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Autor:
Alejandro Castillejo Calle
Tutor:
Prof. Dr. D. Toms Snchez Lencero
El tribunal nombrado para juzgar el Proyecto arriba indicado, compuesto por los siguientes
miembros:
Presidente:
Vocales:
Secretario:
Sevilla, 2014
El trabajo fin de grado que se ha desarrollado se enmarca en una de las materias que
siempre ha estado vinculadas al Ingeniero Industrial desde los inicios de esta rama de la
ingeniera. Esta materia, los motores de combustin interna alternativos, ha sido objeto de
estudio desde la especialidad mecnica y la especialidad energtica aunque, actualmente,
los alumnos de Ingeniera Industrial (especialidad Energtica) reciban una formacin
mayor que los otros en torno a dichos motores.
Por tanto, este trabajo fin de grado pretende contribuir a ampliar la formacin del
autor en esta materia, contemplando aspectos que no pueden ser tratados con la
profundidad que aqu se hace durante las clases regladas de la asignatura
correspondiente. Asimismo, se integran aspectos mecnicos que son inseparables del
tema sobre el que versa el trabajo.
En este sentido, en este trabajo fin de grado se analizan los sistemas de formacin de
mezcla de los motores diesel, denominados comnmente sistemas de inyeccin de
combustible. Estos sistemas estn ntimamente ligados al proceso de combustin ya que
el desarrollo de la combustin en estos motores depende fuertemente de los parmetros
fundamentales que caracterizan la inyeccin del combustible. Es necesario tener presente
que en los motores diesel se quema una mezcla heterognea que comienza a formarse
dentro del cilindro desde el momento que penetra la primera gota de combustible pero
que, una vez producido el autoencendido y el perodo de rpida combustin, coexiste,
generalmente durante un tiempo, la formacin de la mezcla con la propia combustin y
por tanto la velocidad con la que sta progresa est condicionada por aqulla.
En el trabajo desarrollado en esta memoria se comienza analizando los principios
bsicos de la inyeccin de combustible, los elementos esenciales que constituyen los
sistemas de inyeccin de combustible y sus tipologas. Posteriormente se analizan cada
uno de los sistemas de inyeccin partiendo de los de bomba en lnea ms tradicionales
hasta los actuales ms sofisticados y precisos como el common rail que permiten
alcanzar el nivel de prestaciones (potencia/litro, consumo especfico, emisiones gaseosas
contaminantes, nivel de ruido, etc.) que el mercado y/o la legislacin actual, cada vez ms
restrictiva, requiere. Este anlisis se hace bajo una misma estructura: aplicaciones,
principio de funcionamiento y sistemas de control.
Finalmente se incluye un apartado a modo de conclusiones y aspectos que a juicio del
autor podran ser motivo de un trabajo fin de grado que completase el aqu realizado y
otro con el listado de referencias bibliogrficas consultadas.
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NDICE
Resumen vii
ndice viii
1 Introduccin 1
1.1 Planteamiento y objetivos del trabajo 1
1.2 Bosquejo histrico del motor Diesel 3
1.3 El motor diesel 5
2 Principios basicos de inyeccin del combustible 5
2.1 Tipos de camara de combustin 7
2.1.1 Motores con cmara abierta (inyeccin directa) 7
2.1.2 Motores con cmara dividida (inyeccin indirecta) 8
2.2 Distribucin de la mezcla 11
2.2.1 Factor de exceso de aire 11
2.2.2 Niveles de lambda en motores Diesel 11
2.3 Parmetros de inyeccin 13
2.3.1 Inicio de la inyeccin y suministro 13
2.3.2 Cantidad de combustible inyectado 16
2.3.3 Duracin de la inyeccin 17
2.3.4 Curva de inyeccin 19
2.3.5 Presin de inyeccin 24
viii
4.3.2 Bomba de alimentacin de doble efecto 40
4.4 Constitucin 40
4.4.1 Elemento de bombeo 42
4.5 Funcionamiento de la bomba de inyeccin en lnea tipo estndar PE 44
4.5.1 Funcionamiento de la regulacin del caudal de combustible 45
4.5.2 Formas de las levas 47
4.6 Vlvulas de descarga 48
4.6.1 Estrangulador de retroceso 49
4.7 Regulador de velocidad 50
4.7.1 Regulador de maxima velocidad 50
4.7.2 Regulador de minima y mxima velocidad 51
4.7.3 Regulador de todas las velocidades 52
4.8 Variador de avance 52
4.8.1 Principio de funcionamiento 54
4.8.2 Variador de avance de excntrica 56
4.9 Lubricacin de la bomba 58
4.10 Puesta a punto de la bomba en el motor 59
5 Sistemas con bomba de inyeccin rotativa 60
5.1 Aplicaciones 60
5.2 Diseos 60
5.2.1 Control del caudal de inyeccin 61
5.2.2 Mtodo de generacin de alta presin 61
5.2.3 Tipo de sistema de control 61
5.3 Etapa de baja presin 63
5.3.1 Bomba de alimentacin de paletas 63
5.3.2 Vlvula reguladora de presin 64
5.3.3 Estrangulador de rebose 64
5.4 Bombas rotativas de mbolo axial VE 65
5.4.1 Diseo y funcionamiento 65
5.4.2 Discos de levas y formas de leva 65
5.4.3 Bomba VE con control de caudal por corredera 66
5.4.4 Bomba VE con control de caudal por electrovlvula 69
5.5 Bombas rotativas de mbolos radiales VR 71
5.5.1 Diseo 71
ix
7.4.1 Diseo y construccin 82
Principio de operacin 82
x
1 INTRODUCCIN
A partir de los aos cincuenta del pasado siglo comienza en el estado de California la
preocupacin por las emisiones gaseosas de los motores de combustin interna
alternativos de automocin y aparecen las primeras normativas para su regulacin en
dicho estado. Posteriormente, estas normativas se extienden al resto de EEUU y otros
pases como Japn y ms tarde a Europa. Las sucesivas crisis del petrleo de 1973 y la de
1979 y la preocupacin asociada por el posible agotamiento del petrleo, as como por la
contaminacin atmosfrica conduce el desarrollo de los motores, no ya slo en el campo
de la automocin si no tambin en otros campos, por el camino de la mejora integral de
todas sus prestaciones no slo de la potencia especfica (kW/l), como haba sido hasta
entonces, si no tambin del consumo especfico y de las emisiones gaseosas y sonoras. As,
la normativa que regula estos parmetros ha ido hacindose cada vez ms restrictiva y ha
supuesto un gran reto para la industria del motor ya que la reduccin conjunta de estos
parmetros (consumo y emisiones gaseosas y sonoras) y aumento de la potencia
especfica es un objetivo difcil de conjugar.
En esta hoja de ruta, la dieselizacin de la potencia instalada con motores alternativos a
nivel mundial ha crecido sobremanera en las ltimas dcadas del pasado siglo y en lo que
va de ste.
Esta dieselizacin, en el contexto expresado anteriormente, ha supuesto un acicate
notabilsimo en el desarrollo y mejora del diseo de estos motores en todas sus
aplicaciones.
Como es sabido, a causa del principio de funcionamiento de los motores diesel, el
proceso de combustin y por ende el sistema de formacin de mezcla, del que depende
1
Sistemas de Inyeccin en Motores Diesel
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Sistemas de Inyeccin en Motores Diesel
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Sistemas de Inyeccin en Motores Diesel
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Sistemas de Inyeccin en Motores Diesel
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Sistemas de Inyeccin en Motores Diesel
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Sistemas de Inyeccin en Motores Diesel
Figura 1. Tipos frecuentes de cmaras de combustin abiertas de motores de encendido por compresin,
(Heywood)
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Sistemas de Inyeccin en Motores Diesel
Figura 2. Cmaras de combustin divididas tpicas de motores de encendido por compresin: a) con
cmara arremolinadota Ricardo Comet; b) con precmara Mercedes, (Heywood)
Las cmaras de combustin divididas han sido muy utilizadas en en los motores de
automvil y maquinaria agrcola e industrial de pequea o media cilindrada, ya que con los
sistemas de inyeccin tradicionales era la nica forma de reducir las emisiones de ruido y
gases contaminantes. Con el desarrollo de los sistemas de inyeccin (mayor presin de
inyeccin y precisin) se ha podido implantar en estos motores la inyeccin directa, que ya
se usaba desde un principio en los motores de gran cilindrada, consiguendo un mejor
rendimiento.
9
2.2 Distribucin de la mezcla
Las zonas en las que hay una mezcla rica son las responsables de la formacin de
partculas durante la combustin. Para prevenir esto, en los motores Diesel (al contrario
de lo que ocurre en los de gasolina) tienen que funcionar con un exceso de aire.
Los niveles de lambda en motores sobrealimentados a plena carga se encuentran entre
1,15 y 2,0. En ralent y en vaco, lambda se encuentra por encima de 10.
El factor de exceso de aire es el principal responsable del autoencendido y de la
formacin de gases contaminantes.
Los motores Diesel operan con formacin de mezcla heterognea y autoencendido. No
es posible lograr una mezcla completamente homognea de combustible y aire antes o
durante la combustin. Dentro de esa mezcla heterognea el factor de exceso de aire
puede variar de forma localizada desde =0 (solo combustible) en el chorro cerca del
inyector, hasta = (solo aire) en el otro extremo del chorro. Alrededor una gota de
liquido envuelta en vapor, los niveles de se encuentran entre 0,2 y 1,5 (Figuras 3 y 4).
Por esto, se puede deducir que mejorando la atomizacin (alto nmero de gotas muy
pequeas), con alto exceso de aire y el movimiento adecuado del flujo de aire, se consigue
reducir las zonas localizadas con bajo lambda. Esto da como resultado menos formacin
de partculas durante la combustin.
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Principios basicos de inyeccin del combustible
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Principios basicos de inyeccin del combustible
Inicio de la inyeccin
El punto en el que se inyecta el combustible dentro de la cmara de combustin tiene
un efecto decisivo sobre el instante en el que se inicia la combustin de la mezcla, y por lo
tanto, sobre el nivel de emisiones, el consumo de combustible y el ruido de la combustin.
Por este motivo, el inicio de la inyeccin juega el papel ms importante en la optimizacin
del rendimiento del motor.
El inicio de la inyeccin especifica la posicin del cigeal, en grados con respecto a la
posicin del mismo en el PMS (Punto Muerto Superior), en la que abre la tobera del
inyector y se inyecta el combustible dentro de la cmara.
La posicin del pistn relativa al PMS en ese momento, adems de la densidad y
temperatura del aire, influye en el flujo de aire dentro de la cmara de combustin. De
acuerdo a esto, el grado de mezcla de aire y combustible depende tambin del inicio de la
inyeccin. Por tanto, el inicio de la inyeccin afecta a las emisiones de elementos como
partculas, xidos de nitrgeno (NOx), hidrocarburos inquemados (HC) y monxido de
carbono (CO).
El punto de inicio de inyeccin vara de acuerdo a la carga, la velocidad y la temperatura
del motor. Para cada motor se determinan unos valores optimizados, teniendo en cuenta
su impacto sobre el consumo de combustible, las emisiones contaminantes y el ruido.
Estos valores se almacenan en un mapa de inicio de inyeccin (Figura 5 ). La variacin del
inicio de inyeccin dependiendo de la carga se controla tambin a travs de dicho mapa.
Comparado con los sistemas controlados por leva, el common-rail ofrece un mayor
grado de libertad para elegir la cantidad, el instante y la presin de inyeccin. Como la
presin del combustible se genera por una bomba de alta presin separada y la inyeccin
se controla por un solenoide o un actuador piezoelctrico, es posible optimizar la
inyeccin para cada punto de operacin con el sistema de control del motor.
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Principios basicos de inyeccin del combustible
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Principios basicos de inyeccin del combustible
Adems del inicio de la inyeccin, el inicio del suministro es otro aspecto que a menudo
hay que considerar. Esto se refiere al punto en el que la bomba de inyeccin comienza a
suministrar combustible al inyector.
En los sistemas de inyeccin antiguos, el inicio del suministro juega un papel
importante a la hora de ajustar una bomba en lnea o rotativa a un determinado motor. La
sincronizacin entre la bomba y el motor se fija al inicio del suministro, ya que ste es ms
fcil de definir que el punto real de inicio de inyeccin, el cual tiene lugar con un cierto
retraso con respecto al inicio del suministro (injection lag). Se puede fijar de esta forma
porque hay una relacin definida entre ambos, que se puede medir por tiempo o por el
ngulo barrido por el cigeal.
El retraso de la inyeccin es el resultado del tiempo que tarda la onda de presin en
recorrer el trayecto entre la bomba de alta presin y la tobera del inyector, y por lo tanto,
depende de la longitud de la lnea. Para distintas velocidades del motor, el retraso de la
inyeccin medido en ngulos del cigeal es distinto.
Adems del retaso en la inyeccin tambin existe un retraso en el autoencendido
despus del instante en que se inyecta el combustible (ignition lag). Tambin se hace
mayor, medido en ngulo barrido por el cigeal, a medida que aumenta la velocidad de
giro del motor.
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Principios basicos de inyeccin del combustible
Para compensar ambos efectos el sistema de inyeccin debe ser capaz de ajustar el
inicio del suministro en respuesta a la velocidad, la carga y la temperatura del motor.
La masa de combustible, , que requiere un cilindro del motor por cada carrera de
trabajo (una cada dos revoluciones en el caso de los motores de 4 tiempos) se calcula
usando la siguiente ecuacin:
donde:
P = potencia del motor [kW]
= consumo especifico de combustible del motor [g/kWh]
n= velocidad de giro del motor [rpm]
= numero de cilindros del motor
El volumen correspondiente (cantidad de combustible inyectado), , medido en
o se calcula con la ecuacin:
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Principios basicos de inyeccin del combustible
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Principios basicos de inyeccin del combustible
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Principios basicos de inyeccin del combustible
Figura 8. Curvas de inyeccin de un sistema de convencional (izquierda) y de un sistema Common Rail (derecha),
(Robert Bosch GmbH)
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Principios basicos de inyeccin del combustible
Sistemas common-rail
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Principios basicos de inyeccin del combustible
Funciones de la inyeccin
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Principios basicos de inyeccin del combustible
Pre-inyeccin
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Principios basicos de inyeccin del combustible
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Principios basicos de inyeccin del combustible
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Principios basicos de inyeccin del combustible
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3 SISTEMAS DE INYECCIN DE
COMBUSTIBLE
3.1 Funcin
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Sistemas de inyeccin de combustible
Figura 13. Sistema de inyeccin de combustible con bomba de inyeccin en lnea, (Robert Bosch GmbH)
Compuestos por tubos de metal, flexibles e ignfugos. As mismo tienen que estar
preparados para no sufrir daos ante movimientos de torsin del bastidor, movimientos
del motor o similares.
Todos los elementos del sistema de transporte de combustible deben estar previstos
para evitar daos en operacin provocados por incrementos de temperatura.
Su funcin es garantizar un nivel pureza del combustible que evite daos en el sistema
de inyeccin. Su diseo depende del tipo de sistema de inyeccin y de las condiciones de
operacin, es ms exigente para sistemas que trabajen a presiones ms elevadas como el
common-rail.
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Sistemas de inyeccin de combustible
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Sistemas de inyeccin de combustible
Puede ser una bomba elctrica (Figura 14) o de accionamiento mecnico. Esta bomba
aspira el combustible del depsito a travs del filtro y lo enva por el circuito de baja
presin, pasando por el filtro principal, hasta la bomba de alta presin.
Bomba elctrica
(Figura 14)
Se compone de un motor elctrico que acciona un elemento de bombeo (disco de
rodillos). Se usa en los siguientes sistemas:
Sistemas con bomba rotativa (opcional, slo como bomba de prealimentacin)
En sistemas de inyector unitario (UIS)
En sistemas Common Rail
Figura 14. Esquema de una bomba elctrica de combustible, (Robert Bosch GmbH)
Bomba de engranajes
(Figura 15)
La bomba de engranajes se usa en los siguientes
casos:
Para todos los sistemas con bombas
individuales en vehculos industriales (unidad
inyector-bomba, unidad bomba-tubera-
inyector y bombas de inyeccin individuales
PF)
Parcialmente en sistemas Common Rail en
vehculos industriales y automviles
La bomba de inyeccin de engranajes est fijada
directamente al motor o, en el caso del Common Rail, Figura 15. Esquema de una bomba de
est integrada en la bomba de alta presin. Se acciona engranajes, (Robert Bosch GmbH)
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Sistemas de inyeccin de combustible
Bomba de paletas
Estas bombas van integradas dendro del cuerpo de las bombas rotativas.
(Ver cpitulo 5, apartado 5.3.1)
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Sistemas de inyeccin de combustible
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Sistemas de inyeccin de combustible
Este fue el primer tipo de bomba inyectora. Su invencin permiti el uso por primera
vez del motor diesel en vehculos.
El comienzo de la inyeccin est determinado por una lumbrera de admisin situada en
la parte inferior del cilindro, que es cerrada por el mbolo cuando este empieza a subir. La
ranura del mbolo y su ngulo de giro determinan el fin de la carrera til y, por tanto, el
caudal de inyeccin. El giro de los mbolos lo efecta una cremallera o varilla de
regulacin que puede ser controlada por un regulador mecnico de fuerza centrifuga (este
fue el primer sistema diseado) o, en el caso de las bombas ms modernas, con un
mecanismo actuador elctrico (EDC).
Estas bombas tienen, al igual que las bombas en lnea, un regulador mecnico que
ajusta el caudal de inyeccin, adems de un regulador de avance de inyeccin que puede
ser hidrulico o electrnico. Tambin pueden tener un nico elemento de control
electrnico que realiza ambas funciones. En stas, los elementos mecnicos se sustituyen
por actuadores electrnicos.
Las bombas rotativas solo tienen un elemento de bombeo de alta presin que
distribuye el combustible a todos los inyectores.
Lleva integrada una bomba de alimentacin de paletas que aspira combustible del
depsito y lo suministra al interior de la cmara de la bomba de inyeccin. Un nico
mbolo distribuidor central, que gira mediante un disco de levas, se encarga de la
generacin de presin y la distribucin a los diversos cilindros. Durante una vuelta del eje
de accionamiento, el mbolo realiza tantas carreras como cilindros del motor a abastecer.
Los resaltes de leva en el lado inferior del disco de leva se deslizan sobre los rodillos del
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Sistemas de inyeccin de combustible
Esta bomba rotativa utiliza mbolos radiales accionados por un anillo de levas, pueden
ser dos o cuatro. Una electrovlvula de alta presin dosifica el caudal de inyeccin. El
comienzo de la inyeccin se regula mediante el giro del anillo de levas, con el variador de
avance. Igual que en la bomba de mbolo axial controlada por electrovlvula, todas las
seales de control y regulacin se procesan en las unidades de control electrnicas ECU.
Mediante la activacin apropiada del elemento actuador se regula el nmero de
revoluciones.
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Sistemas de inyeccin de combustible
La bomba de inyeccin y el inyector son una nica pieza. Cada cilindro lleva una unidad,
montada en la culata del motor. Al igual que las bombas de inyeccin individuales son
accionadas por un rbol de levas montado sobre el bloque del motor; bien directamente
mediante un empujador, o indirectamente mediante balancn.
Debido a la supresin de las tuberas de alta presin, se puede conseguir una presin
de inyeccin de hasta 2000 bar (mayor que en los sistemas con bomba inyectora comn).
Con esta elevada presin de inyeccin y mediante la regulacin electrnica del comienzo y
fin de inyeccin es posible mejorar el proceso de combustin, reduciendo notablemente el
consumo de combustible y las emisiones contaminantes del motor diesel.
Este sistema, como su nombre indica, dispone de un ral o acumulador comn para
todas las lneas de inyeccin. En l se acumula el combustible suministrado por la bomba
de alta presin. Esta presin es independiente del rgimen de giro del motor y del caudal
de inyeccin.
El acumulador suministra el combustible a alta presin a todos los inyectores, que
abren y cierran por medio de electrovlvulas. La unidad de control electrnica ECU, en
funcin de unos parmetros almacenados, del rgimen del motor y de la carga gestiona la
inyeccin actuando sobre las electrovlvulas.
Al igual que en los sistemas de unidad bomba-inyector, el preciso control de la
inyeccin, consigue reducir notablemente el consumo de combustible y las emisiones
contaminantes.
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4 SISTEMAS CON BOMBA DE INYECCIN EN
LNEA
Como ya se haba mencionado, este tipo de bomba fue diseada por Robert Bosch a
principios del siglo XX; desde entonces la compaa Robert Bosch GmbH, fundada por l
mismo, ha sido el principal fabricante de este tipo de bombas.
Ha sido la ms utilizada y lo sigue siendo en vehculos pesados; en turismos lo fue
hasta la dcada de los 60 cuando se vio sustituida por las bombas rotativas, ms pequeas
y aptas para motores rpidos.
Este tipo de bombas son de constitucin muy robusta y de una fiabilidad mecnica
contrastada. Sus inconvenientes son su tamao, peso y que estn limitadas a un nmero
de revoluciones, lo que las hacen aptas para vehculos pesados pero no para turismos.
Los principales elementos que la componen son:
- Elementos de bombeo colocados en lnea, uno por cada cilindro del motor.
- Un regulador de velocidad que puede ser centrifugo, neumtico o hidrulico.
- Un variador de avance automtico de inyeccin acoplado al sistema de arrastre de
la bomba.
- Vlvulas de descarga
- Adems, suele llevar acoplada la bomba de alimentacin.
1. Carcasa de la bomba
2. Regulador de velocidad mecnico
3. Bomba de suministro
4. Dispositivo de avance
5. LDA
6. Vlvulas de descarga
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Sistemas con bomba de inyeccin en lnea
Las bombas de inyeccin en lnea se utilizan en motores con potencias que van desde
10 hasta 200 kW/cilindro; esto es posible gracias a la extensa gama de modelos que existe
de estas bombas.
Actualmente se utilizan sobre todo en motores diesel instalados en camiones,
autobuses, tractores y otra maquinaria de uso agrcola y de construccin. Otros campos
de aplicacin son los motores navales y los estacionarios, desde grandes motores
industriales hasta los ms pequeos utilizados en grupos electrgenos.
Existen bombas de distintos tamaos que se adaptan a la potencia del motor que van
alimentar. Los tipos de bombas se renen en series cuyos rendimientos se solapan en los
mximos y mnimos. Dentro de las bombas de inyeccin en lnea PE existen dos
construcciones distintas. Por un lado tenemos las denominadas "M" y "A" y por el otro las
"MW" y "P".
A continuacin se muestra una clasificacin de las bombas de inyeccin ms comunes
usadas en vehculos, con los valores mximos de presin de inyeccin y potencia por
cilindro de cada tipo:
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Sistemas con bomba de inyeccin en lnea
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Sistemas con bomba de inyeccin en lnea
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Sistemas con bomba de inyeccin en lnea
Figura 19. Estructura interna de una bomba de alimentacin, (Robert Bosch GmbH)
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Sistemas con bomba de inyeccin en lnea
Figura 20. Esquema de funcionamiento de una bomba de alimentacin de simple efecto, (Robert Bosch GmbH)
Esta bomba cuenta con dos vlvulas de retencin adicionales que convierten la cmara
de admisin y la cmara de presin de la bomba de alimentacin de simple efecto, en una
cmara de admisin y de presin combinadas, es decir al mismo tiempo que hace la
admisin, hace tambin la alimentacin. La bomba no realiza carrera intermedia. A cada
carrera de la bomba de alimentacin de doble efecto, el combustible es aspirado hacia
una cmara, siendo impulsado simultneamente desde la otra cmara hacia la bomba de
inyeccin. Por lo tanto, cada carrera es al mismo tiempo de alimentacin y de admisin. Al
contrario de lo que ocurre en la bomba de simple efecto, el caudal de alimentacin nunca
puede hacerse cero. Por lo tanto, en la tubera de impulsin o en el filtro de combustible
tiene que preverse una vlvula de descarga a travs de la cual pueda retornar al depsito
el exceso de combustible bombeado.
4.4 Constitucin
(Figura 21)
En la figura 21 se puede ver la seccin de una bomba de inyeccin en lnea en la que
aparecen todos los elementos que componen la unidad de bombeo.
Se puede ver que dispone de un crter o cuerpo, de aleacin de aluminio-silicio, que
aloja en su parte inferior o crter inferior, al rbol de levas, que tiene tantas levas como
cilindros el motor. En el lateral del crter inferior de bomba, se encuentra la bomba de
alimentacin, que recibe movimiento del mismo rbol de levas de la bomba de inyeccin,
por medio de una excntrica labrada en l.
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Sistemas con bomba de inyeccin en lnea
Cada una de las levas acciona un elemento llamado empujador o taqu. Este posee un
rodillo que, debido a la accin del muelle, se encuentra en contacto con la leva. El
empujador a su vez da movimiento al mbolo, que se desliza en el interior del cilindro, que
se comunica por medio de unos orificios laterales llamados lumbreras con la canalizacin,
por donde le llega el combustible procedente de la bomba de alimentacin.
Adems del movimiento de subida y bajada del pistn, ste puede girar un cierto
ngulo sobre su eje vertical, ya que la parte inferior tiene un saliente, que encaja con el
manguito cilndrico, que a su vez rodea la parte inferior del cilindro y que, en su parte
superior, lleva adosada la corona dentada, que engrana con la barra cremallera. El
movimiento de esta barra cremallera hace girar a la corona dentada, quien comunica su
giro al pistn, por medio del manguito cilndrico y el saliente de la parte inferior del
pistn.
La parte superior del cilindro, est cerrada por la vlvula de retencin, que ajusta sobre
su asiento, por la accin del muelle.
Cuando el saliente de la leva acciona el empujador, este acciona el pistn, hacindolo
subir. Tras quedar tapadas las lumbreras que comunican el cilindro con la canalizacin el
pistn comienza a comprimir el combustible encerrado en el cilindro hasta que se alcanza
una determinada presin en el cilindro, que provoca la apertura de la vlvula, venciendo la
accin del muelle antagonista, en ese momento el combustible sale por el cilindro hacia el
inyector correspondiente.
Cuando ha pasado el saliente de la leva, el impulsor baja por la accin del muelle,
haciendo bajar a su vez el mbolo, que vuelve a ocupar la posicin representada en la
figura 21, permitiendo de nuevo el llenado del cilindro a travs de sus aberturas laterales.
Mientras tanto, la vlvula ha bajado y cerrado el paso de combustible al inyector.
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Sistemas con bomba de inyeccin en lnea
Figura 21. Seccin de una bomba de inyeccin en lnea, (Robert Bosch GmbH)
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Sistemas con bomba de inyeccin en lnea
inferior el pistn tiene un rebaje circular que se comunica con la cara superior del pistn
por medio de una rampa helicoidal y una ranura vertical.
En la parte inferior, el pistn lleva un dedo de mando o saliente, que encaja en un
manguito cilndrico, sobre el que se fija la corona dentada, que engrana con la cremallera.
El movimiento de la cremallera, puede hacer girar el pistn un cierto ngulo sobre su eje
vertical.
En ciertos tipos de bombas, la cremallera es reemplazada por una barra corredera, que
lleva unas escotaduras en las que encaja el dedo de mando que forma el pistn en su
parte inferior.
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Sistemas con bomba de inyeccin en lnea
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Sistemas con bomba de inyeccin en lnea
posicin del pistn. Mientras el combustible no salga por el inyector, la presin en todo el
circuito ir aumentando a medida que el pistn vaya subiendo. En el momento que esta
presin es superior a la del tarado del inyector, este permite el paso del combustibles al
cilindro del motor, comenzando en este momento la inyeccin.
El final de la inyeccin depende de la posicin de la rampa helicoidal. Llegado el pistn
a cierta altura, sta pone en comunicacin el cilindro con el conducto de alimentacin, con
lo cual, desciende bruscamente la presin en el interior del cilindro.
El cierre de la vlvula de readmisin, debido a la accin conjunta de su muelle y de la
presin existente en el conducto de salida, mantiene en esta canalizacin una cierta
presin, llamada residual, que permite en el siguiente ciclo una subida de presin ms
rpida y un funcionamiento mejor del inyector.
Figura 24. Fases de funcionamiento del elemento de bombeo, (Robert Bosch GmbH)
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Sistemas con bomba de inyeccin en lnea
sobre el casquillo cilndrico, que a su vez mueve al pistn. La cremallera es movida por el
pedal del acelerador, o automticamente por medio de un regulador, y da movimiento
simultneamente a todos los elementos de inyeccin de la bomba.
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Sistemas con bomba de inyeccin en lnea
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Sistemas con bomba de inyeccin en lnea
Funcionamiento
Al final de la inyeccin por parte del elemento de bombeo cae la presin en el cilindro
y, por tanto, la vlvula de presin desciende bajo la accin del muelle. El macho de vlvula
se introduce en el porta-vlvula, antes de que el cono de vlvula descienda sobre su
asiento, aislando la bomba del tubo de alimentacin del inyector.
El descenso final de la vlvula realiza una reaspiracin de un determinado volumen
dentro de la canalizacin; cuando sta cierra, el mbolo de descarga aspira tambin un
pequeo volumen de combustible. Esto da lugar a una expansin rpida del combustible,
provocando un descenso de presin en la tubera y, en consecuencia, el cierre brusco del
inyector, cortando as la alimentacin de combustible al cilindro del motor para evitar el
goteo. Este volumen de combustible est calculado para una longitud determinada de
tubera, por lo que no se debe variar la longitud de sta en caso de reparacin.
Para conseguir una adaptacin deseada a los caudales de alimentacin, en
determinado casos especiales, se utilizan vlvulas compensadoras que presentan un
tallado adicional en el mbolo de descarga.
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Sistemas con bomba de inyeccin en lnea
Figura 28. Estructura interna de una vlvula de presin, (Robert Bosch GmbH)
49
Sistemas con bomba de inyeccin en lnea
Los reguladores empleados para bombas de inyeccin en lnea pueden ser de tres
tipos:
Mecnicos (basan su funcionamiento en los efectos de la fuerza centrfuga)
Neumticos (de vaco)
Electrnicos, EDC
La funcin principal del regulador de velocidad es limitar la velocidad mxima del motor
en vaco. Sin este sistema de control el motor en vaco se podra acelerar sin control hasta
llegar a la autodestruccin.
Dependiendo del diseo, tambin puede tener la misin de regular la velocidad de
ralent y de mantener una velocidad constante al variar el par resistente del motor o
cuando ste trabaja en vaco, actuando sobre la cremallera que regula la carrera til del
mbolo en el cilindro. Como es sabido la cantidad de combustible a inyectar en los
cilindros depende de la posicin que ocupe la cremallera, sta es accionada por el pedal
del acelerador.
Podra ocurrir, por ejemplo, que al descender por una pendiente (el par resistente del
motor decrece) el motor se revolucione; en este caso, el regulador para mxima velocidad
desplaza la cremallera, de forma que disminuya el caudal de combustible a inyectar a
medida que aumenta el nmero de revoluciones.
Segn su misin los reguladores pueden ser:
De mxima velocidad
De mnima y mxima velocidad
De todas las velocidades
50
Sistemas con bomba de inyeccin en lnea
Figura 31. Mapa caracteristico de un regulador de mnima y maxima velocidad con control de par,
(Robert Bosch GmbH)
51
Sistemas con bomba de inyeccin en lnea
Los reguladores de todas las velocidades actan cuando se produce cualquier variacin
del rgimen motor que no sea la deseada por el conductor. Se utilizan principalmente en
motores industriales y de maquinaria agrcola, pues en ellos interesa mantener un
rgimen del motor constante, cualquiera que sean las resistencias opuestas al motor
(pendientes a superar, dureza mayor del terreno, etc.). En ellos, el conductor selecciona el
rgimen ms apropiado para realizar el trabajo y el regulador acta manteniendo ese
rgimen, en todos los momentos en que pueda producirse variacin debido a las
diferentes condiciones de trabajo por las que atraviesa el motor.
Figura 32. Mapa caracterstico de un regulador de todas las velocidades, (Robert Bosch GmbH)
52
Sistemas con bomba de inyeccin en lnea
53
Sistemas con bomba de inyeccin en lnea
54
Sistemas con bomba de inyeccin en lnea
55
Sistemas con bomba de inyeccin en lnea
Este tipo de regulador puede estar contenido en una estructura abierta o cerrada.
Normalmente va montado sobre el rbol de levas de la bomba de inyeccin, pero tambin
es posible su instalacin sobre un eje intermedio. Para su lubricacin el variador de avance
cerrado va provisto de una carga de aceite suficiente para engrasarlo durante toda su vida
til. El variador de avance abierto se lubrica directamente por conexin al circuito del
aceite lubricante del motor.
Constitucin
(Figura 36)
El cuerpo del variador de avance de excntrica de tipo abierto est unido a una rueda
dentada mediante una rosca. Dentro del cuerpo van alojados, de forma que puedan girar,
el disco de reglaje con el buje as como las excntricas de ajuste y de compensacin. Estas
dos excntricas son conducidas por un buln fijado firmemente en el cuerpo. Los bulones
de los contrapesos se insertan en el orificio de la excntrica de ajuste. En los contrapesos
van dispuestos por parejas los muelles de presin, que tambin son guiados por un buln.
Los contrapesos estn asegurados contra un posible desplazamiento axial.
56
Sistemas con bomba de inyeccin en lnea
Funcionamiento
(Figura 37)
El variador de avance abierto es accionado a travs de rueda dentada, accionada
directamente por la cadena o correa de distribucin. La unin entre el accionamiento y el
buje queda establecida por parejas de excntricas acopladas entre s. Las excntricas se
encuentran en los orificios del disco de reglaje y son conducidas por los bulones del
cuerpo. A travs de estos bulones se transmite al buje el movimiento impulsor del cuerpo.
Cuando el motor est parado, los muelles de presin mantienen los contrapesos en la
posicin inicial. Al funcionar el motor, es decir, al incrementarse el nmero de
revoluciones, aumenta la fuerza centrfuga. Los contrapesos se desplazan hacia el exterior
provocando as un giro de las excntricas. A causa de este movimiento giratorio, el buje
cambia de posicin respecto al cuerpo, con lo que se modifica el momento de inyeccin.
Con el variador de avance de excntricas es posible un ngulo de hasta 30 respecto al
cigeal del motor.
57
Sistemas con bomba de inyeccin en lnea
En la mayora de los casos estas bombas se lubrican por medio del circuito lubricante
del motor. Se lubrica tanto la parte de la bomba donde estn los elementos de bombeo
como el regulador centrfugo de velocidad. Con este tipo de lubricacin, la bomba de
inyeccin est exenta de mantenimiento. El aceite del motor filtrado se hace llegar a la
bomba de inyeccin y al regulador a travs de una tubera, por un orificio de entrada. En
caso de fijacin de la bomba al motor, en bandeja, el aceite lubricante vuelve al motor a
travs de una tubera de retorno, mientras que en caso de fijacin mediante brida frontal
lo hace a travs del alojamiento del rbol de levas o de orificios especiales (Figura 38).
En el caso de bombas de inyeccin sin conexin al circuito del aceite del motor el aceite
lubricante se cambia cuando se desmonta la bomba de inyeccin o cuando el motor se
somete a una revisin general. La bomba se llena de aceite lubricante a travs del
capuchn de purga de aire o el filtro de purga de aire existente en el tapn.
El nivel de aceite se controla al mismo tiempo que se realizan los cambios de aceite del
motor previstos por el fabricante de este ltimo. El aceite sobrante (por entrada de
combustible de fuga) se evacua, mientras que si falta tendr que rellenarse.
Las bombas y los reguladores con circuito de aceite separado poseen respectivamente
una varilla para controlar el nivel del aceite.
58
Sistemas con bomba de inyeccin en lnea
59
5 SISTEMAS CON BOMBA DE INYECCIN
ROTATIVA
Este tipo de bomba tambin se conoce como bomba distribuidora. Este tipo de bombas
naci de la necesidad de mejorar el comportamiento de los motores diesel pequeos
utilizados en vehculos de turismo. Estos motores requeran un sistema de inyeccin de
alto rendimiento capaz de realizar inyecciones ms rpidas y precisas, y que adems fuera
ms ligero y compacto, para adaptarse mejor a las necesidades de estos vehculos. La
bomba de inyeccin rotativa cumpla estos requisitos.
Estas bombas podan lograr presiones de inyeccin mayores que sus antecesoras, lo
que supuso tambin supuso una mejora en el consumo y en la reduccin de los niveles de
emisiones.
5.1 Aplicaciones
Los mbitos de aplicacin de estas bombas son motores diesel de entre 3 y 6 cilindros
de turismos, vehculos comerciales, tractores y vehculos industriales ligeros y medianos,
con una potencia de hasta 50 kW por cilindro.
Desde su introduccin en 1962, la bomba rotativa de mbolo axial se convirti en la
ms usada en los automviles diesel durante muchos aos. En motores con inyeccin
indirecta llegan a presiones de hasta 350 bar.
En 1996 apareci la bomba rotativa de mbolo radial. Estas bombas consiguen
presiones de hasta 1900 bar, lo que las hace ms apropiadas para motores de inyeccin
directa.
Generalmente para motores con potencias inferiores a 30 kW por cilindro se usan las
de mbolo axial y para potencias superiores las de mbolos radiales.
5.2 Diseos
60
Sistemas con bomba de inyeccin rotativa
Las bombas rotativas tienen un solo elemento de bombeo para todos los cilindros.
Dependiendo del diseo la presin se genera por un mbolo axial o varios mbolos
radiales. El mbolo central rotativo abre y cierra las ranuras que comunican con las
tuberas de alimentacin de los inyectores, distribuyendo as el combustible a cada cilindro
en el momento adecuado.
Bombas rotativas de mbolo axial VE: Comprimen el combustible por medio de un
mbolo o pistn que se mueve en direccin axial al eje de la bomba.
Bombas rotativas de mbolos radiales VR: Tienen entre 2 y 4 mbolos radiales al eje
de la bomba encargados de la generacin de alta presin y el suministro del combustible.
61
Sistemas con bomba de inyeccin rotativa
Figura 40. Clasificacin de los tipos de bombas rotativas, (Robert Bosch GmbH)
62
Sistemas con bomba de inyeccin rotativa
Las bombas rotativas tienen una parte de baja presin donde llevan integrada una
bomba de paletas encargada de suministrar el combustible a la parte de alta presin. Los
componentes esenciales de la parte de baja presin son:
la bomba de alimentacin de paletas
la vlvula reguladora de presin
el estrangulador de rebose
1. Eje de accionamiento
2. Vlvula reguladora de
presin
3. Anillo de apoyo
4. Rueda dentada de
accionamiento del
regulador de caudal
de combustible
5. Garra del eje
6. Anillo excntrico
7. Estrangulador de
rebose.
63
Sistemas con bomba de inyeccin rotativa
64
Sistemas con bomba de inyeccin rotativa
Adems de la funcin motriz del eje de accionamiento, el disco de levas influye sobre la
presin y la duracin de la inyeccin. Estos parmetros son funcin de la carrera y la
velocidad de elevacin de la leva. El avance del inicio de la inyeccin se regula mediante el
giro del disco de levas. La inyeccin se debe adaptar a cada motor, por eso, para cada tipo
de motor se calcula una pista especial de levas que luego se coloca sobre la cara frontal del
disco de levas.
1. Eje de accionamiento
2. Disco cruceta
3. Anillo de rodillos
4. Rodillo
5. Disco de levas
6. Arandelas de ajuste
7. Embolo distribuidor
8. Puente elstico
9. Corredera de
regulacin
10. Cabeza distribuidora
11. Muelle
12. Racor de impulsin
(vlvula de
reaspiracin).
65
Sistemas con bomba de inyeccin rotativa
Figura 45. Esquema bomba mbolo axial con control del caudal por corredera, (Robert Bosch GmbH)
El inicio del suministro viene determinado por el punto en el que el plato de levas se
eleva, desplazando al embolo hacia el PMS. Se ajusta mediante el giro del anillo de rodillos
(variador de avance).
La duracin del suministro la determina la posicin de la corredera (Figura 45, 5).
Mientras el orificio de descarga est cerrado, el embolo est bombeando combustible al
canal correspondiente. El suministro finaliza cuando este orificio queda fuera de la
corredera. El combustible bombeado por el mbolo se descarga por este orificio, ya que
por el canal de inyeccin correspondiente tiene que vencer la fuerza del muelle de la
vlvula de descarga.
La posicin de la corredera, que marca la carrera efectiva del mbolo de bombeo,
puede estar controlada por:
Un regulador mecnico. Su principio de funcionamiento es el mismo que el
utilizado en las bombas de inyeccin en lnea. En este tipo de bombas el
variador de avance est controlado por un elemento hidromecnico que acta
en funcin del nmero de revoluciones del motor (Figura 46).
Un actuador electromagntico (solenoide). Disponen de un sistema de
regulacin electrnica (EDC) que ajusta la posicin de la corredera mediante un
electroimn. La posicin del variador de avance tambin est controlada por un
actuador electromagntico (Figura 47).
66
Sistemas con bomba de inyeccin rotativa
1. Bomba de alimentacin
(etapa de baja presin)
2. Bomba de alta presin con
elemento distribuidor
3. Regulador mecnico
4. Electrovlvula de parada
5. Variador de avance
67
Sistemas con bomba de inyeccin rotativa
Entrada de combustible
Cuando el mbolo retorna del PMS
hacia el PMI, en su movimiento
alternativo y rotativo, se cierra la ranura
de distribucin y se abre el canal de
entrada, de forma que se vuelve a llenar
de combustible el recinto de alta presin.
68
Sistemas con bomba de inyeccin rotativa
Figura 49. Bomba rotativa de embolo axial con control de caudal por electrovlvula, (Robert Bosch GmbH)
69
Sistemas con bomba de inyeccin rotativa
70
Sistemas con bomba de inyeccin rotativa
Estas bombas producen presiones de inyeccin mayores que las de mbolo axial, por lo
que tambin requieren ms potencia para accionarlas (hasta 4,5 kW comparado con 3 kW
en el caso de la bomba de mbolo axial). Por este motivo su uso suele estar destinado a
vehculos de mayor potencia. Se usan en turismos y en vehculos industriales con
potencias de hasta 50 kW/cilindro.
Todos los modelos de estas bombas tienen regulacin electrnica y control del caudal
por electrovlvulas.
5.5.1 Diseo
(Figura 52)
La bomba es accionada directamente por el eje de accionamiento. Los principales
componentes de estas bombas son:
El anillo de levas
Los soportes de los rodillos y los rodillos
Los mbolos de bombeo
El disco de arrastre
La seccin frontal del eje distribuidor
71
Sistemas con bomba de inyeccin rotativa
Figura 51. Distintas configuraciones de los mbolos radiales, (Robert Bosch GmbH)
72
6 BOMBAS DE INYECCIN INDIVIDUALES
PF
6.1 Aplicaciones
Se usan en motores diesel con aplicaciones off-road, desde pequeos motores con
potencias entre 4 y 75 kW por cilindro (tractores, maquinaria para la construccin,
generadores elctricos), hasta motores a gran escala con potencias de hasta 1000kW por
cilindro (locomotoras, barcos). En el caso de estos ltimos pueden trabajar con gasoil de
alta viscosidad y aceites pesados.
Estas bombas destacan por su durabilidad y facilidad de mantenimiento.
73
Bombas de inyeccin individuales PF
Figura 53. Sistema de variacin de avance en bombas individuales tipo PF, (Robert Bosch GmbH)
6.3 Control
Igual que en las bombas en lnea tipo PE, para controlar el nmero de revoluciones del
motor se ajusta el suministro mediante el giro del mbolo, variando as la carrera til. El
giro del mbolo se controla mediante una varilla externa a la bomba que mueve la
cremallera. Esta, a su vez, es accionada por el regulador.
En los motores grandes el regulador va montado directamente sobre el bloque del
motor. El regulador puede ser electrnico o hidromecnico, y en pocos casos puramente
mecnico.
Entre la cremallera de control de cada bomba y la varilla accionada por el regulador hay
un muelle que hace de unin, de forma que si la cremallera de una de las bombas
individuales se obstruye no afecte al funcionamiento de las dems bombas.
74
7 SISTEMAS CON INYECTOR UNITARIO
(UIS)
En los sistemas con inyector unitario UIS (Unit Injector System), tambin llamado
unidad inyector-bomba, la bomba de inyeccin, la electrovlvula de alta presin que
controla la inyeccin y el inyector forman una unidad individual, llamada inyector-bomba.
Esta construccin compacta hace ms fcil el suministro y reduce el retraso de inyeccin.
Esto se debe a que la lnea de alta presin entre la bomba y la tobera de inyeccin es muy
corta, y por tanto, el volumen de compresin es muy pequeo.
La presin mxima que se alcanza en un sistema UIS vara segn el tipo de bomba y la
aplicacin y se sita entre 1.800 y 2.200 bar en motores de vehculos comerciales y hasta
2.050 bar en turismos.
75
Sistemas con inyector unitario (UIS)
1. Balancn
2. rbol de levas del
motor
3. Electrovlvula
4. Tobera o boquilla
5. Solenoide
6. mbolo
7. Inyector unitario
8. Cmara de
combustin
Figura 54. Instalacin del sistema bomba-inyector en un vehculo comercial, (Robert Bosch GmbH)
76
Sistemas con inyector unitario (UIS)
1. Perno esfrico
2. Muelle de reposicin
3. mbolo de bomba
4. Cuerpo de bomba
5. Conector
6. Ncleo magntico
7. Muelle de compensacin
8. Aguja de electrovlvula
9. Inducido
10. Bobina de electroimn
11. Retorno de combustible
(parte de baja presin)
12. Junta
13. Taladros de entrada (aprox.
500 agujeros taladrados
con lser como filtro)
14. Tope hidrulico (unidad de
amortiguacin)
15. Asiento de aguja
16. Arandela de estanqueidad
17. Cmara de combustin del
motor
18. Aguja del inyector
19. Tuerca de fijacin
20. Inyector integrado
21. Culata del motor
22. Muelle de compresin
(muelle de inyector)
23. Embolo acumulador
(mbolo alternativo)
24. Cmara acumuladora
25. Cmara de alta presin
(recinto del elemento)
26. Muelle de electrovlvula
27. rbol de levas del motor
28. Balancn de rodillo
77
Sistemas con inyector unitario (UIS)
78
Sistemas con inyector unitario (UIS)
Figura 56. Principio de funcionamiento de la unidad bomba-inyector. Etapas de la inyeccin principal, (Robert Bosch GmbH)
79
Sistemas con inyector unitario (UIS)
7.3.2 Preinyeccin
80
Sistemas con inyector unitario (UIS)
81
Sistemas con inyector unitario (UIS)
Principio de operacin
Vlvula abierta
La electrovlvula est abierta siempre que no est actuando, es decir, cuando no se
aplica corriente a la bobina. La fuerza ejercida por el muelle de compresin en la aguja
empuja sta contra el tope, de forma que queda abierta la seccin de paso entre la aguja y
el cuerpo de la vlvula, en la zona correspondiente al asiento de la vlvula. De esta forma
estn conectadas entre s las zonas de alta presin y baja presin de la bomba. En esta
posicin el combustible puede entrar y salir de la cmara de alta presin.
82
Sistemas con inyector unitario (UIS)
Vlvula cerrada
La ECU acciona la bobina cuando va a tener lugar la inyeccin. La corriente de
excitacin genera un flujo magntico en los componentes del circuito (ncleo magntico,
disco magntico e inducido). Este flujo magntico genera una fuerza que atrae el inducido
hacia el disco magntico y con de esta manera mueve la aguja hacia el cuerpo de la
vlvula. El inducido es desplazado hasta que la aguja y el cuerpo de la vlvula entran en
contacto en la junta de asiento y cierra la vlvula. Entre el inducido y el disco magntico
contina habiendo un hueco de aire residual.
La fuerza magntica no solamente tiene que atraer el inducido, sino que tiene que
vencer al mismo tiempo la fuerza ejercida por el muelle de la vlvula, y seguir resistiendo a
la misma. Adems, la fuerza magntica debe mantener en contacto las superficies de
sellado con una fuerza determinada para resistir la presin de la cmara.
Cuando la electrovlvula est cerrada, la presin se eleva en la cmara de alta presin
durante el descenso del mbolo para facilitar la inyeccin. Para detener el proceso de
inyeccin, la ECU desactiva el paso de corriente por la bobina. En ese instante termina la
atraccin debida al flujo magntico y el muelle fuerza a la aguja a volver a su posicin de
reposo. As, se vuelve a abrir la vlvula y la presin en la cmara de combustin se reduce.
83
8 SISTEMAS CON BOMBA UNITARIA (UPS)
El sistema de bomba unitaria UPS (Unit Pump System), tambin llamado unidad
bomba-tubera-inyector, se utiliza en vehculos comerciales y motores grandes. La misin y
el funcionamiento del UPS son parecidos a los sistemas bomba-inyector UIS. La nica
diferencia entre los dos sistemas es que el UPS separa la generacin de la alta presin con
la inyeccin por medio de una corta tubera.
84
Sistemas con bomba unitaria (UPS)
85
9 SISTEMAS DE INYECCIN CON
ACUMULADOR COMMON RAIL
Figura 61. Esquema de un sistema Common Rail en un motor de 4 cilindros, (Robert Bosch GmbH)
86
Sistemas de inyeccin con acumulador Common Rail
9.1 Aplicaciones
87
Sistemas de inyeccin con acumulador Common Rail
Figura 62. Mdulos del sistema Common Rail, (Robert Bosch GmbH)
88
Sistemas de inyeccin con acumulador Common Rail
Figura 63. Etapa de alta presin del sistema Common Rail, (Robert Bosch GmbH)
89
Sistemas de inyeccin con acumulador Common Rail
90
Sistemas de inyeccin con acumulador Common Rail
Lubricacin
Las bombas de mbolos radiales de alta presin utilizadas en los turismos se lubrican
con combustible. En los sistemas para vehculos industriales se utilizan bombas de
mbolos radiales lubricadas con combustible o con aceite, pero tambin bombas de
disposicin en serie de 2 mbolos lubricadas con aceite. Las bombas lubricadas con aceite
poseen mayor robustez en caso de ser peor la calidad del combustible.
Figura 64. Esquema de una bomba de alta presin de un sistema Common Rail, (Robert Bosch GmbH)
91
Sistemas de inyeccin con acumulador Common Rail
92
Sistemas de inyeccin con acumulador Common Rail
Figura 67. Sensor de alta presin, Figura 66. Curva del sensor de alta presion,
(Robert Bosch GmbH) (Robert Bosch GmbH)
93
Sistemas de inyeccin con acumulador Common Rail
Estructura y funcionamiento
(Figura 68)
Esta vlvula es un componente que trabaja mecnicamente. Consta de las siguientes
piezas:
Una carcasa con rosca exterior para enroscarla en el ral o conducto
Una conexin en la tubera de retorno hacia el depsito de combustible
Un mbolo mvil
Un muelle de compresin
La carcasa tiene un taladro en el lado de conexin del ral, que puede cerrarse
mediante la presin del extremo cnico del mbolo en el asiento de estanqueizado de la
carcasa. En servicio normal, el muelle presiona el mbolo sobre el asiento, de forma que
se mantiene cerrado el ral. Cuando se sobrepasa la presin mxima admitida en el
sistema, el mbolo se levanta por la presin que ejerce el combustible, venciendo la fuerza
del muelle antagonista. Entonces el combustible sale y disminuye la presin en el ral. El
combustible retorna al depsito de combustible a travs de una tubera colectora.
Figura 68. Esquema de una vlvula limitadora de presin, (Robert Bosch GmbH)
94
Sistemas de inyeccin con acumulador Common Rail
Funcin
Estructura
(Figura 69)
La vlvula reguladora de presin tiene una brida de sujecin para su fijacin a la bomba
de alta presin o al acumulador. El inducido presiona una bola contra el asiento para
eliminar la conexin entre el lado de alta presin y el de baja presin; para ello, el muelle
de la vlvula presiona el inducido hacia abajo, y por otra parte, un electroimn que ejerce
una fuerza sobre el inducido.
Para la lubricacin y la eliminacin del calor se refrigera con combustible el inducido
completo.
Funcionamiento
95
Sistemas de inyeccin con acumulador Common Rail
96
Sistemas de inyeccin con acumulador Common Rail
Estructura
(Figura 70)
El inyector puede dividirse en tres bloques funcionales:
El inyector de orificios (Ver cpitulo 10)
El servosistema hidrulico
La electrovlvula
El combustible a alta presin procedente del acumulador entra hacia la tobera y la
cmara de control de la vlvula a travs del estrangulador de alimentacin. La cmara de
control est unida con el retorno de combustible a travs del estrangulador de salida, que
puede abrirse por una vlvula electromagntica.
Funcionamiento
(Figura 70)
La funcin del inyector puede dividirse en cuatro estados de servicio, con el motor en
marcha y la bomba de alta presin en funcionamiento:
Inyector cerrado (con alta presin presente)
Apertura del inyector (comienzo de inyeccin)
Inyector totalmente abierto
Cierre del inyector (final de inyeccin)
Estos estados de servicio se regulan mediante la distribucin de fuerzas en los
componentes del inyector. Si el motor no est en marcha y no hay presin en el
acumulador, la presin de un muelle mantiene el inyector cerrado.
97
Sistemas de inyeccin con acumulador Common Rail
98
Sistemas de inyeccin con acumulador Common Rail
la fuerza del volumen de la cmara de tobera sobre la aguja, por lo que sta se cierra
sobre su asiento y finaliza la inyeccin. La velocidad de cierre de la aguja queda
determinada por el flujo proveniente del estrangulador de entrada.
La activacin indirecta de la aguja del inyector se efecta mediante un sistema de servo
asistencia hidrulico debido a que la vlvula electromagntica no es capaz de generar
directamente la fuerza necesaria para abrir rpidamente la aguja.
Los volmenes de control y de fuga en las guas en la aguja y el mbolo se conducen de
nuevo al depsito de combustible a travs de la tubera de retorno de combustible.
Figura 70. Estructura y funcionamiento de un inyector con electrovlvula, (Robert Bosch GmbH)
99
Sistemas de inyeccin con acumulador Common Rail
Para la 3 generacin del sistema Common Rail se desarroll un nuevo tipo de inyector,
que trabaja con un actuador piezoelctrico en lugar de una electrovlvula. El actuador
piezoelctrico es mucho ms rpido que las electrovlvulas empleadas hasta entonces,
pero necesita un diseo adaptado para poder aprovechar realmente las ventajas de este
sistema.
Estructura y requisitos
(Figura 71)
La estructura de este inyector se puede dividir en los siguientes grupos:
Modulo actuador
Acoplador hidrulico o multiplicador
Vlvula de control o servovlvula
Mdulo de inyector
En la concepcin del inyector ha primado el
concepto de conseguir una elevada resistencia total
en la cadena formada por el actuador, el acoplador
hidrulico y la vlvula de control.
Otra caracterstica constructiva especial es la
eliminacin de las fuerzas mecnicas en la aguja del
inyector, tal y como podan generarse en los
inyectores con vlvula electromagntica a travs de
una varilla de presin. En conjunto, se han podido
reducir de forma eficaz las masas mviles y el
rozamiento, mejorndose adems la estabilidad y la
deriva del inyector en comparacin con sistemas
convencionales.
El sistema de inyeccin ofrece adems la
posibilidad de obtener muy cortas distancias entre
los procesos de inyeccin y ajustar con ms
precisin la cantidad y el instante de la dosificacin
del combustible. Puede realizar hasta cinco
procesos de inyeccin por ciclo.
Mediante el estrecho acoplamiento de la servo
vlvula a la aguja del inyector se obtiene una
reaccin inmediata de la aguja al accionar el Figura 71. Estructura de un inyector
actuador. El tiempo de retardo entre el comienzo piezoelctrico, (Robert Bosch GmbH)
100
Sistemas de inyeccin con acumulador Common Rail
Funcionamiento
(Figura 72)
La servovlvula controla directamente la aguja. El caudal de inyeccin se regula
mediante el tiempo de activacin de la vlvula. Estando en reposo, la servovlvula se
encuentra cerrada (posicin inicial). El sector de alta presin est separado del de baja. El
inyector se mantiene cerrado mediante la presin en la cmara de control. Mediante la
activacin del actuador piezoelctrico se abre la servovlvula y se cierra el orificio de
derivacin. Mediante la relacin de flujo del estrangulador de salida y el estrangulador de
alimentacin se reduce la presin en la cmara de control y se abre el inyector. El caudal
de control resultante fluye a travs de la servovlvula al circuito de baja presin del
sistema completo.
Para iniciar el proceso de cierre se descarga el actuador y la servovlvula vuelve a dejar
libre el conducto de derivacin. Mediante el estrangulador de alimentacin y el
estrangulador de salida se rellena de nuevo la cmara de control en direccin de retroceso
y se incrementa la presin en la cmara de control. Tan pronto como se alcanza el nivel de
presin necesario, comienza a moverse la aguja del inyector y finaliza el proceso de
inyeccin.
101
10 TOBERAS DE INYECTORES
La tobera es el elemento del inyector a travs del cual se inyecta el combustible a alta
presin en la cmara de combustin del motor. Es un elemento determinante en la
formacin de la mezcla y la combustin y, por tanto, su efecto es fundamental en las
prestaciones del motor. Estn diseados para ser lo ms efectivos posibles, en funcin del
tipo de cmara de combustin en el que se vayan a usar y del sistema de inyeccin.
El conjunto inyector/portainyector va montado en la culata del motor. El portainyector
sirve para fijar el inyector en la culata. El portainyector est comunicado con la tubera de
alimentacin de alta presin y la de retorno (Figura 73).
Se distinguen dos tipos principales de inyectores segn el diseo de la tobera:
Inyectores de tetn (motores de inyeccin indirecta)
Inyectores de orificios (motores de inyeccin directa)
Dentro de estos dos tipos de inyectores existen diversas variantes, previstas para los
diferentes tipos de motores.
1. Entrada de combustible
2. Tuerca de racor para tubera de
alimentacin
3. Conexin para combustible de retorno
4. Arandelas de ajuste de presin
5. Canal de alimentacin
6. Muelle
7. Perno de presin
8. Aguja del inyector
9. Tuerca de fijacin del portainyector a
la culata del motor.
102
Toberas de inyectores
Figura 74. Seccin de una tobera de inyector de tetn, (Robert Bosch GmbH)
103
Toberas de inyectores
104
11 REGULACIN ELECTRONICA DIESEL
(EDC)
El control electrnico del motor Diesel permite una configuracin de los parmetros de
inyeccin precisa y variable, adaptada a las condiciones de funcionamiento. Slo as
pueden satisfacerse los mltiples requisitos planteados a un motor Diesel moderno. El
sistema de Regulacin Electrnica Diesel EDC (Electronic Diesel Control) se subdivide en
tres bloques (Figura 76):
Sensores y transmisores de valor de refrrencia
Unidad de control ECU (Electronic Control Unit)
Elementos de regulacin (actuadorores)
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Regulacin electronica Diesel (EDC)
11.1.1 Requisitos
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Regulacin electronica Diesel (EDC)
11.1.2 Funcionamiento
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Regulacin electronica Diesel (EDC)
La tarea esencial del sistema EDC es el control del caudal y del momento de inyeccin.
El sistema de inyeccin Common Rail tambin regula la presin de inyeccin. Adems, la
unidad de control del motor controla los diferentes elementos actuadores en todos los
sistemas. La regulacin de la inyeccin debe estar adaptada a cada vehculo y a cada
motor. Solo as pueden interactuar todos los componentes de forma ptima (Figura 77).
La unidad de control evala las seales que recibe de los sensores y las limita a un nivel
de tensin admisible. El microprocesador calcula a partir de estos datos de entrada y
segn los mapas almacenados, el momento y la duracin de la inyeccin, y las transforma
en seales caractersticas que estn adaptadas a la carrera del pistn. Este programa de
clculo se denomina ECU software.
Debido a la precisin requerida y al alto dinamismo del motor Diesel, es necesaria una
gran capacidad de clculo. Mediante las seales de salida se activan los elementos que
sumnistran la potencia elctrica correspondiente a los actuadores.
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Regulacin electronica Diesel (EDC)
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Regulacin electronica Diesel (EDC)
Figura 78. Funciones de regulacin de la unidad de control EDC, (Robert Bosch GmbH)
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Regulacin electronica Diesel (EDC)
Caudal de arranque
Servicio de marcha
Regulacin de ralent
La funcion de regulacin del ralent (LLR) es ajustar un rgimen terico definido del
ralent cuando el acelerador no est accionado. Este rgimen terico puede variar en
funcin del estado de servicio del motor; as, por ejemplo, se establece normalmente un
nmero de revoluciones al ralent mayor cuando el motor est fro que cuando est
caliente. El ralent debe ser lo mas bajo posible por motivos de consumo y de emisiones.
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Regulacin electronica Diesel (EDC)
Correccin de altura
A medida que aumenta la altitud, desciende la presin atmosfrica. Por este motivo
tambin disminuye el llenado del cilindro con aire de combustin. Si se inyectara el mismo
caudal que con la presin atmosfrica alta, se producira una expulsin de humos excesiva
a causa de la carencia de aire.
El sensor de presin del entorno registra la presin atmosfrica. Con ello es posible
reducir el caudal de inyeccin cuando se est a mayor altitud. La presin atmosfrica
tambin influye en la regulacin de la presin de sobrealimentacin y la limitacin del par
motor.
Desconexin de cilindros
Si se desea un par motor reducido a altos regmenes de giro del motor, se tiene que
inyectar muy poco combustible. Otra posibilidad es desconectar cilindros. Para esto se
desconectan la mitad de los inyectores y los restantes inyectan un caudal de combustible
mayor. Este caudal puede dosificarse con una precisin ms alta.
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Regulacin electronica Diesel (EDC)
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CONCLUSIONES
Finalmente el autor sugiere como continuacin de este trabajo, otro de las mismas
caractersticas que analice los sistemas de tratamiento y control de emisiones gaseosas.
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ABREVIATURAS
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BIBLIOGRAFA
Sistemas de inyeccin Diesel por acumulador Common Rail. Robert Bosch GmbH, 2005.
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