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Ingeniera de Control
2017
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En PROCESOS INDUSTRIALES:
control automtico de variables fsicas como presin,
temperatura, humedad, viscosidad, flujo,
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Mejorar la Productividad.
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Introduccin a los Sistemas de Control
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Introduccin a los Sistemas de Control
60 - 80:
Control Optimo, de Sistemas Determinsticos y Estocsticos.
Control Adaptativo, basado en el aprendizaje.
80 2000:
Control Robusto
Control de H .
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Anlisis y Sntesis
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Anlisis o Sntesis?
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Definiciones Bsicas
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Definiciones Bsicas
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Definiciones Bsicas
Sistema de Control:
Arreglo de componentes conectados de manera
tal que el arreglo se pueda comandar, dirigir o
regular a si misma o a otro sistema.
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Definiciones Bsicas
En trminos tcnicos:
los objetivos se pueden identificar como
entradas o seales actuantes
los resultados como salidas o variables
controladas.
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Sistemas de Control y las Matemticas
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Sistema de Control de Velocidad
La cantidad de combustible que ingresa a la mquina es proporcional a la diferencia entre la velocidad
deseada y la velocidad real.
El regulador de velocidad se ajusta de modo que, a la velocidad deseada, no fluya aceite a presin en
ningn lado del cilindro de potencia.
Si la velocidad real cae debajo del valor deseado debido a una perturbacin, la disminucin de la fuerza
centrfuga del regulador de velocidad provoca que la vlvula de control se mueva hacia abajo, ingresando
ms combustible con lo que la velocidad del motor se incrementa hasta el valor deseado.
Si la velocidad del motor aumenta sobre el valor deseado, el incremento en la fuerza centrfuga del
controlador provoca que la vlvula de control se mueva hacia arriba, disminuya la entrada de
combustible y se reduzca la velocidad del motor hasta el valor deseado.
En este sistema de control de velocidad:
La planta, el sistema controlado es la mquina
La variable controlada es la velocidad de la mquina
La diferencia entre la velocidad deseada y la velocidad real es la seal de error
La seal de control (cantidad de combustible) que se va a aplicar a la planta (mquina), es la seal
de actuacin.
La entrada externa que se aplica para afectar la variable controlada es la perturbacin
Un cambio inesperado en la carga es una perturbacin
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Sistema de Control de Temperatura
La temperatura de un horno elctrico se mide mediante un sensor de temperatura como una
termocupla o una resistencia RTD, que son dispositivos analgicos.
El valor analgico de la temperatura se convierte a un valor digital mediante un dispositivo
convertidor Analgico/Digital
La temperatura ya digital se introduce a un controlador mediante una interfase.
Este valor digital de la temperatura se compara con un valor de temperatura que se ingresa
mediante un programa y si hay una discrepancia (error) entonces el controlador enva una seal
al calefactor a travs de una interfase, un amplificador y un conmutador a rels para hacer que
la temperatura del horno adquiera el valor deseado.
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Sistemas Empresariales
Formado por muchos grupos donde cada tarea asignada a un grupo representar
un elemento dinmico del sistema.
Para la correcta operacin de tal sistema deben establecerse mtodos de
realimentacin que reporten los logros de cada grupo, reducindose al mnimo los
acoplamientos cruzados entre grupos funcionales para evitar retardos de tiempo.
Es un sistema de lazo cerrado. Un buen diseo reducir el control administrativo.
Obsrvese que las perturbaciones en este sistema son la falta de personal o de
materiales, la interrupcin de las comunicaciones, los errores humanos,
El establecimiento de un sistema bien fundamentado para obtener estmulos,
basado en estadsticas, es imprescindible para una administracin adecuada. Es
un hecho bien conocido que el desempeo de un sistema de este tipo mejora
mediante el tiempo de previsin o anticipacin.
Para aplicar la teora de control con el fin de mejorar el desempeo de tales
sistemas, debemos representar la dinmica de los grupos que la componen
mediante un conjunto de ecuaciones relativamente simples.
Aunque es difcil obtener representaciones matemticas de los grupos
funcionales que la conforman, la aplicacin de tcnicas de optimizacin mejora
significativamente el desempeo de este tipo de sistemas.
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Lazo Abierto
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Lazo Cerrado
Joseph Hellerstein.
Lder en el uso de la teora de control ideando
soluciones en la gestin de recursos para cargas
dinmicas de trabajo en sistemas informticos. Aplic la
ingeniera de gestin de recursos a Hotmail, Microsoft
Exchange, y MSTV para mitigar los picos de demanda y
lograr objetivos tales como la equidad en la gestin de
recursos.
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