Sunteți pe pagina 1din 6

CAPITOLUL III

- OSCILAII -
MISCAREA OSCILATORIE ARMONICA

Oscilatorul Elastic
Un sistem mecanic se afl n stare de echilibru stabil, dac energia sa potenial este
minim. La scoaterea sistemului din aceast stare, apare o for ce tinde s readuc
sistemul n starea de echilibru.

Se consider micarea fr frecare a unui


punct material de mas m, legat printr-un resort de un punct fix, n lungul unei axe Ox. Poziia de
echilibru corespunde ordonatei x=0, pentru care energia potenial E p(x) este minim. Prin
dezvoltare n serie Taylor n jurul poziiei de echilibru se obine:

Se poate considera c Ep(0)=0. Termenul de ordinul nti n


dezvoltare este nul din condiia de minim a energiei poteniale pentru x=0. Termenii de ordin mai
mare dect doi pot fi neglijai pentru valori ale lui x suficient de mici. Energia potenial a
sistemului considerat devine deci

Fora care acioneaz asupra punctului material aflat la distana x de poziia de


echilibru este:

O astfel de for, proporional cu distana x se numete for elastic, iar micarea


punctului material sub aciunea acestei fore se numete micare oscilatorie armonic.
Din legea a doua a dinamicii se obine ecuaia diferenial a micrii:
, notnd se obine

unde este pulsaia proprie a oscilatorului. Aceasta este o ecuaie


diferenial omogen, de ordinul doi, pentru care soluia poate fi pus sub una din formele:
cu A1 i A2 constante de integrare, sau
unde A reprezint amplitudinea micrii, iar este faza iniial. Aceste constante se
determin din condiiile iniiale (de exemplu poziia i viteza la momentul t=0).
1
Viteza i acceleraia micrii se calculeaz prin derivare n raport cu
timpul obinndu-se :

Se constat c micarea oscilatorie armonic nu este o micare uniform


variat, acceleraia nefiind constant, ci dependent de timp.Cum valorile maxime ale func iilor
sin sau cos sunt 1, se pot determina valorile maxime ale vitezei i acceleraiei unui corp aflat n
micare oscilatorie armonic:
Perioada, T, reprezint intervalul de timp n care particula efectueaz o oscilaie complet.
Frecvena este inversul perioadei i reprezint numrul de oscilaii din unitatea de timp.

Condiii iniiale exemplul 1


la t = 0 , x (0)= A , v (0) = 0
Rezult =0
Viteza atinge valorile maxime
Acceleraia atinge valorile maxime
Condiii iniiale exemplul 2
la t = 0 , x (0)= 0 , v (0) = vi
Rezult
Fa de cazul anterior graficul este deplasat spre dreapta cu un sfert de perioad.
Presupunnd c micarea oscilatorului are loc fr frecare, rezult c energia total a acestuia
este constant.
Energia cinetic are expresia

Iar energia potenial elastic poate fi exprimat prin

Cum , energia total are expresia


2
Energia mecanic se conserv. n timpul micrii are loc o transformare continu a energiei
cinetice n energie potenial i invers. Rezult deci c fora elastic este o for conservativ.

COMPUNEREA A DOU MICRI OSCILATORII


DE ACEIAI DIRECIE

1. Oscilaii de aceiai pulsaie

Se consider un punct material supus aciunii simultane a dou fore


elastice de aceeai direcie. Sub aciunea primei fore punctul material efectueaz micarea
oscilatorie descris de relaia:

iar sub aciunea celei de-a doua fore punctul material efectueaz micarea
oscilatorie descris de relaia:
Sub aciunea simultan a celor dou fore, punctul material va efectua o micare oscilatorie
rezultant dat de relaia:
Pentru determinarea mrimilor A i j0, se folosete identitatea cos(a+b)=cosacosb sinasinb i
se obin relaiile: si

Prin mprire rezult

Prin ridicare la ptrat i adunare


Unde este diferena de faz ntre cele dou micri oscilatorii ce se compun.

Dac: atunci deci oscilaiile sunt n opoziie de faz;

atunci deci oscilaiile sunt n cuadratur;

atunci A=A1+A2 deci oscilaiile sunt n faz.

2. Oscilaii de pulsaii diferite. Bti


Se consider un punct material supus simultan micrilor oscilatorii armonice, de pulsaii
apropiate descrise prin relaiile: i

Micarea oscilatorie rezultant este descris de relaia:

3
Unde i

n care =0 i
Micarea nearmonic astfel obinut poart numele de bti. n acest caz amplitudinea variaz
ntre i A1 + A2, cu pulsaia
care se numete pulsaia btilor. Cum mrimea variabil A(t) se numete amplitudinea
btilor, iar perioada i frecvena acestora sunt date de relaiile:

Pentru A1=A2=A, se obine:

Micarea oscilatorie rezultant este n acest caz descris de:

3. Compunerea a doua oscilatii perpendiculare


Se consider un punct material de mas m ce efectueaz simultan dou micri oscilatorii
armonice, care se efectueaz dup dou direcii perpendiculare, descrise de relaiile:

mprind prima relaie prin A i a doua prin B, se poate scrie:

de unde rezult

relaie ce reprezint ecuaia traiectoriei punctului material n planul xOy. Ecuaia reprezint o
elips, nscris ntr-un dreptunghi cu laturile 2A, respectiv 2B i a crei ax face cu axa Ox
unghiul. Oscilaia rezultant se numete oscilaie polarizat eliptic.

Pentru cu , relaia devine


n acest caz axele elipsei coincid cu axele Ox i Oy. Pentru i A=B elipsa
devine cerc, iar micarea punctului material se numete micare oscilatorie polarizat circular.
4
Dac cercul este parcurs n sens trigonometric i oscilaiile sunt polarizate circular
stnga, iar pentru parcurgerea cercului se realizeaz n sens antitrigonometric i
oscilaiile sunt circular polarizate dreapta.

Pentru cu elipsa degenereaz ntr-un segment de dreapt dat de


ecuaia:

semnul + corespunde lui n par, iar semnul lui n impar. Se spune c punctul material efectueaz
oscilaii liniar polarizate.

OSCILAII AMORTIZATE

Micarea unui punct material supus aciunii unei fore de tip elastic i uneia de frecare
proporional cu viteza de deplasare este descris de o ecuaie diferenial de forma:

unde r este un coeficient de


proporionalitate numit coeficient de rezisten mecanic.
Introducnd notaia: este factorul de amortizare, iar este timpul de relaxare,

ecuaia devine: care este o ecuaie diferenial de ordinul doi, omogen.


Ecuaia caracteristic asociat cu rdcinile:

Daca micarea este aperiodic, iar pentru avem de-a face cu o micare aperiodic
critic.
Punctul material efectueaz o micare periodic numai dac , caz n care rdcinile sunt
complexe:

unde
Soluia general a ecuaiei difereniale este:

unde A1 i A2 sunt constante de integrare complexe.


Folosind relaiile Euler , ,relaia precedent devine:

expresie n care A1+A2 i i (A1-A2) sunt constante reale. Introducnd notaiile


A1+A2 =Asin i i (A1-A2)= Acos soluia se scrie:

5
unde A i sunt noile constante de integrare ce se determin din condiiile iniiale. Micarea
descris de soluia precedent se numete micare oscilatorie amortizat.

Gradul de amortizare poate fi caracterizat prin decrementul logaritmic al amortizrii:

Energia oscilatorului, fiind proporional cu ptratul amplitudinii, scade exponenial n timp dup
legea:

Scderea energiei oscilatorului n decursul unei


perioade este:

Factorul de calitate al unui sistem oscilant se definete prin relaia:

i reprezint 2 nmulit cu numrul de oscilaii dup care energia oscilatorului se micoreaz de


e ori.
OSCILAII FORATE. REZONANA

Amortizarea oscilaiilor poate fi nlturat dac, periodic, se transmite oscilatorului energie din
exterior. Transferul de energie poate fi realizat dac asupra sistemului acioneaz o for
periodic:

Ecuaia diferenial a micrii este n acest caz:


deci o ecuaie diferenial de ordinul doi neomogen. Soluia acestei ecuaii este suma dintre
soluia ecuaiei omogene:
O soluie particular a ecuaiei neomogene de forma termenului din membrul drept:
Dup un interval de timp suficient de mare cnd fenomenele tranzitorii dispar, prima soluie
poate fi neglijat, realizndu-se regimul staionar n care pentru soluia rmne de determinat
constanta C.
Se obine:

Sau

unde :

Pentru pulsaia de rezonan amplitudinea este maxim .


6