Pre
ar
MATEMATICAS IIL. ESPACIO VECTORIAL ae kae SH, : /
Th a oe LAS
Especio Vectorial: R? como un Espacio Vectorial. 5
4 f.
‘Nociones basicas: 3 bea of Cm WE oF
1. Dados dos puntos P(p:,ps,p3) ¥ Q(41,q2,q3)son puntos del espacio R, el segmento orientado PO
tiene por punto inicial a P y por punto final a Q y deuotamos su longitud mediante:
\20\| = VG: PD? + GPa? FG — Pa
2. Dos segmentos orientados de la misma longitud se llama equivalentes.
3. El conjunto de todos los segmentos orientados que son equivalentes a uno dado lo llamamos
vector del espacio y lo escribimos PO = @.
4. Componente de un vector: si # es un vector en el espacio cuyo punto inicial es el origen
(0,0,0)y cuyo punto final es (»,, 72,73), entonces el vector en forma de componente viene dado
por: # = (v4, V2, 03).
5. Elvector G tiene como punto inicial y fine! of mismo punto = 9,0,9).
6. Dado dos vectores i = (uj,Uz,Us); 3 = (v;,¥2,3) se dice que son iguales si y solo siz
Uy = Vyj Uz = Vai Ug = V3. Si dado los dos vectores T= (uy,%2,U3); B= (vy,V2,V3)
pertenecientes a R°; a pertenece a R (a: escalar), se define:
a, El vector suma:@+ 9 = (uy+v,,uz +2,u3 +13)
b, El producto de un escalar por un vector: ail = a(t, Uz, W3) = (tty, cuz, @ug).
Espacio Vectorial. Def: Un Espacio Vectorial V = (¥, k,+,x), es un conjunto de objetos Hamados
vyectores junto con dos operadores llamados suma y multiplicacién por un escalar que satisfacen
ciertas propiedades:
1, Siz EVyJ EV, entonces ¥+ ¥ EV (Ves cerrado para la suma).
Z &V, entonces (+ ¥) + Z (ley asociativa).
Siz,3 €V, entonces + F =F +X (ley conmutativa).
Existe un vector 6 en Vtal que Vi €V,%+ O =O +2 = (elemento neutro).
Siz € V, existe un vector Si —Z en V; tal que ¥ + (—%) =O (existencia del elemento inverso).
Siz EV; y aes un escalar, a% € ¥ (V es cerrado para la multiplicacién).
. SiZ,7 €V y siaes unescalar, entonces: o(# + J) = at + af (primera ley distrib:
Siz €V;ysiay B son escalares, entonces: (a +B} = at + BX (segunda ley distributiva).
Siz €V; y sia y B son escalares, entonces: (a8)% = a(8¥) (ley asociativa de la multiplicacién
por escalar).
10.V%EV,1% = X (alescalar 1 se le conoce como neutro nmltiplicativo).
4.
ee
6.
7.
8.
or
Lineal: Sea $ = {#,,3,,35,...,3,} una familie o conjunto de vectores del espacio
vectorial (V = (#,k, +,%)), entendemos por Combinacién Lineal de la familia de 3 toda suma de
dlares arbitrarios de k por los vectorés de @, esto és; DEL, a3, = a3, + 228.
ie ft . Wile 1 eee
productos e Si el vector ZEV (conjunto de vectores del espacio vectorial) es Combinaciéa Lineal de _
familia @ si y solo si existen escalares 37 @3; @2,-~-,@, tal que DL, @@, = W.
Dependencia E Independencia Vectorial: Sean {8,,82,%5,...,8,} un conjunto de vectores en un
espacio vectorial V, decimos que el conjunto es Linealmente Independiente si y solo si la tnica
combinacién lineal da como resultado el vector imlo, O = (0,0,0). Esto quiere decir que existen
escalares 4, 0tz,@3,°"",dq perteneciente ‘a R, tal que: a8, + 0y@2 + ay8y + “+ an%, =O
donde los «; = 0, esto es: DR, ai#, = 0, a; €R, #, EV. Si algunos de los escalares da como
resultado diferente de cero esto quiere decir que el conjunto es Linealmente Dependiente; cuando
todos los a son iguales a cero es Linealmente Independiente.
Nota: Los vectores basicos son Linealmente Independiente. Estos vectores son: 7,,F.
Criterio para determinar si tres vectores pertenecientes a R* son Linealmente Independiente 0
Linealmente Dependiente: Dado tres vectores % = (x¢z,X2+%3)s ¥ = (Yu Ya Vas 7 = (21 22123), 8
tiene la matriz:
Xs Va. Sy
a Ya Za
Xz Ys 23!
A= = Det = [x,yo%5 + x2¥3% + Xs¥22) — [eaYaXs + 22Va%s + 23Vs%e]
Entonces los vectores %, 9, Z son:
a. Linealmente Independiente siy solo si el DetA es diferente de cero.
b, Linealmente Dependiente si y solo siel Det es igual a cero.
Base de un Espacio Vectorial: Sea V un espacio vectorial y B SV, un conjunto Linealmente
Independiente, diremos que B es una Base para V, si todo vector en V puede escribirse de manera
Sinica como combinacién lineal de los vectores de B. Los vectores 7, j,k es una base para R’.
Nota: Coordenadas de un vector en una base dada: @ = pd, + q#2 +1s, donde d= (p,q,7)5-
Dimensién de Espacio Vectorial: Un espacio vectorial es de dimensiéa N si tiene una base de N
vectores que son Linealmente Independiente.
PRODUCTO ESCALAR (PUNTO O INTERNO) CON LA NORMA EUCLIDIANA: Def: El
producto canénico entre dos vectores de R* se define de la siguiente manera, si ¥ = (x1, %2,%2) Y
F = (Yur V2r Ya), entonces: # +H = (xy, X2,X3) + Var Yara) = Xa Vit Xa“ Vata Ys ER. ‘
piedades del Producto Escalar: Sean 2,7, 2 vectores en un espacio vectorial y a es un escalar
nm R:
TX
2. (a
31S
4. B+
a.
b.
50 Os
Norma de un vector: La magnitud, longitud, modulo o norma % denotada Pe en un espacio
vectorial, se define como el mimero no negativo: |i} =(#-2)2 = VE- = CRD)? Si
£ = (xy,X2,X3), entonces la norma del vector ¥ seria ||Z[] = (Ga)? + Ga)? + aa
Vector unitario (i): Cualquier vector #0 puede dar aa a un vector unitario i
multiplicéndolo por el reciproco de su norma o magnitud: = [lil = 1. Este vector
unitario i esta en la misma direccién del vector X.
mt ie
Propiedades de la Norma en R°: Sean %,7 vectores en R’ y a un escalar en R, entonces:,
1. [ZI] 2 0, [ZI] =0siz =6.
2. WI = lel lzll
3. R-Jl = NF - 2)
4
A
12-9] < [Zl] IIGll Desigualdad de Cauchy-Schwars.
. E+ Fl S [Fl] + IFl| Desigualdad Triangular.
Angulo entre dos vectores: Sean los vectores ¥ y Jy 6 el 4ngulo entre dos estos vectores.
ay
Be
1
ct
Ortogonalidad; Si dado dos vectores Zy F se dice que son ortogonales o perpendiculares si el
producto escalar de ellos es igual a cero. ¥-F=O0SF LF siysolosiz-F=0. x .
Cosenos directores: Sea el vector 7 = (v,, 2,74) perteneciente a R} y los vectores basic
T= (1.00); J = (01,0); K = (0,0,1), entonces # = vf + vaf + vak, de aqui
an
Donde a, 8, som los éngulos en direcoién de 3
Componentes de un vector: Sea i y # vectoresno nulos y 1 =, + W, donde W, es paralelo a3
y Wz es ortogonal a #.
1. Wes un vector que es combinacién lineal del vector # (esta
sobre el vector 3, es un vector componente de iZ sobre 8,
también se llama Proyeccién de i y se denota por:
W, = Proy
2, Wz es um vector ortogonal a #, W, =1—T,, vecor
componente de # ortogonal a 3.
Ww, ob
Teorema: (Proyeccién ortogonal utilizando el producto
escalar). Si Zy 8 son vectores no nulos, entonces la proyeetién de i sobre 8 viene dada por:
La proyecciéa de H puede escribirse como un miiltiplo escalar de un vector unidad de @.
w-(iap)= Zo) 8
“BE *= (ar) eT
Donde c es la componente de if en la direccién de @, juego: ¢
= |l||cose.
1 SS
ODUCTO VECTORIAL (CRUZ) DE DOS YVECTORES: Def.; Dado dos vectores i,
€ R? donde i = (uy, Ua,ta); 8 = (¥1, V2, Vs). El producto vectorial denotado 2x @ se define
= (ugg — ugva)i — ayes — MaPDI + Cana — ugv)ke
Zrbs jobslle
uy 2 Us
ua ea vs
Propiedades del Producto Vectorial: Sit, 3,57 € R* ya € R, entonces:
1) Ux#=-9xT 5) uxZ=0
2) Tx (G+) =UxF+TxwW 6) axd=0
3) EF ae “ 7) L-ExW =EXD-W= xD -F
4) Ex (@) = a@xB) =D) xd (Triple producto escalar).
De acuerdo ala propiedad 5 tenemos: x 7= Bjxjf=O,kxk=6.
Teorema: Dos vectores no nulos ZyH se dice que son paralelos si y solo si el Producto Veetorial
entre ellos es igual a cero, esto es: ZX B= Oot=as.
FE] Producto Vectorial de cualquier par de vectores pisicos 2,7, & se obtiene mediante lo siguiente:
ixjak
jxkat
Ext=j
De acuerdo ala propiedad 1, se tiene: fx ?= —k
mt
on
xj=-
xk=-
os
ot Propiedades ( Geométricas del Producto Vectorial:
ON ———
1) 7x es ortogonal tanto. a comoad.
2) ZxB= OG siy solo si Zy # son miltiplo escalar uno a otro o son paralelos @ 1.
3) |Z x dll = llZI|l#llsend: area del paratelogramo que tiene Z y 7 como lados adyacentes.
4) |@-(é x W)|: volumen de un paralelepipedo con vectores Zi, 7 y W como lados adyacentes. S
= (Uy, Uz, Ug); B= (Vp Va, V3); W = (wy, Wo, Ws), entonces:
Uy, Uz Us
ie V=|[u-@xwWl=|%1 v2 v3
Ww Wi W2 Ws
a
RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO:
Rectas en el Espacio: Supongamos que £ es una Recta en el espacio, que pasa por el punt
Po(Xo»Yo.20) y es paralela a un vector |
diferente de cero. Donde:
R= at+bj+ck oR =(a,b,c)
Entonces L es el conjunto de los punte
P(x,y,z) para los cuales el vector PoP ¢
paralelo al vector R, lo que indica que «
punto P esta sobre la recta £ si y solo :
PoP = tR, esto es:
{x — X0,Y — Yor — Zo) = t(a, b,c)
= (x —%a,¥ — YorZ — Zo) = (at, bt, ct)
x—Xy= at X=Xy tai
¥—Yo = bt} => y = Yo + bt} Ecuaciones Paramétricas de la Recta £ con un punto Po(xo, Yo, Zo
Z=2Z)+ct.
y el parametro t. B es el vector director de la recta £, los mimeros a,b, ¢ son ntimeros directores. |
estos nimeros son no nulos, entonces:
ZZ = ct.
nits tcl ye 2,
ta bt=y-y t= ect =z z=t=—=
= ie ae
~8} Beuacién simétrica de la recta £. fancia de un Punto a una Recta en el Espacio: La distancia de un punto Q(o, Yo, 20) a una
fecta en el espacio esté dada por: D = EEA - | G||seno.
Nota: Esta formula también se emplea para determinar la distancia entre dos rectas paralelas.
Dos rectas £, y £2 son paralelas cuando sus vectores directores son iguales (R, =) 0 uno es
miultiplo escalar del otro (R, = @R,).
Dos rettas £, y £2 son oblicuas si se cumple las siguientes condiciones:
_ Silas rectas L, y Lz no son paralelas.
2. Silas rectas Ly y £2 no se cortan’o no se intersecan. Para saber si dos rectas se cortan 0 no, se
expresan en forma paramétricas y se igualan sus variables para calcular los valores de los
parametros, si estos valores cumple con las ecuaciones, entonces las rectas se cortan, de lo
contrario no se cortan.
Planos en el Espacio: Consideremos el vector V = (a,b, c) y el punto Pp(xo, Yor70) del espacio. El
conjunto de puntos P(x,y,z) del espacio tal que PP es
ortogonal a WW, se llama Plato, donde N es el vector
Normal del Plano. Si P es un punto en el Plano 7,
entonces PyP - N = 0.
N
(= Xo ¥ —YorZ — Zo) * (a,b,c) =
a(x — x9) ¢ by — yo) + e(@ — Zo) = 9: Ecuacién
Canénica del Plano con un vector Normal N = (a,b,c) y
un punto Po(xo: Yor Zo):
‘La Ecuacién General del Plano se obtiene:
ax — aXq + by — byo + cz — C29 = 05 ax + by +0z + (—a%xy — byg — cz) =0
haciendo d = —axy — byy — ezo, entonces:
axt+by+ez+d=0 Dos Planos en el Espacio: ici
‘
N, x Nz = Ry: Vector director de la recta de interseccion
2. Silos planos no se cortan indica que son paralelos,
Ny,
A En consecuencia dos planos con vectores
- normales W, y N, son:
NoA
aes sos
Y_Perpendiculares si N,-Np=0.
Y Paralelos si N,=aN, 0 N,xN,=0,
7
. aeR
Distancia de un Punto a un Plano: Sea x un plano dado y P(x,y,z) un punto de ese plano y
@ N=(a,b,c} es ef vector normal del plano 7; sea
Q(%o,¥o,Z)un punto fuera del plano, entonces D es la
distancia que hay del punto Q al plano mr.
‘D
[PO-N] _laxy+byo + cz +l
INI Vat + be + ct .
Prof. EULOGIO HERRERA
Prof. THAIS MARIN
MATICAS IT
+ Verificar si el vector ves combinacién lineal de los vectores Hes:
ay =(-22); 4 5( GL-2); % =(-2,03); y= (23,1). Resp. Son C.L,
(
b. ¥ =(-27,95, 52); = (3,-6-12); 3 = (-12,-18,6); ¥, = (1 5,-48,-15) . Resp. Son CL.
ce ¥=(-13,1); 75 {-510.-1); ¥, = (1,-2,4). Resp. No Son CL.
& vy =(-12,2); Fae 2b w= (340); % = (43,4) . Resp. Son CLL.
2. Verificar la dependencia de cada conjunto de vectores;
a. (2,5,-1); (3,-7,0); (0,29,-3). 2Forman una base en R°?, Resp. Son L.D,
b. (37,5); (6,-5.2). Resp. Son LL.
(ita); (L-); (144-1). grorman una base en R°?, Resp. Son Li.
9
d. (12,52,-9); (2,6,-1); (1-5,2). :Forman una base en R22, Resp. Son LI.
3. Dado los vectores a = (123); b = (4,-3,- Ise =(-5,-35); 7 = (-2,,6). Haller: a) a +55 ;
b) Te -Sd 30) fe]- sa]; aba -4a]; oFeah H cosenos directoresde a,b, o yd
- Hallar las componentes del vector y_ » que tiene su punto inicial en (4,-5,2) y punto final en
-1,7,-3), “ halls un vector unitario en la misma direccién de ¥. Resp. v =(-52,-5);
at A i2 =)
--% visa’ Ji94” Joa |
Encontrar el vector u con magnitud dada y en direcciéa de y.
a. Magnitad = 10 7°=(032). Rem. =(0, ae 3)
b. Magnitud=4 y= (2,-2.1). Resp, w-($-8, 4
Haller el valor de para quo se cumpla la couacién; lew] = 3, donde w= 1,2,3). Resp. c= +—2=
| )- Rosp Jia
allar el éngulo @ entre los vectores que unen el origen con los puntos P\(1,2,3) y P2(2,-3,-1). 8. Haller los cosenos dizectores de a = 3/+12/.44k y demostrar que le sumede los euadradosde't
cosenos directores es igual a 1. r
9. Dado el vector w con punto inicial (5,4,1) y punto final (-2,-4,4), vetificar cual de los siguientes
vectores es paraleloa w: @ =(7,6,2); b =(14,16,~6).Resp. w/b; w noes/aa
10. Determinar cuales de los siguientes vectores son Parlelos a Zz = (32-5): a =(-6,-4,10);
‘
b=(2,4-8); 2 = (6,40); @ = (1-42). Resp. @ y b sonparalelosaz;c¢ y d noson
paralelosaz . Ma stig
11. Demostrar a «(a xe )=0.
12, Hallar las magnitudes restantes:
a fe]=2. P]=s,0-45% w +9, Pw] Resp. fu +] = 262522;
Pale saae.
oP ]-2. FB -*] Rex. Fl-4 fF -F]=25-
c. fe ~¥|=2V3,0=302, 7 y tev, fr bel fe +9] Rew: FFSs. PF [=s
f+ 2y39.
13.Dado u =2i+j-2k; y =i-3/+2k. Haller a) Hes O Tors 9 kf o
¢) w «(2s }, Resp. a) -5; 6) 9; 6) 9:4) -Si+15/-10k; €) 10.
lu ly +y|-2V7, 8=60°,
14, Encontrar el vector 7”, dado que w = (12,3); ¥ =(2,2,-1); w =(4,0,-4)
a. 7 =2u +4v -w Resp. z = (62,6)
b. Qu +¥ -w 432 <0 .Resp.z = (0,-2,-3)
15, Caleular el dngulo 8 entre los veetores:
a. uw =3i+4j; 9 =-2j+3k. Resp. 6 = cos”
b. u =3i42j +k; v =2i-37.Resp.0=90°.
ie Determinar si los siguientes vectores son ortogonales o paralelos, si no es asf, halle el Angulo eatr
ellos: % ©
au =j+6k;y =i-2j-Kk. Resp. 0 = co:
‘
2,-31); v= (-1,-1=1). Resp. son perpendiculares .
\_ 17. Caleular la proyeccion de w env y la componente vectorial de w ortogonal a v , si:
F84.tn H(A) nats
b. w= (104); ¥ v =(302). Resp. wi = -(3, 0, 2); = Paz).
13
—2j+3k y © =2i—j+4k, obtenga la componente de 5 en la
eote de Tor 46 322 506)
direccién de @ -22 . Resp. (42-22, >8\
eee eae (s 171’ 171/
18. Sia =3i+5j-3k, b =
19. Sia =1214+9j-Sk y b =41+3j—5k, determine el escalar c, de manera que el vector P-ca
sea ortogonal a a. Resp. e=2.
20. Si ¥=2)-j+2k; y=i+2j-2k.Hallarw yv enR,talque: x=u+v; ply; Vu.
ou
979
21, Dado el triangulo con vértices en (1,2,0); (0,0,0); (-2,1,0). Determinar si es un triangulo agudo,
obtuso o recto. Resp. Triangulo rectangulo,
22. Hallar el area del paraletogramo que tiene como lados adyacentes:
aw =(32-1); ¥ =(123). Resp. 4=6V5u?
b a = taf WE) = 1 akon Nae
23. Verifique que los puntos, son los vértices de un paralelogramo y calcular su érea:
a& (LL); (23,4); (65.2); (7.7,5). Resp. d= 2V8u? aay
b. G31); (65-1) 64); 7.22). Resp. 4= 22300?
24. Calcular el drea del triangulo que tiene los vértices en:
a. (0,0,0); (1,2,3); (-3,0,0). Resp. d= 2 1,
pe 234
26.
ae
28.
29,
Hallar el volumen dekperalelepipedo que tiene como aristas:
=2u> Z
au =itj3v
Gtk; Ww ai+k. Resp.
b
31)3 ¥” = (0,66); w
— 4,0,-4). Resp. ¥ = 72u?
Hallar el volumen de! paralelepipedo que tiene vértices en: v
& (0,0,0); (3,0,0); (0,5,1)s (8,5,1)5 (2,0,5); (5,0,5)5 (2,5,6); (5,5,6). Resp. V = 75u*
b. (0.0.0); (1,1,0); (1,0,2)s (01,15 2)1,2)5 (1.1.3); (1,2,0; (2,3). Resp. V=3u?
Hallar las ecuaciones simétricas y parametricas de la recta que pasa por:
: ate
a. Po(2,-3,5) y P1(3,6,-2). Resp. 2228
b. Pu(2,-3,5) y es Perpendicular al plano 7x—4y+2z=8. Resp. — =
©. Po(2,-3,5) y es Paralela a la recta de interseccién de los planos: x—y+2z+4=0
y+3_ 2-5
2x+3; =12. . =
x+3y + 6z Resp. D =
& Po(2,-3,5)_y es Perpendicular a les rectas que tienen los nimeros directores: (~5,1,2)
(2-34). Resp, 222. 9+3_ 2-5
2-16 (13
©. Po(2,-3,5) y es Paralela a cada uno de los planos: 2x+y-z=0 y x+3y+5z=
Resp. Bae aa
- 5 :
£ P(L-1,1) es perpendicular a la recta 3z = 2y = z y es paralela al plano x + y - =
Resp. TesIO yt -t0e+10
& 7G64) Cort al jez es paalelo al plano x iy + 52—6 = 0, Resp, x-3=2—5 = 2-4
h. Pasa por el origen es perpendicular a la recta x = y— 5; z= 2-3 y cortaalarectay = 2x +
z=x+2 Resp,—x=-y=z,
i, P(1,0,2) es paralela al planox +y +2=
Resp.x= 4+ ry = 22-242,
Sy perpendicular ala rectax =t;y=J/+42=1+
Demuestre que la recta
a 50-3)= 40742) <4 (20, esa enel plano tales Ga
ohx:
-ho-O=2 estaencl plano e+y—203.
Determine si las rectas se cortan, y si es asf, halle el punto de interseccién y el angulo entre ellas: a (1,5;2)2 = 4-2; y =3;2=-4 41, Resp, d= 12533,
17
b. (21,3);%= 1-4 y= 2462 =-21. Resp. a2, 7
35. Verificar que los dos planos dados son paralelos, y halle su distancia entre ellos:
a 4x—4y + 92 = 7; dx — dy + 92 =18, Resp. ae,
b. x—3y + 4z = 10; x—3y + 42 =6, Resp. aa,
27/94
188
36. Verificar si cl par de rectas son paralelas u oblicuas y halle la distancia entre cllas:
c. -3x + 6y + 72 =1; 6x—12y - 142 =25, Resp. d=
a Lyx 2-y=3+2; 2244 y Lyx =3s;y=1-65;2= 4-33, Resp. d=
3
b. Ly x = 3 +6; y = -2 + 9; 2 = 1 -12t y Igx=-l +4 y =3 + 65,72 =-
Resp. d=
o 29
Lyx Stt y= 3t+ 272-1 yy: ee 22 a
a By Fa -ys 204! y Li: 53 -y42-23 Rew
37. Mostrar que el plano 2: ~y~ 32 = 4 es paralela a la recta x =-2 + 2 y= -1 + dij z= 4y halle
distancia entre ellas. Resp. d = lalteg
38. Hallar les coordenadas de interseccién entre:
2 El plano 3x—y+4z=7 y la recta que pasa por el punto (5,4,-3) y que es perpendicular a ¢
77 4
plano. Resp. | 22,8 z
* 1
b, Elplano x—y+z=2 y la recta que pasa por los puntos (1,-3,1) y (3,-4.2). Resp. (-3
$175
c. Larecta ge-9=-4y+9=1e-y yel plano Sx- y+2z-12=0. Resp. G-2 ea
39. Hallar los valores de b y ¢ para que los planos 2x+3y+z=1 y 4x+by+cz=8, sean paralel
Resp. b= 6 yc a XHH +2; y=3;25-441 s ‘
Ha2+2y=2s+3;2=5+1. Resp. b
b. $re-y-2azt1
te-p =yt2= $649). Resp. No se cortan
30. Hallar la ecuacién del plano:
® Que pasa por PP(1,2,3) y es peralelo a a =2+j-k y b =31+6/-2k.
Resp. 4x+ y+9z-33=0
b. Que pasa por Pi(2,-3,1) y la recta de interseccién 6x+4y+32+5=0; 2x+y+2-2=0.
Resp. 16x—15y-82-61=0
6 Que Ppies Spore -De ye PKU25) yes! petpendicnar da 2x+3y-52-6=0.
Resp. 27x—3y+92—48 =0
d. Que pasa por el punto (-2,3,19) y es ortogonal a los planos 3x42y-z=1 y 2x-Sy44z=7,
Resp. 3x-14y~192+67=0.
© Que contiene los puntos 4,1); (L,7,; CL,-2,5). Resp. 12x +8y+242-92=0
f Que pasa por el punto (1,-2,0)-y contiene a la recta x
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