Math

ANNEXE 14
CALCUL VECTORIEL
A14.1.Rsum de calcul vectoriel.
A14.1. 1. Produit scalaire.
Figure A14.1

P=a .b
P = I a I . I b I . cos a
En coordonnes cartsiennes: (ax tant la projection du vecteur a sur x)
P = ax . bx + ay . by + az . bz
A14.1. 2. Produit vectoriel
Figure A14. 2

P = a /\. B
IPI=S (module du vecteur = surface du paralllogramme)
En coordonnes cartsiennes:

P =i ( ay . bz - az . by ) + j . ( az . bx - ax . bz ) + k . ( ax . by - ay . bx )
CEM Annexxe 14 Calcul vectoriel Page 2
Ce qui s'crit galement:
i j k
g g
a /\. B = ax ay az
bx by bz
A14.1. 3. Produit mixte (Figure A14. 2)
Figure A14. 3
C'est un scalaire reprsentant le volume du paralllpipde:

P=a .(b /\ c )
A14.1. 4. Produit vectoriel de trois vecteurs.
g g g g g g g g g g
P = a /\ ( b /\ c ) = ( a . c ) /\ b = ( a . b ) /\ c
Il est dans le plan ( b , c ) . En coordonnes cartsiennes:
Px = ay . ( bx . cy - by . cx ) - az . ( bz . cx - bx . cz )
Py = az . ( by . cz - bz . cy ) - ax . ( bx .cy - by . cx )
Pz = ax . ( bz . cx - bx . cz ) - ay . ( by . cz - bz . cy )
A14.1. 5. Drive du produit d'un vecteur par un scalaire (par rapport au temps)
g g g
Dp d [ f (t ) . a ( t ) ] da d f( t )
g
-----= ------------------------ = f (t ) .---------- + ------------- . a (t )
dt dt dt dt
A14.1. 6. Drive d'un produit scalaire (par rapport au temps).
g g
dp d[a .b ]
g g g g
-----= ---------------------- = a . b + a . b
dt dt
Le signe " ' " signifiant drive par rapport au temps.
A14.1. 7. Drive d'un produit vectoriel.
g g g
Dp d [ a /\ b ]
g g g g
-----= ---------------------- = a /\. b + a /\ b
dt dt
A14.1. 8. Drive d'un vecteur par rapport un autre vecteur.
Par dfinition:
g
Da a a a
----- = ---- bx +--- by + ---- bz
g
db x y z
Avec (a / x ) = (ax / x ) + (ay / x ) + (az / x )

(a / y ) = (ax / y ) + (ay / y) + (az / y )
(a / z ) = (ax / z) + (ay / z ) + (az / z)
A14.2. Fonctions de points.
A14.2. 1. Gradient d'un scalaire.
Soit f une fonction scalaire (charge lectrique, tension, force, temprature....) reprsente dans l'espace par:
f (x , y , z)
g g g g g
grad f = f = ( f / x ) . i + ( f / y ) . j + ( f / z ) . k
f reprsente par exemple les variations dans l'espace des charges, tensions, forces, tempratures, pression...
Si f reprsente un potentiel, grad f reprsente la ligne de plus grande variation de ce potentiel dans l'espace. C'est
le champ lectrique ou la variation des lignes d'quipotentiels. Plus exactement:
g g g
Grad f = f = - E
Si grad f est appliqu sur un point M, tel que les composantes de dM soient:
dM = dx , dy , dz dM est l'espace entre deux surfaces de niveau.
M est par exemple le lieu des points pour lesquels les champs, tensions, forces... sont constants. dM fait passer
d'une valeur (ou niveau) une autre.
Alors:
g g
f . dM = df
Si f est un potentiel, df reprsente la variation de potentiel dans l'espace considr. Dans le cas d'une charge, elle
fournit une distance r un potentiel:
V = ( Q / 4.p.eo ) . 1 / r
g g g
Soit : E = - grad V = - ( Q / 4.p.eo ) . ( 1 / r ). U
La formule gnrale tant:
g g
f ( r ) = f ' (r ) . u
u tant le vecteur unitaire le long de " r ".

Le gradient est toujours tangent dM donc:
g g
f /\ dM = 0
Formules relatives au gradient:
g g g
(m+n)= m+ n
g g g
( m . n ) = n . m + m . n
g g g
f = ( f / m ) . m + ( f / n ) . n + .....
g
A14. 2. 2. Divergence du vecteur "a ".
Par dfinition:
g
Div a = (ax / x ) + ( ay / y ) + ( az / z )
Par rapport au gradient, on ne drive pas la fonction (vecteur), mais ses composantes. Elle indique de combien varie
(diverge) un flux par rapport un flux constant (dont la divergence est nulle).
C'est un scalaire. Elle peut donc s'crire comme un produit scalaire de deux vecteurs:
g g g
Div a = . a
La divergence d'un champ lectrique ou magntique est le flux qui sort de l'unit de volume autour d'un point (ou
drive du flux par rapport au volume). Exemples:
g g
F D =S D . dS = v Div D .dv (Flux de dplacement) ou charge
r r
= v .dv ( = densit de charge par rapport au volume)
g g
FB = S B . dS = v Div B .dv (Flux d'induction magntique)
g g
F J = S J . dS = v Div J .dv (Flux de densit de courant) ou courant
g g
F E = S E . dS = v Div E .dv (Flux de champ lectrique)
Et rciproquement la divergence peut s'crire:
g
Div a = (dF / dv )
g
Soit en lectrostatique: Div D = r
g
Div B = 0
g
Div J = - ( dr / dt )
Exemple de calcul pour la divergence de D:
Le flux de dplacement est gal par dfinition la charge q entoure par la sphre. Figure A14.4
Figure A14. 4
df = ( q / 4.p ) . ( dS / r ) . cos a = (q / 4.p) . dW
W est l'angle solide sous lequel est vu l'lment de surface dS
dv = ( r3 / 3 ) . dW (lment de volume de l'angle solide)
g
( df / dv ) = 3 . q / ( 4.p.r 3) = q / v = r = Div D
En remplaant q par un courant (fil traversant la sphre) le flux est quivalent une variation de charge (dr / dt) et
on retrouve la divergence de J. Dans le cas du champ magntique le flux entrant est gal au flux sortant, la
divergence est nulle.
A14. 2. 3. Rotationnel d'un vecteur.
Le rotationnel du vecteur "a" se reprsente ( par dfinition ) sous les trois formes suivantes:
g g g
Rot a = /\ a
g g g g g g g
Rot a = i /\ (a / x ) + j /\ (a / y ) + k /\ ( a / z )
g g g g
Rot a =(az / y - ay / z ) i + (ax / z - az / x) j + (ay / x - ax / y) k
cas du champ magntique Figure A14. 5.

Figure A14.5
Rot Hg = Jg + ( Dg / t )
D est le dplacement provoqu par les charges en mouvement dans le conducteur. Dg / t est assimilable un
courant de dplacement l'extrieur du conducteur. On l'assimile aussi un vecteur homogne une densit de
courant, en toute rigueur il s'agit d'un tenseur antisymtrique. De toutes faons il s'ajoute au vecteur densit de
courant J pour crer le champ magntique.
g
Si le courant est constant par rapport au temps, ( D / t ) = 0
A14. 2. 4. Circulation.
Par dfinition:
g g g
C = A,B a . dMg = C a . dl
C tant le chemin d'intgration
C'est un produit scalaire de vecteur
g
a = force a C = travail
g
a = champ H a C = courant
g
a = champ E a C = tension
A14. 2. 5. Laplacien: D
L'oprateur Laplacien est un scalaire, de la forme:
D =( / x ) + ( / y ) + ( / z )
Si le Laplacien est appliqu un vecteur, le rsultat est un vecteur.

Si le Laplacien est appliqu un scalaire, le rsultat est un scalaire.
Exemple:
D . ag =( ag / x ) + ( ag / y ) + ( ag / z )
g g g g
Avec : a = i . ax + j . ay + k . az
div (grad V ) = - D . V = 0 dans le vide (absence de charge)
A14. 3. Relations entre les vecteurs.

g g g g g g g g g g
grad ( a . b ) = a /\ rot b + b /\ rot a + ( da / db ) + ( db / da )
g g g g
Div ( f . a ) = a . grad f + f . Div a
g g g g g g
Div ( a /\ b ) = b . Rot a - a . Rot b
g
Div ( grad f ) = D f
g
Div ( Rot a ) = 0
g g
Div (D.a ) = D ( Div a )
Rot ( grad f ) = 0
g g g g
Rot ( f . a ) = ( grad f ) Da + f . Rot a
g g g g g g g g g g
Rot ( a /\ b ) = a /\ Div b b /\ Div a + ( da / db ) - ( db / da )
g g g
Rot ( rot a ) = grad (Div a ) - D a
Figure A14. 6
g g
OM = u . r
g g
Grad r = u
g g
Grad f ( r ) = u . f ' ( r )
g g
U . f ( r ) = grad [ f ( r ) . dr ]
g
Rot [ u . f ( r ) ] = 0
g
Div [ u . f ( r ) ] = ( 2 / r ) . f ( r ) + f ' ( r )
Figure A14. 7.
g g
F a = S a . ds ou a . cos a ds Flux de a
Figure A14. 8
g g
V grad f . dv = S f . ds
g g g
V Div a . dv = S a . ds
g gg
V Rot a . dv = S ds /\ a
REFERENCES DE L'ANNEXE 14 .
1. Complments de Mathmatiques par Andr Angot 1965 Chapitres 3 et 5.

FONCTIONS DE BESSEL.
A15.1. Fonctions de premire et seconde espce d'ordre p.

C'est la solution de l'quation diffrentielle:
dy 1 dy p
----- + -- . --- + (1- ---- ) . y = 0
dx x dx x
y = A . Jp ( x ) + B . Y p ( x ) = Z p ( x )
Jp ( x ) est la fonction de Bessel de premire espce, Yp ( x ) est la fonction de Bessel de seconde espce.
Fonction de Bessel de premire espce (p = entier):
n
(-1)
2n
Jo ( x ) = S -------- . ( x / 2 )
n=0 (n !)
n
(-1)
p 2n
Jp ( x ) =( x / 2 ) . S --------------- . ( x / 2)
n=0 n ! (n +p) !
n
(-1)
J -p ( x ) =( x / 2 ) .
p
S ------------ .(x/2)
2n
si n<p , J -p ( x ) =0
n=0 n ! (n -p) !
On montre que:
p
J -p ( x ) =(-1) . Jp (x) ( pour p = entier )
On peut tablir la rcurrence suivante:
(2.p/x) . Jp ( x ) = Jp+1(x) + Jp-1 (x)
2 . J'p (x) = Jp-1(x) - Jp+1 (x) J' 0(x) = - J1 (x)
Fonction de Bessel de seconde espce:
Yp ( x ) = ( 2/p ) . ( g+ log ( x/2 ) ) . Jp ( x )

( 2n - p )
- (1/p) . S (n=0 p-1) [ (p-n-1) ! / n ] ( x / 2 )
( p+2n )
n= ( x/2 )
-(1/p ) . S. (-1)n .--------------------- . [ 1+1/2 + ... +1 + 1/2 + ...+ 1/(p+n)]
n=0 (n ! ).(n +p) !
CEM Annexe 15 Fonctions de Bessel Page 2
g = 0,5752156649
A15. 2. Fonction de Bessel de troisime espce d'ordre p.

Par dfinition:
-jpp
Jp ( x) . e - J -p ( x )
H1p ( x ) = Jp ( x ) + j . Y p ( x ) = j . -----------------------------------------
sin pp
j pp
Jp ( x) . e - J-p ( x )
H2p ( x ) = Jp ( x ) - j . Y p ( x ) = - j . -----------------------------------------
sin pp
A15. 3. Autre forme des fonctions de Bessel et approximation pour les

grandes valeurs de p.
1/2 1/2
Jp ( x ) = (2/pp ) . { Pp (x) . cos f - Qp ( x ).sin f } # (2/pp) .cosf
1/2 1/2
Yp ( x ) = (2/pp ) . { Pp (x) . sin f + Qp ( x ).cosf } # (2/pp) .sin f
1/2 1/2 jf
H1p ( x ) = (2/pp ) . { Pp (x) .e -jf + j .Qp ( x )}. ejf # (2/pp ) .e
1/2 jf -jf 1/2 -j f
H2p ( x ) = (2/pp ) . { Pp (x) .e - j . Qp (x)} .e # (2 / pp ) .e
f = x - (p + 1/2 ) . ( p / 2 )
(4p - 1 ). ( 4p - 3 ) (4p - 1). (4p - 3) . (4p - 5 ).(4p - 7)

Pp( x ) # 1 - ----------------------------- + -------------------------------------------------------- - ...
2 ! ( 8 x )2 4! (8x)4
( 4p - 3 ) (4p - 1 ). ( 4p - 3 ) . (4p - 5 )
Qp( x ) # ------------------ - --------------------------------------------- + ...
2! (8x) 3 ! ( 8 x )3
A15. 4. Fonctions de Bessel modifies de premire et seconde espce.
Ce sont les solutions de l'quation diffrentielle:
dy 1 dy p
----- + -- . --- - ( 1+ ---- ) . y = 0
dx x dx x
La premire solution est:

A.J p (jx) avec A = j -p
A15. 4. 1. Fonctions de Bessel modifies de premire espce.

-p
Ip(x)= j .J p ( j x ) ou
n
(-1)
Ip ( x ) =( x / 2 ) p. S --------------- .(x/2)
2n
n=0 n ! (n +p) !
Cette formule est semblable celle du 1 mais x est remplac par j x. Si p est un entier:
I -p ( x ) = Ip ( x )
A15. 4. 2. Fonctions de Bessel modifies de seconde espce.
j pp
I-p(x) .e - Ip ( x )
(p+1 )
Kp ( x ) = ( p / 2) ---------------------------------- = j .( p / 2 ) . H 1p ( j x )
sin pp
A15. 5. Fonction de Kelvin.
A15. 5. 1. Fonction de Kelvin d'ordre 0.
Ce sont les solutions de l'quation diffrentielle:
dy 1 dy
----- + -- . --- - j.k.y=0
dx x dx
Dfinitions:
4 8
(x/2) (x/2) ( x / 2 )12
ber (x) = 1 - ------------ + ------------ - ----------- .....(Bessel rel )
(2!) 4!) (6!)
6
(x/2)2 ( x / 2) ( x / 2 )10
bei (x) = ------------ + ----------- - ------------ .....(Bessel imaginaire)
(1!) (3 ! ) (5!)
Kelvin rel:
Ker ( x ) = -[( log (x / 2 ) + g ] . ber ( x ) + ( p / 4 ) . bei ( x )
4 8
(x/2) (x/2)
- ------------- . ( 1 + 1/2 ) +-----------.( 1 + 1/2 + 1/3 + 1/4 ) + ...
(2!) (4 ! )
Kelvin imaginaire:
Kei ( x ) = -[( log (x / 2 ) + g ] . bei ( x ) + ( p / 4 ) . ber ( x )

4 8
(x/2) (x / 2 )
- ------------ . ( 1 + 1/2 ) + -----------( 1 + 1/2 + 1/3 ) + ....
(1!) (3 ! )
Les diffrentes formules sont relies par :
3/2 j qo ( x )
J0 ( x . j ) = ber ( x ) + j . bei ( x ) = Mo ( x ) . e
- 3/2 - j qp ( x )
J0 ( x . j ) = ber ( x ) - j . bei ( x ) = Mo ( x ) . e
1/2
K0 ( x . j ) = Ker ( x ) + j . Kei ( x )
-1/2
K0 ( x . j ) = Ker ( x ) - j . Kei ( x )
qo = Arc tg[bei(x) / ber(x)]

3/2
Mo = I Jo(x.j ) I
15. 5. 2. Fonction de Kelvin d'ordre p.
Il suffit de dvelopper Jp (x) au lieu de J0(x):
3/2 j qo ( x )
Jp ( x . j ) = berp ( x ) + j . beip ( x ) = Mp ( x ) . e
- 3/2 - j qp ( x )
Jp ( x .j ) = berp ( x ) - j . beip ( x ) = Mp ( x ) . e
1/2
Kp ( x . j ) = j p [ Ker ( x ) + j . Kei ( x ) ]
-1/2
Kp ( x . j ) = j - p . [ Ker ( x ) - j . Kei ( x ) ]
3/2
Mp = I Jp ( x j )I
q p ( x ) = arc tg [ bei ( x ) / ber ( x ) ]
Valable aussi pour p = 0
A15. 6 . Autres formes de l'quation diffrentielle et solutions.

L'quation diffrentielle n'apparat pas toujours sous la forme donne au 1, voici quelques exemples avec
solutions.
A14. 6. 1.
dy a dy
----- + -- . --- + b.y=0
dx x dx
(1 - a ) / 2
y=x . Z (1 - a ) / 2 . ( x b )
A14. 6. 2.
dy a dy c
----- + -- . --- + ( b . xm + ---- ) . y = 0
dx x dx x
(1 - a ) / 2 (m+2 / 2 )
y=x . Z p.{ ( 2b ). x } / (m + 2 )
1/2
{ ( 1- a ) - 4.a.c}
p= ---------------------------------
m+2
A15. 6. 3.
dy c
----- + ( b . xm + ---- ) . y = 0
dx x
(1 / 2 ) (m+2 / 2 )
y=x . Z p.{ ( 2b ). x } / (m + 2 )
1/2
{ 1- 4.c}
p= ------------------
m+2
A15. 6. 4.
dy c. ( c + 1 )
----- + (b + ---------------- ) . y = 0
dx x
(1 / 2)
y=x . Z(c + 1/2 ) . ( x b )
A15. 6. 5.
dy
----- + (b.xm).y=0
dx
(1/ 2) (m+2 / 2 )
y=x . Z (1 / (m+2) ).{ ( 2b ). x } / (m + 2 )
Avec m =/= -2
A15. 6. 6.
dy (2 a x+ 1) dy p
----- - ------------. --- + ( b + (a/x ) + ---- ) . y = 0
dx x dx x
-(ax )
y=e . Z p.{ ( b - a )}. x b=/= a
-(ax ) -(ax )
Si b = a y1= x p . e y2= x - p . e
Si p=0 y = e - ax . ( A + B . log x )
A15. 6. 7.
dy (2 x . tg x - 1 ) dy p
----- - -------------------. --- + { ( tg x / x ) + ---- } . y = 0
dx x dx x
y = (1 / cos x ) . Z p.( x )
A15. 6. 8.
dy (2 x .cotg x + 1 ) dy p
----- + ----------------------. --- - { (cotg x / x )+ ---- } . y = 0
dx x dx x
y = (1 / sin x ) . Z p.( x )
Zp(x) = A. Jp(x) + B. Yp(x)
A15. 7. Applications.
A15. 7.1. Effet de peau dans un conducteur cylindrique.
Soit le conducteur Figure A15.1
Figure A15.1.
Appelons F la densit de courant (pour ne pas confondre avec J). A une distance x du centre cette densit de
courant sera telle que:
F (x) . 2.p . x . dx = dI(x) dI(x) tant le courant dans cette couronne
A une distance r du centre ( r > x ) le champ magntique est:

H = I / 2pr ou dH = dI / 2pr dH =F .x.dx / r
H est donc l'intgrale de F .x.dx / r par rapport x de 0 r, il est donc gal la densit de courant. En drivant H
par rapport r on obtient:
H = ( 1 / r ) F . x .dx + Fo dH / dr = - (1 / r ) . F. x .dx = - H/r + F o
En drivant par rapport au temps l'expression devient:
H 1.H F (r)
------ + ------ - ------- = 0
rt r t t
Considrons un signal sinusodal
F = F o sin wt, F / t = F o w coswt =jwF
L'lment de tension dv entre r et r + dr, est obtenu par l'induction magntique sur la section L.dr.
dv = (H / t ) . L . dr = r . L . dF (r)
( H / t ) = ( r / ). ( F / r )
D'o l'quation:
F 1.F j.w .F
------ + ------ - ------- = 0
r r r r
Avec wm / r = k on reconnat l'quation donnant les fonctions de Kelvin (A15.5.1).
F = A .J0 (k r j -3/2 ) + B.K0 ( k r j 1/2 )
B = 0 car K0 = pour r = 0 et la densit de courant a une valeur finie. Il est intressant de calculer le rapport entre
la densit de courant en surface ( r = R ) et la densit de courant la distance r.
-3/2
F (r) A.J0 (k r j ) M0 (kr )
j {qo (kr ) - qo ( kR ) }
----- = ---------------------- = ----------- . e
-3/2
F (R) A.J0 (kR j ) M0 (kR )
C'est la formule exacte de l'effet de peau.
A15. 7. 2. Modulation de frquence.
L'onde module en frquence par un signal sinusodal s'exprime par:
vs (t ) = Vo . sin {wo t + m . sin W t }
wo = frquence porteuse
m = indice de modulation
W = frquence modulante
Cette expression peut s'crire sous la forme:
vs(t) = I { ej .(wo t + m . sinW t ) }.Vo I = partie imaginaire

jWt -jWt
sinW t = ( 1 / 2 j ) . ( e - e )
j .wo t Wt -jWt }
vs(t ) = Vo.e .{ ej .( m/2) .e j . e
- j .( m/2)
.e
jWt j2W t j W.t

vs = { 1 + ( m/2) .e +(1 / 2 !). ( m/2) .e + ... (1 / n ! )( m/2)n.e }
-jWt j 2Wt jn Wt
*{1 - ( m/2) .e + (1 / 2 !)( m/2) .e + ... ((- 1)n/ n ! )( m/2)n.e }
j.wo.t
Le terme Vo . e est sous entendu.
En effectuant ce produit et en rangeant les puissances par ordre croissant, on retrouve les fonctions de Bessel de
premire espce:
j .wo t jWt j n Wt
vs = (Imaginaire de ) Vo.e {J 0 (m) + J1 (m) .e + ... +Jp(m).e
-j Wt - j n Wt
+J -1(m) .e + ... +J-p(m) .e }
ou encore:
vs = S Jp ( m ) sin ( wo + pW ) . t + J -p (m) sin (wo -p W) . t

Figure A15.2. Spectre d'une onde module en frquence, les coefficient Jp sont multiplis par 100 pour simplifier.
Cette figure montre la formation des raies en fonction de l'indice m de modulation, jusqu' 4 (L'indice
p de J donne la frquence).
Rfrences de l'annexe 04
[1] Complments de mathmatiques par Andr Angot 1965.

Annexe 15 Fonctions de Bessel FONCTIONS DE BESSEL DE PREMIERE ESPECE page annexe
1,20
p=0 p=2
p=4 p=6 p=8
1,00
p=9
p=1 p=3
p=5 p=7
0,80
0,60
Jp(x)
0,40
0,1
0,20
0,00
-0,20
-0,40
0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00
x 6,00 7,00 8,00 9,00 10,00
-0,60
Page 1 bis
ANNEXE 16.
TRANSFORMEES DE LAPLACE.
A16.1. Dfinition.
La transforme directe de Laplace correspond l'opration:

-pt
F(p)= f(t).e . dt
0
La transforme inverse tant obtenue par l'opration inverse:
c + j
+p t
f(t)= F(p).e . dp
c - j
La reprsentation symbolique tant:

F(p) [ f ( t ) ou L f(t)
f(t) ] F(p) ou L -1
F(p)
A16.2. Conditions de validit de F(p).
L'intgrale doit tre convergente. (Il n'y a pas de critre de convergence pour f(t)).
Si f(t) est un signal fonction du temps (cas le plus frquent), il doit tre nul (ou de valeur constante) pour
t < 0. Le circuit doit tre en quilibre avant t = 0+ (instant d'application du signal f(t)).
Les lments du circuit (selfs condensateurs, rsistances...) doivent tre constants dans le temps partir
de t = to+.
Tous les circuits doivent tre linaires.
CEM Annexe 16 Transformes de Laplace Page 2
A16.3. Tableau des transformes de Laplace usuelles.
1 d(t) 1/p 1.g(t)

n+1 n
1/p t 1/( p ) ( 1/ n ! ) . t

n
t
-(1/2) -1/2
p n+1 --------- p (p.t)
G(1-n)
G = fonction factorielle
.( n - 1/2 )
2 n.t
-(3/2) 1/2 -(n + 1/2 )
p 2.( t / p ) p -----------------------
1/2
1.3.5...(2n-1).(p)

1 1
-at at
-------- e -------- e
p+a p-a

1 a
at -at
-------------- a ------ 1 -e
p - a.Log a p + a.p

a p
-------------- sin a t ------ cos a t
p+a p + a

a p
-------------- sh a t ------ ch a t
p-a p - a

-at
1 1 -e
-------------- -------------
p.(p+a) a

-bt -at
1 e - e
------------------------ -----------------------
(p+b).(p+a) a-b

-bt -at
p b. e - a .e
------------------------ ----------------------------
(p+b).(p+a) b-a

p+b
-bt
---------------------------- e . cos a t
(p+b)+a
a
-bt
---------------------------- e . sin a t
(p+b)+a

1
-at
--------------- t. e
(p+a)

p
-at
--------------- ( 1 - at ) . e
(p+a)

p+a
1/2
-------------- (1/2). (b + a ) .sin ( b t + f )
p+a f = arc tg b / a
-at
1 e
------------------------ ------- .sin ( w t ) w = w o - a >
0
p + 2.a .p + wo w
r1 t r2 t
1 e - e
------------------------ -------------------------- r1 et r2 = racines de D
p + 2.a .p + wo r1 - r2
1-+ (p+a) - wo .e - a t
------------------------ ------------------.sin ( w t +- f ) w = w o - a > 0
p + 2.a .p + wo w f = arc tg w / a
r1 t r2 t
p r1.e - r2. e
------------------------ ------------------------------ r1 et r2 = racines de D
p + 2.a .p + wo r1 - r2

w . cos f p.sin f
------------------------ sin ( w t f )
p+w

p . cos f w.sin f
------------------------ cos ( w t f )
p+w

w . cos f ( p + b ).sin f
-bt
------------------------------------ e .sin ( w t f )
(p+b)+w

( p + b ) . cos f w.sin f
-bt
------------------------------------ e .cos ( w t f )
(p+b)+w
a
--------------- ch a t - 1 . g ( t )
p 3 - a . p
-a t
1 t e - 1
------------------------ --- + -----------------
p.(p+ a) a a
- at -bt
1 ( a - b ) + { b. e - a .e }
------------------------ -------------------------------------------------------------
p.(p+ b). (p+ a ) a.b.(a-b)
1 1
-at
------------------------ --- { 1 - ( 1+ a.t ) . e }
p.(p+ a) a
-bt -at
p+c c ( c - b ). e (c-a ).e
-------------------------- --------- + --------------------------- + ----------------------
p.(p+ b). (p+ a ) a.b b.(b-a) a.(a-b)
-bt -at
p + c.p + d d ( b - cb +d ). e ( a - ca + d ).e
--------------------------- --------- + ---------------------------------+ --------------------------------
p.(p+ b). (p+ a ) a.b b.(b-a) a.(a-b)
p+a a ( a + b ). cos ( b.t + f )

-------------------------- --------- + ----------------------------------- f = arc tg (b/a)
p.(p + b ) b b
1/2
p + c.p + d d {( a + b ) + c . b }
--------------------------- --------- - ---------------------------------------- . cos ( b.t + f )
p.(p + b ) b b
r1. t r2. t
1 r2.e - r1. e
----------------------------- ------------------------------ + ( 1 / w o )
p . (p + 2.a .p + wo ) r1. r2 (r1 - r2 )
r1 et r2 = racines du dnominateur
wo < a
a.t
1 e
----------------------------- ( 1 / w o ) - ----------- . sin ( w t + f )
p . (p + 2.a .p + wo ) wo . w
w = w o - a tg f = w / a
p + 2. wo
--------------------------- cos ( wo.t )
p . ( p +4.w o )
p - 2. wo
--------------------------- ch ( wo.t )
p . ( p - 4.w o )
Les transformes de Laplace se calculent gnralement partir des signaux lectriques, en voici quelques
exemples:
Un seul arc.
A16.4 . Proprits des transformes de Laplace.
A16.4. 1. Addition.
F1 ( p) [ f1 ( t ) , F2( p ) [ f2 ( t ) ......
F1 ( p) + F2( p ) + .... [ f1 ( t ) + f2 ( t ) + .....
A16.4. 2 Changement d'chelle.
F ( kp ) [ (1 / k ) . f ( t / k )
f ( kt ) ] (1/k).F(p/k)
A16.4. 3. Drive de la fonction f ( t ).
n n n n-1 n-2 n-2 n-1

(d f ( t) ) / dt [ p . F(p) - p . f(0+) - p . f ' (0+) - .... - p. f (0+) - f (0+)
f' , f " f3 .... fn-1 = drive nim de f ( t )par rapport t

f(o+) , f'(0+) .....sont les conditions initiales
Cette formule est importante car elle permet de rsoudre de faon simple une quation diffrentielle.
A16.4. 4. Intgration de la fonction f(t). (intgration de 0 t).
F(p) /p [ f ( t ) . dt
A16.4. 5. Drive de la fonction F ( p ).
d f ( p ) / dp [ -t.f(t)
dn F ( p ) / dpn [ ( -1 ) n . tn . f ( t )
A16.4. 6. Intgration de la fonction F ( p ) (intgration de p l'infini).
F ( p ) dp [ f(t) / t
A16.4. 7. Translation de la variable p.
-lt
F(p+l) [ e .f(t)
+lt
F(p-l) [ e .f(t)
A16.4. 8. Translation de la variable t .
-pl
e .F(p) [ f(t-l).g(t-l)
g ( t - l ) signifie que la fonction f ( t ) est nulle jusqu' t = l
A16.4. 9. Thorme du produit .
F1 ( p ) . F2 ( p ) [ f1 ( t ) . f2 ( t - t ) . dt = f2 ( t ) . f1 ( t - t ) . dt
A16.4. 10. Formules diverses.
( 1/p) . F( 1 / p ) [ Jo ( 2(t.t ). f ( t ) . dt
( 1/p)n+1 . F( 1 / p ) [ ( t / t ) n / 2 Jn ( 2(t.t ). f ( t ) . dt
- (t/ 4t)
F ( p ) [ { 1 / [ ( p.t ) ] } . ( t / 2 t ) . e . f ( t ) . dt
- ( p / 4 x ).
f ( t ) [ { 1 / [ ( p ) ] }. F ( x ) . e dx
A16.4. 11. Thorme de la valeur initiale et finale.
f(t)t = p.F ( p ) p 0
f(t)t 0 = p.F ( p ) p
A16.4. 12.Thorme de Heaveside.
C'est une mthode de calcul permettant de ramener une fonction de Laplace complique en une somme de fonctions
lmentaires connues, la transforme s'effectuant terme terme ( 4.1)
n n-1
Soit : F1 (p ) = p + a1.p + .....+an
F2 ( p ) = ( p - b1 ).( p - b2 ). ...... .( p - bm )
Avec:
m>n
bi=/= bj ( F2 n'a que des racines simples)
F1 ( p ) F1 ( 0 ) m F1 ( bn ) 1
---------= ------------ + ------------------------ .- ------
p.F2 ( p ) p.F2 ( 0 ) n=1 bn. F'2 ( bn ) p - bn
Il est toujours possible d'ajuster F1 et F2 pour faire apparatre l'expression sous la forme convenable (sachant par
exemple que p.F(p) = F'(p)). Si:
F1 ( p )
-------------- [ f(t)
p.F2 ( p )
Alors:
F1 ( 0 ) m F1 ( bn )
bn
f(t) = ----------- + --------------------- .e t
F2 ( 0 ) n=1 bn. F '2 ( bn )
Si:
F1 ( p )
-------------- [ f(t)
F2 ( p )
F1 ( p ) m F1 ( bn ) 1
---------= ------------------------ . -------
F2 ( p ) n=1 F '2 ( bn ) p - bn
Alors:
m F1 ( bn )
bn t
f(t) = --------------------- .e
n=1 bn. F'2 ( bn )
bn t
C'est la somme des rsidus relatifs aux ples bn multipli par e ( A16.7)
Dans le cas o F2 ( p ) possde des racines multiples ( bi=bj), nous donnons la mthode de calcul sur un
exemple:
F1 ( p ) = p + 1
3
F2 ( p ) = ( p - 1 ) . ( p + 2 )
(p+1) A B C D
--------------------------- = -------- + --------- + -------- + ---------
2 3
(p-1)3.(p+2) p-1 (p - 1 ) (p - 1 ) p+2
F1 ( p ) . ( p + 2 )
------------------------ = D = 1 / 27
F2 ( p ) ( p = -2 )
3
F1 ( p ) . ( p -1 ) p+1
------------------------ = --------
F2 ( p ) p+2
= A. ( p - 1 ) + B . ( p - 1 ) + C + D . { (p - 1 ) 3 / ( p + 2 ) }
=F(p)
p=1 C=2/3
F(p) ( p - 1 ) . (2. p + 7)
--------- = 2.A. ( p - 1) + B + D. --------------------------------
p (p+2)
p=1 B=1/9
Pour calculer A il faut driver une seconde fois F(p), et pour p = 1, A = - 2 / 27
A16.5. Utilisation des transformes de Laplace.
A16.5. 1. Rponse d'un circuit connu un signal d'entre connu.
Sur la Figure A16.1, E(t) est connu ainsi que H(p), il faut calculer S(t).
Figure A16.1
S(p) = E(p) . H(p)
L'original de S(p) donne la fonction S(t) calculer .

Exemple : Figure A16.2
Figure A16.2
Soit E(t) = 1 . g(t) donc E(p) = 1 / p
H(p) = R / { R + Lp + 1 / (Cp ) }
S(p) = ( R / L ) . 1 / { p + ( R / L ) . p + 1 / (L.C) }
En cherchant dans les tables de correspondance :
1/2
R sin (wo - a ) .t
-(R.t / 2.L)
S(t) = --- . e . ----------------------------------
1/2
L ( wo - a )
Avec :
wo = 1 / LC a = R / 4.L wo > a
Dans le cas contraire (si wo < a ) la rponse est une double exponentielle .
A16.5. 2. Dtermination d'un rseau.
C'est le problme inverse consistant dterminer un rseau connaissant les signaux d'entre et de sortie.
Thoriquement il est possible d'effectuer le rapport S(p)/E(p) ce qui permet d'obtenir une somme d'lments
simples correspondant chacun des lments du circuit en cascade. Mais pratiquement il est trs rare que le rapport
"tombe juste", il faut alors raliser le circuit par des mthodes intuitives.
On peut essayer de se ramener une forme du A16.4.12. Ou encore mieux, dcomposer le produit en lments
connus, qui seront des fonctions de transfert en cascade.
Exemple simple o le rapport est exact:
E(t) = 1.g(t) soit E(p) = 1/p
-a.t - bt
e - e k
S(t) = ------------------- . k soit S(p) = -----------------------
b-a (p+a ). ( p+b )
(Il est toujours possible d'avoir b - a en dnominateur en ajustant k)

En effectuant le rapport H(p) = S(p) / E(p):
1 k
H(p) = ------------------------------------------- = ---------------------------------
p/k +( a + b ) / k + ( ab / k.p) p + (a+b) + a.b/p
Si E est une tension, S un courant, H(p) est une admittance et le dnominateur est une impdance. Figure
A16.3.
Figure A16.3 Impdance.
L=1/k R = (a + b ) / k C = k / ( a.b )
Si E et S sont des tensions H(p) est sans dimension, mais S (et non H) doit tre nul pour t=0+ et pour t =
(Figure A16.4 et A16.4.11 pour les conditions aux limites). Ce qui dfini la figure, et: H = R / SZ
Figure A16.4. Rapport de tension.
L=1 R=k=a+b C =1 / a.b
Si E est un courant, S une tension, H(p) est une impdance, et le dnominateur une
admittance. Figure A16.5.
Figure A16.5. Admittance.
L = k / a.b R = k / ( a+b ) C=1/k
Si E et S sont des courants H(p) est sans dimension, le circuit est tel que pour t = 0+ et pour t = le courant de
sortie est nul.
H(p) = (1/R)/(SY) Figure A16.6.
Figure A16.6. Rapport de courant.
L = 1/a.b 1/R = k = a+b C=1
A16.6. Transforme inverse de Laplace.

Dans la plupart des cas les tables de transforme suffisent pour rsoudre les problmes. La mthode de calcul sera
vue seulement sur un exemple simple. Soit calculer l'original de p/ ( p + w ):
c+j p
+pt
h(t) = (1/2pj ). --------------------- . e . dp
c-j p+w
Les deux ples sont: p1 = +jw et p2 = -j w
Le rsidu correspondant p1 est: (voir A16.7).
p
+pt +jwt
R ( p1 ) = ---------------- e = (1/2) e pour p = +j.w
p +j.w
Le rsidu correspondant p2 est:
p
+pt -jwt
R ( p2 ) = ---------------- e = (1/2) e pour p = -j.w
p -j.w
Soit h(t) = R1 ( p ) + R2 ( p ) = cos wt
A16.7. Calcul des rsidus.

Nous supposons toujours que les fonctions traites sont holomorphes, c'est dire continues uniformes et
analytiques. C'est une mthode qui permet de calculer simplement des intgrales de variables complexes, bien
adapte par exemple aux transformes de Laplace.
A16.7.1. Calcul des rsidus avec des ples simples.

La fonction doit pouvoir se mettre sous la forme:
F1 (z ) / F2 ( z ) Avec : F2 ( z ) = ( z - a ) . g ( z )
g ( a ) =/= 0
Le rsidu relatif au point "a " est
R ( a ) = F1 ( a ) / g ( a )
Ou:
R ( a ) = F1 ( a ) / F '2 ( a ) [si on ne sait pas calculer g(a) ]
L'intgrale de la fonction est la somme des rsidus de tous les ples.
F1 ( z )
--------- dz = (S Rsidus ) . 2.p.j
C F2 ( z )
Le contour C est un chemin qui entoure les ples dans le sens trigonomtrique direct, figure A16.7 (dans le cas ou
il y a un ple en zro. Si il n'y a pas de ples en zro, le contour est ferm) .
Figure A16.7. Contour des ples.

Exemple:
Calculer
z
e
--------- dz
C z+a
Les ples simples sont z = + j.a et z = - j.a

Soit un dnominateur de la forme:
D = ( z- j.a ) . ( z + j.a )
j.a - j.a
R ( +j.a ) = e / 2.j.a ; R ( - j.a ) = - e / 2.j.a
Le rsultat est donc:
ez sin a
---------- dz = -------- . 2.p.j
C z+a a
A16.7.2. Cas particulier ou un des ples est nul.
L'expression se met sous la forme:
F1 (z ) / z . F2 ( z )
Et la somme des rsidus a pour expression:
F1 ( z ) F1(0) n F1(ai)
------------dz =S (Rsidus) . 2.p.j= --------- + S ------------
C z.F2 ( z ) F2(0) i=1 ai.F2(ai)
ai tant les autres ples de la fonction.

Exemple: Fonction unit.
j.w.t
e
2.p.j . f (t ) = --------- dw = 2.p.j. S (Rsidus) .
C w
La fonction f (z) possde un ple pour w = 0, ( z = jw ). Pour t<0 l'argument est ngatif. Il est donc concern par le
demi plan infrieur comme indiqu sur la figure 2. Dans cette zone il n'y a pas de ples, l'intgrale est nulle.
Figure A16.8. Reprsentation de l'chelon unit.
Pour t>0 (dans le plan suprieur y compris 0) le rsidu pour w = 0 est :
j.0.t
(1 / 2.p.j). (e / 1) = 1/ 2.p.j
Remarque:
La fonction f (t) peut s'exprimer par:
1.g (t) . (Dfinition de l'chelon unit dans les transformes de Laplace (1/p))
j.w.t
e
f (t ) = (1 /2.p ) --------- dw
C j.w
qui est la transforme inverse de Fourier de 1 / j.w (semblable 1 / p ).
A16.7.3. Calcul des rsidus pour les ples multiples.
La fonction F1(z) / F2(z) a un ple d'ordre n pour z = a . Il existe un rsidu relatif ce ple, ayant pour valeur :
n-1 n
1 d F1 ( z ) . ( z - a )
----------- . ------- { ---------------------------} (z=a) = R ( a ) = A -1
n-1
(n-1)! dz F2 ( z )
A-1 tant le coefficient de la srie de Laurent de la fonction F1 / F2.
Exemple:
z
z.e
f(z)= ---------
3
(z - a )
Cette fonction a un ple d'ordre 3 pour z = a. Les drives successives donnent:
3 z
d [ f ( z ). ( z - a ) ] / dz = (1 + z ) . e
3 z
d [ f ( z ). ( z - a ) ] / dz = (2 + z ) . e
Le rsidu pour z = a est donc:

a a
(2+a).e (2+a).e
R(a) = ----------------- = f(z) . dz = 2.p.j. -----------------
2! 2!
A16.8. Transforme en Z et chantillonnage.
A16.8.1. Exemple d'un systme chantillonn.

L'exemple de la figure A16.9 asservit plusieurs systmes en mme temps. Le calculateur distribue les chantillons
de signal de commande pour chaque lment. Il reoit les tats de chacun. Sur le schma ces tats arrivent en srie,
ils peuvent arriver en parallle, s'il n'y a pas de problme de distance entre le calculateur et les systmes
commander.
Figure A16.9. Systme gnral d'asservissement chantillonn.
A16.8.2. Transforme de Laplace d'un signal chantillonn.

Les chantillons sont des impulsions de Dirac espaces de T (figure A16.10).
Figure A16.10. Signal temporel chantillonn.
La fonction chantillonne s'exprime par:
fe ( t ) = f (0).d (0) + f (T).d (t -T) + .......+ f (nT).d (t-nT)
Et sa transforme de Laplace:
-T.p -n.T.p
Fe (p) = f (0) + f (T).e + ........ + f (n.T).e
p.T
Posons z = e
-1 -n
Fe (z) = f (0) + f (T).z + .............+ f (n.T).z
C'est l'expression qui sera utilise pour les fonctions non analytiques. Pour les expressions les plus connues les
relations entre la fonction temporelle, la transforme de Laplace et la transforme en z sont donnes dans le tableau
suivant.
f (t) L (p) F(z)
d (t) 1 1
d (t - n.T) e -n.T.p z -n
g(t) 1/p z/(z-1)
1 T.z
t .g (t) --- ---------
p (z-1)
t 1 z.(z+1)
---- . g (t) ---- ---------------- . T
3
2 p3 2.(z-1)
1 z
- a.t - a.T
e --------- ------- (l=e )
p+a z-l
- n.T. -n
f (t - n.T) F (p) . e p F (z). z
- a.t a .T . z
e . f (t) F(p+a) F{e }
a .T . z
Remplacer p par p+a Remplacer z par e
w z . sin w.T
sin w.t . g(t) ------------- --------------------------------------
p+w z - 2 . z . cos w.T + 1
p z - z . cos w. T
cos w.t .g(t) ------------- --------------------------------------
p+w z - 2 . z . cos w.T + 1
- a.T
p+a z - z .e . cos w. T
-a t
e . .cos w.t ------------------- -----------------------------------------------
- a.T
(p+a)+w z - 2.z.e . cos w.T + e - 2.a.T
- a.T
w z .e . sin w. T
-a t
e . .sin w.t ------------------- -----------------------------------------------
- a.T - 2.a.T
(p+a)+w z - 2.z.e . cos w.T + e
t z
e -t/t --------------- -------------------------
-T/t
1+t.p (z-e )
A16.8.3. Priode d'chantillonnage.

Le thorme de Shannon s'applique aux signaux priodiques:
T <= 1 / 2.Fh
Fh tant la plus haute frquence du signal.

Pour les signaux uniques (impulsions isoles), la frquence d'chantillonnage doit tre plus importante.
Pour les signaux quelconques, le thorme de Shannon s'applique encore, la frquence d'chantillonnage est deux
fois la frquence la plus haute du spectre utile (ou la bande passante du systme).
A16.8.4. Quelques thormes.

1 ) Rponse un Dirac d(t).
s(p)=H(p)
s ( t ) = L p-1 {s ( p ) } = h ( t )
Le {se ( t ) } =: H ( z ) = S ( z )
L p-1= transforme inverse de Laplace linaire .

Le = transforme de Laplace du signal chantillonn .
H(z) tant la transforme en z partir de la fonction H (p).
2 ) Echantillonnage en entre et sortie.
S ( p ) = ee ( p ) . H ( p ) chantillonnage seulement l'entre
se ( p ) =: S ( z )
S ( z ) = ee ( p ) . H ( z ) chantillonnage en entre et sortie.
S(z)=E(z).H(z)
Les formules sont donc plus simples avec un chantillonnage en entre et en sortie.
3 ) Montages en cascade.
s2 ( z ) = E ( z ) . H1 ( z ) . H2 ( z )
Tandis que:
s ( z ) = E ( z ) . { H1 . H2 } ( z )
Ce qui est diffrent de H1(z) . H2 (z)
4 ) Signal retard et signal avanc.
Soit une fonction f(t) dont les transformes en z et en p sont:
Z { f (t). g (t) } = F(z)
L { f(t). g (t) } = F (p)
Retardons le signal de nT (on retrouve les quations du tableau)

-n
Z { f ( t - n.T ) } . g ( t - n.T ) = z . Z { f ( t ) . g ( t ) }
Inversement si le signal est avanc:
Z { f ( t + n.T ) } .g (t) = zn .Z { f ( t ) . g (t) } = - zn . f(0) - z n-1 . f (T) -...- z.f(n.T)
5 ) Thorme de la valeur finale.
f { ( n + 1 ) . T } n = limite { ( z - 1 ) . F ( z ) } z 1
6 ) Thorme de la valeur initiale.

f ( 0 ) = limite { F ( z ) } z
A16.8.5. Echantillonneur bloqueur.

Il maintient pendant toute la dure comprise entre deux chantillons le signal la valeur d(t-n.T).
Echantillonneur bloqueur seul.
La figure A16.11 montre la forme des signaux aux diffrentes phases d'chantillonnage.
Figure A16.11. Echantillonneur bloqueur seul.
La fonction de transfert d'un bloqueur seul avec un chantillonneur en entre et en sortie est gale 1:
B ( z ) = se ( t ) / ee ( t ) = 1
Bloqueur plus circuit linaire.
Un exemple est donn sur la figure A16.12. On retrouve les signaux suivants:
S(p)=v(p) .1/ (p+a)
Si e(t)=g(t) (chelon unit)
E(z)= z/(z-1)
Figure A16.12. Bloqueur et circuit linaire.
Remarque:
Pour calculer S (z) il faut revenir l'original de S (p), sans chantillonneur ni bloqueur:
1 1
S(p)= --- . ------------
p ( p+ a )
1
- a.t
s (t ) = --- . ( 1 - e ).g(t)
a
Les transformes en z tant la somme des transformes:
1 z z
S(z)= --. { ------ - ---------------- }
a z-1 z - e - a .T
-a . T
Soit D ( z ) la transforme correspondant 1/ (p+ a ) de valeur: z / { z - e }
S(z)
--------- = { B . D } ( z )
E(z)
Soit avec les signaux prcdents:
-a.T
1 1-e
{B.D}(z)= --- . { ---------------- }
-a.T
a z-e
Ce qui est diffrent de:

z
B(z).D(z)= ------------------
z - e -a.T
Qui aurait t obtenu avec un chantillonneur entre le bloqueur et le circuit linaire.
A16.8.6. Original d'une transforme en z.

Il existe plusieurs mthodes, similaires aux transformes de Laplace.
A16.8.6.1. Dcomposition en lments simples.
Exemple
1 z
F(z)= --- . ----------------------------
-T / t
t (z-1).z-e )
Posons:
-T / t
=e
Alors:
1 A.z B.z
F(z)= --- . { ----- + ------ }
t z-1 z-
A=1/(1-) B= /(-1)
1 1
-t/t
f(t)= --- . { ---- .g ( t) + ------ . e .g(t)}
t 1- -1
Cette fonction est continue, il ne faut considrer que les valeurs correspondant t= n . T
t.f0 = 1 , t. f(T) = 1 + , t.f (2T) = 1+ + .....
A16.8.6.2. Division: F ( z ) = N ( z ) / D ( z ).
Elle permet (si la division " tombe juste ") d'obtenir une somme d'lments simples dont on connat l'original.
A16.8.6.3. Mthode itrative.
a0 + a1 . z -1 + a2 . z - 2 + .......
F(z) = -----------------------------------------
b0 + b1 . z -1 + b2 . z - 2 +.......
= f ( 0 ) + f ( T ) . z - 1 + f ( 2T ) . z - 2 + ..............
En multipliant les deux membres par le dnominateur et en supposant b0 = 1 (ce qui est toujours possible par une
mise en facteur), on tablit :
n
f ( nT ) = an - S bi . f { ( n - i ) . T }
i=1
f ( 0 ) = a0, f ( T ) = a1 - a0.b1, f ( 2T ) = a2 - a0.b2 - ( a1 - a0.b1 ) . b1 , .....
A16.8.6.4. Mthode par la thorie des rsidus:
z est considr comme une variable complexe, on applique la thorie des rsidus dcrite en annexe 08.
A16.8.7. Systmes boucls.
Exemple 1: deux chantillonneurs l'intrieur de la boucle (Figure A16.13)
Figure A16.13. Exemple 1.
S(z)=e(z).(z)
En ralit le signal d'entre e ( t ) n'est pas chantillonn, mais pour tablir la fonction de transfert , (ou pour
obtenir une quation homogne), c'est sa valeur chantillonne qui est utilise. De toutes faons, l'chantillonneur
tant aprs le comparateur, il n'est pas indispensable d'chantillonner l'entre en effet :
Z { e(t) - b . s(t) } = Z {e(t)} = Z [e(t) ] - Z [ b . s(t) ]

Avec Z { x(t) } = Transforme en Z de x(t)
Le mlangeur tant linaire, l'chantillonnage peut tre effectu avant ou aprs.
Donc:
e(z)=E(z)-S(z).b(z)
S ( z ) = { E ( z ) - S ( z ) . b ( z ) }. ( z )
S(z) (z)
-------- = --------------------------
E(z) 1+(z).b(z)
Exemple 2: Un seul chantillonneur dans la boucle devant un circuit linaire.

.
S(z)=e(z).(z)
e(z)=E(z)-e(z).[.b ](z)
S(z) (z)
-------- = --------------------------
E(z) 1+[ .b ](z)
Exemple 3: Echantillonneur entre deux circuits linaires. (Figure A16.15)
S ( z ) = V ( z ) . 2 ( z )
V ( z ) = { e . 1 ] ( z )
V ( z ) = [ e . 1 ] ( z ) - [ e . 1 ] ( z ) . [ 1 . 2 . b ] ( z )
Il n'est pas possible dans ce cas de faire apparatre S(z) / E (z) .

ANNEXE 17.
SERIES DE FOURIER.
A17. 1. Dfinition.
Une fonction f (x) de priode 2p, peut se mettre sous la forme:
f (x) = bo + S (n=1 ) an. sin n.x + bn. cos n.x

avec:
q + 2.p
bo = (1 / 2p ) f ( x ) . dx
q
q + 2.p
bn = (1 / p ) f ( x ) . cos n.x . dx
q
q + 2.p
an = (1 / p ) f ( x ) . sin n.x . dx
q
Si la priode de la fonction est dfinie par T, la suite du changement de variable suivant:
w.t = (2p/T ) . t = x
dx = w.dt = (2p / T ) .dt
La fonction devient:
f ( t ) = bo + S (n=1 ) an. sin n. w.t + bn.cos n. w.t

q+T
bo = (1 / T ) f ( t ) . dt
q
q+T
bn = (2 / T ) f (t ) . cos n.w.t . dt
q
q+T
an = (2 / T ) f (t ) . sin n. w.t . dt
q
Toutes ces formules peuvent tre condenses en reprsentation complexe:

CEM Annexe 17 Sries de Fourier Page 2
+j.n.w.t
f ( t ) = S (n= - +) Cn . e
Co = bo
q+T
w
Cn = (1 / T ) f (t ) .e+j.n. .t. dt
q
C+n = ( bn - j.an ) / 2
C-n = ( bn + j.an ) / 2
bn = R (C-n) + R (C+n )
an = 2.I ( C-n ) - 2. I ( C+n )
A17. 2. Oprations sur les sries de Fourier.
1. Soit un ensemble de fonctions : f1, f2, ....., fp, possdant chacune les coefficients:
an (f1) , an (f2) , ..bn (f1) , bn (f2)...
an (fi) tant le coefficient an relatif la fonction fi , la somme des coefficients est gale au coefficient de la somme
des fonctions:
an (f1 ) + an ( f2 ) + ... an ( f p ) = an ( f1 + f2 + ... +fp )

bn (f1 ) + bn( f2 ) + ... bn ( fp ) = bn ( f1 + f2 + ... +fp )
Cn (f1 ) + Cn ( f2 ) + ... Cn( f p ) = Cn ( f1 + f2 + ... +fp )
an (l. f1 + .f2) = l.an (f1) + .an (f2)

bn (l. f1 + .f2) = l.bn ( f1) + .bn (f2)
Cn (l. f1 + .f2) = l.Cn ( f1) + .Cn (f2)
2. Soit g(t)=f(t-h)
- j.n.w. h
cn { f ( t - h )} = cn ( f ) . e = cn ( g )
bn ( g ) = bn ( f ) . cos n. w.h - an ( f ) . sin n. w. h
an ( g ) = bn ( f ) . sin n. w.h - an ( f ) . cos n. w. h
3. Drives:
+j.n.w.t
Cn (f / t ) = j.n.w.Cn ( f ) . e
an (f / t ) = - n. w.bn ( f )
bn (f / t ) = n. w.an ( f )
4. Produit de convolution.
T
h(t)= (1 / T ) f ( t ) . g ( t - t ) . dt
0
T
h(t)= (1 / T ) f ( t - t ) . g ( t ) . dt
0
Il s'agit d'un produit appel produit de convolution et reprsent plus symboliquement par:
h(t)=f*g =g * f
Quelques oprations sur les produits de convolution:
f1 * ( f2 * f3 ) = ( f1 * f2 ) * f3
Cn ( f * g ) = Cn ( f ) . Cn ( g )
bn ( f * g ) = (1 / 2 ) . { bn ( f ) . bn (g ) - an ( f ) . an ( g ) }
an ( f * g ) = (1 / 2 ) . { an ( f ) . bn (g ) + bn ( f ) . an ( g ) }
A17. 3. Exemples de dveloppement en srie de Fourier.

Dans chaque cas on donne les termes de la srie, la valeur efficace du signal, la valeur moyenne est le premier
terme de la srie.
Signaux rectangulaires:
f (t ) = 1 t ( -t/2 , + t/2 ) f(t)=0 t ( t/2 , T-t/2 )
f ( t ) = (t / T) + ( n = 1 , ) ( 2 / n. p ) . sin ( n. p.t / T ) . cos n. w.t }

Dans le cas du signal rectangulaire symtrique ( t = T/2 ):
f ( t ) = 1 / 2 + ( 2 / p ). cos w.t - (2 / 3p ). cos 3.w.t + ( 2/5p ). cos 5.w.t +.....

Si le signal n'est pas symtrique par rapport zro, son expression apparat diffrente, c'est le terme de phase qui le
modifie. Exemple du signal dbutant zro:
f(t)=t/T + ( n = 1 , ) ( 2 / n. p ) . sin ( n. p.t / T ) . sin n. w.t

+ ( n = 1 , ) ( 1 / n. p ) . sin (2 n. p.t / T ) . cos n. w.t
Valeur efficace = t / T.
Signal triangulaire symtrique avec composante continue:
f ( t ) = I ( 1 / T ) .t I t =( - T/2 , +T/2 ) w = 2.p / T
f ( t ) = 1 / 2 + ( 1 / p ).{ cos w.t + (1 / 3.p ). cos 3.w.t +...+1/(2.n+1).p . cos (2n+1).w.t }
-1/2
Valeur efficace = 3
Signal triangulaire dissymtrique avec composante continue:
f ( t ) = ( 1 / T ) .t t ( 0 , +T ) w = 2.p / T
f ( t ) = 1 / 2 - ( 1 / p ). sin w.t - (1 / 2p ). sin 2.w.t - ...( 1/np ). sin n. w.t -.....
-1/2
Valeur efficace: 3
Signal triangulaire dissymtrique sans composante continue:
L'expression est identique sans la composante continue. Remarquons que le signe est diffrent car les
deux dents de scie sont dphases d'une demi priode. Le signe serait invers si le front raide tait en t = 0.
f ( t ) = ( 1 / p ). sin w.t + (1 / 2p ). sin 2.w.t + ...( 1/np ). sin n. w.t +...
Signal triangulaire symtrique discontinu:
t t sin n. w.t/2
F (w, t) = ------+2.S ---- ---------------- . cos n. w.t
T T n .w .t /4
1/2
Valeur efficace: (2.t / 3.T )
Signal triangulaire rectangle discontinu:
t t
1/2
F (w, t) = ------+2.S ---------------------- .[sin a + a .(a - sin 2.a )] . cos n. w.t
2T T.(n .w .t /4 )
a = n. w.t/2 = 2.p.t/T
1/2
Valeur efficace: ( t / 3.T )
Signal en dents de scie:
+j.n.w.t
F (w,t) = 1 / 2 + S {1 / (4.w .n .t1.t2 )}. I sin n. t.w / 2 ) I . ej
Valeur efficace = ( 1 / 3 ) 1/2
Signal trapzodal:
t1+t2 sin ( n.p.t1/T ) . sin [n.p.(t1 + t2 ) / T ]

F(w) = ------ +S ---------------------------------------------------------- . cos n. w.t
T ( n. p.t1 /T ) . [n.p. ( t1+t2 ) / T ]
1/2
Valeur efficace: { ( 2. t1 + 3.t2 ) /3.T }
t1 = temps de monte; t1+t2 = dure mi hauteur; w = 2 . p / T
Redressement double alternance:
f( t ) = I sin w.t I avec w =p/T (et non pas 2p/T)
F ( w ) = 2/p - ( n = 1 , ) ( 4 /(4.n - 1).p ) . cos 2.n.w.t
1/2
Valeur efficace = ( 1 / 2 )
Redressement simple alternance:

F( w ) = 1 / p + (1/p) . cos w.t + ( n = 2 , ) ( 4 /(.n - 1).p ) . cos n. w.t (n pair seulement)

Valeur efficace = 1/2
Cas ou le redressement n'est pas au milieu de la sinusode:
En posant: a = w.t /2 Vm = [ sin a - a.cos a ] / [ p .(1 - cos a) ] = valeur moyenne
I sin n.a . cos a - n . sin a . cos n.a I

F ( w ) = .Vm + 2.Vm. S ------------------------------------------------------- . cos n. w.t
I n.( n - 1 ). [ sin a - a.cos a ] I
Pour n = 1 l'expression devient:
I a - . sin a . cos a I
F ( w ) = .Vm + Vm. ------------------------------- . cos w.t
I [ sin a - a.cos a ] I
1/2
{ 2.a + a.cos 2.a - ( 3/2 ).sin 2.a }
Valeur efficace: ------------------------------------------------------------
1/2
( 1 - cos a ) . ( 2.p )
Train d'impulsions en cosinus carr: f(t) = cos 2.p.t /t w = 2.p/T
t sin ( n. w.t )
F(w)= --- + ( 2.t / T ). S I ------------------------------------I . cos n. w.t
T ( n. w.t ).[ 1 - (n.t / T ) ]
1/2
Valeur efficace: ( 1 / 2 ) .( 3.t / T )
Double exponentielle: f(t) = e.(t/t1).e(-t/t1) ou (t/t1) . e (1 - t/t1)
F ( w ) = e . ( t1 / T ) + S 2.cos n. w.t1 . e j.n.w.t

t1 = constante de temps de monte et de descente, T>> t1.
1/2
Valeur efficace = (e/2).(t1/T)
A17.4. Calcul de la srie de Fourier partir de la transforme de Laplace.

Soit Fo ( p ) la transforme de Laplace d'un signal percussionnel dfini de 0 T. Si ce signal devient priodique, de
priode T, sa transforme de Laplace devient:
Fo ( p )
F(p) = -----------------------
-T.p
1- e
La dcomposition en srie de Fourier s'effectue en calculant la transforme inverse de Laplace.
C + j.
f(t)= (1 / 2p.j ) { Fo ( p ) / (1 - e -T.p) } . e +p.t . dp
C - j.
ANNEXE 18
TRANSFORMEES DE FOURIER .
A18.1. Dfinition.
+
w.t
F(w)= g (t ) .e-j. . dt
-
+
w.t
g ( t ) =(1/ 2.p) F ( w ) .e+j. . dw
-
Lorsque ces fonctions sont exprimes en fonction de la frquence, elles sont reprsentes par:
+
2.p.f.t
F(f)= g (t ) . e-j. . dt
-
+
g(t)= F ( f ) . e+j.2.p.f.t . df
-
Si la fonction est nulle pour t < 0 la transforme peut s'exprimer plus simplement en sinus et cosinus.
+
F1 ( w ) = g (t ) .cos w.t . dt
0
+
F2 ( w ) = g (t ) .sin w.t . dt
0
+
g(t)=(2/p) . F1 ( w ) .cos w.t . dw
0
+
g(t) =(2/p) . F2 ( w ) .sin w.t . dw
0
Si les fonctions sont exprimes en fonction de la frquence f,

CEM Annexe 18 Transformes de Fourier Page 2
+
F1 ( f ) = g (t ) . cos 2.p.f.t . dt
0
+
F2 ( f ) = g (t ) .sin 2.p.f.t . dt
0
+
g (t ) = 4 F1 ( f ) . cos 2.p.f.t . df
0
+
g ( t ) =4 F2 ( f ) .sin 2.p.f.t . df
0
A18.2. Oprations sur les transformes de Fourier.
Soit f1(t ) et f2 ( t ) deux fonctions admettant respectivement comme transformes de Fourier F1 ( n ) et F2(n) .
Appelons T ( f1 ) = F1 ( n ) et T( f2) = F2(n). ( "n" est la frquence pour ne pas confondre avec "f" la fonction. l est
une constante, T est l'oprateur de transforme).
T ( l1.f1 + l2.f2 ) = l1.F1 ( n ) + l2.F2 ( n )
T { f ( l.t ) } = (1 / IlI ) . F ( n / l )
Dans le cas particulier ou l = -1
T{f(t)}= F(n)
T { f (- t ) } = F (- n )
Ainsi, la transforme d'une fonction relle paire est une fonction relle paire, et la transforme d'une fonction
imaginaire impaire est une fonction imaginaire et impaire.
- j.2.p.n.t
T{f(t-t)} = T{f(t)} .e
Produit de convolution.
+
h (t ) = f ( t ) . g ( t - t ) dt
-
ou h = f*g = g*f
T(f*g) = T(f) . T(g)
Drivation.
n n n
T { d f ( t ) / d t } = ( 2.j.p.n ) . T{f(t)}
A18.3. Remarque sur les transformes de Fourier.

Les transformes de Fourier ressemblent aux transformes de Laplace (en remplaant "p" par j.w ) . En fait ceci
n'est vrai que si la fonction est nulle pour t<0, et si les ples de la fonction F (p) sont parties relle ngative, et
non nulle.
Exemples:
-at
f(t)=e (t>0) F (p) = 1 / (p + a )
F (w) = 1 / { 2.p .( j.w + a ) }
= (1/2.p) . { [ a / ( a + w )] - j. [ w / ( a +w)]}
Ce qui permet d'obtenir en mme temps les transformes en sinus et en cosinus, mais il ne faut pas oublier de
multiplier par 1/2p pour la fonction de w. Il est ainsi possible de calculer un trs grand nombre de transformes de
Fourier partir du tableau de transformes de Laplace.
Cependant dans les cas o certains ples ne sont pas partie relle ngative, l'quivalence n'est pas possible:
f ( t ) = sin wo.t F ( p ) = wo / ( p + wo )
tandis que F ( w ) = 1. d ( w - wo ) (d tant la fonction de Dirac )
Les deux fonctions sont trs diffrentes. Ceci est galement vrai pour les fonctions de la forme:
f ( t ) = e - at . sin wo.t
Dans ce dernier cas la transforme de Fourier se calcule facilement de la faon suivante:

w
En remplaant sin wo.t par e j. o.t la transforme de Fourier s'crit:
-a.t j.(w - wo ).t

F (w ) = e . e . dt
Ce qui montre que le spectre est dcal de wo par rapport la transforme de e-at.. Ceci est vrai pour tous les
signaux forms d'une porteuse sinusodale et d'une modulation: la transforme de Fourier est gale la transforme
de la modulation dcale de la frquence porteuse. Le spectre est symtrique par rapport la porteuse.
A18.4. Transformes de Fourier les plus usuelles.

Transforme de l'impulsion de Dirac.
f(t) =d(0) F(n) = 1

Impulsion rectangulaire.
f( t ) = A , t ( - t / 2 , + t / 2 ) F ( n ) = t.A.( sin ptn ) / ptn
Impulsion triangulaire.
f(t) = A .{ 1 - (t / t ) } t (0 , t )
= A .{ 1+ (t / t ) } t (- t , 0 )
F ( n ) = t. A .( sin ptn) / ( ptn )
Impulsion semi-triangulaire.
j.sin ptn
-jptn
f ( t ) =A .{ 1 - (t / t ) } t (0 , t ) F ( n ) = t.A. ------------ (e -1)
2.(ptn)
Impulsion trapzodale. (la plus courante, car le rectangle n'existe pas)
sin pTn sin ptn

F ( n ) = T. A . ----------- . -----------
(pTn) (ptn)
Impulsion Gaussienne.
-p.t -p.n
f ( t ) = A.e F ( n ) = A.t.e
Double exponentielle
- b .t -a.t
f ( t ) = { A / (b-a) } . ( e -e )
1 A a.b - w
R = --- ---- -------------------------
2.p b-a (a + w ).(b +w)
1 A (.b + a ).w
I= --- ---- -----------------------------
2.p b-a (a + w ).(b +w)
La simple exponentielle s'obtient en faisant par exemple a = 0

Impulsion en cosinus.
f( t ) = A. cos p.t / t -t/2< t <+t/2 F ( n )={ (2.A.t/p) / (1-4.n .t )} . cos p.t.n
Impulsion en cosinus carr.
f(t) = A. cos p .t / t A.t sin p.t.n

F(n)= ----------------- . ------------
2.(1- t .n ) p.t.n
A18.5. Transforme de Fourier d'un signal chantillonn:

C'est une mthode qui permet de gnraliser les calculs de transforme de Fourier quelle que soit la forme de
l'impulsion figure 1.
Figure A18.1. Signal chantillonn.
Si t est la priode d'chantillonnage, et T la dure totale du signal , chaque chantillon est reprsent par une
fonction de Dirac, d'amplitude f (n.t). La transforme de Fourier est:
T/t
- j.2.p.n.n.t
F ( n )= S f (n.t) . e .t
n=0
Posons:
N=T/t n.t = k / N = n. ( T / N ) (N = nombre d'chantillons)
N-1
- j.2.p.n.k / N
F ( k )= t . S f (n.t ) . e
n=0
C'est la transforme de Fourier directe. Remarquons qu'elle admet galement une transforme de Fourier inverse.
N-1
+ j.2.p.n.k / N
f (n.t )= (1/N) . S F(k) .e
k=0
C 'est la transforme de Fourier directe qui est la plus utilise. A chaque valeur de k correspond une frquence.
Dans les " transformes de Fourier rapides " il est ncessaire d'avoir k entier et variant de 0 N . C'est dire que la
frquence maximum vaut 1 / t et la frquence minimum 1 / T. Il faut donc que T soit beaucoup plus grand que la
dure de l'impulsion. En effet dans le cas simple de l'impulsion rectangulaire, si T tait la dure de l'impulsion, la
premire raie serait sur le premier zro et ainsi de suite. Dans le cas par exemple des radars, T est la rcurrence du
radar , et les chos analyser sont beaucoup plus courts. Dans le cas gnral en prenant T plus grand que la dure
de l'impulsion, un grand nombre d'chantillons sont nuls. En fait T doit tre choisi de telle sorte que 1 / T soit plus
petit que la plus petite frquence analyser, sans tenir compte de la dure de l'impulsion, qui n'est priori pas
connue. L'intervalle entre chantillons ( t ) doit tre choisi tel que la frquence maximum analyser soit gale ou
infrieure 1 / t.
A18.6. Transforme de Fourier rapide. (FFT)

C'est une mthode qui permet de calculer les formules du 5 en un minimum de temps et de calculs. Le principe est
bas gnralement sur le fait que le produit n.k gnre plusieurs fois les mmes arcs, et des mises en facteur
astucieuses liminent un grand nombre d'oprations.
A18.6. 1. Transforme de Fourier en temps rel.
Il ne s'agit pas d'une FFT mais d'un procd permettant d'effectuer les calculs au fur et mesure que les
chantillons se prsentent. La quantit de calcul n'est pas forcment diminue dans de grandes proportions. Nous
donnons un exemple sur 8 chantillons, avec les conventions suivantes:
Fi = raie de frquence F(k) pour k = i

fj = jiem +1 chantillon correspondant au temps n. t = j.t
-j2.p.n.k / N
Wl =e avec l = n.k modulo N-1 (variable de 0 N-1 ) et Wi . Wj = Wi+j
Wi = - W(i + N/2)
Dans cet exemple Wi correspond un angle : 2 . p . i / 8 radians.
F0 = f0.W0 + f1.W0 + f2.W0 + f3.W0 + f4.W0 + f5.W0 + f6.W0 + f7.W0

F4 = f0.W0 + f1.W4 + f2.W0 + f3.W4 + f4.W0 + f5.W4 + f6.W0 +f7.W4
Il faut pouvoir calculer une colonne entire chaque chantillon. Les angles (soit Wl) sont connus puisque le
nombre d'chantillons est connu. Les remarques suivantes permettent d'acclrer un peu les calculs:
La premire colonne ne demande aucun calcul car W0 = 1 +j.0.
Mme chose pour la premire ligne.
La troisime et la septime colonne ne demande que quatre calculs.
La cinquime colonne ne demande que deux calculs.
Dans le cas particulier de 8 chantillons, il n'y a que trois valeurs de sinus et cosinus au signe prs
(0,1,2); il suffit de considrer seulement les arcs de 0 45 pour calculer toutes les valeurs. Ainsi dans les
colonnes 2,4, 8, ou tout doit tre calcul, il n'y a en fait qu'une multiplication effectuer (2.fi) dans chacune. Dans
le cas gnral il y en a N/4 - 2.
A18.6.2. Transforme de Fourier rapide.
Dans une premire tape on spare les chantillons pairs et impairs.
F0 = (f0. + f2 + f4. + f6). W0 + W0 .( f1 + f3 + f5 + f7 )

F4 = (f0 + f2 + f4 + f6). W0 + W4.( f1 + f3 + f5 + f7 )
F1 = f0 + f2.W2 + f4.W4 + f6.W6+ W1 .( f1 + f3.W2 + f5.W4 + f7.W6 )
F5 = f0 + f2.W2 + f4.W4 + f6.W6+ W5 .( f1 + f3.W2 + f5.W4 + f7.W6 )
F2 = f0 + f2.W4 + f4.W0 + f6.W4 + W2 .( f1 + f3.W4 + f5 + f7.W4 )
F6 = f0 + f2.W4 + f4.W0 + f6.W4 + W6 .( f1 + f3.W4 + f5 + f7.W4 )
F3 = f0 + f2.W6 + f4.W4 + f6.W2 + W3 .(f1 + f3.W6 + f5.W4 + f7.W2)
F7= f0 + f2.W6 + f4.W4 + f6.W2 + W7 .(f1 + f3.W6 + f5.W4 + f7.W2)
Nous remarquons que les expressions sont identiques deux deux et qu' l'intrieur des parenthses des produits
sont dj calculs. Finalement il suffit d'effectuer 22 produits et 24 sommes au lieu de 64 de chaque .
A partir de ces rsultats d'autres mises en facteur sont encore possibles en ne considrant plus les nombres pairs et
impairs mais un pair (ou impair) sur deux et les autres, puis un pair (ou impair) sur 4 (et ainsi de suite avec plus
d'chantillons). Ceci est obtenu avec un nouveau brassage des chantillons et le calcul en temps rel est de plus en
plus difficile.
L'algorithme de Cooley-Tukey permet de gnraliser la mthode. Il demande la mmorisation de tous les
chantillons avant de commencer les calculs. (Les calculs peuvent dmarrer partir de l'chantillon N / 2 ). Dans le
cas de 8 chantillons, l'arrangement final se prsente sous forme du tableau suivant:
F0 = W0 . {( f1 + f5 ) + ( f3 + f7 ) } +{ (f0 + f4 ) + ( f2 + f6 ) }
F2 = W2 . {( f1 + f5 ) - ( f3 + f7 ) } +{ (f0 + f4 ) - ( f2 + f6 ) }
F1 = W1 . {( f1 - f5 ) + ( f3 - f7 ) } +{ (f0 - f4 ) + ( f2 - f6 ) }
F3 = W3 . {( f1 - f5 ) - ( f3 - f7 ) } +{ (f0 - f4 ) - ( f2 - f6 ) }
F4 = W4 . { idem F0 } + { idem F0 }
F6 = W6 . { idem F2 } + { idem F2 }
F5 = W5 . { idem F1 } + { idem F1 }
F7 = W7 . { idem F3 } + { idem F3 }
Les signes + ou - sont obtenus en remarquant que W0 = - W4, W2 = - W6, W3=W7. Cette remarque permet
galement de supprimer les quatre derniers produits. La transforme s'effectue finalement avec 4 produits et 16
sommes (ou diffrences).
Il s'agit chaque fois de produits vectoriels. En ralit il faut effectuer l'opration avec les sinus et les cosinus, (soit
doubler le nombre d'oprations). Et pour chaque frquence, lever au carr chaque rsultat, soit 16 produits
supplmentaires. Plus 8 sommes pour obtenir les modules correspondant chaque frquence.
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ANNEXE 14

A14.1.Rsum de calcul vectoriel.

A14.1. 1. Produit scalaire.

En coordonnes cartsiennes: (ax tant la projection du vecteur a sur x)

A14.1. 2. Produit vectoriel

Ce qui s'crit galement:

A14.1. 3. Produit mixte (Figure A14. 2)

C'est un scalaire reprsentant le volume du paralllpipde:

A14.1. 4. Produit vectoriel de trois vecteurs.

Il est dans le plan ( b , c ) . En coordonnes cartsiennes:

A14.1. 6. Drive d'un produit scalaire (par rapport au temps).

Le signe " ' " signifiant drive par rapport au temps.

A14.1. 7. Drive d'un produit vectoriel.

A14.1. 8. Drive d'un vecteur par rapport un autre vecteur.

Avec (a / x ) = (ax / x ) + (ay / x ) + (az / x )

A14.2. Fonctions de points.

A14.2. 1. Gradient d'un scalaire.

dM = dx , dy , dz dM est l'espace entre deux surfaces de niveau.

La formule gnrale tant:

u tant le vecteur unitaire le long de " r ".

Formules relatives au gradient:

Et rciproquement la divergence peut s'crire:

Exemple de calcul pour la divergence de D:

df = ( q / 4.p ) . ( dS / r ) . cos a = (q / 4.p) . dW

W est l'angle solide sous lequel est vu l'lment de surface dS

dv = ( r3 / 3 ) . dW (lment de volume de l'angle solide)

A14. 2. 3. Rotationnel d'un vecteur.

cas du champ magntique Figure A14. 5.

C tant le chemin d'intgration

C'est un produit scalaire de vecteur

L'oprateur Laplacien est un scalaire, de la forme:

Si le Laplacien est appliqu un vecteur, le rsultat est un vecteur.

div (grad V ) = - D . V = 0 dans le vide (absence de charge)

A14. 3. Relations entre les vecteurs.

1. Complments de Mathmatiques par Andr Angot 1965 Chapitres 3 et 5.

A15.1. Fonctions de premire et seconde espce d'ordre p.

Fonction de Bessel de premire espce (p = entier):

(2.p/x) . Jp ( x ) = Jp+1(x) + Jp-1 (x)

2 . J'p (x) = Jp-1(x) - Jp+1 (x) J' 0(x) = - J1 (x)

Fonction de Bessel de seconde espce:

Yp ( x ) = ( 2/p ) . ( g+ log ( x/2 ) ) . Jp ( x )

A15. 2. Fonction de Bessel de troisime espce d'ordre p.

A15. 3. Autre forme des fonctions de Bessel et approximation pour les

(4p - 1 ). ( 4p - 3 ) (4p - 1). (4p - 3) . (4p - 5 ).(4p - 7)

A15. 4. Fonctions de Bessel modifies de premire et seconde espce.

Ce sont les solutions de l'quation diffrentielle:

La premire solution est:

A15. 4. 1. Fonctions de Bessel modifies de premire espce.

A15. 4. 2. Fonctions de Bessel modifies de seconde espce.

A15. 5. Fonction de Kelvin.

A15. 5. 1. Fonction de Kelvin d'ordre 0.

Ce sont les solutions de l'quation diffrentielle:

Ker ( x ) = -[( log (x / 2 ) + g ] . ber ( x ) + ( p / 4 ) . bei ( x )

Kei ( x ) = -[( log (x / 2 ) + g ] . bei ( x ) + ( p / 4 ) . ber ( x )

Les diffrentes formules sont relies par :

qo = Arc tg[bei(x) / ber(x)]

15. 5. 2. Fonction de Kelvin d'ordre p.

Il suffit de dvelopper Jp (x) au lieu de J0(x):

A15. 6 . Autres formes de l'quation diffrentielle et solutions.

Zp(x) = A. Jp(x) + B. Yp(x)

A15. 7.1. Effet de peau dans un conducteur cylindrique.

Soit le conducteur Figure A15.1

F (x) . 2.p . x . dx = dI(x) dI(x) tant le courant dans cette couronne

A une distance r du centre ( r > x ) le champ magntique est: