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Iury de Araujo
Sumrio
1 Unidade I 5
1.1 Operaes Vetoriais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1.1 Adio e subtrao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1.2 Multiplicaes Vetoriais . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2 Equaes Paramtricas de Retas, Planos e outras Superfcies . 6
1.2.1 Retas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2.2 Planos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.2.3 Superfcies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.3 Parametrizao e Curvas Espaciais . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.4 Funes Vetoriais e Clculos de Campos Vetoriais . . . . . . . 15
1.4.1 Aplicao do Clculo Diferencial e Integral s Funes
Vetoriais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.5 Comprimento de Arco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.6 Integrais de Linha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.7 Integrais de Linha de Campos Vetoriais . . . . . . . . . . . . 21
2 Unidade II 23
2.1 Teorema Fundamental das Integrais de Linha . . . . . . . . . 23
2.2 Teorema de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.3 Superfcies Paramtricas e Suas reas . . . . . . . . . . . . . 27
2.4 Gradiente, Divergente e Rotacional . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.4.1 O Operador Nabla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.4.2 Gradiente de Funes (Escalares) . . . . . . . . . . . . 30
2.4.3 Divergente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.4.4 Rotacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3 Unidade III 33
3.1 Integrais de Superfcie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.2 Integrais de Superfcie de Campos Vetoriais . . . . . . . . . . 34
3.3 O Teorema de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.4 Teorema da Divergncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3
Com o intuito de auxiliar no aprendizado de algumas disciplinas o grupo
PET-CEM resolveu incluir em suas atividades o desenvolvimento de algu-
mas apostilas. Tais apostilas foram feitas em cima da ementa da matria de
interesse, bem como do seu livro texto.
Como mencionado acima, o objetivo desta apostila auxiliar os estudos,
em momento algum o aluno deve deixar de lado a leitura do livro texto e o
aproveitamento em sala de aula com o professor.
Esta apostila contm somente as principais frmulas do clculo vetorial, sem
suas dedues nem condies de uso. Portanto, para a leitura da mesma,
tido como pr-suposto que o graduando ja tenha em mente o que existe por
traz dessas "simples frmulas".
Com isso, fundamental, antes do apoio desta apostila, que o aluno ja tenha
tido um contato mais completo com a matria.
Captulo 1
Unidade I
a)u+v:
u+v=<1,2,3>+<3,2,1>
u+v=<1+3, 2+2, 3+1>
u+v=<4, 4, 4,>
b)u-v:
u-v=<1,2,3>-<3,2,1>
u-v=<1-3, 2-2, 3-1>
u-v=<-2, 0, 2,>
5
Exemplo 2 (Produto Escalar Vetorial) Sendo, u =< 1, 2, 3 > e v =<
3, 2, 1 >, calcule :
a)uv :
u v =< 1, 2, 3 > < 3, 2, 1 >
uv =13+22+31
u v = 10
a)uv :
u v =< 1, 2, 3 > <
3, 2, 1 >
j k
i
uv = 1 2 3
3 2 1
u v = i (2 1 3 2) j (1 1 3 3)+ k (1 2 2 3)
u v = 4 i +9 j 4 k
tras Superfcies
1.2.1 Retas
A equao de uma reta pode ser obtida por um ponto r0 , pertencente reta,
e o vetor diretor da mesma, ou seja, aquele que dar a direo para a reta.
Sendo assim, a equao vetorial de uma reta tem a forma:
r=r0 + t v
Sendo:
v =< 3, 2, 3 >
r = r0 +t v
r = < 4, 1, 2 > +t < 3, 2, 3 >
r(t) = < 4 3t, 2t 1, 3t + 2 >
r0 =< 2, 2, 4 >
n= v =< 2, 1, 5 >
r = r0 +t v
r = < 2, 2, 4 > +t < 2, 1, 5 >
r(t) = < 2t 2, 2 t, 5t + 4 >
1.2.2 Planos
Para determinar a equao de um plano so necessrios, um ponto perten-
cente ao mesmo e o seu vetor normal. Assim sendo, denimos um ponto
genrico no plano e dizemos que o vetor formado pelos pontos no plano, o
genrico e o tido, ser ortogonal ao vetor normal do plano. Ou seja, mate-
maticamente, temos que:
n (rr0 ) = 0
Sendo:
r0 =< 2, 1, 0 >
n=< 1, 4, 3 >
Exemplo 7 Determine a equao do plano que passa por (3, 1, 1), (4, 0, 2)
e (6, 3, 1).
Trs pontos no plano so dados.
Naturalmente um ser usado como ponto dado do plano.
E utalizaremos os trs para denir um vetor normal ao plano.
O vetor normal ser denido com o multiplicao vetorial de dois vetores
contidos nos planos, estes vetores sero formados por esses trs pontos for-
necidos.
r0 =< 3, 1, 1 >
u w= n
u =< 3, 1, 1 > < 4, 0, 2 >=< 1, 1, 1 >
n=< 4, 3, 1 >
1.2.3 Superfcies
Qudricas
x = x
y = y
z = z(x, y)
Coordenada retangular
Esta ser feita conforme o apresentado nesta seo.
Assim,
x2 + y 2 z = 0
z = x2 + y 2
Com isso,
x = x
r(x,y)= y = y
z = z(x, y)
x = x
r(x,y)= y = y
z = x2 + y 2
Embora os limites no tenham sido especicados, estes podem ser en-
contrados fazendo x2 + y 2 = r2 , onde r o raio do crculo no plano xOy .
Ficando,
x = x
r(x,y)= y = y
z = x2 + y 2
x = rcos()
r(r,) = y = rsen(
z = r2
Com isso temos [0, 2] e para acharmos o raio devemos substituir
em z = r2 os limites conhecidos de z .
Clindricas
x = x
p
y = r 2 x2
z = z
x = r cos()
y = r sen()
z = z
Sendo:
Cnicas
x = r(z) cos()
y = r(z) sen()
z = z
]
Sendo:
x = r sen()cos()
y = r sen()sen()
z = r cos()
Sendo:
r, o raio da esfera;
, menor ngulo entre x e r sen(), [0, 2];
, menor ngulo entre e z , [0, ]
y = f (x), x = g(y)
y=f(x)
x(t0 )
t0 t
x = x(t)
f (x(t), y(t), z(t)) = y = y(t) t o parmetro.
z = z(t)
R*sen()
x
R*cos()
Figura 1
riais
"Em geral, uma funo uma regra que associa a cada elemento do seu
domnio um elemento de sua imagem. Uma funo vetorial, ou funo de
valor vetorial, uma funo cujo domnio um conjunto de nmeros reais
e cuja imagem um conjunto de vetores. Em particular estamos interessados
funes r cujos valores so vetores tridimensionais. Isso signica que para
todo nmero t no domnio de r existe um nico vetor deV3 denotado por
r(t). Se f (t), g(t) e h(t) so os componentes do vetor r(t), ento f , g e h so
funes de valor real chamadas de funes componentes de r e escrevemos:
"
Z b Z b Z b Z b
r(t)dt =< f (t)dt, g(t)dt, h(t)dt >
a a a a
1.5 Comprimento de Arco
s s
Z Z
dy/dt 2 dy/dt 2 0
L= 1+( ) dx = 1+( ) f (t)dt
dx/dt dx/dt
(1.1)
f (x, y) = x2 + y 2
x = rcos(t)
r(t)= f (x(t), y(t)) = (rcos(t))2 + (rsen(t))2
y = rsen(t)
f (r(t)) = r2
F = x
2 y 3 , y
x
C : r(t) = t2 , t3
t4 t9 , t3 t2 2t, 3t2 dt
F dr =
ZC Z0 1
2t14 + (3)t6 dt
F dr =
ZC 0
2 15 3 7 1
F dr = t t
ZC 15 7 0
31
F dr =
C 105
Captulo 2
Unidade II
Theorem 4 Seja C uma curva lisa dada pela funo vetorial r(t), t [a, b].
Seja f uma funo diferencivel de duas ou trs variveis cujo vetor gradi-
ente f contnuo em C . Ento:
Z
f dr = f (r(b)) f (r(a))
C
Q P
=
x y
Aps vericado sabido que, se F um campos vetorial, ento F =
f .
Achar a funo f .
Com isso, podemos aplicar o Teorema Fundamental das Integrais de
Linha.
23
Q P
=
x y
3x y 2y 3/2
=
x
y
3 y = 3 y
f = hfx , fy i
Z
f = fx dx
Z
f = 2y 3/2 dx
f = 2xy 3/2 + c(y)
f = 2xy 3/2 + k
Agora, basta aplicar o teorema fundamental do clculo:
I I
F dr = f dr
I C C
f dr = f (2, 3) f (0, 1)
C
= 2 2 33/2 + k (2 0 13/2 + k)
I
f dr = 4 27
C
Theorem 5 Seja C uma curva plana simples, fechada, contnua por trechos,
orientada positivamente, e seja D a regio delimitada por C . Se P e Q tm
derivadas parciais de primeira ordem contnuas sobre uma regio aberta que
contenha D, ento:
I Z Z
Q P
F dr = dA
C D x y
I
Exemplo 15 Calcule a integral de linha F dr onde C a curva fronteira,
orientada positivamente, da regio delimitada pelas parbolas y1 = x e
y2 = Dx2 . Sabe-se
tambm que:
E
F = y + e , 2x + cos(y 2 )
x
I Z Z
Q P
F dr = dA
x y
Z ZD !
(2x + cos(y 2 )) (y + e x )
I
F dr = dA
D x y
I Z 1 Z y2
F dr = (2 1)dxdy
I Z0 1 0
F dr = y 2 dy
I 0 1
1 3
F dr = y
I 3 0
1
F dr =
3
2.3 Superfcies Paramtricas e Suas reas
Tal como foi feito com as curvas espaciais, usando um parmetro t para
suas parametrizaes. A parametrizao tambm pode ser aplicada em su-
perfcies. Com isso, atravs de dois parmetros u e v , por exemplo, pode-se
ter uma descrio de uma superfcie no <3 .
Quanto rea de superfcies, ser visto que para tal clculo sero usadas
a parametrizao de superfcies, bem como uma aproximao da rea da su-
perfcie pela rea de um plano, innitesimal, tangente a ela.
r(u,v)=x(u,v)i+y(u,v)j+z(u,v)k
(u,v) D
e S coberto por uma nica vez quando (u,v) varre todo o domnio D dos
parmetros, ento a rea de superfcie de S
Z Z
A(S)= |ru rv | dA
D
Para a rea lateral ser utilizada coordenada cilndrica com z [0, 5],
que a altura.
Z Z
A(S) = |ru rv | dA
Z ZD Z Z Z Z
A(S) = k dA + k dA + |h2cos(), 2sen(), 0i| dA
Z D
Z Z D
Z D
A(S) = 2 k dA + |h2cos(), 2sen(), 0i| dA
Z 2DZ 2 Z 5DZ 2 p
A(S) = 2 drd + 22 (cos2 () + sen2 ())ddz
0 0 0 0
A(S) = 2 r| 20 | 2 2 5
0 + 2 | 0 z| 0
A(S) = 8 + 20
A(S) = 28u.a.
= i + j + k
x y z
Sendo f (x, y, z) uma funo escalar, seu gradiente ser dado por:
f f f
f = i + j + k
x y z
2.4.3 Divergente
P Q R
Se F = P i + Qj + Rk um campo vetorial em <3 e existem , e ,
x y z
ento a divergncia de F uma funo de trs variveis, denida por:
P Q R
divF = F = + +
x y z
2.4.4 Rotacional
Se F = P i + Qj + Rk um campo vetorial em <3 e as derivadas parciais
em P , Q e R existem , ento o rotacional de F um campo vetorial no <3 ,
denido por:
R Q P R Q P
rotF = F = i+ j+ k
y z z x x y
i j k
F=
x
y z
P Q R
Captulo 3
Unidade III
De modo semelhante como foi feito com a integral de linha atravs do com-
primento de arco, podemos fazer para as integrais de superfcie. Imagine
uma superfcie lisa, ou lisa por partes,S que est contida no domnio de uma
funo f , denida e contnua em S . Sendo D o domnio dos parmetros u
e v , a integral de f sobre S denida por:
Z Z Z Z
f (x, y, z)dS = f (x(u, v), y(u, v), z(u, v)) |ru rv | dA
S D
a) Parametrize
Z Z e esboce S .
b) Calcule zdS
S
33
A parametrizao de um cilindro que varia entre valores de z , que
neste caso zero e uma funo dependente de x.
x = cos()
a) r(, z) = y = sen()
z = z
Onde [0, 2] e z [0, 1 + x = 1 + cos()].
b)O graduando deve car a vontade para a soluo do vetor normal. Ela
feita de forma anloga ao exemplo j feito nesta apostila. Porm, esse
vetor normal facilmente obtido quando se observa que, em um cilindro,
os vetores normais superfcie lateral sero sempre vetores com a direo e
magnitude do raio .
Como no presente caso o raio um, logo o mdulo do vetor normal ser
tambm um, ento: |r rz | = 1.
Com isso:
Z Z Z 2 Z 1+cos()
zdS = zdzd
Z ZS 0Z
2
0
1
zdS = (1 + cos())2 02 d
Z ZS 2 Z0
1 2
1 + 2cos() + cos2 () d
zdS =
Z ZS 2 0
sen( 2
1 1
zdS = + 2sen() + +
Z ZS 2 2 2 0
3
zdS =
S 2
x = acos()
Parametrizao r(, z) = y = asen(), [0, 2]
z = z , z [0, h]
n = r rz
i j k
Vetor normal
n = asen() acos()
0
0 0 1
n = hacos(), asen(), 0i
Escalar: F n
F n = hacos() asen(), asen() + acos(), zi hacos(), asen(), 0i
2
F n = a + a(cos() sen())
Z Z Z Z Z Z
Integral de Superfcie: F dS= F dS + F dS
S S1 S2
Z Z
+ F dS
S3
Z Z Z Z
F dS = hx y, x + y, zi k dAno topo temos z=h
Z ZS2
Z 2
DZ
a
Topo F dS = hrdrd
Z ZS2
0 0
2
F dS = a h
S2
Z Z Z Z
F dS = hx y, x + y, zi k dAno topo temos z=0
Z ZS3
Z 2
DZ
a
Embaixo F dS = 0rdrd
Z ZS3
0 0
F dS = 0
S3
Z Z
2
F dS= 3a h
S
Exemplo 19 Calcule o uxo de F = hx, y, 0i para uma esfera de raio 'a'.
x = sen()cos()
y = sen()sen()
z = cos()
n = r r
i j k
Vetor normal
n = acos()cos() acos()sen() asen()
asen()sen() asen()cos() 0
2
2 2
n = a sen ()cos(), sen ()sen(), sen()cos()
Escalar: F n
2 2 2
F n = a hcos()sen(), sen()sen(), 0i a sen ()cos(), sen ()sen(), sen()cos()
3 2 3 3 3 2
F n = a cos ()sen () + a sen ()sen ()
F n = a3 sen3 ()
Z Z Z
F dr = rotF dS
C S
Z Z Z
O teorema comprovado fazendo: F dr = rotF dS.
C S
Portanto tero que ser calculadas a integral de linha da funo e tam-
bm a integral de superfcie do rotacional da mesma.
Integral de linha
Para obter o resultado correto, preciso calcular a integral de linha
considerando a orientao positiva da superfcie.
I
Z 2
0
F dS = F r (t) dt
IC
Z0 2
F dS = hsen(t), cos(t), 0i hsen(t), cos(t), 0i dt
IC
Z 0
2
F dS = (sen2 t + cos2 t)dt
IC
0
F dS = 2
C
Integral de superfcie
i j k
rotF
Rotacinal =
x y z
y x 0
rotF = h0, 0, 2i
n = rx ry
j
i k
n
Vetor normal =
1 0 2x
0 1 2y
n = h2x, 2y, 1i
Produto Escalar rotF
n= 2
Z Z Z Z Z
F dS = div FdV
Z Z Z S Z Z ZV
div FdV = (1 + 1 + 0)dV = 2Vesf era
Z Z ZV V
4
div FdV = 2( a ) 3
Z Z ZV 3
8 3
div FdV = a
V 3