CAPITOLUL II

- DINAMICA -
PRINCIPIILE DINAMICII PUNCTULUI MATERIAL

Un studiu al micrii mecanice, care s ia n considerare aspectele legate de interaciunea

corpurilor, trebuie s se bazeze pe un set de principii deduse pe cale experimental. Acestea se refer la
modul de manifestare a interaciunilor. Mecanica newtonian se bazeaz pe trei legi fundamentale
formulate de Newton:
Primul principiu. Principiul Inertiei
Acest principiu a fost descoperit de Galileo Galilei (n 1632) i formulat de Isaac Newton drept
principiul I al dinamicii (lex prima).
Un punct material rmme n repaus sau n micare rectilinie i uniform att timp ct asupra
lui nu acioneaz alte corpuri care s-i schimbe aceast stare.
Se numete inerie proprietatea unui corp de a-i menine starea de repaus sau de micare rectilinie
uniform n absena aciunilor exterioare, respectiv de a se opune (reaciona) la orice aciune exterioar
care caut s-i schimbe starea n care se afl.
Msura ineriei unui corp este masa sa, care este o mrime fizic fundamental.
Principiul nu spune nimic despre sistemul de referin. Este evident ns c un corp aflat n micare
rectilinie uniform fa de un sistem de referin, va avea o micare accelerat fa de un alt sistem de
referin care se deplaseaz accelerat fa de primul.
Se distinge astfel o clas special de sisteme de referin numite SISTEME INERIALE, ca fiind
acele sisteme n care este valabil principiul ineriei.
Este evident c sistemele de referin ineriale sunt fie n repaus, fie n micare rectilinie i uniform
unele fa de altele.
Principiul al doilea. Principiul Fundamental
Dac asupra unui corp acioneaz o for , ca urmare a interaciunii acestuia cu alte corpuri,
aceasta determin o variaie a impulsului corpului dup legea:
r d pr d (m v) r
F
dt dt

r
r d (m v) r
dv r
F m m
a
dt dt
Cum n mecanica clasic masa este constant (nu depinde de parametrii
cinematici) legea poate fi pus sub forma:

n relaiile precedente nu se spune nimic despre natura forei. Ea apare aici ca un model mecanic al
oricrei interaciuni, deci relaiile anterioare servesc i ca definiie dinamic a forei.
n calitatea de msur a ineriei, masa se manifest pasiv i activ: n absena forelor exterioare
corpul i pstreaz micarea rectilinie i uniform, conform principiului ineriei, iar sub aciunea unei
fore exterioare admite o acceleraie invers proporional cu masa inert conform principiului
fundamental.
Principiul al treilea.Principiul Actiunii si Reactiunii
Aciunile reciproce a dou corpuri sunt egale n modul i de sensuri opuse.
Principiul Independenei Aciunilor
1
 Fora rezultant pe care o mulime de sisteme fizice o exercit asupra punctului material este
egal cu suma vectorial a forelor pe care fiecare dintre sisteme le-ar exercita asupra punctului
material din aceeai poziie relativ.

TEOREMELE DINAMICII PUNCTULUI MATERIAL

Din legea fundamental a dinamicii rezult trei teoreme: a impulsului, a momentului cinetic i a
energiei.
1.Teorema impulsului
r d pr d (m v)r
F
dt dt
Legea fundamental poate fi scris sub forma:
r r r
F d t d (m v) d p

de unde prin integrare i innd cont c masa n mecanica clasic este constant, se obine:
r t2 r r r
H F d t m v 2 m v1
t1

r
H
Mrimea se numete impulsul forei.
Relaia precedent reprezint teorema impulsului: impulsul forei rezultante ce acioneaz asupra
punctului material este egal cu variaia impulsului punctului material.
Legea de conservare
Dac rezultanta forelor ce acioneaz asupra punctului material este nul, impulsul punctului material
se conserv, adic starea de micare a acestuia nu se modific.
2. Teorema momentului cinetic
r r r
M rF
Dac asupra punctului material acioneaz o for , atunci momentul forei n raport
cu un punct considerat fix, numit pol, este dat de relaia:
r
r
- vectorul de poziie al punctului material n raport cu polul considerat.
Similar se poate introduce momentul oricrui vector. n particular momentul impulsului, numit
moment cinetic, se definete prin relaia:
r r r r r
L r p m r v

Derivnd,
r se obine:
r r
dL dr r r dp r r r r r
p r r F M d L M d t
dt dt dt

2
r t2 r r
K M d t L
t1
Prin integrare rezult

Deci momentul impulsului forei aplicate punctului material este egal cu variaia momentului cinetic al
punctului material.
Legea de conservare
Dac momentul forei rezultante este permanent nul, momentul cinetic al punctului material se
conserv.
3. Teorema energiei cinetice
Dac o for acioneaz asupra unui punct material provocnd deplasarea acestuia, se poate
defini lucrul mecanic infinitezimal efectuat de aceast for prin produsul scalar:
nlocuind fora cu expresia dat de principiul fundamental se obine:
r r r r
W F d r F v dt

r r r
dp r r r 1
W F v
dt v dt d(m v) v d m v2 dEc W dEc
dt 2

1 p2
Ec m v 2
2 2 m
unde se numete energie cinetic a punctului material.

W Ec

Prin integrare
relaie ce reprezint expresia teoremei energiei cinetice, expresie ce arat c lucrul mecanic efectuat de
fora rezultant aplicat punctului material este egal cu variaia energiei cinetice a punctului material.
Legea de conservare
Dac rezultanta forelor aplicate punctului material este permanent nul, energia cinetic a acestuia se
conserv.
4. Conservarea energiei mecanice
Exist cmpuri de fore, numite conservative, pentru care lucrul mecanic efectuat de forele
cmpului asupra punctului material nu depinde de traiectorie sau de viteza punctului, ci numai de
poziiile iniial i final. Atunci lucrul mecanic efectuat de cmp asupra punctului material ce se
deplaseaz pe o traiectorie nchis este nul.
Aceast proprietate este luat drept definiie a cmpului conservativ: un cmp de fore este
conservativ, dac lucrul mecanic efectuat de forele cmpului asupra punctului material ce se
deplaseaz pe o traiectorie nchis este nul.

3
 r P
r r P0 r r r r
U r F d r F
d ri dU Fdr
P0 P
Vom numi energie potenial a punctului material
ntr-un punct, lucrul mecanic, cu semn schimbat, efectuat de forele cmpului pentru a aduce punctul
material din punctul de referin P0 n punctul considerat P:

deci lucrul mecanic efectuat de cmp ntre dou puncte P1 i P2 va fi egal cu minus variaia energiei
poteniale ntre acele puncte:.

W=-U
Dac se cunoate energia potenial putem calcula forele:
r r
d U F d r Fx d x Fy d y Fz d z
U U U r r
dU dx dy d z U d r
x y z

r r U
F U r
r

de unde relaie ce indic faptul c fora este gradientul cu semn schimbat al energiei
poteniale.

Suprafeele pentru care U = constant se numesc suprafee echipoteniale, iar curbele de-a lungul
crora vectorul for este tangent la curbe se numesc linii de for. Liniile de for sunt
perpendiculare pe suprafeele echipoteniale.
Aplicnd teorema energiei cinetice unei particule aflate n micare ntr-un cmp de fore conservativ

obinem: W F d r E c U si: E U 0 E U const.
c c

Relaie ce reprezint teorema conservrii energiei mecanice: ntr-un cmp de fore conservativ, n
timpul micrii are loc o transformare reciproc a energiei cinetice i poteniale, suma lor rmnnd
constant.
n cazul n care micarea punctului material are loc ntr-un cmp conservativ i este supus n
acelai timp i aciunii unei fore neconservative, lucrul mecanic al forelor neconservative aplicate
punctului material este egal cu variaia energiei mecanice a punctului material.