C - IV P - Lineas PDF

C.
IV: Proteccin de distancia

Sistemas de proteccin de alimentadores, lneas y
cables de AT, EAT y MT
Curso: Introduccin a los Sistemas Proteccin de Sistemas Elctricos de

Potencia
IIE-Fing-UdelaR
Facultad de Ingeniera - UDELAR
(IIE - UDELAR) Curso: IPROSEP 1 / 50

Indice
1 Introduccin
2 Diagrama de impedancia
3 Medida de la impedancia:
4 Implementacin
5 Proteccin de distancia : Zona de operacin

Proteccin de distancia
I NTRODUCCIN
Las protecciones de distancia se utilizan, generalmente, para proteger las

lneas de trasmisin, as como las lneas de distribucin interconectada como
tambin en las lneas radiales.
Actan como la proteccin principal para las lneas areas, cables y adems
proporcionan respaldo a los equipamientos adyacentes, como barras,
transformadores y otras lneas o cables.
Las protecciones de distancia son ms rpidas y selectivas que las
protecciones de sobrecorriente. Tambin son menos susceptibles a los
cambios en la impedancia y condiciones del sistema.

F UNDAMENTOS DE LA PROTECCIN DE DISTANCIA :
Dado que la impedancia de una lnea es proporcional a su longitud, para la

medida de la distancia es conveniente utilizar protecciones que sean capaces
de medir la impedancia de la lnea en una determinada ubicacin del sistema
de potencia.
Este tipo de proteccin se denomina proteccin de distancia y est designada
para operar para faltas que ocurran entre la ubicacin de la proteccin y un
punto determinado (ajuste).

M EDIDA DE LA DISTANCIA :
La proteccin de la distancia se basa la medida de la relacin entre la tensin

y corriente medidas en el punto de ubicacin de la proteccin.
La impedancia de secuencia positiva medida se compara con la impedancia
rplica de la lnea. Si la impedancia medida es menor a la impedancia
ajustada, se considera que la falta es interna a la zona y la proteccin opera.

6 / 50 Curso: IPROSEP (IIE - UDELAR)
R
L
Es decir: VIRR = IRInZ = nZL
rel es: VR = IR nZL .
rel. Dado que la tensin en el lugar de la falta es: VF = 0V , la tensin en el
de medida. Suponemos que ocurre una falta a una distancia nZL desde el OZ
El rel de distancia est conectado a la lnea a travs de los transformadores
ecuupedurl }1nu Jo luerueJnseeru 'eldrcurd uorlcelo.ld eJuulsrql 1.g arn8r
-srp rpr,l\ qfuel eurl eW lo ob00I o 8uryes qcueJ uoqcelord e 'lueurernseeru u lou puu
uo4elnclBc B uo peseg,(ensn $ qclrld\'ecuepedur ouq eqlJo,{cunccur eql prrB sJoile
3 'sroue Surmseeru ruog 3u41nseJ 'lueureJnsueur ocuslsm eql ur sercJnccuur ol en1
DE LA PROTECCIN DE DISTANCIA : P RINCIPIO
'Eerrrruqc uorssrrusrr
euErs ro luerudmbe Iuuorlrppp ,,(re uo puedep 01 elq
lou seop eJoJeJerll uortrcelordeq1 puu permber sr uo4rrrJoJur JerIurU ou uorsrJep uoncel
Esto implica que la proteccin de distancia puede llegar a la decisin de

operar solo con las medidas de tensin y corriente medidas en la ubicacin
del rel (locales).
M EDIDA DE LA IMPEDANCIA :
Las protecciones estn conectadas a los transformadores de corriente y
tensin, por lo cual las protecciones miden impedancias secundarias, las
cuales resultan de la siguiente frmula:
Iprim /Isec
Zsec = Uprim /Usec .Zprim
Los ajustes de los rels son realizados en valores de impedancia
secundarias.

D ISTANCIA A LA FALTA :
M
ES ZS IL N
UM
xZL (1-x)ZL
Rele de
distancia

Segn el tipo de falta se deben utilizar diferentes expresiones para

determinar la distancia:
Falta trifsica FFF :
UAM 1
. =x
IAL z1L
UBM 1
. =x
IBL z1L
UCM 1
. =x
ICL z1L

Falta fase-fase FF :
UBM UCM 1
. =x
IBL ICL z1L
UCM UAM 1
. =x
ICL IAL z1L
UAM UBM 1
. =x
IAL IBL z1L

Falta fase-tierra F+T :

UAM 1
. =x
IAL + k0 IRESL z1L
UBM 1
. =x
IBL + k0 IRESL z1L
UCM 1
. =x
ICL + k0 IRESL z1L
z0L z1L
k0 =
3z1L
IRESL = 3I0L

Falta fase-tierra F+T con resistencia de falta :

UAM I
= xz1L + R
IAL + k0 IRESL IAL + k0 IRESL
I = IAL + k0 IRESL
IF
Zmed = xz1L + R
I

Falta fase-tierra F+T con resistencia de falta :

UAM I
= xz1L + R
IAL + k0 IRESL IAL + k0 IRESL
I = IAL + k0 IRESL
IF
Zmed = xz1L + R
I

'.R L
'.R
L-.
Proteccin de distancia Re(+)
M EDIDA DE LA DISTANCIA
a ImpedancePlane
a
:
Impedance Plane b. Voltage
b. Voltageand
and Current
Current Phasors
Phasors
Figure 4: AG Apparent Impedance Overreach with R.. and Load Flow Out (0 = 300)
Se muestra la impedancia Z = V /I para diferentes valores de RF y

Figure 5 illustrates
Figure illustrates under-
under- and
and overreaching
overreaching ofof the
the Z = V V II approach
approach for
for different
different ~ and
and
condiciones de load
carga.
load flow conditions.
flow conditions. The
The relay
relay reach
reach is
is set
set to
to r.ZlL'
r.ZlL' where
where r = 0.85. The Z
0.85. The Z = VII
VII
approach underreaches
approach underreaches for
for incoming
incoming load
load (IF
(IF leads
leads I),
I), and
and overreaches
overreaches for
for load
load out
out (IF
(IF lags
lags I).
I).
Im(V/I)
Im(V/I)
20
20
0=.60 . /
/ m=O.85
m::0,85
vv
/
(1)
(1)
tn
In
I
0:
0: /
k
/
LJ.J
LJ.J 10
u
u
z =
0.
z 6=0.
<1:
<1:
f-
f-
u
u : 15=+30.

<I:
~ N-'
;:! 5=+60
8::+60 .
LJ.J
cx:
a
G Re(V/I)
6+
8+ -+ LOAD OUT
6-
8- -+ LOAD IN
-5
-5
-so 0 10
10 20
RESIST ANCE
RESIST ANCE [Q
[..\2sec.]
sec.]
FAUL T RESIST ANCE LEGEND'
x RF=O..\2 .RF::10..\2 .RF::25..Q ~ RF::50..Q PRI.
Figure 5: AG Apparent Impedance Method Performance Depends on RF and 0

D IAGRAMA DE IMPEDANCIA :
El diagrama de impedancia es una herramienta esencial en el momento de

evaluar el comportamiento de la proteccin de distancia. En ese diagrama se
representa, en el plano complejo R-X, la caracterstica del rel, la impedancia
de carga y la impedancia de falta. En el diagrama, la relacin de las tres
impedancias es un indicador del desempeo del rel.

La lnea es protegida por una proteccin de distancia, a instalar en G. Se
toma G como el origen, pues es el punto de medida de la tensin, la
impedancia ZL se grfica en el primer cuadrante y la impedancia ZS en el
tercer cuadrante.


C ARACTERSTICA DE LA PROTECCIN DE DISTANCIA :
Las protecciones de distancia tradicionales comparan la impedancia de falta

con una impedancia rplica (ajustada) para determinar si la falta est dentro o
fuera de la zona protegida.
Las protecciones ms comunes comparan la amplitud relativa o el ngulo
relativo entre 2 o ms seales de entrada para obtener la caracterstica de
operacin, las cuales pueden ser crculos o rectas en el diagrama R-X.

Los elementos de distancia que se basan en el principio de comparar

seales, generalmente comparan las tensiones y corrientes en la ubicacin
de la proteccin.
Hay muchos mtodos disponibles, que dependen de la tecnologa usada.
Ellos varan desde los mtodos usados en los rels electromecnicos como
los comparadores de fase ("induction cup") y los comparadores de amplitud
("balaced-beam"), a los mtodos usados en rels de estado slido
(comparadores con diodos y amplificadores operacionales), a los algoritmos
usados en los rels numricos.


C ARACTERSTICA DE OPERACIN UTILIZANDO COMPARADORES
DE FASE :
Seal de polarizacin: Vpol = V
Seal de operacin: Vop = IZ V , Z=impedancia rplica
Si arg(Vpol , Vop ) > 90 opera (Z dentro de la zona protegida)

C ARACTERSTICA MHO SELF - POLARIZED :
La caracterstica de operacin ms conocida es la caracterstica MHO.

Cuando se dibuja en el diagrama R-X, esta caracterstica es un crculo cuya
circunferencia pasa por el origen.

Esto demuestra que la caracterstica de operacin es direccional y opera para

faltas solo hacia adelante, en la direccin de la lnea AB.
Zn : determina el alcance de la zona.
: es el ngulo caracterstico de la proteccin, generalmente es el ngulo de
la impedancia de la lnea.

Los rels que utilizan caractersticas de operacin del tipo MHO

"self-polarized", u otras caractersticas que utilizen la misma polarizacin,
pueden fallar y no operar para faltas cercanas a la ubicacin de la proteccin,
cuando la tensin medida cae a valores cercanos a "cero".
Para cubrir este tipo de falta se utilizan otras caractersticas de operacin,
como caractersticas MHO con "offset", caractersticas "cross-polarised",
direccionales con tensin memorizada.

C ARACTERSTICA MHO CON OFFSET :
La caractersticas de operacin MHO con "offset", adems de operar para

faltas cercanas a la ubicacin del rel, tambin opera para faltas en la barra
de la estacin.

C ARACTERSTICA MHO CROSS - POLARIZED :
Una forma de asegurar que una caracterstica MHO responda correctamente

para falta con tensin cero, es polarizar con las tensiones sanas. Este mtodo
se denomina "cross-polarized", y tiene la ventaja de mantener las
propiedades de la caracterstica MHO.
Utilizando la tensin memorizada, se mantiene la tensin pre-falta por varios
ciclos por lo cual este mtodo es efectivo para faltas con tensin "cero".

C ARACTERSTICA MHO CROSS - POLARIZED : Figure 3.7
Combined circle- and
straight line characteristic
aa
a.
tl
'!.l I
I
i.
\
\
small\.. -\\.
t
t
Z, large
/" I
Figure 3.8
Cross polarised MHO
circle (for faults in for-
zs ward (line) direction)
In this regard the quadrilateral characteriscs introduced by static relays are ideal (fig-
ure 3.9) [3.4]. The resistive reach can in this case be set independent ofthe zone reach
in X-direction. Acceptable arc compensation can therefore be reached even with very
short lines or cables.
3 Mode of Operation
C ARACTERSTICA MHO CROSS - POLARIZED :
Se hace notar que aunque la caracterstica de operacin MHO
"cross-polarized"se extienda en los cuadrantes de reactancia negativa, esto
no implica que la proteccin opera para faltas hacia atrs. Esto es as porque
la caracterstica es vlida solo para corriente que fluyen de la fuente hacia la
lnea. La zona hacia atrs solo permite disparo para corrientes capacitivas.
(IIE - UDELAR) a) impedance diagram

Curso: IPROSEP b) voltage diagrarn
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C ARACTERSTICA CUADRILATERAL :
La caracterstica cuadrilateral permite ajustar el alcance hacia adelante y el

alcance resistivo en forma independiente. Para la lneas cortas, esta
caracterstica permite una mejor cobertura resistiva que la caracterstica
MHO.

C ARACTERSTICA CUADRILATERAL :
La caracterstica de operacin poligonal es ms flexible para cobertura de

resistencia de falta, tanto para fases como para tierra. Por esta razn, las
protecciones de distancia tanto digitales como numricas ofrecen este tipo de
caracterstica.

I MPLEMENTACIN :
Los elementos de distancia pueden operar con alguna de las caractersticas

de operacin ya descritas. Actualmente, existen varios tipos de protecciones
de distancia, los cuales dependen de la velocidad de operacin requerida, el
costo del equipamiento o la capacidad requerida en las protecciones
numricas.

I MPLEMENTACIN :
Los tipos ms comunes son:

- con un nico elemento de medida de la impedancia por cada fase.
- con un elemento de arranque que detecta la fase o fases en falta. Los
elementos de arranque conmutan al nico elemento o algoritmo de
medida para medir la impedancia de falta apropiada.
- con elementos de medida de impedancia por cada bucle de impedancia
y el alcance aumenta progresivamente a medida que se pasa el tiempo
de cada zona.
- con elementos de medida por cada bucle de medida, en cada zona. Este
esquema es el que ofrece el desempeo mejor, en trminos de velocidad
y flexibilidad.

T ECNOLOGA :
T ECNOLOGA :
Con la tecnologa electromecnica, cada elemento de medida tiene un rel
separado, por lo cual la proteccin de distancia termina ocupando un panel
completo.
Las protecciones de distancia con tecnologa digital - numrica tienen la
posibilidad de implementar todas las funciones en software.

E LEMENTOS DE ARRANQUE :
Las protecciones de tecnologa electromecnica y esttica muchas veces no

tiene elementos de medida de impedancia por fase. El costo y el tamao que
alcanza la implementacin hacen que este tipo de esquema sea
impracticable.
En las protecciones que se denominan proteccin conmutada, solo se tiene
un elemento de medida, que trabaja junto con el elemento de arranque. El
elemento de arranque detecta la/las fase/fases en falta, de manera de
conmutar las seales adecuadas al nico elemento de medida.

Hay varias tcnicas diferentes que se utilizan como elementos de arranque,

los ms comunes estn basados en:
- sobrecorriente. Se debe asegurar pueda operar para faltas en toda la
zona protegida.
- subtensin
- subimpedancia. Generalmente se utilizan en redes donde hay mltiples
aterramientos.

En las protecciones numricas se detecta la/las fase/fases en falta por un

mtodo que se denomina seleccin de fase.
Hay varias tcnicas diferentes que se utilizan como seleccin de fase, como:
- comparando las corrientes (algoritmo "Delta"), que compara los valores
prefalta con los valores de falta de la corriente. Esto permite una
deteccin muy rpida de la/las fase/fases en falta.
- cambios en la magnitud de la tensin
- cambios en la magnitud de la corriente

D IRECCIONALIDAD :
La direccin de la falta puede determinarse por el ngulo relativo entre la

tensin de falta y la corriente de falta. Un requisito es que la proteccin mida
una impedancia inductiva, donde la tensin siempre adelanta a la corriente.
Esto es lo normal en los sistemas elctricos de potencia.

Faltas con cero tensin:

Para faltas delante o detrs del transformador de tensin, la impedancia de
falta se hace muy pequea (tericamente es cero), por lo cual tomar una
decisin en cuanto a la direccin es imposible.
Esta zona donde no se puede tomar ninguna decisin en cuanto a la
direccin, se denomina zona muerta. Para estas faltas, la solucin radica en
la utilizacin de una direccin pre-seleccionada. En algunos pases se utilliza
una pre-seleccin de direccin hacia adelante mientras que otros prefieren la
direccin hacia atrs.

Carga por la lnea:

En lneas de trasmisin largas, la determinacin de la direccin est
influenciada por la corriente de carga pre-falta debido al ngulo entre
tensiones en ambos extremos de la lnea.

E7,T
40 / 50 Curso: IPROSEP (IIE - UDELAR)
(e8e11on (s)eseqd ,(qtlueq qtl^a uortesuelod gn)
olsrrc-oHl^l posuelod eqt Jo uollTsod eqt uo reJsuurt puol Jo ecuengul
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(zc) 3:
ouo-ourl I
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ecJnos eql lsure8u uonrol ,{e1er eq1 1u e8elo,l oql Jo Urqs e8ue eq .uoqurrurelep
Cross-polarization:
La polarizacin cross-polarization y la polarizacin por tensin memorizada
se utilizan en las protecciones para lneas de trasmisin.
El principio de cross-polarization utiliza las tensiones de fase sanas para
determinar la direccin. En el caso de una falta trifsica, no hay tensiones
sanas disponibles. Para esta eventualidad, los rels modernos usan una
tensin memorizada; la cual almacena la tensin de polarizacin previa a la
falta. Esto asegura que hay tensiones sanas disponibles para determinar la
direccin de la falta.

Z ONAS DE OPERACIN :

P ROTECCIN DE DISTANCIA ESCALONADA :
Definiciones:
Subalcance (underreach) : es una forma de proteccin en la cual los rels no
operan en forma instantnea para faltas en el terminal remoto
del equipo protegido.
Sobrealcance (overreach) : es una forma de proteccin en la cual los rels
operan en forma instantnea para faltas ms all del terminal
remoto del equipo protegido.

Z ONAS DE OPERACIN :
Z ONA 1:
El extremo remoto de las zonas de las protecciones de distancia no se
pueden determinar en forma precisa, por lo cual no se tiene certeza sobre el
alcance real (selectividad relativa). Estas incertidumbres son debidas a los
errores de los transformadores de medida, a los errores en el clculo de la
impedancia, etc.
Lo ideal es que todas la faltas en el equipo protegido sean despejadas en
forma instantneas. Por lo tanto, debido a los errores y para estar seguro de
no sobrealcanzar el extremo remoto, se acepta una zona de subalcance:
Zona 1.

A JUSTE Z ONA 1:
Generalmente se ajusta el alcance de Zona 1 entre el 80 % - 90 % de la
impedancia de la lnea y opera en forma instantnea.
La zona 1 no protege toda la lnea de trasmisin, el rea entre el final de la
zona 1 y el extremo remoto no est protegido.

Z ONA 2:
Las protecciones de distancia estn equipadas con otra zona, que
sobrealcanza ms all del extremo remoto de la lnea de trasmisin.
Esta zona es conocida como Zona 2, y debe ser ms lenta que la zona 1, de
manera de permitir que la zona 1 de la lnea adyacente opere. Este
tiempo de coordinacin, para la zona 2, es generalmente de orden de 0.3s a
0.5s.

A JUSTE Z ONA 2:
impedancia de la lnea. El ajuste de zona 2 de la lnea protegida deber ser
menor a los alcances de zona 1 de las lneas adyacentes. Si esto no se
cumple, hay faltas que compiten las dos zonas 2 y pueden conducir a que
operen las 2 lneas.
La zona 2 tambin acta como proteccin de respaldo de parte de las lneas
adyacentes.

Z ONA 3:
De manera de tener una proteccin de respaldo para las lneas adyacentes,
se habilita otra zona. Esta zona de proteccin se denomina, Zona 3.
La zona 3 debe coordinar en tiempo y distancia con las zonas 2 de las lneas
adyacentes.

A JUSTE Z ONA 3:
impedancia de la lnea adyacente.
La temporizacin de la zona 3, generalmente se ajusta en el orden de 0.9s -
1.2s.

A JUSTE Z ONA REVERSA ( HACIA ATRS ):

En las protecciones numricas se pueden tener otras zonas de manera de
tener funciones de proteccin adicionales.
La zona 4 se puede ajustar para atrs de manera de dar un respaldo local
para faltas en la barra (hacia atrs).

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Dado que la impedancia de una lnea es proporcional a su longitud, para la

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La proteccin de la distancia se basa la medida de la relacin entre la tensin

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Esto implica que la proteccin de distancia puede llegar a la decisin de

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Falta fase-tierra F+T :

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Falta fase-tierra F+T con resistencia de falta :

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Falta fase-tierra F+T con resistencia de falta :

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Proteccin de distancia Re(+)

Se muestra la impedancia Z = V /I para diferentes valores de RF y

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x RF=O..\2 .RF::10..\2 .RF::25..Q ~ RF::50..Q PRI.

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El diagrama de impedancia es una herramienta esencial en el momento de

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Los elementos de distancia que se basan en el principio de comparar

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Esto demuestra que la caracterstica de operacin es direccional y opera para

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Los rels que utilizan caractersticas de operacin del tipo MHO

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La caractersticas de operacin MHO con "offset", adems de operar para

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Una forma de asegurar que una caracterstica MHO responda correctamente

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La caracterstica cuadrilateral permite ajustar el alcance hacia adelante y el

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La caracterstica de operacin poligonal es ms flexible para cobertura de

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Los elementos de distancia pueden operar con alguna de las caractersticas

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Los tipos ms comunes son:

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Hay varias tcnicas diferentes que se utilizan como elementos de arranque,