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CAJAS DE VELOCIDADES
1.- INTRODUCCION.
Con las cajas de velocidades se logran mantener dentro de unas condiciones favorables,
la potencia desarrollada por el motor, actan pues como transformador de velocidades y
convertidor mecnico de par, adems de inversor de giro.
2.- OBJETIVOS
3.-FUNDAMENTO TERICO
En los vehculos, la caja de cambios o caja de velocidades (suele ser llamada slo caja)
es el elemento encargado de acoplar el motor y el sistema de transmisin con diferentes
relaciones de engranes o engranajes, de tal forma que la misma velocidad del cigeal
puede convertirse en distintas velocidades en las ruedas. El resultado en la ruedas de
traccin generalmente es la reduccin de velocidad e incremento del torque.
En funcin de que la velocidad transmitida a las ruedas sea mayor, la fuerza disminuye,
suponiendo que el motor entrega una potencia constante: dado que potencia es trabajo
por unidad de tiempo y, a su vez, trabajo es fuerza por distancia, una distancia mayor
(derivada de la mayor velocidad) tiene por consecuencia una fuerza menor. De esta
manera la caja de cambios permite que se mantenga la velocidad de giro del motor, y por
lo tanto la potencia y par ms adecuado a la velocidad a la que se desee desplazar el
vehculo.
{ }}
donde:
es la potencia (en W)
La caja de cambios tiene pues la misin de reducir el nmero de revoluciones del motor,
segn el par necesario en cada instante. Adems de invertir el sentido de giro en las
ruedas, cuando las necesidades de la marcha as lo requieren. Va acoplada al volante de
inercia del motor, del cual recibe movimiento a travs del embrague, en transmisiones
manuales; o a travs del convertidor de par, en transmisiones automticas. Acoplado a
ella va el resto del sistema de transmisin.
Existe adems otra razn para su uso. Debido a las caractersticas de construccin del
motor de combustin interna, las curvas de par, potencia y rendimiento (razn entre
potencia obtenida en la combustin y potencia til entregada a la salida), tienen esta
forma:
Obsrvese que hay una zona en la cual el motor est entregando una potencia elevada,
con un alto par y un rendimiento tambin elevado. Es deseable que el motor siempre
estuviera funcionando en estas condiciones, sin embargo, cuando la velocidad del motor
sobrepasa esta zona, se pierde par, adems de que el rendimiento desciende
rpidamente. Puede ser, que incluso si no se cambia de marcha, el motor no suministre
suficiente par como para continuar acelerando el vehculo, adems de todos los
inconvenientes que supone tener elementos girando a velocidades tan altas como 7000-
8000 rpm (para un motor corriente, esto supone alto desgaste , adems de ruidos e
incrementos demasiado elevados de temperatura, y a largo plazo puede originar el fallo
de alguna pieza).
Debido a esto, es necesario reducir la velocidad del motor al sobrepasar esta zona (o
bien aumentarla si lo que se hace es frenar el vehculo). Como no interesa alterar la
velocidad del vehculo segn las necesidades del motor, sino al contrario, se instala una
caja de cambios que permite modificar la relacin existente entre la velocidad angular de
giro de las ruedas del vehculo y el giro del cigueal (rpm que indica el tacmetro del
vehculo). A travs de las relaciones cinemticas de engranajes, se demuestra que esta
relacin es de tipo lineal.
Supongamos que se tiene una caja de cambios de 4 velocidades que presenta una
relacin entre velocidad del vehculo y en el motor que obedece a la grfica inferior.
Obsrvese la zona de mxima eficiencia en color rojo. Cuando el vehculo llega a 20 km/h
empieza el motor a funcionar fuera de dicha zona, lo que implica pasar a la 2 velocidad.
Al cambiar a dicha marcha, el motor ya funciona en un rgimen inferior a dicha zona, pero
al acelerar se alcanzar. Al llegar a 50 km/h se repetira la accin con la 3 marcha, etc.
Pin.
Tren mvil.
Sincronizador.
Bronce:
Horquillas.
Varilla selectora.
Pin loco.
Pera de reversa.
Rodamiento:
Retenedor de bola.
Retenedor de aceite.
Eje intermediario de una caja de cambios manual. De izquierda a derecha consta de las
siguientes partes: nervado para la corona de engrane con el primario, apoyo de
rodamiento, piones de engrane, apoyo de rodamiento. El dentado recto corresponde a la
marcha atrs.
Todos los rboles se apoyan, por medio de cojinetes, en una carcasa llamada crter de la
caja de cambios, que suele ser de fundicin gris, aluminio o magnesio y sirve de
alojamiento a los engranajes, dispositivos de accionamiento y en algunos casos el
diferencial, as como de recipiente para el aceite de engrasar.
'''Manuales o mecnicas:'''
Las distintas velocidades de que consta la caja estn sincronizadas. Esto es; disponen de
mecanismos de sincronizacin que permiten igualar las velocidades de los distintos ejes
de que consta la caja durante el cambio de una a otra.
Dentro de ste grupo se encuentra la caja de cambios manual automatizado DSG -en
Idioma alemn DirektSchaltgetriebe- del grupo Volkswagen que permite el funcionamiento
manual y automtico.
La caja de cambios est constituida por una serie de ruedas dentadas dispuestas en tres
rboles.
*rbol primario.
*rbol intermedio.
*rbol secundario.
*Eje de marcha atrs.
Eje de marcha atrs. Lleva un pin que se interpone entre los rboles
intermediario y secundario (longitudinal) o primario y secundario (transversal) para
invertir el sentido de giro habitual del rbol secundario. En el engranaje de marcha
atrs, normalmente se utiliza un dentado recto, en lugar de un dentado helicoidal,
ms sencillo de fabricar. Asimismo, cuando el pin se interpone, cierra dos
contactos elctricos de un conmutador que permite lucir la luz o luces de marcha
atrs, y al soltarlo, vuelve a abrir dichos contactos.
Dadas las caractersticas del lubricante utilizado en las cajas de velocidades manuales,
los mismos no necesitan ser reemplazados en toda la vida til del sistema, solo es
necesario verificar y/o completar el nivel cada 10.000 Km o 6 meses (lo que primero
ocurra).
Por barboteo.
Mixto.
A presin.
A presin total.
Comodidades
Peso elevado
De trenes Alto poder de traccin
epicicloidales Bajo rendimiento mecnico
Economa de (performance)
mantenimiento
Brusquedad en cambios
Cambios rpidos rpidos
Suavidad
Variador
Infinitas relaciones de Par de transmisin limitado
continuo
transmisin en un rango
muy amplio
4.- METODOLOGA
El grupo ser encarado por 5 personas en el laboratorio de mquinas hidrulicas donde
se asignara a cada grupo una caja de velocidades.
Para este estudio se har el uso de las cajas mecnicas existentes en el laboratorio que
tiene el siguiente cdigo UTO-02-24821, UTO-023-24823
5. CALCULOS
5.1. Reconocer el nmero de velocidades con que cuenta cada caja de velocidades
iT2 i1 i3
DATOS
1 27
z2 22 r3 27
zr4 22 iT1 3.419
z5 16 z7 15 z9 14
Vr esta en funcion de la relacion de transmision iT4, que esta fun funcion dela
iT2 2.618
relacion de transmision entre lel primer par de engranajes y el segudo.
iT3 i1 i2 z1 22 zr3 22
Vr iT1 i1 i4
iT3 2.378 z2 27 zr4 27
iT4 i1 ir
5.5. Calcular las velocidades de salida si recibe una velocidad del cigeal de 1200 rpm.
iT4 1.506
datos
arbol la 1200rpm
5.3.nIndicar secuencia de velocidades en funcin de los engranajes
n 2 458.333 rpm
V3 esta en funcion de la relacion de transmision iT2, que esta fun funcion dela
relacion nde transmision entre lel primer par de negranajes y el altepenultimo par
arbol
n 3 z1 22 z7 15
iT3
V3 iT2 i i3
n 3 504.6591rpm
z2 27 z8 32
n arbol
n 4
iT4
V2 esta en funcion de la relacion de 796.708 rpm
n 4transmision iT3, que esta fun funcion dela
V1 esta en funcion de la relacion de transmision iT4, que esta fun funcion dela
6.- CUESTIONARIO
- EL EMBRAGUE DE FRICCIN.
El embrague de friccin est formado por una parte motriz (volante motor), que transmite el giro a la parte
conducida, usando el efecto de adherencia de ambos componentes, a los cuales se les aplica una fuerte
presin que los acopla fuertemente.
- EL EMBRAGUE DE DIAFRAGMA
En la actualidad, los embragues convencionales del tipo de muelles y patillas han sido sustituidos por los
embragues de diafragma. Estos embragues estn constituidos por la carcasa, la maza de embrague que
presiona al disco contra el volante motor y por el diafragma, que sustituye a los muelles helicoidales.
- EL EMBRAGUE CENTRFUGO
Actualmente se monta un sistema de embrague provisto de unos contrapesos que, cuando el motor
alcanza un determinado rgimen de giro, la fuerza centrfuga los empuja hacia la periferia, haciendo que
las palancas que van unidas a ellos basculen y hagan presin sobre la maza de embrague.
Consiguindose as el embragado.
- EMBRAGUE ELECTROMAGNTICO
Todos los sistemas de embrague descritos hasta ahora basan su funcionamiento en los efectos de
adherencia entre dos piezas de distinto coeficiente de rozamiento. A causa de ese frotamiento estos
embragues pueden resultar ruidosos y padecen un desgaste. Estos inconvenientes se solucionan gracias
al uso de embragues electromagnticos e hidrulicos, aunque generan otros inconvenientes propios.
- EL EMBRAGUE HIDRULICO
El cambio automtico es un sistema de transmisin que es capaz por si mismo de seleccionar todas las
marchas o relaciones sin la necesidad de la intervencin directa del conductor. El cambio de una relacin
a otra se produce en funcin tanto de la velocidad del vehculo como del rgimen de giro del motor, por lo
que el conductor no necesita ni de pedal de embrague ni de palanca de cambios. El simple hecho de pisar
el pedal del acelerador provoca el cambio de relacin conforme el motor vara de rgimen de giro. El
resultado que aprecia el conductor es el de un cambio cmodo que no produce tirones y que le permite
prestar toda su atencin al trfico. Por lo tanto el cambio automtico no slo proporciona ms confort, sino
que aporta al vehculo mayor seguridad activa.
Se conoce como diferencial al componente encargado, de trasladar la rotacion , que viene del motor-
transmision, hacia las ruedas encargadas de la traccion.
Con las excepciones del caso y sin importar, el tamano del vehiculo; si es de traccion trasera o delantera;
si trae motor de 4, 6 o mas cilindros; todos los vehiculos, de uso regular; traen instalado un componente
llamado DIFERENCIAL.
El diferencial tiene la funcion de corregir estas diferencias.
Un vehiculo regular, deriva la traccion o fuerza motriz a dos ruedas, que pueden ser las de adelante, o las
de atras; como consecuencia, toman el nombre, traccion trasera, o traccion delantera.
Con transmisiones automticas cada vez ms complejas, surge la necesidad de contar con aceites
tecnolgicamente ms avanzados que garanticen la fiabilidad del vehculo. Seleccionar el aceite ms
apropiado para su vehculo es clave para asegurarse de que la transmisin funcione correctamente y que
usted tenga una experiencia de manejo ptima todos los das.
Con ms de 100 aos de experiencia en el desarrollo de aceites de transmisin, Castrol ofrece una lnea
de aceite para transmisin automtica que se ajustan a las exigencias de su vehculo. Este es uno de los
motivos por el que muchos de los principales fabricantes de automviles y sistemas de transmisin eligen
nuestros productos para llenado en fbrica. Usted tendr la tranquilidad de que ha seleccionado el aceite
ms apropiado para su vehculo.
o AMERICAN TransmissionOil SAE 75W-90: Un aceite multigrado para proteccin en clima fro
con proteccin contra extrema presin utilizando Azufre/Fsforo neutralizado para proteger las
superficies de los sincronizadores.
o AMERICAN 100% SyntheticTransmissionOil GL-4+ SAE 75W-80, SAE 75W-85, y SAE 75W-
90:Un aceite sinttico para condiciones severas, mxima proteccin, maxima vida til entre
cambios, y recomendaciones de Mercedes Benz, Nissan, Toyota, Mitsubishi, y otras marcas. No
contiene azufre/fsforo. Recomendado para la mayora de las transmisiones manuales.
Reemplaza los fluidos como Synchromesh Fluid de Honda, Chevrolet, GMC, etc.
o AMERICAN GearOil GL-4 SAE 80W-90: Azufre/Fsforo neutralizado para no daar el bronce de
los sincronizadores. Muy viscoso para la mayora de las transmisiones de autos y camionetas
donde se recomienda SAE 75W-90 o menos viscosidad.
o AMERICAN GearOil GL-5/GL-6 SAE 75W-90: Un aceite multigrado para proteccin en clima fra
y 60 libras de proteccin contra extrema presin con Azufre/Fsforo. Recomendado para
diferenciales traseros y delanteros. No se recomienda su uso en transmisiones sincronizadas.