Sunteți pe pagina 1din 87

Aurel Cornel STANCA

SENZORI I TRADUCTOARE

ndrumar de laborator

2014
Cuprins
Introducere ............................................................................................................................................... 5
1. Transformatorul diferenial variabil liniar ....................................................................................... 6
1.1. Obiective lucrare ......................................................................................................................................... 6
1.2. Consideraii teoretice.................................................................................................................................. 6
1.2.1. Elemente sensibile inductive cu miez mobil ..................................................................................................... 6
1.2.2.Transformatorul diferenial variabil liniar ......................................................................................................... 7
1.2.3. Electronica aferent LVDT -ului ......................................................................................................................... 9
1.3. Mijloace didactice necesare ..................................................................................................................... 11
1.4. Desfurarea lucrrii ................................................................................................................................ 11
1.5. Prelucrarea i prezentarea rezultatelor .................................................................................................. 14
1.5.1. Prelucrarea rezultatelor ..................................................................................................................................... 14
1.5.2. Prezentarea rezultatelor ..................................................................................................................................... 14
2. Senzorul optic de poziie rotativ ..................................................................................................... 15
2.1. Obiective lucrare ....................................................................................................................................... 15
2.2. Consideraii teoretice................................................................................................................................ 15
2.2.1.Traductoare de deplasare optice rotative absolute ......................................................................................... 15
2.2.2.Traductoare de deplasare optice rotative incrementale ................................................................................. 16
2.3. Mijloace didactice necesare ..................................................................................................................... 16
2.4. Desfurarea lucrrii ................................................................................................................................ 16
2.4.1. Traductorul optic absolut .................................................................................................................................. 16
2.4.2.Traductorul optic incremental ........................................................................................................................... 18
2.4.3. Multiplicatorul de impulsuri Generatorul de micropai ........................................................................... 20
2.5. Prelucrarea i prezentarea rezultatelor .................................................................................................. 21
2.5.1. Prelucrarea rezultatelor ..................................................................................................................................... 21
2.5.2. Prezentarea rezultatelor ..................................................................................................................................... 21
3. Traductorul de nivel .......................................................................................................................... 22
3.1. Obiective lucrare ....................................................................................................................................... 22
3.2. Consideraii teoretice................................................................................................................................ 22
3.2.1. Traductorul reostatic de nivel ........................................................................................................................... 22
3.2.2.Traductorul capacitiv de nivel ........................................................................................................................... 24
3.2.3.Traductorul de nivel cu punte rezistiv de curent alternativ ........................................................................ 24
3.4. Desfurarea lucrrii ................................................................................................................................ 25
3.4.1.Traductorul de nivel, reostatic cu flotor ........................................................................................................... 25
3.4.2. Traductorul capacitiv de nivel .......................................................................................................................... 27
3.4.3.Traductorul de nivel cu punte rezistiv ........................................................................................................... 28
3.4.4. Sistem de monitorizare/ control a nivelului (facultativ) .............................................................................. 30
3.5. Prelucrarea i prezentarea rezultatelor .................................................................................................. 32
3.5.1. Prelucrarea rezultatelor ..................................................................................................................................... 32
3.5.2. Prezentarea rezultatelor ..................................................................................................................................... 32
4. Senzori optici ...................................................................................................................................... 33
4.1. Obiective lucrare ....................................................................................................................................... 33
4.2. Consideraii teoretice................................................................................................................................ 33
4.2.1. Fotorezistena ...................................................................................................................................................... 33
4.2.2. Fotodioda ............................................................................................................................................................. 33
4.2.3. Fototranzistorul .................................................................................................................................................. 33

2/87
Senzori i traductoare ndrumar de laborator

4.3. Mijloace didactice necesare ..................................................................................................................... 34


4.4. Desfurarea lucrrii ................................................................................................................................ 34
4.5. Prelucrarea i prezentatea rezultatelor .................................................................................................. 36
4.5.1. Prelucrarea rezultatelor ..................................................................................................................................... 36
4.5.2. Prezentarea rezultatelor ..................................................................................................................................... 38
5. Traductor optic de distan .............................................................................................................. 39
5.1. Obiective lucrare ....................................................................................................................................... 39
5.2. Consideraii teoretice................................................................................................................................ 39
5.2.1. Traductorul optic de deplasare bazat pe intensitate...................................................................................... 39
5.2.2. Traductorul optic de deplasare cu triangulaie .............................................................................................. 40
5.2.3. Traductorul optic de deplasare Time-of-Flight .............................................................................................. 40
5.2.4. Traductorul optic de deplasare confocal ......................................................................................................... 41
5.2.5. Traductorul optic de deplasare cu interferometru ............................................................................ 42
5.3. Mijloace didactice necesare ..................................................................................................................... 42
5.4. Desfurarea lucrrii ................................................................................................................................ 42
5.5. Prelucrarea i prezentatea rezultatelor .................................................................................................. 44
5.5.1.Prelucrarea rezultatelor ...................................................................................................................................... 44
5.5.2.Prezentarea rezultatelor ...................................................................................................................................... 44
6. Senzorul Reed..................................................................................................................................... 45
6.1. Obiective lucrare ....................................................................................................................................... 45
6.2. Consideraii teoretice................................................................................................................................ 45
6.2.1. Releul Reed .......................................................................................................................................................... 45
6.2.2. Senzorul Reed ..................................................................................................................................................... 46
6.3. Mijloace didactice necesare ..................................................................................................................... 47
6.4. Desfurarea lucrrii ................................................................................................................................ 47
6.5. Prelucrarea i prezentarea rezultatelor .................................................................................................. 52
6.5.1. Prelucrarea rezultatelor ..................................................................................................................................... 52
6.5.1. Prezentarea rezultatelor ..................................................................................................................................... 52
7. Senzori de temperatur ..................................................................................................................... 53
7.1. Obiective lucrare ....................................................................................................................................... 53
7.2. Consideraii teoretice................................................................................................................................ 53
7.2.1. Termorezistena .................................................................................................................................................. 53
7.2.2.Termistorul ........................................................................................................................................................... 53
7.2.3. Termocuplul ........................................................................................................................................................ 54
7.2.4. Circuitul integrat ................................................................................................................................................ 54
7.3. Mijloace didactice necesare ..................................................................................................................... 55
7.4. Desfurarea lucrrii ................................................................................................................................ 55
7.5. Prelucrarea i prezentatea rezultatelor .................................................................................................. 57
7.5.1.Prelucrarea rezultatelor ...................................................................................................................................... 57
7.5.2. Prezentarea rezultatelor ..................................................................................................................................... 59
8. Traductorul de for cu mrci tensometrice .................................................................................. 60
8.1. Obiective lucrare ....................................................................................................................................... 60
8.2. Consideraii teoretice................................................................................................................................ 60
8.3. Mijloace didactice necesare ..................................................................................................................... 62
8.4. Desfurarea lucrrii ................................................................................................................................ 62
8.5. Prelucrarea i prezentarea rezultatelor .................................................................................................. 64
8.5.1. Prelucrarea rezultatelor ..................................................................................................................................... 64
8.5.2. Prezentarea rezultatelor ..................................................................................................................................... 64
9. Traductorul de presiune diferenial .............................................................................................. 65

3/87
9.1. Obiective lucrare ....................................................................................................................................... 65
9.2. Consideraii teoretice................................................................................................................................ 65
9.3. Mijloace didactice necesare ..................................................................................................................... 66
9.4. Desfurarea lucrrii ................................................................................................................................ 67
9.5. Prelucrarea i prezentarea rezultatelor .................................................................................................. 68
9.5.1. Prelucrarea rezultatelor ..................................................................................................................................... 68
9.5.2. Prezentarea rezultatelor ..................................................................................................................................... 68
10. Traductorul de debit........................................................................................................................ 69
10.1. Obiective lucrare ..................................................................................................................................... 69
10.2. Consideraii teoretice.............................................................................................................................. 69
10.3. Mijloace didactice necesare ................................................................................................................... 69
10.4. Desfurare lucrare ................................................................................................................................. 70
10.4.1. Prezentarea modulului B3510-M .................................................................................................................... 70
10.4.2. Studiul debitmetrului cu turbin.................................................................................................................... 72
10.5. Prelucrarea i prezentarea rezultatelor ................................................................................................ 74
10.5.1. Prelucrarea rezultatelor ................................................................................................................................... 74
10.5.2. Prezentarea rezultatelor ................................................................................................................................... 74
11. Aplicaii ale senzorilor optici: Comutator optic i reglarea automat a iluminrii ............... 75
11.1. Obiective lucrare ..................................................................................................................................... 75
11.2. Consideraii teoretice.............................................................................................................................. 75
11.3. Mijloace didactice necesare ................................................................................................................... 75
11.4. Desfurarea lucrrii .............................................................................................................................. 76
11.4.1. Prezentarea modulului B3510-C ..................................................................................................................... 76
11.4.2. Studiul sistemului de reglare a iluminrii .................................................................................................... 76
11.5. Prezentarea rezultatelor ......................................................................................................................... 78
12. Aplicaie cu senzori de temperatur: reglarea automat a temperaturii ................................ 79
12.1. Obiective lucrare ..................................................................................................................................... 79
12.2. Consideraii teoretice.............................................................................................................................. 79
12.3. Mijloace didactice necesare ................................................................................................................... 79
12.4. Desfurarea lucrrii .............................................................................................................................. 79
12.4.1. Prezentarea modulului B3510-A .................................................................................................................... 79
12.4.2. Studiul tipurilor de sisteme de reglare a temperaturii ................................................................................ 84
12.5. Prezentarea rezultatelor ......................................................................................................................... 86
Bibliografie .............................................................................................................................................. 87

4/87
Senzori i traductoare ndrumar de laborator

Introducere

Lucrarea de fa este un ndrumar de laborator corespunztor disciplinei Senzori i


Traductoare predat la programele de studiu Electronic Aplicat i Calculatoare, anul III.
Acest ndrumar conine 12 lucrri de laborator i este conceput n scopul sprijinirii
demersului didactic de formare a competenelor profesionale:
C1.1 Descrierea functionarii dispozitivelor si circuitelor electronice si a metodelor fundamentale de
masurare a marimilor electrice
C1.2 Analiza circuitelor si sistemelor electronice de complexitate mica/ medie, n scopul proiectarii si
masurarii acestora
C1.4 Utilizarea instrumentelor electronice si a metodelor specifice pentru a caracteriza si evalua
performantele unor circuite si sisteme electronice
prin obiectivele specifice:
Descrierea principiilor de funcionare i construciei senzorilor i traductoarelor;
Identificarea domeniilor de utilizare, a parametrilor, a performanelor i a limitelor senzorilor i
traductoarelor;
Alegerea senzorilor i traductoarelor adecvai/ adecvate unui anume sistem de msur i control,
prevzute n fia disciplinei.
Structura ndrumarului este omogen, fiecare laborator fiind organizat n seciuni identice
ce abordeaz:
- Obiectivele ce stabilesc clar intele ce trebuiesc atinse pe parcursul lucrrii. Obiectivele se
vor ambiioase ele viznd toate nivelurile cognitive (cunoatere, nelegere, aplicare, analiz,
sintez i evaluare).
- Consideraiile teoretice menite s rezume noiunile eseniale implicate n fiecare lucrare de
laborator.
- Lista mijloacelor didactice necesare pentru desfurarea lucrrii: aparatur de laborator i
module didactice specifice B3510 Series Transducers and Instrumentation Trainers, 2006,
Electron.
- Desfurarea lucrrii n cadrul creia se face prezentarea schemei electronice a modulul de
laborator ce se utilizeaz i se definesc cerinele activitilor.
- Prelucrarea rezultatelor i coninutul referatului lucrrii.
Din punct de vedere metodic, organizarea coninuturilor i activitilor permite utilizarea
de strategii flexibile ce pot implica moderat profesorul n faza iniial i mai intens studenii n
fazele ulterioare.
Coninutul nu se dorete a fi exhaustiv ci orientat spre ndeplinirea obiectivelor propuse.
Astfel, tematica fiecrei lucrri abordate este n strns concordan cu obiectivele, evitndu-se
redundanele i tratarea unor subiecte aflate n afara ariei de interes.

5/87
1. Transformatorul diferenial variabil liniar

1. Transformatorul diferenial variabil liniar


1.1. Obiective lucrare
Identificarea blocurilor funcionale ale traductorului de deplasare liniar - Transformator
Diferenial Variabil Liniar TDVL (Linear Variable Differential Transducer LVDT).
Verificarea funcionrii traductorului de deplasare LVDT prin determinarea calitativ i
cantitativ cu osciloscopul a semnalelor relevante din schema electronic a adaptorului.
Reglarea offset-ului i a ctigului amplificatorului din circuitul adaptor al traductorului
LVDT.
Ridicarea caracteristicii statice a traductorului LVDT.
Determinarea ecuaiei, a erorii absolute i a erorii relative de neliniaritate a caracteristicii
statice a traductorului LVDT.

1.2. Consideraii teoretice


Traductorul de deplasare studiat n prezenta lucrare de laborator - Transformatorul
Diferenial Variabil Liniar (Linear Variable Differential Transformer - LVDT) face parte din clasa
de traductoare liniare de deplasare/ poziie/ distan distane mici. El are n componen un
element sensibil inductiv cu miez mobil i un circuit electronic adaptor.

1.2.1. Elemente sensibile inductive cu miez mobil

Un element sensibil inductiv cu miez mobil - varianta de baz (Fig.1.1.a) - este constituit
dintr-o bobin de lungime l, n interiorul creia se deplaseaz un miez feromagnetic. Odat cu
deplasarea tijei pe distana x , se deplaseaz i miezul feromagnetic solidar cu aceasta.
Modificarea poziiei miezului feromagnetic va modifica inductivitatea proprie a bobinei a
crei dependen de deplasare, L(x), este pronunat neliniar datorit cmpului magnetic
neomogen din bobin (Fig.1.1.b) [2].

Bobina L

Tij
x
l Miez feromagnetic -l/2 0 l/2

a) b)

Fig.1.1. Element sensibil cu o bobin i miez mobil.

6/87
Senzori i traductoare ndrumar de laborator

Varianta diferenial (Fig.1.2.a) utilizeaz dou bobine montate una n prelungirea


celeilalte; n poziia 0 miezul este introdus egal n fiecare din cele dou bobine. La o deplasare
a miezului ntr-un sens sau n cellalt, bobina n care intr miezul i va mri inductivitatea iar
cea din care iese miezul i va micora inductivitatea. Caracteristica static a acestui tip de
traductor este cea prezentat n Fig.1.2.b [2].

Bobina 1 Bobina 2
L2

-l/2 0 x
Tij l/2

Miez feromagnetic
l L1

a) b)
Fig.1.2. Element sensibil cu dou bobine i miez mobil.

Msurarea deplasrii miezului se poate face prin conectarea bobinelor n braele adiacente
ale unei puni de c.a. alimentat de la o surs, Ua, cu amplitudinea i frecvena cunoscute i
constante, Fig.1.3. Tensiunea de dezechilibru, Ud, din braul de msur al punii va indica
mrimea deplasrii miezului fa de poziia de referin cu distana x, datorit modificrii
impedanelor celor dou bobine Z1 jL1 i Z2 jL2 cu valoarea Z n sensuri contrare.
Cnd miezul se afl n poziia central (0 pe caracteristica static din Fig.1.2.b) raportul de
divizare al celor dou impedane este 0,5 (Z1=Z2 deoarece L1=L2). La deplasarea miezului n
poziia x, raportul se va modifica crescnd peste 0,5 (pentru Z1>Z2) sau scznd sub 0,5
(pentru Z1<Z2). De menionat c Z3=Z4 iar Z5 are rolul de a limita curentul absorbit de punte.

1.2.2.Transformatorul diferenial variabil liniar

Transformatorul diferenial variabil liniar este o varianta a elementului sensibil inductiv


diferenial cu miez mobil varianta diferenial, la care bobinele constituie nfurrile
secundare ale unui transformator (Fig.1.4) [1].
Bobinele sunt nfurate pe un cilindru de material plastic stabil termic, ncapsulat
mpotriva umezelii i nvelit ntr-un ecran cu permeabilitate magnetic ridicat. Versiunea cu
care se lucreaz n prezenta lucrare nu este ncapsulat pentru a-i face construcia vizibil.
Elementul mobil al LVDT-ului (miezul) este o armtur tubular dintr-un material cu
permeabilitate magnetic mare, care se poate mica axial n interiorul bobinei, i care este
cuplat mecanic cu un obiect (prin intermediul unei tije) a crui poziie este msurat. Interiorul
bobinei este suficient de larg pentru a oferi un joc radial substanial ntre miez i suportul
bobinei.
n functionare, nfurarea primar a LVDT-ului este alimentat cu o tensiune alternativ
de amplitudine i frecven corespunzatoare. Semnalul electric de ieire al LVDT-ului este
tensiunea alternativ diferenial dintre cele dou nfurri secundare, care variaz odat cu

7/87
1. Transformatorul diferenial variabil liniar

poziia axial a miezului fa de bobinele LVDT -ului. De regul, aceast tensiune alternativ
de ieire este convertit ntr-o tensiune continu, de ctre un circuit electronic (adaptor)
corespunztor.
Fig.1.5 ilustreaz comportarea LVDT-ului cnd miezul este n diferite poziii axiale.
nfurarea primar P a LVDT-ului este alimentat de la o surs de curent alternativ de
amplitudine i frecven constant. Fluxul magnetic generat este transmis prin intermediul
miezului magnetic celor dou nfurri secundare adiacente S1 i S2. Dac miezul este

Fig.1.3. Conectarea elementului


sensibil cu dou bobine.

Fig.1.4. Transformatorul diferenial variabil


liniar. Fig.1.5. Caracteristica static a
TDVL-ului.

poziionat la mijloc, fiecrei nfurri secundare i va fi transmis un flux egal, aa c


tensiunile E1 i E2 induse n nfurrile S1 respectiv S2 sunt egale. La aceast poziie median
de referin a miezului (punctul de nul), tensiunea diferenial de ieire Eout=E1-E2=0.
Dac miezul este mutat mai aproape de S1 dect de S2, fluxul transmis lui S1 este mai mare
iar fluxul prin S2 mai mic, aa nct tensiunea indus E1 crete n timp ce E2 se micoreaz,
avnd drept rezultat o tensiune diferenial Eout=E1-E2>0. n schimb, dac miezul este mutat
mai aproape de S2, fluxul va fi mai mare prin S2 i mai mic prin S1, aa c E2 crete iar E1 se
micoreaz, rezultnd o tensiune diferenial Eout=E2E1>0.
Valoarea lui Eout la deplasarea maxim a miezului de la punctul de nul depinde de
amplitudinea tensiunii de excitaiei primare i de factorul de sensibilitate al LVDT-ului, dar
are valoarea efectiv tipic de civa voli. Unghiul fazei acestei tensiuni de ieire alternative

8/87
Senzori i traductoare ndrumar de laborator

Eout fa de tensiunea excitaiei


primare, rmne constant pn cnd
centrul miezului trece prin punctul
de nul, unde unghiul fazei se
schimb brusc cu 180 grade.
Acest defazaj de 180 de grade
poate fi folosit pentru a determina
direcia miezului fa de punctul de
Fig.1.6. Schema bloc a circuitului electronic aferent LVDT.
nul prin intermediul unor circuite
corespunztoare. Se poate observa c
ieirea unui LVDT este cvasiliniar de-alungul domeniului specific de micare a miezului, dar
i c senzorul poate fi folosit pe un domeniu extins cu reducerea liniaritaii caracteristicii
statice.

1.2.3. Electronica aferent LVDT -ului

Pentru a funciona corect, LVDT-ul are


nevoie de o tensiune alternativ de 3V valoare
efectiv i frecvena de 5kHz. Furnizarea
acestei tensiuni de excitaie este una din cele
cteva funciuni ale prii electronice aferente.
Alte funciuni includ conversia semnalului
de ieire din LVDT, din tensiune alternativ de
nivel mic n semnal de tensiune continu de
nivel nalt, decodificarea informaiei despre
direcie, dat de schimbarea cu 180 de grade a
fazei semnalului de ieire atunci cnd miezul
LVDT -ului trece prin punctul de zero i
furnizarea unui nivel de zero la ieire reglabil.
n Fig.1.6 este prezentat schema bloc a
electronicii aferente LVDT-ului.

1.2.3.1.Oscilatorul sinusoidal

Acest circuit genereaz curentul alternativ


necesar excitaiei bobinei primare a LVDT-
ului. Proiectarea sa i asigur o stabilitate
nalt cerut de obinerea celei mai bune
precizii a convertorului. Poteniometrul P1
permite reglarea amplitudinii la o valoare
nominal de 8,5V vrf-la-vrf, (3V tensiune Fig.1.7. Procesul de demodulare sincron.
efectiv TP1).

9/87
1. Transformatorul diferenial variabil liniar

Reglarea amplitudinii curentului alternativ la o valoare precis de 3V (valoare efectiv) nu


este critic pentru precizia ieirii, din moment ce i off-set-ul i ctigul sunt reglate din alte
poteniometre n circuitele urmtoare. Ceea ce este critic n acest circuit este stabilitatea sa
mpotriva derivei de temperatur i a mbtrnirii.
Suprareglarea lui P1 (stabilirea unei poziii a cursorului prea aproape de limita maxim)
duce la mrirea amplificrii i la o pierdere progresiv a liniaritii. Subreglarea lui P1
(stabilirea unei poziii a cursorului prea aproape de limita minim) asigur o mare liniaritate
undei sinusoidale dar oscilaiile pot uor s se sting (s nu se mai produc) odat cu
mbtrnirea componentelor. Cea mai buna reglare a lui P1 este deci alegerea unui punct de
mijloc ntre liniaritatea i stabilitatea undei rezultate.

1.2.3.2. Demodulatorul sincron

Acest bloc const ntr-un sumator urmat de un etaj de redresare de precizie filtrare
(detector de vrf).
Semnalul de la ieirea LVDT-ului este reprezentat n Fig.1.7 pentru dou poziii oarecare
ale miezului, una la stnga punctului de zero (A) i una la dreapta lui (B). n timp ce miezul
este micat din poziia A spre poziia B, forma de und din Fig.1.7.a scade n amplitudine, apoi
se anuleaz i n cele din urm crete din nou cu faza opus, Fig.1.7.b.
Demodularea sincron este realizat prin nsumarea acestui semnal cu semnalul alternativ
folosit pentru alimentarea bobinei primare a LVDTului. Fig.7.c respectiv d prezint ieirea
sumatorului pentru ieirea LVDT-ului ilustrat n Fig.1.7.a respectiv b.
Semnalul rezultat prin nsumare (msurat n TP3) este un semnal sinusoidal care nu se
anuleaz atunci cnd miezul este micat de la un capt la altul dar i modific amplitudinea
de la o valoare minim la una maxim. Semnalul este redresat i netezit de ctre un detector
de vrf de precizie i este disponibil la TP4.

1.2.3.3. Amplificatorul de ieire

Acesta este un amplificator inversor cu ctig i offset reglabil. Capabilitatea de reglare a


offset-ul ne permite stabilirea zeroului semnalului de ieire oriunde dorim de-a lungul cursei
miezului. Reglarea ctigului permite stabilirea domeniului tensiunii de ieire pentru o curs
de la un capt la altul a miezului.
Configurarea recomandat este ca P3 (offset) s fie reglat pentru o ieire de 0V atunci cnd
miezul este complet extras i ca P2 (ctigul) s fie reglat pentru +10V curent continuu atunci
cnd miezul este introdus n intregime.

10/87
Senzori i traductoare ndrumar de laborator

Tija
LVDT

Electronica de
Conectori de procesare
alimentare

Fig.1.8. Modulul de laborator B3510 - Q LINEAR VARIABLE DIFFERENTIAL


TRANSFORMER LVDT.

1.3. Mijloace didactice necesare


- Modul de laborator specific: B3510 - Q LINEAR VARIABLE DIFFERENTIAL
TRANSFORMER - LVDT), Fig.1.8 [1];
- Surs de alimentare stabilizat i protejat de 15V, Power supply B4192-B sau similar.
- Osciloscop cu dou canale;
- Multimetru numeric.

1.4. Desfurarea lucrrii


n Fig.1.9 este prezentat schema electronic a traductorului de deplasare liniar
implementat pe modulul de laborator specificat.

A. Identificai pe schema electronic din Fig.1.9 blocurile funcionale ale traductorului de


deplasare liniar (majoritatea prezentate i n Fig.1.6) i completai Tab.1.1

11/87
1. Transformatorul diferenial variabil liniar

Fig.1.9. Shema electronic a traductorului LVDT.

Tab.1.1. Blocurile funcionale din schema electronic a traductorului de deplasare liniar.


Bloc funcional Componente implicate/ rol n cadrul blocului funcional

Alimentare

Oscilator

Detector de vrf al semnalului


oscilatorului

LVDT

Sumator

12/87
Senzori i traductoare ndrumar de laborator

Detector de vrf al semnalului


detectorului sincron

Amplificator ieire

B. Vizualizai pe osciloscop semnalele n punctele de msur (Test Points) din circuitul din
Fig.1.9, astfel:
- TP1 pe canalul 1 (CH1/X),
- TP3 - pe canalul 2 (CH2/Y).
Concomitent msurai cu multimetrul numeric semnalul n TP2 pe domeniul DC.
Msurtorile vor fi fcute pentru 3 poziii diferite ale miezului, date n Tab.1.2.
Completai Tab.1.2 cu concluziile rezultate n urma msurtorilor efectuate.

Tab.1.2. Semnalele relevante din schema electronic a traductorului de deplasare.


Punct de Parametrii semnalului, pentru reperele
Observaii
msur 2 3,5 5

TP1

TP2

TP3

C. Reglai valoarea semnalului VOUT pentru poziiile limit ale miezului mobil conform
Tab.1.3.

Tab.1.3. Nivelul semnalului de ieire pentru poziiile limit ale miezului mobil al LVDT.
Reper Valoare tensiune VOUT, [V] Element de reglaj
1 0V P_Offset
6 10 V P_Gain

13/87
1. Transformatorul diferenial variabil liniar

D. Deplasai miezul traductorului de la reperul 1 pn la reperul 6 cu pasul de 5mm; msurai


tensiunea la ieire VOUT i completai Tab.1.4.

Tab.1.4. Semnalul la ieirea traductorului funcie de poziia cursorului.

Reper 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6


VOUT, [V]

1.5. Prelucrarea i prezentarea rezultatelor

1.5.1. Prelucrarea rezultatelor

1. Ridicai caracteristica static a traductorului, VOUT(x), cu datele din Tab.1.4, considernd ca


referin (deplasare 0) reperul 1.
2. Determinai ecuaia caracteristicii statice linearizate.
3. Determinai eroarea absolut de nelinearitate a caracteristicii statice a traductorului de
deplasare.
4. Calculai eroare relativ de neliniaritate a caracteristicii statice a traductorului de
deplasare.

1.5.2. Prezentarea rezultatelor

Rezultatele vor fi prezentate ntr-un referat ce va conine:

I. Tabelele 1.1, 1.2 i 1.4 completate.


II. Caracteristica de transfer VOUT(x).
III. Ecuaia caracteristicii de transfer.
IV. Erorile absolut i relativ de neliniaritate ale caracteristicii statice VOUT(x).

14/87
Senzori i traductoare ndrumar de laborator

2. Senzorul optic de poziie rotativ

2.1. Obiective lucrare


Identificare componente traductor optic de poziie rotativ.
Verificare funcionare traductor optic de poziie rotativ cu disc codificat absolut i
secvenial (n variantele cu i fr micropai).
Evideniere hazard combinaional la traductorul de poziie rotativ absolut codificat NBCD.
Identificare modaliti de eliminare a hazardului combinaional.
Determinare funcii circuit logic combinaional ce asigur semnalele de intrare pentru
numrtorul micropailor.

2.2. Consideraii teoretice


n aceast lucrare de laborator se studiaz traductorul rotativ digital ce utilizeaz citirea
optic a reperelor pentru determinarea poziiei unghiulare. Pentru traductorul studiat,
procedeul de citire este diascopic, procedeu ce presupune sesizarea razei directe a sursei de
lumin; razele de lumin traverseaz mediul transparent n cazul lipsei reperului, respectiv
sunt oprite s treac n prezena reperului. Reperele sunt poriuni opace depuse pe discul
transparent pe una sau mai multe piste, n acord cu codul utilizat i tipul codificrii.

2.2.1.Traductoare de deplasare optice rotative absolute

La discul cu codificare absolut, fiecare pist este dedicat unei cifre a codului. Pentru cod
NBCD este necesar o pist suplimentar dedicat eliminrii hazardului combinaional. n
cazul traductorului studiat (ce utilizeaz codul NBCD),
pista suplimentar este amplasat spre exteriorul
discului.
Discul optic codat absolut cu cod NBCD (Fig.2.1) este
realizat din sticl special (plexiglas n cazul
traductorului studiat) pe care sunt trasate repere opace.
Discului i se asociaz o matrice de surse de lumin (LED-
uri cu lumin roie la traductorului studiat) i o matrice
de fotoelemente (fototranzistoare n cazul traductorului
studiat), ambele dispuse radial, fa n fa, de o parte i Fig.2.1. Disc optic codificat absolut.
de cealalt a discului [2].
Semnalele obinute de la senzorii optici sunt prelucrate apoi n paralel n circuitul
electronic adaptor, ele reprezentnd de fapt codul poziiei curente a discului fa de reperul de
zero (poziia LED-urilor respectiv cea a senzorilor).

15/87
2. Senzorul optic de poziie rotativ

2.2.2.Traductoare de deplasare optice rotative incrementale

Aceste traductoare sunt construite astfel nct s genereze un impuls pentru fiecare unitate
de rotaie unghiular a discului codificat. Discul codificat const n esen dintr-o succesiune
de zone transparente i opace pe o singur pist (n varianta cea mai simpl). Impulsurile sunt
numrate, fiecare numr reprezentnd o anumit deplasare unghiular egal cu multiplul
cuantei unghiulare.
Pentru evidenierea sensului de rotaie sunt necesare 2 piste sau o singur pist cu dou
perechi de LED-uri i senzori optici decalai spaial (ca n cazul traductorului studiat).

2.3. Mijloace didactice necesare


1. Modul de laborator specific: B3510 - P ROTATIONAL POSITION ENCODERS, Fig.2.2;
2. Surs de alimentare diferenial stabilizat i protejat de 15V, Power supply B4192-B
sau similar.
3. Multimetru numeric.

Sistem optic Electronica


de detecie de prelucrare
afiare

Disc codificat
Puncte de
msur

Fig.2.2. Modul de laborator B3510 P, ROTATIONAL POSITION ENCODERS.

2.4. Desfurarea lucrrii

2.4.1. Traductorul optic absolut

n Fig.2.3. este prezentat schema electronic a traductorului optic de poziie rotativ


absolut [1].

A. Identificai pe schema electronic din Fig.2.3, componentele i descriei rolul lor n cadrul
traductorului de nivel n Tab.2.1 n coloana corespunztoare.

16/87
Senzori i traductoare ndrumar de laborator

Tab.2.1. Rolul componentelor din schema adaptorului traductorului optic absolut.

Componenta Rol
D1
C4
R0
LED1, ..., LED4
R2, R3, R4, R5
X1, X2, X3, X4
U5
R11, ..., R17
U9

Fig.2.3. Traductorul optic de poziie rotativ absolut.

B. Rotii discul codificat i verificai corespondena dintre codurile de pe disc, valorile


tensiunii msurate n punctele de test i indicaia afiorului; completai Tab.2.2.

Tab.2.2. Corespondena dintre codurile de pe disc, valorile tensiunii n punctele de test i indicaia afiorului.

Cifra Pista 1 (interioar) Pista 2 Pista 3


afiat VTP1, [V] Bit b2 VTP2, [V] Bit b1 VTP3, [V] Bit b0
0
1
2
3
4

17/87
2. Senzorul optic de poziie rotativ

Cifra Pista 1 (interioar) Pista 2 Pista 3


afiat VTP1, [V] Bit b2 VTP2, [V] Bit b1 VTP3, [V] Bit b0
5
6
7

C. Conectai la mas punctul de test TP4 (care asigur semnalul STROBE) corespunztor pistei
exterioare a discului optic (Pista 4). Rotii (ncet n apropierea modificrii codului) discul,
urmrii i notai indicaia afiorului. Putei astfel observa efectul hazardului combinaional.
Pentru fiecare tranziie specificai oedinea de modificare a biilor codului citit.

2.4.2.Traductorul optic incremental

n Fig.2.4, 2.5 i 2.6 [1] sunt


prezentate semnalele, schemele de
principiu i electronice asociate
traductorului rotativ incremental.
Succesiunea de zone transparente i
opace ale pistei 3 a discului produce
impulsurile B0 i A atunci cnd acesta Fig.2.4. Diagrama semnalelor n cuadratur B0 i A.
se rotete (Fig.2.4). Trecerea de la o
zon transparent la o zon opac n
dreptul perechilor LED - fototranzistor
(decalate spaial cu 1,5 din lungimea
unui marcaj) corespunztoare lui B0 i
A produce un impuls pozitiv. Dac
rotirea se face spre stnga, succesiunea
impulsurilor este cea din figur, adic Fig.2.5. Schema de principiu a seleciei sensului de
impulsul A apare naintea impulsului numrare cresctor/ descresctor.
B0. Dac rotirea se face spre dreapta,
impulsul B0 va aprea naintea
impulsului A.
Pentru generarea impulsurilor de
numrare (CLK) i a impulsurilor
pentru sensul de numrare
(UPCOUNT respectiv DOWNCOUNT)
din impulsurile B0 i A se folosete un
circuit electronic descris prin schema
bloc din Fig.2.5. Se observ c semnalul
CLK = UPCOUNT . SAU . Fig.2.6. Schema electronic de generare a semnalelor de
DOWNCONT iar UP /DOWN = numrare n sens cresctor/ descresctor.
DOWNCOUNT.

18/87
Senzori i traductoare ndrumar de laborator

Semnalele UP /DOWN i DOWNCOUNT sunt apoi utilizate de un numrtorul reversibil


pentru a numra n sens cresctor (dac discul se rotete spre stnga) sau descresctor (dac
discul se rotete spre deapta).
n Fig.2.6 se prezint o versiune de circuit pentru generarea semnalelor UPCOUNT i
DOWNCONT. Frontul posterior al impulsului B0 produce un impuls scurt negativ prin
reeaua RC trece sus asociat. Acest impuls negativ se aplic intrrii unei porii NU, este deci
inversat i apoi este validat de semnalul A pentru a genera semnalul UPCOUNT . Frontul
posterior al impulsului B0 (deci frontul anterior al lui B0) produce i el un impuls scurt
negativ prin reeaua RC trece sus corespunztoare. i acest impuls negativ se aplic intrrii
unei porii NU, fiind i el inversat i apoi validat de semnalul A pentru a genera semnalul
DOWNCOUNT .
Numrul de marcaje opace pe pista 3 este de 4, dar pentu c circuitul electronic
genereaz impulsul CLK la apariia ambelor fronturi, rezoluia traductorului va fi de 360/8
=45.
D. Pe schema din Fig.2.7. ce reprezinta schema electronic a traductorul de poziie optic
rotativ secvenial reversibil, identificai blocurile funcionale i componentele electronice
asociate; completai cu concluziile trase Tab.2.3.

VDDVSS

U4 U5 U6
3.3k U8 4 6 4 6 7 13
U12 R31 12
P1 Q1
11 12
P1 Q1
11 1
DA OA
12
~LT 3 P2 Q2 P2 Q2 DB OB
14 OG ~BI 4 13 P3 Q3 14 13 P3 Q3 14 2 DC OC 11
A B C D E F G

15 OF ~EL 5 3 P4 Q4 2 3 P4 Q4 2 6 DD OD 10
9 OE OE 9
OD DD 1 PE CO 7 1 PE CO 7 5 ~EL OF 15
10 6 9 9
11 OC DC 2 R R 4 ~BI OG 14
OB DB 5 CI 5 CI 3 ~LT
12 1
OA DA
CK

13 7
10 U/~D 10 U/~D 4511BD_15V
3.3k 4511BD_15V 15 CLK 15 CLK
R25
4510BD_15V 4510BD_15V
J1
U3C C2

Key = A
R9 1F
33k 4077BD_15V

R1
R8
1000 46.5k
C1
1F
D2
U3B R6
10k
4077BD_15V U2B U1B
R3 D3
B0/TP3
10k U1D U1C
R2 40106BD_15V 40106BD_15V
100F
C4 10k A
40106BD_15V 40106BD_15V
R0 X5
X3
560

D1

V1 LED1 LED2 LED3 LED4 LED5


15 V

Fig.2.7. Traductorul de poziie optic rotativ secvenial reversibil.

19/87
2. Senzorul optic de poziie rotativ

Tab.2.3. Blocurile funcionale din schema electronic a traductorului de deplasare liniar.

Bloc funcional Componente implicate/ rol n cadrul blocului funcional

Circuit generare semnale B0, A

Circuit logic combinaional intrri


B0, A ieiri UPCOUNT,
DOWNCOUNT

Circuit generare semnal CLK

Circuit generare semnal RESET

Circuit numrare

Circuit decodificare - afiare

2.4.3. Multiplicatorul de impulsuri Generatorul de micropai

Generatorul de micropai poate mri de 4 ori rezoluia traductorului relativ. Astfel, pentru
traductorul studiat, rezoluia va fi de 360/8/4=11,25.

E. Pe circuitul din Fig.1.8 msurai simultan semnalele B0 (TP3), A, DB (pin 1 U8) i DA (pin 7
U8) i completai Tab.2.4 cu datele obinute.

Tab.2.4. Corespondena semnalelor din schema traductorului optic de deplasare rotativ n micropai.
B0 A DB DA
Nivel Nivel Nivel Nivel
[V] [V] [V] [V]
logic logic logic logic

20/87
Senzori i traductoare ndrumar de laborator

Fig.1.8. Generatorul de micropai.

2.5. Prelucrarea i prezentarea rezultatelor


2.5.1. Prelucrarea rezultatelor

1. Determinai pe baza analizei tabelului de adevr Tab.2.4, funciile DA(B0,A) i DB(B0,A).

2.5.2. Prezentarea rezultatelor

Rezultatele vor fi prezentate ntr-un referat ce va conine:

I. Tabelel 2.1, 2.2, 2.3 i 2.4 completate.


II. Rezultatul analizei de la punctul C, paragraful 2.4.2.
III. Funciile DA(B0,A) i DB(B0,A) determinate la paragraful 2.5.1.

21/87
3. Traductorul de nivel

3. Traductorul de nivel
3.1. Obiective lucrare
Identificarea componentelor traductoarelor de nivel poteniometrice, capacitive i cu
punte rezistiv de curent alternativ.
Reglarea offset-ul i amplificrii la traductorul de nivel poteniometric, a frecvenei de
referin la traductorul de nivel capacitiv i a amplificrii la traductorul de nivel cu punte
rezistiv de curent alternativ.
Ridicarea caracteristicilor statice ale traductoarelor de nivel poteniometrice, capacitive i
cu punte rezistiv de curent alternativ.
Determinarea ecuaiilor, a eroriilor absolute i a eroriilor relative de neliniaritate ale
caracteristicilor statice ale traductoarelor de nivel poteniometrice, capacitive i cu punte
rezistiv de curent alternativ.
Verificarea funcionrii sistemului de monitorizare/ control a nivelului (facultativ).

3.2. Consideraii teoretice

Msurarea nivelul lichidului (n particular ap) din recipieni (rezervoare) se poate face cu
traductoare de nivel ce funcioneaz pe baza diferitelor principii. n lucrarea de fa se vor
studia urmtoarele tipuri de traductoare de nivel:
- reostatice (sau poteniometrice);
- capacitive;
- cu punte rezistiv de curent alternativ.

3.2.1. Traductorul reostatic de nivel

Acest traductor transform modificarea nivelului lichidului ntr-o deplasare unghiular a


cursorului unui poteniometru solidar cu o prghie la al crei capt opus este montat un flotor
(plutitor); n final modificarea nivelului se reflect n modificarea potenialului de pe cursorul
poteniometrului.
Traductorul de nivel poteniometric este foarte rspndit datorit simplitii sale, a costului
sczut i uurinei instalrii. De exemplu, indicatoarele de nivel ale rezervoarelor de
combustibil ale automobilelor sunt de regula de acest tip.
Acest traductor are ns i neajunsuri:
a) Dac reostatul (poteniometrul) este unul liniar cu caracteristica static (3.1),

V k , (3.1)

unde V este potenialul pe cursorul poteniometrului, unghiul parcurs de cursor (fa de


poziia de referin) iar k o constant constuctiv [1].

22/87
Senzori i traductoare ndrumar de laborator

Potenialul la ieirea din dispozitiv va fi, din constrngeri geometrice evideniate n


Fig.3.1, o funcie neliniara a nivelului (ecuaia 3.3).

V
h H a H R sin H R sin (3.2)
k
H h
V k arcsin (3.3)
R

Fig.3.1. Explicativ pentru ecuaiile (3.2) i (3.3).

b) Cursorul poteniometrului este supus frecrii i de aceea, cnd nivelul crete, plutitorul
se va scufunda un pic mai mult (dect n lipsa frecrii) pentru a mri fora arhimedic
astfel nct:

G+Ff=Fa (3.3)

unde G este greutatea flotorului i a prghiei, Ff fora de frecare i Fa fora


arhimedic.
Invers, cnd nivelul descrete, plutitorul se va ridica puin mai mult (dect n lipsa
frecrii) pentru a micora fora arhimedic astfel nct:

G-Ff=Fa (3.4)

unde G, Ff i Fa au aceeai semnificaie ca cea descris la ecuaia (3.3).


Aadar traductorul poteniometric cu flotor prezint histerezis mecanic.
c) Traductorul poteniometric cu flotor va da o indicaie nu tocmai corect n apropierea
capetelor intervalului de msurare deoarece:
- o cantitate minim de lichid (corespunztoare unui nivel minim) este necesar
pentru generarea unei fore arhimedice care s asigure plutirea flotorului; pn la
atingerea nivelului minim, traductorul va indica aceeai valoare (minim);
- la captul superior plutitorul va fi oprit mecanic chiar dac nivelul crete peste
poziia maxim.

23/87
3. Traductorul de nivel

3.2.2.Traductorul capacitiv de nivel

Acest traductor transform modificarea de nivel n modificare de capacitate a unui


condensator imersat. n continuare, modificarea capacitii condensatorului va modifica
frecvena de oscilaie a oscilatorului din care acesta face parte. Constructiv, condensatorul
poate fi plan, cilindric sau de tip pieptene.
n lucrarea de fa, traductorul const din doi electrozi de cupru n form de pieptene
cptuii cu un strat izolator. n acest fel, cei doi electrozi se comport ca armturile unui
condensator a crui valoare a capacitii depinde de constanta dielectric a materialului din
spaiul nconjurtor. Acest spaiu este parial ocupat de un substrat subire de fibr de sticl
care ine electrozii, iar n rest de aer sau de ap, dup caz.
Cnd electrozii sunt ieii din ap (nivel sczut al apei), constanta dielectric este aceea a
aerului (aproximativ 1), pe cnd atunci cnd electrozii sunt scufundai n ntregime (nivel nalt
al apei) constanta dielectricului este cea a apei (aprox. 78-81). Dependena capacitii de
nivelul de scufundare este cvasiliniar [1].
Traductorul modulului de laborator utilizat are, pentru simplitatea construciei i din
cauza constrngerilor impuse de spaiu, electrozii obinui din plac de circuit imprimat
gravat.
n domeniul industrial aceti senzori sunt cel mai adesea construii din dou tuburi
coaxiale amplasate vertical. Cel exterior este n mod obinuit legat la mas i se comport ca
un ecran pentru armtura interioar.

3.2.3.Traductorul de nivel cu punte rezistiv de curent alternativ

n cazul acestui traductor, modificarea valorii unei rezistene dintr-un bra al unei puni
rezistive de c.a. se face prin imersia parial a acesteia n lichidul al crui nivel trebuie
msurat. Dezechilibrul punii ce rezult este apoi amplificat i livrat ca msur a modificrii
nivelului lichidului.
Apa este mai mult sau mai puin conductibil, n funcie de cantitatea de sruri minerale pe
care le conine. n principiu am putea msura nivelul apei dintr-un rezervor prin plasarea
vertical n el a doi electrozi paraleli din srm i msurnd rezistena dintre ei. Un montaj
att de simplu ar avea de suferit din cauza faptului c valoarea rezistenei depinde i de
puritatea chimic a apei. De asemenea, tensiunea continu aplicat electrozilor va produce
electroliza apei i depunerea galvanic pe electrozi a elementelor chimice dizolvate.
Pentru a depi cele dou probleme enunate, montajul utilizat n practic la acest tip de
traductor const dintr-o punte alimentat la o tensiune alternativ de nivel sczut
(prevenindu-se astfel depunerile galvanice pe electrozi i electroliza), dou din cele patru
rezistoare ale punii fiind imersate n rezervor. O rezisten are cei doi electrozi n ntregime i
n permanen scufundai n ap aa c ea "simte" rezistivitatea apei. Cea de-a doua rezisten
are perechea de electrozi plasai pe vertical. Rezistena n acest caz i modific valoarea
odat cu modificarea nivelului lichidului, dar i cu modificarea rezistivitii apei. Cea de-a
doua dependen este compensat de prima rezisten imersat permanent. Aadar,

24/87
Senzori i traductoare ndrumar de laborator

modificarea nivelului produce modificarea rezistenei imersate parial i ca urmare puntea se


dezechilibreaz. Tensiunea de dezechilibru amplificat i redresat va da indicaii despre
nivel.
Aranjamentul acestor dou rezistene este de tip raportmetric: dac are loc o variaie a
rezistivitii apei, cei doi senzori sunt influenai proportional, dar raportul lor rmne
neschimbat [1].

3.3. Mijloace didactice necesare


1. Modul de laborator specific (B3510 - U LEVEL MEASUREMENT TRANSDUCERS),
Fig.3.2;
2. Surs de alimentare tensiune continu fix stabilizat 15V i tensiune alternativ 15Vef,
Power supply B4191 sau similar;
3. Multimetru numeric (cu domeniile: tensiune i frecven).

Poteniometru

Rezervor
principal

Prghie i flotor Rezervor


secundar

Senzor pieptne
capacitiv

Adaptor pentru Adaptor pentru


senzorul senzorul rezistiv
poteniometric n punte de c.a.

Adaptor pentru Circuit de reglare


senzorul automat a
capacitiv nivelului

Fig.3.2. Modul de laborator B3510 U LEVEL MEASUREMENT TRANSDUCERS.

3.4. Desfurarea lucrrii

3.4.1.Traductorul de nivel, reostatic cu flotor

n Fig.3.3. este prezentat schema electronic a traductorului de nivel, reostatic cu flotor.

A. Identificai pe schema electronic din Fig.3.3, componentele i descriei rolul lor n cadrul
traductorului de nivel n Tab.3.1 n coloana corespunztoare.

25/87
3. Traductorul de nivel

Tab.3.1. Rolul componentelor din schema adaptorului traductorului poteniometric de nivel cu flotor.

Componenta Rol
D7
D8
C8
C9
R0
R1
R2
R3
R4
P_Transducer
P1_MIN
P2_MAX
C1, C2

Fig.3.3. Traductorul de nivel cu reostat i flotor.


B. Pornii umplerea rezervorului principal (cel prevzut cu traductoare de nivel) prin
coborrea acestuia, ridicarea rezervorul secundar (tampon) i deschiderea robinetului; n acest
fel se permite transferul apei din rezervorul secundar n rezervorul principal. Cnd nivelul
apei ajunge la reperul corespunztor nivelul minim ales, oprii transferul apei (prin nchiderea
robinetului) i fixai semnalul de ieire Vout, din poteniometrul P1_PMIN la valoarea 0V;
repornii transvazarea apei pn cnd se atinge nivelul maxim pe care l-ai stabilit; reglai
nivelul semnalului la ieire Vout, din poteniometrul P2_PMAX la valoarea 5V.

26/87
Senzori i traductoare ndrumar de laborator

C. Cobori rezervorul tampon i ridicai rezervorul principal pentru a permite tranzvazarea


apei din rezervorul principal n cel tampon; controlai nivelul apei din rezervorul principal
prin manevrarea robinetului; notai n Tab.3.2 valorile semnalului la ieirea traductorului Vout
pentru 10 repere.

Tab.3.2. Corespondena dintre nivelul apei i semnalul de ieire pentru traductorul reostatic de nivel cu flotor.

Nr.crt. Nivel [mm] Vout [V]


1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

3.4.2. Traductorul capacitiv de nivel

n Fig.3.4. este prezentat schema electronic a traductorului capacitiv de nivel.

Fig.3.4. Traductorul capacitiv de nivel.

D. Identificai pe schema electronic din Fig.3.4, componentele i descriei rolul lor funcional;
completai coloana corespunztoare din Tab.3.3.

27/87
3. Traductorul de nivel

Tab.3.3. Rolul componentelor din schema adaptorului traductorului capacitiv de nivel.

Componenta Rol
D8
C8
R1
D1
C4
C_Trad
C3
P3_F0
R5
U1A
U1B

E. Cu rezervorul principal golit (nivelul apei n dreptul reperului de minim ales), fixai din
poteniometrul P3_F0, frecvena F0=75KHz; ridicai rezervorul secundar i cobori-l pe cel
principal.

F. Tranzvazai apa din rezervorul secundar n cel de principal controlnd nivelul din robinet;
pentru 10 valori ale nivelului ntre nivelul minim i un nivelul maxim citii semnalul de
frecven, Fout i completai Tab.3.4.

Tab.3.4. Corespondena dintre nivel i semnalul de ieire pentru traductorul capacitiv de nivel.

Nr.crt. Nivel [mm] Fout [kHz]


1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

3.4.3.Traductorul de nivel cu punte rezistiv

n Fig.3.5. este prezentat schema electronic a traductorului de nivel cu punte rezistiv.

G. Identificai componentele din schema din Fig.3.5 i descriei rolul lor funcional; completai
coloana corespunztoare din Tab.3.5.

28/87
Senzori i traductoare ndrumar de laborator

Fig.3.5. Traductorul de nivel cu punte rezistiv de c.a.

H. Alimentai puntea de msur n c.a. conform indicaiilor din schem; pornii sursa de
alimentare a adaptorului.

I. Tranzvazai apa dintr-un rezervorul n cellalt; controlai din robinet tranzvazarea pentru 10
valori ale nivelului, ntre nivelul minim i nivelul maxim; citii semnalul de ieire, Vout,
corespunztor montajului Rezistive Bridge Transducer i trecei rezultatele n Tab.3.6.

Tab.3.5. Rolul componentelor din schema adaptorului traductorului de nivel cu punte rezistiv.

Componenta Rol
R30
D9, D10
C14, C15
RV1
RV2
R12
R13
R11
R14
D8, D14

29/87
3. Traductorul de nivel

Componenta Rol
C8, C9
U1B
C12, C13
U1A
R15, P15
R16, R17
R18
R19
R20
U1D
R21, R22, C6, C7
U1C

Tab.3.6. Corespondena dintre nivel i semnalul de ieire pentru traductorul de nivel cu punte rezistiv.

Nr.crt. Nivel [mm] Vout [V]


1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

3.4.4. Sistem de monitorizare/ control a nivelului (facultativ)

J. Identificai componentele din cadrul schemei din Fig.3.6 i descriei rolul funcional al
acestora; completai coloana corespunztoare din Tab.3.7.

K. Conectai ieirea traductorului de nivel cu punte rezistiv la intrarea circuitului de


monitorizare/ control din Fig.3.6. Stabilii valorile pragurilor inferior i superior din
poteniometrele P5_SetPoint1 i P4_SetPoint2; inei cont de corespondena nivel ap valoare
tensiune de ieire traductor, conform Tab.3.6.

30/87
Senzori i traductoare ndrumar de laborator

L. Tranzvazai apa dintr-un rezervor n cellalt i invers i notai valorile tensiunii la care LED-
ul se aprinde respectiv se stinge i asociat starea rezervorului principal (umplere sau golire).

Fig.3.6. Schema de monitorizare/ control a nivelului.

Tab.3.7. Rolul componentelor din schema de monitorizare/ control a nivelului.

Componenta Rol
D8
C8
P5_SetPoint1
P4_SetPoint2
R23
R24
U1A
U1B
R25, R26
U2A, U2B
R27
R28
Q1
L1
D5
R1

31/87
3. Traductorul de nivel

Componenta Rol
J2
LED1
R2

3.5. Prelucrarea i prezentarea rezultatelor


3.5.1. Prelucrarea rezultatelor

1. Ridicai caracteristica static a traductorului poteniometric de nivel cu flotor, Vout1(h), pe


baza datelor din Tab.3.2.
2. Calculai erorile absolut i relativ de neliniaritate ale caracteristicii statice a traductorului
poteniometric de nivel cu flotor, Vout1(h).
3. Ridicai caracteristica static a traductorului capacitiv de nivel, Fout(h), pe baza datelor din
Tab.3.4.
4. Calculai erorile absolut i relativ de neliniaritate ale caracteristicii statice a traductorului
capacitiv de nivel, Fout(h).
5. Ridicai caracteristica static a traductorului de nivel cu punte rezistiv de c.a., Vout3(h), pe
baza datelor din Tab.3.6.
6. Calculai erorile absolut i relativ de neliniaritate ale caracteristicii statice a traductorului
de nivel cu punte rezistiv de c.a. Vout3(h).
7. Ridicai caracteristica static a circuitului de monitorizare/ comand bipoziional,
OUT(Signal In); OUT 0,1 (facultativ).

3.5.2. Prezentarea rezultatelor

Rezultatele vor fi prezentate ntr-un referat ce va conine:

I. Tab.3.1, 3.2, 3.3, 3.4, 3.5 i 3.6 completate.


II. Caracteristica static a traductorului poteniometric de nivel cu flotor, Vout1(h).
III. Erorile absolut i relativ ale caracteristicii statice a traductorului poteniometric de
nivel cu flotor, Vout1(h).
IV. Caracteristica static a traductorului capacitiv de nivel, Fout(h).
V. Erorile absolut i relativ ale caracteristicie statice a traductorului capacitiv de nivel,
Fout(h).
VI. Caracteristica static a traductorului de nivel cu punte rezistiv, Vout3(h).
VII. Erorile absolut i relativ ale caracteristicii statice a traductorului de nivel cu punte
rezistiv, Vout3(h).
VIII. Tab.3.7 completat (facultativ).
IX. Caracteristica circuitului de monitorizare/ comand bipoziional, OUT(Signal in)
(facultativ).

32/87
Senzori i traductoare ndrumar de laborator

4. Senzori optici

4.1. Obiective lucrare


Ridicare caracteristici de transfer pentru traductoarele optice: fotorezistor, fotodiod i
fototranzistor.
Comparare rezultate obinute prin experiment pentru cele 3 tipuri de senzori optici din
punct de vedere al parametrilor: sensibilitate i liniaritate a caracteristicii de transfer.

4.2. Consideraii teoretice


Senzorii optici convertesc energia radiaiei luminoase, emis n spectrul vizibil sau
invizibil, n energie electric (cazul fotodiodei sau fototranzistorului) prin efect fotoelectric sau
modific parametrul rezisten (cazul fotorezistorului).

4.2.1. Fotorezistena

Este o component electronic semiconductoare ce-i micoreaz rezistena atunci cnd


este iluminat. Explicaia creterii conductivitii este aceea c energia fotonilor ce ptrund n
semiconductor este preluat de electronii n micare ce i sporesc energia cinetic i pot
traversa cu mai mare uurin semiconductorul.

4.2.2. Fotodioda

n cazul acestei componente, energia fotonilor care au ptruns n semiconductor este


preluat de o parte din electronii de valen ce sunt forai s se desprind de pe orbit. n
acest fel se genereaz un numr sporit de purttori de sarcin (perechi electron-gol). Purttorii
de sarcin din apropierea jonciunii, atunci cnd jonciunea este polarizat invers, vor fi forai
s treac jonciunea, sporind curentul invers, de saturaie al jonciunii.
Curentul generat datorit iluminrii este mult mai mare dect curentul de saturaie, la
polarizare invers la ntuneric, dar mult mai mic dect curentul de difuzie de la polarizarea
direct a jonciunii. De aceea, fotodioda se utilizeaz n polarizare invers.

4.2.3. Fototranzistorul

Fototranzistorul amplific curentul provenit de la iluminarea jonciunii baz colector,


polarizat invers, de +1 ori. Se obine astfel o foarte bun sensibilitate, dar i un curent de
ntuneric foarte mare, de +1 ori mai mare dect curentul de ntuneric al fotodiodei.

33/87
4. Senzori optici

4.3. Mijloace didactice necesare


Modul de laborator specific (B3510 - C LIGHT SENSORS AND LIGHT CONTROLS),
Fig.4.1 [1];
Surs de alimentare de tensiune continu fix stabilizat 15V, Power supply B4191 sau
similar;
Multimetru numeric.
Punct de test TP1
Bec cu Fotorezistor pentru fotorezistor Sistem de reglare
incandescen automat a
iluminrii
Punct de test B5
pentru fotodiod

Fotodiod

Punct de test B6
pentru
Poteniometru pentru fototranzistor
reglarea intensitii
luminoase Fototranzistor

Fig.4.1. Modulul de laborator B3510-C LIGHT SENSORS AND LIGHT CONTROLS.

4.4. Desfurarea lucrrii


Se vor efectua simultan msurtori pentru cei 3 senzori
de lumin, corespunztoare intensitii luminoase a
becului cu incandescen, L1 - Fig.4.2, conform Tab.4.1.

A. Conectai sursa de alimentare la modulul de laborator


B3510-C. Conectai de asemenea mpreun bornele B1 i B4
(Fig.4.2) pentru a cupla poteniometrul P1 n baza
tranzistorul pilot TR1 i a asigura astfel controlul
intensitii luminoase a becului.
Fig.4.2. Schema de control a
n Fig.4.3 este prezentat schema electronic alimentrii becului.
experimental pentru ridicarea caracteristicii de transfer a
fotorezistorului.

B. Msurai potenialul VD1 din catodul diodei D1 i notai valoarea sa.

34/87
Senzori i traductoare ndrumar de laborator

C. Reglai din poteniometru P1 pentru a obine succesiv tensiunile pe bec i corespunztor


fluxurile luminoase ale acestuia conform datelor din Tab.4.1.

Fig.4.3. Schema Fig.4.4. Schema Fig.4.5. Schema


experimental pentru experimental pentru experimental pentru
fotorezistor (PR). fotodiod (PD). fototranzistor (PT).

Tab.4.1. Datele experimentale pentru studiul senzorilor optici.

Tensiune Flux Potenial TP1, Potenial B5, Potenial B6,


Nr.crt.
pe bec, V luminos, lm V V V
1 2 1,25
2 2,5 1,95
3 3 2,81
4 3,5 3,83
5 4 5,00
6 4,5 6,33
7 5 7,81
8 5,5 9,45
9 6 11,25
10 6,5 13,20
11 7 15,31
12 7,5 17,56
13 8 20,00
14 8,5 22,58
15 9 25,31
16 9,5 28,20
17 10 31,25
18 10,5 34,45
19 11 37,81
20 11,5 41,33
21 12 45,00

D. Pentru fiecare valoare a iluminrii msurai potenialul din punctele de msur:

35/87
4. Senzori optici

- TP1, Fig.4.3,
- B5, Fig.4.4,
- B6, Fig.4.5
i notai valorile obinute n rubricile corespunztoare din Tab.4.1.

4.5. Prelucrarea i prezentatea rezultatelor

4.5.1. Prelucrarea rezultatelor

4.5.1.1. Fotorezistena

1. Calculai valorile fotorezistenei PR pentru iluminrile setate (Tab.4.1), utiliznd relaia (4.1)
i trecei valorile n Tab.4.2.

(4.1)

Tab.4.2.Valorile determinate ale rezistenei fotorezistorului.


Iluminare,

11,25
13,20

15,31

17,56
20,00

22,58
25,31
28,20

31,25
34,45

37,81

41,33
45,00
1,25

1,95

2,81
3,83

5,00
6,33
7,81

9,45
lm
Rezisten
RPR,

2. Ridicai caracteristica static, RPR (Iluminare), cu valorile determinate, Tab.4.2; determinai


zona cvasiliniar a caracteristicii.

3. Determinai ecuaia caracteristicii statice RPR (Iluminare) i calculai: sensibilitatea senzorului,


eroarea de neliniaritate absolut i eroarea de neliniaritate relativ pe domeniul determinat la
pct.2.

4.5.1.2. Fotodioda

4. Msurai rezistena de reacie a amplificatorului operaional U2, RF=R9+P4, Fig.4.4. Cu


relaia (4.2) calculai curentul prin fotodiod pentru iluminrile setate (Tab.4.1) i completai
Tab.4.3.

36/87
Senzori i traductoare ndrumar de laborator

(4.2)

Tab.4.3.Valorile determinate ale curentului fotodiodei.


Iluminare,

11,25
13,20
15,31
17,56
20,00
22,58
25,31
28,20
31,25
34,45
37,81

41,33
45,00
1,25
1,95
2,81
3,83
5,00
6,33
7,81
9,45
lm
IPD, A
Curent

5. Ridicai caracteristica static IPD (Iluminare) cu valorile determinate, Tab.4.3; determinai


zona cvasiliniar a caracteristicii.
6. Determinai ecuaia caracteristicii statice RPD (Iluminare) i calculai: sensibilitatea
senzorului, eroarea de neliniaritate absolut i eroarea de neliniaritate relativ pe domeniul
determinat la pct.5.

4.5.1.3. Fototranzistorul

7. Msurai rezistena din colectorul fototranzistorului RC=R10+P6 i tensiunea de alimentare


V+, Fig.4.5. Cu relaia (4.3) calculai curentul prin fototranzistor pentru iluminrile setate
(Tab.4.1) i completai Tab.4.4.

(4.3)

Tab.4.4.Valorile determinate ale curentului fototranzistorului.


Iluminare,

11,25
13,20
15,31
17,56
20,00
22,58
25,31
28,20
31,25
34,45
37,81

41,33
45,00
1,25
1,95
2,81
3,83
5,00
6,33
7,81
9,45
lm
IPT, mA
Curent

8. Ridicai caracteristica static IPT (Iluminare) cu valorile determinate, Tab.4.4; determinai


zona cvasiliniar a caracteristicii.

37/87
4. Senzori optici

9. Determinai ecuaia caracteristicii statice RPT (Iluminare) i calculai: sensibilitatea senzorului,


eroarea de neliniaritate absolut i eroarea de neliniaritate relativ pe domeniul determinat la
pct.8.

4.5.2. Prezentarea rezultatelor

Rezultatele vor fi prezentate ntr-un referat ce va conine:

I. Tabelele 4.1, 4.2, 4.3 i 4.4 completate cu informaiile obinute n urma msurtorilor sau a
calculelor.
II. Caracteristicile statice IPR(Iluminare), IPD(Iluminare), IPT(Iluminare) cu zonele cvasiliniare
considerate.
III. Ecuaiile caracteristicilor statice IPR(Iluminare), IPD(Iluminare), IPT(Iluminare) precum i
sensibilitile i erorile de neliniaritate absolut i relativ ale acestor caracteristici.

38/87
Senzori i traductoare ndrumar de laborator

5. Traductor optic de distan


5.1. Obiective lucrare
Ridicare caracteristic static pentru traductorul optic de deplasare.
Setare praguri de comutare la traductorul optic de deplasare pentru realizarea diverselor
tipuri de caracteristici de transfer.

5.2. Consideraii teoretice


Traductoarele de distan funcioneaz pe baza diferitelor principii: rezistive, capacitive,
inductive, magnetice, ultrasonice sau sonice, optice n spectrul vizibil sau invizibil.
n prezenta lucrare de laborator se studiaz un tip de traductor optic de distan.
Traductoarele optice de distan (deplasare, poziie) fac parte din categoria traductoarelor
noncontact, traductoarelor ce reprezint cea mai bun soluie, sau unica n cazul anumitor
sisteme de msurare, atunci cnd se cere un rspuns rapid sau se msoar distane foarte
scurte sau foarte mari [1].
Exist mai multe tipuri de senzori optici de distan,
cum ar fi:

5.2.1. Traductorul optic de deplasare bazat pe


Fig.5.1. Traductor optic de
intensitate deplasare bazat pe intensitate.

Este unul din cei mai simpli i de aceea unul dintre primii utilizai. Const dintr-o surs de
lumin i un detector (Fig.5.1) distana dintre senzor i obiectul int fiind n relaie cu
intensitatea undelor reflectate (Fig.5.2.) [3].

Fig.5.3. Modaliti de aezare a


Fig.5.2. Caracteristica static a traductorului fibrelor la traductoarele optice de
optic de distan bazat pe intensitate, pentru distan bazai pe intensitate.
dou distane limit msurate.

39/87
5. Traductor optic de distan

Uzual se utilizeaz fibre optice singulare sau n mnunchiuri, caz n care fibrele pot fi
aezate n mai multe moduri:
a) Fibrele de transmisie concentrice nuntru, Fig.5.3.a;
b) Fibrele de transmisie concentrice nafar, Fig.5.3.b;
c) Fibrele de transmisie aezate semisferic, Fig.5.3.c;
d) Fibrele de transmisie aezate aleator, Fig.5.3.d;
Totui, acest tip de senzor are cteva dezavantaje:
- Necesit recalibrare pentru fiecare tip de obiect int;
- Orice schimbare a intensitii semnalului este interpretat ca modificare a distanei.
Astfel, variaia intensitii luminoase, pierderile optice de conectare, variaia
reflectivitii intei, praful, murdria, etc. Vor fi interpretate ca modificare a distanei;
- Senzorul este sensibil la nclinaia obiectului int.

5.2.2. Traductorul optic de deplasare cu triangulaie

Msoar distana prin utilizarea teoremei lui Thales din Milet. Schema de principiu
utilizat de traductor este prezentat n Fig.5.4. Distanele E i F se cunosc, se msoar G i se
calculeaz distana D, conform formulei de proporionalitate a laturilor tringhiurilor
asemenea, prezentat n Fig.5.4 [3].
Traductorul cu triangulaie este ieftin i
foarte rapid, dar are i cteva dezavantaje:
- Domeniul limitat (10mm-1m);
- Precizia dependent de distan (mare
la distane scurte i mic la distan
mare); ambele dezavantaje se datoreaz
grosimii spotului i a numrului de
pixeli ai senzorului optic;
Fig.5.4. Traductor optic de deplasare cu triangulaie.
- Nu lucreaz bine cu obiecte int curate
i transparente (sticla, apa, suprafaa lichidelor);
- Pentru distane mari, faa sensibil a senzorului trebuie s fie mai larg (inacceptabil);
msurarea n interiorul unor obiecte cu deschidere mic este imposibil.

5.2.3. Traductorul optic de deplasare Time-of-Flight

5.2.3.1. Traductor bazat pe principiul


radarului.

El determin distana prin msurarea


timpului dintre un impuls emis ctre obiectul
int i ecoul recepionat i nmulirea acestui
timp cu viteza luminii, Fig.5.5 [3].
Fig.5.5. Semnalele traductorului optic de distan
Distana de detecie este limitat de tip radar.
deoarece:

40/87
Senzori i traductoare ndrumar de laborator

- Peste 50m rspunsul sosete prea trziu Fig.5.5(i),


- Sub 1m rspunsul sosete prea devreme Fig.5.5(iii), nainte ca impulsul emis s se
termine.
Distana optim de detecie este de civa metri Fig.5.5(ii). Pentru toate distanele
enumerate, se consider c impulsul emis dureaz cteva nanosecunde.

5.2.3.2. Traductor bazat pe principiul aplicrii n mod continuu a unui semnal luminos
modulat n amplitudine

Diagrama temporal a semnalelor n cazul


acestui tip de traductor este prezentat n Fig.5.6.
Determinarea distanei se face prin msurarea
defazajului () dintre semnalul emis i cel
recepionat [3].
Acest senzor este foarte potrivit pentru Fig.5.6. Semnalele traductorului optic de
msurarea distanelor de civa metri pn la 50m, deplasare cu modularea amplitudinii
semnalului.
dar inadecvat msurrii distanelor scurte deorece
ar necesita semnale modulatoare de civa GHz.

5.2.4. Traductorul optic de deplasare confocal

Acest traductor este destinat msurrii distanelor


milimetrice cu o precizie foarte bun. Poate fi construit
ntr-una din variantele:
- Monocromatic, Fig.5.7(i, ii) cantitatea de lumin
din focarul secundar al lentilei situat chiar pe faa activ
a fibrei optice tinde s scad n cazul modificrii poziiei
obiectului int cu z, Fig.5.7(ii), fa de poziia de
echilibru, Fig.5.7(i). Sistemul de msur este prevzut cu
reacie, a.. prin deplasarea ntregului senzor sau doar a
lentilei, cantitatea de lumin din focarul secundar al
lentilei s rmn aceeai.
- Policromatic, Fig.5.7(iii) caz n care razele cu
diferite lungimi de und sunt deviate de lentil diferit,
maximul intensitii luminoase pentru fiecare aflndu-
se n poziii diferite la rentoarcerea la surs. Pentru Fig.5.7. Principiul de funcionare al
deplasri z ale obiectului int, la surs maximul de traductorului optic de deplasare
iluminare se va obine pentru o lungime de und confocal.
diferit fa de cea corespunztoare poziiei iniiale [3].

41/87
5. Traductor optic de distan

5.2.5. Traductorul optic de deplasare cu interferometru


La acest traductor, deplasarea este pus n eviden de numrul franjelor de interferen i
intensitatea luminii dintre ultimele dou franje ce s-au succedat pe parcursul deplasrii
obiectului int; franjele sunt obinute prin interferena undelor a dou surse de lumin
coerente, una aflat la distan fix i alta la distan variabil, solidar cu obiectul int.

5.3. Mijloace didactice necesare


Traductor optic de distan, SOEG-RTD-Q20-PP-S-2L-TI - FESTO, Fig.5.8 [4];
Surs de alimentare de 15V...30V;
Multimetru numeric.

OBS. Traductorul optic de distan SOEG-RTD-Q20-PP-S-2L-TI - FESTO, Fig.5.8, este un traductor


analogic ce recunoate toate obiectele dintr-o zon predefinit, indiferent de culoarea lor, de calitatea
suprafeei lor sau de suprafaa sau materialul din care sunt fcute [4].

Caracteristici:
- Domeniul de lucru: 2080mm
- Rezoluia: 0,5mm
- Lumina: roie
- Opiuni setare: nvare de la buton
- Ieire analogic: 010V
- Ieire digital: PNP
- Conexiuni electrice: conector cu 4 borne (steker M8)
- Tensiunea de alimentare: 1530Vcc Fig.5.8. Senzorul optic de
- Curentul maxim la ieire: 200mA distan SOEG-RTD-Q20-
- Frecvena maxim de comutare: 200Hz PP-S-2L-TI.
- Protecie la alimentare invers: toate conexiunile electrice.

5.4. Desfurarea lucrrii


AO DO
Sursa
A. Alimentai senzorul de la sursa de 15Vcc, Fig.5.9; firul maro
alimentare
se leag la + iar firul albastru la -.
+ 15Vcc -

B. Deplasai obiectul int la distanele prevzute n Tab.5.1, Senzor de poziie optic


msurai tensiunea Vout la borna AO (Analog Output) firul
alb i completai Tab.5.1
Fig.5.9. Schema de conectare a
traductorului optic de
distan.

42/87
Senzori i traductoare ndrumar de laborator

Tab.1. Date pentru ridicarea caracteristicii senzorului.

Nr.crt. Distana, mm Tensiunea Vout, V


1 20
2 25
3 30
4 35
5 40
6 45
7 50
8 55
9 60
10 65
11 70
12 75
13 80

OBS. Comenzi de nvare a senzorului [4]:

1. Setarea pragurilor On/ Off, se face prin succesiunea urmtoare de aciuni:


1.1. Setarea punctului de comutare n On:
- Ducei obiectul int n poziia n care dorii comutarea din Off n On;
- Apsai butonul timp de 3s pn cnd LED-urile plpie sincron;
- Punctul de comutare On a fost nvat.
1.2. Setarea punctului de comutare n Off:
- Ducei obiectul int n poziia n care dorii comutarea din On n Off;
- Apsai butonul timp de 1s;
- Punctul de comutare Off a fost nvat.

2. Setarea tipului de contact ND/ N


- Apsai butonul timp de 13s;
- Eliberai butonul: LED-ul verde este aprins;
- Pe durata ct LED-ul verde este aprins, ieirea se inverseaz prin apsarea butonului. Dac
butonul nu este apsat n 10s, se salveaz funciile
prezente i senzorul este gata de funcionare. DO On

C. Conectai ohmmetrul ntre bornele minus


(GND - firul albastru) i DO Digital Output
(firul negru). Prin nvarea corespunztoare a
Off Off
senzorului realizai caracteristica DO(distan) din
Fig.5.10. 30mm 60mm distana
Fig.5.10 Caracteristica DO(distan).
D. Prin nvarea corespunztoare a senzorului

43/87
5. Traductor optic de distan

realizai caracteristica DO(distan) inversat.

5.5. Prelucrarea i prezentatea rezultatelor


5.5.1.Prelucrarea rezultatelor

1. Ridicai caracteristica Vout(distan) cu datele din Tab.5.1.

5.5.2.Prezentarea rezultatelor

Rezultatele vor fi prezentate ntr-un referat ce va conine:

I. Tab.5.1 completat cu informaiile obinute n urma msurtorilor.


II. Caracteristica Vout(distan).
III. Descrierea operaiilor efectuate la punctele C i D.

44/87
Senzori i traductoare ndrumar de laborator

6. Senzorul Reed
6.1. Obiective lucrare
Identificarea blocurile constructive ale senzorului Reed.
Determinarea zonelor de activare ale senzorului Reed i a histerezisului.

6.2. Consideraii teoretice


Senzorul Reed este un senzor de proximitate magnetic, care necesit drept obiect int un
magnet (de regul permanent). Contactele feromagnetice tip lamel stau la baza construciei
releelor Reed i deopotriv a senzorilor Reed. Principiul de funcionare este acelai n ambele
cazuri, respectiv magnetizarea lamelelor n prezena cmpului magnetic astfel nct s se
produc atracia lor. Prin atragerea reciproc a lamelelor se nchide circuitul electric n care se
afl inclus contactul. Diferenele dintre senzorul Reed i releul Reed constau n destinaia
dispozitivului i n sursa cmpului magnetic.
n funcionare, senzorul Reed prezint caracteristici definite prin specificaii de catalog ce se
pot determina experimental.

6.2.1. Releul Reed

Contactele Reed constau din una sau mai multe perechi de lamele feromagnetice (de
exemplu FeNi permaloy) aflate ntr-o incint ermetic din sticl (sau material epoxidic),
umplut cu un gaz inert (azot) ce nu favorizeaz formarea arcului electric (Fig.6.1). Acestea
constituie partea de acionare a releului [6].
Contact tip
Gaz inert lamel

Capsula Distana dintre


din sticl lamele

Terminal Zona de Terminal


suprapunere

Fig.6.1. Construcia contactului Reed.

45/87
6. Senzorul Reed

Incinta se introduce n interiorul unei bobine ce se constituie n partea de comand. Atunci


cnd bobina este alimentat, produce cmpul magnetic ce magnetizeaz capetele libere ale
lamelelor ce se atrag nchiznd astfel contactul electric.
Pentru operare sigur este necesar ca fora magnetic produs cmpul magnetic s fie mai
mare dect fora minim de atracie corespunztoare induciei magnetice minime de activare.

Caracteristici:
Capacitatea de a lucra n medii murdare i explozive;
Imun la descrcri electrostatice (ESD);
Rezistena izolaiei contactului deschis este mai mare de 1015;
Rezistena contactului nchis este mai mic de 50m;
Poate fi construit n variante ce pot alimenta sarcini de la civa microwai pn la cca
120W.

6.2.2. Senzorul Reed

Este un senzor magnetic cu ieire digital utilizat n diverse aplicaii ca: senzori de
proximitate, senzori de turaie, etc. Se compune din partea de acionare a releului Reed
(contactele Reed prezentate n Fig.6.1) alturi de circuite cu funcii adiionale ca de exemplu:
protecie la ocuri, montare facil, procesare semnal, semnalizare, etc.
n Fig.6.2 se prezint un senzor Reed de tip PNP (la activare, pe pinul C contact, apare
nivel ridicat de tensiune) prevzut cu LED-uri de semnalizare a strii de alimentare (L1) i
activare (L2, L3). Rezistenele R1, R2 i R3 polarizeaz LED-urile L1, L2 i L3 iar RL este rezistena
de sarcin a circuitului comandat (aval de senzor) a crei valoare, funcie i de tensiunea de
alimentare (aplicat ntre bornele + i -) este limitat de puterea maxim admis (dat de
catalog) [5].
contacte
+ (maro)

L2 L1

R2 R1
- (albastru)

R3
RL
L3

C (negru)

Fig.6.2. Senzor Reed de tip PNP.

46/87
Senzori i traductoare ndrumar de laborator

Senzorul Reed prezint zone de activare a cror configuraie depinde de direcia liniilor de
cmp magnetic (Fig.6.3-6.6) i de direcia de deplasare a obiectului int. Aceste zone trebuie
bine cunoscute pentru a evita erorile de sesizare a poziiei [8].

6.3. Mijloace didactice necesare


Senzor Reed, SMEO-1-S-LED-24-B Festo Proximity Sensor;
Surs de alimentare de 12...24Vc.c.

6.4. Desfurarea lucrrii


A. Cu magnetul poziionat a.. liniile de
cmp s fie orientate pe direcia axei x
(Fig.6.3) [7] deplasai-l pe direcia x
(ncepnd din stnga, de la o distan
fa de origine de aproximativ 70 mm,
pentru care starea senzorului este 0 -
off), pentru diferite valori ale
coordonatei y (ncepnd de la valoarea
0, cu pasul 5 mm). Notai n Tab.6.1
valorile perechilor de coordonate (x,y)
corespunztoare tranziiilor 0-1 (off-on)
i 1-0 (on-off).
Fig.6.3. Zonele de activare i histerezisul n cazul liniilor
B. Cu magnetul poziionat ca i la de cmp magnetic orientate pe direcia axei x.
punctul A, deplasai-l pe direcia y
(ncepnd de la 0 cu pasul 5 mm) pentru diferite valori ale coordonatei x (ncepnd de la
valoarea 0, cu pasul 5 mm, n sens negativ i apoi n sens pozitiv). Notai n Tab.6.2 valorile
perechilor de coordonate (x,y) corespunztoare tranziiilor 0-1 (off-on) i 1-0 (on-off).

Tab.6.1.Coordonatele punctelor ce definesc zonele de activare/ dezactivare ale senzorului Reed, cu magnetul
poziionat ca n Fig.6.3, la deplasarea magnetului pe directia x.

Sens, Sens,
Nr.crt. x, mm y, mm 0-1/ 1-0 Nr.crt. x, mm y, mm 0-1/ 1-0
/ /
1 13
2 14
3 15
4 16
5 17
6 18
7 19
8 20

47/87
6. Senzorul Reed

Sens, Sens,
Nr.crt. x, mm y, mm 0-1/ 1-0 Nr.crt. x, mm y, mm 0-1/ 1-0
/ /
9 21
10 22
11 23
12 24

Tab.6.2.Coordonatele punctelor ce definesc zonele de activare/ dezactivare ale senzorului Reed, cu magnetul
poziionat ca n Fig.6.3, la deplasarea magnetului pe directia y.

Sens, Sens,
Nr.crt. x, mm y, mm 0-1/ 1-0 Nr.crt. x, mm y, mm 0-1/ 1-0
/ /
1 13
2 14
3 15
4 16
5 17
6 18
7 19
8 20
9 21
10 22
11 23
12 24

C. Cu magnetul poziionat a.. liniile de cmp s fie


orientate pe direcia axei y (Fig.6.4) [7] deplasai-l pe
direcia x (ncepnd din stnga, de la o distan fa
de origine de aproximativ 70 mm, pentru care starea
senzorului este 0 - off), pentru diferite valori ale
coordonatei y (ncepnd de la valoarea 0, cu pasul 5
mm). Notai n Tab.6.3 valorile perechilor de
coordonate (x,y) corespunztoare tranziiilor 0-1 (off-
on) i 1-0 (on-off).

Fig.6.4. Zonele de activare i histerezisul


D. Cu magnetul poziionat ca i la punctul C, n cazul liniilor de cmp magnetic
deplasai-l pe direcia y (ncepnd de la 0 cu pasul 5 orientate pe direcia axei y.
mm) pentru diferite valori ale coordonatei x
(ncepnd de la valoarea 0, cu pasul 5 mm, n sens negativ i apoi n sens pozitiv). Notai n
Tab.6.4 valorile perechilor de coordonate (x,y) corespunztoare tranziiilor 0-1 (off-on) i 1-0
(on-off).

48/87
Senzori i traductoare ndrumar de laborator

Tab.6.3.Coordonatele punctelor ce definesc zonele de activare/ dezactivare ale senzorului Reed, cu magnetul
poziionat ca n Fig.6.4, la deplasarea magnetului pe directia x.

Sens, Sens,
Nr.crt. x, mm y, mm 0-1/ 1-0 Nr.crt. x, mm y, mm 0-1/ 1-0
/ /
1 13
2 14
3 15
4 16
5 17
6 18
7 19
8 20
9 21
10 22
11 23
12 24

Tab.6.4.Coordonatele punctelor ce definesc zonele de activare/ dezactivare ale senzorului Reed, cu magnetul
poziionat ca n Fig.6.4, la deplasarea magnetului pe directia y.

Sens, Sens,
Nr.crt. x, mm y, mm 0-1/ 1-0 Nr.crt. x, mm y, mm 0-1/ 1-0
/ /
1 13
2 14
3 15
4 16
5 17
6 18
7 19
8 20
9 21
10 22
11 23
12 24

E. Cu magnetul poziionat a.. liniile de cmp s fie orientate pe direcia axei z (perpendicular
pe planul xy - Fig.6.5 [7]) deplasai-l pe direcia x (ncepnd din stnga, de la o distan fa de
origine de aproximativ 70 mm, pentru care starea senzorului este 0 - off), pentru diferite valori
ale coordonatei y (ncepnd de la valoarea 0, cu pasul 5 mm). Notai n Tab.6.5 valorile
perechilor de coordonate (x,y) corespunztoare tranziiilor 0-1 (off-on) i 1-0 (on-off).

49/87
6. Senzorul Reed

Fig.6.5. Zonele de activare i histerezisul cu magnetul orientat pe


direcia axei z

F. Cu magnetul poziionat ca i la punctul E, deplasai-l pe direcia y (ncepnd de la 0 cu


pasul 5 mm) pentru diferite valori ale coordonatei x (ncepnd de la valoarea 0, cu pasul 5 mm,
n sens negativ i apoi n sens pozitiv). Notai n Tab.6.6 valorile perechilor de coordonate (x,y)
corespunztoare tranziiilor 0-1 (off-on) i 1-0 (on-off).

Tab.6.5.Coordonatele punctelor ce definesc zonele de activare/ dezactivare ale senzorului Reed, cu magnetul
poziionat ca n Fig.6.5, la deplasarea magnetului pe direcia x.

Sens, Sens,
Nr.crt. x, mm y, mm 0-1/ 1-0 Nr.crt. x, mm y, mm 0-1/ 1-0
/ /
1 13
2 14
3 15
4 16
5 17
6 18
7 19
8 20
9 21
10 22
11 23
12 24

Tab.6.6.Coordonatele punctelor ce definesc zonele de activare/ dezactivare ale senzorului Reed, cu magnetul
poziionat ca n Fig.6.5, la deplasarea magnetului pe direcia y.

Sens, Sens,
Nr.crt. x, mm y, mm 0-1/ 1-0 Nr.crt. x, mm y, mm 0-1/ 1-0
/ /
1 13
2 14
3 15

50/87
Senzori i traductoare ndrumar de laborator

Sens, Sens,
Nr.crt. x, mm y, mm 0-1/ 1-0 Nr.crt. x, mm y, mm 0-1/ 1-0
/ /
4 16
5 17
6 18
7 19
8 20
9 21
10 22
11 23
12 24

G. Pentru diverse poziii ale


magnetulului pe direcia x (ncepnd
din stnga, de la o distan fa de
origine de aproximativ 70 mm,
pentru care starea senzorului este 0 -
off) rotii-l, n sens orar i antiorara,
a.. liniile de cmp s fie orientate pe
diverse direcii (Fig.6.6) [7]. Notai n
Tab.6.7 valorile coordonatei x i a
unghiului (pe care-l formeaz axa
magnetului cu axa x) Fig.6.6. Zonele de activare i histerezisul cu magnetul
corespunztoare tranziiilor 0-1 (off- orientat pe diverse direcii din domeniul 0...360.
on) i 1-0 (on-off).

Tab.6.7. Perechile de valori (x, ) ce definesc zonele de activare/ dezactivare ale senzorului Reed, cu magnetul
poziionat ca n Fig.6.6.

Sens Sens
Nr.crt. rotaie, x, mm , 0-1/ 1-0 Nr.crt. rotaie, x, mm , 0-1/ 1-0
/ /
1 13
2 14
3 15
4 16
5 17
6 18
7 19
8 20
9 21
10 22
11 23
12 24

51/87
6. Senzorul Reed

6.5. Prelucrarea i prezentarea rezultatelor


6.5.1. Prelucrarea rezultatelor

1. Reprezentai grafic zonele de activare corespunztoare poziionrii magnetului conform


Fig.6.3, utiliznd datele din Tab.6.1 i 6.2.

2. Calculai histerezisului pentru pentru


cazul din Fig.6.3, conform Fig.6.7 [8].

3. Reprezentai grafic zonele de activare


corespunztoare poziionrii magnetului
conform Fig.6.4, utiliznd datele din
Tab.6.3 i 6.4.

4. Calculai histerezisului pentru pentru


cazul din Fig.6.4, conform Fig.6.7. Fig.6.7. Exemplu de calcul al histerezisului.

5. Reprezentai grafic zonele de activare corespunztoare poziionrii magnetului conform


Fig.6.5, utiliznd datele din Tab.6.5 i 6.6.

6. Calculai histerezisului pentru pentru cazul din Fig.6.5, conform Fig.6.7.

7. Reprezentai grafic zonele de activare corespunztoare poziionrii magnetului conform


Fig.6.6, utiliznd datele din Tab.6.7.

8. Calculai histerezisului pentru pentru cazul din Fig.6.6, conform Fig.6.7.

6.5.1. Prezentarea rezultatelor

Rezultatele vor fi prezentate ntr-un referat ce va conine:

I. Tab.6.1, 6.2, 6.3, 6.4, 6.5, 6.6 i 6.7 cu datele obinute n urma msurtorilor;
II. Graficele cu zonele de activare ale senzorului Reed pentru cazurile prezentate n Fig.6.3,
6.4, 6.5 i 6.6;
III. Valorile determinate ale histerezisului pentru cazurile prezentate n Fig.6.3, 6.4, 6.5 i 6.6.

52/87
Senzori i traductoare ndrumar de laborator

7. Senzori de temperatur
7.1. Obiective lucrare
Ridicarea caracteristicilor statice ale senzorilor de temperatur: termorezisten,
termocuplu, termistor, circuit integrat LM35.
Compararea rezultatelor obinute la msurarea temperaturii cu termorezistena,
termocuplul, termistorul i cu circuitul integrat cu datele tipice (de referin) i
identificarea eventualelor surse de erori.

7.2. Consideraii teoretice


Senzorii de temperatur convertesc temperatura direct ntr-o mrime electric (t.t.e.m. -
termocuplul) sau modific valoarea unui parametru al senzorului (rezistena electric -
termorezisten, termistor, circuite integrate).

7.2.1. Termorezistena

Este un traductor pasiv ce const ntr-un rezistor (n fapt un fir metalic) ce-i modific
rezistena electric la modificarea temperaturii, conform relaiei (7.1) [9]:

Rt=R0(1+t), (7.1)

unde
R0 - rezistena conductorului la temperatura de referin (de regul 0C),
Rt - rezistena n ohmi a conductorului la temperatura t C,
- coeficientul de temperatur al rezistenei materialului.

7.2.2.Termistorul

Termistoarele folosesc acelai principiu de msurare a temperaturii ca i termorezistenele,


dar variaia cu temperatura a rezistenei lor este mult mai pronunat (de peste 100 de ori mai
mare), fiind confecionai din materiale semiconductoare, mult mai sensibile la variaiile de
temperatur dect metalele. Rezistena unui termistor cu coeficient negativ de temperatur,
NTC Negative Temperature Coefficient - scade odat cu creterea temperaturii.
Dependena dintre rezisten i temperatur este exponenial (deci neliniar) i este
exprimat prin relaia (7.2) [9]:
1 1

RT R0e T T0
(7.2)

unde
RT - rezistena termistorului la temperatura absolut T[K],

53/87
7. Senzori de temperatur

R0 - rezistena termistorului la temperatura de referin T0,


- constant caracteristic materialului termistorului, depinznd de compoziia
materialului acestuia i de tehnologia de fabricaie.

7.2.3. Termocuplul

Este un traductor de tip generator, ce const din dou conductoare de naturi diferite
conectate ca n Fig.7.1 [2]; dac se ridic temperatura unei jonciuni i se menine la o
temperatur sczut cealalt, la bornele voltmetrului apare o tensiune termoelectromotoare
proporional cu diferena de temperatur dintre cele dou jonciuni (7.3), comportare numit
efect Seebeck:

UOUT =a(TC-TR), (7.3)

unde TC temperatura captului cald, TR temperatura captului rece; a- coeficientul Seebeck


al termocuplului [9].
TR
Metal A Metal C

TC UOUT
V
Metal B Metal C

Fig.7.1. Termocuplul i conectarea sa n circuit.

7.2.4. Circuitul integrat

Dispozitivele semiconductoare pot fi folosite ca senzori de temperatur datorit


dependenei caracteristicilor acestora de temperatur. La diodele semiconductoare,
dependena curentului de tensiunea de polarizare este dat de ecuaia (7.4) [9]

qU
I I 0 ( e kT 1 ) (7.4)

unde I0 este curentul de saturaie, dat de ecuaia (7.5) [9]

qU0

I 0 CT me kT
(7.5)

unde q este sarcina electronului, k constanta lui Boltzmann, T temperatura absolut, U0


diferena de potenial corespunztoare benzii interzise (la Si 1,12eV), m constant ce depinde
de natura materialului semiconductor (la Si fiind aproximativ 3), C constant ce depinde de
geometria diodei, independent de temperatur.

54/87
Senzori i traductoare ndrumar de laborator

7.3. Mijloace didactice necesare


Modul de laborator specific (B3510 - A TEMPERATURE CONTROL), Fig.7.2 [1];
Surs de alimentare de -15V i +15V stabilizat i protejat, Power supply B4192-B sau
similar;
Multimetru numeric (domenii tensiune mV, V i rezisten ohmi).

Punct de msur
Termorezisten temperatur prescris

Termistor

Adaptor
Senzor Poteniometru set-
are temperatur

Termocuplu

Regulator de
Racorduri temperatur
Adaptoare
traductoare

Fig.7.2. Modulul de laborator B3510-A TEMPERATURE CONTROL.

7.4. Desfurarea lucrrii


Se vor efectua simultan msurtori pentru
toi cei 4 senzori de temperatur plasai pe
corpul de prob (numit cuptor - OVEN) de pe
modulul de laborator B3510-A. Temperatura
cuptorului se seteaz din poteniometrul
dedicat P5_Set Point, Fig.7.2.

A. Alimentai modulul, fr s alimentai


rezistena de nclzire a cuptorului; msurai
semnalul de la ieirea adaptorului
termistorului, OUT2, i notai temperatura Fig.7.3. Traductorul de temperatur cu
camerei c astfel msurat avnd n vedere termorezisten.
faptul c sensibilitatea oricrui traductor este
100mV/C.

55/87
7. Senzori de temperatur

B. Msurai i notai valorile urmtoarelor mrimi:


- potenialul V3 din anodul diodei D3 i potenialul VPt100-0 n punctele F-G (cderea de
tensiune pe termorezisten la temperatura camerei), Fig.7.3 [1]; potenialul V3 va rmne
constant pe toat perioada experimentelor iar potenialul n punctul F-G (VPt100) se va
modifica;
- potenialul ntre rezistenele R2 i R3, V23 i potenialul pe borna 5 a amplificatorului
operaional U1, VAO5 (Fig.7.4 [1]); tensiunea termoelectromotoare a termocuplului (n acest caz
datorat temperaturii camerei, UJ-TC0) este dat de relaia (7.6); pe perioada experimentelor V23
va rmne constant iar VAO5 se va modifica.

UJ-TC = V5 - V23 (7.6)

- potenialul V2 din catodul diodei D2 i potenialul pe pinul 3 al circuitului integrat U1, VAO3
(Fig.7.5 [1]); pe perioada experimentelor potenialul V2 rmne constant n timp ce VAO3 se va
modifica.

C. Oprii alimentarea modulului; conectai cuptorul la


sursa de alimentare de curent continuu pentru
alimentarea rezistenei de nclzire. Pentru aceasta
trebuie s:
- comutai SW2 pe poziia INT;
- conectai borna de ieire din traductorul de
temperatur cu termistor OUT2 cu intrarea FEEDBACK
a sumatorului (SUMMING NODE);
- conectai ieirea OUT a regulatorului (LOOP AMP) cu
Fig.7.4. Traductorul de temperatur cu
intrarea INT a controlerului n rafale (BURST termocuplu.
CONTROLLER);
- comutai SW1 pe poziia PROP;
- conectai borna actuatorului de c.c. W1 cu borna rezistenei de nclzire W2;
- conectai borna rezistenei de nclzire W3 la borna borna de alimentare +15V.

D. Stabilii temperatura de 25C din poteniomentrul


P5_REFERENCE; valoarea tensiunii VREF se msoar
n punctul de test REF iar conversia n grade Celsius
se face nmulind aceast valoare cu 10.

E. Ateptai cteva minute urmrind temperatura


real a corpului de prob, prin msurarea tensiunii la
ieirea din adaptor (OUT2) i innd cont de
sensibilitatea adaptorului (100mV/C). Cnd aceasta Fig.7.5. Traductorul de temperatur cu
se stabilizeaz (cu oarecare aproximaie), efectuai termistor.
msurtorile pentru mrimile VPt100, VAO5, VAO3 , Vout
i trecei valorile n Tab.7.1.

56/87
Senzori i traductoare ndrumar de laborator

F. Reluai operaiile de la punctele D i E pentru creteri ale temperaturii cu 2C pn la


completarea n ntregime a Tab.7.1.

Tab.7.1. Valorile mrimilor determinate experimental

Potenialul Potenialul Potenialul Potenialul


Temp. cuptor, ,
VPt100, VAO5, VAO3, VoutLM35,
[C]
[mV] [mV] [V] [mV]

7.5. Prelucrarea i prezentatea rezultatelor

7.5.1.Prelucrarea rezultatelor
Tab.7.2.Valorile termorezistenei
7.5.1.1. Termorezistena
determinate prin calcul.
Temp. cuptor, , RPt100,
1. Calculai valorile termorezistenei Pt100 pentru [C] []
temperaturile setate n Tab.7.1, utiliznd relaia (7.7) i
trecei valorile n Tab.7.2.

(7.7)

2. Ridicai pe acelai grafic caracteristicile RPt100() cu


valorile standard (Tab.7.3) i cu valorile determinate (Tab.7.2).

Tab.7.3. Corespondena R[]-[C] pentru termorezistena Pt100.

57/87
7. Senzori de temperatur

3. Determinai ecuaiile caracteristicilor statice pentru ambele seturi de valori. Dac exist
abateri ntre cele dou caracteristici, identificai natura abaterii i posibilele cauze ale acesteia.

7.5.1.2. Termocuplul

4. Ridicai caracteristicile UJ-TC(), unde iar UJ-TC este dat de relaia (7.6), pentru
valorile standard (Tab.7.4) i cele determinate (Tab.7.1) ;

5. Determinai ecuaiile caracteristicilor statice pentru ambele seturi de valori. Dac exist
abateri ntre cele dou caracteristici, identificai natura abaterii i posibilele cauze ale acesteia.

Tab.7.4. Corespondena t.t.e.m.[mV]- [C] pentru termocuplul Fe-Constantan.

7.5.1.3. Termistorul
Tab.7.5. Valorile rezistenei termistorului
6. Calculai valorile rezistenei termistorului determinate prin calcul.
NTC pentru temperaturile setate n Tab.7.1, Temp. cuptor, Raportul
RNTC, []
utiliznd relaia (7.8) i trecei valorile n , [C] RNTC/R25
Tab.7.5.

(7.8)

7. Calculai raportul RNTC/R25, unde RNTC este


rezistena termistorului la temperatura TC iar R25 este rezistena termistorului la 25C;
completai rubrica corespunztoare din Tab.7.5.

Tab.7.6. Valorile tipice ale raportului RNTC/R25 la termistor


Temperatura, C 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55
Raportul RNTC/R25 3,251 2,531 1,986 1,569 1,249 1 0,806 0,653 0,533 0,437 0,360 0,298

8. Ridicai pe acelai grafic caracteristicile RNTC/R25 cu valorile standard (Fig.7.6) i cu valorile


determinate (Tab.7.5).

58/87
Senzori i traductoare ndrumar de laborator

9. Determinai ecuaiile caracteristicilor statice pentru ambele seturi de valori. Dac exist
abateri ntre cele dou caracteristici, identificai natura abaterii i posibilele cauze ale acesteia.

7.5.1.4. Circuitul integrat LM35

10. Ridicai caracteristica UoutLM35() a circuitului integrat LM35 cu datele nregistrate n


Tab.7.1.

11. Determinai panta caracteristicii (sensibilitatea) circuitului integrat SCI [mV/C]. Comparai
panta determinat cu valoarea tipic de 10mV/C.

7.5.2. Prezentarea rezultatelor

Rezultatele vor fi prezentate ntr-un referat ce va conine:

I. Tab.7.1, 7.2 i 7.5 completate cu informaiile obinute n urma msurtorilor i calculelor.


II. Caracteristicile statice RPt100(), UJ-TC() i RNTC/R25 obinute pe baza datelor experimentale
i a celor standard.
III. Caracteristica static UoutLM35() obinut pe baza datelor experimentale.
IV. Ecuaiile caracteristicilor RPt100(), UJ-TC() i RNTC/R25 i concluziile analizelor de la
punctele 3, 5 i 9 de la paragraful 7.5.1.
V. Sensibilitatea circuitului LM35.

59/87
8. Traductorul de for cu mrci tensometrice

8. Traductorul de for cu mrci tensometrice


8.1. Obiective lucrare
Identifice blocurile funcionale ale traductorului de for cu mrci tensometrice.
Regleze offset-ului i amplificarea amplificatorului din circuitul adaptor al traductorului
de for cu mrci tensometrice.
Ridice caracteristica de transfer a traductorului de for cu mrci tensometrice.

8.2. Consideraii teoretice


Traductorul/ senzorul tensometric (marca
tensometric) pune n oper relaia fizic
dintre deformaia unui conductor sau
semiconductor (obinut prin aplicarea unei
fore de ntindere sau compresiune asupra
unui fir conductor) i rezistena sa electric
(fenomenul de piezorezistivitate).
Ecuaia de funcionare a senzorului
tensometric este

R
k , (8.1) Fig.8.1. Construcia mrcii tensometrice
R
aderent prin lipire.
unde
k factor de marc (constant constructiv);
alungirea relativ.
Marca aderent prin lipire (marca lipit) se fixeaz pe
suprafaa piesei supuse la efort cu un adeziv special. Cea mai
utilizat configuraie este cea din Fig.8.1 i const dintr-un
filament de srm subire dispus n zig-zag i lipit pe un
suport (baz) [2].
Variaiile relativ mici ale rezistenei electrice ale unei
mrci tensometrice atunci cnd este supus la deformaii
mecanice impun utilizarea unor adaptoare performante. Fig.8.2. Puntea tensometric
complet.
Adaptoarele traductoarelor tensometrice conin, n principal,
dou blocuri distincte:
punte de msur cu mrci tensometrice n braele sale, numit punte tensometric;
amplificator de msur.
Punile de msur, dup numrul de senzori tensometrici conectai n laturile lor, pot fi de
tipul:
sfert de punte, cu o singur marc tensometric ntr-una din laturile sale;
semipunte, cu dou mrci tensometrice n dou laturi alturate;

60/87
Senzori i traductoare ndrumar de laborator

punte complet (Fig. 8.2 [2]), cu mrci


tensometrice n toate laturile.
La alegerea tipului de punte de msur se R2
ine seama de faptul c efectele din dou Faa inferioar
R4
brae adiacente (alturate) ale unei puni se
scad, iar efectele din dou brae opuse se
adun. Aceste puni se alimenteaz clasic de
R1, R3
la o surs de tensiune constant Ua, iar pe
diagonala de msurare se obine semnalul de
ieire Ue care, n cazul punilor dezechilibrate
este folosit direct ca msur a variaiei
rezistenei n braele active ale punii. Puntea
R2, R4
se echilibreaz nainte de aplicarea solicitrii
i se dezechilibreaz dup aplicarea acesteia.
n Fig.8.3. este prezentat modul de montare
a mrcilor tensometrice pe o consol supus
R1
deformrii de ctre fora ce trebuie msurat.
Faa superioar
Pentru acest aranjament al mrcilor R3
tensometrice pe diagonala de msur se
obine, finalmente, ecuaia (8.2) de
funcionare a punii tensometrice Fig.8.3. Dispunerea mrcilor tensometrice ale unei
puni de msur pe consol.
k Ua
Ue 1 3 2 4 (8.2)
4

Alimentare

Borne semnal
Platan
ieire

Electronica de
Punte procesare
tensometric

Fig.8.4. Modul de laborator B3510 - F STRAIN GAUGE.

61/87
8. Traductorul de for cu mrci tensometrice

8.3. Mijloace didactice necesare


Modul de laborator specific (B3510 - F STRAIN GAUGE), Fig.8.4 [1];
Surs de alimentare de -15V i +15V stabilizat i protejat, Power supply B4192-B sau
similar.
Set de greuti (mase) etalon;
Multimetru numeric.

8.4. Desfurarea lucrrii


n Fig.8.5 este prezentat schema electronic a traductorului tensometric utilizat la
determinarea greutii (masei): puntea tensometric R12-R13-R14-R15 i adaptorul.

Fig.8.5. Traductorul de for/ greutate.

A.Identificai pe schema electronic din Fig.8.5, blocurile funcionale ale adaptorului


traductorului tensometric i completai Tab.1.

Tab.8.1. Componente/ rol funcional pentru traductorul de for/ greutate.


Funcii Componenete implicate
Protecia la alimentarea invers i filtrarea tensiunii de
alimentare
Tensiunea de alimentare pozitiv a punii cu mrci
tensometrice

62/87
Senzori i traductoare ndrumar de laborator

Funcii Componenete implicate


Tensiunea de alimentare negativ a punii cu mrci
tensometrice
Asigurarea curentului de alimentare a punii cu mrci
tensometrice
Minimizarea (anularea) offset-ului
Minimizarea (anularea) efectului zgomotului i a semnalului de
mod comun

B. Reglai valoarea semnalului OUT pentru valorile limit ale masei de pe taler conform
Tab.8.2.

Tab.8.2. Nivelul semnalului de ieire pentru valorile limit ale maselor etalon.
Masa etalon [g] Valoare tensiune OUT Element de reglaj
0 0V P1 i P2
500 5V P3

C. Pentru diferite valori ale maselor etalon aezate pe taler msurai tensiunea pe diagonala
de msur a punii tensometrice (U) i la ieirea adaptorului (VOUT) i completai Tab.8.3.

Tab.8.3. Tensiunea la ieire funcie de masa etalon aezat pe taler.


Valoarea tensiunii Variaia rezistenei
Masa etalon, Valoarea tensiunii,
de ieire a punii, mrcii tensometrice,
[g] VOUT, [V]
U, [mV] R, [m]*
10
20
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500

* Se presupune c variaiile rezistenelor datorate deformrilor mrcilor tensometrice sunt


identice, egale cu R; determinai mai nti relaia de calcul R(m) pe baza relaiilor (8.1) i
(8.2).

D. Msurai i notai rezistenele mrcilor tensometrice.

63/87
8. Traductorul de for cu mrci tensometrice

8.5. Prelucrarea i prezentarea rezultatelor


8.5.1. Prelucrarea rezultatelor

1. Ridicai caracteristicile VOUT(m), U(m) i R(m) pe baza datelor din Tab.8.3.

2. Determinai ecuaiile caracteristicilor VOUT(m), U(m) i R(m).

3. Calculai: sensibilitatea senzorului, eroarea de neliniaritate absolut i eroarea de


neliniaritate relativ a caracteristicilor VOUT(m), U(m) i R(m).

8.5.2. Prezentarea rezultatelor

Rezultatele vor fi prezentate ntr-un referat ce va conine:

I. Tab.8. 1 i 8.3 completate.


II. Relaia de calcul a variaiei absolute R a rezistenelor dozelor tensometrice.
III. Caracteristicile VOUT(m), U(m) i R(m).
IV. Ecuaiile caracteristicilor VOUT(m), U(m) i R(m).
V. Sensibilitatea senzorului, eroarea de neliniaritate absolut i eroarea de neliniaritate
relativ a caracteristicilor VOUT(m), U(m) i R(m).

64/87
Senzori i traductoare ndrumar de laborator

9. Traductorul de presiune diferenial


9.1. Obiective lucrare
Identificare blocuri funcionale ale traductorului de presiune diferenial.
Reglare off-set i amplificare adaptor traductor de presiune diferenial.
Ridicare caracteristic de transfer pentru traductorul de presiune diferenial.

9.2. Consideraii teoretice


n general, traductoarele de presiune au n componen un element sensibil de tip
diafragm elastic ce se deformeaz sub influena diferenei de presiune ce apare la un
moment dat pe cele dou suprafee ale acesteia. Deformaia diagramei este ntr-o relaie
cunoscut cu mrimea diferenei de presiune.
Pentru determinarea deformaiei i transformarea acesteia ntr-o mrime electric se pot
utiliza diverse tehnologii. Traductoarele vor purta astfel i ei n denumire tipul tehnologiei.
Vom avea astfel traductoare de presiune :
- rezistive, la care deformarea diafragmei se transmite cursorului unui poteniometru;
- capacitive, la care diafragma este o armtur a unui condensator (cealalt armtur fiind
fix) i prin a crei deformare se obine o modificare a capacitii;
- piezoelectrice, ce transform tensiunea mecanic ce apare n membrana deformat, n
sarcini electrice, prin intermediul unor materiale piezoelectrice ataate membranei;
funcioneaz numai n regim dinamic;
- piezorezistive (tensometrice), ce determin modificarea rezistenei electrice a unor rezistori
ataai sau ncastrai n diafragma ce se deformeaz.
Traductoarele de presiune capacitive,
piezoelectrice i piezorezistive pot fi realizate n
varianta integrat, caz n care pot fi de dimensiuni
miniaturale.
n traductoarele de presiune piezorezistive, de
regul, exist cel puin 4 piezorezistori aezai cte 2
de o parte i cealalt a diafragmei i conectai n punte
ca n Fig.9.1 [2]. Piezorezistorii de pe o parte i vor
mri valoarea (R+R) datorit compresiunii iar ceilali
i vor micora valoarea (R-R) datorit ntinderii
membranei. Diferena de potenial V1-V2 datorat Fig.9.1. Conectarea piezorezistorilor
dezechilibrului punii este preluat apoi de circuitul senzorului de presiune integrat.
adaptor al senzorului.

65/87
9. Traductorul de presiune diferenial

9.3. Mijloace didactice necesare


Modul de laborator specific (B3510 - N DIFFERENTIAL PRESSURE TRANSDUCER),
Fig.9.2 [1];
Surs de alimentare de -15V i +15V stabilizat i protejat , Power supply B4192-B sau
similar;
Multimetru numeric.

Adaptor

Reglaj
Senzor de presiune amplificare
diferenial
(membran cu Reglaj offset
punte tensometric)

Racorduri

Fig.9.2. Modulul de laborator B3510 N DIFFERENTIAL PRESSURE TRANSDUCER.

Fig.9.3. Schema electronic a traductorului de presiune diferenial.

66/87
Senzori i traductoare ndrumar de laborator

9.4. Desfurarea lucrrii


n Fig.9.3. este prezentat schema electronic a traductorului de presiune diferenial.

A. Identificai blocurile funcionale ale traductorului i componentele electronice ce le


alctuiesc; completai cu rezultatele analizei Tab.9.1.

Tab.9.1. Corespondena blocuri funcionale componente electronice pentru traductorul de presiune


diferenial.

Bloc funcional Componente


Protecie la alimentare invers

Filtrare tensiune de alimentare


Stabilizator parametric pentru tensiunea de
alimentare a punii tensometrice
Puntea tensometric

Amplificator de instrumentaie

Amplificator de ieire

Reglaj off-set

Reglaj amplificare

B. Cu ambele racorduri ale traductorului de presiune neconectate, reglai la zero ieirea OUT
din poteniometrul corespunztor, P1_OffSet.

C. Conectai la racordul P1 furtunul umplut cu ap i lsai liber racordul P2 (=> P2=0);


ridicai furtunul la nlimea de 1m i reglai semnalul la ieire OUT la valoarea -5V, din
poteniometrul P2_Gain.

D. Pentru nlimile coloanei de ap (aproximativ nlimea captului liber al furtunului) date


n Tab.9.2 msurai valoarea semnalului la ieire i completai rubricile corespunztoare.

E. Conectai furtunul la racordul P2, lsai liber racordul P1 (=> P1=0) i repetai
determinrile de la punctul D.

67/87
Tab.9.2. Corespondena dintre nlimea captului liber al furtunului i semnalul de ieire.

nlime coloan de Vout, [V] Vout, [V]


ap, [mm] (racord la P1) (racord la P2)
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000

9.5. Prelucrarea i prezentarea rezultatelor

9.5.1. Prelucrarea rezultatelor

1. Ridicai caracteristica static a traductorului de presiune diferenial VOUT(PD) pe baza


datelor din Tab.9.2; valoarea lui PD se calculeaz cu fomula PD=P2-P1.

2. Determinai ecuaia caracteristicii VOUT(PD).

3. Determinai eroarea de liniaritate absolut i relativ a caracteristicii statice.

9.5.2. Prezentarea rezultatelor

Rezultatele vor fi prezentate ntr-un referat ce va conine:

I. Tab.9.1 i 9.2 completate.


II. Caracteristica static a traductorului de presiune diferenial VOUT(PD).
III. Erorile de neliniaritate absolut i relativ ale caracteristicii statice.

68/87
Senzori i traductoare ndrumar de laborator

10. Traductorul de debit


10.1. Obiective lucrare
Verificare funcionare sistem de generare i msurare a debitului de aer.
Reglare parametri schem electronic pentru funcionarea corect a ansamblului
ventilator debitmetru.
Ridicare caracteristica static ansamblu generator-debitmetru.

10.2. Consideraii teoretice


Debitul poate fi volumic volumul fluidului ce trece printr-o seciune n unitatea de timp

V
Qv u S [m3 / s ; m3 / h ; l / s ; etc.] , (1)
t

sau masic masa fluidului ce trece printr-o seciune n unitatea de timp

m
Qm u S Qv [ kg /s; kg / h] (2)
t

unde V este volumul fluidului, m masa fluidului, u viteza fluidului, S seciunea


conductei, - densitatea fluidului iar t timpul [9].
Exist o multitudine de tipuri de senzori/ traductoare de debit (debitmetre): debitmetre cu
strangularea fix a seciunii de trecere, debitmetre cu strangularea variabil a seciunii de
trecere, debitmetre cu turbin, debitmetre electromagnetice, debitmetre termoanemometrice,
debitmetre ultrasonore, debitmetre cu turbioane, debitmetre Coriolis. n prezenta lucrare este
tratat debitmetrul cu turbin pentru msurarea debitului de aer giruet (de tipul celor utilizate
pe larg pentru gaze - anemometru).

10.3. Mijloace didactice necesare


Modul de laborator (B3510 M - AIR FLOW TRANSDUCER ROTARY VANE TYPE),
Fig.10.1 [1];
Surs de alimentare de -15V i +15V stabilizat i protejat , Power supply B4192-B sau
similar;
Multimetru numeric;
Osciloscop.

69/87
10. Traductorul de debit

Ventilator

Debitmetru
turbin Driver
ventilator

Surs
alimentare
Convertor
frecven-
tensiune
Poteniometru
reglare debit

Fig.10.1. Modulul de laborator B3510 M - AIR FLOW TRANSDUCER ROTARY VANE


TYPE.

10.4. Desfurare lucrare


10.4.1. Prezentarea modulului B3510-M

Circuitul pentru studiul traductorului de debit de pe modulul de laborator B3510-M


(Fig.10.1) conine un generator de debit de aer constnd ntr-un mic ventilator cu motor de
curent continuu cu turaie variabil.
Ventilatorul este montat pe faa plcii de circuit imprimat i sufla aerul nspre spatele
plcii. Capacul din spatele plcii este etanat pentru a funciona ca un rezervor de aer ce
permite atenuarea turbulenelor induse de ventilator.
Elementele de reglaj i control ale ventilatorului sunt urmtoarele (Fig.10.2):
P2_SPEED REF tensiunea de referin pentru turaia motorului ventilatorului. Acest
poteniometru poate fi exclus printr-un jumper pentru a permite utilizarea unei
referine de tensiune exterioar - EXT.SPEED REF. (de exemplu o tensiune generat de
un calculator printr-un convertor digital/analog). Domeniul acceptabil pentru referina
extern este ntre 0 i 10Vcc.
P4_MIN FLOW stabilirea turaiei/debitului minime/minim a/al ventilatorului. Sub
un anumit nivel de tensiune, ventilatorul, antrenat de un motor de curent continuu cu
comutare electronic (fr perii - brushless) tinde s se opreasc. O reglare
corespunztoare a lui P4 impiedic funcionarea (intrarea) lui n aceasta zon.
P3_MAX FLOW stabilirea turaiei maxime/debitului maxime/maxim a/al
ventilatorului. Tensiunea nominal de alimentare a motorului este de 12V, totui el
poate funciona n siguran pn la aproximativ 15-16V. P3 permite stabilirea acestei
tensiuni maxime de alimentare a motorul ventilatorului.

70/87
Senzori i traductoare ndrumar de laborator

Debitmetrul este montat n tubul de ieire al aerului din rezervor. El este de tip giruet i
const dintr-o turbin axial montat n interior i un senzor de proximitate cu efect Hall care
genereaz un impuls pe rotaie.
Domeniul de msurare pentru traductor este de la 1 la 25 litri/min. Factorul su K (egal cu
numrul de impulsuri/litru) este aprox. 752.
Adaptorul traductorului (Fig.10.2), ce const n principiu dintr-un convertor
frecven/tensiune funcioneaz dup cum urmeaz:
Impulsurile produse de debitmetru sunt de nivel TTL. Atunci cnd mufa B1 (FREQUENCY
OUT) este conectat la B2 (FREQUENCY IN), impulsurile sunt formate de ctre comparatorul
U1. Etajul urmtor este un derivator, format din C1 i R4, ce produce impulsuri scurte,
negative pentru fiecare impuls primit de la U1. Aceste impulsuri sunt folosite pentru a
declana circuitul monostabil U2. La ieirea lui U2 se obine un tren de impulsuri cu aceeai
durat, unul pentru fiecare rotaie a turbinei debitmetrului. Acest tren de impulsuri este
integrat i adus la o valoare medie (proportional cu frecvena impulsurilor) de ctre R5 i C2.

Fig.10.2. Schema electronic a adaptorului traductorului de debit.

Acest semnal este ulterior amplificat i integrat suplimentar de ctre U3. Din P1 se regleaz
ctigul convertorului frecven-tensiune. Acest poteniometru trebuie reglat astfel nct s se

71/87
10. Traductorul de debit

obin de la convertorul frecven-tensiune un semnal de 10V (SIGNAL OUT) (semnal de


intrare n aparatul de masur), atunci cnd ventilatorul se nvrte la turaia maxim.

A. Completai n Tab.10.1 rolul componentelor specificate.

Tab.10.1. Rol componente n montajul pentru studiul debitmetrului de tip turbin.

Componente Rol
R1
R2, R3
D1
C3
R6, C4
R7
R8
C6
R9
R10
R11
R12
C2
C7
R15
Q1
R13, R14
D2, D3
C8, C9, C10

10.4.2. Studiul debitmetrului cu turbin

10.4.2.1. Efectuarea reglajelor

Motorul de curent continuu de tipul fr perii (BRUSHLESS) al ventilatorului, ce are un


dispozitiv de comutare electronic care nlocuiete colectorul, nu funcioneaz prea bine la
turaii joase. Aadar, evitai s aplicai motorului tensiuni sub aproximativ 6V, deoarece
motorul (i ventilatorul) s-ar putea opri. Un alt motiv pentru pstrarea unui debit minim de
aer diferit de zero este acela c traductorul nsui nu d o indicaie sigur, de ncredere, sub 0,1
litri/sec.
Tensiunea minim pentru motor este stabilit de ctre P4, iar P3 determin turaia maxim
a motorului ventilatorului.

B. Conectai voltmetrul de curent continuu ntre punctele de test +V i V (FAN MOTOR


VOLTAGE MONITOR), rotii P2 la minim i reglai P4 pentru a obine aproximativ 6V.

72/87
Senzori i traductoare ndrumar de laborator

C. Cu voltmetrul de curent continuu conectat ntre punctele de test +V i V (FAN MOTOR


VOLTAGE MONITOR), rotii P2 la maxim i reglai P3 pentru a obine aproximativ 15-16V.

10.4.2.2. Ridicarea caracteristicii statice ventilator-debitmetru

Printr-un set de msuratori ale tensiunii de ieire pentru diferite turaii ale ventilatorului se
poate nregistra caracteristica dependenei dintre indicaia valorii debitului i tensiunea de
alimentare a motorului ventilatorului, ceea ce, n mod evident nu este o nregistrare a
caracteristicii traductorului ci a ansamblului traductor - ventilator.
Motivul este acela c debitul generat de ventilator nu este dependent liniar de turaia
ventilatorului, din cauza turbulenelor i a altor neliniariti, aa nct debitul real generat la o
tensiune dat a motorului nu este cunoscut.
n consecin putei considera caracteristica nregistrat ca fiind aplicabil numai
montajului specific folosit pentru experiment (modulul de instruire cu caracteristicile sale
constructive).

D. Conectai ieirea debitmetrului B1 cu intrarea n convertorul frecven-tensiune B2.

E. Pentru valorile tensiunii de alimentare ale ventilatorului din Tab.10.2, pe care le stabilii din
P2, msurai cu osciloscopul n punctul B1 (sau B2) frecvena fOUT de la ieirea debitmetrului i
cu voltmetrul tensiunea VOUT de la ieirea convertorului frecven-tensiune SIGNAL OUT.

Tab.10.2. Corespondena tensiune alimentare ventilator semnal debitmetru i convertor frecven-tensiune.

Tensiune alimentare Frecven ieire Tensiune ieire convertor


ventilator, UV, V debitmetru, fOUT, Hz frecven-tensiune, VOUT, V
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16

73/87
10. Traductorul de debit

10.5. Prelucrarea i prezentarea rezultatelor

10.5.1. Prelucrarea rezultatelor

1. Ridicai caracteristicile statice ale ansamblului ventilator-debitmetru fOUT(VV) i VOUT(VV) pe


baza datelor din Tab.10.2.

2. Determinai ecuaiile caracteristicilor fOUT(VV) i VOUT(VV).

3. Determinai erorile de liniaritate absolut i relativ ale caracteristicilor statice fOUT(VV) i


VOUT(VV).

10.5.2. Prezentarea rezultatelor

Rezultatele vor fi prezentate ntr-un referat ce va conine:

I. Tab.10.1 i 10.2 completate.


II. Caracteristicile statice ale traductorului de presiune diferenial fOUT(VV) i VOUT(VV).
III. Erorile de neliniaritate absolut i relativ ale caracteristicilor statice.

74/87
Senzori i traductoare ndrumar de laborator

11. Aplicaii ale senzorilor optici: Comutator optic i reglarea


automat a iluminrii

11.1. Obiective lucrare


Verificarea funcionrii circuitului ce emuleaz comutatorul optic.
Verificarea funcionrii sistemului de reglare automat a iluminrii cu surse de lumin cu
incandescen n modul de reglare proporional.
Reglarea valorii factorului de proporionalitate al regulatorului a.. rspunsul sistemului
s fie ct mai rapid, fr supracretere pronunat i eroare de reglare ct mai mic.

11.2. Consideraii teoretice


Senzorii optici sunt elemente de baz n sistemele de reglare automat a iluminrii, ei
asigurnd mrimea de reacie. Lucrarea de fa exemplific utilizarea fotorezistorului ntr-un
comutator optic i ntr-un sistem de reglare automat a iluminrii cu surse de lumin cu
incandescen alimentate n c.c.
Mrime de Mrime de
Prescriere Eroare comand execuie Mrime
(SET POINT) reglat
Regulator Actuator Instalaie
+
-
Mrime de Traductor
reacie
(FEEDBACK)

Fig.11.1. Schema sistemului de reglare automat convenional.

n Fig.11.1 este prezentat schema sistemului de reglare automat convenional, schem


utilizat i n cazul sistemului de reglare automat a iluminrii studiat n aceast lucrare de
laborator.

11.3. Mijloace didactice necesare


Modul de laborator specific (B3510 - C Light sensors and light Controls), Fig.4.1 [1];
Surs de alimentare de tensiune continu fix stabilizat 15V, Power supply B4191 sau
similar;
Multimetru numeric.

75/87
11. Aplicaii ale senzorilor optici: Comutator optic i reglarea automat a iluminrii

Fig.11.2. Schema de pe modulul B3510-C, corespunztoare comutatorului optic i sistemului de reglare a


iluminrii.

11.4. Desfurarea lucrrii

11.4.1. Prezentarea modulului B3510-C

n Fig.11.2 [1] este prezentat schema din componena modulului B3510-C destinat
realizrii comutatorului optic i sistemului de reglare automat a iluminrii.
Funciile componentelor acestor circuite sunt urmtoarele:
- Circuitul pentru iluminare (L1 i TR1). Sursa de iluminare este un model comun de bec cu
incandescen, cu parametrii nominali 12V/ 5W. TR1 este un tranzistor Darlington care
permite setarea tensiunii de alimentare pentru bec printr-un semnal de control aplicat n
B1. Poteniometrul P1 permite controlul manual al intensitii iluminrii cnd soclurile B4
i B1 sunt scurtcircuitate.
- Fotorezistorul (PR) ce formeaz mpreun cu R3 un divizor ce furnizeaz tensiunea
(semnalul) de reacie i poteniometrul P2 ce furnizeaz SET POINT-ul sistemului de
reglare. Tensiunea de alimentare a divizorului PR-R3 i a poteniometrului P2 este dat de
stabilizatorul parametric format de dioda Zener D1i rezistena sa de polarizare R2.
- Amplificatorul U1 - 1/2 cu rol de sumator i regulator (proporional sau bipoziional).
Amplificarea sa poate fi reglat din poteniometrul P3. Comutatorul SW1 permite
schimbarea reaciei amplificatorului operaional din negativ n pozitiv, transformndu-l
astfel dintr-un amplificator ntr-un comparator. Din P2 se stabilete off-set-ul
amplificatorului sau pragul de comutare al comparatorului. U1 - 2/2 lucreaz ca repetor
de tensiune pentru potenialul ce fixeaz SET POINT-ul.

11.4.2. Studiul sistemului de reglare a iluminrii

11.4.2.1. Stabilire Set-Point

A. Punei jumper-ul JP1 pe A-B pentru a conecta semnalul la amplificatorul U1-2/2.

76/87
Senzori i traductoare ndrumar de laborator

OBS. Cealalt variant, A-C, se folosete cnd se dorete folosirea unei referine externe pentru circuit
(de exemplu un PC echipat cu un convertor digital-analogic). Pentru a evita rmnerea flotant a
intrrii amplificatorului U1-2/2 s-a prevzut rezistena R4 legat la mas.

B. Realizai conexiunea B1-B4 ce v permite controlul manual al intensitii iluminrii i setai


comutatorul SW1 pe poziia PROP (Proporional).

C. Reglai intensitatea iluminrii din P1 la valoarea medie a becului (22,5 lm) corespunztoare
unei tensiuni de alimentare a becului de 8,5V.

D. Reglai din P2 ntr-un sens sau cellalt pentru a obine o tensiune nul la ieirea B3.

E. Reglai intensitatea iluminrii din P1 la valoarea maxim a becului (45 lm) corespunztoare
unei tensiuni de alimentare a becului de 12V.

F. Reglai ctigul amplificatorului din P3 astfel nct la ieirea B3 s avei 12V.

OBS.
1. Modificnd uor iluminarea din P1 se va observa o variaie a tensiunii la ieirea B3, n concordan
cu variaia intensitii iluminrii.
2. n timpul efecturii experimentelor inei cont c fotorezistena este un dispozitiv a crui gam de
sensibilitate fa de lungimea de und a luminii se ntinde de la infrarou la violet. n concluzie,
rezultatele msurtorilor pot fi influenate de iluminarea ambiental. Nu efectuai experimentul n
preajma surselor artificiale de lumin puternice.

11.4.2.2. Comutatorul optic

G. Setai comutatorul SW1 pe poziia ON/OFF. n acest fel controlul amplificrii din
poteniometrul P3 devine inactiv. Amplificatorul U1 1/2 va lucra n regim de comparator cu
histerezis avnd reacie pozitiv prin R7.

H. Pentru iluminarea medie (22.5 lm obinut pentru 8.5V pe bec) reglai din poteniometrul
P2 pn cnd valoarea potenialului n B3 are o valoare negativ mic (sute mV).

I. Aezai un obiect opac (palma sau o foaie de hrtie) ntre sursa de lumin i senzor.
Observai comutarea ieirii B3 la ndeprtarea obstacolului.

11.4.2.3. Sistemul de reglare automat a iluminrii

J. Verificai dac jumper-ul JP1 este pe poziia A-B.

K. Comutai SW1 pe poziia PROP. n acest fel din poteniometrul P3 se va stabili amplificarea
amplificatorului U1 - 1/2.

77/87
11. Aplicaii ale senzorilor optici: Comutator optic i reglarea automat a iluminrii

L. ndeprtai conexiunea B1-B4 i conectai B1 la ieirea B3 a amplificatorului. n acest fel se


nchide bucla de reglare pentru controlul automat al intensitii iluminrii.

M. Aezai un obiect semi-opac (o foaie subire de hrtie) ntre sursa de lumin i senzor. La
detectarea unei schimbri de intensitate a iluminrii de ctre senzor, ieirea amplificatorul U1 -
1/2 va determina schimbarea nivelului de iluminare a becului care s compenseze pierderea
iluminrii senzorului.

N. Experimentai pentru diferite reglaje ale lui P3 (amplificare) i P2 (decalaj) pentru a nelege
pe deplin funcionarea montajului.

11.5. Prezentarea rezultatelor


Rezultatele vor fi prezentate ntr-un referat ce va conine:

I. Concluziile desprinse din experimentele de la punctul N, paragraful 11.4.2.3.

78/87
Senzori i traductoare ndrumar de laborator

12. Aplicaie cu senzori de temperatur: reglarea automat a


temperaturii
12.1. Obiective lucrare
Verificarea funcionrii sistemului de reglare a temperaturii cu elementul de nclzire
electric alimentat n c.c. i c.a. n modurile de reglare ON/OFF i Proporional.
Reglarea valoarii factorului de proporionalitate al regulatorului a.. rspunsul sistemului
s fie ct mai rapid, fr supracretere pronunat i eroare de reglare ct mai mic.

12.2. Consideraii teoretice


Traductoarele de temperatur sunt elemente de baz n sistemele de reglare automat a
temperaturii, ele asigurnd mrimea de reacie. Lucrarea de fa exemplific utilizarea acestor
traductoare ntr-un sistem convenional de reglare automat al temperaturii cu element de
nclzire electric.
Schema bloc a sistemului de reglare automat convenional a fost prezentat deja n
lucrarea de laborator 11, n Fig.11.1.

12.3. Mijloace didactice necesare


Modul de laborator specific (B3510 - A Temperature Control), Fig.7.2 [1];
Surs de alimentare de -15V i +15V stabilizat i protejat, Power supply B4192-B sau
similar;
Multimetru numeric.
Osciloscop digital sau (opional) osciloscop virtual PicoSCOP sau modul de achiziie NI
USB 6008.

12.4. Desfurarea lucrrii

12.4.1. Prezentarea modulului B3510-A

Procesul/ instalaia tehnologic supus procesului de reglare a temperaturii este emulat


de un bloc de aluminiu (OVEN) nclzit de o rezisten de 33/25W.

12.4.1.1. Senzori de temperatur

Modulul B3510-A este prevzut cu urmtorii senzori de temperatur:


- un termocuplu tip J (Fe-Constantan);
- un termistor
- o termorezisten

79/87
12. Aplicaie cu senzori de temperatur: reglarea automat a temperaturii

- un bimetal.
n sistemul de reglare poate fi utilizat oricare din primii 3 senzori. Adaptoarele acestora
furnizeaz semnalele de ieire OUT1, OUT2 i OUT3 cu aceeai sensibilitate, 100mV/C.
Bimetalul este un circuit mai complex care nglobeaz senzorul, comparatorul, regulatorul i
actuatorul, nefiind relevant n studiul ce se va realiza n cadrul acestei lucrri de laborator.

Termocuplul

n Fig.12.1 este prezentat schema de msurare cu termocuplul a temperaturii i


condiioare a semnalului a.. la ieire s se obin un semnal de tensiune normalizat cu raia
(panta) de 100mV/C.
Circuitul permite reglarea off-set-ului (ZERO) din P1 i a amplificrii (pantei caracteristicii
de transfer - SLOPE) amplificatorului U1 din P2.

Fig.12.1. Schema circuitului de msurare a temperaturii cu


termocuplul i de condiionare a semnalului.

Termistorul

Termistorul (NTC Negative Temperature Coefficient) i schema de msurare i


condiionare este prezentat n Fig.12.2. Circuitul nu permite reglaje, acestea fiind realizate
prin proiectare. Panta amplificatorului este de asemenea normalizat la valoarea 100mV/C.

Termorezistena

n modulul B3510-A se utilizeaz un senzor PTC (Positive Temperature Coefficient) Pt100


o termorezisten de platin cu rezistena de 100 la temperatura de referi de 0C. n

80/87
Senzori i traductoare ndrumar de laborator

Fig.12.3. este prezentat schema circuitului de msurare a temperaturii cu termorezistena i


de condiionare a semnalului. Este posibil reglarea off-set-ului din P3 i a pantei caracteristicii
din P4. Ieirea este normalizat la valoarea 100mV/C ca i n cazul celorlali senzori.

Fig. 12.2. Schema circuitului de msurare a temperaturii cu


termistorul i de condiionare a semnalului.

Fig. 12.3. Schema circuitului de msurare a temperaturii cu termorezistena i de


condiionare a semnalului.

81/87
12. Aplicaie cu senzori de temperatur: reglarea automat a temperaturii

12.4.1.2. Circuitele de prelucrare, comand i execuie

Circuitele de referin, comparare i reglare

n Fig.12.4 este prezentat schema electronic a blocurilor funcionale referin, comparare


i reglare. Referina de temperatur poate fi intern sau extern, selectabil prin comutatorul
SW2. Regulatorul poate fi de tip P sau bipoziional prin selecia cu ajutorul comutatorului
SW1. Pe poziia ON, U3 lucreaz ca un comparator cu histerezis iar pe poziia OFF ca un
amplificator neinversor cu amplificarea reglabil din P6 - GAIN.

Fig. 12.4. Circuitele: referin, comparare i reglare.

Circuitulele de pilotare i execuie

n Fig.12.5 este prezentat circuitul electronic care nglobeaz funciile elementului de


execuie (actuatorului). El este compus dintr-un generator dinte de fierstru, un comparator
i dou circuite de alimentare a sarcinii circuite de for, unul n curent continuu (cu element
de reglare tranzistor bipolar) i altul n curent alternativ (element de reglare triac,
comandat de un optocuplor cu fotodiac ca receptor).

82/87
Senzori i traductoare ndrumar de laborator

Fig.12.5. Circuitul de pilotare i execuie.

Comparatorul, mpreun cu generatorul dinte de fierstru formeaz controlerul n rafale


(salve) de impulsuri. Funcionarea circuitului este descris prin schema bloc i semnalele n
punctele cheie n Fig.12.6 pentru cazul reglrii proporionale (P).
In Fig.12.5 la intrarea neinversoare a comparatorului U4 1/4 se aplic prin intermediul lui
R37 valoarea semnalului de comand (ieirea din regulator OUT n Fig.12.4). La intrarea
inversoare se aplic semnalul dinte de fierstru generat n circuitul centrat pe U4 3/4 i U4
4/4. Atunci cnd semnalul pe intrarea inversoare este mai mare dect cea de pe intrarea
neinversoare, ieirea comut pe nivel sczut. n caz contrar, ieirea comut pe nivel ridicat
(Fig.12.6). n lipsa semnalului de comand intrarea neiversoare este inut la o valoare sczut
prin R38 a.. ieirea comparatorului se se afle la nivel sczut, niciun circuit de comand nefiind
astfel n starea ON.

83/87
12. Aplicaie cu senzori de temperatur: reglarea automat a temperaturii

Fig.12.6. Schema bloc i semnalele circuitului controler n rafale.

12.4.2. Studiul tipurilor de sisteme de reglare a temperaturii

12.4.2.1. Reglarea temperaturii n modul ON/OFF (bipoziional) cu alimentarea sarcinii n


curent continuu

A. Facei urmtoarele conexiuni:


- Una din ieirile adaptoarelor traductoarelor de temperatur OUT1, OUT2 sau OUT3 la
intrarea FEEDBACK IN a sumatorului (SUMMING NODE);
- Ieirea OUT din regulator (LOOP AMP) la intrarea IN a controlerului n rafale (BURST
CONTROLLER);
- Borna W1 a actuatorului de c.c. (DC DRIVE) cu borna W2 a rezistenei de nclzire;
- Borna W3 a rezistenei de nclzire cu borna +15V a sursei de alimentare.

B. Acionai comutatoarele:
- SW2 REFERENCE n poziia INT;
- SW1 MODE n poziia ON/ OFF.
C. Stabilii temperatura de referin din poteniometrul P5 la o valoarea 30C; Valoarea
temperaturii prescrise se determin prin msurarea cu voltmetrul a tensiunii pe punctul de
test REF i innd cont de factorul de conversie de 100mV/C.

D. Urmrii evoluia temperaturii corpului de prob prin msurarea tensiunii pe borna de


borna de intrare n circuitul de reglare FEEDBACK IN; punei n eviden supracreterea,
timpul de stabilizare i eroarea de reglare a temperaturii corpului de proba.

84/87
Senzori i traductoare ndrumar de laborator

OBS.
1. n cazul utilizrii unui osciloscop digital sau a osciloscopului virtual PICO Scope, pentru cteva
cicluri de nclzire-rcire se vizualizeaz concomitent temperatura de referin (REF) i temperatura
msurat (FEEDBACK IN). Se determin temperatura medie i amplitudinea temperaturii msurate.
2. n cazul achiziiei cu modulul NI USB 6008 se pot vizualiza concomitent urmtoarele mrimi:
- temperatura de referin (REF);
- temperatura msurat (FEEDBACK IN);
- mrimea de comand dat de regulator (intrarea B a comparatorului);
- semnalul dinte de fierstru (intrarea A a comparatorului);
- mrimea de execuie (mrimea C de la ieirea comparatorului).
Se poate calcula (i afia) temperatura medie pe ciclu, eroarea de reglare (REF-FEEDBACK IN).

12.4.2.2. Reglarea temperaturii n modul ON/OFF (bipoziional) cu alimentarea sarcinii n


curent alternativ

E. Facei urmtoarele conexiuni:


- Una din ieirile adaptoarelor traductoarelor de temperatur OUT1, OUT2 sau OUT3 la
intrarea FEEDBACK IN a sumatorului (SUMMING NODE);
- Ieirea OUT din regulator (LOOP AMP) la intrarea IN a controlerului n rafale (BURST
CONTROLLER);
- Borna MT1 a actuatorului de c.a. (AC DRIVE) la o born a sursei de 30Vc.a.;
- Borna MT2 a actuatorului de c.a. (AC DRIVE) la borna W2 a rezistenei de nclzire;
- Borna W3 a rezistenei de nclzite la cea de-a doua born a sursei de alimentare de
30Vc.a.

F. Acionai comutatoarele:
- SW2 REFERENCE n poziia INT;
- SW1 MODE n poziia ON/ OFF.

G. Stabilii temperatura de referin din poteniometrul P5 la o valoarea 32C; Valoarea


temperaturii prescrise se determin prin msurarea cu voltmetrul a tensiunii pe punctul de
test REF i innd cont de factorul de conversie de 100mV/C.

H. Urmrii evoluia temperaturii corpului de prob prin msurarea tensiunii pe borna de


borna de intrare FEEDBACK IN n sumator (SUMMING NODE); punei n eviden
supracreterea, timpul de stabilizare i eroarea de reglare a temperaturii corpului de proba.

OBS. Vezi observaiile de la paragraful 12.4.2.2.

12.4.2.3. Reglarea temperaturii n modul P (proporional) cu alimentarea sarcinii n curent


continuu sau alternativ

I. Facei urmtoarele conexiuni:

85/87
12. Aplicaie cu senzori de temperatur: reglarea automat a temperaturii

- Una din ieirile adaptoarelor traductoarelor de temperatur OUT1, OUT2 sau OUT3 la
intrarea FEEDBACK IN a sumatorului (SUMMING NODE);
- Ieirea OUT din regulator (LOOP AMP) la intrarea IN a controlerului n rafale (BURST
CONTROLLER);
Pentru alimentarea rezistenei de nclzire n:
a) Curent continuu:
- Borna W1 a actuatorului de c.c. (DC DRIVE) cu borna W2 a rezistenei de nclzire;
- Borna W3 a rezistenei de nclzire cu borna +15V a sursei de alimentare.
b) Curent alternativ:
- Borna MT1 a actuatorului de c.a. (AC DRIVE) la o born a sursei de 30Vc.a.;
- Borna MT2 a actuatorului de c.a. (AC DRIVE) la borna W2 a rezistenei de nclzire;
- Borna W3 a rezistenei de nclzite la cea de-a doua born a sursei de alimentare de
30Vc.a.

J. Acionai comutatoarele:
- SW2 REFERENCE n poziia INT;
- SW1 MODE n poziia PROP.

K. Stabilii temperatura de referin din poteniometrul P5 la o valoarea 34C; Valoarea


temperaturii prescrise se determin prin msurarea cu voltmetrul a tensiunii pe punctul de
test REF i innd cont de factorul de conversie de 100mV/C.

L. Urmrii evoluia temperaturii corpului de prob prin msurarea tensiunii pe borna de


borna de intrare n circuitul de reglare FEEDBACK IN; punei n eviden supracreterea,
timpul de stabilizare i eroarea de reglare a temperaturii corpului de proba.

OBS. Vezi observaiile de la paragraful 12.4.2.2.

M. Reglai din poteniometrul P6 a.. rspunsul sistemului s fie ct mai rapid, fr


supracretere pronunat i eroare de reglare ct mai mic.

12.5. Prezentarea rezultatelor


Rezultatele vor fi prezentate ntr-un referat ce va conine:

I. Parametrii: supracretere, timp de reglare, eroare de reglare pentru reglarea


bipoziional, la alimentarea n c.c i n c.a. a rezistenei de nclzire.
II. Semnalele corespunztoare temperaturii de prescrise i reglate n cazul reglrii
bipoziionale.
III. Parametrii optimi: supracretere, timp de reglare, eroare de reglare pentru reglarea
proporional, la alimentarea n c.c sau n c.a. a rezistenei de nclzire.
IV. Semnalele corespunztoare temperaturii prescrise i reglate n cazul reglrii
proporionale optime.

86/87
Senzori i traductoare ndrumar de laborator

Bibliografie
[1] B3510 Series Transducers and Instrumentation Trainers, 2006, Electron,
http://electron.it/pdf/catalogue/leaflet%20b35.10%20(transducers%20and%20control%20train
er).pdf20.08.2013

[2] Drug, C.,N., Cojocaru, A., Senzori i traductoare electrice, Vol.I i II, Editura Universitii
Transilvania Braov, 2009, ISBN 978-973-598-465-6.

[3] Garry Berkovic, Ehud Shafir, Optical methods for distance and displacement measurements,
Advances in Optics and Photonics, Vol. 4, Issue 4, pp. 441-471 (2012), Optical Society of
America.

[4] FESTO, Opto-electronic sensors SOEx--Q20, Product Short Information, www.festo.com.

[5] http://www.festo.com/net/SupportPortal/Files/44226/SMEO-1-.pdf

[6] James Johnston, Reed Switches, http://www.eleinmec.com/article.asp?23

[7] http://www.rre.in/Notes/index.html

[8] http://reed-switch-info.com/

[9] Alimpie Ignea, Msurarea electric a mrimilor neelectrice, Editura de Vest, Timioara, 1996

87/87