PRODUCTO ESCALAR

Definicin de producto escalar de vectores.

r r
Se denomina producto escalar de dos vectores a = (a 1 , a 2 ) y b = (b1 , b 2 ) y lo representamos por
r r
a o b , al nmero:
r r r r
a o b = a b cos
En el producto escalar se multiplican dos vectores, pero el resultado es un nmero (escalar).
Si los vectores pertenecen al espacio vectorial Vn, el producto escalar as definido es una
aplicacin de VnVn en R.
f: VnVn R
La operacin as definida es una ley de composicin externa, ya que a dos vectores se les hace
corresponder un nmero real y no un vector.

Interpretacin geomtrica.
Propiedades geomtricas.

OC r
cos = OC = OB cos = proyeccin de OB sobre OA = proy v w
OB
r r r r r r
v w = v w cos = v proy v w
1424 3
OC
El valor absoluto del producto escalar es igual al mdulo de uno de ellos multiplicado por la
proyeccin del otro sobre l. De est igualdad se puede despejar la proyeccin de un vector sobre otro.
uov uov
proy u v = analogamente proy v u =
u v

Propiedades del producto escalar.

I) El producto escalar es nulo si al menos uno de los vectores es el vector nulo, o
si los vectores son perpendiculares
II) El producto escalar de dos vectores es conmutativo.
III) Asociativa entre elementos de V y elementos de R.
K(u o v ) = (Ku ) o v = u o (Kv )
IV) Distributiva de producto respecto de la suma
u o (v + w ) = u o v + u o w

Mdulo y norma de un vector.

El producto escalar de un vector por si mismo es:
2 2
v V n : v 2 = v o v = v v cos 0 = v : v 2 = v
por consiguiente
Norma: Producto escalar del vector por si mismo, o lo que es lo mismo, mdulo del vector al
cuadrado.
2
v = vov = v
Mdulo: Raz cuadrada positiva del producto escalar de un vector por si mismo.

v = + vov

1
 Vectores unitarios.
Se llaman vectores unitarios a los vectores cuyo mdulo es la unidad. Para normalizar un vector
basta dividirlo por su mdulo.
v
vN =
v
El producto escalar de vectores unitarios puede presentar tres casos:
i) Si son perpendiculares, su producto escalar ser nulo.
ii) Si son paralelos, su producto escalar ser 1 s son de igual sentido 1 s tiene
sentido opuesto
iii) Si no son perpendiculares ni paralelos, su producto escalar ser igual al coseno
del ngulo que formen.

Bases.
Base de un espacio vectorial es una familia de vectores libres en funcin de los cuales se pueden
expresar todos los dems vectores como combinacin lineal de ellos.
Las condiciones que debe reunir un subconjunto B de vectores de V, para ser una base de V son:
i) Debe ser un sistema generador de V
ii) Los vectores que lo forman deben ser linealmente independientes.
Las base se pueden clasificar en funcin del ngulo entre los vectores y del mdulo de estos.

Tipo de base ngulo Mdulo

LIBRE Sin restriccin Sin restriccin
NORMALIZADA Sin restriccin 1
ORTOGONAL 90 Sin restriccin
ORTONORMAL 90 1
La base ortonormal tambin recibe el nombre de base cannica base mtrica.
En V esta formada por los vectores i = (1,0 ) , j = (0,1)
r r r
En V3 esta formada por los vectores i = (1,0,0 ) , j = (0,1,0 ) , k = (0,0,1) .

Expresin analtica del producto escalar.

Sea B = {u 1 , u 2 } una base libre del espacio vectorial V2. En dicha base nos definen dos vectores
r r
a = a 1 u 1 + a 2 u 2 : b = b1 u 1 + b 2 u 2
r r
a o b = (a 1 u 1 + a 2 u 2 ) o (b 1 u 1 + b 2 u 2 )

teniendo en cuenta las propiedades del producto escalar de vectores

r r
a o b = a 1 b1 (u 1 o u 1 ) + a 2 b 2 (u 2 o u 2 ) + (a 1 b 2 + a 2 b 1 )(
u1 o u 2 )

aplicando la definicin de producto escalar de dos vectores:

u o u = u u cos 0 = u 2
i i i i i

u
i o u j = u i u j cos(u u
i j )
r r r r 2 r r r r
+ a 2 b 2 u 2 + (a 1 b 2 + a 2 b1 ) u 1 u 2 cos(u 1 u 2 )
2
a o b = a 1 b1 u 1
expresin de producto escalar en una base libre.
r r
Si la base B = {u 1 , u 2 }es normada (mdulo unidad y ngulo libre)
r r r r
u1 o u1 = u 2 o u 2 = 1
r r r r
u i o u j = cos u i u j ( )

2
la expresin del producto escalar se simplifica un poco
a o b = a 1 b 1 + a 2 b 2 + (a 1 b 2 + a 2 b 1 )cos(u 1 u 2 ) +
r r
Si la base B = {u 1 , u 2 } es ortogonal, (mdulo libre y ngulo entre vectores 90)
r r r 2
ui o ui = ui
r r
u i o u j = cos 90 = 0

con lo que la expresin del producto escalar queda

2 2
a o b = a 1 b 1 u 1 + a 2 b 2 u 2

r r
Si el sistema referencia est formado por la base cannica B = i , j , la expresin anterior se { }
simplifica bastante ya que:
r r r r
i o i = jo j =1
r r r r
i o j = jo i = 0
por ser vectores unitarios y ortogonales entre s.

( r r
)(r r
)
a o b = a 1 i + a 2 j o b1 i + b 2 j = a 1 b 1 + a 2 b 2

Aplicaciones de la expresin analtica del producto escalar de vectores.

I) Mdulo de un vector
r r r
a = + aoa = (a 1 ur 1 + a 2 ur 2 ) o (a 1 ur 1 + a 2 ur 2 )
Base libre
r r 2 r 2 r r r r
a = a12 u1 + a 22 u 2 + 2a1a 2 u1 u 2 cos(u1u 2 )

Base Normada
r r r
a = a12 + a 22 + 2a1a 2 cos(u1u 2 )

Base Ortogonal
r r 2 r 2
a = a12 u1 + a 22 u 2

Base cannica
r
a = a12 + a 22

II) Vectores normalizados.

r
r a
aN = r
a
Base libre
r r r r
r a a a 1u1 + a 2 u 2
aN = r = r r =
a r r
aoa + 2a 1a 2 cos(u 1 u 2 )
2 2
a 12 u 1 + a 22 u 2
Base normada
r r r r
r a a a 1u1 + a 2 u 2
aN = r = r r = r r
a aoa a 12 + a 22 + 2 cos(u 1 u 2 )

3
 Base ortogonal
r r r r
r a a a 1u 1 + a 2 u 2
aN = r = r r =
a aoa 2 2
a 12 u 1 + a 22 u 2

Base cannica
r r r
r a a u + a 2u 2
aN = r = 1 1
a a 12 + a 22

El vector unitario se puede expresar en funcin de los cosenos directores

r a1 r a2 r
aN = u1 + u2
a 12 + a 22 + a 32 a 12 + a 22 + a 32

cos 2 + cos 2 = 1

III) Proyeccin de un vector sobre otro

Como aplicacin de la interpretacin geomtrica del producto escalar de vectores
r r
r aob
proy b a = r
r
b

Base libre
r r
r a o b a 1 b 1 u 1 + a 2 b 2 u 2 + (a 1 b 2 + a 2 b1 ) u 1 u 2 cos(u 1 u 2 )
2 2
proy b a = r =
r
r 2 r 2 r r r r
b b12 u 1 + b 22 u 2 + 2b1 b 2 u 1 u 2 cos(u 1 u 2 )

Base normada
r r
r a o b a b + a 2 b 2 + (a 1 b 2 + a 2 b 1 )cos(u 1 u 2 )
proy br a = r = 1 1
r r
b b 12 + b 22 + 2b 1 b 2 cos(u 1 u 2 )

Base ortogonal
r r 2 2
r a o b a 1 b 1 u 1 + a 2 b 2 u 2
proy br a = r =
b r 2 r 2
b2 u 1 1 + b 22 u 2
Base cannica
r r
r a o b a 1 b1 + a 2 b 2
proy br a = r =
b b 12 + b 22

4
IV) ngulo entre vectores

De la expresin de definicin del producto escalar de vectores, se puede despejar el coseno del
ngulo que forman los vectores, obtenindose:
r r
rr aob
cos a b = r r ( )
ab
Base libre
r r
a 1 b1 u 1 + a 2 b 2 u 2 + (a 1 b 2 + a 2 b1 ) u 1 u 2 cos(u 1 u 2 )
2 2
r
( )
r aob
cos a b = r r =
r 2 r 2 r r r r r 2 r 2 r r r r
ab a 12 u 1 + a 22 u 2 + 2a 1a 2 u 1 u 2 cos(u 1 u 2 ) b 12 u 1 + b 22 u 2 + 2b1 b 2 u 1 u 2 cos(u 1 u 2 )

Base normada
r r
a1b1 + a 2 b 2 + (a1b 2 + a 2 b1 )cos(u1u 2 )
( )
rr aob
cos a b = r r = r r r r
ab a12 + a 22+ 2b1b 2 cos(u1u 2 ) b12 + b 22 + 2b1b 2 cos(u1u 2 )

Base ortogonal
r r 2 2
( )
rr aob
cos a b = r r =
r
a1b1 u1 + a 2 b 2 u 2
r 2 r 2 r 2
ab 2
a12 u1 + a 22 u 2 b12 u1 + b 22 u 2

Base cannica
r r
( )
rr aob
cos a b = r r =
a 1 b1 +a 2 b 2
ab a 12 + a 22 b12 + b 22

V) Altura de un tringulo

Altura de un tringulo de vrtices los puntos

A(a1, a2), B(b1, b2), C(c1, c2). Distancia del punto C a la
recta que pasa por A y B

Como se observa en la figura, la altura del

tringulo coincide con la proyeccin del vector AC
sobre la ortogonal de AB , denominada AB'
AC o AB'
h = proy AB' AC =
AB'

VI) rea de un tringulo

base altura
rea (ABC) =
2
Si se toma como base el lado AB, su longitud es el mdulo de AB y la altura por tanto deber
ser la altura correspondiente al vrtice C.

rea (ABC) =
1
2
1
AB proy AB' AC = AB
2
AC o AB'
AB'
1
{
= AB = AB' = AC o AB'
2
}
Nota: El mdulo de un vector y el de su ortogonal son iguales.

La expresin del rea del tringulo es anloga si se toma como base el lado AC o el BC
1 1 1
rea (ABC) = AB o AC' = BC o BA' = BA o BC'
2 2 2

5
VII) rea de un paralelogramo

rea = base altura

base = AB

Altura = proy AB' AD

rea (ABCD) = AD o AB'

RESUMEN DE APLICACIONES DEL PRODUCTO ESCALAR

EXPRESIN GENERAL EXPRESIN ANALTICA

(Base cannica)
Mdulo de un vector r
r r r v = v12 + v 22
v = + vov
Vector unitario
r r v1 v2
r v vN = ,
vN = r
v v +v 2 2
v 1 + v 22
2
1 2
Proyeccin de un vector sobre otro r u v + u 2 v 2
r r
r uov proy ur v = 1 1
proy u v = r
r u 12 + u 22
u
ngulo entre vectores u 1 v1 + u 2 v 2
r r cos =
uov
cos = r r u 12 + u 22 v12 + v 22
uv