976* 1,SOl 0* 86
5 0,0873* 0,0872* 11,47 0,0875* 11,43 1,004* 0,9962* 1,483!"> 85
6 0,1047 0,1045 9,567* 0,1051 9,514 1,006* 0,9945 1,4661 * 84
7 0, 1222* 0,1219* 8,205* 0, 1228* 8,144 1,008* 0,9925 1,4486 83
8 0,1396 0, 1392* 7,18;) 0, 140.1) 7,115 1,010 0,9903* 1,4312* 82
9 0,1571* 0,1564 6,392 0,1584* 6,314* 1 012 0,9877* 1,4137 81
10 0,1745 0,1736 5,7G9* 0,1763 5,671 1,015 0,9848 1,3963* 80
11 0, 1920* 0,1908 5,241* 0,1944* 5,145* 1,019* 0 9816 1,3788 79
12 0,2094 0,2079 4,810* 0,2126* 4,705* 1,022 0,9781 1,3614* 78
13 0,2269* 0,2250* 4,445 0,2309* 4,331 1,026 0,9744* 1,3439 77
14 0,2443 0 2419 4,1 34* 0,2493 4,011 * 1,031 * 0,9703* 1,3265* 76
15 0,2618* 0,2588 3,864* 0,2679 3,732 1,035 0,9659 1 ,3090* 75
16 0,2793* 0,2756 3,628* 0,2867 3,487 1,040 0,9613* 1,2915 74
17 0,2967 0,2924* 3,420 0,3057 3,271 * 1 ,046* 0,9563 1,2741* 73
18 0,3142* 0,3090 3,236 0,3249* 3,078* 1,051 0,9511* 1,2566 72
19 0,3316 0,32f>6* 3,072* 0,3443 2.904 1 058* 0,9455 1,2395* 71
20 0,3491 * 0,3420 2,924* 0,3640* 2,747 1,064 0,9397* 1,2217 70
21 0,3665 0,3384* 2,790 0,3839* 2,605 1,071 0,9336* 1,2043* 69
22 0,3840* 0,3746 2,669 0,4040 2,475 1,079* 0,9272* 1'1868 68
23 0,4014 0,3907 2,559 0,424!)* 2,356* 1,086 O,!t205 1,1694* 67
24 0,4189* 0,4067 2,459* 0,4452 2,246 l ,095* 0,9135 1,1519 66
25 0,4363 0,4226 2,366 0,4663 2,14fi* 1,103 0,9063 1,1345* 65
26 0,4538* 0,4384* 2,281 0,4877 2,050 1'1 13* 0,8988* 1'l t 70 64
27 0,4 712 0,4540* 2,203* 0,509:) 1,963* 1'122 0,8910 1,0096* 63
28 0,4887* 0,469f>* 2,130 0 5317 1,881* 1' 133* 0,8929 1,0821 62
29 0,5061 0,4848 2,063* 0,5543 1,804 1,143 0,8746 l ,0647* 61
30 0,5236* 0,5000 2,000 O,fi774* 1, 732 1' 155* 0,8660 1,0472* 60
31 0,5411 * 0,5150 1,942* 0,6009* 1,664 1'167* 0,8572* 1,0297 59
32 0,5585 0,5299 1,887 0,6249* 1,600 1, t 79 0,8480 1,0123* 58
33 0,5760* 0,5446 1,836 0,6494 1,540* 1,192 0,8387* 0,9948 57
34 0,5934 0,5592* 1,788 0,6745 1,483* 1,206 0,8290 0,9774* 56
35 0,61 09* 0,5736* 1,743 0,7002 1,428 1,221 * 0,8192* 0,9599 55
36 0,6283 0,58?8* 1,701 0, 726:) 1,376 1,236 0,8090 0,9425* 54
37 0,6458* 0,6018 1,662* 0, 7536* 1,327 1,2;)2 0,7986 0,92f>O 53
38 0,6632 0,6157* 1,()24 0,7813* 1,280* 1,269 0,7880 0,9076* 52
39 0,6807* 0,6293 1,589 0,8098* 1,235* 1,287* 0,7771 0,8901 51
40 0,6981 0,6428* 1 ,556* 0,8391 * 1'192* 1,305 0,7660 0,8727* 50
41 0, 7156* 0,6561 * 1,524 0,8693* 1,150 1,325 0,7547 0,8552 49
42 0,7330 0,6691 1,494 0,9004 1,111* l ,346* 0,7431 0,8378* 48
43 0,7505* 0,6820* 1,466 0,9325 1 072 1,367 0,7314 0,8203 47
44 0,7679 0,6947* l ,440* 0,9657* 1,036* 1,390 0, 7193 0,8029* 46
45 0, 7854* 0,7071 1,414 1,0000 1,000 1,414 0,7071 0,7854* 45
- 1 1
-
Cos -Cos Cotg Tang.
Sin
Sin Radians Deg.
CINMATIQUE
STATISTIQUE ET PROBABILITS