Unidad 1 Algebra de vectores.

1.1 Definicin de un vector en R2, R3 y su Interpretacin geomtrica.

Un vector es un objeto matemtico con direccin y magnitud. La

palabra vectores se refiere a los elementos de cualquier Rn. En R1 = R
el vector es un punto, que llamamos escalar. En R2 el vector es de la
forma (X1, X2) y en R3 el vector es de la forma (X1, X2, X3).
En R2:
la suma de dos vectores se define por: sean a y b vectores en R2,
entonces
a+b= (a1, a2) +(b1, b2)= (a1+b1,a2+b2)
el producto escalar se define por: sea R y a un vector en R2,
entonces:
a= (a1, a2) = (a1, a2)
Significado geomtrico de la suma de vectores y el producto escalar en
R2.
1.2 Introduccin a los campos escalares y vectoriales.
Campo:
Si se asigna a cada punto del espacio el valor de una funcin unvoca de
punto, se dice que este espacio, como base o soporte de dicha
magnitud, es un campo. (fig. 1.3)
Si la magnitud es escalar hablamos de un campo escalar.
Si la magnitud es vectorial hablamos de un campo vectorial.
En general tanto los campos escalares como los vectoriales son funcin
del punto y del tiempo. Cuando los cambios no dependen del tiempo se
dice que son estticos o estacionarios.
Los campos escalares se visualizan mediante las superficies de nivel o
iso-escalares, que son el lugar geomtrico de los puntos del espacio
para los cuales la funcin escalar toma el mismo valor, por ejemplo:

Cuando estas superficies se cortan por un plano se convierten en las

llamadas curvas de nivel o isoescalares, que segn la magnitud fsica
que representan reciben un nombre particular: las isotermas se definen
por:

Las isbaras se definen por:

1.3 La geometra de las operaciones vectoriales.
Suma de vectores

Para sumar dos vectores libres y se escogen como representantes dos

vectores tales que el extremo final de uno coincida con el extremo
origen del otro vector.

Regla del paralelogramo Se toman como representantes dos vectores

con el origen en comn, se trazan rectas paralelas a los vectores
obtenindose un paralelogramo cuya diagonal coincide con la suma de
los vectores.

Para sumar dos vectores se suman sus respectivas componentes.

Resta de vectores

Para restar dos vectores libres U y V se suma U con el opuesto de V .

Las componentes del vector resta se obtienen restando las componentes
de los vectores.
1.4 Operaciones con vectores y sus propiedades.
Igualdad
Dos vectores son iguales si tienen, en el mismo orden, los mismos
componentes. Consideremos os vectores

Decimos que si solo si .

Suma y resta
La suma y resta se hace componente a componente
Definicin:

Consideremos los vectores y

Multiplicacin por un escalar

Un escalamiento de un vector, por un factor , se logra
multiplicando cada componente por el mismo nmero
real

Defnicin

Consideremos el vector y el escalar

Entonces
1.5 Descomposicin vectorial en 3 dimensiones.

Anlogamente, los elementos se asocian con puntos en el

espacio tridimensional definido con tres rectas mutuamente
perpendiculares. Estas rectas forman los ejes del sistema de
coordenadas rectangulares (eje x, y, z)

Los vectores se pueden representar mediante segmentos de recta

dirigidos, o flechas, en y en . La direccin de la flecha indica la
direccin del vector y la longitud de la flecha determina su magnitud.
1.6 Ecuaciones de rectas y planos.

Para determinar un plano se necesitan un punto Po(xo ,yo ,zo) y un vector

N(A, B, C) normal al plano. La ecuacin del plano viene entonces dada

por la relacin:

A(x - xo) + B(y - yo) + C(z - zo) = 0 A.x + B.y + C.z + D = 0 (1)
Donde D = -A.xo - B.yo - C.zo

Se pueden considerar varios casos particulares segn que uno o dos de

los coeficientes de la ecuacin (1) sean nulos.

a) Plano paralelo al eje OX. Se tiene A = 0 y la ecuacin toma la forma:

B.y + C.z + D = 0, Siendo el vector director normal al plano de la
forma:

b) Plano paralelo al eje OY. Se tiene B = 0 y la ecuacin general toma la

forma: A.x + C.z + D = 0, Siendo el vector director normal al plano de la
forma:

c) Plano paralelo al eje OZ. Se tiene C = 0 y la ecuacin general toma la

forma: A.x + B.y + D = 0, Siendo el vector director normal al plano de la
forma:
 -

d) Plano que pasa por el origen. Se tiene D = 0 y la ecuacin general

toma la forma:
A.x + B.y + C.z = 0

e) Plano perpendicular al eje OZ. Se tiene en este caso A = 0, B = 0 y la

ecuacin general toma la forma:
C.z + D = 0 ; z = Cte.

Esta ecuacin puede considerarse tambin como la correspondiente a

un plano paralelo al plano XOY.

f) Plano perpendicular al eje OY o, lo que es igual, paralelo al plano XOZ.

Se tiene en este caso A = 0, C = 0 y la ecuacin general toma la forma:
B.y + D = 0 ; y = Cte.

g) Plano perpendicular al eje OX o, lo que es igual, paralelo al plano YOZ.

Se tiene en este caso B = 0, C = 0 y la ecuacin general toma la forma:
A.x + D = 0 ; x = Cte.

1.7 Aplicaciones Fsicas y Geomtricas

El vector es un tema que posee sus aplicaciones esenciales tanto en la

fsica como en las Matemticas.

El vector forma la base del clculo vectorial en Matemticas y ademses

un concepto importante en Fsica.

Aplicacin de los Vectores en Fsica

Magnitud y Direccin de la Fuerza Resultante: Si la fuerza F1 , F2 ,F3 y

as sucesivamente hasta Fn acta sobre una partcula, entonces la
fuerza resultante actuando en la partcula es F = F1+F2+F3+ + Fn .
Aqu, el mdulo de F ser de la magnitud de la fuerza resultante que
acta sobre la partcula.

Trabajo: Si una partcula se desplaza desdeel punto A al punto B bajo la

influencia de la fuerza , entonces el trabajo W realizado por elvector
fuerza F est dado por W = F . AB , lo cual es igual a |F| AB cos ( ), donde
es el ngulo entre y , lo que a su vez es equivalente a (magnitud de la
fuerza) x (desplazamiento en la direccin de la fuerza).

Velocidad relativa: Si las velocidades de las partculas A y B son y ,

respectivamente, entonces la velocidad de B respecto a A es - y la
velocidad de A respecto a B es - .

Rapidez: Aunque la velocidad es en s misma una cantidad escalar, esta

es una aplicacin fsica del vector ya que representa el valor absoluto de
un vector, el cual es el vectorvelocidad. Dado un vector velocidad, la
rapidez puede ser calculada mediante el clculo del valor absoluto del
mismo como | |. Esto puede escribirse con mayor precisin como, s = |
d/ t | Aqu, d es la cantidad de desplazamiento y t es la diferencia de
tiempo desde cuando la partcula se encontraba en la posicin final
hasta cuando la partcula se encontraba en la posicin inicial.

Velocidad: El vector velocidad representa la razn de variacin del

movimiento de una partcula de una posicin a otra. La frmula para
calcular la velocidad de una partcula es, v = d / t. Podemos observar
que es la misma frmula para la rapidez de una partcula, excepto por el
hecho de que aqu no se determina el valor absoluto de la solucin.

Adems de estas aplicaciones fsicas, un vector o un espacio vectorial

puedentambin tener aplicaciones geomtricas:

Recta: Asuma que un vector se encuentra paralelo a otro vector,

digamos . Entonces la ecuacin de la recta que representara una sola
recta sera = k . Aqu k es una cantidad escalar.
Una ecuacin vectorial que represente esta recta sera,

r = a + k(b - a)

El valor de k puede variar hasta . Esta variacin en el valor de k, mueve

el punto P de una posicin a otra, por ejemplo, cuando k = 0, entonces P
= A.

Plano: De la misma forma, tambin puede definirseuna ecuacin

vectorial para un plano. Suponga un vector que yace sobre el plano, sea
este vector .Entonces la ecuacin que representa este vector es = r - a.

Sea el vector que yace normal al plano, entonces se puede afirmar que,
(r - a). n = 0. Por lo tanto, la ecuacin vectorial que representa tal plano
sera, r.n = a.n . Tambin esto puede escribirse como, r.n = . Aqu es un
trmino constante.