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0 - Introduction
Au Qubec, en 1998, les foyers sont aliments par une source d' nergie lectrique que les gens
nomment le 120/240 volts. Nous allons tudier les circuits lectriques en partant de ce fait pour
comprendre comment fonctionne la socit moderne qui, sans lectricit, est bien mal en point.
Trois fils arrivent dans la bote derrire cette plaque. Ces trois fils sont
normalement : un fil noir, un fil blanc, un fil vert ou un fil nu.
Si l'installation lectrique suit les rgles de l'art, le fil noir est raccord la petite ouverture, le fil blanc
est raccord la grande ouverture, le fil vert ou le fil nu est raccord l'ouverture semi-circulaire.
Un voltmtre raccord entre le fil noir et le fil blanc lira 120 volts.
Un voltmtre raccord entre le fil noir et le fil vert ou nu lira 120 volts.
Un voltmtre raccord entre le fil blanc et le fil vert ou nu lira 0 volts.L'autre extrmit du cble trois
fils se rend au panneau de distribution de la rsidence, panneau (Wildi figure 47-50) qui est illustr
schmatiquement.(fig 2)
Une autre prise d'nergie de 120 volts serait raccorde aux fils L 2, N et la bote de mtal.
L1, ligne #1
L2, ligne #2
N, neutre
fig 2
Avant de raccorder un circuit de 240 volts, voyons comment se comporte la tension de 120 volts que
nous avons observe avec un voltmtre.
Le voltmtre indique un chiffre parce qu'on l'a conu pour a. La tension disponible sur le rseau
d'nergie n'est pas un chiffre, mais une fonction du temps que nous allons tudier.
Exprimons, sous forme trigonomtrique, la tension du fil noir(n) par rapport au fil blanc(b):
Vnb = 168coswt
ce qui signifie que la tension du fil noir par rapport au fil blanc passe de 168 -168 volts 60 fois par
seconde car le rseau est 60 Hz i.e. cycles/sec (f).
Priode: Intervalle de temps constant sparant deux passages successifs de certaines grandeurs
variables (dites priodiques) par la mme valeur, avec mme sens de la variation (la drive est de
mme signe)
Du graphique on peut tirer: wt = 2p si t = T(priode) = 1/f d'o, w(rad/sec) = 2pf soit 377 60 Hz
La tension du fil noir(n) par rapport au fil blanc(b) devient:
Vnb = 168cos377t
Reprsentons cette tension par un modle simple pour ne pas avoir faire le graphique illustr chaque
fois que l'on aura introduire une tension dans nos problmes d'lectricit.
Vab(t) = Vmaxcos(wt f)
Vab(t) = tension du point "a" par rapport au point "b" et fonction du temps.
Vba(t) = tension du point "b" par rapport au point "a" et fonction du temps.
Vab(t) = - Vba(t)
Vmax = valeur maximum de la fonction.
w = pulsation angulaire en radians/seconde. w = 2pf
f = angle de dphasage en radians permettant de donner une valeur autre que la valeur max. t = 0.
Vab(t) = Vmaxcos(wt f)
Vcd(t) = Vmaxcos(wt f)
Posons f = 0 pour simplifier notre analyse. Pour pouvoir placer les deux tensions sur le mme graphique,
il faudrait avoir la mme dfinition de l'axe de rfrence. Je peux changer le point "c" pour le point "d"
sur le deuxime graphique en changeant le signe de la fonction .
Vab(t) = Vmaxcos(wt)
Vcd(t) = Vmaxcos(wt)
Vdc(t) = -Vmaxcos(wt)
Vab(t) = Vmaxcos(wt)
Vdc(t) = -Vmaxcos(wt)
VL1N = Vab(t)
VL2N = Vdc(t))
VL1L2 = 2Vmaxcos(wt)
Conclusions:
un voltmtre raccord entre L1 et N lira 120 volts,
un voltmtre raccord entre L2 et N lira 120 volts,
un voltmtre raccord entre L1 et L2 lira 240 volts,
il existe une relation simple entre la valeur que lit le voltmtre et la valeur maximum de la fonction
lorsque la fonction est un cosinus parfait (nous y reviendrons trs prochainement).
Il est maintenant temps de voir comment une rsidence est raccorde pour profiter de ces deux tensions.
On constate que tous les botiers mtalliques sont raccords ensemble et au sol l'entre principale. Ceci
assure qu'en tout temps, si une partie d'un lment lectrique touche au botier, l'lment de protection
(fusible) ouvrira le circuit et vitera un risque d'lectrocution l'utilisateur.
La construction et les raccordements sont donc penss pour que lors d'un dfaut ( l'lment touche au
botier), le contact solide avec le sol force le fusible ouvrir le circuit et ainsi protge les usagers.
La rsistance du circuit de retour au sol doit tre trs petite pour permettre un courant capable de
dclencher l'ouverture des protections.
Que se passe-t-il si le fil neutre se brise ou n'est pas raccord jusqu'au transformateur?
Rponse:
Si une partie sous tension touche au botier et qu'un humain touche aussi au botier, le courant passera
travers le corps de ce dernier pour retourner au transformateur; ceci cause un danger d'lectrocution.
Prise double
Les quipements utiliss dans les cuisines modernes tant de plus en plus nombreux, on placera deux
circuits indpendants dans la mme bote pour pouvoir raccorder et le grille pain et la bouilloire sans faire
sauter le fusible.
Le raccordement illustr permet de voir que les deux prises sont indpendantes.
Le trait pointill signale que les prises commerciales ont une connection entre ces deux bornes. Il faut la
briser pour ce montage.
Pour celui qui fera ce raccord, il est ncessaire de s'assurer que les deux petites bornes ne sont pas en
court-circuit.
Au Qubec, on chauffe souvent les foyers l'lectricit, et on peut aller acheter des lments chauffants
de 500 watts, 1 000 watts, etc. Ces lments chauffants seront raccords sur le 120 volts ou le 240
volts. Le phnomne de conversion de l'lectricit en chaleur se nomme l'effet "joule" en l'honneur du
physicien anglais James Joule(1818-1889).
Le modle retenu par la littrature pour schmatiser cet effet est:
Ce modle reprsente la relation linaire qui existe entre la tension et le courant lorsque l'effet produit
est l'effet "joule".
V(t) = Ri(t)
Il est peut-tre plus facile de comprendre cette dfinition si on explicite R = V(t)/i(t)
Autrement dit, si le rapport V(t)/i(t) est une constante, l'effet vu par la source est l'effet"joule".
Pour un circuit qui ne contient pas d'harmoniques, si l'on observe les deux fonctions
illustres:
Si le circuit est idal et ne contient que l'effet "joule" on dit alors que :
le courant est en phase avec la tension; si la tension est la fonction qui est prsente la prise
d'nergie domestique, i.e. un cos, le courant sera une fonction similaire la tension, i.e. un
cos, mais d'amplitude diffrente et dtermine par la valeur de R que l'on nomme la
rsistance du circuit.
Les circuits lectriques sont sujets des effets plus difficiles observer que celui qui produit de la
chaleur. En effet, la chaleur peut tre ressentie par le sens du toucher, mais l'effet magntique du
courant lectrique est trs important et difficile percevoir avec les sens. C'est Chistian rsted,
physicien danois(1777-1851), qui observa le premier l'effet du courant lectrique sur une boussole
(existence de champ magntique). Les recherches de Michael Faraday, physicien anglais (1791-1867),
dmystifirent les champs magntiques et on nommera effet "faraday" l'effet des champs magntiques
dans les circuits lectriques. On reprsentera l'effet "faraday" par le modle suivant:
V(t) = Ldi(t)/dt
L=l/i
l = grandeur du champ
i = courant qui produit le champ.
Ces notions trs importantes seront revoir dans une tude sur l'lectromagntisme, sujet plus
complexe que les circuits et qui exige une bonne connaissance du calcul vectoriel.
Pour un circuit qui ne contient pas d'harmoniques, si l'on observe les deux fonctions illustres:
Si le circuit est idal et ne contient que l'effet "Faraday" on dit alors que : le courant est en
retard de phase de 90 avec la tension; si la tension est la fonction qui est prsente la prise
d'nergie domestique, i.e. un cos, le courant sera une fonction similaire la tension, i.e. un
cos dphas, mais d'amplitude diffrente et dtermine par la valeur de wL que l'on nomme la
ractance du circuit.
Inductances physiques:
volume de rfrence chap.#19
Un autre effet important de l'lectricit est l'effet produit par les champs lectriques. C'est Charles
Augustin Coulomb, physicien franais(1736-1806), qui dcouvrit la loi de l'inverse carr des champs
lectriques (l'effet "Coulomb"). On reprsentera l'effet "coulomb" par le modle suivant:
V(t) = 1/Ci(t)dt
Inversons cette relation pour faciliter notre rflexion.
i(t) = CdV(t)/dt
Il est peut-tre plus facile de comprendre cette dfinition si on explicite C = i(t)/dV(t)/dt = i(t)dt/V(t) =
Q/V
C = rapport de la grandeur du champ lectrique/ la tension qui produit ce champ.
Autrement dit, si le rapport i(t)/dV(t)/dt est une constante, l'effet vu par la source est l'effet"coulomb".
C = Q/V
Q = grandeur du champ
V = tension qui produit le champ.
Ces notions trs importantes seront revoir dans une tude sur l'lectromagntisme, sujet plus
complexe que les circuits et qui exige une bonne connaissance du calcul vectoriel.
Pour un circuit qui ne contient pas d'harmoniques, si l'on observe les deux fonctions
illustres:
wC = Imax/Vmax susceptance du circuit dont les units seront nommes "simens" en l'honneur de
l'ingnieur allemand Werner von Siemens(1816-1892).
Si le circuit est idal et ne contient que l'effet "coulomb" on dit alors que : le courant est en
avance de phase de 90 avec la tension; si la tension est la fonction qui est prsente la prise
d'nergie domestique, i.e. un cos, le courant sera une fonction similaire la tension, i.e. un
cos dphas, mais d'amplitude diffrente et dtermine par la valeur de wC que l'on nomme la
susceptance du circuit.
Normalement, dans un circuit lectrique les trois effets sont prsents mais des degrs tellement
diffrents que souvent, on nglige les effets secondaires pour analyser seulement l'effet prdominant.
Par exemple, le grille-pain et un rond chauffant de la cuisinire ayant t construits pour produire de la
chaleur, les deux autres effets ont t minimiss dans la construction et l'on supposera que seul l'effet
rsistif est alors prsent.
On sait maintenant que si la tension est sinusodale (un cos), le courant sera aussi sinusodal (un cos en
phase)et la valeur maximum du courant sera gale la valeur maximum de la tension divise par la
valeur de la rsistance du grille-pain ou du rond chauffant de la cuisinire.
Lorsque le physicien anglais James Joule tablit la relation dterminant la quantit de chaleur dgage
par le courant lectrique, il utilisa du courant continu (Icc), i.e. du courant qui n'tait pas une fonction du
temps et qui pouvait se caractriser par un nombre.
Il dtermina que la chaleur produite tait proportionnelle au carr du courant multipli par la valeur du
rapport entre la tension et le courant, i.e. la rsistance, et ce produit devait tre totalis dans le temps.
Donc la chaleur produite par un courant continu (Icc) traversant une rsistance, c'est de l'nergie et la
dcouverte de James Joule peut s'exprimer mathmatiquement:
unit : watt
tablissons maintenant un nombre (pour le courant alternatif) qui reprsentera la fonction sinusodale
qui circule dans notre grille-pain et qui, mis au carr, donnera la mme puissance que le nombre en
courant continu.
Il faut donc:
Il est assez facile d'accepter que la surface pointille est gale la surface comprise entre 0 et 0.5.
Donc l'nergie de chaleur produite par i(t) est gale l'nergie que produirait un courant continu de 0.5
i.e. Imax2/2.
Si on enlve le temps de notre rflexion, on conclu que la puissance dveloppe l'intrieur de l'lment
chauffant (R) par un courant i(t) sera la mme que celle produite par un I cc si la surface sous la courbe
i(t) au carr est gale la surface sous la courbe d'un courant continu I cc qui aurait pour valeur Imax/2.
Cette dfinition importante dtermine le courant efficace i.e. le chiffre qui, mis au carr, multiplie la
valeur de la rsistance pour donner la puissance qui, intgre dans le temps, donne l'nergie.
Le concept de valeur efficace s'appliquera aussi bien aux tensions qu'aux courants dans les circuits
lectriques linaires.
Nous avons fait une preuve exprimentale avec une fonction sinusodale et nous pouvons conclure que la
valeur efficace d'une fonction sinusodale pure (i.e. sans harmoniques) est gale la valeur
maximum divise par la racine de 2.
feff = fmax/2
En pratique, certains voltmtres mesurent la valeur efficace seulement si la tension est sinusodale et
certains ampremtres mesurent un courant efficace seulement si ce courant est sinusodal. La prudence
s'impose dans l'interprtation de la lecture d'un voltmtre ou d'un ampremtre.
Remarquer que si on applique cette dfinition au graphique i(t) du haut de la page prcdente, on trouve
que la formule donne:
surface sous la courbe de la fonction au carr pour un intervalle T, divise par 'intervalle T donne I max2/2.
Premire tape:
mettre la fonction au carr.
Deuxime tape:
calculer la surface sous la courbe pour une priode. 3600*10 = 36000 volts-msec
Troisime tape:
diviser la surface sous la courbe pour une priode par la priode (valeur moyenne de la fonction au
carr).
Quatrime tape:
calculer la racine carre de la (valeur moyenne de la fonction au carr).
Supposons que les trois effets sont prsents dans un circuit et que l'on peut reprsenter ces effets par le
modle suivant.
o:
Vab(t) = Vmaxcos(wt) qui est une source de tension de frquence fixe
VR(t) = RiR(t) effet "Joule"
VL(t) = LdiL(t)/dt effet "Faraday"
VC(t) = 1/CiC(t)dt effet "Coulomb"
Ainsi, partant au point "b", passant par "a", R, L, C et revenant sur le fil du bas jusqu'au point "b"
la Sv(t) = 0 sera: Vab(t) - VR(t) - VL(t) - VC(t) = 0 si je pose un signe + lorsque je traverse une tension
dans le sens de la flche. Cette quation peut se rcrire: Vab(t) = VR(t) + VL(t) + VC(t) i.e. la tension de
la source est gale la somme des chutes de tension sur les effets prsents.
Voici une quation intgro-diffrentielle ID qui devra tre solutionne pour tablir la valeur du courant si
Vmax, w, R, L, et C sont donns, ce qui est ordinairement le cas.
Pour essayer de solutionner cette quation, utilisons un approche numrique avec les valeurs inscrites
sur le modle.
Posons comme solution pour i(t) une fonction gnrale qui contient un cosinus et un sinus de mme
frquence angulaire que la source de tension mais dont les amplitudes sont indfinies:
que l'on pourrait aussi crire selon l'identit trigonomtrique cos(x-y) = cosx cosy + sinx siny :
o K sera suppose nul, i.e. pas de charge sur le condensateur au dbut du problme.
Calcul de XL et XC:
ce qui donne les deux galits suivantes si on regroupe les termes en cosinus et en sinus dans des
quations diffrentes:
A = 14.57
B = 5.83
La solution que nous avons dtermine peut tre modifie par trigonomtrie.
i(t) = Mcos(377t - f)
Cette reprsentation est plus intressante pour nous, car le courant est de mme forme mathmatique
que la tension i.e. un cosinus, et les seules informations que nous aurons besoin pour crire cette
rponse sera la valeur maximum du courant et la phase du cosinus, i.e. M et f.
Nous allons bientt dvelopper une technique qui permettra de trouver ces deux valeurs ( M et f ) de
faon systmatique et plus simple que la solution que nous venons de faire.
Vab(t) =169cos(377t)
i(t) = 15.69cos(377t - 0.38)
La solution que nous avons dtermine dans les pages prcdentes est une solution possible, mais non
complte. En effet, les mathmaticiens dmontrent que les quations diffrentielles du genre dont nous
venons de trouver une solution possible ont besoin d'une autre solution pour satisfaire la rigueur qu'exige
la science mathmatique. Pour ceux qui ont dj fait un cours d'quations diffrentielles, les expressions
"solution particulire" et "solution complmentaire" sont des termes dj connus. Pour l'ingnieur, les
termes "solution force" et "solution naturelle" ont une signification physique qui facilite la
comprhension des phnomnes et ce sont ces deux expressions que nous utiliserons l'avenir.
Solution force : solution de l'quation intgro-diffrentielle qui dpends de la source d'nergie qui
alimente le circuit. C'est cette solution que nous venons de trouver dans les pages prcdentes. Elle est
force par la source sinusodale et donne une solution sinusodale.
Solution transitoire : solution qui existe entre une solution force et une autre solution force.
Analogie : pour saisir les notions en jeu, prenons on problme que tous connaissent bien i.e. la vitesse
d'une automobile qui dpasse un autre vhicule et qui manque d'essence.
Les deux solutions forces sont en ralit le point d'quilibre entre la force du moteur et les forces de
frictions.
La solution transitoire est fonction de la masse de l'automobile, des frictions en jeu et du point
de dpart "A" et du point d'arrive "B".
La solution naturelle est fonction de la masse de l'automobile, des frictions en jeu et de l'nergie
emmagasine dans la masse au point "C".
En lectrotechnique, le passage d'une solution force une autre solution force est trs
court (quelques Hz) et sera d'intrt pour les spcialistes.
Dans une premire approche du sujet, nous utiliserons la solution force pour comprendre les
comportements nergtiques des quipements de transformation d'nergie.
La solution d'quation numrique d'ordre 2 fora les mathmaticiens inventer les nombres complexes
qui, en ralit, n'ont de complexe que le nom qu'on leur donne.
1.0 - Introduction
1.6.1 - Linarit
1.6.2 - Superposition
1.8 - Exercices