La frmula de willis determina las

velocidades angulares obtenidas

en un tren epicicloidal

Siendo:
n1=vueltas del planetario
n2= vueltas de la placa porta-satlites
n3= vueltas de la corona
Z1=n de dientes del planetario
Z3= n de dientes de la corona
Vamos a tomar para la esta situacin un
tren en el que giraremos una vuelta el
elemento de mando mientras otro
permanecer bloqueado; el nmero de
dientes de la corona ser de 80 y el n
de dientes del planetario ser de 40
n3=0 y n1=1
n3=0

n2=1

n3=0 y n2=1
n3=1

n1=0

n1=0 y n3=1
 n2=1

n1=0

n1=0 y n2=1
 n2=0

n1=1

n2=0 y n1=1
n3=1

n2=0

n2=0 y n3=1
Para que el rbol de salida de 1 vuelta, el rbol de entrada ha de dar
2,503 vueltas.
Mientras el rbol de salida da 1 vuelta, el rbol de entrada dar solamente
0,497 vueltas.
Es un cambio de 6 marchas hacia delante y 1 hacia
atrs que emplea dos embragues multidiscos
baados en aceite