Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
NDICE
1. Fundamentos gerais ................................................................................................................................................................. 5
1.1 Motores de corrente contnua................................................................................................................................................ 5
1.2 Motores de corrente alternada .............................................................................................................................................. 5
Famlia de motores eltricos ....................................................................................................................................................... 5
1.2.1 Motores de induo ........................................................................................................................................................ 6
1.2.1.1 Motores de induo monofsicos............................................................................................................................. 6
a) Motor monofsico de fase auxiliar ou fase dividida (ISR Inductive Start and Run Split-Phase) ................................ 6
b) Motor monofsico com capacitor de partida (CST Capacitor Start).............................................................................. 6
c) Motor monofsico com capacitor permanente (PSC Permanent Split Capacitor) ........................................................ 7
d) Motor monofsico com capacitor de dois valores (CSR - Capacitor Start and Run) ....................................................... 7
e) Motor monofsico com campo distorcido ou plos sombreados (ShadedPole) ............................................................ 7
1.2.1.2 Motores de induo trifsicos................................................................................................................................... 8
Principio de funcionamento.................................................................................................................................................. 8
1.3 Principais componentes ........................................................................................................................................................ 9
a) Motor monofsico (IP21).................................................................................................................................................. 9
b) Motor trifsico (IP56)...................................................................................................................................................... 10
1.4 Conceitos bsicos da rede de alimentao......................................................................................................................... 11
1.4.1 Corrente eltrica ........................................................................................................................................................... 11
Corrente contnua............................................................................................................................................................... 11
Corrente alternada ............................................................................................................................................................. 11
Tenso e corrente mxima................................................................................................................................................. 11
Valor eficaz (tenso e corrente) ......................................................................................................................................... 11
1.4.2 Frequncia .................................................................................................................................................................... 11
1.4.3 A rede de distribuio ................................................................................................................................................... 11
Ligao monofsica ........................................................................................................................................................... 11
Ligao trifsica ................................................................................................................................................................. 12
Ligao estrela ................................................................................................................................................................... 12
Ligao tringulo ................................................................................................................................................................ 12
1.4.4 Potncia........................................................................................................................................................................ 13
Potncia aparente (S) [VA - Volt ampre] ....................................................................................................................... 13
Potncia ativa (P) [W - Watt]........................................................................................................................................... 13
Potncia reativa (Q) [VAr - Volt ampre reativo] ............................................................................................................. 13
1.4.5 Defasagem ( )............................................................................................................................................................ 13
1.4.6 Fator de potncia ( cos ) ........................................................................................................................................... 13
1.5. Relaes bsicas dos motores eltricos ............................................................................................................................ 14
1.5.1 Velocidade sncrona (ns) .............................................................................................................................................. 14
1.5.2 Escorregamento (s) ...................................................................................................................................................... 14
1.5.3 Conjugado (C ).............................................................................................................................................................. 14
1.5.4 Relao entre conjugado e potncia ............................................................................................................................ 14
1.5.5 Perdas .......................................................................................................................................................................... 14
1.5.6 Rendimento ()............................................................................................................................................................. 14
2
Kcel Motores e Fios Ltda.
Manual de Motores Eltricos
3. Caractersticas ambientais..................................................................................................................................................... 21
3.1 Temperatura ambiente ........................................................................................................................................................ 21
3.1.1 Cuidados necessrios para funcionamento com temperatura acima de 40C ou abaixo de 0C. .......................... 21
3.2 Altitude ............................................................................................................................................................................... 21
3.2.1 Cuidados necessrios para funcionamento em altitudes superiores a 1000m ............................................................ 21
3.3 Potncia til do motor nas diversas condies de temperatura e altitude .......................................................................... 21
3.4 reas agressivas ................................................................................................................................................................. 21
3.5 reas perigosas .................................................................................................................................................................. 22
3.5.1 Classificao das reas perigosas .............................................................................................................................. 22
3.5.1.1 Classe da rea ...................................................................................................................................................... 22
3.5.1.2 Grupo de rea e temperaturas de ignio.............................................................................................................. 22
3.5.1.3 Zona de rea .......................................................................................................................................................... 22
3.5.2 Classes de temperatura................................................................................................................................................ 22
3.5.3 Seqncia para definio da classificao de reas.................................................................................................... 23
3.5.4 Equipamentos para atmosferas explosivas .................................................................................................................. 23
3.6 Graus de proteo.............................................................................................................................................................. 23
3.6.1 Graus de proteo ........................................................................................................................................................ 24
3.6.2 Graus de proteo usuais para motores eltricos ........................................................................................................ 24
3.7 Motores a prova de intempries .......................................................................................................................................... 24
3.8 Ventilao........................................................................................................................................................................... 24
3.8.1 Motor aberto (ODP) ...................................................................................................................................................... 24
3.8.2 Motor totalmente fechado com ventilao externa ....................................................................................................... 24
3.8.3 Motor totalmente fechado sem ventilao externa ....................................................................................................... 24
3
Kcel Motores e Fios Ltda.
Manual de Motores Eltricos
6. Caractersticas ambientais..................................................................................................................................................... 40
6.1 Elementos comuns dos motores eltricos........................................................................................................................... 40
6.2 Dimenses normalizadas .................................................................................................................................................... 40
6.2.1 Formas construtivas normalizadas ............................................................................................................................... 40
6.2.2 Correspondncia entre potncia nominal, velocidade sncrona e carcaa .................................................................. 41
6.3 Caixa de ligao .................................................................................................................................................................. 42
6.4 Balanceamento ................................................................................................................................................................... 42
Tipos de balanceamento .................................................................................................................................................... 42
6.5 Vibrao .............................................................................................................................................................................. 42
6.5.1 Suspenso livre ............................................................................................................................................................ 42
6.5.2 Chaveta......................................................................................................................................................................... 43
6.5.3 Pontos de medio ....................................................................................................................................................... 43
6.6 Nveis de rudo .................................................................................................................................................................... 43
6.7 Placa de identificao ......................................................................................................................................................... 44
6.8 Pintura ................................................................................................................................................................................. 44
6.9 Terminais de aterramento ................................................................................................................................................... 45
6.10 Transmisso da potncia .................................................................................................................................................. 45
6.10.1 Transmisso por acoplamento direto ......................................................................................................................... 45
a) Acoplamento rgido ........................................................................................................................................................ 45
b) Acoplamento elstico ..................................................................................................................................................... 45
a) Correia plana.................................................................................................................................................................. 45
b) Correia trapezoidal ou em V ........................................................................................................................................ 45
c) Correia dentada.............................................................................................................................................................. 45
6.11 Esforos sobre mancais .................................................................................................................................................... 46
6.12 Tipos de fixao ................................................................................................................................................................ 47
a) Bases deslizantes (trilhos) ............................................................................................................................................. 47
b) Chumbadores................................................................................................................................................................. 47
c) Base rgida ..................................................................................................................................................................... 47
d) Flanges .......................................................................................................................................................................... 47
8. Anexos ..................................................................................................................................................................................... 56
4
Kcel Motores e Fios Ltda.
Manual de Motores Eltricos
1. Fundamentos gerais
O motor eltrico a mquina mais simples para se obter (como trao eltrica) e controle de velocidade sobre
energia mecnica atravs da transformao de energia grandes faixas, principalmente em potncias elevadas.
eltrica. Sendo que o motor de induo o mais usado entre Devido a necessidade de uma fonte de corrente contnua,
todos os tipos de motores, pois concilia robustez, grande tem o seu custo elevado.
versatilidade de aplicao, baixo custo, melhores
rendimentos e no poluente, aliados ao fato de se utilizar
energia eltrica como fonte de alimentao (energia de fcil 1.2 Motores de corrente alternada
disponibilidade e baixo custo). Os tipos mais comuns de So motores que sua alimentao feita atravs de uma
motores eltricos so: fonte de corrente alternada. Podem ser classificados em
assncronos (induo) e sncronos. As mquinas sncronas
1.1 Motores de corrente contnua possuem velocidade fixa e tm sua aplicao bastante
So motores que precisam de uma fonte de corrente limitada, devido ao alto custo. J os motores de induo so
contnua, ou de um dispositivo que converta a corrente utilizados na grande maioria das aplicaes que necessitam
alternada em contnua. Sua velocidade pode ser ajustada de de motores eltricos. Neste manual analisaremos somente
acordo com a tenso aplicada. Tem sua utilizao principal os motores de induo com rotor de gaiola de esquilo.
nas aplicaes que requeiram elevado conjugado de partida
5
Kcel Motores e Fios Ltda.
Manual de Motores Eltricos
1.2.1 Motores de induo b) Motor monofsico com capacitor de partida (CST
So as mquinas eltricas de maior aplicao. Devido a sua Capacitor Start)
robustez e pouca manuteno exigida, os motores de Motor de induo monofsico com um enrolamento principal
induo so ideais para a indstria. Em funo disso a Kcel conectado diretamente rede de alimentao e um
tem concentrado seus esforos neste tipo de motor em enrolamento auxiliar defasado, geralmente, em 90 eltricos
particular, obtendo um motor de excelente qualidade e baixo do enrolamento principal e conectado em srie com um
custo. So caracterizados por somente o estator estar ligado capacitor. Tanto o enrolamento auxiliar quanto o capacitor
rede, e pelas correntes que circulam no rotor serem estaro inseridos no circuito de alimentao somente
induzidas pelo estator. durante o perodo de partida do motor. O capacitor permite
um maior ngulo de defasagem entre as correntes dos
1.2.1.1 Motores de induo monofsicos enrolamentos principal e auxiliar, proporcionando assim,
elevados conjugados de partida. Como no motor de fase
a) Motor monofsico de fase auxiliar ou fase dividida dividida, o circuito auxiliar desconecta-se quando o motor
(ISR Inductive Start and Run Split-Phase) atinge rotao pr-definida. Neste intervalo de velocidade, o
Motor de induo monofsico com um enrolamento principal enrolamento principal sozinho desenvolve quase o mesmo
conectado diretamente rede de alimentao e um conjugado que os enrolamentos combinados. Para
enrolamento auxiliar defasado, geralmente, em 90 eltricos velocidades maiores, entre 80% e 90% da velocidade
do enrolamento principal. um motor utilizado sem sncrona, a curva de conjugado com os enrolamentos
nenhuma outra impedncia, seno aquela oferecida pelo combinados cruza a curva de conjugado do enrolamento
prprio enrolamento do motor. O enrolamento auxiliar est principal de maneira que, para velocidades acima deste
inserido no circuito de alimentao somente durante o ponto, o motor desenvolve maior conjugado com o circuito
perodo de partida do motor e cria um deslocamento de fase auxiliar desligado. Devido ao fato de o cruzamento das
que produz o conjugado necessrio para a rotao inicial e a curvas no ocorrer sempre no mesmo ponto, e ainda, a
acelerao. Quando o motor atinge uma rotao pr- chave centrfuga no abrir exatamente na mesma
definida, o enrolamento auxiliar desconecta-se da rede velocidade, prtica comum fazer com que a abertura
atravs de uma chave que normalmente acionada pela acontea, na mdia um pouco antes do cruzamento das
fora centrfuga. Como o enrolamento auxiliar curvas. Aps a desconexo do circuito auxiliar, o seu
dimensionado para atuao somente na partida, seu no funcionamento idntico ao do motor de fase dividida. Com
desligamento provocar a sua queima. O ngulo de o seu elevado conjugado de partida (entre 200% e 350% do
defasagem entre as correntes do enrolamento principal e do conjugado nominal), o motor de capacitor de partida pode
enrolamento auxiliar pequeno e, por isso, estes motores ser utilizado em uma grande variedade de aplicaes
tm conjugado de partida igual ou pouco superior ao (bombas, compressores, lavadoras de roupa, geladeiras
nominal, o que limita a sua aplicao as potncias industriais).
fracionrias e as cargas que exigem reduzido conjugado de
partida, tais como mquinas de escritrios, ventiladores e
exaustores, pequenos polidores, compressores hermticos,
bombas centrfugas, etc.
Legenda
D Faixa onde a fase auxiliar desconecta-se
Legenda B.P. Bobina Principal
D Faixa onde a fase auxiliar desconecta-se
B.A. Bobina Auxiliar
B.P. Bobina Principal
C.C. Conjunto Platinado e Centrfugo
B.A. Bobina Auxiliar
C.P. Capacitor de Partida
C.C. Conjunto Platinado e Centrfugo
Figura 1.2 Esquema e curva de conjugado x velocidade do motor
Figura 1.1 Esquema e curva de conjugado x velocidade do motor de capacitor de partida.
fase dividida (Split-Phase).
6
Kcel Motores e Fios Ltda.
Manual de Motores Eltricos
c) Motor monofsico com capacitor permanente (PSC um motor que utiliza as vantagens dos motores
Permanent Split Capacitor) monofsicos: capacitor de partida (CST) e capacitores
Motor de induo monofsico com um enrolamento principal permanente (PSC), caracteriza-se por obter um timo
conectado diretamente rede de alimentao e um desempenho na partida e em regime. Porm, devido ao seu
enrolamento auxiliar defasado, geralmente, em 90 eltricos custo elevado, geralmente, so fabricados somente em
do enrolamento principal e conectado em srie com um potncias superiores a 1 cv.
capacitor. Durante todo perodo de funcionamento do motor
o circuito auxiliar com o capacitor permanece conectado ao
circuito de alimentao. O efeito deste capacitor o de criar
condies de fluxo muito semelhante s encontradas nos
motores polifsicos, aumentando com isso, o conjugado
mximo, o rendimento e o fator de potncia, alm de reduzir
sensivelmente o rudo. Construtivamente so menores e
isentos de manuteno, pois no utilizam contatos e partes
mveis como os motores anteriores. Porm, seu conjugado
de partida, normalmente inferior ao do motor de fase
divida (50% a 100% do conjugado nominal) , o que limita
sua aplicao a equipamentos que no requeiram elevado
conjugado de partida. So fabricados normalmente para
potncias de 1/50 3,0 cv.
Legenda
D Faixa onde a fase auxiliar desconecta-se
B.P. Bobina Principal
B.A. Bobina Auxiliar
C.C. Conjunto Platinado e Centrfugo
C.P. Capacitor de Partida
C.Pe. Capacitor Permanente
Legenda
B.P. Bobina Principal e) Motor monofsico com campo distorcido ou plos
B.A. Bobina Auxiliar sombreados (ShadedPole)
C.Pe. Capacitor Permanente Motor de induo monofsico com um enrolamento auxiliar
curto-circuitado.
Figura 1.3 Esquema e curva de conjugado x velocidade do motor O motor de campo distorcido se destaca entre os motores
de capacitor permanente. de induo monofsicos, por seu mtodo de partida, que o
. mais simples, confivel e econmico. Uma das formas
construtivas mais comuns a de plos salientes, sendo que
d) Motor monofsico com capacitor de dois valores cerca de 25 a 35% de cada plo enlaado por uma espira
(CSR - Capacitor Start and Run) de cobre em curto circuito. A corrente induzida nesta espira
Motor de induo monofsico com um enrolamento principal faz com que o fluxo que a atravessa sofra um atraso em
conectado diretamente rede de alimentao e um relao ao fluxo da parte no enlaada pela mesma. O
enrolamento auxiliar defasado, geralmente, em 90 eltricos resultado disto semelhante a um campo girante que se
do enrolamento principal e conectado em srie com dois ou move na direo da parte no enlaada para a parte
mais capacitores, obtendo-se assim dois valores de enlaada do plo, produzindo conjugado que far o motor
capacitncias, uma utilizada na condio de partida e outra partir e atingir a rotao nominal. O sentido de rotao
na condio de regime. depende do lado que se situa a parte enlaada do plo,
conseqentemente o motor de campo distorcido apresenta
um nico sentido de rotao. Este geralmente pode ser
invertido, mudando a posio da ponta de eixo do rotor em
relao ao estator. Os motores de campo distorcido
apresentam baixo conjugado de partida (15 a 50% do
nominal), baixo rendimento (35%) e baixo fator de potncia
(0,45). Normalmente so fabricados para pequenas
potncias, que vo de alguns milsimos de cv at o limite de
1/4cv. Pela sua simplicidade, robustez e baixo custo, so
7
Kcel Motores e Fios Ltda.
Manual de Motores Eltricos
ideais em aplicaes tais como: ventiladores, exaustores,
purificadores de ambiente, unidades de refrigerao,
secadores de roupa e de cabelo, pequenas bombas e
compressores, projetores de slides, toca discos e aplicaes
domsticas.
Legenda
B.P. Bobina Principal
A.C.C. Anel de Curto Circuito
Principio de funcionamento
O funcionamento de um motor de induo trifsico baseia-se
no princpio do acoplamento eletromagntico entre o estator
e o rotor, pois h uma interao eletromagntica entre o
campo girante do estator e as correntes induzidas nas
barras do rotor, quando estas so cortadas pelo campo
girante.
O campo girante criado devido aos enrolamentos de cada
fase estarem espaados entre si de 120. Sendo que ao
alimentar os enrolamentos com um sistema trifsico, as
correntes I1, I2 e I3 originaro seus respectivos campos
magnticos H1, H2 e H3, tambm, espaados entre si 120.
Alm disso, como os campos so proporcionais s
respectivas correntes, sero defasados no tempo, tambm
de 120 entre si. A soma vetorial dos trs campos H1, H2 e
H3, ser igual ao campo total H resultante.
8
Kcel Motores e Fios Ltda.
Manual de Motores Eltricos
9
Kcel Motores e Fios Ltda.
Manual de Motores Eltricos
b) Motor trifsico (IP56)
10
Kcel Motores e Fios Ltda.
Manual de Motores Eltricos
1.4.2 Frequncia
A freqncia indica o quanto oscila um sistema. Para
freqncia de oscilao de onda eltrica, em corrente
alternada, a unidade dada em Hertz (Hz), isso quer dizer
que se um sistema de 60 Hz, em 1 segundo oscila 60
vezes. Sua relao com o perodo :
1
f
T
Onde:
f = freqncia (Hz)
T = perodo (s)
Figura 1.7 Grfico da tenso e corrente contnua
O perodo o tempo necessrio para que a onda de tenso
ou corrente complete um ciclo completo, ver figura 1.8.
Corrente alternada
A corrente gerada por uma fonte de tenso alternada,
chama-se corrente alternada (C.A) e se caracteriza por 1.4.3 A rede de distribuio
mudanas contnuas no sentido da corrente com o passar A gerao e a distribuio da energia eltrica normalmente
do tempo (figura 1.8). so trifsicas, e as ligaes aos consumidores podero ser
monofsicas ou trifsicas, de acordo com sua carga
instalada.
Ligao monofsica
para consumidores de pequeno porte. Para as ligaes
monofsicas a carga alimentada atravs de dois
condutores eltricos (fase - neutro), ver figura 1.9. Na figura
1.10, mostrado a forma de onda da tenso (carga
resistiva) a partir de um sistema monofsico
V RI
Tenso e corrente mxima Figura 1.9 Alimentao monofsica
Esse um termo para sistemas alternados que caracteriza o
maior valor da tenso e corrente durante todo trajeto de
variao (ciclo), tambm chamado de valor de pico (Vmax) e
(Imax), figura 1.8.
Ligao estrela
Para esse tipo de ligao pode-se utilizar trs ou quatro fios.
Trs cargas monofsicas so ligadas entre si por um ponto
comum e, a esse ponto, conecta-se ou no, o quarto fio
(neutro). Normalmente utilizamos o neutro quando as cargas
so desequilibradas, isto , consomem potncias diferentes.
Pela figura 1.14, podemos observar as relaes de tenso e
de corrente.
Ligao trifsica
Destinada para consumidores de mdio e grande porte ou
quando houver equipamento que necessite dessa ligao. O
sistema trifsico formado por trs sistemas monofsicos
o
cujas tenses esto defasadas entre si 120 , ver figura 1.11.
A carga alimentada por trs ou quatro fios ( trs fases ou
trs fases e um neutro)
V L
3 V F
1.4.5 Defasagem ( )
A corrente de linha IL 3 vezes a corrente de fase a diferena (ngulo em graus) da onda de tenso com
relao a onda de corrente. Essa diferena ocorre somente
I L
3IF se tivermos no circuito cargas indutivas, capacitivas ou
mistas. Para cargas puramente resistivas no ocorre a
1.4.4 Potncia defasagem pois neste caso o fator de potncia igual a 1
Para corrente alternada, a potncia eltrica dada pelo (cos = 1).
produto entre a tenso e a corrente. composta pela
potncia ativa (P), potncia reativa (Q), sendo que ambas
formam a potncia aparente (S).
Sistema monofsico
S V F I F (VA)
Sistema trifsico
S 3 V L I L (VA) Figura 1.17 Defasagem
P 3 VL IL cos (W)
Para sistemas monofsicos: K=1; V= VF ; I = IF
Para sistemas trifsicos: K = 3 ; V= VL; I = IL
O valor do fator de potncia considerado importante, haja
Potncia reativa (Q) [VAr - Volt ampre reativo] vista que existe um controle por parte das concessionrias
a parcela da potncia aparente que no realiza trabalho de energia eltrica, penalizando os consumidores que
tiverem um baixo fator de potncia. Essa penalidade existe
Sistema monofsico porque um baixo fator de potncia indica que a
Q VF I F sen (VAr) concessionria ter que fornecer uma corrente maior, tendo
custo com dimensionamento e fornecimento maior.
O fator de potncia mnimo exigido pelas concessionrias
Sistema trifsico recentemente passou de 0,85 para 0,92.
Q 3 VL I L sen (VAr)
Exemplo: Se tivermos um motor trifsico de 220 Volts e que
consome 30 A, com cos igual a 0,78. Sua potncia
Relao entre as potncias (tringulo de potncias) aparente ser:
30 0,78
Figura 1.16 - Tringulo das potncias I 25,4 (A)
0,92
1.5. Relaes bsicas dos motores eltricos 1.5.4 Relao entre conjugado e potncia
Podemos relacionar a fora disponvel no eixo de rotao
1.5.1 Velocidade sncrona (ns) (conjugado) com a potncia til do motor, atravs das
A velocidade sncrona de um motor (ns) definida pela seguintes relaes:
velocidade de rotao do campo girante, que depende
diretamente do nmero de plos (p) e da freqncia (f) da C (kgf m) n(rpm) C ( N m) n(rpm)
rede, em Hertz. P(cv)
Assim sendo, a velocidade sncrona de um motor dada por: 716 7024
120 f
ns (rpm) C (kgf m) n(rpm) C ( N m) n(rpm)
p P(kW )
974 9555
Rotao sncrona por minuto (rpm)
N de plos ou, inversamente:
60 Hz 50 Hz
2 3.600 3.000
4 1.800 1.500
716 P(cv) 974 P(kW )
6 1.200 1.000 C (kgf m)
8 900 750 n(rpm) n(rpm)
10 720 600
7024 P (cv) 9555 P(kW )
O rotor de um motor de induo em carga, jamais gira com C ( N m)
velocidade sncrona. Pois se isso acontecesse a velocidade n(rpm) n(rpm)
do rotor seria igual a do campo do estator. Sem o movimento
relativo entre os dois, no haveria corrente induzida no rotor,
e conseqentemente no haveria conjugado. 1.5.5 Perdas
Verifica-se nos motores, que a potncia absorvida da rede
1.5.2 Escorregamento (s) no igual a potncia disponvel no eixo. Isso ocorre devido
Quando ligamos um motor de induo, o rotor acelera at s diversas perdas existentes no motor como: Perdas no
prximo da velocidade sncrona e, em carga nominal, ele ferro, perdas mecnicas e perdas joule (no estator e no
apresenta uma velocidade ligeiramente inferior a velocidade rotor), sendo dadas por:
sncrona. Essa diferena em percentual denominada
escorregamento.
Pe P Pu (W)
ns n ns n Onde:
s ( rpm ) ou s (%) 100 Pe = Perdas
ns ns
P = Potncia absorvida pelo motor (Potncia ativa)
Onde: Pu = Potncia til
s = escorregamento
ns = rotao sncrona (rpm) 1.5.6 Rendimento ()
n = rotao nominal (rpm) a relao entre a potncia disponvel no eixo do motor
(Potncia til) e a potncia (ativa) absorvida da rede,
Exemplo: Para um motor de seis plos, 60 Hz, que gira a indicando a eficincia com que feita a transformao da
1120 rpm com carga, o escorregamento ser: energia.
s (%)
1200 1120
100 6,7% Pu W 736 Pu cv
1200 PW K V I cos
1.5.3 Conjugado (C )
736 C (kgf m) n(rpm)
O conjugado (torque ou momento) a medida do "efeito da
rotao" produzida por uma fora (F) a uma distncia (d) do 716 K V I cos
seu eixo de rotao.
Onde:
C F d (N m) Pu = Potncia til
Onde: P = Potncia absorvida pelo motor
C = Conjugado V,I =Tenso e corrente aplicada ao motor
F = Fora Motores monofsicos: K = 1 ; V = VF; I = IF
d = Distncia do ponto de aplicao da fora ao eixo de Motores trifsicos: K = 3 ; V = V L; I = I L
rotao
2. Caractersticas da alimentao
2.1 Tenso nominal
a tenso para a qual o motor foi projetado.
Partida com
Tenso
Tenso nominal Terminais chave
da rede Ligao
do motor de ligao estrela
(60Hz)
tringulo
220/380 6 cabos sim
9 cabos YY no
220 220/440
12 cabos sim
a) b)
220/380/440/760 12 cabos sim
220/380 6 cabos Y no Figura 2.2 Converso srie-paralela (ligao tringulo)
380 380/660 6 cabos sim
220/380/440/760 12 cabos YY no b) Ligao estrela-tringulo
Exige 6 terminais no motor, permitindo acesso externo s
9 cabos Y no
220/440 duas pontas da bobina de cada fase. Serve para qualquer
440 12 cabos Sim
tenso nominal dupla, desde que a segunda seja igual a
220/380/440/760 12 cabos Sim primeira multiplicada por. Exemplos: 220/380V - 380/660V -
Nota: 760V apenas na partida 440/760V. Como mostra a figura 2.3, se a tenso admissvel
no enrolamento de 220V, ligando em estrela podemos
alimentar o motor com 380V (tenso de linha), j na ligao
2.1.2 Tenso mltipla tringulo podemos ligar o motor com 220V (tenso de linha).
A maioria dos motores eltricos oferece a possibilidade de
funcionamento em mais de uma tenso, bastando mudar as
ligaes de seus terminais. As ligaes possveis encontram-
se marcadas na placa de identificao ou prximo caixa de
ligao (ou ainda no interior desta). Os principais tipos de
ligaes dos terminais, para funcionamento em mais de uma
tenso, so:
a) Ligao srie-paralela
Exige 9 terminais no motor, permitindo acesso externo a
metade da bobina de cada fase.
2.2 Freqncia nominal Um motor de induo deve ser capaz de prover torque
a freqncia para a qual o motor foi projetado. nominal continuamente dentro da Zona A da figura 2.5, mas
pode no atender completamente as suas caractersticas de
2.2.1 Efeitos nos motores bobinados em 50Hz ligados na desempenho tenso e freqncia nominais (ver ponto de
rede de 60Hz caractersticas nominais na figura 2.5), apresentando alguns
desvios. As elevaes de temperatura podem ser superiores
a) Com a mesma tenso nominal: quelas obtidas tenso e freqncia nominais.
- potncia no se alterada
- corrente nominal no se alterada Um motor de induo deve ser capaz de prover torque
- corrente de partida diminui 17% nominal na Zona B, mas pode apresentar desvios superiores
- conjugado de partida diminui 17% queles da Zona A, no que se refere s caractersticas de
- conjugado mximo diminui 17% desempenho tenso e freqncia nominais. As elevaes
de temperatura podem ser superiores s verificadas com
- rotao aumenta 20%
tenso e freqncia nominais e muito provavelmente
superiores quelas da Zona A. O funcionamento prolongado
b) Alterando-se a tenso em proporo freqncia:
na periferia da Zona B no recomendado
- potncia aumenta 20%
- corrente nominal no se alterada 2.4 Efeitos aproximados da variao de tenso
- corrente de partida aproximadamente a mesma
- conjugado de partida aproximadamente o mesmo
- conjugado mximo aproximadamente o mesmo
- rotao aumenta 20%
Legenda
Cp Conjugado de partida
Cmx Conjugado mximo
IP Corrente de partida
% Rendimento
COS Fator de porncia
In Corrente nominal
Exemplo Para os valores de tenses entre fases de - Problemas com as concessionrias de energia eltrica
220 V, 215 V e 210 V, o valor mdio da tenso de que limitam a queda de tenso da rede;
215 V e o desvio mximo da tenso em relao ao
valor mdio de 5 V. Da resulta:
5
(%) 100 2,3%
215
Nota: A equao dada para comodidade do usurio do
motor e somente uma aproximao do valor relativo da
componente de seqncia negativa da tenso. A
determinao mais precisa pode ser feita pela decomposio
do sistema trifsico em suas componentes simtricas. Para
desequilbrios das tenses superiores a 5% necessrio um
estudo da componente de seqncia negativa das correntes.
Efeitos do desequilbrio
O desequilbrio provoca uma sobre-elevao da corrente e,
por conseqncia, um superaquecimento na bobina, podendo
levar queima da mesma. Segundo a norma NEMA (National
Electrical Manufactures Association), este aumento de
temperatura ser aproximadamente duas vezes o quadrado
do percentual do desequilbrio de tenses entre as fases.
Figura 2.6 Circuito de fora para partida direta
% desequilbrio Aumento de Aumento de
2.6.2 Partida com chave estrela-tringulo
entre fases corrente (%) temperatura (%)
Este mtodo de partida necessita que o motor tenha a
2,5 21,0 12,5
possibilidade de ligao em duas tenses, sendo uma delas
2,0 16,7 8,0
1,5 12,5 4,5 3 vezes a outra, e que a tenso da rede de alimentao
1,0 8,0 2,0 seja igual a menor delas. Exemplo: 220/380V; 380/660V;
0,5 3,8 0,5 440/760V.
Suponhamos que o motor seja 220/380V. Nesta situao, ele
parte com conexo estrela, cuja tenso nominal seria de
O conjugado de partida fica reduzido, dificultando a entrada
380V. Como a rede fornece 220V, o motor parte com tenso
em funcionamento do motor.
reduzida. Para a rede, isso resulta em uma corrente de
O conjugado plena carga fica igualmente reduzido,
partida de 25% a 33% da que apresentaria, se fosse ligado
produzindo um escorregamento alm do normal e diminuindo
diretamente em tringulo. O motor deve acelerar a carga at
o rendimento do motor
aproximadamente 85% da rotao nominal. Neste ponto
podemos mudar para ligao tringulo. Para que isto seja
Como minimizar os efeitos do desequilbrio de tenses:
possvel a tenso nominal nesta ligao deve ser igual a
- Melhorar a distribuio das cargas nas redes trifsicas,
tenso da rede.
procurando o melhor equilbrio possvel;
- Bitolas de cabos adequadas rede e ao sistema;
Conjugado caracterstico:
- Localizar e avaliar equipamentos mal dimensionados;
As figuras (2.8 e 2.9) representam o conjugado x velocidade
- Proteo interna nas trs fases com termistores ou
do mtodo de partida estrela-tringulo, sendo que para um
termostatos e rel de sobrecarga com chave magntica;
motor a uma tenso constante, as curvas de conjugado e
- Manuteno preventiva nos quadros eltricos, verificando:
corrente so fixas e independem da dificuldade da partida. A
o desgaste dos contatos dos contatores; a fixao dos
aplicao deste mtodo depende do conjugado resistente
terminais; o dimensionamento de cabos
imposto pela carga e da corrente no instante da ligao
tringulo, isto , o conjugado resistente no deve
2.6 Sistemas de partidas dos motores eltricos
ultrapassar o conjugado de partida do motor (figura 2.8),
e nem a corrente elevar-se a um valor muito alto no
2.6.1 Partida direta instante da ligao tringulo, fatos que podem inviabilizar o
Os motores de induo trifsicos devem, sempre que mtodo. O motor dever acelerar a carga at
possvel, partir por meio de contatores ligados diretamente aproximadamente 85% da rotao nominal na ligao
rede, ou seja, partida direta. Este sistema fornece o maior
estrela, isto , na partida. Este mtodo s pode ser
conjugado de partida e a mxima acelerao. Existem
utilizado quando:
algumas limitaes devido a corrente elevada na partida, que
- o motor parte em vazio e somente aps atingir a rotao
acarretar em:
nominal aplica-se a carga;
- Elevada queda de tenso no sistema de alimentao da
- a carga que aumenta gradativamente com a rotao.
rede. Em funo disto, provoca a interferncia em
Exemplo: Ventiladores, bombas centrifugas, etc...
equipamentos instalados no sistema;
- Insuficincia da instalao eltrica;
- O sistema de proteo (cabos, contatores) dever ser
superdimensionado ocasionando um custo elevado;
Conjugado caractersticos:
As curvas conjugado x velocidade da figura 2.11, mostram a
Figura 2.7 Circuito de fora para chave estrela tringulo variao do conjugado de partida (em porcentagem do
conjugado com rotor bloqueado) em funo do tap escolhido.
Figura 2.12 Conjugado resistente menor que o conjugado de Figura 2.14 Partida com resistor ou reator primrio.
partida
Nota: Para usar os mtodos de partida citados acima, o motor deve ter alto conjugado de partida, sendo capaz de acelerar a inrcia da carga
com o conjugado reduzido. Os motores Kcel preenchem este requisito, atendendo a maioria dos casos encontrados.
3. Caractersticas ambientais
Os motores de induo devem ser especificados
considerando as condies ambientais a que esto sujeitos. T Altitude (m)
Essas condies so especificadas pela norma da ABNT
( C) 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
NBR-7094. O uso prolongado de motores em condies de 10 1,16 1,13 1,11 1,08 1,04 1,01 0,97
funcionamento diferentes das especificadas pode acarretar 15 1,13 1,11 1,08 1,05 1,02 0,98 0,94
riscos como, sobreaquecimento, falhas mecnicas,
20 1,11 1,08 1,06 1,03 1,00 0,95 0,91
deteriorao anormal do sistema de isolao, fogo,
exploso e etc. 25 1,08 1,06 1,03 1,00 0,95 0,93 0,89
30 1,06 1,03 1,00 0,96 0,92 0,90 0,86
35 1,03 1,00 0,95 0,93 0,90 0,88 0,84
3.1 Temperatura ambiente 40 1,00 0,97 0,94 0,90 0,86 0,82 0,80
De acordo com a norma ABNT NBR-7094 o motor deve 45 0,95 0,92 0,90 0,88 0,85 0,82 0,78
funcionar normalmente quando a temperatura ambiente se 50 0,92 0,90 0,87 0,85 0,82 0,80 0,77
situar entre 0 e 40C . Fora dessa faixa de temperatura, no 55 0,88 0,85 0,83 0,81 0,78 0,76 0,73
ser considerada condio normal para funcionamento, 60 0,83 0,82 0,80 0,77 0,75 0,73 0,70
podendo ocorrer danos ao motor, assim como reduo na
Tabela 3.1 Fator de multiplicao da potncia til em funo da
sua potncia nominal. temperatura e da altitude.
3.5.3 Seqncia para definio da classificao de reas 3.5.4 Equipamentos para atmosferas explosivas
Realizar estudo de Classificao de reas para As letras (Ex) correspondem ao smbolo utilizado para
determinao do tipo de equipamento pertinente a rea designar que o equipamento apropriado para uso em
onde este ser instalado. Este estudo demanda clculos de atmosferas explosivas. O tipo de proteo identificado por
disperso de produtos inflamveis e ventilao da rea. uma letra minscula como mostra a tabela 3.3
A seqncia abaixo demonstra uma forma de se proceder
para classificar a rea e escolher corretamente o tipo de Simbologi Tipo de Definio rea de
a proteo aplicao
motor adequado para o local.
ABNT\IEC
Equipamentos onde a
possibilidade de
Segurana faiscamento ou Zonas
Ex e
aumentada superaquecimento em 1e2
condies normais de
operao reduzida.
Equipamentos em que
a ocorrncia de fascas
ou aquecimentos so
Zonas
Segurana de tal ordem que no
Ex i 0
intrnseca possuem potncia
1e2
suficiente para
deflagrar a mistura
explosiva.
A prova de invlucro capaz de
exploso confinar uma exploso Zonas
Ex d
( prova de que ocorra em seu 1e2
chama) interior.
Dispositivo ou circuitos
que apenas em
condies normais de
Ex n No acendvel operao, no Zona 2
possuem energia
suficiente para inflamar
a atmosfera explosiva.
Invlucro com
Invlucro
Ex h fechamento hermtico Zona 2
hermtico
(por fuso do material).
Tabela 3.3 Equipamentos para reas explosivas
- Prova de Exploso (Ex-d)
- Segurana Aumentada (Ex-e)
- Proteo Combinada (Ex-de)
- Equipamentos Eltricos Imersos em leo (Ex-o)
- Equipamentos Pressurizados (Ex-p)
- Equipamentos Imersos em Areia (Ex-q)
- Equipamento Eltrico Encapsulado (Ex-m)
- Equipamentos e Dispositivos de Segurana Intrnseca (Ex-ia ou ib)
- Equipamento Eltrico No Acendvel (Ex-n)
- Proteo Especial (Ex-s)
IP X X
Letras caractersticas
Primeiro algarismo
Segundo algarismo
Primeiro Proteo contra contato de pessoas e penetrao Segundo Proteo contra penetrao de gua no
algarismo de corpos slidos no equipamento algarismo equipamento
0 sem proteo 0 sem proteo
1 Protegido contra objetos slidos maiores que 50mm 1 Pingos de gua na vertical
2 Protegido contra objetos slidos maiores que 12mm 2 Pingos de gua at a inclinao de 15o com a vertical
3 Protegido contra objetos slidos maiores que 2,5mm 3 guas de chuva at a inclinao de 60o com a
vertical
4 Protegido contra objetos slidos maiores que 1mm 4 Projeo de gua de todas direes
5 Protegido contra poeira 5 Jatos de gua de todas as direes
6 Totalmente protegido contra poeira 6 gua de vagalhes
7 Imerso temporria
8 Imerso permanente
3.7 Motores a prova de intempries Plano de pintura especial de acordo com o cliente;
A letra W colocada entre as letras IP e os algarismos, Placa de bornes;
indica que o motor protegido contra intempries (maresia, Prensa cabos;
chuva, etc). Os motores fechados fabricados com grau de Classe de isolao 155C (F) ou 180 (H);
proteo IPW55 ou IPW56 possuem proteo adicional Eixo em ao inox;
contra intempries. Tambm conhecidos como motores de Rolamento de esferas com folga especial e/ou graxa especial.
uso naval.
3.8 Ventilao
Motores para uso naval So utilizados nos motores com a finalidade de auxiliar na
A construo de embarcaes martimas e seus dissipao do calor gerado devido s perdas. O sistema de
equipamentos, seguem as normas, prescries e exigncias ventilao utilizado depende da maneira que realizada a
das Sociedades Classificadoras. As principais delas so: troca de calor entre as partes aquecidas do motor e o ar
ABS American Bureau of Shipping (USA) ambiente.
BV Bureau Veritas (Frana) 3.8.1 Motor aberto (ODP)
GL Germanisher Lloyd (Alemanha) Nesse tipo de motor no existe nenhum impedimento para
circulao do ar ambiente no bobinamento do motor. O
LRS Lloyds Norske Veritas (Noruega)
ventilador acoplado ao eixo do motor e fora a passagem
Os requisitos de conjugado dependero das caractersticas do ar ambiente pelas partes aquecidas do motor, causando
do equipamento. Por outro lado necessrio ter em mente assim o seu resfriamento.
as eventuais limitaes do sistema de gerao do navio, o 3.8.2 Motor totalmente fechado com ventilao externa
que pode implicar na necessidade de baixas correntes de (TFVE) O motor fechado de maneira a impedir que o ar
partida. O grau de proteo dos motores Kcel para uso naval ambiente entre em contato com a sua parte interna. Ocorre a
IPW55 ou IPW56, tendo as seguintes caractersticas e penetrao do ar ambiente no motor, somente pelas folgas de
acessrios: montagem. O ventilador acoplado ao eixo, externamente a
Placa de identificao em ao inox; carcaa, utilizado uma tampa (tampa defletora) envolto ao
Anis VRing ou Retentores de vedao entre eixo e tampa ventilador para proteger e direcionar o ar sobre a superfcie
dianteira , bem como na tampa traseira; do motor aumentando a eficincia da troca de calor.
Elementos de fixao zincados; 3.8.3 Motor totalmente fechado sem ventilao externa
Espuma auto-extinguvel na passagem dos cabos de ligao pela (TFSV) Igual ao anterior, no possuindo no entanto nenhum
carcaa; meio especial para forar a circulao do ar ambiente contra
Pintura anticorrosiva (alqudica); a superfcie da carcaa. Somente utilizado em
Enrolamentos duplamente impregnados; pequenosmotores ou em ambientes em que a ventilao
Opcionais externa seria prejudicial, devido as impurezas do ar, nesse
Drenos para sada de gua condensada; caso os motores so projetados em carcaas maiores que a
Resistncia interna de aquecimento para retirar umidade; normal e/ou utilizado materiais isolantes de classes mais
Proteo contra sobre temperatura (protetor trmico, termostato ou altas.
termistor);
4. Caractersticas de regime
4.1 Aquecimento do motor c) Eficincia do sistema de ventilao
Parte da potncia fornecida ao motor dissipada em forma Alm de um ventilador eficiente, o sistema deve ser capaz
de calor (perdas), esse calor gerado atua de forma a de movimentar grande volume de ar sobre toda a rea da
deteriorar o material isolante, fazendo que, com o tempo, superfcie de dissipao da carcaa, de maneira a propiciar
ele perca a sua propriedade dieltrica (propriedade de uma melhor troca de calor entre carcaa e o ar ambiente.
isolao). Pode-se dizer que a vida til do motor depende
basicamente da vida til do material isolante. 4.2 Classes de isolamento
Normalmente, quando o material isolante utilizado dentro Um sistema de isolamento formado, muitas vezes, pela
do seu limite de temperatura especificada, o associao de vrios materiais isolantes e depende to tipo
envelhecimento ocorre de forma to lenta que se pode dizer de material empregado. Estes sistemas so divididos em
que sua vida til ilimitada, mas a medida que esse limite classes de acordo com a maior temperatura que o material
ultrapassado sua vida cai rapidamente. Por exemplo, um isolante pode suportar continuamente sem causar danos
aumento de 8 a 10 graus na temperatura da isolao reduz sua vida til. A classificao trmica de materiais isolantes
sua vida til pela metade. eltricos especificada na norma ABNT NBR 7034, os
Para prolongarmos a vida til do isolamento devemos limites so os seguintes:
evitar: - 105C Classe A;
Sobrecarregar o motor continuamente - 120C Classe E;
Exp-lo a ambientes agressivos e vibraes excessivas. - 130C Classe B;
- 155C Classe F;
4.1.1 Limite de potncia devido ao aquecimento do - 180C Classe H;
motor
Chama-se de potncia nominal, a potncia que o motor A norma ABNT NBR 7094 especifica as classes de
pode fornecer dentro das suas caractersticas nominais e isolamento aplicadas em mquinas eltricas, e seus
que produza um aquecimento dentro do limite suportvel do respectivos limites de temperatura.
material isolante. Considerando ainda, que o motor pode
suportar cargas que exigem potncia acima da sua potncia Classe de isolamento
Temperatura
nominal, causando dessa forma sobreaquecimento, A E B F H
reduzindo a vida til do material isolante e TA (oC) 40 40 40 40 40
consequentemente a do motor. T (oC) 60 75 80 105 125
T (oC) 5 5 10 10 15
4.1.2 Dissipao do calor
Total (oC) 105 120 130 155 180
Devido aos problemas relacionados com o aquecimento do
motor, necessrio que a dissipao do seu calor interno Tabela 4.1 temperatura admissvel para cada classe de
isolamento
ao meio externo ocorra da forma mais eficiente possvel.
Alguns fatores influenciam nessa dissipao: Onde:
TA = Temperatura ambiente
a) A rea total de dissipao da carcaa T= Elevao de temperatura (mtodo da Resistncia)
A rea de dissipao deve ser a maior possvel, tendo em T= Diferena entre o ponto mais quente e a temperatura mdia
vista tambm o custo do material e do peso do motor. A Total = Temperatura do ponto mais quente
rea de dissipao mais bem aproveitada por meio de
aletas de resfriamento fundidas com a carcaa como 4.3 Medida da temperatura do enrolamento
mostra a figura 4.1 O mtodo da resistncia o meio mais simples, preciso e
confivel de se medir a temperatura do enrolamento, alm
de os outros mtodos para mediar a temperatura serem
mais complicados (termopares e termmetros). Pode-se
determinar a variao da temperatura realizando medidas
da resistncia hmica do enrolamento a frio e a quente,
utilizando a frmula abaixo:
R R
t t 2 t A ( K t1) t 1 t A
2 1
R 1
Onde:
t = elevao da temperatura
t1 = temperatura do enrolamento antes do ensaio
Figura 4.1 Aletas de resfriamento
t2 = temperatura do enrolamento no fim do ensaio
b) Diferena de temperatura entre a superfcie externa tA = temperatura do meio refrigerante no fim do ensaio
da carcaa e a temperatura ambiente R1 = resistncia do enrolamento a frio
Considerando o ar ambiente como meio refrigerante,
quanto menor for a temperatura dele, mais facilmente
R2 = resistncia do enrolamento a quente
ocorrer a troca de calor. K = 234,5 para cobre puro e 225 para alumnio com condutividade
de 62% IACS
Rel trmico
So dispositivos que quando percorridos por um
determinado valor de corrente (que pode ser ajustado)
provoca a operao de um contato mvel. Permitem ajustes
da corrente nominal dentro de determinadas faixas,
conforme o valor da corrente nominal do motor. Quanto
maior for o valor da corrente de sobrecarga, menor ser o
Figura 4.2 Curvas tpicas para categoria N tempo decorrido para atuao do rel trmico.
Normalmente so acoplados a contatores, e destinados
Obs: A rea com hachura indica a regio onde ocorre sobrecarga. proteo de motores trifsicos.
A corrente e a temperatura elevam-se exponencialmente pondo em
risco o sistema de isolamento.
4.4.2 Proteo trmica para motores
A proteo trmica de motores pode ser realizada atravs
4.4 Sistema de proteo
de sondas trmicas (termoresistncia, termistores e
Tendo em vista a importncia do material isolante para a termostatos) e protetores trmicos dependendo da
vida til do motor, necessrio que existam meios de aplicao. So equipamentos sensveis a temperatura e/ou
proteg-lo contra eventuais sobreaquecimentos que a corrente e que em conjunto com dispositivos de comando
venham a ocorrer: ou diretamente, podem abrir o circuito de alimentao do
Para uma correta aplicao de um determinado tipo de motor de forma a evitar sobreaquecimentos. Esses
proteo deve-se levar em conta: O tamanho do motor; o dispositivos so instalados a pedido do cliente.
nvel de tenso da rede de alimentao; o mtodo da
partida; o custo da proteo em relao ao custo do motor Termostatos
e o custo de uma paralisao no processo industrial. So dispositivos do tipo bimetlico com contatos
normalmente fechados. Seu funcionamento baseia-se na
Os principais motivos de sobreaquecimento so:
atuao do material bimetlico que possui a caracterstica
Sobrecarga contnua de causar deflexes a partir de determinada temperatura,
Sobrecarga intermitente (elevado nmero de partidas, causando assim, a abertura do contato normalmente
reverses e/ou frenagens por hora) fechado. Usualmente, so utilizados em motores trifsicos,
Variao da tenso de alimentao instalados na cabea de bobina, ligados em srie com o
Rotor bloqueado equipamento de comando, geralmente so utilizados trs
Temperatura ambiente elevada termostatos (um por fase). Em casos especiais utilizado
Variao da frequncia da rede em motores monofsicos ligados diretamente em srie com
Circulao deficiente do meio refrigerante a alimentao do motor.
Falta de fase
Termoresistncias (resistncia calibrada)
4.4.1 Principais dispositivos de proteo So detetores trmicos que se baseiam no principio da
variao da resistncia com a temperatura, normalmente
Fusveis so feitos de cobre ou platina.
So dispositivos destinados a proteo contra
sobrecorrente de circuitos da rede de alimentao, agindo Protetores trmicos
de forma a desconectar o motor da rede, no caso de So dispositivos que possuem elementos bimetlicos com
ocorrncia de curto-circuito, possui um elemento trmico contatos normalmente fechados. Usualmente, so
que se funde quando percorrido por uma corrente de valor aplicados em motores monofsicos para proteo contra
superior quela do projeto. Sua funo simplesmente sobreaquecimentos sendo sensvel a temperatura e a
abrir o circuito. corrente. Existem dois tipos de protetores trmicos.
Com religamento automtico
Disjuntores Com religamento manual
So dispositivos eletromecnicos de manobra e proteo
que podem conduzir e interromper correntes em condies
normais de um circuito ou por tempo determinado e
Regimes normalizados
A norma ABNT NBR 5457 define os tipos de regime e a
norma ABNT NBR 7094 apresenta o comportamento da
carga, das perdas eltricas e da temperatura do motor. O
parmetro de diferenciao dos regimes a variao da
carga com o tempo, paradas e frenagens eltricas. As
normas acima citadas identificam os regimes pela letra S
seguida de um algarismo de 1 a 10.
4.5.2 Regime tipo S2 Regime de tempo limitado 4.5.3 Regime tipo S3 - Regime intermitente peridico
Funcionamento carga constante por um tempo Seqncia de ciclos de regime idnticos, cada qual
determinado, inferior ao necessrio para atingir o equilbrio incluindo um tempo de funcionamento com carga constante
trmico, seguido por um tempo de repouso de durao e um tempo desenergizado e em repouso, ver figura 4.6.
suficiente para restabelecer a temperatura da mquina Neste regime o ciclo tal que a corrente de partida no
dentro de + 2 K em relao temperatura do fluido afeta significativamente a elevao de temperatura.
refrigerante, ver figura 4.5. A abreviao apropriada S3, seguida pelo fator de
A abreviao apropriada S2, seguida por uma indicao durao do ciclo. Exemplo: S3 25%.
da durao do regime. Exemplo: S2 60min.
NOTA: Regime peridico implica que o equilbrio trmico no seja
alcanado durante a operao com carga.
P
P
TC
tP tR
t
PV
PV
t
t
max
max
tP t
t
Legenda
Legenda P carga
P carga Pv perdas eltricas
Pv perdas eltricas
temperatura
temperatura max temperatura mxima atingida durante o ciclo
max temperatura mxima atingida durante o ciclo
t tempo
t tempo Tc durao de um ciclo
tp tempo em funcionamento carga constante
tp tempo de funcionamento carga constante
Figura 4.5 Regime de tempo limitado Regime tipo S2 tR tempo desenergizado e em repouso
Fator de durao do ciclo = tP/Tc
4.5.4 Regime tipo S4 - Regime intermitente peridico 4.5.5 Regime tipo S5 - Regime intermitente peridico
com partidas com frenagem eltrica
Seqncia de ciclos de regime idnticos, cada qual Seqncia de ciclos de regime idnticos, cada qual
incluindo um tempo de partida significativo, um tempo de incluindo um tempo de partida, um tempo de funcionamento
funcionamento com carga constante e um tempo de carga constante, um tempo de frenagem eltrica rpida e
repouso, ver figura 4.7. um tempo desenergizado e em repouso, ver figura 4.8.
A abreviao apropriada S4, seguida pelo fator de A abreviao apropriada S5, seguida pelo fator de
durao do ciclo, pelo momento de inrcia do motor (JM) e durao do ciclo, pelo momento de inrcia do motor (JM) e
pelo momento de inrcia da carga (Jext), ambos referidos pelo momento de inrcia da carga (Jext), ambos referidos
ao eixo do motor. ao eixo do motor.
Exemplo: S4 25% JM = 0,15 kg.m2 Jext = 0,7 kg.m2 Exemplo: S5 25% JM = 0,15 kg.m2 Jext = 0,7 kg.m2
NOTA: Regime peridico implica que o equilbrio trmico NOTA: Regime peridico implica que o equilbrio trmico
no seja alcanado durante a operao com carga. no seja alcanado durante a operao com carga.
P
TC
P
TC
tF
tP tR
PV PV
tP tR
tD
tD
t
t
max
max
t
t
Legenda
P carga
Legenda
Pv perdas eltricas P carga
temperatura Pv perdas eltricas
max temperatura mxima atingida durante o ciclo temperatura
t tempo max temperatura mxima atingida durante o ciclo
Tc durao de um ciclo t tempo
tD tempo de acelerao/ partida Tc durao de um ciclo
tp tempo de funcionamento carga constante tD tempo de acelerao/ partida
tR tempo desenergizado e em repouso tP tempo de funcionamento carga constante
Fator de durao do ciclo = (tD + tp)/Tc tF tempo de frenagem eltrica
tR tempo desenergizado e em repouso
Figura 4.7 Regime intermitente peridico com partida Regime
tipo S4 Fator de durao do ciclo = (tD + tp + tF)/Tc
Figura 4.8 Regime intermitente peridico com frenagem eltrica
Regime tipo S5
4.5.6 Regime tipo S6 - Regime de funcionamento 4.5.7 Regime tipo S7 - Regime de funcionamento
contnuo peridico com carga intermitente contnuo peridico com frenagem eltrica
Seqncia de ciclos de regime idnticos, cada qual Seqncia de ciclos de regime idnticos, cada qual
incluindo um tempo de funcionamento carga constante e incluindo um tempo de partida, um tempo de funcionamento
um tempo de funcionamento em vazio. No existe tempo carga constante e um tempo de frenagem eltrica. No
desenergizado e em repouso, ver figura 4.9. existe tempo desenergizado e em repouso, ver figura 4.10.
A abreviao apropriada S6, seguida pelo fator de A abreviao apropriada S7, seguida pelo momento de
durao do ciclo. Exemplo: S6 40% inrcia do motor (JM) e o momento de inrcia da carga
(Jext), ambos referidos ao eixo do motor.
NOTA: Regime peridico implica que o equilbrio trmico
no seja alcanado durante a operao com carga. Exemplo: S7 JM = 0,4 kg.m2 Jext = 7,5 kg.m2
P NOTA: Regime peridico implica que o equilbrio trmico
no seja alcanado durante a operao com carga.
TC
TC
P
tP tV
tD tP tF
PV
t
PV
t
max
t
max
Legenda
P carga
Pv perdas eltricas
temperatura
max temperatura mxima atingida durante o ciclo
t
tF tempo de frenagem eltrica
t tempo
Legenda Tc durao de um ciclo
P carga tD tempo de acelerao/ partida
Pv perdas eltricas
tp tempo de funcionamento carga constante
temperatura
Fator de durao do ciclo = 1
max temperatura mxima atingida durante o ciclo
t tempo Figura 4.10 Regime de funcionamento contnuo peridico, com
Tc frenagem eltrica Regime tipo S7
durao de um ciclo
tp tempo de funcionamento carga constante
tv tempo de funcionamento em vazio
Fator de durao do ciclo = tp/Tc
Figura 4.9 Regime de funcionamento contnuo peridico com
carga intermitente Regime tipo S6
4.5.8 Regime tipo S8 - Regime de funcionamento 4.5.9 Regime tipo S9 - Regime com variaes no
contnuo peridico com mudanas correspondentes de peridicas de carga e de velocidade
carga e de velocidade Regime no qual geralmente a carga e a velocidade variam
Seqncia de ciclos de regime idnticos, cada qual no periodicamente, dentro da faixa de funcionamento
incluindo um tempo de funcionamento carga constante admissvel. Este regime inclui freqentemente sobrecargas
correspondente a uma determinada velocidade de rotao, aplicadas que podem ser muito superiores carga de
seguido de um ou mais tempos de funcionamento a outras referncia, ver figura 4.12.
cargas constantes correspondentes a diferentes A abreviao apropriada S9.
velocidades de rotao (realizados, por exemplo, pela Para este tipo de regime, uma carga constante
mudana do nmero de plos, no caso de motores de apropriadamente selecionada e baseada no regime tipo S1
induo). No existe tempo desenergizado e em repouso, tomada como carga de referncia ( Pref na figura 4.12)
ver figura 4.11. para o conceito de sobrecarga.
A abreviao apropriada S8, seguida pelo momento de
tP
inrcia do motor (JM) e pelo momento de inrcia da carga n tF
(Jext), ambos referidos ao eixo do motor, juntamente com a tD
carga, velocidade e fator de durao do ciclo para cada tR
t
condio de velocidade.
t
t
tP2 tP3
t
t
IEC 334/04
max Legenda
P carga
Pref carga de referncia
t
Pv perdas eltricas
n
temperatura
max temperatura mxima atingida durante o ciclo
n velocidade
t
t tempo
temperatura
t tempo
ti tempo de uma carga constante dentro de um ciclo
Tc durao de um ciclo
4.7 Determinao da potncia requerida pela carga b) Potncia varivel, com perodos de repouso
O motor eltrico deve fornecer carga a potncia
necessria, sendo recomendvel uma margem de folga para
prevenir sobrecargas ocasionais. Para cargas de potncia
constante deve-se especificar o motor com potncia nominal
igual ou imediatamente superior requerida pela carga.
No caso de cargas que requeiram potncia varivel
determina-se a potncia necessria do motor pelas
seguintes frmulas.
Onde Ieq I nominal do motor
a) Potncia varivel, sem perodos de repouso
Isto, entretanto, no muda a sua capacidade para A escolha de capacitores adequados e o clculo da potncia
sobrecargas momentneas. A norma ABNT NBR 7094 reativa necessria pode ser feita utilizando-se as equaes:
especifica os fatores de servio usuais por potncia. 1 0 9 PN k
C =
2 f V 2
Exemplo: Se tivermos um motor de 5cv, 60Hz e 220V com
fator de servio (FS) 1,2, este pode ser usado com Onde:
sobrecarga de at 20% mantido os 60Hz e os 220V, isto , C = Capacitncia total do banco de capacitores ( F)
pode ser usado normalmente at 6.0cv sem prejuzo nenhum PN = Potncia nominal ( kW)
para o motor. = Rendimento (p.u)
f = Frequncia (Hz)
V = Tenso da rede (V)
4.9 Fator de potncia ( cos ) k = Constante (ver tabela 4.3) ou
Como j foi mencionado no tem 1.2.5 o cos um tem k = tang - tang1
importante quando se trata do uso de motores eltricos. ngulo de defasagem original
Devido a natureza indutiva dos motores, normalmente 1 ngulo de defasagem corrigido
necessrio corrigir o fator de potncia (aument-lo).
Essa correo feita com a ligao de uma carga capacitiva, Potncia reativa total, necessria para correo do fator de potncia
em geral, um capacitor ou motor sncrono super excitado em
paralelo com a carga. 2 f V 2 C
Q (kVar)
10 9
5. Caractersticas de regime
5.1 Curva conjugado x velocidade Alguns pontos caracterizados na curva so importantes,
a curva que mostra a dependncia entre o conjugado pois seus valores so normalizados pela norma ABNT NBR
desenvolvido por um motor eltrico e a sua rotao. Na 7094.
velocidade sncrona o conjugado zero. Conforme a carga
for aumentando, a rotao do motor cai gradativamente e o Conjugado com rotor bloqueado (Cp)
conjugado aumenta at atingir um valor mximo. Se este Menor conjugado medido que o motor desenvolve em sua
valor for ultrapassado, a rotao cair bruscamente, ponta de eixo, com o seu rotor bloqueado em qualquer
podendo at travar o rotor (figura 5.1). posio angular, sob tenso e freqncia nominais.
5.1.1 Categorias
Os motores de induo trifsicos so classificados em categorias de acordo com as suas caractersticas de conjugado em
relao a velocidade e a corrente de partida. Estas categorias esto definidas em norma e so dividas em:
Os valores dos conjugados mximo, mnimo e de rotor bloqueado para as categorias N e H so especificados pela norma
ABNT NBR 7094, esses valores normalizados constam nas tabelas 5.2 e 5.3.
Nmero de plos
Faixa de potncia
2 4 6 8
kW
C p /C n C mn /C n C max/C n C p /C n C mn /C n C max/C n C p /C n C mn /C n C max/C n C p /C n C mn /C n C max/C n
0,37 P n 0,63 1,9 1,3 2,0 2,0 1,4 2,0 1,7 1,2 1,7 1,5 1,1 1,6
0,63 < P n 1,0 1,8 1,2 2,0 1,9 1,3 2,0 1,7 1,2 1,8 1,5 1,1 1,7
1,0 < P n 1,6 1,8 1,2 2,0 1,9 1,3 2,0 1,6 1,1 1,9 1,4 1,0 1,8
1,6 < P n 2,5 1,7 1,1 2,0 1,8 1,2 2,0 1,6 1,1 1,9 1,4 1,0 1,8
2,5 < P n 4,0 1,6 1,1 2,0 1,7 1,2 2,0 1,5 1,1 1,9 1,3 1,0 1,8
4,0 < P n 6,3 1,5 1,0 2,0 1,6 1,1 2,0 1,5 1,1 1,9 1,3 1,0 1,8
6,3 < P n 10 1,5 1,0 2,0 1,6 1,1 2,0 1,5 1,1 1,8 1,3 1,0 1,7
10 < P n 16 1,4 1,0 2,0 1,5 1,1 2,0 1,4 1,0 1,8 1,2 0,9 1,7
16 < P n 25 1,3 0,9 1,9 1,4 1,0 1,9 1,4 1,0 1,8 1,2 0,9 1,7
25 < P n 40 1,2 0,9 1,9 1,3 1,0 1,9 1,3 1,0 1,8 1,2 0,9 1,7
40 < P n 63 1,1 0,8 1,8 1,2 0,9 1,8 1,2 0,9 1,7 1,1 0,8 1,7
63 < P n 100 1,0 0,7 1,8 1,1 0,8 1,8 1,1 0,8 1,7 1,0 0,7 1,6
100 < P n 160 0,9 0,7 1,7 1,0 0,8 1,7 1,0 0,8 1,7 0,9 0,7 1,6
160 < P n 250 0,8 0,6 1,7 0,9 0,7 1,7 0,9 0,7 1,6 0,9 0,7 1,6
250 < P n 400 0,75 0,6 1,6 0.75 0,6 1,6 0,75 0,6 1,6 0,75 0,6 1,6
400 < P n 630 0,65 0,5 1,6 0,65 0,5 1,6 0,65 0,5 1,6 0,65 0,5 1,6
630 < P n 1 600 0,5 0,3 1,6 0,5 0,3 1,6 0,5 0,3 1,6 0,5 0,3 1,6
Tabela 5.2 Conjugado com rotor bloqueado (Cp), conjugado mnimo de partida (Cmin), Conjugado mximo (Cmx) para motores da
categoria N conforme norma ABNT NBR 7094.
Nmero de plos
Faixa de potncia
4 6 8
kW
C p /C n C mn /C n C max/C n C p /C n C mn /C n C max/C n C p /C n C mn /C n C max/C n
0,37 P n 0,63 3,0 2,1 2,1 2,55 1,8 1,9 2,25 1,65 1,9
0,63 < Pn 1,0 2,85 1,95 2,0 2,55 1,8 1,9 2,25 1,65 1,9
1,0 < Pn 1,6 2,85 1,95 2,0 2,4 1,65 1,9 2,1 1,5 1,9
1,6 < Pn 2,5 2,7 1,8 2,0 2,4 1,65 1,9 2,1 1,5 1,9
2,5 < Pn 4,0 2,55 1,8 2,0 2,25 1,65 1,9 2,0 1,5 1,9
4,0 < Pn 6,3 2,4 1,65 2,0 2,25 1,65 1,9 2,0 1,5 1,9
6,3 < Pn 10 2,4 1,65 2,0 2,25 1,65 1,9 2,0 1,5 1,9
10 < Pn 16 2,25 1,65 2,0 2,1 1,5 1,9 2,0 1,4 1,9
16 < Pn 25 2,1 1,5 1,9 2,1 1,5 1,9 2,0 1,4 1,9
25 < Pn 40 2,0 1,5 1,9 2,0 1,5 1,9 2,0 1,4 1,9
40 < P n 160 2,0 1,4 1,9 2,0 1,4 1,9 2,0 1,4 1,9
NOTAS
1 Os valores de Cp/Cn so iguais a 1,5 vez os valores correspondentes da categoria N, no sendo, porm, inferiores a 2,0.
2 Os valores Cmn/Cn so iguais a 1,5 vez os valores correspondentes da categoria N, no sendo, porm, inferiores a 1,4.
3 Os valores de Cmx/Cn so iguais aos valores correspondentes da categoria N, no sendo, porm, inferiores a 1,9 ou ao valor
correspondente de Cmn/ Cn.
Tabela 5.3 Conjugado com rotor bloqueado(Cp), conjugado mnimo de partida(Cmin) e conjugado mximo(Cmx) para motores da
categoria H, conforme norma ABNT NBR 7094.
Notas:
a) os valores de Cp so iguais a 1,5 vezes os valores correspondente da categoria N, no sendo, porm inferiores a 2,0;
b) os valores de Cmn so iguais a 1,5 vezes os valores correspondentes da categoria N, no sendo , porm, inferiores a 1,4;
c) os valores de Cmx so iguais aos valores correspondentes da categoria N, no sendo, porm inferiores a 1,9 ou ao valor correspondente
de Cmin.
nc n1 n2
2 2 2
Outras categorias
J J J J
n n n
CR C 1 2
Categoria NY: semelhante a categoria N, porm para
categoria N se prev partida direta e na NY partida estrela
tringulo. Para essa categoria os valores mnimos do onde:
conjugado com rotor bloqueado e do conjugado mnimo de
partida so iguais a 25% dos valores para categoria N, tabela J1 momento de inrcia do dispositivo D3
5.2. J2 momento de inrcia do dispositivo D4
Categoria HY: semelhante a categoria H, porm para Obs: Para a figura 5.4, n1 = n2 pois esto no mesmo eixo de
categoria H se prev partida direta e na HY partida estrela- rotao.
tringulo. Os valores mnimos do conjugado com rotor
bloqueado e do conjugado mnimo de partida so iguais a
25% do previsto para categoria H, tabela 5.3.
ta 2 n J M
JC Ond
60
K C P C MAX C N 9,81 C RMED 9,81
C N C N
Figura 5.3 Momento de inrcia em rotaes diferentes
e:
Nos casos em que existir entre o motor e a carga mais do K = 0,45 para categoria N ou H
que uma reduo de velocidade, dever ser considerado os K = 0,60 para categoria D
momentos de inrcia de cada dispositivo de reduo, sendo CN= conjugado nominal do motor em kgf.m
o momento de inrcia referido ao eixo do motor dado por: CRMD = conjugado mdio de acelerao da carga em kgf.m
T= 3600
o
N partida / hora
TN perodo de funcionamento
TR perodo de repouso
Figura 5.5 Determinao grfica do conjugado mdio de acelerao
I P/ I N t
2
A
tN
I EQ I N
T TR / 3
N
Nmero de
2 4 6 8
plos 5.6 Corrente com rotor bloqueado em funo da potncia
aparente
Potncia Momento de inrcia
A norma ABNT NBR 7094 fixa os valores mximos da
kW kg.m2 potncia aparente com rotor bloqueado, esse valor consta
como dado de placa, expresso pela relao entre a corrente
0,37 0,012 0,069 0,191 0,392 com o rotor bloqueado e a corrente nominal do motor (IP/IN).
0,55 0,018 0,099 0,273 0,561 A corrente com rotor bloqueado se relaciona com a potncia
0,75 0,023 0,131 0,361 0,741 aparente com rotor bloqueado atravs da seguinte relao:
1,10 0,033 0,185 0,510 1,046
1,50 0,043 0,244 0,674 1,383 kVA
I /IP N
0,736
2,20 0,061 0,345 0,951 1,952 cv cos
3,00 0,081 0,456 1,257 2,580
3,70 0,097 0,551 1,518 3,116 e
5,50 0,139 0,787 2,169 4,452
7,50 0,184 1,041 2,867 5,886 kVA 3 I P VL
11,0 0,260 1,469 4,047 8,309 para motores trifsicos
cv P(CV) 1000
15,0 0,343 1,942 5,351 10,984
18,5 0,415 2,345 6,462 13,266
kVA I P VF
22,0 0,485 2,741 7,553 15,504 para motores monofsicos
30,0 0,641 3,623 9,985 20,497 cv P(CV) 1000
37,0 0,774 4,376 12,059 24,754
45,0 0,923 5,219 14,382 29,523 Onde:
55,0 1,105 6,252 17,229 35,367 IP = Corrente com rotor bloqueado
75,0 1,461 8,265 22,776 46,755 IN = Corrente nominal
90,0 1,722 9,739 26,838 55,092 VF =Tenso de fase
110 2,062 11,667 32,150 65,997 VL = Tenso de linha
132 2,430 13,747 37,883 77,766
150 2,726 15,423 42,502 87,248 Na tabela 5.5 constam os valores mximos da potncia
160 2,890 16,346 45,044 92,465 aparente com rotor bloqueado fixados pela norma ABNT
NBR 7094.
185 3,293 18,627 51,331 105,372
200 3,532 19,981 55,062 113,031 Faixa de potncia Sp/Pn
220 3,849 21,771 59,994 123,155 kW kVA/ kW
250 4,318 24,425 67,309 138,171 Pn 0,4 22
260 4,473 25,303 69,727 143,135 0,4 < Pn 0,63 19
280 4,781 27,048 74,536 153,008 0,63 < Pn 1,0 17
300 5,088 28,781 79,311 162,810 1,0 < Pn 1,8 15
315 5,316 30,073 82,871 170,118 1,8 < Pn 4,0 14
330 5,543 31,359 86,415 177,392 4,0 Pn 6,3 13
355 5,920 33,489 92,285 189,442 6,3 < Pn 25 12
25 < Pn 63 11
NOTAS
63 < Pn 630 10
1 Os valores de inrcia so dados em termos de mr2, em que m 630 < Pn 1 600 9
a massa e r o raio mdio de girao
NOTA: Para obter a relao Ip/In deve-se multiplicar o valor de
2 O momento de inrcia definido na ISO 31/3 1992, nmero 3- kVA/kW pelo produto do rendimento e fator de potncia plena
7. carga.
3 Para valores de potncia intermedirios e maiores, o momento Ip a corrente com rotor bloqueado;
de inrcia externo deve ser calculado pela seguinte equao,
I n a corrente nominal.
com a qual os valores da tabela 3 foram obtidos:
Tabela 5.5 Potncia aparente com rotor bloqueado
J = 0,027 Pn0,81 p2,5
Onde:
Onde: Sp= Potncia aparente de entrada
J o momento de inrcia externo em kg.m2 Sn= Potncia nominal de sada
Pn a potncia de sada nominal, em kW;
p o nmero de pares de plos.
6. Caractersticas ambientais
Todos os motores eltricos tm em comum vrios
elementos construtivos. Alguns desses elementos possuem ABNT/IEC H A B C K D E
suas dimenses e formas construtivas padronizadas de NEMA D 2E 2F BA H U NW
acordo com a norma ABNT NBR 5432, com a finalidade de 63 63 100 80 40 7 11j6 23
71 71 112 90 45 7 14j6 30
possibilitar o intercmbio entre os vrios fabricantes de 80 80 125 100 50 10 19j6 40
motores. 90 S 90 140 100 56 10 24j6 50
143 T 88,9 139, 6 101,6 57,15 8,7 22,2 57,15
6.1 Elementos comuns dos motores eltricos 90 L 90 140 125 56 10 24j6 50
Entre os elementos comuns a todos os tipos de motores, 145 T 88,9 139,6 127 57,15 8,7 22,2 57,15
100 L 100 160 140 63 12 28j6 60
esto as partes estruturais como: carcaa, tampas laterais,
112 S 112 190 114 70 12 28j6 60
porta-mancais, mancais, eixo, chavetas, guias de ar, 182 T 114,3 190,4 114,4 70 10,7 28,6 69,9
ventiladores externos e internos, trocadores de calor, caixa 112 M 112 190 140 70 12 28j6 60
de ligao. 184 T 114,3 190,4 136,4 70 10,7 28,6 69,9
132 S 132 216 140 89 12 38k4 80
213 T 133,4 216 139,6 89 10,7 34,9 85,7
6.2 Dimenses normalizadas
132 M 132 216 178 89 12, 38k6 80
A tabela 6.1 identifica todas dimenses padronizadas, 215 T 133,4 216 177,6 89 10,7 34,9 85,7
assim como, compara os valores normalizados atravs da 160 M 160 254 210 108 15 42k6 110
ABNT/IEC com os valores normalizados pela NEMA 254 T 158,8 254 209,6 108 13,,5 41,3 101,6
160 L 160 254 254 108 15 42k6 110
256 T 158,8 254 254 108 13,5 41,3 101,6
180 M 180 279 241 121 15 48k6 110
284 T 177,8 279,6 241,2 121 13,5 47,6 117,5
180 L 180 279 279 121 15 48k6 110
286 T 177,8 279,6 279,6 121 13,5 47,6 117,5
324 T 203,2 317 266,8 133 16,7 54 133,4
200 L 200 318 305 133 19 55m6 110
326 T 203,2 317,6 304,8 133 16,7 54 133,4
225 S 225 356 286 149 20 60m6 140
364 T 228,5 355,6 285,6 149 16,7 60,3 149,2
225 M 225 356 311 149 20 60m6 140
365 T 228,5 355,6 311,2 149 16,7 60,3 149,2
250 S 250 406 311 168 25 65m6 140
404 T 254 406,4 311,2 168 20,6 73 184,2
250 M 250 406 349 168 25 65m6 140
405 T 254 406,4 349,2 168 20,6 73 184,2
280 S 280 457 368 190 25 75m6 140
444 T 279,4 457,2 368,4 190 20,6 85,7 215,9
280 M 280 457 419 190 25 75m6 140
445 T 279,4 457,2 419,2 190 20,6 85,7 215,9
315 S 315 508 406 216 30 80m6 170
504 Z 317,5 508 406,4 215,9 31,8 92,1 269,9
315 M 315 508 457 216 30 80m6 170
505 Z 317,5 508 457,2 215,9 31,8 92,1 269,9
Tabela 6.1 Correspondncia ABNT/IEC e NEMA
Figura 6.1 Representao no motor das dimenses 6.2.1 Formas construtivas normalizadas
padronizadas A tabela 6.2 identifica as diversas formas construtivas com
sua simbologia, localizao da ponta do eixo ( com relao
a carcaa e a caixa de ligao) e o tipo de fixao.
6.5.2 Chaveta
Para o balanceamento e medio da severidade de
vibrao de mquinas com o rasgo de chaveta na ponta de Apesar do processo de balanceamento, sempre ocorre um
eixo, este rasgo deve ser preenchido com meia chaveta, desbalanceamento residual que gera vibraes nos
recortada de maneira a preench-lo at a linha divisria motores. A tabela 6.6. indica o limite mximo de vibrao
entre o eixo e o elemento a ser acoplado. para motores eltricos (suspenso livre, suporte elstico)
Nota: Uma chaveta retangular de comprimento idntico ao em funo da altura do eixo e da sua velocidade nominal ,
da chaveta utilizada na mquina em funcionamento normal dentro dos 3 graus de qualidade denominados por N
e meia altura normal (que deve ser centrada no rasgo de (normal), R (reduzido) e S (especial), conforme NBR
chaveta a ser utilizado) so aceitveis como prticas 11.390 e IEC 60.034-14
alternativas.
Mximo valor de velocidade efetiva de
6.5.3 Pontos de medio Velocidade vibrao
Grau de
nominal ( mm / s )
As medies da severidade de vibrao devem ser qualidade
(rpm) 56 H 160 H 250 H
efetuadas sobre os mancais, na proximidade do eixo, em
132 225 400
trs direes perpendiculares, com a mquina funcionando
600 a 1800 1,8 1,8 2,8
na posio que ocupa sob condies normais (com eixo N
1800 a 3600 1,8 2,8 4,5
horizontal ou vertical). 600 a 1800 0,71 1,12 1,8
A localizao dos pontos de medio e as direes a que R
1800 a 3600 1,12 1,8 2,8
se referem os nveis da severidade de vibrao esto 600 a 1800 0,45 0,71 1,12
indicadas na figura 6.3. S
1800 a 3600 0,71 1,12 1,8
Tabela 6.8 Limite recomendados de severidade de vibrao
Graus de proteo IP 21 IP 54 IP 21 IP 54 IP 21 IP 54 IP 21 IP 54 IP 21 IP 54 IP 21 IP 54
Velocidade nominal - rpm N 960 960 N 1320 1900N 2360N315 3150 N
1320 N1900 2360 0 3750
Faixas de potncias nominais. P
Motores Nvel de potncia sonora dB (A)
kW cv
P < P < 71 76 75 78 78 80 80 82 82 84 85 88
1,1 1,5
1,1 < P < 1,5 < P < 74 79 78 80 81 83 83 86 85 88 89 91
2,2 3,0
2,2 < P < 3,0 < P < 77 82 81 84 85 87 86 90 89 92 93 95
5,5 7,5
5,5 < P < 11 7,5 < P < 15 81 85 85 88 88 91 90 94 93 96 97 99
11 < P < 22 15 < P < 30 84 88 88 91 91 95 93 98 96 100 99 102
22 < P < 37 30 < P < 50 87 91 91 94 94 97 96 100 99 103 101 104
37 < P < 55 50 < P < 75 90 93 94 97 97 99 98 102 101 105 103 106
55 < P < 110 75 < P < 150 94 96 97 100 100 103 101 105 103 107 104 108
110 < P < 220 150 < P < 300 97 99 100 103 103 106 103 108 105 109 106 110
220 < P < 630 300 < P < 860 99 101 102 105 106 108 106 110 107 111 107 112
630 < P < 1100 860 < P < 1500 101 103 105 108 108 111 108 112 109 112 109 114
1100 < P < 1500 < P < 103 105 108 110 110 113 109 113 110 113 110 115
2500 3400
2500 < P < 3400 < P < 105 108 110 112 111 115 111 115 112 115 111 116
6300 8600
Tabela 6.9B Potncia sonora mxima de acordo com a norma IEC 34-9 e NBR 7565
a) Acoplamento rgido
Exige preciso no alinhamento entre o eixo do motor e o
eixo do equipamento. Caso contrrio, provoca vibrao
excessiva, grandes esforos sobre os rolamentos e, em
casos mais crticos, a ruptura do eixo. Para verificar
desalinhamento axiais e radiais deve-se fazer o linhamento
utilizando relgios comparadores colocados um em cada
semiluva, conforme figura 6.4
A melhor forma de se conseguir um alinhamento correto
usar relgios comparadores, colocados um em cada semi-
luva, um apontando radialmente e outro axialmente. Assim
possvel verificar simultaneamente o desvio de
paralelismo (figura 6.4a) e o desvio de concentricidade Figura 6.5 Verificao da tenso na correia
(figura 6.4b), ao dar-se uma volta completa nos eixos. Os
mostradores no devem ultrapassar a leitura de 0,03mm. Importante:
Importante: Alinhar cuidadosamente as pontas de eixos, Montagem de polias: para a montagem de polias em pontas de
usando acoplamento flexvel, sempre que possvel, eixo com rasgo de chaveta e furo roscado na ponta, a polia deve
deixando folga mnima de 3mm entre os acoplamentos ser encaixada at na metade do rasgo da chaveta apenas com
esforo manual do montador.
Para eixos sem furo roscado, recomenda-se aquecer a polia cerca
de 80C Deve ser evitado o uso de martelos na montagem de
polias e rolamentos para evitar marcas nas pistas dos rolamentos.
Estas marcas, inicialmente so pequenas, crescem durante o
funcionamento e podem evoluir at danificar totalmente.
Deve-se evitar esforos radiais desnecessrios nos mancais,
situando os eixos paralelos entre si e as polias perfeitamente
alinhadas.
Correias que trabalham lateralmente enviesadas, transmitem
batidas de sentido alternante ao rotor, e podero danificar os
encostos do mancal. O escorregamento da correia poder ser
evitado com aplicao de um material resinoso, como o breu.
A tenso na correia dever ser apenas suficiente para evitar o
Figura 6.4 Verificao de desalinhamentos axiais e radiais escorregamento no funcionamento.
Deve ser evitado o uso de polias demasiadamente pequenas
b) Acoplamento elstico porque estas provocam flexes no eixo do motor, devido ao fato de
a melhor opo porque compensa pequenos movimentos que a trao na correia aumenta a medida que diminui o dimetro
longitudinais, radiais e diferenas angulares dos eixos, alm da polia.
de absorver choques de partida e reverso.
indicado na tabela 6.8 os valores de dimetros mnimos Velocidade mxima para correias V 35 m/s
recomendados para correias trapezoidais ou em V. Velocidade perifrica maiores que 35 m/s usar polias de ao
d em (mm) 50 80 110 140
Distncia d em (mm) da carga radial Carcaa Rolament Plos Dimetro mnimo primitivo
F1 o
Carcaa Rolamento
20 40 60 80 100 120 225 6313 2 190 200 212 224
Dimetro mnimo primitivo da polia 6313 4, 6 e 8 250 265 280 300
63 6201 - ZZ 40 250 6314 Z 2 224 233 250 265
71 6203 - ZZ 40 40 6314 Z 4, 6 e 8 375 400 425 450
80 6204 - ZZ 40 40 280 6314 2 300 315 335 355
90 6205 - ZZ 63 71 80 6316 4, 6 e 8 500 530 560 600
100 6206 - ZZ 71 80 90 Tabela 6.10 Dimetro mnimo primitivo
112 6306 - ZZ 71 80 90
132 6308 - ZZ 100 112 125 Obs.: Para motores de 50 Hz multiplica-se o dimetro obtido na
160 6309 - ZZ 140 160 180 200 tabela 6.8 por 0,83
180 6310 - Z 160 180 200 221
200 6312 - Z 200 224 250 280
FORMA CONSTRUTIVA
CARCAA
2 4 6 8 2 4 6 8 2 4 6 8 2 4 6 8
63 20 30 20 30 20 30 20 30
71 25 30 30 40 30 40 30 40
80 30 40 45 50 35 50 60 70 25 35 40 45 35 45 55 70
90 40 50 60 70 40 55 65 75 35 45 55 65 35 50 60 70
100 40 55 65 90 55 75 90 100 35 45 55 80 50 70 80 95
112 55 75 90 100 75 110 125 145 45 65 75 90 65 100 115 135
132 70 100 115 130 115 155 185 210 55 70 90 100 100 150 160 185
160 115 155 185 210 145 235 240 270 90 130 160 185 120 210 215 245
180 115 155 185 210 130 175 210 240 70 110 140 165 85 130 165 195
200 170 225 270 310 220 300 360 410 110 165 210 250 160 240 300 350
225 170 225 270 310 250 335 400 455 80 135 180 220 160 245 310 365
Tabela 6.11 Carga axial mxima admissvel em (kgf) motores totalmente fechados IP55(IP56)
CARCAA
n de plos Rolamentos utilizados
2 4 6 8 Lado Acionado Lado no Acionado
63 25 30 6201 ZZ 6201 ZZ
71 35 40 6203 ZZ 6202 ZZ
80 40 55 6204 ZZ 6203 ZZ
90 40 55 60 70 6205 ZZ 6204 ZZ
100 60 80 90 100 6206 ZZ 6205 ZZ
112 106 130 150 170 6306 ZZ 6206 ZZ
132 130 160 190 200 6308 ZZ 6207 ZZ
160 160 200 230 260 6309 ZZ 6308 ZZ
180 210 270 310 350 6310 Z 6308 Z
200 240 320 370 420 6312 Z 6310 Z
225 310 420 450 510 6313 Z 6213 Z
Tabela 6.12 Carga radial mxima admissvel em (kgf), motores totalmente fechados IP55(IP56)
Obs: Os valores da tabela 6.10 mostra a carga radial mxima permitida concentrada na extremidade da ponta de eixo.
d) Flanges
Para correta fixao utilizando as flanges do motor deve-se
prever um correto posicionamento dos furos de fixao,
todos os furos da flange devem ser utilizados, para no
haver concentrao de esforos.
As dimenses da flange so normalizadas, e de acordo
com a norma NBR 5432, podemos dividi-la em dois grupos:
1) Flange tipo C - Dimenses do flange tipo C (NEMA MG-1e DIN-42677) constam nas tabelas 6.11 e 6.12
Tabela 6.12 Dimenses para flange tipo C conforme norma NEMA MG-1
2) Flange tipo F - Dimenses do flange tipo F conforme norma (NBR 5432) constam na tabela 6.13
7. Recepo e manuteno
7.1 Embalagens Observar se as ligaes esto de acordo com o esquema
Os motores Kcel so embalados de maneira a facilitar o de ligao impresso na placa de identificao
manuseio e transporte, assim como proteg-los contra Verificar se a tenso e freqncia esto de acordo com o
danos que possam ser causados durante estas operaes. indicado na placa de identificao.
Dependendo do modelo, os motores so embalados em Verificar se o motor est devidamente aterrado
caixas de papelo e identificados externamente ou fixados Com a carga desconectada, dar partida no motor e
pelos ps ou flanges em engradados de madeira com livre verificar o sentido de rotao. Se for preciso inverter o
acesso aos dispositivos de suspenso, assim como a sentido de rotao, trocando de posio (na ligao) duas
visualizao dos dados constantes na placa de identificao fases quaisquer para motores trifsicos, e para motores
(figura 7.1 e figura 7.2). monofsicos verificar o esquema de ligao na placa de
identificao
Com o sentido de rotao certo, acoplar o motor carga
7.2 Recebimento
Quando do recebimento do motor Kcel deve-se verificar se
o produto corresponde ao especificado, e observar a
existncia de eventuais danos devidos ao transporte, tais
como:
mancais danificados;
penetrao de gua; Figura 7.3 Acondicionamento correto de motores
peas trincadas ou quebradas;
7.4 Armazenamento
falta de peas e/ou acessrios; O armazenamento de motores deve ser feito em lugar
pintura danificada; fresco, isento de gases, fungos, corrosivos, carvo, leo,
flange ou eixo danificados. partculas abrasivas e excesso de poeira. No deve-se
permitir a presena de roedores ou insetos que possam
Antes de colocar o motor em funcionamento checar os danificar peas ou componentes dos motores. Evitar a
seguintes itens: proximidade de mquinas que provoquem excessivas
vibraes, pois isto pode afetar os rolamentos dos motores.
O armazenamento deve ser feito na posio de trabalho dos motores eltricos. Esta graxa apresenta boa compatibilidade
motores. com as graxas de ltio convencionais.
Importante:
Os motores que forem armazenados por um perodo - No recomendada a mistura de graxas;
prolongado podero sofrer desgaste prematuro e corroso. - Caso seja utilizado outro tipo de graxa, consultar o
Pode-se evitar a corroso dos rolamentos girando o eixo fabricante.
com a mo em intervalos peridicos.
Tipo Fabricante Carcaa Temperatura
O tempo prolongado de armazenamento tambm provoca Polyrex EM Mobil 63 a 315 -30C a 170C
uma diminuio da resistncia de isolamento, deve-se
manter o controle com testes peridicos. 7.5.3.1 Instrues para lubrificao
Injeta-se aproximadamente metade da quantidade total
7.5 Manuteno estimada da graxa e coloca-se o motor a girar durante
aproximadamente 1 minuto a plena rotao, em seguida
7.5.1 Manuteno preventiva desliga-se o motor e coloca-se o restante da graxa.
Manter um motor eltrico preservar que as condies de A injeo de toda a graxa com o motor parado pode levar a
uso sejam aproximadamente as mesmas que foram fixadas penetrao de parte do lubrificante no interior do motor.
na sua seleo, projeto e instalao ou verificar que na importante manter as graxeiras limpas antes da
utilizao do motor as suas caractersticas nominais sejam introduo da graxa a fim de evitar a entrada de materiais
mantidas. estranhos no rolamento.
Cuidados peridicos que prolongaro a vida til do motor e Para lubrificao use exclusivamente pistola engraxadeira
que evitaro problemas futuros devem ser feitos de acordo manual.
com o tamanho, tipo, potncia e ambiente onde est
instalado o motor. ETAPAS DE LUBRIFICAO DOS ROLAMENTOS
Fazer uma inspeo peridica visando principalmente a 1. Limpar com pano de algodo as proximidades do orifcio
resistncia do isolamento, desgastes mecnicos, elevao da graxeira;
de temperatura, limpeza, lubrificao dos mancais. 2. Com o motor em funcionamento, adicionar a graxa por
A inspeo peridica deve ser feita por pessoas meio de uma pistola engraxadeira at ter sido introduzida
qualificadas, o motor deve estar desligado da rede de quantidade de graxa recomendada na tabela 7.1;
alimentao, o ambiente de trabalho limpo e todo o material 3. Deixar o motor funcionando durante o tempo suficiente
utilizado deve ser o recomendado pelo fabricante. para que se escoe todo o excesso de graxa;
Quantidade de graxa Intervalo de lubrificao em horas para motores com rotao (rpm) de
Modelo/ Rol. Rol. em gramas
carcaa dianteiro traseiro Rol. Rol. 3600 1800 1200 900
dianteiro traseiro D T D T D T D T
180M e L 6310z 6308z 15 11 11500 15700 20000 20000 20000 20000 20000 20000
200M/L 6312z 6310z 21 15 9800 11500 20000 20000 20000 20000 20000 20000
225S/M 6313 6213 24 14 3600 9800 9700 20000 14200 20000 17300 20000
250S/M 6314z 6314z 27 27 3600 3600 9700 9700 14200 14200 17300 17300
280S/M 6314 6314 27 27 3600 3600 -------- -------- -------- -------- -------- --------
280S/M 6316 6316 34 34 ------- ------- 8500 8500 12800 12800 15900 15900
315S/M 6314 6314 27 27 3600 3600 -------- -------- -------- -------- -------- --------
315S/M 6319 6316 45 34 --------- -------- 7000 8500 11000 12800 14000 15900
Tabela 7.1 Intervalo de lubrificao indicado para graxa Polyrex EM
Onde: D=Dianteiro e T=Traseiro.
13. Cabos
isolados em
linhas areas
Exemplo 1: Motor trifsico, 5cv, 4 plos, 220/380 Volts, Pelo mtodo da capacidade de conduo de corrente
ligado em 220 Volts com corrente nominal de 13,7 Ampres
a 100 metros de distncia do ponto de fornecimento da Considerando a mesma maneira de instalar do exemplo
energia. anterior, encontramos pela tabela 7.4a
2
Pelo mtodo da queda de tenso (condutor de cobre) S = 2,5 mm
2
A bitola utilizada deve ser de 2,5 mm .
1 3 100 13,7
S
56 0,05 220 Obs: As regras para dimensionamento de condutores citadas nesse
manual, esto simplificadas, no servindo de orientao para
2 instalaes complexas, nesse caso deve-se procurar livros tcnicos
S = 3,85 mm especializados em instalaes eltricas.
Exemplo 2: Motor monofsico, 1,5cv, 110/220 Volts, ligado 7.10 Defeitos causas e providncias
em 110 Volts, com corrente nominal de 20,0 Ampres, a 10 Os motores assncronos so mquinas que quando
metros de distncia do ponto de fornecimento de energia. funcionam de acordo com as condies para as quais foram
projetados e fabricados e com uma manuteno adequada,
Pelo mtodo da queda de tenso praticamente no apresentam problemas ao usurio e
oferece uma vida til prolongada.
1 2 10 120 Quando o motor apresenta problemas geralmente so por
S falhas eltricas (bobinamento) e em menor escala por falhas
56 0,05 110 mecnicas.
Quando for necessrio o conserto, principalmente o
S = 1,3 mm
2 rebobinamento, deve-se recorrer assistncia tcnica Kcel
mais prxima, ou consultar a assistncia tcnica da prpria
fbrica.
MOTOR NO PARTE
Causas provveis Reparo
Fusvel interrompido Trocar fusvel
Queda de tenso na linha do motor Aumentar a seo do condutor
Sem tenso de alimentao Verificar todas as ligaes desde a alimentao, comando at a placa de
bornes do motor
Chave manual ou disjuntor, mecanismo ou contato Abrir o aparelho revisar e consertar ou trocar
danificado
Rede fornece uma tenso muito baixa Garantir que a tenso varie no mximo 10% da nominal do motor
Sobrecarga Reduzir a carga ou trocar o motor
Ligaes erradas Seguindo a indicao do fabricante modificar a ligao
SOBREAQUECIMENTO DO MOTOR
Causas provveis Reparo
Sobrecarga Reduzir a carga ou substituir o motor por outro de maior potncia
Obstruo do sistema de ventilao Limpar (desobstruir)
Partidas e reverses frequentes Substituir o motor por um adequado a aplicao
Desequilbrio de fases Verificar se h fusvel queimado ou comando errado
Obs.: Recomenda-se que cada motor possua um registro, como fichas, cartes ou etiquetas, para que possam ser anotadas todas as
manutenes executadas, peas trocadas e controle das datas dos reparos efetuados.
8. Anexos
Grandezas fundamentais
Abreviao Prefixo Ordem da Abreviao Prefixo Ordem da Grandeza unidade smbolo termo unidade smbolo
grandeza grandeza
Converso de unidades
Unidades de comprimento Unidades de rea
mm m km pol p jarda cm2 dm2 m2 pol2 p2 jarda2
mm 1 0,001 10-6 0,0393 3281.10-6 1094.10-6 cm2 1 0,01 0,0001 0,155 1,076.10-3 1,197.10-4
m 1000 1 0,001 39,37 3,281 1,094 dm2 100 1 0,01 15,5 0,1076 0,01196
6 2 4
km 10 1000 1 39370 3281 1094 m 10 100 1 1550 10,76 1,196
-6 2 -5 -3
pol 25,4 0,0254 25,4.10 1 0,08333 0,02778 pol 6,452 0,06452 64,5.10 1 6,94.10 0,772.10-3
-6 2
p 304,8 0,3048 304.10 12 1 0,3333 p 929 9,29 0,0929 144 1 0,1111
-6 2
jarda 914,4 0,9144 914.10 36 3 1 jarda 8361 83,61 0,8361 1296 9 1
dm3 1000 1 0,001 61,02 0,03531 0,00131 kg 1000 1 0,001 564,4 35,27 2,205
3 6 6 3
m 10 1000 1 61023 35,31 1,307 Mg 10 1000 1 564,4.10 35270 2205
3 -6
pol 16,39 0,01639 16.39.10 1 - - dracma 1,772 0,00177 - 1 0,0625 0,003906
3
p 28320 28,32 0,0283 1728 1 0,037 ona 28,35 0,02835 - 16 1 0,0625
kp m/s 9,81 9,81.10-3 1 8,43 13,3.10-3 0,0131 bar 105 0,1 1 1,02 750
-3 -3 -3 2 -2
kcal/h 1,16 1,16.10 0,119 1 1,58.10 1,56.10 kp/cm =1at 98100 9,81.10 0,981 1 736
-3 -3 -3
cv 736 0,736 75 633 1 0,986 Torr 133 0,133.10 1,33.10 1,36.10 1
Unidades de temperatura
t
5
32 onde tC em C (Celsius)
9 tF
C
t t 273,15
K C
tK em K (Kelvin)
9 tF em F (Farenheit)
t 5 t 32
F C