Lebossé, Hémery, Géométrie Et Géométrie Analytique, 1re C (1966)

C. LEBOSS~ c.
H~MERY
AJrP cie MKWmatfqaes
Profelseur au Lyce Cl. Bernard
GOMTRIE
ET
GOMTRIE . ANALniQUE
Classe de Premire C
1 PROGRM1MI: 1966
FERNAND NATHAN
i1DITEUR
18, rue Monsieur le Prince. Paris VIe
1t783491
COL'-ECTION LEBOSS~ ET H~MERY
avec la collaboration de M. FAURE
Arithmtique et Travaux Pratlqes
Arithmtique et Gomtrie
Arithmtique, Algbre et Gomtrie
Algbre, Arithmtique et Gomtrie
Nouveaux programmes 1966

1e A Algbre et Gomtrie
2.8C Algbre
2e C Gomtrie
tre A Algbre et notions d'Analyse
tre B Algbre et Statistique
tre C et 0 Algbre et notions d'Analyse
tre T Algbre et Analyse
1re C Gomtrie et Gom4trle analytique
1re D Gomtrie et Statistique
tre T Gomtrie
Mathmatiques Gomtrie
Mathmatiques Algbre
Enseisnement tech"ique
FAURELEBOSS~-H~MERY
Nouveaux programmes 1964
2e Techn. Industrielle Algbre

1e Techn. industrielle Gomtrie
tre Techn. industrielle Alglbre, Trigonomtrie. Gomtrie
t
.'
,.
./
EXTRAITS QES PROGRAMMES DU 8 JUIN 1M6

(1.0. dl 12 du 30:-6-66)
CLASSE DE PREMI~RE C
GloMtrRII IT GoMtnul ANALYTIQUE
1. Application des vecteurs l la Gom6trle. .

10 Rvision de 1tude des vecteurs faite en Seconde C : vecteurs li4s quipol-
lents; noti.OI) .J#e vecteur .libre; oprations sur les YecteJtrs libres et proprit4s de ~
oprations : addition vectorielle, projection, multiplication par un nombre relatif..
Coordonna d'un vecteur libre dans une base dM8rmin6e :
- en a6om6trie plane par deux vecteurs non nuls; ete supports non parallles,
en 14lom6trie dans l'espace par trois vecteurs nl nuls, ni parallles une mme
direction de plan.
Condition;, dans le plan et dans l'espace, pour que deux vecteurs libres donns
par leurs coordonnes soient parallles l une mme direction de droite: condition
pour que trois vecteurs libres donns par leurs coordonnes soient parallles l une
mme direction de plan (la notion de dterminant du troisim ordre n'est P. au
proiramme). . .
Interprtation vectorielle d'un systme de deux ou trois quatiens du premhfr
dear l deux inconnues.
.2o ..l!n . . - ..
point A ' * t choisi pour orlcine, l tout point M de l'espace correspond
bijectivement le vecteur (libre) u tel que AM = u; cbanpment d'oriaine.
Reprfientation paramtrique vectorielle :
. .
- de la droite dtermine par un point et un vecteur directeur;
:
t'!de du vecteur MA
-
du plan passant par un point donn et parallle ~eux vecteUrs non coplanaires.
Barycentre de deux points affects de coefficients dont la somme n'est pas nulle;
+ ___... . .
~ MB, et ~ 6tant des rels quelconques non nuls tous
deux : reprseritatlon paramtrique vectorielle de la droite dfinie par deux polnts
diJtlncts.
30 Multiplication scalaire de deux vecteurs, d6finition, commutativit. distrib'J
tivit par rapport raddition vectorielle. . '
Carr scalaire. de la somme ou de . la diffrence de deux vecteurs; relation
tf1 = b' +' , - 2 be cos A dans un trianaJe.
6 GOM"TRIE ET G"OMTRIE ANALYTIQUE
Expression des sommes MA2 MB2 relatives trois points M, A, 8 faisant
intervenir le vecteur dfini par le milieu du segment AB et le point M : ensemble
des points dont la somme ou la diffrence des carrs des distances deux points
donns est donne.
~tude de la somme MA11 - k2 MB2 ; ensemble des points dont le rapport des
distances deux points donns est donn.
Puissance dun point par rapport un cercle.
Il. Gomtrie analytique plane (repre affine).
1 Dtermination d'!Jn repre cartsien. Changement du repre.
2 Reprsentations paramtriques, dduites des reprsentations vectorielles, de

la droite dtermine soit par un point et un vecteur parallle, soit par deux points.
Cordonnes du barycentre de deux points affects de coefficients dont la somme
n'est pas nulle.
3 quation cartsienne de la droite; intersection de deux droites, condition
de paralllisme; application aux quations et inquations du premier degr deux
inconnues (l'tude des faisceaux linaires de droites est hors programme).
4 Applications : Proprits. simples de la tangente en un point de la courbe

reprsentative de la fonction dfinie par y = ax2
Proprits simples, par rapport aux asymptotes, de la tangente la courbe
k
reprsentative de la fonction dfinie par y = ;
Ill. Gomtrie analytique plane (repre orthonorm).
1 Formules de changement du repre orthonorm, les deux repres tant de

mme sens.
2 Expression analytique du produit scalaire de deux vecteurs. Distance de deux
points. Calcul du cosinus de l'angle de deux vecteurs donns par leurs coordonnes.
Condition analytique d'orthogonalit de deux vecteurs.
Calcul du sinus de l'angle orient de deux vecteurs donns par leurs coordonnes,
le plan . et le repre ayant la mme orientation.
3 Coordonnes d'un vecteur normal une droite donne par son quation
cartsienne; condition d'orthogonalit de deux droites; quation d'une droite dont
on connat un point et un vecteur normal, unitaire ou non.
Distance d'un point une droite.
4o quation du cercle dfini par son centre et son rayon, ou par deux points
diamtralement opposs. Problme inverse : tude de l'ensemble des points (x, y)
dfinis par l'quation :
x2+ y2 - 2 ax - 2 by +
c = O.
so Dfinition gomtrique de la parabole : foyer, directrice, paramtre, axe,

sommet.
quation d'une parabole dont l'axe est parallle l'un des axes de coordon-
nes; application l'tude de la courbe reprsentative de la fonction dfinie par :
y . ax2 + bx+ c (paramtre, foyer, directrice)
quation de la tangente en un point d'une parabole rapporte son axe de
symtrie et sa tangente au sommet; proprits de la sous-tangente et de la sous-
normale relatives l'axe de symtrie.
(L'tude thorique des gnrations tangentielles de la parabole, l'tude thorique
de l'intersection d'une droite et d'une parabole sont hors du programme.)
PROGRAMME S DU 8 }VIN 1966 7
IV. lments de Gomtrie analytique dans l'espace,
1o En repre affine :
Dtermination d'un repre cartsien affine. Dtermination, par ses coordonnes,
d'un point, d'un vecteur libre.
Changement du repre.
Reprsentations paramtriques d'une droite, dduites des reprsentations vecto-
rielles tablies au paragraphe (1, 2o).
Reprsentation paramtrique du plan passant par un point et parallle deux
vecteurs non colinaires. quation cartsienne d'un plan. Conditions pour que deux
plans donns par leurs quations soient parallles. Intersection d'une droite dfinie
paramtriquemen t et d'un plan; condition pour qu'une direction de droite dfinie
par un vecteur directeur soit parallle un plan donn par son quation cart-
sienne.
2o E.n repre orthonorm :
Expression analytique du produit scalaire de deux vecteurs donns par leurs
coordonnes. Condition d'orthogonalit de deux vecteurs. Distance de deux points.
Coordonnes d'un vecteur normal un plan donn par son quation cart-
sienne. Condition d'orthogonarit de deux plans. Distance d'un point un plan.
V. tude de quelques surfaces.

Note prliminaire. L'tude et la reprsentation des figures de l'espace qui seront
rencontres dans cette rubrique peuvent tre facilites par l'emploi de projections
sur des plans convenablement choisis.
1o Surface prismatique, surface cylindrique : translations laissant invariante une telle
surface; cas des surfaces directrice circulaire, plan tangent en un point. Surface
cylindrique de rvolution; son quation quand, le repre tant orthonorm, l'axe de
rvolution est parallle l'un des axes de coordonnes.
2 Surface conique : homothties laissant invariante une telle surface; surface
conique directrice circulaire, plan tangent en un point. Surface conique de rvolu-
tion; son quation quand, le repre tant orthonorm, l'axe de rvolution est l'un
des axes de coordonnes.
3 Sphre : plan tangent en un point; sections planes.
Sphres passant par un cercle donn : sphre circonscrite un ttradre.
Surfaces coniques et cylindriques de rvolution circonscrites une sphre.
quation cartsienne de la sphre, le repre tant orthonorm; coordonnes d'un
point sur une sphre, longitude et latitude.
VI. Cinmatique.
1 Mouvement rectiligne du point; quation horaire, dfinition du vecteur-

vitesse, du vecteur-acclrati on, leurs mesures algbriques.
Mouvement rectiligne uniforme, uniformment vari; mouvement vibratoire
simple. Diagrammes de ces mouvements.
2 Mouvement circulaire uniforme, dfini par la relation : e = >t 00 ; on +
introduira sur cet exemple les notions de vecteur-vitesse, d'hodographe et de
vecteur-acclrati on.
Relation entre le mouvement circulaire uniforme et le mouvement vibratoire
simple; mouvement rectiligne dfini par l'quation horaire :
x = a cos (>t + ) + b cos (wt + ~).
,. ,.
LIVRE 1 GEOMETRIE VECTORIELLE
Premire Leon
1 VECTEURS 1 (Rappel)
. 1. Dfinitions. - Le symbole AB dsigne le segment orient ou vecteur

li d'origine A et d'extrmit B (fig. 1). La droite AB est le support de ce
. ~ ~
vecteur et la. longueur AB en est son module: 1AB 1 = AB. Un vecteur v est
l>- +- ~
nul lorsque son module v est nul. On crit : v = 0 <: ;;- 1v 1 = v = O.
D/ D
~s/
c
Fig. 1. Fig. 2. Fig. 3.
+ ?-
Deux vecteurs u ct v dont les supports sont parallles ou confondus sont dits
parallles ou de mme dir-ection. Ils peuvent tre de mme sens (fig. 2) ou' de
sens contraires (fig. 3).
x' x
Fig. 4.
+- +- '
Tout vecteur i de module 1 est dit unitaire. Le vecteur unitaire i de mme
~
direction et de mme sens que l'axe X 1X constitue un vecteur unitaire de cet

axe {fig. 4).
-
2. Vecteurs lis quipollents. - Les vecteurs ~v et v' sont qui ':"
pollents lorsqu'ils ont mme direction, mme sens et mme
module.
~>- -
On crit:. v= v'
Dans l'ensemble des vecteurs, la relation d'galit a1ns1 dfinie est une
relation d'quivalence (Cf. Algbre et Analyse, n 14), car cette relation est:
10 GOMTRIE ET GOMTRIE ANALYTIQUE
...jo. -;r-
1 Rflexive : v = v
.,.. -+ ->-
2 Symtrique : v = v' -<--::=::-> v' = v
.,.. -+ _.,.. - ..,... -+
3 Transitive : v = v' et v' = v" ===?- v = v".
---7
La classe d'quivalence d'un vecteur donn AB dfinit ainsi un vecteur
""* ---7
libre tt = AB, dont la direction, le sens et le module sont dtermins, mais dont
l'origine est arbitraire.
Si E dsigne l'ensemble des vecteurs lis de l'espace et :R la relation d' qui-
pollence, l'ensemble des vecteurs libres de l'espace est l'espace quotient : ~
B A deux vecteurs lis quipollents,
correspond le mme vecteur libre; c'est
pourquoi la relation d'quipollence est
D symbolise par le signe =.
Rappelons que l'on a: AB CD, si --l> -
le quadrilatre ABDC est un paralllo-

gramme vritable ou aplati, c' e$t--dire
c si les segments AD et BC ont mme
Fig. S. milieu I (fig. 5). Il en rsulte qu :
=
.......---?-----!>-
AB CD ~
---7--7
AC = BD <==> DB
----
= CA
- -
Dans l'galit vectorielle AB = CD, on peut changer les lettres moyennes B
et C ou les lettres extrmes A et D.
""* +
3. Sommes vectorielles. Etant donns deux vecteurs libres u et v
OA = +u
(fig. 6), construisons, partir d'une origine arbitraire 0, les vecteurs ----
_____,.. ..,... -)- ----+
et AB = v. Le vecteur libres = OS est indpendant du point 0, car avec une
autre origine 0', on obtient:
~ ~ ---).- -~ ~ ---+- .....;,__~ ~ ~
= O'A' et AS
-
= A!S' ===>- 00' = AA' = SS' ~ OS= 0 S' 1
.. OA
.,..
Le vecteur libres= OS est la somme des vecteurs u et v.
. _,..
----+ +
On crit : OS = OA
-+
+ AS-
<=====>- s
_.,.
=
.,..
u + v.
8
A
0 A 0
Fig. 6. Fig. 7. Fig. 8.
4. Proprits de l'addition vectorielle.

lo L'addition vectorielle est commutative. -Dans le paralllogramme OASB
(fig. 6) :
~ +
+ v = v + u
'>- .,.. '>-
+ BS
_,. - --l>
-+ -
OS= OA AS = OB ~ s = u
VECTEURS 11
zo Elle est associative. - BC

-- + -
Ainsi (fig. 7): -OC = OB OA
- = - - + AL
-;-;t
Donc: -; = (; + ;) + ; = _; + (; + ;)
+
Jo Elle admet pour lment neutre le vecteur nul O.
~ ~ -l> + ~
u+O=O+u=u
-
40 Tout vecteur non nul +u admet un oppos unique u'. - Pour que la somme
+ -- -- .
u+ +v= QA +AS soit nulle, il faut et 1l suffit que S smt en 0, donc que
+ - - - +
v =AO. L'oppos du vecteur u est donc un vecteur de mme direction, d
-- -
mme module mais de sens contraire. Ainsi AB et BA sont opposs. Par suite :
L'ensemble des vecteurs libres a une structure de groupe

ablien pour l'addition vectorielle.
On peut par suite dfinir d'une faon unique la diffrence de deux vecteurs
+ ... - +
u et v, pris dans cet ordre. Si v' est l'oppos de v, on obtient :
+
- - --
~
~ ~
~
w -<: > w = u + v'
-- -- -
-loo -+ -+ -
w = u - v < > u = v
Ainsi (fig. 8) : OB = OA + AB ~ AB = OB - OA.
- --
S. Rapport de deux vecteurs parallles. - Le rapport de deux vecteurs
.
de mme direction AB et CD est le nombre rel k dont la valeur absolue est
.
--
le rapport des modules AB et CD et dont le signe est + ou - suivant que AB et
CD sont de mme sens ou non.
Ainsi:
--
AB
~ =
CD
AB
+ CD (fig. 2)
.
et
-
AB
CD~ -
AB
CD (fig. 3).
-- -
Le rapport d'un vecteur AB
- du vecteur AB sur l'axe x' x (fig. 9).
tion x' x, est la mesure algbrique AB --
et du vecteur unitaire u+ d'un axe de mme direc-
--
c
A B D
x
Fig. 9.
Le rapport d deux vecteurs parallles est gal au rapport de
Les deux rapports

-
leurs mesures algbriques sur tout axe de mme direction.
AB
~
CD
AB ff d , , AB
et CD sont en e et tous eux egaux a+ CDou
.
- ~~ suivant que les deux vecteurs sont de mme sens ou non (fig. 9).
Quel que soit le vecteur unitaire de l'axe x'x, sur lequel sont disposs les
points A, B, C, D, on peut crire la relation de Chasles (fig. 9).
AB +BC CA= 0 ~AC= AB+ BC
ou plus gnralement : AD = AB + BC + ~D
12 G0111TRIE ET .GOMTRIE ANALYTIQUE
--+
Si on prend une origine 0 sur l'axe x'x (fig. 10), la mesure algbrique
OA = a est l'abscisse du point A. Et
OB = OA + AB -<==> AB = OB - OA = b - a.
o :zt u A ((l) M(xj B(b)

x
Fig. 10.
La mesure algbrique d'un vecteur sur un axe est gale l'abscisse de son extrmit
diminue de l'abscisse de son origine.
~ -
donns le vecteur AB t le nombre rel k =j::. 1, il existe un point unique
~'Etant
1\1 de la droite AB divisant le vecteur AB dans le rapport k~ c'est--dire tel

que(fig. 10):
-
--
MA
-
MB
= k
-
-<==>MA
.
kMB = 0 OM = OA- kOB _
1- k
6. Produit d'un vecteur ()ar un nombre rel. - tant donns le

~ . ~
vecteur u et un nombre k E R, il est possible de construire un vecteur v, tel

--?
. . ~
que~~ = k, appel produit du vecteur u par le rel k. Donc :

u
v .,. -)- ~ +
~ = k -<~ v = u x k ou v = k u.
u
-). + . ~ "'" ' ....
Notons que:(+ 1) u u et que:(- 1) u = - u est l'oppos de u.
>- ~ - -
L'oppos du vecteur u est le vecteur - u. Donc : BA = - AB.
Lorsqu'on multiplie un vecteur par un nombre rel k, sa

mesre algbrique sur tout axe parallle est multiplie par ce
nombre k.
______,. . ..
AB AB -- _,..
==::::;- == = k montre que AB= k CD -< => AB= k CD.
CD CD
-
. 7. Proprits du produit kV. -La multiplication ainsi dfinie possde
les proprits suivantes :
.... ... + +
"'"
1 Voc E Ret Vu: oc 0 = 0 et O. u = O.
zo Associativit et commutativit des facteurs rels.- Montrons que:
"'" ~ "'" ~
Voc, ~ E R et Vu : ~ (oc u) = oc ({3 u) = (oc~) u
~
Sur un axe de vecteur unitaire u (fig. 9) construisons
puis CD = ~ AB = {3(oc7t)
AB
==f>
= oc~
CD
-<===> AB
= ~
=
AB = {3oc. = o:~
oc,
~
- ~
CD = (oc[t.) u.
~ ~ +
Donc: (oc~)u =~ (ocu) = o: (~ u).
VECTEURS 13
3 Distributivit pour t addition des rels.
+-
(oc + (3 )u = rx. u + f1 u
~ -Jo. ~
VIX, f1 E R, Vu ;
' + ..
Construisons (fig. 9) sur un axe de vecteur umtatre u, les vecteurs
-
-+ - +
AB = ocu, BC = (3u.
---Jo-
On obtient : - = AB -BC = oc (3 ==::;> AC = ( (3)u.

AC ~
+
==::;> (o: + f1)u = IXU + (3 u.
~ ~ ~
Donc : AC = AB
- -
Be -Jo.
4o Distribut,ivit pour l' addltion vectorielle.

- ... .+
Vo: E R, Vu, v:
~
o:(u
~
+ v}= IXlt + (3v. ~
Construisons (fig. 11) :

- +~ .,..
AB = u, Be = v d'o :
____,... . .,.. .,.. . .
AC = u + v. Pms, partir
d'une origine 0 extrieure aux
droites AB, BC et CA, construi-
-
-- -- -
_,..
sons les vecteurs : OA' = IX OA,
OB' = OB et OC' = IX OC.
La similitude directe des trian-
gles cts parallles, tels que
OAB et OA'B' entrane les rela- Fig. 11.
tions:
_,..
A'B' =
- +--+
o: AB= ocu; B'C' = oc BC
-
= IX
.,..
v et
-
A'C' = IX
-
AC = oc(u+.,..
+ v).
~ ~
Donc:
- -..
A'C' = A'B' + B'C' ===;::.- oc(u + v) = ...
IX
...,..
u + IX
+
v.
8. Corollaires. - 1 Les proprits de l'addition vectorielle (no 4) et de
la multt"plication d'un vecteur par un rel permettent de transformer les relations
vectQrielles linaires.
Ainsi lorsque I et J sont les milieux de OA et OB (fig. 12) on obtient:
- ~ ~ 1- 1-
.IJ = OJ - 01 = OB - OA
2 2 = 21(OB
--
-
_,..
OA) ==;>
0 c
M
A
B 0
Fig. 12. Fig. 13.
-
Si le point M divise AB dans le rapport rel k ::j=. 1 (fig. 13) :
---+- = ------
=
- -
MA k MB ==::;> OA - OM k(OB - OM)
Soit: DM= OA- kOB

1- k
En construisant AC = - k~ on obtient
1
OM = -
~ k, ce qm montre
que le point M est l'intersection des droites AB et OC.
zo
Toute relation linaire entre des vecteurs d'un mme axe quivaut la -relation
analogue entre les mesures algbriques de ces vecteurs.
Soit ~
u, le vecteur unitaire de l'axe x'- -
x, support des vecteurs AB, CD et EF.
-- ------o>-
--
La relation : AB = m CD
~
p EF quivaut : + ----+
AB~= mCD;+pEF;= (mCD+ pEF)~ -<==> AB= mCD +pEF

9. Division harmonique.- L'ensemble ordonn de quatre points
-- -
aligns A, B, C, D constitue une division harmonique lorsque :
~=- ~ <====->-
--
AC. BD=- 1 -~<~>--AC. -BD +-A-D. -BC = 0 (1)
CB DB AD. BC
--
Les points C et D qui divisent le vecteur AB dans le mme rapport arithm-
tique sont dits conjugus hatmoniques par rapport A et B. De mme A et B
sont conjugus par rapport C et D (fig 14).
A c B D1
0
1
I
. 1 1

J
Fig. 14.
.
CA DA AC . BD. , . . ..
L' expressmn CB :
. DB
=
AD. BC
= est appelee hlrapport des quatre pomts
aligns A, B, C, D. On la symbolise par (ABCD), si bien que la relation de
conjugison harmonique (1) s'crit:
CA DA
=
CB DB
=
: = - 1 4---=? (ABCD) = - 1 (2)
- Si on dsigne par 0 une origine donne sur le support orient de la divi-

sion harmonique ABCD et par a, b, c, d les abscisses des points A, B, C, Don
obtient la relation :
l., (a + b) -(c + d) = 2 (ab + cd) 1 (3)

j
. (se rappeler: Prqduit des deux sommes = Deux fois la somme des produits).
En prenant pour brigine A, D ou I milieu de AB, on obtient les relations
quivalents aux prcdentes: /
. . 2 1 l
---+-
AB- AC AD
(4)
JA2 = JB2 = IC. ID (5)
DC. DI = DA. DB (6)
10. Projections d'un vecteur~ -

Considrons un plan de projection
fixeP et une di;rection fixe Il non parallle P (fig. 15). La parallle Il, mene,
par tout point donn A de l'espace, coupe le plan P en un point unique A'.
Ce point A' est la ptojection, effectue paralllement A, du point A sur le
plan P.
VECTEURS 15
Cette projection est dite orthogonale si Ll est perpendiculaire au plan P.

Considrons de mme une droite fixe x' x et un plan fixe R non parallle x' x
(fig. 16). Le plan Q, parallle au plan R men partoutpointdo nnA de l'espace
coupe la droite x' x en un point unique A'.
B
R
D
B'. l' C'
Fig. 15. Fig. 16.
Ce point A' est la projection effectue paralllement R, du point A sur la

droite x'x.
Cette projection est orthogonale si le plan R est perpendiculaire x' x.
- Dans les deux cas la projection d'un vecteur AB est le vecteur A'B' dfini
~ -.
par les projections de A et B et d'aprs le thorme de Thals, le milieu M de
AB se projette au milieu l\1' de A'B'. On en dduit, quel que soit le genre de
la projection, que :
to Les projections de deux vecteurs gaux sont deux vecteurs
gaux.
~ --+
Si AB = CD, le point I milieu commun de AD et BC (fig. 15 et 16) se
projette en l' milieu de A'D' et de B'C' :
.
____.. ____,..
~
AB= CD ~ A'B' = C'D' .
..,. ~
- . __..,. .~
La projection du vecteur libre u = AB est donc un vecteur libre u'. A'B'.

2 Le rapport de deux vecteurs parallles est gal au rapport
de leurs projections.
+ + . . . .
Si u = kv, on peut construire (fig. 17) sur une mme droite, parallle aux
deux vecteurs, issue d'un point 0 du plan P (ou de x'x) :
__,. ..,. - ..,. ----+ -+ ~ ~
AB = u et BC = v ~ A'B' = u' et B'C' = v' .
Fig. 17.
Dans le plan ACC' A' on obtient :

- -
AB
==:; =
A'B'
::::::::::; ==S>-
Fig. 18.
u"'"
;:-
__..,.
u'
::; = k.
BC B'C' v v'
... ~ _,.. ___.;
Donc: u = kv ==5> u' ='kv'.
Lorsqu'on multiplie un vecteur par un nombre rel k sa projection est multiplie
par le mme nombre k.
3 La projection d'une somme de vecteurs est gale la somme
de leurs projections.
Soit w = u + v. Construisons (fig. 18) : AB = u, BC = v, on obtient
~-li-+ ..........-). ~--+ ~
AC = u + v = w et A'B' = u', B'C' = v' ===:)o.. A'C' = u' + v'.

-- + .,.. -+ ------+ -r ~ _.,.. --- - ~
----+ __,. - + __,. __,. - -+

Comme A'C'- w', on voit que: w = u v' ~ w' = u' +v'.
- Il en rsulte que :
Toute relation linaire entre des vecteurs se conserve en
projection.
-- - ,.___....,.. .....---+ --- .....---+
AB = ex CD + ~ EF ==> A'B' = tx. C'D' + ~ E'F'
11. Projection d'un vecteur sur un axe. -Si la droite x'x est oriente,
--
- ~
- --
AB = k CD -==> A'B' = k C'D -4==> A'B' = k C'D'

--+
on peut envisager la mesure algbrique A'B' de la projection A'B' de tout
vecteur AB sur r axe x' x et (nos 10 et 8) :
--+ --;..
1
- --
AC = AB
Et :
--
BC ~ - - -1
A'C = -A -1 B'- + -->-
..........-).
AB=
B'C 1 ~ -
C(
-
A'C'
~
CD+~
= A'B'
--
-EF ~
--
A'B' =IX
--
C'D' + (3 E 1 F'.
--
+ B'C' .
--
Toute relation linaire entre des vecteurs de l'espace entrane la relation analogue
entre les mesures algbriques des projections de ces vecteurs sur un mme axe.
EXERCICES
1. On dsigne par M, N, P, Q les milieux des segments AC, BD, AD et BC. Dmon-
trer que, quels que soient A, B, C et D, on a ;
10 AB
-
+ CD = AD
- -
+ CB ...--Jooo
= 2 MN;
-...
2 -:-:
Ats - CD -----)>-
= - ---->-
AC - BD = 2 PQ-
-- ---
2. Soient trois points A, B, C d'un axe x';:r. Dmontrer, en prenant pour origine 0
la projection sur x'x d'un point M quelconque, que l'on a:
MA. BC + MB. CA
1 ..........-)._ + MC. AB = ~
0;
2 MAI1 BC + MB 2 CA+ MC 2 AB+ BC. CA. AB= O.
3. 1 tant donn trois points A, B, C d'un axe x'x, montrer qu'il existe sur cet
axe un point unique I tel que : IA3 + IB3 + ICS - 3 IA. IB. IC = O.
2 Dmontrer que pour tout point M de l'axe on a alors :
a) MN + MB3 + MCS- 3 MA. MB. MC=~ MI. [AB 2 + BC + 2
CA 2] ;
b) MA3 BC + MB3 CA + MO. AB + 3 MI. AB. BC. CA = O.
4. tant donn trois longueurs a, b, c, le point 0 et la direction OA, construire

trois vecteurs -OA, OB
- et OC
--+ tels que la somme OA
- + + OC
+ -OB - soit nulle et que
OA OB OC
a-=T=-c
5. On considre un paralllpipde de bases ABCD et EFGH et d'artes latrales
AE, BF, CG et DH. On dsigne par K et L les centres de gravit des triangles BDE et
CFH.
--+ 1~ - 2.....-
1o tablir les relations AK = 3 Au et AL = AG.
3
TIECTEURS 17
2 En dduire que les plans BDE et CFH partagent la diagoale AG en trois parties
gales.
3 Retrouver ce rsultat en dmontrant que les deux p1ans prcden,ts sont parallles
et l'aide d'une projection, etiectue }Jaralllemenl ces plans~ sur la droite AG.
6. On considre un ttradre OABC et on. construit les vecteurs OD OA + oB

-- --+ --+ --+
et OS = OA + OB + 'OC.
1 Montrer que la droite OS coupe le plan ABC en un point G, centre de gravit
de chacun des triangles ABC et OCD.
2 Dmontrer que : -OG = 1----+ et en dduire que : -GA + -GB + -GC O.
3 OS = -loo
7. Soient deux vecteurs parallles -AB et CD

-
AB = k --+
tels que ---!>- CD. Les droites AC
et BD se coupent en I :
--+ -+ -+ --+
1o Dmontrer que IA = k IC et IB = k ID;
--+ -+ ---!>- -~
2 valuer AI et BI en fonction de k, AC et BD.
8. On dsigne par G le centre de gravit du triangle ABC, par A' le milieu de BC

et par Mun point quelconque de l'espace:
---!>-
-- - - -
---!>- --r -
1 Dmontrer que : GB + GC = 2 GA' et GA + GB + GL< = O.
2 En, dduire la relation MA + MB + MC = 3 MG.
---!>- -;::-:l!: -loo
----r-----
9. Soient G et G' les centres de gravit respectifs des triangles ABC et A'B'C' :
10 Dmontrer (ex. no 8) que 3 GG' = AA' + BB' + CC' = AB' + BC' + CA';
2o En dduire une condition pour que les deux triangles ABC et A'B'C' aient mme
centre de gravit, et montrer qu'il existe alors un point D tel que BA' CD ct B' AC'D
soient deux paralllogrammes.
10. Dans un triangle ABC inscrit dans un cercle de centre 0, on, dsigne par G le
centre de gravit, par H l'orthocentre, par M le milieu de BC et par D Je point diam-
tralement oppos A sur le cercle ABC :
10 Nature du quadrilatre BHCD? Comparer les vecteurs HA et MO;
2 Dmontrer que -HA + - HB - + -HC = 2 -HO et ---!>-'
OA + -OB + ---!>-
- --
OC = OH;
-
- ---!>- - ~
3 De la relation GA + GB + GC = 0 dduire que OA + OB + OC = 3 OG
- -+ --+ -
et
prciser la position de G par rapport 0 et H.
A partir d'un point quelconque M on

' - -
co1~struit
---+
1 Dmontrer que AP = 2 MA' et MP = 3 MG.
----
1 i. Soient A', B', C' les pieds des mdianes du triangle ABC et G le centre de gravit.
MP = MA
-._,..
+ MB + MC :
2o Montrer que si M est au cetitre 0 du cercle ABC, le point Pest en H orthocentre

du triangle ABC. tablir les relations :
-->---+---i'------7--+ --r-.-
OH = OA +OB+ OC, AH= 2 OA' ct OH= 3 OG.
3 En prenant P en 0 montrer que le point w tel que --+ - - + -wB
wO = wA + ----+
(!JC est
- --+----+-+---i'---loo
le milieu de OH et que wA + wB + wC + wH = O.
12. Soit un polygone rgulier de n cts ABC ... L et de centre O.

----+ --+
1 o Montrer que la somme OS des n vecteurs tels que OA est nulle (on pourra dmon-
trer que la projection de ossur les perpendiculaires oit
oB... est nulle).
--
2o Si M est un point quelconque de l'espace, la somme des n vecteurs tels que
est gale n MO. Cas o M est en A?
13. On considre les trois vecteurs ---!>- ~ tels que -OA + -OB + OC
OA, -OB et OC ----+ = -+
O.
MA
Une droite .6. coupe respectivement les droites OA, OB, OC en a, ~ et y. Dmontrer
en utilisant la projection sur OA effectue paralllement .6. que :
OA OB OC
=+=+==0.
OQC 013 Oy
18 GOiVJTRIE' ET GOMTRIE ANALYTIQUE
14. Deux segments donns non parall1es AB et CD se projettent orthogonalement
sur un plan P suivant deux segments parallles A'B' et C'D'. Les droites A'C' et B'D'
se coupent en I et soient M le point de AC et N le point de BD se projetant en I.
MA NB A'B'
Comparer les rapports =
MC
et =
ND
au rapport =
C'D'
En dduire les plans P sur lesquels les deux segments donns AB et CD se projettent
orthogonalement suivant deux segments parallles de rapport donn.
15. Dans un. triangle ABC on dsigne pa1 0, H, G, Cil le centre du cercle circonscrit,
du triangle :
- .
1 a On considre le vecteur OS somme gomtrique des vecteurs OA, ___,. -
l'orthocentre, le centre .de gravit, le centre du cercle passant par les milieux des cts
OB, OC et on
projette orthogonalement cette somme sur le ct BC. O se projette S? En dduire
-
que S est confondu avec H.
-
2 Montrer de mme que le vecteur OS est triple du vecteur OG. En dduire la
position relative des points 0, G, H.
-
3o Prciser la position des points ,, 0, G l'aide de considrations analogues aux
prcdentes.
16. On considre dans un plan P d,eux triangles ABC et A'B'C'. Les cts homologues
BC et B'C' se coupent en ex., CA et C' A' en ~' AB et A'B' en y.
to Montrer que si , (1, y sont aligns sur une droite A, les points A', B', G' sont les
projections orthogonales sur P de trois points AH B 1 , C1 d'un plan Q issu de A et non
perpendiculaire P. Dmontrer que les droJtes AA', BB' et ccr concourent en un
point O.
2 Dmon.trer que si AA', BB' et CC' concourent en 0, les points A', B', C' sont ]es
projections de trois points A 1, B1, C1 pris respetivement sur trois droites 0 1A, 0 1B et
0 1C se projetant sur P, suivant OA, OB, OC. En dduire que cr., 1$, y sont aligns sur
l'intersection A du plan P et du plan A 1 B1 C1
- ----
17. Soient I et J les milieux des segments AB et CD. On construit les points M et
____....,.._,..
N tels que : MA + k MC = 0 et NB + /cND = 0 :
--+- -~)o- .....
1 Soit 0 le milieu de MN. Dmontrer que OI + k OJ = O. Lieu gomtrique du

point 0 lorsque k varie?

2 Dmontrer que le point 0 est aussi le milieu du segment joignant les points P
---+---Jo-+
et Q tels que : PA + k PD = 0 et QB + k QC = O.
18. Soient D et E les milieux des cts AB et AC du tl'iangle ABC, G le centre de

gravit du triangle et 0 Je milieu de DE. La droite CO coupe AB en I et BE en J. Dmon:
trer que:
1 (ADBI) = - 1; AB= 3AI et DB=- 3DI
2() (BJGE) = 1 et JB = - 4 JE = 6 JG
3 (OCIJ) = - 1; OC = - 3 OI et 2 JC = - 8 JI.
19. On considre, sur une droite A, les points A,. C, D~ B dans cet ordre tels que
AB et CD n'aient pas le mme milieu. Montrer qu'il existe un point I de A tel que
IA.IB = IC.ID = O.
Construire ce point en cherchant la valeur des rapports~
lu IB
- et
~
~ et dmontrer qu'il
existe deux points Met N tels que (ABMN) = (CDMN) = - 1.
2,e Leon
COORDONN~ES D'UN VECTEUR
12. Dcompositio n d'un vecteur li. - 1 Soit, dans un plan, un vecteur

OMet deux directions distinctes Ox et Oy (fig. 19). Les parallles, menes par
M Oy et Ox, coupent Ox en A, Oyen B, formant le paralllogramme BOAM.
- ---+- -l> - ___., ~ .
On obtient: OM = OA +AM -< > OM = OA +OB.
-
Le vecteur li OM est dcompos suivant les directions Ox et Oy:
Les deux vecteurs O et OB sont les composantes vectorielles
--+
du vecteur li OM sur les axes Ox et Ou.
Fig. 19. Fig. 20.

---+- - . _____,..
Notons que OA et OB sont les projections de OM sur les axes Ox et Oy
-- -
paralllement Oy et Ox. Rciproquement, deux composantes vectorielles
OA et OB donnes, correspond un vecteur li OMet un seul.
-
2 Soit de mme, dans l'espace, un vecteur 0 M et trois directions non copla-
naires Ox, Oy et Oz (fig. 20). En menant par M les plans parallles aux trois
plans yOz, zOx et xOy, on forme un paralllpipde d'artes OA, OB et OC et
de diagonale : OM = OA +AD + DM <-=> OM = OA + OB + OC.
- - ____,.. --- - - - -l>
On dit que le vecteur OM est dcompos suivant les trois directions Ox,
--
Oy et Oz. La dcomposition ainsi obtenue est unique :
-
Les trois vecteurs OA, OB et OC sont les composantes
~
.
vecto-
rielles du vecteur OM suivant les trois directions Ox, Oy et Oz.
~
On peut remarquer que la composante OA par exemple n'est autre que la

projection du vecteur OM sur Ox, effectue paralllement au plan yOz.
Rciproquement, trois composantes vectorielles donnes OA, OB et OC
- -')> -
-----+
correspond un vecteur li OMet un seul.
13. Composantes scalaires d'un vecteur libre du plan.

On appelle base d~un plan P 1,ensemble ordonn de deux
~ ~
vecteurs i et j de ce plan, non nuls et de supports concourants.

Chacun de ces vecteurs peut
tre considr comme le vecteur
unitaire de son support et on peut
supposer que 0 est leur origine
commune (fig. 21).
1 Soit Vun vecteur libre du
plan P. Ses projections sur l'axe
+
x'x, support de i, paralllement
A x
y'y, support de J, et sur l'axe y'y
paralllement raxe x' x,____,..
sont gales
Fig. 21.
celles du vecteur li OM, qui-
~
poilent au vecteur V, sur les mmes axes (n 10). Ce sont les composantes
~ +- ....
vectorielles du vecteur V dans la base (i, j) :
-)o.
A tout vecteur V correspondent deux composantes vectorielles bien dtermines.

~ 4>
2 Si deux vecteurs libres V1 et V 2 du plan P ont des composantes vecto-

rielles respectivement
______,..
gales. sur les axes x'x et y'y, ils sont quipollents au
mme vecteur li OM, donc gaux entre eux (no 2).
-
3 On appelle composantes scalaires (ou coordonnes) du vec-
.....,.
teur libre V dans la base (i, j) les mesures algbriques des compo-
santes vectorielles de ce vecteur sur les axes x'x et y'y, de vec-
"" ....
teurs unitaires respectifs i et j.
-
- - +-
.... ....
Si OA =Xi et OB= Yj (fig. 21)
~ ........
- V= OM = OA OB . Xi+ Yj
Tout vecteur V a deux composantes scalaires X et Y bien dtermines et
s'exprime, d'une seule faon, sous forme de combinaison linaire des vecteurs
~ ...
de base i et _j :
On note : -
V (X, Y).
.... .... ... .... +

-
Notons que les composantes scalaires d'un vecteur V sont invariantes
.... ... ....
lorsqu'on remplace la base (i, j) par la base (1, J) telle que I = i et J = j,
car les projections dun mme vecteur sur des axes parallles sont des vecteurs
gaux.
COORDONNES D'UN VECTEUR 21
14. Composantes scalaires d'un vecteur libre de l'espace.

On appelle base dans l'espace l'ensemble ordonn de trois
+ + ~
vecteurs I, j, K non nuls et non parallles d un mme plan.

+ .,. +
En menant par un point 0 de l'espace trois vecteurs i, j, k d'origine 0,
.,... )> __...
respectivement quipollents aux vecteurs I, J, K, on obtient trois axes x' x, y'y,

+ >- +
z' z de vecteurs unitaires respectifs i, j, k et non coplanaires (fig. 22).
-
to Les projections d'un
vecteur libre V sur les sup-
ports de chaque vecteur de
+ -)" -
base I, J, K, paralllement
au plan parallle aux deux
jections de V sur chaque 0 -

autres, sont gales aux pro-
axe x'x, y'y, z'z, parallle-

y
ment au plan des deux

autres. Elles sont aussi ga-
les aux projections sur ces
axes du vecteur li 0 M
quipollent au vecteur V
-- Fig; 22.
(n 10). Ces projections se nomment composantes

__...
vectorielles du vecteur V dans la base considre et :
-+
A tout vecteur V correspondent des composantes vecton'elles bien dtermines.
~>- -
-
2 Si V1 et V2 ont des composantes vectorielles dans une base dopne, ils
sont quipollents au mme vecteur li OM, donc gaux entre eux.
3 On appelle composantes scalaires (ou coordonnes) du
__... + + -
vecteur libre V dans la base (I, J, K) les mesures algbriques
des composantes vectorielles de ce vecteur sur trois axes de
vecteurs unitaires respectifs +l, +J et -K.
Si ---
OA +
= Xi; OB = Y j+ et -OC = Z k,.. (fig. 22) :
---
- _____..,. --- -)- - -)- + + + + -

V= OM = OA OB + OC = Xi + Yj + Z k XI+YJ+ZK.
-)" -)- -+
-
Tout vecteur V a trois composantes scalaires X, Y, Z dans une base donne
(i, j, k) et s'exprime, d'une seule faon, sous forme de combinaison linaire
des vecteurs d base :
-
On note : V (X, Y, Z)
Ces composantes scalaires sont invariantes lorsqu'on remplace chaque

vecteur de la base par un vecteur quipollent.
15. Vecteurs gaux. - Il rsulte de ce qui prcde que :

Pour que deux vecteurs libres soient gaux, il faut et il suffit
que leurs composantes scalaires de mme nom soient gales :
-
-+ -+
Pour que V et V' soient gaux, il faut et il suffit qu'ils soient quipollents
au mme vecteur li 0 M, donc =
_,.
V = V' ..ct
- :: X = x~ ; Y = Y' ; Z = Z' (dans r espace)
-+
V = -V <-===> X =
1
X' ; Y = Y' (dans le plan)
-+ "'"
En particulier : V = 0 -<==> X = Y = Z = 0 (dans l'espace)
-+ ~
V=O -<==-7>- X= Y= 0 (dans le plan)

De plus :
Toute galit vectorielle quivaut deux galits numriques dans le plan,
trois galits numriques dans r espace :
+
+
Xi+ Yj =X' i
+
+ Y'j -<==-;>- X= X'; Y= Y' (dans le plan)
"'"
~ ~ ~ "'"
Xi
~
+ Yj +
+ Z k = X' i + Y' j + Z' k -<-===> X = X'; Y = Y'; Z = Z'
(dans l'espace)
-)>
. 16. Somme de vecteurs. - Soit V (X, Y, Z) la somme des vecteurs

-+ -+
V1 (X1 , Y1 , Z1) et V2 (X2 , Y 2, Z 2). On obtient:
~ ~
vl = xli + Y1i + zl kt
- 7
~ ~
V2 = X 2 .i + Y2 j + Z2 n
-+
+
V= (X1 + X 2)i + (Y1 + Y 2)j + {Z1 + Z2)k
-+ 7 7
Soit:
Donc:
Plus gnralement, si V (X, Y, Z) est la somme den vecteurs Vi (Xi, Y Zi):

-+ -+
v= 2: vi -< > x= 1:: xi; Y = z Yb z = 1: z.
Ces conditions se rduisent aux deux premieres dans le cas du plan.
17. Combinaison linaire de vecteurs. - Il rsulte des-+paragraphes

-+
prcdents que toute combinaison linaire V(X, Y, Z) des vecteurs V1 (X1, Y1 , Z1)
-+
et V 2(X 2, Y 2 , Z 2) est telle que :
-+
Plus gnralement si on combine n vecteurs Vi :
(8)
18. Vecteurs de mme direction. - Pour que les vecteurs non nuls
V(X, Y, Z) et V'(X Y', Z') aient leurs supports parallles ou confondus, il
1
,
-+ -+
faut et il suffit qu'il existe un nombre rel tel que V' = V (n 5) :
+
+ Y' j + Z' k = (Xi + Y j + Z k)
-+ -+ 7 7 ~ 7 7
V' = V -<-==> X' z'

+ ~
+ Z' k = ()..X) i + (Y)j + (1\Z) !,.

~ 7 ~ 7
ou: X' i Y' j

--+ _...
Donc (n 16), dans l'espace: V' Il V X'
-<--==-S> = /,X; Y' = /..Y; Z' = z
Dans le plan : V' Il V -<=!> X' = /,X; Y' = Y.
Pour que dex vecteurs non nuls aient mme direction il faut
et il suffit que leurs composantes scalaires de mme nom soient
proportionnelles.
--+ - X' . Y' Z'
On peut crire : V' Il V -<==> X === y = z (dans l'espace)
___.. -+ X' Y'
ou V' Il V <~ X = y (dans le plan)
en convenant qe si l'un des dnominateurs est nut, il en est de mme du num-
rateur correspondant.
19. Vecteurs parallles un mme plan. - Soient trois vecteurs non
-
-+ -+"
nuls V(X, Y, Z), V'(X', Y' 1 Z') et z
V"(X", YU, Z") rapports la base
~ T + ,
i, j, k du repre cartsien Oxyz (fig.
23). Pour que ces trois vecteurs soient
parallles un mme plan P, il faut
et il suffit que les trois vecteurs lis
-)>--+ -
OM, OM' et OM" respectivement
-+
--')>- -+
quipollents V, V' et V" soient
---
coplanaires. cartons le cas o deux
des vecteurs OM, OM' et OM" se- Fig. 23.
raient colinaires.
--
Deux de ces vecteurs 0 lVI' et 0 M" par exemple dterminent une base
-Jo.
dans leur plan P. Pour que OM appartienne ce plan il faut et il suffit qu'il
existe deux nombres rels non nuls et !1. tels que :
.--~---
OM = OM' + !1. Olv.i" -< > j v= \n + !1. V" 1 (t)

-+ -~
Pour que trois vecteurs V, V' et V'' de directions diffrentes

soient parallles un mme plan, il faut et il suffit que l'un
d'eux soit une combinaison linaire des deux autres.
X= X' +!LX" (2)

-+
Or: V=
-+
V' + 11. V" -+
~ Y = "A Y' +
11. Y" (3)
Z = )..Z' + 11.Z" (4)
- _____,... X" Y" Z"
Puisque OM' et OM" ne sont pas colinaires, les rapports X', Y' et Z' ne
sont pas tous trois gaux. En supposant X'Y" - X"Y' # 0, le systme en
et IL form par les quations (2) et (3) admet une solution unique :
XY 11 - X"Y . X'Y - XY'
;., ~ X'Y" - X"Y' ; !1. = X'Yif - X"Y' (S)
En portant ces valeurs dans l'quation (4 ), on obtient la relation :
1 X (Y'Z" - Y Z') 11
+ Y (Z'X'' - Z"X') '.+ Z (X'Y'f - X"Y') = 0 (6}
Si cette relation est vrifie, on peut donc trouver deux nombres rels et IL
-? ~ -+
tels que : V= "AV'+ !J.V".
C'est donc une condition ncessaire et suffisante pour que les vecteurs non
~-+ -+
colinaires V, V' et V" soient parallles une mme direction de plan.
-+ -+ -+
Ainsi les vecteurs V (2; 3; - 1), V' (1; 4; - 3) et V" (0; 5; - 5) vrifient
-+ -+
la relation (6) et on peut voir que V = 2V' - V". Ces trois vecteurs sont
parallles un mme plan.
20. Corollaire.- Si les composantes X, Y, Z d'un vecteur variable

-+
V vrifient une relation linaire AX + BY + CZ = 0, ce vecteur
reste parallle un plan fixe.
x y
En supposant par exemple C ::j::. 0, on peut poser = C et !J. = C et compte
tenu de la relation AX BY + CZ = 0 on obtient :
X = "AC; Y = !kC; Z = - A - v-B.
-+ -+
Or les vecteurs non nuls V1 (C, 0, ~A) et V2(0, C, - B) ne sont pas coli-
naires et l'on a :
Le vecteur V reste donc parallle la direction de plan dfinie par
APPLICATION AUX SYSTMES D'QUATIONS
21. Systme de deux quations du premier degr deux ineonnues.

Soit le systme de deux quations deux inconnues x et y :
I) ) ax by = c (1)
( l a'x + b'y = c' (2)
.)o. + . -+
Dans un plan P, rapport la base i, j, considrons les vecteurs A(a, a'),
-+ ~
B(b, b') et C (c, c'). Le systme (I) quivaut l'quation vectorielle :
j xX+ y n= 1 (3)
-+ -+
1 Cas gnral :(A, B) est un~ base du plan P -< > ab' - a'b =f=. O.
L'quation (3) exprime alors que x et y sont les composantes scalaires du
-+ --.;. ->
vecteur C dans base (A, B). Ces composantes sont uniques; le systme (I)
admet une solution unique. C'est un systme de Cramer. Rappelons que la
solution est :
cb' - c'b ac' - a'c
x= ab' -a . 'b; Y= ab'- a'b.
COORDONN ES DJUN VECTEUR 25
--
2 (A, B) n'est pas une base de P, mais l'un des vecteurs A ou -
- - -
-+
B n'est pas nul.
Supposons A -::j::. 0...... et B =!..A. C'est--dire ab' - a'b = O.
- -
--)>. -
C
-
L'quation (3) devient: x A +!..y A

soit: (x +
J..y) A = C (4)
-')>.
Cette relation exprime que C est nul ou a mme direction que A. Donc :
-
- -
er:) si ac' - a'c -::j::. 0 le systme (1) est impossible;
~) si ac ~ a c = 0 : C = [1. A et la relation (4) devient :
1 1
x+ /..y= (.1..
Le systme (I) se rduit une seule quation; y est indtermin et x = IJ. )._y.
Il y a indtermination d'ordre un.
3 Les deux vecteurs A et B sont nuls :--

-- -
~ ~ _..,
La relation (3) devient : xO-t-yO=C
er:) si C n'est pas nul, elle est. impossible
(3) si C = 0, elle devient, x 0
Il y a indtermination d'ordre 2.
-+ - -
y 0 = 0, satisfaite pour tout x et tout y.
Les conclusions sont rassembles dans le tableau suivant :
1 B-)>.
/.. A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . une solution uniq[
-
impossibilit
indtermination d'ordre 1.
impossibilit
22. Systme de trois quations du premier degr deux inconnues.

Soit le systme en x et y :
+ by = c (1)
! ...
ax
(I) a'x + b'y = c' (2)
a" x -f- b"y = c" (3)
. -
-
.
Dans Pespace, rapport la base (i,j, k), considrons les vecteurs A (a, a', a");
-
B (b, b', b") etC (c, c', c"). Le systme (I) quivaut l'quation vectorielle:
A. +y 1i = c <4)
-- 1 x
1 Cas gnral : (A, B) est une base plane. Les vecteurs A et B

__,.
1
..
-
ne sont ni nuls, ni de mme direction. La relation (4) exprime que le vecteur C
appartient un plan P parallle aux deux vecteurs A et B. Si cette condition
n'est pas remplie, le systme est impossible. Si la relation :
--
. = ab'c" + a'b"c + ar'b'c - a"b_'c - ab"c' - a'bc" = 0
26 GOJI:fTRIE ET. GOlVlTRJE ANALYTIQUE
est vrifi (no 59), le systme admet une solution unique, qu'on obtient en
rsolvant le systme deux inconnues constitu par deux des quations (1 ),
(2) ou (3) .
..,.. + -+ -+
2 (A, B) n'est pas une base plane et l'un des. vecteurs A ou B
n'est pas nul.
-+
Supposons A 0 et -+ -
B = A. La relation (4) devient :
-+ ..,.. ..,.. -+
x A+ yB= (x+ ry) A= C (5)
- -+
Cette relation exprime que C est nul ou a mme direction que A.
, tl
IX ) Sl es rapports a' a' et ail ne SOnt pas egaux, e systeme est lmpOSSl e;
.1 c c c ' 1 ' . 'bi
-+ -+
~) si C = !J. A, la relation (5) s'crit :
-+ -+
(x + y) A = t-t A -< > x + y = fL.
Le systme se rduit cette seule quation: y est indtermin et x= t-t- "Y

..,.. -+
3 Les deux vecteurs A et B sont nuls.
--.;, ..,.. ..,..
L'quation (4) devient: x 0 + yO = C.
->- ..,..
IX) si C =F 0, le systme est impossible ;
ra) si c = 0,
-)> -
il y a indtermination pour x et y.
On obtient donc les conclusions suivantes :
impossibilit
ne solution unique
iril poss i biiil
impO$S i bilit
En gnral:
Un systme de trois quations du premier degr deux inconnues est impossible.
EXEl\IPLES. - tudier le systme suivant o m est un paramtre :

mx+y=1
) x+ my= 2
2x- y= 3
, Les vecteurs A (m; 1; 2) et B (1, m, - 1) ne sont 11i nuls, ni colinaires car les trois
m
rapports : 1'; mct _
1
1 2
ne peuven t e~tre s1mu
ltanemen
' t egaux.
'
Le systme propos est en gnral impossible sauf si :

= 3 m2 + 4 1 - 2 m + 2 m - 3 = 3 m 2 = 0 <===-> m = O.
Daus le seul cas o m = 0, le systme admet la solution : x = 2; y = 1.
EXERCICES.
20. Dcomposer dan.s un plan donn un vecteur OM :..:.....,.. de ce plan en deux vecteurs OA -
cL 00 de modules respectifs a et b, ports par les axes O.r et Oy quand on donne:
1 Ox et b
--...
2 xOy
--...
= et
5 xOy = 90 et a
a
+
-----
3 xOy = et b
60 xOy = 90 et ab.
-
4 a et b b
21. Dcomposer dans l'espace uu vecteur don,n OM en trois vecteurs non coplanaires
OA, oB et OC, de modules respectifs a, b, c, ports par les axes Ox, Oy et Oz quand on
donne:
---4 --... a
b et c.
-
1 OC, Ox et xOy = 2 Ox, Oy,
3 OC. Ox et &
- -
- - - -
22. On dit que deux vecteurs V1 et
libre
v~
4 Ox, Oy, a + b et c.
d'un plan donn constituent une famille

lorsque l'galit: ct V1 + ~V 2 = ""'0 entrane: = [l = O.
1o
2 --
Montrer qu'aucun des vecteurs V 1 et V11 ne peut etre
" uul.
Montrer que les vecteurs V1 et V 2 n'ont pas mme direction.
--
3 Montrer que (V ---+) est une base daus le plan P.
- , V
1 2
23. On dit que les vecteurs V1 et Va d'un plan P constituent une famille Jie s'il
. - + ~V
- +
est possible de trouver deux rels et~. non nuls tous deux, tels que: V 1 2 = 0
1 o Montrer que V - +
-- - .
1 = 0 et V 2 quelconque constituent une famille lie.
2 Montrer que si V1 et V 2 ne sont pas nuls, ils sont colinaires.
----
3 Que peut-on dire des projections de ---+ -
V1 et V 2 sur un axe du plan P?
24-. On dit que trois vecteurs V1 ~ V2 , V 3 de l'espace constituent une famille libre
. ' : v
l ors que l ''egalite 1
---
:;;:-;t- + f'Va
- + y V- 3 = entratne
~ : = f' = y = O.
1 Montrer qu'aucun des vecteurs V1 , V 2 , Va ne peut tre nul.
---
2 Montrer que deux de ces vecteurs ne peuvent avoir mme direction.
3 Montrer que (V 1 V 2 , V 3 ) est une base de r espace.
-- - - - -
25. On dit que les vecteurs V10 V 2 et V 3 de l'espace constituent une famille lie
s ' il existe des rels o:, (3, y non tous nuls, tels que : V 1 + (3 V 2 + y V3 = ""'
O.
- 1 = ""'0, V+2 et -V 8 quelconques constituent une famille lie.
1 Montrer que V
2 Montrer que l'un des vecteurs est une combinaison linaire des deux autres.
3 Montrer que \7, V:, Va
-- -
sont parallles un mme plan ou une mme droite.
4 Que peut-on dire des projection.:; de Vu V2 et V 3 sur un mme plan, o sur un
mme axe?
--
26 Dterminer les paramtres 1.. et fl., pour que les vecteurs suivants V1 et V 2 soient,
si possible, parallles une mme droite :
-
2 V1 (O; 2; 3) -
et v2 (1-;4;6).
27 Verifier
' -- - - -
4 V';.(- 1; 0; 4) et V:().; !J.; 5).
6 V1 (2; 3; 1..- 2) et V 2 (l;tJ..;-1).
que les vecteurs V11 V 2 et Va de l'espace sont parallles une mme direc-
tion de plan, dans les cas suivants :
1; 3);
5; 7);
-
v z (1;
-+
v (4;
2
1; 4)
1; - 3)
--
et v~ Ul; o; 7).
et V3 (-1,- 6; 10).
3 --
vl (1;- 1; 2); -+
v2 (2; 1; 4) --
et V 3 ( 4; - 1 ; 8).
-
-+
4 vl (1; t; 1) v2
-+
<- 2; 1; 5) et V 3 (7; 1; - 7).
-+
5 vl (a; a - 1 ; a + 2); v2 (1; 1; 3- a) et Vs (3 a - 4; 3 a - 7; 7 a - 6).
- Interprter gomtriquement, rsoudre et discuter les systmes d'quations
suivants en x et y:
4x +y= 1 ~ 2x +y= m
28. 29
x+ 4 y= 4. ( 6x + 3y 3.
~ x - (2m - 1) y = 0 ~ (m + 3) x + (m + 1) y = 1
30 31
( (2 m - 1) x - y = 2 m. ( - 3x + (m - 1) y = - 1.
32
j (m - 1) x + 2my = m 1 + 33
\ x sin t +
y cos t = a sin t cos t
( mx + (m + 6) y = m + 4. l x cos t - y sint= a (cos 2 t- sin 2/).
-- Interprter gomtriquement, puis tudier les systmes d'quations suivants en
x et y:
x - 2y = - 1 2x + y= 3
34. 2 x - 5 .lJ = - 5 35. x+ 2y = 3
1
3x- 4y = 3. x+ y= 2. 1
x +
y = 1 mx+y=l
36. x+my= m 37. x+ my= 4
1 x- y= 3. l 3x + 3y = - 5.
x + ay = a 2
ax + by = c
38. x + by = b 2
39. bx + ay - c
!x + cy = c 2
1.x+ y= o.
40. On considre Je systme de trois quations trois inconnues x, y z:
ax + by + cz = d
~
l
a'x + b'y + c'z d'
a''x + bny + c"z = d''
~ ~
et on considre les vecteurs A (a, a', a"); B (b, b', b"); C (c, c', c"). Interprter et
-
tudier le systme donn dans les cas suivants :
-'Jo- ~ ~
to (A, B, C) est une base de l'espace,
2 les vecteurs A, B~ etC
~
sont parallles une mme direction de plan,
~
-'l>- ~
B0 les vecteurs A, 13 et C sont paraHJes une mme direction de droite,
4- -jo. -jo.
4 Jes vecteurs A, B ct C sont nuls.
]e Leon
REPRSENTATIONS
PARAM~TRIQUES VECTORIELLES
-
23. Reprage d'un point de l'espace.- Soit A un point fixe de l'espace.
-
A tout vecteur li AM, il correspond un point M de l'espace et un seul. Rci-
proquement, tout point M de l'espace correspond un vecteur li AM et un
seul (fig. 24) :
l'espace et le vecteur li AM. -

Il existe une correspondance bijective entre un point M de
En prenant le point A comme origine, on peut ainsi reprer tout point M de

l'espace.
24. Changement d'origine. - Prenons le point 0 comme nouvelle

origine (fig. 24). Tout point lVI de l'espace est repr par le vecteur OM :
---+--+--
-
OM = OA+ AM
1
-
25. Reprsentation paramtrique d'une droite. - Considrons,
dans l'espace ou dans le plan, la droite D passant par le point donn A et
-)-
parallle au vecteur donn non nul V (fig. 25).

M
0
Fig. 24. Fig. 25.
~
Le vecteu1 V est un vecteur directeur de la droite D.

Soit 0 un point fixe de l'espace (ou du plan) choisi comme origine. Pour que
le point variable M appartienne la droite D, il faut et il suffit qu'il existe un
--+ -)-
nombre rel .., tel que : AM = V
30 GOMTRIE ET GOJVITRIE ANALYTIQUE
ce qui entrane : 6M=6A+A:M~ j 0M=6A+V

- -
L'quation : OM = OA + V est la reprsentation param- -
vecteur V.
. -
trique vectorielle de la droite D passant par A et parallle au
Soit i un vecteur unitaire de mme direction que le vecteur V. On obtient :

____.,.. .,...
AM= vi, o v est la mesure algbrique de V sur Faxe de vecteur uni-
- ~
-
+
taire z'. Lorsque le paramtre varie de - oo + oo, le point M dcrit la
droite D dans le sens du vecteur V ou dans le sens oppos selon que les vecteurs
- et +i sont de mme sens ou non. Notons que :
V
Un vecteur directeur d'une droite n'est dfini qu' un facteur numrique prs:
1-+ -
= ~ + -m-+
-
- - -)>-
\V = mV <==> V = - W ~ OM OA W
m
______.,... ___.,...
soit : OM = OA + k \V o k varie de - oo + oo.
26. Reprsentation paramtrique du plan. - Considrons, dans

l'espace, le planP passant par le point
donn A et parallle aux deux vec-
teurs libres donns vl et v2, ni nuls,
ni parallles.
--
Le plan P est dtermin par les
deux droites concourantes Au et Av
respectivement parallles aux sup:-
ports de -+V1 et -V 2 Sur Au et Av
-
construisons les vecteurs lis
AB = V1 et AC = V2 (fig. 26) etsoit
0 une origine donne :
-- -
Fig. 26. Pour que le point variable M
appartienne au plan P, il faut et il
AM - + - -+ -
suffit qu'il existe deux nombres rels et fL tels que (n 19) :
-- = AB f1. AC = V1 tJ. V2 (1)
Les nombres et (J. sont les composantes scalaires du vecteur AM dans la

~~
base plane (AB, AC).

-
La relation (1) entrane :
L'quation 0 M = 0 A + VI + tJ.V2 est la reprsentation param-

-
- -)>- - -
trique vectorielle du plan P passa.nt par A et parallle aux

deux vecteurs VI et _.,...
V2
Si varie seul, le point M dcrit dans le plan P une parallle la droite Ou,
si f1. seul varie, M dcrit une parallle la droite Ov.
BARYCENTRE DE DEUX POINTS 31
1 BARYCENTRE DE DEUX POINTS
27. Thorme. - tant donns deux points A et B, affects

de coefficients numriques respectifs IX et {3 tels que IX + {3 0,
il existe un point unique C, appel barycentre de l'ensemble
A(~X), B(t?.) et dfini par la relation vectorielle :
~ = ~ (1)
-+
o: GA + {3GB 0 1
Considrons (fig. 27) deux points

A et B, distincts ou confondus, affec-
ts respectivement des coefficients
numriques IX et {3, tels que
IX + {3 *
o~
L'un des coefficients, au moins,
n'est pas nul. Supposons IX #; 0 :
La relation (1) quivaut
0
-
GA
==;:=-Ct. (2)
GR
Fig. 27.
~ {3
et dfinit le point unique G qui divise le vecteur AB dans le rapport - -
Orientons la droite AB et posons AB= a. Nous obtenons : .
GA GB GB:._GA a - {3a --, IXa
_ {3 = 7 = o: + {3 = IX+ {3 ====;>- AG = oc+{3 et BG = - oc+{3 (3)
Si IX = 0, le point G est en B; si {3 = 0, il est en A; si IX = {3, il est au milieu
de AB. Quels que soient o: et {3, le point G appartient la droite AB.
28. Remarques.- Le barycentre de l'ensemble A(ket.}; B(k{3) est le mme

que celui de l'ensemble A(rx); B(~) car:
-+ ---)o-
GA k{3 GA {3
::::::::=;: = - -<==-> = - -
==;:
GB krx GB oc
On peut donc supposer que Pun des coefficients, oc par exemple, est gal 1,
et le barycentre G des points A (1); B(J. ) est tel que:
Lorsque est positif, le point G appartient au segment AB.

Lorsque est ngatif, le point G appartient l'une des demi-droites Ax'
ou Bx, la premire si 1 1 1, la seconde si l' 1> 1.
A deux valeurs opposes de correspondent deux barycentres G1 et G 2 qui
32 GOMTRIE ET GOJVI1'RIE ANALY11QUE
GIA G2A
divisenthannoniquementlesegmentAB,car G B = - G B ~ (ABG1 G 2) =-1.
1 2
Lorsque =?- - 1, le point G s'loigne l'infini sur la droite AB.
Notons enfin que le barycentre des points A( oc), B((3) est le mme que celui
des points B((3); A(oc) car la relation (1) est indpendante de rordre des points
A et B.
29. Rciproque. - Tout point M de la droite qui joint les points
A et B peut tre considr comme le barycentre des points A(l)
MA
et B() en posant = - MB.
MA -- ...........-..; -'l-
En effet: MB =- <==~ MA MB = O.
Cette relation exprime que M est le barycentre des points A(l) et B(,).
Plus gnralement en posant ~ = - ~!' on obtient: oc MA + (3 MB = O.
Les coefficients numriques oc et (3 dfinis un facteur prs sont les coordon-
nes bmycentriques du point M sur la droite AB. Le point A a pour coordonnes
barycentriques (1 ; 0) et le point B a pour coordonnes barycentriques (0, 1).
30. Reprage du barycentre de deux points. - En prenant un point

fixe 0 comme origine (fig. 27) :
---+
a GA
~
(3GB = 0
-'l-
<i
~
> a (OA -- OG)
~
+ (3 (OB - ~ -
OG) = 0
-'l-
0n obtient: (a + (3) OG = -- ~
oc OA + (3 OB
-----1>-
et puisque ( + M#- 0 : ~oA + ~OB (3)

~~ oc+(3
En prenant le point A ou B comme originet on trouve :
-----'>-G
A = (3 A~B
Ct (3 ;
En prenant le milieu I de AB comme origine, on obtient :

- oc-(3---
IG = oc + f3 IA
31. tude du vecteur: V = oc MA + (3 MB.
1 Supposons a + ~ ::j::. 0 et soit G le barycentre des points fixes A( oc) et
B([j). Dsignons par Mun point quelconque de l'espace (fig. 27).
---')>-----
V= MA+ [3MB= oc(MG +GA)+ f3(MG + GB)
oc
-~
-v')>- = (oc + f3) MG + oc GA [3GB --+ -:.. -
Donc:
Or: oc ______.,
GA+ [3GB= 0 - - (no 27). Donc: V= (oc- -
f3)MG:
1 oc MA+ f3MB =(oc+ f3) MG 1 (4)

Si + ~ -:f=. 0 la somme des vecteurs oc MA + [3 MB est gale au

---)o- -
(X.
vecteur (ot + ~)MG.

-----'>'
En prenant o:. = 1, (3 = 1, le point G est le milieu I de AB et on trouve :

~ ~ ~
MA+ MB = 21VII
2) Si (X. + (3 :__ 0 :
v= aMA +(3MB= a{MA- MB) ~ <X-MA+ (3MB= <X-BA
...;.. - -
_,.
-
- --
Si o:. + (3 = 0, le vecteur ex MA+ [3MB est un vecteur constant

indpendant de M.
------+ ---)o- -
33. Gnralisation.- 1 Soient trois points donns A, B, C affects des coefficients

numriques , B' et y tels que + [3 + y ;:j::. 0 (fig. 28) :
Les sommes + (3, (3 +y, y + ac ne sont pas toutes trois nulles, car cela entranerait
(o: + (3) + {(3 + y) + (y + ) = 2 (o: + a + y) = o.
+ ---+- ~ -+
Supposons par exemple + a;:j::. 0 et tudions le vecteur : V = o: MA + (3 MB + y MC
o M est un point variable.
- -
SoitKlebarycentredel'ensembleA(o:);B(f3): o:MA +(3MB= (o: + (3) MK (n 31)
Soit G le barycentre des points K ( + [3) etC (y) qui existe puisque IX (3 + y ::j:: 0:
-
-
(C>! + ~ + y) MG. En particulier : GA f3 GB
---
+ = (o: + f3) -MK + y -MC = (IX + f3 + y) -MG
V
- - -
La somme des trois vecteurs MA, aMB, y MC est gale au vecteur unique
y GC = ~
+ 0 +
Le point G se nomme encore barycentre des points A (o:), B (13) etC (y).
B(~)
Fig. 28. Fig. 29.
2o Si + f3 +y= 0, nous obtenons en prenant une origiue fixe 0:

+ ----'loo..........,..--->----+
V = a MA + {3MB + y MC = o; (OA - OM) + ~ (OB - OM) + y (OC - 01\1)
Compte tenu de la relation (o: + {3 + y) --+
OM = 0, on obtient :
-+
V -
= o: OA -
loo + y OC
+ f3 -'OB
Le vecteur Vest un vecteur constant, indpendant du point M.
ExEMPLE. - Prenons a = (3 = y = 1. Le point K est le milieu I de AB ; le
point G est tel que 2GI- ----+
+
GC = +O. C'est le centre de gravit du triangle
MA MB-+-+- - --;.---
ABC. Donc quel que soit le point M :
+ +
MC = 3 MG et GA GB GC = 0
33. Reprsentation paramtrique vectorielle de la droite AB.
Soit A et B deux points distincts et 0 une origine donne (fig. 29).Tout point
M de la droite AB est le barycentre des points A(l) et B(),) en posant
MA
ME = -. Rciproquement, le barycentre des points A(l) et B(i.) appartient
la droite AB.
..
L a cond1t1on: MA
MB = - < > ~MA + ), --+MB = - ,)>0
est ncessaire et suffisante pour que le point M appartienne la droite AB.

_...,. _...,.
Or:
--+
MA + MB =--+ ~
0 -<-===> OM = OA +OB (n 30)

1 +
--+ -----+
L'quation vectorielle DM = OA + t.. OB est la reprsentation

l+
paramtrique vectorielle barycentrique de la droite AB.
---+ -
Orientons la droite AB dans le mme sens que le vecteur BA, poson~ BA = a ct
-- -- 1
BM = x et soit I le milieu de BA. On obtient : x = BM = 1 + a.
Lorsque le paramtre varie de - oo + oo, la variation de x en fonction de est
enregistre dans le tahle:m suivant :
- 00 - 1 0 1 + 00
1 + - 00 ;x 0 ;x 1 ?' 2 ?' + 00
1 1
1 + 0 ~ - 00 + 00 ':.!. 1 ':.!.
2 ':.!. 0
x 0 ':.!. - 00 +oo ':.!. a ':.!. -a2 ':.!. 0
Lorsque varie de - oo - 1, le point M dcrit la demi-droite Bx'.

Lorsque varie de - 1 0, M dcrit dans le sens xx' la demi-droite Ax.
Lorsque varie de 0 + 1, M dcrit le segment AI et lorsque i.. varie de +1 + oo,
M dcrit le segment IB.
EXERCICES
- Dans un plan P, on choisit une origine 0 et une hase (i,j)constitue de deux vec-
......
teurs donns d'origine O. Soit A un point fixe et Vun vecteur donn au plan. tudier
le lieu du point M tel que OM = OA + V dans les cas suivants :
---Jo. - _,..
---+
41. OA = 2 i
~
+ 3j ~
et
---+ ... ~
42. OA i + 2j et
-
= -
OA = 2i~
.... ~
i +
""'"
v=-
-
~. et 2j
44. OA = ....
0 et ....v= ""'"
3i- ""'"
5j.
45. On donne dans un plan une origine 0 et deux points fixes A et Beton considre
--
les droites D et D' dfinies par les quations vectorielles :
.....
OM = OA +).V -
OB + !J, ~
V'
.... ~
o V et V' sont des vecteurs donns.
1o Peut-on dterminer t. et pour que le point M soit commun aux deux droites D
1.1.
--
base (V, V').
2 Qu'arrive-t-H lorsque les vecteurs

--+
et D'. Morltrer qu'alors). et - 1.1. sont les composantes scalaires du vecteur AB dans la
Vet Vr ont mme direction 'l

-? +- +
- On choisit dans l'espace une origine 0 et une base (i, j, k) constitue de trois
4
vecteurs donns d'origine O. Soit A un point fixe et V un vecteur donn. tudier le
lieu du point M tel que -OM = ----+-
OA f.. V,
- dans les cas suivants :
-
--+- ~ '!>- ~ ....
46. OA
47. OA
--+-
= i + j
= 3k
-!>-
. ct
et
V=k
-!>-
v= -
+ +
~
i + 3/
,..

+
48. OA = 0 et V= i J+k
49. OA = 0- +
et
+
v=-
50. On donne dans l'espace une origine 0, deux points fixes A et B et deux
+ ~
2i + 1- 3k.
vecteurs +V et -V'.
+
lVI01ltrer que la relation -BA = - V + fl. --+
- -
V' est en gnral impossible et en dduire
que les droites D et D' dfinies par OM = OA + J.. ~
en gnral de point commun.
V et OM = OB+ tt.V' n'ont pas -- -
~~
- On donne dans l'espace une origine 0, une base (i, j, k) forme de trois vecteurs
-
issus de 0, deux vecteurs +V et V' . point M dfini
et un point A. tudier le lieu du
OM = -OA + +V + fi. -V' dans les cas suivants :
par la relation : ----"'
--+-
51. 0 A = 3 i - 5 k;
+ -:>- +
v=
+
i et -v, =J
~
-
52. OA = +i - +j et -v,
=k
->- + +
53. -OA = +0 v i - 2j et -
V1 = +
i + 2k+
--+ + - + + ~
54. OA = 0 et V'= i +/-k.
55. Dterminer l'abscisse AG du barycentre G des points A (o:); B ([j), en posant
AB = a, dans les cas suivants ;
to o: -- 1
'
(3 - 2 20 0: = - 1; (j= 2
30 0: = 2; (3= 3 40 or;= - 2
'
()= 3
50 0: =
4
3; (3 - 1 60 0( = - -3'4 ~ = 1
70 0: (3 = 2
= 5
'
so t:l. = - 5; (3 - 2.
56. Soient A' et B' les projections des points A et B sur un plan P paralllement
une direction donne et 0 une origine fixe. Comparer les quations paramtriques
vectorielles des droites AB et A'B'. ,
57. Montrer que les plans dfinis par les quations :

- VI -
OA -
OM = - tt Va + + et OM-
- OB- +
=- + vl + 1.1. ::t-
v2 sont parallles.
58. On considre les plans dfinis par les quations vectorielles :
---- OM __ _
OM = OA + /. Vj tt Va et OA + o: V 1 + (3 V3
crire l'quation vectorielle de leur droite commune.
59. On considre le plan P dfini par l'quation : -OM = -+

droite D dfinie par l'quation : OM = OB ~
o: V3
OA
-- V + ~'- -V
+ :::7 1 2 et la
1o Peut-on dterminer /.., !J. et pour que le point M appartienne la fois au plan P
et la droite D?
~ ~7 ..,)>
2 Qu'arrive-t-il lorsque les vecteurs V10 v 2 et V 3 ne constituent pas une base de
l'espace?
60. Soit un triangle ABC et trois nombres ct, e,, y tels que + f3 ::j:. 0, 13 + y ::j:. 0 et
+ y ::j:. O. On construit les barycentres A', B' et C' des ensembles [B ((3); C (y)];
(7.
C (y); A (ct)] et [A (); B (13)].
~
aGA+ 13GB+ yGC = 0
-
to Montrer que les droites AA', BB', CC' sont concourantes en un point G tel que
~ ~
-- -
2o M dsignant un point quelconque du plan ABC, remplacer la somme vectorielle :
ciA +(3MB + yMC par un vecteur umque. .
61. Soit un ttrade ABCD. On construit le point I barycentre de A (1); B (1) et
le point J barycentre de C (1); D (1); enfin le point G barycentre de 1 (2); J (2).
~
1 Montrer que: GA+ ~--.,..
GB + GC + GD = 0 et qu'il n'existe pas d'autre point G
possdant cette proprit.
2 Montrer que les droites qui joignent les milieux des artes opposes d'un ttradre
sont concourantes en leur milieu.
3o Montrer que Je point G appartient aux droites qui joignent clmque sommet du
ttradre au centre de gravit de la face oppose au quart partir de cette face.
4e Leon
PRODUIT SCALAIRE
34. Angle de deux vecteurs.- On appelle angle de deux vecteurs

l'angle saillant obtenu en menant par un point arbitraire les
demi-droites parallles ces vecteurs et de mme sens.
~ -. 1
......
demi-droites Ox et Oy respectivement parallles aux vecteurs U et V, et de
mme sens. On sait que l'angle obtenu est indpendant du sommet choisi O.
-
L'angle des vecteurs U et V (fig. 30) est l'angle satllantxOy = 6, compns entre
0 et deux droits, obtenu en menant par un point arbitraire 0 de l'espace les
35. Dfinition du produit scalaire de deux vecteurs. -Le produit sca-

laire de deux vecteurs est le nombre relatif gal au produit de
- -
leurs modules par le cosinus de leur angle.
- -
U scalaire V) et :
..... v les modules (ou longueurs)
Soient lUI = u; !VI=
des vecteurs .....
U et V et 6 leur angle (fig. 30). Leur pro-
_..-+
duit scalaire se reprsente par le symbole : U . V (lire
//Y
ofl__x
....
u
1 u. v = uv cos 6 1 Fig. 30.
36. Remarques. - 1 Le produit scalaire du vecteur U par lui- -

~
meme
-2--
est son carre~ sca azre u-z z
- z = AB 2
On obtient: U = U. U = u2 et AB
En particulier, le carr scalaire d'un vecteur unitaire est gal 1 :
~ ~2
ltl = 1 ==?- t = 1
2 Le produit scalaire de deux vecteurs unitaires est gal au
cosinus de leur angle .
.jo + .jo ..
1 il = 1 et lj 1 = 1 ====> i .j = cos 6.
3 Pour que deux vecteurs non nuls aient un produit scalaire
nul, il faut et il suffit que ces vecteurs soient orthogonaux.
En effet, pour que le produit uv cos 6 soit nul, avec u # 0 et v# 0, il faut et
il SUffit que : COS 0 = ~ 6 = 1D,
En outre : uv cos 6 > 0 ~ 6 aigu et : uv cos 6 < 0 <==> 6 obtus.
37. Thorme fondamental. -Le produit scalaire de deux vecteurs
est gal au produit des mesures algbriques de l'un d'eux et
de la projection orthogonale de l'autre sur lui.
----+- ....... ---+- --...
Considrons (fig. 31): OA = U: OB= V. Soit B' la proJectiOn orthogonale de
8
-
B sur le support x'x de OA orient dans
le sens OA. Les projections des vecteurs
-
-+ -
V et OB sur l'axe x' x sont des vecteurs
x' 0 B' A
gaux et:
- -
OA = u; OB'= OB cos AOB = vcos6. --
Fig. 31.
Donc:
- - =uv cos 6 =
OA.OB' OA.OB = U. V -- --
Si l'on change le sens de l'xe x' x, le produit OA. OB' reste invariant. Donc,
--
quel que soit le sens de l'axe x'x:
- - = OB.OA'.
u.v = OA.OB' --
38. Corollaires. - 1 On ne change pas un produit scalaire en
remplaant l'un des vecteurs par sa projection orthogonale
--
sur le support de l'autre.
---
Ainsi (fig. .32) : AB. OI = A'B'. OI = A'B'. OI. --
~B
A/1
l
:
: 1
1 1
x, 0 1 :.' >
JV B' x 0
Fig. 32. Fig. 33.
--
Si on dplace A (ou B) dans un plan perpendiculaire au vecteur 01 le produit
scalaire AB. OI reste invariant, car les points A' et B' restent fixes.
-
2 La mesure algbrique de la projection orthogonale d,un
vecteur sur un axe est le produit scalaire de ce vecteur et du
-
vecteur unitaire de l'axe .
--
81. 01 a pour module 1 (fig. 32) :
AB.OI = ---- --
- A'B'.Ol = A'B'
~
---
3 Soient OA un vecteur fixe et OM un vecteur variable (fig. 33) tels que:
OA. OM = k, constante donne. Soit H la projection orthogonale de M sur la
droite OA:
--~-
OA.OM = OA.OH =k.
--
Le point H est donc un point fixe et le lieu gomtrique du point M est le
plan perpendiculaire en H la droite OA.
PRODUIT SCALAIRE 39
PROPRITS DU PRODIDT SCALAIRE
-- --
39. Commutativit. - Le produit scalaire est commutatif.
En effet (fig. 30): U. V= V. U = uv cos 6.
40. Multiplication par un nombre relatif. - Si dans un produit
scalaire on multiplie l'un des vecteurs par le nombre relatif m.
le produit scalaire est multr:pli. par m :
Construisons (fig. 34): OA = U; OB = V et OC = mO A = mU. En dsi-
- - - -jo- - -
--
et: OC.OB = OC.OB'
- -
gnant par B' la projection orthogonale de B sur OA, on sait que :
OC
-- = m-
- - = mOA.OB'
=
-
(OA.OB
m OA <: > OC = m OA
1
)
--
=m (OAOB)(n37i
soit : [ {mU). V = m (. V) 1
B
D
0 A B' c 0 B' A C' D'

Fig. 34. Fig. 35.
De mme -
(mU).(nV) -
Donc:
-
-
-
..,..
-jo
m[V .(nV)] - mn (Vo V)
(mV).(nV) =mn (V. V) --

--
1 1
41. Distributivit. - Le produit scalaire est distributif par rap-

port d l'addition vectorielle.
--
- - - ---- -- -
. (fig. 35): OA = U; OB= V1 ; BC = V2 et CD= V3
Sotent
On sait que : OD = V1 + V2 V3
--
Dsignons par B', C' et D les projections orthogonales de B, C et D sur
+ ---
1
-- -
la droite OA : OA. OD = OA. OD' (n 37) et OD' = OB' + B'C'
- - -- C'D'
-- - - + +
(relation de Chasles). Donc :
+ + - - -- -- - -- ----
-- -- -- --
OA.OD = OA(OB' C'D 1) = OA.OB' OA.B'C' OA.C'D'
1
B'C
et (n 37) : OA.OD = OA.OB + OA.BC + OA.CD
soit :
On en dduit que :
(~
-- -- -- -- -- --
+ l\).(v: +Va+ Va)= ;..(v: +v;+ "V;)+ u;.(v: +v;+ v;)
= U 1 .Vl + ul.v2 + u1.V3 + U 2 .V1 + U 2 .V2 + u2.Va
Les rgles du calcul algbrique relatives au produit de deux sommes s'appli-
quent donc aux produits scalaires. Par exemple :
Carr scalaire d'une somme de vecteurs : (U
- -?o-2
V) = U
=t2 --+
2 U. V
-?o-2
V. +
2 -2
Carr scala-ire d'une diffrence de vecteurs : (U-V) = U - 2 U V
- -,loo-+2
V .
--,loo -
+
Produit scalaire d'une somme de deux vecteurs par leur diffrence :
.7~
-
(U + V)(U- V)= U
-,loo - -+ --+2
-v
APPLICATIONS
4 2.. Relations mtriques du triangle rectangle.
- -- --
Soit le triangle ABC rectangle en A et de hauteur AH (fig. 36).
A to BA2 = BC.BA = BC.BH (n 37)

soit: AB 2 = BCBH (1)
De mme: AC2 = BC.HC (2)
2o En additionnant les relations {1) et (2) on
trouve:
8 H c (3)
Fig. 36.
C'est la relation de Pythagore que l'on peut
obtenir directement car :
--
30 AB.AC = 0 (n 36). Or (no 41):
2
AB.AC = (AH+ HB).{AH + HC) = AH + HB. HC = 0
soit: AH 2 = - HB.HC (4)
Des relations (1 ), (2) et (4) on dduit:

AB.AC = BC.AH.
43. Formule d'Euler. -Quels que soient les points A, B, C, D :
1 AB.CD
--- --- + AC.DB
--- --- + AD.BC
--- - = 0 1
En prenant le point A comme origine, le premier membre de cette relation

devient :
(AB.
-
AD -AB.
----..Jo. -
AC)+
--
(AC.
--- - ~ AD)+
AB --AC. -
(AD.
-:>-
AC
---
-AD.
-
AB)=
-
0
44. Ttradre orthocentrique. - Lorsqu'un ttradre a deux

couples d'artes opposes rectangulaires, il en est de mme du
troisime.
Si dans le ttradre ABCD les artes AB et AC sont respectivement ortho-
PRODUIT SCALAIRE 41
. ~----+ ~............-+
gonales CD et DB on a : AB. CD = AC. BD = O. La relation d'Euler montre

----+ ~
que l'on a alors AD . BC = 0 et que l'arte AD est orthogonale BC.

Dans un tel ttradre (fig. 37) les artes
issues de A se projettent sur la face BCD
suivant les hauteurs de cette face. Le pied A'
de la hauteur AA' est donc l'orthocent1'e de la
face oppose BCD.
D'autre part on peut mener, par l'arte AB,
un plan hauteur perpendiculaire en F
l'arte oppose CD. Ce plan ABF contient
les hauteurs AA' et BB' ainsi que la per-
pendiculaire commune EF AB et CD.
Ces trois droites AA', BB' et EF sont con-
courantes en un point H, orthocentre du
triangle ABF. Or la hauteur CC', intersec- Fig. 37.
tion des plans hauteurs CAA' et CBB', passe
par H et il en est de mme de la hauteur DD', intersection des plans hauteurs
DAA' et DBB'.
Les quatre hauteurs d,un ttradre orthocentrique sont concou

rantes en un point H appel orthocentre du ttradre.
Ce point H appartient galement aux trois perpendiculaires communes
deux artes opposes, ainsi qu'aux six plans hauteurs. Notons enfin, que le
point A par exemple est l'orthocentre du ttradre HBCD.
PUISSANCE D'UN POINT PAR RAPPORT A UN CERCLE

45. Thorme.- Lorsqu'une scante variable issue d'un point
fixe M coupe un cercle donn en A et B, le produit MA. MB est
un nombre constant appel puissance du point M par rapport
ce cercle.
Soit 0 le centre et R le rayon du cercle donn r (fig. 38 et 39). Dsignons
par d la distance OM et par A' le point diamtralement oppos A sur r.
L'angle ABA' tant droit, on peut crire, quelle que soit la scante MAB:
Fig. 38. Fig. 39.

- - ----+ ............-+ - ----+ ----+ ~ -)> ----+
lVIA.MB =MA. MA'= (J.VIO OA).(MO- OA) = M0 2 - OA 2 = d2 - R 2
Cette valeur constante d 2 - R 2 du produit MA. MB est la puissance du

point M par. rapport au cercle r. Cette puissance est une fonction ~u point M
que l'on reprsente par r(M) ou, si le cercle est dsign par son centre 0, par
~0 (M). Donc :
1 r(M) = ~0 (M) = MX.:MB 1 <==> 1 r(M) = d2 - R2 1 (1) (2)
46. Proprits de la puissance. - 1 Il rsulte de ce qui prcde que :

La puissance d'un point M par rapport un cercle r de dia-
-----loo -----loo
mtre M' est gale au produit scalaire MA . MA'.

1 r(M) =MA. MA' 1 (3)
-----loo _____,..
Inversement tout produit scalaire MA. MA' peut tre interprt comme tant
la puissance du point M par rapport au cercler de diamtre AA'.
2 Si on mne deux scantes MAB et MCD au cercle r on obtient (fig. 40
et 41):
r(M) = MA.MB = MC.MD. (4)
Si le point M est extrieur (fig. 39), en dsignant par MT une tangente:
r(M) = MT 2 = MA.MB. (5)
Si le point M est intrieur (fig. 38), en dsignant par UV la corde perpendi-
culaire OM :
(6)
Fig. 40. Fig. 41. Fig. 42.
3o Pour que la puissance r(l\1) soit positive, nulle ou ngative, il faut et il

suffit que d soit suprieur, gal ou infrieur R, donc que M soit extrieur, sur
le cercle ou intrieur au cercle O. Le minimum de r(M) est atteint lorsque M
est en 0 : r(O) = - R2.
Le lieu des points M tels que r(M) = k > - R2 est le cercle de centre 0
tel que OM 2 - R2 = k, donc de rayon 2
VR
+k.
4o Si le rayon R du cercle 0 devient nul on a affaire au cercle-point 0 et la
puissance r(M) est alors gale M02
47. Rciproques.- 1 Si les cts AB et CD du quadrangle ABCD

se coupent en un point M tel que MA . MB = MC. MD, ce qua-
drangle est inscriptible.
Le cercle ABC recoupe en effet (fig. 40 et 41) la droite MC en D' tel que
MA. MB = MC. MD'. Donc MD' = MD, ce qui montre que D' est en D ..
PRODUIT SCALAIRE 43
2 Si le point M du c6t AB du triangle ABC est tel que
MC2 = MA . MB, la droite MC est tangente en C au cercle ABC.
Supposer (fig. 42), dans la dmonstration prcdente, que D est confondu
avec C.
EXERCICES
-l" -+
- Calculer le produit scalaire des vecteurs U et V, de modules u et v. faisant
l'angle a, dans les cas suivants.
62. u = 5; v = 7; 6 = 30. 63. U= 12; u = 18; 0 = 60.
7 2
64. u = vt5-:r; v= 2; 6= 120. 65. u = y5; u= 3; 6 = 150.
66. u = 5 v2; v= 2 v2; 6 = 45, 67. u = 17; v= 1 v2; 6 = 135o,

68.
. ....
On donne un angle xOy et on dsigne par i et i les vecteurs unitaires des axes Ox
et Oy.
... +- ..... ,., ..
1 o Construire !es vecteurs u = i
~
+ ; et v = ~
i - j. Calculer le produit scalaire u.v.

2 Quelle proprit des bissectrices d'un angle vrifie-t-on ainsi?
69. Soient dans un plan deux points fixes A et B et un point variable M. On dsigne
---
par 0 le milieu de AB et on pose AB = 2 a.
10 Montrer que: MA MB = OM2
20 Trouver le lieu du point M lorsque MA. MB
-
---
a2
= k, o k dsigne une constante
donne. tudier le cas particulier o k = O.
1 o On construit les points C et D tels que : CA + 2 ~

Montrer que : MA + 2 MB = 3 ~ et MA -
MC -
Ctl = 0 et DA - --- - -- --
70. Soient dans un plan deux points fixes A et B et un point variable M.
-- -- 2 MB =- MD.
2 DB = O.
-- --- -
2 Trouver le lieu du point M lorsque, k dsignant une constante donne :
(MA+ 2 MB).(MA- 2MB)= k.
71. On donne dans un plan le cercle de centre 0, de rayon R et le point A tel que
OA = d.
10 Le lieu des points M du plan tels que: ~--
OAOM = R 2 est une droite il perpendi-
culaire en H au diamtre OA.
2 Discuter suivant les valeurs de d la position de la droite il par rapport au cercle
donn.
3 Dans le cas o la droite il coupe le cercle, que peut-on dire de leurs points d'inter-
section?
72. Deux droites x'x et y'y se coupent en O. On considre deux points A et C sur
x'x et deux points B et D sur y'y.
1 o Montrer que : oA OB
oc = on <<'===Pl>- A.O) - B.O (1)
2 Soient A' et C' les projections orth<lgonales de A et C sur y'y, B' et D' celles de
B et D sur X X. Si l'une des relations (1) est vrifie, que peut-on dire des droites AB et
1
CD et des quadrilatres A'B'CD et ABC'D,'l
73. On donne un triangle ABC dont l'angle A est aigu. Dans le plan de ce triangle,
on construit le segment AD gal AB et perpendiculaire AB (D et B du mme ct
de AC) puis le segment AE gal et perpendiculaire AC (E et C du mme ct de AB).
~~
1 Comparer les produits scalaires AB. AC et -~AD. AE.
44 GOMTRIE ET GOiWTRIE ANALYTIQUE
2 vruuer le produit scalaire DC. BE et en dduire que les segments BE et CD

sont perpendiculaires et gaux.
3 Soit .M le milieu de DE. Dmontrer les galits:
~--+--+-
- -
AD+ AE = 2AM; BC =AC-AB.
4 Calculer le produit scalaire AM:B: Que peut-on dire des directions de AM etdeBC?
---
74. Soit H l'orthocentre du triangle ABC et A', B', C' les pieds des hauteurs.
10 De l'galit: BH.AC = 0 dduire que: A'A.A'H = - - ---
A'B.A'C.
2 Comparer les produits scalaires AH. AB et 1\H:. AC et montrer que :
---
AH.AA' = AB.A' = AC.AB'
3 Dmontrer que: HA.HA = HB-HB' = HC. HC'. 1
75. On considre un quadrilatre plan ou gauche ABCD.

AB~- BC + CD - AD = 2 AC. DB
2 2 2
1 Dmontrer la relation :
2 En dduire une condition ncessaire et suffisante pour que les diagonales AC et
DB du quadrilatre soient orthogonales.
76. On considre un plan P, un point 0 de ce plan et deux vecteurs OA --
OB
et ----l>-
Les points A et B se projettent orthogonalement en A' et B' sur le plan P.
-- ~ ----l'- --,..+ ----""'

1 Pour que OA. OB = OA'. OB', il faut et il suffit que l'un au moins des vecteurs
OA ou OB appartienne au plan P.
2 En dduire une condition ncessaire et suffisante pour que la projection ortho~
gonale d'un angle droit sur un plan soit un angle droit.
77. On donne un axe A, un point 0 de cet axe et deux vecteurs OA et oB. Les
points A et B se projettent orthogonalement en A' et B' sur l'axe A.
1 Pour que -OA. -OB = -OA'. OB', ----""' il faut et il suffit que - A. B'B
A'+ - = O.
2 En dduire qu'tant donn un didre droit, pour qu'un plan coupe ce didre
suivant un angle droit, il faut et il suffit qu'il coupe une des faces du didre suivant une
perpendiculaire l'arte de ce didre.
78. On considre trois demi-droites Ox, Oy, Oz perpendiculaires deux deux .et de
+ ~~
vecteurs unitaires respectifs i, jet k. On dsigne par OX, OY, OZ les bissectrices int-
' w
" ' "u, + les vecteurs unitaires respectifs des
rieures des angles yOz, zOx et xOy et par u,
axes OX, OY et OZ.
1 o Dmontrer les relations :
...
u = 2
-v2 ...
(j +
+
k) ; v =
... v2 (k. .
2 +
t"
1) ; w
....
=
y2t-
2 (z + J)t'.
.... ~ ... .... .... ....
2 Calculer les produits scalaires u.u, v.w et w.u. Qu'en dduit-on pour les
angles que forment deux deux les axes OX, OY et OZ?
79. On donne quatre points A, B, C, D affects des coefficients numriques a, b,

cet d.
1 tudier le produit scalaire : (a MA + b MB). (c MC + d MD) dans les trois cas
suiva11:ts : a + b =F 0 et c +
d =F 0; a + b = 0 et c d =F 0; a +
b = 0 et c + d = O. +
2 Etudier le lieu des points M tels que ce produit scalaire ait une valeur donne k.
80. Pour que deux cercles 0 et 0' soient scants, il faut et il suffit qu'il existe un
point M ayant inme puissance ngative par rapport ces deux cercles.
81. Deux cercles se coupent en A et B et M est un point quelconque de la droite AB.
Une scante issue de M coupe ces cercles respectivement en P, Q et Ret S. Que peut-on
dire des quatre points P, Q, RetS?
82. Montrer que les points communs deux cercles et les milieux de leurs tangentes
communes ont mme puissance par rapport ces deux cercles.
PRODUIT SCALAIRE 45
83. Soit un point fixe A, un cercle de centre 0 et une scante variable ABC ce
cercle :
1 o En supposant A intrieur au cercle 0, trouver le lieu des extrmits de la corde
MN, mene par A et perpendiculaire BC, dans le cercle de diamtre BC.
2 En supposant A extrieur au cercle 0, trouver le lieu des points de contact des
tangentes AT et AU au cercle de diamtre BC.
84o. Dans un triangle ABC un cercle variable r passant par A et par le milieu M
de BC recoupe la droite BC en E et le cercle ABC enD. La droite AD coupe BC en F.
1 o Dmontrer les relations FM. FE = FB. FC et (BCEF) = - 1.
2 On suppose dans la suite que le cercle r passe par le centre 0 du cercle ABC.
Montrer que la droite EA est tangente en A au cercle ABC ainsi qu'au cercle AMF.
3 Le cercle de centre E et de rayon EA coupe BC en 1 et J. Nature des divisions
(IJBC) et (IJFM)? En dduire que AM et AD sont antiparallles AB et AC.
85. Soient trois points fixes A, B, C aligns dans cet ordre et un point variable P
qui dcrit la droite ~ perpendiculaire en C AB. On mne la perpendiculaire BH
AP et cette droite coupe le cercle de diamtre AP en M et N.
1o Nature du quadrilatre BCPH? Montrer que le lieu de M et N est un cercle de
centre A.
2 Dmontrer que les cercles BCM et BCN de centres ro et ro' sont respectivement
tangents AM et AN et que la figure BroPro' est un paralllogramme.
86. Un point variable M dcrit un cercle fixer passant par A et B. Sur la bissectrice
intrieure de l'angle AMB on prend les points C et D tels que MC 2 = MD 2 = MA. MB.
1 On prolonge AM de MB' = MB. Nature du quadrangle AB'CD? Montrer que les
quatre points A, B, C, D sont sur un mme cercle centr en ro milieu de l'arc AMB. En
dduire les lieux de C et D lorsque M dcrit le cercler en entier.
2 On dsigne par I le milieu de AB, par P le point o MC recoupe r et par R le
point o roM coupe AB. Dmontrer que ff. Pw = PC. PD et que les trois points 1, C,
D appartiennent au cercle de diamtre roR.
3 tablir que la droite AB est la bissectrice intrieure de l'angle CID et que :
IA 2 IB 2 IC.. ID.
se Leon
RELATIONS DANS LE TRIANGLE
48. Thormes. - 1 La somme des carrs de deux cts d'un

triangle est gale au double. du carr de la mdiane relative
au troisime ct augment de la moiti du carr de ce troisime
ct.
2 La difFrence des carrs de deux cts d'un triangle est gale
au double produit du troisime ct par la projection sur ce ct
de la mdiane correspondante.
Soit le triangle MAB, 0 le milieu de AB
M
et H la projection orthogonale de M sur AB
{fig. 43).
= (MO + OA) 2 (n 36).
2 2
MA = MA
Soit (n 41) :
A 0 B H
2
MA = M0
2
+ OA + 2MO.OA
2 (1)
De mme:
Fig. 43.
MB
2
= M0
2
+ OB + 2 MO.OB
2 (2)
+ --
-+ -= - +- -
1 Additionnons membre membre les relations (1) et (2) :
MA2 MB 2 +
2 M0 2 2 OA 2 2 MO.(OA OB) (n 41)
- ~ - ---+ ---+
or: OA +OB= 0 ==:> MO.(OA +OB)= O. Donc:
MA2 + MB 2
= 2 OM 2 + 2 OA 2
----2
soit: MA + MB = 2 DM +~
1
2 Retranchons membre membre les relations (1) et (2):
MA2 - MB2 = 2 M.(OA- OB)
---1>- ~ ---+
or : OA - OB = BA et :
- - -~ -+----+
MA 2 - MB 2 = 2 MO.BA = 2 AB.OM
soit: 1 MA2 - MB 2 = 2 ABOH (n 37)

RELATIONS DANS LE TRIANGLE 47
49. Application. - CaJal/ des mdianes d,an triangle. - Dsignons par
m0 , m11 , mc les mdianes relatives aux cts a, b etc du triangle ABC (fig. 44). D'aprs
le thorme prcdent :
- -2 -BC1i a2
AB2 +
AC = 2 AMa 2 ou b2 + +c 2
= 2 m,.
2
+ -z A
Soit facilement :
On aurait de mme :
miJ., 2(c + a ) -__
2 2
= -'-----:-.....;..... b 2
et
4 Fig. 44.
Si on additionne on obtient :
m~ + m~ + m: = ~ (a 2 +b +c 2 2
)
4
50. Thorme. - Le lieu gomtrique des points dont la somme

des carrs des distances deux points donns A et B est constante
est un cercle de centre 0 milieu de AB.
Dsignons par a la longueur AB (fig. 45) et k une longueur donne. Cher-
chons les points M tels que :
MA2 MB 2 = k 2 (1) +
Soit 0 le milieu de AB. On a (n 48):
2
MA
2
+ MB 2
= 2 M0
2
+ A:
La relation ( 1) est donc quivalente :

- a2
2M0 2 + 2
= k2
_ 2k2 -a2
Fig. 45. soit : M02= 4 (2)
Cette dernire montre que M 0 est constant. Le lieu est donc un cercle ( r)
1
de centre 0 et de rayon p =
2 y2 k a2
2-
CoNSTRUCTION nu LIEU. - Le diamtre 2 p du cercle prcdent est le deu-

xime ct d'un triangle rectangle dont l'hypotnuse est k y'2 (diagonale du
carr de ct k) et le premier ct de l'angle droit a. La construction n'est
possible que si 2k2 - a 2 ~ 0 ou k~ a f
Si k = a f 2. Le lieu se rduit au seul point 0 car p = O.
Si k = a. On a p = ~ Le cercle (r) a pour diamtre AB, ce qui est vident,
car on a alors MA2 + MB 2 = AB 2 et le triangle AMB est rectangle en M.

Notons que A et B sont extrieurs (r) si p <i c'est--dire si k < a et
intrieurs si k > a.
48 GOIW:TRIE ET GOMTRIE ANALYTIQUE
51. Thorme. - Le lieu gomtrique des points dont la diff-

rence des carrs des distances deux points fixes A et B est cons-
tante est une droite Ll perpendiculaire d AB.
Soit a la longueur du segment AB suppos orient de A vers B (fig. 46) et k
une longueur donne. Cherchons le lieu des points M tels que :
MA2 - MB 2 = k 2 (1)
Dsignons par 0 le milieu de AB et par H la
projection de M sur AB. D~aprs le n 48 :
MA2 -MB 2 = 2 AB.OH.
La relation (1) est donc quivalente :
2 a. OH= k2
A 0 - k2
. a' :
Sott (2)
OH= 2a
Cette dernire montre que OH est constant et
Fig. 46. par suite que H est fixe. Le lieu de M est donc
la droite D. perpendiculaire en H AB.
CoNSTRUCTION nu LIEU.- Construisons sur AB le point P tel que PO= 2 AB
et sur la mdiatrice de AB portons OS = k. La perpendiculaire en S PS
coupe AB en H.
D'aprs le n 42 on a : PO, OH= 08 2 ou 2AB.OH = k2
52. Transformation de la somme: rx MA2 (3 MB 2

Supposons oc+ (3 # 0 et soit G le barycentre du systme A( oc), B((3). Pour
tout point M de l'espace, la relation :
---+ ____,. ---+ ----+ - ~
ctMA2 + (3MB 2 = ct(MG + GA) 2 + (3 (MG+ GB) 2 donne:
ex MA 2 + (3 MB 2 =(ct (3) 1VIG2 +(ct GA2 + (3 GB 2 ) + (GA+ (3GB) 2MG.
____,. ---+ -l'-
Compte tenu (n 27) de la relation: ct GA+ (3GB = 0, on obtlent:
o:MA2 + (3MB 2 =(ct+ !3) MG 2 + (GA 2 + (3GB 2)
Si A et B sont fixes et si les rels oc et !3 sont donns, rxGA 2 + (3GB 2 est une
constante h et :
1 ocMA2 + f3MB 2
=(oc+ (3) MG 2 + h 1 (2)
La valeur de la constante h se retrouve en plaant M en G. Pour AB = a,

- (3a- rxa
compte tenu des relations (n 27) : GA = - oc + !3 et GB = oc + !3'
ct(3a2
on obtient :
-
h = rx GA2 + (3 -GB 2 =
oc+f3

53. Thorme. - Le lieu des points M du plan, tels que

rxMA2 + f3MB2 soit une constante donne k, est un cercle centr au
barycentre des points A(oc) et B(!3)t condition que a + ~ ;:j::. O.
En effet, d'aprs la relation (2) du numro prcdent:
aMA 2 + ~MB 2
= k <~ (a:+ !3) MG 2 = k- h
k-h
Si IX +~ ;;? 0, le lieu des points M est le cercle (fig. 47) de centre G, de
rayon P = y' k-h IX+~
REMARQUES. - 1 En faisant
IX = ~ = 1, on retrouve le
thorme du n 48, et le lieu A(oc) 8(~) G
du n 50.
zo Si IX + ~ 0, la somme
1XMA2 + ;3MB 2
s'crit o: (MA2 - MB 2), et le Fig. 47.
lieu des points M tels que o: MA2 + (3 MB 2 = k est une droite (no 51).
54. Corollaire. -Le lieu gomtrique des points dont le

rapport des distances deux points fixes A et B est une cons-
tante i.. =1= 1 est le cercle admettant pour diamtre le segment IJ
joignant les points qui divisent le segment AB dans le rapport i...
MA MA 2 - -
En effet : MB = <F=> MB 2 MA2 - )..2 MB2 = 0
= i..2 ou
Nous retrouvons le lieu prcdent pour IX= 1, (3 = - J..2 et k = O.
Ce lieu est donc un cercle (fig. 47) centr en G barycentre de A (1); B (- 1.2).
Ce cercle coupe la droite AB en deux points I et J tels que: ~~ = i~ = i...
Notons que les points fixes I et J sont les pieds de bissectrices de l'angle Al\tiB
et que l'angle IMJ est droit.
55. Relation de Stewart. - Soient (fig. 48) trois points aligns ABC
et un point quelconque M se projetant orthogonalement en H sur la droite AB.
La relation :
MA 2 =(CA- CM) 2
----
= CA 2 + CM 2 - 2CA.CM
-----')o- -- -----')o- -- -----')o- - -
CA. -
donne, compte tenu de l'galit (n 27) : CA. CM = - CH :
MA 2 = MC 2 + CA 2
- 2CA.CH j BC
De mme: MB 2 = MC 2 + BC2 - 2 CB.CH 1 CA
8 H c c 8 D'
Fig. 48. Fig. 49.
En liminant CH entre ces deux relations on obtient :

MA 2.BC + MB2.A = MC2 (B +CA}+ oc.C.X. (CA BC)
soit : 1 MA 2.B + MB 2.C.X + M 2.AB + oc.A.XB = o 1

APPLICATION. - Les pieds D et D' des bissectrices de l'angle A du triangle
ABC divisent le ct BC dans le rapport des cts AB et AC (fig. 49). Compte
CD DB a .
tenu de : b = c
= b + c' la relat10n :
AB 2 CD + Acz. DB + AD 2 BC + CD. DB. BC = 0 donne alors :
2
f'a = AD =
- 2 be
(b + c)
[(b + c)2 - a2] .
2
Avec D' on obtient de mme : [3~2 = AD' 2 = (b : c) 2 [a 2 - (b- c) 2].
RELATIONS TRIGONOMTRIQUES
56. Relations trigonomtriques du triangle rectangle.

Soit un triangle ABC, rectangle en A, de cts BC = a, CA = b, AB = c
(fig. 50). Rappelons les formules :
b = a sin B = a cos C = c tg B = c cotg C
c = a sin C = a cos B = b tg C = c cotg B.
57. Thorme.- Le carr d'un ct d'un triangle est gal d la
somme des carrs des deux autres cts diminue du double
produit de ces deux cts par le cosinus de l'angle qu'ils com-
prennent.
-Jo- -Jo- ---+
En effet : BC = AC- AB (fig. 51 et 52) et :
BC2 = BCl~
- -
= (AC- AB) 2 = AB 2 + AC2 - 2 AB .AC (no 41).
-----)> - - - - -
B A A C' B A B
Fig. 50. Fig. 51 Fig. 52 .
....-
En posant : BC = a; AC = b, AB = c et BAC = A, on obtient :
a2 = b2 + c2 - 2bc cos A.
En remplaant A par B, B par C, C par A ainsi que a par b, b par c et c par a,
on obtient les relations :
+
a2 = b2 c2 - 2 be cos A
b2 = c2 a 2 - 2 ca cos B
c2 = a 2 + b2 -2 ab cos C
Notons que A = 1 droit < > cos A = O. On retrouve le thorme de

Pythagore.
REMARQUE. - De la relation : BC = AB
2 2
+ AC 2
- 2AB. AC
on dduit aussi, en menant la hauteur CC' du triangle ABC (fig. 51 et 52):
BC2 = AB 2 + AC2 - 2AB. AC'
relation souvent utile dans les applications.
58. Calcul de cos A, sin A et tg A en fonction des cts.

1 Les formules prcdentes permettent de calculer cos A, cos B et cos C en
fonction des cts.
On obtient : 2 be cos A = b2 + c2 - d".
Donc : (1)
Le signe de cos A est celui de b2 + c22- a 2 L'angle A est donc aigu, droit
ou obtus suivant que l'expression b2 +c - a 2 est positive, nulle ou ngative.
20 D'aprs la relation : cos2 A + sin2 A = 1 on obtient :

(b2 + c2 _ d~)2 4 b2c2 _ (b2 + c2 _ a2)2
sm2 A = 1 - cos2 A = 1 - 4 b2c2 = 4 b2c2
Et en appliquant l'identit: ~2 - ~2 = (~:t ~) (~ + _ ~) :

. 2 (2 be + b + c - a ) (2 be - b2 -
2 2 2 c2+ a2)
sm A= 4b2c2
[(b + e)2 - a 2] fa 2 - (b- c)2].
4 b2c2
Soit : 2 A (b + c + a) (b + c-a) (a-b+ c) (a+ b- c).

sm = 4 b2c2 .
En dsignant par p le demi-primtre du triangle, on obtient :

a+ b + c = 2p; b +c-a= 2(p-a);
c + a - b = 2 (p-b) et a + b - e = 2 (p-c).
. . 2A 16 p (p - a) (P - b) (P - c)
Et sm = 4 b2c2
Donc: sin A = '#-c vp (P - a) (P - b) (p - c). l (2)
Afin de simplifier cette formule on pose: S = yp(p- a)(p- b)(p- c).

Notons que S = ~ be sin A = ~ AB . AC sin A = ~ AB . CC' n'est autre que
l'aire du triangle ABC. Donc:
. A 28 . B 28 . C 28 (2')
sm = - sin = - et sm = ab
be ' ca
_ sin A_ 28 X
3o On en dduit alors : t g A - cos A - be b2 +2c2be_ a2
.
Soit: (3}
52 GOJVJTRIE ET GOMTRIE ANALYTIQUE
59. Calcul des hauteurs en fonction des c6ts. - Dans le triangle ABC
{fig. 51) de hauteur CC' = h0 on a : CC' = BC sin B =AC sin A.
Soit : h0 = a sin B = b sin A. De mme : ha = b sin C = c sin B et
h11 = c sin A= a sin C. Or d'aprs la formule (2') du n 58 :
2 28
sin C = abS donc : ha = b sin C = a
Soit :
ha = ~Vp (p -. a) (p -
a
b) (P - c) 1
-
(4)
1
8
Il suffit de se rappeler ha = '2 et par permutation circulaire :
a
28 28
hb = -b et he = -(:
60. Corollaire. - Les hauteurs d'un triangle sont inversement

proportionnelles aux cts correspondants.
On a en effet : aha = bhb = che = 2 S.
61. Thorme. - Les cts de tout triangle sont proportionnels
aux sinus des angles
opposs.
Soit un triangle ABC inscrit
Jlii---~iaioo-~~ C dans un cercle de centre 0 et de
rayon R (fig. 53 et 54). Menons
le diamtre CD. Dans le triangle
rectangle BDC nous avons
(n 56) : BC = CD sin D.
Or dans le quadrilatre ins-
Fig. 53. Fig. 54.
crit ABCD les angles opposs
A et D sont gaux ou supplmentaires. Donc : sin D = sin A.
On obtient : BC = CD sin A. Soit : a = 2 R sin A.
On dmontrerait de mme que b = 2 R sin B et c = 2 R sin C soit :
- a- - - -b --- c 2R 1 (5)
sin A - sin B - sin C -
1
REMARQUE. - La relation a = 2 R sin A montre que l'une des trois quan-
tits a, sin A et R est dtermine quand on se donne les deux autres. On peut
ainsi calculer R si on connat a et A, ou bien calculer a si on connat A et R.
Par contre, lorsqu'on se donne a et R il y a deux valeurs possibles pour l'angle A
supplmentaires l'une de l'autre.
62. Calcul du rayon du cercle circonscrlt. - La formule

a = 2 R sin A donne en tenant compte de (2) du no 58 :
28 abc
a = 2 R x bc ou abc = 4 RS. Donc : R = 4 S
Soit: R __ abc (6)

- 4 Vp (p- a)(p- b)(p - c).
63. Rsolution d'un triangle quelconque. - Les thormes des ntt 56 et
58 joints la relation: A+ B +
C = 1800 permettent de calculer les lments
inconnus d'un triangle lorsqu'on donne trois lments de ce triangle dont
au moins un ct.
Exemple 1.- Dans un trlangle ABC on donne a= 137,5, B = 83 etC= 570, Cal-
culer A, b et c.
On a d'abord: A= 180- (B + C) = 1800- 1400. Soit:
Puis: 2R = _a_ = a
sin A
. \oo
x sm = 137,5 x 1,556 = 213,95
b = 2 R sin B = 2 R sin 83 = 213,95 x 0,9925. Soit: b = 212,35
c = 2 R sin C = 2 R sin 57 = 213,95 x 0,8387. Soit: c = 179,44.
Exemple I l . - Rsoudre un triangle ABC cminaissant A= 36, b _: 85 etc = 54.

a 2 = b2 + c2 - 2 be cos A = 7 225 + 2 916 - 2 x 85 x 54 X 0,8090 = 2 714,38.
Donc : a = y'2 714,38 Soit a = 52,1 J
B _ a2 + c:2 - b2 _ 2 714,38 2 916 - 7 225 _

0 2834
cos - 2 ac - 2 X 52,1 X 54 - -
Donc: 180- B = 73o 31' et B = 106 29' 1

a2 + b2- c2 2714,38 +
7 225-2 916 = 0 7930
cosC = 2ab
=
2 x 52,1 x 85 ' .
Donc: C=37031'. 1
On vrifie que : A +B+C = 36 + 106 29' + 37 31' = 1800.
EXERCICES
- Construire un triangle ABC connaissant:

88. A, a, b2 - c2
91. a, ha, oz +c 2
93. Soit un cercle de centre 0 et de rayon R et un point tel que OM = d. On mne

une corde variable AB parallle OM. Dmontrer la relation: MA 2 + MB 2 = 2 (d 2 + R 2).
94. Montrer que le lieu des points M tels que MB 2 + MC2 = 2 MA2 est une perpen-
diculaire la mdiane AD du triangle ABC.
95. Dans un triangle ABC on dsigne par Ile milieu de BC, par G le centre de gra-
vit et on prolonge AI d'une longueur ID = GI.
1 Dmontrer les relations : MB 2 + MC2 = MG + MD
2 2
2 ffi 2 - 2 IG
2
+
et MA2 + MB2 + MC2 = 3 MG2 GA2 + GB2 + GC2
2 Lieu des points M tels que MA2 + MB 2 + MC 2 = k 2
96. 1 o Montrer que le lieu des points M qui ont mme puissance par rapport
deux cercles donns d'un plan P est une droite, appele axe radical des deux cercles,
qui passe par leurs points communs et par les milieux de Jeurs tangentes communes.
2o Existe-t-il un point M ayant mme puissance par rapport trois cercles donns
d'un mme plan?
97. Soient AB et CD les diamtres des cercles r (0, R) et r' (0', R') ports par la
droite 00'. Montrer que le pied H de leur axe radical .6. vrifie les relations :
HA HC AC HA HD AD
HD = HB = - BD et HC = HB = - BC.
En dduire une construction de H et de l'axe radical A.
- Les points A et B sont donns ainsi que les nombres . et 13. tudier le lieu du
point M tel que MA2 + ~ l\,t& = k dans les cas suivants (on pose AB= a):
10 a3
98. IX = 1; (3 = 2; k = -9-
2 aa
99, IX = 1; 13 = 2; k = 3
100.1X=-1; 13=2; k=13a2
101.<X=-1; 13=2; k=4a 2
102. Soient trois points A, B, C affects des coefficients numriques <X, 13, y, tels que
GC +~+Y =F .
111 tudier l'expression : <X MN~ + 13 MB 11 + y MO.
2 Trouver,s'ilexiste,IelieudespointsMduplantelsque: cxl\1A2 + (3MB 2 + yMC2 = k
o k est un nombre donn.
3o tudier le cas particulier o ex: = 1, (3 = 1; y = 1 et k = a2 + b + c 2 o a, b, c sont
les longueurs des segments BC, CA et AB.
103. Soit un quadrilatre ABCD et I et J les milieux de AC et BD.
1 o Dmontrer que : AB 2 + Bel~ + CD + DA2 = AC 2 + BD + 4 IJ
2 2 2
2 Pour qu'un quadrilatre ABCD soit un paralllogramme il faut et il suffit que la

somme des carrs des cts soit gale la somme des carrs des diagonales.
104. Calculer en fonction des longueurs des bases a et b et du ct oblique c la .on-
gueur de la diagonale d d'un trapze isocle.
105. Montrer que pour qu'un quadrilatre ABCD ait ses diagonales perpendiculaires,
il faut et il suffit que l'on ait: AB + CD 2 = AD 2 +BC
2 2
106. Soient deux cercles concentriques de centres 0 et 0' de rayons Ret r. Par un
point fixe P du petit cercle on mne une corde mobile PA et la corde BC du grand
cercle perpendiculaire en P PA et coupant le petit cercle en D.
1 o Montrer que le centre de gravit du triangle APD est fixe et qu'il en est de mme
de celui du triangle ABC.
2 On termine le rectangle APBS. Lieu gomtrique du point S.
3 Montrer que S, 0 etC sont aligns et calculer: PA2 + PB2 + PC2 en fonction
de R et r.
107. On considre un cercle de centre 0 et de rayon R et un point fixe P tel que
OP = a. Une corde variable AB est vue du point P sous un angle droit. Soit Met H
les projections de 0 et P sur AB.
1 o Comparer MP 2 + M02 et HP2 + H02 et calculer leur valeur en fonction de R.
2 Le lieu gomtrique de M et H est un cercle dont on dterminera le centre et le
rayon.
3 Soit S le quatrime sommet du rectangle APBS. Calculer os2 et trouver le lieu
de S.
108. On donne 3 points aligns ABC (B entre A et C).
1 Trouver le lieu des points M d'o l'on voit AB et BC sous le mme angle.
2 Soit Dun point de la droite ABC. Construire le point M d'o l'on voit AB, BC et
CD sous le mme angle.
109. On considre deux cercles 0 et 0' de rayons Ret R'.
1o D'un point Mon voit ces cercles sous le mme angle, c'est--dire que les tangentes
MO
menes de M au cercle 0 et au cercle 0' font le mme angle. valuer le rapport MO'
en fonction de R et R'. Trouver le lieu de M.
2 Construire un point M d'o l'on voit trois cercles 0, 0', 0" sous le mme angle.
110. Dans un trapze isocle ABCD de bases AB et CD les sommets A et D sont fixes
et le rapport ~ est constant.
1 Soit M l'intersection des diagonales. Comparer ~~ et ~

2 Trouver le lieu du point M.
111. Soient trois points aligns A, B et C; B est entre A et C et on pose AB = a;
BC = b. Une droite variable ~ tourne autour de B et on construit les symtriques A' et
C' de A etC par rapport A; les droites AC' et A'C se coupent en M.
1o Lieux des points A' et C'.
MA
2 valuer le rapport MC en fonction de a et b.
3 Le lieu du point M est un cercle dont on calculera le rayon en fonction de a et b.
112. On dsigne par a, b etc les cts du triangle ABC, et par D et D', E et E', F et
F' les pieds des bis~,>ectrices intrieures et extrieures des angles A, B et C.
1 Montrer que les cercles de diamtres DD', EE' et FF' ont deux points communs
vrifiant la relation : a. MA = b. MB = c. MC.
2 En dduire que les milieux I, Jet K de DD', EE' et FF' sont aligns. Que peut-
on dire des pieds des tangentes en A, B etC au cercle circonscrit ABC?.
113. Construire un triangle ABC connaissant BC = a, le rapport des cts AB et AC
et : 1 L'angle A. 2 la hauteur AA'. 3 La bissectrice AD ou AD'. 4 Le rapport des
deux bissectrices prcdentes.
114. Dans un triangle ABC on mne la hauteur AA' et la mdiane AM. On suppose
que les points A et M sont fixes ainsi que le rapport ~ = k.
1 Lieux des points A', B et C.
2 Construire ABC connaissant AM, AA' et k.
- Dmontrer que dans toul triangle ABC les formules suivantes se rduisent des
identits lorsqu'on exprime les variables en fonction de a, b et c.
115. a == b cos C + c cos B. 116. a2 + ba + c2 = 2 E be cos A.
117. b9 - c2 = a(bcosC-ccosB). 118. (b 2 -c3)cosA=a(ccosC-bcosB).
119. a + b + c = E (b + c) cos A. 120. E tg A = tg A tg B tg C.

121. ha. = 2 R sin B sin C. 122. a = ha (cotg B + cotg C).
123. E (ba- c2) cotg A = O. 124. E (sin2 B - sina C) cotg A = O.
125. Dans un triangle ABC on a : b +c= 2 a. Dmontrer les relations
2 1 '(;:- 1
2 sin A = sin B + sin C et - = - +- Rciproques?
ha. hb he
126. Reprendre l'e:x:ercice prcdent pour be = a2 et les relations :
sin2 A = sin B sin C et h! = h.Qh.,
56 G01VJTRIE ET G01l1TRIE ANALYTIQUE
127. Dmontrer que si dans un triangle ABC le ct a est double de la hauteur ha.
on a la relation : cotg B + cotg C = 2. Rciproque?
128. Les cts d'un triangle ABC vrifient les relations :

a = xz - xy + y2 b = x 2 - y2 c = x2 - 2 xy.
Calculer la valeur de l'angle A.
129. 1 o Dmontrer que dans un triangle ABC, la mdiane AM = ma vrifie la relation

4 m! = b2 + c2 + 2 be cos A.
2 Calculer AM sachant que A = 72 38', b = 142 et c = 95.
130. Soit un triangle ABC inscrit dans un cercle de centre 0 et de rayon R. On dsigne
par I le centre du cercle inscrit de rayon r et par d la distance 0 I. La droite AI recoupe
le cercle 0 en ro et Oro coupe BC en H. Soit d'autre part K la projection de I sur Oc,),
1 o Montrer que le cercle BIC a pour centre ro et que : 6)12 = 2 roO. ;B.
2 Dmontrer la relation : 0 I 2 = >02 + >12 - 2 6)0. (A)K,
3 En dduire la relation d'Euler: d 2 = R 2 - 2 Rr.
- Calculer les hauteurs et le rayon R du cercle circonscrit dans un triangle dont

les cts ont pour longueurs :
131. 38, 29 et 25. 132. 40, 37 et 13. 133. 73, 69 et 50.

134. 92, 85 et 39. 135. 123, 106 et 65. 136. 236, 183 et 65.
137. 141, 100 et 53. 138. 184, 165 et 157. 139. 273, 260 et 169.
- Rsoudre le triangle ABC connaissant : .

140. a = 41; B = 67 etC= 42. 141. a = 48; B= 83gr et C = 6trr.
142. a =57; B = 108~> et C = 32. 143. a = 144; B = 120gr etC= 32gr,

144. A = 60; a = 55 et b = 43. 145. A = 38gr; a = 47 et b = 54 (2 sol.).
146. A=76; b = 48 etc =40. 147. A= 84Jrr; b = 96 etc= 31.
148. a = 64; b = 55 etc = 40. 149. a= 132 ; b = 90 etc =53.
150. Calculer la hauteur ha. le rayon R et sin A, sin B et sin C dans un triangle ABC
dont les cts ont pour valeurs :
a = (x + y) (xy- 1), b = x (1 + y 2) et c = y (1 + xa).
151. On considre un triangle ABC dans lequel B > C. Le cercle de centre A passant
par B coupe le ct CA en D et son prolongement en E. Par D on mne la parallle BE
qui coupe BC en F.
1 Montrer que BD = BE tg~ et DF = BD tg B-; c.
B-C b-e A
2 En dduire que : 2 tg = b + c cotg 2
3 Utiliser la formule prcdente pour calculer B - C et achever la rsolution du
triangle sachant que : A = 71o 32'; b == 67; c = 47.
152. Soient r et ra les rayons des cercles inscrit et exinscrit dans l'angle A du
triangle ABC.
A r ra JJ r p-c
1 o Montrer que : tg - = - - = - et tg - = - - = - -
2 P- tl P . 2 p- b fa
A (p - b) (p - c)
2 En dduire que: tga -2 = ( ) et les formules analogues.
pp-a
3 Utiliser ces formules pour calculer les angJes du triangle sachant que
a = 57 b = 50 et c = 43.
RELATI01VS DANS LE TRIANGLE 57
153. Soit un quadrilatre inscrit dans un cercle de rayon R. On pose :
AB = a, BC = b, CD = c, DA = d, AC = x et BD = If.
1o Montrer que : x 2 = a2 + bs -
2 ab cos B = c2 + d 2 + 2 cd cos B.
2 En dduire cos B et x et par permutation cos A et y, et dmontrer les formules
de Ptolme
x ad+ be
xy = ac + bd et Y = ab + cd
3 Calculer x, y, A, B et le rayon R sachant que:

a = 31, b = 24, c = 12 et d = 23.
-)> +
15.4. Soit un triangle ABC de cts a, b, c. On dsigne par i et j les vecteurs unitaires
---)> ---)>
_ ....
AI = i
--jo.-.,.
j;
..
des axes AB et AC et on construit les vecteurs
+ = c + i; +cAP i b AQ = b i j.
1 valuer en fonction de a, b et c les modules de ces vecteurs puis calculer le pro-
duit scalaire de ces vecteurs associs deux deux.
2 Calculer le cosinus de J'angle de deux quelconques de ces vecteurs. Que remarque-
t-on?

LIVRE Il GOMTRIE ANALYTIQUE PLANE
REPRE CART~SIEN PLAN

.
64. Dfinitions.- Soient deux axes Ox et Oy,.,.. de.,.. mme origine 0, dont
les vecteurs unitaires respectifs sont les vecteurs lis i etj d'origine O. L'ensem-
.,.. .,..
ble ordonn (i, j) est une base du plan (n 13) et dfinit le repre cartsien xOy
(fig. 55) :
.,.. .,..
Un repre cartsien plan est dtermin par une base ( i, j) de

+- .,..
ce plan o les vecteurs i et j, pris dans cet ordre, ont mme origine O.
L'axe Ox est l'axe des abscisses; l'axe Oy est l'axe des ordonnes; le point
+ +-
0 est l'origine du repre. Le repre est dit norm si i et j ont mme module ;
+ + + +
il est rectangulaire si i et j sont perpendiculaires; il est orthonorm si i et j sont
perpendiculaires et de mme module. Dans ce cas, tout vecteur unitaire du

plan a pour module celui de i et de j.
!J
Q -----------
1
1 MI:Y
r
t
1
1
1
1
1
1
x' 0 p
Fig. SS. Fig. 56.
65. Coordonnes cartsiennes d'un point. - Les coordonnes

cartsiennes d'un point M du plan sont les composantes sca-
---+ +
laires du vecteur OM dans la base (i, j).
+ +
---+
+
Les nombres relatifs x et y tels que : 0 M = xi yj sont respectivement
l'abscisse et l'ordonne du point M (fig. 55). Leur ensemble ordonn (x, y) dfinit
les coordonnes du point M que l'on note M(x, y).
66. Composantes scalaires dun vecteur libre du plan.- Le vecteur

AB (fig. 56) qui joint le point A(x11 y 1) au point B(x2, y 2) s'crit :
Il a donc pour composantes scalaires (n 13) :
l X = X2 - X1 1 Y = Y2 - Y1 1
- -
AB = CD <-===> x2 - x1 = x 4 - x3 et y 2 - y1 = y4 - y3 (n 15)
AB Il CD -<-====>- (n 17)
67. Changement de repre cartsien. - Soit le repre initial xOy,

+- +- .jo. .;,.
relatif la base (i, j), et le nouveau repre X w Y relatif la base (I, J) (fig. 57).
Tout point M du plan a pour coor-
,rMiy
/' 1
donnes (x, y) dans le premier et
/ 1 (X, Y) dans le second. Dsignons,
/
," ,1 1' X dans le repre initial xOy, par (x0 ,y0 )
les coordonnes de la nouvelle origine
w, par (p, q) les composantes sca-
. +
latres du vecteur 1, par (p', q') celles
7 du vecteur J.
+
Les galits vectorielles :

0 --)..
wM = X I +Y] ;
+ +
Ow =
-+
X0
.jo.
i+y j
+
0
+ + + + +
pi + qj et + q' j
.jo.
Fig. 57. I = J = p' i

entranent (no 13) :
+ + + +
-----)> -~
OlVI = Ow + wM
-
=
.;,.
(x 0 i + y 0 j) +X (pi+ qj) +Y (p' i

+
+ q'j); soit:
+
xi +y j
+
= (x 0 +pX + p' Y) +i + {y0 + q X + q' Y)j+
Donc (no 15) :
x = x0 + pX + p Y 1
Y = Yo + q X + q' Y
Ces formules fournissent les expressions des anciennes coordonnes en fonc-
tion des nouvelles.
ExEMPLE. - Si x 0 = 1; Yo = - 2 p = 1; q = 2 p' = - 2~ q' = 3 on a:

x = 1 + X - 2Y et y = - 2 + 2X + 3Y.
-+ +
68. Changement de repre par translation. - Si la base (I, J) est
+- + ----+-
l'homologue de base ('i, .f) dans la translation de vecteur Ow (fig. 58) :
REPRE CARTSIEN PLAN 61
+ + ~ ~
1 = i =*" p = 1 ; q = 0 et J = j ==?-- p' = 0; q' = 1. On obtient :
x = Xo +X 1 y = Yo +y
y'* y
x
- -- ...............
-j
Fig. 58. Fig. 59
69. Changement de repre orthonorm, les deux repres tant de

+ + ~ ~
mme sens. - Supposons que 1i 1=li 1= 11 1= 1J 1= 1 et que les

, ++ +
angles onentes de vecteurs (i, j) et (I, J) soient tous deux gaux
~
+ zou
Tt"
(- ~)' par exemple + ~(fig. 59).

~+ ~+ Tt"
(i, I) = o =*" (i, J) = e+ 2
+
Les composantes scalaires de I dans le repre xOy sont : p = cos 0; q = sin 6.
+
Celles du vecteur J sont :
p' = cos ( 6 + ~) = - sin 6 et q' = sin ( 0 + ~) =cos O.
Les formules du n 67 deviennent :
x = x0 + X cos 6 - Y sjn 0
y = Yo + X sin 0 + Y cos 0
70. Changement de repre orthonorm par rotation de centre O.

Si le point w est confondu avec 0, le repre XOY s'obtient en faisant subir au
repre xOy la rotation de centre 0 et d'angle B. De mme, le repre xOy est
l'homologue du repre XOY dans la rotation du centre 0, d'angle (- 0).
Les formules du no 69 donnent :
x = X cos 0 - Y sin 0 X = x cos 0 y sin 0

et
y = x sin e y cos 0 + Y = - x sin 0 + y cos 0
7!
ExEMPLE. - Pour Xo = Yo = 0 et e = 4:
l:;
\ 2 (X- Y) ~x \~-- (x+ y)
""" "'
y?
'>'"'(X+ Y) (y y2
2 (- x y)
...
71. Utilit des changements de repre.- On sait que, dans un repre
xOy, le lieu des points M(x, y) tels quef(x, y)= 0 est en gnral une courbe C,
appele graphe de l'quation f(x, y)= O. L'quation j(x, y) = 0 se nomme
quation de la courbe C. Par changement de repre l'quation de la courbe C
se transforme et devient F(X, Y) = O. Si cette quation est plus simple que la
premire, la construction et l'tude des proprits de la courbe C en seront
facilites.
EXEMPLE.- Soit: x+ 2xy + y 2 + v'2 (x- y) l'quation d'une courbe C dans le
repre orthonorm xOy. Former l'quation de C dans le repre XOY homologue du pre-
mier dans la rotation de centre 0, d'angle i
L'quation de C dans xOy est : (x + y) 2 + v'2 (x - y) = O.
Elle devient : 2X2 - 2Y = 0 dans le repre XOY. La courbe C est la parabole
d'quation Y= X 2 dans le nouveau repre.
REPRSENTATIONS PARAMTR IQUES

DE LA DROITE
72. Droite dfinie par un point et un vecteur directeur.

Considrons, dans le repre cartsien xOy (fig. 60), la droite D passant par
--+
le point M 0 ( x0 , y 0) et parallle au vecteur OP de composantes scalaires IX et ~-
--+
Ce vecteur OP est un vecteur directeur de la droite D. Ses composantes et et ~
constituent un systme de paramtres directeurs de la droite D et l'quation
paramtrique vectorielle de la droite D est (no 25) :
(1)
Fig. 60. Fig. 61.
Lorsque le paramtre variable varie de - oo +

oo le point M dcrit
la droite D. L'quation (1) est quivalente l'ensemble des relations algbriques
suivantes:
j x = x0 + IX 1y = y0 + ~ 1
qui constituent la reprsentation paramtrique d'une droite dfinie par un

-l>-
point M 0 (x0 , y 0) et un vecteur directeur V (ct; ~).

Si ~ = 0, la droite D est parallle l'axe Ox.
REPRSENTATIONS PARAMTRiQUES DE LA DROITE 63
Si <X= 0, la droite D est parallle l'axe Oy.
ExEMPLE. -
-+
La droite passant par le point M0 (-:- 3; + 2) et de vecteur direc-
teur V (- 1; 4) a pour reprsentation paramtrique :
x= - 3 - 1.; y = 2 + 4 ,
73. Droite dfinie par deux points.- Considrons la droite (D) dfinie
par les points A(x0 , y 0 ) et B(x1 , y 1) dans le repre xOy (fig. 61). La reprsenta-
tion paramtrique vectorielle de la droite AB a t tablie au n 33. En fanc-
. du parametre
tmn ' ).. = - MB''
MA e11e s''ecnt
' :
-+ ~
OM = OA + )...B (1)
1 +)...
et exprime que le point M est le barycentre de l'ensemble A(l); B()...) (no 27).
La relation vectorielle (1) est quivalente l'ensemble des deux relations
algbriques suivantes :
(2)
qui constituent une reprsentation paramtrique barycentrique de la droite

dfinie par les points A (x0 , y 0 ) et B (x1 , Yt)
ExEMPLE. - La droite D passant par A (- 1; 3) et B (2; + 5) a pour reprsen-
- + 2
1 + 5J..
3
tation paramtrique : x = 1 + ; Y = 1+
7 4. Remarque. - On peut aussi considrer que le vecteur

---+
~
V= AB (xl- xo;Yt- Yo)

est un vecteur directeur de la droite D et utiliser la reprsentation param-
-+
trique de la droite passant par A (x0 , y 0 ) et de vecteur directeur V. On obtient :
r x = Xo + !1- (xl - Xo) 1 y = Yo + v. (Yl - Yo)

o 11.. est un paramtre variable.
75. Coordonnes du barycentre des points A (<X) et B ((3). - Si

G (x, y) est le barycentre des points A (x 0 ~y0 ) et B (x1 ,y1 ) affects des coefficients
a: et (3 alors que <X + (3 -:f=. 0 :
--- ---
((GA + (3GB = 0
---
OG-
-
a: OA + (3 OB
<X+{3
----+
(n 30)
relation vectorielle qui quivaut :
En particulier le milieu I du segment AB a pour coordonnes X et Y :

64 GOlV!TRIE ET GOMTRIE A1VALYTIQU E
PRODUIT SCALAIRE DANS LE PLAN
76. Expression analytique du produit scalaire en orthonormes.

Considrons un repre orthonorm xOy (fig. 62). Les vecteurs unitairesi etj
+ +
. -
des axes Ox et Oy ont pour module
y
commun 1 et sont rectangulaires. Donc
(n 36) :
~ ~ ~
y i = 1; j = 1 et i .j = 0
X' x
-
des vecteurs OM = ......
U et OM' = V
du plan xOy, dans le repre considr.
-
Soient X, Y et X', Y' les composantes
-
On sait que :
--+ -+ ~
Fig. 62.
~
U = X:i + Yj et V = X'i + Y'j.

Donc (nos 40 et 41):
- -+
U V= XX'i 2
~ ~~
+ (XY' + YX') {t".j) + YY'j2.
-
Soit
Le produit scalaire de deux vecteurs est gal la somme des produits des compo-
-
santes de mme nom de ces deux vecteurs.
En particulier : U 2= X 2 Y 2= u2 soit : u = ,;x2
+ Y2
77. Distance de deux points. - Soient, dans un repre orthonorm, les

points A et B de coordonnes respec- Y
tives (x0 ;y0) et (x1 ; y 1 ) (fig_:_23). Les y, -------~--~----------,B
composantes du vecteur AB sont A d. i
X = x1 - x 0 et Y = y 1 - y 0 et : Y~ ------- , !
AB
2
= AB
2
= X2 + Y2 f Ml~ !
=(xl- Xo) 2 + (yl-Yo) 2 ' !
--~~--~----------~-----~
Si d dsigne la distance AB : 0 Xo x, x
Fig. 63.
En particulier, la distance du point M (x, y) l'origine 0 est:
[ OM = yx2 + y2
PRODUIT SCALAIRE DANS LE PLAN 65
78. Cosinus de l'angle de deux vecteurs du plan.

orth onorme, 1es vecteurs M = U
Soient d ans un repere -Jo.
et OM' o--
____...
= V- de
composantes respectives (X;Y) et (X',Y') (fig. 62). Nous avons, en dsignant
par 6 l'angle de ces vecteurs :
--+
U V = UV COS 6
.
SOit : COS
..........
U.V
6 = --
UV
-
-+-
Or : U. V = XX 1 + YY' (no 116). Donc :
XX'+ YY' (1)
cos 6 = V (X2 + y:a) (X'2 + Y'2)
79. Sinus de l'angle orient de deux vecteurs. - Supposons le repre

orthonorm xOy (fig. 62) de sens direct : (i, J) = + ~Soient ri, ~ et 6 les
--- --o-)oo -o-)oo
mesures algbriques 2krr: prs des angles (Ox, U), (Ox, V) et (U, V) :
6= ~ - ri et sin 6 = sin ~ cos ri - sin oc cos ~.
Or : X= OM cos ri; Y= OM sin oc; X' = OM' cos~ et Y' = OM' sin (3.
XY' -X'Y
. Donc: sin 6 = OM.OM' soit :
. XY'- X'Y
sm 6 = y(X2 + y2) (X'2 + Y'2) (2)
On peut d'ailleurs vrifier que :

2 . 2 (XX' + YY') 2 + (XY' - X'Y) 2
cos 6 + sm 0 = (X2 + Y2) (X'2 + Y'2) = 1
Car : (XX' + YY') 2 + (XY' - X'Y) 2 = (X2 + Y2) (X' 2 + Y'2)
Des relations prcdentes on dduit :
XY'- X'Y
tg = XX 1 + YY'
0 (3)
80. Orthogonalit ou paralllisme de deux vecteurs du plan.

- -
1 Pour que les vecteurs non nuls U (X, Y) et V (X',Y') soient orthogonaux,
il faut et il suffit que cos 6 = 0, donc que leur produit scalaire soit nul :
j XX' + YY' = 01
66 GOMTRIE ET GOJVJTRIE ANALYTIQUE
-+ -+
2 Pour que ces deux vecteurs U et V soient parallles il faut et il suffit
que sin 0 soit nul, donc d'aprs la relation (2) du n 79:
1 XY' - X'Y = 0 1 ---.. il:]

EXERCICES
- Le repre initial xOy a pour vecteurs unitaires f et j. Le nouveau repre Xw Y est

dtermin par les coordonnes Xo, Yo de son origine (1) et par les vecteurs i et j des
nouveaux axe<> wX et 6) Y. Calculer les coordon,nes initiales (x, y) d'un point M du plan
en fonction des nouvelles coordonnes (X, Y) dans les cas suivants :
+ + + +
155. Xo = Yo = 0; 1 = 2 i; J = 3j
+ + .. 1+
156. Xo = Yo """ 0; 1 = - 4i; J = 2 j.
+ + + +
157. X 0. = Yo = 0; 1 = ai; J = [3j.
+ + + +
158. X0 = 2; Yo = 0; I = i; J = j.
+ + .. +
159. X0 - .1; Yo = 3; 1 = i; J = j.
+ + + + + +
160. x 0 = 0; Yo = 0; I = i + j; J = i - j.
+ ~ -+ + +
161. X0 = 0; Yo = 3; 1 = lj J = 2i- 3j.
+ + + .. + +
162. X0 = 1; Yo - 2; I = i - 2j; J = 2i- 5j.
- On fait subir au repre orthonorm xOy de sens direct, la rotation de centre 0,
d'angle 0 qui le transforme en XOY. Calculer les coordonnes x et y de M dans l'ancien
repre en fonction des nouvelles coordonnes X et Y dans les cas suivants :
TC TC 3n
163. 6 = 4 16~. 6 = - 4 165. 0 = 4'
TC 2TC 2n
166. e= 3 167. e= 3 168. 0 =- 3'
TC 1t 5TC
169. 0 = 6 170. e = --.6 171. 0 = 6'
- Une courbe d'quation f (x, y) = 0 tant donne dans le repre xOy, former son
quation dans le repre Xw Y dans les cas suivants :
'}> +
172. 2x+3y- 6= 0; Xo=3; Yo=O; l(-3;2); J(O,l).
+ + '
173. (2x + 3y) 2
- (x+ Y+ 1) = 0; Xo=-3; Y 0 =2; 1(-1;1); J(3;-2).
174. X2 -y 2 -6x+4y+5=0 ; Xo=3; y 0 =2;
175. 21x2 +10xyy3 31y 2 -144=0; X0 =y 0 =0;

2x2 y+ 1. + -)>
x+1
176. y~ Xo= -l; Yo= -5; I(1;2); J(O, 1).
177. On donne dans un repre xOy la courbe C d'quation :

ax 11 + 2 bxy + cy 2 + 2 dx + 2 ey + f = O.
1 o Montrer que si b8 - ac =ft 0, on peut par translation du repre convenablement
choisi transformer l'quation de cette courbe en :
ax 2 + 2 bxy + cy 2 + k = O.
2 Que peut-on dire de la nouvelle origine (J) pour la courbe C?
PRODUIT SCALAIRE DANS LE PLAN 67
178. On considre la courbe C qui dans le repre orthonorm xOy a pour quation :
ax1 + 2 bxy + cy 9 + k = 0
et on suppose b8 - ac ;/= O.
1 o Former l'quation de C dans le repre XC Y dduit du premier par la rotation de
2b
centre 0, d'angle 6 tel que : tg 2 6 = -
a-c
2(.1 Que peut-on dire des nouveaux axes pour la courbe C?
.179. On considre dans le repre orthonorm xOy la courbe C d'quation :

ax 11 + 2 bxy + cy8 + 2 dx + 2 ey + f = O.
. 1 o Montrer que si b2 - ac = 0 on peut par rotation du repre autour de 0 et d'angle 0
tel que tg6 = - ~ = - !!.. ramener l'quation de la courbe C:
. b c
ys + AX + BY + C =
O.
2 Par une translation convenable du nouveau repre on peut ensuite ramener l'qua-
tion de C: y 1 - 2 px= 0 ou : y 2 + k = O. En dduire la nature de la courbe C.
- crire les quations paramtriques de la droite D passant par le point A(x0 , y 0 )

de vecteur directeur V dans les cas suivants :
~ ~
180. A (2; 5) et V(- 1; 2) 181. A (1, - 4) et V (0; 3).

~ ~
182. A (0; 1) et V (1, 0) 183. A (2; - 5) et V (1; - 3)
184. A(5; 0) et V(- 1;

~
+ 1) 185. A (- 3; 1) et V (- ~; 3)
- crire les quations paramtriques de la droite D dfinie par deux points A et B
dans les cas suivants :
186. A (1; 2); B (2; 3) 187. A (0; 4); B (- 1; 5).
188.A(1;0); B (2; - 5) 189. A (0; - 3); B(- 2;- 5).
190. A ( 2; - ~); B (- 1; ~) 191. A ( - 1 T

2; .Y3) ; B (- ~; 1)
- Dterminer les coordonnes du barycentre G de deux points A () et B (13) dans

les cas suivants :
192. A(- 4; 0); = 1; B (- 2; + 3); t3 = 2.
193. A (2; 4); .x=- 2; B (3; 5); t3 = - 1.
194. A (- 1; - 3); c.: = 1; B (- 2; - 4); t3 = - 2.
195. 1 o Dans le repre orthonorm xOy, montrer que le cercle de centre 0, de rayon R
a pour quation : x11 + y 2 - R 2 = O.
2 On considre la droite dfinie paramtriquement par les quations :
x = x0 + t.. cos a.; y = Yo +
sin o est le paramtre.
Former l'quation donnant les valeurs de , soient l' et l", correspondant aux points
d'intersection du cercle et de la droite. Calculer 'A' 11 et interprter le rsultat obtenu.
196. Dans un repre orthonorm on donne le cercle C de centre 0, de rayon Ret

deux points A(xo, y 0) et B (Xt, Y1).
1 o Reprsenter paramtriquement la droite AB et chercher les valeurs l' et "" du
paramtre correspondant aux points communs M' et M" la droite et au cercle.
2 Quelle relation doivent vrifier x 0 , y 0 , x 1 et y1 pour que la division ABM'M"
soit harmonique?
. - +
- Dans une base orthonorme xOy, on donne deux vecteurs U (X, Y) et V (X', Y')
Calculer leur produit scalaire, le cosinus et le sinus de leur angle dans les cas suivants :
197. u (- 5; 3) et v (6, 10). 198. u(0; 2) et v(- v3; 1).
{- ~; ~3 ) (2; 4) et V(- 3 v'~;- .Y2 .
-
1.99. (2; '\/'3) et v
.....
201. U (a; b) et V(- mb~ ma).
200.
- ..... (5; 13).

202. U (3; 4) et V
203. Dans un repre orthonorm xOy, on donne les points A (3; 8) et B (2; - 3).
1 Pour qu'un point M appartienne au cercle de diamtre AB, il faut et il suffit que :
----+
MA.MB = O.
2 En dduire la relation qui lie les coordonnes de tout point M du cercle de dia-
mtre AB.
204. Dans un repre orthonorm xOy, on donne les points A (0; 3), B (5; 2)
etC(- 3, 7).
1 o Pour qu'un point M appartienne Ja hauteur issue de A dans le triangle ABC
il faut et il suffit que: AM.BC
= O.
2 En dduire la relation qui lie les coordonnes d'un point quelconque de cette
hauteur.
3 Mme question pour les hauteurs issues de B et C.
7e Leon
ill!QUATION CARTSIENNE DE LA DROITE 1

(REP~RE QUELCONQUE)
81. Thorme. - Toute droite du plan a une quation de la

forme : ax + by + c = 0, o les coefficients a et h ne sont pas tous
deux nuls. .
Dans un repre cartsien xOy, non ncessairement norm, considrons (fig. 64)
la droite D passant par le point M 0 (x0 ;y0 ) et parallle au vecteur OP de compo-
santes scalaires ex et ~.Pour que le point M(x, y) appartienne la droite D,
~ --+
il faut et il suffit que les vecteurs M 0M et OP soient parallles, donc que leurs
composantes scalaires soient proportionnelles. Or les composantes du vecteur
---+
M 0M sont X= x - x 0 et Y= y -y0 En supposant ex et~ tous deux diff-
rents de zro, 1'quation de la droite D est donc ;
x-xo _Y-Yo
ex l'
soit l~(x-xo)-a.(y-yo) = 0 j (1)
D
M
0 p
Fig. 64. Fig. 65. Fig. 66.
Notons qu'on peut obtenir l'quation (1) en liminant le paramtre entre

les quations paramtriques de la droite D (n 72) :
x - Xo _y- Yo
x = x0 + "Arx et y = y 0 + ~ ==?-' ct - ~ = .
-
L'quation (1) reste valable si l'une ou l'autre des composantes de OP devient
nulle. En effet si ex= 0, le vecteur OP est port parOy (fig. 65) et l'quation (1)
-
se rduit ~ (x - x 0 ) = 0 ou x - x 0 = O. C'est l'quation de la parallle Oy
mene par le point M 0 De mme si ~ = 0, le vecteur OP est port par Ox
(fig. 66) et l'quation (1) se rduit - a (y - y0) = 0 ou y - y 0 =O. Crest
l'quation de la parallle Ox mene par M 0
Or l'quation (1) s'crit: [)x- cty- l3x0 + y0 = O.
Elle est donc de la forme : 1 a:c + by + c = 0 1 (2)
en posant: a= 13, b = - et c = - ~x0 + cty0
EXEMPLE. La droite D, passant par le point M0 (- 3; + 2) et parallle au vec-

teur de composantes - 1 et + 4 a pour quation :
x+3 y-2
-=-1 = T4 ~ 4x + y + 10 = O.
82. Rciproque. - Toute quation de la forme ax + by + c = 0

o a et b ne sont pas tous deux nuls, est l'quation d,une droite
parallle au vecteur de composantes - b et a :
Dsignons par M 0 (x0 , y 0 ) un point dont les coordonnes vrifient l'quation
propose et par M (x, y) un point quelconque du plan (fig. 67). Compte
tenu de la relation ax0 + hy0 + c = 0, l'quation ax + by + c = 0 s'crit:
ax + hy + c - (ax0 + hy0 + c) = 0
soit : a (x - x 0) + h (y - y 0) = 0
Fig. 67. Fig. 68.
En posant ct = - b et 13 = a, on retrouve la relation ( 1) du paragraphe pr-
- - -
cdent : 13 (x - x0) - ct (y - y 0 ) = 0, qui exprime que le vecteur M 0M est
parallle au vecteur OP (a, 13), soit OP(- b, a). Le lieu du point M (x, y) est
-
donc la droite D passant par M 0 et parallle OP.
REMARQUES. - 1 Si a et b sont tous deux diffrents de 0 (fig. 67), la
droite D coupe Ox au point A (x = - ~a ' y = 0) et coupe Oy .au point
B (x = 0, y = - b)
c
zo Si a = 0, la droite D est parallle Ox d'ordonne y = - b'
3 Si b = 0, la droite D est la parallle Oy d'abscisse x = - a:

QUATION CARTSIENNE DE LA DROITE 71
83. quation rduite d'une droite. - Lorsque b n'est pas nul l'qua-
. ax
tton + by + c = 0 est equxva
'1 ente'a : y = - bax - bc
En posant : m = - i et p= - ~' elle devient :
x y-p (3)
ly=mx+p 1= m
-
C'est l'quation d'une droite (fig. 68) passant par le point B (0, p) et parai-
lle au vecteur OA (J, m).
.
Si la droite D passe par 0, son quation se rduit :y = mx. On retrouve
'
les rsultats obtenus en Algbre.

Toute fonction du premier degr est reprsente graphiquement par une droite.
84. Coefficient directeur d'une droite. -Les coefficients met p de l' qua-
tion de la droite : y = mx +
p se nomment respectivement coefficient directeur
et ordonne l'origine de la droite.
.

La droite D passant par M 0 (x0 y 0 ) et parallle au vecteur OP (c;;,
- ~) a pour
quation (h 0 81) :
(3 (x- x 0) - ex (y - y0 ) = 0 ou ax + by + c = 0 avec a= (3 et b = -
Son coefficient directeur est (n 83) :
a (3
m---=-=
Y -Yo .
- b c;; X - X0
Or, x - x0 et y - y 0 sont les accroissements respectifs !!:.x et . .lly de. x et y

lorsqu'on passe de M 0 M :
Le coefficient directeur d'une droite est gal au rapport des
accroissements correspondants de y et de x entre deux points
quelconques de cette droite :
Notons que m est aussi la drive de la fonction y= mx+ p par rapport la

variable x.
REMARQUES. - Considrons la droite d'quation gnrale ax + by + c = 0:

1 Si a tend vers zro (avec b =1= 0), la droite devient parallle Ox et son
coefficient directeur m = - tend vers zro.
2 Si b tend vers zro (avec a-:::/=. 0), le coefficient directeur tend vers l'infini
et la droite devient parallle Oy.
72 GOMTRIE ET GOIVJTRIE ANALYTIQUE
85. Droites de mime direction. - 1 Soient (fig. 69) deux droites D et
D', non parallles Oy et d'quations respectives:
+ p'.
y= mx+ p et y = m'x
-
Pour qu'elles aient mme direction, il faut et il suffit que OA
-
Elles sont respectivement parallles aux vecteurs OA (1; m) et OA' (1; m').
-----3>-
et OA' soient
-
confondus, donc que m = m'. Le rsultat subsiste pour deux droites parallles
Oy car les deux coefficients directeurs sont alors infinis.
Pour que deux droites aient mme direction, il faut et il suffit

qu'elles aient mme coefficient directeur.
fig. 69. Fig. 70.

Si p =F p', les droites D et D'sont alors parallles. Si p = p' elles sont confon-
dues.
+
Ainsi les droites d'quations :y = 2x - 5 et y = 2x 3 sont parallles toutes
deux la droite d'quation :y = lx.
2 Les droites D et D'd'quations respectives:
ax + by + c = 0 et a'x + b'y + c' = 0
.
ont pour coeffi c1ents d'1recteurs : m = - ba ; m' = - a' et pour ordonnes a,
b',
1
l ' ongme
. . c 1 c
:p = - b; p = - b'
Pour qu'elles aient mme direction, il faut et il suffit que :

a' b'
m = m' -<---==> a b
Dans ces conditions :
les droites D et D' sont parallles car p =F p'.

a'
Si a= b'
b = cc' les droites D et D' sont confondues car p = p'.
Ainsi les droites d'quations 2x - 3y +

1 = 0 et +x - 6y +5= 0 sont
parallles.
En particulier les droites d'quations ax by + +
c = 0 et ax + by + = 0
sont parallles.
86. Intersection de deux droites. - Soient les deux droites D et D'

d'quations respectives :
\ax+by+c=O (1)
1 a'x + b'y + c' = 0 {2)
, b'
Il rsulte du n 85 que si : ;;j:. b' ces deux droites n'ont pas mme direction
et sont donc concourantes en M (x, y). Les coordonnes de ce point vrifient
chacune des quations (1) et (2) et constituent la solution du systme form
par ces deux quations.
Ainsi (fig. 70) les droites D et D'd'quations:
7x- 8y + 14 = 0 et Sx + 4y- 24 = 0
se coupent en M dont les coordonnes sont solution du systme :
8y + 14 =
l 7x -
Sx + 4y _ 24 =
0
0
.
ce qm donne : x
.
=
7
2 et y = 2
87. Droite dfinie par un point et sa direction.

1o Droite de coeHicient directeur donn m, issue du point M 0 (x0 ; y 0).
Si M (x, y) dsigne, dans un repre cartsien quelconque, un point courant
de la droite cherche (fig. 71), on sait (n 84) qu'entre M 0 (x0 , y 0) et M(x, y):
m = A.y =Y -Yo
A.x x- x0
L'quation de la droite cherche est :
1Y - Yo = m (x - x0 ) j
ExEMPLE. - La droite passant par M 0

1 Xo x x
(+ 1; - 3) et de coefficient directeur - 2a
Fig. 71.
pour quation :
1
y +3= - 2 (x - 1) < :: x + 2y +5= O.
2 Droite passant par un point donn et parallle une droite

donne. - Soit la droite D passant par le point M 0 (x0 ; y 0 ) et parallle la
droite A. d'quation ax + by + c =O.
L'quation de la droite D est de la forme {no 85):
ax+by+=O
crivons qu'elle passe par M 0 (x0 ; y 0}:
ax0 + by0 + = 0 ==> = - (ax0 + by0)
L'quation de la droite D est donc :
ax + by- axD- by0 = 0 <===-> 1 a (x- x0) + b (y - y0) = 0 1

74 GOA1TRIEET GOMTRIE ANALYTIQUE
.. ExEMPLE.- La droite D passant par M0 ( - 3; +~)et parallle la droite A

d quation:- 2x
7
+ 3y- 1 = 0 a pour quation:
~
15
-2(x+3)+3(y- J) =0 - Zx + 3y - 2 = O.
88. Droite passant par deux points. - Soient, dans un repre quelcon~
que, les points donns M 1 ( x 1 ; y 1) et M 2 ( x 2 ; y 2) (fig. 72). Pout que le point
-
M (x; y) appartienne la droite M 1M 2 , il faut et il suffit que les vecteurs
.
M 1M et M 1M 2 aient mme direction, donc que leurs composantes scalaires
soient proportionnelles. L'quation de la droite M 1M 2 est donc:
y-y1_Y2 -Yt
La valeur commune de ces deux rapports est le coefficient directeur m de la

droite M 1M 2
y
t
1
1
1
!
1
:
t
: x
-----+--~------~~r--~
-2 -1 2
Fig. 72. Fig. 73.
Notons qu'on peut aussi obtenir l'quation cartsienne de la droite D en

liminant entre les quations paramtriques du no 73 :
. X1 + X2 Yt + Y2
x = 1 + et Y - 1 +
EXEMPLE.- La droite dfinie par les points M1 ( - 2; + 1) et M2 ( + 2; + 3)

a pour quation :
y-1 3-1 1
x+2 2 +2= 2 <==>- x - Zy + 4 = o.
89. Cas particulier.- Droite joignant un point de X X
1
un point
de y'y.
Considrons (fig. 73) la droite qui joint les points A (~; 0) et B (0; ~). Son
quation est (n 88) :
y-0 ~-0 ~
x-~-o-~=-~
soit : cxy =- ~x + oc~ < > ~x + ocy - oc~ = O.
Cette quation s'crit, puisqu'on suppose oc et ~ non nuls :
x y
; + ~ -1 =o.
ExEMPLE. - La droite qui joint les points A (+ 4; 0) et B (0; + 3) a pour

quation :
~ +~ - 1 = 0 <==> 3x + 4y - 12 = o.
APPLICATIONS
90. Rsolution graphique d'un systme de deux quations du ter degr.

- Considrons le systme d'quations :
~ax +by =c (1)
1
( ) ( a'x + b'y = c' (2)
Soient D et D' les droites d'quations (1) et (2) dans un repre quelconque.
Le point M (x, y) (s'il existe) commun ces deux droites a des coor-
donnes solutions du systme (1). Rciproquement, toute solution (x; y)
du systme (1) a pour point reprsentatif le point commun aux droites D
et D'.
to Cas gnral. Si ab'- a'b =f:. 0, les droites D et D'n'ont pas mme direc-
tion (n 85). Les droites D et D 1 ont un point commun M, et un seul. Le
systme (1) admet une solution unique. On sait que cette solution est donne
par les formules de Cramer :
ch'- c'b ac'- ale
x= ab' -a'b Y= ab'- a'b.
1 b' ,
20 Si a = b ::j::. ~' les droites D et D' sont parallles (no 85). Les droites
a c
D et D'n'ont aucun point commun. Le systme (I) est impossible.
a' b' c'
3 Si - = b = - , les droites D et D' sont confondues. Le systme (I)
a . c
admet une infinit de solutions. Il est indtermin.
On retrouve les rsultats obtenus dans le Cours d'Algbre.
91. Signe de l'expression du premier degr: ax + by + c.

Le signe de l'expression E = ax + by + c dpend des valeurs numriques
attribues aux variables x et y, donc de la position du point M (x, y) dans un
repre cartsien donn (fig. 74).
Pour que l'expression E soit nulle, il faut et il suffit que M (x, y) appartienne
la droite (D) d'quation ax + by + c = O.
E --0 -< :> MeD
SiM n'appartient pas la droite (D), dsignons par P le point de la droite (D)
de mme abscisse x que le point M et soit y 0 son ordonne, ce qui ncessite :
ax + by0 +
c= 0
Alors, pour M (x, y) :
E = ax + by + c '== (ax + by + c) - (a~+ by0 + c) = by - by0
Soit : E = b (y - y 0) . ~ PM
Il en rsulte que tt expression E est du signe de b si PM est positif, c'est--
dire si M appartient la rgion du plan (I) situe au-dessus de la droite (D).
Elle est du signe oppos si PM est ngatif, c'est--dire si M appartient la
rgion (II), situe au-dessous de la droite (D):
,,
.
.
/'

:
x x
Fig. 74. Fig. 75.
L'expression ax by + +
c est positive en tout point de l'un des
demi-plans limits par la droite d'quation a:c by + +
c = 0 et
ngative en tout point de l'autre demi-plan.
'Pour distinguer ces deux rgions, on cherche le signe de E correspondant
un point particulier de l'une de ces rgions. Dans le cas o c =P 0, on utilise
l'origine. En ce point E = c. Donc :
L'expression ax + by + c est du signe de c dans la rgion qui contient l'origine
des coordonnes.
Ainsi l'expression 2x +
3y - 6 est ngative dans la rgion limite par la
droite 2x + 3y- 6 = 0 qui contient l'origine 0 (fig. 75). Elle est positive
dans l'autre (placer un signe + et un signe- de part et d'autre de la droite.)
92. Rsolution g.caphique de l'inquation : ax + hy +

c > O.
Il s'agit de trouver l'ensemble des points du plan dont les coordonnes x et y
vrifient l'ingalit : ax + by + c > O. On trace la droite ax + by + c = 0 et
on dtermine le signe de l'expression ax + by + c dans chacun des demi-
plans obtenus. On couvre de hachures la rgion qui ne convient pas.
Ainsi pour obtenir les points du plan (fig. 75) dont les coordonnes vri-
fient l'inquation 2x + 3y - 6 > 0, il faudra couvrir de hachures la rgion
ngative qui contient l'origine des coordonnes et conserver la rgion positive
situe au-dessus de la droite 2x + 3y - 6 = O.
93. Applications. - On peut ainsi rsoudre un systme d'inquations

simultanes du premier degr deux inconnues ou une inquation dont le
premier membre est un produit de facteurs du premier degr.
EXEMPLE I. -Rsoudre le systme d'i'nquations S't"multanes :

x+ y- 1 < 0 (1); x- y+ 1 > 0 (2); y+ 1 > 0 (3).
On construit (fig. 76) les droites d'quations respectives :
x + y - 1 = 0; x - y + 1 = 0 et y + 1 = O.
On peut alors liminer, pour chacune de ces droites, le demi-plan dont les points
ont des coordonnes qui ne satisfont pas l'inquation correspondante. Finalement
QUATION CARTSIENN E DE LA DROITE 77
on voit que le point M (x, y) doit se trouver l'intrieur du triangle ABC limit par
les trois droites.
Fig 76. Fig. 77.
ExEMPLE Il. -Rsoudre l't'nquat-ion :

(x - y) (x + 2y) (2x + y - 3) < O.
On construit (fig. 77) les droites :
x- y= 0; x+ 2y = 0; 2x +y- 3 =O.
Ces trois droites partagent le plan en 7 rgions. Dans chacune d'elles, le produit
des facteurs plac au premier membre de l'inquation conserve un signe constant. On
dtermine ce signe et on limine les rgions o ce produit est positif. On voit que
l'inquation est satisfaite par les coordonnes des points des rgions (1), (3), (5) et (7).
EXERCICES
- Former l'quation d'une droite passant par A (Xo; y 0) et parallle un vecteur V -

donn dans les cas suivants :
205. A{- 1; + 1) et V (2; 3). -- 206. A (1; - 3) et V(- 1;-- 2). +

207. A {- 3;
209. A (0; 2)
+
et V (2; 5).-
2) et V ( - 1; - 2).
210. A (4; 0) --
208. A(+ 3;-2) et V(- 2;- 3).
et V(- 1; 4).
211. A (0; 0)
213. A(- 3; 0) -
et V (1;- 2).
et V (1;- 2).
212. A (0; 4)
-
et V (1; 4).
214. A ( - 1;- 1) et V (1; 1).
- Construire, dans un repre cartsien donn, les droites dfinies par les quations
suivantes :
215. y= 3 x. 216. y = - 2x. 217. x= 3 y.
218. y= x+ 3. 219. x = y - 4. 220. y =- 5x + 7.

221. 3 x - 2y +6 = o. 222. 5 x - 7y + 35 = o. 223. 2 x - 3y + 24 = o.
224. Montrer que les droites dfinies par les trois quations suivantes ont un point
commun dont on calculera les coordonnes :
3x-2y-14 = 0
5x-4y-26 = 0
x-?y-30 = 0
225. Dterminer m pour que les trois droites dfinies par les quations suivantes aient
un point commun:
3x- 4 y+ 15 = 0
5x+2y- 1=0
mx - (2 m - 1) y + 9 m - 13 = 0
226. On donne les droites d'quations :

m2x+ my =p
p2(x+ y)= m
1 o Dterminer m pour que ces droites aient mme direction.
2o Dterminer m et p pour qu'elles soient confondues.
227. On donne les droites d'quations :
x+ m2 y = p
x+ y = mps
1o Dterminer m pour que ces droites aient mme direction.
2o Dterminer met p pour qu'elles soient confondues.
- Montrer que, quel que soit m, les droites dfinies par les quations suivantes passent
par un point fixe dont on calculera les coordonnes :
228. (3 x - + 5) + m (x- 2 y + 4) = O.
2y
229. (2 m - 3) x + (7 - 2 m) y + 4 = O.
230. mx + (5 m - 3) y + 9 - 13 m = O.
231. (m2
-1) x + (3m 2 m + 1) y - 5m + 4 m -
2
-
2
3 = O.
232. (m + 1) 2
x + (m 2
1) y - 4 (m 2
+ 1) = O.
-quation d'une droite passant par A (x 0 ; y 0 ) et de coefficient directeur m dans les

cas suivants :
. 3 1
233. A ( - 1; + 2); m = 4" m=-:r
235. A ( - ~ ; - 3); m = ;. 236. A ( + 5 ; - 2); m = + 3.
237. A (4; 0); m = - 1. 238. A (0; 5); m = - 2.
-quation d'une droite passant par A (x0 ; y 0 ) et parallle une droite D donne, dans
les cas suivants :
239. A (1; 3) D :3x- y +4= O.
240. A(- 3; + 2) D :x +2y +1= O.
241. A(-~.-~)
2' 2 D : 4 x + 3 y - 1 = O.
- quation de la droite qui joint deux points A et B dans les cas suivants :
242. A ( + ~; 0) et B (0; 4). 243. A(-4;0) + ~)

ets(o;
244. A(- 1; + 4) et B ( - 4;- 7). 245. A(- 3;- 12) et B ( + 2; + 7).
246. A (- ~; ; ) et B ( 1 ; ; ) et B ( - ~.
4' ~)
5
- Rsoudre graphiquement les systmes d'quations suivants :
~2x-y =-7 ~ 3x-2y=11
248. 1 x+ 3y = - 7 249. 1 5 x - 3 y= 17
~ 4 x - 10 y = - 27 1 2x+3y=1
250. ( 2 x - 14 y = - 36 251. 1 6x - 6 y= -17
\ 6x- 3y = - 26 ~2x 3y=1
252. 1 15 x + 2 y = - 27 253. t 6x- 2y = - 31
........i Interprter graphiquement les systmes d'inquations suivants :
x+y-3>0 2x-3y+6 >0
254. x- y 4 < 0 255. 4x - y - 4 < 0
l x-4>0 1 4x + 3 y+ 12 > 0
2x-y+5<0 5 x - 2 y + 10 <0
256. 2x + y + 7 < 0 257. 7 x - 2 y + 14 > 0
1 3-y>O 1 2x+ y - 5<0
- Dterminer les points M du plan dont les coordonnes vrifient les inquations
suivantes:
258. 5 y (x - 2 y) (x + y + 3) < O. 259. (xa - y 2) (3 x + y - 1) <: O.
260. (4 x 2 - 25 y 2) (x + y - 1) > O. 261. (x2 - 1) (y 2 - 1) (x9 - y 2) < O.
262. (xs + y2 - 4) 2 - 4 x 2y 2 > O. 263. [(x + y) 2 - 9} [(x - y)"' - 1] < O.
. 264. Dans un repre quelconque xOy on donne les points A (6; 0). et B (0; 4}.
1 Former les quations des mdianes du triangle OAB. . .
2o Montrer qu'elles sont concourantes en un point G dont on calculer les coor-
donnes.
. 265. Dans un repre quelconque xOy on donne les points A (8; 0); B (0; 5); C (3; 0)
et D (0; 4). Les droites AB et CD se coupent en E.
1o Calculer les coordonnes de E puis celles des milieux des segments AD; BC et
OE. .
.2o Vrifier que les milieux de ces trois segments sont aligns.
266. Dans un repre quelconque xOy, on donne les points B (a; 0), C (-a; 0) et
A {0; b). Une droite variable de coefficient directeur m passe par l'origine et coupe les
dl-oites AB et AC respectivement en M et N.
1 Dterminer les coordonnes des points Met N.
2o Former les quations des droites CM et BN et calculer les coordonnes de leur
point commun P.
3 Trouver le lieu du point P lorsque m varie.
267. Dans un repre xOy on considre le point fixe K (a; b). Une dr~te variable
issue de K et de coefficient directeur m coupe les axes x'x et y'y respctiveinent en A et
B. La droite qui joint A au milieu de OK coupe l'axe y' y en C et la parallle mene parC
la droite OK coupe la droite AB en M.
1 Calculer en fonction de a, b et m les coordonnes des points A, B et C.
2 Calculer les coordonnes du point M.
3 Vrifier que la division (AMPB) est harmonique et en dduire le lieu du point M
lorsque m varie.
ae Leon
1 TANGENTE A LA COURBE y - ae 1
94. Courbe reprsentative de la fonction y = ax2 - Considrons,

dans uri repre cartsien quelconque (fig. 78), la courbe (C) d'quationy = x2.
A deux valeurs opposes de x, correspond la mme valeur de y. Les points
M (x0 , y 0) et M 1 ( - x0 , y 0 ) sont situs sur une
Y parallle Ox et le milieu Q (0, y 0 ) du segment
MM' appartient Oy. L'axe Oy est donc le
milieu des cordes de la courbe (C) parallles
Ox.
Q La fonction y = ax2 admet pour drive
y'= zax,qui s'annule pour x= O.La courbe(C)
est tangente en 0 Ox et cemme y" = 2a,
elle tourne sa concavit du ct des y positifs
pour a > 0, du ct des y ngatifs pour a < O.
D'autre part le rapport~= ax devient infini
x
en mme temps que x. La courbe (C) admet
Fig. 78. deux branches infinies paraboliques de direction
asymptotique Oy.
95. Thorme. - Dans tout repre cartsien xOy, la courbe

d'quation y = ax2 est une parabole.
Effectuons un changement de repre en prenant pour nouveaux vecteurs
~ ~ ~ ~ ~
unitaires: 1 =pi+ qj et J = j.
Les formules (n 67} donnent:

x= x 0 +pX; y= Yo + qX +Y.
Dans le nouveau repre X<t) Y, l'quation y = ax2 de la courbe (C) devient :
Yo qX + + Y = a (x0 + pX)2
soit: Y = ap X + (2 apx
2 2
q) X + ax~ -
0 - Yo (1)
+-
On peut toujours choisir I (p, q) de faon que le nouveau repre Xw Y soit
orthonorm. En prenant pour nouvelle origine, le point w de coordonnes
x0 = q et y 0 = ax~, l'quation prcdente (1) prend la forme :
2 ap
Y= ap 2X 2 4==-> Y= AX2
TANGENTE A LA COURBE y= ax2 81
Cette quation est celle de la parabole (cf. 11e leon} de sommet ro, d'axe roY
parallle la direction asymptotique Oy et de paramtre
2
~
96. Proprits de la tangente la courbe y= ax2

La tangente au point M (x0 , y 0 ) la courbe (C) (fig. 78), admet pour
coefficient directeur la valeur y~ = 2 ax0 de la drive de y = ax2 en ce
point. L'quation de cette tangente est donc : Y - y 0 = 2 ax0 (X - x 0).
Compte tenu de y 0 = axR on obtient :
Y = 2 ax0 X - ax~ < >- Y = 2 ax0 X - y 0
Cette tangente coupe l'axe Ox au point I d'ordonne Y= 0 et d'abscisse:

- l-
OI= zOP.
Elle coupe l'axe Oy au point T d'abscisse X= 0 et d'ordonne:

Y = - Yo ==> OT = - OQ.
La tangente au point M de coordonnes x = OP et y = OQ passe

par le milieu I de OP et par le point T symtrique de Q par
rapport O.
Pour construire cette tangente il suffit donc de joindre le point de contact

M l'un ou l'autre des points T ou 1 correspondants.
REMARQUES. - 1 La tangente en M' (- x0, y 0) passe galement par le point

T (0, - y 0 ). Dans le triangle MM'T, l'axe Oy est dirig suivant la mdiane
TQ et l'axe Ox est la parallle MM 1 passant par le milieu 0 de cette mdiane.
zo Dans le repre xOy, la courbe y = ax2 est dtermine lorsqu'on en

connat soit un point M (x0 , y 0) car a =Y~, soit une tangente car les points
Xo
Pet Q se dduisent aisment des points I et T.
3 L'quation (1) du no 95 se ramne la forme Y - AX2 lorsque

q
y 0 = ax0 et-p = 2ax0
Pour qu'il en soit ainsi, il suffit de prendre la nouvelle origine (!) (x0 , y 0 ) sur
+
la courbe y = ax2 , le nouveau vecteur unitaire I (p, q) suivant la tangente
en (!) la courbe, de coefficient directeur 2 ax0 et, comme cela a t suppos au
+ ~
dpart, le vecteur unitaire J = j donc suivant la parallle l'axe de la courbe

issue de ro. On en dduit la rciproque suivante :
Toute parabole y = ax 2 rapporte une de ses tangentes et la parallle
l'axe issue du point de contact admet une quation de la forme : Y = AX 2
Les proprits ci-dessus s'appliquent donc une tangente quelconque et
la parallle l'axe issue du point de contact.
82 GOMTRIE ET GOMTRJEANALYTJQUE
1 TANGNTE A L'HYPERBOLE y = k . '
97. Hyperbole xy = k. - Rappelons les rsultats tablis en Algbre au

.. k
sujet de la cout:"be y = x
ou xy = k (fig. 79 et 80):
\
' \, jk>o.J
/
"
\ .",,
'\
Fig. 79. Fig. 80.
Rapporte un repre cartsien quelconque la courbe xy = k est

une hyperbole d 11asymptotes x'x et y'y situe dans les rgions (I)
et (III) pour k > 0, dans les rgions (II) et (IV) pour k < O. :
Cette hyperbole admet l'origine 0 pour centre de symtrie et les bissectrices
des angles forms par les axes pour axes de symtrie.
Ces proprits s'tablissent aisment si le repre xOy est norm, c'est--dire
... ~
si les vecteurs unitaires i et j ont mme module (fig. 79). En effet le point
M (ct:;~ = ~) de la courbe admet pour symtriques M' (- oc; - [j) par rap-
port 0, M 1 (~; o:) par rapport la premirebissectrice et M 2 ( - fj;- a;) par
rapport la deuxime bissectrice. D'autre part lorsque M s'loigne indfini-
ment sur la courbe PM ou QM tend vers 0 ce qui montre que la courbe admet
Ox et Oy pour asymptotes.
Ces conclusions se conservent si le repre xOy n'est pas norm (fig. 80).
~ + k
Si 1 j! = 3 1 i! par exemple, la courbe y = x-admet, pour nouvelle quation,
3k K ~
y = -x ou y lorsqu'on prend sur Oy un nouveau vecteur unitaire J
= -
x
;.
de mme module que i. Nous pourrons donc toujours supposer que l'hyper-
bole est rapporte un repre norm.
98. Thorme. - Une hyperbole est dtermine par ses asymp-

totes et un de ses points.
Toute hyperbole d'asymptotes Ox et Oy a une quation de la forme xy =k.
Pour qu'elle passe par le point donn M (ct:, ~) il faut et il suffit que k = a.~.
Son quation est donc xy = a.~.
TANGENTE A L,HYPERBOLE xy = k 83
99. Tangente l'hyperbole. - Le coefficient directeur de la tangente

au point M (x0 , y 0) l'hyperbole y =~est la drive :y~= - ~.
x x0
Si (X, Y) dsigne le point courant de cette tangente, son qu-ation s'crit:
Y - Yo = y~(X - x,.) ~oit Y - Yo ~ (X .-
= - x5 x0 ).
Fig. 81. Fig. 82.
On peut transformer cette quation, compte tenu de la relation x0 y 0 = k :

k kX
Y--=--2 k
+- y_ kX + 2k (1)
x0 x0 X
- - xfi Xo
0
ou encore sous forme plus symtrique en multipliant par x0 :
X0 Y = -y0 X + 2k soit 1 Xy 0 + Yx 0 - 2k = 0 1 (2)
+ YX = 0 x+ Y_z=o.l (3)
ou : Xy 0 0 - 2x0 y 0 = ?>
l
Xo Yo . _
100. Proprits de la tangente.
1 Le point de contact d'une tangente l'hyperbole est le milieu
du segment dcoup sur cette tangente par les asymptotes.
La tangente en M coupe Ox et Oy en R et S .respectivement (fig. 81 ).
En faisant Y = 0, puis X = 0 dans l'quation (3) on obtient:
OR = XR = 2x0 = 20P et OS =Ys = 2y0 = 20Q.
Les points P, Q et M sont donc les milieux de 0 R, OS et RS.
Pour construire la tangente en M il suffit de dterminer R par la relation :
0- R
-
= 2 -OP
+
ou S par la relation ~
OS = 20Q.-
2 Le produit des segments OR et OS dcoups par une tangente

sur les asymptotes est constant.
OR OS = z(jp. 20Q = 4~0y0 = 4k =* 1 OR OS = 4k 1

30 L'aire du triangle dtermin par les asymptotes et une

tangente d l'hyperbole est constant.
Nous pouvons supposer que le repre xOy est norm (n 97) et tel que
k >O. En dsignant par oc l'angle xOy, on obtient pour l'aire du triangle ORS:
(ORS) =~OR OS sin oc ==5> (ORS)= 2k sin oc 1
101. Coronaires.- 1 Dans une hyperbole quilatre la tangente .

en M et le rayon OM ont des directions symtriques par rapport
aux asymptotes.
Dans le triangle rectangle ORS (fig. 82) on a : OM = MR = MS. Les
triangles MOR et MOS sont isocles, d'o les galits angulaires MOR= MRO
et MOS = MSO. D'autre part, les points R et S sont situs sur le cercle
de centre M passant par 0 .
.20 Une hyperbole est dtermine par ses asymptotes et une
tangente.
En effet si cette tangente coupe les asymptotes Ox et Oy en RetS (fig. 81)
-- . 1--
on a: OR OS= 4k. L'quation de l'hyperbole est: xy = 4 OR OS.
102. Application. - Soit A un point donn de l'hyperbole xy = k (fig. 83). La
tangente en A coupe Ox en B, Oy en C. Par le point A menons une scante arbitraire
coupant Ox en P, Oy en Q. Les parallles PQ issues de C et B coupent respectivement
Ox en R et Oy en .s. On obtient :
OB OS
OR= OC
soit
-- --
OROS = OBOC = 4k.
Dans le trapze BSCR la droite PQ,

qui passe par le milieu A de BC, coupe
RS en son milieu M et :
--..........'"'""",. , xu=-
OR
Yu=-
os
M 2 2
\
' --
1
soit: = OROS =k.
1
1
XM.Yr.t
4
1
1
Le point M appartient l'hyperbole
Fig. 83. et RS est la tangente en M. Or P et Q
sont respectivement les milieux de BR et CS, ce qui entrane: PM = AQ = ~ :BS.
--.....-;o.-
Sur la droite arbitraire PQ issue de A, on dtermine donc le point M en construisant
PM = AQ (ou QM = AP). Cette opration, qui peut s'effectuer l'aide d'une bande de
papier, fournit un procd rapide pour construire par points l'hyperbole d'asymptotes Ox
et Oy passant par le point donn A.
EXERCICES
- Con,struire la courbe y = ax 2 passant par le poin.t don.n A, dan.s les cas suivants:
268. 1o A (1; ~) 2 A (- 3 ; 3) 3 A (- 1; - 2)
269. 1" A (2; 4) 2 A(- 4; 4) 3 A(- 2; -2)

TANGENTE A L,HYPERBOLE xy = k 85
- Construire dans un repre quelconque xOg, la courbe y = ax2 tangente la
droite donne D dans les cas suivants :
270. 1 D : 2x - 3y - 4 = 0 2 D : x + 2y + 1 = 0
271. 1 D : 3x + 4y - 9 = 0 2D:x+ y-5=0
272. On co1~sidre sur la courbe (C) d'quation y = ax2 le point ( d'abscisse
X= .
1 Former l'quation de la tangente en ( (C).
2 Dterminer l'quation de (C) dans le repre X( Y de vecteurs unitaires :
+ + + + +
I = i + 2a j; J = j.
273. 1 Montrer qu~, quel que soit m, la droite (D) d'quation: 2mx - 4y- m.a = 0,
reste tangente la courbe (r) d'quation xz - 4y --:- O. Trouver en fonction de m
les coordonnes du point de contact.
2 Dterminer les quations des tangentes PA et PB (r) issues du point P (1 ; - 2)
puis les coordonnes des point de contact A et B.
3 Plus gnralement trouver les quations des tangentes QC et QD issues du
point Q (1; ~). Trouver les coordonnes et le lieu du milieu I du segmen.t CD
joignant les points de contact et la position du milieu ( de IQ.
274. On considre dans un repre quelconque xOy, la droite variable (D) d'quation
y = mx + m - 1 et la courbe (C) d'quation y = ~-
10 MOJ~trer que la droite (D) passe par un point fixe P.
2 Pour quelles valeurs de m. la droite D coupe-t-elle la courbe en deux points
rels Mr et M"? Former l'quation donnant les abscisses x' et x" de ces points. En
dduire les quations des tangentes PA et PB la courbe (C).
3 Trouver, en fonction de m, les coordonnes du point Q conjugu harmonique
de P par rapport M' et M 11 Quel est le lieu gomtrique de Q?
275. Dans un repre norm xOy, on considre la courbe x 11 - 2py 0, (o p
dsigne une longueur donne) et les points M et M' d'abscisses respectives .x et - .x.
Les tangentes en Met M' coupent Oy en Ull mme point A et coupent respectivement
Ox en Net N'.
1 Montrer que le cercle ANN' recoupe Oy en un point fixe B et passe par un
deuxime point fixe F dont on demande les coordonnes sachant que l'angle xOy = a.
2 Dmontrer que l'angle FNM est gal chacun des angles FON et NOA et
reste constant lorsque .x varie sur [0, ooJ. Etablir la similitude des triangles FON,
NOA et FNM. En dduire l'galit des angles OAM et AMF.
3 On dsigne par q~ 0 et cp les projections orthogonales de F sur les droites Ox et
AM. Nature du quadrangle FNep 0q~? Comparer les angles q1 0cpF et OAM. En dduire
que le lieu de cp est une dro.ite B, issue de cp 0 et perpendiculaire Oy.
- Dans un repre xOy on donne un point A. Dans les cas suivants, trouver les qua~
tions des hyperboles passant par A, d~asymptotes x' x et y' y, puis construire ces hyper-
boles!
276. 1 A (1; 1). 2o A (- 1 ; + 1). 3 A (2; 3).
277. to A ( - 3; ~). 2o A(- 2;- ~) 3 A (1;- ~)

- Dans un repre xOyJ on donne une droite D. Dans les cas suivants, trouver les coor-
donnes du point de contact avec D des hyperboles d'asymptotes x' x et y'y, tangentes
D, puis construire ces hyperboles.
278. 1o D : x +y- 1 c::~ O. 2 D : 3 x + 2 y - 6 = O.
279. 1 D: 4 X - y +4= O. 2 D : 5 x + 3 y + 15 = O.
280. On considre un repre norm xOy o les axes Ox et Oy font l'angle .x. Un
point M de coordonnes x et y se projette orthogonalement en P sur Ox et en Q sur Oy.
1 o Exprimer le produit MP MQ en fonction de x, y et .x selon que M appartient aux
rgions I, III ou II, IV.
2 Dterminer le lieu de M sachant que MP MQ = k constante donne.
281. Une droite variable A de coefficient directeur m passe par le point fixe A (~X; ())
et une droite variable A' de coefficient directeur - m passe par le point :fixe B (- ~X; - (3).
1o Former les quations de A et A' et dterminer en fonction de m les coordonnes
de leur point d'intersection M.
2o Trouver l'quation et la nature du lieu du point M.
282. Construire les asymptotes d'une hyperbole quilatre dont on donne le centre 0,
le point A et la tangente la courbe au point A.
283. On donne deux axes fixes Ox et Og et un point fixe P de coordonnes a et b
dans le repre xOy. Par P on mne une droite variable de pente m qui coupe les axes Ox
et Oy respectivement en A et B..
1o Calculer en fonction de m les coordonnes des points A et B puis celles du milieu 1
de AB.
' 2 Dterminer en fonction de m les coordonnes du point M symtrique de P par
rapport I et trouver le lieu du point .M:.
284.. 1 Soit une hyperbole d'asymptotes Ox et Oy, un point A de cette hyperbole
et la tangente en A qui coupe les asymptotes en P et Q. On prolonge OA de AR = OA.
Montrer que OPRQ est un paralllogramme.
2 Construire une hyperbole connaissant son sommet 0, un point A de cette hyper-
bole, la tangente en ce point et l'angle des asymptotes.
285. On considre dans le repre xOg le point A ( , a) et une droite variable A
issue de A de coefficient directeur m. La droite A coupe respectivement en P et Q les
droiteS d'quatOllS X + IX = et y + a = .
1o Dterminer en fonction de m les coordonnes du milieu M de PQ.
2 Quel est le lieu du point M? Par quels points remarquables de la figure passe-t-il?
286. On donne deux points fixes A et B tels que AB = 2 a. On dsigne par 0 le
-
milieu de AB. Deux axes Ox et Og issus de 0 constituent un repre orthonorm et IX
est l'angle aigu de Ox avec AB. Un point variable M est tel que les bissectrices de
l'angle AMB soient parallles aux axes Ox et Oy. La bissectrice parallle Oy coupe
Ox en Pet AB enD. L'autre coupe Oyen Q et AB en E.
to Dmontrer la relation: OD OE = a9 ,
2 valuer OP et OQ en fonction de OD, OE et .x.
3 Trouver le lieu point M.
287. Dans le repre xOy on considre l'hyperbole d'quation : x y = k et la droite A
d'quation: ~ + - 1 = 0 qui coupe les asymptotes en Pet Q et l'hyperbole en M
et M'.
1o Trouver les coordonnes du milieu I de PQ.
2 Former l'quation du second degr donnant les abscisses (ou les ordonnes) des
points M et M'. En dduire que le milieu de .M:M' est le point I et dmontrer les ga~
lits: -
PM-
M'Q et PM'
= -----?> _,.
= -MQ.
3o Trouver le lieu du point I lorsque la droite A varie en conservant une direction
donne.
288. On donne dans un repre quelconque xOg un point fixe C (a~ b)
d'abscisse OA = a et d'ordonne OB = b. Un point P dcrit Ox et un point Q dcrit Oy
de telle sorte que AQ et BP soient parallles.
1o Dmontrer que OP . OQ = ab et dterminer le lieu du quatrime sommet M
du paralllogramme POQM.
RM OQ
2 La droite CM coupe Ox en R, Oy en S. Comparer les rapports MC et QB puis
CS OA . ___,. _,. .
MCet AP En ddmre que R.M: = CS, pms que CM est parallle AQ et PB.
289. On considre dans le repre norm xOg l'hyperbole xy = k > O. La tangente

en M cette hyperbole coupe Ox en R, Oy en S. Le cercle ORS recoupe la premire
bissectrice OX en N, la seconde OY en P. On dsigne par 2 6 la mesure de l'angle xOy
et soit T le point d'intersection de OX et RS.
TANGENTE A L'HYPERBOLE xy = k 87
1 Mon.trer que la droite NP est la normale en M l'hyperbole. Comparer les trian-
gles ORT et ONS et montrer que : OR OS = OT ON.
2 Calculer en fonction de 6 les rapports ~~ ~~ et :~ Que peut-on dire de 1a
figure MNPRS lorsque M dcrit l'hyperbole? Cas. o cette hyperbole est quilatre?
3 Le cercle de centre P passant par R et S coupe OX en F et F'. Dmontrer que
OF1 = OF'! = OR OS = OT ON et que les points F et F' sont fixes.
290. On prend sur l'hyperbole xy = k deux points fixes d'abscisses respectives a et b

ainsi qu'un point .variable M d'abscisse m.
1 o tablir les quations des droites AM et BM.
. ~
2 Les droites AM et BM coupent Ox en P et Q. Dmontrer que le vecteur PQ reste

constant lorsque M dcrit l'hyperbole.
--- --- --- --- +

~ = AP, SM = BQ et PQ
sur Oy et tablir les galits : RM ~
RS = AB.--
3o En dduire que les droites AM et BM dcoupent de mme un vecteur constant RS
.
291. On considre dans un repre quelconque les droites x = a et y = b se coupant
~
en A. Une scante variable , issue de 0 et de coefficient directeur m, coupe ces deux

droites en P et Q respectivement.
1o On achve le paralllogramme PAQB. Calculer en fonction de m les coordonnes
du point B et montrer que le lieu de B est l'hyperbole {H) d'quation: xy = ab.
2o Calculer en fonction de m les coordonnes des points d'intersection M et M' de
l'hyperbole (H) avec la droite lorsqu'ils existent et dmontrer que dans ce cas :
OM2 = OM' 2 = OP.PQ. Nature de la division (PQMM')'l
3 Former les quations des tangentes en A et en B l'hyperbole (H). Calculer les
coordonnes de .leur point d'intersection S et montrer qu'il est situ sur A. Nature de
la division (PQOS)?
292. Sur l'hyperbole quilatre (H) d'quation : xy = k, on considre les points fixes
A et A 1 d'abscisses a et - a ainsi qu'un point variable M d'abscisse m.
1 o Calculer les coefficients directeurs des droites MA et MA'. Montrer qu'ils sont
opposs. Comparer les directions des bissectrices de l'angle AMA' celles des asymp-
totes Ox et Oy. En dduire qu'une hyperbole quilatre est dfinie par son centre 0 et
deux de ses points. Donner la construction de ses asymptotes.
2 Soit B un point fixe de l'hyperbole (H) distinct de A, A' et M. Dmontrer que les
angles BAM et BA'M sont gaux ou supplmentaires suivant que la droite BM coupe ou
non le segment AA', puis que les cercles BAM et BA'M sont gaux et symtriques par
rapport la droite BM.
3 tant donns trois points A, B, C, en dduire que le lieu du deuxime point d'in-
tersection de deux cercles gaux variables, le premier pssant par A et B, le second par
B et C, est l'hyperbole quilatre passant par A, B et C admettant pour centre le milieu
0 de AC.
9e Leon
QUATION DE LA DROITE
Repre orthonorm
103. Thorme fondamental.- Dans un repre orthonorm, la

droite D d'quation ax + by + c = 0 est perpendiculaire au vec-
teur OR de, composantes scalaires a et b :
Les rsultats tablis pour un repre cartsien quelconque restent videm-
me.u.t valables pour un repre orthonorm o les axes Ox et Oy sont perpendi-
+ +
cul aires et ont des vecteurs unitaires i et j de mme module. Ainsi) toute droite
a une quation de la forme : ax + by + c = 0 et, rciproquement, toute qua-
tion de cette forme est reprsente graphiquement par une droite.
-
Soient M0 (x0 ; y 0} un point fixe et M (x; y) un point variable de la droite D
(fig. 84). Construisons le vecteur OR de composantes scalaires a et b. Puisque
M0 et M appartiennent la droite D :
ax + by + c = 0
ax0 + by0 +c= 0
et, par diffrence :
a (x-x 0) + b(y-y0) = 0 (1)
Or, x- x0 et y - y 0 sont les com-
posantes du vecteur M 0 M et le pre-
mier membre de la relation (1) est la
-:--.;..-
x valeur du produit scalaire OR. M 0M
Fig. 84.
(n 76).
Donc: --
OR.M0 M = 0
Il en rsulte (no 36) que le vecteur~ et la droite D sont perpendicu-
---+
laires au vecteur 0 R.
Ainsi la droite d'quation 2x + 3y - 5 = 0 est perpendiculaire au vecteur
00 de composantes scalaires 2 et 3.
- 104. Rciproque. - Toute droite perpendiculaire au vecteur

OR (a. b) a une quation de la forme : ax + hg + c = O.
--
Soit M (x0 , y 0) un point quelconque de cette droite D. Pour qu'un point
M (x, y) du plan appartienne D, il faut et il suffit que 0 R M 0 M = O.
QUATION DE LA DROITE 89
Soit: a (x- x0) + h (y - y0) = 0 <: > ax by- (ax0 + by0) = O. +
quation de la forme : ax + +
by c = 0, en posant c = - (ax0 by0 ). +
+ +
-
Il en rsulte que toute droite d'quation: ax by = 0 est perpendicu-
laire au vecteur OR (a, b), et par consquent parallle la droite D d'qua-

tion : ax + by + c = O.
105. Remarque.- L'expression ax + by est le produit scalaire du vecteur
--
(a, b) et du vecteur OM (x, y). L'quation de la droite D s'crit:
---l" -
OR
ax + by = - c <===>- OR. OM = - c.
-
Or l'intersection H des droites D et 0 R est la projection orthogonale du
point M sur la droite OR. Donc (n 37):
--- --
OROM =OR OH ~
106. quation normale d'une droite. - Dans le cas particulier o vec-

---+-
le
-- . ---l"
teur OR est unitaire (fig. 85), il est dfini par l'angle (Ox, OR)= 6 ( 2 kr prs
en radians) et ses composantes sont : cos 6 et sin 6.
Fig. 85. Fig. 86.

- -)>
-
Dsignons par pla mesure OH du vecteur OH sur l'axe O.. de vecteur uni-
taire 0 R. Dans ces conditions :
a = cos 6, h = sin 6 et c = - OR OH = - p.
L'quation de la droite D, perpendiculaire en H la droite OR, s'crit:
j x cos 6 + y sin 6 - p = 0 J
Par exemple, si 6 = i et OH = ~~ l'quation de D est:

x
2 -t- y 2
v'3 - 5
2= 0 <F=> x + yy3 - 5= o.
107. Pente d'une droite.- Dans un repre orthonorm (fig. 86) la droite
d'quation y= mx+ pou mx -y+ p = 0 est parallle au vecteur OA (1; m) -
---
et perpendiculaire au vecteur de composantes (m; - 1).
Dsignons par ex l'angle (Ox, OA). Le cercle trigonomtrique de centre 0
et de rayon 1 passe par K, projection orthogonale de A sur l'axe Ox. Les axes Ox
90 GOMTRIE. ET GOMTRIE ANALYTIQUE
et Oy sont respectivement l'axe des cosinus et l'axe des sinus et: tg oc= KA= m.
Le nombre m se nomme alors pente de la droite D par rapport l'axe Ox.
Dans un repre orthonormJ le coefficient directeur d'une

droite est gal la pente de cette droite par rapport l'axe Ox.
Quel que soit le sens positif adopt sur la droite D, l'axe obtenu fait avec
o~ un angle (3, en radians tel que : (3 = ~ krc et : +
j tg (3 = tg oc = m 1
108. Condition d'orthogonalit de deux droites. - 1 Les droites D et
D' d'quations respectives : ax + by + c = 0 et a'~+ b'y + c' = 0
sont respectivement perpendiculaires aux vecteurs OR (a; b) et OR (a'; b'). 1
Pour que ces droites soient perpendiculaires, il faut et il suffit que les vecteurs
OR et oR' soient perpendiculaires, donc que (n 76) :
OR OR'= 0 ~ 1 aa
1
+ bb' = 0 1
'
Ainsi les droites d'quations : 4-x +
6y - 7 = 0 et 3x- 2y +9= 0 sont
perpendiculaires car : 4 X 3 +
6 X ( - 2) = O.
zo La condition : aa' + bb' = 0 s'crit : (- ~) (- ::) = - 1.
Or les coefficients directeurs des droites D et D'sont: m= - et m'=-:, i 1
Pour que deux droites soient perpendiculaires, il faut et il

suffit, dans un repre orthonorm, que le produit de leurs pentes
soit gal -1.
Les droites d'quations : y = 3x + + et y = - ~x + 7 sont perpendi-
culaires car : 3 X ( - ~} = - ).
109. Distance d'an point une droite. - Considrons la droite D d' qua-
tion a~+ by + c = 0 et un point quelconque du plan M (x, y) qui se projette
orthogonalement en K (x 0 , y 0 ) sur la
droite D (fig. 87).
--
Le vecteur OR de composantes a et
-
b est normal la droite (n 103) et le
vecteur KM parallle OR a pour com-
posantes x- x 0 et y -Yo
-----)- ~
Le produit scalaire 0 R KM de ces

0 -
i
x
-
deux vecteurs mesurs sur l'axe 0
dirig suivant 0 R et de mme sens s'crit
Fig. 87. (nos 37 et 76) :
OR KM= a(x-x0 ) +
b(y-y0) = ax by-(ax0 by0 ) + +
Or ; OR = ya +2
b2 et ax0 +
by0 = - c car le point K (x 0 , y 0 ) appar-
tient la droite D. Donc:
QUATION.DE LA DROITE 91
-. ax+by+c
ya + b KM -:-ax + by +c
2 2
KM = V as + b2 (1)
Cette formule donne la distance algbrique }\M de la droite D au

point M (x, y), compte positivement ou ngativement suivant que les vec-
teurs KM et OR sont de mme sens ou non. En valeur absolue on obtient, en
posant d = KM = 1 KM 1 : -
d-iax+by+cl ~by+c)2 (2)
- va2 +b2 L~~+b2
En particulier, la distance 0 H de l'origine la droite D est :
ExEMPLE. - La distance du point M (x = 9, y - 5) la droite

3x + 4y- 12 :- 0 est donc :
- 13 x 9 + 4 x 5 - 12 1 = _Ji_ = 7.
d- y3 2 + 42 v/25
110. Remarque.- Les formules prcdentes se simplifient lorsque la

droite D est donne par son quation normale : x cos 6 + y sin e - p = 0 car
dans ce cas 0 R = V a + b2 =
2
1:
j d=lxcos6+ysin6-PIJ
111. Angle aigu de deux droites.- Les deux droites D et D' d'quations
ax + by + c_,. = 0 et a'x + b'y + c'. = 0 sont respectivement perpendiculaires
~
aux vecteurs OR (a, b) et OR' (a', b') (fig. 88).

L'angle. aigu V de ces deux droites est
gal l'angle aigu de ces deux vecteurs, donc
(nos 78 et 79) :
_ aa' + bb' 1
1
cos v- va2 + b2 va'2 + b'2
. 1 ab' - a'b 1
sm V = V a2 + b2 V a'2 + b'2
x
ab'- a'b 1
et tg V = 1 aa' + bb' Fig. 88.
-----+ ---+
Remarquons qu'en posant (Ox, OR) = cp, (Ox, OR') = rp' on obtient:
b b' ab'- a'b
tg cp = a-, tg rp' = -,
a et tg (q>' - <?) =
aa , + hb''
ce qui permet de retrouver tg V = 1 tg (rp' - cp) [.
92 GOMTRiE ET GifOMTRIE ANALYTIQUE
Ainsi: D 11 D'<: ;- tg V= 0 <:<=::::>ab'- a'b = 0 (n 85).
D .L D' ~-==> tg V = o6 < ; aa' + hb' = 0 (no 108).
ExEMPLE.- L'angle aigu V des deux droites D et D':
7x - 3y +6= 0 et 2x - Sy - 4 = 0
est tel que tg V= 1 H3: is 6

1= 1. Donc V= 4So.
112. Applications.
1 Droite passant par un point M0 (x0 ; y 0 ) et perpendiculaire
un vecteur donn V (a; h). -
On opre dans un repre orthonorm. SiM (x, y) est un point quelconque
de la droite cherche, on crit que le produit scalaire V . M 0M est nul; on
obtient (n 76):
---
j a (x- x0) + b (y-y0) = 0 j -< ==>- ax + by- (ax0 + by0 ) = 0
Fig. 89. Fig. 90.
ExEMPLE. - On donne A ( + 1; - 1) et B ( + 3; + 3). quation de la mdia~

triee de AB?
Elle passe par M 0 milieu de AB (fig. 89) de coordonnes
--+
2 et +. + 1 et elle
est perpendiculaire au vecteur AB (+ 2; + 4). Son quation est:
2 (x - 2) + 4 (y - 1) = 0 <===> x + 2y - 4 = O.
20 Droite passant par un point et perpendiculaire ~ une droite
donne.
Oprons dans un repre orthonorm (fig. 90). La droite a donne, d'qua-
tion ax + by + c = 0, est (n 103) perpendiculaire au vecteur OR (a; b). Soit -
- --
M (x; y) un point quelconque de la droite D passant par M 0 (x0 ; y 0) et perpen-
diculaire a. Il suffit d'crire que les vecteurs MoM et 0 R sont parallles
L'quation de la droite D est (n 81) :
_ x-a Xo =-Y-hYo
---- 1_ ~ --> b (x- X0) - a (y - y0 ) =O.
1
EXEMPLE. - La droite D (fig. 90), passant par M 0 ( - ~; + 1) et perpen-

diculaire la droite A d'quation : 3x + 2y - 9 = 0, a pour quation :
x+ 1,5 y- 1
3 = 2 ..: ; > 2x - 3y +6 = 0
113. quation des bissectrices d'un angle. - On suppose le repre

orthonorm. On exprime qu'un point M (x, y) appartient l'une des bissec-
trices de l'angle donn en crivant qu'il est quidistant des cts de cet angle.
EXEMPLE.- On donne les points A (0; 3), B (4; 0) etc (~; o). Former l'qua-
tion des bissectrices de l'angle BAC {fig. 91 ).
Les droites AB et AC ont pour quations respectives (no 112):
AB: ~ + ~- 1 = 0 < > 3x + 4y- 12 =O.

AC: 7+ ~- 1= 0 < ) 12x + 5y- 15 =O.
Les distances d'un point M (x, y) quelconque ces droites sont (n 109) :
d . 13x + 7- 121 et d'= 112x + :J- 151.
Pour que M (x, y) appartienne l'une ou l'autre des bissectrices de

J'angle BAC, il faut et il suffit que d = d'.
Ce qui se traduit par l'une ou l'autre
des quations suivantes :
3x + 4y-12 12x + 5y-15
5 = 13 ou x 2
3x + 4y - 12 12x + 5y - 15 Myl
5 =- 13
car pour que deux nombres aient mme

- j
1
0
-
valeur absolue il faut et il suffit qu'ils 1,
soient gaux ou opposs. Fig. 91.

La premire quation donne: (39- 60) x + (52- 25) y - 156 + 75 = O.
Soit aprs rduction: 7x- 9y + 27 = 0 (1)
La deuxime quation donne: (39 + 60) x +(52+ 25) y -156-75 = 0

,soit : 9x + 7y - 21 = 0 (2)
On vrifie que les deux droites obtenues se coupent en A (0; + 3) et qu'elles
sont perpendiculaires car (no 108) : aa' + bb' = 7 X 9 - 9 X 7 = O.
. (2) coupe 0. x au pomt
. d' ab sc1sse
. Zl 7 . B C
9 3 , compns entre et .
= '
L a d ro1te
L'quation (2) est donc celle de la bissectrice intrieure de rangle BAC et par
suite r quation ( 1) est celle de la bissectrice extrieure.
94 GOMTRIE ET GOMTRiE ANALY'11QUE
EXERCICES
- Dans un repre orthonorm, indiquer quelle particularit prsentent les couples de
droites suivantes :
x . x
293. y = 2 et y = - ~r
294. y = 3 X;-. 6 et y = - 3 .x + 6.
295. x +2y +4 = 0 et 3 x + 6y- 1 = o.
296. 2 x - 4 y +1= 0 et 3 x - 6y- 5 = O.
1
297. y = 3 x -; 4 et y = - 3x + 1.
2 . 3
298. x=
3 y - 4 et x= - 2 y + 7.
299. 2 x - 5 y + 13 = 0 et 5x +2y- 11 ----: O.
300. 4 x - 6y + 1 = 0 et - 6x- 4y + 3 = o.
- Calculer la distance, dans un repre orthonorm, du point A (x0 ; y 0 ) une droite
donne D dans les cas suivants :
301. A (0; 0) . D : 3x + 4 y - 1 :;:;;:: O. :
302. A (4; 0) D:x + y - 1 = O.
303. A(- 3; + 2) D : x - 4 == O.
304. A (2;- 5) D: y 3 == O. +
305. A (1; 1) D : 5x 12 y - + 1 = O.
306. A (2; 3) n =x + y v2 - 4 = o.
307. A ( + 2; - 7) n: 4 x + 5 y + 20 = o.
3os. A co; + 2)
n: 5 x- y vs+ 4 v3 = o.
309. A (1; 4) D : x cos 36 y sin 36o - 2 ::: O. +
310. A (-1; -1) D : x cos 15 y sin 15 - 7 = O. +
-quation dans un repre orthonorm, d'une droite passant A (x0 ; y0 ) et perpendicu-
-+ . '
laire un vecteur V ( , ~) donn, dans les cas suivants :
31.1. A (4; 0)
313. A (--:- 1; -
et V (
....
-
2) et V (2; 3).
+ 1 ; + 2). 312. A (0;
314.
--
+ 3) et V (1; 1).
A (- 2; + 5) et V (- 1; + 2).
315. A ( + 4; - 3) et V (~; 3) 316. A (- 5; - 7) et V (1; 5).
- Equation dans un repre orthonorm, de la droite passant par A et perpendiculaire
une droite donne D, dans les cas suivants :
317. A ( - 3; - 5) et D : x + y - 7 = O.
318. A(+ 4; + 9) et D: 2 x - y+ 5 =O.
319. A (- 1; - 1) et D : 3 x - 5 y + 9 = O.
-tablir, dans un repre orthon.orm, l'quation de la mdiatrice du segment AB
320. A (0; 4) et B (5; 0). 321. A (0; 6) et B ( - 4; + 2).
322. A (5; 0) et B (- 2; + 4). 323. A (3; 7) et B (= 7; + 3).
- quations d.es bissectrices des angles dtermins par deux droites donnes D et D'
324. y = 0 et y = x. 325. x = 0 et y = x V3.
x
326. y = y3 et y = x v3 327. y = x et y = 3 x.
1
328. y = -
2 (x + 1) et y = x + 1. 329. y - 3 = x + 2 et (y- 3) = 4 (x + 2).
330. Dans un repre orthonorm on donne les points A (3; 0), B ( - 2; 0) etC (0; 4).
to Former les quations des hauteurs du triangle ABC. Montrer qu'e11es sont concou-
rantes en un point H dont on calculera les coordonnes.
2o Mme question pour les mdianes du triangle ABC (soit G leur point commun).
--
3o Mme question pour les mdiatrices du triangle ABC (soit w leur point commun).
4o Comparer les vecteurs wH et (t)G, Qu'en rsulte-t-il?
331. Dans un repre orthonorm xOy on donne les points A (4; 0) et B (0; 3).
1 o Former les quations des bissectrices des angles A et B du triangle rectangle OAB.
2o En dduire les coordonnes du centre du cercle inscrit ce triangle et des centres
des cercles ex-inscrits.
332. Dans un repre orthonorm xOy, on donne les points A (8; 0); B (0; 3);
C (0;- 8) et D ( - 3; 0). On dsigne par I et J les milieux des segments AB et CD.
1o Calculer les composantes des vecteurs 01 et OJ.
2 Montrer que les droites 0 I et OJ sont respectivement prpendiculaires aux
droites CD et AB.
333. Dans un repre orthonorm xOy on donne les points A (a; 0), B (b; 0) etC (0; c).
Une droite variable parallle x'x et d'ordonne t coupe les droites CA et CB respecti-
vement en Met N. Les projections de M et N sur X X sont les points Q et P.
1
1o Calculer les coordonnes des points M, N, l milieu de AB, J centre du rectan

gle MNPQ et K milieu de OC.
2 Montrer que les points I, J, K sont aligns.
go Trouver le lieu du point J lorsque l varie.
334. Dans un repre orthonorm xOy, on donne les points A (a + t; 0) et B (0; a-l)
......-+
On suppose a constant et t variable. On construit le vecteur OC = OA +
;:::-! -
OB.
1 Former l'quation du lieu du point C.
2 Former l'quation de la perpendiculaire mene du point C la droite AB.
3 Montrer que cette perpendiculaire passe par le point fixe I (2 a; 2 a).
335. Dans un repre orthonorm xOy on donne les points A (a; 0); B (0; b); C (a;- a,
et D ( - b; b).
1 o Former les quations des droites BC et AD.
2 Montrer qu'elles se coupent sur la hauteur relative l'hypotnuse du triangle OAB.
336. Dans un repre orthonorm xOy on donne les points A (a; 0) et B (0; b). Soit t
un paramtre. On joint le point M d'abscisse a + 1 sur l'axe x'x au point N d'ordonne
b + t sur l'axe y'y.
1 o Former l'quation de la mdiatrice du segment MN.
2 Montrer qu'elle passe par un point fixe lorsque l varie.
337. Dans un repre orthonorm xOy, on considre les points A (a; 0) et B (0; b).
La mdiatrice du segment AB coupe la premire bissectrice en P et la seconde en Q.
1 o Former l'quation de la mdiatrice de AB.
2o Calculer les coordonnes des points P et Q.
3 Montrer que le quadrilatre APBQ est un carr.
4 On suppose a + b = k constante donne. Montrer que le point P est fixe et trou
ver le lieu du point Q et celui du milieu de AB.
fO~ Leon
[LE CERCLE]
114. Cercle dfini par son centre et son rayon. - Dans un repre ortho-
norm xOy (fig. 92), considrons le cercle (C) de centre C (a, b) et de rayon R
donn. Pour que le point M (x, y} appartienne ce cercle, il faut et il suffit
que tM = R, donc que CM2 = R2
y
Or, les composantes scalaires du vecteur tM
sont X = x - a et Y =y - b et (n 76) on
-
obtient:
(x- a) 2 + (y- b) 2 = R2 (1)
La relation ( 1) exprime une condition nces-

,0 -
i
Fig. 92.
x
saire et suffisante pour que le point M appar-
tienne au cercle (C). C'est l'quation du cercle
dans le repre orthonorm considr. Donc :
115. Thorme.- Dans un repre orthonorm, l'quation d:tun

cercle C centr en t (a, b) et de rayon Rest :
J (x - a)2 + (y - b)2 - R2 = 01 (1)
En posant : c = a2 + b2 - R2, cette quation s'crit encore :
1 x 2 +y2 -2ax-2by +c =0 1 (2)
EXEMPLE. -Le cercle (C) centr en t ( + 3; - 2), de rayon R = 5, a pour

quation:
(x-3)2 +(y+ 2) 2 - 52= 0 soit x2 + y2- 6x + 4:Y- 12 =O.
Notons la signification gomtrique des coefficients a, b, c de l'quation (2) :
1 a et b sont les coordonnes du centre t du cercle.
zo c = a 2 + b2 - R2 = C2- R2 Ce n'est autre (no 45) que la puissance de
l'origine 0 par rapport au cercle. Le point 0 est donc extrieur, intrieur ou
sur le cercle suivant que c est positif, ngatif ou nul.
LE CERCLE 97
116. Rciproque.- Toute quation de la forme .

x2+y2 -2ax-2by +c=0
reprsente, si a2 + b2 - c est positif ou nul, un cercle de centre
ro (a, b) et de rayon R = V a2 + b2 - c :
Cette quation s'crit en effet: (x- a)2 +(y- b)2 = a2 + b2 - c. (3)
Soit ro le point de coordonnes (a, b) et M (x, y) un point quelconque du
plan. L'quation (3) exprime que: roM 2 = a2 b2 - c. +
1 a2 + b2 - . eC > o.On peut poser a2 +
b2 - c = R 2 et l'on
obtient ;M2 = R 2 Le lieu du point M est le cercle de centre (!)et de rayon
R= ya + 2
b2 -c.
+
2 a2 b2 - c = O. On obtient ;;;M2 O. Le cercle a un rayon nul : c'est le
cercle-point (!),
+
3 a 2 b2 - c <O. L'quation (3) est impossible. On dit que le cercle est
imaginaire.
117. Cas particuliers.- 1 Cercle centr l'origine. - Dans ce cas

(fig. 93) a= b 0 et l'quation (1) devient: x 2 + y 2 - R2 = 0
y y
Fig. 93. Fig. 94. Fig. 95.
2 Cercle passant par l'origine. - Dans ce cas (fig. 94-), l'quation (2)
doit tre vrifie pour x =y = 0, ce qui ncessite c = O. L'quation (2) devient:
x2 + y2- 2ax- 2by = 0
et reprsente le cercle passant par 0, de rayon R . 2
b2 Va +
3 Cercle tangent l'un des axes.- Pour que le cercle C soit tangent
l'axe Ox au point A (a, 0), il faut que son centre ro ait pour abscisse a et pour
ordonne b telle que 1 b 1 = R (fig. 95). Son quation s'crit:
(x - a)2 +
(y - b)2 - b2 = 0
soit: x2 + y 2 -2ax-2by + a = 0 2 ( >- (x- a)2 + y 2 ....-2by _:_ 0
Rciproquemen t, pour y = 0, cette quation devient : (x -. a) 2 = 0,
quation dont x = a est racine double, ce qui exprime que le cercle C est tan-
gent en A (a, 0) l'axe Ox.
De mme, l'quation d'un cercle C tangent en B (0, b) l'axe Oy est:
x2 + y2 - 2ax- 2by +b2 = 0 -< ;: x2 + (y- b)2 - 2ax = 0
118. Cercle dfini par un diamtre. - Dans le repre orthonorm xOy
(fig. 96) considrons les points A (x1 , y 1), B (x2 , y 2 ) et le cercle (C) de diamtre
AB.
y
Si le point M (x, y) appartient au cercle (C),
MA . MB --
l'angle AMB est droit et le produit scalaire
------- _...,.. ou AM . BM est nul.
Rciproque-
-..-
ment (n 36):
AMBM=O ===> -
AM=O
0 x ou -
BM = 0 au -AMB = t.
Fig. 96.
ce qui exprime que M appartient au cercle (C).
-
Le vecteur AM a pour composantes : x - x1 et y - y 1 ; le vecteur BM a pour
composantes: x- x 2 et y - y2 Ltquation du cercle (C) est donc (n 76):
-
ou encore : x 2 +y 2
- (x1 +x 2) x - (y1 +y 2) y + x x +y y = 0
1 2 1 2 (5)
On retrouve la forme gnrale de l'quation du cercle (3) en posant:
1 1
a = (x1 +x 2); b=
2 (y1 +y 2) et c= X1 x2 + y1y2
---
On vrifie que le centre <Il (a, b) est le milieu de AB et que le coefficient c est
gal OA. OB, puissane de 0 par rapport au cercle (n 45).
119. Rgions du plan limites par un cercle. -Soit (C) le cercle :

x2 + y2 - 2ax- 2by + c = 0 (2)
centr en (1) (a, b) ejo de rayon R tel que R2 = a2 + b2 --c.

En tout point M (x, y) du plan l'expression :
f(x,y) = x2 y 2 - 2ax- 2by + +c (6)
s'crit: f (x, y) =(x- a)2 +(y- b)'l.- (ail+ b2- c)
soit: 1f(x, y)=~- R2j. ' Donc (no 45):
. L'expression f (x, y) = x2 + y2 - 2ax - 2hy + c est la puissance

du poini M (x, y) par rapport au cercl (C) d'quation : f (x, y) =O.
Le signe de f (x, y) est celui de la diffrence (I)M - R :''
f(x,y) > 0 ~ il: Point extrieur au cercle

f( :x:, y) == 0 c :> Point' sur le cercle
. f(x,y) < 0. . :.'i l> .Poi,nt intrieur au cercle
LE CERCLE 99
On vrifie que la puissance de 0 (0,0) est cet que:.celle du centre w (a, b)

--~+~-~=-AA . . .
120. Intersection d'une droite et d'un cercle.- Soient une droite (D)
et un cercle (C) rapports un repre orthonorm xOy (fig. 97). Nous suppo-
serons que l'origine o a t choisie au centre
du cercle. Les quations de la droite (D) et
du cercle (C) sont alors (n08 81 et 117) :
~ + by + c = o
ax (7)
( xz + ya- Ra = 0 (8)
Les coordonnes des points communs sont
les solutions du systme form par les qua..
tions (7) et (8). L'un au moins des coefficients x
a et b est diffrent de zro. En changeant, si
besoin est, les axes Ox et Oy nous pouvons
supposer b '#= O. De l'quation (7} on tire :
ax +c Fig. 97.
y=- b
En portant cette valeur de y dans !,quation (8), on obtient l'quation aux
abscisses des points d'intersection de la droite (D) et du cercle (C).
x
a + (ax b2+ c)2 - R2 -0
- < )
soit: (9)'
A toute racine x' de cette quation correspond un point commun au cer-

cle (C) et la droite (D} de coordonnes: x' et y'=- ax'b+ c
DiscussiON.- Le discriminant de Irquation (9) s'crit:

il' = a 2c2 - (a2 + b2 ) (c2 - b2R.2) -< > ' = b"' [(a"'+ b2) R2 - c2].
Soit d = OH la distance du point 0 la droite D. On sait (n 109) que :

. c2
2
d = a'+ b' soit c2 = (a2 b"') J2. +
Compte tenu de cette valeur de c2 on obtient : ' = b2 (a2 + hZ) (R2 - J2) et
on voit que il' est du signe de R2 - d 2 :
1o d < R. L'quation (9) a deux racines distinctes. La droite D coupe le
cercle en deux points distincts. Elle est scante au cercle.
zo d = R. L'quation (9) a une racine double. La droite D coupe le cercle
en deux points confondus. Elle est tangente au cercle.
3o d > R. L'quation (9) n'a pas de racine. La droite D n'a aucun point
commun avec le cercle. Elle est extrieure au cercle.
On retrouve les rsultats obtenus en gomtrie plane.
- ---+
121. Mthode trigonomtrique.- En posant (Ox, OM) = 6 tout point
M du cercle de centre 0, de rayon Ra pour coordonnes dans le repre ortho-
norm xOy (fig. 98) : x= R cos 6; y= R sin 6.
Pour que ce point M appartienne

la droite A d'quation :
ax+by+c=O
et il faut et il suffit que 6 soit solution
de l'quation :
aR cos 6 + bR sin 6 +c = 0
. c
ou a cos 6 + b sm 6 = - R.
2
On sait que si: a 2 + b2 ~ ~2 , cette
quation admet deux racines 6' et
6", distinctes ou confondues, sur
Fig. 98. [0; 2 ,-r).
A ces valeurs de 6 correspondent
deux points d'intersection distincts ou confondus pour le cercle et la
droite donns.
122. Cas gnral.- Le calcul des coordonnes des points d'intersection

du cercle (C) : x2 + y 2 - 2ax- 2by ~+ c = 0 (2)
de la droite (D): (10)
s'effectue de mme en rsolvant le systme form par les deux quations.
EXEMPLE. -Dterminer les points d'intersection du cercle 1
x2 +y 2
- 6x - 4y +8 = 0 et de la droite x +y - 6 = 0
Sur la droite y= 6 -x, portons cette valeur dans l'quation du cercle:
x2 + (6 - x)2 - 6 x - 4 (6 - x) + 8 = 0 soit 2 x2 - 14 x + 20
ou x 2 - 7 x + 10 = 0 : quation qui admet pour racines 2 et 5.
On obtient les deux points d'intersection: A (x = 2, y = 4) et B (x = 5, y = 1).
123. Tangente un cercle. - Pour que la droite (D) d'quation

ux + vy +
w = 0 soit tangente un cercle (C), il faut et il suffit que la dis..
tance d du centre. ro (a, b) de ce cercle . la droite soit gale . son rayon R. Donc
(n 109) :
lua+vb+wi_R
vu2 + f)2 -
R2 (u 2 + v 2) -(ua + vb + w)2 = O.
ExEMPLE; .:..:..:..'Dterminer les tangentes au cercle : x2 + y2 + 2x - 4 y = 0 issues du

point P (+ 4; + 7).
Une dr9ite D de coefficient directeur m issue deP 4; 7) scrit: (+ +
y - 7 = m (x - 4) soit mx - y + 7 - 4 m = 0
Le cercle donn a pour centre ro (- 1 ; 2) et pour rayon R tel que R 2 = 12 + 22 = 5.
LE CERCLE 101
La distance d du point la droite est telle que :
(1)
da=(- m- 2 +
7 -4m)2 = 25(1- m)2.
m 2
1 + m2 1 +
2
La condition d2 = R 2 donne: 25 (m - 2 m +
1) = 5 (m2 1) +
soit aprs rduction : 2 m 2 - 5 m + 2 = O.
Cette quation en m admet pour racines 2 et ~ , ce qui conduit aux deux tangentes
issues de P :
= :(x -
l
y - 7 4)
~ 2 x - y - l =0
y- 7 = (x- 4) l x - 2y + 10 =o.
On pourra vrifier que la premire touche le cercle au point A ( + 1 ; + 1) et la seconde

au point B (- 2; + 4).
124. Tangente en un point d'un cercle.- Soit A (x0 , y 0 ) un point donn

sur le cercle (C) de centre (1) (a, b). La tangente en
A (fig. 99) est la perpendiculaire en A au rayon
(I)A. Si M (x, y) dsigne un point quelconque du
plan, Pquation de cette tangente s'obtient en cri-
---+-
vant (no 112) que: (I)A. AM= O.
EXEMPLE. - Equation de la tangente en A ( + 5; + 3)
au cercle : x2 + y2 - 4 x - 2y - 8 = 0
x
Le point A (5; 3) appartient au cercle :
25 +
9-20-6-8 =o.
Le centre du cercle est le point w (2 , 1) et Je vecteur F'Jg. 99
-
(I)A a pour composantes :
X= 5-2= 3 et Y= 3-1 = 2. D'o l'quation de la tangente en A:
3 (x - 5) + 2 (y - 3) = 0 ===> 3x + 2y - 21 = o.
125. Lieux gomtriques circulaires.

1o On donne les points A et B et le nombre k2 Lieu des points du plan tels que
MA2 + MB 2
= k 2
-
Utilisons le repre orthonorm xOy tel que 0 soit le milieu de AB. L'axe Ox
concide avec l'axe BA et l'axe Oy avec la mdiatrice de AB. Les coordo~nes
de A et B sont (a, 0) et(- a, 0). SiM (x, y) est un point quelconque du plan:
MA2 - (x - a)2 + y2 et MB 2 = (x + a)2 + y 2 (n 77)
Pour que M soit un point du lieu, il faut et il suffit que :

k" .
(x _ a)2 + y2 + (x + a)2 + y2 = k2 c:; > x2 + y2 = 2 _ a2
Le lieu cherch est le cercle de centre 0, de rayon R--: v~- a 2

,
condition que k2 ~ 2a2. On retrouve le rsultat du n 50.
2 On donne les points A et B et le nombre positif k =/= l. Lieu des points du

plan tels que : MA ----:- k . MB.
Dans les mmes conditions qu' l'exercice prcdent, pour que M(x,y)
soit un point du lieu .il faut et il suffit que. :
MA2 = k 2 MB2 <:===-> (x - + y2 - k2 [(x + a)2 + y 2J =
a) 2 0
ou: x2 (1-k2) +y 2
(1-k2) -2ax(1 + k2) + (1- k2 ) = 0 a2
ou puisque k =f::. 1 :
. 2 +y
a 2a (1 + k2) + 2 0
x - 1-k2 x a=.

Le lieu est un cercle centr au point ro (1_+kk2)
1
[a
2 ; 0 barycentre de l'en-
J
semble A{l), B(- k2). Le rayon R de ce cercle vrifie:
R2-
a2 (1 + k2)2 4a2k2
- ( 1 - k2)2 - a2-
- (...,-:-1----=-:k2~)2.
On retrouve le rsultat du n 54 avec AB = 2 a et k au lieu de J...
EXERCICES
- quation d'un cercle (7)~ de rayon R, dans les cas suivants:

338. (7) (0; 0); R = 3. 339. (7) ( - 4; 0); R = 2.
340. (7) (0;- 3); R = 5. 341. C ( - 2; 4); R = 3.
342. co (4;- 3); R = 1. 343. (7) ( - 2;- 1); R = 1.
- quation d'un cercle tangent l'axe Ox et dont on donne le centre ( dans les cas
suivants:
3i4. ( (4; 2). 345. (7) ( - 3; - 2). 346. ( (4; 0).
- quation d'un cercle tangent l'axe Oy et dont on donne le centre dans les cas
suivants:
347. (0; 3).
Ct) 348. ( ( - 5 ; - 2). 3i9. ~ ( + 3;- 7).
- quation d'un cercle de diamtre AB dans les cas suivants :
350. A (2; 3) et B (4; 7). 351. A(- 4;- 2) et B (+ 1; + 1).
352. A (__;, 5; + 7) et B (+ 3; + 9). 353. A (0; + 2) et B ( + 5; + 6).
354. A(- 3; 0) et B (0; + 4). 355. A(- 1;- 1) et B (0; 0).
- tudier l'Intersection du cercle (C) et de la droite (D) dans les cas suivants (on trans-
portera l'origine au centre du cercle s'il y a lieu).
356. (C): xt +y 1
- 9 = 0; (D) : 2 x + 3 y - 6 = O.
357. (C) : x + ya - 4 = 0; (D) : x + 3 y - 3 = O.
358. (C) :.x + y 2 x - 4 y = 0;

1
- (D) : x + y - 1 = O.
359. (C) : X' + yt + 6 x + 4 y + 9 0; (D) : x - y + 2 ...:.. O.
360. (C) : x. + y - 8 x - 2 y + 1 = 0; (0) : 2 x - y + 1 == O.
361. (.9 :.x + y- 4x.......,.l0y + 28 = 0; (D): x-. 3y + 13 =O.
362. (C): x + y 2 + 2 x+ 2 y - 7 = 0; (D) : z +2y +3 = O.
LE CERCLE 103
13 . .
363. (C) : a: + y .- a: + 3 y - 2 = 0; (D) : 2 x- 5y + 27 = O.
. tOx 200
36~. (C): x'+ y- 3 - 9 = 0; (D) : 2 x +y= O.
365. Dans un repre orthonorm on donne les points A (- 2; 0) et B (4; 3), ainsi
quelecercle(C)d'quation :x + y- ~-1 =O.
1 Former l'quation de la droiteAB.
2 Dterminer les points d'intersection M et M' de la droite AB et du cercle (C).
MA M'A
3 valuer les rapports __:_ et =
MB M'B
366. to Former, en coordonnes orthonormes, l'quation d'une droite D de pente m
passant par le point P (- 5; 0).
2 tudier l'intersection de la droite D et du cercle C d'quation ~ .+ y - 9 = O.
3 Former les quations des tangentes au cercle C, issues du point P.
367. 1o Montrer que dans le. repre orthonorm xOy, l'quation d'un cercle coupant
l'axe x'x aux points A (a; 0) et B (b; 0) est de la forme:
(x - a) (x - b) + y + my2
= O. .
2o Former l'quation du cercle circonscrit au triangle ABC sachant qi.Ie les coordon-
nes de ses sommets sont : (4; 0) pour A; ( - 3; 0) pour B et (0; 5) pour .
368. 1 On considre les cercles Cet C' d'quations respectives:
(C) x + y - 2 ax - 2 by + c = 0, (1)
(C') x + 2 a' x - 2 b'y + c' = O.
y -. (2)
. Montrer que la droite D d'quation : 2, ~(a'- a) +2 y (Il'- b) + c 7 c' = 0
est perpendiculaire la droite des centres des cercles C et C' et passe par les points
communs ces cercles, s'ils existent.
2 Pour que les cercles C et C' soient tangents, il faut et il suffit que la droite D soit
tangente l'un d'eux. En dduire la condition remplir par les coefficients a, b~ c, a', b'
et c' pour qu'il en soit ainsi.
369. On donne dans un repre orthonorm xOy les points A (12; 0), B (0; 5) et
I (2; 2).
1 Montrer que le point I est quidistant des cts du triangle OAB. Former l'qua-
tion du cercle inscrit dans ce triangle.
2 tablir l'quation du cercle passant par les milieux des cts du triangle OAB.
3 Montrer que les deux cercles prcdents se coupent en deux points confondus.
Dterminer leur point de contact et l'quation de la tangente commune en ce point.
370. On considre le cercle d'quation: x11 +
y 8 - 2 ax- 2 by + 4 =O.
1 Dterminer a pour que ce cercle passe par le point A (6; 0).
2 Trouver le lieu du centre de ce cercle.
371. On donne les cercles C et C' de centres 6) et et d'quations respectives:
6)
1
x' + y - 3 x - 2 y = 0 et X 8 + ya + x - 2 y = O.
1 On mne par l'origine une droite variable de pente m, qui coupe les cercles Cet
C' respectivement en A et A'. Calculer en fonction de m les coordonnes de A et A'.
2 Calculer en fonction de m les coordonnes de P intersection des droites 6lA et 6) 1A'.
3 Trouver le lieu du point P lorsque m varie.
372. On considre les cercles C etC' d'quations respectives:

xl + y" - x - u = 0 et x! + y - x + y == O.
1 Une scante variable de pente m, issue de o. coupe ces cercles en 0 et respective-
ment en Met M'. Calculer en fonction de m les coordonnes de ces points.
2 Trouver le lieu du milieu de MM' lorsque m varie.
373. Un cercle variable de centre 6) {, ~)passe par le point fixe A (a; 0).
1o Pour que les tangentes issues de l'origine 0 ce cercle soient perpendiculaires

il faut et il suffit que 6)0 = RV2 o R dsigne le rayon du cercle.
2 Dans ces conditions, former la relation qui lie les coordonnes et CS du centre 6)
et en dduire le lieu de (J).
374-. Dans un repre orthonorm on considre le point fixe A (a, 0) et la droite D
d'quation x - 2 y = O. Un cercle variable C passe par 0 et A et recoupe la droite D
en M et l'axe Oy en N. On dsigne par t l'ordonne variable du centre du cercle C.
1 o Calculer en fonction de t les coordonnes des points M et N puis celles du milieu I
de MN.
2 Trouver le lieu du point 1 lorsque t varie.
375. On considre le cercle ; x 2 + y 2 - 8 x - 2 y - 8 = O.
1 Dterminer les quations des tangentes issues du point M (5; 8). Montrer qu'elles
sont rectangulaires.
2 Calculer les coordonnes des points de contact A et B des tangentes prcdentes.
3 Dterminer les tangentes au cercle aux points Cet D diamtralement opposs A
et B.
376. On donne dans un rep1e orthonorm les points A (a, 0) et B (- a, 0). Soient
d'autre part deux coefficients donns oc et f3 et une constante k.
1 Dterminer le lieu des points M du plan tels que: oc MA 2 + r; MB2 = k.
2 Pour oc + ~ =f= 0, le lieu prcdent est un cercle de centre >. Dmontrer les rela-
tions a - 13 >B = 0 et oc -
>A + - -+
MA+ - = (a+ 13) --+
(3MB M >.
3 Calculer en fonction de oc et f3 l'expression z = a MA 2 + f3 MB2 - (a+ f3) Mro 2
et montrer qu'elle est indpendante du point M.
377. Dans un repre orthonorm xOy, on considre les points fixes A (a~ 0) et
A'(- a, 0).
1 crire les quations des droites Au et A'v de coefficients directeurs respectifs rn
et m'. Ces droites se coupent en M.
2 On suppose que m et m' varient de faon vrifier la relation :
mm' + 1 = (m' - m) cotg a
o e est un angle donn. Trouver une relation, indpendante de m et m' entre les
coordonnes x et y de M et l'angle o.
3 Reconnatre le lieu du point Met interprter la relation trouve l'aide de l'angle
--+-
(MA, MA'). .
ue Leon
126. Dfinition. - La parabole est le lieu gomtrique des

points du plan quidistants d,un point fixe F et d'une droite
fixe D de ce plan, ne passant pas par F.
Le point fixe F est le foyer de la parabole (fig. 100) et la droite D est sa
directrice. Pour que le point M se projetant
orthogonalement en H sur D appartienne la
parabole (F, D) il faut et il suffit que MF= MH. H
La distance FK = p du foyer F la direc-
trice D est le paramtre de la parabole. Notons
que p est diffrent de zro. x' A : x
K ,
127~ Axe et sommet de la parabole. - i
Dsignons par x' x la droite FK. Si le point M , l
""\,1
appartient la parabole (F, D), il en est de H' ------------
mme du point M' symtrique de M par M'
rapport la droite x' x. Cette droite est donc D
un axe de symtrie de la parabole considre. Fig. 100.
Tout point de la parabole situ sur son axe x' x doit tre quidistant des
points F et K. L'axe x' x coupe donc la parabole au seul point A, milieu du
segment KF. Ce point se nomme sommet de la parabole
128. Constructions par points de la parabole. - 1 Soit une droite 3
perpendiculaire en P Faxe x 1x (fig. 101). Tout point M de la parabole situ
sur cette droite est tel que MF = PK. Il appartient donc au cercle de centre F
et de rayon PK. Ce cercle coupe effectivement la droite a en deux points M et
M' si PF < PK, c'est--dire si P appartient la demi-droite A.Jc.
Cette construction montre que la parabole est tout entire situe du mme
ct que le foyer F par rapport la droite y'y perpendiculaire en A x' x. La
droite y'y coupe la parabole en deux points confondus avec le sommet A. Cette
droite est la tangente la parabole en son sommet.
2 Menons une droite )..').. perpendiculaire en H la directrice D (fig.102).
Pour qu'un point M de cette droite appartienne la parabole, il faut et il suffit
que MF= MH, donc que M soit situ sur la mdiatrice de FH. L'angle FH
tant aigu, il y a un point M et un seul de la demi-droite H rpondant la
question.
106 Gl10MTRIE ET GJ10M11TRIE ANALYTIQUE
En rptant l'une ou l'autre des constructions prcdentes, on obtient un
trac pr points de la parabole.
M,
X' x
Fig. 101. Fig. 102

REMARQUE. - Lorsque le point H s'loigne l'infini sur la directrice D
(fig. 102), la droite l..'i.. s'loigne Pinfini et il en est de mme du point M. La
~ --
parabole admet donc deux branches infinies. Lorsque H s'loigne l'infini
.
sur D, l'angle AFH tend vers un drott. Or: AFH = FHM = HFM. Donc
_.-.....,
l'angle AFM tend vers deux droits. La position limite de la droite FM lorsque
M s'loigne l'infini sur la parabole est donc l'axe F.x de cette parabole qui est
donc la direction asymptotique de la courbe.
129. Intrieur et extrieur de la parabole. - D'aprs l'tude du n 128,

(fig. 102) la parabole partage toute parallle t..'t.. son axe en deux parties
Mt..' et Mt... Elle partage donc le plan en deux rgions distinctes. Celle qui
contient le foyer Fest l'intrieur et l'autre, rextrieur de la parabole.
Tout point M 1 de la demi-droite Mt.. est un point intrieur. Il est situ du
mme ct que F par rapport la mdiatrice de FH, donc: j M 1 F < M 1H 1
Tout point M 2 de la demi-droite Mt..' est un point extrieur. Il est situ du
mme ct que H par rapport la mdiatrice de FH, donc : 1 M 2 F > M 2H 1
Les rciproques se dmontrent aisment par l'absurde. Donc :

Un point est intrieur ou extrieur la parabole suivant que sa distance au foyer
est infrieure ou suprieure sa distance la directrice.
130. Thorme. - La parabole est le lieu des centres des cercles
tangents d une droite fixe et passant par un
point fixe non situ sur cette droite.
1 Tout point M de la parabole de foyer F et de
directrice D est tel que MF= MH (fig. 103). Le cercle H
de centre M passant par F est donc tangent en H la
droite D.
2o Si un cercle de centre M, tangent en H la droite
donne D, passe par le point fixe F, son rayon MF est
gal la distance MH de son centre la droite D.
Donc MF = MH et le point M appartient la parabole D
de foyer F et de directrice D. Fig. 103.
QUATION nE LA PARABOLE 107
1 ~QUATION DE LA PARABOLE 1
' 131. Parabole d'axe parallle Oy - Dans un repre orthonorm xOy
(fig. 104), considrons la parabole (P) de foyer F, de directrice D, parallle Ox.
Dsignons par et 13 les coordonnes du sommet S et posons KF = p (para-
mtre algbrique). Le paramtre :de la parabole est donc 1p 1. Les coordonnes
du foyer F sont alors a et 13 +~;l'quation de la directrice D est: y= ~ -~
Pour qu'un point M (x, y) appartienne la parabole P, il faut et il suffit que
(fig. 105) :
MF=MH <
D
0 i<X
1
x
1
Fig. 104. Fig. 105.
+ [y-{() + ~)]
2
Or: MF2 =(x- )2 (no 77)
et : HM . y - (!3 - ~) ~ ) HM2 = [Y - ~ + ~r
L'quation de la parabole (P) dans le repre orthonorm considr est
donc:
ou:
(x -
2
a) = (y- [3 +~-y + 13 + ~) (y- [3 + ~ +y - f3 - ~)
soit: j (x- )2 = 2p(y- [3) 1 ( 1)
Cette quation s'crit encore puisque p :p. 0:

1 x2 rxx oc 2
y - [3 = Zp (x - ) .
2
soit y = Zp - p + Zp + [3.
Elle est de la forme : y = ax2 + bx + c (2)
1
en posant: a=- h=-~ et
2p' p
Dans un repre orthonorm fquat'ion d'une parabole d'axe parallle Oy est
de la forme :y= ax2 +
bx +
c.
132. tquation rduite. - Si les axes Ox et Oy sont respectivement la

tangente ~u sommet et l'axe de la parabole (fig. 105), le sommet de la para-
bole est le point 0 et on a : ~ = 0; [) = O. L'quation ( 1) devient :
(3)
C'est l'quation de la parabole de foyer F ( 0, + ~) et dont la directrice D

a pour quation : y = -~ Elle tourne sa concavit du ct des y positifs
ou ngatifs selon que p est positif ou ngatif.
y
-~2 x
0 D
Fig. 106. Fig. 107.
133. Parabole d'axe parallle Ox. - En changeant x et y atnsi que

IX et [) dans l'quation ( 1) on obtient de mme, dans le repre orthonorm
xOy (fig.106), l'quation de la parabole de sommetS (IX,[)), de foyer F (IX + !, [))
et de directrice D d'quation : x = at - ~
(4)
y2 [)x [)2
Cette quation s'crit : x=---+-+IX.
2p p 2p
Elle est donc de la forme : x = ay2 + by + c.
134. tQuation rduite.- Si les axes Ox et Oy sont respectivement l'axe
et la tangente au sommet de la parabole (fig. 107), le sommet est le point 0 et
on a : IX = 0; (3 = O. On obtient :
(5)
QUATION DE LA PARABOLE 109
C'est l'quation de la parabole de foyer F (~' 0) et dont la directrice a pour

quation : x = - !Elle tourne sa concavit du ct des x positifs ou ngatifs
suivant que p est positif ou ngatif.
135. Rgions limites par la parabole y 2 = 2 px. - Calculons pour un
point quelconque M (x, y) du plan, l'expression MF2 - MH2, en dsignant
par F le foyer de la parabole i~ = 2 px et par H la projection de M sur la direc-
trice D. On obtient:
MF2 =(x -~r + y2 et MH2 =(x +~r

soit:
Donc:
MF MH =(x -~r
2
-
2
+ y2 - (x +~r
Or l'expression MF2 - MH2 est du signe de MF- MH. On en dduit
(no l 29) que:
Un point M (x, y) est intrieur ou extrieur la parabole : y2 = 2 px suivant
qu'en ce point l'expression : y2 - 2 px est ngative ou positive.
136. Thorme. - Dans un repre orthonorm, la courbe repr-
sentative de la fonction y = ax2 hx + +
c est une parabole d'axe
parallle Oy :
On peut crire : y = a(x + .!.)2 + 4ac - b2
2a 4a
ou: (
x + !:_)2 = ~ (y_ 4ac- b2)
2a a 4-a
Cette quation se ramne l'quation (1) du n 131 en posant:
b 4-ac- b2 1
oc = - -
2a'
(j = et p = -
4-a Za
La courbe y = ax2 + hx + c est donc la

b 4ac-b 2)
parabole de sommets S ( - a;
4a
-
et dont le paramtre KF a pour mesure
1
2
a1.ge'bnque
. p = - sur 0 y.
. 2a
Son foyer F {oc, (j + ~) a donc pour

coordonnes :
Fig. 108.
b 4-ac - b 2 1 4ac - b2 +1
X=--
2a' y = 4-a + 4a - 4a
4-ac - h2 1 4ac - b2 - 1
Sa directrice D a pour quation :y = 4a - 4a = 4-a
En particulier :
110 GOMTRIE. ET GOMTRIE ANALYTIQUE
137. Corollaire. - La courbe y = ax2 est la parabole de foyer
F (o. 41a) et dont la directrice Da pour quation :y=- 4~
Ce corollaire permet de retrouver les rsultats prcdents. Dans le repre
_,.. ( b 4ac-b2)
XSY qui se dduit de xOy par la translation de v_ecteur OS - a, a
2 4
l'qution y = ax2 + +
bx c se rduit : Y= aX2
x2
ExEMPLE. - Soit la parabole y = - 2 + 2x + 1. Son quation
s'crit : y - 3 = - 21 (x - 2)2
ou: (x - 2)2 = - 2(y - 3).
Elle admet {fig. 108) pour quation rduite Y = - ~X2 ou X2 = - 2Y.

Son sommet est le pointS (x = 2; y = 3) et son paramtre a pour mesure
algbrique p = KF = - 1. Son foyer est le point F (x = 2, y = 3 - ~ = ~)
. .
et sa dtrectnce
D a pour equatton
, . :y = 3 + 2
1= 2
7
TANGENTE ET NORMALE A LA PARABOLE
138. quations de la tangente et de la normale.- Considrons {:fig.109)

une parabole rapporte au repre orthonorm xOy constitu par sa tangente
au sommet Ox et son axe Oy. Son foyer F a pour coordonnes x = 0; y = ~
Sa directrice D a pour quation : Y
y = - ~ et l'quation de la parabole
s'crit (no 132) :
x2 = 2py
En un point M (x0 , y 0 ) de cette

parabole, le coefficient directeur de la
t~gente est : m = y = ; ' et celui de D
. 1 p
la normale est : m' = -
m
=- - -
x0

Si X et Y sont les coordonnes Fig. 109
d'un point courant de la tangente en M la parabole, l'quation de cette
tangente est donc : . .
x Xx 0 x5
Y -Yo = p0 (X- Xo) = p - P
TANGENTE ET NORMALE A LA PARABOLE 111
En remplaant ~ par 2py0 , on obtient :
pY- py0 = Xx0 - 2py 0 ou: 1 Xx0 - p (Y+ y 0) = 0 1 (1)
De mme, 1'quation de la normale en M la parabole est :

x
Y - Yo = - P (X - x0) ou :
Xo
Y + P -Xo - (Yo + P) = 0
.
(2)
139. Sous-tangente et sous-normale. - Soient (fig. 109 et 110) P la

projection orthogonale du point M sur l'axe de la parabole, T et N les inter-
sections respectives de la tangente et de la normale en M avec cet axe.
Les segments PT et PN. projections sur l'axe de la parabole de
la tangente MT et de la normale MN, sont appels respectivement
sous-tangente et sous-normale relatives au point M.
Les ordonnes des points T et N (fig. 109) s obtiennent en faisant X = 0
dans les quations (1) et (2). On obtient :
OT = YT = - y0 Or OP = y 0 ~ OT +OP= 0
ON= YN = y 0 +p. Donc ON = OP + p ===> _..,. PN =p.
Le point 0 est le milieu du segment PT et PN a une mesure constante
gale p. De plus : OT + ON = p = 2 OF, ce qui montre que F est le milieu
du segment TN. Ainsi :
1 Le milieu de la sous-tangente concide avec le sommet de la
parabole.
2 La sous-normale a une mesure constante gale au para-
mtre de la parabole.
30 Le loyer est le milieu du segment dcoup sur l'axe par la
tangente et la normale t!n un point de la parabole.
On construira la tangente en M en joignant ce point au symtrique T de P
par rapport O. On construira la normale en portant sur l'axe la parabole
PN =pet en joignant MN.
140. Corollaires. - L segment MF est mdiane relative 1'hypotnuse
du triangle rectangle TMN (fig. 110).
Donc : MF = FN = FT. Or par dfi-
nition MF = MH. Donc :
soit
MF=MH=FN=T F
_.....,..
HM= TF.
-
Le quadrilatre HMFT est un parall-
logramme qui a deux cts conscutifs
gaux. C'est un losange dont les diago-
nales MT et FH sont perpendiculaires,
D se coupent en leur milieu 1, et sont
. 110
F lg. bissectrices des angles du losange. Le
point I milieu de MT et FH se projette
orthogonalement sur l'axe en S milieu de KF. II appartient donc la
tangente au sommet et est le milieu de SR. Donc (fig. 109 et 110):
1 La tangente et la normale en M sont respectivement la bis-
sectrice intrieure et la bissectrice extrieure de l'angle FMH.
2 Le symtrique du foyer par rapport une tangente quelcon-
que appartient la directrice de la parabole.
3 La projection orthogonale du foyer sur une tangente la
parabole appartient la tangente au sommet.
On voit d'autre part (fig. 109) que le cercle de centre F passant par M coupe
l'axe de la parabole en Tet N, si bien que la premire construction par points
de la parabole (no 127) permet d'obtenir la tangente et la normale en M.
De mme la deuxime construction (n 12$) qui utilise la mdiatrice de FH,
fournit en mme temps que le point M, la tangente en M.
141. Remarque. - La tangente la parabole y= ax 2 au point ro (x0 , y 0 )
a pour coefficient directeur 2 ax0 Le repre Xro Y de vecteurs unitaires :
.)- + .)- +
I = i + 2 ax0 j et J = j admet pour axes la tangente roX et la parallle (J}Y
Oy. Les formules de changements d'axes (n 67) donnent puisque y 0 = ax5:
x= x 0 +X et y= axg + 2 ax0 X+ Y.
Dans le nouveau repre la parabole y= ax2 admet donc pour quation :
axa+ 2 ax0 X+ Y= a (x 0 + X) 2 -<-==:> Y= aX2
Rapporte au repre cartsien form par une tangente et la
parallle l'axe issue du point de contact, toute parabole admet
une quation de la forme y = ax2.
D'aprs les n 8 94 et 96, on voit ainsi que pour tout point 0 d'une para-
bole (fig. 78) :
1 Le lieu du milieu Q d'une corde variable MM' parallle la tangente
Ox est la parallle Oy l'axe de la parabole.
2 Les tangentes en Met M se coupent en T sur Oy et le point 0 est le
1
milieu du segment TQ.
EXERCICES
-Former dans un repre orthonorm xOy, l'quation d'une parabole de foyer F et de

directrice D donns, dans les cas suivants :
378. F (0; 3) D: y= O. 379. F ( - 2; 0) D : x = O.
380. F (0; 0) D: y= 5. 381. F (0; 0) D :x = - 4.
382. F (2; 3) D: y= -3. 383. F (~; 1) D : x = -}

384. F (- 1 ; 2) D : y = O. 385. F ( - 2; + 3) D: x= O.
386. F ( + 3; + 2) D: y = 1. 387. F ( + 5; - 1) D : x = 2.
388. F ( - 1 ; - 1) D: y = 4. 389. F [4; - 3] [') : x = - 1.
- Dans le repre orthonorm xOy, construire une parabole d'quation donne, dter-
miner son axe, son sommet, son foyer, son paramtre, dans les cas suivants:
390. y= 3x2 391. y = - 4 xz.
xs
392. y = - 2. 393. x= 2 y 2
1 4
394. x = - 2 y 2 395. x = - 5 y 2
TANGENT E ET NORMALE A LA PARABOL E 113
1
396. y = 3 (x -1)1, 397. y= - 2 (x- 3)1
398. y +2 (x + ~r = o. 399. x = (y + 2)11,

4:00. 3 x = (y - 1)1. 401. 5 x + (y_ ~r = o.
4:02. y - 2 = 4 (x - 3)a. 4:03. 2 (y + 1) + 3 (x - 1)11 = O.
4:04:. 2 y +1= (x - 1)11 4:05. x + 3 = (y + 2)1.

4:06. 2 (x- 2) + (y- 2) 2
= o. 407. 3 (x- 1) + (2 y -1)11 =O.
408. y= 3 (x + 1) ( x - 2). 4:09. y = 4 (x + 1) (2 x - 1).
4:10. y = - 3 (x + 1) (2 x + 5). 4:11. x = - 2 (y + 1) (y + 2).
4:12. x = - 2 (y + 3) (y - 2). 4:13. 3 x + (2 y + 1) (y- 1) = o.
4:14:. y = 3 x 11 + 4 x - 7. 4-15. y == - 4 x + 2 x
8
4:16. 2 y = x 2 - 2 x + 4. 417. x = ys - 3 y + 2.
4:18. X = - 3 y2 + 2 y + 5. 419. x = - 4 y + 3 y.
2
420. Une parabole de foyer F donn passe par deux points donns A et B :
1 o Que peut-on dire de la position de la directrice par rapport aux cercles centrs
en A et en B et passant par F?
2 En dduire qu'il existe deux paraboles de foyer F, passant par A et B.
421. Une parabole de directrice donne D passe par deux points donns A et B.
1o Montrer que les cercles centrs en A et B et tangents la droite D passent par le
foyer.
2 Discuter le nombre des paraboles de directrice D, passant par A et B.
422. 1 o Quel est le lieu gomtrique du foyer d'une parabole passant par un point
donn A, et de directrice donne D?
2 Quel est le lieu du foyer d'une parabole, de directrice donne D et de paramtre
donn p?
3 Construire une parabole connaissant sa directrice D, son paramtre pet un point A
de cette parabole.
4-23. Une parabole de foyer F donn passe par un point donn A.
1 Montrer que la directrice est tangente au cercle de centre A qui passe par F.
2 Construire une parabole de foyer F, dont la direction de l'axe est donNe et qui
passe par un point donn A. Examiner le cas particulier o A est le sommet de la
parabole.
424. Dans une parabole on connatt le foyer F, le paramtre p et un point A de la
courbe.
to Montrer que la directrice est tangente commune extrieure deux cercles que
l'on dterminera.
2 Discuter le nombre des paraboles rpondant la question.
425. Dans le repre orthonorm xOy, on donne le point A (0; a). Un point variable
M (x; y) se projette en H sur Ox.
2 2
1 quation du lieu de M sachant que : MA - MH = k 2 (k longueur donne).
2 Construire le foyer et la directrice de la parabole obtenue.
426. Le plan tant rapport au repre orthonorm xOy on donne le point A (0; a).
La perpendiculai re en K l'axe x'x et la perpendicula ire en A AK se coupent en M.
On dsigne par I le milieu de KM.
1 o Montrer que le point 1 dcrit une parabole dont on formera l'quation dans le
repre donn.
2o En dduire le lieu du point M.
~27. On considre en coordonnes orthonormes le point A (0; a). Soit le point H
de x'x d'abscisse t. La perpendiculaire en H ~~ et la perpendiculaire mene de 0
la droite AH se coupent en M.
1o Exprimer en fonction de t les coordonnes de M.
2 Trouver le lieu du point M.
428. Dans un repre orthonorm xOy on donne le point A (a, 0). Un cercle C centr
en w ( o:, ~) passe par A.
1 o Former l'quation de ce cercle C.
2 Former l'quation donnant les ordonnes des points Met M'o le cercle C coupe
l'axe y'y. Discuter la ralit des points Met M'.
3 Trouver le lieu du point ( lorsque le segment MM' a une longueur donne l.
429. Soit (C) le cercle d'quation : ~~ + y - 2a: - 2 {)y = O.

Ce cercle coupe l'axe x'x en 0 et en un second point P.
1o Trouver les coordonnes du point P.
2 Former l'quation de la tangente en P au cercle (C).
3 Trouver le lieu du centre du cercle (C) lorsque la tangente en P au cercle C est
astreinte passer par le point fixe A (a; b).
~30. 1 On considre dans un repre orthonorm la parabole d'quation : y = ~xa.

Dterminer son foyer et sa directrice.
2 Soient M' et M" les points de cette parabole d'abscisses respectives t' et t". For-
mer l'quation de la droite M 'M" en fonction de t' et t".
3 Montrer que si t't" = k, constante donne, la droite M'M" passe par un point
fixe de l'axe Oy. Rciproque?
4 Former l'quation du cercle C de diamtre M'M" (en fonction de t' et t"). Quelle
est la relation que doivent vrifier t' et t" pour que Je cercle passe par 0? Montrer
qu'une condition ncessaire et suffisante pour qu'il en soit ainsi est que la droite M'M"
passe par un point fixe dterminer.
~31. Dans le repre orthonorm xOy on considre la parabole d'quation yt = 2px.
Une droite variable Il de pente mJ passe par le foyer F de cette parabole.
1o Former l'quation de cette droite, en fonction de m et p.
2 Former l'quation du second degr donnant les ordonnes des points d'inter
sectwn M' et M" de la droite avec la parabole.
3 Calculer les coordonnes du point I milieu de M'M" et trouver le lieu de ce point.
4o Former l'quation du cercle de diamtre M'M" et montrer qu'il est tangent la
directrice de la parabole.
~32. On considre une parabole de foyer F et de directrice D. Un point M de la
parabole se projette en H sur D.
l o Montrer que tout point P de la tangente en M est quidistant de F et H. Que
peut-on dire du cercle de centre P passant par H?
2 Comparer les angles MPF et MPH d'une part, puis les angles MFP et MHP
d'autre part.
433. Soit P un point quelconque de la directrice zz' d'une parabole de foyer F.
1o Montrer que les bissectrices des angles FPz et FPz' sont tangentes la parabole
en deux points' Met M'que l'on construira.
2 Dmontrer que les points F, M et M' sont aligns et que le cercle de diamtre MM'
est tangent en P la directrice zz'.
~34. tant donns une parabole de foyer F, de directrice D et un point P ext-
rieur, on construit le cercle de centre P, de rayon PF, qui coupe la directrice D en H
etH'.
1o Montrer que les mdiatrices de FH et de FH' sont Jes tangentes la parabole
issues de P. Construire leurs points de contact Met M'.
2 Dmontrer que les angles PFM et PFM' sont gaux, puis que les projections
orthogonales des segments PM et PM' sur D sont gales.
~35. Une parabole de foyer F donn est tangente deux droites donnes D et D'.
19 I,Jue peut-on dire des symtriques du point F par rapport aux droites D et D'?
2 Construire la directrice A, la tangente au sommet et l'axe de la parabole.
TANGENTE ET NORMALE A LA PARABOLE 115
436. Une parabole (P) de directrice donne il est tangente deux droites donnes D
et D'.
1 Montrer que les symtriques de il par rapport aux droites D et D' passent par le
foyer F.
2 En dduire que la parabole (P) est dtermine.
437. Construire la directrice d'une parabole de foyer F, passant par un point donn A
et tangente une droite donne D. Discuter.
438. Construire le foyer d'une parabole de directrice donne il, passant par un
point donn A et tangente une droite donne D. Discuter.
439. Dans un repre orthonorm on considre la parabole d'quation x 1 = 2 pg.

Soit M un point variable sur cette parabole, d'abscisse t. La tangente en M cette
parabole coupe l'axe y'g en Tet on prolonge TM d'une longueur MM'== TM.
1 o Calculer les coordonnes de M' en fonction de t.
2 Trouver le lieu du point M'.
440. On considre la parabole qui, dans le repre orthonorm xOy, a pour qua-
tion y 2 = 2 px et on suppose p > O.
1 Soit N un point de l'axe x'x d'abscisse h. Dterminer en fonction de h et p les
coordonnes des points de la parabole dont la normale passe par N.
2 Dterminer les points M de la parabole de faon que la normale en M coupe
l'axe x' x en N de telle sorte que le segment MN ait une longueur l donne.
441. Le plan tant rapport a un repre orthonorm xOg, on considre la parabole
d'quation y 8 = 2 px avec p > O.
1 o Soit T un point de l'axe x'x d'abscisse m. Dterminer par leurs coorrl.onnes les
points de la parabole dont la tangente passe parT et trouver l'abscisse du pied N de la
normale correspondante sur l'axe x'x.
2 Soient Tet N les pieds sur x' x de la tangente et de la normale en M la parabole.
Dterminer les coordonnes de M sachant que TN = 2l (longueur donne).
LIVRE Ill. G~OM~TRIE DANS L'ESPACE
12e Leon
1 REP~RE CART~SIEN DANS L'ESPACE 1
142. Dfinitions. - Considrons trois axes Ox, Oy, Oz non coplanaires,

de mme origine 0, dont les vecteurs unitaires respectifs sont les vecteurs
~+~ -++~
lis i, j, k d'origine 0 (fig. 111 ). L'ensemble ordonn i, j, k est une base de

l'espace et dfinit le repre cartsien Oxyz.
Un repre cartsien dans l'espace est dtermin par une base

~ ~ +
i, j, k constitue de trois vecteurs lis de mme origine O.
Le point 0 est l'origine du repre ; les axes z
Ox, Oy, Oz sont les axes de coordonnes du
repre et se nomment respectivement axe
des abscisses, des ordonnes et des cotes.
Sauf indication contraire le tridre O(xyz)
est de sens direct, c'est--dire qu'un obser-
vateur plac sur Oz voit Ox sa droite et 'Y
Oy sa gauche.
Le repre cartsien Oxyz est dit :
1 Rectangulaire ou orthogonal lors-
que le tridre Oxyz est trirectangle. Fig. 111
2 Norm lorsque les trois vecteurs de
+ + +
base i, j, k ont un mme module gal l'unit de longueur. Dans un tel repre
-+
tout vecteur unitaire u de l'espace aura le mme module que les vecteurs de
+ + +
base i, j, k.
3 Orthonorm lorsqu'il est la fois rectangulaire et norm. Les trois vec-
teurs de base ont alors le mme module et sont deux deux orthogonaux.
143. Coordonnes cartsiennes dans l'espace. - Les coordonnes

----+
cartsiennes d'un point M sont les composants scalatres du vecteur OM dans la
+ + +
base (i, j, k).
Ces coordonnes x, y, Zt sont respectivement l'abscisse, l'ordonne et la cote
du point M (x, y, z). Ainsi {fig. 112) : .
M (x,y,z) ou M { < > 1 oM: = xi + YJ + zk 1. (1)
Si R dsigne l'ensemble des nombres rels, on tablit ainsi une correspon~

dance bijective entre l'ensemble des points M de r espace et l'ensemble des
lments (x, y, z) de R3
X:
B Yz
Iz,
y y
Fig. 113.
-
144. Composantes du vecteur AB.- Soient A (x1 , y 11 z 1) et B (x 2, y 2, z2)
-
deux points donns et X, Y, Z, les composantes du vecteur AB (fig.. 113) :
1 AB = OB - oA 1< > 1 X = Xa-xl; Y = Yz-Yt; Z = Za-.zl 1 (2)
-
Toute composante scalaire du vecteur AB est gale la diffrence des coordon-
nes de mme nom de son extrmit et de son origine.
Considrons les points A(x11 y 1 , z1 ); B (x2 ,y2,z2 ); (C (x3,y3, z3 ) et D (x4,y3 ,z4 ):
x2 - xl = x4 - Xa
AB = CD < > Ya - Yt = Y4 -Ys
- --+
. l
z2 - Zt = z4 - zs
(no 15)
145.. Changement de repre cartsien .. - Soit un repre initial 0 (x, y, z)

(fig. 114). Dfinissons un nouveau
z repre t.XYZ de la faon suivante :
la nouvelle origine ro a pour coordon-
nes (x0 , y 0 , z 0) dans le repre initial
et les vecteurs unitaires I, J, K des
.. -
axes t.X, (t)Y et roZ ont pour compo-
santes respectives (p, q, r); (p', q', r')
et (P t q", r") dans la base initiale
11
j, k).
(i, Tout pomt
M de l'espace a
x
pour coordonnes (x. y, z) dans la
.x base initiale et (X, Y, Z) dans la
Fig: 114. nouvel1e base. Nous pouvons crire
les galits vectorielles :
REPRE CARTSIEN DANS L'ESPACE 119
......... + ...... + +- ...... +
1 = pi + qj + r k; J = P' i + q' j + r' k ; K = p" i + qn j + r" k
-+ + + + ...... + + -
OM=xi+yj+zk; roM=XI+YJ+ZK
- ~ -+
L'galit: OM = Oro+ roM entrane:
+ +
x z' + y j + z k = x0 i
+ +
+ y 0 j + z0 k
+ + +
+ XI + YJ + ZK
+ -
+ + + +
= x0 i + y0 j
+ + ...
+ z 0 k + X(pi + qj + rk) + Y(p'i + q'j + r' k)
+ +
+ +
+ +
Z(p"i + q"j + r" k).
x = x0 + pX + p'Y + p"Z
Donc (no 15) Y = Yo + qX + q'Y + q"Z (1)
z = z 0 + rX + r'Y + r"Z
Ce sont les formules du changement de repre qui expriment les anciennes

coordonnes de M en fonction des nouvelles.
EXEMPLE.- Smt
ru (2; - 3; 1); +I (1; 2; 3); J(-
+ 1) et -K (0, 1, 2);
1, 2, 2
on obtient :
y
x= 2 +X- Y; y= - 3 + 2 X+ 2 Y+ Z et z = 1 + 3 X+ 2 + 2 Z.
Si les coordonnes de M dans le repre initial vrifient la relation
f = 0, les formules (1) permettent de former la relation
(x, y, z)
F (X, Y, Z) = 0 vrifie par les coordonnes de M dans le nouveau repre.
z z
-
K M~~
-
J y
y
-x
I
x
Fig. 115 Fig. 116.
146. Changement de repre par translation. - Si le repre w XYZ

se dduit du repre initial Oxyz par la translation Oro (fig. 115), on a :
...
1 = i;
+
J =jet - -+
K =k. Les formules (1) devtennent:
-
1 x = x0 +X ;y = y0 +Y;z = z0 +Z
On retrouve la mme rgle que dans le plan (n 68).
147. Changement de vecteurs unitaires. - Dans le repre cartsien
Oxyz, remplaons les vecteurs unitaires de base i,j, k, par les vecteurs I, J et K,
.jo. .jo. .jo. .jo..,.. -
tels que :
+ + + - +
I = rxi ; J= =
.jo.
['j; K yk (fig. 116)
Les formules (1) deviennent :
1 x= aX; y= ~y; z = yZ 1 - 1 X=;; Y=~; Z= $1

148. Symtries. - 1 Dans tout repre cartsien Oxyz (fig. 117), les
points M(x, y, z) et M'(- x, -y, - z) sont symtriques par rapport l'ori-
gine 0, car :
---++-.,....,..- + + +---------)>
OM =xi +Yi+ zk et OM' =-xi - y j - zk ===i> OM' = - OM.
m'
~.::::..------
1 ', ..........................
', .................
y
y
Fig. 117. Fig. 118.
2 Dans tout repre rectangulaire (fig. 118), les points M(x, y, z) et

M'(x, y, -z) sont symtriques par rapport au plan xOy. En effet le milieu
du segment MM 1 est Je point I(x, y, 0). Il est donc situ dans Je plan xOy et
-->- .,..
le vecteur M'M 2 z k est perpendiculaire ce plan.
De mme les points M"(-x, y, z) et M 111(x, -y, z) sont les symtriques
du point M(x, y, z) par rapport aux plans yOz et zOx.
3o Dans tout repre rectangulaire, les points M( x, y, z) et M 1( - x, -y, z)
sont symtriques par rapport raxe Oz car le milieu du segment MM1
est le point J(O, 0, z). I1 appartient l'axe Oz et le vecteur MJ\ = Z(xi + YJ)
est perpendiculaire Oz.
De mme les points M 2(x, -y, - z) et M 3 (-x, y,- z) sont les symtriques
du point M(x, y, z) par rapport l'axe Ox et raxe Oy.
REPRSENTATIONS PARAMTRIQUES
D'UNE DROITE
149. Droite dfinie par un point et un vecteur directeur. - Consid-

rons (fig. 119) dans le repre cartsien Oxyz; la droite D passant par le point
REPRSENTATION S PARAMTRIQUES D'UNE DROITE 121
. . . . ---+ - ---+
M 0(x0 , y 0 , z0) et parallle au vecteur OS = U(a, b, c). Le vecteur OS est un
vecteur directeur de la droite D (n 25) et
ses :composantes (a, b, c) constituent
un systme de paramtres directeurs de
la droite D.
L'quation paramtrique vectorielle de
la droite D est (n 25) :
OM
-
= OM 0
--Jo.
+ U -
(1)
o est le rapport de MJV et U. y
L'quation vectorielle (1) quivaut
l'ensemble de trois relations algbri- . Fig. 119.
ques:
1x = x0 + "Aa ; y = y0 + b ; z = z0 + C 1 (2)
Le systme form par ces trois relations constitue une reprsentation paramtrique
de la droite D.
Lorsque le paramtre varie de - oo + oo, le point M(x, y, z) o
-
M() parcourt la droite D en entier dans le sens du vecteur U. Notons que
M 0 M = 1 Il U 1. Si le vecteur U est pris pour vecteur unitaire de l'axe A de
-
support D, on a: M 0 M =.
150. Remarques.. - 1 Le systme (2) permet d'crire:
x - Xo = y - Yo = x - Xo 1
(3)
a b c .
en convenant que si 1'un des dnominateurs est nul il en est de mme du num-
rateur correspondant. Pour qu'un point M(x, y, z) appartienne la droite
D, iffaut et il suffit que ses coordonnes vrifient le systme d'quations (3),
car en dsignant par la valeur commune des trois rapports, on retrouve
les relations (2).
- 2 Si la droite D est parallle au plan xOy, il en est de ,mme du vecteur

U (a, b, 0). Le systme (2) se rduit alors :
x= Xo + pa; Yo = Yo + pb; z = zo.
3 Si la droite D est parallle l'axe Oz, on obtient : x= x0 , y= y 0,

z =tL
151. Droite dfinie par deux points.- Considrons dans le repre cart-
sien Oxyz la droite D dfinie par les points A(x1 , y 1 , z1 ) et B(x2 , y 2 , z 2 ) (fig. 120).
1 L'quation paramtrique vectorielle de la droite AB est (n 33) :
____,_..
OM =
- ++-
OA
1
B
(1)
Cette quation vectorielle quivaut au systme des quations suivantes :
X=
x1 + X 2 + Ya
y= Y1l+ X=,
z1 + Z2
(2)
l+ 1 +
Ce systme constit~e une reprsentation paramtrique de la droite AB car

toute valeur de correspond un point M de AB et rciproquement tout point
M de la droite AB correspond dfini par :
-
MA
____,. . ,. .
+ MB = 0 <= > =- -
MA
===;
MB
0 y
. Fig. 120. Fig. 121.
Aux valeurs ngatives de correspondent les points M extrieurs au segment

AB et si tend vers - 1, on obtient le point l'infini de D.
Aux valeurs positives de correspondent les points du segment AB. Le
point A correspond = 0, le point B infini (f = 0) et le milieu I de
AB = 1.
1
Deux points M et M' co"espondant deux valeurs opposes et du para-
+ 1
= 0 ( >
MA
MB
--
mtre sont conjugus harmoniques par rapport A et B :
- M'A
== + ::::=:;:
M'B
= 0 > (ABMM') = - 1.
2o On peut aussi se ramener au no 149 en prenant U (a, b, c) = AB, c'est-

-dire en posant.: a= x 2 __:..: x 1 ; b = y 2 - y 1 ; c = z 2 - z1 On obtient :
. .
- -
152. Coordonnes du barycentre de deux points . .- Soit G le bary-
00 = cx.O~ +~OB-- --
centre des points A(cx.) et B(~) (fig~ 121). On sait qe (n 30) :
(l)
Si (x 0 , Yo~ z 0) ~ont)es coordonnes de A, (x 11 y1 , ~1 ) celles de B et (X, Y,_ Z)

celles de G, hi relation (l) entrane : .. . .
X_ cx.xo + ~xl. y=== cx.yo + ~Y1. z = cx.zo + ~z1 ( 2)

- ex. + ~ , . . iX + ~ :- ': : . ex. +~
REPRSENTATIONS PARAMTRIQUES D'UNE DROiTE 123
Si rt = [3, le point G est le rpilieu I de AB- et ses coordonnes sont :
X -_ Xo +2X,.. y _ Yo + YI . z _ Zo + Z1
,- 2,- 2 (3)
PRODUIT SCALAIRE DANS L'ESPACE

(REPRE ORTHONORM)
153. Dfinition. - Rappelons qu'un repre cartsien Oxyz est orthonorm

+
(fig. 122) lorsque les vecteurs de base i, j, k ont mme module et sont deux
+
deux orthogonaux. Ils forment 'un tridre, trirectangle O(i, j, k) de sens direct.
Comme dans tout repre rectangulaire, les composantes vectorielles d'un
- --+
vecteur V = OM sont les projections orthogonales de ce vecteur sur les
axes Ox, Oy et Oz.
x
MY
z
y y
Fig. 122. Fig. 123.
Ainsi que dans tout repre norm, on adopte pour unit de longueur le
module des vecteurs de base. Il en rsulte que :
1 ~ = j~ = J. = 1 1 et 1,...--i-.j-=-j-.k-=-k-.~--=-0~ (1)
154. Expression analytique dun produit scalaire. - Le produit

scalaire des vecteurs V(X, Y, Z) et V'(X', Y', Z') s'crit (fig. 123) :
--
V. V'= (Xi+ Yj
+
+ Zk).(X'i + Y'j + Z' k)
+
Compte tenu des proprits du produit scalaire (n 41) et des formules

prcdentes on obtient :
1 V.V' ==XX'+ YY' + ZZ' 1 (2)
Le produit scalaire de deq~ vecteurs est gal la somme des

produits des composantes salaires de mme nom de ces deux
vecteurs.
' -loo
En particulier le carr scalaire du vecteur V de module v s'crit :
1 V2 = v2 = X2 + Y2 + z2. 1 (3)
-loo
Cette formule permet de calculer Je module v du vecteur V :
lvi = v = VX + Y + Z
2 2 2
(4)
\
Le module d'un vecteur est la racine carre de la somme des carrs de: ses com-
posantes scalaires.
+
Pour qu'un vecteur u (a, b, c) soit unitaire il faut et il suffit que :
~
u2 = 1 <:-==-?- a2 + b2 + c2 = 1 (5)
155. Distance de deux points. - Considrons les points A (xH y 1, z 1) et

--jo.
B (x 2,y2 , z 2) (fig. 122). Les composantes scalaires du vecteur AB sont (n 144):

X = X2 - X1; Y = Y2 - Yt; Z = Z2 - Z1
---loo
La distance AB = d est le module du vecteur AB. Donc :
ld =
2 (x2- xtY~ + (Yz- Yl)2 + (z2 - Zt)21 : (6)
En particulier la distance p de l'origine 0 au point M(x, y, z) est telle

que:
(7)
156. Cosinus de l'angle de deux vecteurs .. - Dsignons (fig. 108) par

v et v' les modules des vecteurs V(X, Y, Z) et V'(X', Y', Z'). Soit d'autre part,
0 l'angle dans l'espace de ces deux vecteurs, soit en radians : 0 E [0, ?t]. On
sait que (no 35) :
-loo -loo
--
V. V' = v. v'. cos a -<---=-?- ~v
cos 6 = ---,-
vv
Donc (n 154):
XX' + YY' + ZZ 1
(8)
- .....jo.
Il en rsulte hm:ndiatement que l'angle 6. des vecteurs V et V' est aigu,
droit ou obtus suivant que l'expression XX'+ YY' + ZZ' est positive, nulle
ou ngative.
La condition d'orthogonalit des vecteqrs V (X, Y, Z) et V' (X', Y', Z

est donc:
- 1
)
v .J.. V' t > v. V' = 0 ~ 1 XX' + YY' + ZZ' = 0 1 (9)

PRODUIT SCALAIRE DANS L'ESPACE 125
L'angle aigu cp de deux droites D et D 1 de paramtres directeurs respectifs

(a, b, c) et (a' b', c') vrifie donc la relation :
1 aa' + hb' + cc'
COSq>- ~~==~~==~~==~~==~
. - V(a2 + h2 + c2) (a'2 + b
.et la condit,ion d'orthogonalit de ces deux droites s'crit:
D ..L D' ~ ~- aa' + hb' + cc 1

= 0 1 (10)
EXEMPLE.- Soit dterminer l'angle des bissectrices de [ili, et (Q;, lli). oy)
Ces deux bissectrices ont pour paramtres directeurs: (1, 1, 0) et (1, 0, 1).
Donc: cos q> = v 2 1x 2 = 21 ==?- <p =
K
r
157. Projection orthogonale d;U.n veteur sur un axe. - On sait
(n 37) que la mesure algbrique de la projection d'un vecteur sur un axe est le
produit scalaire de ce vecteur et du ..vecteur
unitaire de l'axe.
Ainsi (fig. 124) la mesure algbrique
- .......,..._...
A'B 1 de la projection A'B' du vecteur
-jo. --'Joo A
V = AB (X, Y, Z) sur un axe tl. de vecteur
-)> -- -)>-jo.
unitaire u (a, b, c) s'crit : A'B' = u. V
soit : 1 AE' = aX + hY + cZ 1 ~----------------~

y
x
Ceci montre que : Fig. 124.
A 1 B' = A'B' u =(aX + bY
-- ---)> ~
cZ)u. +
-
On vrifie que dans un repre orthonorm les composantes scalaires d'un
vecteur V(X, Y, Z) ne sont autres que les mesures algbriques de ses projections
orthogonales sur les axes Ox, Oy et Oz,- car :
--jo.-Jo- -+-Jo- -++
V = Xi + Yj + Zk ~ V:i = X, V.j = Y et V.k = Z.
- -)> -')> -')>
158. Cosinus directeurs. d'un axe ou d'une droite. - Considrons -')>
(fig. 125) un axe de vecteur unitaire u (a, b, c) et dsignons par e<, (3., y les
y
y '1 x
x ' \
\
Fig. 125. Fig. 126. ;1
-+ -)> -+ +
angles de A avec les axes de coordonnes, c'est--dire les angles (u, i), (u, j)
-+
et (u, k). D'aprs le paragraphe prcdent:
~ ..
a = u. i = cos oc,
-')> -')>
b = u. J = cos ~ et c = u. k = cos y.
C'est pourquoi, dans un repre orthonorm :
On appelle cosinus directeurs d'un axe les composantes scalaires du vecteur
unitaire de cet axe.
.
Si l'axe 6. a pour vecteur directeur V(p,q,r) de module p = Vp 2
. .
+ +
q2 r2,
on obtient son vecteur unitair u(a, b, c) et par suite ses cosinus directeurs, en
1- .
prenant : u = - V smt :
p
a c r
= Vpa +pq2 + r2.' b- Vp2 + q2 + 12, = V p2 + q2 + 12
- q
.
. On appelle de mme cCJsinus directeurs d'une dr01."te D les composantes de tout
.
vecteur unitaire parallle cette droite. - Si u (a, b, c) est un tel vecteur, on
peut prendre comme cosinus directeurs de cette droite le systme (a, b, c)
ou le systme (- a, - b, - c).
-En gomtrie plane les cosinus directeurs de l'axe Il. sont les composantes

--
scalaires (a, b) du vecteur unitaire u de cet axe. En dsignant par 6 l'angle
(Ox, .6.) on obtient : a = cos 6 et b = sin 6 (fig. 126) et :
cos 6 + j sin 6.
u = + bj
ai =::: > u = i
Dans le plan, les cosinus directeurs d'un axe A d'angle polaire 6 = (Ox, 6.)
sont cos e et sin e.

-
Si V (p, q) est un vecteur directeur de l'axe 6., on obtient comme ci-dessus :
1-
U=-V p c:: > a = cos 6 = V pt+q2 ; b = sin a = V 2q q2 ~,
p+
EXERCICES
443. On donne les points A (g; 5; - 4) et B (1; g; - 2)

1o Calculer les composantes scalaires du vecteur AB.
2 Dterminer le point M de la droite AB d'abscisse 5.
-
go Calculer les coordonnes du point M' de la droite AB tel que (ABMM') = - 1~
44:4. On donne les points A(1; - 2; 4), B(- g; 5; - 6); C(5, - 1, 7) et D(O, 3; 4).
1 o Calculer les coordonnes des sommets du paralllpipde construit sur les artes
AB~ AC et AD.
2 Calculer les coordonnes du milieu de chaque diagonale de ce paralllpipde; en
dduire que ces diagonales sont concourantes.
445. On donne les vecteurs''---+

AB (2;- g; 1), AC -
-
(3; 1; - 8) et -
1 o Montrer qu'il existe deux reh ~ et ~ tels que : AM = ~ AB
dire des quatre points A, B, C, M?
-
AM(-
- 5,- 9; 26).
___,. + ~ AC. Que peut-on
2 Dans le repre plan o les vecteurs unitaires des axes sont AB et AC, quelles sont
les coordonnes du point M?
446. Dans le repre Oxyz on donne les points A (a, 0, 0,); B (O. , 0) etC (0, 0, c).
1 o Calculer les coordonnes des mil.ieuxdes artes du ttradre OABC.
2 Montrer que les segments qui )o1gnent les milieux de deux artes opposes ont
mme milieu I et calculer les coordonnes du point I.
go Calculer les coordonnes du centre de gravit de chaque face. Vrifier que les
droites qui joignent un sommet' au ee'fitre de gravit de la face oppose passent par 1.
PRODUIT SCALAIRE DANS L'ESPACE 127
- Former les quations paramtriques d'une droite D passant par le point A et
-+
parallle au vecteur V, puis trouver les coordonnes des points d'intersection de cette
droite avec les plans de coordonnes dans les cas suivants :
+ (1, 1, 1).
44:7. A(2,- 4J 1); V 44:8. A ( - 2
3; 4;- 2) ; +V (3,- 1, 2).
+ +
44:9. A(2, -1, 0); V (1, 3, 1). 4:50. A (0, 0, 1); V (2, - 3, 5).
- Former les quations paramtriques d'une droite D passant par les points donns
A et B; puis trouver les coordonnes des points d'intersection de cette droite avec les
plans de coordonnes dans les cas suivants:
4:51. A (0, 2, 4) et B (2, - 3, 1). 452. A (i 1, - 1) et B (- i 2; 5)
453. A (3, - 1, 0) et B (5; + 4; 0). 454. A (0, 0, 5) et B (0, 0, 2).
4:55. On donne les points A (3; - 5; 0), B (0; 0; 4) etC (1; 1; 1).
vecteur AB. -
1o Former les quations paramtriques de la droite D passant par C et parallle au
2o Soit M un point variable de la droite D; trouver les quations paramtriques du

lieu du centre de gravit G du triangle MAB, en posa~t CM = J..AB.
4:56. Dans le repre orthonorm Oxyz, on donne les points A (1, 0, 0); B (0, 1, 0) et
c (0, o. 1).
.
1 Calculer' les coordonnes .
du point D tel que OD = -
-+- OA -
+ -OB+ OC puis les
coordonnes du centre de gravit G du triangle ABC.
20 Montrer que -00 = 31-+-
OD. En dduire une proprit des diagonales du cube.
457. 1 o crire en fonction du paramtre 1., les quations de la droite D passant par
le point A (0, 0, 5) et de paramtres directeurs 1, 1 et 0 puis, en fonction du paramtre fk,
les quations de la droite D'passant par le point A' (0; 0,- 5) et de paramtres direc-
teurs 1;- 1 et O.
2 Soit Ile milieu du segment qui joint le point M(i.) de D au point M'(tL) de D'.
Trouver le lieu du point I dans les cas suivants :
a] et fL sont indpendants;
b) = fL;
c) +
~ = k, constante donne.
458. On donne la droite D dfinie par les quations: x = 2z - 3; y = 3z - 1, et le

point A (1, 1, 1). Soit M le point de coordonnes 0, 0 eth.
, fo Dterminer h pour que la droite MA coupe la droite D en B et calculer les coordon-
nes du point B.
2o En dduire qu'il existe en gnral une droite et une seule passant par un point
donn A (x0 , y 0 , z0) et coupant les droites donnes :
i x = az +p D ' x = 0
DI ( g = bz +q :~ ~ y = 0
~9. 1o On donne les droites D 1 et 0 2 dfinies respectivement par les systmes :
, 0 . ' x = 3 z - 2 .D ~ x = 2 z 5+
t y ~ z +1 ~~ l y = 4 z - 7
Tr:ouver un .pc;>intA. de D1 et un ,point B de D11 de telle sorte que le vecteur AB soit
parallle l'axe z' z. ..
2o Montrer qu'il existe en gnral une droite A :paraBle l'axe z'z et _coupant les
droites donnees i
tx=az+p ~ x= a'z + p'
Dl J g = bz + q Da ~ g = b'z + q'
460. to crire les formules du changement de repre en prenant comme nouvel1e

or1gme le point (l) (1; 1; 1) et comme vecteurs unitaires i (0; 4; 3); j (3; 2; 0) et
-+-
K (1; 1; 1).
128 GOMTRIE ET GOMTRIE ANALY1QUE
. 2 On suppose que les coordonnes de M dans le repre initial vrifient l'quation, :
2 x +. 3 y - 4 z - 3 = O. En ddujre la relation qui unit les coordonnes (X, Y, Z) de
M dans le nouveau l'epre. Quel est le lieu de M?
461. 1 o Dans le repre orthonorm 0 (xyz) les cool'donnes de M vrifient la relation :
x2 +
y2 +z9 - 2 x + 4 y - 6 z - 11 = O.
En dduire la relation satisfaite par . les coordonnes X, Y, Z de M dans le repre
~
(!) XYZ dduit du prcdent par la translation OID de composautes : 1; - 2 et 3.

2o Quel est le lieu du point M ?
462. On donne les points A (a, b, c); B (a', b', c') etC (a", b", c").
1 o Trouver les coordonnes du milieu Ide AB.
~
2 Trouver les coordon,n,es du point G tel que : GA + 2 GI
- -'loo
=O.
3o En dduire les coordonnes du centre de gravit d'un triangle.
463. On donne quatre points A(xo, Yo, Zo); B(xl, YH z1 ); C(xt, YrH za) et D(xs, y 3 , Za).
1o Trouver les coordonnes des milieux des artes et des centres de gravit de chaque
face du ttradre ABCD.
2o Montrer que les droites qui joignent les milieux des deux artes opposes et
celles qui joign,ent chaque sommet au centre de gravit de la face oppose sont concou-
rantes en un point G dont on calculera les coordonnes.
----io-
464. Dans le repre orthonorme Oxyz on donne les vecteurs OA (a, b, c) et
oB (ar' b'' c'), non colinaires.
--
1o Montrer que les compos:mtes scalaires x, y, z d'un vecteur OM perpendiculaire
au plan OAB vrifient le systme : ax + by + cz = 0; a'x + b'y + c'z = 0
2o Montrer que x, y, z sont proportionnels be' - b'c; ca' - c'a; ab' -a' b.
465. Dans le repre orthonorm Oxyz on donne le point A (2; - 3; 5) et les droites
D1 et D 2 dfinies par les systmes :
y-2 z-3
01 : x= y= z; 02 : x - 1 = -2- - -3-
1o Dterminer un systme de paramtres directeurs de la droite A passant pr le
point A et orthogonale aux droites D1 et Da.
2o crire les quations de la droite A et trouver ses intersections avec les plans de
coordonnes.
_,.
466. Dans le repre orthonorm Oxyz on construit les vecteurs unjtaires 01 (a, b, c);
o:J (a', b', c') et oK (a", b", c") tels que le tridre OIJK soit trirectangle.
1 o crire 6 relations indpendantes liant les composantes de ces vecteurs.
... ... ...
2 Dterminer les composantes scalaires des vecteurs unitaires i, j, k des axes Ox,
- -
Oy, Oz dans le repre orthonorm OIJK. En dduire 6 nouvelles relations liant les
composantes de OI, OJ,--.... OK.
-:- Dterminer les paramtres directeurs, puis les cosinus directeurs des droits A qui,
dans un repre orthonorm . Oxyz,
vrifient les conditions suivantes : ~
467. A est parallle au plan xOy et perpendiculaire la droite D de paramtres

directeurs (2, - 1, 0).
468. A fait un angle de 60 avec Oz et est perpendiculaire la droite D de paramtres
directeurs (0, 1, - 1).
469. A fait un angle de 45 avcl'axe Oz et est perpendiculaire la droite D .d'qua:-
tions x = y = z.
1Jc Leon
....
LE PLAN (REPERE QUELCONQUE)
159. Reprsentation paramtrique du plan. - Dans le repre cart-

~ -
sien Oxyz (fig. 127), considrons le plan P qui passe par le point M 0 (x0 , y 0 , z 0 )
.
et, qui est parallle aux deux vecteurs V (a, b, e) et V' (a', b', e')noncolinaires.
L'quation paramtrique vectorielle du
plan P est (n 26) :
1 M = oMo + v+ !1 V' 1 (1)

Elle est quivalente au systme :
x = x0 + a + [.ta'
y = y 0 + l,b + 11.b' (2)
Z = z0 + C [.tC'
x
Pour que M (x, y, z) appartienne au
plan P, il faut et il suffit que ses coor- Fig. 127.
donnes vrifient le systme (2) qui constitue une reprsentation paramtrique
du plan P, et IL tant deux paramtres indpendants.
160. Plan dfini par trois points A (xv y 1 , z 1); B (X 2 , y 2, z 2); C (x 3 , y 3 , za)~
Il suffit de poser +V= -AB
--
et V'= AC pour se ramener au cas prcdent.
--)>- ---
x = x1 + /, (x
!
2 - x1 ) (i. (x3 - x1)
On obtient : Y = Y1 ), (y2 - Y1) + [1. (Y a - Y1)
z = z1 + (z2 - z1) + IL (z3 - z1 )
161. Thorme. - Dans un repre cartsien quelconque tout
plan Pa une quation de la forme: Ax + By Cz + D = 0, o les
coefficients A, B, C ne sont pas simultanment nuls.
Pour que le point M (x, y, z) appartienne au plan P (fig. 127), il faut et il
suffit que ses coordonnes vrifient le systme (2) du n 159. En liminant
et !1. entre les quations de ce systme on obtient la condition (no 21} :
(be' - b'c) (x - x 0 ) + (ca' - c'a) (y - y 0 ) (ab' - a'b) (z- z 0 ) =O.
Posons:
A= be' b'e; B = ca'- c'a; C =ab' - a'b et D = Ax0 --- By 0 - Cz0
La condition ncessaire et suffisante pour que J\!I (x, y, z) appartienne au

plan P devient :
1 Ax + By + Cz + D = 0 1
....... -+
Cette relation est l'quation du plan P. Les vecteurs V (a, b, c) et V'( a', b', c')
n'tant pas colinaires, leurs composantes ne sont pas proportionnelles et les
coefficients A, B, C ne sont pas simultanment nuls.
ExEMPI,E. - Equation du plan P passant par les pozts A (a, 0, 0); B(O, b, 0);
C (0, 0, c) situs 1'espectivenzent sur les a.xes
Z Ox, Oy et Oz (fig. 128). Prenons :
-+~ _,...~
V= AB( a, b, 0) et V' =AC(- a, 0, c).

On obtient la reprsentation param-
trique :
x= a- a-fLa; y= b; z == !J.C ..
10 En liiD:inant
.~:. ~. w - ............ ~ -~.
et (.L, on trouve l'quation
du plan P:
Fig. 128. lxa+i+c=

y z 1 1
162. Rciproque.- Toute quation Ax + By + Cz + D = 0, o les

coefficients A, B, C ne sont pas tous nuls, reprsente un plan.
Soient M 0 (x0 , y 0 , z 0 ) un point fixe et M (x, y, z) un point variable dont les
coordonnes vrifient l'quation donne :
Ax0
Ax ++ BByy ++ C~
0 Cz0 + D = 0
+ D = O \ ==*- A(x- X + B(y- y 0) + C(z- z 0) = 0 0) (1)
X - XCJ
En supposant C # 0 par exemple, on peut poser (cf. no 20) : = C
et p.. =y~ Yo et compte tenu de la relation (1) on obtient :
x-x0 -C; y-y 0 =11-C; z - z0 = A-{1-B.

_,... -+
Or les vecteurs non nuls V1 (C, 0, -A) et V 2 (0, C, - B) ne sont pas colinaires
et l'on obtient:
(2)
Cette relation montre que tout point M (x, y, z) dont les coordonnes vri-
fient la relation Ax + By Cz + D = 0 satisfait la relation (2) et rcipro-
quement. Le lieu du point M est donc le plan dfini par M 0 et parallle aux
-+ -+
deux vecteurs non colinaires VI et v2.
163. Plans particuliers. - 1 Plan passant par l' or(t;in.e : il faut il suffit
que D = O. On obtient :
l Ax + By + Cz = 0 1
LE PLAN (REPRE QUELCONQUE) 131
20 Plan para/Mie fun des plans de coordonnes: il faut et il suffit qe V

-+ etV'
-
(fig. 127) soient parallles ce plan. Tout plan parallle au plan xOy par
exemple est (n 161) tel que c = c' = 0, ce qui entrane A= B =O. On obtient:
-+
3 Plan parallle l'un des axes de coordonnes: il suffit que V soit parallle
cet axe. Tout plan parallle Oz par exemple est tel que : a = b = 0, ce
qui entrane C = O. On obtient;
_A_x_+_.-By_+_D_=_o--.1
r-I
164. Condition de paralllisme. - Pour que . deux plans

P et P' d'quations respectives Ax + By + Cz + D = 0 et
A' x B'y + C' z +D' = 0 aient mme direction, il faut et il suffit que:
A' B' C'
A=B=cr
'
Les plans P et P' coupent au moins deux des plans de coordonnes, par
exemple xOz et yOz (fig. 129) suivant les droites LN, MN pour l'un et.;f../N',
M'N' pour l'autre. Dans le plan xOz d'quation y= 0, les droites LN et'L'N'
ont pour quations :
Ax Cz+D=O
et A'x + C'z +D'= O.
Dans le plan yOz d'quation x = 0,
les droites MN et M'N' ont pour qua-
tions :
By+Cz+D=O
et +
B'y C'z + D' = O.
o~-+
Pour que les plans P et P' aient mme
direction, il faut et il suffit que les
droites LN, L'N' d'une part, MN, M'N'
d'autre part aient mme direction, donc x
que (no 85): Fig. 129.
A' C'
! A =c
B' = C' -
B C
1A
A'
A'
Les plans P et P' sont parallles lorsque : A
=
B'
1 = C
B1
C'
=B=C
C'
D'
1
#- D car les droites

LN, L'N' sont parallles ainsi que MN et M'N'.
A' B' C' D'
Les plans P et P' sont confondus lorsque : A = B = C = D (no 85)
Ainsi les plans d'quations : 2x + 3y - z - 4 = 0 et 2x - 3y- z 1 = 0 +

sont parallles tandis que les plans d'quations : x + y - 3z - 1 = 0 et
2x + 2y - 6z -2 = 0 sont confondus.
165. Intersection d'une droite et d'un plan.- Soit le plan P d'quation
-
Ax + By + Cz + D = 0 et la droite D passant par le point M 0 (x0 , y 0 , z 0 )
et de vecteur directeur V (a, b, c) (fig. 130). Tout point M de la droite D a
pour coordonnes (n 149) en fonction du paramtre :
x= x 0 + a; y = y 0 + b; z = z 0 + C
Pour que le point M appartienne aussi au plan P, il faut et il suffit que :

A (x0 + a) + B (y 0 + /..b) + C (z0 + C) + D 0
(Aa + Bb +Cc)+ Ax0 + By0 + Cz0 + D = 0 (1)
Le nombre des points d'intersection du plan P et de la droite D est gal au
nombre de racines de cette quation en .
1 Si Aa + Bb + Cc# 0, l'quation (1) a une racine et une seule
Ax0 + By 0 + Cz0 + D
=- Aa+Bb+Cc
et les coordonnes du point d'intersec-
tion sont :
x=x0 +/..a; y=y0 +/..b;
Z = z 0 + C.
zo Si Aa +
Bb +Cc = 0
et Ax 0 + By0 + C.~0 + D = P 0 =1= O.
Fig. 130. L'quation se rduit : 0 :X+ P0 = 0
q;.ti est impossible.
La droite D est parallle au plan P.
+
Jo Aa Bb + Cc = 0 et P 0 = O.
L'quation se rduit : 0 + 0 = 0 satisfaite pour tout .
La droite D appartient au plan P. Il en rsulte que:
- 166. Thorme. - Pour que la droite D de vecteur directeur

.
V (a, b, c) soit parallle au plan P d'quation cartsienne
Ax + By + Cz + D = 0 (ou contenue dans ce plan), il faut et il
suffit que : Aa + Bb +Cc= O.
EXEMPLE. - . D d'fi
L a d r01te e me. par 1es equations
' . : - -x = y l = z 1
3 2
-
et le plan P d'quation : 2x +y + 4z- 3 = 0 sont parallles car les compo-
santes de V (- 3; 2; 1) vrifient : (2 X 3) + (1 X
point M (0; 1; - 1) n'appartient pas au plan P.
2) + (4x 1) = 0 et le
167. Exercice.- Dterminer la droite d'intersection des plans Pet P' d'qua-
+4= 0; +z - 6 = O.
-
tions : x 2y - 3z 2x - 3y
Un vecteur V (a, b, c) de l'intersection est (n 166) tel que :

a + 2b - 3c = 0; 2a - 3b + c = O.
Ce systme admet une infinit de solutions. En prenant c 1, on trouve
-+
a= 1 et b = 1. Donc: V a pour composantes 1, 1, 1.
LE PLAN (REPRE QUELCONQUE) 133
On dtermine un point M 0 de l'intersection en coupant les deux plans par
le plan xOy d'quation z = 0; d'o le systme:
x+ 2y = - 4; 2x- 3y = 6 et le point Mo. (0; - 2; 0).
L'intersection D passe par M 0 (0; - 2; 0) et a pour vecteur directeur
-+
V (1, 1, 1). Elle est dfinie par les quations : x= y+ 2 = z.
1 LE PLAN (REP~RE ORTHONORM~)
168. Thorme. - Dans tout repre orthonorm, le plan P

d'quation Ax + By + Cz + D = 0 est perpendiculaire au vecteur
-+
V (A, B, C).
Soient M 0 ( x 0 , y 0 , z 0 ) un point fixe et
M (x, y, z) un point variable du plan P z
(fig. 131) :
Ax+By+Cz+D=O ~
Ax0 +By0 +Cz0 +D = 0 ~ ==>
A(x- x 0 ) + B(y- y 0) + C(z - z 0) = 0
-+--
soit : V. l\ti 0M = 0 (no 154) y
-+
Le vecteur V est donc orthogonal toute
droite M 0M du plan P, donc il est perpen- Fig. 131.
diculaire au plan P.
169. Condition d'orthogonalit d'une droite et d'un plan. - Pour

-+
que la droite D de vecteur directeur V (a, b, c) soit perpendiculaire au plan P
d'quation Ax + By + Cz + D = 0, il faut et il suffit que les vecteurs
-)> --+
V (a, b, c) et V' (A, B, C) aient mme direction donc que:
17 O. Condition d'orthogonalit de deux plans.- Pour que les plans P et P'

+
d'quations respectives Ax By + Cz + D = 0 et A' x+ B'y C' z + D'= 0 +
soit perpendiculaires, il faut et il suffit que les vecteurs normaux ces plans,
- -+
V (A, B, C) et V' (A', B', C') soient eux-mmes perpendiculaires, donc que
(no 156):
1 AA' + BB' + CC' = 0 1
-+
171. Rcapitulation.- En dsignant par V (a, b, c) un vecteur directeur
d'une droite D, par A, B, C les coefficients de x, y et z dans l'quation d'un
l3f1. GOMTRIE ET GOMTRIE ANALYTIQUE
.....
plan P, on a les formules suivantes, valables seulement dans un repre
orthonorm en ce qui concerne les conditions d'orthogonalit :
Il D.': a' b' c' D 1.. D' : aa' + bb' + cc' = 0

,;.D a=IJ=-c
A' B' C' P 1.. P' : AA' + BB' + CC' = 0
p Il P' A-n=c a b c
+ Bb +Cc= 0 Dl..P: A-B-C
DIIP Aa
172. quation normale d'un plan.- Dsignons par OR (cos ~X, cos~, cosy)
le vecteur unitaire de l'axe 01 perpendiculaire en H au plan P (fig. 132)
z
-
et par OH= pla mesure algbrique de
O H sur l'axe 01. Pour que le point M
appartienne au plap. P, il faut et il suffit
que (no 168) :
OR. (OM - ~>-

--
- --------'!- - -
OR. HM = OH)= 0
__,..
--
-).
Soit: OR. OM = OR.OH. Or :
Fig. 132.
--
0 R. OM
--
et OR. OH= OR.
=
=p.
OH
x cos .
IX +y cos tl+ z cos y
.
L'quation du plan P st donc :
1 X COS IX +Y COS ~+Z COS y - P= 1
Cette quation se nomme quation normale du plan P dans le repre ortho-

norm Oxyz. Rciproquement, toute quation de cette forme est celle du
plan P perpendiculaire l'axe 0).. de cosinus directeurs (cos oc, cos~~ cos y)
a~'point M tel que OH =p.
: '173. Plan passant par un point et perpendiculaire une droite

donne. - Le plan P passant par le point M 0 (x0 , y 0 , z 0) et perpendiculaire
-l'"
la droite D de vecteur directeur V (a, b, c) a pour quation (no 168):
-l'"
V. M 0 M = 0 -::: > a (x - x0 ) + b (y - y 0) + c (z - z 0 ) = O.
. :17-4. Droite passant par un point et perpendiculaire un plan donn.

La droite D passant par M 0 (x0 , y 0 , z 0) et perpendiculaire au plan P
d'quation Ax +
By + Cz + D = 0 a pour vecteur directeur V (A, B, C) et
est dfinie par le systme :
-
x - Xo y ~ Yo z - Zo
A = B = C =
175. Distance d'un point un plan.- Le plan P d'quation:
-
Ax+By+Cz+D=O
est perpendiculaire au vecteur OS (A, B, C) (fig. 133). Soit M:(x,y, z) un point
LE PLAN (REPRE ORTHONORM) 135
quelconque der espace et K (xo, Yo' Zo) sa projection 'orthogonale sur le plan p.
Soit d la mesure algbrique du vecteur ---+
KM mesure sur l'axe -OS :
OS.KM ~= OS.KM = d.OS = d. A2 + B2 + cz v
car :
------
et OS.K1Vf=A(x-x 0)+ B (y- y 0) + C,(z- z 0) = Ax + By
Ax0 + By 0 + Cz0 + D = 0
Cz + D
On en dduit :
d.V A2 + B2 + cz =
Ax + By + Cz + D
et
d _ Ax + By + Cz + D
- yA2,+B2+C2
1.
En posant
n=Ax+l3y+Cz+D
ln Fig. 133.
KM= 1 d 1= yAz + nz + cz
.. ;
En particu1icr, si 'l'quation du plan P est sous forme normale (no 172) :

A2 +B +C '
2 2
= cos2 a + cos ~ + cos 2 2
y = 1 et :
1) d 1= 1 X COS IX +Y COS [3 +Z COS y - P1 1
ExEMPLE. La distance de l'origine 0 au plan d'quation :

:+.2::+~-1=0
a b c
1 1 1 1 1
est telle que : , d~ = .1 1 1 <==--;> a2 +b +c 2 2 = d2
a2 + b2 + c2
EXERCICES
Former les quations paramtriques, puis l'quation cartsienne du plan P

-+ -+
passant par M 0 (x 0 , y 0 , z0 ) et parallle aux vecteurs V et V' dans les cas suivants :
..,. -+
470. M 0 (1;- 2; 3); V (1, 1, 1) et V'(- 1; 0; 2) .
..,. ~
471. M() (0; 2; - 4); V (0, 2, 1) et V' (1, - 3, 4).

-)- -+ .
V (l; 1; 2) et V' (1 ; 2; 3).
Former l'quation cartsienne du plan passant par trois points donns A, B et C
473. A (0, 0, 0); B (1; 5; 6); C(-1,2;4).
474. A (l, l, 1); I3 (2; 3; 4); c (- 1 ; 2; - 5 ).
475. A (1, 1, 0); B (0; 1; 1); c (1; 0; 1).

136 GOMTRiE ET GOAfTRIE ANALYTIQUE
Former l'quation du plan P passant par deux points A et B et parallle au vec-
..;.
teur V dans les cas suivants :
476. A (1; - 2; 4); B (0; 5; 7) et V (1, - 4; 6).
477. A(2; -3; -5); B(1;4;8)
4:7S.A(0;1;5).; B(4;0;3) et
--
ct V(1,1;0).
V(0;0;1).
- Former l'quation du plan P passant par M 0 et parallle un plan donn Q dans

les cas suivants :
479. M 0 (0, 0, 0) Q : x + 3 y - 4 z + 5 = o.
480. M0 (2, - 1, 7) Q : - 3 x + 5 y - 4 z + 9 = o.
481. M0 (4; 3; 0) Q : 3 x + 2 y + 13 z - 15 = o.
- Trouver les coordonnes de l'intersection de la droite D et du plan P dans les
cas suivants :
x-1 y+1 z
+ 4 y - z + 9 = o.
4:82. D : - - = - - = - et p : 3x
4 3 5
483. D : x = y = z et p : x + 3 y - 5 z + 1 = o.
. x z
484. D : 2 = y = 4 et p : x + 3 y - 5 z + 12 = o.
- Dterminer la droite d'intersection des plans P et P 1 dans les cas suivants (par un
point et un vecteur directeur) :
{x+y+z-1 =0 x - 3y + z - 4 = 0
485
l x + 2 y - z - 2 = o. 486. t x 3 y + z- 5 =. 0
) 2x - 3 y + z - 7 = 0
487
( x + 2 y - 5z - 6 = O.
- Dans un repre orthonorm, former l'quation du plan P passant par M 0 et
-+
perpendiculaire au vecteur V dans les cas suivants :
-Jo.
488. M 0 (4;- 3; 9) et V (2;---,- 3; 5).
+
489. M0 (3; 7; 11) et V(0;5;1).
-Jo.
490. M 0 ( - 4; - 1; + 2) et v (0; 0; 1).
- Dans un repre orthonorm, former les quations de la droite D passant par M0
ct perpendiculaire au plan P, dans les cas suivants :
491. M 0 ( - 1; 2; - 5) ct P : x + 3 y - z + 4 = O.
492. M 0 (2; - 7; + 11) et P: 2x - 3 y + 5 z - 13 = O.
493. M 6 (0; 2; 4) et P: x + y + z - 1 = O.
- Dans un repre orthonorm, former l'quation du plan P passant par la droite D
et perpendiculaire au plan Q dans les cas suivants :
z-2
494. D : x = y - l = - 2- ; Q : x + 2 y - z + 1 = O.
495. D : x = y z; Q : x - 3 y + 4 z = o.
496. D : 2 x - 3 y = 0 z = 0; Q :x +y - z - 1 = o.
-- Calculer la distance dans un repre orthonorm du point A au plan P dans les
cas suivants :
497. A (0, 0, 0) P : 2 x + 3 y - 5 z + 7 = O.
498. A (1; 2; - 4) P : x - 3 y + 2 z - 9 O.
499. A (2; - 1; 5) P: x+ y+ z - y3 = O.
500. Dans le repre orthonorm Oxyz on donne la droite D d'quations :

x-2 y-1
= ~ = - (z + 1)
LE PLAN (REP'RE ORTHONORlVI) 137
1 crire les quations des plans passant par D et projetant orthogonalement cette
droite sur les p1ans de coordonnes.
2 Calculer les angles forms par D avec les plans de coordonnes.
501. Dans un repre orthonorm on donne les points A (2, 0, 0); B (- 4, 0, 0) et

C (0, G, 0).
1o l~crire les quations des plans mdiateurs des segments BC, CA et AB.
2 j\Iontre~ que ces trois plans ont une droite commune.
502. Dans Je repre orthonorm Oxyz on donne les points A (a, 0, 0), B (0, b, 0) et
C (0) 0, c).
1 o crire les quations des plans passant par 0 et perpendiculaire" respectivement
aux droites BC, CA et AB. Vrifier qu'ils ont en commun une droite issue de 0 et per-
pendiculaire au plan ABC.
zo Montrer que la <listance d du point 0 au plan ABC est telle que :
1 1 1 1
dz = aa + b2 + C2
503. Dans le repre orthonorm Oxyz on donne les points A (1; 2; 3), B (3; 4; 5) et
c (3; 5; - 2).
1 o Calculer 1es composantes scalaires des vecteurs AB et AC et montrer que les
---- ---jo.
paramtres directeurs d'une droite D perpendiculaire ces deux vecteurs sont propor-
tionnels trois nombres que l'on calculera.
2 En dduire l'quation du plan ABC et la distance de l'origine ce plan.
3 Gnraliser en prenant pour coordonnes des points A, B, C, les nombres (x&, y 0 , z 0),
(xu YI, zl) et xl!, Yt, z2).
504. Montrer que la droite D intersection des plans Pet P' d'quations respectives
ax + by + cz + d = 0 et a'x + b'y + c'z + d' 0 a de<; paramtres directeurs
proportionnels aux nombres be' - b' c, ca' - c' a et ab' - a' b.
2 Trouver un point de cette droite et former les quations de cette droite.
505. Dans un repre orthonorm, ou donne les plans Pet P' d'quations respectives:
x +- 2 y - 2 z 1 = 0 et 2 x v2
+ 4y - z - 3 = 0
1 Former les quations des plans Q et Q', lieu des points quidistants des plans
Pet P'.
2 l\Iontrcr que les plans Q et Q' sont perpendiculaires et passent par la droite D
commune aux plans P et P'.
506. Dans le repre orthonorm Oxyz, on don,ne la droite D dfinie paramtrique-

ment par les quations suivantes : x = 1 + 2i\; y = 3 - 2 f..; z = - 1 + .
1 o valuer ta distance du point A (1, 4, - 5) au point variable M () de la droite D.
2 Pour queUe valeur de cette di.stance est-elle minima?
3 En dduire la distance du point A la droite D et Jes coordonnes de la projection
orthogonale du point A sur la droite D.
f4e Leon
SURFACE PRISMATIQUE 1
176. Surface prismatique. - On appelle surface -prismatique

la surface engendre par une droite variable, de direction donne,
s'appuyant sur le contour d,un polygone dont le plan n'est pas
parallle la direction donne. .
Soit A une direction donne (fig. 134). Lors-
que M dcrit le contour du polygone plan
ABCDE, la parallele MM' A engendre
une surface prismatique. Lorsque M dcrit
le segment AB, MM, engendre une bande
appele face de la surface prismatique. Les
droites AA' et BB 1 qui limitent cette bande
sont des artes de la surface. Toutes les artes
sont parallles entre elles.
Nous appellerons section plane Je polygone
obtenu en coupant la surface, prismatique par
un plan rencontrant toutes les artes. Si le
plan de section est perpendiculaire la direc-
tion des artes on obtient une section droite.
;:t . Fig. 134.
REMARQUE. - Toute trari.slation de vec-
-jo-
te ur' V parallle A transforme en elle-mme toute droite telle que MM' :

Toute translation de vecteur parallle aux artes d'une surface prismatique trans-
forme cette surface en elle-mme.
177. Thorme. - Les sections planes d'une surface prisma-

tique par des plans parallles sont des polygones gaux.
Deux plans P et P', non parallles ..:1, mais parallles entre eux coupent la
surface prismatique S (fig. 134), suivant deux polygones plans ABCDE et
--------+
A'B'C'D'E'. Dans la translation de vecteur AA', le plan P a pour homologue
le plan P' et la surface prismatique est invariante. Le polygone ABCDE a donc
pour homologue le polygone A'B'C'D'E'. Ces deux polygones sont donc gaux.
178. Corollaire. - Toutes les sections droites d'une surface

prismatique sont des polygones gaux.
Les plans des sections droites sont en effet parallles entre eux.
SURFACE PRISllfATIQUE 139
179. Prisme.- On appelle prisme le solide limit par une surface

prismatique et par deux sections planes parallles.
Les polygones de section (fig. 135) sont gaux (n 177)t et se nomment bases
du prisme. Les autres faces, telles que AA'B'B, sont les faces latrales. Ce sont
-----+ -----'---+
des paralllogrammes car AA' = BB'. Leur ensemble constitue la surface
latrale du prisme. Les artes, teHes que AA' non situes dans les plans de hase,
sont les artes latrales et sont gales entre elles.
0'
.
:E
J\ ... ... ~ .......... . [)
Fig. 135. Fig. 136. Fig. 137.

La distance h des plans de base Pet P' est la hauteur du prisme. Un prisme
est dit triangulaire, quadrangulaire, pentagonal... lorsque sr;s bases sont des
triangles, des quadrilatres, des pentagones... :
Un prisme est dtermin par une des bases et l'une des artes latrales. ,
Le prisme est droit lorsque ses artes latrales sont perpendiculaires aux
plans de base (fig. 136). Un prisme droit est rgulier lorsque sa base est un
polygone rgulier (fig. 137).
180. Dfinition. - On appelle paralllpipde un prisme dont
la base est un paralllogramme.
On construit un paralllpipde en
menant, par les sommets du paralllo-
gramme ABCD (fig. 138), les segments
AA', BB', CC', DD' parallles, gaux et de
mme sens. Le paralllpipde possde
six faces, huit sommets~ douze artes et .
quatre diagonales.
181. Proprits du paralllpipde. Fig. 138.

1 Il rsulte du no 179 que les six faces
du paralllpipde sont des paralllogrammes. On en dduit l'galit et le
paralllisme des segments tels que. AB, A'B'~ D'C 1 et DC;
Les artes d'un paralllpipde sont quatre quatre gales et
parallles.
2 La face CDD'C 1 est l'homologue de la face BAA'B' dans la translation
--+
de vecteur AD. Donc :
Les faces opposes d'un paralllpipde sont des paralllo~
grammes gaux dont les plans sont parallles.
Notons que toute face d'un paralllpipde peut tre prise pour base et que
ce paralllpipde est dtermin par la connaissance des trois artes telles que
AB, AD et AA' issues d'un mme sommet.
3 Les segments A'D' et BC tant gaux, parallles et de mme sens, le
quadrilatre A 1 BCD' est un paralllogramme et ses diagonales A'C et BD 1 se
coupent en leur milieu. Or ces deux segments sont deux diagonales du parall-
lpipdf'. On montrerait de mme que les diagonales AC' et B'D passent au
milieu 0 de A'C. Donc:
Les quatre diagonales d,un paralllpipde ont mme milieu.
Il en rsulte que 0 est un centre de symtrie du paralllpipde. On l'appelle
centre du paralllpipde.
182. Paralllpipdes particuliers. - 1 Un paralllpipde droit est

un paralllpipde dont les artes latrales sont perpendiculaires au plan
d'une base.
D'
.'
:' .
-----:-----
!
d
.,.__ -- --
c ~
--_...-
:o........................................
:::.:--:~
.. --~
... --- _..-----

,. ~
,.__.-
A a
Fig. 139. Fig. 140.
2 Un paralllpipde rectangle est un paralllpipde droit dont la base est

un rectangle (fig. 139). Ses six faces sont rectangulaires. Il est dtermin par
les mesures a, b, c, de trois artes issues d'un mme sommet. Toute diagonale
telle que A'C = d vrifie:
A'C 2 = AA' 2 + AC 2
= AA' 2 + AB 2
A5 2 = a2 b2 + c2
Les quatre diagonales sont gales d = ya + b'~> + ll.
2
3o Le cube est un paralllpipde rectangle dont les trois dimensions sont

gales a (fig. 140). Les six faces d'un cube sont des carrs et les quatre dia-
gonales ont pour longueur : d = ay3.
SURFACE CYLINDRIQUE f
183. Dfinition. - On appelle surface cylindrique la surface

engendre par une droite de direction fixe qui se dplace en
s,appuyant sur une courbe plane fixe dont le plan n,est pas
parallle la direction donne.
Lorsque A dcrit la courbe C (fig. 141), la droite AG parallle la direction
donne Li engendre une surface cylindrique S. La courbe C se nomme
SURFACE CYLINDRIQU E 141
directrice ou base de la surface. Les diffrentes positions de la droite variable AG

sont les gnratrices de la surface.
Par tout point M de la surface
passe une gnratrice et une seule.
184. Remarque. - Toute

translation de vecteur Vparallle
~ transforme une gnratrice
telle que AA' en elle-mme :
Toute translation de vec-

teur parallle aux gnra-
trices d'une surface cylin-
drique transforme cette
surface en elle .. mme.
Lorsque la directrice est un Fig. 141.
cercle dont le plan n'est pas
parallle , la surface S est une surface cylindrique directrice circulaire.
Le solide limit par la surface cylindrique et deux plans de base parallles
constitue un cylindre. La hauteur du cylinde est la distance h des plans des
des deux bases.
185. Thorme.- Les sections d'une surface cylindrique direc-

trice circulaire par des plans parallles celui de la directrice
sont des cercles gaux cette directrice.
Le plan P' parallle au plan P de la directrice C (fig. 141) coupe en 0' la
parallle issue du centre 0 de la directrice. Dans la translation de vecteur
---
00'. l'homologue du plan P est le plan P' et la surface cylindrique ~ se trans-
forme en elle-mme.
surface ~ est donc l'homologue du
L'intersection du plan P' et de la __,..
cercle C dans la translation de vecteur 00'. C'est un cercle C', appartenant
au plan P', de centre 0' et gal au cercle C.
186. Surface de rvolution. - Dans un demi-plan P, limit la droite x'x

(fig. 142), considrons une courbe C. Lorsque le demi-plan P tourne dans
un sens donn, autour de x'x, pour revenir sa position initiale, on dit qu'il
effectue une rvolution autour de x'x. La courbe C engendre alors une surface
qe rvolution d'axe x' x. Les diffrentes positions de la courbe C dans cette
rvolution sont les mridiennes de la surface et tout plan contenant l'axe x' x
est un plan mridien de la surface.
Soit M un point quelconque de la courbe C se projetant orthogonalement
en 0 sur l'axe x' x. Dans la rvolution autour de cet axe, la droite OM engendre
un plan n perpendiculaire en 0 l'axe x'x et le point M dcrit, dans ce
plan, un cercle r de centre 0, de rayon OM. Les cercles ainsi engendrs
par les diffrents points M de la courbe C se nomment parallles de la sur-
face. Tous ces parallles ont pour axe x' x :
Une surface de rvolution est le lieu gomtrique d'un cercle
variable dont l'axe est celui de la surface et astreint d rencon~
trer une mridienne de la surface .
.x
i
..........!1.....
~.
... ----~ 0'

.,.,,,.- .
ix'
Fig. 142. Fig. 143.
187. Surface cylindrique et cylindre de rvolution. - On

appelle surface cylindrique de rvolution une surface de rvolu-
tion dont une mridienne est une parallle l'axe de la surface.
Si Il. est parallle x'x {fig. 143), la surface de rvolution engendre par il
est une surface cylindrique dont les gnratrices ont pour direction 11 et sont
perpendiculaires au plan du parallle engendr par le point A de 11, c'est--
dire au plan de la directrice de la surface.
Le solide engendr par le rectangle OO'A'A dans sa rvolution autour de
~r:'x constitue un cylindre de rvolution de hauteur h = 00' = AA et de rayon
1
de baseR= OA = O'A'.
188. Tangente une surface. - On appelle tangente une

surface en l'un de ses points toute droite tangente en ce point
une courbe trace sur cette surface.
Soit une courbe T' trace sur une surface S
(fig. 144), et un point M de cette courbe. La
position limite de . la scante MM' la
courbe r lorsque M', dcrivant r, vient se
confondre avec M, est la tangente MT
la courbe r. Par dfinition, cette droite MT
Fig. 144. est aussi tangente la surface S. En un point
M il passe une infinit de courbes traces
sur la surface S. Il existe donc une infinit de tangentes en M la surface S.
189. Plan tangent une surface cylindrique. - Toutes les tan-

gentes une surface cylindrique en l'un de ses points sont dans
un mme plan appel plan tangent en ce point la surface
cylindrique.
SURFACE CYLINDRIQUE 143
La courbe r est trace sur la, surface cylindrique S (fig. 145). Par les
points M et M' de r passent les gn-
ratrices AG et A'G'. Les droites MM'
et AA' sont dans un plan Q dter-
min par les parallles AG et A~G'.
Lorsque M' dcrivant la courbe r
vient se confondre avec M, le point A'
vient en A et les droites MM.' et AA'
ont pour positions limites respectives
les tangentes MT et A T 1 la courbe r
et la directrice C. La position }in;te
d plan Q est le plan P contenant
MT, AT 1 et AG.
: La tangente MT. au cylindre est
donc dans le plan GAT' indpenqant Fig. 145.
de la courbe r considre. Le plan P
est appel plan tangent la surface cylindrique.
190. Proprits du plan tangent une surface cylindrique~

1o Le plan P est dtermin par les droites AG et AT'. Donc :
Le plan tangent une surface cylindrique en l'un de ses points
est dtermin par la gnratrice passant par ce point et par la
tangente la directrice au point o elle coupe -cette gnratrice.
2 Le plan tangent en un point N de la gnratrice AG est aussi dtermin
par AG et AT'; il est le mme qu'en M :
Le plan tangent une surface cylindrique est le mme tout le

long d'une gnratrice.
Notons qu'on peut aussi dter~iner le plan tangent en M par les tangentes
deux courbes r et r' se coupant en M sur la surface.
191. Corollaire.- Si la surfaceS est de rvolution (fig. 1+3), la tangente

AT est perpendiculaire au rayon OA et orthogonale l'axe 00'. Elle est
donc perpendiculaire au plan mridien 00' A' A. Le plan tangent contenant
AT est perpendiculaire au plan mridien.
Le plan tangent une surface cylindrique de rvolution le long

d'une gnratrice est perpendiculaire au plan mridien passant
par cette gnratrice.
192. quation d'une surface cylindrique de rvolution. - Supposons

le repre orthonorm et l'axe A de la surface parallle l'un des axes de coor-
donnes Oz, par exemple (fig. 146). L'axe 11 coupe le plan xOy en ffi (x 0 ,y0 , 0).
Pour que le point M (x, y, z), se projetant orthogonalement en H (x0 , y 0 , z)
sur 11, soit un point de la surface il faut et il suffit que HM = R, rayon de la
surface cylindrique, donc que :
HM 2
- R2 = O. Soit : 1 (x - x0 ) 2 + (y - y 0) 2 - R2 = 0 1
144 G0111TRIE ET GOMTRIE ANALYTIQUE
Rciproquement, toute quation de cette forme est celle d'une surface
cylindrique de rvolution d'axe A:
z x = x0 ; y = y 0 Elle traduit Ie
fait que la projection m du point
M (x, y, z) sur le plan xOy appar-
tient au cercle r d'quation
(x - Xo)2 (y - Yo)2 - R2 = 0, +
H, section droite de la surface par le
1 plan z =O.
1
1 De mme les surfaces cylin-
...... - JJ........
4-~~
y driques de rvolution de rayon R~
..--""" d'axes parallles Ox et Oy, ont
... "'Ii ..<~~.,
pour quations:
(y- Yo) 2 (z- z 0) 2 - R2 = 0 +
Fig. 146. et
( x - x 0) 2 + (z - z 0) 2 - R2 = 0
Si l'axe A concide avec 0:~, Oy ou Oz, ces quations deviennent :
[y +
2
z2 - R 2 = 0; x 2 +z 2
- R2 = 0 et .~2 + y 2 -- R2 = 0
1 SURFACE CONIQUE 1
193. Dfinition.- On appelle surface conique la surface engen-

dre par une droite qui se dplace en s'appuyant sur une courbe
plane fixe et passant par un point fixe extrieur au plan de cette
courbe.
Lorsque A dcrit la courbe C
(fig. 147), la droite SA engendre une
surface conique 2::. Le point S est le
sommet et la courbe C est la directrice
ou la base de la surface. Les diff-
rentes positions de la droite SA sont
les gnratrices de la surface. Cettt
surface se compose de deux nappes
engendres respectivement par la
demi-droite SA et par son prolonge-
ment. Le sommet S est un centre de
symtrie de la surface. Par tout
point M de 2:: passe une gnratrice
et une seule.
194. Remarque. - Dans toute

homothtie de centre S, une gnra-
trice quelconque SA de la surface coni-
que se transforme en elle-mme. Donc: Fig. 147.
SURFACE CONIQUE 145
Une surface conique se transforme en elle- mme dans toute

homothtie dont le centre concide avec le sommet de cette sur-
face conique.
Le solide limit par une surface conique et un plan de base P constitue un
cne dont la hauteur est la distance h = SH du sommet au plan de la base P.
Dans ce qui suit, nous supposerons que la directrice de la surface conique
est un cercle. La surface se nomme alors surface conique directrice circulae.
195. Thorme. - La section d'une surface conique directrice

circulaire par un plan parallle celui de la directrice est un
cercle homothtique de cette directrice dans le rapport des dis-
tances du sommet au plan de section et au plan de base.
Le plan P de la directrice coupant toutes les gnratrices, il en est de mme
de tout plan P' parallle au plan P (fig. 147).
La droite 8H, perpendiculire en H au plan P, est perpendiculaire en H'
au plan P'. Dans l'homothtie de centre S et de rapport ~~~' l'homologue
du plan P est le plan P' et la surface conique }; se transforme en elle-mme.
L'intersection du plan P' et de la surface }; est donc l'homologue de la direc-
trice C dans rhomothtie considre. C'est un cercle C', situ dans le plan P',
centr en 0' intersection de la droite 80 et du plan P', et dont le rayon R' est :
SH'
R' = R X SH Lorsque le plan pr varie en restant parallle au plan P, le
point 0' dcrit la droite 80.
196. Surface conique de rvolution.

On appelle surface conique de rvolution une surface de
rvolution dont une mridienne est une droite coupant l'axe de
la surface.
La surface de rvolution engendre par SA (fig. 148) autour de Sx est une
surface conique de sommet S dont la directrice circulaire est un parallle de
la surface, c'est--dire un cercle d'axe Sx.
Fig. 149.
197. Plan tangent une surface conique. -Toutes les tangentes

une surface conique en l'un de ses points sont dans un mme
plan appel plan tangent en ce point la surface conique.
La courbe I' est trace sur la surface conique. :E {fig. 149). Par les
points M et M 1 de I' passent les gnratrices SA et SA'. Les droites
MM' et AA' sont dans le plan Q dtermin par SA et SA1 Lorsque
M' dcrivant r vient se confondre avec M, le point A' vient en A et Jes
droites MM' et Ali' ont pour positions limites respectives les tangentes
MT et AT' la courbe r et la directrice C. La position limite du
plan Q est le plan P contenant MT, A T' et SA. La droite MT tangente
la surface conique (n 188) est donc dans le plan SAT' indpendant de la
courber considre, Ce plan Pest appel plan. tangent la surface conique.
198. Proprits du plan tangent.

1 Le plan P est dtermin par les droites SA et A T' :
Le plan tangent une surface conique en run de ses points est
dtermin par la gnratrice passant par ce point et par la tan-
gente la directrice au point o elle coupe cette gnratrice ..
2 Le plan tangent en un point N de la gnratrice SA est aussi dtermin
par SA et AT'. Donc:
Le plan tangent une surface conique est le mme tout le long
d'une gnratrice.
Il est indtermin en 8 o passent tous les plans tangents.
Notons qu'on peut aussi dterminer le plan tangent en M par les tangentes
deux courbes r et I'' se coupant en M sur la surface.
. .
199. Corollaire. - Si la surface conique est. de rvolution (fig. 148), la
tangente AT au cercle de base est perpendiculaire au rayon OA et orthogonale
l'axe OS. Elle e.st donc perpendiculaire au plan mridien SAO. Le plan
tangent qui contint AT est donc perpendiculaire au plan mridien :
Le plan tangent une surface conique de rvolution le long
d'une gnratrice est perpendiculaire au plan mridien passant
par cette gnratrice.
200. quation d'une surface conique de rvolution.- Nous suppo-

sons que le repre Oxyz est orthonorm et que l'axe de la surface concide
avec l'un des axes de coordonnes (fig. 150), par exemple Oz.
1 Surface conique de sommet 0, d'axe Oz. La surface conique de sommet 0,
d'axe Oz, de demi~angle au sommet e est le lieu des droites D, issues du point 0
et faisant avec la droite Oz l'angle aigu O.
Pour que le point M (x, y, z) se projetant orthogonalement en H (0, 0, z)
sur Oz, soit un point de la surface, il faut et il suffit que dans le triangle rec-
tangle MHO, l'angle aigu MOH soit gal a, donc que l'on ait HM= OH tg 0:
HM 2 - OH 2 tg2 0 =0 -<===?- x 2 + y2 - z 2 tg 2 0 = 0 (1)
Cette quation est de la forme : 1x 2 + y 2 --.:. k2z2 = 0 l (2)

SURFACE CONIQUE 147
Rciproquement toute quation : x2 + y 2 - k2z 2 = 0 reprsente une surface
' ' '
conique de rvolution de sommet 0, d'axe Oz et de demi-angle .au sommet 6

tel que tg 0 = 1k 1 avec 0 E [o, ~l
Fig. 150. Fig. 151.
2 La surface conique de rvolution (fig. 151) de sommetS (0, 0, c), d'axe

Oz et de demi-angle au sommet 6, a par suite, dans le repre SXYZ qui
se dduit de Oxyz par la translation de vecteur OS, pour quation :
xz + yz _ z2 tg2 a2 = 0.
-'
.Les formules du changement de repre : X = x, Y = y et Z = z - c
montrent que, dans le repre Oxyz, cette quation s'crit :
x2 + y2 - (z - c)2 tg26 = 0 -< > 1 x2 + y2 - k 2(z - c) 2 = 0 1 (3)
On dmontre de mme qu'une surface conique de rvolution de sommet

S (a, 0, 0) et d'axe Ox a pour quation :
y 2 + z 2 - k 2 (x - a)2 = 0 (4)
tandis que l'quation d'une surface conique de rvolution de sommetS (0, b, 0)
et d'axe Oy s'crit :
(5)
EXERCICES
507. Une surface prismatique a pour directrice un paralllogramme ABCD de

centre O. Un plan P coupe les artes latrales issues de A, B, C, D respectivement en
A'~B', C' et D'.
Montrer que A'B'C'D' est un paralllogramme dont le centre 0' est sur la parallle
mene par 0 AA'.
508. Les artes latrales d'un paralllpipde de base ABCD tant orientes dans
---)>- -+ ---)>- -
le mme sens, on porte sur chacune les vecteurs Aa, B[3, Gy, DB de mesures respectives
a, b, c, d. Quelle relation doivent vrifier ces quatre nombres pour que les points e>:, (3, y, a
soient dans un mme plan?
509. Une surface prismatique triangulaire a pour section droite le triangle ABC,
isocle de sommet A. Un plan P passant par A coupe les artes issues deBet C respec-
tivement en B' et C'.
1 o Montrer qu'il existe deux familles de plans P tels que le triangle AB'C' soit isocle
de sommet A.
2 Montrer que ces plans passent par l'une ou l'autre de deux droites fixes que l'on
dterminera.
51.0. Un paralllpipde a pour artes latrales AA', BB', CC' et DD'. Construire
ce paralllpipde dans les cas suivants o les donnes sont respectivement :
1 o Les quatre sommets A, B, D et A'.
2 Les sommets A, B, D et le centre 0' de la face A'B'C'D'.
3o Les droites portant les artes AA', BC et C'D'.
4 Les droites portant les artes AA' et BC, les longueurs des segments AA' et BC, la
direction de l'arte AB.
51.1. On (lanne un paralllpipde dont les quatre diagonales sont gales et se coupent
en 0 et on dsigne par M la projection orthogonale de 0 sur la face ABCD.
1. o Montrer que les points A, B, C et D appartiennent un cercle de centre M. En
dduire la nature (lu quadrilatre ABCD.
2 Montrer que le paralllpipde donn est un paralllpipde rectangle.
512. Soit un paralllpipde ABGDA'B'C'D'.
1 o Montrer que les plans A'BD et CB'D' sont parallles et qu'ils partagent la dia-
gonale AC' en trois parties gales AM, MN et NC'.
2o Que reprsentent M et N pour les triangles A'BD et GB'D'?
3o Montrer que le plan passant par le centre 0 du paralllpipde el parallle aux
plans A'BD et CB'D' coupe le paralllpipde suivant un hexagone cts opposs
gaux et parallles. Que reprsentent les sommets de cet hexagone pour les attes
sur lesquelles ils sont placs?
51.3. 1 o Montrer qu'un paralllpipde rectangle admet trois plans de symtrie et
trois axes de symtrie.
2 Montrer qu'un cube admet neuf plans de symtrie et neuf axes de symtrie.
51.4-. On se donne un cube d'artes AA', BB', CC' et DD' de Ionguem a.
1 o Montrer que la diagonale AC' fait le mme angle ex avec toutes les artes du cube
et calculer la tangente de l'angle .
2 Montrer que les triangles A'BD et CB'D' sont quilatraux, que leurs plans sont
perpendiculaires AC' et que leurs centres partagent AC' en 3 parties gales.
3 tudier la projection orthogonale du cube sur un plan perpendiculaire AC'.
515. On considre un cube ABCDA'B'C'D' de centre 0 et d'arte a. On dsigne }Jar
par M, N, P, Q. Ret S les milieux des artes AB, BC, CC', C'D', D'A' et AA'.
1 o Calculer les distances MB' et MD et montrer que les six points MNPQRS sont
dans le plan mdiateur de B 1 D.
2 Calculer les longueurs OM et MN et en dduire que le polygone MNPQRS est
un hexagone rgulier.
3 Montrer que la droite OM est la perpcndiculaite commune AB et B'D et qu'elle
constitue un axe de symtrie du cube.
516. Dterminer une surface cylindrique de rvolution, les donnes tant successi-
vement:
1 o trois gnratrices de la surface;
2 un plan tangent, la gnratrice de contact et le rayon;
3 deux plans tangents et le rayon.
517. On donne deux droites parallles D 1 et D 2 Trouver le lieu des artes des
didres de valeur constante or. dont les faces passent respectivement par D 1 et D 2 Cas o
o: = 1 droit.
51.8. Lieu gomtrique des points de l'espace situs une distance donne d'une
droite donne, ou dont le rapport des distances . deux droites parallles donnes ait une
valeur le donne.
SURFACE C01VJQUE 149
519. On considre une droite fixe Ll et une droite mobile D passant pat un point fixe A.
Trouver le lieu du pied l\1 sur D de la perpendiculaire commune MN .1. et D.
520. Deux surfaces cylindriques de rvolution ont leurs axes parallles. Montrer que
leur intersection se compose au plus de deux gnratrices.
521. On donne une surface cylindrique directrice circulaire et un point A.
1 o Montrer que les plans tangents la surface passant par A contiennent la paral-
lle aux gnratrices mene par A.
2 Construire les plans tangents passant par A.
522. Deux surfaces cylindriques circulaires ont mme direction de gnratrice
et leurs bases dans un plan P. Construire les plans tangents communs c.es surfaces.
523. tant donn une surface cylindrique, construire les plans tangents cette
surface, parallles une droite donne.
524. On donne une droite fixe D et un point fixe 0 non situ sur D.
1o Trouver le lieu de la projection orthogonale du point 0 sur un plan P qui varie en
restant parallle D.
2 Dterminer le lieu S de la projection orthogonale de 0 sur une droite mobile qui
rencontre D . angle droit. Indiquer les points communs aux deux lieux prcdents.
3o Par un pQint fixe A, non sur S, on mne une droite variable E qui rencontre le lieu
S en deux points M et M'. Trouver le lieu du milieu de MM'.
4 Montrer que siE se dplace en faisant un angle donn avec D, le produit AM. AM'
reste constant.
525. On donne, dans un plan P, un demi-c<H'cle fixe (C) de centre 0, limit par les
points A et B. On dsigne par 2a la mesure du diamtre AB. A tout point M de (C), on
fait correspondre, d'un mme ct du plan P, un point S situ sur la perpendiculaire
en Mau plan P, une distance de M gale 2a.
1 o On dsigne par a la mesure en degrs de l'angle BAM pour une position donne
de M sur (C). Dmontrer que l'aire du triangle AMB s'exprime par la formule a 2 sin 2cc.
2 Quand le point lVI dcrit le cercle (C) de A en B, quelle est la surface engendre
par le segment de dtoite MS? Quelle est, dans les mmes conditions, la courbe (C') dcrite
par le point S?
526. 1 Quel est le lieu des axes des cnes de rvolution ayant deux gnratrices
donnes Sx et Sy?
2 Construire un cne de rvolution dont on donne trois gnratrices.
527. 1 o Lieu des axes des cnes cle rvolution dont on donne deux plans tangents.
2 Dterminer un cne de rvolution connaissant trois plans langents.
528. On donne une surface conique directrice circulaire ct un point A.
1 Montrer que les plans tangents cette surface passant par A contiennent la droite
SA.
2 Construire les plans tangents la surface passant par A.
529. Construire les plans tangents une surface conique directrice circulaire
sachant que ces plans sont parallles une direction donne.
530. Deux surfaces coniques de mme sommetS ont pour directrices dans un mme
plan P les cercles C et C'. Construire les plans tangents communs ces deux surfaces.
531. On considre deux droites concourantes Ox et Oy. Trouver le lieu de l'intersec-
tion des plans variables Pet Q issus de Ox et Oy respectivement et perpendiculaires entre
eux. Intersection de ce lieu avec un plan R perpendiculaire Ox ou Oy.
532. On donne un triangle isocle (AB= AC) de base BC ~ 2a et de hauteur AO = a.
En B et C, on mne les demi-droites Bx et Gy perpendiculaires au plan de ABC. Sur
Bx on prend un point Met sur Gy un point N. On pose BM =x et CN = y .
.1 Calculer MO, NO et MN en fonction de a, x et~/ ct trouver la relation qui existe
entre a, x et y pour que le triangle MON soit rectangle en 0, ce que l'on supposera dans
la suite du problme. Montrer que dans ce cas : MN = x + y.
150 GOJVJTRJE,ET GOMTRIE ANALYTIQUE
. 2 Soit 1 la projection de 0 sur MN. Calculer MI en fonction de x, NI en fonction de y
ct 0 I en fonction de a. En dduire que lorsque M et N se dplacent sur Bx et Cy le plan
AMN reste tangent un demi-cne de rvolution de sommet A. On dterminera sa
ditectrice sur le demi-plan Bx, Cy limit par -la droite BC.
31J P tant un point quelconque du demi-plan ci-dessus, construire les plans AMN
passant par P; nombre des solutions suivant la position de P. Intersection de ces plans
avec le plan de ABC.
533. 1 Q Oxyz tant un tridre trirectangle de sommet 0, montrer qu'il existe une
surface conique de rvolution (S) et une seule dont Ox, Oy, Oz soient trois gnratrices:
on dira que le tridre est inscrit dans (S).
2Q Montrer qu'il existe une infinit de tridres trirectangles de sommet 0 inscrits dans
(S). Soient A, B, C les traces des artes de l'un d'eux sur un plan donn P perpendiculaire
l'axe de (S) et (Q) le cercle d'intersection de (S) avec P. Que peut-on dire des triangles
ABC?
3 Supposant donn le cercle (Q) seulement, comment construirait-on le sommet 0
d'une surface (S)?
41) Les plans tangents (S) en A, B, C forment un tridre: monter que ses trois faces
sont gales. Soit 2o: la mesure de l'une d'elles : calculer tgo: et tg 2o:.
534. On donne un plan fixe n, une droite fixe D perpendiculaire n en un point A,

une deuxime droite D' non parallle n, et un plan P passant par D. Un plan P' pas-
sant par D' et perpendiculaire P coupe la trace du plan P sur II en un point M.
1 Q Dmontrer que le lieu gomtrique du point M lorsque le plan P tourne autour de
D est un cercJe C.
2 Quelles sont les figures engendres par la droite Ll intersection des plans P et P'
lqrsque P, tournant toujours autour de D, D'est parallle D ou coupe Den un point 0?
Dans le deuxime cas (D' co~pe D en 0), quelle est la section de la figure engendre
par Ll, par un plan quelconque perpendiculaire D'?
535. On considre un plan fixe Pet un point fixe A situ en dehors du plan P. On
appelle droite D toute droite de l'espace telle que ia projection orthogonale de A sur
cette droite soit un point H situ dans le plan P .
. fo Le point H tant donn dans le plan P, quel est le lieu des droites D correspon-
dantes'?
2 Montrer que si D varie en restant parallle une direction fixe, la droite AH
engendre un plan; en dduire le lieu de H et le lieu des droites D correspondantes.
3 Lieu de H quand D passe par un point donnS de l'espace. Quand Set A sont de
part et d'autre de P, le lieu de H existe-t-il? Quand Set A sont d'un mme ct de P, on
suppose que S reste dans un plan P parallle P; en utilisant h~ milieu de SA on prou~
1
vera que le lieu de H n'existe que si S est l'extrieur d'un cercle que l'on dfinira.
tudier le cas o S est dans le plan P.
Lieu de S de faon que les droites D passant par S engendrent un cne de rvolution.
41J On considre les droites D situes dans un plan Q non parllle P. Caractriser
ces droites l'aide de l'intersection des plans P et Q et de la projection orthogonale
de A sur le plan Q.
Montrer qu'il existe des plans Q pour lesquels les droites D situes dans un de ces
plans sont parallles entre elles ou passent par un point fixe.
- crire l'quation d'un cyli11dre de rvolution :

536. D'axe .1. : x = 1; y = 2 et passant par le point A (3, 4, 6).
537. D'axe A: x = 3; y= 1 et de rayon 4.
- crire l'quation d'un cne de rvolution :

538. D'axe z'z, de sommet 0, de demi-angle au sommet 60o.
539. D'axe z'z, de sommet 0 et passant par le point A (1, 1, 1).
1se Leon
1 LA SPH~RE 1
201. Dfinition~ _:_La sphre est le lieu gomtrique des points

situs une distance donne d,un point fixe appel centre.
On appelle 1ayon un segment tel que OM, de longueur R, qui joint le centre
0 un point de la sphre (fig. 152). Toute droite passant par le centre 0
coupe la sphre en deux points A et B tels que OA = OB = R. Le segment
AB = 2R est un diamtre de la sphre.
A
B
Fig. .152. Fig. 153.
Tout plan ABM passant par 0 est un plari dimtral qui coupe la sphre
suivant un cercle de centre 0 et de rayon R appel grand cercle de la sphre.
Une sphre est dtermine par la donne de son centre et de son rayon.
Deux sphres de mme rayon se superposent ds que leurs centres concident.
On peut alors amener un point donn de l'une en un point quelconque de
l'autre sans que les sphres cessent de concider. Autrement dit :
Une sphre peut glisser sur elle-mme.
202. Gnration de la sphre. - Faisons subir un demi-cercle de

diamtre AB une rvolution autour de AB (fig. 152). Tout point M du demi-
cercle reste la distance OM = R du point fixe 0, donc sur la sphre de
centre 0, de rayon R. Rciproquement, tout point M de cette sphre dter-
mine avec AB un demi-plan qui coupe la sphre (0, R), suivant un demi-
cercle de diamtre AB, lequel est une position particulire du demi-cercle
variable. Ainsi ;
152 GOivlTRIE ET GOMTRIE ANALYTIQUE
......
Toute sphre peut tre engendre par la rvolution d'un demi-

grand cercle de cette sphre autour de son diamtre.
203. Symtries de la sphre. - Si nous effectuons une symtrie soit
par rapport au centre 0 de la sphre, soit par rapport un diamtre AB,
soit par rapport un plan diamtral, tout rayon OM est transform en un
segment gal OM'. Le symtrique lVP du point M est donc un point de la
sphre :
Le centre d'une sphre est un centre de symtrie, tout diamtre
est un axe de, symtrie et tout plan diamtral est un plan de
symtrie.
204. Rgions limites par la sphre. - Une demi-droite Ox issue
du centre 0 de la sphre coupe celle-ci en un point unique A tel que OA = R.
La sphre est donc une surface ferme qui partage l'espace en deux rgions.
Un point M, non situ sur la sphre, est dit intrieur ou extrieur la sphre
suivant que sa distance au centre OM = d est infrieure ou suprieure au
rayon R. Soit finalement :
d < R ~ Point intrieur la sphre.

d = R ~-> Point de la sphre.
d > R <==>- Point extrieur la sphre.
205. Tangente la sphre. - Par dfinition (n 188), toute tangente

en un point A d'une sphre est la position limite d'une scante AM une
courbe (r) trace sur la sphre lorsque le point M vient se confondre avec le
point A (fig. 153). Or la scante AM est perpendiculaire la mdiane 01 du
triangle isocle OAM (car OA = OM = R). Lorsque M vient en A il en est
de mme du milieu I de AM et 01 vient se confondre avec OA. La position
limite de AM tant perpendiculaire la position limite de OI, il en rsulte
que AT est perpendiculaire OA :
Toute tangente la sphre est perpendiculaire au rayon abou-
tissant au point de contact.
Rciproquement, toute droite AT perpendiculaire en A au rayon OA est
tangente au grand cercle, section de la sphre par le plan diamtral OAT. Elle
est donc tangente la sphre.
Fig. 154.
206. Positions relatives d'une droite et dJune sphre. - Les points

communs la droite D et la sphre sont les points communs D et au grand
cercle r intersection de la sphre par le plan diamtral contenant D (fig. 154).
Soit OI = d la distance du centre cette droite :
LA SPHRE 153
1er Cas : d < R. - La droite D coupe r en deux points distincts A et B.
Elle est donc scante la sphre.
2e Cas : d = R. - La aroite D est tangente r. Elle est donc tangente
la sphre et a un seul point commun avec la sphre.
3e Cas : d > R. -Tous les points de D sont extrieurs r, donc ext-
rieurs la sphre. La droite D est dite extrieure la sphre.
Les rciproques sont vraies. Par exemple si D est scante la sphre on
ne peut avoir d ~ R sinon D serait extrieure ou tangente la sphre. Donc :
d < R <===> Droite scante la sphre.

d = R <==:> Droite tangente la sphre.
d> R <==>- Droite extrleure la sphre.
207. Corollaire. - Une droite ne peut couper une sphre en

plus de deux points.
Par suite trois points A, B et C d'une sphre ne peuvent tre aligns.
0
,. '
, ............~.J~ ............... ..
,/_. I
, M.
Fig. 155. Fig. 156.
208. Plan tangent la sphre. - Il rsulte de ce qui prcde que toute

droite perpendiculaire en A au rayon OA est tangente la sphre et rcipro-
quement. Le lieu des tangentes en A est donc le plan P perpendiculaire en
A OA (fig. 155). Ce plan est appel plan tangent en A la sphre.
209. Thorme. - Lorsqu'une sphre et un plan se coupent,

leur interse.ction est un cercle ayant pour centre la projection
orthogonale du centre de la sphre sur le plan scant.
Soit 01 = d la distance du centre 0 au plan Pet soit Mun point quelconque
de ce plan (fig. 156). D'aprs la relation de Pythagore :
OM 2 =OP+ IM 2 = d 2 + IM 2
Pour que le point M appartienne la sphre, il faut et il suffit que OM = R,
donc que:
Le lieu des points communs est donc le cercle de centre I et de rayon

r = VR 2 - d 2 situ dans le plan P.
Ce cercle n'existe que sied::::( Ret son rayon dcrot de la valeur R pour d = 0
la valeur 0 pour d = R.
Si le plan scant n'est pas un plan diamtral, le cercle d'intersection a un
rayon r < R et est appel petit cercle de la sphre.
210. Positions relatives d'un plan et d'une sphre. - D'aprs ce qui

prcde (fig. 157) ;
1er Cas : d < R. - Le plan P est scant la sphre et la coupe suivant
un cercle.
p . -. - ......
~
Fig. 157.
2e Cas : d = R. - Le plan P est perpendiculaire enI au rayon OI, il est

donc tangent la sphre. L'intersection se rduit au seul point I.
3e Cas : d > R. - Le plan P et la sphre n'ont aucun point commun car
OM ~ d > R. Tout point du plan est extrieur la sphre : le plan est dit
extrieur la sphre. Les rciproques sont vraies et se dmontrent aisment
par l'absurde. Donc :
d < R 4==-> a
Plan scant la sphre.
d = .R <==> Plan tangent la sphre.
d > R ~ Plan extrieur la sphre.
211. Thorme. -Par trois points d,une sphre on peut dcrire

sur cette sphre un cercle et un seul.
Trois points A, B et C d'une sphre ne peuvent tre aligns {n 207). Ils
dterminent donc un plan qui coupe la sphre suivant le cercle unique dter-
min par les trois points A, B et C.
212. Corollaires. -1 Si un cercle a trois points sur une sphre,

il est tout entier situsur la sphre.
2 Un cercle non situ sur une sphre ne peut la couper en plus
de deux points.
213. Thorme. -Par deux points d'une sphre non situs sur
un mme diamtre on peut tracer sur cette sphre un grand
cercle et un seul.
LA SPHRE 155
Si les points A, B et 0 ne sont pas aligns, ils dterminent un plan diamtral

et un seul qui coupe la sphre suivant un grand cercle unique passant par A
et B. '
214. Corollaire.- Deux grands cercles d'une sphre se coupent

en deux points diamtralement opposs.
p
'.
p
Fig. 158. Fig. 159.
Les plans de- ces deux cerclest ayant en commun le centre 0, se coupent
en effet suivant un diamtre AB (fig. 158), et les deux points A et B appar"7
tiennent aux deux grands cercles.
215. Ples d'un cercle trac sur une sphre.- On appelle ples
d'un cercle trac sur une sph.re les extrmits du diamtre
perpendiculaire au plan de ce cercle.
Comme le centre I du cercle y est la projection orthogonale du point 0 sur
le plan de ce cercle, les deux ples P et P' appartiennent l'axe du cercle
y (fig. 159). Donc :
216. Thorme.- Tous les points d'un cercle sont une mme
distance de l'un de ses ples.
C'est pourquoi ]es deux longueurs PM = p et P'M = p' sont appeles
rayons polaires du cercle- y. Le triangle PMP' tant inscrit dans le demi-grand
cercle, PMP' est rectangle et on en dduitt en posant OI = d
to PM2 + P'M2 = PP'2 donc: p2 + p'2 = 4R2.
zo PM2 =PP'. P'I soit p2 = 2 R (R - d).
30 P'M 2 = P'P. P 1 I soit p' 2 = 2 R (R + d).
217. Rciproque.- Le lieu gomtrique des points d'une sphre
situs une distance donne d'un point fixe P de cette sphre est
un cercle de ple P.
Si la distance PM = p est donne, le triangle PM 0 est dtermin car
OM =OP= R. Nous obtiendrons toutes les positions de Men faisant tourner
le triangle PMO autour de PO. Le point M dcrit alors sur la sphre un cercle
d'axe OP admettant le point P pour ple.
Il en rsulte que la courbe dcrite sur une sphre solide l'aide d'un compas
branches recourbes (fig. 160), en fixant une des pointes en P, est un cercle
de ple P. Ce compas, appel compas sphrique, permet galement de prendre
la distance de deux points A et B d'une sphre.
P'
Fig. 160. Fig. 161.
218. Puissance d'un point par rapport une sphre. - Soit M un

point donn et MAB une scante quelconque la sphre (fig. 161). Le pro-
duit MA. MB est la puissance de l\1 par rapport au grand cercle passant par
A et B. Eh posant lVIO = d et OA = R, on a donc: l\tiA.MB = d 2 - R 2
Le produit MA.MB est indpendant de la scante issue de M. La

valeur d 2 - R2 est appele puissance du point M par rapport la
sphre.
C'est la puissance du point M par rapport tout cercle de 1a sphre dont le
plan passe par M.
219. Intersection de deux sphres. - Soient deux sphres distinctes

de centres 0 et 0' et M un point commun ces deux sphres.
Supposons M en dehors de la droite 00' (fig. 162). Le plan OMO' coupe
les deux sphres suivant deux grands cercles scants en M. En tournant
autour de 00 ces deux cercles engendrent respectivement les sphres donnes
1
et le point M dcrit un cercle y d'axe 00' commun aux deux sphres.
Fig. 162. Fig. 163.

Les deux sphres ne peuvent pas avoir d'autres points communs en dehors
de ce cercle car si M' est commun aux deux sphres on a ;
OM = OM' et O'M = O'M'.

LA SPHRE 157
Le triangle OMO' est donc gal au triangle OM 1 0' et vient concider avec
lui en tournant autour de 00'. Donc :
L,intersection de deux sphres scantes est un cercle ayant

pour axe la droite des centres.
220. Sphres tangentes. - Si deux sphres ont un point .A commun

situ sur la ligne des centres (fig. 163), elles ont mme plan tangent en ce
point (le plan perpendiculaire 00') et sont dites tangentes en ce point. Comme
tout plan issu de 00 1 coupe ces sphres suivant deux cercles tangents en M,
les deux sphres n'ont pas d'autre point commun .
. 221. Positions relatives de deux sphres. - La figure forme par

deux sphres est de rvolution autour de la droite des centres 00'. Les posi-
tions relatives des deux sphres se dduisent des positions relatives des deux
grands cercles obtenus en coupant les deux sphres par un plan issu de 00 1
Dsignons par R et R' les rayons des deux sphres et par d la distance 00',
on obtient en supposant R > R' :
d > R + R1 ~ Sphres extrieures.

d = R + R1 ~ Sphres tangentes extrieurement.
R ~ R' < d < R + R' -<==S> Sphres scantes.
d= R- R' -<==S> Sphres tangentes intrieurement.
d<R-R' <F=> Sphres intrieures.
Deux sphres de mme centre sont dites concentriques.
EXERCICES
. 540. 1 Trouver le lieu gomtrique des points d'une sphre quidistants de deux
points donns A et B de cette sphre.
2 Construire les points d'une sphre quidistants de trois points donns de cette
sphre.
541. Quelle est Ia figure transforme d'une sphre de centre C :

. -+
1 o Par une translation de vecteur V donn?
. 2 Par une homothtie de centre 0, de rapport k ?
542. Dterminer l'intersection d'une sphre de centre 0 :

1 Avec un cylindre de rvolution dont l'axe passe par O.
2o Avec un cne de rvolution dont l'axe passe par O.
543. On considre une sphre de rayon R et une corde variable AB. Trouver le lieu
du milieu M de AB lorsque :
1o La corde AB a une longueur donne l.
2o La droite AB passe par un point fixe P (ou reste parallle une direction donne .1..).
3& La corde AB a une longueur donne 1 et AB passe par P (ou est parallle a).
544. Une sphre fixe de centre 0 ct de rayon R est coupe par un plan variable P
suivant un cercle (G) de centre M. Trouver le lieu de M dans chacun des cas suivants:
1 Le cercle (C) a un rayon donn.
2 Le plan P passe par une droite donne .1...
3 Le plan P passe par un point donn A.
545. Autour d'unpoint fixeS comme sommet sedplace un tridre trirectangle dont
les artes rencontrent une sphre fixe de centre 0 et de rayon R. On pose OS = d et on
dsigne par AA', BD' et CC' les cordes dtermines SUI' les artes du tridre.
1 o Montrer que la somme AA' 2 + BB' 2 + CC' 2 est constante.
2 Calculer la somme des carrs des segments tels qu SA et SA'.
3 Montrer que la somme des aires des cercles d'intersection de la sphre avec ies
faces du tridre est constante.
546. 1 lVIontrer que trois sphres dont les centres ne sont pas aligns ont au plus
deux points communs symtriques par rapport au plan des centres.
2 En dduire que si deux ttradres ont leurs artes respectivement gales ils sont
gaux ou symtriques.
547. On donne un plan fixe P et deux points fixes A et B d'un mme ct de ce plan
ct tels que la droite AB coupe P en I.
1 o Une sphre variab.le passe par A et B et coupe le plan P suivant un cercle de
rayon donn r. Trouver le lieu du centre M de ce cercle.
2 Examiner le cas particulier o la sphre variable est tangente au plan P.
548. Soient un cercle de diamtre AB, un point S sur la perpendiculaire en A au

plan du cercle, .M un point quelconque de ce cercle et H h~ pied de la perpendiculaire
abaisse de A sur SM. On pose AB = 2R, AS = h.
1 o Montrer que AH est orthogonale SB; en dduire, quand .M varie, que la droite AH
reste dans un plan fixe et que le lieu de H est un cercle (r). Calculer le rayon de ce cercle
en fonction de R et de h.
2 M tant fixe, S variant, quel est le lieu de H? Quelle est la surface engendre par
ce lieu quand M varie?
3 Soit T le point d'intersection des tangentes en A et M au cercle de diamtre AB.
Montrer que TH est tangent la sphre de diamtre AB, au cercle (r) et la sphre
de diamtre AS.
549. 1 On considre trois droites deux deux rectangulaires, Sx, Sy, Sz et un seg-
ment SM de longueur d.
a) Calculer, en fonction de d, la somme des carrs des projections de ce segment sur
les trois droites Sx, Sy, Sz.
b) Calculer, en fonction de d, la somme des carrs des projections de ce segment sur
les trois plans :tSy, ySz, zSx.
2 On donne une sphre de centre 0 et de rayon R, et trois droites deux deux
rectangulaires, Sx, Sy, Sz pivotant autour du pointS intrieur la sphre (OS = d < R)~
Ces droites coupent la sphre respectivement aux points A et A', B et B', C et C'.
a) Calculer la somme AA' 2 + BB'2 + CC' 2 ; vrifier qu'elle est constante (c'est--dire
qu'elle s'exprime en fonction de d et R seulement).
b) Calculer la somme SA2 SA'2 + SB2 SB' 2 SO + SC' 2 et vrifier qu'elle
est constante.
c) Calculer la somme des aires des cercles d'intersection de la sphre et des plans xSy,
ySz, zSx et vrifier qu'elle est constante.
550. Soient (D), (D') deux droites orthogonales non situes dans un mme plan;
soient H, H' leurs intersections avec leur perpendiculaire commune, J le milieu de HH',
(P) le plan perpendiculaire HH' en J. On prend un point M sur (D), un point M'
sur (D'). Onpose MM' = 21, HH' = 2d. Soit I l'intersection de (P) et du segment MM'.
1 o Que peut-on dire des projections de (D) et (D') sur P?
2 Calculer la longueur IJ en fonction de l ct d. En dduire que pour tous les segments
MM' de mme longueur 2l, I est sur un cercle (C).
3 Rciproquement, si l'on prend un point I sur (C) on peut construire un segment
MM' de longueur 2l dont les extrmits sor;t sur (D) et (D') et qui passe par I.
4 Quelle est la partie de la droite (D) correspondant toutes les positions possibles
du segment MM' de longueur 2l '!
5 Soit (C') l'intersection de (P) avec la sphre de diamtre MM'. Montrer que (C')
reste tangent deux cercles fixes.
LA SPIIRE 159
551. On donne une sphre S de centre 0 et de rayon R; on considre trois points A,
B, C deS et l'on appelle (AB) l'arc de grand cercle de S passant par A et B~ limit ces
deux points et infrieur la demi-circonfrence du grand cercle; (BC) et (CA) ont des
significations analogues.
1 o Soit a la longueur de (AB); calculer, en fonction de cr et deR, la mesure (en radians)
de l'angle AOB et valuer la longueur de la corde AB.
2 Montrer comment on peut dterminer le triangle ABC, connaissant les longueurs
de (AB), (BC), (CA).
3 On appelle angle de deux cercles scants sur la sphreS l'angle de leurs tangentes
en l'un des points communs aux cercles. Montret que l'angle de deux grands cercles
est gal l'angle des plans de .ces cercles.
4o Construire ABC connaissant (BC) et les angles de ce cercle avec les grands cercles
(AB) et (CA) passant par A ct B d'une part, parC et A d'autre part.
5 On suppose que les trois arcs (AB), (BC), (CA) sont gaux. Montrer que l'angle y
(form par (CA) et (BC) et dfini l'alina 3) est gal aux angles cc (form par (AB)
et (CA)) et f3 (form par (AB) ct (BC)).
6o Si l'on a, par hypothse, (AB) = (AC), montrer qu'il en rsulte y = (3.
7o On donne maintenant, sur S, un cercle quelconque (r) et un point A, galement
situ sur S. Construire les grands cercles de S passant par A et tangents (r). Discuter;
montrer que le problme admet deux solutions au plus. Lorsque les deux conditions
existent, soient M et N les points de contact des grands cercles cherchs avec (r).
Montrer que (AM) = (AN).
552. to Lieu des points du plan d'un cercle de rayon r, de centre H, d'o l'on peut
mener ce cercle deux tangentes perpendiculaires entre elles.
2o Soit une sphreS de centre 0 et de rayon R. Par un point M extrienr Son mne
celle-ci deux tangentes MT et MT'. Soit H le pied de la perpendiculaire abaisse de 0
sur le plan TMT' des deux tangentes prcdentes. Quelle relation doit-il y avoit entre
OM. OH et R pour que l'angle TMT' soit droit?
3 Le point M tant donn, il existe une infinit de plans passant par M et contenant
chacun deux tangentes S qui se coupent angle droit, pourvu que la distance OM
soit infrieure une longueur fixe dont on indiquera la valeur. Montrer que le lieu des
pointS de contact T, T' de ces tangentes avec S est un cercle dont on prcisera le plan,
la position du centre et dont on calculera le rayon en fonction de R et de la longueur l
de OM.
Montrer que le plan TMT' reste tangent un cne fixe. Cas o l = R v2. Dduire de
ce qui prcde un procd simple pour dfinir tous les couples de tangentes perpen-
diculaires issues d'un point donn M.
16e Leon
1 D~TERMINATION D'UNE SPHRE
222. Sphres passant par deux points. - Il existe une infinit

de sphres passant par deux points donns. Le lieu gomtrique
de leurs centres est le plan mdiateur du segment joignant ces
deux points.
Pour qu'un point 0 soit Le centre d'une sphere passant par A et B il faut et
il suffit que OA = OB, donc que 0 soit dans le plan mdiateur de AB.
223. Sphres passant par trois points. - Le lleu des centres

des sphres passant par trois points donns non aligns est r axe
du cercle passant par ces points.
Le centre 0 d'une sphre passant par trois points non aligns A, B et C
est en effet quidistant de A, B et C (fig. 164). Il est donc situ sur l'axe du
cercle circonscrit au triangle ABC.
Fig. 164. :Fig. 165.
Il n'existe pas de sphre contenant trois points aligns car une droite et
une sphre ont au plus deux points communs (no 207).
224. Sphres passant par un cercle donn.- Le lieu des centres

des sphres passant par un cercle donn est l,axe de ce cercle.
Soient A, B, C trois points du cercle r (fig. 164). Pour qu'une sphre S
passe par le cercle r, il faut et il suffit qu'elle passe par les points A, B et C.
On. est donc ramen au lieu prcdent.
DTERMINATION D'UNE SPHRE 161
225. Sphre dtermine par quatre points. - Il existe une
sphre et une seule passant par quatre points non situs dans
un mme plan, appele sphre circonscrite au ttradre admet-
tant ces points pour sommets.
Le centre ) d'une sphre passant par les quatre points A, B, C, D (fig. 165),
appartient au lieu des points quidistants de A, B et C, donc l'axe A
du cercle ABC. Il appartient aussi au lieu des points quidistants de A et D,
donc au plan mdiateur P de AD. Soit CJ) l'intersection de A et P; on a bien
>A = >B = >C = wD. Donc west le centre de la sphre cherche.
Le point c.> existe toujours et est unique si les points A, B, C, D ne sont pas
dans un mme plan. Car si A tait contenue dans P ou parallle P, le seg-
ment AD serait orthogonal A, donc contenu dans le plan ABC.
Il en rsulte que les plans mdiateurs des six artes et les axes des cercles
circonscrits aux quatre faces d'un ttradre concourent au centre de la sphre
circonscrite ce ttradre.
226. Corollaires. - 1 Un cercle et un point extrieur au

plan du cercle dterminent une sphre.
Toute sphre passant par le cercle ABC et par un point D extrieur au
plan ABC est confondue avec la sphre ABCD (fig. 165).
20 Deux cercles non situs dans un mme plan et ayant deux
points communs dterminent une sphre.
Soient A et Bles deux points communs, C un point quelconque du premier
cercle et D un point quelconque du second (fig. 166). Les quatre points A,
B, C et D ne sont pas situs dans un mme plan. Il existe donc une sphre
et une seule contenant ces quatre points et par suite contenant les deux cercles
ABC et ABD.
c
Fig. 166. Fig. 167.
227. Sphres tangentes deux plans. - Il existe une infinit

de sphres tangentes aux deux faces d,un didre. Le lieu gom-
trique de leurs centres est le bissecteur de ce didre.
Pour qu'un point 0 soit le centre d'une sphre tangente aux deux faces P
et Q d'un didre, il faut et il suffit qu'il soit quidistant de ces deux faces,
donc qu'il appartienne au plan bissecteur de ce didre.
n en rsulte que le lieu gomtrique des centres des sphres tangentes
deux plans donns se compose des deux plans rectangulaires bissecteurs
des quatre didres forms par ces deux plans.
228. Sphre inscrite dans un ttradre. - Soit un ttradre ABCD
(fig. 167). Menons les bissecteurs intrieurs des didres d'artes BC, CD et
DB. Ces trois bissecteurs se coupent en un point 0 intrieur au ttradre.
Ce point 0 est quidistant des faces BCD et BCA puisqu'il appartient au bissec-
teur de BC, et de mme il est quidistant des faces BCD et CDA ainsi que des
faces BCD et D BA. Le point 0 est donc quidistant des quatre faces du
ttradre et par .consquent il est le centre d'une sphre tangente aux quatre
faces du ttradre appele sphre inscrite au ttradre.
229. Remarque. - En prenant l'intersection I des bissecteurs extrieurs
des didres BC, CD et DB, on obtient le centre d'une sphre exinscrite tdans
le tridre A) au ttradre. Il y a quatre sphres exinscrites.
Signalons qu'il peut en plus, lorsque les faces ne sont pas quivalentes,
exister trois autres sphres extrieures tangentes aux plans des quatre faces.
230. Thorme. - Le lieu gomtrique des points d'o l'on
voit un segment AB sous un angle droit
est la sphre de diamtre AB.
Pour que le triangle AlVIB soit rectangle en
M (fig. 168), il faut et il suffit que la mdiane
MO soit gale la moiti de l'hypotnuse AB.
A.t-G-----<~----~B Le lieu de M est donc la sphre de centre 0
0 et de rayon OA.
231. Autres lieux sphriques. - On d-

montre comme au n 53 que dans l'espace, le
lieu des points M tels oc MA2 +~ MB 2 = k est
Fig. 168. une sphre admettant pour centre le barycentre G
des points donns A (oc), B (~). On voit ainsi que:
1 Le lieu des points M tels que MA2 + MB2 = k 2 est une sphre centre
au milieu de AB.
2 Le lieu des points M tel que ~~ = k ..::; > MA2 - k2 MB2 = 0
est une sphre centre au barycentre G des points A(l), B (- k2).
Cette sphre admet pour diamtre le segment IJ joignant les points qui
divisent le vecteur AB dans le rapport arithmtique k.
CONE ET CYLINDRE CIRCONSCRITS
232. Thorme. - Le lieu gomtrique des tangentes une

sphre issues d,un point extrieur est une surface conique de
rvolution appele cne circonscrit la sphre.
Soit une sphre de centre 0 et un point S extrieur (fig. 169). Dsignons
par A et A' les intersections de la sphre avec la droite SO. Pour qu'une droite
issue deS soit tangente en M la sphre il faut et il suffit que l'angle OMS soit
CONE ET CYLINDRE CIRCONS CRITS 163
droit, donc que MS soit tangente au demi-grand cercle AMA'. Nous obtien-
drons toutes les tangentes issues de S en
faisant tourner ce demi-cercle et la tan-
gente SM autour de SO. Comme le triangle
OMS reste gal mme, la droite SM
engendre un cne de rvolution d'axe SO,
tandis que le point M dcrit sur la sphre
un petit cercle y d'axe SO.
233. Corollaires. - 1 Le lieu des

points de contact des tangentes
une sphre issues d'un mme pointS
est un petit cercle appel cercle de
contact du cne circonscr it de som-
met S.
2 En chaque point du cercle de
contact la sphre et le cne circons-
crit ont mme plan tangent.
Soit en effet MT la tangente en M au cercle y. Le plan tangent au cne
circonscrit suivant la gnratrice SM est le plan SMT (n 197). Or MS et MT
tant deux tangentes particulires en M la sphre, le plan SMT est galement
le plan tangent en M la sphre (n 208).
234. Thorme. - Les plans tangents une sphre issus d'un

point S sont les plans tangents au cne de sommet S circonscr it
la sphre.
Soit M le point de contact d'un plan P tangent la sphre et passant par S.
La droite MS est une tangente la sphre (no 205) et le point M est sur le cercle
de contact y du cne circonscrit de sommet S. Le plan P est donc tangent
ce cne. D'autre part on sait que tout plan tangent ce cne suivant une
gnratrice SM est tangent en M la sphre (no 233). Il y a donc identit entr~
les deux familles de plans tangents.
235. Thorme. - Le lieu gomtriq ue des tangentes une

sphre parallles une direction
donne est une surface cylindriqu e
de rvolution appele cylindre cir-
conscrit la sphre.
Soit AA' le diamtre de la sphre de
centre 0 parallle une direction donne d
(fig. 170). Pour qu'une droite x'x parallle
tl soit tangente en M la sphre il faut
H et il suffit que l'angle OMx soit droit, donc
que Mx soit tangente au demi-grand cercle
AMA'. Si nous faisons tourner ce demi-
cercle et la tangente x'x autour de AA', la
droite x'x engendre un cylindre de rvolu-
tion d'axe AA'. Le point M dcrit sur la
Fig. 170. sphre le grand cercle r dont le plan est
164 GOlVITRIE ET GOMTRIE ANALYTIQUE
perpendiculair en 0 AA1 Il en rsulte que le cylindre circonscrit a

mme rayon que la sphre.
236. Corollaires. - 1 Le lieu des points de contact des tan~

gentes parallles 6 est un grand cercle appel cercle de contact
du cylindre circonscrit.
2 En chaque point du cercle de contact la sphre et le cylindre
circonscrit ont mme plan tangent.
Soit MT la tangente en M au grand cercle r. Le plan x MT est le plan
tangent au cylindre circonscrit suivant la gnratrice x'x (no 190), et puisque
Mx et MT sont deux tangentes en M la sphre, ce plan est galement le plan
tangent en M la sphre (n 208).
237. Thorme. - Les plans tangents une sphre parallles

une direction donne sont les plans tangents au cylindre
circonscrit parallle cette direction.
Soit M le point de contact d'un plan P parallle et tangent en M la
sphre. La droite Mx parallle est contenue dans le plan P et est tangente
en M la sphre. Le point M appartient donc au cercler de contact du cylindre
circonscrit parallle . D'autre part on sait que tout plan tangent ce cylindre
suivant la gnratrice Mx est tangent en M la sphre (n 236). Les deux
familles de plans tangents sont donc identiques.
238. Corollaire. - Par une droite extrieure une sphre on

peut lui mener deux plans tangents.
Pour que le plan P prcdent contienne une droite donne il faut et il suffit
que la tangente MT coupe , c'est--dire que MT passe par le point H, inter..
section de/:,. et du plan du grand cercle r. Or du point H on peut, si est
extrieure la sphre, mener deux tangentes HM et HM' au cercle r. On
obtient ainsi deux plans issus de tangents la sphre en M et M'.
1 QUATION DE LA SPHRE 1
239. quation d'une sphre (repre orthonorm).- Pour que (fig. 171) le
point M(x, y, z) appartienne la sphre S de centre (J) (a, b, c) et de rayon R, il
faut et il suffit que : wM = R, donc que :
>M2- R 2 = 0 -<F=>I.--
-(x---a)_2 _+_(_y_--b-)2_+_(_z---c-)2___R_2_=_0-.-,, (1)
Soit ; x2 + y:~ + z2 - 2 ax - 2 by - 2 cz + a 2 + b2 + c2 - R2 = O.
En posant : d = a2 b2 c2 - R 2, l'quation prend la forme :
1 x2 + y 2 + z2 - 2 ax - 2 by - 2 cz +d = O. 1 (2)
QUATJOJV DE LA SPHRE 165
Notons que: a, b, c sont les coordonnes du centre oo de la sphre.
d a2= + +
b2 c2- R2 = 0< 2
---+
- R2 = S(O) est la puissance du point 0
par rapport la sphre S.
S(M) = -
D'autre part siM (x, y, z) est un point quelconque de l'espace, Fexpression:
ooM2 - R2 = x 2 -l- y 2 +z 2
- 2 ax - 2 by - 2 cz +d (3)
n'est autre que la puissance du point M par rapport la sphreS (oo, R).
y
x
Fig. 171. Fig. 172.
240. Rciproque. - Dans un repre orthonorm, toute qua-

tion de la forme : x 2 + y 2 + z 2 - 2 ax - 2 by - 2 cz + d = 0 repr-
sente, si a2 + b2 + c2 - d ~ 0, une sphre de centre (J) (a, b, c) et
de rayon R = V a2 b2 + c2 - d.
Cette quation quivaut en effet :
-
(x- a) 2 + (y- b) 2 + (z- c) 2 = a2 + b2 + c2
(J)M2 = a2 + b'!.+ c2 -d
d
(4)
Elle exprime que le point M(x, y, z) appartient la sphre de centre oo(a, b, c)
et de rayon R = y' a2 + b2 + c2 - d, ce qui ncessite : a2 + bZ + c2 -d ~O.
241. Cas particuliers.- 1 Si la sphreS a pour centre 0, on a :

a= b = c = 0 et on obtient (1) l'quation: x2 + y2 + z 2 - R2 0 (5)
2 Pour que la sphre S passe par 0 il faut et il suffit (2) que :
8(0) = d = 0 <==> x2 + y 2 + z 2 - 2 ax- 2 by- 2 cz =O. (6)
Cette sphre recoupe les axes Ox en A(2 a, 0, 0), Oy en B(O, 2b, 0) et Oz en
C (0, 0, 2c).
3 Pour que la sphreS soit tangente au plan xOy il faut et il suffit que:
R= 1c 1 ~ S(O) = d = a2 + b2
~+~+~-2a-2~-2a+~+~=Q m
Pour qu'elle soit tangente l'axe Oz il faut et il suffit que :
S(O) = d = c2 <---=--? x2 + y 2 + z 2 - 2 ax- 2 ~- 2 cz c2 =O. (8)
242. Sphre de diamtre AB.- Soient A(x1 ,y1, z 1) et B(x 2, y 2, z 2) deux

points donns (fig. 172) dans le repre orthonorm Oxyz. Pour que le point
M(x, y, z) appartienne la sphreS de diamtre AB, il faut et il suffit que le
-~ ~~
produit scalaire AM.BM soit nul : AM.BM = O.
Soit en dveloppant :
x2 +y 2
+z2 -(x1 +x2)x-(yl + Y2)y-(z1 + z 2)z+ x1xs+ Y1Y2+z1Za=O
On voit que l'on obtient l'quation d'une sphre admettant pour centre le
point I 1 (x !
xa, Yl Y 2, 1 I zI z
2
) milieu de AB et telle que la puissance de
l'origine 0 est gale x 1x 2 + y 1 y 2 + z 1z 2 = ~--

OA.OB.
243. Longitude et latitude. - Considrons une sphre de centre 0, de

rayon R, rapporte au repre orthonorm Oxyz (fig. 173). La section de la sphre
par le plan xOy est un grand
z cercle r (0, R) que nous orientons
dans le sens direct autour de l'axe
Oz. L'axe Oz coupe la sphre
aux ples S et N du cercle r, de
cotes respectives - R et + R.
Tout point M de la sphre est situ
sur un demi-cercle SMN qui coupe
r en I, et que nous orientons dans
-
le sens SIN.
La position du point M sur la
sphre est dtermine par les angles
s
---
orients:
--~ = 6.
(Ox, OI) = cp, (OI,OM)
Ces deux angles sont les coor-
Fig. 173. donnes sphriques du point M
sur la sphre donne.
cp e [0, 2 n] est la longitude de M.
6 E [- ~, + i] est la latitude de M.
Le point M se projette orthogonalement sur le plan xOy en un point m de OI

-- --+ -
et sur Oz en un pomt p tels que : Om = OI cos 6 et Op ------*
= ON sin 6.
--+ + -- +
Comme OI = R (i cos cp+ j sin cp) et ON = Rk, on en dduit:
OM = Om +Op= R (i cos cp+ j+ sin cp) cos e + R k+ sin 6.
- - - - - .
D'o les coordonnes cartsiennes de M :
[x = R cos cp cos 6 1 y = R sin cp cos 6 1 z = R sin 0

Ces quations constituent une reprsentation paramtrique de la sphre
(0, R) dans le repre Oxyz.
QUATION DE LA SPHRE 167
Bien souvent, au lieu de la latitude, on utilise son complment, Pangle
-~
a= (Oz, OM) E [0, n] appel colatitude du point M (changer sin a et cos a dans
les formules ci-dessus).
-Sur la sphre terrestre le grand cercler est l'quateur terrestre, les plesS et
N sont les ples terrestres Sud et Nord. Le demi-cercle SMN est le mridien
du lieu M, tandis que le demi-cercle SAN est le mridien origine de Greenwich
(observatoire de Londres). La longitude se compte de 0 180o vers l'Est (sens
direct) ou de 0 180 vers l'Ouest (sens rtrograde), tandis que la latitude se
compte de 0 90 vers le Nord ou vers le Sud.
EXERCICES
553. On donne trois points A, B, C non aligns. Dterminer le lieu gomtrique

des points d'o l'on voit chacun des segments AB et AC sous un angle droit. .
554. Construire les points d'o l'on voit chacun des trois cts d'un triangle ABC
sous un angle droit.
555. Soit un ttradre ABCD et quatre nombres a, b, c, d.
1 o Lieu des points M tels que les segments MA et MB soient proportionnets a et b.
2 Lieu des points M tels que les segments MA, MB et MC soient proportionnels
a, b etc.
3 Construire les points M tels que les segments MA, MB, MC, MD soient propor-
tionnels aux nombres a, b, c et d,
556. 1o Montrer que si un point M a mme puissance par rapport aux deux sphres
0 (R) et 0' (R') il vrifie la relation : M02 - M0' 2 = R 2 - R 12 En dduire que le lieu
gomtrique des points qui ont mme puissance par rapport deux sphres est un plan
appel plan radicalt perpendiculaire la droite des centres. Ce plan contient tout point
commun aux deux sphres ainsi que le milieu de toute tangente commune.
2 Le lieu des points qui ont mme puissance par rapport trois sphres est une
droite perpendiculaire au plan des centres (axe radical).
3 Dmontrer qu'il existe un point et un seul ayant mme puissance par rapport
quatre sphres dont les centres ne sont pas dans un mme plan (centre radical).
557. On donne un plan Pt un point 0 se projetant en H sur Pet un nombre cons-

tant k. Soit M un point variable du plan P. On construit les points H' sur OH et M 1
sur OM tels que OH. OH' = OM. OM = k. 1
1o Montrer que le lieu de M' est une sphre S de diamtre OH'.

2 Montrer que si M' dcrit la sphre S, M dcrit le plan P.
558. Soit une sphre fixe de centre 6>, un point fixe 0 et un nombre constant k.
Une scante issue de 0 coupe la sphre en A et B et on construit sur cette scante le
point M tel que OA. OM = k (constante donne). Soit pla valeur du produit OA. OB.
OM k
1 o Dmontrer que : B = [/
2 En dduire le lieu du point M lorsque A dcrit la sphre 6>.
559. Soit G le centre de gravit du triangle ABC.

1 o Dmontrer que GA + GB + GC = +-0 et tablir que pour tout pomt
---jo- - -
M de l'espace
la relation :
MA2 + MB9 +MO= 3MG' +GA'+ GB9 + GC2
2o En dduire le lieu des points dont la somme des carrs des distances trois points
fixes est une constante donne ka.
560. Sur les artes d'un tridre trirectangle de sommet 0 on porte les segments
OA = a; OB = b; OC = c.
1o Dterminer le centre de la sphre circonscrite au ttradre OABC.
2o Calculer le rayon de cette sphre en fonction. de a, b et c.
561. Dterminer le centre de la sphre circonscrite un ttradre rgulier d'arte a

et calculer le rayon de cette sphre en fonction de a.
562. 1 Lieu gomtrique des centres des sphres tangentes deux droites parallles
donnes D1 et D3
2 Dterminer celles de ces sphres qui ont un rayon donn R et dont le point de
contact avec D1 est un point A donn.
563. 1 o Lieu gomtrique des centres des sphres tangentes aux deux cts d'un
angle donn.
2 Lieu gomtrique des centres des sphres tangentes aux trois artes d'un tridre
donn.
3 Dterminer par homothtie une sphre passant par un point donn et tangente
aux trois artes d'un tridre donn.
564:. 1o Lieu gomtrique des centres des sphres tangentes aux deux faces un
didre donn.
2 Lieu gomtrique des centres des sphres tangentes aux trois faces d'un tridre
donn.
3 Dterminer par homothtie une spl;tre tangente aux trois faces d'un tridre donn
et passant par un point donn intrieur ce tridre.
565. Une sphre variable passant par deux points fixes A et B est tangente en M
un plan fixe P. Soit 1 le point de rencontre de la droite AB et du plan P. valuer lM eu
fonction du produit lA . lB et dterminer le lieu du point M.
566. 1 Une sphre S passant par trois points donns A, B et C est tangente en M
une droite donne .1" La droite A coupe le plan ABC en I. valuer IM en fonction de la
puissance de 1 par rapport au cercle ABC et en dduire la dtermination de la sphre S.
2 Dterminer les sphres passant par deux points donns et tangentes deux droites
concourantes donnes.
567. 1 o Montrer que si les six artes d'un ttradre ABCD sont tangentes une mme
sphre on a : AB + CD = AC + BD = AD + BC.
2 Rciproquement, montrer que si la double relation prcdente est vrifie, les
cercles inscrits aux triangles ABC et ABD sont tangents AB en un mme point.
En dduire qu'il existe une sphre tangente aux six artes du ttradre ABCD.
3 En dduire que les points A, B, C et D sont alors les centres de quatre sphres
tangentes extrieurement deux deux.
568. Un ttradre rgulier a pour arte a.
1 o Montrer qu'il existe une sphre inscrite ce ttradre et calculer le rayon de cette
sphre en fonction de a.
2 Montrer qu'il existe une sphre tangente aux 6 artes du ttradre et calculer le
rayon de cette sphre en fonction de a.
569. 1 Montrer que le lieu des centres des cercles C de rayon donn situs sur une
sphre S donne est une sphre concentrique la premire.
2 Dterminer les cercles C passant par deux points donns A et B de la sphre S.
3 Dterminer les cercles C passant par un point A donn de S et admettant en A
une tangente donne.
570. On donne trois points non aligns A, B. C dans un plan Pet un plan Q coupant
le premier suivant la droite A. On envisage les sphres S tangentes au plan Q ct conte-
nant les points A, B et C.
1 Montrer que le plan men perpendiculairement A par le centre du cercle ABC
coupe les sphres S suivant un grand cercle passant par deux points du cercle ABC et
tangent une droite du plan Q. En dduire la dtermination des sphres S.
QUATION DE LA SPHRE 169
2 Dterminer les sphres tangentes aux deux faces d'un didre et passant par deux
points donns intrieurs non symtriques par rapport au bissecteur de ce didre.
3 Dterminer les sphres tangentes aux trois faces d'un tridre et passant par un
point A intrieur ce tridre.
571. On considre une sphre fixe de centre 0 et de rayon R et deux points donns A
et B extrieurs la sphre. Une sphre variable (S) passant par A et B est tangente
la sphre 0 en M. Soit I l'intersection de AB avec le plan tangent en M.
to Dmontrer que 1M2 = 102 - R 2 = IA. IB. En dduire que le point 1 est fixe.
2 Trouver le lieu gomtrique du point M.
572. On considre un ttradre ABCD dans lequel les artes opposes sont gales
deux deux (AB= CD, AD = BC, AC= BD).
1o Montrer que les quatre faces sont gales.
2 Montrer que les droites joignant les milieux des cts opposs sont les perpendi-
culaires communes ces cts et se coupent en un mme point I.
3 O est centre la sphre circonscrite au ttradre? Montrer que la sphre inscrite
est centre au mme point.
573. On donne un triangle quilatral ABC de ct gal 1. Sur AC comme dia-
mtre dans un plan perpendiculaire au plan ABC, on dcrit une circonfrence (L)
sur laquelle on prend un point lVI.
1 Calculer MA2 + MO.
2 O se trouve le centre et quel est le rayon de la sphre contenant la circonf-
rence (L) et le point B?
3 Dterminer MA = x de manire que l'on ait MA +
MC = V2.
574. On considre un ttradre AA'BB' dans lequel les quatre artes AB, AB',
A'B, A'B' sont gales.
1 o Dmontrer que les artes AA' et BB' sont orthogonales et que la droite IJ joi-
gnant les milieux de AA' et BB 1 est perpendiculaire commune ces deux droites.
2 On donne les longueurs AA' = 2a, BB' = 2b, IJ = h. Calculer la longueur com-
mune des quatre artes gales.
3 Montrer que le centre 0 de la sphre cixconscrite au ttradre est situ sur la
droite IJ. Prenant sur cette droite le sens de I vers J comme sens de parcours, calculer
en fonction de a, b, h la mesure du segment JO.
4 Exprimer sous la forme d'une relation entre a, b, h la condition ncessaire et
suffisante pour qu'il existe une sphre tangente aux six artes du ttradre.
- crire l'quation d'une sphre S :

575. De centre 6> (1,- 3; 2) et passant par le point A (2; 4, 6).
576. De centre (. (2,- 3, 4) et tangente au plan P d'quation : x +y +z= 10.
577. Passant par le cercle d'quations : x 2 + y~a - 4 = 0; z = 0 et par le point
A(5;0;3).
578. Tangente au plan xOy au point A (3; 4; 0), telle que la distance de l'origine au
centre de cette sphre soit gale 13 et que la cote du centre soit positive.
579. On donne la sphre S d'quation x 2 + y 2 + z3 - 2ax- 2by - 2ez + d = 0

et la droite D passant par le point A (x0 , g0 , z0) et de cosinus directeurs .:x, {3, y; soient
M'et M" les points communs Set D. On pose p' =AM et p" = AM".
1 o Former Fquation du second degr dont les racines sont p' et p".
2 Montrer que le produit p' p 11 est constant lorsque D varie en passant par A.
580. On donne la sphreS d'quation xe + y2 +

z2 - 2 ax- 2 by- 2 cz + d = 0
et les points A (x0, g 0, Z0), B (xl> YH z1).
1 o Exprimer les coordonnes d'un point M variable ~e la droite AB eu fonction
-----+-
du paramtre tel que MA +
J.MB = O.
~ -4>-
2o Former l'quation du second degr dont les racines sont les valeurs de corres-
pondant aux points d'intersection M'et M" de la droite AB et de la sphre S.
581. On donne la sphre S et le plan P d'quations respectives : x2 +y +z
3 2 = 9;
x+ y+ z = 1.
Dterminer le centre et calculer le rayon du cercle commun S et P.
582. quation du cylindre de rvolution d'axe parallle z'z et circonscrit la

sphre : x 9 + y 2 + z2 - 2 x - 4 y + 9 z + 13 = O.
583. quation du cne de rvolution de sommet 0 circonscrit la sphre
x:~ + ys + za - 26 z + 144 = O.
584. Dans le repre orthonorm Oxyz on donne les points A (a, 0, 0) et B (- a, 0, 0);
soit M (x, y, z) un point quelconque de l'espace.
to Calculer MA2 et MB 2
2 Former l'quation du lieu des points M tels que MA = k MB o k est un nombre
positif donn.
3o Caractriser l'ensemble des points M du plan xOy tels que MA = k MB.
4o Caractriser l'ensemble des points M du plan d'quation z = ma tels que
MA = k MB, m tant un nombre positif infrieur ou gal 1.
585. Dans un repre orthonorm Oxyz on considre les points variables :
M(2a cos 6, 0, - a) et N (0, 2 a sin e, a) a longueur donne.
1 Dterminer, lorsque e varie, les lieux de M, N et du milieu I de MN. Former
l'quation de la sphre de diamtre MN. Montrer que cette sphre passe par deux
points fixes A et B de l'axe Oz.
2 Soit P le barycentre du systme M (1), N (A.) etH la projection de P sur Oz.
Dterminer les coordonnes de P et H. Pour quelle valeur de , la droite HP est-elle
perpendiculaire MN?
3o Former l'quation du plan issu de 0 et perpendiculaire la droite MN. Trouver
les coordonnes de la projection orthogonale K du point 0 sur la droite MN.
LIVRE IV : ~L~MENTS DE CINMATIQUE
17e Leon
1 G~NRALIT~S 1
244. Notion de mouvement. - Considrons, dans l'espace rapport

un repre cartsien Oxyz, un point quelconque M(x, y, z).
1 Si les coordonnes x, y, z du point M sont invariables, on dit que le point
M est fixe dans le repre Oxyz (fig. 174).
2 Si les coordonnes du point M dpendent de l'instant o on les considre,
on dit que le point M est mobile (ou en mouvement) dans le repre Oxyz (fig. 175).
On appelle trajectoire d'un point mobile M le lieu gomtrique

de ses positions successives.
z z
R
A(to)
!1
Fig. 174, Fig. 175.

En d'autres termes la trajectoire est la ligne dcrite par le point M. Le
mouvement du point M est dit curviligne lorsque sa trajectoire est une
courbe C (fig. 175), rectiligne lorsque sa trajectoire est une droite D.
245. Notion de temps.- Nous considrons comme intuitive la notion de

temps qui, dans la pratique, se mesure l'aide des horloges, montres, chrono-
mtres, etc...
L'unit principale de temps est la seconde (s).
La seconde vaut
86
~O du jour solaire moyen tel qu'il est calcul et diffus par
le Bureau International de l'Heure.
On utilise aussi les sous-multiples dcimaux de la seconde et ses multiples :
la minute (1 mn= 60s), l'heure (1 h = 60 mn= 3 600 s) et le jour (1 j = 24 h).
172 GOlviTRIE ET GOMTRIE ANALYTIQUE
L'unit de temps tant choisie, il faut dfinir une origt'ne des temps, permet-
tant de mesurer le temps t coul entre l'instant origine (t = 0) et l'instant
reprer. On compte positivement les temps postrieurs l'instant origine,
ngativement les temps antrieurs. Le nombre relatif t ainsi dfini et qui corres-
pond un instant donn est aussi appel sa date.
EXEMPLE. - Si une horloge marque 8 h 23 mn 30 s l'instant origine (t = 0) elle
marquera 8 h 23 mn 45 s au temps (ou la date) t = + 15 s. Elle marquait 8 h 23 mn
10 s au temps t = - 20 s.
246. quations d'un mouvement. - 1 Le mouvement d'un point

M(x, y, z) par rapport au repre Oxyz est dtermin lorsque l'on connat ses
coordonnes en fonction du temps t :
1 x = f(t) 1 y = g(t) 1 z = h(t) 1 {1)

Ces relations constituent les quations cartsiennes du mouvement. Ces quations
-
permettent de construire la trajectoire du point M.
--
Le vecteur OM est le vecteur-espace du point M.
....
~~
OM =xi+ yj
~
+
zk -< ;; OM =f(t)i g(t)j
~
+ ~
h(t)k. (2)+
zo La position du point M sur sa trajectoire (C) oriente est dtermine
par son abscisse curviligne s =AM en fonction du temps t (fig. 175).
La relation s = F(t) est l'quation horaire du point M sur sa
trajectoire.
C'est cette relation que l'on se donne lorsqu'on veut dfinir le mouvement
d'un point mobile sur une courbe donne (C). Le graphe de la fonction
s = F(t) constitue le diagramme du mouvement.
1 MOUVEMENT RECTILIGNE
247. quation horaire d'un mouvement rectiligne.

Quand un point M est mobile sur une droite, on prend cette dernire pour
support d'un repre Ox, en se fixant sur cette droite (fig. 176) une origine 0
.. ~
et un vecteur umtazre z.
0 M[x=f(tJ} x
Fig. 176.
La position d'un point M, mobile sur un axe Ox, est dtermine
par l"expression de son abscisse x = /(t) en fonction du temps t.
La relation x = f (t) est l'quation horaire du mouvement du point M.
On peut galement dire que la position du point M est dtermine en fonc-
tion du temps par le veCteur:
- i>'
OM =f(t)z'.
---+-
Le vecteur OMest le vecteur-espace du point M.
EXEMPLE.- Considrons le mouvement rectiligne d'quation horaire x= ta- 3 t + 2,
les units de longueur et de temps tant respectivement le centimtre et la seconde.
MOUVEMEN T RECTILIGNE 173
On obtient pour diverses valeurs de t l'abscisse x du mobile M :
t (secondes) - 3 -2 - 1 0 1 2 3
x (centimtres) - 16 0 4 2 0 4 20
Le vecteur-espace est dans ce cas Ol\'I

---+
= (t 2 - 3t + 2) i, le vecteur unitaire +i ayant
-')>
pour module 1 cm.
248. ttude et diagramme d,un mouvement rectiligne.

Il est vident que l'on suit beaucoup mieux le dplacement du mobile M
sur Ox en tudiant les variations de la fonction x = f (t) et en construisant,
dans un repre cartsien tOx, le graphe de cette fonction.
La courbe x = f(t) est le diagramme des espaces du mouve-
ment d,quation horaire x= f(t).
Dans le repre tOx l'axe Ot est l'axe des
temps et l'axe Ox celui des espaces.
Ainsi dans l'exemple ci-dessus
X=i 3 -3l+2
on obtient pour drive :
x' = 3 t 2 - 3 = 3 (t + 1) (t - 1),
oit:
t - 00 - t 1 +oo t
x' + 0 0 +
x -oo ;t 4 \o. 0 ;t +oo
Et on obtient le diagramme de la figure 177.
On voit ainsi que pour t < - 1 le point M
se dplace dans le sens de l'axe Ox, vers le Fig. 177.
point 0 o il passe au temps t = - 2, puis
vers le point A ( + 4) qu'il atteint pour t = - 1. Dans l'intervalle (- 1, + 1) il
revient vers le point 0 qu'il atteint au temps t = + 1, puis il repart dans le sens de
l'axe Ox, passant en A au temps t = 2 et s'loignant ensuite dans le sens Ox.
249. Vecteur-vite sse.- Revenons au mobile M, d'quation horaire x= f(t)

sur l'axe Ox (fig. 176). Entre les instants t et t 1 ce mobile passe de la position
initiale M la position finale M 1 L'accroissement du vecteur-espace OM est:
- --+ -
MM1 = OM1 - OM =f(t1 )i -f(t)i = [f(t1 ) - j(t)]i.
-')> -')> ->'
-
L'accroissement moyen pendant l'intervalle t1 - t s'crit :
MM1 =/(tt) - f(t) i.

tl- t tl- t
Lorsque t1 tend vers t le rapport f(t1 ) - ~ (t) admet pour limite la drive
. tl-
f'(t) de f (t) par rapport t. Il...... en rsulte que l'accroissement moyen du vecteur-
.
espace tend vers une limite V telle que :
-
Ce vecteur constitue la drive d (~tM) du vecteur OM par rapport la variable t.
-
d (O'M) = lim 0'M1
dt tl + t
- --
Il est indpendant de l'origine 0 car avec une autre origine 0' on obtient:
tl -
-
t
___,.. = d(OM).
O'M =Hm MM
11
1
+ ' tl - t
- dt
C'est pourquoi on le symbolise par la notation d:.

____,..
Le vecteur li, d'origine M, quipollent dY= r,, estlevecteur-

--+
vitesse du mobile Mau temps t.

-+
Ce vecteur-vitesse V est attach au point Met on le construit en prenant M
pour origine (fig. 176). Sa mesure algbrique v sur Ox est gale f'(t) et constitue
la vitesse algbrique ou vitesse instantane du point M. Donc :
La vitesse algbrique v du point M, mobile sur l'axe Ox, est

la drive par rapport au temps de son abscisse.
1 v = x' = f' (t) 1 -<-==-?> 1 V= vi = f' (t) i 1
Notons que le rapport vm = f(tt1) l-- f(t)

t
est appel vitesse moyenne entre les
instants tet t 1 et que v n'est autre que la limite de Vm lorsque t 1 tend vers t.
Le signe de v, donc celui de x', donne le sens de variation de x et par suite
le sens du dplacement du mobile M sur Ox.
A l'instant t le mobile se dplace dans le sens du vecteur-vitesse V. -
250. Vecteur-acclratio n.- Construisons (fig. 178) pour chaque valeur
de t, le vecteur:
1 o;; = v= !' (t)i 1

En gnral, le point m se dplace sur Ox en fonction du temps et a pour
abscisse: v = f'(t).
0 m{x::f'ltJ]
Fig. 178.
+
Le point m, mobile sur Ox, admet lui-mme un vecteur-vitesse r:
t- dm
-+ dV
-+ d (___,..-.)>)
dM
+
r = v't'J: =f
11 +
(t)t Or r =dt - - dt
- =dt
- = dt
---
- . --+
Ce vecteur r constitue donc la drive seconde du vecteur-espace OM par
rapport la variable t. On le note d;t~

MOUVEMENT RECTILIGNE 175
' llent a
M, equzpo M vecteur r -------
2
. ' d' orzgzne
Le vecteur l te, - d
-;[t2'
vitesse du point m, est appel vecteur-acclration du point M.
-Jo-
Le vecteur r que l'on construit en prenant M pour origine est un second
vecteur li au point mobile M.
+
La mesure algbrique y du vecteur acclration rest donc gale v'= f (t), 11
drive seconde de la fonction f(t) et constitue l'acclration algbrique du

mobile M.
L'acclration algbrique Y d'un point M, mobile sur l'axe Ox,

est la drive de sa vitesse algbrique, c'est--dire la drive
seconde de son abscisse x= f(t).
1 y= v'= j" (t) 1 -< > 1 r =yi=!" (t)i 1
Le signe de y donne le sens des variations de v et par suite le sens de la conca-

vit du diagramme des espaces.
EXEMPLE. - Reprenons le mouvement
(n 247) : x = l 3 - 3 t + 2:
On obtient :
+ 1'"
v = x' = 3 (t2 - 1) < ;: V = 3 (t11 - 1) l.
+ -)>
y = x/' = 6 t <==-:>- r = 6 l i.
Le diagramme des espaces (ftg. 179) est
concave du ct des x positifs pour t < 0
du ct des x ngatifs pour t > 0 et admet
pour t = 0 un point d'inflexion, I (0, + 2).
251. Diagrammes des vitesses et

des acclrations. - Il est souvent
utile d'tudier les fonctions v= jt(t) et
y = f"(t). On peut alors construire,
dans le mme repre tOx que le dia-
gramme des espaces, le graphe de la fonc- Fig. 179.
tion v= j' (t) appel diagramme des vitesses et celui de la fonction y= / (t) 11
appel diagramme des acclrations. On porte v ou y en ordonnes au lieu de x.

Ainsi (fig. 179) dans le cas du mouvement x = t 3 - 3 t +
2 le diagramme des
vitesses est la parabole u = 3 t11 -- 3 et celui des acclrat\ons la droite y = 6 t.
252. Mouvement vari. - Un mouvement est uniforme s'il s'effectue

vitesse algbrique constante. Il est vari lorsque sa vitesse varie en fonction du
temps:
Un mouvement vari est dit acclr ou retard suivant que

la valeur absolue de sa vitesse algbrique est une fonction crois-
sante ou une fonction dcroissante du temps.
Or 1 v J varie comme v2, fonction de t admettant pour drive 2 V'll = 2 vy.
Donc:
176
ter
-
GOJVITRIE ET GOMTRIE A1VALYTIQUE
Cas: v y> O. Les vecteurs V et r sont de mme sens.

..').
Dans ce cas, v2 qui a une drive positive, est une fonction croissante de t.
Il en est de mme de 1v 1 Le mouvement est acclr.
-)> ..').
2e Cas : v y < O. Les vecteurs V et r sont de sens contraires ..

Dans ce cas, v2 ayant une drive ngative est une fonction dcroissante de t.
Il en est de mme de 1v l Le mouvement est retard.
-)>-)>
Notons que v y est gal au produit scalaire V. r.

-)> +
V. r = vy> 0 -<===> Mouvement acclr
-)>+
V. r = v y < 0 -<===> Mouvement retard
Ainsi, dans le mouvement : x = l 3 - 3 t = 2, on obtient :

u y = 3 (t2 - 1) x 6 t = 18 t (t + 1) (t- 1).
Le mouvement est acclr pour - 1 < t < 0 ou pour t > 1.
Le mouvement est retard pour t < - 1 ou pour 0 < t < 1.
253. Mobiles se dplaant sur un mme axe.

Considrons, sur un mme axe Ox, deux points mobiles M et M 1 d'qua-
tions horaires respectives : x= f (t) et x1 = g (t). Il y a rencontre des deux
mobiles tout instant y pour lequel x = x1 , donc pour toute racine t' de
l'quation :
f(t) = g (t).
L'abscisse x' du lieu de la rencontre correspondant la racine t' de cette
quation tant x' = f (t') = g (t'), on en .dduit que :
Le temps et l,abscisse de toute rencontre des deux mobiles
constituent les coordonnes (t, x) d'un point commun aux deux
diagrammes x= f(t) et x= g(t) tracs dans un mme repre.
On peut ainsi tudier graphiquement les problmes de rencontre et dter-
miner la nature de chaque rencontre. Il y a croisement si vv1 < O. Il y a dpasse-
ment si vv1 > 0, dpassement de M 1 par M pour 1v 1 > tv1 l ou de M par M 1
pour lvi < jv1 j.
Ainsi (fig. 180) on voit que
les mobiles M et M1 se croisent
au temps t1 en un lieu d'abs
cisse x 1 et que M dpasse M 1
au temps la en un point d'abs-
cisse x 2 Au temps i 3 le mobile
M rejoint 1VI1 sans le dpasser.
A cet instant les deux mobiles
ont mme abscisse et mme
vitesse (le coefficient directeur
, ''
de la tangente commune aux
,1
1
'.
deux diagrammes au point C).
Fig. 180.
254. Mobiles de mme vitesse sur un mme axe.
Si les points Met M 1, mobiles sur le mme axe Ox (fig. 181) et d'abscisses
respectives x = f (t) et x1 = g (t), ont chaque instant la mme vitesse
MOUVEME1VT RECTILIGNE 177
algbrique v= f'(t) = g'(t), la fonction t-p (t) = g (t) - f (t) a par consquent
une drive t-p'{t) = g'(t) - j ' (t), nulle pour toute valeur de t. Donc (Algbre
n 123), la fonction q> (t) est une constante C, ce qui entrane: g (t) = f (t) + C.
Rciproquement, si cette relation est vrifie on a : g' (t) =j' (t) et les points
M et M 1 ont, tout instant, mme vitesse :
Pour que deux mobiles d'abscisses f(t) et g(t) aient chaque
instant mme vitesse algbrique, il faut et il suffit que :
g (t) = f(t) + c.
g' (t) =j' (t) < ]> g(t)=f(t)+C
t .. V -
0 M M' M1
Fig. 181.
Ainsi tout point M ayant mme vitesse algbrique v = 3 l 2 - 2 que le point l\11
d'absciss~ x1 = t 3 - 2 ta donc une abscisse de la forme x = l 3 2l C.
------+ 7>-
Notons que dans ce cas MM1 = x1 - x = C MMl = Ci, ce qui
------+
montre que le vecteur .MM1 est constant. D'autre part, si on dsigne par M'et
M~ les positions deMet M 1 au temps t', l'galit:
------+ ----
MMl = M'M~ ===> MM' = M1M~.
Les vecteurs parcourus par deux mobiles de mme vitesse algbrique, pendant
un mme intervalle (t, t'), sont gaux.
EXERCICES
- tudier les mouvements rectilignes dfinis par les quations horaires suivantes.
Construire le diagramme des espaces, celui des vitesses. Prciser les poques o le
mouvement est acclr ou retard.
586. x = 3 t - t 2 587. x = 2 t 2 - 3 t - 5.
588. x = t 2 - 1. 589. x = - 4t2 + 3l + 10.
590. x = t3 + 2 l. 591. x = t 3 +t - 2.
592. x = - 2 l 3
- 3t + 5. 593. x = l3 - 3 t.
594. x = - i 3 + 12 t - 11. 595. x = l 3 - 6t + 4.
596. x= 213 + 3l + 6t. 2
597. x = - t3 - 3 t2 - 6t + 32.
598. X = l3 - 3 l 2 + 3 f. 599. x = t3 - 4 l2 + 5t - 2.
600. x = 2 t3 - 9 [2 + 12 t - 5. 601. X= - l3 4t2 9t.
602 X = [4 +i + 2
1, 603. x = -, t4 + 3t 2
- 4.
1
604. x = 10 W - t0t2 + 9). 605. x= l'+ 2ta + 6t2
1 '
6()6. a::= f.4- 4t8 + 6f\ 607. x =
4 (t + 1Y' (t - 3).
608. x =
4
7. (t > 0) 609. a:: =
t
t -
+ 11 (t > 1)
610. x=
2t +t 1
(t > 0)
2t- 2
(t > 2)
611. x= t- 2
612. x = 4 cos t. 613. x = 3 sin t.
- Deux points M et M 1 d'abscisses respectives x et x1 sont mobiles sur un mme
axe Ox. Construire 1es diagrammes de leurs mouvements dans un mme repre ortbo-
norm trox. tudier les rencontres de ces mobiles et prciser la nature de ces ren-
contres dans les cas suivants :
~ X= t 2 - 6 x= - t"' + 2l + 4
614. f xl = - ta+ 2t + 6. 615. { a::l -- 2ta - t - 2
t ~i
x= 2 ;t: 51)
.
616. x
Xt =
t
618 ' a:: = t

>
3t
1.
5 - 21
2 (t- 1)
8
617.
619
! Xt=t-1
t>
x = - ;
1.
5- t
+
ta - 5t +~
l x1 = - 4t. f 13t 2
a;= -a-+s
x = - t (t - 1) (t - 2)
~ x = t3
620. ) X:t = -
j X=l 3 - t
-
2 t.
3t
621.
l
!x
xl=
4t9
t
4- 2.
= f.4 -
1
622. ~ x1 = _ ts ts. + 623. ~ xl = f3 - 4ta.
~ x = (ti - 1) (f;S - 4)
t xl = 625. ) X = ~ - 2ta
624. - (t - 1) (t + 2)a. l a::l = f.3 - 3 i2
626. Deux mobiles M 1 et M 2 se dplacent sur un axe X'X. Leurs abscisses respectives
a; et Xa sont les racines de l'quation :
txs - (2 t + 3) x - t = O.
1 o Calculer x1 et x 2 en fonction du temps t > O. Ces deux mobiles peuvent-ils se
rencontrer?
2o tudier le mouvement du point P milieu de M1 Ms.
3o Calculer la distance M1 M 9 en fonction de t. A quel instant cette distance est-elle
gale une valeur donne d? Discuter.
627. Les abscisses x1 et x 2 de deux points M1 et M3 mobiles sur un axe x'x vrifient
les deux relations:
6at
xl + Xa = 16 - tB et
o l dsigne le temps et a une longueur donne.

1 o Calculer x1 et x 9 sachant que x1 est positif pour t = 0, et tudier les deux mouve-
ments pendant l'intervalle ( - 4, + 4). Diagrammes de ces deux mouvements. tudier
les rencontres des deux mobiles.
2 tudier le mouvement du milieu P (x3 ) de M 1 M 2 Diagramme de son mouvement
sur le graphique prcdent.
3 Dterminer les instants t o la distance M 1 M 2 prend une valeur algbrique donne
ma. Discuter graphiquement l,aide de la courbe z = M 1 M 2
628. Les points M1 et M2 , mobiles sur un mme axe, ont pour quations horaires
respectives :
et X 2 = t 2 - 3[ + 2
1 tudier leurs mouvements. Diagrammes. Dterminer le lieu, l'instant et la nature

de leurs rencontres.
MOUVEMEN T RECTILIGNE 179
2 Dterminer les instants o leurs vecteurs-vitesse sont gaux et les instants o
leurs vecteurs-acclra tion sont gaux.
3o Calculer z = M1M 2 en fonction de t. tudier le mouvement du point P d'abscisse z.
Diagramme. tudier graphiquement les valeurs de t pour lesquelles M 1M 2 a une mesure
algbrique donne a.
629. Sur un mme axe x'x se dplacent deux points mobiles M1 et Ma d'abscisses
respectives : ~
5l +1 x2
1
2 (t2 8 t - 2).
xl= t + 1 et = - -
1o tudier les mouvements de ces deux mobiles pour t > - 1, les dates, lieux et
natures de leurs rencontres.
2 Dterminer les iustants o les deux mobiles ont des vecteurs-vitesse gaux. Que
peut-on dire des tangentes aux diagrammes des deux mouvements, tracs sur un mme
graphique, aux points correspondants?
3 Dmontrer que la distance M1 M2 passe par uu maximum. Calculer l'instant et 1a
valeur de ce maximum.
630. Dans un repre orthonorm xOy, un point M dcrit l'axe Ox, un point P
dcrit l'axe Oy. Les quations horaires de leurs mouvements respectifs sont :
1 + t2 1 +t 3
x = 1 - ta et y = ~
1 tudier le mouvement de M dans chacun des intervalles]- oc, - 1[,] -1,
et ]1, + pe[,celui du point P dans chacun des intervalles ]-oc, 0[ et ]0, + oc[.
1) +
2 On pose t = tg~ Former, en fonction de cp, l'quation de la droite MP. Calculer
la distance de 0 cette droite et montrer qu'elle reste tangente un cercle fixe.
3 Soit R l'intersection de la droite MP avec la droite y = 1. Trouver l'quation
horaire du point R et tudier ce mouvement dans l'intervalle ] - 1, pe(. +
631. On considre dans un repre orthonorm xOg, un point P, mobile sur Ox,
d'abscisse : x = 1 - t, ainsi qu'un point Q, mobile sur Og, d'ordonne : y = 2~ i
1
1 o tudier pour t > - lies mouvements de P et Q et construire sur un mme gra-
phique les diagrammes correspondants. Que peut-on dire de la droite PQ lorsque
y= x?
2 Calculer la longueur z = PQ et exprimer z en fonction de x+ y. Que peut-on
dire du primtre du triangle OPQ pour 0 < t < 1?
3 On achve Je rectangle POQM. Trouver une relation indpendante de t entre les
coordonnes x et y de M. Construire le lieu du point M.
-
4 Dterminer les coordonnes du point M, projection du point ro ( + 1, 1) sur la
droite PQ et les composantes du vecteur roH. Montrer que le module de vecteur est
constant. Que peut-on, en dduire pour la droite PQ?
+
1se Leon
1 MOUVEMENT RECTILIGNE UNIFORME
255. Dfinition. - Un mouvement rectiligne est uniforme

lorsque sa vitesse algbrique v est constante.
II en est ainsi lorsque l'quation horaire du point M, mobile sur l'axe Ox, est
de la forme : x = at +
b. On a en effet : v = a et y = O.
Rciproquement, si un point mobile M a une acclration nulle, sa vitesse
est une constante a. Il a mme vitesse que le mobile d'abscisse x1 = at et
(no 254) son quation horaire est de la forme : x= at+ b. Donc:
256. Thorme. -Pour qu'un mobile soit anim d'un mou-

vement rectiligne uniforme il faut et il suffit que son acclra-
tion soit nulle ou que son quation horaire soit de la forme :
x= at+ b.
Dsignons par M 0 ( x 0) la position de M pour t = O. Compte tenu des rela-
tions x = at + b et v = a, on a x 0 = b et par suite :
1 x= x0 + vt 1 (1)
Le mouvement est dtermin par la donne de x 0 et v, c'est--dire par son

abscisse et sa vitesse initiales au temps t = O.
257. Vecteur-vitesse et vecteur-acclration. - Comme v est une
-
y= 0, on voit que (nos 249 et 250) :
constante et
Le vecteur-vitesse V= vi~ est constant tandis que le vecteur-

+
acclration r est constamment nul.
Soit M 1 M 2 le vecteur parcouru par le mobile M pendant l'intervalle [t1 , t 2]:
M 1M 2 = x2 - x1 = (x0 vt 2) - (x0 + vt1 ) = v (t 2 - t1)
"'" -+
d'o : M 1 M 2 = (t2 - t1 ) vi = (t2 - t 1) V.
Or t 2 - t 1 est la dure du parcours M 1M 2 et V est constant :

MOUVEMELVT RECTILIGNE UNIFORME 181
Dans un mouvement rectiligne uniforme le vecteur M1M2

parcouru par le mobile est proportionnel au temps t 2 ~t~ mis d
parcourir ce vecteur,
~
Lorsque t 2 = 1, on obtient : M 1M 2 = V.
-
- t1
Le vecteur-vitesse V est le vecteur parcouru pendant runit de

temps.
-+
Rciproquement si l'galit : M 1M 2 = (t 2 - t 1) V est vrifie quels que
soient t 1 et t 2 t elle entrane :
soit : OM -- =
-------+
M 0M
OM 0 + tV -< > x = x0
------)-
Le mouvement est un mouvement uniforme.

-
= (t - 0) V
-+ -
= tV
+ vt
258. !tude du mouvement et diagramme. - La fonction x x0 vt =

est croissante pour v> 0, dcroissante pour v< O. Le mobile M se dplace
toujours dans le mme sens sur Ox en parcourant 1v 1 units de longueur la
seconde. Il passe en 0 au temps t = - Xo et au point M 0 ( x0) au temps t = O.
v
Fig. 182. Fig. 183.
Dans tout repre cartsien tOx le graphe de la fonction x = x0 + vt est

une droite de. coefficient directeur v, coupant l'axe des temps pour t = - Xo,
v
l'axe des espaces au point t = 0, x= x0 (fig. 182 et 183):
Le diagramme des espaces d'un mouvement uniforme est

rectiligne.
Ce diagramme est donc dtermin par les points {t1 , x1 ) et {t2 , x2). Il est
mme limit par ces deux points si on envisage le mouvement seulement pen-
dant l'intervalle (t1 , t 2).
REMARQUE. - Un train se dplaant sur une voie de chemin de fer peut tre assimil,
entre deux arrts, un mobile se dplaant sur un axe. C'est pourquoi la marche des
trains sur une ligne donne s'tablit graphiquement,
On peut an,si, sans calculs, tablir l'horaire d'un train de vitesse donne, tenir
compte des arrts dans les gares, prvoir les croisements, les dpassements, les inter-
valles de scurit et la possibilit de ddoubler les trains importants, si besoin est, etc...
259. Interprtation du vecteur.-vitesse d'un mouvement quelconque
~
L'accroissement moyen ~M~ du vecteur-espace O\ii (no 247) dans l'inter-

valle [t, t1] n'est autre que le vecteur-vitesse d'un mobile fictif qui, anim d'un
mouvement rectiligne uniforme, passerait en Mau temps t, en M 1 au temps t 1
-+'
Sa limite V est le vecteur que parcourerait le mobile M pendant l'unit de temps,
si partir de l'instant t il continuait son mouvement vitesse constante.
Dire qu'une automobile roule 75 km Pheure, cela veut dire qu'elle par-
courerait 75 km, si pendant une heure, son conducteur la maintenait une
vitesse constante.
260. Units de vitesse. - En valeur absolue, une vitesse reprsente le

quotient d'une longueur par un temps ou la limite d'un tel quotient.
L'unit de vitesse est la vitesse d'un mobile anim d'un mou-

vement rectiligne uniforme qui parcourt l'unit de longueur
pendant l'unit de temps.
On utilise le plus souvent le centimtre par seconde ou centimtre-seconde
(symbole~ ou cmfs), le mtre-seconde (mfs,) le mtre-minute (mfmn) ou le kilo-
s
mtre-heure (km/h).
7 cmjs <1(=='>> 7 cm par seconde.
80 km/h < > 80 km par heure.
Signalons deux units spciales :
Jo Le nud qui vaut 1 mille marin l'heure ou 1,852 km/h et qui sert
mesurer la vitesse des navires.
2o Le mach ou vitesse du son dans l'air qui vaut environ 334 mfs ou 1200 km/h
et qui sert mesurer la vitesse des avions supersoniques.
Le symbole 108 kmfh ou 108

ment d'unit en crivant :
k: a l'avantage de se prter facilement un change-
108 km= 108 x 1 000 m = 108 x 1 000 ~ =

30 m.
. h 3 600 s 3 600 s s
D'o l'galit 108 kmjh = 30 mjs qui se vrifie aisment.
MOUVEMENT RECTILIGNE
UNIFORMMENT VARi
261. Dfinition. - Un mouvement rectiligne est dit unifor-

mment vari lorsque son acclration algbrique est constante.
Il en est ainsi lorsque l'quation horaire du point M, mobile sur l'axe Ox,
+
est de la forme : x = at2 + bt + c car on obtient : v = 2 at b et y = 2 a.
MOUVEMENT RECTILIGNE UNIFORMMENT VARI 183
-+ ~
Rciproquement, si le mobile M de vecteur-vitesse V = vi a une acclration

----+ -+
constante 2 a. le point m tel que Om = V (n 250) a pour vitesse 2 a et pour
abscisse v= 2 at+ b (no 254). Le point M a donc mme vitesse 2 at+ b,
qu'un mobile d'abscisse x1 = at2 +
bt. Son quation horaire est donc de la
forme x= at 2
+ +
bt c (n 254):
262. Thorme. - Pour qu'un mobile soit anim d'un mouve-

ment rectiligne uniformment vari il faut et il suffit que son
quation horaire soit de la forme : x= at 2 + bt + c.
Dsignons par M(x0 ) et v0 la position et la vitesse initiales du mobile M au
temps t =O. Les relations :
x = at2 + bt + c; v = 2 at +b et y = 2a
montrent que : x0 = c, v 0 = b et zy = a.
L'quation horaire et la vitesse algbrique du mobile M s'crivent :
(1)
1 v= Vo + yt 1 (2)
Le mouvement est dtermin par la donne de x0 , v0 et y.
263. Vecteur-vitesse et vecteur-acclration.

+ ...
Le vecteur-acclration r =yi est constant.
-+
~
Le vecteur-vitesse : V= (v0
~
+
yt) i = v 0i
'l'- 'l'-
+ yt i 'li-
s'crit, en dsignant par
V0 sa valeur v 0i au temps t = 0 :
1
V=V
-+-+0
+tr-+' (3)
~ ~
Si on dsigne par V1 et V2 les vecteurs-vitesse aux temps t1 et t2, on obtient:
v--->-2 - --+
V1 = (t2 - t 1) r.
-
Cette formule montre que l'accroissement du vecteur-vitesse est propor-

tionnel au temps. Si on fait t 2 - t 1 = 1, on obtient :
-+
Le vecteur-acclration r est l'accroissement du vecteur-
vitesse par unit de temps.
Notons que l'on en dduit v 2 - v1 = y (t 2 - t1) et que l'accroissement de la
vitesse numrique est proportionnel au temps> d'o le nom de mouvement
uniformment vari >).
184 GOJVITRIE ET GOMTRIE A!--lALYTIQUE
264. Remarques.- 1 Calculons vy (n 252). On obtient:
vy = v 0y +y t =
2
y2 ( t + ~)
Pour t < - vo, le produit vy est ngatif et le mouvement est uniformment
y
retard: v 1 est fonction dcroissante de t. Pour t > - Vo,

y
le produit vy est
positif et le mouvement est uniformment acclr : 1v 1 est fonction croissante
de t.
2o Eliminons t entre les expressions (1) et (2) 'de x et v (n 262):
L'quation (1) s'crit:
t
x - x 0 = 2 (2v 0 yt) +
t v - v0
Or d'aprs (2}: 2= 2Y et 2 v0 + yt = v + v 0
Donc:
v-~ (4}
x - x0 =
2
y (v +v 0) -<-==> v2 - v~ = 2y (x - x0 )
Cette formule donne v2 et par suite 1 v 1 en fonction de x :

Lors de deux passages conscutifs en un point donn les vitesses algbriques du
mobile sont opposes.
Elles ont mme valeur absolue d'aprs (4) et les deux passages s'effectuent
dans deux sens diffrents.
265. tude du mouvement et diagramme.

L'abscisse x du point mobile M est une fonction du second degr du temps :
1
x = x0 v 0 t + 2 y t'!..
Les variations se dduisent donc de celle du trinme plac en second membre

et dans tout repre rectangulaire tOx, il en rsulte que :
Le diagramme du mouvement rectiligne uniformment vari

1
x = x0 + v0 t + 2 Yl2 est une parabole.
. v 2yx - v~
Cette parabole admet pour sommet le potnt t = - y'0 x = 0
2
Y ~t
tourne sa concavit du ct des x positifs pour y > 0, du ct des x ngatifs

pour y< O.
On peut aussi reprsenter sur le mme repre, le diagramme des vitesses :
v = v 0 + yt en portant v en ordonne comme x. On obtient un diagramme
rectiligne coupant l'axe wt au point t = - Vo.
y
EXEMPLE.- tudier et reprsenter graphiquement, partir du temps t =- 1,
le mouvement rectiligne d'quation horaire : x= - tZ 2t 3. +
On opre comme au no 248. On obtient v = x' = - 2 t + 2: La vitesse
est positive pour t < 1, ngative pour t > 1.
D'o le tableau de variation :

1J
t - 1 1 +oc
v 4 + 0
x 0?'4~-00
Le diagramme des espaces

(fig. 184) est un arc de parabole
issu du point (- 1, 0), de sommet
(1, 4), coupant l'axe Ox au point
(0, 3) et recoupant l'axe Ot au point 0 t
(3, 0). -1
On voit que le mobile M se dplace
sur Ox en partant de 0 au temps Fig. 184.
t = - 1, avec une vitesse de + 4,
donc dans le sens Ox. Il atteint le point A (x = + 4) au temps t = + 1
pour lequel v = O. Il revient vers le point 0 o il passe au temps t = 3 et
s'loigne indfiniment dans le sens Ox1
Le diagramme des vitesses (trait fin) donne pour chaque valeur de t la valeur
correspondante de v. Notons que pour une valeur donne de x, les valeurs de
v sont opposes (no 264) et que le mouvement est retard pour t < 1, acclr
pour t > 1.
266. Cas gnral.- Nous supposerons pour simplifier que le mobile est
lanc du point 0 au temps t = 0, avec une vitesse algbrique v 0 et nous
nous bornerons tudier le mouvement ultrieur du mobile M pour t > O.
Les quations du mouvement se rduisent ici :
x = v 0t + 21 y t2 et v = v0 + yt (1 )(2)
D'autre part nous supposerons l'axe Ox orient dans le sens du vecteur cons-
-,).
tant r' donc que y est positif.

1er cas : v0 ~ O. Puisque y est positif, v est une fonction croissante de t
partir de la valeur v0 ~ O. Le mobile M part dans le sens de Ox et continue
dans ce sens avec une vitesse croissante.
.' ' t
' ....
x'
Fig. 185. Fig. 186.
Le diagramme des espaces est un arc de parabole issu de 0 (fig. 185). Le
sommet d~ cette parabole (- ~' - ;~) appartenant l'arc non utilis.
2e cas : -,v0 <O. On voit que v= v 0 + yt, d'abord ngatif, dcrot en
valeur absolue,
.
s'annule pour t = - vo,
y
devient positif et crot indfiniment
avec t. Le point mobile M part de 0 dans le sens ngatif Ox', atteint le
pomt
A d' abscisse- -v~ au temps t = - Vo
-o sa vttesse
y
s'annule puis repart
2y
dans le sens Ox et s'loigne indfiniment.
Le diagramme des espaces est un arc de parabole, issu de 0, dont le sommet
(- ~o, - ;~) appartient l'arc utilis (fig. 186).
267. Rsum. - En revenant au cas o le sens de Ox est quelconque :

__,... --1
1 Si V 0 et r sont de mme sens, le mouvement est uniformment acclr et le

mobile M s'loigne dans le sens de
__,... --1
r.
2 Si V0 et r sont de sens contraires, le mouvement est d'abord uniformment
--1
__,...
retard dans le sens de V 0 , puis uniformment acclr dans le sens de r .
On vrifie aisment cela l'aide d'une bille mtallique se dplaant dans une gout.,
tire rectiligne incline de 15 20. Du fait de la pesanteur, la bille est soumise une
acclration constante dirige vers le bas de la gouttire :
1 Si on lance la bille vers le bas, elle prend un mouvement acclr.
2 Si on lance la bille vers le haut, elle commence par monter d'un mouvement
retard, s'arrte et repart vers le bas d'un mouvement acclr.
268. Units d'acclratio n.- Une acclration numrique est le quotient

d'une vitesse par un temps ou la limite d'un tel quotient.
L'unit d'acclratio n est l'acclration d'un mobile anim
d'un mouvement rectiligne uniformmen t vari dont la vitess
s'accrot d'une unit pendant runit de temps (l'unit de temps
tant celle qui intervient dans l'unit de vitesse).
Les units d'acclration les plus utilises sont le cmfs2 ou accroissement
2
de vitesse de 1 cmfs par seconde, le mfs2 ou mtre-seconde par seconde, le km/h
ou kilomtre-heure par heure. Ainsi:
Une fuse a pour acclration 52 000 km/h2
L'acclration de la pesanteur est : g = 9,81 mfs2
Pour les changements d'unit, on opre comme au no 260 :
_ 1 000 m _ 5 200 m
10 52 000 km/h 2 - 52 000 X (3 600 s)z - 362 82 ::/= 4 m{s
2
EXEMPLES.
Donc : 52 000 km/h2 #= 4 mfs 2 ce qutil est possible de vrifier directement.
2 9,81 m/s2 = 9,81 1 h )~~ = 98,1 x 362 km/h9

km/ ( 3'600
X 1
1 000
L'acclration au sol de la pesanteur est donc d'environ 127 150 km/h 2
269. Remarque importante. - Les diffrentes formules tablies dans

ce qui prcde ne sont valables que dans un systme cohrent d'units de
longueur, temps, vitesse ou acclration :
EXEMPLES: 1 l en cm, t en s1 v en cmfs et y en cmfs2
zo l en km, t en h, v en km/h et y en kmfh2.
EXERCICES
Construire les diagrammes des mouvements dont l'quation horaire est :

632. x= 3 t - 10 pour 0 < t < 5; units seconde et cm.
633. x= 20 t +2 pour 0 <t< 4; units heure et km.
3
634. x = - 2t +1 pour - 1 <t < + 3; units seconde et dm.
635. x= -50 t + 10 pour - 2 < t < + 3; units heure et km.
636. Un mobile anim d,un mouvement rectiligne uniforme a pour abscisse + 3 cm
au temps 2 set- 7 cm au temps 5 s. Trouver:
1o la vitesse du mobile;
2o l'quation horaire du mouvement;
3 le diagramme du mouvement.
637. Un mobile anim d'un mouvement rectiligne uniforme a pour abscisse x1 au
temps l1 et x 2 au temps l 2 Trouver en fonction de xb X:t. l1 et i 2 :
1o la vitesse du mobile;
2 l'quation horaire de son mouvement;
3 le diagramme du mouvement.
638. Un mobile anim d'un mouvement rectiligne uniforme de vitesse donne v
passe au point d'abscisse x1 au temps 11 Trouver l'quation horaire du mouvement,
en fonction de v, x1 et t1 , puis construire le diagramme du mouvement.
Application numrique: v = 60 km/h; x1 = 45 km; l1 = 3 h.
639. Deux mobiles dcrivent le mme axe d'un mouvement rectiligne uniforme. Le
premier a pour vitesse v1 et passe en A d'abscisse Xx au temps t1 Le second a pour
vitesse v2 et passe en B d'abscisse x9 au tempsE a
1 Former en fonction de vH xH t 1 et de v2, l;, l 2 les quations horaires d,es mouve-
ments de ces deux mobiles.
2 Dterminer l'instant t et l'abscisse x de la rencontre.
3 Interprtation graphique.
4 Applications numriques :
V1 = 30 kmJh; t 1 = 6 h; x1 = 0; Vs = - 60 km/h; t 2 = 7 h; Xz = 90 km
puis v1 = 80 km/h; t1 = 0; Xx = 0; Va = 60 km/h; lt = 0; X 2 = 100 km.
640. Un cycliste part de A 6 h du matin (!t roule la vitesse de 20 kmfh pendant
1 h 30 mn. Il s'arrte et repart ensuite la vitesse de 18 kmfh.
1o Construire le diagramme du mouvement du cycliste.
2 A quelle heure arrivera-t-il en B situ 57 km de A'l
641. Un mobile M parcourt une distance a en un temps O. Une partie x du trajet
est parcourue une vitesse constante v et l'autre partie y une vitesse constante w.
1 o Calculer x et y en fonction de a, a, v et w.
2 Donner une solution graphique de la question prcdente.
3 Application numrique: a= 200 km; & = 3 h; v= 80 kmfh; w = 60 kmfh.
642. Un mobile M parcourt AB la vitesse constante v, puis BA la vitesse cons-

tante w. La dure du trajet, aller et retour, est o.
1 Calculer AB = x en fonction de v, w et 6.
2 Application numrique: v = 18 kmfh; w = 4,5 km{h; o = 7 h 30 m.
643. Deux cyclistes parcourent une distance de 45 km. Le premier dont la vitesse
dpasse celle du second de 3 kmjh met 24 minutes de moins que ce dernier pour par-
courir le trajet. Trouver la vitesse de chacun des deux cyclistes.
644. La vitesse du vent est 10 mtres par seconde. Un avion parcourt 1 000 m d'abord
contre le vent, puis en sens inverse, et la diffrence des temps enregistrs est 2 s 1/2.
Calculer sa vitesse par temps calme, eu mtres par seconde, puis en km/h.
188 GONITRIE ET GOMTRIE ANALYTIQUE
tudier les mouvements suivants, dterminer les vitesses et les acclrations
algbriques et construire les diagrammes des espaces et des vitesses.
1
645. x = 3 t 2 64:6. x = - 2 t 2
64:7. x = 2 l 2 - 3 t. 648. X= - t 2 + 5 t.
649. x = t 2 + 4 t. 650. X= - 0,5 l'"+ 2 t.
651. x = 3 t2 - 2t + 9. 652. X= - 0,3 t 2 + 4 t - 3.
653~ x = 2 l2 - 8i + 5. 654. X= - 21 + 2 t - 1.
2
655. x= t 2 - 6t + 7. 656. X= .... i + 2 t + 3.

2
- Dterminer l'quation horaire d'un mouvement rectiligne uniformment vari

dans les cas suivants (x abscisse, v vitesse, y acclration) :
657. pour t = 0; x = 0; v = 5; y = - 4.
658. pour t = 1 : x = 2; v = 3; y = 2.
659. pour l = - 1:x = 2; v = - 3 ; y = - 3.
660. pour t = 0: x = 0 et pour t = 2: x = 1 et v = 2.
661. pour t = 1 : x = 0 et pour t = - 1 : x = 0 et u = - 2.
662. pour t = 1 : x = 0; pour l = 2 : x = 1 et pour i = 4 : x = 9.
663. L'quation horaire d'un mouvement est : x = i2 - 3t + 2. Calculer la vitesse
du mobile aux points d'abscisses : x = 0, x = 1, x = - :r1
664. L'quation horaire du mouvemeut d'un point pesant abandonn en chute
libre suivant la verticale descendante est x = 4,9 t 2 , o les units sont la seconde
et le mtre. Le son parcourt 343 rn par seconde. On lche une pierre dans un puits
5
et 5 s plus tard on entend le bruit de la chute au fond du puits. Trouver la profon-
14
. deur du puits.
665. Sur l'axe Ox, on donne un point A, d'abscisse positive a. Un mobile M part
de 0, l'poque zro, avec une vitesse initiale positive Po et une acclration cons~
tante et gale + 2. Un deuxime mobile P part en mme temps de A, avec une
vitesse initiale ngative - v et une acclration constante et gale + 4.
1o Trouver la condition pour que les deux mobiles se rencontrent et dire combien
de fois ils se rencontreront. Montrer que, dans le cas d'une rencontre unique, au moment
o elle se produit, les deux mobiles vont dans le mme sens et ont mme vitesse.
2 Montrer qu'on peut trouver un troisime mobile qui, anim d'un mouvement
uniforme, rencontrerait aux mmes poques les deux mobiles prcdents. Calculer
sa vitesse et sa position initiale au temps t = O.
3 On suppose que les vitesses P 0 et v1 sont telles qu'au bout d'une seconde M se
trouve au milieu de OA et que P se trouve en A. Sur quelle portion de Ox doit alors
se trouver le point A pour qu'il y ait rencontre? Cas de la rencontre unique : poque
et position de cette rencontre.
666. Soient x'x, y'y et z'z trois axes deux deux perpendiculaires qui se coupent
en un point O. Trois mobiles A, B et C se dplacent respectivement sur x'x, y'y et
z'z. On pose OA = x, OB = y et OC = z. Les quations horaires des trois mouvements
sont : x 2 - 4 t, y = 3 + ut, z = 2 t2 + 3 t + z 0
1 o Dterminer u et z0 pour que les trois mobiles passent simultanment au point O.
Dans ce qui suit, u et z0 auront les valeurs ainsi dtermines.
2 tudier les mouvements des trois mobiles et construire les diagrammes des
espaces en utilisant un mme systme d'axes.
3 Montrer que, lorsque i varie, la droite AB se dplace paralllement elle-mme.
4 Montrer que la distance d du point 0 au plan ABC est donne par 1a relation
1 J 1 1
da = x2 + yz + z2
1110UVEMENT RECTILIGNE UNIFORMMENT VARI 189
Calculer la valeur de cette distance la date t et montrer que cette distance est
1
nulle lorsque t = 2 et t = - 2. Ce rsultat pouvait-il tre prvu?
667. Soit la fonction y = ax 2 + x - 2, o x est l'inconnue, a une constante. C en

dsigne la reprsentation graphique (et dpend alors de la valeur attribue a).
1 Prouver que les courbes C coupent y'y en un point fixe et sont tangentes en ce
point une d1oite fixe que l'on dterminera.
Coordonnes du sommet de C; montrer que ces coordonnes sont lies par une
relation indpendante de a; en dduire le lieu du sommet de C quand a varie.
2 On considre tro]s courbes C fixes : Ct> C2 , C3 correspondant aux valeurs a 1 , a2 , a 3
de a; une paraHle variable y'y les coupe en M, M2 , M3
Ma M1 .
Calculer = ; cas o M3 est le milieu de M1 M2
Ma Mz
3 C dsigne maintenant la courbe relative a = 1, C' celle qui a son sommet sur
x'x; construire ces courbes. Une parallle variable y'y les coupe en M et M' et X X 1
en H; lieu C" du point P milieu de MM'.

On projette orthogonalement sur y'y les points M, M', P suivant les points m, m',
p; sachant que l'abscisse x de H varie en fonction du temps suivant la loi x = t,' quels
sont les diagrammes des mouvements de m, m', p?
tudier ces mouvements; montrer, en particulier, que les trois points mobiles
sont confondus un certain instant et qu'ils ont, cet instant, mme vitesse.
668. Sur un axe Ox on place l'instant t = 1 s, un mobile M anim d'un mouvement

uniformment vari, l'abscisse de M (en centimtres) est exprime en fonction du
temps (en secondes) par : x = l 2 - 4 t + 9.
1 tudier ce mouvement. Diagramme (on suppose que ce mobile n'existe pas
avant l'instant l = 1).
2o A l'instant l = 0 on lance~ partir de l'origine, sur le mme axe, un mobile M'
anim d'un mouvement uniforme de vitesse v. Quel est le diagramme de ce mouvement?
Comment faut-il choisir v pour que le 2e mobile atteigile le 1 cr? Interprter graphi-
quement cette question en traant les deux diagrammes sur un mme graphique.
3 On prend v = ~ Quels sont les instants et les points des rencontres? Quelle est
la vitesse moyenne du premier mobile entre ces deux instants?
4<> Quelle est la vitesse du premier mobile au milieu de l'intervalle de lemps des ren-
contres? Interprter sur le graphique.
669. Deux mobiles parcourent un axe dirig x'Ox, l'un M d'un mouvement uni-
forme, l'autre P d'un mouvement uniformment vari. Ils passent tous deux l'instant
initial t = 0 par l'origine 0 choisie sur l'axe. On donne la mesure u1 du segment MP
l'poque i 1, et la mesure u2 du mme segment l'poque t 2
1 o Ces donnes suffisent-elles dterminer les mouvements de M et de P? Peuvent-
elles tout au moins permettre de dterminer l'poque de la rencontre des deux mobiles,
autre quo celle ralise l'poque initiale?
2 Dterminer les deux mouvements en supposant connue, en outre de tt> u1 , t2
et u2 , la vitesse v0 du mobile P l'poque initiale.
Application numrique : t = 1 seconde, u1 = 1 mtre, t 2 = 2 secondes, U2 = - 2
mtres, v0 = 5 mtres par seconde.
3 En se bornant l'exemple numrique indiqu ci-dessus, tracer les diagrammes
reprsentant les deux mouvements, en portant, avec des units graphiques convenables
que l'on indiquera, les temps en abscisses et les mesures de OM ou de OP en ordonnes.
670. Un mobile anim d'un mouvement rectiligne uniformment vari se trouve

l'origine du temps, t = 0, J'origine des espaces x = O. Il a, cet instant, une vitesse
donne v 0 , et l'instant, t = 6, son abscisse gale o:.
1o Dterminer l'quation horaire du mouvement.
2o tude complte du mouvement dans les cas particuliers sU\'ants :
a) Vo = 1, 6 = 2, a = 1;
b) V 0 = - 1, 6 = 2, o: = 1;
1
C) V0 = 2' 6 = 2, o: = 1.
3o Reproduire sur un mme graphique les diagrammes des espaces dans les cas
particuliers a, b, c.
Chercher les coordonnes des points d'intersection avec une droite t = h.
4o Soient A, B, C ces points. Ecrire les quations des droites OA, OB, OC. En dduire
les quations des tangentes l'origine aux diagrammes. Quelle remarque peut-on
faire?
5 Les mobiles anims des mouvements (a) et (b) se rencontrent ultrieurement.
A quelle poque, en quel point se produira cette rencontre? Existe-t-il un mouvement
uniforme qui permettrait d'arriver au mme point, dans le mme temps?
671. Un satellite artificiel dcrit autour de la terre une orbite circulaire l'altitude
constante h = 230 km et la vitesse constante v = 27 000 km/h.
1o Sachant que le rayon terrestre est gal r = 6 370 km, dterminer la longueur de
l'orbite et la dure n heures, minutes et secondes d'une rvolution du satellite.
2 Ce satellite a t plac sur son orbite par une fuse qui lui a communiqu une
acclration constante de 20 m{s 2 Calculer la dure de la combustion de la fuse et
la distance parcourue pendant cette combustion.
672. Une fuse est lance verticalement au temps origine t = 0 avec une vitesse
initiale nulle. Elle est soumise pendant les 5 minutes que dure sa combustion une
acclration ascendante constante de 1,96 rnfs 2 Elle continue ensuite son mouvement
sous l'effet de l'acclration descendante de la pesanteur de 9,80 m/s 2
1 o Dterminer l'quation horaire (x km, t mn) de la fuse dans la partie initiale
de son mouvement, l'altitude X 1 et la vitesse v1 au temps t1 = 5 minutes .
. 2 Dterminer l'quation horaire pendant la 2 6 partie (l > 5 mn) du mouvement,
l'instant lz et l'altitude maximum x 2 atteinte, l'instaut t 8 et la vitesse v 3 du retour
au sol.
3 Construire le diagramme des espaces et celui des vitesses pour l'eusemble du
mouvement dans un mme repre tOx.
19e Leon
1 MOUVEMENT VIBRATOIRE SIMPLE 1
270. Dfinition. - Un point mobile est anim d,un mouve-

ment rectiligne vibratoire simple lorsque son abscisse est une
fonction sinusodale du temps.
Il en est ainsi lorsque l'quation horaire du point M, mobile sur l'axe Ox, est
de la forme:
1 x= a cos ( w t + or:) 1 (1)
Ce mouvement est galement appel mouvement sinusodal. C'est le genre de

mouvement que l'on obtient dans tous les phnomnes vibratoires de faible
amplitude : lame ou corde vibrante, tuyau sonore, pendule simple ou compos.
Fig. 187.
Le diagramme des espaces est une sinusode que l'on peut souvent obtenir
mcaniquement (fig. 187).
La fonction cos (6lt +or:) varie sur l'intervalle (- 1, + 1]. Il en rsulte que
x varie sur l'intervalle [-a, +a]. Dsignons par A et A' les points de l'axe
+
Ox d'abscisses a et - a. Les relations :
-
OA = ai,
.jooo -----+
OA' = - +
ai et OM
-
= +
ai cos (rot + )
entranent : 1 M = A cos {6lt + or:) l (2)
Le point M se dplace sur le segment AA', qu'il dcrit alternativement dans

chaque sens (fig. 188).
Le point 0 est le centre du mouvement ou centre de vibration. L'abscisse
x= OM est l'longatz'on du point M. Le coefficient a que l'on peut supposer
192 GOMTRIE ET GOlVITRIE ANALYTIQUE
positif (en changeant si besoin est a en a 1t') est l'longation maximum ou
amplitude du mouvement. L,expression 6 = (j) t a est la phase au temps t+
et le coefficient positif w est la pulsation.
/>:(-) 0 M(x) A(a)

Fig. 188.
271. Priode du mouvement vibratoire.. - L,abscisse x et le vecteur-

espace OM reprennent la mme valeur chaque fois que la phase 6 = t + a
~
s'accrot de 27t' radians, ce qui correspond un accroissement T de t tel que :
"'(t + T) + ~= "'t + "'+ 2 rr soit : "'T = 2rr -< } 1T

2
," 1(3)
L'longation x est donc une fonction priodique de t et la dure T est la
priode du mouvement vihratoire. Cette priode T correspond une vibration
ou oscillation complte. Par exemple si le point M est en A au temps t0 , il effectue
le parcours AA' puis A'A pendant l'intervalle T compris entre t0 et t0 T. +
Dans la plupart des phnomnes vibratoires la priode est en gnral trs
petite. Le nombre n de priodes la seconde est appel la frquence du mou-
vement : n = Tl = 27t' A'mst. 1e d'1apason des mustctens
(t) . . donnant la note << la >>
a une frquence de 432 vibrations la seconde.
272. tude d'un exemple. -tudier le mouvement vihratoire simple d' qua-
tion horaire : x = 2 cos ( St - ~) .
2
Ce mouvement admet pour priode T = ;. On peut se borner l'tudier dans
2
l'intervalle [ 0, ;) qui correspond une oscillation complte. On obtient :x= 2 sin 5 t
et x' = 10 cos 5 t. En dsignant par A et A' les points d'abscisses + 2 cm et - 2 cm,
on peut tablir le tableau :
1t 1t 3n 2n
t 0 10 5 10 5
x' 10 + 0 - 10 0 + + 10
x 0 )'f 2 ~ 0 ~ -2 )'f 0
M de 0 vers A de A vers 0 de 0 vers A' de A' vers 0

1
Dans un repre rectangulaire tOx le diagramme du mouvement est une sinusode
2
(fig. 189). Il suffit de construire la partie relative l'intervalle [ 0, Tr] et de complter
5
. d
par les translations e vecteur -+
V 5' 0 (27t )
273. Vitesse dans le mouvement vibratoire.- Revenons au mouvement
gnral x= a cos (wt + a). En drivant nous obtenons :
dx
v = dt = - (t)
. ((t) t
a sm + ) (4)
MOUVEMEJ.VT VIERATOIRE SIMPLE 193
_____,..
. 1e vecteur-v1tesse
Par smte . -v = dM
dt = v ~z a pour expresston
. :
V= - w ai sin (u) t + ~X) <===:> 1 V= - w 0A sin (([ + ) (5)
Fig. 189.
La vitesse v est donc une fonction sinusodale de t de mme priode T que

celle du mouvement. Or puisque 2rc = <T <::==> ~= (!) !' on voit que:
v= wa cos (rot
On dit que la vitesse est en avance de phase de isur le mouvement, ce qui
1
' de 4
correspon d a' une d uree d e peno
' ' de, sott 4'
. deT
27 4. Relation entre vitesse et abscisse. - En liminant la phase (f + oc

entre les expressions (1) et (4) de l'abscisse et de la vitesse, on obtient:
v 2 + w 2 x 2 = ro 2 a 2 4~ 1v 1 = oo ya2 - x2 (6) .
On voit ainsi que la valeur absolue de la vitesse e~t fonction de la position du
mobile M sur le segment AA'. Elle est nulle lorsque le point M est eri A ou A',
maximum et gale ooa lorsque le point M passe en O.
275. Acclration dans le mouvement vibratoire. - En drivant v

on obtient:
L e vecteur-acce'l ration
. .....I,
= d2M
dt2
- = yza
~ . :
pour expressmn
..... + 1 -+ _____,....
r = - w 2 ai cos(<vt oc) -<: > r = - c2QA cos{u)t +oc) (8)
L'acclration y est, de mme que v et x, une fonction sinusodale de priode
2rr O .
T = -(!)
n peut crue :
y = CJ)
2
a cos (:d + oc + 1t) <==> y = 2
ro a cos ( oo (t + ~) + oc]
194 GOJVITRIE ET GONJTRJE ANALYTIQUE
L'acclration est donc en avance de phase de~ sur la vitesse et d.e 1t" sur
rabscisse, ce qui correspond respectivement des dures de ! et de ~..,
276. Relation entre acclration et abscisse. Le rapprochement

des formules (1) et (2) ou (2) et (8) montre que :
y= - w2 x et 1 i' = - (!)2 DM 1 (9)
Le vecteur-acclration
-----+
r
-+- --
est proportionnel OM et dirig
dans le sens de MO.
Il s~ensuit que le mouvement du point lVl est acclr lorsque M se dirige
+ ~
vers 0, car ret V sont de mme sens, retard lorsque lVI s'loigne de 0 car
-)- -)-
alors r ct V sont de sens contraires.
La relation x" + w 2 x = 0 est caractristique

277. Thorme. -
de tout mouvement vibratoire simple de centre 0 et de pul-
sation (t).
En effet x" + w2X = 0 entrane 2 x'x" + 2 v.> 2 x x' = 0 ou ~l (x' 2 + w2 xz) O.
L'expression X 12 w 2x 2 est donc une constante positive que l'on peut dsigner par
2 2
~~> a Nous retrouvons donc la relation ;
x' 2 + w 2 x 2 = w 2a 2 <===> x' 2 = w 2 (a 2 x 2) (10)
Or cette dernire relation n'est possible que si lxi < a. On peut donc poser x a cos e
o 6 usigne une nouvelle inconnue fonction de l. La relation diffrentielle
. dx . dO
dx = - a sm o dO ~ dl = - a sm a dl
donne : x' = - a sin 0.0', La relation (10) s'crit alors :
a2 siu 2 o. 0' 2 = {1) 2 (a 2 - aa cos 02) -<~ a 2 sin 2 o. 6' 2 w 2 ag sin 2 e.
On obtient : 6 ' = w ou 6' = () ==>- 6 = (wl + a)
2 2
et par consquent x = a cos 0 ~ x a cos ( wi + a).

On retrouve le mouvement sinusodal de pulsation w, d'amplitude a et de phase oc
au temps l = O.
278. Expression du mouvement en fonction des donnes initiales.

L'abscisse x = a cos (<M a) et la vitesse v peuvent s'crire:
x = a cos cos wt a sin IX sin w t (11)
v = - aCJ) cos IX sin wt - (r) sin IX cos wt (12)
Dsignons par x 0 et v 0 l'abscisse et la vitesse au temps t = O.
Onobtient: x 0 =a cos IX et v 0 = a( stn t:~..
. Vo
D'o: a cos IX = x0 et - a stn = (1)
-
si bien que la rel a ti on (11) s'crit :
x = x 0 cos ( t + -Vo sm.

(1)
) t (13)
MOUVEMEN T VIBRATOIRE SI1VIPLE' 195
Il existe donc sur l'axe Ox, un mouvement vibratoire simple unique de centre
0 et de pulsation oo admettant pour t = 0, l'longation x0 et la vitesse v0
279. :tude du mouvement. - Pour simplifier, nous supposerons que

l'origine des temps t = 0 a t choisie l'nstant du passage de l\1 au point A,
ce qui implique rx =O. On obtient alors :
x= a cos oot v=- wa sin wt
y = - w a cos wt
2 vy = o)a2 sin oot cos wt.
Rappelons (n 252) que le mouvement est acclr ou retard suivant que le

-+ -+
produit vy = V.r est positif ou ngatif. On peut alors dresser le tableau sui-
vant pendant la priode [0, T].
!
T' T 3T
t 0 -4 2 T T
'"'\'" - ())2 a - 0 -~
1
(
2a
+ 0 - - c./la
v 0 - - )a - 0 + ca
x a 0 ~ -a / 0 /., a
""'
v v
1 + - + -
Mouvement acce ere
"[" F
Te tard acclr retard
deM: de A vers 0 de 0 'cers A' de A' vers 0 de 0 vers A
Dans tout intervalle [kT, (k +

1)T] o k dsigne un entier relatif, les diff-
rents aspects du mouvement se reproduisent dans le mme ordre que ci-dessus
sur l'intervalle [0, T].
280. Diagrammes. - Dans un repre rectangulaire tOx le diagramme

des espaces, graphe de la fonction x = a cos wt, est une sinusode de priode T
et d'amplitude a (en trait fort sur la fig. 190).
A:r t'~
'\
'
-a ------~----- 1
-wa. -- ' f-~~ '
---------~
\
---\.;---.....-r'-...-.
'
'' ,,
- t0 2a ~-:._._ ------- -- ------ .:-::....-::.. __ ---
Fig. 190.
Le diagramme des vitesses (en trait fin) et celui des acclrations (en pointill)
2
sont aussi des sinusodes de priode T et d'amplitude respectives wa et oo a.
Elles sont respectivement dcales vers la gauche de! et I par rapport celle
196 G01t1TRIE ET GO.lVITRIE ANALYTIQUE
des espaces. Notons que la sinusode des acclrations se dduit de celle des
espaces dans l'affinit orthogonale d'axe Ot et de rapport - w2
281. Mouvement sinusodal gnral. - 1 Tout mouvement rectiligne

d'quation horaire x= A cos wt B sin wt +
est un mouvement vibratoire simple dans lequel x 0 =A et v 0 = wB (n 278).
En posant : A= a cos a et B = -a sin ex, l'amplitude a du mouvement
et la phase rx au temps t = 0 sont dtermines par les relations compatibles :
1 a= y' A 2 + B2 cos = ~ sin,= - ~1 (14-)
. .. rx 1 cos oc oc A-a
1
0 n peut auss1 ut11ser tg : 2 = sm rx > tg2 = B
On retrouve ainsi une quation horaire de la forme ( 1) :

x = a cos (Dlt a.)
zo Tout mouvement rectiligne d'quation horaire:
x A cos lt B sin )l C +
se ramne au prcdent en prenant pour nouvelle origine 0 1 (x= C) et en posant
x 1 = ,r; - C = A cos wt B sin wt.
C'est donc un mouvement sinusodal d'amplitude yA + B 2 2
mais dont le
centre de vibration est le point 0 1
282. Projeetion sur une droite ou un plan. Reprenons le mouvement

--+ --+
sinusodal (2) dfini par : OlVI = OA cos ((l a).
Dsignons par 0 1, A1 et
M 1 les projections sur un
~\
plan P, effectues parall-
\
\
\
1
\
lement une direction .6.
\ \\ \ des points 0, A et l\t1 (fig.
/'_\-,----,-,--,-,-\-------,
\
\ 1
191). On sait que le produit
/ \_
\
\ ,...__,
\ \
1 d'un vecteur par un nombre
.. t ' se conserve en projection.
D'o:
-->- >-
Fig. 191. OlMl = 0 1A1 cos (w t + a)
(15)
Le point J\111 , projection de J\!I, est donc anim d'un mouvement vibratoire
simple, de mme priode que M, sur l'axe 0 1x1 projection de Ox. On obtient
la mme relation (15) si la projection est effectue sur une droite D paralllement
un plan P. En rsum :
Toute projection orthogonale ou oblique d'un mouvement rectiligne vibratoire
simple est wz mouvement analogue de mme priode et de mme phase.
283. Composition de deux mouvements sinusodaux. Bornons-nous

au cas de. deux points M 1 et M 2 , mobiles sur le mme axe Ox (fig. 192) et d'qua-
tions horaires respectives :
x 1 = a 1 cos ((t x 1) et x2 +
a 2 cos (ct -1 ("1. 2).
llfOUVE1l1ENT VIBRATOIRE SIMPLE 197
-----r. . -~-~~ --~
Le point lVI, extrmit du vecteur Ol\!I = Ol\111 Ol\ri 2, a pour abscisse :

~v = a 1 cos (wt oc1 ) +
a 2 cos ((vt oc2) (16)
Par dfinition le mouvement du point lVI. rsulte de la composition des mou-
vements de l\11 et l\r1 2 L'quation horaire de l\.1 s'crit :
X' 0 .x
M
Fig. 192.
Cette relation est la forme x = A cos wt B sin wt. C'est donc un mouve-
ment sinusodal de la forme x = a cos (wt oc).
Tout mouvement d'quation horaiTe (16) est un mouvement sinusodal. Nous
verrons (ZOe leon) comment il est possible de dterminer gomtriquement
l'amplitude a et la phase initiale oc.
EXERCICES
- tudier les mouvements suivants (on dterminera la priode, l'amplitude et on

construira le diagramme des espaces) :
673. x = 4 eos ( 2l + 3rr) . x = 5 sin ( 2 t

674. _rr2')
675. ;t: = 2 (:3/ ::)2 .

COS 676. x ~ 6 cos ( 5 t - i)
677. x = cos l - siu l 678. :r = 3 (sin 4 t eps 4 t)
679. x = 2 (sin 3 l - v3 eos 3 i) 680. x = 4 (cos 5 l v3 sin 5 l)
681. x = 4 cos 5 t - 3 sin 5 t 682. x = 12 eos 3 t - 5 sin 3 t.
- Dmontrer que les mouvements suivants sont sinusodaux. Dterminer le centre
de vibration, l'amplitude et la priode :
683. x = A cos (el + (X) + B sin ((t)/ + B) C. +
684. x= A cos 2 c<)l + B sin (f)t + C.
2
685. x """' (A cos r;.l + B sin <Xi) + C.

2
686. x = A cos~ rx.l + 2 B sin t cos cd + C sin 2

r;./.
687. x = A (cos al - 3 cos tt.l sin tt.l) + B.
3 11
688. ;l: = A (sin3 rxl - 3 sin at cos>~ al) B.

689. x = A cos (l (1 - 4 sin 2 wi).
690. x A sin mt (4 cos 2 wl - 1).

691. x = A (cos l + sin t) (1 - 2 sin 2t).
692. x = A (cos l - sint) (1 + 2 sin 2 t).
693. 1o Dmontl'er que le mouvement d'quation horaire :
x = A (cos8 rxt m cos l) +
J3 (sin3 rd n sin rd) +
esl un mouvement priodique de centre O.
2o Dterminer les coefficients m. et n de faon que ce mouvement soit sinusodal.
Ca1cu1er alors son amplitude et sa priode.
198 GONITRIE ET GOJUTRIE A1\lALYTIQUE
694-. Dans un plan rapport au repre orthonorm xOy on considre le point M
de coordonnes x = a cos 2 rut, y = b sin, 2 rut.
Montrer que le point M est anim d'un mouvement vibratoire simple. Dterminer
ses positions extrmes A et B, le centre de vibration, l'amplitude et la priode.
695. Deux points Met M1 mobiles sur un mme axe Ox ont pour abscisses respectives
x et x 1 vrifiant quel que soit t les relations :
dx
dt = ruxl ct - Cil x.
1o Dmontrer que chacun de ces deux mobiles est anim d'un mouvement vibratoire
simple de centre 0 et de pulsation ru.
2 Dterminer ces deux mouvements sachant qu'au temps l = 0 on a : x = 0,
X 1 =a.
696. Deux points M et M1 mobiles sur un mme axe Ox ont pour quation horaire
x= cos 3t x 1 = sin (2t- ~-..)

1o Reprsenter les diagrammes des deux mouvements sur un mme graphique pour
l'intervalle (0, 2 -..).
2 Dterminer les instants et les abscisses des points de rencontre des deux mobiles
pendant cet intervalle. Prciser la nature des diffrentes rencontres.
697. tudier les variations de la fonction :

x (t) = 2 cos 2 t + sin 2l
Tracer le graphe (C) dans un repre orthonorm tOx et construire la tangente (C)
au point d'abscisse t = O.
2o Un point M mobile sur un axe Ox a pour abscisse x (t) dans laquelle l est quel-
conque. Montrer que le mouvement de M est un mouvement vibratoire simple dont on
donnera l'quation rduite sous la forme x = a + b cos (rut :p) et dont on donnera
les caractristiques.
698. Un point M moblle sur l'axe x'Ox a pour quation horaire:

x = 4 coss 2 t - 3 cos 2 t - 5
1 o Montrer que le point M est anim d'un mouvement vibratoire simple. Indiquer
le centre des oscillations, la priode et l'amplitude du mouvement.
2 Dterminer les valeurs de t pour lesquelles le point M est en A (x = - ~l) Calculer
sa vitesse chacun de ses passages en A.
699. On considre un mouvement rectiligne sur un axe Ox dfini par :

x = cos 3 t + v3 sin 3 t.
Les longueurs sont exprimes en cm, les angles en radians et le temps en secondes.
1o En calculant A > 0 et <P e (- -.., + n:), mettre l'quation du mouvement sous
la forme x= A cos (3 t + rp).
2 tudier le mouvement et construire le diagramme pour le [0,2 -..]
3 Dterminer l'longation pour t = ij et l'instant t 1 o l')longation vaut 1 em pour
la premire fois aprs le temps t = O.
20e Leon
r MOUVEMENT CIRCULAIRE UNIFORME
284. Mouvement circulaire. - Considrons, dans un plan rapport au

repre orthonorm xOy, le cercle (C) de centre 0 et de rayon R (fig. 193). Ce
cercle coupe Ox en A(R, 0), Oy en
B (0, R). La position d'un point M sur !1
le cercle est dtermine par son angle B
----+ -
polaire: 6 = (Ox, 01\tl) mesur en ra-
dians 2kn prs ou par son abscisse
curviligne :
s = AM =S;> 1 s = R6 1 (1)
Les coordonnes de M sont alors :
1 x = R cos 6 / y = R sin O. 1 (2)

--+
B'
-
- + +
Comme OA =Ri et OB= Rj
Fig. 193.
le vecteur OM s'crit :
OM =xi+ yj= Ri cos e + R}sinO <=-=? 1 OM = 0Acos6 +OB sino.j (3)

Lorsque le point M est mobile sur le cercle, l'angle polaire 0 est une fonction
du temps t. La relation 6 = f(t) est l'quatz'on polaire du mouvement. Notons que
les drives 8' = f'(t) et 6" = f"(t) sont respectivement la vitesse angulaire et
l' acclratiotz angulaire du point mobile M.
285. Dfinition. - Un mouvement . cir.culaire est uniforme

lorsque sa vitesse angulaire 0' est constante.
--+-
Il en est ainsi lorsque l'angle polaire 0 = (Ox, OM) est une fonction de t
de la forme :
1 e= () t + cc f (4)
dans laquelle {t) et a dsignent des constantes relles. On a alors pour vitesse
angulaire 0' = w et pour acclration angulaire 0" = O.
200 GOMTRIE ET G01VITRIE ANALYTIQUE
Rciproquement Er = 0 ~ 0' = c constant. Le point M 1 a mme
Yitesse angulaire que le point M 1 d,angle polaire 01 = wt. Il en rsulte (n 254)
que o = 01 + Cte ~ 6 = wt ex. Donc :
286. Thorme.- Pour qu'un point M mobile sur un cercle

soit anim d'un mouvement circulaire uniforme il faut et il
suffit que son angle polaire soit de la forme: 0 = wt + ex.
_,.. polaire 60 au temps t
La constante ex est l'angle = O. La vitesse angulaire ro
eat l'angle dont tourne OM pendant l'unit de temps. En effet:

el- e = (wtl a) (wt ex)= w(tl- t) ~ 01- (:) = () pour tl- t = 1.
D'aprs les formules (1), (Z), (3), on en dduit:

L'abscisse curvilignes= AM : ---- s = R ( wt ex) (5)
Les coordonnes de M:
Le vecteur-espace OM:-- -
x= R cos (wt +ex); y= R sin (wt +ex) (6)
OlVI = ~
OA cos (rot --
+ ex)+ OB sin ((l)t + ex) (7)
287. tude du mouvement. Priode. Frquence.

L'angle polaire 0 = c!}t +
o: est une fonction croissante de t pour w > 0,
dcroissante pour w < O. Le point lVl dcrit le cercle (C) d'une faon rgulire
dans le sens direct pour w > 0 (fig. 194), dans le sens rtrograde pour (1) < O.
On peut toujours en se plaant du ct du plan du cercle (C) d'o l'on voit
le point M tourner dans le sens direct supposer que c est positif, ce que nous
admettrons dans la suite.
La priode T du mouvement est la dure d'une rvolution du point lVI, c'est--
dire l'intervalle t1 t = T correspondant un tour du cercle.
t) = } 'T = 2 7t ~ (8)
La frquence n du mouvement est le nombre de tours (ou cycles) effectus

dans l'unit de temps :
1
n = T
Cette frquence est en gnral exprime en tours/seconde (ou hertz) ou en

tours/ minute.
Exmri?LES. 1 o Un moteur d'automobile tourne 4 800 tours/minute c'est--dire
80 tours/seconde.
2 Un turbo-racteur tourne 18 000 tours/minute soit 300 toursfsecondc .
.., Zr.
On peut en remp1aant v) par T ou Z1tn faire apparatre la priode ou la
frquence dans l'expression de l'angle polaire 0 :
Zrd
O=y ou 0 = Zr: nt -+ IY.. . (10)
1vlOUVEJvlENT CIRCULAIRE U1VIFORME 201
288. Vecteur- vitesse. - Entre les instants t et t 1, le vecteur-espace
_____,_
+- +- ' --->- --+ ---
OM =xi + yj admet pour accroissement L1 (OM) = 01VI1 ~ OM = l\111\11
-..Jo.
Donc:
+ + + +- + +

'---------+
(OlVI) = (x1 i +y
(xi+ yj) = (x1 - -~)i
1 j)- + (y1 - +
y)j = L1x. i + Ay.j+
L'accroissement moyen du vecteur-
espace pendant l'intervalle t 1 - t est !/
donc:
~
+ L1y t'
------')>
L1 (OM) = MM1 = L1x ~

L1t ' tl-t L1tt L1t]
Lorsque t 1 tend vers t, les rapports
X /:ly d .
l:lt et t a mettent respectivement
. . 1 d, . '
pour ]tmltes es envees x
1
= dx
dt
et y' = Z, si bien que l'accroissement
moyen
A(OM) -
t admet pour limite le
Fig. 194.
-r
vecteur V tel que :
_,. +- +-
v= x' i + y'.i (11)
----+
C e vecteur V , . , dlVI
- d e composantes x , et y , n ,est autre que l a d envee dt d u
-----'>-
vecteur 01\'I par rapport la variable t :
--'I-
. . M , equr.po
." d' orrgrne
L e vecteur l te, ' . Ilenta-+V-
- dM
dt , est le vecteur ..
vitesse du point M (x, y) au temps t.
Remarquons que :
____,..
--+ +- + dM .,. +-
01\1 = xi + y j ==> dt = X
1
i + y' j ~
Les composantes scalaires de la drive d'un vecteur sont les drives des
composantes scalaires de ce vecteur. Par suite :
--~ ' x = R c~s (oo t + a) _ ~ _ dM \ ~..,l = - R <tl sin (w t + )
OlVI (y= R sm (<t + ) ==> \ - dt tf = R,. > cos (wt + ) P2)
289. Direction et module du vecteur...,.itesse. - Dsignons par

+- -Jo.
I (cos 0~ sin 0) et J (- sin 0, cos 6) les vecteurs unitaires d'angles polaires respec-
tifs 0- o;t + et 6 7r:
2. Il en
'
rsulte (fig. 194) que 01\II
-
= ---
RI etque J est le
-)>-
vecteur unitaire de la tangente en lVI au cerc1e ( C) oriente dans le sens carres-

202 GOMTRIE ET GOlJ!ITRIE ANALY11QUE
pondant au sens direct sur (C). Les composantes du vecteur V tant

x' . ' R c.>J .sin e et y' = R w sin e, on voit que :
-
(13)
.......
Le vecteur-vitesse V, li au point M, est port par la tangente
en M et a pour mesure R< sur cette tangente oriente dans le
sens direct sur le cercle (C).
Il en rsulte que V a pour module R 1 w 1 et pour angle polaire 0 + i si w
est positif, 0 - ~ si w est ngatif. Dans les deux cas, le sens du vecter Vsur
la tangente M est celui qui correspond au sens de parcours du pointM sur le
cetcle {sens t croissant).
290. Vitesse numrique du point mobile. - Soit s = R (wt oc.) +

l'abscisse curviligne du point M sur le cercle (C). Par dfinition, la drive
v= ~;est la vitesse numrique du point M sur le cercle. Or d'aprs la formule
(13) :
ds _,. ,. . """
s = R (< t + ex) =* v = dt = R w ~ V = v J. (14)
-
La vitesse numrique du point M est la mesure algbrique du
vecteur-vitesse V sur la tangente en M oriente dans le sens
direct sur le cercle.
Cette vitesse v =
-
Rw est donc constante dans le mouvement circulaire uni-
forme et reprsente la longueur de l'arc MM1 parcouru pendant l'unit de temps.
291. Hodographe. Vecteur...acclration. - Construisons (fig. 195)

pour toute valeur du temps t le vecteur:
~
--
Om =
-loo-
V = R() J.
La vitesse angulaire (1) tant suppo-
se positive, le point 'm dcrit un cercle
de centre 0, de rayon Rw, la vitesse
1
1
constante w, car
\
\\ -)o.-- 'J1;
\
"... (Ox, Om) = c.qt +oc+ 2.
"......
~~-
Ce cercle, lieu du point m, est l'ho-

dographe du mouvement et le point m
Fig. 195. admet pour vecteur-vitesse :
+
r =
d
dt
(dM) d2M
dt = dt 2
(15)
+ ->
Le vecteur r est la drive-seconde de OM.
MOUVElklE1VT CIRCULAIRE UNJFOR]}IE 203
-->-
. d, orrgrne
L e vecteur l re, M, equrpo
11ent a" r--
2
ddtM2 ' vecteur-
vitesse du point m sur l'hodographe, est le vecteur-acclration
du point M.
+
Les composantes du vecteur r sont par suite (n 288) les drives de celles
+ . --+
dM
--*
v=-=xl
dt
~~ -
du vecteur V, c'est--dire les drives secondes de celles de Ol\!I :
Y
'J"': __,__
_____,.-
r_,.. =
----+
d21VI --. ,+. -l
dt2. -;- x t -
"-r.
y J. (16)
On obtient donc :
y= dJ\1 lx'=~ Rw sin (u) t + ) ~ = d2M \x~=- Ru) 2 c?s (wt + o:) (17)
dt y Rwcos(wt+rx} > 1 dt y'=-R(t) 2 sm(wt+rx)
+ -)>-
Les contposantes de r sont donc gales aux produits de celles de OM par

ul2, D'o, puisque v2 = R (t) , les relations :
2 2
r-----------------------.
+ vz +- +
-<===-> r = - R(t) 2 I = - RI.
1
_,..
Le vecteur-acclration r, li au point M, est dirig vers le
v2
centre 0 du cercle (C) et a un module constant R(t) 2 = R
-)o-
Le vecteur r, d'origine M, est donc normal la trajectoire et dirig dans le

2
sens de la concavit de cette trajectoire. Sa mesure ~ = R(t) 2 est appele acc-
lration nonnale YN du point M.
292. Remarque.
D ans un mo~vement
.
eucu 1all'c
. (ou curvi'l'1gue) <IUCIconque l a d envee
, . , yT dv
dl lf2s
dl 2
r+- --
-
conslituc l'accelralion numrique ou acclration tangentielle du point l\I, Or en posant
dZM rr
dt2 (O,.,. 196)
.
--* + 1 d
V. r x' x" + y'!l 2 dt (X' 2 + y'~)
1 d dv
= 2 dl ( vz) = v dl = v Y:e
~
Puisque v est la mesure de V sur la tangente
+
oriente en lVI, support de V, on en dduit que y'JI
est gal la mesure algbrique de la projection
~
orthogonale de r sur cette tangente. L'accl-
ration tangentielle yT est nulle dans un mou _
_,.. ~
vement uniforme (v constant et V. r = 0), du

signe de v dans le cas d'un mouvement acclr
v. r > o), du signe oppos celui de v dans
-+ _,.. Fig. 196.
le cas d'un mouvement retard (V. r < 0).
293. Application. - Mouvement circlaire uniforme d'un

satellite artificiel.
Un satellite artificiel M tournant autour de la Terre l'altitude constante a,
dcrit une orbite circulaire (fig. 197) une vitesse constante v. Cette orbite
admet pour centre le centre 0 de la Terre et pour rayon R = r +a en dsignant
parr le rayon terrestre: r =
40
og~. km# 6 370 km. Le satellite IV1 se maintient
sur son orbite grce l'attraction terrestre qui
lui communique une acclration normale
. v2
YN = R Cette acclration, inversement
proportionnelle R2 (loi de Newton), est gale
g = 9,81 mfs2 127 500 km/h 2 la surface
du sol. On en dduit que YN R2 = gr 2 ~
On obtient:
gr-9
v2 = "R (1)
Fig. 197.
Le can de la vitesse v d'un satellite artificiel sur une or/n'te cz'rculaire est invevse-
ment porportionnel au rayon R de son orbite.
Soit T la priode de ce satellite, c'est--dire la dure d'une rvolution complte

sur son orbite. La relation vT = 2 11: R entrane :
' (2)
Le carr de la dU're d'une rvolutio1z d'un satellite artificiel sur une orbite circu-
laire est proportionnel au cube du rayon de son orbite.
Les formules (1) et (2) permettent de calculer deux des trois lments R, v
et T, connaissant l'un d'eux.
ExEMPLE. - Un satellite artificiel tournant l'altitude constante 230 km dcrit une
orbite circulaire de rayon R 6 370 + 230 = 6 600 km.
En prenant g = 127 500 kmfh 2 , on obtient pour la vitesse u :
127 500 X (6 370) 2
l}
v = 6 600 ~ u = o 370
,
v
A /1 2:) <
('ffi""" ::fl: 21000 Inn/Il.
La dure d'une rvolution est :

2 "R 2 x 3,1416 x G GOO
T = -v- =
27 000 ~ 1 h 32 mn 9 s.
MOUVEMENT CIRCULAIRE ET MOUVElVIENT

VIBRATOIRE SIMPLE
294. Thorme.- Lorsqu'un point mobile M dcrit un cercle

d'un mouvement uniforme, sa projection orthogonale M1 sur un
axe Li du plan de ce cercle est anime d'un mouvement vibra-
toire simple de mme priode.
Considrons le point M dcrivant le cercle (C) de centre 0 et de rayon R
~--+ ...
la vitesse angulaire constante w et tel que 0 = (Ox, OM) = (0.1:, I) = oot oc.
MOUVEMELVT CIRCULAIRE UNIFORME. 205
............... ....,..
Dsignons par 9 l'angle polaire (Ox, A) et par 0 1 et M 1 les projections ortho-
gonales de 0 et M sur cet axe (fig. 198). En posant x1 = 0 1 M1 les relations
------~- -~ --~ ----7- - .)>.
OlVI = R I et (6., OM) = (A, 1) = 0 - 9 entranent :

-'>- -)>
0 1 1V1 1 =-= R cos (A, I) = R cos (0 - 9)
soit: 1 x1 = R cos (ct + o: - 9) 1
Le point M 1 est anim d'un mouvement vibratoire simple de centre 0 1,

d) amplitude R et de mme priode T - Zn: que le point IVI.
C:
Fig. 198. Fig. 199.
295. Corollaire. - Le vecteur~vitesse et le vecteur-acc l-

ration du point M 1 sont, tout instant, les projections sur A
du vecteur-vites se -V et du vecteur-accl ration r du point M.
-+
Dsjgnons p~r vl et rl les projections sur 8 des vecteurs v = RN J et

....,.. -+ . - -lo-
..... .)>.
r = - Rw 2 I et par Vi et y1 leurs mesures algbriques sur A. Les relations

1t
= 0+ - 9
4--lo- ..... _,.
(A, I) = 6- <p et (A, J) entranent :
v1 =Rwcos(o +i-9) ~ z,1 = - Rw sin ((t)t + e< - 9)
Yt=~Rw 2 cos(0-9) ~
y1 = - Rro 2 cos (wt e<- 9)
v1 et y 1 tant les drives premire et seconde de Xv on en dduit que ce sont la

vitesse et l'acclration algbriques de M 1 sur L\, et que V1 et r 1 sont le vecteur-
vitesse et le vecteur-acclration du point M 1
-)>- ~-)>
--
Notons la relation : r l = - {2 OlMI qui dcoule de la relation
-Jo- ----+
r = - t 2 OM par projection sur L\.
!96. Cas particuliers. - 1 La projection orthogonale P du point

lVI sur l'axe Ox (fig. 199) est anime d'un mouvement vibratoire simple :
x = R cos ((!)t + e<) dont la vitesse x' et l'acclration X sont les compo-
11
-+
santes scalaires sur Ox du vecteur~vitesse V (x', y') et du vecteur-acclration
-*
r (x", y") du point M.
2 De tnme la projection orthogonale Q du point M sur Oy est anime
d'un mouvement vibratoire simple y= R sin (cd+ ), dont la vitesse y' et
-+ -+
l'acclration y" sont les composantes scalaires sur Oy de V et r. Comme
y= R cos (wt + - ~)'la relation 01\II = OP+ oQ montre que :
Tout mouvement circulaire uniforme rsulte de la composition de deux mouvements

vibratoires simples de mme centre 0, de mme amplz'tude R, de mme priode T,
dphass de ; s'effectuant dans deux directions rectangulaires.
---+
Autrement dit, la relation OM --
OA cos (wt ) --
+
OB sin (wt +
oc) +
----
caractrise un mouvement circulaire uniforme de centre 0 dans le plan
OAB si OA = OB et OA.OB = O.
297. Rciproque. - Tout mouvement rectiligne vibratoire

simple de centre 0 sur un axe Ox' rsulte de la projection ortho-
gonale sur cet axe d'un mouvement circulaire uniforme de mme
priode.
Considrons le mouvement du point P sur l'axe Ox, dfini par l'quation
horaire : x = R cos (wt +).
Associons un axe Oy formant avec Ox un repre orthonorm xOy et consid-
rons sur le cercle (C), de centre 0 et de rayon R, le point M d~angle polaire
6 = (wt + rx). Le point M dcrit le cercle (C) d'un mouvement uniforme
la vitesse angulaire constante ro et le point P est tout instant la projection
orthogonale de M sur Ox.
Nous dirons que le mouvement circulaire du point M est associ au mouve-
ment vibratoire simple du point P.
298. Application au mouvement x = a1 cos (rot+ rx1 ) + a 2 cos (wt rx 2).

Reprenons ce mouvement dj tudi au n 283.
Le mouvement du point M d'abscisse x rsulte de la composition sur l'axe
Ox, des mouvements de M 1 et M 2 d'abscisses respectives :
x 1 = a1 cos (wt + 1) x2 = a 2 cos (wt + rx 2}
et l'on a:
Dans le repre orthonorm xOy (fig. 200) le mouvement de M 1 est associ

celui du point P 1 d'angle polaire 61 = wt + rx 1 sur le cercle de centre 0
et de rayon a1 Le mouvement de M 2 est de mme associ celui du point P 2
d'angle polaire 62 = wt + 2 sur le cercle de centre 0 et de rayon a2 Si chaque
-- --
__,.
instant on construit le vecteur OP= OP1
--
- --
OP
->-
2 , le vecteur OM, somme des
projections orthogonales de OP1 et OP 2 sur l'axe Ox, est la projection orthogo-

nale de OP.
MOUVEMENT CIRCULAIRE UNIFORME 207
---)- ~
Or l'angle (OP1 , OP2 ) = 02 - 01 = o:2 - o:1 est constant, si bien que le

paralllogramme P 1 OP2P reste gal lui-mme et tourne autour de 0 la vitesse
angulaire constante w. Il en est ainsi de P et en posant OP a et 0 = (Ox, OP),
on en dduit que 0 = wt + o:, les deux nombres a et o: tant constants. Le point
--
lVI, projection de P sur l'axe Ox, est anim d'un mouvement vibratoire simple
d'quation horaire :
1 x = a cos (wt + o:) 1
y
p /""..,-.
#: /
p
1
/
/' 1
l
1
-----" .....
1 1
"
1 : / '"
1
;,
1
'/
./'
1
" \
\
\
Uz _____,...
1 1 \
1
\ .Xr
\
1 \
1 1
Fig. 200. Fig. 201.
299. Construction de Fresnel. - Pour obtenir gomtriquement la lon-
au temps
----
(Oxl OP1 )
t =
=
--
gueur a et l'angle o:, il suffit de construire (fig. 201) le paralllogramme P 1 0P2P
0, en menant OP1 et OP 2 tels que:
o:1 et OP1
-- ----
a1 (Ox1 OP 2) = o:2 et OP 2 = a 2
On achve le paralllogramme P1 0P2 P et on obtient :
a = OP ----
et = (Ox, OP).
-
ct:
On peut se borner construire OP1 puis le vecteur P1 P d'angle polire o: 2

et de module a 2 Cette construction qui se gnralise aisment pour une somme
--
telle que : x = ~ai cos {wt + o:i) est due au physicien Fresnel.
300. Remarque.- Le thorme du n 284 se gnralise pour la projetiion

orthogonale ou oblique du point M sur tout axe de l'espace. Dfinissons le
mouvement de M par la relation vectorielle :
----)o.
. OM = OA cos (wt
. ~
+ o:) + OB siq (wt + o:)
--
Soient 0 1 , Av B1 et l\tl1 les projections, effectues paralllement un plan P,

-+
des points 0, A, B et M sur un axe quelconque&. On obtient:
---'Jo-
+ o:) + 0 1B1 sin (wt + o:)

--;.. ~
01Ml = 0 1A1 cos (wt

Ce qui montre que le mouvement du point M 1 est un mouvement sinusodal,
d'quation:
x1 = 0 1A 1 cos (wt + ) 0 1 B1 sin ( wt + oc)
Lorsqu'un mouvement circulaire est uniforme, sa projection sur un av'Ce quelconque
est un mouvement vibratoire simple de mime priode.
208 GONITRJE ET GONITRIE AiVALYTIQUE
EXERCICES
-- Dmontrer que les mouvements suivants sont des mouvements circulaires
uniformes dont on prcisera la trajectoire, la priode et l'angle polaire initial a.
700. x = a cos ( 2 t ~) ; y = a sin ( 2 t + ~)

701. x = a (sint + cos l); y = a (eos l - sin l).
702. x = 5 (sin 3 l - v3 cos 3 t); !J = 5 (cos 3 l + v3 sin 3l).

703. x = 4 sin 5 t - 3 cos 5 t; y = 4 cos 5 l + 3 sin 5 t.
704. x = 12 cos 3 t + 5 sln 3 l; y = 12 sin 3t - 5 cos 3t.
705. Un point l\I variable dans un plan rapport au repre orthonorm xOy a pour
coordonnes :J:: a cos 2 a + b sine cos 6; y = a sin a cos6 b sin 2 O.
1 o Tl'ouver la trajectoire du point M, lorsque 0 est une fonction de t. Prciser le centre
et le rayon de cette trajectoire.
2 Sachant que () = f) t - i trouver la vitesse angulaire de M. Dterminer son
vecteur-vitesse et son vecteur-acclration.
706. Un cerceau de diamtre AB = 2a, de centre I se dplace dans le plan xOy de
faon que le point A dcrive Ox suivant la loi x = 2a cosv}i ct que !e point B dcrhe
Oy suivant la loi horaire y = 2a sinwl.
1 o Quelle est 1a nature du mouvement du centre I du cerceau? Prciser sa trajec-
toire, sa vitesse angulaire et sa priode.
--
20 Un poh~t do nu M du cerceau est dfini par ( IA, IM) = cp. Trouver les coordonnes
de M en fonction de t et cp. Prciser la nature du mouvement de lVI, sa trajectoire, son
amplitude et sa priode.
3 Montrer que ce cerceau reste tangent intrieurement eu S au cercle (0,2a). Si
A 0 dsigne le point Ox d'abscisse x = 2a, comparer la longueur des arcs AS su1 le cerceau
et A 0 S sur Je cercle.
707. Dans Je plan xOy, le point M dcrit le cercle de centre 0 et de rayon a d'un
mouvement uniforme tel que 6 = (~, OM) = 6)/. On dsigne par P la pro.jection
------')oo- --+
orthog01wJe de M sur toute droite Oz du plan xOy et d'angle polaire (Ox, Oz) = cp.
---+ ~
Soient Ml\1' cL PP' les vecteurs-vitesse du point l\1 et des diffrents points P.
1 Montrer que l'ensemble (r) des points P forme une figure invariable qui se
dplace dans le plan en fonction de t et qu'il en est de mme de l'ensemble (r1) des
dHirents points P'.
2o Quel est J'instant t le point P de vitesse nulle'? Dmontrer qu' tout instant le
vecteur-vitesse de P est gal celui qu'il aurait dans un mouvement circulaire uniforme
de centre 1\f et de vitesse angulaire - >.
-loo ------+
3 En dsignant de mme par i\IM" et PP" les vecteurs-acclration de 1\ti et P,
tudier l'ensemble (r2 ) des points P" et montrer que l'acclration de P est identique
celle qu'il aurait dans un mouvement circulaire uniforme de centre 0 et de vitesse
angulaire cv.
708. Deux eyclistes parcourent dans le mme sens une mme piste circulaire de
300 m de circonfrence, le premier M1 la vitesse de 12 mjs, le second M2 la vitesse
de 15 mjs.
1 Dterminer la priode et la vitesse angulaire de ehacun des cyclistes.
2 Dmontrer que le cycliste M2 rejoint le cycliste M1 intervalles rguliers. Prciser
le nombre de tours effectus par chacun, durant l'un de ces intervalles.
3 Les deux cycJistes roulent dornavant en sens contraires en partant de A au
temps t = O. Dterminer la priode T de leurs diffrentes rencontres et les points B,
C, D.;. de ces rencontres. Au bout de combien de priodes T se retrouvent-Us simulta-
nment en A et quelles distances ont-ils parcourues?
MOUVEJl!JENT CIRCULAIRE U1VIFORME 209
709. Deux points M 1 et :U 2 dcrivent un mme cercle (C) de centre 0 et de rayon R,
Je })remier la vitesse angulaire 0 1 , le second la vitesse angulaire (,) 2 > (1)1 Au temps
l = 0 les points M 1 et M 2 sont en A (6 = 0).
1 Dterminer l'instant T o les mobiles se rejoignent ou se rencontrent pour la
premire fois et les instants des rencontres ultrieures.
2 Dterminer sur le cercle (C) les points Au A 2 , A 3 o ont lieu ces rencontres. Que
peut-on dire du contour polygonal AA1 , A 3 A 3 ... ?
3 On suppose que les priodes (ou les frquences) des deux mobiles sont des nombres
fractionnaires. tablir que Jes mobiles se retrouvent simultanment en A au bout d'un
certain nombre k de priodes T.
3n 5n
APPLICATION: (,)1. =
10
, w2 =
12
Calculer les priodes 1\ et T 2 de M 1 ct M 2, la
priode T des rencontres et le nombre k des cts du polygone A A~> A 2... A~t_1
710. l)n satellite artificiel dcrit une orbite circulaire autour de la Terre. On dsigne
par a son altitude en km, par R le rayon de l'orbite en km, par v sa vitesse en km/h,
parT la dure de sa rvolution. On prendra le rayon terrestre r = 6 :170 km.
1 Calculer v et T sachant que a = 630 km.
2 Calculer T et a sachant que v = 25 000 kmjh.
3 Calculer v et a sachant queT = 2 heures.
711. Un satellite de tlcommunications S dcrit une orbite circuJnire dans le plan

de l'quateur terrestre dans le sens Ouest-Est l'altitude constante 35 800 km.
1 Calculer la vitesse v du satellite en km/h et la dure T de sa rvolution moins
d'une minute prs.
2 Comparer la dure trouve T Ia dure 23 h 56 m (jour sidral) d'une rvolution
de la Terre sur elle-mme. Que peut-on en conclure pour la position du sntcllitc S pour
les diffrents observatoires terrestres.
3 Sachant que ce satellite est dans le plan mridien de longitude terrestre <:p,
dterminer la rgion du globe qui peut utiliser cc satellite. Dterminer les valeurs
de <:p pour qu'il en soit ainsi de la station franaise de Pleumeur-Bodou (longitude
3 32' W).
712. On considre dans l'espace un repre orthonorm fixe Oxyz de vecteDI's de base
~~~ ~~+
i, j, k et un repre mobile OXYz de base I, J, k avec:
+
I = i cos 6
~
+ j+ sin e; -jo-
J
+ +
- i sin o + j cos 6.
On donne d'autre part les }>Oints fixes K et A sur O;:c d'abscisses x = R cos o: et
x = R (1 + cos ct) et le point fixe B (x = R cos a, y = R sin ct, z = R cos ~X). o:E [ 0 ~]
1 o Un point M. mobile dans le plan X Oz, a pour coordonnes dans ce plan :
X = R (1 + cos cos 0l); z = R cos ct sin i.0t.
Montrer que M dcrit dans ce plan un cercle (y) d'un mouvement uniforme. Calculer
~ + ~
sa vitesse at1,gulaire et son vecteur-vitesse V 1 en fonction de I et k, par rapport au
repre XOz suppos fixe.
. l . , } } , 6 (.( El
2o L'angl e o vane avec e temps smvant a 01 : tg 2 = tg 2 tg
2
Calculer cos 6 et sin 0 et montrer que le point M a pour coordonnes :
x ~ R (cos a + cos wt); y = R sin IX sin (,)l; z = R cos a sin 0l.
Exprimer le vecteur KM en fonction de KA et KB et dmontrer que M dcrit, dans
---jo. - -
Je repre Oxyz, un cercle (C) d'un mouvement uniforme.

. -+ dM . -
3 Calculer le vecteur-vttesse V = (Jj du pomt 1\1, dans le repre Oxyz et ses compo-
. -
santes dans le repre OXYz. Montrer qe V1 est la projection de V sur le plan XOz et
-+
'JUC l'angle (v, V1) reste constamment gal a.

210 GOJ11TRJE ET GOMTRIE ANALYTIQUE
713. Un point M mobile dans l'espace rapport au repre orthonorm Oxuz a pm1r
coordonnes en fonction du temps t :
X = R cos 2 l; y = R sin t cos t; z = R sint.
On dsigne par A le point de Ox d'abscisse R.
1 o Montrer que la trajectoire de M est situe sur la sphre de centre 0 et de rayon R,
sur le cylindre de rvolution admettant pour base le cerde y de diamtre OA du plan
xOy et sur le cne de rvolution de sommet A, d'axe parallle Oz et de demi-angle
, 1 a'
au sommet ega 1t
~f
2 Soit P la projection de M sur le phn xOy. Prciser la nature du mouvement de P

sur le cercle y. Dterminer sa priode, et les composantes de son vecteur-vitesse et de
son vecteur-acclration.
3 tablir les quations paramtriques de la droite AM en utilisant les composantes
du vecteur ~AM et trouver en fonction de t les coordonnes de l'intersection N de Ja
droite AM et du pian z = R. Trouver la trajectoire (C) et la nature du mouvement du
point N. Comparer les vitesses numriques Vp et vN ainsi que les acclrations normales
net YN des points Pet N.
' 1
PROB.LEMES DE REVISION
1. - GOMTRIE PLANE
714. Soit un triangle ABC o BC = 2 et AB > AC. On mne la hauteur AH, la

mdiane AO et la bissectrice intrieure AI et on donne OI = 2 - '\,/3; OH = 0,5.
1 o Calculer AB 2 - AO et le rapport des cts AB et AC.
2 En dduire les longueurs des cts AB et AC et celle de la mdiane AO.
3 Quelles sont les valeurs en degrs des angles du triangle ABC?
715. Soit un triangle ABC et un point D du segment BC. Les paraHles mene
par D AB et AC coupent AC en E et AB en F. La parallle mene par A EF coupe
BC en P.
1o Montrer que la division A (BCPD) est harmonique.
2 Les points B, C et D restent fixes et A varie; montrer que la droite EF passe
par un point fixe.
716. Un triangle ABC est inscrit dans uu cercle 0, M est le milieu de BC et la tan-
gente en A au cercle 0 coupe BC en T.
1<~ Le cercle de centre T, de rayon TA coupe BC en 1 et J. Montrer que la division
BCIJ est harmonique.
2 Soit AD la corde du cercle 0 parallle BC. Comparer les angles DAC et DAI
aux angles T AB et TAI. En dduire que AI et AJ sont les bissectrices intrieure et
extrieure de l'angle A du triangle ABC.
3o Soit S le conjugu harmonique de M par rapport IJ. Dmontrer les relations
TJ2 =TB. TC= TS. TM= TM2 - MB~ et MS. MT= MB 2

En dduire que la division BCST est harmonique.
71 'f. On oonsidre deux cerdes 0 et 0' qui dcoup.ent sur une droite donne deux
cordes gales AB et CD (B et C entre A et D).
1 o Montrer que le point 1 milieu de BC a mme puissance par rapport aux deux cercles
0 et 0'. Que peut-on dire des tangentes menes de I aux deux cercles 0 et 0'?
2 Les points A, B, C et D restant fixes, les cercles 0 ct 0' varient et sont tangents
entre eux en M. Trouver le lieu du point M.
718. Dans un triangle ABC on donne la hauteur AH. la bissectrice intrieure AD

et le produit AB.AC = l 2 o 1 est une longueur donne.
1 o Construil'e le triangle AHD, puis le point d'intersection I de AD et du cercle
~irconscrit au triangle ABC.
2 Construirt' le cercle prcdent, puis le triangle ABC.
719. On considre deux cercles extrieurs fixes 0 et 0' de rayons R et R'. Un cercle
variable de centre M coupe le premier en A et B, le second en A' et B' de faon que
AB et A'B' soient des diamtres des cercles 0 et 0'.
1 o valuer M0 2 - M0' 2 en fonction de R et R' et trouver le lieu i::le M.
2 Montrer que le cercle de centre M passe par deux points fixes P ct Q de 00'.
3 tant donns trois cercles 0, 0' et 0". construire un cercle qui les coupe de faon
que les cordes communes soient des diamtres de ces cercles.
212 GOMTRIE ET G0Jl1TRIE AIVALYTIOUE
720. Soient trois points aligns B, A ct C dans cet ordre. D'un mme ct de BC
-
on construit les demi-cercles de diamtres AB, AC et BC et de centres 0, 0' ct w. Le
demi-cercle BC coupe en D la perpendiculaire en A BC. On considre les deux cercles
de centres I et I' et de rayons x et y inscrits dans les triangles curvilignes ABD et ACD.
Soi.ent H et H' les projections de I et l' sur BC.
1 o valuer en fonction de OA = R, 0' A = R' et x les segments 0 w, c B, 0 I, lu>,
HA, HO et NH.
2o Utiliser la relation 102 - H0 2 = L 2 - Hc 2 pour calculer x en fonction de R
et R'.
3o Montrer que y = x et donner une construction de a:, et des points I et I'.
721. 1 o Dterminer dans le plan du triangle AOC un point II vrifiant la double

relation :
HA2 + a2 = HB 2 + b'" = HC 2 + c~.
2o "Soit 0 le centre du cercle circonscrit au triangle ABC et un point M de la droite OH
tel que OM = kOI-I, montrer que l'on a :
MA2 + ka~ MB 2 + kb 2
= .MC2 + kc 2
et MA~ (b 2 - c2) JHB 2 (c 2 - a 2) + MO (a 2

- b2 ) = O.
722. Dans un quadrilatre ABCD on dsigne par '" le milieu du segment qui joint
les milieux de deux cts opposs ou des diagonales. M tant un point quelconque :
1 o Dmontrer que :
MA2 + MU~ + MO + MD 2 = 4 Mc 2 + <A2 + ,.,B2 + wO + co>D 2
2o En dduire le lieu des points M Lels que :
MA 2 + MB 2 + MO + MD 2 =ka.
723. Dans un triangle ABC de cts a, b, c, on dsigne par H l'orthocentre, par 0

Je centre du cercle circonscrit de rayon n, par I ct J les milieux de HA et BC.
1o Montrer qne OH et IJ ont mme milieu o) ct que AI-12 = 4R~ - a 2
2o Montrer (cf. exercice prcdent) que la diffrence :
est indpendante du point M.

3 En prenant Men A montrer que: = a2 b~ + +c 2
- 6 R 2,
puis en prenant Men 0 ou en H, que : Ol:P 9 R2 - (a 2 + b2 + cil),
724. Soient deux cercles de centres 0 et 0' et de rayons R ct R'. D'un point mobile M
on mne les tangentes MT au cercle 0 et MT' au cercle 0'.
1 o valuer en fonction R, R' et de MO et MO' les deux expressions
I: = MT 2 + MT' 2 et A = MT 2 - .MT'~.
2 Trouver le lieu de M quand I; est constant, puis quand est constant.
725. Soient sur une droite les points I, B, A et J dans ccl ordre. On pose IA = a,
JB = b et IJ = d. Une parallle mobile la droite AB coupe en M et N les perpendi-
culaires en A et B la droite AB. On mne les cercles de centre I passant par M et
de centre J passant par N.
1 Trouver le lieu des points d'intersection P et P' de ces deux cercles (le limiter).
2o Soit K un point fixe de AB. Le cercle de centre K passant par P et P coupe MN 1
en R et S. Trouver les lieux des points R et S.
726. On considre un cercle de centre 0 et une corde AB de ce cercle. Un point M

variable parcourt ce cercle ct on trace les cercles de centres I et J passant par M et
tangents AB, le premier en A, le second en B. Ces cercles se recoupent en un point N
et MN recoupe le cercle 0 en P.
1 Montrer que MP passe par un point fixe K, milieu de AB et de NP.
2o Trouver le lieu du point N.
PROBLJVIES DE RVISION 213
3u Montrer que les tangentes en M (ou en N) aux cercles I et J restent tangentes
un mme cercle fixe.
727. Dans un triangle ABC on dsigne par 0 le cent du cercle circonscrit, par H
l'orthocentre et par M, N et P les milieux des cts BC, CA et AB. On mne les hauteurs
AA', BB' et CC', puis les droites B'C', C'A' et A'B' qui coupent respectivement BC,
CA et AB en I, J et K.
1 o Montrer que C'C et C'B sont les bissectrices de l'angle B'C' A' et que la division
BCA' I est harmonique. En dduire que lB . IC = IA'. IM.
2o Le quadrilatre BCB'C' est inscriptible. En dduire que les deux produits prc-
dents sont gaux IB'. IC'.
3 Dmontrer que les points M, N, P sont situs sur le cercle A'B'C' ct que ce
dernier est centr en ru milieu de OH.
728. Dans un trapze ABCD les bases AB et CD ont pour longueurs a et b. Les cts
non parallles ont pour longueurs c et d. On complte le paralllogramme DABE.
1 o Calculer la hauteur issue de B dans le triangle BEC en fonction de a, , c et d.
2 Exprimer l'aire du trap7.e en fonction de a, b, c et d.
729. Dans un repre orthonorm xOy on considre les points fixes A (a; 0), B ( b; 0).
C (0; c) et le point variable M (m; 0).
1 o Former les quations des cercles circonscrits aux triangles MAC et MEC et dter-
miner les coordonnes des centres v) et ru' de ces cercles.
2o Former l'quation de la droite mo/,
3 Montrer que cette droite reste tangente la parabole d'quation:
xa - 2cy + c~ = O.
730. On considre dm1s un repre orthonorm xOy le cercle de ce~1tre 0, de rayon R

----+ ~
et ml point fixe P de ce cercle tel que (Ox, OP) = oc. Soit Q un point variable
de x'x d'abscisse m. La perpendiculaire en Q la droite PQ et la mdiatrice de OQ
se coupent en l\1.
1o Calculer les coorctonnes du point :M.
2 Construire le lieu du point M lorsque m varie.
731. Dans un repre orthonorm xOy on donne le cercle de centle 0, de rayon R

et on appelle tl la tangente ce cercle au point A (R; 0). Soit P un point variable de
-------'>- _,..
ce cercle. La tangente en P coupe tl en M et l'axe y'y en N. On pose (OA, OM) = t.
1 Calculer les coordonnes de l'orthocentre H du triangle OMN.
2 Construire le lieu du point H lorsque t varie.
732. On considre dans un repre orthonorm xOy le cercle variable C d'quation:

xz + y 2 - 2ax - 2by + c = 0 qui passe par le point fixe A de coordonnes 0 et h.
1 Former l'quation donnant les abscisses des points Met M' o le cercle C coupe
l'axe x'x.
2o Trouver le lieu du centre du cercle C sachant que OM2 + OM' 2 = k2 nombre
donn .
.733. Dans nu repre orthonorm xOy on donne le cercle fixe C d'quation :

x2 +
y 2 - 2 by - ca = O.
1 o Dterminer les points o ce cercle coupe l'axe x' x.
2 Trouver le lieu d'un point M tel que la tangente MT mene de M. au cercle C
soit gale la distance de M l'axe x'x.
734:. On considre dans un repre orthonorm la droite D d'quation :

(1 - m 2) x + 2my + m 2
- 2m - 3 = 0
o m dsigne un paramtre. Par un point donn du plari passent, en gnral, deux
droites D.
1o Trouver le lieu des points par o passent deux droites D confondues.
2o Trouver le lieu des points par o passent deux droites D perpendiculaires.
214 G0111TRJE ET GOlvlTRIE ANALYTIQUE
735. Dans un repre orthonorm on donne les points A ,.. 0) et B (- a; 0). Soit M
___(a;
~
un point variable du cercle de diamtre AB tel que (Ox, OM) = t. La droite MB coupe
J'axe y'y en I. La parallle l'axe x'x issue de I coupe la droite MA en P.
1o Calculer les coordonnes de P en fonction de a et de tg ~
:2 Trouver le lieu du point P.
736. On considre deux cercles C et C' passant par l'origine 0 d'un repre ortho-
norm xOy. Ils sont tangents la dJ:oite d'quation y= h, le premier au point P
d'abscisse m, le second au point P' d'abscisse m'. On suppose de plus que rn+ m' 2a
o a est une constante donne.
1 crire les quations des cercles C etC'.
2 Trouver le lieu du second point d'intersection des cercles C et C'.
3 Indiquer une solution gomtrique du problme.
737. On consid.re dans un repre orthonorm la parabole d'quation : x 2 = 4y

et on mne par son foyer F une droite variable de pente m qui coupe la parabole
en M' et M".
1 Former l'quation aux abscisses des points M' et M". Quelle relation indpen-
dante de m existe entre ces abscisses?
2 Montrer que les tangentes en M' et M" la parabole sont perpendiculaires.
3o Les normales en M' et M" l: parabole se coupent en P. Montrer que la droite
qui joint P au milieu de M'M" est parallle l'axe de la parabole.
4 Trouver lorsque rn varie le lieu du point P.
Il. - GOMTRIE DANS L'ESPACE
738. 1 o tant donn un plan P et un point B extrieur ce plan, dmontrer que le

lieu gomtrique des projections o.rthogonales du point B sur les droites du plan P qui
passent par un point donn A de ce plan est en gnral un cercle. Calculer le rayon de
ce cercle en fonction de la distance AB = d et de la distance h du point B au plan P.
2o On considre deux droites x' x et y' y, orthogonales, respectivement perpendiculaires
en 0 et 1 la droite OI.
On prend sur x'x deux points fixes distincts A et B; on joint A un point variable M
dey'y.
Quel est le lieu gomtrique de la droite AM'?
Quel est le lieu gomtrique du pied de la perpendiculaire mene du point B sur la
droite AM, quand le point M dcrit 1a droite yry?
Prciser la position de la projection orthogonale H de B sur le plan P dfini par la
droite y'y et le point A.
3 Montrer qu' chaque point M de y'y on peut associer un point.N de cette mme
droite tel que les droites AM et BN soient orthogonales. Dduire de la deuxime partie
du problme une construction du point N par un trac s'effectuant dans le plan P.
4 Vrifier que H est l'orthocentre du triangle AMN. En dduire que les droites AN
et BM sont aussi orthogonales.
Montrer que le produit lM x IN reste constant quand 1\-I dcrit la droite y'y. Calculer
la valeur de ce produit en fonction de OA = a, OB = b, et OI = l.
739. On donne un paralllpipde rectangle ABCDA'B'C'D' de dimensions AB = a,

AD= b, AAr= c. On considre le ttradre de sommets D, B, A'. C'.
1 o Dmontrer que ce ttradre a ses quatre faces gales.
2 Dmontrer que le segment qui joint les milieux de deux artes opposes de ce
ttradre est la perpendiculaire commune ces deux artes et que les trois segments
ainsi dtermins sont concourants et forment un tridre trirectangle.
3 Le plan A'B'C rencontre en I la diagonale DB' du paral1lpipde. Dmontrer
que lB' est le tiers de DB'.
PROBLiVIES DE RT'ISION 215
740. 1 o Soient un plan P~ une droite (D) de ce plan et deux points B etC sur (D). On
dsigne par a la projection orthogonale d'un point A de l'espace sur le plan P. Trouver
le lieu des points A te1s que l'on ait:
soit aB 2 + aO = k 2, (1)
soit
-
aH~ - aC 2 = k21
-
(2)
k et k 1 tant des longueurs donnes. On posera BC = 21.
2 Trouver dans chacun des cas (1) et (2) le lieu des points A tels que (AB, AC) = ~ rd.
Les lieux du 2 se coupent en quatre points A~> A~, A 2 , A?

~ k~ = 1
2
5 2
3o Soit: k 2 =
Montrer que les quatre points sont les sommets d'un rectang1e dont on calculera
les dimensions en fonction de l.
4 Si l'on avait envisag aB 2 - aO = k~ d~111s (2) du 1 o; comment les rsultats
auraient-ils t modifis?
741. 1 Soit un tridre Sx, Sy, Sz. Montrer qu'il est possible de trouver une direc-
tion de plans coupant les artes du tridre en trois . points M, N, P de faon que le
ttradre SMNP soit artes opposes orthogonales.
2 Soit un tel ttradre ABCD. Montrer que l'on peut trouver une direction de plans
coupant AC en M, AD en N, BC en P, BD en Q de faon que le quadrilatre MNPQ soit
un rectangle. (On supposera M compris entre A etC.)
3 On pose AB . a, CD = b, :~ = x. valuer l'aire du rect~ngle MNPQ. Comment
faut-il choisir un nombre m pour que cette aire soit gale mab? En dduire le maximum
de cette aire. :
742. La section dro~e d'un prisme est un losange ABCD ,de ct a.

Les diagonales AC et BD se coupent en O. On pose l'angleBAD = 2u (2u tant com-
pris entre 0 et n) Les artes du prisme sont orientes dans .le mme sens. Sur les artes
passant par B ct D, on place deux points Met N tels que petr soient les mesures alg-
---+ ~
briques des vecteurs BM et DN. On dsigne par E le point o k plan passant par AMN
coupe l'arte issue de C.
1 Montrer que AMEN est un paralllogramme de centre P. Calculer OP en fonction
de p et r et en dduire la valeur de CE.
2 Quelle relation doit-il exister entre p et r pour que AMEN soit un losange? Retrou-
ver gomtriquement le rsultat. Montrer que le phm de ce losange passe par l'une ou
l'autre des deux droites fixes.
3 Quelle relation doit-il exister entre p et r pour que AMEN soit un rectangle. Dis-
cuter la position relative des points M et N par rapport au plan de la section droit~
ABCD en fonction du paramtre u.
4 Dterminerp et r pour que AMEN soit un carr. Discuter suivant les valeurs de u.
Dterminer Ll pour que l'angle aigu form par le plan de ce carr et le plan du losange
ABCD ait une valeur donne a dfinie par tg a = m. Discuter suivant les valeurs du
paramtre m. Achever les calculs dans le cas particulier tg a= v'2.
743. On donne dans un plan P un trapze isocle ABCD, circonscrit un cercl de

1 AB 1
centre 0 et de rayon R. Les bases AB et CD sont dans le rapport 4' soit : CD = On r
lve la perpendiculaire au plan Pen 0, sur laquelle on porte OS = 2R.
1 o Calculer en fonction de R les cts du trapze et les artes latrales de la
pyramide SABCD.
2 Montrer que O est quidistant des quatre faces latrales de la pyramide et qu'il
existe une sphre tangente aux quatre faces et la base; dterminer son centre et calculer
son rayon.
3 On fait passer. par S un plan parallle aux bases du trapze qui coupe AD en M.
et BC en N. Quel est le lieu gomtrique de la projection de 0 sur le plan SMN quand ce
plan varie?
4 On.pose A,M =x. Calculer, en fonction deR et de x, l'aire elu quadrilatre ABNM.
tudier ses variations et construire la courbe reprsentative lorsque x prend toutes les
valeurs possibles.
216 GOMTRIE ET GOMTRIE A1VALYTIQUE
744. Considrons quatre points A, B, C, D, quelconques.
1 o Un plan II coupe la droite AB en P, la droite BC en Q, la droite CD en R, la droite
PA QB RC SD
DA en S. Montrer que : - - - - -1 .
PB QC RD SA-
Pour tablir cette relation, on introduira les cotes a, b, c, d des points A, B, C, D par
PA QB RC SD
rapport au plan II ct l'on exprimera les rapports = '= '=- '= en fonction de
PB QC RD SA
ces cotes.
2 Rciproquement si P', Q' R', S' sont des points situs respectivement sur les
= = = =
P'B Q'C R'D S'A .
'
droi't cs, AB , BC , CD , DA e t s1. P'A Q'B R'C S'D = 1 , 1es pomts P' , Q' , R 1 , S' sont
.
situs dans un mme plan.
3 On revient aux notations de la premire question. Montrer que si les droites AB,
CD, QS sont parallles un mme plan, les droites BC, DA, PR sont, elles aussi, paral-
lles un mme plan.
4 On suppose A, B, C, D fixes et Q et S variables, mais tels que les droites AB, CD
QS restent parallles un mme plan. Trouver le lieu du point 1 de la droite QS dfini
IQ
par =JS = constante donne.
745. Un carr ABCD de ct 2a et de centre 0 est la base d'une pyramide rgulire

dont le sommet P est un point pris sur la perpendiculaire en 0 au plan de base la
distance OP = a.
1 o Montrer qu'il existe une sphre (S) de centre 0 tangente aux quatre faces lat-
rales PAB, PBC, PCD, PDA de la pyramide. Calculer le rayon R de la sphre (S).
2 On considre un plan (Q) parallle au plan de base et dont la distance x 0 est
comprise entre 0 et R. Le plan (Q) coupant la surface latrale de la pyramide, comment
est limite raire de ce plan qui est la fois intrieure la pyramide et extrieure la
sphre (S)? valuer cette aire r: en fonction de a et x.
3 Peut-on choisir le plan (Q) de faon que l'aire :E soit gale l'aire d'un grand
cercle de la sphre (S)?
746. On donne, dans un plan P, un cercle (C) de centre 0 et de diamtre AB = 2R.

Soit S le symtrique du point 0 par rapport au point A; on lve en S la demi-
droite Sz perpendiculaire au plan P et l'on porte sur cette demi-droite un segment ST
de longueur 2R.
1 Construire gomtriquement le centre 0' de la sphre ( !:) passant par T et coupe
par le plan P suivant le cercle (C).
2 On pose 00' = x. Calculer O'A2 et 0 T2 en fonction de R et de x et en dduire
1
l'expression de x en fonction deR. (On pourra abaisser, de 0', la perpendiculaire O'H

sur ST.) valuer le rayon de la sphre (:E) en fonction de R.
3 M est un point variable de la circonfrence (C); soient D le milieu de TM et D'
sa projection orthogonale sur le plan P. Dmontrer que AD' est parallle OM. Quel
est Je lieu gomtrique du point D' lorsque l\'I dcrit la circonfrence (C)?
747. On donne dans l'espace trois points non aligns: ::u, .:\1', !!- On po6e:
v.M = d, MM' = h, tJ.M' = d'.
l o Lieu S des projections orthogonales m de M sur toutes les droites a issues de t-t.
et lieu S' fles projections ortllogonales m' de M' sm les mmes droites. Quelle est l'inter-
section C de ces deux lieux?
2 On suppose d'= 2d. Calculer le carr R 2 du rayon du cetcle (C). tudier sa varia-
tion en fonction de d2 , h tant fixe.
5h2
3o d 2 ayant la valeur de = 9' calculer les rayons polaires du cercle (C) sur la
sphre (S) d'une part et sur la spre (S') d'autre part.
PROBLJVIES DE RVISIOlV 217
748. Soit une sphre de diamtre PP' = 2R. On la coupe par un plan (H) perpendi-
culaire en I ce diamtre et on pose PI = lz. On considhe un point A fixe du cercle
de section et un diamtre CD variable de ce cercle.
La perpendiculaire en A au plan (H) recoupe la sphre en B. (Pour faire la figure
on supposera P, P', A dans le plan du tableau.)
1 Calculer AB en fonction de R et de h. Montrer que dans le ttradre ABCD la
(j
somme des carrs de deux artes opposes est constante.

2 Trouver le lieu de la projection de B sur CD et montrer que l'aire du triangle BCD
passe par un maximum pour une position de CD. Le calculer dans le cas o h = ~
749. Soit un triangle quilatral ABC, de ct 2a; AB est situ dans un plan donn
(P). H dsigne la projection orthogonale de C sur (P).
Soit q~ le rectiligne du didre d'arte AB et de faces ABC et ABH.
1 o Calculer cos <Y, sin ?, tg cp~ lorsque le triangle ABH est rectangle en H.
21) Montrer que dans le ttradre HABC le carr de l'aire de la base ABC est gal
la somme des carts des aires des trois autres faces.
3 Dterminer par sa projection orthogonale sur le plan (P) et sa distance cc plan
le cenhe de la sphre (S) circonscrite au ttradre HABC. Calculer en fonction de a
le rayon de cette sphre.
750. On donne dans l'espace deux demi-droites orthogonales fixes Ax et By ayant

AB pour perpendiculaire commune, et l'on dsigne la longueur AB par a. On prend
sur Ax une longueur AM = x et sur By une longueur BN = y.
1 o On dsigne par P la projection de M sur la parallle Ax mene par B. Calculer
les cts du triangle MNP en fonction de x. y, a, et tabli1 la relation qui doit lier x et y
pour que l'on ait :i\IN = x + y. On suppose dans tout ce qui suit que cette relation est
vrifie.
2 Soient 0 le milieu de AB, H le pied de la perpendiculaire abaisse de 0 sur MN.
En valuant la diffrence O:i\P- ON 2 , montrer que l'on a HM= x et HN = u. Calculer
la longueur OH.
3 Calculer en fonction de x et y les distances de H aux plans BAx et ABu. En dduire
que H reste dans un plan fixe (II); quel est le lieu de H dans ce plan?
4 Montrer que la droile MN fait avec sa projection orthogonale sur le plan (II) un
angle constant, que l'ou valuera.
751. On considre un plan horizontal II ct deux droites - l'une (D) perpendiculaire

II et le rencontrant en a, l'autre (D)' rencontrant II en b -non situes dans un mme
plan. On dsignera par (Ll) une droite parallle rr et rencontrant les droites (D) et (D').
1 o Montrer que par tout point A de (D) ou tout point B de (D') passe une droite (tl)
et une seule. Combien y a-t-il de droites ( Ll) dans un plan parallle rr? Comment se
projette une droite(.!.\.) sur le plan il? Inversement, montrer qu'une droite situe dans II
et passant par a est la projection orthogonale d'un t' droite ().
2 Soit AB une droite(.~), A tant sur (D) et B sur (D'). On suppose que A varie sur
son lieu. Montrer que le lieu du milieu de AB ou plus gnralement d'un point qui divise
AB dans un rapport k donn est une droite (D 1.,) ct que lorsque k varie~ toutes ces droites
restent parallles un plan fixe.
3 On suppose que ab est pe1pendiculaire aux deux droites (D) et (D'). On pose
ab = 21, aA = 2x, bB = 2y, l'angle de (D') avec le plan rr est a. Quelle relation y a+il
entre x ct y? On dsigne par 0 le milieu de bA et par I un point quelconque de la perpen-
diculaire en 0 au plan Aab. Calculer en fonction del~ x, a et OI ="A les longueurs AI, BO,
BI et en dduire la position du centre et le rayon de la sphre passant par les quatre
points a, b, A, B.
752. On considre dans un plan horizontal un segment de droite AB, de longueur 2R,
et une demi-circonfrence C dcrite sur ce segment comme diamtre. Par un point H
pris sur AB on mne, dans cc plan, une perpendiculaire AB; soit M le point o elle
coupe C. A partir du milieu I de HM on mne une demj-droite verticale ascendante et
l'on dsigne par P son point de rencontre avec la sphre dont AB est un diamtre.
1 o Dmontrer que la somme des carrs des distances du point P aux deux points A
et B a une valeur indpendante de la position elu point H sue AB et que, quand H varie,
Je plan APB reste fixe.
Ces proprits subsisteraient-elles si, au lieu de prendre le point I au milieu de HM
()file prenait par exemple au tiers du segment HM partir du point H?
2 Dmontrer que, quand H varie, le centreS de la sphre qui passe par les quatre
points A, B, 1, P se dplace sur une droite fixe, et calculer la longueur du segment de
cette droite qu'il dcrit.
3 Quel est, quand H varie,. le lieu gomtrique du centre du cercle circonscrit au
triangle AIB?
753. On donne un rectangle ABCD, BC =a, AB= av2.
' On mne en B et C les axes ;x'Bx, y'Cy perpendiculaires son plan; les origines sur ces
axes sont B et C et ils sont orients dans le mme sens.
1o M tant un point variable de l'axe X 1Bx, dfini par son abscisse BM = x, montrer
que 'AM est perpendiculaire AD.
2 On mne dans le plan ABx la droite perpendiculaire AM et l'on dsigne par M'
son point de rencontre avec l'axe X 1Bx, par y l'abscisse BM'. Trouver la relation entre
x et y.
3 On mne par le point D une parallle AM'; montrer que cette parallle rencontre
J'axe y'Cy en un point N dont l'abscisse sur cet axe est y.
On trace les artes du ttradre ADMN; montrer que MA et ND sont des hauteurs de
ce ttradre et que les faces sont des triangles rectangles.
4 Montrer que la sphre de diamtre MN est circonscrite au ttradre; quel est le
lieu de son centre?
Calculer le carr du diamtre de cette sphre et montrer qu'il s'exprime en fonction
d (x + y) et a. tudier les variations du carr de ce diamtre quand la somme
x + y= z varie. Tracer une courbe reprsentative et noter les particularits du ttradre
correspondant la sphre de rayon minimum.
754. On considre dans l'espace deux droites rectangulaires (A), (B) respectivement
perpendiculaires en P et Q la droite D. On marque sur la droite (A) un point A tel
que PA = a, et sur la droite (B) un point B tel que QB = b. On dsigne par l la
l<~ngueur PQ.
1o Calculer en fonction de a, b, l, les longueurs PB, QA, AB. Quel est le centre de la
~phre circonscrite au ttradre PQAB?
2o On suppose que les points A et B sont donns dans l'espace, ct que les droite:; (A)
et (B) passant par ces points varient en restant rectangulaires.
Trouver le lieu gomtrique des points P et Q d'intersection de ces droites avec leur
perpendiculaire commune (D). Le point P tant donn sur le lieu obtenu, que peut-on
dire du point Q?
3 Trouver le lieu gomtrique du milieu I de PQ lorsque la figure varie ainsi qu'il
est indiqu dans la deuxime partie, en vrifiant l'une des conditions supplmentaires
suivantes : (1) a = b. (II) l = etc. (III) a2 + b2 = Ct'".
755. Soient dans l'espace deux points fixes A et B, Ile milieu de AU.
1 o Montrer que, si (D) est une droite quidistante de A ct B, la projection orthogonale
M du point I sur la droite (D) est dans un plan fixe (P).
2 On considre celles des droites (D) qui passent par un point fixe 0 de l'espace
non situ dans (P). Montrer que les points d'intersection de ces droites avec le plan (P)
sont sur un cercle dont on dterminera le centre et dont on calculera le rayon en fonction
d~ la distance OH= h du point 0 au plan Pet de la distance 01 = d.
, 3 On considre le ttradre OHMI. Montrer que les plans OMI et OMH sont rectan-
gulaires. valuer l'aire du triangle IMH en fonction de d, h de l'arte OM = x.
4 Pour quelle valeur de x cette aire est-elle maximum et quelle est la valeur de ce
maximum?
756. On donne dans un plan P une droite D et un point A extrieur cette droite.
Soit Ble pied de la perpendiculaire mene de A sur D et soit D' la perpendiculaire mene
de A au plan P. On prend un point M sur D et un point N sur D'quelconques.
1 o Montrer que le point 0, milieu de MN, est quidistant des quatre points M, N, A, B.
2o :Montrer que le lieu de 0 quand M et N se dplacent d'une faon quelconque sur D
et D'est un plan R que l'on dterminera.
3 Trouver dans ce plan le lieu de 0 quand M et N se dplacent de faon que la lon-
gueur MN reste constante.
PROBLMES DE RVISION 219
757. On considre tous les couples de deux points de l'espace. M et M', possdant
la proprit suivante : 0 tant un point fixe donn, l'angle MOM' est droit; ou encore
le segment MM' e~t vu de 0 sous un angle droit.
1 o Quel est le lieu du point M'lorsque le point M occupe une position fixe donne M0?
2o Quel est le lieu du point M', lorsque le milieu I de MM' est un point fixe donn'/
3o On considre prsent les couples de deux points de l'espace Met M', tels que le
~egment MM' est vu sous un angle droit du point fixe 0 et d'un autre point fixe donn 0'
distinct de O.
Montrer que, M occupant une position fixe donne M0 , le point M' dcrit une droite Ll.
Le point M0 dcrivant un cercle de diamtre 00 ', quel est le lieu et la trace de Ll sur
le plan du cercle?
758. Les faces d'un tridre Sxyz mesurent: xSy = 120, xSz = 90, ySz = 60.
On porte sur Sx, Sy, Sz les longueurs SA= SB= SC= a.
1 o Calculer AB, AC, BC. Que peut-on en conclure pour le triangle ABC'!
2 Dfinir avec prcision la projection H de S sur le plan ABC.
3o Dterminer le centre 0 de la sphre circonscrite au ttradre SABC.
4 Calculer le rayon de la sphre inscrite dans ce ttradre.
5 Calculer en degrs, minutes et secondes les rectilignes des didres d'artes AB,
AC, BC dans le ttradre SABC.
759. 1 o tant donn un biangle rectangle, tablir la relation entre la hauteur h

perpendiculaire l'hypotnuse et les cts x et y de l'angle droit.
2 Sur les trois artes Ox, Oy, Oz d'un tridre trirectangle de sommet 0, on porte
partir de 0 des longueurs OA = x, OB = y, OC = c. Calculer le rayon R de la sphre S
de centre 0 tangente au plan ABC.
Le point C et la sphre S tant donns, dmontrer que la droite AB reste tangente
un ecrcle fixe.
3 On suppose donns OC = c et le rayon R ( < c) de la sphre S. Dterminer les
points A ct B connaissant la distance AB = Il; condition de possibilit. Application
numrique: c = y2, R = 1, h = 4.
4 cet R tant toujours donns, dterminer les points A et B, connaissant l'aire k 2
elu triangle OAB, et discuter suivant la valeur de k 2 En dduire, quand c et R sont
donns, les positions de A et B pour lesquelles l'aire OAB est la plus petite possible;
application au cas c = y2, R = 1.
760. Soit ABCD llll carr fixe de ct a. Par chacun des sommets on mne une llemi-
droitc perpendiculaire au plan du carr d'un mme ct de ce plan. On prend sur ces
droites les longueurs AA' = a, BB' = b. CC' = x, DD' = d.
1 n Trouvet la relation qui doit exister entre a, b, x, d pour que les quatre points A',
B', C', D'soient dans un mme plan.
2 Trouver les relations qui doivent exister entre a, b, x, d pour que les quatre points
A', B', C', D'soient sur un mme cercle (0).
3 Calculer x de faon que la sphre ayant pour grand cercle le cercle circonscrit au
carr ABCD soit tangente la sphre ayant pour grand cercle le cercle (0).
761. On considre une sphre de centre 0 de rayon R, et un diamtre SS' de celle
sphre. Un plan perpendiculaire SS' coupe cette sphre suivant un cercle decentre H.
Dans ce cercle on inscrit un triangle quilatral ABC. On dsigne SH par x.
1 o valuer en fonction de R ct de x, les artes du ttradre SABC.
2 Dterminer x de faon que ce ttradre SABC soit rgulier, c'est--dire ait toutes
ses artes gales; calculer alors son aire totale.
On suppose, dans ce qui suit, que le ttradre SABC est rgulier.
3 Montrer que la hauteur de la pyramide S'ABC est la moiti de celle de la pyramide
SABC, et que le tridre S'ABC de sommet S' est trirectangle.
1 Montrer que les didres d'artes AB, BC, CA du polydre OABCS' sont droits, et
que les droites joignant le point 0 centre de la sphre aux milieux A', B', C' des artes
BC, CA, AB, passent, respectivement, par les milieux des artes opposes SA, SB, SC.
220 GONITRlE ET GOMTRIE ANALYTIQUE
762. On considre dans un plan un cercler de centre 0 et de rayon R, un point fixe A
de ce cercle et le cercle r' dont OA est un diamtre. r est un grand cercle d'une sphre
Set r' est une section droite d'un cylindre C; une gnratrice rectiligne variable G de C
coupe l'' en P, et S en deux points dont l'un est dsign par M.
1 o Comparer les segments PA et PM. En dduire la surface C' engendre par la droite
AM quand G varie.
Un plan variable parallle au plan de r coupe S et C' suivant deux cercles; montrer
que la somme des carrs des rayons de ces deux cercles est constante.
2o Soit G' une deuxime gnratrice de C qui coupe r' en P' et S en deux points dont
l'un est dsign par M'; la droite ~'lM' coupe en gnral le plan de r en un point l. Prou-
ver quel est le pied d'une des bissectrices de l'angle A du triangle APP'. Distinguer le cas
de la bissectrice extl'ieure et le cas de la bissectrice intrieure.
3 G' tendant vers G su1>pos6e fixe et l\I' tendant vers M, montrer que t admet une
position limite T; prciser cette position. Quelle est la signification de la droite MT?
Quelle est l'intersection des plans tangents en M aux surfaces S, C et C'?
Construire les intersections de ces plans avec le plan cie r.
4 ::\iontrcr que le milieu du segment l\iT sc trouve dans le plan langent en A S
et C et que la longueur Pl\1 est moyenne proportionnelle entre R et la distance de G
ce plan tangent.
763. Une pyramide triangulaire OABC a pour base un triangle quilatral ABC
de ct a. Les faces OBC, OCA, OAB sont des triangles rectangles en O.
1 o Calculer la hauteur et l'aire totale de cette pytamide.
2 Dterminer le centre I et le rayon de la sphre passant par les quatre points 0,
A, B, C.
3 :Mener par le point A une droite rencontrant la fois la droite OI en un point K
et la droite BC en un point D.
Calculer BD et OK.
764. On considre, dans un plan (11), un carr ABCD, de ct a. Les qualre cir-
confrences de centres A, B, C, D, de rayons gaux a, contiennent respectivement
des arcs (et), (f3). (y), () intrieurs au carr et ayant, pour extrmits, des sommets
du carr. Soient M, N, P, Q les intersections des arcs (y) et (8), (o) et (~X), (Ct:) et (f3)
(!3) et (y}.
1 Que peut-on di du triangle :MCD et des trois triangles analogues? Calculer
la distance de M au ct CD.
2 Que peut-on dire du quadrilatre MNPQ? Calculer ses diagonales MP et NQ.
3 Montrer que les points N et P partagent l'a~c (a) en trois parties gales. Que
peut-on dire du triangle CNP et des trois triangles analogues? Calculer les cts de
ces quabe triangles.
4 Les quatre sphres de centres A B, C, D et de Tayon a ont deux points communs,
R et S, situs de part et d'autre du plan (II). On considre le polydre form par
l'assemblage des deux pyramides quadrangulaires RABCD ct SABCD. Que peut-on
dire des artes et des faces de cc polydre'?
TABLES TRIGOJ.VOMTRIOUES
,..., 221
Rapports trigonomtriques naturels en DEGR en DEGR

1 1
Deg. Radians Sin. Tang. Cotg. Cos.
Sin. Cos.
0 0,0000 0,0000 infini 0,000 infini 1,000 1,0000 1,5708* 90

1 0,0175* 0,0175* 59,30* 0,0175* 57,29* 1,000 0,9998 1,5533 89
2 0,0349 0,0349* 28,65 0,0349 28,64* 1,001 * 0,9994* 1,5359* 88
3 0,0524* 0,0523 19,11* 0,0524 19,08 1,001 0,998{) 1,5184 87
4 0,0698 0,0698* 14,34* 0,0699 14,30 1,002 0,9976* 1,501 0* 86
5 0.0873* 0,0872* 11,47 0,0875* 11,43 1,004* 0,9962* 1,4835 85
6 0,1047 0,1025 9,567* 0,1051 9,514 1,006* 0,9945 1,4661 * 84
7 0,1222* 0,1219* 8,206* 0,1228* 8,144 1,008* 0,9925 1,4486 83
8 0,1396 0,1392* 7,185 0,1405 7,115 1,010* 0,9903* 1,4312* 82
9 0,1571 * 0,1564 6,392 0,1584* 6,314* 1,012 0,9877* 1,4137 81
10 0,1745 0,1736 5, 759* 0,1763 5,671 1,015 0,9848 1,3963* 80
11 0,1920* 0,1908 5,241* 0,1944* 5,145* 1 ,019* 0,9816 1,3788 79
12 0,2094 0,2079 4,810* 0,2126* 4,705* 1,022 0,9781 1,3614* 78
13 0,2269* 0,2250* 4,445 0,2309* 4,331 1,026 0,9744* 1,3439 77
14 0,2443 0,2419 4,134* 0,2493 4,011* 1,031 * 0,9703* 1 ,3265* 76
15 0,2618* 0,2588 3,864* 0,2679 3,732 1,035 0,9659 1~3090* 75
16 0,2793* 0,2756 3,628* 0,2867 3,487 1,040 0,9613* 1,2965 74
17 0,2967 0,2924* 3,420 0,3057 3,271 * 1,047* 0,9563 1,2741* 73
18 0,3142* 0,3090 3,236 0,3249 3,078* 1,051 0,9511 * 1,2566 72
19 0,3316 0,3256* 3,072* 0,3443 2,904 1,058* 0,9455 1,2392* 71
20 0,3491* 0,3420 2,924* 0,3640* 2,747 1,054 0,9397* 1,2217 70
21 0,3665 0,3584* 2,790 0,3839* 2,605 1,071 0,9336* 1,2043* 69
22 0,3840* 0,3746 2,669 0,4040 2,475 1 ,079* 0,9272* 1 '1868 68
23 0,4014 0,3907 2,559 0,4245* 2,356* 1,086 0,9205 1,1694* 67
24 0,4189* 0,4067 2,459* 0,4552 2 . 246 1 ,095* 0,9135 1,1519 66
25 0,4363 0,4226 2,3660,4663 2,145* 1,103 0,9063 l, 13,15* 65
26 0,4538* 0,4384* 2,2810,4977 2,050 1,113* 0,8988* 1,1170 64
27 0,4712 0,4540* 2,203*
0,5095 1,963* 1,122 0,9810 1,0996* 63
28 0,4887* 0,4695* 2,1300,5317 1,881 * 1,133* 0,8829 1,0821 62
29 0,5061 0,4848 2,063*
0,5543 1,804 1,143 0,8746 1 ,0647* 61
30 0,5236* 0,5000 2,0000,5574* 1,732 1, 155* 0,8660 1,0472* 60
31 0,5411* 0,5150 1,942*
0,6009* 1,664 1,167* 0,8572* 1,0297 59
32 0,55S.5 0,5299 1,8870,6249* 1,600 1,179 0,8480 1,0123* 58
33 0,5760* 0,5446 1,8360,6494 1,540* 1,192 0,8387* 0,9948 57
34 0,593<1 0,5592* 1,7880,6745 1,483* 1,206 0,8290 0,9774* 56
35 0,6109* 0,5736* 1,7430,7002 1,428 1,221* 0,8192* 0,0.599 55
36 0,6283 0,5878* 1,7010,7265 1,376 1,236 0,8090 0,9425* 54
37 0,6458* 0,6018 1,662*
0,7536* 1,327 1,252 0, 7986 0,9250 53
38 0,6632 0,6157* 1,6240,7813* 1,280* 1,269 0,7880 0,9076* 52
39 0,6807* 0,6293 1,.589
0,8098* 1,235* 1,287* 0,7771 0,8901 51
40 0,6981 0,6428* 1,556* 0,8301 * 1,192* 1,305 0,7660 0,8727 50
41 0,7156* 0,6561* 1,524 0,8693* 1,150 1,325 0, 7547 0,8552 49
42 0,7330 0,6691 1,494 0,9004 1,111 * 1,34fi* 0,74:-H 0,8378* 48
43 0,7505* 0,6820* 1,466 0,9325 1,072 1,367 0, 7314* 0,8203 47
44 0,7()79 0,()917* 1,440* 0,9657* 1,036* 1,390 0, 7193 0;8029* 46
45 0,7854* 0,7071 1,414 1,0000 1,000 1,411 0, 7071 0,7854* 45
1 1
--
Cos. - Cotg. Tang. -Sin. Sin. Radi.ansl Deg.
Cos.
L'astrisque indique que le dernier chiffre est pris par excs.

222 G0111.TRIE ET GOJVITRJE AiVALYTIQUE
Rapports trigonomtriques naturels de GRADE en GRADE

1 1
Gracl. Radians Sin. Tang. 1 Cotg. Cos.
Sin. 1 Cos.
---
0 0,000 0,0000 infini 0,0000 infini 1,000 1,000 1,571 * 100
1 0,016* 0,0157 63,66 0,0157 63,66* 1,000 0,9999* 1,555 99
2 0,031 0,0314 31,8,~* 0,0314 31,S2 1,000 0,9995 1,539 98
3 0,047 0,0471 21,23* 0,0472* 21,20 1,001 0,9989* 1,524* 97
4 0,063* 0,0628* 15,93* 0,0629 15,89 1,002* 0,9980 1,508* 96
5 0,079* 0,0785* 12, 75* 0,0787 12,71* 1,003 0,9969 1,492 95
6 0,094 0,0941 10,63* 0,0945 10,58* 1,004 0,9956* 1,477* 94
7 0,110* 0,10H7 9,113* 0,1104 9,058* 1,006 0,9940* 1,461 * 93
8 0,126* 0,1253 7 ,979* 0,1263 7,916* 1,008* 0,9921 1,445 92
9 0,141 0,1409 7,097 0,1423 7,026 1,010 0,9900 1,429 91
10 0,157 0,1564 6,392 o, 1584* 6,314* 1,012 0,9877* 1,414* 90
11 0,173* 0,1719 5,816 0,1745 5,730* 1,01.5 0,9851 1,398 89
12 0,188 0,1874* 5,337* 0,1908 5,242 1,018 0,9823* 1,382 88
13 0,204 0,2028* 4,931 0,2071 * 4,829* 1,021 0,9792 1,367* 87
14 0,220* 0,2181 4,584 0,2235 4,474* 1,025* 0,9759 1,351 * 86
15 0,236* 0,2334 4,284* 0,2401 * '1,165 1,028 0,9724* 1,335 85
16 0,251 0,2487* 4,021 0,2568* 3,895* 1,032 0,9686* 1,319 84
17 0,267 0,2639* 3,790* 0,2736* 3,655 1,037* 0,9646* 1,304* 83
18 0,283* 0,2790* 3,584 0,2905 3,442 1,041 0,9603* 1,288 82
19 0,298 0,2940 3,401 * 0 3076 3,251 * 1,046 0,9558* 1,272 81
20 0,314 0,3090 3,236 0,3249 3,078* 1,051 0,9511 * 1,257* 80
21 0,330* 0,3239 3,087 0,3424* 2,921 * 1,057* 0,9461 * 1,241* 79
22 0,346* 0,3387 2,952 0,:3600 2,778* 1,063* 0,9409* 1,225 78
23 0,361 0,3535* 2,829 0,3779* 2,646 1,069 0,9354 1,210* 77
24 0,37* 0,3681 2,716 0,3959 2,526* 1,076* 0,9298* 1,194* 76
25 0,393* 0,3827* 2,613 0,4142 2,414 1,082 0,9239* 1,178 75
26 0,408 0,3971 2,518* 0,4327 2,311 * 1,090* 0,9178* 1,162 74
27 0,424 0,4115 2,430 0,4515 2,215* 1,097 0~9114 1,147* 73
28 0,440* 0,4258* 2,349* 0;,4706* 2,125 1,105 0,9048 1,13'1* 72
29 0,456* 0,4399 2,273 0,4899* 2,041 1,114* 0,8980 1,115 71
30 0,471 0,4540* 2,203* 0,5095 1,963* 1,122 0,8910 1,100* 70
31 0,487* 0,4679 2,137 0,5295* 1,889* 1,132* 0,8838* 1,084* 69
32 0,503* 0,4818* 2,076* 0,5498* 1,819* 1,141 0,8763 1,068 68
33 0,518 0,4955* 2,018 0,5704>f< 1,753. 1,151 0,8686 1,052 67
34 0,534 0,5090 1,964 0,5914* 1,691 * 1,162* 0,8607 1,037* 66
35 0,550* 0,5225* 1,914* 0,6128 1,632* 1:,173* 0,8526 1,021 65
36 0,565 0,5358 1,866 0,6346 1,576* 1,184 0,8:443 1,005 64
37 0,581 0,5490 1,821 0,6569* 1,522 1,196 0,8358 0,990* 63
38 0,597* 0,5621 * 1,779 0,6796* 1,471 1,209 0,8271 * 0,974* 62
39 0,613* 0,5750 1, 739 0,7028 1,423* 1,222 0,8181 0,958 61
40 0,628 0,5878* 1,701 0,7265 1,376' 1 236 0,8090 0,942 60
41 0,644 0,6004 1,666* 0,7508 1,332* 1,250 0,7997* 0,927* 59
42 0,660* 0,6129 1,632* 0,7757* 1,289 1,266* 0,79'02* 0,911 58
43 0,675 0,6252 1,599 0,8012* 1,248 1,281 0,7804 0;895 57
44 0,691 0,6374 1,569* 0,8273* 1,209* 1,298* 0,7705 0,880* 56
45 0,707* 0,6494 1,540>!< 0,8541 * 1,171* 1,315 0,7604 0,864* 55
46 0,723* 0,6613 1,512 0,8816 1,134 1,333 0,7501 0,848 54
47 0,738 0,6730 1,486* 0,9099 1,099* 1 352 0,7396 0,833* 53
48 0,754. 0,6845 1,461* 0,9391 * 1,065* 1,372* 0,7290* 0,817* 52
49 0,770* 0,6959 1,437* 0,9691 * 1,032* 1,393* 0,7181 0,801 51
50 0,785 0,7071 1,414 1,0000 1,000 1,414 0,7071 0,785 50
---
1 1
Cos. - Cotg. Tang. Sin. Radians Grad.
Cos. Sin.
L'astrisque indique que le dernier chiffre est pris par excs.

[TABLE DES MATRES 1
GOMTRIE VECTORIELLE
Premire leon. - Vecteurs - Oprations sur les vecteurs . . . 8

Deuxime leon. - Coordonnes dtzm vecteur- Applications. 19
Troisime leon. - Reprsentations paramtriques vectorielles
- Barycentre de deux points . . . . . . . . . 29
Quatrime leon. - Produit scalaire - Applications - PuisJ
sance dun point par rapport W1 cercle. 37
Cinquime leon. - Relations dans le triangle . . . . . . . . . . . . . 46
GOMTRIE ANALYTIQUE PLANE
Sixime leon. - Repre cartslen plan - Reprsentations

paramtriques de la droite - Produit
scalaire dans le plan . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Septime leon. - quation cart:Jlenne de la droite (repre
quelconque) - Applications . . . . . . . . . . 69
Huitime leon. - Tangente la courbe y = ax - T angenle 2
r
hyperbole xy = k. . . . . . . . . . . . . . . . 80
Neuvime leon. - quation cartsienne de la droite (repre
orthonorm}. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Dixime leon. - Le cercle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Onzime leon. -. La parabole - Tangente et normale la
parabole . ..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1OS
GtOMTRIE DANS L'ESPACE
Douzime leon. - Repre cartsien dans fespa - Reprsen..

tatins paramtriques Je la droite- Pro-
duit scalaire dans l'espace . . . . 117
Treizime leon. - Le plan ( repre quelconque et repbe
orthonorm). . . . . . . . . 129
Quatorzime leon. - Sur/ace prismatique- Sur/dce. cylindrique
- Sur/ace conique . . . . 138
Quinzime leon. - La sphre.. . . . . . . 15 l
Seizime leon. - Dte.rminaUon dune sphre - Cne et
cylindre circonscrits la sphre - qua...
tion de la sphre . . . . . 160
l!MENTS DE CINMATIQUE
Dix-septime leon. - Gnralits - Mouoement rectiligne. . 171

Dix-huitime leon. - Mouoement rectiligne uni/orme - Mouve..
ment rectiligne uniformement oari..... 180
Dix-neuvime leon. - Mouoement rectiligne oibratoire simple . 191
Vingtime leon. - Mouoement circulaire uni/orme . 198
Problmes Je rvision. . . . . 211
Tables trigonomtriques . 221
Impdrn en Fra.uoo
UU'BWER li'IaHINDIOOT, - PAlUS HP.SK.IL IVR.Y - 2963
Dpt 1(~1
: (e trimestre 1006.
No d'dition : C. 10667-I (MV.f.SP..4)

Lebossé, Hémery, Géométrie Et Géométrie Analytique, 1re C (1966)

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Nouveaux programmes 1966

2e Techn. Industrielle Algbre

EXTRAITS QES PROGRAMMES DU 8 JUIN 1M6

GloMtrRII IT GoMtnul ANALYTIQUE

1. Application des vecteurs l la Gom6trle. .

- de la droite dtermine par un point et un vecteur directeur;

Il. Gomtrie analytique plane (repre affine).

1 Dtermination d'!Jn repre cartsien. Changement du repre.

2 Reprsentations paramtriques, dduites des reprsentations vectorielles, de

4 Applications : Proprits. simples de la tangente en un point de la courbe

Ill. Gomtrie analytique plane (repre orthonorm).

1 Formules de changement du repre orthonorm, les deux repres tant de

so Dfinition gomtrique de la parabole : foyer, directrice, paramtre, axe,

V. tude de quelques surfaces.

1 Mouvement rectiligne du point; quation horaire, dfinition du vecteur-

. 1. Dfinitions. - Le symbole AB dsigne le segment orient ou vecteur

nul lorsque son module v est nul. On crit : v = 0 <: ;;- 1v 1 = v = O.

direction et de mme sens que l'axe X 1X constitue un vecteur unitaire de cet

le quadrilatre ABDC est un paralllo-

4. Proprits de l'addition vectorielle.

zo Elle est associative. - BC

L'ensemble des vecteurs libres a une structure de groupe

Le rapport d deux vecteurs parallles est gal au rapport de

Les deux rapports

o :zt u A ((l) M(xj B(b)

1\1 de la droite AB divisant le vecteur AB dans le rapport k~ c'est--dire tel

6. Produit d'un vecteur ()ar un nombre rel. - tant donns le

vecteur u et un nombre k E R, il est possible de construire un vecteur v, tel

que~~ = k, appel produit du vecteur u par le rel k. Donc :

Lorsqu'on multiplie un vecteur par un nombre rel k, sa

Sur un axe de vecteur unitaire u (fig. 9) construisons

On obtient : - = AB -BC = oc (3 ==::;> AC = ( (3)u.

4o Distribut,ivit pour l' addltion vectorielle.

Construisons (fig. 11) :

Soit: DM= OA- kOB

AB~= mCD;+pEF;= (mCD+ pEF)~ -<==> AB= mCD +pEF

- Si on dsigne par 0 une origine donne sur le support orient de la divi-

l., (a + b) -(c + d) = 2 (ab + cd) 1 (3)

10. Projections d'un vecteur~ -

Cette projection est dite orthogonale si Ll est perpendiculaire au plan P.

B'. l' C'

Fig. 15. Fig. 16.

Ce point A' est la projection effectue paralllement R, du point A sur la

La projection du vecteur libre u = AB est donc un vecteur libre u'. A'B'.

AB = u et BC = v ~ A'B' = u' et B'C' = v' .

Dans le plan ACC' A' on obtient :

AC = u + v = w et A'B' = u', B'C' = v' ===:)o.. A'C' = u' + v'.

----+ __,. - + __,. __,. - -+

AB = k CD -==> A'B' = k C'D -4==> A'B' = k C'D'

4. tant donn trois longueurs a, b, c, le point 0 et la direction OA, construire

6. On considre un ttradre OABC et on. construit les vecteurs OD OA + oB

7. Soient deux vecteurs parallles -AB et CD

8. On dsigne par G le centre de gravit du triangle ABC, par A' le milieu de BC

A partir d'un point quelconque M on

2o Montrer que si M est au cetitre 0 du cercle ABC, le point Pest en H orthocentre

12. Soit un polygone rgulier de n cts ABC ... L et de centre O.

1 Soit 0 le milieu de MN. Dmontrer que OI + k OJ = O. Lieu gomtrique du

point 0 lorsque k varie?

18. Soient D et E les milieux des cts AB et AC du tl'iangle ABC, G le centre de

COORDONN~ES D'UN VECTEUR

12. Dcompositio n d'un vecteur li. - 1 Soit, dans un plan, un vecteur

Fig. 19. Fig. 20.

----+ ,. - + ,. __,. - -+