NOTICE

TECHNIQU N : Date : Rvise le :

E

ETUDE DU BALOURD SUR UNE HELICE

1 )Introduction: Tout un chacun sait qu'il est important de faire quilibrer une hlice, mais ce que l'on
sait moins, c'est qu'il existe 2 types d'quilibrage ( le statique et le dynamique ) et
que les forces mises en jeu par la rotation de l'hlice sont considrables.
Nous allons tudier chacun des 2 types d'quilibrage et , pour ceux qui le souhaite, entreprendre la
ralisation d'un appareil de contrle de l'quilibrage dynamique.

2 ) Equilibrage Statique: Cette opration consiste vrifier que chacune des pales de l'hlice a bien
le mme poids, et que l'hlice est en quilibre autour de son axe.( Figure n1 )

Figure n1

Le test reprsent figure n 1 permet de vrifier l'quilibrage de l'hlice aussi bien dans le sens
latral que longitudinal. L'quilibrage s'effectue au moyen de vernis en bout de pale, celle-ci doit
bouger en posant un poids minimum de 2,5 g 1 m du centre.

3 ) Equilibrage dynamique : Si l'quilibrage statique est indispensable pour une hlice, il n'est
nanmoins pas suffisant. En effet la rpartition des masses dans chaque
pale doit tre telle que les centres de gravits de celles-ci doivent tre symtriques. Sinon, il s'ensuit
un phnomne de balourd lors de la rotation de l'hlice, balourd d'autant plus grand que la vitesse de
rotation est plus grande.
Nous allons tenter d'expliquer ce phnomne, en considrant d'abord le phnomne du balourd

3-1 ) Balourd simple : Considrons un disque plein, homogne de rayon "r", qui tourne librement
autour de son axe "O" (cercle bleu ).
Si nous ajoutons ce disque, une surcharge ponctuelle " m " au point A , une distance r du centre.
Si nous mettons l'ensemble en rotation, une vitesse angulaire "w", cette surcharge sera soumise:
- son poids P = mg
- la force centrifuge F = mwr ( voir figure n2)
Les 2 forces se composent pour donner la rsultante R.

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 F
a
M
A R
m
a

a P

P = mg
F = m r A'
O F
= 2 N/60

R'
P

Figure n2 N

BALOURD SIMPLE

Si le point A se dplace en A', nous voyons que la rsultante R' sera diffrente de R, et oriente
diffremment. Il en sera de mme pour une autre position A''

M R

P a

Q a P
R
A'
O F

I R'
R' P

A''
Figure n3
N
R''
Cercle de rayon F P
S

F
F

R''
P

Si nous reportons les rsultantes au point O, nous voyons que l'extrmit dcrit un cercle rouge, de
centre I, et dcal vers le bas par rapport O. Ainsi le centre de notre disque est soumis des efforts
continuellement variables, vers le haut, le bas et latralement. C'est cette rsultante variable qui cr
le balourd , et par suite les vibrations.( figure n 3 )

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 Nous allons calculer le rayon de ce cercle rouge et la valeur du dcalage OI.

Si nous revenons la figure n 1, en considrant le triangle AFR, une relation dans le triangle
quelconque en fonction de l'angle a s'crit :

AR = AF + FR- 2 AF.FR cos a ( a tant l'angle de rotation par rapport OM, on

a aussi l'angle AFR = a )
Si l'on remplace les segments par leur valeur : AR = R ( rsultante ) , AF = F (Force centrifuge ), et
FR = P ( poids ), nous obtenons :

R = F +P - 2FP cosa

- Points remarquables : - Au point M, nous aurons a = 0 et cosa = 1 d'o R = ( F-P ) et R = F- P

- Au point A', a = 90 et cos a = 0 d'o R = F +P et R = F + P

- Au point N, a = 180 et cos a = -1 et R = ( F+ P ) avec R = F+ P

Si nous considrons le diamtre QS du cercle rouge de centre I, nous aurons OQ ( au point M) = F- P

Et OS ( R au point N ) = F+ P.
D'o QS = F- P + F + P = 2 F QS = 2 F

Le cercle rouge a donc un diamtre de 2 F soit un rayon gal F.

Dcalage du cercle rouge par rapport au disque bleu : Nous avons IS= F et OS = F+ P d'o
OI = OS+SI = F + P + ( - F ) = P Le dcalage des centres est gal au poids P du balourd.
OI = P

Consquences : 1) Plus la vitesse de rotation est forte et plus la force centrifuge sera grande, et le
rayon du cercle rouge sera grand ( amplitude des vibrations importantes ).
2) Plus le poids du balourd augmente , plus les variations d'amplitude des vibrations
seront fortes.

Remarques : 1 ) Tout ce que nous venons de dire sur le balourd se rapportait un disque plat avec des
masses supposes rparties dans un plan. Dans ce cas simple, un quilibrage statique
suffit, car mme si les masses sont diffrentes mais rparties de telle sorte que l'on ai la relation :

r r'
O

m'
m
Figure n4

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 mr = m'r' ( cas de l'quilibrage statique ) alors, durant la rotation, les 2 forces centrifuges subies par
les deux masses sont gales :
F = mwr et F' = m'wr' comme les vitesses angulaires sont gales , alors F= F'. ( figure n4 )

Seuls les poids supports par les masses entrent en jeu, mais leur rsultante R passe constamment
par le point O par dfinition de l'quilibrage statique, et n'entrane pas de balourd.

2) Il n'en est pas de mme si le disque est pais ( cas d'une hlice ), car l'quilibrage statique peut-tre
ralis par des masses disposes de part et d'autre de l'hlice ( voir figure n 5 )

Figure n 5
Hlice
m F
F
m

EQUILIBRAGE STATIQUE MAIS PAS DYNAMIQUE

Si les 2 masses m sont places de part et d'autre de l'hlice, les efforts tels que F crs par la force
centrifuge forment un couple qui , lui-mme engendre un balourd dit balourd de couple. Dans ce cas les
plans de rotation des masses m et m' sont diffrents du plan de rotation du centre de gravit de l'hlice

Remarquons que l'paisseur d'une hlice est trs faible par rapport son diamtre et ainsi qu'elle peut-tre
assimile un disque plat .
L'quilibrage statique est donc primordial.
Dans nos essais de balourd nous considrerons que la masse crant le balourd est situ dans le mme plan
de rotation que le centre de gravit

4 ) Dtermination des efforts dus au balourd simple : Si nous considrons dans la figure n 5 le
F

M R

P a

Q a P
R

O
T

I
R'

N
R''
Cercle de rayon F
S

triangle AFR, nous pouvons crire : AR = AF + FR - 2 AF . FR . cos a et si l'on pose AF = f ( force

centrifuge ) , FR = AP = p ( poids crant le balourd ), et AR = R = rsultante des forces
Il vient :
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 R = f + p - 2 f . p cos a

En remplaant : f = mw r et p = mg, nous obtenons :

R = mw4r + mg - 2 mwg r cosa o l'on peut mettre m en facteur

R = m ( w4 r +g - 2 wgr cosa ) On peut crire maintenant que R = mg

Et l'on voit que l'acclration g :

g = w4 r + g - 2 wg r cos a On sait que g = 9,81 m/s

Si a = 0 ( point M sur le cercle bleu), cosa= 1 et w4 r + g - 2 wgr = ( w r - g )

nsi :
g = +/- ( w r - g )
f p
Si a = 90 ( point T sur le cercle bleu ) , Cosa= 0 et w4 r + g = + =

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