2013 LuizHenriqueBresserCardosodeMello

PROJETO DE GRADUAO
PREDIO DE VIDA FADIGA DE EIXO ENTALHADO SOB

FLEXO-TORO BASEADA NA ABORDAGEM
DEFORMAO-VIDA
Por,
Luiz Henrique Bresser Cardoso de Mello
Braslia, 14 de Outubro de 2013
UNIVERSIDADE DE BRASILIA
FACULDADE DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA
i
UNIVERSIDADE DE BRASILIA
Faculdade de Tecnologia
Departamento de Engenharia Mecnica
PROJETO DE GRADUAO
PREDIO DE VIDA FADIGA DE EIXO

ENTALHADO SOB FLEXO-TORO BASEADA NA
ABORDAGEM DEFORMAO-VIDA
POR,
Luiz Henrique Bresser Cardoso de Mello
Relatrio submetido como requisito parcial para obteno

do grau de Engenheiro Mecnico.
Banca Examinadora
Prof. Fbio Comes de Castro, D.Sc. (ENM-UnB)

(Orientador)
Prof. Edgar Nobuo Mamiya, D.Sc. (ENM-UnB)
Prof. Edson Paulo da Silva, Dr. Ing. (ENM-UnB)
Braslia, 14 de Outubro de 2013.
ii
Dedicatria
Dedico esse trabalho minha me Gisela,
meu pai Geraldo, minha irm Giovanna
e Isabela por me apoiarem em todos os
desafios que enfrentei para chegar at
aqui.
Luiz Henrique Bresser Cardoso de Mello.
iii
Agradecimentos
A realizao desse trabalho s foi possvel com a colaborao de algumas pessoas a

qual devo o meu reconhecimento. Primeiramente, agradeo a todos os professores da
Engenharia Mecnica pelo conhecimento ensinado e pela preocupao com a formao do
engenheiro.
Gostaria de prestar um agradecimento especial ao Professor Fbio Comes pela
excelente orientao, disponibilidade constante e por ter compartilhado comigo suas
elevadas competncias cientficas. Tambm gostaria de agradecer o Professor Edgar
Mamiya por todo o apoio e orientao inicial que tiveram grande peso na construo desse
trabalho.
Por fim agradeo a todos os amigos que fiz na UnB pelos momentos e apoio durante
esses anos. Especialmente gostaria de agradecer ao meu amigo Andr Togawa por ter cedido
seu computador para a realizao das simulaes desse trabalho.
Luiz Henrique Bresser Cardoso de Mello.
iv
RESUMO
Esse trabalho tem o objetivo de avaliar uma metodologia de estimativa de vida fadiga
baseada na abordagem deformao-vida. A metodologia emprega o modelo de encruamento
cinemtico de Chaboche para obteno das tenses e deformaes e o modelo de Fatemi-
Socie para estimar o nmero de ciclos para falha por fadiga. Para avaliar a metodologia foram
utilizados dados experimentais disponveis na literatura obtidos em um eixo entalhado,
fabricado em ao SAE 1045, submetido a carregamentos de flexo e toro em fase e fora de
fase. Os resultados apresentaram uma correlao entre as vidas estimadas e observadas dentro
de uma banda de fator 3, na regio de baixo at alto nmero de ciclos para falha (at 106 de
ciclos). Para vidas observadas acima de 106 de ciclos, as vidas estimadas foram conservativas
e ficaram dentro de uma banda de fator 10.
ABSTRACT
The aim of the work is to assess a fatigue life prediction methodology based on the strain-life
approach. Stresses and strains were estimated by means of the kinematic hardening model
developed by Chaboche, while the number of cycles to failure was estimated by means of the
critical plane based model proposed by Fatemi and Socie. Assessment was carried out with
experimental data available in the literature obtained with a notched shaft, made of SAE 1045
steel, subjected to in-phase and out-of-phase bending and torsion. Correlations were within a
factor of 3 in the low-high life regions (observed lives less than 106 cycles). For observed
lives greater than 106 cycles, life estimates were conservative and were in error by a factor of
10 in fatigue life.
v
SUMRIO
1. ESCOPO E OBJETIVOS............................................................................................... 1
2. DEFINIES E CONCEITOS PRELIMINARES ............................................................ 3
2.1. COMPORTAMENTO TENSO-DEFORMAO CCLICO .................................................................. 3
2.2. CURVA DEFORMAO-VIDA ............................................................................................................. 6
2.3. CONCEITOS DE TENSO E DEFORMAO NO CONTEXTO MULTIAXIAL ................................... 9
2.3.1. Tenso ........................................................................................................................................ 9
2.3.2. Deformao .............................................................................................................................. 11
2.4. MODELAGEM DO COMPORTAMENTO ELASTO-PLSTICO SOB CARREGAMENTO CCLICO .. 12
2.4.1. Decomposio Aditiva da Deformao ..................................................................................... 12
2.4.2. Superfcie de Escoamento ........................................................................................................ 13
2.4.2. Lei de Fluxo Plstico ................................................................................................................. 14
2.4.3. Leis de Encruamento ................................................................................................................ 16
2.5. MODELOS DE FADIGA MULTIAXIAIS .............................................................................................. 17
3. IDENTIFICAO DE PARMETROS..........................................................................21
3.1. CASO UNIAXIAL ................................................................................................................................ 21
3.2. CURVA TENSO-DEFORMAO CCLICA ..................................................................................... 23
3.2.1. Modelo de encruamento linear.................................................................................................. 23
3.2.2. Modelo de encruamento de Armstrong-Frederick ..................................................................... 24
3.2.3. Modelo de encruamento de Chaboche ..................................................................................... 26
4. DESCRIO DOS ENSAIOS EM EIXO ENTALHADO COORDENADOS PELA SAE 29
5. ANLISE DE TENSO-DEFORMAO E FADIGA ...................................................34
5.1. CONDIES DE CONTORNO E CARREGAMENTO ....................................................................... 34
5.2. ANLISE DE CONVERGNCIA DA MALHA ..................................................................................... 38
5.3. ANLISE ELASTO-PLSTICA ........................................................................................................... 43
5.3.1. Identificao de parmetros do modelo de Chaboche .............................................................. 43
5.3.2. Laos de Histerese ................................................................................................................... 45
5.4. ESTIMATIVA DE VIDA ....................................................................................................................... 47
6. CONCLUSES E PROPOSTAS PARA TRABALHOS FUTUROS ..............................49
REFERNCIAS....................................................................................................................50
ANEXO ................................................................................................................................53
vi
LISTA DE FIGURAS
Figura 1 (a) Ponta de eixo do VW Gol (b) Virabrequim que falhou por fadiga na regio
do entalhe (fonte: http://www.autopecasemgeral.com.br). ......................................... 2
Figura 2 Resposta tenso-deformao de cobre totalmente recozido (a), parcialmente
recozido (b) e laminado frio (c) (Morrow, 1965)...................................................... 4
Figura 3 Lao de histerese estabilizado (Stephens et al., 2001). ............................... 5
Figura 4 - Curva tenso-deformao cclica (Stephens et al., 2001). ............................ 5
Figura 5 Curvas deformao-vida do ao SAE 1045. Dados experimentais obtidos por
Leese e Morrow (1985). ......................................................................................... 8
Figura 6 - Plano material. ....................................................................................... 9
Figura 7 - Componentes da tenso em um ponto material. ........................................10
Figura 8 Representao do estado plano de tenso. ...............................................11
Figura 9 - Ilustrao da superfcie de escoamento de von Mises para o estado de tenso
axial-torcional e uma tenso desviadora arbitrria menor do que a tenso de escoamento
(domnio elstico). ................................................................................................14
Figura 10 Representao dos tensores e n na superfcie de escoamento para o
espao axial-torcional. ..........................................................................................16
Figura 11 - Planos previstos para a nucleao da trinca e trinca real no material para 2
casos (Shamsaei e Fatemi, 2010). ..........................................................................18
Figura 12 - (a) Representao do modelo de Brown-Miller (b) Representao do modelo
de Fatemi-Socie. ..................................................................................................18
Figura 13 Lao de histerese e variao do parmetro A para o encruamento cinemtico
linear. .................................................................................................................24
Figura 14 - Curva tenso deformao cclica segundo modelo de encruamento linear. ...24
Figura 15 Lao de histerese e variao do parmetro A para o modelo de encruamento
de Armstrong-Frederick. ........................................................................................25
Figura 16 - Curva tenso deformao cclica segundo modelo de encruamento de
Armstrong-Frederick. ............................................................................................26
Figura 17 Representao dos parmetros materiais no modelo de Chaboche com M=3.
..........................................................................................................................28
Figura 18 Geometria e dimenses do eixo entalhado. .............................................29
Figura 19 - Aparato experimental para conduo dos ensaios (Miller & Brown, 1982). ...31
Figura 20- Regies de engaste e aplicao dos carregamentos. ..................................31
Figura 21 - Carregamentos utilizados nos ensaios. ....................................................32
Figura 22 Comparao entre a geometria modelada (esquerda) e real (direita) dos
corpos de prova. ..................................................................................................35
Figura 23 - Engaste do corpo de prova. ...................................................................35
Figura 24 - Carregamento de (a) flexo pura e (b) toro pura. .................................36
Figura 25 - Janela de definio da amplitude peridica do carregamento (Abaqus CAE). 37
Figura 26 Variao dos momentos na raiz do entalhe para carregamentos fora de fase
(90). .................................................................................................................37
Figura 27 - Malhas com 8 divises circunferenciais (a) e malha com 40 divises (b). ....40
Figura 28 - Convergncia da malha para divises circunferenciais. ..............................40
Figura 29 - Convergncia da malha para divises transversais no entalhe. ...................41
Figura 30 - Malha utilizada nas simulaes. .............................................................41
Figura 31 - Resultados para a simulao elstica de flexo pura Tenses axiais (1 N.m
no entalhe) ..........................................................................................................42
Figura 32 Resultado em MPa para a simulao elstica de toro pura Momento
torsor de 1 N.m ....................................................................................................42
Figura 33 - (a) Ajuste com 1 termo no linear (b) 1 termo no linear e 1 linear (c) 2
termos no lineares (d) 2 termos no lineares e 1 termo linear ..................................44
Figura 34 - Janela de entrada dos parmetros do modelo de Chaboche (Abaqus CAE). ..45
vii
Figura 35- Sistema de coordenadas adotado no n da raiz do entalhe. ........................45
Figura 36 - Curvas tenso-deformao no caso RN-XR3-1 (a) Axial - x (b) Cisalhante - xy
(c) Circunferencial - y e relao entre as tenses axiais e cisalhantes (d). ...................46
Figura 37 - Curvas tenso-deformao no caso fora de fase JD-XR03-1 (a) Axial - x (b)
Cisalhante - xy (c) Circunferencial - y e relao entre as tenses axiais e cisalhantes (d).
..........................................................................................................................47
Figura 38 Comparao entre vidas observadas e estimadas do eixo entalhado. .........48
viii
LISTA DE TABELAS
Tabela 1- Propriedades mecnicas do ao SAE 1045 (Socie et al., 1989). ....................30

Tabela 2 Resultados dos ensaios de flexo. ...........................................................32
Tabela 3 Resultados dos ensaios de toro. ...........................................................32
Tabela 4 Resultados dos ensaios de flexo-toro em fase. .....................................33
Tabela 5 Resultados dos ensaios de flexo-toro fora de fase. ...............................33
Tabela 6 - Parmetros utilizados nas simulaes ......................................................44
ix
LISTA DE SMBOLOS
Smbolos Latinos
b Expoente de resistncia fadiga
b0 Expoente de resistncia fadiga torcional
c Expoente de ductilidade fadiga
c0 Expoente de ductilidade fadiga torcional
C Mdulo Plstico Generalizado
E Mdulo de Elasticidade [GPa]
G Mdulo de Elasticidade sob Cisalhamento [GPa]
H Mdulo de Encruamento Linear [GPa]
Tensor identidade
Kt Fator de concentrao de tenso flexo
Kts Fator de concentrao de tenso toro
K Coeficiente de encruamento cclico [MPa]
M Nmero de backstresses
Mb Momento Fletor [N]
Mt Momento Torsor [N]
n Expoente de encruamento cclico
Nf Nmero de ciclos at a falha
Matriz de transformao de tenso [MPa]
S Tensor tenso desviador [MPa]
s Constante material de Brown-Miller
t Vetor tenso [MPa]
Smbolos Gregos
Backstress
Diferena Absoluta terica com o resultado analtico
Deformao Total
Coeficiente de ductilidade fadiga
Coeficiente de ductilidade fadiga em toro
Multiplicador Plstico
Parmetro material de Fatemi-Socie
Tensor Tenso [MPa]
Tenso [MPa]
Tenso de escoamento monotnica [MPa]
Tenso de ruptura [MPa]
Coeficiente de resistncia fadiga [MPa]
Tenso hidrosttica [MPa]
ngulo de Fase []
ngulo de rotao do plano material []
ngulo de rotao do plano material []
Coeficiente de Poison
Coeficiente de resistncia fadiga em toro [MPa]
Trao de superfcie que gera flexo [MPa]
x
Trao de superfcie que gera torso [MPa]
Parmetro material do modelo de Armstrong-Frederick
Frequncia do carregamento [rad/s]
Subscritos
e elstica
p plstica
a amplitude
x,y,z componente da tenso no plano x,y ou z
max mximo
min mnimo
Siglas
SAE Society of Automotive Engineers
ASTM American Society for Testing and Materials
xi
1. ESCOPO E OBJETIVOS
Componentes mecnicos de mquinas ou de veculos esto frequentemente

experimentando carregamentos cclicos que podem lev-los a falha, mesmo em nveis de
tenso abaixo do limite de resistncia do material. Esses carregamentos geram pequenas
falhas no material, as chamadas microtrincas, que podem se desenvolver at a falha
catastrfica do componente. A esse processo, d-se o nome de fadiga (Dowling, 2007). Os
estudos de fadiga comearam efetivamente em meados do sculo XIX, quando Rankine
(1842) decidiu estudar a causa da falha do eixo de uma locomotiva que se acidentou prximo
Versalhes na Frana e vrias pessoas perderam suas vidas. A partir da, diversos modelos de
estimativa da vida surgiram para que esse tipo de falha fosse evitado e atualmente o
dimensionamento fadiga essencial em um bom projeto de uma pea sujeita
carregamentos cclicos.
Nesse trabalho, ser feita uma modelagem de um eixo entalhado submetido a diversos
tipos de carregamentos cclicos. Componentes mecnicos com entalhe sujeito a carregamentos
cclicos multiaxiais so bastante comuns, pois o entalhe uma ferramenta do projeto para
restringir o deslocamento de qualquer pea que v sobre o eixo, como engrenagens,
rolamentos ou a estrutura principal de apoio do eixo. Um exemplo de um eixo com entalhe a
ponta de eixo de um automvel (Fig. 1a), que a pea responsvel por ligar o cubo da roda
manga de eixo e que est sujeita a cargas cclicas durante todos os instantes em que o carro se
movimenta. Tambm podemos citar como exemplo o virabrequim do motor, que uma pea
rotativa que possui entalhes no rebaixo do apoio da biela. A Figura 1 (b) apresenta um
virabrequim que falhou por fadiga (veja as marcas de praia apontadas pelas setas amarelas) na
regio do entalhe (seta vermelha).
Devido importncia desse tipo de componente na indstria automotiva, a SAE (Society

of Automotive Engineers) desenvolveu um programa de ensaios experimentais que visava
analisar a vida de eixos entalhados quando submetidos a diferentes tipos de carregamentos
cclicos e multiaxiais (veja Socie & Leese, 1989). Esses ensaios forneceram dados
experimentais que puderam ser comparados com modelos de estimativa de vida fadiga.
1
Figura 1 (a) Ponta de eixo do VW Gol (b) Virabrequim que falhou por fadiga na regio do entalhe
(fonte: http://www.autopecasemgeral.com.br).
O objetivo geral do trabalho avaliar a metodologia para anlise de fadiga multiaxial em

corpos entalhados baseada na abordagem de modelos baseados em deformao ( . Em
particular, as simulaes para obteno das tenses e deformaes na regio crtica do entalhe
sero realizadas com o programa de elementos finitos comercial Simulia Abaqus 6.10, com a
utilizao do modelo elasto-plstico de Chaboche. A anlise de fadiga ser baseada no
modelo de Fatemi-Socie, um modelo multiaxial para estimativa de vida a fadiga baseado no
conceito de plano crtico.
A organizao desse trabalho se d na seguinte ordem: primeiramente so apresentados no

captulo 2 os conceitos tericos fundamentais para a compreenso do texto; depois
apresentada uma metodologia para identificao de parmetros dos modelos elasto-plsticos
de Prager, Armstrong-Frederick e Chaboche no captulo 3; no captulo 4 os ensaios
coordenados pela SAE so detalhados; o captulo 5 apresenta a modelagem dos ensaios no
programa de elementos finitos, exemplos de curvas tenso-deformao obtidas e uma
comparao das vidas estimadas obtidas aplicando a metodologia apresentada nesse trabalho
com as vidas experimentais observadas no programa da SAE. Por fim, o captulo 6 apresenta
as concluses e sugestes para futuros trabalhos.
2
2. DEFINIES E CONCEITOS PRELIMINARES
Este captulo contm as principais definies e conceitos relacionados ao comportamento

tenso-deformao cclico e fadiga de materiais. Inicia-se, nas sees 2.1 e 2.2, com a
apresentao das relaes que governam esses comportamentos no contexto de materiais
submetidos deformao cclica uniaxial e cisalhante. Em seguida, nas sees 2.3 a 2.5,
apresentam-se definies e conceitos relacionados descrio do comportamento multiaxial
de materiais submetidos a carregamento cclico. Na seo 2.3 os conceitos de estados de
tenso e deformao so apresentados. Modelos elasto-plsticos para descrio da resposta
tenso-deformao cclica de materiais so descritos na seo 2.4. Por fim, na seo 2.5,
apresenta-se a abordagem de plano de crtico para fadiga multiaxial e seus principais modelos.
2.1. COMPORTAMENTO TENSO-DEFORMAO CCLICO
O comportamento de um material submetido a carregamento cclico pode ser observado a

partir da evoluo das tenses e deformaes que nele agem ao longo do tempo. Para estudar
esse comportamento, Morrow (1965) conduziu uma srie de experimentos em corpos de
prova de cobre com diferentes tratamentos trmicos (totalmente recozido, parcialmente
recozido e laminado a frio) e submetidos deformao uniaxial cclica de amplitude
constante. As curvas tenso-deformao registradas encontram-se reproduzidas na Fig. 2. Trs
tipos de comportamento foram observados dependendo do tipo de tratamento trmico
empregado: endurecimento cclico, amolecimento cclico e comportamento misto.
Para o cobre totalmente recozido observou-se o comportamento denominado

endurecimento cclico (Fig. 2a), no qual para manter o nvel de deformao prescrito, a
amplitude de tenso aumenta a cada reverso de carregamento at atingir o seu valor mximo
aps 1100 reverses de carregamento. A partir desse ciclo, o material para de endurecer e a
amplitude de tenso se mantm constante at o final do ensaio. Para o cobre laminado a frio
observou-se um comportamento denominado amolecimento cclico (Fig. 2c). A cada reverso
de carregamento os nveis de tenso diminuram, at que aps 1232 reverses as tenses e
deformaes estabilizaram com uma amplitude de tenso menor do que a inicial. O
comportamento apresentado na Fig. 2b, do cobre parcialmente recozido, um misto dos dois
fenmenos descritos anteriormente. At a 21 reverso de carregamento a amplitude de tenso
3
aumenta (endurecimento) e ento comea a diminuir (amolecimento) at atingir o ciclo
estabilizado, que apresenta amplitude de tenso inferior do primeiro ciclo.
Figura 2 Resposta tenso-deformao de cobre totalmente recozido (a), parcialmente recozido (b) e
laminado a frio (c) (Morrow, 1965).
Como pode ser observado na Fig. 2, a resposta tenso-deformao de um material

submetido deformao cclica possui uma fase transiente, na qual os laos de tenso-
deformao variam em funo do nmero de ciclos aplicados, e uma fase estacionria ou
estabilizada, na qual os laos de tenso-deformao permanecem inalterados. So os laos de
tenso-deformao na fase estabilizada, mais comumente chamados laos de histerese
estabilizados, que so utilizados para caracterizar o comportamento fadiga. Segundo
Stephens et al. (2001), a estabilizao dos laos de histerese geralmente ocorre entre 10% a
40% do nmero de ciclos para falha. Como consequncia desta observao, em anlises de
fadiga costuma-se utilizar um lao de histerese obtido em torno da metade do nmero de
ciclos para falha, pelo fato do mesmo ser representativo do comportamento estabilizado do
material. Apresenta-se na Fig. 3 um desenho esquemtico de um lao de histerese estabilizado
e os principais parmetros que o definem. Observa-se que a amplitude de deformao total
pode ser decomposta de forma aditiva em uma parcela elstica e uma plstica, conforme a
expresso (2.1):
(2.1)
4
onde , e so as amplitudes de deformao total, elstica e
plstica, respectivamente. Note que a amplitude de deformao elstica obedece lei de
Hooke, , onde a amplitude de tenso.
Figura 3 Lao de histerese estabilizado (Stephens et al., 2001).
Se diversos laos de histerese como os da Fig. 3 forem produzidos, cada um associado a

uma gama de deformao prescrita diferente, e forem colocados em um mesmo grfico,
teremos um conjunto de laos de histerese de tamanhos distintos, conforme ilustra a Fig. 4.
Conectando-se o ponto de maior deformao de cada lao (ponto superior direita) com o
prximo, obtm-se uma curva denominada curva tenso-deformao cclica, conforme a
representada na Fig. 4 em vermelho. Observa-se que esta curva diferente da curva tenso-
deformao monotnica.
Figura 4 - Curva tenso-deformao cclica (Stephens et al., 2001).
5
A relao matemtica que descreve a curva tenso-deformao cclica pode ser obtida
observando-se que em um grfico log-log as amplitudes de tenso e de deformao plstica
correspondentes a diferentes laos de histerese estabilizados resultam em um reta representada
pela relao de potncia
(2.2)
onde K e n so o coeficiente de encruamento cclico e o expoente de encruamento cclico,

respectivamente. Substituindo a Eq. (2.2) na Eq. (2.1) e utilizando a lei de Hooke,
, chega-se relao que representa a curva tenso-deformao cclica:
( ) (2.3)
Analogamente s relaes obtidas para as deformaes normais com ensaios que

aplicam somente tenso normal, podem ser obtidas relaes similares para deformaes
cisalhantes com ensaios de cisalhamento puro, como o de toro.
(2.4)
(2.5)
( ) (2.6)
( ) (2.7)
A Eq. (2.4) mostra a decomposio aditiva para o cisalhamento, em que a amplitude

de deformao cisalhante, a amplitude de deformao cisalhante elstica e a
amplitude de deformao plstica. As equaes para o clculo dessas grandezas so
apresentadas nas Eq. (2.5) e (2.7), em que so o coeficiente e o expoente de
encruamento cclico em toro e a amplitude de tenso cisalhante.
2.2. CURVA DEFORMAO-VIDA
As curvas deformao-vida so obtidas a partir de ensaios de fadiga nos quais o corpo de

prova submetido deformao cclica controlada e de amplitude constante, conforme os
procedimentos descritos na norma ASTM E606 (ASTM, 1980). A tenso durante o ensaio
tambm medida e o nmero de ciclos para falha registrado. A partir de um lao de histerese
6
como o da Fig. 3, medem-se as amplitudes de tenso, deformao total e deformao plstica
( e , respectivamente). O lao de histerese escolhido deve ser obtido em torno da
metade do nmero de ciclos para falha, de forma a representar o comportamento tenso-
deformao estabilizado, ou seja, aps o comportamento transiente de endurecimento ou
amolecimento ter sido completado.
Conforme discutido na Seo 2.1, a amplitude da deformao total igual soma das
amplitudes de deformao elstica e plstica:
(2.8)
onde a amplitude de tenso e deformao elstica obedecem relao . Basquin

(1910) observou que a relao entre a amplitude de tenso e o nmero de ciclos para falha
podia ser representada por uma reta no grfico log-log. A partir dessa observao, Basquin
props a relao
( ) (2.9)
onde e so chamados coeficiente e expoente de resistncia fadiga, respectivamente.

Coffin (1954) e Manson (1952) tambm observaram, de forma independente, que a relao
entre a amplitude de deformao plstica e o nmero de ciclos para falha podia ser
representada por uma reta no grfico log-log. A partir dessa observao, a seguinte relao foi
proposta:
( ) (2.10)
onde e so chamados coeficiente e expoente de ductilidade fadiga, respectivamente.

Substituindo as Eqs. (2.9) e (2.10) na Eq. (2.8), chega-se na seguinte relao entre a amplitude
de deformao total e o nmero de ciclos para falha:
( ) ( ) (2.11)
A Figura 5 ilustra as curvas deformao-vida do ao SAE 1045 laminado a quente e

normalizado num grfico log-log, construdas a partir dos dados experimentais obtidos por
Leese & Morrow (1985). Cabe notar que esse ao o mesmo utilizado no corpo de prova
entalhado analisado neste trabalho.
7
Figura 5 Curvas deformao-vida do ao SAE 1045. Dados experimentais obtidos por Leese e Morrow
(1985).
No caso de cisalhamento puro, expresses anlogas s Eqs. (2.8)-(2.11) so utilizadas para

descrever o comportamento deformao-vida do material. A decomposio aditiva da
amplitude da deformao cisalhante total em parcelas elstica e plstica expressa por
(2.12)
onde a amplitude da deformao cisalhante elstica e a amplitude da tenso cisalhante

obedecem a relao na qual o mdulo de elasticidade ao cisalhamento do
material.
Assume-se que as amplitudes da deformao cisalhante elstica e plstica e o nmero de

ciclos para falha seguem as relaes de potncias
( ) (2.13)
( ) , (2.14)
onde e so parmetros denominados coeficiente resistncia fadiga em toro,

coeficiente de ductilidade fadiga em toro, expoente de resistncia fadiga em toro e
expoente de ductilidade fadiga em toro, respectivamente. Substituindo as Eqs. (2.13) e
(2.14) na Eq. (2.12), chega-se na seguinte relao entre a amplitude de deformao cisalhante
total e o nmero de ciclos para falha:
( ) ( ) (2.15)
8
2.3. CONCEITOS DE TENSO E DEFORMAO NO CONTEXTO
MULTIAXIAL
Para a compreenso do fenmeno de fadiga multiaxial, fundamental que sejam

conhecidas as tenses e deformaes existentes na seo crtica de um componente sujeito a
um carregamento. Esse assunto ser tratado nessa sesso e ser dado um destaque para o
estado plano das tenses, que o qu ocorre na anlise do eixo com entalhe.
2.3.1. Tenso
Para a definio de tenso, adota-se um plano qualquer do material sujeito a um

carregamento e obtm-se a representao da Fig. 6, em que n o vetor normal ao plano e t o
vetor das tenses. O vetor normal faz ngulos com o eixo x e z, respectivamente.
Figura 6 - Plano material.
O estado das tenses em um ponto pode ser definido completamente a partir do tensor das
tenses de Cauchy , que est relacionado com o vetor das tenses pela equao (2.16):
(2.16)
O vetor das tenses pode ser decomposto em componentes normais e cisalhantes:

(2.17)
[( ] (2.18)
(2.19)
Em um componente mecnico sujeito a carregamentos externos, um pequeno volume de

material pode ser extrado de uma parte qualquer do componente e seu estado de tenso pode
ser descrito a partir de nove componentes atuando em trs planos ortogonais, como mostra a
Fig. 7:
9
Figura 7 - Componentes da tenso em um ponto material.
Existem trs componentes normais ( e seis componentes cisalhantes

( no sistema de coordenadas cartesianas da figura. Os subscritos
das tenses normais indicam o plano em que a tenso perpendicular, enquanto que os
subscritos das tenses cisalhantes indicam a direo da normal de superfcie e a direo da
tenso, respectivamente.
Repare que para o equilbrio do cubo da Fig. 7, as componentes opostas de cisalhamento

devem ser iguais, ou seja: . Assim, o nmero de
componentes de tenso reduzido de nove para seis. Desse modo, podemos escrever o tensor
das tenses como:
[ ] (2.20)
Em algumas aplicaes o ponto material precisa ser representado em orientaes

diferentes das do sistema de eixos primrio do componente para as tenses possam ser
representadas em outros planos. Para fazer isso, o plano material da Fig. 6 deve ser
rotacionado seguindo os ngulos e com a seguinte transformao:
(2.21)
onde a matriz Q a matriz de transformao dada por:
( ) (2.22)
Um estado de tenso muito comum ocorre quando as tenses na superfcie de um

componente so nulas. Nesse caso, ele denominado estado plano de tenso e pode ser
ilustrado pela Fig. 8, em que foi assumida a direo Z como normal superfcie livre de
tenso, de modo que . Esse caso bastante importante, pois h muitos
10
casos em que as trincas de fadiga surgem em pontos materiais localizados na superfcie livre
do componente mecnico e particularmente o estado de tenso que descreve o ponto crtico
em um eixo entalhado, j que esse ponto se encontra na raiz do entalhe.
Figura 8 Representao do estado plano de tenso.
O tensor das tenses para o estado plano de tenso representado acima ento:
[ ] (2.23)
Os modelos de fadiga usados nesse trabalho necessitam que algumas tenses sejam
calculadas para vrios planos materiais. As equaes de transformao dessas tenses para o
estado plano de tenso so apresentadas a seguir.
( ( ( ) (2.24)
( ( ( ) (2.25)
(
( ( ( ) (2.26)
2.3.2. Deformao
Sempre que uma fora aplicada sobre um corpo, esta tende a mudar a forma e o
tamanho dele. Essas mudanas so chamadas de deformaes. Assim como no caso das
tenses, para a definio de um estado de deformao, so necessrias seis componentes de
deformao; 3 normais ( e 3 cisalhantes ( . O tensor das deformaes
apresentado na forma genrica:
11
[ ] (2.27)
De modo anlogo s equaes de tenso (2.24), (2.25) e (2.26) apresentadas acima,

possvel obter as equaes de deformao para um plano material arbitrrio. A nica
diferena que um estado plano de tenso no obrigatoriamente induz um estado plano de
deformao, pela presena do efeito de Poisson, que pode gerar uma componente de
deformao na superfcie livre. As equaes para transformao das deformaes para um
plano material definido pelos ngulos e so as apresentadas a seguir:
( ( ( ) (2.28)
( ( ( ) (2.29)
(
( ( ( ) (2.30)
2.4. MODELAGEM DO COMPORTAMENTO ELASTO-PLSTICO SOB

CARREGAMENTO CCLICO
Nesta seo sero apresentados os conceitos para caracterizar o comportamento elasto-

plstico de um material sob carregamento cclico. Um modelo de plasticidade cclica necessita
de trs definies: uma superfcie de escoamento, uma lei de fluxo plstico e uma lei de
encruamento. Esses trs tpicos sero abordados a seguir nessa ordem. Na seo das leis de
encruamento, sero abordadas trs leis de encruamento cinemtico. Para uma descrio mais
detalhada dos conceitos apresentados a seguir, consulte Prager (1949), Armstrong-Frederick
(1966), Chaboche (1979) e Socie (2000).
2.4.1. Decomposio Aditiva da Deformao
Assume-se que a deformao total pequena e pode ser decomposta de forma aditiva em
uma parcela elstica e uma parcela plstica
(2.31)
12
onde , e so tensores que representam as deformaes total, elstica e plstica,
respectivamente.
No caso em que a resposta elstica do material isotrpica e linear, a deformao elstica

obedece lei de Hooke generalizada dada por
( (2.32)
onde o tensor tenso, mdulo de Young, o mdulo de elasticidade sob

cisalhamento, o coeficiente de Poisson, tr denota o trao de um tensor e o tensor
identidade. Deve-se observar que as constantes materiais obedecem relao:
(2.33)
(
2.4.2. Superfcie de Escoamento
Admite-se que o comportamento mecnico do material seja elstico se o estado de tenso

estiver confinado no interior de uma regio qual se denomina domnio elstico do material.
Esse domnio elstico delimitado por uma superfcie de escoamento definida em termos
matemticos como:
( (2.34)
O estado de tenso pode ser decomposto na forma em uma parcela desviadora, , e uma
parcela hidrosttica:
(2.35)
onde o tensor desviador cujo trao nulo ( ) e ( a tenso
hidrosttica. Pode-se reescrever a Eq. (2.34) com termos do tensor desviador e da tenso
hidrosttica:
( (2.36)
Para metais cujo escoamento plstico insensvel presena de tenso hidrosttica, a
superfcie deve depender somente da tenso desviadora, ou seja:
( (2.37)
O critrio de von Mises estabelece a seguinte condio de admissibilidade plstica:
( (2.38)
13
onde k representa a tenso de escoamento e c uma constante como o valor de nesse
caso. Dessa forma, a superfcie de escoamento de von Mises dada por:
( (2.39)
A superfcie de escoamento tem a mesma dimenso do tensor desviador, que no caso

geral uma hiperesfera com 5 dimenses no espao euclidiano. No caso de um espcime
submetido a um carregamento axial-torcional, a Eq. (2.39) pode ser reescrita na forma da Eq.
(2.40), que a equao de uma circunferncia de raio centrada na origem. Essa superfcie
de escoamento de von Mises e uma tenso desviadora arbitrria no domnio elstico do
material so apresentadas na Fig. 9.
( ( ) ( (2.40)
Figura 9 - Ilustrao da superfcie de escoamento de von Mises para o estado de tenso axial-torcional e
uma tenso desviadora arbitrria menor do que a tenso de escoamento (domnio elstico).
2.4.2. Lei de Fluxo Plstico
Na seo anterior obteve-se uma expresso que indica quando que ocorre o fenmeno de
plasticidade. Nessa seo, ser abordado como ocorre o fenmeno, ou seja, para onde o
material escoa e a quantidade dele que se deforma. A lei de fluxo plstico, tambm chamada
de lei de evoluo da deformao plstica, estabelece uma relao entre a taxa de deformao
plstica e a taxa do tensor tenso. A lei mais utilizada para metais utiliza a regra da
normalidade da plasticidade e assume que a taxa de deformao plstica colinear normal
da superfcie de escoamento no ponto de carga (veja Dunne & Petrinic, 2006). Essa lei pode
ser expressa em termos da funo da superfcie de escoamento como:
14
(2.41)
onde um escalar denominado multiplicador plstico e pode ser interpretado como um
vetor normal superfcie de escoamento que determina a direo da taxa de deformao

plstica. Essa equao indica que a taxa de deformao plstica acontece sempre na mesma
direo da normal a superfcie de escoamento. A relao (2.41) tambm pode ser expressa
como (ver, por exemplo, Lee et al. (2011))
( (2.42)
onde

(2.43)
o tensor unitrio normal superfcie de escoamento e C o mdulo plstico generalizado.

Em particular, para a funo de escoamento de von Mises:
( ) (2.44)
(2.45)

onde denominado backstress e um tensor que determina o centro da superfcie de

escoamento, que pode transladar, e esse fato ser abordado na seo posterior. Para melhor
visualizao, as grandezas apresentadas so mostradas na Fig. 13. Repare que o tensor
tem sempre a mesma direo e sentido do vetor normal superfcie de escoamento. Isso
significa que o centro da superfcie de escoamento sempre se desloca na direo das

deformaes plsticas.
15
Figura 10 Representao dos tensores e n na superfcie de escoamento para o espao axial-
torcional.
2.4.3. Leis de Encruamento
Leis de encruamento so utilizadas para descrever mudanas na condio de escoamento

induzidas pelo carregamento aplicado ao material. Dois tipos de leis tm sido desenvolvidas
para descrever esse comportamento. Nos modelos elasto-plsticos com lei de encruamento
isotrpico, a forma da superfcie de escoamento permanece constante, mas seu tamanho
modificado ao longo do processo de plastificao do material. Nos modelos com lei de
encruamento cinemtico, a superfcie de escoamento mantm sua forma e tamanho, mas pode
transladar no espao das tenses. Modelos que combinam essas duas leis tm sido propostos
na tentativa de descrever de forma mais realstica o comportamento constitutivo dos materiais.
Em particular, para descrio da resposta tenso-deformao estabilizada dos materiais,
inmeros modelos elasto-plsticos com lei de encruamento cinemtico encontram-se
disponveis na literatura. Nesta seo apresentam-se as leis de encruamento cinemtico linear,
de Armstrong-Frederick e de Chaboche. Outras leis que tm recebido bastante ateno na
literatura so as propostas por Ohno e Wang (1991) e Jiang (1993).
Para materiais cuja plastificao descrita pelo modelo de Mises, a representao

matemtica do encruamento cinemtico feita introduzindo-se o tensor desviador que
define o centro da superfcie de escoamento, que ser ento expressa na forma
16
(2.46)
A diferena fundamental entre os diversos modelos com encruamento cinemtico

propostos na literatura refere-se lei de evoluo do centro da superfcie de escoamento, ou
seja, escolha da funo que define . Com o objetivo de descrever o efeito Bauschinger,
Prager (1949) props uma lei de encruamento dada por
(2.47)
onde um parmetro material. Armstrong e Frederick (1966) propuseram um lei de

encruamento no-linear, expressa por
(2.48)
onde um parmetro material e
(2.49)
Chaboche (1979) props uma lei de encruamento no-linear na qual o centro da superfcie de
escoamento expresso na forma da seguinte expanso em srie:
(
(2.50)
onde o nmero de termos da expanso. Assume-se que a lei de evoluo de cada termo
(
governada pela relao
( (
( (
(2.51)
( (
onde e so parmetros materiais.
2.5. MODELOS DE FADIGA MULTIAXIAIS
Existem diversos modelos de fadiga multiaxial para a previso da vida fadiga de

componentes mecnicos. Dentre eles, podem ser citados os modelos baseados no conceito de
plano crtico, desenvolvidos a partir de observaes experimentais de nucleao e crescimento
de microtrincas em um material carregado ciclicamente (Socie, 1993). Dependendo do
material, estado de tenso e deformao, condies do ambiente e nvel do carregamento,
observa-se que a nucleao de trincas ocorre em planos materiais preferenciais, os chamados
17
planos crticos. A Figura 11 mostra os planos previstos para iniciao de trincas (mostrados
pelas retas vermelhas) e a as trincas que surgiram no corpo de prova aps experimentos.
Figura 11 - Planos previstos para a nucleao da trinca e trinca real no material para 2 casos (Shamsaei e
Fatemi, 2010).
Baseado nessas observaes sobre o processo de nucleao de trincas, essa abordagem

utiliza parmetros obtidos a partir das tenses e deformaes cisalhantes e normais atuantes
nos planos materiais para estimar o nmero de ciclos para iniciao de trincas de fadiga.
Nesse trabalho, a estimativa de vida a fadiga ser feita com o modelo de Fatemi-Socie, mas
destaca-se antes a importncia da apresentao do primeiro modelo de plano crtico baseado
em deformaes; o modelo de Brown e Miller (1973).
Esse modelo baseado na hiptese de que a nucleao de trincas ocorre nos planos
materiais onde a amplitude das deformaes cisalhantes mais severa, e que as deformaes
normais a esses planos de mximo cisalhamento contribuem para o crescimento de
microtrincas, como mostra a Fig. 12 (a). Nesse caso, as deformaes cisalhantes cclicas
ajudariam na nucleao da trinca e as deformaes normais contribuiriam para o seu
crescimento.
Figura 12 - (a) Representao do modelo de Brown-Miller (b) Representao do modelo de Fatemi-Socie.
Posteriormente, Kandil, Brown e Miller (1982) propuseram o seguinte parmetro de

fadiga baseado na hiptese de Brown-Miller expresso, para uma dada vida fadiga, como:
18
( ) (2.52)
onde o valor mximo da amplitude das deformaes cisalhantes, a gama de

deformao normal no plano de mximo cisalhamento, e S um parmetro material que pode
ser obtido a partir de dados experimentais gerados sob carregamento axial e torcional, por
exemplo. A funo ( relaciona a vida (nmero de ciclos at a falha) com o dano da
fadiga e tem como base a equao de Coffin-Manson dada pela Eq. (2.11). A equao
completa para o modelo de Brown e Miller, como mostrada por Socie e Marquis (2000) pode
ento ser dada por:
( ) ( ) (2.53)
onde A e B so constantes materiais definidas por:

(2.54)
(2.55)
A diferena do modelo de Fatemi & Socie (1988) em relao ao de Brown e Miller que
os parmetros governantes do dano de fadiga so a mxima amplitude da tenso cisalhante
e a tenso normal mxima, que atua no plano de maior amplitude da
deformao cisalhante. A base conceitual para o modelo de dano mostrado
esquematicamente na Fig. 12 (b). As deformaes cisalhantes contribuem para a nucleao da
trinca enquanto que as tenses normais abriram-na e aumentariam o seu tamanho. Segundo
Socie & Marquis (2000), durante um carregamento cisalhante cclico so geradas foras de
atrito devido forma irregular das microtrincas, que diminuem as tenses nas pontas das
trincas e consequentemente aumentam a vida a fadiga. No entanto, as tenses normais
perpendiculares superfcie da microtrinca tenderiam a separar as superfcies da trinca e
assim reduziriam as foras de atrito, o que aumentaria as foras nas pontas das trincas e
acabaria por reduzir a vida fadiga.
Assim, a relao que representa o modelo de Fatemi-Socie muito parecida com a

equao de Brown e Miller, exceto que o modelo a seguir deve ser interpretado com as
deformaes cclicas cisalhantes modificadas pela tenso normal para incluir o efeito de
abertura da trinca descrito acima. O modelo expresso como:
19
( ) ( ) (2.56)
onde a tenso normal mxima no plano crtico e um parmetro material que

governa o impacto das tenses normais em cada material. Segundo Socie & Marquis (2000),
esse parmetro pode ser calibrado com dados experimentais e assumido constante sem
grandes implicaes se estivermos em uma zona de vida entre 10 e 105 ciclos. A Equao
(2.56) pode ser escrita em funo da vida fadiga com o auxilio de dados de ensaios de toro
totalmente alternado e da Eq. (2.15):
( ) ( ) ( ) (2.57)
Para o clculo dos modelos de plano crtico, necessrio que as amplitudes das
deformaes cisalhantes sejam calculadas para todos os planos materiais na seo crtica para
que sejam selecionados possveis candidatos a plano crtico. Depois, com o clculo das
deformaes ou tenses normais nesses planos, /so selecionado(s) o(s) plano(s) crtico(s).
Esse mtodo s vivel se existir um auxlio computacional para o computo das histrias de
tenso e deformao, que devem ser transformadas para cada plano de anlise conforme as
Eqs. (2.24) a (2.26) e (2.28) a (2.30).
Para a obteno de uma estimativa de vida a fadiga do eixo da SAE para os diversos tipos
de carregamentos, foi elaborada uma rotina no software MATLAB que usa o modelo de plano
crtico de Fatemi-Socie. O programa prev a vida do espcime utilizando como entrada de
dados as histrias de tenses e deformaes em um ponto material na raiz do entalhe, que est
no estado plano de tenso. apresentada no anexo I desse trabalho a rotina utilizada para a
estimativa de vida a fadiga dada pelo modelo de Fatemi-Socie. O algoritmo foi testado e
validado com um exemplo de Socie & Marquis (1997) de um espcime submetido a um
carregamento multiaxial no proporcional.
20
3. IDENTIFICAO DE PARMETROS
Os parmetros dos modelos elasto-plsticos com encruamento cinemtico apresentados na

seo 2.4 podem ser identificados a partir da curva tenso-deformao cclica do material
obtida em laboratrio. Para isso, necessrio obter a relao matemtica que descreve a curva
tenso-deformao cclica correspondente a cada modelo. Ento, deve-se encontrar os
parmetros que melhor ajustem a curva tenso-deformao cclica do modelo em relao
curva experimental. Esse ajuste de curvas pode ser realizado, por exemplo, por meio de um
mtodo de regresso no linear.
O objetivo deste captulo desenvolver as relaes matemticas que descrevem as curvas

tenso-deformao cclica estimadas pelos modelos descritos na seo 2.4. Essas relaes
sero utilizadas no captulo 5 para encontrar os parmetros do modelo de Chaboche
correspondentes ao ao SAE 1045 utilizado no eixo entalhado estudado neste trabalho.
3.1. CASO UNIAXIAL
Para um estado de tenso uniaxial, o tensor tenso possui a forma
[ ] (3.1)
onde a componente de tenso associada direo do carregamento. A parcela desviadora

deste tensor dada por
(3.2)
[ ]
onde . Como consequncia da forma das Eqs. (2.41) e (2.48) e da hiptese que
e no instante inicial, a deformao plstica e o centro da superfcie de
escoamento devem ter, respectivamente, as seguintes formas:
21
(3.3)
[ ]
(3.4)
[ ]
Substituindo as Eqs. (3.2) e (3.4) na Eq. (2.46) obtm-se a condio de escoamento no

contexto uniaxial:
(3.5)
onde . Durante um processo de plastificao com carregamento crescente
(carregamento plstico) tem-se . Portanto, resulta da Eq. (3.5) que a tenso dada
pela expresso
(3.6)
Para plastificao com carregamento decrescente (descarregamento plstico) tem-se

. Nesse caso a tenso obtida pela expresso
(3.7)
Resulta da Eq. (2.50) que
(
(3.8)
Substituindo as Eqs. (3.3) e (3.4) na Eq. (2.51) e notando que obtm-se a relao
( (
( (
| | (3.9)
Durante carregamento plstico . Ento, a Eq. (3.9) pode ser escrita na forma
( ( ( ( (
) (3.10)
Por sua vez, durante descarregamento plstico . Nesse caso, a Eq. (3.9) torna-se
( ( ( ( (
) (3.11)
22
3.2. CURVA TENSO-DEFORMAO CCLICA
A curva tenso-deformao cclica descreve a relao entre as amplitudes de tenso e de

deformao plstica do lao de histerese estabilizado. O objetivo desta seo desenvolver as
expresses matemticas das curvas tenso-deformao cclica descritas pelos modelos de
encruamento linear, de Armstrong-Frederick e de Chaboche.
3.2.1. Modelo de encruamento linear

(
O modelo de encruamento linear corresponde ao caso em que e . Portanto,
resulta das Eqs. (3.8), (3.10) e (3.11) que durante carregamento e descarregamento plsticos
tem-se
(3.12)
ou, equivalentemente,
(3.13)
A soluo dessa equao diferencial ordinria
( ) (3.14)
onde e so os valores de e no incio do processo de plastificao, respectivamente.

Para calcular as tenses durante carregamento plstico, utilizam-se as Eqs. (3.6) e Eq. (3.14).
Durante descarregamento plstico, utilizam-se as Eqs. (3.7) e (3.15).
Considere agora um carregamento controlado por deformao, totalmente alternado. Aps

a estabilizao do comportamento plstico, tem-se o lao de histerese mostrado na Fig. 13. A
condio para que ocorra a estabilizao dada por
(3.15)
Aplicando a Eq. (3.14) no ramo superior do lao de histerese (carregamento plstico) obtm-
se a relao
(3.16)
23
Figura 13 Lao de histerese e variao do parmetro A para o encruamento cinemtico linear.
Das Eqs. (3.15) e (3.16) resulta que
(3.17)
Aplicando a Eq. (3.6) ao estado de tenso correspondente extremidade direta do lao de

histerese tem-se
(3.18)
Finalmente, substituindo a Eq. (3.17) na Eq. (3.18), chega-se expresso que descreve a
curva tenso-deformao cclica segundo o modelo de encruamento linear:
(3.19)
A Fig. 14 ilustra a reta representada pela Eq. (3.17).
Figura 14 - Curva tenso deformao cclica segundo modelo de encruamento linear.
3.2.2. Modelo de encruamento de Armstrong-Frederick
O modelo de encruamento de Armstrong-Frederick corresponde ao caso em que e

(
. Portanto, resulta das Eqs. (3.8) e (3.10) que durante carregamento plstico
24
( (3.20)
ou, equivalentemente,
(3.21)
A soluo dessa equao diferencial ordinria

( )
( ) (3.22)
onde e so os valores de e no incio do processo de plastificao,

respectivamente. Para calcular as tenses durante carregamento plstico, utilizam-se as Eqs.
(3.6) e Eq. (3.22). Durante descarregamento plstico, utilizam-se as Eqs. (3.7) e (3.23).
Figura 15 Lao de histerese e variao do parmetro A para o modelo de encruamento de Armstrong-

Frederick.
A Figura 15 mostra o lao de histerese estabilizado resultante da aplicao de uma histria

de deformao controlada, totalmente alternada. Para que ocorra a estabilizao necessrio
que
(3.23)
Aplicando a Eq. (3.22) no ramo superior do lao de histerese (carregamento plstico) obtm-
se a relao
( ) (3.24)
25
(3.25)

histerese tem-se
(3.26)
curva tenso-deformao cclica segundo o modelo de Armstrong-Frederick:
(3.27)
A Figura 16 ilustra a curva representada pela Eq. (3.17). Os parmetros que definem essa
curva possuem a seguinte interpretao. A curva parte do valor com inclinao igual a ,
uma vez que em e
| (3.28)
Para , a curva tende para um valor constante dado por
(3.29)
Figura 16 - Curva tenso deformao cclica segundo modelo de encruamento de Armstrong-Frederick.
3.2.3. Modelo de encruamento de Chaboche
(
Durante carregamento plstico, a lei de evoluo de cada parte que compe
governada pela Eq. (3.10), cuja soluo
26
( (
( ( ( ( )
(
( (
) (3.30)
(
Para descarregamento plstico, a lei de evoluo de compe governada pela Eq.
(3.11), cuja soluo
( (
( ( ( )
(
(
( (
) (3.31)
Para que ocorra a estabilizao dos laos de histerese, assume-se que

( (
(3.32)
Aplicando a Eq. (3.30) ao longo do processo de carregamento plstico obtm-se a relao

( (
( ( (
(
( (
) (3.33)

(
( (
(
(3.34)
e da Eq. (3.8),
(
(
(
(3.35)

histerese tem-se
(3.36)
curva tenso-deformao cclica segundo o modelo de Chaboche:
(
(
(
(3.37)
importante observar que no caso em que os termos da decomposio Eq. (2.50)

seguem a lei de encruamento de Armstrong-Frederick, Eq. (2.48), enquanto o ltimo termo
segue a lei de encruamento linear, Eq. (2.47), a curva tenso-deformao cclica descrita pelo
modelo de Chaboche uma combinao das Eqs. (3.27) e (3.19) expressa como
27
(
( (
(
(3.38)
Segundo Chaboche (1979) o uso da Eq. (3.27) com suficiente para descrever de
forma satisfatria a curva tenso-deformao cclica do material. A Fig. 17 ilustra a curva
representada pela equao (3.38) com dois termos no lineares e um termo linear, ou seja,
. A curva tenso deformao cclica (em verde) composta das parcelas representadas
pelas curvas em azul, vermelho e ciano e do parmetro . Os parmetros das curvas azul e
vermelha podem ser interpretados conforme o modelo de Armstrong-Frederick apresentado
na seo 3.2.2, enquanto que os parmetros da curva em ciano podem ser entendidos com
exposto na seo 3.2.1 do modelo de encruamento cinemtico linear.
Figura 17 Representao dos parmetros materiais no modelo de Chaboche com M=3.
28
4. DESCRIO DOS ENSAIOS EM EIXO
ENTALHADO COORDENADOS PELA SAE
Este captulo apresenta um resumo dos dados experimentais utilizados neste trabalho a
serem comparados com os resultados obtidos com a metodologia empregada nesse trabalho de
anlise de fadiga. Uma exposio mais detalhada desses dados pode ser encontrada em Socie
et al. (1989).
Na dcada de 1980, a SAE (Society of Automotive Engineers) coordenou um programa de

ensaios envolvendo laboratrios de vrias universidades e indstrias, cujo objetivo era
desenvolver tcnicas para estimar a durabilidade de componentes entalhados submetidos a
carregamentos cclicos. As tcnicas desenvolvidas deveriam ter aplicabilidade em problemas
encontrados na indstria automobilstica e, portanto, os ensaios foram projetados de forma a
reproduzir situaes tipicamente encontradas durante a operao dos componentes.
O formato do corpo de prova foi projetado para ter dimenses e geometria similares a
componentes industriais e automotivos como, por exemplo, uma ponta de eixo automotiva
(veja a Fig. 1 no Captulo 1) ou qualquer eixo com um ressalto utilizado para apoiar uma
engrenagem ou rolamento, por exemplo. A geometria e suas dimenses so apresentadas na
Figura 1818. O dimetro de 40 mm e o raio do entalhe de 5 mm so tipicamente empregados
em componentes mecnicos. O acabamento do corpo de prova retificado e no polido, para
se assemelhar ao encontrado em um componente real.
Figura 18 Geometria e dimenses do eixo entalhado.
A seleo do material foi norteada pelo critrio apresentado acima: seu uso na indstria. O
ao escolhido foi o SAE 1045 laminado a quente normalizado. Todos os corpos de prova
29
foram torneados e retificados na mesma oficina, para minimizar a variabilidade nas
propriedades mecnicas do material.
Os ensaios foram realizados em seis laboratrios diferentes para garantir a confiabilidade

dos resultados e minimizar erros sistemticos causados pelas mquinas ou operador. As
propriedades mecnicas uniaxiais do ao SAE 1045 encontram-se listadas na Tabela 1.
Tabela 1- Propriedades mecnicas do ao SAE 1045 (Socie et al., 1989).
Propriedades Monotnicas
Mdulo de Elasticidade, E (MPa) 204000

Mdulo de Cisalhamento, G (MPa) 79100
Tenso de Escoamento monotnica, (MPa) 380
Tenso de ruptura, (MPa) 620
Coeficiente de Encruamento, K (MPa) 1185
Expoente de Encruamento, n 0,23
Propriedades Cclicas Axiais
Coeficiente de Encruamento cclico, K (MPa) 1258

Expoente de Encruamento cclico, n 0,208
Coeficiente de resistncia fadiga, (MPa) 948
Expoente de resistncia fadiga, b -0,092
Coeficiente de ductilidade fadiga, 0,260
Expoente de ductilidade fadiga, c -0,445
Propriedades Cclicas Torcionais
Coeficiente de encruamento cclico, K0 (MPa) 614

Expoente de encruamento cclico, n0 0,217
Coeficiente de resistncia fadiga, (MPa) 505
Expoente de resistncia fadiga, b0 -0,097
Coeficiente de ductilidade fadiga, 0,413
Expoente de ductilidade fadiga, c0 -0,445
Para a realizao dos ensaios multiaxiais, cada laboratrio construiu sua prpria mquina,
que deveria ser capaz de aplicar carregamentos de flexo e toro. A Figura 19 apresenta o
aparato utilizado por um dos laboratrios, feito em estrutura metlica soldada, em que o corpo
de prova era engastado em uma das extremidades, enquanto que na outra extremidade era
aplicado o carregamento. Os carregamentos foram aplicados pelos dois atuadores mostrados.
Para fletir o corpo de prova, os atuadores se movimentavam ao mesmo tempo no mesmo
sentido e para torc-lo, os atuadores se movimentavam em direes opostas. Os
carregamentos multiaxiais foram aplicados combinando-se eletronicamente os movimentos
30
anteriores. A Figura 20 mostra a regies de engaste e aplicao do carregamento. Os
momentos fletores foram gerados por foras aplicadas a uma distncia de 145 mm da raiz do
entalhe. Em cada ensaio foi utilizada uma roseta para medir as deformaes na regio do
entalhe e um transdutor ultrassnico para medir o comprimento das microtrincas.
Figura 19 - Aparato experimental para conduo dos ensaios (Miller & Brown, 1982).
Figura 20- Regies de engaste e aplicao dos carregamentos.
Os corpos de prova foram submetidos a quatro tipos de carregamentos cclicos de

amplitude constante: flexo pura, toro pura, flexo-toro em fase e flexo-toro com
ngulo de fase de 90. Os momentos fletor e torsor na seo transversal que contm a raiz do
entalhe podem ser expressos como:
( ( (4.1)
( ( (4.2)
onde so as amplitudes dos momentos fletor e torsor, respectivamente, a
frequncia do carregamento e o ngulo de fase. Os carregamentos aplicados so ilustrados
na Fig. 21.
Os corpos de prova foram carregados ciclicamente at sua ruptura total e, durante os

ensaios, o crescimento da microtrinca na regio do entalhe foi monitorado. Tambm o nmero
de ciclos para ruptura, quanto o nmero de ciclos para o surgimento de um trinca de
31
comprimento igual a 1 mm foram registrados. Os resultados dos ensaios so apresentados nas
Tabelas 2, 3 e 4.
Figura 21 - Carregamentos utilizados nos ensaios.
Tabela 2 Resultados dos ensaios de flexo.
Identificao do Momento Momento N de ciclos para iniciao N de ciclos para

Corpo de Prova Fletor (N.m) Torsor (N.m) de uma trinca de 1 mm fratura
JD-BR3-1 2800 0 2,571 8,262
IL-BR3-2 2600 0 3,000 13,760
AOS-BR3-1 2600 0 7,930 13,060
JD-BR3-2 2600 0 8,111 18,310
AOS-BR3-2 2586 0 14,000 17,450
JD-BR2-1 1875 0 41,360 106,700
BC-BR2-1 1875 0 55,000 117,700
RN-BR2-1 1730 0 30,000 83,600
IL-BR2-2 1730 0 49,200 132,300
IL-BR2-1 1730 0 60,000 184,300
AOS-BR2-1 1730 0 130,000 228,300
AOS-BR2-2 1708 0 163,800 249,900
AOS-BR1-1 1475 0 230,000 403,800
AOS-BR1-2 1460 0 430,000 764,000
JD-BR1-1 1475 0 464,000 709,000
IL-BR1-1 1400 0 4,494,000 -
Tabela 3 Resultados dos ensaios de toro.

JD-TR3-1 0 3000 4,057 9,528
IL-TR3-1 0 3000 7,000 14,720
BC-TR3-1 0 2534 15,000 33,330
BC-TR2-1 0 2400 65,000 101,100
IL-TR2-1 0 2400 75,700 164,070
GKN-TR1-1 0 2000 700,000 2,000,000
RN-TR1-1 0 2000 750,000 1,293,000
IL-TR1-1 0 2000 1,584,000 2,238,000
JD-TR0-1 0 1700 2,324,000 -
JD-TR0-2 0 1500 1,515,000 -
32
Tabela 4 Resultados dos ensaios de flexo-toro em fase.

IL-XR3-1 1850 2550 2,200 5,113
RN-XR3-1 1850 2100 4,780 11,630
IL-XR3-3 1850 2100 6,700 11,500
IL-XR3-1 1355 2550 5,500 11,630
JD-XR3-1 2000 2100 5,998 12,050
RN-XR2-1 1220 1700 60,800 124,500
IL-XR2-1 1220 1710 72,000 163,700
JD-XR2-1 1220 1710 107,500 158,100
RN-XR1-1 990 1390 350,000 587,000
IL-XR1-1 990 1390 933,000 1,194,000
IL-XR1-1 725 1390 2,000,000 -
IL-YR2-1 1550 1090 80,000 159,900
IL-YR2-2 1550 1090 97,500 220,500
IL-YR3-1 2325 1350 2,810 11,380
IL-YR3-2 2325 1350 3,000 12,090
IL-YR3-1 1720 1350 17,070 51,780
IL-YR3-2 1720 1350 21,450 65,800
BC-YR2-1 1680 960 30,000 65,049
JD-YR2-2 1680 900 84,950 153,800
JD-YR2-1 1300 1400 84,680 226,000
RN-YR1-1 1250 880 325,000 747,000
IL-YR1-1 1250 880 600,000 722,500
IL-YR1-1 1150 1090 2,294,000 -
IL-YR1-2 1150 1090 2,381,000 -
IL-YR1-1 920 880 3,473,000 -
IL-ZR3-1 1150 2700 3,000 12,700
JD-ZR3-1 1250 2700 6,402 10,420
IL-ZR3-1 851 2700 9,000 17,730
IL-ZR3-2 840 2700 10,000 24,500
IL-ZR2-1 780 2180 70,000 142,700
IL-ZR2-2 780 2180 70,680 169,500
IL-ZR2-3 570 2180 76,100 177,800
IL-ZR2-4 570 2180 99,560 186,700
JD-ZR2-1 845 1800 259,900 396,800
IL-ZR1-1 460 1760 2,350,000 -
IL-ZR1-1 460 1760 3,027,000 -
Tabela 5 Resultados dos ensaios de flexo-toro fora de fase.

JD-ZR03-1 1150 2700 10,600 13,110
JD-XR03-1 1850 2100 12,660 27,470
JD-XR03-2 1800 2100 21,600 24,620
BC-XR03-1 1698 2242 6,725 10,840
JD-YR03-1 2300 1325 17,720 23,980
JD-ZR03-2 770 2180 151,900 157,100
BC-XR03-2 1295 1710 25,580 45,580
JD-XR02-1 1220 1710 157,500 213,800
JD-XR02-2 1220 1710 173,300 266,200
JD-XR01-1 985 1400 >1,000,000 -
33
5. ANLISE DE TENSO-DEFORMAO E FADIGA
Para a simulao das tenses e deformaes no eixo entalhado, utilizou-se o programa de

elementos finitos Abaqus CAE verso 6.10. Esse programa capaz de realizar simulaes
elasto-plsticas com encruamento cinemtico de Prager, Armstrong-Frederick e Chaboche.
Esse ltimo modelo foi utilizado para a obteno das tenses e deformaes correspondentes
aos laos de histerese estabilizados. Nesse captulo sero apresentados os passos tomados para
a modelagem dos ensaios no programa e ser mostrado como foi calibrado o modelo de
Chaboche. Tambm sero apresentados exemplos de curvas tenso-deformao obtidas em
simulaes com carregamentos em fase e fora de fase.
A estimativa do nmero de ciclos para falha por fadiga foi feita como o modelo de
Fatemi-Socie por meio de um script escrito no programa MATLAB (Anexo I). Ao final desse
captulo sero mostrados os resultados dessa estimativa em um grfico vida-vida e uma
comparao com os resultados experimentais obtidos pelo programa conduzido pela SAE.
5.1. CONDIES DE CONTORNO E CARREGAMENTO
A condio de contorno aplicada ao eixo entalhado deve representar o engaste na mquina

de ensaio mostrado na Figura 20. Assim, toda a superfcie cilndrica onde ocorre o engaste
deve ter seus deslocamentos nulos. Essa condio de contorno pode ser inserida sem
dificuldades no Abaqus, mas por se tratar de uma parte de tamanho considervel do corpo de
prova e no ser til na anlise, o engaste foi simplificado. O corpo cilndrico foi removido e
seu efeito foi computado com um engaste na superfcie circular aonde comearia o cilindro,
reduzindo o tamanho da malha e, portanto diminuindo o tempo de processamento. A Figura
22 mostra a diferena entre o corpo de prova real e o reduzido, utilizado nas anlises,
enquanto a Fig. 23 apresenta em lils a rea onde foi aplicado deslocamento nulo no corpo de
prova reduzido.
34
Figura 22 Comparao entre a geometria modelada (esquerda) e real (direita) dos corpos de prova.
Diferentemente da condio de contorno, os carregamentos variam para cada ensaio. Nos

experimentos, o carregamento de flexo gerado por meio de uma fora aplicada a 145 mm
do entalhe, como mostrado na Fig. 20. No entanto, a extremidade do corpo de prova est a
195 mm do entalhe, ou seja, 50 mm do corpo no tem uma funo til na anlise. Para
otimizar o tempo de processamento e facilitar a aplicao dos carregamentos de flexo, esses
50 mm do corpo cilndrico foram removidos, como tambm mostra a Fig. 22. Os
carregamentos responsveis por produzir os momentos so gerados a partir de foras que
atuam em toda uma superfcie. A Figura 24 (a) mostra a atuao da trao de superfcie que
aplicada na simulao para gerar flexo no corpo de prova. O carregamento de toro
adicionado tambm como uma trao de superfcie, mas ele aplicado tangenciando toda a
face externa do cilindro, como mostra a Fig. 24 (b).
Figura 23 - Engaste do corpo de prova.
35
(a) (b)
Figura 24 - Carregamento de (a) flexo pura e (b) toro pura.
O mdulo do carregamento inserido no Abaqus de forma com que os momentos

aplicados sejam iguais aos experimentais. Os momentos gerados na seo da raiz do entalhe
esto relacionados com as traes aplicadas nas superfcies. A Eq. (5.1) relaciona a trao
aplicada na face circular como na Fig. 24 (a) com o momento fletor na raiz do entalhe ,
enquanto que a Eq. (5.2) relaciona a trao aplicada na face cilndrica da Fig. 24 (b) com o
momento torsor gerado na seo da raiz do entalhe.
(5.1)
(5.2)
onde o raio da seo circular aonde so aplicados os carregamentos, a distncia entre a

seo de aplicao da trao de superfcie at a raiz do entalhe e o comprimento do
cilindro em que a trao de superfcie de toro atua. Aplicando as dimenses do corpo de
prova nas Eqs. (5.1) e (5.2), tm-se:
( ( (5.3)
( ( (5.4)
Para realizar a simulao de modo cclico, o mdulo desses carregamentos deve ser
varivel ao longo do tempo. O Abaqus oferece essa funo por meio da aplicao de um
carregamento com amplitude peridica. Nas simulaes de flexo e toro pura e na flexo
toro combinada em fase, os carregamentos foram definidos para seguir uma funo senoidal
36
de frequncia igual a 2 rad/s, de modo que um ciclo fosse completado a cada 3 segundos no
tempo da simulao. O Abaqus pede que a amplitude peridica seja definida em termos de
uma srie de Fourier do tipo (veja Abaqus Users Manual, 2010):
[ ( ( ] (5.5)
onde a definio das constantes apresentadas acima feita pela janela apresentada na Fig. 25,
que mostra os parmetros inseridos para criar a funo senoidal dos carregamentos de toro e
flexo.
Figura 25 - Janela de definio da amplitude peridica do carregamento (Abaqus CAE).
J nas simulaes de flexo-toro combinadas fora de fase, o carregamento de toro

defasado de 90 e inicia somente quando o momento fletor atinge o seu valor mximo pela
primeira vez, conforme ilustra a Fig. 26 em que o mdulo mximo do momento fletor de
1295 N.m e do torsor de 1710 N.m.
Figura 26 Variao dos momentos na raiz do entalhe para carregamentos fora de fase (90).
37
5.2. ANLISE DE CONVERGNCIA DA MALHA
Nesse trabalho, a durao de cada simulao um parmetro importante, j que precisam

ser analisados 69 casos. A durao est diretamente relacionada com o refinamento da malha
e o tipo de elemento utilizado. Frente a isso, uma anlise de convergncia da malha fez-se
necessria. Essa anlise foi feita comparando os resultados de tenso obtidos por simulaes
no domnio elstico (cada uma com um refinamento da malha diferente) com o valor analtico
calculado. O melhor refinamento obtido assim que os resultados comeam a convergir para
um determinado valor, ou seja, quando eles se tornam insensveis a uma maior discretizao
da malha.
O primeiro passo para a definio da malha consiste em definir o tipo e a forma do

elemento a ser utilizado na pea. O fato de o eixo ter sido gerado como um slido de
revoluo induz a utilizao de elementos apropriados para essa geometria e que melhor se
acomodaro. O elemento mais apropriado para esse caso o elemento quadrtico C3D20, um
paraleleppedo de 20 ns.
O processo para seleo da malha interativo, ou seja, faz-se a simulao para vrios tipos
de malha e compara-se o resultado com alguma situao conhecida. A estratgia adotada para
verificar a confiabilidade das malhas geradas baseou-se em comparar o valor do concentrador
de tenso no entalhe para flexo e toro pura com os valores tericos de Socie (2012)
disponveis no site efatigue.com. As simulaes foram feitas com um momento fletor ou
torsor de 1 N.m e portanto o material se comportou elasticamente devido s baixas tenses
induzidas (menores do que 1 MPa).
Primeiramente, foram feitos clculos analticos para a determinao das tenses tericas
no entalhe, sabendo-se que os fatores de concentrao de tenso para flexo e para toro
so definidos pela relao entra a tenso mxima no entalhe e a tenso nominal
:
(5.6)
(5.7)
38
(a) Tenso produzida pelo momento fletor
(5.8)
De acordo com Socie (2012), o fator concentrador de tenses para um eixo circular sob
flexo com um entalhe de 5 mm .
(5.9)
(b) Tenso produzida pelo momento torsor
(5.10)
Tambm segundo Socie (2012), o fator de concentrao de tenso para um eixo circular
com entalhe de 5 mm sob toro .
(5.11)
Com os valores acima, foram geradas diversas malhas e para cada uma foi feita uma
simulao para flexo pura e toro pura e os resultados obtidos para as tenses no entalhe
foram comparados com os resultados tericos. O Abaqus tem um gerador de malhas
implementado que funciona baseado na quantidade de divises que o usurio faz na pea. No
caso do eixo entalhado, tiveram de ser feitas divises de quatro tipos distintos no eixo: na
direo circunferencial e nas direes transversais nas regies: do entalhe, na adjacente raiz
do entalhe e nos corpos cilindricos (restante do corpo de prova). A partir dessas divises foi
feita uma anlise de convergncia para cada tipo de diviso.
O tipo de diviso que mais influencia nos resultados e no tempo de simulao a diviso
circunferencial, j que afeta o nmero de elementos e ns mais significativamente do que os
outros tipos de divises. Foram geradas malhas com poucas divises circunferenciais e
gradativamente aumentou-se o nmero de divises at ficar claro que os resultados
convergiram. A Figura 27 mostra uma das malhas mais grosseiras (com menos divises
circunferenciais) e uma das mais refinadas utilizada nessa anlise.
39
(a) (b)
Figura 27 - Malhas com 8 divises circunferenciais (a) e malha com 40 divises (b).
Para cada malha foram feitas simulaes de flexo pura e toro pura com momentos de 1
N.m e as tenses mximas no entalhe foram comparadas com as tenses calculadas
analiticamente. Calculou-se as diferenas absolutas tericas entre o resultado analtico e o
da simulao pela Eq. (5.12) para cada refinamento da malha e o grfico da Fig. 28 foi
gerado.
(5.12)
Percebe-se que o valor de comea alto e que vai diminuindo at ficar menor do que 1%,
quando a malha tem 16 divises circunferenciais. Conforme as divises aumentam, o erro se
estabiliza e converge para um valor entre 1% e 2%, o que indica que com 16 divises a malha
j capaz de fornecer resultados com baixo erro associado e que com mais divises os
resultados seriam semelhantes, porm o custo computacional aumentaria.
8%
7%
6%
5%
4%
Flexo
3%
2% Toro
1%
0%
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
Divises Circunferenciais
Figura 28 - Convergncia da malha para divises circunferenciais.
40
Foi feita um anlise semelhante para o nmero de divises transversais no entalhe e
percebeu-se que com 8 divises os resultados j apresentavam uma diferena para o valor
calculado menor do que 1% e que a partir desse ponto as diferenas do valor analtico se
estabilizavam entre 1 e 2%, como mostra a Fig. 29.
6%
5%
4%
3%
Flexo
2%
Toro
1%
0%
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Divises transversais no entalhe
Figura 29 - Convergncia da malha para divises transversais no entalhe.
A anlise para as divises transversais prximas raiz do entalhe mostrou que a diferena
com o resultado analtico se estabilizava com 5 divises at 10 mm da raiz do entalhe. Alm
de melhorar o resultado da anlise elstica, o refinamento prximo raiz do entalhe
caracterizou o estado plano de tenso mais eficientemente do que sem esse refinamento, que
gerava resultados com componentes considerveis da tenso para fora da superfcie. A anlise
para as divises transversais nos corpos cilindricos mostrou que elas no influenciavam no
resultado, ento optou-se pelo menor nmero de divises. A malha definitiva utilizada para
todas as simulaes desse trabalho a apresentada na Fig. 30.
8 divises no entalhe
16 divises
circunferenciais
5 divises perto da
raiz do entalhe
Figura 30 - Malha utilizada nas simulaes.
41
A anlise acima resultou em uma malha que gera resultados com baixo erro a ela
associada e com o menor tempo de processamento possvel para a obteno desses valores. O
tempo de cada simulao usando a malha da Fig. 30 foi de aproximadamente 45 mim para
casos de carregamentos combinados em um computador Intel Core2 Duo 2.40 GHz e 4
GB de RAM. Por outro lado, a malha gerada pelo Abaqus com todas as opes default
(respeitando os 4 tipos de divises propostos acima) implicou uma diferena para o valor
terico de aproximadamente 2%, no entanto o tempo de simulao foi de aproximadamente
7,5 horas para os mesmos casos no mesmo computador.
A Figura 31 e a Figura 32 mostram os resultados obtidos com a malha utilizada para a
simulao elstica com 1 N.m para flexo e toro pura, respectivamente. Repare que os
valores obtidos so muito prximos aos valores analticos das Eqs. (5.9) e (5.11).
Ktb = 1,59
Figura 31 - Resultados para a simulao elstica de flexo pura Tenses axiais (1 N.m no entalhe)
Ktt = 1,30
Figura 32 Resultado em MPa para a simulao elstica de toro pura Momento torsor de 1 N.m
42
5.3. ANLISE ELASTO-PLSTICA
A modelagem do comportamento elasto-plstico do eixo foi feita utilizando-se o modelo

de Chaboche (1979). O Abaqus requer que o material seja definido com os parmetros
materiais dados pelo modelo utilizado. Ser descrito a seguir o procedimento para a
identificao desses parmetros. Com essa definio a modelagem dos ensaios da SAE no
Abaqus se completa e ao final dessa seo sero apresentadas as curvas tenso-deformao
simuladas para o caso flexo-toro combinados em fase e fora de fase.
5.3.1. Identificao de parmetros do modelo de Chaboche
Os parmetros do modelo de Chaboche foram obtidos ajustando a curva tenso-

deformao cclica desse modelo, descrita pela Eq. (3.37) ou Eq. (3.38), em relao curva
obtida em laboratrio dada pela Eq. (2.2). Esse ajuste de curvas pode ser realizado, por
exemplo, por meio de um mtodo de regresso no linear. Neste trabalho este procedimento
foi realizado utilizando-se a funo nlinfit do MATLAB.
Para verificar a afirmao de Chaboche de que na Eq. (3.38) (dois termos no-
lineares e um termo linear) capaz de representar de forma satisfatria a curva tenso-
deformao cclica, comparou-se os ajustes de curva correspondentes aos seguintes casos:
(a) 1 termo no linear (Armstrong-Frederick): Eq. (3.27);

(b) 1 termo no linear e 1 termo linear: Eq. (3.38) com ;
(c) 2 termos no lineares: Eq. (3.37) com ;
(d) 2 termos no lineares e 1 termo linear: Eq. (3.38) com .
Os resultados obtidos so apresentados na Fig. 33, onde fica claro que o melhor de ajuste
de curvas obtido no caso (d). Tendo em vista esses resultados, utilizou-se neste trabalho a lei
de encruamento cinemtico de Chaboche com dois termos no lineares e um termo linear. Os
parmetros empregados nas simulaes so listados na Tabela 6.
43
(a) (b)
(c) (d)
Figura 33 - (a) Ajuste com 1 termo no linear (b) 1 termo no linear e 1 linear (c) 2 termos no lineares (d)
2 termos no lineares e 1 termo linear.
Tabela 6 - Parmetros utilizados nas simulaes.
Parmetro Valor
( 332117 MPa
( 3254
( 46263 MPa
( 389
( 12454 MPa
k 140 MPa
A entrada desses parmetros no Abaqus feita diretamente na sesso de definio das

propriedades plsticas do material, na janela mostrada na Fig. 34.
44
Figura 34 - Janela de entrada dos parmetros do modelo de Chaboche (Abaqus CAE).
5.3.2. Laos de Histerese
O modelo de estimativa de vida fadiga de Fatemi-Socie requer como dados de entrada as

tenses e deformaes no ponto crtico do componente, aps a estabilizao do
comportamento elasto-plstico. No caso do eixo entalhado o ponto crtico a raiz do entalhe.
Para descrever os tensores de tenso e deformao nesse ponto foi utilizado o sistema de
coordenadas mostrado na Fig. 35.
Figura 35- Sistema de coordenadas adotado no n da raiz do entalhe.
45
Para a determinao de quantos ciclos so necessrios para a resposta tenso-deformao
do material atingir o comportamento estabilizado, realizou-se uma simulao de flexo-toro
em fase com 4 ciclos de carregamento, em que os momentos mximos de flexo e toro eram
de 1850 N.m e 2100 N.m, respectivamente. O resultado obtido apresentado na Fig. 36.
Observou-se que a partir do segundo ciclo de carregamento, os laos de histerese se
confundem, ou seja, a resposta tenso-deformao do material estabiliza. Tendo em vista esse
resultado, as simulaes foram realizadas aplicando-se dois ciclos de carregamento e
extraindo as tenses e deformaes correspondentes ao segundo ciclo. Por exemplo, os laos
de histerese para o caso de flexo-toro fora de fase (com momentos mximos de 1850 N.m
em flexo e 2100 N.m em toro) aps dois ciclos de carregamento so apresentados na Fig.
37.
(a) (b)
(c) (d)
Figura 36 - Curvas tenso-deformao no caso RN-XR3-1 (a) Axial - x (b) Cisalhante - xy (c)
Circunferencial - y e relao entre as tenses axiais e cisalhantes (d).
46
(a) (b)
(c) (d)
Figura 37 - Curvas tenso-deformao no caso fora de fase JD-XR03-1 (a) Axial - x (b) Cisalhante - xy (c)
Circunferencial - y e relao entre as tenses axiais e cisalhantes (d).
Cabe observar, a partir das Figs. 36 (c) e 37 (c), que a tenso circunferencial no pode ser
desprezada, j que seus valores chegam a 82 MPa no caso apresentado fora de fase, o que
representa 26% da tenso mxima axial e portanto pode mudar os resultados de estimativa de
vida a fadiga em alguns casos. Essa tenso induzida pela compresso circunferencial
presente no entalhe no instante de aplicao do momento fletor.
Observa-se ainda, a partir das Figs. 36 e 37, o efeito gerado pela no proporcionalidade do
carregamento. A mxima tenso axial foi de 298 MPa no caso em fase, enquanto que no caso
fora de fase a mesma tenso foi de 318 MPa. Um comportamento similar foi observado para
as outras componentes de tenso.
5.4. ESTIMATIVA DE VIDA
Desenvolveu-se um script em MATLAB para estimativa de vida fadiga baseada no

modelo de plano crtico de Fatemi-Socie, conforme apresentado no Anexo I. Os dados de
entrada do script foram as tenses e deformaes obtidas por meio da simulao do
47
componente entalhado realizada no Abaqus. Considerou-se um fator de sensibilidade tenso
normal mxima, , constante e igual a (Fatemi e Kurath, 1988). As propriedades cclicas
em cisalhamento puro adotadas so as apresentadas na Tabela 1. A Figura 38 mostra uma
comparao entre as vidas observadas e estimadas. Cabe observar que as vidas observadas
correspondem ao surgimento de uma trinca de comprimento de 1 mm. A linha contnua a 45
corresponde a vidas estimadas iguais s observadas. Quanto mais direita dessa linha, mais
conservativos so os resultados; enquanto mais esquerda, menos conservativos.
Figura 38 Comparao entre vidas observadas e estimadas do eixo entalhado.
As linhas tracejadas representam uma banda de fator 3, o que significa que entre elas
situam-se os resultados nos quais as vidas estimadas eram trs vezes menores ou trs vezes
maiores do que a vida observada. Observa-se, a partir da Fig. 38, que na regio de baixo a alto
nmero de ciclos para falha (at aproximadamente 106 ciclos), a grande maioria das vidas
estimadas ficaram dentro da banda de fator 3. Para vidas observadas acima de 106 de ciclos,
as vidas estimadas foram conservativas e ficaram dentro de uma banda de fator 10. Resultados
similares foram obtidos por Fash et al. (1985) e Socie et al. (2013) por meio de outras
metodologias de estimativa de vida.
48
6. CONCLUSES E PROPOSTAS PARA
TRABALHOS FUTUROS
Nesse trabalho foi feita uma avaliao de uma metodologia de estimativa de vida fadiga
baseada na abordagem deformao-vida. A metodologia baseia-se no modelo de encruamento
cinemtico de Chaboche para obteno das tenses e deformaes e no modelo de plano
crtico de Fatemi e Socie para estimativa do nmero de ciclos para falha. Para avaliar a
metodologia foram utilizados dados experimentais disponveis na literatura obtidos em um
eixo entalhado, fabricado em ao SAE 1045, submetido a carregamentos de flexo e toro
em fase e fora de fase. A partir dos resultados obtidos, pode-se concluir que:
As vidas estimadas e observadas encontram-se dentro de uma banda de fator 3 na

regio de baixo a alto nmero de ciclos para falha (at aproximadamente 106 de
ciclos). Para vidas observadas acima de 106 de ciclos, as vidas estimadas foram
conservativas e ficaram dentro de uma banda de fator 10;
O modelo de Chaboche com dois termos no lineares e um termo linear capaz de
descrever de forma satisfatria a curva tenso-deformao cclica do material;
A resposta tenso-deformao estabilizada, obtida com o modelo de Chaboche,
alcanada aps dois ciclos de carregamento;
Os laos de histerese estabilizados estimados pelo modelo de Chaboche para
carregamentos em fase tm formas e tamanhos diferentes daqueles obtidos com os
mesmos carregamentos fora de fase (90);
As tenses e deformaes circunferenciais alcanaram nveis no desprezveis para
a anlise de fadiga na raiz do entalhe.
Para trabalhos futuros, sugere-se a avaliao de outras geometrias, tais como os eixos com
furos apresentados nos trabalhos de Li et al (2010), para verificar a qualidade dessa
metodologia para componentes com outros tipos de entalhe. Prope-se tambm avaliar a
metodologia com outros modelos de estimativa de vida a fadiga, como o de Brown e Miller
ou o de Smith, Watson e Topper.
49
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Souza Neto, E.S, Peric, D., Owen, D.R.J., 2008, Computationals Methods for Plasticity:
Theory and Applications, West Sussex, p. 213.
52
ANEXO
Pg.
Rotina para estimativa a vida fadiga pelo modelo de 54
Anexo I
Fatemi-Socie
53
ANEXO I - Cdigo para estimativa a vida fadiga pelo modelo de Fatemi-Socie
%% Funo Fatemi-Socie
%Luiz Henrique Bresser - Projeto de Graduao
clc
close all
clear all
%% Dados
%Entre com uma matriz data com os dados do ciclo estabilizado em que as
colunas esto na seguinte disposio:
% 1 - Incremento de tempo
% 2 - Histria de ex
% 3 - Histria de gxy
% 4 - Histria de ez
% 5 - Histria de ey
% 6 - Histria de sx
% 7 - Histria de txy
data = [ ];
t = size(data,1);
ex = data(:,2);
ey = data(:,5);
ez = data(:,4);
gxy = data(:,3);
sx = data(:,6);
sy = data(:,8);
txy = data(:,7);
% Parmetros materiais
kappa = 0.6;
sigmay = 380; %MPa
talfl = 505; %MPa
bo = -0.097;
gamafl = 0.413;
co = -0.445;
G = 79100; %MPa
%% Algoritmo
i=1;
j=1;
for phi = pi/4:pi/4:pi/2
for theta=0:5*pi/180:175*pi/180
gxyl = (gxy*cos(2*theta)-(ex-ey)*sin(2*theta))*sin(phi);
54
gxzl = -((ex+ey)/2+(ex-ey)*0.5*cos(2*theta)-
ez+(gxy/2)*sin(2*theta))*sin(2*phi);
sxl = ((sx+sy)/2+(sx-
sy)*cos(2*theta)/2+txy*sin(2*theta))*(sin(phi))^2;
gama(i,:) = [phi*180/pi theta*180/pi (max(gxyl)-min(gxyl))
(max(gxzl)-min(gxzl))];
dgama(i,:) = max(gama(i,3),gama(i,4));
sxll(i,:) = max(sxl);
i = i+1;
end
end
dgamamax = max(dgama);
for k=1:1:length(dgama)
if dgama(k) > 0.99*dgamamax
maxplano(j,:) = [k gama(k,1) gama(k,2) dgama(k) sxll(k)]; % 1:#
plano 2: ngulo Phi 3: Angulo Theta 4: Amp. Deformao 5: Tenso normal
j=j+1;
end
end
sigmamax = max(maxplano(:,5));
n = size(maxplano,1);
disp('Planos com mxima amplitude de deformao:');
disp(' n Phi Theta dgama Tenso Normal');
disp(maxplano);
% Planos crticos
j=1;
for k=1:1:n
if maxplano(k,5) > .95*sigmamax
planocritico(j,:) = [maxplano(k,2) maxplano(k,3) maxplano(k,4)
maxplano(k,5)];
j=j+1;
end
end
disp('Planos crticos:');
disp(' Phi Theta dgama Tenso Normal');
disp(planocritico);
%% Soluo da equao de Fatemi Socie para Nf
Nf = bisection(talfl,G,bo,gamafl,co,kappa,sigmay,planocritico);
disp('A vida ')

disp(Nf)
55

2013 LuizHenriqueBresserCardosodeMello

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PROJETO DE GRADUAO

PREDIO DE VIDA FADIGA DE EIXO ENTALHADO SOB

Luiz Henrique Bresser Cardoso de Mello

Braslia, 14 de Outubro de 2013

PREDIO DE VIDA FADIGA DE EIXO

Luiz Henrique Bresser Cardoso de Mello

Relatrio submetido como requisito parcial para obteno

Prof. Fbio Comes de Castro, D.Sc. (ENM-UnB)

Prof. Edgar Nobuo Mamiya, D.Sc. (ENM-UnB)

Prof. Edson Paulo da Silva, Dr. Ing. (ENM-UnB)

Braslia, 14 de Outubro de 2013.

Luiz Henrique Bresser Cardoso de Mello.

A realizao desse trabalho s foi possvel com a colaborao de algumas pessoas a

Luiz Henrique Bresser Cardoso de Mello.

Tabela 1- Propriedades mecnicas do ao SAE 1045 (Socie et al., 1989). ....................30

Componentes mecnicos de mquinas ou de veculos esto frequentemente

Devido importncia desse tipo de componente na indstria automotiva, a SAE (Society

O objetivo geral do trabalho avaliar a metodologia para anlise de fadiga multiaxial em

A organizao desse trabalho se d na seguinte ordem: primeiramente so apresentados no

Este captulo contm as principais definies e conceitos relacionados ao comportamento

2.1. COMPORTAMENTO TENSO-DEFORMAO CCLICO

O comportamento de um material submetido a carregamento cclico pode ser observado a

Para o cobre totalmente recozido observou-se o comportamento denominado

Como pode ser observado na Fig. 2, a resposta tenso-deformao de um material

Figura 3 Lao de histerese estabilizado (Stephens et al., 2001).

Se diversos laos de histerese como os da Fig. 3 forem produzidos, cada um associado a

Figura 4 - Curva tenso-deformao cclica (Stephens et al., 2001).

onde K e n so o coeficiente de encruamento cclico e o expoente de encruamento cclico,

Analogamente s relaes obtidas para as deformaes normais com ensaios que

A Eq. (2.4) mostra a decomposio aditiva para o cisalhamento, em que a amplitude

2.2. CURVA DEFORMAO-VIDA

As curvas deformao-vida so obtidas a partir de ensaios de fadiga nos quais o corpo de

onde a amplitude de tenso e deformao elstica obedecem relao . Basquin

onde e so chamados coeficiente e expoente de resistncia fadiga, respectivamente.

onde e so chamados coeficiente e expoente de ductilidade fadiga, respectivamente.

A Figura 5 ilustra as curvas deformao-vida do ao SAE 1045 laminado a quente e

No caso de cisalhamento puro, expresses anlogas s Eqs. (2.8)-(2.11) so utilizadas para

onde a amplitude da deformao cisalhante elstica e a amplitude da tenso cisalhante

Assume-se que as amplitudes da deformao cisalhante elstica e plstica e o nmero de

onde e so parmetros denominados coeficiente resistncia fadiga em toro,

Para a compreenso do fenmeno de fadiga multiaxial, fundamental que sejam

Para a definio de tenso, adota-se um plano qualquer do material sujeito a um

Figura 6 - Plano material.

O vetor das tenses pode ser decomposto em componentes normais e cisalhantes:

Em um componente mecnico sujeito a carregamentos externos, um pequeno volume de

Existem trs componentes normais ( e seis componentes cisalhantes

Repare que para o equilbrio do cubo da Fig. 7, as componentes opostas de cisalhamento

Em algumas aplicaes o ponto material precisa ser representado em orientaes

onde a matriz Q a matriz de transformao dada por:

Um estado de tenso muito comum ocorre quando as tenses na superfcie de um

Figura 8 Representao do estado plano de tenso.

De modo anlogo s equaes de tenso (2.24), (2.25) e (2.26) apresentadas acima,

2.4. MODELAGEM DO COMPORTAMENTO ELASTO-PLSTICO SOB

Nesta seo sero apresentados os conceitos para caracterizar o comportamento elasto-

2.4.1. Decomposio Aditiva da Deformao

No caso em que a resposta elstica do material isotrpica e linear, a deformao elstica

onde o tensor tenso, mdulo de Young, o mdulo de elasticidade sob

2.4.2. Superfcie de Escoamento

Admite-se que o comportamento mecnico do material seja elstico se o estado de tenso

A superfcie de escoamento tem a mesma dimenso do tensor desviador, que no caso

2.4.2. Lei de Fluxo Plstico

onde um escalar denominado multiplicador plstico e pode ser interpretado como um

vetor normal superfcie de escoamento que determina a direo da taxa de deformao