Elements Mathematiques Appliquees Science CH V3 PDF

2010
TABLE DES MATIRES
Sciences.ch
TABLE DES MATIRES
lmentsdemathmatiqueapplique
A propose de ce document ........................................................................................... 2

Table des matires........................................................................................................ 5
Lascienceaucurdessavoirs,toutesdisciplinesconfondues:desmathmatiquesla
Introduction .................................................................................................................. 30
mdecine,del'astrophysiquel'histoiredessciences
Abstract ..................................................................................................................... 30
Mthodes.................................................................................................................... 33
Arithmtique ................................................................................................................ 40
Thorie de la dmonstration...................................................................................... 40
La crise des fondements........................................................................................ 41
Raisonnement hypothtico-dductif ..................................................................... 45
Logique propositionnelle ...................................................................................... 46
Propositions...................................................................................................... 46
Connecteurs...................................................................................................... 47
Quantificateurs ................................................................................................. 51
Grammaire ............................................................................................................ 52
Langages ............................................................................................................... 52
Symboles............................................................................................................... 53
Termes.............................................................................................................. 53
Formules........................................................................................................... 55
Dmonstrations ..................................................................................................... 58
Rgles de dmonstration .................................................................................. 59
Rgles .......................................................................................................... 60
Nombres (scalaires)................................................................................................... 65
Histoire ................................................................................................................ 65
Bases numriques ................................................................................................. 67
Types de nombres ................................................................................................. 68
Nombres entiers (nombres naturels) ................................................................ 69
Axiomes de Peano ....................................................................................... 70
Nombres pairs, impairs, et parfaits.............................................................. 71
Nombres premiers ....................................................................................... 71
Nombres entiers relatifs ................................................................................... 73
Nombres rationnels .......................................................................................... 73
Nombres irrationnels........................................................................................ 75
Nombres rels .................................................................................................. 75
Nombres transfinis ...................................................................................... 76
Nombres complexes ......................................................................................... 78
Plan de Gauss .............................................................................................. 83
Formule d'Euler ........................................................................................... 84
Vecteur tournant .......................................................................................... 86
Similitudes directes ..................................................................................... 87
Nombres quaternions ....................................................................................... 88
Nombres algbriques........................................................................................ 88
Nombres transcendants .................................................................................... 88
Nombres abstraits............................................................................................. 89
VincentIsoz
Sciences.ch
13novembre2008
[v3.02010] [SCIENCES.CH]
TABLE DES MATIRES

A propose de ce document ........................................................................................... 2
Table des matires........................................................................................................ 5
Introduction .................................................................................................................. 30
Abstract ..................................................................................................................... 30
Mthodes.................................................................................................................... 33
Arithmtique ................................................................................................................ 40
Thorie de la dmonstration...................................................................................... 40
La crise des fondements........................................................................................ 41
Raisonnement hypothtico-dductif ..................................................................... 45
Logique propositionnelle ...................................................................................... 46
Propositions...................................................................................................... 46
Connecteurs...................................................................................................... 47
Quantificateurs ................................................................................................. 51
Grammaire ............................................................................................................ 52
Langages ............................................................................................................... 52
Symboles............................................................................................................... 53
Termes.............................................................................................................. 53
Formules........................................................................................................... 55
Dmonstrations ..................................................................................................... 58
Rgles de dmonstration .................................................................................. 59
Rgles .......................................................................................................... 60
Nombres (scalaires)................................................................................................... 65
Histoire ................................................................................................................ 65
Bases numriques ................................................................................................. 67
Types de nombres ................................................................................................. 68
Nombres entiers (nombres naturels) ................................................................ 69
Axiomes de Peano ....................................................................................... 70
Nombres pairs, impairs, et parfaits.............................................................. 71
Nombres premiers ....................................................................................... 71
Nombres entiers relatifs ................................................................................... 73
Nombres rationnels .......................................................................................... 73
Nombres irrationnels........................................................................................ 75
Nombres rels .................................................................................................. 75
Nombres transfinis ...................................................................................... 76
Nombres complexes ......................................................................................... 78
Plan de Gauss .............................................................................................. 83
Formule d'Euler ........................................................................................... 84
Vecteur tournant .......................................................................................... 86
Similitudes directes ..................................................................................... 87
Nombres quaternions ....................................................................................... 88
Nombres algbriques........................................................................................ 88
Nombres transcendants .................................................................................... 88
Nombres abstraits............................................................................................. 89
Alphabet Grec.............................................................................................. 89
Domaine de dfinition ................................................................................. 89
Oprateurs ................................................................................................................ 91
Relations binaires.................................................................................................. 91
[VincentIsoz]|Page:
Egalits............................................................................................................. 92
Comparateurs ................................................................................................... 93
Classes d'quivalences ..................................................................................... 96
Lois fondamentales de l'arithmtique ................................................................... 97
Addition ........................................................................................................... 98
Soustraction...................................................................................................... 100
Multiplication................................................................................................... 102
Division............................................................................................................ 104
Polynmes arithmtiques...................................................................................... 108
Valeur absolue ...................................................................................................... 109
Rgles de calcul .................................................................................................... 110
Thorie des nombres.................................................................................................. 115
Principe du bon ordre............................................................................................ 115
Proprit archimdienne ....................................................................................... 115
Principe d'induction .............................................................................................. 116
Divisibilit ............................................................................................................ 117
Division euclidienne ........................................................................................ 118
Plus grand commun diviseur (P.G.C.D)...................................................... 119
Algorithme d'Euclide................................................................................... 121
Plus petit commun multiple (P.P.C.M.) ...................................................... 122
Thorme fondamental de l'arithmtique .................................................... 124
Congruences..................................................................................................... 125
Preuve par neuf............................................................................................ 126
Thorie des ensembles............................................................................................... 127
Dfinitions ............................................................................................................ 128
Axiomes de ZF (Zermelo-Frankel)....................................................................... 130
Cardinaux ......................................................................................................... 133
Produit cartsien............................................................................................... 135
Bornes .............................................................................................................. 136
Oprations ensemblistes ....................................................................................... 136
Inclusion........................................................................................................... 137
Intersection....................................................................................................... 137
Runion ............................................................................................................ 138
Diffrence......................................................................................................... 139
Diffrence symtrique...................................................................................... 139
Produit.............................................................................................................. 140
Ensemble vide .................................................................................................. 140
Complmentarit.............................................................................................. 141
Fonctions............................................................................................................... 141
Loi de composition........................................................................................... 142
Loi interne/externe ........................................................................................... 142
Application linaire.......................................................................................... 142
Noyau et image............................................................................................ 142
Fonction surjective........................................................................................... 143
Fonction injective............................................................................................. 144
Fonction bijective............................................................................................. 144
Fonction compose .......................................................................................... 145
Thorme de Cantor-Bernstein ........................................................................ 145
Structures .............................................................................................................. 147
Magma ............................................................................................................. 148
[VincentIsoz]|Page:
Monode ........................................................................................................... 149

Groupe.............................................................................................................. 151
Groupe ablien ............................................................................................ 151
Groupe cyclique .......................................................................................... 151
Anneau ............................................................................................................. 155
Anneau ablien (commutatif)...................................................................... 156
Anneau intgre ............................................................................................ 156
Anneau factoriel .......................................................................................... 156
Sous-anneau................................................................................................. 157
Corps ................................................................................................................ 158
Corps commutatif ........................................................................................ 158
Espaces vectoriels ............................................................................................ 158
Sous-espaces vectoriels ............................................................................... 160
Algbres ........................................................................................................... 160
Homomorphismes................................................................................................. 161
Homomorphisme de magma ............................................................................ 161
Homomorphisme de monode .......................................................................... 161
Homomorphisme d'anneau............................................................................... 161
Homomorphisme de groupe............................................................................. 161
Homomorphisme de corps ............................................................................... 161
Isomorphisme................................................................................................... 163
Endomorphisme ............................................................................................... 163
Automorphisme................................................................................................ 163
Idal.................................................................................................................. 163
Probabilits et statistiques ........................................................................................ 167
Probabilits ........................................................................................................... 167
Univers des vnements................................................................................... 167
Axiomes ........................................................................................................... 168
Evnements disjoints................................................................................... 169
Evnements quiprobables .......................................................................... 170
Evnements conjoints.................................................................................. 170
Probabilits conditionnelles ............................................................................. 170
Formules de Bayes ...................................................................................... 172
Analyse combinatoire ........................................................................................... 172
Arrangements avec rptition .......................................................................... 173
Permutations avec rptition ............................................................................ 174
Arrangements simples avec rptition ............................................................. 175
Combinaisons simples...................................................................................... 176
Combinatoire ............................................................................................... 177
Statistiques ............................................................................................................ 177
Echantillons...................................................................................................... 178
Variables discrtes ........................................................................................... 179
Esprance discrte ....................................................................................... 179
Dviation standard discrte ......................................................................... 180
Formule de Huyghens............................................................................. 180
Variable centre rduite............................................................................... 180
Covariance discrte ..................................................................................... 181
Coefficient de corrlation............................................................................ 183
Variables continues .......................................................................................... 184
Densit de probabilit.................................................................................. 184
[VincentIsoz]|Page:
Esprance continue...................................................................................... 185

Variance continue........................................................................................ 185
Fonctions de distribution.................................................................................. 185
Fonction discrte uniforme.......................................................................... 185
Fonction de Bernoulli.................................................................................. 186
Fonction binomiale...................................................................................... 188
Fonction hypergomtrique......................................................................... 189
Fonction multinomiale ................................................................................ 190
Fonction de Poisson..................................................................................... 191
Fonction de Gauss-Laplace ......................................................................... 194
Loi normale centre rduite.................................................................... 199
Fonction uniforme ....................................................................................... 200
Fonction exponentielle ................................................................................ 201
Fonction de Cauchy..................................................................................... 203
Fonction bta ............................................................................................... 205
Fonction Gamma ......................................................................................... 207
Fonction de Khi-Deux ................................................................................. 209
Loi de Student ............................................................................................. 209
Loi de Benford............................................................................................. 210
Estimateurs....................................................................................................... 213
Tests d'adquations .......................................................................................... 216
Contrle de qualit ........................................................................................... 218
Courbe d'efficacit....................................................................................... 220
Valeur de niveau de qualit acceptable ....................................................... 221
Moyennes ......................................................................................................... 221
Moyenne arithmtique................................................................................. 222
Mdiane ....................................................................................................... 222
Moyenne quadratique .................................................................................. 222
Moyenne harmonique.................................................................................. 222
Moyenne gomtrique................................................................................. 223
Moyenne mobile.......................................................................................... 224
Moyenne pondre ...................................................................................... 225
Moyenne fonctionnelle................................................................................ 226
Proprit des moyennes............................................................................... 226
Calculs d'erreurs............................................................................................... 230
Incertitudes absolues et relatives................................................................. 231
Erreurs statistiques ...................................................................................... 231
Algbre .......................................................................................................................... 233
Calcul algbrique ...................................................................................................... 233
Equations et inquations ....................................................................................... 234
Equations.......................................................................................................... 235
Inquations ....................................................................................................... 239
Identits remarquables ..................................................................................... 242
Triangle de Pascal ....................................................................................... 243
Polynmes............................................................................................................. 245
Equations diophantiennes ................................................................................ 246
Polynmes de degr 1 ...................................................................................... 246
Polynmes de degr 2 ...................................................................................... 247
Dterminant ................................................................................................. 247
Polynme de degr 3........................................................................................ 249
[VincentIsoz]|Page:
Polynmes cyclotomiques................................................................................ 252

Polynmes de Legendre ................................................................................... 253
Analyse fonctionnelle................................................................................................. 257
Reprsentations..................................................................................................... 257
Reprsentation tabulaire................................................................................... 258
Reprsentation graphique................................................................................. 258
Proprits des graphiques............................................................................ 263
Reprsentation analytique ................................................................................ 265
Fonctions............................................................................................................... 267
Dpendances .................................................................................................... 267
Domaines d'existence....................................................................................... 267
Croissance et dcroissance............................................................................... 267
Priodicit ........................................................................................................ 267
Parit ................................................................................................................ 268
Composition ..................................................................................................... 269
Types de fonctions ........................................................................................... 269
Fonctions puissances ................................................................................... 269
Fonctions exponentielles ............................................................................. 269
Fonctions logarithmiques ............................................................................ 269
Fonctions trigonomtriques......................................................................... 269
Fonctions polynomiales............................................................................... 270
Fonctions rationnelles.................................................................................. 270
Fonctions algbriques.................................................................................. 270
Limite et continuit .......................................................................................... 270
Asymptotes.................................................................................................. 274
Logarithmes .......................................................................................................... 274
Bases vulgaires................................................................................................. 275
Base nprienne ............................................................................................... 276
Fonction exponentielle naturelle...................................................................... 278
Produit scalaire fonctionnel .................................................................................. 279
Topologie................................................................................................................... 281
Espace topologique ............................................................................................... 282
Espace de Hausdorff ........................................................................................ 282
Espace mtrique et distance.................................................................................. 282
Distance hlderienne........................................................................................ 284
Distance discrte .............................................................................................. 285
Distances quivalentes ..................................................................................... 285
Fonctions lipchitziennes................................................................................... 286
Ensembles ouverts et ferms................................................................................. 287
Boules............................................................................................................... 287
Parties............................................................................................................... 288
Boules gnralises .......................................................................................... 290
Diamtre........................................................................................................... 291
Varits ................................................................................................................. 292
Varits diffrentiables .................................................................................... 293
Thorie de la mesure ................................................................................................. 294
Espaces mesurables............................................................................................... 294
Tribu................................................................................................................. 294
Tribu borlienne .......................................................................................... 296
Thorme de la classe monotone .......................................................................... 299
[VincentIsoz]|Page:
Calcul diffrentiel et intgral .................................................................................... 303

Calcul diffrentiel ................................................................................................. 303
Pente moyenne ................................................................................................. 303
Drive premire.............................................................................................. 304
Fonction drive............................................................................................... 304
Diffrentielles................................................................................................... 304
Diffrentielles partielles .............................................................................. 306
Diffrentielle totale exacte...................................................................... 306
Thorme de Schwarz ............................................................................ 307
Drives usuelles.............................................................................................. 309
Calcul intgral....................................................................................................... 321
Intgrale dfinie ............................................................................................... 321
Intgrale indfinie ............................................................................................ 322
Thorme fondamental du calcul intgral ................................................... 323
Intgration par changement de variable ........................................................... 327
Jacobien ....................................................................................................... 329
Matrice jacobienne ................................................................................. 332
Intgration par parties ...................................................................................... 334
Primitives usuelles ........................................................................................... 335
Fonction de Dirac.................................................................................................. 345
Fonction Gamma d'Euler ...................................................................................... 346
Constante d'Euler-Mascheroni ......................................................................... 347
Suites et sries ........................................................................................................... 349
Suites..................................................................................................................... 349
Suites arithmtiques ......................................................................................... 349
Suites harmoniques .......................................................................................... 350
Suites gomtriques ......................................................................................... 351
Suite de Cauchy ............................................................................................... 352
Suite de Fibonacci............................................................................................ 355
Sries..................................................................................................................... 355
Srie numrique ............................................................................................... 356
Srie de Gauss .................................................................................................. 356
Sries de Taylor et de MacLaurin .................................................................... 358
Reste de Lagrange ....................................................................................... 360
Sries de Fourier .............................................................................................. 361
Coefficient de Fourier ................................................................................. 363
Sries de Bessel................................................................................................ 364
Fonction de Bessel d'ordre 0 ....................................................................... 365
Fonction de Bessel d'ordre N ...................................................................... 365
Equation diffrentielle de Bessel d'ordre N................................................. 371
Critres de convergence........................................................................................ 372
Test de l'intgrale ............................................................................................. 373
Rgle d'Alembert.............................................................................................. 373
Rgle de Cauchy .............................................................................................. 374
Thorme de Leibniz ....................................................................................... 375
Convergence absolue ....................................................................................... 375
Thorme du point fixe .................................................................................... 375
Calcul vectoriel ............................................................................................................. 378
Notion de flche ........................................................................................................ 378
Ensemble de vecteurs ................................................................................................ 378
[VincentIsoz]|Page:
Pseudo vecteurs..................................................................................................... 380

Multiplication par un scalaire ............................................................................... 380
Rgle de trois ................................................................................................... 380
Espace vectoriel......................................................................................................... 382
Combinaisons linaires ......................................................................................... 383
Sous-espaces vectoriels......................................................................................... 384
Familles gnratrices ............................................................................................ 384
Dpendances et indpendances............................................................................. 385
Bases d'un espace vectoriel................................................................................... 386
Angles directeurs.............................................................................................. 387
Dimensions d'un espace vectoriel......................................................................... 388
Prolongements d'une famille libre ........................................................................ 388
Rang d'une famille finie........................................................................................ 389
Sommes directes ................................................................................................... 390
Espace affine......................................................................................................... 390
Espace vectoriel euclidien .................................................................................... 392
Norme d'un vecteur .......................................................................................... 392
Produit scalaire................................................................................................. 393
Projection orthogonale ................................................................................ 393
Ingalit de Cauchy-Schwartz..................................................................... 396
Ingalit triangulaire.................................................................................... 397
Produit vectoriel ............................................................................................... 398
Produit mixte.................................................................................................... 403
Espace vectoriel fonctionnel................................................................................. 404
Systme de coordonnes....................................................................................... 405
Systme cartsien ............................................................................................. 405
Systme sphrique............................................................................................ 406
Systme cylindrique ......................................................................................... 408
Systme polaire ................................................................................................ 411
Oprateurs diffrentiels scalaires et vectoriel....................................................... 412
Gradient d'un champ scalaire ........................................................................... 412
Gradient d'un champ de vecteurs ..................................................................... 416
Divergence d'un champ de vecteurs................................................................. 417
Rotationnel d'un champ de vecteurs................................................................. 418
Laplacien d'un champ scalaire ......................................................................... 419
Laplacien d'un champ vectoriel........................................................................ 424
Relation remarquables...................................................................................... 425
Rsum............................................................................................................. 426
Algbre linaire ......................................................................................................... 427
Systmes linaires................................................................................................. 429
Matrices ................................................................................................................ 431
Matrice associe ............................................................................................... 433
Oprations sur les matrices .............................................................................. 435
Types de matrice .............................................................................................. 435
Matrice inversible........................................................................................ 435
Matrice transpose....................................................................................... 435
Matrice adjointe........................................................................................... 436
Matrice hermitique (self-adjointe)............................................................... 437
Matrice nilpotent ......................................................................................... 437
Matrice orthogonale .................................................................................... 437
[VincentIsoz]|Page:
Matrice symtrique...................................................................................... 438

Matrice anti-symtrique .............................................................................. 438
Matrice triangulaire ..................................................................................... 438
Matrice diagonale ........................................................................................ 439
Matrice de passage ...................................................................................... 439
Dterminants......................................................................................................... 440
Drive d'un dterminant ................................................................................. 451
Changements de base............................................................................................ 453
Valeurs et vecteur propres .................................................................................... 455
Polynmes caractristique................................................................................ 456
Calcul tensoriel ......................................................................................................... 458
Notation indicielle................................................................................................. 458
Sommation sur plusieurs indices .......................................................................... 460
Symbole de Kronecker.......................................................................................... 460
Symbole d'antisymtrie......................................................................................... 461
Mtrique et signature ............................................................................................ 463
Composantes contravariantes et covariantes ........................................................ 465
Oprations dans les bases ..................................................................................... 466
Mthode d'orthogonalisation de Schmidt......................................................... 466
Changements de base ....................................................................................... 467
Bases rciproques............................................................................................. 468
Tenseurs euclidiens............................................................................................... 469
Tenseurs fondamental ...................................................................................... 470
Produit tensoriel de deux vecteurs ................................................................... 471
Espace tensoriel........................................................................................... 473
Combinaisons linaires de tenseurs ................................................................. 477
Contractions des indices................................................................................... 477
Tenseurs particuliers ............................................................................................. 479
Tenseur symtrique .......................................................................................... 482
Tenseur anti-symtrique................................................................................... 482
Tenseur fondamental........................................................................................ 484
Coordonnes curvilignes....................................................................................... 485
Repre naturel en coordonnes sphriques ...................................................... 488
Repre naturel en coordonnes polaires........................................................... 489
Repre naturel en coordonnes cylindriques ................................................... 490
Symboles de Christoffel........................................................................................ 491
Thorme de Ricci ................................................................................................ 497
Drive de covariante....................................................................................... 499
Tenseur de Riemann-Christoffel........................................................................... 504
Premire identit de Bianchi ............................................................................ 507
Tenseur de Ricci ................................................................................................... 507
Scalaire de Ricci............................................................................................... 507
Tenseur d'Einstein................................................................................................. 507
Identit de Bianchi contracte.......................................................................... 508
Calcul spinoriel ......................................................................................................... 510
Spineur unitaire..................................................................................................... 510
Proprits gomtriques ................................................................................... 514
Symtries planes.......................................................................................... 514
Rotations planes .......................................................................................... 516
Proprits des matrices de Pauli.................................................................. 521
[VincentIsoz]|Page:
Thorie des nuds ..................................................................................................... 523

Nud de tait.......................................................................................................... 525
Formalisation mathmatique................................................................................. 528
Mouvement de Reidemeister ........................................................................... 531
Reprsentation planaire.................................................................................... 533
Gomtrie...................................................................................................................... 535
Trigonomtrie ............................................................................................................ 535
Radian ................................................................................................................... 535
Trigonomtrie du cercle........................................................................................ 536
Relations remarquables .................................................................................... 541
Thorme du cosinus................................................................................... 544
Thorme du sinus....................................................................................... 545
Trigonomtrie hyperbolique ................................................................................. 546
Relations remarquables .................................................................................... 549
Trigonomtrie sphrique....................................................................................... 550
Relations des sinus ........................................................................................... 553
Angle solide .......................................................................................................... 555
Gomtrie euclidienne............................................................................................... 558
Dimensions ........................................................................................................... 559
Ligne droite........................................................................................................... 562
Axiome de prolongement................................................................................. 563
Demi-Droite ..................................................................................................... 563
Segment............................................................................................................ 563
Grandeurs de mme espce.............................................................................. 563
Axiome de continuit de la droite .................................................................... 566
Plan ....................................................................................................................... 568
Dplacement et retournement .......................................................................... 568
Angles .............................................................................................................. 569
Angle saillant............................................................................................... 569
Angles adjacents.......................................................................................... 569
Somme de plusieurs angles ......................................................................... 570
Mesure des angles ....................................................................................... 570
Systme des units....................................................................................... 572
Axiome de continuit ....................................................................................... 573
Angles droits, aigus, obtus, supplmentaires, complmentaires...................... 573
Droites perpendiculaires .................................................................................. 574
Bissectrices d'un angle ..................................................................................... 574
Triangles ............................................................................................................... 575
Triangles gaux ................................................................................................ 576
Triangle isocle ................................................................................................ 578
Lieu gomtrique......................................................................................... 579
Triangle quilatral .......................................................................................... 580
Triangle rectangle ............................................................................................ 581
Triangle rectangle isocle ................................................................................ 581
Thorme de Pythagore ................................................................................... 582
Thorme de Thals ......................................................................................... 583
Axiome d'unicit du paralllisme..................................................................... 586
Cercles .................................................................................................................. 588
Barycentre............................................................................................................. 591
Axiomatique d'Euclide-Hilbert ............................................................................. 593
[VincentIsoz]|Page:
Axiomes d'Euclide ........................................................................................... 593

Dfinitions d'Euclide........................................................................................ 593
Axiomes d'Hilbert ............................................................................................ 596
Transformations dans le plan................................................................................ 597
Translation ....................................................................................................... 598
Homothtie....................................................................................................... 598
Rotation............................................................................................................ 600
Rflexion.......................................................................................................... 603
Gomtries non-euclidiennes .................................................................................... 605
Espaces de Riemann ............................................................................................. 605
Gomtrie projective ................................................................................................. 609
Perspective conique (centrale) .............................................................................. 610
Images de points............................................................................................... 611
Images de droites ............................................................................................. 614
Perspective affines ................................................................................................ 619
Perspective cavalire........................................................................................ 620
Projection orthogonale ..................................................................................... 620
Gomtrie analytique ................................................................................................ 622
Coniques ............................................................................................................... 622
Paramtrisations.................................................................................................... 633
Equation du plan .............................................................................................. 633
Equation d'une droite ....................................................................................... 634
Equation d'un cne ........................................................................................... 638
Equation d'une sphre ...................................................................................... 639
Equation d'une ellipsode ................................................................................. 640
Equation d'un cylindre ..................................................................................... 641
Surface de rvolution ....................................................................................... 641
Gomtrie diffrentielle............................................................................................. 644
Tridre de Frenet................................................................................................... 646
Nappes paramtres .............................................................................................. 651
Mtrique d'une surface ..................................................................................... 652
Formes gomtriques ................................................................................................ 654
Surfaces connues................................................................................................... 654
Polygones ......................................................................................................... 654
Rectangle.......................................................................................................... 655
Carr ................................................................................................................ 656
Triangle ............................................................................................................ 657
Triangle isocle ................................................................................................ 659
Triangle quilatral .......................................................................................... 660
Triangle rectangle ............................................................................................ 661
Trapze............................................................................................................. 662
Paralllogramme .............................................................................................. 662
Losange ............................................................................................................ 662
Cercle ............................................................................................................... 662
Ellipse............................................................................................................... 665
Volumes connus.................................................................................................... 667
Polydres.......................................................................................................... 667
Paralllpipde ............................................................................................ 667
Cube (hexadre) .......................................................................................... 669
Pyramide...................................................................................................... 669
[VincentIsoz]|Page:
Ttradre...................................................................................................... 671
Octadre....................................................................................................... 671
Prisme droit ................................................................................................. 672
Dodcadre.................................................................................................. 672
Icosadre...................................................................................................... 672
Volumes de rvolutions ................................................................................... 673
Cylindre ....................................................................................................... 673
Cne............................................................................................................. 675
Sphre.......................................................................................................... 676
Tore ............................................................................................................. 678
Ellipsode..................................................................................................... 682
Parabolode.................................................................................................. 683
Thorie des graphes .................................................................................................. 685
Dfinitions ............................................................................................................ 685
Ponts de Knigsberg ............................................................................................. 690
Thorme d'Euler.................................................................................................. 691
Matrice d'adjacence .............................................................................................. 694
Catgories ............................................................................................................. 694
Mcanique ..................................................................................................................... 696
Principes.................................................................................................................... 696
Systmes d'units .................................................................................................. 698
MKSC .............................................................................................................. 699
Notations scientifiques ..................................................................................... 701
Temps............................................................................................................... 703
Longueur .......................................................................................................... 704
Masse ............................................................................................................... 705
Energie ............................................................................................................. 707
Charge .............................................................................................................. 708
Distributions..................................................................................................... 709
Constantes............................................................................................................. 710
Constantes universelles .................................................................................... 711
Constantes physiques diverses ......................................................................... 711
Constantes physico-chimiques diverses........................................................... 712
Constantes astrophysiques diverses ................................................................. 712
Constantes de Planck ....................................................................................... 713
Units naturelles............................................................................................... 714
Cube magique.............................................................................................. 715
Principes de la physique ....................................................................................... 716
Principe de causalit......................................................................................... 716
Trilemne de Fries......................................................................................... 716
Principe premier de conservation de l'nergie ................................................. 717
Principe premier de moindre action ................................................................. 717
Principe premier de Noether ............................................................................ 718
Invariance par translation dans l'espace ...................................................... 720
Invariance par rotation dans l'espace........................................................... 721
Invariance par translation dans le temps ..................................................... 722
Thorme de Noether .................................................................................. 723
Principe premier de Curie ................................................................................ 726
Espaces ponctuels ................................................................................................. 727
Mcanique analytique ............................................................................................... 735
[VincentIsoz]|Page:
Formalisme Lagrangien ........................................................................................ 736

Coordonnes gnralises ................................................................................ 736
Repre et rfrentiel .................................................................................... 737
Repre galilen ....................................................................................... 737
Repre barycentrique.............................................................................. 738
Repre orthonorm direct ....................................................................... 738
Mthode de Lagrange....................................................................................... 740
Mthode d'Euler ............................................................................................... 740
Principe variationnel ........................................................................................ 741
Equation d'Euler-Lagrange .............................................................................. 742
Action .......................................................................................................... 743
Lagrangien................................................................................................... 743
Formalisme canonique.......................................................................................... 747
Transformation de Legendre ............................................................................ 748
Hamiltonien...................................................................................................... 748
Moments canoniques................................................................................... 748
Equations canoniques du mouvement ......................................................... 750
Crochets de Poisson ......................................................................................... 752
Identit de Jacobi......................................................................................... 752
Transformations canoniques ............................................................................ 754
Mcanique classique rationnelle ............................................................................... 756
Point matriel........................................................................................................ 756
Angles d'Euler .................................................................................................. 757
Rotation propre............................................................................................ 758
Nutation ....................................................................................................... 758
Prcession.................................................................................................... 758
Lois de Newton..................................................................................................... 759
Premire loi (loi d'inertie) ................................................................................ 759
Deuxime loi (principe fondamental de la dynamique)................................... 760
Troisime loi (action et raction) ..................................................................... 762
Conditions d'quilibre........................................................................................... 762
Centre de masse et masse rduite ......................................................................... 763
Thorme du centre de masse .......................................................................... 764
Thorme de Guldin......................................................................................... 766
Cinmatique .......................................................................................................... 767
Position............................................................................................................. 768
Vitesse.............................................................................................................. 769
Acclration ..................................................................................................... 770
Plan osculateur ............................................................................................ 771
Principe de relativit galilen ............................................................................... 774
Moment cintique ................................................................................................. 776
Thorme du moment cintique....................................................................... 778
Moment de forces............................................................................................. 780
Statique des forces ........................................................................................... 781
Balistique .............................................................................................................. 783
Mouvements circulaires........................................................................................ 786
Vitesse angulaire .............................................................................................. 786
Figures de Lissajous......................................................................................... 788
Loi de Kepler ........................................................................................................ 788
Premire loi (conicit)...................................................................................... 788
[VincentIsoz]|Page:
Deuxime loi (vitesse arolaire) ...................................................................... 789

Troisime loi (priode orbitale) ....................................................................... 789
Loi de la Gravitation.................................................................................... 791
Equation de Newton Poisson.................................................................. 792
Dcroissance de l'acclration gravifique l'extrieur de la Terre ........ 792
Dcroissance de l'acclration gravifique l'intrieur de la Terre ......... 793
Travail et nergie .................................................................................................. 793
Energie cintique.............................................................................................. 794
Moment d'inertie ......................................................................................... 795
Rayon de giration.................................................................................... 797
Moment d'inertie polaire......................................................................... 798
Thorme d'Huygens-Steiner ................................................................. 799
Tenseur d'inertie ..................................................................................... 802
Thorme d'Huygens-Steiner gnralis ................................................ 803
Ellipsode d'inertie .................................................................................. 805
Energie potentielle gravifique .......................................................................... 807
Energie potentielle d'une sphre de matire ................................................ 811
Conservation de l'nergie mcanique totale..................................................... 812
Conservation de la quantit de mouvement ..................................................... 813
Loi de Newton gnralise............................................................................... 814
Action lagrangienne .................................................................................... 816
Lagrangien mcanique ................................................................................ 816
Puissance mcanique........................................................................................ 818
Puissance d'une machine tournante ............................................................. 819
Rendement .............................................................................................. 819
Mouvements relatifs et forces d'inerties........................................................... 819
Acclration de Coriolis.............................................................................. 823
Principe d'Alembert..................................................................................... 823
Thorme de Knig.......................................................................................... 826
Premier thorme de Knig......................................................................... 826
Deuxime thorme de Knig..................................................................... 828
Mouvements oscillatoires ................................................................................ 828
Pendule de Newton...................................................................................... 829
Pendule simple ............................................................................................ 830
Pendule physique......................................................................................... 832
Pendule lastique......................................................................................... 835
Pendule conique .......................................................................................... 839
Pendule de torsion ....................................................................................... 840
Pendule de Foucault .................................................................................... 841
Pendule de Huygens .................................................................................... 843
Mcanique ondulatoire.............................................................................................. 847
Fonction d'onde..................................................................................................... 847
Equation d'onde .................................................................................................... 848
Types d'ondes........................................................................................................ 850
Ondes priodiques............................................................................................ 850
Ondes harmoniques.......................................................................................... 851
Ondes stationnaires .......................................................................................... 852
Modes de vibration dans un fil tendu .......................................................... 853
Mondes de vibration dans une membrane tendue ....................................... 860
Phaseurs ................................................................................................................ 865
[VincentIsoz]|Page:
Vecteur d'onde.................................................................................................. 867

Relation de dispersion...................................................................................... 868
Paquet d'onde ................................................................................................... 871
Mcanique statistique ................................................................................................ 872
Thorie statistique de l'information ...................................................................... 872
Formule de Shannon ........................................................................................ 875
Information mutuelle moyenne ........................................................................ 875
Entropie infomtrique ...................................................................................... 876
Loi de Boltzmann.................................................................................................. 876
Micro-tats ....................................................................................................... 877
Equilibre thermodynamique............................................................................. 878
Distributions statistiques physiques...................................................................... 881
Distribution de Maxwell .................................................................................. 881
Distribution de Maxwell-Boltzmann ............................................................... 885
Distribution de Fermi-Dirac............................................................................. 890
Distribution de Bose-Einstein .......................................................................... 892
Thermodynamique ..................................................................................................... 894
Dfinitions ............................................................................................................ 895
Systmes thermodynamiques................................................................................ 896
Variables d'tat...................................................................................................... 897
Variables intensives et extensives.................................................................... 898
Lois d'tat.............................................................................................................. 899
Transformation thermodynamique ....................................................................... 899
Principes de la thermodynamique......................................................................... 900
Principe zro (quilibre thermique) ................................................................. 900
Principe premier (principe d'quivalence) ....................................................... 901
Principe deuxime (irrversibilit)................................................................... 901
Principe troisime (principe de Nernst) ........................................................... 901
Fluides................................................................................................................... 901
Capacits et chaleurs ........................................................................................ 902
Fluide parfait .................................................................................................... 903
Fluide semi-parfait ........................................................................................... 904
Fluide rel ........................................................................................................ 904
Energie interne...................................................................................................... 905
Enthalpie .......................................................................................................... 908
Chaleur.................................................................................................................. 908
Equation de continuit .......................................................................................... 910
Loi de Fourier................................................................................................... 915
Equation de diffusion de la chaleur.................................................................. 915
Rayonnement thermique ....................................................................................... 915
Loi de Stefan-Boltzmann ................................................................................. 916
Loi de Planck ................................................................................................... 923
Premire loi de Wien................................................................................... 928
Constante de Stefan-Boltzmann ............................................................. 929
Deuxime loi de Wien................................................................................. 930
Constante de Wien.................................................................................. 930
Mcanique des milieux continus................................................................................ 932
Solides................................................................................................................... 932
Pressions........................................................................................................... 933
Elasticit des solides ........................................................................................ 933
[VincentIsoz]|Page:
Module de Young........................................................................................ 935

Loi de Hook................................................................................................. 935
Module de cisaillement ............................................................................... 936
Module de glissement.................................................................................. 937
Coefficient de poisson ............................................................................ 938
Module de compressibilit .......................................................................... 944
Coefficient de compressibilit ................................................................ 945
Module de flexion ....................................................................................... 945
Liquides ................................................................................................................ 948
Thorme de Pascal ......................................................................................... 949
Viscosit........................................................................................................... 950
Loi de Poiseuille.......................................................................................... 952
Thorme de Bernoulli..................................................................................... 953
Thorme de Toricelli ................................................................................. 957
Effet Venturi................................................................................................ 957
Equations de Navier-Stokes ............................................................................. 958
Fluides incompressibles .............................................................................. 976
Equation d'Euler de 1re forme .............................................................. 977
Equation d'Euler de 2me forme ............................................................ 978
Fluide compressible..................................................................................... 981
Fluide statique ............................................................................................. 981
Nombre de Reynolds ................................................................................... 982
Approximation de Boussinesq..................................................................... 984
Loi de Stokes ............................................................................................... 986
Pression hydrostatique ..................................................................................... 990
Pousse d'Archimde ....................................................................................... 990
Gaz ........................................................................................................................ 992
Type de gaz ...................................................................................................... 992
Gaz parfait ................................................................................................... 992
Gaz rel........................................................................................................ 993
Thorme du Viriel .......................................................................................... 993
Plasmas ................................................................................................................ 998
Degr d'ionisation ............................................................................................ 999
Frquence plasma............................................................................................. 1002
Astrophysique ............................................................................................................ 1003
Trajectoires d'orbitales keplriennes..................................................................... 1003
Prcession du prihlie ......................................................................................... 1007
Formule de Binet.............................................................................................. 1008
Effet Doppler ........................................................................................................ 1014
Redshift ............................................................................................................ 1016
Equation de Drake ................................................................................................ 1016
Etoiles ................................................................................................................... 1017
Diagramme de Hertzprung-Russel................................................................... 1018
Temprature interne des toiles ....................................................................... 1020
Temprature externe des toiles....................................................................... 1021
Luminosit des toiles...................................................................................... 1022
Eclat d'une toile ......................................................................................... 1022
Magnitude apparente ................................................................................... 1022
Magnitude absolue ...................................................................................... 1024
Etoiles variables .......................................................................................... 1026
[VincentIsoz]|Page:
Parallaxe trigonomtrique ................................................................................ 1027

Limite de Chandrasekhar ................................................................................. 1028
Modle cosmologique newtonien .................................................................... 1033
Principe cosmologique ................................................................................ 1033
Loi de Hubble.............................................................................................. 1036
Equation de Friedmann ............................................................................... 1037
Constante cosmologique......................................................................... 1037
Densit critique....................................................................................... 1039
Modle de Friedmann-Lematre.................................................................. 1041
Modle hyperbolique................................................................................... 1042
Modle sphrique ........................................................................................ 1047
Univers observable ...................................................................................... 1050
Rayonnement fossile ................................................................................... 1060
Mcanique relativiste ................................................................................................ 1065
Relativit restreinte ............................................................................................... 1066
Postulat d'invariance ........................................................................................ 1066
Principe cosmologique ..................................................................................... 1067
Principe de relativit restreinte ........................................................................ 1067
Transformations de Lorentz ............................................................................. 1068
Facteur de Michelson-Morley ..................................................................... 1071
Addition relativiste des vitesses .................................................................. 1075
Variation relativiste des longueurs .............................................................. 1076
Variation relativiste du temps...................................................................... 1077
Variation relativiste de la masse.................................................................. 1077
Equivalence masse-nergie ......................................................................... 1078
Lagrangien relativiste .................................................................................. 1079
Quantit de mouvement relativiste.............................................................. 1081
Force relativiste ........................................................................................... 1083
Champs lectrique et magntique relativistes ............................................. 1085
Relation d'Einstein.................................................................................. 1091
Espace-Temps de Minkowski ..................................................................... 1092
Cnes d'univers....................................................................................... 1094
Relativit gnrale............................................................................................ 1098
Postulat d'quivalence ................................................................................. 1099
Principe de Mach......................................................................................... 1101
Gravitation et gomtrie.............................................................................. 1101
Mtriques ................................................................................................ 1102
Lagrangien libre gnralis ......................................................................... 1106
Equations des godsiques .......................................................................... 1108
Electromagntisme ........................................................................................................ 1112
Electrostatique........................................................................................................... 1112
Force lectrique..................................................................................................... 1112
Loi de Coulomb ............................................................................................... 1112
Permittivit du vide .......................................................................................... 1113
Constante dilectrique...................................................................................... 1113
Champ lectrique ............................................................................................. 1113
Potentiel lectrique ............................................................................................... 1114
Diffrence de potentiel..................................................................................... 1114
Indpendance du chemin.................................................................................. 1116
Equipotentielles et lignes de champ................................................................. 1116
[VincentIsoz]|Page:
Fil rectiligne infini....................................................................................... 1119

Diple lectrique rigide ............................................................................... 1121
Flux du champ lectrique ................................................................................. 1130
Loi de Gauss (du champ lectrique)............................................................ 1130
Capacits ..................................................................................................... 1131
Rigidit dilectrique ............................................................................... 1131
Energie potentielle lectrostatique ................................................................... 1132
Magntostatique ........................................................................................................ 1134
Thorme d'Ampre.............................................................................................. 1135
Excitation magntique...................................................................................... 1136
Electro-aimant .................................................................................................. 1136
Bobine solnodale infinie ............................................................................... 1137
Bobine torodale ............................................................................................... 1138
Relation de Maxwell-Ampre............................................................................... 1139
Loi de Biot-Savart................................................................................................. 1140
Diple magntique ........................................................................................... 1144
Moment magntique dipolaire..................................................................... 1148
Facteur gyromagntique .............................................................................. 1149
Loi de Lorentz .................................................................................................. 1149
Loi de Laplace ............................................................................................. 1153
Effet Hall classique ..................................................................................... 1153
Coefficient de Hall.................................................................................. 1155
Rsistance de Hall .................................................................................. 1155
Rayon de Larmor......................................................................................... 1156
Pulsation gyro-synchrotron..................................................................... 1157
Electrodynamique...................................................................................................... 1158
Premire quation de Maxwell ............................................................................. 1159
Loi de Gauss (du champ lectrique) ................................................................ 1160
Equation de Maxwell-Poisson ......................................................................... 1160
Deuxime quation de Maxwell ........................................................................... 1160
Loi de Gauss (du champ magntique).............................................................. 1162
Troisime quation de Maxwell ........................................................................... 1163
Loi de Maxwell-Faraday .................................................................................. 1163
Quatrime quation de Maxwell........................................................................... 1163
Courant de dplacement................................................................................... 1164
Equation de Maxwell-Ampre ......................................................................... 1165
Equation de Maxwell avec sources....................................................................... 1166
Champ de dplacement .................................................................................... 1166
Equation de Maxwell sans sources ....................................................................... 1166
Equation de conservation de la charge ................................................................. 1167
Thorie de Jauges (lectromagntiques)............................................................... 1168
Potentiel vecteur............................................................................................... 1168
Potentiel scalaire .............................................................................................. 1168
Jauge de Lorenz ............................................................................................... 1169
Jauge de Coulomb ............................................................................................ 1169
Equation de poisson du potentiel vecteur ........................................................ 1169
Tenseur du champ lectromagntique .................................................................. 1171
Equation d'onde lectromagntique ...................................................................... 1178
Vitesse de propagation ..................................................................................... 1179
Energie vhicule ............................................................................................. 1181
[VincentIsoz]|Page:
Intensit d'un onde lectromagntique ........................................................ 1183

Emission........................................................................................................... 1183
Rayonnement synchrotron........................................................................... 1184
Potentiels de Linard-Wiechert .............................................................. 1188
Electrocintique......................................................................................................... 1189
Lois de Kirchhoff.................................................................................................. 1189
Loi des mailles ................................................................................................. 1190
Loi des nuds .................................................................................................. 1190
Loi d'Ohm ........................................................................................................ 1190
Rsistance lectrique ................................................................................... 1193
Force lectromotrice ............................................................................................. 1195
Puissance lectrique ......................................................................................... 1195
Champ lectromoteur ....................................................................................... 1196
Force lectromotrice (FEM)............................................................................. 1196
Loi de Faraday ................................................................................................. 1198
Loi de Lenz ...................................................................................................... 1199
Inductance ........................................................................................................ 1200
Coefficient d'auto-induction ........................................................................ 1200
Optique gomtrique ................................................................................................. 1202
Sources et ombres ................................................................................................. 1202
Photomtrie........................................................................................................... 1205
Flux nergtique............................................................................................... 1206
Loi de Beer-Lambert ................................................................................... 1206
Intensit lumineuse .......................................................................................... 1207
Emittance nergtique...................................................................................... 1208
Luminance nergtique .................................................................................... 1209
Loi de Lambert ............................................................................................ 1210
Loi de Kirchhoff............................................................................................... 1211
Dcomposition spectrale .................................................................................. 1212
Loi de rfraction.................................................................................................... 1212
Principe de Fermat ........................................................................................... 1212
Loi de Snell-Descartes ..................................................................................... 1214
Formules de Descartes ..................................................................................... 1216
Equation de conjugaison ............................................................................. 1226
Optique ondulatoire................................................................................................... 1229
Principe d'Huygens ............................................................................................... 1229
Loi de Malus .................................................................................................... 1230
Diffraction de Fraunhofer ................................................................................ 1231
Cas d'une fente rectangulaire....................................................................... 1232
Pouvoir de rsolution.............................................................................. 1238
Cas d'un rseau de fentes rectangulaires ..................................................... 1239
Polarisation de la lumire................................................................................. 1245
Polarisation linaire..................................................................................... 1249
Polarisation elliptique.................................................................................. 1251
Polarisation circulaire.................................................................................. 1252
Polarisation naturelle................................................................................... 1252
Loi de Malus................................................................................................ 1254
Physique atomique ........................................................................................................ 1256
Physique quantique corpusculaire ............................................................................ 1256
Introduction........................................................................................................... 1256
[VincentIsoz]|Page:
Modle de Dalton.................................................................................................. 1258

Modle de Thomson ............................................................................................. 1259
Modle de Rutherford........................................................................................... 1260
Modle de Bohr .................................................................................................... 1261
Postulats de Bohr ............................................................................................. 1261
Quantification................................................................................................... 1262
Modles des atomes hydrognodes sans entranement ................................... 1264
Rayon de Bohr............................................................................................. 1265
Formule de Balmer...................................................................................... 1267
Constante de Rydberg............................................................................. 1267
Modle des atomes hydrognodes avec entranement .................................... 1268
Hypothse du neutron ...................................................................................... 1272
Modle de Sommerfeld et Wilson ........................................................................ 1273
Nombre quantique azimutal ............................................................................. 1275
Nombre quantique radial.................................................................................. 1277
Modle relativiste de Sommerfeld........................................................................ 1278
Constante de structure fine............................................................................... 1285
Constante de Rydberg ...................................................................................... 1295
Moment magntique dipolaire quantique ........................................................ 1295
Facteur gyromagntique .............................................................................. 1296
Magnton de Bohr ....................................................................................... 1296
Nombre quantique magntique ................................................................... 1296
Spin .................................................................................................................. 1298
Principe d'exclusion de Pauli ........................................................................... 1299
Couches lectroniques...................................................................................... 1299
Physique quantique ondulatoire................................................................................ 1304
Postulats ................................................................................................................ 1306
1er postulat (tat quantique)............................................................................. 1307
2me postulat (volution temporelle d'un tat quantique) ............................... 1308
3me postulat (observables et oprateurs) ....................................................... 1309
4me postulat (mesure d'une proprit) ........................................................... 1311
5me postulat (moyenne d'une proprit) ........................................................ 1311
Principes d'incertitudes classiques ........................................................................ 1311
Premire relation d'incertitude classique.......................................................... 1313
Deuxime relation d'incertitude classique........................................................ 1314
Troisime relation d'incertitude classique........................................................ 1315
Algbre quantique................................................................................................. 1316
Oprateurs linaires fonctionnels..................................................................... 1316
Oprateurs de quantit de mouvement ........................................................ 1319
Oprateurs adjoints et hermitiques .............................................................. 1319
Commutateurs et anti-commutateurs........................................................... 1321
Relations d'incertitudes de Heisenberg................................................... 1323
Interprtation de Copenhague ..................................................................... 1324
Dimensions de Planck ................................................................................. 1326
Reprsentatives ................................................................................................ 1329
Valeurs et fonctions propres ............................................................................ 1331
Formalisme de Dirac ........................................................................................ 1333
Kets et Bras ................................................................................................. 1333
Modle de Schrdinger......................................................................................... 1335
Principe de complmentarit............................................................................ 1336
[VincentIsoz]|Page:
Onde associe de De Broglie....................................................................... 1336

Longueur d'onde associe....................................................................... 1336
Onde thermique associe de Broglie ........................................................... 1337
Equation classique de Schrdinger .................................................................. 1338
Hamiltonien ................................................................................................. 1339
Condition de normalisation de De Broglie.................................................. 1340
Etats lis et non lis ..................................................................................... 1341
Equation d'volution classique de Schrdinger ............................................... 1342
Equation de continuit................................................................................. 1347
Equation d'volution relativiste de Schrdinger .............................................. 1348
Equation de Klein-Gordon libre .................................................................. 1349
Implications...................................................................................................... 1349
Puits de potentiel parois rectilignes .......................................................... 1350
Oscillateur harmonique ............................................................................... 1355
Relation de De Broglie ........................................................................... 1355
Effet tunnel .................................................................................................. 1366
Anti-matire................................................................................................. 1371
Principe de superposition linaire des tats................................................. 1374
Moment cintique ............................................................................................ 1381
Moment cintique........................................................................................ 1390
Analogie avec le principe de moindre action................................................... 1391
Equation de Klein-Gordon gnralise ............................................................ 1394
Densit de probabilit.................................................................................. 1400
Densit de courant ....................................................................................... 1400
Equation de Dirac libre classique..................................................................... 1401
Equations de Weyl....................................................................................... 1406
Equation de Dirac libre linarise .................................................................... 1413
Equation de Dirac gnralise.......................................................................... 1425
Physique nuclaire .................................................................................................... 1427
L'arme nuclaire.................................................................................................... 1427
Nombre atomique, nombre de masse.................................................................... 1428
Isotopes, nuclides, isotones................................................................................. 1429
Systme de masse atomique (u.m.a)..................................................................... 1429
Radioactivit ......................................................................................................... 1430
Demi-vie d'isotope ........................................................................................... 1431
Activit radioactive............................................................................................... 1431
Datation au carbone 14 ......................................................................................... 1432
Filiation radioactive .............................................................................................. 1434
Phnomnes radioactifs ........................................................................................ 1436
Dfaut de masse ............................................................................................... 1436
Energie moyenne par nuclon ..................................................................... 1437
Fusion nuclaire (1) ......................................................................................... 1437
Fission nuclaire (2)......................................................................................... 1437
Dsintgration alpha (3)................................................................................... 1439
Dsintgration bta - (4) .................................................................................. 1440
Dsintgration bta + (5).................................................................................. 1442
Capture lectronique (6)................................................................................... 1442
Emission gamma (7) ........................................................................................ 1443
Conversion interne (8) ..................................................................................... 1444
Electron de conversion ................................................................................ 1444
[VincentIsoz]|Page:
Electron Auger ............................................................................................ 1445

Radioprotection..................................................................................................... 1445
Formule de Bethe-Bloch .................................................................................. 1445
Effet Compton.................................................................................................. 1449
Effet photolectrique........................................................................................ 1452
Diffusion de Rutherford ................................................................................... 1456
Paramtre de choc ....................................................................................... 1456
Rayons-X et Gamma ........................................................................................ 1462
Coefficient d'attnuation massique.............................................................. 1463
Section efficace microscopique................................................................... 1464
Longueur de relaxation................................................................................ 1465
Cration paires lectron-positron ................................................................ 1466
Physique quantique des champs ................................................................................ 1468
Photons virtuels..................................................................................................... 1468
Potentiel de Yukawa ............................................................................................. 1470
Champs non-massiques.................................................................................... 1472
Equation d'Euler-Lagrange des champs................................................................ 1474
Equations du mouvement de Heisenberg......................................................... 1474
Lagrangien de Klein-Gordon ........................................................................... 1479
Lagrangien du champ lectromagntique ........................................................ 1480
Lagrangien de Dirac......................................................................................... 1482
Chimie............................................................................................................................ 1484
Chimie quantique....................................................................................................... 1484
Puits de potentiel rectangulaire tridimensionnel infini ......................................... 1484
Vibrations molculaires ........................................................................................ 1488
Atome hydrognode............................................................................................. 1491
Rotateur rigide.................................................................................................. 1495
Harmoniques sphriques ............................................................................. 1511
Cartes de densit.......................................................................................... 1511
Cartes d'isodensit ....................................................................................... 1512
Chimie analytique...................................................................................................... 1519
Ractions............................................................................................................... 1520
Grandeurs stoechiomtriques ........................................................................... 1520
Avancement lmentaire de raction ............................................................... 1520
Taux d'avancement........................................................................................... 1521
Chimie thermique ...................................................................................................... 1524
Transformations chimiques................................................................................... 1524
Chaleur de raction pression constante ......................................................... 1525
Grandeurs molaires ............................................................................................... 1525
Masse molaire atomique .................................................................................. 1526
Masse molaire molculaire .............................................................................. 1526
Titre molaire..................................................................................................... 1527
Titre massique associ ..................................................................................... 1527
Molarit............................................................................................................ 1527
Grandeur molaire standard............................................................................... 1528
Informatique thorique ................................................................................................. 1532
Mthodes numriques................................................................................................ 1532
Complexit............................................................................................................ 1534
NP-Compltude................................................................................................ 1537
Partie Entire......................................................................................................... 1539
[VincentIsoz]|Page:
Algorithme d'Hron .............................................................................................. 1541

Algorithme d'Archimde ...................................................................................... 1541
Calcul du nombre d'Euler ..................................................................................... 1543
Calcul de la factorielle (formule de Stirling) ........................................................ 1544
Systmes d'quations linaires.............................................................................. 1544
Une quation une inconnue ........................................................................... 1545
Deux quations deux inconnues .................................................................... 1545
Trois quations trois inconnues..................................................................... 1546
N quations n inconnues ............................................................................... 1547
Polynmes............................................................................................................. 1548
Rgressions et interpolations ................................................................................ 1550
Rgression linaire ........................................................................................... 1550
Mthodes des moindres carrs .................................................................... 1551
Interpolation polynomiale ................................................................................ 1552
Mthode d'Euler .......................................................................................... 1552
Polynme de collocation ............................................................................. 1553
Dterminant de Vandermonde................................................................ 1555
Recherche des racines........................................................................................... 1556
Mthodes des parties proportionnelles............................................................. 1556
Mthode de la bissection.................................................................................. 1558
Mthode de la scante (regula falsi) ................................................................ 1558
Mthode de Newton ......................................................................................... 1560
Aires et sommes de Riemann................................................................................ 1563
Mthode des rectangles .................................................................................... 1564
Mthode des trapzes ....................................................................................... 1565
Programmation linaire......................................................................................... 1566
Algorithme du simplexe................................................................................... 1571
Mthode de Monte-Carlo...................................................................................... 1576
Calcul d'une intgrale....................................................................................... 1578
Calcul de Pi ...................................................................................................... 1579
Dichotomie....................................................................................................... 1579
Rseaux de neurones formels ............................................................................... 1580
Modle de neurone........................................................................................... 1581
Fonction de transfert ........................................................................................ 1584
Architecture de rseau...................................................................................... 1586
Algorithmes gntiques ........................................................................................ 1588
Codage et population initiale ........................................................................... 1591
Oprateurs ........................................................................................................ 1593
Oprateur de slection ................................................................................. 1593
Oprateur de croisement.............................................................................. 1594
Oprateurs de mutation ............................................................................... 1595
Fractales.................................................................................................................... 1599
Topologie fractale ................................................................................................. 1599
Ensemble de Cantor ......................................................................................... 1606
Espace mtrique des fractales .......................................................................... 1608
Construction d'images fractales ............................................................................ 1610
Ensemble de Mandelbrot ................................................................................. 1611
Ensemble de Julia............................................................................................. 1613
Ensemble de Newton ....................................................................................... 1614
Systmes logiques formels ......................................................................................... 1616
[VincentIsoz]|Page:
Logique stricte ...................................................................................................... 1616

Algbre de Boole ............................................................................................. 1617
Thorme des constantes............................................................................. 1619
Thormes du consensus ............................................................................. 1619
Thormes de Shannon ............................................................................... 1620
Thorme de De Morgan............................................................................. 1621
Fonctions logiques ........................................................................................... 1622
Tables de Karnaugh ......................................................................................... 1624
Oprations arithmtiques boolennes .............................................................. 1628
Logique floue........................................................................................................ 1632
Ensemble flou .................................................................................................. 1634
Codes correcteurs...................................................................................................... 1638
Encodeurs.............................................................................................................. 1639
Distance de Hamming ...................................................................................... 1640
Poids de Hamming ........................................................................................... 1641
Codes en blocs-linaires................................................................................... 1642
Matrice gnratrice...................................................................................... 1644
Matrice de contrle...................................................................................... 1644
Codes systmatiques ........................................................................................ 1647
Cryptographie............................................................................................................ 1649
Systmes symtriques et asymtriques ................................................................. 1650
Principe de Kerchoffs ........................................................................................... 1651
Trappes ................................................................................................................ 1651
Rappels mathmatiques ........................................................................................ 1651
Groupe.............................................................................................................. 1652
Divisibilit........................................................................................................ 1652
Division euclidienne ........................................................................................ 1653
P.G.C.D. ...................................................................................................... 1653
Fonction phi d'Euler ......................................................................................... 1654
Congruence ...................................................................................................... 1657
Systme de chiffrement cl secrte.................................................................... 1659
Schma de Feistel............................................................................................. 1661
Systme de chiffrement cl publique ................................................................. 1664
Protocole de Diffie-Hellmann .......................................................................... 1666
Systme R.S.A. ................................................................................................ 1668
Fonction de condensation Message Digest MD5 ................................................. 1674
Fonction de condensation Secure Hash Algorithm SHA-1 .................................. 1675
Certificats d'authentification ................................................................................. 1677
Cryptographie quantique....................................................................................... 1678
Cryptographie alternative ..................................................................................... 1683
Automates .................................................................................................................. 1685
Mise en perspective .............................................................................................. 1685
Machine de Von Neumann .............................................................................. 1686
Machine de Turing ........................................................................................... 1687
Hirarchie de Chomsky.................................................................................... 1689
Langage formel............................................................................................ 1689
Syntaxe ........................................................................................................ 1690
Grammaire formelle .................................................................................... 1691
Automates associs...................................................................................... 1691
Terminologie......................................................................................................... 1694
[VincentIsoz]|Page:
Mots ................................................................................................................. 1694

Langages .......................................................................................................... 1696
Equations.......................................................................................................... 1698
Codes................................................................................................................ 1699
Codes prfixes ............................................................................................. 1699
Algorithmes linguistiques ..................................................................................... 1700
Algorithme de Huffmann ................................................................................. 1700
Algorithme de Sardinas et Petterson................................................................ 1705
Informatique quantique ............................................................................................. 1708
Polarisation du photon .......................................................................................... 1711
QuBit..................................................................................................................... 1714
Mathmatiques sociales............................................................................................ 1720
Dynamique des populations ...................................................................................... 1720
Modle exponentiel............................................................................................... 1720
Modle logistique ................................................................................................. 1721
Diagramme de Feigenbaum ............................................................................. 1727
Propagation des pidmies.................................................................................... 1731
Modle Proies-Prdateurs (de Lotka-Volterra)..................................................... 1734
Modle de Hardy-Weinberg ................................................................................. 1741
Thorie de la dcision (jeux) ..................................................................................... 1746
Reprsentatives ..................................................................................................... 1748
Formes extensives ............................................................................................ 1748
Formes normales .............................................................................................. 1749
Jeux rptitifs .............................................................................................. 1754
Formes ensemblistes ........................................................................................ 1756
Jeux coopratifs et non-coopratifs ...................................................................... 1760
Optimum de Pareto .......................................................................................... 1761
Equilibre de Nash............................................................................................. 1762
Utilit espre .................................................................................................. 1763
Jeux volutionnaires ............................................................................................. 1767
Equilibre de Cournot ........................................................................................ 1771
Economtrie............................................................................................................... 1775
Concepts................................................................................................................ 1776
Micro-conomie ............................................................................................... 1778
Macro-conomie .............................................................................................. 1784
Modle montaire ................................................................................................. 1785
Thorie de l'offre et de la demande....................................................................... 1791
Thorie de la prfrence................................................................................... 1791
Modle contrari perte nette ..................................................................... 1797
Calculs actuariels .................................................................................................. 1804
Intrt simple.................................................................................................... 1806
Intrt compos ................................................................................................ 1806
Intrt progressif .............................................................................................. 1808
Thorie de la spculation ...................................................................................... 1809
Portefeuilles, titres actions et obligations ........................................................ 1810
Options ........................................................................................................ 1811
Return on investment ....................................................................................... 1814
Goodwill...................................................................................................... 1816
Risque d'un portefeuille............................................................................... 1818
Coefficient bta ........................................................................................... 1819
[VincentIsoz]|Page:
Modle de Bachelier ........................................................................................ 1820

Modle de Markowitz ...................................................................................... 1824
Modle de Sharp .............................................................................................. 1828
Modle de Black & Sholes............................................................................... 1831
Equation de parit Call-Put ......................................................................... 1831
Hypothse efficiente du march .................................................................. 1832
Processus de Wiener.................................................................................... 1833
Mouvement brownien.................................................................................. 1835
Processu d'Ito............................................................................................... 1836
Equation de Black & Sholes........................................................................ 1840
Techniques de gestion................................................................................................ 1845
Droite d'Henry ...................................................................................................... 1846
PERT probabiliste................................................................................................. 1848
Gestion de Stock ................................................................................................... 1852
Stock initial optimal ......................................................................................... 1852
Modle de Wilson ............................................................................................ 1858
Maintenance prventive........................................................................................ 1863
Estimateurs empiriques .................................................................................... 1864
Modle de Weibull........................................................................................... 1867
Humour.......................................................................................................................... 1870
Situations ................................................................................................................... 1870
Mathmatiques .......................................................................................................... 1879
Physique .................................................................................................................... 1887
Statistiques................................................................................................................. 1889
Chimie ....................................................................................................................... 1891
Ingnierie................................................................................................................... 1894
Informatique .............................................................................................................. 1896
Gnralits................................................................................................................. 1906
Biographies.................................................................................................................... 1908
Rfrences...................................................................................................................... 1985
Liens .............................................................................................................................. 1990
Sciences exactes ........................................................................................................ 1990
Editions-Magazines ................................................................................................... 1990
Associations............................................................................................................... 1992
TV-Radio................................................................................................................... 1992
Divers sciences .......................................................................................................... 1993
Logiciels .................................................................................................................... 1994
Licence ........................................................................................................................... 1996
[VincentIsoz]|Page:
Cette troisime dition de Sciences.ch comprend par rapport la prcdente des centaines de
corrections dans de nombreux domaines, ainsi que de nombreux nouveaux dveloppements
majeurs et le dbut de nouveaux chapitres relatifs certains domaines particuliers de
l'ingnierie qui taient en attente depuis 2001. L'ensemble des nouveauts font que ce livre se
voit augmenter de . pages et aussi d'un nouveau design devant faciliter sa lecture.
Que ce soit sur le point de vue de la quantit aussi bien que de la qualit du contenu ainsi que
sur l'audience recueillie par les sujets traits, cette nouvelle dition n'a encore une fois aucune
comparaison possible avec la prcdente (de 2005). Il reste cependant normment de progrs
et de corrections effectuer mais la quantit de travail pour arriver jusqu'aux objectifs fixs
s'amenuise maintenant fortement (la liste est disponible plus bas). Il va ainsi tre possible
l'avenir de se concentrer sur la qualit, l'illustration et la pdagogie du texte.
Au niveau des chiffres, ce livre fait donc plus de 2'000 pages pour une taille de Mo, il
propose X chapitre, pour un total quations. Il a t tlcharg toutes ditions confondues
. fois et sa cration a ncessit plus de rfrences bibliographiques, une centaine de
PDF disperss sur Internet et l'aide de nombreux passionns.
La relecture entre 2005 et 2008 a permis galement de corriger de nombreuses zones floues
qui mritent pour certaines encore d'tre claircies ou reformules par des mthodes autres
que purement formelles de manire les rendre accessibles au plus grand nombre mais
toujours avec la rigueur ncessaire ! Effectivement, bien qu'au dbut il y ait eu une grande
rticence quant au fait d'ajouter des textes, figures ou schmas explicatifs des quations
dmontres, le temps faisant, cette position va tre compltement abandonne ne pouvant
admettre qu'il soit parfois ncessaire au lecteur de passer plus de deux trois heures
construire des schmas mentaux d'un concept trs abstrait. Par ailleurs, les illustrations et les
courts textes de vulgarisation permettent souvent d'obtenir une vision plus directe sur certains
rsultats thoriques formels et cela fait toujours du bien, tant aux yeux qu'au mental. La
prochaine dition se verra donc certainement agrmente de nombreuses illustrations.
Ce document est donc, vous l'aurez compris, toujours en pleine volution et il faudra souvent
au lecteur se rfrer au site Internet pour d'ventuels complments d'informations sur les
nouveauts et corrections pouvant tre publies depuis sa date de parution. Le lecteur ne devra
galement pas hsiter contacter les responsables pour toute remarque constructive.
Nous tenons galement informer qu'Adobe Reader 9.0 est idalement requis pour une
lecture optimale de ce document et que celui-ce rencontre toujours des problmes d'affichage
sur la version Adobe Reader 2.0 disponible sur les PocketPC.
Je tiens personnellement en tant que responsable de ce projet remercier encore une fois les
nombreux intervenants et contributeurs, ainsi que tous les internautes et l'ensemble de la
communaut scientifique passe et contemporaine pour leur aide et hritage culturel.
Vincent Isoz
[VincentIsoz]|Page:
INTRODUCTION
L e but de ce document est de prsenter celui qui aborde l'tude de la mathmatique

applique, ses concepts fondamentaux et de le faire avec rigueur (mais pas trop quand
mme!), dtail et cohrence dans le respect des critures et ceci avec un maximum de
pdagogie.
Ce document ne se veut pas tre cependant un roman qui se lirait d'un bout l'autre. Il se veut
tre un ouvrage de rfrence (une fois que toutes les erreurs auront t corriges et les textes
complts...) permettant, lorsque des questions simples se posent, de trouver des rponses
rapidement l'aide des technologies contemporaines. Ce document ne peut (et ne veut)
galement se prtendre remplacer un enseignement scolaire structur avec un professeur et
la pratique par de nombreux exercices. Il peut tre cependant vu comme un formulaire ou un
relativement bon complment thorique la prparation des divers examens.
Le point de vue qui y est adopt est celui de l'ingnieur pragmatique, soucieux d'tudier la
mathmatique, physique classique, conomtrie, analyse numrique, statistique, mcanique
relativiste, physique quantique, mathmatique sociale, chimie, etc. en allant l'essentiel et
sans perdre de temps dans un formalisme et vocabulaire extravagant et inapplicable dans
l'industrie moderne. De ce point de vue les concepts et les mthodes qui y sont prsentes sont
simplement quelques-uns des outils mathmatico-physiques types (le minimum minimorum
dans le domaine). Le spcialiste expert n'y trouvera rien de nouveau et l'tudiant qui serait
intress par une thorie particulire doit savoir que tout sujet est beaucoup plus vaste que
tout ce qui peut tre abord ici ce jour (malheureusement...). L'ambition n'est pas celle que
l'on peut avoir pour des tudiants d'un cursus de mathmatiques pour qui l'acquisition d'outils
est importante. Cela rend possible un style assez peu formel o l'on souhaite moins donner des
preuves compltes que de faire comprendre de faon intuitive les objets prsents, de les voir
et de se les approprier.
Omniprsentes dans l'industrie (arospatiale, imagerie, cryptographie, tranports, chimie,),

ou dans les services (banques, assurances, ressourches humaines, projets, logistique,
architectuure, tlcom), les mathmatiques appliques apparaissent aussi dans de nombreux
autres secteurs : sondages, modlisation des risques, protection des donnesElles
interviennent dans notre vie quotidienne ( tlcommunications, transports, mdecine,
mtorologie, musique) et contribuent la rsolution de problmatiques actuelles : nergie,
sant, environnement, climatologie, optimisation, dveloppement durable
ce titre, ancien tudiant dans le domaine de l'ingnierie, j'ai souvent regrett l'absence d'un
ouvrage assez complet, dtaill (sans aller dans l'extrme...) et pdagogique si possible gratuit
(!) et portatif contenant au moins une ide de l'ensemble du programme de mathmatique
applique des coles d'ingnieurs et prsentant une vue d'ensemble de ce qui est utilis dans la
ralit des entreprises. Un ouvrage qui ne ncessite pas non plus devoir s'adapter chaque fois
une nouvelle notation ou au vocabulaire spcifique l'auteur quand il ne s'agit pas de
changer carrment de langue... et ou tout chacun peut proposer des amliorations ou des
complments.
J'ai t de plus aussi frustr pendant mes tudes devoir ingurgiter assez souvent des
"formules" ou des "lois" soit disant (et tort) indmontrables ou trop compliques selon mes
professeurs ou mme du de livres d'auteurs renomms (dont les dveloppements sont laisss
[VincentIsoz]|Page:
au
soin du lecteur ou comme exercice...). Bien qu'aujourd'hui je doive admettre effectivement
que la dmonstration de certaines relations prsentes dans le cadre des cursus des coles
d'ingnieurs ne puisse se faire faute de temps dans le planning scolaire ou de place dans un
livre, je ne peux accepter qu'un professeur ou un auteur dise son tudiant (respectivement,
son lecteur) que certaines lois sont indmontrables (car la plupart du temps c'est faux) ou que
telle ou telle dmonstration est trop complique sans lui donner une rfrence bibliographique
(o l'tudiant puisse trouver l'information ncessaire sa curiosit) ou au moins une
dmonstration infiniment simplifie et satisfaisante.
Par ailleurs, j'estime totalement archaque que certains professeurs continuent de faire prendre
des notes de cours de manire massive leurs tudiants. Il serait beaucoup plus favorable et
optimal de distribuer un support de cours contenant tous les dtails et ce afin de pouvoir se
concentrer sur l'essentiel avec les lves c'est--dire les explications orales, l'interprtation, la
comprhension et la mise en pratique plutt que la copie de tableau noir outrance... Bien
videmment donner un cours complet fait que certains tudiants brillent par leur absence
mais... c'est tant mieux! Ainsi, ceux qui sont passionnes peuvent approfondir les sujets la
maison ou la bibliothque universitaire, les mdiocres feront ce qu'ils ont faire et pour le
reste (lves en difficults mais travailleurs) ils suivront le cours donn par le professeur pour
profiter de poser des questions plutt que de recopier btement un tableau noir.
Alors, dans mon esprit, ce site doit pouvoir se substituer, gratuitement, de nombreuses
rfrences et lacunes du systme, permettant ainsi tout tudiant curieux de ne pas tre frustr
pendant de longues annes durant son cursus de formation. Sans quoi, la science de
l'ingnieur prend alors l'aspect rbarbatif d'une science fige, l'cart de l'volution
scientifique et technique, d'une accumulation htroclite de connaissances et surtout de
formules qui la font considrer comme un sous-produit insipide des mathmatiques et qui
amne dans les entreprises de nombreux faux rsultats...
Ceux qui voient la mathmatique applique que comme un outil (ce qu'elle est aussi), ou
comme l'ennemi des croyances religieuses, ou encore comme un domaine scolaire rbarbatif,
sont lgion. Il est cependant peut-tre utile de rappeler que, comme le disait Galile, "le livre
de la Nature est crit dans le langage des mathmatiques" (sans vouloir faire de scientisme!).
C'est dans cet esprit que ce site aborde la mathmatique applique pour les tudiants en
sciences de la Nature, de la Terre et de la Vie, ainsi que pour tous ceux qui exercent une
profession lie ces diverses matires y compris la philosophie ou pour toute personne
curieuse de s'informer de l'implication des sciences dans la vie quotidienne.
La frontire entre la philosophie et les sciences pures et exactes est trs tnue. Effectivement,
comme le relate Platon dans le Phdon, Socrate ses dernires heures s'est entour de ses
amis et disciples, dont Cbs et Simmias (deux pythagoriciens) considrs par Socrate comme
interlocuteurs privilgis. Ce n'est pas un hasard puisqu'il convient alors de philosopher, dj,
en s'inspirant du modle pythagoricien qui fait des mathmatiques une voie ncessaire d'accs
la vrit, seule capable de se frayer un chemin fiable pour aborder des sujets aussi
importants que ceux de l'me et de sa destine...
Le choix de traiter l'ingnierie ici comme une branche de la mathmatique applique provient
certainement du fait que l'ensemble des domaines de la physique (anciennement dnomme
"philosophie naturelle") et la mathmatique sont ce jour tellement peu discernables que la
mdaille de Fields (la plus haute rcompense de nos jours dans le domaine de la
mathmatique) a t dcerne en 1990 au physicien Edward Witten, qui a utilis des ides
physiques pour redmontrer un thorme mathmatique. Cette tendance n'est certainement
pas fortuite, car nous pouvons observer que toute science, ds qu'elle cherche atteindre une
[VincentIsoz]|Page:
comprhension
plus dtaille du sujet qu'elle tudie, voit finalement toujours sa course aboutir
dans les mathmatiques pures (la voie absolue par excellence...). Ainsi, pouvons-nous
prsager dans un futur lointain, la convergence de toutes les sciences (pures, exactes ou
sociales) vers la mathmatique pour la modlisation (lire titre d'exemple le document PDF
"L'explosion des mathmatiques" disponible dans la rubrique Tlchargement du site).
Il peut parfois nous paratre difficile ( cause d'une crainte aussi obscure et irrationnelle que
non justifie des sciences pures chez une importante fraction de nos contemporains) de
transmettre le sentiment de beaut mathmatique de la nature, de son harmonie la plus
profonde et de la mcanique parfaitement huile de l'Univers, ceux qui ne connaissent que
les rudiements du calcul formel. Le physicien R. Feynmann a parl une fois de "deux
cultures": les gens qui ont, et ceux qui n'ont pas eu une comprhension suffisante des
mathmatiques pour apprcier la structure scientifique de la nature. Il est bien dommage qu'il
y faille cependant des mathmatiques et que celles-ci aient aussi mauvaise rputation. Pour
l'anecdote, on prtend qu'un roi ayant demand Euclide de lui enseigner la gomtrie se
plaignit de sa difficult. Euclide rpondit: "il n'y a pas de voie royale". Les physiciens et
mathmaticiens ne peuvent se convertir un autre langage. Si vous voulez apprendre
connatre la nature, l'apprcier sa juste valeur, vous devez comprendre son langage. Elle ne
se rvle que sous cette forme et nous ne pouvons tre prtentieux au point de lui demander
de changer afin que nous ne consentions nous occuper d'elle.
Au mme titre, aucune discussion intellectuelle ne vous permettra de communiquer un sourd

ce que vous ressentez vraiment en coutant de la musique. De mme, toutes les discussions du
monde resteront impuissantes transmettre une comprhension intime de la nature ceux de
"l'autre culture". Les philosophes et thologiens peuvent essayer de vous donner des ides
qualitatives sur l'Univers. Le fait que la mthode scientifique (au sens plein du terme) ne
puisse convaincre le monde entier de sa justesse et de sa puret, trouve peut-tre sa cause dans
l'horizon limit de certaines gens qui sont amen s'imaginer que l'homme ou qu'un autre
concept intuitif, sentimental ou arbitraire est le centre de l'Univers (principe
anthropocentrique).
Certes, dans le but de partager ce savoir mathmatique, il est paradoxal de vouloir augmenter,
avec notre travail, la liste dj longue des ouvrages disponibles dans les bibliothques, dans le
commerce et sur l'Internet. Nanmoins, il faut tre en mesure de prsenter une argumentation
solide qui justifie la cration d'un tel site en comparaison des ouvrages comme ceux de
Feynmann, Landau ou de Bourbaki. Voici donc les quelques arguments qui paraissent
cependant susceptibles d'tre prsents:
1. Le grand plaisir que je prends cette entreprise ("garder la main" et progresser).
2. La passion du partage gratuit et sans frontires de la connaissance (au en franais...).
3. Le caractre volutif et pratique d'un document lectronique libre (outils de recherche

efficaces).
4. Le contenu volutif en fonction de la demande !!!
5. La prsentation rigoureuse avec des dmonstrations simplifies de beaucoup de concepts.
6. La prsentation du plus grand nombre d'outils mathmatiques utiliss dans les entreprises.
[VincentIsoz]|Page:
7.
La possibilit pour les tudiants et professeurs de rutiliser le contenu par copier/coller.
8. Une notation constante et fixe pour les oprateurs mathmatiques, un langage clair,
rigoureux sur tous les sujets abords.
9. Rassembler le maximum d'informations sur les sciences pures et exactes en un seul ouvrage
lectronique (portatif), homogne et rigoureux.
10. Dgager, de toutes les pseudo-vrits, les seules vrits qui se dmontrent.
11. Tirer bnfice de l'volution des mthodes pdagogiques scolaires qui utilisent l'Internet
pour chercher la solution des problmes de mathmatiques.
12. L'amlioration spectaculaire des logiciels automatiques de traduction et de la puissance

des ordinateurs qui feront de ce site, je le souhaite, une rfrence dans les domaine des
sciences dures.
Et aussi... je considre que les rsultats de la recherche individuelle sont la proprit de

l'humanit et qu'ils doivent tre mis la disposition de tous ceux qui explorent o que ce soit
les phnomnes de la nature. De cette faon le travail de chacun profite tous, et c'est pour
toute l'humanit que s'amassent nos connaissances ce qui est dans la tendance que permet
l'Internet.
Je ne cache pas, que ma contribution se limite en grande partie ce jour celle d'un
collectionneur qui glane ses informations dans les ouvrages des matres ou dans les
publications ou pages Internet d'anonymes et qui complte et argumente les dveloppements
en les amliorant quand ceci est encore possible. Quant ceux qui voudraient m'accuser de
plagiat , ils devraient rflchir au fait que les thormes prsents dans la plupart des ouvrages
payants et disponibles dans le commerce ont t dcouverts et rdigs par leurs illustres
prdcesseurs et que leur propre apport personnel a aussi constitu, comme le mien, mettre
toutes ces informations sous une forme claire et moderne quelques centaines d'annes plus
tard. De plus, il peut tre vu comme douteux que l'on fasse payer l'accs une culture qui est
certainement la seule vritablement valable et juste dans ce bas monde et sur lequel il n'y a ni
brevet, ni droit la proprit intelectuelle.
Aprs avoir tent un ordre de prsentation rigoureux du sujet, j'ai dcid d'arranger ce
document dans un ordre plus pdagogique (thmatique). Il est mon avis trs difficile de
parler d'un si vaste sujet dans un ordre purement mathmatique en une seule vie, c'est--dire
lorsque les notions sont introduites une une, partir de celles dj connues (o chaque
thorie, oprateur, outil, etc. n'apparatrait pas avant sa dfinition dans le document). Un tel
plan ncessiterait de couper le document, en morceaux qui ne sont plus thmatiques. J'ai donc
pris la dcision de prsenter les choses par ordre logique et non par ordre de ncessit.
Les consquences de ce choix sont les suivantes :
1. Il faudra parfois admettre provisoirement certaines choses, quitte les comprendre plus
tard.
2. Il sera certainement ncessaire pour le lecteur de parcourir au moins deux fois l'ensemble
de l'ouvrage. Lors de la premire lecture, on apprhende l'essentiel et lors de la deuxime
lecture, on comprend les dtails (je flicite celui qui comprendrait toutes les subtilits du
[VincentIsoz]|Page:
premier
coup).
3. Il faut accepter le fait que certains sujets se rptent et qu'il y ait de nombreuses rfrences
croises ainsi que remarques complmentaires.
Certains savent que pour chaque thorme et modle mathmatique, il existe quasiment
toujours plusieurs mthodes de dmonstration. J'ai toujours tent de choisir celle qui me
semblait la plus simple (par exemple en relativit il y a la prsentation algbrique et
matricielle et idem en physique quantique). L'objectif tant d'arriver de toute faon au mme
rsultat.
Ce site tant encore en cours de finalisation, il manque forcment des vrifications de

convergences, de continuit et autres... (ce qui fera grimper au plafond les mathmaticiens...) !
J'ai cependant vit (ou, dans le cas contraire, je le signale) les approximations habituelles de
la physique et l'utilisation de l'analyse dimensionnelle, en y ayant recours le moins possible.
J'essaie galement d'viter autant que possible des sujets dont les outils mathmatiques n'ont
au pralable t prsents et dmontrs avec rigueur dans le corps de l'ouvrage.
Enfin, cet expos, perfectible, n'est pas une rfrence absolue et contient des erreurs. Toute
remarque est donc la bienvenue. Je m'appliquerai, dans la mesure du possible, corriger les
faiblesses signales et apporter les modifications ncessaires au plus vite.
En revanche, alors que les mathmatiques sont exactes et indiscutables, la physique thorique
(ses modles), reste interprtable dans le vocabulaire commun (mais pas dans le vocabulaire
mathmatique) et ses conclusions toutes relatives. Je ne peux que conseiller, lorsque vous
parcourrez ce site, de lire par vous-mme et de ne pas subir d'influences extrieures. Il faut
avoir l'esprit trs (trs) critique, ne rien prendre pour acquis et tout remettre en cause sans
hsitation. Par ailleurs, le mot d'ordre du bon scientifique doit tre : "Doute, doute, doute...,
doute encore, et vrifie toujours.". Nous tenons aussi rappeler que "rien de ce que l'on peut
voir, entendre, sentir, toucher ou goter, nest ce qu'il a lair dtre", ne vous fiez ds lors pas
votre exprience quotidienne pour tirer des conclusions trop htives, soyez critique,
cartsien, rationnel et rigoureux dans vos dveloppements, raisonnements et conclusions !
Je tiens prciser ceux qui tenteraient de trouver par eux-mmes les rsultats de certains
dveloppements prsents sur ce site, de ne pas s'inquiter s'ils n'y arrivent pas ou s'ils doutent
d'eux cause du temps pass la rsolution d'une quation ou problme: certaines thories
qui nous semblent videntes ou simples aujourd'hui, ont mis parfois plusieurs semaines,
plusieurs mois, voire plusieurs annes, pour tres labores par des mathmaticiens ou
physiciens de renom!
Enfin, j'ai choisi d'crire cet expos la premire personne du pluriel ("nous"). Effectivement,
la mathmatique-physique n'est pas une science qui s'est faite ou voluera grce un travail
individuel mais l'aide d'une collaboration intensive entre personnes relies par la mme
passion et le mme dsir du Savoir. Ainsi, en faisant usage du "nous", il est rendu hommage
aux hommes de science disparus, aux contemporains et aux futurs chercheurs pour le travail
qu'ils effectueront dans le but de s'approcher de la vrit et de la sagesse ainsi qu'aux
diffrents contributeurs qui ont particip la rdaction du prsent ouvrage.
[VincentIsoz]|Page:
MTHODES
La science est l'ensemble des efforts systmatiques pour acqurir des connaissances sur notre
environnement monde, pour les organiser et les synthtiser en lois et thories vrifiables et
ayant pour principal objectif d'expliquer le "comment" des choses. Les scientifiques doivent
soumettre leurs ides et rsultats la vrification et la reproduction indpendante de leurs
pairs. Ils doivent abandonner ou modifier leurs conclusions lorsque confrontes des
vidences plus compltes ou diffrentes. La crdibilit de la science s'appuie sur ce
mcanisme d'autocorrection. L'histoire de la science montre que ce systme fonctionne depuis
trs longtemps et ce mme trs bien par rapport tous les autres. Dans chaque domaine, les
progrs ont t spectaculaires. Toutefois, le systme a parfois des rats qu'il faut corriger
avant que les petites drives ne s'accumulent.
Le bmol est que les scientifiques sont des hommes. Ils ont les dfauts de tous les hommes et,
en particulier, la vanit, l'orgueil et la fatuit. De nos jours, il arrive que plusieurs personnes
travaillant sur un mme sujet depuis un certain temps dveloppent une foi commune et croient
qu'ils dtiennent la vrit. Le chef de file de cette foi devient le Pape et distille des grands-
messes. Le Pape qui se prend au jeu, prend sa mitre et son bton de plerin pour vangliser
ses collgues hrtiques. Jusque-l, cela prte sourire. Mais, comme dans les vraies
religions, ils ont parfois la fcheuse tendance de vouloir s'tendre au dtriment de ceux qui ne
croient pas. Certaines de ces "Eglises" n'hsitent pas se comporter comme l'Inquisition.
Ceux qui osent mettre une opinion diffrente se font incendier chaque occasion, lors des
congrs, voire sur leur lieu de travail. Certains jeunes chercheurs, en mal d'inspiration,
prfrent se convertir cette religion dominante, pour devenir plus rapidement des dignitaires
religieux peu de frais, plutt que des chercheurs innovants, voire iconoclastes. Le grand
Pape crit sa Bible pour diffuser sa pense, l'impose lire aux tudiants et aux nouveaux
venus. Il formate ainsi la pense des jeunes gnrations et assure son trne. C'est une attitude
moyengeuse qui peut bloquer le progrs. Certains Papes vont jusqu' croire que le fait d'tre
pris pour le pape dans un domaine leur donne automatiquement le mme trne dans tous les
autres domaines...
Cet avertissement, et les rappels qui vont suivre, doivent servir le scientifique se remettre en
question en faisant un bon usage de ce que nous pouvons considrer aujourd'hui comme les
bonnes mthodes de travail (nous parlerons des principes de la mthode de Descartes plus
loin) pour rsoudre des problmes ou dvelopper des modles thoriques.
Dans ce but, voici un tableau rcapitulatif qui propose les diffrentes tapes que le
scientifique devrait suivre lors de ses travaux en mathmatique ou physique thorique (pour
les dfinitions, voir juste aprs) :
[VincentIsoz]|Page:
MATHMATIQUE PHYSIQUE
1. Poser "l'hypothse", la "conjecture" la 1. Poser correctement et de manire dtaille
"proprit" dmontrer de manire formelle le ou les "problmes" rsoudre de manire
ou en langage commun (les hypothses tant formelle ou en langage commun (les
notes H1., H2., ... les conjectures CJ1., problmes tant nots P1., P2., ...)
CJ2.,... et les proprits P1., P2., ...))
2. Dfinir les "axiomes" (sous-entendu non- 2. Dfinir (ou noncer) les "postulats" ou
dmontrables, indpendants et non- "principes" ou encore les "hypothses" et
contradictoires) qui vont donner les points de "suppositions" (supposs non
dpart et tablir des restrictions aux dmontrables...) qui vont donner les points de
dveloppements (les axiomes tant nots A1., dpart et tablir des restrictions aux
A2, ...). dveloppements (habituellement, les
postulats et principes sont nots P1., P2., ... et
Remarque: Parfois par abus, "proprits", les hypothses H1., H2., ... en essayant
"conditions" et "axiomes" sont confondus d'viter pour les postulats et principes, une
alors que le concept d'axiome est beaucoup confusion possible avec l'nonc du ou des
plus prcis et profond. problmes qui sont nots de la mme
manire).
Dans la mme ide, le mathmaticien dfinit
le vocabulaire spcialis reli des Remarque: Il ne faut pas cependant
oprateurs mathmatiques qui seront nots oublier que la validit d'un modle ne dpend
par D1., D2., D3., ... pas du ralisme de ses hypothses mais bien
de la conformit de ses implications avec la
ralit.
3. Des axiomes poss, tirer directement des 3. Une fois le "modle thorique" dvelopp
"lemmes" ou des "proprits" dont la validit vrifier les quations dimensionnelles pour
en dcoule directement et qui prparent au dceler une ventuelle erreur dans les
dveloppement du thorme cens valider dveloppements (ces vrifications tant
l'hypothse ou la conjecture de dpart (les notes VA1., VA2., ...).
lemmes tant nots L1., L2., ... et les
proprits P1., P2.,...).
4. Une fois le ou les "thormes" (nots T1., 4. Chercher les cas limites (dont les
T2., ...) dmontrs en tirer des "singularits" font partie) du modle pour en
"corollaires" (nots C1., C2., ...) et encore des vrifier la validit intuitive (ces contrles aux
proprits (notes P1., P2., P3.,...). limites tant nots CL1., CL2., ...).
5. Ttester la force ou l'utilit de sa ou ses 5. Tester exprimentalement le modle
conjectures ou hypothses en dmontrant la thorique obtenu et soumettre le travail
rciproque du thorme ou en la comparant comparaison avec d'autres quipes de
avec des exemples d'autres thories recherche indpendantes. Le nouveau modle
mathmatiques pour voir si l'ensemble forme doit prvoir des rsultats exprimentaux
un tout cohrent (les exemples tant nots observs et jamais observs. Si le modle est
E1., E2., ...). valid alors il prend officiellement le statut
de "Thorie".
6. D'ventuelles remarques peuvent tre 6. D'ventuelles remarques peuvent tre
indiques dans un ordre structur et notes indiques dans un ordre structur et notes
hirarchiquement R1., R2., ... hirarchiquement R1., R2., ...
Procder comme dans le tableau ci-dessus est une base de travail possible pour travailler en
mathmatique et physique. videmment, procder de faon propre et traditionnelle comme ci-
[VincentIsoz]|Page:
dessus
prend un petit plus de temps qu'en faisant un peu n'importe quoi, n'importe comment
(c'est pour cela que la plupart des professeurs ne suivent pas ces rgles, le temps leur manque
cruellement pour couvrir tout le programme scolaire).
Remarques:
R1. Attention, il est trs facile de faire des nouvelles thories physiques en alignant des mots.
Cela s'appelle de la "philosophie" et les grecs ont pens aux atomes comme cela. Ca peut donc
mener une vraie thorie. Par contre il est bien plus difficile de faire une "thorie prdictive",
c'est--dire avec des quations qui permettent de prdire le rsultat d'une exprience.
R2. Toutefois ce qui spare la mathmatique de la physique est que, en mathmatique,

l'hypothse est toujours vraie. Le discours mathmatique n'est pas une dmonstration d'une
vrit extrieure chercher, mais vise uniquement la cohrence. Ce qui doit tre juste est le
raisonnement.
MTHODE DE DESCARTES
Prsentons maintenant les quatre principes de la mthode de Descartes qui, rappelons-le, est
considr comme le premier scientifique de l'histoire de par sa mthode d'analyse :
P1. Ne recevoir jamais aucune chose pour vraie que je ne la connusse videmment tre telle.
C'est--dire, d'viter soigneusement la prcipitation et la prvention, et de ne comprendre rien
de plus en mes jugements que ce qui se prsenterait si clairement et si distinctement mon
esprit, que je n'eusse aucune occasion de le mettre en doute.
P2. De diviser chacune des difficults que j'examinerais, en autant de parcelles qu'il se
pourrait, et qu'il serait requis pour les mieux rsoudre.
P3. De conduire par ordre mes penses, en commenant par les objets les plus simples et les
plus aiss connatre, pour monter peu peu comme par degrs jusques la connaissance des
plus composs, et supposant mme de l'ordre entre ceux qui ne se prcdent point
naturellement les uns les autres.
P4. Et le dernier, de faire partout des dnombrements si entiers et des revues si gnrales, que
je fusse assur de ne rien omettre.
VOCABULAIRE
La physique-mathmatique, comme tout domaine de spcialisation, a son vocabulaire propre.

Afin que le lecteur ne soit pas perdu dans la comprhension de certains textes qu'il pourra lire
sur ce site, nous avons choisi d'exposer ici les quelques termes, abrviations et dfinitions
fondamentaux connatre.
Ainsi, le mathmaticien aime bien terminer ses dmonstrations (quand il pense qu'elles sont
justes) par l'abrviation "C.Q.F.D" qui signifie "Ce Qu'il Fallait Dmontrer" ou encore dans
les hautes coles par souci d'esthtisme et de traditions certains professeurs (et mmes lves)
notent cela en latin "Q.E.D" qui signifie "Quod Erat Demonstrandum" (cela en jette...).
Et lors de dfinitions (elles sont nombreuses en mathmatique et physique...) le scientifique
[VincentIsoz]|Page:
fait
souvent usage des terminologies suivantes :
- ... il suffit que ...
- ... si et seulement si ...
- ... ncessaire et suffisant ...
- ... signifie que ...
Les quatre ne sont pas quivalentes (identiques au sens strict). Car "il suffit que" correspond
une condition suffisante, mais pas une condition ncessaire.
SUR LES SCIENCES
Il est important que nous dfinissions rigoureusement les diffrents types de sciences
auxquelles l'tre humain fait souvent rfrence. Effectivement, il semble qu'au 21me sicle
un abus de langage malsain s'instaure et qu'il ne devienne plus possible pour la population de
distinguer la "qualit intrinsque" d'une science d'une autre.
Remarque: Etymologiquement le mot "science" vient du latin "scienta" (connaissance)

dont la racine est le verbe "scire" qui veut dire "savoir".
Cet abus de langage vient probablement du fait que les sciences pures et exactes perdent leurs
illusions d'universalit et d'objectivit, dans le sens o elles s'auto-corrigent. Ceci ayant pour
consquence que certaines sciences sont relgues au second plan et tentent d'en emprunter
les mthodes, les principes et les origines pour crer une confusion quant leurs distinctions.
En soi, la science cependant ne produit pas de vrit absolue. Par principe, une thorie
scientifique est valable tant qu'elle permet de prdire des rsultats mesurables et
reproductibles. Mais les problmes d'interprtation de ces rsultats font partie de la
philosophie naturelle.
tant donn la diversit des phnomnes tudier, au cours des sicles s'est constitu un
nombre grandissant de disciplines comme la chimie, la biologie, la thermodynamique, etc.
Toutes ces disciplines priori htroclites ont pour socle commun la physique, pour langage
les mathmatiques et comme principe lmentaire la mthode scientifique.
Ainsi, un petit rafrachissement semble ncessaire :
Dfinitions:
D1. Nous dfinissons par "science pure", tout ensemble de connaissances fondes sur un
raisonnement rigoureux valable quel que soit le facteur (arbitraire) lmentaire choisi (nous
disons alors "indpendant de la ralit sensible") et restreint au minimum ncessaire. Il n'y a
que la mathmatique (appele souvent "reine des sciences") qui peut tre classifie dans cette
catgorie.
D2. Nous dfinissons par "science exacte" ou "science dure", tout ensemble de connaissances
fondes sur l'tude d'une observation, observation qui aura t transcrite sous forme
[VincentIsoz]|Page:
symbolique
(physique thorique). Principalement, le but des sciences exactes est non
d'expliquer le "pourquoi" mais le "comment".
Remarque: Les deux dfinitions prcdentes sont souvent incluses dans la dfinition de
"sciences dductives" ou encore de "sciences phnomnologiques".
D3. Nous dfinissons par "science de l'ingnieur", tout ensemble de connaissances thoriques
ou pratiques appliques aux besoins de la socit humaine tels que : l'lectronique, la chimie,
l'informatique, les tlcommunications, la robotique, l'arospatiale, biotechnologies...
D4. Nous dfinissons par "science" tout ensemble de connaissances fondes sur des tudes ou
observations de faits dont l'interprtation n'a pas encore t retranscrite ni vrifie avec la
rigueur mathmatique caractristique des sciences qui prcdent, mais qui applique des
raisonnements comparatifs statistiques. Nous incluons dans cette dfinition: la mdecine (il
faut cependant prendre garde au fait que certaines parties de la mdecine tudient des
phnomnes descriptifs sous forme mathmatique tels que les rseaux de neurones ou autres
phnomnes associs des causes physiques connues), la sociologie, la psychologie,
l'histoire, la biologie...
Selon le philosophe Karl Popper, une thorie n'est scientifiquement acceptable que si, telle
qu'elle est prsente, elle peut tre falsifiable, c'est dire soumise des tests exprimentaux.
La "connaissance scientifique" est ainsi par dfinition l'ensemble des thories qui ont
jusqu'alors rsist la falsification. La science est donc par nature soumise en permanence
la remise en question.
D5. Nous dfinissons par "science molle" ou "para-sciences", tout ensemble de connaissances
ou de pratiques qui sont actuellement fondes sur des faits invrifiables (non reproductibles
scientifiquement) ni par l'exprience, ni par la mathmatique. Nous incluons dans cette
dfinition: l'astrologie, la thologie, le paranormal (qui est dmolie par la science zttique),
la graphologie...
D6. Nous dfinissons par "sciences phnomnologiques" ou "sciences naturelles", toute

science qui n'est pas inclue dans les dfinitions prcdentes (histoire, sociologie, psychologie,
zoologie, biologie,...)
D7. Le "scientisme" est la doctrine fondamentale suivant laquelle il n'y a de vrit que dans la
science.
Ce qui est intressant dans cette doctrine, c'est que c'est certainement une des seules qui
demande aux gens de devoir rflchir par eux-mmes et de comprendre l'environnement qui
les entoure en remettant continuellement tout en question et sans ne jamais rien accepter
comme acquis (...)
TERMINOLOGIE
Le tableau mthodique que nous avons prsrnt plus haut contient des termes qui peuvent
peut-tre vous sembler inconnus ou barbares. C'est la raison pour laquelle il nous semble
fondamental de prsenter les dfinitions de ces derniers, ainsi que de quelques autres tout
aussi importants qui peuvent viter des confusions malheureuses.
[VincentIsoz]|Page:
Dfinitions:
D1. Au-del de son sens ngatif, l'ide de "problme" renvoie la premire tape de la
dmarche scientifique. Formuler un problme est ainsi essentiel sa rsolution et permet de
comprendre correctement ce qui fait problme et de voir ce qui doit tre rsolu.
Le concept de problme est intimement reli au concept "d'hypothse" dont nous allons voir
la dfinition ci-dessous.
D2. Une "hypothse" est toujours, dans le cadre d'une thorie dj constitue ou sous-jacente,
une supposition en attente de confirmation ou d'infirmation qui tente d'expliquer un groupe de
faits ou de prvoir l'apparition de faits nouveaux.
Ainsi, une hypothse peut tre l'origine d'un problme thorique qu'il faudra formellement
rsoudre.
D3. Le "postulat" en physique correspond frquemment un principe (voir dfinition ci-

dessous) dont l'admission est ncessaire pour tablir une dmonstration (nous sous-entendons
que cela est une proposition non-dmontrable).
L'quivalent mathmatique (mais en plus rigoureux) du postulat est "l'axiome" dont nous
verrons la dfinition plus loin.
D4. Un "principe" (parent proche du "postulat") est donc une proposition admise comme base
d'un raisonnement ou une rgle gnrale thorique qui guide la conduite des raisonnements
qu'il faudra effectuer. En physique, il s'agit galement d'une loi gnrale rgissant un
ensemble de phnomnes et vrifie par l'exactitude de ses consquences.
Remarque: le mot "principe" est utilis avec abus dans les petites classes ou coles
d'ingnieurs par les professeurs ne sachant (ce qui est trs rare), ou ne voulant (plutt
frquent), ou ne pouvant faute de temps (quasi exclusivement), pas dmontrer une relation.
L'quivalent du postulat ou du principe en mathmatiques est "l'axiome" que nous dfinissons

ainsi :
D5. Un "axiome" est une vrit ou proposition vidente par elle-mme dont l'admission est
ncessaire pour tablir une dmonstration
Remarques:
R1. Nous pourrions dire que c'est quelque chose que nous posons comme une vrit pour le
discours que nous nous proposons de tenir, comme une rgle du jeu, et quelle na pas
forcment par ailleurs une valeur de vrit universelle dans le monde sensible qui nous
entoure)
R2. Les axiomes doivent toujours tres indpendants entre eux (on ne doit pas pouvoir
dmontrer l'un partir de l'autre), non contradictoires (nous disons galement parfois qu'ils
doivent tre "consistants").
[VincentIsoz]|Page:
D6.
Le "corollaire" est un terme malheureusement quasi inexistant en physique ( tort !) et qui
est en fait une proposition rsultant d'une vrit dj dmontre. Nous pouvons galement dire
qu'un corollaire est une consquence ncessaire et vidente d'un thorome (ou parfois d'un
postulat en ce qui concerne la physique).
D7. Un "lemme" constitue une proposition dduite d'un ou de plusieurs postulats ou axiomes
et dont la dmonstration prpare celle d'un thorme.
Remarque: Le concept de "lemme" est lui aussi (et c'est malheureux) quasi rserv aux
mathmatiques.
D8. Une "conjecture" constitue une supposition ou opinion fonde sur la vraisemblance d'un
rsultat mathmatique.
Remarque: Beaucoup de conjectures jouent un rle un peu comparable des lemmes, car
elles sont des passages obligs pour obtenir d'importants rsultats.
D8. Par-del son sens faible de conjecture, une "thorie" ou "thorme" est un ensemble
articul autour d'une hypothse et tay par un ensemble de faits ou dveloppements qui lui
confrent un contenu positif et rendent l'hypothse bien fonde (ou tout au moins plausible
dans le cas de la physique thorique)
D9. Une "singularit" est une indtermination d'un calcul qui intervient par l'apparition d'une
division par le nombre zro. Ce terme est aussi bien utilis en mathmatique qu'en physique.
D10. Une "dmonstration" constitue un ensemble de procdures mathmatiques suivre pour

dmontrer le rsultat dj connu ou non d'un thorme.
D11. Si le mot "paradoxe" signifie tymologiquement : contraire l'opinion commune, ce

n'est cependant pas par pur got de la provocation, mais bel et bien pour des raisons solides.
Le "sophisme" quant lui, est un nonc volontairement provocateur, une proposition fausse
reposant sur un raisonnement apparemment valide. Ainsi parle-t-on du fameux "paradoxe de
Znon", alors qu'il ne s'agit que d'un sophisme. Le paradoxe ne se rduit pas de la fausset,
mais implique la coexistence de la vrit et de la fausset, au point qu'on ne parvient plus
discriminer le vrai et le faux. Le paradoxe apparat alors problme insoluble ou "aporie".
Remarque: Ajoutons que les grands paradoxes, par les interrogations quils ont suscites,
ont fait progresser la science et amen des rvolutions conceptuelles de grande ampleur, en
mathmatique comme en physique thorique (les paradoxes sur les ensembles et sur linfini
en mathmatique, ceux la base de la relativit et de la physique quantique).
SCIENCE ET FOI
Nous verrons qu'en science, une thorie est normalement incomplte, car elle ne peut dcrire
exhaustivement la complexit du monde rel. Il en est ainsi de toutes les thories, comme
celle du Big Bang (cf. chapitre d'Astrophysique) ou de l'volution des espces (cf. chapitre de
Dynamique Des Populations ou de Thorie Des Jeux).
[VincentIsoz]|Page:
Il
convient de distinguer diffrents courants scientifiques :
- Le "ralisme" est une doctrine selon laquelle les thories physiques ont pour objectif de
dcrire la ralit telle qu'elle est en soi, dans ses composantes inobservables.
-"L'instrumentalisme" est une doctrine selon les thories sont des outils servant prdire des
observations mais qui ne dcrivent pas la ralit en soi.
- Le "fictionnalisme" est le courant selon lequel le contenu rfrentiel (principes et postulats)

des thories est un leurre, utile seulement pour assurer l'articulation linguistique des quations
fondamentales.
Mme si aujourd'hui les thories scientifiques ont le soutien de beaucoup de spcialistes, les
thories alternatives ont des arguments valables et nous ne pouvons totalement les carter.
Pour autant, la cration du monde en 7 jours dcrite par la Bible ne peut plus tre perue
comme un possible, et bien des croyants reconnaissent qu'une lecture littrale est peu
compatible avec l'tat actuel de nos connaissances et qu'il est plus sage de l'interprter comme
une parabole. Si la science ne fournit jamais de rponse dfinitive, il n'est plus possible de ne
pas en tenir compte.
La foi (qu'elle soit religieuse, superstitieuse, pseudo-scientifique ou autre) a au contraire pour

objectif de donner des vrits absolues d'une toute autre nature puisqu'elle relve d'une
conviction personnelle invrifiable. En fait, l'une des fonctions des religions est de fournir du
sens des phnomnes qui ne sont pas explicables rationnellement. Les progrs de la
connaissance entranent donc parfois une remise en cause des dogmes religieux par la science.
A contrario, sauf prtendre imposer sa foi (qui n'est autre qu'une conviction intimement
personnelle et subjective) aux autres, il faut se dfier de la tentation naturelle de qualifier de
fait scientifiquement prouv les extrapolations des modles scientifiques au-del de leur
champ d'application.
Le mot "science" est comme nous l'avons dj mentionn plus haut de plus en plus utilis
pour soutenir qu'il existe des preuves scientifiques l o il n'y a que croyance (certaines pages
web de ce genre prolifrent de plus en plus). Selon ses dtracteurs c'est le cas du mouvement
de scientologie. Selon ces derniers, nous devrions plutt parler de "sciences occultes".
Les sciences occultes et sciences traditionnelles existent depuis l'Antiquit, elles consistent en
un ensemble de connaissances et de pratiques mystrieuses ayant pour but de pntrer et
dominer les secrets de la nature. Au cours des derniers sicles, elles ont t progressivement
exclues du champ de la science. Le philosophe Karl Popper s'est longuement interrog sur la
nature de la dmarcation entre science et pseudo-science. Aprs avoir remarqu qu'il est
possible de trouver des observations pour confirmer peu prs n'importe quelle thorie, il
propose une mthodologie fonde sur la rfutabilit. Une thorie doit selon lui, pour mriter le
qualificatif de "scientifique", doit pouvoir garantir l'impossibilit de certains vnements. Elle
devient ds lors rfutable, donc (et alors seulement) apte intgrer la science. Il suffirait en
effet d'observer un de ces vnements pour invalider la thorie, et orienter par consquent sur
une amlioration de celle-ci.
[VincentIsoz]|Page:
La mathmatique est la forme ultime d'art contraint. (inconnu)
1. THORIE DE LA DMONSTRATION
N ous avons choisi de commencer l'tude de la mathmatique applique par la thorie qui
nous semble la plus fondamentale et la plus importante dans le domaine des sciences pures et
exactes.
La thorie de la dmonstration et du calcul propositionnel (logique) a trois objectifs dans le

cadre de ce site :
1. Apprendre au lecteur comment raisonner et dmontrer et cela indpendamment de la

spcialisation tudie
2. Dmontrer qu'une dmonstration (son processus) est indpendante du langage utilis
3. Se prparer la thorie de la logique et au thorme d'incompltude de Gdel ainsi qu'aux

automates (cf. chapitre d'Informatique Thorique)
Remarques:
R1. Il est (trs) fortement conseill de lire en parallle ce chapitre, ceux sur la thorie des
automates et de l'algbre de Boole disponible dans la section d'informatique thorique du site.
R2. Il faut prendre cette thorie comme une curiosit sympathique mais qui n'amne
fondalement pas grand chose except des mthodes de travail/raisonnement.
R3. Par ailleurs, son objectif n'est pas de dmontrer que tout est dmontrable mais que toute
dmonstration peut se faire sur un langage commun partire d'un certain nombre de rgles.
Souvent, quand un tudiant arrive dans une classe suprieure, il a surtout appris calculer,
utiliser des algorithmes. Il a trs peu appris raisonner. Pour tous les raisonnements, le
support visuel est fort, et les personnes qui ne voient pas qu'en traant telle ou telle courbe
droite la solution apparat ou qui ne voient pas dans l'espace sont trs pnalises.
Lors des tudes secondaires, nous manipulons dj des objets inconnus, mais c'est surtout
pour faire des calculs, et quand nous raisonnons sur des objets reprsents par des lettres, nous
pouvons remplacer ceux-ci visuellement par un nombre rel, un vecteur, etc. A partir d'un
certain niveau, nous demandons aux personnes de raisonner sur des structures plus abstraites,
et donc de travailler sur des objets inconnus qui sont des lments d'un ensemble lui-mme
inconnu, par exemple les lments d'un groupe quelconque (cf. chapitre de Thorie Des
Ensembles). Ce support visuel n'existe alors plus.
[VincentIsoz]|Page:
Nous
demandons ainsi souvant aux tudiants de raisonner, de dmontrer des proprits, mais
personne ne leur a jamais appris raisonner convenablement, crire des preuves. Si nous
demandons un tudiant de licence de mathmatiques ce qu'est une dmonstration, il a
quelque difficult rpondre. Il peut dire que c'est un texte dans lequel on trouve des "mots
cls": "donc", "parce que", "si", "si et seulement si", "prenons un x tel que", "supposons que",
"cherchons une contradiction", etc. Mais il est incapable de donner la grammaire de ces
textes ni mme ces rudiments, et d'ailleurs, ses enseignants, s'ils n'ont pas suivi de cours, en
seraient probablement incapables aussi.
Pour comprendre cette situation, rappelons que pour parler un enfant n'a pas besoin de
connatre la grammaire. Il imite son entourage et cela marche trs bien : un enfant de six ans
sait utiliser des phrases dj compliques quant la structure grammaticale sans avoir jamais
fait de grammaire. La plupart des enseignants ne connaissent pas non plus la grammaire du
raisonnement mais, chez eux, le processus d'imitation a bien march et ils raisonnent
correctement. L'exprience de la majorit des enseignants d'universit montre que ce
processus d'imitation marche bien chez les trs bons tudiants, et alors il est suffisant, mais il
marche beaucoup moins bien, voire pas du tout, chez beaucoup d'autres.
Tant que le degr de complexit est faible (notamment lors d'un raisonnement de type
"quationnel"), la grammaire ne sert rien, mais quand il augmente ou quand on ne comprend
pas pourquoi quelque chose est faux, il devient ncessaire de faire un peu de grammaire pour
pouvoir progresser. Les enseignants et les tudiants connaissent bien la situation suivante:
dans un devoir, le correcteur a barr toute une page d'un grand trait rouge et mis "faux" dans
la marge. Quand l'tudiant demande ce qui est faux, le correcteur ne peut que dire des choses
du genre "a n'a aucun rapport avec la dmonstration demande", "rien n'est juste", , ce qui
n'aide videmment pas l'tudiant comprendre. Cela vient en partie, du fait que le texte rdig
par l'tudiant utilise les mots voulus mais dans un ordre plus ou moins alatoire et qu'on ne
peut donner de sens l'assemblage de ces mots. De plus, l'enseignant n'a pas les outils
ncessaires pour pouvoir expliquer ce qui ne va pas. Il faut donc les lui donner!
Ces outils existent mais sont assez rcents. La thorie de la dmonstration est une branche de
la logique mathmatique dont l'origine est la crise des fondements : il y a eu un doute sur ce
que nous avions avait le "droit" de faire dans un raisonnement mathmatique (voir la "crise
des fondements" plus loin). Des paradoxes sont apparus ( tel point que certains
mathmaticiens sont devenus fous), et il a alors t ncessaire de prciser les rgles de
dmonstration et de vrifier que ces rgles ne sont pas contradictoires . Cette thorie est
apparue il y a environ un sicle, ce qui est trs peu puisque l'essentiel des mathmatiques
enseignes en premire moiti de l'universit est connu depuis deux ou trois cents ans.
LA CRISE DES FONDEMENTS
Pour les premiers Grecs, la gomtrie tait considre comme la forme la plus haute du
savoir, une puissante cl pour les mystres mtaphysiques de l'Univers. Elle tait plutt une
croyance mystique, et le lien entre le mysticisme et la religion tait rendu explicite dans des
cultes comme ceux des Pythagoriciens. Aucune culture n'a depuis difi un homme pour avoir
dcouvert un thorme gomtrique! Plus tard, les mathmatiques furent considres comme
le modle dune connaissance a priori dans la tradition aristotlicienne du rationalisme.
L'tonnement des Grecs pour les mathmatiques ne nous a pas quitt, on le retrouve sous la
traditionnelle mtaphore des mathmatiques comme "Reine des Science". Il s'est renforc
avec les succs spectaculaires des modles mathmatiques dans la science, succs que les
Grecs (ignorant mme la simple algbre) n'avaient pas prvus. Depuis la dcouverte par Isaac
[VincentIsoz]|Page:
Newton
du calcul intgral et de la loi du carr inverse de la gravit, la fin des annes 1600,
les sciences phnomnales et les plus hautes mathmatiques taient restes en troite
symbiose - au point qu'un formalisme mathmatique prdictif tait devenu le signe distinctif
dune "science dure".
Aprs Newton, pendant les deux sicles qui suivirent, la science aspira ce genre de rigueur
et de puret qui semblaient inhrentes aux mathmatiques. La question mtaphysique semblait
simple: les mathmatiques possdaient une connaissance a priori parfaite, et parmi les
sciences, celles qui taient capables de se mathmatiser le plus parfaitement taient les plus
efficaces pour la prdiction des phnomnes . La connaissance parfaite consistait donc dans
un formalisme mathmatique qui, une fois atteint par la science et embrassant tous les aspects
de la ralit, pouvait fonder une connaissance empirique a postriori sur une logique
rationnelle a priori. Ce fut dans cet esprit que Jean-Antoine Nicolas de Cartitat, marquis de
Condorcet (philosophe et mathmaticien franais), entreprit dimaginer la description de
l'Univers entier comme un ensemble d'quation diffrentielles partielles se rsolvant les unes
par les autres.
La premire faille dans cette image inspiratrice apparut dans la seconde moiti du 19me
sicle, quand Riemann et Lobachevsky prouvrent sparment que l'axiome des parallles
dEuclides pouvait tre remplac par d'autres qui produisaient des gomtries
"consistantes" (nous reviendrons sur ce terme plus loin). La gomtrie de Riemann prenait
modle sur une sphre, celle de Lobachevsky, sur la rotation d'un hyperbolode.
L'impact de cette dcouverte a t obscurci plus tard par de grands chamboulements, mais sur
le moment, il fut un coup de tonnerre dans le monde intellectuel. L'existence de systmes
axiomatiques mutuellement inconsistants, et dont chacun pouvait servir de modle l'Univers
phnomnal, remettait entirement en question la relation entre les mathmatiques et la
thorie physique.
Quand on ne connaissait qu'Euclide, il n'y avait quune gomtrie possible. On pouvait croire
que les axiomes d'Euclide constituaient un genre de connaissance parfaite a priori sur la
gomtrie dans le monde phnomnal. Mais soudain, nous avons eu trois gomtries,
embarrassantes pour les subtilits mtaphysique.
Pourquoi aurions-nous choisir entre les axiomes de la gomtrie plane, sphrique et

hyperbolique comme descriptions de la gomtrie du rel? Parce que toutes les trois sont
consistantes, nous ne pouvons en choisir aucune comme fondement a priori - le choix doit
devenir empirique, bas sur leur pouvoir prdictif dans une situation donne.
Bien sr, Les thoriciens de la physique ont longtemps t habitus choisir des formalismes
pour poser un problme scientifique. Mais il tait admis largement, si ce n'est
inconsciemment, que la ncessit de procder ainsi ad hoc tait fonction de l'ignorance
humaine, et, qu'avec de la logique ou des mathmatiques assez bonnes, on pouvait dduire le
bon choix partir de premiers principes, et produire des descriptions a priori de la ralit, qui
devaient tre confirmes aprs coup par une vrification empirique.
Cependant, la gomtrie euclidienne, considre pendant deux cents ans comme le modle de
la perfection axiomatique des mathmatiques, avait t dtrne. Si l'on ne pouvait connatre
a priori quelque chose d'aussi fondamental que la gomtrie dans l'espace, quel espoir restait-
il pour une pure thorie rationnelle qui embrasserait la totalit de la nature ?
Psychologiquement, Riemann et lobachevsky avaient frapp au cur de l'entreprise
mathmatique telle qu'elle avait t conue jusqu'alors.
[VincentIsoz]|Page:
De plus, Riemann et Lobachevsky remettaient la nature de l'intuition mathmatique en

question. Il avait t facile de croire implicitement que l'intuition mathmatique tait une
forme de perception - une faon d'entrevoir le noumne platonicien derrire la ralit. Mais
avec deux autres gomtries qui bousculaient celle d'Euclide, personne ne pouvait plus tre
sr de savoir quoi le noumne ressemblait.
Les mathmaticiens rpondirent ce double problme avec un excs de rigueur, en essayant

d'appliquer la mthode axiomatique toutes les mathmatiques. Dans la priode pr-
axiomatique, les preuves reposaient souvent sur des intuitions communment admises de la
"ralit" mathmatique, qui ne pouvaient plus tre considres automatiquement comme
valides.
La nouvelle faon de penser les mathmatiques conduisait une srie de succs

spectaculaires. Pourtant cela avait aussi un prix. La mthode axiomatique rendait la connexion
entre les mathmatiques et la ralit phnomnale toujours plus troite. En mme temps, des
dcouvertes suggraient que les axiomes mathmatiques qui semblaient tre consistants avec
l'exprience phnomnale pouvait entraner de vertigineuses contradictions avec cette
exprience.
La majorit des mathmaticiens devinrent rapidement des "formalistes", soutenant que les
mathmatiques pures ne pouvaient qu'tre considres philosophiquement comme une sorte
de jeu labor qui se jouait avec des signes sur le papier (c'est la thorie qui sous-tend la
prophtique qualification des mathmatiques de "systme contenu nul" par Robert
Heinlein). La croyance "platonicienne" en la ralit noumnale des objets mathmatiques,
l'ancienne manire, semblait bonne pour la poubelle, malgr le fait que les mathmaticiens
continuaient se sentir comme les platoniciens durant le processus de dcouverte des
mathmatiques.
Philosophiquement, donc, la mthode axiomatique conduisait la plupart des mathmaticiens

abandonner les croyances antrieures en la spcificit mtaphysique des mathmatiques. Elle
produisit aussi la rupture contemporaine entre les mathmatiques pures et appliques. La
plupart des grands mathmaticiens du dbut de la priode moderne - Newton, Leibniz,
Fourier, Gauss et les autres - s'occupaient aussi de science phnomnale. La mthode
axiomatique avait couv l'ide moderne du mathmaticien pur comme un super esthte,
insoucieux de la physique. Ironiquement, le formalisme donnait aux purs mathmaticiens un
mauvais penchant l'attitude platonicienne. Les chercheurs en mathmatiques appliques
cessrent de ctoyer les physiciens et apprirent se mettre leur trane.
Ceci nous emmne au dbut du 20me sicle. Pour la minorit assige des platoniciens, le
pire tait encore venir. Cantor, Frege, Russell et Whitehead montrrent que toutes les
mathmatiques pures pouvaient tre construites sur le simple fondement axiomatique de la
thorie des ensembles. Cela convenait parfaitement aux formalistes: les mathmatiques se
runifiaient, du moins en principe, partir d'un faisceau de petits jeux dtachs dun grand.
Les platoniciens aussi taient satisfaisaits, sil en survenait une grande structure, cl de vote
consistante pour toutes les mathmatiques, la spcificit mtaphysique des mathmatiques
pouvait encore tre sauve.
D'une faon ngative, pourtant, un platonicien eut le dernier mot. Kurt Godel mit son grain de
sable dans le programme formaliste daxiomatisation quand il dmontra que tout systme
d'axiomes assez puissant pour inclure les entiers devait tre soit inconsistant (contenir des
contradictions) soit incomplet (trop faible pour dcider de la justesse ou de la fausset de
[VincentIsoz]|Page:
certaines
affirmations du systme). Et c'est plus ou moins o en sont les choses aujourd'hui.
Les mathmaticiens savent que de nombreuses tentatives pour faire avancer les
mathmatiques comme une connaissance a priori de l'Univers doivent se heurter de
nombreux paradoxes et l'impossibilit de dcider quel systme axiomatique dcrit les
mathmatiques relles. Ils ont t rduits esprer que les axiomatisations standard ne soient
pas inconsistantes mais incompltes, et se demander anxieusement quelles contradictions ou
quels thormes indmontrables attendent d'tre dcouverts ailleurs.
Cependant, sur le front de l'empirisme, les mathmatiques taient toujours un succs

spectaculaire en tant qu'outil de construction thorique. Les grands succs de la physique du
20me sicle (la relativit gnrale et la physique quantique) poussaient si loin hors du
royaume de l'intuition physique, qu'ils ne pouvaient tre compris qu'en mditant
profondment sur leurs formalismes mathmatiques, et en prolongeant leurs conclusions
logiques, mme lorsque ces conclusions semblaient sauvagement bizarres. Quelle ironie. Au
moment mme o la perception mathmatique en venait paratre toujours moins fiable dans
les mathmatiques pures, elle devenait toujours plus indispensable dans les sciences
phnomnales.
l'oppos de cet arrire-plan, l'applicabilit des mathmatiques la science phnomnale

pose un problme plus pineux qu'il n'apparat d'abord. Le rapport entre les modles
mathmatiques et la prdiction des phnomnes est complexe, pas seulement dans la pratique
mais dans le principe. D'autant plus complexe que, comme nous le savons maintenant, il y a
des faons d'axiomatiser les mathmatiques qui s'excluent!
Mais pourquoi existe-t-il seulement de bons choix de modle mathmatique ? C'est dire,
pourquoi y a-t-il un formalisme mathmatique, par exemple pour la physique quantique, si
productif qu'il prdit rellement la dcouverte de nouvelles particules observables ?
Pour rpondre cette question on observera qu'elle peut, aussi bien, fonctionner comme une
sorte de dfinition. Pour beaucoup de systme phnomnaux, de tels formalismes prdictifs
exacts n'ont pas t trouvs, et aucun ne semble plausible. Les potes aiment marmonner sur
le cur des hommes, mais on peut trouver des exemples plus ordinaires : le climat, o le
comportement d'une conomie suprieure celle d'un village, par exemple - systmes si
chaotiquement interdpendants que la prdiction exacte est effectivement impossible (pas
seulement dans les faits mais en principe).
PARADOXES
Ds l'antiquit, certains logiciens avaient constat la prsence de nombreux paradoxes au sein

de la rationalit. En fait, nous pouvons dire que malgr leur nombre, ces paradoxes ne sont
que les illustrations d'un petit nombre de structures paradoxales. Attardons nous exposer
titre de culture de gnrale les plus connus.
Exemples:
E1. Le paradoxe de la classe des classes (Russell)
Il existe deux types de classes : celles qui se contiennent elles-mmes (ou classes rflexives :
la classe des ensembles non-vides, la classe des classes,...) et celles qui ne se contiennent pas
elles-mmes (ou classes irrflexives : la classe des travaux rendre, la classe des oranges
sanguines, ...). La question pose est la suivante : la classe des classes irrflexives est-elle elle
mme rflexive ou irrflexive? Si elle est rflexive, elle se contient et se trouve range dans la
[VincentIsoz]|Page:
classe
des classes irrflexives qu'elle constitue, ce qui est contradictoire. Si elle est irrflexive,
elle doit figurer dans la classe des classes irrflexives qu'elle constitue et devient ipso facto
rflexive, nous sommes face une nouvelle contradiction.
E2. Le paradoxe du bibliothcaire (Gonseth)
Dans une bibliothque, il existe deux types de catalogues. Ceux qui se mentionnent eux-
mmes et ceux qui ne se mentionnent pas. Un bibliothcaire doit dresser le catalogue de tous
les catalogues qui ne se mentionnent pas eux-mmes. Arriv au terme de son travail, notre
bibliothcaire se demande s'il convient ou non de mentionner le catalogue qu'il est
prcisment en train de rdiger. A ce moment, il est frapp de perplexit. Si ne le mentionne
pas, ce catalogue sera un catalogue qui ne se mentionne pas et qui devra ds lors figurer dans
la liste des catalogues ne se mentionnant pas eux-mmes. D'un autre ct, s'il le mentionne, ce
catalogue deviendra un catalogue qui se mentionne et qui ne doit donc pas figurer dans ce
catalogue, puisque celui-ci est le catalogue des catalogues qui ne se mentionnent pas.
E3. Le paradoxe du menteur (variante)
Dfinissons provisoirement le mensonge comme l'action de formuler une proposition fausse.

Le pote crtois Epimnide affirme : "Tous les Crtois sont des menteurs", soit la proposition
P. Comment dcider de la valeur de vrit de P ? Si P est vraie, comme Epimnide est
Crtois, P doit tre fausse. Il faut donc que P soit fausse pour pouvoir tre vraie, ce qui est
contradictoire. P est donc fausse. Remarquons qu'on ne peut pas en dduire, comme dans le
vritable paradoxe du menteur, que P doit aussi tre vraie.
RAISONNEMENT HYPOTHETICO-DEDUCTIF
Le raisonnement hypothtico-dductif est, nous le savons, la capacit qu'a l'apprenant de

dduire des conclusions partir de pures hypothses et pas seulement d'une observation
relle. C'est un processus de rflexion qui tente de dgager une explication causale d'un
phnomne quelconque (nous y reviendrons lors de nos premiers pas en physique).
L'apprenant qui utilise ce type de raisonnement commence par formuler une hypothse et
essaie ensuite de confirmer ou d'infirmer son hypothse selon le schmas synoptique ci-
dessous :
[VincentIsoz]|Page:
(1.1)
La procdure dductive consiste tenir pour vrai, titre provisoire, cette proposition premire
que nous appelons, en logique "le prdicat" (voir plus bas) et en tirer toutes les
consquences logiquement ncessaires, c'est--dire en rechercher les implications.
Exemple:
Soit la proposition P : "X est un homme", elle implique la proposition suivante Q : X est
mortel.
L'expression (si c'est un homme il est ncessairement mortel) est un implication

prdicative (d'o le terme "prdicat"). Il ny a pas dans cet exemple de cas o nous puissions
noncer P sans Q. Cet exemple est celui dune implication stricte, telle que nous la trouvons
dans le "syllogisme" (figure logique du raisonnement).
Remarque: Des spcialistes ont montr que le raisonnement hypothtico-dductif

slabore progressivement chez lenfant, partir de 6-7ans, et que ce type de raisonnement
nest utilis systmatiquement, en partant dune fonction propositionnelle stricte qu partir de
11-12 ans.
CALCUL PROPOSITIONNEL
Le "calcul propositionnel" (ou "logique propositionnelle") est un prliminaire absolument

indispensable pour aborder une formation en sciences, philosophie, droit, politique, conomie,
etc. Ce type de calcul autorise des procdures de dcision ou tests. Ceux-ci permettent de
dterminer dans quel cas un expression (proposition) logique est vraie et en particulier si elle
[VincentIsoz]|Page:
est
toujours vraie.
Dfinitions:
D1. Une expression toujours vraie quel que soit le contenu linguistique des variables qui la
composent est appele une "expression valide", une "tautologie", ou encore une "loi de la
logique propositionnelle".
D2. Un expression toujours fausse est appele une "contradiction" ou "antologie"
D3. Une expression qui est parfois vraie, parfois fausse est appele une "expression
contingente"
D4. Nous appelons "assertion" une expression dont nous pouvons dire sans ambigut s'il elle
est vraie ou fausse.
D5. Le "lagange objet" est le langage utilis pour crire les expressions logiques.
D6. Le "mtalangage" est le langage utilis pour parler du langage objet dans la langue
courante
Remarques:
R1. Il existe des expressions qui ne sont effectivement pas des assertions. Par exemple,
l'nonc : "cet nonc est faux", est un paradoxe qui ne peut tre ni vrai, ni faux.
R2. Soit un expression logique A. Si celle-ci est une tautologie, nous la notons frquemment
et s'il l'expression est une contradiction, nous la notons .
PROPOSITIONS
Dfinition: En logique, une "proposition" est une affirmation qui a un sens. Cela veut dire
que nous pouvons dire sans ambigut si cette affirmation est vraie (V) ou fausse (F). C'est ce
que nous appelons le "principe du tiers exclu".
Exemple:
"Je mens" n'est pas une proposition. Si nous supposons que cette affirmation est vraie, elle est
une affirmation de sa propre invalidit, donc nous devrions conclure qu'elle est fausse. Mais si
nous supposons qu'elle est fausse, alors l'auteur de cette affirmation ne ment pas, donc il dit la
vrit, aussi la proposition serait vraie.
Dfinition: Une proposition en logique binaire (o les propositions sont soit vraies, soit
fausses) n'est donc jamais vraie et fausse la fois. C'est que nous appelons le "principe de
non-contradiction".
Ainsi, une proprit sur l'ensemble E des propositions est une application Pde E dans
l'ensemble des "valeurs de vrit" :
[VincentIsoz]|Page:
(1.2)
Nous parlons de "sous-ensemble associ", lorsque la proposition engendre uniquement une

partie E' de E et inversement.
Exemple:
Dans , si P(x) s'nonce " x est pair" , alors ce qui est bien
seulement un sous-ensemble associe de E mais de mme cardinal (cf. chapitre Thorie Des
Ensembles).
Dfinition: Soit P une proprit sur l'ensemble E. Une proprit Q sur E est une "ngation" de
P si et seulement si, pour tout :
- est F si est V
- est V si est F
Nous pouvons rassembler ces conditions dans une table dite "table de vrit" :
P Q
V F
F V
(1.3)
En d'autres termes, P et Q ont toujours des valeurs de vrit contraires. Nous noterons ce
genre d'nonc " Q est une ngation de P" :
(1.4)
o le symbole est le "connecteur de ngation".
Remarque: Les expressions doivent tre des expressions bien formes (souvent abrg
"ebf"). Par dfinition, toute variable est une expression bien forme, alors est une
expression bien forme. Si P,Q sont des expressions bien formes, alors est une
expression bien forme (l'expression "je mens" n'est pas bien forme car elle se contredit elle-
mme).
CONNECTEURS
Il y a d'autres types de connecteurs en logique :
Soit P et Q deux proprits dfinies sur le mme ensemble E. (lire "P ou Q") est une
proprit sur E dfinie par :
- est vraie si au moins l'une des proprits P, Q est vraie
[VincentIsoz]|Page:
- est fausse sinon
Nous pouvons crer la table de vrit du "connecteur OU" ou "connecteur de disjonction" :
P Q
V V V
V F V
F V V
F F F
(1.5)
Il est facile de se convaincre que, si les parties P, Q de E sont respectivement associes aux
proprits P, Q que (voir thorie des ensembles) est associ .
(1.6)
Le connecteur est associatif. Pour s'en convaincre, il suffit de faire une table vrit o nous
vrifions que :
(1.7)
Il existe galement le "connecteur ET" ou "connecteur de conjonction" pour tel que soient
P, Q deux proprits dfinies sur E, est une proprit sur E dfinie par :
- est vraie si toutes les deux proprits P, Q sont vraies
- est fausse sinon
Nous pouvons crer la table de vrit du connecteur :
P Q
V V V
V F F
F V F
F F F
(1.8)
Il est galement facile de se convaincre que, si les parties P, Q de E sont respectivement

associes aux proprits P, Q que (voir thorie des ensembles) est associ :
[VincentIsoz]|Page:
(1.9)
Le connecteur est associatif. Pour s'en convaincre, il suffit aussi de faire une table vrit o
nous vrifions que:
(1.10)
Les connecteurs sont distributifs l'un sur l'autre. A l'aide d'une simple table de vrit,
nous prouvons que:
(1.11)
ainsi que:
(1.12)
Une ngation de est une ngation de est tel

que :
(1.13)
A nouveau, ces proprits peuvent se dmontrer par une simple table de vrit.
Remarque: Pour voir les dtails de tous les opratures logiques, le lecteur devra se rendre
dans le chapitre d'Algbre De Boole (cf. section d'Informatique Thorique) o l'identit, la
double ngation, l'idempotence, l'associativit, la distributivit, les relations de De Morgan
sont prsentes plus formellement.
Revenons maintenant sur le "connecteur d'implication logique" appel aussi parfois le

"conditionnel" not " "
Remarque: Dans certains ouvrages sur le calcul propositionnel, ce connecteur est not "
" et dans le cadre de la thorie de la dmonstration nous lui prfrons souvent le symbole "
".
Soient P, Q deux proprits sur E. est une proprit sur E dfinie par:
- est fausse si P est vraie et Q fausse
- est vraie sinon
En d'autres termes, P implique logiquement Q signifie que Q est vrai pour toute valuation
[VincentIsoz]|Page:
pour
laquelle P est vraie. L'implication reprsente donc le "si... alors.."
Si nous crivons la table de vrit de l'implication (attention l'avant dernire ligne !!!) :
P Q
V V V
V F F
F V V
F F V
(1.14)
Si , nous pouvons dire que pour que Q soit vraie, il suffit que P soit vraie
(effectivement l'implication sera vraie si P est vraie ou fausse selon la table de vrit). Donc
P est une condition suffisante de Q (mais non ncessaire!). D'un autre ct, est
quivalent . Donc, si Q est fausse, il est impossible que P soit vraie (pour que
l'implication reste vraie bien sr!). Donc finalement Q est une condition ncessaire de P.
Exemples:
E1. Soit la proposition : "Si tu obtiens ton diplme, je t'achte un ordinateur"
Parmi tous les cas, un seul correspond une promesse non tenue: celui o l'enfant son
diplme, et n'a toujours pas d'ordinateur (deuxime ligne dans le tableau).
Et le cas o il n'a pas le diplme, mais reoit quand mme un ordinateur? Il est possible qu'il
ait t longtemps malade et a rat un semestre, et le pre a le droit d'tre bon.
Que signifie cette promesse, que nous crirons aussi : "Tu as ton diplme je t'achte un
ordinateur" ? Exactement ceci:
- Si tu as ton diplme, c'est sr, je t'achte un ordinateur (je ne peux pas ne pas l'acheter)
- Si tu n'as pas ton diplme, je n'ai rien dit
E2. De toute proposition fausse nous pouvons dduire toute propositions (deux dernires
lignes)
C'est un exemple plutt anecdotique : dans un cours de Russell portant sur le fait que d'une
proposition fausse, toute proposition peut tre dduite, un tudiant lui posa la question
suivante :
- "Prtendez-vous que de 2 + 2 = 5, il s'ensuit que vous tes le pape ? "
- "Oui", fit Russell
- "Et pourriez-vous le prouver !", demanda l'tudiant sceptique
- "Certainement", rplique Russell, qui proposa sur le champ la dmonstration suivante.
[VincentIsoz]|Page:
(1)
Supposons que 2 + 2 = 5
(2) Soustrayons 2 de chaque membre de l'galit, nous obtenons 2 = 3
(3) Par symtrie, 3 = 2
(4) Soustrayant 1 de chaque ct, il vient 2 =1
Maintenant le pape et moi sommes deux. Puisque 2 = 1, le pape et moi sommes un. Par suite,
je suis le pape.
Sur ce ...
Le connecteur d'implication est essentiel en mathmatiques, philosophie, etc. C'est un des

fondements de toute dmonstration, preuve ou dduction.
Le connecteur d'implication a comme proprits (vrifiables l'aide de la table de vrit ci-

dessous) :
(1.15)
consquence de la dernire proprit ( nouveau vrifiable par une table de vrit) :
(1.16)
Le "connecteur d'quivalence logique" ou "bi-conditionnel" not " " ou " " signifiant par
dfinition que :
(1.17)
en d'autres termes, la premire expression a la mme valeur pour toute valuation de la

deuxime.
Ce que nous pouvons vrifier l'aide d'une table de vrit:
P Q
V V V V V
V F F V F
F V V F F
F F V V V
(1.18)
signifie bien (lorsqu'il est vrai!) que "P et Q ont toujours la mme valeur de vrit"
ou encore "P et Q sont quivalents". C'est vrai si P et Q ont mme valeur, faux dans tout cas
contraire.
[VincentIsoz]|Page:
Bien
videmment (c'est une tautologie) :
(1.19)
La relation quivaut donc ce que P soit une condition ncessaire et suffisante de

Q et ce que Q soit une condition ncessaire et suffisante de P.
La conclusion, est que les conditions de type "ncessaire, suffisant, ncessaire et suffisant"
peuvent tre reformuls avec les termes "seulement si", "si", "si et seulement si".
Ainsi :
1. traduit le fait que Q est une condition ncessaire pour P ou dit autrement, P est
vraie seulement si Q est vraie (dans le table de vrit, lorsque prend la valeur 1 on
constate bien que P vaut 1 seulement si Q vaut 1 aussi). On dit aussi, si P est vraie alors Q est
vraie.
2. ou ce qui reviens au mme traduit le fait que Q est une condition suffisante
pour P ou dit autrement, P est vraie si Q est vraie (dans le table de vrit, lorsque
prend la valeur 1 on constate bien que P vaut 1 si Q vaut 1 aussi).
3. traduit le fait que Q est une condition ncessaire et suffisante pour P ou dit
autrement, P est vraie si et seulement si Q est vraie (dans le table de vrit, lorsque
prend la valeur 1 on constate bien que P vaut 1 si Q vaut 1 et seulement si Q vaut 1).
Remarque: L'expression "si et seulement si" correspond donc une quivalence logique et
ne peut tre utilise pour dcrire un implication.
La premire tape du calcul propositionnel est donc la formalisation des noncs du langage
naturel. Pour raliser ce travail, le calcul propositionnel fournit finalement trois types d'outils :
1. Les "variables propositionnelles" (P, Q, R,...) symbolisent des propositions simples

quelconques. Si la mme variable apparat plusieurs fois, elle symbolise chaque fois la mme
proposition.
2. Les cinq oprateurs logiques :
3. Les signes de ponctuation se rduisent aux seules parenthses ouvrante et fermante qui
organisent la lecture de manire viter toute ambigut.
[VincentIsoz]|Page:
Voici
un tableau rcapitulatif :
Description Symbole Utilisation

La "ngation" est un oprateur qui ne porte que sur
une proposition, il est unaire ou monadique. "Il ne
pleut pas" s'crit . Cet nonc est vrai si et
seulement si P est faux (dans ce cas s'il est faux qu'il
pleut). L'usage classique de la ngation est caractris
par la loi de double ngation : est quivalent
P.
La "conjonction" ou "produit logique" est un oprateur
binaire, elle met en relation deux propositions. "Tout
homme est mortel ET Ma voiture perd de l'huile"
s'crit . Cette dernire expression est vrai si et
seulement si P est vrai et Q est vrai.
La "disjonction" ou "somme logique" est, elle aussi,
un oprateur binaire. est vrai si et seulement
si P est vrai ou Q est vrai. Nous pouvons comprendre
ce OU de deux faons : soit de manire inclusive, soit
de manire exclusive. Dans le premier cas est
vrai si P est vrai, si Q est vrai ou si P et Q sont tous
deux vrais. Dans le second cas, est vrai si P
est vrai ou si Q est vrai mais pas si les deux le sont. La
disjonction du calcul propositionnel est le OU inclusif
et on donne au OU exclusif le nom "d'alternative".
"L'implication" est galement un oprateur
binaire. Elle correspond, en gros, au schma
linguistique "Si...alors...". "Si j'ai le temps, j'irai au
cinma" s'crit . est faux si P est vrai
et Q est faux. Si le consquent (ici Q) est vrai,
l'implication est vraie. Lorsque l'antcdent
(ici P) est faux, l'implication est toujours vraie. Cette
dernire remarque peut tre comprise si l'on se rfre
des noncs de type : "Si on pouvait mettre Paris en
bouteille, on utiliserait la tour Eiffel comme bouchon."
En rsum, une implication est fausse si et seulement
si son antcdent est vrai et son consquent est faux.
La "bi-implication" est, elle aussi, binaire : elle
symbolise les expressions "... si et seulement si..." et
"... est quivalent ..." L'quivalence entre deux
propositions est vraie si celles-ci ont la mme valeur
de vrit. La bi-implication exprime donc aussi une
forme d'identit et c'est pourquoi elle est souvent
utilise dans les dfinitions.
[VincentIsoz]|Page:
Il
est possible d'tablir des quivalences entre ces oprateurs. Nous avons dj vu comment le
bi-conditionnel pouvait se dfinir comme un produit de conditionnels rciproques, voyons
maintenant d'autres quivalences :
(1.20)
Remarque: Les oprateurs classiques peuvent donc tre dfinis l'aide de

grce aux lois d'quivalence entre oprateurs.
Sont noter galement les deux relations de De Morgan (cf. chapitre d'Algbre de Boole) :
(1.21)
Elles permettent de transformer la disjonction en conjonction et vice-versa :
(1.22)
PROCDURES DE DCISION
Nous avons introduit prcdemment les lments de base nous permettant d'oprer sur des
expressions partir de proprits (variables propositionnelles) sans toutefois dire grand chose
quant la manipulation de ces expressions. Alors, il convient maintenant de savoir qu'en
calcul propositionel qu'il existe deux manires d'tablir qu'une proposition est un loi de la
logique propositionnelle. Nous pouvons soit :
1. Employer des procdures non axiomatises
2. Recourir des procdures axiomatiques et dmonstratives
Remarque: Dans de nombreux ouvrages ces procdures sont prsentes avant mme la
structure du langage propositionnel. Nous avons choisi de faire le contraire pensent que
l'approche serait plus aise.
PROCDURES DE DCISIONS NON AXIOMATISES
Plusieurs de ces mthodes existent mais nous nous limiterons ici la plus simple et la plus
parlante d'entre elles, celle du calcul matriciel, souvent appele aussi "mthodes des tables de
vrit".
[VincentIsoz]|Page:
La
procdure de construction est comme nous l'avons vu prcdemment assez simple.
Effectivement, la valeur de vrit d'une expression complexe est fonction de la valeur vrit
des noncs plus simples qui la composent, et finalement fonction de la valeur de vrit des
variables propositionelles qui la composent. En envisageant toutes les combinaisons possibles
des valeurs de vrit des variables de propositionnelles, nous pouvons dtermienrt les valeurs
de vrit de l'expression complexe.
Les tables de vrit, comme nous l'avons vu, permettent donc de dcider, propos de toute
proposition, si celle-ci est une tautologie (toujours vraie), une contradiction (toujours fausse)
ou une expression contingente (parfois vraie, parfois fausse).
Nous pouvons ainsi distinguer quatre faons de combiner les variables propositionneles, les
paranthes et les connecteurs :
Nom Description Exemple

1 Enonc mal form Non-sens. Ni vrai, ni faux
2 Tautologie Enonc toujours vrai
3 Contradiction Enonc toujours faux
4 Enonc contingent Enonc parfois vrai, parfois faux

(1.23)
La mthode des tables de vrit permet de dterminer le type d'expression bien forme face
auquel nous nous trouvons. Elle n'exige en principe aucune invention, c'est une procdure
mcanique. Les procdures axiomatises, en revanche, ne sont pas entirement mcaniques.
Inventer une dmonstration dans le cadre d'un systme axiomatis demande parfois de
l'habilit, de l'habitude ou de la chance. Pour ce qui est des tables de vrit, voici la marche
suivre :
Lorsqu'on se trouve face un expression bien forme, ou fonction de vrit, nous

commencons par dterminer combien de variables propositionnelles distinctes nous avons
affaire. Ensuite, nous examinons les diffrents arguments qui constituent cette expression.
Nous construisons alors un tableau comprenant ranges (n tant le nombre de variables) et
un nombre de colonnes gal au nombre d'arguments plus des colonnes pour l'expression elle-
mme et ses autres composantes. Nous attribuons alors aux variables les diffrentes
combinaisons de vrit et de fausset qui peuvent leur tre confres (la vrits est exprime
dans la table par un 1 et la fausset par un 0). Chacune des ranges correspond un monde
possible et la totalit des ranges constitue l'ensemble des mondes possibles. Il existe, par
exemple, un mode possible dans lequel P est une proposition vraie tandis que Q est fausse.
PROCDURES DE DCISIONS AXIOMATISES
L'axiomatisation d'une thorie implique, outre la formalisation de celle-ci, que nous partions
d'un nombre fini d'axiomes et que, grce la transformation rgle de ces derniers, que nous
puissions obtenir tous les thormes de cette thorie. Nous pardons donc de quelques axiomes
dont la vrit est pose (et non dmontre). Nous dterminons des rgles de dduction
permettant de manipuler les axiomes ou toute expression obtenue partir de ceux-ci.
L'enchanement de ces dductions est une dmonstration qui conduit un thorme, une loi.
[VincentIsoz]|Page:
Nous
allons sommairement prsenter deux systmes axiomatiques, chacun tant constitu
d'axiomes utilisant deux rgles dites "rgles d'infrence" (rgles intuitives) particulires :
1. Le "modus ponens" : si nous avons prouv A et , alors nous pouvons dduire B. A

est appel la "prmisse mineure" et la prmisse majeure de la rgle du modus ponens.
Exemple:
De et nous pouvons dduire
2. La "substitution" : nous pouvons dans un schma d'axiome remplacer une lettre par une
formule quelconque, pourvue que toutes les lettres identiques soient remplaces par des
formules identiques.
Donnons titre d'exemple, deux systmes axiomatiques : le systme axiomatique de

Whithead et Rusell, le systme axiomatique de Lukasiewicz.
1. Le systme axiomatique de Whitehead et Russel adopte comme symboles primitifs et

dfinit partir de ces derniers de la manire suivante (relations facilement
vrifiables l'aide de tables de vrit) :
(1.24)
nous avions dj prsent plus haut quelque uns de ces lments.
Ce systme comprend cinq axiomes, assez vidents en soi plus les deux rgles d'infrence.
Les axiomes sont donns ici en utilisant des symboles non primitifs, comme le faisaient
Whitehead et Russel :
A1.
A2.
A3.
A4.
A5.
Remarque: Ces cinq axiomes ne sont pas indpendants les uns des autres; le quatrime
peut tre obtenu partir des quatre autres.
[VincentIsoz]|Page:
Exemple:
Pour prouver , nous pouvons procder ainsi :
(1.25)
2. Le systme axiomatique Lukasiewicz comprend les trois axiomes suivants, plus les deux
rgles d'interfrences :
A1.
A2.
A3.
Voici des preuves des deux premiers axiomes, dans le systme de Whitehead et Russel. Ce
sont les formules (6) et (17) de la drivation suivante :
[VincentIsoz]|Page:
(1.26)
Ces axiomatisations permettent de retrouver comme thorme toutes les tautologies ou lois de
la logique propositionnelle. De par tout ce qui a t dit jusqu' maintenant, nous pouvons
tenter de dfinir ce qu'est une preuve.
Dfinition: Une suite finie de formules est appele "preuve" partir des
hypothses si pour chaque i :
- est l'une des hypothses

- ou est une variante d'un axiome
- ou est infre (par application de la rgle du modus ponens) partir de la prmisse
majeure et de la prmisse mineure o
- ou est infre (par application de la rgle de substitution) partir d'une prmisse
antrieure , la variable remplace n'apparaissant pas dans
Une telle suite de formules, tant la formule finale de la suite, est appele plus
explicitement "preuve de " partir des hypothses , ce que nous notons par :
(1.27)
[VincentIsoz]|Page:
Remarque: Il faut noter que lorsque nous essayons de prouver un rsultat partir d'un
certain nombre d'hypothses, nous essayons pas de prouver les hypothses elles-mmes.
QUANTIFICATEURS
Nous devons complter l'utilisation des connecteurs du calcul propositionnel par ce que nous
appelons des "quantificateurs" si nous souhaitons pouvoir rsoudre certains problmes.
Effectivement, le calcul propositionnel ne nous permet pas d'affirmer des choses gnrales sur
les lments d'un ensemble par exemple. Dans ce sens, la logique des propositionnelle ne
reflte qu'une partie du raisonnement. Le "calcul des prdicats" au contraire permet de
manipuler formellement des affirmations telles que "il existe un x tel que [x a une voitre
amricaine]" ou "pour tous les x [si x est une teckel, alors x est petit]"; en somme, nous
tendons les formules composes afin de pouvoir affirmer des quantifications existentielles
("il existe...") et des quantification universelle ("pour tout...."). Les exemples que nous venons
de donner font intervenir des propositions un peu particulires comme "x a une voiture
amricaine". Il s'agit ici de propositions comportant une varaible. Ces propositions sont en fait
l'application d'une fonction x. Cette fonction , c'est celle qui associe "x a une voiture
amricaine" x. Nous dnoterons cette fontion par "_ a une voiture amricaine" et nous dirons
que c'est une fonction propositionnelle, car c'est une fonction dont la valeur est une
proposition. Ou encore un "prdicat".
Les quantificateurs existentiels et universels vont donc de pair avec l'emploi de fonctions
propositionnelles. Le calcul des prdicats est cependant limit dans les formules existentielles
et universelles. Ainsi, nous nous interdisons des formules comme "il existe une affirmation de
x telle que...". En fait, nous ne nous autorisons quantifier que des "individus". C'est pour
cela que la logique des prdicats est dite une "logique de premier ordre".
Avant de passer l'tude du calcul des prdicats nous devons dfinir :
D1. Le "quantificateur universel" : (pour tout)
D2. Le "quantificateur existentiel" : (il existe)
Remarque: Nous utilisons parfois le symbole pour dire brivement : "il existe un et un
seul":
(1.28)
Nous allons voir que la thorie de la dmonstration et des ensembles, est l'exacte transcription
des principes et rsultats de la Logique (celle avec un "L" majuscule").
CALCUL DES PRDICATS
Dans un cours de mathmatiques (d'algbre, d'analyse, de gomtrie, ), nous dmontrons

les proprits de diffrents types d'objets (entiers, rels, matrices, suites, fonctions continues,
courbes, ). Pour pouvoir prouver ces proprits, il faut bien sr que les objets sur lesquels
nous travaillons soient clairement dfinis (qu'est-ce qu'un entier, un rel, ?).
[VincentIsoz]|Page:
En
logique du premier ordre et, en particulier, en thorie de la dmonstration, les objets que
nous tudions sont les formules et leurs dmonstrations. Il faut donc donner une dfinition
prcise de ce que sont ces notions. Les termes et les formules forment la grammaire d'une
langue, simplifie l'extrme et calcule exactement pour dire ce que nous voulons sans
ambigut et sans dtour inutile.
GRAMMAIRE
Dfinitions:
D1. Les "termes", dsignent les objets dont nous voulons prouver des proprits (nous
reviendrons un peu plus loin beaucoup plus en dtail sur ces derniers) :
- En algbre, les termes dsignent les lments d'un groupe (ou anneau, corps, espace
vectoriel, etc.). Nous manipulons aussi des ensembles d'objets (sous-groupe, sous-espace
vectoriel, etc). Les termes qui dsignent ces objets, d'un autre type, seront appels "termes du
second ordre".
- En analyse, les termes dsignent les rels ou (par exemple, si nous nous placons dans des
espaces fonctionnels) des fonctions.
D2. Les "formules", reprsentent les proprits des objets que nous tudions (nous
reviendrons galement beaucoup plus en dtail sur ces dernires) :
- En algbre, nous pourrons crire des formules pour exprimer que deux lments commutent,
qu'un sous-espace vectoriel est de dimension 3, etc.
- En analyse, nous crirons des formules pour exprimer la continuit d'une fonction, la
convergence d'une suite, etc.
- En thorie des ensembles, les formules pourront exprimer l'inclusion de deux ensembles,
l'appartenance d'un lment un ensemble,
D3. Les "dmonstrations", elles permettent d'tablir qu'une formule est vraie. Le sens prcis
de ce mot aura lui aussi besoin d'tre dfini. Plus exactement, elles sont des dductions sous
hypothses, elles permettent de "mener du vrai au vrai", la question de la vrit de la
conclusion tant alors renvoye celle des hypothses, laquelle ne regarde pas la logique mais
repose sur la connaissance que nous avons des choses dont nous parlons.
LANGAGES
En mathmatique, nous utilisons, suivant le domaine, diffrents langages qui se distinguent

par les symboles utiliss. La dfinition ci-dessous exprime simplement qu'il suffit de donner
la liste de ces symboles pour prciser le langage.
Dfinition: Un "langage" est la donne d'une famille (pas ncessairement finie) de symboles.
Nous en distinguons trois sortes : symboles, termes et formules.
Remarques:
R1. Nous utilisons quelques fois le mot "vocabulaire" ou le mot "signature" la place du mot
[VincentIsoz]|Page:
"langage".
R2. Le mot "prdicat" peut tre utilis la place du mot "relation". Nous parlons alors de
"calcul des prdicats" au lieu de "logique du premier ordre" (ce que nous avons tudi
prcdemment).
SYMBOLES
Il existe diffrents types de symboles que nous allons tcher de dfinir :
D1. Les "symboles de constante" (voir remarque plus bas)
Exemple:
Le n pour l'lment neutre en thorie des ensembles (cf. chapitre de Thorie Des Ensembles)
D2. Les "symboles de fonction" ou "foncteurs" . A chaque symbole de fonction est associ un
entier strictement positif que nous appelons son "arit" : c'est le nombre d'arguments de la
fonction. Si l'arit est 1 (resp. 2, ,n), nous disons que la fonction est unaire (resp. binaire,
, n-aire)
Exemple:
Le foncteur binaire de multiplication * dans les groupes (cf. chapitre de Thorie Des
Ensembles)
D3. Les "symboles de relation". De la mme manire, chaque symbole de relation est
associ un entier positif ou nul (son arit) qui correspond son nombre d'arguments et nous
parlons de relation unaire, binaire, n-aire (comme par exemple le symbole de relation "=").
D4. Les "variables individuelles". Dans toute la suite, nous nous donnerons un ensemble
infini V de variables. Les variables seront notes comme il l'est par tradition : x, y,
z (ventuellement indexes: ).
D5. A cela il faut rajouter les connecteurs et quantificateurs que nous avons longuement
prsent plus haut et sur lesquels il est pour l'instant inutile de revenir.
Remarques:
R1. Un symbole de constante peut tre vu comme un symbole de fonction 0 argument

(d'arit nulle).
R2. Nous considrons (sauf mention contraire) que chaque langage contient le symbole de
relation binaire = (lire "gal") et le symbole de relation zro argument dnot (lire
"bottom" ou "absurde") qui reprsente le faux. Dans la description d'un langage, nous
omettrons donc souvent de les mentionner. Le symbole est souvent redondant. Nous
pouvons en effet, sans l'utiliser, crire une formule qui est toujours fausse. Il permet
cependant de reprsenter le faux d'une manire canonique et donc d'crire des rgles de
dmonstration gnrales.
[VincentIsoz]|Page:
R3.
Le rle des fonctions et des relations est trs diffrent. Comme nous le verrons plus loin,
les symboles de fonction sont utiliss pour construire les termes (les objets du langage) et les
symboles de relation pour construire les formules (le proprits de ces objets).
TERMES
Les termes (nous disons aussi "termes du premier ordre") reprsentent les objets associs au
langage.
Dfinitions:
Soit un langage :
D1. L'ensemble des termes sur est le plus petit ensemble contenant les variables, les
constantes et stable (on ne sort pas de l'ensemble) par l'application des symboles de fonction
de des termes.
D2. Un "terme clos" est un terme qui ne contient pas de variables (donc par extension,
seulement des constantes).
D3. Pour obtenir une dfinition plus formelle, nous pouvons crire :
(1.29)
o t est une variable ou un symbole de constante et, pour tout :
(1.30)
o f est une fonction d'arit n (rappelons que l'arit est le nombre d'arguments de la fonction).
Ainsi, pour chaque arit, il y a un degr d'ensemble de termes. Nous avons finalement :
(1.31)
D4. Nous appellerons "hauteur" d'un terme t le plus petit k tel que
Remarques :
R1. la dfinition D4 signifie que les variables et les constantes sont des termes et que si f est
un symbole de fonction n-aire et sont des termes alors est un terme en soi
aussi. L'ensemble des termes est dfini par la grammaire:
(1.32)
Cette expression se lit de la manire suivante : un lment de l'ensemble que nous sommes
en train de dfinir est soit un lment de V (variables), soit un lment de (l'ensemble des
symboles de constantes), soit l'application d'un symboles de fonction n lments
[VincentIsoz]|Page:
(constantes
ou variables) de .
Attention : le fait que f soit de la bonne arit est seulement implicite dans cette notation. De
plus, l'criture ne signifie pas que tous les arguments d'une fonction sont
identiques mais simplement que ces arguments sont des lments de .
R2. Il est souvent commode de voir un terme (expression) comme un arbre dont chaque nud
est tiquet par un symbole de fonction (oprateur ou fonction) et chaque feuille par une
variable ou une constante.
Dans la suite, nous allons sans cesse dfinir des notions (ou prouver des rsultats) "par
rcurrence" sur la structure ou la taille d'un terme.
Dfinitions:
D1. Pour prouver une proprit P sur les termes, il suffit de prouver P pour les variables et les
constantes et de prouver partir de . Nous faisons ainsi ici une
"preuve par induction sur la "hauteur" d'un terme. C'est une technique que nous retrouverons
dans les chapitres suivants.
D2. Pour dfinir une fonction sur les termes, il suffit de la dfinir sur les variables et les
constantes et de dire comment nous obtenons partir de . Nous
faisons ici encore une "dfinition par induction sur la hauteur d'un terme".
Exemple:
La taille (nous disons aussi la "longueur") d'un terme t (note ) est le nombre de symboles
de fonction apparaissant dans t. Formellement:
- si x est une variable et c est une constante
Remarque: La preuve par induction sur la hauteur d'un terme sera souvent insuffisante.
Nous pourrons alors prouver une proprit P sur les termes en supposant la proprit vraie
pour tous les termes de taille et en la dmontrant ensuite pour les termes de taille n. Il
s'agira alors d'une "preuve par rcurrence sur la taille du terme" (voir de tels exemples dans le
chapitre de Thorie Des Ensembles).
FORMULES
Les formules sont construites partir des "formules dites atomiques" en utilisant des
connecteurs et des "quantificateurs". Nous utiliserons les connecteurs et les quantificateurs
suivants (nous sont dj connus) :
- connecteur unaire de ngation :
[VincentIsoz]|Page:
- connecteurs binaires de conjonction et disjonction ainsi que d'implication : , ,
- quantificateurs : qui se lit "il existe" et qui se lit "pour tout"
Cette notation des connecteurs est standard (elle devrait du moins). Elle est utilise pour viter
les confusions entre les formules et le langage courant (le mtalangage).
Dfinitions:
D1. Soit un langage, les "formules atomiques" de sont les formules de la forme
o R est un symbole de relation n-aire de et sont des termes de .
Nous notons "Atom" l'ensemble des formules atomiques. Si nous notons l'ensemble des
symboles de relation, nous pouvons crire l'ensemble des termes mis en relations par
l'expression :
(1.33)
L'ensemble F des formules de la logique du premier ordre de est donc dfini par la
grammaire (o x est une variable) :
(1.34)
o il faut lire : l'ensemble des formules est le plus petit ensemble contenant les formules et tel
que si et sont des formules alors , etc. sont des formules et qu'elles peuvent tre
en relation en relaton entre elles.
Exemple:
Les symboles de relation du langage propositionnel sont des relations d'arit 0 (mme le
symbole "=" est absent), les quantificateurs sont alors inutiles (puisqu'une formule ne peut pas
contenir des variables). Nous obtenons alors le calcul propositionnel dfini par :
(1.35)
Remarquons la prsence du symbole "botton" signifiant le "faux" dont que nous n'avions pas
mentionn lors de notre tude de la logique propositionnelle.
Nous ferons attention ne pas confondre termes et formules. est un terme (fonction),
est une formule. Mais n'est rien : nous ne pouvons , en effet, mettre un
connecteur entre un terme et une formule (aucun sens).
Remarques:
R1. Pour dfinir une fonction sur les formules, il suffit de dfinir sur les formules
atomiques et de dire comment on obtient (resp. ) partir de
et (resp. )
R2. Pour prouver une proprit P sur les formules, il suffit de prouver P pour les formules
[VincentIsoz]|Page:
atomiques et de prouver (resp. ) partir de et

(resp. ).
R3. Pour prouver une proprit P sur les formules, il suffit de supposer la proprit vraie pour
toutes les formules de taille et de la dmontrer pour les formules de taille n.
D2. Une "sous-formule" d'une formule (ou expression) F est l'un de ses composants, in
extenso une formule partir de laquelle F est construite. Formellement, nous dfinissons
l'ensemble des sous-formules F par:
- Si F est atomique,
- Si avec
- Si ou avec
D3. Une formule F de n'utilise qu'un nombre fini de symboles de . Ce sous-ensemble est
appel le "langage de la formule" et not .
D4. La "taille (ou la longueur) d'une formule" F (note ) est le nombre de connecteurs
ou de quantificateurs apparaissant dans F. Formellement :
- si F est une formule atomique
- o
- avec
D5. "L'oprateur principal" (nous disons aussi le "connecteur principal") d'une formule est
dfini par :
- Si A est atomique, alors elle n'a pas d'oprateur principal
- Si , alors est l'oprateur principal de A
- Si o , alors est l'oprateur principal de A
- Si o , alors est l'oprateur principal de A
D6. Soit F une formule. L'ensemble des variables libres de F et l'ensemble

des variables muettes (ou lies) de F sont dfinis par rcurrence sur .
Une occurrence d'une variable donne est dite "variable lie" ou "variable muette" dans une
formule F si dans cette cette mme formule, une quantificateur y fait rfrence. Dans le cas
contraire, nous disons avoir une "variable libre".
[VincentIsoz]|Page:
Remarque: Une occurrence d'une variable x dans une formule F est une position de cette
variable dans la formule F. Ne pas confondre avec l'objet qu'est la variable elle-mme.
Pour prciser les variables libres possibles d'une formule F, nous noterons . Cela
signifie que les variables libres de F sont parmi in extenso si y est libre dans F, alors
y est l'un des mais les n'apparaissent pas ncessairement dans F.
Nous pouvons dfinir les variables muettes ou libre de manire plus formelle :
1. Si est atomique alors est l'ensemble des variables apparaissant dans

les et nous avons
2. Si o : alors
3. si alors et
4. si avec et
Exemples:
E1. Soit F : alors et
E2. Soit G : alors et
D7. Nous disons que les formules F et G sont " -quivalentes" si elles sont (syntaxiquement)
identiques un renommage prs des occurrences lies des variables.
D8. Une "formule close" est une formule sans variables libres.
D9. Soit F une formule, x une variable et t un terme. est la formule obtenue en
remplaant dans F toutes les occurrences libres de x par t, aprs renommage ventuel des
occurrences lies de F qui apparaissent libres dans t.
Remarques:
R1. Nous noterons dans les exemples vus qu'une variable peut avoir la fois des occurrences
libres et des occurrences lies. Nous n'avons donc pas toujours
R2. Nous ne pouvons pas renommer y en x dans la formule et obtenir la

formule : la variable x serait "capture". Nous ne pouvons donc pas renommer
des variables lies sans prcautions : il faut viter de capturer des occurrences libres.
R3. La notion de formule dfinie ici est la notion de formule de logique du premier ordre.
Certaines formules ne sont pas des formules du premier ordre (le nombre de quantificateurs
[VincentIsoz]|Page:
ne
doivent pas tres dpendant d'une variable !).
DMONSTRATIONS
Les dmonstrations que l'on trouve dans les ouvrages de mathmatiques sont des assemblages
de symboles mathmatiques et de phrases contenant des mots cls tels que: "donc", "parce
que", "si", "si et seulement si", "il est ncessaire que", "il suffit de", "prenons un x tel que",
"supposons que", "cherchons une contradiction", etc. Ces mots sont supposs tre compris par
tous de la mme manire, ce qui n'est en fait, pas toujours le cas.
Dans tout ouvrage, le but d'une dmonstration est de convaincre le lecteur de la vrit de
l'nonc. Suivant le niveau du lecteur, cette dmonstration sera plus ou moins dtaille :
quelque chose qui pourra tre considr comme vident dans un cours de licence pourrait ne
pas l'tre dans un cours de maturit.
Dans un devoir, le correcteur sait que le rsultat demand l'tudiant est vrai et il en connat
la dmonstration. L'tudiant doit dmontrer (correctement) le rsultat demand. Le niveau de
dtail qu'il doit donner dpend donc de la confiance qu'aura le correcteur : dans une bonne
copie, une "preuve par une rcurrence vidente" passera bien, alors que dans une copie o il y
eu auparavant un "vident", qui tait videmment faux, a ne passera pas!
Pour pouvoir grer convenablement le niveau de dtail, il faut savoir ce qu'est une
dmonstration complte. Ce travail de formalisation a t fait qu dbut de 20me sicle!!
Plusieurs choses peuvent paratre surprenantes:
- il n'y a qu'un nombre fini de rgles: deux pour chacun des connecteurs (et l'galit) plus trois
rgles gnrales. Il n'tait pas du tout vident piori qu'un nombre fini de rgles soit suffisant
pour dmontrer tout ce qui est vrai. Nous montrerons ce rsultat (c'est essentiellement, le
thorme de compltude). La preuve n'en est pas du tout triviale.
- ce sont les mmes rgles pour toutes les mathmatiques et la physique: algbre, analyse,
gomtrie, etc. Cela veut dire que nous avons russi isoler tout ce qui est gnral dans un
raisonnement. Nous verrons plus loin qu'une dmonstration est un assemblage de couples , o
est un ensemble de formules (les hypothses) et A une formule (la conclusion). Quand nous
faisons de l'arithmtique, de la gomtrie ou de l'analyse relle, nous utilisons, en plus des
rgles, des hypothses que l'on appelle des "axiomes". Ceux-ci expriment les proprits
particulires des objets que nous manipulons (pour plus de dtails sur les axiomes voir la page
d'introduction du site).
Nous dmontrons donc, en gnral, des formules en utilisant un ensemble d'hypothses, et cet
ensemble peut varier au cours de la dmonstration: quand nous disons "supposons F et
montrons G", F est alors une nouvelle hypothse que nous pourrons utiliser pour montrer G.
Pour formaliser cela, nous introduisons le concept de "squent":
Dfinitions:
D1. Un "squent" est un couple (not ) o :
- est un ensemble fini de formules qui reprsente les hypothses que nous pouvons utiliser.
[VincentIsoz]|Page:
Cet
ensemble s'appelle aussi le "contexte du squent".
- F est une formule. C'est la formule que nous voulons montrer. Nous dirons que cette formule
est la "conclusion du squent".
Remarques:
R1. Si nous pourrons noter au lieu de . Le signe se lit

"thse" ou "dmontre".
R2. Nous noterons un squent dont l'ensemble d'hypothses est vide et un

squent dont l'ensemble d'hypothses est .
R3. Nous noterons eque dans le squent la formule peut-tre dans (elle
devient alors un hypothse).
R4. Nous crirons pour dire que " est non prouvable".
D2. Un squent est "prouvable" (ou dmontrable, drivable) s'il peut tre obtenu par
une application finie de rgles. Une formule F est prouvable si le squent est prouvable.
RGLES DE DMONSTRATION
Les rgles de dmonstration sont les briques qui permettent de construire les drivations. Une
drivation formelle est un assemblage fini (et correct!) de rgles. Cet assemblage n'est pas
linaire (ce n'est pas une suite) mais un "arbre". Nous sommes en effet souvent amens faire
des branchements.
Nous allons prsenter un choix de rgles. Nous aurions pu en prsenter d'autres ( la place ou
en plus) qui donneraient la mme notion de prouvabilit. Celle que l'on a choisies sont
"naturelles" et correspondent aux raisonnements que l'on fait habituellement en
mathmatique. Dans la pratique courante nous utilisons, en plus des rgles ci-dessous,
beaucoup d'autres rgles mais celles-ci peuvent se dduire des prcdentes. Nous les
appellerons "rgles drives".
Il est de tradition d'crire la racine de l'arbre (le squent conclusion) en bas, les feuilles en
haut: la nature est ainsi faite Pourtant, nous construisons souvent l'arbre en allant de la
racine vers les feuilles. Comme il est galement de tradition d'crire, sur une feuille de papier,
de haut en bas, il ne serait pas draisonnable d'crire la racine en haut et les feuilles en bas. Il
faut faire un choix !
Une rgle se compose:
- d'un ensemble de "prmisses": chacune d'elles est un squent. Il peut y en avoir zro, un ou
plusieurs
- du squent conclusion de la rgle
[VincentIsoz]|Page:
- d'une barre horizontale sparant les prmisses (en haut) de la conclusion (en bas). Sur la
droit de la barre, nous indiquerons le nom de la rgle.
Exemple:
(1.36)
Cette rgle deux prmisses ( et ) et une conclusion ( ). Le nom

abrg de cette rgle est .
Cette rgle peut se lire de deux manires :
- de bas en haut: si nous voulons prouver la conclusion, il suffit par utilisation de la rgle de
prouver les prmisses. C'est ce qu'on fait quand nous cherchons une dmonstration. Cela
correspond "l'analyse".
- de haut en bas: si nous avons prouv les prmisses, alors nous avons aussi prouv la
conclusion. C'est ce que nous faisons fait quand nous rdigons une dmonstration. Cela
correspond la "synthse".
Pour les dmonstrations il existe un nombre fini de rgles au nombre 17 que nous allons
dfinir ci-aprs:
1. Axiome :
(1.37)
De bas en haut : si la conclusion du squent est une des hypothses, alors le squent est
prouvable.
2. Affaiblissement :
(1.38)
Explications :
- De haut en bas : si nous dmontrons A sous les hypothses , en ajoutant d'autres

hypothses on peut encore dmontrer A.
- De bas en haut : il y a des hypothses qui peuvent ne pas servir
3. Introduction de l'implication :
(1.39)
[VincentIsoz]|Page:
- De bas en haut: pour montre que nous supposons A (c'est--dire que nous l'ajoutons
aux hypothses) et nous dmontrons B.
4. Elimination de l'implication :
(1.40)
- De bas en haut : pour dmontrer B, si nous connaissons un thorme de la forme et

si nous pouvons dmontrer le lemme , il suffit de dmontrer A.
5. Introduction la conjonction :
(1.41)
- De bas en haut : pour montrer , il suffit de montrer et de montrer B.
6. Elimination de la conjonction :
(1.42) et (1.43)
- De haut en bas: de , nous pouvons dduire A (limination gauche) et B (limination

droite)
7. Introduction de la disjonction :
(1.44) ou (1.45)
- De bas en haut: pour dmontrer , il suffit de dmontrer A ou de dmontrer B
8. Elimination de la disjonction :
(1.46)
- De bas en haut : si nous voulons montrer C et que nous savons que nous avons , il
suffit de le montre rd'un part en supposant A, d'autre part en supposant B. C'est un
raisonnement par cas.
9. Introduction de la ngation :
(1.47)
- De bas en haut: pour montrer , nous supposons A et nous dmontrons l'absurde ( )
[VincentIsoz]|Page:
10.
Elimination de la ngation :
(1.48)
- De haut en bas : si nous avons montr et A, alors nous avons montr l'absurde ( )
11. Absurdit classique :
(1.49)
- De bas en haut: pour dmontrer A, il suffit de dmontrer l'absurde en supposant .
Cette rgle, est quivalent dire : A est vraie si et seulement si il est faux que A soit fausse.
Cette rgle ne va pas de soi : elle est ncessaire pour prouver certaines rsultats (il y a des
rsultats que nous ne pouvons pas prouver si nous n'avons pas cette rgle). Contrairement,
beaucoup d'autres, cette rgle peut par ailleur tre applique tout moment : nous pouvons, en
effet, toujours dire : pour prouver A je suppose et je vais cherche une condtradiction.
12. Introduction au quantificateur universel :
(1.50)
- De bas en haut : pour dmontrer , il suffit de montrer A en ne faisant aucune hypothse

sur x.
Remearque : pour des dmonstrations cette vrification (aucune hypothse sur x) est souvent
source d'erreur.
13. Elimination du quantificateur universel :
(1.51)
de haut en bas: de , nous pouvons dduire pour n'import quel terme t. Ce que
nous pouvons dire aussi sous la forme: si nous avons prouv A pour tout x, alors nous
pouvons utiliser A avec n'importe quel objet t (!!).
14. Introduction du quantificateur existentiel
(1.52)
de bas en haut: pour dmontrer , il suffit de trouver un objet (in extenso un terme t) pour
lequel nous savons montrer .
[VincentIsoz]|Page:
15.
Elimination du quantificateur existentiel
(1.53)
- De bas en haut: nous dmontrons qu'il existe bien un ensemble d'hypothses tel que et
partant de ce rsultat comme nouvelle hypothse, nous dmontrons C. Ce formule C hrite
alors de la formule et ds lors x n'est pas libre dans C car il ne l'tait dj pas dans .
16. Introduction de l'galit :
(1.54)
De bas en haut : nous pouvons toujours montrer t=t. Cette rgle signifie que l'galit est
rflexive (cf. chapitre Oprateurs).
17. Elimination de l'galit :
(1.55)
- De haut en bas: si nous avons dmontr et t=u, alors nous avons dmontr
. Cette rgle exprime que les objets gaux ont les mmes proprits. Nous noterons
cependant que les formules (ou relations) t=u et u=t ne sont pas, formellement, identiques. Il
nous faudra dmontrer que l'galit est symtrique (nous en profiterons aussi pour dmontrer
que l'galit est transitive).
Exemples:
E1. Cet exemple montre que l'galit est symtrique (un petit peu non trivial mais bon pour
commencer) :
(1.56)
- De haut en bas : nous introduisons l'galit et prouvons partir de l'hypothse la

formule . En mme temps, nous dfinissons l'axiome comme quoi . Ensuite
partir de ces prmisses, nous liminons l'galit en substituant les termes de faon ce que
partir de la supposition (venant de l'axiome) nous obtenions . Ensuite,
l'limination de l'galit implique automatiquement sans aucune hypothse que
. Ds lors, il nous suffit d'introduire le quantificateur universel pour chacune
des variables (donc deux fois) sans aucune hypothse afin d'obtenir que l'galit est
[VincentIsoz]|Page:
symtrique.
E2. Cet exemple montre que l'galit est transitive (c'est--dire si et alors
) . En notant F la formule :
(1.57)
Que faisons, nous ici ? Nous introduisons d'abord la formule F deux fois en tant qu'axiome
afin de la dcortiquer plus tard gauche et droite (nous n'introduisons pas l'galit suppose
dj introduite en tant que rgle). Une fois ceci fait, nous liminons gauche et droite la
conjonction sur la formule pour travailler sur les termes gauches et droites seuls et
introduisons l'galit sur les deux termes ce qui fait qu' partir de la formule nous avons
l'galit transitive. Il s'ensuit que sans aucune hypothse cela implique automatiquement que
l'galit est transitive et finalement nous disons que ceci est valable pour tout valeur des
diffrentes variables (si la formule est vraie, alors l'galit est transitive).
E3. L'objectif sera de dmontrer que toute involution est une bijection (cf. chapitre de Thorie
Des Ensembles). Soit f est un symbole de fonction unaire ( une variable), nous notons (pour
plus de dtails voir le chapitre de Thorie Des Ensembles) :
- la formule:
(1.58)
qui signifie que f est injective.
- la formule:
(1.59)
qui signifie que f est surjective
- la formule:
(1.60)
qui signifie que f est bijective.
- la formule:
(1.61)
[VincentIsoz]|Page:
signifie que f est involution (nous notons galement cela

qui c'est--dire que la
composition de f est l'identit)
Nous aimerions savoir si :
(1.62)
Nous allons prsenter (en essayant que ce soit au plus clair) cette dmonstration de quatre
manires diffrentes : classique (informelle), classique (pseudo-formelle) et formelle en arbre
et formelle en ligne.
Mthode classique :
Nous devons montrer que si f est involutive alors elle est donc bijective. Nous avons donc
deux choses montrer (et les deux doivent tre satisfaites en mme temps) : que la fonction
est injective et surjective.
1. Montrons que l'involution est injective : nous supposons pour cela, puisque f est involutive
elle est donc injective, tel que :
(1.63)
implique:
(1.64)
Or, cette supposition dcoule automatiquement de la dfinition de l'involution que:
(1.65)
et de l'application de f la relation :
(1.66)
(soit trois galits) tel que:
(1.67)
nous avons donc:
(1.68)
2. Montrons que l'involution est surjective : si elle est surjective, alors nous devons avoir:
(1.69)
Or, dfinissons la variable x par dfinition de l'involution elle-mme:
(1.70)
[VincentIsoz]|Page:
(puisque ) un changement de variables aprs nous obtenons:
(1.71)
et donc la surjectivit est assure.
Mthode pseudo-formelle :
Nous reprenons la mme chose et nous y injecte les rgles de la thories de la dmonstration :
Nous devons montrer que f involutive est donc bijective. Nous avons donc deux choses
montrer (et les deux doivent tre satisfaites en mme temps) : que la fonction est
injective et surjective:
(1.72)
1. Montrons que l'involution est injective : nous supposons pour cela, puisque f est involutive
et donc injective, que:
(1.73)
implique
(1.74)
Or, cette supposition dcoule automatiquement de la dfinition de l'involution (donc nous

pouvons liminer le quantificateur universel sous-jacent et introduire l'involution comme un
axiome) que:
(1.75)
et de l'application de f la relation:
(1.76)
(soit trois galits ) tel que:
(1.77)
nous avons donc:
(1.78)
2. Montrons que l'involution est surjective : si elle est surjective, alors nous devons avoir:
(1.79)
[VincentIsoz]|Page:
Or,
dfinissons la variable x par dfinition de l'involution elle-mme:
(1.80)
(puisque ) un changement de variables aprs nous obtenons:
(1.81)
et donc:
(1.82)
la surjectivit est assure.
Mthode formelle en arbre :
Faisons cela avec le mthode graphique que nous avons dj prsent plus haut.
1. Montrons que l'involution est injective :
Pour cela, d'abord montrons que
(1.83)
Remarque: Cette dernire relation est abrge et appele (comme d'autres existantes)
"rgle drive" car c'est un raisonnement qui est trs souvent fait lors de dmonstrations et un
peu long dvelopper chaque fois
Ds lors :
[VincentIsoz]|Page:
(1.84)
2. Montrons que l'involution est surjective :
(1.85)
Il s'ensuit :
(1.86)
Mthode formelle en ligne :
Nous pouvons faire la mme chose sous une forme un peu moins large et plus tabule
(cela n'en est pas moins indigeste) :
[VincentIsoz]|Page:
(1.87)
[VincentIsoz]|Page:
2. NOMBRES
L a base des mathmatiques, mis part le raisonnement (cf. chapitre Thorie De La

Dmonstration), est sans nul doute pour le commun des personnes - mathmaticiens mis part
- l'arithmtique. Il est donc obligatoire que nous y fassions tape pour tudier sa provenance,
quelques unes de ses proprits et consquences.
Les nombres, comme les figures gomtriques, constituent les bases de l'arithmtique. Ce sont
aussi les bases historiques car les mathmatiques ont certainement commenc par l'tude de
ces objets, mais aussi les bases pdagogiques, car c'est en apprenant compter que nous
entrons dans le monde des mathmatiques.
L'histoire des nombres (ou galement appels "scalaires") est beaucoup trop longue pour tre
relate ici, mais nous ne pouvons que vous conseiller un des meilleurs ouvrages sur le sujet :
Histoire Universelle des chiffres (~2'000 pages), Georges Ifrah, ISBN: 2 221 05779 1
Cependant voici une petite bride de cette dernire qui nous semble fondamentale:
Notre systme dcimal actuel, de base 10, utilise les chiffres de 0 9, dits "chiffres arabes",
mais au fait d'origine indienne (hindous). En fait, les chiffres arabes (d'origine indienne...)
sont diffrents :
(2.1)
Il faut lire: 0 "zro", 1 "un", 2 "deux", 3 "trois", 4 "quatre", 5 "cinq", 6 "six", 7 "sept", 8
"huit", 9 "neuf". Ce systme est beaucoup plus efficace que les chiffres romains (essayez de
faire un calcul avec le systme de notation romain vous allez voir...).
Ces chiffres ne furent introduits en Europe que vers l'an 1000. Utiliss en Inde, ils furent
transmis par les Arabes au monde occidental par le pape Gerbert d'Aurillac lors de son sjour
en Andalousie la fin du 9me sicle.
Remarque: Le mot franais "chiffre" est une dformation du mot arabe "sifr" dsignant
"zro". En italien, "zro" se dit "zero", et serait une contraction de "zefiro", on voit l encore
la racine arabe. Ainsi nos termes "chiffre" et "zro" ont la mme origine.
L'usage prcoce d'un symbole numrique dsignant "rien", au sens de "aucune quantit" ou
"absence de quantit", c'est dire notre zro, provient du fait que les Indiens utilisrent un
systme dit "systme positionnel". Dans un tel systme, la position d'un chiffre dans l'criture
d'un nombre exprime la puissance de 10 et le nombre de fois qu'elle intervient.
L'absence d'une puissance est note par un petit rond... : c'est le zro. Notre systme actuel est
donc le "systme dcimal et positionnel".
[VincentIsoz]|Page:
Exemple :
Description systme dcimale et positionnel :
(2.2)
Le nombre 324 s'crit de gauche droite comme tant trois centaines : 3 fois 100, deux
dizaines : 2 fois 10 et quatre units : 4 fois 1.
Remarque: Attention!! Nous diffrencions un chiffre d'un nombre... Le nombre est

compos de chiffres et non inversement.
Nous voyons parfois (et c'est conseill) un sparateur de milliers reprsent par une
apostrophe ' en Suisse (pos tous les trois chiffres partir du premier en partant de la droite
pour les nombres entier). Ainsi, nous crirons 1'034 au lieu de 1034 ou encore 1'344'567'569
au lieu de 1344567569. Les sparateurs de milliers permettent de rapidement quantifier l'ordre
de grandeur des nombres lus.
Ainsi:
- Si nous voyons uniquement une apostrophe nous saurons que le nombre est de l'ordre du
millier
- Si nous voyons voit deux apostrophes nous saurons que le nombre est de l'ordre du million
- Si nous voyons trois apostrophe nous saurons que le nombre est de l'ordre du milliard
et ainsi de suite...
Au fait, tout nombre entier, autre que l'unit, peut tre pris pour base d'un systme de
numrotation. Nous avons ainsi les systmes de numrotation binaire, ternaire, quaternaire,...,
dcimal, duodcimal qui correspondent respectivement aux bases deux, trois quatre,..., dix,
douze.
Une gnralisation de ce qui a t vu prcdemment, peut s'crire sous la forme suivante :
Tout nombre entier positif peut tre reprsent dans une base b sous forme de somme, o les
coefficients sont multiplis chacun par leur poids respectif . Tel que :
(2.3)
Plus lgamment crit :
[VincentIsoz]|Page:
(2.4)
avec et
Remarques:
R1. Comme trs frquemment en mathmatique, nous remplacerons l'criture des chiffres ou
des nombres par des lettres latines ou grecques afin de gnraliser leur reprsentation. Ainsi,
lorsque nous parlons d'une base b la valeur b peut prendre n'importe quelle valeur entire 0, 1,
2, ...
R2. Lorsque nous prenons la valeur 2 pour b, N aura pour valeur maximale . Les
nombres qui s'crivent sous cette forme s'appellent les "nombres de Mersenne". Ces nombres
ne peuvent tre premiers (voir plus bas ce qu'est un nombre premier) que si n premier.
Effectivement, si nous prenons (par exemples) et la plus grande valeur que nous
pourrons avoir sera alors :
(2.5)
R3. Lorsque qu'un nombre est le mme lu de gauche droite ou de droite gauche, nous
parlons de "nombre palindrome".
BASES NUMRIQUES
Pour crire un nombre dans un systme de base b, nous devons commencer par adopter b
caractres destins reprsenter les b premiers nombres {0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 9}. Ces
caractres sont comme nous les avons dj dfinis, les "chiffres" que nous nonons comme
l'ordinaire.
Pour la numrotation crite, nous faisons cette convention, qu'un chiffre, plac gauche d'un
autre reprsente des units de l'ordre immdiatement suprieur, ou b fois plus grandes. Pour
tenir la place des units qui peuvent manquer dans certains ordres, nous nous servons du zro
(0) et par suite, le nombre de chiffres employs est toujours gal la base du systme.
Dfinition: Pour la numrotation parle, nous convenons d'appeler "unit simple", "dizaine",
"centaine", "mille", etc., les units du premier ordre, du second, du troisime, du quatrime,
etc. Ainsi les nombres 10, 11,,19 se liront de mme dans tous les systmes de numrotation;
les nombres 1a, 1b, a0, b0, se liront dix-a, dix-b, a-dix, b-dix, etc. Ainsi, le nombre
5b6a71c se lira :
cinq millions b-cent soixant-a mille sept cent dix-c
Cet exemple est pertinent car il nous montre l'expression gnrale de la langue parle que
nous utilisons quotidiennement et intuitivement en base dix (faute notre ducation).
[VincentIsoz]|Page:
Remarques:
R1. Les rgles des oprations dfinies pour les nombres crits dans le systme dcimal sont
les mmes pour les nombres crits dans un systme quelconque de numrotation.
R2. Pour oprer rapidement dans un systme quelconque de numrotation, il est indispensable
de savoir par cur toutes les sommes et tous les produits de deux nombres d'un seul chiffre.
R3. Le fait que la base dcimale ait t choisie est semblerait t'il due au fait que l'humain a dix
doigts.
Voyons comment nous convertissons un systme de numrotation dans un ordre:
Exemple :
En base dix nous savons que 142'713 s'crit:
(2.6)
En base deux (base binaire) le nombre 0110 s'crirait en base 10:
(2.7)
et ainsi de suite...
L'inverse (pour l'exemple de la base deux) est toujours un peu plus dlicat. Par exemple la
conversion du nombre dcimal 1'492 en base deux se fait par divisions successives par 2 des
restes et donne (le principe est peu prs identique pour toutes les autres bases):
(2.8)
Ainsi, pour convertir le nombre 142'713 (base dcimale) en base duodcimale (base douze)
nous avons (notation : q est le "quotient", et r le "reste") :
[VincentIsoz]|Page:
(2.9)
(2.10)
(2.11)
(2.12)
(2.13)
Ainsi nous avons les restes 6, 10, 7, 0, 9 ce qui nous amne crire :
(2.14)
Nous avons choisi pour ce cas particulier la symbolique que nous avions dfinie
prcdemment (a-dix) pour viter toute confusion.
TYPES DE NOMBRES
Il existe en mathmatiques une trs grande varit de nombres (naturels, rationnels, rels,
irrationnels, complexes, p-adiques, quaternions, transcendants, algbriques, constructibles...)
puisque le mathmaticien peut loisirs en crer en ayant uniquement poser les axiomes
(rgles) de manipulations de ceux-ci (cf. chapitre de Thorie Des Ensembles).
Cependant, il y en a quelques uns que nous retrouvons plus souvent que d'autres et certains
qui servent de base de construction d'autres et qu'il conviendrait de dfinir suffisamment
rigoureusement (sans aller dans les extrmes) pour pouvoir savoir de quoi nous parlerons
lorsque nous les utiliserons.
NOMBRES ENTIERS NATURELS
L'ide du "nombre entier" (nombre pour lequel il n'y a pas de chiffres aprs la virgule). est le
concept fondamental de la mathmatique et nous vient la vue d'un groupement d'objets de
mme espce (un mouton, un autre mouton, encore un autre, etc.). Lorsque la quantit d'objets
d'un groupe est diffrente de celle d'un autre groupe nous parlons alors de groupe
numriquement suprieur ou infrieur quelque soit l'espce d'objets contenus dans ces
groupes. Lorsque la quantit d'objet d'un ou de plusieurs groupes est quivalente, nous parlons
alors "d'galit". A chaque objet correspond le nombre "un" ou "unit" not "1".
Pour former des groupements d'objets, nous pouvons oprer ainsi : un objet, ajouter un autre
objet, puis encore un et ainsi de suite; chacun des groupements, au point de vue de sa
collectivit, est caractris par un nombre; il rsulte de l qu'un nombre peut tre considr
comme reprsentant un groupement d'units tel que chacune de ces units corresponde un
objet de la collection.
[VincentIsoz]|Page:
Dfinition:
Deux nombres sont dits "gaux" si chacune des units de l'un nous pouvons
faire correspondre une unit de l'autre et inversement. Si ceci ne se vrifie par alors nous
parlons "d'ingalit".
Prenons un objet, puis un autre, puis au groupement form, ajoutons encore un objet et ainsi
de suite. Les groupements ainsi constitus sont caractriss par des nombres qui, considrs
dans le mme ordre que les groupements successivement obtenus, constituent la "suite
naturelle" note et note :
(2.15)
Remarque: La prsence du 0 (zro) dans notre dfinition de est discutable tant donn
qu'il n'est ni positif ni ngatif. C'est la raison pour laquelle dans certains ouvrages vous
pourrez trouver une dfinition de sans le 0.
Nous pouvons dfinir cet ensemble de faon gnrale et non axiomatique : est l'ensemble
le plus commun et intuitif d'abstraits quantitatifs arbitraires qui satisfont des rgles
subjectives dpendantes de la complexe logique qui en est l'origine.
Les constituants de cet ensemble peuvent tre dfinis par (nous devons cette dfinition au
mathmaticien Gottlob) les proprits (avoir lu au pralable le chapitre de thorie des
ensembles est recommand...) suivantes :
P1. 0 (lire "zro") est le nombre d'lments (dfini comme une relation d'quivalence) de tous
les ensembles quivalents (en bijection avec) l'ensemble vide.
P2. 1 (lire "un") est le nombre d'lments de tous les ensembles quivalents l'ensemble dont
le seul lment est 1.
P3. 2 (lire "deux") est le nombre d'lments de tous les ensembles quivalents l'ensemble
dont tous les lments sont 0 et 1.
P4. En gnral, un nombre entier est le nombre d'lments de tous les ensembles quivalents
l'ensemble des nombres entiers le prcdent!
La construction de l'ensemble des entiers naturels s'est faite de la manire la plus naturelle et
cohrente qui soit. Les naturels doivent leur nom ce qu'ils avaient pour objet, aux prmices
de leur existence, de dnombrer des quantits et des choses de la nature ou qui intervenaient
dans la vie de l'homme. L'originalit de l'ensemble rside dans la manire empirique dont il
s'est construit car il ne rsulte pas rellement d'une dfinition mathmatique, mais davantage
d'une prise de conscience par l'homme du concept de quantit dnombrable, de nombre et de
lois qui traduisent des relations entre eux.
La question de l'origine de est ds lors la question de l'origine des mathmatiques. Et de

tout temps des dbats confrontant les penses des plus grands esprits philosophiques ont tent
d'lucider ce profond mystre, savoir si les mathmatiques sont une pure cration de l'esprit
humain ou si au contraire l'homme n'a fait que redcouvrir une science qui existait dj dans
la nature. Outre les nombreuses questions philosophiques que cet ensemble peut susciter, il
n'en est pas moins intressant d'un point de vue exclusivement mathmatique. Du fait de sa
[VincentIsoz]|Page:
structure,
il prsente des proprits remarquables qui peuvent se rvler d'une grande utilit
lorsque l'on pratique certains raisonnements ou calculs.
Remarquons immdiatement que la suite naturelle des nombres entiers est illimite (cf.
chapitre de Thorie Des Nombres) mais dnombrable (nous verrons cela plus bas), car, un
groupement d'objets qui se trouve reprsent par un certain nombre n, il suffira d'ajouter un
objet pour obtenir un autre groupement qui sera dfini par un nombre entier immdiatement
suprieur .
Dfinition: Deux nombres entiers qui diffrent d'une unit positive sont dits "conscutifs".
AXIOMES DE PEANO
Lors de la crise des fondements des mathmatiques, les mathmaticiens ont bien videmment
cherch axiomatiser l'ensemble et nous devons l'axiomatisation actuelle Peano et
Dedekind.
Les axiomes de ce systme comportent les symboles < et = pour reprsenter les relations "plus
petit" et "gal" (cf. chapitre sur les Oprateurs). Ils comprennent d'autre part les symboles 0
pour le nombre zro et les symboles s pour reprsenter le nombre "successeur". Dans ce
systme, 1 est not:
(2.16)
dit "successeur de zro", 2 est not:
(2.17)
Les axiomes de Peano qui construisent sont les suivants (voir le chapitre de la Thorie de
la Dmonstration pour certains symboles) :
A1. 0 est un entier naturel (permet de poser que n'est pas vide)
A2. Tout entier naturel a un successeur, not s(n).
Donc s est une application injective, c'est- -dire :
(2.18)
si deux successeurs sont gaux, ils sont les successeurs d'un mme nombre (cette proprit est
prsente souvent tort comme un axiome sur un grand nombre de sites internet).
A3. , le successeur d'un entier naturel n'est jamais gal zro (ainsi un
premier lment)
A4. , "axiome de rcurrence" qui se doit se lire de la

manire suivante : si l'on dmontre qu'une proprit est vraie pour un x et son successeur,
alors cette proprit est vraie pout tout x.
[VincentIsoz]|Page:
Donc
lensemble de tous les nombres vrifiant les 4 axiomes sont :
(2.19)
Remarque: Les axiomes de Peano permettent de construire trs rigoureusement les deux
oprations de base de l'arithmtique que sont l'addition et la multiplication (cf. chapitre sur les
Oprateurs) et ainsi tous les autres ensembles que nous verrons par la suite.
NOMBRES PAIRS, IMPAIRS ET PARFAITS
En arithmtique, tudier la parit d'un entier, c'est dterminer si cet entier est ou non un
multiple de deux. Un entier multiple de deux est un entier pair, les autres sont les entiers
impairs.
Dfinitions:
D1. Les nombres obtenus en comptant par deux partir de zro, (soit 0, 2, 4, 6, 8, ) dans
cette suite naturelle sont appels "nombres pairs".
Le nombre pair est donn par la relation :
(2.20)
D2. Les nombres que nous obtenons en comptant par deux partir de un (soit 1, 3, 5, 7,... )
dans cette suite naturelle s'appellent "nombres impairs".
Le nombre impair est donn par :
(2.21)
Remarque: Nous appelons "nombres parfaits", les nombres gaux la somme de leurs
diviseurs entiers strictement plus petits qu'eux mmes (concept que nous verrons en dtail
plus tard) comme par exemple: 6=1+2+3 et 28=1+2+4+7+14.
NOMBRES PREMIERS
Dfinition: Un "nombre premier" est un entier possdant exactement 2 diviseurs (ces deux
diviseurs sont donc "1" et lui-mme).
Remarque: A noter que la dfinition de nombre premier exclut le chiffre "1" car il a un
unique diviseur (lui-mme) et pas deux comme le veut la dfinition.
Nous pouvons nous demander s'il existe une infinit de nombres premiers ? La rponse est
positive et en voici une dmonstration (parmi tant d'autres) par l'absurde.
[VincentIsoz]|Page:
Dmonstration:
Supposons qu'il en existe qu'un nombre fini de nombres premiers qui seraient :
(2.22)
Nous formons un nouveau nombre. Le produit de tous les nombres premiers auquel nous
ajoutons "1":
(2.23)
Selon notre hypothse initiale ce nouveau nombre devrait tre divisible par l'un des nombres
premiers existants (selon le thorme fondamental de l'arithmtique cf. chapitre de Thorie
Des Nombres) selon:
(2.24)
Nous pouvons effectuer la division:
(2.25)
Le premier terme se simplifie, car est dans le produit. On note E cet entier:
(2.26)
Or, q et E sont deux entiers, donc doit tre un entier. Mais est par dfinition suprieur
1. Donc n'est pas un entier.
Contradiction : Les nombres premiers ne sont pas en nombre fini, mais infini.
C.Q.F.D.
Remarques:
R1. (le produit des n premiers nombres premiers) est appel "primorielle n".
R2. Nous renvoyons le lecteur au chapitre de cryptographie de la section d'informatique

thorique pour tudier quelques proprits remarquables des nombres premiers dont la non
moins fameuse fonction phi d'Euler (ou appel aussi "fonction indicatrice").
R3. L'tude des nombres premiers est un sujet immensment vaste et certains thormes y
relatifs sortent largement du cadre d'tude de ce site.
[VincentIsoz]|Page:
NOMBRES
ENTIERS RELATIFS
L'ensemble quelques dfauts que nous n'avons pas noncs tout l'heure. Par exemple, la
soustraction de deux nombres dans n'a pas toujours un rsultat dans (les nombres ngatif
n'y existent pas). Autre dfaut, la division de deux nombres dans n'a galement pas toujours
un rsultant dans (les nombres fractionnaires n'y existent pas).
Ainsi, nous pouvons dans un premier temps rsoudre le problme de la soustraction en

ajoutant l'ensemble des entiers naturels, les entiers ngatifs (concept rvolutionnaire pour
ceux qui en sont l'origine) nous obtenons "l'ensemble des entiers relatifs" not (pour Zahl
de l'allemand) :
(2.27)
L'ensemble des entiers naturels est donc inclus dans l'ensemble des entiers relatifs. C'est ce
que nous notons sous la forme :
(2.28)
et nous avons par dfinition (c'est une notation qu'il faut apprendre) :
(2.29)
Cet ensemble t cre l'origine pour faire de l'ensemble des entiers naturels un objet que
nous appelons un "groupe" (cf. chapitre Thorie Des Ensembles) par rapport l'addition.
Dfinition: Nous disons qu'un ensemble E est un "ensemble dnombrable", s'il est quipotent
. C'est--dire s'il existe une bijection de (cf. chapitre Thorie Des Ensembles) sur E.
Ainsi, grosso modo, deux ensembles quipotents ont "autant" d'lments au sens de leurs
cardinaux (cf. chapitre de Thorie Des Ensembles), ou tout au moins la mme infinit.
L'objectif de cette remarque est de faire comprendre que les ensembles sont
dnombrables.
Dmontrons que est dnombrable en posant :
et (2.30)
pour tout entier . Ceci donne l'numration suivante 0,-1,1,-2,2,-3,3, ... de tous les
entiers relatifs
NOMBRES RATIONNELS
L'ensemble aussi un dfaut. Ainsi, la division de deux nombres dans n'a galement
pas toujours un rsultat dans (les nombres fractionnaires n'y existent pas). Nous disons
alors dans le langage de la thorie des ensembles que la division n'est pas une opration
interne dans .
Nous pouvons ainsi dfinir un nouvel ensemble qui contient tous les nombres qui peuvent
[VincentIsoz]|Page:
s'crire
sous forme de fraction (rapport d'un dividende et d'un diviseur entiers) ou autrement
dit : les nombres fractionnaires. Cet "ensemble des nombres rationnels" est not :
(2.31)
et o p et q sont des entiers sans facteurs communs.
Nous supposerons par ailleurs comme vident que :
(2.32)
La logique de la cration de l'ensemble des nombres rationnels est similaire celle des entiers
relatifs. Effectivement, les mathmaticiens ont souhait faire de l'ensemble des nombre
relatifs un "groupe" par rapport la loi de multiplication et de division (cf. chapitre de
Thorie Des Ensembles).
De plus, contrairement l'intuition, l'ensemble des nombres entiers et nombres rationnels sont
quipotents. Nous pouvons nous persuader de cette quipotence en rangeant comme le fit
Cantor, les rationnels dans un premier temps de la faon suivante:
Ce tableau est construit de telle manire que chaque rationnel n'apparat qu'une seule fois (au
sens de sa valeur dcimale) par diagonale d'o le nom de la mthode : "diagonale de Cantor".
Nous dfinissons ainsi une application qui est injective (deux rationnels distincts
admettent des rangs distincts) et surjective ( tout place sera inscrit un rationnel: on le cherche
par son dnominateur, puis en colonne pour son numrateur).
L'application f est donc bijective: et sont donc bien quipotents !
La dfinition un peu plus rigoureuse (et donc moins sympathique) de se fait partir de
en procdant comme suit (il est intressant d'observer les notations utilises) :
[VincentIsoz]|Page:
Sur l'ensemble , qu'il faut lire comme tant l'ensemble construit partir de deux
lments entiers relatifs dont on exclut le zro pour le deuxime, on considre la relation R
entre deux couples d'entiers relatifs dfinie par :
(2.33)
Nous vrifions facilement ensuite que R est une relation d'quivalence (cf. chapitre sur les
Oprateurs) sur .
L'ensemble des classes d'quivalence pour cette relation R not alors est par
dfinition . C'est--dire que nous posons alors plus rigoureusement :
(2.34)
La classe d'quivalence de est note :
(2.35)
conformment la notation que tout le monde a l'habitude d'employer.
Nous vrifions facilement que l'addition et la multiplication qui taient des oprations dfinies
sur passent sans problme en posant :
(2.36)
De plus ces oprations munissent d'une structure de corps (cf. chapitre de Thorie Des
Ensembles) avec comme lment neutre additif et comme lment neutre multiplicatif.
Ainsi, tout lment non nul de est inversible, en effet :
(2.37)
ce qui s'crit aussi plus techniquement :
(2.38)
Remarque: Mme si nous aurions envie de dfinir comme tant l'ensemble

o reprsente les numrateurs et les dnominateurs des rationnels, ceci n'est pas
possible car autrement nous aurions par exemple tandis que nous nous attendons
une galit.
D'o le besoin d'introduire une relation d'quivalence qui nous permet d'identifier, pour
revenir l'exemple prcdent, . La relation R que nous avons dfinie ne tombe
[VincentIsoz]|Page:
pas
du ciel, en effet le lecteur qui a manipul les rationnels jusqu' prsent sans jamais avoir
vu leur dfinition formelle sait que :
(2.39)
Il est donc naturel de dfinir la relation R comme nous l'avons fait. En particulier, en ce qui
concerne l'exemple ci-dessus, car et le problme est rsolu.
Outre les circonstances historiques de sa mise en place, ce nouvel ensemble se distingue des
ensembles d'entiers relatifs car il induit la notion originale et paradoxale de quantit partielle.
Cette notion qui a priori n'a pas de sens, trouvera sa place dans l'esprit de l'homme notamment
grce la gomtrie o l'ide de fraction de longueur, de proportion s'illustre plus
intuitivement.
NOMBRES IRRATIONNELS
L'ensemble des rationnels est limit et non suffisant lui aussi. Effectivement, nous
pourrions penser que tout calcul mathmatique numrique avec les oprations communment
connues se rduisent cet ensemble mais ce n'est pas le cas.
Exemples :
E1. Prenons le calcul de la racine carre de deux que nous noterons . Supposons que
soit rationnel. Alors, nous devrions pouvoir l'exprimer comme a/b, o a et b sont des
entiers sans facteurs commun . Pour cette raison, a et b ne peuvent tous les deux tres pairs. Il
y a deux possibilits :
1. a est impair (b est alors pair)
2. a est pair (b est alors impair)
En mettant au carr, nous avons :
(2.40)
qui peut s'crire :
(2.41)
Puisque le carr d'un nombre impair est impair et le carr d'un nombre pair est pair, le cas (1)
est impossible, car serait impair et serait pair.
Le cas (2) est aussi est aussi impossible, car alors nous pourrions crire , o c est un
entier quelconque, et donc si nous le portons au carr on avons o nous avons un
[VincentIsoz]|Page:
nombre pair des deux cts de l'galit. En remplaant dans nous obtenons .
serait impair alors que serait pair. Il n'y a pas de solution; c'est donc que l'hypothse
de dpart est fausse et qu'il n'existe pas deux entiers a et b tels que .
E2. Dmontrons, aussi par l'absurde, que le fameux nombre d'Euler e est irrationnel. Pour
cela, rappelons que e (cf. chapitre d'Analyse Fonctionnelle) est peut aussi tre dfini par la
srie de Taylor (cf. chapitre sur les Suites Et Sries):
(2.42)
Alors si e est rationnel, il doit pouvoir s'crire sous la forme p/q (avec , car nous savons
que e n'est pas entier). Multiplions les deux cts de cts de l'galit par q! :
(2.43)
Le premier membre, q!e, est un entier, car, par dfinition :
(2.44)
d'o :
(2.45)
Les premiers termes du seconde membre, jusqu'au terme q!/q!=1 sont aussi des entiers (car
q!/m! se simplifie si q>m). Donc, par soustraction, nous trouvons :
(2.46)
devrait aussi tre un entier.
Aprs simplification, le second membre de l'galit devient :
(2.47)
le premier terme de cette somme est strictement infrieur 1/2, le deuxime infrieur 1/4, le
troisime infrieur 1/8, etc.
Donc, vu que chaque terme est strictement infrieur aux termes de la srie harmonique suivant
qui converge vers 1:
1/2+1/4+1/8+=1 (2.48)
[VincentIsoz]|Page:
Alors
par consquent, elle n'est pas un entier (tant strictement infrieur 1), ce qui constitue
une contradiction.
Ainsi, les nombres rationnels ne satisfont pas l'expression numrique de comme de e

(pour citer seulement deux exemples particuliers).
Il faut donc les complter par l'ensemble de tous les nombres qui ne peuvent s'crire sous
forme de fraction (rapport d'un dividende et d'un diviseur entiers sans facteurs communs) et
que nous appelons des "nombres irrationnels".
NOMBRES RELS
Dfinition: La runion des nombres rationnels et irrationnels donne "l'ensemble des nombres
rels".
Donc nous pouvons crire que :
(2.49)
Remarque: Les mathmaticiens dans leur rigueur habituelle ont diffrentes techniques
pour dfinir les nombres rels. Ils utilisent pour cela des proprits de la topologie (entre
autres) et en particulier les suites de Cauchy mais c'est une autre histoire qui dpasse le cadre
formel du prsent chapitre.
Nous sommes videmment amens nous poser la question si est dnombrable ou non. La
dmonstration est assez simple.
Dmonstration:
Par dfinition, nous avons vu plus haut qu'il doit y avoir une bijection entre et pour que
dire que soit dnombrable.
Pour simplifier, nous allons montrer que l'intervalle n'est alors pas dnombrable; ce qui
implique bien sr par extension que ne l'est pas.
Les lments de cet intervalle sont reprsents par des suites infinies entre 0 et 9 (dans le
systme dcimal) :
- Certaines de ces suites sont nulles partir d'un certain rang, d'autres non
- Nous pouvons donc identifier [0,1[ l'ensemble de toutes les suites (finies ou infinies)
d'entiers compris entre 0 et 9
[VincentIsoz]|Page:
n1
n2
n3
n4 ...
n5
n6

nk

(2.50)
Si cet ensemble tait dnombrable, nous pourrions les classer (avec une premire, une
deuxime, etc.). Ainsi, la serait classe premire et ainsi de suite
[VincentIsoz]|Page:
On
pourrait alors modifier cette matrice infinie de la manire suivante : a chaque lment de
la diagonale, rajouter 1, selon la rgle : 0+1=1, 1+1=2, 8+1=9 et 9+1=0
n1
+1
n2
+1
n3
+1
n4 ...
+1
n5
n6

nk

(2.51)
Alors considrons la suite infinie qui se trouve sur la diagonale :
- Elle ne peut tre gale la premire car elle s'en distingue au moins par le premier lment
- Elle ne peut tre gale la deuxime car elle s'en distingue au moins par le deuxime
lment
- Elle ne peut tre gale la troisime car elle s'en distingue au moins par le troisime lment
- et ainsi de suite
- Elle ne peut donc tre gale aucune des suites contenues dans ce tableau.
Donc, quel que soit le classement choisi des suites infinies de 09, il y en a toujours une qui
chappe ce classement! C'est donc qu'il est impossible de les numroter tout simplement
parce qu'elles ne forment pas un ensemble dnombrable.
C.Q.F.D.
La technique qui nous a permis d'arriver ce rsultat est connue sous le nom de "procd
[VincentIsoz]|Page:
diagonal
de Cantor" (car similaire celle utilise pour l'quipotence entre ensemble naturel et
rationnel) et l'ensemble des nombres rels est dit avoir "la puissance du continu" de par le fait
qu'il est indnombrable.
Remarque: Nous supposerons intuitif pour le lecteur que tout nombre rel peut tre
approch infiniment prs par un nombre rationnel (pour les nombres irrationnels il suffit de
s'arrter un nombre de dcimales donnes et d'en trouver le rationnel correspondant). Les
mathmaticiens disent alors que est "dense" dans et notent cela :
(2.52)
NOMBRES TRANSFINIS
Nous nous retrouvons donc avec un "infini" des nombres rels qui est diffrent de celui des
nombres naturels. Cantor osa alors ce que personne n'avait os depuis Aristote : la suite des
entiers positifs est infinie, l'ensemble , est donc un ensemble qui a une infinit d'lments,
alors il affirma que le cardinal (cf. chapitre de Thorie Des Ensembles) de cet ensemble tait
un nombre qui existait comme tel sans que l'on utilise le symbole fourre tout , il le nota:
(2.53)
Ce symbole est la premire lettre de l'alphabet hbreu, qui se prononce "aleph zro". Canton
allait appeler ce nombre trange, un nombre "transfini".
L'acte dcisif est d'affirmer qu'il y a, aprs le fini, un transfini, c'est--dire une chelle
illimite de modes dtermins qui par nature sont infinis, et qui cependant peuvent tres
prciss, tout comme le fini, par des nombres dtermins, bien dfinis et distinguables les uns
des autres !!
Aprs ce premier coup d'audace allant l'encontre de la plupart des ides reues depuis plus
de deux mille ans, Cantor allait poursuivre sa lance et tablir des rgles de calcul,
paradoxales premire vue, sur les nombres transfinis. Ces rgles se basaient, comme nous
l'avons dfini tout l'heure, sur le fait que deux ensembles infinis sont quivalent s'il existe
une bijection entre les deux ensembles.
Ainsi, nous pouvons facilement montrer que l'infini des nombres pairs est quivalent l'infini
des nombres entiers : pour cela, il suffit de montrer qu' chaque nombre entier, nous pouvons
associer un nombre pair, son double, et inversement.
Ainsi, mme si les nombres pairs sont inclus dans l'ensemble des nombres entiers, il y en a
une infinit gal, les deux ensembles sont quipotents. En affirmant qu'un ensemble peut
tre gale une de ses parties, Cantor va l'encontre ce qui semblait tre une vidence pour
Aristote et Euclide: l'ensemble de tous les ensembles est infini ! Cela va branler la totalit
des mathmatiques et va amener l'axiomatisation de Zermelo-Frankel que nous verrons en
thorie des ensembles.
A partir de ce qui prcde, Cantor tablit les rgles de calculs suivants sur les cardinaux:
[VincentIsoz]|Page:
(2.54)
Nous pouvons remarquer que ces rgles ne sont pas ncessairement intuitives.
A premire vue ces rgles semblent non intuitives mais en fait elles le sont bien. En effet,
Cantor dfinit l'addition de deux nombres transfinis (comme le cardinal de l'union disjointe
des ensembles correspondants.
Exemples:
E1. En notant donc le cardinal de nous avons qui est quivalent dire que
nous sommons le cardinal de union disjointe . Or union disjointe est quipotent
donc (il suffit pour s'en convaincre de prendre l'ensembles des entiers pairs
et impairs tout deux dnombrables dont l'union disjointe est dnombrable).
E2. Autre exemple trivial : correspond au cardinal de l'ensemble union un point. Ce

dernier ensemble est encore quipotent donc .
Nous verrons galement lors de notre tude de la thorie des ensembles que le concept de
produit cartsien de deux ensembles dnombrable est tel que nous ayons :
(2.55)
et donc :
(2.56)
De mme (cf. chapitre de Thorie Des Ensembles), puisque et en identifiant

(rapport d'un numrateur sur un dnominateur), nous pouvons aussi crire :
et (2.57)
Nous pouvons d'ailleurs dmontrer un nonc intressant : si nous considrons le cardinal de

l'ensemble de tous les cardinaux, il est ncessairement plus grand que tous les cardinaux, y
compris lui-mme (il vaut mieux avoir lu le chapitre de thorie des ensembles au pralable) !
A l'nonc : soit A un ensemble non vide. Alors o est

l'ensemble des parties de A .
C'est--dire par dfinition de la relation d'ordre < (strictement infrieur), qu'il faut montrer
qu'il n'existe pas d'application surjective , en d'autres termes qu' chaque
lment de l'ensemble des parties de A il ne correspond pas au moins une pr-image dans A.
[VincentIsoz]|Page:
Remarque: est par exemple constitu de l'ensemble des nombres impairs, pairs,
premiers, et l'ensemble des naturels, ainsi que l'ensemble vide lui-mme, etc. est d'onc
l'ensemble de toutes les "patates" possibles qui forment (pour emprunter le vocabulaire la
petite cole).
Dmonstration (par l'absurde):
L'ide maintenant est de supposer que nous pouvons numroter chacune des patates
avec au moins un lment de A (imaginez cela avec ). En d'autres termes que
est surjective et considrons un sous-ensemble de A tel :
(2.58)
c'est--dire l'ensemble d'lments x de A qui n'appartiennent pas l'ensemble numro x

(l'lment x n'appartient pas la patate qu'il numrote en d'autres termes).
Or, si f est surjective il existe alors un tel que :
(2.59)
Mais si alors et de par la dfinition de E nous avons alors et nous

avons donc une absurdit de par l'hypothse de la surjectivit!
C.Q.F.D.
NOMBRES COMPLEXES
Invents au 18me sicle entre autres par Jrme Cardan et Rafaello Bombelle, ces nombres
permettent de rsoudre des problmes n'ayant pas de solutions dans ainsi que de formaliser
mathmatiquement certaines transformations dans le plan tel que la rotation, la similitude, la
translation, etc. Pour les physiciens, les nombres complexes constituent surtout un moyen trs
commode de simplifier les notations. Il est ainsi trs difficile d'tudier les phnomnes
ondulatoires, la relativit gnrale ou la mcanique quantique sans recourir aux nombres et
expressions complexes.
Il existe plusieurs manires de construire les nombres complexes. La premire est typique de
la construction telle que les mathmaticiens en ont l'habitude dans le cadre de la thorie des
ensembles. Ils dfinissent un couple de nombres rels et dfinissent des oprations entre ces
couples pour arriver enfin une signification du concept de nombre complexe. La deuxime
est moins rigoureuse mais son approche est plus simple et consiste dfinir le nombre
imaginaire pur unitaire i et ensuite de construire les oprations arithmtiques partir de sa
dfinition. Nous allons opter pour cette deuxime mthode.
Dfinitions:
D1. Nous dfinissons le nombre imaginaire unitaire pur que nous notons i par la proprit
suivante :
[VincentIsoz]|Page:
(2.60)
D2. Un "nombre complexe" est un couple d'un nombre rel a et d'un nombre imaginaire ib et
s'crit gnralement sous la forme suivante :
z = a+ib (2.61)
a et b tant des nombres appartenant .
Nous notons l'ensemble des nombres complexes et avons donc par construction :
(2.62)
Remarque: L'ensemble est identifi au plan affine euclidien orient E (cf. chapitre de
Calcul Vectoriel) grce au choix d'une base orthonorme directe (nous obtenons ainsi le "plan
d'Argand-Cauchy" ou plus communment "plan de Gauss" que nous verrons un peu plus
loin).
L'ensemble des nombres complexes qui constitue un corps (cf. chapitre de Thorie Des
Ensembles), et not , est dfini (de manire simple pour commencer) par dans la notation
de la thorie des ensembles par :
(2.63)
En d'autres termes nous disons que le corps est le corps auquel nous avons "adjoint" le
nombre imaginaire i. Ce qui se note formellement :
L'addition et la multiplication de nombres complexes sont des oprations internes l'ensemble

des complexes (nous reviendrons beaucoup plus en dtail sur certaines proprits des nombres
complexes dans le chapitre traitant de la thorie des ensembles) et dfinies par:
(2.64)
La "partie relle" de z est traditionnellement note:
(2.65)
La "partie imaginaire" de z est note:
(2.66)
Le "conjugu" ou "conjugaison" de z est dfini par:
(2.67)
et est aussi parfois not (en particulier en physique quantique!).
[VincentIsoz]|Page:
A
partir d'un complexe et de son conjugu, il est possible de trouver ses parties relles et
imaginaires. Ce sont les relations videntes suivantes :
et (2.68)
Le "module" de z (ou "norme") reprsente la longueur par rapport au centre du plan de Gauss
(voir un peu plus bas ce qu'est le plan de Gauss) et est simplement calcul avec l'aide du
thorme de Pythagore:
(2.69)
Remarque: La notation pour le module n'est pas innocente puisque concide avec la
valeur absolue de z lorsque z est rel.
La division entres deux complexes se calcule comme:
(2.70)
L'inverse d'un complexe se calculant de faon similaire :
(2.71)
Nous pouvons aussi numrer 8 importantes proprits du module et du conjugu complexe:
P1. Nous affirmons que :
(2.72)
Dmonstration:
Par dfinition du module , pour que la somme soit nulle, la condition

ncessaire est que
C.Q.F.D.
(2.73)
[VincentIsoz]|Page:
Dmonstration:
(2.74)
C.Q.F.D.
(2.75)
Dmonstration:
Les deux ingalits ci-dessus peuvent s'crire:
(2.76)
donc quivalent respectivement :
(2.77)
qui sont triviales. Bien entendu si et seulement si avec le

mme type de raisonnement pour la partie imaginaire.
C.Q.F.D.
et si (2.78)
Dmonstrations:
(2.79)
et:
[VincentIsoz]|Page:
(2.80)
C.Q.F.D.
(2.81)
Dmonstration:
(2.82)
C.Q.F.D.
(2.83)
Dmonstrations:
(2.84)
et :
(2.85)
et :
(2.86)
C.Q.F.D.
Remarques:
R1. En des termes mathmatiques, la premire dmonstration permet de montrer que la

conjugaison complexe est ce que l'on appelle "involutive" (dans le sens qu'elle ne fait rien
voluer...)
R2. En des termes tout aussi mathmatiques (ce n'est que du vocabulaire!), la deuxime
dmonstration montre que la conjugaison de la somme de deux nombres complexes est ce que
[VincentIsoz]|Page:
nous appelons un "automorphisme du groupe" (cf. chapitre de Thorie Des

Ensembles).
R3. Encore une fois, pour le vocabulaire..., la troisime dmonstration montre que la
conjugaison du produit de deux nombres complexes est ce que nous appelons un
"automorphisme du corps" (cf. chapitre de Thorie Des Ensembles).
(2.87)
Nous nous restreindrons la dmonstration de la seconde relation qui est un cas gnral de la
premire (pour ).
Dmonstration:
(2.88)
C.Q.F.D.
P8. Nous avons :
(2.89)
pour tous complexes . De plus l'galit a lieu si et seulement si et sont colinaires

(les vecteurs sont "sur la mme droite") et de mme sens, autrement dit .... s'il existe
tel que ou .
Dmonstration:
(2.90)
A priori cette ingalit peut ne pas paratre vident tout le monde alors dveloppons un peu
et supposons-la vraie:
[VincentIsoz]|Page:
(2.91)
Aprs simplification:
(2.92)
et encore aprs simplification:
(2.93)
Cette dernire relation dmontre donc que l'ingalit est vraie.
C.Q.F.D.
Remarque: Il existe une forme plus gnrale de cette ingalit appele "ingalit de
Minkowski" prsente dans le chapitre de calcul vectoriel (les nombres complexes peuvent
effectivement s'crire sous la forme de vecteurs comme nous allons le voir de suite.
INTERPRTATION GOMTRIQUE
Nous pouvons aussi reprsenter un nombre complexe ou dans un plan dlimit

par deux axes (deux dimensions) de longueur infinie et orthogonaux entres eux. L'axe vertical
reprsentant la partie imaginaire d'un nombre complexe et l'axe horizontal la partie relle
(voir figure ci-aprs).
On nomme parfois ce type de reprsentation "plan de Gauss".
[VincentIsoz]|Page:
Nous voyons sur ce diagramme qu'un nombre complexe a donc une interprtation vectorielle
(cf. chapitre de Calcul Vectoriel) donne par :
(2.94)
o est le vecteur de la base unitaire relle port par l'axe et est le vecteur de la
base unitaire relle port par l'axe .
Ceci est compar avec le un vecteur du plan habituel :
(2.95)
Par ailleurs, la dfinition du cosinus et sinus (cf. chapitre de Trigonomtrie) nous donne :
(2.96)
Finalement :
(2.97)
Ainsi :
(2.98)
complexe qui est toujours gal la lui-mme modulo de par les proprits des fonctions
[VincentIsoz]|Page:
trigonomtriques
:
(2.99)
avec et o est appel "l'argument de z" et est not traditionnellement :
Les proprits du cosinus et du sinus (cf. chapitre de Trigonomtrie) nous amnent

directement crire pour l'argument :
et (2.100)
Nous dmontrons entre autres avec les sries de Taylor (cf. chapitre des Suites Et Sries) que :
(2.101)
et:
(2.102)
dont la somme est semblable :
(2.103)
mais par contre parfaitement identique au dveloppement de Taylor de :
(2.104)
Donc finalement, nous pouvons crire :
(2.105)
relation nomme "formule d'Euler".
Grce la forme exponentielle d'un nombre complexe (trs frquemment utilise en physique
et lectrotechnique) nous pouvons trs facilement tirer des relations telles que :
(2.106)
[VincentIsoz]|Page:
et en supposant connues les relations trigonomtriques de bases (cf. chapitre de

Trigonomtrie) nous avons les relations suivantes pour la multiplication de deux nombres
complexes :
(2.107)
ds lors :
(2.108)
et donc :
(2.109)
Pour le module de la multiplication :
(2.110)
d'o :
(2.111)
Pour la division de deux nombres complexes :
(2.112)
Le module de leur division vient alors immdiatement :
(2.113)
ds lors nous avons pour l'argument :
(2.114)
ainsi il vient immdiatement :
[VincentIsoz]|Page:
(2.115)
Pour la mise en puissance d'un nombre complexe (ou la racine):
(2.116)
ce qui nous donne immdiatement :
(2.117)
et pour l'argument :
(2.118)
Dans le cas o nous avons un module unit tel que nous avons alors la
relation :
(2.119)
appele "formule de Moivre".
Pour le logarithme nprien:
(2.120)
Toutes les relations prcdentes pourraient bien sr tre obtenues avec la forme
trigonomtrique des nombres complexes mais ncessiteraient alors quelques lignes
supplmentaires de dveloppements.
Remarque: Une variation sinusodale peut tre reprsente comme la

projection (cf. chapitre de Trigonomtrie) sur l'axe vertical (axe des imaginaires de
l'ensemble ) d'un vecteur tournant vitesse angulaire autour de l'origine dans le plan
:
[VincentIsoz]|Page:
Un
tel vecteur tournant s'appelle "vecteur de Fresnel" et peut trs bien tre interprt comme
la partie imaginaire d'un nombre complexe donn par :
(2.121)
Nous retrouverons les vecteurs tournants de faon explicite lors de notre tude de la
mcanique ondulatoire et optique gomtrique (dans le cadre de la diffraction).
TRANSFORMATIONS DANS LE PLAN
Il est habituel de reprsenter les nombres rels comme points d'une droite gradue. Les
oprations algbriques y ont leur interprtation gomtrique: l'addition est une translation, la
multiplication une homothtie centre l'origine.
En particulier nous pouvons parler de la "racine carre d'une transformation". Une translation
d'amplitude a peut tre obtenue comme l'itration d'une translation d'amplitude a/2. De mme
une homothtie de rapport a peut tre obtenue comme l'itre d'une homothtie de rapport
. En particulier une homothtie de rapport 9 est la compose de deux homothties de
rapport 3 ( ou -3).
La racine carre prend alors un sens gomtrique. Mais qu'en est-il de la racine carre de
nombres ngatifs? En particulier la racine carre de -1?
Une homothtie de rapport -1 peut tre vue comme une symtrie par rapport l'origine;
toutefois si nous voulons voir cette transformation d'une manire continue, force nous est de
placer la droite dans un plan. Ds lors une homothtie de rapport -1 peut tre vue comme une
rotation de radians autour de l'origine.
Du coup, le problme de la racine carre se simplifie. En effet il n'est gure difficile de

dcomposer une rotation de radians en deux transformations: nous pouvons rpter soit une
rotation de soit une rotation de . L'image de 1 sera la racine carre de -1 et i est
situe sur une perpendiculaire l'origine une distance 1 soit vers le haut soit vers le bas.
Ayant russi positionner le nombre i il n'est plus gure difficile de disposer les autres
nombres complexes dans un plan de Gauss. Nous pouvons ainsi associer le produit de
l'homothtie (cf. chapitre de Gomtrie Euclidienne) de rapport 2 par la rotation de centre O
et d'angle , soit une similitude centre l'origine. C'est ce que nous allons nous efforcer
montrer maintenant.
Soient :
(2.122)
et .
Nous avons les proprits de transformations gomtriques suivantes pour les nombres
complexes (voir le chapitre de Trigonomtrie pour les proprits du sinus et cosinus) que nous
pouvons joyeusement combiner selon notre bon vouloir :
[VincentIsoz]|Page:
La multiplication de
P1. par un rel dans le plan de Gauss correspond (trivial) une
homothtie (agrandissement) de centre O (l'intersection des axes imaginaires et rels), de
rapport .
Dmonstration :
(2.123)
C.Q.F.D.
P2. La multiplication de par un nombre complexe de module unitaire :
(2.124)
correspond une rotation de centre O et d'angle du complexe .
Dmonstration:
(2.125)
C.Q.F.D.
Remarque: Nous voyons alors immdiatement, par exemple, que multiplier un nombre
complexe par i (c'est--dire ) correspond une rotation de .
Il est intressant d'observer que sous forme vectorielle la rotation de centre O de par peut
s'crire l'aide de la matrice suivante :
(2.126)
Dmonstration:
Nous savons que est une rotation de centre O et d'angle . Il suffit de l'crire
l'ancienne :
(2.127)
ce qui donne sous forme vectorielle :
(2.128)
[VincentIsoz]|Page:
donc
l'application linaire est :
(2.129)
ou encore (nous retombons sur la matrice de rotation dans le plan que nous avons dans le
chapitre de gomtrie euclidienne ce qui est un rsultat remarquable!) :
(2.130)
Remarquons que la matrice de rotation peut aussi s'crire sous la forme :
(2.131)
de mme :
(2.132)
C.Q.F.D.
Ainsi nous remarquons que ces matrices de rotation ne sont pas que des applications mais sont
des nombres complexes aussi (bon c'tait vident ds le dbut mais fallait le montrer de
manire esthtique et simple).
Ainsi, nous avons pour habitude de poser en analyse complexe que :
(2.133)
Le corps des nombres complexes est donc isomorphe au corps des matrices relles carres de
dimension 2. C'est un rsultat que nous rutiliserons de nombreuses fois dans divers chapitres
de ce site pour des tudes particulires en algbre, gomtrie et en physique quantique
relativiste.
P3. La multiplication de deux complexes correspond une homothtie ajoute d'une rotation.
En d'autres termes, d'une "similitude directe".
[VincentIsoz]|Page:
Dmonstration:
(2.134)
il s'agit donc bien d'une similitude de rapport a et d'angle .
C.Q.F.D.
Au contrait, l'opration suivante :
(2.135)
sera appele une "similitude linaire rtrograde".
Par ailleurs, il en retourne trivialement que :
(2.136)
Remarques:
R1. La somme de deux nombres complexes ne pouvant avoir une criture

mathmatique simplifie sous quelque forme que ce soit, nous disons alors que la somme
quivaut une "translation d'amplitude".
R2. La combinaison d'une similitude linaire (multiplication de deux nombres complexes)

directe et d'une translation d'amplitude (sommation par un troisime nombre complexe)
correspond ce que nous appelons une "similitude linaire directe".
P4. Le conjugu d'un nombre complexe est gomtriquement son symtrique par rapport
l'axe tel que :
(2.137)
sans oublier que . Ce qui nous donne :
(2.138)
D'o nous pouvons tirer la proprit suivante :
(2.139)
P5. La ngation du conjugu d'un nombre complexe est gomtriquement son symtrique par
rapport l'axe des imaginaires tel que :
[VincentIsoz]|Page:
(2.140)
Remarques:
R1. La combinaison de P4, P5 est appele une "similitude rtrograde".
R2. L'opration gomtrique qui consiste prendre l'inverse du conjugu d'un nombre
complexe (soit est appel une "inversion de ple".
P6. La rotation de centre c et d'angle est donne par :
(2.141)
Explication : le complexe c donne un point dans le plan de Gauss. La diffrence ,

choisie pour que la rotation se fasse dans le sens des aiguilles d'une montre lorsque
(sinon on prend ), donne le rayon du cercle. La multiplication par , la rotation du
rayon par rapport l'origine du plan de Gauss. Finalement, l'addition par c la translation
ncessaire pour ramener le rayon r tourn l'origine du centre c.
Sur la mme ide, nous obtenons une homothtie de centre c, de rapport par l'opration :
(2.142)
Explication : La diffrence donne toujours le rayon r et c un point dans le centre de

Gauss. donne l'homothtie du rayon par rapport l'origine du plan de Gauss et
finalement l'addition par c la translation ncessaire pour que l'homothtie soit vue comme
tant faite de centre c.
NOMBRES QUATERNIONS
Appels aussi "hypercomplexes", ces nombres ont t invents en 1843 par William Rowan
Hamilton pour gnraliser les nombres complexes.
Dfinition: Un quaternion est un lment et dont nous notons l'ensemble

qui le contient et que nous appelons "ensemble des quaternions".
Un "quaternion" peut aussi bien tre reprsent en ligne ou en colonne tel que :
(2.143)
Nous dfinissons la somme de deux quaternions (a,b,c,d) et (a',b',c',d') par :
[VincentIsoz]|Page:
(2.144)
Il est vident (du moins nous l'esprons pour le lecteur) que est un groupe commutatif
(cf. chapitre de Thorie Des Ensembles), d'lment neutre (0,0,0,0), l'oppos d'un lment
(a,b,c,d) tant (-a,-b,-c,-d)
Remarque: C'est l'addition naturelle dans vu comme -espace vectoriel (cf. chapitre
de Thorie Des Ensembles).
L'associativit se vrifie en appliquant les proprits correspondantes des oprations sur .
Nous dfinissons galement la multiplication de deux quaternions

(a,b,c,d) et (a',b',c',d') par l'expression :
(2.145)
Nous pouvons remarquer que la loi de multiplication n'est pas commutative. Effectivement :
(2.146)
Mais nous pouvons remarquer que :
(2.147)
Remarque: La loi de multiplication est distributive avec la loi d'addition mais c'est un
excellent exemple o il faut quand mme prendre garde dmontrer la distributivit gauche
et droite, puisque le produit n'est pas commutatif !
La multiplication pour lment neutre (1,0,0,0). Effectivement :
(2.148)
Tout lment est inversible. En effet, si (a,b,c,d) est un

quaternion non nul, nous avons alors ncessairement (sinon les quatre
nombres a,b,c,d sont de carr nul, donc tous nuls). Soit alors le quaternion
dfini par :
[VincentIsoz]|Page:
(2.149)
En appliquant machinalement la dfinition de la multiplication des quaternions, nous vrifions

que :
(2.150)
Montrons (pour la culture gnrale), mme si c'est un travail trs facile faire soi-mme, que
le corps des complexes est un sous-corps de .
Remarque: Nous aurions pu mettre cette dmonstration dans le chapitre de thorie des
ensembles car nous faisons usage de beaucoup de concepts qui y sont vus mais il nous a
sembl un peu plus pertinent de la mettre ici.
Soit l'ensemble des quaternions de la forme (a,b,0,0). est non vide, et si (a,b,0,0),
(a',b',0,0) sont des lments de . Effectivement :
P1. Pour la soustraction :
(2.151)
P2. La multiplication :
(2.152)
P3. L'lment neutre :
(2.153)
P4. Et finalement l'inverse :
(2.154)
de (a,b,0,0) est encore dans
Donc est un sous-corps de . Soit alors l'application :
[VincentIsoz]|Page:
(2.155)
f est bijective, et nous vrifions aisment que pour tous complexes , nous avons :
(2.156)
Donc f est un isomorphisme de sur .
Cet isomorphisme a pour intrt (provoqu) d'identifier et d'crire , les lois

d'addition et de soustraction sur prolongeant les oprations dj connues sur .
Ainsi, par convention, nous crirons tout lment de (a,b,0,0) de sous la forme complexe
a+ib. En particulier 0 est l'lment (0,0,0,0), 1 l'lment (1,0,0,0) et i l'lment (0,1,0,0).
Nous notons par analogie et extension j l'lment (0,0,1,0) et k l'lment (0,0,0,1). La famille
forme une base de l'ensemble des quaternions vu comme un espace vectoriel sur .,
et nous crirons ainsi le quaternion (a,b,c,d).
La notation des quaternions sous forme dfinie avant est parfaitement adapte l'opration de
multiplication. Pour le produit de deux quaternions nous obtenons en dveloppant
l'expression :
(2.157)
16 termes que nous devons identifier la dfinition d'origine de la multiplication des

quaternions pour obtenir les relations suivantes :
(2.158)
[VincentIsoz]|Page:
Ce qui peut se rsumer dans un tableau :
1 i j k
1 1 i j k
-
i i k -j
1
- -
j j i
k 1
-
k k j -i
1
(2.159)
Nous pouvons constater que l'expression de la multiplication de deux quaternions ressemble

en partie beaucoup un produit vectoriel (not sur ce site) et scalaire (not sur ce site) :
(2.160)
Si ce n'est pas vident (ce qui serait tout fait comprhensible), faisons un exemple concret.
Exemple :
Soient deux quaternions sans partie relle :
(2.161)
et les vecteurs de de coordonnes respectives (x,y,z) et (x',y',z'). Alors le produit :
(2.162)
est :
Nous pouvons aussi par curiosit nous intresser au cas gnral. Soient deux quaternions :
(2.163)
Nous avons alors :
[VincentIsoz]|Page:
(2.164)
Dfinition: Le centre du corps non-commutatif est l'ensemble des lments de

commutant pour la loi de multiplication avec tous les lments de .
Nous allons montrer que le centre de est l'ensemble des rels : soit le centre de
, et (x,y,z,t) un quaternion. Nous devons avoir les conditions suivantes qui soient
satisfaites :
Soit alors pour tout nous cherchons :
(2.165)
en dveloppant :
(2.166)
aprs simplification (la premire du systme prcdent est nulle des deux cts de l'galit) :
(2.167)
la rsolution de ce systme, nous donne .
Donc pour que le quaternion (x,y,z,t) soit le centre de il doit tre rel (sans parties
imaginaires). Au mme titre que pour les nombres complexes, nous pouvons dfinir un
conjugu des quaternions :
Dfinition: Le conjugu d'un quaternion est le quaternion
Au mme titre que pour les complexes, nous remarquons que :
1. D'abord de manire vidente que si alors cela signifie que .
2. Que
3. Qu'en dveloppant le produit nous avons :
[VincentIsoz]|Page:
(2.168)
que nous adopterons, par analogie avec les nombres complexes, comme une dfinition de la
norme (ou module) des quaternions tel que :
(2.169)
Remarque: Ds lors
Comme pour les nombres complexes (voir plus loin), il est ais de montrer que la conjugaison
est un automorphisme du groupe . C'est--dire que :
P1. Soient et alors :
(2.170)
Ainsi qu'elle est involutive :
P2. Soient alors :
(2.171)
La conjugaison n'est par contre pas un automorphisme multiplicatif du corps . En

effet, si nous considrons la multiplication de et en prenons le conjugu :
(2.172)
nous voyons immdiatement que cela ne correspond pas :
(2.173)
Revenons maintenant sur notre norme (ou module). Calculons le carr de la norme de :
[VincentIsoz]|Page:
(2.174)
Nous savons (par dfinition) que :
(2.175)
notons ce produit de manire telle que . Nous avons alors :
(2.176)
en substituant il vient :
(2.177)
aprs un dveloppement algbrique lmentaire (honntement ennuyeux), nous trouvons :
(2.178)
Donc :
(2.179)
Remarque: La norme est donc un homomorphisme de dans . Par la suite,

nous noterons G l'ensemble des quaternions de norme 1.
INTERPRETATION MATRICIELLE
Soit q un quaternion donn, soit l'application . La multiplication ( gauche) peut

tre faite avec une application linaire (cf. chapitre d'Algbre Linaire) sur . Si q s'crit
, cette application a pour matrice, dans la base :
(2.180)
Ainsi :
[VincentIsoz]|Page:
(2.181)
En fait, nous pouvons alors dfinir les quaternions comme l'ensemble des matrices de cette
forme si nous le voulions. Cela les rduirait alors un sous espace vectoriel de .
En particulier, la matrice de 1 (la partie relle du quaternion) n'est alors rien d'autre que la
matrice de l'identit :
(2.182)
de mme :
(2.183)
A la matrice dfinie avant, les mathmaticiens lui prfrent cependant la suivante (car
quelques petits changements que nous allons voir de suite permettent d'obtenir un rsultat
remarquable) :
(2.184)
Remarque: Pour cette matrice aussi nous pouvons associer des matrices
propres selon le mme principe que prcdemment.
Ainsi deux quaternions q et q' peuvent tre somms, respectivement multiplis par leur
matrice reprsentative (d'ailleurs cela fonctionne aussi avec celle dfinie prcdemment)!
Avec cette quivalence, la somme et le produit de deux quaternions correspondent

respectivement la somme et au produit des matrices qui leur correspondent.
En nous rappelant lors de notre tude des nombres complexes que :
[VincentIsoz]|Page:
(2.185)
La matrice prcdente peut s'crire :
(2.186)
La matrice complexe prcdente peut alors s'crire sous la forme :
(2.187)
o les 4 matrices :
(2.188)
sont les matrices complexes qui correspondent aux quatre quaternions-units 1, i, j et k

voques dans la premire dfinition des quaternions et nous vrifions avec ces matrices
aisment que le table suivante est toujours vrifie ! :
1 i j k
1 1 i j k
-
i i k -j
1
- -
j j i
k 1
-
k k j -i
1
(2.189)
ROTATIONS
Nous allons maintenant voir que la conjugaison par un lment du groupe G (quaternion de
norme 1) peut s'interprter comme une rotation dans l'espace !
Dfinition: La "conjugaison" par un quaternion q non nul et de norme unit est l'application
dfinie sur par :
(2.190)
et nous affirmons que cette application est une rotation.
[VincentIsoz]|Page:
Remarques:
R1. Comme q est de norme 1, nous avons bien videmment donc . Ce

quaternion peut tre vu comme la valeur propre (unitaire) de l'application (matricielle) p sur le
vecteur (on se retrouve avec un concept en tout point similaire aux matrices orthogonales
de rotation vues en algbre linaire).
R2. est une application linaire (donc si c'est bien une rotation, la rotation peut tre
dcompose en plusieurs rotations). Effectivement, prenons deux quaternions et
des rels, alors nous avons :
(2.191)
Vrifions maintenant que l'application est bien une rotation. Comme nous l'avons vu lors de
notre tude de l'algbre linaires et en particulier les matrices orthogonales (cf. chapitre
d'Algbre Linaire), une condition est que l'application conserve la norme.
Vrifions :
(2.192)
Par ailleurs, nous pouvons vrifier qu'une rotation d'un quaternion purement complexe (tel
qu'alors nous nous restreignons ) et la mme rotation inverse sommes est nul (le vecteur
somm son oppos s'annulent) :
(2.193)
nous vrifions trivialement que si nous avons deux quaternions q,p alors ds
lors :
(2.194)
pour que cette opration soit nulle, nous voyons immdiatement que nous devons restreindre
p aux quaternions purement complexes. Ds lors :
(2.195)
Nous en dduisons alors que p doit tre purement complexe pour que l'application soit une
rotation et que est un quaternion pur. En d'autres termes, cette application est stable
(en d'autres termes : un quaternion pur par cette application reste un quaternion pur).
[VincentIsoz]|Page:
restreint l'ensemble des quaternions est donc une isomtrie vectorielle, c'est--dire une
symtrie ou une rotation.
Nous avons vu galement lors de notre tude des matrices de rotation dans le chapitre
d'algbre linaires que l'application A devait tre de dterminant 1 pour que nous ayons une
rotation. Voyons si c'est le cas de :
Pour cela, nous calculons explicitement en fonction de la matrice (dans la

base canonique ) de et nous en calculons le dterminant. Ainsi, nous obtenons les
coefficients des colonnes de A en se rappelant que :
(2.196)
et ensuite en calculant :
(2.197)
Il faut alors calculer le dterminant de la matrice (pfff) :
(2.198)
en se souvenant que et nous trouvons que le dterminant vaut bien 1.
Montrons maintenant que cette rotation est un demi-tour d'axe (l'exemple qui peut sembler
particulier est gnral!) :
D'abord, si nous avons :
(2.199)
[VincentIsoz]|Page:
qui signifie que l'axe de rotation (x, y, z) est fix par l'application
ce elle-mme !
D'autre part, nous avons vu que si q est un quaternion purement complexe de norme 1 alors
et aussi . Ce qui nous donne la relation . Ce
rsultat nous amne calculer la rotation d'une rotation :
(2.200)
Conclusion : Puisque la rotation d'une rotation est un tour complet, alors est
ncessairement un demi-tour par rapport (!) l'axe (x, y, z).
A ce stade, nous pouvons affirmer que toute rotation de l'espace peut se reprsenter par (la
conjugaison par un quaternion q de norme 1). En effet, les demi-tours engendrent le groupe
des rotations, c'est--dire que toute rotation peut s'exprimer comme le produit d'un nombre
fini de demi-tours, et donc comme la conjugaison par un produit de quaternions de norme 1
(produit qui est lui-mme un quaternion de norme 1, )
Nous allons tout de mme donner une forme explicite reliant une rotation et le quaternion qui
la reprsente, au mme titre que nous l'avons fait pour les nombres complexes.
Soit un vecteur unitaire et un angle. Alors nous affirmons que la

rotation d'axe et d'angle correspondant l'application , o q est le quaternion :
(2.201)
Pour que cette affirmation soit vrifie, nous savons qu'il faut que : la norme de q soit
unitaire, le dterminant de l'application soit gal l'unit, que l'application conserve la
norme, que l'application renvoie tout vecteur colinaire l'axe de rotation sur l'axe de
rotation.
1. La norme du quaternion propos prcdemment vaut effectivement 1 :
(2.202)
[VincentIsoz]|Page:
2.
Le fait que q soit un quaternion de norme 1 amne immdiatement ce que le dterminant
de l'application soit unitaire. Nous l'avons dj montr plus haut dans le cas gnral de
n'importe que quaternion de norme 1 (condition ncessaire et suffisante.
3. Il en est de mme pour la conservation de la norme. Nous avons dj montr plus haut que
c'tait de toute faon le cas ds que le quaternion q tait de norme 1 (condition ncessaire et
suffisante).
4. Voyons maintenant que tout vecteur colinaire l'axe de rotation est projet sur l'axe de
rotation. Notons q' le quaternion purement imaginaire et unitaire . Nous avons
alors :
(2.203)
Alors mais comme q' est la restriction de q ces lments purs qui le
constituent, cela revient crire .
Montrons maintenant le choix de l'criture . Si dsigne un vecteur unitaire

orthogonal (perpendiculaire l'axe de rotation donc), et p le quaternion
alors nous avons :
(2.204)
Nous avons montr lors de la dfinition de la multiplication de deux quaternions que

. Nous obtenons alors :
(2.205)
Nous avons galement montr que (le demi-tour d'axe (x, y, z)). Donc :
(2.206)
[VincentIsoz]|Page:
Remarque: Nous commenons entrevoir ici dj l'utilit d'avoir crit ds le dbut

pour l'angle.
Nous savons que p est le quaternion pur assimil un vecteur unitaire orthogonal l'axe de
rotation , lui-mme assimil la partie purement imaginaire de q'. Nous remarquons alors
de suite que la partie imaginaire du produit (dfini!) des quaternions est alors gal au
produit vectoriel . Ce produit vectoriel engendre donc un vecteur perpendiculaire
et donc .
Le couple forme donc un plan perpendiculaire l'axe de rotation (c'est comme pour
les nombres complexes simples dans lequel nous avons le plan de Gauss et
perpendiculairement celui-ci un axe de rotation!).
Alors finalement :
(2.207)
Nous nous retrouvons avec une rotation dans le plan identique celle prsente plus haut avec
les nombres complexes normaux dans le plan de Gauss.
Nous savons donc maintenant comment faire n'importe quel type de rotation dans l'espace en
une seule opration mathmatique et ce en plus par rapport un libre choix de l'axe !
Nous pouvons aussi maintenant mieux comprendre pourquoi l'algbre des quaternions n'est
pas commutative. Effectivement, les rotations vectorielles du plan sont commutatives mais
celles de l'espace ne le sont pas comme nous le montre l'exemple ci-dessous :
Soit la configuration initiale :
(2.208)
Alors une rotation autour de l'axe X suivie d'une rotation autour de l'axe Y :
(2.209)
n'est pas gale une rotation autour de l'axe Y suivie d'une rotation autour de l'axe X :
[VincentIsoz]|Page:
(2.210)
Les rsultats obtenus seront fondamentaux pour notre comprhension des spineurs (voir
chapitre du mme nom) !
NOMBRES ALGBRIQUES ET TRANSCENDANTS
Dfinition: Nous appelons "nombre algbrique", tout nombre qui est solution d'une quation
algbrique, savoir un polynme (concept que nous aborderons dans la section d'Algbre)
dont les coefficients sont des entiers relatifs et non nuls.
Un rsultat intressant (curiosit de mathmatique) est qu'un nombre rationnel est un nombre
algbrique si et seulement si c'est un entier relatif (lisez plusieurs fois au besoin).
Remarque: En termes savants, nous disons que l'anneau est "intgralement clos".
Dmonstration:
Nous supposons que le nombre p/q, o p et q sont deux entiers premiers entre eux (c'est--dire
dont le rapport ne donne pas un entier), est une racine du polynme (cf. chapitre de Calcul
Algbrique):
(2.211)
o l'galit avec zro du polynme est implicite.
Dans ce cas:
(2.212)
Puisque les coefficients sont tous entiers et leurs multiples aussi dans la paranthse, alors la
paranthse une valeur dans .
Ainsi, q ( droite de la paranthse) divise une puissance de p ( gauche de l'galit), ce qui

n'est possible, dans l'ensemble (car notre paranthse a une valeur dans cet ensemble), que
si q vaut (puisqu'ils taient premiers entre eux).
Rciproquement, tout entier relatif est videmment un entier algbrique.
C.Q.F.D.
Par extension (si nous pouvons parler ainsi...), tout nombre rationnel est algbrique, car le
[VincentIsoz]|Page:
quotient
p/q de 2 entiers est racine de l'quation :
Les nombres qui ne sont pas algbriques sont transcendants. Les transcendants sont donc
beaucoup plus nombreux que les algbriques.
Nous avons aussi nombre rel (et irrationnel) qui est algbrique, car il est racine de:
et le nombre complexe i est algbrique, car il est racine de l'quation:
etc...
Remarque: Les transcendants les plus connus sont et . Les dmonstrations de leur
transcendance est en cours de rdaction. Nous devrions pouvoir vous les fournir fin 2010.
NOMBRES ABSTRAITS
Le nombre peut tre envisag en faisant abstraction de la nature des objets qui constituent le
groupement qu'il caractrise; et ainsi qu' la faon de codifier (chiffre arabe, romain, ou autre
systme universel) on dit alors que le nombre est "abstrait".
Remarque: Arbitrairement, l'tre humain a adopt un systme numrique majoritairement

utilis de par le monde et reprsent par les symboles 1, 2, 3, 4, 5, 7, 8, 9 du systme dcimal
et qui seront supposs connus aussi bien en criture qu'oralement par le lecteur (apprentissage
du langage).
Pour les mathmaticiens, il n'est pas avantageux de travailler avec ces symboles car ils
reprsentent uniquement des cas particuliers. Ce que cherchent les physiciens thoriciens ainsi
que les mathmaticiens, se sont des relations applicables universellement dans un cas gnral
et que les ingnieurs puissent en fonction de leurs besoins changer ces nombres abstraits par
les valeurs numriques qui correspondent au problme qu'ils ont besoin de rsoudre.
Ces nombres abstraits appels aujourd'hui communment "variables" ou "inconnues" sont trs
souvent reprsents par:
1. L'alphabet latin :
a, b, c, d, e...x, y, z ; A, B, C, D, E... (2.213)
Remarque: Les lettres minuscules du dbut l'alphabet latin (a, b, c, d, e...) sont souvent
utilises pour reprsenter de manire abstraite des constantes, alors que les lettres minuscules
de la fin de l'alphabet latin (...x, y, z) sont utilises pour reprsenter des entits (variables ou
[VincentIsoz]|Page:
inconnues)
dont nous recherchons la valeur.
2. L'alphabet grec :
Alpha Lambda
Beta Mu
Gamma Nu
Delta Xi
Epsilon Omicron
Zeta Pi
Eta Rho
Theta Sigma
Iota Tau
Kappa Upsilon
Phi Chi
Psi Omega
(2.214)
Remarque: Cet alphabet est particulirement utilis pour reprsenter soit des oprateurs
mathmatiques plus ou moins complexes (comme la somme indexe , le variationnel ,
l'lment infinitsimal , le diffrentiel partiel , etc.) soit des variables dans le domaine de la
physique (comme pour la pulsation, la frquence v, la densit , etc.).
3. L'alphabet hbraque ( moindre mesure)
Remarque: Comme nous l'avons vu, les nombres transfinis sont par exemples donns par
la lettre "aleph".
Bien que ces symboles puissent reprsenter n'importe quel nombre il en existe quelques uns
qui peuvent reprsenter en physique des valeurs dites "constantes Universelles" comme la
vitesse de la lumire c, la constante gravitationnelle G, la constante de Planck h etc.
Nous utilisons trs souvent encore d'autres symboles que nous introduirons et dfinirons au
fur et mesure.
Remarque: Les lettres pour reprsenter les nombres ont t employes pour la premire
fois par Vite.
[VincentIsoz]|Page:
DOMAINES
DE DFINITION
Une variable est un nombre abstrait susceptible de prendre des valeurs numriques
diffrentes. L'ensemble de ces valeurs peut varier suivant le caractre du problme considr.
Dfinitions:
D1. Nous appelons "domaine de dfinition" d'une variable, l'ensemble des valeurs numriques
qu'elle est susceptible de prendre entre deux valeurs finies ou infinies appeles "bornes".
Soit a et b deux nombres tel que . Alors :
D2. Nous appelons "intervalle ferm d'extrmit a et b", l'ensemble de tous les nombres x
compris entre ces deux valeurs comprises et nous le dsignons de la faon suivante :
(2.215)
D3. Nous appelons "intervalle ouvert d'extrmit a et b", l'ensemble de tous les nombres x
compris entre ces deux valeurs non comprises et nous le dsignons de la faon suivante:
(2.216)
D4. Nous appelons "intervalle ferm gauche, ouvert droite" la relation suivante :
(2.217)
D5. Nous appelons "intervalle ouvert gauche, ferm droite" la relation suivante :
(2.218)
[VincentIsoz]|Page:
Soit
sous forme rsume et image:
[a ; b] Intervalle ferm born

Intervalle born semi-ferm en a
et semi-ouvert en b (ou semi-
[a ; b[
ferm gauche et semi-ouvert
droite)
Intervalle born semi-ouvert en a
et semi-ferm en b (ou semi-
]a ; b]
ouvert gauche et semi-ferm
droite)
]a ; b[ Intervalle ouvert born.
Intervalle non born ferm en b

]- ; b]
(ou ferm droite)
Intervalle non born ouvert en b
]- ; b[
(ou ouvert droite)
Intervalle non born ferm en a
[a ; + [
(ou ferm gauche)
Intervalle non born ouvert en a
]a ; + [
(ou ouvert gauche)
Remarques:
R1. La notation {x tels que } dsigne l'ensemble des rels x tels que
(sous-entendu qui sont strictement plus grand que a et strictement infrieur b).
R2. Le fait de dire qu'un intervalle est par exemple ouvert en b signifie que le rel b ne fait
pas partie de celui-ci. Par contre, s'il y avait t ferm alors il en aurait fait partie.
R3. Si la variable peut prendre toutes les valeurs ngatives et positives possibles nous
crivons ds lors: o le symbole " " signifie une "infinit". Evidemment il peut y
avoir des combinaisons d'intervalles ouverts et infinis droite, ferm et limit gauche et
rciproquement.
R4. Nous rappellerons ces concepts avec une autre approche lorsque nous tudierons l'algbre
(calcul littral).
Nous disons que la variable x est "ordonne" si en reprsentant son domaine de dfinition par
un axe horizontal o chaque point de l'axe reprsente une valeur de x, alors que pour chaque
couple de de valeurs, nous pouvons indiquer celle qui est "antcdente" (qui prcde) et celle
qui est "consquente" (qui suit). Ici la notion d'antcdente ou de consquente n'est pas lie au
temps, elle exprime juste la faon d'ordonner les valeurs de la variable.
[VincentIsoz]|Page:
Dfinitions:
D1. Une variable est dite "croissante" si chaque valeur consquente est plus grande que
chaque valeur antcdente.
D2. Une variable est dite "dcroissante" si chaque valeur consquente est plus petite que
chaque valeur antcdente.
D3. Les variables croissantes et les variables dcroissantes sont appeles "variables
variations monotones" ou simplement "variables monotones".
[VincentIsoz]|Page:
3. OPRATEURS ARITHMTIQUES
P arler des nombres comme nous l'avons fait dans le chapitre prcdent amne
naturellement considrer les oprations de calculs. Il est donc logique que nous fassions une
description non exhaustive des oprations qui peuvent exister entre les nombres. Ce sera
l'objectif de ce chapitre.
Nous considrerons sur ce site qu'il existe deux types d'outils fondamentaux en arithmtique
(nous ne parlons pas de l'algbre mais de l'arithmtique!) :
1. Les oprateurs arithmtiques :
Il existe deux oprateurs de base (addition et soustraction) partir desquels nous pouvons
construire d'autres oprateurs : la "multiplication" et la "division".
Ces quatre oprateurs sont couramment appels "oprateurs rationnels". Nous verrons ces
derniers plus en dtails aprs avoir dfini les relations binaires.
Remarque: Rigoureusement l'addition suffirait si nous considrons l'ensemble commun

des rels car ds lors la soustraction n'est que l'addition d'un nombre ngatif.
2. Les oprateurs (relations) binaires :
Il existe 6 relations binaires fondamentales (gal, diffrent de, plus grand que, plus petit que,
plus grand ou gal, plus petit ou gal) qui permettent de comparer des grandeurs d'lments se
trouvant gauche et droite (donc au nombre de deux, d'o leur nom) afin d'en tirer certaines
conclusions.
Il est bien videmment essentiel de connatre au mieux ses deux outils et leurs proprits
avant de se lancer dans des calculs plus ardus.
RELATIONS BINAIRES
Le concept de "relation" est la base de toute la mathmatique dont le but est d'tudier - par
observation et dduction (raisonnement), calcul et comparaison - des configurations ou
relations abstraites ou concrtes de ses objets (nombres, formes, structures) en cherchant
tablir les liens logiques, numriques ou conceptuels entre ces objets.
Dfinition:
D1. Considrons deux ensembles non vides E et F (cf. chapitre de Thorie Des Ensembles)
non ncessairement identiques. Si certains lments x de E nous pouvons associer par une
rgle mathmatique prcise R (non ambigu) un lment y de F, nous dfinissons ainsi une
"relation fonctionnelle" de E vers F et qui s'crit:
(3.1)
[VincentIsoz]|Page:
Ainsi,
de faon plus gnrale, une relation fonctionnelle R peut tre dfinie comme un rgle
mathmatique qui associe certains lments x de E, certains lments y de F.
Alors, dans ce contexte plus gnral, si xRy, nous disons que y est une "image" de x par R et
que x est un "antcdent" ou "pr-image" de y.
L'ensemble des couples (x, y) tel que xRy soit une assertion vraie forme un "graphe" ou une
"reprsentation" de la relation R. Nous pouvons reprsenter ces couples dans un repre
adquatement choisi pour en faire une reprsentation graphique de la relation R.
Il s'agit d'un type de relations sur lequel nous reviendrons dans le chapitre d'Analyse
Fonctionnelle et qui ne nous intresse pas directement dans ce chapitre
D2. Considrons un ensemble A non vide, si nous associons cet ensemble (et celui-ci
uniquement!) des outils permettant de comparer les lments le composant alors nous parlons
de "relation binaire" ou "relation de comparaison" et qui s'crit pour tout lment x et y
composant A:
xRy (3.2)
Ces relations ne peuvent aussi tre reprsentes sous forme graphique. Dans le cas des
oprateurs binaires de comparaison classiques et o A est l'ensemble des nombres naturels,
relatifs, rationnels ou rels est reprsente par une droite horizontale (le plus souvent...) dans
le cas de la congruence (cf. chapitre de Thorie des Nombres) elle est reprsente par des
droites dans le plan dont les points sont donns par la contrainte de la congruence.
Comme nous l'avons dj dit, il existe 6 relations binaires fondamentales (gal, diffrent de,
plus grand que, plus petit que, plus grand ou gal, plus petit ou gal). Mais nous verrons un
peu plus loin que la dfinition rigoureuse des relations binaires permet donc de construire des
outils plus abstraits (comme par exemple la congruence bien connue par les lves de petites
classes et que nous tudierons dans le chapitre de Thorie des Nombres).
GALITS
Il est fort difficile de dfinir la notion "d'galit" dans un cas gnral applicable toute
situation. Pour notre part, nous nous permettrons pour cette dfinition de nous inspirer du
thorme d'extensionalit de la thorie des ensembles (que nous verrons plus tard):
Dfinitions:
D1. Deux lments sont gaux si, et seulement si, ils ont les mmes lments. L'galit est
dcrite par le symbole = qui signifie "gal ".
Proprit (triviale) : Si nous avons , et c un nombre et une opration quelconque (tel

que l'addition, la soustraction, la multiplication ou la division) alors :
(3.3)
Cette proprit est trs utilise pour rsoudre ou simplifier des quations de type quelconques.
D2. Si deux lments ne sont pas gaux (ingaux), nous les relions par le symbole et nous
[VincentIsoz]|Page:
disons
qu'ils sont "non gaux"
Il existe encore d'autres symboles d'galits, qui sont une extension des deux que nous avons
dfinis prcdemment. Malheureusement, ils sont assez souvent sont mal utiliss (disons
plutt qu'ils sont utiliss aux mauvais endroits) dans la plupart des ouvrages disponibles sur le
march :
(3.4)
qui correspondent dans l'ordre : presque gal (plutt utilis en ingnierie),

asymptotiquement gal (utilis en analyse fonctionnelle), approximativement gal (utilis en
physique lors d'approximation de sries), identique (utilis aussi bien en analyse
fonctionnelle qu'en physique), tend vers la limite (idem) et enfin proportionnel (utilis en
physique ou en mathmatiques financires).
COMPARATEURS
Les comparateurs sont des outils qui nous permettent de comparer et d'ordonner tout couple
de nombres (et in extenso aussi des ensembles!).
La possibilit d'ordonner des nombres est presque fondamentale en mathmatiques dans le cas
contraire (s'il n'tait pas possible ou non impos d'ordonner), il y aurait des tas de choses qui
choqueraient nos habitudes, par exemple (certains des concepts prsents dans la phrase qui
suit n'ont pas encore t vus mais nous souhaitons quand mme y faire rfrence) : plus de
fonctions monotones (en particulier de suites) et li cela la drivation n'indiquerait donc rien
sur un "sens de variation", plus d'approche de zros d'un polynme par dichotomie
(algorithme classique de recherche dans un ensemble ordonn partag en deux chaque
itration), en gomtrie, plus de segments ni de demi-droites, plus de demi-espace, plus de
convexit, nous ne pouvons plus orienter l'espace, etc. C'est donc important de pouvoir
ordonner les choses comme vous l'aurez compris.
Ainsi, pour tout nous crivons lorsque a est plus grand ou gal b :
(3.5)
et lorsque a est plus petit ou gal b :
(3.6)
Remarque: Il est utile de rappeler que l'ensemble des rels est un groupe totalement
ordonn (cf. chapitre de Thorie Des Ensembles), sans quoi nous ne pourrions pas dfinir des
relations d'ordre entre ces lments (ce qui n'est pas le cas des nombres complexes que nous
ne pouvons pas ordonner!).
Dfinition: Le symbole est une "relation d'ordre" (voir la dfinition rigoureuse plus bas!)
qui signifie "plus petit que" et inversement le symbole est aussi une relation d'ordre qui
signifie "plus grand que".
Nous avons galement concernant la relation de comparaison stricte (qui n'appartient pas la
[VincentIsoz]|Page:
famille
des relations d'ordre pour des raisons que nous prciserons plus loin) les proprits
suivantes qui sont relativement intuitives:
et (3.7)
implique (rappel : not " ") que :
(3.8)
Si :
et (3.9)
Soit deux a, b deux nombres rels quelconques, alors si :
et (3.10)
inversement :
et (3.11)
Nous avons aussi:
(3.12)
et inversement :
(3.13)
Nous pouvons bien videmment multiplier, diviser, addition ou soustraire un terme de chaque
ct de la relation telle que celle-ci soit toujours vraie. Petite remarque cependant, si vous
multipliez les deux membres par un nombre ngatif il faudra bien videmment changer le
comparateur tel que si :
(3.14)
et inversement:
(3.15)
Nous avons aussi:
(3.16)
Soit :
(3.17)
[VincentIsoz]|Page:
p est un nombre entier pair alors

Si sinon si p est impair . Ce rsultat
provient simplement de la multiplication des signes puisque la puissance lorsqu'elle est non
fractionnaire n'est qu'une multiplication.
Finalement :
(3.18)
Les relations d'ordre :
(3.19)
Qui correspondent respectivement : (strictement) plus grand que, (strictement) plus petit
que, plus petit ou gal , plus grand ou gal , beaucoup plus grand que et enfin beaucoup plus
petit que.
Les relations de d'ordre peuvent tre dfinies de faon un peu plus subtile et rigoureuse et
abstraite et ne s'appliquent pas seulement aux comparateurs (voir par exemple la relation de
congruence dans le chapitre de Thorie Des Nombres)!
Voyons cela de suite (le vocabulaire qui va suivre est aussi dfini dans le chapitre de Thorie
Des Ensembles et nous trouvons des ex) :
Dfinition: Soit une relation binaire R d'un ensemble A vers lui-mme, une relation R dans A
est un sous-ensemble du produit cartsien (c'est--dire que la relation binaire
engendre un sous-ensemble de par les contraintes qu'elle impose aux lments de A qui
satisfont la relation) avec la proprit d'tre:
P1. Une "relation rflexive" si :
(3.20)
P2. Une "relation symtrique" si :
(3.21)
P3. Une "relation antisymtrique" si :
(3.22)
P4. Une "relation transitive" si :
(3.23)
P5. Une "relation connexe" si :
(3.24)
[VincentIsoz]|Page:
Les
mathmaticiens ont donn des noms particuliers aux familles de relations satisfaisant
certaines de ces proprits.
Dfinitions:
D1. Une relation est appele "relation d'ordre stricte" si et seulement si elle est transitive.
D2. Une relation est appele un "pr-ordre" si et seulement si elle y est rflexive et transitive
D3. Une relation est appele une "relation ordre partiel" si et seulement si elle y est rflexive,
antisymtrique et transitive
D4. Une relation est appele "une relation d'quivalence" si et seulement si elle y est
rflexive, symtrique, transitive
D5. Une relation est appele "relation d'ordre" si et seulement si elle y est rflexive, transitive
et antisymtrique
D6. Une relation est appele "relation d'ordre total" si et seulement si elle y est rflexive,
transitive, connexe et antisymtrique
Pour les autres combinaisons il semblerait qu'il n'y ait pas de dsignation particulire chez les
mathmaticiens...?
Remarque: Les relations d'ordre binaire ont toutes des proprits similaires dans les
ensembles naturels, rationnels, relatifs et rels (il n'y a pas de relation d'ordre naturelle sur
l'ensemble des nombres complexes).
Si nous rsumons :
Relation
binaire
rflexive oui non non non oui oui
symtrique oui oui non non non non
transitive oui non oui oui oui oui
connexe non non non non oui oui
antisymtrique oui non non non oui oui
(3.25)
Ainsi, nous voyons que les relations binaires forment avec les ensembles prcits, des
relations d'ordre total et qu'il est trs facile de voir quelles relations binaires sont des relations
d'ordre partiel, total ou d'quivalence.
Dfinition: Si R est une relation d'quivalence sur A. Pour , la "classe d'quivalence"

de x est par dfinition l'ensemble:
(3.26)
[VincentIsoz]|Page:
est donc un sous-ensemble de A (

[x] ) que nous aussi... par la suite R (attention donc
ne pas confondre dans ce qui suit la relation d'quivalence et le sous-ensemble...).
Nous disposons ainsi d'un nouvel ensemble qui est "l'ensemble des classes d'quivalences" ou
"ensemble quotient" not A/R. Ainsi :
(3.27)
Il faut savoir que dans A/R nous ne regardons plus [x] comme un sous-ensemble de A mais
comme un lment!
Une relation dquivalence, de manire vulgarise sert donc coller une seule tiquette des
lments qui vrifient une mme proprit, et les confondre avec ladite tiquette (en sachant
ce que nous faisons avec cette tiquette).
Exemple:
Dans l'ensemble des entiers relatifs , si nous tudions les restes de la division par 2, nous
avons que ceux-ci valent toujours soit 0 soit 1.
La classe d'quivalence de zro est alors appele l'ensemble des nombres entiers pairs, la
classe d'quivalence de 1 est appele l'ensemble des entiers impairs.
Si nous nommons la premire 0 et la deuxime 1, nous retrouvons les rgles d'oprations entre
nombres pairs et impairs :
(3.28)
ce qui signifie respectivement que la somme de deux entiers pair est pair, que la somme d'un
pair et d'un impair est impair et que la somme de deux impairs est pair.
Et pour la multiplication :
(3.29)
ce qui signifie respectivement que le produit de deux pairs est pair, le produit d'un pair et d'un
impair est pair et que le produit de deux impairs est impair.
Et hop, nous avons dplac les oprations de sur cet ensemble quotient not .
Maintenant, pour vrifier que nous avons bien affaire une relation d'quivalence, il faudrait
encore vrifier quelle est rflexive (xRx), symtrique (si xRy alors yRx) et transitive (si xRy et
yRz alors xRz). Nous verrons comment vrifier cela quelques paragraphes plus loin car cet
exemple un cas trs particulier de relation de congruence.
Dfinition: L'application dfinie par est appele "projection

canonique". Tout lment est alors appel "reprsentant de la classe" [x].
Considrons maintenant un ensemble E . Alors nous proposons de dmontrer qu'il y a
[VincentIsoz]|Page:
bijection
entre l'ensemble des relations d'quivalences sur E et l'ensemble des partitions de E.
En d'autres termes cette proposition dit qu'une relation d'quivalence sur E n'est rien d'autre
qu'une partition de E.
Dmonstration:
Soit R une relation d'quivalence sur E. Nous choisissons comme ensemble

d'indexation des partitions et nous posons pour tout , . Il suffit de vrifier
les deux proprits suivantes de la dfinition des partitions pour montrer que la famille
est une partition de E :
P1. Soit tels que alors (trivial) .
P2. est vident car si alors .
C.Q.F.D.
Nous avons donc associ la relation R une partition de E. Rciproquement si est une
partition de E alors nous vrifions facilement que la relation R dfinie par: xRy si et seulement
s'il existe tel que , est une relation d'quivalence. Les deux applications ainsi
dfinies sont bijectives et rciproques l'une de l'autre.
Exemple:
Nous allons prsent appliquer sur un exemple un peu moins trivial que le prcdent ce que
nous venons de voir la construction des anneaux aprs quelques rappels (pour le
concept d'anneau voir le chapitre de thorie des ensembles).
Rappels :
R1. Soit deux nombres . Nous disons que "n divise m" et nous crivons si et
seulement si il existe un entier tel que (cf. chapitre de Thorie Des Nombres).
R2. Soit un entier. Nous dfinissons la relation R par nRm si et seulement si

ou dit autrement nRm si et seulement si il existe tel que . Gnralement
nous crivons ceci aussi (modulo d) au lieu de et nous disons que "n est congru
m modulo d". Rappelons aussi que (modulo d) si et seulement si d divise n (cf. chapitre
de Thorie Des Nombres).
Nous allons maintenant introduire une relation d'quivalence sur . Dmontrons que pour
tout entier , la congruence modulo d est une relation d'quivalence sur (nous avons
dj dmontr cela dans le chapitre de thorie des nombres lors de notre tude de la
congruence mais refaisons le travail pour le plaisir).
Dmonstration (contrle des trois proprits de l'quivalence):
[VincentIsoz]|Page:
P1.
Rflexivit : car .
P2. Symtrie : Si alors et donc c'est--dire .
P3. Transitivit : Si et alors et donc

c'est--dire .
C.Q.F.D.
Dans la situation ci-dessus, nous notons l'ensemble des classes d'quivalences et

noterons la classe d'quivalence de la congruence d'un entier n donne par :
(3.30)
(chaque diffrence de deux valeurs se trouvant dans les accolades est divisible par d et c'est
ainsi bien un classe d'quivalence) et ainsi :
(3.31)
En particulier (trivial car nous obtenons ainsi tout ): .
Ainsi, nous voyons que le premier exemple que nous avions donn avec les nombres pairs et
impairs est un cas particulirement simple des classes d'quivalence de congruence.
Remarque: Les oprations d'addition et de multiplication dfinies sur dfinissent des

oprations d'addition et de multiplication sur . Nous disons alors que ces oprations
sont compatibles avec la relation d'quivalence et forment alors un anneau (cf. chapitre de
Thorie Ensembles).
LOIS FONDAMENTALES DE L'ARITHMTIQUE
Comme nous l'avons dj dit prcdemment, il existe un oprateur de base (addition) partir
duquel il possible de dfinir la multiplication, la soustraction ( condition que l'ensemble de
nombres soit ad hoc) et la division (mme remarque que pour la soustraction) et autour
desquels nous pouvons construire toute la mathmatique analytique.
ADDITION
Dfinition: L'addition des nombres entiers est une opration note "+" qui a pour seul but de
runir en un seul nombre toutes les units contenues dans plusieurs autres. Le rsultat de
l'opration se nomme "somme" ou "total". Les nombres additionner sont appels "termes de
l'addition". Les signes d'addition "+" et de soustraction "-" sont dus Widmann (1489).
Ainsi, A+B+C... sont les termes de l'addition et le rsultat est la somme des termes de
l'addition.
Proprits intuitives que nous admettrons sans dmonstrations de l'opration de l'addition :
[VincentIsoz]|Page:
P1.
La somme de plusieurs nombres ne dpend pas de l'ordre des termes. Nous disons alors
que l'addition est une "opration commutative".
P2. La somme de plusieurs nombres ne change pas si nous remplaons deux ou plusieurs
d'entre eux par leur rsultat intermdiaire. Nous disons alors que l'addition est "opration
associative".
P3. Le zro est l'lment neutre de l'addition car tout nombre additionn zro donne ce
mme nombre.
P4. Suivant l'ensemble dans lequel nous travaillons, l'addition peut comporter un terme de
telle faon ce que le total soit nul. Nous disons alors qu'il existe un "oppos" pour l'addition.
Nous plus rigoureusement dfinir l'addition en utilisant l'axiomatique de Peano comme nous
en avons dj fait mention dans le chapitre traitant des nombres. Ainsi, avec ces axiomes il est
possible de dmontrer qu'il existe (existence) une et une seule application (unicit), note "+",
de dans vrifiant :
Remarque: Ce site n'ayant pas pour vocation de s'adresser des mathmaticiens, nous
nous passerons de la dmonstration (relativement longue) et admettrons intuitivement que
l'application "+" existe et est uniqueet qu'il en dcoule les proprits susmentionnes.
Soit des nombres quelconques alors nous pouvons noter galement la somme
ainsi:
(3.32)
en dfinissant des bornes suprieurs et infrieures la somme (au-dessus et en-dessous de la

lettre grecque majuscule "sigma").
Rappel des proprits relatives cette notation :
(3.33)
o k est une constante et :
(3.34)
[VincentIsoz]|Page:
(3.35)
Exemples:
L'addition de deux nombres relativement petits est assez facile ds que nous avons appris par
cur compter jusqu'au nombre rsultant de cette opration. Ainsi (nous basons nos
exemples sur la base dcimale) :
, , (3.36)
Pour les beaucoup plus grands nombres il faut adopter une autre mthode qu'il s'agit
d'apprendre par cur. Ainsi par exemple:
(3.37)
Dmarche : nous additionnons les colonnes (4 colonnes dans cet exemple) de droite gauche.
Pour la premire colonne nous avons donc 4+5=9 ce qui nous donne :
(3.38)
et nous continuons ainsi pour la deuxime 4+7=11 mais la diffrence que comme nous
avons un nombre suprieur la dizaine, nous reportons le premier chiffre (de gauche) sur la
colonne suivante de l'addition. Ainsi:
(3.39)
La troisime colonne se calcule ds lors comme 4+2+1=7 ce qui nous donne:
(3.40)
Pour la dernire colonne nous avons 9+5=14 et nouveau nous reportons le premier chiffre
(de gauche) sur la colonne suivante de l'addition. Ainsi:
[VincentIsoz]|Page:
(3.41)
et la dernire colonne donne :
(3.42)
Voil comment nous procdons donc pour l'addition de nombres quelconques : nous faisons
une addition par colonne de droite gauche et si le rsultat d'une addition est suprieure la
dizaine, nous reportons une unit sur la colonne suivante.
Cette mthodologie d'addition est simple comprendre et effectuer. Nous ne l'expliciterons

pas plus.
SOUSTRACTION
Dfinition: La soustraction du nombre entier B par le nombre entier A note par le symbole "-
", c'est trouver le nombre C qui, ajout B, redonne A.
Remarque: L'opration n'est rigoureusement parlant pas possible dans les entiers naturels
que si .
Nous crivons la soustraction sous la forme :
(3.43)
qui doit videmment vrifier :
(3.44)
Proprits intuitives que nous admettrons sans dmonstrations de l'opration de soustraction

(bon cela dcoule de l'addition...) :
P1. La soustraction de plusieurs nombres dpend de l'ordre des termes. Nous disons alors que
la soustraction est une "opration non-commutative".
P2. La soustraction de plusieurs nombres ne change pas si l'on remplace deux ou plusieurs
d'entre eux par leur rsultat intermdiaire. Nous disons alors que la soustraction est une
"opration non-associative".
P3. Le zro n'est l'lment neutre de la soustraction car tout nombre qui on soustrait zro
donne ce mme nombre, donc le zro est neutre droite mais pas gauche!
P4. Suivant l'ensemble dans lequel nous travaillons, la soustraction peut comporter un terme
[VincentIsoz]|Page:
de
telle faon ce que le total soit nul. Nous disons alors qu'il existe un "oppos" pour la
soustraction.
Exemples:
La soustraction de deux nombres relativement petits est assez facile ds que nous avons appris
par cur compter jusqu' au moins le nombre rsultant de cette opration. Ainsi:
, , (3.45)
Pour les beaucoup plus grands nombres il faut adopter un autre mthode qu'il s'agit
d'apprendre par cur (au mme titre que l'addition). Ainsi par exemple:
(3.46)
nous soustrayons les colonnes (4 colonnes dans cet exemple) de droite gauche. Pour la
premire colonne nous avons ce qui fait que nous reportons 1 sur la colonne
suivante et crivons en bas de la barre d'galit :
(3.47)
et nous continuons ainsi pour la deuxime ce qui fait que nous reportons 1 sur
la colonne suivante et comme nous reportons en bas de la barre
d'galit:
(3.48)
La troisime colonne se calcule ds lors comme et nous reportons 1 sur la

colonne suivante et comme nous reportons en bas de la barre
d'galit :
(3.49)
Pour la dernire colonne nous avons nous reportons donc rien sur la colonne
suivante et comme nous reportons 0 en bas de la barre d'galit:
[VincentIsoz]|Page:
(3.50)
Voil comment nous procdons donc pour la soustraction de nombres quelconques. Nous
faisons une soustraction par colonne de droite gauche et si le rsultat d'une soustraction est
infrieure zro nous faisons reporter 1 sur la colonne suivante et l'addition du dernier
report sur la soustraction obtenue en bas de la barre d'galit.
La mthodologie utilise pour la soustraction se basant sur exactement le mme principe que
l'addition nous ne l'expliciterons pas plus. Cette mthode est trs simple et ncessite bien sr
une certaine habitude de travailler avec les chiffres pour tre totalement apprhende.
MULTIPLICATION
Dfinition: La multiplication des nombres est une opration qui a pour but, tant donn deux
nombres, l'un appel "multiplicateur", et l'autre "multiplicande", d'en trouver un troisime
appel "produit" qui soit la somme (donc la multiplication d'coule de la somme !) d'autant de
nombres gaux au multiplicande qu'il y a d'units au multiplicateur. Le multiplicande et le
multiplicateur sont appels les "facteurs du produit".
La multiplication s'indique l'aide du signe " " (anciennement) ou du point de ponctuation

surlev (notation moderne) ou sans aucun symbole tel que :
(3.51)
Remarque: Le signe de croix " " pour la multiplication se trouve pour la premire fois
dans l'ouvrage d'Ougtred (1631) quant au point mi-hauteur (notation moderne pour la
multiplication), nous le devons Leibniz. Ds 1544, Stiefel, dans un de ses ouvrages
n'employait aucun signe et dsignait le produit de deux nombres en les plaant l'un aprs
l'autre.
Nous pouvons dfinir la multiplication en utilisant l'axiomatique de Peano comme nous en

avons dj fait mention dans le chapitre traitant des nombres. Ainsi, avec ces axiomes il est
possible de dmontrer qu'il existe (existence) une et une seule application (unicit), note " "
ou plus souvent ".", de dans vrifiant :
(3.52)
Remarque: Ce site n'ayant pas pour vocation de s'adresser des mathmaticiens, nous
nous passerons de la dmonstration (relativement longue) et admettrons intuitivement que
l'application " " existe et est unique
La puissance est une notation particulire d'un cas prcis de multiplications. Lorsque le(s)
multiplicateur(s) et multiplicande(s) sont identique(s) en valeur numrique, on note la
[VincentIsoz]|Page:
multiplication
(par exemple):
(3.53)
c'est ce que nous nommons la "notation en puissance" ou "l'exponentiation". Le nombre en

exposant est ce que nous nommons la "puissance" ou "l'exposant" du nombre (n en
l'occurrence). La notation en exposants se trouve pour la premire fois dans l'ouvrage de
Chuquet intitul "Triparty en la science des nombres" (1484).
Vous pouvez vrifier par vous-mme que ses proprits sont les suivantes (par exemple):
(3.54)
Proprits intuitives que nous admettrons sans dmonstrations de l'opration de

multiplication :
P1. La multiplication de plusieurs nombres ne dpend pas de l'ordre des termes. Nous disons
alors que la multiplication est une "opration commutative".
P2. La multiplication de plusieurs nombres ne change pas si l'on remplace deux ou plusieurs
d'entre eux par leur rsultat intermdiaire. Nous disons alors que la multiplication est
"opration associative".
P3. L'unit est l'lment neutre de la multiplication car tout multiplicande multipli par le
multiplicateur 1 est gal au multiplicande.
P4. La multiplication peut comporter un terme de telle faon ce que le produit soit gal
l'unit (l'lment neutre). Nous disons alors qu'il existe un "inverse pour la multiplication".
P5. La multiplication est "distributive", c'est--dire que :
(3.55)
l'opration inverse s'appelant la "factorisation".
Introduisons encore quelques notations particulires relatives la multiplication :
1. Soit des nombres quelconques (non ncessairement gaux) alors nous pouvons
noter le produit ainsi:
(3.56)
en dfinissant des bornes suprieurs et infrieures au produit (au-dessus et en-dessous de la

lettre grecque majuscule "Pi").
Rappel des proprits relatives cette notation:
[VincentIsoz]|Page:
(3.57)
pour tout nombre k tel que:
(3.58)
Nous avons aussi par exemple:
(3.59)
2. Nous dfinissons galement la "factorielle" simplement (car il existe aussi un manire

complexe de la dfinir en passant par la fonction Gamma d'Euler comme cela est fait dans le
chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral) par :
(3.60)
Exemples:
Voyons quelques exemples simples de multiplication lmentaires. La multiplication de deux

nombres relativement petits est assez facile ds que nous avons appris par cur compter
jusqu' au moins le nombre rsultant de cette opration. Ainsi:
, , (3.61)
Pour les beaucoup plus grands nombres il faut adopter une autre mthode qu'il s'agit
d'apprendre par cur. Ainsi par exemple:
(3.62)
nous multiplions colonne par colonne et nous additionnons l'ensemble des rsultats dcals
d'un chiffre comme ci-dessous (8x4=32, 8x7=56, 8x5=40, 8x4=32) ainsi nous obtenons :
[VincentIsoz]|Page:
(3.63)
Cette mthodologie est trs logique si vous avez bien compris comment nous construisons un
chiffre en base dix. Ainsi, nous avons (nous supposerons pour l'instant la distributivit comme
connue):
(3.64)
Pour ne pas surcharger l'criture dans la multiplication par la mthode "verticale", nous ne
reprsentons pas les zros qui surchargeraient inutilement les calculs (et ce d'autant plus si le
multiplicateur le multiplicande sont de trs grands nombres)
DIVISION
Dfinition: La division des nombres entiers est une opration, qui a pour but, tant donn
deux nombres, l'un appel "dividende", l'autre appel "diviseur", d'en trouver un troisime
appel "quotient" qui soit le plus grand nombre dont le produit par le diviseur puisse se
retrancher (donc la division dcoule de la soustraction !) du dividende (la diffrence tant
nomm le "reste" ou la "congruence").
Remarque: Dans les cas des nombre rels il n'y a jamais de reste la fin de l'opration de
division (car le quotient multipli par le diviseur donne exactement le dividende)!
D'une faon gnrale dans le cadre des nombres entiers, si nous notons D le dividende, d le
diviseur, Q le quotient et R le reste nous avons la relation:
(3.65)
en sachant que la division tait :
(3.66)
Nous dsignons galement souvent par "fraction" (au lieu de "quotient"), le rapport de deux
nombres ou autrement dit, la division du premier par le deuxime.
Remarque: Le signe de la division ":" est d Leibniz; la barre de fraction se trouve elle
pour la premire fois dans les ouvrages de Fibonacci (1202); elle est probablement due aux
[VincentIsoz]|Page:
Hindous.
Si nous divisons deux entiers et que nous souhaite un entier comme quotient et reste (s'il y en
a un) uniquement, alors nous parlons de "division euclidienne".
Nous indiquons l'opration en plaant entre les deux nombres, le dividende et le diviseur un
" : " ou une barre de division " / " :
Si nous avons :
(3.67)
on appelle l'inverse du dividende. A tout nombre est associ un inverse qui satisfait cette
condition.
De cette dfinition il vient la notation (avec x tant un nombre quelconque diffrent de zro) :
(3.68)
Dans le cas de deux nombres fractionnaires, nous disons qu'ils sont "inverses" ou
"rciproques", lorsque leur produit est gal l'unit (comme la relation prcdente) pour toute
valeur de x, positive ou ngative.
Remarques:
R1. Une division par zro est ce que l'on nomme une "singularit". C'est--dire que le rsultat
de la division est indtermin.
R2. Lorsque nous multiplions le dividende et le diviseur d'une division par un mme nombre,
le quotient ne change pas, mais le reste est multipli par ce nombre.
R3. Diviser un nombre par un produit effectu de plusieurs facteurs revient diviser ce
nombre successivement par chacun des facteurs du produit et rciproquement.
Les proprits des divisions avec les puissances sont les suivantes (nous laisserons le soin au
lecteur de le vrifier avec des valeurs numriques):
(3.69)
ou :
(3.70)
[VincentIsoz]|Page:
Rappelons
qu'un nombre premier (entier relatif) est un nombre qui n'a d'autres diviseurs que
lui-mme et l'unit. Donc tout nombre qui n'est pas premier a un nombre premier comme
diviseur (except 1 par dfinition!). Le plus petit des diviseurs d'un nombre entier est donc un
nombre premier.
Quelques proprits de la division (certaines nous sont dj connues car elles dcoulent d'un
raisonnement logique des proprits de la multiplication) :
(3.71)
Proprits intuitives que nous admettrons sans dmonstrations de l'opration de division (bon
cela dcoule de la multiplication...) :
P1. La division de plusieurs nombres dpend de l'ordre des termes. Nous disons alors que la
division est une "opration non-commutative".
P2. La division de plusieurs nombres change si l'on remplace deux ou plusieurs d'entre eux
par leur rsultat intermdiaire. Nous disons alors que la division est "opration non-
associative".
P3. L'unit est l'lment neutre droite de la division car tout dividende divis par le diviseur
1 est gal au dividende mais l'unit par pas neutre gauche.
P4. La division peut comporter un terme de telle faon ce que la division soit gale l'unit
(l'lment neutre). Nous disons alors qu'il existe un "symtrique pour la division".
Si a et b sont deux nombres rels positifs et non nuls nous avons :
, (3.72)
(3.73)
[VincentIsoz]|Page:
Nous
pouvons maintenant dfinir la racine q-ime principale d'un nombre quelconque a :
(3.74)
la dernire relation n'tant dfinie que pour . Au niveau de la terminologie, nous

avons :
(3.75)
qui est une racine, le nombre a est le "radicante" et q est l'indice de la racine. Le symbol
est appel le "radical".
De ce qui a dj t dit pour les puissances, nous pouvons conclure aisment que:
(3.76)
et :
(3.77)
il en ressort que :
et (3.78)
Nous avons galement si :
(3.79)
si est impair et :
(3.80)
si est pair.
Si le dnominateur d'un quotient contient un facteur de la forme avec , en

multipliant la numrateur et le dnominateur par , nous supprimerons la racine au
dnominateur, puisque :
(3.81)
[VincentIsoz]|Page:
Nous
appelons communment ce procd "rendre un dnominateur rationnel". Nous pouvons
bien sr faire de mme avec le numrateur.
Remarques:
R1. "Simplifier" une expression contenant des puissances de nombres rels signifie qu'il faut
regrouper les termes ayant des exposants identiques.
R2. Si et est impair, alors est le nombre rel ngatif b tel que .
Si est pair alors bien sr, comme nous l'avons dj vu, la racine est complexe (cf.
chapitre sur les Nombres).
POLYNMES ARITHMTIQUESS
Dfinition: Un "polynme arithmtique" ( ne pas confondre avec les polynmes algbriques

qui seront tudis dans la section d'Algbre) est un ensemble de nombres spars les uns des
autres par les oprations d'addition ou de soustraction (+ ou -).
Les composants enferms dans le polynme sont appels "termes" du polynme. Lorsque le
polynme contient un unique terme, nous parlons alors de "monme", s'il y a deux termes
nous parlons de "binme", et ainsi de suite....
Dmontrons que la valeur d'un polynme arithmtique est gale l'excs de la somme des
termes prcds du signe + sur la somme des termes prcds du signe -.
Dmonstration:
(3.82)
quelque soit les valeurs des termes.
C.Q.F.D.
Mettre en vidence l'unit ngative 1 est ce que nous appelons une "factorisation" ou "mise
en facteurs". L'opration inverse, s'appelant une "distribution".
Le produit de plusieurs polynmes peut toujours tre remplac par un polynme unique que
nous appelons le "produit effectu". Nous oprons habituellement comme suit: nous
multiplions successivement tous les termes du premier polynme, en commenant par la
gauche, par le premier, le second, , le dernier terme du second polynme. Nous obtenons
ainsi un premier produit partiel; nous faisons, s'il y a lieu, la rduction des termes semblables.
Nous multiplions ensuite chacun des termes du produit partiel successivement par le premier,
le second, , le dernier terme du troisime polynme en commenant par la gauche et ainsi
de suite.
Le produit des polynmes A,B,C,...L,... est la somme de tous les produites de n facteurs
[VincentIsoz]|Page:
forms
avec un terme de A, un terme de B, , et un terme de L. S'il n'y a aucune rduction, le
nombre des termes du produit est gal au produit des nombres des termes des facteurs.
VALEUR ABSOLUE
Un nombre rel est constitu de deux parties: un signe + ou et une valeur absolue.
Exemples:
E1. +7 est constitu du signe + et de la valeur absolue 7
E2. -5 est constitu du signe et de la valeur absolue 5
La valeur absolue de +7 est donc 7, la valeur absolue de -5 est donc 5.
Dfinition: Pour tout nombre rel x, la "valeur absolue" de x, note est donne par:
(3.83)
Nous remarquons que:
(3.84)
Ainsi que les expressions quivalentes:
(3.85)
et :
(3.86)
et encore:
(3.87)
ces dernires tant souvent utilises dans le cadre de la rsolution des inquations.
Remarquons, qu'il est aussi utile d'interprter l'expression comme la distance entre les
deux nombres x et y sur la droite relle.
En munissant l'ensemble des nombres rels de la distance valeur absolue, il devient un espace
mtrique.
[VincentIsoz]|Page:
rsolution d'une inquation telle que

La se rsout alors simplement l'aide de la
notion de distance. La solution est l'ensemble des rels dont la distance au rel 3 est infrieure
ou gale 9. C'est l'intervalle de centre 3 et de rayons 9 ou autrement crit
.
La valeur absolue a quelques proprits triviales que nous noncerons sans dmonstrations:
P1. La valeur absolue de la somme algbrique de plusieurs nombres rels est infrieure ou
gale la somme des valeurs absolues des composantes de la somme:
(3.88)
ce que les mathmaticiens appellent parfois la "premire ingalit triangulaire".
P2. La valeur absolue de la diffrence est suprieure ou gale la valeur absolue de la

diffrence des valeurs absolues des composantes de la diffrence:
(3.89)
ce que les mathmaticiens appellent parfois la "deuxime ingalit triangulaire".
P3. La valeur absolue du produit (multiplication) est gale au produit des valeurs absolues:
(3.90)
P4. La valeur absolue du rapport est gale au rapport des valeurs absolues:
(3.91)
RGLES DE CALCUL
Frquemment en informatique (dans le dveloppement en particulier), nous parlons de

"priorit des oprateurs". En mathmatiques nous parlons de "priorit des ensembles
d'oprations et des rgles des signes". De quoi s'agit-il exactement?
Nous avons dj vu qu'elles taient les proprits des oprations d'addition, soustraction,
multiplication, mise en puissance et division. Nous tenons donc ce que le lecteur diffrencie
la notion de "proprit" de celle ce de "priorit" (que nous allons tout de suite voir) qui sont
des choses compltement diffrentes.
En mathmatiques, en particulier, nous dfinissons les priorits des symboles: {[0]}
Autrement dit:
1. Les oprations qui sont entre parenthses ( ) doivent tres effectues en premier dans le
polynme.
[VincentIsoz]|Page:
2.
Les oprations qui sont entre crochets [ ] doivent tres effectues en second partir des
rsultats obtenus des oprations qui se trouvaient entre les parenthses ( ).
3. Finalement, partir des rsultats intermdiaires des oprations qui se trouvaient entre
parenthses ( ) et crochets [ ], nous calculons les oprations qui se situent entre les accolades
{ }.
Faisons un exemple, ceci sera plus parlant.
Exemple:
Soit calculer le polynme:
(3.92)
Selon les rgles que nous avons dfinies tout l'heure, nous calculons d'abord tous les
lments qui sont entre parenthses ( ), c'est--dire:
, , (3.93)
ce qui nous donne:
(3.94)
Toujours selon le rgles que nous avons dfinies tout l'heure, nous calculons maintenant
tous les lments entre crochets en commenant toujours calculer les termes qui sont dans
les crochets [ ] au plus bas niveau des autres crochets [ ]. Ainsi, nous commence par calculer
l'expression qui se trouve dans le crochet de niveau suprieur: .
Cela nous donne et donc:
(3.95)
Il nous reste calculer maintenant et donc:
(3.96)
Nous calculons maintenant l'unique terme entre accolade, ce qui nous donne :
(3.97)
Finalement il nous reste:
(3.98)
Evidemment il s'agit d'un cas particulier... Mais le principe est toujours le mme.
La priorit des oprateurs arithmtiques est une notion spcifique aux langages informatiques
(comme nous en avons dj fait mention) du fait qu'on ne peut dans ces derniers crire des
[VincentIsoz]|Page:
relations
mathmatiques que sur une ligne unique.
Ainsi, en informatique l'expression:
(3.99)
s'crit ( peu de choses prs) :
(3.100)
Un non-initi pourrait y lire:
ou ou (3.101)
ou :
(3.102)
et encore quelques autres... ce qui vous en conviendrez, est fort dangereux car nous arriverons
des rsultats diffrents chaque fois (cas particuliers mis part) !
Ainsi, il a logiquement t dfini un ordre de priorit des oprandes tel que les oprations
soient effectues dans l'ordre suivant:
1. Ngation
2. ^ Puissance
3. * / Multiplication et division
4. \ division entire (spcifique l'informatique)
5. Mod Modulo (voir thorie des nombres)
6. + - Addition et soustraction
Evidemment les rgles des parenthses ( ), crochets [ ], et accolades { } qui ont t dfinies en
mathmatiques s'appliquent l'informatique.
Ainsi, nous obtenons dans l'ordre (nous remplaons chaque opration effectue par un
symbole):
D'abord les termes entre parenthses:
(3.103)
[VincentIsoz]|Page:
Ensuite
les rgles de priorit des oprateurs s'appliquent dans l'ordre dfini prcdemment:
D'abord (1):
(3.104)
ensuite (2) :
(3.105)
nous appliquons la multiplication (3):
(3.106)
et finalement la division (3):
(3.107)
Les rgles (4) et (5) ne s'appliquent pas cet exemple particulier.
Finalement (6) :
(3.108)
Ainsi, en suivant ces rgles, ni l'ordinateur, ni l'tre humain ne peuvent (ne devraient) se
tromper lors de l'interprtation d'une quationcrite sur une ligne unique.
En informatique, il existe cependant plusieurs oprateurs que nous ne retrouvons pas en

mathmatiques et qui changent souvent de proprits d'un langage informatique un autre.
Nous ne nous attarderons pas trop l-dessus cependant, nous avons mis ci-dessous un petit
descriptif:
L'oprateur de concatnation " & " est valu avant les oprateurs de comparaisons.
Les oprateurs de comparaison (=, <, >, ) possdent tous une priorit identique.
Cependant, les oprateurs les plus gauche dans une expression, dtiennent une priorit plus
leve.
Les oprateurs logiques sont valus dans l'ordre de priorit suivant:
1. Not - 2. And - 3. Or - 4. Xor - 5. Eqv - 6. Imp
Maintenant que nous avons vu les priorits des oprateurs, quelles sont les rgles des signes
en vigueur en mathmatiques?
D'abord, il faut savoir que ces dernires ne s'appliquent que dans le cas de la multiplication et
la division. Soit deux nombres positifs . Nous avons:
[VincentIsoz]|Page:
(3.109)
Autrement dit, la multiplication de deux nombres positifs est un nombre positifs et ce pour
gnralisable la multiplication de n nombres positifs.
(3.110)
Autrement dit, la multiplication d'un nombre positif par un nombre ngatif est ngatif. Ce qui
est gnralisable un rsultat positif de la multiplication s'il y a un nombre pair de nombres
ngatifs et un rsultat ngatif pour un nombre impair de nombres ngatifs sur la totalit n
des nombres de la multiplication.
(3.111)
Autrement dit, la multiplication de deux nombres ngatifs est positif. Ce qui est gnralisable
un rsultat positif de la multiplication s'il y a un nombre pair de nombre ngatifs et un
rsultat ngatif pour un nombre impair de nombres ngatifs.
Pour ce qui est des divisions, le raisonnement est identique:
et (3.112)
Autrement dit, si le numrateur et le dnominateur sont positifs, alors le rsultat de la division

sera positif.
et (3.113)
Autrement dit, si soit le numrateur ou le dnominateur est ngatif, alors le rsultat de la

division sera forcment ngatif.
et (3.114)
Autrement dit, si le numrateur et le dnominateur sont positifs, alors le rsultat de la

division, sera forcment positif.
Evidemment, si nous avons une soustraction de termes, il est possible de la rcrire sous la
forme :
(3.115)
[VincentIsoz]|Page:
4. THORIE DES ENSEMBLES
L ors de notre tudes des nombres, des oprateurs, et de thorie des nombres (dans les
chapitres du mme nom), nous avons assez souvent utilis les termes de "groupes,
"d'anneaux", de "corps", "d'homomorphisme", etc. et continuerons par la suite le faire
encore de nombreuses fois. Outre le fait que ces concepts soient d'une extrme importance,
permettant de faire des dmonstrations ou de construire des tres mathmatiques
indispensables l'tude de la physique thorique contemporaine (physique quantique des
champs, thories de cordes, modles standard,...), ils permettent de comprendre les
composants et les proprits de base de la mathmatique et de ses oprateurs en rangeant
ceux-ci par catgories distinctes. Ainsi, choisir de mettre la thorie des ensembles en tant que
cinquime chapitre de ce site est un choix tout fait discutable puisque rigoureusement c'est
par l que tout commence... Cependant, nous avions besoin d'exposer quand mme la thorie
de la dmonstration ne serait-ce que pour les notations et les mthodes dont il sera fait usage
ici.
Par ailleurs, lors de l'enseignement des mathmatiques modernes dans le secondaire, voire
primaire (annes 70), on introduisit le langage des ensembles et l'tude pralable des relations
binaires pour une approche plus rigoureuse de la notion de fonctions et d'applications (voir la
dfinition plus loin) et de la mathmatique en gnrale.
Dfinition: Nous parlons de "diagramme sagittal" (ou de "schma sagittal" du latin sagitta =
flche) pour tout schma reprsentant une correspondance entre les composantes de deux
ensembles relis totalement ou partiellement par un ensemble de flches.
Exemple:
La reprsentation graphique d'une fonction dfinie de l'ensemble E={-3,-2,-1,0,1,2,3} vers

l'ensemble F={0,1,2,3,...9} conduirait au diagramme sagittal ci-dessous :
(4.1)
Une relation de E dans E fournirait un diagramme sagittal du type :
[VincentIsoz]|Page:
(4.2)
Le bouclage de chaque lment montrant une "relation rflexive"; la prsence systmatique

d'une flche retour indiquant une "relation symtrique".
Cependant le choix d'introduire la thorie des ensembles dans les classes d'cole a une raison
aussi un peu autre. Au fait, dans un souci de rigueur interne (in extenso : non lies la
ralit), une trs grande partie des mathmatiques a t reconstruite l'intrieur d'un seul
cadre axiomatique, dnomm donc "thorie des ensembles", dans le sens o chaque concept
mathmatique (autrefois indpendant des autres) est ramen une dfinition dont tous les
constituants logiques proviennent de ce mme cadre : elle est considre comme
fondamentale. Ainsi, la rigueur d'un raisonnement effectu au sein de la thorie des ensembles
est garantie par le fait que le cadre est "non-contradictoire" ou "consistant". Voyons les
dfinitions qui construisent ce cadre.
Dfinitions:
D1. Nous appelons "ensemble" toute liste, collection ou rassemblement d'objets bien dfinis,
explicitement ou implicitement.
D2. Un "univers" U est un objet dont les constituants sont des ensembles.
Il faut noter que ce que les mathmaticiens appellent "univers" n'est pas un ensemble! En fait
il s'agit d'un modle qui satisfait aux axiomes des ensembles.
Effectivement, nous verrons que nous ne pouvons pas parler de l'ensemble de tous les
ensembles (ce n'est pas un ensemble), pour dsigner l'objet qui est constitu de tous les
ensembles ainsi, nous parlons d'univers.
D2. Nous appelons "lments" ou "membres de l'ensemble" les objets appartenant

l'ensemble et nous notons :
(4.3)
si p est un lment de l'ensemble A et dans le cas contraire :
(4.4)
Si B est une "partie" de A, ou sous-ensemble de A, nous notons cela :
ou (4.5)
ds lors, si pour tout :
[VincentIsoz]|Page:
(4.6)
Nous identifiions galement un ensemble soit en listant ses lments, soit en donnant la
dfinition de ses lments.
Exemples:
E1.
E2.
D3. Nous pouvons munir les ensembles d'un certain nombre de relations qui permettent de
comparer ses lments (c'est utile parfois...) ou de comparer certaines de leurs proprits. Ces
relations sont appeles "relations de comparaisons" ou "relations d'ordre" (cf. chapitre sur les
Oprateurs).
Remarques:
R1. La structure d'ensemble ordonne a t mise en place la base dans le cadre de la thorie
des Nombres par Cantor et Dedekind.
R2. Comme nous l'avons dmontr dans le chapitre sur les Oprateurs, sont
totalement ordonnes par les relations usuelles . La relation , souvent dite "d'ordre
strict", n'est pas une relation d'ordre car non rflexive et non antisymtrique (cf. chapitre sur
les Oprateurs). Par exemple, dans , la relation "a divise b", souvent note par le symbole "
| ", est un ordre partiel.
R3. Si R est un ordre sur E et F est une partie de E, la restriction F de la relation R est un
ordre sur F, dit "ordre induit par R dans F".
R4. Si R est un ordre sur E, la relation R' dfinie par :
(4.7)
est un ordre sur E, dit "ordre rciproque" de R. L'ordre rciproque de l'ordre usuel est
l'ordre not ainsi que l'ordre rciproque de l'ordre "a divise b" dans est l'ordre "b est
multiple de a".
L'ensemble est l'tre mathmatique de base, dont l'existence est pose : il n'est pas dfini en
tant que tel, mais par ses proprits, donnes par les axiomes. Il fait appel une procdure
humaine : une sorte de fonction de catgorisation, qui permet la pense de distinguer
plusieurs lments qualifis d'indpendants.
Nous pouvons dmontrer partir des ces concepts, que le nombre de sous-ensembles d'un
ensemble de cardinal n (nombre d'lments) est :
Il y a d'abord l'ensemble vide , soit 0 lments choisi par n, in extenso et ainsi de

suite
[VincentIsoz]|Page:
Le
nombre de sous-ensembles de E correspond donc la sommation de tous les coefficients
binomiaux:
(4.8)
Or, nous avons (cf. chapitre de Calcul Algbrique):
(4.9)
Donc:
(4.10)
Exemple:
Considrons l'ensemble , nous avons l'ensemble des parties P(S) constitu par :
- "L'ensemble vide" :
- Les "singletons" :
- Les "duets" :
- Lui-mme :
Remarque: L'ordre dans lequel sont diffrencis les lments ne rentre pas en compte lors
du comptage des parties de l'ensemble de dpart.
En physique-mathmatique, nous travaillerons presque exclusivement avec des ensembles de

nombres. Nous nous se restreindrons donc l'tude des dfinitions et proprits de ces
derniers.
AXIOMATIQUE DE ZERMELO-FREANKEL
L'axiomatique de Zermelo-Fraenkel, abrge "axiomatique ZF", prsente ci-dessous a t

formule par Ernst Zermela (1908) puis prcise par Adolf Abraham (1922). Elle est
considre comme la plus naturelle et intuitive dans le cadre de la thorie des ensembles.
Remarque: Il existe bien d'autres axiomatiques, bases sur le concept plus gnral de
"classe", comme celle dveloppe par von Neumann, Bernays et Gdel (pour les notations,
voir le chapitre traitant de la Thorie De La Dmonstration).
[VincentIsoz]|Page:
Strictement
parlant, les axiomes de ZFC sont simplement des noncs du calcul des prdicats
du premier ordre (cf. chapitre de Thorie De La Dmonstration) galitaire dans un langage
ayant un seul symbole primitif pour l'appartenance (relation binaire). Ce qui suit doit donc
seulement tre peru comme une tentative d'exprimer en franais la signification attendue de
ces axiomes.
A1. Axiome d'extensionalit:
Deux ensembles sont gaux si, et seulement si ils ont les mmes lments. C'est ce que nous
notons :
(4.11)
ou:
(4.12)
Cette dfinition exprime seulement le fait qu'un ensemble ne contient rien d'autre que ce qui
est spcifi par la donne ses lments.
L'unicit de certains ensembles est dmontre en utilisant conjointement l'axiome de slection

(voir plus loin) et l'axiome d'extensionalit.
A2. Axiome de l'ensemble vide:
L'ensemble vide existe, il n'a aucun lment, son cardinal est not 0. Si X est un objet {X} est
un ensemble appel singleton (single = seul), son cardinal est 1.
A3. Axiome de la paire:
Si A et B sont deux ensembles, alors, il existe un ensemble C contenant A et B et eux seuls

comme lments. Cet ensemble se note {A, B}:
(4.13)
A4. Axiome de l'union (dit aussi Axiome de la runion ou encore de la somme):
Soient A et B deux ensembles. Il existe un ensemble C dont les lments sont exactement ceux
qui appartiennent A et B. Nous notons cela :
A5. Axiome de la somme: A tout ensemble A, nous pouvons associer un ensemble de

l'univers B qui est la runion des lments x du premier, in extenso dont les lments sont
exactement les lments des lments du premier.
L'ensemble B est not ou bien .
[VincentIsoz]|Page:
A6.
Axiome de parties (ou Axiome de l'ensemble des parties) :
A tout ensemble A, nous pouvons associer un ensemble de l'univers B qui contient exactement
les parties (in extenso les sous-ensembles) C du premier:
A7. Axiome de l'infini:
Il existe un ensemble, dit "ensemble autosuccesseur" K contenant (l'ensemble vide) tel que
si x appartient K, alors appartient galement K :
K est autosuccesseur : (4.14)
Cet ensemble permet d'utiliser des ensembles infinis.
est ainsi le plus petit ensemble autosuccesseur, au sens de l'inclusion

et par convention nous notons (ou nous construisons l'ensemble des
naturels) :
(4.15)
A8. Axiome de rgularit (ou Axiome de fondation):
Pour tout ensemble non vide A, il existe un ensemble B, lment de A tel qu'aucun lment de
A ne soit lment de B (il faut bien diffrencier le niveau du langage utilis, un ensemble et
ses lments n'ont pas le mme statut) ce que nous notons :
(4.16)
Le but principal de cet axiome est d'liminer la possibilit d'avoir A comme lment de lui-
mme.
En consquence :
A9. Axiome de l'ensemble des parties:
Dmonstration:
En effet, soit A un ensemble tel que . Considrons le singleton{A}, ensemble dont le

seul lment est A. D'aprs l'axiome de fondation, nous devons avoir un lment de ce
singleton qui n'a aucun lment en commun avec lui. Mais le seul lment possible est A lui-
mme, c'est--dire que nous devons avoir:
(4.17)
[VincentIsoz]|Page:
par hypothse,
Or et par construction . Donc , ce qui contredit
l'assertion prcdente. Donc .
C.Q.F.D.
A10. Axiome de remplacement :
Quel que soit l'ensemble A d'lments a et la relation binaire f, il existe un ensemble B

constitu des lments b tel que f(a,b) soit vraie. Si f est une fonction, alors et
.
A11. Axiome de slection (ou de comprhension) :
A tout ensemble A et toute condition ou proposition S(x), il correspond un ensemble B dont

les lments sont exactement les lments x de A pour lesquels S(x) est vraie. C'est ce que
nous notons :
(4.18)
Cet axiome est primordial : le respect de ses conditions trs strictes d'application permet
d'liminer les paradoxes de la "thorie nave des ensembles", comme le paradoxe de Russel ou
le paradoxe de Cantor qui ont invalid la thorie nave des ensembles.
Considrons par exemple l'ensemble R de Russell de tous les ensembles qui ne s'auto-
contiennent pas (notez bien que nous donnons une proprit de R sans expliciter quel est cet
ensemble) : . Le problme est de savoir si R se contient ou non. Si ,
alors, R s'auto-contient, et, par dfinition et inversement. Chaque possibilit est donc
contradictoire.
Si maintenant nous dsignons par C l'ensemble de tous les ensembles (l'Universel de Cantor),
nous avons en particulier : , ce qui est impossible (i.e. par exemple avec la
puissance du continu de l'ensemble de rels), d'aprs le thorme de Cantor.
Ces "paradoxes" (ou antinomies syntaxiques) proviennent d'un non respect des conditions
d'application de l'axiome de slection : pour dfinir E (dans l'exemple de Russel), il doit
exister une proposition S(x) qui porte sur l'ensemble R, qui doit tre explicit. La proposition
dfinissant l'ensemble de Russell ou celui de Cantor n'indique pas quel est l'ensemble E; elle
est donc invalide.
Un exemple fort sympathique et fort connu (c'est la raison pour laquelle nous le prsentons)
permet de mieux comprendre (il s'agit du paradoxe de Russel) :
Un jeune tudiant se rendit un jour chez son barbier. Il engagea la conversation et lui demanda
s'il avait de nombreux concurrents dans sa jolie cit. De manire apparemment innocente, le
barbier lui rpondit :"Je n'ai aucune concurrence. En effet, de tous les hommes de la cit, je ne
rase videmment pas ceux qui se rasent eux-mmes, mais j'ai le bonheur de raser tous ceux
qui ne se rasent pas eux-mmes."
En quoi donc, une telle affirmation si simple put-elle mettre en dfaut la logique de notre
[VincentIsoz]|Page:
jeune
tudiant si malin ?
La rponse est en effet innocente, jusqu'au moment ou nous dcidons de l'appliquer au cas du
barbier :
Se rase-t-il lui-mme, oui ou non ?
Supposons qu'il se rase lui-mme : il entre dans la catgorie de ceux qui se rasent eux-mmes,
dont le barbier a prcis qu'il ne les rasait videmment pas. Donc il ne rase pas lui-mme.
Trs bien ! Supposons alors qu'il ne se rase pas lui-mme : il entre alors dans la catgorie de
ceux qui ne se rasent pas eux-mmes, dont le barbier a prcis qu'il les rasait tous. Donc il se
rase lui-mme.
Finalement, ce malheureux barbier est dans une position trange : s'il se rase lui-mme, il ne
se rase pas, et s'il ne se rase pas lui-mme, il se rase. Cette logique est autodestructrice,
stupidement contradictoire, rationnellement irrationnelle.
Vient alors l'axiome de slection :
Nous excluons le barbier de l'ensemble des personnes auxquelles s'applique la dclaration.

Car en ralit, le problme vient du fait que le barbier est un lment de l'ensemble de tous les
hommes de la cit. Ainsi, ce qui s'applique tous les hommes ne s'applique pas au cas
individuel du barbier.
A12. Axiome du choix :
tant donn un ensemble A d'ensembles non vides mutuellement disjoints, il existe un

ensemble B (l'ensemble de choix pour A) contenant exactement un lment pour chaque
membre de A.
Compltons le tout par une note de culture gnrale : la thorie des ensembles base sur les
axiomes 1 7 est dite de Zermelo (Z). Complte par l'axiome 8, nous parlons de la thorie
Zermelo-Fraenkel ou, plus simplement, la thorie ZF. Si nous lui ajoutons l'axiome du choix,
elle est dite "axiomatique ZFC" ("C" comme choix - pour l'axiome du mme nom).
Indiquons cependant que la question de l'axiomatisation et donc des fondements se trouva

quand mme branle de deux questions l'poque de leur construction: quels axiomes
valides doivent tre choisis et dans un systme d'axiomes les mathmatiques sont-elles
cohrentes (ne risque-t-on pas de voir apparatre une contradiction)?
La premire question fut souleve d'abord par l'hypothse du continu: si nous pouvons mettre
deux ensembles de nombres en correspondance terme terme, ils ont le mme nombre
d'lments (cardinal). Nous pouvons mettre en correspondance les entiers avec les rationnels
comme nous l'avons dmontr dans le chapitre sur les Nombres, ils ont donc mme cardinal,
nous ne pouvons par contre mettre en correspondance les entiers avec les rels. La question
est alors de savoir s'il y a un ensemble dont le nombre d'lments serait situ entre les deux ou
pas? Cette question est importante pour construire la thorie classique de l'analyse et les
mathmaticiens choisissent en gnral de dire qu'il n'y en a pas, mais nous pouvons aussi dire
le contraire.
[VincentIsoz]|Page:
En
fait l'hypothse du continu est lie de manire plus profonde l'axiome du choix qui peut
aussi tre formul de la manire suivante: si C est une collection d'ensembles non vides alors
nous pouvons choisir un lment de chaque ensemble de la collection. Si C a un nombre fini
d'lments ou un nombre dnombrable d'lments, l'axiome semble assez vident: nous
pouvons ranger les ensembles de C en les numrotant, et le choix d'un lment dans chaque
ensemble est simple. L o a se complique c'est lorsque l'ensemble C a la puissance du
continu: comment choisir des lments s'il n'y pas la possibilit es les numroter?
Finalement en 1938 Kurt Gdel montre que la thorie des ensembles est cohrente sans
l'axiome du choix et sans l'hypothse du continu aussi bien qu'avec! Et pour clore tout a Paul
Cohen montre en 1963 que l'axiome du choix et l'hypothse du continu ne sont pas lis.
CARDINAUX
Dfinition: Des ensembles sont dits "quipotents" s'il existe une bijection (correspondance
biunivoque) entre ces ensembles. Nous disons qu'ils ont alors mme "cardinal".
Ainsi, plus rigoureusement, un cardinal (qui quantifie le nombre d'lments contenus dans
l'ensemble) est une classe d'quivalence (cf. chapitre sur les Oprateurs) pour la relation
d'quipotence.
Remarque: Cantor est le principal crateur de la thorie des ensembles, sous une forme
que nous qualifions aujourd'hui de "thorie nave des ensembles". Mais, ct de
considrations lmentaires, sa thorie comportait des niveaux d'abstraction levs. La vraie
nouveaut de la thorie de Cantor, c'est qu'elle permet de parler de l'infini. Par exemple, une
ide importante de Cantor a justement t de dfinir l'quipotence.
Si nous crivons en tant qu'galit de cardinaux, nous entendons alors par l qu'il
existe deux ensembles quipotents A et B tels que :
et (4.19)
Les cardinaux peuvent tres compars. L'ordre ainsi dfini est une relation d'ordre total (cf.
chapitre sur les Oprateurs) entre les cardinaux (la preuve que la relation d'ordre est totale
utilise l'axiome du Choix et la preuve qu'elle soit antisymtrique est connue sous le nom de
thorme de Cantor-Bernstein que nous dmontrons d'ailleurs plus bas).
Dire que signifie dans un vocabulaire simple que A est quipotent une partie propre
de B, mais B n'est quipotent aucune partie propre de A. Si Les mathmaticiens diraient que
le Card(A) est plus petit ou gal au Card(B) si il existe une injection de A dans B.
Nous avons vu lors de notre tude des nombres, en particulier des nombres transfinis, qu'un
ensemble quipotent (ou en bijection) tait dit "ensemble dnombrable".
Voyons cette notion un petit peu plus dans les dtails:
Soit A un ensemble, s'il existe un entier n tel qu'il y ait au moins chaque lment de A un
correspondant dans l'ensemble {1,2,...n}(au fait rigoureusement il s'agit d'une bijection...
[VincentIsoz]|Page:
concept
que nous dfinirons plus tard) nous disons alors que le cardinal de A, not Card(A),
est de "cardinal fini" et vaut n.
Dans le cas contraire, nous disons que l'ensemble A est de "cardinal infini" et nous posons :
(4.20)
Un ensemble A est donc "dnombrable" s'il existe une bijection entre A et . Un ensemble de
nombre A est "au plus dnombrable" s'il existe une bijection entre A et une partie . Un
ensemble au plus dnombrable est donc soit de cardinal fini, soit dnombrable.
Nous vrifions ds lors les propositions suivantes:
P1. Une partie d'un ensemble dnombrable est au plus dnombrable.
P2. Un ensemble contenant un ensemble non-dnombrable n'est lui aussi pas dnombrable
P3. Le produit de deux ensembles dnombrables est dnombrable
Remarque: Nous pouvons restreindre un ensemble de nombres par rapport l'lment nul
et aux lments ngatifs ou positifs qu'il contient et ds lors nous notons (exemple pour
l'ensemble des rels):
(4.21)
Ces notions tant analogues pour .
Donc tout sous-ensemble infini de est quipotent lui-mme. En particulier, il y a

autant d'entier naturels pairs que d'entiers naturels quelconques (utiliser la bijection
) de vers P, o P dsigne l'ensemble des entiers naturels pairs), autant d'entiers
relatifs que d'entiers naturels, autant d'entiers relatifs que de nombres rationnels (voir le
chapitre traitant des nombres pour les dmonstrations).
Nous pouvons donc crire:
(4.22)
et plus gnralement, toute partie infinie de est dnombrable.
Un rsultat important: tout ensemble infini possde donc une partie infinie dnombrable.
[VincentIsoz]|Page:
Puisque
nous avons dmontr dans le chapitre traitant des nombres que l'ensemble des rels
avait la "puissance du continu" et que l'ensemble des nombres naturels tait de cardinal
transfini , Cantor souleva la question s'il existait un cardinal transfini entre et le
cardinal de ? Autrement dit, existe-il un ensemble infiniment grand qui serait intermdiaire
entre l'ensemble des nombres entiers et l'ensemble des rels?
Le problme se posa en notant bien videmment le cardinal de et (nouveaut) le

cardinal de et en proposant de dmontrer ou de contredire que:
(4.23)
selon la loi combinatoire qui donne le nombre d'lments de l'ensemble que l'on peut obtenir
partir de tous les sous-ensembles d'un ensemble (tel que nous l'avons dmontr
prcdemment).
Le reste de sa vie, Cantor essaya, en vain, de dmontrer ce rsultat que l'on nomma
"l'hypothse du continu". Il n'y russit pas et sombra dans la folie. En 1900, au congrs
international des mathmaticiens, Hilbert estima qu'il s'agissait l d'un des 23 problmes
majeurs qui devraient tres rsolus au 20me sicle.
Ce problme se rsout d'une faon assez tonnante. D'abord, en 1938, un des plus grands
logiciens du 20me sicle, Kurt Gdel, dmontra que l'hypothse de Cantor n'tait pas
rfutable, c'est--dire qu'on ne pourrait jamais dmontrer qu'elle tait fausse. Puis en 1963, le
mathmaticien Paul Cohen boucla la boucle. Il dmontra qu'on ne pourrait jamais non plus
dmontrer qu'elle tait vraie !!! Nous ne pouvons conclure juste raison que Cantor avait
perdu la raison chercher dmontrer un problme qui ne pouvait pas l'tre.
PRODUIT CARTSIEN
Si E et F sont deux ensembles, nous appelons "produit cartsien de E par F" l'ensemble not
( ne pas confondre avec le produit vectoriel) form de tous les couples possibles
o e est un lment de E et f un lment de F.
Autrement crit:
(4.24)
Nous remarquons facilement que et ne sont pas les mmes ensembles (sauf bien
sur si ).
Nous notons le produit cartsien de E par lui mme :
(4.25)
et nous disons alors est "l'ensemble des couples d'lments de E".
Nous pouvons effectuer le produit cartsien d'une suite d'ensemble et ainsi

obtenir l'ensemble des n-uplets o .
[VincentIsoz]|Page:
Dans le cas o tous les ensembles sont identiques E, le produit cartsien

se note bien videmment . Nous disons alors que est "l'ensemble des
n-uplets d'lments de E".
Si E et F sont finis alors le produit cartsien est fini. De plus:
(4.26)
De l, nous voyons que si les ensembles sont finis alors le produit cartsien
est aussi fini et nous avons :
(4.27)
En particulier, si E est un ensemble fini.
Exemples:
E1. Si est l'ensemble des nombres rels, est alors l'ensemble des couples de rels. Dans
le plan rapport un repre, tout point M admet des coordonnes qui sont un lment de .
E2. Lorsque nous lanons deux ds dont les faces sont numrotes de 1 6, chaque d peut
tre symbolis par l'ensemble . Le rsultat d'un lancer est alors un lment
de . Le cardinal de est alors 36. Il y a donc 36 rsultats possibles quand nous
lanons 2 ds dont les faces sont numrotes de 1 6.
Remarque: La thorie de base des ensembles ainsi que le concept de cardinal sont la
base thorique des logiciels de bases de donnes relationnelles.
BORNES
Soit M un ensemble de nombres quelconques de faon ce que (exemple particulier

mais frquent) nous avons comme dfinitions:
D1. est appel "borne suprieure" ou "majorant" de l'ensemble M, si pour

. Inversemement, nous parlons de "borne infrieure" ou de "minorant" (il ne faut
donc pas confondre le concept de borne avec le concept d'intervalle!).
D2. Soit . est appel "plus petite borne suprieure" not :
(4.28)
de M si x est une borne suprieure de M et si pour toute borne suprieure nous avons
Inversement, nous parlons de "plus petite borne infrieure" que nous notons:
(4.29)
[VincentIsoz]|Page:
Les
dfinitions sont quivalentes dans le cadre de l'analyse fonctionnelle (voir chapitre du
mme nom) puisque les fonctions sont dfinies sur des ensembles.
Effectivement, Soit f une fonction dont le domaine de dfinition I balaie tout . Ce que nous
notons et soit .
D1. Nous disons que f prsente un "maximum global" en si:
(4.30)
D2. Nous disons que f prsente un "minimum global" en si:
(4.31)
Dans l'un de ces deux cas, nous disons que f prsente un "extremum global" en (c'est un
concept que nous retrouverons souvent en mcanique analytique!).
D3. f est "majore" s'il existe un rel M tel que . Dans ce cas, la fonction
possde une borne suprieure de f sur son domaine de dfinition I note traditionnellement:
(4.32)
et elle reprsente donc la plus petite borne suprieure (le plut petit majorant).
D4. f est "minore" s'il existe un rel M tel que . Dans ce cas, la fonction
possde une borne suprieure de f sur son domaine de dfinition I note traditionnellement:
(4.33)
et elle reprsente la plus grande borne infrieure (le plus grand minorant).
D5. Nous disons que f est "borne" si elle est la fois majore et minore (c'est le cas des
fonctions trigonomtriques).
OPRATIONS ENSEMBLISTES
Nous pouvons construire partir d'au moins trois ensembles A,B,C, l'ensemble des oprations
(dont nous devons les notations Dedekind) existant dans la thorie des ensembles (trs utiles
dans l'tude des probabilits et statistiques).
Remarque: Certaines des notations prsentes ci-dessous se retrouveront frquemment dans

des thormes complexes, il est donc ncessaire de bien comprendre de quoi il en retourne.
Ainsi, nous pouvons construire les oprations ensemblistes suivantes :
[VincentIsoz]|Page:
INCLUSIONS
Dans le cas le plus simple, nous dfinissons "l'inclusion" par :
(4.34)
En langage non spcialis voici que qu'il faut lire : A est "inclus" (ou "fait partie", ou encore
est un "sous-ensemble") dans B alors pour tout x appartenant A chacun des ces x appartient
aussi B.
(4.35)
De ceci il en dcoule les proprits suivantes:
P1. Si et alors cela implique = et rciproquement
P2. Si et alors cela implique
INTERSECTION
Dans le cas le plus simple, nous avons :
(4.36)
En langage non spcialis voici que qu'il faut lire : "L'intersection" des ensembles A et B
consiste en l'ensemble des lments qui se trouvent la fois dans A et dans B.
[VincentIsoz]|Page:
(4.37)
Plus gnralement, si est une famille d'ensembles indexs par , l'intersection des
est note :
(4.38)
Cette intersection est donc dfinie explicitement par :
(4.39)
C'est--dire que l'intersection de la famille d'ensembles indexs comprend tous les x qui se
trouvent dans chaque ensemble de tous les ensembles de la famille.
Soit deux ensembles A et B, nous disons qu'ils sont "disjoints" si et seulement si:
(4.40)
Par ailleurs, si :
(4.41)
Les mathmaticiens notent cela :
(4.42)
et l'appellent "union disjointe"
Dfinition: Une collection d'ensembles non vides forment une "partition" d'un
ensemble A si les proprits suivantes sont vrifies :
P1. et
P2.
Exemples:
E1. L'ensemble des nombres pairs et l'ensemble des nombres impairs forment une partition de
.
E2. La loi d'intersection est une loi commutative (voir plus loin la dfinition du concept de
"loi") telle que:
(4.43)
[VincentIsoz]|Page:
RUNION/UNION
(4.44)
En langage non spcialis voici ce que qu'il faut lire: La "runion" ou "union" des ensembles
A et B consiste en l'ensemble des lments qui se trouvent dans A et en plus dans B.
(4.45)
Plus gnralement, si est une famille d'ensembles indexs par , l'union des
est note . Cette runion est dfinie par:
(4.46)
C'est--dire que la runion de la famille d'ensembles indexs comprend tous les x pour
lesquels il existe un ensemble index par i tel que x soit inclus dans cet ensemble .
Nous avons les proprits de distributivit suivantes:
(4.47)
(4.48)
La loi de runion est une loi commutative (voir plus loin la dfinition du concept de "loi")
telle que:
(4.49)
Nous appelons par ailleurs "lois d'idempotences" les relations (prcisons cela pour la culture
gnrale):
[VincentIsoz]|Page:
(4.50)
et "lois d'absorptions" les lois:
(4.51)
Les lois de runion et d'intersection sont associatives telles que:
(4.52)
et distributives telles que:
(4.53)
DIFFRENCE
(4.54)
En langage non spcialis voici que qu'il faut lire : La "diffrence" des ensembles A et B
consiste en l'ensemble des lments qui se trouvent uniquement dans A (et qui excluent donc
les lments de B).
(4.55)
Si nous nous rappelons du concept de "cardinal" (voir plus haut), nous avons avec les
oprations prcdemment dfinies, la relation suivante:
(4.56)
d'o si :
[VincentIsoz]|Page:
(4.57)
DIFFRENCE SYMTRIQUE
Soit E un ensemble. Pour tout nous dfinissons la diffrence symtrique entre

A et B par :
(4.58)
En langage non spcialis voici que qu'il faut lire: La "diffrence symtrique" des ensembles
A et B consiste en l'ensemble des lments qui se trouvent uniquement dans A et de ceux se
trouvant uniquement dans B (nous laissons donc de ct les lments qui sont communs).
(4.59)
Les proprits triviales sont les suivantes :
P1.
P2.
P3.
PRODUIT
(4.60)
En langage non spcialis voici que qu'il faut lire: "l'ensemble produit" ( ne pas confondre
avec la multiplication ou le produit vectoriel) de deux ensembles A et B est l'ensemble des
couples tels que:
(4.61)
L'ensemble produit des rels par exemple forme le plan o chaque lment est dfini
par une abscisse et son ordonne.
[VincentIsoz]|Page:
COMPLMENTARIT
(4.62)
En langage non spcialis voici que qu'il faut lire : Le "complmentaire" est dfinit comme en
prenant B un ensemble et A un sous-ensemble de B alors le complmentaire de A dans B est
l'ensemble des lments qui sont dans B mais pas dans A.
(4.63)
Une autre notation trs importante de la complmentarit est la suivante:
ou (4.64)
Nous avons comme proprits pour tout inclus dans B :
(4.65)
(4.66)
Voici quelques lois triviales relatives aux complments:
(4.67)
Il existe d'autres lois trs importantes en logique boolenne. Si nous considrons trois
ensembles A, B, C comme reprsents ci-dessous:
[VincentIsoz]|Page:
(4.68)
nous avons donc:
(4.69)
et les fameuses "lois de De Morgan" sous forme ensembliste (cf. chapitre de Systmes
Logiques Formels) et qui sont donnes par les relations :
(4.70)
FONCTIONS ET APPLICATIONS
Dfinition: En mathmatiques, une "application" (ou "fonction") note f ou A est la donne de

deux ensembles, l'ensemble de dpart E et l'ensemble d'arrive F (ou d'image de E), et d'une
relation associant chaque lment x de l'ensemble de dpart un et un seul lment de
l'ensemble d'arrive, que nous appelons "image de x par f " et que nous notons f(x).
Nous appelons "images" les lments de f(E) et les lments de E sont appels les
antcdents.
Nous disons alors que f est une application de E dans F note:
(4.71)
(se rappeler du premier diagramme sagittal prsent au dbut de ce chapitre), ou encore une
application arguments dans E et valeurs dans F.
Remarque: Le terme "fonction" est souvent utilis pour les applications valeurs
numriques, relles ou complexes, c'est--dire lorsque l'ensemble d'arrive est ou . Nous
parlons alors de "fonction relle", ou de "fonction complexe".
Dfinitions:
[VincentIsoz]|Page:
D1. Le "graphe" (ou encre "graphique" ou "reprsentative") d'une application est

le sous-ensemble du produit cartsien constitu des couples (x,f(x)) pour x variant dans
E. La donne du graphe de f dtermine son ensemble de dpart (par projection sur la premire
composante souvent note x) et son image (par projection sur la seconde composante souvent
note y).
D2. Si le triplet est une fonction o E et F sont deux ensembles et

est un graphe et donc E et F sont respectivement la source et le but de f. Le
"domaine de dfinition" ou "ensemble de dpart" de f est :
= (4.72)
D3. Etant donns trois ensembles E, F et G (non vides), toute fonction de vers G est
appele "loi de composition" de valeurs dans G.
D4. Une "loi de composition interne" (ou simplement "loi interne") dans E est une loi de
composition de valeurs dans E (cas E=F=G).
Remarque: La soustraction dans n'est pas une loi de composition interne bien qu'elle
fasse partie des quatre oprations lmentaires apprises l'cole. Par contre l'addition sur
en est biens une.
D5. Une "loi composition externe" (ou simplement "loi externe") dans E est une loi de
composition de valeurs dans E, o F est un ensemble distinct de E. En gnral, F est
un corps, dit "corps de scalaires"
Exemple:
Dans le cas d'un espace vectoriel (voir dfinition beaucoup plus bas) la multiplication d'un
vecteur (dont les composantes se basent sur un ensemble donn) par un rel est une loi de
composition externe.
Remarque: Une loi de composition externe valeurs dans E est aussi appele "action de F
sur E". L'ensemble F est alors le domaine d'oprateurs. On dit aussi que F opre sur E (ayez
en tte l'exemple des vecteurs prcdemment cit)
D6. Nous appelons "image de f", et nous notons Im(f), le sous-ensemble dfini par :
(4.73)
Ainsi, "L'image" d'une application est la collection des f(x) pour x parcourant E ,
c'est un sous-ensemble de F.
Et nous appelons "noyau de f", et nous notons Ker(f), le sous-ensemble trs important en
mathmatiques dfini par :
[VincentIsoz]|Page:
(4.74)
Selon la figure (il faut bien comprendre ce concept de noyau car nous le rutiliserons de
nombreuses fois pour dmontrer des thormes ayant des applications pratiques importantes) :
(4.75)
Remarques:
R1. Ker(f) provient de lallemand "Kern", signifiant tout simplement "noyau". En anglais, le
noyau se dit aussi "kernel", signifiant "amande" dans le civil.
R2. Normalement les notations Im et Ker sont rserves aux homomorphismes de groupes,
d'anneaux, de corps et aux applications linaires entre espaces vectoriels ou modules etc....
(voir plus loin). Nous n'avons normalement pas l'habitude de les utiliser pour des applications
quelconques entre ensembles quelconques. Mais bon...a fait rien.
Les applications peuvent avoir une quantit phnomnale de proprits dont voici celles qui
font partie des connaissances gnrales du physicien (pour plus de renseignements sur ce
qu'est une fonction, voir le chapitre traitant de l'Analyse Fonctionnelle).
Soit f une application d'un ensemble E un ensemble F alors nous avons les proprits
suivantes :
P1. Une application est dite "surjective" si :
Tout lment y de F est l'image par f d'au moins (nous insistons sur le "au moins") un lment
de E. Nous disons encore que c'est une "surjection" de E dans F. Il dcoule de cette dfinition,
qu'une application est surjective si et seulement si . En d'autres termes,
nous crivons aussi cette dfinition ainsi :
(4.76)
ce qui s'illustre par:
[VincentIsoz]|Page:
(4.77)
P2. Une application est dite "injective" si :
Tout lment y de F est l'image par f d'au plus (nous insistons sur le "au plus") d'un seul
lment de E, l'application f . Nous disons encore que f est une injection de E dans F. Il rsulte
de cette dfinition, qu'une application est injective si et seulement si les relations
et impliquent autrement dit : une application pour laquelle
deux lments distincts ont des images distinctes est dite injective. Ou encore, une application
est injective si l'une aux moins des proprits quivalents suivantes est vrifie :
P2.1
P2.2
P2.3 l'quation en x, a au plus une solution dans E
Tout cela s'illustrant par:
(4.78)
P3. Une application est dite "bijective" si :
Une application f de E dans F est la fois surjective et injective. Dans ce cas, nous avons que
pour tout lment y de F de l'quation admet dans E une unique (ni "au plus", ni "au
moins") pr-image x. Ce que nous crivons aussi :
[VincentIsoz]|Page:
(4.79)
ce qui s'illustre par:
(4.80)
Nous sommes ainsi tout naturellement amen dfinir une nouvelle application de F dans E,
appele "fonction rciproque" de f et note , qui a tout lment y de F, fait correspondre
l'lment x de E pr-image (ou solution) unique de l'quation . Autrement dit:
(4.81)
L'existence d'une application rciproque implique que le graphique d'une application bijective
(dans l'ensemble des rels...) et celui de son application rciproque sont symtriques par
rapport la droite d'quation .
Effectivement, nous remarquons que si est quivalent . Ces quations

impliquent que le point (x, y) est sur le graphique de f si et seulement si le point (y, x) est sur
le graphique de .
Exemple:
Prenons le cas d'une station de vacances o un groupe de touristes doit tre log dans un htel.
Chaque faon de rpartir ces touristes dans les chambres de l'htel peut tre reprsente par
une application de l'ensemble des touristes vers l'ensemble des chambres ( chaque touriste
est associe une chambre).
- Les touristes souhaitent que l'application soit injective, c'est--dire que chacun d'entre eux
ait une chambre individuelle. Cela n'est possible que si le nombre de touristes ne dpasse pas
le nombre de chambres.
- L'htelier souhaite que l'application soit surjective, c'est--dire que chaque chambre soit
occupe. Cela n'est possible que s'il y a au moins autant de touristes que de chambres.
- S'il est possible de rpartir les touristes de telle sorte qu'il y en ait un seul par chambre, et
que toutes les chambres soient occupes : l'application sera alors la fois injective et
surjective nous dirons qu'elle est bijective.
Remarques:
[VincentIsoz]|Page:
R1.
Il vient des dfinitions ci-dessus qu'une application f est bijective (ou "biunivoque") dans
l'ensemble des rels si et seulement si toute droite horizontale coupe la reprsentation
graphique de la fonction en un seul point. Nous pouvons donc amener faire la seconde
remarque suivante :
R2. Une application qui vrifie le test de la droite horizontale est continument croissante ou
dcroissante en tout point de son domaine de dfinition.
P4. Une application est dite "fonction compose" si :
Soit une application de E dans F et une fonction de F dans G. L'application qui associe
chaque lment x de l'lment de E, de G s'appelle "application compose" de et
de et se note .
Le symbole " " est appel "rond". Ainsi, la relation prcdente ce lit "psi rond phy". Ainsi:
(4.82)
Soit, de plus, une application de G dans H. Nous vrifions aussitt que l'opration de
composition est associative:
(4.83)
Cela nous permet d'omettre les parenthses et d'crire plus simplement:
Dans le cas particulier o serait une application de E dans E, nous notons l'application
compose (k fois).
Ce qui est important dans ce que nous venons de voir dans ce chapitre, c'est que toutes les
proprits dfinies et nonces ci-dessus sont applicables aux ensembles de nombres.
Voyons en un exemple trs concret et trs puissant:
THORME DE CANTOR-BERNSTEIN
Attention. Ce thorme, dont le rsultat est vident dans un premier abord, n'est pas simple
aborder. Nous vous conseillons de lire trs lentement et de vous imaginer les diagrammes
sagittaux dans la tte.
Voici l'hypothse dmontrer: Soit X et Y deux ensembles. S'il existe une injection (voir la
dfinition d'une fonction injective ci-dessus) de X vers Y et une autre de Y vers X, alors les
deux ensembles sont en bijection (voir la dfinition d'une fonction bijective ci-dessus). Il
s'agit donc aussi d'une relation antisymtrique.
Pour la dmonstration, nous avons besoin de dmontrer au pralable un lemme dont l'nonce
est le suivant : Soit X, Y, Z trois ensembles tels que . Si X et Y sont en bijection,
alors X et Z sont en bijection.
[VincentIsoz]|Page:
Dmonstration:
D'abord, au niveau formel, crons une fonction f que nous crons telle quelle soit bijective:
(4.84)
Nous avons besoin maintenant de dfinir l'ensemble A par les images de l'union des fonctions
des fonctions f (du genre f(f(f...))) ) des pr-images de l'ensemble Z dont nous excluons les
lments de X (ce que nous notons Z-X ).
En d'autres termes (si la premire forme n'est pas claire) nous dfinissons l'ensemble A
comme tant l'union des images de (Z-X) par les applications Ce que nous
noterons donc:
(4.85)
Nous avons alors bien videmment (faire un schma de tte des diagrammes sagittaux peut
aider ce niveau l):
(4.86)
Nous pouvons dmontrer lgamment cette dernire relation:
(4.87)
(sympathique n'est-ce pas).
Comme Z peut tre partitionn en et , nous posons comme une

dfinition l'application g telle que:
(4.88)
tel que pour toute pr-image a nous ayons:
(4.89)
(rappelez-vous de la dfinition des applications notes "f") et:
(4.90)
L'application g est alors bijective car ses restrictions et , (qui forment

une partition) sont f et l'identit qui sont par dfinition bijectives.
Finalement il existe bien, par construction, une bijection entre X et Z.
[VincentIsoz]|Page:
Reprenons
les hypothses du thorme :
Soit une injection de X vers Y et une injection de Y vers X
Nous avons alors:
et (4.91)
donc:
(4.92)
Comme est injective, X et sont par dfinition en bijection et de mme, comme est
injective, et sont en bijection (l il est bon de relire).
Donc: X et sont eux aussi en bijection
En utilisant le lemme sur et X (donc en analogie avec ), il vient

donc que est en bijection ce qui nous donne avec ceux que nous avons vu juste
prcdemment, que puisque aussi et sont en bijection, alors que est en
bijection avec , alors X et Y sont en injection (ouf! c'est beau mais c'est aussi vicieux
que simple).
C.Q.F.D.
Ce thorme s'interprte alors comme disant : Si je peux compter une partie d'un ensemble
avec la totalit des lments d'un autre ensemble, et rciproquement, alors ils ont le mme
nombre d'lments. Ce qui est vident pour des ensembles finis. Ce thorme gnralise alors
cette notion pour des ensembles infinis.
partir de l, ce thorme reprsente l'une des briques de base pour gnraliser la notion de
tailles d'ensembles des ensembles infinis.
STRUCTURES ALGBRIQUES
L'algbre dite "algbre moderne" commence avec la thorie des structures algbriques due en
partie Carl F. Gauss et surtout variste Galois. Ces structures existent en un trs grand
nombre mais seulement les fondamentales nous intresseront ici. Avant des les dtailler, voici
un diagramme synoptique des ces principales grandeurs et de leur hirarchie :
[VincentIsoz]|Page:
(4.93)
Remarques: Tout en haut du diagramme, la structure au nombre minimal de contraintes,

en bas, un maximum. Soit, plus nous descendons, plus la structure est en quelque sorte
spcialise.
Soit pour simplifier les critures, une loi de composition (comme l'addition, la soustraction,
la multiplication ou encore la division,...)...
Remarque: Cette notation gnralise est parfois appele "notation stellaire".
Dfinitions: Soit et des symboles de lois (cela pourrait tre l'addition et la multiplication
pour prendre le cas le plus connu) alors :
D1. est une "loi commutative" si :
D2. est une "loi associative" si :
D3. n est "lment neutre" pour si :
D4. a' est "l'lment symtrique" (dans le sens gnral de l'oppos par exemple pour l'addition
et l'inverse pour la multiplication) de a pour si :
D5. est une "loi distributive" par rapport si :
Remarques:
R1. Si a est son propre symtrique par rapport la loi , les mathmaticiens disent que a est
"involutif"
R2. Si un lment b de E vrifie , alors b est dit "lment absorbant" pour la
[VincentIsoz]|Page:
loi
.
R3. Il faut toujours vrifier que les neutres et les symtriques le soient " gauche" et "
droite". Ainsi, par exemple, dans , l'lment 0 n'est un neutre qu' droite car
mais .
MAGMA
Dfinition: Nous dsignons un ensemble par le terme "magma" M , si les composants le

constituant sont oprables par rapport une loi interne . :
est un magma si
Remarques:
R1. Si de plus la loi interne est commutative, nous parlons de "magma commutatif"
R2. Si de plus la loi interne est associative, nous parlons de "magma associatif"
R3. Si de plus la loi interne possde un lment neutre, nous parlons de "magma unitaire"
Il est donc important de se rappeler que si nous dsignons une structure algbrique par le
terme "magma" tout court cela signifie en aucun cas que le loi interne est commutative,
associative ou mme qu'elle possde un lment neutre !
Dfinition: Dans un magma , un lment x est dit "lment rgulier" (ou "lment
simplifiable") gauche si pour tout couple nous avons :
(4.94)
Remarque: Nous dfinissons de mme un lment rgulier droite.
Ainsi, un lment est dit "rgulier" s'il est rgulier droite et gauche. Si * est commutative
(ce qui est le cas pour un magma commutatif), les notions d'lment rgulier gauche ou
droite concident.
Exemple:
Dans tout lment est rgulier et dans tout lment non nul est rgulier.
Un magma est donc une structure algbrique lmentaire. Il existe des structures plus
subtiles (monodes, groupes, anneaux, corps, espace vectoriels, etc.) dans lesquelles un
ensemble est muni de plusieurs lois et de diffrentes proprits. Nous allons les voir de suite
[VincentIsoz]|Page:
et
les utiliser tout au long de ce site.
MONODE
Dfinition: Si la loi est associative et possde un lment neutre nous disons alors que le
"magma associatif unitaire" est un "monode" :
est un monode si
Remarques:
R1. Si de plus la loi interne est en plus commutative alors nous disons alors que la structure
forme un "monode ablien" (ou simplement "monode commutatif").
R2. Dans certains ouvrages nous trouvons aussi comme dfinition que le monode est un
"demi-groupe" (avec une loi associative) muni d'un lment neutre.
Montrons tout de suite que l'ensemble des entiers naturels est un monode ablien
totalement ordonn (comme nous l'avons partiellement vu dans le chapitre des oprateurs) par
rapport aux lois d'addition et de multiplication :
La loi d'addition ( + ) est-elle une opration interne telle que nous ayons :
(4.95)
Nous pouvons dmontrer que c'est bien le cas en sachant que 1 appartient tel que :
(4.96)
Donc et l'addition est bien une loi interne (nous disons galement que l'ensemble est
"stable" par rapport l'addition) et en mme temps associative puisque 1 peut tre additionn
lui-mme par dfinition dans n'importe quel ordre sans que le rsultat en soit altr. Si vous
vous rappelez que la multiplication est une loi qui se construit sur l'addition, alors la loi de
multiplication ( x ) est aussi une loi interne et associative !
Nous admettrons partir d'ici qu'il est trivial que la loi d'addition est galement commutative
et que le zro "0" en est l'lment neutre (n). Ainsi, la loi de multiplication est elle aussi
commutative et il est trivial que "1" en est l'lment neutre (n).
- Existe t'il, en restant dans la ligne de l'exemple prcdant..., pour la loi d'addition ( + ) un
symtrique tel que nous ayons:
(4.97)
[VincentIsoz]|Page:
avec ?
Il est assez trivial que pour que cette galit soit satisfaite nous ayons:
(4.98)
soit:
a + b = -c (4.99)
or les nombres ngatifs n'existent pas dans . Ce qui nous amne aussi la conclusion que la
loi d'addition ( + ) n'a pas de symtrique et que la loi de soustraction ( - ) n'existe pas dans
(la soustraction tant rigoureusement l'addition d'un nombre ngatif).
- Existe t'il pour la loi de multiplication ( x ) un symtrique a' tel que nous ayons :
(4.100)
avec ?
D'abord il est vident que:
(4.101)
Mais except pour , le quotient 1/a n'existe pas dans . Donc nous devons conclure
qu'il n'existe pas pour tout lment de de symtriques pour la loi de multiplication et ainsi
que la loi de division n'existe pas dans .
Synthse:
(lois) (+) (-) (x) (/)

Opration
oui oui
interne
Commutative oui oui
oui - oui -
Elment
(zro (un
neutre
"0") "1")
Symtrique - -
(4.102)
Remarque: Le "-" signifie que cette proprit n'existe pas dans l'ensemble considr
Nous avons par exemple les proprits suivantes relativement l'ensemble des entiers naturels
et au concept de monode:
[VincentIsoz]|Page:
P1. est totalement ordonn (attention cette notation est un peu abusive! il suffit qu'il
y ait juste une des deux relations d'ordre R pour que l'ensemble soit totalement ordonn).
P2. et sont des monodes abliens.
P3. L'lment zro "0" est l'lment absorbant pour le monode
P4. Les lois de soustraction et division n'existent pas dans l'ensemble
P5. est un monode ablien totalement ordonn par rapport aux lois d'addition et de
multiplication (attention la notation suivante est abusive car le monode est compos que
d'une seule loi interne et d'une relation d'ordre R ce qui donnerait au total 4 monodes):
(4.103)
Remarques:
R1. Il est rare d'utiliser les monodes; car souvent, lorsque nous nous trouvons face une
structure trop pauvre pour pouvoir vraiment discuter, nous la prolongeons vers quelque chose
de plus riche, comme un groupe, ou un anneau (voir plus loin) tel que l'ensemble des entiers
relatifs.
R2. Dire qu'une structure algbrique est totalement ordonne par rapport certaines lois
signifie que soit une loi, et R une relation d'ordre et a,b,c,d quatre lments de la structure
intresse, alors si aRb et cRd implique . Nous notons alors cette structure
ou simplement (S,R) et en indiquant la (ou les) loi concerne.
GROUPES
Dfinition: Nous dsignons un ensemble par le terme "groupe", si les composants le

constituant satisfont aux trois conditions de ce que nous nommons la "loi interne de groupe",
dfinie ci-dessous:
est un groupe si
Dans ce cas, la loi de compositions interne sera souvent (mais pas exclusivement!) note
"+" et appele "l'addition", le neutre e not "0" et le symtrique de x not "-x".
Insistons sur le fait que la structure de groupe est probablement une des plus importantes dans
la pratique de l'ingnieur et de la physique moderne en gnral. Raison pour laquelle il
convient d'y porter une attention toute particulire (cf. chapitre d'Algbre Ensembliste)!
Si de plus, la loi interne est galement commutative, nous disons alors que le groupe est un
"groupe ablien" ou simplement "groupe commutatif".
[VincentIsoz]|Page:
S'il
existe dans G au moins un lment a tel que tout lment de G est une puissance de a ou
du symtrique a' de a, nous disons que est un "groupe cyclique de gnrateur a" s'il est
fini, sinon nous disons qu'il est "monogne" (nous reviendrons sur les groupes cycliques dans
le chapitre d'Algbre Ensembliste).
Plus gnralement un groupe d'lment neutre e, non rduit uniquement {e} sera
monogne, s'il existe un lment a de G distinct de e tel que . Un
tel groupe sera cyclique, s'il existe un entier n non nul pour lequel . Le plus petit entier
non nul vrifiant cette galit est alors "l'ordre du groupe".
Exemple:
Montrons tout de suite que l'ensemble des entiers relatifs est un groupe ablien totalement
ordonn (comme nous l'avons vu dans le chapitre des oprateurs) par rapport aux lois
d'addition et de multiplication.
D'abord pour raccourcir les dveloppements, il est utile de rappeler que l'ensemble est un
"prolongement" de par le fait que nous y avons ajout tous les nombres symtrique de
signe ngatif ( ).
Ainsi, en abusant toujours des notations (car normalement un groupe n'a qu'une seule loi et
une seule relation d'ordre R suffit l'ordonner), forme un groupe ablien
totalement ordonn (4 groupes au fait!) et un monode ablien (deux monodes au
fait!) totalement ordonn.
Remarquons aussi que la loi de division n'existe pas pour tout lment de l'ensemble !
Synthse :
(lois) (+) (-) (x) (/)

Opration
oui oui oui
interne
Associative oui non oui
Commutative oui non oui
non oui -
Elment oui
(0 pas neutre (un
neutre (zro "0")
gauche) "1")
oui
Symtrique (signe non inverse
oppos)
(4.104)
Nous avons donc les proprits suivantes :
P1. est totalement ordonn (attention nouveau cette notation est un peu abusive! il
suffit qu'il y ait juste une des deux relations d'ordre R pour que l'ensemble soit totalement
ordonn).
[VincentIsoz]|Page:
P2. est un groupe commutatif dont zro "0" est l'lment absorbant
P3. La loi de division n'existe pas dans l'ensemble
P4. L'ensemble est un groupe ablien totalement ordonn par rapport aux lois d'addition et
de soustraction et de multiplication (attention la notation suivante est encore une fois abusive
car le groupe est compos que d'une seule loi interne et d'une relation d'ordre R ce qui
donnerait au total 4 groupes):
(4.105)
P5. L'ensemble est un groupe commutatif totalement ordonn par rapport la loi de
multiplication :
(4.106)
Nous voyons de suite que a des proprits trop restreintes, c'est la raison pour laquelle il
est intressant de le prolonger par l'ensemble des rationnels dfini de manire trs
simpliste... par (cf. chapitre sur les Nombres):
(4.107)
Ce qui se lit: L'ensemble des rationnels et dfini par l'ensemble des quotients p et q
appartenant chacun dont nous excluons q de prendre la valeur nulle.
Et nous avons videmment:
(4.108)
Il est ds lors vident (sans dmonstration et toujours en utilisant la notation abusive dj

commente mainte fois plus haut...) que est aussi totalement ordonn et aussi que
est un groupe ablien totalement ordonn par rapport la loi d'addition seulement
.
Ce qui devient intressant avec , c'est que la de multiplication devient une loi interne et
forme un groupe ablien commutatif dit "groupe multiplicatif" par rapport .
Dmonstration:
Dmontrons donc que le symtrique existe pour la loi de multiplication (.) tel que:
(4.109)
Puisque dans tout nombre peut se mettre sous la forme:
[VincentIsoz]|Page:
(4.110)
avec .
Alors puisque:
(4.111)
Il existe donc un symtrique tout rationnel dans pour la loi de multiplication.
C.Q.F.D.
Par dfinition, ou par construction, la division existe dans et est une opration interne.
Mais est-elle associative telle que pour nous ayons:
(4.112)
Dmonstration:
Au fait, la dmonstration est assez triviale si nous nous rappelons que la division se dfinit
partir de la loi de multiplication par l'inverse et que cette dernire loi est commutative. Ainsi,
il vient :
(4.113)
Donc la loi de division n'est pas associative dans .
C.Q.F.D.
Nous pouvons aussi nous demander si la loi de division ( / ) est cependant commutative tel
que la relation:
(4.114)
pour ?
Nous voyons trs bien que cela n'est pas le cas puisque nous pouvons crire cette dernire
relation sous la forme:
[VincentIsoz]|Page:
(4.115)
Synthse:
(lois) (+) (-) (x) (/)

Opration
oui oui oui oui
interne
Associative oui non oui non
Commutative oui non oui non
non
Elment oui oui (un
(0 pas neutre non
neutre (zro "0") "1")
gauche)
oui non
oui (signe (except
Symtrique (signe non
oppos)
oppos) dans )
(4.116)
Nous avons donc les proprits suivantes :
P1. est totalement ordonn
P2. sont indpendamment des groupes abliens totalement ordonns
P3. Zro "0" est l'lment absorbant par rapport groupe
P4. L'ensemble est un groupe ablien totalement ordonn par rapport aux lois d'addition et
de multiplication que nous notons :
et (4.117)
Les mmes proprits sont applicables et mais la diffrence que ce dernier n'est
pas ordonnable.
Cependant, il peut tre comprhensible que pour vous soyez sceptiques. Dveloppons donc
tout cela:
Nous devons nous assurer que la somme, la diffrence, le produit et le quotient de deux
nombres de la forme donne quelque chose d'encore de cette forme.
Additionnons les nombres et o a, b, c et d sont des rels :
(4.118)
Donc l'addition est bien une loi interne commutative et associative pour laquelle il existe un
[VincentIsoz]|Page:
lment
neutre et symtrique dans l'ensemble des complexes.
Soustrayons les nombres et o a, b, c et d sont ici encore, des rels :
(4.119)
Donc la soustraction est une opration interne elle n'est ni commutative, ni associative elle n'a
pas d'lment neutre gauche et pas de symtrique.
Multiplions maintenant les nombres et o a, b, c et d l toujours, des rels.

Pour parvenir nos fins, nous emploierons la distributivit de la multiplication par rapport
l'addition.
(4.120)
Donc la loi de multiplication est bien une opration interne commutative, associative et
distributive (!) pour laquelle il existe un lment neutre et symtrique dans (voir ci-aprs)
dans l'ensemble des complexes.
Une division est avant tout une multiplication par l'inverse. Prouver qu'il existe un inverse
c'est prouver qu'il existe un symtrique pour la multiplication. Inversons donc le nombre
o x et y sont des rels (diffrents de zro):
(4.121)
Donc l'inverse la division d'un nombre complexe est bien une opration interne non
associative et non commutative pour laquelle il existe un lment neutre et symtrique.
Voyons un exemple de groupe cyclique : Dans , considrons G={1,i,-1,-i} muni de la

multiplication usuelle des nombres complexes. Alors est videmment un groupe
ablien. Un tel groupe est aussi monogne car engendr par les puissances d'un de ses
lments : i (ou bien -i). Ce groupe monogne tant fini, il s'agit alors d'un groupe cyclique.
ANNEAUX
L'anneau est le coeur de l'algbre commutative qui est la structure algbrique correspondant
aux concepts collgiens d'addition, de soustraction, et de multiplication.
Dfinition: Un groupe commutatif (ou "groupe ablien") A est un "anneau" s'il est muni d'une
seconde loi de composition interne vrifiant les proprits suivante :
est un Anneau
[VincentIsoz]|Page:
Comme
nous le savons dj, l'lment neutre de la premire loi de composition interne + est
not "0" et appel "zro" de l'anneau. La deuxime loi interne est souvent note par un point
demi-hauteur et appele la "multiplication".
Remarques:
R1. Si de plus, la deuxime loi interne de composition est galement commutative, l'anneau
est dit "anneau commutatif". Nous rencontrons aussi des anneaux non-commutatifs dans
lequel la relation de commutativit n'est pas impose, il faut alors renforcer la proprit de
l'lment neutre de cette deuxime loi en imposant "1" d'tre un lment neutre la fois
droite et gauche tel que : (un exemple d'anneau non-commutatif est fourni par
l'ensemble des matrices coefficients dans un anneau A, par exemple - voir
chapitre d'Algbre Linaire).
R2. Si de plus, il existe dans A un lment neutre pour la loi deuxime loi de composition
interne , et que cet lment neutre est l'unit "1" nous disons alors que l'anneau est un
"anneau unitaire" et 1 est appel "unit" de l'anneau. Si l'anneau est commutatif et possde un
lment neutre pour la deuxime loi de composition interne alors nous parlons "d'anneau
commutatif unitaire"
R3. Si , quels que soient les lments a,b de A, l'anneau est dit
"anneau intgre" ou "anneau sans diviseurs de zro" (dans le cas contraire il est bien
videmment "non intgre").
R4. Un "anneau factoriel" est un anneau commutatif unitaire et intgre dans lequel le
thorme fondamental de l'arithmtique (cf. chapitre de Thorie des Nombres) est vrifi.
Dfinitions:
D1. Un lment a d'un anneau A est un "lment unit" s'il existe tel que .
Si un tel b existe il est unique (nous en avons vu un exemple lors de notre tude des classes de
congruence en thorie des nombres).
D2. Soit A un anneau. Nous disons que A possde des diviseurs de zro s'il existe
avec et . Les lments a et b sont appels des "diviseurs de zro".
Remarques:
R1. Il est clair qu'un anneau est intgre si et seulement si il ne possde aucun diviseur de zro.
R2. Les notions d'unit et de diviseurs de zro sont incompatibles mais un lment d'un
anneau peut tre ni l'un ni l'autre. Ces le cas, par exemple, de tous les entiers dans
. Ce ne sont ni des units, ni des diviseurs de zro.
Nous verrons un exemple important d'anneau lors du cadre de notre tude des polynmes (cf.
chapitre de Calcul Algbrique) mais nous en avons dj vu de trs importants lors de notre
tude des classes de congruences dans le chapitre de thorie des nombres.
[VincentIsoz]|Page:
Voyons
quelques exemples d'anneaux : Lors de notre tude des groupes nous avons trouv
que les structures :
(4.122)
sont tous les quatre des groupes abliens et les trois premiers sont en plus totalement
ordonns.
La loi de division n'tat en aucun cas associative, nous pouvons nous restreindre tudier
pour chacun des groupes prcits, le couple de lois: (+) et ( x ).
Ainsi, il vient trs vite que:
(4.123)
constituent des anneaux commutatifs unitaires et intgres.
Remarque: Nous considrerons comme vident qu' ce niveau du discours que le lecteur
aura remarqu que est un "sous-anneau" de dans le sens o les oprations dfinies sont
internes chacun des ensembles et que les lments neutres et identit sont identiques et qu'il
existe pour chaque lment de ces ensembles un oppos qui est dans le mme ensemble. Nous
allons approfondir le concept de sous-anneau un peu plus loin.
Soit A un anneau, nous avons les proprits suivant :
P1.
P2.
P3.
Dmonstrations:
DM1. La proprit P1 dcoule de la dfinition D4 des structures algbriques (tout lment

possde un oppos/symtrique). En effet, nous pouvons additionner l'galit
l'lment a. Nous obtenons alors par l'existence de l'oppos cela
donne d'o
DM2. La proprit P2 dcoule des dfinitions D3 (existence de l'lment neutre), D4

(existence de l'oppos/symtrique), D5 (distributivit par rapport l'autre loi) ainsi que de la
proprit P1 ci-dessus. En effet, nous avons :
(4.124)
Nous avons donc . La proprit P1 ci-dessus permet de conclure que

(nous pourrions discuter de la pertinence de ce genre de dmonstration)
DM3. La proprit P3. se montre l'aide de P2. Nous avons :
[VincentIsoz]|Page:
(4.125)
en ajoutant a cette dernire galit, nous avons
C.Q.F.D.
SOUS-ANNEAU
Dfinition: Soit A un anneau et un sous-ensemble de A. Nous disons que S est un

"sous-anneau" de A si :
P1. (lment neutre de A est aussi dans S)
P2.
P3.
P4.
Exemple:
L'anneau est un sous-anneau de
CORPS
Dfinition: Nous dsignons un ensemble de nombres par le terme "corps" si :
est un corps si
Donc un corps est un anneau non nul dans lequel tout lment non nul est inversible ou en
d'autres termes : un anneau dont tous les lments non nuls sont des units est un corps.
Remarque:
R1. Si la loi interne est galement commutative, le corps est dit "corps commutatif".
R2. Les quaternions (cf. chapitre sur les Nombres) forment par exemple un corps non
commutatif pour l'addition et la multiplication.
Voyons des exemples de corps parmi les anneaux unitaires suivant :
(4.126)
Il nous faut d'abord dterminer lesquels ne constituent pas des groupes par rapport la loi
interne de multiplication ( x ).
[VincentIsoz]|Page:
Comme
nous l'avons dj vu dans notre tude des groupes prcdemment, il est vident qu'il
nous faut liminer .
Ainsi, les corps fondamentaux de l'arithmtique sont:
(4.127)
et puisque la loi de multiplication ( x ) est commutative dans ces ensembles, nous pouvons
affirmer que ces corps sont galement des corps commutatifs.
Ainsi, nous appellerons "corps" un systme C de nombres rels ou complexes a tels que la
somme, la diffrence, le produit et le quotient de deux quelconques de ces nombres a
appartiennent au mme systme A.
Nous nonons galement cette proprit de la manire suivante : les nombres d'un corps se
reproduisent par les oprations rationnelles (addition, soustraction, multiplication, division).
Ainsi, il est vident que le nombre zro ne pourra jamais former le dnominateur d'un quotient
et l'ensemble des entiers ne peut former un corps car la division de l'ensemble des nombres
entiers ne donne pas ncessairement un rsultat dans ce mme ensemble.
ESPACES VECTORIELS
Lorsque nous dfinissons un "vecteur" (cf. chapitre de Calcul Vectoriel), nous faisons
habituellement rfrence un "espace euclidien" (cf. aussi chapitre de Calcul Vectoriel) de n
dimensions de . Cependant, la notion d'espace vectoriel est beaucoup beaucoup plus vaste
que ce dernier qui ne reprsente qu'un cas particulier.
Dfinition: Un "espace vectoriel (EV)" ou "K-espace vectoriel" (abrg : K-ev) sur le corps K
(nous prendrons frquemment pour ce corps ou ) est un ensemble possdant les
proprits :
Nous avons donc deux lois de composition (en prenant les notations traditionnelle des
vecteurs qui sera peut-tre plus parlante et utile pour la suite...):
1. Une loi de composition interne: l'addition note + qui vrifie:
1.1. Associativit:
1.2. Commutativit:
1.3. lment neutre:
1.4. lment oppos:
[VincentIsoz]|Page:
2.
Une loi de composition externe: la multiplication par un scalaire, note , qui vrifie:
2.1. Associativit:
2.2. Distributivit:
2.3. Distributivit:
2.4. lment neutre:
Remarques:
R1. Nous disons alors que l'espace vectoriel une "structure algbrique vectorielle" et que ces
lments sont des "vecteurs", les lments de K des "scalaires".
R2. Les oprations respectives sont frquemment l'addition et la multiplication traditionnelles.
R3. Dornavant, pour distinguer les lments du corps Ket de l'ensemble E, nous noterons
ceux de K par des lettres grecques et ceux de E par des lettres latines majuscules.
R4. Outre les cinq proprits numres ci-dessus, il ne faut pas oublier d'ajouter les cinq
autres proprits du groupe ablien (opration interne, commutativit, associativit, lment
neutre, lment inverse). Ce qui nous fait donc au total dix proprits respecter.
Il est inutile de dmontrer que ces proprits sont respectes pour et, par consquent pour
. Nous pouvons cependant nous poser la question propos de certains sous-ensembles de
.
Exemples:
E1. Considrons la rgion rectangulaire illustre dans la figure (a) (et en perspective dans la
figure (c)) ci-dessous :
(4.128)
Ce sous-ensemble de n'est pas un espace vectoriel car, entre autres, la proprit

d'opration interne du groupe ablien n'est pas satisfaite. En effet, si nous prenons deux
[VincentIsoz]|Page:
vecteurs
l'intrieur du rectangle et que nous les additionnons, il se peut que le rsultat sorte
du rectangle. Par contre, il est facile de voir que la droite (infinie) illustre dans la figure (b)
respecte toutes les proprits numres prcdemment et, par consquent, dfini un espace
vectoriel. Notons bien, cependant, que cette droite se doit de passer par l'origine, sinon la
proprit d'lment neutre du groupe ablien ne serait pas respecte (l'lment neutre
n'existant plus).
E2. Un autre exemple d'un espace vectoriel est l'ensemble des polynmes de degr deux
ou moins (cf. chapitre de Calcul Algbrique). Par exemple, deux lments de cet espace sont :
(4.129)
Cet ensemble respecte les 10 proprits d'un espace vectoriel. En effet, si nous additionnons
deux polynmes de degr deux ou moins, nous obtenons un autre polynme de degr deux ou
moins. Nous pouvons aussi multiplier un polynme par un scalaire sans changer l'ordre (ou
degr) de celui-ci, etc. Nous pouvons donc reprsenter un polynme par des vecteurs dont les
termes sont les coefficients du polynme.
Mentionnons que nous pouvons aussi former des espaces vectoriels avec des ensembles de
fonctions plus gnrales que des polynmes. Il importe seulement de respecter les dix
proprits fondamentales d'un espace vectoriel !
Ainsi dfini, un espace vectoriel E sur K est une action de sur qui est compatible
avec la loi de groupe (par extension un "automorphisme" - voir la dfinition plus loin - sur
).
Dfinition: Soit E un espace vectoriel, nous appelons "sous-espace vectoriel" (SEV) de E

un sous-ensemble de E si et seulement si :
(4.130)
ALGBRES
Une "C-algbre A" o C est un corps commutatif, est un ensemble A muni de deux lois de
composition internes + (addition) et (produit) et d'une loi externe (multiplication)
domaine d'oprateurs C (produit par un scalaire) si et seulement si :
Exemples:
E1. Pour reprendre un exemple dans la ligne de celui sur les exemples vectoriels, l'espace
[VincentIsoz]|Page:
euclidien muni de l'addition (+), de la multiplication et du produit vectoriel est

une -algbre non associative et non commutative note .
E2. est un -algbre (un nombre complexe pouvant tre vu comme un vecteur deux
composantes selon ce que nous avons dans le chapitre des Nombres).
HOMOMORPHISMES
Le concept d'homomorphismes (du grec homoios = semblable et morph = forme) a t dfini

par les mathmaticiens car permettant de mettre en vidence des proprits remarquables des
fonctions en particulier avec leurs structures, leur noyau, et de ce que nous appelons les
"idaux" (voir plus loin). Ils nous permettront ainsi d'identifier une structure algbrique une
autre tout en respectant leur structure une autre.
Dfinitions:
D1. Si et sont deux magmas (peu importe la notation utilis pour les lois
internes), une application f de A dans B est un "homomorphisme de magma" ou "morphisme
de magma" (par abus de langage nous crivons parfois aussi "homorphisme" par flegme) si :
(4.131)
en d'autres termes, si l'image d'un compos dans A est le compos des images dans B.
D2. Si et sont deux monodes, une application f de A dans B est un

"homomorphisme de monode" si :
(4.132)
o sont les lments neutres respectifs des monodes A,B.
D3. Si sont deux anneaux, un "homomorphisme d'anneaux" de dans est une

application telle que nous ayons pour tout :
(4.133)
o sont les lments neutres des anneaux par rapport la multiplication.
Soit un homomorphisme d'anneaux. Alors :
P1.
[VincentIsoz]|Page:
P2.
P3. Si a est une unit de A, alors est une unit de B et
Dmonstrations:
DM1. Par , nous avons . Ajoutant des

deux cts de l'galit, nous obtenons
DM2. La proprit P2 dcoule aussi de et la proprit P1. En effet,

nous avons . En additionnant aux deux cts
de la dernire galit, nous obtenons .
DM3. Soient tel que . Alors par et , nous

avons et de mme ce qui montre que est
l'inverse de si b est l'inverse de a.
C.Q.F.D.
Montrons maintenant qu'un homomorphisme d'anneaux est injectif si et seulement

si l'lment 0 est la seul pr-image de 0, autrement dit si :
(4.134)
Dmonstration:
La condition est clairement ncessaire. Montrons qu'elle est suffisante :
Nous supposons donc que . Soit tel que . Alors

ceci implique que donc que ce qui montre que
f est injectif.
C.Q.F.D.
D4. Soient et , deux groupes et f une application . Nous disons que f

est un "homomorphisme de groupe" si :
(4.135)
o sont les lments neutres respectifs des groupes A,B .
D5. Soient f une application d'un corps vers un autre. Nous disons que f est un
[VincentIsoz]|Page:
"homomorphisme
de corps" si f est un homomorphisme d'anneaux...
Remarque: Le fait que l'homomorphisme de corps soit le mme que celui d'un anneau tient
juste au fait que la diffrence entre les deux est que les lments du corps sont inversibles
(aucune loi ou proprit de loi ne diffre entre les deux selon leur dfinition).
Montrons maintenant que tout homomorphisme de corps est injectif ("homomorphisme

injectif")
Dmonstration:
Soit un homomorphisme de corps et Ker(f) un idal (voir plus bas pour la

dfinition d'un idal). Nous avons forcment car (de par la dfinition de
l'homorphisme d'anneau!). Il en rsulte donc que et par suite f est injectif (si
jamais relire les conditions quivalentes qui font qu'une fonction est injective et ensuite relire
la dfinition d'homorphisme d'anneaux!).
Ainsi, un homomorphisme de corps est donc simplement homomorphisme d'anneaux.
Autre manire plus simple de faire la dmonstration:
Si a est diffrent de 0 alors:
(4.136)
o . Donc f(a) est diffrent de 0 ce qui prouve que et donc que f est
injective.
C.Q.F.D.
D6. Soient A et B deux K-ev et une application de A dans B. Nous disons que f est
une "application linaire" ou "homomorphisme d'espaces vectoriels" si :
(4.137)
et nous notons L(A,B) l'ensemble des applications linaires.
Remarques:
R1. Nous avions dj dfini plus haut le concept d'application linaire mais n'avions pas
prcis que les deux ensembles A et B taient des K-ev.
R2. L'application linaire est appele "forme linaire" si et seulement si
[VincentIsoz]|Page:
D7.
Si l'homomorphisme est bijectif nous dirons alors que f est un "isomorphisme". S'il existe
un isomorphisme entre A et B, nous disons que A et B sont "isomorphes" et nous noterons cela
.
Remarque: L'isomorphisme permet au fait d'identifier deux ensembles munis d'une

structure algbrique identique (que ce soit groupe, anneau, etc.) mais dont les lments sont
nomms d'une faon diffrente.
D8. Si l'homomorphisme f est une application uniquement interne, nous dirons alors que f est
un "endomorphisme" (en d'autres termes, nous avons un endomorphisme si dans la dfinition
de l'homorphisme nous avons A=B)
Remarque: Si nous avons un endomorphisme f de E, f est donc restreint Im(f). Donc le

terme "endomorphisme" veut juste dire que l'application f arrive dans E et pas qu'elle touche
tous les lments de E. Nous avons et pas forcment car dans ce dernier
cas nous disons que f est surjective comme nous l'avons dj vu.
D9. Si l'endomorphisme f est en plus bijectif (donc en d'autres termes si homomorphisme est
un endomorphisme et un isomorphisme), nous dirons alors que f est un "automorphisme"
IDAL
Dfinition: Soit A un anneau commutatif. Un sous-ensemble est un "idal" si :
P1. pour tout
P2. pour tout et tout
En d'autres termes, un idal est un sous-ensemble ferm pour l'addition et stable par
multiplication par un lment quelconque de A.
Exemple:
L'ensemble des nombres pairs est par un exemple d'idal de l'ensemble des nombres naturels.
Remarque: Les idaux et sont appel les "idaux triviaux".
Pour savoir si un idal est gal tout l'anneau, il est utile d'utiliser la proprit suivante qui
spcifie que si A est un anneau et I un idal de A, alors si nous avons .
Dmonstration:
Ceci rsulte de la proprit P2 de la dfinition d'un idal :
Pour tout , nous avons car .
[VincentIsoz]|Page:
C.Q.F.D.
Un premier exemple d'idal est donn par le noyau d'un homomorphisme d'anneaux.
Effectivement, dmontrons que le noyau d'un homomorphisme est un idal de R.
Dmonstration:
Soient . Alors :
(4.138)
ce qui montre que . Soit , alors :
(4.139)
ce qui montre que .
C.Q.F.D.
Proposition : Soit A un anneau et soit . Le sous-ensemble :
(4.140)
not ou aA, est un idal (nous allons voir un exemple concret aprs la prochaine
dfinition).
Dfinitions:
D1. Un idal d'un anneau A est dit "idal principal" s'il existe tel que .
D2. Un anneau dont tous les idaux sont principaux est dit "anneau principal".
Montrons maintenant que l'anneau est principal (car tous ses idaux sont principaux).
Dmonstration:
Soit I un idal de (il est facile d'en choisir un : par exemples tous les multiples de 2 ou de
3, etc.). Soit le plus petit entier positif non nul de I. Nous allons montrer que :
Soit a un lment quelconque de I. La division euclidienne nous permet d'crire :
(4.141)
avec (nous l'avons dj dmontr).
Mais comme et que , par la dfinition d'un idal, nous avons (la
somme ou diffrences des lments d'un idal appartenant l'idal). Par choix de r (tant
[VincentIsoz]|Page:
infrieur
r) ceci implique que et donc que .
Ainsi tout lment de I est un multiple de r et donc :
(4.142)
C.Q.F.D.
La dmonstration ci-dessus n'utilise que la division euclidienne sur . Nous pouvons alors
gnraliser ce rsultat aux anneaux qui possdent une division euclidienne. Ainsi, par
exemple, l'anneau k[X] des polynmes (cf. chapitre de Calcul Algbrique) coefficients dans
un corps k est un anneau principal car il possde une division euclidienne.
Dmonstration:
Soit I un idal de k[X]. Notons d le plus petit degr que puisse avoir un polynme non nul de
I. Si alors et donc . Autrement, soit a(X) un polynme de
degr d. Si alors on peut diviser u(X) par a(X). Il existe tels que
et . Donc ce qui entrane
(autrement contradiction avec la minimalit de d). Par suite, . Nous
venons de montrer que
C.Q.F.D.
Ainsi, les seuls idaux de sont ceux de la forme . De plus si nous avons d et m qui sont
des entiers > 1. Alors si et seulement si d | m.
Dmonstration:
Si d | m alors il existe n avec . Soit un lment de . Alors :
(4.143)
ce qui montre que .
Rciproquement, si ceci implique que m est de la forme et ceci prouve que d

divise m.
C.Q.F.D.
Dmontrons aussi qu'un anneau R est un corps si et seulement s'il ne possde que les idaux
triviaux {0},R.
Dmonstration:
Montrons que la condition est ncessaire : Soit I un idal non nul de R et un lment
non nul. Par hypothse (qu'il s'agit d'un corps), il est inversible, c'est--dire qu'il existe
tel que . Ceci implique que et donc, par un rsultat obtenu plus haut .
[VincentIsoz]|Page:
Rciproquement,
supposons que tout idal soit l'idal nul. Alors si est un
lment non nul de R, l'idal principal (r) doit tre gal R. Mais ceci implique que et
dont qu'il existe avec ce qui montre que r est inversible. L'anneau R est donc
un corps.
C.Q.F.D.
Cette caractrisation va nous permettre de dmontrer facilement que tout homomorphisme

partant d'un corps est injectif. Soit que si un homomorphisme o R est un corps.
Alors f est injectif.
Dmonstration:
Nous mettons ensemble ce qui a t vu jusque-l. Nous avons dmontr plus haut que le
noyau Ker(f) d'un homomorphisme est un idal. Mais nous avons galement dmontr plus
haut que nous avons soit soit (car l'anneau R est un corps si et
seulement s'il ne possde que les idaux triviaux).
Mais vu que (de par la dfinition d'un homomorphisme) il s'ensuit qu'il reste
(puisque nous avons dmontr que si A est un anneau et I un idal de A alors si
alors ). Ceci implique par un thorme prcdent (o nous avons dmontr que si
l'homomorphisme est injectif) que f est injective.
C.Q.F.D.
Etudions maintenant les homomorphismes dont l'anneau de dpart est . Soit A un anneau et
un homomorphisme. Par dfinition d'un homomorphisme et par ses proprits, il
faut que et . Mail il faut encore que :
(4.144)
pour tout . Ainsi f est compltement dtermin par la donne de f(1) et est donc unique.
Rciproquement, nous montrons que l'application dfinie par :
(4.145)
est un homomorphisme d'anneaux. En rsum. il existe un et un seul homomorphisme de

dans un anneau quelconque A.
Dfinition: Soit A un anneau et l'unique homomorphisme dfini prcdemment.

Si f est injectif, nous dirons que A est de "caractristique nulle". Sinon, Ker(f)est un idal non
trivial de et comme est ds lors principal (comme nous l'avons dmontr plus haut) il
est de la forme avec . L'entier m est appel la "caractristique de A".
Remarque: Moins formellement, la caractristique d'un anneau est le plus petit entier
[VincentIsoz]|Page:
positif m tel que . S'il n'y en a pas, alors la caractristique est nulle.
Exemple:
L'anneau est de caractristique nulle car l'unique homomorphisme est l'identit.

Il est donc injectif. Les injections montrent que (et galement) sont
des corps de caractristique nulle)
Nous nous proposons maintenant de dmontrer que la caractristique d'un anneau intgre (et
en particulier d'un corps) est gale 0 ou un premier p.
Dmonstration:
Nous montrons la contrapose. Soit A un anneau de caractristique avec m non

premier. Il existe alors des entiers naturels tels que . Soit
l'unique homomorphisme (dfinir prcdemment). Par dfinition (de l'idal) de m, nous avons
mais . Mais alors ce qui montre
que A n'est pas intgre.
C.Q.F.D.
Remarque: La rciproque du thorme n'est pas vraie comme le montre l'exemple de

l'anneau o l'addition et la multiplication se font composante par composante. C'est un
anneau de caractristique nulle mais avec des diviseurs de zro :
(4.146)
[VincentIsoz]|Page:
5. THORIE DES NOMBRES
T raditionnellement, la thorie des nombres est une branche des mathmatiques qui s'occupe
des proprits des nombres entiers, qu'ils soient entiers naturels ou entiers relatifs, et contient
beaucoup de problmes ouverts qu'il est facile relativement de comprendre, mme par les non-
mathmaticiens.
Plus gnralement, le champ d'tude de cette thorie concerne une large classe de problmes
qui proviennent naturellement de l'tude des entiers. La thorie des nombres peut tre divise
en plusieurs champs d'tude (thorie algbrique des nombres, thorie calculatoire des nombres,
etc.) en fonction des mthodes utilises et des questions traites.
Remarque: Le terme "arithmtique" est aussi utilis pour faire rfrence la thorie des
nombres. C'est un terme assez ancien, qui n'est plus aussi populaire que par le pass.
Nous avons choisi de ne prsenter dans cet expos, que les sujets qui sont indispensables
l'tude de la mathmatique et de la physique thorique ainsi que ceux devant faire absolument
partie de la culture gnrale de l'ingnieur.
PRINCIPE DU BON ORDRE
Nous tiendrons acquis ce principe qui s'nonce ainsi :
Tout ensemble non vide contient un plus petit lment.
Nous pouvons utiliser ce thorme pour dmontrer une proprit importante des nombres
appele "proprit archimdienne" ou "axiome d'Archimde" qui s'nonce ainsi :
Pour o a est non nul, il existe au moins un entier positif n tel que:
(5.1)
En d'autres termes, pour deux grandeurs ingales, il existe toujours un multiple entier de la
plus petite, suprieur la plus grande. Nous appelons "archimdien" des structures dont les
lments vrifient une proprit comparable (cf. chapitre de Thorie Des Ensembles).
Mme si cela est trivial comprendre faisons la dmonstration car elle permet de voir le type
de dmarches utiliss par les mathmaticiens quand ils doivent dmontrer des lments
triviaux de ce type...
Dmonstration:
Supposons le contraire. Il se formule en disant que pour nous avons :
(5.2)
Si nous dmontrons que cela est absurde pour tout n alors nous aurons dmontr la proprit
[VincentIsoz]|Page:
archimdienne.
Considrons alors l'ensemble:
(5.3)
En utilisant le principe du bon ordre, nous dduisons qu'il existe tel que pour
tout . Posons donc :
(5.4)
Comme impose galement , nous devons avoir :
(5.5)
ce qui voudrait dire que , d'o une contradiction vidente. Cette contradiction amne
que l'hypothse initiale comme quoi pour tout n alors est fausse et donc que la
proprit archimdienne est dmontre par l'absurde.
C.Q.F.D.
PRINCIPE D'INDUCTION
Soit S un ensemble de nombres naturels qui possde les deux proprits suivantes :
P1.
P2. Si , alors
Alors :
(5.6)
Nous construisons ainsi l'ensemble des nombres naturels. Soit , le symbole " \ "
signifiant "excluant". Nous voulons donc dmontrer que .
A nouveau, mme si cela est trivial comprendre faisons la dmonstration car elle permet de
voir le type de dmarches utiliss par les mathmaticiens quand ils doivent dmontrer des
lments triviaux de ce type...
Dmonstration:
Supposons le contraire :
Par le principe du bon ordre, puisque alors , B doit possder un plus petit lment .
Mais puisque , nous avons que , c'est--dire aussi . En faisant appel
[VincentIsoz]|Page:
(P2), nous avons finalement que , c'est--dire que , donc une contradiction.
C.Q.F.D.
Exemples :
E1. Nous souhaitons montrer l'aide du principe d'induction, que la somme des n premiers
carrs est gale , c'est--dire que pour nous aurions (cf. chapitre de
Suites Et Sries):
(5.7)
D'abord la relation ci-dessus est facilement vrifie pour nous allons montrer que
vrifie aussi cette relation. En vertu de l'hypothse d'induction:
(5.8)
nous retrouvons bien l'hypothse de la validit de la premire relation mais avec , d'o
le rsultat.
C.Q.F.D.
E2. La suite de Fibonacci (cf. chapitre sur les Suites Et Sries) possde la proprit suivante :
la somme des premiers termes conscutifs de la suite, augmente de 1, est gale au terme qui
suit de deux rangs le terme auquel nous nous sommes arrts.
Ainsi, nous avons:
(5.9)
Pour dmontrer cette proprit, nous constatons que cette dernire est aisment vrifie pour
les premires valeurs , de n. Supposons que la proprit ait t dmontre pour n et
pour . Nous avons :
(5.10)
(5.11)
par consquent, en ajoutant ces deux galits et tenant compte de la loi de formation nous
obtenons :
(5.12)
[VincentIsoz]|Page:
par
consquent la deuxime relation ne diffre que de la premire par le changement de n en
puisque est nul. Donc le thorme est dmontr.
Ce procd de dmonstration est d'une trs grande importance dans l'tude de l'arithmtique;
souvent l'observation et l'induction ont permis de souponner des lois qu'il et t plus difficile
de trouver par a priori. Nous nous rendons compte de l'exactitude des formules par la mthode
prcdente qui a donn naissance l'algbre moderne par les tudes de Fermat et de Pascal sur
le triangle de Pascal (voir la section d'algbre)
DIVISIBILIT
Dfinition: Soit avec . Nous disons que "A divise B (sans restes)" s'il existe un
entier q (le quotient) tel que :
(5.13)
auquel cas nous crivons :
A|B (5.14)
Dans le cas contraire, nous crivons et nous lisons "A ne divise pas B".
Remarque: Se rappeler que le symbole | est une relation alors que le symbole / est une
opration!
Par ailleurs, Si A|B, nous dirons aussi que "B est divisible par A" ou que "B est un multiple de
A". Dans le cas o A|B et que , nous dirons que A est un "diviseur propre" de B. De
plus, il est clair que A|0 quel que soit sinon quoi nous avons une singularit.
Voici maintenant quelques thormes lmentaires se rattachant la divisibilit:
T1. Si A|B, alors A|BC quel que soit
Dmonstration:
Si A|B, alors il existe un entier q tel que . Alors, et ainsi A|BC.
C.Q.F.D.
T2. Si A|B et B|C, alors A|C.
Dmonstration:
Si A|B et B|C, alors il existe des entiers q et r tels que et . Donc, et

ainsi A|C.
C.Q.F.D.
[VincentIsoz]|Page:
T3.
Si A|B et A|C, alors :
, (5.15)
Dmonstration:
Si A|B et A|C, alors il existe des entiers q et r tels que et . Il s'ensuit que:
(5.16)
et ainsi que .
C.Q.F.D.
T4. Si A|B et B|A, alors
Dmonstration:
Si A|B et B|A, alors il existe des entiers q et r tels que et . Nous avons donc
et ainsi ; c'est pourquoi nous pouvons avoir si et qu'ainsi
C.Q.F.D.
T5. Si A|B et alors
Dmonstration:
Si A|B et , alors il existe un entier tel que . Mais alors, ,

puisque .
C.Q.F.D.
DIVISION EUCLIDIENNE
La division euclidienne est une opration qui, deux entiers naturels appels dividende et
diviseur, associe deux entiers appels quotient et reste. Initialement dfinie aux entiers naturels
non nuls, elle se gnralise aux entiers relatifs et aux polynmes, par exemple.
Dfinition: Nous appelons "division euclidienne" ou "division entire" de deux nombres A et

B l'opration consistant diviser B par A en s'arrtant quand le reste devient strictement
infrieur A.
Rappelons que tout nombre qui n'a pas de diviseur euclidien est dit "nombre premier" et que
tout couple de nombres qui n'ont que 1 comme diviseur euclidien commun sont dits "premiers
entre eux".
[VincentIsoz]|Page:
Soit avec ; alors, il existe des entiers uniques q et r tels que

, o . De plus, si , alors .
Dmonstration:
Considrons l'ensemble:
(5.17)
Il est facile de voir que et que , d'o, d'aprs le principe du bon ordre, nous
concluons que S contient un plus petit lment . Soit q l'entier satisfaisant .
Il reste montrer que r < A. Supposons le contraire nouveau (dmonstration par l'absurde),
c'est--dire que . Alors, dans ce cas, nous avons , ce qui est quivalent
; mais et , ce qui contredit le
fait que est le plus petit lment de S. Donc, . Enfin, il est clair que si ,
nous avons A|B, d'o la seconde affirmation du thorme.
C.Q.F.D.
Remarque: Dans l'nonc de la division euclidienne, nous avons suppos que .

Qu'obtenons-nous lorsque ? Dans cette situation, -A est positif, et alors nous pouvons
appliquer la division euclidienne B et -A. Par consquent, il existe des entiers q et r tels que:
o (5.18)
Or, cette relation peut s'crire , o bien sr, -q est un entier. La conclusion est
que la division euclidienne peut s'noncer sous la forme plus gnrale :
Soit , alors il existe des entiers q et r tels que , o . De plus, si

, alors .
Les entiers q et r sont dans la division euclidienne uniques. En effet, s'il existe deux autres
entiers et tels que avec toujours , alors et ainsi
. En vertu de (T5) nous avons, si , . Or, cette dernire ingalit
est impossible puisque . Donc, et, puisque , alors ; d'o
l'unicit.
PLUS GRAND COMMUN DIVISEUR
Soit tels que . Le "plus grand commun diviseur" (not "p.g.c.d." par la suite)
de a et b, not :
(5.19)
[VincentIsoz]|Page:
est
l'entier positif d qui satisfait aux deux proprits suivantes :
P1. d|a et d|b
P2. si c|a et c|b et alors c|d (par dfinition)
Notons que 1 est un diviseur commun de deux entiers arbitraires.
Cependant, il n'est pas vident que le p.g.c.d. autre qu'unitaire de deux entiers a et b existe
toujours. Ce fait est dmontr dans le thorme suivant (cependant, si le p.g.c.d. existe, il est
de par sa dfinition unique!) dit "thorme de Bzout".
Dmonstration:
Soit tels que . Alors, il existe des entiers x et y tels que:
(5.20)
Cette relation est appele "identit de Bzout" et il s'agit aussi d'une quation diophantienne
linaire (cf. chapitre de Calcul Algbrique).
Considrons l'ensemble . Comme et , nous

pouvons utiliser le principe du bon ordre et conclure que S possde un plus petit lment d.
Nous pouvons alors crire pour un certain choix .
Il suffit donc de montrer que :
Supposons que . Alors, d'aprs la division euclidienne, il existe tels que

, o . Mais alors:
(5.21)
et donc et , ce qui contredit le fait que d est le plus petit lment possible de S.
Donc, d|a et, de la mme faon, nous dmontrons que d|b.
Comme corollaire important montrons maintenant que si tels que , alors :
(5.22)
constitue l'ensemble de tous les multiples de :
Comme d|a et d|b, alors pour tout . Soit . Nous voulons

montrer que .
Soit d'abord ce qui signifie que d|s et qui implique . Soit un , cela voudrait
donc dire que pour un certain .
Comme pour un choix d'entiers quelconques , alors:
[VincentIsoz]|Page:
(5.23)
C.Q.F.D.
Les hypothses peuvent sembler compliques mais portez plutt votre attention un certain
temps sur la dernire relation. Vous allez tout de suite comprendre!
Remarque: Si au lieu de dfinir le p.g.c.d de deux entiers non nuls, nous permettons l'un
d'entre eux d'tre gal 0, disons , ? Dans ce cas, nous avons a|b et , selon notre
dfinition du p.g.c.d., il est clair que .
Soit et soit , alors nous avons les proprits suivantes du p.g.c.d. :
P1.
P2. o
P3.
P4. Si tel que g|a et g|b alors
Dans certains ouvrages, ces quatre proprits sont dmontres en utilisant intrinsquement la
proprit elle-mme. Personnellement nous nous en abstiendrons car faire cela est plus ridicule
qu'autre chose notre got car la proprit est une dmonstration en elle-mme.
Elaborons maintenant une mthode qui s'avrera trs importante pour calculer le plus grand
commun diviseur de deux entiers (utile en informatique parfois).
ALGORITHME D'EUCLIDE
L'algorithme d'Euclide est un algorithme permettant de dterminer le plus grand commun

diviseur de deux entiers.
Pour aborder cette mthode de manire intuitive, il faut savoir que vous devez comprendre un
nombre entier comme une longueur, un couple d'entiers comme un rectangle (cts) et leur
PGCD est la taille du plus grand carr permettant de carreler (paver) ce rectangle par dfinition
(oui si vous rflchissez un petit moment c'est assez logique!).
L'algorithme dcompose le rectangle initial en carrs, de plus en plus petits, par divisions
euclidiennes successives, de la longueur par la largeur, puis de la largeur par le reste, jusqu'
un reste nul. Il faut bien comprendre cette dmarche gomtrique pour comprendre ensuite
l'algorithme.
[VincentIsoz]|Page:
Exemple:
Considrons que nous cherchons le PGCD (a,b) o b vaut 21 et a vaut15 et gardons l'esprit
que le PGCD, outre le fait qu'il divise a et b, doit laisser un reste nul! En d'autres termes il doit
pouvoir diviser le reste de la division de b par a aussi!
Nous avons donc le rectangle de 21 par 15 suivant:
(5.24)
D'abord nous regardons si 15 est le PGCD (on commence toujours par le plus petit). Nous
divisons alors 21 par 15 ce qui quivaut gomtriquement :
(5.25)
15 n'est donc pas le PGCD (on s'en doutait). Nous voyons immdiatement que nous
n'arrivons pas paver le rectangle avec un carr de 15 par 15.
Nous avons donc un reste de 6 (rectange de gauche). Le PGCD comme nous le savons doit, s'il
existe, par dfinition pouvoir diviser ce reste et laisser un reste nul.
Il nous reste donc un rectangle de 15 par 6. Nous cherchons donc maintenant paver ce
nouveau rectangle car nous savons que le PGCD est par construction infrieur ou gal 6.
[VincentIsoz]|Page:
Nous
avons alors:
(5.26)
Et nous divisons donc 15 par le reste 6 (ce rsultat sera infrieur 6 et permet immdiatement
de tester si le reste sera le PGCD). Nous obtenons:
(5.27)
A nouveau, nous n'arrivons pas paver ce rectangle rien qu'avec des carrs. En d'autres termes,
nous avons un reste non nul qui vaut 3. Soit un rectangle de 6 par 3. Nous cherchons donc
maintenant paver ce nouveau rectangle car nous savons que le PGCD est par construction
infrieur ou gal 3 et qu'il laissera un reste nul si il existe. Nous avons alors
gomtriquement:
(5.28)
Nous divisons 6 par 3 (ce qui sera infrieur 3 et permet immdiatement de tester si le reste
sera le PGCD):
(5.29)
et c'est tout bon! Nous avons 3 qui laisse donc un reste nul et divise le reste 6 il s'agit donc du
PGCD. Nous avons donc au final:
[VincentIsoz]|Page:
Maintenant, voyons l'approche formelle quivalente:
Soit , o . En appliquant successivement la division euclidienne (avec b>a),

nous obtenons la suite d'quations:
(5.30)
Si , alors .
Sinon de manire plus formelle:
Dmonstration:
Nous voulons d'abord montrer que . Or, d'aprs la proprit :
(5.31)
nous avons :
(5.32)
Pour dmontrer la deuxime proprit de l'algorithme d'Euclide, nous crivons l'avant dernire
quation du systme sous la forme:
(5.33)
Or, en utilisant l'quation qui prcde cette avant dernire quation du systme, nous avons :
[VincentIsoz]|Page:
(5.34)
En continuant ce processus, nous arrivons exprimer comme une combinaison linaire de a

et b.
C.Q.F.D.
Exemple:
Calculons le plus grand commun diviseur de (966,429) et exprimons ce nombre comme une
combinaison linaire de 966 et de 429.
Nous appliquons bien videmment l'algorithme d'Euclide:
(5.35)
Nous en dduisons donc que :
(5.36)
et, de plus, que:
(5.37)
Donc le PGCD est bien exprim comme une combinaison linaire de a et b et constitue ce
titre le PGCD.
Dfinition: Nous disons que les entiers sont "relativement premiers" si :
(5.38)
PLUS PETIT COMMUN MULTIPLE
Dfinitions:
D1. Soit , nous disons que m est un "commun multiple" de si

pour .
D2. Soit , nous appelons "plus petit commun multiple" (p.p.c.m) de

, not :
[VincentIsoz]|Page:
(5.39)
le plus petit entier positif par tous les communs multiples de .
Remarque: Soit ; alors, le plus petit commun multiple existe. En effet,

considrons l'ensemble:
(5.40)
Puisque , alors l'ensemble est non vide et, d'aprs l'axiome du bon ordre,
l'ensemble E contient un plus petit lment positif.
Voyons maintenant quelques thormes relatifs au p.p.c.m. :
T1. Si m est un commun multiple de alors
Dmonstration:
Soit . Alors, d'aprs la division euclidienne, il existe des entiers q et r tels

que:
(5.41)
Il suffit de montrer que . Supposons (dmonstration par l'absurde). Puisque

et , alors on a et cela pour . Donc, r est un commun multiple de
plus petit que le p.p.c.m. On vient d'obtenir une contradiction, ce qui prouve le
thorme.
C.Q.F.D.
T2. Si , alors
La dmonstration sera suppose vidente (dans le cas contraire contactez-nous et cela sera
dtaill!)
T3.
Dmonstration:
Pour la dmonstration, nous allons utiliser le "lemme d'Euclide" qui dit que si a|bc et
alors a|c.
Effectivement cela se vrifie aisment car nous avons vu qu'il existe tels que
et alors . Mais a|ac et a|bc impliquent que , c'est--dire
[VincentIsoz]|Page:
galement que .
Revenons notre thorme:
Puisque et , il suffit de prouver le rsultat pour des entiers

positifs a et b. En tout premier lieu, considrons le cas o . L'entier [a,b] tant un
multiple de a, nous pouvons crire . Ainsi, nous avons et, puisque ,
il s'ensuit, d'aprs le lemme d'Euclide, que b | m. Donc, et alors . Mais ab est un
commun multiple de a et b qui ne peut tre plus petit que le p.p.c.m; c'est pourquoi
.
Pour le cas gnral, c'est--dire , nous avons, d'aprs la proprit :
(5.42)
et avec le rsultat obtenu prcdemment que:
(5.43)
Lorsque nous multiplions des deux cts de l'quation par , le rsultat suit et la
dmonstration est effectue.
C.Q.F.D.
THORME FONDAMENTAL DE L'ARITHMTIQUE
Le thorme fondamental de l'arithmtique dit que tout nombre naturel peut s'crire
comme un produit de nombres premiers, et cette reprsentation est unique, part l'ordre dans
lequel les facteurs premiers sont disposs.
Le thorme tablit l'importance des nombres premiers. Essentiellement, ils sont les briques
lmentaires de construction des entiers positifs, chaque entier positif contenant des nombres
premiers d'une manire unique.
Remarque: Ce thorme est parfois appel "thorme de factorisation" (un peu tort... car
d'autres thormes portent le mme nom...).
Dmonstration:
Si n est premier, alors la preuve est termine. Supposons que n n'est pas premier et considrons
l'ensemble:
(5.44)
[VincentIsoz]|Page:
Alors, et , puisque n est compos, nous avons que . D'aprs le principe du bon
ordre, D possde un plus petit lment qui est premier, sans quoi le choix minimal de
serait contredit. Nous pouvons donc crire . Si est premier, alors la preuve est
termine. Si est compos, alors nous rptons le mme argument que prcdemment et nous
en dduisons l'existence d'un nombre premier et d'un entier tels que . En
poursuivant ainsi nous arrivons forcment la conclusion que sera premier.
Donc finalement nous avons bien dmontr qu'un nombre quelconque est dcomposable en
facteurs de nombres premiers l'aide du principe du bon ordre.
C.Q.F.D.
Nous ne connaissons pas ce jour de loi simple qui permette de calculer le n-ime facteur
premier . Ainsi, pour savoir si un entier m est premier, il est pratiquement plus facile ce
jour de vrifier sa prsence dans une table de nombres premiers.
En fait, nous utilisons aujourd'hui la mthode suivante :
Soit un nombre m, si nous voulons dterminer s'il est premier ou non, nous calculons s'il est
divisible par les nombres premiers qui appartiennent l'ensemble :
(5.45)
Exemple:
L'entier 223 n'est divisible par 2, ni par 3, ni par 5, ni par 7, ni par 11, ni par 13. Il est inutile de
continuer avec le prochain nombre premier, car . Nous en dduisons ds lors
que le nombre 223 est premier.
CONRUENCES
Dfinition: Soit . Si a et b ont mme reste dans la division euclidienne par m nous
disons que "a est congru b modulo m", et nous crivons :
(5.46)
ou de manire quivalente il existe un nombre entier relatif k tel que :
(5.47)
Le lecteur pourra vrifier que cela impose que
(5.48)
soit en franais.... que m divise la diffrence entre a et b. Dans le cas contraire, nous disons que
"a est non congru b modulo m".
[VincentIsoz]|Page:
Une
autre manire de dire tout cela si ce n'est pas clair... :
L'tude de ces proprits qui relient trois nombres entre eux est appele communment
"l'arithmtique modulaire".
Remarques:
R1. Que nous soyons bien d'accord, la congruence implique un reste nul pour la division !
R2. Nous excluons en plus de 0 aussi 1 et -1 pour les valeurs que peut prendre m dans la
dfinition de la congruence dans certains ouvrages.
R3. Derrire le terme de congruence se cachent des notions semblables mais de niveaux
d'abstraction diffrents :
- En arithmtique modulaire, nous disons donc que "deux entiers relatifs a et b sont congrus
modulo m s'ils ont mme reste dans la division euclidienne par m". Nous pouvons aussi dire
qu'ils sont congrus modulo m si leur diffrence est un multiple de m.
- Dans la mesure des angles orients, nous disons que "deux mesures sont congrues modulo
si et seulement si leur diffrence est un multiple de ". Cela caractrise
deux mesures d'un mme angle (cf. chapitre de Trigonomtrie).
- En algbre, nous parlons de congruence modulo I dans un anneau commutatif (cf. chapitre de
Thorie Des Ensembles) dont I est un idal : "x est congru y modulo I si et seulement si leur
diffrence appartient I". Cette congruence est une relation d'quivalence, compatible avec les
oprations d'addition et multiplication et permet de dfinir un anneau quotient de l'ensemble
parent avec son idal I.
- Nous trouvons parfois, dans l'tude de la gomtrie (cf. chapitre de Gomtrie Euclidienne) le
terme de congru mis la place de semblable. Il s'agit alors d'une simple relation d'quivalence
sur l'ensemble des figures planes.
La relation de congruence est une relation d'quivalence (cf. chapitre sur les Oprateurs), en
d'autres termes , soient alors la relation de congruence est :
P1. Rflexive :
(5.49)
P2. Symtrique :
(5.50)
P3. Transitive :
(5.51)
Dmonstration:
[VincentIsoz]|Page:
Les
proprits P1 et P2 sont videntes (si ce n'est pas le cas faites le nous savoir nous
dvelopperons!). Nous dmontrerons P3. Les hypothses impliquent que
. Mais alors :
(5.52)
ce qui montre que a et c sont congrus modulo m.
C.Q.F.D.
La relation de congruence est compatible avec la somme et le produit (se rappeler que la
puissance n'est finalement qu'une extension du produit!).
Effectivement, soient tel que et alors :
P1.
P2.
Dmonstrations:
Nous avons par hypothse. Mais alors :
(5.53)
ce qui dmontre P1. Nous avons galement :
(5.54)
ce qui dmontre P2.
C.Q.F.D.
Remarque: La relation de congruence se comporte sur de nombreux points comme la

relation d'galit. Nanmoins une proprit de la relation d'galit n'est plus vraie pour celle de
congruence, savoir la simplification : si , nous n'avons pas ncessairement
.
Exemple :
mais
Jusqu'ici, nous avons vu des proprits des congruences faisant intervenir un seul modulus.
Nous allons maintenant tudier le comportement de la relation de congruence lors d'un
changement de modulus.
P1. Si et d|m, alors
[VincentIsoz]|Page:
Si
P2. et alors a et b sont congrus modulo [r,s]
Ces deux proprits sont videntes. Inutile d'aller dans les dtails pour P1. Pour P2, puisque b-
a est un multiple de r et de s puisque par hypothse :
(5.55)
b-a est donc un multiple du p.p.c.m de r et s, ce qui dmontre P2.
De ces proprits il vient que si nous dsignons par f(x) un polynme coefficient entiers
(positifs ou ngatifs):
(5.56)
La congruence donnera aussi .
Si nous remplaons x successivement par tous les nombres entiers dans un polynme f(x)
coefficients entiers, et si nous prenons les rsidus pour le module m, ces rsidus se
reproduisent de m en m (dans le sens o la congruence se vrifie), puisque nous avons, quel
que soit l'entier m et x:
(5.57)
Nous en dduisons alors l'impossibilit de rsoudre la congruence suivante :
(5.58)
en nombres entiers, si r dsigne l'un quelconque des non-rsidus (un rsidu qui ne satisfait pas
la congruence).
CLASSES DE CONGRUENCE
Dfinition: Nous appelons "classe de congruence modulo m", le sous-ensemble de l'ensemble

dfini par la proprit que deux lments a et b de sont dans la mme classe si et
seulement si ou qu'un ensemble d'lments entre eux sont congrus par ce mme
modulo.
Remarque: Nous avons vu dans le chapitre traitant des oprateurs qu'il s'agit en fait d'une
classe d'quivalence car la congruence modulo m est, comme nous l'avons dmontr plus haut,
une relation d'quivalence.
Exemple:
Soit . Nous divisons l'ensemble des entiers en classes de congruence modulo 3. Exemple
de trois ensembles dont tous les lments sont congrus entre eux sans reste (observez bien ce
que donne l'ensemble des classes!) :
[VincentIsoz]|Page:
(5.59)
Ainsi, nous voyons que pour chaque couple d'lment d'une classe de congruence, la
congruence modulo 3 existe. Cependant, nous voyons que nous ne pouvons pas prendre
o -9 se trouve dans le premire classe et -8 dans le seconde.
Le plus petit nombre non ngatif de la premire classe est 0, celui de la deuxime est 1 et celui
de la dernire est 2. Ainsi, nous noterons ces trois classes respectivement , le
chiffre 3 en indice indiquant le modulus.
Il est intressant de noter que si nous prenons un nombre quelconque de la premire classe et
un nombre quelconque de la deuxime, alors leur somme est toujours dans la deuxime classe.
Ceci se gnralise et permet de dfinir une somme sur les classes modulo 3 en posant :
(5.60)
Ainsi que :
(5.61)
Ainsi, pour tout , la classe de congruence de :
(5.62)
est l'ensemble des entiers congrus a modulo m (et congrus entre eux modulo m). Cette classe
est note :
(5.63)
Remarque: Le fait d'avoir mis entre parenthse l'expression "et congrus entre eux modulo
m" est du au fait que la congruence, tant une relation d'quivalence nous avons comme nous
l'avons dmontr plus haut que si , alors .
Dfinition: L'ensemble des classes de congruences (qui forment par le fait que la
congruence est une relation d'quivalence des : "classes d'quivalences"), pour un m fixe donne
ce que nous appelons un "ensemble quotient" (cf. chapitre Oprateurs). Plus rigoureusement,
nous parlons de "l'ensemble quotient de par la relation de congruence" dont les lments
sont les classes de congruences (ou : classes d'quivalences) et qui forment alors l'anneau
.
[VincentIsoz]|Page:
Nous
dduisons de la dfinition les deux proprits triviales suivantes :
P1. Le nombre b est dans la classe si et seulement si
P2. Les classes et sont gales si et seulement si
Montrons maintenant qu'il y a exactement m diffrentes classes de congruence modulo m,

savoir .
Dmonstration:
Soit , alors tout nombre entier a est congru modulo m un et un seul entier r de
l'ensemble (remarquez bien, c'est important, que nous nous restreignons aux
entiers positifs ou nuls sans prendre en compte les ngatifs!). De plus, cet entier r est
exactement le reste de la division de a par m. En d'autres termes, si , alors :
(5.64)
si et seulement si o q est le quotient de a par m et r le reste. La dmonstration est

donc une consquence immdiate de la dfinition de la congruence et de la division
euclidienne.
C.Q.F.D.
Dfinition: Un entier b est dans une classe de congruence modulo m est appel "reprsentant
de cette classe" (il est claire que par la relation d'quivalence que deux reprsentants d'une
mme classe sont donc congrus entre eux modulo m).
Nous allons pouvoir maintenant dfinir une addition et une multiplication sur les classes de
congruences. Pour dfinir la somme de deux classes , il suffit de prendre un
reprsentant de chaque classe, de faire leur somme et de prendre la classe de congruence du
rsultat. Ainsi (voir les exemples plus haut) :
(5.65)
et de mme pour la multiplication :
(5.66)
Par dfinition de la somme et du produit, nous constatons que la classe de 0 est l'lment
neutre pour l'addition :
(5.67)
et la classe de l'entier 1 est l'lment neutre pour la multiplication :
(5.68)
[VincentIsoz]|Page:
Dfinition: Un lment de est "une unit" s'il existe un lment tel

que
Le thorme suivant permet de caractriser les classes modulo m qui sont des units dans
:
Thorme : Soit [a] un lment . Alors [a] est une unit si et seulement si .
Dmonstration:
Supposons d'abord que . Alors par Bzout, nous avons son identit :
(5.69)
Autrement dit, as est congru 1 modulo m. Mais ceci est quivalent crire par dfinition que
ce qui montre que [a] est une unit. Rciproquement, si [a] est une unit, ceci
implique qu'il existe une classe telle que telle que .
Ainsi, nous venons de dmontrer que constitue bien un anneau puisqu'il possde une
addition, une multiplication, un lment neutre et un inverse.
C.Q.F.D.
FRACTIONS CONTINUES
La notion de fraction continue remonte l'poque de Fermat et atteint son apoge avec les
travaux de Lagrange et Legendre vers la fin du 18me sicle. Ces fractions sont importantes en
physique car nous les retrouvons en acoustique ainsi que dans la dmarche intellectuelle qui a
amen Galois crer sa thorie des groupes.
Considrons dans un premier temps le nombre rationnel a/b avec avec et

. Nous savons que tous les quotients et les restes sont dans le cadre de la division
euclidienne des entiers positifs.
Rappelons l'algorithme d'Euclide vu plus haut (mais not de manire un peu diffrente):
(5.70)
[VincentIsoz]|Page:
Par
substitutions successives, nous obtenons:
(5.71)
Ce qui est aussi parfois not:
(5.72)
Ainsi, tout nombre rationnel positif peut s'exprimer comme une fraction continue finie o
.
Exemples:
E1. Cherchons l'expression de 17/49. Nous savons dj que donc que .

Nous avons alors:
(5.73)
Nous voyons bien dans cet exemple que nous avons effectivement . Nous pouvons
galement remarquer que par construction:
(5.74)
o les crochets reprsentent la partie entire et nous avons aussi:
(5.75)
E2. Voyons comment extraire la racine carre d'un nombre A par la mthode des fractions
[VincentIsoz]|Page:
continues.
Soit a le plus grand nombre entier dont le carr est plus petit que A. On le soustrait de A. Il
y a donc un reste de:
(5.76)
o nous avons utilis une des identits remarquables vues dans le chapitre d'Algbre. D'o en
divisant les deux membres par la deuxime parenthse, nous avons:
(5.77)
Soit:
(5.78)
Dans le dnominateur, nous remplaons par:
(5.79)
Cela donne:
(5.80)
etc. on voit ainsi que le systme est simple pour dterminer l'expression d'une racine en
termes de fraction continue.
Le dveloppement du nombre a/b s'appelle le "dveloppement du nombre a/b en fraction

continue finie" et est condens sous la notation suivante:
(5.81)
Nous considrerons comme intuitif que tout nombre rationnel peut s'exprimer comme fraction
continue finie et inversement que toute fraction continue finie reprsente un nombre rationnel.
Par extension, un nombre irrationnel est reprsent par une fraction continue infinie!
Considrons maintenant une fraction continue finie. La fraction continue:
(5.82)
o est appele la "k-me rduite" ou la "k-me convergente" ou encore le "k-me
[VincentIsoz]|Page:
quotient
partiel".
Avec cette notation, nous avons:
(5.83)
Pour simplifier les expressions ci-dessus, nous introduisons les suites (n pour
numrateur et d pour dnominateur) dfinies par:
(5.84)
l'aide de cette construction, nous avons une petite ingalit intressante immdiate pour un
peu plus loin:
(5.85)
Avec la dfinition ci-dessus, nous constatons que:
(5.86)
Soit en gnralisant:
(5.87)
Maintenant, montrons pour un usage ultrieur que pour , nous avons:
(5.88)
Le rsultat est immdiat pour . En supposant que le rsultat est vrai pour i montrons qu'il
est aussi vrai pour . Puisque:
(5.89)
alors en utilisant l'hypothse d'induction, nous obtenons le rsultat!
[VincentIsoz]|Page:
Nous pouvons maintenant tablir une relation indispensable pour la suite. Montre que si est
la k-me rduite de la fraction continue simple finie alors:
(5.90)
Dmonstration:
(5.91)
puisque:
(5.92)
donc:
(5.93)
ce qui nous indique que le signe est le mme que celui de .
Il en rsulte que pour k impair, et que pour k pair. Il s'ensuit que:
et (5.94)
Ensuite, puisque:
(5.95)
Donc pour k pair, nous avons , nous en dduisons donc:
(5.96)
C.Q.F.D.
[VincentIsoz]|Page:
Montrons
maintenant que toute fraction continue infinie peut reprsenter un nombre irrationnel
quelconque.
En des termes formels, si est une suite d'entiers tous positifs et que nous considrons
alors celui-ci converge ncessairement vers un nombre rel si .
Effectivement il n'est pas difficile d'observer (c'est assez intuitif) avec un exemple pratique que
nous avons:
(5.97)
lorsque .
Maintenant, notons x un nombre rel quelconque et la partie entire de ce nombre

rel. Alors nous avons vu tout au dbut de notre tude des fractions continues que:
(5.98)
Il vient donc que:
(5.99)
Attardons nous pour les ncessits du chapitre d'Acoustique sur le calcul d'une fraction
continue d'un logarithme en utilisant la relation prcdente!
D'abord rappelons que:
(5.100)
Soit (relation dmontre dans le chapitre d'Analyse fonctionnelle):
(5.101)
avec et .
Soit dfini par:
(5.102)
Alors montrons que:
(5.103)
[VincentIsoz]|Page:
effet, pour
En nous avons:
(5.104)
pour nous avons:
(5.105)
donc:
(5.106)
et puisque nous avions montr que:
(5.107)
etc par rcurrence ce qui dmontre notre droit d'utiliser ce changement d'criture.
Exemple:
Cherchons l'expression de la fraction continue de:
(5.108)
Nous savons en jouant avec la dfinition du logarithme que:
(5.109)
donc:
(5.110)
donc . Nous avons alors:
(5.111)
[VincentIsoz]|Page:
et
puisque:
(5.112)
il vient:
(5.113)
Donc nous avons le premier quotient partiel:
(5.114)
Et in extenso nous avons dj:
(5.115)
Simplifions:
(5.116)
Donc le premier quotient partiel peut s'crire:
(5.117)
et passons au deuxime quotient partiel. Nous savons dj pour cela que:
(5.118)
donc il est immdiat que et alors:
(5.119)
[VincentIsoz]|Page:
Il
vient alors:
(5.120)
etc etc.
[VincentIsoz]|Page:
6. PROBABILITS
L e calcul des probabilits s'occupe des phnomnes alatoires (dits plus esthtiquement:
"processus stochastiques" lorsqu'ils sont dpendants du temps), c'est--dire de phnomnes
qui ne mnent pas toujours la mme issue et qui peuvent tres tudis grce aux nombres et
leurs consquences et apparitions. Nanmoins, mme si ces phnomnes ont des issues
varies, dpendant du hasard, nous observons cependant une certaine rgularit statistique.
Dfinitions: Il existe plusieurs manires de dfinir une probabilit. Principalement, nous

parlons de:
D1. "Probabilit exprimentale ou inductive" qui est la probabilit dduite de toute la

population concerne.
D2. "Probabilit thorique ou dductive" qui est la probabilit connue grce l'tude du
phnomne sous-jacent sans exprimentation. Il s'agit donc d'une connaissance " priori" par
opposition la dfinition prcdente qui faisait plutt rfrence une notion de probabilit "
posteriori".
Comme il n'est pas toujours possible de dterminer des probabilits a priori, nous sommes
souvent amens raliser des expriences. Il faut donc pouvoir passer de la premire la
deuxime solution. Ce passage est suppos possible en termes de limite (avec une population
dont la taille tend vers la taille de la population relle).
La modlisation formelle par le calcul des probabilits a t invente par A.N. Kolmogorov
dans un livre paru en 1933. Cette modlisation est faite partir de l'espace de probabilits (U,
A, P) que nous dfinirons de manire un peu complte plus loin et que nous pouvons relier
la thorie de la mesure (voir chapitre du mme nom).
UNIVERS DES VNEMENTS
Dfinitions :
D1. L'univers des vnements, ou des "observables", U est l'ensemble de toutes les issues
(rsultats) possibles, appeles "vnements lmentaires", qui se prsentent au cours d'une
preuve alatoire dtermine.
L'univers peut tre fini (dnombrable) si les vnements lmentaires sont en nombre fini ou
continu (non dnombrable) s'ils sont infinis.
D2. Un "vnement" quelconque A est un ensemble d'vnements lmentaires et constitue

une partie de l'univers des possible U. Il est possible qu'un vnement ne soit constitu que
d'un seul vnement lmentaire.
Exemple:
Considrons l'univers de tous les groupes sanguins possible, alors l'vnement A "l'individu
est de rhsus positif" est reprsent par:
[VincentIsoz]|Page:
(6.1)
alors que l'vnement B "l'individu est donneur universel" est reprsent par:
(6.2)
qui constitue donc un vnement lmentaire.
D3. Soit U un univers et A un vnement, nous disons que l'vnement A " lieu" (ou "se
ralise") si lors du droulement de l'preuve se prsente l'issue i et que .
Dans le cas contraire, nous disons que A "n'a pas lieu".
D4. Le sous-ensemble vide de U s'appelle "vnement impossible". En effet, si lors de

l'preuve l'issue i se prsente, nous avons toujours et donc l'vnement n'a donc
jamais lieu.
Si U est fini, ou infini dnombrable, tout sous-ensemble de U est un vnement, ce n'est plus
vrai si U est non dnombrable (nous verrons dans le chapitre de Statistique pourquoi).
D5. L'ensemble U s'appelle aussi "vnement certain". En effet, si lors de l'preuve l'issue i se
prsente, nous avons toujours (car U est l'univers des vnements). L'vnement U a
donc toujours lieu.
D6. Soit A et B deux sous-ensembles de U. Nous savons que les vnements et

sont tous deux des sous-ensembles de U donc des vnements aussi respectivement
conjoints et disjoints.
Si deux vnements A et B sont tels que :
(6.3)
les deux vnements ne peuvent pas tres ralisables pendant la mme preuve, nous disons
alors qu'ils sont des "vnements incompatibles".
Sinon, si :
(6.4)
les deux vnements peuvent tres ralisables dans la mme preuve (possibilit de voir un
chat noir au moment o on passe sous une chelle par exemple), nous disons inversement
qu'ils sont des "vnements indpendants".
Pour rsumer:
- Incompatibles : Ils ne peuvent se produire ensemble.
- Indpendants : la ralisation de l'un ne modifie pas la probabilit de ralisation de l'autre.
[VincentIsoz]|Page:
AXIOMATIQUE
DE KOLMOGOROV
La probabilit d'un vnement sera en quelque sorte le rpondant de la notion de frquence

d'un phnomne alatoire, en d'autres termes, chaque vnement nous allons attacher un
nombre rel, appartenant l'intervalle [0,1], qui mesurera sa probabilit (chance) de
ralisation. Les proprits des frquences que nous pouvons mettre en vidence lors
d'preuves diverses nous permettent de fixer les proprits des probabilits.
Soit U un univers. Nous disons que nous dfinissons une probabilit sur les vnements de U
si tout vnement A de U nous associons un nombre ou une mesure P(A), appel
"probabilit priori de l'vnement A" ou "probabilit marginale de A".
A1. Pour tout vnement A:
(6.5)
Ainsi, la probabilit de tout vnement est un nombre rel compris entre 0 et 1 inclus (c'est du
bon sens humain...).
A2. La probabilit de l'vnement certain ou de l'ensemble (somme) des vnements possibles

est gale 1:
(6.6)
A3. Si sont deux vnements incompatibles (disjoints), alors:
(6.7)
la probabilit de la runion ("ou") de deux vnements incompatibles est donc gale la

somme de leurs probabilits (loi d'addition). Nous parlons alors de "probabilit disjointe".
Par exemple, si nous considrons qu'il est impossible d'avoir les cheveux totalement blonds et
bruns en mme temps et que chaque tat une probabilit de 50%, alors la probabilit d'tre
l'un ou l'autre des couleurs est la somme des probabilits... Nous retrouverons ce genre de
probabilit dans le chapitre de Gnie Industriel dans la mthode AMDEC des systmes
structure complexe pour un exemple pratique.
Autrement dit sous forme plus gnrale si est une suite d'vnements disjoints deux
deux ( et ne peuvent pas se produire en mme temps si ) alors :
(6.8)
Nous parlons alors de "-additivit" car si nous regardons de plus prs, les trois axiomes ci-
dessus la mesure P forme une -algbre (cf. chapitre de Thorie de la Mesure).
Une consquence immdiate des axiomes (A2) et (A3) est la relation entre les probabilits
d'un vnement A et son complmentaire, not :
[VincentIsoz]|Page:
(6.9)
Dfinition: Si A et B sont indpendants (ou mutuellement exclusifs), nous savons que

, alors (trs important en statistiques!) :
(6.10)
la probabilit de l'intersection ("et") de deux vnements indpendants est gale au produit de

leurs probabilits (loi de multiplication). Nous parlons alors de "probabilit conjointe" (c'est le
cas le plus frquent).
Autrement dit sous forme plus gnrale, les vnements sont indpendants si la
probabilit de l'intersection est le produit des probabilits :
(6.11)
Remarque: Attention ne pas confondre "indpendants" et "incompatibles"!
Soit U un univers comportant un nombre fini n d'issues possibles:
(6.12)
Les vnements:
(6.13)
sont donc appels "vnements lmentaires". Lorsque ces vnements ont mme probabilit,
nous disons qu'ils sont "quiprobables". Dans ce cas, il est trs facile de calculer leur
probabilit. En effet, ces vnements tant par dfinition incompatibles entre eux ce niveau
de notre discours, nous avons en vertu de l'axiome 3 des probabilits :
(6.14)
mais puisque :
(6.15)
et que les probabilits du membre de droite sont par hypothse quiprobables, nous avons :
(6.16)
[VincentIsoz]|Page:
PROBABILITS
CONDITIONNELLES
Que pouvons-nous dduire sur la probabilit d'un vnement B sachant qu'un vnement A est
ralis? En d'autres termes, nous voulons savoir s'il est possible de dfinir la probabilit d'un
vnement conditionnellement (relativement) un autre vnement.
Ce type de probabilit est appele "probabilit conditionnelle" ou "probabilit priori" de B

sachant A, et se note dans le cadre de l'tude des probabilits conditionnelles:
P(B / A) (6.17)
et souvent dans la pratique pour viter la confusion avec une possible division:
P(B | A) (6.18)
Nous avons aussi le cas P(A | B) qui est appel "fonction de vraisemblance de A" ou encore
"probabilit posteriori" de A sachant B (cas beaucoup moins intressant....).
Historiquement, le premier mathmaticien avoir utilis correctement la notion de probabilit

conditionnelle fut Thomas Bayes (1702-1761). Aussi parlons-nous souvent de Bayes ou de
baysien ds que des probabilits conditionnelles sont en jeu: formule de Bayes, statistique
baysienne
La notion de probabilit conditionnelle que nous allons introduire est beaucoup moins simple
qu'elle ne parat a priori et les problmes de conditionnement sont une source inpuisable
d'erreurs en tout genre (il existe de fameux paradoxes sur le sujet).
Commenons d'abord par un exemple simpliste: Supposons que nous ayons deux ds.
Imaginons maintenant que nous ayons lanc seulement le premier d. Nous voulons savoir
quelle est la probabilit qu'en lanant le second d, la somme des deux chiffres vaille une
certaine valeur minimale. Ainsi, la probabilit d'obtenir cette valeur minimale fixe sachant la
valeur du premier d est totalement diffrente de la probabilit d'obtenir cette mme valeur
minimale en lanant les deux ds en mme temps. Comment calculer cette nouvelle
probabilit?
Formalisons la dmarche:
Aprs le lancer du premier d, nous avons:
(6.19)
Soit l'hypothse que , nous pressentons que P(B / A) doit tre proportionnel P(B), la
constante de proportionnalit tant dtermine par la normalisation:
(6.20)
Soit maintenant (B est inclus dans le complmentaire de donc les vnements sont
incompatibles). Il est assez intuitif que sous l'hypothse prcdente nous ayons:
(6.21)
[VincentIsoz]|Page:
Ceci
nous mne aux dfinitions suivantes :
et (6.22)
Ainsi, le fait de savoir que B est ralis rduit l'ensemble des rsultats possibles de U B. A
partir de l, seules les ventualits de ont une importance. La probabilit de A sachant
B et inversement (par symtrie) doit donc tre proportionnelle !
Le coefficient de proportionnalit qui est le dnominateur permet d'assurer l'vnement

certain. Effectivement, si les deux vnements A et B sont incompatibles (pensez l'histoire
du chat noir et de l'chelle par exemple), nous avons donc:
(6.23)
et nous voyons alors P(B / A) qui vaut P(B) et donc A n'apporte rien sur B et rciproquement!!
Une autre faon assez intuitive pour voir les choses est de se reprsenter la mesure de
probabilit P comme une mesure d'aires de sous-ensembles de .
En effet, si A et B sont deux sous-ensembles de d'aires respectives P(A) et P(B) alors la

question de savoir qu'elle est la probabilit qu'un point du plan appartienne B sachant qu'il
appartient A il est assez vident de rpondre que cette probabilit est donne par:
(6.24)
Indiquons aussi que la dfinition des probabilits conditionnelles s'utilise souvent sous la
forme suivante :
(6.25)
appele "formule des probabilits composes". Ainsi, la probabilit de B sachant A peut donc
aussi s'crire sous la forme:
(6.26)
Exemples:
Supposons une maladie comme la mningite. La probabilit de l'avoir sera not

(chiffre arbitraire pour l'exemple) et un signe de cette maladie comme le mal
de tte sera not . Supposons connu la probabilit posteriori d'avoir mal la tte
si nous avons une mningite:
(6.27)
Le thorme de Bayes donne alors la probabilit priori d'avoir une mningite si nous avons
[VincentIsoz]|Page:
mal
la tte! :
(6.28)
Pour en revenir la thorie, notons que nous avons aussi:
(6.29)
qui est appele la "formule des probabilits totales" ou "thorme des probabilits totales".
Mais aussi, pour tout j, nous avons le corollaire suivant en utilisant les rsultats prcdents:
(6.30)
qui est la forme gnrale de la "formule de Bayes" ou "thorme de Bayes" que nous
utiliserons un tout petit peu en Mcanique Statistique et dans le cadre de l'tude de la thorie
des files d'attentes (cf. chapitre de Techniques De Gestion). Il faut savoir que les implications
de ce thorme sont cependant considrables dans le quotidien, dans la mdecine, dans
l'industrie et dans le domaine du Data Mining informatique.
Exemple:
Deux machines et produisent respectivement 100 et 200 pices. produit 5% de

pices dfectueuses et en produit 6% (ces valeurs proviennent d'une loi exponentielle!).
Quelle est la probabilit pour qu'un objet dfectueux ait t fabrique par la machine ?
L'vnement constat A est donc la prsence d'une pice dfectueuse et la probabilit

recherche est la probabilit priori que celle-ci provienne de la machine .
Nous avons alors:
(6.31)
[VincentIsoz]|Page:
L'analyse
baysienne fournit donc un outil puissant de formalisation du raisonnement dans
l'incertain et les exemples que nous avons montrs illustrent surtout quel point cet outil est
dlicat employer..
MARTINGALES
Une martingale en probabilits (il en existe une autre dans les processus stochastiques) est une
technique permettant d'augmenter les chances de gain aux jeux de hasard tout en respectant
les rgles de jeu. Le principe dpend compltement du type de jeu qui en est la cible, mais le
terme est accompagn d'une aura de mystre qui voudrait que certains joueurs connaissent des
techniques secrtes mais efficaces pour tricher avec le hasard. Par exemple, de nombreux
joueurs (ou candidats au jeu) cherchent LA martingale qui permettra de battre la banque dans
les jeux les plus courants dans les casinos (des institutions dont la rentabilit repose presque
entirement sur la diffrence - mme faible - qui existe entre les chances de gagner et celles
de perdre).
De nombreuses martingales ne sont que le rve de leur auteur, certaines sont en fait
inapplicables, quelques-unes permettent effectivement de tricher un peu. Les jeux d'argent
sont en gnral inquitables : quel que soit le coup jou, la probabilit de gain du casino (ou
de l'tat dans le cas d'une loterie) est plus importante que celle du joueur. Dans ce type de jeu,
il n'est pas possible d'inverser les chances, seulement de minimiser la probabilit de ruine du
joueur.
L'exemple le plus courant est la martingale de la roulette, elle consiste jouer une chance
simple la roulette (noir ou rouge, paire ou impaire) de faon gagner, par exemple, une
unit dans une srie de coups en doublant sa mise si l'on perd, et cela jusqu' ce que l'on
gagne. Exemple : le joueur mise 1 unit sur le rouge, si le rouge sort, il arrte de jouer et il a
gagn 1 unit (2 units de gain moins l'unit de mise), si le noir sort, il double sa mise en
pariant 2 units sur le rouge et ainsi de suite jusqu' ce qu'il gagne.
Ayant une chance sur deux de gagner, il peut penser qu'il va finir par gagner ; quand il gagne,
il est forcment rembours de tout ce qu'il a jou, plus une fois sa mise de dpart.
Cette martingale semble tre sre en pratique. noter que sur le plan thorique, pour tre sr
de gagner, il faudrait avoir la possibilit de jouer au cas o un nombre de fois illimit. Ce qui
prsente des inconvnients majeurs :
Cette martingale est en fait limite par les mises que le joueur peut faire car il faut doubler la
mise chaque coup tant que l'on perd : 2 fois la mise de dpart, puis 4, 8, 16.... s'il perd 10
fois de suite, il doit pouvoir avancer 1024 fois sa mise initiale pour la 11e partie ! Il faut donc
beaucoup d'argent pour gagner peu.
Les roulettes comportent un "0" qui n'est ni rouge ni noir. Le risque de perdre lors de chaque
coup est ainsi plus grand que 1/2...
De plus, pour paralyser cette stratgie, les casinos proposent des tables de jeu par tranche de
mise : de 1 100.-, de 2 200.-, de 5 500.-, ... (bon ensuite voir s'il est possible de changer
de table). Impossible donc d'utiliser cette mthode sur un grand nombre de coups, ce qui
augmente le risque de tout perdre.
Le black jack est un jeu qui possde des stratgies gagnantes : plusieurs techniques de jeu, qui
[VincentIsoz]|Page:
ncessitent
gnralement de mmoriser les cartes, permettent de renverser les chances en
faveur du joueur. Le mathmaticien Edward Thorp a ainsi publi en 1962 un livre qui fut
l'poque un vritable best-seller. Mais toutes ces mthodes demandent de longues semaines
d'entranement et sont facilement dcelables par le croupier (les brusques changements de
montant des mises sont caractristiques). Le casino a alors tout loisir d'carter de son
tablissement les joueurs en question.
Il faut noter qu'il existe des mthodes assez volues. L'une d'elles repose sur les
combinaisons les moins joues. Dans les jeux o le gain dpend du nombre de joueurs
gagnants (Loto...), jouer les combinaisons les moins joues optimisera les gains. C'est ainsi
que certaines personnes vendent des combinaisons qui seraient statistiquement trs rarement
utilises par les autres joueurs.
Partant de ce raisonnement, on peut encore conclure qu'un joueur qui aurait russi
dterminer ainsi les combinaisons statistiquement les moins joues, afin d'optimiser son
esprance de gain ne sera en fait certainement pas le seul joueur avoir obtenu par l'analyse
ces fameuses combinaisons, et tous ces joueurs risquent donc finalement d'tre trs dus par
leurs gains s'il s'avrait que cette combinaison quiprobable sorte au tirage! Cela revient dire
que les numros en thorie les moins jous sont en fait surjous par combinaisons, le mieux
serait peut-tre de raliser un savant mlange de numros sous-jous et de numros surjous
pour obtenir les combinaisons idales, qui peuvent par ailleurs tre observes dans les tirages
passs lorsqu'il n'y a pas eu de gagnant. Une autre conclusion tout cela est peut-tre que le
mieux est encore de jouer des combinaisons alatoires qui ont finalement moins de chance
d'tre galement choisies par les joueurs qui incorporent un facteur humain et harmonieux
dans le choix de leurs nombres.
ANALYSE COMBINATOIRE
"L'analyse combinatoire" est le domaine de la mathmatique qui s'occupe de l'tude de

l'ensemble des issues, vnements ou faits (distinguables ou non tous distinguables) avec
leurs arrangements (combinaisons) ordonns ou non selon certaines contraintes donnes.
Dfinitions:
D1. Une suite d'objets (vnements, issues, objets,...) est dite "ordonne" si chaque suite
compose d'un ordre particulier des objets est comptabilise comme une configuration
particulire.
D2. Une suite est donc "non ordonne" si et seulement si nous intresse la frquence
d'apparition des objets indpendamment de leur ordre.
D3. Des objets (d'une suite) sont dits "distincts" si leurs caractristiques ne permettent pas de
les confondre avec des autres objets.
Remarque: Nous avons choisi de mettre l'analyse combinatoire dans ce chapitre car
lorsque nous calculons des probabilits, nous avons galement assez souvent besoin de savoir
quelle est la probabilit de tomber sur une combinaison ou un arrangement d'vnements
donns sous certaines contraintes.
Il existe plusieurs types d'arrangements selon les contraintes et les proprits des lments
[VincentIsoz]|Page:
arrangs.
Nous allons prsenter et dmontrer ci-dessous les 5 cas les plus rpandus partir
desquels nous pouvons trouver (habituellement) tous les autres :
ARRANGEMENTS AVEC RPTITION
Dfinition: Un "arrangement avec rptition" est une suite ordonne de longueur m de n

objets distincts non ncessairement tous diffrents dans la suite (soit avec rptition
possible!).
Soient A et B deux ensembles finis de cardinaux respectifs m, n tels que trivialement il y ait
m faons de choisir un objet dans A (de type a) et n faons de choisir un objet dans B (de type
b).
Nous avons vu en thorie des ensemble que si A et B sont disjoints, que:
(6.32)
Nous en dduisons donc les proprite suivantes:
P1. Si un objet ne peut tre la fois de type a et de type b et s'il y a m faons de choisir un
objet de type a et n faons de choisir un objet de type b, alors il y a faons de choisir
un objet de type a ou de type b.
P2. Si nous pouvons choisir un objet de type a de m faons puis un objet de type b de
n faons, alors il y a selon le produit cartsien de deux ensembles (cf. chapitre de Thorie Des
Ensembles) :
(6.33)
de manire choisir un seul et unique objet de type a puis un objet de type b.
Avec les mmes notations, choisir une fonction de A dans B, c'est choisir (dans le cas gnral)
pour chaque lment de A, son unique image parmi les n lments de B. Il y a donc n faons
de choisir l'image du premier lment de A, puis aussi n faons de choisir l'image du
deuxime, , puis n faons de choisir l'image du m-me. Le nombre d'applications totales
possibles de A dans B est donc gal au produit de m gaux n. Ainsi, nous avons :
(6.34)
o est l'ensemble des applications de A dans B.
Ce rsultat mathmatique est assimilable au rsultat non-ordonn (un arrangement dont

l'ordre des lments de la suite n'est pas est pris en compte) de m tirages dans un sac contenant
n boules diffrentes avec remise aprs chaque tirage.
Exemple:
Combien de "mots" (ordonns) de 7 lettres pouvons-nous former partir d'un alphabet de 24
[VincentIsoz]|Page:
lettres
distinctes ?
(6.35)
Une gnralisation simple de ce dernier rsultat peut consister dans l'nonc du problme
suivant :
Si nous disposons de m objets tels que peut prendre tats diffrents alors le
nombre de combinaisons possibles est:
(6.36)
Et si nous avons alors nous retombons sur :
(6.37)
PERMUTATIONS SIMPLES (SANS RPTITION)
Dfinition: Une "permutation simple" (appele anciennement "substitution") de n objets

distincts est une suite ordonne (diffrente) de ces n objets par dfinition tous diffrents dans
la suite (sans rptition).
Attention ne pas confondre le concept de permutation et d'arrangement!
Le nombre d'arrangements de n lments peut tre calcul par rcurrence : il y a n places pour
un premier lment, n-1 pour un deuxime lment,, et il ne restera qu'une place pour le
dernier lment restant.
Il est ds lors trivial que nous aurons un nombre d'arrangements donn par :
(6.38)
Rappelons que le produit:
(6.39)
est appel "factorielle de n" et nous la notons n! pour .
Il y a donc pour n lments distinguables :
(6.40)
arrangements possibles.
Exemple:
[VincentIsoz]|Page:
Combien
de "mots" (ordonns) de 7 lettres distinctes sans rptition pouvons-nous former ?
(6.41)
Ce rsultat nous amne l'assimiler au rsultat ordonn (un arrangement dont l'ordre des
lments de la suite est pris en compte) du tirage de toutes les boules diffrentes d'un sac
contenant n boules distinguables sans remise.
PERMUTATIONS AVEC RPTITION
Dfinition : Lorsque nous considrons le nombre de permutations ordonnes (diffrentes)

d'une suite de n objets distincts tous ncessairement non diffrents dans une quantit donne
dans la suite nous parlons de "permutation avec rptition".
Remarque: Il ne faut pas confondre cette dernire dfinition avec "l'arrangement avec
rptition"!
Lorsque certains lments lments ne sont pas distinguables dans une suite d'objets (ils sont
rptitifs dans la suite), alors le nombre d'arrangements (permutations) que nous pouvons
constituer se rduit alors assez trivialement un nombre plus petit que si tous les lments
taient distinguables.
Soit le nombre d'objets du type i, avec:
(6.42)
alors, nous notons :
(6.43)
avec le nombre d'arrangements possibles (pour l'instant inconnu) avec rptition

(un ou plusieurs lments rptitifs dans une suite d'lments sont non distinguables par
permutation).
Si chacune des places occupes par des lments identiques tait occupe par des lments
diffrents, le nombre de permutations serait alors multiplier par chacun des (cas
prcdent).
Il vient alors que nous retombons sur la factorielle telle que :
(6.44)
alors:
[VincentIsoz]|Page:
(6.45)
Si les n objets sont tous diffrentes dans la suite, nous avons alors :
(6.46)
et nous nous retrouvons bien avec une permutation simple (sans rptition) telle que :
(6.47)
Il convient de remarquer que les permutations avec rptition sont en plus petit nombre que
celles sans rptition (vident puisque nous ne prenons pas en compte les permutations des
lments identiques entre eux!).
Exemple:
Combien de "mots" (ordonns) pouvons-nous former avec les lettres du mot "mississippi" :
(6.48)
lments de la suite est pris en compte) du tirage de n boules non toutes distinguables d'un sac
contenant boules avec remise limite pour chaque boule.
ARRANGEMENTS SIMPLES SANS RPTITION
Dfinition: Un "arrangement simple sans rptition" est une suite ordonne de p objets tous
distincts pris parmi n objets distincts avec .
Nous nous proposons donc maintenant de dnombrer les arrangements possibles de p objets
parmi n. Nous noterons le nombre des ces arrangements.
Il est ais de calculer et de vrifier que . Effectivement, il existe n

faons de choisir le premier objet et (n-1) faons de choisir le deuxime lorsque nous avons
dj le premier.
Pour dterminer , nous raisonnons alors par rcurrence. Nous supposons connu et
nous en dduisons :
(6.49)
Ds lors:
[VincentIsoz]|Page:
(6.50)
alors:
(6.51)
d'o :
(6.52)
lments de la suite est pris en compte) du tirage de p boules d'un sac contenant n boules
diffrentes sans remise.
Exemple:
Soit les 24 lettres de l'alphabet, combien de "mots" (ordonns) de 7 lettres distinctes pouvons-
nous former ?
(6.53)
Le lecteur aura peut-tre remarqu que si nous prenons nous nous retrouvons avec :
(6.54)
Donc une permutation simple est donc un arrangement simple sans rptition avec !
COMBINAISONS SIMPLES
Dfinition: Une "combinaison simple" ou "choix" est une suite non-ordonne (dont l'ordre ne
nous intresse pas!) de p lments tous diffrents (pas ncessairement dans le sens visuel du
terme!) choisis parmi n objets distincts et est par dfinition note et appele la
"binomiale".
Si nous permutons les lments de chaque arrangement simple de p lments parmi n, nous
obtenons toutes les permutations simples et nous savons qu'il y en a p! d'o en utilisant la
convention d'criture du site :
(6.55)
C'est une relation trs souvent utilise dans les jeux de hasard mais galement dans l'industrie
via la loi hypergomtrique (cf. chapitre de Techniques De Gestion).
[VincentIsoz]|Page:
Remarques:
R1. Nous avons ncessairement par dfinition
R2. Selon les auteurs nous inversons l'indice ou le suffixe de C il faut donc tre prudent!
Exemple:
Soit un alphabet de 24 lettres, combien avons-nous de choix de prendre 7 lettres parmi les 24
sans prendre en compte l'ordre dans lequel sont tries les lettres :
(6.56)
La mme valeur peut tre obtenue avec la fonction COMBIN( ) de MS Excel.
Ce rsultat nous amne l'assimiler au rsultat non ordonn (un arrangement dont l'ordre
des lments de la suite n'est pas pris en compte) du tirage de p boules d'un sac contenant
n boules diffrentes sans remise.
Il existe, relativement la binomiale, une autre relation trs souvent utilise dans de
nombreux cas d'tudes ou galement de manire plus globale en physique ou analyse
fonctionnelle. Il s'agit de la "formule de Pascal" :
(6.57)
Dmonstration:
(6.58)
Or donc :
(6.59)
et de mme :
(6.60)
Ainsi :
[VincentIsoz]|Page:
(6.61)
C.Q.F.D.
CHANES DE MARKOV
Les chanes de Markov sont des outils statistiques et probabilistes simples mais dont la forme
de prsentation mathmatique prte parfois l'horreur. Nous allons tenter ici de simplifier un
maximum les notations pour introduire cet outil formidable trs utilis au sein des entreprises
pour grer la logistique, les files d'attentes aux centrales d'appel ou aux caisses de magasins
jusqu' la thorie de la dfaillance pour la maintenance prventive, en physique statistique ou
en gnie biologique (et la liste est encore longue et pour plus de dtails le lecteur pourra se
reporter aux chapitres concerns disponibles sur le site).
Dfinition: Nous noterons un processus probabiliste fonction du temps (c'est donc

un processus stochastique) dont la valeur chaque instant dpend de l'issue d'une exprience
alatoire. Ainsi, chaque instant t, X(t) est donc une variable alatoire.
Si nous considrons un temps discret, nous notons alors un processus stochastique

temps discret. Si nous supposons que les variables alatoires ne peuvent prendre qu'un
ensemble discret de valeurs. Nous parlons alors de "processus temps discret et espace
discret".
Remarque: Il est tout fait possible comme dans l'tude du tltrafic d'avoir un processus
temps continu et espace d'tat discret.
Dfinition : est une "chane de Markov" si et seulement si:
(6.62)
en d'autres termes (c'est trs simple!) la probabilit pour que la chane soit dans un certain tat
la n-me tape du processus ne dpend que de l'tat du processus l'tape n 1 et pas des
tapes prcdentes!
Remarque: En probabilit un processus stochastique vrifie la proprit markovienne si et

seulement si la distribution conditionnelle de probabilit des tats futurs, tant donn l'instant
prsent, ne dpend que de ce mme tat prsent et pas des tats passs. Un processus qui
possde cette proprit est donc appel "processus de Markov".
Dfinition: Une "chane de Markov homogne" est une chane telle que la probabilit qu'elle
a pour passer dans un certain tat la n-me soit indpendante du temps. En d'autres termes,
[VincentIsoz]|Page:
la
loi de probabilit caractrisant la prochaine tape ne dpend pas du temps (de l'tape
prcdente), et en tout temps la loi de probabilit tout moment de la chane est toujours la
mme pour caractriser la transition l'tape en cours.
Nous pouvons alors dfinir la (loi) de "probabilit de transition" d'un tat i vers un tat j par :
(6.63)
Il est alors naturel de dfinir la "matrice de transition" :
(6.64)
Les chanes de Markov peuvent tre reprsentes graphiquement sous la forme d'un graphe
orient (cf. chapitre de Thorie Des Graphes). Nous associons alors chaque composante un
arc orient et sa la probabilit de transition.
Exemple:
(6.65)
Ainsi, les seules transitions permises par les 4 tats (matrice 4x4) sont celles indiques par les
flches. Ce qui fait que la matrice de transition s'crit alors :
(6.66)
[VincentIsoz]|Page:
L'analyse
du rgime transitoire d'une chane de Markov consiste dterminer la matrice-
colonne (vecteur) p(n) d'tre dans un tat j l'tape n (ou en la n-me tape autrement dit...) :
(6.67)
Ce vecteur de probabilits dpend (c'est assez intuitif) de la matrice de transition P et du

vecteur de probabilits initiales p(0).
Nous en verrons un exemple trivial dans le chapitre de Thorie des Graphes qui sera
redvelopp sous forme plus dtaille et complte. Mais signalons ors galement que les
chanes de Markov sont galement utilises en mtorologie par exemple:
(6.68)
[VincentIsoz]|Page:
7. STATISTIQUE
L a statistique est une science qui a pour objet le groupement mthodique de faits ou
vnements rptitifs qui se prtent une valuation numrique dans le temps suivant une loi
donne.
Il faut savoir que parmi tous les domaines de la mathmatique, celle qui est utilise la plus
large chelle dans un cadre professionnel dans les entreprises est bien la statistique! Raison
pour laquelle ce chapitre est un des plus gros alors que seuls les concepts lmentaires y sont
prsents!
Il est peut tre inutile de prciser que la statistique est beaucoup utilise en physique
thorique, en conomtrie, en gestion de projets, dans l'industrie des processus, dans les
domaines des assurances vies et non vies, dans l'actuariat ou dans la simple analyse de banque
de donnes (avec MS Excel trs souvent... malheureusement....) et la liste est encore longue.
Par ailleurs, nous rencontrerons les outils prsents ici assez souvent dans les chapitres de
Mcanique des Fluides, de Thermodynamique, des Techniques de Gestion, du Gnie
Industriel et d'conomtrie (en particulier dans ces deux dernires). Le lecteur pourra donc s'y
reporter pour avoir des applications pratiques concrtes des quelques-uns des lments
thoriques les plus importants qui seront vus ici.
Signalons galement que outre les quelques exemples simples donnes sur ces pages, de
nombreux autres exemples applicatifs sont donns sur le serveur d'exercices du site dans les
catgories Probabilits et Statistiques, Gnie Industriel, conomtrie et Techniques de
Gestion.
Dfinition: Le but principal de la statistique est de dterminer les caractristiques d'une

population donne partir de l'tude d'une partie de cette population, appele "chantillon" ou
"chantillon reprsentatif".
Remarque: Le traitement des donnes concerne la "statistique descriptive". L'interprtation

des donnes partir des estimateurs s'appelle "l'infrence statistique" (ou "statistique
infrentielle"), et l'analyse de donnes en masse la "statistique frquentielle" (en opposition
l'infrence bayesienne).
Lorsque nous observons un vnement prenant en compte certains facteurs, il peut arriver
qu'une deuxime observation ait lieu dans des conditions qui semblent identiques. En rptant
ces mesures plusieurs fois sur diffrents objets supposs similaires, nous pouvons constater
que les rsultats observables sont distribus statistiquement autour d'une valeur moyenne qui
est, finalement le rsultat possible le plus probable. Dans la pratique, nous n'effectuons
cependant parfois qu'une seule mesure et il s'agit alors de dterminer la valeur de l'erreur que
nous commettons en adoptant celle-ci comme moyenne mesure. Cette dtermination
ncessite de connatre le type de distribution statistique auquel nous avons faire et c'est que
nous allons nous attarder (entre autres) tudier ici (les bases du moins!). Il existe cependant
plusieurs approches mthodologiques courantes (les moins courantes n'tant pas cites pour
l'instant) face au hasard :
[VincentIsoz]|Page:
1.
Une toute premire consiste ignorer purement et simplement les lments alatoires, pour
la bonne raison que l'on ne sait pas comment les intgrer. Nous utilisons alors la "mthode des
scnarios" appel aussi "simulation dterministe". C'est typiquement un outil utilis par les
financiers ou gestionnaires non diplms travaillant avec des outils comme MS Excel (qui
inclut un outil de gestion de scnarios) ou MS Project (qui inclut un outil de type scnarios
optimiste, pessimiste, attendu).
2. Une seconde approche envisageable, quand nous ne savons pas associer des probabilits
prcises aux futurs vnements alatoires, est la thorie des jeux (cf. chapitre de la Thorie
Des Jeux Et De La Dcision) o l'on utilise des critres de slection semi-empiriques comme
le critre du maximax, du minimax, de Laplace, de Savage, etc.
3. Enfin, quand nous pouvons lier des probabilits aux vnements alatoires, soit que ces
probabilits dcoulent de calculs ou de mesures, soit qu'elles reposent sur une exprience
acquise auprs de situations antrieurs de mme nature que la situation actuelle, nous pouvons
faire appel aux statistiques descriptives et infrentielles (contenu du prsent chapitre) pour
tirer des informations exploitables et pertinentes de cette masse de donnes acquises.
4. Une dernire approche quand nous avons connaissance de probabilits relatives aux issues
intervenantes faisant suite des choix stratgiques est l'utilisation de la thorie de la dcision
(cf. chapitre de la Thorie Des Jeux Et De La Dcision).
Remarque: Sans la statistique mathmatique, un calcul sur des donnes (par exemple une
moyenne), n'est qu'un "indicateur". C'est la statistique mathmatique qui lui donne le statut
d'estimateur dont on matrise le biais, l'incertitude et autres caractristiques statistiques. On
cherche en gnral ce que l'estimateur soit sans biais, convergeant et efficace.
Introduisons avant de continuer quelques dfinitions qui vont nous tre utiles pour la suite sur
le concept d'chantillons et de moyennes :
CHANTILLONS
Lors de l'tude statistique d'ensembles d'informations, la faon de slectionner l'chantillon

est aussi importante que la manire de l'analyser. Il faut que l'chantillon soit reprsentatif de
la population (nous ne faisons pas ncessairement rfrence des populations humaines!).
Pour cela, l'chantillonnage alatoire est le meilleur moyen d'y parvenir.
Le statisticien part toujours de l'observation d'un ensemble fini d'lments, que nous
qualifions de "population". Les lments observs, en nombre n, sont tous de mme nature,
mais cette nature peut tre fort diffrente d'une population l'autre.
Dfinitions:
D1. Nous sommes en prsence d'un "caractre quantitatif" lorsque chaque lment observ
fait explicitement l'objet d'une mme mesure. A un caractre quantitatif donn, nous associons
une "variable quantitative" qui synthtise toutes les valeurs possibles que la mesure
considre est susceptible de prendre (ce type d'information tant reprsent par des courbes
de Gauss, de Bta, de Poisson, etc.)
Remarque: Nous reviendrons sur le concept de "variable" en statistiques plus loin...
[VincentIsoz]|Page:
D2. Nous sommes en prsence d'un"caractre qualitatif" lorsque chaque lment observ fait
explicitement l'objet d'un rattachement unique une "modalit" (nombre d'occurrences dans
l'observation) choisie dans un ensemble de modalits exclusives permettant de classer tous les
lments de l'ensemble tudi selon un certain point de vue (ce type d'information tant
reprsent par des diagrammes barre, fromages, diagrammes bulles, etc.).
D3. Un "chantillon alatoire" est un chantillon tir au hasard dans lequel tous les individus
d'une population ont la mme chance, ou "quiprobabilit" (et nous insistons sur le fait que
cette probabilit doit tre gale), de se retrouver dans l'chantillon.
D4. Dans le cas contraire d'un chantillon dont les lments n'ont pas t pris au hasard, nous
disons alors que l'chantillon est "biais" (dans le cas inverse nous disons qu'il est "non-
biais")
Remarque: Un petit chantillon reprsentatif est, de loin, prfrable un grand chantillon

biais.
En fait, lorsque la taille des chantillons utiliss est petite, le hasard peut donner un rsultat
moins bon que celui qui est biais.
MOYENNES
La notion de "moyenne" ou "tendance centrale" est avec la notion de variable la base des
statistiques.
Cette notion nous semble trs familire et nous en parlons beaucoup sans nous poser trop de
questions. Pourtant il existe divers qualificatifs (nous insistons sur le fait que ce ne sont que
des qualificatifs) pour distinguer la forme de la rsolution d'un problme consistant calculer
la moyenne.
Il faut donc tre trs trs prudent quand aux calculs des moyennes car nous avons une
fcheuse tendance nous prcipiter et utiliser systmatiquement la moyenne arithmtique
sans rflchir, ce qui peut amener de graves erreurs !
Nous verrons ci-dessous diffrentes moyennes avec des exemples relatifs l'arithmtique, au
dnombrement, la physique, l'conomtrie, la gomtrie. Le lecteur trouvera d'autres
exemples en parcourant l'ensemble du site.
Dfinitions: Soit des nombres rels, nous avons alors :
D1. La "moyenne arithmtique" ou "moyenne empirique" dfinie par :
(7.1)
[VincentIsoz]|Page:
trs souvent note

et ou encore .
La moyenne arithmtique est une notion connue de tous comme tant dans les cas simple le
quotient de la somme des n valeurs observes par l'effectif n.
Si plusieurs valeurs occurrent plus d'une fois dans les mesures, la moyenne arithmtique sera
alors bien videmment donne par :
(7.2)
Remarque: Le "mode", not Mod, est par dfinition la valeur qui apparat le plus grand
nombre de fois dans une srie de valeurs. Dans MS Excel, soulignons que la fonction MODE
( ) renvoie la premire valeur dans l'ordre des valeurs ayant le plus grand nombre
d'occurrences en supposant donc une distribution unimodale!
Mais, pour calculer cette moyenne, nous pouvons tout aussi bien utiliser les frquences
d'apparition des valeurs observes (frquence des classes).
Avant de continuer, indiquons que dans la pratique il est difficile de choisir la largeur des
intervalles de classe de l'analyse. Il faut souvent faire plusieurs essais mme s'il existe des
formules semi-empiriques pour choisir le nombre de classes lorsque nous avons n valeurs
disposition.
Une rgle empirique utilise par de nombreux praticiens consiste retenir un nombre de
classes k gal l'entier le plus faible tel que:
(7.3)
Indiquons aussi que par convention, en toute rigueur (donc rarement respect dans les
notations),
un intervalle de classe est ferm gauche et ouvert droite.
Maintenant, puisque par dfinition et que l'une des proprits de l'oprateur est
que, pour une constante k quelconque nous ayons :
(7.4)
nous pouvons alors crire avec :
(7.5)
Cette relation est un cas particulier de la relation ci-dessous :
[VincentIsoz]|Page:
(7.6)
dfinissant la "moyenne pondre" qui pondre les valeurs par un coefficient

tel que la somme des ces coefficients soit gale 1.
Plus loin, nous verrons deux proprits extrmement importantes de la moyenne

arithmtique qu'il vous faudra absolument comprendre (moyenne pondre des carts la
moyenne et la moyenne des carts la moyenne est nulle).
D2. La "mdiane" ou "moyenne milieu" dfinie par la valeur qui coupe une population en
deux parties gales.
Autrement dit, soit une srie de valeurs ordonnes , la mdiane est par
dfinition la valeur de la variable telle que l'on ait autant d'lments qui ont une valeur qui lui
est suprieure ou gale, que d'lments qui ont une valeur qui lui est infrieure ou gale.
Plus rigoureusement:
- Si le nombre de termes est impair, de la forme 2n+1, la mdiane de la srie est le terme de
rang n+1
- Si le nombre de termes est pair, de la forme 2n, la mdiane de la srie est la demi-somme
(moyenne arithmtique) des valeurs des termes de rang n et n + 1.
Dans tous les cas, de par cette dfinition, il dcoule qu'il y a au moins 50 % des termes de la
srie infrieurs ou gaux la mdiane, et au moins 50% des termes de la srie suprieurs ou
gaux la mdiane.
En relation directe avec la mdiane il est important de dfinir le concept suivant:
Dfinition: Soit donn une srie statistique , nous appelons "dispersion des
carts absolus" autour de x le nombre dfini par :
(7.7)
est minimum pour une valeur de x la plus proche d'une valeur donne au sens de
l'cart absolu. La mdiane est la valeur qui ralise ce minimum (extrmum). L'ide va alors
consister tudier les variations de la fonction pour trouver cet extrmum.
En effet, nous pouvons crire :
(7.8)
Donc :
[VincentIsoz]|Page:
(7.9)
Ce qui nous permet de faire sauter les valeurs absolues est simplement le choix de l'indice r
qui est pris de telle manire que la srie de valeurs peut en pratique toujours tre coup en
deux parties: tout ce qui est infrieur un lment de la srie index par r et tout ce qui lui est
suprieur.
est donc une fonction affine (assimilable l'quation d'une droite pour r et n fixs) par
morceaux (discrte) o l'on peut assimiler le facteur (2r-n) la pente et:
(7.10)
l'ordonne l'origine.
La fonction est donc dcroissante (pente ngative) tant que r est infrieur n/2 et croissante
quand r est suprieur n/2. Plus prcisment, nous distinguons deux cas qui nous intressent
particulirement puisque n est un entier :
- Si n est pair, nous pouvons poser , alors la pente peut s'crire et elle est
nulle si et ds lors puisque ce rsultat n'est valable par construction que pour
alors est constante sur et nous avons un extrmum
obligatoirement au milieu de cet intervalle.
- Si n est impair, nous pouvons poser (nous coupons la srie en deux parties
gales), alors le pente peut s'crire et elle est nulle si et ds lors
puisque ce rsultat n'est valable que pour alors est constante sur
donc par construction la valeur du milieu sera la mdiane soit .
Nous retrouvons donc bien la mdiane dans les deux cas. Nous verrons aussi plus loin
comment la mdiane est dfinie pour une variable alatoire continue.
Il existe un autre cas pratique o le statisticien n'a sa disposition que des valeurs regroupes
sous forme d'intervalles de classes statistiques. La procdure pour dterminer la mdiane est
alors diffrente:
Lorsque nous avons notre disposition uniquement une variable classe, l'abscisse du point
de la mdiane se situe en gnral l'intrieur d'une classe. Pour obtenir alors une valeur plus
prcise de la mdiane, nous procdons une interpolation linaire.
La valeur de la mdiane peut tre lue sur le graphique ou calcule analytiquement.

Effectivement, considrons le graphique reprsentant la probabilit cumule F(x) en
intervalles de classe comme ci-dessous o les bornes des intervalles ont t relies par des
droites:
[VincentIsoz]|Page:
(7.11)
La valeur de la mdiane M se trouve au croisement videmment entre la probabilit de 50%

(0.5) et l'abscisse. Si nous prenons dans le cadre particulier de l'exemple ci-dessus la borne
suprieure de l'intervalle de classe prcdant celle contenant la mdiane nous avons 2 et 4
pour la borne infrieure de l'intervalle suivant. Nous avons alors en calculant la pente la
relation suivante:
(7.12)
Ce que nous crivons frquemment:
(7.13)
d'o la valeur de la mdiane:
(7.14)
Prenons le tableau suivant que nous retrouverons bien plus tard dans le prsent chapitre:
Montant des Nombre de tickets Nombre cumuls de Frquences

tickets tickets relatives cumules
[0;50[ 668 668 0.068
[50,100[ 919 1'587 0.1587
[100,150[ 1'498 3'085 0.3085
[150,200[ 1'915 5000 0.5000
[200,250[ 1'915 6'915 0.6915
[250,300[ 1'498 8'413 0.8413
[300,350[ 919 9'332 0.9332
[350,400[ 440 9'772 0.9772
[400 et + 228 10'000 1
(7.15)
[VincentIsoz]|Page:
Nous
voyons que la "classe mdiane" est dans l'intervalle [150,200] mais la mdiane est elle
(faisons le calcul mme si dans cet exemple c'est trivial):
(7.16)
et nous pouvons faire de mme avec n'importe quel autre centile bien videmment!
La question qui se pose ensuite est celle de la pertinence du choix de la moyenne ou de la

mdiane. Un bon exemple reste celui du march du travail o de faon gnrale, le salaire
moyen et le salaire mdian sont relativement diffrents.
Remarque: Pour viter d'obtenir une moyenne arithmtique ayant peu de sens, nous
calculons souvent une "moyenne lague", c'est dire une moyenne arithmtique calcule
aprs avoir enlev des valeurs aberrantes la srie.
Les "quantiles" gnralisent la notion de mdiane en coupant la distribution en des ensembles

donnes de parties gales (de mme cardinal pourrions nous dire...) ou autrement dit en
intervalles rguliers. Nous dfinissons ainsi les "quartiles", les "dciles" et les "centiles" (ou
"percentiles") sur la population, ordonne dans l'ordre croissant, que nous divisons en 4, 10 ou
100 parties de mme effectif.
Nous parlerons ainsi du centile 90 pour indiquer la valeur sparant les premiers 90% de la
population des 10% restant.
Prcisons que dans la version francophone de MS Excel les fonctions QUARTILE( ),

CENTILE( ), MEDIANE( ), RANG.POURCENTAGE ( ) sont disponibles et spcifions qu'il
existe plusieurs variantes de calcul des ces centiles d'o une variation possible entre les
rsultats sur diffrents logiciels.
Ce concept est trs important dans le cadre des intervalles de confiance que nous verrons
beaucoup plus loin dans ce chapitre et trs utile dans le domaine de la qualit avec l'utilisation
des botes moustaches (traduction de Box & Whiskers Plot ou BoxPlot) permettant de
comparer rapidement deux population de donnes et surtout d'liminer les valeurs aberrantes
(prendre comme rfrence la mdiane sera justement plus judicieux!):
[VincentIsoz]|Page:
(7.17)
D3. La "moyenne quadratique" parfois simplement note Q qui est dfinie par :
(7.18)
avec m=2.
Remarque: C'est une des moyennes les plus connues en statistiques car l'cart-type est une
moyenne quadratique (voir plus loin).
Exemple:
Soit un carr de ct a , et un autre carr de ct b. La moyenne des aires des deux carrs est
gale carre de ct:
(7.19)
D4. La "moyenne harmonique" parfois simplement note H est dfinie par :
(7.20)
[VincentIsoz]|Page:
peu
connue mais dcoule souvent de raisonnements simples et pertinents (typiquement la
rsistance quivalente d'un circuit lectrique ayant plusieurs rsistances en parallles). Il
existe une fonction MOYENNEL.HARMONIQUE( ) dans MS Excel pour la calculer.
Exemple:
Soit une distance d parcourue dans un sens la vitesse et dans l'autre (ou pas) la vitesse
. La vitesse moyenne s'obtiendra en divisant la distance totale 2d par le temps mis la
parcourir:
(7.21)
Si nous calculons le temps mis lorsqu'on parcourt d avec une vitesse c'est tout simplement
le quotient:
(7.22)
Le temps total vaut donc:
(7.23)
La vitesse moyenne (son inverse pour tre exacte) sera donc bien du type harmonique :
(7.24)
D5. La "moyenne gomtrique" parfois note simplement G est dfinie par :
(7.25)
Cette moyenne est souvent oublie mais nanmoins trs connue dans le domaine de
l'conomtrie (surtout quand nous tudierons le rendement gomtrique moyen) et de la
finance d'entreprise (cf. chapitre Techniques De Gestion) raison pour laquelle il existe une
fonction MOYENNE.GEOMETRIQUE( ) dans MS Excel pour la calculer.
Exemple:
Supposons qu'une banque offre une possibilit de placement et prvoit pour la premire anne
un intrt (c'est absurde mais c'est un exemple) de , mais pour la deuxime anne
un intrt de Au mme moment une autre banque offre un intrt constant pour
deux ans: X%. C'est pareil, dirons-nous un peu rapidement. En fait les deux placements n'ont
pas la mme rentabilit.
[VincentIsoz]|Page:
Dans la premire banque, un capital deviendra au bout de la premire anne:
(7.26)
et la seconde anne:
(7.27)
Dans l'autre banque nous aurons au bout d'un an:
(7.28)
et aprs la seconde anne:
(7.29)
etc...
Comme vous pouvez le voir le placement ne sera pas identique si ! Donc X% n'est
donc pas la moyenne de et .
Posons maintenant:
et (7.30)
Quelle est en fait la valeur moyenne r ?
Au bout de deux ans le capital est multipli par . Si la moyenne vaut r il sera alors
multipli par . Nous avons donc la relation:
(7.31)
C'est un exemple d'application o nous retrouvons donc la moyenne gomtrique. L'oubli de

la moyenne harmonique une erreur frquente dans les entreprises lorsque certains employs
calculent le taux moyen d'augmentation d'une valeur de rfrence.
D6. La "moyenne mobile", appele aussi "moyenne glissante" est dfinie par:
(7.32)
La moyenne mobile est particulirement utilise en conomie, o elle permet de reprsenter

une courbe de tendance d'une srie de valeurs, dont le nombre de points est gal au nombre
total de points de la srie de valeurs moins le nombre que vous spcifiez pour la priode.
Une Moyenne Mobile (MM) en finance est calcule partir des moyennes des cours d'une
valeur, sur une priode donne: chaque point d'une moyenne mobile sur 100 sances est la
[VincentIsoz]|Page:
moyenne
des 100 derniers cours de la valeur considre. Cette courbe, affiche simultanment
avec la courbe d'volution des cours de la valeur, permet de lisser les variations journalires
de la valeur, et de dgager des tendances.
Les moyennes mobiles peuvent tre calcules sur diffrentes priodes, ce qui permet de
dgager des tendances court terme MMC (20 sances selon les habitudes de la branche),
moyen terme (50-100 sances) ou long terme MML (plus de 100 sances).
(7.33)
Les croisements des moyennes mobiles par la courbe des cours (dcoupe avec une certaine
granularit) de la valeur gnrent des signaux d'achat ou de vente (selon les professionnels)
suivant le cas:
- Signal d'achat: lorsque la courbe des cours franchit la MM.
- Signal de vente: lorsque la courbe des cours franchit la MM vers le bas.
Outre la moyenne mobile, prcisons qu'il existe une quantit d'autres indicateurs artificiels
souvent utiliss en finance comme par exemple le "upside/downside ratio".
L'ide est la suivante: Si vous avec un produit financier (cf. chapitre d'conomtrie)
actuellement de prix (prix courant) pour lequel vous avez un objectif de gain haut un prix
haut correspondant que noterons (high price) et inversement le potentiel de perte que vous
estimez un prix (low price).
Alors, le rapport:
(7.34)
donne le Upside/Downside Ratio.
[VincentIsoz]|Page:
Par
exemple, un produit financier de 10.- avec un prix bas de 5.- et un prix haut de 5.- a donc
un ratio et donc un facteur spculatif identique pour permette le grain ou une perte
de 5.-.
Un produit financier de 10.- avec un prix bas de 5.- et un prix haut de 20.- a donc un
donc deux fois le potentiel spculatif de gain par rapport celui de perte.
Certaines associations boursires recommandent de refuser les infrieurs 3. Les

investisseurs ont tendance rejeter les trop levs pouvant tre un signe de gonflage
artificiel.
D7. La "moyenne pondre" est dfinie par:
(7.35)
La moyenne pondre (dont nous avons dj fait mention plus haut) est utilise par exemple
en gomtrie pour localiser le barycentre d'un polygone, en physique pour dterminer le
centre de gravit ou en statistiques pour calculer une esprance (le dnominateur tant
toujours gal l'unit en probabilits) et en gestion de projets pour estimer les dures des
tches.
Dans le cas gnral le poids reprsente l'influence de l'lment par rapport aux autres.
D8. La "moyenne fonctionnelle" ou "moyenne intgrale" est dfinie par :
(7.36)
o dpend d'une fonction f d'une variable relle intgrable (cf. chapitre de Calcul
Diffrentiel Et Intgral) sur un intervalle [a,b].
PROPRITS DES MOYENNES
Voyons maintenant quelques proprits pertinentes qui relient quelques-unes de ces

moyennes ou qui sont propres une moyenne donne.
Les premires proprits sont importantes donc prenez garde bien les comprendre :
P1. Le calcul des moyennes arithmtique, quadratique et harmonique peut tre gnralis
l'aide de la relation suivante :
(7.37)
[VincentIsoz]|Page:
o
nous retrouvons :
1. Pour , la moyenne arithmtique
2. Pour , la moyenne quadratique
3. Pour , la moyenne harmonique
P2. La moyenne arithmtique a une proprit de linarit, c'est--dire que (sans dmonstration
car quand mme simple vrifier) :
(7.38)
C'est la version statistique de la proprit de l'esprance en probabilit que nous verrons plus
loin.
P3. La somme pondre des carts la moyenne arithmtique est nulle.
Dmonstration:
D'abord, par dfinition, nous savons que :
et (7.39)
il s'ensuit que :
(7.40)
Ainsi, cet outil ne peut tre utilis comme mesure de dispersion!
Par extension la moyenne des carts la moyenne pondre par les effectifs est nulle aussi :
(7.41)
C.Q.F.D.
Ce rsultat est relativement important car il permettra plus loin de mieux saisir le concept
d'cart-type et de variance.
P4. Soit dmontrer :
(7.42)
[VincentIsoz]|Page:
Dmonstration:
Tout dabord, nous prenons 2 nombres rels non nuls et tels que et nous
crivons :
1. La moyenne arithmtique :
(7.43)
2. La moyenne gomtrique :
(7.44)
3. La moyenne harmonique :
(7.45)
4. La moyenne quadratique :
(7.46)
Remarque: Les comparaisons entre les moyennes prcites et la mdiane ou encore les
moyennes glissantes et pondres n'ont pas de sens c'est pour cela que nous nous abstenons
les faire.
Prouvons dj que par l'absurde en posant :
(7.47)
Par commodit posons nous savons que . Or :
[VincentIsoz]|Page:
(7.48)
et nous cherchons montrer que n'est pas possible. Mais ceci dcoule des
quivalences suivantes :
(7.49)
Il y donc contradiction et ce qui vrifie notre hypothse initiale :
(7.50)
Regardons maintenant si :
Sous l'hypothse . Nous cherchons donc maintenant montrer que :
(7.51)
Or nous avons les quivalences suivantes :
(7.52)
et la dernire expression est videment correcte.
Or le carr d'un nombre est toujours positif ce qui vrifie notre hypothse initiale :
(7.53)
Nous prouvons maintenant et dmontrons-le par l'absurde en posant :
(7.54)
Or le carr d'un nombre est toujours positif ce qui vrifie notre hypothse initiale :
[VincentIsoz]|Page:
(7.55)
Nous avons donc bien :
(7.56)
Dmontrons par l'absurde que en posant et que .
Dmonstration:
Nous avons alors :
(7.57)
Il y a donc contradiction avec l'hypothse initiale et nous avons donc bien :
(7.58)
C.Q.F.D.
Ces ingalits dmontres, nous pouvons alors passer une figure que nous attribuons
Archimde pour placer trois de ces moyennes. L'intrt de cet exemple est de montrer qu'il
existe des relations remarquables parfois entre la statistique et la gomtrie (fruit du
hasard ???).
(7.59)
Nous allons d'abord poser et O est le milieu de . Ainsi, le cercle dessin

est de centre O et de rayon . D est lintersection de la perpendiculaire passant
par B et du cercle (nous choisissons lintersection que nous voulons). H est quant lui le
projet orthogonal de B sur .
[VincentIsoz]|Page:
Archimde affirme que est la moyenne arithmtique de a et b et que est la moyenne

gomtrique de a et b, et la moyenne harmonique de a et b.
Nous dmontrons donc que (trivial) :
(7.60)
Donc est bien la moyenne arithmtique de a et b.
Ensuite nous avons dans le triangle rectangle ADB:
(7.61)
Puis dans le triangle rectangle nous avons :
(7.62)
Nous additionnons alors ces deux galits, et nous trouvons :
(7.63)
Nous savons que D est sur un cercle de diamtre , donc ADC est rectangle en D, donc :
(7.64)
Puis nous remplaons et par a et b:
(7.65)
Et donc, est bien la moyenne gomtrique de a et b.
Nous reste prouver alors que est la moyenne harmonique de a et b :
Nous avons dans un premier temps (projection orthogonale) :
(7.66)
Puis nous avons aussi (projection orthogonale aussi):
(7.67)
Nous avons donc :
[VincentIsoz]|Page:
(7.68)
et comme , nous avons donc :
(7.69)
est donc bien la moyenne harmonique de a et b, Archimde ne stait pas tromp.
TYPES DE VARIABLES
Lorsque nous avons parl des chantillons au dbut de ce chapitre, nous avons fait mention de
deux types d'informations : les variables quantitatives et qualitatives. Nous n'avons cependant
pas prcis qu'il existait deux types de variables quantitatives trs importantes qu'il convient
absolument de diffrencier :
1. Les variables discrtes
2. Les variables continues
Voyons de prs de quoi il s'agit car maintenant que le concept de moyenne nous est
relativement bien connu, nous allons pouvoir aborder des calculs plus formels et qui
prendront tout leur sens.
VARIABLES DISCRTES
Soit X un variable indpendante (un lment d'un chantillon dont la proprit est
indpendante des autres lments) qui peut prendre les valeurs alatoires discrtes
dans avec les probabilits respectives o, de par l'axiomatique des
probabilits:
(7.70)
Alors nous dfinissons "l'esprance mathmatique" de la variable X par:
(7.71)
En d'autres termes, nous savons qu' chaque vnement de l'espace des chantillons est
associ une probabilit laquelle nous associons galement une valeur (donne par la variable
alatoire). La question tant alors de savoir quelle valeur, long terme, nous pouvons obtenir.
La valeur espre, (l'esprance mathmatique donc...) est alors la moyenne pondre, par la
probabilit, de toutes les valeurs des vnements de l'espace des chantillons.
Si la probabilit est donne par une fonction de distribution (voir les dfinitions des fonctions
de distribution plus bas) de la variable alatoire, nous avons:
[VincentIsoz]|Page:
(7.72)
Remarque: peut tre note s'il n'y pas de confusion possible.
Voici les proprits mathmatiques de linarit importantes de l'esprance (linarit) que nous
utiliserons souvent tout au long de ce chapitre:
P1. Multiplication par une constante:
(7.73)
P2. Somme de deux variables alatoires:
(7.74)
Nous en dduisons que pour n variables alatoires , dfinies sur une mme loi de
distribution:
(7.75)
P3. Esprance d'une constante:
(7.76)
Aprs avoir traduit la tendance par l'esprance, il est intressant de traduire la dispersion ou
"dviation standard" autour de l'esprance par une valeur appele "variance de X", note V
(X) ou (lire "sigma-deux") et donne sous sa forme discrte par:
[VincentIsoz]|Page:
(7.77)
La variance n'est cependant pas comparable directement la moyenne, car l'unit de la

variance est le carr de l'unit de la variable, ce qui dcoule directement de sa dfinition. Pour
que l'indicateur de dispersion puisse tre compar aux paramtres de tendance centrale
(moyenne, mdiane et... mode), il suffit d'en prendre la racine carre.
Par commodit, nous dfinissons ainsi "l'cart-type" de X, not , par:
(7.78)
L'cart-type est donc la moyenne quadratique des carts entre les observations et leur
moyenne.
Remarques:
R1. L'cart-type de la variable alatoire X peut tre not s'il n'y pas de confusion
possible.
R2. L'cart-type et la variance sont, dans la littrature, souvent appels "paramtres de

dispersion".
Dfinition: Le rapport (exprim en %) parfois utilis dans les entreprises comme

comparaison de la moyenne et de l'cart-type est appele le "coefficient de variation" (C.V.).
Pourquoi trouvons-nous un carr (rciproquement une racine) dans cette dfinition de la

variance? La raison intuitive est simple (la rigoureuse l'est nettement moins). Nous avons
dmontr plus haut que la somme des carts la moyenne pondr par les effectifs, est
toujours nulle :
(7.79)
Or, si nous assimilons les effectifs par la probabilit en normalisant ceux-ci par rapport n,
nous tombons sur une relation qui est la mme que la variance la diffrence que le terme
entre parenthse n'est pas au carr. Et nous voyons alors immdiatement le problme... la
mesure de dispersion serait toujours nulle d'o la ncessit de porter cela au carr.
Nous pourrions imaginer cependant d'utiliser la valeur absolue des carts la moyenne, mais
pour un certain nombre de raisons que nous verrons plus loin lors de notre tude des
estimateurs le choix de porter au carr intervient s'impose assez naturellement.
Signalons cependant quand mme l'utilisation courante dans l'industrie de l'cart-moyen:
[VincentIsoz]|Page:
(7.80)
qui est un indicateur lmentaire trs utilis lorsque nous ne souhaitons pas faire de l'infrence
statistique sur une srie de mesures. Cet cart peut tre facilement calcul dans MS Excel
l'aide de la fonction ECART.MOYEN( ).
Dans le cas o nous avons disposition une srie de mesures, nous pouvons estimer la valeur
moyenne (l'esprance) et la variance des mesures par les estimateurs suivants (il s'agit
simplement au fait de l'esprance et l'cart-type d'un chantillon dont les vnements sont tous
quiprobables) dont la notation est particulire :
et (7.81)
Dmonstration:
(7.82)
C.Q.F.D.
Le terme de la somme se trouvant dans l'expression de la variance (cart-type) est appele

"somme des carrs des carts la moyenne". Nous l'appelons aussi la "somme des carrs
totale", ou encore la "variation totale" dans le cadre de l'tude de l'ANOVA (voir la fin de ce
chapitre).
Remarque: Il est important que le lecteur comprenne que dans ce cas l'esprance se calcule
simplement en utilisant la moyenne arithmtique!
La variance peut galement s'crire sous la forme de la "formule de Huyghens" que nous
rutiliserons plusieurs fois par la suite. Voyons de quoi il s'agit:
(7.83)
Soit X une variable alatoire d'esprance (valeur constante et dtermine) et de variance
[VincentIsoz]|Page:
(valeur constante et dtermine), nous dfinissons la "variable centre rduite" par la

relation:
(7.84)
et l'on dmontre de faon trs simple (contactez-nous si vous souhaitez que nous ajoutions la
dmonstration) en utilisant la proprit de linarit de l'esprance et la proprit de
multiplication par un scalaire de la variance (voir de suite aprs) que:
(7.85)
Dmonstration:
(7.86)
et en utilisant la formule de Huyghens:
(7.87)
C.Q.F.D.
Ainsi, toute rpartition statistique dfinie par une moyenne et un cart-type peut tre
transforme en une autre distribution statistique souvent plus simple analyser.
Voici quelques proprits mathmatiques importantes de la variance :
P1. Multiplication par une constante :
(7.88)
P2. Somme de deux variables alatoires:
[VincentIsoz]|Page:
(7.89)
o nous introduisons le concept de "covariance".
Introduisons une forme plus gnrale et extrmement importante dans de nombreux

domaines:
(7.90)
Donc dans le cas gnral:
(7.91)
[VincentIsoz]|Page:
En
utilisant la linarit de l'esprance et le fait que:
(7.92)
nous avons pour la covariance :
(7.93)
et donc nous obtenons la relation trs utilise en statistiques et finance:
(7.94)
Indiquons galement que si , nous retrouvons la formule de Huyghens:
(7.95)
Ainsi, le terme de covariance est dfini par l'expression:
(7.96)
appele "forme bilinaire de la variance" ou "forme multivarie".
Remarque: Les statistiques peuvent tre dcoupes selon le nombre de variables alatoires
que nous tudions. Ainsi, lorsqu'une seule variable alatoire est tudie, nous parlons de
"statistique univarie", pour deux variables alatoires de "statistique bivarie" et en gnral,
de "statistique multivarie".
Si la covariance est univarie, nous avons ds lors:
(7.97)
Si les variables sont quiprobables, nous la retrouvons dans la littrature sous la forme
suivante qui dcoule de calculs que nous avons dj fait ultrieurement avec l'esprance :
(7.98)
La covariance est un indicateur de la variation simultane de X et Y. En effet si, en gnral X

et Y croissent simultanment, les produits seront positifs (corrls
[VincentIsoz]|Page:
positivement),
tandis que si Y dcrot lorsque X crot, ces mme produits seront ngatifs
(corrls ngativement).
Soit un vecteur de composantes et un autre vecteur de composantes

, tous deux tant des variables alatoires, le calcul de la covariance des
composantes deux deux donnent ce que l'on appelle la "matrice des covariances" (outil trs
utilis en finance!).
Effectivement, si nous notons:
(7.99)
Nous pouvons ds lors crire une matrice symtrique carre sous la forme:
(7.100)
Cette matrice a comme proprit remarquable que si nous prenons deux vecteurs identiques
(dont les composantes sont les mmes variables alatoires) et que nous calculons la matrice,
alors la diagonale de cette dernire donnera les variances des composantes de vecteurs (voir
les exemples dans le chapitre d'conomtrie)! Raisons pour laquelle cette matrice est souvent
appele "matrices des variances-covariances".
Remarque: Cette matrice est trs importante et nous la retrouverons frquemment dans le
chapitre d'conomtrie lors de notre tude da la thorie du portefeuille et dans les techniques
de fouille de donnes (data mining, clustering) dans le chapitre de Mthodes numriques
(l'analyse par composantes principales).
Rappelons maintenant que nous avions un axiome en probabilits (cf. chapitre de

Probabilits) qui nonait que deux vnements A,B sont indpendants si :
(7.101)
De la mme faon, par extension, nous dfinissons l'indpendance des variables

alatoires discrtes.
Dfinition: Soit X,Y deux variables alatoires discrtes. Nous disons que X, Y sont
indpendantes si :
(7.102)
Plus gnralement, les variables discrtes sont indpendantes (en bloc) si :
[VincentIsoz]|Page:
. (7.103)
L'indpendance de deux variables alatoires implique que leur covariance est nulle (la
rciproque est fausse). Prouvons ceci dans le cas o les variables alatoires ne prennent qu'un
nombre fini de valeurs et respectivement, avec I, J des ensembles finis :
(7.104)
et donc :
(7.105)
Remarque: Donc plus la covariance est faible, plus les sries sont indpendantes. A
l'inverse, plus la covariance est leve, plus les sries sont lies.
Etant donn que :
(7.106)
si X, Y sont indpendantes alors :
(7.107)
De manire plus gnrale si sont indpendantes (en bloc) alors pour toute loi
statistique (!) nous avons:
(7.108)
Souvent en statistique, il est utile de dterminer l'cart-type de la moyenne empirique (ou en

d'autres termes... : l'erreur quadratique moyenne). Voyons de quoi il s'agit :
Soit la moyenne d'une srie de termes dtermins chacun par la mesure de plusieurs valeurs
(il s'agit au fait de son estimateur dans un cas particulier comme nous le verrons beaucoup
plus loin):
(7.109)
[VincentIsoz]|Page:
alors
en utilisant les proprits de l'esprance:
(7.110)
et si toutes les variables alatoires sont identiquement distribues et indpendantes nous avons
alors:
(7.111)
Pour la variance, le mme raisonnement s'applique:
(7.112)
et si les variables alatoires sont toutes identiquement distribues:
(7.113)
d'o l'cart-type de la moyenne appel aussi "erreur type", "erreur standard" ou encore
"variation non systmatique":
(7.114)
et il s'agit rigoureusement de l'cart-type de l'estimateur de la moyenne (c'est beaucoup plus

clair ainsi)!
Cette relation se trouve dans de nombreux logiciels dont dans les graphiques MS Excel (mais
il n'y a pas de fonction intgre), crite avec l'cart-type (comme ci-dessus), soit avec la
notation de la variance (suffit de mettre au carr...).
Signalons que la dernire relation peut-tre utilise mme si la moyenne des n variables
alatoires n'est pas identique! La condition suffisante tant juste que les carts-types soient
tous gaux et c'est le cas de l'industrie (production).
Nous avons donc:
(7.115)
o dsigne la somme des n variables alatoires et leur moyenne.
La variable centre rduite que nous avions introduite plus haut:
[VincentIsoz]|Page:
(7.116)
peut alors s'crire de plusieurs manires:
(7.117)
Par ailleurs, en supposant que le lecteur sait dj ce qu'est une loi normale , nous
dmontrerons plus loin en dtails car c'est extrmement important (!) que la loi de probabilit
de la variable alatoire , moyenne de n variables alatoires identiquement distribues et
linairement indpendantes, est alors la loi:
(7.118)
Maintenant, considrons X et Y deux variables alatoires ayant pour covariance:
(7.119)
Nous avons:
(7.120)
nous allons dmontrer cette relation immdiatement car l'utilisation de la covariance seule
pour l'analyse des donnes n'est pas gniale car elle n'est pas proprement parler borne et
simple d'usage (au niveau de l'interprtation). Nous allons donc construire un indicateur plus
facile d'usage en entreprise.
Dmonstration:
Choisissons une constante a quelconque et calculons la variance de . Nous pouvons

alors immdiatement crire l'aide des proprits de la variance et de l'esprance:
(7.121)
La quantit de droite est positive et nulle en tout a par construction de la variance (de gauche).
Donc le discriminant de l'expression, vue comme un trinme en a du type:
(7.122)
[VincentIsoz]|Page:
Donc
pour que P(a) soit positif pour tout a nous avons comme seule possibilit que:
(7.123)
Soit aprs simplification:
(7.124)
C.Q.F.D.
Ce qui nous donne:
(7.125)
Finalement nous obtenons une forme de l'ingalit statistique dite "ingalit de Cauchy-
Schwarz" :
(7.126)
Si les variances de X et Y sont non nulles, la corrlation entre X et Y est dfinie par le
"coefficient de corrlation linaire" :
(7.127)
ce qui peut aussi s'crire sous forme dveloppe (en utilisant la formule de Huyghens) :
(7.128)
ou encore plus condense :
(7.129)
Quels que soient l'unit et les ordres de grandeur, le coefficient de corrlation est un nombre
sans unit, compris entre -1 et 1. Il traduit la plus ou moins grande dpendance linaire de X et
Y et ou, gomtriquement, le plus ou moins grand aplatissement. Un coefficient de corrlation
nul ou proche de 0 signifie qu'il n'y a pas de relation linaire entre les caractres. Mais il
n'entrane aucune notion d'indpendance plus gnrale.
Quand le coefficient de corrlation est proche de 1 ou -1, les caractres sont dits fortement
[VincentIsoz]|Page:
corrls.
Il faut prendre garde la confusion frquente entre corrlation et causalit.
Cependant, que deux phnomnes soient corrls n'implique en aucune faon que l'un soit
cause de l'autre.
Ainsi:
- Si nous avons affaire une corrlation ngative dite "corrlation ngative

parfaite" (tous les points de mesures sont situs sur une droite de rgression de pente
ngative).
- Si nous avons affaire une corrlation ngative ou positive dite "corrlation

imparfaite" ou la relation linaire sera respectivement dcroissante ou croissante.
- Si la corrlation est nulle... (pas de relation linaire).
- Si nous avons affaire une corrlation positive dite "corrlation positive

parfaite" (tous les points de mesures sont situs sur une droite de rgression de pente
positive).
L'analyse de rgression et de corrlation poursuit donc deux objectifs:
1. Dterminer le degr d'association entre les diffrentes variables: celui-ci est exprim par le
coefficient de dtermination, qui est le carr du coefficient de corrlation. Le coefficient de
dtermination mesure la contribution d'une des variables l'explication de la seconde.
2. Dterminer les caractristiques de cette association, c'est--dire des paramtres et de

la droite de rgression (voir la section d'analyse numrique du site au chapitre des algorithmes
traitant de la rgression linaire). Si l'on peut faire valablement l'hypothse de la stabilit du
processus gnrateur des couples de valeurs des deux variables, la connaissance de ces
paramtres permettrait de prdire le comportement du phnomne tudi
En utilisant les expressions de la moyenne et de l'cart-type de variables quiprobables tel que

dmontr plus haut, nous passons de :
(7.130)
(7.131)
o nous voyons que la covariance devient alors la moyenne des produits moins le produit des
moyennes.
[VincentIsoz]|Page:
Soit
aprs simplification :
(7.132)
et peut tre calcul dans MS Excel avec entre autres la fonction

COEFFICIENT.CORRELATION( ).
Remarques:
R1. Dans la littrature le coefficient de corrlation est souvent appele "coefficient

d'chantillonnage de Pearson" (dans le cas quiprobable) ou "test de Bravais-Pearson" (dans
le cas non quiprobable) et lorsque nous le portons au carr, nous parlons alors de "coefficient
de dtermination".
R2. Souvent le carr de ce coefficient est un peu abusivement interprt comme le % de

variation expliqu de la variable tudie Y par la variable explicative X.
VARIABLES CONTINUES
Dfinitions:
D1. Nous disons que X est une variable continue si sa "fonction de rpartition" est continue.
La fonction de rpartition de X tant dfinie par:
(7.133)
soit la probabilit cumule que la variable alatoire X soit plus petite ou gale la valeur x
fixe. Nous avons aussi bien videmment .
D2. Si de plus la fonction de rpartition F de X est continment drivable de drive

appele "fonction de densit" ou "fonction de masse" ou encore "fonction de distribution"
alors nous disons que X est absolument continue et dans ce cas nous avons:
(7.134)
avec la condition de normalisation:
(7.135)
[VincentIsoz]|Page:
Toute
fonction de distribution de probabilit doit satisfaire l'intgrale de normalisation dans
son domaine de dfinition!
Remarque: Il est intressant de remarquer que la dfinition amne ce que la probabilit

qu'une variable alatoire totalement continue prenne une valeur donne est nulle! Donc ce
n'est pas parce qu'un vnement une probabilit nulle qu'il ne peut arriver!!!
La moyenne ayant t dfinie par la somme pour une variable discrte, elle devient une
intgrale pour une variable continue:
(7.136)
et la variance s'crit donc :
(7.137)
Nous avons alors aussi la mdiane qui est logiquement redfinie dans le cas d'une variable
alatoire continue par:
(7.138)
et elle concide rarement avec la moyenne!
Souvent les statisticiens utilisent les mmes notations pour l'esprance mathmatique d'une
variable continue:
(7.139)
et pour la variance:
(7.140)
que pour une variable discrte.
Par la suite, nous calculerons ces diffrents termes avec dveloppements uniquement dans les
cas les plus usits.
FONCTIONS DE DISTRIBUTIONS
Lorsque nous observons des phnomnes probabilistes, et que nous prenons note des valeurs
prises par ces derniers et que nous les reportons graphiquement, nous observons toujours que
les diffrentes mesures obtenues suivent une caractristique courbe ou droite typique
[VincentIsoz]|Page:
frquemment
reproductible.
Dans le domaine des probabilits et statistiques, nous appelons ces caractristiques des
"fonctions de distribution" car elles indiquent la frquence avec laquelle la variable alatoire
apparat avec certaines valeurs.
Remarque: Nous utilisons aussi simplement le terme "fonction" ou encore "loi" pour
dsigner ces caractristiques.
Ces fonctions sont en pratique bornes par ce que nous appelons "l'tendue de la distribution"
qui correspond la diffrence entre la donne maximale ( droite) et la donne minimale (
gauche) des valeurs des donnes observes :
(7.141)
Si les valeurs observes se distribuent d'une certaine manire c'est qu'elles ont alors une
probabilit d'avoir une certaine valeur de la fonction de distribution.
Dfinitions:
D1. La relation mathmatique qui donne la probabilit qu'a une variable alatoire d'avoir une
valeur donne de la fonction de distribution est appele "fonction de densit", "fonction de
masse" ou encore "fonction marginale".
D2. La relation mathmatique qui donne la probabilit cumule qu'a une variable alatoire
d'tre infrieure ou gale une certaine valeur est nomme la "fonction de rpartition" ou
"fonction cumule".
D3. Des variables alatoires sont dites "indpendantes et identiquement distribues" (i.i.d.) si
elles suivent toutes la mme fonction de distribution et qu'elles sont indpendantes...
Remarque: Le lecteur pourra trouver la fonction de distribution de Weibull (ou "loi de

Weibull") dans le chapitre traitant du Gnie Industriel (section sur l'Ingnierie).
De telles fonctions tant trs nombreuses dans la nature, nous proposons au lecteur une tude
dtaille des plus connues seulement.
FONCTION DISCRTE UNIFORME
Si nous admettons qu'il est possible d'associer une probabilit un vnement, nous pouvons
concevoir des situations o nous pouvons supposer a priori que tous les vnements
lmentaires sont quiprobables (c'est--dire qu'ils ont mme probabilit). Nous utilisons alors
le rapport entre le nombre de cas favorables et le nombre de cas possibles pour calculer la
probabilit de tous les vnements de l'Univers des vnements U. Plus gnralement si U est
un ensemble fini d'vnements quiprobables et A une partie de U nous avons sous forme
ensembliste :
(7.142)
[VincentIsoz]|Page:
Plus
communment, soit e un vnement pouvant avoir N issues quiprobables possibles.
Alors la probabilit d'observer l'issue donne de l'vnement suit une "fonction discrte
uniforme" (ou "loi discrte uniforme") donne par la relation :
(7.143)
Ayant pour esprance (ou moyenne) :
(7.144)
Si nous nous mettons dans le cas particulier o avec . Nous avons alors (cf.
chapitre de Suites et Sries):
(7.145)
Et pour variance:
(7.146)
Exemple:
Trac de la fonction de distribution et respectivement de rpartition pour la loi discrte
[VincentIsoz]|Page:
uniforme
de paramtres {1,5,8,11,12} (nous voyons que chaque valeur a bien une probabilit
quiprobable) :
(7.147)
FONCTION DE BERNOULLI
Si nous avons affaire une observation binaire alors la probabilit d'un vnement reste
constant d'une observation l'autre s'il n'y a pas d'effet mmoire (autrement dit: une somme
de variables de Bernoulli, deux deux indpendantes).
Nous appelons ce genre d'observations o la variable alatoire valeurs 0 ou 1, avec

probabilit (1-p), p respectivement, des "essais de Bernoulli".
Ainsi, une variable alatoire X suit une "fonction de Bernoulli" (ou "loi de Bernoulli") si elle
ne peut prendre que les valeurs 0 ou 1, associes aux probabilits q et p de sorte que
et:
(7.148)
L'exemple classique d'un tel processus est le jeu de pile de face ou de tirage avec remise. Il est
inutile de vrifier formellement que la probabilit cumule est unitaire...
Remarquons que par extension, si nous considrons N vnements o nous obtenons dans un
ordre particulier k fois une des issues possible (russite) et N-k l'autre (chec), alors la
probabilit d'obtenir une telle srie (de k russites et N-k checs ordonnes dans un ordre
particulier) sera donne par:
(7.149)
conformment ce que nous avions vu obtenu en combinatoire dans le chapitre de

Probabilits!
Exemple:
[VincentIsoz]|Page:
Trac de la fonction pour :
(7.150)
La fonction de Bernoulli a donc pour esprance (moyenne):
(7.151)
et pour variance (nous utilisons la formule de Huyghens dmontre plus haut):
(7.152)
Remarque: L'exemple ci-dessus n'est certes par pertinent mais nous verrons dans le
chapitre de Techniques De Gestion que la fonction de Bernoulli apparat naturellement au
dbut de notre tude des files d'attentes.
FONCTION GOMTRIQUE
La loi gomtrique ou "loi de Pascal" consiste dans une preuve de type Bernoulli (dont la
probabilit de succs est p et celle d'chec sont constantes) que nous renouvelons de
manire indpendante jusqu'au premier succs.
Si nous appelons X la variable alatoire donnant le rang du premier succs la probabilit que
est alors (cas particulier de la fonction de Bernoulli):
(7.153)
[VincentIsoz]|Page:
avec .
Cette loi a pour esprance:
(7.154)
Or, cette dernire relation s'crit aussi (car c'est une simple srie gomtrique):
(7.155)
Effectivement, nous avons dmontr dans le chapitre sur les Suites et Sries que :
(7.156)
En prenant la limite lorsque nous obtenons :
(7.157)
car .
Ensuite, il suffit de driver les deux membres de l'galit par rapport q et nous obtenons :
(7.158)
Nous avons donc le nombre moyen d'essais X qu'il faut faire pour arriver au premier succs:
(7.159)
Calculons maintenant la variance en rappelant comme chaque fois que (formule de

Huyghens):
(7.160)
Commenons donc par calculer :
(7.161)
[VincentIsoz]|Page:
Le
dernier terme de cette expression est l'quivalent de l'esprance calcule prcdemment.
Soit :
(7.162)
Il reste calculer :
(7.163)
Nous avons :
(7.164)
Or en drivant l'galit :
(7.165)
Nous obtenons :
(7.166)
Par consquent :
(7.167)
Donc :
(7.168)
Pour finir :
(7.169)
Exemple:
E1. Vous essayez, tard dans la nuit et dans l'obscurit, d'ouvrir une serrure au moyen d'un
trousseau de 5 cls, sans porter attention, car vous tes un peu fatigu (ou un peu mch...)
vous essayez chaque cl. Sachant qu'une seule convient, quelle est la probabilit d'utiliser la
[VincentIsoz]|Page:
bonne
cl au k-me essai?
(7.170)
E2. Trac de la fonction de distribution et rpartition pour la fonction Gomtrique de

paramtre :
(7.171)
Dterminons maintenant la fonction de rpartition de la loi gomtrique. Nous partons donc

de:
(7.172)
et par dfinition la fonction de rpartition sera alors donne par:
(7.173)
Posons . Nous avons alors:
(7.174)
FONCTION BINOMIALE
Si nous revenons maintenant notre preuve de Bernoulli. Plus gnralement, tout N-uplet
particulier form de k succs et de N-k checs aura pour probabilit (dans le cadre d'un tirage
avec remise ou sans remise si la population est grande en premire approximation...):
(7.175)
[VincentIsoz]|Page:
d'tre
tir (ou d'apparatre) quel que soit l'ordre d'apparition des checs et russites.
Mais, nous savons que la combinatoire permet de dterminer le nombre de N-uplets de ce type
(le nombre de manires d'ordonner les apparitions d'checs et de russites). Le nombre
d'arrangements possibles tant, nous l'avons dmontr (cf. chapitre Probabilits), donn par la
binomiale :
(7.176)
Donc comme la probabilit d'obtenir une srie de k succs et N-k checs particuliers est
toujours identique (quelque soit l'ordre) alors il suffit de multiplier la probabilit d'une srie
particulire par la combinatoire (cela tant quivalent faire une somme):
(7.177)
pour avoir la probabilit totale d'obtenir une quelconque de ces sries possibles (puisque
chacune est possible).
Remarque: Cela quivaut l'tude d'un tirage avec remise (cf. chapitre de Probabilits)
simple avec contrainte sur l'ordre ou l'tude d'une srie de succs ou d'checs. Nous
utiliserons cette relation dans le cadre de la thorie des files d'attentes ou en fiabilit. Il faut
noter que dans le cas de grandes populations, mme si le tirage n'est pas avec remise il est
considr comme tel...
Ecrite autrement ceci donne la "fonction Binomiale" (ou "loi Binomiale") connue aussi sous
la forme de la fonction de distribution suivante:
(7.178)
et parfois note:
(7.179)
et peut tre calcule dans MS Excel l'aide de la fonction LOI.BINOMIALE( ).
Nous disons parfois que la loi Binomiale est non exhaustive car la taille de la population
initiale n'est pas apparente dans l'expression de la loi.
Nous avons bien videmment pour la fonction de rpartition (trs utile dans la pratique
comme le contrle de lots de fournisseurs ou la fiabilit!):
(7.180)
Effectivement, nous avons dmontr dans le chapitre de Calcul Algbrique que:
[VincentIsoz]|Page:
(7.181)
Donc:
(7.182)
Il vaut mieux utiliser MS Excel pour ne pas s'embter calculer ce genre de relations (ou tout
autre logiciel largement rpandu) en utilisant la fonction CRITERE.LOI.BINOMIALE( ).
L'esprance mathmatique (moyenne) de P(N,k) est:
(7.183)
Or:
(7.184)
d'o:
(7.185)
donne le nombre moyen de fois que l'on obtiendra l'issue souhaite de probabilit p aprs N
essais.
La variance de la distribution binomiale tant:
[VincentIsoz]|Page:
(7.186)
L'cart-type tant , nous avons :
(7.187)
Exemple:
Trac de la fonction de distribution et respectivement de rpartition de la loi binomiale

:
(7.188)
FONCTION HYPERGOMTRIQUE
Nous considrons pour approche cette fonction un exemple simple concernant une urne
contenant n boules dont m sont noires et les autres m' blanches (pour un exemple concret
utilis dans l'industrie se reporter au chapitre de Gnie Industriel). Nous tirons
successivement, et sans les remettre dans l'urne, p boules. Quelle est la probabilit que parmi
ces p boules, il y en ait k qui soient noires (dans cet nonc l'ordre du tirage ne nous intresse
[VincentIsoz]|Page:
donc
pas!).
Nous parlons souvent de "tirage exhaustif" avec la loi hypergomtrique car contrairement
la loi binomiale, la taille du lot qui sert de base au tirage va apparatre dans la loi.
Remarque: Cela quivaut l'tude non ordonne d'un tirage sans remise (cf. chapitre de
Probabilits) avec contrainte sur les occurrences appel parfois "tirage simultan". Nous
utiliserons cette relation souvent dans le domaine de la qualit ou de la fiabilit ou les boules
noires sont associes des lments avec dfauts et les blanches des lments sans dfauts.
Les p boules peuvent tre choisies parmi les n boules de faons (reprsentant donc le
nombre de tirages diffrents possibles) avec pour rappel (cf. chapitre de Probabilits) :
(7.189)
Les k boules noires peuvent tre choisies parmi les m noires de faons. Les p-k boules
blanches peuvent tre elles choisies de faons. Il y a donc tirages qui donnent
k boules noires et p-k boules blanches.
La probabilit recherche vaut donc:
(7.190)
et est dite suivre une "fonction Hypergomtrique" (ou "loi Hypergomtrique") et peut tre
obtenue dans MS Excel avec la fonction LOI.HYPERGEOMETRIQUE( ).
Il n'est pas interdit de faire le calcul direct de l'esprance et de la variance la fonction

hypergomtrique mais le lecteur pourra sans trop de peine imaginer que ce calcul va tre
relativement indigeste. Alors nous pouvons utiliser une mthode indirecte qui de plus est
intressante.
D'abord le lecteur aura peut-tre, mme certainement, remarqu qu'au fait l'exprience de la
loi hypergomtrique est une srie d'essais de Bernoulli (sans remise bien entendu!).
Alors, nous allons tricher en utilisant dans un premier temps la proprit de linarit de
l'esprance. Dfinissons pour cela une nouvelle variable correspondant implicitement au fait
l'exprience da la fonction hypergomtrique (k essais de Bernoulli de suite!) :
(7.191)
[VincentIsoz]|Page:
o reprsente la russite d'obtenir au i-me tirage une boule noire (soit 0 ou 1). Or, nous
savons que pour tout i la variable alatoire suit une fonction de Bernoulli pour laquelle
nous avons dmontr lors de notre tude de la loi de Bernoulli que . Ds lors, de
par la proprit de linarit de l'esprance nous avons :
(7.192)
Or, dans l'essai de Bernoulli, p est la probabilit d'obtenir l'lment recherch (pour rappel).
Dans la loi hypergomtrique ce qui nous intresse est la probabilit d'avoir une boule noire
(qui sont en quantit m, avec donc m' boules blanches) par rapport la quantit totale de
boules n. Et le rapport nous donne videmment cette probabilit. Ainsi, nous avons :
(7.193)
o k est le nombre de tirages (attention ne pas confondre avec l'nonc initial!). Cette
moyenne donne donc le nombre moyen de boules noires lors d'un tirage de k boules.
Pour dterminer la variance, nous allons utiliser la variance de la fonction de Bernoulli et la

relation suivante dmontre lors de l'introduction de l'esprance et de la covariance au dbut
de ce chapitre :
(7.194)
Dons en rappelant que nous avons il vient:
(7.195)
Or, pour la loi de Bernoulli, nous avons:
(7.196)
Alors nous avons dj:
(7.197)
Ensuite, nous avons facilement:
(7.198)
[VincentIsoz]|Page:
calcul de
Le ncessite une bonne comprhension des probabilits (c'est un bon
rappel!).
L'esprance est donne (implicitement) par la somme pondre des probabilits

que deux vnements aient lieu en mme temps comme nous le savons. Or, nos vnements
sont binaires: soit c'est une boule noire (1) soit c'est une boule blanche (0). Donc tous les
termes de la somme n'ayant pas deux boules noirs conscutivement seront nuls!
Le problme est alors de calculer la probabilit d'avoir deux boules noires conscutives et
celle-ci s'crit donc:
(7.199)
Donc nous avons finalement:
(7.200)
Soit:
(7.201)
Finalement:
(7.202)
o nous avons utilis le fait que:
[VincentIsoz]|Page:
(7.203)
est compos de:
(7.204)
terme puisqu'il correspond au nombre de faons qu'il y a de choisir le couple (i, j) avec .
Donc finalement:
(7.205)
Exemple:
Trac de la fonction de distribution et rpartition pour la fonction Hypergomtrique de

paramtre :
(7.206)
FONCTION MULTINOMIALE
La loi binomiale concerne le nombre de succs dans N preuves de Bernoulli indpendantes

donnant chacune un rsultat binaire, comme dans le jeu de pile ou face. La loi multinomiale
est une gnralisation de celle-ci, applicable par exemple N jets d'un d six faces.
Contrairement ces exemples simples, les diffrentes possibilits ne sont gnralement pas
quiprobables.
Considrons une approche nouveau par l'exemple :
Soit muni d'une probabilit quivalente . Nous tirons
[VincentIsoz]|Page:
n fois de suite un lment de avec la probabilit . Quelle est la probabilit

d'obtenir le nombre 1, fois le nombre 2, fois, sur une suite d'un tirage de n lments.
Remarque: Cela quivaut l'tude d'un tirage avec remise (cf. chapitre de Probabilits)
avec contraintes sur les occurrences. Donc sans contraintes nous verrons par l'exemple que
nous retombons sur un tirage avec remise simple.
Nous avons vu dans le chapitre de Probabilits, que si nous prenons un ensemble

d'vnements ayant plusieurs issues, alors les diffrentes combinaisons de suites que nous
pouvons obtenir en prenant p lments choisis parmi n est:
(7.207)
Il y a donc :
(7.208)
faons diffrentes d'obtenir fois un certain vnement.
Il y a ensuite :
(7.209)
faons diffrentes d'obtenir un second vnement puisque dans l'ensemble de la suite, de n

lments dj on t tirs ce qui fait qu'il n'en reste plus sur lesquels nous
pouvons obtenir les voulus.
Par rcurrence immdiate nous avons alors:
(7.210)
combinaisons de sortir fois certains vnements dans l'ordre donn!
La probabilit P recherche suite donc une "fonction Multinomiale" (ou "loi Multinomiale")
donne par :
[VincentIsoz]|Page:
(7.211)
Plus exactement il faudrait crire :
(7.212)
Exemples:
E1. Nous lanons un d non-pip 12 fois. Quelle est la probabilit que les six faces
apparaissent le mme nombre de fois (mais pas ncessairement conscutivement!).
(7.213)
E2. Nous lanons un d non-pip 12 fois. Quelle est la probabilit qu'une face apparaisse 12
fois (mais pas ncessairement conscutivement!).
(7.214)
FONCTION DE POISSON
Pour certains vnements forts rares, la probabilit p est trs faible et tend vers zro. Toutefois
la valeur moyenne tend vers une valeur fixe lorsque n tend vers l'infini.
Nous partirons donc d'une distribution binomiale de moyenne que nous supposerons
finie lorsque n tend vers l'infini.
La probabilit de k russites lors de n preuves vaut (loi Binomiale) :
(7.215)
En posant (o m est temporairement la nouvelle notation pour la moyenne selon

), cette expression peut s'crire:
(7.216)
[VincentIsoz]|Page:
regroupant les termes, nous pouvons mettre la valeur de

En sous la forme:
(7.217)
Nous reconnaissons que, lorsque n tend vers l'infini, le deuxime facteur du produit a pour
limite .
Quant au troisime facteur, puisque nous nous intressons aux petites valeurs de k (la
probabilit de russite est trs faible), sa limite pour n tendant vers l'infini vaut 1.
Ces techniques de passage la limite sont parfois appeles "thorme limite de Poisson".
Nous obtenons ainsi la "fonction de Poisson" (ou "loi de Poisson") :
(7.218)
qui peut tre obtenu dans MS Excel avec la fonction LOI.POISSON( ).
Il s'agit bien d'une loi de probabilit puisque en utilisant les sries de Taylor, nous montrons
que:
(7.219)
Remarque: Nous retrouverons frquemment cette loi dans diffrents chapitres du site
comme par exemple lors de l'tude du Gnie Industriel en maintenance prventive ou encore
dans le mme chapitre lors de l'tude des thories des files d'attentes (le lecteur peut s'y
reporter pour un exemple intressant et pragmatique).
Exemple:
Trac de la fonction de distribution et rpartition pour la fonction de Poisson de paramtre

:
[VincentIsoz]|Page:
(7.220)
Cette distribution est importante car elle dcrit beaucoup de processus dont la probabilit est
petite et constante. Elle est souvent utilise dans la "queing theory" (temps d'attente), test
d'acceptabilit et fiabilit, et contrles statistiques de qualit. Entre autres, elle s'applique aux
processus tels que l'mission des quanta de lumire par des atomes excits, le nombre de
globules rouges observs au microscope, le nombre d'appels arrivant une centrale
tlphonique. La distribution de Poisson est valable pour de nombreuses observations faites
en physique nuclaire ou corpusculaire.
L'esprance (moyenne) de la fonction de Poisson est (nous utilisons la srie de Taylor de

l'exponentielle):
(7.221)
et donne le nombre moyen de fois que l'on obtiendra l'issue souhaite.
Ce rsultat peut paratre droutant.... la moyenne s'exprime par la moyenne??? Oui il ne faut
simplement pas oublier que celle-ci est donne au dbut par:
(7.222)
Remarque: Pour plus de dtails le lecteur peut aussi se reporter la partie concernant les
"estimateurs" dans le prsent chapitre.
La variance de la fonction de distribution de Poisson est elle donne par (en utilisant
nouveau les sries de Taylor):
[VincentIsoz]|Page:
(7.223)
toujours avec:
(7.224)
Les lois thoriques de distribution statistiques sont tablies en supposant la ralisation d'un
nombre infini de mesures. Il est vident que nous ne pouvons en effectuer qu'un nombre fini
N. D'o la ncessit d'tablir des correspondances entre les valeurs utiles thoriques et
exprimentales. Pour ces dernires nous n'obtenons videmment qu'une approximation dont
la validit est toutefois souvent admise comme suffisante.
FONCTION DE GAUSS-LAPLACE/LOI NORMALE
Cette caractristique est la plus importante fonction de distribution en statistiques suite au

rsultat d'un thorme connu appel "thorme central limite" qui comme nous le verrons,
permet de dmontrer (entre autres) que toute suite de variables alatoires indpendantes de
mme loi ayant une esprance et un cart-type fini et non ncessairement gaux converge vers
une fonction de Gauss-Laplace (loi Normale).
Il est donc trs important de focaliser particulirement sont attention sur les dveloppements
qui vont tre faits ici!
Partons d'une fonction Binomiale et faisons tendre le nombre n d'preuves vers l'infini. Si p
est fix au dpart, la moyenne tend galement vers l'infini, de plus l'cart-type
tend galement vers l'infini.
Remarque: Le cas o p varie et tend vers 0 tout en laissant fixe la moyenne

ayant t tudi lors de la prsentation de la fonction de Poisson.
Si nous voulons calculer la limite de la fonction Binomiale, il s'agira donc de faire un
[VincentIsoz]|Page:
changement
d'origine qui stabilise la moyenne, en 0 par exemple, et un changement d'unit
qui stabilise l'cart-type, 1 par exemple.
Voyons tout d'abord comment varie en fonction de k (nombre de russites) et calculons

la diffrence:
(7.225)
Nous en concluons que est une fonction croissante de k, tant que est
positif (pour n, p et q fixs). Pour le voir il suffit de prendre quelques valeurs (du membre de
droite de l'galit).
Comme il est par consquent vident que la valeur de k voisine de la moyenne

constitue le maxima de .
D'autre part la diffrence est le taux d'accroissement de la fonction .

Nous pouvons alors crire :
(7.226)
comme tant la pente de la fonction.
Si n devient grand il est clair que k l'est galement! Ds lors, pour autant que p soit fix et que
nous nous intressions aux valeurs de la fonction k proches de la moyenne alors les
variations de k peuvent s'crire :
(7.227)
Nous dfinissons maintenant une nouvelle variable relle qui tend vers zro lorsque nous
effectuons un passage la limite pour k et telle que la moyenne soit nulle (variations
ngligeables) et son cart-type soit unitaire. Nous avons alors :
(7.228)
Appelons F(x) l'expression de calcule en fonction de la nouvelle variable de moyenne

nulle et d'cart-type unitaire dont nous recherches l'expression.
Avec cette nouvelle variable nous devons avoir:
(7.229)
[VincentIsoz]|Page:
le
o au dnominateur de n'est videmment pas le mme que celui qui est au
dnominateur de . Ds lors:
(7.230)
et, en appliquant le rsultat trouv prcdemment, nous obtenons:
(7.231)
Nous avons donc:
(7.232)
Aprs un passage la limite pour n tendant vers l'infini nous avons dans un premier temps:
(7.233)
Donc:
(7.234)
et dans un second temps, tenant compte du fait que les valeurs de k considres se trouvent
alors au voisinage de la moyenne np, nous obtenons:
(7.235)
et:
(7.236)
Donc:
(7.237)
[VincentIsoz]|Page:
et
comme:
(7.238)
Nous avons finalement:
(7.239)
Cette relation peut encore s'crire:
(7.240)
et en intgrant les deux membres de cette galit nous obtenons (cf. chapitre de Calcul
Diffrentiel Et Intgral) :
(7.241)
La fonction suivante est une des solutions de la relation prcdente:
(7.242)
La constante est dtermine par la condition que , qui reprsente la somme de
toutes les probabilits, vaille 1. Nous pouvons montrer pour cela que :
(7.243)
Dmonstration:
Nous avons:
(7.244)
Donc concentrons-nous sur le dernier terme de l'galit. Ainsi:
(7.245)
puisque est une fonction paire (cf. chapitre d'Analyse Fonctionnelle). Ecrivons
[VincentIsoz]|Page:
maintenant
le carr de l'intgrale de la manire suivante:
(7.246)
et faisons un changement de variable en passant en coordonnes polaires, ds lors nous

faisons aussi usage du Jacobien dans ses mmes coordonnes (cf. chapitre de Calcul
(7.247)
Par extension pour nous avons:
(7.248)
C.Q.F.D.
Nous obtenons donc :
(7.249)
qui peut tre calcule dans MS Excel avec la fonction LOI.NORMALE.STANDARD( ) ou

pour la rciproque par LOI.NORMALE.STANDARD.INVERSE( ).
Pour information, une variable suivant une loi Normale centre rduite est par tradition note
Z.
En revenant aux variables non normes:
(7.250)
nous obtenons donc la "fonction Gauss-Laplace" (ou "loi de Gauss-Laplace") ou galement

appele "loi Normale" :
(7.251)
[VincentIsoz]|Page:
souvent
note N( , ) qui peut tre calcule dans MS Excel avec la fonction
LOI.NORMALE( ) ou pour la rciproque par LOI.NORMALE.INVERSE( ).
La probabilit cumule tant bien videmment donne par :
(7.252)
Exemple:
Trac de la fonction de distribution et rpartition pour la fonction Normale de paramtres

:
(7.253)
Cette loi rgit sous des conditions trs gnrales, et souvent rencontres, beaucoup de
phnomnes alatoires. Elle est par ailleurs symtrique par rapport la moyenne (c'est
important de s'en souvenir).
Montrons maintenant que reprsente bien l'esprance mathmatique (ou la moyenne) de x

(c'est un peu bte mais on peut quand mme vrifier...):
(7.254)
Posons . Nous avons ds lors :
[VincentIsoz]|Page:
(7.255)
Calculons :
(7.256)
Donc :
(7.257)
Remarque: Le lecteur peut trouver cela droutant dans un premier temps que le paramtre
d'une fonction soit un des rsultats que nous cherchons de la fonction. Ce qui drange est la
mise en pratique d'une telle chose. Au fait, tout s'clairera lorsque nous tudierons plus dans
ce chapitre les concepts "d'estimateurs de vraisemblance".
Montrons aussi (...) que reprsente bien l'cart type de X (il convient, en dautres termes de
montrer que ) et pour cela rappelons que nous avions dmontr que (formule de
Huyghens):
(7.258)
Nous avons dj calcul tout l'heure commenons alors par

calculer :
(7.259)
Posons qui conduit ds lors :
(7.260)
[VincentIsoz]|Page:
Or,
nous savons :
(7.261)
Il reste donc calculer la premire intgrale. Pour cela, procdons par une intgration par
parties (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel et Intgral) :
(7.262)
D'o :
(7.263)
Il vient finalement :
(7.264)
Une signification supplmentaire de l'cart-type dans la loi de Gauss-Laplace est une mesure
de la largeur de la distribution telle que (cela ne peut se vrifier qu' l'aide d'intgration
l'aide de mthodes numriques) :
(7.265)
La largeur de l'intervalle a une trs grande importance dans l'interprtation des incertitudes
[VincentIsoz]|Page:
d'une mesure. La prsentation d'un rsultat comme signifie que la valeur moyenne a
environ 68.3% de chance (probabilit) de se trouver entre les limites de et , ou
qu'elle a 95.5% de se trouver entre et etc.
Remarque: Ce concept est beaucoup utilis en gestion de la qualit en entreprise

particulirement avec le concept industriel anglo-saxon Six Sigma (cf. chapitre de Gnie
Industriel) qui impose une matrise de 6 autour de chaque ct (!) de la moyenne des cts
des pices fabriques (ou tout autre sujet dont on mesure la dviation).
Taux de non-
Niveau de Taux de dfection en
dfection assur en
qualit Sigma parties par million
%
1 68.26894 317'311
2 95.4499 45'500
3 99.73002 2'700
4 99.99366 63.4
5 99.999943 0.57
6 99.9999998 0.002
(7.266)
La deuxime colonne du tableau peut facilement tre obtenue avec Maple. Par exemple pour
la premire ligne:
>S:=evalf(int(1/sqrt(2*Pi)*exp(-x^2/2),x=-1..1));
et la premire ligne de la troisime colonne par:
>(1-S)*1E6;
Si la loi normale est dcentre de , il suffirait d'crire pour la deuxime colonne:
>S:=evalf(int(1/sqrt(2*Pi)*exp(-(x-mu)^2/2),x=-1..1));
La loi de Gauss-Laplace n'est par ailleurs pas qu'un outil d'analyse de donnes mais galement
de gnration de donnes. Effectivement, cette loi est une des plus importantes dans le monde
des multinationales qui recourent aux outils statistiques pour la gestion du risque, la gestion
de projets et la simulation lorsqu'un grand nombre de variables alatoires sont en jeu. Le
meilleur exemple d'application en tant le logiciel CrystalBall ou @Risk de Palisade (mon
prfr...).
Dans ce cadre d'application (gestion de projets), il est par ailleurs trs souvent fait usage de la
somme (dure des tches) ou le produit de variables alatoires (facteur d'incertitude du client)
suivant des lois de Gauss-Laplace. Voyons comment cela se calcule :
[VincentIsoz]|Page:
SOMME
DE DEUX VARIABLES ALATOIRES
Soit X, Y deux variables alatoires indpendantes. Supposons que X suit la loi et

que Y suit la loi . Alors, la variable alatoire aura une densit gale au
produit de convolution de . C'est--dire,
(7.267)
ce qui quivaut faire le produit conjoint des probabilits d'apparition des deux variables
continues (se rappeler le mme genre de calcul sous forme discrte!)
Pour simplifier l'expression, faisons le changement de variable et posons

, .
Comme:
(7.268)
Nous obtenons:
(7.269)
Nous posons :
(7.270)
Alors :
(7.271)
[VincentIsoz]|Page:
Sachant
que :
(7.272)
et:
(7.273)
notre expression devient :
(7.274)
Nous reconnaissons l'expression de la loi de Gauss-Laplace de moyenne et d'cart

type .
Par consquent, suit la loi :
(7.275)
Ce rsultat est ce que nous nommons en statistiques la "stabilit" de la loi de Gauss-Laplace.

Nous retrouverons ce type de proprits pour d'autres lois que nous tudierons plus loin.
PRODUIT DE DEUX VARIABLES ALATOIRES
Soit X, Y deux variables alatoires indpendantes relles. Nous dsignerons par et les
densits correspondantes et nous cherchons dterminer la densit de la variable .
Notons f la fonction de densit du couple (X,Y). Vu que X, Y sont indpendantes (cf. chapitre
de Probabilits) :
(7.276)
La fonction de rpartition de Z est:
(7.277)
o .
D peut se rcrire comme union disjointe (nous faisons cette opration pour anticiper lors du
futur changement de variables une division par zro) :
[VincentIsoz]|Page:
(7.278)
avec :
(7.279)
Nous avons :
(7.280)
La dernire intgrale vaut zro car est de mesure (paisseur) nulle pour l'intgrale selon x.
Nous effectuons ensuite le changement de variable suivant :
(7.281)
Le jacobien de la transformation est:
(7.282)
Donc:
(7.283)
Notons la densit de la variable Z. Par dfinition :
(7.284)
D'un autre ct :
(7.285)
[VincentIsoz]|Page:
comme
nous venons de le voir. Par consquent :
(7.286)
Ce qui est un peu triste c'est que dans le cas d'une loi de Gauss-Laplace (loi Normale), cette
intgrale ne peut tre calcule simplement que numriquement... il faut alors faire appel des
mthodes d'intgration du type Monte-Carlo (cf. chapitre de Mthodes Numriques).
D'aprs quelques recherche faites sur Internet cependant, mais sans certitude, cette intgrale
pourrait tre calcule et donnerait une nouvelle loi appele "loi de Bessel".
LOI NORMALE CENTRE RDUITE
La fonction de Gauss-Laplace n'est pas tabule puisqu'il faudrait autant de tables numriques
que de valeurs possibles pour la moyenne et l'cart-type (qui sont donc des paramtres
de la fonction comme nous l'avons vu).
C'est pourquoi, en oprant un changement de variable, la loi Normale devient la "loi Normale
centre rduite" o :
1. "Centre" signifie soustraire la moyenne (la fonction alors pour axe de symtrie l'axe
des ordonnes)
2. "Rduite" signifie, diviser par l'cart-type
Par ce changement de variable, la variable k est remplace par la variable alatoire centre
rduite :
(7.287)
Si la variable k a pour moyenne et pour cart- type alors la variable a pour

moyenne 0 et pour cart-type 1.
Donc la relation :
(7.288)
s'crit alors (trivialement) plus simplement :
(7.289)
qui n'est d'autre que l'expression de la loi Normale centre rduite souvent note N(0,1)!
[VincentIsoz]|Page:
Attention!!!
Nous retrouverons trs frquemment cette distribution en physique et en gestion
de la qualit!
DROITE DE HENRY
Souvent, dans les entreprises c'est la loi de Gauss-Laplace (Normale) qui est analyse mais
des logiciels courants et facilement accessibles comme MS Excel sont incapables de vrifier
que les donnes mesures suivent une loi Normale lorsque nous faisons de l'analyse
frquentielle (aucun outil intgr par dfaut ne permet de le faire) et que nous n'avons pas les
donnes d'origines non groupes.
L'astuce consiste alors utiliser la variable centr rduite qui se construit comme nous l'avons
dmontr plus haut avec la relation suivante:
(7.290)
L'ide de la droite d'Henry est alors d'utiliser la relation linaire entre k et k* donne par
l'quation de la droite:
(7.291)
et qui peut tre trace pour dterminer la moyenne et l'cart-type de la loi Normale.
Exemple:
Supposons que nous ayons l'analyse frquentielle suivante de 10'000 tickets de caisse dans un
supermarch :
Montant des Nombre de tickets Nombre cumuls de Frquences

tickets tickets relatives cumules
[0;50[ 668 668 0.068
[50,100[ 919 1'587 0.1587
[100,150[ 1'498 3'085 0.3085
[150,200[ 1'915 5000 0.5000
[200,250[ 1'915 6'915 0.6915
[250,300[ 1'498 8'413 0.8413
[300,350[ 919 9'332 0.9332
[350,400[ 440 9'772 0.9772
[400 et + 228 10'000 1
(7.292)
Si nous traons maintenant cela sous MS Excel nous obtenons:
[VincentIsoz]|Page:
(7.293)
Ce qui ressemble terriblement une loi Normale d'o l'autorisation, sans trop de risques,
d'utiliser dans cet exemple la technique de la droite d'Henry.
Mais que faire maintenant? Eh bien connaissant les frquences cumules, il ne nous reste plus
qu' calculer pour chacune d'entre elles k* l'aide de tables numriques ou avec la fonction
NORMSINV( ) de MS Excel (car rappelons que l'intgration formelle de la fonction
gaussienne n'est pas des plus faciles.).
Ceci nous donnera les valeurs de la loi Normale centre rduite N(0,1) de ces mmes
frquences respectives cumules (fonction de rpartition). Ainsi nous obtenons (nous laissons
le soin au lecteur de chercher sa table numrique ou d'ouvrir son logiciel prfr):
Borne de l'intervalle Frquences relatives Correspondance pour

cumules k* de N(0,1)
50 0.068 -1.5
100 0.1587 -1
150 0.3085 -0.5
200 0.5000 0
250 0.6915 0.5
300 0.8413 1
350 0.9332 1.5
400 0.9772 2
- 1 -
(7.294)
Signalons que dans le tableau ci-dessus, dans MS Excel, les valeurs de frquences cumules
nulles et unitaires (extrmes) posent problmes. Il faut alors jouer un petit peu...
Comme nous l'avons spcifi plus haut, nous avons sous forme discrte:
(7.295)
[VincentIsoz]|Page:
Donc
graphiquement sous MS Excel nous obtenons grce notre tableau le graphique
suivant:
(7.296)
Donc l'aide de la rgression donne par MS Excel (ou calcule par vos soins selon les
techniques de rgressions linaires vues dans le chapitre de Mthodes Numriques). Il vient :
(7.297)
Donc nous avons immdiatement :
(7.298)
Il s'agit donc d'une technique particulire pour une distribution particulire! Des techniques
similaires plus ou moins simples (ou compliques suivant les cas) existent pour nombre de
distributions.
FONCTION LOG-NORMALE
Nous disons qu'une variable alatoire positive X suit une "fonction log-normale" (ou "loi log-
normale") de paramtres , si ln(X) suit une loi Normale de moyenne et de variance
.
Ce type de scnario se retrouve frquemment en physique, dans les techniques de

maintenance ou encore en finance des marchs dans le modle de pricing des options (voir ces
chapitres respectifs du site pour des exemples concrets). Il y a par ailleurs une remarque
importante relativement la loi log-normale dans le traitement plus loin du thorme central
limite!
Nous avons donc (selon notre tude de la loi Normale) pour la probabilit cumule :
(7.299)
[VincentIsoz]|Page:
La
fonction de densit de X pour est donc (cf. chapitre de Calcul Intgral) :
(7.300)
qui peut tre calcule dans MS Excel avec la fonction LOI.LOGNORMALE( ) ou pour la
rciproque par LOI.LOGNORNALE.INVERSE( ).
Effectivement:
(7.301)
en posant:
(7.302)
et nous avons bien:
(7.303)
L'esprance (moyenne) de X est donne alors par (le logarithme nprien n'tant pas dfini
pour nous bornons l'intgrale partir de zro) :
(7.304)
avec le changement de variable :
(7.305)
L'expression est par ailleurs gale :
[VincentIsoz]|Page:
(7.306)
La dernire intgrale devient donc :
(7.307)
Rappelons que la variance de X est dfinie par :
(7.308)
Calculons en procdant de manire similaire aux dveloppements prcdents:
(7.309)
o nous avons encore une fois le changement de variable:
(7.310)
L'expression est gale :
(7.311)
La dernire intgrale devient donc :
[VincentIsoz]|Page:
(7.312)
Donc :
(7.313)
Pour et le graphe de f est le suivant :
Exemple:
Trac de la fonction de distribution et rpartition pour la fonction Log-Normale de paramtres

:
(7.314)
FONCTION UNIFORME CONTINUE
Soient . Nous dfinissons la fonction de distribution de la "fonction uniforme" (ou "loi

uniforme") par la relation :
(7.315)
[VincentIsoz]|Page:
Nous
avons donc pour fonction de rpartition:
Il s'agit bien d'une fonction de distribution car elle vrifie (intgrale simple) :
(7.316)
La fonction uniforme a par ailleurs pour esprance (moyenne) :
(7.317)
et pour variance en utilisant la formule de Huyghens :
(7.318)
signifie qu'en dehors du domaine de dfinition [a,b] la fonction de distribution est nulle.
Nous retrouverons ce type de notation dans certaines autres fonctions de distribution.
Exemple:
Trac de la fonction de distribution et respectivement de rpartition pour la loi Uniforme de

paramtres :
[VincentIsoz]|Page:
(7.319)
Remarque: Cette fonction est souvent utilise en simulation dans les entreprises pour
signaler que la variable alatoire a des probabilits gales d'avoir une valeur comprise dans un
certain intervalle (typiquement dans les rendements de portefeuilles ou encore dans
l'estimation des dures des projets). Le meilleur exemple d'application tant nouveau le
logiciel CrystalBall ou @Risk qui s'intgre dans MS Project.
FONCTION TRIANGULAIRE
Soit . Nous dfinissons la "fonction triangulaire" (ou "loi triangulaire") par

construction selon les deux fonctions de distribution suivantes:
(7.320)
o a est souvent assimil la valeur optimiste, c la valeur attendue (le mode) et b la valeur
pessimiste.
C'est effectivement la seule manire de l'crire si le lecteur garde l'esprit que le triangle de
base c-a doit avoir une hauteur h valant 2/(c-a) telle que sa surface totale soit gale l'unit
(nous allons de suite le montrer).
Exemple:
Trac de la fonction de distribution et rpartition pour la fonction triangulaire de paramtres

(a,c,b)=(0,3,5):
[VincentIsoz]|Page:
(7.321)
La pente de la premire droite (croissante de gauche) est donc bien videmment

et la pente de la deuxime droite (dcroissante droite) .
Cette fonction est une fonction de distribution si elle vrifie:
(7.322)
Il s'agit dans ce cas de l'aire du triangle qui rappelons-le est simplement la base multiplie par
la hauteur le tout divis par 2 (cf. chapitre sur les Formes Gomtriques):
= 1 (7.323)
Remarque: Cette fonction est beaucoup utilise en gestion de projet dans le cadre de
l'estimation des dures des tches ou encore en simulations industrielles. La valeur a
correspondant la valeur optimiste, la valeur c la valeur attendue (mode) et la valeur b la
valeur pessimiste. Le meilleur exemple d'application tant nouveau le logiciel CrystalBall
ou @Risk qui s'intgre dans MS Project.
La fonction triangulaire a par ailleurs une esprance (moyenne) :
[VincentIsoz]|Page:
(7.324)
et pour variance :
[VincentIsoz]|Page:
(7.325)
on remplace par l'expression obtenue prcdemment et on simplifie (c'est de l'algbre

lmentaire pnible) :
(7.326)
Nous pouvons montrer que la somme de deux variables alatoires indpendantes chacune de
loi uniforme sur [a,b] suit une loi uniforme sur [2a,2b] mais si elles n'ont pas les mmes
bornes, alors leur somme donne une loi triangulaire.
FONCTION DE PARETO
La "fonction de Pareto" (ou "loi de Pareto") est la formalisation du principe des 80-20. Cet
outil d'aide la dcision dtermine les facteurs (environ 20%) cruciaux qui influencent la plus
grande partie (80%) de l'objectif.
Remarque: Cette loi est un outil fondamental et basique en gestion de la qualit (cf.
chapitre de Gnie Industriel et Techniques de Gestion). Elle est aussi utilise en rassurance.
La thorie des files d'attente s'est intresse cette distribution, lorsque des recherches des
annes 90 ont montr que cette loi rgissait aussi au nombre de grandeurs observes dans le
trafic internet (et plus gnralement sur tous les rseaux de donnes grande vitesse).
Une variable alatoire est dite par dfinition suivre une loi de Pareto si sa fonction de
rpartition est donne par :
(7.327)
avec x qui doit tre suprieur ou gal xm.
La fonction de densit (fonction de distribution) de Pareto est alors :
[VincentIsoz]|Page:
(7.328)
avec et (donc ).
La distribution de Pareto est donc dfinie par deux paramtres, xm et k (nomm "index de
Pareto").
C'est par ailleurs bien une fonction de distribution puisque tant connue sa fonction de
rpartition:
(7.329)
L'esprance (moyenne) est donne par:
(7.330)
si . Si , l'esprance n'existe pas.
Pour calculer la variance, en utilisant la relation :
(7.331)
Nous avons :
(7.332)
si . Si , n'existe pas.
Donc si :
(7.333)
[VincentIsoz]|Page:
Si , la variance n'existe pas.
Exemple:
Trac de la fonction de distribution et rpartition pour la fonction de Pareto de paramtre

:
(7.334)
Remarque: Il faut noter que lorsque la distribution s'approche de o

est la fonction Delta de Dirac.
FONCTION EXPONENTIELLE
Nous dfinissons la "fonction exponentielle" (ou "loi exponentielle") par la relation de

fonction de distribution suivante :
(7.335)
avec qui comme nous allons de suite le montrer n'est au fait que l'inverse de la
moyenne.
Nous pouvons obtenir cette loi dans MS Excel avec la fonction LOI.EXPONENTIELLE( ).
Remarques Cette fonction se retrouve frquemment en physique nuclaire

(dsintgrations) ou encre en physique quantique ainsi qu'en fiabilit (maintenance
prventive).
Il s'agit par ailleurs bien d'une fonction de distribution car elle vrifie :
[VincentIsoz]|Page:
(7.336)
La fonction exponentielle a pour esprance (moyenne) en utilisant l'intgration par parties:
(7.337)
et pour variance nous utilisons nouveau et il ne nous reste plus

qu' calculer :
(7.338)
Un changement de variable conduit :
(7.339)
Une double intgration par parties donne :
(7.340)
D'o il vient ds lors :
(7.341)
Donc l'cart-type (racine carre de la variance pour rappel) et la moyenne ont exactement la
mme expression!
Exemple:
Trac de la fonction de distribution et rpartition pour la fonction exponentielle de paramtre

:
[VincentIsoz]|Page:
(7.342)
Dterminons maintenant la fonction de rpartition de la loi exponentielle:
(7.343)
Remarque: Nous verrons plus loin que la fonction de distribution exponentielle n'est qu'un
cas particulier d'une fonction plus gnrale qui est la fonction du Khi-Deux, cette dernire
aussi n'tant qu'un cas particulier d'une fonction encore plus gnrale qui est la fonction
Gamma.
FONCTION DE CAUCHY
Soient X,Y deux variables alatoires indpendantes suivant des lois Normales centres
rduites (variance unit et esprance nulle). La fonction de densit est donc donne par :
(7.344)
La variable alatoire :
(7.345)
(la valeur absolue intervient dans l'intgrale lors du changement variable) suit une
caractristique appele "fonction de Cauchy" (ou "loi de Cauchy") ou encore "loi de Lorentz".
Dterminons sa fonction de densit f. Pour cela, rappelons que f est dtermine par la relation
(gnrale):
[VincentIsoz]|Page:
(7.346)
Donc (application du calcul intgral lmentaire) :
(7.347)
dans le cas o f est continue.
Etant donn que X et Y sont indpendantes, la fonction de densit du vecteur alatoire est
donne par un des axiomes des probabilits (cf. chapitre de Probabilits) :
(7.348)
Donc :
(7.349)
o donc .
Cette dernire intgrale devient :
(7.350)
Faisons le changement de variable dans l'intgrale intrieure. Nous obtenons :
(7.351)
Donc :
(7.352)
C'est maintenant que la valeur absolue va nous tre utile pour crire :
(7.353)
Pour la premire intgrale nous avons :
[VincentIsoz]|Page:
(7.354)
Il ne reste donc plus que la seconde intgrale et en faisant le changement de variable ,

nous obtenons :
(7.355)
Ce que nous noterons par la suite (afin de respecter les notations optes jusqu' prsent) :
(7.356)
et qui n'est d'autre que la fonction de Cauchy.
Il s'agit par ailleurs bien d'une fonction de distribution car elle vrifie (cf. chapitre de Calcul
Diffrentiel et Intgral):
(7.357)
Exemple:
Trac de la fonction de distribution:
[VincentIsoz]|Page:
(7.358)
La fonction de Cauchy a pour esprance (moyenne) :
(7.359)
Attention !!! Les calculs prcdents ne donnent pas zro au fait car la soustraction d'infinis est
non pas nul mais indtermin ! La loi de Cauchy n'admet pas donc pas d'esprance
rigoureusement parlant!
Ainsi, mme si nous pouvons bricoler une variance :
(7.360)
celle-ci est absurde et n'existe rigoureusement parlant pas puisque la l'esprance n'existe
pas...!
[VincentIsoz]|Page:
LOI BTA
Rappelons d'abord que la fonction Gamma d'Euler est dfinie par la relation (cf. chapitre de
Calcul Diffrentiel Et Intgral):
(7.361)
Nous avons dmontr (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral) qu'une proprit non
triviale de cette fonction est que:
(7.362)
Posons maintenant:
(7.363)
o :
(7.364)
En faisant le changement de variables :
(7.365)
(7.366)
et nous trouvons alors:
(7.367)
La fonction B qui apparat dans l'expression ci-dessus est appele "fonction bta" et nous
avons donc :
(7.368)
Maintenant que nous avons dfini ce qu'tait la fonction bta, considrons deux paramtres
[VincentIsoz]|Page:
et considrons la relation particulire ci-dessous comme tant la "fonction de

distribution Bta" ou "loi bta" (il existe plusieurs formulations de la loi bta donc une trs
importante qui est tudie en dtails dans le chapitre de Techniques de Gestion):
(7.369)
o:
(7.370)
est bien une fonction de distribution (sans trop aller dans les dtails...):
(7.371)
Maintenant, nous calculons qu'elle est son esprance (moyenne) :
(7.372)
en utilisant la relation:
(7.373)
et sa variance :
(7.374)
En sachant que et que nous trouvons :
[VincentIsoz]|Page:
(7.375)
et donc :
(7.376)
Exemple:
Trac de la fonction pour en rouge, en vert,

en noir, en bleu, en magenta,
en cyan, en gris, en turquoise, en jaune,
en couleur or :
(7.377)
et trac de la fonction de distribution et rpartition de la loi bta de paramtres :
[VincentIsoz]|Page:
(7.378)
FONCTION GAMMA
La fonction Gamma d'Euler tant connue, considrons deux paramtres et

dfinissons la "fonction Gamma" (ou "loi Gamma") comme tant donne par la relation :
(7.379)
En faisant le changement de variables nous obtenons :
(7.380)
et pouvons alors crire la relation sous une forme plus classique que nous trouvons
frquemment dans les ouvrages :
(7.381)
et c'est sous cette forme que nous retrouvons cette fonction dans MS Excel sous le nom
LOI.GAMMA( ) et pour sa rciproque par LOI.GAMMA.INVERSE( ).
Remarques:
R1. Si alors et nous retombons sur la loi exponentielle.
R2. Si la distribution s'appelle alors la "fonction d'Erlang".
[VincentIsoz]|Page:
Ensuite,
nous vrifions avec un raisonnement similaire en tout point celui de fonction bta que
est une fonction de distribution :
(7.382)
Exemple:
Trac de la fonction pour en rouge, en vert, en

noir, en bleu, en magenta :
(7.383)
et trac de la fonction de distribution et rpartition pour la fonction Gamma de paramtre

:
[VincentIsoz]|Page:
(7.384)
La fonction Gamma a par ailleurs pour esprance (moyenne):
(7.385)
et pour variance :
(7.386)
Dmontrons une proprit de la fonction Gamma qui nous servira dmontrer plus tard dans
ce chapitre lors de notre tude de l'analyse de la variance et des intervalles de confiance sur
des petits chantillons une autre proprit extrmement importante de la loi du khi-deux.
Comme nous le savons, la fonction de densit d'une variable alatoire suivant une fonction
Gamma de paramtres est :
(7.387)
avec (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral) la fonction Gamma d'Euler :
[VincentIsoz]|Page:
(7.388)
Par ailleurs, quand une variable alatoire suite une fonction Gamma nous la notons:
(7.389)
Soit X, Y deux variables indpendantes. Montrons que si et alors :
(7.390)
Notons f la fonction de densit du couple (X,Y), la fonction de densit de X et la

fonction de densit de Y. Vu que X, Y sont indpendantes, nous avons :
(7.391)
pour tout .
Soit . La fonction de rpartition de Z est alors :
(7.392)
o .
Remarque: Nous appelons un tel calcul une "convolution" et les statisticiens ont souvent
manipuler de telles entits ayant travailler sur des nombreuses variables alatoires qu'il faut
sommer ou mme multiplier.
En simplifiant :
(7.393)
Nous effectuons le changement de variable suivant :
(7.394)
Le jacobien est alors (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral) :
[VincentIsoz]|Page:
(7.395)
Donc avec la nouvelle borne d'intgration nous avons:
(7.396)
Si nous notons g la fonction de densit de Z nous avons :
(7.397)
Par suite :
(7.398)
et tant nulles lorsque leur argument est ngatif, nous pouvons changer les bornes
d'intgration :
pour (7.399)
Calculons g :
(7.400)
Aprs le changement de variable nous obtenons :
(7.401)
o B est la fonction bta que nous avons plus haut notre tude la fonction de distribution bta.
Or nous avons aussi dmontr la relation :
(7.402)
Donc :
[VincentIsoz]|Page:
(7.403)
Ce qui finalement nous donne :
(7.404)
Ce qui montre que bien que si deux variables alatoires suivent une fonction Gamma alors
leur somme aussi tel que :
(7.405)
donc la fonction Gamma est stable par addition de mme que le sont toutes les lois qui
dcoulent de la loi gamma et que nous allons aborder ci-aprs.
FONCTION DE KHI-DEUX (OU DE PEARSON)
La "fonction de Khi-Deux" (appele aussi "loi du Khi-Deux" ou encore "loi de Pearson") n'est
qu'un cas particulier de la fonction de distribution Gamma dans le cas o et ,
avec k entier positif :
(7.406)
Cette relation qui relie la loi du khi-deux la loi Gamma est important dans MS Excel car la
fonction LOI.KHIDEUX( ) donne le seuil de confiance et non la loi de distribution. Il faut
alors utiliser la fonction LOI.GAMMA( ) avec les paramtres donns ci-dessus ( part qu'il
faut prendre l'inverse de 1/2, soit 2 comme paramtre) pour avoir la fonction de distribution et
de rpartition.
Tous les calculs faits auparavant s'appliquent et nous avons alors immdiatement:
(7.407)
Exemple:
Trac de la fonction pour en rouge, en vert, en noir, en bleu :
[VincentIsoz]|Page:
(7.408)
et trac de la fonction de distribution et respectivement de rpartition pour la loi du khi-deux

pour :
(7.409)
Dans la littrature, il est de tradition de noter :
ou (7.410)
pour indiquer que la distribution de la variable alatoire X est la loi du khi-deux. Par ailleurs il
est courant de nommer le paramtre k "degr de libert" et de l'abrger "ddl".
La fonction khi-deux dcoule donc de la loi gamma et par ailleurs en prenant nous
[VincentIsoz]|Page:
retrouvons aussi la loi exponentielle (voir plus haut) pour :
(7.411)
Par ailleurs, puisque (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral):
(7.412)
la loi du khi-deux avec k gal l'unit peut s'crire sous la forme :
(7.413)
FONCTION DE STUDENT
La "fonction de Student" (ou "loi de Student") de paramtre k est dfinie par la relation :
(7.414)
avec k tant le degr de libert de la loi du khi-deux sous jacente la construction de la

fonction de Student comme nous allons le voir.
Indiquons qu'elle peut aussi tre obtenue dans MS Excel l'aide des fonctions
LOI.STUDENT( ) et sa rciproque par LOI.STUDENT.INVERSE( ).
Il s'agit bien d'une fonction de distribution car elle vrifie galement (reste dmontrer
directement mais bon comme nous allons le voir elle est le produit de deux fonctions de
distribution donc indirectement...) :
(7.415)
Voyons la dmonstration la plus simple pour justifier la provenance de la loi de Student et qui
nous sera en mme temps trs utile dans l'infrence statistique et l'analyse de la variance plus
loin.
Pour cette dmonstration, rappelons que:
R1. Si X, Y sont deux variables alatoires indpendantes de densits respectives , la loi

du couple (X,Y) possde une densit f vrifiant (axiome des probabilits!):
(7.416)
[VincentIsoz]|Page:
R2.
La loi N(0,1) est donne par (voir plus haut):
(7.417)
R3. La loi est donne par (voir prcdemment):
(7.418)
pour et .
R4. La fonction est dfinie pour tout par (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel et
Intgral):
(7.419)
et vrifie (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel et Intgral):
(7.420)
pour .
Ces rappels tant faits, considrons maintenant X une variable alatoire suivant la loi N(0,1) et
Y une variable alatoire suivant la loi .
Nous supposons X et Y indpendantes et nous considrons la variable alatoire (c'est

l'origine l'tude historique de la loi de Student dans le cadre de l'infrence statistique qui a
amen poser cette variable dont nous justifierons l'origine plus loin):
(7.421)
Nous allons montrer T suit une loi de Student de paramtre n.
Dmonstration:
Notons F et f les fonctions de rpartition et de densit de T et ,f les fonctions de

densit de X, Y et (X,Y) respectivement. Nous avons alors pour tout :
(7.422)
o:
[VincentIsoz]|Page:
(7.423)
la valeur impose positive et non nulle de y tant due au fait qu'elle est sous une racine et en
plus au dnominateur.
Ainsi:
(7.424)
o comme X suit une loi N(0,1):
(7.425)
est la fonction de rpartition de la loi Normale centre rduite.
Nous obtenons alors la fonction de densit de T en drivant F:
(7.426)
car (la drive d'une fonction est gale sa drive multiplie par sa drive intrieure):
(7.427)
Donc:
(7.428)
En faisant le changement de variable:
[VincentIsoz]|Page:
(7.429)
nous obtenons:
(7.430)
ce qui est bien la loi de Student de paramtre n.
C.Q.F.D.
Voyons maintenant quelle est l'esprance de la loi de Student:
(7.431)
Nous avons:
(7.432)
Mais existe si et seulement si . En effet pour :
(7.433)
et:
[VincentIsoz]|Page:
(7.434)
Tandis que pour nous avons:
(7.435)
Ainsi pour , l'esprance n'existe pas.
Donc pour :
(7.436)
Voyons maintenant la valeur de la variance. Nous avons donc:
(7.437)
Discutons de l'existence de . Nous avons trivialement:
(7.438)
X suit une loi normale centre rduite donc:
(7.439)
Pour ce qui est de nous avons:
(7.440)
o nous avons fait le changement de variable .
Mais l'intgrale dfinissant converge seulement si .
[VincentIsoz]|Page:
Donc existe si et seulement si et vaut alors selon les proprits de la loi Gamma
d'Euler dmontres dans le chapitre de Calcul Diffrentiel et Intgral:
(7.441)
Ainsi pour :
(7.442)
Il est par ailleurs important de remarque que cette loi est symtrique par rapport 0!
Exemple:
Trac de la fonction de distribution et rpartition pour la fonction de Student de paramtre

:
(7.443)
FONCTION DE FISHER
La "fonction de Fisher" (ou "loi de Fisher-Snedecor") de paramtres k et l est dfinie par la

relation:
(7.444)
si . Les paramtres k et l sont des entiers positifs et correspondent aux degrs de libert
[VincentIsoz]|Page:
des
deux lois du khi-deux sous-jacentes. Cette distribution est souvent note ou F(k,l) et
peut tre obtenue dans MS Excel par la fonction LOI.F( ).
Il s'agit bien d'une fonction de distribution car elle vrifie galement (reste dmontrer
directement mais bon comme nous allons le voir elle est le produit de deux fonctions de
distribution donc indirectement) :
(7.445)
Voyons la dmonstration la plus simple pour justifier la provenance de la loi de Fisher et qui
nous sera en mme temps trs utile dans l'infrence statistique et l'analyse de la variance plus
loin.
Pour cette dmonstration, rappelons que:
R1. La loi est donne par (voir plus haut):
(7.446)
pour et .
R2. La fonction est dfinie pour tout par (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel et
Intgral):
(7.447)
Soit X, Y deux variables alatoires indpendantes suivant respectivement les lois et .
Nous considrons la variable alatoire:
(7.448)
Nous allons donc montrer que la loi de T est la loi de Fisher-Snedecor de paramtres n, m.
Notons pour cela F et f les fonctions de rpartition et de densit de T et , f les

fonctions de densit de X, Y et (X,Y) respectivement. Nous avons pour tout :
(7.449)
[VincentIsoz]|Page:
o:
(7.450)
o les valeurs positives imposes proviennent de l'origine d'une loi du khi-deux pour x et y.
Ainsi :
(7.451)
Nous obtenons la fonction de densit de T en drivant F. D'abord la drive intrieure:
(7.452)
Ensuite en explicitant puisque:
et (7.453)
nous avons alors:
(7.454)
(7.455)
[VincentIsoz]|Page:
nous
obtenons :
(7.456)
C.Q.F.D.
FONCTION DE BENFORD
Cette distribution aurait t dcouverte une premire fois en 1881 par Simon Newcomb, un
astronome amricain, aprs qu'il se fut aperu de l'usure (et donc de l'utilisation) prfrentielle
des premires pages des tables de logarithmes (alors compiles dans des ouvrages). Frank
Benford, aux alentours de 1938, remarqua son tour cette usure ingale, crut tre le premier
formuler cette loi qui porte indment son nom aujourd'hui et arriva aux mme rsultats aprs
avoir rpertori des dizaines de milliers de donnes (longueurs de fleuves, cours de la bourse,
etc).
Seule explication possible : nous avons plus souvent besoin d'extraire le logarithme de
chiffres commenant par 1 que de chiffres commenant par 9, ce qui implique que les
premiers sont "plus nombreux" que les seconds.
Bien que cette ide lui paraisse tout fait invraisemblable, Benford entreprend de vrifier son
hypothse. Rien de plus simple : il se procure des tables de valeurs numriques, et calcule le
pourcentage d'apparition du chiffre le plus gauche (premire dcimale). Les rsultats qu'il
obtient confirment son intuition:
[VincentIsoz]|Page:
Chiffre initial Probabilit d'apparition

1 30,1 %
2 17,6 %
3 12,5 %
4 9,7 %
5 7,9 %
6 6,7 %
7 5,8 %
8 5,1 %
9 4,6 %
(7.457)
A partir de ces donnes, Benford trouve exprimentalement que la probabilit qu'un nombre
commence par le chiffre n (except 0) est (nous allons le dmontrer plus loin) donne par la
relation :
(7.458)
appele "fonction de Benford" (ou "loi de Benford").
Exemple:
Voici un trac de la fonction prcdente :
(7.459)
[VincentIsoz]|Page:
Il
convient de prciser que cette loi ne s'applique qu' des listes de valeurs "naturelles", c'est-
-dire des chiffres ayant une signification physique. Elle ne fonctionne videmment pas sur
une liste de chiffres tirs au hasard.
La loi de Benford a t teste sur toutes sortes de tables : longueur des fleuves du globe,
superficie des pays, rsultat des lections, liste des prix de l'picerie du coin... Elle se vrifie
presque tous les coups.
Elle est videmment indpendante de l'unit choisie. Si l'on prend par exemple la liste des prix
d'un supermarch, elle fonctionne aussi bien avec les valeurs exprimes en Francs qu'avec les
mmes prix convertis en Euros.
Cet trange phnomne est rest peu tudi et inexpliqu jusqu' une poque assez rcente.
Puis une dmonstration gnrale en a t donne en 1996, qui fait appel au thorme de la
limite centrale.
Aussi surprenant que cela puisse paratre, cette loi a trouv une application : le fisc l'utilise
aux Etats-Unis pour dtecter les fausses dclarations. Le principe est bas sur la restriction
vue plus haut : la loi de Benford ne s'applique que sur des valeurs ayant une signification
physique.
S'il existe une distribution de probabilit universelle P(n) sur de tels nombres, ils doivent tres
invariants sous un changement d'chelle tel que:
(7.460)
Si :
(7.461)
alors:
(7.462)
et la normalisation de la distribution donne:
(7.463)
si nous drivons par rapport nous obtenons :
(7.464)
en posant nous avons :
[VincentIsoz]|Page:
(7.465)
Cette quation diffrentielle a pour solution:
(7.466)
Cette fonction, n'est pas en premier lieu proprement parler une fonction de distribution de
probabilit (elle diverge) et deuximement, les lois de la physique et humaines imposent des
limites.
Nous devons donc comparer cette distribution par rapport une rfrence arbitraire. Ainsi, si
le nombre dcimal tudi contient plusieurs puissance de 10 (10 au total: 0,1,2,3,4,5,6,7,9) la
probabilit que le premier chiffre non nul (dcimal) soit est donn par la distribution
logarithmique:
(7.467)
Les bornes de l'intgrale sont de 1 10 puisque la valeur nulle est interdite.
L'intgrale du dnominateur donne:
(7.468)
L'intgrale du numrateur donne:
(7.469)
Ce qui nous donne finalement:
(7.470)
De par les proprits des logarithmes (voir le chapitre d'Analyse fonctionnelle) nous avons :
(7.471)
Cependant, la loi de Benford ne s'applique pas uniquement aux donnes invariantes par
changement d'chelle mais galement des nombres de provenant de sources quelconques.
Expliquer ce cas implique une investigation plus rigoureuse en utilisant le thorme de la
[VincentIsoz]|Page:
limite
centrale. Cette dmonstration a t effectue seulement en 1996 par T. Hill par une
approche utilisant la distribution des distributions.
ESTIMATEURS DE VRAISEMBLANCE
Ce qui va suivre est d'une extrme importance en statistiques et est utilis normment en
pratique. Il convient donc d'y accorder une attention toute particulire!
Nous supposons que nous disposons d'observations qui sont des ralisations de
variables alatoires non biaises (dans le sens qu'elles sont choisies alatoirement parmi un
lot) indpendantes de loi de probabilit inconnue mais identique.
Nous allons chercher estimer cette loi de probabilit P inconnue partir des observations
.
Supposons que nous procdons par ttonnement pour estimer la loi de probabilit P inconnue.
Une manire de procder est de se demander si les observations avaient une
probabilit leve ou non de sortir avec cette loi de probabilit arbitraire P.
Nous devons pour cela calculer la probabilit conjointe qu'avaient les observations
de sortir avec . Cette probabilit vaut (cf. chapitre de
Probabilits):
(7.472)
en notant P la loi de probabilit suppose associe . Il faut avouer qu'il serait

alors particulirement maladroit de choisir une loi de probabilit (avec ses paramtres!) qui
minimise cette quantit...
Au contraire, nous allons chercher la probabilit qui maximise
, c'est--dire qui rende les observations le plus vraisemblable

possible.
Nous sommes donc amen chercher le (ou les) paramtre(s) qui maximise(nt) la quantit :
(7.473)
Cette quantit L porte le nom de "vraisemblance". C'est une fonction du ou des paramtres
et des observations .
La ou les valeurs du paramtre qui maximisent la vraisemblance sont appeles

"estimateurs du maximum de vraisemblance" (estimateur MV).
[VincentIsoz]|Page:
Faisons
quand mme trois petits exemples (trs classiques, utiles et importants dans
l'industrie) avec dans l'ordre d'importance (donc pas forcment dans l'ordre de facilit...) la
fonction de distribution de Gauss-Laplace (Normale), la fonction de distribution de Poisson et
finalement Binomiale.
Remarque: Ces trois exemples sont importants car utiliss dans les SPC (matrise
statistiques de processus) dans diffrentes multinationales travers le monde (cf. chapitre de
Gnie Industriel).
ESTIMATEURS DE LA LOI NORMALE
Soit un n-chantillon de variables alatoires identiquement distribues

supposes suivre une loi de Gauss-Laplace (loi Normale) de paramtres et .
Nous recherchons quelles sont les valeurs des estimateurs de maximum de vraisemblance
qui maximisent la vraisemblance de la loi Normale ?
Remarque: Il va de soit que les estimateurs de maximum de vraisemblance sont ici :
(7.474)
Nous avons dmontr plus haut que la densit d'une variable alatoire gaussienne tait donne
par :
(7.475)
La vraisemblance est alors donne par:
(7.476)
Maximiser une fonction ou maximiser son logarithme est quivalent donc la "log-
vraisemblance" sera:
(7.477)
Pour dterminer les deux estimateurs de la loi Normale, fixons d'abord l'cart-type. Pour cela,
drivons par rapport et regardons pour quelle valeur de la moyenne la
fonction s'annule.
[VincentIsoz]|Page:
Il
nous reste aprs simplification le terme suivant qui est gal zro:
(7.478)
Ainsi, l'estimateur de maximum de vraisemblance de la moyenne (esprance) de la loi

Normale est donc aprs rarrangement:
(7.479)
et nous voyons qu'il s'agit simplement de la moyenne arithmtique (ou appele aussi
"moyenne empirique").
Fixons maintenant la moyenne. L'annulation de la drive de en conduit :
(7.480)
Ce qui nous permet d'crire l'estimateur de maximum de vraisemblance pour l'cart-type (la
variance lorsque la moyenne est connue selon la loi de distribution suppose elle aussi
connue!):
(7.481)
Cependant, nous n'avons pas encore dfini ce qu'tait un bon estimateur ! Ce que nous
entendons par l:
- Si l'esprance d'un estimateur est gale elle-mme, nous disons que cet estimateur est "sans
biais" et c'est bien videmment ce que nous cherchons!
- Si l'esprance d'un estimateur n'est pas gale elle-mme, nous disons alors que cet
estimateur est "biais" et c'est forcment moins bien...
Dans l'exemple prcdent, la moyenne est donc non biaise (trivial car la moyenne de la
moyenne arithmtique est gale elle mme). Mais qu'en est-il de la variance (in extenso de
l'cart-type) ?
Un petit calcul simple par linarit de l'esprance (puisque les variables alatoires sont
identiquement distribues) va nous donner la rponse dans le cas o la moyenne thorique est
approche comme dans la pratique (industrie) par l'estimateur de la moyenne (cas le plus
frquent).
Nous avons donc le calcul de l'esprance de la "variance empirique":
[VincentIsoz]|Page:
(7.482)
Or, comme les variables sont quidistribues:
(7.483)
Et nous avons (formule de Huyghens):
(7.484)
ainsi que :
(7.485)
o la deuxime relation ne peut s'crire que parce que nous utilisons l'estimateur de maximum
de vraisemblance de la moyenne (moyenne empirique). D'o:
(7.486)
et comme:
et (7.487)
(7.488)
nous avons donc un biais de -1 fois l'erreur-standard:
(7.489)
Nous noterons galement que l'estimateur tend vers un estimateur sans biais (E.S.B.) lorsque
le nombre d'chantillons tend vers l'infini . Nous disons alors que nous avons un
"estimateur asymptotiquement non biais".
[VincentIsoz]|Page:
Remarque: Un estimateur est aussi dit "estimateur consistant" s'il converge en probabilit,
lorsque , vers la vraie valeur du paramtre.
De par les proprits de l'esprance, nous avons alors:
(7.490)
il vient alors:
(7.491)
Nous avons donc finalement deux rsultats importants:
1. L'estimateur de maximum de vraisemblance biais ou appel galement "variance

empirique" ou encore "variance chantillonnale" et donc donn par:
(7.492)
lorsque .
2. Et donc "l'estimateur de maximum vraisemblance non biais":
(7.493)
deux relations que nous retrouvons souvent dans les tables et dans de nombreux logiciels et
que nous utiliserons plus bas dans les dveloppements des intervalles de confiance et des tests
d'hypothses!
Par exemple, dans MS Excel l'estimateur biais est donn par la fonction ECARTYPEP( ) et
le non biais par ECARTTYPE( ).
Au total, cela nous fait donc trois estimateurs pour la mme quantit!! Comme dans
l'crasante majorit des cas de l'industrie la moyenne thorique n'est pas connue, nous
utilisons le plus souvent les deux dernires relations encadres ci-dessus. Maintenant, c'est la
que c'est le plus vicieux : lorsque nous calculons le biais des deux estimateurs, le premier est
biais, le second ne l'est pas. Donc nous aurions tendance utiliser que le second. Que nenni!
Car nous pourrions aussi parler de la variance et de la prcision d'un estimateur, qui sont aussi
des critres importants pour juger de la qualit d'un estimateur par rapport un autre. Si nous
faisions le calcul de la variance des deux estimateurs, alors le premier, qui est biais, a une
variance plus petite que le second qui est sans biais! Tout a pour dire que le critre du biais
n'est pas (et de loin) le seul tudier pour juger de la qualit d'un estimateur.
[VincentIsoz]|Page:
Enfin,
il est important de se rappeler que le facteur -1 du dnominateur de l'estimateur de
maximum de vraisemblance non biais provient du fait qu'il fallait corriger l'esprance de
l'estimateur biais la base minor de une fois l'erreur-standard!
In extenso, ils est possible de dmontrer (mais c'est long) que si la variable alatoire suivant
une loi normale dont nous cherchons l'expression de l'estimateur non biais est la somme de k
variables alatoires linairement indpendantes alors nous avons:
(7.494)
ESTIMATEUR DE LA LOI DE POISSON
En utilisant la mme mthode que pour la loi Normale (Gauss-Laplace), nous allons donc
rechercher l'estimateur de maximum de vraisemblance la loi exponentielle qui rappelons-le,
est dfinie par :
(7.495)
Ds lors, la vraisemblance est donne par :
(7.496)
Maximiser une fonction ou maximiser son logarithme est quivalent donc:
(7.497)
Nous cherchons maintenant la maximiser :
(7.498)
et obtenons donc son unique estimateur de maximum de vraisemblance qui sera :
(7.499)
Il est tout fait normal de retrouver dans cet exemple didactique la moyenne empirique, car
c'est le meilleur estimateur possible pour le paramtre de la loi de Poisson (qui reprsente
aussi l'esprance d'une loi de Poisson).
Sachant que l'cart type de cette distribution (voir plus haut) n'est que la racine carre de la
[VincentIsoz]|Page:
moyenne,
nous avons alors pour l'cart-type de maximum de vraisemblance biais:
(7.500)
Remarque: Nous montrons de la mme manire que les rsultats identiques pour la loi
exponentielle trs utilise en maintenance prventive et fiabilit!
ESTIMATEUR DE LA LOI BINOMIALE
En utilisant la mme mthode que pour la loi Normale (Gauss-Laplace) et la loi de Poisson,
nous allons donc rechercher l'estimateur de maximum de vraisemblance la loi Binomiale qui
rappelons-le, est dfinie par :
(7.501)
Ds lors, la vraisemblance est donne par :
(7.502)
Il convient de se rappeler que le facteur qui suit le terme combinatoire exprime dj les
variables successives selon ce que nous avons vu lors de notre tude de la fonction de
distribution de Bernoulli et de la fonction bin0miale.
Maximiser une fonction ou maximiser son logarithme est quivalent donc:
(7.503)
Nous cherchons maintenant la maximiser :
(7.504)
Ce qui donne :
(7.505)
d'o nous tirons l'estimateur de maximum de vraisemblance biais qui sera :
(7.506)
[VincentIsoz]|Page:
Ce
rsultat est assez intuitif si l'on considre l'exemple classique d'une pice de monnaie qui
une chance sur deux de tomber sur une des ces faces. La probabilit p tant le nombre de fois
k o une face donne a t observe sur le nombre d'essais total (toutes faces confondues).
Remarque: Dans la pratique, il n'est pas aussi simple d'appliquer ces estimateurs. Il faut
bien rflchir auxquels sont les plus adapts une exprience donne et idalement calculer
galement l'erreur quadratique moyenne (erreur standard) de chacun des estimateurs de la
moyenne (comme nous l'avons dj fait pour la moyenne empirique plus tt).
INTERVALLES DE CONFIANCE
Jusqu' maintenant nous avons toujours dtermin les diffrents estimateurs de vraisemblance
ou estimateurs simples (variance, cart-type) partir de lois (fonctions) statistiques thoriques
ou mesures sur toute une population de donnes.
Nous allons maintenant aborder une approche un peu diffrente et importante dans l'industrie
en se demandant maintenant quelles doivent tre les tailles d'chantillons pour avoir une
certaine validit (intervalle de confiance I.C.) pour les donnes mesures ou encore quel cart-
type ou fractile dans une loi Normale centre rduite (grand nombre d'chantillons), du Khi-
deux, de Student ou de Fisher correspond un certain intervalle de confiance (nous verrons
ces deux derniers cas de faibles chantillons dans la partie traitant de l'analyse de la variance
ou ANOVA) lorsque la variance ou la moyenne est connue ou respectivement inconnue sur
l'ensemble ou une partie de la population de donne.
Indiquons que ces intervalles de confiance utilisent le thorme central limite dmontr plus
loin (afin d'viter toute frustration) et que les dveloppements que nous allons faire
maintenant nous seront galement utiles dans le domaine des Tests d'Hypothse qui ont une
place majeure en statistique!
I.C. SUR LA MOYENNE AVEC VARIANCE THORIQUE CONNUE
Commenons par le cas le plus simple et le plus courant qui est la dtermination du nombre
d'chantillons pour avoir une certaine confiance dans la moyenne des mesures effectues
d'une variable alatoire suppose suivre une loi Normale.
D'abord rappelons que nous avons dmontr au dbut de ce chapitre que l'erreur-type (cart-
type la moyenne) tait :
(7.507)
Maintenant, avant d'aller plus loin, considrons X comme une variable alatoire suivant une
loi Normale de moyenne et d'cart-type . Nous souhaiterions dterminer combien de
sigma correspond un intervalle de confiance de 95%. Pour dterminer cela, nous crivons
d'abord:
(7.508)
Remarque: Donc avec un intervalle de confiance de 95% vous aurez raison 19 fois sur 20,
[VincentIsoz]|Page:
ou
n'importe quel autre niveau de confiance ou niveau de risque (1-niveau de confiance) que
vous vous serez fix l'avance. En moyenne, vos conclusions seront donc bonnes, mais nous
ne pourrons jamais savoir si une dcision particulire est bonne!
En centrant et rduisant la variable alatoire :
(7.509)
Notons maintenant Y la variable centre rduite :
(7.510)
Puisque la loi Normale centre rduite est symtrique :
(7.511)
D'o :
(7.512)
A partir de l en lisant dans les tables numriques de la loi Normale centre rduite, nous
avons pour satisfaire cette galit que :
(7.513)
Ce qui s'obtient facilement avec MS Excel en utilisant la fonction: NORMALSINV((1-

0.95)/2).
Donc :
(7.514)
Ce qui est not de faon traditionnelle dans le cas gnral autre que 95% par (Z n'est pas une
variable alatoire c'est juste le facteur qui est la variable suivante) :
(7.515)
Or, considrons que la variable X sur la quelle nous souhaitons faire de l'infrence statistique
est justement la moyenne (et nous dmontrerons plus loin que celle-ci suit une loi Normale
centre rduite). Ds lors :
[VincentIsoz]|Page:
(7.516)
Ds lors nous en tirons :
(7.517)
Ainsi, nous pouvons maintenant savoir le nombre d'chantillons avoir pour s'assurer un
intervalle de prcision autour de la moyenne et pour qu'un pourcentage donn des mesures
se trouvent dans cet intervalle et en supposant l'cart-type exprimental connu d'avance.
Cependant... en ralit, la variable Z provient du thorme central limite (voir plus bas) qui
donne pour un chantillon de grande taille (approximativement):
(7.518)
En rarrangeant nous obtenons:
(7.519)
et comme Z peut tre ngatif ou positif alors il est plus cens d'crire cela sous la forme:
(7.520)
Soit:
(7.521)
que les ingnieurs notent:
(7.522)
avec LCL tant la lower confidence limit et UCL la upper confidence limit. C'est de la
terminologie Six Sigma (cf. chapitre de Gnie Industriel).
Et nous venons de voir plus avant que pour avoir un intervalle de confiance 95% nous
devions avoir Z=1.96. Et puisque la loi Normale est symtrique:
(7.523)
Cela se note finalement:
[VincentIsoz]|Page:
(7.524)
soit dans le cas d'un IC (intervalle de confiance) 95%:
(7.525)
Nous sommes ainsi capables maintenant d'estimer des tailles de population ncessaires
obtenir un certain niveau de confiance dans un rsultat, soit d'estimer dans quel intervalle de
confiance se trouve la moyenne thorique par rapport la moyenne exprimentale
(empirique).
I.C. SUR LA VARIANCE AVEC MOYENNE THORIQUE CONNUE
Commenons dmontrer une proprit fondamentale de la loi du khi-deux :
Si la variable alatoire X suit une loi Normale centre rduite alors son carr suit
une loi du khi-deux de degr de libert 1 :
(7.526)
Dmonstration:
Pour dmontrer cette proprit, il suffit de calculer la densit de la variable alatoire avec
. Or, si et si nous posons , alors pour tout nous
obtenons :
(7.527)
Puisque la loi Normale est symtrique par rapport 0 pour la variable alatoire X, nous
pouvons crire :
(7.528)
En notant la fonction de rpartition de la loi Normale centre rduite (sa probabilit

cumule en d'autres termes pour rappel), nous avons :
(7.529)
et comme :
(7.530)
[VincentIsoz]|Page:
alors
:
(7.531)
La fonction de rpartition de la variable alatoire (probabilit cumule) est donne

donne par :
(7.532)
si y est suprieur ou gal zro, nulle si y infrieur zro. Nous noterons cette rparation
pour la suite des calculs.
Puisque la fonction de distribution est la drive de la fonction de rpartition et que X suit une
loi Normale centre rduite alors nous avons pour la variable alatoire X :
(7.533)
alors nous avons pour la loi de distribution de Y :
(7.534)
Le thorme est donc bien dmontr tel que si X suit une loi Normale centre rduite alors son
carr suit une loi du khi-deux 1 degr de libert tel que :
(7.535)
C.Q.F.D.
Ce type de relation est utilis dans les processus industriels et leur contrle (cf. chapitre de
Gnie Industriel).
Nous allons maintenant utiliser un rsultat dmontr lors de notre tude de la loi Gamma.
Nous avons effectivement vu plus haut que la somme de deux variables alatoires suit aussi
une loi Gamma dont les paramtres s'additionnent :
(7.536)
Comme la loi du khi-deux n'est qu'un cas particulier de la loi Gamma, le mme rsultat
s'applique.
Pour tre plus prcis, cela revient crire :
[VincentIsoz]|Page:
Si sont des variables alatoires indpendantes et identiquement distribues N

(0,1) alors par extension de la dmonstration prcdente o nous avons montr que:
(7.537)
et de la proprit d'addition de la loi Gamma, la somme de leurs carrs suit alors une loi du
khi-deux de degr k tel que:
(7.538)
Ainsi, la loi du k degrs de libert est la loi de probabilit de la somme des carrs de k
variables normales centres rduites linairement indpendantes entre elles. Il s'agit de la
proprit de linarit de la loi du Khi-deux.
Maintenant voyons une autre proprit importante de la loi du khi-deux : Si sont

des variables alatoires indpendantes et identiquement distribues (donc de mme
moyenne et mme cart-type et suivant une loi Normale) et si nous notons l'estimateur de
maximum de vraisemblance de la variance:
(7.539)
alors, le rapport de la variable alatoire sur l'cart-type suppos connu de l'ensemble de la

population (dit "cart-type vrai" ou "cart-type thorique" pour bien diffrencier!) multipli
par le nombre d'chantillons n de la population suit une loi du khi-deux de degr n telle que :
(7.540)
Remarques:
R1. En laboratoire, les peuvent tre vues comme une classe d'chantillons d'un
mme produit tudi identiquement par diffrentes quipes de recherche avec des instruments
de mme prcision (cart-type de mesure nul).
R2. est la "variance interclasse" galement appele "variance explique". Donc elle donne
la variance d'une mesure ayant eu lieu dans les diffrents laboratoires.
Ce qui est intressant c'est qu' partir du calcul de la loi du khi-deux en connaissant n et
l'cart-type il est possible d'estimer cette variance (cart-type) interclasse.
Pour voir que cette dernire proprit est une gnralisation lmentaire de la relation :
[VincentIsoz]|Page:
(7.541)
il suffit de constater que la variable alatoire est une somme de n carrs de N(0,1)
indpendants les uns des autres. Effectivement, rappelons qu'une variable alatoire centre
rduite (voir notre tude de la loi Normale) est donne par :
(7.542)
Ds lors :
(7.543)
Or, puisque les variables alatoires sont indpendantes et identiquement distribues

selon une loi Normale, alors les variables alatoires :
(7.544)
sont aussi indpendantes et identiquement distribues mais selon une loi Normale centre
rduite.
Puisque:
(7.545)
en rarrangeant nous obtenons:
(7.546)
Donc sur la population de mesures, l'cart-type vrai suit la relation donne ci-dessus. Il est
donc possible de faire de l'infrence statistique sur l'cart-type lorsque la moyenne thorique
est connue ().
Puisque la fonction du khi-deux n'est pas symtrique, la seule possibilit pour faire l'infrence
c'est de faire appel au calcul numrique et nous noterons alors l'intervalle de confiance 95%
(par exemple) de la manire suivante:
(7.547)
Soit en notant :
[VincentIsoz]|Page:
(7.548)
le dnominateur tant alors bien videmment la probabilit cumule. Cette relation est
rarement utilise dans la pratique car la moyenne thorique n'est pas connue. Voyons donc le
cas le plus courant:
I.C. SUR LA VARIANCE AVEC MOYENNE EMPIRIQUE CONNUE
Cherchons maintenant faire de l'infrence statistique lorsque la moyenne thorique de la

population n'est pas connue. Pour cela, considrons maintenant la somme:
(7.549)
o pour rappel est la moyenne empirique (arithmtique) de l'chantillon:
(7.550)
En continuant le dveloppement nous avons:
(7.551)
Or, nous avons dmontr au dbut de ce chapitre que la somme des carts la moyenne tait
nulle. Donc:
(7.552)
et reprenons l'estimateur sans biais de la loi Normale (nous changeons de notation pour
respecter les traditions et bien diffrencier la moyenne empirique de la moyenne thorique):
[VincentIsoz]|Page:
(7.553)
Ds lors:
(7.554)
ou autrement crit:
(7.555)
Puisque le deuxime terme (au carr) suit une loi Normale centre rduite aussi, alors si nous
le supprimons nous obtenons de par la proprit dmontre plus haut de la loi du Khi-deux:
(7.556)
Ces dveloppements nous permettent cette fois-ci de faire aussi de l'infrence sur la variance
d'une loi lorsque les paramtres et sont tous les deux inconnus pour
l'ensemble de la population. C'est ce rsultat qui nous donne, par exemple, l'intervalle de
confiance:
(7.557)
lorsque la moyenne thorique est donc inconnue.
I.C. SUR LA MOYENNE AVEC MOYENNE EMPIRIQUE CONNUE
Nous avons dmontr beaucoup plus haut que la loi de Student provenait de la relation
suivante:
(7.558)
si Z et U sont des variables alatoires indpendantes et si Z suit une loi Normale centre
rduite N(0,1) et U une loi du khi-deux tel que:
(7.559)
Voici une application trs importante du rsultat ci-dessus:
[VincentIsoz]|Page:
Supposons que constituent un chantillon alatoire de taille n issu de la loi

. Alors nous pouvons dj crire que selon les dveloppements faits plus haut:
(7.560)
Et pour U qui suit une loi , si nous posons alors selon les rsultats obtenus
plus haut:
(7.561)
Nous avons alors aprs quelques simplifications triviales:
(7.562)
Donc puisque:
(7.563)
suit une loi de Student de paramtre k alors:
(7.564)
suit aussi une loi de Student de paramtre n-1.
Ce qui nous donne aussi:
(7.565)
Ce qui nous permet de faire de l'infrence sur la moyenne d'une loi Normale d'cart-type
inconnu mais dont l'estimateur sans biais de l'cart-type est connu (donc l'cart-type thorique
est inconnu!). C'est ce rsultat qui nous donne l'intervalle de confiance:
(7.566)
o nous retrouvons les mmes indices que pour l'infrence statistique sur la moyenne d'une
variable alatoire d'cart-type connu puisque la loi de Student est symtrique!
[VincentIsoz]|Page:
Remarque: Le rsultant prcdent fut obtenu par William S. Gosset aux alentours de 1910.
Gosset qui avait tudi les mathmatiques et la chimie, travaillait comme statisticien pour la
brasserie Guinness en Angleterre. l'poque, on savait que si sont des variables
alatoires indpendantes et identiquement distribues alors:
(7.567)
Toutefois, dans les applications statistiques on s'intressait bien videmment plutt la

quantit:
(7.568)
on se contentait alors de supposer que cette quantit suivait peu prs une loi Normale
centre rduite ce qui n'tait pas une mauvais approximation comme le montre l'image ci-
dessous ( ):
(7.569)
Suite de nombreuses simulations, Gosset arriva la conclusion que cette approximation tait
valide seulement lorsque n est suffisamment grand (donc cela lui donnait l'indication comme
quoi il devait y avoir quelque part derrire le thorme central limite). Il dcida de dterminer
l'origine de la distribution et aprs avoir suivi un cours de statistique avec Karl Pearson il
obtint son fameux rsultat qu'il publia sous le pseudonyme de Student. Ainsi, on appelle loi de
Student la loi de probabilit qui aurait d tre appele la loi ou fonction de Gosset.
[VincentIsoz]|Page:
LOI
FAIBLE DES GRANDS NOMBRES
Nous allons maintenant nous attarder sur une relation trs intressante en statistique qui
permet de dire pas mal de choses tout en ayant peu de donnes et ce quelque soit la loi
considre (ce qui est pas mal quand mme!). C'est une proprit trs utilise en simulation
statistique par exemple dans le cadre de l'utilisation de Monte-Carlo.
Soit une variable alatoire valeurs dans . Alors nous allons dmontrer la relation
suivante appele "ingalit de Markov" :
(7.570)
avec dans le contexte particulier des probabilits.
En d'autres termes, nous proposons de dmontrer que la probabilit qu'une variable alatoire
soit plus grande ou gale qu'une valeur est infrieure ou gale son esprance divise par
la valeur considre et ce quelle que soit la loi de distribution de la variable alatoire X!
Dmonstration:
Notons les valeurs de X par , o (c'est--dire tries par ordre

croissant) et posons . Nous remarquons d'abord que l'ingalit est triviale au cas ou
. Effectivement, comme X ne peut tre compris qu'entre 0 et par dfinition alors
la probabilit qu'il soit suprieure est nul. En d'autres termes :
(7.571)
et X tant positif, E(X) l'est aussi, d'o l'ingalit pour ce cas particulier dans un premier
temps.
Sinon, nous avons et il existe alors un tel que . Donc :
(7.572)
C.Q.F.D.
Exemple :
Nous supposons que le nombre de pices sortant d'une usine donne en l'espace d'une semaine
est une variable alatoire d'esprance 50. Si nous souhaitons estimer la probabilit cumule
que la production dpasse 75 pices nous appliquerons simplement :
(7.573)
[VincentIsoz]|Page:
Considrons
maintenant une sorte de gnralisation de cette ingalit appele "ingalit de
Bienaym-Tchebychev" (abrge "ingalit BT") qui va nous permettre d'obtenir un rsultat
trs intressant un peu plus bas.
Considrons une variable alatoire X. Alors nous allons dmontrer l'ingalit de Bienaym-
Tchebychev suivante:
(7.574)
qui exprime le fait que plus l'cart-type est petit, plus la probabilit que la variable alatoire X
s'loigne de sont esprance est faible.
Nous obtenons cette ingalit en crivant d'abord :
(7.575)
et le choix du carr va nous servir pour une simplification future.
Puis en appliquant l'ingalit de Markov (comme quoi c'est quand mme utile) la variable
alatoire avec il vient automatiquement :
(7.576)
Ensuite, en utilisant la dfinition de la variance:
(7.577)
Nous obtenons bien:
(7.578)
Si nous posons:
(7.579)
l'ingalit s'crit:
(7.580)
et exprime que la probabilit que pour que X s'loigne de son esprance de plus que t fois son
[VincentIsoz]|Page:
cart-type, est infrieure . Il y a, en particulier, moins de 1 chance sur 9 pour que X

s'loigne de son esprance de plus de trois fois l'cart-type.
Exemple :
Nous reprenons l'exemple o le nombre de pices sortant d'une usine donne en l'espace d'une
semaine est une variable alatoire d'esprance 50. Nous supposons en plus que la variance de
la production hebdomadaire est de 25. Nous cherchons calculer la probabilit que la
production de la semaine prochaine soit comprise entre 40 et 60 pices.
Pour calculer ceci il faut d'abord se souvenir que l'ingalit de BT est base en parties sur le
terme donc nous avons :
(7.581)
donc l'ingalit de BT nous permet bien de travailler sur des intervalles gaux en valeur
absolue ce qui s'crit aussi :
(7.582)
Ensuite, ne reste plus qu' appliquer simplement l'ingalit numriquement :
(7.583)
Ces deux dernires ingalits vont nous permettre d'obtenir une relation trs importante et
puissante que nous appelons la "loi faible des grands nombres" (L.F.G.N.) ou encore
"thorme de Khintchine".
Considrons une variable alatoire X admettant une variance et une suite de

variables alatoires indpendantes (donc non corrles deux-deux) de mme loi que X et ayant
toutes les mmes esprances et les mmes carts-types .
Ce que nous allons montrer est que si nous mesurons une mme quantit alatoire de
mme loi au cours d'une suite d'expriences indpendantes (alors dans ce cas, nous disons
techniquement que la suite de variables alatoires sont dfinies sur le mme espace
probabilis), alors la moyenne arithmtique des valeurs observes va se stabiliser sur
l'esprance de X quand le nombre de mesures est infiniment leve.
De manire formelle ceci s'exprime sous la forme :
(7.584)
lorsque .
[VincentIsoz]|Page:
Donc
en d'autres termes la probabilit cumule que la diffrence entre la moyenne
arithmtique et l'esprance des variables alatoires observes soit compris dans un intervalle
autour de la moyenne tend vers zro quand le nombre de variables alatoires mesures tend
vers l'infini (ce qui est finalement intuitif).
Ce rsultat nous permet d'estimer l'esprance mathmatique en utilisant la moyenne empirique

(arithmtique) calcule sur un trs grand nombre d'expriences.
Dmonstration:
Nous utilisons l'ingalit de Bienaym-Tchebychev pour la variable alatoire (cette relation

s'interprte difficilement mais permet d'avoir le rsultat escompt) :
(7.585)
Et nous calculons d'abord en utilisant les proprits mathmatiques de l'esprance que nous
avions dmontres plus haut:
(7.586)
et dans un deuxime temps en utilisant les proprits mathmatiques de la variance aussi dj

dmontres plus haut :
(7.587)
et puisque nous avons suppos les variables non corrles entre elles alors la covariance est
nulle ds lors :
(7.588)
Donc en injectant cela dans l'ingalit BT :
(7.589)
nous avons alors :
(7.590)
[VincentIsoz]|Page:
qui
devient :
(7.591)
et l'ingalit tend bien vers zro quand n au numrateur tend vers l'infini.
C.Q.F.D.
Signalons que cette dernire relation est souvent note dans certains ouvrages et
conformment ce que nous avons vu au dbut de ce chapitre:
(7.592)
ou encore:
(7.593)
Donc, pour :
(7.594)
FONCTION CARACTRISTIQUE
Avant de donner une dmonstration la manire ingnieur du thorme central limite,

introduisons d'abord la conception de "fonction caractristique" qui tient une place centrale en
statistiques.
D'abord, rappelons que la transforme de Fourier est donne dans sa version physicienne par
(cf. chapitre de Suites et Sries) la relation:
(7.595)
Rappelons que la transformation de Fourier est un analogue de la thorie des sries de Fourier
pour les fonctions non priodiques, et permet de leur associer un spectre en frquences.
Nous souhaitons maintenant dmontrer que si:
alors (7.596)
En d'autres termes, nous cherchons une expression simplifie de la transforme de Fourier de

la drive de f(x).
[VincentIsoz]|Page:
Dmonstration:
Nous partons donc de:
(7.597)
Une intgration par parties donne :
(7.598)
En imposant que, f tend vers zro l'infini, nous avons alors:
(7.599)
et:
(7.600)
C'est la premier rsultat dont nous avions besoin.
C.Q.F.D.
Maintenant, dmontrons que si:
alors (7.601)
Dmonstration:
Nous partons donc de:
(7.602)
C'est le deuxime rsultat dont nous avions besoin.
C.Q.F.D.
[VincentIsoz]|Page:
Maintenant
effectuons le calcul de la transforme de Fourier de la loi Normale centre-rduite
(ce choix n'est pas innocent) :
(7.603)
Nous savons que cette dernire relation est trivialement solution de l'quation diffrentielle
(ou bien elle vrifie) :
(7.604)
en prenant la transforme de Fourier des deux ct de l'galit, nous avons en utilisant les
deux rsultats prcdents:
alors (7.605)
alors
Nous avons:
(7.606)
Ou encore:
(7.607)
Donc aprs intgration:
(7.608)
Nous avons:
(7.609)
Nous avons dmontr lors de notre tude de la loi Normale que:
(7.610)
Donc:
(7.611)
[VincentIsoz]|Page:
Nous
avons alors (rsultat important!):
(7.612)
Introduisons maintenant la fonction caractristique telle que dfinie par les statisticiens:
(7.613)
qui est un outil analytique important et puissant permettant d'analyser une somme de variables
alatoires indpendantes. De plus, cette fonction contient toutes les informations
caractristiques de la variable alatoire X.
Remarque: La notation n'est pas innocente puisque le E[] reprsente une esprance de la
fonction de densit par rapport l'exponentielle complexe.
Donc la fonction caractristique de la variable alatoire normale centre rduite de

distribution:
(7.614)
devient simple dterminer car:
(7.615)
raison pour laquelle la fonction caractristique de la loi Normale centre rduite est souvent
assimile une simple transforme de Fourier.
Et grce au rsultat prcdent:
(7.616)
Donc:
(7.617)
qui est le rsultat dont nous avons besoin pour le thorme central limite.
Mais avant cela, regardons d'un peu plus prs cette fonction caractristique:
[VincentIsoz]|Page:
(7.618)
En dveloppement de MacLaurin nous avons (cf. chapitre Suites et Sries) et en changeant un

peu les notations:
(7.619)
et en intervertissant la somme et l'intgrale, nous avons:
(7.620)
Cette fonction caractristique contient donc tous les moments (terme gnral utilis pour
l'cart-type et l'esprance) de X.
THORME CENTRAL LIMITE
Le thorme de la limite centrale est un ensemble de rsultats du dbut du 20me sicle sur la
convergence faible d'une suite de variables alatoires en probabilit. Intuitivement, d'aprs ces
rsultats, toute somme (implicitement: la moyenne de ses variables) de variables alatoires
indpendantes et identiquement distribues tend vers une certaine variable alatoire. Le
rsultat le plus connu et le plus important est simplement appel "thorme de la limite
centrale" qui concerne une somme de variables alatoires dont le nombre tend vers l'infini et
c'est celui-ci que nous allons dmontrer de manire heuristique ici.
Dans le cas le plus simple, considr ci-dessous pour la dmonstration du thorme, ces
variables sont continues, indpendantes et possdent la mme moyenne et la mme variance.
Pour tenter d'obtenir un rsultat fini, il faut centrer cette somme en lui soustrayant sa moyenne
et la rduire en la divisant par son cart-type. Sous des conditions assez larges, la loi de
probabilit (de la moyenne) converge alors vers une loi Normale centre rduite.
L'omniprsence de la loi Normale s'expliquant par le fait que de nombreux phnomnes
considrs comme alatoires sont dus la superposition de causes nombreuses.
Ce thorme de probabilits possde donc une interprtation en statistique mathmatique.

Cette dernire associe une loi de probabilit une population. Chaque lment extrait de la
population est donc considr comme une variable alatoire et, en runissant un nombre n de
ces variables supposes indpendantes, nous obtenons un chantillon. La somme de ces
variables alatoires divise par n donne une nouvelle variable nomme la moyenne empirique.
Celle-ci, une fois rduite, tend vers une variable Normale rduite lorsque n tend vers l'infini
comme nous le savons.
Le thorme de la limite centrale nous dit quoi il faut s'attendre en matire de sommes de
variables alatoires indpendantes. Mais qu'en est-il des produits ? Eh bien, le logarithme d'un
produit ( facteurs strictement positifs) est la somme des logarithmes des facteurs, de sorte
que le logarithme d'un produit de variables alatoires ( valeurs strictement positives) tend
vers une loi Normale, ce qui entrane une loi log-Normale pour le produit lui-mme.
[VincentIsoz]|Page:
En
elle-mme, la convergence vers la loi Normale de nombreuses sommes de variables
alatoires lorsque leur nombre tend vers l'infini n'intresse que le mathmaticien. Pour le
praticien, il est intressant de s'arrter un peu avant la limite : la somme d'un grand nombre de
ces variables est presque gaussienne, ce qui fournit une approximation souvent plus
facilement utilisable que la loi exacte.
En s'loignant encore plus de la thorie, on peut dire que bon nombre de phnomnes naturels
sont dus la superposition de causes nombreuses, plus ou moins indpendantes. Il en rsulte
que la loi Normale les reprsente de manire raisonnablement efficace.
A l'inverse, on peut dire qu'aucun phnomne concret n'est vraiment gaussien car il ne peut
dpasser certaines limites, en particulier s'il est valeurs positives.
Dmonstration:
Soit une suite (chantillon) de variables alatoires continues (dans notre

dmonstration simplifie), indpendantes (mesures de phnomnes physiques ou
mcaniques indpendants par exemple) et identiquement distribues, dont la moyenne et
l'cart-type existent.
Nous avons vu au dbut de ce chapitre que:
(7.621)
sont les mmes expressions d'une variable centre rduite gnre l'aide d'une suite de n
variables alatoires identiquement distribues qui par construction a donc une moyenne nulle
et une variance unitaire:
et (7.622)
Dveloppons la premire forme de l'galit antprcdente (elles sont de toute faon gales
les deux!):
(7.623)
Maintenant utilisons la fonction caractristique de la loi Normale centre-rduite:
(7.624)
Comme les variables alatoires sont indpendantes et identiquement distribues, il vient:
[VincentIsoz]|Page:
(7.625)
Un dveloppement de Taylor du terme entre accolades donne au troisime ordre:
(7.626)
Finalement:
(7.627)
Posons:
(7.628)
Nous avons alors:
(7.629)
[VincentIsoz]|Page:
Nous
avons donc quand n tend vers l'infini (cf. chapitre d'Analyse fonctionnelle):
(7.630)
Nous retrouvons donc la fonction caractristique de la loi Normale centre rduite!
En deux mots, le Thorme Central Limite (TCL) dit que pour de grands chantillons, la
somme centre et rduite de n variables alatoires identiquement distribues suit une loi
Normale centre et rduite. Et donc nous avons in extenso pour la moyenne empirique:
(7.631)
Malgr l'immensit de son champ d'applications, le TCL n'est pas universel. Dans sa forme la
plus simple, il impose en particulier la variable considre d'avoir des moments du premier
et du deuxime ordre (moyenne et variance). Si tel n'est pas le cas, il ne s'applique plus.
L'exemple le plus simple d'chec du TLC est donn par la distribution de Cauchy, qui n'a ni
moyenne, ni variance, et dont la moyenne empirique a toujours la mme distribution (Cauchy)
quelle que soit la taille de l'chantillon.
Maintenant, nous allons illustrer le thorme central limite dans le cas d'une suite de
variables alatoires indpendantes discrtes suivant une loi de Bernoulli de paramtre 1/2.
Nous pouvons imaginer que reprsente le rsultat obtenu au n-me lanc d'une pice de
monnaie (en attribuant le nombre 1 pour pile et 0 pour face). Notons:
(7.632)
la moyenne. Nous avons pour tout n bien videmment:
(7.633)
et donc:
(7.634)
Aprs avoir centr et rduit nous obtenons:
(7.635)
[VincentIsoz]|Page:
Notons
la fonction de rpartition de la loi Normale centre rduite.
Le thorme central limite nous dit que pour tout :
(7.636)
A l'aide de Maple nous avons trac en bleu quelques graphiques de la fonction:
(7.637)
pour diffrentes valeurs de n. Nous avons reprsent en rouge la fonction .
(7.638)
[VincentIsoz]|Page:
(7.639)
(7.640)
[VincentIsoz]|Page:
(7.641)
Ces graphiques nous montrent bien la convergence de vers . En fait nous remarquons
que la convergence est carrment uniforme ce qui est confirm par le "thorme central limite
de Moivre-Laplace":
Soit une suite de variables alatoires indpendantes de mme loi de Bernoulli de

paramtre p, . Alors:
(7.642)
tend uniformment vers sur lorsque .
TESTS D'HYPOTHSE (OU D'ADQUATION)
Lors de notre tude des intervalles de confiance, rappelons nous sommes arrives aux
relations suivantes:
(7.643)
et:
(7.644)
[VincentIsoz]|Page:
et:
(7.645)
et enfin:
(7.646)
qui permettaient donc de faire de l'infrence statistique en fonction de la connaissance ou non

de la moyenne ou de la variance vraie sur la totalit ou sur un chantillon de la population. En
d'autres termes de savoir dans quelles bornes se situait un moment (moyenne ou variance) en
fonction d'un certain niveau de confiance impos. Nous avions vu que le deuxime intervalle
ci-dessus ne peut tre que difficilement utilis dans la pratique (suppose la moyenne thorique
connue) et nous lui prfrons donc le troisime.
Nous allons galement dmontr en dtails plus loin les deux intervalles suivants:
(7.647)
et:
(7.648)
Le premier intervalle ci-dessus ne peut tre lui aussi que difficilement utilis dans la pratique
(suppose la moyenne thorique connue) et nous lui prfrons donc le deuxime.
Lorsque nous cherchons savoir si nous pouvons faire confiance la valeur d'un moment ou
d'une variable alatoire en gnral avec une certaine confiance, nous parlons de "test
d'hypothse" ou "test d'adquation" ou encore de "test de conformit".
Les tests d'hypothses sont destins vrifier si un chantillon peut tre considr comme
extrait d'une population donne ou reprsentatif de cette population, vis--vis d'un paramtre
comme la moyenne, la variance ou la frquence observe. Ceci implique que la loi thorique
du paramtre est connue au niveau de la population.
Par exemple, si nous souhaitons savoir avec une certaine confiance si une moyenne donne
d'un chantillon de population est raliste par rapport la vraie moyenne thorique inconnue,
nous utiliserons le "test-Z" qui est simplement:
(7.649)
si la moyenne de toute la population se trouve bien dans les bornes pour la confiance donne,
la moyenne de l'chantillon test de taille n avec l'cart-type de toute la population connue!
[VincentIsoz]|Page:
Maintenant
rappelons que nous avons dmontr que si nous avions deux variables alatoires
de loi:
(7.650)
alors la soustraction (diffrencier) des moyennes donne:
(7.651)
Donc pour la diffrence de deux moyennes de variables alatoires provenant de deux

chantillons de population nous obtenons directement:
(7.652)
Nous pouvons alors adapter le test-Z sous la forme:
(7.653)
Cette relation est trs utile lorsque pour deux chantillons de deux populations de donnes,
nous voulons vrifier s'il existe une diffrence significative des diffrences des moyennes
thoriques un niveau de confiance donn et la probabilit associe pour avoir cette
diffrence par exemple donn par:
(7.654)
Donc:
(7.655)
Nous parlons du "test-Z de la moyenne deux chantillons" et il est beaucoup utilis dans
l'industrie pour vrifier l'galit de la moyenne de deux populations de mesures.
Et si l'cart-type thorique n'est pas connu, nous utiliserons les "test-T" de Student:
(7.656)
Dans la mme ide pour l'cart-type, nous utiliserons le "test du khi-deux":
[VincentIsoz]|Page:
(7.657)
Et lorsque nous voulons tester l'galit de la variance de deux populations nous utilisons le
"test-F" de Fisher (dmontr plus bas lors de notre tude de l'analyse de la variance):
(7.658)
Le fait que nous obtenions alors l'ensemble des valeurs satisfaisant ce test born droite et
(!) gauche est ce que nous appelons dans le cas gnral un "test bilatral" car il comprend le
test unilatral gauche et unilatral droite. Ainsi, tous les tests susmentionns sont dans une
forme bilatrale mais nous pourrions en faire une analyse unilatrale aussi!
Signalons aussi que les tests d'hypothses sur l'cart-type (variance), la moyenne ou la
corrlation sont appels des "tests paramtriques" l'inverse des tests non-paramtriques que
nous verrons plus loin.
Enfin, de nombreux logiciels calculent ce que nous appelons la "p-value" qui est
gnralement le risque limite pour lequel nous passons de l'tat d'hypothse accepte l'tat
refuse.
Pour un test , le 5% de risque est le risque de rejeter l'hypothse alors mme qu'elle est vraie.
Si le risque est 5% et que la p-value est suprieure, le test choue (rejet de l'hypothse). Nous
rejetons l'hypothse si la p-value est plus faible que 5%.
Remarque: Nous ne devrions jamais dire que nous "acceptons" une hypothse ou encore
qu'elle soit "vraie" ou "fausse" car ces termes sont trop forts. Nous devons dire si nous
"rejetons" ou non l'hypothse et qu'elle est ventuellement "correcte" ou "non correcte".
Nous allons dans ce qui suit dmontrer l'origine du test F de Fisher et par la mme occasion
nous introduirons deux autres tests qui sont le "test-T homoscdastique" et le "test-T
htroscdastique".
ANALYSE DE LA VARIANCE (ANOVA A UN FACTEUR)
L'objectif de l'analyse de la variance (contrairement ce que son nom pourrait laisser penser)
est une technique statistique permettant de comparer les moyennes de deux populations ou
plus. Cette mthode, nanmoins, doit son nom au fait qu'elle utilise des mesures de variance
afin de dterminer le caractre significatif, ou non, des diffrences de moyenne mesures sur
les populations.
Plus prcisment, la vraie signification est de savoir si le fait que des moyennes d'chantillons
sont (lgrement) diffrentes peut tre attribu au hasard de l'chantillonnage ou provient du
fait que les chantillons sont significativement diffrents (si nous avons les valeurs de toute la
population, nous n'avons rien faire!).
Pour l'analyse de la variance abrge "ANOVA" (ANalysis Of VAriance) ou
[VincentIsoz]|Page:
"ANAVAR"
(ANAlyse de la VARiance) nous allons d'abord rappeler, comme nous l'avons
dmontr, que la loi de Fisher-Snedecor est donne par le rapport de deux variables alatoires
indpendantes suivant une loi du khi-deux et divise par leur degr de libert tel que:
(7.659)
et nous allons voir maintenant son importance.
Considrons un chantillons alatoire de taille n, disons issu de la loi

et un chantillon alatoire de taille m, disons issu de la loi .
Considrons les estimateurs de maximum de vraisemblance de l'cart-type de la loi Normale

traditionnellement note dans le domaine de l'analyse de la variance par:
et (7.660)
Les statistiques ci-dessus sont les statistiques que nous utiliserions pour estimer les variances
si les moyennes thoriques sont connues. Donc nous pouvons utiliser un rsultat
dmontr plus haut lors de notre tude des intervalles de confiance:
(7.661)
Comme les sont indpendantes des (hypothse!), les variables:
(7.662)
sont indpendantes l'une de l'autre.
Nous pouvons donc appliquer la loi de Fisher-Snedecor avec:
et (7.663)
ainsi que:
et (7.664)
[VincentIsoz]|Page:
Nous
avons donc:
(7.665)
Soit:
(7.666)
Ce thorme nous permet de dduire l'intervalle de confiance du rapport de deux variances

lorsque la moyenne thorique est connue. Puisque la fonction du Fisher n'est pas symtrique,
la seule possibilit pour faire l'infrence c'est de faire appel au calcul numrique et nous
noterons alors pour un intervalle de confiance donn le test de la manire suivante:
(7.667)
Dans le cas o les moyennes sont inconnues, nous utilisons l'estimateur sans biais de
la variance traditionnellement note dans le domaine de l'analyse de la variance par:
et (7.668)
Pour estimer les variances thoriques, nous utilisons le rsultat dmontr plus haut:
et (7.669)
Comme les sont indpendantes des (hypothse!), les variables:
(7.670)
sont indpendantes l'une de l'autre. Nous pouvons donc appliquer la loi de Fisher-Snedecor
avec:
et (7.671)
ainsi que:
[VincentIsoz]|Page:
et (7.672)
Nous avons donc:
(7.673)
Soit:
(7.674)
Ce thorme nous permet de dduire l'intervalle de confiance du rapport de deux variances

lorsque la moyenne empirique est connue. Puisque la fonction du Fisher n'est pas symtrique,
la seule possibilit pour faire l'infrence c'est de faire appel au calcul numrique et nous
noterons alors pour un intervalle de confiance donn le test de la manire suivante:
(7.675)
R. A. Fisher (1890-1962) est, comme Karl Pearson, l'un des principaux fondateurs de la
thorie moderne de la statistique. Fisher tudia Cambridge o il obtint en 1912 un diplme
en astronomie. C'est en tudiant la thorie de l'erreur dans les observations astronomiques que
Fisher s'intressa la statistique. Fisher est l'inventeur de la branche de la statistique appele
l'analyse de la variance.
Au dbut du 20me sicle, R. Fischer dveloppe donc la mthodologie des plans d'exprience.
Pour valider l'utilit d'un facteur, il met au point un test permettant d'assurer que des
chantillons diffrents sont de natures diffrentes. Ce test est bas sur l'analyse de la variance
(des chantillons), et nomm ANOVA (analyse normalise de la variance).
Prenons k chantillons de n valeurs alatoires chacun (appel "facteur explicatif" dans

l'analyse de la variance). Chacune des valeurs tant considre comme une observation ou une
mesure de quelque chose. Nous aurons donc un nombre total de N d'observations (mesures)
donne par:
(7.676)
si chacun des chantillons a un nombre identique de valeurs tel que .
Nous considrerons que chacun des k chantillons est issu (suit) d'une variable alatoire
suivant une loi Normale.
[VincentIsoz]|Page:
En
termes de test, nous voulons tester si les moyennes des k chantillons sont gales sous
l'hypothse que leurs variances sont gales. Ce que nous crivons sous forme d'hypothse de
la manire suivante:
(7.677)
Autrement dit: les chantillons sont reprsentatifs d'une mme population (d'une mme loi
statistique). C'est--dire que les variations constates entre les valeurs des diffrents
chantillons sont dues essentiellement au hasard. Pour cela nous tudions la variabilit des
rsultats dans les chantillons et entre les chantillons.
Nous noterons i l'indice d'chantillon (de 1 k) et j l'indice de l'observation (de 1 n). Donc
sera la valeur de la j-me observation de l'chantillon de donnes numro i.
Selon l'hypothse susmentionne, nous avons:
(7.678)
Nous noterons par la moyenne empirique/estime (arithmtique) de l'chantillon i :
(7.679)
et la moyenne empirique/estime des N valeurs (soit la moyenne des ) donne donc par:
(7.680)
En utilisant les proprits de l'esprance et de la variance dj dmontres plus haut nous

savons que:
et (7.681)
avec qui est la moyenne des moyennes vraies :
(7.682)
Maintenant, introduisons la "variance totale" comme tant la variance estime sans biais en
considrant l'ensemble des N observations comme un seul chantillon:
[VincentIsoz]|Page:
(7.683)
o rappelons que le terme au numrateur est appel "variation totale".
La variance entre chantillons (c'est--dire entre les moyennes des chantillons) est
l'estimateur de la variance des moyennes des chantillons:
(7.684)
Comme nous avons dmontr que si toutes les variables sont identiquement distribues
(mme variance) la variance des individus vaut n fois celle de la moyenne:
(7.685)
alors la variance des observations (variables alatoires dans un chantillon) est donne par :
(7.686)
Nous avons donc ci-dessus l'hypothse de l'galit des variances qui est exprime sous forme
mathmatique pour les dveloppements suivre.
La variance rsiduelle est l'effet des facteurs dits non contrls. C'est par dfinition la
moyenne des variances des chantillons.
(7.687)
Au final, ces indicateurs sont parfois rsums sous la forme suivante:
(7.688)
[VincentIsoz]|Page:
Remarquons
que si les chantillons n'ont pas la mme taille (ce qui est rare), nous avons alors:
(7.689)
Remarques:
R1. Le terme est souvent indiqu dans l'industrie par l'abrviation SST signifiant en
anglais "Sum of Squares Total" ou plus rarement TSS pour "Total Sum of Square".
R2. Le terme est souvent indiqu dans l'industrie par l'abrviation SSB signifiant en
anglais "Sum of Squares Between (samples)" ou plus rarement SSk pour "Sum of Squared
Beetween treatments".
R3. Le terme est souvent indiqu dans l'industrie par l'abrviation SSW signifiant en
anglais "Sum of Squares Within (samples)" ou plus rarement SSE pour "Sum of Squared due
to Errors".
Indiquons que nous voyons souvent dans la littrature (nous rutiliserons un peu plus loin
cette notation):
(7.690)
avec donc l'estimateur sans biais de la variance des observations:
(7.691)
Avant d'aller plus loin, arrtons-nous sur la variance rsiduelle. Nous avons donc pour des
chantillons qui ne sont pas de mme taille:
[VincentIsoz]|Page:
(7.692)
Ouvrons maintenant une petite parenthse Prenons le cas particulier deux chantillons
seulement. Nous pouvons alors crire:
(7.693)
Soit en introduisant l'estimateur de maximum de vraisemblance de la variance:
(7.694)
Nous pouvons d'ailleurs observer que dans le cas particulier o:
(7.695)
alors:
(7.696)
Donc:
(7.697)
Supposons maintenant que nous souhaitions comparer avec un certain intervalle de confiance
la moyenne de deux populations ayant une variance diffrente pour savoir si elles sont de
natures diffrentes ou non.
Nous connaissons pour le moment deux tests pour vrifier les moyennes. Le test-Z et le test-T.
Comme dans l'industrie il est rare que nous ayons le temps de prendre des grands chantillons,
concentrons-nous sur le deuxime que nous avions dmontr plus haut:
(7.698)
Et rappelons aussi que:
(7.699)
[VincentIsoz]|Page:
Maintenant
rappelons que nous avons dmontr que si nous avions deux variables alatoires
de loi:
(7.700)
alors la soustraction (diffrencier) des moyennes donne:
(7.701)
Donc pour la diffrence de deux moyennes de variables alatoires provenant de deux

chantillons de population nous obtenons directement:
(7.702)
Et maintenant l'ide est de prendre l'approximation (sous l'hypothse que les variances sont
gales):
(7.703)
Cette approximation est appele "hypothse homoscdastique".
Nous avons alors l'intervalle de confiance:
(7.704)
Comme l'ide est de tester l'galit des moyennes thoriques partir des estimateurs connus
alors:
(7.705)
avec:
(7.706)
Dans la plupart des logiciels disponibles sur le march, le rsultat est uniquement donn
partir du fait que le que nous avons est compris dans le correspondant l'intervalle
de confiance donn rappelons-le par:
[VincentIsoz]|Page:
(7.707)
dans le cas de l'hypothse homoscdastique (galit des variances) sinon par:
(7.708)
dans l'hypothse htroscdasticit (non galit des variances).
Donc:
(7.709)
Si nous faisons ce test avec deux chantillons variances gales, nous parlons du "t-test
homoscdastique", sinon du "test-t htroscdastique".
Bref, fermons cette parenthse et revenons nos moutons Nous en tions donc au tableau
suivant:
(7.710)
o nous avons donc le cas d'chantillons de mme taille:
(7.711)
Ainsi que la variance totale qui est la somme de la variance des moyennes (interclasses) et de
la variance rsiduelle (intra-classes) et ce que les chantillons soient de mme taille ou non:
(7.712)
Effectivement:
[VincentIsoz]|Page:
(7.713)
Or, nous avons:
(7.714)
car:
(7.715)
Donc:
(7.716)
Sous les hypothses mentionnes au dbut (galit des moyennes entre chantillons) nous
avons:
(7.717)
ce qui dcoule immdiatement de la dmonstration que nous avions fait lors de notre tude de
l'infrence statistique o nous avions obtenu:
(7.718)
Ce que nous souhaitons faire c'est voir s'il y a une diffrence entre la variance des moyennes
(interclasses) et de la variance rsiduelle (intra-classes). Pour comparer deux variances
lorsque les moyennes vraies sont inconnues nous avons vu que le mieux tait d'utiliser le test
de Fisher.
De mme, nous avons:
(7.719)
[VincentIsoz]|Page:
Effectivement,
d'abord nous avons:
(7.720)
Donc de par la linarit de la loi du Khi-deux:
(7.721)
puisque:
(7.722)
et parce que:
(7.723)
Donc pour rsumer nous avons:
et (7.724)
et puisque , nous avons alors:
(7.725)
C'est maintenant qu'intervient la loi de Fisher dans l'hypothse o les variances sont gales!
Puisque:
et (7.726)
Or, nous avons dmontr dans notre tude de la loi de Fisher un peu plus haut que:
(7.727)
o dans notre cas d'tude:
[VincentIsoz]|Page:
(7.728)
Indiquons encore que la relation prcdente:
(7.729)
et souvent indique dans la littrature sous la formation suivante:
(7.730)
o MSK est appel "Mean Square for treatments" et MSE "Mean Square for Error".
Remarque: S'il y a seulement deux populations, il faut bien comprendre qu' ce moment
l'utilisation du test-T de Student suffit amplement.
Tout les calculs que nous avons fait sont trs souvent reprsents dans les logiciels sous la
forme d'une table standardise donc voici la forme et le contenu (c'est ainsi que le prsente
MS Excel ou Minitab par exemple):
Source Somme des carrs ddl du Moyenne des F Valeur critique

carrs F
Inter- k-1
Classe
Intra- N-k
Classe
Total N-1
(7.731)
ainsi, pour que l'hypothse soit accepte, il faut que la valeur de:
(7.732)
[VincentIsoz]|Page:
soit
plus petite ou gale au centile de la mme loi F avec une probabilit cumule
l'intervalle de confiance impos.
TEST D'AJUSTEMENT DU KHI-DEUX
Nous allons tudier ici notre premier test d'hypothse non-paramtrique, un des plus connus
certainement et des plus simples.
Supposons qu'une variable statistique suive une loi de probabilit P. Si nous tirons un
chantillon dans la population correspondant cette loi, la distribution observe s'cartera
toujours plus ou moins de la distribution thorique, compte tenu des fluctuations
d'chantillonnage.
Gnralement, nous ne connaissons ni la forme de la loi P, ni la valeur de ses paramtres.

C'est la nature du phnomne tudi et l'analyse de la distribution observe qui permettent de
choisir une loi susceptible de convenir et d'en estimer les paramtres.
Les carts entre la loi thorique et la distribution observe peuvent tre attribus soit aux
fluctuations d'chantillonnage, soit au fait que le phnomne ne suit pas, en ralit, la loi
suppose.
En gros, si les carts sont suffisamment faibles, nous admettrons qu'ils sont imputables aux
fluctuations alatoires et nous accepterons la loi retenue ; au contraire, s'ils sont trop levs,
nous en conclurons qu'ils ne peuvent pas tre expliqus par les seules fluctuations et que le
phnomne ne suit pas la loi retenue.
Pour valuer ces carts et pouvoir prendre une dcision, il faut :
1. Dfinir la mesure de la distance entre distribution empirique et distribution thorique

rsultant de la loi retenue.
2. Dterminer la loi de probabilit suivie par cette variable alatoire donnant la distance
3. noncer une rgle de dcision permettant de dire, daprs la distribution observe, si la loi
retenue est acceptable ou non.
Nous aurons pour cela besoin du thorme central limite et deuximement rappelons que lors
lors de la construction de la loi Normale, nous avons montr que la variable:
(7.733)
suivait une loi Normale centre rduite lorsque n tendait vers l'infini (condition de Laplace).
En pratique, l'approximation est tout fait acceptable dans certaines entreprises lorsque
et soit (c'tait un des termes qui devait tendre vers zro quand nous avions
fait la dmonstration):
(7.734)
[VincentIsoz]|Page:
Par
exemple dans les deux figures ci-dessous o nous avons reprsent les lois binomiales
approches par les lois normales associes, nous avons gauche et
droite :
(7.735)
Rappelons enfin, que nous avons dmontr que le sommes des carres de n variables
alatoires normales centres rduites linairement indpendantes suit une loi du khi-deux n
degrs de libert not .
Considrons maintenant une variable alatoire X suivant une fonction de distribution

thorique (continue ou discrte) P et tirons un chantillon de taille n dans la population
correspondant cette loi P.
Les n observations seront rparties suivant k modalits (classes de valeurs) C1, C2, , Ck,
dont les probabilits p1, p2, , pk sont dtermines par la fonction de distribution P (se
rfrer l'exemple de la droite de Henry).
Pour chaque modalit Ci, l'effectif empirique est lui une variable alatoire ki de loi binomiale:
(7.736)
Cet effectif ki correspond en effet au nombre de succs "rsultat gal la modalit Ci" de
probabilit pi, obtenus au cours des n tirages d'un lot exprimental (et non dans la population
de la loi thorique comme avant).
Nous avons dmontr lors de l'tude de la loi binomiale que son esprance:
(7.737)
reprsente l'effectif thorique de la modalit Ci et sa variance est:
(7.738)
[VincentIsoz]|Page:
car
pi est relativement petite, ce qui donne assez proche de 1). Son cart-type est donc:
(7.739)
Dans ces conditions, pourvu que la modalit Ci ait un effectif thorique npi au moins gal 5,
l'cart rduit:
(7.740)
entre effectif empirique et effectif thorique peut tre approximativement considr comme
une variable normale centre rduite comme nous l'avons.
Nous dfinissons alors la variable:
(7.741)
o est souvent nomme "frquence exprimentale" et "frquence thorique".
Signalons que cette variable est aussi parfois (un peu malheureusement) note:
ou (7.742)
Cette variable D, somme des carrs des variables Ei, nous donne une mesure de ce que nous
pourrions appeler une "distance" ou "diffrence" ou "cart" entre distribution empirique et
distribution thorique. Notons bien cependant qu'il ne s'agit cependant pas d'une distance au
sens mathmatique habituel (topologique).
Rappelons que D peut donc aussi s'crire:
(7.743)
D est donc la somme des carrs de N variables normales centres rduites lies par la seule
relation linaire:
(7.744)
o n est donc la taille de l'chantillon. Donc D suit une loi khi-deux mais N-1 degrs de
libert (un de mois cause de l'unique relation linaire qui les lie).
Donc:
[VincentIsoz]|Page:
(7.745)
Nous appelons ce test un "test non-paramtrique du khi-2" ou "test du khi-2 de Pearson" ou

encore "test d'ajustement du khi-2".
Ensuite, l'habitude est de dterminer la valeur de la loi du khi-deux N-1 degrs de libert
ayant 5% de probabilit d'tre dpasse. Donc dans l'hypothse o le phnomne tudi suit la
loi thorique P, il y a donc 95% de probabilit cumule que la variable D prenne une valeur
infrieur celle donne par la loi du khi-deux.
Si la valeur de la loi du khi-deux obtenu partir de l'chantillon prlev est infrieure celle
correspondant aux 95% de probabilit cumule, nous acceptons l'hypothse selon laquelle le
phnomne suit la loi P.
Remarques:
R1. Le fait que l'hypothse de la loi P soit accepte ne signifie pas pour autant que cette
hypothse soit vraie, mais simplement que les informations donnes par l'chantillon ne
permettent pas de la rejeter. De mme, le fait que l'hypothse de la loi P soit rejete ne
signifie pas ncessairement que cette hypothse soit fausse mais que les informations donnes
par l'chantillon conduisent plutt conclure linadquation d'une telle loi.
R2. Pour que la variable D suive une loi du khi-deux, il est ncessaire que les effectifs
thoriques npi des diffrentes modalits Ci soient au moins gaux 5.
CALCULS D'ERREURS/INCERTITUDES
Il est impossible de connatre (mesurer) la valeur exacte d'une grandeur physique

exprimentalement, il est trs important donc d'en dterminer l'incertitude.
Nous appelons bien videmment "erreur", la diffrence entre la valeur mesure et la valeur
exacte. Cependant, comme nous ignorons la valeur exacte, nous ne pouvons pas connatre
l'erreur commise quand mme. Le rsultat est donc toujours incertain. C'est la raison pour
laquelle nous parlons des "incertitudes de mesure".
Nous distinguons deux types d'incertitudes :
1. Les "erreurs systmatiques" : elles affectent le rsultat constamment et dans le mme sens
(erreurs des appareils de mesures, limites de prcision, etc.). Il faut alors liminer, ou corriger
le rsultat, si possible !
2. Les "erreurs accidentelles" (statistiques) : il faut alors rpter les mesures, calculer la
moyenne et valuer l'incertitude en utilisant les outils de statistique.
[VincentIsoz]|Page:
INCERTITUDES
ABSOLUES ET RELATIVES
Si la vraie valeur d'une grandeur est x (connue thoriquement) et la valeur mesure est ,
est "l'incertitude absolue" (l'incertitude d aux appareils de mesure) telle que :
(7.746)
Le rsultat s'crit alors :
(7.747)
"L'incertitude relative" est quant elle dfinie par :
(7.748)
L'incertitude absolue permet de savoir l'approximation du dernier chiffre significatif de celle-

ci. Par contre, lorsque nous dsirons comparer deux mesures ayant des incertitudes absolues
afin de dceler lequel a la plus grande marge d'erreur, nous calculons l'incertitude relative de
ce nombre en divisant l'incertitude absolue par le nombre, et transform en pourcentage.
En d'autres termes, l'incertitude relative permet d'avoir une ide de la prcision de la mesure
en %. Si nous faisons une mesure avec une incertitude absolue de 1 [mm], nous ne saurons pas
si c'est une bonne mesure ou non. a dpend si nous avons mesur la taille d'une pice de
monnaie, de notre voisin, de la distance Paris-Marseille ou de la distance Terre-Lune. Bref, a
dpend de l'incertitude relative (c'est--dire du rapport de l'incertitude absolue sur la mesure).
ERREURS STATISTIQUES
Dans la plupart des mesures, nous pouvons estimer l'erreur due des phnomnes alatoires
par une srie de n mesures :
Comme nous l'avons vu plus haut, la valeur moyenne arithmtique sera alors :
(7.749)
et l'cart moyen (estimateur biais dmontr plus haut) :
(7.750)
et l'cart quadratique moyen ou cart-type (estimateur sans biais) :
(7.751)
[VincentIsoz]|Page:
et
nous avions dmontr que l'cart-type de la moyenne tait donn par :
(7.752)
et comme nous l'avons vu, aprs un grand nombre de mesures indpendantes, la distribution
des erreurs sur une mesure suit une gaussienne tel que nous puissions crire :
(7.753)
bref nous pouvons rutiliser tous les outils statistiques vus jusqu' maintenant.
PROPAGATION DES ERREURS
Soit une mesure et une fonction de x. Quelle est l'incertitude sur y ?
Lorsque est petit, est remplac au voisinage de x par sa tangente (il s'agit
simplement de la drive bien sr) :
(7.754)
mais si y dpend de plusieurs grandeurs x,z,t mesures avec les incertitudes :
(7.755)
alors l'erreur maximale possible est alors la diffrentielle totale exacte (cf. chapitre de Calcul
(7.756)
Ce qui conduit :
(7.757)
Il apparat ainsi clairement qu'une opration mathmatique ne peut amliorer l'incertitude sur
les donnes.
[VincentIsoz]|Page:
Remarque: Le rsultat d'une multiplication, d'une division, d'une soustraction ou d'une

addition est arrondi autant de chiffres significatifs que la donne qui en comporte le moins.
CHIFFRES SIGNIFICATIFS
Dans les petites coles (et aussi les plus grande parfois), il est demand de transformer une
mesure exprime en une certaine unit en une autre unit.
Par exemple, en prenant les tables, nous pouvons avoir le type de conversion suivante :
(7.758)
Vient alors la question suivante (que l'lve peut avoir oubli). Au dpart d'une mesure
dont la prcision est de l'ordre de 1 [lb] (donc de l'ordre de 0.5 [kg]), une simple conversion
d'unit pourrait-elle amener une prcision au 1/10 [mg] prs ?
De cet exemple il faut donc retenir qu'une marge d'incertitude est associe toute valeur
mesure et toute valeur calcule partir de valeurs mesures.
Dans les sciences exactes, tout raisonnement, toute analyse doit prendre cette incertitude en
compte.
Mais pourquoi des chiffres sont-ils significatifs et d'autres pas alors ? Parce qu'en sciences,
nous ne rapportons que ce qui a objectivement t observ (principe d'objectivit). En
consquence, nous limitons l'criture d'un nombre aux chiffres raisonnablement fiables en
dpit de l'incertitude : les chiffres significatifs. La prcision que des chiffres supplmentaires
sembleraient apporter est alors illusoire.
Il faut alors savoir arrondir selon des rgles et conventions. Par exemple, lorsque le chiffre de
rang le plus lev qu'on laisse tomber est suprieur 5, le chiffre prcdent est augment de 1
(exemple : 12.66 s'arrondit 12.7). Lorsque le chiffre de rang le plus lev qu'on laisse
tomber est infrieur 5, le chiffre prcdent reste inchang (exemple 12.64 s'arrondit 12.6).
Lorsque le chiffre de rang le plus lev qu'on laisse tomber est gal 5, si un des chiffres qui
le suivent n'est pas nul, le chiffre prcdent est augment de 1 (exemple : 12.6502 s'arrondit
12.7). Si le chiffre de rang le plus lev que nous laissons tomber est un 5 terminal (qui n'est
suivi d'aucun chiffre) ou qui n'est suivi que de zros, nous augmentons de 1 le dernier chiffre
du nombre arrondi s'il est impair, sinon nous le laissons inchang (exemples : 12.75 s'arrondit
12.8 et 12.65 12.6). Dans ce dernier cas, le dernier chiffre du nombre arrondi est toujours
un chiffre pair.
Les chiffres significatifs d'une valeur comprennent tous ses chiffres dtermins avec certitude
ainsi que le premier chiffre sur lequel porte l'incertitude (ce dernier significatif occupe le
mme rang que l'ordre de grandeur de l'incertitude).
Souvent, les sources de donnes ne mentionnent pas d'intervalle de confiance (c'est--dire une
indication +/-). Par exemple, lorsque nous crivons nous considrons
conventionnellement que l'incertitude est du mme ordre de grandeur que le rang du dernier
chiffre significatif (soit le chiffre incertain).
[VincentIsoz]|Page:
En
fait, seul le rang dcimal de l'incertitude est implicite : sa marge relle n'est pas prcise.
[VincentIsoz]|Page:
L'algbre est la science du calcul des grandeurs ou structures reprsentes par des
lettres (Larousse).
8. CALCUL ALGBRIQUE
D ans la section d'Arithmtique de ce site, nous avons beaucoup crit sur diffrentes
thormes utilisant les nombres abstraits afin de gnraliser l'tendue de la validit de ces
dernires. Nous avons cependant peu abord la faon dont nous devions manipuler ces
nombres abstraits. C'est ce que nous allons voir maintenant.
Comme vous le savez peut-tre dj, le nombre peut tre envisag en faisant abstraction de la
nature des objets qui constituent le groupement qu'il caractrise et ainsi qu' la faon de
codifier (chiffre arabe, romain, ou autre systme...). Nous disons alors que le nombre est un
"nombre abstrait" et lorsque nous manipulons ces types de nombres nous disons que nous
faisons du "calcul algbrique" ou encore du "calcul littral".
Pour les mathmaticiens il n'est pas avantageux de travailler avec des valeurs numriques
(1,2,3) car ils reprsentent uniquement des cas particuliers. Ce que cherchent les physiciens
thoriciens ainsi que les mathmaticiens, se sont des relations applicables universellement
dans un cadre le plus gnral possible.
Ces nombres abstraits appels aujourd'hui communment "variables" sont trs souvent
reprsents par l'alphabet latin (pour lequel les premires lettres de l'alphabet latin a, b, c, ...
dsignent souvent les nombres connus, et les dernires x, y, z, ... les nombres inconnus.),
l'alphabet grec (aussi beaucoup utilis pour reprsenter des oprateurs mathmatiques plus ou
moins complexes) et l'alphabet hbraque ( moindre mesure)
Bien que ces symboles puissent reprsenter n'importe quel nombre, il en existe cependant
aussi bien en physique ou en mathmatique quelques uns qui peuvent reprsenter des
constantes dites Universelles (vitesse de la lumire c, la constante gravitationnelle G, la valeur
Pi, le nombre d'Euler, ...).
Remarque: Il semblerait que les lettres pour reprsenter les nombres ont t employes
pour la premire fois par Vite au milieu du 16me sicle.
Une variable est donc susceptible de prendre des valeurs numriques diffrentes. L'ensemble
de ces valeurs peut varier suivant le caractre du problme considr.
Rappels (nous avions dj dfini cela dans le chapitre traitant des Nombres dans la section
d'Arithmtique) :
R1. Nous appelons "domaine de dfinition" d'une variable, l'ensemble des valeurs numriques
qu'elle est susceptible de prendre entre deux bornes.
[VincentIsoz]|Page:
Soit
deux a et b deux nombres tel que a<b. Alors :
R2. Nous appelons "intervalle ferm d'extrmit a et b", l'ensemble de tous les nombres x
compris entre ces deux valeurs et nous le dsignons de la faon suivante :
(8.1)
R3. Nous appelons "intervalle ouvert d'extrmit a et b", l'ensemble de tous les nombres x
compris entre ces deux valeurs non comprises et nous le dsignons de la faon suivante:
(8.2)
R4. Nous appelons "intervalle ferm gauche, ouvert droite" la relation suivante :
(8.3)
R5. Nous appelons "intervalle ouvert gauche, ferm droite" la relation suivante :
(8.4)
Remarque: Si la variable peut prendre toutes les valeurs ngatives et positives possibles
nous crivons ds lors: o le symbole " " signifie "infini". Evidemment il peut y
avoir des combinaisons d'intervalles ouverts et infinis droite, ferm et limit gauche et
rciproquement.
Dfinition: Nous appelons "voisinage de a", tout intervalle ouvert de contenant a (c'est un
concept simple que nous reprendrons pour dfinir ce qu'est une fonction continue). Ainsi:
(8.5)
est un voisinage de a.
QUATIONS ET INQUATIONS
L'algbre lmentaire consiste partir des dfinitions de l'addition, soustraction,

multiplication, et puissance et de leurs proprits (associativit, distributivit, commutativit,
lment neutre, inverse, ) - ce qui constitue selon l'ensemble sur lequel nous travaillons un
corps ou un groupe commutatif ablien ou non (cf. chapitre Thorie des Ensembles) - de
manipuler selon un but fix des "quations algbriques" mettant en relation des variables et
constantes..
Nous allons dfinir de suite aprs ce qu'est une quation et une inquation mais nous
souhaitons d'abord dfinir certaines de leurs proprits :
Soit A et B deux polynmes (ou monmes) quelconques - voir dfinitions un peu plus loin -
les expressions :
[VincentIsoz]|Page:
(8.6)
Vrifient les proprits suivantes :
P1. Nous pouvons toujours ajouter ou ter aux deux membres d'une inquation ou quation un
mme polynme en obtenant une inquation ou quation quivalente (c'est dire avec les
mmes solutions ou rductions).
P2. Si nous multiplions ou si nous divisons les deux membres d'une inquation par un mme
nombre positif nous obtenons galement une inquation ou quation quivalente (nous avons
dj vu cela).
P3. Si nous multiplions ou si nous divisons les deux membres d'une inquation par un mme
nombre ngatif et si nous inversons le sens de l'ingalit, nous obtenons alors une inquation
ou quation quivalente.
QUATIONS
Dfinition: Une "quation" est une relation d'galit entre des valeurs toutes abstraites
(autrement dit: deux expressions algbriques) ou non toutes abstraites (ds lors nous parlons
d'quations une inconnue, deux inconnues, trois inconnues, ... ) relies entre elles par des
oprateurs divers.
La matrise parfaite de l'algbre lmentaire est fondamentale en physique-mathmatique et

dans l'industrie!!! Comme il existe une infinit de types d'quations, nous ne les prsenterons
pas ici. C'est le rle de l'enseignant/formateur dans les classes d'entraner le cerveau de son
auditoire pendant plusieurs annes (2 3 ans en moyenne) rsoudre normment de
configurations diffrentes d'quations algbriques (exposes sous forme de problmes de tous
les jours, gomtriques ou purement mathmatiques) et ce afin que les lves manipulent ces
dernires sans erreurs en suivant un raisonnement logique et rigoureux (ce n'est qu'en forgeant
que l'on devient forgeron...)!!!
En d'autres termes : Un professeur/formateur et un tablissement ad hoc sont irremplaables

pour acqurir un savoir et avoir un retour d'exprience!!!
Nous avons tent, ci-dessous, de faire une gnralisation simpliste des rgles de base de
l'algbre lmentaire. Cette gnralisation sera d'autant plus simple comprendre que le
lecteur aura l'habitude de manipuler des quantits abstraites :
Ainsi, soit a, b, c, d, e, ..., x, y des nombres abstraits pouvant prendre n'importe quelle valeur
numrique (nous restons dans le cadre des nombres classiques scolaires et industriels...).
Soit (la lettre majuscule grecque se prononant "Xi") reprsentant un ou plusieurs nombres
abstraits (variables) oprants entre eux d'une faon quelconque tel que nous ayons des
monmes (un seul nombre abstrait) ou polynmes (poly = plusieurs) algbriques diffrents
distinguables ou non (nous faisons donc ici une sorte d'abstrait de l'abstraction ou si vous
prfrez une variable de plusieurs variables).
Proprits (il s'agit plus d'exemples au fait que de proprits...):
P1. Nous aurons toujours si et seulement si le terme gauche de l'galit reprsente
[VincentIsoz]|Page:
le
mme terme que celui qui est droite de l'galit. Si cette condition est satisfaite nous
avons alors :
(8.7)
Sinon:
(8.8)
o nous excluons donc les cas o tous les sont identiques entre eux (sinon nous revenons
P1).
P3. Nous avons :
(8.9)
qui vrifie la symbolique de l'quation dans le cas seulement o les lments sont
identiques entre eux (nous excluons le dnominateur nul)
Nous avons sinon (dans le cas o tous les sont strictement diffrents) :
(8.10)
mais nous pouvons peut quand mme avoir :
(8.11)
dans le cas o une simplification des termes contenus dans les amnent une identit de la
relation binaire non ncessairement gale l'unit.
P4. Si tous les sont strictement identiques, alors :
(8.12)
Sinon nous avons :
(8.13)
qui ne peut s'crire sous forme condense simple. Il peut aussi arriver que:
(8.14)
avec le droite de l'galit identique aucun, un ou encore plusieurs du membre gauche

de l'galit.
P5. Nous pouvons avoir :
[VincentIsoz]|Page:
(8.15)
sans que ncessairement les exposants du numrateur ou dnominateur soient gaux (nous
excluons le dnominateur nul)
Sinon nous pouvons avoir :
ou (8.16)
mais il n'est cependant bien videmment pas impossible d'avoir quand mme ou
(nous excluons le cas avec dnominateur nul)
P6. Nous avons si tous les sont strictement identiques aux dnominateurs :
(8.17)
Mais... il est galement possible que dans l'expression prcdente certains diffrents
s'annulent cependant entre eux ds que leur divisions mutuelle est gale l'unit (nous
excluons le dnominateur nul).
Si tous les de la relation prcdente sont identiques, la relation est gal l'unit.
Sinon nous avons :
(8.18)
mais il n'est cependant pas impossible d'avoir quand mme:
(8.19)
avec le droite de l'galit identique aucun, un ou plusieurs du membre gauche de

l'galit ou mme il est tout fait possible d'avoir:
(8.20)
P7. Soit reprsentant indiffremment soit exclusivement l'addition ou exclusivement la

soustraction nous avons (au signe prs) :
(8.21)
si tous les sont identiques entre eux ou si la combinaison d'un nombre indtermins de
sont gaux au prsent droite de l'galit.
Sinon quoi nous aurons :
[VincentIsoz]|Page:
(8.22)
il peut cependant arriver que le droite de l'galit soit identique aucun, un ou plusieurs
du membre gauche de l'galit.
Nous pouvons galement avoir :
(8.23)
si et seulement si les sont tous gaux (ou dcomposable gaux) et les puissances non
ncessairement gales.
A partir de la connaissance des ces 7 rgles/exemples de base, nous pouvons rsoudre,

simplifier ou montrer qu'une quation simple possde des solutions ou non par rapport un
problme ou nonc donn.
Ainsi, soit une oprande ou une suite d'oprations quelconques sur une ou des abstractions
d'abstrait et parmi tous les , une (ou plusieurs) dont la ou les valeurs numriques est ou
sont inconnues (les autres tant connues). Alors, nous devons pouvoir trouver ou dmontrer
qu'une quation du type :
(8.24)
possde ou non des solutions.
Dans le cas d'une quation avec la valeur absolue (cf. chapitre Oprateurs Arithmtiques) du
type :
(8.25)
avec le deuxime membre strictement positif (sinon la relation prcdente serait un non sens)
cela quivaut bien sr d'aprs la dfinition de la valeur absolue crire :
et (8.26)
Remarques:
R1. La prsence de la valeur absolue dans une quation algbrique dont nous cherchons les
solutions double souvent le nombre de solutions.
R2. Une quation est dite "quation conditionnelle", s'il y a des nombres dans l'ensemble de
dfinition des expressions qui ne sont pas solutions (ce qui est en fait le cas le plus frquent).
Inversement, si tout nombre de l'ensemble de dfinition est solution de l'quation alors
l'quation est dit "quation identit".
Nous pouvons parfois avoir rsoudre (et non simplifier) un "systme d'quations". Qu'est-
ce que c'est ? : C'est un ensemble d'au moins 2 quations rsoudre (et non simplifier!). La
particularit du systme ? : L'ensemble des solutions du systme est l'intersection des
[VincentIsoz]|Page:
solutions
de toutes les quations rsoudre. Quelle est leur utilit ? : Elle est sans fin, ces
systmes permettent de rsoudre des problmes faisant intervenir des applications des
mathmatiques d'autres domaines. A cause de la varit illimite des applications, il est
difficile d'tablir des rgles prcises pour trouver des solutions. La marche suivre que voici
peut-tre utile pour autant bien sr que le problme puisse tre formul sous forme
d'quations :
1. Si le problme est pos par crit, le lire plusieurs fois soigneusement, rflchir aux faits
donns ainsi qu' la quantit d'inconnues trouver (rsumer l'nonc sur une feuille de papier
est souvent plus qu'utile pour les gros problmes!).
2. Choisir une lettre qui reprsente la quantit inconnue. C'est l'un des pas dcisifs dans la
recherche de la solution. Des phrases contenant des mots comme : trouver, quoi, combien, o,
quand ; devraient vous renseigner sur la quantit inconnue.
3. Faire ventuellement un dessin (de tte ou sur papier) avec des lgendes.
4. Dresser une liste des faits connus et des relations concernant les quantits inconnues. Une
relation peut tre dcrite par une quation dans laquelle apparaissent d'un seul ou des deux
cts du signe gal des noncs crits la place des lettres ou des nombres.
5. Aprs avoir analys la liste de l'tape 4, formuler une ou plusieurs quations qui dcrive nt
prcisment ce qui est nonc avec des mots.
6. Rsoudre l'quation ou le systme d'quation formule l'tape 5.
7. Contrler les solutions obtenues l'tape 6 en se reportant l'nonc de dpart du

problme. Vrifier que la solution concorde avec les conditions de l'nonc.
Les mthodes de rsolutions des systmes d'quations sont traits en dtails dans le chapitre
de Mthodes Numriques (vous y verrez la mthode) et galement dans le chapitre d'Algbre
linaire de la prsente section (vous y comprendrez pourquoi la mthode est telle quelle).
INQUATIONS
Prcdemment nous avons vu qu'une quation tait une galit compose de diffrents calculs
avec diffrents termes (dont au moins une "inconnue" ou un "chiffre abstrait"), et que
"rsoudre" une quation revenait calculer la valeur de l'inconnue de l'galit, alors que la
"simplifier" revenait minimiser mathmatiquement le nombre de termes (en factorisant ou
autre..) et que dvelopper revenait mettre plat tous les termes.
Pourquoi avons-nous besoin de rappeler la dfinition d'une quation ? Tout simplement parce
que pour l'inquation, c'est le mme systme. La diffrence ? Si l'quation est une galit,
l'inquation est une ingalit : comme l'quation, l'inquation est compose de diffrents
calculs avec diffrents termes relis entre eux par des oprateurs quelconques, dont au moins
une inconnue.
Diffrence entre galit et ingalit:
- Egalit : Symbolise par le signe =
[VincentIsoz]|Page:
- Ingalit : Symbolise par les relations d'ordre d'galits strictes et larges .
Lorsque nous rsolvons une inquation, notre inconnue peut-avoir un intervalle de valeurs qui
satisfont l'inquation. Nous disons alors que la solution de l'inquation est un "ensemble de
valeurs".C'est la diffrence fondamentale entre une galit (plusieurs solutions) et une
ingalit (intervalle de solutions) !
Rappelons les signes que nous pouvons rencontrer dans une inquation sont :
: Se lit "strictement infrieur " ou "strictement plus petit que". Dans ce cas, le plus
souvent, la valeur butoir numrique n'est pas comprise dans le domaine et nous pouvons
reprsenter alors le domaine avec un crochet ouvert gauche ]... ou droite ...[ selon que la
valeur butoir est positive ou ngative.
: Se lit "strictement suprieur " ou "strictement plus grand que". Dans ce cas, le plus
souvent, la valeur butoir numrique n'est galement pas comprise dans le domaine et nous
pouvons reprsenter alors le domaine avec un crochet ouvert gauche ]... ou droite ...[ selon
que la valeur butoir est positive ou ngative.
Remarque: Attention cependant pour les deux cas prcits, il existe des situations o le
domaine est impos par l'ensemble de nombres sur lequel nous travaillons (penser par
exemple une inquation o pour certaines valeurs les solutions appartiennent l'ensemble
des complexes). Dans ce cas, les valeurs butoirs l'ensemble de nombres sur lequel nous
travaillons peuvent imposer des crochets ferms.
: Se lit "infrieur ou gal "ou "plus petit ou gal ". Dans ce cas, la valeur butoir
numrique est comprise dans le domaine et nous pouvons reprsenter alors le domaine avec
un crochet ferm gauche [... ou droite ...] (mais pas ncessairement les deux!) selon que la
valeur butoir est positive ou ngative.
: Se lit "suprieur ou gal " ou "plus grand ou gal " . Dans ce cas, la valeur butoir
numrique est galement comprise dans le domaine t nous pouvons reprsenter alors le
domaine avec un crochet ferm gauche [... ou droite ...] (mais pas ncessairement les
deux!) selon que la valeur butoir est positive ou ngative.
Remarque: Nous renvoyons le lecteur au dbut de ce chapitre o nous avions dfinit la

manire d'crire des domaines de dfinition.
L'objectif des inquations est la plupart du temps (except le ct esthtique) d'avoir au moins
parmi l'ensemble des termes une valeur numrique qui permet de dfinir le domaine de
solution (de tous les termes abstraits de l'inquation) qui satisfait l'inquation.
Il existe plusieurs faons de reprsenter les domaines de dfinition des variables qui satisfont
l'inquation. Nous allons voir travers un petit exemple quelles sont ces possibilits :
Soit une inquation linaire (du premier degr) en x une seule inconnue laquelle nous
imposons une contrainte particulire arbitraire pour l'exemple (videmment l'expression peut
contenir plus de termes...) :
[VincentIsoz]|Page:
(8.27)
nous avons dans l'inquation ci-dessus dj simplifi tous les termes qui taient superflus.
Rsoudre l'ingalit revient chercher la valeur de x infrieure 2. Bien sr, il n'existe pas
une seule solution dans mais un ensemble (intervalle) de solutions et c'est cela mme le
principe des inquations.
Pour rsoudre l'inquation, nous observons d'abord le type d'ingalit impose ("stricte" ou
"gal"). Ensuite, dans les petites classes (et pas seulement parfois) nous reprsentons
l'ensemble traditionnellement par un tableau tel que :
- 0 +
................... ......|...... ...................
(8.28)
Nous savons intuitivement que la solution de notre inquation regroupe toutes les valeurs
infrieures 2 (2 exclu des solutions) et ce jusqu' - . Nous crivons alors cet intervalle ou
domaine sous la forme suivante:
(8.29)
Ensuite, nous pouvons reprsenter graphiquement l'ensemble des solutions (cela aide
comprendre et prpare l'tudiant la rsolution de systmes d'quations et d'inquations et
aux variations de fonctions). Pour cela, nous reprenons le modle de schma du systme
numrique, et y plaons notre valeur butoir (nous n'en avons qu'une dans cet exemple mais
parfois il peut y en avoir plusieurs d au fait qu'il y a une singularit ou des racines pour
certaines valeurs du domaine de dfinition), soit 2 :
- 0 2 +
................... ......|...... ......|...... ...................
(8.30)
et enfin, nous dlimitons au stylo de couleur () l'ensemble des solutions de - 2 exclu :
- 0 2 +
................... ......|...... ......[...... ...................
(8.31)
A la valeur 2, nous n'oublions pas de marquer le signe ....[ pour montrer que cette valeur est
exclue des solutions. Et voil, le tour est jou et le concept est extrapolable a des inquation
beaucoup plus complexes.
Remarques:
R1. Parfois au lieu de reprsenter les tableaux comme nous l'avons fait, certains professeurs
(c'est un choix compltement artistique) demandent leur lves d'hachurer les cases du
tableau et d'y dessiner de petits ronds, ou encore se servent de petites flches, ou encore de
dessiner le graphique des fonctions de l'inquation (cette dernire mthode est certes
[VincentIsoz]|Page:
esthtique
mais prend du temps..).
R2. Dans le cadre d'inquations de degr suprieur 1, il faut (voir plus loin ce que cela
signifie exactement) d'abord dterminer les racines de l'inquation qui permettent de
dterminer les intervalles et ensuite par essais successifs, dterminer quels intervalles sont
rejeter ou a conserver.
Nous pouvons galement (au mme titre que les quations) parfois avoir rsoudre un
"systme d'inquations". Qu'est-ce que c'est ? : C'est un ensemble d'au moins 2 inquations
rsoudre. La particularit du systme ? : L'ensemble des solutions du systme est
l'intersection des solutions des toutes les inquations rsoudre.
Autrement dit, la mthode est la mme que la prcdente, la diffrence que notre tableau
(reprsentant les domaines de solutions) comportera une ligne supplmentaire par inquation
supplmentaire dans le systme plus une ligne de synthse qui est la projection des domaines
de solutions possibles du systme.
Ainsi, un systme n inquations aura un tableau rcapitulatif lignes.
Mathmatiquement, les domaines (car ils peuvent y en avoir plusieurs qui sont disjoints)
peuvent s'crire comme un ensemble des domaines :
(8.32)
Les systmes d'inquations sont trs frquents dans beaucoup de problmes de la

mathmatique, physique, conomtrie, etc Il est donc important de s'entraner les rsoudre
pendant vos tudes avec l'aide de votre professeur.
Par exemple, voici une possible reprsentation du domaine de solutions d'un systme
d'inquations pris du chapitre de Mthodes Numriques o nous tudions la "recherche
oprationnelle".
[VincentIsoz]|Page:
(8.33)
IDENTITS REMARQUABLES
Les identits remarquables sont des sortes formules magiques, qui nous servent le plus
souvent pour la factorisation ou la rsolution d'quations algbriques.
Rappelons certaines notions qui ont dj t vues dans le chapitre de thorie des ensembles de
la section d'arithmtique (nous supposons le concept d'lment neutre connu puisque dj
dfini) :
Commutativit :
et (8.34)
Associativit :
et (8.35)
Distributivit :
(8.36)
Les mmes observations sont valables avec l'opration de soustraction bien videmment dans
les domaines de dfinition adquats.
Nous pouvons vrifier avec des valeurs numriques (en remplaant chaque nombre abstrait
par un nombre choisi au hasard), ou par distribution (ce serait mieux, ainsi vous tes sr
d'avoir compris ce dont quoi nous parlions), que les identits algbriques suivantes sont
vrifies (ce sont les plus connues) :
[VincentIsoz]|Page:
1.
Identit du second degr :
(8.37)
2. Identit du troisime degr :
(8.38)
Remarque: Nous pouvons trs bien poser que o nous avons

bien videmment pos que (nous faisons un "abstrait d'abstraction" ou plus
couramment : un "changement de variable")... :
(8.39)
Nous pouvons remarquer que pour calculer le dveloppement de , nous utilisons le

dveloppement de , c'est--dire calcul avec la valeur prcdente de n.
Nous remarquons les proprits suivantes pour a et b :
P1. Les puissances de a dcroissent de n 0 ( , donc il n'est pas not dans le dernier
terme)
P2. Les puissances de b croissent de 0 n ( , donc il n'est pas not dans le dernier terme)
P3. Dans chaque terme, la somme des puissances de a et b est gal n
P4. Les coefficients multiplicateurs devant chaque terme se calculent en faisant la somme des
coefficients multiplicateurs de deux termes du dveloppement obtenu avec la valeur
prcdente de b (voir la figure ci-dessous).
Les coefficients binomiaux peuvent alors tres obtenus par construction du "triangle de
Pascal" ci-dessous :
(8.40)
[VincentIsoz]|Page:
Dont
chaque lment est donn par (cf. chapitre de Probabilits):
(8.41)
avec .
Nous pouvons alors dmonter que:
(8.42)
ce qui constitue le fameux "binme de Newton" (que nous rutiliserons de multiples

endroits sur le site).
Dmonstration:
Cette relation se dmontre simplement par rcurrence en supposant la relation prcdente

vraie et en la calculant pour le rang 1 :
(8.43)
Montrons que si elle est vraie pour n alors elle est vraie pour n+1:
(8.44)
[VincentIsoz]|Page:
La
relation est vraie au rang n+1, elle est donc vraie pour tout n.
C.Q.F.D.
Pour ce qui est des identits remarquables avec des valeurs ngatives, il est inutile d'apprendre
par coeur l'emplacement du signe "-". Il suffit de faire un changement de variable et une fois
le dveloppement fait de refaire le changement de variable dans l'autre sens.
Exemple :
(8.45)
et ainsi de suite pour toute puissance n.
Nous pouvons bien sr mlanger les genres tels que (fameux exemple particulier) :
(8.46)
et quelques relations remarquables pratiques supplmentaires qui sont souvent utilises dans
les petites classes pour les exercices :
(8.47)
et autre cas trs frquent :
(8.48)
Remarque: Lorsqu' partir du terme de droite (sous forme numrique simplifie) le

professeur demande ses lves en tant qu'exercice d'obtenir la factorisation gauche de
l'galit, il n'existe pas d'autres moyens que de procder par essais successifs.
Bien sr, il y en a encore un beaucoup plus grand nombre de relations utiles (dont une partie
dcoule d'une gnralisation de celle prsentes ci-dessus) que le lecteur dcouvrira par ses
propres raisonnements et en fonction de sa pratique.
Remarque: Il est bien sr possible de multiplier des polynmes entre eux et de distribuer
les termes multiplicatifs. Inversement, il est souvent demand aux lves des petites classes de
faire la procdure inverse ("factoriser" ou "dcomposer" un polynme) afin qu'ils s'habituent
la manipulation des identits remarquables. Dcomposer en un produit de facteurs est une
opration importante en mathmatiques, puisqu'il est ainsi possible de rduire l'tude
[VincentIsoz]|Page:
d'expressions
compliques l'tude de plusieurs expressions plus simples.
POLYNMES
Dfinition (simpliste): Nous appelons "polynme algbrique P(x)" une fonction de degr
qui s'crit :
(8.49)
ou de faon plus condense par :
(8.50)
Remarques:
R1. Le n en indice du P(x) est parfois omis car explicitement dfini dans l'nonc.
R2. Le lecteur qui aura parcouru le chapitre de thorie des ensembles, se rappellera
certainement que l'ensemble des polynmes de degr n ou infrieurs forment un structure
d'espace vectoriel!
Dfinition (ensembliste): Soit k un anneau (cf. chapitre de Thorie Des Ensembles) et

., "l'anneau des polynmes" en n indtermines (ou variables) est
construit partir d'un polynme lmentaire, appel "monme" de la forme :
(8.51)
o et sont des entiers . Ainsi, un polynme est une somme d'un nombre
fini de monmes.
Ainsi, le cas particulier commun utilis dans les petites classes et prsent au dbut est k[X],
c'est--dire l'anneau des polynmes une variable coefficients dans k. Tout lment de k
[X] s'crit donc :
(8.52)
avec et
Remarque: Notez bien que les puissances sont toujours positives (ou nulles) dans k[X] !!!
Dfinition: Nous nommons "racine" ou "zro de polynme", la ou les valeurs x telles que
[VincentIsoz]|Page:
"l'quation polynomiale" soit satisfaite la condition qu'au moins un des avec

soit non nul.
Si le polynme admet une ou plusieurs racines nous pouvons alors factoriser ce dernier
sous la forme (nous le dmontrerons rigoureusement de manire gnrale plus loin) :
(8.53)
Les identits algbriques sont des exemples de types particuliers de fonctions polynomiales.
Considrons une constante c et une variable x et :
(8.54)
Nous voyons que si nous posons :
(8.55)
nous retrouvons :
(8.56)
Dfinition: Le "coefficient dominant" d'un polynme est le coefficient de son monme de

plus haut degr.
DIVISION EUCLIDIENNE DES POLYNMES
Plaons nous prsent dans l'anneau k[X]. Si , nous notons deg(P) le degr du
polynme P(X) coefficients dans un anneau k (les rels ou les complexes... peu importe!)
Remarque: Par convention,
Soit :
(8.57)
avec .
Alors il existe deux polynmes uniques tels que :
(8.58)
et :
[VincentIsoz]|Page:
(8.59)
Dmonstration:
Si u(X) = 0 le rsultat est vident. Supposons que et montrons l'existence par

rcurrence sur le degr k de u(X).
Si k = 0 alors q(X) = 0 (puisque ) et donc r(X) = u(X) fait l'affaire.
Supposons l'affirmation vraie pour tout :
Soit u(X) de degr . Si alors q(X) = 0 et r(X) = u(X) font l'affaire.
Sinon, si alors en crivant :
(8.60)
nous rduisons u(X) polynme de degr puisque v(X) est de degr m (et qu'il existe)!
Effectivement, le terme :
(8.61)
limine (au moins) le terme de plus grand degr
Par hypothse de rcurrence, il existe f(X),g(X) tels que :
(8.62)
avec . Donc :
(8.63)
et :
, (8.64)
font l'affaire.
[VincentIsoz]|Page:
Donc par rcurrence nous observons que la division euclidienne existe dans l'anneau des
polynmes k[X].
C.Q.F.D.
Remarque: Cette dmonstration nous a permis dans le chapitre de thorie des ensembles
de montrer que cet anneau est "principal".
THORME DE FACTORISATION DES POLYNMES
Nous allons maintenant dmontrer une proprit importante qui est au fait l'origine illustr
(entre autres) par les identits remarquables que nous avons vues plus haut :
Si une fonction polynme coefficients dans k de degr a une racine

dans l'anneau k, alors nous pouvons factoriser P(x) par (x-r) tel que :
(8.65)
o Q est une fonction polynme de degr n-1.
Dmonstration:
L'ide consiste effectuer la division euclidienne de P par (x-r). D'aprs le thorme, il

existerait un couple (Q, R) de polynme tels que :
(8.66)
et selon le rsultat obtenu du thorme prcdent sur la division euclidienne :
(8.67)
Or, , donc (ou ). R est donc une fonction polynme constante.

Par ailleurs, r est une racine de P. Nous avons donc :
(8.68)
Donc . Donc R est la fonction polynme nulle et le thorme est pratiquement

dmontr. Il reste encore prouver que , ce qui est une consquence immdiate
de la relation :
(8.69)
D'o :
[VincentIsoz]|Page:
(8.70)
C.Q.F.D.
De cette proprit de factoriser un polynme, appele "thorme de factorisation", nous

pouvons donner un avant gout d'un thorme plus important:
Montrons que si nous avons une fonction polynme de degr

coefficients dans k, alors elle possde au plus n racines (certaines tant ventuellement
confondues) dans k.
Dmonstration:
Puisque P a un degr, P n'est pas la fonction polynme nulle. Raisonnons par l'absurde. Si la
fonction P possde p racine avec , en notant ces racines, nous avons, d'aprs le
thorme de factorisation prcdant (appliqu p fois) :
(8.71)
o Q est donc une fonction polynme de degr . Or, comme par dfinition un
polynme en est un si seulement son degr appartient , le polynme Q doit donc tre le
polynme nul tel que . Il s'ensuit que , ce qui contredit l'hypothse initiale
comme quoi P n'est la fonction polynme nulle d'o .
C.Q.F.D.
QUATIONS DIOPHANTIENNES
Si nous gnralisons le concept de polynme avec plusieurs variables tel que:
(8.72)
nous appelons alors "quation diophantienne" une quation de la forme:
(8.73)
o P est un polynme coefficients entiers (ou rationnels) dont nous cherchons les radicaux
strictement dans ou . Des exemples classiques d'quations diophantiennes sont :
- Les triplets pythagoriciens (ou triades) tel que:
(8.74)
- Le grand thorme de Fermat dont la conjecture dit que si n est suprieur 2, il n'existe pas
d'entiers non nuls pour lesquels:
(8.75)
[VincentIsoz]|Page:
Pour
la dmonstration il faudra attendre un peu que les auteurs du site aient le temps de la
comprendre galement (...).
POLYNMES DE DEGR 1
Soit :
(8.76)
Si alors le polynme admet une unique racine :
(8.77)
tel que .
Remarques:
R1. Il faut toujours prendre l'habitude de vrifier l'existence de la solution dans l'quation
d'origine pour s'assurer de la validation du domaine de dfinition de la solution.
Effectivement, il existe des solutions aux dveloppements de rsolution d'une quation qui ne
vrifient pas l'quation d'origine et c'est ce que nous nommons des "solutions trangres" ou
encore "racines trangres".
R2. Si les coefficients du polynme de degr 1 sont tous rels alors la racine est relle.
R3. Si un des coefficients est complexe alors la racine est ncessairement complexe.
R4. Si les deux coefficients sont complexes, alors la racine est soit complexe soit relle.
POLYNMES DE DEGR 2
Soit le polynme coefficients rels (trinme du second degr) :
(8.78)
Si alors une des racines satisfera:
(8.79)
Il peut donc y avoir deux racines que l'on note :
[VincentIsoz]|Page:
(8.80)
tel que et o nous dfinissons un nouveau terme appel "dterminant du polynme"

ou "discriminant" qui allge souvent les critures :
(8.81)
Remarque: Il faut aussi toujours prendre l'habitude de vrifier l'existence de la solution

dans l'quation d'origine pour s'assurer de la validation du domaine de dfinition de la
solution au cas o la solution serait "trangre".
Si le polynme du deuxime degr en x comporte deux racines, nous pouvons alors factoriser
de manire irrductible (selon le thorme fondamental de factorisation des polynmes vus
plus haut) de la manire suivante :
(8.82)
Nous dmontrons, partir de l'expression des racines, sans trop de peine les relations dites
"relations de Vite":
et (8.83)
Remarques:
R1. Si le polynme n'admet pas de zros rels et ne se dcompose pas en un produit de

facteurs rels du premier degr mais de facteurs complexes. Ainsi (il est ncessaire d'avoir lu
la partie traitant des nombres complexes dans le chapitre des nombres de la section
d'arithmtique du site) :
(8.84)
et nous savons que nous pouvons crire tout nombre complexe sous une forme condense
(formule d'Euler) et comme les racines complexes d'un polynme du second degr sont
conjugues (nous connaissons ce terme) nous avons :
(8.85)
o (rappel) r est le module des racines complexes (module gal pour les deux racines) et
l'argument des racines complexes (gales en valeur absolue).
R2. Si alors le polynme possde une seule solution qui est bien videmment :
[VincentIsoz]|Page:
(8.86)
R3. Si alors le polynme possde deux solutions dfinies par les relations gnrales
que nous avons dj donnes prcdemment.
Evidemment de ce qui a t vu jusqu' maintenant on en tire que si un polynme admet une

ou plusieurs racines alors ce mme polynme est divisible par .
Il existe un polynme de degr deux dont la solution est fameuse de par le monde. Ce nombre
est appel la "divine proportion" et se retrouve en architecture, esthtique ou encore en
phyllotaxie (c'est--dire dans la disposition des feuilles autour de la tige des plantes).
Ce nombre vaut:
(8.87)
et appartient l'ensemble des nombres irrationnels car il ne peut pas s'crire sous forme de
fraction entire, mais c'est un nombre algbrique puisqu'il est la solution positive de
l'quation:
(8.88)
POLYNMES DE DEGR 3
Bien que rare rsoudre en physique thorique ou lors de ses tudes, la rsolution d'un
polynme du 3me degr est assez rcrative et montre un bon exemple d'un raisonnement
mathmatique dj mature (nous devons ces dveloppements Scipione del Ferro et Jrome
Cardan mathmaticiens du 16me sicle).
Soit l'quation :
(8.89)
avec les coefficients tous dans (pour commencer). Dans un premier temps, le lecteur
pourra voir que les raisonnements que nous avons appliqus pour les polynmes de degrs
infrieurs coincent rapidement (except pour des cas particuliers simplistes bien sr).
Nous allons contourner le problme par des changements de variables subtils mais tout fait
justifis.
Ainsi, rien ne nous empche de poser que :
(8.90)
et que en divisant le polynme de degr 3 par a d'crire :
[VincentIsoz]|Page:
(8.91)
En regroupant les termes de mme ordre :
(8.92)
et posons (rien, mais alors absolument rien ne nous l'interdit) :
(8.93)
o (1) est connu si et seulement si X est connu et o p, q sont de tout faon connus.
Le polynme :
(8.94)
tant de degr impair, il admet comme permet de le constater tout trac visuel d'un tel
polynme coefficient rels aux moins une racine relle, appele "racine certaine" (vrifiez
vous verrez bien par une reprsentation graphique d'un polynme de degr impair que cela est
trivial).
Maintenant, nous faisons un autre changement de variable (nous en avons tout fait le droit)
subtil : en imposant la condition que u,v doivent tres tels que (rien ne
nous empche d'imposer une telle contrainte) et nous alors :
(8.95)
Ds lors nous avons :
[VincentIsoz]|Page:
(8.96)
Nous pouvons trs bien faire une analogie entre les deux relations (1') et (2') et les relations de
Vite que nous avions obtenues pour le polynme de degr 2 qui rappelons-le taient :
et (8.97)
la diffrence que nous avons maintenant (nous adoptons une autre notation pour ces racines
intermdiaires) et ce qui nous donne pour le polynme P en imposant
(toujours par analogie) une nouvelle quation :
(8.98)
dont sont les racines.
Cette dernire quation pour discriminant :
(8.99)
Prenons maintenant le cas par cas :
- Si , l'quation en Z admet deux solutions dont la somme va nous donner

indirectement la valeur de X puisque par dfinition et et . Nous
voyons que nous avons tous les ingrdients pour trouver la premire racine de l'quation
initiale qui sera la racine certaine (ou "zro certain"). Ainsi :
(8.100)
comme et que les racines suprieures sont cubiques nous avons ncessairement
si tous les coefficients de l'quation originale sont bien dans .
- Si , nous le savons, l'quation en Z admet une racine double et puisque le discriminant

comporte une puissance carre de q cela signifie ncessairement que p est ngatif.
Le polynme P admet donc lui aussi une racine double et de mme pour l'quation d'origine.
Nous avons vu par ailleurs que pour un polynme du second degr si le discriminant est nul
les racines sont :
[VincentIsoz]|Page:
(8.101)
alors par analogie :
(8.102)
- Si nous devons nouveau utiliser les nombres complexes comme nous l'avons fait
lors de notre tude du polynme de degr 3. Ainsi, nous savons que l'quation en Z admet
deux solutions complexes telles que :
(8.103)
et nouveau comme les racines sont conjugues nous pouvons crire sous la forme condens :
(8.104)
et comme :
(8.105)
nous avons donc :
(8.106)
Comme sont conjugus, nous avons ncessairement .
POLYNMES DE DEGR 4
L'quation polynmiale rsoudre ici est :
(8.107)
avec .
Remarque: Nous devons cette mthode de rsolution l'italien Lodovico Ferrari

mathmaticien italien du 16me sicle galement.
Quitte diviser par a nous avons :
(8.108)
[VincentIsoz]|Page:
Puis,
en posant :
(8.109)
l'quation se rduit :
(8.110)
o nous voyons que le coefficient devant s'annule. Ainsi, tout polynme du type :
(8.111)
peut tre crit sous la forme suivante :
(8.112)
En posant :
(8.113)
Remarque: Si , l'quation rsoudre est en ralit une "quation bicarre". Le

changement de variable permet alors de se ramener une quation polynomiale du
deuxime degr (ce que nous savons facilement rsoudre).
[VincentIsoz]|Page:
Nous
introduisons maintenant un paramtre t (que nous choisirons judicieusement par la
suite) et nous rcrivons l'quation polynomiale sous la forme suivante :
(8.114)
Remarque: Si le lecteur dveloppe et distribue tous les termes de la relation prcdente il

retombera bien videmment sur
L'ide sous-jacente est d'essayer de faire en sorte que la partie entre crochets de l'expression
prcdente puisse s'crire comme un carr tel que :
(8.115)
Car dans ce cas, en utilisant :
(8.116)
Notre quation polynomiale peut s'crire :
(8.117)
et nous n'aurions plus qu' rsoudre deux quations polynomiales du deuxime degr (ce que
nous savons dj faire).
Or, pour que nous puissions crire :
(8.118)
Il faudrait que l'expression du deuxime degr gauche de l'galit n'ait qu'une seule racine.
Or, nous avons vu dans notre tude des quations polynomiales du deuxime degr que cela
signifiait ds lors que le dterminant est nul :
(8.119)
et que la racine s'exprimait par :
(8.120)
Ce qui correspond dans notre cas :
(8.121)
et donc que :
[VincentIsoz]|Page:
(8.122)
avec :
(8.123)
Donc finalement, si t est tel que , alors nous avons :
(8.124)
puisque le thorme fondamental des polynmes nous donne pour un polynme du deuxime
degr n'ayant qu'une seule racine :
(8.125)
Pour conclure, il suffit de voir que trouver un nombre t vrifiant la relation :
(8.126)
est un problme de degr 3 que nous savons dj rsoudre par la mthode de Cardan.
De telles mthodes gnrales n'existent plus pour les degrs gaux ou suprieurs 5 comme
nous le verrons l'aide de la thorie de Galois (cf. chapitre d'Algbre Ensembliste).
POLYNMES TRIGONOMTRIQUES
Dfinition: Nous appelons "polynme trigonomtrique" de degr N toute somme finie :
(8.127)
o .
Un polynme trigonomtrique peut aussi tre crit en utilisant les fonctions trigonomtriques
usuelles grce aux transformations suivantes :
(8.128)
Soit en utilisant la formule d'Euler (cf. chapitre sur les Nombres) :
(8.129)
[VincentIsoz]|Page:
Ce
que nous pouvons rcrire aussi sous la forme :
(8.130)
En posant alors :
(8.131)
Il vient :
(8.132)
Nous verrons longuement dans la chapitre des suites et sries comment utiliser ces polynmes
dans le cadre de l'tude des sries de Fourier.
POLYNMES CYCLOTOMIQUES
Si n est un entier naturel, nous appelons "polynme cyclotomique" ce que nous notons
traditionnellement et dfinissons comme tant le produit de tous les monmes en
o est un racine primitive n-me de l'unit de .
Ainsi, l'ensemble des racines n-mes de l'unit est l'ensemble:
(8.133)
qui est un groupe cyclique (voir la thorie des ensembles dans la section d'arithmtique du
site).
Nous appelons alors "racine primitive n-me de l'unit" ou "R.P.N." tout lment de ce groupe
l'engendrant.
De plus les lments de sont du type avec . Nous pouvons mme crire :
(8.134)
Un petit exemple de polynme cyclotomique:
(8.135)
Les racines quatrime de l'unit sont 1, -1, i et -i (autrement dit chacun de ces nombres mis
la puissance 4 donne 1). Elles forment le groupe et celui-ci peut-tre engendr que par i et
-i.
[VincentIsoz]|Page:
Donc
un polynme cyclotomique est le produit de facteurs qui s'crit:
(8.136)
avec et k tant premier par rapport n.
Les polynmes ont un grand nombre de proprits que nous n'aborderons pas ici puisque ce
site ne se veut pas tre un ouvrage de mathmatiques suprieure.
POLYNMES DE LEGENDRE
Dfinition: les polynmes de Legendre sont dfinis par (lire de prfrence les chapitres de
calcul diffrentiel et intgral ainsi que d'analyse fonctionnelle avant) :
(8.137)
o est donc un polynme de degr n. Nous retrouverons ces polynmes dans la rsolution
d'quations diffrentielles en physique (propagation de la chaleur, physique quantique, chimie
quantique, etc.).
Dmontrons que selon la dfinition du produit scalaire fonctionnel (cf. chapitre d'Analyse
Fonctionnelle et de Calcul Vectoriel) que les polynmes de Legendre sont orthogonaux.
Dmonstration:
Soit P un polynme de degr . Il suffit de montrer que , c'est--dire que

est orthogonal l'espace des polynmes de degr infrieur n. Nous avons en effet :
(8.138)
en intgrant par parties nous obtenons :
(8.139)
Attention pour le terme nul ci-dessus, seulement le terme y est driv. Donc puisque
x est au carr, quelque soit la drive la valeur sera toujours la mme. Ce qui justifie que le
terme soit nul.
[VincentIsoz]|Page:
En
continuant de la sorte nous obtenons aprs n intgrations par parties :
(8.140)
C.Q.F.D.
Remarque: Le terme driv est nul puisque le polynme driv est de degr n-1
Voici quelques proprits utiles en chimie quantique des :
P1.
Dmonstration:
(8.141)
et par la formule de Leibniz (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral) nous avons :
(8.142)
d'o :
(8.143)
C.Q.F.D.
P2. si n est pair :
Dmonstration:
Si n est pair, est une fonction paire et donc :
(8.144)
est paire.
[VincentIsoz]|Page:
C.Q.F.D.
P3. si n est impair.
Dmonstration:
Si n est impair, est impaire et donc :
(8.145)
est impaire.
C.Q.F.D.
Nous allons prsent dmontrer la validit de la relation de rcurrence suivante pour les
(relations que nous utiliserons en physique) :
(8.146)
pour .
Dmonstration:
est un polynme de degr , il existe ds lors des tel que ce polynme peut
s'exprimer comme combinaisons linaire de la famille de polynmes constituant la base
orthonormale (base qui permet donc d'engendrer ):
(8.147)
nous pouvons ds lors crire :
(8.148)
mais nous choisissons (parce que est ds lors de degr ):
(8.149)
Donc c'est--dire que nous devons avoir . Par suite :
[VincentIsoz]|Page:
(8.150)
Par les proprits des polynmes de Legendre vues prcdemment, nous pouvons crire les
galits :
: (8.151)
et :
: (8.152)
d'o :
et (8.153)
Le coefficient dominant de est dfini (rappelons-le) par le coefficient du monme du plus

grand degr. Ainsi, il est donn par :
(8.154)
Donc :
(8.155)
Remarque: Le lecteur vrifiera au besoin pour un n donn que :
(8.156)
La relation :
(8.157)
que nous avons obtenu ci-dessus nous impose que le coefficient dominant du polynme de la
combinaison linaire soit gal au coefficient dominant du polynme (nous avons limin
le qui se simplifie) :
[VincentIsoz]|Page:
(8.158)
aprs simplification, nous obtenons :
(8.159)
et ce qui donne finalement facilement :
(8.160)
La relation :
(8.161)
devient ds lors :
(8.162)
C.Q.F.D.
Voici les six premiers polynmes de Legendre :
(8.163)
(8.164)
[VincentIsoz]|Page:
9. ALGBRE (ET GOMTRIE) ENSEMBLISTE
N ous allons aborder sur ce site l'tude des structures ensemblistes de manire trs
pragmatique (puisque rappelons que ce site est ddi aux ingnieurs). Ainsi, il sera fait usage
du minimum de formalisme et seulement les dmonstrations des lments que nous
considrons comme absolument essentiels l'ingnieur seront prsentes. Par ailleurs, de
nombreuses dmonstrations seront faites par l'exemple et nous nous focaliserons en grande
partie sur la thorie algbrique des groupes car elle a une place prdominant en physique plus
que pour les autres structures ensembliste.
ALGBRE ET GOMTRIE CORPORELLE
Les symtries des figures gomtriques, des cristaux et de tous les autres objets de la physique
macroscopique font l'objet depuis des sicles d'observations et dtudes. En termes modernes,
les symtries d'un objet donn forment un groupe.
Depuis le milieu du 19me sicle, la thorie des groupes a pris une extension norme, et ses
applications la mcanique quantique et la thorie des particules lmentaires se sont
dveloppes tout au long du 20me sicle.
Dans une lettre de 1877 au mathmaticien Adolph Mayer, Sophus Lie crit qu'il a cre la
thorie des groupes en janvier 1873. Il s'agit bien sr des groupes qu'il appelait "groupes
continus" et qui sont appels aujourd'hui "groupes de Lie". Lie cherchait tendre l'usage des
groupes du domaine des quations algbriques, o Galois les avait introduits, celui des
quations diffrentielles.
Ds 1871, la notion de gnrateur infinitsimal d'un groupe un paramtre de transformations

tait apparue dans son uvre. C'est l'ensemble des gnrateurs infinitsimaux des sous-
groupes un paramtre d'un groupe continu qui forme ce que nous appelons aujourd'hui une
algbre de Lie.
Ce furent Wigner et Weyl qui montrrent le rle prminent de la thorie des groupes, et de
leurs reprsentations en particulier, dans la nouvelle mcanique quantique que dveloppaient
Heisenberg et Dirac. L'ide gnrale de la thorie des reprsentations est d'essayer d'tudier
un groupe en le faisant agir sur un espace vectoriel de manire linaire : nous essayons ainsi
de voir le groupe comme un groupe de matrices (d'o le terme "reprsentation"). Nous
pouvons ainsi, partir des proprits relativement bien connues du groupe des
automorphismes de l'espace vectoriel (cf. chapitre de Thorie des Ensembles), arriver
dduire quelques proprits du groupe qui nous intressait.
Nous pouvons considrer la thorie des reprsentations de groupes comme une vaste
gnralisation de l'analyse de Fourier. Son dveloppement est continu et elle a, depuis le
milieu du 20me sicle, des application innombrables en gomtrie diffrentielle, en thorie
ergodique, en thorie des probabilits, en thorie des nombres, dans la thorie des formes
automorphes, dans celle des systmes dynamiques ainsi qu'en physique, chimie, biologie
molculaire et traitement du signal. l'heure actuelle, des branches entires des
mathmatiques et de la physique en dpendent.
Avant de commencer, nous renvoyons le lecteur au chapitre traitant de la Thorie Des
[VincentIsoz]|Page:
Ensembles
pour qu'il se rappelle de la structure et des proprits fondamentales qui
constituent le groupe et galement au chapitre d'Algbre Linaire (car nous en utiliseront
quelques rsultats).
GROUPES CYCLIQUES
Le groupe cyclique (dont la dfinition a dj t vue dans le chapitre de Thorie des

Ensembles) va nous servir de base dans le cadre de l'tude des groupes finis. Par ailleurs,
plutt que de faire des dveloppements gnraliss nous avons prfr prendre des exemples
particuliers afin de prsenter l'ide de groupe cyclique (approche plus adapte l'ingnieur).
Nous allons donc prendre l'exemple fort sympathique des heures de la montre avec trois
approches diffrentes qui successivement (!) permettront d'abord un groupe cyclique simple.
- Premire approche :
Imaginons donc une horloge avec une aiguille qui peut prendre 12 positions possibles (mais
pas de positions intermdiaires). Nous noterons de manire spciale les 12 positions
possibles: (le trait au-dessus des nombres n'est pas innocent!).
Rien ne nous empche sur l'ensemble de ces positions de dfinir une addition, par exemple :
(9.1)
ce qui est similaire aux rsultats que nous obtenons lorsque dans notre quotidien nous faisons
des calculs avec notre montre.
- Deuxime approche (premire extension)
Si nous observons bien notre montre, nous remarquons qu' chaque fois que nous rajoutons 12
(ou retirons) une valeur des heures de notre montre alors nous tombons sur un ensemble
de nombres bien dtermin qui sont aussi dans . Ainsi (videmment dans le cadre d'une
montre seules les premires valeurs positives nous intressent la plupart du temps mais ici
nous faisons des maths alors nous gnralisons un peu) :
(9.2)
Nous retrouvons ici un concept que nous avions dj vu dans le chapitre de Thorie Des
Nombres. Il s'agit de classes de congruences et l'ensemble des ces classes forment l'ensemble
quotient . Si nous munissons cet ensemble quotient d'une loi d'addition, il est
normalement facile d'observer que celle-ci est un interne l'ensemble quotient, qu'elle est
associative, qu'il existe un lment neutre et chaque lment possde un symtrique (inverse).
Ainsi, cet ensemble quotient muni de uniquement de la loi d'addition (sinon en ajoutant la
multiplication nous pouvons former un anneau) est un groupe commutatif.
[VincentIsoz]|Page:
- Troisime approche (deuxime et dernire extension) :
Voyons une troisime et dernire approche qui explique pourquoi le groupe quotient est
cyclique.
Si nous projetons la rotation des aiguilles de notre montre dans et que nous dfinissons :
(9.3)
Nous avons alors et :
(9.4)
ce qui explique pourquoi le groupe quotient est appel "groupe cyclique" (par
isomorphisme de groupe selon ce qui a t vu en thorie des ensembles). Son isomorphe est
not .
Si nous reprsentons dans l'ensemble isomorphe nous obtenons alors sur le cercle
unit un polygone ayant n sommets comme le montre la figure ci-dessous :
(9.5)
Par ailleurs, le nombre d'lments composants tant fini, est fini.

Contrairement au groupe qui est lui un groupe discret infini.
Ce concept de finitude sera peut-tre plus vident avec l'exemple que nous ferons de suite
aprs avec o le lecteur observera que cet ensemble a le mme nombre d'lments que
.
[VincentIsoz]|Page:
Remarque: Les mathmaticiens appellent le "groupe des racines n-mes de l'unit".

Une racine n-me de l'unit (parfois appele "nombre de De Moivre") est donc un nombre
complexe dont la puissance n-me vaut 1. Par ailleurs, pour un entier n donn, toutes les
racines n-me de l'unit sont situes sur le cercle unit et sont les sommets d'un polygone
rgulier n cts ayant un sommet d'affixe 1.
Ce qui intresse les physiciens particulirement dans un premier temps ce sont les
reprsentations des groupes finis (aussi les groupes continus que nous verrons plus loin).
Ainsi, la reprsentative de nous est connue puisque la rotation dans le plan complexe
est donne comme nous l'a montre notre tude des complexes dans le chapitre sur les
Nombres :
(9.6)
avec . Cette reprsentatives est un sous-groupe du groupe des rotations O(2) sur
lesquelles nous reviendrons plus loin. Le groupe des rotations du plan tant lui-mme un sous-
groupe du groupe linaire GL(2) (nous en donnerons une dfinition prcise et un exemple plus
loin).
Au fait, les mathmaticiens sont capables de dmontrer que tous les groupes quotients
sont cycliques isomorphisme prs avec . Les mathmaticiens disent aussi que
est un quotient fini du group monogne .
Cette approche est par contre peut-tre un peu abstraite. Alors, si le lecteur se rappelle du
chapitre de Thorie Des Ensembles nous avons vu une dfinition bien prcise de que qu'tait
la cyclicit d'un groupe : Un groupe G est dit cyclique si G est engendr par la puissance d'au
moins un de ses lments appel gnrateur tel que .
Vrifions que ce soit bien le cas pour le groupe qui constitue un cas scolaire.
Nous noterons les lments qui constituent ce groupe . Ceci tant fait, il convient de
faire attention que dans la dfinition ensembliste du groupe cyclique nous parlons de
"puissance" si la loi interne du groupe est la multiplication mais si la loi interne est l'addition,
nous avons alors : .
Le premier lment gnrateur du groupe est l'lment 1. Effectivement :
(9.7)
[VincentIsoz]|Page:
Le
deuxime lment gnrateur du mme groupe est 3 :
(9.8)
Par contre, le lecteur pourra vrifier que 2 n'est pas gnrateur de ce groupe!
Au fait, en ce qui concerne les groupes les mathmaticiens arrivent

dmontrer que seules les lments du groupe qui sont premiers avec n sont gnrateurs (c'est-
-dire les lments de le plus grand commun diviseur est 1).
Voil pour notre introduction aux groupes cycliques. Passons maintenant une autre catgorie
des groupes.
GROUPES DE TRANSFORMATIONS
Le groupe des rotations est celui qui intresse le plus les physiciens surtout dans les domaines
des matriaux, de la chimie, de la physique quantique et de l'art... Les mathmaticiens
apprcient eux l'tude des groupes de rotation dans le cadre de la gomtrie bien videmment
(mais pas seulement) et les informaticiens tout autant les groupes linaires. Nous en avons
d'ailleurs vu un exemple de groupe de rotation juste prcdemment.
Dfinition: Nous appelons "groupe linaire d'ordre n" et nous notons GL(n) les matrices
inversibles (donc le dterminant est non nul selon ce que nous avons vu dans le chapitre
d'Algbre Linaire) dont les coefficients sont dans un corps quelconque :
(9.9)
Un exemple simple et important de groupe linaire est celui du sous-"groupe des

transformations affines" du plan qui est traditionnellement not (c'est intuitif) :
(9.10)
avec (nous verrons le pourquoi du comment de l'ingalit un

peu plus loin).
Prenons un exemple pratique :
(9.11)
ce qui appliqu un cercle donnerait :
[VincentIsoz]|Page:
(9.12)
Cette transformation est une manire de dfinir les ellipses comme images d'un cercle par une
transformation affine.
Les coefficients sont sans importance pour la forme de l'image. En fait, ils induisent
bien videmment des translations sur les figures. Nous pouvons donc nous en passer si nous
cherchons seulement la dformer.
Ainsi, il nous reste :
(9.13)
ce qui peut s'crire sous forme matricielle :
(9.14)
La transformation se rduit donc la matrice :
(9.15)
et comme nous l'avons vu en algbre linaire, la multiplication matricielle est associative n'est
pas commutative, donc la transformation linaire ne l'est pas non plus.
L'lment neutre est la matrice :
(9.16)
et l'inverse de F est :
[VincentIsoz]|Page:
(9.17)
et comme nous avons impos tout lment y possde donc un inverse. Ainsi, le
groupe linaire affine est non commutatif et forme bien un groupe
Dfinition: Nous appelons "groupe spcial linaire d'ordre n" et nous notons SL(n) les
matrices inversibles dont les coefficients sont dans un corps quelconque et dont le dterminant
est gal l'unit :
(9.18)
Il s'agit videmment d'un sous-groupe de GL(n).
En reprenant l'exemple prcdant et en se rappelant que le dterminant d'une matrice carr

bidimensionnelle est (cf. chapitre d'Algbre Linaire) :
(9.19)
nous remarquons bien gomtrique ce que signifie d'avoir un dterminant unitaire dans ce
cas! Effectivement nous avons vu dans le chapitre d'Algbre Linaire lors de notre
interprtation gomtrique qu'avoir un dterminant quivaut une surface. Ainsi, le fait
d'avoir ad-bc unitaire permet montre donc que quelque soit l'ordre de la transformation, nous
avons l'aide qui vaut toujours 1. Ainsi, le groupe spcial linaire conserve les surfaces.
Dfinition: Nous appelons "groupe orthogonal rel d'ordre n" et notons O(n) les matrices
orthogonales (cf. chapitre d'Algbre Linaire) donnes par :
(9.20)
Par ailleurs, nous avons dmontr dans le chapitre d'Algbre Linaire lors de notre tude des
matrices de rotation que implique .
C'est le cas par exemple de la matrice de O(2) vue prcdemment (elle appartient au groupe
orthogonal mais aussi au groupe des rotations que nous verrons plus loin) :
(9.21)
qui est orthogonale comme il est facile de le vrifier.
[VincentIsoz]|Page:
Remarque: O(1) est constitu aussi de l'ensemble des matrices triviales.... [1],[-1]
Dfinition: Si et que nous avons alors nous obtenons un sous-groupe de

O(n) appel "groupe spcial orthogonal rel d'ordre n" et not SO(n) :
(9.22)
La matrice de rotation donne prcdemment fait partie de ce groupe puisque son dterminant
est gal l'unit! Par ailleurs, ce groupe occupe une place trs spciale en physique et nous le
retrouverons de maintes fois.
Le sous-groupe SO(2), appel aussi parfois "groupe cercle" et not , que nous avions aussi
tudi dans le chapitre de Gomtrie Euclidienne a une reprsentative donne par la matrice:
(9.23)
occupe une place part dans la famille des groupes SO(n) avec n suprieur l'unit.
Effectivement il est le seul tre commutatif. Par ailleurs, il est isomorphe soit U(1)
le groupe multiplicatif des nombres complexes de module 1. C'est aussi le groupe de symtrie
propre d'un cercle et l'quivalent continu .
Le sous-groupe SO(3) donn par la matrice (cf. chapitre de Gomtrie Euclidienne) :
(9.24)
pour la rotation autour de l'axe X dans l'espace tridimensionnel n'est pas commutatif. Par
ailleurs les quaternions, dont la reprsentative est donc SO(3), forment une groupe non
commutatif aussi (par rapport la loi de multiplication) comme nous l'avons vu dans le
chapitre sur les Nombres.
Par rapport un vecteur unitaire on se rend facilement compte visuellement parlant que SO(3)
est un sous-groupe ferm de GL(3), c'est--dire de l'ensemble des groupes linaires de
dimension 3.
Remarque: SO(1) est constitu de la matrice [1].
Dfinition: Nous appelons "groupe unitaire d'ordre n" et nous notons U(n) les matrices dont
les composantes sont complexes (dans le cadre de ce site le plus souvent) ou relles et qui
sont orthogonales :
[VincentIsoz]|Page:
(9.25)
Remarquons par ailleurs que toute matrice unitaire coefficients complexes et une
dimension... (de U(n) donc...) est un nombre complexe de module unitaire, qui peut toujours
s'crire sous la forme .
Nous en avons dj vu un exemple aussi sur le site lors de notre tude des spineurs dans le
chapitre de Calcul Spinoriel. Il s'agit des matrices de Pauli (utilises dans le chapitre de
Physique Quantique Relativiste) donnes par :
(9.26)
Dfinition: Nous appelons "groupe spcial unitaire d'ordre n" et nous notons SU(n) les
matrices dont les coefficients sont complexes et qui sont orthogonales et dont le dterminant
est unitaire :
(9.27)
Remarque: U(1) est gal SU(1) et il s'agit donc du cercle unit complexe gal . Par
ailleurs, SO(2) est commutatif et isomorphe U(1) car c'est l'ensemble des rotations du plan.
Un exemple connu est toujours celui des matrices de Pauli mais simplement crites sous la
forme utilise en Physique Quantique Relativiste (voir chapitre du mme nom) :
(9.28)
qui font partie de SU(2) et qui comme nous l'avons montr (implicitement) au dbut du
chapitre de Calcul Spinoriel est isomorphe au groupe des quaternions SO(3) de module 1 sur
la sphre de dimension 3 (note ). Relation que les mathmaticiens appellent dans le cas
prsent un homomorphisme de revtement....
Remarque: Le groupe spcial unitaire possde une importance particulire en physique des
particules. Si le groupe unitaire U(1) est le groupe de jauge de l'lectromagntisme (pensez au
nombre complexe apparaissant dans les solutions de l'quation d'onde!), SU(2) est le groupe
associ l'interaction faible, et SU(3) celui de l'interaction forte. C'est par exemple grce la
structure des reprsentations de SU(3) que Gellman a conjectur l'existence des quarks.
Avec une approche diffrente que celle vue dans le chapitre de Calcul Spinoriel comment
montrons que les matrices de Pauli sont les bases de SU(2).
D'abord, rappelons que nous avons montr dans de Calcul Spinoriel que toute rotation dans
l'espace de trois dimensions pouvait s'exprimer l'aide de la relation:
[VincentIsoz]|Page:
(9.29)
Et nous avons vu dans le chapitre d'Informatique Quantique qu'une formulation explicite et

dcompose la relation prcdente tait (nous changeons les notations des angles car rien nous
oblige de tourner :
(9.30)
et donc que tout lment de SU(2) est produit de ces trois matrices qui font chacune dcrire
l'extrmit d'un vecteur dans l'espace une courbe!
Maintenant, nous remarquons que ces trois matrices sont gales :
(9.31)
lorsque . Nous obtenons donc la matrice identit. Donc si nous cherchons la tangente en
ce point conjoint, nous pouvons donc construire une base (3 vecteurs orthogonaux).
Regardons ceci:
(9.32)
[VincentIsoz]|Page:
Ainsi,
SU(2) admet pour base:
(9.33)
et ce sont en d'autres termes les gnrateurs infinitsimaux du groupe SU(2). SU(2) a donc
une base qui est une Algbre de Lie selon le vocabulaire des mathmaticiens.
Ce rsultat est assez remarquable. Puisque SU(2) et SO(3) sont isomorphes, nous pouvons
alors obtenir la base de l'Algbre de Lie de SO(3) alors avec la mthode!!!
Voyons ceci! Nous avons vu dans le chapitre de Gomtrie Euclidienne que les matrices de
rotation taient donnes par (nous changeons le R par un U afin de ne pas confondra avec les
matrices prcdentes):
(9.34)
Nous remarquons nouveau qu'en la courbe que fait dcrire un vecteur les
trois matrices de rotation passent par:
(9.35)
Alors de la mme manire que pour SU(2), nous calculons les drives en ces angles pour
dterminer les matrices de bases gnratrices de SO(3):
(9.36)
L'algbre de Lie de SO(3) admet donc pour base:
(9.37)
[VincentIsoz]|Page:
En
physique, on prfre travailler avec des matrices complexes. Nous introduisons alors les
matrices:
(9.38)
Il faut alors remarquer que si nous dfinissons:
(9.39)
et nous avons alors:
(9.40)
et au fait nous avons aussi:
et (9.41)
ce que satisfont aussi les matrices de Pauli et pour rappel (ou information pour ceux qui
n'ont pas encore lu le chapitre de Physique Quantique Ondulatoire) les sont les oprateurs
du moment cintique total du systme de couplage spin-orbite.
GROUPES DE SYMTRIES
Le groupe de symtrie d'un objet not X (image, signal, etc., e.g. en 1D, 2D ou 3D) est le
groupe de toutes les isomtries sous lesquelles il est invariant avec la composition en tant
qu'opration.
Tout groupe de symtrie dont les lments ont un point fixe commun, ce qui est vrai pour tous
les groupes de symtrie de figures limites, peut tre reprsent comme un sous-groupe du
groupe orthogonal O(n) en choisissant l'origine pour point fixe. Le groupe de symtrie propre
est alors un sous-groupe du groupe orthogonal spcial SO(n), et par consquent, il est aussi
appel le groupe de rotation de la figure.
Dans ce qui suit, nous allons interprter la compose de deux oprations de symtrie comme
une multiplication au mme titre que pour les permutations.
Dfinition: Le groupe des symtries de X est l'ensemble des symtries de X, muni de la

structure de multiplication donne par composition.
Exemples:
E1. Le cur un groupe de symtries a deux lments (d'ordre deux), savoir l'application
identit id, et l'application : rflexion dans l'axe vertical. Nous observons que le symtrique
via la relation .
[VincentIsoz]|Page:
E2.
La lettre un groupe de symtries quatre lments, c'est donc un groupe de symtrie
d'ordre 4, savoir l'application idendit id, les deux rflexions et et la rotation par
l'angle que nous noterons .
Dans ce groupe nous avons par exemple (et c'est commutatif), est la
rotation par un angle , ce qui est la mme application que l'application identique, donc
.
Ainsi, le groupe de symtrie de cette lettre est commutatif et la loi de composition est bien
interne. C'est donc bien un groupe.
E3. Le pentagone rgulier un groupe de symtries 10 lments, c'est donc un groupe de

symtrie d'ordre 10, savoir les 5 rotations ainsi que les 5
rflexions dans les 5 axes de symtrie.
Les rgles de multiplication sont un peu compliques dans cet exemple mais nous pouvons
nanmoins observer que la composition est toujours une opration interne (le produit de deux
rflexions est toujours une rotation par exemple).
Plus gnralement, le groupe de symtries d'un n-gone rgulier (si n est impaire) a exactement
2n lments. Ce groupe s'appelle le "groupe didral d'ordre n" est not .
E4. Nous reviendrons sur cet exemple lorsque nous introduirons un peu plus loin le concept
de groupe distingu lors de notre tude des groupes de permutations et la dfinition des
groupes distingus.
Le groupe didral d'ordre 3 des isomtries d'un triangle quilatral 6 lments que nous
noterons (afin que l'criture soit moins lourde) :
(9.42)
o sont les symtries par rapports au trois bissectrices (respectivement

mdiatrices). La table de composition de ce groupe didral montre aussi que ce groupe est
non-commutatif :
id
id id
id
id
id
id
id
(9.43)
[VincentIsoz]|Page:
E5.
Regardons un dernier exemple appliqu la chimie en numrant les oprations de
symtrie qui laissent la molcule (ttradre).
Le groupe de transformation contient 6 lments : l'identit id, qui est la rotation de

, la rotation de (que nous noterons par la suite ) toutes deux selon l'axe Z
(perpendiculaire au plan XY donc) et 3 axes de symtrie/rflexion passant chacun
par le milieu d'un des artes de base au milieu de l'arte oppose comme le montre la figure
ci-dessous (pyramide vue du dessus) :
(9.44)
La combinaison des diffrents lments de symtrie montre que la table de composition est
(ce qui prouve que la loi est interne et que nous travaillons donc bien dans un groupe) :
id
id id
id
id
id
id
id
(9.45)
Attention l'ordre, nous appliquons d'abord l'lment de ligne puis l'lment de colonne.
Nous constatons que le groupe n'est donc pas commutatif.
ORBITE ET STABILISATEUR
Nous allons voir maintenant deux dfinitions que nous retrouverons en cristallographie (leur
nom n'est pas innocent!).
[VincentIsoz]|Page:
Dfinition:
L'orbite d'un lment x de E est donne par:
(9.46)
L'orbite de x est l'ensemble des positions (dans E) susceptibles d'tre occupes par l'image de
x sous l'action de G. Les orbites forment videmment une partition de E.
Exemple:
Considrons un ensemble E sur lequel agit un groupe G, par:
(9.47)
l'ensemble des 6 sommets d'un hexagone sur lequel nous faisons agir le groupe
. Nous observons dj trivialement que G est bien un groupe!
Maintenant, prenons un lment de E, par exemple .
Son orbite va donc tre par dfinition:
(9.48)
Dfinition: Le stabilisateur x d'un lment de E est l'ensemble:
(9.49)
des lments qui laissent x invariant sous leur action. C'est un sous-groupe de G.
Pour reprendre notre exemple prcdant. Son stabilisateur va tre rduit :
(9.50)
GROUPES DES PERMUTATIONS
Les groupes symtriques ont une importance non ngligeable dans certains domaines de la
physique quantique mais aussi en mathmatiques dans le cadre de la thorie de Galois. Il
convient donc d'y porter aussi une attention toute particulire.
Rappelons d'abord (cf. chapitre de Probabilits) que dans un ensemble il y a n!

permutations possibles. Les mathmaticiens disent, juste titre, qu'il y a n! bijections et
appellent ce nombre "ordre du groupe de permutations".
Prenons par exemple l'ensemble {1,2,3}. Cet ensemble 3! permutations possibles qui sont :
{(1), (1 2),(1 3),(2 3),(1 2 3),(1 3 2)} (9.51)
Ce qui se lit dans l'ordre : application identit id, 1 amne sur 2 ou 2 sur un 1, 1 amne sur 3
[VincentIsoz]|Page:
ou
3 sur 1, 2 amne sur 3 ou 3 sur 2, 1 amne sur 2 qui amne sur 3 qui amne sur 1, 1 amne
sur 3 qui amne sur 2 qui amne sur 1.
Nous pouvons observer facilement que la composition de deux permutations n'est pas
commutative :
(9.52)
et que la composition de deux permutations est une loi interne :
(9.53)
avec un lment neutre qui est bien l'identit id. Nous avons donc bien un groupe non
commutatif. Rappelons galement au lecteur que certains lments du groupe, s'ils sont bien
choisis, peuvent former un sous-groupe. C'est l'exemple de :
{(1), (1 2)} (9.54)
qui est un sous-groupe de (il est facile de vrifier qu'il possde toutes les proprits d'un
groupe).
Dfinition: Un sous-groupe H d'un groupe G est appel "groupe distingu" si, pour tout g de
G et tout h de H, nous avons qui est lment de H. Les mathmaticiens appellent cela
un "automorphisme intrieur"
Voyons d'abord un exemple gomtrique parlant aprs quoi nous reviendrons cette
dfinition avec .
Exemple:
Nous avons vu plus haut les lments du groupe de symtrie didral d'ordre 3 du triangle
quilatral. Gomtriquement ils correspondent tous des dplacements du plan dans lequel
se trouve le triangle. Nous avions obtenu pour rappel le tableau de composition suivant :
id
id id
id
id
id
id
id
(9.55)
[VincentIsoz]|Page:
D'abord,
nous constatons facilement l'aide de ce tableau que nous avons :
- Le sous-groupe form de {id} d'ordre 1
- Le sous-groupe form de d'ordre 3
Parmi ces 5 sous-groupes, voyons lesquels sont distingus (cela est relativement facile
visualiser l'aide du tableau de composition) :
- Le sous-groupe form de {id}
- Le sous-groupe form de
Nous allons voir maintenant une chose remarquable! En numrotant par 1,2 et 3 les sommets
du triangle quilatral, nous pouvons identifier les lments de aux lments suivants de
:
(9.56)
et reconstruire la mme table de composition!
Bon ce petit interlude ferm, revenons au groupe distingu de (car il va tre important
pour notre introduction aux groupe de Galois) et rappelons d'abord que :
(9.57)
Nous construisons joyeusement la table de composition (copie de la prcdente.. h h!) :
(1) (1 2 3) (1 3 2) (1 2) (1 3) (2 3)
(1) (1) (1 2 3) (1 3 2) (1 2) (1 3) (2 3)
(1 2 3) (1 2 3) (1 3 2) (1) (2 3) (1 2) (1 3)
(1 3 2) (1 3 2) (1) (1 2 3) (1 3) (2 3) (1 2)
(1 2) (1 2) (1 3) (2 3) (1) (1 2 3) (1 3 2)
(1 3) (1 3) (2 3) (1 2) (1 3 2) (1) (1 2 3)
(2 3) (2 3) (1 2) (1 3) (1 2 3) (1 3 2) (1)
(9.58)
[VincentIsoz]|Page:
et
nous voyons que le sous-groupe distingu est form de :
(9.59)
Dfinition: Pour tout sous-groupe H stable par les automorphismes intrieurs d'un groupe G,
nous appelons "indice de H dans G" le quotient de l'ordre du groupe G par l'ordre du sous-
groupe H et nous l'crivons [G/H].
Par exemple, l'indice du sous-groupe {(1), (1 2)}dans le groupe est 6/2 c'est--dire 3. Ce
concept nous sera trs utile lors de notre introduction aux corps de Galois plus loin.
Considrons maintenant, la permutation particulire pour aborder le sujet sous un angle

diffrent mais quivalent :
(9.60)
Les mathmaticiens ont pour habitude de noter cela, dans un premier temps, sous la forme :
(9.61)
avec :
(9.62)
Etant donn et , deux permutations, il est naturel de regarder leur composition

(rappelons que cela signifie d'abord , puis comme pour la composition de
fonctions).
Ainsi, si :
et (9.63)
Alors :
(9.64)
et :
(9.65)
Maintenant, l'ide est d'interprter la composition comme une multiplication de permutations.

Cette multiplication est alors non-commutative comme nous venons de le constater dans
l'exemple prcdent. Nous avons en gnral .
[VincentIsoz]|Page:
Chaque
bijection a un inverse (une fonction rciproque). Dans notre exemple il s'agit de
videmment de :
(9.66)
Gomtrique, pour calculer l'inverse d'un lment , il suffit de prendre la rflexion du

dessin de dans un axe horizontal comme le montre la partie gauche de la figure ci-dessous:
(9.67)
Dfinitions:
D1. L'ensemble des permutations d'un ensemble avec n lments, muni de cette structure de
multiplication, s'appelle le "groupe des permutations d'ordre n" ou "groupe des substitutions
d'ordre n", et se note ou encore S(n).
D2. Nous disons qu'un lment de est un "cycle d'ordre k", ou un "k-cycle", s'il existe
tel que :
- envoie sur , sur ,, sur , et sur
- fixe tous les autres lments de
et nous notons le cycle de la manire .
Pour mieux comprendre reprenons notre exemple de :
(9.68)
Ce groupe symtrique est un 3-cycle not car dans l'ordre : 1 envoie sur 3, 3
envoie sur 4 et 4 envoie sur 1 (et le 2 n'tant pas mentionn il reste fixe). Nous pouvons noter
cela aussi des faons suivantes quivalents : ou encore .
Dfinition: L'ordre d'un k-cycle est k (d'o le nom!).
[VincentIsoz]|Page:
Effectivement si nous reprenons , nous avons alors :
et (9.69)
Dfinition: Nous disons qu'une permutation est un "cycle" s'il existe tel que est
un k-cycle.
Attention! Toute permutation doit s'crire comme un produit de cycles disjoints (c'est--dire
qu'un nombre qui apparat dans un cycle ne doit pas apparatre dans un autre cycle). Par
exemple, dans , nous avons :
(9.70)
Donc cette permutation est un produit d'un 4-cycle et d'un 3-cycle disjoint.
Nous laisserons d'ailleurs le lecteur vrifier par lui-mme que l'ordre de ce groupe est
12
Remarque: Les mathmaticiens peuvent dmontrer que si est un lment qui a une
dcomposition en c cycles disjoints de longueur alors l'ordre de est le plus
petit commun multiple des ordres de tous les cycles disjoints qui le compose.
Nous supposerons galement intuitif que dans le vocabulaire commun, un 2-cycle dans
s'appelle aussi une "transposition".
Allons un petit peu plus loin. Nous nous proposons de montrer par l'exemple que l'ensemble
des transpositions engendre . Autrement, dit, toute permutation s'crit comme un produit
de transpositions.
Reprenons notre exemple (il s'agit d'une permutation paire) :
(9.71)
En gnral, un k-cycle s'crit donc comme produit de k-1 transpositions.
Dfinition: Soit une permutation. Nous disons que est "permutation paire" si, dans
une criture de comme produit de transposition, il y a un nombre paire de transpositions.
Nous disons que est "permutation impaire" si, dans une criture de comme produit de
transpositions, il y a un nombre impaire de transpositions.
Finissons par un petit complment Nous avons que est un groupe des permutations
d'ordre 3 avec donc 3!=6 permutations possibles.
[VincentIsoz]|Page:
Si
nous numrons les 6 permutations nous avons vu que nous obtenons :
{(1), (1 2),(1 3),(2 3),(1 2 3),(1 3 2)} (9.72)
Parmi ceux-ci seulement certains peuvent tre crit comme un produit pair de transpositions :
(1 2 3)=(1 2)(3 1) et (1 3 2)=(1 3)(2 1) (9.73)
Les permutations paires forment avec la permutation identit id, un sous-groupe (non
commutatif) que nous appelons le "groupe altern d'ordre n" et que nous notons . C'est
facile de le vrifier avec l'exemple prcdent.
[VincentIsoz]|Page:
10. CALCUL DIFFRENTIEL ET INTGRAL
L e calcul diffrentiel est un des domaines les plus passionnants et vastes de la

mathmatique, et il existe une littrature considrable (colossale) sur le sujet. Les rsultats
retrouvent des implications dans absolument tous les domaines de la physique, de
l'informatique, de l'lectronique, de la chimie, biologie et de la mathmatique elle-mme.
Les mathmaticiens ont rdig une telle quantit de thormes sur le sujet que la validation de
certains est dlicate car certains eux-seuls ncessiteraient la vie d'un homme pour tre
parcourus (c'est un problme que la communaut des mathmaticiens reconnait) et vrifis (ce
qui fait que personne ne les vrifie...).
Ce constat fait, nous avons choisi de ne prsenter ici que les points absolument ncessaires la
comprhension des outils fondamentaux de l'ingnieur. Les puristes nous excuseront donc pour
l'instant de ne pas prsenter certains thormes qui peuvent leur sembler indispensables mais
que nous rdigerons une fois le temps venu...
Nous allons principalement tudier dans ce qui va suivre ce que les mathmaticiens aiment
bien prciser (et ils ont raison) : les cas gnraux des fonctions relles une variable relle.
Les fonctions plus complexes ( plusieurs variables relles ou complexes, continues ou
discrtes) viendront une fois cette partie termine.
Remarque: Nous ne nous attarderons pas dmontrer les drives et primitives de toutes
les fonctions car comme il y a une infinit de fonctions possibles, il y a galement une infinit
de drives et de primitives. C'est le rle des professeurs dans les instituts scolaires d'entraner
les lves appliquer et comprendre le raisonnement de drivation et d'intgration par des
applications sur des fonctions connues (l'internet ne remplacera trs probablement jamais
l'cole ce niveau).
CALCUL DIFFRENTIEL
Soit une fonction f relle une variable relle x note f(x) (nous nous limitons ce cas de
figure pour l'instant et tudierons les drives partielles dans des espaces un nombre de
dimensions quelconques plus loin) continue au moins dans un intervalle o se situe l'abscisse
a.
Dfinitions:
D1. Nous appelons "pente moyenne", ou encore "coefficient directeur" le rapport de la

projection orthogonale de deux points de la fonction f non ncessairement continue sur
l'axe des abscisses et des ordonnes tel que :
(10.1)
[VincentIsoz]|Page:
Remarque: signifiant "un delta" exprime le fait que nous sous-entendons une diffrence
d'une mme quantit.
D2. Nous appelons "nombre driv en a" ou "pente instantane" ou encore "drive
premire", la limite quand h tend vers 0 (si elle existe) du rapport de la projection orthogonale
de deux points infiniment proches de la fonction f continue (dans le sens qu'elle ne
contient pas de "trous") sur l'axe des abscisses et des ordonnes tel que :
(10.2)
Une interprtation graphique donne que f '(a) est le coefficient directeur de la tangente au point
d'abscisse a.
Remarques:
R1. d signifiant un "diffrentiel" exprime le fait que nous sous-entendons une diffrence
infiniment petite d'une mme quantit.
R2. Nous renvoyons le lecteur au chapitre d'Analyse Fonctionnelle pour la dfinition de ce

qu'est une fonction continue.
D3. Soit f une fonction dfinie sur un intervalle I et drivable en tout point a de I, la fonction
qui tout rel a de I associe le nombre f '(a) est appele "fonction drive de f sur I" et est
note f '.
Remarque: Au niveau des notations les physiciens adoptent suivant leur humeur diffrentes
notations possibles pour les drives. Ainsi, considrons la fonction relle une variable f(x),
vous trouverez dans la littrature ainsi que dans le prsent site les notations suivantes pour la
drive premire :
(10.3)
ou encore en considrant implicitement que f est fonction de x (ceci permet d'allger un petit
peu la tailles des dveloppements) :
(10.4)
Nous pouvons de la mme manire dfinir les drives d'ordre 2 (drive d'une drive), les
drives d'ordre 3 (drive d'une drive d'ordre 2) et ainsi de suite. Nous rencontrerons par
ailleurs trs frquemment de telles drives en physique (et mme en maths pour l'analyse
fonctionnelle).
[VincentIsoz]|Page:
Maintenant,
suite un problme de comprhension dans un des chapitres d'un internaute,
prcisons une technique utilise frquemment par les physiciens. Considrons une drive
d'ordre 2 telle que :
(10.5)
Si nous regardons le d/dx comme un oprateur diffrentiel nous pouvons bien videmment
crire :
(10.6)
Finalement nous avons :
(10.7)
et donc il vient aprs simplification par f(x) :
(10.8)
Cela peut paratre vident pour certains mais parfois moins pour d'autres et il tait visiblement
utile de prciser cela car c'est souvent utilis en relativit et en physique quantique.
Indiquons et dmontrons maintenant deux proprits intuitivement vidente des drives et qui
nous seront plusieurs fois indispensables pour certaines dmonstrations sur ce site (comme par
exemple dans le chapitre de mthodes numriques ou ici mme...).
Considrons d'abord deux nombres rels et f une fonction valeurs relles continue sur
[a,b] et drivable sur ]a,b[ telle que . Alors nous voulons dmontrer qu'il existe
bien videmment au moins un lment c de ]a,b[ tel que (c'est typiquement le cas
des fonctions polynmial!).
Cette proprit est appele "thorme de Rolle" et donc explicitement elle montre qu'il existe
au moins un lment o la drive de f est nulle si en la parcourant nous revenons la mme
valeur des images pour deux valeurs distinctes des abscisses, c'est--dire qu'il existe au moins
un point o la tangente est horizontale.
Dmonstration:
Si f est constante, c'est immdiat
Dans le cas contraire, comme f est continue sur l'intervalle ferm born [a,b] elle admet au
moins un minimum global ou maximum global compte tenu que nous nous basons sur
l'hypothse que et que f n'est pas constante. L'extrema est atteint en un point c
appartenant l'intervalle ouvert ]a,b[ (le fait de prendre l'intervalle ouvert permet dans certains
[VincentIsoz]|Page:
cas
d'viter d'avoir un extrema nouveau en a ou en b).
Supposons comme premier cas que f(c) est maximum global. La drive de la fonction f entre c
et un deuxime point ont alors un signe connu.
Pour h strictement positif et tel que c+h appartienne l'intervalle [a,b] :
(10.9)
En considrant la limite quand h tend vers 0, le nombre driv est ngatif.
Pour h strictement ngatif et tel que c+h appartienne l'intervalle [a,b] :
(10.10)
En considrant la limite quand h tend vers 0, le nombre driv f '(c) est positif.
Au bout du compte, la drive de f est nulle au point c.
La dmonstration est analogue si f(c) est un minimum global, avec les signes des drives qui
sont les opposs.
C.Q.F.D.
Maintenant, considrons deux rels et f(x) une fonction continue sur [a,b] et drivable
sur ]a,b[. Alors, nous nous proposons de montrer qu'il existe au moins un rel tel que :
(10.11)
Ce qui peut aussi s'crire sous la forme suivante :
(10.12)
avec .
Gomtriquement cela signifie qu'en au moins un point c du graphe de la fonction f(x), il existe
une tangente de coefficient directeur :
(10.13)
Graphiquement cela donne :
[VincentIsoz]|Page:
(10.14)
Dmonstration:
Nous avons d'abord :
(10.15)
car la pente de h(x) est bien videmment et comme lorsque nous

devons avoir f(a) il s'ensuit donc la relation donne prcdemment.
Ensuite, pour dmontrer qu'un tel point c existe, l'ide est de rapporter les deux points a et b
la mme ordonne ce qui en fait nous ramne au thorme de Rolle et pour cela, nous
dfinissons une fonction g par :
(10.16)
qui est telle que effectivement et en l'occurrence gal 0 (mais cette valeur
importe peu). Ds lors, le thorme de Rolle vu prcdemment nous indique qu'il existe un
point entre a et b o la drive de g(x) est nulle tel que . Et en constatant que :
(10.17)
nous obtenons :
(10.18)
[VincentIsoz]|Page:
Soit
(10.19)
C.Q.F.D.
Puisque le terme de gauche reprsente un accroissement fini du terme de droit, alors ce rsultat
est appele "thorme des accroissements finis" (TAF).
A l'aide de ce petit thorme et des outils mathmatiques introduits prcdemment, nous

pouvons construire un petit thorme fort utile et puissant en physique.
Dfinition: Nous appelons "rgle de L'Hpital" (galement appele "rgle de l'Hospital" ou

"rgle de Bernoulli") utilise la drive dans le but de dterminer les limites difficiles calculer
de la plupart des quotients et qui apparaissent souvent en physique.
Dmonstration:
Considrons deux fonctions f(x) et g(x) et telles que alors nous pouvons
crire:
(10.20)
Alors selon la dfinition de la drive:
(10.21)
C.Q.F.D.
Nous pouvons gnraliser ce rsultat initialement bas sur la contrainte .
Dmonstration:
Rappelons donc que selon le thorme des accroissements finis, si f(x) est drivable sur un
intervalle ]a,b[ et continue sur [a,b] alors il existe un rel c dans l'intervalle [a,b] tel que:
(10.22)
Si le thorme se vrifie pour deux fonctions satisfaisant aux mmes contraintes alors nous
avons deux fonctions telles que:
et (10.23)
Si g'(c) est non nul nous avons alors tout fait le droit d'crire le rapport (certains appellent
[VincentIsoz]|Page:
cela
le "thorme des accroissements fini gnralis") :
(10.24)
ce qui sans perdre en validit tant que c est dans l'tau [a,x] peut s'crire:
(10.25)
Ainsi, lorsque ce qui implique que l'tau [a,x] se referme et donc nous avons:
(10.26)
Ainsi, nous venons de prouver quand dans la dmonstration prcdente de la rgle de l'Hpital
la relation:
(10.27)
que nous avions est vraie en toute gnralit et qu'il n'est pas ncessaire que
soit vrai pour que le rsultat soit juste!
C.Q.F.D.
DIFFRENTIELLES
Nous avons indiqu prcdemment ce qu'tait un diffrentiel d. Mais il existe au fait plusieurs
types de sortes de diffrentielles d'une fonction (remarquez que nous distinguons le genre
masculin et fminin du terme) :
1. Les diffrentiels
2. Les diffrentielles partielles
3. Les diffrentielles totales exactes
4. Les diffrentielles totales inexactes
Rappelons que nous appelons "diffrentiel df" d'une fonction f une variable la relation donne
par (voir texte prcdent) :
(10.28)
Cependant, pour exprimer l'effet d'un changement de toutes les variables d'une fonction f de
plusieurs variables, nous devons utiliser un autre type de diffrentiel que nous appelons la
[VincentIsoz]|Page:
"diffrentielle
totale" (drive en deux sous-familles : diffrentielle totale exacte et
diffrentielle totale inexacte).
Soit par exemple, une fonction f(x, y) des deux variables x et y. L'accroissement df de la
fonction f, pour un accroissement fini de x et de y est :
(10.29)
que nous pouvons aussi crire :
(10.30)
ou encore:
(10.31)
Pour des accroissements infiniment petits de x et y :
(10.32)
Intressons nous ds lors aux deux termes :
et (10.33)
Le premier terme de gauche, nous le voyons, ne donne finalement que la variation en x de la

fonction f(x, y) en ayant y constant sur la variation. Nous notons cela ds lors (si la
connaissance des variables constantes est triviale, nous ne les indiquons plus) :
(10.34)
et de mme :
(10.35)
Les deux expressions :
et (10.36)
sont ce que nous appelons des "diffrentielles partielles".
Il vient ds lors :
[VincentIsoz]|Page:
(10.37)
qui est la "diffrentielle totale exacte" de df. Il est important de se rappeler de la forme de cette
relation que nous retrouverons partout dans des oprateurs particuliers en physique, dans la
mcanique des fluides, dans la thermodynamique, etc.
Remarque: De la mme manire, pour une fonction de plus de deux variables, par exemple
f(x,y,z), la diffrentielle totale df est:
(10.38)
Dans l'quation ci-dessus, la diffrentielle df a t calcule partir de l'expression de la

fonction f. Puisqu'il existe une fonction f qui vrifie l'expression de df, la diffrentielle df est
dite alors aussi "totale exacte".
Profitons pour faire une indication importante sur l'utilisation des drives partielles par les
physiciens (et donc dans les nombreux chapitres y relatifs du site). Nous avons vu plus haut
que si f dpend de deux variables x, y nous avons toujours :
(10.39)
et s'il ne dpend que d'un variable nous avons alors :
(10.40)
et alors :
(10.41)
raison pour laquelle les physiciens mlangent allgrement les deux notations
Maintenant, il faut cependant savoir qu'il existe galement des diffrentielles totales exactes,
qu'aucune fonction ne vrifie. Dans ce cas, nous parlons de "diffrentielle totale inexacte" et
pour dterminer si une diffrentielle totale est exacte ou inexacte, nous utilisons les proprits
des drives partielles (cas trs important en thermodynamique!!!).
Soit la forme diffrentielle :
(10.42)
o M(x,y) et N(x,y) sont des fonctions des variables x et y. Si dz est une diffrentielle totale
exacte, alors :
[VincentIsoz]|Page:
(10.43)
Il faut donc que :
et (10.44)
ou encore, en effectuant une seconde drivation, que:
et (10.45)
Avant de continuer, nous avons besoin d'un rsultat donn par le "thorme de Schwarz" qui
s'nonce de la manire suivante :
Soit une fonction f, si :
(10.46)
sont continues alors (il faut vraiment vrifier que ce soit le cas!) :
(10.47)
pour tout .
Dmonstration:
Nous considrons l'expression :
(10.48)
Posons :
et (10.49)
Nous avons alors :
(10.50)
[VincentIsoz]|Page:
Par
le thorme des accroissements finis :
(10.51)
avec En reprenant les dfinitions de g et w nous obtenons :
(10.52)
en appliquant nouveau le thorme des accroissements finis aux deux membres entre
parenthses nous trouvons :
(10.53)
avec Pour finir :
(10.54)
et par continuit lorsque , nous avons :
(10.55)
Plus simplement crit :
(10.56)
C.Q.F.D.
Par rcurrence sur le nombre de variables nous pouvons dmontrer le cas gnral (c'est long
mais c'est possible, nous le ferons si besoin il y a).
[VincentIsoz]|Page:
Donc
finalement pour en revenir notre problme initial, nous avons donc :
(10.57)
Ce qui nous donne finalement :
(10.58)
C'est donc la condition que doit satisfaire une diffrentielle totale pour tre une diffrentielle
totale exacte et la condition qu'elle ne doit pas satisfaire pour tre une diffrentielle totale
inexacte!!!
Afin de ne pas confondre les deux types de diffrentielles, nous utilisons le symbole pour
reprsenter une diffrentielle totale inexacte et d pour une diffrentielle totale exacte. La
distinction est extrmement importante car seules les diffrentielles totales exactes ont une
intgrale qui ne dpend que des bornes d'intgration (puisque toutes les variables changent en
mme temps) :
mais (10.59)
Autrement dit, la variation d'une fonction dont la diffrentielle est totale exacte, ne dpend pas
du chemin suivi, mais uniquement des tats initiaux et finaux. Nous appelons une telle fonction
qui satisfait une diffrentielle totale exacte, une "fonction d'tat", c'est--dire une fonction
dont la valeur ne dpend que de l'tat prsent et futur, et non de son histoire.
Cette distinction est trs importante et particulirement en thermodynamique o il convient de

dterminer si une quantit physique est une diffrentielle totale exacte (une "fonction d'tat"
donc) ou non afin de savoir comment voluent les systmes.
Exemple:
Un exemple important de forme diffrentielle en thermodynamique, est le travail lmentaire

d'une force exerce sur un corps en mouvement dans le plan , nous avons :
(10.60)
et ne drivent pas ncessairement d'un mme potentiel tel que :
(10.61)
DRIVES USUELLES
Nous allons dmontrer ici les drives les plus frquentes (une petite trentaine) que nous
puissions rencontrer en physique thorique et mathmatique ainsi que certaines de leurs
[VincentIsoz]|Page:
proprits.
La liste est pour l'instant non exhaustive mais les dmonstrations tant gnralises,
elles peuvent s'appliquer un grand nombre d'autres cas (que nous appliquerons/rencontrerons
tout au long de ce site).
1. Drive de :
Partons d'abord d'un cas particulier, la drive de :
Soit donc a un rel quelconque fix, alors:
(10.62)
Le nombre driv en a de la fonction cube est donc .
Nous pouvons gnraliser ce rsultat pour tout entier naturel positif ou ngatif n et nous allons
voir que la fonction f dfinie sur par est drivable et que sa drive f' est dfinie
par .
(10.63)
Ainsi, nous avons (quelques exemples peuvent tres utiles pour comprendre la porte de ce
rsultat):
(10.64)
Nous voyons donc qu'en ayant dtermin la drive d'une fonction de la forme , nous avons
galement dtermin la drive de toute fonction qui est mise sous cette forme tel que:
et (10.65)
Cependant, les fonctions:
[VincentIsoz]|Page:
(10.66)
ne sont pas drivables en puisque la fonction n'y est plus dfinie (division par zro). De
plus, en ce qui concerne la fonction comportant la racine (puissance non entire), la drive
n'est pas dfinie dans .
Cependant, le rsultat prcdent donne un rsultat intressant pour les fonctions constantes
telle que:
(10.67)
il n'est alors pas difficile de dterminer la drive qui vaut simplement:
(10.68)
Donc la drive de toute fonction constante est nulle (il est important de se souvenir de ce
rsultat quand nous tudierons les proprits des intgrales) !!!
2. Drive de la fonction f(x)=cos(x):
Soit donc a un rel quelconque fix, alors (attention! il est utile de connatre les relations
trigonomtriques remarquables que nous dmontrons dans le chapitre de trigonomtrie dans la
section de gomtrie):
(10.69)
Puisque:
(10.70)
Effectivement, rappelons que la fonction sin(x) est assimilable (visuellement et

mathmatiquement) une droite de fonction au voisinage de .
Donc pour rsumer:
(10.71)
3. Drive de la fonction f(x)=sin(x) :
[VincentIsoz]|Page:
Soit
donc a un rel quelconque fix, alors (attention! il est utile de connatre les relations
trigonomtriques remarquables que nous dmontrons dans le chapitre de trigonomtrie dans la
section de gomtrie):
(10.72)
Donc pour rsumer:
(10.73)
4. Drive de la fonction :
La drive de la fonction est gale , c'est--dire si :
(10.74)
alors:
(10.75)
Dmonstration:
Si est l'accroissement de la fonction pour un accroissement correspondant

de la variable x, alors :
(10.76)
et nous pouvons crire :
(10.77)
Multiplions et divisons par x l'expression figurant dans le membre droit de la dernire galit :
[VincentIsoz]|Page:
(10.78)
Dsignons la quantit par . Il est vident que quand tend vers zro pour un x
donn. Par consquent :
(10.79)
Or, nous retrouvons ici une autre provenance historique de la constante d'Euler (cf. chapitre
d'Analyse Fonctionnelle) o :
(10.80)
Ainsi :
(10.81)
C.Q.F.D.
Une cas particulier important est le cas o a=e. Nous avons alors :
(10.82)
5. Drive d'une somme de fonctions :
Soient u et v deux fonctions. La fonction somme est drivable sur tout intervalle o
u et v sont drivables, sa drive est la fonction s' somme des fonctions drives u' et v' de u et
v.
Ce rsultat se gnralise pour une somme d'un nombre quelconque fix de fonctions.
Dmonstration:
Soit a un rel fix et u et v deux fonctions dfinies et drivables en a:
(10.83)
[VincentIsoz]|Page:
Donc
la drive d'une somme est la somme des drives.
C.Q.F.D.
6. Drive d'un produit de fonctions :
Soient u et v deux fonctions. La fonction produit est drivable sur tout intervalle o
u et v sont drivables, sa drive premire est la fonction p' telle que :
(10.84)
Dmonstration:
Soit a un rel fix et u et v deux fonctions dfinies et drivables en a:
(10.85)
Nous rajoutons cette dernire relation deux termes dont la somme est nulle tel que:
(10.86)
C.Q.F.D.
Mais il existe une formulation plus gnrale que la drive premire d'un produit :
Considrons pour cela toujours nos deux fonctions u et v, n fois drivables sur un intervalle I.
Alors le produit uv est n fois drivable sur I et :
(10.87)
et ceci constitue la "formule de Leibniz" que nous avons utilis dans le chapitre de calcul
algbrique pour l'tude des polynmes de Legendre (qui nous sont eux-mmes indispensables
pour l'tude de la chimie quantique).
La dmonstration de la formule est trs proche de celle fait pour le binme de Newton (cf.
[VincentIsoz]|Page:
chapitre
de Calcul Algbrique).
Dmonstration:
Soit :
(10.88)
D'autre part :
(10.89)
La formule est ainsi bien initialise.
La dmonstration se fait par rcurrence. Ainsi, le but est de montrer que pour que
si :
(10.90)
alors :
(10.91)
Nous avons donc :
(10.92)
Nous allons procder un changement de variable dans la premire somme pour ne plus avoir
le terme en k+1. Nous posons pour cela :
(10.93)
Si nous revenons la lettre k, nous avons donc :
(10.94)
Nous avons donc :
[VincentIsoz]|Page:
(10.95)
Nous voulons runir les deux sommes. Pour cela, nous cartons les termes en trop dans chacun
d'elles :
(10.96)
Ce qui donne donc :
(10.97)
D'aprs la formule de Pascal (cf. chapitre de Probabilits), nous avons :
(10.98)
Donc :
(10.99)
Or :
(10.100)
Donc :
(10.101)
C.Q.F.D.
7. Drive d'une fonction compose :
Soit la fonction compose de deux fonctions u et g drivables, la premire en u(x), la

seconde en x, la fonction drive f' est dfinie par , c'est--dire :
(10.102)
Dmonstration:
[VincentIsoz]|Page:
Soit
a un rel fix et u une fonction dfinie et drivable en a et g une fonction dfinie et
drivable en u(a) :
(10.103)
posons , nous avons alors:
(10.104)
continuons notre dveloppement prcdent:
(10.105)
C.Q.F.D.
Donc la drive d'une fonction compose est donne par la drive de la fonction multiplie
par la "drive intrieure". Par ailleurs, ce type de drivation est trs important car souvent
utilis en physique sous la dnomination de "drivation en chane".
Voyons de quoi il s'agit. La dernire relation obtenu peut tre crite sous une autre forme si
nous posons et :
(10.106)
Ce qui peut s'tendre des cas plus compliqus par exemple si

alors :
(10.107)
8. Drive d'une fonction rciproque :
Si la fonction f est continue, strictement monotone sur un intervalle I, drivable sur I, alors la
fonction rciproque est drivable sur l'intervalle f(I) et admet pour fonction drive:
(10.108)
En effet, nous pouvons crire :
[VincentIsoz]|Page:
(10.109)
Cest--dire (application identit) :
(10.110)
Par application de la drivation des fonctions composes:
(10.111)
d'o:
(10.112)
Pour une variable x, nous poserons pour la drive de la fonction rciproque:
(10.113)
10. Drive de la fonction arccos(x) :
En utilisant le rsultat prcdent de la fonction rciproque, nous pouvons calculer la drive de

la fonction arccos(x) :
(10.114)
11. Drive de la fonction arcsin(x) :
En utilisant le rsultat prcdent de la fonction rciproque, nous pouvons calculer la drive de

la fonction arcsin(x) :
(10.115)
12. Drive d'un quotient de deux fonctions :
La fonction est drivable sur tout intervalle o les fonctions u et v sont drivable et
o la fonction v est non nulle et:
(10.116)
Dmonstration:
[VincentIsoz]|Page:
La
fonction f peut tre considre comme le produit de deux fonctions : la fonction u et la
fonction 1/v. Une produit de deux fonctions est drivable si chacune d'elle est drivable, il faut
donc que la fonction u soit drivable et que la fonction 1/v soit galement drivable ce qui est
le cas quand v est drivable non nulle.
(10.117)
C.Q.F.D.
13. Drive de la fonction tan(x) :
Par dfinition (cf. chapitre de Trigonomtrie) nous avons :
(10.118)
et en appliquant donc la drive d'un quotient vu prcdemment, nous avons :
(10.119)
ou encore :
(10.120)
14. Drive de la fonction cot(x) :
Par dfinition (cf. chapitre de Trigonomtrie), :
(10.121)
et donc (drive d'un quotient nouveau) :
(10.122)
ou encore :
(10.123)
15. Drive de la fonction arctan(x) :
[VincentIsoz]|Page:
Nous
utilisons les proprits drives des fonctions rciproques :
(10.124)
16. Drive de la fonction arccot(x) :
Selon la mme mthode que prcdemment :
(10.125)
Nous verrons lors de notre tude des mthodes numrique (cf. chapitre de Mthodes
Numriques) que le "nombre d'Euler" peut tre calcul selon la srie :
(10.126)
qui converge sur . En drivant terme terme cette srie qui converge, il vient :
(10.127)
Ainsi l'exponentielle est sa propre drive. Ainsi, nous pouvons nous permettre d'tudier les
drives de quelques fonction trigonomtriques hyperboliques (cf. chapitre de Trigonomtrie).
18. Drive de la fonction sinh(x) :
Rappel :
(10.128)
Donc trivialement :
(10.129)
19. Drive de la fonction cosh(x) :
Rappel :
(10.130)
[VincentIsoz]|Page:
Donc
trivialement :
(10.131)
20. Drive de la fonction tanh(x) :
Puisque par dfinition :
(10.132)
Donc en appliquant la drive d'un quotient nous obtenons :
(10.133)
Ou encore :
(10.134)
21. Drive de la fonction coth(x) :
Rappel :
(10.135)
et donc :
(10.136)
22. Drive de la fonction arcsinh(x) :
Nous appliquons les proprits des drives des fonctions rciproques :
(10.137)
Or (voir nouveau le chapitre de Trigonomtrie) :
(10.138)
et donc :
[VincentIsoz]|Page:
(10.139)
Etant donn que cosh ne prend que des valeurs positives, nous avons :
(10.140)
Donc finalement :
(10.141)
23. Drive de la fonction arccosh(x) :
Nous appliquons les proprits des drives des fonctions rciproques :
(10.142)
Or selon la mme mthode que prcdemment :
(10.143)
d'o :
(10.144)
Etant donn que ne prend que des valeurs positives nous avons alors :
(10.145)
Donc :
(10.146)
24. Drive de la fonction arctanh(x) :
En appliquant les proprits des drives des fonctions rciproques) :
(10.147)
25. Drive de la fonction arccoth(x) :
En appliquant les proprits des drives des fonctions rciproques) si :
[VincentIsoz]|Page:
(10.148)
Avec :
(10.149)
Donc (drive d'une fonction compose) :
(10.150)
CALCUL INTGRAL
Nous allons aborder ici les principes lmentaires et de base du calcul intgral. La suite (avec
plus de rigueur) viendra en fonction du temps qui est la disposition des responsables du site.
INTGRALE DFINIE
Une valeur approche de l'aire sous une courbe peut tre obtenue par un dcoupage en n
bandes rectangulaires verticales de mme largeur. En particulier on peut raliser un
encadrement de cette aire l'aide d'une somme majorante et d'une somme minorante
pour un dcoupage donn.
(10.151)
Supposons que le nombre n de bandes tende vers l'infini. Comme les bandes sont de mme
largeur, la largeur de chaque bande tend vers 0.
Si les sommes et ont toutes deux une limite lorsque, le nombre n de bandes, tend vers
l'infini, alors l'aire A sous la courbe est comprise entre ces deux limites.
Nous avons :
(10.152)
[VincentIsoz]|Page:
Si
ces deux limites sont gales, leur valeur est celle de l'aire sous la courbe.
D'o une premire dfinition de l'intgrale dfinie ou dite "intgrale de Riemann":
Soit un intervalle [a, b], divis en n parties gales, soit f une fonction continue sur l'intervalle
[a, b], soit , la somme algbrique minorante et soit , la somme algbrique majorante.
Nous appelons "intgrale dfinie" de f, depuis a jusqu' b, note :
(10.153)
le nombre A tel que pourvu que cette limite existe.
Intuitivement, il est vident que lorsque , nous tendons la dfinition ainsi :
(10.154)
Remarques:
R1. Pour calculer l'aire majorante et l'aire minorante, il n'est pas ncessaire que la largeur des
sous-intervalles du dcoupage soit la mme partout.
R2. Si cette limite existe, alors nous disons que f est "intgrable" sur [a, b] et l'intgrale dfinie
existe.
R3. Le fait de chercher cette limite s'appelle "calculer l'intgrale".
R4. Les nombres a et b sont appels les "bornes d'intgration", a est la "borne infrieure", b est
la "borne suprieure".
R5. D'autres lettres que x peuvent tre employes dans la notation de l'intgrale dfinie. Ainsi
si f est intgrable sur [a, b], alors etc. C'est la raison pour
laquelle la variable x de la dfinition est dite "variable muette".
R6. Comme nous le verrons plus loin, il est essentiel de ne pas confondre "intgrale dfinie" et
"intgrale indfinie". Ainsi, une intgrale indfinie, note est une fonction, ou, plus
prcisment, une famille de fonctions appeles aussi "primitives de f" (voir plus bas) alors
qu'une intgrale dfinie, note est une constante.
[VincentIsoz]|Page:
INTGRALE
INDFINIE
Nous avons vu prcdemment lors de notre tudes des drives, le problme suivant : tant
donne une fonction F(x), trouver sa drive, c'est--dire la fonction .
Dfinition: Nous disons que la fonction F(x) est une "primitive" ou "intgrale indfinie" de la
fonction f(x) sur le segment [a, b], si en tout point de ce segment nous avons l'galit
.
Une autre manire de voire le concept d'intgrale indfinie est de passer par le thorme
fondamental du calcul intgral (et diffrentiel) appel aussi parfois "thorme fondamental de
l'analyse" qui s'nonce ainsi :
Soit f une fonction continue sur un intervalle ferm [a, b].
P1. Si A est la fonction dfinie par pour tout X dans [a, b], alors A est la
primitive de f sur [a, b] qui s'annule en a.
P2. Si F est une primitive de f sur [a, b], alors .
Dmonstration:
Soit la fonction :
(10.155)
Si f est positive et (la dmonstration dans le cas o est propose similaire) et

comme , nous pouvons nous reprsenter A(X) comme l'aire sous la courbe de f depuis
jusqu' .
(10.156)
Pour dmontrer que A est une primitive de f , nous allons prouver que . Selon la
dfinition de la drive :
(10.157)
[VincentIsoz]|Page:
Etudions ce quotient : est reprsente par l'aire de la bande de largeur h,

prise en sandwich entre deux rectangles de largeur h.
Soit M le maximum de f sur l'intervalle et m le minimum de f sur ce mme

intervalle. Les aires respectives des deux rectangles sont Mh et mh.
Nous avons alors la double ingalit suivante :
(10.158)
Comme h est positif, on peut diviser par sans changer le sens des ingalits :
(10.159)
Lorsque et si f est une fonction continue, alors M et m ont pour limite , et le
rapport , qui est compris entre m et M, a bien pour limite .
Comme pour tout X, ceci nous montre que la drive de la fonction aire est f.
Ainsi A est une primitive de f. Comme , A est bien la primitive de f qui sannule en a.
C.Q.F.D.
Avant de commencer la dmonstration de la deuxime proprit du thorme fondamental,

donnons et dmontrons le thorme suivant qui va nous tre indispensable : Si et
sont deux primitives de la fonction f(x) sur le segment [a, b], leur diffrence est une
constante (ce thorme est trs important en physique pour ce qui est de l'tude de ce que nous
appelons les "conditions initiales").
Dmonstration:
Nous avons en vertu de la dfinition de la primitive :
(10.160)
pour .
Posons :
(10.161)
Nous pouvons crire :
[VincentIsoz]|Page:
(10.162)
Il vient donc de ce que nous avons vu pendant notre tude des drives que .
Nous avons alors :
(10.163)
C.Q.F.D.
Il rsulte de ce thorme que si nous connaissons une primitive quelconque F(x) de la fonction
f(x), toute autre primitive de cette fonction sera de la forme :
(10.164)
Donc finalement, nous appelons "intgrale indfinie" de la fonction f(x) et nous notons :
(10.165)
toute expression de la forme o F(x) est une primitive de f(x). Ainsi, par convention
d'criture :
(10.166)
si et seulement si .
Dans ce contexte, f(x) est galement appele "fonction intgrer" et f(x)dx, "fonction sous le
signe somme".
Gomtriquement, nous pouvons considrer l'intgrale indfinie comme un ensemble (famille)

de courbes telles que nous passons de l'une l'autre en effectuant une translation dans le sens
positif ou ngatif de l'axe des ordonns.
Revenons-en la dmonstration du point (2) du thorme fondamental de l'analyse :
Dmonstration:
Soit F une primitive de f.
Puisque deux primitives diffrent d'une constante, nous avons bien:
(10.167)
ce que nous pouvons crire aussi :
[VincentIsoz]|Page:
(10.168)
pour tout X dans . Le cas particulier donne et donc
et . En remplaant, nous obtenons :
(10.169)
Comme cette identit est valable pour tout X de l'intervalle , elle est vraie en particulier
pour . D'o :
(10.170)
C.Q.F.D.
Remarque: Le thorme fondamental qui montre le lien entre primitive et intgrale a

conduit utiliser le mme symbole pour crire une primitive, qui est une fonction, et une
intgrale, qui elle, est un nombre.
Voici quelques proprits triviales de l'intgration qu'il est bon de se rappeler car souvent
utilise ailleurs sur le site (si cela ne vous semble pas vident, contactez-nous et nous le
dtaillerons) :
P1. La drive d'une intgrale indfinie est gale la fonction intgrer :
(10.171)
P2. La diffrentielle d'une intgrale indfinie est gale l'expression sous le signe somme :
(10.172)
P3. L'intgrale indfinie de la diffrentielle d'une certaine fonction est gale la somme de
cette fonction et d'une constante arbitraire :
(10.173)
P4. L'intgrale indfinie de la somme (ou soustraction) algbrique de deux ou plusieurs

fonctions est gale la somme algbrique de leurs intgrales (ne pas oublier que l'on travail
avec l'ensemble des primitives et non des primitives particulires!):
[VincentIsoz]|Page:
(10.174)
Dmonstration:
Pour dmontrer cela nous allons prouver que la drive du membre de gauche permet de
trouver le membre de droit et inversement (rciproque) l'aides des proprits prcdentes.
D'aprs P1 nous avons :
(10.175)
Vrifions s'il en est de mme avec le membre de droite (nous supposons connues les proprits
des drives que nous avons dmontres au dbut de ce chapitre) :
(10.176)
C.Q.F.D.
P5. Nous pouvons sortir un facteur constant de sous le signe somme, c'est--dire :
(10.177)
Nous justifions cette galit en drivant les deux membres (et d'aprs les proprits des
drives) :
(10.178)
P6. Nous pouvons sortir un facteur constant de l'argument de la fonction intgre (plutt
rarement utilise) :
(10.179)
En effet, en drivant les deux membres de l'galit nous avons d'aprs les proprits des
drives :
(10.180)
P7. L'intgration d'une fonction dont l'argument est somm (ou soustrait) algbriquement est la
primitive de l'argument somm (respectivement soustrait) :
(10.181)
[VincentIsoz]|Page:
Cette
proprit ce dmontre galement identiquement la prcdente l'aide des proprits
des drives.
P8. La combinaison des proprits P6 et P7 nous permettent d'crire :
(10.182)
P9. Soit f une fonction continue sur [a,b], nous avons pour :
Ce thorme dcoule immdiatement de la dfinition de l'intgrale indfinie. F tant une

primitive de f sur [a,b] nous avons:
P10. Voil une proprit souvent utilise dans le chapitre de Statistiques du site (nous ne
trouvons pas de moyen d'exprimer cette proprit par le langage courant donc...) :
(10.183)
INTGRATION PAR CHANGEMENTS DE VARIABLES
Lorsque nous ne pouvons facilement dterminer la primitive d'une fonction donne, nous
pouvons nous dbrouiller par un changement de variable astucieux (parfois mme trs subtile)
contourner la difficult. Cela ne marche pas tous les coups (car certaines fonctions ne sont
pas intgrables formellement) mais il vaut la peine d'essayer avant d'avoir recours
l'ordinateur.
A nouveau, nous ne donnons que la forme gnrale de la mthode. C'est le rle des professeurs
dans les coles d'entraner les lves comprendre et matriser ce genre de techniques. De
plus, les chapitres traitant des sciences exactes sur le site (physique, informatique,
astrophysique, chimie, ) regorgent d'exemples utilisant cette technique et servent ainsi
implicitement d'exercices de style.
Soit calculer l'intgrale (non borne pour l'instant) :
(10.184)
bien que nous ne sachions pas calculer directement la primitive de cette fonction f(x) (en tout
cas nous imaginons tre dans une telle situation) nous savons (d'une manire ou d'une autre)
qu'elle existe (nous ne traitons pas encore des intgrales impropres ce niveau).
La technique consiste alors dans cette intgrale effectuer le changement de variable :
[VincentIsoz]|Page:
(10.185)
o est une fonction continue ainsi que sa drive, et admettant une fonction inverse.
Alors , dmontrons que dans ce cas l'galit :
(10.186)
est satisfaite.
Nous sous-entendons ici que la variable t sera remplace aprs intgration du membre droit par
son expression en fonction de x. Pour justifier l'galit en ce sens, il suffit de montrer que les
deux quantits considres dont chacune n'est dfinie qu' une constant arbitraire prs ont la
mme drive par rapport x. La drive du membre gauche est :
(10.187)
Nous drivons le membre droit par rapport x en tenant compte que t est une fonction de x.
Nous savons que :
(10.188)
Nous avons par consquent :
(10.189)
Les drives par rapport x des deux membres de l'galit de dpart sont donc gales (c.q.f.d).
Bien videmment, la fonction doit tre choisie de manire ce que nous sachions
calculer l'intgrale indfinie figurant droite de l'galit.
Remarque: Il est parfois prfrable de choisir le changement de variable sous la forme

au lieu de car cela une large tendance simplifier la longueur de l'quation
au lieu de l'allonger.
JACOBIEN
Considrons un domaine D du plan u,v limit par une courbe L. Supposons que les
coordonnes x,y soient des fonctions des nouvelles variables u,v (toujours dans le cadre d'un
changement de variables donc) par les relations de transformations :
(10.190)
[VincentIsoz]|Page:
les fonctions
o et sont univoques, continues et possdent des drives
continues dans un certain domaine D' que nous dfinirons par la suite. Il correspond alors
d'aprs les relations prcdentes tout couple de valeurs u,v un seul couple de valeur x,y et
rciproquement.
Il rsulte de ce qui prcde qu' tout point du plan Oxy correspond univoquement un
point P'(u,v) du plan Ouv de coordonnes u,v dfinies par les relations prcdentes. Les
nombres v et u seront appeles "coordonnes curvilignes" de P et nous verrons des exemples
concrets et schmatis de ceux-ci dans le chapitre de Calcul Vectoriel.
Si dans le plan Oxy le point P dcrit la courbe ferme L dlimitant le domaine D, le point
correspondant dcrit dans le plan Ouv un certain domaine D'. Il correspond alors tout point
de D' un point de D. Ainsi, les relations de transformations tablissent une correspondance
biunivoque entre les points des domaines D et D'.
Considrons maintenant dans D' une droite . En gnral, les relations de transformation
lui font correspondre dans le plan Oxy une ligne courbe (ou inversement). Ainsi, dcoupons le
domaine D' par des droites et en de petits domaines rectangulaires (nous ne
prendrons pas en compte dans la limite, les rectangles empitant sur la frontire de D'). Les
courbes correspondantes du domaine D dcoupent alors ce dernier en quadrilatre (dfinis par
des courbes donc). Evidemment, l'inverse est applicable.
Considrons dans le plan Ouv le rectangle limit par les droites :
(10.191)
et le quadrilatre curviligne correspondant dans le plan Oxy. Nous dsignerons les aires de
ces domaines partiels galement par et . Nous avons videmment :
(10.192)
Les aires et peuvent tres en gnrales diffrentes.
Supposons donc dans D une fonction continue . Il correspond toute valeur de

cette fonction du domaine D la mme valeur (ce qu'il faut vrifier) dans D', o :
(10.193)
Considrons les sommes intgrales de la fonction dans le domaine D. Nous avons

videmment l'galit suivante :
(10.194)
Calculons , c'est--dire l'aire du quadrilatre curviligne dans le plan Oxy :
Dterminons les coordonnes de ses sommets :
[VincentIsoz]|Page:
(10.195)
Nous assimilerons dans le calcul de l'aire du quadrilatre les arcs

des segments de droites parallles. Nous remplacerons en outre les accroissements des
fonctions par leurs diffrentielles. C'est dire que nous faisons abstraction des infiniment petits
d'ordre plus lev que et . Les relations prcdentes deviennent alors :
(10.196)
Sous ces hypothses, le quadrilatre curviligne peut tre assimil un

paralllogramme. Son aire est approximativement gale au double de l'aire du triangle
, aire que nous pouvons calculer en utilisant les proprits du dterminant (comme nous
le dmontrerons dans le chapitre d'Algbre linaire, le dterminant dans reprsente un
paralllogramme alors que dans celui-ci reprsente le volume d'un paralllpipde) :
(10.197)
Tel que (c'est l qu'il faut faire le meilleur choix pour que l'expression finale soit la plus simple
et la plus esthtique, nous procdons par essais successifs et faisons enfin le choix ci-dessous) :
(10.198)
Ainsi, nous avons :
[VincentIsoz]|Page:
(10.199)
Par consquent :
(10.200)
Avec :
(10.201)
qui est la "matrice jacobienne" (alors que son dterminant est appel le "jacobien" (tout court))
de la transformation de coordonnes de . En appliquant exactement le mme
raisonnement pour , la matrice jacobienne s'crit alors (en changeant un peu les notations
car sinon cela devient illisible):
(10.202)
Bref, quoi cela sert-il concrtement ? Eh bien revenons notre relation :
(10.203)
qui n'est finalement qu'approximative tant donn que dans les calculs de l'aire nous avons
[VincentIsoz]|Page:
nglig
les infiniment petits d'ordre suprieur. Toutefois, plus les dimensions des domaines
lmentaires et sont petites, et plus nous nous approchons de l'galit. L'galit ayant
finalement lieu quand nous passons la limite (finalement en maths aussi on fait des
approximations hein !), les surfaces des domaines lmentaires tendant vers zro :
(10.204)
Appliquons maintenant l'galit obtenue au calcul de l'intgral double (nous pouvons faire de
mme avec la triple bien sr). Nous pouvons donc finalement crire (c'est la seule manire de
poser la chose qui a un sens) :
(10.205)
Passant la limite, nous obtenons l'galit rigoureuse :
(10.206)
Telle est la relation de transformation des coordonnes dans une intgrale double. Elle permet
de ramener le calcul d'une intgrale double dans le domaine au domaine , ce qui peut
simplifier le problme.
De mme, pour une intgrale triple, nous crirons :
(10.207)
Dterminons maintenant le Jacobien pour les systmes de coordonnes les plus courants (nous
renvoyons nouveau le lecteur au chapitre de calcul vectoriel pour plus d'information
concernant ces systmes) :
1. Coordonnes polaires :
(10.208)
Comme r est toujours positif, nous crivons simplement :
(10.209)
2. Coordonnes cylindriques (cf. chapitre d'Algbre Linaire pour
[VincentIsoz]|Page:
le
calcul du dterminant) :
(10.210)
Comme r est toujours positif, nous crivons simplement :
(10.211)
3. En coordonnes sphriques (cf. chapitre

d'Algbre Linaire pour le calcul du dterminant) :
(10.212)
Comme est toujours positif, nous crivons simplement :
avec (10.213)
INTGRATION PAR PARTIES
Lorsque nous cherchons effectuer des intgrations, il est trs frquent que nous ayons
utiliser un outil (ou mthode de calcul) appel "intgration par parties". Voici la dmonstration
de la validit de ce dernier.
Soit f,g deux applications de classe (drivables n fois) de [a,b] dans , alors (voir la
version plus light dans la dmo...) :
[VincentIsoz]|Page:
(10.214)
Dmonstration:
Procdons par rcurrence sur n. Nous supposons la formule vraie pour n et nous la dmontrons
pour n+1 :
(10.215)
Pour n=1 nous retrouvons la formule bien connue:
(10.216)
C.Q.F.D.
PRIMITIVES USUELLES
Il existe en mathmatique et en physique un grand nombre de primitives ou de fonctions

dfinies sur des intgrales que nous retrouvons assez frquemment (mais pas exclusivement).
Comme dans n'importe quel formulaire, nous vous proposons les primitives connues mais avec
les dmonstrations.
Cependant, nous omettrons les primitives qui dcoulent dj des drives que nous avons
dmontres plus haut.
Sinon voici dj une liste de quelques intgrales frquentes (le lecteur en rencontrera de toute
faon bien d'autres dveloppes dans les dtails - lors de son parcours du site) :
1. Primitive de :
Par dfinition nous avons donc :
(10.217)
[VincentIsoz]|Page:
Nous utilise le changement de variable et ainsi :
(10.218)
Donc :
(10.219)
2. Primitive de :
Par dfinition nous avons donc :
(10.220)
Nous utilisons le changement de variable et :
(10.221)
Donc :
(10.222)
3. Primitive de :
Nous intgrons par parties :
(10.223)
Si nous posons ,( ) nous obtenons :
(10.224)
Donc :
(10.225)
4. Primitive de :
Nous intgrons nouveau par parties :
[VincentIsoz]|Page:
(10.226)
Si nous posons ,( ), nous obtenons :
(10.227)
Donc :
(10.228)
5. Primitive de :
Nous intgrons encore une fois par parties :
(10.229)
(10.230)
Donc :
(10.231)
6. Primitive de :
Encore une fois nous intgrons par parties :
(10.232)
(10.233)
Donc :
(10.234)
[VincentIsoz]|Page:
Primitive de
7. avec :
Une intgration par parties nous donne :
(10.235)
Donc :
(10.236)
Remarque: Une autre intgrale trs importante avec l'exponentielle en physique est celle
que nous avions dmontre lors de notre tude de la loi de Gauss-Laplace en statistiques et
probabilits (dtermination de la moyenne).
8. Primitive de :
(10.237)
en intgrant par parties nous trouvons :
(10.238)
Donc :
(10.239)
9. Primitive de avec :
Une intgration par parties nous donne :
(10.240)
Donc :
(10.241)
10. Primitive de pour :
(10.242)
[VincentIsoz]|Page:
Ainsi
il vient :
(10.243)
Il vient :
et (10.244)
d'o :
(10.245)
11. Primitive de :
Pour ( ) sachant que (voir les proprits des logarithmes dans le chapitre d'analyse
fonctionnelle) :
(10.246)
nous avons en utilisant la primitive de :
(10.247)
12. Primitive de :
Nous avons :
(10.248)
Nous utilisons le changement de variable et obtenons :
(10.249)
Donc :
(10.250)
13. Primitive de :
[VincentIsoz]|Page:
Nous
avons donc :
(10.251)
Nous utilisons le changement de variable et obtenons:
(10.252)
Donc :
(10.253)
14. Primitive de :
(10.254)
(10.255)
Donc :
. (10.256)
15. Primitive de :
(10.257)
Si on pose ,( ) nous obtenons :
(10.258)
Donc finalement :
(10.259)
[VincentIsoz]|Page:
Primitive de
16. :
(10.260)
(10.261)
Donc finalement :
(10.262)
17. Primitive de :
(10.263)
(10.264)
Donc finalement :
(10.265)
Posons . Une intgration par partie donne :
(10.266)
en remplaant par dans la dernire intgrale, nous obtenons :
(10.267)
et donc :
[VincentIsoz]|Page:
(10.268)
Dans ce cas nous avons la formule de rcurrence
(10.269)
qui se dmontre de la mme faon que la relation de rcurrence prcdente.
20. Primitive de :
Sachant que , nous avons :
(10.270)
Donc :
(10.271)
21. Intgrale de :
Sachant que , nous avons :
(10.272)
Donc :
(10.273)
22. Primitive de :
En utilisant les relations trigonomtriques remarquables, nous avons :
(10.274)
Selon la primitive . Donc :
(10.275)
23. Primitive de :
[VincentIsoz]|Page:
En
utilisant encore une fois les relations trigonomtriques remarquables, nous avons :
(10.276)
Selon la primitive . Donc :
(10.277)
24. Primitive de :
Nous faisons la substitution ( ). Sachant que :
(10.278)
(cf. chapitre de Trigonomtrie) nous obtenons alors :
et (10.279)
(selon la drive de ). Donc :
(10.280)
et :
(10.281)
25. Primitive de :
Sachant que (cf. chapitre de Trigonomtrie) nous avons :
(10.282)
Nous faisons le changement de variable ( ):
[VincentIsoz]|Page:
(10.283)
(selon la primitive de ). Donc :
(10.284)
26. Primitive de :
Nous faisons la substitution ( ). Sachant que (cf. chapitre de

Trigonomtrie) :
(10.285)
nous obtenons :
et (10.286)
(selon la drive de arctan(x)). Donc :
(10.287)
et :
(10.288)
27. Primitive de :
Nous faisons nouveau la substitution (comme prcdemment). Nous trouvons

alors:
(10.289)
[VincentIsoz]|Page:
et donc:
(10.290)
28. Primitive de :
Sachant que:
(10.291)
Nous avons alors:
(10.292)
avec (10.293)
nous obtenons :
(10.294)
D'o:
(10.295)
29. Primitive de :
Par le mme raisonnement que prcdemment en utilisant le cosinus nous obtenons:
(10.296)
Posons :
[VincentIsoz]|Page:
(10.297)
Une intgration par partie donne (nous avons dmontr lors des drives usuelles que la
primitive du sinus hyperbolique tait le cosinus hyperbolique):
(10.298)
en remplaant par dans la dernire intgrale, nous obtenons:
(10.299)
et donc :
(10.300)
Ainsi:
(10.301)
Dans ce cas nous avons aussi la relation rcurrence:
(10.302)
qui se dmontre de la mme faon que ci-dessus. Ainsi:
(10.303)
32. Primitive de :
Sachant que (dmontr lors des drives usuelles) :
(10.304)
nous avons:
(10.305)
Donc:
[VincentIsoz]|Page:
(10.306)
33. Primitive de :
Sachant que (dmontr lors des drives usuelles):
(10.307)
nous avons:
(10.308)
Donc :
(10.309)
34. Primitive de :
Nous avons en utilisant la primitive de :
(10.310)
Donc :
(10.311) .
35. Primitive de :
Nous avons en utilisant la primitive de :
(10.312)
Donc:
36. Primitive de :
Nous faisons la substitution:
[VincentIsoz]|Page:
avec (10.313)
Nous obtenons en utilisant la drive arctanh(x):
(10.314)
et:
(10.315)
37. Primitive de :
avec (10.316)
Nous obtenons en utilisant la drive arctan(x):
(10.317)
et donc:
(10.318)
38. Primitive de :
Nous faisons la substitution :
avec (10.319)
Nous obtenons:
(10.320)
[VincentIsoz]|Page:
Nous
obtenons donc la primitive :
(10.321)
39. Primitive de :
avec (10.322)
Nous obtenons :
(10.323)
Nous obtenons donc la primitive:
(10.324)
40. Primitive de :
avec (10.325)
Nous obtenons:
(10.326)
Or :
(10.327)
D'o:
[VincentIsoz]|Page:
(10.328)
Donc:
(10.329)
41. Primitive de :
Nous faisons la substitution habituelle:
avec (10.330)
Nous obtenons:
(10.331)
Or :
(10.332)
D'o:
(10.333)
Donc:
(10.334)
[VincentIsoz]|Page:
Une premire intgration par parties donne:
(10.335)
Une deuxime intgration par parties donne:
(10.336)
d'o l'galit :
(10.337)
Ainsi en redistribuant la relation prcdente:
(10.338)
Un raisonnement analogue celui d'avant montre que :
(10.339)
Une intgration par parties nous donne:
(10.340)
Une intgration par parties nous donne,
(10.341)
Nous avons la relation suivante:
[VincentIsoz]|Page:
(10.342)
Par suite:
(10.343)
Ainsi:
(10.344)
Nous avons en utilisant le rsultat prcdent:
(10.345)
Donc:
(10.346)
En faisant le changement de variable :
avec (10.347)
Nous obtenons en utilisant la drive de arctan(x) :
(10.348)
49. Soit :
(10.349)
avec . Nous avons:
[VincentIsoz]|Page:
(10.350)
Or cette dernire intgrale se rsout par parties:
(10.351)
Donc:
(10.352)
Que nous retrouvons plus frquemment dans la littrature sous la forme:
(10.353)
Identiquement au dveloppement suivant, nous avons pour (le signe change):
(10.354)
la relation suivante:
(10.355)
Vous pourrez trouver une application de ces deux primitives dans le modle cosmologique
newtonien de l'univers dans le chapitre d'Astrophysique!
50. Primitive de :
Nous avons en utilisant les primitives de (vu avant) et (vu plus haut):
(10.356)
51. Primitive de :
[VincentIsoz]|Page:
Nous avons en utilisant les primitives de (vu avant) et (vu plus haut):
(10.357)
Nous pouvons sans perte de gnralit supposer . Remarquons que le domaine de

dfinition de f est . Dans un premier temps nous allons dterminer une
primitive de f sur l'intervalle .
Faisons le changement de variable:
(10.358)
avec donc:
(10.359)
o nous considrons la fonction avec pour rciproque la fonction

donne par (cf. chapitre de Trigonomtrie):
(10.360)
Nous obtenons alors en utilisant la primitive de :
(10.361)
or (cf. chapitre de Trigonomtrie) comme :
(10.362)
Donc:
(10.363)
et en utilisant un autre rsultat du chapitre de Trigonomtrie:
[VincentIsoz]|Page:
(10.364)
nous avons alors:
(10.365)
tant donn que les primitives sont donnes une constant prs, nous pouvons crire:
(10.366)
pour . F est donc une primitive de sur .
Nous pouvons sans perte de gnralit supposer . Remarquons que le domaine de

dfinition de f est .
avec (10.367)
Nous obtenons:
(10.368)
o nous avons utilis la primitive de avec dmontre plus haut. Or nous avons:
(10.369)
Donc:
(10.370)
[VincentIsoz]|Page:
et:
(10.371)
Nous pouvons sans perte de gnralit supposer . Faisons le changement de variable:
(10.372)
avec donc:
(10.373)
Nous obtenons:
(10.374)
en ayant utilis la primitive de dmontre plus haut.
Ainsi:
(10.375)
Mais comme nous avons vu dans le chapitre de Trigonomtrie:
(10.376)
et:
(10.377)
Donc:
(10.378)
[VincentIsoz]|Page:
Nous pouvons sans perte de gnralit supposer .
avec (10.379)
Nous obtenons:
(10.380)
Nous pouvons sans perte de gnralit supposer .
Faisons le changement de variable:
avec (10.381)
Nous obtenons de la mme manire que prcdemment:
(10.382)
Sachant que (cf. chapitre de Trigonomtrie):
(10.383)
Nous obtenons la primitive:
(10.384)
qui est une primitive importante que nous retrouverons en Mcanique Analytique et en Gnie
Civil.
FONCTION DE DIRAC
La fonction de Dirac ou "fonction delta" joue un rle pratique trs important aussi bien en
lectronique et informatique qu'en physique quantique ondulatoire et physique quantique des
champs (cela permet de discrtiser un continuum). Pour l'introduire simplement, considrons la
fonction dfinie par:
[VincentIsoz]|Page:
(10.385)
La reprsentation de est un rectangle de largeur a, de hauteur 1/a et de surface unit.

La fonction de Dirac peut tre considre comme la limite, lorsque de la fonction f(x).
On a donc:
(10.386)
avec:
(10.387)
o est un nombre plus grand que 0 aussi petit que nous le voulons. Pour une fonction g
(x) continue en x=0 on a:
(10.388)
Par extension nous avons :
(10.389)
et pour une fonction g(x) continue en :
(10.390)
Il est alors assez ais de dfinir la fonction de Dirac dans l'espace 3 dimensions par:
(10.391)
FONCTION GAMMA D'EULER
Nous dfinissons la fonction Gamma d'Euler (intgrale Eulrienne de deuxime espce) par
l'intgrale suivante:
(10.392)
[VincentIsoz]|Page:
avec
x appartenant l'ensemble des nombres complexes (dont des rels aussi...)!
Remarque: Nous avons dj rencontr cette intgrale et certaines de ses proprits (qui vont
tre dmontres ici) lors de notre tude des fonctions de distribution Bta, Gamma, Khi-deux,
Student et Fisher en statistiques (cf. chapitre de Statistiques). Nous utiliserons galement cette
intgrale en maintenance (cf. chapitre de Techniques De Gestion), en thorie des cordes (cf.
chapitre de Thorie Des Cordes) et dans d'autres domaines de l'ingnierie (voir la section
correspondante).
Voici un trac graphique pour x parcourant un intervalle des nombres rels :
(10.393)
et la mme fonction mais dans le plan complexe avec en ordonne le module de x :
(10.394)
[VincentIsoz]|Page:
Cette
fonction est intressante si nous imposons que la variable x appartienne aux entiers
positifs et que nous l'crivons sous la forme suivante :
(10.395)
Intgrons par partie cette dernire fonction:
(10.396)
Comme la fonction exponentielle dcrot beaucoup plus vite que nous avons alors:
(10.397)
Dans la littrature, nous retrouvons frquemment les notations suivantes (qui portent alors
confusion) :
(10.398)
Ce qui nous amne rcrire le rsultat sous une forme plus classique :
(10.399)
De la relation , il vient par rcurrence :
(10.400)
Or :
(10.401)
ce qui donne :
(10.402)
Donc:
(10.403)
ou autrement crit pour :
[VincentIsoz]|Page:
(10.404)
Un autre rsultat intressant de la fonction gamma d'Euler est obtenu lorsque nous remplaons
t par et calculons celle-ci pour .
D'abord, nous avons :
(10.405)
ensuite :
(10.406)
Or, comme nous l'avons dmontr dans le chapitre de statistiques lors de notre tude de loi de
de Gauss-Laplace, cette dernire intgrale vaut :
(10.407)
CONSTANTE D'EULER-MASCHERONI
Ce petit texte fait juste office de curiosit relativement la constante d'Euler e et presque
tous les outils de calcul diffrentiel et intgral que nous avons vu jusqu' maintenant. C'est un
trs joli exemple (presque artistique) de ce que nous pouvons faire avec les mathmatiques ds
que nous avons suffisamment d'outils notre disposition.
De plus, cette constante est utile dans certaines quations diffrentielles o nous la
retrouverons.
Nous avions vu dans le chapitre d'analyse fonctionnelle que la constante d'Euler e est dfinie
par la limite :
(10.408)
Dans un cas plus gnral nous pouvons trs facilement dmontrer de la mme faon que:
(10.409)
Cela suggre videmment:
(10.410)
[VincentIsoz]|Page:
par
changement de variable nous crivons :
(10.411)
Pour transformer cette expression nous pouvons crire :
(10.412)
Or la quantit:
(10.413)
tend vers la limite , appele "constante d'Euler-Mascheroni" ou galement

"constante Gamma d'Euler", lorsque n tend vers l'infini.
D'o:
(10.414)
Divisons chacun des termes du produit par l'entier correspondant pris dans n!,
nous obtenons donc:
(10.415)
QUATIONS DIFFRENTIELLES
Dfinition: En mathmatique, une "quation diffrentielle" (E.D.) est une relation entre une ou
plusieurs fonctions inconnues et leurs drives jusqu' l'ordre n. "L'ordre" d'une quation
diffrentielle correspond au degr maximal de diffrentiation auquel une des fonctions
inconnues y a t soumise.
[VincentIsoz]|Page:
Par
rapport notre objectif d'essayer de voir comment les mathmatiques dcrivent la ralit,
les quations diffrentielles remportent un franc succs, mais sont galement la source de bien
des soucis. D'abord des difficults de modlisation (voir par exemple le systme d'quation
diffrentielles de la relativit gnrale...), des difficults de rsolution (il n'existe pas de
mthode gnrale!), puis des difficults proprement mathmatiques, enfin des difficults lies
au fait que certaines quations diffrentielles ne sont pas stables par nature et donnent des
solutions chaotiques (voir le chapitre de dynamique des populations pour des exemples simples
flagrants!).
Remarque: Les quations diffrentielles sont utilises pour construire des modles
mathmatiques de phnomnes physiques et biologiques, par exemple pour l'tude de la
radioactivit ou la mcanique cleste. Par consquent, les quations diffrentielles reprsentent
un immense champ d'tude, aussi bien en mathmatiques pures qu'appliques
L'quation diffrentielle d'ordre n la plus gnrale peut toujours s'crire sous la forme :
(10.416)
Nous ne considrons sur ce site que le cas o x et y sont valeur dans . Une solution une
telle E.D. sur lintervalle est une fonction (une fonction qui
est n fois continment drivable) telle que pour tout , nous ayons :
(10.417)
Remarques:
R1. Pour des raisons qui seront dvelopps par la suite, nous disons aussi "intgrer l'E.D." au
lieu de "trouver une solution l'E.D.".
R2. Etant donn que tout le site internet est bourr d'exemples d'quations diffrentielles et de
mthodes de rsolutions dans les chapitres sur la mcanique, la physique atomique, la
cosmologie, l'conomtrie, les suites et sries, etc., nous ne ferons pas d'exemples ici et nous
intresserons donc qu' l'aspect thorique minimal.
QUATIONS DIFFRENTIELLES DU 1ER ORDRE
Une quation diffrentielle du 1er ordre est donc une E.D. qui ne fait intervenir que la premire
drive y'.
Dfinition: Une quation diffrentielle du 1er ordre est dite "E.D. d'ordre 1 variables
spares" si elle peut s'crire sous la forme :
(10.418)
Une telle quation diffrentielle peut s'intgrer facilement. En effet, nous crivons :
[VincentIsoz]|Page:
(10.419)
Puis symboliquement :
(10.420)
Remarque: Nous crivons ici explicitement la constante d'intgration arbitraire

(qui est implicitement prsente dans les intgrales indfinies) pour ne pas l'oublier!
Il s'agit donc d'abord de trouver des primitives F et G de f et de g, et ensuite d'exprimer y en

terme de x (et de C) :
(10.421)
La constante d'intgration est fixe lorsqu'on demande que pour un donne, nous ayons
une valeur donne de . Nous parlons alors de "problme aux valeurs
initiales".
QUATIONS DIFFRENTIELLES LINAIRES
Dfinition: Une quation diffrentielle d'ordre n est dite "E.D. linaire" (E.D.L.) si et
seulement si elle est de la forme :
(10.422)
Avec :
(10.423)
Voyons maintenant une proprit qui peut sembler ngligeable du premier coup d'il qui va
prendre de l'importance plus loin!
Nous allons montrer que L est une application linaire :
(10.424)
Et pour tout :
(10.425)
Dfinition: L'quation diffrentielle (c'est la plus courante en physique) :
(10.426)
[VincentIsoz]|Page:
s'appelle
"quation homogne" (E.H.) ou "quation sans second membre" (ESSM) associe :
(10.427)
Nous allons maintenant dmontrer une proprit importantes des E.H. : l'ensemble des
solutions de E.H. est le noyau de l'application linaire L (ce qui rappelons-le signifie :
) et l'ensemble {S} des solutions est donn par :
avec (10.428)
c'est--dire que les solutions de la forme:
(10.429)
o est une "solution particulire" de et la "solution homogne",

parcourent toutes les solutions de l'E.D.
Dmonstration:
La premire affirmation sera suppose vidente.
En ce qui concerne la 2me partie, toute fonction de la forme est solution de

.
En effet c'est trivial et cela dcoule de la dfinition du concept de noyau (cf. chapitre de
Thorie Des Ensembles) :
(10.430)
C.Q.F.D.
Ce qu'il est important aussi de comprendre avec les E.D. linaires avec second membre, c'est
que si nous trouvons des solutions L(y) avec un second membre donn et des solutions la
mme E.D. avec un autre second membre (diffrent!), alors la somme de toutes ces solutions,
sera solution de l'E.D. avec la somme des seconds membres!!!
Il existe de nombreuses manires de rsoudre les quations diffrentielles linaires ou non

linaires de manire exacte ou approche. Citons les quelques mthodes que nous analyserons
plus loin par l'exemple (mais qui se trouvent dj de nombreuses fois dans le chapitres de
physique) :
- La mthode du polynme caractristique (voir plus bas)
- La mthode des perturbations (voir plus bas)
La mthode de variation de la constante ne sera pas prsente car base sur une hypothse
empirique elle est dangereuse d'usage en physique!
[VincentIsoz]|Page:
MTHODE
DU POLYNME CARACTRISTIQUE
La rsolution des quations diffrentielles simples ( coefficients constants et sans seconde

membre la plupart du temps...) utilise une technique faisant appel un polynme
caractristique de l'quation diffrentielle dont nous verrons les dtails dans les
dveloppements suivre sur quelques cas particuliers courants en physique.
C'est une mthode relativement simple mettre en place lorsque nous cherchons les solutions
homognes de l'quation sans second membre (ESSM). Dans le cas contraire, celui de la
prsence d'un seconde membre, nous additionnons les solutions de l'quation homognes aux
solutions particulires.
RSOLUTION L'E.H. DE L'E.D.L. A COEFFICIENTS CONSTANTS D'ORDRE 1
Considrons l'E.D.L. coefficient constant suivante:
(10.431)
Nous crivons son quation homogne associe:
(10.432)
Ce qui peut s'crire:
(10.433)
d'o :
(10.434)
Il y a derrire cette solution homogne une infinit de solutions : chaque valeur donne C
correspond une solution.
Il faut encore cette solution homogne ajouter la solution particulire et nous disposons
pour cela d'une collection de recettes, qui dpendent du type de la fonction f(x) du second
membre de l' quation. Nous les verrons au cas par cas dans les diffrents chapitres de
Physique.
RSOLUTION L'E.H. DE L'E.D.L. A COEFFICIENTS CONSTANTS D'ORDRE 2
Considrons l'E.D.L. coefficient constant suivante:
(10.435)
Nous crivons son quation homogne associe:
[VincentIsoz]|Page:
(10.436)
dans laquelle la fonction second membre est nulle. Nous pouvons immdiatement entrevoir
une solution du type (en s'inspirant de la forme des solutions des E.D. du 1er ordre):
(10.437)
o est une constante.
Ce qui nous donne alors:
(10.438)
Ce que nous pouvons simplifier en:
(10.439)
Si notre hypothse de dpart est bonne, nous n'avons qu' rsoudre en K cette "quation
caractristique" (ECAR) ou "polynme caractristique" de l'quation homogne pour trouver la
solution homogne:
(10.440)
dont les solutions dpendent du signe du discriminant du polynme caractristique :
(10.441)
- Si le discriminant est strictement positif, soit :
Alors nous savons que le polynme caractristique possde deux racines distinctes et nous
avons alors:
(10.442)
o et . Nous disons alors que la solution est "retarde" ou "avance"

selon les valeurs de ces constantes. Mais l'essentiel est de remarque que si est solution,
alors est toujours solution!
Nous parlons alors de "solution gnrale de l'quation homogne". Il y a derrire ce rsultat

une infinit de solutions : chaque valeur donne aux constantes A, B correspond une solution.
Les physiciens crivent aussi parfois cela sous une forme particulire en posant d'abord:
[VincentIsoz]|Page:
(10.443)
avec donc:
(10.444)
Et en utilisant les fonctions de trigonomtrie hyperbolique (cf. chapitre de Trigonomtrie):
(10.445)
d'o finalement la possibilit d'crire la solution homogne sous la forme (lorsque nous
omettons l'avance ou le retard ):
(10.446)
Par ailleurs, montrons que les solutions de l'ESSM forment un espace vectoriel de dimension 2
(correspond donc l'ordre de notre E.D.)!
En effet:
- La fonction zro: est solution de l'ESSM (a c'est inutile dmontrer vident!).
- La somme ou soustraction des solutions reste solution (a nous l'avons dj dmontr plus
haut)
- Les lments de la base de l'espace vectoriel (les solutions de l'ESSM) sont linairement
indpendants (a c'est intressant car nous en aurons besoin!).
Posons:
(10.447)
Alors:
(10.448)
Donc l'quation diffrentielle coefficients constants :
(10.449)
[VincentIsoz]|Page:
s'crit
alors:
(10.450)
Donc nous avons bien une structure d'espace vectoriel.
Rappelons que inversement deux fonction sont linaire dpendantes si:
(10.451)
- Si le discriminant est nul, soit :
L' quation caractristique possde une racine double relle K.
En allant un peu vite nous dirons alors:
(10.452)
et que c'est fini mais au fait ce serait oubli que la base vectorielle doit tre forme de deux
solutions indpendantes!
Donc la deuxime solution est probablement de la forme:
(10.453)
Alors:
(10.454)
Si nous l'injectons dans l'ESSM:
(10.455)
alors:
(10.456)
[VincentIsoz]|Page:
Or
:
(10.457)
Donc:
(10.458)
Donc finalement:
(10.459)
Ce qui donne pour la solution gnrale de l'ESSM:
(10.460)
- Si le discriminant est nul, soit :
L'quation caractristique possde deux racines complexes conjugues (cf. chapitre d'Algbre):
(10.461)
Ds lors:
(10.462)
Or, si nous cherchons plutt des solutions relles, nous pouvons toujours poser A et B gaux
tels que:
(10.463)
Et si nous posons que le retard, ou l'avance est nulle ( ), alors nous retrouvons la
relation disponible dans la plupart des livres:
(10.464)
o A' et B' sont donc deux constantes relles quelconques. Il existe une autre forme importante
[VincentIsoz]|Page:
cette dernire relation (souvent utilise en lectronique par exemple). Effectivement, Il est
possible, pour tout A' et B' rels, de trouver C' et rels tels que l'galit suivante est vrifie:
(10.465)
Nous posons:
(10.466)
alors:
(10.467)
Il est alors possible de trouver tel que :
et (10.468)
La quantit de dpart s'crit ainsi:
(10.469)
Finalement:
(10.470)
MTHODE RGULIRE DES PERTURBATIONS
Trs frquemment en physique (de pointe), un problme mathmatique ne peut pas tre rsolu
de manire exacte. Si la solution est connue il y a parfois une telle dpendance de paramtres
que la solution est difficile utiliser en tant que tel.
Il peut tre le cas, cependant, qu'un paramtre identifi, disons par tradition, tel que la
solution est disponible est raisonnablement simple pour .
Le souci ensuite est de savoir comme la solution est altre pour un non-nul mais petit
quand mme. Cette tude est le centre de la thorie des perturbations que nous utilisons par
exemple dans le chapitre de relativit gnrale pour calculer la prcession du prihlie de
Mercure.
Comme la thorie dans le cadre gnral est trop complexe par rapport aux objectifs du site,
nous nous proposons une approche par l'exemple d'abord avec une simple quation algbrique
et ensuite avec ce qui nous intresse : une E.D.
THORIE PERTURBATIVE DES QUATIONS ALGBRIQUES
Considrons l'quation polynmiale suivante :
[VincentIsoz]|Page:
(10.471)
Nous savons de par notre tude du chapitre d'analyse fonctionnelle, que cette quation
polynmiale admet deux racines qui sont trivialement :
(10.472)
Pour petit, ces racines peuvent tre approximes par le premier terme en dveloppement de
srie de Taylor (cf. chapitre de Suites Et Sries) :
(10.473)
La question et de savoir si nous pouvons obtenir les deux relations prcdentes sans priori de
connaissances sur la solution exacte de l'quation polynmiale initiale? La rponse est bien
videmment affirmative avec l'aide de la thorie des perturbations.
La technique se base en quatre tapes :
1. Dans la premire tape, nous assumons que la solution de l'quation polynmiale est un
expression du type srie de Taylor en . Nous avons alors :
(10.474)
o sont bien videmment dterminer.
2. Dans la deuxime tape, nous injectons la solution hypothtique dans notre quation
polynmiale :
(10.475)
Comme :
(10.476)
[VincentIsoz]|Page:
et
:
(10.477)
Il vient finalement que l'quation polynmiale s'crit :
(10.478)
3. Dans la troisime tape nous galisons successivement les termes avec 0 tel que :
(10.479)
4. Quatrime et dernire tape, nous rsolvons successivement les quations polynmiales ci-
dessus pour obtenir :
(10.480)
En injectant ces rsultants dans la solution hypothtique :
(10.481)
il est vident d'observer que nous retombons sur la solution certaine :
(10.482)
THORIE PERTURBATIVE DES QUATIONS DIFFRENTIELLES
La thorie des perturbations est aussi souvent utilise pour rsoudre un bon nombre d'quations
diffrentielles. C'est le cas par exemple en mcanique des fluides, en relativit gnrale ou en
physique quantique.
A nouveau, plutt que de faire une thorie ultra abstraite et gnrale, voyons le concept sur un
exemple tel que prcdemment.
Considrons l'quation diffrentielle suivante :
(10.483)
ou autrement crit :
[VincentIsoz]|Page:
(10.484)
avec les conditions aux limites . La rsolution exacte est relativement facile
obtenir. D'abord nous commenons par l'quation homogne :
(10.485)
C'est donc une quation diffrentielle linaire d'ordre 2 avec des coefficients constants,
quation qu'il est relativement ais de rsoudre dans le cas gnral. Soit l'quation :
(10.486)
Supposons que la fonction y qui satisfait cette quation diffrentielle soit de la forme
o K peut tre un nombre complexe. Nous avons alors :
ou (10.487)
pourvu, bien sr, que . Cette dernire relation est donc l'quation quadratique auxiliaire
de l'quation diffrentielle (polynme caractristique). Elle a deux solutions/racines (c'est une
simple rsolution d'un polynme du deuxime degr) que nous noterons dans le cas gnral :
. Ce qui signifie que :
et (10.488)
est satisfait pour les deux racines. Si nous faisons la somme puisque les deux sont gales la
mme constante :
(10.489)
Ainsi, il est immdiat que la solution gnrale de l'quation homogne de y est du type :
(10.490)
o A, B sont bien videmment des constantes dterminer. Nous rsolvons maintenant le

polynme caractristique :
(10.491)
Il vient immdiatement que :
(10.492)
Donc :
[VincentIsoz]|Page:
(10.493)
Maintenant une solution particulire :
(10.494)
est relativement trivialement une solution du type :
(10.495)
o B est bien videmment une constante dterminer et qui vaut simplement une fois injecte
dans l'quation diffrentielle :
(10.496)
Soit :
(10.497)
D'o finalement la solution gnrale :
(10.498)
Ensuite, avec les conditions initiales il est trs facile de trouver A :
(10.499)
et :
(10.500)
Il est loisible de choisir .
Donc :
(10.501)
Maintenant que nous avons la solution gnrale, si est petit nous pouvons prendre le
dveloppement d'ordre 4 en srie de MacLaurin de l'exponentielle (cf. chapitre de Suites Et
Sries). Tel que :
[VincentIsoz]|Page:
(10.502)
Inject dans y cela donne :
(10.503)
Maintenant que nous avons ce dveloppement, ce que nous souhaitons montrer c'est qu' partir
d'un dveloppement perturbatif nous pouvons retrouver le mme rsultat en srie et ce sans
aucune connaissance pralable sur la solution.
A nouveau, le dveloppement pour cela ce fait en 4 tapes :
1. Dans la premire tape, nous assumons que la solution de l'quation diffrentielle est un
expression du type srie de Taylor en . Nous avons alors :
(10.504)
o sont bien videmment dterminer.
2. Dans la deuxime tape, nous injectons la solution hypothtique dans notre quation
diffrentielle dans celle-ci avec les conditions initiales et nous dveloppons le tout.
D'abord l'quation diffrentielle :
(10.505)
ensuite les conditions initiales :
(10.506)
3. Dans la troisime tape nous galisons successivement les termes avec 0 tel que :
[VincentIsoz]|Page:
(10.507)
4. Dans la quatrime tant nous rsolvons les quations diffrentielles listes prcdemment (si
vous ne voyez pas comment nous les rsolvons n'hsitez pas nous contacter!) :
(10.508)
En injectant ces relations dans la solution suppose dveloppe en srie de Taylor et injecte
dans l'quation diffrentielle :
(10.509)
Nous retombons sur :
(10.510)
SYSTMES D'QUATIONS DIFFRENTIELLES
Voyons maintenant des dveloppements qui vont aussi bien tre utiles en physique quantique
que dans la rsolution de systmes d'quations diffrentielles (et particulirement une qui est
connue en thorie du chaos!).
Avant cela, il va nous falloir introduire le concept d'exponentialisation d'une matrice:
L'ensemble des matrices coefficients dans not est un espace vectoriel pour
l'addition des matrices et la multiplication par un scalaire. Nous notons I la matrice identit.
Nous admettrons qu'une suite de matrices convergent vers une matrice A si et seulement si
les suites de coefficients des matrices convergent vers les coefficients correspondent de A.
Exemple:
Dans la suite de matrices:
[VincentIsoz]|Page:
(10.511)
converge vers:
(10.512)
lorsque .
Si , nous avons vus lors de notre tude des nombres complexes (cf. chapitre sur les
Nombres) que la srie:
(10.513)
converge et sa limite est note . En fait ici il n'y a aucune difficult remplacer x par une
matrice A puisque nous savons (nous l'avons montr lors de notre tude des nombres
complexes) que tout nombre complexe peut s'crire sous la forme (le corps des nombres
complexes est isomorphe au corps des matrices relles carres ):
(10.514)
et qu'un nombre complexe au carr est quivalent mettre sa forme matricielle au carr:
(10.515)
Effectivement:
(10.516)
Nous dfinissons alors l'exponentielle d'une matrice comme la matrice limite de la

suite:
(10.517)
Si la matrice A est diagonale il est vident que son exponentielle est facile calculer. En effet,
si:
[VincentIsoz]|Page:
(10.518)
Par suite:
(10.519)
Or, il apparat vident qu'une matrice non diagonale va tre beaucoup plus complique
traiter! Nous allons alors utiliser la technique de diagonalisation soit une rduction des
endomorphismes (cf. chapitre d'Algbre Linaire).
Alors, remarquons que si est inversible et si alors:
(10.520)
Ceci dcoule du fait que (penser au changement de base d'une application linaire comme ce
qui a t tudi dans le chapitre d'Algbre Linaire):
(10.521)
Donc:
(10.522)
Ce dveloppement va nous permettre de ramener le calcul de l'exponentielle d'une matrice

diagonalisable la recherche de ses valeurs propres et de ses vecteurs propres.
Exemple:
Calculons o:
(10.523)
Les valeurs propres de A sont , et les vecteurs propres associs sont:
[VincentIsoz]|Page:
(10.524)
Effectivement:
et (10.525)
En posant:
(10.526)
Nous avons:
(10.527)
avec:
(10.528)
Par consquent:
(10.529) .
Maintenant, rappelons que dans le cas des nombres rels nous savons que si alors
. Dans le cas des matrices nous pouvons que si sont deux matrices
qui commutent entre-elles c'est--dire telles que . Alors .
La condition de commutativit vient au fait que l'addition dans l'exponentielle est elle
commutative. La dmonstration est donc intuitive.
Un corollaire important de cette proposition est que pour toute matrice , est
inversible. En effet les matrices et commutent, par consquent:
(10.530)
Nous rappelons qu'une matrice coefficients complexes est unitaire si:
(10.531)
La proposition suivante nous servira par la suite.
[VincentIsoz]|Page:
Montrons
que si A est une matrice hermitienne (dite aussi "autoadjointe") (cf. chapitre
d'Algbre Linaire) alors pour tout , est unitaire.
Dmonstration:
(10.532)
Donc:
(10.533)
C.Q.F.D.
Rappelons que cette condition pour une matrice autoadjointe est lie la dfinition de groupe
unitaire d'ordre n (cf. chapitre d'Algbre Ensembliste).
Une des premires applications de l'exponentielle de matrices est la rsolution des quations
diffrentielles ordinaires. En effet, de l'quation diffrentielle linaire ci-dessous avec comme
condition initiale et o A est une matrice :
(10.534)
la solution est donne (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel et Intgral) par:
(10.535)
Nous retrouvons frquemment ce genre de systmes d'quations diffrentielles en biologie

(dynamique des populations), en astrophysique (tude des plasmas) ou en mcanique des
fluides (thorie du chaos) ainsi que mcanique classique (systmes coupls), en astronomie
(orbites couples), en lectrotechnique, etc.
Exemple:
Supposons que nous ayons le systme d'quations diffrentielles suivant:
(10.536)
La matrice associe est alors:
(10.537)
et son exponentielle (voir les dveloppements faits plus haut):
[VincentIsoz]|Page:
(10.538)
La solution gnrale du systme est donc:
(10.539)
Nous avons donc:
(10.540)
Aprs recherche des constantes nous trouvons:
(10.541)
ce qui nous donne finalement:
(10.542)
[VincentIsoz]|Page:
11. SUITES ET SRIES
L es suites et sries ont une trs grande importance dans les mathmatiques appliques c'est
la raison pour laquelle nous y consacrons un chapitre entier. Nous les retrouverons par ailleurs
souvent en physique lorsque nous aurons besoin de faire quelques approximations mineures
(...) ainsi qu'en conomtrie pour le calcul des rentes. Il conviendra cependant de la part du
lecteur de ne pas confondre dans ce qui va suivre le concept de "suite" de celui de "srie" qui
tout en tant similaires sur le fond ne s'analysent mathmatiquement pas toujours de la mme
manire.
Nous avons souhait dans ce chapitre rester dans des choses simples sans trop partir dans les
concepts topologiques des suites et sries. Cependant, la personne intresse par des
dfinitions plus rigoureuses pourra se reporter dans le chapitre traitant des fractales (section
d'informatique) et de topologie ou de nombreux concepts sur les suites sont dfinis
(supremum, infimum, sous-suite, thorme de Bolzano-Weierstrass, etc.).
SUITES
Dfinition: Une "suite" d'un ensemble est une famille d'lments indexe par l'ensemble des
entiers naturels (cf. chapitre sur les Nombres) ou par une partie de celui-ci. De manire
vulgarise, nous disons qu'une suite est une liste d'objets mis en ordre, chacun ayant un
numro d'ordre. Nous notons classiquement une suite par:
ou (11.1)
Avant de voir quelques exemples de familles de suites qui seront utilises dans les diffrents
chapitres du site (dynamiques des populations, conomtrie, physique nuclaire, etc.) voyons
un petit paquet de dfinitions comme il est de tradition en mathmatique...
Dfinitions:
D1. Des nombres (en suite) sont en "progression arithmtique" si la diffrence de deux termes
conscutifs est constante.
D2. Des nombres (en suite) sont en "progression gomtrique" si le rapport de deux termes
conscutifs est constant.
D3. Des nombres (en suite) sont en "progression harmonique" si les inverses de deux termes
conscutifs sont en progression arithmtique.
Ds lors, une "suite" est arithmtique, gomtrique, harmonique si ses termes sont
respectivement en progression arithmtique, gomtrique, harmonique et c est la moyenne
arithmtique, gomtrique, harmonique de a et b si les nombres a,b,c sont en progression
arithmtique, gomtrique, harmonique.
Remarque: Pour les dfinitions des moyennes cites ci-dessus voir le chapitre de
Statistiques
[VincentIsoz]|Page:
D4.
Une "suite majore", est une suite tel qu'il existe un rel M tel que
D5. Une "suite minore", est une suite tel qu'il existe un rel M tel que
D6. Une "suite borne", est une suite tel qu'elle est la fois majore et minore.
D7. Une suite est appele "suite croissante" si
D8. Une suite est appele "suite dcroissante" si
D9. Une suite est "suite constante stationnaire" si
SUITES ARITHMTIQUES
Dfinition: Nous disons que des nombres ou que des "termes" en progression forment une
"suite arithmtique" lorsque leurs valeurs numriques diffrent d'une valeur r appele la
"raison" de la suite.
Ainsi, la suite :
(11.2)
est une suite arithmtique de raison .
La suite :
(11.3)
est une suite arithmtique de raison , etc.
Ainsi, si nous notons par un terme quelconque de la suite ( ) de raison r, nous avons :
(11.4)
Nous avons les proprits suivantes pour un tel type de suite :
P1. Un terme dont le rang est la moyenne arithmtique des rangs de deux autres termes est la
moyenne arithmtique de ces deux termes.
Dmonstration:
Considrons maintenant ( ) une suite arithmtique de raison r donn selon le dveloppement

prcdent :
(11.5)
[VincentIsoz]|Page:
et
soient tels que , nous avons alors :
(11.6)
et donc :
avec (11.7)
C.Q.F.D.
P2. Pour trois termes conscutifs en progression arithmtique, le deuxime terme est la
moyenne arithmtique des deux autres.
Dmonstration:
avec (11.8)
C.Q.F.D.
SUITES HARMONIQUES
Dfinition: Nous disons que des nombres (1/a, 1/b, 1/c,...) forment une "suite harmonique"
lorsque leurs inverses sont en progression arithmtique. Nous reprsentons cette progression
par :
(11.9)
o a, b, c, ..., h, k, l dsignant des termes au dnominateur en progression arithmtique de

raison r. D'ailleurs, nous supposerons, dans ce qui suit, qu'il n'y a aucun dnominateur nul.
En partageant cette srie en groupes renfermant successivement termes, nous observons

que chacun de ceux-ci est plus grand que le dernier de son groupe:
(11.10)
et que la somme des termes de chaque groupe est plus grande que 1/2 . La somme des termes
de la srie augmente donc indfiniment; nous disons alors que la srie est une "srie
divergente" (nous reviendrons plus en dtail sur ces concepts de convergence et divergence
plus bas).
[VincentIsoz]|Page:
SUITES
GOMETRIQUES
Dfinition : Une "suite gomtrique" est une suite de nombres tels que chacun d'eux est gal
au prcdent n multipli par un nombre constant q que nous appelons la "raison" de la
progression. Nous dsignerons par:
(11.11)
Ainsi, si nous notons par un terme quelconque de la suite ( ), nous avons (trivial) :
(11.12)
Voici quelques proprits pour un tel type de suite (sans dmonstration pour l'instant... sauf
demande car triviales pour la plupart) :
P1. (triviale) Le quotient de deux termes d'une mme suite est une puissance de la raison dont
l'exposant gale la diffrence des rangs des deux termes (simple rapport de termes de
puissance).
P2. (triviale) Si nous multiplions ou divisons terme terme deux suites gomtriques, nous
obtenons une troisime suite gomtrique dont la raison gale le produit (respectivement le
quotient) des raisons des progressions donnes (simple opration avec les raisons des deux
sries d'origine).
P3. Dans une suite gomtrique, un terme dont le rang est la moyenne arithmtique des rangs
de deux autres termes est la moyenne gomtrique (cf. chapitre de Statistiques) de ces deux
termes (relisez plusieurs fois au besoin).
Dmonstration:
Soit une suite gomtrique relle positive de raison q, nous avons :
(11.13)
Soit a,b deux termes de la suite gomtrique, nous avons alors :
(11.14)
et ainsi :
(11.15)
C.Q.F.D.
Nous avons comme corolaire que pour trois termes conscutifs en progression gomtrique, le deuxime terme
est la moyenne gomtrique des deux autres.
[VincentIsoz]|Page:
Dmonstration:
(11.16)
avec :
(11.17)
C.Q.F.D.
Il existe cependant quelques suites particulires qui ont des proprits particulires que nous
retrouvons trs frquemment en mathmatique ou physique thorique. Sans trop entrer dans
les dtails, voici une petite liste (non exhaustive de ces dernires) :
SUITE DE CAUCHY
Il est souvent intressant pour le mathmaticien, autant que pour le physicien, de connatre les
proprits d'une suite ayant un type de progression donne. La proprit la plus importante
tant la limite vers laquelle elle tend.
Remarque: Le lecteur qui n'est pas l'aise avec la topologie peut sauter le texte qui va
suivre en attendant... et celui qui souhaite en savoir plus sur les suites de Cauchy peut se
reporter au chapitre de topologie et particulirement dans le chapitre consacr aux fractales
(section d'informatique thorique).
Dfinition: Soit (X, d) un espace mtrique (cf. chapitre de Topologie), nous disons que la
suite:
(11.18)
converge vers si par dfinition :
(11.19)
En d'autres termes plus nous avanons dans la suite, plus les points sont proches (au sens de la
mtrique d ) les uns des autres.
Nous disons galement par dfinition que la suite d'lments de X est une "suite de
Cauchy" si :
(11.20)
Il est clair alors que toute suite convergente est une suite de Cauchy (bon il y a quelques
subtilits auxquelles nous ne ferons pas rfrence pour l'instant).
[VincentIsoz]|Page:
f Remarque: Ce critre facilite certaines dmonstrations car il permet de montrer

l'existence d'une limite sans faire intervenir sa valeur, en gnral inconnue.
Maintenant, montrons qu'une suite convergente est de Cauchy.
Dmonstration:
Soit une suite convergeant vers l (qui nous est inconnu donc!) et (choisi au hasard).
Il existe alors selon la dfinition d'une suite convergente, tel que :
(11.21)
le choix d'crire est compltement arbitraire mais au fait nous anticipons juste le rsultat
de la dmonstration afin que celui-ci soit plus esthtique.
Alors pour (au fait connatre le N en question importe peu puisque cela doit marcher
pour n'importe lequel... bon n'oublions pas quand mme que N dpend de ) nous avons
selon l'ingalit triangulaire :
(11.22)
et puisque :
(11.23)
ce qui revient crire :
(11.24)
C'est peut tre un peu abstrait alors voyons un exemple avec la suite harmonique (divergente
comme nous le savons dj) . D'abord, rien ne nous interdit de prendre (sinon
cela va tre dur de faire une diffrence entre deux termes).
Ds lors nous prenons la distance euclidienne :
(11.25)
D'abord le lecteur remarquera que dans tous les cas puisque compris entre et
. Ce qui nous amne pouvoir crire :
[VincentIsoz]|Page:
(11.26)
Donc partir de cette galit il vient automatique que chaque terme de la somme de gauche
ci-dessous sera plus grand que chaque terme de la somme de droite suivant :
avec (11.27)
maintenant l'ide est de voir que la somme de gauche est donc plus grande ou gale
et cela quelque soit n. Ainsi, l'ide c'est que nous ayons trouv un epsilon pour lequel le
critre de Cauchy est mis en dfaut. Car dans le cas contraire nous aurions du avoir :
(11.28)
donc la suite n'est pas convergente.
C.Q.F.D.
Donc, ce n'est pas parce que des points se rapprochent les uns des autres qu'ils convergent
vers un point, car ce point n'existe peut-tre pas.
Exemple:
Le meilleur exemple est certainement le suivant : prenons et . Soit z

un nombre irrationnel et , avec .
Les forment une suite de Cauchy. En effet :
(11.29)
et donc si . Nous avons donc trouv un N qui satisfait notre

dfinition d'une suite de Cauchy. Or cette suite ne converge pas dans sinon z serait
rationnel.
Remarque: Les mathmaticiens utilisent ce fait pour dfinir l'ensemble des irrationnels en
utilisant quelques concepts topologique supplmentaires.
Nous venons de voir qu'une suite de Cauchy n'est pas forcment une suite convergente dans
X. La rciproque toutefois est vraie : toute suite convergente est une suite de Cauchy.
[VincentIsoz]|Page:
SUITE
DE FIBONACCI
Si nous calculons une suite de nombres commenant par 0 et 1, de telle sorte que chaque
terme soit gal la somme des deux prcdents, nous pouvons former la suite:
0, 1, 1, 2, 3, 5, 8, 13, 21... (11.30)
par consquent, si nous dsignons les diffrents termes par :
(11.31)
nous avons la loi de formation:
(11.32)
La suite de Fibonacci possde des proprits nombreuses fortes intressantes, qui seront
dveloppes ultrieurement. Cette suite a t tudie par Albert Girard (1633) dans la dernire
annotation de sa traduction du 5me et du 6me livre de l'Arithmtique de Diophante. Il
dmontre que le rapport de deux termes conscutifs de la suite s'approche de plus en plus du
rapport du ct du dcagone rgulier inscrit dans la circonfrence au rayon de cette
circonfrence. Dans un mmoire prsent l'Acadmie des Sciences de Paris en 1844, Lam
indique l'application que l'on peut faire de cette suite la dtermination d'une limite
suprieure du nombre des divisions faire dans la recherche du plus grand commun diviseur
de deux nombres entiers; l'anne prcdente Binet en avait montr l'emploi pour le
dnombrement des combinaisons discontiges. Cette mme suite a encore t tudie par
Plana en 1859. Il s'agit cependant de la premire "suite rcurrente" connue (d'o le fait que
nous en parlons aussi).
Nous utilisons galement ce genre de suite pour montrer l'utilit du principe d'induction
prsent dans le chapitre de la thorie des nombres se trouvant dans la section d'arithmtique.
SRIES
Le physicien a souvent besoin pour rsoudre simplement et formellement des problmes,

d'approximer certains "termes" (cf. chapitre de Thorie De La Dmonstration) de ses
quations. Pour cela, il utilisera les proprits de certaines sries.
Il existe, une quantit phnomnale de sries et de thories gravitant autour de ces dernires,
mais nous citerons en particulier les sries de Taylor (utilises un peu partout), les sries de
Fourier (thorie du signal et en mcanique ondulatoire) et les sries ou fonctions de Bessel
(physique nuclaire) dont nous ferons une tude sommaire ici.
Dfinition: Soit donne une suite numrique infinie :
(11.33)
L'expression :
(11.34)
[VincentIsoz]|Page:
est
appele "srie numrique".
Dfinition: La somme partielle des n premiers termes de la srie est appele "somme
partielle" et note :
(11.35)
Si la limite note S suivante existe et est finie :
(11.36)
nous l'appelons la "somme de la srie" et nous disons que la "srie converge" (elle est donc de
Cauchy). Cependant, si la limite n'existe pas, nous disons que la "srie diverge" et n'a pas de
somme (pour plus de dtails voir le sous-chapitre plus loin traitant des critres de
convergence).
Montrons par ailleurs que si est une srie numrique convergente alors :
(11.37)
Dmonstration:
Nous supposons d'abord que est bien une srie convergente et notons par S sa limite.
Posons :
(11.38)
Alors :
(11.39)
Or, si la srie est convergente :
(11.40)
Donc :
(11.41)
C.Q.F.D.
Voyons comment calculer la somme partielle des quelques sries classiques :
[VincentIsoz]|Page:
SRIES
DE GAUSS
Les sries arithmtiques de Gauss sont l'expression de la somme de n premiers entiers non
nuls levs une puissance donne sous une forme condense. L'application de cette forme
condense de srie une utilit pratique en physique lorsque l'on souhaite simplifier
l'expression de certains rsultats.
Gauss avait trouv une mthode sduisante en 1786 pour dterminer cette expression lorsqu'il
avait 9 ans (...):
(11.42)
En simplifiant, nous trouvons facilement:
(11.43)
pour .
Nous pouvons continuer ainsi pour des ordres suprieurs (nous les prsentons non en tant
qu'exercices mais parce que ces relations sont utiles!):
Calculons maintenant la somme des n premiers carrs (toujours non nuls). Posons:
(11.44)
nous savons que (binme de Newton):
nous pouvons donc crire et ajouter membre membre les n galits suivantes:
(11.45)
Avec quelques manipulations algbriques lmentaires:
[VincentIsoz]|Page:
(11.46)
d'o:
(11.47)
Finalement:
(11.48)
Terminons avec la somme des n premiers cubes (non nuls). Le principe tant le mme que
prcdemment, nous posons:
(11.49)
Nous savons par ailleurs que (binme de Newton):
(11.50)
Nous obtenons en faisant varier k de 1 n, n relations que nous pouvons ajouter membre
membre:
(11.51)
Nous avons donc:
(11.52)
Ce qui donne aprs dveloppement:
(11.53)
Et aprs une premire simplification:
[VincentIsoz]|Page:
(11.54)
et une deuxime:
(11.55)
Le rsultat final est donc :
(11.56)
ou crit autrement:
(11.57)
Evidemment, nous pouvons continuer ainsi longtemps mais partir d'une certaine valeur de
l'lvation de la puissance les choses se compliquent un petit peu (de plus, la mthode est un
peu longue). Ainsi, un des membres de la famille des Bernoulli (c'tait une famille de
mathmaticiens assez dous...) a montr une relation gnrale fonctionnant pour n'importe
quelle puissance en dfinissant ce que nous appelons le "polynme de Bernoulli".
NOMBRES ET POLYNMES DE BERNOULLI
Comme nous venons de le voir plus haut il est possible d'exprimer somme de n premiers
entiers non nuls levs une puissance donne selon (les quatre premiers ont t dmontrs
prcdemment) les relations suivantes o nous avons pos avec n' le nombre de
termes dont nous voulons la somme 0 non compris (d'o le signe ngatif que nous n'avions
pas plus haut) :
[VincentIsoz]|Page:
(11.58)
Jacob Bernoulli remarqua ensuite que les polynmes avaient la forme :
(11.59)
Dans cette expression, les nombres semblent ne pas dpendre de p. Plus

gnralement, aprs ttonnement on remarque que le polynme peut tre crit sous la forme :
(11.60)
Ce qui donne par identification les "nombres de Bernoulli" :
(11.61)
Par la suite, les mathmaticiens dans leurs recherches sont tombs au hasard sur le fait que les
nombres de Bernoulli pouvaient tre exprims par la srie :
avec (11.62)
En d'autres termes, la fonction gnratrice des nombres de Bernoulli serait G(z). Si nous
dveloppons les premiers termes de cette srie :
(11.63)
[VincentIsoz]|Page:
Dmonstration:
Nous avons vu dans notre tude des nombres complexes (cf. chapitre sur les Nombres) que :
(11.64)
Ds lors :
(11.65)
Posons maintenant :
(11.66)
Nous avons alors :
. (11.67)
Nous voyons (en distribuant) que :
(11.68)
par suite pour que tout cela soit gal l'unit il faut que :
(11.69)
De la deuxime quation nous tirons :
(11.70)
De la troisime quation nous tirons :
[VincentIsoz]|Page:
(11.71)
etc.
En continuant ainsi nous montrons que :
(11.72)
Il est vident que cette mthode nous permet de calculer la main que les premiers termes de
cette srie.
Ainsi, en se basant sur :
(11.73)
nous trouvons que les premiers nombres de Bernoulli sont les suivants :
k
0 1
1 1/2
2 1/6
3 0
4 1/30
5 0
6 1/42
7 0
8 1/30
9 0
10 5/66
11 0
12 691/2730
13 0
14 7/6
(11.74)
Remarque: Il est possible de dmontrer que lorsque n est impair et diffrent de 1.
C.Q.F.D.
Nous voyons bien par ailleurs, que les valeurs des nombres de Bernoulli ne peuvent pas tre
dcrits simplement. En fait, ce sont essentiellement des valeurs de la fonction de Riemann
[VincentIsoz]|Page:
(voir
plus bas) pour des valeurs entires ngatives de la variable, et sont associs des
proprits thoriques profondes qui dpassent le cadre de ce site. Par ailleurs, les nombres de
Bernoulli apparaissent galement dans le dveloppement en srie de Taylor des fonctions
tangentes circulaire et hyperbolique, dans la formule d'Euler-MacLaurin ainsi (voir plus bas).
Avec une petite modification, il est possible de dfinir les "polynmes de Bernoulli"
par :
(11.75)
avec donc .
Par ailleurs, il est ais de remarquer que :
(11.76)
et donc il est facile d'en dduire :
(11.77)
Dmonstration:
D'un ct nous avons :
(11.78)
et dun autre nous avons :
(11.79)
Donc :
(11.80)
C.Q.F.D.
Et par identification des coefficients nous en dduisons :
[VincentIsoz]|Page:
(11.81)
et pour :
(11.82)
Il est alors ais de dduire que les sont des polynmes de degr k :
(11.83)
Voici un trac de ces polynmes :
(11.84)
Ce qui est remarquable ce qu' l'aide des polynmes de Bernoulli, nous voyons qu'il est
possible d'crire les sous la forme suivante :
(11.85)
[VincentIsoz]|Page:
Certains
crivent cette relation encore autrement. Effectivement, de la relation prcdente,
nous pouvons crire :
(11.86)
Et en utilisant :
(11.87)
Il vient :
(11.88)
Donc nous venons de dmontrer :
(11.89)
Cependant, nous pouvons maintenant nous demander ce qu'il advient de la somme partielle de
suites arithmtiques et gomtriques telles que prsentes au dbut de ce chapitre.
SRIES ARITHMTIQUES
Nous avons dmontr plus haut que la somme partielle de la srie de Gauss (analogue la
somme des termes d'une suite arithmtique de raison r=1) s'crivait donc :
(11.90)
si nous notons non pas n la valeur n-me terme mais , le dveloppement que nous avions
fait pour la srie de Gauss nous amne alors :
(11.91)
et si nous notons le premier terme 1 de la Srie de Gauss par , nous avons alors :
[VincentIsoz]|Page:
(11.92)
ce qui nous donne la somme partielle des n-termes d'une suite arithmtique de raison r
quelconque (ou plus simplement : la somme partielle de la srie arithmtique de raison r)
Remarque: Le lecteur aura observ que la raison r n'apparat pas dans la relation.
Effectivement, en reprenant (toujours) le mme dveloppement fait que pour la srie de
Gauss, le terme r se simplifie.
SRIES GOMTRIQUES
De mme, avec un somme gomtrique, nous avons donc (rappel : ):
(11.93)
La dernire relation s'crit (aprs simplification) :
(11.94)
et si , nous avons :
(11.95)
ce qui peut s'crire en factorisant :
(11.96)
Exemple:
Soit la suite de raison q=2 suivante :
(11.97)
pour calculer la somme des quatre premiers termes , nous prenons la puissance de 2
quivalent (le zro n'tant pas pris en compte). Nous obtenons alors bien .
[VincentIsoz]|Page:
FONCTION
ZTA ET IDENTIT D'EULER
L'allemand Riemann a baptis "zta" une fonction dj tudie avant lui, mais qu'il examine
lorsque la valeur est un nombre complexe (cf. chapitre sur les Nombres). Cette fonction se
prsente comme une srie de puissances inverses de nombres entiers. C'est la srie :
(11.98)
Remarque: Il est traditionnel de noter s la variable dont dpend cette srie.
Cette srie a une proprit intressante mais si l'on reste dans le cadre des puissances entires
positives et non nulles :
(11.99)
quand nous avons alors :
(11.100)
Si nous faisons , nous obtenons la somme des puissances inverses de 2 et de mmes

avec tel que :
(11.101)
Si nous faisons le produit de ces deux expressions, nous obtenons la somme des puissances de
toutes les fractions dont le dnominateur est un nombre produit de 2 et de 3 :
(11.102)
Si nous prenons tous les nombres premiers gauche, nous obtiendrons droite tous les
nombres entiers, puisque tout entier est produit de nombres premiers selon le thorme
fondamental de l'arithmtique (cf. chapitre de Thorie Des Nombres), et c'est l'identit
fondamentale d'Euler : ce que nous appelons maintenant la "fonction zta de Riemann" est
[VincentIsoz]|Page:
la
fois un produit fini et la somme des puissances inverse de tous les entiers :
(11.103)
En notation condense, "l'identit d'Euler" est :
(11.104)
o p sont les nombres premiers.
SRIES DE TAYLOR ET DE MACLAURIN
Soit un polynme :
(11.105)
Nous avons trivialement pour ce dernier :
(11.106)
Soit maintenant la drive du polynme P(x) :
(11.107)
donc :
(11.108)
et ainsi de suite avec P''(x),P'''(x),... tel que :
(11.109)
Il s'ensuit que :
[VincentIsoz]|Page:
(11.110)
Donc finalement notre polynme peut s'crire :
(11.111)
relation que l'on appelle "srie de MacLaurin limite" ou tout simplement "srie de
MacLaurin".
En appliquant maintenant le mme raisonnement mais en centrant le polynme sur la valeur

, nous avons :
(11.112)
et ainsi le dveloppement prcdent devient :
(11.113)
qui n'est d'autre que l'expression gnrale d'un polynme exprim sous une forme dite de
"srie de Taylor limite". Cette fonction peut tre assimile un polynme tant que n est fini.
Mais si n est infini, comme nous le verrons plus loin, cette srie converge vers la fonction
dont nous cherchons la reprsentation sous forme de somme de termes.
Ainsi, certaines fonctions f(x) pouvant tre approximes par un polynme P(x) autour d'une
valeur peuvent tres exprimes sous la forme d'un polynme tel que :
(11.114)
Ce qui s'crit de manire plus conventionnelle... :
(11.115)
RESTE DE LAGRANGE
Il peut y avoir un intrt dans certaines applications numriques (cf. chapitre de Mthodes
Numriques) connatre l'erreur d'approximation du polynme par rapport la
fonction .
Dfinissons pour cela un "reste" , tel que :
[VincentIsoz]|Page:
(11.116)
La fonction est appele "reste de Lagrange".
Considrons maintenant une fonction f(x) qui est fois drivable sur un intervalle qui
contient . Pour une valeur x de l'intervalle, diffrente de , nous nous proposons de
dmontrer qu'il existe un nombre z situ entre et x tel que :
(11.117)
Dmonstration:
Soit une fonction g(t) une fonction dfinie par la diffrence d'une fonction f(x) suppos
connue et une approximation de Taylor de cette mme fonction :
(11.118)
avec bien sr :
(11.119)
Nous voyons que g(t) s'annule bien pour la valeur .
Drivons maintenant g(t) par rapport t, nous trouvons :
(11.120)
Aprs simplification :
(11.121)
Selon le thorme de Rolle (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral), il existe une valeur
pour lequel la drive s'annule. Donc :
[VincentIsoz]|Page:
(11.122)
Nous pouvons simplifier l'quation par :
(11.123)
ce qui s'crit aussi :
(11.124)
et nous trouvons donc pour maximum de :
(11.125)
C.Q.F.D.
Nous voyons que plus le polynme est de degr lev, plus il approxime la fonction f
(x) avec exactitude. Que se passe-t-il lorsque ?
(11.126)
Supposons que f(x) admette des drives de tout ordre (ce que nous notons ) pour toutes
les valeurs d'un intervalle quelconque contenant et soit le reste de Lagrange de f(x) en
. Si, quel que soit x dans l'intervalle :
(11.127)
alors f(x) est exactement reprsente par P(x) sur l'intervalle.
Dmonstration:
Elle dcoule simplement de l'expression de lorsque
C.Q.F.D.
Le polynme :
[VincentIsoz]|Page:
(11.128)
est appel "polynme de Taylor" ou "srie de Taylor". Si , il est appel "polynme de

MacLaurin" ou "srie de MacLaurin".
SRIES DE FOURIER
Nous appelons par dfinition "srie trigonomtrique" une srie de la forme :
(11.129)
ou sous une forme plus compacte :
(11.130)
Les constantes sont les coefficients de la srie trigonomtrique plus

souvent nomms "coefficients de Fourier".
Remarque: Nous avions dj fait mention de ce type de srie lors de notre tude des types
de polynmes existants puisque les sries de Fourier ne sont au fait que des polynmes
trigonomtriques. (cf. chapitre de Calcul Algbrique). Par ailleurs, nous avons vu comme
exemple dans le chapitre d'Analyse Fonctionnelle lors de notre tude du produit scalaire
fonctionnel que les fonctions sinus et cosinus constituaient les bases d'un espace vectoriel.
Si la srie converge, sa somme est une fonction priodique f(x) de priode , tant
donn que sin(nx) et cos(nx) sont des fonctions priodiques de priode . De sorte que:
(11.131)
Posons maintenant le problme suivant : Nous nous donnons une fonction connue, priodique
quelconque f(x) continue par morceaux de priode . Nous demandons s'il existe une srie
trigonomtrique convergeant vers f(x) moyennant des conditions sur cette srie.
Supposons maintenant que la fonction f(x), priodique et de priode , puisse tre

effectivement reprsente par une srie trigonomtrique convergent vers f(x) dans lintervalle
[0, T], c'est--dire qu'elle soit la somme de cette srie :
(11.132)
Supposons que lintgrale de la fonction du premier membre de cette galit soit gale la
somme des intgrales des termes de la srie ci-dessus. Ceci aura lieu, par exemple, si nous
supposons que la srie trigonomtrique propose converge absolument, c'est--dire que
converge la srie numrique suivante (de par la proprit borne des fonctions
[VincentIsoz]|Page:
trigonomtriques)
:
(11.133)
La srie :
(11.134)
est alors majorable et peut tre intgre terme terme de 0 T (o ) ce qui nous
permet de dterminer les diffrents coefficients de Fourier. Mais avant de commencer
exposons les intgrales suivantes qui nous seront utiles par la suite :
(11.135)
Avec et Avec et
Avant de continuer, dmontrons la valeur que prennent ces six intgrales (suite la demande
des internautes). Mais d'abord, rappelons que comme alors et
1. Nous procdons en utilisant les relations trigonomtriques remarquables (cf. chapitre de

Trigonomtrie) et les primitives des fonctions trigonomtriques lmentaires (cf. chapitre de
calcul Diffrentiel Et Intgral):
(11.136)
car comme nous l'avons vu en trigonomtrie et comme , les deux

diffrences prcdentes ont tous les termes qui sont nuls tel que :
(11.137)
[VincentIsoz]|Page:
2.
Pour la deuxime intgrale, nous procdons selon les mmes techniques et mmes
proprits des fonctions trigonomtriques :
(11.138)
3. Et nous continuons ainsi pour la troisime, toujours selon les mmes proprits :
(11.139)
4. Encore une fois selon les mmes mthodes (cela devient routinier) pour d'abord :
(11.140)
et pour il vient immdiatement :
(11.141)
5. Encore une fois (bientt au bout) pour d'abord :
[VincentIsoz]|Page:
(11.142)
et pour il vient immdiatement :
(11.143)
6. Et enfin la dernire () :
(11.144)
Ce petit travail fait, revenons maintenant nos moutons... Pour dterminer les coefficients
multiplions les deux membres de l'galit :
(11.145)
par :
(11.146)
La srie du second membre de l'galit est majorable, tant donn que ses termes ne sont pas
suprieurs en valeur absolue aux termes de la srie positive convergente. Nous pouvons donc
l'intgrer terme terme sur tout segment born de 0 T :
(11.147)
Et nous avons dmontr plus haut les valeurs de ces intgrales. Il reste donc :
[VincentIsoz]|Page:
(11.148)
D'o nous tirons aisment que :
(11.149)
Mais le cas doit tre trait part. Effectivement, dans ce cas :
(11.150)
Soit :
(11.151)
Il est vident que le coefficient reprsente donc la moyenne du signal ou la composante

continue si elle existe.
Pour dterminer les coefficients multiplions les deux membres de l'galit par :
(11.152)
La srie du second membre de l'galit est majorable, tant donn que ses termes ne sont pas
suprieurs en valeurs absolues aux termes de la srie positive convergente. Nous pouvons
donc l'intgrer terme terme sur tout segment born de 0 T :
(11.153)
Et nous avons dmontr plus haut les valeurs de ces intgrales. Il reste donc :
(11.154)
D'o nous tirons aisment que :
(11.155)
[VincentIsoz]|Page:
le
cas ne ncessite pas d'tre trait part avec le sinus.
Donc finalement les coefficients de Fourier sont donc dtermins par les intgrales:
(11.156)
Mais comme c'est embtant d'avoir trois rsultats pour les coefficients nous allons jouer un
peu avec la dfinition de la srie de Fourier.
Effectivement en sommant de 1 l'infini plutt que de 0 l'infini nous avons :
(11.157)
Ce qui permet alors de n'avoir qu' se rappeler de ( inclus donc!) :
(11.158)
Les physiciens ont eux pour habitude de noter ces relations sous la forme suivante :
(11.159)
Cette dcomposition possible de toute fonction priodique continue par morceaux approche
par une somme infinie de fonctions trigonomtriques (sinus ou cosinus) consistant en une
fonction fondamentale et ses harmoniques est appel "thorme de Fourier" ou encore
"thorme de Fourier-Dirichlet".
[VincentIsoz]|Page:
(11.160) Source : Mathworld
La srie de Fourier permet donc implicitement de reprsenter toutes les frquences contenues
dans un signal priodique dont la fonction est connue mathmatiquement. On se demande
bien pourquoi parler des sries de Fourier quand, dans la pratique, nous ne connaissons pas
vraiment la reprsentation mathmatique de ce signal? Cela nous amnera mieux
comprendre le concept de la transforme de Fourier temps discret (DTFT), que nous verrons
un peu plus loin, qui n'a nul besoin d'une reprsentation mathmatique d'un signal continu
chantillonn dans le temps.
Nous constatons par ailleurs que si f(x), soit la fonction priodique dont nous cherchons
l'expression en srie trigonomtrique de Fourier, est paire alors la srie devra tre paire aussi
et donc ne comporter que des termes en cosinus (le cosinus tant pour rappel une fonction
paire) ce qui implique que et dans le cas contraire d'une fonction impaire (le
sinus tant pour rappel une fonction impaire).
Il convient de noter, et c'est important pour la suite, que comme nous l'avons vu dans le
chapitre de Calcul Algbrique lors de notre tude des polynmes trigonomtriques, que les
sries de Fourier pouvaient donc s'crire sous la forme complexe suivante (en changeant un
peu les notations et en passant la somme l'infini) :
(11.161)
et nous avions vus que :
(11.162)
Soit :
[VincentIsoz]|Page:
(11.163)
Ce qui nous donne :
(11.164)
Exemple:
E1. Lors de la dcomposition d'un signal continu, nous disons abusivement que les
coefficients reprsentent chacun (implicitement) une frquence distincte associe une
amplitude que nous visualisons sur un graphique par des lignes verticales. Ce graphique
reprsente le spectre en frquence du signal dcompos. Nous pouvons galement adjoindre
une autre reprsentation qui se nomme "spectre de phase". Ce spectre nous donne la phase du
signal harmonique (en avance ou en retard de phase).
(11.165)
Voyons maintenant comment dcomposer un signal priodique connu en plusieurs signaux

d'amplitudes et de frquences distinctes.
Prenons comme exemple, un signal onde carre priodique dfini sur une priode T=2 et
d'amplitude A tel que:
[VincentIsoz]|Page:
(11.166)
A la priode T=2 correspond comme nous le savons une pulsation:
(11.167)
Calculons en premier lieu les coefficients laide de lintgrale permettant de dterminer

ces coefficients (le choix des bornes de l'intgrale supposent donc que le signal est priodique
par construction!):
(11.168)
En prenant k = 2, nous avons:
(11.169)
De mme pour k = 4,6,8 ainsi que tout nombre pair.
Pour ce qui est des nombres impairs, nous aurons:
(11.170)
Les coefficients seront alors:
(11.171)
Il y a un seul hic dans cette relation, le coefficient ne peut tre calcul selon cette relation
car on peut voir que si k = 0 dans le rsultat ci-haut, nous aurons une valeur infinie et c'est du
moins impossible. Le coefficient est soit nul ou non nul mais jamais infini.
Pour trouver le coefficient , nous devons calculer l'intgrale pour k=0. Le coefficient est
[VincentIsoz]|Page:
alors
dtermin par:
(11.172)
Le spectre en "frquence" (attention l'abus de langage) et en amplitude sera alors de la

forme suivante pour et les frquences nulles n'tant pas reprsentes:
(11.173)
L'abus de parler de frquence pour les coefficients de Fourier amne dont avoir des
frquences ngatives mais ce n'est qu'une question de vocabulaire auquel il faut s'habituer.
Le spectre d'amplitude et de phase se calcule selon les relations:
(11.174)
Il est alors relativement ais de remarquer que si T tend vers un nombre de plus en plus grand,
les pics du spectre se rapprochent de plus en plus. Ainsi, lorsque T tend vers l'infini le spectre
devient continu.
Le spectre de phase donnera ce qui suit pour les valeurs impaires:
[VincentIsoz]|Page:
(11.175)
Il est mme possible pour l'exemple d'obtenir trs facilement le spectre des frquences dans
MS Excel !!!
Effectivement, il suffit pour cela d'chantillonner par exemple notre signal 128 fois (MS
Excel a besoin de chantillons). Nous divisons alors l'intervalle en 64
chantillons et idem pour l'intervalle :
[VincentIsoz]|Page:
(11.176)
Ce qui donne sous forme graphique:
[VincentIsoz]|Page:
(11.177)
Ensuite, il suffit d'aller dans le menu Outils/Utilitaire d'analyse et choisir l'option Analyse de
Fourier:
(11.178)
Vient ensuite la bote de dialogue suivante qu'il faut remplir comme indiqu:
(11.179)
Vient alors le rsultant suivant pour les coefficients le tableau suivant:
[VincentIsoz]|Page:
(11.180)
Il reste calculer le module des nombres complexes avec la fonction MODULE.COMPLEXE

() de MS Excel et de diviser le rsultat par 128 pour chacun des coefficients mais nous
voyons dj que chaque coefficient pair est nul ce qui correspond bien au rsultat thorique.
Nous avons alors en mettant l'indice n en face de chaque module:
[VincentIsoz]|Page:
(11.181)
En en traant un graphique MS Excel points un peu personnalis des colonnes D et E, nous

obtenons finalement:
[VincentIsoz]|Page:
(11.182)
E2. Prenons un autre exemple identique au prcdent mais sous une autre approche. Nous
dfinissons une fonction priodique de priode comme suit:
(11.183)
Calculons les coefficients de Fourier:
(11.184)
et:
(11.185)
Nous remarquons que vaut 0 pour n pair et vaut pour n impair.
[VincentIsoz]|Page:
La
srie de Fourier de la fonction considre s'crit donc:
(11.186)
Ce qui en Maple s'crit:
S:=(4/Pi)*Sum(sin((2*n+1)*x)/(2*n+1),n=0..N);
et que nous pouvons tracer l'aide de la fonction:
plot({subs(N=4,S),subs(N=8,S),subs(N=16,S)},x=-Pi..Pi,color=
[red,green,blue],numpoints=200);
Ce qui donne trois traces pour 4, 8 et 16 termes de la srie en rouge, vert et bleu:
(11.187)
Pour 50 termes nous obtenons:
> plot(subs(N=50,S),x=-Pi..Pi,numpoints=800);
[VincentIsoz]|Page:
(11.188)
Nous voyons les effets de bord appels "phnomne de Gibbs". Il est possible de montrer
avec pas mal de dveloppements que ceux-ci arrivent la valeur de l'abscisse correspondant
et que le dpassement et que le pic va 1.179 pour toute valeur de n.
PUISSANCE D'UN SIGNAL
Un signal priodique possde une nergie infinie et une puissance moyenne finie (cf. chapitre
d'lectrocintique). Sa puissance moyenne sur une priode est dfinie par:
(11.189)
Si nous dveloppons cette quation, nous avons:
(11.190)
Cela signifie que la puissance d'un signal temps continu priodique est gale la somme des
coefficients de Fourier au carr. C'est ce que l'on nomme le "thorme de Parseval". Cela
signifie que si nous avons un signal quelconque que nous pouvons dcomposer en srie de
Fourier, nous pouvons connatre la puissance de ce signal uniquement l'aide des coefficients
spectraux.
Dans la ralit, comme nous ne pouvons dterminer mathmatiquement l'expression de ce

signal, nous utilisons la discrtisation ou l'chantillonnage et ensuite l'aide d'une transforme
de Fourier discrte, nous pouvons calculer la puissance de ce signal en utilisant uniquement
les coefficients spectraux. Cela nous donne une caractristique du signal.
[VincentIsoz]|Page:
TRANSFORME
DE FOURIER
Les sries de Fourier sont un outil trs puissant pour l'analyse de signaux priodiques par
exemple, mais l'ensemble des fonctions priodiques est petit compar l'ensemble des
fonctions que nous rencontrons dans les problmes physiques. Ainsi, nous allons introduire un
nouvel outil d'analyse extrmement puissant qui s'tend une classe de fonctions plus
gnrale.
La transforme de Fourier est ainsi utilise autant pour les signaux priodiques que pour les
signaux apriodiques.
Pour cela, nous repartons de notre tude sur les sries de Fourier en notation complexe d'une
fonction priodique de priode T quelconque et nous faisons tendre .
Ainsi, reprenons les expressions dmontres avant :
(11.191)
que nous pouvons crire de manire quivalente sous la forme :
(11.192)
et crivons encore cela pour des besoins ultrieurs sous la forme suivante :
(11.193)
et posons :
(11.194)
Ainsi, quand , nous passons de valeur discrte valeur continue qui

parcourt l'ensemble des rels (pour tous les k). Donc de :
(11.195)
nous passons la limite soit :
(11.196)
[VincentIsoz]|Page:
et
obtenons ainsi pour les coefficients (nous changeons de notation car l'ancienne est
inadapte)
(11.197)
et pour la srie infinie :
(11.198)
Attention!!! Pour faire la diffrence entre la fonction donne et son quivalent dont nous
cherchons l'expression en somme infinie, nous les noterons dornavant diffremment. Ainsi, il
vient :
(11.199)
Dfinitions:
D1. Nous appelons "transforme de Fourier" de f la relation :
(11.200)
D2. Nous appelons "transforme de Fourier inverse" de F la relation :
(11.201)
Remarque: Il existe de nombreuses manire d'crire la transforme de Fourier en fonction

du choix de la valeur initiale de T .
Certains physiciens prfrent symtriser ces deux expressions en mettant le mme coefficient
dans les deux sens, qui sera par exemple . Cela donnera :
(11.202)
Donnons galement la forme tridimensionnelle qui nous servira de nombreuses fois en

mcanique ondulatoire, lectrodynamique, optique ondulatoire ou encore dans les divers
chapitres de physique quantique :
[VincentIsoz]|Page:
(11.203)
Pour que les choses soient peut-tre plus claires, montrons de manire gnrale que la
transforme de Fourier prcdemment crite est une isomtrie (conserve la norme).
Remarquons tout d'abord que pour tout f, g nous avons le produit scalaire fonctionnel :
(11.204)
Mais puisque les fonctions sont dans l'espace des complexes, comme nous l'avons vu dans le
chapitre de calcul vectoriel, nous devons alors utiliser la notation du produit hermitien :
(11.205)
Rappelons quand mme que :
(11.206)
Dmonstration:
D'abord, nous avons donc :
(11.207)
Mais les variables intgrer doivent tre les mmes et pour que soit implicitement
dpendant de il faut donc prendre la transforme de Fourier en . Tel que :
(11.208)
Ainsi :
(11.209)
Soit en utilisant le thorme de Fubini (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral) :
[VincentIsoz]|Page:
(11.210)
A l'aide de ce rsultat, nous avons donc dmontr que :
(11.211)
Nous n'avons pas prcis les bornes :elles sont infinies dans chaque dfinition (nous intgrons
sur tous les ou possibles).
C.Q.F.D.
Voyons maintenant deux proprits intressantes de la transforme de Fourier :
P1. Si f est paire, il vient une simplification de la transforme telle que :
(11.212)
P2. Si f est impaire, nous procdons de la mme manire que ci-dessus et nous obtenons :
(11.213)
Remarque: La branche de "l'analyse harmonique", ou "analyse de Fourier 2D", est la

branche des mathmatiques qui tudie la reprsentation des fonctions ou des signaux comme
superposition d'ondes de base. Elle approfondit et gnralise les notions de srie de Fourier et
de transforme de Fourier. Les ondes de base s'appellent les harmoniques, d'o le nom de la
discipline. Durant ces deux derniers sicles, elle a eu de nombreuses applications en
physiques sous le nom d'analyse spectrale, et connat des applications rcentes notamment en
traitement des signaux, mcanique quantique, neurosciences, stratigraphie, statistiques...
Exemple:
Voyons donc un exemple (parmi les deux fondamentaux) d'une transforme de Fourier que
nous retrouvons en physique quantique aussi bien qu'en optique ondulatoire.
Nous allons calculer la transforme de Fourier de la fonction suivante:
[VincentIsoz]|Page:
(11.214)
Nous avons donc:
(11.215)
o sinc est le sinus cardinal. Nous retombons donc sur le sinus cardinal (si nous prenons le
module au carr) de la dcomposition d'une onde monochromatique diffracte par une fente
rectangulaire. Ainsi, il semble possible d'tudier les phnomnes de diffraction en utilisant la
transforme de Fourier et ce domaine se nomme "l'optique de Fourier".
SRIES DE BESSEL
Les fonctions de Bessel sont trs utiles dans de nombreux domaines de pointe de la physique
faisant intervenir des quations diffrentielles dlicates rsoudre. Les domaines dans
lesquelles nous les trouvons le plus souvent sont la calorimtrie (conduction de la chaleur), la
physique nuclaire (physique de racteurs), et la mcanique des fluides.
Ces sries sont cependant trs peu dtailles dans les coles universitaires et il est souvent du
rle de l'lve de chercher les complments d'informations dont il a besoin sur le sujet dans la
bibliothque de son cole. Nous avons voulu prsenter ici les dveloppements permettant
d'viter cette dmarche tout en restant chez soi devant son ordinateur (de plus les livres sur le
sujet sont assez rares...).
Remarque: Nous parlons habituellement par abus de langage des "fonctions de Bessel" au
lieu des "sries de Bessel".
Il existe une quantit non ngligeable de fonctions de Bessel mais nous allons nous restreindre
l'tude de celles qui sont les plus utilises en physique.
[VincentIsoz]|Page:
FONCTION
DE BESSEL D'ORDRE ZRO
La fonction connue sous le nom de "fonction de Bessel d'ordre zro", est dfinie par la srie
de puissances:
(11.216)
C'est lors de l'tude des proprits de drivation et d'intgration que Bessel a trouv que cette
srie de puissance est une solution une quation diffrentielle que l'on retrouve assez
frquemment en physique. C'est pourquoi elle porte son nom.
Si reprsente le r-me terme de la srie, nous voyons aisment que:
(11.217)
qui tend vers zro quand , quelque soit la valeur de x. Cela a pour consquence que la
srie converge pour toutes les valeurs de x. Comme il s'agit d'une srie de puissance positive,
la fonction et toutes ses drives sont continues pour toutes valeurs de x, relles ou
complexes.
FONCTION DE BESSEL D'ORDRE N
La fonction , connue sous le nom de "fonction de Bessel d'ordre n", est dfinie, lorsque
n est un entier positif, par la srie de puissance:
(11.218)
qui converge pour toutes valeurs de x, relles ou complexes.
[VincentIsoz]|Page:
(11.219)
En particulier, pour nous avons :
(11.220)
et quand :
(11.221)
Nous pouvons noter que est une fonction paire de x quand n est paire, et impaire quand
n est impaire (cf. chapitre d'Analyse Fonctionnelle).
En drivant la fonction et en comparant le rsultat avec la srie , nous voyons

sans trop de peine que:
(11.222)
Nous trouvons galement sans trop de difficult, la relation suivante:
(11.223)
[VincentIsoz]|Page:
En
utilisant le fait que :
(11.224)
et en l'incluant dans la prcdente relation, nous trouvons :
(11.225)
ou crit autrement:
(11.226)
est donc une solution de l'quation diffrentielle du second ordre :
(11.227)
ou crit autrement :
(11.228)
ou encore :
(11.229)
Une solution une quation de Bessel de paramtre n qui n'est pas un multiple de est
appel "fonction de Bessel du second type". Supposons que u est une telle fonction et posons
; alors d'aprs la relation:
(11.230)
nous avons:
et (11.231)
En multipliant la premire relation par v et la seconde par u et aprs soustraction, nous

obtenons :
(11.232)
[VincentIsoz]|Page:
nous
avons donc galement:
(11.233)
nous pouvons donc crire:
(11.234)
effectivement car si nous dveloppons, nous trouvons :
(11.235)
Pour que l'galit :
(11.236)
soit satisfaite, nous avons:
(11.237)
En divisant par , nous avons :
(11.238)
ce qui est quivalent :
(11.239)
de suite, par intgration il vient :
(11.240)
o A est une constante. Conscutivement nous avons, puisque :
(11.241)
o rappelons-le, A et B sont des constantes, et si u n'est pas un multiple de par
[VincentIsoz]|Page:
dfinition.
Si dans la dernire relation, est remplac par son expression en termes de srie nous
avons:
(11.242)
ds lors :
(11.243)
conscutivement si nous posons :
(11.244)
o est une fonction de Bessel particulire du second type appele "fonction de Bessel-
Neumann du second type d'ordre nul".
Identiquement au fait que quand , l'expression cause du terme

quand x est petit tend vers quand .
Finalement, il vient de ce que nous avons vu prcdemment que et sont des

solutions indpendantes de l'quation diffrentielle :
(11.245)
La solution gnrale tant donc :
(11.246)
o A,B sont des constantes arbitraires et afin que soit rel.
Si nous remplaons x par kx, o k est une constante, l'quation diffrentielle devient :
(11.247)
[VincentIsoz]|Page:
en
multipliant le tout par , nous trouvons la forme gnrale de l'quation diffrentielle:
(11.248)
dont la solution gnrale est:
(11.249)
o afin que soit rel quand .
Au fait, les fonctions de Bessel viennent des solutions de l'quation diffrentielle tudie
prcdemment et solutionnes par la mthode de Frobenius. Posons:
(11.250)
et faisons la substitution :
(11.251)
en substituant dans Ly, nous obtenons
(11.252)
Choisissons maintenant les afin de satisfaire l'quation diffrentielle tel que:
(11.253)
Ds lors, moins que soit un entier ngatif, nous avons:
(11.254)
En substituant ces valeurs dans la relation , nous

obtenons :
[VincentIsoz]|Page:
(11.255)
ds lors:
(11.256)
si nous posons dans l'avant-dernire relation, nous obtenons :
(11.257)
QUATION DIFFRENTIELLE DE BESSEL D'ORDRE N
Nous avons dfini les sries de Bessel comme tant :
(11.258)
Posons :
(11.259)
et drivons ainsi :
(11.260)
Mais nous avons aussi :
(11.261)
Par soustraction :
(11.262)
Ce qui donne finalement :
(11.263)
[VincentIsoz]|Page:
Ce
qui s'crit galement :
(11.264)
Qui est appel "l'quation diffrentielle de Bessel d'ordre n" ou plus simplement "quation de
Bessel". Au fait, la plupart des coles ou sites Internet donnent cette quation diffrentielle
comme une dfinition et pourtant il est clair qu'il y a raisonnement rigoureux derrire cette
quation.
La solution est donc du type :
(11.265)
ce qui s'crit encore parfois en utilisant la fonction gamma d'Euler :
(11.266)
Il s'ensuite que :
(11.267)
et donc que est solution de cette quation diffrentielle.
CRITRES DE CONVERGENCE
Lorsque nous tudions une srie, l'une des questions fondamentales est celle de la
convergence ou de la divergence de cette srie.
Si une srie converge, son terme gnral tend vers zro lorsque n tend vers l'infini :
(11.268)
Ce critre est ncessaire mais non suffisant pour tablir la convergence d'une srie. Par contre,
si ce critre n'est pas rempli, on est absolument sr que la srie ne converge pas (donc elle
diverge!).
Trois mthodes sont proposes pour approfondir le critre de convergence :
1. Le test de l'intgrale
2. La rgle d'Alembert
3. La rgle de Cauchy
Dans les paragraphes suivants, nous admettrons des sries terme positifs. Le cas de la srie
alterne sera vu ultrieurement.
[VincentIsoz]|Page:
TEST
DE L'INTGRALE
Soit la srie termes positifs dcroissants :
(11.269)
c'est--dire :
(11.270)
et soit une fonction continue dcroissante telle que :
(11.271)
nous pouvons alors affirmer que :
1. Si l'intgrale :
(11.272)
converge, la srie converge galement.
2. Si l'intgrale :
(11.273)
diverge, la srie diverge galement.
Remarque: En aucun cas l'intgrale ne donne la valeur de la somme de la srie ! Le test de

l'intgrale donne simplement une indication sur la convergence de la srie. Avant de faire le
test de l'intgrale, il est important de vrifier que les termes de la srie soient strictement
dcroissants afin de remplir la condition .
RGLE D'ALEMBERT
Si dans une srie termes positifs :
(11.274)
le rapport (assimilable une fonction prise en son entier) a une limite finie L lorsque
:
[VincentIsoz]|Page:
(11.275)
1. Si , la srie converge
2. Si , la srie diverge
3. Si on ne peut rien dire
et nous dfinissons le "rayon de convergence" comme :
(11.276)
RGLE DE CAUCHY
Si dans une srie termes positifs :
(11.277)
la quantit a une limite finie L lorsque telle que :
(11.278)
avec nouveau les mmes considrations que pour la rgle d'Alembert :
1. Si , la srie converge
2. Si , la srie diverge
3. Si on ne peut rien dire
THOREME DE LEIBNIZ
Nous avons considr jusqu' prsent des sries termes positifs. Nous allons considrer dans
cette partie des sries dont les termes sont alterns, c'est--dire des sries de la forme :
(11.279)
Dfinition: Une srie est dite "srie alterne" si deux termes conscutifs de cette srie sont de
signe contraire.
Si dans une srie alterne les termes en valeur absolue vont en dcroissant :
(11.280)
et si :
[VincentIsoz]|Page:
(11.281)
alors la srie converge, sa somme est positive et n'est pas suprieure au premier terme.
Si S est la somme de la srie et une somme partielle, alors :
(11.282)
Remarque: Il est important de vrifier que les valeurs absolues des termes de la srie
soient strictement dcroissantes afin de remplir la condition prcdente.
CONVERGENCE ABSOLUE
Dfinition: Une srie termes variables est dite absolument convergente si la srie forme
avec la valeur absolue de ses termes converge :
(11.283)
Si une srie alterne de termes est absolument convergente, la srie absolue qui en dcoule
converge aussi.
Nous pouvons gnraliser la rgle d'Alembert au cas des sries termes quelconques :
(11.284)
Ainsi, le rapport a une limite finie L lorsque pour nous avons :
(11.285)
toujours avec les mmes conclusions que pour la rgle d'Alembert normale.
THOREME DU POINT FIXE
Le thorme du point fixe n'est pas vraiment utile en physique (implicitement il est
indispensable mais les physiciens utilisent souvent des outils mathmatiques dont les
proprits ont dj t valides au pralable par des mathmaticiens), cependant nous le
retrouvons en thorie du chaos (les vortex, tourbillons, etc...) ainsi qu'en informatique
thorique (voir chapitre traitant des fractales en particulier le triangle de Sierpinski). Nous ne
saurions donc que recommander au lecteur de prendre le temps de lire et de comprendre les
explications qui vont suivre.
Soit (X,d), un espace mtrique complet (cf. chapitre de Topologie ou des Fractales) et soit
une application strictement contractante de constante L (voir les fonctions
lipschitziennes chapitre de topologie), alors il existe un unique point tel que
[VincentIsoz]|Page:
. est alors dit le "point fixe" de T. De plus si nous notons par :
(11.286)
l'image de x par le n-me itr de T, nous avons alors :
(11.287)
et la vitesse de convergence peut d'ailleurs tre estime par :
(11.288)
Dmonstration:
Soit nous considrons la suite dfinie comme ci-dessus. Nous allons

d'abord montrer que cette suite est une suite de Cauchy (voir plus haut sur la prsente page ce
qu'est une suite de Cauchy).
En appliquant l'ingalit triangulaire (cf. chapitre d'Analyse Vectorielle) plusieurs fois nous
avons :
(11.289)
Or :
(11.290)
donc :
(11.291)
pour finir :
(11.292)
c'est--dire que dans un premier temps est bien une suite de Cauchy.
(X,d) tant un espace complet nous avons que converge, et nous posons :
[VincentIsoz]|Page:
(11.293)
A prsent, nous vrifions que est bien un point fixe de T. En effet T est uniformment
continue (car lipschitzienne - voir le chapitre de topologie) donc fortiori continue ainsi:
(11.294)
Il reste vrifier que est l'unique point fixe (du coup nous aurons dmontr que ne
dpend pas du choix de x). Supposons que nous ayons aussi alors :
(11.295)
Une estimation de la vitesse de convergence est donne par:
(11.296)
est continue par rapport chacune des variables donc:
(11.297)
et les limites prservent les ingalits (non strictes) donc:
(11.298)
C.Q.F.D.
[VincentIsoz]|Page:
12. CALCUL VECTORIEL
L e calcul vectoriel ou "analyse vectorielle" est une branche des mathmatiques qui tudie
les champs de scalaires et de vecteurs suffisamment rguliers des espaces euclidiens (voir
dfinition plus loin).
L'importance du calcul vectoriel provient de son utilisation intensive en physique et dans les
sciences de l'ingnieur. C'est de ce point de vue que nous la prsenterons, et c'est pourquoi
nous nous limiterons le plus souvent au cas de l'espace usuel trois dimensions. Dans ce
cadre, un champ de vecteurs associe chaque point de l'espace un vecteur ( trois
composantes relles), tandis qu'un champ de scalaires y associe un rel.
Remarque: Imaginons par exemple l'eau d'un lac. La donne de sa temprature en chaque
point forme un champ de scalaires, celle de sa vitesse en chaque point, un champ de vecteurs
(voir dfinition plus loin).
Des notions physiques telles que la force ou la vitesse sont caractrises par une direction, un
sens et une intensit. Ce triple caractre est mis en vidence par les flches. Celles-ci sont
l'origine de la notion de vecteur et en constituent l'exemple le plus suggestif. Bien que leur
nature soit essentiellement gomtrique, c'est leur aptitude se lier les unes aux autres, donc
leur comportement algbrique, qui retiendra principalement notre attention. Partag en classes
d'quivalence l'ensemble qu'elles forment reprsente le modle classique d'un "espace
vectoriel". Un de nos premiers objectifs est la description dtaille de ce modle.
Remarques:
R1. Avant de lire ce qui va suivre, nous conseillons au lecteur d'avoir au moins parcouru en
diagonale le chapitre traitant de la thorie des ensembles dans la section d'arithmtique. Nous
y dfinissons ce qu'est un "espace vectoriel" en utilisant les outils de la thorie des ensembles.
Ce concept bien que non absolument indispensable vaut la peine quand mme de s'y attarder
pour voir comment deux domaines des mathmatiques s'imbriquent et aussi histoire...
d'aborder les choses au moins un peu rigoureusement.
R2. L'analyse vectorielle contient beaucoup de termes et de dfinitions qu'il faut apprendre
par coeur. Ce travail est pnible mais malheureusement ncessaire.
NOTION DE FLCHE
Nous dsignerons par U l'espace ordinaire de la gomtrie lmentaire et par P, Q, ... ses
points. Nous appellerons "flche" tout segment de droite orient (dans l'espace).
La flche d'origine P et d'extrmit Q sera note ou abrg par une lettre unique (latine ou
grecque) choisie arbitrairement tel que par exemple : .
Nous considrerons comme vident que toute flche est caractrise par sa direction, son sens,
[VincentIsoz]|Page:
son
intensit ou grandeur et ainsi que son origine.
ENSEMBLE DES VECTEURS
Dfinitions:
D1. Nous disons que deux flches sont "quivalentes" si elles ont la mme direction, le mme
sens et la mme intensit.
D2. Nous disons que deux flches sont "colinaires" si elles ont seulement la mme direction
Partageons l'ensemble des flches en classes d'quivalences : deux flches appartiennent une
mme classe si et seulement si elles sont quivalentes.
D3. Chaque classe d'quivalence de flches constitue un "vecteur".
Rangeons, en outre, les flches dgnres (c'est--dire de la forme ) en une classe

distingue que nous appellerons "vecteur nul" et noterons .
L'ensemble des vecteurs sera lui dsign par V. Il faut souligner que les lments de V sont
des classes de flches et non pas des flches individuelles. Il est cependant clair qu'une flche
quelconque suffit cependant dterminer la classe laquelle elle appartient et il est donc
naturel de l'appeler "reprsentant de la classe" du vecteur.
Traons le reprsentant d'un vecteur partir de l'extrmit d'un reprsentant d'un vecteur
. La flche dont l'origine est celle du reprsentant de et l'extrmit celle du reprsentant
de dtermine un vecteur que nous noterons . L'opration qui associe tout couple de
vecteurs leur somme s'appelle "addition vectorielle".
(12.1)
A l'aide d'une figure, il est facile de montrer que l'opration d'addition vectorielle est
associative et commutative, autrement dit, que:
(12.2)
et:
(12.3)
Il est en outre vident que le vecteur nul est l'lment neutre de l'addition vectorielle,
autrement dit, que:
et (12.4)
[VincentIsoz]|Page:
o
dsigne le vecteur oppos de , c'est--dire le vecteur dont les reprsentants ont la
mme direction et la mme intensit que ceux de , mais le sens oppos.
L'opration inverse de l'addition vectorielle est la soustraction vectorielle. Soustraire un

vecteur revient additionner le vecteur oppos.
Remarques:
R1. L'addition s'tend, par rcurrence, au cas d'une famille finie quelconque de vecteurs. En
vertu de l'associativit, ces additions successives peuvent tre effectues dans n'importe quel
ordre, ce qui justifie l'criture sans parenthses.
R2. La multiplication entre deux vecteurs est un concept qui n'existe pas. Par contre, comme
nous le verrons un peu plus loin, nous pouvons multiplier les vecteurs par certaines proprits
d'autres vecteurs que nous appelons la "norme" et encore d'autres petites choses...
PSEUDO-VECTEURS
En physique, lors de l'nonc de ce que nous appelons le "principe de Curie", les physiciens
font mention de ce qu'ils appellent des "pseudo-vecteurs". Il s'agit du vocabulaire simple pour
parler de quelque chose de tout aussi trivial mais fondamentalement peu de gens en font
vraiment usage. Mais il peut quand mme tre utile de prsenter de quoi il s'agit.
Au fait, vecteurs et pseudo-vecteurs se transforment de la mme manire dans une rotation ou

une translation (nous verrons plus tard dans ce chapitre comment effectuer mathmatiquement
ces transformations). Il nen est pas de mme dans la symtrie par rapport un plan ou un
point. Dans ces transformations nous avons par dfinition les proprits suivantes :
P1. Un vecteur est transform en son symtrique,
P2. Un pseudo-vecteur est transform en loppos du symtrique.
Voici une figure avec des exemples types (le choix des lettre reprsentant les vecteurs ne sont
pas du au hasard, elles sont un clin d'oeil aux proprits des champs lectriques et magntique
tudis en physique) :
(12.5)
[VincentIsoz]|Page:
Ben
voil c'est tout sur les pseudo-vecteurs
MULTIPLICATION PAR UN SCALAIRE
Le vecteur appel "produit du nombre par ", est dfini de la manire suivante:
Prenons une flche reprsentative de et construisons un flche de mme direction, de

mme sens ou de sens oppos, suivant que est positif ou ngatif, et d'intensit fois
l'intensit de la flche initiale; la flche ainsi obtenue est un reprsentant du vecteur ; si
ou , nous posons .
L'opration qui consiste effectuer le produit d'un nombre par un vecteur est appel
"multiplication par un scalaire".
Nous vrifions aisment que la multiplication par un scalaire est associative et distributive par
rapport l'addition numrique vectorielle, autrement dit que:
(12.6)
Voyons de suite un exemple concret mondialement connu des vecteurs :
RGLE DE TROIS
Revenons un peu sur la "rgle de trois" (appele parfois "rgles des rapports et proportions"
ou encore "mthode de rduction l'unit") souvent dfinie dans les petites classes de manire
intuitive mais sans dmonstration digne de ce nom. Cette rgle est certainement l'algorithme
le plus usit de par le monde qui sert identifier un quatrime nombre quand trois sont donns
et que les quatre nombres sont linairement dpendants.
La rgle de trois est drive sous deux versions:
V1. Simple et directe si les grandeurs sont directement proportionnelles
V2. Simple et inverse si les grandeurs sont inversement proportionnelles
et lorsque deux variables X et Y sont proportionnelles nous le notons :
(12.7)
Supposons maintenant que X puisse prendre les valeurs et Y prendra les valeurs
linairement dpendantes alors:
- Le rapport proportionnel suivant :
[VincentIsoz]|Page:
(12.8)
est dit "rapport simple et directe".
Dmonstration:
Soient deux vecteurs colinaires et donc proportionnels un facteur

prs tel que :
(12.9)
C.Q.F.D.
Remarque: Si ce rapport n'est pas gal, alors il faut passer l'utilisation d'autres outils tel
que la rgression et in extenso l'extrapolation.
- Le rapport proportionnel suivant :
(12.10)
est dit "rapport simple et inverse".
Dmonstration:
Soient deux vecteurs colinaires et donc proportionnels un facteur

prs tel que :
(12.11)
C.Q.F.D.
Remarque: Si ce rapport n'est pas gal, alors il faut passer la rgression linaire (cf.
chapitre de Mthodes Numriques).
En gros, il suffit que nous connaissions trois variables sur les quatre pour rsoudre cette
simple quation du premier degr.
Les conversions de monnaies ou d'units de mesure se font l'aide de la rgle de trois simple
directe ou indirecte. Les calculs de parits (calcul prvisionnel fait par un importateur d'un
[VincentIsoz]|Page:
certain
pays ayant ses propres units de mesures et de monnaie, qui recherche parmi plusieurs
offres trangres (dans des systmes d'units de mesures et de monnaies qui diffrent de
l'importateur), laquelle est la plus avantageuse ou inversement) se font galement avec la
rgle de trois.
Remarque: Nous appelons galement "rgle conjointe simple ou inverse", une srie de
rgle de trois directes ou indirectes.
Dans de tels calculs, les agents du march d'change ont remarqu que la plupart du temps, les
rapports taient des valeurs proches de l'unit. Ils ont t ainsi naturellement amens dfinir
"le pourcentage" comme tant la proportion d'une quantit ou d'une grandeur par rapport
une autre, value la centaine (en gnral du moins ... ) :
Soit un nombre alors sa notation en pourcentage sera:
(12.12)
Soit un nombre alors sa notation en pour-mille sera
(12.13)
ESPACES VECTORIELS
Dfinition: Nous appelons "espace vectoriel" un ensemble E d'lments dsigns par

et appels "vecteurs", muni d'une "structure algbrique vectorielle" dfinie par la
donne de l'addition (soustraction) vectorielle et la multiplication par un scalaire. Ces deux
oprations satisfaisant les lois associativit, de commutativit, de distributivit, d'lment
neutre et d'oppos comme nous l'avons dj vu dans le chapitre de thorie des ensembles.
Pour plus d'informations sur ce qu'est un espace vectoriel dans le sens "ensembliste" le lecteur
devra se reporter au chapitre de thorie des ensembles o ce concept est dfini avec plus de
rigueur.
Remarque: Muni de ces deux oprations, un espace vectoriel est dit "vectorialis".
Pour tout entier positif n, dsignera l'ensemble des n-uplets de nombres disposs en
colonne :
(12.14)
et est l'vidence munie d'une structure d'espace vectoriel. Les vecteurs de cet espace
[VincentIsoz]|Page:
seront
appels "vecteurs-colonne". Il seront souvent dsigns plus brivement par :
(12.15)
ou encore plus simplement par :
(12.16)
Le nombre est parfois appel "terme" ou "composante d'indice i" de .
COMBINAISONS LINAIRES
Dornavant, sauf mention explicite du contraire, les vecteurs seront les lments d'un espace
vectoriel E.
Dfinition: Nous appelons "combinaison linaire" des vecteurs tout vecteur de la

forme :
(12.17)
ou sont des nombres appels "coefficients de la combinaison linaire".
Le vecteur nul est combinaison linaire de avec tous les coefficients

gaux zro. Nous parlons ds lors de "combinaison linaire triviale".
Dfinition: Nous appelons "combinaison convexe", toute combinaison linaire dont les
coefficients sont non ngatifs et de somme gale 1. L'ensemble des combinaisons convexes
de deux points P et Q d'un espace ponctuel (ayant un origine) est le segment de droite P et
Q. Pour s'en rendre compte, il suffit d'crire:
(12.18)
de faire varier de 0 1 et de constater que tous les points du segment sont ainsi obtenus.
Si le vecteur est combinaison linaire des vecteurs et chacun de ces vecteurs est
combinaison linaire des vecteurs , alors est combinaison linaire de
.
SOUS-ESPACES VECTORIELS
Dfinition: Nous appelons "sous-espace vectoriel de E" tout sous-ensemble de E qui est lui-
mme un espace vectoriel pour les oprations d'addition et de multiplication par un scalaire
dfinies dans E.
Un sous-espace vectoriel, en tant qu'espace vectoriel, ne peut tre vide puisqu'il comprend au
moins un vecteur, savoir son vecteur nul, celui-ci tant d'ailleurs forcment le vecteur nul de
[VincentIsoz]|Page:
En outre, en mme temps que les vecteurs et (s'il en contient d'autres que le vecteur
E.
nul), il comprend galement toutes leurs combinaisons linaires .
Inversement, nous voyons aussitt que tout sous-ensemble jouissant de ces proprits est un
sous-espace vectoriel. Nous avons ainsi tabli la proposition suivante :
Un sous ensemble S de E est un sous-espace vectoriel de E si et seulement si S est non vide et

appartient S pour tout couple de vecteurs de S et tout couple .
FAMILLES GNRATRICES
Il en dcoule que si nous avons une famille de vecteurs l'ensemble des

combinaisons linaires de peut tre un sous-espace vectoriel S de E, plus
prcisment le plus petit sous-espace vectoriel de E comprenant .
Les vecteurs qui satisfont la condition ci-dessus sont appels "gnrateurs" de S

et la famille , famille gnratrice de S. Nous disons aussi que ces vecteurs ou
cette famille engendrent S.
Remarque: Le sous-espace vectoriel engendr par un vecteur non nul est form de tous les
multiples de ce vecteur. Nous appelons un tel sous-espace "droite vectorielle". Un sous-
espace vectoriel engendr par deux vecteurs non multiples l'un de l'autre est appel "plan
vectoriel".
DPENDANCES ET INDPENDANCES LINAIRES
Ce qui va suivre est trs important en physique nous conseillons donc au futur physicien de
prendre vraiment le temps de bien lire les dveloppements qui vont suivre.
Si sont trois vecteurs de dont les reprsentants ne sont pas parallles un mme
plan (par convention une flche d'intensit nulle est parallle tout plan), alors tout vecteur
de peut s'crire de manire unique sous la forme :
(12.19)
o sont des nombres.
[VincentIsoz]|Page:
(12.20)
En particulier, la seule possibilit d'obtenir le vecteur nul comme combinaison linaire de

est d'attribuer la valeur triviale 0 .
Rciproquement, si pour trois vecteurs de la relation :
(12.21)
implique , aucun des vecteurs ne peut tre combinaison linaire des deux
autres, autrement dit, leurs reprsentants ne sont pas parallles un mme plan.
Sur la base de ces observations, nous allons tendre la notion d'absence de paralllisme un
mme plan au cas d'un nombre quelconque de vecteurs d'un espace vectoriel E.
Nous disons que les vecteurs sont "linairement indpendants" si la relation :
(12.22)
implique ncessairement , autrement dit, si la combinaison linaire

triviale est la seule combinaison linaire de qui soit nulle. Dans le cas contraire,
nous disons que les vecteurs sont "linairement dpendants".
Si l'attention est fixe sur la famille plutt que sur les termes dont elle est
constitue, nous disons que celle-ci est une "famille libre" ou "famille lie" suivant que les
vecteurs sont linairement indpendants ou dpendants.
BASES D'UN ESPACE VECTORIEL
Dfinition: Nous disons qu'une famille finie de vecteurs est une base de E si et seulement si :
1. Elle est libre
2. Elle engendre E
[VincentIsoz]|Page:
D'aprs cette dfinition, toute famille libre est une base du sous-espace vectoriel
qu'elle engendre.
Exemple:
Si nous considrons comme -espace vectoriel (cf. chapitre de Thorie des Ensembles),
alors puisque tous les lments de s'crivent , les lments qui engendrent sont 1
et i (les deux sont libres).
Une base de (qui est de dimension 2) comme -espace vectoriel est donc la famille finie
libre {1,i}.
Pour qu'une famille de vecteurs soit une base de E, il faut et il suffit donc que
tout vecteur de E s'exprime de manire unique sous la forme d'une combinaison linaire des
vecteurs :
(12.23)
La relation ci-dessus est une dcomposition de suivant la base o les

coefficients sont les composantes de dans cette base. En prsence d'une base,
tout vecteur est donc entirement dtermin par ses composantes.
Proposition:
Si sont les composantes de et celles de , alors:
(12.24)
sont les composantes de .
En d'autres termes, additionner deux vecteurs revient additionner leurs composantes et

multiplier un vecteur par un scalaire revient videmment multiplier ses composantes par ce
mme scalaire. La base est donc un outil important car elle permet d'effectuer les oprations
sur les vecteurs au moyen d'oprations sur les nombres.
Exemple:
Les vecteurs colonnes de :
(12.25)
[VincentIsoz]|Page:
forment un base que nous appelons "base canonique" de (nous travaillerons dans les
espaces complexes dans un autre chapitre).
Remarque: Dans le cadre de l'espace trois dimensions, les bases sont trs souvent
assimiles un tridre (effectivement si vous reliez les extrmits des trois vecteurs par des
traits vous obtiendrez un tridre imaginaire).
ANGLES DIRECTEURS
Il est clair qu'un seul angle ne peut dcrire la direction d'un vecteur dans l'espace. Nous
utilisons alors la notion "d'angles directeurs". Il s'agit de mesurer l'angle du vecteur par
rapport chacun des axes positifs de la base :
(12.26)
Si :
(12.27)
alors:
(12.28)
Les valeurs :
(12.29)
sont appeles les "cosinus directeurs" de .
[VincentIsoz]|Page:
Les
3 angles mentionns ne sont pas compltement indpendants. En effet, 2 suffisent pour
dterminer compltement la direction d'un vecteur dans l'espace, le troisime pouvant se
dduire la relation suivante (obtenue partir du calcul de la norme du vecteur, concept que
nous verrons un peu plus loin):
(12.30)
De plus, les cosinus directeurs sont les composantes scalaires d'un vecteur de norme unitaire
ayant la mme direction que :
(12.31)
DIMENSIONS D'UN ESPACE VECTORIEL
Nous disons que E est de "dimension finie" s'il est engendr par une famille finie de vecteurs.
Dans le cas contraire, nous disons que E est de "dimension infinie" (nous aborderons ce type
d'espaces dans un autre chapitre). Tout espace vectoriel de dimension finie et non rduit au
vecteur nul admet une base. En fait, de toute famille gnratrice d'un tel espace nous pouvons
extraire une base.
La dimension d'un espace vectoriel est note:
dim(E) (12.32)
Tout espace vectoriel E de dimension finie non nulle n peut tre mis en correspondance
biunivoque (c'est--dire en bijection) avec . Il suffit de choisir une base de E et de faire
correspondre tout vecteur de E le vecteur-colonne dont les termes sont les composantes
de dans la base choisie (c'est du bla bla de mathmaticien mais ce sera utile quand nous
aborderons des espaces plus complexes) :
(12.33)
Cette correspondance conserve les oprations d'addition et de multiplication par un scalaire

que nous avons dj vues; en d'autres termes, elle permet d'effectuer les oprations sur les
vecteurs par des oprations sur les nombres.
Remarque: Nous disons alors que E et sont "isomorphes" ou que la correspondance est
un isomorphisme (cf. chapitre de Thorie Des Ensembles).
[VincentIsoz]|Page:
PROLONGEMENT
D'UNE FAMILLE LIBRE
Soit une famille libre et une famille gnratrice de E. Si

n'est pas une base de E, nous pouvons extraire une sous-famille
de de telle manire que la famille soit
une base de E.
Remarque: Une telle tude a son utilit lors de passage d'espace mathmatique ayant des
proprits donnes un autre espace ayant des proprits mathmatiques diffrentes.
Dmonstration:
H1. Nous supposons qu'au moins un des vecteurs n'est pas combinaison linaire des
vecteurs , sinon engendrerait E et serait donc une base possible de E.
Notons ce vecteur . La famille est alors une famille libre. En effet, la
relation :
(12.34)
implique alors tout d'abord que , autrement serait combinaison linaire des vecteurs
, et ensuite , puisque les vecteurs sont linairement
indpendants.
Si la famille engendre E, elle est une base possible de E et le thorme est

dmontr. Dans le cas contraire, le mme raisonnement nous assure l'existence d'un autre
vecteur . Si la nouvelle famille en dcoulant n'est pas un base de E, alors le procd
d'extraction de vecteurs de se poursuit. Lorsqu'il s'arrte, nous aurons obtenu
un "prolongement" de en une famille libre engendrant E, c'est--dire une base
de E.
C.Q.F.D.
Il en retourne un corollaire: Tout espace vectoriel de dimension finie et non rduit au vecteur
nul admet une base. En fait, de toute famille gnratrice d'un tel espace, nous pouvons donc
extraire une base.
RANG D'UNE FAMILLE FINIE
Dfinition: Nous appelons "rang d'une famille" de vecteurs la dimension du sous-espace

vectoriel de E qu'elle engendre.
Montrons que le rang d'une famille de vecteurs est infrieur ou gal k et qu'il
est gal k si et seulement si cette famille est libre.
[VincentIsoz]|Page:
Dmonstration:
Ecartons d'abord le cas trivial o le rang de la famille est nul. D'aprs le

corollaire vu prcdemment, nous pouvons alors extraire de cette famille une base du sous-
espace vectoriel qu'elle engendre. Le rang est donc infrieur ou gal k suivant que
est une famille lie ou non.
C.Q.F.D.
SOMMES DIRECTES
Dfinition: Nous disons que la somme S+T de deux sous-espaces vectoriels S et T de E (cas
particulier appliqu un espace de dimensions 2 !) est une "somme directe" si :
(12.35)
Dans ce cas, nous la notons :
(12.36)
En d'autres termes, la somme de deux sous-espaces vectoriels S et T de E est directe si la

dcomposition de tout lment de S+T en somme d'un lment de S et d'un lment de T est
unique.
Ce concept de dcomposition trivial va nous tre trs utile dans certains thormes dont le
plus important sur ce site est certainement le thorme spectral (cf. chapitre d'Algbre
Linaire).
De la somme directe nous pouvons introduire la notion de "sous-espace complmentaire"

appel encore "sous-espace supplmentaire" (selon les pays...) :
Supposons que E soit de dimension finie. Pour tout sous-espace vectoriel S de E, il existe un
sous-espace vectoriel T (non unique) de E tel que E soit somme directe de S et T. Nous disons
alors que T est un "sous-espace complmentaire" de S dans E.
Dmonstration:
Ecartons d'abord les cas triviaux o et S=E. Le sous-espace vectoriel S admet une
base , o est infrieur la dimension n de E. Par le thorme du prolongement
d'une famille libre, cette base peut se prolonger en une base de E. Soit T
le sous-espace vectoriel engendr par la famille . Si est un vecteur quelconque
de E, alors , o est un vecteur de S et un vecteur de T. En outre, car
aucun vecteur, except le vecteur nul, ne peut tre combinaison linaire des vecteurs
et des vecteurs .
[VincentIsoz]|Page:
Nous en concluons donc que :
(12.37)
C.Q.F.D.
ESPACE AFFINE
L'espace G de la gomtrie lmentaire est la fois usuel et la source de la notion "d'espace

affine" que nous allons introduire.
Cet espace G est associ "l'espace vectoriel" gomtrique V par la correspondance entre
flches et vecteurs tudis jusqu'ici! La dfinition suivante ne fait que mettre en vidence les
traits dominants de cette correspondance :
Dfinition: Soit U un ensemble non vide d'lments que nous appellerons "points" et
dsignerons par les lettres P, Q, ... ; soit en outre E un espace vectoriel. Supposons qu' tout
couple de points (P,Q) corresponde un vecteur not . Nous disons alors que U est un
"espace affine" d'espace directeur (ou dit simplement abusivement de "direction") E si les
conditions suivantes sont satisfaites :
C1. Pour tout point P fix, la correspondance entre couples (P,Q) et vecteurs est
biunivoque, autrement dit, pour tout vecteur il existe un point Q et un seul tel que .
C2. Pour tout triplet de points (P,Q,R) :
(12.38)
C'est la fameuse "relation de Chasles"-
C3. Si P est un point et un vecteur, pour exprimer que Q est l'unique point tel que ,
nous crivons:
(12.39)
Bien qu'un peu abusive, cette criture est comme l'usage et suggre bien le sens de
l'opration qu'elle dsigne.
Les proprits suivantes dcoulent directement de la dfinition d'espace affine :
P1.
P2. Pour tout point P, . Cela rsulte de la condition dans le cas o

nous avons .
[VincentIsoz]|Page:
P3. . Il suffit de poser R=P dans la relation de Chasles .
P4. Rgle du paralllogramme :
Soit un paralllogramme de sommets (dans le sens des aiguilles d'un montre) et

artes :
Nous avons :
(12.40)
si et seulement si :
(12.41)
En effet, en remplaant R par Q' dans la relation de Chasles il vient :
(12.42)
et en faisant de mme mais en remplaant R par Q' et Q par P' nous avons :
(12.43)
Nous avons alors en galisant ces deux dernires relations :
(12.44)
ce qui force l'galit susmentionne que nous voulions dmontrer.
Prcdemment, nous avons vu ce qui faisait qu'un espace G pouvait tre muni d'une structure
d'espace vectoriel (nous avons vu que nous disons que ce dernier tait ds lors "vectorialis").
Dans le cas gnral d'un espace affine U, le procd est le mme :
Nous choisissons un point quelconque O de U. La correspondance entre couples et

vecteurs de l'espace directeur tant alors biunivoque nous dfinissons l'addition de points et la
multiplication d'un point par un scalaire par les oprations correspondantes sur les vecteurs de
E. Muni de ces deux oprations, U devient un espace vectoriel, appel "vectorialis de U
relativement O". Nous dsignerons cet espace par et appellerons O "l'origine".
[VincentIsoz]|Page:
la manire dont les oprations ont t dfinies, il rsulte que

Vu est isomorphe l'espace
directeur E:
(12.45)
Toutefois, cet isomorphisme dpend du choix de l'origine O et en pratique cette origine est
choisie sur la base, de donnes inhrentes aux problmes poss. Par exemple, si une
transformation affine admet un point invariant (qui ne bouge pas), il y a avantage choisir ce
point comme origine.
Remarques:
R1. Lorsque nous parlons de dimension d'un espace affine, nous parlons de la dimension de
son espace directeur.
R2. L'espace G de la gomtrie lmentaire est un espace affine. En effet, sa direction est
l'espace gomtrique V et les conditions de dfinition d'un espace affine sont satisfaites. Il faut
bien noter qu'au couple de points est associ le vecteur et non pas la flche PQ.
En fait, la flche pouvant tre identifie au couple de points, nous voyons que ce que postule
la dfinition d'un espace affine n'est rien d'autre qu'une forme abstraite de correspondance
entre flches et vecteurs.
R3. Tout espace vectoriel E peut tre considr comme un espace affine de direction E lui-
mme si au couple de vecteurs est associ le vecteur . En effet, les conditions de
dfinition d'un espace affine sont ds lors satisfaites.
ESPACES VECTORIELS EUCLIDIENS
Avant de dfinir ce qu'est un espace vectoriel euclidien, nous allons au pralable dfinir
quelques outils mathmatiques et quelques concepts.
Nous pouvons, en choisissant une unit de longueur, mesurer l'intensit de chaque flche,
autrement dit, dterminer sa longueur. Nous pouvons aussi mesurer l'cart angulaire de deux
flches (ou vecteurs) quelconques d'origine commune (non ncessairement distinctes) en
prenant comme unit de mesure d'angle par exemple le radian. La mesure de cet cart est alors
un nombre compris entre 0 et , appel "angle" des deux flches. Si les deux flches ont
mme direction et mme sens, leur angle est nul et si elles ont mme direction et sens oppos,
ce mme angle est .
Les flches reprsentatives d'un mme vecteur ont toutes la mme longueur. Nous
dsignerons cette longueur par la notation:
(12.46)
et l'appellerons "norme" de . Il est clair que la longueur d'un vecteur est nulle si et
seulement si sa norme est nulle. Nous dirons qu'un vecteur est unitaire si sa norme est 1.
[VincentIsoz]|Page:
Si
est un vecteur non nul :
(12.47)
est un vecteur unitaire colinaire (ncessairement...) dont la norme est gale l'unit et
que nous notons .
Nous appellerons "angle des vecteurs non nuls" et l'angle de deux flches d'origine
commune reprsentant l'une et l'autre .
Plus rigoureusement cependant une "norme" sur un espace vectoriel rel (ou complexe) E est
une application vrifiant les proprits :
P1. Positivit :
(12.48)
P2. Linarit :
(12.49)
P3. Nullit :
(12.50)
P4. Ingalit de Minkowski (ingalit triangulaire) :
(12.51)
Remarques:
R1.Ces proprits sont principalement imposes par notre approche intuitive de l'espace
euclidien et de son interprtation gomtrique.
R2. Nous dmontrerons un peu plus loin la proprit P4 sous la dnomination "d'ingalit
triangulaire" et nous ferons une tude un peu plus gnrale de cette ingalit sous la
dnomination "d'ingalit de Minkowski" dans le chapitre de topologie.
PRODUIT SCALAIRE VECTORIEL
Dfinition: Un "espace vectoriel euclidien", est un espace vectoriel (rel et de dimension finie
pour les puristes) possdant une opration particulire, le "produit scalaire" que nous noterons
(notation spcifique ce site Internet) en ce qui concerne le cas particulier des vecteurs :
[VincentIsoz]|Page:
(12.52)
Remarques:
R1. Nous trouvons dans certains ouvrages (pour information) la notation ou encore
lors de la gnralisation de cette dfinition comme nous le verrons un peu plus loin.
R2. Le produit scalaire une importance norme dans l'ensemble du domaine des
mathmatiques et de la physique, ainsi nous le retrouvons dans le calcul diffrentiel et intgral
(de par le produit scalaire fonctionnel), en topologie, en physique quantique en analyse du
signal etc... il convient donc de bien comprendre ce qui va suivre.
R3. Le produit scalaire peut tre vu comme une projection de la longueur d'un vecteur sur la
longueur d'un autre.
Ce produit scalaire possde les proprits suivantes (dont la plupart dcoulent de la dfinition
mme du produit scalaire) dans un espace euclidien:
P1. Commutativit :
P2. Associativit :
P3. Distributivit :
P4. Si
P5. et si
P6.
Seule cette dernire proprit ncessite peut-tre une dmonstration (de plus un des rsultats
de la dmonstration nous servira dmontrer une autre proprit trs importante du produit
scalaire):
Dmonstration:
Soit :
(12.53)
qui constitue la "projection orthogonale vectorielle" du vecteur sur la normalisation

l'unit du vecteur .
A l'aide du produit scalaire, le vecteur peut tre exprim autrement il suffit de
[VincentIsoz]|Page:
prendre
:
(12.54)
et de l'introduire dans avec les vecteur adquats pour obtenir :
(12.55)
Cette expressions vaut galement dans le cas o est nul, condition d'admettre que la
projection orthogonale de vecteur nul est nul. La norme de s'crit :
(12.56)
Si est unitaire, les relations de projections prcdentes se simplifient et deviennent :
et (12.57)
Par des considrations gomtriques lmentaires, il est facile de se rendre compte que :
et (12.58)
Si nous revenons maintenant la dmonstration de :
(12.59)
Nous avons si :
(12.60)
d'aprs la dfinition la proprit de la projection orthogonale :
(12.61)
d'o la proprit P6 qui s'ensuit par multiplication des deux membres de l'galit par .
C.Q.F.D.
[VincentIsoz]|Page:
Dfinitions:
D1. L'espace vectoriel E est dit "espace vectoriel proprement euclidien" si
D2. Nous disons que les vecteurs et sont des "vecteurs orthogonaux" s'ils sont non nuls
et que leur produit scalaire est nul (leur angle est gal ).
Une base de V est dite "base orthonomormale" si les vecteurs sont

orthogonaux deux deux et unitaires (donc constituant une famille libre).
Remarque: Nous verrons en calcul tensoriel (nous aurions pu le faire ici aussi mais bon...)
comment partir d'un ensemble de vecteurs indpendants construire une base orthogonale.
C'est ce que le lecteur pourra trouver sous le nom de "mthode d'orthogonalisation de
(Grahm-)Schmidt".
Par le raisonnement gomtrique, nous voyons que tout vecteur est la somme de ses
projections orthogonales sur les vecteurs d'une base orthonormale, autrement dit, si
est une base orthonormale:
(12.62)
Cette dcomposition s'obtient galement par la proprit de P6 du produit scalaire. En effet,

tant les composantes de :
(12.63)
puisque et de mme :
et (12.64)
d'o la dcomposition.
Soit et les composantes respectives des vecteurs et dans une base

orthonormale canonique nous pouvons crire le produit scalaire sous la forme :
(12.65)
de la proprit P6 du produit scalaire :
(12.66)
[VincentIsoz]|Page:
en
utilisant la proprit P1 et nouveau P6 :
(12.67)
Ce qui nous donne finalement la dcomposition :
(12.68)
qui constitue l'une des relations les plus importantes dans le domaine du calcul vectoriel et
que nous appelons "produit scalaire canonique".
INGALIT DE CAUCHY-SCHWARZ
La relation:
(12.69)
s'crit galement trivialement sous la forme suivante si nous utilisons la notion de norme et la
dfinition du produit scalaire :
(12.70)
Si les deux vecteurs et sont orthogonaux, nous retrouvons le rsultat d'un thorme
fameux: le thorme de Pythagore.
Effectivement, ds lors nous avons . Ce qui nous donne:
(12.71)
Cette relation est trs importante en physique-mathmatique. Il faut s'en souvenir !
Nous appelons galement "ingalit de Cauchy-Schwarz" l'ingalit, valable pour tout choix
des vecteurs et la relation :
(12.72)
Ce qui s'crit aussi :
(12.73)
[VincentIsoz]|Page:
D'abord
nous considrerons comme vident que l'galit n'a lieu qu'en cas de colinarit des
deux vecteurs.
Dmonstration:
Nous nous plaons dans le cas o . Alors, pour nous avons trivialement selon
les proprits du produit scalaire :
(12.74)
Il s'agit donc d'une simple quation du deuxime degr o la variable est . En se rappelant
de ce que nous avons vu lors de notre tude des polynmes du deuxime degr (cf. chapitre de
Calcul Algbrique) la relation prcdente (le fait qu'elle soit toujours suprieure ou gale
zro) est satisfaite que si le discriminant est ngatif ou nul. En d'autres termes, si :
(12.75)
Soit aprs simplification :
(12.76)
C.Q.F.D.
Lorsque E est , l'ingalit de Cauchy-Schwarz s'crit avec les composantes des vecteurs :
(12.77)
Dans le cas particulier o elle devient:
(12.78)
ou encore:
(12.79)
ce qui montre que le carr de la moyenne arithmtique est infrieur ou gal la moyenne
arithmtique des carrs. Ce rsultat est trs important pour l'tude des statistiques.
INGALIT TRIANGULAIRE
En majorant par ( l'aide de l'ingalit de Cauchy-Schwartz) et en mettant
[VincentIsoz]|Page:
ceci
dans la relation tablie dj prcdemment:
(12.80)
Nous obtenons
(12.81)
ce qui entrane la fameuse "ingalit triangulaire" (trs utile dans l'tude des suites et sries
pour l'tude des convergences ainsi qu'en topologie) :
(12.82)
Remarque: La gnralisation de cette ingalit relativement aux proprits des normes

telles que nous le verrons en topologie, donne ce que nous appelons "l'ingalit de
Minkowski".
En appliquant une fois l'ingalit triangulaire aux vecteurs et et une autre fois aux
vecteurs et nous obtenons la variante :
(12.83)
En vertu de la proprit du cosinus et de l'ingalit de Cauchy-Schwartz , nous

pouvons crire:
(12.84)
relation que nous retrouvons galement dans le cadre de l'tude des statistiques (voir chapitre
de probabilit et statistiques).
PRODUIT SCALAIRE (GNRAL)
Voyons maintenant une autre manire un peu plus gnrale (s'appliquant des vecteurs ou
fonctions), formelle et abstraite pour dfinir le produit scalaire tout en tentant de rester le plus
simple possible (attention dans le cas gnral la notation du produit scalaire change!) :
Dfinition: Soit E un espace vectoriel rel (!). Une "forme bilinaire symtrique positive" sur
E, est une application :
(12.85)
qui vrifie (par dfinition!):
[VincentIsoz]|Page:
P1.
La positivit :
(12.86)
P2. La nullit (dfinie) :
(12.87)
P3. La symtrie :
(12.88)
P4. La bilinarit (forme bilinaire) avec, dans l'ordre, la "linarit gauche" et la "linarit
droite":
(12.89)
Remarque: A nouveau, ces proprits sont principalement imposes par notre approche
intuitive de l'espace euclidien et de son interprtation gomtrique.
Dfinition: Un espace E muni dun produit scalaire est appel un "espace prhilbertien". Si E
est de dimension finie, nous parlons alors "d'espace euclidien".
Nous avons vu en topologie (cf. chapitre de Topologie) que les proprits du produit scalaire
sont les briques de bases pour dfinir une norme et donc une distance dans un espace
mtrique. Cette distance sera alors donne selon ce que nous avons obtenu en topologie :
(12.90)
Dfinition: Nous disons quun espace E muni dun produit scalaire est un "espace
Hilbertien" ou "espace de Hilbert" si cet espace est complet pour la mtrique dfinie ci-
dessus.
En d'autres termes, avoir un espace mtrique muni donc d'une distance gnre par un produit
scalaire est une chose. Ensuite, avoir une distance mesurable en est une autre. Un espace de
Hilbert a donc des distances mesurables au sens topologique du terme car l'ensemble sur
lequel on travaille est continu et n'importe quel point peut-tre approch indfiniment
(imaginez avoir une rgle et que vous ne pouvez pas avec cette rgle approcher les points qui
dfinissent les dimensions de votre objet ce serait gnant). Donc sans espace complet une
grande partie des thormes de l'analyse fonctionnelle ne pourraient pas tre utiliss dans
l'tude des espaces vectoriels et cela serait trs gnant en physique quantique ondulatoire par
exemple
Formellement, rappelons qu'un espace mtrique est complet si toutes les suites de Cauchy (cf.
chapitre des Suites Et Sries) de cet espace sont convergentes (cf. chapitre sur les Fractals)
[VincentIsoz]|Page:
dans
un espace mtrique (cf. chapitre de Topologie).
PRODUIT VECTORIEL
Le produit vectoriel de deux vecteurs est une opration propre la dimension 3. Pour
l'introduire, il faut pralablement orienter l'espace destin le recevoir. L'orientation tant
dfinie au moyen de la notion de "dterminant", nous commencerons par une brve
introduction l'tude de cette notion. Cette tude sera reprise plus tard dans le dtail lors de
l'analyse des systmes linaires dans le chapitre d'algbre linaire.
Dfinition: Nous appelons "dterminant" des vecteurs-colonnes de (pour la forme

gnrale du dterminant se reporter au chapitre d'Algbre Linaire) :
(12.91)
et nous notons:
(12.92)
le nombre (produit soustrait en croix) :
(12.93)
Nous appelons dterminant des vecteurs-colonnes de (cf. chapitre d'Algbre Linaire):
(12.94)
et nous notons :
(12.95)
le nombre :
(12.96)
Ainsi, la fonction qui associe tout couple de vecteurs-colonnes de ( tout triplet de

vecteurs-colonnes de ) son dterminant est appel "dterminant d'ordre 2" (respectivement
[VincentIsoz]|Page:
d'ordre
3).
Le dterminant a comme proprit d'tre multipli par 1 si l'un de ses vecteurs colonnes est
remplac par son oppos ou si deux de ses vecteurs-colonnes sont changs (la vrification
tant simple nous nous abstiendrons de la dmonstration, sauf sur demande). En plus, le
dterminant est non nul si et seulement si ses vecteurs-colonnes sont linairement
indpendants (la dmonstration se trouve quelques lignes plus bas et est d'une grande
importance en mathmatique).
Dfinition: Soit et les composantes respectives des vecteurs et dans

la base orthonormale . Nous appelons "produit vectoriel" de et , et nous notons
indistinctement:
(12.97)
le vecteur :
(12.98)
ou sous forme de composantes :
(12.99)
Remarques:
R1. La premire notation est la notation internationale due Gibbs (que nous utiliserons tout
au long de ce site), la deuxime est la notation franais due Burali-Forti (assez embtant car
se confond avec l'oprateur ET en logique).
R2. Il est assez embtant de retenir par coeur les relations qui forment le produit vectoriel
habituellement. Mais heureusement il existe au moins trois bons moyens mnmotechniques :
1. Le plus rapide consiste retrouver l'une des expressions des composantes du produit
vectoriel et ensuite par dcrmentation des indices (en recommencent 3 lorsque qu'on arrive
0) de connatre toutes les autres composantes. Encore faut-il trouver un moyen simple de se
souvenir d'une des composantes. Un bon moyen est la proprit mathmatique suivante de
deux vecteur colinaires permettant facilement de retrouver la troisime composante (celle
selon l'axe ) :
Soit deux vecteurs colinaires dans un mme plan, alors :
(12.100)
Nous retrouvons donc bien l'expression de la troisime composante du produit vectoriel de
[VincentIsoz]|Page:
deux
vecteurs (non ncessairement colinaires... eux!).
2. La seconde mais que nous verrons lors de notre tude du calcul tensoriel consiste utiliser
le symbole d'antisymtrie (galement appel "tenseur de Levi-Civita"). Cette mthode est
certainement la plus esthtique d'entre toutes mais pas ncessairement la plus rapide
dvelopper. Nous donnons ici juste l'expression sans plus d'explications pour l'instant (elle est
galement utile pour l'expression du dterminant par extension) :
(12.101)
3. Cette dernire mthode est assez simple et triviale aussi mais elle utilise implicitement la
premire mthode: la i-me composante est le dterminant des deux colonnes prives
de leur i-me terme, le deuxime dterminant tant cependant pris avec le signe "-" tel que :
(12.102)
Il est important, mme si c'est relativement simple, de se rappeler que les diffrents produits
vectoriels pour les vecteurs d'une base orthogonale sont :
(12.103)
Le produit vectoriel jouit aussi proprits suivantes que nous allons dmontrer :
P1. Antisymtrie :
(12.104)
P2. Linarit :
(12.105)
P3. Si et seulement si et sont linairement indpendants (trs important !) :
(12.106)
P4. Non associativit :
(12.107)
Les deux premires proprits dcoulent directement de la dfinition et la proprit P4 se

vrifi aisment en dveloppant les composantes et en comparant les rsultats obtenus.
Dmontrons alors la troisime proprit qui est trs importante en algbre linaire.
[VincentIsoz]|Page:
Dmonstration:
Soient deux vecteurs et . Si les deux vecteurs sont linairement

dpendants alors il existe tel que nous puissions crire:
(12.108)
Si nous dveloppons le produit vectoriel des deux vecteurs dpendants un facteur prs,
nous obtenons:
(12.109)
Il va sans dire que le rsultat ci-dessus est gal au vecteur nul si effectivement les deux
vecteurs sont linairement dpendants.
C.Q.F.D.
Si nous supposons maintenant que les deux vecteurs et sont linairement indpendants et
non nuls, nous devons dmontrer que le produit vectoriel est:
P3.1. Orthogonal (perpendiculaire) et
P3.2. De norme , o est l'angle entre et
Dmonstration:
Commenons par la premire proprit P3.1 (premire importance en physique!) :
(12.110)
ce qui montre bien que le vecteur est perpendiculaire au vecteur rsultant du produit
vectoriel entre et !
C.Q.F.D.
Terminons avec la deuxime proprit P3.2 (aussi de premire importance en physique!) :
Dmonstration:
Soit le carr de la norme du produit vectoriel . D'aprs la dfinition du produit

vectoriel nous avons:
[VincentIsoz]|Page:
(12.111)
Donc finalement:
(12.112)
C.Q.F.D.
Nous remarquerons que dans le cas o E est l'espace vectoriel gomtrique, la norme du
produit vectoriel reprsente l'aire du paralllogramme construit sur des reprsentants et
d'origine commune.
(12.113)
Si et sont linairement indpendants, le triplet et donc aussi le triplet

sont directs.
En effet, tant les composantes de (dans la base ), le dterminant

de passage de (par exemple) s'crit:
(12.114)
Ce dterminant est donc positif, puisqu'au moins un des n'est pas nul, d'aprs la troisime
proprit d'indpendance linaire du produit vectoriel.
Voici encore quelques proprits trs importantes d'utilit pratique du produit vectoriel (en
physique particulirement) qui sont triviales vrifier si les dveloppements sont effectus
(nous pouvons les faire sur demande si jamais!) :
P1.
[VincentIsoz]|Page:
Remarque: Cette relation est appele la "rgle de Grassmann" et il est important de noter
que sans les parenthses le rsultat n'est pas unique.
P2.
P3.
P4.
P5.
PRODUIT MIXTE
Nous pouvons tendre la dfinition du produit vectoriel un autre type d'outil mathmatique
que nous appelons le "produit mixte" :
Dfinition: Nous appelons "produit mixte" des vecteurs x, y, z le double produit :
(12.115)
souvent condens sous la notation suivante :
(12.116)
D'aprs ce que nous avons vu lors de la dfinition du produit scalaire et vectoriel , le produit
mixte peut galement s'crire :
(12.117)
Nous remarquerons que dans le cas o E est l'espace vectoriel eucliden , la valeur absolue
du produit mixte symbole le volume (orient) du paralllpipde, construit sur des
reprsentants x, y, z d'origine commune.
Remarque: Il est assez trivial que le produit mixte est un extension 3 dimension du
produit vectoriel. Effectivement, dans l'expression du produire mixte, le produit vectoriel
reprsente la surface de base du paralllpipde et le produit scalaire projette un des vecteurs
sur le vecteur rsultant du produit vectoriel ce qui donner la hauteur h du paralllpipde.
De par les proprits de commutativit du produit scalaire, nous avons :
(12.118)
et le lecteur vrifier sans aucune peine (nous le ferons s'il y a demande) en dveloppant les
composantes que :
[VincentIsoz]|Page:
(12.119)
Le produit mixte jouit galement des proprits que le lecteur ne devrait avoir aucun mal
vrifier en dveloppant les composantes mis part peut-tre P3 qui dcoule des proprits du
produit scalaire et vectoriel (nous pouvons dvelopper sur demande si jamais!) :
P1.
P2.
P3. si et seulement si x, y, z sont linairement indpendants
P4.
Remarque: Nous reviendrons sur le produit mixte lors de notre tude du calcul tensoriel
car il permet d'arriver un rsultat trs intressant en particulier en ce qui concerne la
relativit gnrale!
ESPACES VECTORIELS FONCTIONNELS
Soit l'ensemble des fonctions relles k-fois drivables dans l'intervalle ferm .
Nous dsignerons les lments de cet ensemble par les lettres
La valeur de au point t sera bien videmment note . Dire que quivaudra donc
dire que :
(12.120)
De manire abrge, nous crirons , le signe indiquant ainsi que les deux
membres sont gaux pour tout t de l'intervalle .
Considrons les deux oprations suivantes :
- dfinie par la formule
- dfinie par la formule
Ces deux oprations satisfont toutes les conditions des vecteurs d'un espace vectoriel que
nous avons dj dfinies au dbut de ce chapitre (associativit, commutativit, vecteur nul,
vecteur oppos, distributivit, lment neutre) et munissent donc d'une structure
d'espace vectoriel. Le vecteur nul de cet espace tant bien videmment la fonction nulle et
l'oppos de tant la fonction .
Il est intressant de constater que en tant qu'espace vectoriel est une gnralisation de
[VincentIsoz]|Page:
au cas continu. Nous pouvons en effet concevoir tout vecteur de sous la forme
d'une fonction relle dfinie dans l'ensemble : la valeur de cette fonction au point
i est tout simplement .
Remarque: Les polynmes de degr n et une inconnue forment aussi un exemple

d'espace vectoriel fonctionnel de dimension n+1 ( chaque coefficient du polynme
correspond une composante du vecteur).
Le champ d'application privilgi de la thorie abstraite du produit scalaire est constitu par
les espaces vectoriels fonctionnels. Nous appelons ainsi aussi produit scalaire canonique dans
l'opration dfinie par la relation :
(12.121)
Cette opration dfinit bien un produit scalaire, les proprits de ce dernier sont vrifies et,
en outre, l'intgrale :
(12.122)
est positive si la fonction continue n'est pas identiquement nulle.
ESPACES VECTORIELS HERMITIENS
L'objectif de ce qui va suivre n'est pas de faire une tude dtaille du sujet des espaces
vectoriels complexes mais juste de donner le bagage et le vocabulaire minimum ncessaire
l'tude de certaines thories physiques comme la physique quantique par exemple.
Lorsque les scalaires qui apparaissent dans la dfinition de la notion d'espace vectoriel sont
des nombres complexes (cf. chapitre sur les Nombres), et non plus des nombres rels, nous
parlons alors "d'espaces vectoriels complexes".
Remarque: Rigoureusement dans la communication courante, il devrait systmatiquement

tre fait mention si nous parlons d'espace vectoriel rel ou d'espace vectoriel complexe
Citons quelques exemples d'espaces vectoriels complexes :
E1. L'espace vectoriel des vecteurs-colonnes n termes complexes ( tant identifi

). Nous rencontrerons de tels vecteurs dans le chapitre de physique quantique relativiste
entre autres.
E2. L'espace vectoriel des polynmes coefficients complexes en une indtermine. Nous
rencontrerons ce genre d'espaces dans les chapitres de physique quantique ondulatoire ou
encore en chimie quantique.
[VincentIsoz]|Page:
E3.
L'espace vectoriel des fonctions complexes d'une variable relle ou complexe drivable
ou non. Nous rencontrerons ce genre d'espace trs frquemment dans la section de mcanique
globalement et surtout dans les chapitres de l'lectrodynamique ou encore de mcanique
ondulatoire.
Il s'agit ici d'adapter ce que nous avons fait prcdemment au espace vectoriels complexes.
Lexemple suivant nous montre que nous ne pouvons pas transposer tel quel les dfinitions
prcdentes. En effet, considrons l'espace vectoriel . Comme pour , nous pourrions
tre tent de dfinir un produit scalaire sur par :
(12.123)
avec .
Malheureusement, nous nous apercevons que cette dfinition n'est pas satisfaisante car nous
aurions alors :
(12.124)
et cette quantit n'est pas en gnral un nombre rel dans l'espace des complexes ce qui viole
la proprit de positivit du produit scalaire et donc empche d'introduire tout concept de
distance.
Nous ne pourrions donc plus dfinir une norme en posant . Pour que soit
un nombre rel positif nous voyons qu'il faudrait plutt dfinir le produit scalaire comme
ceci :
(12.125)
Dans ce cas nous avons :
(12.126)
qui est bien un nombre rel positif. A partir de l, nous pouvons nouveau dfinir une norme
sur lespace vectoriel complexe en posant :
(12.127)
Nous allons prsent montrer comment dfinir un produit scalaire sur en espace vectoriel
complexe dans le cas gnral.
[VincentIsoz]|Page:
PRODUIT
HERMITIEN
Dfinition: Soit H un espace vectoriel complexe (!). Nous appelons "produit scalaire" ou plus
exactement "produit hermitien" sur H, une application :
(12.128)
qui vrifie :
P1. La positivit :
(12.129)
P2. Nullit (dfinie):
(12.130)
P3. Symtrie hermitienne :
(12.131)
P4. La bilinarit (forme bilinaire) change un peu aussi ce qui fait que nous parlons alors
de "sesquilinarit". Nous parlons alors, dans l'ordre, d'anti-linarit gauche et de linarit
droite tel que :
(12.132)
Remarques:
R1. Certains mathmaticiens mettent l'antilinarit droite. C'est simplement une question de
convention qui n'a aucune importance.
R2. Le lecteur remarquera peut-tre sans peine que si les lments des dfinitions prcdentes
sont tous dans alors la sesquilinarit se rduit la bilinarit et le caractre hermitien la
symtrie. Donc le produit hermitien se rduit au produit scalaire.
R3. Nous souhaitons donner pour l'instant uniquement le minimum sur le vaste sujet que sont
les espaces vectoriels complexes afin que le lecteur puisse lire sans trop de peine le dbut du
chapitre de physique quantique ondulatoire.
Lorsque nous munissons un espace vectoriel complexe d'un produit scalaire alors au mme
titre qu'un espace vectoriel rel devient un espace vectoriel euclidien ou prhilbertien, l'espace
vectoriel complexe devient donc ce que nous appelons un "espace vectoriel hermitien" (terme
assez souvent utilis dans le chapitre de physique quantique ondulatoire).
[VincentIsoz]|Page:
Dfinition:
Encore une fois, nous disons quun espace H muni dun produit hermitien
est un "espace de Hilbert" si cet espace est complet pour la mtrique dfinie ci-dessus.
Ainsi, les espaces de Hilbert sont une gnralisation comprenant les produits scalaires et
produits hermitiens des espaces euclidiens, prhilbertiens et hermitiens.
TYPES D'ESPACES VECTORIELS
Pour rsumer tout cela :
- Nous appelons espace prhilbertien (rel ou complexe) tout espace vectoriel, de dimension
finie ou non, muni d'un produit scalaire.
- Nous appelons espace de Hilbert (rel ou complexe) tout espace prhilbertien complet (en
tant qu'espace norm).
- Nous appelons espace euclidien tout espace vectoriel rel de dimension finie muni d'un
produit scalaire.
- Nous appelons espace hermitien tout espace vectoriel complexe de dimension finie muni
d'un produit scalaire.
Nous savons que tout espace vectoriel (rel ou complexe) norm de dimension finie est
complet. Ainsi, les espaces euclidiens et les espaces hermitiens sont des espaces de Hilbert
(respectivement rels ou complexes).
SYSTMES DE COORDONNES
Nous allons aborder ici, l'aspect des changements de coordonnes des composantes de
vecteurs non pas d'une base une autre (pour cela il faut aller voir le chapitre d'algbre
linaire) mais d'un systme de coordonnes un autre. Ce type de transformation un fort
potentiel en physique (ainsi qu'en mathmatique) lorsque nous souhaitons simplifier l'tude de
systmes physiques dont les quations deviennent plus facilement manipulables dans d'autres
systmes de coordonnes.
Dfinition: En mathmatiques, un "systme de coordonnes" permet de faire correspondre

chaque point d'un espace n dimensions, un n-uplet de scalaires.
Remarque: Dans beaucoup de cas, les scalaires considrs sont des nombres rels, mais il
est possible d'utiliser des nombres complexes ou des lments d'un quelconque corps (cf.
chapitre de Thorie Des Ensembles). Plus gnralement, les coordonnes peuvent provenir
d'un anneau ou d'une autre structure algbrique apparente.
Bien que nous soyons dans un chapitre et une section de mathmatiques du site, nous nous
permettrons dans ce qui va suivre de faire une liaison directe avec la physique pour ce qui
concerne les expressions de la vitesse et de l'acclration dans diffrentes systmes de
coordonnes (dsol pour les matheux...)
[VincentIsoz]|Page:
SYSTME
DE COORDONNES CARTSIENNES
Nous ne souhaitons pas trop nous attarder sur ce systme car il est bien connu de tout le
monde habituellement. Rappelons cependant que la plupart du temps, en physique, les
systmes cartsiens dans lesquels nous travaillons sont (deux dimensions spatiales),
(trois dimensions spatiales) voir ou (trois dimensions spatiales et une temporelle)
lorsque nous travaillons en relativit.
Les systmes cartsiens sont reprsents par des vecteurs de base orthonorms (dans le sens
qu'ils sont linairement indpendant et de norme unit) qui forment une "base euclidienne"
d'un espace vectoriel euclidien...
Dans (cas le plus frquent), il y a trois vecteurs de base nots traditionnellement:
(12.133)
Dans ce systme, la position d'un point P (reprable par un vecteur ) est dfini par le triplet
de nombres not (en calcul tensoriel):
(12.134)
et en physique plus conventionnellement:
(12.135)
o habituellement la coordonne (z) reprsente la hauteur (la verticale), la coordonne (x) la

largeur et la coordonne (y) la longueur (videmment ces choix sont compltement
arbitraires).
Ce point P peut tre repr par un vecteur not arbitrairement dans la base par la
relation (utilisant la notation tensorielle):
(12.136)
En physique, si nous travaillons avec des coordonnes, c'est toujours pour pouvoir dterminer
l'emplacement d'un lment. Or, comme nous le verrons plus rigoureusement en mcanique
analytique, le physicien travaille avec les notions suivantes (chaque lment dpendant
souvent du temps):
- Position:
- Vitesse:
- Acclration:
Maintenant voyons comment s'expriment ces diffrentes notions dans des systmes telles que
[VincentIsoz]|Page:
les
coordonnes sphriques, cylindriques et polaires.
SYSTME DE COORDONNES SPHRIQUES
Le choix de commencer avec ce systme de coordonnes n'est pas un hasard. Il a pour

avantage d'tre une gnralisation des systmes cylindrique et polaire dont nous en
retrouverons par la suite plus facilement les expressions de la position, de la vitesse et de
l'acclration.
Nous reprsentons traditionnellement un systme coordonnes sphrique de la faon

suivante:
(12.137)
Nous voyons trs bien si nous connaissons bien les relations trigonomtriques lmentaires
(voir le chapitre du mme nom dans la section de gomtrie) que nous avons les
transformations:
(12.138)
et inversement:
(12.139)
Maintenant il nous faut trouver les expressions qui relient les vecteurs de la base sphrique
que nous choisissons de noter avec les vecteurs de la base cartsienne .
Nous avons, comme nous pouvons le voir sur le schma ci-dessus:
[VincentIsoz]|Page:
(12.140)
Explications pour la seconde ligne : En divisant par , nous nous assurons de par les
proprits de la norme du produit vectoriel que sera bien normalis
l'unit.
Remarque: Il est important de remarquer que le produit vectoriel de deux vecteurs de base
donne toujours le troisime vecteur de base perpendiculaire (comme pour les coordonnes
cartsiennes donc!).
Pour des besoins ultrieurs, dterminons les diffrentielles partielles de chacune des ces
coordonnes:
[VincentIsoz]|Page:
(12.141)
Nous allons galement utiliser plus tard (pour l'tude des oprateurs vectoriels) la variation
exprime en coordonnes sphriques:
(12.142)
Pour exprimer la vitesse et l'acclration en coordonnes sphriques, nous aurons galement

besoin des drives par rapport au temps:
(12.143)
Donc si nous faisons maintenant un peu de physique, nous avons:
(12.144)
ce qui nous amne (nous aurons besoin de cette relation en astrophysique) :
(12.145)
Pour l'acclration nous obtenons (exactement dans la mme dmarche que pour dterminer
l'expression de la vitesse):
[VincentIsoz]|Page:
(12.146)
SYSTME DE COORDONNES CYLINDRIQUES
Le systme de coordonnes cylindriques (trs utile dans l'tude des systmes mouvements
hlicodaux) est assez semblable celui des coordonnes sphriques puisqu'il peut tre vu
comme une tranche de la sphre. Soit le schma:
(12.147)
il vient sans peine qu'en coordonnes polaires ( un changement de notation prs pour l'angle
par rapport au schma ci-dessus):
et (12.148)
et inversement:
(12.149)
Maintenant il nous faut trouver les expressions qui relient les vecteurs de la base polaire que
nous choisissons de noter (au lieu de comme cela se fait traditionnellement)
avec les vecteurs de la base cartsienne . Nous avons, identiquement ce que nous
avons fait pour les coordonnes sphriques:
[VincentIsoz]|Page:
(12.150)
Explications pour la seconde ligne : en divisant par , nous nous assurons de par les
l'unit. Dans le cas des coordonnes cylindriques l'angle tant de toute faon droit, nous ne
serions pas oblig d'indiquer cette division, mais nous avons fait ce choix par souci
d'homognit avec les dveloppements prcdents.
Remarque: Il est important de remarquer que le produit vectoriel de deux vecteurs de base
donne toujours le troisime vecteur de base perpendiculaire (comme pour les coordonnes
cartsiennes et sphriques donc!).
coordonnes:
(12.151)
exprime en coordonnes cylindriques:
(12.152)

(12.153)
Donc si nous faisons maintenant un peu de physique, nous avons (rappelons que la
[VincentIsoz]|Page:
composante
z est indpendante des autres composantes cylindriques):
(12.154)
ce qui nous amne :
(12.155)
Pour l'acclration nous obtenons (exactement dans la mme dmarche que pour dterminer
(12.156)
SYSTME DE COORDONNES POLAIRES
Le systme de coordonnes polaires est trs semblable celui des coordonnes cylindriques
puisqu'il peut tre vu comme un retranchement d'une dimension (la hauteur) du systme
cylindrique.
(12.157)
Ainsi, il vient sans peine qu'en coordonnes polaires:
et (12.158)
et inversement:
(12.159)
Maintenant il nous faut trouver les expressions qui relient les vecteurs de la base polaire que
je choisis de noter (au lieu de comme cela ce fait traditionnellement) avec les
vecteurs de la base cartsienne . Nous avons identiquement ce que nous avions fait
pour les coordonnes sphriques:
[VincentIsoz]|Page:
(12.160)
Explications pour la seconde ligne : en divisant par , nous nous assurons de par les
l'unit. Dans le cas des coordonnes polaires l'angle tant de toute faon droit, nous ne serions
pas oblig d'indiquer cette division, mais nous avons fait ce choix par souci d'homognit
avec les dveloppements prcdents.
coordonnes:
(12.161)
exprime en coordonnes cylindriques:
(12.162)

(12.163)
Donc si nous faisons maintenant un peu de physique, nous avons:
(12.164)
ce qui nous amne :
(12.165)
o le premier terme est la composante radiale de la vitesse et le second la composante

tangentielle de la vitesse (angulaire).
[VincentIsoz]|Page:
Pour
l'acclration nous obtenons (exactement dans la mme dmarche que pour dterminer
(12.166)
o le premier terme est l'acclration radiale, le second l'acclration centripte, le troisime

l'acclration de Coriolis et le quatrime l'acclration tangentielle.
OPRATEURS DIFFRENTIELS
Dfinition: Un champ scalaire, vectoriel ou tensoriel, dans un volume V, est une application
qui, tout point de ce volume V, associe respectivement une grandeur scalaire, vectorielle
ou tensorielle.
Ainsi, l'application f qui, tout point de V, de coordonnes spatiales x, y, z associe la valeur

scalaire est un champ scalaire dans V.
En chaque point d'un volume travers par un fluide en mouvement, le vecteur qui concide
chaque instant avec la vitesse de la particule changeante qui passe en ce point ce mme
instant dfinit un champ vectoriel 3D, ventuellement variable dans le temps. Les champs
ainsi dfinis constituent un outil mathmatique de base dans l'ensemble de la physique.
Remarque: Lorsque nous reprsentons graphiquement un champ scalaire, l'ensemble des

points continus de valeur gale constituent ce que l'on appelle des "isolignes" ou plus
couramment "courbes de niveau".
Le gradient, la divergence et le rotationnel sont les trois principaux oprateurs diffrentiels

linaires du premier ordre que nous allons prsenter ici. Cela signifie qu'ils ne font intervenir
que des drives partielles (ou diffrentielles) premires des champs, la diffrence, par
exemple, du laplacien qui fait intervenir des drives partielles d'ordre 2.
Nous les rencontrerons en particulier en mcanique des fluides et en lectromagntisme ainsi

que physique quantique ondulatoire o ils permettent d'exprimer facilement certaines
proprits.
GRADIENTS D'UN CHAMP SCALAIRE
Le gradient est un oprateur qui s'applique un champ de scalaires et le transforme en champ

de vecteurs. Intuitivement, le gradient indique la direction de la plus grande variation du
champ scalaire, et l'intensit de cette variation. Par exemple, le gradient de l'altitude est dirig
selon la ligne de plus grande pente et sa norme augmente avec la pente.
Soit un champ scalaire tridimensionnel , o x et y et z sont les coordonnes

cartsiennes dun point M de l'espace. Lorsque M se dplace dans l'espace selon le vecteur
de composantes dx, dy et dz, le champ scalaire f varie de df selon la diffrentielle totale:
(12.167)
[VincentIsoz]|Page:
A
partir de cette relation, nous pouvons dfinir "l'oprateur gradient" d'un champ scalaire tel
que:
(12.168)
o :
est un terme vectoriel appel le "gradient du champ scalaire f". Pour condenser l'criture, nous
utilisons parfois le symbole nomm le "nabla du champ scalaire f".
Le vecteur obtenu par le calcul du gradient a les quatre proprits suivante :
P1. Ses composantes reprsentent la variation (pente) de la fonction f selon les diffrentes
directions de l'espace.
P2. Sa norme est la variation maximale de f en fonction de la distance.
P3. Sa direction est selon la variation maximale de f en fonction de la distance.
P4. Le sens indique les valeurs o f augmente.
A partir de la dfinition et de la diffrentielle totale, nous obtenons
(12.169)
Ce qui nous amne poser que:
(12.170)
et donc que finalement l'oprateur "gradient en coordonnes cartsiennes" est donn par :
(12.171)
Finalement nous voyons que le gradient d'un champ scalaire est le champ vectoriel
dont les composantes en chaque point sont les trois drives du champ scalaire f par rapport
aux trois coordonnes spatiales, notes ici x, y, z.
La variation de f pour un dplacement est donc le produit scalaire de par le gradient du

champ f. Or, un dplacement infinitsimal effectu le long d'une isoligne (dcrivant une
isosurface), du champ scalaire tridimensionnel n'engendre aucune variation df de f.
Le produit scalaire voqu est donc nul dans ce cas, ce qui implique que et sont
perpendiculaires.
[VincentIsoz]|Page:
En
considrant cette fois un dplacement perpendiculaire aux isolignes, nous montrons
facilement que le vecteur gradient de f est dirig depuis les faibles valeurs de f vers les fortes
valeurs de f. Son module tant d'autant plus grand que f varie rapidement au voisinage du
point considr.
Par sa direction, son sens et son module, le vecteur gradient d'un champ en un point comporte
donc des indications sur la manire dont varie le champ autour de ce point.
Remarque: Une des conditions ncessaire et suffisante pour qu'un champ de vecteurs soit
le gradient d'un champ scalaire f est que ce champ vectoriel soit irrotationnel (voir plus loin
l'oprateur rotationnel d'un champ vectoriel).
Aprs avoir dfini le gradient en coordonnes cartsiennes x, y, z nous devons nous intresser
l'expression de cet oprateur dans d'autres systmes de coordonnes. Il est frquent en
physique d'avoir utiliser les coordonnes cylindriques, polaires et sphriques pour simplifier
l'tude formelle de systmes physiques. Ainsi, si nous faisons rfrence notre tude des
systmes de coordonnes, nous avons (rappel) d'abord en coordonnes polaires:
(12.172)
Or, avec la dfinition du gradient en coordonnes cartsiennes, nous avons en coordonnes

polaires la dfinition suivante:
(12.173)
Si nous exprimons la diffrentielle totale exacte (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel Et

Intgral) de df nous obtenons les relations suivantes:
(12.174)
Ce qui nous permet d'obtenir la relation:
(12.175)
donc :
(12.176)
ce qui nous amne :
(12.177)
Ainsi le "gradient en coordonnes polaires" s'exprime comme:
[VincentIsoz]|Page:
(12.178)
Occupons nous maintenant de l'expression du gradient en coordonnes cylindriques.

Rappelons que lors de l'tude des diffrents systmes de coordonnes nous avons obtenu pour
les coordonnes cylindriques:
(12.179)
Donc nous savons dj que l'expression du gradient en coordonnes cylindriques sera

identique celle en coordonnes polaires l'exception de l'ajout de la composante verticale z
indpendante des autres coordonnes. Ainsi, nous obtenons l'oprateur "gradient en
coordonnes cylindriques" :
(12.180)
Occupons nous maintenant de l'expression du gradient en coordonnes sphriques. Rappelons

que lors de l'tude des diffrents systmes de coordonnes nous avons obtenu pour les
coordonnes sphriques:
(12.181)
Or, avec la dfinition du gradient en coordonnes cartsiennes, nous avons en coordonnes

sphriques la dfinition suivante:
(12.182)
Si nous exprimons la diffrentielle totale de df nous obtenons les relations suivantes:
(12.183)
Ce qui nous permet d'obtenir la relation (nous utilisons maintenant la notation qui use de
l'oprateur "nabla"):
(12.184)
La relation:
(12.185)
Nous impose:
[VincentIsoz]|Page:
(12.186)
Ainsi l'oprateur "gradient en coordonnes sphriques" s'exprime comme:
(12.187)
Nous avons donc finalement vu toutes les expressions du gradient dans les systmes
cartsiens, polaires, cylindriques et sphriques.
GRADIENTS D'UN CHAMP DE VECTEURS
Le gradient d'un champ vectoriel est le champ dit "champ tensoriel" dfini par les 9
relations suivantes en coordonnes cartsiennes:
(12.188)
Nous utiliserons un tel gradient lors de notre tude dans le chapitre de Gnie Mto de l'effet
Papillon dont l'origine vient de la dtermination des quations de Navier-Stokes en
Mcanique des Milieux Continus.
Par les 4 relations suivantes en coordonnes polaires:
(12.189)
Par les 9 relations suivantes en coordonnes cylindriques:
(12.190)
Par les 9 relations suivantes en coordonnes sphriques:
[VincentIsoz]|Page:
(12.191)
Nous avons donc finalement vu toutes les expressions du gradient d'un champ vectoriel dans
les systmes cartsiens, polaires, cylindriques et sphriques.
DIVERGENCES D'UN CHAMP DE VECTEURS
La divergence s'applique un champ de vecteurs et le transforme en un champ de scalaires.

Intuitivement, et dans les cas le plus courant, la divergence d'un champ vectoriel exprime sa
tendance provenir ou converger vers certains points.
Cependant, il faut distinguer deux contributions la divergence que nous dfinirons

rigoureusement un peu plus loin : l'une due aux variations de direction appele la "divergence
directionnelle" et l'autre due aux variations de modules (norme) appele la "divergence
modulaire". Ainsi, pour des champs simples, nous pouvons imaginer des cas o la divergence
ne serait que modulaire et d'autres, o elle ne serait que directionnelle. Nous pourrions aussi
construire un champ o les deux types de divergence coexistent, mais d'effets contraintes
(convergence modulaire et divergence directionnelle par exemple).
Prenons par exemple un vecteur de l'espace et faisons lui traverser une surface S
quelconque. Les physiciens assimilent alors la quantit qui se dirige suivant la normale la
surface au flux de travers S .
Pour se convaincre de cette analogie nous pouvons imaginer un fluide coulant sur une surface
plane, le flux travers la surface est videmment nul, par contre si le fluide coule
verticalement travers une surface horizontale le flux sera maximal. Il est alors immdiat de
vouloir reprsenter le flux par le produit scalaire de avec la normale de la surface S.
Remarque: Il faut toujours prendre garde la direction de car en un point quelconque

d'une surface on a en gnral deux normales.
Si la surface est plane la normale est la mme partout mais si elle change suivant les endroits,
nous nous intresserons alors un petit lment de surface ds.
Si un petit lment de flux est dfini par :
(12.192)
alors le flux total sera donn par :
[VincentIsoz]|Page:
(12.193)
ce qui est parfois not (c'est un peu abusif mais pourquoi pas) :
(12.194)
Supposons maintenant que notre vecteur dplace un point de l'espace en

travers un paralllpipde rectangle de cts dx, dy et dz :
(12.195)
Nous pouvons dcomposer le mouvement (flux) travers chaque face du paralllpipde

(dcompositions dans la base orthonorme). Par exemple, si nous nous intressons l'lment
dcompos du flux travers la face (dy, dz) dcrite par les sommets BCFG nous avons bien
videmment .
Il nous faut encore dterminer comment reprsenter le flux pour cette direction. Comme le
flux est une fonction, c'est--dire que chacune de ces composantes peut tre dpendante des
trois composantes de l'espace (si nous prenons le cas particulier d'une fonction dans ) nous
avons :
(12.196)
Remarque: Ceux qui ne sont pas convaincus peuvent aller lire le dbut du chapitre
d'lectrodynamique o nous prenons le champ lectrique comme (excellent) exemple.
Alors la variation du flux selon x sera donne par :
[VincentIsoz]|Page:
(12.197)
ce qui nous donne :
(12.198)
De mme pour les deux autres faces :
(12.199)
d'o en sommant :
(12.200)
Par rapport la premire expression de , le terme dxdydz est donc un lment de volume et
non plus de surface. Nous avons aussi un rsultat intressant :
(12.201)
Remarque: Voir les exemples pratiques dans le chapitre d'lectrodynamique o par

exemple pour le champ lectrique la divergence est nulle pour un charge sphrique libre car
les vecteurs pointent dans des directions diffrentes (divergence modulaire) et les modules
dcroissent comme l'inverse du carre du rayon (convergence modulaire). Les deux
contributions sont oppositions et donc la divergence totale est nulle.
Le dveloppement ci-dessus est appel "thorme d'Ostrogradsky" ou "thorme de Gauss-

Ostrogradsky" ou encore "thorme de la divergence" et dfinit en fait la divergence totale de
dans un volume comme le flux de travers les parois du volume (surface Gauss), ce
qu'exprime bien le nom divergence.
Nous dfinissons "l'oprateur divergence" par la relation suivante (la notation tensorielle a t
utilise afin d'abrger l'criture) dans un espace n dimensions:
(12.202)
[VincentIsoz]|Page:
Ainsi,
nous avec pour l'oprateur "divergence en coordonnes cartsiennes" :
(12.203)
Si la divergence dun champ de vecteurs est identiquement nulle en tous les points dun repre
Eulrien, lintgrale triple du flux de ce champ travers un volume V sera:
(12.204)
Il en rsulte que le flux de ce champ de vecteurs travers les bords du volume est nul, cest--
dire que le flux entrant compense le flux sortant. Nous disons quun tel champ de vecteurs de
divergence nulle prsente un flux conservatif.
Pour dterminer l'expression de la divergence en coordonnes polaires rappelons les relations

dmontres plus haut :
(12.205)
Soit prsent une fonction vectorielle. Nous avons :
(12.206)
Connaissant l'expression de en fonction de , partir de l'expression ci-dessus nous

en dduisons :
(12.207)
La divergence de est dfinie par . Nous avons :
(12.208)
Le premier terme vaut (application du gradient en coordonnes cylindriques):
[VincentIsoz]|Page:
(12.209)
de la mme faon nous obtenons (nous pouvons dtailler sur demande) :
(12.210)
En additionnant les trois termes et en exprimant les drives partielles des fonctions en
fonction des drives partielles des fonctions l'aide des relations :
(12.211)
Nous obtenons :
(12.212)
(12.213)
L'expression de l'oprateur "divergence en coordonnes polaires" est alors :
(12.214)
Pour dterminer l'expression de l'oprateur divergence en coordonnes cylindriques rappelons

les relations :
[VincentIsoz]|Page:
(12.215)
(12.216)
Connaissant l'expression de en fonction de , partir de l'expression ci-

dessus nous en dduisons :
(12.217)
(12.218)
Le premier terme vaut (application du gradient en coordonnes cylindriques):
(12.219)
(12.220)
et :
(12.221)
[VincentIsoz]|Page:
En
additionnant les trois termes et en exprimant les drives partielles des fonctions
en fonction des drives partielles des fonctions l'aide des relations :
(12.222)
Nous obtenons :
(12.223)
(12.224)
L'expression de l'oprateur "divergence en coordonnes cylindriques" est alors :
(12.225)
Pour obtenir l'expression de la divergence en coordonnes sphriques, rappelons les relations :
(12.226)
(12.227)
Connaissant l'expression de en fonction de , partir de l'expression ci-

dessus nous en dduisons :
[VincentIsoz]|Page:
(12.228)
(12.229)
Le premier terme vaut (application du gradient en coordonnes sphriques):
(12.230)
(12.231)
et :
(12.232)
En additionnant les trois termes et en exprimant les drives partielles des fonctions
en fonction des drives partielles des fonctions l'aide des relations :
(12.233)
nous obtenons (nous pouvons dvelopper les dtails intermdiaires sur demande) :
(12.234)
Ainsi, l'expression de la divergence en coordonnes sphriques devient :
[VincentIsoz]|Page:
(12.235)
et donc l'oprateur de "divergence en coordonnes sphriques" est alors :
(12.236)
Nous avons donc finalement vu toutes les expressions de la divergence d'un champ vectoriel
dans les systmes cartsiens, polaires, cylindriques et sphriques.
ROTATIONNELS D'UN CHAMP DE VECTEURS
Le rotationnel d'un champ de vecteurs peut tre vu (c'est une simplification!) comme le champ
de vecteurs dont les lignes de champs sont perpendiculaires celles dont nous avons calcul
le rotationnel comme le montre l'exemple particulier ci-dessous:
(12.237)
Le rotationnel transforme ainsi un champ de vecteurs en un autre champ de vecteurs. Plus

difficile se reprsenter prcisment que le gradient et la divergence, il exprime intuitivement
la tendance qu'a un champ tourner autour d'un point (la manire dont il est tordu).
Exemples:
E1. Dans une tornade, le vent tourne autour de l'il du cyclone et le champ vectoriel vitesse
du vent a un rotationnel non nul autour de l'il.
E2. Le rotationnel du champ des vitesses d'un disque qui tourne vitesse constante est
constant, dirig selon l'axe de rotation et orient de telle sorte que la rotation ait lieu, par
rapport lui, dans le sens direct.
Un champ de vecteurs est dit "irrotationnel" lorsque le rotationnel de ce champ est identiquement nul en tous les
points de l'espace. Dans le cas contraire, nous disons qu'il est "tourbillonnaire".
Dans le cas usuel o dx reprsente un lment de longueur, l'unit du rotationnel est alors
l'unit du champ considr divise par une unit de longueur. Par exemple, en mcanique des
[VincentIsoz]|Page:
fluides:
l'unit du rotationnel d'un champ de vitesse est le radian par unit de temps, comme
une vitesse angulaire!
La divergence donne certaines indications sur le comportement dun vecteur ou d'un champ
de vecteurs : comment il se dirige par rapport la normale et comment il traverse les surfaces,
mais c'est insuffisant. Prenons un champ qui aurait la forme d'un cylindre et un autre champ
qui aurait la forme dune hlice de mme diamtre que le cylindre. S'ils se dirigent dans la
mme direction leur divergence sera identique alors que les mouvements sont bien diffrents.
Il faut donc que nous dterminions la manire dont le champ est courb quand il traverse une
surface : ceci va tre dtermin par la circulation (comme le travail d'une force par exemple)
du vecteur le long dune courbe ferme, obtenue avec la somme des produits scalaires
sur le contour :
(12.238)
en fait a revient au mme de regarder comment est tordu le vecteur par rapport la normale
la surface ce qui nous amne dfinir le "rotationnel" ou "vecteur tourbillon" en crivant :
(12.239)
qui tablit donc une relation entre l'intgrale curviligne et l'intgrale de surface (on transforme
donc une intgrale curviligne sur un parcours ferm en une intgrale de surface dlimite par
ledit parcours).
En d'autres termes, le rotationnel se calcule en utilisant le fait que la circulation autour d'un
circuit lmentaire ferm d'un champ de vecteurs est gal au flux de son rotationnel travers
la surface lmentaire immdiate engendre par ce circuit.
Ceci est le "thorme de Stokes" (qui est plus rigoureusement dmontrable avec un
formalisme mathmatique assez lourd) qui est donc en fait une dfinition de l'oprateur
rotationnel dont nous allons chercher l'expression mathmatique explicite :
Soit un champ vectoriel dfini dans un espace donn. Nous voulons donc calculer la
circulation du autour d'un contour ferm C :
(12.240)
Nous choisissons comme contour C le contour d'un rectangle infinitsimal de ct

plong dans et parallle au plan xOy (remarquez que nous parcourons le contour
de faon a toujours avoir la surface notre gauche) :
[VincentIsoz]|Page:
(12.241)
Pour les deux cts horizontaux, la contribution la circulation est :
(12.242)
Ce qui nous autorise crire :
(12.243)
De mme, pour les faces verticales :
(12.244)
Ainsi, nous avons la circulation selon z :
(12.245)
Ce qui s'crit aussi sous la forme gnrale traditionnelle suivante :
(12.246)
et constitue le non moins fameux "thorme de Green" ou appel encore "thorme de Green-
Riemann".
Et que nous crirons dans le cas qui nous intresse :
(12.247)
Par permutation circulaire nous obtenons alors :
[VincentIsoz]|Page:
(12.248)
Soit sous forme vectorielle condense :
(12.249)
Ce qui permet de mieux comprendre la notation, ou la dfinition non intuitive du rotationnel

dans beaucoup d'ouvrages et qui est :
(12.250)
soit le produit vectoriel de l'oprateur gradient avec le champ vectoriel.
Donc nous avons finalement dmontr le thorme de Stokes qui donne bien :
(12.251)
et en mme temps le rotationnel en coordonnes cartsiennes.
Cherchons maintenant dterminer l'expression du rotationnel en coordonnes cylindriques

((le rotationnel en coordonnes polaires n'tant pas dfinissable).
En rutilisant la mme technique que pour le rotationnel en coordonnes cylindriques, nous

crivons la circulation de le long dun contour correspondant un petit morceau de cylindre
orthogonal (Oz) : .
(12.252)
[VincentIsoz]|Page:
Nous avons alors en fixant z (attention le n'a rien voir avec le r du rayon du cylindre la
notation peut tre confuse nous en sommes dsol!) :
(12.253)
la circulation totale donne donc aprs regroupement des termes :
(12.254)
Nous ne pouvons pas cette tape directement comparer avec le rotationnel car il nous est
difficile de faire apparatre la diffrentielle de la surface si nous regardons les diffrentielles
qui apparaissent actuellement dans la circulation. Le mieux est alors tout diviser par :
(12.255)
Donc :
(12.256)
Maintenant nous dterminons le rotationnel en fixant . Le problme revient avoir donc un

rectangle dans l'espace que nous parcourons pour dterminer la circulation. Or, nous savons
dj que est le rsultat du rotationnel pour un rectangle en coordonnes cartsiennes :
(12.257)
la diffrence que dans les coordonnes cylindrique il faut substituer z par , x par z, y par r,
par et finalement par (ce choix s'impose toujours simplement parce que le
circulation se fait de telle manire que la surface soit toujours notre gauche) . Ce qui nous
donne :
[VincentIsoz]|Page:
(12.258)
Il ne nous reste plus qu' trouver la composante du rotationnel en r (soit quand r est fix). Le
calcul est alors plus dlicat puisqu'il s'agit de parcourir (positivement toujours!) une surface
courbe par la variation de l'angle .
Nous avons alors en fixant r :
(12.259)
la circulation totale donne donc aprs regroupement des termes :
(12.260)
Nous ne pouvons pas cette tape directement comparer avec le rotationnel car il nous est
difficile de faire apparatre la diffrentielle de la surface si nous regardons les diffrentielles
qui apparaissent actuellement dans la circulation. Le mieux est alors tout diviser par :
(12.261)
Donc finalement :
(12.262)
Et finalement le rotationnel en coordonnes cylindriques dans sa globalit est donn par :
(12.263)
[VincentIsoz]|Page:
Le
lecteur pourrait aisment vrifier que ce rsultat est simplement le gradient en coordonnes
cylindriques appliqu au champ vectoriel .
Pour s'en persuader, montrons maintenant directement l'expression du rotationnel en

coordonnes sphriques directement en montrant ceci via le produit vectoriel du gradient en
coordonnes sphriques avec le champ vectoriel .
D'abord rappelons que nous avons obtenu pour le gradient en coordonnes sphriques :
(12.264)
Donc il vient :
(12.265)
ce que nous pouvons aussi crire en dcomposant l'aide des vecteurs de base :
(12.266)
A l'aide des drives partielles que nous avions dmontres lors de notre introduction plus
haut du systme de coordonnes sphriques il vient :
[VincentIsoz]|Page:
(12.267)
Les produits vectoriels avec le vecteur colinaires s'annulent. Il reste donc :
(12.268)
Comme le produit vectoriel de deux vecteurs de base donne le vecteur orthogonal

correspondant (positivement ou ngativement) nous avons alors :
(12.269)
En regroupant les termes il vient :
(12.270)
Soit en simplifiant :
(12.271)
Soit finalement :
[VincentIsoz]|Page:
(12.272)
LAPLACIENS D'UN CHAMP SCALAIRE
Le laplacien dun champ scalaire est le champ scalaire qui mesure la diffrence
entre la valeur de la fonction en un point et sa moyenne autour de ce point. En d'autres termes,
la drive partielle deuxime mesure les variations de la pente au point tudie dans un
entourage immdiat et selon une dimension la fois. Si la drive partielle deuxime est nulle
selon x, alors la pente est constante dans un entourage immdiat et selon cette dimension, cela
implique que la valeur de la fonction au point tudi est la moyenne de son entourage (selon
une dimension)
Cet oprateur s'obtient partir de la divergence du gradient et nous la notons (criture

tensorielle):
(12.273)
Le laplacien est nul, ou assez petit, lorsque la fonction varie sans -coup. Les fonctions
vrifiant lquation de Laplace sont appeles "fonctions harmoniques".
Donc l'oprateur "laplacien en coordonnes cartsiennes" est :
(12.274)
Le laplacien d'un champ scalaire et dans d'autres systmes de coordonnes est un peu plus
long dvelopper. Il existe plusieurs mthodes et parmi celles existantes j'ai choisi celles dont
le type de raisonnement et les outils utiliss semblaient pertinents. Il est intressant d'aborder
diffrentes stratgies mais bien sr il existe des mthodes plus simples que celle prsente ci-
dessous.
Soit le laplacien en coordonnes cartsiennes dans d'un champ scalaire f :
(12.275)
Pour dterminer cette expression en coordonnes polaires, nous allons utiliser la diffrentielle
totale et la rgle de chane en coordonnes polaires:
[VincentIsoz]|Page:
(12.276)
donc pour une drive seconde:
(12.277)
or, nous avons pour les coordonnes polaires:
et (12.278)
d'o:
et
et
(12.279)
d'o:
(12.280)
et compte tenu que les drives partielles secondes sont continues, alors les drives croises
sont gales selon le thorme de Schwarz (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral):
(12.281)
Donc:
(12.282)
De faon similaire, nous aurons :
[VincentIsoz]|Page:
(12.283)
d'o l'expression du laplacien en coordonnes polaires en sommant les deux dernires

expressions :
(12.284)
Donc l'oprateur "laplacien en coordonnes polaires" est finalement donn par :
(12.285)
Pour trouver l'expression du laplacien en coordonnes sphriques, nous allons utiliser

l'intuition du physicien et les notions de similitude.
Nous allons tout d'abord nous aider de la figure ci-dessus pour savoir de quoi l'on parle:
(12.286)
Rappelons que les relations entre coordonnes cartsiennes et sphriques sont donnes par les
relations:
(12.287)
Nous allons considrer maintenant les similitudes suivantes:
[VincentIsoz]|Page:
Coordonnes cylindriques: et
Coordonnes sphriques: et
Construisons un tableau de correspondance:
(12.288)
L'objectif est de jouer avec cette correspondance avec d'abord le laplacien en coordonnes
cylindriques o l'on a soustrait des deux cts de l'galit le terme . Ainsi:
(12.289)
utilisons le tableau de correspondance et nous obtenons :
(12.290)
Le deuxime terme de l'galit de cette dernire relation est l'quivalent sphrique du terme
#1 du laplacien en coordonnes cylindriques:
(12.291)
Maintenant examinons le terme :
Identiquement lorsque nous avons dtermin la relation:
(12.292)
nous obtenons:
(12.293)
avec:
et (12.294)
[VincentIsoz]|Page:
ce
qui nous permet d'crire:
(12.295)
si nous jouons encore avec le tableau de correspondance, nous avons:
(12.296)
nous divisons cette relation des deux cts par et ainsi nous obtenons:
(12.297)
Nous avons donc ci-dessus l'quivalent sphrique du terme #2 du laplacien en coordonnes

cylindriques:
(12.298)
Le troisime et dernier terme est trs simple dterminer. Nous remplaons par
afin d'obtenir:
(12.299)
En rassemblant tous les termes obtenus prcdemment, nous obtenons enfin la forme tendue
du laplacien en coordonnes sphriques si utilis en physique:
(12.300)
Nous pouvons raccourcir cette expression et factorisant les termes:
(12.301)
Si nous condensons encore un peu, nous obtenons l'expression finale de l'oprateur "laplacien
en coordonnes sphriques" appel aussi "laplacien sphrique":
(12.302)
[VincentIsoz]|Page:
LAPLACIENS
D'UN CHAMP VECTORIEL
Le laplacien d'un champ vectoriel est le champ vectoriel dfini par (notation
tensorielle):
(12.303)
dont les composantes sont les laplacien des composantes.
Ainsi, en coordonnes cartsiennes:
(12.304)
Le laplacien d'un champ de vecteurs, appel frquemment "laplacien vectoriel", en d'autres

systmes de coordonnes est assez simple obtenir partir de la connaissance du laplacien
d'un champ scalaire dans ces mmes coordonnes. Ainsi, en coordonnes polaires, nous avons
pour le laplacien d'un champ vectoriel la relation suivante:
(12.305)
et en coordonnes cylindriques:
[VincentIsoz]|Page:
(12.306)
et finalement en coordonnes sphriques :
(12.307)
IDENTITS
Les oprateurs diffrentiels scalaires et vectoriels ont des identits remarquables trs simples
que nous retrouverons trs souvent en physique.
Voyons d'abord les relations qui n'ont aucun sens (au cas o vous tomberiez dessus sans faire
exprs...):
ou (12.308)
Le rotationnel d'une divergence n'existe pas puisque l'oprateur rotationnel s'applique un

champ vectoriel alors que la divergence est un scalaire.
ou (12.309)
Le rotationnel d'un laplacien scalaire n'existe pas puisque l'oprateur rotationnel s'applique
un champ vectoriel alors que par construction, le laplacien est un scalaire.
Voyons maintenant quelques proprits remarquables sans dmonstrations (cependant si vous

en avez besoin car vous n'y arrivez pas seul, n'hsitez pas nous contacter, nous
complterons):
I1. Par construction le laplacien scalaire est la divergence du gradient du champ :
(12.310)
I2. Le rotationnel du gradient est nul :
(12.311)
[VincentIsoz]|Page:
I3.
La divergence du rotationnel d'un champ vectoriel est toujours nulle :
ou (12.312)
Dmonstration:
(12.313)
C.Q.F.D.
I4. Le rotationnel du rotationnel d'un champ vectoriel est gal au gradient de la divergence de
ce champ moins son laplacien vectoriel :
ou (12.314)
Dmonstration:
(12.315)
Il est ensuite facile de vrifier que cette dernire galit est gale :
[VincentIsoz]|Page:
(12.316)
C.Q.F.D.
I5. La multiplication de l'oprateur nabla par le produit scalaire de deux vecteurs est gale ...
(voir ci-dessous), qui donne une relation trs utile en mcanique des fluides :
(12.317)
I6. Le produit scalaire du rotationnel d'un vecteur est la diffrence des oprateurs commuts
tel que :
(12.318)
Nous rutiliserons cette dernire relation lors de notre tude en lectromagntisme de la

pression de radiation (entre autres).
RSUM
Dans le cadre de ce site Internet, nous faisons usage des diffrentes notations prsentes et
[VincentIsoz]|Page:
rsumes
dans le tableau ci-dessous. Leur usage permet dans le cadre de diffrentes thories
d'viter des confusions avec d'autres tres mathmatiques. C'est embtant certes mais il faudra
faire avec.
TRE MATHEMATIQUE NOTATIONS
Gradient d'un champ scalaire
Gradient d'un champ vectoriel
Divergence d'un champ de vecteurs
Rotationnel d'un champ de vecteurs rot( )
Laplacien d'un champ scalaire
Laplacien d'un champ vectoriel
Et pour les pragmatiques voici un rsum des explications des oprateurs les plus importants
en physique :
- Le gradient signifie "la pente" (exemple : le champ lectrique est la pente du potentiel
lectrostatique).
Les diffrentes expressions du gradient (mises sous la forme de l'oprateur nabla) en

coordonnes cartsiennes, polaires, cylindriques et sphriques sont les suivantes :
(12.319)
(12.320)
(12.321)
(12.322)
- La divergence caractrise un flux de quelque chose qui vient de quelque part, d'une source,
ou qui y va. Si la divergence n'est pas nulle, c'est qu'il y a concentration autour d'un point,
donc la densit augmente (ou diminue, c'est selon le signe). Ca peut tre la densit de charges
lectriques ou bien la masse volumique. D'o le fameux thorme qui dit que le flux (ce qui
passe dans une surface) est gal l'intgrale de la divergence (ce qui reste).
Les diffrentes expressions de la divergence (mises sous la forme de l'oprateur nabla) en

coordonnes cartsiennes, polaires, cylindriques et sphriques sont les suivantes :
[VincentIsoz]|Page:
(12.323)
(12.324)
(12.325)
(12.326)
- Le rotationnel caractrise l'existence d'un tourbillon (trs utilis en mcanique des fluides).
S'il y a un tourbillon, on peut suivre une ligne de courant sur une courbe ferme sans qu'elle
change de sens : la circulation ne sera pas nulle (elle vaut l'intgrale du rotationnel).
Les diffrentes expressions du rotationnel en coordonnes cartsiennes, cylindriques et

sphriques sont les suivantes :
- Le laplacien dun champ scalaire est le champ scalaire qui mesure la diffrence entre la
valeur de la fonction en un point et sa moyenne autour de ce point. En d'autres termes, la
drive partielle deuxime mesure les variations de la pente au point tudie dans un
entourage immdiat et selon une dimension la fois. Si la drive partielle deuxime est nulle
selon une direction, alors la pente est constante dans un entourage immdiat et selon cette
dimension, cela implique que la valeur de la fonction au point tudi est la moyenne de son
entourage (selon une dimension).
Les diffrentes expressions du laplacien (mises sous la forme de l'oprateur nabla) en

coordonnes cartsiennes, polaires et sphriques sont les suivantes :
[VincentIsoz]|Page:
(12.327)
(12.328)
(12.329)
[VincentIsoz]|Page:
13. ALGBRE LINAIRE
I l y a plusieurs manires d'aborder l'algbre linaire. D'abord une manire pragmatique

(nous commencerons par celle-ci car notre exprience nous a montr que c'est celle qui
semblait le mieux marcher chez les tudiants) et une manire plus formelle que nous
prsenterons aussi aprs la premire.
Ainsi, rappelons que nous avions tudi dans le chapitre de calcul algbrique comment
dterminer l'intersection (si elle existe) de l'quation de deux droites (nous pouvons tendre le
problme bien videmment plus de deux droites) dans donnes par :
et (13.1)
o .
En cherchant donc la valeur de pour laquelle :
(13.2)
Ainsi nous pouvions crire :
(13.3)
Cependant, il existe une autre manire de prsenter le problme comme nous l'avons vu en
mthodes numriques (section d'informatique thorique). Effectivement, nous pouvons crire
le problme sous la forme d'un bloc d'quations :
(13.4)
et comme nous cherchons , nous avons :
(13.5)
Cette criture s'appelle comme nous l'avons prsent dans le chapitre d'algorithmique (section
analyse numrique) un "systme linaire" que nous pouvons rsoudre par en soustrayant ou en
addition les lignes entre elles (l'ensemble des solutions tant toujours gal), ce qui nous
donne :
(13.6)
[VincentIsoz]|Page:
et
nous voyons que nous retombons sur la solution :
(13.7)
il y donc deux manire de prsenter un problme d'intersection de droites :
1. Sous forme d'quation
2. Sous forme de systme
Nous allons nous intresser dans une partie ce chapitre la deuxime mthode qui nous
permettre l'aide des outils vus dans le chapitre de calcul vectoriel de rsoudre les
intersection non plus d'une ou plusieurs droites mais d'une ou plusieurs droits, plans,
hyperplans dans respectivement .
Il y a cependant une condition remplir : comme nous l'avons vu dans l'exemple prcdent,
nous ne pourrions pas rsoudre un systme d'quations deux inconnues si nous n'avons
qu'une seule quation. C'est la raison pour laquelle il faut et il suffit pour un systme
d'quation n inconnues d'avoir au moins n quations. Ainsi, nous parlons de : "systmes de n
quations n inconnues" et comme nous le verrons plus loin, ceci implique trivialement
d'avoir une matrice carre (le concept de "matrice" sera dfini un peu plus loin). Nous
dmontrerons aussi que pour un tel systme ait des solutions non toutes nulles, il faut que
nous ayons un dterminant de la matrice qui soit non nul (le concept de "dterminant" sera
dfini plus loin) et donc que la matrice soit inversible.
SYSTMES LINAIRES
Dfinition: Nous appelons donc "systme linaire", ou simplement systme, toute famille
d'quations de la forme :
(13.8)
o chaque ligne reprsente l'quation d'une droite, plan ou hyperplan (cf. chapitre de
Gomtrie Analytique) et les "coefficients du systme", les "coefficients du second
membre" et les les "inconnues du systme".
Si les coefficients du second membre sont tous nuls, nous disons que le systme est
"homogne". Nous appelons "systme homogne associ au systme", ce mme systme que
nous obtenons en substituant des zros au coefficient du second membre.
Rappelons les lment suivants :
- L'quation d'une droite (cf. chapitre d'Analyse Fonctionnelle) est donne par :
[VincentIsoz]|Page:
(13.9)
en posant .
- L'quation d'un plan (cf. chapitre de Gomtrie Analytique) est donne par :
(13.10)
en posant .
- L'quation d'un hyperplan est trs facilement (si vous ne voyez pas comment faites le nous
savoir nous le prciseront) gnralisable partir de la dmonstration de celle du plan et nous
obtenons ainsi :
(13.11)
en posant
Nous crivons souvent un systme linaire sous la forme condense suivante :
(13.12)
Nous appelons "solution du systme" tout n-uplet tel que :
(13.13)
Rsoudre un systme signifie trouver l'ensemble des solutions de ce systme. Deux systmes
n inconnues sont dits "systmes quivalents" si toute solution de l'un est solution de l'autre,
autrement dit, s'ils admettent le mme ensemble de solutions. Nous disons parfois que les
quations d'un systme sont des "quations compatibles" ou "quations incompatibles",
suivant que ce systme admet au moins une solution ou n'en admet aucune.
Nous pouvons galement donner bien sr une interprtation gomtrique ces systmes.
Supposons que les premiers membres des quations du systme soient non nuls. Alors, nous
savons que chacune de ces quations reprsente un hyperplan d'un espace affine (voir le
chapitre de calcul vectoriel) de dimension n. Par consquent, l'ensemble des solutions du
systme, regard comme ensemble de n-uplets de coordonnes, reprsente une intersection
finie d'hyperplans.
Remarque: Pour la mthode de rsolution "classique" de ces systmes, nous renvoyons le

lecteur au chapitre traitant des mthodes numriques dans la section d'informatique.
C'tait donc la manire pragmatique de voir les choses... passons maintenant la seconde
faon un peu plus ... mathmatique (mais qui reste trs simple) :
[VincentIsoz]|Page:
TRANSFORMATIONS
LINAIRES
Dfinition: Une "transformation linaire" ou "application linaire" A est une application d'un
espace vectoriel E vers un espace vectoriel F telle que avec K tant ou :
(13.14)
plus frquemment donn sous la forme (car l'application linaire est souvent assimile une
matrice):
(13.15)
ceci constitue, pour rappel, un endomorphisme (cf. chapitre de Thorie Des Ensembles).
La premire proprit spcifie que la transforme d'une somme de vecteurs doit tre gale la
somme des transformes, pour qu'elle soit linaire. La deuxime proprit prcise que la
transforme d'un vecteur auquel nous avons appliqu un facteur d'chelle (homothtie) doit
aussi tre gale ce facteur appliqu sur la transforme du vecteur original. Si l'une ou l'autre
de ces deux proprits n'est pas respecte, la transformation n'est alors pas linaire.
Nous allons maintenant montrer que toute transformation linaire peut tre reprsente par
une matrice. Soient les vecteurs de base pour E et ceux de F.
Avec ces bases, nous pouvons reprsenter n'importe quels vecteurs avec les
combinaisons linaires suivantes (cf. chapitre de Calcul Vectoriel) :
(13.16)
Soit la transformation linaire A qui applique E sur F ( ). Donc que nous

pouvons rcrire de la faon suivante :
(13.17)
mais puisque A est un oprateur linaire par dfinition, nous pouvons aussi crire :
(13.18)
En considrant maintenant que les vecteurs sont des lments de F, nous pouvons les
rcrire en tant qu'une combinaison linaire de ses vecteurs de base :
(13.19)
[VincentIsoz]|Page:
Ainsi,
nous obtenons :
(13.20)
En inversant l'ordre des sommations, nous pouvons crire :
(13.21)
et en rarrangeant cette dernire relation, nous produisons le rsultat :
(13.22)
Finalement, en se rappelant que les vecteurs de base doivent tre indpendants, nous
pouvons conclure que leurs coefficients doivent forcment tre nuls, donc :
(13.23)
Ce qui correspond au produit de "matrice" :
(13.24)
que nous pouvons noter .
Autrement dit, toute transformation linaire peut tre dcrite par une matrice A qu'il s'agit de
multiplier avec le vecteur que nous voulons transformer, pour obtenir le vecteur rsultant de la
transformation.
MATRICES
Nous appelons donc "matrice" m et lignes et n colonnes, ou "matrice de type mn" (le
premier terme correspond toujours aux lignes et le second aux colonnes, pour s'en souvenir il
existe un bon moyen mnmotechnique : le prsident LinColn abrviation de Ligne et
Colonne), tout tableau de nombres :
(13.25)
[VincentIsoz]|Page:
Nous
dsignons souvent une matrice de type plus brivement par :
(13.26)
ou simplement par .
Le nombre est appel "terme ou coefficients d'indices i, j". L'indice i tant appel "indice
de ligne" et l'indice j "indice de colonne".
Nous notons l'ensemble des matrices dont les coefficients prennent leurs
valeurs dans K (pouvant tre ou par exemple).
Lorsque , nous disons que est une "matrice carre" d'ordre n. Dans ce cas, les
termes sont appels "termes diagonaux".
Nous appelons galement une matrice une seule ligne "matrice-ligne" et une matrice une
seule colonne "matrice-colonne". Il est claire qu'une matrice colonne n'est rient d'autre qu'un
"vecteur-colonne". Par la suite, les lignes d'une matrice seront assimiles des matrices-lignes
et les colonnes des matrices-colonnes.
L'intrt de la notion de matrice apparatre tout au long des textes qui vont suivre mais la
raison d'tre immdiate de cette notion est simplement de permettre certaines familles finies
de nombres d'tre conues sous la forme d'un tableau rectangulaire.
Nous assignerons aux matrices des symboles propres, savoir les lettre latines majuscules :
A,B,... et aux matrices-colonnes des symboles savoir les lettres minuscules vectorielles
; nous les appellerons d'ailleurs indiffremment matrices-colonnes ou vecteurs-
colonnes.
Nous appelons "matrice nulle", et nous la notons O, toute matrice dont chaque terme est nul.
Les matrices-colonnes sont galement dsignes par le symbole vectoriel : .
Nous appelons "matrice unit d'ordre n" ou "matrice identit d'ordre n", et nous notons , ou
simplement I, la matrice carre d'ordre n :
(13.27)
Nous verrons plus loin que la matrice nulle joue le rle d'lment neutre de l'addition
matricielle et la matrice unit d'lment neutre de la multiplication matricielle.
Attention! Lorsque nous travaillons avec les matrices coefficients complexes il faut toujours
utiliser le terme "matrice identit" plutt que "matrice unitaire" car dans le domaine des
[VincentIsoz]|Page:
nombres
complexes la matrice unitaire est un autre objet mathmatique qu'il convient de ne
pas confondre!
Nous allons maintenant revenir brivement sur la dfinition de "rang d'une famille finie" que
nous avons vu en calcul vectoriel.
Rappel : Nous appelons "rang" d'une famille de vecteurs la dimension du sous-espace

vectoriel de qu'elle engendre.
Ainsi, soit les colonnes d'une matrice A, nous appelons "rang de A", et nous
notons , le rang de la famille .
Dans un langage un peu plus familier () le rang d'une matrice est donn par le nombre de
matrice-colonnes qui ne peuvent s'exprimer par la combinaison et la multiplication par un
scalaire d'autres matrices-colonnes de la mme matrice.
Remarque: S'il a y des difficults dterminer le rang d'une matrice il existe un technique
"d'chelonnage" des matrices que nous allons voir plus tard qui permet d'effectuer ce travail
trs rapidement.
Dfinition: Nous appelons "matrice associe au systme" :
(13.28)
l'tre mathmatique dfini par :
(13.29)
c'est--dire la matrice A dont les termes sont les coefficients du systme. Nous appelons
"matrice du second membre du systme linaire", ou simplement "second membre du
systme", la matrice-colonne dont les termes sont les coefficients du second membre
de ce systme. Nous appelons galement "matrice augmente associe au systme" la matrice
obtenue de A en ajoutant comme -me colonne.
Si nous considrons maintenant un systme de matrice associe A et de second membre .

Dsignons toujours par les colonnes de A. Le systme s'crit alors de manire
quivalente sous la forme d'une quation vectorielle linaire :
(13.30)
[VincentIsoz]|Page:
Maintenons
rappelons un thorme que nous avons vu en calcul vectoriel : pour que le rang
d'une famille de vecteurs soit gal au rang de la famille augmente
, il faut et il suffit que le vecteur soit combinaison linaire des vecteurs
.
Il s'ensuit que notre systme linaire sous forme vectorielle admet au moins une solution
si le rang de la famille est gal au rang de la famille augmente
et cette solution est unique si et seulement si le rang de la famille
est n.
Ainsi, pour qu'un systme linaire de matrice associe A et de second membre admette au
moins une solution, il faut et il suffit que le rang de A soit gal au rang de la matrice
augmente . Si cette condition est remplie, le systme admet une seule solution si et
seulement le rand de A est gal au nombre d'inconnues autrement dit, les colonnes de A sont
linairement indpendantes.
Nous disons qu'une matrice est "chelonne" si ses lignes satisfont aux deux conditions
suivantes :
C1. Toute ligne nulle n'est suivie que de lignes nulles
C2. L'indice de colonne du premier terme non nul de toute ligne non nulle est suprieur
l'indice de colonne du premier terme non nul de la ligne qui la prcde.
Une matrice chelonne non nulle est donc de la forme :
(13.31)
o et sont des termes non nuls. Bien entendu, les lignes

nulles terminales peuvent manquer.
Remarque: Nous supposerons relativement vident que les matrices nulles et les matrices
units sont chelonnes.
Les colonnes d'indice d'une matrice chelonne sont clairement linairement

indpendantes. Envisages comme des vecteurs-colonnes de , elles forment donc une base
de cet espace vectoriel. En considrant les autres colonnes galement comme des vecteurs-
colonnes de , nous en dduisons qu'elles sont ncessairement combinaison linaire de
celles d'indice et donc que le rang de la matrice chelonne est r.
[VincentIsoz]|Page:
Nous
noterons que r est aussi le nombre de lignes non nulles la matrice chelonne et
galement le rang de la famille des lignes de cette matrice, puisque les lignes non nulles sont
ds lors manifestement indpendantes.
Nous pouvons ds lors nous autoriser un certain nombre d'oprations lmentaires

(supplmentaires) sur les lignes des matrices qui nous seront fort utiles et ce, sans changer son
rang :
P1. Nous pouvons permuter les lignes.
Remarque: La matrice est juste une reprsentation graphique esthtique d'un systme
linaire. Ainsi, permuter deux lignes ne change aucunement le systme.
P2. Multiplier une ligne par un scalaire non nul
Remarque: Cela ne changeant en rien l'indpendance linaire des vecteurs-lignes.
P3. Additionner une ligne, un multiple d'une autre
Remarque: La ligne additionne disparatra au profit de la nouvelle qui est indpendante

de toutes les (anciennes) autres. Le systme reste ainsi linairement indpendant.
Toute matrice peut tre transforme en matrice chelonne par une suite finie d'oprations de
type P1, P2, P3. C'est cette technique que nous utilisons dans le chapitre traitant des
algorithmes pour rsoudre les systmes linaires.
Il est donc vident que les oprations lmentaires sur les lignes d'une matrice ne modifient
pas le rang de la famille des lignes de cette matrice. Or, nous avons observ que le rang de la
famille des lignes d'une matrice chelonne est gal au rang de la famille des colonnes, c'est-
-dire au rang de cette matrice. Nous en concluons que le rang de n'importe quelle matrice de
type est galement le rang de la famille des lignes de cette matrice.
Comme corollaire de cette conclusion, il apparat que :
(13.32)
Lors de la rsolution de systme linaires de m quations n inconnues il apparat, comme

nous l'avons dj fait remarquer tout au dbut de ce chapitre, qu'il doit y avoir au moins un
nombre gal d'quations ou d'inconnues ou plus rigoureusement : le nombre d'inconnues doit
tre infrieur ou gal aux nombre d'quations tel que :
(13.33)
[VincentIsoz]|Page:
OPRATIONS
SUR LES MATRICES
Rappelons que nous avons vu lors de notre tude du calcul vectoriel que les oprations de
multiplication d'un vecteur par un scalaire, d'addition ou soustraction de vecteurs entre eux et
l'opration de produit scalaire formait dans le sens ensembliste du terme un "espace
vectoriel" (voir le chapitre de thorie des ensembles) possdant ainsi aussi une "structure
algbrique vectorielle". Ceci sous la condition que les vecteurs aient bien sr les mmes
dimensions (ce constat n'tant pas valable si au lieu du produit scalaire nous prenions le
produit vectoriel).
Au mme titre que les vecteurs, nous pouvons multiplier une matrice par un scalaire et
additionner celles-ci entre elles (tant qu'elles ont les mmes dimensions) mais en plus, nous
pouvons aussi multiplier deux matrices entre elles sous certaines conditions que nous
dfinirons ci-aprs. Cela fera galement de l'ensemble des matrices dans le sens ensembliste
du terme, un espace vectoriel sur le corps K et possdant ainsi aussi une "structure algbrique
vectorielle".
Ainsi, un vecteur pourra aussi tre vu comme une matrice particulire de dimension
et s'oprer dans l'espace vectoriel des matrices. En gros, le calcul vectoriel
n'est qu'un cas particulier de l'algbre linaire.
Dfinitions:
D1. Soient . Nous appelons somme de A et B la matrice dont

les coefficients sont :
(13.34)
D2. Soient une matrice et un scalaire. Nous appelons produit de A par

la matrice dont les coefficients sont :
(13.35)
De ses deux dfinitions nous pouvons donc effectivement conclure que l'espace/ensemble des
matrices est bien un espace vectoriel et possde ainsi une structure algbrique vectorielle.
D3. Soient E, F, G trois espaces vectoriels de bases respective et

deux application linaires (voir thorie des ensembles aussi pour un
rappel). Soient A la matrice de f relativement aux base et B la matrice de g relativement
aux bases . Alors la matrice de (voir la dfinition d'une fonction compose dans
le chapitre d'analyse fonctionnelle) relativement aux bases est gale au produit de B par A
not BA.
et (13.36)
et (13.37)
[VincentIsoz]|Page:
Donc soient et , nous appelons produit matriciel de B par A et nous

notons BA, la matrice dont les coefficients sont :
(13.38)
En notant par des lettres latines majuscules les matrices et par les lettres grecques minuscules
les scalaires, le lecteur vrifiera aisment (nous pouvons rajouter les dmonstrations sur
demande) les relations :
(13.39)
Remarque: L'ensemble des matrices carres d'ordre n coefficients dans

muni de la sommet et la multiplication usuelles des matrices forme un anneau (voir chapitre
de thorie des ensembles). C'est vrai plus gnralement si les coefficients des matrices sont
pris dans un anneau quelconque : par exemple l'ensemble des matrices coefficients
entiers est un anneau.
TYPE DE MATRICES
Afin de simplifier les notations et la longueur des calculs nous allons introduire ici les
matrices types que le lecteur pourra rencontrer tout au long de sa lecture du site (et pas que
dans la partie de mathmatiques pures!).
Dfinitions:
D1. Soit A une matrice carre (c'est--dire ). La matrice A est dite "matrice
inversible" ou "matrice rgulire" si et seulement si est telle que :
(13.40)
o :
(13.41)
si tel n'est pas le cas, nous disons que A est une "matrice singulire".
[VincentIsoz]|Page:
Cette
dfinition est fondamentale, elle a des consquences extrmement importantes dans tout
l'algbre linaire et aussi dans la physique (rsolution de systme linaires, dterminant,
vecteurs et valeurs propres, etc.) il convient donc de s'en souvenir.
D2. Soit :
(13.42)
une matrice de . Nous appelons "matrice transpose" de A, la matrice note (le T

en exposant est selon les ouvrages en majuscule ou en minuscule), de dfinie par
(nous mettons les lignes en colonnes et les colonnes en lignes) :
(13.43)
Voici quelques proprits intressantes (nous seront par ailleurs utiles plus tard lors d'un
thorme fameux!) de la transpose:
(13.44)
et aussi une proprit importante de la matrice transpose (la vrification se fait aussi par
l'exemple) :
(13.45)
La matrice transpose est trs important en physique et en mathmatique dans le cadre de la

thorie des groupes et symtries! Il convient donc aussi de se souvenir de sa dfinition.
D3. Soit :
(13.46)
[VincentIsoz]|Page:
une matrice de . Nous appelons "matrice adjointe" de A, la matrice, de

dfinie par :
(13.47)
qui est donc la complexe conjugue de la matrice transpose ou si vous prfrez... la

transpose de la matrice conjugue A (dans le cas de coefficient rels... on se passera de la
conjuguer... lol). Pour simplifier les critures nous la notons simplement (criture
frquente en physique quantique et algbre ensembliste).
Remarques:
R1. Nous appelons "comatrice" de la matrice A, la transpose de son adjointe (et nous
pouvons continuer ainsi longtemps...)
R2. Relation triviale (qui sera souvent utilise en physique quantique des champs) :
(13.48)
D4. Par dfinition, une matrice est dite "matrice hermitique" ou "matrice hermitienne" ou
"matrice self-adjointe" ou encore "matrice autoadjointe"... si elle est gale son adjointe
(matrice transpose conjugue) tel que :
(13.49)
D5. Soit A une matrice carre de , la "trace" de A, note est dfinie par :
(13.50)
Quelques relations utiles y relatives (dont nous pouvons rajouter les dmonstrations dtailles
sur demande) :
(13.51)
D6. Une matrice A est dite "matrice nilpotent" si en la multipliant successivement par elle-
mme elle peut donner zro. En clair, s'il existe un entier tel que :
(13.52)
[VincentIsoz]|Page:
Remarque: Pour se souvenir de se mot, nous le dcomposons en "nil" pour nulle et

"potent" pour potentiel. Ainsi, quelque chose de nilpotent est donc quelque chose qui est
potentiellement nul.
D7. Une matrice A est dite "matrice orthogonale" si ses lments sont rels et si elle obit :
(13.53)
ce qui se traduit par (o est le symbole de Kronecker) :
(13.54)
Les vecteurs colonnes de la matrice sont donc norms l'unit et orthogonaux entre eux.
Remarques:
R1. C'est typiquement le cas de la matrice de la base canonique, ou de toute matrice

diagonalisable.
R2. Si au lieu de prendre simplement une matrice avec des coefficients rels, nous prenons
une matrice coefficients complexes avec sa transpose complexe (matrice adjointe). Alors,
nous disons que A est une "matrice unitaire" si elle satisfait la relation ci-dessus!
Nous reviendrons plus tard, aprs avoir prsent les concepts de vecteurs et valeurs propres,
sur un cas particulier et trs important de matrices orthogonales (appeles "matrices de
translations").
Signalons encore une autre proprit importante en gomtrie, physique et statistiques des
matrices orthogonales.
Soit , o A est une matrice orthogonale et . Alors f (respectivement A)

est une isomtrie. C'est--dire que .
Dmonstration:
(13.55)
et donc nous avons bien :
(13.56)
Donc en d'autres termes : Les matrices orthogonales sont des applications linaires qui
conservent la norme (les distances).
[VincentIsoz]|Page:
C.Q.F.D.
D8. Soit une matrice carre. La matrice A est dite "matrice symtrique" si et
seulement si :
(13.57)
Nous retrouverons cette dfinition en calcul tensoriel.
D9. Soit une matrice carre. La matrice A est dite "matrice anti-symtrique" si et
seulement si :
(13.58)
ce qui impose que ,
Nous retrouverons cette dfinition aussi en calcul tensoriel.
D10. Soit une matrice carre. La matrice A est dite "matrice triangulaire
suprieure" si et seulement si :
(13.59)
D11. Soit Soit une matrice carre. La matrice A est dite "matrice triangulaire
infrieure" si et seulement si :
(13.60)
D12. Soit , une matrice carre. La matrice D est dite "matrice diagonale" si et
seulement si :
(13.61)
La notation habituelle d'une matrice diagonale D tant :
[VincentIsoz]|Page:
(13.62)
D13. Soient E un espace vectoriel, de dimension n et deux bases deux bases de E :
(13.63)
Dfinition: Nous appelons "matrice de passage" de la base la base , et nous noterons

P la matrice de dont les colonnes sont formes des composantes des vecteurs de
sur la base .
Nous considrons le vecteur de E qui s'crit dans les bases et

suivant les relations :
(13.64)
Soit :
(13.65)
le vecteur de form des composantes de dans la base et respectivement le vecteur

form des composantes de dans la base . Alors :
(13.66)
Remarques:
R1. Si lorsqu'un vecteur est donn et que sa base n'est pas spcifie, c'est qu'il s'agit ds lors
implicitement de la base canonique :
(13.67)
qui laisse invariant la multiplication par un vecteur quelconque et lorsque la base utilise est
note et n'est pas spcifie, c'est qu'il s'agit galement de la base canonique.
[VincentIsoz]|Page:
R2.
Si un vecteur est donn par rapport la base canonique, ces composantes sont dites
"covariantes", dans le cas contraire, o si elles sont exprimes aprs suite dans une autre base
non canonique, alors nous disons que les composantes sont "contravariantes" (pour plus de
prcisions sur le sujet voir le chapitre de calcul tensoriel).
DTERMINANTS
Nous allons nous intresser aux dterminants dans le point de vue du physicien (celui de
mathmaticien tant assez rbarbatif...). Frquemment, en physique, que ce soit en mcanique
ou physique quantique des champs, nous aurons frquemment des systmes linaires
rsoudre. Or, nous avons vu maintenant qu'un systme linaire :
(13.68)
peut tre crit sous la forme :
(13.69)
et nous savons que les seuls systmes linaires rsolubles sont ceux qui ont autant d'quations
que d'inconnues. Ainsi, la matrice doit tre une matrice carre .
Si une solution existe, il existe alors une matrice-colonne (ou "vecteur") tel que
ce qui implique :
(13.70)
Qu'impose cette relation ? Eh bien c'est simple mais la fois trs important : pour qu'un
systme linaire ait une solution, il faut que le la matrice A soit inversible ! Quel rapport avec
le dterminant alors ? C'est simple : les mathmaticiens ont cherch comment s'crivaient les
inverses des matrices de systmes linaires dont ils savaient qu'il y avait une solution et ils
sont arrivs aprs ttonnements dterminer une sorte de formule qui permette de vrifier si
la matrice est inversible ou non. Une fois cette formule trouve, ils ont formalis (comme ils
savent si bien le faire), avec une trs bonne rigueur, le concept entourant cette formule
qu'ils ont appel "dterminant". Ils y sont tellement bien arrivs d'ailleurs qu'on oublie parfois
qu'ils ont procd ainsi.
Remarque: Si une matrice d'un systme linaire n'est pas inversible, cela a pour
consquence qu'il existe soit aucune solution, soit une infinit de solutions (comme
l'habitude quoi)
[VincentIsoz]|Page:
Nous
allons ci-dessous d'abord nous intresser la manire de construire le dterminant en
dfinissant un type d'application particulire. Ensuite, aprs avoir vu un exemple simple et
interprtable du calcul d'un dterminant, nous nous attacherons dterminer la formule de
celui-ci dans le cas gnral. Enfin, une fois ceci fait, nous verrons qu'elle est la relation qui lie
l'inverse d'une matrice et le dterminant.
Dans ce qui suit tous les espaces vectoriels considrs sont de dimension finie et sur le corps
des nombres complexes (ceux qui le prfrent pourront prendre comme corps de base,
de fait nous pourrions prendre un corps quelconque).
D'abord nous allons faire un petit peu de mathmatique (un peu rbarbative) avant de passer
du concret.
Soit un espace vectoriel, nous crirons au lieu de . dsignera la

base canonique de . est l'ensemble des matrices carres coefficients dans
.
Dfinitions:
D1. Une "application multilinaire" sur un espace V est par dfinition une application
qui est linaire en chacune de ces composantes. C'est--dire :
(13.71)
pour tout et o les sont des vecteurs.
Remarque: Une application multilinaire non nulle n'est pas une application linaire de
l'espace dans . Sauf si . Effectivement, cela se vrifie de par la dfinition de
l'application linaire versus celle de l'application multilinaire :
(13.72)
D2. Une "application multilinaire alterne" sur V est par dfinition une application
multilinaire qui vrifie la condition suivante:
(13.73)
pour tout . Ainsi la permutation de deux vecteurs qui se suivent change le

signe de .
[VincentIsoz]|Page:
Ainsi, si est une application multilinaire, alors est alterne si et seulement si

. nous avons :
(13.74)
Dmonstration: tant dfinie comme alterne, nous avons donc :
(13.75)
C.Q.F.D.
et voil ce qui nous intresse :
D3. Un "dterminant" est par dfinition (par imposition) une application multilinaire alterne
vrifiant de plus :
(13.76)
Remarque: Les colonnes d'une matrice carre forment vecteurs et nous voyons donc
qu'un dterminant D sur induit une application de (o est
l'espace des matrices carres coefficients dans ) dfinie par
o est la i-me colonne de M. Par la suite, nous ferons l'abus d'criture qui consiste
confondre D et .
Etudions le cas . Si D est un dterminant, pour tout vecteur :
(13.77)
nous avons :
(13.78)
Comme D est multilinaire, nous avons :
(13.79)
[VincentIsoz]|Page:
et
comme elle est surtout multilinaire alterne, nous avons donc :
(13.80)
En fait, nous venons de montrer que si un dterminant existe, il est unique et de la forme
indique ci-dessus, il faudrait encore vrifier que l'application ainsi dfinie satisfait les
proprits d'un dterminant, mais ce dernier point est immdiat.
Ainsi, si est une matrice nous avons donc :
(13.81)
Nous retrouvons donc la forme du dterminant tel que nous en avons fait mention en calcul
vectoriel.
Donnons une interprtation gomtrique du dterminant. Soit deux vecteurs de .
(13.82)
Le vecteur est obtenu en projetant sur et nous avons donc :
et (13.83)
L'aire du paralllogramme ci-dessus est donc :
(13.84)
Si alors :
[VincentIsoz]|Page:
(13.85)
et donc :
(13.86)
Ainsi le dterminant reprsente au signe prs l'aire du paralllogramme dfini par les vecteurs
lorsque ceux-ci sont linairement indpendants. Nous pouvons gnraliser ce rsultat
une dimension n quelconque, en particulier, pour , le dterminant de trois vecteurs
linairement indpendants reprsente le volume du paralllpipde dfini par ces derniers.
Le cas plus gnral de l'expression du dterminant est un peu plus dlicat tablir. Il faut pour
cela que nous dfinissions une application bijective particulire mais simple que nous avions
dj rencontre dans la chapitre Statistique.
Dfinition: Soit nous appelons "permutation" de toute application

bijective de dans :
(13.87)
Soit l'ensemble des permutations (applications bijectives) possibles de .

contient bien videmment (voir la combinatoire dans le chapitre de probabilits)
lments. La donne d'un lment de est dfinie par les donnes successives de :
(13.88)
Etant donne une suite d'lments ordonnes (croissants) d'lments , nous

appelons "inversion", toute permutation d'lments dans la suite ordonne (donc la suite ne
sera plus ordonne du tout). Nous notons le nombre d'inversions.
Nous disons que la permutation est pair (impair) si est pair (impair). Nous appelons
"signature" de , le nombre not dfini par , c'est--dire :
(13.89)
Nous avons maintenant les outils en place ncessaire dfinir de manire gnrale la formule
du dterminant :
[VincentIsoz]|Page:
Dfinition: Soit . Nous appelons "dterminant de A", et nous notons

, le scalaire K dfini par (nous verrons un exemple plus loin) :
(13.90)
Exemples:
E1. Soit , considrons les permutations des seconds indices

(des entiers ) pris dans leur ensemble :
(13.91)
Nous calculons les signatures de . Voici le schma de cette rgle (rappel : nous disons
donc qu'il y a "inversion", si dans une permutation, un entier suprieur prcde un entier
infrieur) :
Nombre
0 1
d'inversions
Permutation Paire Impaire
+1 -1
(13.92)
Donc nous avons :
(13.93)
Ce qui correspond bien ce que nous avions vu initialement.
E2. Soit , considrons les permutations des seconds indices

(des entiers ) pris dans leur ensemble :
(13.94)
Nous calculons les signatures de . Voici le schma de cette rgle (rappel : nous disons
donc qu'il y a "inversion", si dans une permutation, un entier suprieur prcde un entier
infrieur) :
[VincentIsoz]|Page:
123 132 213 231 312 321

Nombre
0 1 1 2 2 3
d'inversions
Permutation Paire Impaire Impaire Paire Paire Impaire
+1 -1 -1 +1 +1 -1
(13.95)
Donc nous avons :
(13.96)
Remarque: Certaines personnes apprennent par coeur une mthode nomme "rgle de
Sarrus" pour calculer les dterminants d'ordre trois comme le prcdent. Nous lui prfrerons
sur ce site la formulation gnrale du dterminant applicable tous les ordres.
Voyons quelques proprits et corollaires de cette formulation du dterminant :
P1. Soit une matrice carre d'ordre , nous ne changeons pas la valeur du
dterminant de en :
1. Effectuant une opration lmentaire sur les colonnes de
2. Effectuant une opration lmentaire sur les lignes de
Dmonstration: Si alors est compose de n vecteurs colonnes :
(13.97)
Effectuer une opration lmentaire sur les colonnes de revient addition

une des colonnes de . Soit la matrice obtenue en additionnant la j-me
colonne de , nous avons :
(13.98)
[VincentIsoz]|Page:
Par
multilinarit (finalement la dmonstration n'est vraiment pas bien dure) :
(13.99)
et comme le dterminant est altern :
(13.100)
Pour ce qui est des oprations lmentaires sur les lignes il suffit de considrer la transpose
(c'est pleurer tellement c'est simple mais il fallait y penser).
C.Q.F.D.
P2. Soit une matrice carre d'ordre n et soit :
(13.101)
Dmonstration: Comme prcdemment, il suffit de remarquer que si sont les

vecteurs colonnes constituant la matrice alors sont ceux qui constituent
et :
(13.102)
L'application tant n-linaire, nous aboutissons l'galit :
(13.103)
C.Q.F.D.
P3. Soit une matrice carre d'ordre n. Nous changeons le signe du dterminant de
si :
1. Nous permutons deux de ces colonnes
2. Nous permutons deux de ces lignes
Dmonstration: est constitue des n vecteurs . Le dterminant de est gal au

dterminant de ces n. Permuter deux colonnes de revient permuter les deux vecteurs
correspondant. Supposons que les vecteurs permuts soit le i-me et le j-me, l'application
dterminant tant alterne, nous avons :
(13.104)
Pour ce qui est des lignes, il suffit de considrer les transpose de .
[VincentIsoz]|Page:
C.Q.F.D.
P4. Soit alors :
(13.105)
La dmonstration peut se faire de deux manires, la premire est assez indigeste et abstraite
nous la laisserons aux mathmaticiens () mme si elle a l'avantage d'tre gnrale, la
seconde plus simple, consiste vrifier cette assertions pour diffrentes matrices carres.
Dmonstration:
(13.106)
Les calculs donnent donc des rsultats qui sont bien identiques. Nous pouvons vrifier ainsi
pour des matrices carres de dimensions suprieures.
C.Q.F.D.
P5. Une matrice carre est inversible si et seulement si .
Dmonstration:
Si A est inversible, nous avons :
(13.107)
C.Q.F.D.
Il s'agit de la proprit la plus importante des matrices dans le cadre de la physique thorique
car si A est un systme linaire, le calcul de son dterminant permet de savoir si celui-ci a des
solutions uniques. Dans le cas contraire, comme nous en avons dj fait mention, soit le
systme n'a aucune solution, soit une infinit !
[VincentIsoz]|Page:
Il
faut considrer aussi un car particulier important. Soit le systme suivant :
(13.108)
o et dterminer. Il est clair, que A soit inversible ou non, la

solution triviale est . Cependant, imaginons un cas de physique thorique o nous
avons mais pour lequel nous savons que et pour lequel nous
imposons . Dans ce cas, ils nous faut liminer la solution triviale . De
plus, calculer l'inverse (s'il existe) de la matrice A ne nous ramnera rien de concret mis
part ce qui bien videmment ne nous satisfait pas. La seule solution est alors de se
dbrouiller pour que les coefficients de la matrice A soient tels que sont dterminant soit
nul et donc la matrice non inversible ! L'intrt ? Eh, bien d'avoir une infinit de solutions
possibles (de B donc !) qui satisfont . Nous aurons besoin de cette mthodologie en
mcanique quantique ondulatoire, lorsque nous dterminerons l'existence des anti-particules
par l'intermdiaire de l'quation de Dirac linarise. Il faudra donc s'en rappeler.
P6. Deux matrices "conjugues" (attention, pas dans le sens complexe du terme) ont le mme
dterminant.
Dmonstration:
Soit , et une matrice de passage d'une base une autre (voir plus loin
le traitement des changements de bases), nous avons alors :
(13.109)
C.Q.F.D.
P7. Pour toute matrice :
(13.110)
Dmonstration:
(13.111)
Or (trivial... simple multiplication de tous les coefficients) :
(13.112)
Puisque (trivial) et que (cf. chapitre sur les Nombres),

nous pouvons alors crire :
[VincentIsoz]|Page:
(13.113)
C.Q.F.D.
P8. Pour toute matrice :
(13.114)
Dmonstration:
Ben c'est la mme chose que pour la proprit prcdente mais sans les valeurs
conjugues De fait, nous montrons de la mme manire, la mme proprit pour
.
C.Q.F.D.
P6. Soit une matrice , nous noterons la matrice obtenue partir de

en effaant la i-me ligne et la j-me colonne. appartient donc . Alors pour tout
:
(13.115)
o est appel "cofacteur"
Dmonstration:
Dfinissons pour cela l'application :
(13.116)
Il est facile de voir que est multilinaire (il suffit de considrer comme une
simple constante et ensuite par extension de la dfinition du dterminant trop facile).
Montrons cependant qu'elle est alterne (dans ce cas, c'est un dterminant qui a toutes les
proprits d'un dterminant) :
Soit deux vecteurs colonne de qui se suivent. Supposons que , il faut

montrer que dans ce cas (qui dcoule de la dfinition d'une application alterne).
Nous avons premirement (c'est obligatoire de par la dfinition) si nous n'effaons aucune des
[VincentIsoz]|Page:
colonnes tant ou :
si (13.117)
et nous avons bien videmment si nous enlevons l :
(13.118)
Donc :
(13.119)
C'est donc OK. Elle est alterne et multilinaire, il s'agit donc bien d'un dterminant.
Nous venons donc de montrer que est un dterminant et par unicit nous a
pour tout .
C.Q.F.D.
Voyons un exemple de cette mthode en calculant le dterminant de :
(13.120)
Dveloppons selon la deuxime ligne . Nous obtenons :
(13.121)
Dveloppons selon la premire colonne en guise de vrification (on ne sait jamais) :
(13.122)
Dfinition: Soit m,n deux entiers positifs quelconques et A une matrice coefficients
dans . Pour tout entier un "mineur d'ordre k" de A est un dterminant du
[VincentIsoz]|Page:
type:
avec (13.123)
Pour finir nous terminons en donnant une formule qui relie les coefficients de l'inverse d'une
matrice avec ces mineurs d'ordre .
DRIVE D'UN DTERMINANT
Voyons maintenant un rsultat qui nous sera fort utile en relativit gnrale.
Soit une matrice carre avec des fonctions drivables. Posons

. Nous voulons calculer . Soit le i-me vecteur colonne de la matrice G.
Utilisons la formule :
(13.124)
Sachant que la drive de est (drive de n produits) :
(13.125)
nous avons donc :
(13.126)
Si nous regardons la premire somme ci-dessus, nous remarquons que:
(13.127)
o est la drive du vecteur . De mme pour les sommes suivantes. Ainsi,
[VincentIsoz]|Page:
(13.128)
Dveloppons encore. Considrons le terme ci-dessus. Si nous le

dveloppons par rapport la premire colonne, nous obtenons :
(13.129)
De mme, en dveloppant le j-me terme de la somme ci-dessus par rapport la j-me

colonne nous avons :
(13.130)
Si nous posons :
(13.131)
nous obtenons :
(13.132)
ce qui en notation tensorielle (cf. chapitre de Calcul Tensoriel) s'crit :
(13.133)
Nous avons aussi :
(13.134)
o est le coefficient se trouvant la j-me ligne, i-me colonne de la matrice . Si nous

notons le coefficient i, j de la matrice alors :
et (13.135)
L'expression de la drive devient finalement :
[VincentIsoz]|Page:
(13.136)
qui s'crit en notation tensorielle :
(13.137)
Ce rsultat, finalement assez simple, nous sera utile en calcul tensoriel, pour construire les
outils ncessaires l'tude de la relativit gnrale et la dtermination de l'quation
d'Einstein des champs. Il convient donc de s'en rappeler.
CHANGEMENTS DE BASES
Supposons que nous passions d'une base d'un espace une autre base
de ce mme espace.
Dcomposons les dans la base :
(13.138)
Dfinition: Nous appelons "matrice de transition" ou "matrice de passage", la matrice

(l'application linaire) qui permet de passer de donne par :
(13.139)
Maintenant, considrons le vecteur donn par . Alors nous nous proposons de

dmontrer que les composants de dans la base sont donnes par :
ou (13.140)
Remarque: La matrice P est inversible, car ses colonnes sont linairement indpendantes
[VincentIsoz]|Page:
sont les vecteurs

(ce dcomposs dans la base et les sont linairement indpendants
car ils forment une base).
Dmonstration:
Prenons pour simplifier le cas (la dmonstration tant trs facilement gnralisable)
avec et .
Nous avons alors :
(13.141)
Nous avons donc et nous cherchons exprimer dans la base tel que .
Nous allons chercher l'application linaire qui relie ces deux relations telles que :
(13.142)
d'o :
(13.143)
c'est--dire :
(13.144)
C.Q.F.D.
Considrons maintenant une application linaire. Soit A sa matrice dans la base

, et B sa matrice dans la base . Alors nous avons :
(13.145)
Dmonstration:
Soit et nous avons donc une fonction qui nous amne

crire :
[VincentIsoz]|Page:
(13.146)
D'autre part, nous avons (ce que nous avons dmontr tout l'heure) :
(13.147)
Ds lors :
(13.148)
d'o :
(13.149)
et comme nous l'avons vu dans notre tude du dterminant, les dterminants de A, B sont
gaux et donc invariants.
C.Q.F.D.
VALEURS ET VECTEURS PROPRES
Dfinition: Une "valeur propre" est par dfinition (nous retrouverons cette dfinition dans
l'introduction l'algbre quantique dans le cadre du chapitre de physique quantique
ondulatoire) une valeur appartenant un corps K tel que soit une matrice carre
nous avons :
(13.150)
et rciproquement qu'un vecteur est un "vecteur propre" si et seulement si :
(13.151)
L'avantage majeur de ces concepts sera la possibilit d'tudier une application linaire, ou tout
autre objet li une reprsentation matricielle, dans une reprsentation simple grce un
changement de base sur laquelle la restriction de A est une simple homothtie.
En d'autres termes: lorsqu'une transformation (application d'une matrice) agit sur un vecteur,
elle modifie la direction de ce vecteur except pour certaines matrices particulires qui ont des
valeurs propres!
Ainsi, l'ensemble des valeurs propres d'une matrice est appel "spectre de A" et
satisfait au systme homogne :
(13.152)
ou (peu importe cela revient au mme!) :
[VincentIsoz]|Page:
(13.153)
o (aussi note ) est une matrice diagonale unitaire (et donc aussi carre) de dimension
n . Ce systme nous le savons (dmontr plus haut) admet des solutions non triviales, donc
ou , si et seulement si (nous verrons de nombreux exemples en
physique) :
(13.154)
Le dterminant est donc un polynme en de degr n et peut donc avoir aux

maximum n solutions/valeur propres comme nous l'avons dmontr lors de notre tude des
polynmes (cf. chapitre de Calcul Algbrique) et est appel "polynme caractristique" de A
et l'quation "quation caractristique de A" ou "quations aux valeurs
propres".
Si nous regardons comme une application linaire f, puisque ce sont les solutions
non triviales qui nous intressent, nous pouvons alors dire que les valeurs propres sont les
lments tel que et que le Kernel constitue l'espace propre
de A de la valeur propre dont les lments non nuls sont les vecteurs propres!
En mathmatiques, le concept de vecteur propre est une notion algbrique s'applique donc
une application linaire d'un espace dans lui-mme. Il correspond l'tude des axes
privilgis, selon lesquels l'application se comporte comme une dilatation, multipliant les
vecteurs par une mme constante. Ce rapport de dilatation/homothtie est donc la valeur
propre, les vecteurs auxquels il s'applique vecteurs propres, runis en un "espace propre".
Une autre manire de voir la chose :
- Un vecteur est dit "vecteur propre" par une application linaire s'il est non nul et si
l'application ne fait que modifier sa taille sans changer sa direction.
- Une "valeur propre" associe un "vecteur propre" est le facteur de modification de taille,
c'est dire le nombre par lequel il faut multiplier le vecteur pour obtenir son image. Ce
facteur peut tre ngatif (renversement du sens du vecteur) ou nul (vecteur transform en un
vecteur de longueur nulle).
- Un "espace propre" associ une "valeur propre" est l'ensemble des vecteurs propres qui ont
une mme valeur propre et le vecteur nul. Ils subissent tous la multiplication par le mme
facteur.
Remarque: En mcanique, on tudie les frquences propres et les modes propres des
systmes oscillants (cf. chapitre de Mcanique Ondulatoire). En analyse fonctionnelle, une
fonction propre est un vecteur propre pour un oprateur linaire, c'est--dire une application
[VincentIsoz]|Page:
linaire
agissant sur un espace de fonctions cf. chapitre d'Analyse Fonctionnelle). En
gomtrie ou en optique, on parle de directions propres pour rendre compte de la courbure des
surfaces (cf. chapitre de Gomtrie Non- Euclidiennes). En thorie des graphes, une valeur
propre est simplement une valeur propre de la matrice d'adjacence du graphe (cf. chapitre de
Thorie Des Graphes).
Terminons en donnant une relation qui relie les coefficients de l'inverse d'une matrice
avec ces mineurs d'ordre (nous allons utiliser cette relation un peu plus loin) :
Soit une matrice inversible. Notons et . Alors :
(13.155)
Dmonstration:
Notons le k-me vecteur colonne de la matrice A. Sachant que , nous avons a

(trivial) :
(13.156)
Calculons . D'une part en dveloppant par rapport la k-me

colonne nous trouvons (puisque qu'un seul des coefficients de est non nul et que l'unique
non nul est gal l'unit) :
(13.157)
D'autre part (proprits du dterminant) :
(13.158)
Ainsi :
(13.159)
[VincentIsoz]|Page:
c'est--dire
:
(13.160)
C.Q.F.D.
MATRICES DE ROTATION
Maintenant que nous avons vu ce qu'tait une valeur et un vecteur propre, revenons sur un
type particulier de matrices orthogonales qui nous seront particulirement utiles dans notre
tude des quaternions (cf. chapitre sur les Nombres), des groupes et symtries (cf. chapitre
d'Algbre Ensembliste) et de la physique des particules (cf. chapitre de Physique des
Particules Elmentaires).
Nous notons, selon ce qui a t vu dans le chapitre d'Algbre Ensembliste, O(n) l'ensemble
des matrices coefficients dans orthogonales, c'est--dire vrifiant :
(13.161)
que nous notons aussi pour rappel :
(13.162)
Les colonnes et les lignes d'une matrice orthogonale forment des bases orthonormes de
pour le produit scalaire habituel.
Le dterminant d'une matrice orthogonale vaut , en effet entrane :
(13.163)
Nous notons SO(n) l'ensemble des matrices orthogonales de dterminant 1. Montrons en trois
points que si alors A est la matrice d'une rotation par rapport un axe passant
par l'origine.
1. Toute valeur propre d'une matrice de rotation A (relle ou complexe) est de module 1. En
d'autres termes, la rotation conserve la norme :
En effet, si est une valeur propre de vecteur propre , nous avons :
(13.164)
ou en notant le produit scalaire avec la notation habituelle du site :
(13.165)
[VincentIsoz]|Page:
donc .
2. Il existe une droite dans l'espace qui sert d'axe de rotation et tout vecteur sur cette droite ne
subit aucune rotation :
Notons un vecteur propre norm de valeur propre 1 (c..d un vecteur tel que ).
Comme le lecteur l'aura peut-tre compris (lire jusqu'au bout!), la droite engendre par que
l'on notera constitue notre axe de rotation.
En effet, tout vecteur sur est envoy sur lui-mme par A. Dans ce cas l'espace orthogonal
not qui est de dimension deux est le plan perpendiculaire l'axe de rotation.
3. Tout vecteur perpendiculaire l'axe de rotation reste, aprs une rotation, perpendiculaire
cet axe. En d'autres termes, est invariant par A
En effet, si alors, et pour tout :
(13.166)
c'est--dire . Donc est invariant par A.
En fin de compte, la restriction de A l'espace est une rotation.
Exemple :
Soit (voir le chapitre sur les nombres o la rotation par les complexes est dmontr) une
valeur propre (dont le module est de 1 comme nous l'avons vu lors de notre tude des
nombres complexes) de A restreinte .
Notons un vecteur propre avec de sorte que :
(13.167)
avec (comme nous l'avons dj montr dans notre tude des nombres complexes) :
(13.168)
o nous savons de par notre tude des nombres complexes, que les vecteurs forment une
base orthogonale (pas ncessairement norme!) de .
[VincentIsoz]|Page:
Remarque: Il est par ailleurs ais de vrifier que cette matrice est orthogonale (si ce n'est
pas le cas contactez-nous et ce sera dtaill!).
THORME SPECTRAL
Voyons maintenant un thorme trs important relativement aux valeurs et vecteurs propres
qui se nomme le "thorme spectral" qui nous sera trs utile nouveau en physique et en
statistiques.
Pour rsumer, les mathmaticiens disent dans leur langage que le thorme spectral permet
d'affirmer la diagonalisabilit d'endomorphismes (de matrices) et justifie galement la
dcomposition en valeurs propres.
Pour simplifier la dmonstration, nous ne traitons ici que les matrices relles en vitant un
maximum le langage des mathmaticiens.
Nous noterons dans un premier temps l'ensemble des matrices coefficients

rels. Nous confondrons la matrice avec lapplication linaire induite sur
lespace vectoriel par ( ).
Rappel : Nous avons vu lors de l'tude des changements de base que si une base de
et alors a matrice de l'application linaire M dans la base est
o S est la matrice forme par les vecteurs colonnes .
D'abord, nous vrifions simplement que si A est une matrice symtrique alors :
(13.169)
Nous nous proposons maintenant d'tudier les proprits suivantes d'une matrice M
symtrique :
P1. Toutes les valeurs propres de M sont relles.
Dmonstration:
Soit :
(13.170)
un vecteur propre priori complexe de valeur propre . Notons :
[VincentIsoz]|Page:
(13.171)
le vecteur conjugu de . Nous avons alors :
(13.172)
D'autre part vu que nous avons :
(13.173)
Etant donn que nous avons et par suite, .
C.Q.F.D.
P2. Deux espaces propres de M relatifs des valeurs propres diffrentes sont orthogonaux (en
d'autres termes, les vecteurs propres sont indpendants).
Dmonstration:
Soit deux valeurs propres distinctes de vecteurs propres correspondants . Nous

avons (ne pas oublier que M est symtrique!) :
(13.174)
ainsi :
(13.175)
ce qui entrane:
(13.176)
C.Q.F.D.
Avant d'aller plus loin, il nous faut aussi dmontrer que si est une matrice
symtrique et V un sous espace vectoriel de invariant par M (c'est--dire qui vrifie pour
tout ) alors nous avons les proprits suivantes :
P1. L'orthogonal de V not (obtenu par la mthode de Grahm-Schmidt vue dans le

chapitre de calcul vectoriel) est aussi invariant par M.
[VincentIsoz]|Page:
Dmonstration:
Soit et alors :
(13.177)
ce qui montre que .
C.Q.F.D.
P2. Si est une base orthonormale de alors la matrice de la restriction de M

dans la base est aussi symtrique.
Dmonstration:
Notons la matrice de la restriction de M dans la base . Nous

avons par dfinition pour tout (puisque le vecteur rsultant d'une application linaire
comme M peut s'exprimer dans sa base) :
(13.178)
Or :
(13.179)
car si dans la base orthonormale.
Dun autre cot :
(13.180)
Donc ce qui montre que .
C.Q.F.D.
Nous allons prsent pouvoir montrer que toute matrice symtrique est
diagonalisable. C'est--dire qu'il existe une matrice inversible S telle que soit
diagonale.
[VincentIsoz]|Page:
Remarque: En fait nous verrons, pour tre plus prcis, qu'il existe S orthogonale telle que
soit diagonale.
Rappel : S orthogonale signifie que (o I est la matrice identit) ce qui quivaut

dire que les colonnes de S forment une base orthonormale de .
Donc allons-y et pour cela considrons une matrice symtrique. Alors nous
souhaitons dmontrr qu'il existe une matrice S orthogonale telle que soit diagonale
(en d'autres termes, il existe une base o M est diagonalisable).
Dmonstration:
Nous prouvons l'affirmation par rcurrence sur n. Si il n'y a rien montrer. Supposons
que l'affirmation soit vrifie pour et prouvons l pour . Soit donc
une matrice symtrique et une valeur propre de M.
Nous vrifions facilement que l'espace propre est invariant par M (il
suffit de prendre n'importe quelle application numrique) et que par la dmonstration vue plus
haut que est aussi invariant par M. De plus, nous savons (cf. chapitre de calcul vectoriel),
que se dcompose en somme directe .
Si , et il suffit de prendre un base orthonormale de W pour

diagonaliser M. En effet si est une telle base, la matrice forme par les
vecteurs colonnes ( ) est orthogonale et vrifie :
(13.181)
est bien diagonale.
Supposons donc et soit avec une base orthonormale de .

Notons A la matrice de la restriction de M dans la base . A est aussi
symtrique (selon la dmonstration d'une des proprits prcdents).
Par hypothse de rcurrence il existe une matrice orthogonale telle que

soit diagonale.
Notons par une base orthonormale de W et G la matrice forme par les

vecteurs colonnes . Alors, nous pouvons crire que :
[VincentIsoz]|Page:
(13.182)
et G est aussi orthogonale par construction.
Considrons la matrice par blocs (matrice compose de matrices) suivante :
(13.183)
et posons . Il est vident que S est orthogonale car G et L le sont. Effectivement, si

et alors (ne pas oublier que la multiplication matricielle est associative):
(13.184)
De plus S vrifie :
(13.185)
Et alors :
(13.186)
est bien diagonale.
C.Q.F.D.
Pour finir voici donc le "thorme spectral" (cas rel): Si une matrice symtrique
alors il existe une base orthonormale forme de vecteurs propres de M.
Dmonstration:
Nous avons donc vu dans les paragraphes prcdents qu'il existe S orthogonale telle que
soit diagonale. Notons les colonnes de S. est une base
orthonormale de car S est orthogonale. Notant le i-me vecteur de la base canonique de
et le i-me coefficient diagonal de nous avons sans supposer directement que
est une valeur propre pour l'instant :
(13.187)
[VincentIsoz]|Page:
en
multipliant par S des deux cts de lgalit nous avons :
(13.188)
et donc :
ce qui montre que sont des vecteurs propres et les valeurs propres.
C.Q.F.D.
[VincentIsoz]|Page:
14. CALCUL TENSORIEL
L e calcul vectoriel classique est une technique simple et efficace qui s'adapte parfaitement
l'tude des proprits mcaniques et physiques de la matire dans l'espace euclidien trois
dimensions. Cependant, dans de nombreux domaines de la physique, il apparat des grandeurs
exprimentales qui ne peuvent plus tre facilement reprsentes par de simples vecteurs-
colonnes d'espaces vectoriels euclidiens. C'est le cas par exemple en mcanique des milieux
continus, fluides ou solides, en lectromagntisme, relativit gnrale, etc.
Ainsi, ds la fin du 19me sicle, l'analyse des forces qui s'exercent l'intrieur d'un milieu
continu conduit mettre en vidence des grandeurs physique caractrises par neuf nombres
reprsentant les forces de pression ou de tension internes (cf. chapitre de Mcanique Des
Milieux Continus). La reprsentation de ces grandeurs ncessita l'introduction d'un nouvel
tre mathmatique qui fut appel "tenseur", par rfrence son origine physique. Par la suite,
partir de 1900, ce furent R. Ricci et T. Lvi-Civita qui dvelopprent le calcul tensoriel puis
l'tude des tenseurs permit un approfondissement de la thorie des espaces vectoriels et
contribua au dveloppement de la gomtrie diffrentielle (voir chapitre du mme nom).
Le calcul tensoriel, appel aussi parfois "gomtrie diffrentielle absolue" a galement pour
avantage de se librer de tous les systmes de coordonnes et leurs formes sont ainsi
invariantes (norme allgement des calculs). Il n'y a plus alors se proccuper dans quel
rfrentiel il convient de travailler et cela, est trs intressant en relativit gnrale.
Nous conseillons par ailleurs vivement au lecteur de bien matriser les bases du calcul
vectoriel et de l'algbre linaire comme elles ont t prsentes auparavant. Au besoin, nous
avons choisi lors de la rdaction de ce chapitre de revenir sur certains points vus en calcul
vectoriel (composantes covariantes, contravariantes,...).
Par ailleurs, si le lecteur a dj parcouru l'tude des contraintes dans solides (cf. chapitre de
Mcanique Des Milieux Continus) ou du tenseur de Faraday (cf. chapitre
d'Electrodynamique) ou du tenseur d'nergie-impulsion (cf. chapitre de Relativit) ceci
constituera un avantage pratique certain avant de parcourir ce qui va suivre. Par ailleurs, la
lecture des objets susmentions a t faite de telle manire que la notion de tenseur y soit
introduite intuitivement.
Nous ne ferons que trs peu d'exemples pratiques dans cette section. Effectivement les
exemples concrets, vous l'aurez compris, viendront lorsque nous tudierons la mcanique des
milieux continus, la relativit gnrale, la physique quantique des champs, etc...
Un conseil peut-tre : pensez matriciel, crivez tensoriel ! (vous comprendrez mieux ce petit
adage une fois aprs avoir parcouru tout ce chapitre).
TENSEUR
Dfinition (simpliste): Un "tenseur" est un objet mathmatique gnralisant les notions de

vecteur et de matrice. Ils ont t introduits, en physique, pour reprsenter l'tat de contrainte et
de dformation d'un volume soumis des forces, d'o leur nom (tensions).
La dfinition rigoureuse ncessite (je pense personnellement) d'avoir d'abord lu le prsent
[VincentIsoz]|Page:
chapitre
dans son entier. Mais sachez qu'au fait un tenseur est grosse modo comme un
dterminant... (cf. chapitre d'Algbre Linaire). Eh oui! C'est une simplement une application
multilinaire sur un espace de dimension donne (correspondant au nombre de colonnes de la
matrice/tenseurs) qui donne finalement un scalaire (d'un corps donn).
Par exemple, nous avons dmontr dans le chapitre de Mcanique Des Milieux Continus que
les forces normales dans un fluide taient donnes par la relation :
(14.1)
soit sous forme condense :
(14.2)
Nous faisons ainsi apparatre une grandeur mathmatique ayant 9 composantes, alors
qu'un vecteur dans le mme espace en possde 3.
Cette notion est aussi beaucoup utilise dans le chapitre de Relativit Gnrale o nous avons
dmontr que le tenseur d'nergie-impulsion dans un cas particulirement simple est donn
par :
(14.3)
et satisfait la relation non moins importante de conservation :
(14.4)
Ou toujours dans le chapitre de Relativit Gnrale nous avons dmontr que le tenseur de la
mtrique de Schwarzschild est :
(14.5)
et donne donc l'quation de la mtrique (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel) :
(14.6)
[VincentIsoz]|Page:
Signalons
galement dans le chapitre de Relativit Restreinte que nous avons dmontr que le
tenseur de transformation de Lorentz est donne par :
(14.7)
qui sous forme condense donne la transformation de composantes suivantes :
(14.8)
En ce qui concerne la transformation du champ lectromagntique nous avons galement

dmontr que le tenseur de Faraday est donn par :
(14.9)
et permet donc de passer d'un rfrentiel un autre l'aide de la relation :
(14.10)
Mais ce sont des tenseurs trs simples qui peuvent tre reprsents sous formes de matrices. Il
faut galement savoir que ce n'est pas parce qu'une lecture d'une variable avec des indices
semble indiquer que nous avons faire un tenseur que cela en est forcment un. Par
exemple, la relation fameuse (trs utilise dans le chapitre de Relativit Gnrale) :
(14.11)
pourrait faire croire que le premier membre tout gauche est un tenseur mais au fait il n'est
est rien... ce n'est qu'un symbole... d'o son nom : symbole de Christoffel (et non pas : tenseur
de Christoffel).
L'intrt des tenseurs en physique est que leurs caractristiques sont indpendantes des
coordonnes choisies. Ainsi, une relation entre tenseur dans une base sera vraie quelle que
soit la base utilise par la suite. C'est une caractristique fondamentale pour la relativit
gnrale!
NOTATION INDICIELLE
Nous utilisons par la suite des symboles mathmatiques: coordonnes, composantes de

vecteurs et tenseurs, lments de matrice, etc., dont le nombre, dans chaque catgorie, est
grand ou indtermin. Pour distinguer les divers symboles d'une catgorie nous employons
des indices. Par exemple, au lieu des variables traditionnelles x, y, z nous utiliserons
[VincentIsoz]|Page:
ventuellement les grandeurs (comme nous l'avons dj fait en algbre linaire).

Cette notation devient indispensable lorsque nous avons des variables en nombre indtermin.
Ainsi, si nous avons n variables, nous les noterons :
Nous utilisons galement des indices suprieurs, selon les besoins; par exemple, .
Afin d'viter toute confusion avec l'criture des puissances, la quantit la puissance p sera
crite . Lorsque le contexte carte tout risque d'ambigut, l'utilisation des parenthses
n'est cependant pas fondamentalement ncessaire.
En calcul tensoriel il existe une convention de sommation qui consiste utiliser le fait que
l'indice rpt, ici l'indice i, va devenir lui-mme l'indication de la sommation. Nous crivons
alors, avec cette convention :
(14.12)
ce qui permet de condenser relativement bien les critures.
Ainsi, pour reprsenter le systme linaire :
(14.13)
Nous crirons (remarquez bien comment s'crivent les composants de la matrice associe) :
(14.14)
en spcifiant que c'est pour .
Nous voyons sur cet exemple, combien la convention de sommation permet une criture
condense et donc puissante.
La convention de sommation s'tend tous les symboles mathmatiques comportant des

indices rpts. Ainsi la dcomposition d'un vecteur sur une base s'crit pour
ds lors :
(14.15)
En rsum, toute expression qui comporte un indice deux fois rpt reprsente une somme
sur toutes les valeurs possibles de l'indice rpt.
[VincentIsoz]|Page:
Remarque: Nous nommons, pour des raisons videntes que nous dtaillerons plus loin,
la "composante contravariante" du vecteur .
SOMMATION SUR PLUSIEURS INDICES
La convention de sommation (due Einstein) s'tend au cas o figurent, en rgle gnrale,

plusieurs indices rpts en positions suprieure et infrieure dits "indices muets" dans un
mme monme (souvent les physiciens omettent le rgle de les mettre en position opposes
comme ce sera aussi le cas souvent sur ce site!). Soit par exemple, la quantit , celle-ci
reprsente la somme suivante pour i et j prenant les valeurs de 1 2:
(14.16)
Ainsi, nous voyons facilement qu'une expression avec deux indices de sommation qui
prennent respectivement les valeurs comportera termes; s'il y a trois indices,
de sommation etc.
Il faut faire cependant attention aux substitutions avec ce genre de notation car si nous
supposons que nous avons la relation:
avec (14.17)
Pour obtenir l'expression de A uniquement en fonction des variables , nous ne pouvons pas
crire:
(14.18)
car cela ne revient pas la mme expression aprs dveloppement puisque les indices muets
sont systmatiquement somms de manires identiques et rigides (nous laissons au lecteur le
soin de faire ce petit exercice de style).
SYMBOLE DE KRONECKER
Un symbole introduit par le mathmaticien Kronecker, est le suivant (souvent utilis en

physique en gnral dans de nombreux domaines):
(14.19)
Ce symbole est appel "symbole de Kronecker". Il permet avantageusement d'crire, par

exemple, le produit scalaire de deux vecteurs et , de norme unit et orthogonaux entre
eux, sous la forme:
(14.20)
[VincentIsoz]|Page:
Lors
d'une sommation portant sur deux indices muets, le symbole de Kronecker annule tous
les termes o les indices ont des valeurs diffrentes. Par exemple:
(14.21)
Nous retrouverons ce symbole dans de nombreux exemples de physique thorique (physique

quantique ondulatoire, physique quantique des champs, relativit gnrale, mcanique des
fluides, etc..)
SYMBOLE D'ANTISYMTRIE
Un autre symbole fort utile est le "symbole d'antisymtrie" ou appele aussi "tenseur
d'antisymtrie" que nous retrouverons en lectrodynamique, en Relativit Gnrale et en
Physique Quantique Relativiste.
Dans le cas o i, j, k prennent l'une des valeurs {1,2,3} le symbole d'antisymtrie aura les
valeurs dfinies suivantes:
- , si deux quelconques des indices ou plus ont une valeur identique
- , si les indices sont dans l'ordre 1, 2, 3 ou proviennent d'un nombre pair de

permutations des indices par rapport l'ordre initial des indices.
- , si les indices sont dans un ordre qui provient d'un nombre impair de permutations
par rapport l'ordre initial des indices.
En utilisant ce symbole, un dterminant d'ordre deux (voir algbre linaire) s'crit alors sous
la forme avantageuse :
(14.22)
et le produit vectoriel (et a c'est trs pratique en relativit gnrale) :
(14.23)
o bien sr, j et k sont somms et o l'indice muet i est le numro de la ligne du vecteur
rsultant (en cas de demande nous ferons les dveloppements). En particulier, le rotationnel
d'un champ vectoriel est alors :
(14.24)
Comme exemple, calculons en notation indicielle le double produit vectoriel :
(14.25)
[VincentIsoz]|Page:
o
nouveau, l'indice muet i est le numro de la ligne du vecteur rsultant (en cas de
demande nous ferons les dveloppements).
Dmonstration:
Nous avons indirectement dmontr dans le chapitre de Calcul Vectoriel la partie suivante:
(14.26)
que nous pouvons dmonter en dtails dans le chapitre prcdemment mentionn sur
demande.
Pour dmontrer la relation:
(14.27)
au changement d'indices prs montrons d'abord que:
(14.28)
ce qui nous donne:
(14.29)
faisons le dveloppement que pour la premire ligne (c'est dj suffisamment long):
(14.30)
C'est ce qu'il fallait montrer.
Maintenant montrons que pour la premire ligne nous avons bien:
(14.31)
en s'aidant d'un rsultat obtenu dans le chapitre de Calcul Vectoriel (produit vectoriel de trois
vecteurs diffrents) nous avons le premier terme (la premire ligne du vecteur rsultant du
calcul):
[VincentIsoz]|Page:
(14.32)
Il est alors immdiat que (pour i valant 1):
(14.33)
Montrons maintenant que pour i valant 1 nous avons aussi:
(14.34)
Effectivement:
(14.35)
C.Q.F.D.
Comme deuxime exemple, montrons comment la divergence d'un rotationnel s'annule :
[VincentIsoz]|Page:
(14.36)
Comme de par le thorme de Schwarz est symtrique dans les indices et que est
antisymtrique (par dfinition) dans les mmes indices, la somme sur i et j doit
ncessairement s'annuler. Par exemple, la contribution la somme du terme est
l'oppose de celle de .
Remarques:
R1. Le symbole d'antisymtrie est trs souvent appel "tenseur de Levi-Civita" dans la
littrature. Au fait, bien que ce soit bien un tenseur sous la forme de ses notations, il s'agit
plus d'un outil mathmatique qu'un "tre" mathmatique d'o la prfrence de certains
physiciens de le nommer "symbole" plutt que "tenseur". Mais c'est vous de voir...
R2. Par abus d'criture nous n'crivons pas le vecteur de base mais en toute rigueur, et pour
viter de l'oublier, rappelons qu'afin d'quilibrer les membres de l'galit et dans le souci de
prciser que les vecteurs sont exprims dans la mme base, nous devrions crire :
(14.37)
Voyons maintenant des applications concrtes de cette notation indicielle en reprenant

l'exemple du changement de base que nous avons dj vu en calcul vectoriel :
Soient deux bases et d'un espace vectoriel euclidien .

Chaque vecteur d'une base peut tre dcompos sur l'autre base sous la forme d'une
application linaire (matrice de changement de base - voir chapitre d'Algbre Linaire) :
et (14.38)
o nous utilisons bien videmment la convention de sommation pour
Rappelons que la matrice de changement de base (ou "matrice transformation") doit avoir
autant de colonnes que le vecteur de base a de lignes (dimensions). Petit exemple trois
dimensions:
(14.39)
et il est vident qu'il est fort plus sympathique d'crire cela sous la forme:
(14.40)
Un vecteur quelconque de peut tre dcompos (nous l'avons dj vu) sur chaque base
[VincentIsoz]|Page:
de sous la forme:
(14.41)
Si nous cherchons les relations entre les composantes et il suffit de reprendre les
relations de changement de base et nous avons alors (cela revient faire de l'algbre linaire):
(14.42)
De suite par l'unicit de la dcomposition d'un vecteur sur une base, nous pouvons galer les
coefficients des vecteurs de base et nous obtenons (il faut prendre garde a rarranger
nouveau l'ordre des termes que la multiplication matricielle n'est pas commutative comme
nous le savons dj) :
et (14.43)
Il vient galement la relation triviale (voir l'algbre linaire) :
(14.44)
Quant au produit scalaire les rsultats obtenus avec la notation indicielle sont forts
intressants et extrmement puissants. Nous avons dj dfini le produit scalaire en calcul
vectoriel mais voyons comment l'on manipule ce dernier avec la notation indicielle:
Considrons un espace vectoriel euclidien rapport une base quelconque . Les

vecteurs s'crivent sur cette base (nous le savons dj):
, (14.45)
Le produit scalaire relativement ses proprits et la notation indicielle s'crit alors:
(14.46)
Relation qui fait apparatre le "tenseur mtrique covariant" :
(14.47)
et pour satisfaire la proprit de commutativit du produit scalaire (cf. chapitre de Calcul

Vectoriel) nous devons videmment avoir l'galit:
(14.48)
Remarque: Lorsque les vecteurs de base forment un espace vectoriel orthogonal (pas
ncessairement orthonorm) alors les quantits:
(14.49)
[VincentIsoz]|Page:
sont nulles si . Le produit scalaire de deux vecteurs et se rduit alors :
(14.50)
ou encore :
(14.51)
et donc lorsque les vecteurs de base forment un espace vectoriel orthonormal il est alors clair
que est alors gal au symbole de Kronecker seul!
MTRIQUE ET SIGNATURE
Comme nous l'avons vu en calcul vectoriel, le produit scalaire d'un vecteur peut permettre
de dfinir la notion de norme d'un vecteur (et le concept de distance).
Rappelons que nous avons par dfinition la norme d'un vecteur qui est donne par (cf.
chapitre de Calcul Vectoriel) :
(14.52)
o les nombres dfinissent en quelque sorte une "mesure" des vecteurs; nous disons alors
dans le langage du calcul tensoriel qu'ils constituent la "mtrique" de l'espace vectoriel choisi.
Dans l'espace de la gomtrie classique, la norme est un nombre qui est toujours strictement
positif et qui ne devient nul que si le vecteur mesur est gal zro. Par contre, l'expression
prcdente de la norme d'un vecteur, peut tre ventuellement ngative pour des nombres
quelconques (espaces complexes par exemple). Nous pouvons donc distinguer
deux genres d'espaces vectoriels pr-euclidiens (espace euclidien dans lequel nous avons
dfini le produit scalaire) selon que la norme est positive ou non. Cependant lorsqu'en
physique thorique nous souhaitons faire l'analogisme avec une structure d'espace vectoriel il
faut que la condition :
(14.53)
soit satisfaite ( peut tre crit comme une matrice, rien ne nous l'empche).
Explications : Nous savons que le produit scalaire doit satisfaire la proprit de

commutativit telle que:
(14.54)
D'autre part, si pour tout non nul nous avons :
[VincentIsoz]|Page:
(14.55)
cela implique (c'est une des proprits de la norme que nous avons vu en calcul
vectoriel). Nous pouvons alors crire:
(14.56)
Nous nous retrouve ici simplement avec un systme de n quations n inconnues (ne devant
admettre par hypothse que la solution ), il faut et il suffit pour cela que le dterminant
du systme, not g, du systme soit diffrent de zro (cf. chapitre d'Algbre Linaire). Nous
devons donc avoir:
(14.57)
C'est une des conditions pour qu'une expression assimilable une norme sous une criture
tensorielle forme dans le cadre d'une thorie physique un espace vectoriel des tats du
systme !!
Remarques:
R1. Le nombre de signes + et se trouvant dans l'expression du produit scalaire constitue une
caractristique d'un espace vectoriel donn ; elle est appele la "signature de l'espace
vectoriel" .
R2. Une application pratique des calculs de la mtrique est propose dans le chapitre de
Relativit Gnrale.
A partir des coefficients du tenseur mtrique convariant dfinissant la mtrique de l'espace

, nous pouvons introduire les coefficients du "tenseur mtrique contravariant"
dfinissant la mtrique d'un "espace dual" par la relation :
(14.58)
En d'autres termes, le tenseur mtrique est son propre inverse. Nous le dmontrerons
explicitement plus loin en montrant lors de notre tude du dterminant de Gram que les
composantes contravariantes et covariantes d'un espace euclidien sont gales.
Remarque: L'espace est aussi appele "espace primal".
L'espace dual est sous-tendu par n vecteurs de base construite partir des vecteurs tel
que :
[VincentIsoz]|Page:
(14.59)
Il est ds lors facile de voir que le produit scalaire des vecteurs dfinit la mtrique de
l'espace dual :
(14.60)
tandis que les vecteurs (contravariants) et (covariants) sont bien orthogonaux :
(14.61)
Nous pouvons exprimer aussi un vecteur dans la base duale par l'criture suivante en
remarquant bien videmment que la position des indices muets est inverse :
(14.62)
Remarque: Les composantes sont nommes, pour des raisons que nous verrons plus
loin, les composantes covariantes.
Ce qui est important c'est que nous avons finalement la possibilit de passer aussi les vecteurs
d'une base l'autre :
(14.63)
o ce qu'il est important de retirer est que :
(14.64)
et inversement, de la mme manire que :
(14.65)
DTERMINANT DE GRAM
Voyons une autre approche pour obtenir les vecteurs de base de l'espace dual qui peut
permettre par ailleurs de mieux apprhender le concept et qui nous permettra par ailleurs
d'obtenir un rsultat intressant que nous utiliserons lors de certains calculs de la relativit
gnrale (principalement son tude selon le formalisme lagrangien) .
Nous avons donc pour :
(14.66)
[VincentIsoz]|Page:
Ce
produit scalaire peut tre vu comme une condition de normalisation pour les deux bases et
les deux produits scalaires comme des conditions d'orthogonalisation.
Ainsi, comme est perpendiculaire nous pouvons crire :
(14.67)
O est une constante de proportionnalit. Maintenant jouons un peu avec la relation

prcdente :
(14.68)
Ds lors, nous obtenons :
(14.69)
o nous voyons apparatre le produit mixte tel que nous l'avions dfini dans le chapitre de
Calcul Vectoriel.
Ainsi, nous obtenons trs facilement :
(14.70)
ou de manire plus gnrale (sans dmonstration car peut-tre trop vident) nous avons donc
pour les vecteurs covariants :
(14.71)
et de mme pour les vecteurs contravariants (sans dmonstration car peut-tre trop vident) :
(14.72)
Remarque: Un petit calcul rapide de tte montre que les bases duales des systmes
cartsiens (comme les systmes coordonnes cylindriques, polaires ou sphrique par
exemple) sont les systmes cartsiens eux-mmes. En d'autres termes, dans un systme de
coordonnes cartsiennes, il n'y a pas de diffrence entre les composantes covariantes et
contravariantes puisque
Revenons maintenant sur quelque chose qui va nous sembler bien ancien Dans le chapitre
[VincentIsoz]|Page:
de
Calcul Vectoriel, nous avons dfinis et tudis ce qu'taient le produit vectoriel et le
produit mixte. Nous allons voir maintenant une autre manire de reprsenter ceux-ci et voir
que cette reprsentation permet d'obtenir un rsultat pour le moins pertinent!
Nous avons vu dans le chapitre de Calcul Vectoriel que le produit vectoriel tait donn par :
(14.73)
Or, ce que nous n'avions pas vu et que nous pouvons constater maintenant de manire triviale
c'est que cette expression n'est que le dterminant des matrices suivantes :
(14.74)
Mais comme nous faisons du calcul tensoriel, il nous faut maintenant proprement distinguer
composantes covariantes et contravariantes. Nous allons donc rcrire cela correctement avec
les composantes contravariantes :
(14.75)
De mme, le produit mixte peut tre crit l'aide de cette relation et notation :
(14.76)
Or, en regardant l'expression du dterminant nous voyons assez facilement, sans mme avoir
faire les dveloppements (si vous ne le voyez pas n'hsitez pas nous le dire nous
dtaillerons!) que :
(14.77)
Ce qui est frquemment not :
[VincentIsoz]|Page:
(14.78)
avec :
(14.79)
appel "volume euclidien" (effectivement rappelons que le produit mixte est un volume!)
Remarque: Rappelons encre une fois que si les vecteurs de base sont orthonorms, qu'ils
soient exprims en coordonnes cartsiennes, cylindriques ou sphriques alors :
(14.80)
Par ailleurs, nous avons aussi la relation non moins importante :
(14.81)
En utilisant la relation vue dans le chapitre de Calcul Vectoriel :
(14.82)
Or, nous avons vu plus haut que donc :
(14.83)
et finalement :
(14.84)
Ceci ayant t fait revenons la relation du produit vectoriel :
(14.85)
[VincentIsoz]|Page:
et
exprimons les composantes du dterminant dans leur base duale (en coordonnes
covariantes) :
(14.86)
Bien videmment, si le produit vectoriel est exprim en composantes covariantes alors nous
avons :
(14.87)
Maintenant appliquons le produit mixte :
(14.88)
en connaissant l'expression du dterminant d'une matrice carre (cf. chapitre d'Algbre

Linaire) il vient immdiatement :
(14.89)
Inversement, il vient immdiatement :
[VincentIsoz]|Page:
(14.90)
Or, nous avons vu que dans le chapitre de Calcul Vectoriel que . Il vient alors :
(14.91)
et donc :
(14.92)
Cette dernire relation tant souvent appele "dterminant de Gram". Un cas particulier trs
intressent nous donne :
(14.93)
crit autrement :
(14.94)
Ainsi, le volume euclidien est donn par ce que nous appellerons le "dterminant fonctionnel"
du systme :
(14.95)
Si nous notons autrement le dterminant :
(14.96)
[VincentIsoz]|Page:
COMPOSANTES
CONTRAVARIANTES ET COVARIANTES
Jusqu' maintenant nous avons crit les indices muets arbitrairement en exposant ou en indice
selon notre vouloir. Cependant, cela n'est pas toujours autoris et parfois le fait qu'un indice
muet soit en exposant ou en indice une signification bien particulire. Ceci constitue souvent
la difficult lors de l'tude de certains thormes, car si nous n'tudions pas ceux-l depuis le
dbut, nous ne savons pas vraiment comme interprter la position des indices muets. Il faut
donc tre extrmement prudent ce niveau.
Pour un espace vectoriel euclidien rapport une base quelconque , le produit scalaire
d'un vecteur par un vecteur de sa base s'crit:
(14.97)
Donc :
(14.98)
Cette relation est de premire importance en physique thorique et en calcul tensoriel. Il est
important de s'en souvenir pour lorsque nous tudierons la contraction des indices plus tard
(vous pouvez observer dans la relation prcdente que nous avons "abaiss" l'indice des
composantes du membre droit de l'galit).
Ces produits scalaires nots , s'appellent les "composantes covariantes", dans la base ,
du vecteur . Ces composantes sont donc dfinies par:
(14.99)
Remarque: Cela constitue donc une projection d'un vecteur sur un des vecteurs de sa
propre base
Elles seront notes au moyen d'indices infrieurs !!! Nous verrons par la suite que ces
composantes s'introduisent naturellement pour certains vecteurs de la physique, par exemple
le vecteur gradient. D'autre part, la notion de composante covariante est essentielle pour les
tenseurs.
Remarque: Les vecteurs de base ont toujours les indices nots en bas car ils sont leurs
propres composantes covariantes (ils se projettent sur eux-mmes par produit scalaire).
Inversement, les "composantes contravariantes" (autrement dit les composantes non projetes)
peuvent tre calcules en rsolvant, par rapport aux n inconnues , le systme de n quations
de :
(14.100)
[VincentIsoz]|Page:
Les relations prcdentes montrent que les composantes covariantes sont lies aux
composantes classiques et composantes contravariantes sont donc des nombres tels
que:
(14.101)
Elles seront indiques au moyen d'indices suprieurs !! L'tude des changements de base
permettra de justifier encore plus l'appellation des diffrentes composantes.
Dans une base orthonorme canonique (cas trs particulier), les composantes covariantes et
contravariantes sont identiques comme nous le savons dj suite l'tude du dterminant de
Gram. Effectivement :
(14.102)
Remarque: Nous voyons ci-dessus, que l'criture incessante d'indices muets en exposants
ou en indice peut parfois amener certaines confusions et des maux de tte srieux...
OPRATIONS DANS LES BASES
L'intrt du physicien pour le calcul tensoriel, est le passage de paramtres d'une base une
autre pour des raisons donnes (souvent dans le but soit de simplifier l'tude de problmes ou
simplement parce que les tats tudis dpendant - ou peuvent dpendre - de la gomtrie de
l'espace dont il est question). Il convient donc d'introduire les principaux outils qui y sont
relatifs. Nous en profiterons aussi pour prsenter des dveloppements que nous aurions pu
dj aborder dans le chapitre de Calcul Vectoriel.
MTHODE D'ORTHOGONALISATION DE SCHMIDT
La "mthode d'orthogonalisation de Schmidt" (dite galement de "Grahm-Schmidt") permet le

calcul effectif d'une base orthogonale pour tout espace vectoriel pr-euclidien (nous
aurions pu prsenter cette mthode dans le chapitre de Calcul Vectoriel mais il nous semblait
plus intressant de la prsenter dans le cas gnral et esthtique du calcul tensoriel).
Pour cela, considrons un ensemble de n vecteurs linairement indpendants de

et supposons que nous ayons pour chaque vecteur le produit scalaire (la norme) :
(14.103)
Cherchons n vecteurs orthogonaux entre eux. Partons pour cela de et cherchons

orthogonal sous la forme:
(14.104)
Le coefficient se calcule en crivant la relation d'orthogonalit:
[VincentIsoz]|Page:
(14.105)
Nous en dduisons sans trop de peine:
(14.106)
La paramtre tant dtermin, nous obtenons le vecteur qui est orthogonal et non
nul puisque le systme est linairement indpendant.
Le vecteur est cherch sous la forme:
(14.107)
Les deux relations d'orthogonalit: et , permettent le calcul des

coefficients et . Nous obtenons:
; (14.108)
ce qui dtermine le vecteur , orthogonal et , et non nul puisque le systme

est indpendant. En continuant le mme type de calcul, nous obtenons de
proche en proche un systme de vecteurs orthogonaux entre eux et dont aucun
n'est nul.
Dans le cas o certains vecteurs seraient tels que (leur norme est nulle), nous
remplaons par , en choisissant un vecteur de telle sorte que nous
obtenions .
Nous en dduisons donc que tout espace vectoriel pr-euclidien admet des bases
orthogonales!
Ce systme de calcul des bases est de premire importance, il permet par exemple d'tudier
des systmes physiques partir d'un rfrentiel pr-euclidien dont les proprits changent
dans le temps. Ce qui est par exemple typique de la relativit gnrale.
CHANGEMENTS DE BASES
Soient deux bases et d'un espace vectoriel . Chaque vecteur

d'une base peut tre dcompos sur l'autre base sous la forme suivante (nous l'avons dj
dmontr):
et (14.109)
[VincentIsoz]|Page:
vecteur
Un de peut tre dcompos sur chaque base sous la forme:
(14.110)
et nous avons aussi dj dmontr que:
et (14.111)
Nous remarquons que les relations de transformation des composantes contravariantes sont le
contraire des vecteurs de base, les grandeurs A et A' s'changeant, d'o l'origine de
l'appellation "contra"-"variantes" de ces composantes!
Soient et les composantes contravariantes du vecteur respectivement sur les bases

et . Remplaons les vecteurs de base, exprims par les relations:
et (14.112)
dans l'expression de dfinition des composantes covariantes, il vient:
(14.113)
d'o la relation entre les composantes covariantes dans chaque base:
(14.114)
Nous obtenons de mme:
(14.115)
Nous remarquons que les composantes covariantes se transforment comme les vecteurs de
bases, d'o l'appellation de ces composantes.
BASES RCIPROQUES
Revenons maintenant sur le concept d'espace dual mais tel qu'il est vu dan le cadre du calcul
vectoriel. Cette deuxime approche peut peut-tre aider certains mieux comprendre le
concept.
Soit une base quelconque d'un espace vectoriel euclidien . Par dfinition, n vecteurs
qui vrifient les relations suivantes:
(14.116)
sont appels les "vecteurs rciproques" des vecteurs . Ils seront nots avec des indices
suprieurs. Par dfinition, chaque vecteur rciproque se doit donc d'tre orthogonal tous
les vecteurs , sauf pour .
[VincentIsoz]|Page:
Montrons que les vecteurs rciproques d'une base donne sont linairement
indpendants. Pour cela, il faut montrer qu'une combinaison linaire donne un vecteur
nul, si et seulement si chaque coefficient est nul.
Soit un vecteur quelconque de . Multiplions scalairement par la combinaison

linaire prcdente , on obtient:
(14.117)
Cette dernire galit devant tre vrifie quels que soient les , il est ncessaire que chaque
soit nul et ainsi les vecteurs sont donc linairement indpendants (fallait dj avoir
l'ide de procder ainsi n'est-ce pas?).
Le systme de n vecteurs rciproques forme donc une base appele la "base rciproque" (qui
n'est d'autre que la base duale) de l'espace vectoriel .
Exemple:
Soit trois vecteurs formant une base (non ncessairement orthonorme) d'un espace
vectoriel euclidien. Nous dcidons de noter :
(14.118)
o, rappelons-le, le symbole reprsente le produit vectoriel (au cas o il y aurait un petit

oubli...). Les vecteurs suivants:
(14.119)
vrifient la relation et constituent le systme rciproque des vecteurs . En

cristallographie, ces vecteurs constituent ce que nous appelons "l'espace de Fourier associ".
Remarque: Nous reconnaissons ici les relations que nous avions dj obtenues lors de
notre tude du dterminant de Gram.
TENSEURS EUCLIDIENS
La gnralisation de la notion de vecteur nous a conduits l'tude des espaces vectoriels

dimensions. Les tenseurs sont galement des vecteurs de dimension quelconque mais qui
possdent des proprits supplmentaires par rapport aux vecteurs.
Pour le physicien thoricien, le calcul tensoriel s'intresse en premier lieu la manire dont
les composantes des tenseurs se transforment lors d'un changement de base des espaces
vectoriels dont ils sont issus. Nous commencerons donc tudier ces proprits vis--vis des
changements de base (car c'est le cas le plus intressant).
[VincentIsoz]|Page:
Un
tenseur est, en pratique, souvent uniquement dfini et utilis sous la forme de ses
composantes. Ces dernires peuvent tre exprimes sous forme covariante ou contravariante
comme pour tout vecteur. Mais un nouveau type de composantes va apparatre pour les
tenseurs, ce sont les "composantes mixtes". Ces trois types de composantes constituent des
dcompositions des tenseurs euclidiens sur des bases diffrentes.
TENSEUR FONDAMENTAL
Au cours de la thorie vu prcdemment, nous avons utilis les quantits , dfinies partir
du produit scalaire des vecteurs de base d'un espace vectoriel pr-euclidien n
dimensions, par:
(14.120)
Ces quantits constituent les composantes covariantes d'un tenseur appel le "tenseur
fondamental" ou "tenseur mtrique".
Etudions comment varient les quantits lorsque nous effectuons un changement de base :
Soit une autre base lie la prcdente par les relations connues:
et (14.121)
Substituant la relation dans l'expression de , il vient (nous changeons les

indices comme il se doit lors d'une substitution):
(14.122)
Dans la nouvelle base , les produits scalaires des vecteurs de base sont donc des quantits
telles que:
(14.123)
Nous avons donc finalement pour l'expression des composantes covariantes lors d'un
changement de base:
(14.124)
Identiquement nous avons :
(14.125)
De manire gnrale, une suite de quantits qui se transforment, lors d'un changement
de base de , selon les deux relations prcdentes, savoir:
[VincentIsoz]|Page:
et (14.126)
constituent, par dfinition, les "composantes covariantes d'un tenseur d'ordre deux" ( deux
indices) sur .
Nous pouvons ainsi manipuler des quantits exprimant les proprits intrinsques des bases
comme des tenseurs normaux !
PRODUIT TENSORIEL DE DEUX VECTEURS
Considrons un espace vectoriel euclidien de base et soient deux vecteurs de :
et (14.127)
Formons les produits deux deux des composantes contravariantes et , soit:
(14.128)
Nous obtenons ainsi quantits qui constituent galement les composantes contravariantes
d'un tenseur d'ordre deux appel le "produit tensoriel" du vecteur par le vecteur .
Remarque: Nous pouvons construire des produits tensoriels d'ordre trois (donc avec
termes) tels que :
(14.129)
Etudions les proprits de changement de base de ces composantes. Utilisons pour cela les
relations de changement de base des composantes contravariantes d'un vecteur, savoir:
et (14.130)
Remplaons dans la relation les composantes et par leur expression de

changement de base, il vient:
(14.131)
Les quantits sont les nouvelles composantes:
(14.132)
La formule de transformation des quantits lors d'un changement de base de est

donc finalement (trs similaire au tenseur mtrique):
[VincentIsoz]|Page:
(14.133)
Une telle relation de changement de base caractrise les composantes contravariantes d'un
tenseur d'ordre deux. Inversement, nous obtenons :
(14.134)
Les quantits constituent donc les "composantes contravariantes d'un tenseur d'ordre
deux".
Nous pouvons former de mme les produits deux deux des composantes covariantes et
des vecteurs et soit:
(14.135)
Les formules de changement de base des composantes covariantes des vecteurs sont donnes
par les relations suivantes que nous avons dj dmontres prcdemment:
et (14.136)
Substituant la premire relation dans le produit , il vient:
(14.137)
C'est la relation de changement de base des composantes covariantes d'un tenseur d'ordre
deux. On vrifie que l'on a:
(14.138)
Identiquement nous avons bien videmment: puisque .
Les quantits constituent donc les "composantes covariantes d'un tenseur d'ordre deux".
Formons prsent quantits en multipliant deux deux les composantes covariantes du

vecteur par les composantes contravariantes de , nous obtenons :
(14.139)
Effectuons un changement de base dans cette dernire relation en tenant compte des
expressions et , on obtient:
(14.140)
Cette relation de changement de base caractrise les "composantes mixtes" d'un tenseur
[VincentIsoz]|Page:
d'ordre
deux. Inversement, on peut vrifier que l'on a:
(14.141)
Ces composantes mixtes constituent galement des composantes du produit tensoriel de par
, selon une certaines base.
De manire gnrale, une suite de quantits qui se transforment, lors d'un changement
de base de , selon les relations tablies juste prcdemment constituent donc, par
dfinition, les "composantes mixtes d'un tenseur d'ordre deux".
ESPACES TENSORIELS
Au cours de l'tude prcdente, nous avons utilis des systmes de nombres, cres partir
d'un espace vectoriel . Lorsque ces nombres vrifient certaines relations de changement de
base, nous avons appel ces grandeurs, par dfinition, les "composantes d'un tenseur".
Nous avons vu que toute combinaison linaire de ces composantes constitue les composantes
d'autres tenseurs. Nous pouvons donc additionner entre elles les composantes des tenseurs
ainsi que les multiplier par des scalaires, pour obtenir d'autres composantes de tenseurs. Ces
proprits d'addition et de multiplication font que nous allons pouvoir utiliser ces grandeurs
tensorielles comme composantes de vecteurs.
D'un point de vue pratique, nous pourrions nous contenter de dfinir les tenseurs partir des
relations de transformation de leurs composantes lors d'un changement de base. C'est ce qui
est souvent fait en physique. Cependant, la dfinition des tenseurs sous forme de vecteurs
conduit une meilleure comprhension de leurs proprits et les rattache la thorie gnrale
des vecteurs.
Pour prciser comment nous dfinissons un tenseur sur une base, tudions le cas particulier
d'un produit tensoriel de deux vecteurs constitus par des triplets de nombres. Considrons
l'espace vectoriel euclidien dont les vecteurs sont des triplets de nombre de la forme:
. La base orthonorme canonique de est forme de trois vecteurs :
(14.142)
avec (jolie faon d'crire la chose n'est-il pas...).
Des vecteurs de permettent de former les neuf quantits que nous avons appeles les
"composantes du produit tensoriel" des vecteurs et .
Si nous effectuons tous les produits tensoriels possibles entre vecteurs de , nous obtenons
des suites de neuf nombres qui peuvent servir dfinir le vecteur suivant :
(14.143)
[VincentIsoz]|Page:
Remarque: Nous voyons de suite avec la relation prcdente que le produit tensoriel n'est
ds lors pas commutatif.
Nous nous retrouvons alors avec des lments d'un espace vectoriel neuf dimensions,
ayant pour lments tous les multiplets forms de neuf nombres.
Ces vecteurs peuvent tre dcomposs, par exemple, sur une base canonique orthonorme :
(14.144)
avec .
Si nous renumrotons les quantits selon la place qu'elle occupent dans l'expression de
, soit:
(14.145)
avec et , les vecteurs s'crivent alors:
(14.146)
et constituent un exemple de tenseur d'ordre deux (videmment on peut gnraliser la

dmarche).
En quoi ces tenseurs diffrent-ils des vecteurs ordinaires ? Ils sont certes identiques
certains vecteurs de mais ils ont t forms partir des vecteurs de et de . Pour
rappeler ce fait, nous les notons :
(14.147)
et ils sont appels "produits tensoriels d'ordre deux" des vecteurs et . Le symbole est
donc dfini de la manire dont nous avons form les quantits et l'ordre dans lequel
nous les avons classes pour former le vecteur .
Pour rappeler la dpendance entre une quantit et le vecteur de base auquel il est
affect, renumrotons ces vecteurs en mettant la place de l'indice k les deux indices i et j,
relatifs aux composantes, soit:
(14.148)
Ce dernier peut trs bien tre not sous la forme:
(14.149)
[VincentIsoz]|Page:
Les vecteurs constituent donc une base de qui est appele la "base associe".
Nous rappelons galement que le produit tensoriel est non-commutatif (il est vraiment
important de s'en rappeler)! Autrement dit :
(14.150)
Les relations prcdentes nous permettent finalement d'crire le produit tensoriel des vecteurs
et sous la forme:
(14.151)
L'espace vectoriel est dot d'une structure plus prcise que celle de simple espace vectoriel
de dimension neuf lorsque nous dfinissons les produits tensoriels comme constituant
la base de . Nous disons que est dot d'une "structure de produit tensoriel" ce qui nous
amne noter cet espace ou encore .
Le produit tensoriel plusieurs proprits dont il est facile de dmontrer la validit:
- Distributivit, gauche et droite, par rapport l'addition des vecteurs:
(14.152)
- Associativit avec la multiplication par une grandeur scalaire:
(14.153)
En tant qu'lment d'un espace , un tenseur est un vecteur de la forme gnrale:
(14.154)
Etudions ses proprits vis--vis d'un changement de base de tel que:
et (14.155)
Lors d'un tel changement, la base associe devient une autre base
associe , savoir:
(14.156)
Par suite, le produit tensoriel a pour composantes dans la nouvelle base:
[VincentIsoz]|Page:
(14.157)
Soit donc :
(14.158)
Nous avons les proprits suivantes :
P1. Distributivit, gauche et droite, par rapport l'addition des vecteurs :
(14.159)
La dmonstration de ces proprits est simple content de la dfinition du produit tensoriel.

Nous avons par exemple :
(14.160)
P2. Associativit avec la multiplication par une grandeur scalaire :
(14.161)
Nous avons en effet :
(14.162)
P3. Lorsque nous choisissons une base dans chacun des espaces vectoriels pour ,
pour , les lments de que nous notons forment galement une base
de .
Dmonstration:
Dj faite dans l'exemple particulier que nous avons utilis au dbut.
C.Q.F.D.
Remarque: En pratique, nous avons souvent utiliser des tenseurs forms partir de
vecteurs appartenant des espaces vectoriels identiques .
Nous pouvons bien videmment gnraliser le produit tensoriel un nombre quelconque de

vecteurs. De proche en proche, compte tenu de la proprit P1, nous pouvons considrer
vecteurs appartenant chacun des espaces vectoriels diffrents
[VincentIsoz]|Page:
. Si nous avons :
(14.163)
nous pouvons former le produit tensoriel :
(14.164)
avec .
Nous obtenons construisons ainsi des produits tensoriels d'ordre p appartenant l'espace
vectoriel , espace qui est muni d'une structure de produit tensoriel. Les
lments de cet espace constituent par dfinition des tenseurs d'ordre p.
Afin d'unifier la classification, les espace vectoriels lmentaires, qui ne peuvent tres munis
d'une structure de produit tensoriel, peuvent tres considrs comme ayant pour lments des
tenseurs d'ordre un. En gnral, nous appelons ces lments des "vecteurs", rservant le nom
de "tenseurs" des lments d'espaces tensoriels d'ordre gal ou suprieur deux !
Remarque: Il est commode d'appeler "tenseurs d'ordre zro" les grandeurs scalaires. Il est
galement rare de rencontrer des tenseurs d'ordre suprieur 2.
Il est assez vident et nous ne ferons pas la dmonstration (except s'il y a une demande) que
nous pouvons redfinir absolument tous les concepts (base, dcomposition sur une base, base
rciproque, produit scalaire, produit tensoriel) que nous avons vu jusqu' maintenant en
considrant les tenseurs d'ordre deux comme des vecteurs (il faudrait donc que nous
rcrivions tout ce qui est dj crit ci-dessus... ce qui est inutile).
Il est aussi tout fait possible de ritrer toutes ces dfinitions pour des tenseurs d'ordre
suprieurs et ainsi gnraliser le concept d'espace tensoriel pour toutes les dimensions.
De ces considrations, nous pouvons noncer le "critre de tensorialit":
Pour qu'une suite de quantits, rapportes une base d'un espace vectoriel , puisse
tre considre comme les composantes d'un tenseur, il faut et il suffit que ces quantits soit
lies entre elles, dans deux bases diffrentes de , par les relations de transformation des
composantes.
Exemple:
Un vecteur peut se reprsenter dans un base quelconque par une suite de n composantes.
Cependant, nous ne pouvons pas conclure que n'importe quelle suite de n chiffres constitue un
vecteur. En effet, lorsque nous nous plaons dans une autre base de l'espace, les composantes
doivent changer galement, pour reprsenter le mme objet: nous disons alors que le vecteur
est un objet intrinsque (dont l'existence ne dpend pas du choix du repre). Il reste alors
savoir qu'un vecteur est un tenseur d'ordre 1.
[VincentIsoz]|Page:
COMBINAISONS
LINAIRES DE TENSEURS
Nous pouvons former d'autres tenseurs en combinant entre elles les composantes de diffrents
produits tensoriels dfinis l'aide des vecteurs d'un mme espace vectoriel. Considrons par
exemple les composantes contravariantes des produits tensoriels des vecteurs et :
(14.165)
Formons les quantits suivantes:
(14.166)
Les quantits vrifient galement les formules gnrales de changement de base. Nous
avons en effet, en substituant les relations de transformation des composantes contravariantes
d'un produit tensoriel dans l'expression prcdente :
(14.167)
Les quantits de , vrifiant la relation de changement de base, constituent donc

galement des composantes contravariantes d'un tenseur d'ordre deux.
CONTRACTION DES INDICES
Considrons le produit tensoriel mixte de deux vecteurs et de composantes respectives

contravariantes et covariantes . Les composantes mixtes du produit tensoriel de ces
deux vecteurs, sont:
(14.168)
Effectuons l'addition des diffrentes composantes du tenseur telle que , soit:
(14.169)
Nous obtenons ainsi l'expression du produit scalaire des vecteurs et ; la quantit est un
scalaire ou tenseur d'ordre zro. Une telle addition sur des indices de variance diffrente
constitue, par dfinition, l'opration de "contraction des indices" du tenseur . Cette
opration a permis de passer d'un tenseur d'ordre deux un tenseur d'ordre zro; le tenseur
a t amput d'une covariance et d'une contravariance.
Prenons galement l'exemple d'un tenseur dont les composantes mixtes sont (attention...
il ne s'agit pas d'une matrice tridimensionnelle mais simplement de l'indication que les
composantes de ce tenseurs s'expriment partir de trois autres variables). Considrons
certaines de ses composantes telles que , savoir les quantits et effectuons
l'addition de ces dernires; nous obtenons:
(14.170)
[VincentIsoz]|Page:
Ces nouvelles quantits forment les composantes d'un tenseur d'ordre un (donc un
vecteur). Les quantits constituent des "composantes contractes" du tenseur et satisfont
bien videmment aux relations de changement de base (sur demande nous pouvons faire la
dmonstration mais sachez qu'elle est similaire celle que nous avions faite pour les
vecteurs). Nous sommes ainsi pass d'un tenseur d'ordre trois un tenseur d'ordre un.
Si nous partons de l'expression des composantes contravariantes ou covariantes d'un tenseur,

nous pouvons abaisser l'un des indices par multiplication de ou (mtrique diagonale
unitaire et signature positive : de type canonique) et sommation, afin d'obtenir des
composantes mixtes sur lesquelles nous pouvons ensuite effectuer les oprations de
contraction.
Considrons un tenseur euclidien de composantes contravariantes . Ecrivons les

composantes mixtes de en abaissant la position covariante l'indice (cela revient donc
exprimer les composantes d'un des vecteurs implicites en composantes covariantes). Alors:
(14.171)
Effectivement, rappelons que :
(14.172)
Maintenant que nous avons un tenseur composantes, mixtes, nous pouvons trs bien
contracter les indices. Choisissons par exemple l'indice et effectuons la contraction avec
l'indice , posons (nous nous intressons alors plus qu' certains termes
particuliers), il vient:
(14.173)
Nous obtenons donc aprs abaissement de l'indice et contraction, un tenseur d'ordre .
Remarque: Par suite de la symtrie des quantits (produit scalaire est commutatif) ce
dernier tenseur est identique celui que nous obtiendrons en abaissant la position covariante
l'indice puis en effectuant la contraction avec l'indice :
(14.174)
De manire gnrale, la contraction d'un tenseur permet donc de former un tenseur d'ordre
partir d'un tenseur d'ordre p. Nous pouvons naturellement rpter l'opration de
contraction. Ainsi, un tenseur pair, 2p, deviendra un scalaire aprs p contractions et un tenseur
d'ordre impair, , deviendra un vecteur.
Nous pouvons tendre aprs cette dfinition de la contraction des indices, le critre de
[VincentIsoz]|Page:
tensorialit.
Nous avons vu jusqu' maintenant, deux manires de reconnatre le caractre
tensoriel d'une suite de quantits :
- la premire consiste dmontrer que ces quantits sont formes par le produit tensoriel de
composantes de vecteurs ou par une somme de produits tensoriel
- le deuxime consiste tudier la manire dont ces quantits se transforment lors d'un
changement de base et vrifier la conformit des relations de transformation.
- la troisime et nouvelle amne poser que pour qu'un ensemble de quantits,

comportant p indices suprieurs et q indices infrieurs soit tensoriel, il faut et il suffit que leur
produit compltement contract par les composantes contravariantes de p vecteurs
quelconques et les composantes covariantes de q vecteurs quelconques, soit une quantit (la
norme au fait...) qui demeure invariante par changement de base.
TENSEURS PARTICULIERS
Nous pouvons tre confronts en physique thorique des tenseurs qui ont des proprits
intressantes. Afin d'viter de faire un travail redondant au cas par cas, nous allons numrer
et dmontrer les diffrentes proprits existantes et parler de leurs possibles implications.
TENSEUR SYMTRIQUE
Considrons un tenseur d'ordre deux contravariantes . Supposons que, suivant une base
, toutes ces composantes satisfassent aux relations:
(14.175)
Sur une autre base , lie la prcdente par les relations de transformation connues, les
nouvelles composantes de vrifient la relation:
(14.176)
Nous voyons que la proprit est donc une caractristique intrinsque du tenseur ,
indpendante de la base ! Nous disons alors que le tenseur est un "tenseur symtrique".
La proprit de symtrie se vrifie galement pour les composantes covariantes d'un tenseur
symtrique puisque nous avons:
(14.177)
Rciproquement, la symtrie des composantes covariantes entrane celle des composantes

contravariantes.
Pour des tenseurs d'ordre plus lev, la symtrie peut tre partielle, portant sur deux indices
covariants ou deux indices contravariants. Ainsi, un tenseur d'ordre quatre, de composantes
mixtes peut tre galement symtrique en i et j, par exemple, soit:
[VincentIsoz]|Page:
(14.178)
Nous vrifions, de mme que ci-dessus, qu'une telle proprit est intrinsque.
Un tenseur est dit "tenseur compltement symtrique" si toute transposition de deux indices
de mme variance, change la composante correspondante en elle-mme. Par exemple, pour un
tenseur d'ordre trois , compltement symtrique, nous avons les composantes suivantes
qui sont gales entre elles:
(14.179)
Des exemples de tenseurs complments symtriques sont le tenseur des contraintes que
nous verrons lors de notre tude des quations de Navier-Stokes en mcanique des fluides et
les tenseurs des transformations relativistes de Lorentz que nous verrons en mcanique
relativiste. Ces tenseurs sont alors dits aussi "tenseurs totalement invariants" (sous-entendu
par changement de base).
Nous pouvons galement (curiosit intressante) obtenir une reprsentation gomtrique des
valeurs des composantes d'un tenseur symtrique d'ordre deux. Pour cela, considrons dans
l'espace gomtrique ordinaire des coordonnes , l'quation suivante:
(14.180)
o, rappelons-le, peut-tre vu comme un produit tensoriel avec et o les

sont des coefficients rels donns. Supposons que ces coefficients soient tels que:
(14.181)
L'quation prcdente s'crit alors:
(14.182)
Nous retrouvons ici l'quation d'une surface de second degr ou quadrique similaire celle du
plan que nous avons vue en gomtrie plane. Nous savons que par extension la troisime
dimension que ces surfaces sont des ellipsodes ou hyperbolodes, selon les valeurs des
quantits .
Etudions comment se transforment les quantits lorsque nous effectuons un changement

de coordonnes tel que :
et (14.183)
L'quation de la quadrique s'crit dans ce nouveau systme de coordonnes:
(14.184)
[VincentIsoz]|Page:
d'o
l'expression des coefficients dans le nouveau systme d'axes:
(14.185)
Les coefficients se transforment donc comme les composantes covariantes d'un tenseur
d'ordre deux. Rciproquement, si les quantits sont les composantes d'un tenseur
symtrique, ces composantes dfinissent les coefficients d'une quadrique. Il existe donc une
certaine quivalence entre un tenseur symtrique et les coefficients d'une quadrique. Nous
dirons que l'quation de la quadrique est la "quadrique reprsentative" du tenseur symtrique.
Nous savons de par notre tude des quadriques en gomtrie plane (en tendant cela au cas
tridimensionnel) que nous pouvons toujours trouver un systme de coordonnes par rapport
auquel l'quation d'une quadrique prend une forme plus simple:
(14.186)
Dans ce cas, les vecteurs de base sont ports par les axes principaux de la quadrique. Dans ce
systme de coordonnes, les composantes du tenseur se rduisent :
(14.187)
et pour les autres composantes. Les quantits sont appeles les "composantes
principales" du tenseur .
Si les quantits sont positives, la surface est une ellipsode, si deux quantits sont
strictement positives et la troisime strictement ngative, nous avons un hyperbolode une
nappe, si deux quantits sont strictement ngatives et la troisime positive, nous avons un
hyperbolode deux nappes (pour plus d'information voir le chapitre de Gomtrie
Analytique).
La comparaison de l'expression de la quadrique obtenue prcdemment avec l'quation

classique:
(14.188)
o a,b,c sont les demi-axes d'un ellipsode montre que nous avons :
(14.189)
TENSEUR ANTISYMTRIQUE
Lorsque les composantes contravariantes d'un tenseur d'ordre deux, vrifient les relations:
(14.190)
[VincentIsoz]|Page:
nous
disons que le tenseur est un "tenseur antisymtrique". C'est une proprit intrinsque du
tenseur qui se dmontre comme pour les tenseurs symtriques, au signe "-" prs. Un tenseur
antisymtrique doit bien videmment satisfaire au fait que ces composantes diagonales soient
nulles tel que:
(14.191)
Si les composantes contravariantes d'un tenseur sont antisymtriques, ses composantes

covariantes le sont galement.
Un tenseur sera partiellement antisymtrique si nous avons par exemple:
(14.192)
Il sera compltement antisymtrique si toute transposition d'indice de mme variance change

la composante correspondante en son oppose.
Tout tenseur peut tre mis sous la forme d'une somme d'un tenseur symtrique et d'un
tenseur antisymtrique. Nous avons en effet:
(14.193)
Le premier terme de la somme ci-dessus est un tenseur symtrique et le second, un tenseur

antisymtrique.
Considrons maintenant deux vecteurs et d'un espace vectoriel .

Formons les quantits antisymtriques suivantes (nous y trouvons deux produits tensoriels):
(14.194)
o nous voyons immdiatement que les composantes sont celles d'un tenseur
antisymtrique .
La dcomposition du vecteur dans la base s'crit:
(14.195)
Le tenseur (not ainsi en analogie avec le produit vectoriel pour ) est appel le
"produit extrieur" des vecteurs et . Nous disons encore que ce tenseur est un "bi-
vecteur".
Le produit extrieur est donc un tenseur antisymtrique qui vrifie les proprits suivantes:
P1. Anticommutativit: , il en rsulte:
(14.196)
[VincentIsoz]|Page:
P2.
Distributivit gauche et droite pour l'addition vectorielle:
(14.197)
P3. Associativit pour la multiplication par un scalaire:
(14.198)
P4. Les produits extrieurs:
(14.199)
constituent une base de l'ensemble des bi-vecteurs.
Dmonstration:
Un tenseur antisymtrique d'ordre deux, lment de , peut s'crire sous la forme:
(14.200)
Echangeant, dans la dernire somme de la relation ci-dessus, le nom des indices et en tenant
compte que , nous obtenons :
(14.201)
Les lments:
(14.202)
sont linairement indpendants puisque les vecteurs le sont galement. Ces lments
constituent donc une base sur laquelle les tenseurs antisymtriques peuvent tres dcomposs.
C.Q.F.D.
Le nombre de vecteurs distinguables est gal au nombre de combinaisons de

vecteurs pris deux deux et distinguables parmi n tel que:
(14.203)
Effectivement parmi les composantes, n composantes sont nulles et les autres

composantes ont des valeurs opposes deux deux. Nous pouvons donc considrer que la
moiti de ces dernires suffit caractriser le tenseur.
[VincentIsoz]|Page:
Dans
le cadre du produit tensoriel o nous avons:
(14.204)
le nombre de composantes distinguables est galement de et elles sont appeles

"composantes strictes".
Nous remarquons que pour , le nombre de composantes strictes du produit extrieur de

deux vecteurs est aussi gal trois. Ceci permet de former avec les composantes du bivecteur,
les composantes d'un produit vectoriel .
Ainsi, un produit vectoriel n'existe donc que pour un sous-espace de bi-vecteurs dont le
nombre de dimension est gal 3 et dont les pr-images sont des tenseurs antisymtriques.
Si toutes ces conditions sont satisfaites, nous disons que le vecteur constitue le "tenseur
adjoint" du tenseur .
TENSEUR FONDAMENTAL
Nous avons vu au dbut de notre tude du calcul tensoriel la dfinition des composantes
covariantes du tenseur fondamental, savoir :
(14.205)
Ces quantits interviennent, nous le savons, dans l'expression du produit scalaire de deux
vecteur et , de composantes contravariantes et , donn par la relation:
(14.206)
Utilisons le critre gnral de tensorialit pour mettre en vidence le caractre tensoriel des
. L'expression prcdente est un produit compltement contract des quantits avec les
composantes contravariantes d'un tenseur arbitraire. Comme le produit scalaire est une
quantit invariante (en l'occurrence un scalaire) par rapport aux changements de base, il en
rsulte que les quantits sont les composantes covariantes d'un tenseur.
Ce tenseur est de plus symtrique par suite de la proprit symtrie du produit scalaire des
vecteurs de base tel que:
(14.207)
Nous avons de mme pour les composantes contravariantes du tenseur fondamental :
(14.208)
Si nous notons les composantes mixtes du tenseur fondamental lui mme:
[VincentIsoz]|Page:
(14.209)
avec videmment dans la base canonique :
(14.210)
COORDONNES CURVILIGNES
Les notions classiques de systme de coordonnes peuvent tre gnralises des espaces
ponctuels (voir le chapitre traitant des Principes) n dimensions. Nous appelons "systme de
coordonnes" dans (espace ponctuel n dimensions donc), tout mode de dfinition d'un
point M dans le systme considr.
Pour un systme donn de coordonnes (cartsiennes, sphriques, cylindriques, polaires),

nous appelons "ligne coordonne" le "lieu" des points M lorsqu'une seule coordonne varie,
les autres tant gales des constantes.
Etudions tout d'abord la gnralisation d'un systme de coordonnes relatives un repre fixe
(nous conseillons vivement au lecteur d'avoir lu au pralable la partie traitant des systmes de
coordonnes dans le chapitre de Calcul Vectoriel et la partie traitant du formalisme lagrangien
dans le chapitre Principes).
Considrons un espace ponctuel et un repre de cet espace. Soit les coordonnes

rectilignes d'un point M de par rapport ce repre. Un systme de coordonnes quelconque
, , est obtenu en se donnant n fonctions arbitraires des paramtres ,
telles que:
(14.211)
Nous supposerons par la suite que les n fonctions satisfont aux trois proprits suivantes:
P1. Elles sont de classe suprieur ou gal (drivables au moins deux fois pour les
besoins de la physique). Cette hypothse implique, en tout point o elle est satisfaite, que
nous avons la permutabilit des drivations (par rapport aux deux drivations):
(14.212)
P2. Ces fonctions sont telles que nous pouvons rsoudre le systme des n quations de
changement de systme de coordonnes par rapport aux variables et les exprimer en
fonction des , soit:
(14.213)
toujours avec .
P3. Lorsque les variables varient dans un domaine , les variables varient dans un
[VincentIsoz]|Page:
domaine . Le jacobien des fonctions , dfini par:
(14.214)
sera suppos diffrent de zro dans le domaine ainsi que le jacobien des fonctions
qui est l'inverse du jacobien . Si les jacobiens
existent, ils sont non nuls comme consquence en premire lieu de la deuxime proprit ci-
dessus et implicitement de la premire.
Si nous fixons paramtres en faisant varier un seul paramtre, par exemple, nous
obtenons les coordonnes d'un ensemble de points M de qui constituent une "ligne
coordonne".
En gnral, les lignes coordonnes ne sont pas des droites mais des courbes; ces coordonnes
sont appeles pour cette raison des "coordonnes curvilignes". En un point M de se
croisent d'ailleurs n lignes coordonnes.
Nous dmontrons en mcanique analytique, lors de l'tude des espaces ponctuels, que les
drives et les diffrentielles d'un vecteur de sont indpendantes du point O d'un
repre donn. Si est rapport un systme de coordonnes curvilignes , nous crivons :
(14.215)
Exemple:
Un exemple de coordonnes curvilignes , o chaque est une fonction uniforme des

coordonnes rectilignes et de plus des fonctions continues du point courant M, est celui
des coordonnes sphriques o nous avons (cf. chapitre de Calcul Vectoriel) :
(14.216)
Rappelons aussi que lors de notre tude du systme de coordonnes sphriques en calcul
vectoriel nous avions obtenu :
(14.217)
Ainsi, nous voyons bien cette dpendance sous l'expression des relations suivantes :
[VincentIsoz]|Page:
(14.218)
Dans un espace non euclidien, nous ne pouvons dfinir une base valable dans tout l'espace.
Ainsi, nous construisons une base en chaque point sparment et pour cela, nous utilisons
bien les coordonnes curvilignes telles qu'en chaque point M, les vecteurs de base sont
tangents la ligne de coordonnes correspondante via la relation donne plus haut :
(14.219)
Soient maintenant les coordonnes curvilignes du point M par rapport une

repre cartsien . Dans ce repre, nous avons bien videmment :
(14.220)
o les coordonnes cartsiennes sont des fonctions .
Le vecteur a donc pour expression:
(14.221)
A partir des composantes du vecteur , nous pouvons former un dterminant

qui est prcisment le jacobien des fonctions que nous avions dfini
prcdemment. Puisque ce dterminant est diffrent de zro (du moins impos tel quel), il en
rsulte que les n vecteurs sont linairement indpendants.
Ces n vecteurs, dfinis par la relation :
(14.222)
sont appeles la "base naturelle" au point M de l'espace vectoriel . Il sont colinaires aux
tangentes des n lignes coordonnes qui se coupent au point M o ils sont dfinis.
Nous n'insisterons pas sur le fait vident qu' tout systme de coordonnes curvilignes sont
associes des repres naturels dont les bases sont exprimes par ses mmes coordonnes (cf.
chapitre de Calcul Vectoriel).
Exemple:
En coordonnes sphriques, les vecteurs de la base naturelle sont ceux que nous avons
obtenus lors de notre tude du systme de coordonnes sphriques dans le chapitre de Calcul
[VincentIsoz]|Page:
Vectoriel
et qui sont orthogonaux mais non orthonorms.
Associons au point M de un repre form par le point M et par les vecteurs de la base
naturelle. Ce repre est appel le "repre naturel" en M du systme de coordonnes . Il sera
not:
ou (14.223)
La diffrentielles du vecteur s'exprime alors sous la forme:
(14.224)
Les quantits constituent les composantes contravariantes du vecteur dans le repre

naturel du systme de coordonnes .
Considrons maintenant deux systmes quelconques de coordonnes curvilignes et ,

lies entre elles par les relations:
(14.225)
o les fonctions sont supposes plusieurs fois continument drivables

par rapport aux et de mme pour les fonctions par rapport aux
coordonnes . Lorsque nous passons d'un systme de coordonnes un autre, nous disons
que nous effectuons un "changement de coordonnes curvilignes".
Nous avons vu en relativit gnrale que le carr de la distance entre deux points M et
M' infiniment proches est donn par la relation:
(14.226)
o les sont les composantes du vecteur , rapportes un repre fixe d'un

espace ponctuel . Lorsque cet espace est rapport un systme de coordonnes curvilignes
, nous avons vu que la relation:
(14.227)
montre que le vecteur a pour composantes contravariantes les quantits par rapport
au repre naturel . Le carr de la distance s'crit alors dans le repre naturel:
(14.228)
o les quantits sont les composantes du tenseur fondamental ou du tenseur

mtrique dfinies l'aide d'une base naturelle. L'expression prcdente s'appelle "l'lment
[VincentIsoz]|Page:
linaire de l'espace ponctuel" ou encore la "mtrique" de cet espace.
Les vecteurs du repre naturel varient en gnral d'un point un autre. C'est le cas, par
exemple, des coordonnes sphriques dont les quantits (nous le dmontrerons de suite
aprs) sont variables !!
Une courbe de peut tre dfinie par la donne des coordonnes curvilignes du
lieu des points en fonction d'un paramtre . La distance lmentaire ds sur cette
courbe s'crit alors:
(14.229)
REPRE NATUREL EN COORDONNES SPHRIQUES
Dterminons la base naturelle de l'espace vectoriel associ l'espace ponctuel de la

gomtrie ordinaire, en coordonnes sphriques. Ecrivons l'expression des vecteurs dans
un repre cartsien fixe qui sont par dfinition (voir le chapitre de Calcul Vectoriel pour
plus de dtails) :
(14.230)
Les vecteurs des la base naturelle tant donns par:
(14.231)
Nous avons ainsi :
(14.232)
La drive de par rapport donne le vecteur :
(14.233)
La drive par rapport donne le vecteur :
(14.234)
Ces trois vecteurs sont orthogonaux entre eux ainsi que nous le vrifions aisment en
effectuant les produits scalaires . Lorsqu'il en est ainsi, nous disons que les coordonnes
sont des "coordonnes curvilignes orthogonales".
[VincentIsoz]|Page:
Ces
vecteurs ne sont cependant pas tous norms, puisque nous avons:
(14.235)
Le repre naturel, en coordonnes sphriques, est donc form par des vecteurs variables en
direction en en module en chaque point de M. Les quantits constituent un exemple de
tenseur mtrique attach chacun des points M de l'espace .
L'lment linaire du plan est donn par (les dtails des calculs peuvent tres trouvs dans le
chapitre de Relativit Gnrale):
(14.236)
REPRE NATUREL EN COORDONNES POLAIRES

gomtrie ordinaire, en coordonnes polaires. Ecrivons l'expression des vecteurs dans
un repre fixe cartsien qui sont par dfinition (voir le chapitre de Calcul Vectoriel pour
plus de dtails):
(14.237)
(14.238)
Nous avons:
(14.239)
(14.240)
Ces deux vecteurs sont orthogonaux entre eux ainsi que nous le vrifions aisment en
effectuant les produits scalaires .
Nous avons:
(14.241)
L'lment linaire du plan est alors donn par (cf. chapitre de Relativit Restreinte):
[VincentIsoz]|Page:
(14.242)
REPRE NATUREL EN COORDONNES CYLINDRIQUES

gomtrie ordinaire, en coordonnes cylindriques. Ecrivons l'expression des vecteurs
dans un repre fixe cartsien qui sont par dfinition (voir le chapitre de Calcul
Vectoriel pour plus de dtails):
(14.243)
(14.244)
Nous avons:
(14.245)
(14.246)
et enfin:
(14.247)
Ces trois vecteurs sont orthogonaux entre eux ainsi qu'on le vrifie aisment en effectuant les
produits scalaires .
Nous avons:
(14.248)
L'lment linaire du plan est alors donn par (cf. chapitre de Relativit Restreinte):
(14.249)
SYMBOLES DE CHRISTOFFEL
L'tude des champs de tenseurs constitue, pour le physicien, l'essentiel de l'analyse tensorielle.
Le tenseur gnrique de ce champ est une fonction du point M et nous le notons:
[VincentIsoz]|Page:
(14.250)
Si le tenseur est une fonction seulement de M, le champ considr est appel un "champ
fixe". Si est, en outre, une fonction d'un ou plusieurs paramtres autres que les
coordonnes de M, nous disons alors que ce champ est variable et nous le notons :
(14.251)
Les diffrentes oprations algbriques sur les tenseurs associs un mme point M ne
soulvent pas de difficult particulire. La drive de par rapport un paramtre
conduit utiliser les rsultats classiques relatifs la drivation des vecteurs.
Cependant, une difficult apparat lorsque nous cherchons calculer la drive d'un tenseur
par rapport aux coordonnes curvilignes. En effet, les composantes du tenseur sont
dfinies en chaque point M par rapport un repre naturel qui varie d'un point un autre.
Par suite, le calcul de la variation lmentaire, appel "transport lmentaire" :
(14.252)
lorsque nous passons d'un point M un point infiniment voisin M ' ne peut se faire que si nous
avons recours une mme base. Pour pouvoir comparer l'un l'autre les tenseur et
, nous sommes amens tudier comment varie un repre naturel, pour un systme de
coordonnes donn, lorsque nous passons d'un point M au point infiniment voisin M '.
Pour un systme de coordonne curvilignes donn d'un espace ponctuel un problme

fondamental de l'analyse tensorielle consiste donc dterminer, par rapport au repre naturel
au point M, le repre naturel au point infiniment voisin M '. Nous disons
alors que nous recherchons une "connexion affine".
D'une part, le point M' sera parfaitement dfini par rapport M si nous dterminons le vecteur
tel que . Pour des coordonnes curvilignes , la dcomposition d'un
vecteur lmentaire est donne par la relation que nous avons dmontr prcdemment:
(14.253)
Les quantits tant les composantes contravariantes du vecteur sur la base naturelle
.
D'autre part, les vecteurs vont pouvoir tre dtermins en calculant les variations
lmentaires des vecteurs , par rapport au repre naturel , lorsque nous passons
de M en M '; nous avons alors:
(14.254)
[VincentIsoz]|Page:
calcul des vecteurs

Le reste alors le problme essentiel rsoudre. Nous allons tout
d'abord tudier un exemple de ce type de calcul en coordonnes sphriques.
Pour cela, reprenons l'expression des vecteurs de la base naturelle en coordonnes

sphriques, soit:
(14.255)
Les vecteurs de base du repre fixe cartsien tant constants en module et en direction,
la diffrentielle du vecteur s'crit:
(14.256)
Nous remarquons que les termes entre parenthses reprsentent respectivement les vecteurs
et , d'o:
(14.257)
Nous calculons de mme, en diffrentiant les vecteurs :
(14.258)
Avec:
(14.259)
nous avons:
(14.260)
[VincentIsoz]|Page:
Donc
finalement:
(14.261)
Et:
(14.262)
Aprs quelques oprations algbriques lmentaires et trs pertinentes (), nous arrivons :
(14.263)
Les diffrentielles sont ainsi dcomposes sur la base naturelle . Si nous notons ,
les composantes contravariantes du vecteur , celui-ci s'crit (nous changeons les lettres
d'indices):
(14.264)
Les composantes des vecteurs sont des formes diffrentielles (combinaisons linaires
de diffrentielles). Nous avons, par exemple:
(14.265)
Si nous notons de manire gnrale les coordonnes sphriques, nous avons:
(14.266)
Les diffrentielles des coordonnes sont alors notes:
(14.267)
et les composantes s'crivent alors de manire gnrale:
(14.268)
o les quantits sont des fonctions de qui vont tre explicitement obtenues en
identifiant chaque composante . Par exemple, la composante s'crit avec la notation de
la relation prcdente:
[VincentIsoz]|Page:
(14.269)
Identifiant les coefficients des diffrentielles, il vient:
(14.270)
En procdant de mme avec les neuf composantes , nous obtenons les vingt sept (...)
termes . Pour un systme de coordonnes curvilignes quelconques, ces quantits sont
appeles les "symboles de Christoffel de deuxime espce" ou encore "fonctions euclidiennes
de connexion affine".
Ainsi, pour un espace ponctuel et un systme de coordonnes curvilignes quelconque,

la diffrentielle des vecteurs de la base naturelle s'crit sur cette base:
(14.271)
Nous venons de voir, sur l'exemple des coordonnes sphriques, qu'un calcul direct permet,
par identification, d'obtenir explicitement les quantits . Nous allons voir que nous
pouvons galement obtenir l'expression de ces quantits en fonction des composantes .
Le calcul des quantits en fonction des va nous amener introduire d'autres symboles
de Christoffel. Pour cela, crivons les composantes covariantes, notes , des diffrentielles
, soit:
(14.272)
Les composantes covariantes sont galement des combinaisons linaires des diffrentielles
que nous pouvons crire sous la forme:
(14.273)
Les quantits sont appeles les "symboles de Christoffel de premire espce".
Nous voyons trs bien en parcourant nouveau la dfinition du symbole de Christoffel que :
(14.274)
et donc que :
(14.275)
[VincentIsoz]|Page:
Effectivement
(suite la demande d'un lecteur), puisque nous avons :
(14.276)
Il vient alors :
(14.277)
et en permutant les indices :
(14.278)
L'identification terme terme du dveloppement sur un cas concret des deux dernires
relations donnera (forcment) l'galit :
(14.279)
que nous voulions prouver.
Puisque les composantes covariantes sont lies aux composantes contravariantes par les
relations (contraction des indices) :
(14.280)
nous obtenons l'expression liant les symboles de Christoffel de chaque espce:
(14.281)
Inversement:
(14.282)
[VincentIsoz]|Page:
Remarque: Diverses notations sont utilises pour reprsenter les symboles de Christoffel.
Les plus usuelles sont les suivantes:
- Symboles de premire espce:
(14.283)
- Symboles de deuxime espce:
(14.284)
Considrons maintenant un espace ponctuel et soit un lment linaire donn de cet

espace:
(14.285)
Partant de:
(14.286)
nous obtenons par diffrentiation:
(14.287)
L'expression des diffrentielles nous donne:
(14.288)
L'expression reprsente la composante covariante du vecteur soit compte tenu

des composantes contravariantes en fonction des symboles de Christoffel:
(14.289)
substituant la relation dans l'expression prcdente, nous obtenons alors :
(14.290)
La diffrentielle s'crit alors :
[VincentIsoz]|Page:
(14.291)
D'autre part, la diffrentielle de la fonction s'crit galement :
(14.292)
d'o en identifient les coefficients des diffrentielles dans ces deux dernires
expressions :
(14.293)
Comme nous avons :
(14.294)
Nous pouvons crire l'avant dernire relation :
(14.295)
puis en effectuant une permutation circulaire sur les indices, nous obtenons :
(14.296)
En effectuant la somme :
(14.297)
et en retranchant :
(14.298)
En simplifiant il vient :
(14.299)
d'o :
[VincentIsoz]|Page:
(14.300)
C'est l'expression des symboles de Christoffel de premire espce en fonction des drives
partielles des composantes du tenseur fondamental. Nous obtenons ceux de deuxime
espce partir de la relation :
(14.301)
Les deux dernires expressions encadres permettent le calcul effectif des symboles de
Christoffel pour une mtrique donne (d'o un norme gain en calculs). Lorsque les quantits
sont donnes priori, nous pouvons ainsi tudier les proprits de l'espace ponctuel dfini
par la donne de cette mtrique, ce qui est le cas des espaces de Riemann que nous verrons plus
loin.
Exemple:
Proposons-nous de calculer les correspondant au systme de coordonnes polaires (ce

sera dj suffisamment long) dans le plan que nous noterons cette fois ci (contrairement au
chapitre de Calcul Vectoriel) en notation indicielle :
avec (14.302)
Nous allons calculer les symboles de Christoffel partir de notre dernire relation :
(14.303)
Occupons nous de dterminer les composants de la mtrique. Au fait, elles sont les mmes
que celles que nous avions calcul pour les coordonnes cylindriques plus haut la diffrence
normalement vidente que n'existe pas. Ds lors, nous avons :
(14.304)
Calculons alors les . Dans cet exemple c'est assez trivial, il suffit d'appliquer la relation
dmontre au dbut de ce chapitre :
(14.305)
Nous avons alors immdiatement :
[VincentIsoz]|Page:
(14.306)
Maintenant dveloppons l'criture de symboles de Christoffel pour ces coordonnes :
(14.307)
d'o en raison des proprits de symtrie :
(14.308)
De mme :
[VincentIsoz]|Page:
(14.309)
En rsum :
(14.310)
Et pour information dans le cas des coordonnes sphriques (le dveloppement est primaire,
ennuyant et long donc j'ai pas trop envie de le faire) :
(14.311)
tous les autres sont nuls.
THORME DE RICCI
Nous avons vu dans le chapitre de Relativit Restreinte que les godsique sont les distances
les plus courtes entre deux points dans n'importe quel type d'espace. Ce qui va nous intresser
maintenant, c'est d'tudier les variations d'un vecteur au cours d'un tel dplacement.
Rappelons d'abord que l'quation des godsique pour un systme de coordonnes curvilignes
quelconque de l'espace ponctuel (cf. chapitre des Principes) est donne par (cf. chapitre
de Relativit Gnrale) :
(14.312)
[VincentIsoz]|Page:
Considrons maintenant un vecteur de composantes covariantes et formons le produit

scalaires des vecteurs et (ce dernier vecteur, not directement ici de manire
abusive avec les indices, donne les composantes tangentes la godsique sur laquelle circule
le premier vecteur), nous avons alors la quantit suivante :
(14.313)
Lors d'un dplacement le long de la godsique, d'un point M un point infiniment voisin M',
le scalaire subit la variation :
(14.314)
et comme :
(14.315)
d'o :
(14.316)
Remplaons dans cette dernire expression, d'une part la diffrentielle de par sa

diffrentielle totale exacte :
(14.317)
et d'autre part, la drive seconde par son expression tire de l'quation des
godsiques. Nous obtenons :
(14.318)
qui peut encore s'crire :
(14.319)
o nous avons pos :
[VincentIsoz]|Page:
(14.320)
qui sont par dfinition les diffrentielles absolues des composantes covariantes du vecteur .
Nous dfinissons galement la "drive covariante" (appele galement "connexion") par la
relation :
(14.321)
Remarque: Dans les ouvrages anciens ou amricains ceci est souvent not sous la forme
(que nous n'utiliserons aucunement sur ce site :
(14.322)
faisant donc usage du ";" pour noter la drive covariante et de la "," pour diffrentielle
partielle.
Puisque la drive du produit de deux fonctions est la somme des drives partielles, nous
avons alors aussi :
(14.323)
Si nous posons alors nous avons (rsultat que nous utiliserons aprs avoir
dmontr le thorme de Ricci pour dterminer le tenseur d'Einstein ncessaire la relativit
gnrale) :
(14.324)
En coordonnes curvilignes, pour que la diffrentielle d'un vecteur soit un vecteur, il faut que
les deux vecteurs dont nous prenons la diffrence se trouvent en un mme point de l'espace.
En d'autres termes, il faut transporter, d'une manire ou d'une autre, l'un des deux vecteurs
infiniment voisins au point o se trouve le second et , seulement aprs faire la diffrence des
deux vecteurs qui se trouvent maintenant en un seul et mme point de l'espace. L'opration de
transport parallle doit tre dfinie de telle sorte qu'en coordonnes cartsiennes (pour le petit
exemple), la diffrence des composantes concide avec la diffrence ordinaire .
Ainsi, nous avons bien en coordonnes cartsiennes :
(14.325)
puisque dans ce systme : .
Ainsi, en coordonnes curvilignes la diffrence des composantes des deux vecteurs aprs le
transport de l'un d'entre eux au point o se trouve l'autre est not tel que nous ayons :
[VincentIsoz]|Page:
(14.326)
Ceci nous amne :
(14.327)
Mais aussi crire le principe de moindre action (principe variationnel) sous la forme
tensorielle :
(14.328)
Considrons maintenant un tenseur d'ordre deux, produit de deux tenseurs d'ordre un tel que
(nous l'avons vu lors de notre tude des compositions de tenseurs) :
(14.329)
Donc :
(14.330)
d'o :
(14.331)
Ce qui nous amne pouvoir crire la mtrique sous sa forme variationnelle appele "identit
de Ricci" :
(14.332)
Mais nous avons aussi puisque :
(14.333)
d'o l'identit :
(14.334)
Avec les deux relations :
et (14.335)
et la diffrentielle absolue (qui se gnralise simplement pour un tenseur d'ordre deux) :
[VincentIsoz]|Page:
(14.336)
Nous avons :
(14.337)
Or, rappelons que nous avons par dfinition :
et (14.338)
Donc finalement :
(14.339)
La diffrentielle absolue sur une godsique dans l'approximation d'un transport infinitsimal
du tenseur fondamental est donc (comme nous pouvions nous y attendre) nulle. C'est le
"thorme de Ricci". Certains physiciens thoriciens disent ds lors que "la drive covariante
tue la mtrique" dans le sens o la mtrique ne change pas sur un diffrentiel d'espace.
Finalement, nous voyons aussi que pour un tenseur d'ordre deux (la mtrique en particulier)
nous avons :
(14.340)
Nous pouvons donc crire la diffrentielle absolue qui dans ce cas particulier est nul :
(14.341)
et donc :
(14.342)
Remarque: Il faudra se rappeler lors de la dfinition du tenseur d'Einstein que :
et (14.343)
et qu'il s'agit d'une autre manire d'exprimer qu'une variation infinitsimale sur une
godsique selon le principe de moindre action tue la mtrique. Nous allons donc travailler
partir de maintenant (comme avant dj) avec des quations diffrentielles non
ncessairement linaires qu'il faudra intgrer pour trouver le comportement de la matire dans
un espace donn.
Dterminons maintenant une expression qui nous sera trs utile en relativit gnrale lorsque
nous dterminerons l'quation d'Einstein des champs (une autre manire d'exprimer que la
drive covariante de la mtrique est nulle):
[VincentIsoz]|Page:
Effectuons la multiplication contracte de l'avant dernire expression par , il vient en

utilisant la relation (que nous avions dmontre beaucoup plus haut que) :
(14.344)
d'o la relation :
(14.345)
Les quantits et reprsentant les mmes sommes, nous avons alors :
(14.346)
Soit g le dterminant des quantits . La drivation du dterminant nous donne :
(14.347)
Dmonstration:
Soit une variable quelconque que nous choisissons ici tre le temps t uniquement pour
simplifier les notations des calculs qui vont suivre. Lorsque la partie principale du
dveloppement sera acheve, le rsultat peut tre adapt tout autre variable et soit les
colonnes d'lments de .
Pour les dveloppements qui vont suivre, nous dfinissons les notations :
(14.348)
La rgle de drivation d'un dterminant fonctionnel est (cf. chapitre d'Algbre Linaire) :
(14.349)
En considrant le premier dterminant, en faisant appel aux mineurs pour le dveloppement

de sa premire colonne :
(14.350)
Pour le terme j, il vient :
(14.351)
Soit :
[VincentIsoz]|Page:
ou (14.352)
Or, nous avons dmontr bien plus haut que le tenseur mtrique est son propre inverse. Donc
(14.353)
Ce qui nous permet d'crire :
(14.354)
et donc :
(14.355)
Ce qui s'crit galement :
(14.356)
Nous pouvons adopter une autre variable. Soit h cette autre variable :
(14.357)
Soit :
(14.358)
En combinant :
et (14.359)
il vient :
(14.360)
Nous avons donc :
(14.361)
Donc finalement (selon les rgles des drives intrieures) l'expression suivant qui contient
implicitement la drive covariant de la mtrique :
[VincentIsoz]|Page:
(14.362)
C.Q.F.D.
Cette relation ne veut pas dire grand chose tant que nous n'en ferons pas un usage plus
explicite lors de notre travail sur la relativit gnrale (cf. chapitre de Relativit Gnrale).
Soit maintenant dterminer la drive covariante seconde du tenseur mtrique. Rappelons

que nous avant d'aller plus loin (car c'est important) que nous avions obtenu :
(14.363)
TENSEUR DE RIEMANN-CHRISTOFFEL
Rappelons que nous avons dmontr plus haut que :
(14.364)
Cette relation exprime sauf erreur de la part du rdacteur de ces lignes. la drive
covariante d'un tenseur d'ordre deux - tel que la mtrique - sur un chemin godsique dans
deux directions parallles (la deuxime drive covariantes permettant de crer la
"perpendiculaires godsique" entre les deux godsique infiniment proches de la premire
drive covariante). Nous appelons un tel dplacement : un "transport parallle".
En y substituant :
(14.365)
Nous avons alors facilement :
(14.366)
Permutons maintenant les indices j et k dans l'expression prcdente pour avoir une
diffrentielle par rapport un autre chemin :
(14.367)
En admettant que les composantes vrifient les proprits classiques , nous

obtenons par soustraction des deux expressions prcdentes :
(14.368)
Cette relation exprime le fait que, comme la gravit, la courbure de l'espace-temps cause une
[VincentIsoz]|Page:
acclration
mutuelle entre les godsiques. De plus, il est facile de constater, que
l'acclration mutuelle entre les godsiques est nulle si les tenseurs de Riemann-Christoffel
sont nuls (typiquement en coordonnes cartsiennes, in extenso cela signifie pour un espace-
temps plat). C'est exactement ce que nous attendons de la gravit : si nous observons aucune
acclration, la courbure (nous allons de suite dfinir ce que c'est) est nulle et si la courbure
est nulle, nous n'observons aucune acclration. Morale de l'histoire : la gravit est courbure
et la courbure est gravit !!
Nous voyons que la quantit entre parenthse est un tenseur d'ordre quatre que nous notons :
(14.369)
et qui rsume lui seul le transport parallle et le fait que gravit et gomtrie de l'espace sont
lis.
Le tenseur est appel "tenseur de Riemann-Christoffel" ou "tenseur de l'espace

Riemannien". La courbure d'un espace Riemannien peut aussi tre caractrise l'aide de ce
tenseur.
Si nous multiplions le tenseur par , nous avons alors les donnes covariantes de ce
tenseur tel que :
(14.370)
et soit les relations suivantes que nous avions dmontres :
(14.371)
Ds lors, il vient :
(14.372)
et remplaons les quantits par . Nous obtenons alors :
(14.373)
Nous avions aussi dmontr que :
(14.374)
[VincentIsoz]|Page:
D'o
:
(14.375)
et comme :
(14.376)
Nous avons :
(14.377)
et nous avions aussi dmontr que :
(14.378)
et ne les reportant dans l'avant dernire relation, nous obtenons :
(14.379)
Nous avons donc finalement pour l'expression covariante du tenseur de Riemann-Christoffel :
(14.380)
Il convient de remarquer que (c'est trivial par vrification sur la relation prcdente) le tenseur
de Riemann-Christoffel est donc antisymtrique :
(14.381)
Enfin, la permutation en bloc des indices ij et rs nous donne, par suite de la symtrie des
et en invertissant leur ordre de drivation (trivial) :
(14.382)
Effectuons maintenant une permutation circulaire sur les indices j, r, s dans l'expression :
(14.383)
il vient :
[VincentIsoz]|Page:
et nous avons alors (c'est trs simple contrler une simple addition) :
L'identit prcdente est appele "premire identit de Bianchi". Par extension, il est trivial
que nous avons aussi (nous changeons les notations des indices afin d'tre plus conforme aux
critures habituelles en relativit gnrale) :
(14.384)
et par extension :
(14.385)
Rappelons qu'implicitement, cette relation exprime toujours simplement (si l'on peut dire)
le fait que gravit et gomtrie de l'espace sont lies ensembles..
TENSEUR DE RICCI
Avant de voir les consquences de l'identit de Bianchi, nous avons besoin de dfinir le
"tenseur de Ricci" :
(14.386)
qui est donc la contraction des premier et troisime indices. D'autres contractions d'autres
indices pourraient aussi tre possible mais parce que est antisymtrique sur et
alors la contraction sur ces indices reviennent avoir .
De manire similaire, nous dfinissons le "scalaire de Ricci" par la relation :
(14.387)
TENSEUR D'EINSTEIN
Appliquons une contraction l'identit de Bianchi :
(14.388)
Rappelons que et de mme par extension que . Donc finalement ceci

nous amne crire de par la proprit des drives (produit en somme) :
[VincentIsoz]|Page:
(14.389)
et donc obtenir :
(14.390)
En utilisant la proprit d'antisymtrie du tenseur de Riemann-Christoffel, nous crivons :
(14.391)
Ce qui revient finalement crire de par la dfinition du tenseur de Ricci :
(14.392)
Cette relation est appele "identit de Bianchi contracte".
Contractons cette relation encore une fois :
(14.393)
Ce qui revient identiquement crire :
(14.394)
Ce qui quivaut :
(14.395)
Comme , nous avons :
(14.396)
En montant l'indice par multiplication avec , nous obtenons "l'identit d'Einstein":
(14.397)
Le "tenseur d'Einstein" qui est donc une constante dans un espace Riemannien donn est ds
lors dfini par :
(14.398)
[VincentIsoz]|Page:
et
exprime de la faon la plus courte qui soit, le transport parallle.
Identiquement, nous pouvons obtenir la forme covariante :
(14.399)
Le tenseur est donc construit pour une mtrique uniquement Riemannienne (ce qui fait
cependant quand mme pas mal d'espaces possibles), et est automatiquement non
divergent :
(14.400)
Nous retrouverons ce tenseur naturellement en relativit gnrale lorsqu'en faisant usage du

principe variationnel nous dcomposerons l'action en deux termes :
1. l'action de la masse dans le champ gravitationnel
2. l'action du champ gravitationnel en l'absence de masse
En exprimant le tout dans un espace Riemannien nous obtiendrons alors la non moins
fameuse quation d'Einstein des champs (sans plus d'explications dans ce chapitre) :
(14.401)
Remarque: Comme nous le voyons, nous pouvons trs bien rajouter un terme constant
l'expression du tenseur d'Einstein, sans que cela ne change la nullit de sa divergence. Ce fait,
utilis en astrophysique, permet de construire des modles d'Univers particuliers que nous
traitons dans le chapitre d'Astrophysique.
[VincentIsoz]|Page:
15. CALCUL SPINORIEL
C omme nous le verrons en premier en physique quantique relativiste, les spineurs jouent
un rle majeur dans la thorique quantique et en consquence dans toute la physique
contemporaine (thorique quantique des champs, modle standard, thorie des cordes,).
Ce fut partir de 1927 que les physiciens Pauli, puis Dirac introduisirent les spineurs pour la
reprsentation des fonctions d'onde (cf. chapitre de Physique Quantique Relativiste).
Cependant, sous leur forme mathmatique, les spineurs avaient t dcouverts par lie Cartan
ds 1913 lors de ses recherches sur les reprsentations des groupes en faisant suite la thorie
gnrale des espaces de Clifford (introduits par le mathmaticien W.K. Clifford en 1876). Il
montra, comme nous le verrons, que les spineurs fournissent au fait une reprsentation
linaire du groupe des rotations d'un espace un nombre quelconque de dimensions. Ainsi,
les spineurs sont donc troitement lis la gomtrie mais leur prsentation est souvent faite
de manire abstraite sans signification gomtrique intuitive. Ainsi, nous allons nous efforcer
(comme toujours sur ce site) dans ce chapitre d'introduire de la manire la plus simple et
intuitive possible les thories des spineurs.
Le formalisme spinoriel n'intresse pas seulement la mcanique quantique et ses travaux,

entre autres, de Roger Penrose ont montr que la thorie spinorielle tait une approche
extrmement fconde de la thorie de la relativit gnrale. Bien que le plus couramment
utilise pour le traitement de la relativit gnrale soit le calcul tensoriel, Penrose a montr
que dans le cas spcifique de l'espace quatre dimensions et la mtrique de Lorentz, le
formalisme des spineurs deux composantes est plus appropri.
La thorie des spineurs ou "gomtrie spinorielle" est extrmement vaste mais ce site ayant
plus pour objectif de s'adresser aux physiciens, nous nous limiterons aux spineurs utiles en
physique quantique ainsi que leurs proprits y relatives.
Remarque: Nous conseillons vivement au lecteur d'avoir lu au pralable le sous-chapitre

sur les quaternions (cf. chapitre Nombres), le sous-chapitre sur les rotations dans l'espace (cf.
chapitre Gomtrie Euclidienne) et enfin, si possible pour avoir un exemple pratique
physique, le chapitre de physique quantique relativiste.
SPINEUR UNITAIRE
Nous allons donner ici une premire dfinition (ou exemple) particulire des spineurs. Ainsi,
nous allons montrer qu'il est possible partir d'un tel outil de reprsenter un vecteur d'un
espace trois composantes l'aide d'un spineur deux composantes. La mthode est
extrmement simple et celui qui a dj la partie du chapitre de physique quantique ondulatoire
traitant de l'quation de Dirac et de la condition de normalisation de Broglie y verra une
analogie grandiose.
Considrons la sphre suivante d'quation :
[VincentIsoz]|Page:
(15.1)
Considrons-y les coordonnes (x, y, z) d'un point P de la sphre de O et de rayon unit et

notons N et S les points d'intersection de l'axe Oz avec la sphre.
Le point S a pour coordonnes . Nous obtenons une projection dite

"projection strographique" P' du point P en traant la droite SP qui traverse le plan
quatorial complexe xOy au point P' de coordonnes (x', y', z').
Les triangles semblables SP'O et SPQ (avec Q tant la projection orthogonale sur l'axe Oz du
point P) nous donnent les relations suivantes en appliquant le thorme de Thals :
(15.2)
Remarque: Les deux dernires relations s'obtiennent par application du thorme de

Thals (cf. chapitre de Gomtrie) dans le plan quatorial complexe.
Posons maintenant . Il vient, compte tenu de la relation prcdente

que :
(15.3)
en prenant le module au carr (voir l'tude des nombres complexes dans le chapitres des
Nombres) :
(15.4)
et comme nous avons finalement :
[VincentIsoz]|Page:
(15.5)
Mettons maintenant le nombre complexe sous la forme o sont deux

nombres complexes auxquels nous pouvons toujours imposer de vrifier la condition
d'unitarit :
(15.6)
Remarque: Les nombres complexes suivants satisfont la relation prcdente :
(15.7)
Rappelons avant de continuer que nous avons dmontr lors de notre tude des nombres
complexes que :
(15.8)
Ds lors il vient :
d'o finalement :
(15.9)
Comme nous avons :
(15.10)
alors :
(15.11)
tenant compte des derniers dveloppements nous avons finalement :
(15.12)
[VincentIsoz]|Page:
Ainsi,
tout point P situ sur la sphre de rayon unit, nous pouvons faire correspondre un
couple de nombre complexes vrifiant la relation d'unitarit. Ce couple de nombres
complexes constitue par dfinition un "spineur unitaire". Ainsi, comme nous l'avons vu, un
spineur unitaire peut se mettre sous la forme :
(15.13)
de mme un spineur quelconque peut se mettre sous la forme :
(15.14)
La projection strographique conduit donc reprsenter certains vecteurs l'espace euclidien

avec des lments d'un espace vectoriel complexe de dimension deux qui est l'espace des
spineurs.
Remarque: Cette reprsentation n'est pas unique car les arguments de nombres complexes
sont (sous forme trigonomtrique) dtermins qu' une constante prs.
Le lecteur qui aura dj tudi un peu la physique quantique ondulatoire aura certainement
remarqu l'trange similarit de la condition et des relations :
(15.15)
par rapport la condition de normalisation de Broglie (l'intgrale sur tout l'espace de la

somme des produits des fonctions d'ondes complexes conjugues sont gales l'unit) et des
dveloppements dterminant l'quation de continuit en physique quantique ondulatoire (voir
chapitre du mme nom).
Voyons maintenant pour les besoins ultrieurs, que nous pouvons trouver deux nouveaux
vecteurs de l'espace euclidien , associs un spineur unitaire dtermin sur la
sphre unit. Ces vecteurs seront cherchs orthogonaux entre eux et de norme unit, chacun
tant orthogonal au vecteur .
Notons et , les composantes respectives des vecteurs

sont bien sr lies par le produit vectoriel :
(15.16)
d'o tenant compte de l'expression des composantes en fonction de celles du spineur

associ, ainsi que du fait , nous obtenons :
[VincentIsoz]|Page:
(15.17)
Ecrivant l'orthogonalit des vecteurs entre eux nous obtenons bien videmment six quations
supplmentaires. Cependant l'orientation des vecteurs n'tant pas fixe, il existe une
certaine indtermine sur les valeurs de leurs composantes. Choisissons des valeurs telles
que :
(15.18)
Prenant les quantits complexes conjugues des relations prcdentes, nous obtenons par
addition les composantes de :
(15.19)
Par soustraction, nous obtenons de mme les composantes du vecteur :
(15.20)
Nous vrifions aisment que ces valeurs redonnent bien les relations du produit vectoriel. A
tout spineur unitaire nous pouvons donc associer trois vecteurs . Nous pouvons
vrifier directement que les vecteurs ainsi calculs sont bien orthogonaux entre eux et de
norme unit.
PROPRITS GOMTRIQUES
Nous allons tudier les transformations des vecteurs de associs un spineur afin d'en
dduire les proprits correspondantes de transformation du spineur. Les rotations dans
l'espace pouvant toujours s'exprimer sous forme du produit de deux symtries planes (faire
dans la tte l'exprience imaginaire), nous commenons par l'tude de ces dernires.
SYMTRIES PLANES
Considrons dans un premier temps la symtrie plane d'un vecteur :
Lors d'une symtrie par rapport un plan P, un vecteur quelconque se transforme en un

vecteur . Dterminons une matrice S qui reprsente cette symtrie par rapport ce plan.
Soit un vecteur unitaire normal au plan P et soit H le pied de la perpendiculaire abaisse
d'un point M de l'espace sur le plan P.
[VincentIsoz]|Page:
(15.21)
Soit M' le point symtrique de M par rapport P, nous avons :
(15.22)
Soient les composantes cartsiennes de et les composantes

respectives des vecteurs , la relation prcdente nous donne les relations linaires :
(15.23)
La matrice S qui fait passer du vecteur au vecteur a donc pour

expression :
(15.24)
Gardons en mmoire ce rsultat et considrons prsent deux vecteurs ,

orthogonaux entre eux et unitaires, dfinissant comme nous l'avons vu un spineur unitaire
. Une symtrie par rapport un plan P transforme les vecteurs en vecteurs
auxquels sont associs le spineur . Nous allons maintenant montrer que la
transformation suivante du spineur en spineur est :
(15.25)
et transforme prcisment les vecteurs en vecteurs , ces vecteurs se dduisant

respectivement comme nous allons le montrer les uns des autres par une simple symtrie
plane et que la matrice reprsente bien la transformation cherche.
[VincentIsoz]|Page:
La
relation prcdente nous donne donc :
(15.26)
En tout nous avons :
(15.27)
Nous en dduisons :
(15.28)
Par suite du fait que , nous obtenons :
(15.29)
Nous retombons donc bien sur la matrice de symtrie :
(15.30)
Ainsi, la matrice que nous retrouverons dans le chapitre de Physique Quantique Relativiste:
(15.31)
engendre donc la transformation d'un spineur en un spineur telle que les

vecteurs associes se dduisent respectivement de par une symtrie
plane.
[VincentIsoz]|Page:
ROTATIONS
Comme nous l'avons vu dans le chapitre de gomtrie euclidienne, il est possible faire une
rotation d'un vecteur dans le plan ou dans l'espace l'aide de matrices. De mme, par
extension, il est vident que la multiplication de deux rotations est une rotation (c'est de
l'algbre linaire lmentaire du moins nous le considrons tel quel).
Considrons ds lors, deux plans P, Q dont l'intersection engendre une droite (ligne) L et
notons et des vecteurs unitaires ports par les normales respectives
ces deux plans scantes en L :
(15.32)
Notons l'angle des vecteurs entre eux (la raison de cette notation provient de notre
tude des quaternions (cf. chapitre Nombres). Soit le vecteur unitaire port par la droite L
rsultant de l'intersection des plans P, Q et tel que :
(15.33)
Explications : sont unitaires mais pas ncessairement perpendiculaires et nous devons

quand mme nous assurer que soit un vecteur unitaire (sa norme soit gale l'unit donc).
Ds lors, la relation ci-dessus nous assure que :
(15.34)
Le produit vectoriel prcdent nous donne pour les composantes de :
[VincentIsoz]|Page:
(15.35)
D'autre part, le produit scalaire s'crit :
(15.36)
Remarque: Nous allons nous servir des ces deux plans comme plans de symtrie pour nos
rotations
Comme nous l'avons fait remarquer prcdemment, une rotation dans peut toujours se
faire avec au plus deux symtries planes. Ainsi, une rotation se noter par l'application
(multiplication) de deux matrices de symtrie selon les rsultats obtenus plus haut :
(15.37)
Dveloppant le produit de ces deux matrices et tenant compte de relations dcoulant du

produit vectoriel et scalaire nous obtenons :
(15.38)
Ainsi, nous pouvons crire la transformation d'un spineur et un spineur l'aide

d'une matrice de la forme :
(15.39)
dont les paramtres sont appels sont appels "paramtres de Cayley-Klein".
La matrice peut tre crite sous une autre forme si nous faisons un dveloppement
limit pour des rotations infiniment petites (eh voil la physique qui revient.).
Ainsi, les dveloppements de MacLaurin nous donnent :
[VincentIsoz]|Page:
(15.40)
En utilisant seuls les termes du premier ordre, la matrice de rotation s'crit finalement :
(15.41)
Cette matrice constitue le dveloppement limit de la matrice de rotation au voisinage de la

matrice identit, cette dernire correspondant videmment la rotation nulle. Nous notons
cette dernire galement sous la forme :
(15.42)
o la matrice est la matrice unit d'ordre deux et s'appelle la "matrice infinitsimale

de rotation". Maintenant, si nous posons dans nous obtenons :
(15.43)
Comment interprter ce rsultat ? Eh bien c'est assez simple, choisir , nous

donne un vecteur colinaire l'axe de . Ds lors, nous pouvons trs bien nous
imaginer les plans gnrant l'axe qui porte . Comme (in extenso ) est gnr
par les vecteurs perpendiculaires et donc , alors l'angle (ou sa variation)
reprsente une variation de la direction des plans normaux qui par symtrie servent
construire la rotation (rappelons que ne sont pas ncessairement orthogonaux entre eux).
Donc par extension, avoir ne permet plus que de faire des rotations
(symtries) autour de .
De mme, une rotation autour de l'axe correspond , ce qui donne :
(15.44)
et de mme avec nous avons enfin :
(15.45)
Les trois matrices :
[VincentIsoz]|Page:
(15.46)
sont donc les matrices de rotation dans l'espace des spineurs deux composantes. Les
physiciens et mathmaticiens disent que ces matrices constituent une reprsentation
irrductible de dimension deux du groupe "SU(2)" ou encore appel "groupe spcial des
rotations spatiales SU(2)" (cf. chapitre d'Algbre Ensembliste).
Les matrices infinitsimales prcdentes font donc apparatre de manire habile les matrices
suivantes :
(15.47)
Ces matrices sont appeles "matrices de Pauli" et nous les retrouverons en physique quantique
ondulatoire (cf. chapitre de Physique Quantique Ondulatoire) dans le cadre de notre tude de
l'quation de Dirac et de la dtermination de ses solutions explicites (utilisant les spineurs).
En utilisant ces matrices de Pauli, la matrice de rotation infinitsimale peut finalement

s'crire :
(15.48)
Dfinissons un vecteur ayant pour composantes les matrices de Pauli :
(15.49)
L'expression peut alors s'crire sous forme d'une sorte de produit scalaire
qui reprsente une somme de matrices (la flche au-dessus du sigma est parfois omise si
aucune confusion n'est possible):
(15.50)
Le dveloppement limit s'crit alors :
(15.51)
[VincentIsoz]|Page:
La
matrice de rotation :
(15.52)
peut l'aide des matrices de Pauli s'crire sous la forme remarquable :
(15.53)
Ce qui s'crit parfois:
(15.54)
Ce qui peut s'crire aussi :
(15.55)
qui a donc la forme d'un quaternion de rotation d'angle et d'axe . D'o la raison d'avoir
depuis le dbut choisi la notation de .
Il est clair, pour que l'analogie avec les quaternions soit plus forte, que les matrices de
Pauli forment un ensemble de quatre matrices linairement indpendantes ! Tel que la base
canonique pour les quaternions !
Si nous notons alors le "produit spinoriel" est dfini finalement par:
(15.56)
Cette matrice constitue comme nous en avons dj fait mention, au dveloppement limit de
la matrice de rotation au voisinage de la matrice identit, les composantes de tant
associes un spineur dont la rotation se fait par la double symtrie dfinie par deux plans
dont l'intersection est dfinie par le vecteur .
Nous pouvons par ailleurs remarquer la consquence intressante qu'une rotation de 360 ne
restore par l'objet dans sa position initiale.
Effectivement:
[VincentIsoz]|Page:
(15.57)
Il faut donc une rotation de 720 pour faire un tour complet! Cela correspond au spin de . Il
faut faire deux tours pour retrouver pour que l'objet rapparaisse de manire quivalente.
Nous disons alors que la reprsentation des rotations est "bivalue".
PROPRITS DES MATRICES DE PAULI
Le lecteur vrifiera aisment (si ce n'est pas le cas il pourra toujours nous contacter pour que
nous en rdigions les dtails) les proprits suivantes des matrices de Pauli dont certaines
seront utilises dans le chapitre de physique quantique relativiste:
P1. Unitarit:
(15.58)
P2. Anticommutativit:
(15.59)
pour et
Les deux dernires proprits nous donnent :
(15.60)
avec
P3. Cyclicit:
(15.61)
P4. Commutation:
(15.62)
P4. Produit vectoriel:
Soit le carr des composantes de en notant abusivement par "1" la matrice unitaire:
[VincentIsoz]|Page:
(15.63)
Ce qui conduit crire que :
(15.64)
Considrons maintenant les produits suivants :
(15.65)
Toutes ces relations peuvent se rsumer sous la forme:
(15.66)
o pour rappel (cf. chapitre de Calcul Tensoriel) le symbole de Kronecker est dfini par:
(15.67)
et le tenseur d'antisymtrie par:
[VincentIsoz]|Page:
Nous avons aussi :
(15.68)
Nous retrouvons donc ici les composantes du produit vectoriel:
(15.69)
Maintenant voyons une identit spinorielle qui nous sera utile dans le chapitre de Physique
Quantique Relativiste:
(15.70)
Or:
[VincentIsoz]|Page:
(15.71)
Donc finalement:
(15.72)
P5. Nous noterons que ces matrices sont aussi hermitiennes (rappelons qu'une matrice
hermitienne est une matrice transpose suivie de sa conjugue complexe selon ce que nous
avons vus dans le chapitre d'Algbre Linaire) tel que :
(15.73)
Il s'agit donc dans le langage de la physique quantique, d'oprateur hermitiques!
Voyons maintenant quelles sont les vecteurs et valeurs propres des matrices de Pauli car ce
rsultat est trs utile en physique quantique ainsi qu'en informatique quantique!
Rappelons que lorsqu'une transformation (application d'une matrice) agit sur un vecteur, elle
modifie la direction de ce vecteur except pour certaines matrices particulires qui ont des
valeurs propres. Dans ce cas, la direction est conserve mais pas leur longueur. Cette proprit
est exploite en mcanique quantique.
Dterminons dans un premier temps, les vecteurs et valeurs propres (cf. chapitre d'Algbre
Linaire) associes en utilisant la mthode la plus courante :
L'quation aux valeurs propres (cf. chapitre d'Algbre Linaire) s'crit donc:
(15.74)
Ce qui nous donne comme quation de caractristique :
(15.75)
d'o les valeurs propres . Ce qui nous permet de dterminer les vecteurs propres
comme suit :
[VincentIsoz]|Page:
(15.76)
Donc pour :
(15.77)
Ce qui impose que . Le vecteur propre est donc :
(15.78)
quelle que soit la valeur de x.
Conclusion : La direction propre du vecteur est conserve mais pas sa longueur car elle
dpend de la valeur de x.
Pour :
(15.79)
Ce qui impose que et donc que le vecteur propre est :
(15.80)
Les vecteurs propres prcdents crits avec le formalisme de Dirac (cf. chapitre de Physique
Quantique Ondulatoire) donnent pour :
(15.81)
avec une norme de (1 puisque nous normalisons l'unit):
(15.82)
Remarque: Dans le formalisme de Dirac, est la Bra et est le Ket.
Ceci n'tant valable que pour des composantes qui sont des nombres rels. Le vecteur propre
norm a donc pour expression :
[VincentIsoz]|Page:
(15.83)
et pour :
(15.84)
et:
(15.85)
et le vecteur propre norm a donc pour expression:
(15.86)
Dterminons maintenant, les vecteurs et valeurs propres associes en procdant de

mme :
Nous avons donc pour les valeurs propres :
(15.87)
Les vecteurs propres se dterminant comme suit :
(15.88)
et donc pour :
(15.89)
Le vecteur propre est ds lors :
(15.90)
La norme associe :
[VincentIsoz]|Page:
(15.91)
Le vecteur propre norm a donc pour expression:
(15.92)
Pour :
(15.93)
Le vecteur propre est ds lors :
(15.94)
la norme associe :
(15.95) .
Le vecteur norm a donc pour expression:
(15.96)
Dterminons maintenant, les vecteurs et valeurs propres associes en procdant de

mme.
Nous avons alors :
(15.97)
Les vecteurs propres sont alors pour :
(15.98)
ce qui nous pose lgrement problme pour dire quoi que ce soit la seule possibilit est de
choisir et ainsi :
[VincentIsoz]|Page:
(15.99)
et la norme associe :
(15.100)
Le vecteur propre norm a alors pour expression:
(15.101)
et pour nous aurons le mme choix faire en posant cette fois-ci donc :
(15.102)
d'o la norme associe :
(15.103)
Le vecteur propre norm a donc finalement pour expression:
(15.104)
Donc les vecteurs propres norms de se trouvent sur les directions des axes de
coordonnes cartsiennes. C'est pour cette raison particulire que les vecteurs propres de
sont nots en informatique quantique:
(15.105)
et il faut savoir que l'on note alors aussi:
(15.106)
[VincentIsoz]|Page:
L'analyse est formulation rigoureuse du calcul infinitsimal. (Wikipedia)
16. ANALYSE FONCTIONNELLE
L 'analyse fonctionnelle est la branche des mathmatiques et plus particulirement de

l'analyse qui est en rapport avec l'tude des espaces de fonctions. Elle prend ses racines
historiques dans l'tude des transformations telles que la transformation de Fourier et dans
l'tude des quations diffrentielles et des intgrales. A ce titre elle englobe tellement de
domaines qu'il est difficile de justifier qu'elle fasse l'objet d'un chapitre car il s'agit plutt d'un
domaine d'tudes. Par ailleurs, c'est cause de cette difficult de cerner exactement le
domaine qu'elle touche que le lecteur trouvera le thorme fondamental de l'analyse dans le
chapitre de calcul diffrentiel et intgral plutt qu'ici.
Pourquoi ceci dit utilisons-nous le terme "analyse" dans le cas particulier des fonctions. La
raison vient pour des raisons historiques l'tude des divers phnomnes de la nature et la
rsolution de divers problmes techniques et par consquent de mathmatiques, qui nous
amnent souvent considrer la variation d'une grandeur en corrlation avec la variation
d'une autre ou de plusieurs autres grandeurs. Pour tudier ces variations, de nombreux outils
sont la disposition de tout chacun :
- L'ingnieur a par exemple frquemment recours la reprsentation graphique (systme

d'axes cartsien, polaire, logarithmique... concepts sur lesquels nous reviendrons plus en
dtail) pour dterminer la relation (ou "loi") mathmatique qui lient les diffrentes grandeurs
entre elles. Certes ce genre de mthode est (parfois...) esthtique mais les tudiants savent
bien combien il est parfois pnible en laboratoire de devoir porter des points sur une feuille de
papier ou l'ordinateur. C'est malheureusement une tape ncessaire (mais dont il faudrait
viter de faire une utilisation abusive) pour comprendre comment nos prdcesseurs
travaillaient et ont obtenu les rsultats qui nous aident aujourd'hui dans nos avances en
physique thorique.
- Le mathmaticien et le physicien thoricien ont habituellement horreur d'avoir recours aux

mthodes papier-crayon-gribouillage. Quoiqu'il en soit, le rle du mathmaticien ou du
physicien est de dvelopper de nouvelles thories l'aide d'axiomes ou de principes
mathmatiques ce qui ne devrait ncessiter aucunement le recours la reprsentation
graphique et l'accs aux mesures exprimentales qui y sont souvent rattaches.
Remarque: Avant de commencer la lecture de ce qui va suivre, il peut tre utile de

rappeler au lecteur que la dfinition du concept de "fonction" (et les proprits lmentaires y
relatives) sont donnes dans le chapitre de Thorie Des Ensembles.
[VincentIsoz]|Page:
REPRSENTATIONS
Nous allons voir dans ce qui va suivre, dans un premier temps, comment reprsenter
diffrentes grandeurs lies de faon tabulaire et graphique (eh oui! il faut bien car cela aide
comprendre) et ensuite comment analyser mathmatiquement les proprits de ces
reprsentations uniquement l'aide d'outils mathmatiques abstraits.
Dfinition: Une fonction est dite "fonction univalente", si le nombre de ses arguments
(paramtres ou variables) est gal un. Dans le cas d'une fonction deux arguments, nous
parlons de "fonction bivalente", etc.
REPRSENTATION TABULAIRE
Parmi le mode de reprsentation visuel des fonctions, la plus intuitive et la plus ancienne est
celle o nous disposons dans la colonne ou la ligne d'un tableau de faon ordonne les valeurs
de la variable indpendante et les valeurs correspondantes, dites "variables
transformes" de la fonction dans une autre colonne ou ligne aligne.
Telles sont par exemple, les tables des fonctions trigonomtriques, les tables logarithmiques,
etc. et au cours de l'tude exprimentale de certains phnomnes des tables qui expriment la
dpendance fonctionnelle existant entre des grandeurs physiques mesures tel que les relevs
de la temprature de l'air enregistrs dans une station mtorologique durant une journe.
Bien videmment, ce concept est gnralisable toute fonction multivalente quelque soit son
ensemble de dfinition.
Cependant, cette mthode elle est laborieuse et ne permet pas de voir directement le
comportement de la fonction et donc une analyse visuelle simple et intressante de ses
proprits. Elle a pour avantage quand mme de ne pas ncessiter d'outils spciaux ou de
connaissances mathmatiques pousses.
REPRSENTATIONS GRAPHIQUES
Les nombres naturels, relatifs, rels ou purement complexes (cf. chapitre sur les Nombres)
peuvent tous tres reprsents le plus simplement du monde par des points sur un axe
numrique (ligne droite) infini.
Pour ce faire, nous choisissons sur cet axe:
1. Un point O appel "origine"
2. Un sens positif, que nous indiquons par une flche horizontale
3. Une unit de mesure (reprsent habituellement par un petit trait vertical : la "graduation")
Tel que :
(16.1)
[VincentIsoz]|Page:
Le
plus souvent nous disposons (par tradition) l'axe horizontalement et choisissons la
direction de gauche droite.
Remarque: Le point (lettre) O, reprsente trs frquemment le nombre zro en

mathmatique mais nous pourrions trs bien choisir de mettre l'origine ailleurs. Par exemple,
en physique le point O est souvent positionn l'emplacement du barycentre d'un systme.
Il est vident que le fait que les ensembles de nombres dont nous avons parl soient ordonns
implique que tout nombre est reprsent par un seul point de l'axe numrique. Ainsi, deux
nombre rels distincts correspondent deux points diffrents de l'axe numrique.
Ainsi, il existe une correspondance biunivoque entre tous les nombres et tous les points de
l'axe numrique (dans le cas des nombres rels ou complexes, il correspond non pas un
nombre chaque graduation mais un nombre chaque point de l'axe). Ainsi, chaque nombre
correspond un point ou une graduation unique et inversement chaque point ou graduation
correspond un seul nombre dont il est l'image.
REPRSENTATIONS PLANES
Il existe outre les reprsentations unidimensionnelles d'autres de dimensions suprieurs (ouf!)

qui nous permettent de tracer non plus que des simples points sur une droite
unidimensionnelle mais des fonctions d'une variable. Voyons de quoi il s'agit :
Nous pouvons chaque valeur d'une variable x reporte sur un axe horizontal, appel "axe des
abscisses" ou "axe des x", faire correspondre une valeur y au travers d'une fonction f :
(16.2)
reporte sur un axe vertical, appel "axe des ordonnes" ou "axe des y" qui passe par le
croisement dfini par l'origine O tel que (exemple arbitraire) :
[VincentIsoz]|Page:
(16.3)
L'ensemble des points du plan not sous les variantes XOY, XY ou encore xOy, Oxy, xy, dont
les abscisses reprsentent par tradition les valeurs de la variable indpendante et les ordonnes
les valeurs correspondantes de la fonction, est appel "graphique plan" de cette fonction. S'il
n'y a pas de confusion possible nous dirons simplement "graphique".
Dans le cas d'une reprsentation par un systme de coordonnes rectangulaires (cartsien,

polaire ou logarithmique) comme la figure ci-dessus, nous pouvons observer que l'ensemble
du plan des coordonnes est spar en quatre surfaces que nous avons pour habitude d'appeler
"quadrants".
Remarque: Lorsque nous souhaitons mettre en vidence un point particulier de la fonction

reprsente, nous y dessinons un petit rond tel que prsent ci-dessus.
Un autre cas classique de reprsentation graphique plane connu par un grand nombre
d'tudiants est le trac des polynmes (cf. chapitre de Calcul Algbrique) coefficients rels.
Effectivement, pour rsoudre les quations polynomiales du second degr (cf. chapitre de
Calcul Algbrique), il est frquent dans les petites classes que le professeur demande en plus
ses lves de donner une expression algbrique des racines de :
(16.4)
donnes par, rappelons-le :
(16.5)
[VincentIsoz]|Page:
une
rsolution graphique o les deux racines (dans le cas o il y en a deux distinctes relles)
sont donnes par l'intersection de la parabole avec l'axe des abscisses (bien videmment, si
l'quation n'a pas de solutions, il n'y a pas d'intersections...) :
(16.6)
La reprsentation graphique tant gnralisable aux quations polynomiales du 3me, 4me et

5me degr (nous dmontrerons bien plus loin, l'aide de la thorie de Galois qu'il n'est pas
possible d'obtenir une expression algbrique gnrale des racines d'une quation polynmiale
du 5me degr et suprieur).
REPRSENTATIONS 3D
Bien videmment, dans le cas d'une fonction trivalente (tridimensionnelle), c'est--dire dont
un paramtre dpend de deux autres, le principe reste le mme la diffrence que le nombre
de quadrants double. Par exemple (c'est toujours joli regarder... mme si cela ne reprsente
rien de concret) :
.
(16.7)
[VincentIsoz]|Page:
Cette
mthode de reprsentation et d'analyse d'une fonction trivalente tait longue mettre en
place il y a une dizaine d'annes mais avec l'aide des ordinateurs en ce 21me sicle ce
problme (de temps) est assez bien rsolu...
REPRSENTATIONS VECTORIELLES
Il est aussi frquemment fait usage des reprsentations graphiques dans le cadre de la
gomtrie analytique pour simplifier les analyses ou faire des dmonstrations de thormes
connus sous forme visuelles (il faut cependant ne pas en abuser!).
Ainsi, nous pouvons introduire par exemple le concept de norme (cf. chapitre de Calcul
Vectoriel) de manire simpliste en reprsentant graphiquement la distance entre deux points et
en appliquant le thorme de Pythagore (cf. chapitre de Gomtrie Euclidienne) qui sera
suppos connu.
Ainsi, reprsentons trois points sur un graphique plan dans lequel a t dfini un
repre tel que prsent dans le graphique ci-dessous :
(16.8)
Si et (comme sur la figure ci-dessus), les points sont les sommets

d'un triangle rectangle. Par application du thorme de Pythagore (cf. chapitre de Gomtrie
Euclidienne) :
(16.9)
Sur la figure, nous voyons que :
et (16.10)
Puisque , nous pouvons crire :
(16.11)
Si , nous nous retrouvons avec une relation appele "norme", "module" ou encore
[VincentIsoz]|Page:
"distance"
que nous avions dj dfini dans le cadre de note tude de l'analyse vectorielle (cf.
chapitre de Calcul Vectoriel).
Bien videmment, si nous considrons deux points , nous pouvons

dterminer si un troisime point est sur la mdiatrice (cf. chapitre de Gomtrie
Euclidienne) des deux premiers et qu'il suffit pour cela que bien videmment (par dfinition
mme de la mdiatrice) :
(16.12)
Comme sont connus, nous pouvons facilement exprimer une "expression

analytique" de la mdiatrice du type :
(16.13)
o a, b sont des constantes et o tout point qui satisfait cette relation, qui est en l'occurrence
l'quation d'une droite, se trouve sur la mdiatrice.
Par ailleurs, il est ais de visualiser que le point milieu du segment de droite est donn par :
(16.14)
Donc nous voyons qu'avec une simple reprsentation graphique, nous pouvons obtenir des
rsultats qui sont parfois (...) plus vident pour les tudiants.
Profitons de cet exemple pour dfinir quelques concepts sur lesquels nous reviendrons et faire
quelques rappels.
Dfinition: Toute fonction de la forme d'un polynme (cf. chapitre de Calcul Algbrique) de
degr 1 coefficients rels constants :
(16.15)
est l'expression analytique de ce que nous appelons une "droite" de "pente" a et "d'ordonne
l'origine" b (quand ).
[VincentIsoz]|Page:
Bien
videmment, si :
(16.16)
la droite est horizontale si nous la reprsentons graphiquement puisque y est constant pour
tout x et vaut alors b. Inversement, si :
(16.17)
la droite est une verticale.
PROPRITS DES REPRSENTATIONS GRAPHIQUES
Selon le type de graphique que nous visualisons (en particulier les graphiques plans) il est
possible d'extraire certaines proprits de base. Voyons les plus importantes connatre pour
les graphiques plans d'une fonction une variable :
(16.18)
P1. Le graphique d'une fonction est symtrique par rapport l'axe des ordonnes si le
changement de x en -x ne modifie pas l'quation tel que :
(16.19)
P2. Le graphique d'une fonction est symtrique par rapport l'axe des abscisses si le
changement de y en -y ne modifie pas l'quation tel que :
(16.20)
[VincentIsoz]|Page:
P3.
Le graphique d'une fonction est symtrique par rapport l'origine si le changement
simultan de y en -y et de x en -x ne modifie pas l'quation tel que :
(16.21)
P4. Soit une fonction , si nous ajoutons une constante cette fonction tel que
nous crivions :
(16.22)
alors le graphique de f est dplac (ou "translat") verticalement vers le haut d'une distance
et inversement si mais que :
(16.23)
alors le graphique est bien videmment translat verticalement vers le bas.
Nous pouvons aussi envisager des translations horizontales de graphiques. Prcisment, si

, alors est translat horizontalement vers la droite si nous crivons :
(16.24)
et inversement, translat horizontalement vers la gauche, si nous crivons :
(16.25)
Pour tirer ou comprimer verticalement un graphique, il suffit de multiplier la fonction

par une constante et respectivement tel que :
(16.26)
et pour tirer ou comprimer horizontalement un graphique, il suffit de mme, de multiplier la

fonction par une constante et respectivement ou tel que :
(16.27)
[VincentIsoz]|Page:
Remarque: Translater, tirer, comprimer un graphique ou lui faire subit une symtrie c'est
le transformer. Le graphique rsultant de ces transformations est appel le "transform" du
graphique de dpart.
Dfinitions: Nous disons qu'une fonction f est :
- Une "fonction croissante" ou "fonction croissante au sens large" sur I si pour tout couple
, d'lments de I tels que , nous avons . Ce que nous notons de
manire condense:
(16.28)
- Une "fonction dcroissante" ou "fonction dcroissante au sens large" sur I si pour tout
couple , d'lments de I tels que , nous avons . Ce que nous
notons de manire condense:
(16.29)
Remarque: Une "fonction monotone" ou "fonction monotone au sens large" sur I si elle est
croissante sur I ou dcroissante.
-Une "fonction strictement croissante" sur I si pour tout couple , d'lments de I tels
que , nous avons . Ce que nous notons de manire condense:
(16.30)
- Une "fonction strictement dcroissante" sur I si pour tout couple , d'lments de I

tels que , nous avons . Ce que nous notons de manire condense:
(16.31)
Remarque: Nous disons qu'une "fonction strictement monotone" sur I si elle est
strictement croissante sur I ou strictement dcroissante sur I.
[VincentIsoz]|Page:
REPRSENTATIONS
ANALYTIQUES
Le mode de reprsentation analytique est de loin le plus utilis et consiste reprsenter toute
fonction en une "expression analytique" qui est la notation mathmatique symbolique et
abstraite de l'ensemble des oprations mathmatiques connues que l'on doit appliquer dans un
certain ordre des nombres et des lettres exprimant des grandeurs constantes ou variables que
nous cherchons analyser.
Remarquons que par ensemble des oprations mathmatiques connues, nous envisageons non
seulement les oprations mathmatiques vues dans la section arithmtique (addition,
soustraction, extraction de la racine, etc.) mais galement toutes les oprations qui seront
dfinies au fur et mesure dans le prsent site internet.
Si la dpendance fonctionnelle est telle que f est une expression analytique, nous
disons alors que la "fonction y de x" est "donne analytiquement". Voici quelques exemples
d'expressions analytiques simples :
, , (16.32)
Lorsque nous avons dtermin l'quation de la mdiatrice, nous avons obtenu une expression
analytique de la droite visuelle qui l'a caractrise sous la forme d'une fonction du type :
(16.33)
qui rappelons-le, est donc l'expression analytique l'quation d'une droite, appele galement
"quation linaire" ou "fonction affine", sur un plan dont si deux points
sont connus, la pente est donne par le rapport de l'accroissement vertical sur l'accroissement
horizontal tel que :
(16.34)
Une application sympathique et triviale consiste dmontrer analytiquement que deux droites
non verticales sont parallles si et seulement si elles ont la mme pente. Ainsi, soit deux
droites donnes par les quations :
(16.35)
Les droites se coupent en un point si et seulement si les valeurs de y sont gales pour
un certain x, c'est--dire :
(16.36)
La dernire quation peut tre rsolue par rapport x si et seulement si . Nous

avons donc montr que les droites se coupent si et seulement si . Donc, elles ne
[VincentIsoz]|Page:
coupent pas (elles sont parallles) si et seulement si

se .
De faon assez simple en appliquant le thorme de Pythagore, il n'est pas compliqu de

dterminer que l'quation d'un cercle de centre C(h,k) pour quation (nous avons pour
habitude en mathmatique de ne pas expliciter y pour l'quation du cercle ainsi, l'quation de
ce dernier est visuellement beaucoup plus esthtique et parlante)
(16.37)
Dans ces exemples les fonctions sont exprimes analytiquement par une seule formule
(galit entre deux expressions analytiques) qui dfinit dans un mme temps le "domaine
naturel de dfinition" des fonctions.
Dfinition: Le "domaine naturel de dfinition" d'une fonction donne par une expression
analytique est l'ensemble des valeurs x pour lesquelles l'expression du membre droit a une
valeur bien dtermine.
Par exemple, la fonction :
(16.38)
est dfinie pour toutes les valeurs de x, except la valeur o nous avons une singularit
(division par zro).
Remarque: Il existe une infinit de fonction et nous ne pouvons toutes les exposer ici,
cependant nous en rencontrerons plus d'un millier sur l'ensemble du site et cela devrait
amplement suffire se faire une ide de leur tude.
FONCTIONS
Dfinitions:
D1. Nous disons que y est une fonction de x et nous crirons , etc., si
chaque valeur de la variable x appartenant un certain domaine de dfinition (ensemble) D,
correspond une valeur de la variable y dans un autre domaine de dfinition (ensemble) E. Ce
que nous notons :
(16.39)
La variable x est appele "variable indpendante" ou "variable d'entre" et y "variable

dpendante".
La dpendance entre les variables x et y s'appelle une "dpendance fonctionnelle". La lettre f,

qui entre dans la notation symbolique de la dpendance fonctionnelle, indique qu'il faut
appliquer certaines oprations x pour obtenir la valeur correspondant y. Nous crivons
parfois au lieu de ; dans ce cas la lettre y exprime en mme temps la valeur
[VincentIsoz]|Page:
de
la fonction et le symbole des oprations appliques x.
Remarque: Comme nous l'avons vu lors de notre tude de la thorie des ensembles, une
application (ou fonction) peut-tre injective, bijective ou surjective. Il convient donc que le
lecteur dont ces notions ne sont pas connues aille en priorit lire ces dfinitions.
D2. L'ensemble des valeurs x pour lesquelles la valeur de la fonction y est donne par la
fonction f(x) est appel "domaine d'existence" de la fonction (ou domaine de dfinition de la
fonction).
D3. La fonction est dite "fonctions croissante" si une plus grande valeur de la
variable indpendante correspond une plus grande valeur de la fonction (de l'image). Nous
dfinissons de manire analogue mais inverse la "fonction dcroissante". Une "fonction
constante" est une fonction pour laquelle toute valeur de la variable indpendante
correspond toujours une mme image constante.
D4. La fonction est dit "fonction priodique" s'il existe un nombre constant tel
que la valeur de la fonction ne change pas quand nous ajoutons (ou que retranchons) le
nombre la variable indpendante tel que:
(16.40)
Ce qui correspondant une translation selon x. La plus petite constante satisfaisant cette
condition est appele "priode" de la fonction. Elle est frquemment note T en physique.
D5. En calcul diffrentiel et intgral, l'expression :
(16.41)
avec est d'un intrt particulier. Nous l'appelons un "quotient d'accroissement" (nous
reviendrons beaucoup plus en dtail sur ce sujet lors de notre tude du calcul diffrentiel et
intgral).
D6. Nous utilisons certaines proprits des fonctions pour faciliter leur reprsentation
graphique et leur analyse. En particulier, une fonction f(x) est dite "fonction paire" si :
(16.42)
pour tout x dans son domaine de dfinition. Une fonction est dite "fonction impaire" si :
(16.43)
pour tout x dans son domaine de dfinition.
Ainsi, pour rsumer une fonction paire est une fonction qui ne dpend pas du signe de la
variable et une fonction impaire change de signe quand nous changeons le signe de la variable
(la spirale de Cornus dans le chapitre de Gnie Civil est un bon exemple pratique de fonction
[VincentIsoz]|Page:
impaire).
Ce concept nous sera trs utile pour simplifier certaines expressions trs utiles en
physique (comme les transformes de Fourier des fonctions paires ou impaires par exemple!).
Montrons maintenant que toute fonction f(x) est la somme d'une fonction paire g(x) et d'une
fonction impaire h(x).
Remarque: Ce type de thorme qui consiste relier un concept gnral par un cas
particulier et son oppos se retrouve souvent en mathmatiques. Nous retrouverons de tels
exemples en calcul tensoriel avec les tenseurs symtriques et antisymtriques (cf. chapitre de
Calcul Tensoriel) ou encore en physique quantique avec les oprateurs hermitiques et anti-
hermitiques (cf. chapitre de Physique Quantique Ondulatoire).
Dmonstration:
Posons :
(16.44)
alors :
(16.45)
Si nous sommons, nous avons ds lors :
(16.46)
et en soustrayant :
(16.47)
Il existe donc bien une dcomposition paire et impaire de toute fonction.
C.Q.F.D.
[VincentIsoz]|Page:
D7.
De faon gnrale, si f(x) et g(x) sont des fonctions quelconques, nous utilisons la
terminologie et les notations donnes dans le tableau suivant :
Terminologie Valeur de la fonction

Somme
Diffrence
Produit
Quotient
(16.48)
Les domaines de dfinition de , , sont l'intersection I des domaines de

dfinition de f(x) et de g(x), c'est--dire les nombres qui sont communs aux deux domaines de
dfinition. Le domaine de dfinition de est quant lui le sous-ensemble de I
comprenant tous les x de I tels que .
D8. Soit y une fonction de u et u une fonction de la variable x, alors y dpend alors de x et
nous avons ce que nous appelle une "fonction compose" et que nous notons:
ou (16.49)
Pour la dernire notation, il faut lire "f rond g" et ne pas confondre le "rond" avec la notation
du produit scalaire que nous verrons lors de notre tude du calcul vectoriel (cf. chapitre de
Calcul Vectoriel).
Le domaine de dfinition de la fonction compose est soit identique au domaine tout entier de
dfinition de la fonction , soit la partie de ce domaine dans laquelle les valeurs de u
sont telles que les valeurs correspondantes f(u) appartiennent au domaine de dfinition de
cette fonction.
Le principe de fonction compose peut tre appliqu non seulement une fois, mais un nombre
arbitraire de fois.
Si x ne dpend pas d'une autre variable (ou qu'elle n'est pas elle mme une fonction
compose), nous disons alors que est une "fonction lmentaire".
Les principales fonctions lmentaires sont des fonctions dont l'expression analytique est l'une
des suivantes:
1. La "fonction puissance" :
(16.50)
o m est un nombre positif diffrent de 1 (sinon il s'agit d'une fonction linaire).
[VincentIsoz]|Page:
(16.51)
2. La "fonction exponentielle" :
(16.52)
o a est un nombre positif diffrent de 1.
3. La "fonction logarithmique" :
(16.53)
o la base du logarithme est un nombre positif a diffrent de l'unit (cette fonction sera
dfinie rigoureusement un peu plus loin).
Remarque: Les fonctions exponentielles et logarithmiques sont appeles parfois des

"fonctions transcendantes".
4. Les "fonctions trigonomtriques" (cf. chapitre de Trigonomtrie) :
... (16.54)
5. Les "fonctions polynomiales" :
(16.55)
o sont des nombres constants appels coefficients et n est un entier positif que
nous appelons "degr du polynme" (cf. chapitre de Calcul Algbrique). Il est vident que
cette fonction est dfinie pour toutes les valeurs de x, c'est--dire qu'elle est dfinie dans un
intervalle infini.
[VincentIsoz]|Page:
6.
Les "fractions rationnelles" qui sont des divisions de polynmes (cf. chapitre de Calcul
Algbrique):
(16.56)
7. Les "fonctions algbriques" sont dfinies par le fait que la fonction est le rsultat
d'oprations d'addition, de soustraction, de multiplication, de division, de variables leves
une puissance rationnelle non entire.
Remarque: Il existe cependant un trs grand nombre de fonction que nous rencontrerons
dans les diffrents chapitres du site. Citons par exemple les "fonctions de Bessel" (cf. chapitre
des Suites Et Sries), les "fonctions lipschitziennes" (cf. chapitre de Topologie), les "fonctions
de Dirac" (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel et Intgral), les "fonctions de rpartition et de
distribution" (cf. chapitre de Statistiques), la "fonction gamma d'Euler" (cf. chapitre de Calcul
Diffrentiel Et Intgral), etc.
LIMITE ET CONTINUIT DES FONCTIONS
Nous allons considrer maintenant des variables ordonnes d'un type spcial, que nous
dfinissons par la relation "la variable tend vers une limite". Dans la suite de ce cours, la
notion de limite d'une variable va jouer un rle fondamental, tant intimement lie aux
notions de base de l'analyse mathmatique, la drive, l'intgrale, etc.
Dfinition: Le nombre a est appel la "limite" de la grandeur variable x, si, pour tout nombre
arbitrairement petit avons :
(16.57)
Si le nombre a est la limite de la variable x, nous disons que "x tend vers la limite a".
Nous pouvons dfinir galement la notion de limite en partant de considrations gomtriques

(cela peut aider mieux comprendre... quoique pas toujours...) :
Le nombre constant a est la limite de la variable x, si pour tout voisinage donn, aussi petit
qu'il soit, de centre a et de rayon , nous pouvons trouver une valeur x telle que tous les
points correspondant aux valeurs suivantes de la variable appartiennent ce voisinage
(notions que nous avons dfini prcdemment). Gomtriquement nous reprsentons cela
ainsi:
(16.58)
Remarque: Il devrait tre trivial que la limite d'une grandeur constante est gale cette
[VincentIsoz]|Page:
constante, puisque l'ingalit est toujours satisfaite pour arbitraire.
Il dcoule galement de la dfinition de la limite qu'une grandeur variable ne peut pas avoir
n'importe comment deux limites. En effet, si et avec , x doit
satisfaire simultanment aux deux ingalits suivantes :
et (16.59)
pour arbitrairement choisi. Mais si nous faisons une reprsentation gomtrique identique
la prcdente, nous voyons assez aisment que cela est impossible si :
(16.60)
Il ne faut galement pas s'imaginer que chaque variable doit ncessairement avoir une limite.
Dfinition: La variable x tend vers l'infini, si pour chaque nombre positif donn M nous
indiquons une valeur de x partir de laquelle toutes les valeurs consquentes de la variable
(valeurs de la variable appartenant dans le voisinage dfini partir de valeur indique
prcdemment) x vrifient l'ingalit .
Nous pouvons vrifier ce genre de cas dans les suites arithmtiques, gomtriques, ou
harmoniques o chaque terme de la progression est une valeur que prend la variable x.
La variable x "tend vers plus l'infini", ou si pour arbitraire, partir d'une

certaine valeur, toutes les valeurs consquentes de la variable vrifient l'ingalit .
C'est typiquement le genre de considration que nous avons pour des progressions divergentes
vers l'infini ou partir d'un certain terme de valeur gale M tous les termes suivant sont
suprieurs M.
La variable x "tend vers moins l'infini" ou si pour arbitraire, partir d'une

certaine valeur, toutes les valeurs suivantes de la variable vrifient l'ingalit .
Dfinition: Soit une fonction dfinie dans un voisinage du point a ou en certains

points de ce voisinage. La fonction tend vers la limite b lorsque x tendant
vers a , si pour chaque nombre positif , aussi petit qu'il soit, nous pouvons indiquer
un nombre positif tel que tous les x diffrents de a et vrifiant l'ingalit
satisfont galement :
(16.61)
L'ingalit permet d'exprimer le ct (ou le sens) depuis lequel nous venons avec
notre x. Car sur le systme d'axe reprsentant des valeurs ordonnes, nous pouvons, pour une
valeur donne, venir de sa gauche ou de sa droite pour se rapprocher d'elle (imaginez-vous au
besoin, un bus qui peut venir depuis un ct ou un autre de la route tant que la distance qui le
[VincentIsoz]|Page:
spare l'arrt qui nous intresse est infrieur ).
Si b est la limite de la fonction f(x) quand , nous crivons alors sur ce site en tout les
cas:
(16.62)
Pour dfinir le ct depuis lequel nous venons en appliquant la limite, nous utilisons une
notation particulire (rappelons que cela permet de connatre de quel ct de la route vient
notre bus).
Ainsi, si f(x) tend vers la limite quand x tend vers un nombre a en ne prenant que des
valeurs plus petites que a, nous crirons alors:
(16.63)
(remarquez le petit en indice) et nous appellerons la "limite gauche" de la fonction f

(x) au point a (car rappelez vous que l'axe des ordonnes va de , donc les petites
valeurs par rapport une valeur donne, se trouvent gauche). Si x prend des valeurs plus
grande que a, nous crirons alors:
(16.64)
(remarquez le petit + en indice) et nous appellerons la "limite droite" de la fonction au

point a.
Dfinition: La fonction f(x) tend vers la limite b quand si pour chaque nombre
positif aussi petit qu'il soit nous pouvons indiquer un nombre positif N tel que pour toutes
les valeurs de x vrifiant l'ingalit , l'ingalit
Exemple:
Montrons que (nous supposons le rsultat connu pour l'instant):
(16.65)
Il faut dmontrer que, quel que soit , l'ingalit sera satisfaite ds que ,
o N est dfini par le choix de . L'ingalit prcdente est videmment quivalente
, qui est satisfait si nous avons x:
(16.66)
[VincentIsoz]|Page:
Nous
admettons que l'exemple et la mthode sont discutables mais nous verrons plus tard les
outils mathmatiques adquats pour arriver rigoureusement, sans magouilles et hypothses de
dpart, au rsultat obtenu prcdemment.
La signification des symboles et , rend vidente celle des expressions :
f(x) tend vers b quand
et :
f(x) tend vers b quand
que nous notons symboliquement par:
et (16.67)
Nous avons tudi le cas o la fonction f(x) tend vers une certaine limite b quand ou
. Considrons maintenant le cas o la fonction tend vers l'infini quand la
variable x varie d'une certaine manire.
Dfinition: La fonction f(x) tend vers l'infini quand , autrement dit f(x) est infiniment
grande quand , si pour chaque nombre positif M, aussi grand qu'il soit, nous pouvons
trouver un nombre tel que pour toutes les valeurs de x diffrentes de a et vrifiant la
condition , l'ingalit est satisfaite.
Si f(x) tend vers l'infini quand , nous crivons:
(16.68)
Si f(x) tend vers l'infini quand , en ne prenant que des valeur positives ou que des
valeurs ngatives, nous crivons respectivement :
et (16.69)
Si la fonction f(x) tend vers l'infini quand on crit:
(16.70)
et en particulier, nous pouvons avoir:
, , , (16.71)
Il peut arriver que la fonction f(x) ne tende ni vers une limite finie, ni vers l'infini quand
(par exemple ), la fonction est alors borne (cf. chapitre de Thorie des
Ensembles).
Maintenant que nous avons grosso modo eu un aperu du concept de limite, nous allons
[VincentIsoz]|Page:
donner
une dfinition extrmement importante qui est un des piliers de beaucoup de domaines
de la mathmatique et de la physique.
Dfinition: Soit f une fonction dfinie sur . Soit , nous disons que nous avons
une "fonction continue" en si et seulement si:
(16.72)
c'est--dire si (il faut pouvoir arriver y lire le fait qu'on s'approche de manire infiniment
petite d'une limite ce qui permet d'assurer le continuit) que tel que
alors:
(16.73)
Remarque: f est "continue droite" (resp. gauche) si nous rajoutons la condition

(resp. ).
Nous avons les corollaires triviaux suivants:
C1. f est continue en si et seulement si f est continue droite et gauche en
C2. f est continue sur I si et seulement si f est continue en tout point de I.
ASYMPTOTES
Le terme d'asymptote est utilis en mathmatiques pour prciser des proprits ventuelles
d'une branche infinie de courbe accroissement tendant vers l'infinitsimal.
L'tude du comportement asymptotique est particulirement dveloppe dans les tudes de

fonctions. Dans le domaine scientifique, il arrive frquemment d'tudier des fonctions
dpendant du temps (volution de populations, raction chimique ou nuclaire, graphique de
temprature, oscillation d'un amortisseur). Un des objectifs du chercheur est alors de connaitre
l'tat la fin de l'exprience, c'est dire lorsqu'un grand intervalle de temps s'est coul.
L'objectif n'est alors pas de connaitre les variations intermdiaires mais de dterminer le
comportement stable, l'infini du phnomne mesur. Le chercheur tudie donc le
comportement asymptotique de sa fonction avec les outils que les mathmatiques lui offrent.
Dfinitions :
D1. Lorsque la limite d'une fonction f(x) tends vers une constante quand , alors la
reprsentation graphique de cette fonction nous amne dessiner une droite horizontale que
nous appelons "asymptote horizontale" et dont l'quation est :
(16.74)
[VincentIsoz]|Page:
D2. Lorsque la limite d'une fonction f(x) tends vers quand , alors la
reprsentation graphique de cette fonction nous amne dessiner une droite verticale que
nous appelons "asymptote verticale" et dont l'quation est :
(16.75)
Exemple: La courbe reprsentative de la fonction f(x)=1/(x-1) admet la droite d'quation

comme asymptote verticale et comme asymptote horizontale.
(16.76)
D3. La droite d'quation est une "asymptote oblique" la courbe de la fonction f(x)
si :
(16.77)
les valeurs de a et de b peuvent se retrouver facilement l'aide des relations suivantes :
(16.78)
Remarque: Attention une courbe peut admettre deux asymptotes obliques distinctes en +
et en -
Pour rechercher une asymptote oblique ventuelle, il faut dj tre sur que la fonction f admet
une limite infinie en + ou en - ensuite nous cherchons la limite en + ou en de f(x)/x .
Trois cas sont considrer :
[VincentIsoz]|Page:
C1.
La courbe reprsentative de f a pour direction asymptotique la droite d'quation :
(16.79)
Exemple: La fonction possde une asymptote d'quation
(16.80)
C2. La courbe reprsentative de f admet une branche infinie (cette branche infinie n'admet pas
d'asymptote) et l'axe des abscisses en est la direction asymptotique (fonction racine carre par
exemple)
(16.81)
Exemple: La fonction ou ont une limite f(x)/x nulle et possdent donc

toutes deux une "branche parabolique" de direction Ox.
(16.82)
C3. La courbe reprsentative de f admet une branche infinie (cette branche infinie n'admet pas
d'asymptote) et l'axe des ordonnes en est la direction asymptotique. (nous parlons aussi de
"branche parabolique" voir de "fonction carre")
(16.83)
[VincentIsoz]|Page:
Exemple: La fonction une limite f(x)/x infinie et possde donc une "branche
parabolique" de direction Oy.
(16.84)
LOGARITHMES
Nous avons longuement hsit mettre la dfinition des logarithmes dans le chapitre traitant
du calcul algbrique. Aprs un moment de rflexion, nous avons dcid qu'il valait mieux la
mettre ici car pour bien la comprendre, il faut avoir connaissance des concepts de limite,
domaine de dfinition et fonction exponentielle. Nous esprons que notre choix vous
conviendra au mieux.
Soit la fonction exponentielle (bijective) de base quelconque a, o note :
(16.85)
pour laquelle il correspond chaque nombre rel x, exactement un nombre positif

(l'ensemble image de la fonction est dans ) tel que les rgles de calcul des puissances soient
applicables (cf. chapitre de Calcul Algbrique).
Nous savons que pour une telle fonction, que si , alors f(x) est croissante et positive dans
, et si , alors f(x) est dcroissante et positive dans .
Remarques:
R1. Si , lorsque x dcrot vers des valeurs ngatives, le graphique de f(x) tend vers l'axe
des x. Ainsi, l'axe des x est une asymptote horizontale. Lorsque x crot par valeurs positives, le
graphique monte rapidement. Ce type de variation est caractristique de la "loi de croissance
exponentielle" et f(x) est quelque fois appele "fonction de croissance". Si , lorsque x
crot, le graphique tend asymptotiquement vers l'axe des x. Ce type de variation est connue
sous le nom de "dcroissance exponentielle".
R2. En tudiant , nous excluons le cas et . Notons que si , alors n'est

pas un nombre rel pour de nombreuses valeurs de x (nous rappelons que l'ensemble image
est contraint ). Si , n'est pas dfini. Enfin, si , alors pour tout x
[VincentIsoz]|Page:
et
le graphique de f(x) est une droite horizontale.
Puisque la fonction exponentielle f(x) est bijective alors il existe une fonction rciproque
et appele "fonction logarithme" de base a note :
(16.86)
Et donc :
(16.87)
si et seulement si .
En considrant comme un exposant, nous avons les proprits suivantes :
Proprits Justification
(16.88)
Remarque:
R1. Le mot "logarithme" signifie "nombre du logos", "logos" signifiant "raison" ou "rapport".
R2. Les fonctions logarithme et exponentielle sont dfinies par leur base (le nombre a).
Lorsqu'on utilise un base de puissance de 10 (10, 100, 1000,) nous parlons alors de
"systme vulgaire" car ils ont pour logarithme des nombres entiers successifs.
R3. La partie entire du logarithme s'appelle la "caractristique".
Il existe deux types de logarithmes que nous retrouvons presque exclusivement en

mathmatique et en physique : le logarithme en base dix et le logarithme en base e (ce dernier
tant frquemment appel "logarithme naturel" ou plus exactement pour des raisons
historiques justifies "logarithme nprien").
D'abord celui en base 10:
(16.89)
abusivement not :
[VincentIsoz]|Page:
(16.90)
et celui en base (eulrienne) e:
(16.91)
historiquement not:
(16.92)
le "n" signifiant "nprien".
Remarque: Historiquement, c'est John Napier (1550-1617) dont le nom latinis est
"Neper" que l'on doit l'tude des logarithmes et le nom aux "logarithmes nprien".
En franais pour la fonction logarithmique en base 10 il faut pour calculer:
(16.93)
se poser la question suivante : quelle puissance devons nous lever 10 pour obtenir
x?
Formellement, cela consiste rsoudre l'quation:
(16.94)
ou autrement crit:
(16.95)
avec x tant connu et donc:
(16.96)
Pour la fonction logarithmique en base eulrienne e (ou dite "base neprienne") il faut pour
calculer:
(16.97)
se poser aussi la question suivante : quelle puissance devons nous lever le nombre e
pour obtenir x ?
Formellement, cela consiste rsoudre l'quation :
(16.98)
ou autrement crit:
[VincentIsoz]|Page:
(16.99)
avec x tant connu et donc:
(16.100)
Techniquement, nous disons alors que la fonction exponentielle (voir plus bas les dtails):
(16.101)
est la bijection rciproque de la fonction ln(x).
(16.102)
Mais quel est donc ce nombre "eulrien" appel galement "nombre d'Euler" ? Pourquoi le
retrouve-t-on si souvent en physique et en mathmatiques? D'abord dterminons l'origine de
sa valeur :
Pour cela, il nous faut dterminer la limite de :
(16.103)
avec et quand .
L'intrt que nous avons poser le problme ainsi c'est que si nous faisons tendre la
fonction crite prcdemment tend vers e et cette fonction a pour proprit particulire de
pouvoir se calculer plus ou moins facilement pour des raisons historiques l'aide du binme
de Newton.
Donc d'aprs le dveloppement du binme de Newton (cf. chapitre de Calcul Algbrique)

[VincentIsoz]|Page:
(16.104)
Ce dveloppement, est similaire au dveloppement de Taylor de certaines fonctions pour des

cas particuliers de valeurs de dveloppement (d'o la raison pour laquelle nous retrouvons ce
nombre eulrien dans beaucoup d'endroits que nous dcouvrirons au fur et mesure).
En effectuant certaines transformations algbriques videntes, nous trouvons:
(16.105)
Nous voyons de cette dernire galit que la fonction est croissante quand crot.
En effet, quand nous passons de la valeur la valeur chaque terme de cette somme
augmente:
, etc. (16.106)
Montrons que la grandeur variable est borne. En remarquant que :
, , etc. (16.107)
Nous obtenons donc :
(16.108)
D'autre part:
(16.109)
Nous pouvons donc crire l'ingalit :
(16.110)
Les termes souligns constituent une progression gomtrique de raison et dont le
[VincentIsoz]|Page:
premier
terme est 1. Par suite:
(16.111)
Par consquent nous avons :
(16.112)
Nous avons donc prouv que la fonction est borne.
La limite:
(16.113)
tend donc vers le nombre e dont la valeur est :
(16.114)
Remarque: Comme nous l'avons dmontr dans le chapitre traitant des Nombres ce
nombre est irrationnel.
Nous pouvons alors dfinir la "fonction exponentielle naturelle" (rciproque de la fonction

logarithme nprien) par :
(16.115)
ou galement parfois note:
(16.116)
Le nombre e et la fonction qui permet de le dterminer sont trs utiles. Nous les retrouvons
dans tous les domaines de la mathmatique et de la physique et donc dans la quasi totalit des
chapitres de ce site.
Les logarithmes ont plusieurs proprits. Les voici (nous nous rfrons une base X donne):
(16.117)
Si nous posons et nous avons donc :
[VincentIsoz]|Page:
(16.118)
Si nous avons le cas particulier alors:
(16.119)
Cherchons exprimer sous une forme diffrente. Posons ce qui

nous amne au dveloppement:
(16.120)
Cherchons exprimer maintenant avec sous un forme diffrente. Posons :
(16.121)
ce qui nous amne :
(16.122)
Il y a une relation assez utilise en physique relativement aux changements de bases

logarithmiques. La premire relation est triviale et dcoule des proprits algbriques des
logarithmes:
(16.123)
La seconde relation:
(16.124)
est un peu moins triviale et ncessite peut-tre une dmonstration (nous en aurons besoin lors
de notre tude des fractions continues dans le chapitre de Thorie des nombres).
Dmonstration:
Nous avons d'abord les quations quivalentes (de la premire relation ci-dessus):
et (16.125)
et nous procdons comme suit:
[VincentIsoz]|Page:
(16.126)
Ce qui nous amne finalement :
(16.127)
C.Q.F.D.
PRODUIT SCALAIRE FONCTIONNEL
Le produit scalaire fonctionnel (analogie trs forte avec le produit scalaire vectoriel vu dans le
chapitre de calcul vectoriel) peut paratre inutile lorsqu'il est tudi pour la premire fois hors
d'un contexte appliqu mais il connat au fait de nombreuses applications pratiques. Nous en
ferons par exemple directement usage dans le chapitre de physique quantique ondulatoire et
de chimie quantique ou encore dans le cadre plus important encore des polynmes
trigonomtriques via les sries et transformes de Fourier (cf. chapitre sur les Suites Et Sries)
que nous retrouvons partout dans la physique contemporaine.
Cependant, si le lecteur n'a pas encore parcouru le chapitre de calcul vectoriel et la partie y
traitant du produit scalaire vectoriel, nous ne serions que trop recommander sa lecteur sans
quoi de ce qui va suivre risque d'tre un peu incomprhensible.
Nous nous plaons dans l'espace des fonctions continues de l'intervalle [a,b] dans
muni du produit scalaire dfinit par (nous retrouvons la notation spcifique du produit
scalaire sa version fonctionnelle comme nous en avions fait mention lors de notre dfinition
du produit scalaire vectoriel):
(16.128)
Une famille de polynmes orthogonale, comme nous pouvons en faire l'analogie avec le
produit scalaire vu dans le chapitre de Calcul Vectoriel, est donc une famille de
polynmes tels que :
si (16.129)
Nous rappelons qu'une famille orthogonale est libre (cf. chapitre de Calcul Vectoriel).
Le dveloppement suivant va nous rappeler le procd de Gram-Schmidt (cf. chapitre de

Calcul Tensoriel) pour construire une famille orthogonale :
Soit une famille de polynmes linairement indpendants dfinis sur [a,b] et V
[VincentIsoz]|Page:
l'espace vectoriel engendr par cette famille. La famille dfinie par rcurrence
de la manire suivante :
(16.130)
et est orthogonale et engendre V.
Dmonstration:
Montrons par rcurrence sur n que est une famille orthogonale qui engendre le
mme espace que . L'assertion est vrifie pour . Supposons l'assertion
vrifie pour , pour nous avons :
(16.131)
est donc orthogonale. Pour finir, l'galit :
(16.132)
montre que et engendrent le mme espace. est donc

bien une famille orthogonale qui engendre V.
C.Q.F.D.
Exemple:
Considrons l'exemple trs important en physique moderne qui est l'ensemble des
fonctions continues -priodiques qui forme un espace vectoriel (cf. chapitre de Calcul
Vectoriel).
Nous dfinissons donc le produit scalaire de deux fonctions de cet ensemble par :
(16.133)
Le but de cette tude est de construire une base de sur laquelle nous pouvons dcomposer
[VincentIsoz]|Page:
tout fonction -priodique.
L'ide la plus simple est alors de se servir des fonctions trigonomtriques sinus et cosinus :
(16.134)
Les relations ci-dessous montrent que les bases choisies ci-dessus sont orthogonaux et
forment donc une famille libre, de plus c'est une famille gnratrice de l'espace vectoriel
car comme nous le dmontrerons le dmontrerons lors de notre tude des sries de
Fourier (cf. chapitre sur les Suites Et Sries), nous avons les valeurs suivantes :
(16.135)
o est le symbole de Kronecker (cf. chapitre de Calcul Tensoriel).
[VincentIsoz]|Page:
17. ANALYSE COMPLEXE
A vant de commencer ce chapitre de l'tude du calcul diffrentiel et intgrale dans le cas

gnralis de l'ensemble des complexes, je tiens signaler que je me suis beaucoup inspir du
PDF de E. Hairer (avec son autorisation) au niveau des illustrations. Le prsent texte contient
galement de nombreuse phrases et dveloppements repris, homogniss et simplifis (au
risque d'en faire grimper certains aux rideaux) selon les notations du reste due site internet
et simplifis selon l'objectif de rigueur du site.
Le sujet de l'analyse complexe est donc l'tude des fonctions et de leur

diffrentiabilit (qui est diffrente de celle dans ). Les "fonctions holomorphes" (c'est--
dire diffrentiable dans ) nous le verrons possdent des proprits surprenantes, lgantes et
qui peuvent tre rutilises dans le cas des fonctions de et qui a des applications
importantes en physique.
Avant de commencer expliquons l'intrt de ce domaine de manire simplifie!
Nous avons tudi dans la section d'Algbre une partie du calcul diffrentiel et intgral avec
quelques thormes utiles et importants pour la physique et l'ingnierie. Cependant, en restant
dans ou la liste des thormes s'puise en quelque sorte et on finit par ne plus trouver
grand-chose de pertinent dans la pratique qui permette de simplifier le calcul d'intgrales que
l'on retrouve souvent dans l'industrie. Alors, quand on sait que (donc l'ensemble des
complexes gnralise celui des rels) et qu'on peut construire aussi une correspondance
comme nous allons le voir, de nouveaux thormes apparaissent avec des rsultats
trs intressants que l'on peut exploiter pour les intgrales dans ou !! C'est cette raison
qui fait que l'ingnieur besoin de connatre l'analyse complexe!
APPLICATIONS LINAIRES
Une bonne introduction l'analyse complexe et sa reprsentation, consiste tudier dans un

premier temps ( titre pdagogique principalement) le cas particulier des applications linaires
complexes. Voyons cela:
Soit , un ensemble et un autre ensemble. Une fonction qui associe chaque

un :
(17.1)
est une "fonction complexe" :
(17.2)
Ce qui est important c'est de comprendre et remarquer que nous pouvons identifier:
(17.3)
[VincentIsoz]|Page:
et:
(17.4)
Nous arrivons alors deux fonctions de deux variables relles x, y:
(17.5)
qui sont les coordonnes du point w.
Dfinition: Une application est dite -linaire si par exemple pour une fonction du type:
(17.6)
o c est un nombre complexe fix et z un nombre complexe quelconque, elle satisfait:
(17.7)
Nous avons vu et dmontr dans le chapitre Nombres lors de notre tude des nombres
complexes, que la multiplication de deux nombre complexes pouvait tre quivalente une
rotation orthogonale suivie d'une homothtie et que cette mme multiplication pouvait tre
reprsente sous forme matricielle! Or la transcription sous forme matricielle implique
comme nous l'avons vu dans le chapitre d'Algbre linaire automatiquement la linarit!
Donc la matrice de rotation/homothtie est un exemple d'une application -linaire que nous
crirons dornavant:
(17.8)
Ce qui se reprsente typiquement de la manire suivante (on y observe bien une rotation et
une homothtie qui conserve les angles et les proportions):
[VincentIsoz]|Page:
(17.9)
C'est le fait que les proportions et que les angles soient conservs qui fait d'une fonction
complexe qu'elle est -linaire. Dans le cas contraire, nous dirions que la fonction est -
linaire.
Donc une matrice reprsente une application -linaire seulement si elle est de la
forme:
(17.10)
Voyons des exemples de fonctions -linaire assez remarquables.
Exemples:
E1.
(17.11)
En coordonnes relles cela donne:
(17.12)
Ainsi, regardons ce que fait cette fonction avec les points du plan complexes confondus avec
les lignes verticales du plan complexe (ce qui vient alors poser ). Nous avons alors:
(17.13)
[VincentIsoz]|Page:
et
en liminant y, nous trouvons l'quation d'une parabole ou plutt d'une famille de paraboles
(pour plusieurs valeurs de a) qui sont ouvertes gauche du plan complexe image:
(17.14)
Si nous faisons la mme analyse pour les points du plan complexes confondus avec lignes
horizontales du plan complexe nous trouvons galement, en posant , une famille de
paraboles (pour plusieurs valeurs de b) qui partent sont ouvertes droite du plan complexe
image.
Voici une reprsentation du plan complexe image sur lequel nous avons dessin un chat.
(17.15)
et si nous regardons le plan complexe pr-image correspondant nous avons alors deux ttes de
chats qui apparaissent:
[VincentIsoz]|Page:
(17.16)
L'apparition de ces deux ttes de chats vient du fait que cette fonction possde 2 pr-images
possibles pour chaque point image (c'est donc une fonction surjective).
E2. Une autre fonction intressante est la "transformation de Cayley" utilise dans certains
domaines de la physique et dfinie par:
(17.17)
ayant comme domaine de dfinition: .
On remarquera qu'il s'agit d'une fonction involutive puisque:
(17.18)
et comme nous avons dmontr dans le chapitre de Thorie de la dmonstration que toute
fonction involutive est la fois injective et surjective, alors la transformation de Cayley est
une fonction bijective.
Cette fonction transforme l'axe des imaginaires en cercle unit (et inversement puisqu'elle est
involutive):
[VincentIsoz]|Page:
(17.19)
o:
(17.20)
satisfont:
(17.21)
Soit:
(17.22)
Il s'agit donc bien de l'quation d'un cercle.
E3. Comme dernire fonction d'exemple, prenons la "transformation de Joukovski" dfinie

par:
(17.23)
Si le domaine de dfinition donn est construit en coordonnes polaires regardons comment

un cercle ou une ellipse se transforme:
[VincentIsoz]|Page:
(17.24)
Alors le plan image sera:
(17.25)
Elle transforme donc respectivement les cercles centrs en 0 et les rayons passant par 0 en une
famille d'ellipses et d'hyperboles cofocales. Pour dmontrer ce fait, nous utilisons donc les
coordonnes polaires complexes (formule d'Euler) vues dans le chapitre sur les Nombres:
(17.26)
et:
[VincentIsoz]|Page:
(17.27)
Nous avons alors:
(17.28)
d'o:
(17.29)
et nous voyons immdiatement que:
(17.30)
qui a la forme de l'quation d'une ellipse (cf. chapitre de Gomtrie Analytique) et nous avons
de mme:
(17.31)
qui est l'quation d'une hyperbole (cf. chapitre de Gomtrie Analytique).
Cette fonction trouve son utilit dans le cas o si nous plaons astucieusement un cercle
(comme dans le cas de la premire figure reprsentant le plan en coordonnes polaires en trait
discontinu) passant par le point pourrait ressembler une aile d'avion. Ce qui permet en
arodynamique de transposer l'tude d'un champ de vecteurs du profil d'une aile d'avion
l'tude du profil d'un cercle et de faire par la suite la transformation de Joukovski.
Effectivement, voyons un partie de cela avec Maple:
> assume(x,real,y,real);
> z:=x+I*y;
> F:=1/2*(z+1/z);
> u:=Re(F);
> u:=evalc(u);
[VincentIsoz]|Page:
>
v:=Im(F);
> v:=evalc(v);
> with(plots):with(plottools):
> p1:=disk([0,0],1,color=black):
> p2:=implicitplot({seq(v=b/8,b=-10..10)},x=-4..4,y=-2..2,color=black):
> display([p2,p1],scaling=constrained);
Nous obtenons alors...:
(17.32)
E3. Faisons un dernier exemple avec la fonction 1/z mais et encore avec Maple. Si vous y
saisissez les commandes suivantes (suffisamment explicites de par leur nom pour comprendre
ce qu'elles font):
> assume(x,real,y,real);
> z:=x+I*y;
> F:=1/z;
> u:=Re(F);
> u:=evalc(u);
> v:=Im(F);
> v:=evalc(v);
> with(plots):
> p1:=implicitplot({seq(u=a,a=-5..5)},x=-1..1,y=-1..1,numpoints=1000):
> p2:=implicitplot({seq(v=b,b=-5..5)},x=-1..1,y=-1..1,numpoints=1000,color=green):
> display([p1,p2],scaling=constrained);
Nous obtenons!:
[VincentIsoz]|Page:
(17.33)
voil pour ceux qui souhaiteraient faire eux-mmes des figures de fonctions complexes!
FONCTIONS HOLOMORPHES
La dfinition de la drivation par rapport une variable complexe est naturellement

formellement identique la drivation par rapport une variable relle.
Nous avons alors, si la fonction est drivable en :
(17.34)
et nous disons (abusivement dans le cadre de ce site) que la fonction est "holomorphe" (alors
que dans on dit "drivable") ou "analytique" dans son domaine de dfinition si elle est
drivable en chaque point de celui-ci .
Remarque: Une fonction complexe se drive comme une fonction relle, il suffit de poser
z comme tant x condition que ce que nous allons voir dans ce qui va suivre soit respect!
[VincentIsoz]|Page:
D'une manire quivalente, nous disons que la fonction f est -diffrentiable en si la

limite suivante existe dans :
(17.35)
Prsentons maintenant un thorme central pour l'analyse complexe appele "thorme de

Cauchy-Riemann"!
Si la fonction:
(17.36)
est -diffrentiable, en , alors nous avons:
(17.37)
qui est un peu l'quivalent du thorme de Schwarz dans vu dans le chapitre de Calcul
Diffrentiel et Intgral.
Dmonstration:
Puisque:
(17.38)
En choisissant:
(17.39)
avec , nous obtenons:
(17.40)
et quand x tend vers une petite valeur dx nous avons (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel et
Intgral):
(17.41)
et en choisissant:
[VincentIsoz]|Page:
(17.42)
avec , nous obtenons :
(17.43)
et quand y tend vers une petite valeur dy nous avons (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel et
Intgral):
(17.44)
Nous avons donc maintenant:
(17.45)
Or nous avons dmontr dans le chapitre de Calcul Diffrentiel et Intgral que:
(17.46)
Ds lors:
(17.47)
Soit:
(17.48)
[VincentIsoz]|Page:
(17.49)
Une solution triviale est d'avoir:
(17.50)
Soit la possibilit d'crire:
(17.51)
En identifiant parties relles et imaginaires, nous terminons la dmonstration!
C.Q.F.D.
Donc pour que f soit drivable au sens complexe en un point, il suffit qu'elle y soit
diffrentiable comme fonction de deux variables relles ( -diffrentiable en ) et que
ses drives partielles en ce point vrifient les quations de Cauchy-Riemann.
Par contre, pour qu'elle soit -diffrentiable, il faut que les quations de Cauchy-Riemann
soient valables en tous les points du plan complexe (on parle alors parfois de "fonctions
entires") et non pas seulement dans un sous-domaine de celui-ci!
Remarque: Gomtriquement, nous montrerons plus tard qu'une fonction holomorphe a

une interprtation possible dans le sens qu'elle est conforme (conserve les angles).
Signalons donc que si f(z) est -diffrentiable alors elle peut donc tre dveloppe en srie de
Taylor aussi (cf. chapitre de Suites et Sries):
(17.52)
Remarquons une chose importante aussi. Si nous rcrivons:
(17.53)
Sous la forme suivante:
[VincentIsoz]|Page:
(17.54)
Nous disons alors que la fonction f est irrotationnelle (cf. chapitre de Calcul Vectoriel)
puisque la premire relation peut tre vue comme:
(17.55)
ce qui est analogie non anodine! Enfin, la deuxime relation:
(17.56)
permet galement de dire par analogie (mais cela s'arrte une simple analogie!) que la
fonction f est non divergente (cf. chapitre de Calcul Vectoriel) ce qui est bon moyen
mnmotechnique de s'en souvenir.
Mettons galement autre chose en vidence. Si nous reprenons les deux quations de Cauchy-
Riemann:
(17.57)
et que nous les drivons encore une fois ainsi:
(17.58)
et que nous sommons ces deux relations nous avons alors:
(17.59)
Il en est de mme avec v. Nous avons alors:
(17.60)
[VincentIsoz]|Page:
Et
nous connaissons trs bien cette forme d'quations (quation de Maxwell-Poisson dans le
chapitre d'lectrodynamique et de Newton-Poisson dans celui d'Astronomie). Il s'agit d'une
quation d'onde appele aussi "quation de Laplace" (rien voir avec celle vue lors de notre
tude de l'hydrostatique!) parfois et donne par le Laplacien scalaire (cf. chapitre de Calcul
Vectoriel):
(17.61)
Il est alors de tradition de dire que u est harmonique et nous pouvons arriver bien videmment
au mme rsultat avec v! Bon videmment nous le savions dj puisque nous avons dj
tudi que dans le chapitre sur les Nombres que la partie relle et imaginaire d'un nombre
complexe pouvait tre mises sous forme trigonomtrique.
Grce cette dcouverte, Riemann a ouvert l'application des fonctions holomorphes de

nombreux problmes de la physique, puisque ces dernires quations sont satisfaites par le
potentiel gravitationnel (quation de Newton-Poisson dans le chapitre d'Astronomie), par les
champs lectriques et magntiques (quation de Maxwell-Poisson dans le chapitre
d'lectrodynamique) et par la chaleur en quilibre (par encore d'exemples sur le site) et aux
mouvements sans rotationnel de certains liquides ( par encore d'exemples non plus sur le site).
Exemple:
Le potentiel d'un diple peut tre dcrit par la fonction holomorphe:
(17.62)
La figure ci-dessous:
(17.63)
[VincentIsoz]|Page:
montre
les courbes de niveau des fonctions harmoniques u(x, y) et v(x, y) donnes comme
parties relle et complexe de la f(z) donne prcdemment.
LOGARITHME COMPLEXE
Nous devons trouver pour toutes les fonctions construites dans leur quivalent dans tout
en sachant que si nous rduisons le cas de nous devons retomber sur nos pattes!
Pour cela, commenons par la fonction la plus classique et scolaire qui est donc le logarithme.
De la mme manire que nous avions construit le logarithme comme tant par dfinition (!) la
fonction rciproque de l'exponentielle naturelle dans le chapitre d'Analyse Fonctionnelle.
Nous pouvons procder pour les nombres complexes. Nous pardons d'abord de:
(17.64)
et nous allons dfinir le logarithme complexe qui soit se rduire au logarithme naturel si z n'a
pas de partie imaginaire!
Donc par dfinition le logarithme complexe sera:
(17.65)
et sur l'ensemble de ce site, le logarithme complexe sera diffrencie du logarithme rel par un
L majuscule!
Ecrivons z et w sous la forme d'Euler vue dans le chapitre sur les Nombres:
(17.66)
Nous avons alors:
(17.67)
Par correspondance nous trouvons immdiatement:
et (17.68)
avec . Il vient alors:
(17.69)
Donc:
[VincentIsoz]|Page:
(17.70)
ou autrement crit:
(17.71)
Donc si w n'a pas de partie imaginaire nous retombons bien sur nos pattes puisque arg(w)
devient nul.
Une grosse diffrence est mise en avant donc entre le logarithme des nombres complexes et
rels: ces premiers peuvent prendre plusieurs valeurs cause de l'argument.
Nous vrifions bien par ailleurs maintenant que:
(17.72)
INTGRATION DE FONCTIONS COMPLEXES
Nous venons de voir prcdemment comment vrifier si une fonction complexe f(z) tait
drivable (elle doit au moins respecter les quations de Cauchy-Riemann) en tout point et
comment calculer celle-ci avec quelques exemples simples.
Maintenant voyons le cas contraire qui est... l'intgration (cas numrique de la recherche de
primitive pour rappel).
Nous avons bien videmment en reprenant les notations vue dans le chapitre de Calcul
Diffrentiel et Intgral:
(17.73)
soit sous forme explicite:
(17.74)
Bon cette expression tablie faisons une petite explication quand sa lecture:
1. Nous savons que u et v dpendent les deux dans le cas gnral de x et y.
2. Nous savons que u et v reprsentent (voir exemples au dbut du chapitre) des courbes
fermes ou ouvertes ainsi que des droites lorsque x ou respectivement y sont fixs et que
l'autre variable associe elle varie!
Donc chacun des termes comportant une intgrale dans l'expression crite prcdemment est
une intgrale curviligne sur une famille de courbes ouvertes ou fermes (donc un cas
[VincentIsoz]|Page:
particulier
sont les droites)!
Cette intgrale peut tre value en utilisant le thorme de Green dans le plan (cf. chapitre de
Calcul Vectoriel) si nous considrons le cas particulier d'un chemin curviligne ferm tel que:
(17.75)
Nous avions effectivement dmontr (il est trs fortement conseill de relire ce thorme)
dans le chapitre de Calcul Vectoriel que:
(17.76)
Ce qui s'crit dans notre situation:
(17.77)
Or, si la fonction est holomorphe et satisfait donc aux quations de Cauchy-Riemann nous
avons immdiatement:
(17.78)
Ainsi notre intgrale se rduit dans le cas particulier d'un chemin ferm:
(17.79)
Et. rutilisons le thorme de Green:
(17.80)
Or, si la fonction est holomorphe et satisfait donc aux quations de Cauchy-Riemann nous
avons immdiatement:
(17.81)
et nous obtenons ainsi le "thorme de Cauchy" qui dit que si une fonction est holomorphe
(satisfait donc les quations de Cauchy-Riemann) et intgre sur un contour ferm alors:
(17.82)
[VincentIsoz]|Page:
Comme
corollaire (sans dmonstration), toute fonction qui satisfait la relation prcdente est
holomorphe.
A l'aide de ce rsultat, faisons un exemple important qui nous sera utile par la suite.
Calculons:
(17.83)
Pour cela, nous allons utiliser la simplification qui consiste se rappeler (cf. chapitre
Nombres) que:
(17.84)
Donc:
(17.85)
Nous pouvons alors crire l'intgrale curviligne comme:
(17.86)
Or comme sur un chemin ferm drivable en tout point (donc sans sommets) l'angle
parcourir pour faire un tour complet ira ncessaire de 0 . Il vient alors:
(17.87)
Avant de continuer remarquons un fait intressant et important: Une intgrale (on ne parle pas
de la primitive mais de l'intgrale!) d'une fonction du type 1/x dans ne serait pas
calculable. Or si nous gnralisons le concept , nous voyons que nous contournons (le
jeu de mot) la singularit via une intgrale de chemin qui entoure la singularit. Et et
dans notre calcul prcdent z pourrait tout fait avoir que la valeur relle et pas l'imaginaire.
Donc l'intgrale de 1/x devient alors calculable et a un rsultat dans les complexes ce qui est
remarquable!
Certains mathmaticiens interprtent cela en figurant que 1/x est une projection plane d'un
espace tridimensionnel dont l'axe imaginaire est perpendiculaire au plan . D'o le fait que
1/x soit intgrable dans . mais bon c'est une interprtation
Enfin, indiquons que 1/z est holomorphe sur tout le plan complexe except en 0 (la drive
tant la mme que pour 1/x).
Ceci tant fait, faisons un calcul similaire:
[VincentIsoz]|Page:
(17.88)
o est un nombre complexe constant. Posons:
(17.89)
Nous pouvons alors crire:
(17.90)
qui n'est valable nouveau que si notre chemin d'intgration vite sinon quoi il y a une
singularit. Cette dernire intgrale est donc une petite gnralisation simpliste de la
prcdente.
Maintenant montrons le thorme important qui nous intresse au fait depuis le dbut de ce
chapitre en utilisant les nombreux rsultats dmontrs jusqu'ici!
Nous savons que si une fonction f(z) satisfait aux quations de Cauchy-Riemann, alors si nous
vitons soigneusement la valeur (comme dans les calculs prcdents), l'expression:
(17.91)
est aussi drivable en tout point except en (donc l'expression n'est plus holomorphe)
appel alors un "ple" dans le cadre de l'analyse complexe.
Effectivement, prendre une fonction holomorphe f(z) satisfaisant Cauchy-Riemann et y

soustraire une constante ne change en rien le fait que l'expression (le numrateur dans la
relation prcdente) restera holomorphe. Enfin, multiplier celle ci par une fraction
(dnominateur de la relation prcdente) qui est elle aussi holomorphe donne une fonction
holomorphe. Mais des singularits peuvent alors apparatre, nous parlons alors de "fonctions
mromorphes" (il s'agit du rapport de deux fonctions holomorphes).
Ds lors, si nous en prenons l'intgrale curviligne sur un chemin ferm vitant de passer par
, le thorme de Cauchy nous donne immdiatement:
(17.92)
Or, ceci s'crit aussi aprs rarrangement des termes:
(17.93)
[VincentIsoz]|Page:
Soit:
(17.94)
Or, nous avons dmontr plus haut que:
(17.95)
Il vient alors le rsultat appel "thorme intgral de Cauchy" dont il existe une forme
gnralise:
(17.96)
Donc si nous pouvons ramener une fonction g(z) holomorphe (qui satisfait donc les quations
de Cauchy-Riemann) en la manipulant une forme du type:
(17.97)
quand c'est possible. alors le calcul de son intgrale (de chemin ferm) devient
extrmement simple puisqu'elle sera gale :
(17.98)
Remarque: Nous savons donc calculer la valeur d'une intgrale curviligne d'une
expression non holomorphe mais dont le numrateur lui l'est.
Il a une relation quivalente pour la drive celle donne par le thorme intgral de
Cauchy. Voyons cela:
[VincentIsoz]|Page:
(17.99)
Donc:
(17.100)
en continuant ainsi, nous avons:
(17.101)
bref nous remarquons donc que:
(17.102)
qui n'est d'autre que le "thorme intgral de Cauchy gnralis".
Si nous revenons maintenant notre dveloppement de Taylor d'une fonction complexe:
(17.103)
humm et que voyons-nous ici? Eh bien ceci! :
[VincentIsoz]|Page:
(17.104)
Il en dcoule la relation suivante appele "srie de Laurent", qui est centrale dans le domaine
de l'analyse complexe (il existe une version plus gnralise):
(17.105)
avec donc:
(17.106)
DCOMPOSITION EN CHEMINS
Les intgrales curvilignes comme celles donnes prcdemment peuvent aussi tre crites
sous une autre forme assez classique et souvent utilise dans la pratique.
Voyons cela. D'abord, nous venons de dmontrer dans le cas particulier d'une fonction
holomorphe que:
(17.107)
mais un chemin ferm peut tre vu comme un chemin ayant un aller et un retour:
(17.108)
Nous avons alors:
(17.109)
[VincentIsoz]|Page:
Et
maintenant viens ce qui nous intresse. pour cela concentrons-nous sur une des
intgrales curviligne du type:
(17.110)
Nous savons que tout nombre complexe z du type:
(17.111)
peut tre crit sous la forme:
(17.112)
et pour intgrer sur un chemin, rien ne nous empche d'en choisir un o r serait fixe (le
module) et variable (nous n'aurions pas pu faire cela avec la premire forme d'expression
car en faisant varier que la partie imaginaire ou relle nous ne pouvons pas obtenir de courbe
alors que cela est possible avec la forme d'Euler d'un nombre complexe)!
Nous avons alors:
(17.113)
Nous pouvons ds lors crire:
(17.114)
et comme:
(17.115)
d'o:
(17.116)
ce que nous retrouvons souvent sous la forme suivante dans la littrature:
(17.117)
[VincentIsoz]|Page:
La gomtrie est la discipline mathmatique ayant pour objet l'tude rigoureuse des
espaces et des formes. (Larousse)
20. TRIGONOMTRIE
L a trigonomtrie fait partie intgrante de la science de la gomtrie. Cette premire ayant

pour racine "mesure de la terre" la trigonomtrie a pour racine "mesure des corps trois
angles (trigone)".
Remarques:
R1. Il existe actuellement trois trigonomtries connues (dfinies) couramment utilises en

mathmatique : la trigonomtrie du cercle, la trigonomtrie hyperbolique et la trigonomtrie
sphrique. Nous proposons dans le prsent texte une tentative d'approche relativement
rigoureuse de toutes les relations les plus connues dans ces domaines.
R2. Nous ne traiterons pas ici des trigonomtries quadratique et rhombique qui sont utilises
par les lectroniciens et qui n'ont peu voir pas d'intrt en physique thorique. La mme
remarque est valable pour la trigonomtrie lemniscatique qui est en relation avec les
mathmatiques pures et en particulier la fonction zta de Riemann
R3. Le lecteur qui chercherait la dmonstration des drives et intgrales des fonctions
trigonomtriques dfinies ci-aprs devra se reporter au chapitre de Calcul Diffrentiel Et
Intgral (cf. section d'Algbre) o les drives et intgrales des fonctions usuelles que nous
pouvons trouver dans les formulaires sont toutes dmontres.
RADIAN
Quand nous parlons de trigonomtrie, la premire chose qui devrait venir l'esprit et
s'imposer comme tel comme standard de mesures d'angles plans (voir le chapitre de gomtrie
plane pour la dfinition du concept d'angle) est la notion de "radians".
Dfinition: 1 "radian" (not [rad]) est l'angle plan dcrit par une scante un cercle, passant
par son centre, tel que l'arc de cercle ainsi dfini par l'axe horizontal passant par le centre du
cercle et la scante soit d'gale longueur au rayon de ce cercle.
Par exemple, pour un cercle de rayon donc de circonfrence (ou primtre P)

la longueur de l'arc de cercle dfinit par une scante ayant une angle de 1 radian par
rapport l'horizontale passant par le centre du cercle sera gale 1.
Ds lors il vient que l'angle pour "un tour" du cercle sera de :
(20.1)
[VincentIsoz]|Page:
L'exemple
prcdent se gnralise un cercle de rayon R quelconque car l'angle pour un tour
complet sera toujours et pour un demi-tour de pour un quart de

Malheureusement dans les coles, les professeurs du primaire apprennent encore aux enfants
mesurer les angles en degrs. Heureusement la conversion faire n'est pas trop difficile
(c'est une simple rgle de trois).
Soit r la mesure d'un angle en radians, d la mesure du mme angle en degrs et g la mesure du
mme angle en grades (vieille unit) nous avons par dfinition :
(20.2)
Les astronomes et astrophysiciens aiment bien parler en minutes ou secondes d'arc tel que :
(minutes d'arc) (secondes d'arc) (20.3)
TRIGONOMTRIE DU CERCLE
Soit la figure ci-dessous reprsentant un cercle quelconque centr l'origine dans une base
directe :
(20.4)
De par l'application du thorme de Pythagore (cf. chapitre de Gomtrie Euclidienne), nous

y avons:
(20.5)
avec R tant le rayon du cercle.
A partir de cette reprsentation, nous pouvons dfinir des tres mathmatiques nomms
"fonctions trigonomtriques du cercle" appeles aussi parfois par les anciens (...) "fonctions
[VincentIsoz]|Page:
cyclomtriques"
telles que (pour les plus importantes):
(20.6)
Remarques:
R1. Lisez "cosinus" pour "cos", "sinus" pour "sin", "tangente" pour "tan", "cotangente" pour
"ctg", "scante" pour "sec", "coscante" pour "csc".
R2. Lorsque le contexte le permet et qu'il ne peut y avoir d'ambigut, les parenthses aprs le
nom de la fonction trigonomtriques peuvent tre omises (c'est souvent le cas en physique).
R3. Les fonctions arc... sont donc les fonctions rciproques des fonctions trigonomtriques
(fonctions bijectives) correspondantes!
A partir des ces fonctions, nous pouvons faire des combinaisons et tirer des relations
remarquables trs simples mais dont l'utilit profonde est discutable (et qui sont trs peu
utilises) telles que :
(20.7)
Dont voici un superbe schma... qui rsume le tout :
(20.8)
[VincentIsoz]|Page:
Proprits
:
P1. Si nous nous plaons dans l'tude du cercle dit "cercle trigonomtrique", il faut poser pour
les dfinitions ci-dessus . Ainsi, apparat plus nettement le sens physique de ces
dfinitions et il en dcoulera un nombre de proprits et d'applications directement
exploitables dans la physique thorique et la mathmatique pure.
Effectivement, si nous avons trivialement:
(20.9)
et en appliquant le thorme de Pythagore (cf. chapitre de Gomtrie Euclidienne):
(20.10)
d'o:
(20.11)
P2. Si est un rel, et , les rels et sont associs au mme point M de

par la priodicit du cercle trigonomtrique. En effet, et sont deux mesures du
mme angle orient. Ainsi :
(20.12)
Idem pour toutes les fonctions trigonomtriques qui dcoulent de la dfinition des fonctions
sinus et cosinus.
Remarque: Dans la mesure des "angles orients", nous disons que deux mesures sont
congrues modulo si et seulement si leur diffrence est un multiple de .
Cela caractrise deux mesures d'un mme angle.
Par dfinition, sinus et le cosinus de tout nombre rel font partie de l'intervalle . Plus
prcisment, la position de M nous permet d'en savoir plus sur le cosinus et le sinus de .
Ainsi :
[VincentIsoz]|Page:
(20.13)
Il existe galement une autre reprsentation des fonctions trigonomtriques du cercle, un peu
plus technique au sens visuel mais assez important pour bien comprendre, plus tard, la
mcanique ondulatoire :
(20.14)
Le lecteur devrait ce point, remarquer sans trop de peine les proprits suivantes (trs
souvent utilises en physique!) :
[VincentIsoz]|Page:
(20.15)
et reconnatre facilement que le sinus est une fonction impaire et la fonction cosinus une
fonction paire (constant qui nous sera souvent utile dans divers dveloppements
mathmatiques sur les sries trigonomtriques).
Nous avons vu au dbut de ce chapitre, que de par la dfinition des fonctions

trigonomtriques nous avons :
(20.16)
et galement:
(20.17)
De faon exactement identique nous dmontrons que:
(20.18)
A partir de ces dernires relations nous tirons sans trop de peine que:
(20.19)
identiquement nous aurons :
(20.20)
par le raisonnement inverse nous tirons tout aussi facilement que:
et (20.21)
Il vient galement sans difficults en observant le cercle trigonomtrique que:
[VincentIsoz]|Page:
(20.22)
Voici les schmas qui rsument la manire d'analyse de quelques de ces proprits (pour les
autres relations, la mthode est identique):
(20.23)
Introduisons maintenant une dernire relation que nous retrouvons en optique ondulatoire ou
encore dans le cadre des transformes de Fourier qui est le "sinus cardinal":
(20.24)
reprsent par:
[VincentIsoz]|Page:
(20.25)
C'est surtout sa forme 3D qui est connue car souvent utilise pour des raisons marketing
faisant penser une goutte d'eau tombant dans un rcipient d'eau (avec Maple) et c'est
toujours joli regarder...:
plot3d(sin(sqrt(x^2+y^2))/(sqrt(x^2+y^2)),x=-20..20,y=-20..20);
(20.26)
RELATIONS REMARQUABLES
Le dessin ci-dessous va nous permettre d'tablir des relations qui permettront de rsoudre des
quations impliquant des fonctions trigonomtriques (toutes ces relations sont de premire
importance en physique pour la simplification de la rsolution de problmes).
[VincentIsoz]|Page:
(20.27)
Nous noterons sur le schma la relation suivante:
Donc:
(20.28)
En rsum:
(20.29)
Ce qui implique trivialement si :
(20.30)
et :
(20.31)
d'o:
(20.32)
Nous avons galement:
(20.33)
d'o:
(20.34)
Ce qui implique trivialement si :
[VincentIsoz]|Page:
(20.35)
Avec la relation dj dmontre nous obtenons galement les relations

trs importantes:
(20.36)
Relations avec lesquelles nous obtenons trs facilement:
(20.37)
et :
(20.38)
d'o:
(20.39)
Nous avons aussi:
(20.40)
Ceci, pour en arriver la relation:
(20.41)
qui implique:
(20.42)
et videmment:
(20.43)
d'o:
[VincentIsoz]|Page:
(20.44)
Nous obtenons galement de manire triviale des relations prcdentes (nous faisons un petit
mlange et nous secouons):
et (20.45)
Nous avons aussi :
(20.46)
avec :
(20.47)
d'o :
(20.48)
de manire similaire nous obtenons :
(20.49)
avec :
(20.50)
d'o :
(20.51)
Dterminons maintenant les formules trigonomtriques complmentaires appeles "formules

de Simpson" ou "formules d'addition" qui permettent d'exprimer la somme de sinus et/ou de
cosinus en produit de sinus et/ou cosinus.
[VincentIsoz]|Page:
Soit
les relations dj dmontres prcdemment:
(1)
(20.52)
(2)
Posons et d'o :
et (20.53)
Nous obtenons par sommation de (1) et (2):
(20.54)
et par diffrence:
(20.55)
De la mme manire nous obtenons :
(20.56)
et par diffrence:
(20.57)
et inversement nous retombons trs facilement sur les relations:
(20.58)
THORME DU COSINUS
Dmontrons encore le thorme du cosinus, utile en gomtrie:
Dans un triangle quelconque, le carr d'un des deux cts est gal la somme des autres
[VincentIsoz]|Page:
diminus
du double produit de ces deux cts par le cosinus de l'angle compris entre eux :
(20.59)
Dmonstration:
(20.60)
mais dans le triangle ABH, rectangle en H, nous avons la relation d'o:
(20.61)
Nous obtenons donc une des relations du "thorme du cosinus":
(20.62)
Par permutation circulaire, nous obtenons les deux autres relations connues.
Remarque: Le thorme du cosinus est parfois appel "formule d'Al-Kashi", par ailleurs si
a est l'hypotnuse son angle oppos un angle droit tel que est nul et nous retrouvons
donc le thorme de Pythagore. Voici pourquoi nous appelons parfois la formule d'Al-Kashi
"formule de Pythagore gnralise".
THORME DU SINUS
Soit le triangle quelconque dont nous traons deux hauteurs :
[VincentIsoz]|Page:
(20.63)
Dans le triangle ci-dessus nous avons les relations :
(20.64)
ce qui nous conduit l'expression :
(20.65)
d'o :
(20.66)
Par un raisonnement similaire nous avons :
(20.67)
Ce qui donne :
(20.68)
Le tout combin nous fournit le "thorme des sinus" dont le plus exemple d'application sur
ce site est certainement la dtermination des points de Lagrange L4 et L5 dans le chapitre
d'astronomie :
(20.69)
Evidemment, il n'y a pas ici toutes les relations trigonomtriques (du cercle) existantes
comme nous l'avons dj dit, mais au moins les plus importantes qu'il faut savoir retrouver
lors de l'tude de systmes physiques.
[VincentIsoz]|Page:
TRIGONOMTRIE
HYPERBOLIQUE
Nous avons dmontr en analyse fonctionnelle que toute fonction f(x) peut se dcomposer en
un fonction paire et impaire tel que :
(20.70)
Ainsi, pour la fonction , nous obtenons :
(20.71)
Rappelons lors de notre tude des nombres complexes que nous avions dmontr que :
(20.72)
Nous dfinissons alors par analogie le sinus et le cosinus hyperbolique (nous dmontrerons la
provenance de ce terme plus loin) par :
(20.73)
et nous pouvons donc crire :
(20.74)
Relation que nous pouvons nouveau mettre en analogie avec :
(20.75)
Chose intressante, nous pouvons travailler en trigonomtrie avec des angles complexes.
Effectivement, si nous posons , nous avons alors :
(20.76)
Or :
(20.77)
Donc :
(20.78)
Donc la fonction hyperbolique d'un angle complexe existe et l'image en est un nombre
complexe aussi. Nous pouvons ainsi voir abusivement la gomtrie hyperbolique comme une
[VincentIsoz]|Page:
sorte
de gnralisation de la trigonomtrie du cercle aux angles rels et complexes.
Par opposition la trigonomtrie du cercle, le lecteur remarquera et vrifiera facilement que

nous avons :
(20.79)
Dmonstration:
Nous avons donc:
C.Q.F.D.
Recherchons maintenant les fonctions rciproques des fonctions sinus et cosinus

hyperboliques (que nous utiliserons parfois en physique ou en mcanique). Pour cela
rappelons que:
(20.80)
et que la recherche de la fonction rciproque consiste toujours isoler x.
Donc:
(20.81)
c'est--dire:
(20.82)
en rsolvant ce polynme du deuxime degr en puis en prenant le logarithme nous

obtenons:
(20.83)
[VincentIsoz]|Page:
comme
Or nous devons rejets la solution avec le signe "-". Il vient alors:
(20.84)
d'o:
(20.85)
En procdant de mme pour:
(20.86)
Donc:
(20.87)
c'est--dire:
(20.88)
en rsolvant ce polynme du deuxime degr en puis en prenant le logarithme nous

obtenons:
(20.89)
Or comme nous devons rejets la solution avec le signe "-". Il vient alors:
(20.90)
d'o:
(20.91)
Ainsi:
(20.92)
Pour tudier une reprsentation gomtrique simple posons maintenant :
[VincentIsoz]|Page:
(20.93)
avec une restriction et donc :
(20.94)
Donc nous pouvons crire :
(20.95)
Or, comme nous le verrons lors de notre tude des coniques dans le chapitre de Gomtrie
Analytique :
1. La premire de ces deux relations, constitue pour l'ensemble de dfinition donn, un cercle
de rayon unit centr l'origine. Le lecteur remarquera qu'il est assez curieux pour la
trigonomtrie du cercle d'obtenir un cercle
2. La deuxime de ces deux relations, constitue pour l'ensemble de dfinition donn, une
hyperbole quilatrale oriente selon l'axe X dont le sommet est S(1,0) et de foyer .
Le lecteur remarquera nouveau qu'il est assez curieux pour la trigonomtrie hyperbolique
d'obtenir une hyperbole
Ces deux dernires constations devraient permettre, nous l'esprons, au lecteur de comprendre
l'origine du nom de la trigonomtrie hyperbolique et de constater que l'tude la trigonomtrie
hyperbolique sur l'hyperbole est l'analogue de l'tude de la trigonomtrie du cercle sur le
cercle.
Si nous reprsentons le cercle trigonomtrie et l'hyperbole trigonomtrique et rajoutons

quelques information complmentaire, voici ce que nous obtenons :
[VincentIsoz]|Page:
(20.96)
Explications :
Pour tracer la rgle et au compas le point P(x,y) de l'hyperbole, nous nous donnons x, donc
le point A(x,0). Nous traons la tangent au cercle (C) qui relie A(x,0) ce qui nous donne le
point de tangence T. Nous traons le cercle (G) de centre A(x,0) et passant par T. Ce cercle
coupe P(x,y) la perpendiculaire en A(x,0) Ox.
Nous voyons apparatre sur la figure plusieurs valeurs des fonctions hyperboliques
correspondant mais aussi etc. Entre autres, le cercle
(G) coupe l'axe Ox en deux points dont les abscisses sont et .
Si le lecteur veut s'assure de cette constat de faits que donne la figure, il pourra contrler qu'en
tout point de l'hyperbole, nous avons toujours les relations (entre autres) :
(20.97)
qui sont toujours vrifies.
Si nous traons maintenant sur un graphique :
(20.98)
Nous obtenons (a c'est juste pour avoir vu une fois quoi ressemble ces fonctions) :
[VincentIsoz]|Page:
(20.99)
Nous retrouverons la fonction cosh(x) dans le chapitre de Gnie Civil par exemple dans le
cadre des cbles suspendus.
RELATIONS REMARQUABLES
Soit par dfinition :
(20.100)
et :
(20.101)
A partir de ces dfinitions et l'aide des oprations lmentaires d'algbre nous pouvons
dterminer le relations remarquables suivante (c'est beaucoup plus facile que la dtermination
de relations remarquables de la trigonomtrie du cercle, donc sauf demande nous donnons ces
relations sans dmonstration) :
(20.102)
Egalement :
(20.103)
Et nous avons les relations d'addition :
[VincentIsoz]|Page:
(20.104)
Suite la demande d'un tudiant, dmontrons la premire et troisime relation ci-dessus :
Pour la premire :
(20.105)
et la troisime :
(20.106)
Signalons encore d'autres relations remarquables :
(20.107)
et encore :
[VincentIsoz]|Page:
(20.108)
TRIGONOMTRIE SPHRIQUE
L'objectif de la trigonomtrie sphrique est de dterminer les relations remarquables existants

entre les angles et les cts de formes projetes (dites galement "formes godsiques" car
suivant la courbure de l'espace) sur la surface d'une sphre. Pour dterminer ces relations,
nous allons nous intresser au cas particulier d'une sphre de rayon unit et des relations entre
les cts d'un triangle (lment de surface plane lmentaire) et les diffrents angles existants.
Nous verrons que les rsultats sont au fait indpendants du rayon de la sphre et de la forme
considre initialement.
Soit la figure sur laquelle se trouve un triangle godsique de sommets A, B, C d'angles

d'ouverture respectifs et de cts opposs a, b, c et trois vecteurs unitaires tels
que et que l'extrmit de est confondu avec le sommet A:
(20.109)
L'angle entre les points B et C, not , n'a pas pu tre reprsent sur le schma ci-dessus
faute de place.
Rappelons que le primtre d'un cercle de rayon unit sur la sphre de rayon unit vaut bien
videmment . Le primtre du cercle en fonction de l'angle d'ouverture de ce dernier
tant donn par (relation trs trs souvent utilise en physique!!!):
(20.110)
[VincentIsoz]|Page:
Si le cercle rayon (comme c'est le cas pour notre sphre), le calcul de la longueur d'arc
se simplifie et devient:
(20.111)
Consquence relativement aux points sur notre sphre; les cts du triangle sont donns par:
(20.112)
Considrons maintenant le produit scalaire (cf. chapitre de Calcul Vectoriel) :
(20.113)
et comme nous avons:
(20.114)
Si nous dcomposons les deux vecteurs et sur les vecteurs tangents units nous
avons:
(20.115)
Ce qui nous donne:
(20.116)
ce qui donne (distributivit du produit scalaire):
(20.117)
Comme et , la relation prcdente se rduit :
(20.118)
et comme:
[VincentIsoz]|Page:
(20.119)
Nous avons:
(20.120)
relation dit "relation fondamentale" que nous pouvons tout aussi bien crire:
(20.121)
Cette dernire relation est invariante par permutation circulaire des variables .
Il est que les sinus de tous les angles sont positifs (puisque infrieurs ), ainsi nous
pouvons crire:
(20.122)
Cette dernire relation est bien videmment galement invariante par permutation circulaire
des variables . Donc nous obtenons une relation remarquable du triangle sphrique,
appele "relation des sinus":
(20.123)
Comme la trigonomtrie sphrique est souvent utilise pour des reprages terrestres, avec
souvent 2 cercles trs particuliers et orthogonaux : l'quateur terrestre et un mridien ou un
parallle quelconque, ce cas revt un intrt particulier. Le lecteur pourra s'exercer retrouver
les relations ci-dessous. Dans le cas d'un triangle rectangle en A nous avons bien videmment:
(20.124)
Toutes les relations que nous avons dtermines jusqu' maintenant nous permettent dans le
cas o de tirer des relations trs intressantes pour la gophysique:
[VincentIsoz]|Page:
(20.125)
Evidemment, nous n'avons pas prsent ici toutes les relations de trigonomtrie sphrique
existantes, mais au moins les plus importantes qu'il faut savoir retrouver.
Remarque: Nous dfinissons "l'excdent" ou "excs sphrique" par le nombre:
(20.126)
Pendant que nous y somme, profitons-en pour calculer un problme classique qui est celui de
la surface d'un triangle sur une sphre. Soit la figure:
(20.127)
Si nous prolongeons les arcs de godsique AC et AB jusqu' , nous obtenons une tranche
de sphre dont la surface est proportionnelle l'angle ,en A. Si cet angle valait , nous
aurions toute la sphre et la surface vaudrait . Comme l'angle vaut , la
proportionnalit nous dit que vaut:
(20.128)
De la mme manire, si nous prolongeons les arcs BC et BA jusqu' et si nous prolongeons

les arcs CA et CB jusqu' , nous obtenons deux autres tranches dont les surfaces et
valent:
[VincentIsoz]|Page:
(20.129)
Supposons maintenant que nous additionnons ces trois surfaces:
(20.130)
nous obtenons alors la moiti de la sphre , mais le triangle godsique de surface S a t

compt trois fois : il faut enlever deux fois sa surface pour obtenir la surface d'une demi-
sphre. Donc:
(20.131)
comme , nous avons:
(20.132)
Aprs simplification nous en dduisons que la surface S du triangle ABC vaut::
(20.133)
o est un angle solide.
Il est assez simple de gnraliser ce concept d'autres formes du mme acabit (en particulier
celles composes de triangles).
ANGLE SOLIDE
Il se pose le problme dans la gomtrie spatiale le concept d'angle d'ouverture d'une portion
de l'espace (en extension l'angle dit "angle plan"). Nous dfinissons alors "l'angle solide"
par la mesure de la portion d'espace limite par une surface conique de sommet O et nous
l'exprimons en stradian, dfini par le rapport :
(20.134)
S tant l'aire de la calotte dcoupe par le cne sur une sphre de rayon r.
(20.135)
[VincentIsoz]|Page:
Si
est le demi-angle du cne, nous obtenons pour ce rapport (pour le calcul de la calotte
d'une surface sphrique voir le chapitre traitant des formes gomtriques) :
(20.136)
D'o l'on conclut que l'angle solide total vaut par dfinition :
(20.137)
Nous pouvons galement calculer "l'angle solide lmentaire" tel que reprsent ci-dessous :
(20.138)
Soit un angle solide lmentaire et OM l'axe du cne. Nous posons :
(20.139)
Nous considrons une surface quelconque passant par le point M. dcoupe sur cette
surface une portion .
Si nous traons la sphre S de centre O et de rayon r, cet angle solide dcoupe sur cette sphre
une calotte d'aire dS :
(20.140)
Soit MN la normale qui fait un angle avec OM. Nous avons, en assimilant dS et
des portions de plan :
(20.141)
d'o :
[VincentIsoz]|Page:
(20.142)
Ce concept d'angle solide nous sera trs utile en partie dans le domaine de la physique
thorique qui traite du rayonnement thermique (cf. chapitres d'Optique et de
Thermodynamique).
Nous pouvons encore calculer partir des concepts prcdents, l'angle solide lmentaire de
rvolution tel que prsent sur la figure ci-dessous :
(20.143)
Il est compris entre deux angles solides de rvolution dont les demi-angles au sommet
diffrent de .
(20.144)
o :
(20.145)
Dmonstration:
Dans le chapitre traitant des formes gomtriques (cf. section de Gomtrie) nous avons trait
et dmontr les diffrentes manires de calculer la surface d'une sphre. De ces calculs il
dcoule trivialement que la surface lmentaire R constant vaut donc :
(20.146)
et puisque :
(20.147)
l'angle solide lmentaire s'crit alors :
[VincentIsoz]|Page:
(20.148)
Ainsi, l'angle solide dlimit par un cne de rvolution, d'angle au somment vaut :
(20.149)
C.Q.F.D.
[VincentIsoz]|Page:
21. GOMTRIE EUCLIDIENNE
L 'objet de la "gomtrie euclidienne" (appele plus communment "gomtrie plane") est,

en principe, l'tude des formes et des proprits des corps naturels. La gomtrie n'est
cependant pas une science exprimentale, puisque son objet est, non pas d'tudier certains
aspects de la nature, mais une reproduction ncessairement arbitraire de celle-ci.
Nous allons dans ce chapitre prsenter implicitement, dans un premier temps, les cinq
postulats de la gomtrie euclidienne (dont les quatre premiers sont considrs aujourd'hui
comme des axiomes) et ensuite dvelopper autour de ceux-ci la gomtrie de base que le
lecteur aura besoin pour l'tude du reste du site. Une fois ceci fait, nous rsumerons notre
tude en prsentant de manire explicite les cinq postulats d'Euclide et ensuite les axiomes de
Hilbert.
Remarque: Nous avons tent de prserver au mieux les notations propres Euclide en
ayant toutefois une approche plus moderne de certains concepts et de prsenter uniquement
ceux qui sont utiles l'ingnieur sur le march du travail.
OBJETS DE LA GOMTRIE EUCLIDIENNE
Avant d'noncer les cinq postulats, il nous semble bon de dfinir quelque concepts intuitifs au
pralable :
D1. La notion exprimentale la plus simple est celle de "volume". Nous disons qu'un corps
occupe un certain volume lorsqu'il occupe dans l'espace trois dimensions une certaine place
(pour des espaces des dimensions suprieures, nous parlons d'hyper-volumes).
D2. Nous admettrons comme une chose vidente qu'un volume est limit par une "surface";
mais si l'existence du volume est physiquement contrlable et mesurable, la surface est une
cration de l'esprit; c'est quelque chose d'analogue une baudruche, par exemple, enveloppant
un volume quelconque, mais d'analogue seulement. C'est un tre gomtrique deux
dimensions sans paisseur.
D3. Lorsqu'une surface est limite, cette limite est une "ligne". Ici encore, la ligne est une
cration de l'esprit, une ligne n'a pas d'existence exprimentale; c'est quelque chose
d'analogue la figure forme par un fil de fer. Etre gomtrique encore mais d'une dimension
sans hauteur ni largeur.
D4. Une "droite" est dfinie comme la ligne de plus court chemin joignant deux points sur une
surface.
D5. Quand une ligne est limite, sa limite est un "point": le point est quelque chose d'analogue
l'intersection de deux fils tendus. C'est encore une cration de l'esprit, un tre gomtrique.
[VincentIsoz]|Page:
Remarque: Il est d'usage, en gomtrie, de reprsenter un point par une lettre A, B,; une
ligne, ou une surface par une lettre entre parenthses (mais cela est rarement respect car nous
supposons souvent que le lecteur sait de quoi nous parlons). Nous disons alors, par exemple:
la ligne (L), la surface (S).
D6. L'expression le "segment" AB dsigne en gnral une ligne limite par les points A et B.
Nous dirons qu'un point M est sur le segment AB, pour traduire le fait suivant: tout segment
AB peut tre spar d'une infinit de faons en deux morceaux limits par A et M d'une part,
par M et B d'autre part fait inspir au gomtre par la possibilit de couper
exprimentalement un bout de fil de fer en deux, et cela d'une infinit de faons (nous y
reviendrons lors plus loin).
Remarque: L'expression: "la ligne (L) est trace sur une surface (S)" signifie que la surface
(S) pourrait tre divise en plusieurs morceaux, de manire que la ligne (L) soit la frontire ou
une partie de frontire d'un de ces morceaux. Cette dfinition est inspire du fait qu'il est
possible de dcouper une toffe, par exemple, en suivant avec des ciseaux un trait quelconque
trac sur cette toffe.
Lorsqu'une ligne (L) est trace sur une surface (S), tout point M qui est situ sur la ligne (L)
est aussi, par dfinition, situ sur la surface (S). Nous disons alors que c'est un "point de cette
surface".
D7. Nous appelons "angle" (ou "angle plan") ou plus rigoureusement "angle rectiligne" la
portion de plan limite par deux demi-droites (voir plus loin la dfinition d'une demi-droite)
DIMENSIONS
Nous avons parl de volume, surface et de ligne auxquelles nous pouvons associer des
dimensions. Mais qu'est-ce une dimension au fait ? Nous allons tcher d'essayer de dfinir au
mieux cette dernire mais d''abord, il faut savoir qu'il existe en gomtrie plusieurs types de
dimensions. La plus connue et commune est celle que nous appelons la "dimension
topologique".
Par exemple, le point (abstraction mathmatique et gomtrique) une dimension topologique

de 0, la courbe (trait continu d'paisseur nulle) une dimension de 1, la surface une dimension
de 2, un volume une dimension de 3 et un hyper-volume une dimension 4 (pour reprsenter un
hyper-volume, prenez un volume dessin sur papier (...) et faites en une translation et reliez
les sommets) Ce sont toutes des valeurs entires par dfinition :
[VincentIsoz]|Page:
(21.1)
Pour calculer la dimension de certains objets, nous allons utiliser la mthode de la gomtrie
mtrique plane qui consiste un talon de cet objet, c'est dire cet objet lui mme mais en
plus petit, et nous allons le reporter sur notre objet un certain nombre de fois :
(21.2)
Soit L la longueur totale du segment. Nous allons prendre un talon de longueur n que nous
allons reporter sur le segment. Cet talon sera report L/n fois. Nous remarquons que:
(21.3)
Nous pouvons appliquer le mme raisonnement une surface:
(21.4)
Soit la surface totale du carr. Cette fois, nous prenons un autre carr, plus petit, de ct
n et de surface . Nous reportons le petit carr sur le grand fois pour obtenir la
surface du grand carr. Nous remarquons que:
(21.5)
[VincentIsoz]|Page:
Dans
ces deux exemples, nous avons fait apparatre le nombre 1 pour le segment, et le nombre
2 pour le carr. Ces nombres sont la "dimension" de l'objet.
Gnralisons: soit N le nombre de fois que nous reportons l'talon de longueur n sur notre
objet de longueur L, et soit d la dimension de l'objet, nous avons:
(21.6)
Dans le cas des fractales (cf. chapitre sur les Fractales) les dimensions sont variables et
fractionnaires. Considrons la courbe de Von Koch (par exemple) aprs une itration de la
suite la dfinissant:
(21.7)
Soit L sa taille tel que . Pour calculer sa dimension nous prenons l'lment fondamental
de la courbe (ci-dessous en rouge):
(21.8)
Soit n la taille de cet talon tel que . Nous voyons trs bien que nous pouvons le
reporter 4 fois sur la courbe. Donc:
(21.9)
Le dimension de Van Koch donc une valeur fractionnaire.
Nous pouvons donc calculer la dimension de n'importe quels objets fractals la condition de
connaitre leurs mesures.
Ne nous hasardons pas aller chercher des objets complexes dans quelques galaxies alors que
la fractale la plus connue se trouve dans votre assiette. Eh oui ! Le chou-fleur est bien un
fractal ! Vous avez srement dj remarqu que quand nous dcoupons le chou-fleur, nous le
cassons au lieu de le couper, et a donne plein de petits choux-fleurs, qui eux mme peuvent
donner d'autres plus petits choux-fleurs. Cette particularit d'autosimilarit diffrentes
[VincentIsoz]|Page:
chelles
fait du chou-fleur un fractal.
Calculons prsent la dimension fractale du chou-fleur. Quand nous cassons le chou-fleur,

nous obtenons entre 12 et 14 branches qui ressemblent au chou-fleur entier une dilatation
prs. Cette dilatation est, si nous la calculons, de facteur 3. Donc, selon la formule ci-dessus,
la dimension du chou-fleur est d'environ:
(21.10)
Il existe galement d'autres dimensions. Prenons pour exemple, les "dimensions d'homothtie"
dont voici quelques exemples simples (voir plus loin la dfinition rigoureuse de
"l'homothtie") :
(21.11)
Le segment (tout gauche), de dimension 1 a par homothtie, vu sa longueur, doubl et nous

remarquons que:
(21.12)
Le carr (au milieu), de dimension 2 a par homothtie, vu sa surface, doubl et nous

remarquons que:
(21.13)
Le cube (tout droite), de dimension 3 a par homothtie vu son volume doubl et nous
remarquons que:
(21.14)
Le facteur de duplication d'chelle (homothtie) est donc gal :
(21.15)
Comme vous pouvez le voir, il s'agit toujours d'une valeur entire mais d'un autre type de
dimension.
Le concept de dimensions ayant t introduit intressons nous maintenant aux postulats

d'Euclide qui pourront paratre vagues dans un premier temps mais qui seront dtaills au fur
[VincentIsoz]|Page:
et
mesure de notre lecture.
CONSTRUCTIONS D'EUCLIDE
La construction de la gomtrie plane d'Euclide se fonde sur cinq postulats (dont les quatre
premiers sont considrs aujourd'hui comme des axiomes comme nous en avons dj fait
mention) :
P1. Conduire une droite d'un point quelconque un point quelconque.
Sous forme moderne nous dirions que par deux points distincts A et B, il passe une droite et il
n'en passe qu'une seule.
Autrement dit : Deux droites (D) et (D') qui ont deux points communs sont confondues, tout
point de l'une est un point de l'autre et rciproquement.
Il rsulte de ce postulat que deux droites (D) et (D'), ou bien n'ont aucun point commun, ou
bien ont un seul point commun qui s'appelle "point d'intersection" et sont alors "scantes" et
"distinctes", ou bien ont plus d'un point commun et sont alors "confondues".
P2. Prolonger indfiniment, selon sa direction, une droite finie.
Sous forme moderne nous dirions que tout segment AB est prolongeable en une droite passant
par A et B (compte tenu du premier axiome, elle est unique dans une gomtrie Euclidienne)
P3. D'un point quelconque, et avec un intervalle quelconque, dcrire une circonfrence de
cercle.
Sous forme moderne nous dirions pour tout point A et tout point B distinct de A, nous pouvons
dcrire un cercle de centre A passant par B
P4. Tous les angles droits sont gaux entre eux.
Sous forme moderne nous dirions qu' chaque angle du plan correspond sa mesure ,
effectue avec une unit choisie une fois pour toutes o est un nombre positif, infrieur
. Rciproquement, soit un nombre positif quelconque compris entre 0 et , nous
admettrons qu'il existe une infinit d'angles gaux entre eux dont la mesure avec l'unit
d'angle choisie soit .
P5. Si une droite, tombant sur deux droites, fait les angles intrieurs du mme ct plus petits
que deux droits, ces droites, prolonges l'infini, se rencontreront du ct o les angles sont
plus petits que deux droits.
Sous forme moderne nous dirions que: tant donns une droite et un point, il existe une
unique droite passant par ce point et ne coupant pas la droite initiale.
La construction d'Euclide permet donc le dveloppement de la notion de mesure de longueur,

d'aire, de volume, d'angle comme nous allons le voir plus loin.
Les deux thormes fondamentaux de la gomtrie euclidienne sont le thorme de Pythagore
[VincentIsoz]|Page:
et
celui de Thals comme nous en verrons la dmonstration plus loin. Un peu d'analyse
permet d'aller plus loin avec la trigonomtrie que nous avons dj dveloppe dans le chapitre
prcdant.
DROITE ET SEGMENTS
Dans un premier temps, la figure gomtrique la plus simple (mis part le point...) en
gomtrie euclidienne est la "ligne droite" et celle-ci est directement concerne par deux
premiers postulats d'Euclide.
Dfinitions:
D1. La "ligne droite" est l'image donne par un fil tendu d'paisseur nulle et de longueur
infinie.
Remarque: Nous pouvons galement dfinir la "ligne droite" comme une infinit de points
mis ct les uns des autres dans une mme direction sur un plan.
D2. Nous appelons "demi-droite" la portion de droite limite un point O appel "origine".
Remarque: L'expression "la demi-droite OA" dsigne la demi-droite d'origine O, point

nomm le "premier", qui contient le point A.
D3. Nous disons que deux demi-droites OA, OB sont des "demi-droites opposes" lorsqu'elles
constituent la droite AB toute entire.
D4. Nous appelons "segment" AB une portion de droite limite par deux points A et B. Ces
points sont appels les "extrmits" du segment.
GRANDEURS DE MME ESPCE
Nous disons que des figures gomtriques (sous entendus des droites) sont des "grandeurs de
mme espce" lorsqu'il est possible de dfinir:
1. Dans quel cas une figure (A) sera dite gale une figure (B) et, si elles sont ingales,
laquelle est la plus petite
2. Ce que nous devons entendre par somme d'une figure (A) et d'une figure (B)
Les dfinitions choisies doivent tre telles que si (A) est dclar plus petit que (B) et (B) plus
petit que (C), (A) soit dclar aussi plus petit que (C); il faut, en outre, que la figure appele
somme de (A) et de (B) soit gale celle qui est appele somme de (B) et de (A). Enfin, la
substitution dans une comparaison, une galit ou une somme, d'une figure par une figure
gale ne doit pas modifier le rsultat des oprations.
Pour faire comprendre ce que sont des grandeurs de mme espce, prenons l'exemple des
segments de droite. Nous admettrons qu'il est possible de dcider de l'galit de deux
segments MN et M'N' lorsque nous pouvons les faire concider. Nous admettrons aussi qu'il
[VincentIsoz]|Page:
est
possible de remplacer le segment M'N' par un segment gal MD et port sur la demi-droite
MN. Enfin, nous admettrons qu'il est possible de distinguer entre trois points A, B, C, pris au
hasard sur une droite, lequel est entre les deux autres.
Nous convenons alors de dire que le segment A'B' est plus petit que le segment AB, ce qui
s'crit en abrg:
(21.16)
lorsque le point C (obtenu en portant sur la demi-droite AB un segment AC gal A'B') tombe
entre A et B.
Si le point C tait en B, les segments AB et A'B' seraient gaux et nous cririons alors :
A'B'=AB (21.17)
Nous convenons d'appeler la "somme de deux segments" AB, A'B', le segment AC obtenu en
portant sur la demi-droite oppose la demi-droite BA un segment BC gal A'B'. Nous
traduisons cette opration en crivant:
AD=AB+A'B (21.18)
Considrons toujours des grandeurs de mme espce. Ajouter entre elles plusieurs de ces
grandeurs, c'est ajouter l'une d'elles une autre, la somme obtenue une troisime, etc. Par
exemple, ajouter les segments AB, BC, CD, c'est ajouter AC et CD ce qui donne AD. Nous
rsumons l'opration en crivant:
AD=AB+BC+CD (21.19)
Multiplier une grandeur par un nombre entier n, c'est ajouter n grandeurs gales celle-l. Par
exemple, si nous avons AB=BC=CD, la relation prcdente s'crirait:
(21.20)
Nous allons dfinir ce que nous appelons "comparer deux grandeurs (A) et (B) de mme
espce" :
Choisissons arbitrairement une grandeur (C) de mme espce que (A) et que (B) et plus petite
que chacune d'elles. Formons une suite de grandeurs telles que:
(21.21)
Nous constatons que la grandeur (A) s'intercale entre deux grandeurs et et que
(B) se trouve entre deux autres et . Nous disons alors par dfinition que le rapport
des grandeurs (A) et (B) est un nombre (A)/(B) positif compris entre :
et (21.22)
Prenons alors, par exemple, deux segments AB, A'B'. Pour raliser l'opration prcdente,
[VincentIsoz]|Page:
utilisons
une rgle gradue dont l'unit sera la grandeur C, ici un segment arbitrairement
choisi. Nous appliquons le zro de la rgle en A, et B s'intercale entre deux graduations de la
rgle numrote p et p+1; pour A'B', le zro tant en A'', et B'' s'intercale entre deux grandeurs
de la rgle numrote q et q+1. Nous exprimerons le rsultat de ces mesures en crivant:
(21.23)
o s'appelle une "mesure par dfaut", et une "mesure par excs".
Dfinition: Nous appelons "mesure d'une grandeur" (A) le nombre positif qui mesure le
rapport de cette grandeur et d'une grandeur (U) arbitrairement choisie et que nous appelons
"l'unit", la mesure de l'unit tant "1", par dfinition.
Nous pouvons dmontrer que si a est la mesure de (A), b celle de (B) values toutes deux
avec une mme unit (U), le nombre (A)/(B) est gal au rapport a/b. Ce rapport tant
indpendant de l'unit choisie.
Remarque: Nous disons que (B) est une "partie aliquote" de (A) si le rapport (A)/(B) est un
nombre entier.
Nous conviendrons une fois pour toute, qu'en gomtrie toutes les grandeurs de mme espce
qui interviennent dans une figure donne sont mesures avec la mme unit.
Soit (A), (B), (C), , (S) des grandeurs de mme espce et (A'), (B'), (C'), , (S'), des
grandeurs de mme espce, mais qui ne sont pas ncessairement de mme espce que les
prcdentes. Nous disons que ces grandeurs sont "homologues", si nous pouvons les grouper
deux deux, (A') homologue de (A), (B') homologue de (B), , etc., de manire que les
conditions suivantes soient ralises:
- Si (A) est gal (B), (A') est gal (B')
- Si (A) est plus petit que (B), (A') est plus petit que (B')
- Si (S) est la somme de (A) et de (B), (S') est la somme de (A') et de (B')
Pour calculer le rapport (A)/(B), formons la suite et pour calculer le rapport

(A')/(B'), formons la suite , obtenue comme la prcdente, mais partir de
la grandeur (C') homologue de (C).
Il est vident que si (A) s'intercale entre et , (A') s'intercalera entre et

; de mme, si (B) s'intercale entre et . Les rapports (A)/(B) et (A')/(B')
seront encadrs par les mmes nombres :
et (21.24)
Par consquent: Le rapport de deux grandeurs (A) et (B) est gal au rapport des grandeurs
[VincentIsoz]|Page:
homologues
(A') et (B').
Si, en particulier, les grandeurs (A),(B) sont mesures avec une unit (U), et si les grandeurs
(A'),(B'), sont mesures avec une unit (U'), homologue de (U), les rapports gaux :
(A)/(U) et (A')/(U') (21.25)
ne sont autres que les mesures de (A) et de (A'). Par consquent:
Les mesures de deux grandeurs homologues (A) et (A') sont gales, condition que les units
choisies pour les mesurer soient des grandeurs homologues.
Considrons maintenant sur une demi-droite Ox un point M. Soit x la mesure (selon la

dfinition prcdente) de OM. A chaque point M de la demi-droite correspond un nombre
positif x et un seul; nous admettrons qu' un nombre positif x arbitrairement choisi correspond
rciproquement un point M de la demi-droite et un seul.
Une consquence de cette hypothse est qu'il existe un point, et un seul, C qui divise le
segment OM en parties gales. Ce point est le point de la demi-droite OM, tel que:
(21.26)
Nous l'appelons "milieu du segment" OM.
Thorme: Il existe un point M et un seul, situ sur le segment AB tel que la mesure du
rapport MA/MB soit gal un nombre positif donn .
Remarque: Si , ce point est le milieu du segment.
Dmontrons cette unicit : Soit M un point quelconque du segment AB; soit x, la mesure de
AM, et a la mesure de AB: la mesure de MB sera a-x puisque M est plac entre A et B. Nous
aurons alors:
(21.27)
Pour que ce rapport soit gal , il faut, et il suffit, que x soit solution de l'quation:
(21.28)
Or, cette quation admet la seule solution:
(21.29)
A cette valeur positive et infrieure a de x correspond un point M et un seul de la demi-
[VincentIsoz]|Page:
droite
AB tel que MA=x. Ce point M satisfait, et satisfait seul, aux conditions imposes.
Thorme: Il existe un point M et un seul de la droite AB, situ en dehors du segment AB, tel
que le rapport MA/MB soit gal un nombre donn et dfini diffrent de 1.
Dmontrons aussi cette unicit :
1. Supposons . Soit M un point quelconque de la droite AB situ en dehors du segment

AB: ou bien A est sur le segment MB, ou bien B est sur le segment MA. Si A est sur le segment
MB, nous avons ncessairement , donc :
(21.30)
Le point M ne rpond donc pas la question de l'unicit.
Si B est sur le segment MA, MA=x, AB=a, MB=x-a. Nous aurons donc:
(21.31)
Pour que ce rapport soit gal , il faut, et il suffit que x soit solution de l'quation:
(21.32)
Cette quation admet, nous l'avons vu, comme seule solution:
(21.33)
qui est bien positive et suprieure . A cette valeur positive et suprieure 1de x
correspond un point M et un seul de la demi-droite AB. Ce point M satisfait, et satisfait seul
aux conditions imposes d'unicit.
2. Supposons maintenant . Nous chercherons le point M pour lequel (nous avons

simplement invers le rapport) :
(21.34)
nombre suprieur 1. Il y en a un et un seul d'aprs (1.) . Il satisfait seul aux conditions

imposes.
Remarque: Il n'existe aucun point M situ en dehors du AB pour lequel MA/MB=1. En

effet, si A est sur le segment MB, nous avons, quel que soit M, , et si B est sur le
segment MA, .
[VincentIsoz]|Page:
PLAN
Passons maintenant l'tude d'un objet gomtrique de dimension suprieure celle de la

droite qu'est le plan et la surface.
Considrons une surface finie (S) et deux points A et B de cette surface. Deux cas peuvent se
prsenter:
1. Il y a des points de la droite AB qui ne sont pas sur la surface (S). Nous dirons dans ce cas:
la droite AB coupe la surface; les points communs la droite AB et la surface (S) sont les
points d'intersection de la surface (S) et de la droite AB. Parmi ces points communs se
trouvent, en particulier les points A et B.
2. Tous les points de la droite AB sont des points de la surface (S). Nous disons alors que la
droite AB est sur la surface (S).
Dfinition: Nous appelons "plan" la surface telle que toute droite AB qui joint deux points
arbitrairement choisis sur la surface, soit sur la surface.
Nous admettrons qu'une pareille surface existe et que par trois points ABC, non aligns, il
passe un plan et un seul. L'tude des plans sera faite ultrieurement: nous nous proposons
actuellement l'tude des figures gomtriques traces dans un plan donn, figures dites
"figures planes". Leur tude constitue la "gomtrie plane".
Remarque: Dans la pratique, les figures sont traces soit sur une feuille de papier, soit sur
la surface du tableau noir.
Le plan tant dfini, nous pouvons dj nous intresser opration de base concernant les
figures du plan que nous dtaillerons plus tard rigoureusement.
DPLACEMENTS ET RETOURNEMENTS
Soit (F) un dessin effectu sur un tableau plan: effectuons sur un papier transparent, dont le
recto est appliqu sur le plan du tableau, un calque du dessin (F). Effectuons, en
appliquant ce calque en un autre point du tableau, un nouveau dessin (F') identique (F).
Deux cas sont considrer :
1. Si le recto du papier transparent est demeur appliqu sur le tableau, le dessin (F') se dduit
de (F) par une opration appele "dplacement" ou "translation".
2. Si, au contraire, le papier a t retourn, et si c'est le verso qui est appliqu sur le tableau,
l'opration s'appelle "retournement" ou "symtrie"
A chaque point A du dessin (F), l'une quelconque de ces deux oprations fait correspondre un
point A' du dessin (F'), que nous appelons "l'homologue" de A. Un segment AB de (F) vient
en concidence avec un segment A'B' homologue de (F'); ces deux segments sont par
dfinition gaux et cela quels que soient A et B.
[VincentIsoz]|Page:
Dfinition:
Nous disons communment que le dessin (F) est "superposable" au dessin (F') et
que ces dessins reprsentent des figures gales.
ANGLES
Nous avons dj brivement dfini le concept "d'angle" dans le chapitre prcdent traitant de
la trigonomtrie. Nous avons maintenant en plus le quatrime postulat d'Euclide notre
disposition concernant ce concept.
Nous allons maintenant revenir plus en dtail et en voir les concepts sous-jacents qui vont
nous permettre d'aborder plus loin un objet particulirement utile qu'est la bissectrice:
Dfinitions:
D1. Nous appelons "angle" (ou "angle plan") ou plus rigoureusement "angle rectiligne" la
portion de plan limite par deux demi-droites OA,OB, par exemple. Le point 0 s'appelle
"sommet" de l'angle, les demi-droites OA,OB, s'appellent les "cts" de l'angle.
D2. Nous appelons "angle form par deux segment AB,AC", l'angle de sommet A dont les
cts sont les demi-droites AB,AC.
D3. Les demi-droites OA,OB divisent le plan en deux rgions: elles dfinissent donc deux
angles:
1. L'un constitu par la rgion couverte de hachures (voir la figure l'extrmit gauche ci-
dessous) s'appelle "angle saillant"
2. L'autre, constitu par la rgion couverte de hachures (voir la figure au centre ci-dessous)
s'appelle "angle rentrant".
(21.35)
La notation ou dsigne un de ces deux angles: la lettre qui indique le sommet doit
tre (normalement) crite au milieu (souvent on ne mentionne pas le sommet si le contexte est
vidente). Lorsqu'aucune prcision n'accompagne cette notation, elle reprsente par dfinition
l'angle saillant !!
D4. Nous appelons "angles adjacents" deux angles qui ont le somment et un ct communs et
qui sont placs de part et d'autre de ce ct commun. Sur la figure ci-dessus l'extrme droite,
les angles saillants , , sont adjacents.
[VincentIsoz]|Page:
Soit, et deux angles d'un mme plan. Nous avons admis prcdemment qu'il
existe un dplacement qui amne O en O' et A' en un point A de la demi-droite OA; ce
dplacement amne OB soit en , de manire que les deux angles , ne soient
pas adjacents, soit en , de manire que et soient adjacents. Dans ce dernier
cas, un demi-tour supplmentaire autour de OA amnera dans la position . Ce
dplacement et ce retournement, s'il y a lieu, remplace par un angle , gal par
dfinition.
(21.36)
Si est confondu avec OB, il y a des points de l'un des deux angles et qui
sont gaux, tout point de l'un tant un point de l'autre : nous dirons, dans ce cas, que les angles
, sont des "angles gaux", ce qui s'exprime par l'galit :
(21.37)
Si n'est pas confondu avec OB, il y a des points de l'un des deux angles , par
exemple, qui ne sont pas des points de AOB. Sur la figure ci-dessus, l'angle est couvert
de hachures, l'angle galement; les points dont nous parlons sont ceux de l'angle
couvert une seule fois de hachures. Nous conviendrons de dire que l'angle et,
par consquent, l'angle gal sont, dans ce cas, plus grands que l'angle , ce qui
s'exprime par l'ingalit :
(21.38)
Maintenant que nous sommes en mesure de comparer des angles, tudions comment nous
pouvons sommer (et donc respectivement soustraire) ceux-ci.
Etudions d'abord le cas de la somme de deux angles , adjacents. Deux cas

peuvent se prsenter suivant que les angles sont saillants ou rentrants :
1. Soit et les deux angles additionner (voir figure ci-dessous gauche). Par
dfinition, la somme de ces angles est l'angle , ce que nous exprimons par l'galit :
[VincentIsoz]|Page:
(21.39)
2. Soit un angle rentrant additionner l'angle saillant . Si nous couvrons de

hachures successivement les deux angles (voire figure ci-dessous droite), l'angle se
trouve couvert deux fois :
(21.40)
Dans ce cas, la somme des angles et est gale augment de deux "angles
plats" (voir plus loin la dfinition), ce qui s'exprime en crivant :
(21.41)
Remarque: Ceci peut paratre confus certains mais ceux qui auront dj parcouru le
chapitre de trigonomtrie savent que les angles du cercle trigonomtriques sont gaux eux
mmes modulo .
Etudions maintenant le cas de la somme de deux angles quelconques :
La somme de deux angles , est par dfinition, gale la somme de l'angle

et d'un angle gal l'angle et adjacent l'angle .
(21.42)
Un pareil angle est obtenu par un dplacement qui amne O en O' et A' en un point OA, suivi
ou non d'un retournement autour de OA.
Etudions comme dernier cas la somme de plus de deux angles :
[VincentIsoz]|Page:
somme de plusieurs angles

La , , etc., est, par dfinition, gale la somme
obtenue en ajoutant le premier au second, la somme au troisime, et ainsi de suite.
Soit le premier angle, un angle gal au dernier des angles ajouter et adjacent au
prcdent. Le rsultat de l'addition sera augment d'autant de fois deux angles plats que
le plan a t recouvert au cours des oprations. On constate aisment que ce rsultat ne
dpend pas de l'ordre des angles ajouter , , etc.
MESURES DES ANGLES
Nous avons dfini l'galit et la somme de deux ou plusieurs angles. Ces dfinitions satisfont
aux conditions de grandeurs de mme espce que nous avons dj vues prcdemment.
Choisissons donc arbitrairement un angle du plan , qui sera l'unit d'angle pour le plan: la
mesure du rapport , effectue comme il a t expliqu prcdemment lors de notre
discussion sur les grandeurs de mme espce, sera un nombre positif , appel par dfinition
"mesure de l'angle , avec l'unit choisie ".
Nous dsignons par la lettre grecque minuscule "pi" le nombre irrationnel :
(21.43)
qui est par dfinition la mesure d'un "angle plat" (nous verrons qu'elle en est l'unit un peu
plus loin).
Remarque: Comme tous les angles du plan sont plus petits que deux angles plats, le
nombre (qui est la mesure de ) doit tre infrieur .
Ayant dfini l'angle plat, nous pouvons maintenant dfinir d'autres types d'angles d'usage
courant :
Dfinitions:
D1. Nous appelons "angle droit", tout angle gal la moiti d'un angle plat.
D2. Nous disons que deux angles sont des "angles perpendiculaires", not , lorsqu'ils sont
touts les deux droits et adjacents.
D3. Nous appelons "angle aigu" tout angle infrieur un angle droit et "angle obtus" tout
angle suprieur un angle droit.
D4. Nous disons que deux angles sont des "angles supplmentaires" lorsque leur somme vaut
deux angles droits.
D5. Nous disons que deux angles sont des "angles complmentaires" lorsque leur somme vaut
un angle droit.
[VincentIsoz]|Page:
Considrons maintenant les symboles comme les mesures de plusieurs angles ,

, .
Nous n'insistons pas sur le fait vident que les galits ou sont
quivalentes, ainsi que les ingalits , . Ces remarques de bon sens
s'imposeront chaque fois que des grandeurs de mme espce auront t mesures, bien
entendu avec la mme unit.
En revanche, nous insisterons sur le fait que, d'aprs la dfinition mme de la somme de
plusieurs angles, est la mesure de l'angle augmente d'autant de fois deux
angles plats que le plan a t recouvert au cours des oprations d'addition.
(21.44)
Le nombre entier n qui s'introduit dans ce calcul a une valeur qui pourrait tre prcise, mais
qui n'a pour le gomtre aucune importance, comme nous pourrons le constater
ultrieurement. Nous dcidons donc de ne pas crire en gomtrie le inutile (mais sous-
entendu). Egalement, nous dcidons par convention d'crire:
(21.45)
Ainsi, nous avons cette convention d'criture signifie que est la mesure de
l'angle si nous avons .
Si est suprieur , l'galit signifie que la mesure de l'angle est , k tant

un nombre entier positif ou nul choisi de manire que nous ayant .
Remarques:
R1. Il existe un nombre entier positif k et un seul, tel que nous ayons , c'est-
-dire:
(21.46)
car les deux nombres et sont positifs et diffrents de 1.
R2 Dire que est la mesure de l'angle suppose que nous ayons et entrane
l'galit . Mais crire n'entrane en gnral, que soit la mesure de
; il faut, en outre, que l'on ait .
[VincentIsoz]|Page:
UNITS
DE MESURE DES ANGLES
Nous avons dfini l'angle plat comme tant gal sans spcifier l'unit. C'est ce que nous
allons maintenant nous appliquer faire. Il existe (encore) plusieurs units de mesures d'angle
dont voici la liste :
Dfinitions:
D1. Nous appelons "degr" la 180me partie de l'angle plat.
Tous les calculs anciens sont effectus en degrs; les sous-multiples du degr sont: la "minute
sexagsimale", gale au 60me du degr, et la "seconde sexagsimale", gale au 60me de la
minute sexagsimale.
La notation se lit: trente degrs, dix-huit minutes, onze secondes. Ce type de

mesure est courant encore en astronomie.
Remarque: Nous utilisons encore aujourd'hui couramment le degr dans les coles mais
sans la notation usant des minutes et secondes (pas commode pour la somme des angles).
Nous notons alors l'angle en degrs avec une notation dcimale comme par exemple
.
D2. Nous appelons "grade" la 200me partie de l'angle plat.
Le grade est galement une ancienne unit d'angle. Ses sous-multiples sont: la "minute
centsimale", gale au 100me du grade, et la "seconde sexagsimale", gale au 100me de la
minute centsimale.
La notation se lit: quarante grades, dix-huit minutes, vingt-quatre secondes.
D3. Nous appelons "radian" (not [rad]) l'angle plan dcrit par une scante un cercle,
passant par son centre, tel que l'arc de cercle ainsi dfini par l'axe horizontal passant par le
centre du cercle et la scante soit d'gale longueur au rayon de ce cercle (cf. chapitre de
Trigonomtrie).
Ainsi, en radians, un angle plat est gal et tous les autres angles sont des multiples rels
de cette constante.
BISSECTRICE
Maintenant que nous savons comparer, additionner et mesurer des angles nous allons pouvoir
nous pencher sur un concept important en gomtrie qu'est celui de "bissectrice" et de
quelques proprits y relatives que nous rutiliserons plus loin pour des thormes importants.
Dfinitions:
D1. Nous appelons "bissectrice" la droite qui divise un angle en deux parties gales.
[VincentIsoz]|Page:
D2.
Nous appelons "demi-bissectrice" la demi-droite qui divise un angle en deux parties
gales.
Maintenant voyons quelques proprits importantes de la bissectrice :
Deux droites AB et CD qui se coupent forment comme nous le savons dj intuitivement,

quatre angles:
(21.47)
Les angles , de mme que les angles dont les cts sont opposs,
sont dites "angles opposs par le sommet".
Trivialement, si est la mesure de l'angle , la mesure de l'angle adjacent est

; celle de l'angle adjacent au prcdent est ; celle de est .
Soit OE la demi-bissectrice de l'angle , OG celle de , OF celle de , OH celle

de , nous aurons:
(21.48)
et, par consquent :
(21.49)
Nous aurions de mme :
(21.50)
Nous rsumons ainsi tous ces rsultats et proprits de mesure:
P1. Deux angles opposs par le sommet sont gaux
P2. Deux angles opposs par le sommet ont mme bissectrice
P3. Les bissectrices de deux angles adjacents supplmentaires sont rectangulaires
P4. Les bissectrices des angles forms par deux scantes sont deux droites rectangulaires (
angle droit)
TRIANGLES
Nous avions tudi jusqu' prsent le concept de dimensions, de point, de segment, de ligne,
d'angle et de plan ouvert (infini). Cependant un plan peut-tre dlimit par plusieurs lignes
pour obtenir ainsi des formes gomtriques (planes) dont les plus simples peuvent tre
[VincentIsoz]|Page:
considres
comme les triangles.
Dfinition: Nous appelons "triangle" la figure forme par trois segments AB, BC, CA, les
points A,B,C n'tant pas aligns. Les segments AB, BC, CA, sont les "cts" du triangle. Les
points A,B,C sont les "sommets" du triangle. L'angle saillant , qui contient toues les
points du ct BC, s'appelle angle du triangle et BC est alors sont "ct oppos".
Remarque: Nous employons la notation lorsque aucune confusion n'est possible;

dfaut, nous utilisons la notation avec le mme sens.
Il y a six lments dans un triangle, savoir : trois angles , , et trois cts AB, BC, CA.
Nous dsignerons par , , les longueurs des cts mesurs avec la

mme unit; par , , , les mesures des angles.
La somme des angles d'un triangle plan est toujours gale 180 (ou radians). La
dmonstration est assez simple.
Dmonstration:
Sur la figure ci-dessous, ABC est un triangle quelconque, et D la parallle (BC) qui passe par
A. Nous observons :
1. Les angles bleus ont mme mesure car ils sont alternes-internes (les droites (BC) et D tant
parallles).
Remarque: Pour la dmonstration de l'galit des angles alternes-internes voir plus loin le
quatrime axiome d'Euclide.
2. De mme, les angles verts ont mme mesure car ils sont alternes-internes.
3. Nous remarquons que la somme des angles bleu + rouge + vert forme un angle plat en A,
puisque D est une droite. Donc angle bleu + angle rouge + angle vert = 180.
4. D'aprs les galits d'angles constates en (1.) et (2.), nous dduisons que :
[VincentIsoz]|Page:
(21.51)
Cette dmonstration tant valable quel que soit le triangle trac dans le plan.
C.Q.F.D.
TRIANGLES GAUX
Dfinitions: Nous disons que deux triangles sont des "triangles gaux" lorsque nous pouvons
par un dplacement soit par un retournement ou les deux combins, superposer tous les
somment du premier triangle au deuxime. Nous disons alors aussi que les triangles sont des
"triangles homologues"
De cette dfinition, il vient que deux triangles sont gaux lorsque soit:
1. Ils ont un ct gal et deux angles gaux
2. Deux cts gaux et un angle gal (rciproque de (1.))
Dmonstrations:
Premier cas d'galit : Deux triangles qui ont un ct gal BC=B'C', compris entre deux angles
gaux , sont gaux.
Puisque BC=B'C' (voir figure ci-dessous), il existe un dplacement qui amne B' en B et C' en
C. Ce dplacement amne A' en situ du mme ct par rapport la droite BC, ou en
symtrique de par rapport cette droite.
Les deux demi-droits BA et font par hypothse, avec BC le mme angle . Comme
elles sont par construction d'un mme ct de BC, elles sont confondues. Les deux demi-
droites CA et sont confondues pour la mme raison et parce que . est donc
confondu avec A. Les deux triangles ABC, A'B'C' sont donc gaux.
[VincentIsoz]|Page:
(21.52)
Deuxime cas d'galit : Deux triangles qui ont un angle gal compris entre deux
cts gaux AB=A'B', AC=A'C' sont gaux.
Puisque AB=A'B' (voir figure ci-dessous) il existe un dplacement situ par rapport AB du
mme ct que le point. S'il l'amenait en symtrique de par rapport AB, un demi-tour
autour de AB l'amnerait en . Les demi-droites situes d'un mme ct de
AB font, par hypothse le mme angle avec AB, puisque . Elles sont donc confondues.
L'hypothse entrane alors que et sont confondus. Les deux triangles ABC,
A'B'C' sont donc gaux.
(21.53)
C.Q.F.D.
TRIANGLES ISOCLES
Dfinition: Nous disons qu'un triangle ABC est un "triangle isocle" lorsque deux de ses cts
sont gaux ("iso" signifiant "mme") AB et AC sont gaux. Le troisime ct BC est alors
appel la "base" de ce triangle.
Remarque: Nous disons qu'un triangle est "scalne" quand il n'est pas isocle.
Dfinition: Nous appelons "mdiatrice" d'un segment BC, la perpendiculaire la droite BC au

point H de cette droite, milieu de BC.
[VincentIsoz]|Page:
(21.54)
Thorme : Dans un triangle isocle ABC comme reprsent ci-dessus:
1. Les angles et opposs aux cts gaux sont gaux
2. La mdiatrice de BC et la bissectrice de l'angle sont confondus (figure ci-dessus)
Dmonstration:
Les deux triangles BAH, CAH dfinis par la bissectrice de ont un angle gal
par construction compris entre deux cts gaux : AH qui est commun et
AB=AC par hypothse. Comme les angles sont droits et gaux et que la somme
des angles d'un triangle est gal un angle plat, alors les angles et sont donc
gaux.
C.Q.F.D.
Thorme: Le lieu gomtrique des points M quidistants ( mme distance) de deux points B
et C donns est la mdiatrice (D) du segment BC.
Remarque: Nous appelons "lieu gomtrique" d'un point M, assujetti des conditions,
l'ensemble des positions occupes par le point M.
Dmonstration:
(21.55)
1. Tout point du lieu est sur la droite (D). Autrement dit, l'hypothse MB=MC entrane que
M est la mdiatrice de BC. En effet, si MB=MC, le triangle MBC est isocle et le sommet
[VincentIsoz]|Page:
M
est sur la mdiatrice de BC.
2. Tout point de (D) est un point du lieu. Ce qui revient dire que si M est sur la mdiatrice de
BC, nous avons MB=MC. En effet, si M est sur la droite (D) qui rencontre en H, milieu de BC,
la droite BC, les triangles MHB, MHC sont gaux (deuxime cas d'galit :
parce que ces angles sont droits, HM commun; HB=HC parce que H est le
milieu de BC) : les cts MB, MC sont donc gaux et nous avons bien MB=MC. Le point M
est un point du lieu.
C.Q.F.D.
A l'aide de ce thorme nous pouvons en noncer un second : Par un point A pris hors d'une
droite BC, nous pouvons mener cette droit une seule et unique perpendiculaire :
Dmonstration:
1. Soit un triangle ABC, faisons subir ce triangle un demi-tour autour de BC (symtrie

horizontale) : A vient en A' symtrique de A par dfinition, par rapport BC. Puisque les
figures ABC, A'BC sont gales, AB=A'B et AC=A'C . BC est donc la mdiatrice de AA' et les
droites BC et AA' sont perpendiculaires. AA' est donc bien une perpendiculaire BC mene
par A.
2. Nous ne pouvons en mener plusieurs : soit AH une perpendiculaire mene de A BC, elle
rencontre la droite BC en H qui est diffrent soit de B, soit de C. Supposons que H soit
diffrente de B. qui se dduisent l'un de l'autre par retournement, sont gaux, et,
comme chacun d'eux est droit, l'angle est plat. La droite AH est confondue avec la
droite AA' est donc bien la seule perpendiculaire BC qui passe par A.
C.Q.F.D.
Dfinitions:
D1. Nous appelons "projection orthogonale" d'un point A sur une droite BC le point H o la
perpendiculaire mene par A cette droite la rencontre. Le point H s'appelle aussi "pied" de
cette perpendiculaire.
D2. Nous appelons "distance gomtrique" du point A la droite BC la longueur du segment

AH.
Puisque BC est la mdiatrice de AA', H est le milieu de AA'; donc : Un point A et son
symtrique A' par rapport une droite (D) sont caractriss par les deux proprits suivantes :
P1. AA' est perpendiculaire (D)
P2. Le milieu de AA' est sur (D)
La droite AB, qui joint le point A un point de la droite BC, autre que le pied H de la
perpendiculaire mene de A cette droite, s'appelle "droite oblique". Le point B s'appelant
"pied l'oblique".
[VincentIsoz]|Page:
TRIANGLES
QUILATERAUX
Dfinition: Nous disons qu'un triangle ABC est un "triangle quilatral" lorsque tous ses cts
sont de longueur gales ou que tous ses angles sont gaux. Chacun de ces cts est
donc une base.
(21.56)
Remarque: Nous prenons prend pour habitude d'annoter les cts gaux par deux traits
parallles disposs au milieu de la base.
Comme la somme des trois angles de ce triangle doit faire 180 (en degrs) et que les trois
angles ont mme mesure, chacun d'eux mesure donc : 180/3 soit 60.
TRIANGLES RECTANGLES
Dfinition: Un "triangle rectangle" est un triangle ABC qui a un angle droit :
(21.57)
Dire que le triangle est rectangle en A signifie c'est en se trouve l'angle droit.
Remarque: Dans un triangle rectangle, le ct le plus grand est toujours le ct oppos

l'angle droit. Nous l'appelons "l'hypotnuse". Nous dmontrons cette proprit avec le
thorme de Pythagore (voir plus bas).
[VincentIsoz]|Page:
TRIANGLES
RECTANGLES-ISOCLES
Dfinition: Un "triangle rectangle-isocle" ABC est la fois rectangle et isocle, ce qui

signifie qu'il a la fois un angle droit et deux cts de mme longueur.
(21.58)
Remarques: Le sommet principal correspond l'angle droit. En effet, comme BC,

l'hypotnuse, doit tre le ct le plus grand, ce sont les cts AB et AC qui ont mme longueur
(plus petite).
INGALITS DANS LES TRIANGLES
Voyons maintenant quelques ingalits (proprits) intressantes dans le triangle.
P1. Montrons d'abord que dans tout triangle, un ct oppos un angle droit ou obtus
(suprieur 90 donc) est suprieur chacun des deux autres cts du triangle.
Dmonstration:
Considrons le triangle ABC ci-dessous dans lequel et soit Cx le prolongement du

ct BC. Portons, sur la demi-droite Bx, une longueur pour construire un triangle
isocle dans le triangle initiale:
(21.59)
Le triangle BAD est donc un triangle isocle de base AD dont l'angle la base BAD est bien
videmment aigu (infrieur 90).
Donc par construction . La droite AD est intrieure par construction l'angle

et par suite:
[VincentIsoz]|Page:
(21.60)
et comme par construction nous avons donc:
(21.61)
Ce qui terme notre dmonstration. Car la dmarche est la mme pour montrer que .
C.Q.F.D.
P2. Dans tout triangle dont les cts ont des longueurs strictement croissantes, alors un ct
est toujours infrieur la somme des deux autres.
Dmonstration:
Supposons que dans le triangle ABC ci-dessous les cts soient tels
que :
(21.62)
Soient D le point du ct BC tel que soit les cts du triangle isocle construit
ABD. Nous obtenons:
(21.63)
Le triangle ABD tant isocle, l'angle la base est aigu et son supplment est
obtus. Dans le triangle ADC, nous obtenons d'aprs la proprit P1 prcdente que ,
c'est--dire:
(21.64)
ou:
(21.65)
il s'agit de la fameuse "ingalit triangulaire" sous forme gomtrique. Nous la retrouverons

dans de nombreux autres chapitres du site dans des espaces et des concepts mathmatiques
plus abstraits.
La proprit est alors immdiate pour les autres cts b et c par permutation de la mthode:
[VincentIsoz]|Page:
(21.66)
C.Q.F.D.
P3. Dans tout triangle un ct quelconque est suprieur la diffrence des deux autres.
Dmonstration:
Supposons que nous ayons . En retranchant c aux deux membres de l'ingalit:
(21.67)
il vient immdiatement:
(21.68)
La proprit est alors immdiate pour les autres cts b et c par permutation de la mthode:
(21.69)
En dfinitive puisque:
et (21.70)
pour tout triangle cts croissants nous avons:
(21.71)
C.Q.F.D.
THORME DE PYTHAGORE
Maintenant que nous avons vu ce qu'tait le triangle et certaines de ses proprits ainsi que le
concept d'angle, nous pouvons dmontrer le fameux "thorme de Pythagore" et faire de la
trigonomtrie du cercle (cf. chapitre de Trigonomtrie)
Il existe plusieurs dmonstrations de ce thorme dont en voici une parmi tant d'autres :
Dmonstration:
Soit un carr (4 angles droit) dans lequel est inscrit un autre carr, nous dterminons la
surface du carr inscrit partir des triangles rectangles rsultants de l'espace vide entre les
deux carrs tel que prsent sur la figure ci-dessous :
[VincentIsoz]|Page:
(21.72)
La surface du carr blanc est bien sr :
(21.73)
Pour avoir la surface du carr gris on peut soustraire au carr blanc la surface des 4 triangles
rectangles (d'une surface de moiti de celle d'un quadrilatre de mme longueur et hauteur),
chacun de surface :
(21.74)
La surface du carr gris est donc finalement :
(21.75)
Aprs simplification, Le rsultat obtenu tant quivalent au carr des cts de la surface grise,
avons le rsultat du fameux "thorme de Pythagore" :
(21.76)
C.Q.F.D.
Remarque: C'est au chinois Tchao Kiung K'ing (2me sicle) que l'on doit cette
dmonstration.
THORME DE THALS
Ayant dmontr le thorme de Pythagore et maintenant que les concepts de parallles,

segments, angles et autres nous sont connus, nous pouvons enfin dmontrer le thorme de
Thals dont voici une possible dmonstration qui ncessite d'abord le dveloppement de deux
lemmes :
L1. Triangles de mme surface
Soit la figure:
[VincentIsoz]|Page:
(21.77)
Nous avons:
(21.78)
EFGH est un rectangle car ses cts sont parallles deux deux et il a au moins deux angles
droits. Donc ses cts opposs ont mme longueur: EH=FG.
est la hauteur relative dans le triangle EAB et FG est la hauteur relative

dans le triangle FAB.
La surface du triangle ne dpend que de la longueur du ct et de la longueur de la hauteur

relative ce ct. Pour les deux triangles EAB et FAB, ces longueurs sont gales, donc ils ont
la mme surface.
Conclusion: Si deux triangles ont un ct commun et si les troisimes sommets sont une
parallle ce ct comme, alors ils ont la mme surface.
L2. Rapports gaux
Soit le rapport de proportions ("calcul proportionnel" ou "produit en croix"):
(21.79)
alors:
(21.80)
Si ad=bc, alors ad+cd=bc+cd (nous ajoutons un mme nombre positif ou ngatif aux deux
membres). D'o aprs factorisation:
(21.81)
et en appliquant inversement la rgle des produits en croix:
[VincentIsoz]|Page:
(21.82)
Exposons maintenant en quoi consiste le thorme de Thals :
Soit la figure:
(21.83)
Avec:
(21.84)
Nous avons montr prcdemment que si deux triangles ont un ct commun et si les
troisimes sommets son sur une parallle, alors ils ont la mme surface. Donc les triangles
ACD et BCD ont la mme surface.
En ajoutant chacune de ces deux surfaces celle du triangle OCD, nous obtenons que les
triangles ODA et OCB ont la mme surface.
Nous en dduisons que en utilisant nouveau le rapport en croix:
(21.85)
Soit la hauteur issue de D dans le triangle OCD et la hauteur issue de C dans le triangle
OCD:
et (21.86)
[VincentIsoz]|Page:
Conclusion:
(21.87)
Soit maintenant la figure:
(21.88)
Les triangles IJD et IDB ont la mme surface d'aprs le lemme 1, ainsi que les triangles
OJD et OIB donc :
(21.89)
d'o :
(21.90)
et donc :
(21.91)
De la mme manire dans les triangles OIA et OCJ, nous obtenons :
(21.92)
D'aprs le lemme 2, comme :
(21.93)
alors :
[VincentIsoz]|Page:
(21.94)
Donc finalement en reprenant tous les rsultats obtenus:
(21.95)
qui constitue le "thorme de Thals" des rapports.
PARALLELISME
Dfinition: Nous appelons "parallles" deux droites galement distantes l'une de l'autre sur
toute leur longueur.
Ce concept est directement reli au cinquime postulat d'Euclide et est souvent considr
comme le plus important ayant t montr que qu'il ne peut tre considr comme un axiome
car n'tant pas respect dans les gomtries non-euclidiennes (cf. chapitre de Gomtries Non-
Euclidiennes)
Consquence de ce postulat sont les suivantes dans une gomtrie euclidienne :
1. Si deux droites (AB) et (CD) sont parallles, toute droite (E'F') qui coupe l'une coupe
l'autre.
Dmonstration:
Soit F le point commun la droite (CD) et la droite (E'F'): si la droite (E'F') ne coupait pas
la droite (AB), elle lui serait parallle, et par le point F passeraient deux droites (CD) et
(E'F') parallles une mme troisime (AB), ce qui n'est pas le cas. Donc, la droite (E'F'),
coupe la droite (AB).
C.Q.F.D.
2. Deux droites (AB) et (CD) parallles une mme troisime (E'F') sont parallles entre elles.
Dmonstration:
Si la droite (CD) n'tait pas parallle la droite (AB), elle la couperait : elle couperait aussi la
droite (E'F') parallle la droite (AB), elle ne serait donc pas parallle (E'F').
C.Q.F.D.
Thorme : Si deux droites parallles sont coupes par une scante :
1. Les angles alternes-internes sont gaux
2. Les angles alternes-externes sont gaux
[VincentIsoz]|Page:
3.
Les angles correspondants sont gaux
Dmonstration:
Soient deux parallles AB et CD et la scante EF :
(21.96)
1. Par le milieu O de EF menons la perpendiculaire GH AB, qui est aussi perpendiculaire

CD. Les triangles rectangles EOH et FOH ont un angle aigu gal , et
l'hypotnuse gale, OF=OE. Ils sont gaux, et les angles et sont gaux.
2. Les angles alternes externes et sont gaux, car est oppose par le
sommet l'angle , qui est alterne interne avec l'angle .
C.Q.F.D.
Rciproque : Si deux droites sont coupes par une scante qui forme avec ces droites :
- Soit deux angles alternes internes gaux
- Soit deux angles alternes externes gaux
- Soit deux angles correspondants gaux, ces deux droites sont parallles
alors ces deux droites sont parallles.
Remarque: Pour dmontrer le paralllisme de deux droites, il faut et il suffit que les angles
alternes internes, alternes externes ou correspondants, forms par ces deux droites avec une
scante, soient gaux.
CERCLES
Dfinition: Nous appelons "cercle" le lieu gomtrique des points M du plan qui sont une
distance donne R, appele "rayon" de ce cercle, d'un point fixe O, appel "centre" de ce
cercle.
OM=R (21.97)
[VincentIsoz]|Page:
Remarque: Le mot "rayon" dsigne soit le segment OM, soit sa mesure R.
Les cercles sont directement concerns par le troisime postulat d'Euclide que nous avions
nonc. plus haut.
Nous appelons "diamtre" d'un cercle toute droite qui passe par le centre O du cercle. Tout
diamtre rencontre le cercle en deux points A et B, dfinis par OA=OB=R, que nous appelons
"extrmits du diamtre". Nous rservons la notation"diamtre AB" pour le diamtre
d'extrmits A et B. Nous disons que deux points d'un cercle sont "diamtralement opposs"
quand ils sont les deux extrmits d'un mme diamtre.
Un cercle divise le plan en deux rgions : celle qui contient le centre, que nous appelons
"rgion intrieure", et celle qui ne le contient pas, que nous appelons "rgion extrieure".
Thorme : La condition ncessaire et suffisante pour qu'un point P soit strictement intrieur
un cercle (O), de centre (O) et de rayon R, est .
Dmonstration:
1. La condition est ncessaire : Si, par hypothse, P est l'intrieur du cercle (O), il est situ
soit en O, soit entre les extrmits A et B du diamtre dlimit par le lieu gomtrique des
points M. S'il est en O, la proposition est vidente, s'il n'est pas en O, il est entre O et A par
exemple, et nous avons , c'est--dire .
2. La condition est suffisante : Si, par hypothse , P se trouve entre les extrmits A et
B des lieux gomtriques dfinis par les points M, donc l'intrieur du cercle (O).
C.Q.F.D.
Corollaires : la condition ncessaire et suffisante pour que P soit extrieur au cercle (O) est
.
Nous appelons "corde" CD d'un cercle le segment dont les extrmits C et D sont sont sur ce
cercle.
Thorme : La mdiatrice d'une corde CD est un diamtre
Dmonstration (voir figure ci-dessous): La mdiatrice de CD, corde du cercle (O) de centre
O et de rayon R , passe par le point O parce que comme nous l'avons dmontr lors de notre
tude des triangles nous avons .
[VincentIsoz]|Page:
(21.98)
C.Q.F.D.
Corollaire : La perpendiculaire mene par le centre O d'un cercle une corde CD passe par le
milieu H de cette corde.
Thorme : Par trois points A, B, C non aligns, il passe un cercle et un seul.
Dmonstration (voir figure ci-dessous):
Tracer la mdiatrice (D) de AB et la mdiatrice de AC. Si (D) et taient parallles, la

perpendiculaire AB (D) serait perpendiculaire , donc confondue avec AC.
ABC seraient aligns. Donc (D) et non parallles se coupent en un point O :
(21.99)
1. Il passe un cercle par A, B, C : le point O tant sur (D), mdiatrice de AB, OA=OB par
dfinition : le point O tant sur , mdiatrice de AC, OA=OC. Le cercle (O), de centre O et
de rayon OA, passe par B (puisque OA=OB) et par C (puisque OA=OC). Il passe donc par A,
B, C.
2. Il ne passe A, B, C qu'un seul cercle : S'il passait par A, B, C un cercle diffrent du cercle
(O) de centre O et de rayon OA, son centre O' se trouverait sur la mdiatrice de AB et de
AC qui sont deux cordes de ce cercle; il serait donc confondu avec O.
C.Q.F.D.
[VincentIsoz]|Page:
Remarque: La mdiatrice de BC, corde du cercle (O), passe par le point O. Nous pouvons
donc dire (rsultat important) que les trois mdiatrices des cts d'un triangle
ABC concourent.
AXIOMES DE HILBERT
Euclide a rassembl toutes les connaissances gomtriques de son temps sous la forme des ses
cinq postulats. Il a laiss son nom la gomtrie euclidienne qui utilise son cinquime
postulat, la gomtrie non-euclidienne qui ne l'utilise pas, et aux espaces euclidiens.
Cette base postule est nanmoins imparfaite, pour dmontrer rigoureusement les thormes
associs cette gomtrie, il est ncessaire d'admettre comme vrai des hypothses
supplmentaires implicites. David Hilbert construisit une axiomatique correspondante l'ide
que se faisait Euclide de la gomtrie en ajoutant les hypothses ad hoc.
Les axiomes de Hilbert sont eux regroups en cinq catgories: l'association, l'ordre, la
congruence, la continuit et les parallles.
Trois concepts sont associs cette axiomatique :
1. Celui de l'association dfinit le mot "contient", il correspond aux notions "est lment de"
et "est inclu dans" de la thorie des ensembles.
2. Celui de "l'ordre" correspond "une relation binaire" entre un couple de points et un point,
il apparat dans les expressions "entre" et permet de dfinir les segments.
3. La congruence, qui correspond trois "relations d'quivalence" pour les couples de points,
les triangles et les angles.
Remarque: Les points, droites et plans sont considrs comme distincts par dfaut.
Voici donc les "axiomes de Hilbert" :
AXIOMES D'ASSOCATIONS (A)
A.A1. Soit deux points, il existe une droite passant par ces deux points.
A.A2. Soit deux points, il n'existe qu'une unique droite passant par ces deux points (in extenso
la droite dcrite en A.A1) est unique.
A.A3. Une droite contient au moins deux points, et pour une droite donne, il existe au moins
un point non contenu dans la droite.
A.A4. Soit trois points non contenus dans une droite, il existe un plan contenant ces trois
points. Tout plan contient au moins un point.
[VincentIsoz]|Page:
A.A5.
Soit trois points non contenus dans une droite, il n'existe qu'un unique plan contenant
ces trois points.
A.A6. Soit deux points contenus dans une droite D et dans un plan A, alors a contient tous les
points de d.
A.A7: Si deux plans A et B contiennent tout deux un point C, alors l'intersection de A et B

contient au moins un autre point.
A.A8: Il existe au moins quatre points non coplanaires.
AXIOMES D'ORDRE (O)
A.O1. Si un point B est entre les points A et C, B est aussi entre les points C et A, et il existe
une droite contenant les trois points A,B,C.
A.O2. Soit deux points A et C, il existe un point B lment de la droite AC tel que C se situe
entre A et B.
A.O3.: Soit trois points contenus dans une droite, alors un et un seul se situe entre les deux
autres.
A.O4. ("Axiome de Pasch") Soit trois points A, B, C non colinaires, et soit une droite D
contenue dans le plan ABC mais ne contenant aucun des points A, B, C: Si D contient un point
du segment AB, alors D contient aussi soit un point du segment AC soit un point du segment
BC.
AXIOMES DE CONGRUENCE (G)
Remarque: Intuitivement "congruent" signifie en gomtrie "superposable".
A.G1. Soit deux points A, B et un point A' lment d'une droite d, il existe deux et deux
uniques points C et D, tel que A' se situe entre C et D, et AB est congru A'C et AB est congru
A'D.
A.G2. La relation de congruence est transitive, c'est dire, si AB est congru CD et si CD est
congru EF, alors AB est congru EF.
A.G3. Soit une droite d contenant les segments adjacents [AB] et [BC], et soit une droite d'
contenant les segments adjacents [A'B'] and [B'C'] . Si [AB] est congru [A'B'] et [BC] est
congru [B'C'] alors [AC] est congru [A'C'].
A.G4. Soit un angle ABC et une demi-droite B'C' , il existe deux et seulement deux demi-
droites, B'D et B'E, tel que l'angle DB'C' est congru l'angle ABC et l'angle EB'C' est congru
l'angle ABC.
Corollaire: Tout angle est congru lui-mme.
A.G5. Soit deux triangles ABC et A'B'C' tel que AB est congru A'B', AC est congru A'C' , et
[VincentIsoz]|Page:
l'angle
BAC est congru l'angle B'A'C' , alors le triangle ABC est congru au triangle A'B'C' .
Remarque: Ces axiomes permettent de comparer les segments, et aussi les angles de
dfinir le milieu d'un segment, les droites orthogonales, de parler de triangles quilatraux,
isocles, etc... Ils permettent galement de dfinir rigoureusement les dplacements dont
Euclide faisait si souvent usage sans les avoir dfinis.
AXIOMES DE CONTINUIT (C)
DA1. ("Axiome d'Archimde") Soient [AB] et [CD] deux segments quelconques. Alors il
existe toujours une suite finie de points appartenant la droite contenant le segment
[AB] et tels que qui peuvent satisfaire
.
DA2. ("Axiome de Cantor") Si et sont deux suites infinies de points telles que
et telles que , alors il existe un point
X appartenant tous les segments . En d'autres termes : soit une suite de segments
embots dont la longueur tend vers 0 alors il y a un point commun tous les segments.
Remarque: Ces axiomes permettent d'tablir une correspondance entre les points d'une
droite et l'ensemble des nombres rels.
AXIOMES DES PARALLLES (P)
A.P1. Soit d une droite et P un point n'appartenant pas d. Il passe une et une seule droite
d' par P qui soit parallle d.
Autre formulation quivalente :
A.P1. Soit une droite d, un point P non inclu dans d, alors il existe un plan contenant d et A.
Ce plan contient une et une unique droite contenant P et ne contenant aucun point de d.
Nous ne pouvons pas rellement dmontrer la non-contradiction logique de l'ensemble de ces

axiomes. Cependant nous savons deux choses si nous faisons un parallle avec ce que nous
avons tudi dans la section d'Arithmtique et d'Algbre du site (en particulier les chapitres
sur la Thorie Des Ensembles, l'Analyse Fonctionnelle, les Suites Et Sries) :
1. Si ces axiomes sont contradictoires, alors la thorie des nombres rels est contradictoire.
2. Si le systme d'axiomes obtenu en supprimant l'axiome de Cantor est contradictoire, alors

la thorie des nombres rationnels est contradictoire.
Ainsi, la confiance qu'on a dans la solidit de ces axiomes repose sur celle qu'on a dans la
thorie des nombres rels, qui est trs grande.
[VincentIsoz]|Page:
BARYCENTRE
Maintenant que nous avons abord le minimum de la construction d'Euclide et d'Hilbert de la

gomtrie, nous pouvons passer un niveau suprieur pour faire de l'analyse de proprits des
formes gomtriques. Nous commencerons donc par tudier le concept de "barycentre",
appel galement mais plus rarement "centrode".
Remarques:
R1. La dfinition du barycentre ncessite certains des outils mathmatiques dfinis dans le
chapitre de Calcul Vectoriel . La lecture de ce chapitre est donc recommande si le lecteur
souhaite comprendre ce qui va suivre.
R2. Les dveloppements qui vont suivre sont aussi bien utiliss en gomtrie qu'en physique!
Dfinition: Nous appelons "barycentre" ou "centrode" des points du plan ou de l'espace

affects respectivement des coefficients ( o les sont des rels tels que
) l'unique point G tel que :
(21.100)
Le couple not est appel "point pondr" ("point massif" en physique quand
reprsente une masse).
Remarques:
R1. En mcanique, le "centre d'inertie" d'un corps correspond au barycentre des particules qui
composent le corps en question. Chaque particule tant pondre par sa masse propre. C'est
donc le point par rapport auquel la masse est uniformment rpartie. Si la densit est
constante, le centre d'inertie se confond avec le barycentre.
R2. Le "centre de gravit" d'un corps correspond au barycentre des particules qui composent
le corps en question, chaque particule tant pondre par son poids propre! Trs souvent en
mcanique, la dimension des corps tant faible devant la rotondit de la terre, on considre un
champ de gravit uniforme. Sous cette hypothse, le centre de gravit et le centre d'inertie
sont confondus.
R3. Lorsque pour tout point massif nous avons , nous parlons
alors de "isobarycentre".
Pour un point O arbitraire, nous avons bien videmment par simple addition vectorielle :
[VincentIsoz]|Page:
(21.101)
d'o le rsultat majeur :
(21.102)
En passant la limite, si le domaine est continu, nous avons :
(21.103)
Nous pouvons trs bien galement travailler avec les lments de surface ou de volumes (pour
ne faire mention que des plus triviaux) pour dterminer le barycentre :
et (21.104)
Dans l'espace muni d'un repre en notant les coordonnes du point

pondr et celles de G, nous avons alors :
(21.105)
Voyons quelques proprits du barycentre :
P1. Soit , n points pondrs. Si , nous avons alors pour

tout point M :
(21.106)
Dmonstration:
[VincentIsoz]|Page:
(21.107)
Puisque par dfinition du barycentre :
(21.108)
nous avons alors bien :
(21.109)
C.Q.F.D.
P2. Pour , les points pondrs et

ont mme barycentre car (invariance barycentre) :
(21.110)
La dmonstration est vidente (si vous ne voyez pas, contactez-nous).
P3. Le barycentre G de n points pondrs est invariant quand on remplace p d'entre eux, par
leur barycentre G', affect de la condition de leur coefficient, G est alors le
barycentre de :
(21.111)
Dmonstration:
Si G' est le barycentre des points pondrs alors :
(21.112)
Pour le cas particulier o M = G :
[VincentIsoz]|Page:
(21.113)
Or G tant le barycentre des n points pondrs donc :
(21.114)
Comme l'galit prcdente prouve que bien que G est le barycentre des
points pondrs :
(21.115)
C.Q.F.D.
P4. Si , pour tous points M, N :
(21.116)
Dmonstration:
Pour calculons :
(21.117)
puisque , nous avons alors :
(21.118)
C.Q.F.D.
Remarques: Quand un corps a une certaine symtrie, les calculs se simplifient car le
[VincentIsoz]|Page:
barycentre
doit concider avec l'lment de symtrique. Si un corps, comme une sphre, un
paralllpipde, etc., a un centre de symtrie, le barycentre est confondu avec lui. Si le corps a
seulement un axe de symtrie, le barycentre est alors sur cet axe.
TRANSFORMATIONS
Les transformations dans le plan (et plus) sont habituellement dfinies rigoureusement l'aide
de la thorie des groupes (cf. chapitre d'Algbre Ensembliste). Mais dans le cadre de la
gomtrie euclidienne, cette approche ne nous intressera pas. Nous ferons donc dans ce
chapitre uniquement une approche trs peu formelle (donc plus intuitive) aux transformations
lmentaires dans le plan que sont : la translation, l'homothtie et la rotation.
Remarque: Par dfinition, "l'isomtrie" est une transformation qui conserve les distances
et les aires. Comme nous le verrons ci-aprs, la translation, la rotation et la rflexion sont des
isomtries, l'homothtie n'tant elle pas du tout une isomtrie dans le plan.
TRANSLATION
Soit une droite dans un plan P sur laquelle deux points A et B dfinissent un segment de la
droite not .
Dfinition: Une "translation" T ("dplacement" dans une direction donne comme disait
Euclide) de ce segment de droite associe chaque point A et B de nouveaux points A'B' tels
que . Nous pouvons donc restreindre la notion de translation un point
uniquement tel que nous puissions crire mathmatiquement:
(21.119)
Autrement dit, une fonction de transformation de type translation de l'ensemble du plan lui-
mme associe chaque pr-image au plus une seule et unique image. La translation est donc
une fonction bijective. Nous pouvons donc dfinir une application de transformation
rciproque note telle que (rappel de ce qui a t vu en arithmtique) :
(21.120)
Nous disons par dfinition qu'un point est "invariant par translation" si et seulement si :
(21.121)
Dans un autre type de formalisme, le dplacement du point A au point B selon le vecteur

est appel "translation de vecteur" (cf. chapitre de Calcul Vectoriel). Elle se traduit
mathmatiquement par la somme des coordonnes du point et de la matrice des coordonnes
du vecteur.
Par exemple dans un espace trois dimensions:
[VincentIsoz]|Page:
(21.122)
La translation n'tant pas une transformation linaire (cf. chapitre d'Algbre Linaire), nous ne
pouvons nous autoriser la reprsenter par la multiplication d'une matrice carre comme nous
le verrons pour les autres transformations suivantes.
Il faut pour cela passer alors par un artifice consistant utiliser un systme appel les
coordonnes homognes (cf. chapitre de Gomtrie Projective) o les points du plan sont
reprsents par un vecteur trois composantes (et respectivement ceux de l'espace par un
vecteur quatre dimensions):
avec (21.123)
Dans le cadre de l'tude de la translation nous posons car dans ce cas:
(21.124)
Ce systme de coordonnes homognes est applicable toutes les autres transformations que
nous verrons par la suite en rajoutant chaque fois une coordonne (cf. chapitre de Gomtrie
Projective).
Remarque: Une translation envoie une droite sur une droite parallle (parallle
l'originale bien videmment!).
HOMOTHTIE
Soit une forme quelconque dans le plan (point, droite, ovale, polygone,...), un nombre R, et un
point C plac un endroit prdfini.
Dfinition: Une "homothtie" (appele aussi "changement d'chelle") H de rapport R et de

centre C est l'application qui chaque point M de la forme associe au segment un
nouveau point colinaire mais dispos une distance suprieure ou infrieure de
rapport R par rapport au centre C tel que
Nous pouvons restreindre la notion de translation un segment de droite tel que nous
puissions crire mathmatiquement:
(21.125)
Autrement dit, une fonction de transformation de type homothtie de l'ensemble du plan lui-
mme associe chaque pr-image au plus une seule et unique image. L'homothtie est donc
une fonction bijective. On peut donc dfinir une application de transformation rciproque
[VincentIsoz]|Page:
note telle que :
(21.126)
Si , alors C est le seul point invariant. Si , alors tous les points sont invariants et
l'homothtie est dite de type "homothtie identit". Si , alors nous disons alors que
nous avons une "symtrie centrale". La symtrie centrale est donc une rotation de 180.
Dans un autre type de formalisme, une homothtie de centre O et de rapport k, associe au

point A un point B tel que . Le point B se trouvant sur la droite OA et une
distance . Le signe de k dtermine la position de B par rapport O :
(21.127)
Nous nous permettons maintenant de faire un petit passage dans la gomtrie spatiale (le saut
n'tant pas bien grand et ncessitant juste la connaissance du calcul vectoriel et de l'algbre
linaire) :
Nous pouvons galement remplacer le scalaire k par une matrice carre tel que:
(21.128)
Une solution triviale pour obtenir une homothtie est de poser que
d'o la forme matricielle diagonale vidente de k :
(21.129)
Cette matrice est appele "matrice de transformation par homothtie de centre O (origine du
repre) et de rapport k".
Dans le cas prsent prcdemment, l'homothtie conserve les formes dans toutes les axes (sa
gomtrie est invariante par transformation) nous utilisons en effet le mme facteur k pour
tous les axes. Mais nous pourrions galement utiliser la matrice suivante:
[VincentIsoz]|Page:
(21.130)
qui elle dformerait l'objet selon un facteur diffrent pour chaque axe.
Ou encore faire un cisaillement dans le plan qui dforme la gomtrie selon l'axe x, par
exemple avec :
(21.131)
La transformation inverse de l'homothtie est bien videmment l'homothtie de centre O et de

rapport soit sous la forme d'une matrice:
(21.132)
Lorsque le centre d'homothtie ne concide pas avec l'origine du repre choisi (ce qui arrive
quasiment tout le temps), la procdure de calcul des coordonnes du point image est trs
simple. Il faut :
1. Raliser une translation pour faire correspondre le centre de l'homothtie avec l'origine du
repre et appliquer cette translation tous les points en jeu.
2. Raliser l'homothtie proprement dite comme dcrit prcdemment (le centre est l'origine
du repre).
3. Raliser la translation inverse pour ramener le centre et l'image sa place.
ROTATION
Soit une forme quelconque dans le plan (point, droite, ovale, polygone), un nombre , et un
point C plac un endroit prdfini.
[VincentIsoz]|Page:
Dfinition:
Une "rotation" R d'angle et de centre C l'application qui chaque point M de la
forme associe au segment un nouveau point mais ayant subie une rotation positive ou
ngative d'angle et de centre C tel que et ont mme longueur mais pas mme
direction.
De cette dfinition, il ressort que l'axe de rotation d'un objet est le lieu de points de cet objet
qui restent immobiles.
Remarque: La rotation est galement, de manire plus savante, une application bijective
dans le plan, nous pouvons donc galement dfinir une application de transformation
rciproque note .
Si , alors C est le seul point invariant. Si (avec ), alors tous les points
sont invariants et la rotation est dite de type "rotation identit". Si nous choisissons un
systme d'axes perpendiculaires adquat tel que leur intersection se confonde avec C et que
alors R est dite une "rotation de symtrie centrale".
Dans un autre type de formalisme, la rotation s'exprime de manire beaucoup plus rigoureuse.
Nous allons nous aider du dessin d'un cercle de rayon unit (donc dans le plan) pour tudier
ce type de transformation. Nous allons considrer le premier cas ou l'origine du repre et de la
translation son confondus :
(21.133)
o A' est l'image A par la rotation de centre O et d'angle .
Nous avons dans le plan pour le point A (cf. chapitre de Trigonomtrie) :
(21.134)
et identiquement pour le point A' :
(21.135)
avec .
[VincentIsoz]|Page:
Ce
qui nous amne crire:
(21.136)
Identiquement (en sa basant sur le fait les relations trigonomtriques lmentaires prsentes
dans le chapitre de Trigonomtrie du site sont connues), nous trouvons :
(21.137)
ce qui nous permet d'crire la matrice de rotation dans le plan:
(21.138)
La transformation inverse consiste trs simplement la rotation de centre O (le mme

qu'auparavant) et d'angle soit (nous utilisons nouveaux les relations trigonomtriques
videntes des angles opposs):
(21.139)
Lorsque nous souhaitons procder une rotation autour d'un point quelconque, tout comme
pour l'homothtie, il convient de raliser une translation de vecteur (H tant l'origine du
repre de l'homothtie ) pour faire confondre O et H, puis de raliser la rotation simple autour
de H, et enfin de ramener O (confondu alors avec H) son point de dpart.
Lors de la rotation d'un objet dans l'espace (nous profitons de la lance...), la transformation
est assez similaire la prcdente. Effectivement, lors d'une rotation d'angle , autour de
l'axe Z la coordonne z ne change pas. Ce qui nous amne crire la matrice de rotation dans
l'espace tridimensionnel par rapport au plan x, y comme tant :
(21.140)
[VincentIsoz]|Page:
La philosophie est ensuite toujours la mme relativement aux autres axes :
Rotation autour de X d'angle :
(21.141)
Rotation autour de Y d'angle :
(21.142)
Nous avons donc finalement trois matrices de rotation correspondant chacune un des plans
de l'espace tridimensionnel.
Ces trois matrices font partie du groupe des matrices d'ordre trois, not "SO(3)" et appel par
les physiciens et mathmaticiens "groupe de rotations spatiales SO(3)". Une rotation
quelconque peut donc tre reprsente par la matrice produit rsultant du produit de ces trois
matrices.
Remarque: Toute rotation consiste ensuite en une composition des ces trois rotations mais
[VincentIsoz]|Page:
il
est important que le lecteur se souvienne du chapitre d'Algbre Linaire o nous avions vu
que la multiplication matricielle n'est pas commutative. Ainsi, tourner autour de l'axe X de 90
et ensuite autour de l'axe Y de 90 n'est pas quivalent faire tourner d'abord selon l'axe Y et
ensuite selon l'axe X du mme angle (faites un essai avec un d au besoin).
Si nous cherchons raliser la composition dune rotation R et d'une homothtie dchelle H

(dans cet ordre) la matrice de transformation sera :
(21.143)
Remarques:
R1. Nous rappelons (cf. chapitre d'Algbre Linaire) que la multiplication de 2 matrices nest
pas commutative.
R2. La similitude directe de centre C, de rapport R et d'angle est la compose de

l'homothtie de centre C et de rapport R et de la rotation de centre C et d'angle . Nous
renvoyons le lecteur au chapitre sur les Nombres pour revoir que les nombres complexes
permettent formellement d'oprer avec les oprations d'addition et de multiplication des
similitudes (directes ou rtrogades).
R3. Nous pouvons faire des rotations beaucoup plus puissantes et variables l'aide des
nombres quaternions (ou "hypercomplexes"). Pour plus d'informations le lecteur se reportera
au chapitre sur les Nombres.
RFLEXION
Dfinition: La "rflexion", appele galement "symtrie axiale", note (en gomtrie) par
rapport la droite est l'application qui associe chaque point M extrieur le point M'
tel que soit la mdiatrice de MM '. Si M appartient , alors .
Mathmatiquement cela s'crit:
(21.144)
Autrement dit, une fonction de transformation de type rflexion de l'ensemble du plan lui-
mme associe chaque pr-image au plus une seule et unique image. La rflexion est donc
une fonction bijective. Nous pouvons donc dfinir une application de transformation
rciproque note telle que:
(21.145)
Remarque: Tous les points de sont trivialement invariants par la rflexion dans le plan.
Sous forme matricielles les rflexions du plan sont extrmement simple formaliser en
[VincentIsoz]|Page:
utilisant
l'algbre linaire (voir chapitre du mme nom) comme le montrent les exemples ci-
dessous:
- Rflexion par rapport l'axe des Y:
(21.146)
- Rflexion par rapport l'axe des X:
(21.147)
- Rflexion par rapport l'origine:
[VincentIsoz]|Page:
(21.148)
[VincentIsoz]|Page:
22. GOMTRIES NON-EUCLIDIENNES
L es gomtries non-euclidiennes sont toutes les gomtries qui satisfont non

ncessairement tous les axiomes de Hilbert (cf. chapitre de Gomtrie Euclidienne) mais sans
en contredire aucune (contrairement aux anciens axiomes d'Euclide et en particulier celui sur
les parallles).
Une reprsentation particulire de ce type de gomtrie consiste dfinir les points comme
tant rpartis sur la surface d'une sphre (ce sont les intersection des diamtres de la sphre
avec la surface), et les lignes, pour gnraliser le concept de droite, (nous disons maintenant
"godsique"), comme les intersections de la surface de la sphre avec les plans contenant le
centre de la sphre. Deux points dfinissent alors de faon unique une ligne et un point est
toujours donn par l'intersection de deux lignes. Cependant, dans cette gomtrie, si nous
nous donnons une ligne AB et un point P, il n'existe aucune ligne passant par P et ne coupant
pas AB. Ainsi, le cinquime postulat d'Euclide n'est pas satisfait car en P nous pouvons tracer
aucune parallle AB.
(22.1)
Remarque: Avant d'aborder ce chapitre, nous recommandons vivement au lecteur d'avoir

lu et si possible compris les chapitres traitant du Calcul Tensoriel, de Trigonomtrie et de
Gomtrie Euclidienne car nous allons utiliser grand nombre de rsultats, non ncessairement
triviaux, que nous avons pu y dmontrer.
En gomtrie euclidienne, nous avons tudi un certain nombre de thormes relatifs aux
plans. Insistons maintenant sur le fait que le "plan" et une figure bidimensionnelle dont la
courbure est nulle et plonge dans un espace 3 dimensions (donc le plan peut ds lors
s'orienter). Ceci prcis, il convient peut-tre de dfinir plus rigoureusement ce qu'est le
concept intuitif de "courbure".
Dfinition: Une figure est dite "courbe" s'il existe au moins en un point se situant sur la ou les
droites, surfaces, volumes, ... la dlimitant une tangente non confondue au dlimitateur et
[VincentIsoz]|Page:
donc
tangent en un seul point.
C'est Gauss qui en 1824 avait formul la possibilit qu'il existe des gomtries alternatives
celles d'Euclide. Nous distingue les gomtries "courbure ngative", comme celle du russe
Nicola Lobatchevsky (1829) et Bolyai (1832) (somme des angles d'un triangle infrieur
180, nombre infini de parallles possibles une droite par un point), des gomtries
"courbure positive" comme celle de Riemann (1867) (somme des angles d'un triangle
suprieure 180, parallles se rejoignant aux ples).
Nous allons voir dans ce chapitre diffrentes gomtries non-euclidiennes dont les plus
connues sont les "gomtries riemanniennes" ( courbure constante) et les "gomtries de
Lobatchevski" (de type hyperbolique donc courbure non-constante).
Remarque: La gomtrie communment appele "gomtrie de Riemann" est un espace

sphrique trois dimensions, espace fini et cependant sans bornes, courbure rgulire,
alternative au postulat euclidien des parallles.
L'intrt de l'tude de ces gomtries est que nous ne pouvons dterminer si l'Univers dans
lequel nous vivons est fait d'un type de gomtrie plutt que d'un autre car tant donn notre
taille (physique), plongs que nous sommes dans quelque gomtrie que ce soit faible
courbure, toute surface de l'espace nous semble localement euclidienne (deux droites
parallles ne se coupent pas). Cependant, la relativit gnrale, qui fait usage outrance du
calcul tensoriel (gnralisation de n'importe quelle gomtrie) montre qu'il existe des zones de
l'espace o la gomtrie est trs fortement courbe et donc localement non-euclidienne et
seulement l'tude de ce genre de gomtries nous permet de tirer des thories expliquant des
observations qui ne sont pas exploitables uniquement avec l'intuition humaine.
Avant de nous attaquer de manire formelle et abstraite certaines gomtries non-

euclidiennes nous allons d'abord faire une introduction pragmatique et particulire de certains
concepts qui ne nous sont pas totalement trangers car dj traits dans d'autres chapitres de
manire thorique. Une fois cette introduction faite, qui nous sera trs utile pdagogiquement
parlant, nous aborderons les concepts vus plus rigoureusement.
GODSIQUE ET EQUATION MTRIQUE
Revenons donc sur les concepts de godsique et courbure dont nous avons souvent fait
mention dans le chapitre de Calcul Tensoriel (le fait de ne pas avoir lu ce chapitre ne pose
aucun problme normalement la comprhension de ce qui va suivre).
Considrons la surface bidimensionnel d'une sphre de rayon R. Etat donns deux points B et
C diamtralement, nous cherchons la plus courte distance s mesure sur la sphre entre B et C.
La courbe obtenue est comme nous le savons une "godsique", notion qui gnralise donc,
pour une surface arbitraire, la notion de droite du plan.
[VincentIsoz]|Page:
(22.2)
Remarque: Nous supposerons comme intuitif que la longueur d'une courbe de l'espace
tridimensionnel euclidien est toujours suprieure ou gale la longueur de toute projection
plane de cette courbe. La courbe godsique est donc ncessairement une courbe plane.
Le rayon entre l'axe Oz et l'un des points B ou C est trivialement donn par un peu de
trigonomtrie lmentaire :
(22.3)
Et donc la moiti du primtre du cercle hauteur de B et C sera donn par :
(22.4)
Et nous avons dmontr dans le chapitre de Trigonomtrie quel le primtre d'un cercle en
fonction de l'angle d'ouverture de ce dernier tant donne par:
(22.5)
Il vient donc automatique :
(22.6)
Comme sur l'intervalle alors (il y a galit en et

). Les godsiques de la sphre sont donc les arcs de grands cercles, trajets
emprunts par les avions pour les vols intercontinentaux, et correspondent aux lignes obtenues
entre la surface de la sphre et un plan passant par le centre de celle-ci.
Les proprits gomtriques des figures traces sur la surface d'une sphre ne sont donc plus
[VincentIsoz]|Page:
celles
de la gomtrie euclidienne. Ainsi, le plus court chemin d'un point B un point C, sur
la surface sphrique, est constitu par un arc de grand cercle passant par les points B et C. Les
arcs de grand cercle jouent le mme rle pour la sphre que les droites dans le plan. Ce sont
les "godsiques" de la sphre.
Considrons maintenant deux surfaces bidimensionnelles : la surface de la sphre et celle du

cylindre. Etant donns deux points B et C, nous traons la courbe godsique entre ces
points :
(22.7)
Le cylindre peut tre dcoup paralllement son axe et dpli plat. La godsique apparat
ainsi comme une droite du plan. Nous disons alors que le cylindre est "intrinsquement
plat" (mme si sa topologie diffre de celle du plan, il faut en particulier ici viter que la
coupure ne traverse la godsique). Ce n'est videmment intuitivement pas le cas de la surface
de la sphre.
Dans le cas de la surface cylindrique, nous pouvons dfinir les coordonnes cartsiennes du
plan et permettant d'crire la longueur s de la courbe (droite) BC sous la
forme du thorme de Pythagore :
(22.8)
La mtrique du plan est euclidienne et sous infinitsimale nous obtenons "l'quation mtrique
euclidienne" :
(22.9)
Sur le cylindre, le changement de variable donne :
(22.10)
Ou sous forme locale :
(22.11)
[VincentIsoz]|Page:
La
surface du cylindre peut ainsi tre reprsente par des coordonnes cartsiennes analogues
celles du plan, la mtrique de la surface du cylindre tant euclidienne sous forme
infinitsimale et sous forme globale.
Remarque: La relation prcdente correspond ce que nous avions obtenu dans le chapitre
de Calcul Tensoriel pour l'quation mtrique en coordonnes polaires.
Nous pouvons nous intresser maintenant au problme d'crire l'analogue du thorme de

Pythagore pour une surface sphrique. L'impossibilit de dcouper la sphre et de l'aplatir
pour pouser un plan suggre des difficults
C'est la raison pour laquelle l'quation de la mtrique ne peut s'crire sous forme gnrale
comme le thorme de Pythagore. Effectivement, nous avons vu dans le chapitre de Calcul
Tensoriel que celle-ci tait donne par :
(22.12)
Cependant, localement (c'est--dire dans une rgion de petite dimension devant le rayon de la
sphre), les proprits de la sphre peuvent tre dcrites par des coordonnes cartsiennes
d'un plan tangent sa surface (c'est la proprit essentielle des espaces de Riemann!) tel que
l'quation mtrique soit localement euclidienne :
(22.13)
En posant il vient alors :
(22.14)
Avec :
(22.15)
Alors que sont les coordonnes de Gauss, sont les coordonnes du plan localement
tangent.
Cette petite prsentation ayant t faite, passons un cadre plus gnral en nous intressant
aux espaces de Riemann.
ESPACES DE RIEMANN
Pour mieux comprendre ce qu'est un espace de Riemann, nous allons de suite passer par un
petit exemple d'une surface deux dimensions (exemple trs classique) :
Considrons une sphre de rayon R, de surface S, situe dans l'espace ordinaire trois
dimensions. Les coordonnes cartsiennes x, y, z d'un point M de la surface S peuvent
s'exprimer, par exemple, en fonction des coordonnes sphriques . La sphre est
[VincentIsoz]|Page:
entirement dcrite pour un rayon donn et et .
Trois tels paramtres, permettent de dterminer un point sur la surface d'une sphre, sont nous
le savons (cf. chapitre de Calcul Tensoriel) des coordonnes curvilignes sur la surface ou
galement dites "coordonnes de Gauss" (Gauss tant un des premiers mathmaticiens
s'intresser l'tude des corps plongs dans les espaces non-euclidiens). D'autres paramtres
quelconques u, v, w peuvent videmment tre choisis comme coordonnes curvilignes sur la
surface.
L'lment linaire de la surface , carr de la distance entre deux points infiniment voisins
M, M', s'crit en fonction des coordonnes sphriques, comme nous l'avons dmontr dans le
chapitre de Calcul Tensoriel :
(22.16)
Nous obtenons ainsi une expression de l'lment linaire en fonction des trois seules
coordonnes de Gauss . Nous pourrions bien sr imposer une tude locale (plan
tangent) comme tant un ainsi l'lment linaire ne serait plus fonction que de comme
nous l'avons vu plus haut :
(22.17)
Ecrire l'aide des trois paramtres, la surface de la sphre (considre comme un espace
deux dimensions) constitue un exemple d'espace de Riemann deux dimensions.
Dont l'lment linaire est de la forme gnrale bien connue (cf. le chapitre de Calcul
Tensoriel) :
(22.18)
o les sont les composantes contravariantes du vecteur par rapport au repre

naturel .
Remarque: L'tude des figures sur des surfaces riemanniennes fait partie de la gomtrie
diffrentielle laquelle nous consacrons un chapitre entier dans cette section.
Considrons prsent une surface quelconque de coordonnes . Les coordonnes

cartsiennes x, y, z de l'espace ordinaire o se trouve plonge cette surface s'crivent de
manire gnrale :
(22.19)
Remarquons par ailleurs que l'quation mtrique sous forme tensorielle :
(22.20)
[VincentIsoz]|Page:
peut
s'crire sous forme dveloppe de la manire suivante (cette relation est dmontre avec
une approche gomtrique dans le chapitre de Gomtrie Diffrentielle) :
(22.21)
avec :
(22.22)
Remarques:
R1. L'expression donne ci-dessus de l'lment linaire s'appelle "forme quadratique

fondamentale" de la surface considre. Les coefficients E, F, G sont des fonctions des
coordonnes curvilignes. De manire gnrale cette surface, considre comme un espace
deux dimensions, constituera un exemple d'espace de Riemann, pour des coordonnes
curvilignes arbitraires.
R2. Les diffrents espaces de Riemann constituent ce que nous appelons sous une forme
gnrale (parce qu'il n'y pas que des espaces de type riemannien courbure constante) une
"varit" munie d'une mtrique riemannienne. Une varit peut tre dfinie (non
formellement), par exemple, par un ensemble de points situs dans un espace prexistant. De
manire gnrale une surface donne l'ide d'une varit deux dimensions. La sphre et le
tors sont des varits deux dimensions sans frontire. Un cylindre de rvolution, un
parabolode hyperbolique, sont des varits deux dimensions ouvertes, avec frontires
l'infini. Mais nous pouvons aussi envisager des varits abstraites. C'est le cas par exemple
d'un espace de configuration. Il s'agit alors d'un espace de points n dimensions reprsent
par un ensemble (ou not )de coordonnes gnralises (voir l'introduction au
formalisme lagrangien dans la section de mcanique analytique), ces dernires pouvant avoir
des valeurs comprises dans un domaine fini ou non.
Nous pouvons maintenant mieux dfinir ce qu'est un espace de Riemann.
Dfinition: Un "espace de Riemann" est une varit laquelle nous avons attach une
mtrique. Cela signifie que, dans chaque partie de la varit, reprsente analytiquement au
moyen d'un systme de coordonnes , nous nous sommes donn une forme diffrentielle
quadratique :
(22.23)
qui constitue la mtrique de l'espace.
Les coefficients ne sont pas entirement arbitraires et doivent vrifier, nous l'avons
dmontr dans le chapitre de Calcul Tensoriel, les conditions suivantes :
[VincentIsoz]|Page:
C1. Les composantes sont symtriques .
C2. Le dterminant de la matrice est diffrent de zro.
C3. La forme diffrentielle de l'lment linaire, et par consquent le concept de distance

dfini par les , est invariantes vis--vis de tout changement de coordonnes.
C4. Toutes les drives partielles d'ordre deux des existent et sont continues donc de
classe .
Un espace de Riemann est donc un espace de points, chacun tant repr par un systme de
n coordonnes , dot d'une mtrique quelconque telle que la forme diffrentielle de
l'lment linaire vrifiant les conditions prcdentes. Cette mtrique est dite ds lors
"mtrique riemannienne".
Remarques:
R1. Si la mtrique est dfinie positive, c'est--dire si pour tout vecteur non nul,
nous disons que l'espace est "proprement riemannien". Dans ce cas, le dterminant de la
matrice est strictement positif et toutes les valeurs propres de la matrice sont
strictement positives.
R2. Par dfinition, nous disons qu'une mtrique d'un espace est euclidienne lorsque tout
tenseur fondamental de cet espace peut tre ramen, par un changement appropri de
coordonnes, une forme telle que (cf. chapitre de Calcul Tensoriel) la base orthonorme
canonique : .
R3. La dfinition des espaces riemanniens montre que l'espace euclidien est un cas trs
particulier de ces espaces. Il n'existe donc qu'un seul espace euclidien alors que nous pouvons
crer une infinit d'espaces riemanniens.
[VincentIsoz]|Page:
23. GOMTRIE PROJECTIVE
D epuis Chasles et jusque dans les annes 1930, la gomtrie projective tait souvent
synonyme de "gomtrie suprieure". Elle s'opposait la gomtrie euclidienne :
lmentaire... , et analytique. A l'poque de Monge, de Carnot, de von Staudt, on parlait aussi
de "gomtrie de position" ou de "situation". Ces gomtries tudient les figures au point de
vue de leurs positions respectives et des proprits invariantes qui les lient dans une
transformation gomtrique (rotation, symtrie, homothtie,...), homographique tout
particulirement. Outre la division harmonique, notion de base, elle fait appel au clbre
rapport anharmonique (birapport), l'inversion, l'involution, la transformation par polaires
rciproques, la projection strographique, la corrlation, l'homologie, la dualit, les coniques,
etc. (voir plus loin dans ce texte pour les dfinitions)
Cette gomtrie trs abstraite en dehors de quelques gnralits et principes de base exposs
ci-dessous, est relativement difficile apprhender et requiert, avant de s'y plonger, une bonne
connaissance en gomtrie lmentaire voire, dans l'espace, une parfaite matrise de l'espace
tridimensionnel, dans le cycle observation-reprsentation-interprtation. Ceci nous amen
introduire certains concepts qui n'ont normalement pas leur place ici mais qui nous le
pensons, peuvent aider grandement l'intress mieux comprendre cette branche des
mathmatiques.
Dans un premier lieu, nous allons tudier les concepts lmentaires de la perspective en
s'attardant particulirement sur le concept de prsentation "projective" (il existe d'autres
mthodes de perspective empiriques : cavalire, isomtrique, militaire, mais ces dernires
n'ont pas de sens mathmatique ou rel mme si elles reprsentent assez convenablement des
objets volumiques). Ensuite, nous tudierons les reprsentations mathmatiques de quelques
objets tridimensionnel dans le cadre d'applications pour enfin passer l'tude de la gomtrie
projective dure. Enfin, nous tudierons la mathmatique utilis dans la reprsentation
informatique des formes gomtriques (splines, courbes de bzier, etc...)
Remarque: La "gomtrie descriptive" est une forme artistique rigoureuse de la gomtrie

projective mais non formelle (dans le sens qu'elle ne s'tudie pas mathmatiquement).
PERSPECTIVE CONIQUE (CENTRALE)
Un des problmes de l'tude des volumes tridimensionnels et de leur reprsentation est le

concept de "perspective". Effectivement, l'tre humain ne peut voir les 3 dimensions d'un
objet, c'est le cerveau qui interprte les ombres et reflets d'un objet afin que nous
l'interprtions comme ayant un volume (il existe des illusions d'optique qui vont dans ce
sens: les trompe l'il).
Nous allons nous intresser dans les paragraphes qui suivent la "perspective conique", aussi
appele "perspective centrale" ou encore "linaire".
Remarque: Dans le domaine de la gomtrie projective nous ne parlons pas de

"perspective conique" mais de "projection conique".
[VincentIsoz]|Page:
Dfinition:
La "perspective conique" ou "projection perspective" est par construction la
reprsentation la plus proche de nos perceptions visuelles, elle permet notamment de voir une
sphre comme un cercle.
Remarque: La perspective conique est celle des peintres de la Renaissance. C'est aussi
celle qui apparat sur une photo.
La difficult de la reprsentation en perspective est de traduire dans un plan (celui de la feuille

de papier par exemple ou l'cran d'ordinateur) une construction qui est dfinie - de manire
assez simple, d'ailleurs - dans l'espace l'aide d'outils mathmatiques.
Une projection conique de l'espace 3 dimensions usuel est donc transformation projective
qui envoie tous les points de cet espace sur un mme plan de cet espace. Elle ncessite la
donne d'un point O (quivalent la position de l'oeil de l'observateur) et d'un plan de
projection appel "tableau" ou encore "Vitre de Drer" (l'quivalent de la rtine).
Nous verrons lors des dveloppements thoriques que contrairement aux projections affines
(voir le sous-chapitre suivant), la projection conique ne conserve pas le barycentre (donc les
rapports de longueurs sur une droite donne) mais elle conserve l'alignement et le birapport.
Lorsque nous parlons de perspective conique, nous utilisons quelques plans et droites
particuliers dans l'espace tridimensionnel (voir figure plus bas):
- Le "plan du tableau" ou "vitre de Drer", not T, est le plan sur lequel nous faisons le dessin
(plan de projection).
- Le "plan du sol", not S, est un plan fix, perpendiculaire au tableau T.
- Le "point de vue" (ou "centre de projection"), not O, est un point hors de T et de S : c'est le
point o devra se placer l'oeil pour que le dessin sur le tableau T concide avec l'image relle.
- Le "plan de l'horizon", not H, est le plan parallle au plan du sol S passant par le point de
vue O.
- La "ligne d'horizon", note h, est l'intersection du plan d'horizon H et du tableau T.
- La "ligne de Terre", note LT, est l'intersection du plan de sol S et du tableau T.
- Un plan ou une droite parallles au plan du sol S sont appels "horizontaux".
- Un plan ou une droite perpendiculaires au plan du sol S sont appels "verticaux".
- Un plan ou une droite parallles au tableau T sont appels "frontaux".
- Un plan ou une droite perpendiculaires T sont appels de "bout".
Voici un schma qui reprsente ces diffrentes notions:
[VincentIsoz]|Page:
(23.1)
IMAGES DE POINTS
Tout objet volumique (ce qui ne peut tre dtermin qu'au touch ou au niveau de l'abstraction
mathmatique) compos par un ensemble de points M, est notre cerveau, l'image d'une
projection plane m dont le support est une surface dans l'espace se trouvant entre l'objet
observ et notre il.
En mathmatique, cette surface appele donc "tableau" est dlimite dans sa vue centrale par
la ligne d'horizon (l o se situent les points de fuite) et par un rfrentiel physique appel
donc la ligne de terre (voir schma ci-dessous):
(23.2)
[VincentIsoz]|Page:
La
hauteur entre la ligne de Terre et le point de vue est appele la "hauteur d'horizon" et est
note h.
L'objectif partir de ce schma est de dterminer mathmatiquement une reprsentation d'un

objet volumique sur une surface (plan dans un cas simple, quelconque sinon) en connaissant
l'quation de la droite entre le point M et le point V (point de vue) afin d'en dterminer les
coordonnes d'intersection entre cette droite et le tableau.
Nous pouvons du schma ci-dessus tirer les relations suivantes selon les thormes de Thals
(cf. chapitre de Gomtrie Euclidienne) dans les diffrents triangles:
(23.3)
avec .
Si nous posons , conformment ce que nous montre le schma ci-dessus, les

coordonnes du point m deviennent:
et (23.4)
A partir de ces relations, le problme de la reprsentation plane d'une forme volumique est
compltement rsolu, puisque nous pouvons toujours projeter un point (ou la distance entre
deux points) sur un tableau partir des coordonnes de l'original.
Le terme est communment appel la "longueur focale" du point de vue l'cran et les
spcialistes de l'optique le notent habituellement par la lettre f.
Pour mieux comprendre ce dernier rsultat, nous pouvons nous mettre dans la contexte d'une
tude bidimensionnelle o l'observateur est la hauteur de la ligne de Terre (h=0) et dispos
de faon reprsenter une personne regardant le tableau (assimilable un cran tl,
ordinateur ou tout autre) dans lequel nous posons les axes conventionnels x et y dans le plan
de l'cran et Z perpendiculairement (ainsi, relativement au premier schma, Y devient Z et
inversement).
Ainsi la relation prcdente des rapports :
(23.5)
devient avec ce changement d'axes:
(23.6)
et comme h=0 (ce qui est souvent le cas devant des crans):
[VincentIsoz]|Page:
(23.7)
Remarque: Cette relation est une forme particulire de ce que nous appelons les
"transformations homographiques". Nous reviendrons plus loin sur celles-ci et dmontrerons
certaines de leurs proprits.
Si le tableau est pos sur l'axe du rfrentiel (le tableau de projection est assimil l'cran),
nous avons alors z'=0 ce qui nous donne :
(23.8)
et en procdant de mme:
(23.9)
Remarque: Ces deux dernires relations sont celles que nous utilisons pour faire des
animations 3D programmes dans le logiciel Macromedia Flash (par exemple).
Nous voyons sur les deux dernires relations un terme identique:
(23.10)
ce terme correspond la "profondeur" de la perspective.
Dans certains ouvrages, cette profondeur est note (simple mise en facteur):
(23.11)
Si nous considrons deux points ( ou ) visibles de la surface d'un volume vu par

un observateur et leur distance respective ou , ces grandeurs se conservent si les deux
points se confondent dans le plan du tableau car nous avons alors:
P=1 (23.12)
puisque .
Il est intressant d'tudier quelle doit tre la valeur de la focale pour afin d'avoir
ou . Ainsi, si nous prenons la limite:
[VincentIsoz]|Page:
(23.13)
en appliquant la rgle de l'Hospital (drive au numrateur et dnominateur) et en se rappelant

que z est fix, alors:
(23.14)
De ce rsultat nous pouvons conclure la chose suivante:
Pour que tout distance relle entre deux points non confondus dans le tableau mais se trouvant
dans un mme plan aient une distance de projection gale, il faut que les quations des deux
droites qui dterminent leur intersection avec le tableau soient parallles. Ce qui implique,
puisque l'observateur est un point convergent, qu'il faut loigner l'observateur une distance
infinie du plan pour conserver les grandeurs ainsi projetes sur le tableau: c'est la "projection
orthographique".
Un trs bon exemple pour visualiser ces rsultats est de programmer en pseudo-3D sur un
ordinateur.
Exemple:
Il existe de nombreuses manires de faire de la 3D avec l'informatique. Les plus connues

techniquement parlant sont avec OpenGL ou DirectX ou du C++ mais ne sont pas trs
pdagogique d'accs nous allons donc voir comment faire tourner une pseudo-sphre dans
l'espace projectif avec Macromedia Flash dans le but de montrer comment s'appliquent les
diffrents lments thoriques prsents plus haut mais aussi de montrer que ce ne sont pas les
seuls outils disponibles.
Pour cela, ouvrez le logiciel Macromedia Flash et enregistrez la nouvelle animation sous le
nom Cercle.fla :
[VincentIsoz]|Page:
(23.15)
Avec l'outil Cercle dans la barre de dessin, dessinez un cercle de dimension respectable dans
la zone d'animation:
(23.16)
Ensuite aprs avoir slectionn votre cercle, avec l'outil Remplissage choisissez un
Dgrad Radial:
(23.17)
Faites un clic droit sur le cercle et choisissez l'option Convert to Symbol et saisissez les
informations telles que prsentes ci-dessous:
[VincentIsoz]|Page:
(23.18)
Renommez le calque o se trouve votre movie clip avec le nom 3d Clip:
(23.19)
Faites un double clic sur votre cercle pour entrer dans votre Movie Clip.
Slectionnez-y nouveau le cercle, faites-un clic droit dessus et slectionnez Convert to

Symbol:
(23.20)
Ensuite, dans les proprits du cercle saisissez-y le nom Point:
(23.21)
Maintenant, dans le Movie Clip nomm Cercle, nous allons insrer trois frames: la premire
pour dfinir les fonctions mathmatiques recalculant les diffrentes variables, la deuxime qui
appelle les fonctions, la troisime qui permet de relancer en boucle et indfiniment la
deuxime.
Afin de faire les choses au propre, nous allons crer un deuxime calque (en renommant celui
qui contient notre cercle en Cercle) que nous appellerons Code:
[VincentIsoz]|Page:
(23.22)
Faisons un clic droit sur la troisime image du calque contenant notre cercle:
(23.23)
et choisissons l'option Insert Frame et pour le calque Code faites presque de mme mais en
choisissant l'option Insert Key Frame. Vous devriez alors obtenir le visuel suivant:
(23.24)
Ensuite en slectionnant la premire image du calque Code activez l'affichage des Actions
pour y insrer le code suivant:
[VincentIsoz]|Page:
(23.25)
Faites de mme avec la deuxime image du calque Code mais en mettant:
(23.26)
et enfin de mme avec la troisime image mais en y mettant:
(23.27)
Nous obtenons alors le rsultat suivant:
(23.28)
Nous allons maintenant faire intervenir l'axe Z en fixant Y (et en faisant donc bouger Z). Bien
videmment, nous ne verrons rien se passer en ce qui concerne Z tant que nous ne dfinissons
pas la projection homographique et parce qu'un ordinateur est incapable de montrer
basiquement le concept de profondeur... Le code s'crit alors:
[VincentIsoz]|Page:
(23.29)
Le calcul de Zpos va nous permettre plus loin de calculer la profondeur du mouvement de

l'objet selon l'axe Z. Et c'est l qu'interviendra la projection homographique.
Nous obtenons alors une pseudo-sphre qui tourne autour d'un axe dans un plan
perpendiculaire l'cran. Raison pour laquelle nous voyons la pseudo-sphre faire des allers-
retours gauche/droite (le concept d'loignement n'est pas encore prsent faut de prsence d'un
facteur profondeur):
(23.30)
[VincentIsoz]|Page:
Maintenant
nous allons utiliser les relations:
(23.31)
dmontres plus haut. Si nous cherchons reprsenter la profondeur de tout point du tableau
de projection c'est le rapport de distance entre deux des points de ce tableau qui vont nous
intresser pour dterminer le changement d'chelle:
(23.32)
Il faudra donc appliquer ce rsultat comme dfinissant l'chelle du tableau de projection.
Nous avons alors le code suivant o la profondeur P joue sur la hauteur et la largeur de la
surface d'animation de l'instance Point de notre pseudo-sphre:
(23.33)
[VincentIsoz]|Page:
Ce
qui nous donne:
(23.34)
et bien videmment cela fonctionne quelque soit l'quation paramtrique de la trajectoire!

Nous pouvons ensuite copier cette instance d'animation, changer la hauteur, l'angle de dpart
pour avoir les 4 sommets d'un cube qui tourne dans l'espace.
C'est la prochaine tape:
Effectivement, changeons notre code comme indiqu ci-dessous pour avoir quatre pseudo-
sphres tournant autour d'un axe Z imaginaire sortant de l'cran:
[VincentIsoz]|Page:
(23.35)
Ce qui nous donne en charme quatre pseudo-sphres tournant autour d'un centre commun:
[VincentIsoz]|Page:
(23.36)
Maintenant, nous inversons Y et Z nouveau et appliquons la projection homographique:
[VincentIsoz]|Page:
(23.37)
Et nous obtenons:
(23.38)
Pour la suite, nous allons gnrer 8 pseudo-sphre et au lieu de les faire tourner toujours
autour du mme axe nous allons les faire tourner autour des 3 axes X, Y ou Z en utilisant les
variables XAngle, YAngle ou ZAngle et les matrices de rotation autour de chacun des ces axes
respectifs:
[VincentIsoz]|Page:
[VincentIsoz]|Page:
(23.39)
Et voici le rsultat final:
(23.40)
IMAGES DE DROITES
Dterminons partir des rsultats prcdents, l'image d'une droite parallle la ligne de terre
(donc l'axe x) du tableau XY. Dans ce cas, nous avons:
(23.41)
o a et b sont des constantes et pour toute valeur de h. Ce qui nous donne d'aprs les relations
obtenus plus haut:
(23.42)
Donc toute droite parallle la ligne de Terre devient en perspective une droite se trouvant
une hauteur y' dans le plan parallle XY de notre cran (on pouvait le deviner
intuitivement).
Pour toute droite parallle l'axe Z de l'cran (donc dans sa "profondeur"), nous avons:
(23.43)
[VincentIsoz]|Page:
o
a et b sont des constantes et pour toute valeur de h. Ce qui nous donne:
(23.44)
Les droites d'quation:
(23.45)
passent toutes par le point lorsque qui est le "point de fuite

principal" et par le point lorsque tel que reprsent sur la projection
ci-dessous faite dans Adobe Photoshop (les lignes horizontales ont t rajoutes pour donner
l'effet de perspective):
(23.46)
A partir de la figure ci-dessus, nous pouvons dfinir le concept "d'angle de fuite" donn par la
figure ci-dessous:
(23.47)
Une reprsentation gomtrique autre peut aider mieux comprendre le rsultat. Rappelons
donc que le point de fuite d'une droite D est le point d'intersection F du plan du tableau T avec
la droite parallle D passant par O. Deux droites parallles D et D' ont donc le mme point
de fuite. Reprsent comme ci-dessous:
[VincentIsoz]|Page:
(23.48)
Si nous notons A le point d'intersection de D avec T, le dessin en perspective de D est la droite

, intersection de T avec le plan contenant O et D. Puisque deux droites parallles ont le
mme point de fuite F, elles sont donc reprsentes par deux droites scantes en F.
Pour toute droite quelconque se situant dans le plan XZ de l'cran (donc dans sa
"profondeur"), nous avons:
et pour (23.49)
ce qui nous donne:
(23.50)
De cette dernire quation, nous dduisons:
(23.51)
en portant z dans l'expression de x:
(23.52)
nous remplaons x et z dans l'quation de la droite , et calculs et simplifications

faits, nous trouvons:
(23.53)
Examinons le cas particulier de droites passant par les sommets opposs d'un carrelage, c'est-
[VincentIsoz]|Page:
-dire inclines donc avec un coefficient directeur (une pente) de .
L'image de ces droites est alors donne par:
(23.54)
Si , nous avons selon la relation ci-dessus:
(23.55)
cela signifiant que toute projection de droites de coefficient directeur se situant dans le
plan XY pour constitue des points de fuite secondaires situs sur la ligne d'horizon une
distance gale de part et d'autre du point de fuite principal tel que reprsent ci-dessous (dans
le contexte d'un cours sur Adobe Photoshop, nous y avons rajout un cube dans cette
perspective):
(23.56)
Nous voyons bien dans la figure ci-dessus la symtrie par rapport l'axe vertical et les deux
points de fuites qui sont l'origine du carrelage.
Considrons maintenant des droites parallles l'axe Y de l'cran et leur quation de

projection si et :
(23.57)
Ces droites images restent donc des droites parallles l'axe y. Autrement dit, les droites
images restent parallle aux droites "objet" tel que reprsent ci-dessous (pour diffrentes
positions du point d'observation):
[VincentIsoz]|Page:
(23.58)
Prenons pour exemple de ce dernier rsultat, des segments de mme hauteur H dont le pied est
sur le plan horizontal:
(23.59)
La hauteur du segment image se dduit par:
(23.60)
Considrons maintenant , c'est--dire des colonnes verticales de mme hauteur

H alignes sur la droite . Calculons les coordonnes des sommets images:
(23.61)
C'est l'quation d'une droite et remarquons que toutes ces droites joignant les sommets passent
par le point de coordonnes qui n'est d'autre que le point de fuite principal P.
Une reprsentation gomtrique peut nouveau aider al comprhension des rsultats

prcdents. Soit la figure suivante:
[VincentIsoz]|Page:
(23.62)
La ligne de fuite du plan P est la droite d'intersection h' du plan P', parallle P et passant par
O, avec le plan du tableau. Elle contient par consquent les points de fuite de toutes les droites
contenues dans P comme nous l'avons dj dmontr.
Le point de fuite principal du plan P est le projet orthogonal F' du point O sur la droite h'.
C'est le point de fuite des droites de P parallles , donc orthogonales h'.
Il rsulte de ces dfinitions que deux plans parallles ont les mmes lments de rfrence.
A partir de l'expos prcdent, nous avons une nouvelle mthode pour prsenter un objet en
rotation dans un espace tridimensionnel. Au lieu de faire tourner l'objet autour de diffrents
axes, nous pouvons imaginer l'aide des quations ci-dessus faire tourner l'observateur autour
de l'objet (c'est un point de vue).
Nous n'avons considr ici que la perspective projective sur un plan. Au fait, pour travailler
sur des mthodes de projection quelconques (sphre sur plan, plan sur sphre, sphre sur
sphre, n'importe quoi sur n'importe quoi) il suffit d'tendre l'analyse que nous avons faite ci-
dessus dans un systme de coordonnes adapt au systme tudi (coordonnes polaires,
cylindriques, sphrique, ). C'est probablement ainsi que procdent les logiciels de
simulation 3D pour projeter une image sur une surface rflchissante et semi-transparente tel
qu'un verre ondul.
Remarque: Des rsultats que nous avons obtenus ci-dessus, nous pouvons tirer un
conclusion intressante et intuitive: Pour que l'observateur d'une photo ou d'un tableau voie
l'image telle qu'elle tait l'origine, celui-ci doit se placer des coordonnes dtermines du
tableau (de la photo ou du tableau).
PERSPECTIVES AFFINES
Mme si la meilleure mthode de la reprsentation en perspective est la mthode la

perspective conique, nous ne pouvons nous permettre systmatiquement de faire des grosses
[VincentIsoz]|Page:
quantits
de calcul pour reprsenter un volume. Ainsi, il est possible de dfinir des techniques
de perspectives qui dcoulent d'une approximation des rsultats mathmatiques obtenus
prcdemment pour arriver deux techniques (il en existe un plus grand nombre mais ces
deux perspective sont de loin les plus utilises) que l'on retrouve quotidiennement sur de
nombreux supports papiers techniques ou artistiques. Ces deux techniques sont
respectivement la "perspective cavalire" et la "perspective isomtrique" qui font partie de la
famille des "perspectives affines" dites galement "projections affines".
Dfinition: Une "projection affine" de l'espace 3 dimensions usuel est une transformation
affine qui envoie tous les points de cet espace sur un mme plan de cet espace. Si le point M
(x, y, z) n'est pas sur le plan de projection, lui et son image m(x', y', z') forment une droite dont
la direction est constante: nous l'appelons "direction de projection". La perspective qui en
dcoule est appele familirement "perspective parallle" ou encore "perspective cylindrique".
Comme toutes les transformations affines de l'espace, une projection affine conserve:
- Le paralllisme entre les droites
- Le barycentre, donc toutes les proportions existantes sur une droite donne
Seule les longueurs et les angles situs dans un plan parallle au plan de projection sont
conservs.
Sans trop nous attarder sur ces deux techniques, nous les prsentons brivement car elles
doivent faire partie de la culture gnrale du physicien.
PERSPECTIVE CAVALIRE
Prenons une vue (par exemple la vue de face), et nommons les axes x (horizontale) et
y (verticale). L'axe z tant l'axe perpendiculaire la vue.
Dans la perspective cavalire, nous traons l'axe z avec un certain angle par rapport l'axe
x (par exemple ou ), et l'on y reporte les distances en les multipliant par un
coefficient infrieur 1 en appliquant les rgles trigonomtriques de base tel que:
(23.63)
C'est en mathmatique, par exemple, que la perspective cavalire est frquemment choisie
pour reprsenter sur le tableau des classes d'coles les figures gomtriques
tridimensionnelles dans une base orthonorme canonique de direction E.
Si la direction de projection n'est pas orthogonale au plan de projection, alors la perspective

cavalire transforme une sphre en ellipse. Cette distorsion de la sphre rend la perspective
[VincentIsoz]|Page:
cavalire
tout fait impropre une utilisation en dessin d'art. Cet inconvnient n'est par contre
pas rdhibitoire dans une utilisation en dessin industriel.
PROJECTION ORTHOGONALE
Si la direction de projection est orthogonale au plan de projection, alors la perspective

transforme une sphre en cercle. C'est donc un type de perspective utilisable en dessin comme
alternative la perspective conique (avec laquelle elle va d'ailleurs concider quand l'oeil de
l'observateur est plac infiniment loin du tableau).
La projection orthogonale la plus simple exprimer est videmment celle qui envoie l'espace
sur un plan parallle au tableau, de cote constante gale a. Autrement dit, tel que:
(23.64)
On obtient alors trivialement les coordonnes dans un repre orthonorm 2D propre ce plan
o et .
Inconvnient de cette mthode: l'effet rel de la profondeur, est entirement perdu. Pour y
remdier il existe deux solutions quivalentes (gnralisables aux autres perspectives): l'une
consiste tourner l'objet par isomtrie de l'espace et l'autre changer le tableau.
Un cas particulier de la projection orthogonale est la "perspective isomtrique". Elle est trs
utilise en dessin industriel, elle projette orthogonalement les points de l'espace sur le plan
isotrope, d'quation:
(23.65)
La direction de projection est donc la normale ce plan, de vecteur directeur .
Le perspective isomtrique consiste placer les axes x, y, z les uns des autres et y
reporter les distances telles quelles (d'o son nom).
(23.66)
titre de comparaison, nous avons reprsent selon les deux perspectives prsentes
prcdemment un cube avec un cercle inscrit dans le carr de chaque face.
[VincentIsoz]|Page:
Perspective cavalire (gauche) et isomtrique (droite)

(23.67)
COORDONNES HOMOGNES
En mathmatique, les coordonnes homognes, introduites par August Ferdinand Mbius,

rendent les calculs possibles dans l'espace projectif comme les coordonnes cartsiennes le
font dans l'espace euclidien. Les coordonnes homognes sont largement utilises en
infographie et plus particulirement pour la reprsentation de scnes en trois dimensions (3D)
car elles sont adaptes la gomtrie projective et elles permettent de caractriser les
transformations de l'espace sous une forme algorithmique optimale. La notation sous forme
matricielle est plus particulirement employe dans les bibliothques de programmation
graphique 3D telles que OpenGL et Direct3D.
Nous avons vu lors de notre tude des transformations dans le plan et l'espace (cf. chapitre de
Gomtrie Euclidienne) que parmi la translation, l'homothtie, la rotation ou la rflexion que
la translation ne pouvait tre reprsente sous forme matricielle sans passer par une astuce qui
a consistait ajouter une dimension supplmentaire factice au vecteur des coordonnes ainsi
qu' la matrice associe la transformation.
Ainsi, nous avions vu que la translation dans pouvait s'crire sous forme matricielle:
(23.68)
Ainsi, toujours dans , une homothtie de facteur k qui s'crivait:
(23.69)
devient en coordonnes homognes:
[VincentIsoz]|Page:
(23.70)
Ainsi, toujours dans , une rotation d'angle de facteur k qui s'crivait:
(23.71)
devient:
(23.72)
Ainsi, toujours dans , la rflexion qui s'crivait selon l'axe X :
(23.73)
devient:
(23.74)
Les mathmaticiens disent alors que nous nous plaons dans l'espace projectif .
In extenso, nous pouvons faire de mme avec un point P de qui sera alors dans
reprsent par un vecteur de coordonnes:
(23.75)
Ainsi nous avons dans l'espace les matrices de transformations suivantes pour les translations:
(23.76)
[VincentIsoz]|Page:
pour
les rotations (voir le chapitre de Gomtrie Euclidienne pour la dmonstration)
(23.77)
sans oublier que les rotations sont non commutatives!
Et pour les homothties:
(23.78)
Nous avons dmontr plus haut que dans le cas de la perspective conique, que nous avions les
transformations homographiques suivantes:
(23.79)
o sont les projections du point rel sur le tableau avec une distance focale .
Ce qui est traditionnellement not en posant et :
(23.80)
o nous voyons donc que si la distance focale f est infinie, l'objet se confond avec le plan XY
ou que si l'objet est infiniment loin.
Posons . Nous avons alors:
(23.81)
[VincentIsoz]|Page:
Nous
utilisons alors la matrice suivante pour la projection conique:
(23.82)
et ensuite nous normalisons les coordonnes par le rapport z/f.
[VincentIsoz]|Page:
24. GOMTRIE ANALYTIQUE
L a "gomtrie analytique" est la branche de la gomtrie qui s'occupe de l'tude des formes
gomtriques et de leurs proprits en utilisant les outils avancs du calcul algbrique tel que
l'analyse fonctionnelle, le calcul vectoriel ou l'algbre linaire. Sa frontire se situe au niveau
des outils utiliss.
Remarque: Lorsque nous faisons usage pour ces mmes tudes du calcul diffrentiel et
intgral, alors nous faisons de la "gomtrie diffrentielle" (voir chapitre du mme nom).
La gomtrie analytique est un trs vaste domaine (comme tout le reste) mais certains sujets
tudis dans les petites coles sortent sont connus tel que ceux que nous abordons ici (cits
dans l'ordre) : les coniques, les quations de la droite, du plan, de la sphre, etc... leurs
intersections, leurs plans tangents et encore bien d'autres.
CONIQUES
Il nous a t trs difficile de choisir s'il fallait mettre l'tude des coniques dans la section
d'algbre ou de gomtrie. Nous avons finalement dcid de mettre cette tude dans le prsent
chapitre (donc de gomtrie...) qui permet de supposer que le lecteur ayant fait une lecture
linaire du site a dj parcouru tous les chapitres prsentant les outils mathmatiques
ncessaires l'tude des coniques. Nous esprons que notre choix s'avrera le meilleur pour le
lecteur.
Remarque: L'tude des coniques nous sera trs utile dans le chapitre d'Astronomie ainsi
que dans le chapitre d'Optique Gomtrique. Il convient donc de s'y attarder dans les dtails.
Soit un repre orthonorm du plan. Les courbes algbriques les plus simples que
l'on trouve aprs les droites dont les quations sont sous forme gnrale (rappel):
(24.1)
sont les courbes du deuxime degr, savoir par extension :
(24.2)
avec non tous nuls. Ces courbes de second degr sont appeles "coniques" (appeles
galement "quadriques" de par la prsence d'un terme quadratique).
Notre premire tche va consister obtenir, par translation et rotation du repre dans laquelle
cette relation est exprime, une quation rduite beaucoup plus simple tel en liminant le
terme en xy . En effet, choisissons un nouveau repre se dduisant de l'ancien par une rotation
d'angle . Soit x' et y' les nouvelles coordonnes des points. Nous avons (cf. chapitre de
[VincentIsoz]|Page:
Gomtrique
Euclidienne) :
(24.3)
D'o:
(24.4)
L'quation devient:
(24.5)
Nous cherchons donc ce que termes en x'y' regroups soient tels que :
(24.6)
Puisque (cf. chapitre de Trigonomtrie) :
et (24.7)
par substitution, nous obtenons :
(24.8)
Pour avoir que les termes en x'y' se simplifient, il suffit donc de choisir l'angle de rotation
tel que:
(24.9)
Nous considrerons alors dsormais l'quation:
(24.10)
1. Si nous posons et . Quitte diviser par , nous pouvons nous ramener une
quation du type:
(24.11)
o:
- Si , nous nous retrouvons avec une quation dcrivant la figure d'une "parabole" d'axe
[VincentIsoz]|Page:
parallle .
- Si , il s'agit d'un cas dgnr
2. Si nous posons et le cas se traite comme prcdemment
3. Si et , nous pouvons supprimer les termes et de la faon suivante:
(24.12)
Par un simple changement de repre de translation, nous arrivons donc une quation du
type:
(24.13)
- Si , alors la relation prcdente se rduit un point dans si et sont de mme

signe, et une droite si et sont de signe contraire.
- Si et posons:
(24.14)
o signifie: 1 multipli par le signe de .
Et divisions le tout par tel que:
(24.15)
Posons:
(24.16)
Nous obtenons:
(24.17)
Nous avons donc plusieurs situations possibles:
[VincentIsoz]|Page:
(24.18)
Deux termes ci-dessus sont impossibles dans , c'est pourquoi nous les avons tracs (la
somme de deux nombres positifs ne peut tre ngatif et inversement).
Il y a plusieurs cas de figures intressants:
- Pour:
ou (24.19)
et nous avons un cercle.
- Pour:
, (24.20)
et nous avons une ellipse.
- Pour:
(24.21)
et , nous avons des hyperboles dont l'axe de symtrie est soit parallle OX soit
OY
Remarque: Pour voir les figures, utilisez la fonction implictitplot() dans Maple.
Le terme "conique" provient du fait que l'une des premires dfinitions des conques consistait
en l'intersection d'un cne et d'un plan.
En effet, soit l'quation d'un cne ayant un angle de au sommet (voir
[VincentIsoz]|Page:
gomtrie
spatiale)
l'quation d'un plan de vecteur normal (nous utilisons les cosinus

directeurs):
(24.22)
Posons:
(24.23)
Explications: nous avons ainsi un vecteur normal de le plan ZOY et un plan qui n'est jamais en
intersection avec l'axe X. Si le cosinus directeur , nous avons un plan vertical
translat de h sur l'axe des Y. Si , nous avons un plan horizontal translat de h sur
l'axe des Z
Soit la matrice de rotation dans l'espace par rapport l'axe Z (cf. chapitre de Gomtrie
Euclidienne):
(24.24)
avec:
(24.25)
Nous avons donc pour expression de rotation du plan:
(24.26)
(24.27)
Donc aprs rotation, nous avons un plan vertical translat de h selon l'axe des Y.
Identiquement, pour le cne, une rotation correspond selon l'axe des Z (donc il ne se passe pas
grand chose):
(24.28)
Aprs dveloppement et simplification:
(24.29)
[VincentIsoz]|Page:
Equation qui donne un cne horizontal si et un cne vertical si .
Ainsi, nous avons le systme gnral:
(24.30)
Si nous traons dans Maple la fonction (en s'amusant avec les angles):
implicitplot3d({x^2-(y^2-z^2)*cos(2* )+y*z*2*sin(2* )=0,z=h},x=-20..20,y=-20..20,z=-

20..20)
Nous voyons que pour:
- nous obtenons une intersection entre le plan et le cne donnant une ellipse
- nous obtenons une parabole
- nous obtenons une hyperbole
Voici peu prs ce que cela donne:
(24.31)
Nous donnons galement la courbe d'quation le nom d'hyperbole car, par

changement de variable:
(24.32)
Ce qui nous ramne :
(24.33)
[VincentIsoz]|Page:
ce
qui comme nous l'avons vu prcdemment, est bien l'quation d'une hyperbole.
Cependant, les coniques on aussi une dfinition gomtrique:
Soit F un point du plan, D une droite ne contenant pas F et e un rel strictement positif. Nous
nous intressons :
(24.34)
F s'appelant le "foyer", D la "directrice de la conique" et e l'excentricit.
Nous choisissons F comme origine du repre, de faon que D ait pour quation:
avec (24.35)
Alors:
(24.36)
Nous nous retrouvons bien avec l'quation d'une conique. Nous pouvons considrer
maintenant plusieurs cas particuliers:
1. Cas o :
L'quation se limite alors :
(24.37)
Il s'agit d'une parabole d'axe orthogonal D, dont le sommet est le milieu du segment
, o K est la projection de F sur D.
Relativement l'origine , l'quation se rduit :
(24.38)
o h est appel "paramtre de la parabole" et relativement , le foyer sera donn par les
coordonnes et la directrice par l'quation
[VincentIsoz]|Page:
(24.39)
2. Cas o :
Il s'agit d'une ellipse:
(24.40)
Le dernier terme donnant aprs dveloppement :
(24.41)
Posons que est l'origine de l'ellipse. L'quation prcdente se simplifie et devient:
(24.42)
Pour connatre le demi-grand axe de l'ellipse il suffit de poser . Ainsi:
(24.43)
d'o le demi-grand axe valant:
[VincentIsoz]|Page:
(24.44)
de la mme manire, nous obtenons le demi-petit axe:
(24.45)
en posant tant le "paramtre de l'ellipse", nous obtenons :
(24.46)
Puisque , nous avons :
(24.47)
Etant donn que est sur l'axe X, nous pouvons prendre le cas particulier o tel que :
(24.48)
il existe donc deux foyers l'ellipse une distance quivalente mais oppose de .
Nous dfinissons ds lors l'excentricit d'une ellipse par le rapport:
(24.49)
Nous pouvons ds lors dmontrer une relation que nous retrouvons couramment dans les
formulaires :
(24.50)
C'est--dire :
(24.51)
L'galit est donc dmontre.
[VincentIsoz]|Page:
(24.52)
Une reprsentation paramtrique utile et vidente de l'ellipse est:
(24.53)
Effectivement si nous considrons l'quation cartsienne de l'ellipse dmontre

prcdemment :
(24.54)
et en posant et alors nous obtenons . Si nous nous souvenons

du cercle trigonomtrique, cette quation admet les solutions et . Il vient
alors :
et (24.55)
Voil
Cependant, il existe une autre forme d'quation de l'ellipse, bien plus importante, que l'on
retrouve aussi bien en physique classique, astrophysique et physique quantique corpusculaire.
Rappelons que:
(24.56)
En coordonnes polaires, cela donne:
(24.57)
Donc:
ou (24.58)
[VincentIsoz]|Page:
aprs
mise en vidence:
ou (24.59)
Nous obtenons deux quations diffrentes, mais il s'agit en fait de la mme courbe. Nous
remarquerons en effet que:
(24.60)
Etant donn que est dfini comme le paramtre de la conique, l'quation polaire de
l'ellipse s'crit:
(24.61)
Dans le cas gnral, D peut faire un angle quelconque avec l'axe des angles polaires, et
l'quation gnrale est alors:
(24.62)
2. Cas o :
Il s'agit d'une hyperbole (mme raisonnement que l'ellipse):
(24.63)
Posons que :
(24.64)
est l'origine de l'ellipse. L'quation prcdente se simplifie et devient:
(24.65)
Mais encore:
[VincentIsoz]|Page:
(24.66)
ce qui s'crit sous forme condense:
(24.67)
et nous avons pour demi-grand axe et demi-petit axe (raisonnement identique l'ellipse):
(24.68)
et:
(24.69)
et la figure correspondante :
(24.70)
PARAMTRISATIONS
Pour certaines des formes prsentes ci-dessous, il est possible de choisir un autre systme de
coordonnes que les coordonnes cartsiennes tel que par exemple les coordonnes
cylindriques ou sphriques qui sont dans certains cas beaucoup plus simples mettre en place.
Nous tacherons dans la mesure du possible de prsentes les plus importantes.
[VincentIsoz]|Page:
QUATION
DU PLAN
Soit un plan P dont nous connaissons un vecteur normal et unitaire mais pas
l'quation et un point de P.
Pour qu'un point M de coordonne appartienne au plan P il faut et il suffit que les
vecteurs et soient orthogonaux. Donc soit le point tant de coordonnes:
(24.71)
Si est perpendiculaire alors le produit scalaire doit tre nul tel que:
(24.72)
(24.73)
tel que nous obtenions l'quation cartsienne gnrale du plan:
(24.74)
Cette quation o qui vrifie que les coordonnes d'un point

quelconque du plan P appartienne ce plan est donc appele "quation cartsienne
du plan P".
Si nous crivons l'quation avec les cosinus directeurs de (cf. chapitre de Calcul Vectoriel),
nous avons ds lors aussi :
(24.75)
Remarque: Pour obtenir un cube dans l'espace, il suffit d'avoir six plans dlimits par des
conditions telles que
[VincentIsoz]|Page:
QUATION
D'UNE DROITE
Comme nous l'avons vu en analyse fonctionnelle, une droite dans le plan peut-tre dcrite par
la fonction :
(24.76)
L'quation cartsienne de la droite est alors simplement donne par :
(24.77)
Effectivement, en simplifiant nous retrouvons "l'quation cartsienne rduite" :
(24.78)
Dfinition: Nous appelons "vecteur directeur" d'une droite D , tout vecteur non nul de mme
direction que la droite.
Montrons maintenant les deux petits thormes sympathiques suivants :
T1. Si une droite pour quation alors le vecteur est directeur de cette
droite
T2. Si une droite pour quation alors le vecteur est directeur de

cette droite.
Dmonstrations:
DM1. Soit et deux points de cette droite pris tel que .

Comme sont deux points de alors est un vecteur directeur de alors :
(24.79)
DM2. Soit donc alors le vecteur est un

vecteur directeur de ainsi que tout vecteur . Ainsi, il existe une infinit de
manires de dfinir la mme droite, puisque la droite est compose d'une infinit de points
(qui peuvent tous servir de point d'ancrage) et qu'il existe une infinit de multiples du vecteur
directeur.
C.Q.F.D.
Souvent, nous recherchons la distance entre une droite et un point externe celle-ci. Ainsi,
considrons la figure suivante :
[VincentIsoz]|Page:
(24.80)
avec H la projection orthogonale de A sur la droite d, P un point arbitraire de d et un

vecteur orthogonal (normal) d.
Nous avons (cf. chapitre de Calcul Vectoriel) :
(24.81)
car ou . Ainsi :
(24.82)
Nous obtenons donc la relation :
(24.83)
Considrons maintenant le point et la droite .
Choisissons un point ainsi qu'un vecteur , normal (rappelons
que est vecteur directeur). Ainsi, en appliquant la relation prcdente nous avons :
(24.84)
Si nous considrons maintenant deux plans non parallles de l'espace, leur intersection est une
droite. Soit deux plans d'quations respectives:
(24.85)
et D leur droite d'intersection.
Un point de l'espace appartient la droite D si et seulement si le point M satisfait
[VincentIsoz]|Page:
le
systme d'quations:
(24.86)
Remarque: Alors que dans le plan une droite est caractrise par une quation du type
(cf. chapitre d'Analyse Fonctionnelle). Dans l'espace, une seule quation de la
forme caractrise un plan. Pour caractriser une droite en dehors des
plans des axes, il est ncessaire (quation paramtrique mis part) d'avoir deux quations.
Il est trivial (mais nous allons quand mme le dmontrer) que l'quation paramtrique d'une
droite est un systme d'quations du type :
(24.87)
Ainsi, chaque composante croit linairement par rapport la mme variable une constante et
un facteur prs. Ceci s'crit aussi sous forme vectorielle (plus traditionnelle) :
(24.88)
Le vecteur est appel "vecteur directeur".
Dmonstration: Nous avons donc le systme d'quations (deux quations trois inconnues,
ainsi une inconnue sera indtermine) :
(24.89)
Eliminons une des variables (commenons arbitrairement par z) :
(24.90)
o donc d'o :
[VincentIsoz]|Page:
(24.91)
donc (c'est un peu bte crire mais bon) :
(24.92)
De manire similaire avec tel :
(24.93)
(24.94)
Le vecteur directeur et le vecteur d'ordonne sont des constantes. Ce qui nous permet d'crire
de manire plus gnrale :
(24.95)
C.Q.F.D.
Remarques:
R1. L'quation d'une droite est presque ce qu'il y a de plus important en synthse d'images 3D
car partir de ces dernires nous pouvons construire des polygones et assembler ces derniers
pour construire des formes tridimensionnelles plus complexes.
R2. Pour savoir si une droite est perpendiculaire un plan il faut dterminer au moins deux
droites scantes dans ce mme plan et effectuer le produit vectoriel de leur vecteur directeur et
[VincentIsoz]|Page:
ensuite
calculer le produit scalaire entre le rsultat du produit vectoriel et la premire droite
dont nous cherchons l'orthogonalit. Effectivement, une seule droite du plan ne permet pas de
dterminer l'orientation de ce dernier il en faut au moins deux.
QUATION D'UN CNE
Soit la figure ci-dessous:
(24.96)
Nous remarquons tout d'abord que , d'o (l'origine du repre est note par la lettre ):
(24.97)
Or ici, d'o:
(24.98)
tant donn que:
(24.99)
donc :
(24.100)
c'est l'quation cartsienne d'un cne dans l'espace que nous retrouverons en relativit
restreinte lors de notre tude des cnes de lumire.
[VincentIsoz]|Page:
QUATION
D'UNE SPHRE
Considrons le repre orthonorm , soit S la sphre de centre et de rayon r :
(24.101)
appartient la sphre S de centre et de rayon r si et seulement si c'est

dire :
(24.102)
D'o l'quation cartsienne de la sphre dans le repre :
(24.103)
Il existe une autre manire de dcrire la sphre en utilisation l'quation paramtre.

Effectivement, nous avons vu dans le chapitre de Calcul Vectoriel que le passage des
coordonnes cartsiennes aux coordonnes sphriques sont donnes par els coordonnes
curvilignes :
(24.104)
Ainsi, nous avons bien :
(24.105)
Nous retrouvons donc bien l'quation cartsienne d'une sphre une constante de translation
prs.
[VincentIsoz]|Page:
QUATION
D'UN ELLPSODE
Nous avons lors de notre tude des coniques que l'quation d'une ellipse dans le plan tait
donne par :
(24.106)
avec a, b tant les deux axes deux l'ellipse (le petit et le grand).
Ainsi, sans dmonstration rigoureuse, nous pouvons vrifier la main ou l'aide des
ordinateurs que l'quation cartsienne :
(24.107)
est un ellipsode :
(24.108)
Cependant, il existe une autre manire de dcrire l'ellipsode en utilisant les coordonnes
curvilignes :
(24.109)
Nous avons donc :
(24.110)
d'o :
(24.111)
[VincentIsoz]|Page:
Finalement
:
(24.112)
QUATION D'UN CYLINDRE
Il va sans dire que l'quation d'un cylindre de rayon r est donne par l'quation paramtrique :
(24.113)
Nous voyons bien que les composantes x, y satisfont l'quation cartsienne d'un cercle
puisque :
(24.114)
Au mme titre l'quation paramtrique d'un cylindre base elliptique est donne par :
(24.115)
qui vrifie aussi l'quation paramtrique d'une ellipse dans le plan :
(24.116)
SURFACES DE RVOLUTION
De manire plus gnrale de nombreuses surfaces (dont certaines que nous avons vues
prcdemment) peuvent tre dcrites par rvolution d'une forme primaire de dimension
infrieure et ensuite par rotation.
Dfinition: Une "surface de rvolution" est une surface obtenue en faisant tourner une courbe
plane (par exemple autour de l'axe Oz. Ainsi, nous passons alors d'un plan de a
un repre de , l'axe Ox engendre ds lors un plan devenu yOz.
Prenons deux exemples classiques (parmi l'infini) :
E1. Soit la parabole d'quation (rappelons que ) qui tourne autour de l'axe
Oz. Nous avons bien videmment (en coupant le parabolode par un plan ce qui donne un
cercle de rayon r) la relation (dite "quation cylindrique") . Or, nous avons aussi
d'o l'quation du parabolode de rvolution :
[VincentIsoz]|Page:
(24.117)
E2. La droite tourne autour de Oz. Donc ce qui nous donne :
(24.118)
Dfinition: Toute surface engendre par une droite est une "surface rgle".
Prenons l'exemple important (chemine de centrales nuclaire, engrenages, etc.) qu'est

l'hyperbolode une nappe d'quation :
(24.119)
Pour simplifier l'exemple prenons . Nous avons donc :
(24.120)
ce qui s'crit aussi comme le produit de l'quation de deux droites tel que :
(24.121)
Ainsi, ses deux droites (de pente opposes) appartiennent la nappe et tout point appartenant
une de ses deux droites y est contenu. Les figures ci-dessous montrent bien qu'au fait, tout
point appartient ses deux droites.
[VincentIsoz]|Page:
(24.122)
On pourrait ceci dit trs bien dcrire par des cercles tel que :
(24.123)
o .
(24.124)
[VincentIsoz]|Page:
26. FORMES GOMTRIQUES
N ous avons dj dfini au dbut du chapitre de Gomtrie Euclidienne les concepts de

dimensions topologiques, ce qu'tait un point de dimension nulle et une courbe de dimension
unit. Nous ne reviendrons pas sur ces dernires et nous intresserons aux formes de
dimensions suprieures.
Le but du prsent chapitre est de rpertorier avec dmonstrations quelques proprits

mathmatiques remarquables des formes et corps gomtriques connus (surface, volume,
centre de masse, moment d'inertie). Effectivement, il existe nombre de formulaires les
rpertoriant sans dmonstration mais peu voire pas, d'ouvrages les dmontrant toutes (nous
n'en avons jamais vu en tout cas...). La liste ci-dessous est ce jour loin d'tre exhaustive
(puisqu'il existe une infinit de formes gomtriques) mais elle sera complte avec le temps.
Les quelques formes que nous avons souhait prsenter permettent assez facilement de trouver
les proprits remarquables d'un trs grand nombre de formes non rpertiores sur cette page
par assemblage ou dcomposition.
Remarque:
R1. Les relations trigonomtriques remarquables dans les formes gomtriques ci-dessous ne
sont pas dmontres dans ce chapitre. Celles-ci se trouvent dj toutes dans le chapitre traitant
spcifiquement de la Trigonomtrie.
R2. Nous entendons par "centre de gravit", le "barycentre" tel que vu dans le chapitre de
Gomtrie Euclidienne.
SURFACES CONNUES
Il existe plusieurs dfinitions du concept de surface dont une due Euclide et une autre
moderne due la topologie (voir chapitre du mme nom).
Dfinitions:
D1. Une "surface" est ce qui a longueur et hauteur.
D2. Une "surface" est une varit topologique de dimension 2
Remarque: Nous nous intresserons dans un premier temps uniquement aux proprits
(primtre, surface, centre de gravit,...) de surfaces plonges dans des gomtries
euclidiennes.
POLYGONES
Dfinition: Un "polygone" est une figure plane limite par des segments de droites
conscutifs.
[VincentIsoz]|Page:
(26.1)
Par dfinition, un "quadrilatre", "pentagone", "hexagone", "heptagone" sont des polygones

respectivement quatre, cinq, six, sept cts.
Nous distinguons trois grandes familles (mais elles ne sont pas les seules!) de polygones : les
polygones croiss, les polygones concaves et les polygones convexes (nous retrouverons ces
deux familles dans diffrents chapitres du site).
Dfinition: Un polygone est dit "polygone crois" si deux au moins de ses cts sont scants,
c'est--dire si au moins deux de ses cts se coupent. C'est le cas du pentagone ABCDE ci-
dessous :
(26.2)
Remarque: "L'enveloppe" d'un polygone est le polygone obtenu en suivant le contour

extrieur de celui-ci. Par exemple, l'enveloppe du pentagone prcdent est un dcagone dont
les sommets sont les cinq sommets du pentagone et les cinq intersections de ses cts.
Dfinition: Un polygone est dit "polygone concave" s'il n'est pas crois et si une ou plusieurs
de ses diagonales ne sont pas entirement l'intrieur de la surface dlimite par le polygone.
Par exemple, le pentagone ACDBE ci-dessous est dit concave car les diagonales BC et CE sont
respectivement l'extrieur et partiellement l'extrieur de la surface dlimite par le
polygone.
[VincentIsoz]|Page:
(26.3)
Dfinition: Un polygone est dit "polygone convexe" s'il n'est pas crois et si toutes ses
diagonales sont entirement l'intrieur de la surface dlimite par le polygone. Ainsi,
l'hexagone MNOPQR ci-dessous ( droite) est dit convexe :
(26.4)
Relativement aux dfinitions donnes prcdemment o les diagonales taient mises en

vidence, voyons s'il y a une relation permettant de connatre leur nombre relativement au
nombre d'artes du polygone.
Partons pou cela d'un polygone de n cts (notons qu'il a aussi n sommets) :
[VincentIsoz]|Page:
(26.5)
Nous dfinissons le total de segments s gale la quantit de cts (artes) n plus quantit de
diagonales d tel que :
(26.6)
Maintenant, prenons le premier point de notre pentagone. Nous voyons que nous pouvons
joindre tous les points n, sauf le point considr (-1) soit la formation de n - 1 segments
comme le montre la figure ci-dessous :
(26.7)
Avec le deuxime point, nous pouvons aussi joindre tous les points n, sauf le point considr
(-1) et le premier point dj vu (-1) soit la formation de n - 2 segments :
[VincentIsoz]|Page:
(26.8)
Avec le troisime nous pouvons aussi joindre tous les points n, sauf le point considr (-1) et
sauf les deux points dj vu (-2) soit la formation de n - 3 segments
(26.9)
Nous continuons avec les autres points: le 4me qui donne n - 4 segments, le 5me qui donne
n - 5 segments In extenso, nous voyons donc que le (n - 2)me point donne donc n - (n - 2)
segments, etc.
Nous avons donc finalement pour :
(26.10)
En simplifiant nous trouvons donc :
(26.11)
Nous nous retrouvons donc avec deux relations :
et (26.12)
Ds lors il vient que :
[VincentIsoz]|Page:
(26.13)
RECTANGLE
Dfinition: Le "rectangle" est un cas particulier du quadrilatre (forme quatre cts dlimits
par des segments finis tel que : losange, carr, rectangle, trapze, etc.) dans le sens o ses cts
L et H (notation pour Longeur et Hauteur selon figure ci-dessous) sont gaux deux deux et
angle droit (en d'autres termes, L n'est pas forcment gal H).
D'autres dfinitions possibles consistent dire qu'un rectangle est un paralllogramme

disposant d'un angle ou un quadrilatre ayant quatre angles droits.
Remarque: Le rectangle peut tre vu comme la composition de deux (ou plus) triangles
rectangles (voir plus loin la dfinition). Pour construire un rectangle, il suffirait d'avoir un seul
et unique triangle rectangle et lui faire subir une double rflexion et une rotation par rapport
un axe bien choisi (cf. chapitre de Gomtrie Euclidienne).
(26.14)
De par les axiomes d'Euclide (cf. chapitre de Gomtrie Euclidienne), le primtre d'un
rectangle est donn par :
(26.15)
Et par dfinition, sa surface par :
(26.16)
et la longueur de sa diagonale par (application du thorme de Pythagore) :
(26.17)
La position du centre de gravit du rectangle, si nous posons le repre cartsien dans le coin
infrieur gauche de la forme, est trivialement donn par :
(26.18)
[VincentIsoz]|Page:
CARR
Dfinition: Le "carr" est un cas particulier du rectangle dans le sens o ses quatre cts sont
gaux tel que .
(26.19)
De par les axiomes d'Euclide (cf. chapitre de Gomtrie Euclidienne), le primtre du carr est
donn par :
(26.20)
Ainsi, il vient pour la surface que :
(26.21)
et pour sa diagonale :
(26.22)
La position du centre de gravit du carr, si nous posons le repre cartsien dans le coin
infrieur gauche de la forme, est trivialement donn par :
(26.23)
TRIANGLE
Dfinition: Le "triangle quelconque" est un polygone trois cts et englobe dans les cas
particuliers, les triangles : isocles, quilatraux et rectangles.
(26.24)
De par les axiomes d'Euclide (cf. chapitre de Gomtrie Euclidienne), le primtre d'un
[VincentIsoz]|Page:
triangle
quelconque est donn par :
(26.25)
Le triangle quelconque est toujours dcomposable en deux triangles rectangles. Ainsi, celui de
la figure ci-dessous peut se dcomposer en deux triangles rectangles de base respective et
(dfinis par la projection orthogonale du sommet oppos au segment a) tels que :
(26.26)
La surface de ces deux triangles rectangles sont comme nous l'avons dj implicitement dit
dans notre tude du rectangle, la moiti de la surface d'un rectangle de mme longueur et
mme hauteur. Ainsi :
(26.27)
Ainsi la somme de ces surfaces, nous donne la surface du triangle quelconque :
(26.28)
Nous pouvons de cette dernire relation, que la surface tout triangle quelconque est assimilable
la moiti de la surface d'un rectangle de longueur et hauteur .
Remarque: Quelque soit la base a, b, c et la hauteur respective , le raisonnement

prcdent reste bien videmment totalement juste.
La dtermination du centre de gravit (ou barycentre) G (cf. chapitre de Gomtrie

Euclidienne) est un peu moins intuitive que dans le cas du rectangle...
Nous pouvons bien sr nous servir d'un repre et des outils du calcul vectoriel pour trs
facilement dterminer ce dernier. Nous allons donc dmontrer que le centre de gravit d'un
triangle quelconque est l'intersection de toutes les mdianes :
Dmonstration:
Soit un triangle ABC. Nous appelons A' le milieu du segment BC, B' celui de AC et C' celui de
AB:
[VincentIsoz]|Page:
(26.29)
Nous allons dmontrer que le seul point G vrifiant (cf. le chapitre de Gomtrie Euclidienne) :
(26.30)
est le point de concours des trois mdianes du triangle ABC. Cette dmonstration s'effectuera
en deux tapes, en deux propositions. Au terme, nous pourrons conclure par le thorme.
Propositions :
P1. Si ABC est un triangle alors il existe un et un seul centre de gravit G tel que
P2. Les trois mdianes d'un triangle sont concourantes. Leur point d'intersection est ce point G.
Dmonstrations:
DM1. Soit G un point du plan tel que . Nous pouvons alors crire que :
(26.31)
d'o :
(26.32)
Cette relation vectorielle garantit que le point G est unique et que nous pouvons mme le
placer!
C.Q.F.D.
DM2. Pour dmontrer que les trois mdianes sont concourantes, nous allons prouver que
G appartient chacune des trois mdianes.
Au point P1., nous avons dmontr que G vrifie l'galit :
(26.33)
[VincentIsoz]|Page:
Comme
A' est le milieu du ct BC, nous pouvons alors crire que :
(26.34)
Il vient alors que :
(26.35)
Les vecteurs et sont donc colinaires! Donc les points A, G, A' sont aligns.
Autrement crit, le point G fait partie de la mdiane AA' du triangle ABC. Nous pouvons mme
dire qu'il se trouve au deux tiers du segment AA' partir du sommet A.
Ce que nous venons de montrer avec la mdiane AA' est bien videmment aussi vrai pour les
deux autres mdianes. Ainsi :
(26.36)
En rsum, le point G fait donc partie des trois mdianes AA',BB' et CC'. Ces trois droites sont
donc concourantes et le point G en est le point d'intersection. Ce rsultat nous sera utile plus
tard lors de notre tude des polydres.
C.Q.F.D.
TRIANGLE ISOCLE
Dfinition: Un "triangle isocle" est un cas particulier du triangle quelconque, dans le sens o
il a deux cts gaux (isomtriques).
(26.37)
Le primtre d'un tel triangle reste :
(26.38)
[VincentIsoz]|Page:
mais comme il a deux ct gaux tel que par exemple :
(26.39)
La surface comme nous l'avons dmontr dans le cas gnral reste :
(26.40)
Et le centre de gravit reste, comme nous l'avons dmontr dans le cas gnral, la position :
(26.41)
Proprit remarquables d'un triangle isocle : la mdiatrice et la mdiane h du troisime ct

non gal aux deux autres sont confondus (cf. chapitre de Gomtrie Euclidienne).
TRIANGLE QUILATRAL
Dfinition: Un "triangle quilatral" est un cas particulier du triangle, dans le sens o il a trois
cts gaux :
(26.42)
(26.43)
mais comme il a trois cts tel que :
(26.44)
La surface comme nous l'avons dmontr dans le cas gnral reste :
(26.45)
[VincentIsoz]|Page:
Et
le centre de gravit reste comme nous l'avons dmontr dans le cas gnral, reste la
position :
(26.46)
Proprit remarquables d'un triangle quilatral : Mdiatrices et mdianes sont confondues (cf.
chapitre de Gomtrie Euclidienne)!
TRIANGLE RECTANGLE
Dfinition: Un "triangle rectangle" est un cas particulier du triangle, dans le sens que sur un de
ses trois angles, il y a au moins un angle droit.
(26.47)
(26.48)
La surface comme nous l'avons dmontr dans le cas gnral reste (surface de la moiti d'un
rectangle de mme base et de mme hauteur):
(26.49)
Et le centre de gravit reste comme nous l'avons dmontr dans le cas gnral, reste la
position :
(26.50)
Proprit remarquable d'un triangle rectangle : le triangle rectangle ceci de particulier, que
nous pouvons directement lui appliquer le thorme de Pythagore (cf. chapitre de Gomtrie
[VincentIsoz]|Page:
Euclidienne).
TRAPZE
Dfinition: Un "trapze", est un quadrilatre (non crois) ayant deux cts (au moins)
parallles.
(26.51)
Lorsque les deux cts ont mme longueur (ou, sont de mme longueur), nous obtenons les cas
particuliers du carr, du rectangle, du losange, du paralllogramme (ici, ordre du prcis au plus
gnral, nous pourrions mettre le losange en n 2).
Aussi un usage courant consiste ne retenir qu'une dfinition plus restrictive, afin de ne pas
prendre en compte ces figures particulires. Nous ajoutons dans ce cas que les longueurs des
deux cts parallles ne sont pas gales (cela permet aux lves des petites classes d'viter les
confusions rsultant de l'existence de deux noms pour le mme objet, par exemple losange et
trapze).
Remarque: Il existe un cas particulier de trapze, le "trapze isocle", dont les deux cts
non parallles sont de mme longueur. (nous pouvons ajouter : Comme ces deux cts ne sont
pas parallles, il ne s'agit pas d'un paralllogramme).
PARALLLOGRAMME
Dfinition: Le "paralllogramme" est un cas particulier du quadrilatre (et du losange aussi),

o les cts sont parallles deux deux :
(26.52)
Remarque: Tous les paralllogrammes sont donc dans la famille des trapzes.
[VincentIsoz]|Page:
LOSANGE
Dfinition: Le "losange" est un cas particulier du paralllogramme dans le sens o ses quatre
cts sont gaux.
(26.53)
CERCLE
Il existe plusieurs dfinitions possibles du cercle. Voyons au moins deux.
Dfinitions:
D1. Un "cercle" est un cas particulier d'un polygone avec une infinit de cts.
D2. Un "cercle" est une courbe plane dont tous les points sont gale distance d'un point fixe
appel "centre".
(26.54)
Nous dmontrons dans la section d'informatique thorique (cf. chapitre de Mthodes

Numriques), que le primtre d'un cercle de rayon R et donc de diamtre est donn
par :
(26.55)
La relation de surface peut tre obtenue de deux manires :
1. Par recherche de la primitive du primtre P ce qui nous donne :
[VincentIsoz]|Page:
(26.56)
2. La seconde mthode est plus esthtique et fait appel l'quation paramtrique du cercle,
trivialement donne par les projections orthogonales des coordonnes cartsiennes :
(26.57)
Nous savons que l'aire dcrite par une fonction f(x) est donne par :
(26.58)
Il nous suffit alors de substituer dans cette intgrale les variables paramtres :
(26.59)
Ainsi :
(26.60)
Les bornes d'intgration tant bien videmment nous avons :
(26.61)
Nous avons donc aussi par cette mthode :
(26.62)
La longueur l d'une tranche d'angle d'ouverture d'un cercle de rayon R est bien videmment
donn par :
(26.63)
et la surface S d'une tranche d'angle d'ouverture d'un cercle de rayon R de manire identique
par :
(26.64)
[VincentIsoz]|Page:
Soit
connue la relation de calcul de la surface d'un triangle. Nous avons selon la figure ci-
dessous (la dmonstration tient seulement dans le rsultat lui-mme) :
(26.65)
Remarque: Par dfinition du cercle, il est vident que le centre de gravit du cercle se
confond avec le centre de celui-ci.
ELLIPSE
Dfinition: Une "ellipse" est une courbe ferme dont chaque point est tel que la somme de ses
distances deux points fixes appels "foyers" est constante (comme nous l'avons vu dans le
chapitre d'Algbre Ensembliste, l'ellipse peut aussi tre vue comme une transformation affine
du cercle).
(26.66)
Introduisons pour commencer un petit texte relativement au calcul du primtre de l'ellipse.

Soit l'quation paramtrique en coordonnes cartsiennes d'une ellipse :
(26.67)
[VincentIsoz]|Page:
La
distance entre le centre du foyer et l'ellipse est alors donne par le thorme de Pythagore :
(26.68)
Un lment d'arc est alors donn par :
(26.69)
Le primtre de l'ellipse est alors donn par l'intgrale :
(26.70)
et l sa commence se corser Ce genre d'intgrale n'est pas facilement calculable l'aide des
primitives connues, intgration par parties, changements de variable ou autre. Il s'agit de ce
que nous appelons une "intgrale elliptique du second ordre en J" pour (cf. chapitre
de Calcul Diffrentiel Et Intgral) :
(26.71)
De longs dveloppements que nous prsenterons dans quelques annes dans le chapitre de
Calcul Diffrentiel Et Intgral donnent pour le primtre aprs un calcul en srie limite :
(26.72)
La relation de surface de l'ellipse peut tre obtenue de manire trs similaire celle du cercle et
les calculs sont curieusement beaucoup plus simples que ceux du primtre. Rappelons que
l'quation paramtrique l'ellipse est :
(26.73)
Nous savons que l'aire dcrite par une fonction f(x) est donne par :
(26.74)
Il nous suffit alors de substituer dans cette intgrale les variables paramtres :
(26.75)
Ainsi :
(26.76)
[VincentIsoz]|Page:
Les bornes d'intgration tant bien videmment nous avons :
(26.77)
Remarque: Il faut faire attention dans ce genre de calculs l'ordre des bornes d'intgration.
Effectivement, si nous avions pris les bornes allant de (au lieu de ) il faut
imaginer que la fonction intgre parcoure le primtre dans le sens ngatif de l'axe des
abscisses. Donc l'intgrale serait alors forcment ngative.
Nous avons donc aussi par cette mthode :
(26.78)
Remarques:
R1. Nous supposons comme vident que le centre de gravit de l'ellipse se confond avec le
centre de celle-ci.
R2. Nous renvoyons le lecteur l'tude des coniques (cf. chapitre de Gomtrie Analytique)
pour le calcul de la surface d'une ellipse partir de son "paramtre d'ellipse" et son
"excentricit" (tout y est dmontr).
VOLUMES CONNUS
Il existe plusieurs dfinitions du concept de volume. Une dfinition due Euclide et une autre
due au domaine de la topologie (voir le chapitre du mme nom).
Dfinitions:
D1. Un "volume" est ce qui a longueur, largeur et hauteur.
D2. Un "volume" est une varit topologique de dimension 3
Remarque: Nous nous intresserons dans un premier temps uniquement aux proprits
(surface, volume, centre de gravit, moment d'inertie...) de volumes plongs dans des
gomtries euclidiennes.
[VincentIsoz]|Page:
POLYDRES
L'tude des polydres (particulirement les polydres platoniciens) est trs importante en
physique (pour la cristallographie par exemple) et en mathmatique car il permet d'avoir une
application sympathique des groupes finis (cf. chapitre d'Algbre Ensembliste). Il convient
donc de porter une lecture relativement attentive ce qui va suivra.
Par ailleurs, l'tude des polydres est aussi un moyen trs pdagogique et esthtique pour voir
la mise en uvre de plusieurs thormes gomtriques, de trigonomtrie et d'algbre vectoriel.
Prcisons avant toute chose que les diffrents polydres ne seront dlibrment pas prsents
sur un pied d'galit. Ainsi, nous nous concentrerons sur certaines proprits pour certains et
pas pour d'autres.
Dfinitions:
D1. Un "polydre" est un solide dont la frontire est forme de plans ou de portions de plan.
Les portions de plan qui comprennent ainsi entre elles le polydre, sont les faces, chaque face,
tant limit par intersections avec les faces voisines, est un polygone. Les cts de ce
polygone sont les artes du polydre. Nous appelons "sommet" d'un polydre tout sommet
d'une quelconque de ses faces.
D2. Un "polygone rgulier" est un polygone dont les cts, et tous les angles sont gaux (cette
dfinition nous sera utile pour les polydres rguliers).
PARALLLPIPDE
Dfinition: Le "paralllpipde" est un volume six faces parallles deux deux (donc il n'est
pas un polydre rgulier!).
(26.79)
Son volume est simplement donn par la dfinition mme du volume... :
(26.80)
Quand sa surface, il s'agit simplement de la somme des surfaces des rectangles sans rien de
particulier.
Calculons maintenant le moment d'inertie d'une plaque (paralllpipde) d'paisseur e et de

surface transversale S dont l'axe de rotation est y :
[VincentIsoz]|Page:
(26.81)
Un lment de volume du rectangle (en gris) est donn par :
(26.82)
et :
(26.83)
et occupons nous maintenant du moment d'inertie de ce rectangle par rapport l'axe z

(perpendiculaire x et y donc) et disposons les axes de faon :
(26.84)
Nous avons :
(26.85)
Avec :
(26.86)
d'o :
[VincentIsoz]|Page:
(26.87)
Soit le moment d'inertie d'une plaque rectangulaire :
(26.88)
si la plaque est carre de ct L :
(26.89)
Nous allons montrer qu'il est ds lors possible de calculer le moment d'inertie du triangle
quilatral et rectangle.
Le moment d'inertie toujours par rapport au mme axe mais pour la moiti du carr est donne
par :
(26.90)
Si le centre de gravit est pos sur le tiers de la mdiane partant du centre de gravit du carr et
que nous faisons usage du thorme de Steiner (cf. chapitre de Mcanique Classique), il vient :
(26.91)
Qui est donc le moment d'inertie d'un triangle quilatral.
En procdant exactement de mme pour un triangle rectangle de cts a, b dont l'axe de

rotation passe par le centre de masse G, il vient :
(26.92)
PYRAMIDE
Dfinition: La "pyramide" est un polydre qui a pour base un polygone et pour faces latrales
des triangles runis en un point appel "sommet". La pyramide n'est donc pas dans le cas
gnral un polydre rgulier!
[VincentIsoz]|Page:
(26.93)
Considrons une surface S(t) de la section de la pyramide avec le plan d'quation , alors le
volume V cherch est gal :
(26.94)
Nous parlons d'quation de plan alors qu'il n'y a pas de repres dfini pour l'instant. Au fait,
dans l'intgrale, t varie entre 0 et h. Cela sous-entend que nous prenons un repre centr en H
(le pied de la hauteur de la pyramide), d'axe de la droite (la hauteur de la pyramide)
oriente de O vers H (du pied de la hauteur vers le sommet). Les deux autres axes sont choisis
quelconques dans le plan de la base de la pyramide.
Il nous faut prciser maintenant ce que vaut S(t) en fonction de t :
Soit S l'aire de la base de la pyramide. La section de la pyramide par le plan d'quation se

dduit par l'homothtie de centre O et de rapport t/h. Donc l'intgrale s'crit :
(26.95)
Le fait d'avoir pris le carr de t/h provient du fait que chaque terme intrieur de S est le produit
de deux termes (selon le calcul de la surface d'un triangle) chacun de rapport d'homothtie t/h.
Ainsi, nous avons :
(26.96)
PRISME DROIT
Dfinition: Le "prisme droit" est un polydre dont les bases sont deux polygones gaux cts
parallles, les faces latrales tant des paralllogrammes. Donc le prisme droit n'est pas un
polydre rgulier!
[VincentIsoz]|Page:
(26.97)
Pour calculer le volume V d'un prisme droit, nous devons tout simplement multiplier l'aire de
sa base B par sa hauteur h :
(26.98)
Sa base est un polygone, c'est--dire qu'elle peut tre un triangle, un quadrilatre, ou un

pentagone Il faut donc savoir calculer ces aires pour calculer le volume du prisme droit.
POLYDRES RGULIERS
Dfinitions:
D1. Un "polydre rgulier" est constitu de faces toutes identiques et rgulires.
D2. Un "polydre convexe" est tel que chaque point d'un segment de droite qui joint deux
points quelconques appartient au polydre.
Les polydres rguliers sont au nombre de neuf, dont cinq sont convexes et taient connus de
Platon. Nous appelons parfois polydres rguliers uniquement les solides de Platon et ce sont
ceux-ci qui vont nous intresser ici.
Dmontrons d'abord n'existe que cinq polydres rguliers convexes qui sont donc appels les
"les cinq solides platoniciens" (les autres colonnes du tableau ci-dessous seront dmontres et
expliques un peu plus loin) :
[VincentIsoz]|Page:
Nom (m,n) Image S A F F-A+S
Ttradre (3,3) 4 6 4 2
Hexadre ou cube (4,3) 8 12 6 2
Octadre (3,4) 6 12 8 2
Dodcadre (5,3) 20 30 12 2
Icosadre (3,5) 12 30 20 2
(26.99)
Dmonstration:
Soient m le nombre de cts de chaque face d'un polydre rgulier, n le nombre des artes qui
se rencontrent en chaque sommet. Nous avons alors que chaque angle d'une face quelconque
est donn par :
(26.100)
Attention c'est l'angle qui dfinit donc l'angle d'une face et non pas !
Ce qui dcoule de la figure suivante :
[VincentIsoz]|Page:
(26.101)
o nous avons :
(26.102)
et :
(26.103)
Mais, la somme des n angles groups autour d'un sommet est plus petit que les n angles qui
coupent un plan en partie gales (nous supposerons cela intuitif par dcoupage)! Chacun d'eux
est donc infrieur :
(26.104)
donc :
(26.105)
d'o :
(26.106)
Les nombres m et n sont tous deux au moins gaux 3 (le plus petit polygone tant le triangle).
Il en rsulte que les seuls cas possible sont :
(26.107)
C.Q.F.D.
Notons maintenant F le nombre de faces, A le nombre d'artes et S le nombre de sommets.

Alors, rappelons que nous avons dmontr dans le chapitre de Thorie Des Graphes la
"formule d'Euler" (ou "thorme de Descartes-Euler") que :
[VincentIsoz]|Page:
(26.108)
et celle-ci est bien videmment valable aussi pour l'aplatissement d'un polydre dans la plan (et
donc in extenso d'un polydre).
Remarque: La reprsentation sous forme d'un graphe de l'aplatissement d'un polydre est
appel "diagramme de Shlegel".
(26.109)
Dans le cas des polydres rguliers, chaque face possde m artes de sorte que est
l'ensemble des artes des faces et comme chaque arte rencontre exactement deux faces, nous
avons l'galit (prendre un exemple pour s'en convaincre au cas o!) :
(26.110)
et comme n est le nombre des artes qui se rencontrent en chaque sommet, et que chaque arte
relie deux sommets, nous avons galement :
(26.111)
Soit :
(26.112)
En injectant dans la formule d'Euler, nous avons alors :
(26.113)
et nous retrouvons l'ingalit du thorme prcdente. Reprenons notre calcul :
(26.114)
[VincentIsoz]|Page:
d'o
nous tirons :
(26.115)
Nous pouvons maintenant entreprendre la classification des polydres rguliers.
Le ttradre :
(26.116)
L'octadre :
(26.117)
L'hexadre ou cube :
(26.118)
L'icosadre :
(26.119)
Le dodcadre :
(26.120)
ce qui termine notre classification.
TTRADRE RGULIER
Nous avons montr que pour le ttradre et il est relativement ais de deviner
qu'un tel polydre est form de 3 triangles quilatraux identiques comme le montre la figure
ci-dessous :
[VincentIsoz]|Page:
(26.121)
Pour cela, commenons par tudier le triangle quilatral suivant :
(26.122)
Dans ce triangle quilatral, a est la ct, h la hauteur. Les mdiatrices sont h, h', h'' des cts
respectifs BC, AB, AC.
h et h' se coupent en un point P (barycentre). Par construction du triangle quilatral, nous

avons (il suffit d'appliquer Pythagore pour le dmontrer).
Nous avons par ailleurs dmontr lors de notre tude du triangle, que le barycentre de celui-ci
se situe toujours 2/3 de la hauteur de la mdiane. Comme mdiane et mdiatrices sont
confondues dans le cas du triangle quilatral, nous avons alors .
Maintenant, nous tirons une droite passant par le point P et perpendiculaire au plan dans lequel
se trouve le triangle. Soit D un point sur cette droite, comme nous
aurons bien sr (il suffit d'appliquer Pythagore nouveau!).
Il ne nous reste donc plus qu' nous arranger pour que et nous aurons le ttradre
rgulier que nous voulions. Nous calculons alors :
(26.123)
et donc :
[VincentIsoz]|Page:
(26.124)
donc :
(26.125)
(26.126)
La mdiatrice de BC passant par M coupe H en un point O, qui n'est rien d'autre que le centre
de la sphre circonscrite au ttradre. En effet, par construction, nous avons et
la mdiatrice nous donne .
Thals nous donne galement :
(26.127)
et pour les dveloppements qui suivront nous poserons .
Calculons maintenant la surface totale. Elle sera ncessairement donne par la surface d'une
seule face multiplie par le nombre de faces, et comme nous avons dmontr comment calcul
la surface d'un triangle plus haut il vient immdiatement :
(26.128)
Pour le volume c'est tout aussi simple puisque nous avons dmontr plus haut quel tait celui
d'une pyramide. Il vient alors immdiatement :
[VincentIsoz]|Page:
(26.129)
HEXADRE RGULIER (CUBE)
Le cube est le polydre rgulier qui nous est le plus familier, il compte 6 faces et sa
construction ne ncessite probablement pas d'tre prsente.
(26.130)
Puisque tous les cts sont de longueur a, la surface est simplement donn par la multiplication
de la surface des 6 faces. Ainsi :
(26.131)
et le volume :
(26.132)
OCTADRE RGULIER
Nous avons montr que pour l'octadre et il est relativement ais de deviner que
l'octadre rgulier est form (par dfinition) de 6 triangles quilatraux identiques.
Pour construire, et montrer qu'il est possible de construire, un tel polydre nous posons comme
prcdemment que son ct vaut a.
[VincentIsoz]|Page:
(26.133)
Ensuite, nous notons O le point d'intersection des deux diagonales. Nous avons alors :
(26.134)
et :
(26.135)
Sur la droite perpendiculaire au plan qui contient notre carr, et passant par O, nous ajoutons
deux sommets E, F une distance que nous calculons comme suit :
(26.136)
d'o nous tirons :
(26.137)
Donc :
(26.138)
Notre polydre est bien compos de huit triangles quilatraux tous identiques. Chaque
sommet compte quatre artes et quatre faces, ce qui nous permet d'affirmer qu'il est bien
rgulier et termine ainsi notre construction.
La surface de l'octadre rgulier est :
(26.139)
avec h tant la hauteur du triangle quilatral de ct a que nous avons dj calcul plus haut.
Pour le volume, c'est encore bas sur celui de la pyramide. Ainsi :
[VincentIsoz]|Page:
(26.140)
Et nous supposerons qu'il est vident pour le lecteur que notre octadre est inscrit dans une
sphre de rayon R dont le centre est le point O. Pour R, nous avons :
(26.141)
Montrons dj maintenant que nous pouvons construire l'icosadre rgulier partir de

l'octadre et que ce premier existe est bien constructible.
Pour cela, nous allons d'abord considrer un reprage vectoriel des points suivants de
l'octadre avec l'origine O place au barycentre:
(26.142)
Nous avons alors :
(26.143)
Une fois ceci pos, considrons la figure suivante :
(26.144)
[VincentIsoz]|Page:
Sur
la figure ci-dessus, A' est un point qui part de A et qui arrive en B, et soit B' un point qui
part de C et qui arrive en B, et pour finir E' un point qui part de B et arrive en E. Ces trois
points partent en mme temps et avancent la mme vitesse. Si nous suivons ces trois points,
qui forment un triangle A'B'E', nous sentons bien intuitivement qu'il existe un lieu tel que
A'B'E' soit un triangle quilatral.
Dterminons ce lieu :
(26.145)
et donc :
(26.146)
et nous voulons :
(26.147)
Alors :
(26.148)
Soit :
(26.149)
Ce qui se simplifie en :
(26.150)
et comme , nous obtenons pour la rsolution de ce polynme du deuxime degr (cf.

chapitre de Calcul Algbrique) la seule solution acceptable :
(26.151)
le lecteur remarquera peut-tre qu'il s'agit de l'inverse du nombre d'or.
Selon la figure ci-dessous, si nous posons alors nous retrouvons nouveau la

mme valeur pour (soit le lecteur le vrifiera lui-mme, soit nous sur demande nous
pouvons faire le dtail des calculs) et idem pour tous les autres points :
[VincentIsoz]|Page:
(26.152)
Notre nouveau polydre comporte donc une face par face de l'octadre et une face par arte de
l'octadre. Nous avons ainsi vingt faces composes de triangles quilatraux identiques. De
plus, cinq artes et cinq faces se rencontrent en chaque sommet. Nous obtenons alors un
icosadre rgulier.
Nous avons pour les coordonnes de chaque sommet (il faut bien observer que les sommets
sont opposs par paire en une composante sur la figure) :
(26.153)
ICOSADRE RGULIER
Nous avons vu prcdemment comment construire l'icosadre rgulier. Il existe donc bien.
[VincentIsoz]|Page:
(26.154)
Connaissant les coordonnes des diffrentes sommets, calculons maintenant la surface et le

volume de l'icosadre rgulier.
Le calcul de la surface est simple puisqu'il s'agit de 20 triangles quilatraux. Nous avons doc :
(26.155)
donc :
(26.156)
Donc :
(26.157)
Donc :
(26.158)
Le calcul du volume est lui un peu plus subtil
L'icosadre est construit autour du pentagone et de la section d'or comme nous avons pu nous
en apercevoir lors de notre tude de l'octadre.
Si jamais le lecteur n'est pas convaincu voici une figue supplmentaire o nous voyons bien
que chaque arte de l'icosadre est une arte d'un pentagone (AFECB, LGHJK, DAJKC,
DEGHA, BJILC, FELIH) :
[VincentIsoz]|Page:
(26.159)
Utilisant la mthode des pyramides, nous avons 20 triangles quilatraux qui servent de base
une pyramide dont la hauteur va jusqu' l'origine O de l'icosadre (o l'origine confondue de la
sphre inscrite ou circonscrite).
Prenons pour exemple la base ABD avec l'intersection des mdiatrices se trouvant au point M
comme reprsent ci-dessous.
(26.160)
Comme nous le savons, le volume de chaque pyramide est :
[VincentIsoz]|Page:
(26.161)
La surface b est dans notre situation celle du triangle quilatral ADB et la hauteur h est le
segment OM.
Si nous notons a le ct de triangle, alors la surface est donne par :
(26.162)
Pour trouver h, nous savons par construction du point M que les triangles OMA, OMB, OMD
sont des triangles rectangles.
Travaillions arbitrairement avec le triangle OMD. D'abord, dterminons la longueur DM. Nous
avons dmontr lors de notre tude des mdiatrices de longueur H du triangle quilatral (cf.
chapitre de Gomtrique Euclidienne) que DM vaut alors :
(26.163)
Or :
(26.164)
Donc finalement :
(26.165)
Pour trouver h nous devons trouver la longueur en termes de longueur des artes a de
l'icosadre. Pour cela, nous devons reconnatre une des proprits gomtrique lmentaires de
l'icosadre.
Avant d'aller plus loin, montrons une proprit du pentagone ci-dessous avec ses diagonales
d et ces cots c :
[VincentIsoz]|Page:
(26.166)
BSEA est un paralllogramme. Effectivement, la diagonale BD est parallle au ct AE (par

exemple, parce que tout deux sont perpendiculaire l'axe de symtrie passant par OC). Comme
S est sur BD, cela prouve que BS et AE sont parallles. Nous montrons de la mme manire
que AB et SE sont parallles.
Nous en dduisons que :
(26.167)
et de mme pour CS :
(26.168)
Continuons, nous avons l'galit . Comme de plus CD et BE sont parallles, les

triangles SCD et ABE sont semblables. Par consquent, les rapports de distances entre leurs
cts sont conservs (Thals) :
(26.169)
d'o la relation :
(26.170)
Si dsigne maintenant le rapport d/c, la relation prcdente devient :
(26.171)
et tant strictement positif, nous avons dj vu lors de notre tude de l'octadre que l'unique
racine positive est le nombre d'or :
[VincentIsoz]|Page:
(26.172)
Nous venons donc de montrer qu'une diagonale d'un pentagone est gale au nombre d'or
multipli par la longueur d'une arte de ce mme pentagone.
Ainsi, nous avons dans les pentagones AFECB et LGHJK de notre icosadre :
(26.173)
Remarquons galement le rectangle FBGK dont le barycentre est confondu avec celui de
l'icosadre. Par ailleurs, FK et BG reprsentent par construction le diamtre de la sphre
circonscrite l'icosadre et donc en sont le rayon r que nous allons cherchons.
Nous avons :
(26.174)
Donc :
(26.175)
d'o :
(26.176)
Maintenant, nous pouvons calculer h :
(26.177)
Or :
(26.178)
puisque le nombre d'or est racine de l'quation .
Soit :
(26.179)
Donc finalement :
[VincentIsoz]|Page:
(26.180)
et :
(26.181)
Ainsi, le volume d'une pyramide de l'icosadre est :
(26.182)
Comme il y a 20 pyramides :
(26.183)
DODCADRE RGULIER
Faut d'avoir trouv dans la littrature une manire esthtiquement et simple de faisabilit de
construction du dodcadre, nous nous en passerons pour l'instant (il est possible de vivra
sans).
Remarquons simplement que le dodcadre est compos de 12 pentagones rguliers et son

volume est assimilable un paralllpipde sur lequel nous avons pos sur chacune des faces
une sorte de petit toit qui au final donner les pentagones :
(26.184)
Pour notre tude du dodcadre, nous nous intresserons uniquement dterminer sa surface et
son volume.
[VincentIsoz]|Page:
Pour
cela, considrons dans un premier temps le pentagone rgulier ci-dessous :
(26.185)
Nous allons d'abord devoir dterminer la longueur de h et de b.
Rappelons d'abord que nous avons lors de notre tude l'icosadre dj dmontr que la
diagonale d'un pentagone est relie la longueur de ses cts par la relation :
(26.186)
o est donc le nombre d'Or. Il nous reste alors dterminer h.
Il est d'abord vident que et que :
(26.187)
Or, deux informations nous manquent ici : l'angle et c. Commenons par dterminer combien
vaut le cosinus sans utiliser la calculatrice (vous comprendrez pourquoi).
Nous avons d'abord selon la relation (cf. chapitre de Trigonomtrie) :
(26.188)
(26.189)
Mais cela s'crit galement en utilisant toujours la mme relation trigonomtrique

remarquable :
[VincentIsoz]|Page:
(26.190)
(26.191)
En faisant un changement de variable et en rarrangeant les diffrents termes :
(26.192)
Nous avons -1 et 1/2 qui sont deux racines videntes et nous obtenons donc (cf. chapitre de
Calcul Algbrique) :
(26.193)
Nous n'avons plus qu' rsoudre une simple quation du deuxime degr dont la solution est
triviale en appliquant les mthodes vues dans le chapitre de Calcul Algbrique, et nous
obtenons :
(26.194)
Soit en ne prenant que la seule solution admissible nous avons alors :
(26.195)
nous retrouvons donc nombre d'Or l aussi! et ceci nous amne directement crire que :
(26.196)
Il nous reste dterminer c. Nous avons :
(26.197)
et comme nous avons :
(26.198)
[VincentIsoz]|Page:
et
donc :
(26.199)
d'o :
(26.200)
Nous avons donc pour le calcul de la surface du pentagone, une surface compose de 12
pentagones dont chacun est compos d'un triangle de base a et de hauteur h.
(26.201)
Pour calculer le volume nous allons faire usage de l'astuce mentionne au dbut. C'est--dire
de dcouper dans un premier temps le dodcadre en un paralllpipde de ct :
(26.202)
puisque le ct du paralllpipde est une diagonale du pentagone de ct s et de 6 petits toits

(qui sont bien visibles sur la figure du dodcadre donne prcdemment).
Chaque petit toit selon deux vues diffrentes aura les longueurs suivantes (o nous retrouvons
bien videmment pour certaines artes celles des pentagones s ou encore les diagonales c de
ceux-ci) :
(26.203)
Pour chaque petit toit nous traitons part les extrmits en les sparant et en les runissant.
Finalement nous avons deux morceaux traiter : la partie majeure du toit visible gauche sur
la figure ci-dessous et la partie secondaire du toit droite sur la figure qui n'est d'autre que la
runion des extrmits du toit :
[VincentIsoz]|Page:
(26.204)
Il nous faut donc dterminer x et l et h puisque c et s nous sont dj connus.
D'abord nous voyons trivialement que :
(26.205)
Du thorme de Pythagore, nous avons alors :
(26.206)
En combinant ces deux relations, nous avons :
(26.207)
Il vient alors :
(26.208)
Donc :
(26.209)
Nous pouvons maintenant calculer le volume de chacune des 6 petits toits :
[VincentIsoz]|Page:
(26.210)
Donc le volume total du dodcadre est finalement le volume des 6 petits toits somm au
volume du paralllpipde central :
(26.211)
CORPS DE RVOLUTIONS
Dfinition: Un "corps de rvolution" est un volume que nous obtenons en faisant tourner une
courbe 2D autour d'un axe.
Il existe donc autant de corps de rvolution que de type de courbe ferme ou non que nous
pouvons faire tourner autour d'un axe.
CYLINDRE
Dfinition: Un "cylindre" est une surface engendre par une droite qui se dplace
paralllement une direction fixe en rencontrant une courbe plane fixe, dont le plan coupe la
direction donne.
[VincentIsoz]|Page:
(26.212)
Le volume dun cylindre de rvolution de rayon et de hauteur gale h se calcule par la

mthode des disques en sachant que la surface d'un cercle (disque) vaut :
(26.213)
La surface d'un disque tant simplement la somme de la surface des deux disques de base et du
sommet et de la surface du rectangle pli de hauteur h et de longueur :
(26.214)
Calculons maintenant le moment d'inertie d'un cylindre plein par rapport son axe de symtrie
vertical (axe de rvolution) :
(26.215)
Nous avons :
(26.216)
Donc :
(26.217)
[VincentIsoz]|Page:
Soit maintenant G le centre de gravit du cylindre, concide avec l'axe de rvolution du

cne. Les axes et jouent des rles identiques. Les moments d'inertie et par
rapport ces axes sont donc gaux et s'crivent :
(26.218)
d'o :
(26.219)
d'o :
(26.220)
La premire intgrale est en fait le moment d'inertie du cylindre par rapport l'axe et nous
savons quelle vaut :
(26.221)
La deuxime intgrale se calcule facilement en dcoupant le cylindre en tranches d'paisseur

dz perpendiculaires l'axe . La masse de la tranche lmentaire est soit :
(26.222)
Le moment d'inertie d'un cylindre par rapport un axe perpendiculaire son axe de rvolution
s'crit donc :
(26.223)
Calculons maintenant le moment d'inertie d'un tube ou d'un cylindre creux d'paisseur non
nulle (toujours donn dans les formulaires techniques) : le moment d'inertie d'un tube par
rapport son axe de rvolution est un grand classique du traitement du moment d'inertie du
cylindre. Ainsi, considrons un tube de rayon extrieur et de rayon intrieur . Comme (cf.
chapitre de Mcanique Classique) :
(26.224)
Il vient ds lors que le moment d'inertie d'un tube peut-tre vu comme le moment d'inertie du
cylindre de rayon gal au rayon externe du tube diminu du moment d'inertie du cylindre de
rayon gal au rayon interne du tube. Ainsi :
[VincentIsoz]|Page:
(26.225)
et si , il vient ds lors la relation classique disponible dans nombre de formulaires

de physique :
(26.226)
CNE
Dfinition: Un "cne" est une surface engendre par une droite mobile, passant par un point
fixe et s'appuyant sur une courbe fixe; solide dtermin par cette surface.
Le volume dun cne de rvolution de rayon la base r et de hauteur gale h se calcule

galement par la mthode des disques.
La droite passant par les points (extrmit de la base du cne) et (sommet du

cne) est :
(26.227)
La rotation de cette droite par rapport laxe des y donne le volume du cne :
(26.228)
(26.229)
Calculons maintenant d'inertie d'un cne par rapport son axe de rvolution :
Pour ce calcul, nous allons utiliser la valeur du moment d'inertie du cylindre et considrer
le cne comme un empilement de cylindres infinitsimaux.
[VincentIsoz]|Page:
Donc
:
(26.230)
SPHRE
Dfinition: La "sphre" est le volume engendr par la rotation d'un disque (ou cercle) de rayon
r autour de son centre de gravit.
(26.231)
Nous pouvons voir une sphre de rayon R, comme une surface qui est forme par la rotation
d'un demi-cercle autour de son grand axe. La fonction dcrivant un demi-cercle tant :
(26.232)
La sphre peut tre dissque donc comme un somme de disques d'paisseur . Les demi-
disques tant tangents l'axe des abscisses et de largueur la position (voir figure ci-
dessous).
(26.233)
Nous avons ainsi :
[VincentIsoz]|Page:
(26.234)
Le volume d'un disque (cylindre) tant donn par (en passant la limite) :
(26.235)
et le e rayon tant donn par la fonction :
(26.236)
nous avons alors :
(26.237)
En intgrant entre , nous avons alors le volume de la sphre :
(26.238)
Nous pouvons galement prendre les bornes entre cela revenant au mme un
facteur 2 prs :
(26.239)
Aprs simplification, nous obtenons pour le volume :
(26.240)
L'expression de la surface tant donne par drivant par rapport l'lment gnrant la
surface, nous obtenons ainsi :
(26.241)
Il existe une autre manire d'aborder ces calculs un peu plus rigoureuse. Effectivement, dans le
chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral nous avons introduit le concept de Jacobien qui
permet de changer les variables d'intgration en fonction du systme de coordonnes sur lequel
nous travaillons.
(26.242)
et nous avons dmontr que le jacobien en coordonnes sphriques est :
[VincentIsoz]|Page:
(26.243)
Ds lors, nous avons :
(26.244)
et pour la surface (pour laquelle le rayon est constant) :
(26.245)
Calculons maintenant le moment d'inertie d'une boule pleine homogne de masse M et de

masse volumique . Pour cela, la boule prsentant une symtrie maximum, il est plus
commode de calculer d'abord le moment d'inertie polaire (cf. chapitre de Mcanique
Classique), puis de dterminer le moment d'inertie axial partir de ce premier :
(26.246)
Comme sont gaux par symtrie de la boule, il vient :
(26.247)
TORE
Dfinition: Un "tore" est la surface engendre par la rotation d'un cercle c de rayon r autour
d'une droite situe dans son plan, mais ne passant pas par son centre.
Soit l'quation d'un demi-cercle de centre :
(26.248)
Afin d'crire y sous la forme d'une fonction de x, isolons y dans cette quation:
(26.249)
Le cercle est constitu des graphes des deux fonctions :
[VincentIsoz]|Page:
- Demi-cercle suprieur :
(26.250)
- Demi-cercle infrieure :
(26.251)
Le volume demand est la diffrence entre les volumes engendrs par la rotation des surfaces
(surfaces dfinies par l'aire comprise entre la fonction du cercle concern et l'axe des abscisses
compris entre ) dans l'espace autour de l'axe des abscisses.
En appliquant la relation d'intgration des corps de rvolution :
(26.252)
Calculons cette dernire intgrale par la substitution classique donc :
(26.253)
si :
(26.254)
si :
(26.255)
donc :
(26.256)
[VincentIsoz]|Page:
Linarisons cette expression en utilisant nouveau les relations trigonomtriques :
(26.257)
Donc le volume d'un tore de "rayon mineur" r et de "rayon majeur" c est donn par :
(26.258)
Adapt la figure ci-dessous (prise de la littrature) :
(26.259)
et la surface (par drivation de l'lment gnration de surface) :
(26.260)
Le moment d'inertie du tore relativement son de rvolution se calcule de la manire suivante :
Soit le volume du tore (dmontr prcdemment) not :
(26.261)
La densit volumique du tore est donne par (masse sur volume):
[VincentIsoz]|Page:
(26.262)
En coordonnes cylindriques, nous avons :
(26.263)
d'o :
(26.264)
Le moment d'inertie est alors donn par :
(26.265)
Posons , ds lors :
1. Les bornes d'intgration deviennent ds lors puisque nous ramenons tous les points
d'intgration l'origine en posant
2. Trivialement, puisque nous avons donc
Ce qui nous donne :
(26.266)
Comme l'intgrale entre deux bornes gales d'une fonction ou produit de fonction impaires est
nul (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral), les intgrales de :
(26.267)
sont nulles.
Nous avons donc calculer :
[VincentIsoz]|Page:
(26.268)
Posons maintenant et donc . Il vient donc :
(26.269)
Or, comme :
(26.270)
Donc :
(26.271)
Soit (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral) :
(26.272)
Donc finalement :
(26.273)
[VincentIsoz]|Page:
ELLIPSODE
Dfinition: Un "ellipsode" est un solide engendr par la rvolution d'une ellipse autour de l'un
de ses axes.
(26.274)
Pour calculer le volume dlimit par l'ellipsode, prenons l'quation que nous avons dtermine
lors de notre tude des coniques (cf. chapitre de Gomtrie Analytique) :
(26.275)
La section par un plan parallle au plan Oyz et se trouvant la distance x de ce dernier, donne
l'ellipse :
(26.276)
ou :
(26.277)
avec pour demi-axes :
(26.278)
Mais comme nous l'avons dmontr, la surface d'une ellipse vaut . Par consquent :
(26.279)
[VincentIsoz]|Page:
Le
volume de l'ellipsode est alors gal :
(26.280)
Donc :
(26.281)
et si , nous retrouvons l'expression du volume d'une sphre :
(26.282)
Remarque: Le calcul du moment d'inertie d'un ellipsode est trs important en

astrophysique puisque un grand nombre d'toiles ou de plantes en rotation sur elles-mmes de
par leur dformation l'quateur cause de la force centrifuge se voient dforms en premire
approximation en tel volume.
Pour un ellipsode, dfinissons C comme tant le moment d'inertie le long de l'axe c, A le

moment d'inertie le long de l'axe a et B le moment d'inertie le long de l'axe b.
Pour commencer, considrons le moment d'inertie le long de l'axe c que nous assimilerons
l'axe z. Ds lors, en coordonnes cartsiennes, nous avons :
(26.283)
En faisant la substitution suivante, nous sous-entendons que l'intgrale prcdente est une
normalisation d'un ellipsode :
(26.284)
ce qui nous donne pour notre intgrale (nous transformons donc ainsi le volume V de
l'ellipsode en le volume V' d'une sphre) :
(26.285)
Nous pouvons maintenant passer les coordonnes cartsiennes en coordonnes sphriques (cf.
chapitre de Calcul Vectoriel) sans oublier d'utiliser le Jacobien (cf. chapitre de Calcul
Diffrentiel Et Intgral) que nous avions dmontr comme valant en coordonnes sphriques :
[VincentIsoz]|Page:
(26.286)
Donc (nous utilisons les primitives usuelles dmontres dans le chapitre de Calcul Diffrentiel
Et Intgral) :
(26.287)
en y insrant pour l'ellipsode :
(26.288)
nous obtenons alors :
(26.289)
et par symtrie, nous avons les rsultats triviaux suivants :
(26.290)
La matrice d'inertie (cf. chapitre de Mcanique Classique) est alors :
[VincentIsoz]|Page:
(26.291)
PARABOLODE
Dfinition: Un "parabolode" est un solide engendr par la rvolution d'une parabole autour de
son foyer :
(26.292)
La mthode de calcul du volume du parabolode base elliptique est exactement la mme que
celle pour la pyramide la diffrence que l'quation d'une parable est du type et que
nous avons aussi . Ds lors, nous avons videmment . Le carr de la fonction
nous amne crire :
(26.293)
et idem pour . Ds lors :
(26.294)
TONNEAU A SECTION CIRCULAIRE
Maintenant regardons pour la plaisir un volume trs connu par les viticulteurs (et pas
seulement!):
[VincentIsoz]|Page:
(26.295)
Considrons que la courbe latrale du tonneau est une parabole d'quation:
(26.296)
Posons:
et (26.297)
tant donn la manire dont nous avons dispos les axes x, y il est relativement ais de
dterminer les coefficients du polynme. Dterminer le coefficient c est le plus simple:
(26.298)
Nous avons aussi:
(26.299)
De mme que:
(26.300)
Ainsi, nous avons:
[VincentIsoz]|Page:
(26.301)
Le rayons d'une section horizontale d'ordonne x est et sa surface est donc:
(26.302)
ou:
(26.303)
Dveloppons:
(26.304)
Le volume de liquide pour une hauteur h sera donc:
(26.305)
[VincentIsoz]|Page:
27. THORIE DES GRAPHES
L 'histoire de la thorie des graphes (ou des "complexes cellulaires") dbute peut-tre avec
les travaux d'Euler au 18me sicle et trouve son origine dans l'tude de certains problmes,
tels que celui des ponts de Knigsberg (les habitants de Knigsberg se demandaient s'il tait
possible, en partant d'un quartier quelconque de la ville, de traverser tous les ponts sans passer
deux fois par le mme et de revenir leur point de dpart), la marche du cavalier sur
l'chiquier ou le problme de coloriage de cartes et du plus court trajet entre deux points.
La thorie des graphes s'est alors dveloppe dans diverses disciplines telles que la chimie
(isomres), la biologie, les sciences sociales (rseaux de transports), gestion de projets
(C.P.M.), informatique (topologie des rseaux, complexit algorithmique. protocoles de
transferts), la physique quantique, etc.. Depuis le dbut du 20me sicle, elle constitue une
branche part entire des mathmatiques, grce aux travaux de Knig, Menger, Cayley puis
de Berge et d'Erds.
De manire gnrale, un graphe permet de reprsenter la structure, les connexions d'un

ensemble complexe en exprimant les relations entre ses lments : rseau de communication,
rseaux routiers, interaction de diverses espces animales, circuits lectriques, ...
Les graphes constituent donc une mthode de pense qui permet de modliser une grande
varit de problmes en se ramenant l'tude de sommets et d'arcs.
Les derniers travaux en thorie des graphes sont souvent effectus par des informaticiens, du
fait de l'importance qu'y revt laspect algorithmique (voir le dbut du chapitre de Mthodes
Numriques pour un petit exemple).
Effectivement, il s'agit essentiellement de modliser des problmes. Nous exprimons le

problme en termes de graphes et ensuite il devient un problme de la thorie des graphes que
nous savons le plus souvent rsoudre car il rentre dans une catgorie de problmes connus.
Les solutions de problmes de graphes peuvent tre faciles et efficaces (car le temps
ncessaires pour les traiter informatiquement est raisonnable car il dpend polynomialement
du nombre de sommets du graphe) ou difficiles (car le temps de traitement est exponentiel)
dans quel cas nous utilisons une heuristique, c'est--dire un processus de recherche d'une
solution (pas forcment la meilleure).
La thorie des graphes connat un assez grand engouement ces 30 dernires, peut-tre est-ce
parce qu'elle ne ncessite pas dans ses concepts lmentaires de bagage mathmatique
considrable. Effectivement, il suffit d'avoir parcouru les chapitres de Probabilits, de Thorie
Des Ensembles et d'Algbre Linaire ainsi que de Topologie prsents sur le site pour dj se
sentir l'aise avec les diffrentes dfinitions.
Nous allons introduire le vocabulaire de base de la thorie des graphes. Les termes employs
sont ceux du langage commun de la gomtrie euclidienne (et malheureusement ils sont aussi
en grand nombre...).
[VincentIsoz]|Page:
Dfinitions:
D1. Un "graphe" (ou "polygraphe") G est un couple constitu d'un ensemble

X non vide et fini (sommets), et d'un ensemble E (artes) de paires d'lments de X ou
autrement dit (...) d'une partie du produit cartsien (cf. chapitre de Thorie Des
Ensembles).
Un graphe est aussi dit "graphe planaire" quand nous pouvons le reprsenter dans un plan sans
qu'il y ait intersection d'artes.
Maintenant, montrons que si F est le nombre de faces d'un graphe planaire (on compte aussi
la face extrieure infinie), A son nombre d'artes et S sont nombre de sommets nous avons
alors ::
(27.1)
qui est la relation connue sous le nom de "formule d'Euler" ou "thorme de Descartes-
Euler" (dmonstration aprs l'exemple) et qui nous sera utile plusieurs fois sur site (dans le
prsente chapitre et lors de notre tude des polydres dans le chapitre sur les Formes
Gomtriques).
Exemple:
Un graphe 2 faces (la face en gris claire est la face extrieure infinie), 4 sommets et 4
artes :
(27.2)
Dmonstration:
Nous dmontrons cette formule en effectuant une rcurrence sur A-S :
D'abord, la formule est vraie pour car, dans ce cas, le graphe est un arbre donc il
n'a qu'une seule face, donc , donc .
Puis, prenons un graphe connexe (voir dfinition plus loin) contenant au moins un cycle G (la
figure ci-dessous est un exemple de graphe avec 3 cycles) :
[VincentIsoz]|Page:
(27.3)
Si nous retirons une arte e ce cycle, nous devrions pouvoir alors par rcurrence appliquer
au graphe la mme formule si elle est juste. Effectivement le graphe amput de l'arte
aura F faces, S sommets et A arrtes et donc la formule :
F - A + S = 2 (27.4)
si nous lui remettons l'arrte alors nous crirons :
(F + 1) - (A + 1) + S = F - A + S =2 (27.5)
C.Q.F.D.
D2. Les lments de X sont donc les "sommets" du graphe G, ceux de E sont les "artes" du
graphe G (effectivement, une arrte est compose de deux sommets, d'o l'allusion aux paires
d'lments dans la dfinition prcdente).
Remarque: Dans un "multigraphe", les deux sommets d'une arte peuvent tre identiques
(boucle) et deux artes distinctes peuvent avoir leurs deux extrmits communes. Un
multigraphe ne satisfait plus alors la dfinition D1.
D3. Soit une arte de G, nous disons que les sommets x, y qui sont les "extrmits"
de l'arte de G, sont "adjacents" ou "voisins" dans le graphe G, et que l'arte e est "incidente"
aux sommets x, y.
D4. Si deux artes e et e' ont une extrmit en commun, nous dirons qu'elles sont "incidentes",
autrement, qu'elles sont indpendantes.
Remarque: Si e est une arte de G, nous noterons le sous-graphe de

. Si X ' est un sous-ensemble de X, nous noterons le graphe G priv
des sommets de X '.
D5. Ce que nommons "ordre" du graphe est le nombre de ses sommets.
Soit G un graphe d'ordre n (donc le nombre de sommets), l'ensemble E doit tre par dfinition
choisi comme sous-ensemble de l'ensemble des paires d'lments de l'ensemble X, donc d'un
ensemble (trivial puisque un sommet ne peut pas tre voisin lui-mme) de cardinal :
[VincentIsoz]|Page:
(27.6)
En consquence, il existe (voir le chapitre de Probabilits : arrangements de n lments non-

distinguables par couple de deux) :
(27.7)
choix possibles pour E et donc autant de graphes admettant X pour ensemble de sommets.
Certains de ces graphes, sont par le fait que nous considrons leurs sommets comme non-
distinguables "automorphes" (voir la dfinition de ce terme un peu plus loin dans ce
chapitre).
Le rsultat obtenu signifie qu'il existe environ 2 millions de graphes 7 sommets, et quelques
graphes 27 sommets chiffre comparer avec le fait que nous estimons moins de
le nombre datomes dans lUnivers (...).
D6. Le "voisinage" d'un sommet est l'ensemble de ses voisins.
D7. Nous appelons "degr" d'un sommet, le nombre de ses voisins, qui est galement le
nombre d'artes qui lui sont incidentes (un sommet de degr zro tant appel un "sommet
isol").
Remarque: Un sommet de degr 1 est appel "sommet pendant".
Proprits (triviales) :
P1. Dans un graphe, le nombre de sommets impairs est toujours pair
P2. Un graph ayant tous ses sommets de degr pair est d'ordre d'ordre impair (except pour le
sommet isol).
Remarque: Un "graphe rgulier" est un graphe dont tous les sommets ont mme degr.
D8. Nous dirons qu'un graphe est un "sous-graphe" ou "sous-graphe induit" d'un
graphe lorsque et .
D9. Un "sous-graphe recouvrant" d'un graphe est un sous-graphe ,

c'est--dire un sous-graphe dont sont sommets tous les sommets de G et dont les artes sont
dans E'.
D10. Pour un graphe d'ordre n, il existe deux cas extrmes pour l'ensemble de ses artes : soit
le graphe n'a aucune arte, soit toutes les artes possibles pouvant relier les sommets deux
deux sont prsentes. Dans ce dernier cas le graphe est dit appel un "graphe complet".
[VincentIsoz]|Page:
Exemple:
Voici quelques graphs complets pour lesquels nous avons bien :
(27.8)
artes. Nous remarquons que les quatre premiers graphs sont planaires (effectivement
remarquez comment il est possible de transformer le quatrime K4 de manire ce qu'il n'y ait
plus d'intersections). Le cinquime graph K5 est non-planaire (nous ne pouvons trouver des
dplacements vitant les croisements).
(27.9)
Remarque: Un graphe complet est donc un graphe o chaque sommet est reli tous les
autres. Le graphe complet d'ordre n est not . Dans ce graphe chaque sommet est de degr
n-1 ("l'toile de David" n'est complte que si l'on joint tous les sommets entre eux - ainsi nous
perdons la gomtrie de l'toile mais obtenons un graphe ).
D11. Un "graphe stable" est sous-graphe sans arte et une "clique" un sous-graphe complet.
D12. Dans un graphe il est naturel de vouloir se dplacer de sommet en sommet en suivant les
artes. Une telle marche passant par n sommets est appele une "chane" ou un "chemin" :
Un chemin ("path" en anglais) est une liste de sommets telle qu'il existe
dans le graphe une arte entre chaque paire de sommets successifs :
. La longueur du chemin correspond au nombre d'artes
parcourus : k-1.
[VincentIsoz]|Page:
Un
chemin est dit "chemin simple" si chaque arte du chemin est emprunte une seule fois.
Ainsi, nous dfinissons aussi un "cycle" :
(27.10)
comme tant un chemin simple finissant son point de dpart tel que
D13. Un "cycle simple" est un cycle dont toutes les artes sont diffrentes.
D14. Un "graphe orient" est un graphe dont les artes ont une direction et un sens et sont ds
lors appeles des "arcs" (donc l'oppos du graph non-orient).
Remarques:
R1. Les termes de "chemin" et de "circuit" s'emploient en propre pour les graphes orients.
Pour les graphes non orients que nous manipulons principalement ici, nous parlons de
"chane" et de "cycle". Cependant la dfinition formelle est exactement la mme dans les deux
cas, seule change la structure (graphe orient ou non) sur laquelle ils sont dfinis.
R2. Un graphe non orient n'est qu'un graphe orient symtrique. Effectivement, si un arc
relie le sommet a au sommet b et un autre arc relie le somme b au sommet a, nous ne traons
alors qu'un trait entre a et b que nous appelons... une arte.
D15. Un chemin est dit "chemin lmentaire" si chacun des sommets du

parcours est visit une seule fois : . Un chemin lmentaire est
donc un chemin simple et sans cycle.
Proprits : Dans un graphe G d'ordre n :
P1. Tout chemin lmentaire est de longueur au plus n-1. Effectivement, Un chemin
lmentaire visitant au plus 1 fois chaque sommet du graphe, sa longueur (nombre d'artes) ne
peut effectivement excder n-1.
P2. Le nombre de chemins lmentaires dans le graphe est fini. Effectivement, le nombre de
chemins de longueur est au plus la combinatoire du choix d'une suite de
k+1 sommets distinguables parmi n. Il y en a donc (cf. chapitre de Probabilits):
(27.11)
Les chemins lmentaires sont la restriction naturelle que nous recherchons la notion de
chemin. La question qui se pose est de savoir si nous perdons quelque chose en ne considrant
que les chemins lmentaires dans un graphe : peut-on toujours remplacer un chemin du
graphe par un chemin lmentaire?
Le "lemme de Knig" rpond affirmativement cette question : de tout chemin nous pouvons
extraire un sous-chemin lmentaire.
[VincentIsoz]|Page:
L1.
S'il existe un chemin entre 2 sommet x et y, alors il existe un chemin lmentaire entre
x et y.
Dmonstration:
L'ide de la preuve est de choisir un chemin particulier entre x et y et de montrer qu'il est
lmentaire. Quel chemin choisir? Si un chemin comporte un circuit, ce circuit est un dtour
sur la route menant de x et y. Un bon candidat tre un chemin lmentaire semble donc tre
un plus court chemin.
Parmi tous les chemins reliant x y, choisissons ainsi un chemin

comportant le moins d'artes. Supposons par l'absurde que p n'est pas
lmentaire. Il existe alors un sommet z apparaissant au moins 2 fois le long du chemin p.
Soient i, j les 2 premiers indices tels que et :
(27.12)
Pour obtenir une contradiction, il suffit de supprimer le cycle entre et . Alors :
(27.13)
est un chemin, reliant x y. Sa longueur est strictement infrieure celle de p', ce qui
contredit notre choix de p' comme tant un plus court chemin.
D16. Un graphe est dit "graphe connexe" si et seulement si, il existe au moins un chemin entre
chaque paire de sommets (le chemin n'tant donc implicitement pas ncessairement direct -
pouvant passer par un ou plusieurs sommets intermdiaires).
Remarques: Que se passe-t-il si le graphe G n'est pas connexe? Il apparat alors comme un
ensemble de graphes connexes mis les uns cot des autres. Chacun de ces graphes est un
sous-graphe particulier de G, appel "composante connexe". Il est souvent utile de se placer
sur les composantes connexes d'un graphe pour se ramener au cas d'un graphe connexe.
D17. Un "arbre" ou "arbre couvrant" est un graphe connexe, sans cycle simple (acyclique) et
sans boucles. Dans un arbre le nombre d'arrtes est gal au nombre de sommets - 1.
D18. Un "arbre valu" ou "graphe valu" est un arbre (respectivement un graphe) o les artes
ont des valeurs (pondrations) positives. La somme de toutes les valeurs qui sont sur les artes
parcourues d'un arbre est appel alors le "cot d'un arbre valu" (respectivement "cot d'un
graphe valu").
Remarque: Les arbres valus sont utiliss dans de trs nombreux domaines. Citons les
rseaux informatiques dans lesquels on cherche optimiser le nombre d'interconnexions entre
machines pour viter les redondances d'envois de paquets de donnes ou la gestion de projets
(voir l'exemple ci-dessous).
[VincentIsoz]|Page:
Exemple:
Un excellent exemple pratique de graphe connexe valu et orient (abrg sous le terme de
"digraphe") est celui utilis en gestion de projets pour le calcul du chemin critique. Il s'agit
d'un graphe qui reprsente les dpendances entre n tches intermdiaires ncessaires pour
raliser un projet, communment appel "diagramme de Gantt" ou en encore "graphe
d'ordonnancement". La dure (poids) de chaque tche est la valeurs des arcs incidents
extrieurement au noeud correspondant. Les arcs reprsentent les contraintes d'enchanement
des tches. Nous ajoutons toujours un noeud (dans le monde de la gestion de projets on parle
plutt de jalon...) initial et un noeud final. Le premier est reli par un arc de valeur nulle tous
les noeuds sans prdcesseurs, et tous les noeuds sans successeurs sont relis au noeud final.
Le graphe obtenu doit videmment tre acyclique.
Un "chemin critique" est un chemin de longueur maximale entre les deux jalons. Il peut
ventuellement y en avoir plusieurs, de mme longueur. Toute tche situe sur un chemin
critique ne peut tre retarde sans rpercussion sur la dure totale du projet. En d'autres
termes, sa "marge totale" est nulle (nous disons alors aussi que sa date de fin/dbut au plus tt
est strictement gale sa date de fin/dbut au plus tard). Par ailleurs, nous dfinissons aussi en
gestion de projets, la "marge libre" qui indique la dure sur laquelle une tche peut glisser
sans bouger la tche successeur. La marge libre se calcule comme la diffrence entre la date
de dbut au plus tt d'une tche somm de sa dure et la date de dbut au plus tard de la tche
successeur.
Prenons pour l'exemple un projet qui se compose des tches suivantes :
TCHES
TCHES DURE
ANTRIEURES
A E 3
B K,C 4
C - 3
D E,J 2
E - 2
F G,L 3
G - 4
H A,M,R 2
J E 2
K C 2
L G 5
M C 4
N G 3
R J 2
(27.14)
Le graphe orient valu connexe correspondant ce tableau une fois la dfinition du chemin
critique appliqu est le suivant en utilisant les dates de dbut :
[VincentIsoz]|Page:
(27.15)
Nous voyons dans ce graphe que les tches sont critiques.
Un excellent outil d'utilisation de tels graphes est MS Project dont le diagramme

correspondant l'exemple ci-dessous est :
D19. Une "composante connexe" d'un graphe G est un sous-graphe connexe

maximal.
Remarque: Un graphe ne possdant qu'une seule composante connexe est simplement un

graphe connexe. Un sommet isol (de degr 0) constitue toujours une composante connexe
lui seul. La relation sur les sommets "il existe un chemin entre ..." est une relation
d'quivalence (rflexive, symtrique et transitive). Les composantes connexes d'un graphe
correspondent aux classes d'quivalences de cette relation.
Proprit (triviale) : Un graphe G d'ordre n connexe comporte au moins n-1 artes.
D20. Un "cycle" est un chemin simple rebouclant sur lui-mme. Un graphe dans lequel il
n'existe aucun cycle possible est dit "acyclique".
Les graphes acycliques non connexes constituent une classe intressante de graphes, avec des
[VincentIsoz]|Page:
proprits
remarquables et un nom : les "forts" (terme trs souvent utilis par les
informaticiens rseaux)
Exemple de graphe contenant un cycle

(27.16)
Exemple de fort
(27.17)
Exemple d'arbre
(27.18)
Proprits :
P1. (triviale) Si dans un graphe G tout sommet est de degr suprieur ou gal 2, alors G
possde au moins un cycle.
[VincentIsoz]|Page:
Remarque: Cette proprit simple implique qu'un graphe sans cycle possde au moins un
sommet de degr 0 ou 1. A l'inverse, nous pouvons lier cette fois l'absence de cycle dans un
graphe avec le nombre d'artes.
P2. (triviale) Un graphe acyclique G n sommets possde au plus n-1 artes.
D21. Un "cycle eulrien" est un cycle passant une et une seule fois par chaque arte du graphe
et revenant au point de dpart (nous verrons plus loin les proprits que doit possder un tel
graphe pour qu'un tel cycle y existe)
D22. Un graphe est dit "graphe eulrien" s'il admet un cycle eulrien.
D23. Un "cycle hamiltonien" est un cycle simple passant par tous les sommets du graphe une
et une seule fois. Pour avoir un cycle hamiltonien, le graphe doit tre connexe et il ne doit pas
y avoir de sommets pendant.
D24. Un "graphe hamiltonien" est un graphe qui possde un cycle hamiltonien.
Il convient d'ouvrir maintenant une parenthse (pour les paillettes) sur le problme le plus
connu en thorie des graphes : les ponts de Knigsberg.
Euler (voir page des biographies), aimait faire une promenade dans sa bonne ville de
Knigsberg. Il affectionnait selon la lgende tout particulirement de parcourir les 7 ponts qui
enjambent la rivire. L'ge venant (les connaissances mathmatiques aussi), il se demanda
si sans sacrifier sa promenade, il pouvait en raccourcir la longueur en ne parcourant chaque
pont qu'une seule fois. Ce problme est sans doute l'un des plus anciens en thorie des
graphes : celui de l'existence d'une chane passant une et une seule fois par chaque arte.
(27.19)
La rivire spare la ville de Knigsberg en quatre parties, a, b, c, d. Un pont relie deux de ces
parties. Nous pouvons alors reprsenter notre problme par un graphe avec quatre sommets,
[VincentIsoz]|Page:
o
chaque arte reprsente l'un des sept ponts de Knigsberg. Sur cet exemple le graphe n'est
pas un graphe simple :
(27.20)
Comment savoir si un graphe est eulrien ou non ? Si pour notre problme le graphe obtenu
est eulrien, il faut exhiber un cycle eulrien, ce qui ne semble pas facile. Mais s'il ne l'est
pas ? Euler a donn une caractrisation trs forte des graphes eulriens donne par l'nonc
suivant :
Thorme d'Euler : Un graphe est eulrien si et seulement s'il est connexe et tous ses sommets
sont de degr pair (il y a donc un nombre pair d'artes qui arrivent sur chaque sommet dont la
moiti d'entre elles servant arriver sur le sommet, l'autre en repartir) sauf au plus deux (ces
deux exceptions tant les sommets de dpart et d'arrive).
De faon plus prcise :
- le graphe n'a pas de sommets impair, alors il est eulrien (et la chane est donc cyclique)
- le graphe ne peut avoir un seul sommet impair de par la proprit (dj nonce plus haut)
que dans un graphe, le nombre de sommets de degr impair est toujours pair.
- si le graphe a deux sommets impairs, ces sommets sont alors les extrmits de la chane
eulrienne
Corollaire : un graphe ayant plus de deux sommets impairs ne possde pas de chane
eulrienne.
Avec cette caractrisation (que nous allons dmontrer de suite aprs), les sommets a, b, c, d
tant de degr impair, on sait immdiatement qu'il est impossible de parcourir tous les ponts
de Knigsberg seulement une fois au cours d'une promenade.
Dmonstration:
1. Supposons qu'un graphe G soit eulrien. Il existe alors une chane c parcourant une et une
seule fois chaque arte (jusque l c'est facile). Bien videmment, dans le cas d'une chane, les
sommets se situant aux extrmits de la chane sont de degr impair et sont au nombre de
deux.
2. Considrons maintenant un sommet x et considrons cette fois-ci un cycle eulrien. Lors du

parcours du cycle, chaque fois que nous passons par le sommet x, nous sommes au point de
dpart et nous pouvons repartir par 2 artes non encore parcourues dans le dbut du nouveau
cycle (le chemin peut-tre parcouru dans les deux sens puisque le graph est non orient). Le
[VincentIsoz]|Page:
sommet
x est donc de degr pair et peut tre dfini n'importe o dans le cycle, d'o le fait que
l'ensemble des sommets sont de degr pair.
3. Rciproquement considrons un graphe G connexe dont tous les sommets sont de degr
pair. Nous allons montrer par induction sur le nombre d'artes que G est alors eulrien :
- Si G se rduit un unique sommet isol, il est videmment eulrien. Sinon tous les sommets
de G sont de degr suprieur ou gal 2. Ceci implique qu'il existe un cycle sur G :
- Considrons le graphe partiel H constitu des artes en dehors du cycle . Les sommets de
H sont galement de degr pair, le cycle contenant un nombre pair d'artes incidentes pour
chaque sommet. Par induction chaque composante connexe de H est un graphe eulrien, et
admet donc un cycle eulrien . Pour reconstruire un cycle eulrien sur G, il nous suffit de
fusionner le cycle avec les diffrents cycles . Pour cela nous parcourons le cycle
depuis un sommet arbitraire; lorsque nous rencontrons pour la premire fois un sommet
x appartenant , nous lui substituons le cycle . Le cycle obtenu est un cycle eulrien
pour G, le cycle et les cycles formant une partition des artes.
(27.21)
Remarque: Ce principe de dcomposer un graphe en graphes connexes et de les sommer

permet de construire un algorithme rcursif permettant de dterminer si un graphe est eulrien
ou non.
D25. Deux graphes G et G ' sont "graphes complmentaires" lorsquils vrifient les conditions
suivantes :
1. Ils ont le mme ensemble de sommets
2. Deux sommets x, y sont voisins dans G ne sont pas voisins dans G '
D26. Un "graphe biparti" est un graphe tel que nous puissions partitionner l'ensemble de
ses sommets en deux classes de sorte que toute arte ait une extrmit dans chacune des deux
classes.
[VincentIsoz]|Page:
Exemple:
Voici donc une reprsentation d'un graphe biparti K3,3 classique. Il reprsente le problme
fameux de l'approvisionnement de trois maisons avec trois usines (eau, lectricit, gaz) sans
droit d'alignement des services. Nous voyons immdiatement que ce graph est non-planaire.
Remarque: Le graphe biparti complet est un graphe de sommets de sorte

que chacune des deux classes de cardinaux respectifs p, q de sorte que chaque sommet d'une
classe soit adjacent tous les sommets de l'autre et seulement ceux-ci.
D27. Deux graphes sont isomorphes s'il existe une bijection f de X dans X ' telle que, pour tous
sommets x et y de G :
x adjacent y dans adjacent f(y) dans G '
Nous disons aussi que f est un "isomorphisme de G sur G ' ".
S'il existe une bijection f de X dans lui-mme telle que :
x adjacent y dans adjacent f(y) dans G
Nous disons alors que f est un automorphisme dans G (par permutation des sommets il existe
beaucoup d'exemples possibles...).
Remarque: Attention ! Parfois nous parlons de graphes quivalents "un isomorphisme

prs". Cela signifie plus clairement, qu' l'exception d'une et unique violation parmi
l'ensemble des artes, les graphes sont isomorphes.
Comme l'isomorphisme dans le cas des graphes va d'un ensemble un autre de mme cardinal
n, le nombre de bijections possibles diffrentes est (voir le chapitre de Probabilit sur les
arrangements) :
n! (27.22)
[VincentIsoz]|Page:
Cela
signifie qu'il existe au maximum n! graphes qui peuvent se regrouper dans une mme
classe d'quivalence - mais cependant qu'il n'en existe pas une seule (sans que cela en donne
le nombre, nous en connaissons le majorant). En consquence, il existe au minimum
(minorant) le rapport du nombre total de n sommets sur le cardinal major de la plus grande
classe d'quivalence possible (mais pas ncessairement existante) :
(27.23)
En utilisant la majoration grossire , nous avons :
(27.24)
D'o :
(27.25)
Soit encore :
(27.26)
Ainsi, quand n tend vers l'infini, admet un minorant de l'ordre de .
MATRICE D'ADJACENCE
Au plan formel, un graphe est aussi un ensemble sur lequel nous avons dfini une relation
binaire, antirflexive (aucun lment n'est en relation avec lui-mme) et symtrique (si x est
en relation avec y, alors y est en relation avec x). La structure de graphe peut alors sembler
particulirement pauvre.
Mais nous pouvons aussi associer un graphe G de sommets une matrice carre
M de dimensions appele "matrice d'adjacence" du graphe et dont les lments valent 0
ou 1. En notant le terme situe au croisement de la ligne i (reprsentant le sommet ) et
de la colonne j (reprsentant le sommet ), M est dfini par :
si et seulement si sont adjacents
De par cette dfinition et celle du graphe lui-mme, il vient que dans une matrice d'adjacence
d'un graphe formel que les lments diagonaux pour lesquels valent tous 0 et que
.
Rappelons qu'une telle matrice est dite "symtrique" (cf. chapitre d'Algbre linaire).
[VincentIsoz]|Page:
Remarque: Nous savons aussi que les graphes sont reprsents par des matrices dans le
cadre de l'tude des chanes de Markov dans le domaine des probabilits (cf. chapitre de
Probabilits)
Voyons un exemple la fois abstrait mais facilement applicable n'importe de nombreux

domaines de l'industrie, de la sociologie et de la biologie. Considrons le graphe orient
suivant et observons qu'il n'est pas antirflexif ni symtrique:
(27.27)
Nous pouvons reprsenter ce diagramme sous forme d'un tableau dans lequel nous noterons
"1" dans un cas quand une transition est possible de l'tat mentionn en haut de cette case vers
celui mentionn au dbut de la ligne et "0" sinon:
E1 E4 E2 E3 E5 E7 E6
E1 0 0 0 0 0 0 0
E4 0 0 1 0 0 0 0
E2 1 1 1 1 0 0 0
E3 0 0 1 0 0 0 0
E5 0 0 0 1 0 0 0
E7 0 1 1 1 0 0 0
E6 0 1 1 1 0 0 0
(27.28)
Il est indispensable de comprendre parfaitement la signification des valeurs se trouvant dans

ce tableau! Mais ce niveau du site cela ne devrait pas poser de difficult majeure.
Maintenant valuons le nombre de manires permettant d'aller:
1. De E2 vers E2 en deux tapes
2. De E3 vers E4 en deux tapes
3. De E2 vers E7 en deux tapes.
[VincentIsoz]|Page:
Il
est facile dans le cas particulier ci-dessus de dnombrer ces possibilits. Mais dans le cas
d'un graphe plus complexe cela devient difficile voir impossible pour un tre humain dans un
temps raisonnable.
Nous devons faire appel alors au thorme suivant:
Soit un graphe orient avec sommet de matrice d'adjacence :
(27.29)
Pour tout entier naturel k, alors le nombre de chemins de longueur k du sommet au sommet
est donn par:
(27.30)
o l'exposant sur M dnote la puissance de k de la matrice d'adjacence.
Dmonstration:
Effectuons une rcurrence sur k:
(27.31)
dsigne bien le nombre de chemins allant de (o i et j peuvent tre gaux). Supposons

le rsultat vrai pour l'entier k-1, avec comme:
(27.32)
nous avons alors (par construction de la multiplication matricielle):
(27.33)
Par hypothse de rcurrence, est le nombre de chemins de longueur k-1 allant de

et est nous le savons (par construction) le nombre de chemins de longueur 1 allant de
et en particulier il est gal 1 si est une arte du Graphe et 0 sinon!
Donc le produit:
(27.34)
donne pour une valeur de l donne le nombre de chemins de longueur k allant de dont
la dernire arte est .
[VincentIsoz]|Page:
La
somme:
(27.35)
donne donc toutes les possibilits (chemins) de longueur k allant de quelque soit le
point de dbut de la dernire arte!
C.Q.F.D.
Ainsi, dans notre exemple, la matrice d'adjacence M est donne par:
(27.36)
est n'est ni symtrique, ni antirflexive comme nous en avions dj fait mention.
Donc si nous la mettons la puissance k, chaque composant donnera toutes les

possibilits (chemins) de longueur k allant de . Et nous avons:
(27.37)
en utilisant par exemple la fonction PRODUITMAT( ).
Nous avons alors la rponse nos trois questions en lisant la matrice ci-dessus:
1. De E2 vers E2 en deux tapes nous avons donc trois possibilits.
2. De E3 vers E4 en deux tapes nous avons donc 1 possibilit.
3. De E2 vers E7 en deux tapes nous avons donc 3 possibilits.
[VincentIsoz]|Page:
est possible de gagner un peu de temps dans ce genre de calculs. Si nous notons
Il , la i-
me colonne de la matrice M, alors:
(27.38)
donnera la i-me colonne de la matrice M au carr. Et ainsi de suite:
(27.39)
Donc nous obtenons systmatiquement le nombre de chemins de longueur k d'un point de

dpart donn correspondant la colonne i.
Cet exemple une autre approche trs intressante dans certains domaines tudiant le
comportement d'individus dans diverses situations (achats, tourismes, accidents,).
Si au lieu de noter dans la matrice M le nombre de chemins possibles d'un sommet l'autre
nous notons la probabilit (la partie) du nombre total d'individus qui partent de ce mme
sommet pour en arriver un autre alors nous avons par exemple (pris au hasard):
(27.40)
En considrant que ces probabilits ne changent pas au cours du temps, nous avons alors une
chane de Markov homogne.
Nous voyons que:
1. La somme des probabilits de transitions au dpart de chaque sommet (tat) doit toujours
logiquement tre gale 1
2. Tout le monde part de la premire tape E1
3. Certains stagnent (s'arrtent) une certaine tape
4. Ceux qui arrivent une tape de fin E5, E6 ou E7 y restent et ne reviennent pas sur leurs
pas.
Le graphe quivalent devient alors:
[VincentIsoz]|Page:
(27.41)
En appelant N (au lieu de M pour ne pas confondre) la matrice construite partir du graphe ci-
dessus nous voyons que si est une des colonnes de la matrice M alors par exemple:
(27.42)
donne la somme des probabilits de transition que ce qui part de E1 arrive en 2 tapes en
respectivement E1(0), E2(0.662),
Si nous multiplions ensuite encore une fois:
(27.43)
donne la somme des probabilits de transition que ce qui part de E1 arrive en 3 tapes en
respectivement E1(0), E2(0.691), et ainsi de suite. Nous pouvons ainsi savoir qu'elle est la
probabilit qu'un individu arrivant E2 puisse arriver un des sommets terminaux (E5, E6 ou
E7) en un nombre d'tapes donn.
[VincentIsoz]|Page:
Remarque: La somme des probabilits des colonnes T obtenues est toujours gale 1.
CATGORIES
L'introduction des catgories travers la "thorie des catgories" par Eilenberg et MacLane en
1942 avait pour but de transformer de difficiles problmes de Topologie en problmes plus
abordables d'algbre. Plus tard, la thorie des catgories s'est beaucoup dveloppe, la fois
pour elle-mme et pour ses applications dans les domaines les plus varis des mathmatiques
(par exemple en gomtrie diffrentielle). Mme si une partie de son dveloppement
autonome a parfois t critique, les catgories sont maintenant reconnues comme un langage
puissant pour dvelopper une smantique universelle des structures mathmatiques. On les
utilise aussi en logique et plus rcemment en physique, et une collaboration fructueuse semble
se dvelopper entre catgoriciens et informaticiens.
Dfinitions:
D1. Intuitivement une "catgorie" est juste un graphe orient sur lequel nous nous sommes
donn une loi pour composer des flches conscutives, vrifiant certains axiomes.
D2. Un "graphe orient" est form d'un ensemble d'objets, appels sommets du graphe, avec
des liens entre eux, reprsents par des flches d'un sommet A vers un sommet B, ce que nous
notons . Nous disons que A est la "source" de la flche, et B son "but". Il peut y
avoir plusieurs flches de mme source et de mme but (nous les disons "parallles") et il peut
y avoir des flches "fermes", dont la source et le but sont confondus.
D3. Deux flches f, g sont dites "flches conscutives" si le but de la premire est en mme
temps la source de la seconde:
(27.44)
Nous disons alors qu'elles forment un chemin de longueur 2 de A vers C. Plus gnralement,
un chemin (de longueur n) de A vers est une suite de n flches
conscutives :
(27.45)
Une catgorie est donc un graphe dans lequel nous dfinissons une composition de flches,
associant tout chemin (f , g) de longueur 2 de A vers C une flche du graphe de A vers A,
dite compose du chemin, et note fg :
[VincentIsoz]|Page:
Cette composition vrifie les axiomes suivants:
A1. Associativit : Si fgh est un chemin de longueur 3, les deux composs f(gh) et (fg)h que
nous en dduisons sont associatifs. Il s'ensuit qu' tout chemin de longueur n est aussi associ
un seul compos de sommets (invariance de l'itinraire).
A2. Identits : A tout sommet A est associe une flche ferme de A vers A, dite "identit" de
A et note , dont le compos avec une flche de source ou de but A est gal cette autre
flche.
Remarques:
R1. Les sommets du graphe sont aussi appels "objets" de la catgorie et ses flches des
"morphismes" (ou simplement "liens") dans le cadre de la thorie des catgories
R2. Une flche f est un isomorphisme (cf. chapitre de Thorie Des Ensembles) s'il existe une
flche g (appele "inverse") telle que les composs fg et gf soient des identits (cet inverse est
alors unique).
Ainsi, une catgorie est forme par des objets (les sommets du graphe) et des liens entre eux
(les flches ou morphismes), mais l'ide essentielle est de privilgier les liens sur les objets.
En fait, le succs des catgories dans les domaines les plus varis est d la richesse des
informations sur les objets qui peuvent tre dduites de la seule considration des liens et des
oprations sur ceux-ci, quelle que soit la nature et l'anatomie de ces objets.
Dans les quelques lignes qui suivent, nous expliquerons comment lire les graphes orients que
nous pouvons rencontrer parfois dans les livres de math. Ceci sera un bon exemple de la
thorie des catgories car nous avons dj rencontrs de tels graphes sans les dcrire dans les
chapitres sur les Nombres et la Cryptographie par exemple.
Pour simplifier nous allons expliquer ces diagrammes lorsque les objets de base sont les
ensembles (ce qui est le cas le plus courant sur l'ensemble du site de toute manire).
Considrons trois ensembles A, B, et C et trois applications :
, et (27.46)
Nous pouvons considrer les applications f, g et h comme des flches qui relient les objets
(ensembles) A, B, et C pour former un triangle.
[VincentIsoz]|Page:
(27.47)
Dfinition (simpliste): Nous disons que le diagramme flch ci-dessus est "un diagramme
commutatif" si tous les chemins que nous empruntons pour aller d'un objet (ensemble) un
autre reprsentent la mme application.
Remarque: Il existe deux faons d'aller de A C . Nous pouvons y aller directement par g
ou bien suivre dabord f puis h. Ce dernier chemin est reprsent par lapplication compose
(cf. chapitre de Thorie Des Ensembles). Ainsi le diagramme ci-dessus est commutatif
si .
Nous pouvons donc introduire la dfinition plus formelle :
Dfinition: Le diagramme ci-dessus est commutatif si .
Remarque: Rappelons que ceci veut dire que pour tout lment .
Nous pouvons compliquer souhait les diagrammes en considrant plus densembles et de

flches (applications) les reliant. Par exemple :
(27.48)
Ce diagramme tant commutatif si et seulement si .
Remarques:
R1. Gnralement dans la littrature mathmatique lorsque de tels diagrammes sont sous-
entendu comme tant commutatifs.
R2. Comme dj mentionn, les objets de ces diagrammes peuvent plus gnralement tre des
groupes des anneaux des espaces topologiques etc. Dans ces cas, les flches ne sont plus des
applications quelconques mais respectivement des homomorphismes de groupes, des
homomorphismes danneaux, des applications continues, etc.
[VincentIsoz]|Page:
La mcanique est la branche de la physique qui a pour objet l'tude des forces et de leurs
actions sous une forme abstraite (Larousse)
28. PRINCIPES
E n introduisant la mcanique nous faisons enfin, aprs une longue incursion pralable et
obligatoire dans la mathmatique, nos premiers pas dans le domaine de la physique thorique...
version simplifie...
Comme nous l'avons dj dit, la physique est donc une science fondamentale qui a une
profonde influence sur toutes les autres sciences et sur la socit humaine et qui a pour objectif
d'expliquer le comment et non le pourquoi (voir l'introduction du site pour plus de dtails). Les
futurs physiciens et les futurs ingnieurs ne sont ainsi pas les seuls qui doivent avoir
parfaitement compris ses ides fondamentales, mais tous ceux qui envisagent une carrire
scientifique (y compris les tudiants qui se spcialisent en biologie, en chimie et en
mathmatiques) doivent avoir acquis la mme comprhension.
Le but premier de ce site, nous insistons..., est donc de donner l'tudiant une vue unifie de la
physique en prsentant ce que nous pensons tre les ides fondamentales constituant l'essentiel
(minimum minimorum) de la physique thorique contemporaine.
Jusqu' prsent, la physique est enseigne comme si elle tait une juxtaposition de plusieurs
sciences, plus ou moins bien relies, mais sans aucun rel souci d'unit. Nous avons rejet ce
mode de prsentation (pour l'avoir subi pendant nos tudes) et avons opt pour une
prsentation logique et unifie en faisant au besoin chaque fois rfrence un chapitre du site
qui contiendrait les dmonstrations des outils mathmatiques utilises ou d'une autre thorie
physique sous-jacente.
Ce site diffre des supports habituels de physique utiliss l'universit non seulement dans sa
conception mais aussi dans son contenu. Nous y avons inclus des sujets fondamentaux que
nous ne trouvons pas dans la plupart des cours de physique gnrale et les avons (trs)
soigneusement dvelopps et dmontrs tout en prsentant de la manire la plus pdagogique
et rigoureuse possible dans la section de mathmatique du site, les outils ncessaires leurs
dveloppements.
Nous insistons sur le fait que tout tudiant devrait connatre les bases de la logique,
l'arithmtique, l'algbre, l'analyse vectorielle, le calcul tensoriel, le calcul diffrentiel et
intgral et la gomtrie analytique et diffrentiel avant toute tude des phnomnes physiques
ceci afin de travailler avec rigueur et toute la comprhension ncessaires aux raisonnements
mathmatiques qui vont tre introduits partir de maintenant (les mathmatiques sont les
fondations de l'immense difice de la physique thorique). Effectivement, pas un des outils ou
rsultats mathmatiques prsents jusqu' maintenant ne sera pas utilis dans ce qui va suivre.
Rappelons tout de mme que la "physique" est donc la "science exacte/dductive" qui s'occupe
de modliser mathmatiquement au mieux les phnomnes naturels, artificiels, observables ou
non-observables. En de plus brefs termes, nous pourrions parler de description de la
[VincentIsoz]|Page:
"ralit"
(quant savoir s'il s'agit de la ralit sensible ou vraie...).
Lorsque nous voulons prdire ou dcrire un phnomne physique concret, nous pouvons
gnralement passer par un modle analytique o les diffrentes grandeurs sont exprimes par
des indtermines (valeurs abstraites) et les lois de la physique par des fonctions, dans la
mesure o elles sont connues (le cas chant, nous pouvons faire une hypothse et la tester).
En mettant en quation un phnomne physique, nous traduisons la ralit en une exprience
mathmatique, virtuelle, selon certaines rgles. Nous procdons une simulation de la ralit
porte sur des grandeurs exprimes.
Les diffrentes "lois" sont labores historiquement trs souvent sur des faits d'abord
empiriques et sont vrifies exprimentalement par la suite (voir la mthode hypottico-
dductive dans le chapitre de Thorie De La Dmonstration). En admettant que ces lois soient
valables dans le contexte, nous pouvons donc nous attendre ce que lexprience
mathmatique soit en adquation avec les faits exprimentaux attendus (ou inversement). Bien
sr, une exprience virtuelle n'est pas relle et ne saurait exprimer la ralit dans toute sa
subtilit. Ce n'est qu'un modle ! Il est donc clair que la prdiction dun phnomne physique
peut diverger des faits exprimentaux rels.
Remarque: Il convient peut-tre de rappeler (faute d'un abus ou d'une mauvaise

comprhension que nous retrouvons trop frquemment sur les divers forums de l'Internet),
qu'une "exprience scientifique" est un travail pratique de l'tude d'un phnomne qui est
reproductible (par des groupes de chercheurs indpendants) et dont le nombre de reproductions
est suffisamment lev pour s'assurer que les erreurs (carts-types) sur les mesures deviennent
ngligeables.
Il convient aussi de prciser que la plupart des modles thoriques que nous allons exposer sur
ce site et qui font usage de l'analyse vectorielle peuvent tres rcrits avec les outils de l'analyse
tensorielle et bass sur un raisonnement propre au formalisme Lagrangien (voir chapitre de
Mcanique Analytique pour ce savoir ce qu'est cela...). Or, ces dernires mthodes ne peuvent
tres facilement utilises pour une introduction simple la physique car elles demandent des
efforts supplmentaires de la part du lecteur et beaucoup plus de papier (souvent en tout cas) et
de temps pour les mmes rsultats. Cependant, et nous y reviendrons, ces mthodes sont
aujourd'hui incontournables et de premire importance dans les diffrents domaines de la
physique moderne comme la mcanique des fluides, la relativit gnrale, la physique
quantique des champs, l'analyse de systmes chaotiques et bien d'autres.
Avant de commencer notre tude des phnomnes physiques, il nous faut dfinir les concepts
sur lesquels se base la physique thorique. Ainsi, nous verrons dans l'ordre que :
- L'tre humain a cr un systme d'units de mesures et de dimensions de bases, dont les

grandeurs reprsentatives sont arbitraires un coefficient prs, propres identifier chaque
phnomne physique de faon simple
- Certains concepts indissociables de la vision de notre environnement nous amnent poser

des hypothses et des principes ( postuler quelque chose donc..) qui sont relatifs notre
ralit sensible tout en tant transposable tout autre ralit de ce type.
- La physique fondamentale nous amne considrer les fondements de la nature en tant que
concepts mathmatiques abstraits. Ainsi, notre observation commune nous donne une vue
concrte mais abstraite de l'Univers alors que la physique thorique nous en donne une vue
[VincentIsoz]|Page:
concrte
mais abstraite.
Nous pouvons alors tes amens nous poser cependant la question suivante : les faits
dterminent-ils quelle thorie est vraie ?
En observant la nature, nous pouvons constater des faites : ce sont des donnes que nous ne
crons pas. Les astronomes par exemple, constatent la position des objets clestes. Nous
comprenons un fait dans la mesure o il apparat comme la consquence de l'ordre des choses
dcrit par une thorie. Mais les thories gardent toujours le statut d'hypothses : mme
lorsqu'une thorie s'accorde avec l'ensemble des faits observs, cela ne prouve pas qu'elle soit
vraie. En effet, il existe toujours une infinit de thorie possibles qui sont toutes compatibles
avec tous les faites observs. Nous disons alors que les faits "sous-dterminent" les thories :
les faites imposent des contraintes sur les thories, au sens o, seules les thories compatibles
avec les faites observs, sont acceptables. Mais ces contraintes seront toujours assez faibles
pour laisser le chois parmi une infinit de thories.
Bien entendu, les scientifiques n'envisagent rellement qu'un nombre fini de thories, en
fonction de ce qui parat le plus simple dans un cadre conceptuel donn. A l'poque de Kepler,
il existait par exemple trois grandes thories pour expliquer les mouvements des plantes,
toutes compatibles avec les faits observs. Selon la thorie ptolmenne, les orbites des
plantes sont circulaires ou situes sur un picycle autour de la Terre, immobile au centre de
l'Univers. Dans la thorie copernicienne, le Soleil occupe le centre, les orbites des plantes et
de la Terre tant situes sur des cercles et picycles. Enfin, dans la thorie kplrienne, les
orbites des plantes sont des ellipses dont le Soleil occupe un foyer.
SYSTMES D'UNITS
Dfinition: Une "grandeur" est lexpression nomologique quantitative dune proprit, dun
effet ou dune quantit abstraite dfinie par un modle que prsente lobjet ou le phnomne
tudi. Une grandeur ne sexplique pas, elle se dcrit par rapport une dfinition.
Nous reconnaissons deux types de grandeurs :
- Les constantes : elles possdent une valeur concrte exprimable numriquement et n'voluent
pas au cours du phnomne tudi. Ce sont des "grandeurs passives" (nous y reviendrons plus
loin et numrerons quelques unes d'entre elles)
- Les variables : elles ne possdent une valeur concrte que dans un tat dtermin, mais pas
lorsque nous observons le phnomne physique dans son ensemble. Ce sont des "grandeurs
actives". Les diffrentes variables dcrivant un phnomne physique sont souvent corrles
entre-elles par le biais de fonctions. Nous disons alors par dfinition que ces variables ont une
"relation fonctionnelle" entre elles.
Remarque: Une grandeur n'a de sens que si elle est "observable", grandeur laquelle nous
associons un nombre, rsultat d'une mesure effectue l'aide d'un appareil.
Mesurer une grandeur physique revient la comparer une grandeur physique connue, de
mme nature (nous disons aussi "de mme dimension"), pris comme talon arbitraire. Le
rsultat de la mesure s'exprime ainsi l'aide de deux lments :
[VincentIsoz]|Page:
- un nombre qui est le rapport de la grandeur mesure la grandeur talon
- un nom identifiant l'talon choisi
Le "nombre" constitue au fait la valeur mesure de la grandeur et le "nom" est ce que nous
appelons communment "unit physique", ou plus simplement "unit" (l'expression
quantitative d'une variable ou d'une fonction). Ces deux lments sont indissociables, la valeur
mesure n'a de sens que si nous indiquons en mme temps l'unit choisie. Elle change si nous
changeons d'unit.
Remarque: Le passage d'une unit une autre pour exprimer une mme grandeur est appel
"conversion d'unit".
Dfinition: Certaines grandeurs peuvent, par souci de simplification d'criture, s'exprimer

partir d'autres grandeurs. Nous disons alors que la nouvelle grandeur "drive" des units de
bases. Nous disons galement que deux grandeurs physique sont des "grandeurs homognes" si
elles sont de mme nature physique ou si nous pouvons les exprimer toutes les deux dans la
(les) mme(s) unit(s) de base.
Ainsi, aprs un longue priode de rflexion, et en dernire analyse le monde physique semble
pouvoir se ramener aux concepts d'espace, d'nergie et de temps.
Ainsi apparat donc une autre dfinition possible de la physique :
Dfinition: La physique est la science des proprits et des relations mutuelles dans le temps
de la matire et de l'nergie un facteur de charge prs.
Notre rle consiste donc donner une description de ces proprits et relations sous forme de
lois ou relations physiques appliques aux phnomnes observs, dans le cadre d'une thorie
fournissant les lments de prvision.
Les grandeurs physiques ne sont pas toutes indpendantes les unes des autres mais relies entre
elles par certaines lois ou relations. Il serait alors peu raisonnable, quoique possible, de choisir
une unit particulire pour chacune des grandeurs physiques sans tenir compte de leurs
relations mutuelles.
Constituer un systme cohrent d'units revient donc dterminer un nombre minimum

d'units qui tablissent les rgles de construction de ces relations mutuelles. Ce sont les "units
fondamentales". A partir des lois physiques et les relations entre les diffrentes units
fondamentales, nous dduisons les units des autres grandeurs qui deviennent alors par souci
de simplification d'criture les "units drives".
Les units fondamentales sont au nombre de quatre (nous le justifierons plus loin): la longueur
(mtres), la masse (kilogrammes), le temps (secondes), la charge lectrique (coulombs). Le
systme ainsi constitu est le systme M.K.S.C. (l'auteur assume le choix d'ajouter le
Coulomb).
Les units du systme M.K.S.C sont donc :
1. Le mtre [m], pour la longueur L (nous avons dj dfini le concept de longueur dans le
[VincentIsoz]|Page:
chapitre
Gomtrie mais nous y reviendrons nouveau plus loin)
2. Le kilo [kg], pour la masse M (nous reviendrons plus loin sur la dfinition du concept de
masse)
3. La seconde [s], pour le temps T (le temps n'est pas mesurable en soi mais l'intervalle de
temps est un concept arbitraire tout fait valable - nous reviendrons galement plus loin
sur la dfinition de ce concept)
4. Le coulomb [C] utilis comme unit lmentaire de charge lectrique q (ne drive d'aucune
unit connue ce jour - nous reviendrons galement plus loin sur la dfinition de ce concept).
Remarques:
R1. Le concept d'angle (en radians, degrs ou stradian - voir les textes traitant de la
trigonomtrie plane, trigonomtrie sphrique et gomtrie plane dans la section de gomtrie)
n'a pas d'unit puisqu'il s'agit par dfinition d'un rapport de longueurs (pour le radian ou le
degr d'angle) ou de surface (pour le stradian). Il convient donc de l'assimiler une unit
drive non pas comme unit fondamentale. Cependant, en physique, nous avons pris pour
habitude d'indiquer sa prsence dans les quations dimensionnelles afin d'aider la relecture de
certaines de celles-ci et de savoir que leur rsultat est donn par rapport une unit d'angle
(sinon cela pourrait gnrer des erreurs d'interprtation hasardeuses pour ceux qui utilisent des
quations sans en avoir vu la dmonstration...).
R2. Le lecteur remarquera que toutes les units du systme M.K.S.C. sont des "grandeurs
extensives" c'est--dire que dans un systme sur lequel nous effectuons une mesure, celles-ci
sont additives (contrairement aux grandeurs intensives). Nous reviendrons plus en dtails sur
les grandeurs extensives et intensives en grande partie lors de notre tude de la
thermodynamique (voir chapitre du mme nom).
R3. C'est une norme chance d'avoir un systme homogne tel que celui que nous avons au
21me sicle. Effectivement, pour l'anecdote, en 1522 rien que dans la rgion de Baden
(Allemagne) il y avait 112 units de mesures diffrentes de longueur et 92 de surfaces.... c'est
dire... le cauchemar!
Ces prcisions tant faites, toute grandeur physique connue ce jour peut tre exprime l'aide
d'une unit qui s'exprime comme le produit de cinq facteurs dimensionnels et d'un facteur
d'chelle arbitraire K :
(28.1)
o les nombres appels respectivement "ordre de masse", "ordre de longueur",

"ordre de temps", "ordre d'angle" et "ordre de charge" sont des entiers positifs, ngatifs ou
nuls.
L'expression prcdente s'crira sous la "forme canonique" dfinie par les talons:
(28.2)
[VincentIsoz]|Page:
l'angle
n'ayant pas d'unit, nous ne le notons plus (mais il s'y trouve implicitement).
Toute grandeur physique X s'exprime donc comme:
(28.3)
o x est la valeur de la grandeur physique dans le systme d'unit associ au facteur d'chelle
K. Il existe plusieurs couples (x, K) possibles, mais nous aurons toujours:
(28.4)
o la constante est la valeur de la grandeur physique lorsque nous choisissons de l'exprimer

dans le systme M.K.S.C.
Donc deux grandeurs physiques et sont homognes si et seulement si les quadruplets:
(28.5)
qui leur sont attachs sont gaux:
(28.6)
Il dcoule, de ce que nous avons dit, que :
- La somme ou la diffrence d'un nombre quelconque de grandeurs n'a un sens que si ces
grandeurs sont homognes et le rsultat aura donc les mmes units que les oprandes.
- Le produit ou la division de plusieurs grandeurs a pour unit le produit, respectivement la

division des units des oprandes.
Remarques:
R1. Les units des diffrentes grandeurs ont un ct pratique mais pas infaillible en physique
thorique: elles permettent cependant au physicien de vrifier si une relation dmontre entre
deux grandeurs est au moins correcte au niveau des units. Nous appelons ce genre de
dmarche une "analyse dimensionnelle" (nous vous conseillons d'aller voir la dmonstration de
la loi de Stokes dans le chapitre de Mcanique Des Milieux Continus pour un trs bon exemple
d'application).
R2. Le dveloppement des sciences a conduit la confrence gnrale des poids et mesures
introduire quelques units supplmentaires pratiques (mais pas ncessaires) telles que: la
temprature exprime en "Kelvins" (qui drive de l'nergie moyenne - mouvement brownien),
la quantit de matire exprime en Moles, l'intensit de courant exprime en Ampres et
l'intensit lumineuse exprime en Candelas. Ainsi, le Systme International (S.I.) actuel,
compos de sept units de base (centimtre, gramme, seconde, kelvin, candela, mole et
l'ampre) et de dix-sept units drives suggre-t-il que sept units sont ncessaire dcrire
toute la physique ? En fait non ! Comme l'analyse de Gauss le suggre, parmi les sept units de
base, quatre - le Kelvin, le Candela, la Mole et l'Ampre - peuvent tre drives des trois
autres. L'introduction de sept units de base reprsente un quilibre pragmatique des
[VincentIsoz]|Page:
exprimentateurs
qui ont besoin d'units adaptes leurs mesures, et l'idalisme des
thoriciens, dont le but est de rduire l'arbitraire, la redondance, son minimum.
ANALYSE DIMENSIONNELLE
L'analyse dimensionnelle est donc un domaine de la physique qui concerne les units des
grandeurs. Notamment, le fait que les units soient relativement arbitraires fait que toute
quation valable de la physique est homogne : quelque chose qui se mesure en mtres par
seconde ne peut pas tre gal quelque chose qui se mesure en kilogrammes par mtre. C'est
un moyen trs pris et trs efficace de vrifier ses propres calculs (et celui des autres).
La puissance prdictive de cette approche valable dans des cas d'tudes simples a amen
certains physiciens noncer le "principe zro" de la physique ainsi : Ne jamais faire de
calculs avant d'en connatre le rsultat.
Cet nonc, qui peut sembler a priori paradoxal, signifie concrtement : Ne pas se lancer (si
possible...) dans un calcul compliqu sans avoir trouv au pralable la forme qualitative du
rsultat avec l'analyse dimensionnelle.
Cette forme qualitative est nomme traditionnellement "l'quation aux dimensions" et

reprsente donc la formule qui permet de dterminer l'unit dans laquelle doit tre exprim le
rsultat d'une recherche. C'est une quation de grandeurs, c'est--dire dans laquelle on
reprsente les phnomnes mesurs par un symbole d'unit comme ceux que nous avons vus
dans les paragraphes plus haut.
Exemple:
Voyons donc un exemple de lgende souvent cit dans divers magazines ou livres de
vulgarisation:
L'analyse dimensionnelle a permis Geoffrey Ingram Taylor d'estimer en 1950 l'nergie

dgage par l'explosion d'une bombe atomique, alors que cette information tait classe top
secret. Il lui a suffit pour cela d'observer sur un film d'explosion, imprudemment rendu public
par les militaires amricains.
Le physicien Taylor suppose pour arriver ce rsultat que le processus d'expansion de la

sphre de gaz dpend au minimum des paramtres du temps t, de l'nergie E dgage par
l'explosion et de la masse volumique de l'air .
L'analyse dimensionnelle le conduit alors pour le rayon de la sphre de gaz l'instant t :
(28.7)
o k est une constant sans dimensions.
Et par ttonnement nous trouvons rapidement tel que :
(28.8)
[VincentIsoz]|Page:
Effectivement
:
(28.9)
Taylor trouve alors la loi de dilatation du champignon atomique :
(28.10)
Si nous connaissons r et t partir d'un film, et, k tant suppose de l'ordre de l'unit et tant
connue, nous obtenons finalement :
(28.11)
ce qui reste une grossire approximation. Mais arriver un rsultat pareil (d'ordre de grandeur)
avec l'artillerie lourde de la physique thorique ncessiterait beaucoup plus de temps et de
feuilles de calculs.
NOTATIONS SCIENTIFIQUES
Il est frquent en physique que les grandeurs manipules soient trs grandes et lourdes crire.
Par exemple, il est toujours embtant d'avoir des grandeurs comme 8'000'000'000 ou
0.000'000'000'1.
Alors nous pouvons adopter une convention d'criture en puissance de dix dite "notation
scientifique" telle que 8'000'000'000 s'crive (neufs zros aprs le "8") et
0.000'000'000'1 s'crive (10 me position aprs la virgule) ou (neufs zros
aprs la virgule).
Une criture encore plus simplifie consiste utiliser le tableau ci-dessous mais uniquement si
nous avons travailler avec des grandeurs physiques :
Prfixe Facteur Symbole Prfixe Facteur Symbole

exa 1018 E dci 10-1 d
pta 1015 P centi 10-2 c
tra 1012 T milli 10-3 m
giga 109 G micro 10-6
mga 106 M nano 10-9 n
kilo 103 k pico 10-12 p
hecto 102 h femto 10-15 f
dca 101 da atto 10-18 a
(28.12)
Par exemple, 10'000'000 grammes nots conventionnellement:
[VincentIsoz]|Page:
10'000'000 [g] (28.13)
sera crit en notation scientifique:
(28.14)
mais en criture physique (selon le tableau ci-dessus):
ou (28.15)
Dfinition: Nous disons que est "l'criture scientifique" d'un nombre positif A si a est
un nombre dcimal (c'est--dire que a s'crit avec un seul chiffre autre que zro
avant la virgule), n est un nombre entier relatif.
Exemple:
(28.16)
Lavantage de cette criture est de donner un ordre de grandeur de A compris entre 2

puissances conscutives de 10 tel que :
(28.17)
Si de plus, comme il arrive souvent, si nous utilisons des units de physiques de multiple de
1'000 cela permet de placer ces grandeurs entre 2 units drives conscutives.
Remarques:
R1. Si nous avons un chiffre de la forme 154'434'347'786, frquemment et selon le contexte,

nous nous permettons de tronquer ce dernier et nous crivons alors frquemment avec une
prcision de trois chiffres aprs la virgule ainsi ce dernier nombre devient ce qui
est plus simple crire mais dangereux manipuler cause de l'erreur induite par la
troncation. Nous renvoyons ce sujet le lecteur dans le chapitre de Statistiques la lecture de
la partie traitant des erreurs relatives.
R2. Pour les mathmaticiens la notation scientifique n'est qu'une criture d'un nombre parmi
d'autres et le choix de cette criture est en relation avec le contexte du problme. Evidemment
ces "nombres rsultats" obtenus peuvent tre des nombres purs et durs solution de problmes
abstraits mais aussi de problmes concrets issus d'expriences, de mesures etc.. et l nous nous
rejoignons les physiciens.
TEMPS
Dfinition: Le "temps" est une variable d'tat (et non un "mesurable") et donc une notion
impalpable mais cependant rigoureusement dfinie. Il s'agit aussi d'un outil mathmatique qui
permet de mettre en quation l'observation de phnomnes physiques (observables) et d'en tirer
ainsi un certain nombre d'informations. Cet outil existe car il existe des tres pour observer (et
mesurer) la nature et ses changements (principe socratique) et de la matire et du mouvement
pour qu'il y ait ces changements.
[VincentIsoz]|Page:
Remarques:
R1. Le temps (et ses intervalles) tant un concept arbitraire, il est symtrique c'est--dire que
tout phnomne observ enregistr peut dans l'imaginaire du temps invers retrouver ces
conditions initiales. Nous parlons alors de "symtrie du temps" (pour l'instant il n'a jamais t
notre connaissance dmontr ou ne serait-ce observ, que le temps peut subir une "brisure de
symtrie").
R2. Le temps n'est ni une grandeur extensive ou intensive. On ne peut ni additionner le temps
des lments d'un systme physique pour avoir la dure totale de celui-ci (de plus cette
question n'a pas de sens) ni la pondrer. Cependant on peut additionner les intervalles de temps
qui dcrivent l'volution d'un systme!
Nous reprsentons trs souvent en physique le temps (compris dans un intervalle) par une
flche (axe) horizontale reprsentant le sens du temps. Comme le temps est une notion
purement utilitaire, nous pouvons alors dfinir chaque instant du temps comme tant le temps
zro not . Cette notion est trs utilise en physique car souvent la seule chose qui intresse
les physiciens est la diffrence de temps note (de par l'utilisation du calcul diffrentiel et
intgral).
Dmontrons maintenant que la rfrence temporelle est indpendante du choix pour

observateur au repos. Soit un temps not par la lettre t, nous avons alors :
(28.18)
o t' est la base arbitraire (non ncessaire) lorsque nous comparons une diffrence temporelle.
L'intervalle de temps est donn par une mesure talon qui ne peut tre qu'un mouvement au
mieux parfaitement priodique (qui se rpte dans le temps). Ainsi, les premiers moyens de
mesure du temps ont t le jour et la nuit, les positions du soleil et de la lune dans le ciel, le
mouvement du pendule, la dtente de ressorts, la priode de dgnrescence du csium 137 ou
encore les systmes binaires d'toiles massives. Bref, tant qu'un systme observable produit un
phnomne priodique stable et suffisamment petit pour que toute mesure physique puisse y
tre rduite, celui-ci peut tre utilis comme talon d'intervalle temporel.
Dfinitions:
D1. Un "vnement" consiste donner une signification un point de lespace-temps
D2. Deux vnements sont dits "vnements simultans", s'ils sont mme valeur de la
coordonne temporelle
D3. Nous appelons "concidence" la simultanit de deux vnements en un mme point de

lespace. La concidence est un fait absolu, indpendant du choix du rfrentiel (c'est en fait un
cas particulier du principe de conservation de la causalit. Deux vnements concidant dans
un repre peuvent tre cause effet l'un de l'autre (et rciproquement), et cette possibilit est
conserve dans le nouveau repre).
[VincentIsoz]|Page:
LONGUEUR
Dfinition: Le concept de "longueur" x est donne par l'information qui donne le chemin
parcouru par un objet dans un intervalle de temps donn.
Remarques:
R1. S'il n'y avait pas de matire dans l'Univers il n'y aurait pas de notion de mouvement et
donc de longueur parcourue et aussi comme nous l'avons dj fait remarquer, de temps (et
encore... c'est sans considrer certains rsultats de la physique quantique que nous
dmontrerons dans le chapitre qui lui est consacr).
R2. La longueur est une grandeur extensive (additive). Effectivement, la longueur totale d'un
systme est la somme des grandeurs.
Comme pour le temps il n'y a pas d'origine absolue de mesure des longueurs (il n'existe pas de
point zro dans l'Univers comme le postule la thorie de la relativit) et les physiciens
s'intressent de toute faon plus particulirement aux diffrences de chemin parcouru par
rapport une origine comme ils le font pour le temps.
Ainsi, de manire identique au temps, nous avons pour un observateur au repos qui observe un
point matriel en mouvement:
(28.19)
o x' est une base arbitraire mathmatiquement inutile lorsque nous comparons une diffrence
de position dans une diffrence de temps d'un point matriel.
Si un point matriel se situe dans un espace trois dimensions spatiales (cas le plus frquent en
mcanique classique) dont nous avons arbitrairement choisi l'origine O, nous notons la position
de ce corps par sa distance en longueur x, largeur y et hauteur z (appeles "coordonnes
cartsiennes") par une flche imaginaire dit "vecteur" (cf. chapitre de Calcul Vectoriel) reliant
le point d'origine arbitraire du rfrentiel spatial au point intress de la faon suivante :
(28.20)
Remarque: La flche au-dessus du signifie bien videmment qu'il s'agit d'un vecteur.
La notation:
(28.21)
est une notation simplificatrice utilise frquemment en physique et qui devrait s'imposer dans
les petites classes (attention le fait que les chiffres soient abaisss en indice ne signifie
absolument pas ce que sont des composantes covariantes - voir chapitre de Calcul Tensoriel de
[VincentIsoz]|Page:
la
section d'Algbre - il s'agit juste d'une convention simplificatrice d'criture). Cependant sur
le prsent site Internet nous passerons de l'une l'autre des notations en fonctions des besoins
et des traditions en vigueur (ce sera donc vous de faire attention ne pas confondre).
La matrice:
(28.22)
est quant elle le tenseur mtrique d'un espace pr-euclidien canonique signature positive
(cf. chapitres de Calcul Vectoriel et Calcul Tensoriel). Ceci constitue un cas particulier en
physique thorique mais cependant un cas trs frquent d'tude en mcanique classique (il faut
commencer par des espaces simples avant d'aller plus loin...).
Nous reviendrons plus en dtails sur ces concepts lors de notre tude des espaces ponctuels
plus loin.
MASSE
Dfinitions:
D1. La "masse" m d'un corps est dans un systme ferm une quantit qui se conserve et qui
caractrise l'amplitude avec laquelle ce corps interagit avec d'autres corps par le biais de
diffrentes forces (attractives).
Remarques:
R1. Dans un systme isol, il ne peut pas y avoir cration ou destruction spontane de masse.
L'apparition de masse ne peut tre due qu' une action extrieure. Une autre faon de dire la
mme chose est que la masse totale contenue dans l'Univers est constante.
R2. La masse est une grandeur extensive (additive). Effectivement, la masse totale d'un
systme est gale la somme des masses qui le compose.
En toute rigueur, nous devrions dfinir galement :
D2. La "masse grave" (ou "masse de gravitation") qui est l'amplitude avec laquelle un corps
matriel interagit avec un champ de potentiel (selon la loi de gravitation de newton - voir
chapitre de Mcanique Classique).
D3. La "masse inerte" (ou "masse inertielle") qui est l'amplitude qui caractrise la rsistance
avec laquelle un corps en translation est susceptible de changer de vitesse (c'est--dire celle
intervenant dans la deuxime loi de Newton - voir chapitre de Mcanique Classique)
Remarques:
R1. Des expriences ont toutefois prouv que ces deux masses taient proportionnelles au dix-
milliardime prs. Cette identit exprimentale appele "principe dquivalence galilen" est
[VincentIsoz]|Page:
la
base d'un des postulats de la relativit gnrale (cf. chapitre de Relativit Restreinte).
R2. Contrairement aux charges lectriques (voir plus loin de la dfinition de la "charge"), qui
caractrisent l'amplitude d'interaction par la force lectrique, il n'existe que des masses
positives. Ainsi les charges lectriques peuvent se repousser aux mmes titres qu'elles peuvent
s'attirer.
De plus, la masse est tant une proprit additive (donc "extensive" comme nous l'avons dj
dit) de la matire : pour un systme de n points matriels de masse , la masse
totale est :
(28.23)
De mme, pour une distribution continue (voir plus loin au cas o pour un rappel du concept
de distribution continue) en volume de la masse d'un systme de volume total V :
(28.24)
o est la "masse volumique" ou "densit volumique" du systme au point A, c'est--dire

la masse d'un lment de matire, centr autour de A, de dimensions caractristiques devant
celles du systme, mais grandes devant les distances interatomiques dans ce systme (
est la masse volumique du systme au point repr par ) dfinie par :
(28.25)
Remarques:
R1. L'intgrale est une intgrale triple (sur les trois dimensions de l'espace), mais elle pourra
tre ramene une intgrale simple en exploitant les symtries du systme pour choisir
judicieusement les volumes lmentaires d'intgration.
R2. Le calcul de la masse lors d'une distribution non continue (discrte) de matire doit tre
fait avec les composantes vectorielles calcules sparment. Une fois ce travail effectu, il
convient d'en prendre la norme.
R3. La masse volume est une grandeur intensive. Effectivement, la densit d'un
systme physique n'est pas gale la somme de ces densits (c'est du bon sens!). Le lecteur
remarquera que cette grandeur intensive qu'est la masse volumique est gale au rapport de
deux grandeurs extensives.
Dfinitions:
D1. Nous disons qu'un systme est un "systme homogne" si sa masse volumique, surfacique,
[VincentIsoz]|Page:
linique
(voir dfinition ci-dessous) est constante.
D2. Nous disons qu'un systme est un "systme isotrope", si ses proprits physiques sont
identiques en tout point.
Nous dfinissons aussi parfois la "masse surfacique" (ou "densit surfacique" de masse) pour
des systmes quasiment sans paisseur et une "masse linique" (ou "densit linique" de
masse) pour des systmes de section ngligeable devant leur longueur. Nous avons alors (S
tant une surface et s une abscisse curviligne) :
ou (28.26)
avec dans le cas gnral :
(28.27)
Remarque: Souvent, dans la littrature, ainsi que dans le prsent site internet, la masse
volumique est note simplement , la masse surfacique , et la masse linique .
Dfinition: Avec ce qui prcde, nous pouvons dfinir la "densit" comme tant la quantit
d'lments tous identiques et dnombrables par unit de volume, surface ou linique.
NERGIE
Nous ne savons pas ce qu'est exactement l'nergie (note sous sa forme gnrale par la lettre E
dans les petites classes) mais nous en connaissons ses effets. Ce que nous savons cependant,
c'est qu'il en existe plusieurs formes dont voici une liste des plus connues :
- "L'nergie travail" qui est l'nergie cre par l'application d'une force sur un corps lui donnant
une certaine nergie cintique (cf. chapitre de Mcanique Classique) ou nergie potentielle
(qu'elle soit gravifique, lectrostatique comme dmontr en mcanique classique ou
lectrodynamique).
- "L'nergie chaleur " qui est une forme d'nergie dtermine par le nombre de micro-tats d'un
systme (cf. chapitre de Thermodynamique)
- "L'nergie de masse" qui est l'nergie contenu dans une certaine quantit de masse (cf.
chapitre de Relativit Restreinte)
De ces trois nergies dcoulent une grande quantit de familles d'nergies drives dont les
plus connues sont : l'nergie nuclaire, l'nergie lectrique, l'nergie solaire, l'nergie olienne,
l'nergie mcanique, l'nergie gravifique, l'nergie des mares, l'nergie lectromagntique,
l'nergie fossile, l'nergie hydraulique, l'nergie corporelle, etc.
Remarques:
R1. La masse et l'nergie sont quivalentes comme nous le verrons lors de notre tude de la
relativit restreinte (cf. chapitre de Relativit Restreinte), si nous dfinissons un systme
[VincentIsoz]|Page:
d'units telles que la vitesse de la lumire vaille (convention trs utilise par les
physiciens dans la recherche de pointe).
R2. L'nergie au mme titre que la masse est une grandeur extensive.
Nous pouvons quand mme tenter de nous demander ce qu'est l'nergie exactement?
Dfinition: "L'nergie" est l'effet d'une cause d'un changement ou de la conservation des
proprits d'un systme. Cette cause tant non ncessairement dterministe et en moyenne
nulle et conservative dans un systme ferm.
Remarques:
R1. La vitesse, le potentiel, le nombre de micro-tats peuvent tres considrs comme

l'acquisition d'une quantit d'informations sur un systme.
R2. Dans un systme isol, il ne peut pas y avoir cration ou destruction spontane d'nergie.
L'apparition d'nergie ne peut tre due qu' une action extrieure. Une autre faon de dire la
mme chose est que la l'nergie totale contenue dans l'Univers est constante.
CHARGE
Il est difficile de dire quelque chose sur la charge lectrique (vous pouvez chercher une
dfinition sur l'internet vous verrez...). Cependant si nous nous rfrons l'approche de
Yukawa (cf. chapitre de Physique Quantique Des Champs) nous pouvons tenter d'en donner la
dfinition suivante :
Dfinition: Une "charge lectrique" est une proprit conservative qu'a une particule se situant
dans un champ de potentiel symtrie sphrique interagir avec la source de ce champ dans le
cadre de l'change d'un quantum d'interaction (le photon en l'occurrence cr par les
fluctuations quantique du vide en prsence d'une masse) dfinissant un champ vectoriel de type
Coulombien.
Remarques:
R1. Dans un systme isol, il ne peut pas y avoir cration ou destruction spontane de charges.
L'apparition de charges ne peut tre due qu' une action extrieure. Une autre faon de dire la
mme chose est que la charge totale contenue dans l'Univers est constante.
R2. La charge est une grandeur extensive. Effectivement, la charge totale d'un systme
physique est gale la somme algbrique des charges qui la constitue.
Ou une autre dfinition similaire la masse :
Dfinition: La "charge lectrique" q d'un corps est dans un systme ferm une quantit qui se
conserve et qui caractrise l'amplitude avec laquelle ce corps interagit avec d'autres corps par
le biais des forces lectrostatiques et magntiques.
[VincentIsoz]|Page:
Contrairement
la masse, il existe des charges lectriques positives et ngatives. La charge
lectrique reste cependant une proprit additive (extensive). Ainsi, pour un systme de q
particules de charge , la charge totale est :
(28.28)
et est donc aussi comme la masse, une proprit extensive.
De mme, pour une distribution continue en volume de la charge d'un systme de volume total
V (nous notons les densits de charge de manire identique si l'ambigut n'est pas possible de
la mme manire que pour la masse):
(28.29)
o est la "densit volumique de charges" du systme au point A, c'est--dire la charge

d'un lment de matire, centr autour de A, de dimensions caractristiques devant celles du
systme, mais grandes devant les distances interatomiques dans ce systme ( est la
densit volumique de charge du systme au point repr par ) dfinie par :
(28.30)
Remarques:
R1. L'intgrale est une intgrale triple, mais elle pourra tre ramene une intgrale simple en
exploitant les symtries du systme pour choisir judicieusement les volumes lmentaires
d'intgration.
R2. Le calcul de la charge lors d'une distribution non continue (discrte) de matire doit tre
fait avec les composantes vectorielles calcules sparment. Une fois ce travail effectu, il
convient d'en prende la norme.
R3. La charge volumique est une grandeur intensive. Effectivement, la densit de

charge d'un d'un systme physique n'est pas gale la somme de ces densits (c'est du bon
sens!). Le lecteur remarquera encore une fois que cette grandeur intensive qu'est la masse
volumique est gale au rapport de deux grandeurs extensives.
De mme que pour la masse, nous pouvons donner les dfinitions suivantes :
D1. Nous disons qu'un systme est "systme homogne" si sa charge volumique, surfacique,
linique (voir dfinition ci-dessous) est constante.
D2. Nous disons qu'un systme est "systme isotrope", si ses proprits physiques sont
identiques en tout point
[VincentIsoz]|Page:
Nous
dfinissons aussi parfois la "densit surfacique de charge" (ou "densit de surface" de
charge) pour des systmes quasiment sans paisseur et une "charge linique" (ou "densit
linique" de charge) pour des systmes de section ngligeable devant leur longueur. Nous
avons alors (S tant une surface et s une abscisse curviligne) :
ou (28.31)
avec :
(28.32)
Remarque: Souvent, dans la littrature, ainsi que dans le prsent site internet, la densit
volumique de charge est note simplement , la densit surfacique de charge , et la masse
linique .
DISTRIBUTIONS
Dfinitions:
D1. Une masse ou une charge sont dites "ponctuelles" si elles occupent un volume dont les
dimensions sont trs infrieures aux distances d'observations.
Remarque: La charge lmentaire est une excellente approximation d'une charge ponctuelle
tant sa petite taille dont le rayon classique est de l'ordre du femtomtre, ce qui est bien sr trs
petit devant les dimensions d'observation classiques.
D2. Si nous considrons N corps de charge ou masse finies dans un volume V. Si ce volume est
suppos suffisamment grand pour que la distance moyenne entre les corps soit trs suprieur
la dimension de ceux-ci, nous avons affaire une "distribution discontinue" ou "distributions
discrte" de ces corps (nous parlons parfois aussi de distribution non-uniforme).
Les calculs sont impossibles faire en partant d'une distribution discrte car, en gnral, le
nombre de corps en considration est trs lev lorsque le volume est de dimension
macroscopique. Dans ce cas, il faut introduire un autre type de distribution.
D3. Si nous considrons N corps de charge ou masse finies dans un volume V. Si la rpartition
des lments est telle qu'il n'y pas de "trous" entre chacun d'eux (en d'autres termes : chaque
lment est serr contre un autre) alors nous avons affaire une "distribution continue". Une
distribution continue peut alors tre dcrite par une fonction qui reprsente la manire dont les
lments se rpartissent dans un volume, surface ou ligne.
Remarques:
R1. Nous pouvons prciser parfois, comme nous en avons dj fait mention lors des dfinitions
de la masse ou de la charge que les distributions dfinies prcdemment peuvent tre de type
volumique, surfacique ou linique. Si cela n'est pas prcis, c'est que l'information est
[VincentIsoz]|Page:
implicitement
triviale.
R2. Le terme "continue" dans "distribution continue" provient du fait que nous intgrons la
fonction d'o la ncessit qu'elle soit continue (au sens de Riemann ou de Lebesgue suivant les
cas... - voir chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral).
CONSTANTES
La physique l'oppos des mathmatiques est une science exacte dans le sens que sa
vrification et sa validit se base et est mise constamment l'preuve par des faits
exprimentaux.
Comme l'tre humain a du choisir arbitrairement un systme de mesures, certaines lois tablies
thoriquement l'aide de proprits de la matire ne sont souvent exactes qu' un facteur
multiplicatif constant prs de normalisation relativement ce systme de mesure. Apparaissent
alors dans les quations de la physique des constantes dont l'existence n'est due qu' ce systme
de mesure mais cependant ce n'est pas toujours le cas, certaines constantes bien qu'en adaptant
le systme de mesure n'galeront (du moins il semblerait) jamais l'unit.
Il existe de nombreuses constantes en physique (une infinit au fait) mais certaines ont un
statut particulier dans le sens qu'elles ne peuvent se dduire d'autres constantes. Nous en
proposons ici la liste et les valeurs (non exactes) et nous le retrouverons frquemment lors de
nos dveloppements dans ce site.
Remarque: Les constantes sont donnes pour certaines au temps auquel le lecteur les lit
() car selon certaines thories, les valeurs ne sont pas tout fait fixes.
CONSTANTES UNIVERSELLES
Les valeurs listes ci-dessous sont des valeurs dont les scientifiques ont remarqu qu'elles
semblaient (...) constantes et indpendantes de tous paramtres utiliss, et que la thorie
suppose donc rellement constantes.
Constante gravitationnelle
Temprature absolue
Vitesse (clrit) de la lumire
Nombre d'Avogadro
Charge de l'lectron
Constante de Planck
Constante de Boltzmann
[VincentIsoz]|Page:
Permittivit du vide
Susceptibilit magntique
Pi
Constante de Dirac (utilitaire)
Constante de Coulomb
(utilitaire)
(28.33)
Remarques:
R1. La clrit de la lumire, la permittivit du vide et la susceptibilit magntique du vide se

dduisent les uns des autres par une relation que nous lors de notre tude des quations de
Maxwell (cf. chapitre d'lectrodynamique)
R2. La constante de Dirac est aussi parfois appele "constante de Planck rduite".
R3. La constante de Boltzmann peut tre calcul comme le rapport de la constante molaire des
gaz R (voir plus bas les constantes chimiques) sur le nombre d'Avogadro N (cf. chapitre de
Mcanique Des Milieux Continus).
Il existe d'autres constantes d'ordre pratique qui se dterminent thoriquement et dont la valeur
sera utile tout ingnieur ou physicien qui souhaiterait appliquer dans la pratique certaines des
relations qui seront dmontres sur ce site :
CONSTANTES PHYSIQUES
Dfinition: Une "constante physique" est une quantit physique dont la valeur numrique est
fixe. Contrairement une constante mathmatique, elle implique directement et toujours une
grandeur physiquement mesurable.
Masse de l'lectron (au repos)
Masse du neutron (au repos)
Masse du proton (au repos)
Constante de structure fine
Quantum de flux magntique
Constante de Stefan
[VincentIsoz]|Page:
Constante de Stefan-
Boltzmann
Rayon classique de l'lectron
Impdance du vide
Magnton de Bohr
Constante de Rydberg
Rayon de Bohr
Electron-Volt
Acclration gravitationnelle
terrestre moyenne
Pression standard
(28.34)
CONSTANTES PHYSICO-CHIMIQUES
Les constantes physico-chimiques sont des constantes physiques que l'on retrouve plus
particulirement dans l'ensemble des domaines ayant trait la chimie.
Constante molaire des gaz
Constante de Faraday
Volume molaire
Unit de masse atomique

(28.35)
Remarque: Le lecteur intress par les proprits des lments chimiques peut tlcharger
le tableau priodique des lments propos dans la rubrique de tlchargement du site.
[VincentIsoz]|Page:
CONSTANTES
ASTROPHYSIQUES
Le tableau suivant contient les valeurs des constantes et paramtres couramment utiliss en
astrophysique et aussi plus particulirement en cosmologie.
Constante de Hubble
Densit critique de l'Univers
Distance Terre-Soleil (parsec)
Rayon Terrestre
Rayon Solaire
Masse Terrestre
Masse Solaire
(28.36)
CONSTANTES DE PLANCK
Les constantes de Planck sont principalement des curiosits physiques qui dcoulent d'un
systme d'units particulier et dont les valeurs selon le systme S.I. sont donnes dans le
tableau ci-dessous.
Remarque: Le lecteur intress par la provenance des diffrentes constantes de Planck

(longueur de Planck, masse de Planck, etc.) devra se rendre dans le chapitre de Physique
Quantique Ondulatoire du site o ces constantes sont dtermines avec les dtails ncessaires.
Longueur de Planck
Temps de Planck
Masse de Planck
Temprature de Planck
Energie de Planck
Densit de Planck
Force de Planck
Puissance de Planck
[VincentIsoz]|Page:
Pulsation de Planck
Charge de Planck
Courant de Planck
Tension de Planck
Impdance de Planck
(28.37)
Malgr les exemples donns combien y-a-t'il de constantes ? Pourquoi jouent-elles un "rle
central" dans les thories physiques ? Ont-elles toutes la mme importance ou certaines sont-
elles plus fondamentales ? Selon quels critres ? Peut-on alors tester si elles sont vraiment
constantes ?
Pour essayer de rpondre certaines de ces questions, remarquons tout d'abord qu' chaque
tape de nos constructions thoriques il subsiste des paramtres constants qui ne sont pas et ne
peuvent pas tre expliques en termes de quantits plus fondamentales, simplement parce que
ces derniers n'existent pas dans l'tat de nos connaissances. Quant les thories s'affinent, il est
en effet possible qu'une constante se trouve explique en termes de nouveaux paramtres, plus
fondamentaux. Ainsi, la masse du proton est une constant fondamentale de la physique
nuclaire, mais doit en principe pouvoir se calculer, dans le cadre de la chromodynamique
quantique, en fonction de la masse des quarks et des nergies des liaisons lectromagntique et
forte. Ce changement de statut est associ celui du proton, qui de particule lmentaire
devient corps composite.
Nous dfinirons modestement les constantes comme tous les paramtres non dtermins dans
un cadre thorique donn. Cette dfinition revient accepter que nous soyons incapables
d'crire une quation d'volution pour ces constantes qui se rvlent donc comme la limite de
ce que les thories o elles apparaissent sont en mesure d'expliquer. Cependant l'hypothse de
constance est implicitement contrle par la validation exprimentale de ces thories. Les
rsultats des expriences doivent tre reproductibles divers moments et dans divers
laboratoires. Si c'est le cas, dans la limite des prcisions exprimentales, alors il est lgitime de
considrer que l'hypothse de constance est valide. Cette dfinition implique qu'il n'existe pas
de liste absolue de constantes, car l'appartenance une telle liste dpend des cadres thoriques
choisis pour dcrire la nature et peut donc changer avec les progrs de la connaissance.
Se pose maintenant la question de savoir s'il est possible de caractriser plus prcisment le
concept de constante et de dterminer si, parmi toutes les constantes, certaines sont plus
fondamentales que d'autres. Pour cela, il faut commencer par rvler une relation entre
constantes et units.
Ainsi, Planck dcouvre en 1900 qu'il tait possible d'utiliser les trois constantes physique
fondamentales :
[VincentIsoz]|Page:
(28.38)
pour dfinir les trois units de masse, de temps et de longueur partir de la masse de Planck,
de la longueur de Planck et du temps de Planck (voir le chapitre de Physique Quantique
Ondulatoire pour la dmarche mathmatique qui permet de dterminer leur valeur).
Planck baptise ces units "Systme d'Units Naturelles" (SUN) car elles sont indpendantes
d'un corps ou d'un matriau et [...] gardent ncessairement leur signification pour tous les
temps et toutes les civilisations, mme celles qui sont extra-terrestres et non humaines. La
signification de ces units met longtemps merger. Elles signalent l'chelle o gravitation et
mcanique quantique deviennent de mme amplitude. Elles sont donc trs adaptes la
cosmologie primordiale et l'tude des trous noirs ainsi que la mcanique quantique relativiste.
Le choix des units de Planck comme units naturelles est li aux considrations justifiant que
G, c, h sont les trois constantes dimensionnes les plus fondamentales (connues ce jour).
Dans ces units, la valeur numrique de ces trois constantes fondamentales est 1 comme nous
l'avons dj fait dj remarquer.
Le rle des constantes dans la structuration des thories physiques peut tre assez
magnifiquement illustr par le cube magique ou "cube de Okun" des thories physiques ci-
dessous (dont la validit reste vrifier bien sr). L'ide consiste "allumer" ou "teindre" une
une les trois constantes fondamentales afin de voir comment les thories physiques
s'articulent les unes par rapport aux autres.
Remarque: Le lecteur comprendra mieux les explications qui vont suivre lorsqu'il aura
tudi la relativit gnrale, la physique quantique des champs ainsi la physique quantique
ondulatoire donc si jamais il peut sauter ce texte en attendant.
(28.39)
[VincentIsoz]|Page:
Quand
G est mis 0, cela revient supprimer toutes les forces gravitationnelles et dcoupler
la matire de l'espace et du temps. Quand h est mis 0, nous supprimons le caractre quantique
de la nature et nous dcouplons les natures corpusculaires et ondulatoire (de par la relation de
De Broglie), quand 1/c est mis 0, la vitesse de la lumire est infinie et le temps et l'espace se
dcouplent l'un de l'autre (de par les transformations de Lorentz). Pour visualiser cela, nous
considrons le cube ci-dessus introduit par le physicien sovitique Mikhal Bronshtein qui
reprend une ide dveloppe initialement par Lev Landau, Dimitri Ivanenko et Georgi Gamow.
Tout naturellement, au niveau le plus bas, nous trouvons (0,0,0) la mcanique newtonienne,
qui ne prend pas en compte les effets relativistes, quantiques et gravitationnels. Au niveau
suprieur o nous considrons l'effet d'une constante, nous trouvons les trois thories de la
relativit restreinte (1,0,0), de la mcanique quantique en (0,1,0) et de la gravitation
newtonienne en (0,0,1), trois thories testes avec une grande prcision dans leur domaine de
validit.
A un niveau encore suprieur, la thorique quantique des champs en (1,1,0) prend en compte
les effets quantiques et relativistes; la relativit gnrale en (1,0,1) prend en compte les effets
gravitationnels et relativistes et la gravit quantique newtonienne en (0,1,1) est cense offrir
une description quantique et non relativiste de la gravitation. Seules les deux premires
thories sont actuellement fondes exprimentalement et thoriquement.
Au niveau ultime se trouve en (1,1,1) la thorie de Tout (dnomination trs prtentieux et trop
commerciale), cense donner une description quantique et relativiste de la gravitation. Sa
formulation n'est pas encore connue, bien que les thories des cordes (voir chapitre du mme
nom), intensivement tudies de nos jours, semblent des candidats srieux. Ces thories
apparaissent comme des cas limites d'une thorie plus large et plus profond mais non encore
formule : la thorie M (le M pour "Mre")
PRINCIPES DE LA PHYSIQUE
Les progrs de la science en gnral et de la physique en particulier taient fonds il y deux

sicles principalement sur l'exprimentation, c'est--dire que l'on reproduisait en laboratoire
des phnomnes donns pour les analyser systmatiquement (la reproduction d'une observation
validant une hypothse). Cela revenait systmatiquement poser des questions prcises la
nature et dcrire et tudier les ractions ainsi provoques. La rptition volont d'un
phnomne lors d'une exprience ne serait pas garantie s'il n'existait pas un principe gnral de
causalit.
PRINCIPE DE CAUSALIT
Dfinition: Nous dfinissons le "principe de causalit" par le fait que dans exactement les
mmes conditions, les mmes causes conduisent toujours aux mmes effets. Autrement dit, si
certaines conditions initiales sont parfaitement connues, le phnomne se droulera de faon
dtermine, toujours la mme.
Au fait, l'exprience n'est pas ncessaire si nous considrons les principes de premier ordre qui
sont par dfinition "les principes logiques que nous pouvons dduire par induction et que nous
ne pouvons vrifier exprimentalement avec certitude".
Or, les exigences de la socit ont trs peu souvent laiss le temps aux grands hommes de
science de penser ces principes du premier ordre par des expriences imaginaires (mthode
trs usite par Albert Einstein pour la parenthse).
[VincentIsoz]|Page:
C'est
dans un trilemne propos par le sceptique de l'antiquit Agrippa, selon un argument
rapport par Sextus Empiricus, que la question de la justification de la connaissance a t
pose le plus explicitement :
H1. Ou bien la connaissance est fonde en dernire instance sur des principes premiers mais
arbitraires
H2. Ou bien nous ne trouvons pas de tels principes et nous avons une rgression l'infini
H3. Ou bien la justification est circulaire
Ce trilemne porte aussi souvent, dans la philosophie contemporaine, notamment chez Karl
Popper, le nom de "trilemne de Fries" ou "trilemne de Mnchhausen" et nous ne savons
actuellement pas dans quel cas de figure (H1, H2 ou H3) nous nous situons.
nonons maintenant trois principes (ou hypothses) premiers lmentaires :
PRINCIPE DE CONSERVATION DE L'NERGIE
Le principe premier de conservation de l'nergie s'nonce (basiquement... voir remarques plus

bas...) ainsi : L'nergie totale, note de tout systme isol et inertiel ne varie pas en fonction du
temps s'il n'y a pas apport ou retrait d'nergie (ou de masse) ou de chaleur de l'extrieur de ce
systme.
Ce principe peut tre exprim par la formule :
o est la variation totale d'nergie du systme, la variation de l'nergie interne du

systme. C'est dire son nergie propre correspondant aux nergies cintiques et potentielles
microscopiques, des particules qui le constituent.
est la variation de l'nergie cintique l'chelle macroscopique (mouvement du systme

dans un rfrentiel donn) et est la variation de l'nergie potentielle l'chelle
macroscopique, du systme en interaction avec des champs gravitationnel ou
lectromagntiques.
est la partie de l'nergie qui correspond au travail chang avec le milieu extrieur et
est la quantit d'nergie mise en jeu sous forme de chaleur (cf. chapitre de
Thermodynamique).
En physique, une loi de conservation (rien ne se perd, rien ne se cre) exprime qu'une proprit
mesurable particulire d'un systme physique isol reste constante au cours de l'volution de ce
systme. La liste ci-dessous numre des lois de conservations utiles l'ingnieur et qui n'ont
jamais t prises en dfaut ce jour et qui dcoulent pour la plupart de la conservation de
l'nergie:
- conservation de la quantit de mouvement

- conservation du moment cintique
- conservation de la charge lectrique
[VincentIsoz]|Page:
- conservation du flux magntique

-conservation de la masse
Le thorme de Noether que nous verrons un peu plus bas exprime l'quivalence qui existe
entre les lois de conservation et l'invariance des lois physiques en ce qui concerne certaines
transformations (typiquement appeles symtries). Ce thorme ne s'applique qu'aux systmes
descriptibles par un lagrangien (cf.chapitre de Mcanique Analytique). Par exemple,
l'invariance par translation dans le temps implique que l'nergie est conserve, l'invariance par
translation dans l'espace implique que la quantit de mouvement est conserve, et l'invariance
par rotation dans l'espace implique que le moment angulaire est conserv.
Ce principe est donc dmontrable et dcoule de l'invariance dans le temps des lois de la
physique. Il s'agit du premier principe de Noether que nous allons dmontrer un peu plus loin.
L'nergie que l'tre humain quantifie avec l'unit "Joules" ne peut cependant tre dfinie avec
exactitude. Rpondre cette question revient savoir ce qu'est la masse (relation d'quivalence
d'Einstein) et donc connatre l'lment fondamental de l'Univers (nous en avons dj fait
mention plus haut dans le prsent texte).
Remarques:
R1. L'nergie peut sous trouver sous plusieurs formes (cela ne voulant pas dire qu'il existe
plusieurs nergies diffrentes !!!) comme la chaleur, l'nergie cintique, potentielle, lectrique,
magntique, etc... comme nous en avons dj fait mention plus haut.
Ainsi, dans les applications grand public, et notamment dans le domaine de la nutrition, nous
exprimons frquemment l'nergie en calories. La calorie tant en toute rigueur l'nergie qu'il
faut fournir pour faire chauffer un gramme d'eau de un degr Celsius (cf. chapitre de
Thermodynamique) , mais les nutritionnistes nomment par simplification "calorie" ce que les
physiciens nomment (correctement) "kilocalorie".
En lectricit, nous utilisons aussi le "Watt-heure", nergie consomme pendant une heure par
un appareil ayant une puissance d'un Watt (joules par secondes).
R2. La violation de ce principe dans un systme isol n'a encore jamais t observe mais sa
validit ne peut tre dmontre (d'o le fait que ce soit un "principe premier").
R3. Certains physiciens dbattent du fait que ce principe premier dcoule de thorme de
Noether que nous verrons plus. Mais cela est tout fait discutable tant donn que le thorme
de Noether considre l'nergie potentielle comme constante dans le temps d'o...
PRINCIPE DE MOINDRE ACTION
Le principe premier de moindre action (dit galement "principe premier d'conomie" ou

"principe variationnel") s'nonce ainsi :
Tous les phnomnes naturels s'accordent avec le fait que, la Nature, dans la production de ses
effets, agit toujours par les voies les plus simples et les plus directes.
Avec cet nonc et le principe de conservation de l'nergie, nous pouvons alors tablir des
[VincentIsoz]|Page:
outils
mathmatiques d'une formidable puissance pour l'tude de la physique thorique. Mais
nous ne pouvons dvelopper ce niveau du discours le formalisme mathmatique de ce
principe car il demande des outils que nous souhaiterions introduire plus loin, dans le chapitre
de Mcanique Analytique (lors de l'tude du formalisme lagrangien pour tre plus prcis).
En attendant voici les deux relations qui le rsument :
(28.40)
Remarque: La violation de ce principe dans un systme isol n'a encore jamais t observe
mais sa validit ne peut tre dmontre (d'o le fait que ce soit aussi un "principe premier").
PRINCIPE DE NOETHER
Le principe premier de Noether (appel traditionnellement "thorme de Noether") associe de

faon lgante des quantits physiques conserves aux symtries des lois de la nature. La
symtrie de translation dans le temps (phnomne invariant dans le temps) correspond la
conservation de l'nergie, celle de translation dans l'espace la conservation de l'impulsion
(quantit de mouvement), celle de rotation dans l'espace la conservation du moment cintique
etc.
En d'autres termes, le principe premier de Noether nonce que la physique est :
- Symtrique (invariant) par translation dans le temps (ceci ayant pour consquence qu'il n'y
pas d'origine du temps)
- Symtrique (invariant) par translation dans l'espace (ceci ayant pour consquence qu'il n'y a
pas d'origine l'espace)
- Symtrique (invariant) par rotation (ceci ayant pour consquence qu'il n'y a pas de direction
privilgie dans l'espace)
Remarques:
R1. Ce principe implique donc qu'un rfrentiel galilen (cf. chapitre de Mcanique Classique)
est homogne (pas d'origine de temps ou d'espace privilgie) et isotrope (pas de direction
privilgie).
R2. Il ne faut pas confondre l'invariance des lois et la non invariance des solutions thoriques
auxquelles aboutissent ces lois! Par exemple, la dcharge d'un condensateur (cf. chapitre
d'lectrocintique) est invariante par translation dans le temps mais pas la solution.
[VincentIsoz]|Page:
Ce
rsultat tabli en 1915 par Emmy Noether juste aprs son arrive Gttingen, fut qualifie
par Albert Einstein de "monument de la pense mathmatique". C'est maintenant un des piliers
de la physique thorique.
Aujourd'hui, il est souvent prsent l'occasion de cours sur la thorie quantique des champs.
Cela le fait paratre plus compliqu et mystrieux qu'il n'est, et c'est oublier qu'il s'applique
aussi la mcanique classique.
Remarque: Il est recommand au lecteur de lire la dmonstration du thorme de Noether

en parallle des chapitres de mcanique analytique et de mcanique classique.
Ainsi, les symtries jouent un rle majeur en physique. Elles permettent dune part de
simplifier les problmes dune part et de tirer de nouvelles lois dautre part. Pour illustrer la
premire application des symtries il suffit dvoquer la forme mathmatique du potentiel
gravitationnel engendr par une masse ponctuelle situe lorigine du rfrentiel (cf. chapitre
de Mcanique Classique). En coordonnes cartsiennes, lexpression du potentiel
gravitationnel est relativement complexe
(28.41)
alors quen coordonnes sphriques - systme de coordonnes qui tire partie de la symtrie
sphrique du potentiel - il prend une forme trs simple :
(28.42)
Les proprits de symtrie dun problme sont ici exploites de faon simplifier le traitement
mathmatique des lois physiques. Mme si ces considrations mathmatiques nous renseignent
sur les proprits physiques du systme considr, elles conservent cependant un caractre
purement technique.
Les symtries trouvent pourtant une autre application dont la signification physique est
beaucoup plus profonde. Le fait, non fortuit, qu'un systme possde des symtries doit
certainement avoir des implications physiques. Intuitivement, nous pouvons saisir que la
prsence de symtries dans un systme physique se traduit par l'invariance de certaines de ses
proprits physiques sous l'application de transformations spatio-temporelles ou, plus
gnralement, des transformations gomtriques. L'invariance de proprits physiques doit
induire ncessairement des relations d'une nature nouvelle entre les variables du systme. De
telles relations doivent leur tour rvler des lois plus profondes qui associent la gomtrie du
systme aux lois de la nature. Ce raisonnement, bien qu'intuitif, nous invite explorer plus en
profondeur les relations qui pourraient exister entre les lois physiques et les proprits
gomtriques de l'espace-temps.
Considrons une exprience de mcanique plus ou moins complexe observe simultanment

par deux physiciens O et O' situs en des lieux diffrents tel que chacun deux choisit un
rfrentiel dont il est lorigine.
Ils entreprennent de mesurer diverses grandeurs physiques et obtiennent des rsultats
[VincentIsoz]|Page:
numriques
qui dans lensemble diffrent. Cependant, les lois physiques quils en tirent (
niveau de connaissance gal) sont identiques. Cette conclusion est triviale car nous savons tous
que les lois de la nature ne doivent pas dpendre pas de lemplacement des observateurs.
Mathmatiquement, la diffrence entre les rfrentiels de O et O' selon le rfrentiel de

l'exprience tudie est le passage de l'un l'autre dans un plan par une rotation une
translation (cf. chapitre de Gomtrie Euclidienne).
Le fait que les lois physiques sont indpendantes de la position de l'0observateur implique
quelles ne varient pas aprs leur avoir appliqu une rotation et/ou une translation. Nous disons
alors quelles sont "invariantes par rotation et par translation" ou encore quelles sont
"symtriques par rotation et par translation".
Rappel : En gomtrie le terme symtrie prend un sens plus gnral qui peut se dfinir comme
suit : "transformation qui ne change ni la forme, ni les dimensions d'une figure". Nous pouvons
remarquer que le sens courant du mot "symtrie" correspond un cas particulier de symtrie au
sens gomtrique du terme, qui consiste inverser les objets par rapport un plan.
Remarque: En physique, la dfinition d'une symtrie est semblable celle des

mathmaticiens mais s'applique aux lois de la nature et non plus aux figures gomtriques.
Ainsi une symtrie en physique est une transformation des variables du systme - qui peuvent
tre des variables gomtriques ou des variables plus abstraites - qui ne change pas la
formulation des lois physiques.
Donnons une dfinition rigoureuse dune symtrie en physique.
Soit un systme S dont l'tat volue au cours du temps. Dsignons ltat de S l'instant t par S
(t). A linstant initial , S se trouve donc dans l'tat . Considrons une transformation
gomtrique T qui agit en chaque point de l'espace et ventuellement du temps. En un instant t,
l'action de T sur le systme S a pour effet de le transformer en un systme tel
qu' linstant , le transform par T de est .
Dfinition: La transformation T est appele une "symtrie physique" si le transform par T du

systme S (ce qui donne S') volue de la mme faon que S, c'est--dire que si nous appliquons
les lois de la mcanique sur pour connatre son tat S'' en un instant postrieur t alors
.
INVARIANCE PAR TRANSLATION DANS L'ESPACE
Considrons un systme isol constitu de n particules en interaction repres par les vecteurs
position . Linteraction de deux particules i,j drive dun potentiel (cf. chapitre de
Mcanique Classique). Chaque particule est soumise des forces rsultant de linteraction
avec les autres particules. Pour une particule i donne, la rsultante de ces forces s'exprime
selon la loi de Newton (voir chapitre de mcanique classique) :
(28.43)
[VincentIsoz]|Page:
Appliquons
au systme la translation dans lespace suivante :
(28.44)
o est un vecteur quelconque. Dire que la translation du systme est une symtrie signifie
que lacclration et la force qui agit sur chaque particule sont inchanges aprs la
transformation.
(28.45)
Ce qui implique :
(28.46)
Cette galit doit tre vraie quelle que soit la position des particules, donc quels que soient
et . Il est clair que la seule manire de vrifier la dernire galit dans ces conditions est
dgaler deux deux les potentiels entre chaque particule j avec la particule i, c'est--dire :
(28.47)
Les potentiels sont alors ncessairement (et c'est l, la puissance du thorme de Noether!) des
fonctions de tel que :
(28.48)
Ds lors, nous en dduisons que :
(28.49)
Ce qui entrane immdiatement que la rsultante de toutes les forces appliques aux particules
du systme est nulle et que donc la quantit de mouvement totale est conserve :
(28.50)
Linvariance par translation de la loi de Newton entrane donc ncessairement :
1. Le potentiel entre les particules d'un systme isol est une fonction de leur distance relative
(cela se confirmera en astronomie lors de notre tude du champ de potentiel gravitationnel,
ainsi qu'en lectromagntisme en ce qui concerne le potentiel lectrostatique et les potentiels
de Yukawa symtrie sphrique en thorie quantique des champs).
2. La loi de l'galit entre l'action et la raction.
3. La conservation de la quantit de mouvement totale d'un systme !
[VincentIsoz]|Page:
Consquence
du point (3) : l'origine de l'espace est inobservable (puisque la conservation de la
quantit de mouvement est quivalente l'invariance par translation dans lespace)!
INVARIANCE PAR ROTATION DANS L'ESPACE
Imposons maintenant que les rotations autour d'un point fixe soient des symtries. Cette
proprit doit tre vraie quel que soit le point fixe considr, notamment, si ce point fixe est
prcisment la position de lune des particules du systme. Il s'ensuit que le potentiel prsente
ncessairement une symtrie sphrique. Les forces agissant entre les particules sont donc
colinaires aux vecteurs qui les relient.
Le moment cintique du systme s'exprime comme suit (cf. chapitre de Mcanique Classique) :
(28.51)
La drive par rapport au temps du moment cintique total donne :
(28.52)
Or le dernier terme peut s'crire :
(28.53)
O les sont les forces internes au systme des particules j agissant sur la particule i. L'avant
dernire expression devient alors :
(28.54)
Nous pouvons regrouper les termes et deux deux et de par la proprit du

produit vectoriel nous avons ncessairement :
(28.55)
Donc nous en concluons que le moment cintique est donc conserv et la conservation du
moment cintique est donc quivalente l'invariance par rotation.
Consquence : il n'y a pas de direction privilgie dans lespace!
INVARIANCE PAR TRANSLATION DANS LE TEMPS
L'nergie totale du systme est la somme de l'nergie cintique de toutes les particules et de
l'nergie potentielle rsultant de l'interaction mutuelle des particules, soit sous la forme de la
mcanique classique :
[VincentIsoz]|Page:
(28.56)
Nous supposerons que le potentiel ne varie pas avec le temps. Cette hypothse se
justifie de manire empirique par le constat que les potentiels observs dans la nature sont
indpendants du temps. Calculons la drive de l'nergie par rapport au temps :
(28.57)
Donc nous en concluons que lnergie totale du systme est donc une constante!
Quelle est la grandeur mcanique invariante par translation revient donc se demander quelles
sont les grandeurs mathmatiques qui sont inchanges lorsque nous leur appliquons une
translation. Il en existe deux : les scalaires et les vecteurs.
Intuitivement, un scalaire est assimil un nombre rel (cf. chapitre sur les Nombres). Or, en
mcanique, les nombres rels que nous pouvons construire le sont l'aide de grandeurs
vectorielles comme le vecteur position, la vitesse, etc. Pour qu'un tel nombre rel ait le statut
de scalaire il doit tre indpendant de l'espace. Ainsi, un vecteur position ne peut
manifestement tre considr comme un scalaire. L'nergie de la particule est un nombre rel
mais n'est pas un scalaire car elle dpend explicitement, dans sa formulation, de la position de
la particule dans lespace au travers de l'nergie potentielle.
De la mme faon, un vecteur n'est pas seulement un tre mathmatique possdant des
composantes dans une base. Pour jouir du statut de vecteur, une entit mathmatique doit se
transformer de la mme manire que les vecteurs de base de l'espace vectoriel. Selon cette
dfinition, le moment cintique n'est pas un vrai vecteur car, tant la composition par produit
vectoriel de deux vecteurs, il ne se transforme pas comme les vecteurs de base. D'un point de
vue mathmatique il sagit un pseudo-vecteur (cf. chapitre de Calcul Vectoriel).
Le seul vrai vecteur qui reste est la quantit de mouvement car il est construit laide de la
drive du vecteur position qui est, bien videmment, un vrai vecteur. Nous en dduisons que
la seule grandeur susceptible d'tre conserve par translation est la quantit de mouvement
totale du systme.
Par un raisonnement analogue au prcdent, il est possible de supposer quelle grandeur

pourrait tre invariante par rotation. Sachant que seuls les scalaires et certains pseudo-vecteurs
sont effectivement invariants par rotation, nous en concluons que la seule grandeur susceptible
d'tre conserve lors de rotations est le moment cintique total du systme.
Enfin, toujours par le mme raisonnement, l'invariance des lois de la mcanique par
dplacement dans le temps, revient rechercher les grandeurs conserves par une translation
dans le temps. Ces grandeurs sont les vrais scalaires et les vecteurs sur la droite du temps.
Aucune grandeur mcanique ne peut tre assimile un vecteur sur la droite du temps. En
revanche, l'nergie est bien un scalaire invariant par translation dans le temps puisque l'nergie
potentielle est par hypothse indpendante du temps. L'invariance des lois de la mcanique par
dplacement dans le temps laisse donc supposer intuitivement la conservation de l'nergie.
Ces raisonnements ne peuvent videmment faire office de dmonstration mais ils mettent en
vidence une relation troite entre la gomtrie et les proprits d'invariance d'un systme.
[VincentIsoz]|Page:
THORME
DE NOETHER
Soit L le lagrangien (cf. chapitre de Mcanique Analytique) d'un systme reprsent par les 2n
coordonnes gnralises dans l'espace de configuration. Supposons que ce systme est
invariant par la transformation infinitsimale suivante :
(28.58)
O s est un paramtre rel et continu et pour lequel nous avons :
(28.59)
La fonction agit continment sur le chemin variationnel selon la dmarche intellectuelle

qui sera nonce en mcanique analytique.
Supposons que les fonctions sont solutions des quations de Lagrange (ce que
dmontrerons en Mcanique Analytique). D'aprs nos hypothses les fonctions (dfinies) :
(28.60)
sont ds lors ncessairement galement solutions des quations de Lagrange, ce qui se traduit
par (nous omettrons l'indication de la somme par la suite afin d'allger la lecture!) :
(28.61)
D'autre part, par hypothse, le lagrangien est invariant pour les transformations du type de
celles dcrites par . Il sensuit que sa drive par rapport au paramtre s est
ncessairement nulle :
(28.62)
Et nous dmontrerons par ailleurs aussi en Mcanique Analytique (sous forme d'intgrale
comme tant nulle) la relation :
(28.63)
ce qui peut finalement s'crire :
(28.64)
mais nous avons aussi de par l'quation d'Euler-Lagrange (cf. chapitre de Mcanique
[VincentIsoz]|Page:
Analytique):
(28.65)
Nous obtenons alors :
(28.66)
Donc la grandeur est une constante du mouvement ! Le thorme de Noether s'nonce

alors ainsi :
Soit un systme ayant un lagrangien auquel nous appliquons une transformation

infinitsimale , o s est un paramtre rel et continu. Alors il existe une
constante du mouvement note dont l'expression est donne par :
(28.67)
Appliquons le thorme de Noether aux cas tudis prcdemment. Fixons un rfrentiel

arbitraire O cartsien. Notons la base orthonorme de ce rfrentiel. Considrons un
systme constitu de n particules repres dans O par leur vecteur position . Le lagrangien de
ce systme est alors bien videmment , o distingue les composantes
spatiales des vecteurs .
Supposons maintenant que le systme soit invariant par translation de longueur s le long de
l'axe x. La translation le long de cet axe s'crit comme suit :
(28.68)
La constante du mouvement donne par application du thorme de Noether est alors :
(28.69)
Nous dfinirons par ailleurs en mcanique analytique comme tant le moment conjugu
. Nous en dduisons ds lors que la quantit conserve est : , c'est--dire la quantit de

mouvement totale du systme le long de laxe x !!!
En procdant de mme avec les autres axes, nous dmontrerions aisment la conservation de la
[VincentIsoz]|Page:
quantit
de mouvement totale le long des axes pour ceux-ci, ce qui nous permet de conclure
que dans le cas gnral dune translation infinitsimale la grandeur
conserve est la quantit de mouvement totale du systme.
Supposons maintenant que le systme soit invariant par rotation d'un angle infinitsimal s
autour de l'axe z. Cette rotation s'crit :
(28.70)
La drive de par rapport s donne :
(28.71)
En remarquant encore une fois que , la grandeur conserve obtenue par application du
thorme de Noether est alors :
(28.72)
et nous avons dmontr dans le chapitre de Calcul Vectoriel que :
(28.73)
ce qui nous amne crire :
(28.74)
On montrerait de la mme faon que l'invariance du lagrangien sous les rotations selon les
autres axes ce qui conduit la conservation des composantes suivant ces axes du moment
cintique total du systme.
En conclusion, nous avons mis en vidence trois lectures diffrentes des lois de la physique :
Observation Loi de conservation Signification physique

Invariance des lois de la Conservation de la quantit Homognit de l'espace :
physique par translation de mouvement lespace prsente les mmes
proprits en tous points
Invariance des lois de la Conservation du moment Isotropie de l'espace : lespace
physique par rotation cintique prsente les mmes proprits
dans toutes les directions
Invariance des lois de la Conservation de lnergie Homognit du temps : les lois
physique par dplacement de la nature ne varient pas dans le
dans le temps temps
(28.75)
[VincentIsoz]|Page:
Autrement
dit, l'Univers serait :
P1. Homogne (pas dorigine de temps, ou d'espace, privilgie)
P2. Isotrope (pas de direction privilgie).
PRINCIPE DE CURIE
Le principe de Curie (que nous devons Pierre Curie) dcoule un peu intuitivement du
thorme de Noether et s'nonce ainsi :
Si une cause prsente une certaine symtrie ou invariance, alors son effet aura la mme
symtrie (ou la mme invariance), ou une symtrie suprieure, condition toutefois que la
solution du problme soit unique.
Remarque: A noter que les lments de symtrie agissent sur les directions des grandeurs
vectorielles, tandis que les invariances agissent sur les variables dont dpendent ces grandeurs.
Exemple:
Conservation de l'nergie/invariance par translation dans le temps, conservation de la quantit

de mouvement/invariance par translation dans lespace, conservation du moment
cintique/invariance par rotation dans lespace tel que nous l'avons dmontr lors de notre
tude du thorme de Noether.
Ainsi, dans un espace homogne et isotrope, si nous faisons subir une transformation
gomtrique un systme physique susceptible de crer certains effets (forces, champs), alors
ces effets subissent les mmes transformations.
Autrement dit, si un systme physique S possde un certain degr de symtrie, nous pourrons
alors dduire les effets crs par ce systme en un point partir des effets en un autre point.
Voici les six proprits de symtrie dcoulant du principe de Curie :
P1. Invariance par translation : si S est invariant dans toute translation parallle un axe, les
effets sont indpendants des coordonnes de cet axe (l'intrt tant alors de travailler en
coordonnes cartsiennes).
P2. Symtrie axiale : si S est invariant dans toute rotation autour d'un axe donn, alors ses
effets exprims ne dpendent pas de l'angle qui dfinit la rotation (l'intrt tant alors de
travailler en coordonnes cylindriques).
P3. Symtrie cylindrique : si S est invariant par translation et rotation, alors ses effets ne
dpendent que de la distance l'axe de rotation (l'intrt tant alors aussi de travailler en
coordonnes cylindriques).
P4. Symtrique sphrique : si S est invariant dans toute rotation autour d'un point fixe, alors ses
effets ne dpendent que de la distance ce point fixe (l'intrt tant alors de travailler en
coordonnes sphriques).
[VincentIsoz]|Page:
P5.
Plan de symtrie : si S admet un plan de symtrie, alors en tout point de ce plan :
- un effet caractre vectoriel est contenu dans le plan
- un effet caractre pseudo-vectoriel (voir le chapitre de Calcul Vectoriel pour voir la

dfinition d'un pseudo-vecteur) lui est perpendiculaire
P6. Plan d'antisymtrie : si, par symtrie par rapport un plan, S est transform en -S alors en
tout point de ce plan :
- un effet caractre vectoriel est perpendiculaire au plan
- un effet caractre pseudo-vectoriel est contenu dans ce plan
La symtrie est fondamentale dans les sciences quelles que soient les disciplines. La symtrie
est partout. Elle permet de dcrire de manire prcise de nombreux systmes, de clarifier et de
simplifier l'tude de leurs proprits. Des rsultats trs importants peuvent ainsi tre prdits de
manire rigoureuse sans que l'on ait faire appel des thories mathmatiques sophistiques.
ESPACES PONCTUELS
L'tude des phnomnes physiques recourt dans un premier temps leur reprsentation dans
l'espace de la gomtrie classique euclidienne une dimension temporelle et un nombre
quelconque de dimensions spatiales.
Les vecteurs que nous avons tudi dans le chapitre de Calcul Vectoriel (tenseurs d'ordre 1) et
les tenseurs (d'ordre quelconque) que nous avons aussi tudi dans le chapitre de Calcul
Tensoriel peuvent comme nous avons en dj fait mention, tres utiliss pour relier chacun des
points de l'espace-temps un rfrentiel et former ainsi des champs de vecteurs ou/et de
tenseurs. Cet tat de fait mathmatique, ncessite la dfinition mathmatique d'espaces forms
de points ou galement appels "espaces ponctuels".
La dfinition prcise d'espace vectoriel ponctuel que nous allons faire sera construite partir
de la notion d'espace vectoriel que nous avons vu dans le chapitre de Calcul Vectoriel (voir
section d'algbre)
Voyons tout d'abord l'exemple particulier de l'espace ponctuel form par des triplets de
nombres qui est issu directement de l'espace gomtrique classique trois dimensions.
Ainsi, donnons-nous des triplets de nombres nots:
(28.76)
etc Appelons l'ensemble de tous les lments {A,B,...} forms par des triplets de
nombres. tout couple (A,B) de deux lments de , pris dans cet ordre, nous pouvons faire
correspondre un vecteur , appartenant un espace vectoriel espace vectoriel , not
gomtriquement , en dfinissant celui-ci par un triplet de nombres tel que (nous utilisons
la notation indicielle vue dans le chapitre Calcul Tensoriel) :
(28.77)
[VincentIsoz]|Page:
avec . Nous avons donc:
(28.78)
Si nous dfinissons par rapport cet lment l'addition et la multiplication par un scalaire, nous
nous retrouvons comme nous l'avons dj vu en thorie des ensembles avec une structure
d'espace vectoriel.
La correspondance que nous tablissons ainsi, entre tout couple (A,B) de deux lments de
et un vecteur d'un espace vectoriel , vrifie manifestement les proprits suivantes :
P1.
P2. Associativit par rapport l'addition:
P3. Si O est un lment arbitraire choisi dans , tout vecteur de , il correspond un

point M et un seul tel que .
Lorsque nous avons muni l'ensemble de cette loi de correspondance avec , vrifiant les
trois proprits prcdentes, nous disons que l'ensemble des triplets de nombres constitue un
"espace ponctuel", not . Les lments de sont alors appels des "points".
L'espace ponctuel se confond en tant qu'ensemble d'lments avec l'ensemble mais il

s'en distingue en tant qu'espace ponctuel qui constitue un ensemble structur par la loi de
correspondance que nous nous donnons. De mme, les espaces et sont distincts par suite
de leur structure diffrente et nous pouvons tablir une distinction entre les lments de chacun
des espaces. Nous disons que constitue le support des espaces et .
Nous pouvons bien videmment gnraliser le support . Ainsi, muni de la structure

d'espace vectoriel que nous avons dfinie prcdemment constitue un espace ponctuel
n dimensions que nous noterons . Les lments de tant appels des "points".
L'espace vectoriel est appel "l'espace associ" . Lorsque l'espace vectoriel associ est
un espace pr-euclidien (muni du produit scalaire), nous disons alors que est un "espace
ponctuel pr-euclidien".
Considrons un point O quelconque d'un espace ponctuel pr-euclidien et une base de

l'espace vectoriel associ .
Dfinitions:
D1. Nous appelons "repre de l'espace" l'ensemble constitu par les lments O (origine) et
de la base . Ce genre de repre est not :
(28.79)
[VincentIsoz]|Page:
ou
encore simplement :
(28.80)
D2. Les "coordonnes" d'un point M d'un espace ponctuel pr-euclidien , par rapport au
repre , sont les composantes (contravariantes) du vecteur de l'espace par
rapport la base .
Soient deux points M et M' de dfinis par leurs coordonnes respectives et , nous
avons:
(28.81)
En utilisant les proprits P1 et P2 donnes prcdemment :
(28.82)
Nous en dduisons que les composantes du vecteur , par rapport la base , sont les
n quantits , diffrences des coordonnes des points M et M'.
Soient et deux repres quelconques de lis entre eux par les relations gnrales
(cf. chapitres de Calcul Tensoriel et d'Algbre Linaire) :
et (28.83)
Cherchons les relations entre les coordonnes d'un point M de par rapport ces deux
repres. Pour cela, exprimons les vecteurs et sur chacune des bases de :
(28.84)
ainsi que les vecteurs et , soit:
(28.85)
Nous avons d'autre part:
(28.86)
Identifiant ce rsultat par rapport au vecteur dans l'expression de , nous avons:
(28.87)
En de faon analogue:
[VincentIsoz]|Page:
(28.88)
Ces deux relations sont plus que pratiques en physique o nous avons souvent considrer un
rfrentiel dans un repre (ainsi nous pouvons exprimer la position d'un point depuis l'un ou
l'autre repre en usant de ces deux relations).
Considrons maintenant un espace ponctuel pr-euclidien ainsi que M et M' deux points de cet
espace. Nous avons dmontr lors de notre tude de la topologie (cf. chapitre de Topologie),
que la norme du vecteur MM' est une mesure possible de la distance entre M et M' . Nous
avons donc :
(28.89)
Si les deux points M et M' ont respectivement pour coordonnes et , par rapport un
repre , nous savons que nous avons :
(28.90)
La norme au carr est donc donne comme nous l'avons vu lors de notre tude du calcul
tensoriel (cf. chapitre de Calcul Tensoriel) par la relation:
(28.91)
Si le point M' est infiniment proche du point M, ses coordonnes sont notes et le
vecteur a pour composantes les quantiques .
Si nous notons ds la distance entre les points M et M' . La relation prcdente donne
l'expression du carr de la distance entre ces points sous la forme:
(28.92)
Rappelons galement (cf. chapitre de Calcul Tensoriel) que pour un espace ponctuel pr-
euclidien o les vecteurs de base sont donc orthonorms, nous avons:
(28.93)
et l'expression de la distance devient alors :
(28.94)
Nous obtenons ainsi une expression qui gnralise, n dimensions, le carr de la distance
lmentaire, par rapport un repre cartsien orthonorm, dans l'espace de la gomtrie
classique (euclidienne).
Les vecteurs de la physique sont gnralement des fonctions d'une ou plusieurs variables,
celles-ci pouvant tre des variables d'espace ou du temps. Lorsque un point M d'un espace
[VincentIsoz]|Page:
ponctuel , nous attachons un tenseur, dfini par ses composantes par rapport un repre
, nous dirons que nous nous sommes donns un "champ de tenseurs" (le champs de tenseur
d'ordre 1 tant des champs vectoriels).
Pour des vecteurs n dimensions, la notion de drive d'un vecteur trois dimensions se
gnralise et nous obtenons toutes les relations classiques relatives aux drives.
Considrons ainsi un vecteur appartenant un espace pr-euclidien dont les

composantes, sur une base , sont des fonctions d'un paramtre quelconque . Nous
noterons ce vecteur et nous aurons:
(28.95)
Par dfinition, la drive du vecteur par rapport la composante est un vecteur not:
(28.96)
selon la notation utilise par les mathmaticiens. Ou :
(28.97)
selon la notation abrge des physiciens. Ou encore:
(28.98)
selon l'humeur du physicien. Ou encore :
(28.99)
si nous respectons les critures
Dans ce site, nous basculons d'une notation l'autre sans pravis en fonction de l'envie de
simplifier les critures (il faudra s'y faire..).
Etant donn que nous faisons actuellement plus de la mathmatique que de la physique, nous
noterons:
(28.100)
En rappelant (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral) que la diffrentielle est donne
par:
(28.101)
Les diffrentes expressions de drivations des vecteurs trois dimensions relatives la somme
de vecteurs, au produit par un scalaire de deux vecteurs, sont aisment transposables aux
[VincentIsoz]|Page:
vecteurs
n dimensions.
Si un vecteur de dpend de plusieurs paramtres indpendants, , la drive

partielle du vecteur par rapport la variable , par exemple, est un vecteur not:
ou (28.102)
dont les composantes sont les drives partielles des composantes de , soit:
(28.103)
La diffrentielle totale du vecteur s'crivant (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel Et

Intgral):
(28.104)
Considrons maintenant un espace vectoriel pr-euclidien associ un espace ponctuel .

Dans un repre tout point M de est associ un vecteur de tel que . Si le
vecteur dpend d'un paramtre et admet une drive , il en est de mme alors pour
.
Montrons que le vecteur driv ne dpend pas du point origine O (statique) mais
seulement du point M considr. En effet, si O' est un autre point origine, nous avons:
(28.105)
et puisque le vecteur est fixe et ne dpend pas de , nous avons:
(28.106)
d'o:
(28.107)
Nous pouvons donc noter la drive du vecteur en mentionnant seulement le point M et

nous crirons:
(28.108)
[VincentIsoz]|Page:
diffrentielle de
La s'crit alors:
(28.109)
Si un point M de est associ, par rapport un repre un vecteur , les

drives partielles de ne dpendront que du point M et nous crirons, par exemple:
(28.110)
Afin d'allger les expressions des drives partielles totales des fonctions dpendantes de
n variables, nous utilisons quand le contexte s'y prte, les notations indicielles suivantes. Si
est une fonction des n variables , nous noterons les drives partielles sous
la forme:
(28.111)
Les drives secondes par rapport aux variables et s'criront:
(28.112)
Lorsque est un vecteur tel que , dont les composantes sont des fonctions de
n variables , soit:
(28.113)
les drives partielles du vecteur seront notes, en utilisant la convention de sommation:
(28.114)
Le concept d'espace ponctuel tant maintenant introduit, nous pouvons maintenant passer
l'tude du formalisme lagrangien et la dtermination de la formulation mathmatique du
principe de moindre action (voir chapitre suivant).
[VincentIsoz]|Page:
29. MCANIQUE ANALYTIQUE
N ous devons la forme actuelle de la mcanique analytique appele aussi parfois

"mcanique lagrangienne" aux travaux des frres Bernoulli et particulirement d'Euler et
Lagrange. C'est effectivement en 1696 que commence l'histoire de la vraie physique
thorique.
Au fait, l'vnement de dpart de la mcanique analytique provient de l'observation suivante

(nonce au 17me sicle) : Tout systme semble voluer d'un tat un autre toujours en
utilisant les moyens les plus simples et en conservant une grandeur constante entre les deux
tats.
Remarques:
R1. Les moyens prcits peuvent tres : le chemin le plus court, le chemin le plus rapide (les
trajectoires spatio-temporelles plus faibles amplitudes en gros...).
R2. Selon le premier principe fondamental de la physique, la grandeur constante est choisie
comme tant l'nergie.
Cet nonc est appel dans le cadre de la mcanique "principe de moindre action (de
Maupertuis)" ou dans le cadre de la physique gnrale "principe variationnel" ou encore
parfois dans le cadre de l'optique "principe d'conomie" ou "principe de Fermat". Dans le
cadre mathmatique faisant purement abstraction des concepts physiques, nous parlons de
"principe de Hamilton".
Plus techniquement, il est aussi formul de la manire suivante : Un systme se meut d'une
configuration une autre de telle faon que la variation de l'action (voir plus loin) entre la
trajectoire naturelle effectivement suivie et toute trajectoire virtuelle infiniment voisine ayant
les mmes extrmits dans l'espace et dans le temps soit nulle.
Au fait, bien que cet nonc puisse paratre comme cohrent, il peut faire douter mais... nous
verrons :
1. Qu'en mcanique classique, nous pouvons dmontrer la premire loi de Newton en

admettant ce principe comme vrai et en y superposant le principe de conservation de l'nergie.
2. En lectromagntisme, nous retrouverons toutes les quations de Maxwell (in extenso la loi
de Biot-Savart, Faraday, force de Lorentz, loi de Laplace, etc.) partir des proprits du
principe de moindre action et de conservation de l'nergie.
3. En optique, nous dmontrerons que le chemin suivi par la lumire est toujours la plus
courte et nous permettra donc de dmontrer le principe de Fermat la base de toute l'optique
gomtrique.
4. En physique atomique, les proprits du principe de moindre action nous permettront de

dterminer certaines proprits mathmatique des atomes et autres particules (les fermions et
[VincentIsoz]|Page:
les
bosons en physique quantique des champs).
5. Le principe de moindre action permet galement de dmontrer que tout corps, avec ou sans
masse, est dvi par un champ d'acclration et... permet donc de dterminer l'quation
d'Einstein des champs qui est la base de toute la relativit gnrale.
6. Ce principe s'applique galement pour obtenir des rsultats puissants en gomtrie. Ainsi,
les techniques de la mcanique analytique est trs intiment lie la mathmatique pure.
Il va donc sans dire par ces six petits exemples les applications phnomnales de ce principe!!
Historiquement, il est intressant de savoir que c'est Pierre-Louis Moreau de Maupertuis qui a
nonc le premier le principe de moindre action sous forme peu scientifique. L'intervention
d'Euler et Lagrange dans ce domaine a t de mettre sous forme mathmatique ce principe et
de dmontrer (tenez-vous bien...) qu'il dcoule d'une simple proprit mathmatique des
optima des fonctions continues. Il va sans dire, que sachant que cela a permis de redmontrer
toutes les lois de la physique en a drang plus d'un...
Ce principe a eu (et a toujours) des rpercussions inimaginables et le problme fut d'appliquer

l'expression mathmatique de ce dernier tous les phnomnes physiques qui avaient dj
ts dmontrs de faon exprimentale et empirique l'poque. Effectuer cette dmonstration
revenait ainsi expliquer pourquoi tel phnomne ou tel loi tait ainsi plutt qu'autrement.
Imaginez !
Ainsi, le premier s'attaquer au problme ft donc le Blois (Suisse) Lonhard Euler. Mais
nous avons galement gard le nom de Lagrange (d'o l'appellation : "formalisme
lagrangien") pour dfinir toute la mthode et le formalisme mathmatique construit autour du
principe de moindre action.
FORMALISME LAGRANGIEN
La mcanique classique peut tre formalise de diffrentes manires. La plus courante est la
formulation de Newton, qui utilise la notion de force (cf. chapitre de Mcanique Classique).
Elle est de loin la plus simple lorsqu'il s'agit de considrer un problme concret et c'est
pourquoi c'est celle qui est enseigne. Mais pour pouvoir traiter des problmes plus
complexes ou plus finement, et pour pouvoir faire des dmonstrations rigoureuses, cette
formulation n'est pas la plus pratique.
La mcanique analytique, initie ds le 18me sicle, regroupe ainsi diffrentes formulations

trs mathmatises de la mcanique classique, notamment les mcaniques de Hamilton et de
Lagrange (toutes ces formulations sont quivalentes!).
Cette formalisation est assez peu enseigne dans les petites coles car il faut bien l'avouer le
formalisme lagrangien et hamiltonien (contenant donc le principe de moindre action sous
forme mathmatique) fait appel un niveau d'abstraction un peu plus lev que les mthodes
normales et malgr qu'il soit souvent d'une aide prcieuse dans l'laboration de thories
(physique fondamentale, physique quantique, relativit gnrale, thorie quantique des
champs, thorie des supercordes), il en dcoule rarement de nouvelles solutions (mais plutt
une rduction et une mthode de validation utile et trs puissante).
Commenons donc notre travail :
[VincentIsoz]|Page:
COORDONNES
GNRALISES ET RFRENTIELS
Un rflexe naturel conduit gnralement rfrer la position d'un point dans l'espace la
seule connaissance de ses trois coordonnes cartsiennes x, y, z. Cette attitude est d'ailleurs le
plus souvent justifie par la simplicit d'un grand nombre de situations rencontres dans la
pratique, o il n'est pas ncessaire de rechercher de mthodes plus labores ou de passer dans
d'autres systmes de coordonnes (cf. chapitre de Calcul Vectoriel).
Pour reprer la position d'un mobile (ou d'un point matriel) en physique il est ncessaire dans
un premier temps d'associer un repre au rfrentiel. Ainsi, un "repre" est un systme
(physique concret) de reprage dans l'espace associ au rfrentiel.
Les repres conventionnels en mcanique classique constituent majoritairement des bases

d'espaces pr-euclidiens canoniques (cf. chapitre de Calcul Vectoriel) orients et o chaque
point, ou vecteur de l'espace, peut-tre reprsent algbriquement par ses valeurs d'affixes (la
valeur l'ordoonne (projection sur l'axe vertical) et la valeur l'abscisse (projection sur l'axe
horizontal).
Voici quelques exemples triviaux:
(ou plan d'Argand-Cauchy)
(29.1)
Remarque: Comme nous l'avons vu dans le chapitre de Gomtrie Diffrentielle, la

distance entre deux points d'une trajectoire courbe en parcourant la courbe est appele
"abscisse curviligne". Sinon, la distance entre deux points d'une trajectoire rectiligne est
appele simplement "abscisse".
Dfinitions:
D1. Un repre, assimil un rfrentiel, est dit "rfrentiel Galilen" (c'est rare que nous en
fassions explicitement mention en physique par manque de rigueur) si :
[VincentIsoz]|Page:
- Nous pouvons le considrer comme immobile pendant toute l'tude du mouvement du

systme ou comme tant en translation rectiligne uniforme par rapport un autre rfrentiel
lui mme immobile.
Donc si on nglige le mouvement de rotation du Soleil autour du centre de la galaxie, alors le

rfrentiel hliocentrique peut tre considr comme galilen. Si on nglige le mouvement de
rotation de la Terre autour du Soleil, alors le rfrentiel gocentrique peut tre considr
comme galilen. Si on nglige le mouvement de rotation de la Terre sur elle mme, alors le
rfrentiel terrestre peut-tre considr comme galilen. Dans beaucoup d'expriences de
mcanique la surface de la Terre, nous constatons que le rfrentiel terrestre peut-tre
considr comme galilen avec une trs bonne prcision. Heureusement qu'il y a quand mme
un tas de phnomne o il faut tenir compte de la rotation de la Terre (dviation vers l'est,
pendule de Foucault...etc.)
- Nous pouvons le considrer comme un systme o les lois de Newton sont vrifies (cf.
chapitre de Mcanique Classique)
D2. Un repre, assimil un rfrentiel, est dit "barycentrique" (cf. le chapitre de Gomtrie
Euclidienne) s'il a pour origine le centre de masse (cf. chapitre de Mcanique Classique) du
corps tudi.
Ainsi, le "repre de Copernic" est assimil au centre de gravit (d'inertie) du systme solaire,
le "repre hliocentrique" appel aussi "repre de Kepler" au centre d'inertie du Soleil.
D3. Un repre, assimil un rfrentiel, est dit "rfrentiel gocentrique" lorsque nous
prenons pour rfrence un systme d'axes placs au centre d'inertie de la Terre. Les axes,
parallles ceux du rfrentiel de Copernic, pointent vers trois toiles fixes. Dans ce
rfrentiel la Terre tourne sur elle mme en 24 [h.].
D4. Un repre, assimil un rfrentiel, est dit "rfrentiel Terrestre" lorsque nous prenons
pour rfrence un systme d'axes placs au centre d'inertie de la Terre et qui un mouvement
de rotation uniforme correspondant la vitesse de rotation de la Terre. Traditionnellement un
des axes est dirig vers l'toile polaire. C'est le rfrentiel auquel nous nous rfrons le plus
dans la vie courante il n'est donc pas galilen en toute rigueur! Ceci va induire des effets
particuliers sur les mouvements dans l'atmosphre tels que nous les ressentons.
Remarque: Dire qu'un repre orthonorm est un "repre direct" signifie que
l'angle orient a pour mesure principale (dans le sens horaire). Dire qu'un repre
orthonorm est un "repre indirect" signifie que l'angle orient a pour mesure
principale . Dans tout ce qui suit, si nous ne spcifions pas l'orientation, cela sous-
entend que est direct.
Il est bien exact que les trois paramtres x, y, z suffisent parfaitement reprer un point
matriel dans l'espace usuel comme nous en avons dj fait mention dans notre tude des
espaces ponctuels (cf. chapitre sur les Principes), mais il n'en demeure pas moins qu'il est
parfois invitable, ou mme tout simplement plus avantageux, d'utiliser un nombre de
paramtres suprieur trois. Nous pouvons videmment envisager toutes sortes de
paramtrages pour atteindre les coordonnes d'un point dans l'espace, de telle sorte que, d'une
faon plus gnralise nous serons amens prendre en considration des relations du type
[VincentIsoz]|Page:
(nous
ne gardons plus la mme criture que celle que nous avions lors de notre tude des
espace ponctuels par cohrence avec les nombreuses rfrences dj existant sur le sujet):
(29.2)
Les paramtres portent le nom de "coordonnes gnralises", paramtres

auxquels un problme sera le plus souvent rfr. Connatre leur expression en fonction du
temps est le problme fondamental de la dynamique. Cela signifie que nous serons parvenus
une solution quand nous disposerons des relations indpendantes :
(29.3)
Il est donc important de retenir que le nombre de paramtres dfinissant le reprage d'un
point dans l'espace est au moins gal trois, sans tre ncessairement diffrent de trois. C'est
finalement la nature des situations envisages qui suggrent le choix du nombre des
paramtres utiliser (coordonnes cartsiennes, cylindriques, sphriques,...).
Dans une vision plus gnrale, la configuration instantane d'un systme, quelle qu'en soit la
nature, sera dtermine par la connaissance, en fonction du temps, de n paramtres, n
dfinissant le nombre de "degrs de libert" du systme (cf. chapitre de Mcanique
Classique).
Il est tout naturel, mathmatiquement, d'associer la manipulation des n paramtres au

recours un hyper-espace n dimensions, dans lequel les apparatraient comme les
coordonnes d'un point P reprsentatif de la configuration d'un systme quelconque. Nous
donnons cet espace n dimensions , le nom "d'espace de configuration".
Mais la rigueur de la mathmatique-physique, nous amne disposer d'une description plus

prcise des phnomnes en ajoutant cette variable importante qu'est le temps, considre
souvent comme variable indpendante, aux . Nous en arriverons donc fatalement utiliser
un autre hyper-espace auquel nous avons donn le nom "d'espace des vnements".
Ce dernier espace de rfrence revt un intrt capital pour un grand nombre de problmes de
la science moderne et se trouve particulirement bien adapt aux raisonnements de nature
relativiste. Les variables indpendantes constituant les coordonnes spatiales et temporelle
forment alors ce que nous appelons les "variables d'Euler".
Dans la mesure o les paramtres sont simplement prsents comme des fonctions
explicites du temps, le point P dcrit une courbe paramtre, dfinie par , avec
. Cela revient exploiter simultanment les quations:
[VincentIsoz]|Page:
(29.4)
Il arrivera frquemment que, pour des raisons d'opportunit, nous souhaitions changer de
systme de coordonnes gnralises, et utiliser un autre ensemble plus compatible avec les
spcificits du problme envisag. Nous substituerons alors au jeu des un nouveau jeu de
coordonnes . Il est alors vident que nous devrons, avant toute chose, nous doter des
relations de dpendance existant entre les deux ensembles de coordonnes (cf. chapitre de
Calcul Vectoriel) :
(29.5)
Les fonctions seront maintenant supposes dfinies, continues, de classe

(pour travailler avec l'acclration) par rapport aux et devront conduire un
jacobien diffrent de zro (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral).
Dans ces conditions, chaque point de l'espace des configurations des x, not ,
correspondra un point de l'espace de configuration des q , not . Nous avons ainsi
effectu une transformation ponctuelle, autrement dit une application de l'espace sur lui-
mme.
Pour tudier des milieux continus (concept radicalement diffrent du point matriel), nous
aurons cependant deux approches diffrentes:
1. Mthode de Lagrange: nous cherchons caractriser le mouvement du milieu dcrit par une
formulation Lagrangienne consistant donc le caractriser en se donnant un systme
d'quations au sens newtonien. Par drivations, nous avons alors la vitesse et l'acclration du
milieu.
2. Mthode d'Euler: Au lieu de suivre le parcours d'un point, nous portons notre attention sur
l'volution des caractristiques physiques en un point donn comme la vitesse, l'acclration
la temprature, la pression ou autre. Nous parlons alors frquemment de "systme Eulrien".
PRINCIPE VARIATIONNEL
Le "principe variationnel" n'est donc que la forme mathmatique contemporaine du principe

de moindre action qui est, comme nous en avons dj fait mention, la base du formalisme
lagrangien.
Rappelons que selon l'nonc du principe variationnel nous devons trouver dans tout
phnomne physique, une certaine quantit qui est naturellement optimise (minimise ou
[VincentIsoz]|Page:
maximise)
et qui dcrit toutes les variables du systme tudi et ainsi son issue.
Voici la dmarche que nous allons suivre, une fois cette dmarche prsente, nous nous
attaquerons sa formalisation mathmatique.
Les propositions sont les suivantes:
P1. Nous supposons donc le principe variationnel et le principe de conservation de l'nergie

comme justes.
P2. L'nergie totale d'un systme ferm est constante et constitue de la sommation de
l'nergie cintique et l'nergie potentielle.
Si nous ne considrons que l'nergie cintique, alors le systme est dit "systme libre", si les
deux nergies sont considres, nous disons alors que le systme est un "systme gnralis".
P3. Nous dfinissons une fonction mathmatique (dont les variables sont les coordonnes
gnralises) appele "Lagrangien" qui est donne par la diffrence entre les deux nergies
prcites.
P4. Sur l'volution d'un systme entre deux tats, nous cherchons les proprits de la fonction
(du langrangien) qui donne la minimisation de la variation de la diffrence des deux nergies
sur l'volution temporelle ou mtrique du systme.
Enfin, une fois cette proprit dtermine (mise sous la forme que nous appelons "quation
d'Euler-Lagrange") nous chercherons toutes les autres proprits possibles afin d'avoir les
outils ncessaires pour la physique thorique et vous allez voir cela marche terriblement
bien...
Donc, pour mettre cela sous forme mathmatique, nous commenons par poser qu'il existe
une fonction relle de 2n variables:
(29.6)
que nous appellerons "Lagrangien gnralis" du systme, dont l'intgrale satisfait l'nonc
suivant :
Dans un mouvement naturel partant d'un point l'instant , arrivant au point

l'instant , l'intgrale suivante appele "intgrale d'action" ou simplement
"action":
(29.7)
qui peut aussi tre note dans une criture plus abrge :
[VincentIsoz]|Page:
(29.8)
doit tre un extrmum (en fait, "un minimum" ou "un maximum", puisque nous aurions pu
tout aussi bien prendre -L au lieu de +L dans le choix de la dfinition du Lagrangien
gnralis).
L'action S est ce que nous appelons communment en physique une "fonctionnelle" et a les
units de l'nergie multipli par le temps puisque L est une nergie.
QUATION D'EULER-LAGRANGE
Le principe de moindre action nonce donc que (l'intgrale) S est extrmale si:
(29.9)
est la trajectoire naturelle effectivement suivie par le systme physique.
Considrons alors une trajectoire trs voisine la prcdente, que nous noterons:
(29.10)
Remarque: Nous avons omis maintenant l'criture des arguments t des fonctions du temps
afin d'allger les critures.
Si est bien l'volution d'un systme voluant selon le principe de moindre action,
alors l'action donn par la variation :
(29.11)
est nulle pour et tendant vers zro (sous-entendu que tout systme physique revient
son tat initial).
Ce qui nous amne crire :
(29.12)
Ce qui nous permet de justifier la dnomination de "principe variationnel" :
(29.13)
Ce principe stipule donc que la trajectoire d'une particule (ou d'un systme plus gnral)
s'obtient en demandant qu'une certaine fonctionnelle S appele "action" soit stationnaire par
[VincentIsoz]|Page:
rapport
une variation de la trajectoire. En d'autres termes, si nous effectuons une variation
infiniment petite de la trajectoire, la variation doit tre nulle. Pour un systme mcanique
simple, l'action est alors videmment par le principe de conservation de l'nergie gale
l'intgrale sur la trajectoire de (par dfinition du lagrangien) la diffrence entre l'nergie
cintique et l'nergie potentielle.
Ds lors, dans une thorie pour laquelle les forces drivent d'un potentiel V, nous sommes
naturellement amens dfinir le "Lagrangien" par la relation (il faudra s'en souvenir !) :
(29.14)
o T et V sont la notation traditionnelle dans le formalisme Lagrangien de l'nergie cintique

et de l'nergie potentiel donnes par :
et (29.15)
Remarque: Pour l'tude de la relativit gnrale, nous ne chercherons pas ce que la

variation de la diffrence des nergies soit minimale tel que c'est le cas pour les systmes
mcaniques, mais la variation de la longueur d'un arc ds (non dpendant du temps
contrairement l'exemple prcdent) dans un espace quelconque lors d'une trajectoire d'un
systme libre. Ce qui nous amnera crire simplement (rappelez-vous en aussi car ce sera
trs important) l'action:
(29.16)
pour un masse unitaire et en prenant les units naturelles.
Pour revenir notre application du principe variationnel dans le cas du lagrangien gnralis,
nous pouvons alors crire la diffrentielle totale exacte (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel Et
Intgral) de dL et nous obtenons alors la relation :
(29.17)
Intgrons par parties (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral) le deuxime terme de la
somme de l'intgrale prcdente :
(29.18)
Le premier terme de la dernire galit est nul puisque
[VincentIsoz]|Page:
(29.19)
Effectivement, par dfinition, les ont exactement le mme ordre de grandeur.
L'expression de l'intgrale de moindre action peut finalement s'crire :
(29.20)
Mais les et tendent vers 0 d'une infinit de manires diffrentes et nous devons
cependant avoir nanmoins . Cela veut dire alors que chaque terme somm de
l'intgrale peut tre pris indpendamment et doit satisfaire :
(29.21)
Mais comme les fonctions et peuvent toujours tendre vers zro de multiple faon, et
que cette intgrale doit tre quand mme nulle, nous en dduisons que ce sont les intgrandes
qui sont nuls :
(29.22)
Ces n quations, satisfaites par le lagrangien gnralis du systme pour le mouvement

effectivement suivi, sont appeles "quations d'Euler-Lagrange", ou plus brivement (mais
plus rarement) "quations de Lagrange". Ce sont, comme nous allons le voir, les quations du
mouvement du systme: rsolues, elles donnent l'volution effective du systme dans le
temps.
(29.23)
Remarque: C'est en tudiant la physique (les chapitres suivants du site) que l'on comprend
mieux les applications de cette quation (obtenue quasiment que par des dveloppements
purement mathmatiques !!!) et qu'il devient alors possible de comprendre sa signification. A
notre niveau du discours, il est inutile de dire quoi que ce soit. Il faut faire de la physique, et
encore de la physique pour la comprendre et la voir apparatre.
Donc dans l'approche lagrangienne, nous apprenons raisonner partir des concepts d'nergie
potentielle et cintique, au lieu des concepts de force. Les deux approches sont videmment
quivalentes physiquement, mais les nergies n'tant pas des quantits vectorielles, elles sont
[VincentIsoz]|Page:
conceptuellement
plus faciles utiliser dans une vaste gamme de problmes. En physique
quantique par exemple, la notion de force n'a aucune signification mais les notions d'nergie
demeurent valables. C'est une raison de plus pour se familiariser avec leur utilisation. De plus,
la force au sens de Newton est une action instantane distance. En relativit, une telle chose
est impossible. La notion de force est donc une cration purement classique et macroscopique
contrairement notre intuition, son intrt est limit.
Exemple d'application (les autres exemples seront vus pendant notre tude des lois de
Newton, de l'lectrodynamique, de la relativit restreinte, de la relativit gnrale, de la
physique quantique des champs, etc..):
Dans un premier temps, posons sous une forme mathmatique conventionnelle l'quation
d'Euler-Lagrange (la notation des coordonnes gnralises n'est pas identique en
mathmatiques celle de la physique...):
(29.24)
Prenons un exemple mathmatique pratique simple mondialement connu et trs important

(nous rutiliserons les dveloppements effectus ici pour l'tude du pendule de Huygens).
L'nonc du problme est le suivant : dterminer quel est le plus court chemin entre deux
points d'un plan (nous devinons que c'est la droite mais il faut le dmontrer!).
Ce problme consiste trouver la courbe paramtre la plus courte qui relie

deux points (attention la variable t n'a rien voir avec le temps!) :
(29.25)
Ainsi la longueur infinitsimale par application de Pythagore est :
(29.26)
Ainsi, la longueur de la courbe paramtre est donne par :
(29.27)
Il s'agit d'une relation que nous retrouverons souvent en physique et en mathmatiques!!
Ainsi, ce problme, dont la solution gomtrique est trs simple, se formule sous forme de
problme de calcul variationnel de la manire suivante :
(29.28)
[VincentIsoz]|Page:
Ecrivons
l'quation d'Euler-Lagrange que la solution de ce problme, si elle existe, doit
vrifier.
Nous avons :
(29.29)
L'quation d'Euler-Lagrange dans ce cas particulier devient alors :
(29.30)
Donc :
(29.31)
o C est une constante d'intgration (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral). Cette
dernire galit implique que :
(29.32)
En revenant aux notations utilises au dbut :
(29.33)
donc nous avons par intgration :
(29.34)
ce qui est bien l'quation d'une droite. Autrement crite :
(29.35)
THORME DU CALCUL VARIATIONNEL
Le thorme du calcul variationnel consiste montrer qu'en considrant f une fonction

continue sur valeurs relles et H l'ensemble des fonctions continues sur
indfiniment drivables sur et qui s'annulent en a et b alors pour toute fonction
:
[VincentIsoz]|Page:
(29.36)
f est nulle sur .
Pourquoi s'intresser ce thorme? Parce que nous le rencontrerons trs souvent lors de
l'application du principe variationnel ayant une configuration de ce type. Effectivement,
rappelons que le principe variationnel amne avoir :
(29.37)
et l'expression intgre est rarement une fonction simple comme le lecteur s'en apercevra au
cours de sa lecture des diffrentes chapitres du site. Il est donc important de connatre une
proprit qui simplifie parfois l'analyse du problme.
Remarque: Certains penseront que le cas avec avec et

contredit l'nonc du thorme! Au fait ce n'est pas vraiment a le thorme se
doit d'tre valable pour et non juste pour l'exemple cit. D'o le fait que f devra bien
tre nul comme nous allons le dmontrer.
Dmonstration:
Pour simplifier nous prendrons le cas , . A quelques dtails techniques prs la

preuve par l'absurde ci-dessous peut tre adapte au cas a, b quelconques.
Supposons que f ne soit pas nulle sur . Alors il existe tel que .
Nous pouvons supposer (mme raisonnement si ).
Par l'hypothse initiale de continuit et de non nullit de f il existe alors un petit intervalle
autour de sur lequel f est strictement positive. C'est--dire, qu'il existe tel que
et .
Considrons prsent la fonction dfinie par
(29.38)
Nous vrifions assez facilement que est continue (positive) sur et indfiniment
drivable sur (cf. chapitres d'Analyse Fonctionnelle et de Calcul Diffrentiel Et
Intgral).
De plus, . Et donc, . Voici une reprsentation graphique de :
[VincentIsoz]|Page:
(29.39)
A partir de nous voulons obtenir une fonction continue sur , indfiniment drivable
sur positive sur et nulle en dehors de afin de montrer
l'absurde de l'hypothse de non nullit de f pour que le thorme soit vrifi (rappelons que
nous sommes en train de faire un dmonstration par l'absurde!) .
Pour ceci, il suffit de centrer en et de la contracter.
La fonction dfinie par :
(29.40)
rpond aux critres exigs. De plus, et donc, .
Ainsi, la fonction sera continue sur positive sur et nulle ailleurs.
Nous avons :
(29.41)
Or, si une fonction est continue et positive et :
(29.42)
cela entrane forcment (nous supposerons cela comme trop intuitif pour avoir besoin d'tre
[VincentIsoz]|Page:
dmontr) sur .
Par consquent sur or selon notre hypothse

absurde initiale, ce qui est contradictoire.
L'hypothse de dpart est donc bien fausse et f doit tre nulle sur
C.Q.F.D.
FORMALISME CANONIQUE
Le formalisme canonique n'introduit pas une nouvelle physique mais propose une nouvelle
gamme d'outils pour tudier les phnomnes physiques. Son lment central, le
"Hamiltonien", joue un grand rle en physique quantique.
Comme dans le formalisme de Lagrange nous travaillerons avec des quantits comme
l'nergie, T et V plutt qu'avec des quantits vectorielles comme la force de Newton.
Dans le formalisme de Lagrange, la description d'un systme mcanique n degrs de libert

dcrits par les coordonnes gnrales indpendantes (non contraintes) nous mne n
quations d'Euler-Lagrange:
(29.43)
qui sont des quations diffrentielles du 2me ordre.
Dans le formalisme canonique (ou de Hamilton), un systme mcanique n degrs de libert

toujours dcrits par des indpendants nous mnera 2n quations du premier ordre (plus
simple rsoudre).
Chez Lagrange nous comparons principalement des trajectoires et par consquent les et les
sont tous indpendants. Chez Hamilton nous devrons d'abord apprendre dfinir les
"moments gnraliss", nots , pour remplacer les coordonnes gnralises et qui
sont aussi tous indpendants.
Remarque: L'origine des moments conjugus sera triviale ds que nous aurons vu un
premier exemple concret.
TRANSFORMATION DE LEGENDRE
Cette transformation est souvent utilise en thermodynamique o elle permet de relier entre
eux les diffrents potentiels thermodynamiques. En mcanique ou en gomtrie elle permet de
dfinir le hamiltonien partir du lagrangien et inversement. Nous en donnons une description
simplifie et suffisante.
[VincentIsoz]|Page:
Soit
une fonction f(u,v) o u,v sont les deux variables indpendantes dont dpend f.
Dfinissons:
(29.44)
La transformation de Legendre permet de dfinir une fonction qui peut remplacer

:
(29.45)
Soit maintenant la diffrentielle totale de f (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral) :
(29.46)
De la dfinition de g nous calculons:
(29.47)
et nous avons donc:
(29.48)
HAMILTONIEN
Soit un lagrangien que nous traiterons comme la fonction f ci-dessus avec les
jouant le rle de u et les le rle de v. A la place de w, nous dfinissons les moments
gnraliss galement appels "moments canoniques":
(29.49)
avec .
Avant de continuer voyons ce que nous permet de faire cette dfinition :
Nous dfinissons donc, en analogie avec g, une fonction des et des que nous noterons
:
[VincentIsoz]|Page:
(29.50)
Attention! La relation obtenue :
(29.51)
appele "fonction de Hamilton" ou "Hamiltonien" est plus qu'importante (comme tout le reste
d'ailleurs). Nous la retrouverons, entre autres, en physique quantique relativiste ou encore en
physique quantique des champs. Par ailleurs, un trs joli exemple de tout ce que nous avons
vu maintenant est donn dans le chapitre de Relativit Restreinte o nous calculons le
lagrangien et hamiltonien d'une particule libre. Les rsultats sont assez pertinents et leur utilit
et justesse en lectrodynamique plus que tonnante.
Exemple:
Une autre application importante et trs connue de la mcanique analytique est le calcul des
surfaces minimales (physique et architecture). Si nous nous intressons la dtermination
d'une telle surface en imposant qu'elle soit une surface de rvolution, nous allons voir que
nous trouvons une catnode (soit la forme prend un film de savon ente deux anneaux).
Nous nous donnons les rayons et de deux cercles et l'cartement l entre les deux
cercles. Nous cherchons une fonction y de classe telle que:
et (29.52)
et que la surface de rvolution sous forme paramtrique:
(29.53)
possde une surface minimale.
Nous savons que la surface d'un volume de rvolution peut s'crire (cf. chapitre Formes
Gomtriques):
(29.54)
Soit en faisant varier la fonction:
(29.55)
Puisque l'intgration par parties du deuxime terme donne:
[VincentIsoz]|Page:
(29.56)
Comme les bornes d'intgration sont fixes, le premier terme sera nul. Il reste alors:
(29.57)
et donc:
(29.58)
Le minimum cherch correspond quelque soit ce qui impose la condition:
(29.59)
nous retrouvons l'quation d'Euler-Lagrange.
Cette quation peut aussi s'crire sous une autre forme. En introduisant le moment canonique
pour simplifier:
(29.60)
Nous avons alors immdiatement:
(29.61)
Nous obtenons alors:
(29.62)
Ainsi, en posant l'analogie vue plus haut (mthode de Hamilton):
(29.63)
nous aboutissons :
(29.64)
[VincentIsoz]|Page:
Ainsi
en se rappelant qu'au dbut nous avions:
(29.65)
Nous aboutissons :
(29.66)
Ce que nous pouvons aussi noter (car la constante a un signe indtermin):
(29.67)
Nous avons alors:
(29.68)
Nous avons dj intgr ce type d'quation diffrentielle en dtails dans le chapitre de Gnie
Civil dans l'tude de la chainette. Le rsultat est:
(29.69)
la surface de rvolution de cette courbe tant une catnode:
(29.70) Source: Wikipdia
Ce qui est un exemple remarquable qui montre l'intime relation entre la mathmatique et la
physique!
Cette figure peut-tre obtenue avec Maple comme suit:
[VincentIsoz]|Page:
y:=cosh(x);
plot3d([x,y*cos(phi),y*sin(phi)],x=0..2,phi=0..2*Pi)
Maintenant, si L dpend du temps (ce qui est quand mme assez souvent le cas..) nous avons
comme diffrentielle totale :
(29.71)
nous calculons aussi la diffrentielle totale de et y substituons le rsultat obtenu

prcdemment :
(29.72)
ce qui montre bien que est fonction des (et du temps).
Nous pouvons donc aussi crire pour sa diffrentielle totale :
(29.73)
et comme les et sont indpendants nous identifions, en comparant nos deux expressions
que:
(29.74)
Ces relations sont elles extrmement importantes car nous les retrouverons en
magntostatique, en physique quantique relativiste et aussi en physique quantique des champs
sous une forme un peu plus barbare (mais magnifique aussi...).
Considrons maintenant le deuxime terme du premier membre de l'quation d'Euler-

Lagrange. Nous avons :
[VincentIsoz]|Page:
(29.75)
et ainsi, nous obtenons les 2n quations ci-dessous :
(29.76)
Ces 2n quations sont appeles "quations canoniques du mouvement" et sont des quations
diffrentielles du premier ordre.
Remarque: L'apparition du signe moins " - " entre les quations pour les et celles pour
leurs moments conjugus, s'appelle une "symtrie symplectique".
De :
(29.77)
nous pouvons, sur une trajectoire qui obit aux quations canoniques, calculer:
(29.78)
Remarque: Si H ne dpend pas du temps nous avons alors , alors H (ainsi que
L), sont une "constante du mouvement".
Un exemple s'avre indispensable ce niveau d'avancement de l'tude du formalisme

Lagrangien. Nous allons nous restreindre un cas particulier d'une particule soumis une
force en une dimension. Mais bien que cet exemple et les dveloppements qui y sont lis
soient simples nous retrouverons les rsultats obtenus ici dans bien d'autres parties du site. Il
est donc important de bien l'tudier et de bien le comprendre (ce qui ncessite
malheureusement aussi que le contenu du chapitre de Mcanique Classique soit connu par le
lecteur).
Exemple:
Soit une particule de masse m se dplaant en une dimension (disons x) et soumise une force
drivant d'un potentiel tel que:
[VincentIsoz]|Page:
(29.79)
Nous savons que son lagrangien est:
(29.80)
Nous n'aurons qu'un seul moment (la quantit de mouvement), not p, conjugu x et dfini
par:
(29.81)
quation que nous pouvons (que nous devons !) inverser (de la dfinition de la quantit de
mouvement) :
(29.82)
Nous pouvons noter en ce point le moment p correspond ( hasard !!) la composante x de la

dfinition lmentaire (ce qui ne sera pas toujours aussi trivialement le cas).
Selon la dfinition de l'Hamiltonien il vient alors :
(29.83)
que nous crivons souvent sous la forme :
(29.84)
o T est donc l'nergie cintique exprime en fonction des moments.
CROCHETS DE POISSON
Le crochet de Poisson est la faon standard de noter une certaine opration qui
implique les quantits et ainsi que l'ensemble des variables canoniques
dfinie par :
(29.85)
qui exprime la manire de parcourir un champ (le crochet tant nul si les deux types de
parcours sont gaux).
de cette dfinition nous pouvons dduire certaines proprits relativement triviales :
[VincentIsoz]|Page:
P1.
Dmonstration:
(29.86)
C.Q.F.D.
P2.
Dmonstration:
(29.87)
C.Q.F.D.
P3.
Dmonstration:
[VincentIsoz]|Page:
(29.88)
C.Q.F.D.
P4.
Dmonstration (nous allons simplifier la notation pour condenser):
(29.89)
Bon et ici, histoire de pas avoir un truc illisible, long et ennuyeux on va dmontrer la proprit
pour et nous supposerons (bien videmment) qu'elle est valable pour tout n :
(29.90)
[VincentIsoz]|Page:
Nous
avons en plus (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral) sous certaines conditions
la proprit . Ds lors l'ensemble des termes s'annulent (c'est de l'algbre
lmentaire) pour avoir finalement :
(29.91)
o la dernire expression est appele "identit de Jacobi".
C.Q.F.D.
Au del d'une simple notation, le calcul des crochets de Poisson est assez facile et permet
d'obtenir nombre de rsultats intressants. D'autre part, ils sont intimement relis aux
"commutateurs" de la physique quantique que nous tudierons dans le dtail dans le chapitre
concern.
Considrons maintenant une fonction quelconque dont la drive totale par rapport
au temps le long d'une trajectoire s'crit (vous y reconnatrez quelque chose que vous
connaissez dj... ) :
(29.92)
Si cette trajectoire est une trajectoire physique, elle obit aux quations canoniques de
l'hamiltonien H du systme:
(29.93)
et alors:
(29.94)
En particulier, cette quation permet un calcul facile des constantes du mouvement,

. En effet, le calcul de est immdiat et le calcul de un assez simple
exercice.
Il existe une famille de rsultats intressants des crochets de Poisson. Parmi les plus
importants, calculons certains de ces crochets entre des variables canoniques, coordonnes et
moments :
(29.95)
puisque par dfinition, les coordonnes et moments ne sont pas directement dpendants :
[VincentIsoz]|Page:
(29.96)
d'o :
(29.97)
et de manire identique :
(29.98)
Mais :
(29.99)
o rappelons-le, est le symbole de Kronecker dfini par :
(29.100)
Attention ! n'est pas commutatif. Effectivement, le lecteur contrlera facilement

que :
(29.101)
Ce qui implique un rsultat assez gnral que nous retrouverons en physique quantique :
(29.102)
TRANSFORMATIONS CANONIQUES
Nous disons des que ce sont des "variables canoniques gnralises". Ce n'est pas un
euphmisme puisqu'il n'y a pratiquement aucune limite ce qu'elles peuvent reprsenter
physiquement.
Puisque tel est le cas, il doit exister des transformations entre ces diffrents choix. Nous
noterons les nouvelles variables canoniques obtenues suite une telle transformation.
Nous ne sommes pas surpris par contre de constater que ces transformations sont soumises
des conditions assez svres. En effet, les sont gnraliss et obissent :
(29.103)
et les quations canoniques :
[VincentIsoz]|Page:
(29.104)
sont invariantes de forme. Ainsi, la suite d'une transformation des vers les et
dfinissant un nouvel hamiltonien que nous noterons nous devrons avoir :
(29.105)
et les quations canoniques :
(29.106)
Strictement, les quations de transformation peuvent s'crire :
(29.107)
avec et doivent pouvoir s'inverser puisque la physique reste indpendante des

variables que nous employons pour la dcrire, donc nous pouvons crire les transformations
inverses :
(29.108)
avec . Les forment 4n variables mais il est vident que seules

2n d'entre elles sont indpendantes.
[VincentIsoz]|Page:
30. MCANIQUE CLASSIQUE
A vant d'aborder l'tude des corps solides en mouvement, il peut sembler tre dans l'ordre
logique des choses de dfinir et d'tudier les proprits relativement leur tat statique.
Dfinitions:
D1. Un phnomne est dit "statique" ou "en quilibre" lorsque il ne subit aucune dynamique
(acclration ou in extenso : force), du moins apparente. Nous pouvons considrer un
quilibre comme un tat statique, bien quil ne soit quapparent car il peut tre le rsultat de
deux dynamiques opposes qui se compensent ! Ainsi, les grandeurs qui dcrivent un
phnomne statique sont des constantes, les valeurs concrtes de ces grandeurs sont
calculables.
De manire plus technique cette dfinition est rige au rang de principe appel le "principe
fondamental de la statique" qui nonce que pour qu'un systme soit en quilibre, il faut que la
rsultante gnrale et le moment rsultant des forces extrieures soit quivalent zro par
rapport son centre de masse ou de gravit. (la condition est suffisante pour les problmes de
mcanique qui traitent des solides indformables).
D2. La "statique" est l'tude des conditions d'quilibre d'un point matriel soumis des forces
en quilibre
D3. Toute cause capable d'acclrer (concept dfini plus loin) ou de dformer un corps est
appel "force" (concept introduit rigoureusement par Newton et sur lequel nous reviendrons
en dtail plus loin lors de l'nonc des trois lois de Newton).
Remarque: En mcanique classique nous ne nous posons naturellement pas la question

dune transformation du temps. Les changements envisags concernent la grandeur position et
ses drives. En effet, en mcanique classique, nous postulons le "temps de Newton" : le
temps scoule de faon identique dun rfrentiel lautre.
D4. Un systme matriel S (ensemble de points matriels ) est dit "solide

indformable" (rigide), ou simplement "solide", si les distances mutuelles des points matriels
le constituant ne varient pas au cours du temps :
(30.1)
LOIS DE NEWTON
Les trois lois de Newton sont la base de la mcanique classique. Elles sont posteriori
indmontrables et non formalisables car elles noncent des observations et dcoulent donc de
notre exprience quotidienne.
Cependant, les dveloppements de la physique moderne et qui se basent sur les consquences
de ces trois lois sont en tel accord avec les conditions thoriques qu'impose le principe de
[VincentIsoz]|Page:
moindre
action et les expriences y relatives, que leur validit pourrait ne plus tre mise en
doute (...)
PREMIRE LOI (LOI D'INERTIE)
Dfinition: Tout corps ponctuel ou tendu persvre dans sa forme (gomtrie) ou son tat de
repos ou de mouvement rectiligne uniforme (dcrit par le centre de masse), sauf si des "forces
imprimes" le contraignent d'en changer.
Autrement dit: Tout corps au repos ou en mouvement rectiligne uniforme est soit imprim par
un nombre de forces nulles, soit la somme des forces imprimes est nulle (c'est le principe
fondamental de la statique appel aussi "principe d'inertie").
Corollaire: Lorsque la trajectoire d'un corps n'est pas une droite ou lorsque la vitesse de ce
corps n'est pas constante, on peut en conclure d'aprs le Principe d'inertie que les forces qui
s'exercent sur ce corps ne se compensent pas.
Remarque: Nous avons dmontr ce corollaire lors de notre tude du thorme de Noether
dans le chapitre traitant des Principes de la physique.
Aprs la virgule de la premire phrase, jaillit en pleine lumire le mot "force". Questionnons
donc ce mot : le langage courant regorge de significations diffrentes: la force du poignet, la
force de l'me Aussi, la force peut-elle tre aveugle ou majeure, selon le cas Quoi qu'il en
soit, elle a le pouvoir de changer le cours (le mouvement) et la forme (gomtrie) des choses.
Sans ignorer ce halo qui entoure le mot et qui a embarrass plus d'un physicien avant lui,
Newton donne la force une signification trs prcise, qui se dmarque de l'ide intuitive d'un
effort physique.
Proprits :
P1. La force est une grandeur vectorielle
P2. L'effet d'une force, ne change pas si nous faisons glisser la force sur sa droite d'action.
Une force est donc une grandeur physique qui se manifeste par ses effets :
E1. Effet dynamique : une force est une cause capable de produire ou de modifier le
mouvement ou la forme (gomtrie) d'un corps
E2. Effet statique : une force est une cause capable de produire une dformation d'un corps.
Toute force peut tre reprsente par un vecteur dont les quatre proprits sont :
P1. Direction : droite selon laquelle l'action s'exerce
P2. Sens : sens selon lequel l'action s'exerce sur la droite
P3. Point d'application : point o l'action s'exerce sur le corps
[VincentIsoz]|Page:
P4.
Intensit : la valeur (norme) de la force
Il est possible de ranger la plupart des forces par famille telles que :
F1. Les "forces de raction" : chaque corps exerce une force sur un autre corps qui est en
contact avec lui. Par exemple, si un objet repose sur une table, cette table exerce une force
gale et oppose sur l'objet (afin que ce dernier ne s'enfonce pas dans la table - ce sont des
mcanismes quantiques qui sont l'origine de cette force de raction). Cette force est toujours
la verticale du point de contact.
F2. Les "forces de frottement" : la force de frottement existe lorsque deux corps sont en
contact. Elle s'oppose toujours au mouvement. La force de frottement qui s'oppose au
mouvement n'a pas seulement un effet ngatif, elle est indispensable pour assurer aussi le
contact entre deux surfaces (par exemple : contact des pneus sur la route, freinage, ).
F3. Les "forces de tension" exerces sur un corps : c'est une force qui tire sur un lment d'un
corps comme par exemple, la tension exerce par un fil, par un ressort (cf. chapitre de Gnie
Mcanique).
F4. Les "forces distance" : ce sont les forces qui agissent par l'intermdiaire de champs
vectoriels comme par exemple le champ lectrique, le champ magntique, le champ
gravitationnel. Ce dernier a comme particularit s'il est isotrope (nous le dmontrerons lors de
notre tude de la statique des forces) de pouvoir se rduire l'tude du centre de gravit du
corps.
DEUXIME LOI (PRINCIPE FONDAMENTAL DE LA DYNAMIQUE)
Dfinition: Le changement de mouvement est proportionnel la "force motrice imprime", et

s'effectue suivant la droite par laquelle cette force est imprime.
Une force, nous le savons, est dans le langage de Newton ce qui provoque le "changement du
mouvement" et pas autre chose Mais, supplment au programme, les mots "changement du
mouvement" de cette loi cachent une signification mathmatique, diffrente de l'intuition
"changement de vitesse". Pour Newton, nous avons vu qu'un corps au repos tait caractris
par sa quantit de matire, sa masse. S'inspirant de certains prdcesseurs, Newton pose qu'un
corps en mouvement "transporte une certaine quantit", appele sans fioritures : la "quantit
de mouvement". C'est en fait cette quantit qui, sous le simple mot "mouvement" est contenue
dans l'nonc de la seconde loi. La quantit d'un mouvement est la mesure que nous tirons la
fois de sa vitesse (concept que nous dfinirons plus loin lors de notre tude de la cinmatique)
et de sa quantit de matire, autrement dit, par dfinition, le produit de sa masse par sa vitesse.
(30.2)
En utilisant les symboles mathmatiques modernes, la premire partie de cette deuxime loi
peut alors se reformuler :
La force est gale la variation en fonction du temps de la quantit de mouvement, soit dans
un cadre non relativiste :
(30.3)
[VincentIsoz]|Page:
Cette
relation est donc valable tant que la vitesse est trs infrieure celle de la lumire
comme nous le verrons en lors de notre tude de la mcanique relativiste bien plus tard, car
Newton supposa que la masse ne variait pas (ou ne semblait pas varier...) en fonction de la
vitesse. Ainsi, la "relation fondamentale de la dynamique" (R.F.D.) est donne par :
(30.4)
et peut s'noncer ainsi : Soit un corps de masse m constante, l'acclration subie par un corps
dans un rfrentiel galilen est proportionnelle la rsultante des forces qu'il subit, et
inversement proportionnelle sa masse m.
Rappel : La "masse" est une mesure pour la quantit de matire contenue dans le corps (cf.
chapitre sur les Principes De La Mcanique). La masse est une constante indpendante de
l'endroit o elle se trouve (unit S.I. kilogramme : [kg]). Le "poids", correspond lui la force
(unit S.I. newton : N) qu'un objet exerce sur une autre par l'intermdiaire d'un champ
gravitationnel. Il dpend de l'endroit o nous nous trouvons (voir ci-dessous l'quation de la
force gravitationnelle de Newton).
Nous verrons (dmontrerons) que dans le cadre d'un corps tombant dans un champ
gravitationnel symtrie sphrique, nous avons :
(30.5)
dans le cadre de notre vieille Terre, nous avons pour habitude de poser:
(30.6)
Dans le systme Eulrien et en coordonnes cartsiennes, une grandeur donn d'un milieu
continu aura une distribution en fonction des quatre variables indpendantes x, y, z, t. Pour de
petites variations dx, dy, dz et dt, la variation totale de s'exprimant par (cf. chapitre de
Calcul Diffrentiel Et Intgral):
(30.7)
En suivant une particule dans son mouvement, nous observons pendant un temps dt des
dplacements dx, dy, dz. Nous pouvons donc exprimer partir de l'expression prcdente la
variation totale de pendant le temps dt. Nous obtenons ainsi l'expression d'une drive trs
importante en physique thorique dite "drive particulaire":
(30.8)
En mcanique nous allons particulirement travailler avec le champ gravitationnel Newtonien.

Ds lors, la relation reliant la force l'acclration prend une forme plus gnrale:
Soit la drive particulaire de la vitesse (pour les trois coordonnes spatiales):
[VincentIsoz]|Page:
(30.9)
(30.10)
Ce qui peut s'crire aussi sous forme condense:
(30.11)
La deuxime loi de Newton s'crit alors:
(30.12)
Cette formulation de la deuxime loi de Newton est de la plus haute importance en physique.
Elle rend compte explicitement de la force subie par un point matriel dans un champ
vectoriel en fonction de la vitesse et non plus de la position. Nous retrouverons cette
formulation en mcanique des milieux continus dans notre tude des fluides et plasmas, en
lectromagntisme ainsi qu'en Relativit Gnrale.
TROISIME LOI (LOI D'ACTION ET RACTION)
nonc : la raction d'un corps tendu ou ponctuel solide est toujours de sens oppose et
d'intensit et de direction gale la force imprime.
Cette troisime loi est plus connue sous le nom de : "principe d'action/raction" et dcoule de
la premire loi de Newton selon le raisonnement mathmatique lors de notre tude du
thorme de Noether dans le chapitre traitant des Principes de la physique.
Nous pouvons galement dire encore que deux corps solides ponctuels ou tendus en contact
exercent l'un sur l'autre toujours des forces opposes en sens mais gales en intensit et en
direction
CONDITIONS D'QUILIBRE
Pour qu'un point matriel, soumis des forces soit en quilibre statique, il faut
que la rsultante de ces forces soit nulle. Soit :
(30.13)
Dfinitions:
D1. Un solide rigide est un ensemble de points rigidement lis.
[VincentIsoz]|Page:
D2.
Si les lignes d'action de toutes les forces agissant sur un corps sont dans un mme plan, le
systme de forces est dit "systme coplanaire".
Une observation plus approfondie fait apparatre la force comme le rsultat macroscopique de
phnomnes microscopiques complexes, savoir des interactions distance entre particules.
Ces interactions sont au nombre de quatre et je dsire nullement en parler maintenant car elles
font appel des outils mathmatiques qui sont hors contexte dans cette section du site.
Remarque: La relation prcdente, qui dfinit donc tout corps l'quilibre, ouvre l'tude a
de trs nombreux cas pratiques et constitue elle seule un immense chapitre d'applications
pratiques que nous appelons la "statique des forces" et que nous dvelopperons aprs avoir
introduit le concept de moment de force.
CENTRE DE MASSE ET MASSE RDUITE
Il s'agit du cas particulier du barycentre avec toutes ses proprits que nous avons dj
largement dvelopp dans le chapitre de Gomtrie Euclidienne (donc nous vous conseillons
fortement de vous y rfrer) mais rapport la physique :
Soit un solide form de n points de masse et reprs par leurs vecteurs de

position respectifs.
Dfinition: Nous appelons "centre de masse" (ou "centre d'inertie" s'il y a galit stricte entre
masse grave et masse inerte comme nous en avons fait mention dans le chapitre traitant des
Principes de la mcanique) un point G auquel nous pouvons rattacher tout la masse du
systme (et donc son analyse!!) et tel que, l'origine tant arbitrairement choisie il soit donn
par (nous dmontrerons cette relation lors de l'tude de la statique des forces) :
(30.14)
De faon identique, nous dfinissons la masse rduite du systme par la relation :
(30.15)
Si nous considrons le solide comme continu (vrai seulement l'chelle macroscopique en

premire approximation) alors il vient :
(30.16)
[VincentIsoz]|Page:
Intgrales
tendues au volume du solide en entier.
De plus, si le solide est homogne (cas particulier), de masse volumique , alors ,

dV tant l'lment de volume. L'quation peur alors s'crire (la notation de la triple intgrale
est rduite une seule par souci de condensation d'criture):
(30.17)
Soit en composantes :
(30.18)
Proprits :
P1. Si le solide possde un axe de symtrie, alors G est sur cet axe
P2. Si le solide possde un plan de symtrie, alors G est sur ce plan
P3. Si le solide possde plusieurs axes de symtrie, alors G est leur intersection
Remarques:
R1. Le centre de masse G peut se trouver hors du solide (exemple: un tabouret, un

boomerang, etc.)
R2. Il ne faut pas confondre "centre masse" et "centre de gravit" (dit galement "barycentre"
- voir le chapitre traitant de la Gomtrie Euclidienne) qui se confondent si et seulement si la
masse du corps tudi est homogne.
Il n'est pas vident de calculer le centre de masse d'un corps donn relativement simple. Ce
n'est pas que les outils mathmatiques manipuler soient complexes loin de l (simple
intgrale, Pythagore et quelques multiplications et intgrations par parties) mais il faut
aborder le problme d'une faon lgante et si nous n'avons pas tout de suite la bonne
approche nous nous casserons trs vide les dents. Nous conseillons donc aux professeurs qui
abordent ce sujet et les exercices y relatifs, de les faire avec les lves (donc en classe) mais
en laissant ces derniers dbattre de la faon dont le professeur doit attaquer le problme au
tableau noir (cela marche trs bien).
THORME DU CENTRE DE MASSE
Sous l'action des forces extrieures , agissant en chaque point du solide, chacun
de ces points prend l'acclration correspondant la force applique . En utilisant la loi de
Newton (voir la dfinition de cette loi plus loin) pour chaque point et en sommant les effets
[VincentIsoz]|Page:
nous
aurons (dans un cas non relativiste) :
(30.19)
en vertu de la position du centre de masse donne par la relation :
(30.20)
il vient si le rfrentiel est pos sur le centre de masse :
o (30.21)
soit:
(30.22)
C'est le thorme du centre de masse, que nous pouvons noncer ainsi:
Le centre de masse d'un solide se meut comme un point matriel de masse gale celle du
solide et auquel serait appliqu la somme des forces extrieures. Un exemple simple est celui
d'un projectile explosif dcrivant en absence de pesanteur une trajectoire courbe. Si le
projectile explose et se fragmente, le centre de masse des clats continue dcrire la
trajectoire courbe qu'il avait entame.
Remarque: Dans le cas particulier du solide (ensemble de points) soumis au champ de la

pesanteur, est le poids du solide et G s'appelle alors "centre de gravit" (d'o l'origine de
cette appellation).
Reprenons l'quation :
(30.23)
donnant la position du centre de masse. Sa vitesse vaut:
(30.24)
[VincentIsoz]|Page:
en
posant :
(30.25)
o est la quantit de mouvement du systme, il vient:
(30.26)
Cette relation montre que si la somme des forces extrieures est nulle alors:
(30.27)
Donc la quantit de mouvement du systme entier est conserve et le mouvement du centre de

masse du systme est inaltr. Ceci justifie les remarques faites lors de l'tude de la
conservation de la quantit de mouvement.
Dans l'tude des interactions entre particules, il est souvent commode d'utiliser un systme de
rfrence li au centre de masse de l'ensemble des particules. Ce centre de masse tant au
repos dans ce rfrentiel sa vitesse y est nul ainsi que la quantit de mouvement totale, comme
le montrent les quations ci-dessus. Cette proprit constitue le puissant avantage de cette
description.
Remarque: En mcanique, l'usage du centre de masse (point matriel) est

particulirement ais car le systme de forces est rgi seulement par la loi de Newton. Avec
des particules lectrises (charges), il en va tout autrement. Les effets lectromagntiques sont
dominants lors de leurs acclrations, ce qui induit des phnomnes ondulatoires interactifs
nettement plus complexes. C'est la raison pour laquelle nous ne verrons jamais une tude sur
ce site du "centre de charge" lorsque nous aborderons l'lectrostatique dans le chapitre
d'lectrodynamique...
THORME DE GULDIN
Le thorme de Guldin permet dans certains cas, de simplifier le calcul du centre de masse de
certains corps.
Premier thorme : Soit une plaque plane, homogne, d'paisseur constante e, de masse
volumique plac dans un plan cartsien xOy. Nous avons alors par rapport l'axe y:
(30.28)
[VincentIsoz]|Page:
(30.29)
Envisageons une rotation autour de l'axe x. Le volume dcrit par un lment de surface dS lors
de cette rotation vaut :
(30.30)
et, par consquent, le volume total dcrit par la surface S complte est :
(30.31)
Ainsi, en procdant de mme pour , nous obtenons finalement :
(30.32)
Deuxime thorme :soit une tige courbe, homogne, de longueur l, de section constante, de
masse linique . Nous avons :
(30.33)
Envisageons une rotation autour de l'axe x. La surface dcrite par un lment de longueur dl
lors de cette rotation vaut :
[VincentIsoz]|Page:
(30.34)
et, par consquent, la surface totale dcrit par la tige de longueur L est :
(30.35)
Ainsi, en procdant de mme pour , nous obtenons finalement :
(30.36)
CINMATIQUE
Un phnomne est volutif si, en l'observant, nous constatons un glissement de la valeur

concrte dune ou plusieurs grandeurs. Ces grandeurs ne sont pas des constantes mais des
variables. Une volution implique quil y a un dbut, une infinit dtats intermdiaires et une
fin. Un "tat" est la description dun instantan dun phnomne volutif (pas forcment au
sens temporel du terme).
La relation fonctionnelle entre grandeurs pour un tat donn peut tre dcrite par une
quation. Pour un phnomne volutif, il peut y avoir une infinit dtats que nous pouvons
dcrire par autant d'quations. Sous cette forme, cela n'a pas dintrt. Nous cherchons alors
trouver une quation unique qui met en relation les diffrentes grandeurs vrifiant tous les
tats que le phnomne volutif considr peut admettre. Par cette quation, nous pouvons
ensuite calculer n'importe quel tat du phnomne volutif tudi : c'est "l'quation
dtat" (notion tire de la thermodynamique).
La "cinmatique" est donc la partie de la mcanique qui traite des mouvements.
POSITION
Dfinition: La position d'un objet est dfinie par son vecteur position dans le cas particulier
d'un espace tridimensionnel :
(30.37)
or chaque coordonne d'un objet en mouvement peut varie fonction du temps comme:
(30.38)
Plutt que cette notation un peu lourde en parenthses les physiciens notent frquemment le
vecteur position (ou vecteur d'espace) sous la forme d'un vecteur de 4 dimensions:
- 3 dimensions spatiales
- 1 dimension temporelle
et nous crivons alors :
[VincentIsoz]|Page:
(30.39)
et nous appelons alors ce vecteur un "quadrivecteur d'espace-temps" dont les composantes

sont les coordonnes gnralises du systme.
VITESSE
Dfinition: La vitesse, note v, est par dfinition la distance parcourue par un objet pendant
une certaine quantit de temps :
(30.40)
Lorsqu'un corps est en mouvement uniforme rectiligne, c'est--dire qu'il parcourt une distance
donne selon une dimension avec en un temps toujours gal, le rapport prcdent
est constant dans le temps:
(30.41)
La vitesse moyenne arithmtique est dfinie comme tant le rapport de la distance parcourue
entre un point de dpart donn un instant et un point d'arrive un instant :
(30.42)
Remarque: Il faut prendre garde lors de calculs de vitesses moyennes car il existe
plusieurs types de moyennes en mathmatique... (cf. chapitre de Statistique)!
Ceci reprsente donc une moyenne (car nous ne nous intressons pas comment le chemin
entre et a t parcouru) mais nullement la vitesse instantane du vhicule un
moment donn.
Si nous dsirons connatre la vitesse dite "vitesse instantane" du vhicule en un point de sa

trajectoire il faut faire passer le delta du temps un diffrentiel (cf. chapitre de Calcul
Diffrentiel Et Intgral) tel que :
(30.43)
avec qui tend vers zro.
Mathmatiquement, nous notons cela correctement de la faon suivante:
(30.44)
[VincentIsoz]|Page:
Ainsi,
pendant une diffrence de temps infiniment petite, la distance parcourue sera galement
infiniment petite. Nous aurons donc :
(30.45)
et finalement :
(30.46)
Si le corps tudi n'est pas en mouvement rectiligne dans un repre cartsien trois
dimensions alors sa position sera donne par le vecteur et nous noterons sa vitesse
ds lors par:
(30.47)
Remarque: Si toutes les parties d'un corps se dplacent la mme vitesse et dans la mme
direction, nous avons alors un "mouvement de translation". Par contre, dans un "mouvement
de rotation", les vitesses des diverses parties du corps ne sont pas les mmes, en module et en
direction (nous le dmontrerons plus loin) et peuvent varier avec le temps.
Attention ! Un mouvement ne peut tre dcrit que par rapport un repre fixe : le mouvement
absolu n'existe pas. Galile avait dj compris que : "Le mouvement est comme rien". Le
mouvement n'existe pas en soi, mais relativement autre chose.
ACCLRATION
Dfinition: L'acclration, note a, est par dfinition, la variation de la vitesse pendant un une
certaine quantit de temps tel que (nous passons directement la limite) :
(30.48)
nouveau, si le corps n'est pas en mouvement uniforme rectiligne nous aurons :
(30.49)
Si le corps est en mouvement rectiligne et uniforme (nous pouvons toujours gnraliser un

mouvement non rectiligne) nous avons alors:
[VincentIsoz]|Page:
(30.50)
La constante est dterminer en fonction des conditions initiales. Si la distance initiale

parcourue au temps zro est nulle la constante sera nulle. Dans le cas contraire nous crivons :
(30.51)
ce qui nous donne la distance parcourue par un corps pendant un laps de temps donn.
Si le corps est en mouvement rectiligne et acclre constamment nous avons alors:
(30.52)
La constante est dterminer en fonction des conditions initiales. Si la distance initiale

parcourue au temps zro est nulle la constante sera nulle. Dans le cas contraire nous crivons :
(30.53)
Nous voyons plus frquemment cette relation sous la forme :
ou (30.54)
mais nous avons :
(30.55)
si nous intgrons cette relation, nous obtenons :
(30.56)
que nous retrouvons dans les coles le plus frquemment sous la forme :
(30.57)
[VincentIsoz]|Page:
Cette
relation donne la position d'un mobile en mouvement rectiligne et uniformment
acclr. De cette dernire, nous dduisons une norme quantit de relations qui sont trs
intressantes en physique aussi bien en considrant des cas idaux que des cas rels.
Le premier cas que nous considrons comme le plus connu, est la vitesse de chute
acclration constante d'un corps dans un milieu exempt de tout frottement (cas trait plus
loin lors de notre tude de la tribologie).
Comme nous l'avons dj dmontr prcdemment, nous avons:
et (30.58)
Les deux relations combines donnent:
(30.59)
Nous pouvons tirer de cette relation la vitesse de libration d'un astre (relation pratique quand
nous tudierons le chapitre d'Astrophysique et intressant pour comparaison lorsque nous
tudierons la relativit gnrale):
Supposons que vous savez dj que deux corps s'attirent mutuellement avec une acclration
selon le modle classique de Newton (que nous dmontrerons plus loin):
(30.60)
Mis dans la relation de chute d'un corps , nous obtenons :
(30.61)
la surface du corps attracteur principal nous avons donc la "vitesse de libration" :
(30.62)
Nous pouvons rpondre partir de cette quation, pourquoi certaines plantes du systme
solaire ont un atmoshpre et d'autres pas (il faut prendre en compte l'agitation molculaire)
comme nous le verrons dans le chapitre d'Astronomie.
Ce qui est aussi intressant dans cette relation c'est que nous pouvons calculer quelle doit tre
le rayon R d'un corps de masse m pour que sa vitesse de libration soit gale celle de la
lumire (allusion aux Trous Noirs).
Nous avons ds lors:
[VincentIsoz]|Page:
(30.63)
Nous verrons lors de notre tude de le relativit gnrale qu'aprs de relativement longs
calculs dans un champ gravitationnel isotrope (mtrique de Schwarzschild) nous retomberons
sur cette relation.
PLAN OSCULATEUR
Les vecteurs et lis un point P en mouvement forment, chaque instant t un plan

appel "plan osculateur" de la trajectoire (gnralement curviligne sinon quoi le plan se rduit
une droite).
Il est souvent utile de dcomposer le vecteur acclration dans le plan osculateur suivant
respectivement la tangente et la normale la trajectoire :
(30.64)
o le premier terme du membre de droite est un vecteur parallle la vitesse et le deuxime

un vecteur perpendiculaire la vitesse et situ du ct concave de la trajectoire.
Exprimons ces deux vecteurs (un exemple plus gnral est donn dans le chapitre de
Gomtrie Diffrentielle) :
Nous pouvons crire que :
(30.65)
o ds est un lment courbe (l'abscisse curviligne) de la trajectoire et un vecteur unit

tangent la trajectoire li au point P.
L'acclration s'crit alors:
(30.66)
Le premier terme droite de l'galit est l'acclration tangentielle quand au second terme,
mme si la vitesse est constante ce dernier apparat dans l'expression de l'acclration pour
exprimer le changement de direction de la vitesse.
Dcomposons le vecteur dans la base orthonorme euclidienne gnre par la famille de

vecteur :
(30.67)
Ensuite, en drivant par rapport au temps:
[VincentIsoz]|Page:
(30.68)
En comparant avec l'expression initiale du vecteur , nous voyons que les termes entre
crochets ci-dessus sont les composantes d'un nouveau vecteur unit perpendiculaire au
vecteur , donc perpendiculaire la trajectoire et dirig vers le centre de courbure.
De plus par la dfinition du radian, nous avons :
(30.69)
o R est le rayon de courbure de la trajectoire.
L'expression devient alors:
(30.70)
et le second terme de l'expression gnrale de l'acclration devient alors:
(30.71)
Nous avons donc finalement:
(30.72)
o "l'acclration tangentielle" donne par :
(30.73)
est un terme qui exprime la modification de l'intensit de la vitesse sur la trajectoire du point
P et o "l'acclration normale" :
(30.74)
est un terme qui exprime le changement de direction du point P sans que ncessairement ce
dernier change donc de vitesse!
Nous constatons immdiatement que si le mouvement est forcment rectiligne,
[VincentIsoz]|Page:
acclr ou non, tandis que si la trajectoire est ncessairement incurve.
PRINCIPE DE RELATIVIT GALILEN
Dfinition: Il est impossible pour un observateur anim d'un mouvement uniforme de savoir
s'il se meut par rapport son environnement ou bien l'inverse si l'environnement se dplace
par rapport lui (nous ne pouvons pas distinguer le repos et le mouvement vitesse et
direction constantes). Ds lors, il ne peut exister de rfrentiel absolu (ou privilgi) qui
puisse tre considr comme fixe vis--vis de toutes les autres repres galilens ce qui signifie
clairement que tous les repres galilens doivent jouir du mme statut en mcanique puisqu'ils
ne peuvent tre distingus les uns des autres. Ce principe est nomm le "principe de relativit
galilen".
Ce principe, ( ne pas confondre avec le principe de relativit restreinte car les hypothses de
dpart diffrent un tant soit peu) dcoule directement de l'tude de ce que nous nommons la
"transformation de Galile".
Dfinition: Une "transformation de Galile" est une suite d'oprations mathmatiques sur une
loi physique qui permet de dterminer les proprits d'un ou plusieurs "observables" (vitesse,
force quantit de mouvement, etc.) lorsque nous passons lors de l'tude d'un phnomne
physique d'un rfrentiel un autre rfrentiel : l'un suppos au repos, et l'autre en
mouvement uniforme.
La question l'origine historique tait de rpondre s'il est plus lgitime d'tudier un
phnomne dans un rfrentiel ou un autre. Plus exactement, nous souhaitons dterminer si la
forme des lois physiques gardent les mmes formes algbrique quelque soient les rfrentiels
dans lequel nous les tudions.
Voyons cela d'un peu plus prs :
Soient deux rfrentiels en mouvements l'un par rapport l'autre une vitesse constante
. Pour un certain rfrentiel cartsien au repos (ou suppos tel quel)
nous allons poser le deuxime rfrentiel de faon ce qu'il soit align avec l'axe
des afin de simplifier les calculs avec :
(30.75)
Nous allons galement mettre dans le deuxime rfrentiel en mouvement, un point matriel
de coordonnes .
[VincentIsoz]|Page:
Remarque: Nous supposerons connu le concept de "quantit de mouvement" p dfini plus

loin avec rigueur. Rappelons donc ds lors que la quantit de mouvement du point P anim
d'une vitesse v (norme) dans est alors donn par :
(30.76)
Nous avons alors en appliquant les relations classiques de la cinmatique :
(30.77)
d'o et donc (nous supposons connu le concept de "force" dfini plus loin avec
rigueur) :
(30.78)
Le rsultat obtenu est donc fort intressant puisque la deuxime loi de Newton garde
exactement la mme forme, et la mme valeur dans les deux rfrentiels. Le fait que nous
nous dplacions ou pas vitesse constante ou pas n'a donc aucune influence sur notre vision
du monde qui reste exactement la mme.
Consquence : Puisque les forces sont identiques, aucune exprience de mcanique ne peut
dterminer si un rfrentiel galilen est le repre absolu (autrement dit deux observateurs,
dans deux rfrentiels galilens diffrents, ne peuvent laide dune exprience de mcanique
dterminer lequel se meut par rapport lautre).
Donc, en mcanique classique, il nexiste pas de rfrentiel galilen absolu!
Toutefois notons bien que ce rsultat est obtenu en supposant que :
(30.79)
c'est--dire que nous imposons que la vitesse relative est uniforme (constante) et la masse
constante et surtout, que .
Mais au fait, cette transformation est fondamentalement fausse comme nous le verrons plus en
dtail lors de notre tude de la relativit restreinte (cf. chapitre de Relativit Restreinte).
Effectivement, soit un objet se dplaant le long de l'axe avec une vitesse v mesure dans le
[VincentIsoz]|Page:
repre
prim :
(30.80)
quel sera alors sa vitesse w dans le repre non prim? Si la transformation de Galile est
fondamentalement vraie, il suffit de remplacer dans la relation prcdente x' et t' par leurs
expressions en fonction de t :
ou (30.81)
soit (loi d'addition des vitesses) :
(30.82)
Seul petit hic une exprience simple impliquant des rayons de lumire fut ralise au dbut
du sicle, et montra que cette loi tait fausse. Cette exprience dite de "exprience Michelson-
Morley" bouleversa tout jamais notre vision du monde... et amena Albert Einstein
dvelopper la thorie de la relativit restreinte en imposant que la vitesse de la lumire
quelque soit le rfrentiel est toujours constante : (cf. chapitre de Relativit Restreinte).
Remarque: Si nous mesurons les vitesses et autres grandeurs vectorielles, nous trouvons
que les rsultats de mesures des composantes x', y', z', t' ne sont pas identiques celle
obtenues sur x, y, z, t. Elles sont vari avec le systme d'axe. Connaissant ces valeurs dans un
repre, nous pouvons passer aux valeurs dans l'autre repre : il s'agit de la "covariance" (co-
variance : variance avec les coordonnes), ici pour les expressions vectorielles.
Les lois sont des relations entre des observables, relations dduites d'observations
nombreuses.
La recherche des lois est rgie par ce que nous pourrions appeler un "principe de simplicit" :
lois en nombre le plus petit possible, d'expressions les plus simples possibles entre grandeurs
en nombre minimal.
Mais la caractristique d'une bonne loi est la covariance lors d'un changement de repre. Cette
invariance lors d'un changement de repre, cette invariance de la forme (de l'expression
littrale) de la loi va permettre d'objectiviser au maximum et, en principe totalement, la
physique.
La physique (dans le sens de la thorie qui dcrit la ralit) ne sera plus lie lobservateur ni
son espace-temps galilen associ. Bien sr cette covariance sera recherche pour les
transformations de rfrentiels en mouvement les uns par rapport aux autres.
Un contre-exemple simple cependant : la force entre deux charges lectriques immobiles dans
un rfrentiel ne fait appel dans ce rfrentiel qu' la seule thorie de llectrostatique. Si ce
mme systme est observ dun rfrentiel en mouvement par rapport au premier, il faudra
dcrire lensemble laide de la thorie de llectromagntisme.
Par construction mme la mcanique classique se trouve tre covariante par transformation de
Galile (changement de repres galilens) : le postulat de la dynamique (force) prend en effet
[VincentIsoz]|Page:
la
mme forme dans les diffrents rfrentiels galilens comme nous venons de le voir.
MOMENT CINTIQUE
Dfinition: Le "moment cintique" ou "moment angulaire" par rapport un point O d'une

particule de masse m se dplaant la vitesse en est dfini par :
(30.83)
avec tant la quantit de mouvement (voir la dfinition plus loin) donne par :
(30.84)
Par sa dfinition, le moment cintique est un vecteur perpendiculaire au plan contenant les
vecteurs et et si la particule se dplace dans un plan, la direction de est constante mais
pas ncessairement de mme direction.
Un cas particulier du calcul du moment cintique est le mouvement circulaire (plan) de rayon
r, le "rayon-vecteur" est alors toujours perpendiculaire la direction du vecteur-vitesse
et donc:
(30.85)
Nous voyons apparatre ici la dfinition du "vecteur rotation" galement not parfois (
tort) .
Pour un mouvement plan mais non circulaire (comme une conique par exemple!), nous
introduisons les composantes normale et tangentielle de la vitesse:
(30.86)
pour obtenir (de par les proprits du produit vectoriel):
(30.87)
et sous forme scalaire:
(30.88)
o r est ds lors appel le "rayon de courbure" de la trajectoire.
Etudions maintenant la drive du moment cintique:
(30.89)
[VincentIsoz]|Page:
Dans
le membre de droite, nous avons de par la dfinition du produit vectoriel:
(30.90)
et d'autre part:
(30.91)
(30.92)
La drive par rapport au temps du moment cintique d'un mobile ponctuel est donc gal ce
que nous dfinissons par le "moment de force" sur lequel nous reviendrons plus loin et qui
a comme units celle de l'nergie.
Remarques:
R1. Cette dernire relation fait que nous appelons parfois le moment cintique aussi "moment
de la quantit de mouvement".
R2. Il faut bien sr prendre garde au fait que (cf. chapitre de Calcul Vectoriel) que :
(30.93)
R3. Ce qui est fortement impressionnant dans ce rsultat (variation instantane du moment
cintique), c'est que tout corps ayant un moment cintique non nul et soumis aucun moment
de force, conserve l'orientation de dans l'espace et le temps. Ce rsultat nous permet de
comprendre la dynamique du gyroscope et tous les autres corps ayant des proprits
similaires. Nous tudierons plus loin le gyroscope et ses proprits, car son comportement est
fascinant et les rsultats thoriques en dcoulant trouvent des applications en astrophysique et
physique atomique.
Nous avons galement :
(30.94)
La quantit :
(30.95)
[VincentIsoz]|Page:
s'appelle
"l'impulsion de rotation" et l'quation prcdente porte quelquefois le nom de
"thorme du moment cintique" (nous verrons une gnralisation de ce thorme lors de la
dmonstration du thorme de Knig). Il s'nonce ainsi :
L'impulsion de rotation fournie par un moment de force entre les instants et est gale la
variation du moment cintique durant cet intervalle de temps.
En dynamique du solide ce thorme joue un rle fondamental, analogue l'quation de

Newton en dynamique du point.
L'utilisation du moment cintique permet de montrer facilement la loi des aires (deuxime loi
de Kepler), qui joue un rle important dans la comprhension du mouvement des plantes (cf.
chapitre d'Astronomie).
Voyons cela:
Imaginons une particule en mouvement sous l'action d'une force constamment parallle
. Nous dirons que cette force est une "force centrale" si sa direction passe constamment par
un mme point fixe, appel le "centre de force". La grandeur de la force ne peut donc plus
dpendre que de la distance au centre de la force (dans le cas d'un champ de force).
Ds lors:
(30.96)
Donc le moment cintique par rapport au centre de force est constant si la force est centrale.
La rciproque est aussi vraie: si le moment cintique est constant, sa drive par rapport au
temps est nulle et la direction de la force est toujours colinaire donc la force est centrale.
Par exemple, dans le cadre du mouvement d'une plante autour du Soleil ou d'un lectron
autour du noyau de l'atome (dans le cadre du modle de Bohr) le moment de cette force par
rapport au centre est videmment nul, c'est--dire en se basant sur le schma ci-dessous :
(30.97)
nous avons donc :
(30.98)
donc:
[VincentIsoz]|Page:
(30.99)
D'autre part, l'lment de surface dcrit par le mouvement du rayon vaut (selon la
figure ci-dessus et la proprit du produit vectoriel):
(30.100)
donc:
(30.101)
En utilisant la relation nous obtenons:
(30.102)
Consquences:
1. La vitesse arolaire est constante, c'est--dire que les aires balayes en des temps gaux
sont gales. C'est la loi des aires de Kepler (cf. chapitre d'Astronomie)!
2. Le plan est fixe car . Donc la trajectoire, d'une plante dans un cadre
idal par exemple, est plane.
MOMENT DE FORCE
Nous venons de voir que le "moment de force" se dfinissait par la relation (variation
temporelle du moment cintique) :
(30.103)
o est donc le moment de la force par rapport au point d'origine du vecteur . Il est
important de remarquer que le moment de force les units d'une nergie.
Si nous exprimons le module de , de part la dfinition du produit vectoriel, nous obtenons :
(30.104)
Il apparat une grandeur :
(30.105)
qui est par dfinition le "bras de levier" de la force et dont l'emplacement est donn par
l'axe de rotation du corps du au moment de force rsultant.
[VincentIsoz]|Page:
Exemples:
(30.106)
Pour qu'un point matriel, soumis des forces soit en quilibre, il faut ainsi que
la rsultante de ces forces soit nulle (pas de translation) et que la rsultante des moments soit
nul aussi (pas de rotation). Soit :
et (30.107)
Par dfinition, un "couple" est dfini comme un ensemble de deux forces de grandeur gale
mais de direction oppose, agissant suivant deux droites parallles sur un mme corps tendu.
La rsultante des forces est bien videmment nulle, indique que le couple ne produit aucun
effet de translation. Mais la somme des moments tant non nulle, le corps subit une rotation
tel que :
(30.108)
Maintenant que nous avons convenablement dfini ce qu'tait une force et un moment de
force, nous pouvons aborder l'tude de la statique des forces de suite :
STATIQUE DES FORCES
La statique des forces est un domaine difficile gnraliser. La plupart des ouvrages se
servent de nombreux exemples (comme les systmes de poulies, les leviers, les quilibres, les
frottements, etc.) afin d'amener le lecteur assimiler la mthode d'analyse qu'il faut pour
rsoudre les problmes relatifs ce domaine de la mcanique classique. Loin d'tre contre
cette mthode, nous n'avons pas souhait nous restreindre ou nous tendre (suivant les points
de vue) des exemples particuliers, mais proposer une mthode d'analyse qui fonctionnerait
coup sr.
Dfinitions:
D1. La "statique des forces" est le domaine de la physique qui tudie l'effet de la rsultante de
forces (ou moments de force) constantes au cours du temps, appliques sur un corps ponctuel
ou tendu.
D2. Quand la somme vectorielle de toutes les forces et moments de force est nul, il ny a
aucun mouvement. Nous parlons alors dun "quilibre statique" (mais les forces existent tout
de mme lintrieur du systme) tel que les forces et moments de forces se compensent
[VincentIsoz]|Page:
mutuellement
:
ou/et (30.109)
Remarque: Les relations prcdentes, nous montrent bien que ce n'est pas parce qu'un
systme est l'quilibre statique qu'il n'est soumis aucune force (la somme vectorielle des
forces peut s'annuler mais les forces sont non nulles).
Corollaires :
C1. Lors de l'analyse d'un systme de statique des forces, il faut toujours (!!!) travailler avec
les composantes vectorielles des forces et moments de forces (de par la premire loi de
Newton).
C2. Il faut donc s'imposer un repre par rapport auquel seront exprims toutes les
composantes de forces :
- Dans le cas d'un corps ponctuel sur lequel sont appliqu des forces, il faut assimiler l'origine
du repre la position du point.
- Si les lignes de prolongement de toutes les forces sur un corps tendu sont toutes
concurrentes en un point donn, le systme peut tre considr comme un corps ponctuel
ramen ce point
- Si le corps est tendu et plong dans un champ de forces (gravitationnel, lectrostatique,

magntique...) isotrope, coplanaire et constant dans le temps, l'ensemble des forces imprimes
peut se rapporter au centre de gravit
Dmonstration:
Nous avons vu lors de l'tude du calcul vectoriel (cf. chapitre de Calcul Vectoriel) que la
somme des vecteurs d'un mme ensemble, mis bout bout (au niveau de la reprsentation
image) ou additionns algbriquement constitue ce que nous appelons la "rsultante" du
systme de forces ou de moments de force :
ou/et (30.110)
Il est clair qu'un point matriel est donc par dfinition l'tat statique si la rsultante des
forces concurrentes est nulle. Ainsi, un corps ponctuel est au repos (vitesse constante nulle) si
la grandeur est nulle (voir les lois de Newton plus loin).
Cette condition ne suffit cependant pas pour un corps tendu (non ponctuel) : celui-ci peut ne
pas se dplacer (pas de mouvement par translation), mais tourner sur lui mme par application
de forces en dehors de son centre de gravit (les forces sont alors des moments de forces
agissant sur des points du corps en question).
[VincentIsoz]|Page:
Imaginons maintenant un ensemble de forces , chacune d'elles applique en un point de

vecteur-position d'un mobile tendu et toutes parallles une direction commune donne,
repre par un vecteur unitaire . La rsultante des ces forces est alors :
(30.111)
Remarque: La norme de la rsultante est donc :
(30.112)
De manire analogue, la somme vectorielle des moments parallles s'crit :
(30.113)
Recherchons maintenant, la position d'un point fictif C, appel le "centre des forces" tel
que le moment de la rsultante applique au point C soit gal au moment total . En
d'autres termes, doit tre la solution de l'quation vectorielle :
(30.114)
S'il est possible de trouver un tel point C, nous ne devons donc plus, en principe, calculer le
moment individuel de chaque force et en faire la somme vectorielle. Il suffit plutt, de
dterminer la rsultante et d'valuer son moment rsultant appliqu au point fictif C.
En combinant les relations prcdentes, nous avons :
(30.115)
son tour, le vecteur peut tre substitu tel que :
(30.116)
d'o nous tirons finalement :
[VincentIsoz]|Page:
(30.117)
comme (deuxime loi de newton) supposons maintenant (car particulier) que

nous pouvons alors crire ce rsultat trs important :
(30.118)
C.Q.F.D.
C3. De par la troisime loi de Newton, tout corps solide rigide en quilibre stable, en contact
avec un ensemble de corps solides rigides en quilibre stable eux aussi, subissent tous une
force gale identique en chaque point de contact (identiquement rpartie) mais oppose par
ces derniers (assimilable et passant par leur centre de gravit lorsque c'est un champ de
vecteurs isotrope et constant qui est l'origine du contact). Ainsi :
- les repres des forces d'action/raction doivent tre placs sur les diffrents points de
contact lorsque ce sont une quantit dnombrable de forces qui en sont l'origine.
- les repres des forces d'action/raction doivent tre placs le centre de masse ou de gravit si
les forces l'origine du contact (in extenso : de l'acclration) sont l'origine d'un champ
vectoriel gravifique, respectivement lectrostatique/magntique.
BALISTIQUE
Le mouvement parabolique est le mouvement d'un mobile anim, dans le champ de la

pesanteur, d'une vitesse de translation non parallle l'acclration de la pesanteur . Par
exemple un projectile possdant au dpart une vitesse incline d'un angle par rapport
l'horizontale.
[VincentIsoz]|Page:
(30.119)
En l'absence de pesanteur et de frottement le mobile P suivrait la ligne de vise

indfiniment. L'action de la pesanteur est de le redescendre, au temps t, de la valeur
connue
Nous posons la projection sur les axes :
(30.120)
combinaison d'un dplacement rgulier selon x et d'un mouvement de chute avec vitesse
initiale selon y. Ce qui correspond aux quations suivantes:
et (30.121)
en liminant le temps entre ces deux quations nous obtenons la trajectoire
(30.122)
Nous calculons ainsi la porte du projectile en posant dans l'quation ci-dessus et

nous obtenons facilement:
(30.123)
la solution n'a aucun intrt.
L'hauteur maximale peut tre calcule en annulant la drive de l'quation de la

trajectoire. Ainsi nous obtenons facilement :
(30.124)
Nous remarquons pour la porte maximale que pour une vitesse initiale donne, nous obtient
pour :
A) aucune valeur si . Nous nous sommes donn une porte inaccessible.
B) Deux valeurs et complmentaires pour atteindre la mme porte.
C) Une seule valeur donnant la porte maximale possible
[VincentIsoz]|Page:
courbe enveloppant toutes les paraboles, trace pour une vitesse

La donne dans toutes les
directions possibles, est encore une parabole, appele "parabole de sret". Sa rotation autour
de l'axe y engendre un parabolode qui circonscrit (contient) la rgion de l'espace seule
accessible aux projectiles.
(30.125)
Ainsi, il n'est pas trop difficile de trouver l'quation de cette parabole de sret:
Le tir la verticale nous est connu et est donn par
(30.126)
La porte maximale est quant elle donne par:
(30.127)
Donc quant tel que:
(30.128)
qui est l'quation de la parabole de sret.
MOUVEMENTS CIRCULAIRES
De tels mouvements dcrivent la rotation d'un objet autour d'un axe. L'usage veut qu'on le
dfinisse par les donnes suivantes:
- la direction de l'axe dans l'espace
- le sens de rotation autour de cet axe
- la vitesse de rotation
Nous rsumons ces trois indications par la donne d'un vecteur "vitesse angulaire"
instantane:
[VincentIsoz]|Page:
(30.129)
Le sens de rotation est dit positif lorsque, le pouce dress dans la direction de , nous
saisissons l'axe de la main droit et voit tourner l'objet dans le sens des quatre autres doigts.
La norme de la vitesse angulaire instantane, reprsente l'angle parcouru par unit de temps,
par l'objet qui se dplace dans le plan perpendiculaire :
(30.130)
Remarques:
R1 Dans le cas gnral du mouvement circulaire, la vitesse angulaire de l'objet tudi varie au
cours du temps:
R2. Lorsque la direction de l'axe change, les composantes du vecteur unitaire sont
galement des fonctions du temps. C'est le cas d'une roue de moto dans un virage.
En tournant d'un angle , un point de l'objet situ une distance R de l'axe de rotation dcrit
un arc de cercle de longueur:
(30.131)
Donc dans le cas des petits angles:
(30.132)
Si dt est le temps ncessaire ce mouvement, la vitesse curviligne du point est:
(30.133)
Si nous nous donnons un repre euclidien orthonorm tel que:
[VincentIsoz]|Page:
(30.134)
Nous voyons bien sur cette figure que :
(30.135)
Donc finalement nous avons :
(30.136)
Nous voyons alors que nous avons affaire un produit vectoriel et tel que:
(30.137)
Nous avons donc:
(30.138)
que nous crivons galement:
(30.139)
L'acclration du mouvement circulaire est forme dans le cas gnral, de deux termes, le
premier tant "l'acclration tangentielle" exprimant toujours la variation de la vitesse sur la
trajectoire et le deuxime l'acclration perpendiculaire le long du rayon appele galement
"acclration centripte" (centripte signifiant: "qui tend rapprocher du centre").
Remarque: Si nous exprimons le mouvement circulaire du point P partir d'un systme

d'axes situs dans le plan de la trajectoire, pour simplifier, alors, la position du point P est
donne par:
(30.140)
[VincentIsoz]|Page:
Ce
qui montre que le mouvement circulaire peut tre considr comme la superposition de
deux mouvements sinusodaux dphass de .
Si l'on crit: (30.141)
ce qui est tout fait envisageable pour une trajectoire imparfaitement circulaire et que l'on
regarde les diffrentes caractristiques paramtriques:
(30.142)
en faisant varier le dphasage et le rapport nous obtenons des courbes que nous
appelons des "figures de Lissajous" :
(30.143)
[VincentIsoz]|Page:
TRAVAIL
ET NERGIE
Si un point de masse m subit un dplacement lmentaire sous l'effet d'une force , cette
force effectue un travail lmentaire valant par dfinition:
(30.144)
Si cette masse m est dplace d'un endroit A un endroit B, le travail total est:
(30.145)
Pour les units, nous avons : (Joules)
Remarques:
R1. Si W est positif le travail est dit "travail moteur". Dans le cas contraire il est dit "travail
rsistant" (exemple: le freinage).
R2. Si la force est constante en grandeur et en direction (cas de la pesanteur au voisinage

de la surface terrestre), l'intgrale du calcul de W prend une forme plus simple:
(30.146)
Ce rsultat montre que le travail ne dpend alors que des positions initiale et finale et pas du
chemin parcouru. Le travail de la pesanteur est un cas particulier de ce type.
NERGIE CINTIQUE
La loi de Newton est applicable le long du chemin A-B. En l'utilisant dans

l'expression du travail il vient:
(30.147)
et, en dveloppant le produit scalaire au moyen des composantes, nous aurons :
(30.148)
Lorsqu'un corps se dplace sous l'action d'une force rsultante quelconque, le travail de
cette force d'acclration sur un chemin quelconque A, B est gal la variation d'nergie
cintique du corps:
[VincentIsoz]|Page:
Par
dfinition, la relation :
(30.149)
est appele "l'nergie cintique" et elle se mesure en "Joules" (ou d'autres units drives
exotiques dont les physiciens thoriciens abusent parfois un petit peu trop...) et est toujours
positive en mcanique ou n'importe quel autre domaine de la physique.
L'quation :
(30.150)
porte quelquefois le nom de "thorme de l'nergie cintique".
MOMENT D'INERTIE
Pour un solide rigide tournant autour d'un axe la vitesse angulaire . L'nergie cintique
lmentaire d'un point quelconque de masse dm, situ hors de l'axe, vaut:
(30.151)
puisque et sont perpendiculaires.
L'nergie cintique totale est alors :
(30.152)
Nous avons pris l'habitude en physique de noter cette dernire relation:
(30.153)
o dfinition, le "moment d'inertie" est:
(30.154)
Exemple:
Calculons la vitesse d'une boule finale d'une boule chutant sur un plan inclin de frottement
non nul (elle va donc tourner) dans un champ de potentiel gravifique.
La rponse du nophyte en physique sera souvent obtenue en considrant que l'nergie

cintique mais pas la vitesse de rotation de la boule. Or, nous devons prendre celle-ci en
compte via son moment d'inertie.
[VincentIsoz]|Page:
Nous
avons donc l'nergie cintique totale tant l'nergie cintique de translation de centre de
masse plus l'nergie de rotation autour de ce mme centre de masse:
(30.155)
en galant cette valeur l'nergie potentielle gravifique et en supposant une vitesse initiale
nulle de la chute, nous avons:
(30.156)
Soit la vitesse acquise au bas du plan (frottement de roulement non-compris):
(30.157)
et nous avons dmontr dans le chapitre sur les Formes Gomtriques que le moment d'inertie
d'une boule pleine tait:
(30.158)
Il vient alors:
(30.159)
Nous voyons dans le cas particulier de la boule, que la vitesse finale de chute est (sans
frottements de l'air ni de roulement) indpendante de sa masse et de son rayon (qu'elle soit
creuse ou pleine) ce qui est relativement contre intuitif.
Remarque: Dans un solide, la rpartition de la matire autour d'un axe sera videmment
diffrente selon l'axe choisi. Le moment d'inertie correspondant sera aussi diffrent. Il est
donc indispensable de prciser l'axe par rapport auquel nous souhaitons dterminer ce
moment d'inerte. Nous observons dans la pratique que les ingnieurs placent souvent l'axe de
faon ce qu'il passe par le centre de masse. Dans les tables, nous trouvons frquemment les
expressions des moments d'inerties de formes courantes (selon un axe donn) telles que le
cylindre, le cne, la sphre, la barre, le tube (cf. chapitre sur les Formes Gomtriques).
Nous avons vu lors de notre tude du moment cintique que:
(30.160)
[VincentIsoz]|Page:
et
le moment d'inertie tant donn par:
(30.161)
Nous avons donc:
(30.162)
d'o:
(30.163)
Nous obtenons finalement:
(30.164)
c'est l'expression donnant le moment cintique d'un corps tournant sur lui-mme (sur un de
ses axes possibles de rotation).
Etant donn que nous avons dmontr lors de notre tude du moment cintique que:
(30.165)
Il vient (dans l'hypothse que la masse et la gomtrie du solide reste constante...) que:
(30.166)
Donc sous forme scalaire (plus rpandue):
(30.167)
Si nous tudions un systme dans lequel le moment cintique est conservatif, il va de soi que:
(30.168)
Cette conservation du moment cintique trouve une application dans une multitude
d'exprience tel que celle connue qui consiste se faire tourner sur une chaise et carter les
mains ou les jambes ce qui fera diminuer sa vitesse de rotation (et inversement).
Une autre exprience curieuse (mais mathmatiquement correcte) consiste se poser sur un
plateau tournant avec une roue en rotation tenue l'horizontale (le moment cintique vertical
est donc nul) et de mettre celle-ci ensuite la verticale. Comme le moment cintique vertical
doit rester nul, pour contrecarrer cela, le plateau sur lequel est pos l'exprimentateur se
[VincentIsoz]|Page:
mettra
tourner dans le sens inverse de rotation de la roue.
Les dplacements de masses importantes la surface de la Terre (icebergs, crues des fleuves,
plaques tectoniques, etc.) provoquent des variations du moment d'inertie de la Terre. Il
s'ensuit des fluctuations de la vitesse angulaire donc une imperfection de l'talon
astronomique de temps (quelques millimes par jour).
Revenons maintenant aux mthodes de calcul des moments d'inertie. L'nergie cintique d'un
corps tant la somme de l'nergie cintique de chaque lment de ce corps, nous avons :
(30.169)
Dans le cadre d'un corps solide rigide en rotation autour d'un axe, nous avons :
(30.170)
Ainsi, pour un corps compos d'un ensemble de corps de gomtrie diffrentes, le moment
d'inertie total est la somme des moments d'inertie par rapport l'axe de rotation tel que :
(30.171)
Lorsque nous calculons le moment d'inertie d'un corps par rapport un axe donn, il peut
tre intressant de savoir qu'elle est la distance l'axe o nous pouvons placer fictivement
toute la masse de ce corps pour avoir le mme moment d'inertie. Par dfinition, cette distance
note k et appele le "rayon de giration" est trivialement donne par :
(30.172)
o est le moment d'inertie connu du corps de masse M par rapport une axe .
Par dfinition, le "moment d'inertie polaire" (ou galement "moment d'inertie quadratique")
est le moment d'inertie dfini par rapport un point (le ple) et non plus par rapport un axe
et not :
(30.173)
Cette grandeur n'intervient en fait que pour les rotations libres et n'a d'intrt, pour les
rotations autour d'un axe fixe, que parce qu'elle facilite quelquefois le calcul des moments
d'inertie axiaux en vertu de la relation suivante (en coordonnes cartsiennes) :
(30.174)
[VincentIsoz]|Page:
Dmonstration:
Lemme 1 : Le moment d'inertie par rapport un plan xOy est donn trivialement par :
(30.175)
Lemme 2 : Le moment d'inertie par rapport un axe est donn par :
(30.176)
En sommant ces relations, nous en dduisons :
(30.177)
Le moment d'inertie polaire est alors donne par :
[VincentIsoz]|Page:
(30.178)
En comparant avec le lemme 2 il vient :
(30.179)
C.Q.F.D.
Si le corps en question une symtrie sphrique, il vient de suite puisque

que :
(30.180)
Un exemple est donn avec la boule (sphre pleine) dans le chapitre traitant des Formes
Gomtriques dans la section de gomtrie.
Supposons maintenant connatre le moment d'inertie d'un corps solide rigide quelconque
par rapport un axe (cet axe n'tant pas ncessairement uniquement assimil l'axe z
commun) passant par le centre de masse G. Calculons ensuite le moment d'inertie , par
rapport un autre axe z ', parallle z et distant de a , et faisons apparatre la liaison existant
entre ces deux moment d'inertie diffrents :
Dans un rfrentiel cartsien, nous avons pour tout point (x,y) :
et (30.181)
Nous avons alors :
(30.182)
[VincentIsoz]|Page:
Le
terme :
(30.183)
est nul car si le moment d'inertie est calcul par rapport au centre de masse G comme nous
l'avons impos ds le dbut, alors :
(30.184)
En dfinitive, nous obtenons finalement le thorme d'Huygens-Steiner :
(30.185)
Comme nous le verrons dans le chapitre des Formes Gomtriques dans la section de
gomtrie du site, il devient alors facile de pouvoir calculer le moment d'inertie d'un triangle
quilatral en connaissant celui d'un plaque carre et en dplaant l'axe d'inertie au point o se
situe le centre de gravit du triangle (soit au tiers de la mdiane situe entre le centre du
rectangle et un des sommets du rectangle).
Comme il existe autant de moment d'inertie que d'axe de rotation et que ces derniers sont
souvent dans les cas d'tudes assimils aux axes principaux d'inertie (axe assimils aux axes
de rvolutions ou aux plans de symtrie voir plus loin), il peut tre utile d'introduire un tre
mathmatique utile dans le cadre de reprsentation des moments d'inertie qui n'est autre que la
"matrice d'inertie" ou appel encore (formulation plus moderne) "tenseur d'inertie".
La dmarche pour dterminer rigoureusement l'expression de ce tenseur est la suivante : soit

un point donn d'un solide dont nous cherchons calculer le moment d'inertie et l'axe
d'origine O et de vecteur unit par rapport auquel nous souhaitons calculer le moment
d'inertie. Tout point du solide peut tre projet (projection orthogonale) sur un point
partir de la connaissance de l'angle entre et tel que :
(30.186)
Ds lors :
(30.187)
D'aprs les proprits du produit mixte (cf. chapitre de Calcul Vectoriel) et du produit
scalaire :
et (30.188)
nous avons :
[VincentIsoz]|Page:
(30.189)
et donc :
(30.190)
Comme est un vecteur de direction constante quelque soit le point d'intgration, nous
pouvons le sortir de l'intgrale tel que :
(30.191)
Nous pouvons vrifier que si nous remplaons par , nous obtiendrons un rsultat
de par la proprit de linarit du produit vectoriel (cf. le chapitre de Calcul
Vectoriel). Ainsi, l'application qui associe est donc une application linaire qui peut
tre reprsente, dans une base B donne, par une matrice :
(30.192)
La matrice est le donc "tenseur d'inertie" du systme par rapport au point O, dans la
base B.
Le moment d'inertie d'un systme par rapport un axe quelconque de vecteur unitaire
est donn par :
(30.193)
Le problme est donc maintenant de pouvoir calculer les lments du tenseur , pour une
base B donne. Soit un repre tel que . Nous posons :
et (30.194)
En utilisant le fait qu'un produit vectoriel puisse tre reprsente par une matrice
antisymtrique (vrifiez c'est facile) :
(30.195)
nous avons :
[VincentIsoz]|Page:
(30.196)
et donc :
(30.197)
Dans l'expression ci-dessus de la matrice d'inertie, nous reconnaissons les lments

diagonaux : il s'agit tout simplement des moments d'inertie du systme par rapport aux
diffrents axes de la base. Nous appelons "produit d'inertie" les lments non-diagonaux de la
matrice et nous les notons :
(30.198)
Nous avons donc :
(30.199)
Si O est assimil au centre de masse du solide considr, nous notons simplement :
(30.200)
Nous pouvons galement gnraliser le thorme d'Huygens en faisant usage de ce tenseur de

symtrie. Pour ce faire, appelons les coordonnes d'un point A quelconque dans R'
et ses coordonnes dans R. Nous appelons (a,b,c) les coordonnes de l'origine O' de R'
dans R:
(30.201)
[VincentIsoz]|Page:
puisque .
Nous avons alors :
(30.202)
Or, si O' concide avec le centre de masse G, alors selon la dfinition du centre de masse :
(30.203)
Nous en dduisons alors :
(30.204)
et de mme :
, (30.205)
avec :
(30.206)
Nous retombons sur le thorme d'Huyghens classique puisque n'est d'autre que la
distance au carr entre l'axe Oz et Gz et de mme pour qui est la distance au carr
entre Ox et Gx et qui est la distance entre Oy et Gy.
Si nous nous intressons maintenant aux produits d'inertie, il vient :
(30.207)
d'o, si O' concide avec G :
(30.208)
En rsum, le thorme d'Huygens gnralis, s'crit :
[VincentIsoz]|Page:
(30.209)
Le tenseur d'inertie tant rel et symtrique, nous avons dans le chapitre d'Algbre Linaire
(thorme spectral) qu'il est toujours possible de trouver trois directions perpendiculaires de
vecteurs telles que le tenseur (matrice) symtrique soit diagonalisable :
(30.210)
Le tridre forme par les vecteurs est appel "tridre principal d'inertie" et ses axes
sont appels "axes principaux d'inertie". Dans ce repre prend le nom de "tenseur
principal d'inertie". Si de plus O est assimil G, nous parlons de "tenseur central d'inertie".
En fait, pour trouver les moments d'inertie relativement aux axes principaux il n'est
pratiquement jamais ncessaire de diagonaliser le tenseur d'inertie, car il suffit souvent de se
laisser guider par la symtrie du systme. Nous allons voir avec les thormes suivants que s'il
existe des axes ou des plans de symtrie pour la distribution de masse, les axes d'inertie sont
faciles trouver. De plus, le systme est en gnral suffisamment simple (ou dcomposable
en lments suffisamment simples) pour que ces axes soient vident.
Premier thorme : Si le systme possde un plan de symtrie matrielle (in extenso :

si A symtrique de A' par rapport au plan) alors tout axe perpendiculaire ce
plan est axe principal d'inertie.
Dmonstration:
Choisissons un repre xOy dans le plan par rapport auquel le systme a une distribution de
masse symtrique et un axe Oz perpendiculaire ce plan. Pour calculer ou ,
groupons les points par deux, symtriques par rapport xOy. c'est--dire tels que .
Nous aurons alors:
(30.211)
et de mme :
(30.212)
c'est--dire, puis (symtrie matrielle!) :
(30.213)
que toutes les contributions de paires de points symtriques sont nulles, ce qui implique :
[VincentIsoz]|Page:
, c'est--dire que l'axe des z est direction principale d'inertie.
C.Q.F.D.
Deuxime thorme : Choisissons comme axe Oz l'axe de symtrie. De mme que ci-dessus,
nous avons :
(30.214)
Dmonstration:
Effectivement, car si nous groupons les points par paire A' et A' symtriques par rapport Oz,
nous avons :
(30.215)
mais donc toujours :
(30.216)
et de mme :
(30.217)
C.Q.F.D.
Remarque: Lorsque nous avons dtermin deux axes principaux d'inertie grce aux
symtries prcdentes, les troisime est tout simplement celui qu'il faut pour complter un
tridre orthogonal.
Troisime thorme : Si un systme admet un axe de rvolution pour sa distribution de masse,

alors tout tridre orthogonal incluant l'axe de rvolution, est tridre principal d'inertie. Le
systme matriel est alors dit "systme cylindrique" et dans le tridre principal d'inertie son
tenseur prend la forme (en supposant que l'axe de rvolution est le 3me axe du tridre) :
(30.218)
[VincentIsoz]|Page:
Dmonstration:
Si Oz est un axe de rvolution, tout plan comprenant Oz est plan de symtrie et toute droite
perpendiculaire Oz est donc axe principal d'inertie (premier thorme). De plus, toutes ces
droites perpendiculaires Oz sont quivalentes.
C.Q.F.D.
Dfinition: Si la matrice d'inertie en O d'un systme matriel est du type :
(30.219)
nous disons alors que le systme est un "systme sphrique" (ou un "systme symtrie
sphrique").
Remarque: Le choix systmatique d'un tridre principal d'inertie permet de ramener le

tenseur d'inertie de 6 3 composantes, calcules une fois pour tout. Cependant, ce choix
implique l'utilisation d'une base qui sera le plus souvent en mouvement par rapport au
rfrentiel utilis, ce qui pourra poser des problmes de drivations par rapport au temps des
vecteurs de la base. Nous pouvons alors, si c'est plus faciles, obtenir les composantes du
tenseur de symtrie dans une base quelconque l'aide d'une matrice de passage entre la base
principale et le base utilise pour le calcul du tridre principal d'inertie.
Lorsque les moments d'inertie d'un solide sont connus dans les directions des axes principaux
d'inertie, nous pouvons facilement dterminer le moment d'inertie J par rapport n'importe
quel autre axe passant par le centre de gravit en utilisant que ce nous nommons un
"ellipsode d'inertie" ( ne pas confondre avec le moment d'inertie d'une ellipsode - dmontr
dans le chapitre traitant des Formes Gomtriques).
Dmonstration:
Soient trois axes, centrs sur G, parallles aux axes principaux. Dans leurs directions, portons
des longueurs proportionnelles :
[VincentIsoz]|Page:
(30.220)
Dans cet espace des phases des moments d'inertie, tout point dsigne un moment
d'inertie J tel que :
(30.221)
Pour dterminer J en fonction des , sans devoir calculer x, y, z, nous identifions les
cosinus directeurs (cf. chapitre de Calcul Vectoriel) de l'axe de rotation ceux de la droite
.
Ainsi, nous avons :
(30.222)
Soit :
(30.223)
Nous pouvons maintenant calculer les conditions de normalisation de cette relation. Ainsi, si
et , nous avons :
(30.224)
Respectivement nous aurons :
[VincentIsoz]|Page:
(30.225)
Puisque :
et (30.226)
(30.227)
Par substitution, nous obtenons :
(30.228)
Donc finalement :
(30.229)
Ainsi, en connaissant les moment d'inertie d'un corps par rapport ses axes principaux
nous pouvons connatre son moment d'inertie par rapport n'importe quel axe ayant
un angle par rapport aux axes principaux.
C.Q.F.D.
NERGIE POTENTIELLE GRAVIFIQUE
Si le travail de la force entre les points A et B ne dpend pas du chemin suivi, nous disons
que cette force drive d'une nergie potentielle ou bien que le champ de force est un "champ
conservatif" (contre-exemple: dans un mouvement avec frottement le travail dpend
ncessairement de la voie choisie). Cette indpendance par rapport au chemin suivi implique
que si nous nous considrons deux points A et B de l'espace, alors il y a plusieurs chemins
possibles pour joindre ces deux points. Si l'on en choisit deux au hasard nous avons :
Sur le 1er chemin :
Sur le 2me chemin :
(30.230)
[VincentIsoz]|Page:
Si
le champ est conservatif nous avons :
(30.231)
ou encore que le travail total sur un chemin ferm (aller et retour) est nul. Nous notons cela
(cf. chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral) :
(30.232)
Le travail en jeu est donc une fonction du lieu seul ( ) c'est--dire dpendant uniquement du
point de dpart et du point d'arrive. En effet, si le travail dpendait du chemin, il serait
possible de choisir la voie la plus gnreuse quand le systme fournit du travail et la voie la
plus conomique quand nous la ramenons l'tat initial. Ce serait donc un mouvement
perptuel et le principe de conservation de l'nergie l'interdit (cf. chapitre de
Thermodynamique).
Attachons alors chaque point du champ de force une valeur de la fonction (un
nombre rel) correspondant au travail effectu par le champ de force lorsque le mobile passe
d'un point P 0, 0 tant un point de rfrence choisi arbitrairement. Donc par dfinition:
avec
(30.233)
En gnralisant cette dfinition, nous dirons que le travail effectu par une force conservative
lorsque le mobile passe de A B est gal la diminution d'nergie potentielle entre A et B :
[VincentIsoz]|Page:
(30.234)
Par dfinition est l'nergie potentielle et se mesure en Joules.
L'quation prcdente s'utilise trs souvent sous forme diffrentielle soit :
(30.235)
Remarque: Il existe aussi rappelons-le une relation entre l'nergie est le gradient de la
force donne qui dcoule simplement de la dfinition du travail :
(30.236)
Application: Travail de la pesanteur et nergie potentielle gravifique au voisinage de la

surface de la Terre. C'est donc un cas particulier o la force est constante
(30.237)
Soit un point de masse m se dplaant selon une trajectoire quelconque AB. Le poids
effectue le travail:
[VincentIsoz]|Page:
(30.238)
En exprimant les diffrents vecteurs en composantes :
, , (30.239)
et en calculant le produit scalaire au moyen de ces composantes nous obtenons :
(30.240)
La diffrence reprsente la diffrence d'altitude entre les points A et B. Nous

constatons bien que le travail ne dpend pas du chemin suivi mais seulement des points de
dpart et d'arrive. Si, en sens inverse, nous voulons faire passer le point de B A, le travail,
fourni alors par un agent extrieur vaut:
(30.241)
ce qui montre bien que le travail total sur un chemin ferm est nul:
(30.242)
En comparant les relations:
et (30.243)
et en identifiant, nous obtenons ainsi :
(30.244)
qui est l'nergie potentielle gravifique, z tant l'altitude de la masse m. Nous notons plus
simplement la plupart du temps cette relation sous la forme :
(30.245)
Remarque: Le choix de zro de l'nergie potentielle est souvent arbitraire; nous le fixons
par commodit. Seules les diffrences d'nergie potentielle sont gnralement intressantes
comme nous allons le voir de suite.
La relation prcdente est au fait une expression utile proximit de la surface terrestre. A
distance o est le rayon de la terre, la force de gravitation faiblit et l'approximation
n'est plus valable (si aussi, d'ailleurs).
Pour dterminer la relation correcte, considrons deux masses . La premire est

suppose au repos et fixe la deuxime est amene de l'infinie une distance donne de (le
[VincentIsoz]|Page:
mme
raisonnement est applicable pour le champ lectrique). Le travail dW de la force
gravitationnelle en un point quelconque tant donc :
(30.246)
et l'nergie potentielle du systme :
(30.247)
Alors :
(30.248)
d'o simplement (l'nergie potentielle en un point) :
(30.249)
Voyons si cela est cohrent avec
A hauteur nulle de la surface terrestre, , nous avons :
(30.250)
Nous levons l'objet de :
(30.251)
Nous utilisons l'approximation grossire :
(30.252)
valable quand d'o :
(30.253)
Comme la surface de la terre nous avons l'habitude de poser en laboratoire , nous

obtenons bien finalement :
(30.254)
et nous voyons qu'il s'agit effectivement d'une grossire approximation.
[VincentIsoz]|Page:
Remarque: Nous pourrions appliquer le mme dveloppement dans l'tude de la force de

Coulomb et du champ lectrique mais jusqu' maintenant nous n'avons jamais mis de
laboratoire la surface d'une charge... (sic!)
NERGIE POTENTIELLE D'UNE SPHRE DE MATIRE
Nous allons calculer ici l'nergie potentielle d'une sphre de matire. Cet exercice de style va
nous tre trs utile en astrophysique pour dterminer la temprature interne des toiles
L'expression d'une nergie potentielle d'un systme de deux masses mises en prsence est
donne par:
(30.255)
Soit une sphre de masse M, de densit massique et de rayon r et entoure d'un anneau
sphrique de rayon intrieur r, de mme densit massique et d'paisseur dr
L'nergie potentielle de l'anneau sphrique de rayon interne r et d'paisseur dr se calcule

comme suit:
La masse de la sphre de rayon r et de densit massique est:
(30.256)
La masse de l'anneau entourant la sphre de rayon r, d'paisseur dr et de densit massique

est:
(30.257)
En introduisant les deux dernires expressions dans celle de l'nergie potentielle:
(30.258)
En intgrant l'expression prcdente entre 0 et R, cela revient ajouter successivement une

suite d'anneaux d'paisseur dr pour obtenir la sphre entire de rayon R et donc l'nergie
potentielle de la sphre entire.
(30.259)
Ce qui s'crit encore:
[VincentIsoz]|Page:
(30.260)
Soit finalement:
(30.261)
CONSERVATION DE L'NERGIE MCANIQUE TOTALE
Comparons maintenant les quations:
(30.262)
puisqu'il s'agit du mme travail.
Ce qui entrane:
(30.263)
somme des deux formes d'nergie en chaque point ou encore, les lieux A et B. tant
quelconques, en crivant l'quation sous une forme gnrale:
(30.264)
Remarque: Nous nommons souvent l'nergie totale d'un systme "l'hamiltonien du

systme" comme nous l'avons dj mentionn dans le chapitre de Mcanique Analytique.
En l'absence de frottement s'il s'agit d'nergie mcanique, nous crivons aussi la variation tel
que :
(30.265)
Une augmentation d'nergie cintique entrane donc une diminution d'nergie potentielle (et
rciproquement) puisque la somme des deux reste constante.
Contre-exemple: S'il y a frottement, donc dgagement de chaleur, l'nergie mcanique totale

n'est plus constante! (l'nergie mcanique seulement).
Par ailleurs reprenons la relation :
(30.266)
et donc:
[VincentIsoz]|Page:
(30.267)
D'autre part, tant une fonction scalaire dpendant des coordonnes d'espace formons sa
diffrentielle totale:
(30.268)
en comparant avec l'quation prcdente et en identifiant terme terme, nous avons :
(30.269)
d'o l'expression affirmant que la force drive d'une nergie potentielle si le travail en jeu est
indpendant du chemin suivi. Si nous exprimons la force en termes de vecteurs-units,
nous obtenons :
(30.270)
En dfinitive, l'affirmation que la force drive d'une nergie potentielle peut se rsumer
ainsi:
(30.271)
Dans le cas de la gravitation :
(30.272)
Le champ de gravitation est donc caractris par l'ensemble des vecteurs .
CONSERVATION DE LA QUANTIT DE MOUVEMENT
Un mobile, lors d'une interaction avec un autre point matriel, peut transmettre tout ou partie
de son mouvement (nergie cintique ou/et potentielle). C'est le cas lors d'un choc, par
exemple. La grandeur ainsi change est la quantit de mouvement . Elle vaut par
dfinition (nous l'avons dj vu lorsque nous avons parl de la deuxime loi de Newton):
(30.273)
Evidemment, nous avons :
(30.274)
[VincentIsoz]|Page:
La
quantit :
est parfois appele "impulsion", et l'quation prcdente porte quelque fois le nom de
"thorme de la quantit de mouvement". Il s'nonce ainsi:
L'impulsion fournie par une force entre les instants et est gale la variation de la
quantit de mouvement durant cet intervalle de temps.
Mais revenons en notre conservation de la quantit de mouvement (et donc de l'nergie et

rciproquement). L'intrt de la grandeur de quantit de mouvement rsulte du fait qu'elle
est conserve dans les interactions (en premire approximation..). En effet, soient deux
mobiles en collision, en vertu de l'galit de l'action et de la raction (3me loi de Newton)
nous avons :
(30.275)
et en utilisant le thorme de la quantit de mouvement nous pouvons crire:
(30.276)
En additionnant membre membre ces deux quations, nous dduisons :
car (30.277)
et donc:
(30.278)
La quantit de mouvement totale est constante, elle se conserve donc.
LOI DE NEWTON GENERALISE
Revenons maintenant un petit peu notre principe de moindre action dont nous avons parl au
tout dbut de cette section:
Prenons le cas d'un objet lanc en l'air et reprons deux points de sa trajectoire en deux
instants quelconques. Une infinit de courbes passent entre ces deux points et pourtant la
nature nen choisit quune seule. Qu'est-ce qui distingue cette courbe - la trajectoire physique
- de toutes les autres? A cette question nous pourrions, trs justement, rpondre que cette
courbe se distingue des autres par le fait qu'elle est solution de l'quation diffrentielle de la
trajectoire ... avec les conditions initiales appropries. Mais dans le cas o nous ignorons les
conditions initiales ou lorsque le problme ne peut tre ramen une quation diffrentielle,
par quel moyen pouvons-nous alors distinguer la trajectoire physique de tous les chemins
[VincentIsoz]|Page:
possibles?
Le principe de moindre action s'exprime dans ce contexte par un minimum de vitesse pour un
minimum de chemin parcouru.
En fait de vitesse, il convient mieux en mcanique de considrer la quantit de mouvement

car cette dernire grandeur est directement lie aux proprits inertielles des corps.
Mathmatiquement Maupertuis traduisit le principe de moindre action comme suit.
Si nous considrons le mouvement d'un corps entre deux points A en et B en , pour une
nergie totale E donne, la trajectoire slectionne par la nature est celle pour laquelle la
grandeur suivante est minimale:
(30.279)
La trajectoire physique entre deux points A et B aux instants et est celle pour laquelle
l'action est minimale.
En sachant que nous obtenons alors:
(30.280)
o T est l'nergie cintique du corps.
Nous le voyons, l'action prend une forme tonnamment simple et s'exprime directement en
fonction de l'nergie cintique. Quelques annes plus tard, partir d'une intuition semblable
celle de Maupertuis, Euler parvint un nonc trs similaire de l'action mais en partant du
constat que les corps tendent adopter un tat o l'nergie potentielle est minimale. L'action
d'Euler s'exprimait en fonction de l'nergie potentielle au lieu de l'nergie cintique. Qui de
Maupertuis ou d'Euler avait tort et raison?
En fait, leurs noncs respectifs de l'action taient quivalents. Nous savons que dans un
champ conservatif, si nous appelons U l'nergie potentielle alors l'nergie totale E vaut T + U
et cette nergie est une constante. Nous en tirons que T = E U et que donc :
[VincentIsoz]|Page:
2T = T + E - U (30.281)
Do:
(30.282)
Cette relation est vraie quel que soit le chemin d'nergie totale initiale E. Nous en concluons
que la valeur de la constante E ne permet pas de discriminer les diffrentes trajectoires et peut
donc tre limine de la formulation de laction. L'action de Maupertuis peut alors se rduire
une nouvelle grandeur note S:
(30.283)
Cette nouvelle formulation de l'action fut donne par Lagrange en 1788. S s'appelle "laction
lagrangienne" ou "action hamiltonienne" et la fonction :
(30.284)
porte le nom de "lagrangien mcanique". Ainsi formul, le principe de moindre action devint
l'un des outils les plus puissants de la mcanique.
Nous avons dj vu comment nous exprimons le principe de moindre action

mathmatiquement. Dans le cas qui nous intresse, laction nest pas une fonction de variables
analytiques mais de trajectoires!
Considrons le cas trs simple d'un corps de masse m se mouvant sur une seule dimension
(que nous reprsenterons par un axe Ox) dun point dabscisse linstant un point de
coordonne linstant . Supposons qu'il est soumis un potentiel U qui ne varie pas
avec le temps c'est--dire . L'action de ce corps sur un chemin C quelconque menant
de est alors:
(30.285)
Soit le chemin physique et laction sur ce chemin. Notons par les valeurs de la
position x sur le chemin physique. Considrons maintenant un chemin C trs proche de tel
que les positions le long de C aient les valeurs que nous crirons, pour
allger les critures .
Calculons l'action pour ce chemin:
(30.286)
[VincentIsoz]|Page:
Comme
est infiniment petit, il est possible de dvelopper le potentiel en dveloppement
limit:
(30.287)
Quant au premier terme, il se ramne :
(30.288)
Comme nous ne considrons que les variations du premier ordre, le dernier terme peut tre
nglig, ce qui donne pour laction sur le chemin C :
(30.289)
Posons maintenant que la variation de l'action entre le chemin physique et C est nulle :
(30.290)
et ainsi:
(30.291)
Le premier terme dans l'intgrale peut s'intgrer par parties comme suit:
(30.292)
Or, tous les chemins partent de linstant et arrivent linstant . Ceci implique
qu'en et la variation est nulle ce que nous crivons . Donc le
premier terme de l'intgration par parties est nul. La variation de l'action prend alors la forme:
(30.293)
Cette intgrale doit tre nulle pour tous les chemins trs proches du chemin physique ,
donc quelle que soit la valeur de . Pour qu'une telle condition soit remplie il faut que le
[VincentIsoz]|Page:
terme
devant soit nul, c'est--dire:
(30.294)
Or nous connaissons au fait cette quation: le premier terme n'est rien dautre que o
a est l'acclration du corps, et le second - l'oppos du gradient du potentiel - est l'intensit de
la force en un point donn. Celle-ci se rduit donc l'quation:
(30.295)
qui n'est autre que la seconde loi de Newton gnralise! Le principe de moindre action
contient donc implicitement la mcanique newtonienne. Ainsi, il est possible de reconstruire
toute la mcanique de Newton avec le seul principe de moindre action!!!
Cet chafaudage de calculs peut paratre bien compliqu pour aboutir un rsultat que nous
connaissions dj mais tout l'intrt du principe de moindre action rside dans le fait qu'il
permet de tirer des lois fondamentales partir de la seule connaissance du lagrangien dun
systme.
Les thories les plus rcentes comme la thorie quantique des champs, les thories de jauge
ou la thorie des supercordes ont toutes pour point de dpart l'expression de l'action du
systme. Les physiciens en dgagent ensuite des lois fondamentales qui rgissent le
comportement des particules lmentaires.
PUISSANCE
Dfinition: La puissance est le taux instantan de variation du travail (nergie sous forme
quelconque). Nous avons donc la "puissance instantane" donne par :
(30.296)
Si le travail est fourni de faon rgulire, constant, nous avons alors la "puissance moyenne",
constante :
(30.297)
Remarques:
R1. L'unit de la puissance est le "Watt" et se note [W] mais en technique, certains utilisent
encore souvent le "cheval" [ch] dfini comme suite :
R2. En exprimant le travail (nergie) partir de l'quation , o la puissance est donn

en [kW] et le temps en heures, il apparat alors l'unit d'nergie [kWh] (kilowattheure), trs
utilise en pratique.
[VincentIsoz]|Page:
PUISSANCE
D'UNE MACHINE TOURNANTE
Le travail lmentaire dW effectu par la force faisant tourner le solide (un cylindre dans la
cas prsent de suite) autour de son axe d'une angle vaut :
(30.298)
La puissance instantane est alors :
(30.299)
Or, moment de la force (suppose dans ce cas particulier perpendiculaire ),

donc "moment de rotation". La puissance est alors donne par :
(30.300)
RENDEMENT
A cause des frottements, la puissance restitue par une machine appele aussi "puissance
utile", est toujours infrieure la puissance absorbe. Nous tenons compte de cet effet au
moyen du rendement dfini par :
(30.301)
Nous y reviendrons beaucoup plus en dtail lors de notre tude de la thermodynamique.
MOUVEMENTS RELATIFS ET FORCES D'INERTIES
Voyons maintenant des dveloppements qui vous nous permette d'introduite un lment trs
important et utile en mcanique des fluides (cf. chapitre de Mcanique Statistique) et en
mtorologie (cf. chapitre de Gnie Marin & Mto).
Considrons un rfrentiel fixe X, Y, Z et un rfrentiel mobile x, y, z. Ils sont donc en

mouvement relatif et nous envisageons une rotation possible du rfrentiel mobile. Il s'agit
d'exprimer, la vitesse, l'acclration d'un point P de l'espace au moyen des coordonnes du
rfrentiel fixe (coordonnes absolues) partir de celles attaches au rfrentiel mobile
(coordonnes relatives) et du mouvement d'entranement du rfrentiel mobile.
Nous dfinissons dans notre tude:
vecteur de position de P par rapport au rfrentiel mobile
vecteur de position de P par rapport au rfrentiel fixe
vecteur de position de P par rapport l'origine du rfrentiel fixe
[VincentIsoz]|Page:
vitesse absolue de P par rapport au rfrentiel fixe (suppos inconnu)
acclration absolue de P par rapport au rfrentiel fixe (suppos inconnu)
vitesse relative de P par rapport au rfrentiel mobile (suppos connu)
acclration relative de P par rapport au rfrentiel mobile (suppos connu)
vitesse d'entranement au point P du mouvement relatif du rfrentiel mobile par

rapport au rfrentiel fixe (suppos connu)
acclration d'entranement du rfrentiel mobile (suppos connu)
vitesse angulaire du rfrentiel mobile
(30.302)
la position du point P est donc donne par la "relation de composition des positions":
(30.303)
La vitesse absolue se calcule comme:
(30.304)
Le dernier terme est la contribution due la rotation du rfrentiel mobile. Il s'agit maintenant
d'exprimer la valeur de cette contribution en envisageant des rotations d'angle
[VincentIsoz]|Page:
autour de chacun des axes, successivement:
(30.305)
Nous obtenons ainsi les vecteurs lmentaires figurant les dplacements des
extrmits des vecteurs-units . Nous les introduisons dans l'expression ci-dessous qui
devient, aprs rarrangement des termes:
(30.306)
par dfinition du produit vectoriel. La vitesse absolue du point P s'exprime donc selon la "loi
de composition des vitesses":
(30.307)
nous constatons que dans le cas particulier o le rfrentiel mobile ne subit qu'une translation
, nous trouvons l'quation caractristique de la transformation de Galile
et nous disons alors que les rfrentiels sont en "translation relatives".
Remarque: Si nous nous concentrons uniquement sur les termes de vitesse d'entranement
et de rotation du rfrentiel mobile nous obtenons alors ce que nous appelons la "formule de
Bour".
En procdant de la mme faon que pour la recherche de la vitesse absolue il vient, en

drivant la relation prcdente nous avons :
(30.308)
[VincentIsoz]|Page:
avec
:
(30.309)
Si nous regroupons les termes:
(30.310)
(30.311)
(30.312)
et nous avons :
(30.313)
Donc:
[VincentIsoz]|Page:
(30.314)
Finalement:
(30.315)
mais (!) rappelons-nous que :
(30.316)
ainsi:
(30.317)
L'acclration absolue ou la "loi de composition des acclrations" s'exprime alors comme:
(30.318)
Le terme:
(30.319)
est appel "acclration de Coriolis" et le terme est simplement l'expression de

l'acclration centripte dans ce cas particulier.
La loi de Newton doit comporter tous les termes contenus dans l'quation gnrale
ci-dessus. Pour un observateur situ dans le systme fixe, cette loi s'crit alors:
[VincentIsoz]|Page:
(30.320)
o l'on a en premier terme droite de l'galit la force d'entranement, en troisime la force de

Coriolis et en dernier la force centripte.
Si le point P est li rigidement au rfrentiel mobile, un observateur dans ce systme ne

peroit aucun mouvement, par consquent aucune acclration . Nous avons donc affaire
un systme de forces en quilibre. Le problme de dynamique est alors ramen un problme
de statique. C'est le "principe d'Alembert".
Exemple:
Etant donn que pratiquement toutes nos observations sont faites sur Terre, c'est--dire dans
un rfrentiel mobile dans l'Univers, la force de Coriolis peut y tre mise en vidence.
L'tude du mouvement d'un corps par rapport la Terre est l'une des applications les plus
intressantes de l'quation dmontre prcdemment. La Terre a une vitesse angulaire
(suppose constante!) dont la direction est celle de l'axe de rotation de la Terre. Appelons
l'acclration de la pesanteur mesure en un point A la surface de la Terre si celle-ci ne
tournait pas. correspond alors . En tirant l'acclration d'entranement et relative nous
obtenons l'acclration mesure par un observateur en mouvement avec la Terre:
(30.321)
o est nglig dans le cas de la rotation de la Terre.
Nous considrons d'abord le cas d'un corps initialement au repos, ou se dplaant trs
lentement de sorte que le terme de Coriolis est nul ou ngligeable compar au dernier terme.
L'acclration que nous mesurons dans ce cas est appele "acclration effective" de la
pesanteur, et nous la dsigne par .
Par suite:
(30.322)
En supposant que la Terre est une sphre (en fait sa forme s'en carte lgrement) et qu'il n'y a
pas d'anomalies locales, nous pouvons estimer que est dirig vers le centre de la Terre. Le
deuxime terme tant l'acclration centrifuge elle est dirige vers l'extrieur.
Puisque est la somme de et de l'acclration centrifuge, la direction de , appele la

"direction verticale", s'carte lgrement de la direction radiale; elle est exprimentalement
dtermine par un fil plomb. Les liquides se maintiennent toujours en quilibre avec leur
surface perpendiculaire .
[VincentIsoz]|Page:
L'ordre
de grandeur de l'acclration centrifuge est:
(30.323)
o r est le rayon de la Terre. L'acclration centrifuge dcrot de l'quateur aux ples car le
rayon de la Terre n'est pas constante (la Terre est aplatie aux ples). Cette variation de
l'acclration est toujours trs petite quand nous la comparons avec la pesanteur
mais elle explique cependant la plupart des variations observes de la
valeur de la pesanteur avec la latitude.
Le gradient de l'acclration centrifuge a pour effet de dplacer lgrement la direction radiale

d'un corps qui tombe en chute libre: le dplacement est vers le Sud dans l'hmisphre Nord et
vers le Nord dans l'hmisphre Sud.
Considrons ensuite le terme de Coriolis. Dans le cas de la chute d'un corps, la vitesse est
dirige vers le bas. D'autre part, comme se trouve le long de l'axe de la Terre , est
dirig vers l'Ouest. Le terme de Coriolis est donc dirig vers l'Est; le corps qui
tombe sera dvi dans cette direction.
Pour un corps tombant dans un plan parallle et tangent la surface de la Terre, nous avons :
(30.324)
C'est exactement ce phnomne que l'on observe dans le cas des cyclones (nous y reviendrons
plus en dtail dans notre tude de la mtorologie dans le chapitre de Gnie Mto). Une zone
atmosphrique dpressionnaire (de faible pression relative) donnerait des courants
atmosphriques (vents) convergents vers la dpression si la Terre ne tournait pas autour de
son axe.
[VincentIsoz]|Page:
(30.325)
La force de Coriolis due la rotation de la Terre dvie donc les vents Nord-Sud en direction
de l'Ouest et les vents Sud-Nord vers l'Est pour un observateur se situant au Ple Nord. Nous
observons ds lors la formation de cyclones tournants dans le sens contraires des aiguilles
d'une montre dans l'hmisphre Nord et inversement dans l'hmisphre Sud ( cause de la
direction du vecteur dans cette partie de l'hmisphre).
Comme second exemple, considrons les oscillations d'un pendule. Pour des oscillations de
faible amplitude, nous pouvons supposer que le mouvement du pendule se fait selon une
trajectoire horizontale. Si l'on fait osciller le pendule initialement dans la direction Nord-Sud,
la force de Coriolis va dvier le mouvement du pendule vers la droite pour un observateur
situ au Ple Nord. En d'autres termes, le pendule tourne dans le sens des aiguilles d'une
montre dans l'hmisphre Nord et dans le sens contraire dans l'hmisphre Sud. Cet effet
observable est nul dans l'quateur (paralllisme parfait entre et ) et maximale aux
Ples.
Cet effet fut dmontr de faon spectaculaire par le physicien franais Jean Lon Foucault,
quand en 1851 il suspendit un pendule de 67 mtres de long l'intrieur du Dme des
Invalides. A chaque oscillation, le pendule faisait tomber du sable sur un cercle, ce qui
dmontrait exprimentalement que son plan d'oscillation de par heure. L'exprience de
Foucault est une preuve frappante de la rotation de la Terre. Mme si la Terre tait toujours
couverte de nuages, cette exprience aurait montr aux physiciens que la Terre tournait.
Comme troisime exemple parlons des tourbillons que l'on peut observer dans la baignoire ou
le lavabo. Ce n'est qu'une lgende que ce dernier tourne diffremment en fonction des
hmisphres. Car la vitesse et la masse mises en jeu sont beaucoup trop faibles pour tres
observables dans de tels objets. Au fait, le sens de rotation est d aux imperfections (asprits)
du siphon. Par contre, si vous allez en quateur, il y a des tudiants qui se font un plaisir de
vous montrer que l'effet existe avec une petite exprience mise en place avec une allumette.
En se dplaant de dix mtres, ils vous montreront le sens de rotation du siphon change en
fonction de l'hmisphre dans laquelle on se trouve!
THORMES DE KNIG
Nous avons vu jusqu' maintenant, comment calculer le moment cintique ou l'nergie

cintique d'un systme dynamique par rapport un unique rfrentiel (soit galilen, soit
barycentrique)
Les thormes de Knig donnent eux les moments cintiques et l'nergie cintique totale d'un
[VincentIsoz]|Page:
systme dynamique par rapport un rfrentiel galilen et barycentrique
PREMIER THORME DE KNIG
Utilisons pour dmontrer ce thorme le moment cintique dun corps de masse M (l'exemple
tant toujours facilement extensible un systme dynamique discret ou continu de matire).
Exprimons le moment cintique d'un lment du corps solide par rapport l'origine O du
rfrentiel galilen (not : par la suite) :
(30.326)
Exprimons le moment cintique dans par rapport son centre de masse G (not :
):
(30.327)
Le rfrentiel tant en translation par rapport , nous avons :
(30.328)
Sans oublier que :
(30.329)
que nous insrons dans l'expression du moment cintique :
(30.330)
De par la proprit du produit vectoriel, nous avons :
(30.331)
tudions maintenant la valeur que prend chacun des quatre termes de la relation prcdente.
Nous savons que par la dfinition du centre de masse que (dans un cadre non relativiste) :
(30.332)
d'o :
[VincentIsoz]|Page:
(30.333)
et galement :
(30.334)
Finalement, il vient :
(30.335)
Donc finalement :
(30.336)
Ce thorme qui se rapporte un point fixe permet lapplication plus aise du thorme du
moment cintique.
DEUXIME THORME DE KNIG
Utilisons pour dmontrer ce thorme l'nergie cintique dun corps de masse M (l'exemple
tant toujours facilement extensible un systme dynamique discret ou continu de matire).
Exprimons le moment cintique d'un lment du corps solide par rapport l'origine O du
rfrentiel galilen (not : par la suite) :
(30.337)
Exprimons l'nergie cintique dans par rapport son centre de masse G (not : ):
(30.338)
Avec de mme que prcdemment :
(30.339)
Il vient ds lors :
(30.340)
[VincentIsoz]|Page:
et
donc :
(30.341)
et comme pour le moment cintique, de par la dfinition du centre de masse, nous avons :
(30.342)
d'o le deuxime thorme de Knig :
(30.343)
MOUVEMENTS OSCILLATOIRES
Le mouvement oscillatoire est le mouvement d'un corps qui va et vient de part et d'autre de sa
position d'quilibre. Il existe une quantit incroyable de phnomnes physiques de ce genre.
Nous allons traiter dans cette section les grands classiques partir desquels les
dveloppements sur des phnomnes plus complexes s'inspirent.
Nous tudierons dans l'ordre les pendules des plus simples aux plus complexes et utiliserons
souvent des rsultats antrieurs pour en dterminer de nouveaux.
Nous retreindrons notre tude des mouvements oscillatoires aux pendules. Les autres
viendront au fur et mesure dans leurs chapitres respectifs.
Il existe neufs pendules trs connus qui sont les suivants (ordre dans lequel nous les
tudierons): pendule de Newton, pendule simple, pendule physique, pendule lastique,
pendule conique, pendule de torsion, pendule de Foucault, pendule de Huygens.
PENDULE DE NEWTON
Nous n'allons pas trop nous tendre dcrire le pendule de newton. Une photo suffira:
(30.344)
[VincentIsoz]|Page:
Le
principe de fonctionnement est le suivant:
Si vous lancez une bille, l'extrmit une seule et unique bille se dplacera. Cela semble
logique et cohrent d'aprs la conservation de la quantit de mouvement qui dcoule de la
conservation de l'nergie comme nous l'avons dj vu.
Un peu plus curieux, lorsque vous lancez initialement deux billes, ce sont deux billes qui se
dplacement l'autre extrmit!
La dmonstration est simple et le fonctionnement se base sur une condition trs simple que
nous allons dterminer pour le cas particulier de deux billes (c'est toujours le mme principe
pour un nombre de billes suprieur) :
Soit les quantits de mouvement des deux billes initiales et les deux billes se
situant l'autre extrmit. Nous avons donc:
(30.345)
Nous avons pour l'nergie cintique:
(30.346)
aprs regroupement et simplification:
(30.347)
Ensuite aprs division de la deuxime relation ci-dessus par la premire, nous dduisons
l'expression des vitesses aprs le choc:
(30.348)
Hypothse: supposons maintenant qu'en prenant une seule des billes ( ), il y en ait deux
qui partent l'autre extrmit tel que:
(30.349)
Prenons le cas o toutes les billes du pendule de Newton ont la mme masse (cas
correspondant celui que l'on trouve dans le commerce). Alors:
(30.350)
Nous voyons que notre hypothse initiale impossible: si masses gales, une seule bille est
lance alors, l'autre extrmit, une seule bille partira.
[VincentIsoz]|Page:
Par
contre, si nous lanons deux billes dans un pendule de Newton compos de masses
identiques nous avons aprs simplification des quations:
(30.351)
deux billes qui partent l'autre extrmit.
Il suffit de procder des raisonnements identiques pour 3, 4, 5, billes.
C.Q.F.D.
PENDULE SIMPLE
Soit, T la priode de temps ncessaire pour qu'un pendule simple (voir figure ci-dessous)
parcoure un cycle complet et que l'on peut crire:
qui est donc l'inverse de la "frquence propre" du systme en l'absence de frottement.
(30.352)
La variation de l'nergie potentielle du systme tant:
(30.353)
Nous savons que et que la conservation de l'nergie nous permet de poser:
(30.354)
Aprs simplification nous obtenons:
[VincentIsoz]|Page:
(30.355)
Nous pouvons exprimer par rapport la distance parcourue par le pendule:
(30.356)
Si nous drivons cette expression par rapport au temps... Nous obtenons alors:
(30.357)
Si nous revenons :
(30.358)
et que nous le drivons, nous obtenons:
(30.359)
Si l'angle est petit, nous pouvons remplacer avec l'aide de la srie de Taylor et sans erreur
trop grave, par le premier terme de son dveloppement en srie:
(30.360)
et comme nous obtenons:
(30.361)
Etant donn que dans un cadre priodique:
(30.362)
nous pouvons alors crire que:
(30.363)
d'o:
[VincentIsoz]|Page:
(30.364)
Comme nous pouvons poser:
(30.365)
Si:
(30.366)
o est la position du centre de masse de l'objet et P le nombre ventuels de maillons que

l'on aurait pris pour la longueur L de la chane et P tant le pas de la chane.
(30.367)
PENDULE PHYSIQUE
Nous appelons "pendule physique" un solide quelconque pouvant osciller librement dans la
pesanteur, autour d'un axe A, avec une petite amplitude ( ).
Son mouvement est dtermin par l'quation suivante:
(30.368)
o M est le moment de rappel et le moment d'inertie du pendule par rapport son axe
d'appui A.
En faisant une analyse des forces sur notre pendule nous obtenons une autre relation pour M:
(30.369)
pour et o d est la distance de l'axe d'appui du pendule son centre de masse. Le

terme ngatif apparat ici pour exprimer le fait que la priode diminue avec le temps. Comme
l'angle est petit, nous avons remplac et sans erreur trop grave par le premier terme
de son dveloppement en srie de Taylor:
(30.370)
[VincentIsoz]|Page:
Donc
le moment de rappel peut s'crire:
(30.371)
d'o l'quation diffrentielle du mouvement:
(30.372)
Nous avons vu dans les mouvements harmoniques oscillants que nous obtenions la position
angulaire d'une masse par la relation:
(30.373)
ce qui nous permet d'crire:
(30.374)
et par simplification nous obtenons:
(30.375)
d'o:
(30.376)
En exprimant le moment d'inertie au moyen du thorme de Steiner en dduisons que:
(30.377)
et en introduisant encore le rayon de giration k:
(30.378)
d'o:
(30.379)
[VincentIsoz]|Page:
Soit
x la position de l'axe de rotation A mesure par rapport une origine quelconque et a la
position du centre de gravit par rapport la mme origine nous avons:
(30.380)
tel que reprsent ci-dessous:
(30.381)
d'o:
(30.382)
ce qui nous donne aussi pour la priode:
(30.383)
comme la racine nous gne nous levons le tout au carr, ce qui nous donne finalement
(30.384)
Comme nous connaissons x et T, cette relation nous permettrait partir du tracer un graphique
permettant de dterminer la position de G et k.
Ainsi, en portant sur un graphique en fonction de x:
[VincentIsoz]|Page:
(30.385)
La courbe obtenue prsente une asymptote verticale ( ) pour et deux minima.
En drivant par rapport x et en annulant les drives, nous trouvons la position des
minima :
(30.386)
PENDULE LASTIQUE
tudions maintenant les oscillations propres d'un solide suspendu un ressort lastique tel
qu'il oscille. Aprs lcart du solide de la position dquilibre, il accomplira des oscillations
harmoniques dans le sens vertical, si le ressort lastique subit des dformations
proportionnelles lallongement du ressort.
Nous aurons souvent dans ce site faire avec de petits mouvements autour d'une position
d'quilibre. Ce type de mouvement caractristique de ce que nous appelons un "oscillateur
harmonique" est trs frquent. Il se gnralise toutes sortes de situations physiques, telles
que les circuits RLC (cf. chapitre de Gnie lectrique), le modle quantique corpusculaire et
ondulatoire de l'atome, les rsonateurs quartz ou toute autre structure vibrante faiblement
autour de son point d'quilibre.
Nous savons que la force de rappel d'un ressort est proportionnelle et oppose la
dformation telle que (voir le chapitre de Gnie Civil pour la dmonstration):
(30.387)
L'quation diffrentielle de l'oscillateur harmonique peut donc s'crire:
(30.388)
Nous prendrons la dmarche trs simple qui consiste essayer une solution, en loccurrence:
(30.389)
C'est une solution, car en effet:
[VincentIsoz]|Page:
(30.390)
pour autant que nous prenions la frquence propre:
(30.391)
Nous avons aussi le "mode propre":
(30.392)
comme solution.
Une solution gnrale est donc:
(30.393)
Pour trouver A et B, il faut spcifier les conditions initiales. Prenons par exemple:
(30.394)
Nous avons alors:
(30.395)
Calculons maintenant le travail (nergie) ncessaire pour dformer l'oscillateur harmonique.

Nous avons :
(30.396)
Ainsi, l'nergie potentielle lastique dans un ressort de constante k, ayant subi une
dformation x est donc donne par :
(30.397)
Pour une description plus raliste, une meilleure modlisation, nous allons supposer que
l'oscillateur est soumis une force supplmentaire reprsentant les frottements. Il arrive
[VincentIsoz]|Page:
souvent
que l'approximation par laquelle la force de frottement est proportionnelle la
vitesse, et oppose la vitesse, soit une bonne approximation. Ce n'est pas la seule possible, et
ce n'est pas toujours la meilleure. Nous parlerons des forces de frottement plus tard.
Ainsi nous considrons une force de friction de la forme (ne pas confondre avec la notation du
moment cintique qui n'a absolument aucun rapport):
(30.398)
Pour notre systme de coordonnes:
(30.399)
La deuxime loi de Newton impose:
(30.400)
Pour se conformer une notation usuelle dans le cadre de l'oscillateur, nous notons:
(30.401)
d'o l'quation diffrentielle:
(30.402)
Nous prenons la fonction d'essai:
(30.403)
En substituant, nous trouvons:
(30.404)
Comme nous cherchons des solutions non nulles ( ) il faut que:
(30.405)
d'o:
(30.406)
[VincentIsoz]|Page:
et
la solution gnrale est:
(30.407)
o deux constantes sont dtermines par les conditions initiales.
Nous verrons qu'il correspond un amortissement faible. En effet, nous pouvons crire avec
des racines carres relles:
(30.408)
et la solution gnrale peut alors s'crire:
(30.409)
En utilisant les proprits complexes des exponentielles et en particulier la "formule

d'Euler" (cf. chapitre sur les Nombres) :
(30.410)
Choisissons et rappelons que (cf. chapitre de Trigonomtrie).

Ainsi :
(30.411)
et comme nous avons aussi . Alors :
(30.412)
posons et comme la fonction trigonomtrique est priodique avec

alors :
(30.413)
L'allure gnrale de la normalise l'unit est la suivante:
[VincentIsoz]|Page:
(30.414)
Quand nous disons qu'il y a "amortissement critique", quand , qu'il y a

"amortissement sur-critique".
Le rapport :
(30.415)
est quant lui appel "facteur de qualit".
PENDULE CONIQUE
Le pendule conique consiste prendre une masse m considre comme ponctuelle et

suspendue en A d'un fil fix en O.
La masse tant carte d'un angle de la verticale, l'objectif de ce pendue est frquemment
(car c'est le cas le plus simple) de dterminer la dpendance entre l'angle et la vitesse si l'on
considre que les trajectoires sont circulaires.
(30.416)
La masse m se dplace autour de la verticale OC, en dcrivant un cercle de rayon:
(30.417)
[VincentIsoz]|Page:
Les
forces suivantes agissent sur la masse m:
(30.418)
D'aprs la figure, nous voyons que:
(30.419)
ou, comme:
(30.420)
alors:
(30.421)
L'angle est donc d'autant plus grand que la vitesse angulaire est leve, ce que confirme
l'exprience. Pour cette raison, le pendule conique fut longtemps utilis comme rgulateur de
vitesse sur les machines vapeur (il ferme l'arrive de vapeur quand la vitesse dpasse une
limite fixe l'avance et l'ouvre quand elle tombe au-dessous de cette valeur).
Nous avons aussi:
(30.422)
d'o aprs simplification:
(30.423)
PENDULE DE TORSION
Le pendule de torsion est un systme qui fut utilis par Coulomb pour mesure de la charge
lectrique lmentaire et par Cavendish pour la mesure de la constante gravitationnelle G.
Le pendule de torsions consiste en un solide rigide suspendu fil de torsion vertical. Lors des
oscillations le fil exerce un moment de rappel que l'on supposera proportionnel l'angle de
torsion :
(30.424)
[VincentIsoz]|Page:
o
k est la "constante de torsion" de ce fil particulier (cf. chapitre de Gnie Mcanique).
Nous avons donc:
(30.425)
soit l'quation diffrentielle:
(30.426)
Par analogie avec le pendule physique o nous avions une quation diffrentielle identique
un facteur prs, il vient:
(30.427)
PENDULE DE FOUCAULT
Le pendule de Foucault est une exprience formidable pour rendre compte de la rotation de la
Terre. Il existe plusieurs mthodes mathmatiques pour analyser le comportement du pendule
de Foucault. Nous avons choisi de prsenter la plus simple qui ne ncessite que peu de pages
de calcul.
D'abord un petit texte explicatif peut s'avrer pertinent tellement cette exprience est
importante.
L'exprience de Foucault a pour but de dmontrer que la Terre tourne sur elle-mme. Vous
lancez un balancier (ne bille de plomb au bout d'un fil). Il a un mouvement de va-et-vient
rgulier dans la mme direction. Si vous l'emportez dans une voiture et que vous ne tournez
pas trop brusquement, le pendule se moque des virages : il continue battre dans la mme
direction. C'est qu'un pendule reste toujours dans le mme plan, malgr les mouvements de
son support.
C'est pourquoi le physicien franais Lon Foucault eut l'ide d'attacher un lourd balancier de
67 mtres de long sous le dme du Panthon, en prsence de Napolon III et de quelques
savants. A chacune de ses alles et venues, le pendule venait corner un tas de sable o il
laissait une marque. Or, la trace n'tait jamais la mme place: il y avait 3 4 millimtres
d'cart entre un balancement et le suivant, 16 secondes plus tard. Le pendule restait dans le
mme plan, mais le Panthon, Paris, la Terre tournaient!
Soit la figure ci-dessous:
[VincentIsoz]|Page:
(30.428)
Nous considrons que c'est la vue d'un rfrentiel gocentrique (la Terre) vu en coupe selon
un plan qui contient l'axe de rotation.
La taille du pendule est bien videmment exagre sur la figure. Il oscille cependant quand
mme dans un plan mridien, entre A et B (un observateur terrestre voit la droite AB tourner
par rapport au sol terrestre selon le cercle vert, vu en perspective, dans le sens rtrograde).
Soit T la priode de rotation de A (ou B).
La vitesse de A ( ) , sur ce cercle, est due au fait que, dans le rfrentiel gocentrique, le
point M, la verticale du point de suspension, et le point du sol Terrestre concidant avec A
un instant donn, n'ont pas la mme vitesse dans le rfrentiel gocentrique: le point M tant
plus loign de l'axe de rotation Terrestre: la distance MM' tant plus grande que B (de mme
la vitesse de B tant suprieure la vitesse de M).
La diffrence de ces vitesses se calcule aisment en supposant que la rotation terrestre est
uniforme en raisonnant sur une priode d'une journe (sidrale) .
Nous savons que:
(30.429)
De ceci il dcoule facilement que:
(30.430)
tant donn que dans le triangle AHM :
(30.431)
[VincentIsoz]|Page:
alors:
(30.432)
Or, n'est autre que:
(30.433)
Donc:
(30.434)
Nous avons donc obtenu l'expression de la priode du pendule de Foucault.
Exemple:
La priode du pendule du Panthon (aller et retour) est de 16.5 secondes, l'amplitude

maximale de 6 mtres et le temps d'amortissement de 6 heures. Nous pouvons ainsi observer
un dplacement de plusieurs millimtres par aller et retour du pendule.
Remarque: Le sens de la rotation est celui des aiguilles d'une montre, pour un observateur
plac au dessus du pendule, dans l'hmisphre Nord ; et dans le sens contraire du sens de
rotation des aiguilles d'une montre dans l'hmisphre Sud.
Aux ples (o l'angle est de 90 et le sinus unitaire), la priode du pendule gale celle de la
Terre et est donc de 24h. A l'quateur (o l'angle est de 0 et le sinus nul), la priode de
rotation du plan d'oscillation est infinie : le plan d'oscillation est fixe par rapport la Terre. A
Paris (o l'angle est de 4852' et le sinus 0.75), la priode de rotation est de 31 heures et 57
minutes.
Cependant, l'importance du pendule de Foucault est autre...
Le plan d'oscillation du pendule est en ralit fixe et c'est la rotation de la Terre sur elle-mme
qui donne lieu une rotation apparente. Mais finalement... que est le systme de rfrence ?
En effet, tout mouvement est relatif. Si la Terre est en rotation, elle l'est par rapport quelque
chose. Nous ne pouvons pas parler d'un mouvement sans dfinir un cadre de rfrence. La
question qui se pose donc est de savoir par rapport quel systme de rfrence le plan
d'oscillation du pendule est fixe.
La premire ide qui vient l'esprit consiste dire que le plan du pendule est fixe par rapport
au Soleil. Mais, si Foucault avait russi construire un pendule capable d'osciller
suffisamment longtemps, disons pendant un mois, il se serait aperu que le plan d'oscillation
drivait galement par rapport la position du Soleil. Notre toile ne fait donc pas partie du
systme de rfrence en question.
[VincentIsoz]|Page:
Peut-tre
faut-il alors considrer les toiles proches du Soleil ? Mais l aussi, si l'exprience
pouvait durer suffisamment longtemps, elle montrerait que le plan des oscillations se dplace
nettement par rapport aux toiles aprs quelques annes. Quel objet choisir dans ce cas ? Le
centre galactique, la galaxie d'Andromde, le Groupe Local, le superamas local ? Chacun de
ces objets donnerait l'illusion d'tre fixe par rapport au plan des oscillations, mais finirait,
aprs un temps de plus en plus long, par rvler une drive.
Finalement, en dernier recours, nous pouvons considrer les objets les plus lointains, les
galaxies ou quasars situs des milliards d'annes-lumire. Avec ce systme de rfrence, et
si l'exprience de Foucault tait ralisable, le plan des oscillations serait enfin fixe et il n'y
aurait plus de drive. Ce n'est donc qu'en considrant les objets les plus lointains, en fait
l'Univers observable dans son ensemble, que nous pouvons obtenir un cadre par rapport
auquel le plan des oscillations se stabilise.
Le pendule de Foucault se moque donc de la prsence de la Terre, du Soleil ou de la Galaxie.

Son mouvement lui est directement dict par l'Univers dans son ensemble. Cette exprience
met en vidence une sorte de lien mystrieux entre chaque point et l'Univers tout entier.
Jusqu' nouvel ordre, la nature de ce lien reste inconnue.
Une conclusion similaire fut tire par le physicien autrichien Ernst Mach la fin du XIXe
sicle (nous retrouverons le "principe de Mach" dans le chapitre de Relativit Restreinte).
D'aprs la physique de Newton, le produit de la masse d'un corps par son acclration est gal
la force qui s'exerce sur lui. Par consquent, pour une force donne, plus un objet est massif,
plus son acclration est faible. De ce point de vue, la masse est donc une mesure de l'inertie
du corps, c'est--dire de sa facult rsister une force.
Supposons maintenant que toute la matire de l'Univers disparaisse, except pour ce corps. Ce
dernier est alors compltement isol et plus aucune force ne s'exerce sur lui. Cela signifie,
d'aprs la physique de Newton, que le produit de sa masse par son acclration est gal zro.
Or l'acclration ne peut pas tre nulle. En effet, comme toute la matire de l'Univers a
disparu, il n'y a plus de systme de rfrence par rapport auquel on pourrait dfinir la vitesse
ou l'acclration. Cette dernire est donc indfinie et non pas nulle. D'un point de vue
mathmatique, il ne reste qu'une seule possibilit, que la masse du corps soit nulle.
Ce raisonnement montre que la masse et l'inertie d'un corps ne sont pas vraiment des
proprits de l'objet lui-mme, mais plutt le rsultat d'une interaction avec le reste de
l'Univers. Tout comme le pendule de Foucault, le principe de Mach nous montre qu'il doit
exister une sorte de connexion entre les proprits locales d'un corps et les proprits globales
de l'Univers. Comme dans le cas prcdent, la nature de cette connexion mystrieuse reste
dterminer.
PENDULE DE HUYGENS
Nous cherchons construire un pendule dont la priode soit indpendante de l'amplitude.

Pour cela nous disposons deux lamelles de forme cyclodale des positions symtriques et
dtermines telles que reprsentes sur la figure ci-dessous:
[VincentIsoz]|Page:
(30.435)
Le choix de la cyclode est du au fait qu'il s'agit d'une courbe "brachistochrone" (voir la
dfinition plus bas) et depuis les travaux de Huygens en 1659, nous savons aussi qu'il s'agit
d'une courbe "tautochrone" (les balanciers dans les montres modernes ont par tradition cette
forme). C'est--dire que les corps qui tombent dans une cyclode renverse arrivent au point le
plus bas dans le mme temps, de quelque hauteur qu'ils commencent tomber.
Donc contrairement une ide reue, le chemin le plus rapide pour un corps en mouvement
non horizontal tombant sur un support solide n'est pas la ligne droite.
En effet, l'un des problmes les plus connus de l'histoire des mathmatiques est le problme
du brachistochrone qui consiste donc trouver la courbe le long de laquelle une particule
glisserait dun point un autre en un minimum de temps en tant soumis un champ
uniforme de pesanteur. Ce problme a t pos par Jean Bernoulli en 1696 comme un
challenge pour les mathmaticiens de son poque (et s'en fut un !!!). La solution fut trouve
par Jean Bernoulli lui-mme ainsi que par son frre Jacques Bernoulli, Newton, Leibniz et le
marquis de l'Hospital. Le problme brachistochrone est important dans le dveloppement des
mathmatiques et s'avre tre une des applications principales de la mthode du calcul des
variations.
Nous considrons dans le champ de la pesanteur deux points a et b et un point matriel m se

dplaant sans frottement sur une courbe dextrmits a et b. Dterminer la courbe, appele
brachistochrone, pour laquelle le temps de parcours est minimal lorsque le point m part du
point avec une vitesse nulle.
Considrons le schma ci-dessous:
(30.436)
A l'abscisse x sur le graphe, l'nergie potentielle perdue est , quivalente lnergie

cintique acquise par le point matriel depuis le dpart telle que:
[VincentIsoz]|Page:
(30.437)
D'o sans trop de surprises:
(30.438)
La vitesse v est mesure le long de la courbe si bien que nous devons rcrire l'expression en
composantes horizontales et verticales:
Nous allons poser que s reprsente labscisse curviligne et ds l'accroissement de cette distance
le long de la courbe. dx et dy reprsentent les composantes horizontales et verticales de ds.
Ainsi:
- ds/dt reprsente la vitesse le long de la courbe
- dx/dt reprsente la composante x de la vitesse
- dx et dy sont donnes par le thorme de Pythagore exactement de la mme faon que nous
l'avions fait dans notre cadre d'tude du formalisme lagrangien.
(30.439)
En insrant l'quation obtenue daprs les principes de la dynamique:
(30.440)
Une simple intgration nous donne alors lexpression de t minimiser:
(30.441)
Nous nous retrouvons avec une fonction similaire celle que nous avions lors de notre tude
d'un cas pratique du formalisme lagrangien.
Il s'agit maintenant de trouver le minimum atteint par t parmi toutes les fonctions y
(x) satisfaisant:
(30.442)
Le problme fondamental dit du "calcul des variations" consiste chercher, parmi les
fonctions continment drivables sur un intervalle donn [a,b] et pour lesquelles les
fonctions f(a) et f(b) sont des valeurs donnes, celles qui rendent maximum ou minimum
lintgrale prcdente.
[VincentIsoz]|Page:
Pour
appliquer cette mthode, nous partons de l'quation dEuler-Lagrange (cf. chapitre de
Mcanique Analytique) :
(30.443)
qui donne les extremums de l'intgrale.
Identiquement ce que nous avons vu dans notre exemple dans le cadre de notre tude du
formalisme lagrangien (cf. chapitre de Mcanique Analytique) nous avons dans notre cas:
(30.444)
Donc:
(30.445)
En remplaant dans l'quation diffrentielle d'Euler-Lagrange, nous trouvons:
(30.446)
ou autrement crit:
(30.447)
Il faut donc rsoudre cette quation diffrentielle pour trouver la fonction qui donne le chemin
le plus rapide.
Il existe une fonction paramtrique qui satisfait cette quation diffrentielle (dont je ne
possde pas la dmonstration formelle mais uniquement avec Maple...). C'est l'quation
paramtrique de la cyclode justement ! Donne par:
(30.448)
En posant nous avons dans Maple:
>plot([theta-sin(theta),1-cos(theta),theta=0..6*Pi]);
[VincentIsoz]|Page:
(30.449)
Soit les drives:
(30.450)
Ainsi:
(30.451)
La conservation dnergie:
(30.452)
s'crit donc:
(30.453)
d'o:
(30.454)
Donc le temps requis pour aller du haut au bas de la cyclode que dcrit le pendule de
Huygens est :
[VincentIsoz]|Page:
(30.455)
Cette dure ne dpend donc que de paramtres fixes.
L'nonc en 1696 du problme brachistochrone peut tre considr comme l'authentique acte
de naissance du calcul des variations, car c'est ce problme qui suscite la recherche de
mthodes gnrales progressivement labores au cours d'une vritable comptition.
Remarque: Une ligne brachistochrone d'une surface est une courbe sur laquelle doit glisser
sans frottement un point matriel pesant plac dans un champ de pesanteur uniforme de sorte
que le temps de parcours soit minimal parmi toutes les courbes joignant deux points fixs.
Autrement dit, ce sont les lignes les plus courtes en temps, alors que les godsiques (cf.
chapitre de Relativit Restreinte) sont les lignes les plus courtes en distance.
TRIBOLOGIE
Dfinition: La "tribologie" est la science des frottements (notion trs intuitive tout un
chacun car nous pouvons ressentir ses effets dans la vie quotidienne) qui interviennent lorsque
deux surfaces en contact sont mises en mouvement l'une par rapport l'autre, produisant une
force qui s'oppose au mouvement.
La plupart de ces phnomnes relatifs aux frottements peuvent se comprendre en premire

approximation sur la base des lois phnomnologiques du frottement nonces ds le 18me
sicle par Amontons et Coulomb (mais dj mises en vidence par Lonard de Vinci 200 ans
auparavant), partir de la notion de coefficient de frottement.
Ceux-ci observrent dj deux types de frottements priori distincts:
1. Le "frottement statique" est celui qui oppose une rsistance lorsqu'un objet pos sur un plan
est la limite du glissement pas alors qu'on lui impose une force de traction (tangentielle
au plan). Cette opposition la force de traction est par ailleurs exprimentalement
proportionnelle au poids de l'objet.
Mais intervient une valeur limite de la force tangentielle de traction partir de laquelle l'objet
commence glisser. C'est ce que nous notons:
(30.456)
o est donc la force limite de traction permettant de faire bouger l'objet initialement
statique, est le "coefficient de frottement statique" sans dimensions et exprime la
proportionnalit de la force limite de frottement avec le poids de l'objet.
[VincentIsoz]|Page:
Remarque: Dans la pratique, il est infiniment facile de dterminer ce coefficient avec un

simple dynamomtre pour connatre la force limite et une balance pour connatre le poids de
l'objet tudi.
Nous observons exprimentalement que contrairement l'intuition, la force limite de traction

est en premire approximation indpendante de la surface de contact entre l'objet et le sol
(dans les limites des cas physiques courants videmment car plus la surface est petite, plus la
pression est grande et alors la surface de contact peut devenir plastique aux hautes pressions).
Autrement dit, si un kilo de sucre est pos sur une table. Pour dplacer cet objet, de poids
(la masse multiplie par la constante de gravit), il faut exercer une force paralllement
la surface de la table. Mais l'exprience montre que cet objet ne dplacera pas tant que la
force est infrieure une force minimale . Et Amontons et Coulomb ont montr que
cette force minimale est directement proportionnelle via un coefficient de frottement statique
au poids.
Nous pouvons dtailler l'approche de la relation prcdente en s'imaginant deux surfaces

prsentant des rugosits en dents de scie d'un angle et imbriques:
(30.457)
Si nous appliquons une force normale correspondant au poids et une force horizontale
nous avons cause des dents de scie dans le cas limite la situation suivante:
(30.458)
nous voyons alors bien que la pice mobile commencera bouger que quand il y aura dbut
de glissement soit lorsque:
[VincentIsoz]|Page:
(30.459)
Pour simpliste qu'elle soit, cette approche permet de lier le frottement (statique) aux
caractristiques de la rugosit. De plus les valeurs exprimentales typiques des coefficients de
frottement statique, de l'ordre de 0.3, correspondent des pentes de la rugosit de surface de
l'ordre de 15-20 degrs, ce qui est tout fait compatible avec les caractristiques typiques que
l'on peut mesurer pour les rugosits de surfaces!
Cet argument repose cependant sur une hypothse implicite : l'emboitement parfait entre les
rugosits des deux surfaces. Nous parlons dans ce cas de "surfaces commensurables". Ce n'est
bien sr pas le cas en gnral dans la nature : mme l'chelle atomique, deux surfaces
idales, prsentent des lgres diffrences de distance interatomique qui empchent
l'embotement. Une lgre disparit suffit rendre trs irrgulire la rpartition des points de
contact entre les deux surfaces contrairement au cas commensurable. Nous parlons alors de
"surfaces incommensurables".
Autrement dit, nous aboutissons trs vite la conclusion que le frottement entre deux surfaces
commensurables en tout point est non-nul, tandis qu'il s'annule exactement si ces deux
surfaces sont en tout point incommensurables.
2. Le "frottement dynamique" est celui qui oppose une rsistance lorsqu'un objet pos sur un
plan est dj en glissement. Cette opposition la traction est par ailleurs exprimentalement
proportionnelle encore une fois au poids de l'objet tel que:
(30.460)
mais avec le "coefficient de frottement dynamique" (qui existe en plusieurs sous-familles:

coefficient de roulement, de glissement, ....) qui est en gnral beaucoup plus petit que le
coefficient de frottement statique:
(30.461)
Donc le frottement n'est pas le mme au dpart de notre objet que lors de son glissement. Cela
correspond trs bien notre exprience quotidienne du frottement (lors de dplacements de
meubles dans nos habitations par exemples).
A nouveau, nous remarquons exprimentalement que contrairement l'intuition, la force de

traction est indpendante de la surface de contact entre l'objet et le sol.
Ainsi, que l'on pose le kilo de sucre bien plat ou sur la tranche, la force de frottement est la
mme (si la qualit de surface est la mme de tous les cts du paquet de sucre)!
Un autre fait tonnant concerne la valeur typique de ces coefficients de frottement, qui s'carte
assez peu de , pour des surfaces trs diffrentes les unes des autres. La technologie
permet toutefois de concevoir des surfaces avec des coefficients de frottement soit bien plus
petits ( ) soit plus grand ( ).
Ces deux lois, sont appeles "lois de Coulomb":
[VincentIsoz]|Page:
(30.462)
L'origine simpliste du frottement entre deux solides est donc d au fait que:
- Tout solide n'est jamais lisse mais possde des asprits qui rendent la surface de contact
rugueuse (les asprits s'imbriquent partiellement ou non et provoquent plus ou moins de
frottement).
- Les impurets entre les deux surfaces de contact sont souvent plus importantes au niveau des
sources de frottement que les imbrications des asprits de surface.
- Le frottement est faiblement dpendant de la surface car la rugosit l'chelle atomique est
telle que seulement un trs faible pourcentage de la surface totale des deux objets sont
rellement en contacts (surface de contact relle est donc beaucoup plus petite que la surface
de contacta apparente) ce qui explique que la force de traction tangentielle soit
proportionnelle au poids car cela force la surface de contact relle augmenter.
La complexit sous-jacente du frottement est donc extrme. L'origine du frottement fait dans
la ralit intervenir une multitude d'ingrdients, couvrant un spectre trs large de phnomnes
physiques : rugosit des surfaces, lasticit, plasticit, adhsion, lubrification, thermique,
usure, chimie des surfaces, humidit, etc.
Nous allons ici faire une analyse scolaire des quelques frottements courants dans les cas
d'tudes simples de la physique cintique (du mouvement). Il faut bien prendre garde que ces
modles sont simplifis l'extrme afin de montrer seulement la dmarche intellectuelle.
FROTTEMENT VISQUEUX HORIZONTAL
Nous avons donc vu qu'en premire approximation, la force de frottement dans le cas de
glissement est proportionnelle au poids d'un corps par un coefficient de frottement dont la
valeur dpend de la nature et de l'tat des surfaces de contact mais indpendant de l'aire de
contact. Cependant nous n'avons pas dit que l'exprience montre que dans des cas rels
typiques la force de frottement est aussi indpendante de la vitesse communique au corps.
En lubrifiant par un fluide visqueux les surfaces en contact, la force de frottement est rduite
et dpend de la vitesse (c'est typiquement le cas des pneus de voiture qui sont visqueux).
Remarque: Pour rappel, le terme "visqueux" ne signifie par forcment que a coule et que
a bave. Cela signifie que la loi de comportement dpend de la vitesse de dformation (cf.
chapitre de Mcanique Des Milieux Continus).
Considrons alors un mobile en contact avec un sol plan via un fluide ou matriau visqueux.
Nous savons qu'il y aura frottement et supposons que celui-ci soit proportionnel la vitesse:
(30.463)
o k est le "coefficient de frottement visqueux".
[VincentIsoz]|Page:
Nous
avons alors en appliquant la premire loi de Newton:
(30.464)
Ds lors il vient:
(30.465)
En intgrant il vient:
(30.466)
Soit:
(30.467)
En prenant l'exponentielle:
(30.468)
Ainsi, la vitesse dcroit exponentiellement de vitesse initiale jusqu' une valeur nulle
asymptotique sous l'hypothse de proportionnalit du frottement avec la vitesse.
C'est une relation trs souvent utilise dans les animations faites par ordinateur reprsentant
des objets qui semblent s'arrter de manire naturelle. Il faut simplement bien choisir la valeur
de k.
Nous observons une chose intressante c'est qu'un corps mobile lourd dclre moins vite
cause des forces de frottement qu'un corps mobile lger!
Montrons comment nous calculons la puissance perdue par frottement. Nous savons que:
(30.469)
si la variation de la force est ngligeable par rapport la variation de vitesse nous avons alors:
(30.470)
et donc dans le cas du frottement (en valeur absolue):
(30.471)
[VincentIsoz]|Page:
Ainsi,
la puissance dissipe lors d'un mouvement est proportionnelle la vitesse en cas de
frottement coulombien et proportionnelle au carr de la vitesse en cas de frottement visqueux.
FROTTEMENT VISQUEUX VERTICAL
Soit un solide indformable chutant la verticale dans un champ de gravit. Nous assumons
que la forme de la rsistance de l'air est proportionnelle la vitesse (comportement visqueux
aux faibles vitesses):
(30.472)
et utilisant le principe fondamental de la dynamique:
(30.473)
Soit autrement crit (plus traditionnel):
(30.474)
La solution de cette quation diffrentielle linaire du 1er ordre est (cf. chapitre de Calcul
Diffrentiel Et Intgral):
(30.475)
que nous pouvons dtailler si besoin (sur demande).
En posant qu' l'instant nul nous avions une vitesse initiale donne il vient:
(30.476)
Ainsi:
(30.477)
Ainsi, nous voyons que lorsque le temps tend vers l'infini (suffisamment grand quoi) alors
la vitesse tend vers:
(30.478)
donc k peut tre dtermin exprimentalement!
[VincentIsoz]|Page:
C'est
une relation trs souvent utilise dans les animations faites par ordinateur reprsentant
des objets qui semblent freiner jusqu' une vitesse constante de manire naturelle.
FROTTEMENT VISQUEUX DE STOKES VERTICAL
C'est typiquement le cas du parachutiste effectuant une chute libre. Nous avons vu dans le
chapitre de Mcanique Des Milieux Continus que la force visqueuse de Stokes tait donne
par (comportement visqueux aux vitesses moyennes et leves):
(30.479)
lorsque la vitesse est subsonique (modeste en d'autres termes).
L'quation diffrentielle est la mme qu'avant dans le cas de la prsence du champ de

gravitation la diffrence que la vitesse est cette fois-ci au carr:
(30.480)
Soit:
(30.481)
mais nous n'allons pas chercher la rsoudre, seulement dterminer la valeur limite de la
vitesse et justement vitesse limite est atteinte lorsque celle-ci. ne varie plus (ben oui
forcment). Donc ce moment:
(30.482)
et l'quation diffrentielle devient:
(30.483)
Ainsi, il est possible de changer sa vitesse de chute limite en fonction de son facteur de forme,
et de sa surface d'exposition apparente et de sa masse (dans le cas d'tude ci-dessus nous
ngligeons la force d'Archimde qui s'applique sur la parachutiste et qui freine aussi sa chute).
Exemple:
Considrons une sphre de rayon R, de masse volumique lche sans vitesse dans un
liquide de masse volumique , de viscosit . La sphre est soumise son propre poids,
une force de frottement visqueux et la pousse d'Archimde.
Nous avons donc globalement selon la premire loi de Newton:
[VincentIsoz]|Page:
(30.484)
o les deux derniers termes (force visqueuse de Stokes aux faibles vitesses et force
d'Archimde) ont t dmontrs dans le chapitre de Mcanique Des Milieux Continus.
En rarrangeant, nous avons:
(30.485)
et encore:
(30.486)
Il nous reste donc:
(30.487)
Nous posons:
(30.488)
qui sera assimile une constante de temps. Nous avons alors:
(30.489)
Or lorsque la vitesse de chute deviendra constante, nous aurons:
(30.490)
ce qui donne:
(30.491)
[VincentIsoz]|Page:
Rsolvons
ceci dit l'quation diffrentielle en commenant par celle sans second membre (cf.
chapitre de Calcul Diffrentiel et Intgral):
(30.492)
Nous avons alors vu dans le chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral que la solution
homogne tait alors donne par:
(30.493)
Nous pouvons ajouter la solution particulire qui est logiquement lorsque t tend vers l'infini:
(30.494)
Nous avons alors:
(30.495)
Il nous reste dterminer C qui s'obtient lors t tend vers 0 car nous avons alors:
(30.496)
Donc:
(30.497)
Nous avons alors:
(30.498)
FROTTEMENT VISQUEUX DE STOKES HORIZONTAL
C'est une premire approximation o l'on s'intresse par exemple la distance d'arrt sans
freinage d'un mobile sans prendre en compte le coefficient de frottement avec le sol mais
seulement avec l'air ambiant (vitesse subsonique toujours).
Nous avons alors selon la premire loi de Newton:
(30.499)
[VincentIsoz]|Page:
Supposons
que nous souhaitions savoir en quel temps T le mobile qui avait une vitesse initiale
aura dclr une vitesse donne .
Nous avons alors:
(30.500)
Donc:
(30.501)
o nous observons dj un premier problme avec ce modle c'est que l'arrt, la vitesse
finale tant nulle, il faudra un temps infini pour y arriver mais continuons, nous reviendrons
plus loin sur ce constat.
La loi d'volution de la vitesse de dtermine de faon analogue puisque:
(30.502)
Alors:
(30.503)
Notons la constante de temps:
(30.504)
Alors:
(30.505)
soit:
(30.506)
La distance parcourue l'instant t en laissant le mobile ralentir que par les forces de
frottement donc:
[VincentIsoz]|Page:
(30.507)
Le rsultat est joli mais on se rend bien compte que c'est pas vraiment juste car un temps
infini, la voiture aura parcourue une distance infinie ce qui est manifestement irraliste. Cela
provient du modle qui est trop simpliste donc amliorons-le.
L'idal, objectivement parlant, serait de prendre en compte le frottement visqueux pneu/sol

plus le frottement de l'air. Nous aurions alors:
(30.508)
mais le problme avec cette quation diffrentielle, c'est qu'elle va nous amener une
singularit si nous continuons les calculs. Elle n'est donc pas exploitable
Nous essayons alors avec la forme suivante:
(30.509)
qui exprime donc qu'il y a une force de frottement proportionnelle au poids du vhicule ce qui
est simplement la forme suivante de la deuxime loi de Coulomb:
(30.510)
et le deuxime terme tant le frottement visqueux de Stokes dont nous avons sorti le terme de
masse compris dans la densit se trouvant implicitement dans la constante k de .
Nous avons alors en simplifiant les termes de masse:
(30.511)
Donc on voit dj que dans ce modle nous allons perdre l'effet de la masse qui a
normalement pour implication de rallonger le trajet d'arrt (dans la ralit!). Mais continuons
quand mme
Nous avons donc intgrer:
(30.512)
Nous avons dmontr dans le chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral que:
[VincentIsoz]|Page:
(30.513)
Donc en posant:
(30.514)
Soit:
(30.515)
Un peu rarrang cela donne:
(30.516)
Donc on tombe maintenant dj sur un temps fini ce qui est plus rassurant comme rsultat.
Cherchons maintenant la distance d'arrt. Nous avons en utilisant le fait que:
(30.517)
la possibilit d'crire:
(30.518)
Soit:
(30.519)
Ce qui nous amne :
(30.520)
Ce qui donne dj:
[VincentIsoz]|Page:
(30.521)
Nous avons donc:
(30.522)
Soit:
(30.523)
Nous avons donc notre rsultat final. Meilleur que le prcdent mais indpendant de la
masse mais en attendant c'est mieux que rien..
[VincentIsoz]|Page:
31. MCANIQUE ONDULATOIRE
N ous nous intresserons ici l'tude des proprits mathmatiques des cordes vibrantes
que nous pouvons galement par extension et dans un souci de gnralisation des cas
immatriels assimiler au concept des "ondes". Cette tude est trs importante car nous aurons
besoin de certains des rsultats obtenus ici en thermodynamique, physique quantique,
astrophysique, lectrodynamique et thorie des cordes (pour ne citer que les plus importants).
Dfinitions:
D1. Une "onde" est un transport d'nergie sans transport de matire. Elle est concrtise par la
propagation d'une perturbation d'un milieu d'o l'appellation "d'ondes progressives". La
vitesse avec laquelle l'onde progresse dpend des proprits physiques du milieu.
D2. Dans le cas o la perturbation du milieu se fait de faon perpendiculaire la direction de

propagation de l'onde, nous parlons "d'onde transversale" ou de "perturbation
transversale" (typique des ondes dans les cordes)
D3. Dans le cas o la perturbation du milieu se fait paralllement la direction de propagation

de l'onde, nous parlons "d'onde longitudinale" ou de "perturbation longitudinale" (typique des
ressorts).
FONCTION D'ONDE
Soit une perturbation dfinie dans une rgion donne de l'espace. Si nous
remplaons x par x-b, nous dfinissons dans cette mme rgion, une perturbation f(x-
b) identique f(x) mais translate d'un distance b dans la direction des X positifs ( droite
donc si l'on adopte le systme de reprsentation conventionnel vu en analyse fonctionnelle).
Si t reprsente un temps et si l'on pose , alors v peut dsigner la vitesse de translation

de la perturbation.
Ainsi, nous appelons "fonction d'onde", la relation mathmatique :
(31.1)
qui dcrit la progression d'une perturbation y(x,t) dans l'espace :
- dcrivant une onde qui progresse vers +X
- dcrivant une onde qui progresse vers -X
v est par dfinition appele "vitesse de phase de l'onde". Elle est constante un milieu
homogne. "L'amplitude de l'onde" est la valeur maximale de la perturbation :
(31.2)
[VincentIsoz]|Page:
En
l'absence d'amortissement, elle conserver la mme valeur en chacun des points x o l'onde
passe.
EQUATION D'ONDE
Toute fonction f dont l'argument est jouit de la proprit :
(31.3)
Dmonstration:
(31.4)
Cependant, en drivant une seconde fois, nous obtenons une autre forme de l'quation d'onde
que nous retrouverons aussi frquemment :
(31.5)
Ce qui nous amne crire l'une des relations les plus importantes en physique appele
"quation de propagation" ou "quation de d'Alembert" et que nous retrouverons dans de
nombreux autres chapitres du site (lectrodynamique, Physique Quantique Ondulatoire,
Relativit Gnrale, Acoustique):
(31.6)
C.Q.F.D.
Remarque: Lorsque deux ou plusieurs ondes se propagent dans un milieu, la fonction

d'onde qui en rsulte est la somme algbrique des fonctions d'onde de chaque onde. Nous
disons alors que les ondes "interfrent" et nommons cette considration le "principe de
superposition des ondes".
Considrons maintenant une corde de longueur L attach l'une de ses extrmits une
terminaison fixe. Supposons maintenant qu'une perturbation se propage sur cette corde.
Lorsque la perturbation arrive la terminaison, nous observons que celle-ci change de signe
en mme temps que sa vitesse de propagation s'inverse : l'onde subit ainsi une rflexion avec
inversion.
Pour dcrire le phnomne, il faut imposer :
[VincentIsoz]|Page:
(31.7)
Une fonction d'onde quelconque, qui progresse vers la terminaison, ne peut pas
vrifier la condition :
(31.8)
pour toutes les valeurs du temps !
L'astuce consiste la remplacer par une autre fonction d'onde y(x,t) dont la forme est
semblable f grande distance de l'origine de la perturbation, et qui s'annule au point de
terminaison pour toutes les valeurs du temps. Pour cela, nous pouvons imaginer au point de la
terminaison, un miroir qui donne de la corde une image de mme longueur dans laquelle nous
inventons une onde virtuelle :
(31.9)
symtrique de , mais de signe oppos.
Nous dcidons ainsi :
- que les deux ondes progressent l'une vers l'autre pour s'annuler au point de terminaison
- toute partie de l'onde relle qui dpasse le point de terminaison devient virtuelle
- toute partie de l'onde virtuelle qui pntre dans la corde devient relle
A leur intersection, les deux ondes ralisent une interfrence destructive au point de
terminaison. La somme algbrique de ces deux fonctions d'onde est aussi une fonction
d'onde :
(31.10)
qui a la proprit voulue en x=L :
(31.11)
Si nous considrons maintenant une terminaison libre, sans frottements avec son support
d'attache, nous nous retrouvons dans un cas similaire au prcdent la diffrence que
l'interfrence est constructive au point de terminaison plutt que destructive telle que la
fonction d'onde s'crive :
(31.12)
Remarques:
R1. Lorsque l'onde arrive sur une terminaison libre ou fixe, l'nergie transporte est
intgralement renvoye en arrire.
[VincentIsoz]|Page:
R2.
Lorsqu'une terminaison n'est pas exactement adapte, seule une partie de l'nergie est
absorbe par le point Q, le reste est rflchi.
TYPE D'ONDES
En physique thorique (et dans la pratique), nous restreignons frquemment l'tude de certains
phnomnes des cas particuliers d'ondes. Principalement, nous en distinguons trois que nous
allons brivement mais soigneusement dvelopper :
ONDES PRIODIQUES
Si un vnement produit une onde qui ne transporte qu'une seule perturbation produite en un
point donn, il existe de nombreuses qui sont capables d'exciter un milieu de manire
rptitive.
Le point spatial de la source subit alors priodiquement la mme perturbation. La dure d'un
cycle complet est appele identiquement l'tude des pendules : "la priode" T.
Si la perturbation peut se propager sous forme d'onde, vitesse v, elle est dcrite par la
fonction d'onde que nous connaissons :
(31.13)
En chaque point du milieu perturb, l'onde priodique impose une "priodicit temporelle" de
la perturbation qui nous impose d'crire :
(31.14)
Aprs plusieurs cycles d'excitations de la source, plusieurs perturbations sont distribues dans
l'espace. La distance entre deux perturbations successives est appele "longueur d'onde" .
La "priodicit spatiale" impose ainsi aussi :
(31.15)
est le chemin parcouru par l'onde pendant le temps T :
(31.16)
Si une fonction d'onde est priodique dans le temps, elle l'est aussi dans l'espace, pour autant
que l'impulsion ne se dforme pas lors de la progression.
Dmonstration:
(31.17)
[VincentIsoz]|Page:
posant
En , nous avons bien :
(31.18)
C.Q.F.D.
ONDES HARMONIQUES
Pour ces ondes, la fonction d'onde est une fonction trigonomtrique de type sinus ou cosinus :
ou (31.19)
La prsence de k appel "nombre d'onde" est exige pour 2 raisons :
- k s'exprime en pour la cohrence des units des fonctions trigonomtriques
- la valeur de k doit assurer la priodicit de la fonction d'onde :
1. priodicit angulaire de la fonction mathmatique :
2. priodicit spatiale de la fonction d'onde :
En galant ces deux expressions :
(31.20)
ce qui implique :
(31.21)
Introduisons :
(31.22)
dans l'expression de k :
(31.23)
d'o autre relation importante :
(31.24)
La fonction d'onde de l'onde harmonique peut alors s'crire sous la forme :
[VincentIsoz]|Page:
ou progressive selon +X
ou progressive selon -X
(31.25)
ONDES STATIONNAIRES
Imaginons une corde excite de manire harmonique. Au lieu d'adapter sa terminaison pour
extraire de l'nergie de la corde, imposons que cette terminaison soit fixe. L'onde est alors
rflchie.
Une nouvelle fonction d'onde doit tre dfinie pour dcrire la superposition de l'onde
incidente :
(31.26)
et de l'onde rflchie :
(31.27)
en analogie avec le rsultat que nous avions trouv lors de notre tude des terminaisons :
(31.28)
La relation trigonomtrique :
(31.29)
nous donne :
(31.30)
Ce n'est plus une onde progressive car x et t ne se combinent plus comme . Certains
points de la corde ne bougent jamais. Ils satisfont :
(31.31)
et sont situs en :
(31.32)
Pour des raisons videntes, nous ne conservons que les valeurs de n pour lesquelles .
[VincentIsoz]|Page:
Remarque: Chacun de ces points est appel "nud de la vibration".
Nous observons dans un tel systme, des fuseaux de vibration, de longueur , dans
lesquels la corde vibre transversalement dans une zone de hauteur (deux vers le haut,
deux vers le bas).
Remarque: Les points o l'amplitude de vibration est maximale sont des "ventres de la
vibration".
Puisque , les ventres sont distants de et situs des nuds.
Si nous imposons maintenant une terminaison fixe aux deux extrmits d'une corde en
vibration, nous nous retrouvons avec une "mise en rsonance".
Le plus souvent, nous n'observons pas grand chose jusqu' ce que nous trouvions la frquence
d'excitation qui place les nuds de vibrations sur les deux points de terminaison fixe.
Ds lors pour une corde de longueur L :
(31.33)
implique :
(31.34)
La corde est alors le sige d'une onde stationnaire dont l'amplitude de vibration est
considrablement plus grande que l'amplitude d'excitation (quatre fois).
Nous disons alors que la corde est rentre en "rsonance" avec l'excitateur.
La relation :
(31.35)
montre qu'il y a plusieurs longueurs d'onde possible dont la plus grande correspondant
n=1 est appele "longueur d'onde fondamentale" et vaut bien videmment .
MODES DE VIBRATION TRANSVERSAL DANS UN FIL TENDU
Nous avons vu comment une onde peut progresser dans une corde. Montrons maintenant
pourquoi c'est possible et tablissons la relation y(x,t), donnant la forme de la corde en
fonction du temps.
[VincentIsoz]|Page:
Soit
un fil de diamtre , longueur L et masse m, la masse linique du fil (suppose
constante le long de celui-ci) est alors :
(31.36)
Par un lger choc, crons une petite perturbation (afin de ne pas dformer le cble et maintenir
constant sa masse linique) transversale. Isolons, dans la zone perturbe, un lment de fil, de
longueur .
Approximations :
A1. Chaque lment de la corde peut tre dcoup de faon infinitsimale de faon tre
presque parallle l'axe x. Les angles sont donc considrs comme petits
A2. La corde est considre comme dformable mais non allongeable donc la norme des
forces dans la corde est constante en tout point quelque soit la dformation.
Pour la suite du raisonnement, nous nous servons de la figure ci-dessous :
(31.37)
Si les angles sont petits, le bilan des forces donne :
(31.38)
ce qui signifie qu'il n'y pas de dplacements selon x :
(31.39)
Si les angles sont vraiment petits, nous avons le premier terme du dveloppement qui donne :
(31.40)
Donc :
(31.41)
[VincentIsoz]|Page:
acclration
selon y.
La loi de Newton applique la masse donne (nous considrons que chaque point
de masse se dplace seulement selon y car il n'y a pas allongement) :
(31.42)
Les tangentes sont donnes par les drives partielles de la fonction y(x) :
(31.43)
Qui s'galise avec l'avant-dernire relation :
(31.44)
et donc :
(31.45)
Si , les deux tangentes tendent vers la mme valeur, mais la fraction du membre de
droite tend vers une valeur finie :
(31.46)
Il en rsulte l'quation diffrentielle :
(31.47)
Cette dernire relation s'crit plus souvent sous la forme suivante :
(31.48)
et se nomme "quation des cordes vibrantes".
Remarque: Dans certains ouvrages, la densit linique est note et la force de tension
[VincentIsoz]|Page:
dans la corde ce qui donne :
(31.49)
Si nous vrifions les units de sont celles du carr d'une vitesse , comme
l'exige l'analyse dimensionnelle. Pour simplifier l'criture, nous posons :
(31.50)
Nous allons maintenant considrer un cas particulier trs intressant dans le cadre de la
musicologie qui est celui de la corde tendue (la plupart des instruments corde fonctionnant
ainsi).
CONDITIONS DE DIRICHLET
L'objectif est dans le cadre de l'quation diffrentielle obtenue prcdemment (petites

dformations dans les cadres des instruments de musique) de trouver une fonction y(x,t)
solution de cette dernire avec les conditions initiales suivantes, typiques un instrument de
musique :
C.I.1. (les extrmits A et B sont fixes - il s'agit des "conditions de

Dirichlet")
C.I.2. (forme initiale du fil l'excitation)
C.I.3. (vitesse initiale nulle en tout point)
Les deux dernires conditions sont appeles "conditions de Cauchy".
Pour rsoudre cette quation diffrentielle linaire, nous allons faire usage de la mthode de
sparation de variables en posant :
(31.51)
L'quation diffrentielle devient ds lors :
[VincentIsoz]|Page:
(31.52)
Le membre de gauche de la dernire relation ne contient pas la variable t et celui de droite ne

contient pas la variable x. La seule et unique faon d'galer ces deux expressions est de les
considrer chacune comme constante, que nous noterons :
(31.53)
Ainsi, nous avons deux quations diffrentielles :
et (31.54)
Ces deux quations tant similaires, rsolvons-les de manire gnrale (cf. la chapitre de
Calcul Diffrentiel Et Intgral) :
avec (31.55)
L'quation caractristique est donc :
(31.56)
d'o :
(31.57)
Nous savons que la solution gnrale si les racines de l'quation caractristique sont
complexes, est de la forme :
(31.58)
Pour nos deux quations diffrentielles, nous avons donc par similitude :
et (31.59)
Cela donne pour la solution de notre quation d'onde :
[VincentIsoz]|Page:
(31.60)
Dterminons les constantes en tenant compte des conditions initiales.
(31.61)
Il ne reste que :
(31.62)
Posons :
(31.63)
La condition initiale impose :
(31.64)
Pour tenir compte de la vitesse initiale nulle, drivons par rapport au temps :
(31.65)
Il ne reste :
(31.66)
La constante b reprsente donc l'amplitude du dplacement transversal du fil. Cette amplitude

ne pouvant tre la mme partout en un temps donn et un position donn pour tout type
d'excitation satisfaisant les conditions initiales, il doit existe autant de valeur que nous
choisissons de valeurs n dans .
Le principe de superposition des solutions des quations diffrentielles linaires (cf. chapitre
de Calcul Diffrentiel Et Intgral) permet d'crire que la combinaison linaire de toutes les
solutions pour la corde est finalement :
(31.67)
[VincentIsoz]|Page:
Les doivent tre choisis de manire satisfaire la condition initiale qui donne la forme de
la perturbation :
(31.68)
Cette expression pour f(x) suggre de la comparer au dveloppement en srie de Fourier (cf.
chapitre des Suites Et Sries):
(31.69)
Dans laquelle et . Le thorme de Fourier impose alors que les sont

donns par :
(31.70)
Imaginons maintenant une corde de longueur L fixe en ses extrmits et tendue. Choisissons
la perturbation la plus simple possible : nous grattons la corde en son milieu de manire trs
sec, pour l'carter d'une petite distance H de sa position d'quilibre.
La perturbation initiale y(x,0) est alors :
pour et pour (31.71)
Calculons les coefficients de Fourier :
(31.72)
L'intgration par parties (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral) donne :
(31.73)
La fonction d'onde devient :
(31.74)
cause du , les termes pour lesquels n est pair sont tous nuls. Il reste :
[VincentIsoz]|Page:
(31.75)
Si nous retenons que le terme en n=1, nous aurions :
(31.76)
Nous avons :
(31.77)
qui est le nombre d'onde correspondant une longueur d'onde :
(31.78)
et :
(31.79)
qui serait la frquence de vibration du fil de la premire harmonique.
Ainsi, pour une valeur n quelconque, il est facile de dmontrer que le n-me "mode propre"
est donne par :
(31.80)
avec :
(31.81)
relations appeles "lois de Mersenne" (1644-1648).
o le mode de plus basse frquence avec n valant 1 est appel le "mode fondamental" associe
sa "frquence fondamentale".
Ainsi, aprs avoir t gratt sec au milieu de sa longueur L, un fil maintenu rigidement ses
deux extrmits peut osciller suivant plusieurs modes. Le mode fondamental
(harmonique fondamentale) correspond la plus petite frquence possible. Il lui correspond la
[VincentIsoz]|Page:
longueur
d'onde .
Les frquences d'ordre n suprieures sont appeles "frquences harmoniques". Pour un mme
dplacement initial H, l'amplitude maximale de la vibration diminue selon comme nous le
voyons dans l'expression de notre fonction.
Une autre manire d'exciter la corde est de la faire osciller de manire sinusodale, ce qui
signifie ds lors que y(x,t) est de la forme :
(31.82)
En substituant cette relation dans l'quation d'onde de la corde, nous obtenons :
(31.83)
La solution se rduit alors :
ou (31.84)
La valeur n=0 ne peut pas tre incluse car elle donne une corde sans excitation. En mettant
cette fonction dans l'quation d'onde prcdente et en simplifiant, nous obtenons trivialement :
(31.85)
Ce sont les "frquences d'oscillations de Dirichlet" pour une corde. Les cordes d'un violon par
exemple sont des cordes de Dirichlet.
[VincentIsoz]|Page:
(31.86)
Les mmes analogies, raisonnements et dveloppements pourront tre faits avec les
conditions de Neumann ci-dessous .
Remarques:
R1. La thorie prdit que la vibration peut tre une combinaison linaire de plusieurs modes.
Ce phnomne porte le nom de "vibration simultane". Il se produit abondamment dans un
piano.
R2. Les instruments de musique sont conus pour mettre des sons des frquences
conventionnelles, tant admis que la hauteur d'une note perue par l'oreille est dfinie par la
frquence fondamental, par exemple le : Do (264 Hertz), La (440 Hertz)
R3. Lors de la construction de l'instrument, nous dcidons de la valeur de (en choisissant

le diamtre et de la nature de la corde) et nous dterminons la longueur L en cherchant le
compromis entre l'intensit sonore que nous voulons mettre et la rsistance mcanique de
l'instrument qui doit supporter les forces F de tension.
CONDITIONS DE NEUMANN
Alternativement aux conditions de Dirichlet o les extrmits sont fixes et hauteur gales,
les conditions de Neumann supposent que les extrmits sont de petites boucles autorises
glisser le long de deux barres sans frottements.
[VincentIsoz]|Page:
Pour notre corde, les conditions de Neumann spcifient les valeurs aux extrmits.
Mais tant que les boucles sont supposes sans masse et sans frottements, la drive
doit s'annuler aux extrmits . Si tel n'tait pas le cas, alors de par la nullit de la
masse de l'extrmit, le changement de vitesse sera du une acclration infinie, ce qui ne
peut tre autoris ! C'est ainsi que nous imposons au lieu de la condition de Dirichlet, la
condition de Neumann dfinie par :
C.I.1.
les conditions C.I.2. et C.I.3. restant identiques.
Ce changement de condition n'empche pas que la mthode de rsolution par sparation de

variables est la mme que prcdemment et que nous tomberons identiquement sur la relation
suivant auquel il faudra appliquer la nouvelle condition initiale :
(31.87)
sur laquelle nous appliquons donc la condition de Neumann :
(31.88)
Il reste donc :
(31.89)
en posant la fonction se simplifie en :
(31.90)
La condition initiale, impose :
(31.91)
Les mmes dveloppements pour la C.I.2. que nous avions fait avec la C.I.1. de Dirichlet
s'appliquent ensuite de manire identique :
[VincentIsoz]|Page:
(31.92)
ensuite, l'analogie avec les sries de Fourier s'applique de manire similaire mais avec les
cosinus au lieu des sinus.
Les frquences de Neumann d'une corde sont les mmes que pour celle de Dirichlet soit :
(31.93)
La particularit rside cependant dans la valeur de la fonction spatiale qui vaut cette fois
trivialement :
ou (31.94)
Effectivement, pour n=0 nous avons cette fois une amplitude identique qui est transmise
tout le long de la corde sans que celle-ci ne vibre cependant !
Par ailleurs, faisons remarquer, que la fonction satisfait aussi pleinement les
trois conditions initiales incluant celle de Neumann.
Effectivement, nous avons bien :
(31.95)
et de plus, vrifie aussi l'quation d'onde :
(31.96)
LAGRANGIEN D'UNE CORDE
Nous allons maintenant dterminer le lagrangien d'une corde, calcul qui nous sera en partie
utile lors de l'tude de la thorie des cordes.
Nous gardons donc notre corde ayant une densit linique et tension constante dont les
extrmits sont situes en et dont la vitesse de la perturbation transversale est non
relativiste.
L'nergie cintique est alors simplement la somme des nergies cintiques de chaque lment
infinitsimal de la corde. Nous pouvons alors crire en notation Lagrangienne :
[VincentIsoz]|Page:
(31.97)
L'nergie potentielle intervient dans l'longation de la corde dont une portion infinitsimale
peut tre vue comme variant de (x,0) quand la corde est l'quilibre. Quand une
corde est momentanment mise sous tension de (x, y) alors la variation de la
longueur dl d'un lment infinitsimal de la corde est donne trivialement par :
(31.98)
Nous avons utilis ci-dessus pour approximation le dveloppement limit au deuxime terme
en srie de Taylor (cf. chapitre sur les Suites Et Sries), qui nous donne :
(31.99)
Le travail effectu pour tirer chaque lment infinitsimal tant , l'nergie pontentielle
totale est alors exprime par :
(31.100)
La lagrangien tant dfini par (cf. chapitre de Mcanique Analytique), nous avons
alors :
(31.101)
o est dfini, trs justement, comme tant la "densit lagrangienne" :
(31.102)
L'action pour notre corde est alors :
(31.103)
Dans cette action, le chemin d'action est la fonction y(x,t). Pour trouver les quations du
mouvement, nous devons examiner la variation de l'action quand nous varions :
(31.104)
[VincentIsoz]|Page:
Ce
qui donne :
(31.105)
Car :
(31.106)
et ce identiquement pour le second terme.
Nous ne devons pas avoir de drives temporelles agissant sur les variations. Alors en
utilisant la relation triviale suivante sur le premier terme :
(31.107)
et identiquement sur le deuxime, nous pouvons rcrire l'action :
(31.108)
[VincentIsoz]|Page:
Comme
nous l'avons vu en mcanique analytique, le bon chemin est donn par . Ds
lors, nous devons avoir :
(31.109)
Ainsi, notre expression contient trois termes. Chacun de ces trois termes doit s'annuler
indpendamment comme nous allons le voir :
1. L'annulation du troisime terme se fait selon une condition triviale qui nous est dj bien
connue (heureusement) :
(31.110)
et donc :
(31.111)
nous retrouvons donc l'quation diffrentielle d'une onde transversale telle que nous l'avions
dmontr plus haut. Notre hypothse sur le troisime terme ne peut donc tre que juste ainsi
que l'expression de notre action.
2. Le premier terme est dtermin par la configuration de la corde aux temps :
(31.112)
Or, si nous imposons la connaissance de ces configurations dans le temps, nous aurons par
dfinition : (connaissance totale du chemin d'action car connaissance
des conditions initiales, donc pas de variation). Cela valide encore une fois l'expression de
notre action et la valeur nulle du terme comme attendu.
3. Le second terme est un peu plus intressant :
(31.113)
D'abord, ce n'est parce que nous connaissons les positions des extrmits de la corde que nous
pouvons connatre ces modes de vibrations. Nous le savons bien, donc ! Il nous faut savoir
comment se comportement les extrmits. Pour cela nous allons revenir sur des choses qui
nous sont connues : les conditions de Dirichlet et de Neumann d'une corde.
Supposons que nous imposions les conditions de Dirichlet (voir plus haut), les extrmits sont
[VincentIsoz]|Page:
alors fixes et nous aurons forcment ces mmes extrmits : et donc

le deuxime terme disparat bien (ouf!).
Si, dans l'oppos, nous choisissons que les extrmits se meuvent librement, alors les
variations sont non contraintes et ds lors, seulement les conditions de
Neumann (voir plus haut pour plus de dtails) nous permettront d'avoir
le deuxime terme de l'action nul.
Pour prendre pleinement conscience de l'importance des ces conditions initiales, considrons
la quantit de mouvement porte par la corde (il n'y pas d'autres composantes du
mouvement car nous avons suppos implicitement une excitation transversale ds le dbut
seulement dans cette direction).
La quantit de mouvement est simplement la somme des quantits de mouvement de chaque

lment infinitsimal le long de la corde :
(31.114)
Vrifions juste par curiosit (c'est une curiosit anticipe) si la quantit de mouvement est
bien conserve :
(31.115)
o nous avons utilis l'quation d'onde transversale pour la substitution.
Nous voyons par le rsultat de ce petit calcul que la quantit de mouvement est trivialement
conserve si nous imposons les conditions de Neumann, alors que pour les conditions de
Dirichlet, la plupart du temps la conservation n'est pas respecte ! Effectivement, c'est trivial
(il n'y pas besoin de calculs pour s'en rendre compte), lorsque les extrmits sont attaches au
mur, le mur exerce constamment une force sur la corde. Par exemple, pour l'ensemble des
solutions de Dirichlet que nous avions obtenu plus haut la plus simple (harmonique ) une
amplitude qui varie au plus de .
MODES DE VIBRATION DANS UNE MEMBRANE TENDUE
Nous drivons le phnomne de la mme manire que la vibration transversale de la corde.

Toutefois, la masse linique du fil doit tre remplace par la masse surfacique de la
membrane.
De plus, nous remplaons la force F de tension unidirectionnelle du fil par une force de
tension applique sur le pourtour de la membrane. Cette force s'exerce dans toutes les
directions du plan et se dcrit par unit de longueur :
(31.116)
[VincentIsoz]|Page:
Nous
avons (analyse dimensionnelle) :
(31.117)
Il est d'abord vident que :
(31.118)
et comme :
(31.119)
L'analyse dimensionnelle (eh oui nouveau) donne :
(31.120)
Nous avons donc :
(31.121)
L'analyse dimensionnelle donne :
(31.122)
Donc finalement nous obtenons pour quation d'onde en coordonnes cartsiennes (exprim
avec le laplacien) :
(31.123)
Nous cherchons la solution particulire de cette quation qui vrifie les conditions suivantes :
C.I.1. La membrane est fixe sur son pourtour R (conditions aux limites)
C.I.2. La position et la vitesse initiales sont donnes (conditions initiales)
La symtrie du problme suggre d'utiliser le laplacien en coordonnes polaires (cf. chapitre

de Calcul Vectoriel) :
(31.124)
[VincentIsoz]|Page:
Remarque: Nous avons chang de notation en posant
Et les conditions fixes :
C1. (conditions aux limites)
C2. (conditions initiales)
o les fonctions sont donnes.
nouveau, pour chercher la solution, nous allons utiliser la mthode de sparation des
variables tel que :
(31.125)
et de mme que pour la corde :
(31.126)
et identiquement que pour la corde, nous obtenons pour T une solution du type :
(31.127)
Pour la mthode change car nous avons maintenant une quation diffrentielle deux
variables tel que :
(31.128)
Pour intgrer cette quation, nous cherchons les solutions de la forme ,

nous obtenons en reportant :
(31.129)
En se rappelant qu'en coordonnes polaires :
(31.130)
D'o, en sparant les variables :
[VincentIsoz]|Page:
(31.131)
Le membre de gauche de la dernire relation ne contient pas la variable r et celui de droite ne

contient pas la variable . La seule et unique faon d'galer ces deux expressions est de les
considrer chacune comme constante, que nous noterons . Les quations diffrentielles
vrifies par R et sont alors :
(31.132)
La fonction est priodique de priode , il existe donc un entier naturel n tel que
et donc manire identique la corde, nous obtenons :
(31.133)
Dans la premire quation diffrentielle :
(31.134)
Pour simplifier, nous effectuons le changement de variable . L'quation diffrentielle

devient :
(31.135)
Nous reconnaissons ici l'quation diffrentielle de Bessel d'ordre n telle que nous l'avons avec
sa solution prsente dans le chapitre des Suites Et Sries. Ds lors, la solution gnrale est du
type :
(31.136)
(31.137)
Parmi les solutions cette quation, cherchons celles qui vrifient les conditions aux limites
en posant :
(31.138)
moins que ou T soit la fonction nulle, ce qui donne pour solution la position
d'quilibre (qui ne vrifie sans doute pas les conditions initiales), nous devons avoir
, c'est--dire :
(31.139)
[VincentIsoz]|Page:
fonction Bessel d'ordre

La a une infinit de zros positifs (il suffit de tracer cette
fonction avec un ordinateur pour le voir tel qu'avec Maple en mettant la commande : plot
(BesselJ(2,x),x=0...100) o vous pouvez changer la valeur 2 par une autre valeure) qui
fournissent une infinit de valeurs convenables de b telle que :
(31.140)
Ce qui correspond finalement une infinit de solutions de l'quation diffrentielle initiale

que nous pouvons crire :
(31.141)
En ayant modifi le nom des constantes d'intgration en ayant pos (ce qui vrifie
l'analyse dimensionnelle). Maintenant que cette solution satisfait les conditions aux limites,
nous devons nous attaquer aux conditions initiales.
D'abord pour les mmes raisons que la corde, la solution finale est la superposition linaire
des solutions telle que :
(31.142)
Nous allons dterminer les coefficients de faon ce que la solution y donn

prcdemment vrifie galement les conditions initiales, savoir :
(31.143)
Ces deux relations sont similaires, tudions la premire. Elle peut s'crire :
(31.144)
qui est le dveloppement en srie de Fourier de la fonction . Nous avons donc (cf.
chapitre sur les Suites Et Sries) :
[VincentIsoz]|Page:
(31.145)
En utilisant l'orthogonalit des fonctions de Bessel nous pouvons dduire de ces relations les
coefficients (et de mme pour les autres).
Pour cela, supposons n fix et posons . Montrons o le

produit scalaire est dfini par :
(31.146)
Puisque vrifient l'quation diffrentielle en , nous avons :
(31.147)
En combinant ces deux relations nous obtenons :
(31.148)
En intgrant membre membre entre 0 et L et en tenant compte de :
et (31.149)
Nous obtenons :
(31.150)
D'o le rsultat nonc puisque .
La relation :
(31.151)
[VincentIsoz]|Page:
Peut
donc s'crire :
(31.152)
Utilisant l'orthogonalit de pour nous en dduisons :
(31.153)
Les coefficients sont donc donns par :
(31.154)
Ce qui n'est pas ais calculer la main.
Nous procdons de la mme faon pour les autres coefficients.
PHASEURS
Il existe plusieurs faons d'exprimer les fonctions d'ondes que nous avons vues
prcdemment. Les physiciens (ainsi que les lectrotechniciens) utilisent une formulation,
appele "phaseur" ou "reprsentation de Fresnel", permettant d'conomiser avantageusement
le poids des critures et ainsi de simplifier considrablement l'tude des problmes complexes
(ou simples). Les phaseurs font usage des proprits des nombres complexes pour exprimer
les fonctions d'onde trigonomtriques sous une forme simplifie dans tous les phnomnes ou
apparaissent des oscillations.
Ce que nous appelons "phaseur", est une fonction f dont la valeur est complexe et qui, dans un
espace 1 dimension, s'crit:
(31.155)
Dans toutes les applications en physique, t est la variable du temps.
Comme cette fonction est complexe, elle a une partie relle que nous appelons ici g et une
partie imaginaire que nous appelons h. Leur identification est facile puisque comme nous
l'avons dj dmontr lors de notre tude des nombres complexes (cf. chapitre sur les
Nombres) :
(31.156)
Ainsi, les parties relles et imaginaires sont simplement:
[VincentIsoz]|Page:
(31.157)
Le module de f se calcule aisment en calculant:
(31.158)
Les parties relles et imaginaires varient lorsque la position ou le temps varient. Le module ne
change donc pas, il est toujours gal 1. Le changement se manifeste simplement par la
simple variation d'angle que fait le vecteur reprsentant f dans son plan complexe. C'est l une
raison suffisante pour parler de phaseur, puisque la variation de f peut tre visualise comme
un simple changement d'angle ou de phase.
Si nous sommes dans un espace physique plus d'une dimension, disons 3, alors l'expression
pour f devient:
(31.159)
La situation est un peu plus difficile visualiser (). Elle est la mme qu'en une dimension,
mais l tout se passe le long d'une direction dfinie dans l'espace 3D par le vecteur . Plus
prcisment, nous aurons:
(31.160)
La variation dans le temps reste la mme qu'en une dimension spatiale mais un dplacement
dans l'espace est un peu plus compliqu qu'en une dimension. Ici tout dplacement spatial
dans une direction qui n'est pas orthonormale fera que le produit scalaire changera de
telle sorte que l'argument f variera. Ici ce n'est pas seulement la grandeur ou la norme du
vecteur qui donne le taux de variation de f sous un dplacement spatial mais aussi l'angle
que fait ce dplacement par rapport la direction de puisque nous avons un argument qui
varie comme et donc qui dpend de cet angle not ici . En effet, nous avons:
(31.161)
La quantit est souvent appele le "vecteur d'onde". Physiquement il est reli le plus
souvent l'quivalent du moment (linaire) de l'onde pour laquelle il est vident que la
dfinition usuelle de la quantit de mouvement ( ) n'a plus de sens.
Une partie importante des systmes tudis en physique ne peuvent tres caractriss par un
point et donc dcrits par une trajectoire. Une vague, une onde, une bande lastique qui
oscillent n'ont pas une unique position dfinie, ce sont des "milieux continus" sur un certain
intervalle. La question que nous nous posons dans notre tentative de les dcrire est plutt la
suivante: comment dcrire le dplacement de ce milieu dans l'espace et dans le temps. Par
exemple, pour une vague, si nous figeons le temps, comment l'amplitude A, de cette vague
varie-t-elle d'un endroit l'autre de l'espace? Nous pouvons aussi figer l'espace en regardant
un seul endroit et demander comment l'amplitude varie avec le temps?
[VincentIsoz]|Page:
Les
coordonnes et le temps jouent maintenant un rle similaire de paramtres indpendants.
Nous mesurons l'amplitude du phnomne en tout temps et en tout lieu. Nous chercherons
donc obtenir une expression du type:
ou (31.162)
en une ou trois dimensions.
Le point important est que nous cherchons exprimer A, dont le nom correct est un "champ",
comme une fonction des coordonnes du temps. Par exemple, si la vague est trs rgulire
peut-tre est-elle dcrite adquatement par si je regarde un seul endroit et par
lors d'une fixation imaginaire du temps ?
La quantit va caractriser la frquence de la variation du mme phnomne.
Le nom de "frquence angulaire" est facile comprendre puisque la fonction cosinus ou sinus
fait un cycle si son argument change de sur une de temps d'un priode .
Rappelons que :
(31.163)
Dans la description des systmes harmoniques, la notation phaseur peut tre trs utile comme
nous l'avons dj dit. L'quation la plus souvent rencontre est l'quation d'onde (que nous
avons dmontr au dbut de ce chapitre). En une dimension, elle s'crit :
(31.164)
Nous vrifions par simple substitution que la solution est du type:
ou (31.165)
ou une combinaison linaire dont la forme la plus gnrale est:
(31.166)
Une manire rapide et efficace d'crire toutes ces relations de faon condense et utilement
image, est d'crire:
(31.167)
Dans les trois cas, la substitution permet de le vrifier. Prenons, par exemple, la solution
sinus. Alors:
[VincentIsoz]|Page:
(31.168)
Le remplacement dans l'quation donne:
(31.169)
qui sera satisfait si et seulement si:
(31.170)
La substitution du phaseur comme solution de l'quation d'onde transforme cette dernire

quation diffrentielle une simple quation algbrique: "la relation de dispersion".
En effet, cette expression qui donne s'appelle une relation de dispersion. Elle est
videmment caractristique de l'quation qui la gnre. Celle qui apparat ci-dessus est
particulirement simple et caractrise une onde libre dans un milieu non-dispersif, tel que
dcrit par l'quation d'onde que nous avons crite.
La solution phaseur satisfait donc aussi l'quation, avec la mme relation

de dispersion. Elle est donc aussi la description d'une onde ? La rponse est oui, et mme
deux fois plutt qu'une, comme nous allons le voir ci-dessous.
Une onde physique n'est videmment pas complexe. La solution phaseur est complexe et a
donc une partie relle et une partie imaginaire. Nous montrons ici que chacune des deux
parties peut reprsenter une onde relle gnrale. Utilisons mme un point de dpart un peu
plus gnral. Imaginons que l'amplitude est elle-mme complexe. Nous pouvons donc
l'crire:
(31.171)
Nous avons donc:
(31.172)
Nous tudions d'abord la partie relle de cette expression:
(31.173)
Cette partie relle est donc de la forme la plus gnrale (et relle) de la solution
[VincentIsoz]|Page:
monochromatique
pour l'quation d'onde, soit:
(31.174)
Clairement, il suffit d'identifier:
(31.175)
qui relient deux paramtres deux autres. La partie relle du phaseur est donc suffisante pour
dcrire entirement l'onde monochromatique.
Nous pouvons refaire exactement la mme chose avec la partie imaginaire du phaseur et
dmontrer de faon identique qu'elle est suffisante pour dcrire entirement l'onde
monochromatique.
Conclusion: il est donc possible d'utiliser le phaseur pour faire toutes les manipulations
mathmatiques demandes aprs le problme physique et la fin, ne garder que la partie
relle ou imaginaire, selon ce qui a t convenu ds le dbut.
Comme nous l'avons dj dit, la forme relle la plus gnrale de la solution est:
(31.176)
Cette fonction a le comportement d'un sinus (ou d'un cosinus) dont l'amplitude est donne par:
(31.177)
De plus les conditions initiales ajustent de telle sorte qu' et (initialement), le

champ a la valeur donc. Ces deux conditions fixent ces deux paramtres. Nous
aurions pu utiliser la forme toute aussi gnrale:
(31.178)
Ici l'amplitude connu est et les conditions initiales sont telles qu' et , le champ
a la valeur . Encore une fois, deux conditions fixent deux paramtres.
L'amplitude est une chose vidente, la phase un peu moins. Pour qu'une fonction du type
ait n'importe quelle valeur que l'on veut lorsque son arg (argument)
est, disons nul, il suffit d'ajuster la valeur de la phase . C'est comme faire glisser la fonction
sinusodale le long de l'axe, de faon satisfaire des conditions initiales physiques imposes
par le systme tudi.
De deux fonctions de type sinus ou cosinus qui ne commencent par au mme point de leur
cycle, nous disons qu'elles sont "dphases". Ceci devient vital lorsqu'il y a plus d'une onde en
prsence. Imaginons le cas le plus simple de deux ondes de mme amplitude:
[VincentIsoz]|Page:
(31.179)
Ici l'argument est une variable et les phases des paramtres constants. Nous considrons le
rsultat physique de l'onde rsultant de l'addition de ces deux ondes.
Si l'onde rsultante sera une onde sinusodale d'amplitude 2 fois .

Cependant, si , l'onde rsultante sera identiquement nulle partout. La
diffrence est donc considrable et nous trouvons toutes les situations intermdiaires. Il est
donc important de garder en tte la phase l'origine de l'onde ou mieux, sa phase relative par
rapport d'autres ondes de notre systme physique.
Dans le phaseur, soit la partie relle, soit la partie imaginaire, est suffisante pour donner une
description gnrale de l'onde (toujours monochromatique jusqu' maintenant). Elles sont
respectivement composes d'un cosinus et d'un sinus et donc dphases de l'une par
rapport l'autre !
Il est souhaitable de revenir la "relation de dispersion" que nous avions obtenue. Nous avons
vu que, pour l'onde monochromatique libre, celle qui est solution de l'quation homogne,
cette relation s'crit pour que la phase de la solution corresponde cette ralit (attention il
s'agit de ne pas confondre le symbole de la vitesse et de la frquence!):
(31.180)
Toujours dans le cas libre, nous pouvons avoir une situation physique qui correspond
l'addition de plusieurs ondes monochromatiques libres. Le rsultat n'est pas monochromatique
et s'crit videmment comme une somme:
(31.181)
Nous lui donnons souvent le nom de "paquet d'onde" pour des raisons videntes. Puisque tout
est libre, chaque composante satisfera:
(31.182)
Nous noterons ici deux choses pour des ondes libres:
- D'abord, mme pour des ondes libres, elle est quadratique, nous pouvons donc changer le
signe du vecteur d'onde et/ou de la pulsation sans affecter l'quation. Nous observons
trivialement que pour une ou plusieurs composantes du vecteur d'onde positives l'onde se
propage vers les x croissants pour ces composantes positives et qu'inversement, pour une ou
plusieurs composantes ngatives l'onde se propage vers les x dcroissants. De mme, pour une
pulsation ngative ou positive signifie que le temps varie vers le pass, respectivement le
futur.
- D'autre part, certains types d'ondes n'obissent pas une quation aussi simple que
l'quation homogne. C'est le cas des vagues, par exemple, tant du fait de la nature du liquide
dans lequel elles se propagent que de la force de rappel gravitationnel. Parfois aussi, une onde
[VincentIsoz]|Page:
qui
serait totalement libre, ou peu prs, cherche se propager dans un milieu o les
conditions de propagation sont srieusement affectes. Par exemple une onde sonore qui tente
de se propager dans le mastic ou une onde lectromagntique qui cherche se propager dans
un conducteur (un mtal). Dans ce cas, une partie importante de la diffrence entre onde libre
et onde modifie par le milieu peut se dcrire par un changement de la dispersion.
[VincentIsoz]|Page:
32. MCANIQUE STATISTIQUE
L a mcanique statistique, appele aussi "thermodynamique statistique", a pour but

d'expliquer le comportement des systmes macroscopiques partir de leurs caractristiques
microscopiques. C'est de faon beaucoup plus gnrale, la physique quantique qui dcrit les
proprits et l'volution des systmes physiques l'chelle microscopique. La mcanique
statistique est donc construite sur cette description quantique comme nous le verrons sur les
dveloppements mathmatiques qui suivront.
La dmarche prsente ici est d'aborder la mcanique statistique lmentaire pour en dduire
ensuite la thermodynamique. La mcanique statistique constitue en effet, avec la physique
quantique et la relativit, l'un des piliers de la physique moderne. Il est important de la
percevoir d'emble comme une thorie fondamentale, et non pas comme une simple tentative
pour justifier posteriori la thermodynamique. La thermodynamique elle-mme y gagne en
retour comprhension plus juste et plus profonde de ses principes et de ses mthodes.
THORIE STATISTIQUE DE L'INFORMATION
Le mot "information" est utilis dans des contextes trs varis, dans des sens totalement
diffrents suivants les disciplines scientifiques : nous pouvons titre d'exemple citer la
thermodynamique avec le concept d'entropie, la physique applique avec la thorie du signal,
la biologie avec la thorie du gnome et la physique quantique avec la probabilit d'obtenir de
l'information.
Se pose alors la question, s'il est possible de construire une thorie de l'information et si elle
est unique? Notre dmarche ici, ne vise non pas l'information en tant que telle, mais la
quantit d'information. Lorsque nous parlons de quantit et de mesure, nous pensons la
notion de contenu ou de valeur de l'information. La science de l'information de par son objet
doit se sentir concerne par ce questionnement. Si nous dfinissons "l'infomtrie" comme
l'ensemble des techniques de mesures mathmatiques et statistiques de l'information, nous
souhaiterions avoir une dfinition suffisamment claire du concept de quantit d'informations
qui puisse nous amener dfinir une mesure, c'est--dire un ensemble d'oprations
parfaitement dfinies, nous amenant des axiomes clairs et dont le rsultat est un nombre. La
synthse que nous dveloppons ici n'est pas ambitieuse.
Nous nous intressons donc ici aux fondements la thorie statistique de l'information connue
galement sous le nom de "thorie de Shannon". La formule de Shannon qui en ressort est
certainement un des concepts fondamentaux de toute la physique puisqu'elle touche la brique
irrductible de la physique : l'information !!
Nous montrerons (plus bas) qu'un systme physique isol a pour tat le plus probable, celui
qui contient le plus d'tats et qui est donc fortiori le plus imprvisible. Or, l'tat le plus
improbable est donc celui qui est le plus prvisible. Ds lors, puisque l'imprvisibilit apparat
comme un attribut essentiel de l'information, nous identifions la mesure quantitative de
l'information son improbabilit.
Ainsi, la quantit d'information h(x) apporte par la ralisation d'un vnement x de

probabilit p(x) sera une fonction croissante f de son improbabilit 1/p(x) :
[VincentIsoz]|Page:
(32.1)
De plus, la ralisation de deux vnements indpendants x et y apporte intuitivement une

quantit d'information qui est la somme de leurs quantits d'informations respectives, soit :
(32.2)
La fonction logarithme est donc par ses proprits une candidate naturelle pour f telle que:
(32.3)
o est bien videmment un nombre positif.
Remarque: Le choix de la base du logarithme dfinit l'unit d'information qui est

compltement arbitraire. Par la suite, et sauf prcision contraire, "log" dsignera le logarithme
en base .
Ainsi, la "quantit d'information intrinsque" d'un vnement x est donc de par les proprits
du logarithme:
(32.4)
Elle peut tre considre, comme nous l'avons fait, comme une mesure d'incertitude sur
l'vnement, ou comme celle de linformation ncessaire pour rsoudre cette incertitude.
Dfinitions:
D1. Nous dfinissons "l'information intrinsque par paire" de deux vnements x et y de

probabilit conjointe p(x,y) (cf. chapitre de Probabilits) par:
(32.5)
D2. Nous dfinissons de mme "l'information conditionnelle" de x sachant y par (cf. chapitre
de Probabilits) :
(32.6)
Il s'agit de la quantit d'information restant sur x aprs l'observation de y. La formule de Bayes

(cf. chapitre de Probabilits) nous permet de remarquer immdiatement que si x et y sont
indpendants:
(32.7)
[VincentIsoz]|Page:
ce
qui concorde avec le sens commun.
Nous souhaitons aussi mesurer la quantit d'information que la donne d'une variable, par
exemple y, apporte sur l'autre, x. C'est le cas en particulier lorsque nous identifions x au choix
d'un signal appliqu l'entre d'un canal et y au signal correspondant observ en sa sortie. p(x)
est alors la probabilit fortiori que x soit mis et la probabilit fortiori que x ait t
mis, sachant que y a t reu.
Une mesure de cette quantit d'information, nomme "information mutuelle" est :
(32.8)
il s'agit de la mesure logarithmique de l'accroissement de la probabilit de x (donc la baisse de

sa quantit dinformation) d son conditionnement sur y. Si la donne de y est quivalente
celle de x (cas d'un canal parfait), elle est gale l'information intrinsque h(x). Elle est nulle
si, l'inverse, x et y sont indpendants.
Nous avons bien videmment:
(32.9)
et de par les proprits des logarithmes:
(32.10)
cette dernire galit justifiant le terme "mutuelle". Alors que les informations intrinsques
taient positives, l'information mutuelle peut tre ngative. Nous verrons que sa moyenne,
beaucoup plus importante dans la pratique, ne peut ltre.
Les vnements individuels tant gnralement moins importants que les moyennes, nous
considrerons par la suite une source alatoire, discrte, finie, stationnaire, et blanche (i.e. de
ralisations successives indpendantes). Les vnements sont donc interprts comme le
choix d'un symbole dans l'alphabet de la source. Soit n la taille de cet alphabet, et
ses symboles. La source est donc dcrite par la variable alatoire x, qui prend ses
valeurs dans lalphabet, avec des probabilits respectives , telles que:
(32.11)
La quantit d'information moyenne de cette source est l'esprance de l'information intrinsque

de chaque symbole de lalphabet de la source (cf. chapitre de Statistiques). Elle est appele
"entropie" (par la notation) de X et vaut donc :
(32.12)
[VincentIsoz]|Page:
Cette
relation tant appele la "formule de Shannon".
Cette criture constitue un abus de notation: en effet, l'esprance mathmatique a un sens si h

(x) est une fonction de x. Or h(x) ne dpend pas des valeurs de x, mais seulement des
probabilits associes. Nous noterons parfois plus rigoureusement l'entropie d'une distribution
.
Les "entropies conjointes et conditionnelles" sont dfinies de manires similaires avec les
notations idoines :
(32.13)
et:
(32.14)
Il faut noter dans la dernire expression que lesprance est effectue dans lespace produit, et
que donc le coefficient est la probabilit conjointe.
"Linformation mutuelle moyenne", appele par abus de langage "information mutuelle" se

dfinit elle aussi de manire directe:
(32.15)
Remarque: Il est noter que la dfinition de la quantit d'information, par une mesure
logarithmique peut paratre arbitraire, quoique raisonnable, compte tenu des proprits
attendues d'une telle mesure. Shannon, et plus tard Khintchine ont montr que compte tenues
de certaines proprits poses en axiomes, la fonction logarithmique est la seule convenir.
Exemple:
Soit une variable alatoire binaire, valant 1 avec une probabilit p (et donc 0 avec une
probabilit 1-p). Son entropie vaut :
(32.16)
avec et avec un logarithme en base 2 tel que pour un vnement deux tats
quiprobables, l'entropie d'obtention d'un des deux tats soit gale l'unit. Ceci dit, il vient
[VincentIsoz]|Page:
naturellement que .
Elle est reprsente la figure ci-dessous, en "Shannon" (unit correspondant l'utilisation du

logarithme base 2). Nous remarquerons sa symtrie par rapport , valeur pour laquelle
elle atteint son maximum, gal 1.
Entropie d'une variable binaire

(32.17)
Il convient maintenant de faire la liaison entre la thorie statistique de l'information et la

mcanique statistique :
LOI DE BOLTZMANN
Nous allons d'abord dmontrer par l'intermdiaire d'un cas simple, que pour tout systme,
l'tat le plus probable est l'tat d'quilibre !
Considrons un systme isol (un systme est dit "isol" lorsqu'il est impermable tout flux
chaleur (adiabatique), matire, champs, ) peupl de N particules discernables. Ce systme
est partag en deux compartiments (ou niveaux) identiques et spars d'une paroi
impermable. Chaque compartiment est suppos contenir un nombre de particules.
Pour une configuration donne du systme, nous parlons de "macro-tat" dans le sens o il est
possible de par la quantit de particules de mesurer une grandeur dite macroscopique tel que
l'nergie, la masse, la pression, etc.
Si nous fixons ce systme particulier, il est bien sr possible pour un nombre N de particules
de concevoir un nombre donn de macro-tats. Tel que :
- 1 particule : 2 macro-tats (1 configuration par macro-tat)
- 2 particules : 3 macro-tats (4 configurations possibles par permutation des compartiments)
[VincentIsoz]|Page:
- 3 particules : 4 macro-tats (8 configurations possibles par permutations des compartiments)
- 4 particules : 5 macro-tats (16 configurations possibles par permutations des

compartiments)
etc.
Dfinition: Nous appelons "micro-tat", une configuration de permutation du macro-tat.
Remarque: Parfois au lieu de "micro-tat" nous trouvons dans la littrature "probabilit

thermodynamique" ou "complexions".
Dterminons maintenant l'aide de l'analyse combinatoire (cf. chapitre de Probabilits) le

nombre de micro-tats possibles pour chaque macro-tat. Par analogie, ceci correspond
s'imaginer que le systme est une tige par laquelle sont enfiles des boules (particules) et que
la tige est spare par une frontire imaginaire en un des ses points (boulier chinois). Pour une
telle situation, nous avons :
(32.18)
Ceci nous donne tous les arrangements possibles des "particules gauches" avec les "particules
droites" (de la frontire) pour un macro-tat donn (le nombre de manires dont les particules
peuvent se partager entre les deux compartiments). Mais nous avons aussi dans ce cas
particulier :
(32.19)
Or cela correspond la combinatoire tel que :
(32.20)
et donc :
(32.21)
Nous avons finalement pour tous les macro-tats d'un systme de N particules, un total de :
(32.22)
micro-tats (configurations) possibles. Or, nous avons bien vu dans l'exemple initial que :
[VincentIsoz]|Page:
(32.23)
Ainsi, la probabilit d'existence d'un micro-tat donn est de et elle est quiprobable !!
Nous pouvons maintenant noncer le premier postulat de la mcanique statistique (postulat de

Gibbs) : tous les micro-tats discernables et accessibles d'un systme isol sont quiprobables.
Revenons-en maintenant notre question initiale sur l'quilibre :
La notion d'quilibre associ un macro-tat nous est fournie par la thermodynamique

classique. Nous y voyons qu'un systme est dit l'quilibre lorsque son tat est caractris par
l'indpendance temporelle des grandeurs macroscopiques (masse, nergie, pression, ) et de
la constance des potentiels thermodynamiques (nergie interne, enthalpie, nergie de Gibbs,
).
Pour savoir pourquoi l'quilibre est l'tat le plus probable, il nous suffit de chercher quel est le
couple qui maximise :
(32.24)
puisque tous les micro-tats sont de toute faon quiprobables. Il est facile de contrler que ce
maximum est donn pour :
(32.25)
Nous pouvons ds lors noncer le deuxime postulat de la mcanique statistique : l'tat

d'quilibre est l'tat qui correspond au plus grand nombre de configurations (micro-tats) et
est l'tat le plus probable!!
Ou en d'autres termes: Un systme atteint l'quilibre lorsque son entropie devient maximale!!
Soit maintenant considrer le systme suivant :
[VincentIsoz]|Page:
(32.26)
La fonction de distribution P(x) qui dcrit la position des particules selon l'axe x l'quilibre
va voluer vers une autre fonction de distribution correspondant au nouvel quilibre
. l'quilibre P(x) est constante. Mais entre les deux quilibres, elle volue, et devient de
plus en plus large. Nous perdons donc de l'information sur la position des particules. Nous
pouvons donc r-noncer le deuxime postulat en disant qu'un systme hors d'quilibre volue
toujours dans le sens d'une perte d'informations (d'un largissement de la fonction de
distribution caractristique).
Paralllement, le deuxime principe de la thermodynamique classique nous indique que cette

toute volution naturelle doit ncessairement correspondre un accroissement d'entropie
. Il doit donc exister un lien troit entre l'information que nous possdons sur l'tat de
chacune des particules et l'entropie du systme.
Le cas que nous venons de dcrire montre clairement que les paramtres ou concepts : nombre
de configurations, dsordre, quilibre, quantit d'information et entropie d'un systme isol
servent reprsenter l'tat d'un systme. Ces paramtres jouent le mme rle. Des relations
mathmatiques doivent donc les relies les unes aux autres.
Rappelons que nous avons dmontr que l'entropie statistique infomtrique d'un systme est
donne par :
(32.27)
Si nous appliquons cette relation au cas d'un systme physique en quilibre pour lequel nous
souhaitons calculer l'entropie, nous avons dmontr :
[VincentIsoz]|Page:
(32.28)
Il nous faut encore savoir quoi correspond cette probabilit constante. Nous avons dmontr
prcdemment qu' l'quilibre, nous avions :
(32.29)
qui est donc le nombre de micro-tats l'quilibre. Ainsi, la probabilit de tirer un micro-tat
parmi tous est de :
(32.30)
que nous notons, dangereusement par tradition simplement :
(32.31)
Nous avons ainsi :
(32.32)
Comme les probabilits des micro-tats sont quiprobables et que nous sommons sur
l'ensemble de ces derniers, il vient :
(32.33)
et donc :
(32.34)
Puisque l'quilibre est lie au dsordre maximum, et que le dsordre est li l'information
manquante, il parat raisonnable de relier l'entropie statistique de l'information l'entropie
statistique thermodynamique en physique. Pour cela, il faut que la constante nous permette
d'obtenir les bonnes units et il vient naturellement de choisir cette constante telle qu'elle soit
gale la constante de Boltzmann k qui a les mmes units que l'entropie thermodynamique.
Ainsi :
(32.35)
Il nous faut encore choisir la base du logarithme. L'exprience montre qu'il faut choisir le
logarithme nprien qui permet de retrouver des rsultats de la mcanique classique aprs
[VincentIsoz]|Page:
dveloppements.
Ainsi, nous obtenons finalement la "loi de Boltzmann" :
(32.36)
Qui nous donne l'entropie thermodynamique d'un systme l'quilibre!
De par les proprits mathmatiques de l'cart-type, nous avons pour un ensemble N de sous-
systmes :
(32.37)
Par analogie, avec une approche statistique de l'nergie interne de l'ensemble du systme tant
alors:
(32.38)
Par analogie, avec une approche statistique de l'nergie interne de l'ensemble du systme tant
alors:
(32.39)
Soit en diffrenciant:
(32.40)
ce qui est l'expression statistique intuitive du premier principe de la thermodynamique.

Effectivement, le travail est une variation d'nergie mcanique dterministe de micro-tats,
alors que la chaleur comme nous le verrons plus bas se dcrit l'aide de fonctions de
distributions d'o le fait que nous intgrons sur les probabilits.
Nous y reviendrons un peu plus en dtails dans le chapitre de Thermodynamique!
DISTRIBUTIONS STATISTIQUES PHYSIQUES
Nous distinguerons quatre diffrentes statistiques qui proviennent ou non d'effets quantiques
et qui conduiront quatre distributions distinctes connues. Ce sont les distributions de
Maxwell, Maxwell-Boltzmann, Fermi-Dirac et de Bose-Einstein. Elles trouvent de
nombreuses applications en physique comme le rayonnement du corps noir qui sera dmontr
dans le chapitre de Thermodynamique.
[VincentIsoz]|Page:
DISTRIBUTION
DE MAXWELL (DISTRIBUTION DES VITESSES)
Pour un gaz en tat d'quilibre, posons la question suivante :Quelle probabilit existe qu'une
molcule ait ses composantes de vitesse comprise entre et , et , et
dans un repre cartsien habituel ?
Cette probabilit dpend de (cest dire : ) et de . Elle ne

dpend pas de la position de la molcule puisque le gaz est suppos l'quilibre par rapport
son centre de masse.
Nous postulons dans un premier temps que est proportionnelle chacun des intervalles
tel que :
(32.41)
et qu'il n'y a pas de directions privilgies. Nous pouvons faire une rotation circulaire des axes
cartsiens, la probabilit sera inchange (isotropie de lespace).
L'isotrope amne que la fonction ne dpend pas du vecteur , au mieux elle dpend de
la norme de cette vitesse, tel que :
(32.42)
Soit la probabilit pour une molcule davoir sa composante suivant laxe Ox comprise
entre et alors :
(32.43)
de mme :
(32.44)
L'isotropie de l'espace impose :
(32.45)
La loi des probabilits composes implique :
(32.46)
Dterminer les fonctions f et relve de la mthodologie mathmatique suivante :
[VincentIsoz]|Page:
(32.47)
Puisque :
(32.48)
(32.49)
Le membre de gauche de la dernire galit dpend uniquement de v , celui de droite

uniquement de . Le rsultat ne peut tre qu'une constante que nous noterons . Il suit
que :
(32.50)
En intgrant :
(32.51)
Donc :
(32.52)
et posons . Il vient donc :
(32.53)
Donc identique :
(32.54)
La loi des probabilits composes impliquant :
(32.55)
[VincentIsoz]|Page:
Nous
avons finalement :
(32.56)
Remarquons que est ncessairement ngatif sinon la probabilit pour une molcule d'avoir
une composante de vitesse infinie serait infinie ce qui voudrait dire que toutes les molcules
seraient vitesse infinie et que l'nergie serait infinie !!!
Nous posons :
avec (32.57)
Finalement, il vient que :
(32.58)
Il nous reste normaliser A. La probabilit pour une molcule d'avoir une composante de
vitesse comprise entre ou une intensit de vitesse comprise entre est gale
(100% de chances).
Ainsi :
(32.59)
Nous avons jusqu'ici parl en terme de probabilits. Un langage quivalent consiste

chercher, dans une enceinte contenant N molcules, le nombre dN de molcules ayant
certaines caractristiques, savoir par exemple, le nombre de molcules ayant une
composante de vitesse comprise entre et . Ce nombre tant bien videmment gal
dans une dimension :
(32.60)
Plus gnralement :
(32.61)
Pour obtenir dP nous nous plaons dans l'espace des vitesses c'est--dire un repre cartsien
de coordonnes . Les composantes ne sont pas indpendantes puisque
lies par la relation : .
L'extrmit des vecteurs vitesse ayant une intensit de vitesse v, c'est dire des
composantes de vitesse lie par la relation ci-dessus, se trouve dans l'espace des vitesses sur la
[VincentIsoz]|Page:
sphre
de rayon v. Il en sera de mme pour l'extrmit des vecteurs vitesse ayant une intensit
.
Dans l'espace des vitesses, nous dlimitons une portion d'espace comprise entre la sphre de
rayon v et la sphre de rayon , de volume gale .
La probabilit est proportionnelle c'est--dire au volume lmentaire dans

l'espace de vitesse. Pour obtenir dP(v), nous devons intgrer tous les vecteurs vitesse
possibles c'est dire ayant leur extrmit entre les deux sphres. Cette intgration est
particulirement simple puisque l'intensit v de la vitesse dans cette espace (inter-volume) est
constante. Nous obtenons donc :
(32.62)
et ainsi, dans une enceinte contenant N molcules, le nombre de molcules dN(v) ayant un
module de vitesse compris entre v et est :
(32.63)
Rappel : La valeur moyenne dune grandeur G est le produit de G multiplie

(pondre) par la probabilit dobtenir G intgr toutes les valeurs possibles de cette
grandeur telle que :
(32.64)
Donc :
ou (32.65)
La thermodynamique, ou la mcanique des fluides (voir thorme du Viriel) nous donne pour
un gaz parfait monoatomique (cf. chapitres de Mcanique Des Milieux Continus et de
Thermodynamique), de capacit calorifique et volume constant :
(32.66)
Si nous formulons lhypothse que la partie de lnergie lie la temprature est due
lagitation cintique des molcules, nous pouvons crire :
(32.67)
[VincentIsoz]|Page:
et
donc :
(32.68)
Ainsi, nous avons finalement :
(32.69)
Qui est donc la distribution des vitesses dans un gaz monoatomique dont voici un exemple de
trac (les units des axes en ordonnes sont arbitraires) :
(32.70)
La relation prcdente donne donc la proportion des molcules de gaz ayant un instant t
donn une vitesse v. Nous avons alors pour une direction spatiale (en adoptant les
dveloppements prcdents on tombe relativement facilement sur ce rsultat):
(32.71)
Cette fonction de distribution correspond donc une rpartition gaussienne (cf. chapitre de
Statistiques) et permet donc de dfinir la vitesse la plus probable (le "mode" comme on dirait
en statistiques) note , qui correspond au maximum de la courbe f(v), soit la o la drive
premire est nulle :
[VincentIsoz]|Page:
(32.72)
Ds lors :
(32.73)
d'o :
(32.74)
et la vitesse moyenne (l'esprance) est alors donne par :
(32.75)
Nous avons donc une intgrale du type :
(32.76)
Le mieux est de dcomposer en et on intgre par parties. Nous avons alors

:
(32.77)
La dernire intgrale est facilement calculable. C'est la mme que dans le chapitre de
Statistiques pour la loi de Gauss-Laplace. Donc :
[VincentIsoz]|Page:
(32.78)
Il vient finalement :
(32.79)
DISTRIBUTION DE MAXWELL-BOLTZMANN (NON CORRIGE)
En physique quantique corpusculaire, nous apprenons que l'nergie dune particule est
quantifie, c'est dire que les valeurs possibles pour l'nergie forment un spectre discret.
Mme si, dans un certain nombre de situations courantes, pour une particule et encore plus
pour un systme constitu d'un grand nombre de particules, les niveaux d'nergie sont si
serrs que nous pouvons traiter, sur le plan mathmatique, ce spectre comme continu
(approximation du continuum), il n'empche qu'en toute rigueur ils sont quantifis. Cette
approche quantifie de distributions physique au niveau corpusculaire de la matire est
souvent dsigne sous le nom de "statistique quantique".
Une particule, ayant un niveau dnergie , peut tre dans diffrents sous-tats.
Nous savons (nous n'avons pas utilis l'quation de Schrdinger en physique quantique
corpusculaire pour le montrer strictement) que, pour dcrire un atome, nous introduisons
quatre nombres quantiques, savoir :
- le nombre quantique principal qui quantifie l'nergie,
- le nombre quantique secondaire qui quantifie le moment cintique
- le nombre quantique magntique qui quantifie le moment magntique
- le spin qui quantifie la rotation propre des lectrons de l'atome
Ainsi pour une mme nergie (pour une valeur particulire du nombre quantique principal),
un atome peut possder diffrentes valeurs des nombres quantiques secondaire, magntique
ou de spin.
Pour qualifier la possibilit de sous-tats correspondant une mme nergie, nous employons
l'expression "dgnrescence" et nous traduisons par la variable le nombre de
dgnrescences correspondant un mme niveau d'nergie .
Nous allons considrer un systme compos de N particules qui se placent sur K diffrents
niveaux d'nergie . Nous trouvons particules sur le niveau d'nergie . Nous avons les
relations suivantes pour l'nergie totale (que nous notons par la mme lettre que celle utilise
[VincentIsoz]|Page:
en
thermodynamique) et pour le nombre de particules (mme remarque que pour l'nergie
totale) :
(32.80)
Nous supposerons (c'est important) ces quantits constantes. Le systme est entirement
dtermin par la distribution des particules sur les K niveaux.
Il existe un grand nombre de configurations microscopiques possibles qui sont compatibles

avec la distribution . Il y en a (voir les permutations avec rptition dans le chapitre de
Probabilits) :
(32.81)
Mis nous avons nglig la dgnrescence possible des niveaux i. S'il existe sous-niveaux
dont l'nergie est , nous avons alors trivialement :
(32.82)
Remarque: est donc la dgnrescence de l'tat d'nergie , savoir le nombre d'tats

possdant cette nergie.
En prenant le logarithme, il vient :
(32.83)
et en utilisant la formule de Stirling (cf. chapitre de Mthodes Numriques) :
(32.84)
Nous avons :
(32.85)
Nous recherchons maintenant la distribution la plus probable, c'est--dire celle qui maximise
. Pour trouver l'extremum, nous allons diffrencier cette expression tel que :
[VincentIsoz]|Page:
(32.86)
Or, comme :
(32.87)
o sont des constantes qui permettent de s'assurer de la cohrence de l'analyse

dimensionnelle (des units quoi...).
Il est donc quivalent et ncessaire d'crire pour prendre en compte galement ses paramtres
intrinsques (le fait d'ajouter ainsi des termes nuls est nomm "mthode des multiplicateurs de
Lagrange"):
(32.88)
Donc :
(32.89)
ce qui donne aprs une premire simplification (limination simple de la drive des
constantes):
(32.90)
(32.91)
(32.92)
Mais cela quivaut aussi rechercher :
[VincentIsoz]|Page:
(32.93)
d'o :
(32.94)
Rappelons que nous avons pour l'entropie de ce systme :
(32.95)
et donc :
(32.96)
et comme :
(32.97)
Nous avons donc :
(32.98)
La thermodynamique nous conduit (cf. chapitre de Thermodynamique) :
(32.99)
Or, si toutes les particules sont identiques donc :
[VincentIsoz]|Page:
(32.100)
Ce qui finalement conduit :
(32.101)
et nous amne :
(32.102)
et donc :
et (32.103)
Nous pouvons donc rcrire la relation de Maxwell-Boltzmann :
(32.104)
Comme , nous avons :
(32.105)
Nous pouvons alors calculer et nous obtenons ainsi la "formulation discrte" de la

"statistique de Maxwell-Boltzmann":
(32.106)
Cette relation donne donc le rapport entre le nombre de particules qui n'interagissant pas entre
elles (par hypothse) et pouvant prendre les diffrents tats d'nergie discrets et le nombre
de particules dans un tat d'nergie donn . Ainsi, connaissant N, il est possible l'aide de
cette relation de connatre le nombre de particules dans un tat d'nergie particulier.
Remarque: La statistique de Maxwell-Boltzmann s'applique en l'absence d'interaction

entre particules et est donc valable pour un gaz parfait mais ne s'applique pas, par exemple,
un liquide. De plus, elle s'applique aux hautes tempratures lorsque les effets quantiques sont
[VincentIsoz]|Page:
ngligeables.
basse temprature sont utilises la statistique de Bose-Einstein pour les
bosons et la statistique de Fermi-Dirac pour les fermions (voir plus loin).
Nous appelons le terme au dnominateur, la "fonction de partition canonique". Elle est le plus
souvent note tel que :
(32.107)
DISTRIBUTION DE FERMI-DIRAC
Le principe d'indiscernabilit peut avoir des consquences trs importantes sur la statistique.
Nous distinguons deux types de particules indiscernables : les bosons et les fermions.
Rappels :
R1. Les premiers correspondent des particules dont la fonction d'onde reprsentative est
toujours symtrique alors que celles des fermions est antisymtrique.
R1. Le principe d'exclusion de Pauli impose que 2 fermions ne peuvent pas se trouver dans le
mme tat quantique. Les bosons, eux le peuvent !
Leurs proprits respectives ont pour consquence importante que l'nergie minimale d'un
ensemble de N bosons est gale N fois l'nergie minimale de chaque boson. Alors que pour
un ensemble de fermions, l'nergie minimale est gale la somme des N nergies les plus
faibles.
Ces deux types de particules entranent deux types de statistiques : la statistique de Fermi-
Dirac (que nous allons dmontrer en premier) et la statistique de Bose-Einstein (qui suivra).
Il n'existe donc qu'une seule manire de rpartir fermions sur les tats d'nergies
accessibles (au lieu des N! pour les particules discernables). Il ne peut pas y avoir plus de
particules dans un niveau d'nergie qu'il existe de dgnrescence . Donc
. Le nombre de combinaisons possible pour un niveau , dgnr fois et
comportant particules est donc la combinatoire . Le nombre total de configurations est
donc :
(32.108)
La statistique est donc bien diffrente du cas classique de Maxwell-Boltzmann. En prenant le

logarithme du nombre de micro-tats et en faisant usage de la formule de Stirling, il vient :
(32.109)
[VincentIsoz]|Page:
Que
nous pouvons dj simplifier une premire fois :
(32.110)
et en diffrenciant cette expression pour trouver le maximum, nous obtenons :
(32.111)
Terme terme :
(32.112)
Or, nous avons par conservation et par symtrie :
(32.113)
Donc finalement :
(32.114)
Pour respecter les contraintes sur l'nergie et le nombre de particules, nous utilisons encore
une fois la mthode des multiplicateurs de Lagrange :
(32.115)
Ce qui nous amne la distribution de Fermi-Dirac :
(32.116)
Les paramtres et jouent le mme rle que dans la distribution de Maxwell-Boltzmann.

Nous avons ainsi :
et (32.117)
[VincentIsoz]|Page:
La
distribution s'crit alors :
(32.118)
Ainsi, en mcanique quantique, la statistique de Fermi-Dirac dsigne la distribution statistique

de fermions indiscernables (tous similaires) sur les tats d'nergie d'un systme l'quilibre
thermodynamique.
Pour les systmes macroscopiques, les niveaux d'nergie sont si serrs (ou tellement
nombreux) que nous pouvons considrer le spectre d'nergies comme continu (approximation
du continuum).
Nous raisonnerons donc dans ce contexte, ce qui nous permet d'crire en normant aux
nombres de particules mises en jeu (tout ce que l'on demande la fonction de Fermi-Dirac
c'est de nous dire comment sont rparties les N particules) :
(32.119)
ou:
(32.120)
pour la fonction de Fermi-Dirac avec le trac correspondant.
De manire numrique, nous pouvons simuler l'volution de l'allure de la distribution (qui

n'est pas une distribution dans le sens mathmatique du terme) en fonction de l'nergie et de la
temprature. Pour cela, nous supposons pour simplifier que la constante de Boltzmann vaut 1
et que le potentiel chimique m2 (nous notons que celui-ci est dans l'absolu fonction de la
temprature). Ainsi, nous pouvons crire le petit programme suivant sous Matlab :
clear all;kb=1; % Constante de Boltzmann

mu=2; % Potentiel Chimique
T=0.001:0.1:1; % " Gradient " de temprature pour le programme
for j=1:length(T)
beta(j)=1/(kb*T(j));
epsilon=0.1:0.1:4;
for i=1:length(epsilon)
Nf(i,j)=1/(exp(beta(j)*(epsilon(i)-mu))+1); % Nb(epsilon,beta) moyen de fermions au
end % niveau d'nergie epsilon
hold on %
plot(epsilon,Nf(:,j));
pause(0)
end
[VincentIsoz]|Page:
(32.121)
Au zro absolu nous voyons que nous avons une marche. Elle vaut 1 si E est infrieur
et 0 pour les valeurs suprieures (le systme choisit sont tat d'nergie minimale o les N
particules occupent les N tats de plus basse nergie, raison de une par tat).
Le potentiel chimique est donc le dernier niveau occup au zro absolu. Nous le notons en
physique et nous l'appelons "niveau de Fermi".
La principale application aux solides de cette statistique est la modlisation des phnomnes
de transport lectronique (gaz d'lectrons) : thorie des mtaux, des semi-conducteurs
(population des niveaux d'nergie et proprits de conduction).
DISTRIBUTION DE BOSE-EINSTEIN
Les bosons sont d'autres particules quantiques qui peuvent indistinctement se placer sur tous
les niveaux d'nergie. Le principe de Pauli ne s'y applique donc pas! Dans ce cas, le nombre
d'objet permuter est (les particules et les intervalles entre les niveaux).
Parce que les particules sont indiscernables et les niveaux et sous niveaux permutables, il faut
diviser par puis aussi par Le nombre de configurations sur un niveau , fois
dgnr qui contient particules indiscernables est ainsi gal :
(32.122)
Son logarithme avec usage de la formule de Stirling et aprs simplification est donn par :
(32.123)
Le maximum de correspond annuler , soit :
[VincentIsoz]|Page:
(32.124)
Pour respecter les contraintes sur l'nergie et le nombre de particules, nous utilisons encore
une fois la mthode des multiplicateurs de Lagrange :
(32.125)
et donc :
(32.126)
qui est la distribution statistique de Bose-Einstein. Cette distribution diverge lorsque:
(32.127)
C'est la "condensation de Bose-Einstein". Dans cet tat, tous les bosons se retrouvent dans le
mme tat.
Les paramtres et jouent le mme rle que dans la distribution de Maxwell-Boltzmann

et Fermi-Dirac. Nous avons ainsi :
et (32.128)
La distribution s'crit alors :
(32.129)
Ainsi, en mcanique quantique, la statistique de Bose-Einstein dsigne la distribution

statistique de bosons indiscernables (tous similaires) sur les tats d'nergie d'un systme
l'quilibre thermodynamique.
Pour les systmes macroscopiques, les niveaux d'nergie sont si serrs (ou tellement
nombreux) que nous pouvons considrer le spectre d'nergies comme continu (approximation
du continuum).
Nous raisonnerons donc dans ce contexte, ce qui nous permet d'crire ce qui nous permet
d'crire en normant aux nombres de particules mises en jeu (tout ce que l'on demande la
fonction de Fermi-Dirac c'est de nous dire comment sont rparties les N particules):
(32.130)
[VincentIsoz]|Page:
pour
la fonction de Bose-Einstein. Elle n'est donc dfinie que pour les nergies suprieures au
potentiel chimique (sinon quoi elle est ngative!).
De manire numrique, nous pouvons simuler l'volution de l'allure de la distribution en

fonction de l'nergie et de la temprature. Pour cela, nous supposons pour simplifier que la
constante de Boltzmann vaut 1 et que le potentiel chimique m2 (nous notons que celui-ci est
dans l'absolu fonction de la temprature). Ainsi, nous pouvons crire le petit programme
suivant sous Matlab :
clear all;kb=1; % Constante de Boltzmann

mu=2; % Potentiel Chimique
T=0.001:0.1:1; % " Gradient " de temprature pour le programme
for j=1:length(T)
beta(j)=1/(kb*T(j));
epsilon=0.1:0.1:4;
for i=1:length(epsilon)
Nf(i,j)=1/(exp(beta(j)*(epsilon(i)-mu))-1); % Nb(epsilon,beta) moyen de fermions au
end % niveau d'nergie epsilon
hold on %
plot(epsilon,Nf(:,j));
pause(0)
end
(32.131)
haute temprature, lorsque les effets quantiques ne se font plus sentir, la statistique de
Bose-Einstein, comme la statistique de Fermi-Dirac qui rgit les fermions, tend vers la
statistique de Maxwell-Boltzmann. Aux basses tempratures, cependant, les statistiques de
Bose-Einstein et de Fermi-Dirac en diffrent et diffrent entre elles. Nous nous plaons, par
exemple, temprature nulle : dans la premire, nous attendons alors que le niveau de plus
basse nergie contienne tous les bosons, tandis que dans la seconde, les niveaux de plus basse
nergie contiennent fermions.
Par ailleurs, temprature nulle (273.15 [K]), la statistique de Bose-Einstein montre de

manire vidente que toutes les particules doivent occuper le mme tat quantique : celui de
plus basse nergie. Ce phnomne est observable l'chelle macroscopique et constitue un
"condensat de Bose-Einstein".
La statistique de Bose-Einstein est utile la comprhension des phnomnes
[VincentIsoz]|Page:
lectromagntiques
ondulatoire car les photons sont des Bosons (rayonnement du corps noir,
interaction matire/rayonnement). Elle est trs largement utile l'tude des phnomnes
vibrationnels dans les solides (les phonons suivent la statistique de Bose-Einstein). Elle a
aussi t utilise pour expliquer les transitions de phase dans lHlium (phnomne trs
basse temprature).
Remarque: La statistique de Bose-Einstein a t introduite par Satyendranath Bose en

1920 pour les photons et gnralise aux atomes par Albert Einstein en 1924.
LOI DE FICK
Nous avons vu dans le chapitre de Thermodynamique la dmonstration de l'quation de

propagation de la chaleur propose par Fourier en 1822 obtenue partir de l'quation de
continuit. Nous avions obtenu (il est trs recommand au lecteur de s'y rfrer nouveau ne
serait-ce que pour lire les remarques relatives la dmonstration):
(32.132)
En sa basant sur les mmes hypothses que Fourier, Fick proposa en 1855 qu'un flux de
particules pourrait se diffuser travers un matriau selon une loi similaire, la "deuxime loi de
Fick", de la forme:
(32.133)
o la constante de proportionnalit est le "coefficient de diffusion de la matire" et la

densit de particules par unit de volume (et non la densit de masse!).
Remarque: En pratique, la diffusion joue un rle essentiel dans la fabrication de

cramique, de semi-conducteurs (dopage), de cellules-solaires et dans la solidification des
mtaux (traitement au carbone et la chaleur). Car lorsque deux matriaux chauffs sont mis
en contact, leurs atomes diffusent l'un dans l'autre.
Il faut comprendre que tout diffuse dans tout! Donc pensez aux pesticides sur les fruits et
lgumes, la pollution dans les nappes phratiques, au PET dans les boissons...
Ds lors, la relation du flux surfacique de chaleur que nous avions utilise en

thermodynamique (voir chapitre du mme nom) pour obtenir la loi de Fourier et qui tait:
(32.134)
peut alors s'crire certainement aussi (nous allons le dmontrer) dans la cas de la masse sous
la forme d'un flux surfacique de particules appel "premire loi de Fick":
(32.135)
[VincentIsoz]|Page:
o
D est le coefficient de transport de la matire ( dterminer).
Remarque: Au fait, Fick dmontra d'abord la premire loi et en procdant en tous points
de manire identique l'quation de la chaleur il obtint la deuxime loi qui porte son nom.
Les coefficients sont appels globalement "coefficients de transports" et respectivement

"coefficient de diffusion thermique" dans le domaine de la chaleur et "coefficient de
diffusion" dans le domaine de la matire.
Nous pouvons estimer les valeurs de ces coefficients l'aide d'un modle microscopique
simple.
Considrons pour cela une tranche de fluide (flux de chaleur et flux de masse sont considrs
comme un fluide) perpendiculaire l'axe des x et d'paisseur o correspond au libre
parcours moyen (projet selon x), dans laquelle existe un gradient de concentration dirig
selon l'axe x. Dterminons le courant de ce gradient travers la section S d'abscisse x.
Pour faire simple, nous pouvons considrer que, parmi toutes les particules se trouvant entre
l'abscisse et x, un tiers, ont leur vitesse dirige selon x (les deux autres tiers tant sur y
et z), et parmi ces dernires, la moiti a une vitesse positive (finalement nous devons
considrer le 1/6 par direction).
Comme est le libre parcours moyen, ces dernires particules franchiront la section S sans
avoir subi de collision: elles participeront donc au courant de diffusion.
Notant la concentration volumique l'abscisse (et considrant que cette

concentration est constante entre et x, ce qui, vu l'ordre de grandeur de , est peu
prs vrifi). Le nombre de particules se trouvant entre les abscisses et x et traversant
effectivement la section s vaut alors:
(32.136)
Cette traverse prend un temps gal , o est la vitesse moyenne d'agitation

thermique. Par consquent, la densit de courant circulant de la gauche vers la droite vaut:
(32.137)
En procdant de la mme manire pour les particules se trouvant droite de x, nous obtenons
pour la densit de courant circulant de droite gauche:
(32.138)
[VincentIsoz]|Page:
La
densit de courant totale circulant travers S vaut donc:
(32.139)
Or, nous pouvons aussi crire cela sous la forme:
(32.140)
Si est trs petit, nous pouvons crire:
(32.141)
Vu les simplifications apportes au modle, le facteur 3 a toutes les chances d'tre peu
raliste. En revanche, la relation de proportionnalit entre gradient de concentration et courant
de diffusion est tout fait crdible, Nous crirons finalement en gnralisant l'espace:
(32.142)
o D est alors donn par:
(32.143)
est la constante de diffusion massique. Comme D est positive, nous constatons que le
mouvement de diffusion des particules a lieu dans le sens oppos au gradient, ce qui tend bien
homogniser les concentrations.
Remarque: Si nous souhaitons obtenir le flux de charge, il suffit de multiplier la relation

obtenue gauche et droite par la charge lmentaire.
Nous pouvons galement estimer le flux d'nergie thermique transport par ces mmes
particules selon x. En effet, dans chaque tranche de fluide, n particules transportent chacune
une nergie E correspond une quantit de chaleur Q donne (selon la loi de Joule). Nous
avons donc un flux surfacique d'nergie dont la premire composante est donne par le
mme type de bilan que les dveloppements prcdents:
(32.144)
Nous y trouvons immdiatement la dfinition de la capacit calorifique (si nous divisons par
la masse nous aurions la capacit calorifique massique selon ce que nous avons vu dans le
chapitre de Thermodynamique). Ainsi, dans le cas unidimensionnel:
[VincentIsoz]|Page:
(32.145)
Il y a donc un simple rapport de proportionnalit entre et C.
Remarque: Selon les auteurs le flux est not avec le symbole de la densit de courant, soit
.
Faisons un petit tableau rcapitulatif pour les quelques lois de diffusion dmontres jusqu'
maintenant sur ce site (dans leurs chapitres respectifs) en utilisant la notation la plus courante
en physique (et non celle des thermodynamiciens...):
Loi de Fourier Loi de Fick Loi d'Ohm

Thermodynamique Mcanique Statistique lectrocintique
Densit de courant thermique Densit de courant particulaire Densit de courant lectrique

T : temprature : concentration U: potentiel lectrique
: conductivit thermique D: coefficient de diffusion : conductivit lectrique
flux thermique: flux de particules: flux de courant lectrique:
(32.146)
MOUVEMENT BROWNIEN
Le mouvement brownien est une description mathmatique du mouvement alatoire d'une

petite impuret organique ou non immerge dans un fluide et qui n'est soumise aucune autre
interaction que des chocs avec les petites molcules du fluide environnant. Il en rsulte un
mouvement trs irrgulier de la grosse particule, qui a t dcrit pour la premire fois en 1827
par le botaniste Robert Brown en observant des mouvements de particules l'intrieur de
grains de pollen:
[VincentIsoz]|Page:
(32.147) Source: Wikipedia
L'origine du mouvement d aux molcules n'tait pas du tout vident au dbut du 19me sicle
car:
1. Il n'tait pas encore communment admis que la matire tait simplement discontinue et
donc compose de molcules.
2. On ne comprenait pas mme en admettant l'aspect molculaire de la matire que quelques

molcules soient capables de dplacer des impurets plusieurs millions de fois plus grande
que celles des molcules du fluide.
3. Mme si on admettait l'aspect molculaire, on ne comprenait pas qu'une trs grande

quantit de chocs de milliards de molcules ne s'annulent pas entre eux et que l'impuret soit
finalement immobile (on verra que cela est d au fait que la matire n'est pas continue).
Le traitement mathmatique du problme utilisant l'aspect molculaire et statistique de la

matire a t une affirmation pour les scientifiques partisans de l'aspect atomique de la
matire et ouvrit encore une fois la porte au nouveau domaine de la mcanique statistique dj
un peu utilise l'poque par Maxwell dans le cadre des gaz.
Comme toujours il existe plusieurs modles mathmatiques et suivant la tradition du site web
nous avons choisie la plus simple et ce n'est pas celle d'Einstein mais de Langevin
(effectue deux ans aprs dans un souci de simplification).
Le point de dpart est le thorme d'quipartition de l'nergie cintique (cf. chapitre de

Mcanique des Milieux Continus):
[VincentIsoz]|Page:
(32.148)
soit pour une particule:
(32.149)
avec pour rappel v qui est la vitesse moyenne! Si nous simplifions l'analyse que dans un axe
de translation possible la relation devient (nous spcifions maintenant qu'il s'agit de la
moyenne afin de ne pas nous mlanger les pinceaux avec la suite):
(32.150)
En crivant ceci nous stipulons donc qu'une particule en suspension dans un fluide en
quilibre thermique possde, dans la direction x par exemple une nergie cintique moyenne
gale celle d'une molcule gazeuse de nature quelconque, dans une direction donne, la
mme temprature. Il s'agit donc nouveau d'une identit forte entre les solutions dilues et le
gaz parfaits.
Une particule comme celle que nous considrons, grande par rapport aux molcules du
liquide, et se mouvant la vitesse v par rapport celui-ci subit comme nous l'avons pseudo-
dmontr (loi de Stokes) une rsistance de:
(32.151)
o sera appel "coefficient de friction".
Maintenant, crivons selon l'quation de la dynamique de Newton (on ne spcifie plus que la
vitesse est selon x dans la notation qui suit):
(32.152)
la force complmentaire , introduite par Langevin, est alatoire (stochastique). On sait

priori peu de choses d'elle, si ce n'est qu'elle semble priori indiffremment positive ou
ngative, et que sa grandeur est telle qu'elle maintient l'agitation de la particule, qui, sans elle,
finirait par s'arrter sous l'effet de la rsistance visqueuse.
L'quation prcdente multiplie par x, peut s'crire encore:
(32.153)
Or, rappelons que (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral):
[VincentIsoz]|Page:
(32.154)
d'o:
(32.155)
En tablissant cette dernire relation, nous avons aussi montr que:
(32.156)
(32.157)
et aussi:
(32.158)
Si nous prenons la moyenne (nous changeons de notation pour la moyenne car la barre n'est
pas trs adapte esthtiquement parlant lorsqu'il y a des puissances):
(32.159)
Nous posons maintenant que:
(32.160)
en d'autres termes nous pouvons voir cela comme le travail moyen la force alatoire est nulle.
Il reste alors:
(32.161)
Posons:
[VincentIsoz]|Page:
(32.162)
Nous avons alors:
(32.163)
Et comme:
(32.164)
Donc:
(32.165)
Soit autrement crit:
(32.166)
Il s'agit donc d'une quation diffrentielle coefficient constants d'ordre 1. Nous avons
dmontr dans le chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral la solution homogne tait:
(32.167)
o la valeur de C nous importe peu car ce terme va de toute faon disparatre dans les
dveloppements qui vont suivre. La solution particulire peut tre dtermine simplement par
la contrainte au temps zro:
(32.168)
Soit aprs drivation et avoir pos donne:
(32.169)
Une solution triviale simple est alors:
[VincentIsoz]|Page:
(32.170)
Nous avons alors:
(32.171)
Or aprs trs peu de temps le terme en exponentielle devient quasiment nul. Nous avons donc
en rgiment permanent:
(32.172)
Soit:
(32.173)
o D est appel "coefficient de diffusion" (comme en thermodynamique). On remarque ds

lors que la position moyenne de la distance x parcourue est in extenso proportionnelle la
racine carre du temps.
La relation:
(32.174)
est parfois appele "relation de Sutherland-Einstein" (car William Sutherland l'a dcouvert en
Australie pratiquement au moment o Einstein crivait cette mme relation dans sa thse).
La mthode de Langevin redonne le mme rsultat que le premier modle propos par
Einstein deux ans plus tt et que le deuxime modle deux ans plus tard.
On peut se demander jusqu' quel point la relation de Sutherland-Einstein prouve l'existence

de molcules. Autrement dit, que serait la limite du coefficient de diffusions D si la nature
tait continue, c'est--dire si le nombre d'Avogadro tait infini?
On pressent bien videmment que D s'annule, et que le dplacement de diffusion brownien

disparat tout simplement dans cette limite. Autrement dit, le mouvement brownien cesserait
immdiatement si la Nature tait continue!
[VincentIsoz]|Page:
33. THERMODYNAMIQUE
L a mcanique thermique ou "thermodynamique" est la partie de la physique qui traite des

relations entre le travail mcanique, la chaleur et les transformations chimiques dans le cadre
de l'tude des gaz, des solides, des fluides ou des plasmas.
Il existe plusieurs formes de la thermodynamique en fonction des outils mathmatiques et du

contexte utiliss. Citons pour exemples: la thermodynamique classique, la thermodynamique
chimique, la thermodynamique relativiste, la thermodynamique statistique (classique et
relativiste) et la thermodynamique quantique.
La thermodynamique est susceptible d'tre aborde l'aide de deux dmarches diffrentes,

l'approche phnomnologique qui s'appuie sur des considrations macroscopiques et
l'approche statistique qui s'appuie sur des considrations molculaires et sur le calcul de
probabilits (dveloppe par Boltzmann et Maxwell).
Remarque: Nous ne reviendrons pas sur la dfinition de la temprature absolue note T qui
est comme nous l'avons vu en Mcanique Des Milieux Continus (thorme du Viriel) et en
Mcanique Statistique (rayonnement du corps noir, distributions d'tats), est un paramtre qui
permet de relier avantageusement le mouvement moyen de diffrents corps avec leur nergie
cintique moyenne (sous-entendu leur "excitation" ou "dsordre") ou le rayonnement de
certains corps avec leur nergie d'mission. Cette introduction avait aussi justifi l'abandon du
degr Celsius au bnfice du degr Kelvin.
Les objectifs de la thermodynamique sont:
1. Avec un minimum de variables ( dterminer) de pouvoir dterminer l'tat et les changes

nergtiques d'un systme sous des contraintes prdfinies et souvent idales... (trs important
dans la vie de tous les jours!).
2. De trouver les variables telles que ces diffrentes informations puissent tre obtenues en ne
connaissant que l'tat final et initial du systme (nous parlons alors de "variables d'tat").
3. De se dbrouiller ramener les quations toujours une forme mettant en vidence des
variables facilement mesurables dans la pratique.
Nous verrons plus loin que tout systme peut au point de vue nergtique tre dcrit par:
- Son volume, sa masse, sa pression, sa temprature (nergie cintique moyenne interne)...
- Son nergie potentielle (par rapport l'extrieur), son nergie cintique extrieure (par
rapport l'extrieur)...
- Ses proprits physiques comme la capacit absorber la chaleur, irradier, sa densit...
Ce que nous allons par ailleurs tudier dans ce chapitre est le strict minimum savoir pour
tudier l'acoustique (cf. chapitre de Musique Mathmatique), la mtorologie (cf. chapitre de
[VincentIsoz]|Page:
Gnie
Mto et Marin) et la physique des plasmas (cf. chapitre de Mcanique Milieux
Continus) ainsi que le physique quantique (cf. chapitre de Physique Quantique Ondulatoire).
VARIABLES THERMODYNAMIQUES
En thermodynamique il existe plusieurs concepts majeurs trs utiles suivant le type de

systme isol, maintenu ou laiss en libre volution tudi et les moyens de mesure
disposition.
Nous souhaitons ici donner les dfinitions des plus importantes et nous dmontrerons leur
provenance plus tard dans l'ordre nonc:
Dfinitions:
D1. Un "systme" est un corps ou un groupe de corps subissant des volutions et auquel nous
nous intressons. Il constitue un ensemble bien dfini et bien dlimit dans l'espace et entour
par le milieu extrieur. L'ensemble systme/milieu extrieur est dnomm "univers".
D2. Le "travail", not W est dans le cadre de la thermodynamique, l'nergie associe la

valeur ou au changement de la dynamique d'un systme par l'agissement de forces
mcaniques diverses (d'o le choix du terme "travail"...) par l'intermdiaire des relations de la
mcanique classique.
D3. La "chaleur", note Q est dans le cadre de la thermodynamique, l'nergie associe la

valeur ou au changement de la dynamique d'un systme d l'agitation moyenne des
molcules (nergie cintique moyenne) par l'intermdiaire du thorme du Viriel.
D4. "L'nergie totale", note E d'un systme est la somme de toutes les nergies qui spcifient
ce systme par rapport son centre de masse (moment d'inertie, de masse, nergie cintique
interne,...) et aussi (!) par rapport un rfrentiel extrieur (nergie cintique, nergie
potentielle, rayonnement entrant).
D5. "L'nergie interne", note U d'un systme est la somme de toutes les types d'nergies
internes pertinentes qui le distinguent uniquement par rapport son centre de masse tel que: le
travail W chang avec l'extrieur, la chaleur Q change avec l'extrieur ou la chaleur interne
(nergie cintique moyenne), l'nergie de masse (relativiste, nuclaire)...
D6. "L'entropie", note S permet dans le cadre de la thermodynamique de quantifier la qualit

et le sens d'volution de l'nergie d'un systme. Nous dmontrerons que l'entropie d'un
systme isol ne peut que crotre. Par exemple, les frottements dans entranent une dissipation
interne de la chaleur et donc une dsorganisation des molcules sous forme d'agitation des
molcules!
D7. "L'enthalpie", note H est la quantit de chaleur, reue par un systme qui volue
pression constante (isochore). En chimie ce concept est trs utile car dans une transformation
chimique une partie de l'nergie injecte aura juste servie repousser l'atmosphre ambiante
lors du changement de volume dans la transformation. Ainsi, l'enthalpie rajoute l'nergie
interne U un terme correctif prenant en compte l'environnement ambiant.
D8. "L'nergie libre" ou "nergie de Helmholtz", note F caractrise la fraction d'nergie

interne utilisable. Elle est simplement la diffrence entre l'nergie interne et l'nergie
[VincentIsoz]|Page:
calorique
dissipe cause de l'entropie une temprature donne.
D9. "L'enthalpie libre" ou "nergie libre de Gibbs", note G caractrise la fraction d'enthalpie
disponible. Elle est simplement la diffrence entre l'enthalpie et l'nergie calorifique dissipe
cause de l'entropie une temprature donne.
Pour rsumer, dans l'ordre d'apparition et d'importance en physique:
Symbole Lgende
W travail
Q chaleur
P pression
T temprature
V volume
E nergie totale
U nergie interne
S entropie
H enthalpie
F nergie libre
G enthalpie libre
(33.1)
SYSTMES THERMODYNAMIQUES
D'une manire gnrale, un systme thermodynamique est l'ensemble des corps situs
l'intrieur d'une surface ferme que nous appelons "frontire". Enfin, signalons que la
frontire peut se limiter une surface lmentaire dS associe avec son vecteur normal
enveloppant une particule fluide (voir le chapitre de Gnie Mto pour un bon exemple!).
Nous l'appelons dans ce cas "frontire particulaire".
Il est souvent intressant en thermodynamique, de faire le bilan des nergies qui sont
transfres entre le systme thermodynamique et le milieu extrieur, c'est--dire de considrer
tout ce qui traverse la frontire. Les principaux transferts (mais pas les seuls!) susceptibles
d'tre oprs sont:
1. Le "Transfert-travail" W : Travail (mcanique) effectu par une force sur une distance.
2. Le "Transfert-chaleur" Q : nergie provenant de la variation du nombre de micro-tats d'un

systme rgit par la mcanique statistique comme nous le dmontrerons plus loin.
3. Le "Transfert de masse" M : Masse injecte dans de le systme.
Dfinitions:
D1. Quand aucun transfert-travail n'est opr, le systme est dit "systme sans travail".
D2. Quand aucun transfert-chaleur n'est opr, le systme est dit "systme adiabate".
[VincentIsoz]|Page:
D3.
Quand aucun transfert de masse n'est opr, le systme est dit "systme ferm".
D4. Quand il n'y a aucun transfert quel qu'il soit, le systme est dit "systme isol" ou "sans
transvasement".
Remarques:
R1. Il n'empche que certains systmes voient le bilan des actions extrieures qui leurs sont
appliques nul. Ils sont alors dit "pseudo-isols".
R2. Un systme est un "systme homogne" si la nature de des constituants est gale en tout
point, alors qu'il est un "systme uniforme" ou "systme isotrope" si ses caractristiques sont
gales en tout point.
TRANSFORMATIONS THERMODYNAMIQUES
Une "transformation thermodynamique" est l'opration au cours de laquelle l'tat du systme

se modifie en passant d'un tat initial un tat final.
Nous en distinguons au moins de deux types:
D2. Une "transformation thermodynamique quasistatique" amne un systme d'un tat initial
un tat final travers une succession d'tats qui sont exclusivement des tats d'quilibre.
D3. Quand dans une transformation toutes les variables d'tat changent simultanment, la
transformation est alors dite "transformation polytropique".
Il est possible que certaines variables restent constantes lors d'une transformation
thermodynamique, dans ce cas nous distinguons les cas suivants :
Symbole Lgende Dnomination

P pression isobare
T temprature isotherme
V volume isochore
U nergie interne isonergtique
S entropie isentropique
H enthalpie isenthalpique
Q chaleur adiabatique
G enthalpie libre extensive
(33.2)
Remarque: Les tudes isobares sont d'un intrt pratique important puisque tous les
systmes en contact avec l'atmosphre sont videmment maintenus pression constante.
Dans les types de transformations thermodynamiques nous en distinguons deux sous-types
[VincentIsoz]|Page:
principaux
:
1. Le "cycle thermodynamique ferm" : le systme dcrit une suite de transformations telle

que l'tat final et l'tat initial de la transformation est identique et que la quantit et les
proprits des lments participants au cycle sont toujours les mmes.
2. Le "cycle thermodynamique ouvert" : le systme dcrit une suite de transformations telle

que l'tat final et l'tat initial de la transformation est identique et que la quantit et les
proprits des lments participants au cycle ne sont pas toujours les mmes
VARIABLES THERMODYNAMIQUES
Dfinition: "L'tat thermodynamique" d'un systme est l'ensemble des proprits qui le
caractrisent, indpendamment de la forme de sa frontire. Les variables qui dcrivent l'tat
du systme sont appeles "variables d'tat" ou "grandeurs d'tat".
La dfinition prcdente suppose implicitement l'existence d'un tat et des variables d'tat,
c'est--dire que les grandeurs caractristiques du systme sont dfinies (ou thoriquement
accessibles dans le sens de la mesure) tout instant et en tout point du systme. Ceci est loin
d'tre vident si nous considrons des volutions rapides telles que chose ou explosions.
Cette difficult peut tre lude en se retranchant sur "l'hypothse de l'tat local" : Nous
supposons qu' tout instant, les grandeurs caractristiques ont localement les mmes
expressions que dans une configuration stationnaire, ce qui sous entend que les temps
ncessaires aux changements d'tat sont ngligeables devant les dures caractristiques de
l'volution.
Le choix des variables d'tat dpend de la nature du problme trait. Nous pouvons
nanmoins sparer l'ensemble de ces variables d'tat en :
1. Des variables d'tat dites "grandeurs extensives", proportionnelles la quantit de matire

et donc du nombre d'atomes/molcules du systme servant les dfinir (donc elles sont
additives). C'est typiquement le cas de la masse, le volume, l'entropie,...
2. Des variables d'tat dites "grandeurs intensives", indpendantes de la quantit de matire

(donc par extension, non additives). C'est typiquement le cas de la pression, la temprature, ...
D'une manire gnrale, une variable intensive dpend du point envisag dans le systme
tudi (temprature, concentrations, peuvent varier d'un point l'autre) alors que la grandeur
extensive est dfinie sur la globalit du systme.
Par l'exemple, montrons que le rapport de deux variables extensives est une grandeur
intensive:
Rappelons la loi de Boyle-Mariotte (approximation de l'quation de Van der Waals dmontre

dans le chapitre de Mcanique Des Milieux Continus) :
(33.3)
Nous pouvons calculer la concentration C ( ne pas confondre avec la notation de la capacit

calorifique que nous verrons plus loin!), qui est une grandeur intensive donc, par le rapport de
[VincentIsoz]|Page:
deux
grandeurs extensives n, V:
(33.4)
Les fonctions d'tat possdent par ailleurs une proprit particulire : leurs variations ne
dpendent pas de la nature de la transformation qui affecte le systme mais uniquement des
tats final et initial du systme l'quilibre (ce qui est trs utile en pratique...!). Il s'agit du
concept d'intgrale de chemin que nous avons dj trait dans le chapitre de Mcanique
Classique.
Citons:
Symbole Lgende Grandeur

P pression intensive
T temprature intensive
V volume extensive
E nergie totale extensive
U nergie interne extensive
S entropie extensive
H enthalpie extensive
F nergie libre extensive
G enthalpie libre extensive
(33.5)
A l'oppose, le travail W et la chaleur Q ne sont pas des variables d'tat. Nanmoins il existe
des cas particuliers o la chaleur et le travail ne dpendent plus du chemin suivi lorsque les
transformations seffectuent soit pression constante (voir enthalpie), soit volume constant
(voir nergie interne).
PHASES
Dfinition: Un systme dans lequel les diffrentes grandeurs intensives varient de faon
continue constitue une "phase".
Nous pouvons donc considrer que toute grandeur intensive dpend des coordonnes du point
envisag : le systme est constitu par une seule phase si la grandeur intensive est continue
dans tout le systme. C'est le cas des gaz, des liquides et de certains solides constituant des
solutions solides.
Si la grandeur intensive prsente une discontinuit (ou plusieurs), le systme est dit
"polyphasique". Cependant, si les grandeurs intensives ont mme valeur en tout point du
systme, la phase est dite "phase uniforme" : le systme a alors mme temprature, pression,
composition en chacun de ses points.
Pour un systme homogne, il peut tre commode de ramener les variables extensives l'unit
de masse. Nous parlons alors de "grandeurs massiques" (ou "spcifiques"), gnralement
notes en minuscules.
[VincentIsoz]|Page:
Nous
utilisons si possible pour viter toute confusion les rgles de notation suivantes :
- Toute grandeur non massique est reprsente par une lettre latine majuscule romaine
- Toute grandeur massique (trs utilise en chimie!) est reprsente par une lettre latine
minuscule
Dans le cas contraire nous spcifierons de quel type de variable il s'agit.
PRINCIPES DE LA THERMODYNAMIQUE
Les principes de la thermodynamique sont les briques de la mcanique nergtique ou

thermique. Chaque principe implique une grande quantit de concepts que nous essaierons de
prsenter et dfinir au mieux. C'est la partie "sensible" de ce domaine de la physique.
La thermodynamique est base sur quatre principes fondamentaux qui sont au fait notre
poque tous dmontrables:
P0. Le "principe zro de la thermodynamique" ou "principe de l'quilibre thermique"

concerne donc la notion d'quilibre thermique et est dfini ainsi: Si deux systmes
thermodynamiques 1 et 2 sont en quilibre thermodynamique avec un troisime 3, ils sont
eux-mmes en quilibre thermodynamique (il s'agit d'une assertion dans le langage de la
thorie de la dmonstration).
Autrement dit: Si deux corps sont en quilibre thermique, ils ont la mme temprature. Deux
corps mme temprature sont en quilibre thermique.
Remarque: Nous avons utilis ce principe implicitement (lorsque nous avons nonc que
l'tat d'quilibre tait le plus probable) dans le chapitre de Mcanique Statistique pour
dmontrer la loi de Boltzmann.
P1. Le "premier principe de la thermodynamique" ou "principe de conservation" concerne le

caractre conservatif de l'nergie et s'nonce ainsi: Au cours d'une transformation quelconque
d'un systme ferm, la variation de son nergie est gale la quantit d'nergie change avec
le milieu extrieur, sous forme de chaleur et sous forme de travail:
Dmonstration: Cette relation que nous avons dj rencontre dans le chapitre Principes
provient de l'invariance des lois de la physique dans le temps (thorome de Noether) et dont
la forme gnrale est:
P2. Le "deuxime principe de la thermodynamique" appel aussi "principe de Carnot-

Clausius" ou "principe d'volution" concerne le caractre d'irrversibilit et le concept
d'entropie et s'nonce ainsi: La chaleur ne peut passer d'elle-mme que d'un corps chaud un
[VincentIsoz]|Page:
corps
moins chaud. L'opration inverse ncessite l'apport de travail mcanique pris sur le
systme extrieur ce qui est donn par la relation (dmontre un peu plus loin):
Dmonstration: Cette relation dcoule la loi de Boltzmann sur l'accs l'information dans un
systme (cf. chapitre de Mcanique Statistique):
P3. Le "troisime principe de la thermodynamique" ou "principe de Nernst" concerne les

proprits de la matire dans le voisinage du zro absolu et s'nonce ainsi: la limite du zro
absolu (0 [K]), temprature qui ne saurait tre atteinte (voir les dveloppements de
l'oscillateur harmonique dans le chapitre de Physique Quantique Ondulatoire), l'entropie
d'quilibre d'un systme tend vers une constante indpendante des autres paramtres intensifs,
constante qui est prise nulle.
Dmonstration: Il s'agit du "thorme de Nernst" dont le rsultat formel est simplement bas
sur le deuxime principe donnant l'entropie:
Nous voyons que si nous considrons un cristal la temprature du zro absolu, la position
des particules, les unes par rapport aux autres est parfaitement dfinie de faon unique. Par
consquent, il n'y a qu'une seule complexion possible pour un cristal au zro absolu. Le
nombre de complexions est donc gal 1. Ce qui entraine que:
C'est l'tude des chaleurs spcifiques des cristaux solides tendant vers une valeur nulle au
voisinage du zro absolu qui amena ce rsultat.
Rappelons que le "zro absolu" est la temprature la plus basse accessible thoriquement en
physique. A cette temprature, une substance ne contient plus l'chelle macroscopique,
l'nergie thermique (ou chaleur) ncessaire l'occupation de plusieurs niveaux nergtiques
microscopiques (cf. chapitre de Mcanique Statistique). Les particules qui la composent
(atomes, molcules) sont tous dans le mme tat d'nergie minimale (tat fondamental). Cela
se traduit par une entropie nulle due l'indiscernabilit de ces particules dans ce mme niveau
d'nergie fondamentale (selon le troisime principe de la thermodynamique) et par une totale
immobilit au sens classique selon le thorme du Viriel (effectivement, au sens quantique,
nous avons vu dans le chapitre de Physique Quantique Ondulatoire que les particules
possdent toujours une quantit de mouvement non nulle d'aprs les relations d'incertitudes de
Heisenberg).
CAPACITS CALORIFIQUES
Dans une transformation donne, un apport de chaleur se traduit en gnral par une
lvation de la temprature du systme.
[VincentIsoz]|Page:
Dfinition:
Nous appelons "capacit calorifique" (ou "capacit calorique", ou encore
"capacit thermique" ou enfin "chaleur spcifique"....) C du systme, la quantit :
(33.6)
La capacit calorifique est donc de par ses units la donne de l'nergie qu'il faut apporter
un corps pour augmenter sa temprature de 1 degr Kelvin. Elle s'exprime en Joule [J]. C'est
une grandeur extensive (plus la quantit de matire est importante plus la capacit thermique
est grande).
Dans le cas d'un gaz parfait monoatomique, nous supposons que la totalit de la chaleur
(nergie) est sous forme d'nergie cintique des molcules (nergie thermique), donc nous
pouvons alors crire:
(33.7)
Remarque: Cette capacit n'est pas constante elle dpend bien videmment elle-mme de
la temprature et du matriaux/fluide considr car elle dpend du nombre de degrs de
liberts qui change en fonction des atomes/molcules (a explique la diffrence de capacit
calorifique entre les gaz monoatomiques et les autres).
En thermodynamique, il faut toujours prciser quelle est la transformation considre car

dpend de la nature de cette transformation. Nous distinguerons en particulier la capacit
calorifique volume constant :
(33.8)
et la capacit calorifique pression constante (isobare) :
(33.9)
La diffrence entre la chaleur spcifique pression constante et la chaleur spcifique

volume constant tient videmment au travail qui doit tre fourni pour dilater le corps en
prsence d'une pression externe.
Si au lieu de considrer le systme entier, nous rapportons les mesures une unit de masse
(ce qui est beaucoup plus utile en pratique!), nous dfinissons alors la "capacit calorifique
massique" volume constant (isochore) :
(33.10)
et la capacit calorifique massique pression constante (isobare) :
[VincentIsoz]|Page:
(33.11)
Si au lieu de considrer le systme entier, nous rapportons les mesures une mole du corps
considr (ce qui est beaucoup plus utile en chimie!), nous dfinissons le "capacit calorifique
molaire" volume constant (isochore) :
(33.12)
et la capacit calorifique molaire pression constante (isobare) :
(33.13)
o n est le nombre de moles du systme.
Nous avons donc bien videmment par extension la relation trs utile en pratique:
o c est la capacit calorifique polytropique.
Exemple:
Regardons une application pratique et sympathique qui consiste calculer la puissance en

fonction du dbit et de la temprature d'un fluide en utilisant l'analyse dimensionnelle:
Nous avons donc dans un systme sans change de travail:
(33.14)
Or, la puissance est l'nergie divise par le temps (cf. chapitre de Mcanique Classique). Il
vient alors:
(33.15)
et si la capacit calorifique est donne sous forme massique pression constante:
(33.16)
Ce qui permet dj de calculer la puissance fournir pour chauffer une quantit de matire
donne une temprature donne et un temps donn sans considrer de changement d'tat
sinon quoi il faut prendre en compte la chaleur latente (pensez aux bouilloires th ou fours
industriels par exemple ou cette relation est souvent utilise!).
[VincentIsoz]|Page:
la fraction peut aussi s'exprimer comme le dbit du fluide

Or en multipli par la
densit du fluide:
(33.17)
Nous retrouvons aussi cette relation parfois dans la littrature sous la forme:
(33.18)
Dans certaines transformations, nous avons un apport ou un retrait de chaleur alors que la
temprature du systme reste constante (par exemple dans les transformations de changement
de phase d'un corps). Cela provient d'un autre phnomne:
Dfinition: "L'enthalpie de changement d'tat" ou la "chaleur latente" note L, correspond la

quantit de chaleur ncessaire l'unit de quantit de matire ou de masse d'un corps pour
qu'il change d'tat. C'est une valeur trs importante en pratique pour effectuer des calculs.
Nous avons donc bien videmment par extension la relation trs utile en pratique:
(33.19)
Remarque: Pour le passage de l'tat liquide l'tat de vapeur nous parlerons "d'enthalpie
de vaporisation".
L'enthalpie change lors du changement d'tat rsulte de la modification (rupture ou

tablissement) de liaisons interatomiques ou intermolculaires. Il existe trois tats physiques
principaux pour tout corps pur: l'tat solide, l'tat liquide et l'tat gazeux. Les liaisons sont
plus fortes dans l'tat solide que dans l'tat liquide et ces liaisons sont quasi-absentes dans
l'tat gazeux. Il existe un quatrime tat obtenu trs haute temprature o la matire se
trouve sous la forme d'un plasma d'ions et d'lectrons.
Nous diffrencions trois modes d'change de chaleur :
1. La "convection" : fluide venant alternativement au contact d'un corps chaud et d'un corps
froid (phnomne typique des mouvements de l'atmosphre terrestre).
2. Le "rayonnement" : un corps temprature donne met un rayonnement

lectromagntique susceptible d'tre absorb par un autre corps.
3. La "conduction" : le transfert d'nergie se produit des zones chaudes vers les zones froides
par collision des particules les plus excits (zone chaude) avec les particules voisines moins
excites et ainsi de suite de proche en proche.
NERGIE INTERNE
Dans le chapitre de Mcanique Classique, nous avons vu (deuxime thorme de Knig) que
l'nergie totale d'un corps par rapport un rfrentiel galilen extrieur au centre de
[VincentIsoz]|Page:
masse
tait donne par la somme de l'nergie cintique et potentielle par rapport ce mme
rfrentiel, additionn de l'nergie cintique et potentielle de ce mme corps par rapport au
rfrentiel assimil son centre de masse (rfrentiel barycentrique).
Il en va de mme pour un systme thermodynamique pour lequel nous avons :
(33.20)
Ce que nous crivons aussi sous la forme :
(33.21)
o U est la grandeur nergtique propre au centre de masse du corps concern. Sous une
forme plus simplifie, la relation prcdente s'crit en thermodynamique :
(33.22)
Le deuxime principe de la thermodynamique s'crit alors :
(33.23)
o Q est la chaleur correspondant l'nergie cintique moyenne des particules composant le

corps par rapport son centre de masse et tant dont les composantes sont rgies par les rgles
de la mcanique statistique.
En rgle gnrale, les systmes tudis en thermodynamique sont globalement au repos (

) et donc . De mme, nous avons en gnral (champ de potentiel constant et
isotrope) .
En consquence la loi de conservation de l'nergie ou premier principe de la

thermodynamique s'crira :
(33.24)
Remarque: L'nergie interne U n'est souvent donne qu' une constante additive prs, c'est
la raison pour laquelle certains l'appelle juste titre "surnergie interne". Comme nous l'avons
dmontr en mcanique classique, l'nergie totale d'un systme, est la somme des nergies
lmentaire de celui-ci. Ainsi, l'nergie interne est une grandeur extensive.
Considrons maintenant un systme dcrit par les variables d'tat thermodynamiques

. Dans une transformation lmentaire le travail lmentaire dW (si
nous nous intressons qu' cette forme d'nergie) se mettra sous la forme (cf. chapitre de
(33.25)
[VincentIsoz]|Page:
si
nous avons la relation suivante qui est satisfaite (qui sont les coefficients des dx):
(33.26)
Sinon, si cette relation n'est pas satisfaite tel que :
(33.27)
alors nous avons une diffrentielle totale inexacte (la diffrentielle dpend du chemin
parcouru!) ce qui s'crit alors:
(33.28)
Dans la mme transformation, la quantit de chaleur dQ se met sous une forme similaire :
(33.29)
si encore une fois la relation suivante est vrifie pour les variables d'tat:
(33.30)
ou sinon dans le cas contraire :
(33.31)
Selon le premier principe de la thermodynamique, si l'nergie est conservative alors nous

avons pour l'nergie interne d'un systme ferm :
(33.32)
Ce qui implique que quelque soit la transformation, les variations de travail et de chaleur sont
donnes par l'intrieur du systme satisfont:
(33.33)
Donc quelque soient les faons dont les transformations se font l'intrieur du systme, l'tat
final et initial sont identiques ce qui nous impose que les transformations thermodynamiques
sont indpendantes de la manire dont les phnomnes ont lieu l'intrieur de celui-ci.
est alors une diffrentielle totale exacte que nous crirons dU.
Or, rappelons que nous avons vu en mcanique classique par dfinition que le travail est
donn par une force sur une distance (quelque soit l'origine de cette force : mcanique,
rayonnante, nuclaire, etc.) :
[VincentIsoz]|Page:
(33.34)
Or, le chemin intervient dans cette expression classique du travail et donc le travail est une
grandeur qui dpend du chemin parcouru et comme nous l'avons dans le chapitre de Calcul
Diffrentiel Et Intgral, ceci implique que nous devons crire au lieu de dW. Il existe
bien sr quantit d'autres manires d'exprimer le travail mais par la dfinition de celui-ci
mme, il s'agira toujours d'une diffrentielle inexacte.
Ce rsultat une implication directe sur l'expression de la variation de chaleur pour laquelle le
thorme du Viriel nous montre bien dans le cas d'un fluide, que celle-ci n'est donne que par
l'agitation thermique de celui-ci. Il convient de rappeler que celle-ci est donne par l'nergie
cintique moyenne et que l'nergie cintique existe de par l'application d'une force sur une
distance pour chaque particule du fluide. Ainsi, la chaleur est elle aussi une diffrentielle
inexacte !
Finalement, nous avons dans le cas d'un fluide (liquide ou gazeux) ayant une variation
d'nergie interne polytropique:
(33.35)
Au cours de son volution, le volume V du systme peut donc varier. Si nous considrons une
volution infiniment petite au cours de laquelle le volume varie de dV et si nous notons la
pression extrieure subie par le systme, nous crirons dans un cadre plus gnral (le signe
ngatif devant la pression est une convention!) :
(33.36)
o est le travail dit de "refoulement extrieur" (si , l'augmentation du volume

exprime ainsi la fourniture d'un travail, ce qui explique le signe) et o dT ( ne pas confondre
avec une variation de temprature!!) est une autre forme d'nergie (si le systme est ractif au
niveau chimique par exemple il peut fournir une ventuelle nergie chimique aussi).
Sauf systmes particuliers (piles, accumulateurs,) la seule nergie change (autre que
l'nergie thermique ou de chaleur Q) est le travail de refoulement du milieu extrieur, de sorte
que et ds lors nous avons :
et alors nous pouvons loisir crire dW au lieu d'utiliser la diffrentielle inexacte puisque ce
travail est dpendant que d'une variable d'tat!
Par ailleurs la plupart des systmes chimiques tudis sont la mme pression que la pression
extrieure, soit , tant la pression dans le systme. Ds lors, nous avons :
(33.37)
[VincentIsoz]|Page:
o
dans ces deux systmes, P est la pression du systme.
La quantit de chaleur mise en jeu dans une transformation isochore ( volume constant)
est bien videmment gale ds lors la variation de l'nergie interne tel que :
(33.38)
Si nous considrons un systme voluant d'un tat 1 vers un tat 2 de faon isobare (
pression constante) :
(33.39)
tel que :
(33.40)
Ainsi:
Ainsi, la quantit de chaleur mise en jeu dans une transformation isobare (l'indice est
indiqu dans ce sens) est gale la variation de la fonction enthalpie :
(33.41)
Nous pouvons alors (enfin!) dfinir une nouvelle fonction d'tat commode, "l'enthalpie" H
(grandeur extensive) dfinie par :
(33.42)
o nous avons utilis la loi d'tat des gaz (cf. chapitre de Mcanique Des Milieux Continus).
L'enthalpie est un concept normment utilise en thermodynamique chimique et nous

l'utiliserons sans cesse lors de son tude (cf. section de Chimie).
Rappelons que le delta de l'enthalpie ci-dessus (et non celui dcoulant d'une intgration du
diffrentiel de l'enthalpie que nous verrons plus loin) est une manire particulire de compter
l'nergie d'un systme : quand un systme se trouve l'air libre, sous la pression
atmosphrique donc, il est assez dlicat a priori de mesurer l'nergie qu'il faut lui fournir (ou
qu'il libre) quand il subit une transformation. En effet, une transformation s'accompagne en
gnral d'un changement de volume, et dans le cas o le systme gonfle, il doit pousser
l'atmosphre, ce qui consomme une partie de l'nergie (sous forme de travail). D'aprs sa
dfinition, l'enthalpie permet de s'affranchir de ce problme pour des transformations
pression constante, en prenant en compte cette nergie perdue.
Voyons une application pratique des quelques lments thoriques vus prcdemment qui
nous seront trs utiles aussi bien en acoustique (cf. chapitre de Musique Mathmatique) ou en
mcanique des milieux continus (voir chapitre du mme nom).
[VincentIsoz]|Page:
QUATION
DE LAPLACE
Nous avons dmontr dans le chapitre de Mcanique Des Milieux Continus avec le thorme
du Viriel que l'nergie interne (nergie cintique) d'un gaz parfait monoatomique tait donne
par:
(33.43)
Nous avons donc:
(33.44)
Si le processus est volume constant, nous supposerons qu'il n'y aucun travail fourni
(collisions inlastiques sur les parois) et alors (nous utilisons les diffrentielles exactes parce
que nous supposons que la seule variable thermodynamique est la temprature!):
(33.45)
Donc:
(33.46)
d'o pour une mole:
(33.47)
de sorte que nous pouvons crire pour un gaz monoatomique parfait volume constant:
(33.48)
Si le processus lieu pression constante (nergie cintique constante des atomes du gaz)
alors nous avons (voir thorme du Viriel):
(33.49)
(les collisions qui repoussent la paroi du volume font perdre de l'nergie au systme d'o le
signe "-").
Ainsi:
[VincentIsoz]|Page:
(33.50)
Ainsi:
(33.51)
d'o pour une mole:
(33.52)
Des deux rsultats prcdents, nous obtenons :
(33.53)
avec la "relation de Mayer":
(33.54)
Si le gaz parfait est diatomique, il y a 5 degrs de libert (3 pour la position du premier atome
+3 pour la position du deuxime -1 pour la contrainte que la distance entre les deux est fixe)
et nous avons alors:
(33.55)
En faisant les mmes dveloppements nous obtenons (valeur qui nous utiliserons dans le
chapitre de Musique Mathmatique mais qui est utile dans de nombreux autres domaines):
(33.56)
Quand un systme isol de gaz parfait subit une transformation adiabatique pression
constante, la variation d'nergie interne du systme sera soutire par la variation de travail
interne. Ce qui traditionnellement se note par un signe ngatif tel que (en utilisant le rsultat
obtenu plus haut):
(33.57)
Soit:
(33.58)
[VincentIsoz]|Page:
Prenons maintenant l'quation des gaz parfaits (sans collisions) et diffrencions.

Nous obtenons:
(33.59)
Soit en liminant dT entre les deux dernires relations, nous obtenons:
(33.60)
Soit aprs simplification et rarrangement des termes:
(33.61)
ce qui rapport aux quantits de moles s'crit (selon l'habitude des chimistes):
(33.62)
bref et en nous rappelant que:
(33.63)
Nous avons:
(33.64)
En utilisant la dfinition du "coefficient de Laplace", appel aussi "coefficient adiabatique":
(33.65)
nous avons l'expression:
(33.66)
En remaniant:
(33.67)
Nous obtenons par intgration:
(33.68)
[VincentIsoz]|Page:
soit:
(33.69)
qui est quivalent en utilisant les proprits des logarithmes:
(33.70)
Maintenant si nous drivons par rapport la variation de volume:
(33.71)
Si nous divisons par la masse:
(33.72)
il s'agit de "l'quation de Laplace" qui donne la relation entre pression et volume dans une
transformation adiabatique d'un gaz (ce qui ne signifie pas que la temprature est constante
rappelons-le mais seulement que l'change de chaleur avec le systme extrieur est nul ou
ngligeable!).
Ainsi nous avons aussi l'information qui peut tre utile dans l'industrie:
(33.73)
COEFFICIENTS THERMOELASTIQUES
Si nous diffrencions V(P,T) nous avons (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral):
(33.74)
ou autrement crit:
(33.75)
Nous avons introduit de manire naturelle dans le chapitre de Musique Mathmatique un

coefficient nomm "coefficient de compressibilit isotherme" :
[VincentIsoz]|Page:
(33.76)
que nous pouvons rintroduire ici:
(33.77)
De mme il serait intressant d'avoir un autre coefficient pour le premier terme qu'il suffirait
de dfinir par analogie:
(33.78)
appel "coefficient de compressibilit isobare".
Ainsi, nous avons:
(33.79)
Soit nous avons le travail mcanique (la diffrentielle totale est inexacte car nous avons plus
d'une variable d'tat) en multipliant par la pression pour avoir les bonnes units:
(33.80)
Pour une transformation isotherme le premier terme est nul, et pour une transformation
isobare, c'est le second qui est nul.
Les donnes des coefficients thermolastiques (mesurs exprimentalement) doivent

permettre de remonter l'quation d'tat par intgration de V(P,T), ce qui est licite, puisque V
est une fonction d'tat. Dans le cas du gaz parfait par exemple, nous pouvons crire par
intuition des dimensions des constantes:
(33.81)
Nous avons donc:
(33.82)
et donc en multipliant par la pression:
(33.83)
Ce qui conduit :
[VincentIsoz]|Page:
(33.84)
Soit:
(33.85)
Ce qui donne immdiatement aprs intgration:
(33.86)
Soit:
(33.87)
Ceci dit, nous avons diffrenci V pour obtenir deux coefficients tels que:
(33.88)
Nous pourrions faire de mme pour la pression et la temprature et nous avons alors au total
trois relations:
(33.89)
mais parmi les 6 facteurs que nous voyons dans ces trois relations, quatre sont dj dfinis
(certains sont l'inverse des coefficients dfinis plus haut). Il manque par contre la dfinition de
un seul coefficient pour les deux facteurs manquants. Nous choisissons celui qui dans la
pratique est le plus souvent utilis en analogie avec les autres coefficients:
(33.90)
appel "coefficient d'augmentation de pression isochore".
Nous avons ainsi les trois coefficients trs utiliss dans la pratique:
(33.91)
[VincentIsoz]|Page:
respectivement
et dans l'ordre:
1. Coefficient de compressibilit isotherme.
2. Coefficient de compressibilit (ou de dilatation) isobare
3. Coefficient d'augmentation de pression isochore
Nous retrouverons ces coefficients lors de notre tude des mouvements de convections en
mtorologie.
CHALEUR
Avant de continuer, il va tout prix nous falloir liminer une deux des plus grandes difficults
dans la bonne comprhension de la thermodynamique (mis part celle de la diffrenciation
entre les diffrentielles totales exactes et inexactes qui a dj t rgle dans le chapitre de
- La diffrence entre la chaleur et la temprature
- La diffrence entre l'nergie-travail et l'nergie-chaleur
Comme nous l'avons vu dans le chapitre de Mcanique Des Milieux Continus, la temprature
caractrise un tat d'quilibre thermodynamique et traduit l'existence d'une agitation
thermique (thorme du Viriel) et elle peut varier lorsque l'extrieur fournit un travail .
Cependant, l'exprience nous montre que c'est en "chauffant" un systme que nous
augmentons le plus aisment sa temprature. Mais qu'est-ce donc la chaleur? :
Considrons un systme thermodynamique l'quilibre, et crivons son nergie E sous la

forme statistique (esprance de la variable alatoire de l'nergie d'un micro-tat i de
probabilit - voir chapitre de Mcanique Statistique) :
(33.92)
l'nergie tant identifie avec sa valeur moyenne puisque les fluctuations sont ngligeables.
Sa variation au cours d'une transformation infinitsimale (que nous supposons nombre de
particules constant) est (diffrentielle totale) :
(33.93)
o est le dplacement de l'nergie du micro-tat provoqu par la transformation, et

la variation de la population de cet tat i.
Si au cours de cette transformation infinitsimale, le systme reoit le travail et la

chaleur , son nergie s'accrot de :
(33.94)
[VincentIsoz]|Page:
Nous
pouvons maintenant comparer cette dernire relation (exprimant le premier principe de
la thermodynamique) avec celle qui la prcde (dcoulant de la mcanique statistique).
Examinons d'abord le cas d'une transformation dans laquelle le systme reoit seulement de la
chaleur :
(33.95)
Dans ce cas, aucun des paramtres extrieurs au systme ne varie en gnral dans la
transformation de sorte que . Nous en dduisons :
(33.96)
Ainsi, lorsqu'un systme reoit seulement de la chaleur, son nergie varie par modification
des populations de ses tats microscopiques : si la quantit de chaleur reue est positive, la
probabilit des tats d'nergie leve augmente, au dtriment de celle des tats de plus basse
nergie. Enfin, si nous tenons compte que le systme doit tre l'quilibre (l'tat le plus
probable comme nous l'avons dmontr en mcanique statistique) dans les tats initial et final
de la transformation, nous constatons, comme nous pouvions nous y attendre, que la
temprature du systme varie : elle a augment si la quantit de chaleur reu est positive (cela
se dmontre en choisissant une distribution canonique pour dcrire les tats d'quilibre
macroscopique du systme).
Cela explique la confusion frquente entre ces deux concepts trs diffrents que sont
temprature et chaleur. Cette confusion est accentue par le dcalage entre le langage
quotidien et la terminologie scientifique. Dans le langage quotidien, lorsque nous parlons de
chaleur d'un corps, nous affirmons en ralit que sa temprature est leve. La confusion
regrettable parce que la notion de chaleur est bien prsente en physique, mais que sa
signification est autre.
Ainsi, chauffer un systme, c'est lui fournir de la chaleur, c'est augmenter son nergie interne
(le nombre de micro-tats de haute nergie) par des moyens qui ne sont pas purement
mcaniques. La chaleur est donc une forme d'nergie particulire!
ENTROPIE
Un systme macroscopique isol tend vers l'quilibre. Il l'atteinte en un temps fini (qui peut
tre extrmement grand). L'tat d'quilibre est unique: les exceptions cette affirmation sont
trop spciales pour mriter une digression.
L'existence mme d'un tat d'quilibre est fondamentale pour la thermodynamique.

Cependant, le processus de marche l'quilibre ne rsulte pas d'un dogme: il ne doit pas en
exister en physique! Comme toute autre loi, il est soumis vrification et doit tre analys.
Une question, notamment se pose: quelle est la contrepartie microscopique de la marche
l'quilibre, processus macroscopique.
Nous avons vu dans le chapitre de Mcanique Statistique que par dfinition: l'tat d'quilibre
qui est l'tat qui correspond au plus grand nombre de configurations (micro-tats) et est l'tat
le plus probable.
[VincentIsoz]|Page:
Ce
qui nous avait amen la relation suivante:
(33.97)
o S reprsente l'esprance statistique de l'information sur les micro-tats et que nous avions
appel "entropie". Il est vident que S a les units de qui comme nous l'avions montr est
une constante.
La question qui se pose alors en thermodynamique est: quelle est la constante qui permet de
caractriser pour un gaz, fluide ou solide l'esprance mathmatique du nombre des tats.
Il vient alors en regardant toutes les relations qu'il existe en thermodynamique qu'une seule
constante apparat systmatique ds qu'il s'agit de caractriser un tat thermodynamique. Il
s'agit de la constante de Boltzmann. Donc:
(33.98)
Donc S a les units de correspondant au rapport J/T qui permet donc de mesure le degr de
dsordre d'un systme au niveau microscopique. Intuitivement: plus l'entropie du systme est
leve, moins ses lments sont ordonns et capables de produire des effets mcaniques, et
plus grande est la part de l'nergie inutilise ou utilise de faon incohrente.
L'entropie est une grandeur extensive. Effectivement, nous avions montr que le choix du
logarithme dans la loi de Boltzmann venait que l'entropie d'un macro-tat tait l'esprance sur
de l'ensemble des micro-tats:
(33.99)
ce qui nous avait amen :
(33.100)
et montre bien que l'entropie est une grandeur extensive car sommable sur les micro-tats
(complexions).
Ce qui reste difficile maintenant c'est de savoir si l'nergie dans les units de l'entropie
provient du travail W, de la chaleur Q ou des deux? Au fait la rponse est simple car dans
notre dveloppement de la loi de Boltzmann, aucun moment le systme (idal) tudi n'a
fourni un travail. Donc la seule nergie mise en cause est celle de la chaleur.
Ainsi:
(33.101)
[VincentIsoz]|Page:
Or,
l'entropie ne peut pas tre donne par:
(33.102)
car c'est la dfinition de la chaleur spcifique. Par ailleurs, si le lecteur se rappelle de nos
dveloppements en Mcanique Statistique, l'tude se faisait dans un systme isol avec deux
cavits. Donc si le passage d'une cavit l'autre se fait trs lentement (de faon ce qu'il n'y
ait pas une dtente du gaz) la temprature restera constante (dtente isotherme). Ce qui
implique donc la dfinition:
(33.103)
Pour passer la forme diffrentielle il convient de se rappeler que la chaleur Q est une
diffrentielle inexacte. Donc pour une transformation rversible:
(33.104)
Donc l'entropie est une diffrentielle totale exacte (la chaleur dpend de la manire dont se
fait la transformation mais S ne dpend que de l'tat final et initial de la chaleur Q) et comme:
(33.105)
(33.106)
Si le systme est dans une transformation adiabatique (sans change de chaleur et de travail
avec l'extrieur) l'entropie est nulle. Sinon, le systme prend de l'entropie l'Univers dans une
volution naturelle.
Ce qui signifie que l'entropie (esprance de l'information intrinsque) dans un systme en

contact avec l'extrieur ne peut qu'augmenter ou rester constante.
Ce qui est important c'est que tout processus (non adiabatique) convertissant de l'nergie d'une
forme une autre dans un systme isol en perd obligatoirement une partie sous forme de
chaleur.
En ce qui concerne l'Univers toute la question est de savoir si il s'agit d'un systme
thermodynamique isol ou non
Nous avons aussi la relation trs utile en mcanique des fluides:
(33.107)
[VincentIsoz]|Page:
RELATIONS
DE MAXWELL
Revenons dans un premier temps ce que nous avons dj rappel un peu plus haut mais en
nous restreignant deux variables. C'est--dire la diffrentielle totale exacte:
(33.108)
Nous avons donc aussi:
(33.109)
En insrant dx dans dy:
(33.110)
ou encore:
(33.111)
comme les termes entre parenthses sont des fonctions et que dx et dz sont par contre
arbitraires, la seule solution cette relation est:
(33.112)
Multipliant la deuxime relation par :
(33.113)
Nous avons alors:
[VincentIsoz]|Page:
(33.114)
Venons en maintenant aux faits. Rappelons la relation:
(33.115)
relation trs utile dans les fluides o la pression est constante et la variation de chaleur se fait
par celle de l'entropie. Ainsi que la relation dfinissant l'enthalpie:
(33.116)
dont nous allons modifier la diffrentielle:
(33.117)
et y injectant (premier principe):
(33.118)
nous avons:
(33.119)
et en y injectant l'entropie (deuxime principe) nous obtenons:
(33.120)
Nous allons donc utiliser les deux relations suivantes qui vont nous tre utiles:
(33.121)
Nous introduisons maintenant une nouvelle quantit que nous appelons "nergie libre" (celle
qui est rellement disponible dans le systme) et qui sera donne par:
(33.122)
et donne simplement la diffrence entre l'nergie interne et l'nergie calorique dissipe cause
de l'entropie une temprature donne.
Nous introduisons galement une autre nouvelle quantit que nous appelons "enthalpie
libre" (celle qui est rellement disponible dans le systme) et qui sera donne identiquement
par:
(33.123)
qui est simplement la diffrence entre l'enthalpie et l'nergie calorifique dissipe cause de
[VincentIsoz]|Page:
l'entropie
une temprature donne.
Nous avons donc pour l'nergie libre la forme diffrentielle:
(33.124)
en y injectant le premier principe et deuxime principe:
(33.125)
et de mme pour l'enthalpie libre:
(33.126)
en y injectant:
(33.127)
Nous avons donc quatre relations:
(33.128)
appeles "quations de Gibbs".
Nous remarquons que toutes ces quations sont toutes de la forme:
(33.129)
Or, rappelons que selon le thorme de Schwarz (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel Et
Intgral) que si dz est bien une diffrentielle totale exacte nous avons alors:
(33.130)
Ce qui nous donne les quatre relations:
[VincentIsoz]|Page:
(33.131)
Par ailleurs, par la dfinition mme des drives partielles et des quatre relations:
(33.132)
nous avons:
(33.133)
Toutes ces relations sont mises profit pour calculer les variables thermodynamiques non
directement mesurables partie des donnes exprimentales.
Maintenant voyons une relation qui nous sera utile en mtorologie!:
Nous savons que la chaleur spcifique est donne par dfinition pression constante par:
(33.134)
Or pression constante, la variation de chaleur peut s'crire par dfinition avec la variation
d'enthalpie:
(33.135)
[VincentIsoz]|Page:
Maintenant
rappelons que l'enthalpie s'crit:
(33.136)
comme dS est une diffrentielle exacte, nous pouvons l'crire en fonction des paramtres de
temprature et de pression seuls:
(33.137)
Nous avons donc:
(33.138)
Comme par ailleurs dH est une diffrentielle exacte, nous pouvons aussi l'crire en fonction
des paramtres de temprature et de pression seuls:
(33.139)
Nous avons alors les deux relations identifier:
(33.140)
Il vient alors:
(33.141)
QUATION DE CONTINUIT
Considrons de manire gnrale un systme ouvert, limit par une frontire quelconque
(dformable ou non) et anim d'un mouvement quelconque (en dplacement ou immobile) par
rapport un rfrentiel considr comme fixe.
Ce systme, qui est reprsent sur la figure ci-dessous est susceptible de transfrer de l'nergie
(ou de la masse) entre lui-mme et l'extrieur. Ce systme peut tre inertiel ou non.
Soit une grandeur extensive A (comme la masse ou la charge). La grandeur quantitative

correspondante est a (elle peut exprimer par exemple l'isotropie ou l'anisotropie du systme).
[VincentIsoz]|Page:
(33.142)
D'une faon gnrale, la valeur de A l'intrieur du systme est, un instant quelconque:
(33.143)
tant la densit de la grandeur quantitative A.
Le taux de variation spatial de A est donn par la drive dA/dt. Les causes de variations de A
peuvent tre lies deux phnomnes diffrents: les flux et les sources ou puits.
En comptant positivement ce qui entre dans le systme, le flux de A travers la frontire

est donne par l'intgrale de surface:
(33.144)
dans laquelle nous dfinissons:
- comme le vecteur flux surfacique (ou le vecteur densit de courant) total relatif A
- comme l'lment de frontire, exprim par un vecteur normal la surface et dirig vers
l'extrieur
Remarquons que, contrairement l'acceptation usuelle en physique, le concept de flux

contient dj la drivation par rapport au temps. Par ailleurs, afin d'allger le texte,
l'expression vecteur flux surfacique est rduite au terme flux dans tout ce qui suit.
Ce flux peut tre dcompos en plusieurs flux, selon la relation:
(33.145)
[VincentIsoz]|Page:
terme
Le est un flux par dplacement absolu, caractrisant un flux li un coulement
fluide. Nous avons la relation:
(33.146)
o est la vitesse absolue d'une particule fluide par rapport au rfrentiel fixe.
Le terme est un flux par dplacement apparent, mis en jeu seulement lorsque la frontire
se dplace (par exemple si le volume V est en rvolution). Nous avons la relation:
(33.147)
o est la vitesse absolue de dplacement (dans le sens dformation!) d'un point de la

frontire , par rapport au rfrentiel fixe.
Le terme est le flux total par conduction, caractrisant un flux li un phnomne de

transfert de proche en proche, sans dplacement fluide (par exemple: conduction thermique,
conduction lectrique, travail mcanique).
Le terme est un flux par dplacement relatif, rsultant la fois du dplacement du fluide
et de celui de la frontire . Nous avons la relation:
(33.148)
o est la vitesse relative d'une particule fluide par rapport un point bien dfini de la
frontire . En vertu du principe de composition des vitesses (vitesse absolue est la somme
la vitesse relative et de sa vitesse apparente), nous avons:
(33.149)
Lorsque la frontire est traverse par un fluide, le dbit-masse lmentaire (c'est la masse
qui nous intresse le plus souvent en physique donc sera une densit massique) est:
(33.150)
Le flux de A correspondant est alors donn par:
(33.151)
[VincentIsoz]|Page:
o dsigne la portion de frontire traverse par le dbit masse (ou fluide).
Si nous comptons positivement l'effet d'une source, le taux d'augmentation de A est donn par:
(33.152)
o est le flux volumique d'une source de A.
En tenant compte la fois des flux et des sources, nous avons le taux de variation spatial de A:
(33.153)
Le bilan spatial de A est finalement exprim par la relation:
(33.154)
Dans le cas particulier d'un systme en rgime permanent (par exemple dans le cas d'un fluide
qui s'coule ou d'un solide qui est le sige de conduction thermique, de conduction lectrique,
de raction nuclaire,), toutes les grandeurs locales sont constantes en tout point du
systme. Si, de plus, nous choisissons une frontire indformable, il est possible de
raisonner par rapport un rfrentiel li au systme. Nous avons alors, en tout point fixe du
systme par rapport ce rfrentiel:
; ; (33.155)
Il en rsulte pour l'ensemble du systme:
(33.156)
Donc dans le cas particulier d'un systme en rgime permanent, avec une frontire
indformable , lie au systme, le taux de variation spatial de toute grandeur extensive
scalaire est nul.
Le taux de variation uniquement spatial de A est:
(33.157)
La variation lmentaire du volume V est due au dplacement (au sens de la dformation!) de

la frontire , de sorte que
(33.158)
[VincentIsoz]|Page:
Ds
lors nous pouvons crire que:
(33.159)
nous avons donc:
(33.160)
En prenant en compte les flux des sources et des puits nous avons:
(33.161)
Le thorme de Gauss-Ostrogradsky (cf. chapitre de Calcul Vectoriel) va nous permettre

d'crire l'intgrale de surface en une intgrale de volume, et en groupant tous les termes sous
le mme signe intgrale, nous obtenons:
(33.162)
Comme les limites d'intgration (frontire ) sont arbitraires, l'expression entre crochets est
identiquement nulle.
(33.163)
Considrons maintenant que la grandeur extensive scalaire soit la masse M, nous avons alors:
(33.164)
avec .
Comme la masse n'est pas susceptible d'tre transfre par un phnomne de conduction (dans
un cas classique (non quantique)), nous avons qui est nul. Comme la masse est
conservative, il n'y a ni source, ni puits de masse de sorte que est galement nul.
Nous avons ds lors:
(33.165)
La relation:
[VincentIsoz]|Page:
(33.166)
est appele "quation de continuit" ou encore "quation de conservation (de la masse)".
Le signe "-" est ici car nous avons dfini le flux entrant comme tant positif. Il est possible
que dans la littrature ainsi que sur ce site vous trouviez un "+" la place de ce signe.
Il y a une autre forme beaucoup plus frquente sous laquelle nous trouvons l'quation de
continuit. Le lecteur aura remarqu que le terme a les units d'une densit de surface
de courant massique ce qui nous amne en analogie avec l'lectronique (cf.
chapitre d'Electrocintique) noter :
(33.167)
Ce qui ramne l'quation de continuit :
(33.168)
QUATION DE LA CHALEUR
Appliquons maintenant ce rsultat la diffusion de la chaleur.
Comme pour l'quation de conservation de la masse nous pouvons crire pour la chaleur dans
le cas d'absence de sources:
(33.169)
o q est la quantit de chaleur par unit de volume (ne pas l'oublier sinon nous aurions pris un
Q majuscule!) et le flux de chaleur dont la quantit entrante a t dfinie comme ngative.
Une variation de temprature entranant une variation de la quantit de chaleur est dfinie en
premire approximation par la loi physique suivante (cela dcoule de la dfinition de la
chaleur spcifique massique aussi...):
(33.170)
o est la densit de matire et est la capacit calorifique massique. Ou de manire

quivalent e (puisqu'en thermodynamique, comme nous l'avons dj prcis les minuscules
sont rapportes la masse):
Le flux de chaleur tant trivialement induit par une diffrence spatiale de temprature nous
obtenons alors la "loi de Fourier" qui exprime le flux de chaleur proportionnellement au
[VincentIsoz]|Page:
gradient
spatial de temprature:
(33.171)
Le signe "-" tant simplement d au fait que le flux de chaleur va du plus chaud au plus froid
et est le "coefficient de transport de la chaleur" exprimant la "conductivit thermique" du
matriau dpendant des proprits atomiques de la matire (cf. chapitre de Mcanique
Statistique).
En insrant les deux prcdentes relations dans l'quation de conservation de la chaleur nous
avons :
(33.172)
De faon plus esthtique et gnrale nous la retrouvons sous la forme condense de

"l'quation de diffusion de la chaleur" ou appel plus sobrement "quation de la chaleur" :
(33.173)
o le coefficient de proportionnalit est appel dans cadre de cadre de la chaleur: "coefficient

de diffusion thermique":
(33.174)
Il est possible de dmontrer son origine microscopique comme nous l'avons fait dans le
chapitre de Mcanique Statistique.
Il faut cependant toujours faire attention aux units de suivant que nous travaillons avec la
capacit calorifique massique ou la capacit calorifique C au dnominateur!
Donc sous forme totalement explicite nous avons en une dimension :
(33.175)
Remarque:
R1. Nous retrouverons cette quation dans le chapitre de Mthodes Numriques pour
introduire le lecteur au concept de rsolution d'quations diffrentielles par la mthode des
lments finis.
R2. C'est en tudiant cette quation que Fourier a introduit les sries et la transforme qui
[VincentIsoz]|Page:
portent
son nom, et qui sont devenues si importantes dans l'tude des phnomnes de
propagation/diffusion.
Insistons sur le fait que toutes les relations du type:
(33.176)
sont appeles "quations de diffusion" du paramtre physique D. Nous allons tout de suite
voir comment la rsoudre en prenant comme exemple l'quation de diffusion de la chaleur et
cela nous permettra aussi de comprendre pour Fourier a introduit la fameuse transforme qui
porte son nom. Mais rappelons au lecteur que nous la retrouvons dans de multiples contextes
(cf. chapitre de Mcanique Statistique).
Remarque: Cette quation (du moins sa forme et donc l'tude de sa rsolution!) se retrouve
dans des domaines inattendus comme dans la diffraction en physique ondulatoire, dans
l'quation de Schrdinger en physique quantique, en finance dans l'quation de Black &
Scholes, en lectrocintique dans le domaine des rsistances, dans l'tude de la propagation
des champs lectromagntiques dans la matire, dans l'tude des ractions en chimie, en
neutronique nuclaire, etc.
Rsolvons donc la forme gnrale de l'quation de diffusion:
(33.177)
Pour rsoudre cette quation diffrentielle, nous allons procder avec la mthode de
sparation des variables en supposant que:
(33.178)
ce qui donne:
(33.179)
d'o l'quation de diffusion:
(33.180)
ce qui remani et condens s'crit aussi:
[VincentIsoz]|Page:
(33.181)
(33.182)
donc pour que lgalit soit vraie pour tout t et x les fonctions G et F doivent tre constantes.
Donc nous avons le droite d'crire:
(33.183)
Le fait d'crire la constante ngative et la puissance deux est une simple anticipation du
rsultat historiquement dj connu
Ce qui nous donne les deux quations simples:
(33.184)
Nous rsolvons la deuxime quation diffrentielle:
(33.185)
Donc :
(33.186)
Pour la premire quation diffrentielle:
(33.187)
Nous avons le polynme caractristique:
(33.188)
Soit les racines:
(33.189)
Donc (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral):
(33.190)
[VincentIsoz]|Page:
Soit:
(33.191)
Alors l nous sommes ennuys parce que mme si nous pouvons avec des conditions
initiales dterminer l'ensemble des constantes la solution est dans l'ensemble des
complexes.
(33.192)
Mais aprs une longue rflexion nous pouvons contourner la difficult. Effectivement le
physicien habitu travailler dans le domaine de l'analyse harmonique verra dans la relation
prcdente quelque chose de similaire aux transformes de Fourier. Effectivement! Puisque
pour chaque valeur de possible nous obtenons une solution, il apparat donc qu'en faisant la
somme de toutes ces solutions, nous obtenons toutes les solutions (sparables) de l'quation
de la chaleur. Nous avons donc:
(33.193)
Mais comme est un paramtre rel, il nous faut intgrer plutt que de sommer:
(33.194)
Or si nous crivons cela sous la forme suivante:
(33.195)
Nous y reconnaissons pour un temps t et une constant prs donne la forme d'une
transforme de Fourier inverse!
Et alors direz-vous? Eh bien comme nous l'avons vu lors de notre tude des transformes de
Fourier, la transforme de Fourier inverse est une somme infinie de fonctions
trigonomtriques relles!
Ensuite dans la pratique pour rsoudre cette quation sous sa forme, nous allons imposer un
spectre de la temprature pour un temps donne et faire la transforme de Fourier (c'est trs
thorique).
Mais rsolvons dans un cas simpliste mais rel: Lorsque deux extrmits d'un systme de
taille L sont maintenues deux tempratures diffrentes et , la solution de l'quation de
la chaleur est stationnaires (indpendante du temps). Nous avons alors:
[VincentIsoz]|Page:
(33.196)
La solution cette quation diffrentielle est trs simple (c'est du calcul intgral de base avec
conditions initiales connues):
(33.197)
C'est une situation que nous retrouvons dans la vie de tous les jours
RAYONNEMENT THERMIQUE
L'tude du corps noir est la base de la clbre thorie de la physique quantique ondulatoire,
un des piliers de la physique moderne. En effet, certains rsultats exprimentaux ne pouvaient
pas tre expliqus sans l'introduction d'une nouvelle constante universelle : la fameuse
constante de Planck.
Dfinition: Un "corps noir" (ou "rcepteur intgral") est dfini comme un corps ayant un
"coefficient d'absorption nergtique" et un "coefficient d'missivit" gaux l'unit (cf.
chapitre d'Optique Gomtrique)
Le premier principe de la thermodynamique tablit une quivalence entre le travail et chaleur

comme modes de transfert d'nergie entre un systme et son environnement (et en fait le bilan
au niveau de l'nergie interne). Nous nous intressons ici la chaleur, que nous pouvons
dfinir comme "l'nergie qu'un corps communique un autre cause de leur diffrence de
temprature".
La chaleur se communique d'un endroit un autre de trois manires diffrentes comme nous
en avons dj fait mention plus haut :
1. Par conduction: c'est un transfert de chaleur dans ensemble de points matriels en contacts
qui se fait sans mouvements macroscopiques, sous l'influence d'un gradient de temprature.
La conduction est donc le rsultat de collisions molculaires. Nous l'observons principalement
dans les solides: dans les mtaux, elle fait intervenir les lectrons libres qui les rendent bons
conducteurs de chaleur. En revanche, dans les isolants, la conduction se fait mal. De l la forte
correspondance entre les proprits thermiques et lectriques des solides.
2. Par convection: la convection implique le transport de la chaleur par une partie d'un fluide
qui se mlange avec une autre particule. Elle prend sa source dans un transport macroscopique
de matire et ne concerne donc pas les solides.
3. Par rayonnement: la conduction et la convection supposent la prsence de matire. Le

rayonnement, lui, permet un transfert d'nergie qui peut s'effectuer travers le vide. Il s'agit
ici de rayonnement lectromagntique. Soulignons que le rayonnement n'est pas un mode de
transfert de chaleur mais d'nergie, celle-ci pouvant se transformer en chaleur au contact d'un
corps.
Le rayonnement thermique mis par un corps port une certaine temprature rsulte d'une
conversion de l'nergie interne du corps en rayonnement. Inversement, l'absorption est la
[VincentIsoz]|Page:
transformation
de l'nergie incidente en nergie interne.
Lorsqu'une surface est soumise un rayonnement absorbe, nous effectuons le bilan d'nergie
selon la loi de Kirchhoff vue en photomtrie :
(33.198)
o rappelons-le quand mme, est la fraction du rayonnement absorbe, est la partie

rflchie (diffuse) et la partie transmise (qui traverse la surface). Ce bilan rsulte du
principe de la conservation de l'nergie.
Nous allons maintenant nous pencher sur les mcanismes d'absorption et d'mission et tablir
un lien entre chaleur et nergie rayonnante avant de nous intresser directement au corps
noir :
LOI DE STEFAN-BOLTZMANN
Nous avions dfini lors de notre tude de la photomtrie (cf. chapitre d'Optique Gomtrique)
le concept d'mittance (nergie irradie par un corps non ponctuel par unit de surface) pour
l'ensemble du spectre.
Ce que nous avions omis de prciser cependant, c'est que pour qu'un corps rayonne (outre le
fait qu'il puisse tre lui-mme clair par un autre corps) il faut qu'il soit chauff (que l'on
fournisse une nergie d'excitation aux constituants au corps en question sous-entendu aux
lectrons).
Donc nous devrions pouvoir tablir une relation entre la temprature d'un corps et son
mittance.
En 1879, le physicien autrichien Stefan a pu tablir exprimentalement que l'mittance totale

du corps noir une temprature T augmentait proportionnellement la quatrime
puissance de la temprature tel que :
(33.199)
o M(T) est l'intgration sur toutes les longueurs d'onde (ou les frquences... peu importe) de
:
(33.200)
avec donn par la loi de Planck que nous dterminerons plus tard.
Rappelons galement que (ceci sera dmontr lors de notre dmonstration de la loi de
Planck) :
(33.201)
est la "constante de Stefan".
[VincentIsoz]|Page:
Remarque: En d'autres termes, la loi de Stefan tablit que la puissance totale rayonne par
unit de surface dans le demi-espace libre du corps noir ("exitance nergtique" du corps
noir).
En 1884, Boltzmann dmontr indirectement la loi de Stefan en se basant sur l'tude du

corps noir l'quilibre thermique (o nous considrons que les bords de la paroi du corps noir
dfinissent les terminaisons des ondes lectromagntiques) partir de la thorie de
l'lectromagntisme et d'un raisonnement thermodynamique.
Dans un premier temps, Boltzmann a dtermin qu'elle tait la pression de radiation du

rayonnement dans une telle enceinte (ou dans un tel corps).
Voici les dveloppements qui l'ont men dterminer la pression de radiation P(T) la
temprature d'quilibre thermodynamique T pour la densit interne d'nergie
correspondante :
Rappelons l'expression de la "relation d'Einstein" que nous avons dmontre lors de notre
tude de la relativit restreinte :
(33.202)
Considrons maintenant une enceinte de volume V dont les parois sont rflchissantes pour
les photons (cas du corps noir). Nous tudions la variation de la quantit de mouvement avant
et aprs la collision sur une surface infiniment petite ds (ce qui permet de considrer les
trajectoires avant et aprs le choc comme rectilignes et symtriques par rapport l'axe orient
OX perpendiculaire la surface du corps noir et concidant avec la surface ds).
Ainsi, nous avons avant collision pour la quantit de mouvement :
(33.203)
et aprs collision :
(33.204)
Si la collision est lastique (ce qui est confortant relativement au photon) :
et (33.205)
Nous avons alors :
(33.206)
La variation de la quantit de mouvement est alors :
[VincentIsoz]|Page:
(33.207)
Comme :
(33.208)
nous avons alors :
(33.209)
En ne considrant que la norme de l'expression et qu'il s'agit d'un photon :
(33.210)
Remarque: Nous supposons qu'aprs son rebond, le photon conserve sa frquence (ce qui
nous amne supposer que le corps noir comporte des ondes stationnaires l'quilibre
thermodynamique).
Jusqu' prsent, nous avons raisonn sur un photon mais l'enceinte contient un gaz de photons.
L'nergie interne volumique du rayonnement contient une densit volumique u de photons
de frquence identique v gale :
(33.211)
Remarque: Nous prcisons les units car nous avons remarqu que la suite posait parfois
quelques problmes de comprhension.
Nous considrons que pendant un intervalle de temps dt, le nombre de photons pouvant
potentiellement frapper la surface ds sous un angle d'indice est contenu dans un cylindre de
gnratrice cdt dont l'axe est inclin ncessairement d'un angle et ayant comme surface de
base ds. Le volume de ce cylindre est par la projection de la surface de base :
(33.212)
Le nombre de photons pouvant potentiellement heurter la paroi ds par unit de temps est :
(33.213)
Dans cette dernire expression, nous avons suppos que tous les photons de dV avaient une
quantit de mouvement dans la direction sous tendue par . En ralit, les photons arrivant
rellement sur ds sont contenus dans un angle solide entre deux cnes de demi-angle au
sommet et (pour des raisons de gomtrie de l'exprience du corps noir qui tait,
[VincentIsoz]|Page:
sauf
erreur, sphrique et par ailleurs cette symtrique sphrique facilite les calculs).
La relation entre et est comme nous l'avons vu en trigonomtrie (cf. chapitre de

Trigonomtrie) :
(33.214)
Sachant que dans le volume entier (rappel), l'angle solide vaut :
(33.215)
Le nombre dn compris dans l'angle solide lmentaire qui parvient sur la surface ds sous
un angle d'incidence compris entre et est alors :
(33.216)
Soit maintenant la dfinition de la pression P :
(33.217)
en substituant ce qu'il convient :
(33.218)
Ce qui donne aprs simplification :
(33.219)
La pression totale de radiation dans ce cas particulier tant donne par :
(33.220)
Ce qui est quivalent crire ( l'quilibre thermodynamique pour une temprature donne) :
(33.221)
L'nergie totale est la densit d'nergie multiplie par le volume considr :
[VincentIsoz]|Page:
(33.222)
Supposons que ce volume puisse varier. Le travail de la pression de radiation lors d'une
dilatation dV du volume est :
(33.223)
La variation d'nergie interne du systme en vertu du premier principe de la

thermodynamique est :
(33.224)
Or d'aprs , nous avons :
(33.225)
d'o :
(33.226)
et selon le deuxime principe de la thermodynamique (ne pas confondre la notation avec la

surface...) :
(33.227)
Nous avons :
(33.228)
Comme dS est une diffrentielle totale, nous avons dans ce cas:
(33.229)
(33.230)
En calculant la drive du membre de droite :
[VincentIsoz]|Page:
(33.231)
En simplifiant :
(33.232)
ce qui s'crit encore :
(33.233)
Soit :
(33.234)
qui devient l'quation :
(33.235)
Ce qui donne aprs intgration :
(33.236)
Finalement :
(33.237)
avec :
(33.238)
tant la constante de Stefan-Boltzmann dont la valeur avait t donne l'poque dans un

premier temps exprimentalement.
Nous voyons ci-dessus la correspondance qu'il y a entre la relation que nous avons pos au
dbut et celle que nous venons d'obtenir :
et (33.239)
Comme nous n'avons pas encore, ce point, dmontr la loi de Planck, nous pouvons faire un
raisonnement os mais que nous justifierons par la suite avec dmonstration l'appui.
[VincentIsoz]|Page:
Remarque: Les deux dernires relations nous donnent une information fondamentale
comme quoi tous les corps qui ne sont pas zro kelvin (au zro absolu) rayonnent!
M(T) et sont diffrencies au niveau des units par les dimensions d'une vitesse. Or,
intuitivement et grossirement (), la vitesse qui peut tout de suite nous apparatre comme
triviale dans ce cas d'tude est la vitesse de la lumire c. Ainsi, nous remarquons que :
(33.240)
Ce qui nous donne :
(33.241)
Curieux n'est-ce pas mais nous le dmontrerons plus loin car notre philosophie sur ce site
est de ne jamais (ou le moins possible) laisser place l'intuition.
Remarque: Lorsque nous tudierons la loi de Planck, sera not R(T) afin de ne pas
confondre la radiance avec une densit d'nergie (car la notation peu malheureusement porter
confusion)
Considrons maintenant une chambre ou cavit isole (comme une fournaise) en quilibre
thermique une certaine temprature T. Cette cavit sera srement remplie de rayonnement
lectromagntique de diffrentes longueurs d'onde. Supposons qu'il existe une fonction de
distribution M(T) dpendant uniquement de la temprature.
Logiquement, la quantit totale d'nergie lectromagntique, toutes les longueurs d'onde,

absorbe par les murs de la cavit doit tre gale celle mise par les murs autrement le corps
formant la cavit verrait sa temprature changer. Kirchhoff raisonna que si le corps formant la
cavit est fait de diffrents matriaux (se comportant donc de faon diffrente avec la
temprature), l'quilibre entre radiation mise et radiation absorbe doit s'appliquer alors pour
chaque longueur d'onde (ou domaine de longueur d'onde).
Nous voyons ainsi que M(T) est une fonction universelle, la mme pour toutes les cavits sans
gard leur composition, leur gomtrie ou la couleur de leur paroi. Kirchhoff ne donna pas
cette fonction mais il fit remarquer qu'un corps parfaitement absorbant, c'est--dire un corps
pour lequel apparatra (faon de dire) noir.
Il vient alors que le rayonnement emmagasin en quilibre dans une cavit isole en quilibre
thermodynamique (comme le sont les toiles) est tous gards la mme que celle mise par
un corps parfaitement noir la mme temprature.
Evidemment, si la cavit est ferme, nous ne pouvons pas mesurer le courant d'nergie qui
s'en chappe. Mais pratiquons un tout petit trou dans cette cavit (suffisamment petit pour ne
pas perturber l'quilibre du rayonnement lectromagntique l'intrieur), alors l'nergie
lectromagntique s'chappant de ce petit trou est la mme que celle mise par un corps
[VincentIsoz]|Page:
parfaitement
noir.
Cependant, aucun objet n'est rellement un corps noir. Le noir de charbon a un coefficient
d'absorption trs prs de 1 mais seulement pour certaines frquences (incluant, bien sr, le
visible). Son coefficient d'absorption est beaucoup plus petit dans l'infrarouge lointain. Tout
de mme, la plupart des objets s'approchent dans certaines gammes de frquence. Le corps
humain, par exemple, est presque un corps noir dans l'infrarouge (d'o les lunettes de nuit
militaires). Pour traiter les diffrents corps, appels "corps gris", nous introduisons un
facteur appel "missivit totale", , qui relie l'mittance mise par le corps celle mise par
un corps noir parfait pour lequel . Nous avons donc :
(33.242)
Remarque: La relation de Stefan-Boltzmann nous donne la puissance mise par un corps

par unit de surface en l'exprimant de faon proportionnelle la quatrime puissance de la
temprature. Cet exposant nous donne la raison pour laquelle il devient de plus en plus
difficile d'augmenter la temprature d'un corps en le chauffant, celui-ci perdant de plus en
plus rapidement l'nergie que nous fournissons pour son chauffement.
LOI DE PLANCK
Nous considrons maintenant le corps noir comme un systme isol l'quilibre thermique,
dans lequel le rayonnement est l'tat stationnaire et rflchi totalement par les parois. Les
photons peuvent tre ds lors considrs comme des particules n'interagissant pas entre elles
dans un puits de potentiel parois rectiligne
Ainsi, identiquement ce que nous avons vu dans le chapitre de Physique Quantique

Ondulatoire, la rsolution du problme est celui d'un puits de potentiel parois rectilignes
pour laquelle nous avions obtenu pour fonction d'onde :
(33.243)
propos de laquelle il faut appliquer les conditions aux limites.
Les conditions que nous avions imposes lors de notre tude de ce cas en physique quantique
ondulatoire taient trop restrictives (c'est la raison pour laquelle elles sont appeles
"conditions aux limites strictes"). Effectivement, les atomes de la paroi absorbent et mettent
le rayonnement quel que soit la manire dont le rayonnement est incident. Mais l'quilibre
impose au moins qu'elles soient que les conditions aux limites soient priodiques de par la
dfinition mme de l'quilibre. C'est la raison pour laquelle nous imposons ce que nous
appelons les "conditions au limites priodiques" :
- pour et , nous avons :
- la fonction d'onde doit prsenter un nombre entier de demi-longueur d'onde sur la

longueur
[VincentIsoz]|Page:
- dans le corps noir, donc
- si aux extrmits ( et ) nous avons l'argument du sinus la mme valeur

( un facteur multiplicatif rel prs) en 0 et en .
Donc nous devons avoir :
(33.244)
et comme , aprs quelques simplifications lmentaires, nous avons :
(33.245)
L'nergie totale de la particule prsente donc une suite discrte de valeurs, les seules permises.
La valeur de L est quant elle dtermine l'aide du modle de Bohr ou de Sommerfeld en
fonction des cas.
Puisque les fonctions d'onde correspondantes dans le puits sont , nous avons
donc:
(33.246)
Ainsi, l'nergie totale peut s'crire :
(33.247)
Ainsi, tant donn que la fonction d'onde est une probabilit conditionnelle, nous avons sous
forme de phaseur :
(33.248)
et les nergies discrtes associes sont alors :
(33.249)
[VincentIsoz]|Page:
vecteur
Le tant donc dfini par :
(33.250)
Remarque: Nous constatons facilement que les carts d'nergie entre niveaux conscutifs
sont d'autant plus faibles que les dimensions du corps noir (assimil une bote)
sont plus grandes; pour des dimensions macroscopiques, ces carts sont alors totalement
inapprciables. Ce constat nous permettra un peu plus loin de faire une petite approximation.
Explication : Pour un lectron ( ) enferm dans une bote cubique de ct

, l'cart entre deux niveaux conscutif est :
(33.251)
donc environ
Les vecteurs qui nous intressent (puisqu'ils reprsentent respectivement chacun un micro-
tat possibles), plong dans l'espace des phases des nombre d'onde, ont leur extrmit situes
en l'un des nuds d'un rseau tridimensionnel constitu de mailles lmentaires dont les
artes sont parallles aux axes et qui mesurent respectivement . Nous
voulons valuer le nombre de vecteurs pour lesquels cette extrmit tombe dans l'intervalle
entre les deux sphres centres l'origine et de rayons de norme K et K + dK. Le volume de la
coquille sphrique comprise entre les deux sphres est donc trivialement donne par :
(33.252)
Le nombre de mailles lmentaires (de micro-tats) incluses dans cette rgion de l'espace des
est, peu de chose prs, gal au nombre de fois que son volume contient celui de la maille
lmentaire, qui vaut :
(33.253)
Nous obtenons ainsi le nombre de micro-tats dans le volume (donc la densit de micro-
tats) :
(33.254)
Or, il ne faut pas oublier les relations suivantes (cf. chapitres de Mcanique Ondulatoire,
Physique Quantique Corpusculaire et Relativit Restreinte) :
[VincentIsoz]|Page:
(33.255)
Donc :
(33.256)
Il vient :
(33.257)
Dans un corps noir l'quilibre thermodynamique, les photons forment un gaz dont les
constituants n'interagissent pas entre eux chimiquement. Ce type de situation est typiquement
dcrit par la distribution de Bose-Einstein que nous avons vu en mcanique statistique. Ainsi,
puisque , nous avons dans le cas d'un spectre discret d'tats :
(33.258)
et dans un cas que nous considrons comme continu :
(33.259)
Dans le corps noir, nous avons pour nergie interne :
(33.260)
La radiation d'un corps noir est donc donne par la "loi de Planck":
(33.261)
et puisque :
[VincentIsoz]|Page:
et (33.262)
donc :
(33.263)
Or, comme , il convient de prendre la valeur absolue tel que :
(33.264)
Enfin, nous obtenons encore une autre forme de la loi de Planck qui exprime la densit de flux
d'nergie pour une longueur d'onde prcise est donne :
(33.265)
Remarque: Planck a propos cette loi en 1900 sans connatre la distribution statistique de
Bose-Einstein ce qui est remarquable exprimentalement parlant!
Si (donc dans le domaine des grandes longueurs d'ondes), le dveloppement de

Taylor de pour x petit donne donc :
(33.266)
Ce qui nous donne :
(33.267)
et la loi de Planck devient donc la "loi de Rayleigh-Jeans":
(33.268)
Que nous retrouvons aussi parfois sous la forme :
(33.269)
[VincentIsoz]|Page:
A
l'inverse, nous avons :
Ce qui nous donne :
(33.270)
et la loi de Planck devient donc :
(33.271)
qui n'est rien d'autre que la "premire loi de Wien".
Nous pouvons galement redmontrer la loi de Stefan (nous l'avons dj fait en

thermodynamique mais avec une autre dmarche) mais en plus dmontrer la provenance de la
constante de Stefan-Boltzmann .
Rappelons que d'abord que le flux nergtique (cf. chapitre d'Optique Gomtrique) est entre
autres donn par :
(33.272)
Comme la luminance dpend de la frquence et donc de la temprature du corps metteur,

nous pouvons ajouter :
(33.273)
L'nergie rayonne travers une surface lmentaire donne est donc ds lors :
(33.274)
Si le volume d'mission est considr comme un volume lmentaire assimil un cylindre

d'hauteur cdt et de sommet ayant pour surface (cf. chapitre d'Optique Gomtrique)
la densit d'nergie est alors donne par :
(33.275)
Compte tenu de l'isotropie du corps noir l'quilibre, nous avons :
(33.276)
L'analyse dimensionnelle nous donne :
[VincentIsoz]|Page:
(33.277)
Enfin, il est utile de considrer la puissance totale mise par unit de surface (donc
l'mittance) :
(33.278)
Si nous intgrons sur la demi-surface d'une sphre (par rapport au point de surface de
l'metteur) :
(33.279)
Effectivement pour une sphre (cf. chapitre de Trigonomtrie) :
(33.280)
Comme la luminance est indpendante de (isotropie du rayonnement du corps noir),

l'intgration est lmentaire, et nous trouvons :
(33.281)
L'mittance totale est alors donne par :
(33.282)
En posant , nous pouvons simplifier l'intgrande de sorte que :
(33.283)
Donc :
(33.284)
Franchement, il tait difficile de le deviner
Dterminons pour quelle longueur frquence, nous avons le maximum de densit d'nergie.
En d'autres termes cela revient chercher o la drive :
[VincentIsoz]|Page:
(33.285)
s'annule. Donc :
(33.286)
Divisons par :
(33.287)
La dernire relation admet une seule racine positive que nous pouvons dterminer avec Maple
(evalf(solve(exp(-x)-1+1/3*x=0,x));) :
(33.288)
Ce qui nous donne la "deuxime loi de Wien" ou "loi de dplacement" :
(33.289)
o a est appele "constante de Wien".
Remarque: Cette relation est aussi parfois donne dans la littrature non pas par rapport
la frquence mais la longueur d'onde.
Insistons sur le fait que la loi de Planck n'est valable que dans les cas o le rayonnement est
l'quilibre thermique. Cette restriction est important dans la pratique, car la phnomnes
d'mission ou d'absorption de rayonnement par la matire se produisent le plus souvent dans
des conditions hors de l'quilibre : dans le cas par exemple de l'clairage par une lampe
lectrique ou du chauffage lectrique par rayonnement infrarouge, il y a transformation
irrversible (et donc hors d'quilibre) d'nergie lectrique en nergie de rayonnement; de
mme, le rayonnement solaire est produit par les ractions nuclaires qui ont lieur l'intrieur
du soleil et qui consument peu peu sa substance; au niveau microscopique galement,
l'mission d'un photon par un atome excit est trs souvent un retour irrversible de l'atome
[VincentIsoz]|Page:
son
tat fondamental (mission spontane hors d'quilibre). Dans le cas du corps noir, au
contraire, le rayonnement est confin l'intrieur d'une enceint ferme (nous laissons
ventuellement une fraction ngligeable de ce rayonnement s'chapper l'extrieur pour y tre
soumise aux mesures) et nous pouvons ainsi parvenir l'quilibre thermique avec les parois.
La loi de Planck que nous avons dmontre prcdemment est parfaitement vrifie par
l'exprience dans tout le domaine de tempratures accessibles ce jour :
(33.290)
Il est noter que beaucoup de sources lumineuses mettent un flux lumineux qui ne suit pas la
loi du corps noir (un filament d'ampoule, par exemple) et que la loi de Wien ne s'applique pas
eux. En revanche, il reste avr qu'ils mettent une longueur d'onde d'autant plus courte
qu'ils sont chauds.
Il faut galement garder l'esprit que le flux lumineux provenant d'un objet n'est pas
forcment de nature thermique ; autrement dit sa couleur ne renseigne pas toujours sur sa
temprature. Par exemple, la couleur du ciel provient de lumire solaire bleue diffuse par
l'air et non d'une hypothtique temprature de 15'000 [K]. De mme un arbre est vert, non pas
parce qu'il est 8'000 [K], mais parce qu'il rflchit la lumire verte qui compose la lumire
du jour.
[VincentIsoz]|Page:
34. MCANIQUE DES MILIEUX CONTINUS
A u sens strict du terme, la mcanique des milieux continus (abrge M.M.C. parfois) est
la branche de la mcanique qui se propose d'tudier l'tude des mouvements, des
dformations, des champs de contraintes au sein de milieux continus.
Dfinition:
D1. Nous dsignons par "milieu", tout fluide (solide, liquide, gaz ou plasma selon ce que nous
avons vu en thermodynamique), dformable ou non, quand nous le considrons d'un point de
vue macroscopique, par opposition une description corpusculaire.
D2. Nous dsignons par "milieu continu", un milieu tel que si M et M' appartiennent un
milieu et si M' appartient au voisinage M, alors quelle que soit la dformation subie par ce
milieu, dM' appartiendra au voisinage de dM.
Cette branche apparat souvent comme la science de l'ingnieur qui permet de comprendre et
de dcrire le monde matriel qui nous entoure et les phnomnes courants qui s'y droulent:
mouvements de liquides, de gaz, vol des avions, hlicoptres, fuses, satellites, navigation des
bateaux, dformations des corps solides, structure interne des toiles, etc. Par ses attaches la
mcanique thermique (thermodynamique), elle s'tend jusqu' la thermique, l'nergtique,
l'acoustique.
Prenant en compte les comportements des milieux continus, elle englobe l'hydrodynamique,
la dynamique des gaz, l'lasticit, la plasticit et d'autres comportements. Elle est la cl de ce
que nous appelons aujourd'hui la "modlisation", qui n'est autre que l'art d'analyser un
phnomne physique et de le dcrire en termes mathmatiques, ce qui permet de l'tudier avec
la rigueur propre cette discipline.
Cette section du site est spare en 4 parties principales: solides, liquides, gaz et plasmas.
Dans chaque partie, nous introduirons les outils mathmatiques spcifiques l'tude de tel ou
tel milieu continu avec une complexit (toute relative) croissante. Cependant, par choix il a
t dcid d'exposer les thormes avec les outils mathmatiques les plus simples possibles
mais tout en arrivant aux mmes rsultats. Ainsi, par exemple, la dmonstration de l'quation
de Navier-Stokes qui prendrait 150 pages de dveloppements mathmatiques rigoureux n'en
prend plus que 27. Il y a donc un avantage non ngligeable aussi bien pour l'auteur que pour
le lecteur procder ainsi.
Remarque: Concernant les quations de Navier-Stokes, nous donnerons aussi des

exemples pratiques de celles-ci lors de notre tude de la mtorologie (cf. chapitre de Gnie
Marin et Mto).
SOLIDES
Des atomes d'un mme lment ou d'lments diffrents s'assemblent en des difices
spcifiques. Cela conditionne la force de leurs interactions lectriques, qui dfinissent la
structure finale de la substance. Dans les conditions normales sur notre plante, la matire
[VincentIsoz]|Page:
existe
l'tat solide, liquide, gaz ou plasma. Si les forces interatomiques sont assez intenses,
la collection de particules conserve sa forme et son volume.
Cette proprit de conserver la forme et le volume, ainsi que des proprits lastiques
distinguent les solides.
PRESSIONS
Les notions de "compression" et "contrainte" (que nous pouvons englober dans le terme de
"pression") sont de premire importance en mcanique des fluides. Il convient donc de dfinir
ces diffrents types de pression avec le plus de rigueur possible.
Dfinitions:
D1. Nous appelons "pression de compression" et nous notons traditionnellement P le rapport

entre la force F qui s'exerce (s'appuie) sur un lment de surface S. Ainsi, sous forme scalaire:
(34.1)
Remarque: Si une force agit sur une surface finie, nous parlons alors de "force rpartie".
D2. Nous appelons "pression de contrainte" et nous notons le rapport entre la force F qui tire
sur un lment de surface S. Ainsi, sous forme vectorielle:
(34.2)
o et sont respectivement les "contraintes normales" et "contraintes tangentielles".
Nous pourrions trs bien englober les deux dfinitions ci-dessus en une seule et travailler avec
les signes des forces. Mais par souci de cohrence avec ce qui est enseign dans les coles,
nous garderons ces deux dfinitions qui s'identifient par dfinition par le fait que leurs forces
sont opposes par rapport un lment de surface S.
[VincentIsoz]|Page:
LASTICIT
DES SOLIDES
D'une manire ou d'une autre, une contrainte de compression ou de traction peut dformer le
triplet hauteur, largeur, paisseur d'un corps. S'attaquer directement l'tude d'un cas qui
dforme ces trois paramtres est un peu long et sera aborde plus bas dans la partie traitant de
la dtermination de l'expression du module de Young de cisaillement.
Mais il est utile, ne serait-ce que du point de vue du vocabulaire de donner un exemple partir
du cas le plus simpliste qui puisse tre. Si nous imaginons un corps lastique d'une dimension
(ayant ni hauteur, ni largeur mais juste une longueur) sous l'application de deux forces de
contraintes parfaitement colinaires mais antagonistes, nous pouvons imager que le corps en
considration s'allonge d'un certain facteur.
Dfinition: La "dformation normale" sous des forces axiales et antagonistes est donne par
le rapport entre la variation de longueur du corps sur sa longueur initiale tel que:
(34.3)
Cette relation est une forme extrmement simplifie de tous les types de dformations qu'il
peut exister et que nous verrons plus loin en dtails.
Il y a ncessairement une relation entre les forces de compression et de traction et la variation

de dimension d'un corps. Cette relation est dpendante de la structure atomique du matriau et
devrait rigoureusement faire appel la physique quantique pour tre dtermine (nous nous en
abstiendrons cependant dans cette section du site). Nous observons cependant suivant les
matriaux des caractristiques diverses qui intressent aux plus hauts points les ingnieurs:
(34.4)
[VincentIsoz]|Page:
Les
figures ci-dessus reprsentent la variation de la contrainte de compression en fonction de
la dformation pour certains matriaux (habituellement nous reprsentons ces caractristiques
en inversant les axes). Les matriaux ductiles comme l'acier doux (a), cessent d'tre linaires
la limite d'lasticit . Sous traction les polymres (b) caoutchouteux s'allongent d'abord en
dpliant leurs molcules (cf. chapitre de Gnie Des Matriaux) puis en tirant sur les liaisons
chimiques (cf. chapitre de Chimie Quantique). La plupart des matriaux biologiques (c) sont
sous contrainte, mme lorsqu'ils ne sont pas dforms. La peau, par exemple, est comme un
gant de caoutchouc enveloppant le corps. L'lastine (d) est habituellement renforce de
collagne dans les systmes biologiques tels que les artres. Un tendon est fait principalement
de collagne.
Dans un cas plus gnral, les ingnieurs ont pour habitude de dfinir les points reprsents ci-
dessous dans leurs mesures d'essais de traction:
(34.5)
La caractristique ci-dessus comporte une partie linaire comme c'est le cas d'une certaine
classe de matriaux. Cela signifie que la pente de la caractristique est une constante, qui
reflte la dformation lastique du matriau sous l'effet de la contrainte croissante. Cette
contrainte lastique par unit de dformation dfinit le "module de Young" (il n'y a pas de
composante tangentielle dans ce cas d'tude !):
(34.6)
cette relation tant valable aussi bien en contraintes de compression qu'en traction.
Remarques:
R1. La "rhologie" est une partie de la mcanique qui tudie la plasticit, l'lasticit, la
viscosit et la fluidit caractristiques des corps dformables. C'est une branche trs
importante de l'ingnierie industrielle.
[VincentIsoz]|Page:
R2.
Attention les calculs qui vont suivre sont relativement longs et difficiles et ce mme si
nous avons essay de les simplifier aux maximum. Cependant tous les rsultats nous seront
infiniment utiles que ce soit pour dterminer l'quation de Navier-Stokes pour l'tude da la
rsistance des matriaux (cf. chapitre de Gnie Mcanique)!
LOI DE HOOKE
tant donn les dfinitions donnes prcdemment, nous obtenons la relation:
(34.7)
qui est par dfinition la "loi linaire de Hooke" en contrainte normale.
Il est assez intuitif de supposer que plus la force de liaison des atomes constituant le matriau
tudi est grande, plus grande est la force appliquer pour loigner les atomes, donc pour
tirer le corps. Les solides qui ont des grandes forces de liaisons, ont une haute temprature de
fusion (cela est approfondi dans le chapitre traitant de la Chimie Quantique).
Si nous notons :
(34.8)
Nous nous retrouvons avec la loi que nous connaissons:
(34.9)
qui est la force de rappel des ressorts (cf. chapitre de Mcanique Classique).
Mais il existe plusieurs types de contraintes avec leurs modules respectifs. Ainsi voici la
dfinition des plus importantes dans la partie linaire de leur caractristique:
D1. Nous dfinissons le "module de cisaillement" ou "module de rigidit":
(34.10)
et le "module d'lasticit de glissement" ou "module de Coulomb" (dont nous dmontrerons

plus loin la provenance):
(34.11)
o est "l'angle de dformation" et le "coefficient de Poisson". Gnralement cet angle

tant petit:
[VincentIsoz]|Page:
(34.12)
Exemple:
Une chose intressante (pour la parenthse) si nous considrons que les plaques tectoniques
sont en cisaillement entre-elles nous avons alors:
(34.13)
Or pour une plaque tectonique en frottement de longueur sur une hauteur H:
(34.14)
et puisque que l'nergie est une force multiplie par une distance, il vient:
(34.15)
qui est typiquement l'nergie dgage par le cisaillement de la friction de deux plaques
tectoniques dont les surfaces de contact ont une hauteur moyenne H, une longueur initiale
et qui subissent une dformation de .
Typiquement pour un tremblement de terre du typa Sumatra (2004), nous avions:
(34.16)
Ds lors il vient:
(34.17)
en d'autres termes mille fois l'nergie de la bombe nuclaire d'Hiroshima.
Soit en notant M la magnitude sur l'chelle de Richter:
[VincentIsoz]|Page:
(34.18)
alors que les estimations donnent un intervalle de 6.2 8.5 donc on est pas trop mauvais
dans l'approche thorique.
Voil pour un exemple non appliqu l'industrie...
D2. Nous dfinissons le "module de compressibilit omnidirectionnel", comme le rapport de

la contrainte volumique la dformation volumique (nous dmontrerons plus loin les
dveloppements mathmatiques qui amnent au dernier terme de la relation):
(34.19)
Nous pourrions encore dfinir beaucoup de modules tels que le module de flexion, de flexion
pure, de flexion compose, de torsionNous tudierons certains d'entre eux plus loin.
Pour chacune des diffrentes dfinitions de modules que nous pouvons envisager, nous
pouvons dfinir une loi de Hooke qui lui est adapt. Cependant, tout cela peut paratre assez
arbitraire mais au fait il n'en est rien car toutes les dfinitions de modules que nous avons vues
prcdemment sont un cas particulier d'une relation mathmatique gnralise qui sera
dmontre sur ce site dans un proche avenir.
MODULE DE GLISSEMENT
La condition ncessaire pour qu'un solide rigide soit en quilibre statique est comme nous
l'avons vu dans le chapitre de Mcanique Classique, que la rsultante des forces que
l'extrieur exerce sur le corps soit nul:
(34.20)
Cependant, quand un solide subit des contraintes et qu'il peut en subir, il peut y avoir
dformation qui peut tre suivie d'une rupture ou d'une modification similaire. Plus,
prcisment, il y a "dformation" d'un corps (non ncessairement solide) quand les distances
entre certains points du corps ont chang.
Lorsque dans l'tude thorique de l'lasticit, nous excluons les modifications du corps tudi
telles que les ruptures, nous disons que nous nous restreignons aux "dformations lastiques".
La gomtrie et la physique des dformations peuvent tre complexes. Leur description se

dduit de celle d'un certain nombre de dformations lmentaires dont nous prciserons plus
loin les caractristiques.
[VincentIsoz]|Page:
(34.21)
Les forces scalaires de contraintes de traction engendrent sur leurs faces respectives
des tensions "normales" (perpendiculaires donc!):
(34.22)
En admettant que la force agit seule, la dformation unitaire est par dfinition :
(34.23)
Lorsqu'un paralllpipde est soumis un effort de traction , il y a intuitivement

contraction des dimensions dans la direction x. Contraction observable de faon tout aussi
intuitive pour .
Nous avons alors si agit seul:
(34.24)
o le signe "-" indique une contraction et o est un coefficient appel "coefficient de

Poisson".
Si agit seule:
[VincentIsoz]|Page:
(34.25)
En acceptant le principe de superposition des forces, l'effet produit par plusieurs forces
agissant simultanment est gal la somme des effets produits par chacune des forces
superposes agissant sparment.
Ceci est admissible, tant donn la linarit des quations unissant la dformation unitaire et
la tension normale. Nous obtenons alors:
(34.26)
En ayant procd de manire identique pour les deux autres directions OY et OZ.
A partir des relations prcdentes, il est ais de trouver les quations unissant :
(34.27)
Soit un matriau soumis des contraintes diverses. A l'intrieur de celui-ci, nous oprons, par
la pense, l'extraction d'un paralllpipde rectangle. Les faces de celui-ci sont sollicites par
des contraintes normales et tangentielles (sur le schma ci-dessous le solide est en
quilibre statique).
[VincentIsoz]|Page:
(34.28)
Les contraintes normales et de tangentielles reprsentent les actions du paralllpipde

de matriau t mentalement sur les faces de llment examin.
Il est intressant (dans le sens que cela facilite l'analyse) de rechercher les contraintes qui
existent dans un plan faisant un angle avec laxe des x. Pour ce faire, nous imaginons un
triangle de matire ayant un angle au sommet enlev hors de la matire mentalement. Nous
ngligerons l'effet de la pesanteur.
Soit :
(34.29)
Posons:
[VincentIsoz]|Page:
(34.30)
et dz tant l'paisseur du solide (non reprsent sur le schma prcdent).
Sur la longueur ds, des contraintes apparaissent et se dcomposent en contraintes normale

et tangentielles (dites de "contraintes cisaillement" ou de "contraintes flexion" galement)
.
Le problme consiste tablir les relations entre et et .
Les conventions de signes sont :
- Les contraintes exerant une traction sont positives alors que les tensions exerant une
compression sont ngatives.
- Les contraintes ayant tendance faire tourner le paralllpipde dans le sens des aiguilles
d'une montre, sont positives. Dans le sens antihoraire, elles seront ngatives.
L'quation d'quilibre de projection sur la direction ON est :
(34.31)
Rappelons que:
(34.32)
Comme et nous avons :
(34.33)
comme :
et (34.34)
alors :
(34.35)
Finalement :
(34.36)
[VincentIsoz]|Page:
Conclusion : En fonction de et , il est possible de calculer la tension normale qui

existe sur une surface plane quelconque dangle .
L'quation d'quilibre de projection sur la direction de OT est:
(34.37)
comme alors finalement :
(34.38)
Conclusion : En fonction de et , il est possible de calculer la tension tangentielle

qui existe sur une surface plane quelconque dangle .
Soit, prsent, la situation suivante:
(34.39)
Il s'agit d'un bloc de matire dont l'on extrait virtuellement un plan de forme carr que l'on va
tudier en prenant en premire partie qu'un des triangles rectangle le composant pour ensuite
tudier l'ensemble.
Avant la sollicitation, nous considrons donc le losange abcd qui est en fait un carr
suivant la direction OX.
[VincentIsoz]|Page:
Pendant
la sollicitation, ce losange se dforme sous laction des contraintes tangentielles
dcomposes de contraintes de cisaillement pur et devient le losange a'b'c'd'. La diagonale bd
est alors tendue et la diagonale ac est comprime. Langle en a qui valait vaut aprs
dformation (en a'). De mme, langle en b qui valait vaut prsent
(Fig. A).
Remarque: L'angle est appel "angle de glissement" et nous le considrerons comme

faible.
Nous pouvons nous rendre compte de leffet de la dformation en isolant le losange et en lui
faisant subir une rotation de . Aprs dformation, nous avons la forme indique par les
lignes en pointilles (Fig. B).
Langle de glissement tant petit, nous avons :
(34.40)
Donc reprsente le glissement du cot ab par rapport dc divis par la distance entre les
deux plans ab et dc. L'analyse qui vient d'tre effectue reste valable quel que soit le corps
solide ou liquide considr.
Soit, prsent, le cas d'un solide lastique obissant la loi de Hooke. Le problme va
consister tablir la relation entre l'angle de glissement et les contraintes tangentielles
agissant sur les cots du losange.
Soit le triangle rectangle oab. L'allongement du cot et le raccourcissement du cot oa

pendant la dformation s'obtiennent partir des quations suivantes :
(34.41)
Comme:
(34.42)
Nous avons :
et (34.43)
Donc :
[VincentIsoz]|Page:
(34.44)
donc la longueur oa' diminue si augmente .
(34.45)
donc ob' augmente si augmente.
Pour l'angle triangle rectangle oa'b', nous avons :
(34.46)
Or:
(34.47)
Comme ( est petit) nous avons :
(34.48)
Soit:
(34.49)
Finalement nous avons la relation donnant le "module de glissement" que nous avions donn
plus haut sans dmonstration :
(34.50)
[VincentIsoz]|Page:
MODULE
DE COMPRESSIBILIT
Nous reste encore voir la provenance mathmatique de l'expression d'un autre module tout
aussi important que le module en cisaillement: le module de compressibilit .
Soit les quations dtermines dans l'tude prcdente:
(34.51)
Si les forces appliques sur le cube sont gales en intensit nous avons:
(34.52)
Ce qui nous donne:
(34.53)
En sommant les termes selon le principe de superposition linaire des forces:
(34.54)
Or:
(34.55)
Finalement:
(34.56)
[VincentIsoz]|Page:
ce
que nous notons galement:
(34.57)
ou encore:
(34.58)
avec tant par dfinition le "coefficient de compressibilit".
MODULE DE FLEXION
Pour l'tude du module de flexion considrons la situation ci-dessous:
(34.59)
La figure de gauche ci-dessus reprsente un matriau l'tat statique. La figure de droite

reprsente le mme matriau mais soumis un moment de force coupl M.
Comme le matriau subit sa surface la fois une compression et l'oppos une tension, il
doit donc exister une frontire (une ligne ou un plan) ou aucune contrainte n'existe. Cette
ligne ou ce plan (c'est rare que nous ayons affaire un matriau ayant uniquement deux
dimensions) est appel "plan neutre". Ce plan neutre va nous servir de rfrence pour
dfinir la contrainte de flexion.
Maintenant que ce plan est dfini, considrons les figures ci-dessous:
(34.60)
Soir R le rayon de courbure de la barre (cylindre, plaque, paralllpipde, ). La dformation
[VincentIsoz]|Page:
le segment
sur est dfinie par la relation:
(34.61)
Les longueurs mn et ij sont dfinies par:
(34.62)
et la longueur par:
(34.63)
ainsi l'expression de la dformation devient:
(34.64)
ce qui indique que la dformation varie de faon linaire avec y.
Nous pouvons dfinir le module de flexion par:
(34.65)
Considrons l'tat statique de la barre. La somme des contraintes de traction et compression

sont alors nulles. Effectivement, nous le voyons bien si nous considrons le schma ci-
dessous:
(34.66)
Considrons la force agissante sur un lment de surface dS. Nous pouvons considrer
l'quilibre des forces l'tat statique tel que:
(34.67)
En substituant l'expression de la contrainte obtenue prcdemment:
[VincentIsoz]|Page:
(34.68)
En supposant linaire la caractristique de contrainte en premire approximation donc

.
En simplifiant un tant soit peu:
(34.69)
Si nous multiplions l'intgrale par alors la relation doit tre gale au moment de force
appliqu tel que:
(34.70)
En substituant par l'expression de la contrainte obtenue prcdemment:
(34.71)
Ce qui nous amne dfinir le terme:
(34.72)
que les ingnieurs nomment le "moment d'inertie de la barre par rapport au plan neutral" ou
encore "moment d'inertie statique". Ce terme reprsente une mesure de la rigidit de la section
transversale de la barre d'un point de vue gomtrique, sans considrations des proprits
matrielles.
Substituant cette relation dans l'quation de contrainte de flexion, nous obtenons le "module
de flexion":
(34.73)
La difficult pour l'ingnieur consiste souvent localiser mathmatiquement le plan neutral...
LIQUIDES
Les fluides usuels sont de deux types: les liquides et le gaz (les solides sont aussi parfois
considrs comme des fluides...ce n'est qu'une question d'opinion..). Etymologiquement, un
fluide est susceptible de s'couler. Le liquide adopte la forme du rcipient qui le contient tout
en conservant un volume propre peu prs invariable. Le gaz n'a pas de volume propre: il
envahit uniformment (mcanique statistique de Boltzmann) le rcipient dans lequel il est
maintenu. Une atmosphre en constitue un cas spcial, du fait qu'elle est maintenue par la
[VincentIsoz]|Page:
gravit
la priphrie d'un astre, ce qui exclut l'uniformit de la densit ou pression.
La distinction entre liquide et gaz est subtile. Nous pouvons cependant dire que le volume
propre des liquides manifeste l'existence d'une cohsion lie une densit assez grande
(liaisons de Van der Waals); cette cohsion disparat avec le volume propre chez les gaz.
Si nous comparons les fluides avec les solides, la premire remarque qui s'impose concerne
l'isotropie (les proprits sont les mmes dans toutes les directions spatiales) des fluides
usuels qui est toujours ralise (si nous n'agissons pas sur le fluide en tout cas!).
Nous allons aborder la thorie de la mcanique des fluides en difficult croissante et par
redondance. D'abord il va tre dmontr que les proprits d'un fluide statique sont isotropes
(thorme de Pascal). A l'aide de ce rsultat, il va tre plus simple de comprendre le thorme
de Bernoulli qui va nous permettre, entre autres, de dfinir le concept de "pression
hydrostatique". Ensuite, nous construirons un modle trs important de la dynamique des
fluides, connus sous le nom de "quations de Navier-Stokes", que l'on dans tous les domaines
possibles (astrophysique, mcanique quantique, mtorologie,..). Ce modle de dynamique
des fluides est consquent en dveloppements thoriques et rsultats exprimentaux et peut
tre considr comme un terrain difficile. Cependant, pour faciliter la lecture, nous avons
choisi de ne pas aborder celui-ci directement par usage du calcul tensoriel. Nous avons ainsi
fait en sorte que les variables tensorielles apparaissent d'elles-mmes d'coulant des rsultats
simples de l'analyse vectorielle que nous obtiendrons. Une fois les quations de Navier-Stokes
dtermines et dmontres, nous verrons que nous pouvons retrouver l'expression du
thorme de Bernoulli partir de ces mmes quations.
La dynamique des fluides, ou "hydrodynamique", est de loin, le domaine de la mcanique

classique le moins ais en ce qui concerne la description et la prdiction. C'est pourquoi le
thorme de Bernoulli s'utilise frquemment, non pour expliquer en dtail le comportement
d'un fluide, mais pour en faire une description qualitative.
THOREME DE PASCAL
Le rsultat qui va suivre est de la plus haute importance pour comprendre l'ensemble de la
mcanique des fluides. Il faut prendre le temps de comprendre !
[VincentIsoz]|Page:
(34.74)
Si nous considrons les forces sexerant, en labsence de mouvement, sur un ttradre

lmentaire OABC de volume lmentaire V. Il est toujours possible dadopter un volume
suffisamment petit pour avoir une pression uniforme sexerant sur les faces du ttradre.
Soient , les pressions de raction du fluide dues aux contraintes extrieures

sollicitant les faces respectives OBC, OAB, OAC et ABC de surface . Soient
galement les cosinus directeurs (cf. chapitre de Calcul Vectoriel) du vecteur unitaire
normal la surface ABC.
Le systme tant en quilibre, la rsultante des forces de raction du systme est nulle.
Nous avons donc les quations suivantes rsultant de la projection suivant les trois axes de
coordonnes:
(34.75)
Par simplification lmentaire il vient:
(34.76)
Nous obtenons alors la relation suivante:
(34.77)
Conclusion importante: en un point quelconque dun fluide, la pression est indpendante de la
[VincentIsoz]|Page:
direction
de la normale la surface lmentaire sur laquelle elle s'exerce.
Par le principe de l'action et de raction de Newton, nous sommes amens noncer le

"thorme de Pascal":
Les fluides incompressibles transmettent intgralement et dans toutes les directions, les
pressions qui leur sont appliques.
Ce thorme est fondamental aussi bien en mcanique des fluides qu'en mcanique des gaz et
les implications pratiques sont normes (ce thorme explique entre autres, que la pression est
indpendant de la gomtrie du contenant du liquide) !
VISCOSIT
En mcanique des fluides, il est utile de considrer plusieurs types fluides ayant des
caractristiques qui les diffrent. Ceci s'avre particulirement pratique pour les simulations
tout en restant conforme l'observation exprimentale (cf. chapitre de Gnie Mto Et
Marin).
Nous dfinissons la "viscosit" par les forces internes s'opposant au dplacement des
diverses couches composant le fluide. Nous distinguons la "viscosit dynamique" et la
"viscosit cinmatique" .
1. La viscosit dynamique :
(34.78)
avec tant le coefficient de viscosit dynamique (l'unit tant le Poiseuille [PI]),

dF variation de la force de frottement entre deux couches infiniment voisines, variation
de la vitesse par la distance entre deux couches infiniment voisines et dS tant la surface
considre .
Conclusion: le Poiseuille est la viscosit d'un fluide ncessitant 1 Newton pour faire glisser
la vitesse de 1 mtre pas seconde, deux couches fluides de 1 mtre carr distantes de 1 mtre.
Remarque: Anciennement, l'unit employe tait la "poise" :
2. La viscosit cinmatique est dfinie par:
(34.79)
Une transformation de la dfinition de la viscosit dynamique donne (il faut se rappeler de

cette relation pour plus tard !!):
[VincentIsoz]|Page:
(34.80)
Soit:
(34.81)
Par dfinition les fluides ayant les caractristiques suivantes:
(34.82)
sont nomms respectivement:
- Fluides pseudo-plastique (1)

- Fluides newtoniens (2)
- Fluides dilatant (3)
Il existe encore un 3 autres types de fluide non reprsent sur le schma et dont la viscosit est
suppose nulle (cf. chapitre de Thermodynamique):
- Fluides parfaits (4)

- Fluides semi-parfaits (5)
- Fluides rels (6)
Remarques:
R1. Le comportement d'un fluide parfait est trs diffrent de celui d'un fluide rel aussi petit
soit la viscosit de ce dernier. En effet, le fluide parfait, parce qu'il n'a pas de viscosit, ne
dissipe jamais l'nergie cintique. Alors qu'un fluide rel trs peu visqueux la dissipe
efficacement grce la turbulence, et au phnomne de cascade qui l'accompagne.
R2. Nous reviendrons sur les proprits de la viscosit dynamique et cinmatique lors de la
dmonstration des quations de Navier-Stokes-(Reynolds).
R3. Les fluides qui ne sont pas newtoniens sont appels en tout gnralit dans la littrature
"fluides non-newtoniens"...
[VincentIsoz]|Page:
Les
fluides non-newtonien ont donc une dformation dpend de la force que nous leur
appliquons. Le meilleur exemple est celui du sable mouill en bord de mer : quand nous
frappons le sable, il a la viscosit leve d'un solide, alors que lorsque nous appuyons
doucement dessus, il se comporte comme une pte. Par ailleurs certains non-newtoniens ont
des proprits telles qu'il est possible pour un individu de courir dessus sans couler ou de
couler en restant en position...
LOI DE POISEUILLE
En 1835 un mdecin franais, Jean Lonard Marie Poiseuille fit une srie d'expriences
soignes, pour dterminer comment un fluide visqueux s'coule dans un tuyau troit. Son but
tait de comprendre la dynamique de la circulation sanguine chez l'homme. Le plasma du
sang se comporte comme un fluide newtonien, tandis que le sang entier ne l'est pas. Presque la
moiti du volume normal du sang est faite de cellules assez grandes pour perturber
l'coulement laminaire, surtout quand elles entrent en contact avec les parois des vaisseaux,
un phnomne qui prend de l'importance dans les capillaires trs troits. Nanmoins, l'analyse
de Poiseuille s'applique l'coulement dans les veines et les plus grosses artres et elle a une
grande valeur, bien qu'elle soit un peu simpliste.
Le rsultat de Poiseuille peut tre tabli en considrant le fluide dans un tuyau comme form
de couches cylindriques orient selon un axe x de rayon r concentriques qui se dplacent des
vitesses qui vont en dcroissant parti du centre (symtrique circulaire suppose).
Alors la relation dfinissant la viscosit s'crit :
(34.83)
Ce qui nous donne la force de viscosit sur le cylindre. La surface de contact de chaque
couche cylindrique de longueur l est donne par et donc :
(34.84)
L'origine de l'acclration (in extenso de la force) ne peut se faire que par une diffrence de
pression telle que :
(34.85)
ce qui nous amne crire :
(34.86)
En intgrant membre membre, nous obtenons :
(34.87)
[VincentIsoz]|Page:
Soit
:
(34.88)
La courbe reprsentative de la vitesse en fonction de r est une parabole dont le sommet se

situe sur l'axe centre du cylindre ( ). Le dbit volumique transport par une couche
cylindrique entre r et est . Ainsi, le dbit total est :
(34.89)
et nous obtenons la "loi de Poiseuille" pour le dbit laminaire visqueux :
(34.90)
Nous trouvons donc le rsultat logique que le dbit augmente avec le gradient de pression
et le rayon du tube, et diminue avec la viscosit.
Nous trouvons par ailleurs une relation analogue la loi d'Ohm (cf. chapitre
d'lectrocintique) o la diffrence de potentiel est donne par la rsistance multiplie par le
courant alors que la diffrence de pression est donne par la rsistance visqueuse multiplie
par le dbit.
THORME DE BERNOULLI
Quand nous discutons du mouvement d'un fluide, l'quation de continuit (cf. chapitre
Thermodynamique), qui exprime la conservation de la masse (volumique) du fluide est une
notion importante.
(34.91)
Considrons cette quation dans le cas particulier qui nous intresse ici un fluide non
visqueux en coulement laminaire se dplaant l'intrieur d'un tube de lignes de courants
parallles (le mouvement du fluide est de type irrotationnel - voir chapitre de Calcul Vectoriel
du site), dlimit par la surface :
[VincentIsoz]|Page:
(34.92)
Nous sommes en rgime stationnaire (l'aspect du mouvement est indpendant du temps) et la

masse n'est ni apporte par une source ni enleve par un puits l'intrieur de la rgion
considre. Le volume de fluide qui traverse dans l'intervalle correspond un cylindre
de base , de longueur et donc de volume . La masse de fluide qui a travers
pendant le temps est donc:
(34.93)
De mme:
(34.94)
est la masse de fluide qui a travers:
(34.95)
pendant le mme intervalle de temps. Avec les hypothses faites, l'quation de conservation
de la masse exige que les deux masses soient les mmes, ou que exprim autrement:
(34.96)
D'o:
(34.97)
Ceci est la forme de l'quation de continuit dans le contexte qui nous intresse. De plus, si le
fluide est incompressible, la densit est partout la mme et l'quation prcdente se rduit :
(34.98)
Considrons maintenant une rgion dans un fluide o il y a un flux stationnaire comme

l'indique la figure ci-dessous:
[VincentIsoz]|Page:
(34.99)
Pendant un court intervalle de temps , le fluide qui, initialement, traversait a progress

jusqu' une surface la distance tandis que le fluide qui traversait se
retrouve en une distance . Puisque le reste du volume entre les surfaces et
reste inchang, nous allons porter notre attention sur les deux volumes (gaux) hachurs
sur la figure.
Ces deux volumes sont gaux car le fluide est incompressible et l'quation de continuit est
valable. Soient et les forces exerces sur les surfaces et en raison de la pression
existant dans le fluide. A cause de ces forces, le fluide produit ou reoit du travail en
dplaant les deux volumes. En , la surface est pousse par le fluide et le travail exerc sur
le fluide alors qu'en le fluide pousse la surface et le travail effectu par le fluide est
. Le travail total exerc sur le volume de fluide situ entre et est donc:
(34.100)
en appelant et les pressions respectives en et et en crivant:
(34.101)
d'aprs la dfinition de la pression. Comme:
(34.102)
d'aprs l'quation de continuit et l'hypothse d'incompressibilit, nous pouvons crire que:
(34.103)
Le travail extrieur exerc sur le systme change son nergie propre comme l'tablit la
thermodynamique ( ). Pour le volume de fluide considr, l'nergie propre des
volumes mis en vidence comprend l'nergie cintique et l'nergie potentielle de gravitation.
Le fluide entre et gagne de l'nergie dans le volume . Supposons que les deux
volumes aient une masse gale , de nouveau cause de l'quation de continuit. Alors le
[VincentIsoz]|Page:
gain
net d'nergie est:
(34.104)
Puisque nous avons dj suppos le fluide incompressible, la densit est la mme partout et
peut tre remplac par aux deux extrmits. D'o:
(34.105)
En combinant cette relation avec nous obtenons :
(34.106)
ou:
(34.107)
Comme l'quation ci-dessus concerne des grandeurs prises en deux points arbitraires le long
d'une ligne de courant, nous pouvons gnraliser et crire:
(34.108)
Ce rsultat, connu sous le nom de "thorme de Bernoulli", exprime la constance de la

pression le long d'une ligne de courant dans un fluide incompressible, irrotationnel et non
visqueux et o les forces volumiques extrieures drivent d'une nergie potentielle (nous
reviendrons l-dessus aprs avoir dtermin les quations de Navier-Stokes).
Signalons aussi une manire lgante et simple de retrouver cette relation. La conservation de
l'nergie nous donne le long d'une ligne de courant:
(34.109)
avec respectivement et dans l'ordre la somme de l'nergie cintique, de l'nergie potentielle et

de l'nergie de pression. Soit:
(34.110)
et si nous divisons tout cela par le volume nous obtenons alors:
[VincentIsoz]|Page:
(34.111)
voil.
Remarques:
R1. D'une ligne de courant l'autre, c'est la valeur de la constante qui change. De plus,
l'utilisation du thorme de Bernoulli exige de connatre la forme des lignes de courant.
R2. La conservation de la quantit de gauche exprime la conservation de l'nergie le long

d'une ligne de courant et nous y trouvons respectivement l'nergie cintique volumique,
l'nergie potentielle volumique de pesanteur et la pression.
Considrons maintenant deux applications importantes du thorme de Bernoulli.
Si le fluide se dplace dans un plan horizontal, l'nergie potentielle de gravitation reste

constante et l'quation de Bernoulli se rduit alors :
(34.112)
Donc, dans un tuyau horizontal, la vitesse est d'autant plus grande que la pression est plus
faible et rciproquement. Nous utilisons aussi cet effet pour crer participer la pousse d'un
avion (attention ce paramtre est mineur car ce n'est pas ce qui contribue le plus au vol d'un
avion, c'est l'effet Magnus dont la dmonstration sera donne plus loin).
(34.113)
Le profil d'une aile est construit de telle sorte que l'air a une vitesse plus grande au-dessus de
la surface de l'aile qu'au dessous qu'au dessus, ce qui produit une pression plus forte au-
dessous qu'au dessus. Il en rsulte donc une force rsultant vers le haut.
Autrement dit, une spcialiste dans l'arodynamique dirait:
- A l'extrados : Par effet de courbure, les particules d'air sont contraintes de parcourir une
distance plus grande. Leur vitesse va donc d'abord s'accrotre fortement pour diminuer ensuite
afin de retrouver au bord de fuite la vitesse initiale de l'coulement. Tout l'extrados est donc le
[VincentIsoz]|Page:
sige
d'une dpression locale gnralise. La couche limite, d'abord laminaire, devient peu
peu turbulente, voire tourbillonnaire lorsqu'on approche du bord de fuite.
- A l'intrados : le profil constituant un obstacle l'coulement, l'air va se trouver frein : nous

voyons donc apparatre une surpression localise sur l'intrados. En fait, avec la forme des ailes
d'avion actuelle, en position horizontale, l'effet Bernoulli serait ngligeable. Pour qu'un avion
dcolle, il faudrait que l'extrados ait une surface beaucoup plus grande.
C'est bien mieux ainsi non ?
Autre chose encore, si le fluide n'est pas en mouvement, nous avons l'quation de Bernoulli
qui s'crit:
(34.114)
Il s'agit de "'quation de Laplace" en hydrostatique (utilise dans les vases communicants).
THORME DE TORRICELLI
Le thorme de Torricelli permet de dterminer la vitesse d'coulement d'un liquide. C'est un

cas classique d'tude dans les petites coles.
Considrons un volume ferm contenant un liquide de masse volumique et muni d'un

orifice de surface , duquel le liquide coule vers l'extrieur. Nous voulons dterminer la
vitesse d'coulement du liquide de cet orifice. Le volume est suppos tre assez grand pour
que ni le niveau du liquide, ni la pression P au-dessus de sa surface ne varient de faon
apprciable pendant l'coulement. Comme le tube d'chappement de liquide va de la rgion de
la surface du liquide l'orifice ouvert l'air libre, nous avons . Un liquide coulant
l'air libre est la pression atmosphrique, , car le liquide est entour d'air libre et rien
ne peut maintenir une diffrence de pression. D'aprs l'quation de Bernoulli, avec
, nous trouvons sur une ligne de courant :
(34.115)
d'o :
(34.116)
De l'quation de continuit ( ), nous dduisons que si alors et

est alors ngligeable devant . Dans le cas particulier, mais frquent, o le rservoir est
ouvert l'air libre ( ), la densit d'nergie de pression disparat. Le fluide coule sous
l'effet de la gravit, sans tre pouss par une diffrence de pression. Nous trouvons alors (en
multipliant par la surface de l'orifice, nous obtenons le dbit):
[VincentIsoz]|Page:
(34.117)
Cette relation constitue le "thorme de Torricelli". Chose curieuse, nous avons dj vu cette
relation en mcanique classique pour la vitesse de chute libre d'un corps. Il en retourne
l'observation faite par Torricelli : si le jet est dirig directement vers le haut, il atteint presque
le niveau de la surface du liquide dans le volume. La raison pour laquelle le jet n'atteint pas
effectivement ce niveau est une certaine perte d'nergie cause du frottement.
EFFET VENTURI
Certaines applications pratiques de la mcanique des fluides rsultent de l'interdpendance de

la pression et la vitesse. Il y a une catgorie de situations dans lesquelles la variation d'nergie
potentielle gravitationnelle est ngligeable. L'quation de Bernoulli relie alors la diffrence de
pression la diffrence d'nergie cintique donc la variation du carr de la vitesse.
Nous considrons un fluide incompressible (!), non visqueux et de masse volumique . Le

fluide s'coule en rgime permanent dans une canalisation cylindrique de rayon et de
section suivie par un tube cylindrique de rayon et de section . Le raccordement est
fait par une canalisation conique assez longue pour que l'on reste en rgime laminaire.
Nous savons (quation de continuit) que :
(34.118)
qui veut dire, comme nous l'avons vu, qu'une diminution de la section traverse par le fluide
se traduit par une augmentation de sa vitesse.
Dans toute situation o le flux entrant est environ au mme niveau que le rtrcissement
, l'quation de Bernoulli s'emploie pour exprimer la diffrence de pression :
(34.119)
devient :
(34.120)
Utilisant l'quation de continuit, pour liminer , nous obtenons :
(34.121)
Comme le second membre de la relation est positif et : il y a donc une chute

de pression dans la rgion troite. En arrivant la rgion divergente nouveau en , la
pression du fluide augmente de nouveau et la vitesse reprend sa valeur initiale. Cette
[VincentIsoz]|Page:
diminution
de la pression qui accompagne l'augmentation de la vitesse est appele "effet
Bernoulli" ou "effet Venturi".
Ainsi, la vitesse du fluide augmente dans un goulot d'tranglement pour satisfaire l'quation
de continuit (conservation du flux/masse) et le fait qu'il soit incompressible (sinon il y aurait
une sorte de bouchon...).
Remarque: Paradoxalement l'effet Venturi se produit aussi lors du franchissement d'un

sommet ou d'une crte par l'air atmosphrique ou galement dans les rues des villes. En effet
l'air qui arrive sur la montagne ou la crte tendance "s'craser" dessus. La section
d'coulement de l'air au sommet est donc plus faible qu' la base. Il se produit donc galement
un effet Venturi : la vitesse du vent est plus leve sur les sommets et les crtes qu'en bas (les
professionnels du planeur en savent quelque chose).
TUBE DE PITOT
Le tube de Pitot permet la mesure de la vitesse d'coulement d'un gaz subsonique. Le tube de
Pitot consiste pratiquer dans un tube, un orifice de prise de pression en A et en B:
(34.122)
Le point A est un point d'arrt car la vitesse est nulle (il n'y pas d'coulement dans l'orifice,
c'est juste une prise de pression). Loin de l'obstacle (le tube de Pitot) l'coulement est suppos
uniforme de vitesse v et de pression .
En A (point d'arrt), en utilisant la relation de Bernoulli le long de la ligne de courant et en

considrant la variation de hauteur entre A et B ngligeable, la pression vaut:
(34.123)
Nous avons donc:
(34.124)
Donc pour les avions partir de la diffrence d'une mesure de pression et de la connaissance
de la densit du gaz il est possible de connatre la vitesse.
[VincentIsoz]|Page:
Remarque: En aronautique, la pression dynamique s'ajoute la pression statique pour

donner la pression totale qui peut tre mesure au point de vitesse nulle du tube Pitot. En
enlevant la pression statique, on trouve la "pression dynamique".
PERTE DE CHARGE (PRESSION)
Lorsque, dans un coulement d'un fluide parfait, il n'y a aucune machine (ni pompe ni turbine)
entre les points (1) et (2) d'une mme ligne de courant, la relation de Bernoulli peut s'crire
sous la forme suivante :
(34.125)
Lorsque le fluide traverse une machine hydraulique, il change de l'nergie avec cette
machine sous forme de travail pendant une dure donne. La puissance P change est alors
(cf. chapitre de Mcanique Classique):
(34.126)
o par convention, si l'nergie est reue par le fluide (pompe) sinon, si l'nergie
est fournie par le fluide (turbine).
Si le dbit-volume est , la relation de Bernoulli s'crit alors logiquement:
(34.127)
o:
(34.128)
Un fluide parfait n'existe pas. Lors d'un coulement dans une conduite, les forces de
frottement dissipent une partie de l'nergie cintique et potentielle ce qui se traduite par
l'existence de pertes de charges dont il s'agit de tenir compte.
Considrons un coulement cylindrique horizontal stationnaire et incompressible. Si nous

appliquons la relation de Bernoulli entre l'entre et la sortie nous obtenons:
(34.129)
Or, exprimentalement, nous observons qu'il faut imposer une pression plus importante en
entre pour entretenir le rgime permanent. En effet, les forces de viscosit rsistent
l'coulement. Il faut donc imposer une suppression que nous appelons "perte de charge
en pression" et qui est due l'existence de forces de frottements (viscosit) ou de pertes
singulires (gomtrie des circuits de distributions).
[VincentIsoz]|Page:
L'quation
de Bernoulli gnralise s'crit alors dans ce cas d'tude qui fait partie de
l'ingnierie des procds:
(34.130)
Cette relation est souvent utilise dans l'tude thorique () des problmes de conduite.
QUATIONS DE NAVIER-STOKES
Soit un paralllpipde lmentaire extrait d'un fluide statique l'quilibre de dimensions dx,
dy, dz reprsent la figure ci-dessous. La matire l'quilibre composant le paralllpipde
est en gnral soumise des forces de volume dans toutes les directions (thorme de Pascal)
dont les composantes sur les trois axes orthogonaux sont reprsentes sur la figure ci-dessous
(ces forces peuvent tre de nature gravitationnelles, lectromagntiques ou inertielles...).
(34.131)
Remarques:
R1. Il est important de remarquer que les composantes des tous les vecteurs visibles sur la
figure ci-dessus sont exprims en newton par unit de surface, soit en d'autres termes par unit
de pression (qui est l'unit de la contrainte pour rappel...).
R2. Il est important d'tre attentif au plus haut point sachant ce qui va suivre car certaines
des rsultats que nous obtiendrons ici seront rutiliss dans le chapitre de Relativit Gnrale
pour comprendre le tenseur d'nergie-impulsion!!
Nous pouvons, comme nous l'avons reprsent ci-dessus, dcomposer et translater l'ensemble
des forces auxquelles est soumis le paralllpipde aux centres des faces de ce dernier. Nous
reprsentons bien videmment chacune des contraintes sur chacune des faces comme la
somme des contraintes normales et tangentielles telles que nous l'avions fait pour l'tude des
[VincentIsoz]|Page:
solides
sous contrainte (selon les trois axes toujours, d'o la somme de trois composantes!).
Au total, nous nous retrouvons avec 18 composantes de contraintes normales et tangentielles:
(34.132)
Nous cherchons minimiser le nombre de composantes normales afin de dterminer quelles

sont les contraintes suffisantes sur chacun des axes. Ainsi nous poserons:
(34.133)
Donc trois composantes suffisent pour connatre les forces de contraintes normales aux
surfaces selon chaque axe.
Si nous effectuons la somme des moments de forces par rapport aux centres de gravit pour
chaque axe de symtrie du paralllpipde (XX',YY',ZZ') il est vident que sur les 12
composantes tangentielles, 6 suffisent pour dcrire l'ensemble du systme.
Ainsi pour le plan XOY passant par le centre de gravit nous avons:
(34.134)
Pour le plan XOZ:
(34.135)
Pour le plan ZOY:
(34.136)
[VincentIsoz]|Page:
Donc
pour chaque plan (XOY, ZOY, ZOX), une composante suffit pour dcrire l'ensemble de
moments de forces.
Ainsi, par souci de simplification d'criture, nous poserons (il est plus conforme de faire les
dveloppements avec des indices en minuscules):
et (34.137)
Au total, cela nous fait donc 3 composant tangentielle plus 3 composantes normales qui sont
suffisantes et ncessaires pour dcrire les contraintes sur le paralllpipde selon chaque axe
du plan de symtrie de ce dernier:
(34.138)
Nous pouvons obtenir les mmes composantes dquilibre en considrant cette fois un
ttradre rgulier lmentaire (extrait du cube ci-dessus) statique. Le but tant de dmontrer
que nous retrouvons bien les 6 composantes dtermines prcdemment.
(34.139)
Remarque: Il est important d'observer nouveau que les composantes des tous les vecteurs
visibles sur la figure ci-dessus sont exprims en newton par unit de surface, soit en d'autres
termes par unit de pression (qui est l'unit de la contrainte pour rappel...).
Pour connatre l'aire des faces OAC, OBC, OAB , nous multiplions la surface ABC (note ci-
aprs: S) par le cosinus de l'angle que forment les vecteurs et .
Effectivement, soit les surfaces:
[VincentIsoz]|Page:
et (34.140)
Cependant, nous cherchons exprimer les en fonction de S. Le schma ci-dessous (coupe

du ttradre) devrait aider comprendre le raisonnement:
(34.141)
et donc:
(34.142)
Finalement:
(34.143)
Le rapport:
(34.144)
d'o:
(34.145)
Le principe d'analyse tant le mme pour toutes les autres surfaces telles que:
(34.146)
Nous crirons donc:
(34.147)
[VincentIsoz]|Page:
tel
que:
(34.148)
Remarque: Nous pouvons facilement connatre les valeurs des l'aide de l'analyse
vectorielle. Effectivement, le plan ABC tant d'quation:
(34.149)
en simplifiant par :
(34.150)
Le vecteur normal au plan tant bien:
(34.151)
pour connatre les cosinus de l'angle du vecteur normal avec les , il suffit d'assimiler ces
derniers au vecteurs de base tel que (trigonomtrie lmentaire):
(34.152)
et en procdant de mme pour tous les autres .
L'quilibre des forces nous donne:
(34.153)
(34.154)
Suivant les autres axes:
(34.155)
Soit en rsum:
[VincentIsoz]|Page:
(34.156)
En utilisant la reprsentation matricielle, nous obtenons:
(34.157)
Soit en notation indicielle les forces normales sont donnes par la relation :
(34.158)
avec ( , si )
Nous voyons apparatre une grandeur mathmatique ayant 9 composantes, alors qu'un
vecteur dans le mme espace en possde 3. Nous connaissons ce genre d'tre
mathmatique que nous avons dj tudi en algbre dans le chapitre de Calcul Tensoriel. La
grandeur est appele "tenseur des contraintes du second ordre". En outre, certaines
composantes peuvent tres gales ( , si ) , ce qui le rendrait symtrique. Il ne
possde alors plus que les 6 composantes distinctes, relativement aux nombres de
composantes suffisantes pour d'crire totalement un systme l'quilibre.
Pour tudier les dformations dun milieu continu tel qu'un fluide, nous considrerons d'abord
le cas de trs faibles dformations. Les petits dplacements dun point seront reprsents
par u, v, w parallles aux axes dun rfrentiel OXYZ. Nous admettons que ces composantes
sont des quantits trs faibles variant dune faon continue dans le volume du corps considr.
Soit un segment linaire OP situ dans un solide avant dformation. Dans un rfrentiel
OXYZ, nous noterons et les coordonnes de O et P.
Pendant la dformation, la ligne OP devient O'P' tel que reprsent ci-dessous:
(34.159)
[VincentIsoz]|Page:
Soient les dplacements du point O paralllement aux axes OX, OY, OZ et
les dplacements du point P paralllement aux mmes axes.
Les coordonnes des points O' et P' sont alors :
et (34.160)
Avant dformation, soit L la longueur OP :
(34.161)
Aprs dformation, nous avons une longueur L' valant :
(34.162)
Si est lallongement de llment OP pendant la dformation, nous avons:
(34.163)
En effectuant les quelques transformations suivantes:
(34.164)
En dveloppant:
(34.165)
Soit:
[VincentIsoz]|Page:
(34.166)
En ngligeant les termes de dplacement dordre suprieur et en tenant compte de la relation:
(34.167)
il vient que disparat avec ainsi que les termes au

carr, nous avons:
(34.168)
Or, la gomtrie analytique (trigonomtrie lmentaire; rapport des cts opposs et adjacents
l'hypotnuse) donne les relations suivantes :
(34.169)
qui sont les cosinus directeurs de la droite L.
(34.170)
La variation tant un dplacement faible, nous avons recours un dveloppement en srie

de Taylor (cf. chapitres Suites Et Sries) dont nous ngligeons les termes dordre suprieur
(linarisation des quations) :
(34.171)
(34.172)
La diffrence donne:
(34.173)
Donc nous pouvons maintenant crire :
[VincentIsoz]|Page:
(34.174)
Finalement:
(34.175)
En groupant, nous avons :
(34.176)
Cette expression permet en un point quelconque le calcul de la dformation dans une

direction ayant comme cosinus directeur l, m, n en fonction des dplacements u, v, w en ce
point !
Soit le cas o la ligne L concide avec laxe OX, nous avons , lquation
prcdente devient alors:
(34.177)
Nous avons, si L concide avec laxe OY ou avec laxe OZ

:
(34.178)
Les grandeurs sont appeles "dformations normales" et non pas d'units.
Pour l'interprtation des termes , nous nous rfrerons

la figure suivante:
[VincentIsoz]|Page:
(34.179)
Soient deux segments de droite OR et OQ situs dans le plan XOY. Avant dformation OR et
OQ concidaient avec le rfrentiel orthonorm YOX. Aprs dformation, ils peuvent prendre
la position O'R' et O'Q'. Les composantes du dplacement de O sont u, v .
- La composante du dplacement de R' est calcule comme suit:
avec (34.180)
car l'angle est faible .
En toute gnralit comme , nous crirons:
(34.181)
- La composante du dplacement de Q' est elle:
(34.182)
Comme avant dformation, l'angle QOR est de , aprs dformation, l'angle droit est
rduit de . Cette rduction est appele "dformation de cisaillement" ou
"dformation tangentielle" et est note par .
Nous procderons de la mme faon pour les autres termes, do :
[VincentIsoz]|Page:
(34.183)
Compte tenu du quadruplet de groupes d'quations dmontrs prcdemment dans cette

section (voir les dformations des solides):
(34.184)
Nous pouvons rsumer:
(34.185)
Gnralement, nous posons pour simplifier les notations (il faut cependant ne pas croire que la
[VincentIsoz]|Page:
dformation
en cisaillement devient une dformation normale ! ce n'est qu'une convention
d'criture dont le physicien doit se rappeler !):
(34.186)
De mme, nous posons:
(34.187)
Soit finalement:
(34.188)
En tenant compte que:
(34.189)
Nous obtenons les tensions de cisaillement comme suit:
(34.190)
Considrons maintenant, pour exemple, un fluide circulant dans la direction de OY avec un

gradient de vitesse dans la direction de x :
[VincentIsoz]|Page:
(34.191)
En se plaant au niveau de y et au point 1 dabscisse x, nous avons une vitesse et au point 2

dabscisse x+dx, une vitesse:
(avec ) (34.192)
Dans la direction de x, il ny a pas de composante de vitesse donc:
(avec ) (34.193)
Nous supposons maintenant que les tensions de cisaillement sont proportionnelles un

facteur prs tel que:
(34.194)
avec:
(34.195)
Il donc possible de considrer des dplacements par unit de temps en posant:
(34.196)
En rapprochant cette dernire relation de:
(34.197)
nous pouvons dire alors que G initialement valable dans un milieu lastique solide considr
par ses dplacements est l'analogue de dans le cas d'un fluide visqueux considr par les
dplacements par unit de temps. Ainsi, nous voyons que les units sont conserves.
[VincentIsoz]|Page:
En
considrant galement les dformations par unit de temps pour les contraintes normales
(nous y reviendrons en dtail un peu plus loin), nous avons alors le systme d'quations:
(34.198)
Ainsi, nous obtenons une criture condense:
(34.199)
o est le symbole de Kronecker :
= (34.200)
Le tenseur dcrit ainsi en partie l'ensemble de contraintes d'un fluide visqueux dans lequel
nous avons suppos dans le cadre de l'hypothse d'un fluide newtonien qu'il y a des relations
linaires entre les tensions et les dformations normales.
Nous posons maintenant la somme des contraintes dynamiques sous une forme gnrale que
nous allons justifier:
(34.201)
o le terme se justifie par le fait que dans le cas statique, une pression dynamique
constante p existe toujours en un point d'un fluide que l'on a pas dans le cas d'un solide. Pour
justifier le signe ngatif, nous observerons que dans l'expression de , les deux premiers
termes du membre de droite correspondent, dans 'tude prcdente , des contraintes
d'extension, alors que la pression p correspond une compression du fluide
Il nous reste prsent, dterminer le coefficient . Soit , nous avons alors . Il

vient successivement et par addition:
[VincentIsoz]|Page:
(34.202)
Cette expression doit rpondre un fluide qui est galement dans une situation statique tel
que:
(34.203)
Il vient alors que dans le cas statique:
(34.204)
Puisque:
(34.205)
Nous avons alors:
(34.206)
L'expression gnrale des contraintes s'crit alors pour un fluide newtonien:
(34.207)
Prsentement, nous allons introduire les oprateurs de l'analyse vectorielle afin de disposer
dune expression plus gnrale. De cette faon, nous pourrons adapter la formulation
n'importe quel systme de coordonnes (cartsiennes, cylindriques, sphriques,...) ce qui
facilitera la rsolution de problmes pratiques.
Nous avons vu que pour un solide, nous avions:
(34.208)
Nous allons dterminer les quations sous la forme indicielle en considrant toujours les
dplacements par unit de temps (vitesses).
(34.209)
[VincentIsoz]|Page:
que
tel et que
Pour nous avons ainsi:
ou (34.210)
Pour nous avons:
ou (34.211)
Nous pouvons ds lors crire:
(34.212)
En effectuant la somme des termes de:
(34.213)
Or, les outils de l'analyse vectorielle nous permettent d'crire:
(34.214)
Pour le fluide, nous aurons ainsi:
(34.215)
L'quation dynamique des contraintes gnrale s'crira alors sous la forme suivante pour un
fluide newtonien:
(34.216)
Tenseurs des contraintes que certains auteurs notent (l'criture est un peu dangereuse mais elle
a une justification dans un cadre d'tude plus approfondi des fluides!):
(34.217)
ou encore pour diffrencier vecteur et tenseur:
(34.218)
[VincentIsoz]|Page:
Si
les contraintes normales (fluide incompressible) sont ngligeables le deuxime terme se
simplifie et nous avons alors (relation que nous retrouverons dans le chapitre de Gnie Marin
Et Mto):
(34.219)
Il est, prsent, utile de repasser sous une forme dveloppe pour l'quation prcdente, en se
rappelant que (voir plus haut):
(34.220)
crivons maintenant le systme d'quations de Newton (sommes des contraintes dynamiques

internes et externes un lment de volume d'un fluide) qui est:
(34.221)
o:
- est la somme des forces externes par unit de volume
- est l'acclration massique
- est la densit du fluide
et qui peut s'crire sous forme condense:
(34.222)
avec:
(34.223)
[VincentIsoz]|Page:
Nous
avons:
(34.224)
En introduisant les expressions de obtenues dans la relation ci-dessus, nous aboutissons

aux quations:
(34.225)
Ce sont les "quations de Navier-Stokes de la dynamique des fluides newtoniens". Il en existe

deux formes condenses que nous allons de suite dterminer:
En reprenant la premire quation de Navier-Stokes et en la dveloppant, il vient :
(34.226)
Comme:
(34.227)
et que:
(34.228)
Nous obtenons:
(34.229)
[VincentIsoz]|Page:
En
simplifiant, il vient finalement:
(34.230)
En oprant de la mme manire pour les deux autres composantes, nous pouvons rduire le
systme d'quations de Navier-Stokes une seule quation vectorielle :
(34.231)
Comme (cf. chapitre de Calcul Vectoriel):
(34.232)
Nous avons:
(34.233)
Soit en final:
(34.234)
Remarque: Nous trouvons galement parfois dans la littrature, une quation contenant
une seconde viscosit , alors que se manifeste rigoureusement que lors du cisaillement
pur selon nos hypothses, apparat lors d'une compression omnidirectionnelle
s'accompagnant d'une variation de densit.
L'quation prcdente s'crit alors :
(34.235)
C'est "l'quation de Navier-Stokes" ou aussi appele "quation de mouvement pour un fluide

newtonien".
FLUIDE INCOMPRESSIBLE
Dans un fluide incompressible, nous avons par dfinition . L'quation de conservation

qui est (cf. chapitre de Thermodynamique):
(34.236)
[VincentIsoz]|Page:
s'crit
alors:
(34.237)
soit:
(34.238)
L'quation de Navier-Stokes:
(34.239)
s'crit alors:
(34.240)
ou autrement:
(34.241)
Si de plus la viscosit est ngligeable, nous avons donc pour un fluide parfait:
(34.242)
C'est quation est appele "quation d'Euler de 1re forme" ou encore "quation locale du
bilan de conservation de la quantit de mouvement".
Il existe une deuxime forme de l'quation d'Euler dans le cadre d'un fluide incompressible et
viscosit ngligeable que nous allons de suite dterminer (souvent utilise dans l'industrie) :
Si , nous pouvons crire:
(34.243)
Ce qui peut aussi s'crire:
(34.244)
Ce qui s'crit encore:
[VincentIsoz]|Page:
(34.245)
Le premier facteur peut tre considr comme le produit scalaire suivant :
(34.246)
Soit:
(34.247)
La "drive particulaire" peut alors prendre la forme condense suivante :
(34.248)
Remarque: La composante en x de la drive particulaire est donc (nous retrouverons cela

dans le chapitre de Gnie Marin Et Mto) :
(34.249)
ce que les spcialistes du domaine notent de manire gnrale pour toute composante :
(34.250)
L'quation d'Euler de 1re forme:
(34.251)
devient compte tenu de la drive particulaire:
(34.252)
ou encore:
(34.253)
Nous avons vu dans le chapitre de Calcul Vectoriel que:
(34.254)
[VincentIsoz]|Page:
Si
nous posons , nous avons:
(34.255)
Soit:
(34.256)
Finalement, nous obtenons une nouvelle quation appele "quation d'Euler de 2me forme"
et qui s'crit:
(34.257)
Bien que les deux quations d'Euler soient trs importantes, il en existe une forme varie trs
utile en mtorologie que nous allons de suite dterminer.
Nous nous basons toujours sur l'coulement d'un fluide incompressible et non visqueux, mais
dont les forces de volume drivent cette fois-ci d'un potentiel (U tant un
potentiel).
Dans ce cas, nous recourons l'quation d'Euler sous sa 1re forme:
(34.258)
Puisque les forces volumiques drivent d'un potentiel U, nous avons:
(34.259)
Nous rappelons la relation:
(34.260)
Soit un vecteur , il vient:
(34.261)
donc:
(34.262)
donc nous pouvons aussi crire:
[VincentIsoz]|Page:
(34.263)
En reprenant la relation:
(34.264)
L'quation:
(34.265)
devient:
(34.266)
Donc:
(34.267)
et puisque:
(34.268)
Nous pouvons crire:
(34.269)
Nous savons que donc:
(34.270)
En crivant le produit vectoriel sous forme dveloppe, nous avons:
(34.271)
Ce qui donne:
[VincentIsoz]|Page:
(34.272)
Supposons que soit un vecteur vitesse angulaire constant, nous avons alors:
(34.273)
Dfinition: Nous disons qu'un "coulement est tourbillonnaire" si:
(34.274)
partout ou en certains points. Nous dfinissons aussi de la relation antprcdente la

"vorticit" par:
(34.275)
Exemple d'coulement partiellement tourbillonnaire (en certains points):
(34.276)
L'quation:
(34.277)
s'crit alors:
(34.278)
[VincentIsoz]|Page:
Nous
retrouvons dans cette quation, utilise en mtorologie, l'acclration de Coriolis que
nous avions dtermin en mcanique classique du point matriel rigide.
Si l'coulement s'effectue vitesse constante et n'est pas rotationnel (non turbulent)

, alors l'quation prcdente se rduit :
(34.279)
En dynamique classique du point matriel rigide, nous avons montr que dans le cas d'un
potentiel gravitationnel Terrestre:
(34.280)
z tant l'altitude d'un point du fluide par rapport un niveau de rfrence . Si nous prenons
pour le niveau du sol, l'avant dernire relation devient donc dans le cas d'un coulement dit
alors "coulement potentiel":
(34.281)
Le terme entre crochet pour satisfaire cette relation doit tre tel que:
(34.282)
Nous retrouvons donc bien le thorme de Bernoulli ce qui conforte notre modle des fluides
newtoniens selon le modle de Navier-Stokes.
FLUIDE COMPRESSIBLE
Dans ce cas est une fonction de la pression p (cas des "fluides barotropes"). Nous
considrons galement que la viscosit est ngligeable. Il vient alors:
(34.283)
L'quation:
(34.284)
s'crit alors:
[VincentIsoz]|Page:
(34.285)
FLUIDE STATIQUE
Dans le cas statique et l'quation:
(34.286)
devient simplement:
(34.287)
qui est "l'quation de la statique des fluides".
Remarque: Les viscosits disparaissent. La statique des fluides est la mme pour les
fluides visqueux ou non visqueux.
NOMBRE DE REYNOLDS
Considrons d'abord, pour simplifier, le cas incompressible. L'quation de continuit, ou de

conservation de la masse, (cf. chapitre de Thermodynamique) s'crit alors:
(34.288)
s'crit alors:
(34.289)
Nous choisissons maintenant plusieurs grandeurs de rfrences notes par un indice r tel que:
et (34.290)
Alors:
(34.291)
[VincentIsoz]|Page:
donc
l'quation des dformations par unit de temps devient:
(34.292)
(34.293)
Restreignons-nous l'tude d'une composante:
(34.294)
En multipliant par la densit :
(34.295)
Ecrivons l'quation de Navier-Stokes pour une composante:
(34.296)
Les termes ou apparaissent les coefficients de viscosit peuvent tre rcrits tels que:
(34.297)
Ainsi par correspondance:
(34.298)
En introduisant les variables adimensionnelles:
(34.299)
car comme nous l'avons vu:
[VincentIsoz]|Page:
(34.300)
d'o:
(34.301)
ou encore:
(34.302)
Nous multiplions la relation:
(34.303)
par et la divisons par tel qu'elle devienne:
(34.304)
Au niveau dimensionnel, nous avons:
et (34.305)
Finalement:
(34.306)
Cette quation diffrentielle exprime en variables relatives et sans dimensions est appel
"quation de Navier-Stokes-Reynolds adimensionnelle"
Le terme , appel "nombre de Reynolds", reprsente au niveau symbolique le rapport des

forces d'inerties sur les forces visqueuses :
(34.307)
[VincentIsoz]|Page:
o est la "viscosit cinmatique relative".
La viscosit dynamique est donc un terme inversement proportionnel la valeur du nombre

de Reynolds.
APPROXIMATION DE BOUSSINESQ
Soit la relation dj dmontre prcdemment:
(34.308)
En y remettant le terme contenant la viscosit:
(34.309)
sans oublier qu'au niveau des notations (nous savonsc'est un peu embtant):
(34.310)
Si le potentiel est de type gravitationnel, il va de soi que:
(34.311)
Donc:
(34.312)
Si l'on peut considrer le contexte de l'exprience tel que la densit volumique est infrieure
ou gale celle de l'eau et que les vitesses sont petites, alors nous pouvons liminer les termes
de second degr, tel que la relation prcdente s'crive:
(34.313)
Nous nous plaons dans le cadre d'un fluide faiblement turbulent, dans lequel la pression et la
densit s'crivent:
(34.314)
o reprsentent le terme d'accroissement turbulent par rapport aux valeurs statiques du

fluide.
[VincentIsoz]|Page:
Nous
ngligeons galement les frottements sur les bords et donc la viscosit en supposant que
l'effet des turbulences devient vite prpondrant sur la valeur du frottement.
Donc nous avons le systme d'quations:
(34.315)
qui peut s'crire:
(34.316)
et encore:
(34.317)
ce qui s'crit aussi:
(34.318)
Mais dans le cas statique:
(34.319)
Il nous reste donc:
(34.320)
En divisant le tout par :
(34.321)
mais encore une fois:
(34.322)
L'approximation de Boussinesq consistant supposer que le fluide est incompressible et que

le systme est temprature constante et peu turbulent, nous avons:
(34.323)
Ce qui nous donne:
[VincentIsoz]|Page:
(34.324)
Cette quation s'appelle "quation de Boussinesq" et va nous permettre d'introduire la thorie

du chaos dans le domaine de la mtorologie et des fluides dans le cas particulier des cellules
de convection.
LOI DE STOKES
La complexit de l'hydrodynamique est un terrain tout dsign pour l'application de l'analyse

dimensionnelle dont nous avons parl au tout dbut de notre tude de la mcanique
analytique. L'exemple analys ici montre clairement les possibilits, mais aussi les limites de
la mthode.
Nous envisageons un solide de forme quelconque plong dans un fluide incompressible anim
d'une vitesse uniforme grande distance (le problme est quivalent celui d'un solide qui se
dplace vitesse constante dans un fluide au repos). Nous cherchons exprimer la force
F qu'exerce le fluide sur l'obstacle, suppose immobile (et notamment dpourvu de tout
mouvement de rotation).
La solution analytique est trop complexe pour perdre son temps rsoudre ce genre de
problme pratique. Il convient de recourir l'analyse dimensionnelle.
Les paramtres pertinents sont dans notre tude:
- L la dimension linaire de l'obstacle
- v la vitesse du fluide grande distance
- la masse du fluide
- la coefficient de viscosit du fluide
Comme il se doit, tous ces paramtres sont des constantes, bien que la vitesse varie en
direction et en norme au voisinage de l'obstacle: grande distance, elle es uniforme et sa
valeur v est bien un paramtre pertinent.
Nous pourrions nous demander si la pression ne devrait pas compter au nombre de ces
paramtres. Ce n'est pas le cas. La pression est conditionne par la valeur de la vitesse et par
celles des paramtres constants comme nous l'avons voyons dans le thorme de Bernoulli.
Inutile donc de rajouter un terme redondant.
Sans chercher l'unique combinaison sans dimension des quatre premires, nous appliquons la
dmarche systmatique. Nous voulons dterminer A, B, C, D, tels que:
(34.325)
Comme:
[VincentIsoz]|Page:
(34.326)
Il vient:
(34.327)
Le systme de dimensionnalit s'crit:
(34.328)
Ainsi:
(34.329)
Ds lors:
(34.330)
et curieusement nous retrouvons ici ce que nous avions vu dans notre dveloppement de
l'approximation de Boussinesq:
(34.331)
Donc la force exerce par le fluide s'crit:
(34.332)
Dans la littrature nous trouvons la notation:
(34.333)
o C dpend de .
Les limites de la mthode analytique dimensionnelle (et mme analytique tout court)
apparat lorsque l'on confronte ce modle l'exprience (videmment nous pourrions faire des
modles numriques de l'quation de Navier-Stokes-Reynolds pour l'ordinateur et ainsi
l'honneur serait sauf):
[VincentIsoz]|Page:
(34.334)
Ce graphique correspond l'coulement autour d'un cylindre; la vitesse tant

perpendiculaire l'axe du cylindre. Les rgimes sont signals en chiffres romains: stationnaire
(I), priodique laminaire (II), turbulent avec superposition d'tat priodique (III), turbulent
(IV).
La courbe deux caractristiques remarquables:
1. Elle a t obtenue en modifiant de manire indpendante les valeurs des quatre paramtres.
Nous constatons que C ne dpend que du seul nombre sans dimension : c'est un succs de
l'analyse dimensionnelle.
2. Il est vain d'esprer trouver une fonction analytique simple qui reproduise la courbe
exprimentale. Il faut donc aller voir de plus prs les divers rgimes correspondants cette
courbe complexe.
La figure ci-dessous schmatise l'coulement d'un fluide visqueux autour d'un cylindre pour
diffrentes valeurs du nombre de Reynolds:
(34.335)
Le rgime correspondant la figure (a) est dit "rgime stationnaire". Nous pouvons parler
d'un dplacement "quasi-statique" de la part du fluide o en chaque point l'acclration est
ngligeable. Nous devons donc nous attendre ce que l'inertie du fluide n'intervienne pas
dans l'expression de la force. Pour cela, il faut et il suffit que:
[VincentIsoz]|Page:
(34.336)
o C est indpendant de .
Nous avons donc:
(34.337)
Le paramtre C' sans dimensions ne peut dpendre que de la gomtrie de l'obstacle. Dans le
cas o l'obstacle est sphrique (cas trs important en physique avec L=R), C' a t dtermin
exprimentalement comme valant tel que:
(34.338)
connue sous le nom de "loi de Stokes" ou "formule de Stokes". Attention.... cette loi ne
s'applique bien que pour les petites vitesses et des petites sphres.
Dans le rgime dcrit par (b), deux tourbillons s'installent symtriquement derrire le
cylindre. Quand augmente au-del de 40, nous distinguons l'alle de "tourbillons de von
Krmn".
PRESSION HYDROSTATIQUE
Nous avons prcdemment dmontr sans mal que:
(34.339)
Si la vitesse du fluide est nulle:
(34.340)
Ce qui donne sous forme diffrentielle:
(34.341)
Si nous mesurons la pression du liquide partir de sa face suprieur :
(34.342)
Si nous prenons comme rfrence, nous pouvons poser que:
[VincentIsoz]|Page:
(34.343)
d'o:
(34.344)
Si nous nous trouvons dans le cas d'un rcipient remplis d'un fluide en contacte avec
l'atmosphre, pour calculer la pression dans ce fluide un hauteur donn, il faudrait prendre
en considration la pression atmosphrique qui "s'appuie" galement sur le fluide. Ainsi la
"pression hydrostatique" est donnes par:
(34.345)
Consquence: dans un liquide au repos, homogne, les quipotentielles gravifiques sont

confondues avec les surface isobares. Sans quoi, il y aurait mouvement transversal.
POUSSE D'ARCHIMDE
La pousse d'Archimde, phnomne mondialement connu, est souvent rebelle l'intuition

premire. Au fait, nous avons trop tendance dans les coles poser la pousse d'Archimde
comme un "principe" et ce tort puisque une simple analyse mathmatique suffit la
dmontrer (nous laisserons de ct l'analyse de l'nergie mise en jeu dans la cohsion
molculaire de l'lment analys..).
Si l'on isole une portion arbitraire d'un fluide en quilibre statique, les conditions de cet
quilibre s'crivent ncessairement (sinon quoi le volume "explose" ou se dissocie) :
(34.346)
dsigne le poids ( en premire approximation) de alors que le terme

dcrit la rsultante des forces de pression exerces sur la surface de : chaque
lment de surface dS subit une force:
(34.347)
o p est la pression qui s'exerce localement sur dS. Quant , il s'agit d'un vecteur unit
dirig normalement ( la perpendiculaire) dS et vers l'intrieur de . La rsultante de
toutes ces forces se note historiquement de la faon suivante:
(34.348)
qui exprime donc, comme vous le devinez, la fameuse "pousse d'Archimde" que le reste du
fluide exerce sur l'lment. L'intgrale porte sur toute la surface (cette surface est ferme, d'o
l'intgrale curviligne correspondante) de l'lment .
La condition d'quilibre montre que . Nous comprenons que soit dirig vers le
[VincentIsoz]|Page:
haut: sous l'effet du champ gravitationnel, augmente avec la profondeur.
Si l'on remplace le fluide contenu dans le volume par un objet fluide ou solide quelconque
mais qui occupe le mme volume, la pousse d'Archimde n'est pas modifie. A cause de la
relation nous avons coutume de dire qu'elle est quivalent eau poids du fluide
dplac.
Dans le cas o la direction et l'intensit dans le temps de est uniforme et constant nous
pouvons crire:
(34.349)
et nous retrouvons la relation de la "loi d'Archimde" bien connue de tous les coliers:
(34.350)
Il existe une autre possibilit pour arriver cette dmonstration qui demande moins d'outils
mathmatiques et qui est plus abordable. Elle consiste en la suivante: considrons un cylindre
de volume V plong dans un liquide la verticale. Les composant horizontales des forces de
pression s'annulent mais la composante verticale au somment du cylindre (proche de la
surface) est infrieur en intensit (sauf cause extrieure) celle se trouvant sa base .
Nous pouvons donc crire:
(34.351)
C'est un peu plus simple et a tient en une ligne
GAZ
Les solides ont une forme bien dfinie et sont difficiles comprimer. Les liquides peuvent
s'couler librement et leur coulement est limit par des surfaces autoformes. Les gaz se
dilatent librement pour occuper le volume du rcipient qui les contient, et ont une densit
environ mille fois infrieure celle des liquides et des solides. Ils conduisent peu la chaleur et
l'lectricit, sauf si nous les ionisons (formation d'un plasma). Les molcules d'un gaz neutre
se dplacent suivant des trajectoires rectilignes qui changent de direction chaque collision
avec une autre molcule. Contrairement aux solides et aux liquides, les interactions entre
molcules restent faibles. Les proprits macroscopiques d'un gaz se dduisent donc
directement des proprits des molcules qui le composent (ou des atomes dans le cas d'un
gaz monoatomique).
TYPES DE GAZ
En thorie des gaz (nous parlons souvent de "thorie cintique des gaz") nous considrons
toujours deux types de gaz neutres:
[VincentIsoz]|Page:
GAZ PARFAIT
Il s'agit d'un modle dans lequel nous ngligeons les interactions molculaires du gaz,
l'exception des collisions, et dont le volume propre est ngligeable devant le volume du
rcipient.
Lorsqu'un gaz est faible pression, les interactions entre ses molcules sont faibles. Ainsi, les
proprits d'un gaz rel basse pression se rapprochent de celles d'un gaz parfait. Nous
pouvons alors dcrire le comportement du gaz par "l'quation d'tat des gaz parfaits" que nous
dmontrons plus bas lors de notre tude du thorme du Viriel:
(34.352)
avec n le nombre de moles de gaz, P la pression du gaz, V le volume occup par les n moles et
T la temprature absolue du gaz. La constante R tant la constante des gaz parfaits.
Cette quation montre que:
- A temprature constante, le volume d'une quantit fixe de gaz est inversement

proportionnel sa pression. C'est la "loi de Boyle-Mariotte".
- A pression constante, le volume d'une quantit fixe de gaz est proportionnel la

temprature absolue. C'est la "loi de Gay-Lussac"
- A volume constant, la pression d'une quantit fixe de gaz est proportionnelle sa

temprature absolue. C'est la "loi de Charles".
Par la suite, Amedeo Avogadro, qui l'on doit le vocabulaire de "molcule" affirme le
concept molculaire des gaz et conclut que des volumes gaux de gaz diffrents, pris dans
les mmes conditions de temprature et de pression, contienne le mme nombre de molcules.
GAZ REL
L'quation d'tat des gaz parfaits est approximative. Par exemple, un gaz parfait ne pourrait ni
se liqufier ni se solidifier, quels que soient le refroidissement et la compression auxquels il
est soumis. Les gaz rels, surtout dans des conditions de pression et de temprature proches de
la transition l'tat liquide, peuvent prsenter des carts considrables avec la loi des gaz
parfaits!
Il faut donc l'adapter aux cas rels. L'quation d'tat de Van der Waals est particulirement
utile et bien connue peut tre obtenu de manire qualitative une fois l'quation des gaz parfaits
dmontre et est alors donne par (voir plus bas comment nous l'obtenons):
(34.353)
[VincentIsoz]|Page:
pour
une mole, a et b tant des paramtres adaptables dtermins par des mesures
exprimentales effectues sur le gaz concern. Ce sont des paramtres qui varient d'un gaz
un autre.
L'quation de Van der Waals peut galement tre interprte au niveau microscopique. Les
molcules interagissent les unes avec les autres. Cette interaction est fortement rpulsive pour
les molcules proches les unes des autres, devient lgrement attractive pour un loignement
moyen et disparat lorsque l'loignement est important. pression leve, la loi des gaz
parfaits doit tre rectifie pour prendre en compte les forces attractives ou rpulsives.
THORME DU VIRIEL
Nus allons ici aborder une tude des gaz parfaits via une mthode particulire. Elle permet
d'obtenir un rsultat intressant et particulirement pour l'astrophysique (cf. chapitre
d'Astrophysique). Le thorme du Viriel permet galement d'obtenir d'autres rsultats trs
intressants mais qui pdagogiquement sont un peu difficiles d'accs. Le lecteur qui serait
intress cette deuxime partie de rsultats pourra directement se reporter un peu plus loin
o les concepts de pression et de temprature cintique sont traits.
Par dfinition, "l'expression du Viriel" d'un point matriel est le scalaire:
(34.354)
Par dfinition, le "Viriel" d'un systme compos de N points matriels est:
(34.355)
Soumis une force centrale, le Viriel s'crit (par les proprits du produit scalaire):
(34.356)
Le "thorme du Viriel" s'nonce ainsi : Pour un systme en quilibre (!), l'nergie interne est
gale l'oppos de son demi-Viriel total lorsque toutes les particules sont repres par rapport
son centre de masse.
Dmonstration:
Soit la relation mathmatique:
(34.357)
Sa drive seconde:
(34.358)
En multipliant par et en sommant sur i :
[VincentIsoz]|Page:
(34.359)
Or:
(34.360)
et:
(34.361)
Donc:
(34.362)
Cette dernire expression est valable quelle que soit la position d'un systme de coordonnes
adopt. Cependant, il est intressant de placer son origine au centre de masse du systme car
nous ne sommes plus dpendants de son mouvement.
Si le systme est en quilibre, les quantits macroscopiques qui la caractrisent ne sont pas
dpendantes du temps. Nous en concluons alors que la somme de n'importe quelle quantit
attache n'importe quel point matriel du systme est en fait une quantit dudit systme.
Ainsi, est une quantit macroscopique indpendante du temps. Cela implique que:
(34.363)
Ce qui s'crit encore (nous multiplions par des deux cts):
(34.364)
Nous avons donc finalement:
(34.365)
Cette expression de l'nergie cintique est connue sous le nom de "thorme de Viriel"et le
membre de droite est donc appel le "Viriel du systme".
C.Q.F.D.
Nous noterons que:
(34.366)
o est l'nergie cintique totale associe l'ensemble des points matriels du systme.
[VincentIsoz]|Page:
Nous
l'appelons "l'nergie interne du systme" et les thermodynamiciens la note souvent avec
la lettre U (comme nous plus tard). est l'nergie d'un point matriel quelconque du
systme.
Il est possible de retrouver l'expression du Viriel partir d'un systme de particules (nuage en
accrtion). Strictement, l'quilibre n'existe pas dans un tel cas. Nanmoins, nous pouvons
admettre que si la contraction gravitationnelle est suffisamment lente alors ses diffrentes
phases peuvent tres considres comme une succession d'tats d'quilibre.
Dans le cas d'une force centrale et drivant d'un potentiel, nous pouvons crire:
(34.367)
et donc :
(34.368)
Si l'nergie potentielle est de la forme k/r (ce qui est le cas pour le potentiel lectrique et
gravitationnel) alors il vient:
(34.369)
et il reste:
(34.370)
En rsum, le thorme du Viriel nous donne une relation entre les nergies cintique et
potentielle totales. Pour tre valable, le mobile doit dcrire une trajectoire autour du centre de
force central et rester indfiniment dans un volume fini (tat li). Ce type de raisonnement est
applicable un trs grand nombre de phnomne, depuis la structure de certaines galaxies
jusqu'au dgagement d'nergie dans les explosions nuclaires en passant par l'tude du Soleil
et le comportement des gaz rels. Il s'agit du premier rsultat qui nous intressait.
Dans un systme gazeux, l'nergie potentielle peut s'crire comme la somme de l'nergie des
forces agissant de l'extrieur plus celle qui sont interne mme au gaz. Tel que:
(34.371)
Or les forces internes peuvent s'crire comme:
(34.372)
Il ne faut pas dans cette somme prendre la force qu'exerce chacune des particules sur elle-
mme. Tel que:
[VincentIsoz]|Page:
(34.373)
Ce qui nous donne:
(34.374)
Dans la double somme, nous pouvons regrouper les termes deux deux et utiliser le principe
d'action-raction tel que:
(34.375)
Pour obtenir:
(34.376)
Ce qui finalement nous donne:
(34.377)
Et:
(34.378)
Le premier terme de droite fait intervenir les forces intrieures (interactions) entre les (paires
de) particules et le deuxime terme de droite fait intervenir les forces extrieures.
Considrons maintenant un gaz contenu dans un rcipient. Ses molcules ne sont sujettes
des forces extrieures que lorsqu'elles heurtent une paroi et nous imaginons qu'en moyenne
cette force est perpendiculaire la paroi (chocs lastiques).
(34.379)
Pour toutes les faces contenues dans les plans dfinis par les axes, nous avons toujours:
[VincentIsoz]|Page:
(34.380)
Puisque en moyenne est toujours perpendiculaire .
Pour les autres faces (BCFE par exemple) nous avons et donc:
(34.381)
o nous appelons a la coordonne selon Oy de l'extrmit de . Ds lors pour chaque face:
(34.382)
Effectivement car la pression tant dfinie par:
(34.383)
Par le thorme du Viriel, en ajoutant les contributions non nulles des faces BCFE, DEFG et
ABED, il vient:
(34.384)
Si l'nergie cintique moyenne d'une molcule est:
(34.385)
L'nergie cintique moyenne totale pour N molcules est alors (nous reviendrons sur cette
relation plus loin mais avec une autre approche) :
(34.386)
Cette dernire relation appele "thorme d'quipartition de l'nergie" est importante car elle
permet:
1. Une interprtation microscopique de temprature T et de dterminer l'nergie interne d'un

gaz parfait monoatomique (et par extension d'autres gaz avec des degrs de liberts autres).
2. De constater que le systme de temprature en Celsius n'est pas adapt la ralit physique.
Effectivement, dans le systme utilisant les Celsius, 0 C tout devrait tre immobile (nergie
cintique nulle) or il est vident que ce n'est pas le cas pour toutes les substances. Donc il faut
introduire une nouvelle temprature qui met en adquation l'nergie cintique mesure et la
temprature traditionnelle. Il s'agira de la "temprature absolue" mesure en Kevlin [K] dont
l'quivalence nergie cintique/temprature mesure est elle que le 0 C correspond 273.15
[K].
[VincentIsoz]|Page:
L'nergie
interne est une contribution l'nergie qui n'apparat pas en mcanique classique.
Du point de vue macroscopique, un rcipient immobile qui contient un fluide ne possde pas
d'nergie cintique, alors que son nergie potentielle est constante. Nous pouvons l'ignorer en
donnant la valeur zro cette constante. Du point de vue microscopique, les choses changent.
Les atomes ou molcules du fluide sont en mouvement et interagissent. Il faut leur associer
une nergie, l'nergie interne, qui est la somme des contributions relatives chaque atome.
Ds lors:
(34.387)
C'est "l'quation gnrale d'tat d'un gaz rel", c'est--dire l'quation d'tat qui tient compte
des interactions entre molcules.
Si le gaz est parfait, il n'y a pas d'interactions entre les N molcules (par hypothse) et alors
nous avons "l'quation des gaz parfaits" suivante:
(34.388)
Soit ce qui s'crit:
(34.389)
Si n est exprim en moles avec R la constante des gaz parfaits.
Si la temprature est constante, nous retrouvons la "loi de Boyle-Mariotte":
(34.390)
Pour arriver l'quation des gaz parfaits, il est utile de rappeler que nous avons fait trois
hypothses :
H1. Les molcules sont assimiles des sphres dures dont le diamtre est ngligeable devant
la distance moyenne qui les spare. C'est que ce que nous appelons "l'hypothse structurale".
H2. A la limite, et c'est ce que nous avons retenu, si nous considrons les molcules comme
ponctuelles, la possibilit d'interaction entre les particules s'annule. Les seules interactions qui
subsistent seront les chocs sur les parois du rcipient qui contient le gaz. Ces chocs sont
parfaitement lastiques de sorte que nous puissions appliquer les lois de conservation de la
quantit de mouvement de l'nergie cintique. C'est ce que nous appelons "l'hypothse
interactive limite"
H3. Le gaz est tudi dans un tat d'quilibre thermodynamique ce qui se traduit par
l'homognit des variables intensives et extensives. C'est que ce que nous appelons
"l'hypothse du chaos molculaire".
Dans un cas particulier, si les interactions drivent d'un potentiel central:
[VincentIsoz]|Page:
(34.391)
Il vient ainsi:
(34.392)
Si en outre l'nergie potentielle est du type (attention de ne pas confondre le caractres k avec
la constante de Boltzmann note de la mme manire!) :
(34.393)
nous avons:
(34.394)
et ds lors:
(34.395)
o est l'nergie totale moyenne du systme.
Au fait, il faut bien prendre garde au fait que nous n'avons pas rigoureusement dmontr
l'quation des gaz parfaits. Effectivement, lorsque nous avions pos plus haut:
(34.396)
Cela supposait implicitement que l'quation des gaz parfaits tait implicitement dj connue
().
Cette approche de la cintique des gaz est intressant car utile en astrophysique. Cependant,
ce n'est de loi pas la plus simple dans un cadre scolaire et pdagogiquement. Nous nous
proposerons de revenir sur ces mmes rsultats via les concepts de pression et de temprature
cintique une fois l'quation de Van der Waals dtermine.
En 1875, le savant hollandais J.D. Van der Waals (1837-1923) essaya donc de remplacer
l'quation des gaz parfaits par une relation qui tiendrait compte des forces intermolculaires et
de la taille des molcules. La premire correction, et la plus vidente, l'quation des gaz
parfaits:
(34.397)
est de soustraire le volume des molcules de gaz du volume V. Nous pouvons le faire
[VincentIsoz]|Page:
logiquement
en remplaant V par V-Nb o b est une constante trs faible reprsentant bien
videmment le volume moyen par molcule (il existe des tables pour cela). Donc:
(34.398)
o le terme est communment appel le "covolume".
Pour tenir compte des forces intermolculaires que nous avons ngliges prcdemment, nous
pouvons tenter une approche approximative en sachant dj que la force d'attraction de
chaque molcule se fera sur N-1 molcules. Par consquent, le numrateur de la force
d'attraction contiendra (par la somme des tous les termes) trivialement si le gaz est isotrope et
homogne un terme du type N(N-1) pour l'influence de toutes les molcules entre elles ce qui
si N est trs grand peut tre approxim par .
Nous savons galement qu'au numrateur il y aura un terme de masse pour chaque particule.
Si nous connaissons N/V alors il ne reste plus qu' connatre la densit massique du gaz (mais
ce n'est pas une variable extensive donc nous viterons de la faire apparatre explicitement).
Ainsi, le terme peut s'crire directement
En suivant ce raisonnement, Van der Waals ajouta au terme de droite de l'quation ci-dessus
un terme ngatif proportionnel la quantit . La prsence de ce terme se traduit par
un abaissement de la pression au fur et mesure que croit la densit du gaz. La relation
modifie est ainsi:
(34.399)
o a est une constante de proportionnalit. Nous pouvons rcrire cette relation sous la forme:
(34.400)
qui est appele "quation de Van der Waals". Elle est une excellente description de l'quation
d'tat dans un large domaine des variables P,V,T, les valeurs a et b tant caractristiques de
chaque gaz. Les constantes a et b sont dtermines exprimentalement comme nous en avons
dj fait mention.
L'quation de Van der Waals peut tre mise sous forme d'un dveloppement du type Viriel en
utilisant un dveloppement de Taylor (MacLaurin) :
[VincentIsoz]|Page:
(34.401)
ou en rorganisant les termes:
(34.402)
Remarquons qu'il existe une temprature pour laquelle est nulle. Nous l'appelons
"temprature de Boyle" du gaz: c'est la temprature laquelle le gaz rel ressemble un gaz
parfait. Il est trs dlicat d'obtenir ces paramtres exprimentalement.
PRESSION CINTIQUE
Recherchons le nombre de molcules d'un gaz parfait toutes supposes animes d'une vitesse
gale v qui viennent frapper une surface S pendant une dure dt.
Si le gaz tudi est dans un tat d'quilibre thermodynamique, cela se traduira par
l'homognit des variables intensives (hypothse du chaos molculaire).
Il s'ensuit que la densit des particules est constante :
(34.403)
Si nous admettons que les molcules sont en mouvement, nous supposerons qu'il y a isotropie
des vitesses. En d'autres termes, puisque les vitesses peuvent vectoriellement tre dcrites
dans un systme de 3 axes orthogonaux (trois dimensions spatiales), il y a 6 directions
possibles primaires au total (2 directions par axe : en avant, en arrire).
Cela se traduit par l'quivalence entre les diffrentes directions. Il y a :
(34.404)
particules ayant une vitesse v selon l'une des directions primaire.
Donc pendant une dure dt, la surface S de la paroi est percute par une partie des molcules
contenues dans le volume . En effet, seul 1/6 des molcules contenues dans ce volume
[VincentIsoz]|Page:
se
dirigent effectivement vers la surface S.
(34.405)
Le nombre de molcules qui viennent heurter la paroi pendant la dure dt est donc :
(34.406)
tudions maintenant la dynamique du choc dune particule sur la paroi :
La particule de masse m qui arrive sur la paroi avec la vitesse repart avec une vitesse
si le choc est parfaitement lastique.
La variation de la quantit de mouvement de la particule est donc :
(34.407)
En vertu de la conservation de la quantit de mouvement, cette quantit de mouvement est

transfre la paroi : la variation de la quantit de mouvement subie par la paroi est loppos
de celle de la particule :
(34.408)
La variation totale de la quantit de mouvement de toutes les particules qui viennent frapper la
paroi pendant la dure dt vaut alors en module :
(34.409)
En appliquant le principe fondamental de la dynamique, nous pouvons passer la force subie

par la paroi pendant la percussion de ces molcules :
(34.410)
[VincentIsoz]|Page:
donc
:
(34.411)
Or par dfinition de la pression et en prenant le module :
(34.412)
nous avons alors la "pression cintique" donne par :
(34.413)
La pression cintique est donc la traduction de la frquence des chocs sur la paroi. Plus les
molcules sont nombreuses (terme en ) et rapides (terme en v), plus le nombre de chocs
augmentent. Cela est conforme l'exprience et l'intuition.
TEMPRATURE CINTIQUE
En remplaant par le quotient N/V, l'quation prcdente peut se mettre sous la forme :
(34.414)
Si nous l'identifions avec l'quation d'tat des gaz parfaits vue plus haut :
(34.415)
il vient :
(34.416)
Or la quantit de matire n est gale au rapport du nombre de particules sur le nombre

d'Avogadro :
(34.417)
ce qui permet de dfinir la "temprature cintique" par :
(34.418)
Nous pouvons alors introduire une constante qui nous est dj connue appele par Max
Planck "constante de Boltzmann" et telle que :
[VincentIsoz]|Page:
(34.419)
Remarque: Nous avions dj fait mention de cette relation lors de notre prsentation des
constantes universelles dans le chapitre traitant des Principes de la mcanique.
L'expression de temprature cintique prend alors la forme :
(34.420)
Cette relation montre que la temprature cintique est le reflet de l'nergie cintique des
particules. D'une faon image, c'est l'image de la violence des chocs.
Ainsi, l'nergie d'un gaz parfait se rduit la somme des nergies cintique des particules qui
le constitue :
(34.421)
Les atomes dun gaz parfait monoatomique sont assimilables des points matriels. Leur
nergie cintique est une nergie cintique de translation dont la valeur moyenne, par atome,
scrit :
(34.422)
Dans l'espace des vitesses, toutes les directions sont quivalentes : il y a isotropie de la
distribution des vitesses. En coordonnes cartsiennes, il vient :
(34.423)
et par suite de l'isotropie :
(34.424)
d'o :
(34.425)
ainsi, l'nergie cintique moyenne par degr de libert de translation est gale :
(34.426)
[VincentIsoz]|Page:
Le
lecteur remarquera bien videmment que nous obtenons ici les mmes rsultats et
conclusions que lors de notre tude du thorme du Viriel la diffrence que l'approche est ici
plus simple et donc plus didactique.
LIBRE PARCOURS MOYEN
Nous allons voir maintenant un cas d'tudes trs intressant des gaz qui permet de mettre au
clair beaucoup d'incomprhensions dans la vie de tous les jours (fume dans les restaurants,
chaleurs prs d'un radiateur, ). Cependant les phnomnes sont en ralit plus complexes il
faut aussi prendre en compte la diffusion, la convection, etc.
Considrons une molcule, qui se dplace la vitesse moyenne . Sa sphre dinfluence

balaie alors, pendant l'unit de temps de son dplacement, un volume:
(34.427)
Si l'unit de volume renferme n molcules, le nombre de chocs pendant l'unit de temps sera
alors de:
(34.428)
si les autres molcules taient immobiles... Donc pour tenir compte du mouvement des autres
molcules, considrons les schmas ci-dessous avec trois scnarios simplistes:
(34.429)
De gauche droite nous avons:
1. La vitesse relative des molcules est
2. La vitesse relative est nulle
3. La vitesse relative vaut (Pythagore)
Les deux premiers cas sont quand mme un peu extrmes... Le troisime sera considr
comme reprsentant une moyenne et peut servir de nouvelle base au calcul prcdent.
Ainsi, en utilisant la vitesse relative du dernier scnario, le nombre de chocs pendant l'unit de
temps devient :
(34.430)
Ainsi, entre deux chocs, une molcule parcourt une distance moyenne :
[VincentIsoz]|Page:
(34.431)
C'est donc l'expression du libre parcours moyen en fonction de la densit molculaire n et du

rayon r de la sphre molculaire, paramtre intrinsque du gaz considr. Compte tenu de la
relation:
(34.432)
Soit:
(34.433)
Une application numrique donne pour l'oxygne aux conditions normales de temprature et
de pression ce qui signifie que le libre parcours moyen vaut environ 100 fois le
diamtre d'une molcule de taille standard.
En utilisant la relation de la vitesse moyenne la plus probable dans le cadre de l'hypothse

d'une distribution de Maxwell des vitesses (cf. chapitre de Mcanique Statistique) nous avons:
(34.434)
pour une molcule de masse molaire de 30 [g] temprature normale. Ce qui donne un
nombre de collisions:
(34.435)
Cette frquence leve de chocs explique, dans les conditions normales de temprature et de
pression, la rapidit avec laquelle l'quilibre statistique s'tablit au sein d'un gaz.
A la temprature ambiante et pour un vide de , nous obtenons avec les mmes

valeurs : .
Les dimensions des rcipients contenant les gaz tant toujours infrieures cet ordre de
grandeur, il apparat que lorsque le vide est ralis dans une enceinte, les chocs
intermolculaires sont ngligeables vis vis des chocs molcules-parois.
PLASMAS
Nous dfinissons le "plasma" comme un tat de la matire dans lequel certaines liaisons
lectroniques ont t rompues, provoquant lapparition dlectrons libres, chargs
ngativement et dions, chargs positivement. Les gaz faiblement ioniss appels "plasmas"
par abus de langage, possdent les mmes proprits mcaniques (coulements, ondes
acoustiques, etc.) que les gaz neutres, en revanche leurs proprits lectromagntiques
[VincentIsoz]|Page:
(conductivit
lectrique, indice de rfraction) en diffrent par suite de la prsence d'lectrons
libres en leur sein.
Remarque: Le plasma est aussi nomm "quatrime tat de la matire" (aprs les tats
solide, liquide et gazeux et avant le cinquime tat de la matire : le condensat de Bose-
Einstein).
Dans leur tat normal, les gaz sont des isolants lectriques. Cela tient au fait qu'ils ne
contiennent pas de particules charges libres, mais seulement des molcules neutres.
Cependant, si nous leur appliquons des champs lectriques assez intenses, ils deviennent
conducteurs. Les phnomnes complexes qui se produisent alors portent le nom de dcharges
dans les gaz et sont dus l'apparition d'lectrons et d'ions libres.
Le rsultat d'une dcharge dans un gaz est donc la production d'un gaz ionis contenant par
exemple lectrons, ions positifs et neutres (atomes ou molcules) par unit de
volume. En gnral, le gaz est macroscopiquement neutre. Nous avons alors alors:
(34.436)
Cette neutralit est la consquence des forces lectrostatiques trs intenses qui apparaissent
ds que l'on a . La densit de particules est donc la premire grandeur fondamentale.
Le "degr d'ionisation" d'un gaz est dfini par le rapport:
(34.437)
o est la densit (nombre de particules par unit de volume) des neutres et n celle des
lectrons (ou des ions positifs). La valeur du degr d'ionisation dans les divers types de gaz
ioniss varie en pratique depuis des valeurs trs faibles, de l'ordre de , par exemple,
jusqu' 1.
La deuxime grandeur fondamentale est la temprature. Lorsqu'on chauffe un gaz une

temprature suffisamment leve ( de l'ordre de ), l'nergie moyenne (voir thorme
du Viriel) :
(34.438)
de translation de ses molcules peut devenir du mme ordre que leur nergie d'ionisation Ei.
Dans ces conditions, lorsque deux molcules entrent en collision, il peut y avoir ionisation de
l'une d'entre elles.
Si le gaz est en quilibre thermodynamique, l'ionisation par collision est contrebalance par
des processus de recombinaison entre lectrons et ions et il en rsulte que les trois variables
ne sont pas indpendantes : l'ionisation est dtermine par la pression et la
[VincentIsoz]|Page:
temprature,
nous disons alors que le gaz est en "tat d'quilibre d'ionisation thermique".
A des tempratures plus leves, les atomes du gaz peuvent d'ailleurs s'ioniser plusieurs fois.
Dans de nombreux cas, l'ionisation est due un champ lectrique extrieur, et le gaz n'est pas
en quilibre thermodynamique. Il atteindra souvent un tat stationnaire qu'on pourra
caractriser par les paramtres (temprature des lectrons), (temprature des
ions) et (temprature des molcules).
Les trois tempratures ainsi introduites sont dfinies par la condition que reprsente
l'nergie cintique moyenne des particules d'espce a, dans un repre o elles ont une vitesse
moyenne nulle. L'cart entre , et peut tre important : par exemple, dans un tube
dcharges typique, nous pourrons avoir : et . La forte valeur de
est due l'action du champ lectrique sur les lectrons, et l'ionisation est alors produite par
les collisions de ces lectrons chauds sur les molcules neutres du gaz.
En conclusion il n'y a que deux grandeurs de base permettant de caractriser un plasma la

densit et la temprature lectronique. Nous allons maintenant nous pencher sur deux autres
grandeurs importantes mais non fondamentales dans le sens o elles s'expriment partir de la
densit et de la temprature.
Si dans un plasma initialement neutre, nous produisons une perturbation locale sous la forme
d'un excs de charge lectrique positive ou ngative, celui-ci va tendre revenir vers l'tat
d'quilibre de neutralit. Cependant, nous pouvons voir facilement que la perturbation initiale
engendre en gnral une oscillation pendulaire non amortie du plasma autour de son tat
d'quilibre. Considrons par exemple la situation reprsente sur la figure ci-dessous.
(34.439)
l'instant initial la rgion au centre contient un dficit d'lectrons et la rgion tout autour un
excs d'lectrons. Cela produit un champ lectrique tendant crer un mouvement des
lectrons dans le sens des flches. Dans ce mouvement, ceux-ci acquerront une certaine
nergie cintique et ils pourront, au bout d'un certain temps, dpasser la position d'quilibre.
Un trop grand nombre d'lectrons ayant quitt la rgion externe, il y aura un dfaut d'lectrons
dans cette rgion et un champ lectrique tendant les ramener vers elle. Au bout d'un certain
temps, la situation initiale est reconstitue et le cycle recommence. Les vibrations ainsi
produites sont appeles oscillations de plasma lectroniques.
Nous pouvons tudier quantitativement ce problme en posant les quations gnrales d'une
oscillation de charge lectronique et moyennant les hypothses simplificatrices suivantes :
[VincentIsoz]|Page:
H1.
Les ions sont supposs immobiles tant donn qu'ils sont beaucoup plus lourds que les
lectrons, et leur densit uniforme gale
H2. L'agitation thermique est ngligeable
H3. Les collisions sont ngligeables
H4. Les oscillations sont de faible amplitude
H5. Il n'y a pas de champ lectrique ou magntique impos par des sources extrieures
Maintenant, rappelons que nous avons dmontr dans le chapitre d'lectrodynamique que
(quation de conservation de la charge) :
(34.440)
Donc, en notant Q la charge lmentaire, I le courant, V l'unit de volume, S l'unit de surface

traverse, L l'unit longueur, t l'unit de temps et le vecteur perpendiculaire la surface S
nous avons :
(34.441)
comme les units de la longueur L sur le temps t sont des celles d'une vitesse, nous pouvons
crire :
(34.442)
relation qui constitue "l'quation hydrodynamique des lectrons".
Remarque: Un plasma est certes en thorie globalement neutre mais nous pouvons avoir
en thorie localement un volume non neutre. C'est cette hypothse qui nous permet de poser
que la divergence du courant n'est pas nulle!
Rappelons maintenant la deuxime loi de Newton (cf. chapitre de Mcanique Classique):
(34.443)
[VincentIsoz]|Page:
Dans
cette dernire relation, nous avons nglig le terme de pression cintique et le terme de
collision (hypothses 2 et 3) et nglig le champ magntique li l'oscillation. Nous pouvons
simplifier ces quations en utilisant l'hypothse 4 sous la forme:
(34.444)
o est une petite perturbation. Supposons de plus que les quantits variables varient
la pulsation , nous pouvons donc crire:
(34.445)
A partir de l'quation de continuit et de Newton, les deux quations hydrodynamiques des

lectrons s'crivent donc :
(1)
(2)
(34.446)
Mais nous avons d'autre part la loi de Gauss (cf. chapitre d'lectrodynamique) :
(34.447)
en effet compte tenu de la condition de neutralit du plasma non perturb nous avons :
(34.448)
De l'quation (2) ci-dessus, nous tirons :
(34.449)
en remplaant dans l'quation (1), nous avons :
(34.450)
Finalement en remplaant cette dernire expression dans la loi de Gauss, nous tirons :
(34.451)
Mais dans les oscillations de charges d'espace nous avons par dfinition . La
relation ci-dessus conduit donc l'expression de la "frquence plasma" ou encore "frquence
[VincentIsoz]|Page:
de
Langmuir":
(34.452)
En physique, la frquence plasma est ainsi la frquence caractristique des ondes de plasma,
c'est--dire des oscillations des charges lectriques prsentes dans les milieux conducteurs,
comme le mtal ou les plasmas. A l'image de l'onde lectromagntique qui, quantifie, est
dcrite par des photons, cette onde de plasma est quantifie en "plasmons".
Les oscillations des charges lectriques peuvent tre comprises grce au raisonnement
suivant : si les lectrons d'une zone du plasma sont dplacs, alors les ions de cette zone,
n'ayant que peu boug du fait de leur masse importante, vont exercer sur ces lectrons une
force de Coulomb attractive. Ceux-ci vont donc revenir vers leur position initiale, et ainsi de
suite ...
[VincentIsoz]|Page:
L'electrodynamique est la partie de la physique qui traite de l'action dynamique des

courants lectriques (Larousse).
35. LECTROSTATIQUE
J usqu'ici nous nous sommes concentrs sur l'interaction gravitationnelle et la grandeur

caractristique de la matire, appele "masse", qui lui est associe. Nous avons voqu
l'interaction lectromagntique, en analysant des phnomnes macroscopiques, comme le
frottement, la cohsion, l'lasticit, les forces de contact, etc. Maintenant nous nous penchons
sur les forces lectroniques et la caractristique de la matire, appele "charge", qui leur est
associe. L'interaction lectromagntique lie la matire, sous toutes ses formes observables.
C'est elle qui fait tenir les lectrons au noyau dans l'atome, qui fait tenir ensemble les atomes
dans les molcules, les molcules dans les objets et mme votre nez votre visage (eh oui...
nous ne tenons pas grand chose.. lol).
La "charge" produit la "force lectrique" ou "force de Coulomb" et nous commenons

seulement comprendre cette force. La charge est une notion fondamentale, qui ne peut pas
tre dcrite en termes de concepts plus simples et plus fondamentaux. Nous la connaissons par
ses effets et malheureusement pas par ce qu'elle est (c'est idem pour la masse rappelons-le
aussi).
L'exprience a montr aussi que bien que la charge ait comme la masse une proprit additive,
elle comporte cependant aussi des valeurs ngatives (et non exclusivement positive comme
l'est priori la masse). Ainsi, dans le langage actuel et comme l'exprience le confirme, deux
charges identiques se repoussent et deux charges diffrentes s'attirent.
Voyons maintenant la force qui est associe la charge :
FORCE LECTRIQUE
Il a exprimentalement t tabli par Coulomb qu'une particule tmoin subit une force d'une
intensit proportionnelle sa charge q, lorsqu'elle est place au voisinage d'une ou
plusieurs charges lectriques , dans un milieu de permittivit (permittivit au champ
lectrique bien sr...) donne par (sous forme vectorielle et non relativiste) :
(35.1)
o est le vecteur position dune charge tmoin.
En d'autres termes, deux corps chargs s'attirent ou se repoussent selon une force directement
proportionnelle leur charge et inversement proportionnelle au carr de la distance qui les
spare.
[VincentIsoz]|Page:
Dans
le cas d'un systme deux particules spares d'une distance r, nous avons la mme
relation simplifie et nous retrouvons la forme plus commune de la force lectrique ou "force
de Coulomb" telle qu'elle est donne dans la plupart des ouvrages (sous forme scalaire et non
relativiste) :
(35.2)
Remarques:
R1. Frquemment, cette dernire relation est dfinie sous le nom de "loi de Coulomb" dans la
plupart des coles et admise comme non dmontrable. Au fait, il n'en est rien ! Cette relation
peut se dmontrer comme nous le verrons lors de l'tude de la physique quantique des champs
(cf. chapitre de Physique Quantique Des Champs) en utilisant l'quation de Klein-Gordon
dans le contexte d'une champ de potentiel symtrie sphrique (dmonstration effectue par
Yukawa).
R2. Pour la forme relativiste de la loi de Coulomb, le lecteur se reportera au chapitre de

Relativit Restreinte o il est dmontr que (forme vectorielle) :
(35.3)
La permittivit dans le vide est elle donne exprimentalement par :
(35.4)
et relativement au milieu considr, nous dfinissons une permittivit relative qui permet
plus facilement de dterminer les proprits d'un matriau par rapport au champ lectrique tel
que :
(35.5)
Nous dfinissons galement le rapport :
(35.6)
appel "constante dilectrique".
Le facteur entre parenthses ne dpend que de la distribution des charges dans l'espace et
de la permittivit du milieu considr. Puisque sa valeur varie d'un endroit l'autre et
dpend du vecteur position de la charge tmoin, il forme un ensemble de vecteurs, dont la
proprit est celle d'une multitude de lignes de champs lectriques d'o l'utilisation du terme
"champ lectrique".
[VincentIsoz]|Page:
Chacun
des lments de cet ensemble porte donc le nom de "champ lectrique" , au point
, dans la distribution de charges :
(35.7)
Les ingnieurs utilisent souvent une autre notation qui permet de caractriser uniquement la
gomtrie du champ et ce indpendamment du milieu et introduisent le concept de "champ de
dplacement":
nous retrouverons ce vecteur dans le chapitre d'Electrodynamique lors de notre synthse des
quations de Maxwell.
La force Coulombienne, agissant sur la charge tmoin q, s'crit alors de faon

conventionnelle:
(35.8)
POTENTIEL LECTRIQUE
Soient deux point A et B dans une rgion de l'espace o il existe un champ lectrique
et soit un chemin reliant ces deux points, alors dans le cas particulier o la source
d'un champ est une sphre ou un corps ponctuel et que nous posons une charge son
voisinage nous avons pour le travail effectu par la force pour dplacer la charge du point A
au point B :
(35.9)
Par ailleurs, ce travail est comme nous le verrons plus loin, assimilable l'nergie potentielle.
Nous dfinissons ainsi la "diffrence de potentiel" ou simplement le "potentiel" donn par :
(35.10)
et donc :
(35.11)
Remarques:
[VincentIsoz]|Page:
R1.
Le potentiel est souvent appel "tension" par les lectriciens, lectrotechniciens ou autres
ingnieurs. Parfois par abus de la langue anglophone le terme "voltage" est ensuite utilis par
rfrence l'unit de mesure du potentiel qui est le "Volt" not [V].
R2. La diffrence de potentiel peut aussi bien se faire entre deux bornes charges de manires
opposes (+,-) qu'entre deux bornes (+,neutre) ou encore (-,neutre). Ces deux derniers cas
reprsentent typiquement la configuration utilise par les trains, trams, l'orage et presque tous
les appareils lectromnager
Dmontrons maintenant dans le cadre le plus gnral qui soit que le champ vectoriel
stationnaire drive d'un champ de potentiel :
Soit une charge Q repre par rapport un rfrentiel par le vecteur . Alors en chaque
point de lespace il existe un champ tel que:
(35.12)
dveloppons cette expression:
(35.13)
Si est un champ de potentiel stationnaire alors, il doit exister un potentiel de ce

champ qui satisfasse :
; ; (35.14)
Regardons si le potentiel existe pour un champ de Coulomb.
Nous devons alors avoir pour le champ en x:
(35.15)
d'o:
(35.16)
et si nous effectuons le mme dveloppement pour chaque composante, nous obtenons

galement le mme rsultat. Donc le potentiel est un champ scalaire et non vectoriel comme
[VincentIsoz]|Page:
l'est
le champ lectrique !
est appel dans le cas d'un champ de Coulomb "potentiel coulombien" et est
not U. Comme nous pouvons le constater par lexpression de , est une
constante arbitraire, qui impose dans le cas d'absence de charges que:
(35.17)
(35.18)
Ce qui donne pour toutes les composantes :
(35.19)
que nous notons plus brivement:
(35.20)
Remarque: Les mmes dveloppements et rsultats (et ceux qui vont suivre) sont
applicables en ce qui concerne le champ de potentiel gravitationnel. Cependant il est rare
qu'ils soient effectus dans la littrature ou les coles car l'tre humain ne contrle pas le
champ gravitationel avec une facilit et une intensit quivalente celle du champ
lectrique...
INDPENDANCE DU CHEMIN
Dmontrons maintenant que la diffrence de potentiel entre deux points A et B ne dpend pas
du chemin parcouru tel que nous l'avons fait pou le champ de potentiel gravitationnel dans
le chapitre de Mcanique Classique.
Soit un chemin reliant deux points A et B et un champ et faisons en sorte d'exprimer le

champ en x, y et z par rapport une seule variable t (qui n'a rien avoir avec le temps...) qui
rendrait compte de sa variation lors d'un dplacement quelconque entre ces deux points:
[VincentIsoz]|Page:
(35.21)
Cette dernire expression montre bien que U est indpendant du chemin quelle que soit la
manire dont nous paramtrons celui-ci.
Le champ de Coulomb est donc un "champ conservatif". En effet, si nous considrons un

chemin ferm et soit A et B deux points confondus du chemin alors la diffrence de
potentiel est sera nul.
QUIPOTENTIELLES ET LIGNES DE CHAMP
Nous pouvons maintenant partir de ce que nous avons tablit, dfinir les "quipotentielles"
et les "lignes de champ".
Soit un champ de Coulomb dfini par rapport un rfrentiel. Alors chaque point (x,y,z) de
l'espace, nous pouvons associer un vecteur champ lectrique ainsi qu'un potentiel
lectrique.
Dfinition: Nous dfinissons les "lignes de champ" comme tant une famille de courbes pour
lesquelles le vecteur est tangent et constant en chaque point et les "quipotentielles"
comme tant des lignes pour lesquelles le potentiel U(x,y,z) est aussi constant.
Dans ce cas, et c'est ce que nous allons dmontrer, toutes les lignes de champ sont
perpendiculaires toutes les quipotentielles.
Dmonstration:
Utilisons la proprit suivant de conservation du champ de coulomb pour la dmonstration :
(35.22)
Comme nous sommes en prsence d'un champ lectrique, celui-ci drive donc d'un potentiel
comme nous le savons. Ceci implique que si le champ n'est pas nul le potentiel ne l'est
galement pas. Donc, dans l'intgrale curviligne:
(35.23)
un des termes est nul ! Ce n'est pas le champ lectrique puisqu'on est prsence d'un, ce qui
discrdite le potentiel U et comme la charge se dplace n'est pas nul non plus. crivons
alors l'intgrale curviligne d'une autre manire:
[VincentIsoz]|Page:
(35.24)
d'o:
(35.25)
nous pouvons donc conclure que les quipotentielles sont bien perpendiculaires aux lignes de
champ lectrique et inversement. C'est ce qu'il fallait dmontrer.
Voici les exemples de lignes de niveaux comprenant lignes de champs et lignes de

potentielles obtenu l'aide de Maple (nous montrerons lors de notre tude des quations
diffrentielles comment obtenir les fonctions mathmatiques des lignes de champs) :
A gauche : un seule charge - A droite : deux charges de signe gal
A gauche : deux charges de signes opposs - A droite : quatre charges de signe gal
(35.26)
[VincentIsoz]|Page:
Remarque: Mis part avec les charges opposes, nous rappelons que les mmes rsultats
sont applicables pour les masses avec le champ gravitationnel.
Deux applications de ces rsultats sont trs importants (pour lesquels nous nous limiterons
l'tude des proprits les plus importantes) :
1. La dtermination des lignes de champs et quipotentielles pour un fil rectiligne infini tel
que nous pouvons en approximation en considrer dans les circuits lectriques ou les lignes
hautes tensions ariennes (afin de dterminer l'influences des champs des fils avec leur
environnement - cette tude fait partie du domaine de l'lectrodynamique de l'ingnieur que
nous appelons la CEM pour "Compatibilit lectromagntique"). Les rsultats pourront aussi
tre utiliss pour dterminer la "tension de pas" pour certains systmes rectilignes qui
dtermine pour une distance donne, le potentiel par mtre pour lequel un mammifre peut
tre tu par lectrochoc proche d'un tel fil. Une extension (sur laquelle je ne souhait pas trop
m'attarder bien que le sujet soit passionnant mais trs chaud) est aussi l'influence d'un tel type
de potentiel sur le fonctionnement du cerveau humain dans le cas de l'usage des tlphones
portables (antennes mettrices d'un potentiel) ou d'habitations proche de lignes hautes
tensions....
Remarque: Nous dterminerons dans le chapitre de Magntostatique la loi de Biot et

Savart qui donne le champ magntique pour un tel fil parcouru par une intensit de courant
donne.
2. La dtermination des lignes de champs et quipotentielles du diple lectrique qui a une

norme importance en chimie comme nous le verrons lors des dveloppements. Nous verrons
galement quelle est la dynamique de celui-ci lorsqu'il est plong dans un champ lectrique
uniforme l'nergie d'interaction entre diples (comme c'est souvent le cas en chimie).
FIL RECTILIGNE INFINI
Soit:
(35.27)
Nous avons :
(35.28)
en faisant usage du concept de densit linique de charges tel que nous l'avons dfini dans le
chapitre Principes de la section de mcanique, nous avons :
(35.29)
Considrons une ligne infinie de section ngligeable, et portant une charge linique continue
[VincentIsoz]|Page:
. Le but est donc de calcul le champ lectrique et le potentiel en tout point M de l'espace
extrieur cette ligne afin de connatre les influences des charges de cette ligne sur son
environnement en ne considrant que l'influence du champ lectrique (si les charges taient en
mouvement il faudrait galement prendre en compte l'influence du champ magntique ce que
nous ferons dans le chapitre de Magntostatique).
Pour cela, la mthode consiste dcouper la ligne en de petits lments de ligne dl, chacun de
ces lments portant une charge dq. Le champ cr par la charge en P au point M distance x
et de projection orthogonale H sur la ligne est :
(35.30)
L'astuce consiste maintenant prendre le symtrique P' de P par rapport H (la projection
orthogonale de M sur le fil) pour lequel nous avons identiquement :
(35.31)
Le champ total est donc :
(35.32)
Or, nous avons :
(35.33)
Donc :
(35.34)
Comme nous pouvons nous en douter, cette dernire relation montre bien que le champ est
orthogonal la ligne (au fil).
La norme de est :
(35.35)
Cette relation comporte 3 variables dpendantes r,dl,x. La norme du champ total en un point
est donc la somme des normes sur l'ensemble de la longueur du fil puisque tous les vecteurs
ont mme direction.
Pour effectuer ce calcul, nous allons effectuer un changement de variable, et mettre r,dl,x en
[VincentIsoz]|Page:
fonction de l'angle entre la ligne et le vecteur . Dans le triangle rectangle HMP :
(35.36)
si nous prenons l'origine des z en H. Nous avons aussi :
(35.37)
et :
(35.38)
d'o :
(35.39)
L'intgration est facile, mais il faut faire attention aux bornes. Nous devons intgrer sur une
moiti de ligne, donc entre 0 et :
(35.40)
et donc :
(35.41)
Le potentiel se dduit aisment en prenant la primitive de E :
(35.42)
La constante est indtermine puisque lorsque r tend vers l'infini, U tendant vers zro conduit
une constant infinie. Cette indtermination est due essentiellement l'approximation de la
ligne infinie.
DIPLE LECTRIQUE RIGIDE
Une disposition trs intressant de charges est celle constituant un "diple" lectrique. Elle
consiste en deux charges gales et opposes +q,-q spares par une trs petite distance. Nous
allons chercher dterminer le potentiel et le champ lectrique en un point M de
[VincentIsoz]|Page:
l'environnement
du diple.
Pour dterminer cela, considrons une charge quelconque en un point et un point M trs
loign de . Prenons un repre quelconque centr en O :
(35.43)
Le potentiel cr au point M par la charge s'crit :
(35.44)
Dans le triangle , la distance peut tre crite selon le thorme du cosinus :
(35.45)
Le potentiel devient :
(35.46)
ou encore :
(35.47)
A trs grande distance, r devient trs suprieur , la quantit :
(35.48)
[VincentIsoz]|Page:
tend vers zro. Nous pouvons donc effectuer un dveloppement de MacLaurin de

au voisinage de (cf. chapitre sur les Suites Et Sries). Pour ne pas alourdir le calcul,
nous nous limiterons l'ordre deux en r :
(35.49)
donc :
(35.50)
En ne gardant que les termes du second ordre en r :
(35.51)
Le potentiel devient :
(35.52)
Nous avons gard dans l'expression du potentiel trois termes. Le terme est le potentiel
cr par une charge qui se trouverait en O. Autrement dit, l'ordre zro, le potentiel cre par
une charge situe en un point proche de O est identique au potentiel cr par une charge qui se
trouverait en O. Les termes sont des termes correctifs, l'ordre un et l'ordre deux
respectivement. Nous remarquons que ces deux termes varient en , donc dcroissant
plus vite que le premier. Ces deux termes sont donc plus efficaces plus petite distance.
Nous voyons que les termes font intervenir la quantit . Cette quantit est ce que
nous dfinissons comme tant le "moment dipolaire" du diple lectrostatique:
(35.53)
Remarque: Le moment dipolaire est exprim en Coulomb par mtre mais par mesure de
commodit (...) il est exprim en Debye [D] par les ingnieurs.
Le potentiel cr grande distance par une distribution discrte de charges s'obtient en

sommant toutes les contributions individuelles :
[VincentIsoz]|Page:
(35.54)
Ce qui peut aussi s'crire :
(35.55)
Par dfinition, est le terme unipolaire ou monopolaire, le terme dipolaire,

quadripolaire. Si la distribution de charge est au total nulle, comme c'est le cas d'un
atome ou d'une molcule non ionise, seuls subsistent les contributions multipolaires.
Revenons au diple. Le terme monopolaire est nul, puisque la somme des charges est nulle. Si
nous ngligeons les termes d'ordre suprieurs deux, il reste la contribution dipolaire. Les
angles et sont complmentaires, donc . Mais, comme , le
produit est constant. Le potentiel s'crit alors :
(35.56)
ou encore :
(35.57)
o .
Rappelons que nous avons dmontr :
(35.58)
et comme nous l'avons vu en analyse vectorielle, le gradient en coordonnes sphrique nous

amne crire :
(35.59)
d'o :
(35.60)
[VincentIsoz]|Page:
Pour
dterminer l'quation des quipotentielles, rappelons que ces lignes (ou "surfaces" dans
l'espace) s'obtiennent par la contrainte :
(35.61)
d'o :
(35.62)
avec .
Le champ lectrique doit tre par dfinition tangent aux lignes de champ, donc parallle au
dplacement lmentaire.
(35.63)
Puisque , nous avons :
(35.64)
Donc finalement il ne reste plus que :
(35.65)
Qui est donc une quation diffrentielle qui s'intgre facilement :
(35.66)
Ce qui quivaut crire :
(35.67)
La trac des lignes de champs et des quipotentielles donnent alors en coordonnes sphriques
(ne pas oublier que la composant verticale est nulle par symtrie) :
[VincentIsoz]|Page:
(35.68)
Bien que dans un diple lectrique les deux charges soient gales et opposes, donnant une
charge rsultante nulle, le fait qu'elles soient lgrement dplaces est suffisant pour produire
un champ lectrique non identiquement nul. Dans les atomes, le centre de masse des lectrons
concide avec le noyau, et par consquent le moment lectrique dipolaire moyen de l'atome
est nul. Mais si un champ extrieur est appliqu, le mouvement des lectrons est distordu et le
centre de masse des lectrons est dplac d'une distance x par rapport au noyau. L'atome est
alors polaris et devient un diple lectrique de moment p. Ce moment tant proportionnel au
champ extrieur .
Remarque: Les molcules par ailleurs peuvent avoir un moment lectrique permanent. De
telles molcules sont dites "molcules polaires". Par exemple, dans la molcule HCl l'lectron
de l'atome d'hydrogne passe plus de temps se dplacer autour de l'atome de chlore
qu'autour de l'atome d'hydrogne. Aussi, le centre des charges ngatives ne concide-t-il pas
avec le centre des charges positives et la molcule possde un moment dipolaire. Par contre,
dans la molcule , tous les atomes sont aligns, et le moment lectrique dipolaire
rsultant est nul par raison de symtrie.
Quand un diple lectrique est plac dans un champ lectrique, une force s'exerce sur chacune
des charges du diple. La force rsultante est :
(35.69)
Considrons le cas particulier o le champ lectrique est dirig le long de l'axe des X et o le
diple est orient paralllement ce champ. Si nous considrons seulement les grandeurs :
(35.70)
avec a tant la distance entre les deux charges, et par consquent :
[VincentIsoz]|Page:
(35.71)
Ce rsultat montre qu'un diple lectrique orient paralllement au champ tend se dplacer
dans la direction dans laquelle le champ s'accrot (selon le gradient de celui-ci). Nous
remarquons que si un le champ lectrique est uniforme, la force rsultant sur le diple est
nulle.
L'nergie potentielle du diple est :
(35.72)
Si nous utilisons la relation :
(35.73)
pour dcrire le champ lectrique uniforme et si est l'angle entre le diple et le champ
lectrique, le dernier facteur est juste la composante du champ
parallle . Donc :
ou (35.74)
L'nergie potentielle est minimale pour , ce qui montre que le diple est en quilibre
quand il est orient paralllement au champ.
Ces configurations d'un diple plac dans un champ lectrique ont des applications trs
importantes. Par exemple, le champ lectrique d'un ion en solution polarise les molcules du
solvant qui entoure les ions et elles s'orientent comme sur la figure ci-dessous :
(35.75)
Dans un solvant molcules polaires tel que l'eau, les ions d'un lectrolyte en solution
s'entourent d'un certain nombre de ces molcules en raison de l'interaction charge-diple. Ce
phnomne est appel la "solvation" de l'ion, prcisment "hydratation" si le solvant est de
l'eau.
Ces molcules orientes deviennent plus ou moins solidaires de l'ion, augmentant sa masse
effective et diminuant sa charge effective, qui est partiellement masque par les molcules.
L'effet net est que la mobilit de l'ion dans un champ extrieur est rduite. De mme,
lorsqu'un gaz ou un liquide, dont les molcules sont des diples permanents est plac dans un
[VincentIsoz]|Page:
champ
lectrique, les molcules la suite des couples dus au champ lectrique, tendent
s'aligner avec leurs diples parallles. Nous disons alors que la substance a t "polarise".
Il peut donc tre intressant de dterminer le champ lectrique vectoriel produit par un diple
plutt que le potentiel. Le champ lectrostatique cre en un point M par le doublet s'obtient en
effectuant la somme vectorielle des champs crs en ce point des charges positive P et
ngative N, d'o :
(35.76)
La distribution des charges tant invariantes par rotation autour de l'axe Oz du doublet, la
topographie est indpendante de l'angle azimutal des coordonnes sphriques. Nous
pouvons la reprsenter dans un plan mridien quelconque passant par l'axe NP. Le champ
est donc donn par :
(35.77)
Ayant :
(35.78)
vectoriellement, nous avons :
(35.79)
Le produit scalaire tant la multiplication des composantes une une, nous avons :
(35.80)
d'o :
(35.81)
Finalement :
[VincentIsoz]|Page:
(35.82)
Donc par un dveloppement limit en srie de MacLaurin comme nous l'avons fait au dbut :
(35.83)
soit en introduisant :
(35.84)
Il peut tre pertinent aussi de calculer l'nergie d'interaction entre deux diples lectriques. Si
nous appelons le moment dipolaire, nous pouvons crire :
(35.85)
Si nous dsignons par le moment du second diple et si nous utilisons la relation :
(35.86)
nous trouvons que l'nergie d'interaction entre les deux diples est :
(35.87)
Nous pouvons tirer plusieurs conclusions importantes de ce rsultat. L'nergie d'interaction

est symtrique par rapport aux deux diples, car la permutation de et la laisse
inchange. C'est un rsultat prvu. L'interaction entre deux diples n'est pas centrale car elle
dpend des angles que le vecteur de position ou le vecteur unitaire fait avec et .
Un atome, une molcule ou un ion, dont le moment dipolaire est nul l'tat fondamental,
acquirent un moment dipolaire sous l'action du champ lectrique appliqu comme nous
l'avons vu puisque les charges de signes opposes sont sollicites dans des sens opposs. Les
barycentres des charges positives et ngatives ne concidant plus, il apparat un "moment
dipolaire induit". Dans une approximation exprimentale linaire valable pour des champs
excitateurs faible, ce moment dipolaire induit est proportionnel au champ appliqu , ce que
[VincentIsoz]|Page:
nous
traduisons par (il s'agit au fait d'une approximation de la relation de Langevin-Debye que
nous dmontrerons plus tard) :
(35.88)
La quantit , dont la dimension physique est celle d'un volume, est la "polarisabilit" de
l'difice. L'interaction lectrostatique diple-diple a t introduite par J.D. Van der Waal en
1873, dans le cas des molcules, afin d'interprter les carts rels par rapport au gaz parfaits.
Les forces de Van der Waals sont rpulsives lorsque la distance entre les molcules est trs
faibles car elles s'opposent l'interpntration des nuages lectroniques, ce que nous
exprimons en introduisant leur volume (covolume).
En revanche, elles sont attractives lorsque cette distance est suffisante. Nous attribuons cette
attraction trois types d'interaction mettant en cause des diples rigides ou induits :
1. Les forces entre molcules polaires (diples rigides), dites de W. Keesm
2. Les forces entre une molcule polaire (diple rigide), et une molcule polarisable (diple
induit) dites de Debye.
3. Les forces moyennes entre les diples induits instantans qui apparaissent mme lorsque
les molcules ne sont pas polaires, dites de F. London.
Dans ces trois cas, l'nergie lectrostatique est ngative (attraction) et varie comme . Pour
le montrer, calculons l'nergie d'interaction entre deux diples rigides, de moments dipolaires
et :
avec et (35.89)
Par consquent :
(35.90)
d'o :
(35.91)
Ainsi, la dpendance radiale de la force est en . Cette dcroissance trs rapide de la force
de Van der Waals avec la distance permet d'expliquer sa trs courte porte et par consquent
sont influence lorsque le milieu est suffisamment dense.
Remarque: L'interaction entre molcules polaires, de type Keesom, est rendue trs
importante par la prsence l'atome d'hydrogne, car ce dernier, en raison de sa petite taille,
interagit aussi avec les atomes des autres molcules. C'est elle qui est l l'origine de la "liaison
[VincentIsoz]|Page:
hydrogne".
FLUX DU CHAMP LECTRIQUE
Soit un champ vectoriel et S une surface appele "surface de Gauss" dans l'espace. Si nous
divisons cette surface en un nombre N de petites surfaces dS chacune traverse par un champ
et ayant un vecteur unitaire perpendiculaire (cas particulier) leur surface, nous
pouvons alors former la somme:
(35.92)
Lorsque N tends vers l'infini et tous les dS vers zro, nous obtenons pour cette somme:
(35.93)
La valeur de cette intgrale est appele donne donc le flux du champ travers la
surface S dlimite par un domaine et o .
Dans le cas du champ lectrostatique, nous crivons :
(35.94)
Cette expression dfinit le "flux lectrique".
La question invitable qui se pose alors est : quelle est sa signification physique ? Le flux d'un
fluide est la quantit de fluide (notamment le volume) qui traverse une surface par seconde; il
y alors coulement de quelque chose. Quant au flux lectrique, du point de vue classique, rien
ne s'coule, le champ lectrique est dj tabli et il est statique, mais il traverse la surface. La
valeur du champ lectrique en tout point de l'espace est l'intensit du champ en ce point,
tandis que le flux peut tre considr comme la quantit de champ qui traverse la surface S. Il
y a une centaine d'annes, les physiciens identifiaient le flux avec le nombre des lignes de
champ traversant la surface. Mais le moins que nous puissions dire est que la vision simpliste
que les lignes de champ ont une une ralit distincte et que nous pouvons les compter est
trompeuse. Nous verrons en mcanique quantique des champs que celle-ci soutient qu'un
courant de photons virtuels est la nature mme des interactions lectromagntiques. Malgr
cela, les physiciens ne se sont pas presss d'associer le flux des photons virtuels du 20me
sicle l'image des lignes de champs continus du 19me sicle. Quelle que soit sa nature, la
notion de flux est puissante et de grande utilit pratique, aussi bien en lectricit qu'en
magntisme.
Comme nous le dmontrons dans le cadre des quations de Maxwell (cf. chapitre
d'Electrodynamique), la rsolution de cette intgrale est (c'est la "loi de Gauss" ou galement
dit "thorme de Gauss") :
[VincentIsoz]|Page:
(35.95)
CAPACITS
Comme application directe du thorme de Gauss, trs utile en lectronique et pour les
ingnieurs, considrons une grande feuille mince et plane, portant une charge surfacique
homogne et baignant dans un milieu de permittivit . Dans la rgion proche de son
centre, le champ rsultant de tous les champs des charges est normal, uniforme, constant et
s'loigne de la feuille. Considrons une surface de Gauss en forme d'un cylindre limit par les
bases et sa surface tubulaire et symtrique par rapport la feuille. Elle enferme
donc une charge . Il en rsulte que :
(35.96)
et comme et , nous trouvons :
(35.97)
Finalement, le champ lectrique d'une grande feuille charge plane et mince est :
(35.98)
Si nous mettons face face deux plaques identiques mais avec des charges opposes, la
somme algbrique donnera bien videmment :
(35.99)
A l'exception des extrmits, o l'effet de bord est important, le champ global est partout la
somme vectorielle des champs uniformes produits par les deux couches minces opposes.
Nous appelons un tel systme un "condensateur plan et parallle".
(35.100)
Le rsultat est aussi remarquable car il est indpendant de la distance d entre les plans. Le
calcul du potentiel lectrique y est donc simplifi. Soit :
[VincentIsoz]|Page:
(35.101)
Ainsi, la capacit du condensateur plan et parallle vaut donc :
(35.102)
Voyons un deuxime exemple scolaire qu'est le condensateur cylindrique:
Les armatures d'un condensateur cylindrique sont deux cylindres infinis (ou trs grands
relativement leur diamtre) coaxiaux de rayon et .
(35.103)
Par le thorme de Gauss, nous savons que :
(35.104)
Et donc puisque le champ est colinaire en tout point la surface il vient immdiatement en
connaissant l'expression de la surface du cylindre :
(35.105)
Or :
(35.106)
Et donc,
(35.107)
Calculons aussi la capacit d'un condensateur sphrique qui correspond en premire
[VincentIsoz]|Page:
approximation
certains gnrateurs de Van Der Graaf que nous avons dans les labos de
quelques coles, de muses ou mme de centres de recherche:
Un condensateur sphrique est constitu de deux sphres concentriques de rayon et

avec .
(35.108)
Nous avons maintenant immdiatement:
(35.109)
Et donc puisque le champ est colinaire en tout point la surface il vient immdiatement en
connaissant l'expression de la surface d'une sphre:
(35.110)
Or :
(35.111)
Nous avons alors:
(35.112)
Donc, nous avons alors:
(35.113)
Voil pour les exemples classiques....
Nous venons donc de voir que la capacit tait dfinie par:
(35.114)
[VincentIsoz]|Page:
soit
en rgime non continu (cf. chapitre d'lectrocintique):
(35.115)
Nous avons alors pour la puissance instantane (cf. chapitre d'lectrocintique):
(35.116)
En supposant un condensateur idal qui ne dissipe pas d'nergie par effet-joule) il vient:
(35.117)
Donc par intgration dans un intervalle de temps donn de 0 t nous avons pour le deuxime
terme:
(35.118)
Cette nergie est donc toujours positive et est stocke sous forme lectrostatique dans le
condensateur.
Dans le cadre d'un rgime sinusodal, la puissance moyenne sera nulle. Nous pouvons
gnraliser ceci en admettant qu'un condensateur parfait ne dissipe aucune puissance par effet
Joule.
LA RIGIDIT DILECTRIQUE
La "rigidit dilectrique" dun milieu isolant reprsente la valeur maximum du champ en

que le milieu peut supporter avant le dclenchement dun arc lectrique (donc dun
court-circuit). Pour un condensateur utilis en lectronique, si nous dpassons cette valeur,
nous observons la destruction de llment. Cette valeur maximale de la tension applique aux
bornes, est appele "tension de claquage" du condensateur. Nous pouvons dfinir la
rigidit du milieu comme tant :
(35.119)
Exemple:
Pour lair, on trouve dans les tables la valeur :
Lorsque nous parlons de rigidit dilectrique nous parlons aussi du dilectrique qui est un
isolant ou une substance qui ne conduit pas l'lectricit et qui est polarisable par un champ
lectrique. Dans la plupart des cas, les proprits du dilectrique sont dues la polarisation de
la substance. Lorsque le dilectrique (dans notre cas, l'air est le dilectrique) est plac dans un
[VincentIsoz]|Page:
champ
lectrique, les lectrons et les protons de ses atomes se rorientent et, dans certains cas,
l'chelle molculaire, une polarisation est induite (comme nous l'avons vu lors de notre
tude des diples). Cette polarisation engendre une diffrence de potentiel, ou tension, entre
les deux bornes du dilectrique; celui-ci emmagasine alors de l'nergie qui devient disponible
lorsque le champ lectrique est supprim. L'efficacit d'un dilectrique est sa capacit relative
emmagasiner de l'nergie compare celle du vide. Elle s'exprime par la permittivit
relative, dtermine par rapport celle du vide. La force dilectrique est la capacit d'un
dilectrique rsister aux champs lectriques sans perdre ses proprits isolantes. Un
dilectrique efficace libre une grande partie de l'nergie qu'il a emmagasine lorsque le
champ lectrique est invers.
NERGIE POTENTIELLE LECTROSTATIQUE
Considrons deux charges . La premire est suppose au repos et fixe la deuxime est
amene de l'infinie une distance a de (le mme raisonnement a t appliqu pour le
champ gravitationnel dans le chapitre de Mcanique Classique). Supposons que les deux
charges soient de mme signe. Comme ont tendance se repousser mutuellement, il
faut fournir une nergie potentielle pour approcher (infiniment lentement) de . Le
travail dW la force lectrostatique en un point quelconque est par dfinition :
(35.120)
L'nergie potentielle du systme est :
(35.121)
car F est rsistant (l'origine du signe "-").
Donc :
(35.122)
On obtient alors simplement l'nergie potentielle en un point (donc le x au numrateur se

simplifie avec un des x au dnominateur) au signe prs:
(35.123)
Cette nergie potentielle peut donc tre ngative ou positive.
Cela n'empche pas que pour avoir la variation d'nergie potentielle il faut intgrer la relation
antprcdente.
Ainsi que la relation:
(35.124)
[VincentIsoz]|Page:
L'avant
dernire relation peut aussi se mettre sous la forme :
(35.125)
Remarque: Attention! Quand on fait de la physique, il faut voir de quelle nergie

potentielle on parle. L est tout le problme! Si vous prenez par exemple l'nergie potentielle
due a la force de gravitation, elle peut prendre n'importe quelle valeur en fonction du point de
rfrence. Si la rfrence est le niveau de la mer, un point situ sous le niveau de la mer aura
une nergie potentielle ngative, par contre si la rfrence est le centre de la Terre, il n'y aura
que des nergies potentielles positives. C'est pour cela qu'on crit plutt l'nergie potentielle
sous forme de diffrence de hauteur par rapport une rfrence en mcanique. Pour l'nergie
potentielle de l'lectron, il faut savoir avec quoi il interagit. Si c'est avec une charge ngative,
le produit des charges est positif et donc l'nergie potentielle d'interaction sera positive, s'il
interagit avec une charge positive, le produit des charges est ngatif et l'nergie potentielle
d'interaction lectrostatique est ngative. Bref, il faut bien savoir de quoi on parle. Les mots
ont leur importance en physique aussi.
En gnral, si l'nergie potentielle diminue avec la distance, la force est rpulsive, si elle
augmente avec la distance, la force est attractive.
[VincentIsoz]|Page:
36. MAGNTOSTATIQUE
L es aimants sont connus depuis l'Antiquit (sans pour autant qu'on savait qu'elle tait
l'origine de leurs proprits) sous le nom de "magntite", pierre trouve proximit de la ville
de Magnesia (Turquie). Cest de cette pierre par ailleurs que provient le nom actuel de champ
magntique. Les chinois furent les premiers utiliser les proprits des aimants diffrentes de
celles des particules charges, il y a plus de 1'000 ans, pour faire des boussoles. Elles taient
constitues d'une aiguille de magntite pose sur de la paille flottant sur de l'eau contenue
dans un rcipient gradu.
Au mme titre que le champ lectrique, une bonne/meilleure comprhension de l'origine de ce

champ ne peut se faire que par l'intermdiaire de thories modernes comme la physique
quantique ondulatoire ou la physique quantique des champs. Le lecteur dbutant devra donc
prendre son mal en patience avant d'avoir les connaissances ncessaires pour tudier ces
thories.
L'tude quantitative des interactions entre aimants et courants fut faite par les physiciens Biot
et Savart seulement en partir de 1820. Ils mesurrent l'amplitude des oscillations d'une
aiguille aimante en fonction de sa distance un courant rectiligne. Ils trouvrent que la force
agissant sur un ple est dirige perpendiculairement la direction reliant ce ple au
conducteur et quelle varie en raison inverse de la distance. C'est le premier cas que nous
allons tudier:
Soit un dplacement de charges lectriques produisant dans l'espace un champ vectoriel dont
les effets sont mesurable et dont les proprits diffrent de celles du champ lectrostatique.
Nous en dduisons l'existence d'un nouveau champ vectoriel que nous appelons
(temporairement) "champ magntique" et que nous noterons .
Le cas d'tude le plus simple consiste en un fil rectiligne indfini (exemple que nous pouvons
aussi assimiler un simple dplacement de charges sans ncessairement avoir un fil comme
support) parcouru par un courant I (cf. chapitre d'lectrocintique) montre que les lignes de
champ magntique sont des cercles ayant le fil pour axe.
(36.1)
[VincentIsoz]|Page:
Remarque: Le sens de se dfinit habituellement par l'intermdiaire de "l'observateur

d'Ampre", c'est--dire un observateur qui serait plac le long du fil, de faon que le courant
aille de ses pieds vers sa tte et qui regarderait le point M o nous valuons le champ ma.
est dirig de la droite vers la gauche de cet observateur.
Il a t exprimentalement tabli que la valeur de la distance r du fil est proportionnelle

au courant I qui le parcourt inversement proportionnel r :
(36.2)
Ce rsultat a t obtenu exprimentalement par les physiciens Biot et Savart et constitue

traditionnellement la base de l'tude thorique du champ magntique.
Le coefficient de proportionnalit k dpend comme toujours des units choisies. Pour

l'ensemble de ces consquences, il est avantageux d'crire l'expression prcdente sous une
forme qui fasse apparatre la longueur du cercle de rayon r. Nous posons donc :
(36.3)
et obtenons ainsi :
(36.4)
o est une nouvelle constante que nous appelons "susceptibilit magntique" ( nouveau
au mme titre que la permittivit lectrique il existe une "susceptibilit relative")
THORME D'AMPRE
Il est intressant de calculer la "circulation du champ magntique" de le long d'un contour

qui tourne une fois dans le sens positif autour du fil orient dans le sens du courant
(observateur d'Ampre) :
(36.5)
Remarque: Le long du contour, le champ est colinaire au contour comme nous l'avons vu
prcdemment d'o le fait que le produit scalaire puisse s'crire comme simple produite de
normes.
Nous obtenons ainsi par dfinition "loi d'Ampre" (ou "thorme d'Ampre") :
(36.6)
[VincentIsoz]|Page:
L'expression
que nous avons obtenue peut encore tre simplifie si nous introduisons un
nouvel tre physique appel "intensit du champ magntique" ou encore plus couramment
"excitation magntique" qui est note: .
Si nous considrons que nous sommes dans le vide o il n'y a aucun diple magntique alors
nous le dfinissons par :
(36.7)
Ds lors, nous sommes souvent amenes parler de "induction magntique" pour et de

"champ magntique" pour . Mais les deux sont allgrement confondus suivant les auteurs
et surtout les contextes (de mme que ce sera le cas dans ce site).
Alors, finalement nous pouvons crire la loi d'Ampre sous la forme :
(36.8)
L'intrt de la loi d'Ampre ainsi que du concept de circulation du champ magntique parat
(peut paratre) ainsi plus vident.
Cette dernire relation bien videmment une grande utilit en physique thorique car elle
nous permettra de dterminer d'autres rsultats forts importants. Sinon, au niveau de la
pratique, le physicien de laboratoire ou l'lectricien/lectrotechnicien sera souvent confront
utiliser pour de petites et moyennes expriences des lectro-aimants dont il pourrait souhaiter
re-calibrer les valeurs nominales ou encore de solnodes.
LECTRO-AIMANT
Dterminons donc par exemple (important et intressant) le champ magntique dans l'entrefer
de longueur et de section d'un lectro-aimant d'un de longueur et de section .
La loi d'Ampre nous donne :
(36.9)
dans le cas de l'lectro-aimant nous pouvons crire que la circulation du champ est la somme
de la circulation du champ de l'entrefer et de l'aimant lui-mme:
(36.10)
o N correspondant au nombre de boucles de courant entourant l'aimant et qui permet la

production du champ magntique.
Nous avons par dfinition:
[VincentIsoz]|Page:
et (36.11)
d'o :
(36.12)
Si l'entrefer n'est pas trop grand et que d'o :
(36.13)
ce qui revient crire alors :
(36.14)
d'o :
(36.15)
La relation est la mme pour un lectro-aimant ayant deux bobines.
FORCE D'UN AIMANT OU ELECTRO-AIMANT
Si nous avons connaissance du champ magntique B produit par un aimant sa surface, nous
pouvons calculer avec une certaine approximation la force ncessaire pour le dcoller d'une
surface en Fer.
Pour cela, nous noterons F la force ncessaire pour faire dcoller l'aimant une distance d
d'une surface de Fer. Nous supposerons la distance d suffisamment petite pour que l'on puisse
accepter que dans tout le volume situ entre l'aimant et le Fer, le champ magntique est
constant.
Ainsi, le travail fait par la force F est (cf. chapitre de Mcanique Classique) :
(36.16)
Ce travail s'est transform en nergie du champ magntique dans le volume cr entre l'aimant
et le Fer. La densit volumique d'nergie due au champ magntique dans l'air tant (cf.
chapitre d'lectrodynamique) :
[VincentIsoz]|Page:
(36.17)
Le volume de l'espace cr entre l'aimant et le Fer tant gal o S est la surface de

l'aimant qui tait colle au Fer. Nous avons alors l'quivalence dimensionnelle suivante :
(36.18)
Nous en dduisons la force de contact pour de petites valeurs de d:
(36.19)
o B est la valeur limite du champ magntique qui amne notre matriau se coller l'aimant
(de faon ce qu'en soulevant l'aimant, le matriau associe suive)
BOBINE SOLONODALE INFINIE
Une application aussi particulirement importante en lectronique et lectrotechnique est celle

du calcul d'une bobine de fil parcourue par un courant que nous considrerons comme
constant dans un premier temps. Il s'agit ni plus ni moins d'une bobine d'induction ou plus
techniquement appele une "inductance". Voyons de quoi il s'agit:
Un solnode est une bobine forme par un fil conducteur enroul en hlice et parcouru par un
courant d'intensit I. Dans ce qui suit, nous supposons que le champ d'induction d'un
solnode est nul entre les spires et parallle l'axe du solnode.
Considrons le schma suivant et intressons nous en approximation qu' la partie interne du

solnode en admettant que le champ extrieur est nul par la longueur infinie de celui-ci et la
parfaite jointure des bobines... :
(36.20)
Appliquons la loi d'ampre au trajet rectangulaire abcd. Ainsi :
(36.21)
La premire intgrale du membre de droite donne o B est la grandeur de l'intrieur

du solnode et h, la longueur du segment ab. Nous pouvons remarquer que le segment ab,
[VincentIsoz]|Page:
mme
s'il est parallle l'axe du solnode, ne doit pas ncessairement concider avec lui.
La deuxime et la quatrime intgrale sont nulles car, pour ces deux segments. et sont
partout perpendiculaires : tant donn que est nul partout, les deux intgrales sont
nulles. La troisime intgrale est galement nulle puisque le segment calcul se trouve
l'extrieur du solnode o nous avons suppos que le champ magntique de la bobine tait
idal.
Ainsi, l'intgrale pour tout le trajet rectangulaire est tel que :
(36.22)
mais le courant I est la somme des courants passant dans chacune des N contenues dans le
chemin d'intgration. Mais en lectronique nous avons l'habitude de travailler avec la valeur n
(nous choisissons la lettre minuscule par analogie avec la thermodynamique ou les minuscules
reprsentent des densits) qui est le nombre de spire par unit de longueur :
(36.23)
Ainsi, nous avons :
(36.24)
Bien que cette relation ait t tablie pour un solnode idal infini, elle donne une grandeur
assez prcise (sans tre exacte!) du champ d'induction magntique pour les points d'intrieur
situs prs du centre d'un solnode rel. Cette relation rvle par ailleurs que le champ
magntique est en approximation indpendant du diamtre du solnode et qu'il est uniforme
travers la section de celui-ci. En laboratoire, un solnode est un dispositif pratique pour
produire un champ d'induction uniforme de la mme faon que le condensateur plan est utilis
pour produire un champ lectrique uniforme.
BOBINE TORODALE
La bobine torodale est un autre exemple important de l'application de la loi d'Ampre.

Effectivement, nous retrouvons particulirement ce type de configuration dans l'lectronique
de petite puissance (ordinateurs par exemple) ou les inductances sont pour la plupart
torodales ou la production d'nergie avec les fameux Tokomak qui de faon schmatise
(trs) se rduisent des bobines torodales.
[VincentIsoz]|Page:
(36.25)
Pour des raisons de symtrie il est clair que les lignes d'induction magntique forment des
cercles concentriques l'intrieur de la bobine. Appliquons la loi d'Ampre au trajet
d'intgration circulaire de rayon r :
(36.26)
C'est--dire :
(36.27)
Il s'ensuit que :
(36.28)
Ainsi, contrairement B l'intrieur d'un solnode, B n'est pas constant l'intrieur de la

bobine torodale.
RELATION DE MAXWELL-AMPRE
Soit la densit de courant en un point quelconque de l'espace dans le cas d'une distribution
trois dimensions et soit S une surface ferme qui s'appuie sur un contour quelconque. Le
courant I qui traverse est bien videmment donn par :
(36.29)
D'aprs la loi d'Ampre, la circulation du champ magntique le long de est gale cette
intgrale. Elle peut donc prendre ici, selon le choix du contour , une infinit de valeurs
variables de faon continue. D'autre part, le thorme de Stokes (cf. chapitre de Calcul
Diffrentiel Et Intgral) fournit que :
(36.30)
d'o :
[VincentIsoz]|Page:
(36.31)
et nous en ressortons finalement que :
(36.32)
Nous pouvons faire une similitude ose de ce rsultat avec la relation ci-dessous (dmontre
dans le chapitre d'lectrodynamique), par extension de la charge statique et de la charge
dynamique :
(36.33)
qui n'est d'autre que la premire quation de Maxwell (cf. chapitre d'Electrodynamique). Ds
lors, comme nous avons vu en lectrostatique, nous avons :
(36.34)
Par analogie, l'ide est de poser (cette hypothse se vrifie un peu plus bas par les rsultats
remarquables obtenus) :
(36.35)
relation que nous pouvons crire de manire plus lgante en supposant le courant non
dpendant de la position de l'observateur dans l'espace et colinaire au vecteur perpendiculaire
de la surface traverse :
(36.36)
o reprsente le primtre du fil dans lequel le courant I circule.
LOI DE BIOT-SAVART
Du dernier dveloppement, nous tirons donc :
(36.37)
Rappelez-vous qu' la dernire tape de notre dveloppement prcdent (nous l'avons prcis
implicitement) que le chemin d'intgration est perpendiculaire au courant ! Mais le champ
magntique ne peut pas tre nul en tout point de la ligne du courant. Ds lors, nous sommes
amens crire ce qui est cach :
[VincentIsoz]|Page:
(36.38)
La relation ci-dessus nous permet donc, par extension, d'crire sous une forme plus gnrale :
(36.39)
qui n'est d'autre que la "loi de Biot-Savart" souvent prsente en premier dans les classes
scolaire comme dbut d'tude du magntisme.
Cette dernire forme peut tout aussi bien s'crire (forme trs importante) :
(36.40)
Donc :
(36.41)
Nous retrouvons ici l'approximation non relativiste du champ magntique tel que nous l'avons
dtermin lors de notre tude de la mcanique relativiste, o nous avons dmontr que :
(36.42)
Une autre forme importante de l'expression du champ magntique est :
(36.43)
Comme J est colinaire , nous pouvons crire :
(36.44)
Donc :
(36.45)
Une remarque importante s'impose notre niveau du discours : dans le cadre des tudes
scolaires pr-universitaires, les formulations mathmatiques des champs magntique et
lectrique sont considres comme des lois indmontrables d'o l'on tire plus tard les
quations de Maxwell (de plus les dveloppements ne sont pas des plus esthtiques et
[VincentIsoz]|Page:
rigoureux).
L'aspect totalement exprimental de relations aussi importantes peut avoir une
image nfaste de la physique thorique sur les tudiants. Il convient ds lors de prciser que
lors des tudes universitaire, nous avons une approche juste un peu moins pragmatique.
Effectivement, nous postulons l'quation de Schrdinger (cf. chapitre de Physique Quantique

Ondulatoire) dont nous nous servons pour dmontrer la formulation non relativiste de la loi
de Coulomb l'aide de la thorie de Yukawa (cf. chapitre de Physique Quantique Des
Champs). Ensuite, pendant l'tude de la relativit restreinte (cf. chapitre de Relativit
Restreinte), nous dterminons la forme relativiste de la loi de Coulomb. Ensuite, nous
admettons l'existence du champ magntique dont l'expression est donne exprimentalement
par la force de Lorentz (voir plus bas dans ce chapitre) et de par les proprits des
transformations de Lorentz et de la connaissance de l'expression relativiste de la loi de
Coulomb nous dterminons l'expression relativiste du champ magntique. Ensuite, par
approximation non relativiste, nous tombons sur la loi de Biot-Savart. Cette manire de
procder est beaucoup mieux accueillie par les tudiants mais pas ncessairement accessible
tous les niveaux.
Revenons maintenant sur la loi de Biot-Savart. Un exemple important en astrophysique de loi

de Biot-Savart dans le cadre des jets de plasmas des disques d'accrtion sont les boucles de
courant circulaires uniques (il faut y rajouter aussi la force de Laplace dans le cadre relativiste
pour comprendre la dynamique de ces jets).
La figure ci-dessous en reprsente un bon exemple :
(36.46)
Nous avons donc une boucle circulaire de rayon R parcourue par un courant d'intensit I.
L'objectif tant de calculer et un point P de l'axe de cette boucle.
Le vecteur correspondant un courant lmentaire au sommet de la boucle sort

perpendiculairement du plan de la page. L'angle entre ce vecteur et est donc de . Le
plan form par et est normal la figure. Le vecteur produit par ce courant
lmentaire est normal ce plan de par la forme de la loi de Biot-Savart. Il est donc dans ce
plan de la figure et angle droit avec le vecteur comme indiqu sur la figure.
Dcomposons en deux parties : la premire, est le long de l'axe de la boucle et la

seconde, est perpendiculaire cet axe. Seule la composante contribue l'induction
magntique totale au point P. Il en est ainsi du fait que les composantes de tous les
courants lmentaires sont sur l'axe et qu'elles s'additionnent directement. Quant aux
[VincentIsoz]|Page:
composantes , elles sont diriges dans diffrentes directions perpendiculairement cet

axe de sorte que, par symtrie, leur contribution est nulle sur cet axe (prenez vraiment garde
ce cas particulier).
Nous obtenons :
(36.47)
C'est une intgrale scalaire effectue sur tous les courants lmentaires. Nous obtenons
d'aprs la loi de Biot-Savart :
(36.48)
De plus, nous avons selon le schma :
(36.49)
En combinant ces relations, nous obtenons :
(36.50)
La figure rvle que r et ne sont pas des variables indpendantes. Nous pouvons les
exprimer en fonction de la nouvelle variable x, la distance entre le centre de la boucle et le
point P. Les relations entre ces variables sont :
(36.51)
En substituant ces valeurs dans l'expression de , nous obtenons :
(36.52)
Nous remarquons que, pour tous les courants lmentaires, I,R,x ont respectivement les
mmes valeurs. L'intgration de cette diffrentielle donne :
(36.53)
Une point important de cette relation est en o nous obtenons donc :
[VincentIsoz]|Page:
(36.54)
Un autre cas d'application important de la loi de Biot-Savart consiste reprendre l'exemple

prcdent, mais pour une forme continue plane quelconque et considre comme ponctuelle et
dont nous aimerions connatre la valeur du champ ailleurs que sur l'axe de symtrie. Les
rsultats seront trs utiles lorsque nous tudierons le physique quantique corpusculaire et donc
les proprits magntiques des mtaux.
DIPLE MAGNTIQUE
Le diple magntique a tout comme en lectrostatique, une norme importance dans l'tude
des proprits magntiques des matriaux pour lesquelles il permet d'laborer de bons
modles thoriques.
Avant de lire ce qui va suivre, nous conseillerions au lecteur (c'est mme plus qu'un conseil)
de lire le absolument tout le dveloppement du diple lectrostatique rigide dans le chapitre
d'lectrostatique. Effectivement, la plupart des calculs qui vont suivre comportement les
mmes raisonnements, dveloppements et approximations mathmatiques quelques infimes
nuances prs. Nous n'avons ds lors pas souhait refaire les mmes calculs intermdiaires dj
prsent lors du calcul du diple lectrostatique (cependant, si vraiment il y a difficult de la
part du lecteur, nous sommes prts complter mais bon).
Le diple magntique a une diffrence non ngligeable relativement au cas pratique que nous
nous imposons comme cadre d'tude il n'y pas 2 charges ! Effectivement, des charges au
repos mettent en premire approximation (c'est exprimental et thorique) un champ
magntique intrinsque beaucoup trop faible pour tre considr comme intressant dans le
cadre de l'tude des proprits magntique des matriaux. Il convient cependant de prciser
quelque chose d'intressant (de sympa), les charges coulombiennes lmentaires sont parfois
modlises ( tort!) par les physiciens comme en rotation sur elles-mmes (le "spin") et sont
reprsentes comme une superpositions de spires circulaires (tiens une spire) en
infiniment petites ce qui fait qu'un observateur dans un rfrentiel au repos (au centre de la
charge ) peut interprter la charge coulombienne globale comme tant un courant en
dplacement dans les diffrentes spires, induisant ainsi un champ magntique intrinsque (joli
non !?).
Bref, considrons un spire plane (tiens une spire), de forme quelconque, de centre O,
parcourue par un courant permanent et constant dont un des points de la spire est note par
P. Nous allons calculer le champ magntique cr par cette spire en tout point M de l'espace,
situ grande distance de la spire (prcisment, des distances grandes compares la taille
de la spire).
Remarque: Personnellement il y a certaines tapes du calcul que je trouve comment

dire de trs loin pas convaincantes mais bon il y a tellement d'approximations que l'on
est plus a prs hummm....
Nous posons :
[VincentIsoz]|Page:
(36.55)
Nous allons dont utiliser la loi de Biot-Savart dans la limite appartenant la spire :
(36.56)
Mais donc :
(36.57)
valuons le terme pour des points M situs grande distance de la spire :
(36.58)
o nous avons fait comme le diple lectrostatique rigide un dveloppement limit l'ordre 1.
Remarque: La dernire approximation est trs grossire dans le sens qu'il s'agit d'un choix
astucieux des termes ngliger pour arriver un rsultat esthtique visuellement et permettant
de dfinir le moment magntique dipolaire (voir un peu plus loin)...
En reportant cette expression dans la loi de Biot-Savart, nous obtenons :
(36.59)
valuons sparment chaque terme intervenant dans la parenthse :
1.
puisque le vecteur est indpendant du point sur la spire et que nous faisons une
intgration curviligne sur toute la spire, en revenant au point de dpart.
2.
De par les proprits du produit vectoriel :
[VincentIsoz]|Page:
(36.60)
Or puisque et sont perpendiculaires, nous avons qui est la surface

infinitsimale dS' d'un carr et cela ne reprsente rien tant donn que l'abscisse est curviligne
par rapport O. Effectivement :
(36.61)
Donc, nous pouvons crire :
(36.62)
o est le vecteur normal au plan de la spire (vecteur de base de l'axe Z). Ce rsultat est
gnral, valable quelque soit la surface.
D'o :
(36.63)
3.
de par les proprits du produit vectoriel.
Prenons une surface S plane quelconque. Sur cette surface, nous avons :
(36.64)
puisque nous revenons au mme point de dpart. Nous avons donc l'galit :
(36.65)
Nous allons utiliser ces relations pour calculer l'intgrale inconnue du dbut. Si nous
dcomposons les vecteurs et dans la base engendrant le plan de la spire, nous
[VincentIsoz]|Page:
obtenons
:
(36.66)
or :
(36.67)
D'o :
(36.68)
De par l'galit , nous avons :
(36.69)
Rappel :
(36.70)
Sous forme de composantes (seulement la troisime est non nulle), nous avons :
(36.71)
d'o :
(36.72)
(36.73)
En rassemblant ces rsultats, nous obtenons pour le champ magntique :
(36.74)
[VincentIsoz]|Page:
Nous
voyons donc apparatre une grandeur importante car dcrivant compltement la spire
vue depuis une grande distance, savoir le "moment magntique dipolaire" :
(36.75)
souvent not aussi par un M par certains auteurs.
En faisant usage de la proprit suivante du produit vectoriel (cf. chapitre de Calcul

Vectoriel) :
(36.76)
Nous obtenons alors l'expression du champ magntique approximative cr par un diple :
(36.77)
comparer (pour le fun) avec l'expression du champ lectrique pour un diple lectrique
rigide :
(36.78)
Nous sommes quand mme arrivs mettre cela sous une forme assez identique et esthtique
aprs quelques approximations
Nous avons aussi :
(36.79)
d'o :
(36.80)
L'origine du champ magntique d'un matriau quelconque doit tre microscopique. En

utilisant le modle de Bohr de l'atome (cf. chapitre de Physique Quantique Corpusculaire),
nous pouvons nous convaincre que les atomes (du moins certains) ont un moment magntique
dipolaire intrinsque. Effectivement, le modle de Bohr de l'atome d'Hydrogne consiste en
un lectron de charge en mouvement (circulaire) autour d'un noyau centre (un proton)
avec une priode .
Si nous regardons sur des chelles de temps longues par rapport T, tout se passe comme s'il
y avait un courant :
(36.81)
[VincentIsoz]|Page:
Nous
avons donc une sorte de spire circulaire, de rayon moyen la distance moyenne au
proton, c'est dire le rayon de Bohr . L'atome d'Hydrogne aurait donc un moment
magntique intrinsque :
(36.82)
o est le moment cintique de l'lectron et q/2m le "facteur gyromagntique". Ce

raisonnement peut se gnraliser aux autres atomes. En effet, un ensemble de charges en
rotation autour d'un axe vont produire un moment magntique proportionnel au moment
cintique total. Cela se produit mme si la charge totale est nulle (matriau ou atome neutre) :
ce qui compte c'est l'existence (scalaire) d'un courant.
Du coup, nous pouvons expliquer qualitativement les proprits magntiques des matriaux
en fonction de l'orientation des moments magntique des atomes qui les composent :
- Matriaux diamagntiques : les moments sont distribus alatoirement, il n'y a pas de cham
magntique intrinsque.
- Matriaux paramagntiques : ceux pour lesquels peuvent s'orienter dans une direction
privilgie en prsence d'un champ magntique extrieur, pouvant donc tre ainsi aimants
momentanment.
- Matriaux ferromagntiques : ceux dont les moments sont dj orients dans une direction
particulire, de faon permanente (aimants naturels).
Remarque: La Terre est connue pour avoir un champ magntique dipolaire, o le ple
Nord magntique correspond au ple Sud gographique ( un angle prs). Au niveau
macroscopique, l'explication de l'existence du champ magntique observ sur les toiles est
encore aujourd'hui loin d'tre satisfaisante. La thorie de "l'effet dynamo" essaie de rendre
compte des champs observs par la prsence de courants, essentiellement azimutaux, dans le
coeur des astres. Plusieurs faits connus restent partiellement non claircis :
- Les cycles magntiques : le Soleil a un champ magntique grande chelle qui ressemble
celui de la Terre, approximativement dipolaire. Cependant, il y a une inversion de polarit
tous les 11 ans (sur 11 ans). Pour la Terre, on a pu mettre en vidence qu'il y avait eu une
inversion il y a environ 700'000 ans.
- Non alignement avec le moment cintique de l'astre : s'il est de l'ordre d'une dizaine de
degrs pour la Terre, il est perpendiculaire pour Neptune!
LOI DE LORENTZ
En lectrostatique, nous avons calcul la force exerce par une ou un ensemble de charges au
repos sur une charge immobile ou en mouvement. La force exerce s'crivait alors de la
manire suivante:
(36.83)
[VincentIsoz]|Page:
Dans
le cas le plus gnral, o les charges agissantes sont en mouvement, la force qu'elles
exercent sur une charge ponctuelle q place en un point de l'espace est la somme de deux
termes : l'un qui est indpendant de la vitesse de cette charge, l'autre qui en dpend. Voici
comment s'crit cette relation :
(36.84)
qui n'est d'autre que la "loi de Lorentz" ou "force de Lorentz".
Pour dmontrer cette relation, nous allons poser deux hypothses mais avant il est important
d'informer le lecteur que cette dmonstration ncessite des outils mathmatique non
ncessairement vidents (il faut avoir lu le chapitre de Mcanique Analytique et de Physique
Quantique Ondulatoire pour comprendre) :
H1. Soit une particule ponctuelle non-relativiste de masse m, de position et de

vitesse ; nous supposons qu'elle est soumise une force et qu'elle satisfait les
quations de Newton:
(36.85)
avec les relations de commutations suivantes (cf. chapitre de Physique Quantique

Ondulatoire):
(36.86)
Il faut bien voir que la dernire relation est une hypothse et qu'elle n'est pas quivalente aux
rgles de commutation que nous avons vues en physique quantique entre positions et
impulsions!
H2. Il existe des champs et , ne dpendant pas des vitesses, tels que:
(36.87)
et qui vrifient les quations de Maxwell (cf. chapitre d'lectrodynamique) :
(36.88)
A un niveau classique, nous exprimons les hypothses de commutation en utilisant la

correspondance commutateurs-crochet de Poisson (cf. chapitre de Mcanique Analytique),
soit:
(36.89)
[VincentIsoz]|Page:
avec
(rappel):
(36.90)
Maintenant, nous dfinissons un potentiel vecteur (cf. chapitre d'lectrodynamique) tel

que:
(36.91)
alors l'hypothse ( ) de commutation peut s'crire:
(36.92)
donc nous pouvons dire que ne dpend que de et t puisqu'il commute identiquement
.
De plus, nous savons que la mcanique classique admet une formulation lagrangienne
(quivalent aux quations de Newton) pour laquelle les quations de la mcanique deviennent
(cf. chapitre de Mcanique Analytique):
(36.93)
o L dsigne le lagrangien du systme. Ds lors, avec:
(36.94)
nous pouvons intgrer la relation :
(36.95)
et nous obtenons:
(36.96)
Le signe "-" de la constante d'intgration du potentiel vecteur se justifie pour tre en

cohrence avec ce que nous avons vu en thorie de Jauge (cf. chapitre d'lectrodynamique).
La seconde quation de Lagrange nous donne alors:
[VincentIsoz]|Page:
(36.97)
En dveloppant un peu:
et (36.98)
Pour l'ensemble des coordonnes, cela donne sous forme condense et en utilisant les outils
de l'analyse vectorielle:
(36.99)
Donc:
(36.100)
ou autrement crit:
(36.101)
Nous retrouvons donc bien l'expression de la force de Lorentz o et sont donns par:
(36.102)
comme nous l'avons vu en thorie de Jauges. Certes la dmonstration est loin d'tre vident
mais elle est possible.
Arrtons-nous un instant sur l'expression de la force de Lorentz. Nous voyons avec cette
relation, qu'une charge immobile (ou non) dans un champ lectrique subira une force qui lui
donnera l'impulsion ncessaire faire varier son nergie cintique (nulle ou non nulle au
dpart). Cette constatation n'est cependant pas valable pour le champ magntique.
Effectivement, lorsque nous plaons une charge immobile dans un champ magntique, cette
dernire ne subira aucune force du champ magntique et donc ne verra pas son nergie
cintique varier. Si la particule charge une vitesse initiale non nulle, il s'ensuit que le
champ magntique va changer les composantes du vecteur vitesse mais pas la norme. Ainsi,
nous avons pour habitude de dire que : "le champ magntique ne travaille pas".
Dmonstration:
(36.103)
[VincentIsoz]|Page:
Donc
:
(36.104)
L'nergie cintique de la particule ne change donc effectivement pas cause du champ

magntique.
Maintenant, si nous nous intressons uniquement au second terme de cette relation, nous
pouvons arriver dmontrer la loi de Laplace :
Nous avons:
(36.105)
o est la densit volumique de charge. Si et sont supposs parallles nous pouvons

crire que:
(36.106)
Une densit de courant nous permet de calculer la vitesse d'entranement des porteurs de
charges dans un conducteur. Le nombre d'lectrons de conduction dans un fil est gal :
(36.107)
o n est le nombre d'lectrons de conduction par unit de volume et le volume du fil.
Une quantit de charges traverse un fil en un temps t donn par:
(36.108)
L'intensit I du courant tant dfinie par:
(36.109)
nous obtenons que:
(36.110)
De:
(36.111)
Nous pouvons maintenant tirer que:
[VincentIsoz]|Page:
(36.112)
Enfin, nous trouvons que:
(36.113)
qui est la "loi de Laplace" ou "force de Laplace".
Voyons quelques cas importants d'application de la loi de Lorentz :
EFFET HALL CLASSIQUE
Prcdemment, nous avons tudi l'action d'une induction magntique sur un circuit filiforme
en ayant pour but de trouver l'expression des forces magntiques appliques la matire
mme de ce circuit. Portons maintenant notre attention sur les lectrons de conductivit eux-
mmes, en nous plaant dans le cas de la figure ci-dessous.
(36.114)
Lgende: Un ruban mtallique est parcouru par un courant continu . Le vecteur densit de
courant est constant et parallle aux grands cts PQ ou RS du ruban.
Imaginons alors que le ruban soit plong dans un champ magntique uniforme
perpendiculaire aux plans PQ et RS (selon l'axe Z). Les charges mobiles de densit volumique
contenues dans un lment de volume dV sont donc soumises la force magntique :
(36.115)
Cette force modifie les trajectoires des lectrons mobiles et, au cours d'un rgime transitoire,
provoque leur accumulation sur le bord avant du ruban tandis qu'un excs de charges positives
apparat sur le bord arrire.
Ce phnomne produit un champ lectrique supplmentaire parallle RP qui exerce sur les
charges mobiles du volume une force lectrique:
(36.116)
Les deux forces s'opposent donc l'une l'autre et la force coulombienne tend ramener les
trajectoires lectroniques dans leur position initiale. Un rgime permanent s'tablit peu peu.
Remarque: En fait, chaque fois que nous parlons de rgime permanent en physique, nous
mentons un peu. Il s'agit au fait juste d'un quilibre stable et en gnral, le systme oscille
autour de sa position d'quilibre. Au bout d'un certain temps, un systme comme le
conducteur impliqu dans notre exemple montre des oscillations ngligeables. La physique
[VincentIsoz]|Page:
c'est
aussi parfois qu'une question d'approximations...
Quand il est atteint, la densit de courant est nouveau parallle PQ et les forces lectriques
et magntiques ci-dessus sont vectoriellement opposes. Nous avons donc :
(36.117)
avec :
(36.118)
Dans certains ouvrages cette galit est note sous forme de ses composantes telle que :
(36.119)
Or, comme nous le dmontrons dans le chapitre d'lectricit ds lors :
(36.120)
Nous dfinissons alors le "coefficient de Hall" par :
(36.121)
peut tre aussi bien utilis l'quilibre pour la mesure de que par extension si nous
supposons alors donc la mesure de la densit de porteurs dans
l'chantillon.
Remarque: Nous parlons galement de "rsistance de Hall". Il s'agit simplement du

rapport de la tension de Hall sur le courant circulant dans l'chantillon. Il ne faut cependant
pas confondre la rsistance de Hall avec . Notons que la rsistance de Hall varie
linairement avec le champ magntique.
Dans un semi-conducteur deux dimensions, l'effet Hall est galement mesurable. Par contre,
suffisamment basse temprature, nous observons une srie de plateaux pour la rsistance
Hall en fonction du champ magntique. Ces plateaux apparaissent des valeurs prcises de
rsistance, et ce, indpendamment de l'chantillon utilis. Ceci fait l'tude de "l'effet Hall
quantique" que nous n'tudierons pas dans ce chapitre.
Sous forme scalaire la relation de "l'effet Hall", encadre ci-dessus, s'crit:
(36.122)
[VincentIsoz]|Page:
Nous
pouvons aussi l'exprimer en explicitant la diffrence de potentiel qui correspond par
dfinition au champ lectrique.
Si l est la largeur du ruban, nous avons:
(36.123)
Si e est son paisseur, le courant I qui le parcourt est:
(36.124)
Compte tenu des positions relatives des divers vecteurs, la relation exprimant l'effet Hall
quivaut donc :
(36.125)
Plus esthtiquement et sous une forme traditionnelle, la tension de l'effet Hall est donne par:
(36.126)
avec:
(36.127)
RAYON DE LARMOR
Un cas trs intressant d'tude de laboratoire est le mouvement d'une charge dans un champ
magntique uniforme. Pour cette tude, considrons une particule de masse m et de charge q
place dans un champ magntique uniforme avec une vitesse initiale .
Nous avons selon la loi de Lorentz :
(36.128)
Puisque la force magntique est nulle dans la direction du champ, cette direction est
privilgie. Nous allons donc tirer parti de cette information et dcomposer la vitesse en deux
composantes, l'une parallle et l'autre perpendiculaire au champ, . L'quation du
mouvement s'crit alors :
(36.129)
La trajectoire reste donc rectiligne uniforme dans la direction du champ ! Prenons un repre
cartsien dont l'axe est donn par la direction du champ magntique tel que .
L'quation du mouvement ne s'crit ds lors que plus que sur deux composantes puisque :
[VincentIsoz]|Page:
(36.130)
d'o :
(36.131)
Une solution trs simple ces deux quations diffrentielles est dans un cadre non relativiste :
(36.132)
o nous avons donc choisi une vitesse initiale suivant X. En intgrant, nous obtenons :
(36.133)
o les constantes d'intgration ont t choisies nulles (choix arbitraire). La trajectoire est donc
un cercle de rayon :
(36.134)
appel "rayon de Larmor", dcrit avec la pulsation :
(36.135)
dite "pulsation gyro-synchrotron". Ce cercle est parcouru dans le sens conventionnel positif
pour des charges ngatives.
Le problme d'une telle configuration pour construire un acclrateur, c'est que si nous
augmentons l'nergie de la particule (en ajoutant un champ lectrique synchronis sur la
pulsation gyro-synchrotron et colinaire au mouvement), sa vitesse augmente mais le rayon de
Larmor aussi. Or, le "cyclotron" qui est bas sur ce systme a un rayon limit puisqu'il est
difficile de maintenir un champ magntique constant sur une grande surface.
Plus difficile encore, dans le cas relativiste, la pulsation s'crit avec le facteur de Fitzgerald-
Lorentz (cf. chapitre de Relativit Restreinte):
(36.136)
[VincentIsoz]|Page:
Nous
voyons alors qu'il faut ajuster la pulsation du champ lectrique la pulsation de rotation
lorsque la vitesse augmente: l'acclrateur est maintenant un "synchrocyclotron".
Pour rsoudre le problme de l'augmentation du rayon, nous utilisons alors un "synchrotron"

constitu d'un tube vide unique comportant de sections droite contenant des cavits
acclratrices et des section cours quipes d'aimants crant chaque instant le champ
magntique adapt la vitesse des particules. Cette technique, dont il est facile de parler mais
trs difficile mettre en pratique, est la plus utilise nos jours. Le LHC du CERN fait partie
de la famille des synchrotrons
A partir de cette relation il est inversement ais d'avoir l'nergie cintique de la particule:
(36.137)
C'est sur la base de cette relation que fonctionnent les "spectromtres de masse de Dempster".
C'est en utilisant cette technique que les chercheurs ont dcouvert dans les annes 1920 que
les atomes d'un mme lment chimique n'ont pas ncessairement la mme masse. Les
diffrentes varits d'atomes d'un mme lment chimique, varits qui diffrent par leur
masse, sont les isotopes (cf. chapitre de Physique Nuclaire).
Le rayon de Larmor correspond la distance la plus grande que peut parcourir une particule
dans la direction transverse avant d'tre dvie de sa trajectoire. Cela correspond donc une
sorte de distance de pigeage. A moins de recevoir de l'nergie cintique supplmentaire, une
particule charge est ainsi pige dans un champ magntique.
Il est intressant de noter que l'nergie cintique transverse d'une particule est leve (grande
masse ou grande vitesse transverse) et plus le rayon de Larmor est grand. Inversement, plus le
champ magntique est lev et plus ce rayon est petit.
Remarque: Le confinement du plasma dans un tokamak est bas sur cette proprit qu'ont
les particules charges de dcrire une trajectoire en hlice autour d'une ligne de champ
magntique. D'o l'intrt d'utiliser un tore.
[VincentIsoz]|Page:
37. LECTRODYNAMIQUE
N ous allons dans ce chapitre tudier un ensemble d'quations qui peuvent rsumer elles
seules l'ensemble de nos connaissances sur l'lectrostatique et la magntostatique. Ces quations,
au nombre de quatre, se nomment "quations de Maxwell-Heaviside" (que nous abrgerons par
abus comme de nombreux autres ouvrages "quations de Maxwell") et vont nous permettre
d'aborder la branche de la physique appele "lectrodynamique" et donc des ondes
lectromagntiques.
Remarque: Il est trs important de bien comprendre ce qui va suivre! Certains des
dveloppements seront rutiliss dans les chapitres de Relativit Restreinte, de Physique
Quantique Des Champs, etc. Par ailleurs, il faudrait que le lecteur lise en parallle le chapitre de
Relativit Restreinte pour mieux comprendre les tenants et aboutissants de certains rsultats et la
provenance de quelques outils mathmatiques.
Rappel : Nous supposerons que tout chacun sait en ce dbut de 3me millnaire que les rayons
gamma, les ondes radio, les micro-ondes, la lumire visiible (et non visible) sont simplement des
ondes lectromagntique (E.M.) de frquences diffrentes!
PREMIRE QUATION DE MAXWELL
Soit dfinit un champ de vecteurs dans lespace. Considrons une surface S ferme dans le
champ. Alors chaque point (x,y,z) appartenant la surface correspond un vecteur du champ.
Dans ce cas le thorme d'Ostrogradsky (cf. chapitre de Calcul Vectoriel) donne :
(37.1)
avec V tant le volume de la surface (dite "surface de Gauss") ferme.
Remarque: Le thorme d'Ostrogradsky est vrifi condition qu'il nexiste pas de

singularits de dans V.
Rappel : Dans le cas du thorme de Ostrogradsky le vecteur est conventionnellement dirig

vers l'extrieur de la surface.
Dans le cas particulier du champ lectrique, nous obtenons des rsultats trs intressants. En
effet soit une charge Q repre par rapport un rfrentiel par le vecteur .
Alors, nous avons vu dans le chapitre d'lectrostatique qu'en chaque point de l'espace il existe un
champ tel que:
[VincentIsoz]|Page:
(37.2)
d'o :
(37.3)
Comme nous pouvons le constater, le champ possde une singularit en .

Considrons une surface de Gauss tel que la charge Q se trouve lextrieur de cette surface. A
lintrieur du volume V dlimitant la surface S le champ ne possde alors pas de singularit.
Nous pouvons donc calculer la divergence de :
(37.4)
Donc si nous calculons le flux travers cette surface nous trouvons (voir le chapitre de Calcul
Vectoriel pour la description dtaille de l'oprateur Nabla):
(37.5)
Le flux est nul !
Dans le cas o la charge Q se trouve lintrieur de la surface de Gauss nest plus dfini
en nous avons alors:
(37.6)
[VincentIsoz]|Page:
Avec tant le flux de sur une petite boule B entourant la charge ponctuelle Q.
Dans ce cas :
(37.7)
car la divergence est dfinie partout sur V-B. Il nous reste donc:
(37.8)
Mais dans le cas dune sphre il est facile de calculer
Nous avons :
(37.9)
d'o la "premire quation de Maxwell" ou "Loi de Gauss" pour le champ lectrique (ou
"thorme de Gauss") :
(37.10)
Explications : Cette quation suggre que le flux du champ lectrique traversant une surface
close (d'o le cercle sur l'intgrale) est gale, un facteur dimensionnel prs, la charge totale
enferme dans cette surface.
Remarques:
R1. Il est intressant (et trivial) de remarquer que le rsultat est identique si nous prenons la
formulation relativiste (cf. chapitre de Relativit Restreinte) de l'expression du champ lectrique
( cause des diffrentielles qui sont partielles et non totales) !
R2. L'intgrale de la dernire relation est une intgrale curviligne (donc value sur une courbe).
Dans le domaine de l'lectrodynamique les intgrales curvilignes s'appliquent trs souvent sur
des chemins ou surfaces fermes d'o l'indication d'un cercle superpos au symbole de l'intgrale
portant alors le nom de "circulation du champ de vecteurs".
Si nous exprimons maintenant cette quation en fonction du potentiel lectrique, nous obtenons :
(37.11)
o donc . Nous pouvons noter la relation ci-dessus de faon plus esthtique en utilisant
le Laplacien scalaire, tel que nous obtenions la relation:
[VincentIsoz]|Page:
(37.12)
appele "quation de Maxwell-Poisson".
DEUXIME QUATION DE MAXWELL
Dans le cas particulier du champ magntique, nous obtenons des rsultats trs intressants. En
effet soit un courant I repr par rapport un rfrentiel par le vecteur . Alors en chaque point
de l'espace, nous avons vu dans le chapitre de Magntostatique qu'il existe un champ tel que:
(37.13)
d'o :
(37.14)
Comme nous pouvons le constater, le champ possde une singularit en .

Considrons alors une surface de Gauss tel que le courant I se trouve l'extrieur de cette
surface.
A l'intrieur du volume V dlimitant la surface S le champ ne possde alors pas de singularit.

Nous pouvons donc calculer la divergence de :
(37.15)
D'o :
(37.16)
Si nous calculons le flux travers cette surface nous trouvons alors :
[VincentIsoz]|Page:
(37.17)
Le flux est nul !
Dans le cas o le courant I se trouve lintrieur de la surface de Gauss nest plus dfini
en nous avons alors :
(37.18)
Avec tant le flux de sur une petite boule entourant partiellement le conducteur rectiligne
transportant le courant I. Dans ce cas:
(37.19)
car la divergence est dfinie partout sur V-B.
Il nous reste donc:
(37.20)
Mais dans le cas dune sphre il est facile de calculer :
(37.21)
Nous avons alors loi de Gauss pour le champ magntique :
(37.22)
Dans le cas du champ magntique, et sont perpendiculaires donc :
(37.23)
Remarque: D'o nous pouvons aussi dduire que !
Donc, soit donne une surface de Gauss dans un champ magntique, alors le flux du champ
magntique travers cette surface vaut:
(37.24)
relation qui constitue la "deuxime quation de Maxwell".
[VincentIsoz]|Page:
Explication
: La deuxime quation est base sur le fait quil nexiste aucun " monople
magntique" dans la nature, c'est--dire, qu' tout ple positif, nous devons retrouver un ple
ngatif ( partir d'un aimant, les lignes du champ ne divergent pas). La deuxime quation vient
toutefois rajouter l'ide (dmontre par Dirac) que sil tait possible de retrouver un monople
dans la nature, il serait le point de source du champ magntique. Nous verrons cela un peu plus
loin dans les dtails.
Remarque: Il est intressant (et trivial) de remarquer que le rsultat est identique si l'on prend
la forme relativiste (cf. chapitre de Relativit Restreinte) de l'expression du champ lectrique (
cause des diffrentielles qui sont partielles et non totales)!
TROISIME QUATION DE MAXWELL
Nous dmontrerons dans le chapitre d'lectrocintique (car il faut des notions que nous n'avons
pas encore rencontres), que la variation du flux du champ magntique dans le temps travers
une boucle conductrice induit une tension dans cette boucle donne par la "loi de Faraday" :
(37.25)
et nous avons dj dmontr dans le chapitre d'lectrostatique que:
(37.26)
donc:
(37.27)
Remarque: Nous verrons dans le chapitre d'lectrocintique qu'il n'est pas tout fait correct
de noter le potentiel U comme ci-dessus car au fait, la loi de Faraday exprime la force
lectromotrice (potentiel lectromoteur) e et ce potentiel est non conservatif contrairement au
potentiel lectrostatique de Coulomb.
Si nous dveloppons cette relation, en utilisant le thorme de Stokes (cf. chapitre de Calcul
Vectoriel) nous obtenons alors:
(37.28)
Ceci est la "troisime quation de Maxwell" ou "loi de Maxwell-Faraday" dite parfois encore
"loi d'induction".
Explication : La troisime quation affirme qu'une variation du champ magntique produit un

champ lectrique dans une boucle conductrice. Cette quation est donc base sur la thorie de
Faraday.
[VincentIsoz]|Page:
Remarque: Il est vident que cette formulation est aussi relativiste.
QUATRIME QUATION DE MAXWELL
La 4me quation de Maxwell est la plus importante. Elle est une gnralisation de la loi
d'Ampre qui a dj t dmontre dans le chapitre de Magntostatique et pour laquelle nous
avions obtenu (il est trs facile de vrifier que cette relation est galement valable pour
l'expression relativiste du champ magntique) :
(37.29)
La troisime quation de Maxwell nous dit que la variation d'un champ magntique donne lieu
un champ lectrique nous pouvons donc supposer que la rciproque est vraie.
Un endroit typique o l'on peut observer une variation d'un champ lectrique est par exemple le
condensateur.
Nous savons que :
(37.30)
et que le champ lectrique entre deux plans parallles, de surface S, portant des charges
, uniformment est donn par (cf. chapitre d'lectrostatique):
(37.31)
Ce rsultat est indpendant de la distance d entre les plans. La deuxime quation de Maxwell
donne:
(37.32)
La capacit d'un condensateur tant dfinie par (cf. chapitre d'lectrostatique) :
(37.33)
nous avions obtenu dans le cas particulier d'un condensateur plan et parallle que la capacit
vaut :
(37.34)
Comme nous savons que :
[VincentIsoz]|Page:
(37.35)
rien ne nous empche d'crire que:
(37.36)
Nous nommons "courant de dplacement". En exprimant l'expression ci-dessus en utilisant

la densit superficielle de courant, il vient :
(37.37)
Le courant de dplacement engendre un champ magntique calculable au moyen de la loi

d'Ampre:
(37.38)
Dans tout phnomne o nous observons un dplacement de charge, nous pouvons supposer qu'il
y a cration d'un courant de dplacement qui se superpose au courant de conduction cause des
effets capacitifs dans la matire. Nous crivons ds lors:
(37.39)
o nous avons (rappel) :
et (37.40)
D'autre part, le thorme de Stokes fournit que ( nouveau, il est facile de vrifier que cette
relation est aussi juste pour l'expression relativiste du champ magntique) :
(37.41)
d'o :
(37.42)
et nous en ressortons finalement que:
(37.43)
Ceci est la "quatrime quation de Maxwell" ou "quation de Maxwell-Ampre".
[VincentIsoz]|Page:
Explication
: La quatrime et dernire quation de Maxwell associe la cration d'un champ
magntique toute variation d'un champ lectrique ou la prsence d'un courant lectrique.
Remarque: Il est vident que cette formulation est aussi relativiste.
Rsum :
Nous avons donc les quatre quations de Maxwell suivantes appeles "formes locales des
quations de Maxwell" (lorsque les intgrales ne sont pas indiques) :
(37.44)
Dans le cas o , les physiciens pour diffrencier le fait que qu'ils ne travaillent pas dans
la vide mais dans la matire crivent les quations locales de Maxwell sous la forme suivante :
(37.45)
o est (rappel) appel "champ de dplacement" ou encore "induction lectrique" et (rappel)

"excitation magntique".
Remarque: Attention! est une raction du vide au champ . Cela s'explique par la
constante de permittivit du vide mise dans l'intgrale (du moins c'est une faon de voir la
chose).
Mais dans le vide et dans le cas o nous considrons une absence de charges, nous obtenons :
(37.46)
Ce rsultat est important car il exprime la propagation possible d'un champ lectrique et
magntique et ce mme en l'absence de sources. Nous utiliserons ces quations pour dterminer
les quations d'onde lectromagntiques plus loin.
Remarque: Il est possible d'exprimer les quations de Maxwell sous forme relativiste (la
relativit restreinte) mais .... en ralit, comme nous l'avons dj fait remarquer, les quations
sont inchanges! En effet, les quations de Maxwell sont dj relativistes. Ceci n'a rien
d'tonnant car les vecteurs des champs lectrique et magntique, le photon (cf. chapitre de
Physique Quantique Des Champs), se propagent la vitesse de la lumire. A cette vitesse, la
relativit est reine et une thorie correcte ne pouvait tre que relativiste. On peut toutefois
[VincentIsoz]|Page:
exprimer
les quations l'aide des notations mathmatiques tensorielle (voir plus loin notre
dmonstration du tenseur du champ lectromagntique). Sous cette forme les quations
deviennent incroyablement simples et compactes (une seule quation extrmement courte).
Formules de cette manire, les champs lectriques et magntiques s'crivent comme un champ
unique appel bien videmment "champ lectromagntique". C'est un champ tensoriel comme
nous le verrons plus loin.
MONOPLES MAGNTIQUES
Remarquons qu'en optant pour le systme de mesure naturel o , nous avons alors pour les
quations de Maxwell dans le vide :
(37.47)
puisque comme nous le dmontrerons plus loin, dans le vide :
(37.48)
Alors la transformation :
(37.49)
amne la seconde paire d'quations prcdentes en la premire ! Cette symtrie des quations de
Maxwell est appele "dualit" et c'est un indice vers lequel le champ lectrique et magntique ne
sont que les parties unifies d'un tout que nous appellerons le "champ lectromagntique".
De plus, si nous introduisons le champ complexe suivant :
(37.50)
la dualit (en prenant la partie relle seulement), s'crit alors :
(37.51)
la paire d'quations de Maxwell indique prcdemment se rduit alors (nous utilisons la

proprit de linarit de produit vectoriel) plus qu'une seule paire d'quation dont il ne faut pas
oublier de prendre la partie relle :
(37.52)
Cependant, cette symtrie ne s'tend pas aux quations de Maxwell avec sources exprimes dans
le systme naturel par :
[VincentIsoz]|Page:
(37.53)
car cela se traduirait au mieux (n'oubliez pas de prendre la partie relle pour le champ intress) :
(37.54)
mais une fois sur deux cela ne marche pas (fait la substitution de vous verrez que vous
obtenez toujours une des quations sur la paire qui est conforme l'autre pas). L'astuce consiste
alors sparer les deux densits en leur partie imaginaire et relles respectives :
(37.55)
Nous obtenons alors (toujours sans oublier de prendre les parties relles) :
(37.56)
il suffit alors de poser . Ces quations sont certes charmantes mais leur
gnralisation n'apporte rien de nouveau cependant car aucune charge magntique (exprime par
) appele "monople magntique" - ont t observes ce jour. Dans le cadre
exprimental, nous disons alors que sont rels tel que nous ayons bien .
QUATION DE CONSERVATION DE LA CHARGE
Nous avons donc dmontr les quatre quations de Maxwell qui sont les fondements de
l'lectrodynamique classique.
Les quations de Maxwell peuvent tre divises en deux groupes:
- des "quations sans source" :
et (37.57)
- des "quations avec sources" (dans le vide) :
et (37.58)
Drivant la premire quation avec sources par rapport au temps:
[VincentIsoz]|Page:
(37.59)
et prenant la divergence de la seconde, nous obtenons :
(37.60)
en simplifiant un peu :
(37.61)
or, et donc:
(37.62)
Aprs simplification nous obtenons :
(37.63)
qui est appele "quation de conservation de la charge" ou "quation de continuit".
Elle s'interprte comme: entre deux instant voisins , la variation dQ de la charge contenue
dans une surface ferme dlimitant un systme ne peut tre attribue exclusivement qu' un
change de charges avec l'extrieur.
Cette quation est trs importante, car elle implique lors de l'tude de la relativit restreinte, que
la charge est une quantit invariante par translation.
THORIE DE JAUGES
Avant de commencer lire ce sous-chapitre, il est de premire importance pour le lecteur d'aller
faire un petit tour dans la section d'Algbre du site, dans laquelle se trouve un chapitre de Calcul
Vectoriel o nous faisons un rappel des diffrents oprateurs vectoriels indispensables en
physique et leurs proprits.
Ce qui va suivre est trs important car outre le fait que nous allons faire apparatre naturellement
un nouveau champ (le potentiel vecteur) qui est indispensable dans certaines quation de la
physique quantique relativistes (voir chapitre du mme nom) nous reprendrons cette dmarche
de jauges dans le chapitre de physique quantique ondulatoire o les consquences sont beaucoup
plus vastes!
Soit la relation connue:
(37.64)
[VincentIsoz]|Page:
il
existe de par les proprits des oprateurs rotationnel et divergence (cf. chapitre de Calcul
Vectoriel) un "potentiel vecteur" tel que :
(37.65)
qui satisfait donc (la divergence du rotationnel d'un champ est toujours nulle car il s'agit d'une
proprit mathmatique) :
(37.66)
Remarque: Le potentiel vecteur est donc... un potentiel ! De mme que nous pouvons dfinir
un potentiel U dont drive , nous pouvons dfinir un potentiel pour le champ . Mais
pour des raisons techniques (provenant de l'expression des rotationnels de et de dans les
quations de Maxwell), le potentiel n'est pas aussi simple que U et ne peut pas s'exprimer
comme un simple scalaire : il faut utiliser un potentiel vecteur.
Si nous portons la relation dans l'quation de Maxwell nous obtenons :
(37.67)
Nous posons maintenant (la notation n'a aucun rapport avec la force newtonienne!):
(37.68)
et nous utilisons les proprits mathmatiques des oprateurs rotationnel et gradient pour crire
une nouvelle relation (le signe "-" est l par anticipation de ce qui suivra):
(37.69)
o ds lors :
(37.70)
o est un "potentiel scalaire".
Remarques:
R1. Le champ semble obir aux mmes proprits que le champ gravitationnel (loi de
Newton-Poisson) mais ce n'est qu'une curiosit (les units et les autres proprits mathmatiques
n'tant pas quivalentes)
[VincentIsoz]|Page:
R2.
Le lecteur voit sans peine que si le potentiel vecteur est nul, nous retrouvons alors (cf.
chapitre d'lectrostatique) :
(37.71)
ce qui renforce les hypothses des dveloppements prcdents (et ce n'est pas tout...)
De plus, les champs et restent inchangs si nous effectuons dans les relations prcdentes
les remplacements suivants (les termes s'annulent trivialement) :
(37.72)
o est une fonction arbitraire de et t.
Nous appelons une telle transformation un "changement de jauge". La libert sur le choix des
potentiels permet de leur imposer une contrainte que nous appelons la "contrainte de Jauge".
Nous utiliserons soit la "jauge de Lorenz" en imposant:
(37.73)
ou soit la "jauge de Coulomb" en imposant:
(37.74)
Remarque: Nous trouvons souvent dans la littrature la dnomination "jauge de Lorentz" la

place de "jauge de Lorenz", car comme nous l'avons dj dmontr dans le chapitre de Relativit
Restreinte, la jauge de Lorenz est invariante dans les transformations de Lorentz.
Montrons qu'il est possible d'imposer la jauge de Coulomb. Pour cela, tant donns et , il
suffit de trouver dans les quations:
(37.75)
tel que la relation (jauge de Coulomb) soit vrifie. Ainsi, doit vrifier
trivialement:
(37.76)
La relation :
(37.77)
[VincentIsoz]|Page:
est
appele "quation de poisson du potentiel vecteur".
De mme, pour montrer qu'il est toujours possible d'imposer la condition de Lorenz, il suffit de
trouver dans les quations prcites :
(37.78)
tel que (nous laissons le soin au lecteur de faire le dveloppement car c'est de l'algbre
lmentaire, sinon quoi envoyez-nous un mail et nous rajouterons ce qui manque) la relation ci-
dessous soit vrifie :
(37.79)
o l'oprateur:
(37.80)
est par dfinition appel le "d'Alembertien" (nous le retrouverons souvent ce terme partir de
maintenant aussi bien en lectrodynamique qu'en physique quantique) qui est donc aussi
invariant par transformation Lorentz comme nous le verrons lors de notre tude de la relativit
restreinte (cf. chapitre de Relativit Restreinte).
Donc sans crire cela avec le d'alembertien nous aurions :
(37.81)
Effectivement :
(37.82)
En reportant les quations :
et (37.83)
dans les deux autres quations de Maxwell dans le vide :
[VincentIsoz]|Page:
et (37.84)
nous obtenons, en faisant apparatre le laplacien par une des proprits des oprateurs
vectoriels rotationnel, gradient et divergence (cf. chapitre de Calcul Vectoriel):
(37.85)
les relations suivantes:
(37.86)
la dernire relation tant appele "jauge arbitraire".
Pour la jauge de Lorenz, ces deux dernires quations se simplifient en (n'hsitez pas nous
contacter si vous ne voyez pas comment) :
(37.87)
que nous appelons "quations d'onde des potentiels lectromagntiques" en analogie avec les
quations d'onde des champs lectrique et magntique que nous dterminerons plus loin.
Pour la jauge de Coulomb, les mmes quations se simplifient en:
(37.88)
Sachant que nous pouvons aussi crire les deux quations d'onde des potentiels
lectromagntiques sous la forme :
(37.89)
Posons maintenant (afin homogniser les units) tel que nous dfinissions un
"quadrivecteur potentiel" qui nous permet d'crire vectoriellement les deux relations ci-dessus de
manire unifie :
[VincentIsoz]|Page:
(37.90)
Remarque: Le fait que le d'alembertien du quadrivecteur potentiel s'exprime partir du

quadrivecteur courant qui est contravariant (cf. chapitre de Relativit Restreinte) nous amne
poser que le quadrivecteur potentiel est lui-mme contravariant!
Relation que nous noterons sous une forme condense de la manire suivante :
(37.91)
o sera appel "quadrivecteur courant".
Remarque: Nous retrouverons ce quadrivecteur lors de notre dtermination du tenseur du

champ lectromagntique ( la diffrence que nous serons en units naturelles mais cela ne
change pas le fond...).
Le quadrivecteur potentiel tel que dfini nous amne pouvoir crire la (quadrivergence) jauge
de Lorenz en faisant usage de la notation tensorielle :
(37.92)
Ce qui permet finalement d''crire la jauge de Lorenz sous forme covariante :
(37.93)
Il s'agit donc d'une quation de la forme de celle de Klein-Gordon pour une particule de masse
nulle (cf. chapitre de Physique Quantique Relativiste). Donc nous pouvons dire dans un sens que
l'invariance de jauge lectromagntique est relie au fait que la masse du photon est nulle!
Remarque: Il est utile de noter que le fait de poser (avec ou sans les units
naturelles o ) est une notation qui sera galement adopte lors de notre tude de l'quation
de Dirac (cf. chapitre de Physique Quantique Relativiste) ou encore en physique quantique de
champs (mis part qu'il y aura une partie imaginaire).
Ces notations nous amnent enfin pouvoir crire :
(37.94)
Nous obtenons ainsi l'quation de continuit :
[VincentIsoz]|Page:
(37.95)
quivalent (sous forme) tensoriel de (voir la dmonstration juste plus haut dans le texte) :
(37.96)
Pour rsumer en gros :
Un certain nombre d'effets physiques se modlisent, selon les cas, par des champs qui peuvent
tre scalaires, vectoriels, spinoriels ou encore tensoriels que nous appelons donc des jauges. Un
certain nombre de phnomnes physiques s'avrent respecter des conditions dites de symtrie,
vis vis de ces jauges. Cette symtrie s'exprime par ce que nous appelons donc une invariance
de jauge.
Par exemple, le champ qui permet de modliser le champ lectromagntique est comme nous
l'avons vu, un champ de quadrivecteurs form d'un potentiel scalaire (dont le gradient est le
champ lectrique ) et d'un potentiel-vecteur (dont le rotationnel est le champ magntique
). Ce champ quadrivectoriel qui permet de modliser le champ lectromagntique est appel
une jauge.
Il s'avre que nous obtenions donc exactement les mme effets physiques sur un systme de
particules charges si nous remplaons cette jauge par une autre jauge en lui rajoutant une
contrainte de Jauge (exemple typique entre la jauge de Lorenz ou de Coulomb vues plus haut).
L'invariance des lois de la physique lors du passage d'une jauge une autre tant une invariance
de jauge. Dans le cas du champ lectromagntique, cette invariance de jauge s'avre exprimer la
conservation de la charge lectrique (comme nous l'avons montr).
Mathmatiquement, de tels changements de jauges s'avrent tre le rsultat de l'action d'un

groupe de symtrie de dimension infinie (transformant ces jauges les unes en les autres) que
nous appelons le "groupe de jauge" de l'interaction considre (ici l'interaction
lectromagntique).
Pour le champ gravitationnel par exemple (cf. chapitre de Relativit Restreinte), l'interaction
gravitationnelle se modlise par un champ de tenseurs symtriques de rang 2 et avec une
signature donne. Ce champ de mtrique est distribu sur une varit 4D modlisant l'espace-
temps. C'est la jauge de l'interaction gravitationnelle. D'aprs la relativit gnrale (principe
d'quivalence) nous ne changeons rien l'interaction gravitationnelle si nous changeons le
systme de coordonnes spatio-temporelles dans lequel nous exprimons la mtrique. Le passage
d'une expression de la mtrique une autre en changeant de systme de coordonnes est aussi un
changement de jauge. L'invariance de jauge de la relativit gnrale exprime alors la possibilit
de passer d'une jauge une autre sans changer pour autant les godsiques suivies par des
particules test tombant en chute libre dans le champ gravitationnel modlis par le champ de
mtrique.
L'invariance de jauge de la relativit gnrale est ce que nous appelons l'invariance par
diffomorphisme (changement de systme de coordonnes bijectif prsentant un certain degr de
rgularit) et le groupe de jauge de la relativit gnrale est donc le groupe des diffomorphisme
de (appel le "groupe souple").
Il convient de prciser aussi que le potentiel vecteur n'est peut-tre pas si virtuel que a. En
[VincentIsoz]|Page:
effet,
il est possible de modifier les trajectoires de particules charges passant l'extrieur du
volume cylindrique o rgne un champ magntique induit par un courant lectrique (circulant
dans l'enroulement d'un solnode o ce champ est "emprisonn"). Il est donc possible
dinfluer sur la trajectoire de particules circulant dans une zone o le champ magntique est
nul mais o son potentiel vecteur ne l'est pas.
Par ailleurs, nous utiliserons les rsultats ici lors de notre tude de la thorie de Yang-Mills dans
la voie de l'unification lectrofaible (voir le modle standard dans le chapitre de Physique
Quantique Des Champs).
Remarque: L'exprience connue qui fait intervenir le potentiel vecteur est celle d'Aharonov-
Bohm (cf. chapitre de Physique Quantique Ondulatoire).
TENSEUR DU CHAMP LECTROMAGNTIQUE
Afin de dterminer le tenseur du champ lectromagntique supposons dans un premier temps

que l'action (cf. chapitre de Mcanique Analytique) d'une particule charge dans un champ
lectromagntique serait donne par (choix priori empirique mais vous verrez un peu plus
loin) :
(37.97)
Remarque: La notation reste rserve l'action d'un particule libre (cf. chapire de
Relativit Restreinte).
Le lagrangien pour une particule charge dans un champ lectromagntique est donc la somme
du lagrangien de la particule en interaction avec le champ lectromagntique additionn du
lagrangien de la particule libre (cf. chapitre de Relativit Restreinte):
(37.98)
Remarque: Il s'agit donc du lagrangien de l'interaction de la particule avec le champ

additionn du lagrangien de la masse de la particule. Ds lors on voit qu'il manque encore le
lagrangien du champ lectromagntique lui-mme en l'absence de charges (appel : lagrangien
du champ libre) mais nous verrons cela plus loin.
Ceci est donc ( priori) le lagrangien d'une particule charge dans un champ lectromagntique.
Nous allons dmontrer que ce lagrangien est correct :
Le moment gnralis est donc (cf. chapitre de Mcanique Analytique et de Relativit

Restreinte) :
[VincentIsoz]|Page:
(37.99)
Pour vrifier que nous avons fait le bon choix de lagrangien au dpart, nous allons obtenir les
quations du mouvement et s'assurer qu'elles concident avec la force de Lorentz. Les quations
de Lagrange sont, dans ce cas :
(37.100)
Or nous avons :
(37.101)
et donc :
(37.102)
Mais nous avions fait remarquer lors de la dfinition du potentiel scalaire que d'o :
(37.103)
Nous devons donc ncessairement avoir par analogie avec la force de Lorentz :
(37.104)
Il nous faut donc avant de poursuivre vrifier que :
(37.105)
Avec :
(37.106)
En composantes :
[VincentIsoz]|Page:
(37.107)
Donc :
(37.108)
et comme :
(37.109)
Nous avons donc bien l'galit :
(37.110)
Ces dveloppements confirment donc notre hypothse initiale comme quoi l'action du champ
[VincentIsoz]|Page:
peut
s'crire :
(37.111)
et qu'elle exprime l'interaction d'une particule charge avec un champ (car on y retrouve la force
de Lorentz!).
Nous avons donc maintenant dmontr que le "lagrangien de l'interaction courants-champs" :
(37.112)
dont avions suppos empiriquement la forme au dbut est donc finalement bien correct !
L'intgrale d'action s'crivant alors :
(37.113)
Introduisons la vitesse de la particule sous la forme et l'intgrale s'crit :
(37.114)
Nous avons vu en relativit restreinte que :
(37.115)
et de mme :
(37.116)
Les intervalles d'espace-temps sont des invariants tel que (cf. chapitre de Relativit Restreinte) :
(37.117)
Si le rfrentiel O' n'est pas en mouvement ), nous avons:
(37.118)
d'o :
(37.119)
ce qui s'crit aussi :
[VincentIsoz]|Page:
(37.120)
Ds lors :
(37.121)
Faisons usage du quadrivecteur potentiel (voir plus haut) :
(37.122)
Et en faisant usage du quadrivecteur dplacement (cf. chapitre de Relativit Restreinte) :
(37.123)
L'expression de l'action d'une particule charge dans un champ lectromagntique et dans une
mtrique de Minkowski (cf. chapitre de Relativit Restreinte et Relativit Gnrale) se rduit
finalement l'expression condense :
(37.124)
avec donc :
(37.125)
sans oublier que sur ce site nous utilisons la mtrique (cf. chapitre de Relativit
Restreinte et Relativit Gnrale).
Remarquons que l'intgrale d'action en l'absence de champ magntique et lectrique s'crit :
(37.126)
ce qui correspond bien ce que nous avons obtenu en relativit restreinte pour une particule
libre !
D'aprs le principe de moindre action, l'intgrale d'action a une variation nulle pour le
mouvement effectif de la particule, soit :
(37.127)
[VincentIsoz]|Page:
Remarque: De par l'galit avec zro, nous pouvons liminer le signe moins devant
l'intgrale.
Utilisant l'expression de l'abscisse curviligne (cf. chapitre Calcul tensoriel et de Relativit

Gnrale) :
(37.128)
Pour la mtrique de Minkowski nous pouvons crire (rappelons que dans la mtrique euclidienne
seulement les termes de la diagonale o sont non nuls) :
(37.129)
Ainsi :
(37.130)
l'intgrale prcdente s'crit alors :
(37.131)
Cela donne en utilisant les composantes curvilignes (cf. chapitre de Calcul Tensoriel) :
(37.132)
Intgrons par partie (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral) seulement les deux premiers
termes de l'intgrale :
(37.133)
Intgrons par parties (cf. chapitre de Calcul Intgral Et Diffrentiel) la premire intgrale :
(37.134)
Or, comme :
et (37.135)
Alors :
[VincentIsoz]|Page:
(37.136)
Avec :
et (37.137)
Alors :
(37.138)
Les quantits tant arbitraires, l'expression entre crochets est nulle :
(37.139)
Notons :
(37.140)
Les quantits contravariantes forment les composantes de ce que nous appelons le "tenseur
du champ lectromagntique" ou le "tenseur de Faraday" ou plus couramment le "tenseur de
Maxwell". Nous disons alors que est le "rotationnel du potentiel".
Les "quations du mouvement d'un particule dans un champ lectromagntique" prennent ainsi
la forme :
(37.141)
Remarques:
R1. La lettre F est choisie relativement au physicien Faraday.
[VincentIsoz]|Page:
R2.
Certains physiciens appellent cette relation : "godsique corrige par une force de
Lorentz" (ce qui n'est au fond pas faux)
R3. Le tenseur de champ lectromagntique est invariant sous les transformations :
(37.142)
Effectivement :
(37.143)
Dans une mtrique de Minkowski (nous allons avoir besoin du tenseur de champ
lectromagntique dans le chapitre de Relativit Restreinte, d'o le choix de cette mtrique),
nous avons cependant :
(37.144)
Ce qui donne :
(37.145)
Le terme est traditionnellement toujours note (mme s'il n'est pas plus
totalement contravariant).
Il nous reste dterminer les composantes du tenseur contravariant (tenseur qui a la

proprit d'tre antisymtrique tel que ).
Commenons par le plus simple. Nous supposerons comme vident que :
(37.146)
Ensuite, en se rappelant que :
(37.147)
[VincentIsoz]|Page:
D'o
(rappelons que la mtrique de Minkowski est du type ):
(37.148)
Ce qui nous donne pour l'instant :
(37.149)
Maintenant, tant connu que et les autres composantes du tenseur

s'crivent compte tenu de :
(37.150)
et donc :
(37.151)
ainsi, avec les drives partielles contravariantes selon la mtrique de Minkowski :
(37.152)
Ainsi, nous avons :
[VincentIsoz]|Page:
(37.153)
Mais comme nous le verrons en relativit restreinte, le vrai tenseur du champ lectromagntique
est tre dfini par :
(37.154)
afin que les transformes de Lorentz soient conformes.
Ce qui fait que l'quation du mouvement est finalement :
(37.155)
L'expression sous forme tensorielle du champ lectromagntique met bien en vidence l'unit du
champ lectromagntique alors que gnralement les champs lectrique et magntique sont
considrs sparment en thorique classique.
Mais comme en physique thorique nous travaillons souvent en units naturelles (c'est un peu la
norme...), nous avons alors :
(37.156)
et donc l'quation du mouvement :
(37.157)
En notant maintenant les composantes de 1 4 au lieu de 0 3 (c'est plus facile pour les lves
de se reprer dans la matrice) et sans oublier que les drives partielles sont covariantes et en
adoptant, nouveau, les units naturelles tel que (in extenso ), les deux quations
de Maxwell avec sources s'crivent :
[VincentIsoz]|Page:
(37.158)
En utilisant le tenseur du champ lectromagntique, il apparat alors remarquablement que ces

deux quations peuvent tre crites sous la forme de l'quation tensorielle condense suivante :
(37.159)
o est le "quadrivecteur courant" dfini par (en units naturelles!) :
(37.160)
En utilisant la premire dfinition du tenseur de Faraday (celle o les composantes du champ

sont divises par c)et en prenant pour connu (nous le dmontrerons plus tard) que
nous avons dans le systme SI :
avec (37.161)
Comme nous allons de suite le voir, la partie temporelle de cette quation donne la divergence
du champ lectrique et la partie spatiale le rotationnel du champ magntique.
Remarque: Nous avions dj rencontr (dfini) ce quadrivecteur lors de notre tude de la

jauge de Coulomb plus haut ainsi que lors de notre tude de la relativit restreinte (cf. chapitre
de Relativit Restreinte).
Effectivement :
[VincentIsoz]|Page:
(37.162)
De mme, les deux quations de Maxwell :
(37.163)
peuvent s'crire sous la forme condense tensorielle :
(37.164)
Effectivement :
(37.165)
Finalement toutes les quations de Maxwell, en adoptant les units naturelles, se rsument :
[VincentIsoz]|Page:
(37.166)
Nous pouvons aussi utiliser le symbole d'antisymtrie (cf. chapitre de Calcul Tensoriel) tel que
nous puissions crire :
(37.167)
avec pour rappel :
Le lagrangien que nous avons dtermin plus haute n'est cependant pas complet. Effectivement,
lorsque nous appliquons le principe variationnel nous avons dj vu de nombreuses fois dans les
diffrents chapitres de ce site (mcanique classique, mcanique ondulatoire, magntostatique,
relativit restreinte, relativit gnrale, etc.) que nous pouvions obtenir les quations du
mouvement (trajectoires) des sujets (corps) tudis. Les quations obtenues contenaient aussi des
paramtres qui expliquaient la source de ce mouvement (proprits de la matire, vitesse, champ,
etc.) comme cela a t le cas avant!
Prcdemment, nous avons appliqu le principe variationnel sur le lagrangien d'interaction

charge-champ (magntique + lectrostatique) et avons obtenu l'quation du mouvement corrige
par la force de Laplace.
Lorsque nous avons dtermin les quations du mouvement de la particule charge partir du
principe de moindre action, nous avons fix le champ lectromagntique (le champ est connu) et
nous avons fait varier la trajectoire. Le principe variationnel, doit alors galement nous permettre
d'obtenir les quations du champ partir de la dmarche inverse : nous fixons la trajectoire de la
particule (trajectoire connue) et nous faisons varier le champ lectromagntique (potentiel et
tenseur).
Nous devrions alors obtenir les quations de Maxwell qui, au mme titre que l'on obtient ce qui
fait le mouvement de la particule lors l'on fixe le champ dans le principe variationnel, nous
donne l'information sur ce qui est la source du champ lectrique et magntique lorsque l'on fixe
la trajectoire dans le principe variationnel.
L'envie est alors trs grande de reprendre simplement l'expression de l'action obtenue plus haut :
(37.168)
et de lui appliquer une variation sur le champ aprs un petit changement dans la manire de
l'crire :
Nous savons que les charges lectriques bien qu'elles soient ponctuelles, sont considres
[VincentIsoz]|Page:
gnralement
comme un charge transporte par un courant rpartie de faon continue dans
l'espace. Soit cette densit de charge, nous avons alors tel que :
(37.169)
Considrons des charges lectriques se dplaant la vitesse v et crivons la quantit suivante

(ne pas oublier que nous continuons travailler en units naturelles tel que !) :
(37.170)
avec en units naturelles :
Ainsi nous avons :
(37.171)
Si nous appliquons le principe variationnel seulement sur le champ (constant en amplitude donc
la source du champ est constante telle que ) et que nous considrons donc le mouvement
des charges connues, il est immdiat que le premier terme ci-dessus est nul. Nous avons alors :
(37.172)
pour que cette intgrale soit nulle il faudrait que soit nul ce qui est plutt gnant si nous
souhaitons dterminer les caractristique d'une source qui alors n'existerait pas... Ds lors, nous
remarquons qu'il manque quelque chose notre lagrangien!
L'ide est alors la suivante : nous connaissons une quation tensorielle qui fait intervenir la
densit de courant qui est et qui implicitement contient les deux seules quations
de Maxwell qui donnent des informations sur la source des champs lectrique et magntique
respectifs (les deux autres donnant des proprits des champs et non pas des sources) soit
(toujours en units naturelles) :
(37.173)
Il est donc suffisant d'obtenir ces deux quations (donc l'quation tensorielle y relative) suite au
principe variationnel pour avoir les proprits de la source du champ.
Ce qui signifie simplement que dans l'idal nous devrions (et attendons ) avoir est :
[VincentIsoz]|Page:
(37.174)
o l'intgrale s'annule exactement lorsque !
Il est alors tenant d'crire quelque chose de la forme (remarquez que nous avons abaiss l'indice
du potentiel A et mont celui de la densit de courant j dans la seconde intgrale ce qui ne
change rien mathmatiquement parlant au rsultat)
(37.175)
Nous pouvons nous aider de la proprit suivante des quantits du lagrangien pour dterminer
l'expression "???" manquante : ils sont tous invariants. En d'autres termes et pour rappel, leur
pseudo-norme (scalaire) est gale par changement de rfrentiel de Galilen (cf. chapitre de
relativit Restreinte) telle que :
(37.176)
La premire relation est vidente, nous l'avons dj dmontre de nombreuses fois. La deuxime
l'est peut-tre moins alors donnons une petit indication (non gnrale) pour vrifier quelle soit
correcte : est le produit scalaire de j et de A. Si nous faisons subir la mme (quadri)rotation
aux deux vecteurs, puisque les transformations de Lorentz sont des rotations (cf. chapitre de
Relativit Restreinte), l'angle entre j et A reste inchang et donc le produit scalaire.
Il nous faut donc ceci dit, trouver la quantit "???" comme tant un scalaire invariant faisant
intervenir le tenseur de Faraday d'une manire ou d'une autre.
Nous pouvons alors essayer directement avec la quantit suivante (sachant d'avance, grce nos
prcurseurs que c'est la bonne hypothse) :
(37.177)
faisant intervenir le tenseur covariant et contravariant de Faraday car nous savons que :
1. C'est un scalaire invariant. Effectivement, crivons en termes de champs lectriques

et magntiques pour en comprendre la signification physique (en units naturelles) :
[VincentIsoz]|Page:
(37.178)
Remarque: Si nous n'tions pas en units naturelles, le rsultat du calcul serait de la forme :
(37.179)
La quantit (ou en units naturelles) est donc un invariant du champ.
Exemple:
Dans un rfrentiel O, considrons une onde lectromagntique plane. Les modules du champ
lectrique et du champ magntique sont relis par (voir plus loin la dmonstration).
L'invariant du champ considr est donc nul. Dans un autre rfrentiel, avec la mme structure
du champ, nous aurons alors aussi .
2. Parce qu'un variationnel sur ce terme donne :
(37.180)
o l'on devine qu'en creusent un peu, contient implicitement le terme . Nous voyons
aussi qu'un facteur 2 apparat tel qu'il nous faudra introduire une constante de normalisation ,
ne serait-ce dj aussi que pour l'homognit des units de l'expression de l'action.
Donc finalement essayons avec quelque chose du genre :
(37.181)
A prsent, pour chercher les quations du champ lectromagntique, nous considrons que les
mouvements des charges sont connus et nous utilisons le principe de moindre action en faisant
varier seulement les composantes du potentiel-vecteur et celles du tenseur du champ
lectromagntique.
[VincentIsoz]|Page:
Il
en rsulte que la variation de la premire intgrale est nulle et qu'il reste :
(37.182)
Substituons dans la seconde intgrale, les composantes par leur expression implicite
, il vient :
(37.183)
Or nous savons que est gal puisque le tenseur de Faraday est antisymtrique :
(37.184)
Rien ne nous empche de permuter les indices dans le premier membre droite de l'galit :
(37.185)
Donc finalement :
(37.186)
Intressons nous la seconde intgrale :
(37.187)
En appliquant le thorme de Fubini (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral) qui dit que
l'on peut intgrer selon n'importe quel ordre les variables d'intgration (sous certaines conditions)
on peut alors appliquer l'intgration par parties (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral) de
manire crire :
(37.188)
o dS reprsente la frontire-surface de l'hyper-volume sur lequel on intgrait initialement

et qui omet la variable prise en considration par le choix de l'indice suprieur v.
Maintenant selon l'indice suprieur v concern, les bornes du premier terme de l'galit :
[VincentIsoz]|Page:
(37.189)
seront sur les composantes de temps ou les composantes d'espace. Si nous nous concentrons sur
les bornes temporelles d'intgration, il s'agit des moments initiaux et finaux de l'action sur
laquelle nous appliquons ce variationnel.
Or aux extrmits temporelles, le variationnel du potentiel vecteur est nul (par dfinition)
donc l'intgrale sur la composante de temps sera nulle.
Maintenant sur les composantes spatiales, les bornes (spatiales) sont celles qui permettent
d'intgrer la surface-frontire de l'hyper-volume au temps final. Si celui-ci est pris comme
l'infini, le rayon de la surface-frontire sera infini et en tout point de cette surface, l'nergie
transporte par le champ ainsi que l'amplitude des composantes du champ sera nulle (voir
dmonstration plus bas).
Donc le variationnel de l'action s'crit finalement :
(37.190)
Les variations du potentiel-vecteur tant arbitraire, l'intgrale prcdente sera nulle si

l'intgrande elle l'est, d'o la relation
(37.191)
ce qui nous amne :
(37.192)
nous retrouvons donc les deux quations de Maxwell donnant exprimant la source si et
seulement si (en units naturelle) :
(37.193)
Nous avons donc alors :
(37.194)
Avec finalement pour "lagrangien total de l'interaction charge-champ" en units naturelles est :
(37.195)
ou avec le systme SI :
[VincentIsoz]|Page:
(37.196)
Remarque: Nous reviendrons sur ce lagrangien avec une autre approche (trs intressante)
dans le chapitre de Physique Quantique Des Champs.
QUATIONS D'ONDE LECTROMAGNETIQUE
Maxwell supposa que l'onde lectromagntique tait une combinaison des phnomnes
qu'explicitent la troisime et quatrime quation. Si une onde lectromagntique est loigne de
sa source on peut alors ngliger la densit superficielle de courant de la source comme ayant une
influence nulle sur l'onde (nous disons alors que ce sont les quations de Maxwell sans source
dont nous avons dj fait mention plus haut). Alors, les troisime et quatrime quations de
Maxwell s'crivent :
et (37.197)
Les champs d'excitation magntique et lectrique tant perpendiculaires, plaons-les de

faon commode dans un systme d'axes orthogonaux unitaires et euclidiens appartenant
en choisissant que:
et (37.198)
Remarque: Attention! Il faut bien se rappeler que dans ce qui suit, H est la composante en z
de et E la composante en y de .
Le calcul (simple) de et donne, aprs simplification:
et (37.199)
d'o:
et (37.200)
En identifiant les termes semblables, nous obtenons "l'quation de propagation" du champ

lectrique :
(37.201)
et procdant de manire identique :
[VincentIsoz]|Page:
(37.202)
relations qui sont toutes deux de la forme d'une quation d'onde (cf. chapitre de Mcanique
Ondulatoire) de la forme (rappel) d'une quation de Poisson :
(37.203)
o nous avons :
et (37.204)
La vitesse de propagation de l'onde lectromagntique dans le vide est donc:
(37.205)
les units ainsi que les valeurs numriques concordent...
La vitesse de propagation de l'onde lectromagntique dans la matire est donc:
(37.206)
car l'exprience montre que nous ne pouvons dpasser la vitesse de la lumire, ce qui est
un des postulats de la relativit restreinte et gnrale.
Donc nous pouvons finalement crire :
(37.207)
soit en utilisant le d'Alembertien en une dimension :
(37.208)
A dfaut d'avoir trouv l'expression directe de E(x,t) et B(x,t), nous venons d'obtenir des
quations diffrentielles ne contenant qu'un seul de ces champs. Nous appelons ces quations
respectivement "quation d'onde pour le champ lectrique" et "quation d'onde pour le champ
d'induction magntique".
Elles ont la mme forme et admettent une solution du mme type. Une solution vidente et
particulire (nous laissons le soin au lecteur de faire cette vrification) des ces quations
[VincentIsoz]|Page:
diffrentielles
est la fonction trigonomtrique sinus:
(37.209)
en se rappelant la relation entre la pulsation , la vitesse de propagation c et le nombre d'onde k

que nous avions dmontr dans le chapitre de Mcanique Ondulatoire.
Une solution plus gnrale est la somme des solutions triviales (cf. chapitre de Calcul
(37.210)
Mais nous avons vu lors de notre tude des phaseurs (cf. chapitre de Mcanique Ondulatoire)
que cette solution relle n'est qu'un cas particulier d'une solution plus gnrale et se trouvant
dans le corps des complexes. Donc finalement, nous pouvons crire :
(37.211)
ce qui constitue l'onde plane monochromatique qui est le type d'onde le plus simple manipuler
en physique.
En trois dimensions, la solution est par extension :
(37.212)
Remarque: L'onde monochromatique ne peut pas reprsenter une ralit physique. En effet,
si nous calculons l'nergie lectrique associ tout l'espace, nous obtenons pour celle-ci une
nergie infinie (car elle n'a ni dbut, ni fin!) ce qui n'est pas raliste.
Or, l'quation des ondes est linaire (solution est toujours la somme d'autres solutions). Donc
ceci implique qu'une superposition d'ondes de frquences diffrentes (nombre d'onde et
pulsation aussi alors!) est galement solution. Ainsi, en variant le vecteur d'onde (et
implicitement via sa norme, la pulsation, la frquence et la priode) nous balayons galement
l'ensemble des directions de propagation possibles.
Ecrit mathmatiquement cela donne, pour le champ lectrique :
(37.213)
et rien ne nous empche de sortir un coefficient de l'amplitude initiale du champ tel que :
[VincentIsoz]|Page:
(37.214)
et nous retrouvons donc ici une relation trs similaire une transforme de Fourier inverse (cf.
chapitre sur les Suites Et Sries) ce qui est remarquable! Alors l'astuce consiste maintenant
poser car la relation prcdente n'est alors pas qu'une simple analogie avec la transforme
de Fourier, c'est une transforme de Fourier!
Nous pouvons donc relier le champ rel au champ :
(37.215)
Ces deux relations tant souvent condenses sous la forme :
(37.216)
Le champ rel est donc l'instant initial la transforme de Fourier inverse du champ . Le
terme reprsente donc la composante spectrale lie au vecteur d'onde particulier du
champ rel. Cette solution gnrale de l'quation des ondes s'appelle un "paquet d'ondes"
Rappels :
R1.Identiquement la mcanique ondulatoire (cf. chapitre de Mcanique Ondulatoire), les

coefficients (pulsation) et (nombre d'onde) sont exigs pour exprimer la variation du sinus
par des radians et pour lui donner une direction et une pulsation.
R2. La priodicit dans le temps de la fonction sinus impose:
(37.217)
d'o la dfinition de la priode de l'onde :
(37.218)
R3. La priodicit dans l'espace donne permet de dfinir faon identique la longueur d'onde de la
[VincentIsoz]|Page:
fonction
comme :
(37.219)
Nous constatons donc que l'onde plane se dplace selon x en parcourant une distance en un
temps T. La vitesse de l'onde lectromagntique est alors:
(37.220)
En introduisant:
(37.221)
dans nous obtenons le rsultat remarquable pour l'onde plane oscillatoire:
(37.222)
QUATION DE HELMOLTZ
Maintenant, examinons en dtail une autre solution de la forme :
(37.223)
o cette fois-ci, nous faisons explicitement mention des coordonnes afin d'viter toute
confusion.
Remarque: La solution particulire avec le cosinus est plus apprcie par les enseignants que
celle avec le sinus car elle permet comme nous allons le voir, une criture condense avec les
phaseurs (cf. chapitre de Mcanique Ondulatoire).
Si nous utilisons la notion de phaseur, nous pouvons rcrire cette solution sous la forme :
(37.224)
Donc :
(37.225)
dans l'quation d'onde :
[VincentIsoz]|Page:
(37.226)
nous obtenons :
(37.227)
qui n'est d'autre que "l'quation de Helmoltz" (pour l'lectrodynamique) une dimension. Il
s'agit btement de l'quation d'onde crite d'une manire traditionnelle particulire que nous
retrouvons dans de nombreux autres domaines de la physique.
NERGIE VHICULE
Il est vident que toute onde lectromagntique transporte donc de l'nergie. Exprimons la valeur
de cette nergie.
La direction de propagation d'une onde lectromagntique tant celle du vecteur , nous

dfinissons alors le vecteur de Poynting comme:
(37.228)
dont la valeur s'exprime en joules par seconde et par unit de surface:
La norme du vecteur de Poynting reprsente donc la puissance instantane qui est transporte par
l'onde lectromagntique travers une surface unitaire, perpendiculaire (nous insistons sur le
"perpendiculaire") sa direction de propagation. Ds lors, nous pouvons aussi crire le vecteur
de Poynting sous la forme (attention ne pas confondre l'nergie et le champ lectrique qui sont
reprsent par la mme lettre) :
(37.229)
o est comme l'habitude le vecteur unitaire perpendiculaire (cette dernire relation

nous sera utile pour tudier une petite proprit du rayonnement synchrotron).
Pour une onde lectromagntique plane, la norme du vecteur de Poynting vaut:
(37.230)
Cette grandeur varie en fonction du temps et du lieu. En un endroit donn, sa valeur moyenne est
la valeur moyenne du pendant une priode :
Rappel:
[VincentIsoz]|Page:
(37.231)
Donc :
(37.232)
La valeur moyenne du vecteur de Poynting d'une onde lectromagntique plane est une
constante qui ne dpend ni de la position et du temps.
Remarque: Nous pouvons faire une analogie ose et amusante avec l'lectronique en faisant
une analyse dimensionnelle du produit ci-dessus. Nous avons :
(37.233)
...pour dmontrer l'nergie contenue dans une unit de volume les physiciens pragmatiques
feraient une analyse dimensionnelle. Evitons cela et intressons nous toujours au cas particulier
de l'onde plane:
Basons-nous sur l'nergie lectrique d'une capacit plane idale productrice d'ondes
lectromagntiques planes avec un rendement de 100%:
(37.234)
et notons la densit volumique d'nergie :
(37.235)
d'o nous tirons que :
(37.236)
et l'nergie totale transporte par l'onde lectromagntique dans ce cas particulier est donc:
(37.237)
Donc la densit d'nergie lectrique d'une onde lectromagntique est gale sa densit
[VincentIsoz]|Page:
d'nergie
magntique.
De par ce rsultat, nous sommes amens dfinir "l'intensit I (moyenne) d'une onde
lectromagntique" par la valeur moyenne de son vecteur de Poynting:
(37.238)
C'est donc la puissance moyenne que transporte l'onde par unit de surface. Or, nous avons
dmontr plus haut l'expression moyenne du vecteur de Poynting, ce qui nous amne crire :
(37.239)
Maintenant, utilisant la relation entre nergie et quantit de mouvement (cf. chapitre de Physique
Quantique Ondulatoire):
(37.240)
nous obtenons la densit de quantit de mouvement de l'onde lectromagntique:
(37.241)
Or si la direction de est perpendiculaire au front d'onde et est donc confondue avec la

direction de propagation de l'onde son module est:
(37.242)
Nous avons donc pour la densit de quantit de mouvement:
(37.243)
Comme la quantit de mouvement doit avoir la direction de la propagation, nous pouvons crire
sous forme vectorielle:
(37.244)
Si une onde lectromagntique possde de la quantit de mouvement, elle possde aussi une
densit de moment cintique. Le moment cintique par unit de volume est alors:
(37.245)
Ainsi, une onde lectromagntique transporte de la quantit de mouvement et du moment
[VincentIsoz]|Page:
cintique
aussi bien que de l'nergie!!!
Ce rsultat n'est pas surprenant. Une interaction lectromagntique entre deux charges
lectriques implique un change d'nergie et de quantit de mouvement entre les charges. Cela
s'effectue par l'intermdiaire du champ lectromagntique qui transporte une densit d'nergie et
de quantit de mouvement changs.
MISSIONS
Pour prvoir la forme et les proprits du rayonnement mis par des antennes ou autres sources il
faudrait rigoureusement faire appel des ordinateurs et aux modles numriques correspondants
au problme tudier. Formellement, le rsolution des quations de Maxwell dans des systmes
macroscopiques est assez difficile et prend du temps. De plus, ceci est plutt le travail de
l'ingnieur qui cherche une exploitation pratique partir de thories fondamentales. Le physicien
thoricien s'intresse aux fondements de l'univers et aux systmes isols et parfaits.
Cependant, nous souhaiterions exposer la thorie de la diffraction et pour cela, nous devons faire
un crochet thorique une approximation des proprits du rayonnement d'une source ponctuelle
sphrique dans le vide.
L'onde dans le cas d'une source ponctuelle sphrique se propage sphriquement dans l'espace
(nous parle alors "d'onde sphrique") et le vecteur de Poynting est radial.
Les vecteurs et sont localement contenus dans le plan tangent la sphre de

rayon r (c'est logique!).
Pour que le flux d'nergie soit constant, l'intensit de l'onde doit diminuer avec la distance. En
effet, la conservation de l'nergie impose qu' travers une sphre de rayon l'nergie
rayonne par unit de temps soit gale celle qui traverse la sphre de rayon :
(37.246)
Ceci implique naturellement:
(37.247)
Mais:
(37.248)
ce qui implique:
(37.249)
Nous pouvons faire de mme pour la composante du champ magntique.
[VincentIsoz]|Page:
Conclusion
: l'intensit I d'une onde lectromagntique sphrique se propageant dans le vide
diminue en et l'amplitude des champs lectrique et magntique diminue en 1/r. Par
extension (information importante pour les tlphones portables) l'nergie transporte diminue
donc en .
Il est facilement comprhensible maintenant d'apprhender pourquoi les physiciens utilisent

systmatiquement la frquence pour caractriser une onde car l'amplitude n'est pas constante
dans le vide alors que la frquence est une sorte de signature de l'metteur qui ne se perd pas
travers l'espace!!!
RAYONNEMENT SYNCHROTRON
Considrons une charge en mouvement uniforme rectiligne. Les champs lectrique et

magntique d'une telle charge ont t tudis dans les chapitres prcdents. Nous avons
galement dmontr plus haut que le champ magntique est dans cette configuration, toujours
perpendiculaire au champ lectrique. La premire consquence est que le champ lectrique est
radial et le champ magntique transversal.
Donc si nous entourons la particule en mouvement d'une surface sphrique ferme imaginaire,
nous avons alors trivialement (voir la dfinition du vecteur de Poynting) :
(37.250)
puisque effectivement, en tout point de la surface, en est perpendiculaire, tangent, donc

tangent aussi et donc l'angle entre et est gal un angle droit donc le produit
scalaire est nul.
Donc en conclusion le flux total d'nergie rayonne est nul pour une charge en mouvement
rectiligne uniforme. Autrement dit, une charge en mouvement rectiligne uniforme, ne rayonne
pas d'nergie lectromagntique mais transporte avec elle l'nergie du champ lectromagntique
(nous voil rassur !). Ceci est confirm par les observations exprimentales.
Cependant, la situation est trs diffrente pour une charge en mouvement acclr. Le champ
lectrique d'une charge acclre n'est plus radial et ne possde plus la symtrie par rapport la
charge qu'il possde lorsque le mouvement est uniforme (nous allons le dmontrer).
Consquence une charge lectrique acclre rayonne de l'nergie lectromagntique et donc
voit son nergie cintique diminuer !
Une conclusion importante est qu'il faut, pour maintenir une charge en mouvement acclr,
fournir de l'nergie pour compenser celle perdue par rayonnement. Si la particule au lieu d'tre
acclre est dclre (c'est typiquement ce que nous cherchons faire en radioprotection)
nouveau la particule va mettre de la mme manire le mme rayonnement (nous allons aussi le
dmontrer). C'est ce qui ce produit, par exemple, lorsqu'une charge, telle qu'un lectron ou un
proton, heurte une cible grande vitesse. Une fraction substantielle de son nergie totale s'en va
sous forme d'un rayonnement appel "rayonnement de freinage" ou plus communment
"bremsstrahlung" (de l'allemand Bremsung : freinage; et Strahlung : rayonnement).
Les quations que nous allons dterminer restent valable pour n'importe quel type de mouvement
acclr relativiste ou non. Par exemple, une particule charge se dplaant sur une orbite
circulaire est soumise une acclration centripte et met donc du rayonnement. Par
consquent, lorsqu'un ion est acclr dans un acclrateur cyclique, comme un cyclotron, un
[VincentIsoz]|Page:
btatron
ou un synchrotron, une fraction de l'nergie qui lui est fournie est perdue sous forme de
rayonnement lectromagntique, cet effet tant relativement plus important dans les
acclrateurs cycliques que dans les acclrateurs linaires.
Quand les charges atteignent des nergies trs leves, comme cela se produit dans les
synchrotrons o l'acclration est grande (heureusement pour nous car cela nous permettre de
faire une petite approximation fort utile), les pertes dues au rayonnement, appel
"rayonnement synchrotron", deviennent importantes et constituent une limitation srieuse dans la
construction d'acclrateur cycliques de trs haute nergie mais restent cependant infiniment
utiles l'industrie de pointe.
Une autre considration importante se rapport la structure atomique. Selon le modle atomique
de Rutherford (cf. chapitre de Physique Quantique Corpusculaire), nous imaginons l'atome
comme form d'un noyau central charg positivement, les lectrons chargs ngativement
dcrivant autour de lui des orbites fermes. Mais ceci implique, que les lectrons se dplacent
suivant un mouvement ayant une acclration et, si nous appliquons les ides dveloppes
jusqu' maintenant, tous les atomes devraient rayonner continuellement de l'nergie (mme en
l'absence de source d'nergie extrieure comme le Soleil). Par suite de cette perte d'nergie, les
orbites lectroniques devraient se contracter, amenant une rduction correspondante de la taille
de tous les corps. Heureusement pour nous, cela ne s'observe pas (la matire ne s'effondre pas
sur elle-mme) mais cela nous amne donc supposer dans le cadre du modle de Rutherford
que les mouvements des lectrons dans les atomes est gouvern par certains principes
supplmentaires que nous n'avons pas encore envisags. C'est ce qui nous amnera crer le
modle de Bohr de l'atome (cf. chapitre de Physique Quantique Corpusculaire) mais qui aura, lui
aussi comme ne le verrons, d'autres dfaut.
Pour dterminer l'nergie mise par une charge en mouvement acclr nous allons devoir faire
usage d'outils mathmatique qui ne sont plus du mme niveau que ceux utiliss prcdemment. Il
est donc conseill que le lecteur ait un bon bagage mathmatique. Par ailleurs,
exceptionnellement nous ferons usage de logiciels de calculs pour certains points du
dveloppement.
Considrons tout d'abord le schma suivant :
(37.251)
Lorsque la distribution de charges et la distribution de courant se trouvent au

point , le point M reoit l'onde lectromagntique mise par les charges et le courant lorsqu'ils
taient au point c'est--dire l'instant t' ( cause de la vitesse limite de la propagation du
champ dans l'espace). Le retard temporel est la dure de propagation depuis le point vers le
point M, soit :
[VincentIsoz]|Page:
(37.252)
Donc :
(37.253)
Soit :
(37.254)
Les potentiels au point de coordonne vectorielle au temps t ont au vu des rsultats obtenus
dans les deux chapitres prcdents les relations suivantes pour expressions :
(37.255)
Remarque: Nous allons faire usage de ces deux relations du potentiel dans notre tude du
champ rayonn car leur forme mathmatique similaire nous permettra, du moins nous
l'esprons, de simplifier les dveloppements.
Ces deux relations nous sont dj partiellement connues, la premire qui exprime le potentiel
lectrique (retard) a t dmontre dans le chapitre d'lectrostatique dans le cadre non
relativiste (donc nos calculs risquent de ne pas tre corrects si nous tombons un rsultat qui
dpend de la vitesse ! nous verrons bien).
Concernant la deuxime relation qui exprime le potentiel-vecteur retard, nous avons vu plus
haut que tait toujours juste au gradient d'une fonction additive prs pour (de par
les proprits des oprateurs vectoriels diffrentiels) tel que :
(37.256)
et que soit sous forme relativiste ou non, nous avions :
(37.257)
Rappelons aussi (cf. chapitre de Magntostatique) que :
[VincentIsoz]|Page:
(37.258)
Il s'ensuite que si nous posons :
(37.259)
que nous retrouvons la loi de Biot-Savart puisque si et seulement si ne dpend pas de r alors
(trivial) :
(37.260)
Nous obtenons donc bien :
(37.261)
Bien que cette forme du potentiel vecteur ne donne que la loi de Biot-Savart sous forme non
relativiste, comme elle satisfait toujours :
(37.262)
elle est quand mme valable dans le cadre relativiste car cette quation de Maxwell ne dpend
pas de la vitesse. De plus, si nos rsultats dans l'tude du rayonnement synchrotron nous donnent
la fin une expression indpendante de la vitesse, nous aurons encore une fois confirm cet tat
de fait.
POTENTIELS DE LINARD-WIECHERT
Soit le cas o une particule de masse m et de charge q parcourt une trajectoire . Par rapport
un point origine O, sa coordonne vectorielle est , son vecteur vitesse sera not:
(37.263)
et son acclration:
[VincentIsoz]|Page:
(37.264)
Si la charge ponctuelle q se situe l'origine O, nous avons vu dans le chapitre de Calcul

Diffrentiel Et Intgral que la fonction de Dirac nous donne :
(37.265)
ainsi que si la charge ponctuelle q se situe une abscisse , nous avions :
(37.266)
Ce qui vient d'tre dit pour un espace une dimension peut aussi tre appliqu un espace trois
dimensions comme nous l'avions vu et nous crivons alors :
(37.267)
Si nous choisissons pour units pour la fonction de Dirac des , alors nous pouvons crire :
(37.268)
o est alors la charge totale au point .
Pour la distribution de la densit de courant, avons de mme toujours en choisissant les mmes
units pour la fonction de Dirac :
(37.269)
Ds lors au point M, les potentiels au temps t ont pour expression:
(37.270)
C'est une formulation bien utile (un dtour) qui va nous permettre de rsoudre notre problme.
Pour cela, lorsque la charge se trouve au point au temps t', nous posons :
(37.271)
Nous allons utiliser un long artifice afin de rsoudre l'intgrale du potentiel lectrique (qui est
donc une intgrale multiple en coordonnes cartsiennes)!
[VincentIsoz]|Page:
Celui commence en multipliant l'intgrant de par:
(37.272)
cela ne modifie pas l'intgrale puisque:
(37.273)
et que (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral):
(37.274)
Nous disposons alors de l'expression suivante dans laquelle apparat le temps t':
(37.275)
ce que nous avons le droit d'crire car la deuxime intgrale ne dpend pas explicitement de t'.
Bon maintenant si nous essayons de rsoudre cette intgral, nous allons y passer notre vie
pour rien. Il va falloir tre astucieux
Avant de rechercher une solution de cette intgrale, nous devons d'abord traiter le cas plus
gnral de l'intgrale suivante :
(37.276)
Soit crit de manire plus condense:
(37.277)
qu'il est facile de rapprocher avec l'intgrale antprcdente:
[VincentIsoz]|Page:
(37.278)
o nous nous sommes donc arrangs pour que ne dpendant respectivement

(explicitement) que de x, y, z et t.
Nous souhaitons maintenant faire le changement de variables :
(37.279)
Nous rappelons que dans des changements de variables dans les intgrales multiples (voir le
Jacobien dans le chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral), nous avons, en passant des
coordonnes cartsiennes aux coordonnes curvilignes les relations suivantes :
(37.280)
o pour rappel:
(37.281)
et o:
(37.282)
n'est pas une valeur absolue mais le dterminant d'une matrice!
Or, dans notre cas trait, rappelons que nous avons tous les qui sont nuls et donc:
(37.283)
et au cas o pendant les dveloppements un des ne le serait plus pour des raisons encore non
dtermines, nous aurions:
[VincentIsoz]|Page:
(37.284)
L'intgrale multiple devient alors :
(37.285)
o le terme entre accolades est pris par ncessit de la construction des dveloppements
prcdents prparant l'artifice mathmatique!
Et rappelons encore une fois (!!) la proprit des fonctions de Dirac:
(37.286)
Nous avons alors immdiatement la simplification:
(37.287)
o:
(37.288)
est donc le Jacobien de la transformation de l'artifice.
Il est vident que par construction du Jacobien, nous avons:
(37.289)
Ds lors il vient:
(37.290)
Pour l'intgral I nous avons alors:
(37.291)
[VincentIsoz]|Page:
Calculons
donc maintenant notre Jacobien:
(37.292)
En revenant au cas trait, a donc pour composantes:
(37.293)
Ainsi, nous avons le calcul des lments d l'inverse du Jacobien:
(37.294)
Bon maintenant que nous avons les composantes de la matrice Jacobienne, il ne nous reste qu'
calculer son dterminant. Donc soit nous utilisons la relation gnrale de calcul de dterminant
dmontre dans le chapitre d'Algbre Linaire, soit nous utilisons Maple Alors histoire de
gagner un peu de temps faisons avec Maple:
>with(linalg):
>A:= matrix(4,4,[1,0,0,a,0,1,0,b,0,0,1,c,d,e,f,1]);
o:
(37.295)
avec:
[VincentIsoz]|Page:
et (37.296)
Continuos avec Maple:
>det (A);
Ce qui donne:
1 cf eb da = 1 ( fc + eb + da) (37.297)
L'inverse du Jacobien a alors pour expression :
(37.298)
o nous avons utilis le produit scalaire dans la dernire relation afin de condenser l'expression.
Soit:
(37.299)
L'intgrale multiple:
(37.300)
o pour rappel:
(37.301)
soit autrement crit:
[VincentIsoz]|Page:
(37.302)
mais suite notre changement de systme de coordonnes nous avons pour rappel:
(37.303)
Or, rappelons encore une fois que :
(37.304)
Donc il faut prendre g en ! Il vient:
(37.305)
Ce qui permet d'crire :
(37.306)
Il en est de mme pour:
(37.307)
qui s'crit alors:
(37.308)
Finalement la rsolution de l'intgrale I s'crit :
[VincentIsoz]|Page:
(37.309)
On accde ainsi enfin aux expressions des potentiels.
- Le potentiel scalaire s'crit :
(37.310)
- Le potentiel vecteur s'crit :
(37.311)
Compte tenu de l'intgrale qui est quasiment la mme que pour le potentiel scalaire except le
terme , nous arrivons en faisant les mmes dveloppements que prcdemment l'expression :
(37.312)
En rsum, les potentiels pris l'instant (retard temporel de propagation):
(37.313)
ont pour expressions:
(37.314)
ces potentiels sont appels "potentiels de Lienard-Wiechert" avec:
[VincentIsoz]|Page:
(37.315)
[VincentIsoz]|Page:
38. LECTROCINTIQUE
L e dveloppement de l'lectrodynamique a permis une grande partie de l'humanit de

modifier considrablement sa qualit de vie. Nous savons peu prs tous aujourd'hui ce que
nous lui devons: lumire, frigo, radio, tlvision, ordinateurs, voitures, trams, trains, avions,
robots, et d'autres choses merveilleuses et parfois moins aussi...
Avant de commencer tudier l'lectrocintique (les ingnieurs parlent "d'lectronique" ou

"d'lectrotechnique") nous allons dfinir les deux lois (le terme est mal choisi puisque la
premire est dmontre dans le chapitre d'lectrostatique et la seconde dans le chapitre
d'lectrodynamique mais bon conformons-nous la tradition...) fondamentales de l'tude
de l'lectrocintique et la terminologie de base des circuits ou installations lectriques. Mme
si certains lments au dbut ne seront pas compris de suite par le lecteur, ceux-ci deviendront
triviaux au fur et mesure de l'avancement de sa lecture.
Dfinitions:
D1. Un circuit lectrique est constitu dun ensemble de dispositifs appels "diples", relis
entre eux par un fil conducteur.
D2. Un "nud" d'un circuit est une interconnexion o arrivent 3 fils ou plus.
D3. Une "branche" est un tronon de circuit situ entre deux noeuds.
D4. Enfin, une "maille" est un ensemble de branches formant une boucle ferme.
Remarque: Un diple s'insre dans un circuit par l'intermdiaire de deux ples, l'un par o
s'effectue l'entre du courant (borne +), l'autre la sortie (borne moins) selon la convention des
physiciens (celle des lectriciens est l'inverse...).
Le diple est caractris par la rponse du courant I une diffrence de potentiel U entre ses
bornes : c'est dire par la courbe caractristique: I=f(U)
Nous verrons que dans tout conducteur, la prsence d'une rsistivit (voir plus loin) entrane
une chute de tension et, en toute rigueur, il en va de mme pour les fils. Mais ceux-ci tant
mis en srie avec d'autres diples, nous ngligeons en gnral dans les petits circuits la
rsistance des fils devant celle des diples prsents. Donc, les fils situs entre deux diples
d'un circuit seront supposs quipotentiels (le potentiel est le mme sur les deux bornes).
LOIS DE KIRCHHOFF
Les lois de Kirchhoff en lectrocintique ( ne pas confondre avec celle de la

thermodynamique et de l'optique) expriment les proprits physique de la charge et du champ
lectrique et sont donc au nombre de deux (une loi pour chaque).
Elles vont nous permettre sans faire appel l'artillerie mathmatique implicitement cache
derrire d'obtenir simplement des rsultats forts pertinents.
[VincentIsoz]|Page:
LOI
DES MAILLES
La loi des mailles (implicitement il s'agit simplement de la conservation de l'nergie) exprime

le fait que lorsqu'une charge parcourt un circuit ferm (chemin ferm), l'nergie qu'elle perd
en traversant une partie du circuit est gale l'nergie qu'elle gagne dans l'autre partie. Ainsi,
la somme algbrique des potentiels le long d'une maille est nulle telle que :
(38.1)
Pour cela, il faut choisir arbitrairement un sens de parcours de la maille et convenir que les
tensions dont la flche pointe dans le sens du parcours sont comptes comme positives et les
autres comme ngatives.
Remarque: Cette loi exprime tout simplement du fait que le champ lectrique
(Coulombien) est un champ conservatif comme nous l'avons vu dans le chapitre
d'lectrostatique.
LOI DES NUDS
La loi des noeuds (implicitement il s'agit simplement de la conservation du courant) exprime

la conservation de la charge qui signifie que la somme des courants sortant d'un nud (un
nud peut tre vu comme un sparateur de lignes de champs in extenso des volumes
rattachs par une mme surface) est gale la somme des courants entrant. Autrement dit, la
somme algbrique des courants est nulle en tout noeud d'un circuit tel que:
(38.2)
Pour cela, il faut choisir un signe pour les courants entrant et le signe contraire pour les
courants sortant (comme nous le faisons en thermodynamique avec la masse).
Remarque: Cette loi exprime tout simplement l'quation de conservation de la charge (ou
de continuit de la charge) que nous avons dmontr aussi dans le chapitre
d'lectrodynamique.
LOI D'OHM
La dtermination de la loi d'Ohm, va nous permettre d'introduire les concepts lmentaires de

l'lectrocintique. Dans un premier temps, nous allons dfinir ici le courant, la densit de
courant et la rsistance. Une fois ce travail effectu, nous dfinirons l'inductance et
dterminerons les proprits des assemblages des rsistances, capacits et inductances.
Un conducteur lectrique (nous ne parlons pas de semi-conducteurs ou supraconducteurs ce

niveau du discours) peut tre vu de manire trs simplifie comme un tuyau de section
contenant un gaz d'lectrons form de n charges lmentaires q par unit de volume.
En absence de champ lectrique, chaque lectron possde une vitesse moyenne vectorielle
[VincentIsoz]|Page:
nulle car il reste au voisinage de l'atome. Sous l'action d'un champ lectrique , certains
lectrons sont dplacs dans une direction privilgie, jusqu' ce qu'ils entrent en collision
avec un autre atome (aspect classique) o ils reprennent une vitesse moyenne nulle et ainsi de
suite.
Remarque: Une telle modlisation de l'aspect microscopique du courant est appele

"modle de Drude".
La distance parcourue est appele "libre parcours moyen de l'lectron de conduction" et si

est l'intervalle de temps entre deux collisions successives alors nous avons trivialement:
(38.3)
Nous supposons que:
(38.4)
la vitesse moyenne, est cre par l'acclration du champ lectrique:
(38.5)
Donc:
(38.6)
La vitesse moyenne est suppose identique pour tous les lectrons libres. Elle permet de
dfinir "l'intensit" I du courant lectrique dans le conducteur.
Dfinition: Le "courant" ou "intensit" I mesure la charge qui traverse la section

droite S d'un conducteur par unit de temps dt et est donc donn par selon ce qui a t montr
juste avant par:
(38.7)
Une tranche de conducteur, de volume contient donc la charge:
(38.8)
Elle traverse la section S en un temps dt, tel que:
(38.9)
Le courant s'crit alors:
[VincentIsoz]|Page:
(38.10)
Si I est vu comme le flux d'une "densit de courant" J travers la surface S, nous avons alors :
(38.11)
la densit de courant tant suppose constante sur chaque point de la surface.
Nous avons donc:
(38.12)
et aprs simplification:
(38.13)
qui est donc l'expression de la "densit de courant" dans le conducteur.
Comme nous connaissons l'expression de la vitesse, nous pouvons crire:
(38.14)
En nous dfinissons la "conductivit" par:
(38.15)
Ainsi:
(38.16)
qui est la "loi locale d'Ohm". Nous la retrouverons sous forme diffrentielle dans le chapitre
de Mcanique Statistique et nous verrons qu'elle appartient au fait la famille des lois de
diffusion!
Remarque: Puisque la conductivit est ncessairement un scalaire, l'criture vectorielle de

la loi d'Ohm implique que les lignes de champ lectrostatiques indiquent galement le chemin
pris par les charges lectriques. Par ailleurs, comme la conductivit est un scalaire
ncessairement positif dans le modle classique, ceci implique que le courant a la mme
direction que le champ lectrique.
Si nous multiplions l'galit sous forme scalaire droite et gauche par L nous obtenons:
[VincentIsoz]|Page:
(38.17)
Donc nous avons:
ou (38.18)
Nous dfinissons l'inverse de la conductivit comme la "rsistance lectrique" dfinie par:
(38.19)
Remarque: Il est important de remarquer que la rsistance lectrique est proportionnelle

la longueur de l'lment rsistif et inversement proportionnel sa surface de section. Par
exemple dans les cbles hautes tension la rsistance est donne en Ohm par kilomtre ce qui
permet ensuite de calculer la puissance perdue par kilomtre et donc aussi l'argent perdu par
perte Joule.
Ds lors, nous pouvons crire la loi d'Ohm sous sa forme la plus communment connue :
(38.20)
o donc (attention!!!) le potentiel reprsente la diffrence de potentiel sur la longueur de

l'lment rsistif (appel galement "diple rsistif") comme nous le voyons dans les
dveloppements et non pas le potentiel total extrieur!
Remarque: Cette relation n'est valable que pour des conducteurs idaux dans des
conditions normales de tempratures et de pression et pour lesquels le modle de Drude
s'applique. Donc les semi-conducteurs et supraconducteurs en sont exclus.
Puisque U est le potentiel de l'lment rsistif, nous faisons alors souvent rfrence dans le
domaine de l'lectrotechnique la "chute de potentiel" (effectivement, au del de l'lment
rsistif le potentiel n'est plus le mme que le point qui prcde ce mme lment rsistif).
Nous pouvons maintenant nous intresser sur toute la longueur d'une ligne de champ
lectrique parcourue colinairement par une courant I suppos constant en tout point (c'est
une approximation donc) la rsistance totale si n lments rsistifs sont mis les uns
cots des autres linairement.
La rponse est relativement simple puisque si nous notons le potentiel la premire

extrmit de l'lment rsistif et l'autre extrmit, nous avons alors (le lecteur remarquera
que l'usage de la loi des mailles dans la relation suivante se fait logiquement sans mme avoir
ncessairement connaissance de celle-ci) :
[VincentIsoz]|Page:
(38.21)
c'est--dire un rsultat analogue celui obtenu par une rsistance unique dont la valeur est
donne approximativement par (si le courant est constant sur toute la ligne) la "rsistance
quivalente de rsistances en srie" :
(38.22)
Considrons maintenant n rsistances en parallles toutes sous une tension U (de par la loi des
mailles) et alimentes par un courant I. Le courant se spare alors en n courants :
(38.23)
Dans chacune des n branches. En vertu de la loi des nuds, nous avons :
(38.24)
c'est--dire que l'ensemble des rsistances mises en parallles sont analogues une "rsistance
quivalente de rsistances en parallles":
(38.25)
donne donc par la moyenne harmonique (cf. chapitre de Statistiques)!
Le fait de brancher des appareils en parallle permet donc d'avoir toujours la mme tension
aux bornes de ceux-ci. C'est ainsi que sont dispos par ailleurs les prises lectriques dans une
installation domestique!
Nous pouvons de mme, appliquer le mme type de raisonnement aux capacits. Rappelons
que nous avons dfini dans le chapitre d'lectrostatique, la capacit comme tant donne par :
(38.26)
Considrons, au mme titre que les rsistances, n condensateurs de capacits mis en srie
les uns derrire les autres. Nous portons aux potentiels et les deux extrmits de la
chane et nous apportons la charge Q sur l'ensemble du systme. Le potentiel (tension) total
aux bornes de la chane de condensateur s'crit alors simplement :
(38.27)
[VincentIsoz]|Page:
et
correspond donc celle d'une capacit unique C de "capacit quivalente de capacits en
srie" :
(38.28)
o nous retrouvons une moyenne harmonique.
Considrons maintenant n condensateurs de capacits mis en parallle avec le mme

potentiel U. La charge lectrique de chacun d'entre eux est alors impose (de par la loi des
mailles) par la relation:
(38.29)
La charge lectrique totale est simplement :
(38.30)
ce qui correspond une "capacit quivalente de capacits en parallle" :
(38.31)
qui est la somme arithmtique des capacits individuelles.
FORCE LECTROMOTRICE
Soit une portion AB d'un circuit, parcourue par un courant permanent I allant de A vers B.
L'existence de ce courant implique que le potentiel en A est suprieur (diffrent) en valeur
absolue celui en B (en valeur absolue). Cette diffrence de potentiel se traduit par l'existence
du champ lectrostatique produisant une force de Coulomb:
(38.32)
capable d'acclrer une charge q.
Ainsi, soit:
(38.33)
la puissance ncessaire pour communiquer une vitesse v une particule de charge q

quelconque. Sachant que dans ce conducteur il y a porteurs de charge par unit de volume,
la puissance totale P mise en jeu dans le brin AB parcouru par un courant I est :
[VincentIsoz]|Page:
(38.34)
c'est--dire :
(38.35)
o:
(38.36)
Cette puissance est donc la "puissance lectrique" disponible entre A et B, du simple fait qu'il
y circule un courant I.
Si nous considrons dans ce circuit AB une partie rsistive pour laquelle nous mesurons une
diffrence de potentielle
alors la puissance disponible l'intrieur de celui-ci est donne par la "puissance joule":
(38.37)
Ainsi, parmi cette puissance disponible, une certaine partie est dissipe sous forme de chaleur
(effet Joule) dans un diple passif tel que la rsistance.
Cependant, quelque chose cloche dans nos dveloppements prcdents si nous y regardons de
plus prs. Effectivement, si nous appliquons le raisonnement un circuit ferm, c'est--dire si
nous regardons la puissance totale fournie entre A et A par la force de Coulomb, nous
obtenons (bien videmment puisque le champ lectrostatique coulombien est conservatif) :
(38.38)
c'est--dire une puissance nulle?! Eh oui! Cela signifie qu'il ne peut y avoir de courant en
rgime permanent dans une boucle ferme et lorsque qu'il y a un courant, alors cela implique
que la force de Coulomb n'est pas responsable du mouvement global des porteurs de charge
dans un conducteur!!
Ds lors, le courant dans un conducteur peut tre compris avec l'analogie de la rivire
circulant dans son lit (). Pour qu'il y ait un coulement, il faut que l'eau s'coule d'une
rgion plus leve vers une rgion plus basse (d'un potentiel gravitationnel plus haut vers un
autre plus bas). Ainsi, le mouvement de l'eau d'un point lev vers un point plus bas est bien
d la simple force de gravitation. Mais si nous voulons constituer un circuit ferm, alors il
faut fournir de l'nergie (grce une pompe) pour amener l'eau une plus grande hauteur et le
cycle peut alors recommencer.
[VincentIsoz]|Page:
C'est
exactement ce qui se passe dans un circuit lectrique. Si nous voulons qu'un courant
permanent circule il faut qu'une autre force que la force lectrostatique permette aux charges
de fermer le chemin (c'est un raisonnement purement mathmatique) ! C'est ce titre que
nous devons faire intervenir une source d'nergie "artificielle" externe tel que le "gnrateur
lectrique" qui est alors l'quivalent de la pompe hydraulique pour l'eau.
Le gnrateur doit alors nous imposer comme proprit physique que lorsque son circuit est
ouvert (courant I tant alors nul) une "diffrence de potentiel" D.D.P. se maintienne entre ses
bornes impliquant ncessairement la prsence d'une autre force compensant l'attraction
coulombienne du conducteur. Ainsi, la force totale s'exerant sur une charge q s'crit ds lors :
(38.39)
avec tant le champ lectrostatique et le "champ lectromoteur". l'quilibre et en

l'absence de courant, nous devons avoir :
(38.40)
Cela signifie que la D.D.P. aux bornes d'un gnrateur ouvert vaut alors :
(38.41)
Nous appelons et notons :
(38.42)
(un peu maladroitement) la "force lectromotrice" FEM propre du gnrateur.
Puisque, l'intrieur du gnrateur, nous avons :
(38.43)
circuit ouvert, cela signifie qu'un gnrateur est un conducteur non-quipotentiel (ou
"champ non conservatif").
l'quilibre, mais en prsence d'un courant I (gnrateur branch dans un circuit ferm), les
porteurs de charge responsables de ce courant subissent une force supplmentaire, due aux
collisions se produisant l'intrieur du conducteur. Pour un gnrateur idal, ces collisions
sont ngligeables et nous obtenons :
(38.44)
En revanche, pour un gnrateur non idal, de telles collisions se produisent et se traduisent

par l'existence d'une rsistance interne r.
[VincentIsoz]|Page:
Ainsi,
la vraie force lectromotrice est donne par :
(38.45)
La rsistance interne du gnrateur introduit donc une chute de tension proportionnelle au

courant fourni, ce qui fait qu'il dlivre un potentiel infrieur celle donne par sa FEM.
Les gnrateurs diffrent selon la source d'nergie utilise et la mthode de conversion de

celle-ci en nergie lectrique (autrement dit, selon la nature de ). Nous pouvons ainsi
produire de l'nergie lectrique partie d'une pile (nergie chimique), d'un gnrateur
lectrostatique (nergie mcanique,), d'une dynamo (nergie mcanique), d'une pile solaire
(nergie du rayonnement) ou d'un thermocouple (nergie chaleur).
Reprenons le calcul fait prcdemment mais appliquons-le cette fois-ci l'ensemble du

circuit. Soit alors V le volume total occup par le conducteur formant le circuit et la force
s'exerant sur les charges mobiles q et donc responsable de leur mouvement.
La puissance totale P qui doit tre fournie en rgime permanent est alors :
(38.46)
o :
(38.47)
est la FEM totale du circuit. L'intgrale portant sur l'ensemble du circuit, la FEM totale est
donc la somme des FEM prsentes le long du circuit (s'il y en a). Si celles-ci sont localises
dans des diples, l'expression devient :
(38.48)
o les sont les valeurs algbriques des diffrentes FEM :
1. correspond un "gnrateur" (production d'nergie lectrique)
2. correspond un "rcepteur" (consommation d'nergie lectrique)
Un moteur convertit de l'nergie lectrique en nergie mcanique et correspond donc un

rcepteur de FEM : nous disons galement, qu'il possde une "force contre-lectromotrice" ou
FCEM.
[VincentIsoz]|Page:
LOI
DE FARADAY
Maintenant que nous avons dmontr la ncessit de la force lectromotrice nous allons
pouvoir dmontrer la provenance de la "loi de Faraday" ainsi que la "loi de Lenz" dont nous
avions fait usage en lectrodynamique pour dmontrer la troisime quation de Maxwell. La
dtermination de la loi de Faraday va galement nous permettre de dfinir le concept
d'inductance et d'tudier ses proprits.
Faisons la mme dmarche que Faraday et posons-nous la question suivante : Comment cre-
t-on un courant ?
Un courant est un dplacement de charges dans un matriau conducteur. Ces charges sont
mises en mouvement grce une D.D.P. qui est maintenue par une FEM. Ainsi, une pile, en
convertissant son nergie chimique pendant un instant dt fournit donc une puissance P
modifiant l'nergie cintique des dQ porteurs de charge et produisant ainsi un courant I.
Soit la puissance ncessaire pour communiquer une vitesse une particule de charge q.
Sachant que dans un conducteur il y a n porteurs de charge par unit de volume, la puissance
totale P que doit fournir le gnrateur (idal) est alors (voir plus haut) :
(38.49)
Nous posons donc que la FEM idale d'un circuit est :
(38.50)
Or, la force de Coulomb est incapable de produire une FEM comme nous l'avons dmontr
tout l'heure. Pour crer un courant continu dans un circuit ferm, il faut donc un champ
lectromoteur dont la circulation le long du circuit ne soit pas nulle. L'exprience de Faraday
montre donc que c'est l'existence du champ magntique qui permet l'apparition du courant
(!!!!). Cela signifie que la force de Lorentz doit tre responsable de l'apparition d'une FEM,
c'est--dire :
(38.51)
Donc :
(38.52)
Les proprits du produit vectoriel (cf. chapitre de Calcul Vectoriel) nous donnant:
(38.53)
[VincentIsoz]|Page:
(38.54)
Une petite remarque s'impose ce niveau du discours. Si est bien le vecteur vitesse des
charges q il ne peut tre celui qui est colinaire car sinon nous aurions:
(38.55)
et donc e serait nul et ceci n'est pas possible car contredirait tous les dveloppements faits
jusqu' prsent ! Au fait, est la vitesse de l'ensemble du circuit qui entrane avec lui
l'ensemble des charges la mme vitesse !
Ainsi, pendant un temps dt, le circuit se dplace d'une distance:
(38.56)
vecteur qui est perpendiculaire . Ds lors:
(38.57)
est la surface (voir les proprits du produit vectoriel dans le chapitre de Calcul Vectoriel)
dcrite par le dplacement de l'lment sur la distance tel que:
(38.58)
Nous avons alors :
(38.59)
Nous reconnaissons l'expression du flux (dit "flux coup") travers la surface lmentaire
. Ce qui nous amne crire (il y a un petit peu d'intuition - bon sens - avec la
manipulation des diffrentiels mais bon c'est aussi a la physique) :
(38.60)
Nous venons de dmontrer la "loi de Faraday" dans le cas d'un circuit rigide, dplac dans un
champ magntique statique. Nous avons vu apparatre naturellement l'expression du flux
coup. En fait, la seule chose qui compte, c'est l'existence d'un mouvement d'ensemble du tout
ou d'une partie du circuit (revoir la dmonstration pour s'en convaincre). Ainsi, l'expression de
la FEM induite :
[VincentIsoz]|Page:
(38.61)
reste valable pour un circuit dform et/ou dplac dans un champ magntique statique. Cette
dmonstration s'est fait partir de la force de Lorentz et est donc priori indpendant du
rfrentiel choisi!
LOI DE LENZ
L'nonc de la loi de Lenz est le suivant : L'induction produit des effets qui s'opposent aux
causes qui lui ont donn naissance.
Cette loi est, comme la rgle du flux maximum, dj contenu dans les quations et n'apporte
rien de plus, hormis une intuition des phnomnes physiques. En l'occurrence, la loi de Lenz
n'est que l'expression du signe "-" contenu dans la loi de Faraday.
Exemple:
Si nous approchons un circuit du ple nord d'un aimant, le flux augmente et donc la FEM
induite est ngative. Le courant induit sera alors ngatif et produira lui-mme un champ
magntique induit oppos celui de l'aimant. Deux consquences :
1. L'augmentation du flux travers le circuit est amoindrie
2. Il apparat une force de Laplace (cf. chapitre de Magntostatique) ngative,

s'opposant l'approche de l'aimant.
Ce signe "-" dans la loi de Faraday (la loi de Lenz) dcrit le fait que dans des conditions
normales, il n'y a pas d'emballement possible (exemple: courant ne faisant qu'augmenter).
C'est la raison pour laquelle la loi de Lorenz est souvent appele "loi de Lenz-Faraday".
INDUCTANCE
Nous avons donc :
(38.62)
Or la loi de Biot-Savart nous donne (cf. chapitre de Magntostatique) :
(38.63)
Ds lors :
(38.64)
[VincentIsoz]|Page:
que
nous simplifions simplement par:
(38.65)
o est le "coefficient d'auto-induction" ou "auto-inductance" (ou "self"), exprim en

"Henry" [H]. Il ne dpend que des proprits gomtriques du circuit et est ncessairement
positif.
Avec les lois que nous avons nonces jusqu' prsent, nous sommes en mesure d'tudier
certains rgimes variables. En effet, tous les raisonnements bass sur la notion d'un champ
(lectrique ou magntique) constant au cours du temps peuvent aisment tre appliqus des
systmes physiques variables (champs dpendant du temps), pourvu que cette variabilit
s'effectue sur des chelles de temps longues par rapport au temps caractristique d'ajustement
du champ. Voici tout de suite un exemple concret:
La plupart des lois de la magntostatique supposent un courant permanent, c'est--dire le

mme dans tout le circuit. Lorsque nous fermons un interrupteur, un signal lectromagntique
se propage dans tout le circuit et c'est ainsi que peut s'tablir un courant permanent : cela
prend un temps de l'ordre de l/c o l est la taille du circuit et c la vitesse de la lumire. Si nous
avons maintenant un gnrateur de tension sinusodale de priode T (c'est juste un exemple
pris au hasard), alors nous pourrons malgr tout utiliser les relations dduites de la
magntostatique si :
(38.66)
Ainsi, bien que le courant soit variable, la cration d'un champ magntique obira la loi de
Biot-Savart tant que le critre ci-dessus reste satisfait. Ce type de rgime variable est
galement appel "rgime quasistatique" dans le sens qu'il est transitoire.
Donc, puisque nous avons :
et (38.67)
Nous avons alors si et seulement si le courant est variable dans le circuit :
(38.68)
L tant constant pour un circuit rigide. La self ("inductance" en franais) cre donc une force
lectromotrice inverse de celle gnre par le courant ses bornes. Cette force lectromotrice
a donc un sens inverse celle du gnrateur lectrique.
Remarque: Nous voyons bien dans la relation obtenue, qu'en rgime stationnaire, si le
courant est constant, alors la force lectromotrice est nulle et la self se comporte alors comme
une simple quipotentielle!
Il convient de donner maintenant un exemple important et simple la fois de la loi de Lenz en

l'appliquant au calcul l'inductance d'un solnode de rayon r (l'inductance d'un solnode
[VincentIsoz]|Page:
torique
section circulaire ayant dj t faite dans le chapitre de Magntostatique). Nous
avons vu dans le chapitre de Magntostatique que le champ magntique dans un solnode
tait donn par :
(38.69)
De plus, nous avons (o l est la longueur du solnode) nous avons vu plus haut que
le flux du champ magntique tait donn par (si le champ est perpendiculaire la surface
traverse) :
(38.70)
Donc le flux travers N spires s'crit :
(38.71)
Ds lors, dans le cas d'un solnode avec N spires il vient immdiatement :
(38.72)
Le taux de variation du flux magntique se trouve par drivation, soit :
(38.73)
La force lectromotrice engendre est ainsi :
(38.74)
Avec :
(38.75)
Calculons maintenant la puissance reue par une bobine. Nous avons dmontr plus haut que
nous avons toujours dans notre cas d'tude et si nous modlisons l'inductance comme un
diple non idal:
(38.76)
o les lettres en minuscules indiquent que nous sommes en rgime non constant:
[VincentIsoz]|Page:
(38.77)
Contrairement au dveloppement que nous avions fait dans le chapitre d'lectrostatique pour
le mme calcul en ce qui concerne la capacit, nous n'avons pas nglig ici la dissipation
d'nergie par effet Joule. Mais il faut savoir que dans la majorit des cas ce terme est aussi
nglig!
Donc par intgration dans un intervalle de temps donn de 0 t nous avons pour le deuxime
terme:
(38.78)
Lors i dcroit, la bobine restitue cette nergie. Nous ne pouvons donc pas stocker de l'nergie
dans une bobine isole contrairement un condensateur.
Dans le cadre d'un rgime sinusodal, la puissance moyenne sera nulle. Nous pouvons
gnraliser ceci en admettant qu'une inductance parfaite ne dissipe aucune puissance par effet
Joule.
[VincentIsoz]|Page:
39. OPTIQUE GOMTRIQUE
L 'optique est l'tude la fraction de l'nergie rayonnante sensible la rtine, c'est--dire la

"lumire" ou autrement dit (cf. chapitre d'lectrodynamique) : les "ondes
lectromagntiques".
Nous avons choisi sur ce site de scinder l'tude de l'optique en trois parties : la photomtrie
(voir plus bas), l'optique gomtrique (le prsent chapitre) et l'optique ondulatoire.
1. La "photomtrie" s'occupe de la partie des dfinitions des grandeurs relatives aux proprits
nergtiques des ondes lectromagntiques relativement la sensibilit visuelle.
2. "L'optique ondulatoire" o les phnomnes lumineux sont interprts en tenant compte de

la nature de la lumire. Celle-ci est considre comme une onde lectromagntique d'une
longueur d'onde donne dfinissant sa couleur (grandeur subjective comme nous le verrons
plus loin).
Dans certaines expriences, nous devons cependant considrer la lumire comme un

phnomne corpusculaire (cf. chapitre de Physique Quantique Ondulatoire) nous la supposons
alors constitue de particules, les "photons", dont l'nergie est proportionnelle la frquence
lumineuse selon la loi de Planck (pas celle de la thermodynamique... l'autre).
3. "L'optique gomtrique" o nous dcrivons la propagation de la lumire dans les milieux

transparents sans faire intervenir la nature mme de la lumire. Il s'agit d'une partie de la
physique prsentant l'avantage de ne pas demander d'outils mathmatiques compliqus, mais
de beaucoup de bon sens gomtrique
Pour des raisons de cohrence, comme nous en avons dj fait mention, nous avons choisi de
mettre la photomtrie dans le mme chapitre d'Optique Gomtrique (ici mme donc...).
Avant de commencer tudier l'aspect mathmatique de l'optique gomtrique il nous a

sembl bon d'claircir certaines zones floues du domaine de l'optique qui sont rarement bien
prcises voir mme pas traites du tout dans les ouvrages sur le sujet. Ainsi, nous allons
d'abord prsenter ce qu'est une source ou une absence de lumire et ensuite comment les
couleurs sont vues et traites par l'tre humain.
SOURCES ET OMBRES
L'exprience nous enseigne que dans un milieu homogne et transparent la lumire se propage
en ligne droite et que celle-ci provient toujours de "sources lumineuses" :
Certains objets sont lumineux par eux-mmes (Soleil, flammes). Les autres objets ne sont
gnralement pas visibles dans l'obscurit (absence de lumire) mais s'ils sont clairs ils
renvoient tout ou partie de la lumire dans toutes les directions (voir le chapitre
d'lectrodynamique et de physique quantique corpusculaire) et se comportent donc ds lors
comme des sources lumineuses.
Nous dfinissons:
[VincentIsoz]|Page:
D1.
Une "source ponctuelle" comme tant un seul "point lumineux"
D2. Une "source tendue" comme un ensemble de sources ponctuelles
D3. Un "rayon lumineux" comme toute droite suivant laquelle se propage la lumire
D4. Un "faisceau lumineux" comme un ensemble de rayons lumineux
D5. Le "diamtre apparent" comme tant l'angle, gnralement petit, sous lequel nous voyons
une des dimensions de l'objet (angle exprim en radians).
La lumire traverse le vide sans subir d'altration. C'est ainsi que la lumire du Soleil, avant
d'atteindre la limite de l'atmosphre terrestre, traverse d'immenses espaces vides sans subir de
transformations.
Sur Terre, entre un objet lumineux et l'il qui voit cet objet, la lumire traverse une certaine
paisseur d'air. L'objet demeure visible dans d'autres gaz, ou bien travers une lame de verre,
de mica, de cellophane, ou bien encore travers une couche d'eau, d'alcool, de glycrine
de tels corps constituent des "milieux transparents".
La plupart des corps ne se laissent pas traverser par la lumire. Placs entre l'il et un objet
lumineux, ils suppriment la vision de cet objet : nous disons alors qu'ils sont "corps opaques".
En fait, aucune substance n'est parfaitement transparents et la propagation dans un milieu

transparent s'accompagne toujours d'un affaiblissement. Ce phnomne d'absorption dpend
de la nature du milieu et augmente avec l'paisseur de substance traverse. C'est ainsi que
l'eau, mme trs pure, est opaque sous une paisseur d'une centaine de mtres. Aussi les
grands fonds marins ne reoivent-ils jamais de lumire solaire.
Il arrive que certains corps, dits "corps translucides", laissent filtrer de la lumire sans
permettre l'il d'identifier l'objet lumineux qui l'met. Tels sont le verre dpoli, le verre
stri, la porcelaine mince, le papier huil
Dans un espace sombre, l'il situ hors du trajet de la lumire, aperoit ce trajet grce aux
fines particules solides (poussires, fume de tabac, brouillard,) en suspension dans l'air.
Ces particules claires diffusent la lumire qu'elles reoivent, devenant autant de points
lumineux qui matrialisent le volume travers par la lumire. L'observation familire montre
que ces volumes lumineux paraissent toujours limits par des lignes droites.
Nous pouvons ds lors appliquer le thorme des rapports de Thals certains phnomnes
lumineux. Ainsi, imaginons l'exprience suivante:
Nous ralisons des sources de dimensions assez faibles pour que nous puissions les considrer
comme des sources ponctuelles (c'est--dire des points lumineux).
Soit S une telle source ponctuelle de lumire. Considrons le volume que la source S illumine
travers une ouverture dans un diaphragme se situant dans la trajectoire de la lumire la
distance d. Si nous notons AB le diamtre circulaire de cette ouverture du diaphragme K et
que nous coupons la trajectoire lumineuse par un cran E, parallle K et distance D de la
source, nous observerions que la partie claire se limite un cercle A'B'.
[VincentIsoz]|Page:
(39.1)
Si nous pouvions mesurer les diamtres AB et A'B' des deux cercles, ainsi que leurs distances
d et D la source, nous trouverions qu'ils satisfont au thorme des rapports de Thals et ainsi
que :
(39.2)
C'est galement la preuve que le volume lumineux est effectivement limit par des droites
issues de S et s'appuyant sur le bord de l'ouverture du diaphragme.
Ces faits d'observation et d'exprience lmentaires suggrent l'hypothse suivante :
Dans un milieu transparent homogne (rappelons qu'un milieu est homogne quand tous ses
lments de volume possdent les mmes proprits), la lumire provenant d'un point
lumineux se propage suivant des lignes droites issues de ce point. Ces droites sont appeles
des "rayons lumineux".
Si nous revenons la figure prcdente, l'ensemble des rayons lumineux contenus dans le
cne dfini par la source S et le diaphragme K constitue un "faisceau lumineux".
1. La lumire se propageant ici partir de S, nous disons que les rayons "divergent" ou encore
que le faisceau est un "faisceau divergent".
2. Quand une source ponctuelle est l'infini (comme l'est pratiquement une toile, par
exemple), les rayons qui en partent sont parallles et les faisceaux qu'ils forment sont appels
"faisceaux parallles", ou encore "faisceaux cylindriques".
3. A l'aide d'une lentille convergente (une loupe, par exemple), nous verrons qu'il est possible
de changer les directions de rayons issus d'une source ponctuelle et de les faire concourir en
un point S'. Un tel ensemble de rayons constitue un "faisceau convergent".
Un faisceau lumineux trs troit prend le nom de "pinceau lumineux". Par exemple, les rayons
allant d'un point lumineux l'il forment toujours un pinceau lumineux trs dli, parce que
la distance du point observ l'il est ncessairement grande, compare au diamtre de la
pupille.
[VincentIsoz]|Page:
Si
nous revenons notre exprience avec le diaphragme : si nous diminuons l'ouverture de ce
dernier qui limite un pinceau de rayons lumineux, nous observons (lorsque le diamtre est
rduit moins de quelques diximes de millimtre) que la trace du pinceau sur un cran E, au
lieu de s'amenuiser, s'agrandit au contraire, preuve que la lumire parvient maintenant en des
points situs hors du cne SA'B'.
Tout se passe comme si la trs petite ouverture AB devenait elle-mme une source ponctuelle:
nous dit que la lumire se "diffracte". Nous reviendrons plus tard sur cette proprit de la
lumire car il s'agit d'une tude mathmatique assez labore (cf. chapitre d'Optique
Ondulatoire) et donc complexe manipuler mais cependant fort intressante.
Considrons maintenant une source ponctuelle de lumire. Entre la source et un cran E,

interposons un corps opaque de forme quelconque. Conformment l'hypothse de la
propagation rectiligne, nous observons un "cne d'ombre" limit par les rayons qui s'appuient
sur le contour du corps interpos.
La rgion non claire du corps opaque est "l'ombre propre", celle qui correspond sur l'cran
est "l'ombre porte".
Si la source de lumire est tendue, l'ombre porte et l'ombre propre n'ont plus leurs contours
nettement dlimits. Leurs bords s'entourent d'une zone intermdiaire que l'on appelle la
"pnombre".
COULEUR
Dfinition: Nous nommons "couleur" la perception par l'il d'une ou plusieurs frquences
d'ondes lumineuses, avec une (ou des) amplitude(s) donne(s).
Remarque: Il importe de ne jamais confondre "couleur", notion perceptive, et "longueur

d'onde", notion physique. Ainsi, l'il humain est le plus souvent incapable de distinguer un
jaune monochromatique (une seule longueur d'onde) d'une composition correspondante de
vert et de rouge. Cette illusion permet d'afficher du jaune sur nos crans d'ordinateur, et, plus
gnralement n'importe quelle couleur
De par le fait que la partie sensible de la rtine de l'il humain est compos d'lments
appels "cnes" sensibles chacun un petit intervalle correspondant respectivement au rouge,
au vert et au bleu, nous pouvons crer nimporte quelle couleurs en additionnant ces trois
couleurs de base appeles "couleurs fondamentales additives" (ou "couleurs primaires
additives"). Cela sappelle la "synthse additive" des couleurs.
Dans ce qui suit, nous noterons le rouge (R), le vert (V), le bleu (B), le blanc (W), le noir (N).
[VincentIsoz]|Page:
Couleur Longueur d'onde [nm] Frquence [THz]

rouge ~ 625-740 ~ 480-405
orange ~ 590-625 ~ 510-480
jaune ~ 565-590 ~ 530-510
vert ~ 520-565 ~ 580-530
cyan ~ 500-520 ~ 600-580
bleu ~ 446-500 ~ 690-600
violet ~ 380-446 ~ 790-690
(39.3)
Il est claire que vu les frquences du spectre visible ce ne sera pas demain qu'avec les
matriaux connus au dbut du 21me sicle que nous allons construire des antennes ou
paraboles capables d'mettre de telles frquences! Dj que 120 [GHz] c'est un exploit alors
500 [THz] demain....
Remarque: Les cnes L de la rtine sons sensibles aux ondes longues (580 [nm]), donc les
rouges. Les cnes M, sensibles aux ondes moyennes (545 [nm]), donc les verts. Les cnes S,
sensibles aux ondes courtes (440 [nm]), donc les bleus. Quand au choix de cette gamme
prcise du spectre lectromagntique par la Nature, il suffit de regarder le spectre d'absorption
de l'eau pour voir que a tombe pile dans une fentre o l'eau absorbe trs peu. Du coup, nous
pouvons voir loin mme par temps humide.
En pointant trois faisceaux lumineux (R, V et B) au mme endroit, nous pouvons obtenir (au
fait il serait plus rigoureux de dire "percevoir" car ceci est propre seulement certains
mammifres trichromates) de la lumire blanche. Nous disons alors que le blanc (dans le sens
humain du terme) est la somme des trois couleurs fondamentales additives (rappelons qu'au
fait le blanc est rigoureusement la somme des toutes les couleurs du spectre donc que le
blanc est constitu d'un spectre lumineux continu). Toutes les couleurs imaginables sont
obtenues en variant l'intensit de chacun des trois faisceaux. Le noir est obtenu quand nous
n'envoyons aucune lumire du tout.
Par exemple, si nous additionnons (dans le sens thorique du terme : avec des composants de
couleurs infiniment petits et transparents...) juste du rouge et du vert, nous obtenons du jaune
(J), si nous additionnons se du rouge et du bleu, nous obtenons du Magenta (M), si nous
additionnons du vert et du bleu, on obtient du Cyan (C). Nous pouvons donc rsumer cela par
les quations suivantes :
(39.4)
Ces trois couleurs (J, M, C) obtenues en additionnant deux couleurs fondamentales additives
sont appeles "couleurs secondaires additives".
Schma de la synthse additive :
[VincentIsoz]|Page:
(39.5)
Dfinition: Une couleur est dite "couleur complmentaire" d'une autre si elles donnent du
blanc quand on les additionne. Par exemple, le jaune est la couleur complmentaire du bleu :
(39.6)
A l'oppos de la synthse additive, il existe la "synthse soustractive des couleurs" : c'est celle
dont nous parlons quand nous enlevons de la couleur une couleur de base. C'est par exemple
le cas de l'encre ou des filtres colors (dans le sens o il y a un support de base dont il faut
traiter la couleur).
Exemple:
Posons un filtre rouge sur le rtroprojecteur. La lumire projete sera rouge. Nous remarquons
donc que le filtre a enlev de la couleur la lumire blanche : W est devenu R mais comme W
= RVB, cela veut dire que le filtre rouge a enlev les couleurs VB la lumire blanche du
rtroprojecteur. Avec le mme raisonnement, nous comprenons qu'un filtre V soustrait les
couleurs RB et un filtre B soustrait RV.
Si nous empilons deux filtres de couleurs fondamentales diffrentes : par exemple, un filtre R
et un filtre V, nous n'obtiendra rien du tout, autrement dit, du N. En effet, le filtre R ne laisse
passer que la lumire rouge et le filtre V soustrait cette couleur (ainsi que le B). Il ne reste
donc plus aucune couleur, autrement dit du N.
Nous remarquons donc que les filtres R, V et B ne permettent pas de synthtiser diffrentes
couleurs par soustraction puisque nous obtenons du noir ds que nous en superposons deux
diffrents. Ce qui est trs embtant lorsque le support concern est du papier et que l'objectif
est d'imprimer quelque chose de color.
Il est donc plus utile d'utiliser les filtres jaunes, magenta et cyan (J, M, et C) des couleurs
additives secondaires. En effet, un filtre J laisse passer du jaune, c'est--dire RV. Il ne
soustrait donc que le B la lumire blanche d'origine. Selon le mme principe, un filtre M
[VincentIsoz]|Page:
soustrait
V et un filtre C soustrait R
Nous remarquons alors que la superposition de deux filtres de ces couleurs secondaires donne
une nouvelle couleur sur un support existant. Nous pouvons ainsi synthtiser n'importe quelle
couleur en variant l'intensit de chacun des trois filtres (J, M et C) que nous superposons (sur
le rtroprojecteur ou le papier par exemple). Nous appelons ces trois couleurs les "couleurs
fondamentales soustractives".
Schma de la synthse soustractive :
(39.7)
Exemples:
E1. Un cran de tlvision ou d'ordinateur fonctionne sur le principe de la synthse additive

des couleurs. En effet, en regardant lcran la loupe, on peut se rendre compte qu'il est
rempli de petits groupes de trois luminophores (zone brillant quand on lexcite) R, V et B. Ces
luminophores sont tellement proches que quand ils s'allument ensemble, ils donnent
l'impression de se confondre et on peroit uniquement la synthse additive des trois (pixel).
Par exemple, sur un cran de tlvision entirement rouge, seuls les luminophores rouges
brillent. Par contre, si l'cran vire au jaune, cela veut dire que les luminophores verts brillent
en mme temps que les rouges.
E2. A l'oppos de la tlvision, nous trouvons les procds d'imprimerie qui fonctionnent en
synthse soustractive. En effet, la feuille est blanche et il faut lui enlever des couleurs pour
obtenir celle que nous dsirons. La technique est la mme que celle des filtres : les encres
contiennent des pigments qui filtrent certaines couleurs. En utilisant des encres J, M et C,
nous pouvons obtenir toutes les couleurs du spectre visible. Toutefois, les pigments ne sont
pas parfaits et le noir est trs difficile obtenir (surcharge dencre et teinte plutt brun
fonce). Nous avons donc recours au noir comme quatrime couleur. Ce systme s'appelle
"l'impression en quadrichromie". Il est utilis par exemple par la plupart des imprimantes
couleurs et dans les rotatives de journaux.
[VincentIsoz]|Page:
Il
est intressant maintenant de s'intresser aux phnomnes qui superposent les deux
concepts (si l'on peut dire). Ainsi, un systme qui projette de la couleur selon le systme
RVB additif ou soustractif peut lui-mme tre claire par un systme quivalent. Il en rsulte
ainsi une superposition d'effets.
Ainsi, quand nous parlons de la couleur des objets, nous nous rfrons normalement l'aspect
qu'ils ont quand ils sont clairs par de la lumire blanche.
Exemple:
Une tomate rouge, absorbe une partie de la lumire blanche W (VB) et diffuse le reste (R).
C'est pour cela quelle nous apparat rouge quand on l'claire avec de la lumire blanche. Un
citron, lui, apparat jaune car il absorbe le bleu de la lumire blanche W et diffuse le reste (RV)
. Mais qu'en est-il d'une tomate claire par une lumire bleue? A quoi ressemble le citron
si nous l'clairons en rouge ?
Nous pouvons rpondre en raisonnant comme suit : comme la tomate absorbe VB et donc
intrinsquement le bleu (B), il ne reste donc rien. Elle apparat alors noire. Quant au citron,
comme il absorbe le bleu (B) et diffuse la lumire R+V alors si nous l'clairons seulement
avec du rouge R il ne diffusera que du rouge et apparatra donc rouge.
PHOTOMTRIE
La matire est capable d'mettre de transmettre et/ou absorber de l'nergie lectromagntique.

Plusieurs facteurs caractrisent ce rayonnement telles que sa gamme spectrale, son intensit,
sa direction ainsi que certaines proprits intrinsques la matire. La photomtrie se propose
de rechercher les grandeurs qui lui sont spcifiques ainsi que les lois qui les rgissent.
Nous reconnaissons deux types de photomtrie : la "photomtrie nergtique" et la

"photomtrie visuelle". De ce qui va suivre, nous nous en tiendrons principalement la
photomtrie nergtique.
Au pralable, nous devons spcifier les conditions dans lesquelles nous allons dfinir les
nouvelles grandeurs. Nous admettrons donc les hypothses suivantes :
H1. Le rayonnement se propage dans un milieu transparent pour toutes les intensits, les
longueurs d'onde et leur polarisation
H2. La propagation s'effectue suivant des angles solides (cf. chapitre de Trigonomtrie). Nous
cartons ainsi la propagation avec des rayons parallles
H3. La surface lmentaire dS d'tude est suffisamment petite pour que les rayonnements de
ses points soient identiques mais pas trop petites pour viter des phnomnes comme la
diffraction.
FLUX NERGTIQUE
Dfinition: Le "flux nergtique" d'une source de rayonnement est la puissance qu'elle

rayonne. Le flux se mesure en Watts [W] (soit des joules par seconde [J/s]) et il dcoule
ds lors que pour une source qui rayonne une nergie (non ncessairement constante), nous
avons :
[VincentIsoz]|Page:
(39.8)
Exprim dans certains domaines professionnels, l'unit photomtrique est le "Lumen" not
[lm] ou en unit photonique en nombre de photons par seconde :
LOI DE BEER-LAMBERT
Si l'absorption et la diffusion d'un milieu peuvent tre considres comme proportionnelles

l'paisseur dz de matire traverse, la variation de flux pourra s'crire:
(39.9)
dans cette expression est le flux incident et est le coefficient d'attnuation

linique qui est fonction de la frquence du rayonnement.
Nous aurons donc une simple quation diffrentielle (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel Et
Intgral) :
(39.10)
qui est la "loi de Beer-Lambert" (qui peut aussi s'exprimer partir de l'intensit lumineuse que
nous dfinirons de suite aprs).
Ordres de grandeur : Atmosphre ; , Verre (BK7)

,
Remarque: La variation du coefficient d'absorption atmosphrique avec la longueur d'onde

permet notamment d'expliquer la couleur bleue du ciel.
Il existe de nombreuses autres formulations de la loi de Beer-Lambert dont une assez utilise
en physique nuclaire (voir chapitre du mme nom) dans le cadre de la radioprotection.
Voyons de quoi il s'agit :
Considrons un flux de particules frappant perpendiculairement la surface d'un matriau

d'paisseur dx et de densit atomique N ( ). Si nous considrons les particules
frappant une surface S, ces dernires peuvent thoriquement rencontrer atomes
cibles dans cette couche. Le nombre de particules interagissant sera proportionnel l'intensit
fois ce nombre, et nous avons :
(39.11)
Remarques:
R1. est la constantes de proportionnalit et est nomme "section efficace microscopique".
[VincentIsoz]|Page:
Ces units sont souvent exprimes en "barn" ( ).
R2. La densit atomique N est gale o est la densit en , le

nombre d'Avogadro et la masse molaire de la cible
exprime en .
Si nous admettons maintenant que les centres de diffusion sont les lectrons et non pas les
atomes cibles, alors il faut remplacer par o avec Z tant le nombre
d'lectrons interagissant par atome cible. D'o :
(39.12)
En identifiant avec la premire formulation de la loi de Beer-Lambert, nous voyons que

joue le mme rle que :
et (39.13)
et dans l'hypothse o l'lectron constitue une "sphre d'action" prsentant une surface
frontale , tant le rayon de cette sphre. Alors :
(39.14)
et nous avons pour le rayon de la sphre d'action de l'lectron :
(39.15)
INTENSIT LUMINEUSE
Pour dcrire le flux nergtique d'une source, il faut commencer par le mesurer. Le capteur
utilis (thermocouple, bolomtre, cellule photolectrique, il ou autre) ne peut recevoir
qu'une partie : celle qui arrive dans l'angle solide dfini par sa section.
Dfinition: "L'intensit lumineuse" ou "intensit nergtique" I d'une source ponctuelle est le

flux rayonn dans l'unit d'angle solide centr autour d'une direction d'mission :
(39.16)
Exprime dans certains domaines professionnels, en unit photomtrique en

"Candela" [Cd] ou en unit photonique en (rappelons que les stradians n'ont pas d'unit
[VincentIsoz]|Page:
au
mme titre que les radians)
Remarques: Une source est dite "source anisotrope" si son intensit varie avec la direction
d'observation
Par comparaison (car cela aide), une unit de Candela est quivalent l'intensit d'une source
dans une direction donne, qui met un rayonnement monochromatique de frquence
540.1012 [Hz] (ce qui correspond approximativement la frquence laquelle l'il est le plus
sensible), et dont le flux lumineux (ou intensit) dans cette direction est 1/683 Watt par
stradian.
MITTANCE NERGTIQUE
Dfinition: "L'mittance nergtique", "excitance" ou encore "clairement" M d'une source

est le flux nergtique rayonn par unit de surface dS en [W/m2] dans toutes les directions de
l'espace extrieur la source et dpend des proprits physico-chimiques de la surface
mettrice :
(39.17)
Exprim dans certains domaines professionnels, en unit photomtrique en "Lux" [lx] ou en

unit photonique en (ou pire encore... [lm/m2]).
Attention ne pas confondre l'mittance nergtique avec le flux nergtique!!!
Si la source est ponctuelle et son rayonnement isotrope, sa direction n'est pas prendre en
considration. Dans le cas de ladite sphre de rayon r, l'mittance a alors pour expression :
(39.18)
Dans le cas prcdent de la sphre, un lment dS de la surface sphrique reoit

perpendiculairement le rayonnement. En toute gnralit, une surface lmentaire peut tre
incline par rapport la direction du rayonnement avec un angle . Ainsi, nous devons
projeter la surface sur la perpendiculaire du rayonnement en utilisant les raisonnements
lmentaires de la trigonomtrie:
(39.19)
C'est cette projection qui explique les saisons sur la Terre : la surface balaye par l'mittance
peu prs constante et isotrope du soleil (considr comme une source ponctuelle) est
maximale l'quateur (surface perpendiculaire) et donc implique un flux suprieur par rapport
ce que reoit une latitude suprieure ou infrieure pour laquelle la projection perpendiculaire
de la surface concerne est plus petite que celle l'quateur pour une mittance identique.
[VincentIsoz]|Page:
Remarques:
R1. L'mittance nergtique n'est calcule que dans le demi-espace extrieur avant (celui d'o
nous regardons la source), car seule la moiti de l'nergie change par les points de la surface
dS est mise sous forme de rayonnement. L'autre moiti est change avec les atomes situs
dans le corps.
R2. L'mittance est habituellement aussi parfois note F ou encore E. Il faudra prendre garde
cependant ne pas confondre l'mittance M avec la magnitude (not de la mme manire) que
nous dfinissons en astrophysique.
LUMINANCE NERGTIQUE
Soit une source non ponctuelle dont l'mittance nergtique M est connue en tout point. Un
lment dS de la surface de ce genre de source sera par dfinition de l'intensit pas
ncessairement isotrope et donc plus lumineux (puissant) lorsque l'on l'observe colinairement
au vecteur .
L'intensit nergtique I qu'il rayonne dans une direction, formant un angle , avec la
normale la surface d'mission est toujours infrieure celle rayonne dans la direction du
vecteur . Ainsi par simple application des rgles trigonomtriques nous obtenons la
dfinition de la "luminance" (ou "radiance") :
(39.20)
exprime dans certains domaines, en unit photomtrique en "Nits" ou en unit

photonique en
Remarque: Lorsque nous nous proccupons que de la lumire visible, la luminance d'une
source est quelque fois appele "brillance" ou "clat" (attention ceci n'est pas le cas lorsque
l'on traite de l'clat comme il est vu en astrophysique).
Nous pouvons aussi crire :
(39.21)
qui nous donne l'intensit nergtique que rayonne une source de luminance L dans une
direction donne.
Jean-Henri Lambert (1728-1777) a observ que l'intensit nergtique de certaines sources

(parmi toutes les types de sources imaginables) anisotropes diminue comme le cosinus de
l'angle , autour de la direction perpendiculaire la surface de la source :
(39.22)
[VincentIsoz]|Page:
Cette
variation de l'intensit est observe lorsque nous mesurons l'nergie thermique rayonne
par un orifice perc dans un four (ce qui nous ramne au corps noir), isol thermiquement et
dont la temprature interne est suprieure la temprature externe. Dans ce contexte, l'orifice
est appel un "metteur Lambert" et ne balaye un espace que de stradian.
Remarque: Une source qui obit cette loi est dite "source orthotrope".
LOI DE LAMBERT
Une source obit la loi de Lambert si sa luminance nergtique est la mme dans toutes les
directions, c'est--dire que son intensit est isotrope et donc indpendante de l'angle .
Nous avons alors :
(39.23)
Calculons l'mittance d'un metteur Lambert :
Nous avons donc par dfinition mme de la proprit d'un metteur Lambert :
(39.24)
et nous avons :
(39.25)
Or nous avons dmontr dans le chapitre de Trigonomtrie, qu'un angle solide lmentaire
tait donn par :
(39.26)
(39.27)
En appliquant une intgration par parties (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral) :
(39.28)
L'mittance valant :
[VincentIsoz]|Page:
(39.29)
Ce rsultat est important pour l'tude du rayonnement du corps noir, puisque la valeur de la
luminance mesure par un capteur permet de dduire l'mittance M, donc le flux nergtique
de la source :
(39.30)
Remarque: Nous parlons de la "luminance" d'une source et de "l'clairement" d'un objet

(par une source).
LOI DE KIRCHHOFF
Tout corps irradi par une source nergtique voit le flux nergtique incident se rpartir
selon trois termes intuitifs :
(39.31)
o :
- est le flux nergtique gomtrique rflchi ou diffus
- est le flux nergtique qui traverse le corps sans interactions (transparence

intgrale)
- est absorb et transform sous d'autres formes d'nergie
Les trois coefficients appels respectivement "facteur de rflexion" , "facteur de

transmission" et "facteur d'absorption" , dpendent de la longueur d'onde de la
lumire incidente et de la temprature du corps rcepteur.
Pour chaque objet, nous avons bien videmment :
(39.32)
qui est l'expression de la "loi de Kirchhoff simple" (contrairement la version diffrentielle)

en photomtrie.
Remarque: En physique, nous retrouvons souvent des noncs de conservation sous la

dnomination "loi de Kirchhoff" comme en lectrocintique par exemple.
DCOMPOSITION SPECTRALE
De ce qui vient d'tre dit, il dcoule que toutes les grandeurs dfinies prcdemment peuvent
tres rapportes leur dcomposition spectrale en longueur d'onde. Ceci rsulte du principe
[VincentIsoz]|Page:
de
superposition : tout rayonnement est la superposition de rayonnements monochromatiques.
Ainsi, nous dfinissons :
(39.33)
et de mme :
(39.34)
Remarque: Les units du flux spectral (ou "dcompos"), intensit spectrale (ou
"dcompose"), luminance spectrale (ou "dcompose") ou mittance spectrale (ou
"dcompose") ainsi que les facteurs d'absorption spectrale (ou "dcompose"), de rflexion
spectrale (ou "dcompose") et de transmission spectrale ne sont bien sr pas quivalents
leur expression intgre au niveau dimensionnel.
Nous aurons un grand besoin de la densit de l'mittance lors de l'tude du corps noir dans le
chapitre de Thermodynamique de la section de Mcanique. Rappelez-vous uniquement que
nous avons en units S.I. sur le principe de dcomposition (et inversement superposition)
spectrale :
(39.35)
Remarque: Nous avons vu en thermodynamique que les paramtres dfinis ci-dessus, tant
dpendants de la longueur d'onde sont galement dpendants de la temprature qui met ces
mmes ondes.
LOI DE RFRACTION
Pierre de Fermat proposa que les rayons lumineux rpondaient un principe trs gnral selon
lequel le chemin emprunt par la lumire pour se rendre dun point donn un autre tait
celui pour lequel le temps de parcours tait minimum (en fait un extremum qui peut tre un
minimum ou un maximum). Cette proposition, appele "principe de Fermat", la base de
l'optique gomtrique s'appuie sur le principe de moindre action (principe que nous avons
dj introduit dans le chapitre de Mcanique Analytique) ce que nous dmontrerons plus loin.
Considrons (voir figure ci-dessous) deux milieux et dindices de rfraction

respectifs n et m et dont la surface de contact est plane. Prenons deux points A et B situs
respectivement dans le milieu dindice n (le point A) et dans le milieu dindice m (le point B).
Considrons le chemin de la lumire allant de A B. Le principe de Fermat nous enseigne que

le chemin emprunt par la lumire est tel que le temps mis pour le parcourir est minimum.
Nous nous proposons dans un premier temps dappliquer une mthode classique pour calculer
le chemin du rayon lumineux et dans un second temps, nous montrerons que le principe de
[VincentIsoz]|Page:
Fermat
peut tre nonc comme un principe variationnel.
Choisissons un repre qui simplifie le problme: faisons passer laxe des abscisses par le plan
de contact des deux milieux et laxe des ordonnes par le point B. Dans un tel repre, les
points A et B ont les coordonnes suivantes: .
Appelons , le point o le rayon lumineux traverse la surface de contact entre les deux
milieux. Le temps mis pas la lumire pour aller de A B est alors:
(39.36)
o :
et (39.37)
sont les vitesses de la lumire dans les milieux et .
L'criture des deux relations :
et (39.38)
se justifie par le fait que l'on peut se permettre de faire l'hypothse que la vitesse de la lumire
ne crot pas en traversant un corps dense mais se voit diviser par un facteur donn dpendant
du milieu qu'elle traverse. Pour s'en convaincre, il suffit d'imaginer un cas absurde o la
lumire traverserait sans perte de vitesse un corps de densit infinie!
En dveloppant les valeurs de AM et MB nous obtenons la dpendance suivante de T en

fonction de la position x de M :
[VincentIsoz]|Page:
(39.39)
Selon le principe de Fermat, le chemin emprunt par la lumire est celui pour lequel T est
minimum. Lextremum de T(x) est atteint lorsque sa drive par rapport x est nulle.
(39.40)
Notons que:
et (39.41)
o r est "l'angle de rfraction" ( ne pas confondre avec "l'angle de rflexion"!) et i "l'angle

d'incidence" de la lumire.
La condition dun temps extremum mis par la lumire sexprime alors:
(39.42)
Do nous tirons la relation, connue sous le nom de "loi de Snell-Descartes" (qui n'est plus
une loi puisque dmontre):
(39.43)
Il suffit que les angles dincidence et de rfraction remplissent cette condition pour que le
chemin parcouru par la lumire soit effectivement celui qui prend le moins de temps.
Nous notons plus frquemment cette loi en physique de la manire suivante :
(39.44)
o est "l'indice de rfraction relatif" du milieu 2 par rapport au milieu 1 qui ont
respectivement leur propre "indice de rfraction absolu" .
Remarques:
R1. Nous verrons lors de notre tude de l'optique ondulatoire que nous pouvons retrouver
(dmontrer) cette mme relation mais sans les hypothses de bases de l'optique gomtrique.
Ds lors, cette dernire relation est appele "relation de Descartes-Snellius" ou plus
simplement "loi de Snell".
R2. Quand nous parlons de l'indice de rfraction d'un milieu m sans faire rfrence un autre
[VincentIsoz]|Page:
milieu,
le milieu implicite est le vide.
Etudions maintenant la relation entre l'indice de rfraction relatif et la vitesse la lumire dans
les diffrents milieux qu'elle traverse:
Un rayon lumineux relie deux point et situs de part et d'autre de S. Ce rayon n'est pas
reprsent dans la figure. Ne sont tracs que trajets situs de part et d'autre du rayon qui
ralise l'extremum (nous nous basons sur l'tude du trajet maximum maintenant). Par
hypothse, ils sont extrmement proches, si bien que la distance est trs faible:
(39.45)
Nous admettons qu'ils correspondent au mme temps de parcours.
(39.46)
Puisque les deux trajets sont trs proches, nous pouvons admettre l'galit des distances
et d'une part, et de l'autre. Ainsi, par hypothse:
(39.47)
Mais, sous la mme hypothse:
[VincentIsoz]|Page:
(39.48)
si bien que:
(39.49)
La "loi de la rfraction" s'nonce finalement en gnral:
(39.50)
Quant "l'angle de rflexion", ce dernier est gal l'angle d'incidence si la surface de

rflexion est parfaitement rgulire et plate.
Le principe de Fermat prsente donc d'videntes similitudes avec le principe de moindre

action en cela qu'il consiste en un principe du minimum. Bien quune description rigoureuse
de la lumire ncessite lintroduction de la physique quantique il est toutefois possible de
l'apprhender par le biais de la mcanique analytique et de lui appliquer, sous certaines
conditions, le principe de moindre action. Nous allons montrer que nous retrouvons ainsi le
principe de Fermat.
Les calculs que nous allons prsenter introduisent de nombreuses hypothses hasardeuses
mais en tout tat de cause, ce procd doit tre considr comme une approximation. A noter
que le principe de Fermat procde lui aussi dune mme approximation que nous pouvons
qualifier de "limite classique".
Imaginons que la lumire est compose de "grains" matriels. Il faut alors admettre que ces
grains obissent des proprits physiques plutt singulires: leur masse est nulle puisque
selon la description classique, les rayons lumineux ne sont pas dvis par le champ
gravitationnel. Cette absence de masse les rend donc insensibles au champ gravitationnel
terrestre (attention ! nous sommes dans une description "classique").
Ecrivons l'action pour l'un de ces grains de lumire :
(39.51)
Or, en supposant que le seul champ de potentiel V prsent est celui qui drive du champ
gravitationnel et que nous admettons que la lumire comme y tant insensible (nous savons en
relativit gnral que cela est faux mais nous avons prcis tout l'heure que nous ferions des
approximations), il s'ensuit que l'action de la lumire peut s'crire:
(39.52)
Or, aucune force ne s'applique sur la lumire, par consquent lnergie cintique T est une
[VincentIsoz]|Page:
constante
du mouvement. Appliquons le principe variationnel de moindre action:
(39.53)
D'o nous tirons:
(39.54)
Cette quation signifie que le temps mis par la lumire le long de sa trajectoire est minimum
(ou plus gnralement, est un extremum). Nous retrouvons le principe de Fermat. Nous avons
donc montr, qu' la limite classique et sous certaines hypothses, le principe de Fermat
dcoule directement du principe de moindre action.
EFFET TCHERENKOV (CERENKOV)
Nous avons vu dans les paragraphes prcdents l'hypothse (relativement intuitive) que la
vitesse de propagation de la lumire dans un milieu d'indice de rfraction n n'tait pas gal c
mais toujours infrieur en crivant cela :
(39.55)
L'effet Tcherenkov est (basiquement) un phnomne similaire une onde de choc (en
acoustique), produisant un flash de lumire, et qui a lieu sur le trajet d'une particule charge se
dplaant dans un milieu avec une vitesse suprieure la vitesse de la lumire du milieu
(l'explication rigoureuse sort du cadre d'tude de ce site de par sa complexit de traitement!).
Effectivement, rappelons d'abord que nous avons vu dans le chapitre d'lectrodynamique que
toute particule charge en mouvement mettait une radiation lectromagntique. Ensuite, nous
avons vu dans les paragraphes prcdents que la vitesse de la lumire dans un milieu donne
dpendait de l'indice de rfraction de ce milieu (hypothse qui se vrifie par la justesse
exprimentale des dveloppements thoriques qui en dcoulent).
Remarques:
R1. C'est cet effet qui provoque la luminosit bleue de l'eau entourant le cur d'un racteur
nuclaire.
R2. Parfois certains se demandent pourquoi les particules charges peuvent aller plus vite que
la lumire dans un milieu autre que le vide. C'est simple au fait : mme si les deux particules
rencontrent peu prs les mmes obstacles et difficults se propager le photon ne peut tre
acclr par une impulsion alors qu'une particule charge peut se voir tre acclre par un
phnomne donn dans un milieu donn.
Nous avons donc deux donnes de bases. La vitesse de la particule charge qui peut s'crire
sous la forme suivante avec les notations relativistes :
(39.56)
[VincentIsoz]|Page:
et
la vitesse de la lumire dans un milieu avec un indice de rfraction donn :
(39.57)
Il est facile de voir que pour obtenir il faut avoir :
(39.58)
Soit :
(39.59)
Certains auteurs prfrent comparer la distance parcourue par la lumire par rapport celle
parcourue par la particule. Il vient ainsi :
(39.60)
Et donc pour que la particule parcoure des distances gales celles de la lumire dans le
mme temps il faut que . Au-del, apparat l'effet Tcherenkov.
FORMULES DE DESCARTES
Nous avons discut prcdemment certains phnomnes qui se produisent lorsqu'un front
d'onde passe d'un milieu un autre dans lequel la propagation est diffrente. Non seulement
nous avons analys ce que devient le front d'onde, mais encore nous avons introduit le
concept de "rayon" qui est particulirement utile pour les constructions gomtriques. Nous
nous proposons maintenant d'approfondir les phnomnes de rfraction et de rflexion d'un
point de vue gomtrique en utilisant le concept de rayon comme l'outil permettant de dcrire
les processus qui prennent place aux surfaces de discontinuit de la propagation. Nous
admettrons galement que les processus se limitent des rflexions et rfractions, aucune
autre modification n'affectant les surfaces d'onde.
Ce traitement gomtrique est correct tant que les surfaces et les discontinuits rencontres
par l'onde au cours de sa propagation sont trs grandes devant la longueur d'onde. Tant que
cette condition est remplie, le traitement s'applique aussi bien aux ondes lumineuses,
acoustiques (en particulier ultrasonores trs hautes frquences), sismiques, etc.
Nous commenons par considrer la rflexion des ondes sur une surface. Nous devons d'abord
tablir certaines dfinitions. Le centre de courbure C (cf. chapitre de Gomtrie Diffrentielle)
est le centre de la surface sphrique de la figure ci-dessous et le sommet O est le ple de la
calotte sphrique.
Dfinition: La droite passant par O et C est appele "axe optique".
Si nous prenons O pour origine des coordonnes, toutes les quantits mesures droite de O
[VincentIsoz]|Page:
seront
prises comme positives, toutes celles gauche comme ngatives.
(39.61)
Supposons que le point P soit une source d'ondes sphriques. Le rayon donne par
rflexion le rayon et, comme les angles d'incidence et de rflexion sont gaux par rapport
la perpendiculaire AC de la surface (comme nous l'avons dj fait remarquer lors de notre
tude de la rfraction), nous voyons sur la figure que :
et (39.62)
d'o :
(39.63)
En admettant que les angles et sont trs petits, c'est--dire que les rayons sont "para-
axiaux" et que la source est trs distante ou que le dtecteur est trs petit par rapport la
source, nous pouvons crire avec une bonne approximation (dveloppement de MacLaurin
pour de petits angles) :
(39.64)
En substituant ces valeurs approximatives de et dans , nous obtenons :
(39.65)
[VincentIsoz]|Page:
qui
est la "formule de Descartes pour la rflexion sur une surface sphrique concave". Elle
implique, dans l'approximation utilise pour l'tablir, que pour tous les rayons incidents
passant par P passeront par Q aprs rflexion sur la surface. Nous pouvons alors dire que Q
est "l'image de l'objet" P.
Dans le cas particulier o le rayon incident est parallle l'axe optique, ce qui quivaut
placer l'objet une trs grande distance du dtecteur, nous avons . La formule de
Descartes devient alors :
(39.66)
et l'image se forme au point F appele "foyer", et sa distance du dtecteur donne par :
(39.67)
est appele "distance focale".
La relation obtenue prcdemment est galement valable pour une surface convexe.
Effectivement, il suffit de tirer les traits reprsentant les rayons lumineux au-del de la surface
concave pour voir que l'objet d'tude est le mme une symtrie prs :
(39.68)
La seule diffrence entre la surface concave et convexe tient au fait que dans le cas de la
surface convexe, l'image de l'objet rflchi apparat comme s'il semblait tre derrire la
surface ( l'quivalent du point P). Ceci nous amne dfinir la terminologie suivante :
Dfinition: Dans le cas d'une surface concave, nous disons que l'image d'un objet est une
"image relle" alors que dans le cas d'une surface convexe, nous disons que l'image d'un objet
est une "image virtuelle".
Remarque: Si l'ouverture du miroir est grande, de telle sorte qu'il reoive des rayons
[VincentIsoz]|Page:
fortement
inclins la formule de Descartes que nous avons prcdemment dtermin n'est
plus, nous le savons, une bonne approximation Il n'y a plus dans ce cas une image ponctuelle
bien dfinie d'un "point objet", mais un nombre infini d'entre elles : en consquence l'image
d'un objet de grandes dimensions apparat flou puisque les images se superposent. Cet effet
porte le nom "d'aberration de sphricit" et la partie de l'axe optique qui contient l'ensemble
des images rflchies s'appelle alors la "caustique par rflexion". L'aberration de sphricit ne
peut pas tre limine, mais un dessin appropri de la surface permet de la supprimer pour
certaines positions sur l'axe optique appeles "stigmatiques". Par exemple, dans notre cas
d'tude prcdent, il est vident (par construction gomtrique) que si nous posons P en C,
alors le point C devient alors le point stigmatique. Nous disons alors qu'il est le point
"rigoureusement stigmatique".
Par contre pour le miroir parabolique tous les rayons convergent vers le foyer du miroir o est
concentre lnergie lumineuse reue par le miroir. Rciproquement, nous plaons le filament
d'une lampe au foyer d'un miroir parabolique pour obtenir des projecteurs de grande porte.
Nous donnons aussi une forme parabolique aux antennes de rception des ondes hertziennes.
Pour la tlvision diffuse par des satellites comme on travaille en ondes centimtriques
(frquence de quelques GHz) une distance focale de lordre du mtre est convenable pour
l'antenne (in extenso cela s'applique aux tlescopes et radiotlescopes).
(39.69)
L'ide pour dmontrer que le foyer de la parabole est le point stigmatique rigoureux est la
suivante :
Reprenons le schma que nous avons utilis lors de notre tude des coniques dans le chapitre
de Gomtrie Analytique :
[VincentIsoz]|Page:
(39.70)
Nous y avons rajout le point qui est la projection orthogonale du point M (point
d'incidence du rayon lumineux) ainsi que la tangente de la parabole au point M. Si nous
arrivons dmontrer que la tangente est la mdiatrice du segment , alors nous
dmontrons galement que l'angle d'incidence et de rflexion sont bien gaux.
Prenons l'quation :
(39.71)
d'une parabole de paramtre (cf. chapitre de Gomtrie Analytique) rapport un repre

principal . Le foyer donc pour coordonnes et la directrice a pour
quation :
(39.72)
Nous obtenons l'quation de la tangente en par la drive en ce mme point (attention

rappelez-vous de l'orientation particulire de la parabole!) :
(39.73)
Ce qui s'crit encore :
(39.74)
et en sachant que :
(39.75)
nous obtenons donc l'quation de la tangent :
[VincentIsoz]|Page:
(39.76)
Un des vecteurs directeur de la tangente est donc alors :
(39.77)
D'autre part, nous avons (cela se vrifie facilement en posant ):
et (39.78)
Nous avons donc le produit scalaire :
(39.79)
comme les vecteurs et ont mme norme d'aprs la dfinition de la parabole, nous en
dduisons dduit que le vecteur (directeur de la tangente) dirige la bissectrice de l'angle des
vecteurs et et donc par extension que la tangent est bien la mdiatrice de .
Nous pouvons toujours dans le cadre des surfaces sphriques, dterminer le grandissement :
(39.80)
o pour rappel le centre de courbure C (cf. chapitre de Gomtrie Diffrentielle) est le centre
de la surface sphrique de la figure ci-dessous et le sommet O est le ple de la calotte
sphrique.
Ainsi, le "grandissement" M d'un systme optique est dfini comme le rapport de la grandeur
de l'image ab celle de l'objet AB, c'est--dire :
(39.81)
Nous voyons d'aprs la figure ci-dessus que :
[VincentIsoz]|Page:
(39.82)
Nous avons donc, en tant compte de ce que :
(39.83)
d'o :
(39.84)
Faisons maintenant une tude quivalente celle effectue prcdemment, ayant les mmes
proprits de symtrie et les dfauts, mais sur les "dioptres sphriques" (rsultats intressant
pour ce qui est de l'tude de l'oeil).
Nous allons donc considrer la rfraction au passage d'une surface sphrique sparant deux
milieux d'indices de rfaction absolus et (voir figure ci-dessous).
(39.85)
o pour rappel le centre de courbure C (cf. chapitre de Gomtrie Diffrentielle) est le centre
de la surface sphrique de la figure ci-dessous et le sommet O est le ple de la calotte
sphrique.
Les lments gomtriques fondamentaux sont les mmes que ceux dfinis pour les surfaces
sphriques.
Nous considrons donc dans un premier temps un dioptre concave et observant que la
"distance objet" est situ l'oppos des autres points, nous devons opter une convention de
signe pour mettre cette observation en vidence dans les quations. Ainsi, q sera dfini
comme une valeur ngative.
[VincentIsoz]|Page:
Un
rayon incident tel que PA est rfract suivant AQ et coupe donc l'axe optique en q. Nous
observons sur la figure que :
et (39.86)
Remarque: Nous avons opt pour pour reflter le fait que q est ngatif d'aprs nos
conventions de signe. Sinon quoi, les relations trigonomtrique remarquables nous
donneraient un q positif.
Nous avons d'aprs la loi de Snell :
(39.87)
et nous admettrons comme pour les surfaces sphriques que les rayons sont peu inclins. Dans
ces conditions les angles et sont trs petits et que nous pouvons crire l'aide
des dveloppement en srie de MacLaurin et de sorte que la loi de Snell
s'crit :
(39.88)
D'aprs la figure nous pouvons faire les approximations :
(39.89)
de sorte qu'en substituant dans l'approximation de la loi de Snell nous trous aprs
simplification lmentaire :
(39.90)
qui constitue la "formule de Descartes pour la rfraction au passage d'une surface sphrique".
Bien qu'elle ait t dmontre dans le cas d'une surface concave, elle reste valable pour les
surface convexe en tenant compte alors de ce que r est ngatif son tour.
Le "foyer objet" appel galement "premier point focal" d'une surface sphrique
rfringente est la position d'un point objet de l'axe optique tel que les rayons rfracts soient
parallles l'axe optique, ce qui revient former l'image du point l'infini, o . La
distance de l'objet la surface sphrique est appele alors "distance focale objet", et nous la
[VincentIsoz]|Page:
dsignons par . En posant et . Nous avons alors :
(39.91)
La distance focale est positive et le systme dit "convergent" quand le foyer objet est rel,
plac devant la surface sphrique. Quand le foyer objet est virtuel la distance focale est
ngative et le systme est dit "divergent".
De mme, si les rayons incidents sont parallles l'axe optique, ce qui revient avoir un objet
trs loign de la surface sphrique , les rayons rfracts passent par un point de
l'axe optique appel "foyer image" ou "second point focal" (avec nouveau les mme
problmes de stigmatisme). Dans ce cas la distance de la surface sphrique l'image est
appele "distance focale image" et nous la dsignons par . En posant et nous
avons alors :
(39.92)
Intressons nous maintenant un autre type de surface rflchissantes et rfractantes: les

lentilles.
Une lentille est par dfinition un milieu transparent limit par deux surfaces courbes
(gnralement sphriques), bien que l'une des faces d'une lentille puisse tre plane. Une onde
incidente subit donc deux rfractions la traverse de la lentille. Admettons pour simplifier
que les milieux de part et d'autre de la lentille sont identiques et leur indice de rfraction gal
1 (l'air ou le vide par exemple) tandis que l'indice de rfaction de la lentille est n. Nous ne
considrerons galement que les lentilles minces, c'est--dire dont l'paisseur est trs petite
devant les rayons de courbure :
[VincentIsoz]|Page:
(39.93)
L'axe optique est maintenant la droite dtermine par les deux centres . Considrons le
rayon incident PA passant par P. Au passage de la premire surface, le rayon incident est
rfract suivant le rayon AB. Si nous le prolongions, le rayon AB passerait par Q' qui est donc
l'image de P donne par le premier dioptre. La distance q' de Q' s'obtient par l'application
de la seconde formule de Descartes (sans oublier que la premire partie de la lentille est un
dioptre convexe) :
(39.94)
Mais en ayant d'o :
(39.95)
En B le rayon subit une deuxime rfraction et devient le rayon BQ. Nous pouvons dire alors
que Q est "l'image finale" de produit par le systme des deux dioptres constituant la
lentille. Mais, en considrant la rfraction en B, l'objet (virtuel) est Q' et l'image est Q, une
distance q de la lentille. Donc, en appliquant nouveau :
(39.96)
avec nouveau et en prenant garde au fait que selon notre point de

rfrence q devient -q' nous avons alors :
[VincentIsoz]|Page:
(39.97)
En combinant les deux relations prcdentes pour liminer q' nous trouvons que :
(39.98)
ce que constitue la "formule de Descartes pour les lentilles minces". En crivant cette
quation, il convient d'appliquer la convention des signes que nous avons fixs, c'est--
dire que les rayons sont positifs pour une surface concave et ngatifs pour une surface
convexe, vue du ct duquel la lumire frappe la lentille.
Le point O dans la figure prcdente, est choisi de faon concider avec le "centre optique"
de la lentille. Le centre optique pour proprit d'tre un point tel que tout rayon passant par
lui sort paralllement la direction du rayon incident!!
Pour montrer qu'en tel point existe, considrons, dans la lentille ci-dessous ( symtrie
horizontale et verticale) :
(39.99)
Considrons les deux rayons parallles gnrateurs des dioptres

(lments de la lentille) choisis tels que les plans tangents correspondants et sont par
construction aussi parallles.
Pour le rayon , dont la direction est telle qu'il se rfracte suivant , le rayon
mergent est et parallle de par la symtrie horizontale de la lentille. Ainsi, les
triangles et tant semblables quels que soient les "rayons gnrateurs", nous
voyons ainsi que la position de O est satisfaite par la relation :
[VincentIsoz]|Page:
(39.100)
et existe donc indpendamment des rayons gnrateurs.
Comme dans le cas d'un simple dioptre, le foyer objet , ou "premier point focal d'une
lentille" est la position de l'objet pour laquelle les rayons mergent paralllement l'axe
optique ( ) aprs avoir travers la lentille. La distance de la lentille est alors appele
"distance focale objet" nous la dsignons par f. En posant alors et dans
l'quation de Descartes prcdente, nous obtenons la distance focale objet sous la forme :
(39.101)
que nous appelons parfois "quation de l'opticien".
Pour un rayons incident parallle l'axe optique (q - f) le rayon mergent passe un point ,
caractris par , et appel "foyer image d'une lentille" ou "second point focal d'une
lentille". Par consquent, dans une lentille mince les deux foyers sont placs symtriquement
de chaque ct.
Par ailleurs, si f est positif, la lentille est dite "lentille convergente", si f est ngatif elle est dite
"lentille divergente".
Remarque: A nouveau, les problmes d'aberrations sont aussi existants pour les lentilles.
QUATION DE CONJUGAISON
Tout point d'un objet tendu (non ponctuel donc!) envoie de la lumire dans toutes les
directions de l'espace. Si une partie de cette lumire tombe sur une lentille, elle en merge soit
convergente en un point, soit divergente en semblant venir d'un point image.
Pour trouver l'image, il suffit alors de considrer intuitivement les situations suivantes dans le
cas d'une lentille convexe ( gauche) ou concave ( droite):
1. Si les rayons lumineux, non confondus avec l'axe de symtrie horizontal de la lentille,
passent par le centre optique O de la lentille convexe ou concave, nous avons vu plus haut
qu' ce moment ils sortent alors parallles aux rayons entrants.
2. Si les rayons lumineux, confondus avec l'axe de symtrie horizontal de la lentille, passent
par le centre optique O de la lentille convexe ou concave (donc ils passent par le centre
optique O) alors ils seront non dvis (c'est une situation particulire du cas suivant!).
3. Si les rayons lumineux partant de l'objet et se dirigeant vers la lentille sont parallles l'axe
de symtrie horizontal de la lentille et non confondus ou confondus avec ce dernier, alors si la
lentille est convexe nous avons dmontr qu'ils convergent tous sur un mme foyer image .
[VincentIsoz]|Page:
4.
Si les rayons lumineux partant de l'objet et se dirigeant vers la lentille sont parallles l'axe
de symtrie horizontal de la lentille et non confondus ou confondus avec ce dernier, alors si la
lentille est concave nous avons dmontr qu'ils divergent tous et qu'ils ont une image virtuelle
venant pour tous du foyer objet (c'est la situation miroir du cas prcdent!).
5. Tous les rayons partant de l'objet qui ne sont pas parallles l'axe de symtrie horizontal de
la lentille et qui ne passent pas par le foyer objet en se dirigeant vers la lentille convexe
alors sortiront non parallles de la lentille.
6. Tous les rayons partant de l'objet qui ne sont pas parallles l'axe de symtrie horizontal de
la lentille et qui ne passent pas par le foyer objet en se dirigeant vers la lentille concave
alors sortiront non parallles de la lentille (c'est le cas miroir du cas prcdent).
Si nous sommes attentifs, nous voyons que les 6 situations ci-dessus qui sont intuitives
peuvent se rduire par symtrie miroir 3 situations (1), (3), (5).
Appliquons cette superposition l'exemple de la fleur ci-dessous situe une distance entre f
et 2f d'une lentille convergente (convexe).
Du sommet S, traons ses 3 rayons. Ils convergent par construction gomtrique (donc rsultat
accepter tel quel) au mme point P (ce que nous avons dmontr), qui est l'image du
sommet S de la fleur mais une distance non symtrique par rapport O. De mme, E est
l'image de D.
(39.102)
Le schma ci-dessus fournit donc une relation analytique entre les distances de l'image et de
l'objet et la distance focale.
Les triangles et sont semblables et tous leurs angles sont donc gaux ce qui nous
amne crire par application du thorme de Thals (cf. chapitre de Gomtrie
Euclidienne) :
(39.103)
o .
[VincentIsoz]|Page:
Les
triangles SOD et POE sont aussi semblables d'o nouveau par application de Thals :
(39.104)
En combinant les deux derniers rapports, nous obtenons ainsi "l'quation de conjugaison" (qui
ne s'accorde pas) :
(39.105)
L'application de cette quation est trs importante. Elle permet en dfinissant quelle distance
on place un objet de la lentille et en souhait avoir son image une distance , quelle doit
tre la distance focale de la lentille convergente (et ce indpendamment des indices de
rfraction !).
Un peu de biologie :
Le cristallin de l'il pouvant se dformer sous l'effet de certains muscles, constitue une
lentille focale variable permettant d'accommoder la vision des objets distance variable. La
distance du centre optique la rtine tant fixe, le seul moyen de voir clairement des objets
situs des distances diffrentes est de modifier la distance focale. Dans son tat ordinaire, le
cristallin a une configuration assez plate, avec un grand rayon de courbure (il a alors une
grand distance focale).
L'il pour rle de focaliser la lumire provenant d'un objet l'infini (environ 25 centimtres
pour un humain moyen) sur la rtine. Mais tous les yeux ne font pas cela correctement et le
"punctum remotum" (distance maximale de vision distincte sans accommodation) est parfois
une distance finie, mme parfait infrieur cinq mtres (entranant probablement une fatigue
des yeux).
Si l'objet s'approche, les muscles se contractent, le cristallin gonfle et sa distance focale

diminue de faon que l'image se forme toujours sur sa rtine. Le point le plus proche qui peut
tre vu clairement avec le maximum d'accommodation est appel le "punctum proximum".
Cette distance volue beaucoup avec l'ge : elle est de dix centimtres pour un enfant de dix
ans, de cent centimtres pour une personne de soixante ans (c'est la presbytie).
Il est habituel de parler de "puissance dioptrique" d'une lentille qui est simplement
l'inverse de sa distance focale. La puissance d'une lentille s'exprime ainsi en "dioptries" o
.
Ainsi :
(39.106)
[VincentIsoz]|Page:
PRISME
En optique, le prisme est un des composantes les plus importants. On le retrouve en chimie,
en physique de la matire condense, en astrophysique, en optolectronique et encore dans
beaucoup d'autres appareils courants de la vie de tous les jours (comme les lentilles).
Nous allons dans les paragraphes qui suivent dterminer les relations les plus importantes
connatre relativement aux prismes et utiles l'ingnieur et au physicien.
Nous nous intressons aux rayons lumineux entrant par une face et sortant par une autre ayant
subit deux rfractions (nous n'tudierons par les rflexions).
Voici la reprsentation type d'un prisme en optique gomtrique avec le rayon incident S et
sortant S ' et les deux normales N, N ' aux artes du sommet d'ouverture . Plus les divers
angles d'incidence et de rfraction:
(39.107)
Nous savons que la somme des angles d'un quadrilatre (toujours dcomposable en deux
triangles dont la somme des angles est ) vaut . Donc dans le quadrilatre dlimit par les
sommets 1234. Nous avons la somme:
(39.108)
Maintenant que la situation est pose passons la partie optique
Nous avons quatre relations fondamentales dmontrer pour le prisme.
D'abord, nous avons au point d'incidence I et I ' la loi de Descartes qui nous permet d'crire:
(39.109)
[VincentIsoz]|Page:
Comme
l'indice de rfraction de l'air est de 1 alors nous avons simplement en I:
(39.110)
Dans la mme ide en I ' nous avons:
(39.111)
Donc:
(39.112)
Nous avons aussi la relation:
(39.113)
Soit:
(39.114)
L'angle de dviation D est facile dterminer. Il suffit de prendre le quadrilatre central:
(39.115)
Donc:
(39.116)
Nous avons donc les 4 relations fondamentales du prisme:
(39.117)
Connaissant i et i' et l'indice de rfraction m nous pouvons alors dterminer tous les
paramtres.
L'idal serait encore de pouvoir se dbarrasser de la connaissance exprimentale de i'.
Nous avons donc:
(39.118)
Or:
[VincentIsoz]|Page:
(39.119)
Ainsi il vient:
(39.120)
Donc:
(39.121)
Puisqu'il est avr que l'indice m d'un milieu varie avec la longueur d'onde on comprend
aisment que le prisme est capable de disperser la lumire blanche.
Enfin, si i est petit en prenant au premier ordre:
(39.122)
Ds lors, si i est petit, i/m l'est aussi donc:
(39.123)
Donc si i et sont petits:
(39.124)
[VincentIsoz]|Page:
40. OPTIQUE ONDULATOIRE
D ans ce chapitre seront dgags certains lments qui ont conduit au dveloppement de la
mcanique quantique. Effectivement, la mcanique quantique est ne, en premier lieu, d'une
tude attentive de la nature de la lumire. Bien que cette science nouvelle soit dveloppe au
dbut du 20me sicle, les considrations qui l'ont guide alors sont incontestablement le
rsultat de 25 sicles de maturation. Au fond, c'est une longue histoire de la lumire pleine
de contreverses que la mcanique quantique apporte enfin au 20me sicle une magistrale
conclusion.
PRINCIPE D'HUYGENS
Huygens visualisait la propagation de la lumire comme rsultant d'un processus de

gnration d'ondelettes sphriques en chaque point atteint par un front d'onde, ondelettes dont
la somme donnait le champ en propagation. En traant la tangente aux fronts d'onde des
ondelettes un instant donn, on obtenait le front d'onde de l'onde totale ce mme instant.
Nous rappelons qu'une surface d'onde ou "front d'onde" (cf. chapitre de Mcanique
Ondulatoire) est le lieu des points du milieu atteins par le mouvement ondulatoire au mme
instant. La perturbation a donc mme phase en tous points d'une surface d'onde. Pour une
onde plane, par exemple, la perturbation s'exprime par (nous l'avons dmontre dans le
chapitre traitant de la Mcanique Ondulatoire) :
(40.1)
ou dans une formulation plus gnrale :
(40.2)
qui donne donc l'expression de la propagation de la perturbation pour laquelle la "surface

d'onde" est le lieu des points o la phase a mme valeur un instant donne. La
surface d'onde est donne en consquence par l'quation :
(40.3)
Huygens, a donn une mthode image de reprsentation du passage d'une surface d'one une
autre dans le cas o l'onde est suppose rsulter du mouvement des particules constituant le
milieu matriel. Ainsi, si nous considrons la surface d'onde S ci-dessous :
[VincentIsoz]|Page:
(40.4)
Quand le mouvement ondulatoire atteint cette surface, chaque particule a,b,c,... de la surface
devient une source secondaire d'ondes, mettant des ondes secondaires (indiques par les
petits demi-cercles) qui atteignent la couche suivante de particules du milieu. Ces particules
sont mises en mouvement et forment la nouvelle surface d'onde S' et ainsi de suite Ainsi,
Huygens avait une conception ondulatoire de la lumire, mais il ne considrait pas la nature
priodique de l'onde, ce qui ne lui permettait pas d'introduire la notion de couleur de la
lumire; de plus, selon son principe, une onde se propageant en sens inverse celui de l'onde
incidente devrait aussi se manifester, ce qui n'est pas le cas dans un matriau homogne.
L'intuition d'Huygens est cependant proche de la ralit, comme le montrera Fresnel dans sa
thorie de la diffraction. Il faudra cependant attendre Kirchhoff, qui introduira un facteur
d'inclinaison (oblicit) dans la thorie, pour obtenir une explication de l'absence d'onde se
propageant vers l'arrire (le temps venu nous rdigerons les dveloppements y relatifs).
LOI DE MALUS
Comme tous les "points correspondants" .sont quidistants, par le

principe d'Huyghens, la "loi de Malus" (la premire donc et pas celle obtenue lors de l'tude
de la polarisation de la lumire comme nous le verrons plus loin) affirme que l'intervalle de
temps entre les points correspondants de deux surfaces d'onde est le mme pour tout couple
de points correspondants.
Consquences (se rfrer en mme temps la figure ci-dessous) :
[VincentIsoz]|Page:
(40.5)
- Lorsque l'onde se propage dans un milieu homogne, les rayons lumineux doivent tre
rectilignes et les surfaces d'onde rester parallles.
- Lorsque l'onde change de milieu, les distances entre deux paires de points correspondants
varient d'un milieu l'autre, si les vitesses de propagation sont diffrentes.
Cette loi permet de retrouver le loi de Descartes-Snellius que nous avons dj dmontr en
optique gomtrique, ce qui assure priori que le principe d'Huygens reste valide dans le
cadre de l'optique gomtrique.
Dmonstration:
Selon la figure ci-dessus, nous avons :
(40.6)
en divisant chaque terme par , nous obtenons :
(40.7)
Comme nous obtenons donc bien la loi de Descartes-Snellius telle que nous l'avions
obtenu en optique gomtrique :
(40.8)
DIFFRACTION DE FRAUNHOFER
Du point de vue de l'optique gomtrique, un faisceau lumineux est un cylindre de section

qui rassemble un grand nombre de rayons parallles. Il est donc suppos rectiligne lorsqu'il
est dfini dans un milieu homogne.
L'mittance nergtique du faisceau ne varie que si une lentille (ou un autre

dispositif) fait varier sa section ou si le milieu absorbe de l'nergie.
Le faisceau lumineux "clate" quand un obstacle ne laisse passer qu'une partie de sa

section.
Le principe d'Huygens montre que ce sont les bords de l'obstacle qui engendrent cette
diffraction.
Le phnomne est gnral mais n'est bien observable que si le rapport est trs grand. L
[VincentIsoz]|Page:
tant
la longueur des bords. Cette condition est ncessaire pour que l'intensit de la partie non
diffracte du faisceau ne masque pas l'effet.
Dfinitions:
D1. Nous parlons de "diffraction de Fraunhofer" lorsque, comme suppos prcdemment, les
rayons lumineux incidents sont parallles et le phnomne observ relativement grande
distance de l'cran.
D2. Nous parlons de "diffraction de Fresnel" lorsque les rayons incidents forment un faisceau
divergent, en provenance d'une source ponctuelle ou si nous observons le phnomne faible
distance.
Considrons un cas gnrique et le plus rpandu dans les laboratoires de physique qui est la
diffraction par une fente rectangulaire troite :
Pour cela, nous considrons que le faisceau incident est une onde lectromagntique plane et
priodique, perpendiculaire la fente et donne par :
(40.9)
Rappel : Sa longueur d'onde tant donne par
CAS D'UNE FENTE RECTANGULAIRE
La largeur e de la fente est oriente selon l'axe y, sa hauteur h est suppose trs grande afin de
pouvoir ngliger l'effet des extrmits.
Suivant le principe d'Huygens, le front de l'onde plane, dlimit par la fente, constitue une
multitude de sources , de largeur dy, qui mettent, en phase, des ondelettes sphrique
dcrites par leur vecteur champ associe :
(40.10)
Considrons maintenant un point d'observation P, une distance R de la source (assimile la

fente). Nous avons vu lors de l'tude des sources d'mission de type sphriques (cf. chapitre
d'lectrodynamique) que leur amplitude diminuait de manire inversement proportionnelle
la distance telle que :
(40.11)
Or, les ondelettes, suivant quel point de la fente elles sont assimiles, ne vont pas toutes
parcourir la mme distance R mais un distance propre r . Cependant, si R est suffisamment
loign de la fente, nous nous permettrons d'approximer :
(40.12)
[VincentIsoz]|Page:
reste encore le terme priodique o nous posons . Or, nous avons pour
valeurs extrmales :
(40.13)
Ces valeurs correspondant respectivement, l'avance et au retard des fonctions d'onde

dcrivant la propagation des ondelettes dans les extrmits de la fente.
Effectivement, il suffit de voir la figure ci-dessous, en considrant donc et ainsi :
(40.14)
Ainsi, nous avons :
(40.15)
Donc les diffrentes ondelettes sont dphases et produisent ainsi des interfrences.
Dfinition: En mcanique ondulatoire, on parle "d'interfrences" lorsque deux ondes de

mme type se rencontrent. Ce phnomne se rencontre souvent en optique avec les ondes
lumineuses, mais il apparat galement avec les ondes sonores.
L'onde diffracte dans la direction de , est alors donne par la somme de toutes les
contributions :
[VincentIsoz]|Page:
(40.16)
Sachant que (relations trigonomtrique) :
(40.17)
Nous avons donc :
(40.18)
Nous avions dmontr dans le chapitre d'lectrodynamique que l'nergie (in extenso
l'intensit) d'une onde lectromagntique tait donne (dans le vide) par la valeur scalaire
moyenne du vecteur de Poynting :
(40.19)
Nous avons donc :
(40.20)
qui est l'mittance lumineuse mise dans la direction .
Si nous introduisons le sinus cardinal que nous avons dj rencontr lors de notre tude des
transformes de Fourier dans le chapitre sur les Suites et Sries nous avons alors:
(40.21)
[VincentIsoz]|Page:
Donc
nous pouvons obtenir le mme rsultat en prenant le module au carr de la transforme
de Fourier d'un signal monochromatique au travers d'une fentre rectangulaire. Ainsi, il
semble possible d'tudier les phnomnes de diffraction en utilisant la transforme de Fourier
et ce domaine se nomme "l'optique de Fourier".
Voici une reprsentation graphique du rapport :
(40.22)
Remarque: Dans la pratique, sur l'cran, en face de la fente, nous observons une bande
lumineuse, dont la largeur dpend du quotient . Il s'agit au fait de la fente.
De part et d'autre de la frange centrale, il y en a d'autres, plus troites et disposes

symtriquement. Leur intensit diminue trs rapidement selon le terme prpondrant au
dnominateur :
[VincentIsoz]|Page:
(40.23)
Entre les franges, se trouvent des zones d'obscurit qui sont le sige d'interfrences
destructives. Leur position sont donnes par la condition :
(40.24)
sauf pour o l'on observe un maximum !
Nous observons donc des franges sombres dans les directions :
(40.25)
Ainsi, la largeur angulaire de la frange centrale est le double de la valeur angulaire obtenue
pour le premier minimum :
(40.26)
Nous obtenons la largeur des pics suivants, comme suit :
Deux minima successifs satisfont donc les conditions :
(40.27)
Ainsi :
(40.28)
[VincentIsoz]|Page:
posant
En il vient ds lors :
(40.29)
Puisque l'mittance nergtique diminue trs rapidement, seules les premires franges (pour
lesquelles ) sont observables. Il reste :
(40.30)
Les positions des maxima sont elles donnes par la condition :
(40.31)
Posons :
(40.32)
La rsolution numrique de donne (en radians) :
(40.33)
Les positions des maxima successifs sont alors :
(40.34)
etc
Nous aurions facilement pu obtenir une approximation convenable de ce rsultat, en
[VincentIsoz]|Page:
considrant
que l'intensit est maximale lorsque :
(40.35)
avec (40.36)
Remarque: Un rsultat remarquable de l'exprience de Fraunhofer est qu'elle remet en

question la vision corpusculaire de la lumire telle que nous l'avions au 19me sicle.
Effectivement, beaucoup d'expriences telle que la projection de l'ombre d'un objet sur un
mur semblait bien montrer que la lumire tait tel un corpuscule ne traversant pas la matire
et tant stoppe net par tout obstacle que ce soit en son centre ou en ses bords (il faut attirer
votre attention sur les "bords" en particulier).
Or, l'exprience de Fraunhofer ainsi qu'en particulier celle de Fresnel en ce qui concerne les
bords (nous la verrons plus loin car elles est mathmatiquement plus dlicate aborder),
montrent bien que la lumire semble pouvoir se comporter non pas comme un simple
corpuscule mais bien comme une onde ( partir du principe de d'Huygens que nous avons
utilis pour nos dveloppements) tel que nous l'ont montr les dveloppements prcdents qui
expliquent parfaitement bien les rsultats exprimentaux des diffractions de Fraunhofer.
Mais alors pourquoi garder le modle corpusculaire de la lumire ? Tout simplement pour
d'autres rsultats exprimentaux et thoriques dont pour les plus connus tel que l'effet photo-
lectrique ou la diffraction Compton (cf. chapitre de Physique Nuclaire) qui s'expliquent
thoriquement merveille si ce n'est parfaitement avec un modle corpusculaire de la lumire
(et certaines autres particules de dimension, charge, spin, etc. donn).
Au fait, comme nous le verront dans le chapitre de Physique Quantique Ondulatoire, c'est le
physicien De Broglie qui va mettre dfinitivement un terme cette dualit paradoxale en
reliant l'aide des outils de la mcanique relativiste et physique quantique ondulatoire les
deux aspects mathmatiquement.
POUVOIR DE RSOLUTION
Selon le critre du physicien anglais Lord Rayleigh, le "pouvoir de rsolution" d'une fente, est
l'angle entre deux rayons lumineux de longueur d'onde , issus de deux sources
ponctuelles , loignes, dont les figures de diffractions sont spares telles que :
[VincentIsoz]|Page:
(40.37)
Or, nous avons vu que les minimas taient donns par :
(40.38)
et donc pour :
(40.39)
Si la lumire qui passe travers une fente forme une image sur un cran, et que l'image est
observe au microscope par exemple, il est impossible, quel que soit le grandissement du
microscope, d'observer plus de dtails dans l'image qu'il n'est permis par le pouvoir de
rsolution de la fente. Il faut tenir compte de ces considrations dans la conception des
instruments d'optique.
CAS D'UNE RSEAU DE FENTES RECTANGULAIRES
Considrons maintenant un rseau de N fentes troites de largeur , de hauteur et

distantes de d. Un unique faisceau incident claire toutes les fentes.
Remarque: L'tude de ce modle va nous permettre de comprendre en partie comment

fonctionne le prisme et le fonctionnement des goniomtres utilis en astronomie pour
l'analyse du spectre ainsi que la diffraction par rayons X par un rseau d'atomes (donc
l'importance est non ngligeable).
Soit le schma suivant :
[VincentIsoz]|Page:
(40.40)
Nous voyons sur le schma ci-dessus que pour certaines directions , la distance est
telle que des interfrences constructives ou destructives se ralisent.
Posons que le rseau est plac dans le plan YZ et que la direction du faisceau ce fait selon
l'axe X. Plaons nous en un point d'observation P situ dans le plan XY. Selon les proprits
des ondes lectromagntiques (cf. chapitre d'lectrodynamique), le vecteur champ lectrique
de l'onde mise par la fente est perpendiculaire la direction d'observation et peut
s'exprimer par :
(40.41)
et nous avons vu que :
(40.42)
d'o :
(40.43)
Dans une direction quelconque, les ondes issues de deux fentes adjacentes sont dphases
de et au point P d'observation, le champ lectrique rsultant est donn par la somme
des contributions de chaque fente avec son dcalage propre. D'o :
[VincentIsoz]|Page:
(40.44)
Nous voyons donc que chaque onde est dphase de :
(40.45)
Nous pouvons maintenant reprsenter en utilisant les phaseurs (cf. chapitre de

Mcanique Ondulatoire) dans l'espace des phases tel que :
(40.46)
Ce qui donne graphique pour le deuxime terme contenant la variable de sommation j pour
une distance R fixe :
(40.47)
Nous voyons que les mis bout bout forment un polygone rgulier, inscrit dans un cercle
de rayon :
(40.48)
La norme du champ lectrique rsultant tant gale la corde dfinie par l'angle :
(40.49)
nous aurons :
[VincentIsoz]|Page:
(40.50)
L'nergie lumineuse (in extenso l'intensit) mise dans la direction tant proportionnelle au
carr du champ lectrique (cf. chapitre d'lectrodynamique), nous avons alors pour les
interfrences destructives ou constructives :
(40.51)
Nous substituons maintenant par l'expression trouve lors de notre tude plus haut de la
diffraction par une seule fente :
(40.52)
Ainsi, nous obtenons pour l'addition des effets d'interfrences et de diffraction :
(40.53)
Bien que cette relation semble complique, tous ses paramtres n'ont pas la mme importance
pratique.
En effet considrons la fonction :
(40.54)
Le terme A prsente des maxima lorsque :
(40.55)
et des valeurs nulles si :
avec (40.56)
[VincentIsoz]|Page:
Bien
que le terme B fasse diverger la relation pour , la rgle de l'Hospital (cf. chapitre
de Calcul Diffrentiel Et Intgral) nous donne que :
(40.57)
Il en rsulte que pour et donc des valeurs nulles de A et de B, la fonction prsente

des normes pics de hauteur .
Vu leur grande amplitude, les pics principaux sont ceux que l'on observe exprimentalement
le plus facilement. Ainsi, la position angulaire des maxima de la fonction est donne par :
(40.58)
La valeur de n, qualifie le "numro d'ordre du maximum d'interfrence".
Appliquons ses rsultats la relation d'interfrence :
(40.59)
Le pic d'ordre n est centr sur la valeur quivalente qui annule le numrateur et le
dnominateur de cette fraction tel que :
(40.60)
d'o :
(40.61)
Ainsi, un rseau dont nous connaissons la valeur d du pas peut utilise pour mesurer la
longueur d'onde d'une lumire incidente inconnue.
Cependant, si la lumire incidente est polychromatique (typiquement pour les observations

astronomiques), la relation prcdente nous donne pour une longueur d'onde donne la
position des franges d'interfrences. Ainsi, un astronome faisant passer de la lumire
polychromatique de son tlescope par un rseau diffraction faire une analyse spectroscopique
de la lumire.
La relation nous donne galement que pour des valeurs fixes de m et d, plus est grand, plus
l'angle l'est aussi dans un intervalle compris entre . Ainsi, les raies spectrales
rsultant de l'incidence d'un faisceau polychromatique montrent un spectre allant du violet
(faible longueur d'onde donc petit angle) au rouge (grande longueur d'onde donc grand angle).
[VincentIsoz]|Page:
moyen d'un goniomtre, nous mesurons les angles

Au des pics principaux d'ordre m, pour
le plus grand nombre possible de valeurs de m. Nous en dduisons de la pente du
graphique :
(40.62)
Le pied du pic est situ en un endroit o le numrateur s'annule

pour la premire fois aprs le passage du pic.
Puisque l'argument de cette fonction augmente de entre deux pics successifs (parmi tous
les pics principaux et secondaires), il vaut l'endroit du pic d'ordre m (pic principal
donc) et doit parcourir radians supplmentaires pour atteindre le pied du pic.
Le numrateur vaut donc :
(40.63)
La distance angulaire entre le sommet et le pied du pic principal est donc donn par :
(40.64)
Mais ds le premier ordre, nous avons . La diffrence des deux sinus donne (cf.
chapitre de Trigonomtrie) :
(40.65)
Un dveloppement de MacLaurin (cf. chapitre des Suites Et Sries) de donne lorsqu'on

prend le premier terme du dveloppement :
(40.66)
mais nous avons aussi la relation remarquable . D'o la largeur

angulaire d'un pic d'ordre m :
(40.67)
[VincentIsoz]|Page:
Or
:
(40.68)
Donc :
(40.69)
Il est clair que deux raies superposes seront vues comme distinctes si elles sont spares
d'une distance angulaire gale leur largeur angulaire. L'expression :
(40.70)
tablit qu' deux positions angulaire correspondent deux longueurs d'onde. Nous pouvons
donc donner la sparation de deux raies par au lieu de .
Ainsi de :
(40.71)
nous tirons :
(40.72)
Mais :
(40.73)
Lorsque et sont petits, nous avons :
(40.74)
Ce qui nous amne crire par substitution :
(40.75)
Le pouvoir de rsolution R d'un rseau reprsente sa capacit de sparer deux raies spectrales
de longueurs d'onde et voisines tel que :
[VincentIsoz]|Page:
(40.76)
Nous voyons que le pouvoir de rsolution augmente proportionnellement l'ordre de

diffraction.
FENTES DE YOUNG
Selon le principe de la dualit onde-corpuscule, la lumire se comporte la fois comme une

onde et comme un corpuscule (particule matrielle). C'est la rsolution de problmes comme
ceux du corps noir (cf . chapitre de Thermodynamique), de l'effet photolectrique (cf. chapitre
de Physique Nuclaire) ou encore celui de l'effet Compton (cf. chapitre de Physique
Nuclaire) qui a rvl l'existence de cette dualit.
Mais nous allons nous maintenant tudier la manire la plus flagrante mettant en vidence
l'aspect ondulatoire de la matire l'chelle atomique l'aide de l'exprience des fentes de
Young. Nous allons aborder celle-ci de manire simplifie comme un cas particulier du rseau
de fentes rectangulaires mais ayant l'avantage de mettre exprimentalement en vidence de
manire aise le comportement duaire et probabiliste de la matire l'chelle atomique.
Soit une source de lumire S, qui rayonne une onde monochromatique de longueur d'onde
travers deux fentes et perces dans un obstacle opaque la lumire, comme le
montre la figure ci-dessous :
(40.77)
Remarque:
R1. L'intrt du dispositif est qu'il permet de produire deux sources de lumires cohrentes.
C'est--dire deux sources dont la diffrence de phase est constante tout au long de
l'exprience.
R2. La source des dveloppements qui vont suivre provient du lien suivant:
www.boutichesaid.cv.dz
Nous disposons un cran d'observation E en un point H tel que la distance :
(40.78)
o a serait typiquement de l'ordre du millimtre et D du mtre.
[VincentIsoz]|Page:
L'onde donnera aprs son passage travers les fentes et , comme nous l'avons dj
vu, naissance deux ondes "filles" et de mme pulsation qui
emprunteront respectivement les chemins et et qui iront interfrer au point M de l'cran
E.
Si l'interfrence en M est constructive, ce point sera alors situ sur une frange brillante et si
l'interfrence en M est destructive, il sera sur une frange obscure. Pour observer cela, crivons
d'abord l'onde rsultante au point M :
(40.79)
dans laquelle nous avons en termes de phaseurs (cf. chapitre de Mcanique Ondulatoire) :
et (40.80)
o A est l'amplitude k est le vecteur d'onde et t, reprsente la variable temps comme nous
l'avons dj tudi en dtail dans le chapitre de Mcanique Ondulatoire.
Maintenant, faisons un changement de variable (histoire de ne pas avoir se trimbaler de

longues exponentielles) :
et (40.81)
Remarque: Nous verrons plus loin qu'au fait et
Pour le calcul de l'intensit au point M, nous allons prendre la norme complexe (module) de
de ce qui s'crit donc comme le produit du complexe et son conjugu :
(40.82)
Remarque: Ce calcul est trs important car l'analogie avec la physique quantique
ondulatoire est trs forte ce niveau et similaire au calcul de l'amplitude de probabilit (cf.
chapitre de Physique Quantique Ondulatoire).
Donc :
(40.83)
[VincentIsoz]|Page:
L'intensit
est donc maximale si et seulement si :
(40.84)
Donc que :
(40.85)
avec . Ce qui donne :
(40.86)
Remarque: C'est ici que trivialement nous voyons que et
L'intensit est donc nulle si et seulement si :
(40.87)
Donc que :
(40.88)
avec . Ce qui donne :
(40.89)
Maintenant, il nous faut calculer en fonction de z pour savoir ce que nous observons sur
l'cran E.
Considrons pour cela le schma suivant :
(40.90)
[VincentIsoz]|Page:
o et .
Nous avons sur notre schma :
(40.91)
Or , donc nous avons :
(40.92)
Comme z et a sont petits devant D et en utilisant l'approximation :
(40.93)
si est petit devant 1. Nous avons alors :
(40.94)
De mme :
(40.95)
Donc en soustrayant ces deux relations :
(40.96)
Donc finalement en utilisant la relation :
(40.97)
il vient :
(40.98)
Ainsi, la distance entre deux maximum conscutifs est :
(40.99)
[VincentIsoz]|Page:
et
est appel "interfrange".
Pour les franges d'intensit nulle il vient immdiatement :
(40.100)
Cette relations rvle que l'intensit I prsente des minima (franges obscures) et maxima
(franges brillantes) distribus selon la direction z de manire priodique. Cela ne nous tonne
pas plus que cela pour l'instant car il dcoule du cas plus gnral tudi plus haut.
(40.101)
Il convient cependant de prciser que les calculs prcdents montrent que l'intensit des
franges est partout gale. Or nous observons exprimentales (voir la figure ci-dessus) que leur
intensit diminue lorsqu'on s'loigne du centre de l'cran. Comme nous l'avons dj vu, deux
phnomnes sont l'origine de cette observation :
Premirement, les fentes ont une certaine largeur, ce qui implique un phnomne de
diffraction. En effet, une lumire envoye sur un petit trou n'en ressort pas de faon isotrope.
Cela se traduit par le fait que la lumire est majoritairement dirige vers l'avant. Cet effet se
rpercute sur la figure observe aprs les fentes d'Young : l'intensit des franges dcrot au fur
et mesure que l'on s'loigne du centre.
Le second phnomne prendre en compte est le fait que les ondes mises en et sont
des ondes sphriques, c'est--dire que leur amplitude dcrot au fur-et--mesure qu'elles
avancent. Ainsi l'amplitude de et ne sera pas la mme au point M.
Donc nos calculs restent approximatifs par rapport l'tude que nous avions fait du rseau de
fentes rectangulaires mais c'est ainsi que l'exprience des fentes de Young est prsente dans
[VincentIsoz]|Page:
les
coles et cela suffit mettre en vidence le rsultat principal.
L'exprience originelle de Thomas Young peut donc tre interprte en utilisant les simples
lois de Fresnel comme nous l'avons fait avec le rseau de fentes. Ce qui met en vidence le
caractre ondulatoire de la lumire. Mais cette exprience a par la suite t raffine,
notamment faisant en sorte que la source S mette un quantum la fois. Par exemple, on peut
l'heure actuelle mettre des photons ou des lectrons ou encore des atomes un par un. Ceux-
ci sont dtects un par un sur l'cran plac aprs les fentes d'Young. Nous observons alors que
ces impacts forment petit petit la figure d'interfrences. Selon des lois classiques concernant
les trajectoires de ces corpuscules, il est impossible d'interprter ce phnomne!!! D'o
l'intrt de l'tude thorique et exprimentale des fentes de Young.
De gauche droite et de haut en bas, voici les motifs obtenus en accumulant 10, 300, 2'000 et
6'000 lectrons avec un flux de 10 lectrons/seconde. Laccumulation des lectrons finit par
constituer des franges dinterfrence ce qui est assez droutant!
(40.102)
Nous reviendrons sur ce phnomne crucial dans le chapitre de Physique Quantique

Ondulatoire pour en dire un peu plus.
POLARISATION DE LA LUMIRE
Ce n'est qu'au 19me sicle qu'on dcouvrit la polarisation de la lumire (nous allons de suite
expliquer de quoi il s'agit). Cependant, l'poque de Newton, on connaissait dj un
phnomne d la polarisation : l'existence de cristaux dits "cristaux birfringents" (tel le
spath d'Islande) qui ont la proprit de rfracter un seul rayon en deux rayons distincts
(aujourd'hui nous savons que les deux rayons rfracts par un tel cristal sont polariss).
Pour comprendre ce qu'est la "polarisation de la lumire", revenons au cas d'une onde se

propageant sur une corde (cf. chapitre de Mcanique Ondulatoire). Une telle onde peut le faire
dans un plan vertical (droite) aussi bien que dans un plan horizontal (gauche) ou dans tous les
plans intermdiaires:
[VincentIsoz]|Page:
(40.103)
Dans les deux cas, nous disons que l'onde est "polarise linairement", ce qui signifie que les
oscillations se font uniquement et toujours dans le mme plan, appel "plan de polarisation".
Une telle onde peut passer travers une fente verticale si elle est polarise verticalement, une
onde polarise horizontalement ne pourra pas.
Rappel : nous avons vu dans le chapitre d'lectrodynamique que pour les ondes
lectromagntiques, le champ lectrique oscille (du moins pour la solution standard des
quations de Maxwell) et est orthogonale la direction de propagation.
Le vecteur champ lectrique d'une onde peut tre dcompos en deux composantes
perpendiculaires l'une l'autre, si l'onde se propage dans la direction z et
transportant chacune la moiti de l'intensit de l'onde. Ces deux composantes changent tout
moment lorsque varie. Le rsultat tout instant est un champ horizontal total et un champ
vertical total.
(40.104)
Si tourne autour de la direction de propagation avec son extrmit dcrivant un cercle,

nous disons alors que l'onde est "polarise circulairement" :
[VincentIsoz]|Page:
(40.105)
reste alors constant en module mais tourne tout en progressant, effectuant un tour complet
pour chaque parcours gal une longueur d'onde.
Remarque: La lumire n'est pas forcment polarise ! Chaque atome met un train d'ondes
qui dure moins d'un cent millionime de seconde (ces trains d'ondes sont parfaitement
expliqus par la propagation de la particule libre en physique quantique avec les transformes
de Fourier), et toutes ces ondes n'ont aucune corrlation de phase ou d'orientation. Le champ
rsultant en une position donne de l'espace, est la somme gomtrique de tous ces trains
d'ondes : il change constamment.
Ainsi, la lumire naturelle est un mlange alatoire et trs rapidement variable d'ondes
linairement polarises dans toutes les directions. En regardant vers la source, nous observons
un champ , rsultant qui oscille dans une certaine direction durant une fraction de priode
puis saute brusquement une nouvelle direction alatoire tout en restant perpendiculaire la
direction de propagation :
(40.106)
Cette introduction ayant t faite, passons quelque chose d'un peu plus formel :
Nous avions donc vu en lectrodynamique qu'une onde plane progressive monochromatique

(mme si physiquement elle n'existe pas...) se propageant dans le vide tait compose d'un
champ et dun champ magntique et tait caractrise par sa pulsation , son amplitude
en champ lectrique et en champ magntique et sa direction de propagation donne par
un vecteur unitaire choix selon lorientation du repre choisi.
[VincentIsoz]|Page:
Nous
avons vu galement que ces ondes possdent des proprits structurelles remarquables,
en particulier :
- et sont transverses, cest--dire que leur direction est en tout point et tout instant
orthogonale la direction de propagation (thorme de Malus). Ceci, permettant de dfinir un
plan donde, plan gnr par les deux directions de et .
- Les normes de ces deux vecteurs sont relies par , o est la vitesse de la lumire
dans le vide (c'est ce rapport immense entre le champ magntique et le champ lectrique d'une
onde lectromagntique qui fait que les dveloppements prsents plus loin se font de
prfrence par rapport la composante de l'onde)
- Enfin, ces deux vecteurs sont orthogonaux entre eux, et le tridre est un tridre
orthogonal direct.
Ces trois proprits se rsument par la relation :
(40.107)
o nous avons choisi le repre tel que l'onde se propage selon la direction . De plus, nous
avions montr que le champ lectrique est une fonction d'onde trigonomtrique donne
l'arbitraire de phase prs par :
ou (40.108)
Plaons nous maintenant dans une base (x,y,z). L'expression la plus gnrale du champ
lectrique d'une onde plane progressive monochromatique se propageant selon peut tre
dcompose selon deux composantes :
[VincentIsoz]|Page:
(40.109)
La norme du champ tant ds lors donne ds lors par :
(40.110)
Si (ce qui est le cas le plus souvent) nous avons alors :
(40.111)
En choisissant une autre origine des temps, nous pouvons toujours nous ramener crire :
(40.112)
avec .
Remarque: Le choix d'crire plutt que nous sera utile plus tard pour l'utilisation
des relations trigonomtriques remarquables et nous permettre de trouver l'quation d'une
ellipse (patience c'est pas trs loin).
En utilisant les phaseurs (cf. chapitre de Mcanique Ondulatoire) ces dernires relations
peuvent se ramener :
(40.113)
Mais la polarisation la plus gnrale est dcrite par un vecteur complexe normalis l'unit
[VincentIsoz]|Page:
dans
un espace deux dimensions de composantes :
(40.114)
avec .
Cependant, pour dcrire ce champ, et donc l'ensemble de l'onde, il est commode de se placer
dans le plan et de dcrire l'volution du vecteur dans ce plan. C'est ce que nous
allons faire par la suite. Ceci revient en fait choisir une origine des coordonnes selon z.
Dans ce cas, nous pouvons crire :
(40.115)
POLARISATION LINAIRE
Dfinition: Nous disons qu'une onde est "polarise linairement" lorsque ou .
Dans le premier cas ( , nous avons :
(40.116)
Ds lors, nous avons qui ont des valeurs comprises respectivement entre
.
Remarque: Relativement un diagramme que nous verrons plus loin il convient de

prendre en compte que lorsqu'une composante est positive l'autre l'est aussi et inversement.
Nous avons ds lors chaque instant :
(40.117)
ce qui signifie que le champ garde une direction fixe. D'o le fait que nous parlions d'onde
polarise linairement.
Si nous avons alors :
[VincentIsoz]|Page:
(40.118)
Ds lors, nous avons qui ont des valeurs comprises aussi entre
.
Remarque: Relativement un diagramme que nous verrons plus loin il convient de

prendre en compte que lorsqu'une composante est positive l'autre est ngative et inversement.
Nous avons ds lors chaque instant :
(40.119)
ce qui signifie aussi que le champ garde une direction fixe. D'o le fait que nous parlions
galement d'onde polarise linairement.
POLARISATION ELLIPTIQUE
Si est quelconque, et en nous plaant en , nous avons :
et (40.120)
d'o :
(40.121)
De plus, nous pouvons crire :
(40.122)
En portant chacun des membres au carr :
[VincentIsoz]|Page:
(40.123)
et en sommant, nous liminons le temps et obtenons :
(40.124)
Nous remarquons que si nous retrouvons :
(40.125)
Ceci dit, ceci est l'quation d'une ellipse :
(40.126)
En tout point similaire la forme gnrale des coniques que nous avons vue en gomtrique
analytique (cf. chapitre de Gomtrie Analytique) :
(40.127)
Dans ce cas, l'extrmit de dcrit donc une ellipse et nous parlons ds lors naturellement de
"polarisation elliptique".
Suivant la valeur de , cette ellipse peut tre parcourue dans un sens ou dans l'autre. Pour
dterminer ce sens, drivons l'expression du champ et plaons nous toujours dans le
mme plan d'onde en :
(40.128)
Ainsi :
- Si l'ellipse est parcourue dans le sens direct (inverse des aiguilles d'une montre)
comme le montre la figure plus loin. Nous disons alors que la polarisation est "elliptique
gauche directe".
- Si l'ellipse est parcourue dans le sens direct aussi (inverse des aiguilles d'une
[VincentIsoz]|Page:
montre)
comme le montre la figure plus loin. Nous disons alors que la polarisation est
"elliptique droite directe".
- Si l'ellipse est parcourue dans le sens horaire (sens des aiguilles d'une
montre). Nous disons alors que la polarisation est "elliptique droite indirecte".
- Si l'ellipse est parcourue dans le sens horaire (sens des aiguilles d'une
montre) comme le montre la figure plus loin. Nous disons alors que la polarisation est
"elliptique gauche indirecte".
POLARISATION CIRCULAIRE
Si et nous avons alors l'quation de l'ellipse qui se

rduit :
qui est l'quation d'un cercle de rayon , le sens tant toujours donn par le signe du
sinus :
- Si il s'agit d'une polarisation circulaire gauche
- Si il s'agit d'une polarisation circulaire droit.
.... voir la figure plus bas pour un schma.
POLARISATION NATURELLE
Nous pouvons considrer l'mission d'une source comme une succession d'ondes planes
progressives monochromatiques dont l'expression sera donc :
(40.129)
Ces trains d'ondes sont donc dans un tat de polarisation particulier. Cependant, cet tat varie
alatoirement d'un train d'onde l'autre, et ceci en un temps trs court par rapport au temps
d'intgration des dtecteurs. Ceux-ci ne verront donc pas de polarisation particulire, et le
champ n'aura pas de direction particulire.
Nous parlons ds lors de "lumire non polarise". Si nous superposons cette lumire une
onde polarise, nous obtenons ce que nous appelons une "polarisation partielle".
Finalement, nous pouvons rsumer tout ce que nous avons vu jusqu' maintenant par la figure
suivante o nous avons :
[VincentIsoz]|Page:
- La polarisation linaire
- La polarisation linaire partielle (n'est pas reprsente)
- La polarisation elliptique gauche ou droite
- La polarisation elliptique partielle (n'est pas reprsente)
- La polarisation circulaire gauche ou droite
- La polarisation circulaire partielle (n'est pas reprsente)
(40.130)
Nous pouvons reprsenter cela de manire anime avec Maple et les commandes suivantes:
> restart;
> with (plots):
> Ex:=1;Ey:=1;phi:=Pi/4;k:=1;omega:=1;
> animate3d([x,a*Ex*cos(omega*t-k*x),a*Ey*cos(omega*t-k*x-phi)],a=0..1,x=-
10..10,t=0..2*Pi,frames=15,grid=[35,35],style=patchnogrid,axes=boxed);
[VincentIsoz]|Page:
(40.131)
Il est bien entendu possible de modifier les paramtres. Par exemple, donne une
polarisation circulaire, donne une polarisation rectiligne comme nous l'avons montr
plus haut.
LOI DE MALUS
Pour polariser de la lumire, le physicien fera usage de polariseurs. Nous n'entrerons pas ici
(car ce n'est pas dans le cadre de l'optique ondulatoire) dans les dtails des proprits
atomiques ou molculaires de la matire qui sont la cause de la polarisation de la lumire
transmise.
Pour nos besoins, nous allons nous restreindre un polariseur qui polarise une lumire
incidente de manire linaire selon l'axe x (la composant tant ds lors nulle). Il vient ds
lors :
(40.132)
Or, nous avons vu dans le chapitre traitant des quations de Maxwell (chapitre
d'lectrodynamique) que :
(40.133)
Ds lors, il vient pour l'intensit maximale (tel que ):
[VincentIsoz]|Page:
(40.134)
relation qui constitue la non moins fameuse "loi de Malus".
Pour tudier de faon quantitative la polarisation, nous allons nous servir d'un ensemble
polariseur/analyseur. Nous faisons d'abord passer la lumire dans un polariseur dont l'axe fait
un angle avec l'axe x, puis dans un second polariseur, appel "analyseur", dont l'axe fait un
angle avec le mme axe (voir figure ci-dessous) avec :
(40.135)
dont la norme est gale l'unit !
(40.136)
A la sortie de l'analyseur, le champ lectrique s'obtient en projetant la lumire polarise

linairement obtenue la sortie du polarod :
avec (40.137)
sur (ce qui signifie : projection=produit scalaire, pour obtenir un vecteur on multiplie par le
vecteur sur lequel on projette ) :
(40.138)
Nous en dduisons la loi de Malus pour l'intensit :
[VincentIsoz]|Page:
(40.139)
dans le cas particulier de la polarisation linaire bien sr. Nous rutiliserons ce rsultat en
cryptographie quantique (cf. chapitre de Cryptographie).
COHRENCE ET INTERFRENCE
Nous allons maintenant voir quelles sont les conditions ncessaires ce que des ondes planes
interfrent entre elles. Ces dveloppements permettent de comprendre bien des choses sur la
vision du monde qui nous entoure via notre oeil (surtout pourquoi l'ensemble des ondes reues
par nos rtines ne se mlangent pas et donc les couleurs non plus!).
Considrons deux ondes planes et de pulsations et , de vecteurs d'onde et

se propageant toutes deux paralllement l'axe .
Nous notons On note et les amplitudes complexes des deux ondes et nous nous
s'intressons l'intensit moyenne observe en un point O pris comme origine des
coordonnes:
(40.140)
Nous posons:
(40.141)
et nous supposerons:
(40.142)
Au point O les amplitudes complexes s'crivent
(40.143)
[VincentIsoz]|Page:
o et reprsentent les phases de et .
Calculons maintenant l'intensit instantane au point O qui sera note J(t). Comme l'intensit
moyenne I est proportionnelle au carr de l'amplitude, nous supposerons qu'il en sera de
mme pour l'intensit instantane. Ce qui nous amne calculer la somme des parties relles
des amplitudes des deux ondes:
(40.144)
Ce qui s'crit en se rappelant que (cf. chapitre sur les Nombres):
(40.145)
Soit:
(40.146)
Et nous avons alors:
(40.147)
Il vient la somme de quatre termes:
(40.148)
Pour calculer l'intensit moyenne, nous allons choisir une approche exprimentale. L'intensit
moyenne sur le temps de pose du dtecteur (lectronique ou biologique) sera donc donne
par:
(40.149)
I est donc la somme des moyennes des quatre termes intervenant dans J(t). En lumire visible
(cas de notre il), les frquences sont de l'ordre de et les temps de pose des
[VincentIsoz]|Page:
dtecteurs
varient entre la milliseconde et la seconde. contient alors typiquement
priodes de et !!
Examinons l'effet de la valeur moyenne sur chacun des termes de J(t):
1. Nous avons (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel et Intgral):
(40.150)
Nous pouvons estimer que sur un grand nombre de priodes (temps d'ouverture du dtecteur),
c'est cette moyenne qui sera mesure (en l'occurrence c'est celle-ci!).
2. Nous avons de mme:
(40.151)
avec la mme remarque que prcdemment en ce qui concerne le dtecteur!
3. Pour le troisime terme c'est un peu diffrent:
(40.152)
Or, la moyenne d'un cosinus et d'un sinus sur une priode est nulle. Donc si le dtecteur fait
une mesure sur un temps d'exposition suprieur , soit sur un grand nombre de
priodes, nous aurons:
(40.153)
4. Pour le quatrime terme c'est encore diffrent dans l'approximation exprimentale.
[VincentIsoz]|Page:
Effectivement:
(40.154)
Or, . Donc le dtecteur n'a pas le temps de mesurer l'intensit moyenne sur une
priode entire en premire approximation puisque:
(40.155)
et que cette valeur est beaucoup beaucoup plus grande dans le spectre du visible que le temps
d'ouverture/chantillonnage de l'il qui est lui de 0.1 [s].
Ainsi, nous noterons la moyenne de quatrime terme par:
(40.156)
L'intensit moyenne vaut donc dans un cadre exprimental:
(40.157)
ou:
(40.158)
Si les pulsations sont gales (ou pratiquement gales), c'est alors l'interfrence entre
deux ondes planes monochromatiques. L'intensit moyenne s'crit alors:
[VincentIsoz]|Page:
(40.159)
L'intensit mutuelle est non nulle et nous disons alors qu'il y a cohrence. Dans le cas
contraire, si les deux pulsations sont trs diffrentes, la moyenne est nulle et nous avons
alors:
(40.160)
Le terme d'interfrences a disparu, l'intensit moyenne est la somme des intensits moyennes
des deux ondes. Nous disons dans ce cas que les deux ondes sont incohrentes entre elles.
Quand nous savons que l'il interprte l'intensit pour former les perceptions des objets nous
comprenons pourquoi deux objets de deux couleurs diffrentes ne forment pas une perception
correspondant un mlange des deux couleurs car mme si dans le spectre du visible, les
pulsations sont presque gales, leur dphasage en un point donn de l'espace est rarement nul
tel que:
(40.161)
Il n'y donc pas interfrence et nous avons en ralit:
(40.162)
et ce d'autant plus que le dphasage n'est pas constant dans le temps et que la moyenne de
dphasages fait que le troisime terme s'annule. On ne peut donc pas interfrer de manire
simple des ondes planes de sources diffrentes. Par contre lorsque la source est identique nous
retrouvons ce que font nos crans avec les trois couleurs primaires RVB.
Lorsque est un multiple de , I est maximale (interfrence constructive). Lorsque

est de la forme , I est minimale. Nous avons alors une interfrence
destructive.
Remarque: Lors de la composition de plusieurs ondes, nous pouvons toujours considrer

qu'il y a interfrence. Toutefois, nous appelons "conditions d'interfrences" des conditions
d'observation des ces interfrences, in extenso des conditions pour que le rsultat de leur
composition soit suffisamment stable pour tre observ. Il est d'usage de parler de visibilit ce
qui restreint la seule observation par l'il (humain).
Nous avons vu pour l'il que la frquence temps d'chantillonnage est de . Sachant
que la lumire visible une frquence de , la frquence doit donc tre stabilise
par la source pendant:
[VincentIsoz]|Page:
(40.163)
ce qui matriellement est impossible sauf ce que la source soit la mme. Nous en dduisons
que pour des interfrences soient visibles l'il, les sources doivent tre synchrones mieux
que ce qui en pratique amne ne considrer que des sources absolument synchronises
sur une source unique.
Dans le modle prcdent, nous avons par ailleurs nglige qu'une onde relle est limite dans
le temps. Un photon est reprsent par un paquet d'onde limit. Soit T sa dure, il aura une
longueur dans le vide ou dans l'air que nous appelons "longueur de cohrence
temporelle".
Un rayonnement donn est donc une superposition d'une succession de trains d'ondes dont la
longueur moyenne est , les trains d'ondes successifs n'ont pas de relation de phases entre
eux: ils ne peuvent pas interfrer.
[VincentIsoz]|Page:
La physique atomique est la partie de la physique qui s'occupe des tats quantifis
d'nergie de la matire corpusculaire et ondulatoire et des changes d'nergies au sein de
l'atome (Larousse).
41. PHYSIQUE QUANTIQUE CORPUSCULAIRE
V oici venu le moment de nous plonger dans les eaux obscures et impntrables de la
physique atomique.
Il va de soi que nous parcourrons les thories de la physique atomique que dans les grandes
lignes. Nous passerons ainsi sur beaucoup de dtails mathmatiques qui auront dj t
dmontrs et vrifis dans d'autres chapitres du site.
La physique atomique comme vous le savez dj certainement le monde de l'infiniment petit

(points de dimension nulle). C'est un monde, vous le verrez, assez particulier o les lois
classiques, celles qui gouvernent notre quotidien macroscopique, ne s'appliquent pas.
Ainsi, au dbut du 20me sicle nous savions uniquement que les atomes taient forms au
plus simples par un noyau central et des lectrons en orbite.
L'lectron, la premire particule subatomique (plus petite que l'atome) nous tre rvle, fut
mis en vidence par des expriences sur les courants lectriques dans les solides, les liquides et
les gaz. Au 19me sicle, les physiciens n'avaient aucune ide de ce qu'tait la charge, si elle
tait continue ou particulaire. Aujourd'hui, nous savons que la charge est une proprit de la
matire et que la charge totale dans un systme est toujours un multiple d'une charge
lmentaire correspondant la charge d'un lectron (ou d'un proton).
Michael Faraday suggra par des expriences d'lectrolyse que l'lectricit tait compose de
particules de charge e et qu'une mole de ces charges (voir la section de chimie pour la
dfinition de la mole) tait quivalent une charge de 1 Faraday soit 96'485 [C]. Comme le
nombre d'Avogadro n'tait pas connu l'poque, il n'tait pas possible de dterminer e.
Cependant, une mole d'une substance monovalente pouvant transporter 1 [F] de charge, il
devait s'ensuivre qu'une demie mole de la mme substance devait transporter 1/2 [F] et ainsi de
suite jusqu' la plus petite unit de charge e, qui devait tre transporte par la plus petite unit
de masse m, correspondant la masse d'un seul atome de cette substance. En 1881, Helmholtz
affirma que si on acceptait l'hypothse que les substances lmentaires taient composes
d'atomes, nous devions logiquement en dduire que l'lectricit, tant positive que ngative,
devait tre divise en portions finies qui devaient se comporter comme des atomes d'lectricit.
Stoney nomma cette unit fondamentale de charge "lectron". La valeur lmentaire de charge
se nomme aujourd'hui prosaquement le "quantum de charge".
Toutes les charges subatomiques connues aujourd'hui qu'elles soient positives ou ngatives,
transportent une charge nette qui est un multiple de e (les quarks, bien sr, ont une charge
fractionnaire mais ils n'apparaissent pas comme entits isoles. Il existe galement des charges
fractionnaires dans l'effet Hall quantique mais cela est une tout autre histoire).
[VincentIsoz]|Page:
Encore
aujourd'hui les meilleurs physiciens disent ne pas vraiment savoir ce qu'est un lectron
et mme un atome. Au fait, on ne sait toujours pas ce qu'est vraiment la matire...
Les scientifiques ont tent l'laboration de plusieurs modles pour expliquer les observations
obtenues de rsultats exprimentaux du monde microscopique. Ainsi, il y a eu dans l'ordre les
modles de Dalton, Thomson, Rutherford, Bohr, Sommerfeld et Schrdinger (ce dernier
incluant les contributions majeures de Heisenberg, De Broglie, Pauli, Dirac et Einstein pour les
plus fameux).
On peut situer la naissance de la physique quantique corpusculaire ou "physique des

quanta" ("quantum" voulant dire "quantit fixe") en 1900, anne o Max Planck prsentant son
clbre article sur le rayonnement du corps noir (cf. chapitre de Thermodynamique) une
runion de la socit allemande de physique et l'incapacit de la physique classique
(mcanique, thermodynamique, lectromagntisme) d'expliquer certains comportement de la
matire au niveau microscopique, c'est--dire certains phnomnes o interviennent des
particules de faibles masses localises dans de trs petites rgions de l'espace.
Pour parvenir donner une interprtation cohrente de ces expriences, il a t ncessaire

d'introduire des concepts radicalement diffrents de ceux de la physique classique. Par
exemple, on a d abandonner la notion de trajectoire, la quantification de l'nergie (loi de
Planck) et considrer que les particules microscopiques ont parfois un comportement
semblable une onde. L'ensemble de ces nouveaux concepts a donn naissance une nouvelle
physique, la "physique quantique", qui s'est dveloppe rapidement puisqu'en 1927, dj, les
fondements de la thorie sont achevs. Par son abandon des concepts-cls de la mcanique
classique, on peut dire que la physique quantique constitue une vritable rvolution (on
l'appelle par ailleurs la "2me rvolution", la premire tant la thorie de la relativit) dans
notre faon d'interprter les mesures exprimentales. Avec la relativit introduite par Einstein,
la physique quantique est un des piliers de l'difice thorique de la physique contemporaine du
21me sicle.
Tout comme la relativit contient la mcanique classique comme cas limite (les lois relativistes
approchent les lois classiques lorsque la vitesse d'une particule est suffisamment faible par
rapport celle de la lumire), la nouvelle physique quantique contient comme cas limites les
lois classiques de la mcanique statistique voire mme de l'lectromagntisme.
Remarque: Nous verrons que la constante fondamentale qui caractrise la physique

quantique (comme la vitesse de la lumire caractrise la relativit) est la constante de Planck.
MODLE DE DALTON
En 1803 John Dalton fit l'hypothse que la matire est compose d'atomes de diffrentes
masses et qui se combinent en respectant des proportions massiques simples (cependant l'ide
d'atome n'tait pas nouvelle elle datait de bien bien plus tt). C'est cette thorie que Dalton
proposa qui est la pierre d'angle de la science physique moderne. En 1808, l'uvre de Dalton
intitule "Un nouveau systme de philosophie chimique" fut publie. Dans ce livre, il dressa la
liste des masses atomiques d'un certain nombre d'lments connus par rapport la masse de
l'hydrogne. Ses masses "U.M.A" (cf. chapitre de Physique Nuclaire) n'taient pas
entirement correctes mais elles forment la base de la table priodique moderne des lments.
Dalton arriva sa thorie atomique par une tude des proprits physiques de l'air
atmosphrique et des autres gaz.
[VincentIsoz]|Page:
Dalton
supposa que l'atome tait une sphre :
(41.1)
Ainsi, il put faire une premire estimation de la taille des atomes :
En effet, soit la densit typique, la masse atomique et R le rayon (valeur inconnue) d'un
lment dont nous recherchons dterminer la dimension de l'atome. Nous avons alors trs
simplement:
(41.2)
Connaissant et , nous obtenons .
MODLE DE THOMSON
Thomson est l'origine de la dcouverte de l'lectron par ses exprimentations sur les flux de
particules (lectrons) crs par des rayons cathodiques. Thoricien et exprimentateur,
Thomson avana en 1898 la "thorie du pain aux raisins" sur la structure atomique, dans
laquelle les lectrons sont considrs comme des raisins ngatifs enfoncs dans un pain de
matire positive. Son modle de l'atome est reprsent par la figure ci-dessous:
(41.3)
Or, nous savons (les physiciens du 19me le savaient aussi) qu'aucun arrangement de charges
lectriques statiques n'est stable si ces charges sont sous l'influence de la force de Coulomb:
(41.4)
que nous avions tudie dans la section d'lectromagntisme. Il faut donc que les particules qui
constituent l'atome soient en mouvement ce qui nous amne mettre en place un autre
modle : le "modle de Rutherford" suivant :
[VincentIsoz]|Page:
MODLE
DE RUTHERFORD
Rutherford assimila donc intuitivement par cette observation thorique, peu d'annes aprs la
dcouverte de Thomson, l'atome un systme plantaire. Reprsent comme ci-dessous:
(41.5)
Il appliqua les rsultats que nous avons obtenus en astronomie (cf. chapitre d'Astronomie) lors
de l'tude des orbites kplriennes l'atome et obtint donc des trajectoires coniques pour la
rotation de l'lectron autour du noyau tel que:
(41.6)
o e est l'excentricit (rapport du petit axe ) et p le paramtre focal ( )

d'une ellipse (cf. chapitre de Gomtrique Analytique) et o :
et (41.7)
Remarques:
R1. Il faudra se rappeler lorsque nous aborderons plus loin le modle de Bohr que dans le
modle de Rutherford, r peut prendre n'importe quelle valeur thoriquement!
R2. Nous verrons lors de notre tude de la diffusion de Rutherford (cf. chapitre de Physique
Nuclaire) que Rutherford dtermina la taille de l'atome d'or comme valant .
Nous avons donc un facteur 10'000 avec le modle de Dalton (c'est dire...).
Or, nous avons vu en lectromagntisme que les quations de dplacement de Maxwell (cf.
chapitre d'lectrodynamique):
(41.8)
et :
(41.9)
[VincentIsoz]|Page:
dcrivent
qu'un lectron en mouvement (acclration) met de l'nergie (cf. chapitre
d'lectrodynamique) sous forme de rayonnement lectromagntique (ce que nous appelons en
physique le "brehmstrahlung" expliqu par les potentiel de Linard-Wiechert).
Rutherford et Thomson se trouvrent donc confront au dilemme suivant:
Si l'lectron met de l'nergie sous forme de rayonnement lectromagntique, il perd donc de

l'nergie cintique (vitesse) et finira donc ncessairement un jour ou l'autre (sauf intervention
extrieure) par tomber sur le noyau (illustration du phnomne dans la figure ci-dessous). Or la
matire nous environnant est stable.
(41.10)
Ils rejetrent donc leur modle et Bohr intervient ce moment l...
MODLE DE BOHR
En 1913 Niels Bohr, qui a particip aux travaux de Rutherford sur la diffusion des particules
(noyaux de 2 protons, 2 neutrons libres d'lectrons), reprend le modle de Rutherford mais y
inclut 3 postulats fondamentaux:
POSTULATS DE BOHR
P1. L'lectron n'met pas de rayonnement lorsqu'il se trouve sur certaines orbites dites "orbites
stationnaires". Cette affirmation est contraire aux thories de l'lectrodynamique. Donc ceci
implique que toutes les orbites ne sont pas autorises et constitue une vritable rvolution dans
l'approche de la physique.
P2. Sur toute orbite stable la quantit de mouvement p intgre sur le chemin r est un multiple
entier de la constante de Planck h (postulat dcoulant du premier) tel que selon la
quantification des changes d'nergie tables par la relation de Planck. Ce postulat est parfois
appel "hypothse quantique de Planck".
P3. La relation exprimentale (loi) de Planck :
[VincentIsoz]|Page:
(41.11)
est valable pour l'mission ou l'absorption d'une radiation lors de la transition d'un lectron
d'un tat nergtique ver un tat (postulat qui solidifie le premier postulat).
Au fait, nous trouvons ici un concept rvolutionnaire et indmontrable (aujourd'hui et notre

connaissance) qui consiste quantifier certaines proprits de la physique.
Continuons donc notre analyse :
QUANTIFICATION
Soit M la masse du noyau central de charge lectrique +e et m la masse de l'lectron en

"orbite". Nous faisons l'hypothse que et que la masse centrale est immobile (ce qui
est videmment faux).
Nous assimilons le mouvement circulaire de l'lectron autour du noyau celui d'un oscillateur
harmonique (masse relie un ressort exerant une force oppose proportionnelle une
constante de rappel afin de retenir l'objet li).
Si l'oscillation a lieu dans un plan, son quation diffrentielle est (cf. chapitre de Mcanique
Ondulatoire) :
(41.12)
Une solution (particulire) de cette quation (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral)
est :
(41.13)
L'nergie cintique du systme tant donne ds lors par:
(41.14)
et l'nergie potentielle du systme par (cf. chapitre de Mcanique Ondulatoire) :
(41.15)
Si nous notons v la frquence d'oscillation du mouvement oscillatoire nous avons a bien

videmment (cf. chapitre de Mcanique Ondulatoire) :
(41.16)
L'nergie totale du systme s'crit finalement aprs sommation et simplification (trigonomtrie

lmentaire):
[VincentIsoz]|Page:
(41.17)
Nous admettons maintenant que l'lectron li ne peut occuper que certains niveaux d'nergie
(premier postulat) selon la loi de Planck :
(41.18)
Ce qui nous donne lorsque nous incluons la loi de Planck dans l'avant dernire relation:
(41.19)
Nous remarquons ici que puisque l'nergie de l'lectron est quantifie l'amplitude de son
mouvement l'est galement.
Soit prsent l'intgrale de chemin suivante (attention la notation ambigu entre la frquence
et la vitesse peut porter confusion) dite galement "intgrale d'action" (il s'agit au fait du
moment cintique) :
(41.20)
et compte tenu de l'expression de la vitesse obtenue auparavant:
(41.21)
Sur une priode de rvolution nous avons :
(41.22)
Etant donn que (cf. chapitre de Trigonomtrie):
(41.23)
L'intgration devient:
(41.24)
comme (cf. chapitre de Mcanique Ondulatoire) nous avons :
(41.25)
Nous obtenons donc finalement:
[VincentIsoz]|Page:
(41.26)
Compte tenu que et ainsi que :
(41.27)
Finalement:
(41.28)
Cette condition impose par Bohr (2me postulat) rsulte de la quantification des changes
d'nergie (loi de Planck). Ce qui a pour consquence d'imposer des niveaux stationnaires
d'nergie que l'lectron peut occuper autour du noyau.
Pour une orbite circulaire (rappelez-vous bien que nous considrons pour l'instant une orbite
circulaire !) de rayon r le moment cintique (oui l'intgrale d'action n'est au fait que le moment
cintique) sur la longueur de l'orbitale est donc:
(41.29)
o bien en utilisant la notation traditionnelle du moment cintique:
(41.30)
Le moment cintique est donc quantifi !
MODLE DES ATOMES HYDROGENODES SANS ENTRAINEMENT
Nous entendons par l'tude des "atomes d'hydrognodes sans entranement" lorsque nous
considrons des atomes avec un unique lectron de masse en rotation autour d'un noyau
central de charge et de masse tel que (donc le noyau est suppos fixe).
Calculons les rayons des orbites stationnaires:
Sur son orbite stationnaire, l'lectron est en quilibre car il y a un antagonisme exact entre la
force coulombienne et la force centrifuge. Ceci doit se traduire par l'galit des forces
suivante :
(41.31)
Nous posons partir de maintenant (afin d'allger l'criture) que :
[VincentIsoz]|Page:
(41.32)
Ce qui nous permet d'crire la relation :
(41.33)
En recourant la condition de quantification de Bohr et en levant au carr:
(41.34)
En divisant les deux dernires relations l'une par l'autre:
(41.35)
nous obtenons :
(41.36)
compte tenu de l'expression de k.
Le rayon des orbites autorises pour l'lectron est donc :
(41.37)
avec et cette relation est communment appele le "rayon de Bohr" pour .
Les orbites d'un atome selon ce modle ressemblent donc :
[VincentIsoz]|Page:
(41.38)
L'nergie de l'atome hydrognode sans entranement est donne par la mcanique classique
(cas d'une force centrale), somme de l'nergie cintique et potentielle lectrostatique :
(41.39)
Avec :
(41.40)
il vient :
(41.41)
En y introduisant l'expression du rayon quantifi obtenu prcdemment:
(41.42)
Nous trouvons donc que l'nergie totale de l'atome considr est quantifie telle que:
(41.43)
[VincentIsoz]|Page:
Entre deux niveaux, le passage d'un lectron du niveau vers un niveau (nous prciserons
comment lors de l'tude de l'effet photolectrique plus loin) se traduit par l'mission d'une raie
de frquence donne par l'expression de l'hypothse de quantification de Planck :
(41.44)
En faisant appel l'expression complte de l'nergie totale, nous trouvons alors la frquence
correspondante la raie mise:
(41.45)
la longueur d'onde mise s'en dduit aisment :
(41.46)
La constante (note aussi selon les situations) est appele la "constante de Rydberg".
Un lectron qui occupe une orbite n est dans un "tat stationnaire" si son nergie ne varie pas.
En revanche, une transition directe s'accompagne de l'mission d'un photon
dont l'nergie est donne par le calcul de la frquence comme nous allons le dmontrer.
"L'nergie d'ionisation" est l'nergie qu'il faut fournir pour loigner l'lectron l'infini de son
orbite. Ainsi pour l'tat fondamental de l'hydrogne, il faudrait poser et .
Le rsultat obtenu par Bohr pour l'expression de la frquence en fonction des niveaux d'nergie
de l'lectron et est un rsultat formidable car le chimiste Blois Balmer avait en 1885 (28 ans
auparavant) dcouvert exprimentalement que le spectre des raies de l'hydrogne suivait aussi
cette loi.
Balmer avait remarqu que les raies spectrales taient extrmement fines. Cela laissait
supposer que l'nergie n'tait pas mise par les atomes d'une manire continue mais seulement
certaines frquences bien prcises. En outre, cette finesse des raies explique la prcision avec
laquelle il avait pu dterminer la constante de Rydberg.
Les chimistes avaient galement constat que chaque lment atomique possdait son propre
spectre. Il tait ds lors clair que toute thorie atomique devrait rendre compte de ces 2
caractristiques et c'est ce que fit brillamment le modle de Bohr l'aide des postulats des
niveaux d'nergies.
Nous dfinissons les sries suivantes du spectre de l'atome d'hydrogne :
- Pour la srie avec et on obtient le rsultat des mesures effectues (le

spectre) par Lymann en 1906 dans l'UV.
[VincentIsoz]|Page:
spectre)
par Balmer en 1885 dans le visible.

spectre) par Paschen en 1908 dans l'infrarouge.

spectre) par Brackett en 1928 dans l'infrarouge.

spectre) par Pfund en 1924 dans l'infrarouge.
(41.47)
Les quatre raies principales de la "srie de Balmer" (visible) sont les plus connues:
Cependant une petite diffrence subsistait entre la constante de Rydberg thorique et pratique
(connue avec trs grande prcision). Ceci va conduire complexifier le modle :
MODLE DES ATOMES HYDROGENODES AVEC ENTRANEMENT
Le noyau de l'atome possde une masse M que nous avons suppose immobile par
simplification. En ralit l'ensemble noyau (M) et lectron (m) tourne autour d'un centre de
masse commun (videmment!).
[VincentIsoz]|Page:
Hypothses:
H1. L'atome hydrognode est considr comme un systme isol.
H2. Le noyau et l'lectron gravitent chacun sur une orbite circulaire autour d'un centre
commun : le "centre de masse" (cf. chapitre de Mcanique Classique).
H3. Ils ont mme vitesse angulaire.
L'atome hydrognode tant un systme isol, le mouvement du centre de masse est soit en
mouvement rectiligne et uniforme soit au repos. Il est donc licite d'y placer un systme de
repre inertiel.
(41.48)
La dfinition du centre de masse dans un systme de laboratoire est donne par le thorme du
centre de masse (cf. chapitre de Mcanique Classique):
(41.49)
L'tude prsente sera effectue par rapport au centre de masse, la relation prcdente devient
donc:
(41.50)
De la relation prcdente, en prenant la norme et la valeur absolue il vient que:
(41.51)
La distance entre le noyau et l'lectron demeurant constante et galant nous

crivons :
(41.52)
Nous en dduisons trivialement que:
et (41.53)
[VincentIsoz]|Page:
En
appliquant la loi de la dynamique, nous crivons que la somme des forces sollicitantes
(lectrostatique et centrifuge) de l'lectron (uniquement) s'quilibrent tel que:
(41.54)
Que nous pouvons crire en isolant :
(41.55)
Nous retrouvons l'expression de la masse rduite bien connue dans un systme deux corps :
(41.56)
Attaquons-nous maintenant la dtermination de l'nergie totale de l'atome:
L'nergie cintique de l'atome est la somme des nergies cintiques du noyau (N) et de
l'lectron (e) tel que:
(41.57)
Comme avec comme hypothse que la pulsation est identique pour le noyau et
l'lectron:
(41.58)
Avec les relations des diffrents rayons dtermines prcdemment :
(41.59)
et connaissant l'expression de la pulsation:
(41.60)
Par ailleurs, de l'avant dernier dveloppement nous tirons une relation dont nous allons faire
[VincentIsoz]|Page:
usage
plus loin :
(41.61)
L'nergie potentielle de l'lectron par rapport au centre de masse tant donne par (cf. chapitre
d'lectrostatique):
(41.62)
L'nergie totale de l'atome hydrognode est alors :
(41.63)
Par rapport au centre de masse, le moment cintique total est la somme des moments
cintiques de l'lectron et du noyau (rappelons que le moment cintique est aussi
souvent not par la lettre L).
(41.64)
La parenthse de la dernire galit a dj fait l'objet d'un calcul prcdemment et nous avons
donc:
(41.65)
c'est ici que Bohr introduit sa condition de quantification :
(41.66)
or, nous connaissons l'expression dtaille de la pulsation :
(41.67)
Le rayon quantifi a donc pour expression :
(41.68)
L'nergie totale de l'atome devient finalement :
[VincentIsoz]|Page:
(41.69)
Soit de manire condense :
(41.70)
A partir de cette dernire relation, nous pouvons dterminer facilement l'expression (comment
nous l'avons dj fait) des longueurs d'ondes mises par une dsexcitation de l'lectron d'un
orbite .
Remarque: Il convient bien videmment de rendre compte que ce modle est plus prcis
que le prcdent.
HYPOTHSE DU NEUTRON
Les rsultats de spectroscopie sont connus avec trs grande prcision, par consquent les
constantes de Rydberg galement (car dpendante de la masse de l'lment atomique tudi).
Les deux raies bleues mesures de la srie de Balmer de l'hydrogne not (

compos d'un proton et d'un lectron) et du deutrium D (isotope de l'hydrogne compos d'un
neutron en plus) prsentent une diffrence de longueur d'onde de Angstrm.
La longueur d'onde appartenant la srie de Balmer s'exprime ds lors (avec la correction du

centre de masse vue prcdemment) comme:
(41.71)
Cette dernire expression crite successivement pour l'hydrogne et le deutrium mne :
et (41.72)
Nous rappelons que la masse de l'lectron nous est connue. Ce qui est intressant c'est que
deux lments ont des proprits chimiques identiques mais des raies diffrentes. Les
scientifiques de l'poque se demandaient pourquoi et ayant (que) le modle de Bohr leur
disposition ils ont pu conclure que cette diffrence dans les raies venait d'aprs les deux
dernires relations de la diffrence de la masse du noyau de l'atome aprs avoir labor le
modle avec entranement de l'atome hydrognode.
[VincentIsoz]|Page:
Encore
fallait-il dterminer cette diffrence de masse et expliquer sa provenance!
Nous avons donc:
(41.73)
ce qui montra aux scientifiques de l'poque que le noyau de deutrium est form de 2
particules de masse quivalente celle du proton. Donc par dduction logique, ce noyau se
doit d'tre compos d'un proton (ce que l'on sait videmment!) et d'une particule neutre.
Cette hypothse et celle du "neutron", qui fut dcouvert ultrieurement de manire

exprimentale en 1932 par Chadwick.
D'ailleurs vous pouvez vrifier dans votre table des isotopes (si vous en avez une) que la
diffrence de masse atomique (notion que nous verrons lors de notre tude de la physique
nuclaire) est de 0.5001 !!!
MODLE DE SOMMERFELD ET WILSON
Pour laborer leur modle, Sommerfeld et Wilson firent appel la dynamique classique pour
gnraliser le modle de Bohr des orbites de type kplrien (donc non uniquement circulaire
mais elliptique dans le cas gnral).
Comme nous l'avons vu plus haut, dans le cas d'un systme deux corps sollicits par une
force centrale, l'nergie totale du systme est (nous ngligeons l'nergie potentielle
gravitationnelle) :
(41.74)
Pour trouver l'expression de la trajectoire de la masse m, nous allons procder exactement de la

mme manire que celle utilise en astronomie (cf. chapitre d'Astronomie) pour dterminer les
orbites kplriennes.
Ainsi, nous avons dmontr dans le chapitre d'Astronomie que :
(41.75)
avec:
[VincentIsoz]|Page:
et (41.76)
Il va sans dire que dans notre cas, il ne s'agit plus d'un potentiel gravitationnel mais lectrique.
Ce qui nous amne crire pour notre problme:
(41.77)
Encore nous reste-t-il trouver l'expression de K sous forme quantifie (selon les postulats de
Bohr).
Attaquons-nous d'abord dterminer l'expression du paramtre focal p de la trajectoire:
Dans notre problme actuel, l'nergie cintique et potentielle exprimes en coordonnes

polaires donnent (cf. chapitre de Calcul Vectoriel) :
et (41.78)
L'nergie totale de l'atome est donc donn par:
(41.79)
De faon identique celle de Bohr, Sommerfeld et Wilson appliqurent la mme forme de

quantification pour le rayon-vecteur et l'tendirent la quantification pour l'angle azimutal.
Soit les moments cintiques:
et (41.80)
Les quantits de mouvement s'obtiennent par drivation du lagrangien par rapport aux
coordonnes gnralises puisque (cf. chapitre de Mcanique Analytique):
(41.81)
La quantification sur l'angle est immdiate, puisque est une constante du mouvement.
Effectivement, le lagrangien L tant indpendant de (mais pas de ), l'invariance du
moment cintique se traduit par l'quation de Lagrange:
[VincentIsoz]|Page:
(41.82)
Ce qui nous donne:
(41.83)
avec tant le "nombre quantique azimutal", pour rappeler qu'il est li la

quantification de l'angle polaire.
De cette dernire relation nous obtenons aussi :
(41.84)
Revenons maintenant :
(41.85)
ce qui nous donne:
(41.86)
Attaquons-nous maintenant dterminer l'excentricit e de la trajectoire ( ne pas confondre

avec la notation de la charge lectrique si possible !).
Ce qui nous donne:
(41.87)
Pour dterminer la quantification du moment cintique par rapport la variable radiale, nous
allons nous servir d'une substitution:
(41.88)
En notant simplement r' la drive , l'intgrale s'crit:
[VincentIsoz]|Page:
(41.89)
o nous avons utilis comme nous l'avons dj dmontr.
En reportant:
(41.90)
dans l'intgrale du moment cintique radial, nous obtenons (simple obtenir):
(41.91)
d'o nous dduisons compte tenu de que:
(41.92)
ce qui nous amne :
(41.93)
et donc:
(41.94)
Aprs quelques simplifications lmentaires nous obtenons finalement :
(41.95)
o , appel galement "nombre quantique radial" peut lui tre nul! Car c'est le cas si ,
c'est--dire si la trajectoire est un cercle (cas particulier de Bohr).
Nous introduisons alors un entier n appel "nombre quantique principal" tel que:
(41.96)
[VincentIsoz]|Page:
avec .
Sommerfeld et Wilson montrent par l que les orbitales du modle de Bohr doivent pouvoir
tres dtermines par ces deux nouveaux nombres quantiques:
Exemple:
Pour nous avons deux sous-orbitales possibles :
(41.97)
La valeur est impossible par dfinition car cela signifierait que le petit axe est nul
(ellipse dgnre en une droite) et l'lectron ne peut traverser le noyau (dans le modle
classique en tout cas). Donc la plus petite valeur entire de possible est 1.
Il y a donc alors n orbites donnant le mme terme spectral. Autrement dit, il y a n fois la mme
quantification d'nergie. Nous disons galement que le niveau d'nergie (total) est "n fois
dgnr".
L'ide de Sommerfeld tait de rendre compte de la richesse des spectres observs. De ce point
de vue, les rsultats sont dcevants: la quantification de tous les degrs de libert fait bien
apparatre plus d'tats (il faut maintenant deux nombres quantique pour spcifier compltement
l'tat, alors que le modle de Bohr n'en considre qu'un) mais le degr supplmentaire ne fait
qu'introduire une dgnrescence en nergie.
Pour rsumer ce modle, il y a donc exactement le mme nombre de niveaux d'nergie et donc
le mme nombre de transitions d'tats nergtiques possibles que celui de Bohr. Du point de
vue spectral, la thorie de Sommerfeld-Wilson n'apporte rien de plus que celle de Bohr mis
part que les orbites sont elliptiques et n'explique donc pas l'tendue des spectres observs.
(41.98)
Au fait, l'ide partir de maintenant va de reprendre le mme modle en y ajoutant les

corrections relativistes. Le travail va ncessairement tre plus long mais combien fructueux.
[VincentIsoz]|Page:
MODLE
RELATIVISTE DE SOMMERFELD
Cependant, le modle de Sommerfeld et Wilson peut tre considr comme incomplet si nous
ne prenons pas en compte les variations de paramtres qu'engendre les rsultats de la thorie de
la relativit restreinte (cf. chapitre de Mcanique Relativiste).
Effectivement, comme nous l'avons dmontr dans le dveloppement du modle de Bohr,

l'nergie cintique de l'lectron est donne par:
(41.99)
ce qui nous donne:
(41.100)
Pour l'hydrogne et le niveau , nous trouvons et comme facteur de

Michelson-Morley (cf. chapitre de Relativit Restreinte) :
(41.101)
Certes, la variation est faible mais les valeurs de spectromtrie taient tellement prcises qu'il
fallait introduire la relativit restreinte pour prendre en compte ces infimes variations et ainsi
valider la thorie par l'exprience.
Remarque: Comme nous pouvons le voir facilement, la relation donne que plus la particule
est loigne du noyau (n grand) plus sa vitesse est faible. Ce rsultat a t confirm
exprimentalement en remplaant l'lectron artificiellement par un muon et les scientifiques
ont ainsi remarqu que la dure de vie de ce dernier augmentait faiblement en fonction de la
valeur de n.
Dterminons dans l'ordre des choses, l'expression des conditions de quantification avec les
facteurs relativistes. Avant de commencer, il est important de comprendre que nous
considrons le noyau comme fixe et comme rfrentiel de notre systme. Ainsi, par rapport
ce rfrentiel la masse de l'lectron subit une variation relativiste mais non le potentiel
lectrique (il faudrait prendre en compte la variation de ce dernier si et seulement si le
rfrentiel tait l'lectron lui-mme).
En dynamique relativiste (cf. chapitre de Relativit Restreinte), nous avons dmontr que
l'nergie cintique (sous forme de notation Lagrangienne avec "T" au lieu de ) s'exprime
sous la forme:
(41.102)
L'nergie potentielle (sous forme de notation Lagrangienne avec "V" au lieu de ) ne
[VincentIsoz]|Page:
subissant
pas de variation relativiste, nous avons toujours:
(41.103)
Le lagrangien est donc:
(41.104)
En travaillant en coordonnes polaires, dans lesquelles la vitesse a pour expression:
(41.105)
Ds lors:
(41.106)
Les conditions de quantification de Sommerfeld tant:
(41.107)
A prsent, nous devons rechercher des expressions relativistes pour et .
Commenons par :
avec (41.108)
Soit:
(41.109)
Ce qui donne:
(41.110)
[VincentIsoz]|Page:
Comme
:
(41.111)
nous avons finalement:
(41.112)
La premire condition de quantification s'crit donc:
(41.113)
pour :
avec (41.114)
Soit:
(41.115)
Ce qui donne:
(41.116)
Comme :
(41.117)
nous avons finalement:
(41.118)
La seconde condition de quantification s'crit donc:
[VincentIsoz]|Page:
(41.119)
En rsum, les conditions de quantification de l'atome relativiste de Sommerfeld sont:
et (41.120)
Nous pourrions, en voyant les deux rsultats ci-dessus, conclure un peu trop rapidement en
pensant qu'il aurait suffit finalement de multiplier les deux conditions de quantification par le
facteur de Michelson-Morley relativement la transformation relativiste de la masse. Or, un tel
raccourci est compltement faux et tout sauf rigoureux ! Effectivement, si vous appliquez un
tel raisonnement il suffirait alors de prendre l'expression de l'nergie totale du modle non
relativiste de Sommerfeld-Wilson et d'introduire partout o la masse se situe le facteur de
Michelson-Morley. Pourtant le rsultat final n'a absolument rien de semblant avec le rsultat
que nous allons obtenir plus loin. Il faut donc toujours tre prudent et travailler comme le
mathmaticien sans brler les tapes !
L'nergie totale relativiste de l'atome tant donne par:
(41.121)
Il nous faut exprimer cette nergie totale en fonction des conditions de quantification. Il y a un
long travail mathmatique effectuer mais indispensable pour arriver au rsultat de notre
tude.
Soit le calcul de l'expression :
(41.122)
avec :
et (41.123)
En levant au carr:
et (41.124)
Donc:
[VincentIsoz]|Page:
(41.125)
Nous ajoutons des deux cots de l'galit , ce qui donne :
(41.126)
En multipliant des deux cots par il vient :
(41.127)
En extrayant la racine carre:
(41.128)
Si nous introduisons cette dernire relation dans l'expression de l'nergie totale, nous obtenons:
(41.129)
Maintenant, il nous reste dterminer les expressions de et en fonction de et

respectivement .
L'intgrale de quantification de l'angle azimutal est immdiate :
(41.130)
Soit:
(41.131)
L'intgrale de quantification du rayon-vecteur ncessite un dveloppement plus consquent:
[VincentIsoz]|Page:
(41.132)
Ensuite, viennent de longs et joyeux dveloppements mathmatiques:
En reprenant l'expression de l'nergie totale:
(41.133)
Nous obtenons:
(41.134)
En levant au carr et en faisant quelques transformations:
(41.135)
En travaillant sur le terme entre parenthse, on le posera gal A tel que:
(41.136)
En ajoutant et en retranchent et en dcomposant le terme en

et ensuite en les regroupant :
[VincentIsoz]|Page:
(41.137)
Nous posons en vue de simplification des calculs (pour allger le nombre de termes
manipuler):
(41.138)
Nous obtenons ainsi:
(41.139)
En mettant en vidence, nous avons :
(41.140)
En ajoutant et en retranchant 1 dans la parenthse:
(41.141)
En travaillant, prsent, sur les trois derniers termes:
(41.142)
Comme nous avons :
(41.143)
En posant:
[VincentIsoz]|Page:
(41.144)
Et en posant galement:
(41.145)
puisque .
Sommerfeld introduit alors ce qu'il appelle une "constante de structure fine" dfinie par la
relation:
(41.146)
valant .
Remarque: La constante de structure fine est une des constantes les plus importantes de la
physique. D'abord parce qu'elle est sans dimensions, et secundo parce qu'elle est ce jour la
mieux connue (au niveau de la prcision) de toutes les constantes et tertio, parce qu'elle dpend
que de termes qui semblent tre des constantes fondamentales. Les physiciens et
astrophysiciens cherchent donc observer si la valeur de cette constante varie au cours du
temps ce qui impliquerait immdiatement qu'une au moins des constantes implicites n'est pas
atemporelle.
Compte tenu de la constante de structure fine, nous crivons :
(41.147)
En rsum:
(41.148)
Avec:
(41.149)
[VincentIsoz]|Page:
Nous
aboutissons donc l'intgrale suivante:
(41.150)
Le thorme des rsidus (cf. chapitre d'Analyse Complexe) appliqu l'intgrale prcdente
donne pour expression:
(41.151)
Nous voyons qu'il y a un rsidu l'origine . Nous calculons ce rsidu en passant la

limite pour . Nous posons pour cela:
(41.152)
En passant la limite:
(41.153)
Le rsidu correspondant est donc .
Nous voyons galement qu'il y a un second rsidu l'infini :
Pour calculer ce rsidu, nous effectuons nouveau un changement de variable. Nous posons :
(41.154)
L'intgrale s'crit alors:
(41.155)
Pour trouver le rsidu, nous allons faire un dveloppement en srie de Laurent de:
(41.156)
Pour ce faire, nous posons :
(41.157)
Nous connaissons le dveloppement de Taylor:
[VincentIsoz]|Page:
(41.158)
Appliqu au radical, nous obtenons :
(41.159)
Soit alors la srie de Laurent:
(41.160)
Le second rsidu est le coefficient en :
(41.161)
En final, nous aboutissons :
(41.162)
Avec:
(41.163)
Pour le calcul de nous avons :
(41.164)
[VincentIsoz]|Page:
Ds
lors, l'intgrale curviligne a pour expression:
(41.165)
(41.166)
Nous levons au carr:
[VincentIsoz]|Page:
(41.167)
Donc :
(41.168)
d'o:
(41.169)
Nous posons :
[VincentIsoz]|Page:
En travaillant sur le dnominateur :
(41.170)
En ajoutant et en retranchant :
(41.171)
Donc:
(41.172)
ou encore:
(41.173)
Ou encore :
(41.174)
[VincentIsoz]|Page:
Nous considrons dans le terme le radical qui s'crit encore:
(41.175)
Soit le dveloppement en srie (cf. chapitre sur les Suites

Et Sries) alors:
(41.176)
Donc :
(41.177)
Comme , nous pouvons ngliger les termes au-del de l'ordre 2 tel que:
(41.178)
Le terme suivant s'crit alors:
(41.179)
En travaillant maintenant sur le terme entre les crochets et en considrant uniquement le carr
sans tenir compte de son signe ngatif (!):
[VincentIsoz]|Page:
(41.180)
Soit le dveloppement en srie de Taylor de (cf. chapitre sur les

Suites Et Sries) alors
(41.181)
En ngligeant les termes au-del de l'ordre 2:
(41.182)
Le terme entre les accolades s'crit:
(41.183)
Nous entreprenons le dveloppement en srie de Taylor du terme entre les accolades:
(41.184)
En ngligeant les termes au-del de l'ordre 2:
(41.185)
En dveloppant le carr du troisime terme, il vient :
[VincentIsoz]|Page:
(41.186)
Soit:
(41.187)
L'nergie totale de l'atome devient :
(41.188)
Finalement, nous obtenons pour l'expression de l'nergie:
(41.189)
Nous pouvons donner une autre expression pour l'nergie de l'atome hydrognode puisque :
[VincentIsoz]|Page:
et (41.190)
L'expression de l'nergie totale de l'atome hydrognode devient:
(41.191)
Soit:
(41.192)
Dans la littrature, nous trouvons d'autres expressions pour l'nergie totale qui sont plus
intressantes que les prcdentes (car plus traditionnelles). Ainsi, en considrant que
, il vient:
(41.193)
Si nous cherchons une expression en fonction de la constante de Rydberg (voir plus haut) :
(41.194)
Donc l'expression de l'nergie totale relativiste de l'atome hydrognode la plus condense que
nous puissions trouver dans la littrature et que nous adopterons dans le prsent site est:
(41.195)
La relation ci-dessus rvle bien l'existence d'une structure fine puisque les caractristiques
et de l'orbite de l'lectron apparaissent sparment dans un rapport et non plus uniquement
sous la forme d'une somme comme dans le premier modle de Sommerfeld et Wilson.
Mais en toute rigueur, nous devrions crire du fait de l'entranement du noyau par la
multiplication par le terme :
[VincentIsoz]|Page:
(41.196)
ou:
(41.197)
Dans la quelle la constante de Rydberg a pour expression:
(41.198)
Cependant comme la masse du noyau est 1840 fois plus lourde que celle de l'lectron, nous
pouvons admettre en premire approximation que:
(41.199)
MOMENT MAGNTIQUE DIPLAIRE QUANTIQUE
A la mme poque du dveloppement du modle de Sommerfeld, certains physiciens

s'attachent tudier une autre proprit de l'atome. Ils observrent que sous l'application du
champ magntique, les raies se doublaient. Pour expliquer cela, ils eurent l'ide gniale et
extrmement simple d'expliquer ce phnomne par le moment magntique de l'lectron.
Remarque: Nous verrons en physique quantique ondulatoire, qu'au fait, mme en l'absence
de champ magntique une mesure trs fine des raies montre qu'elles sont toutes doubles et ce
cause du couplage spin-orbite. Ds lors, une interprtation correcte est de dire qu'il y
doublement du ddoublement des raies sous l'application du champ magntique.
Ainsi, soit l'expression de la norme du moment magntique dipolaire (cf. chapitre de

Magntostatique):
(41.200)
le moment magntique est donc gal la surface entoure par l'orbite de l'lectron multiplie
par le courant de l'lectron (perpendiculaire au vecteur unitaire de la surface) sur sa ligne
d'orbite soit:
(41.201)
o:
[VincentIsoz]|Page:
(41.202)
est la priode du mouvement.
Nous avons vu que la somme des moments cintiques tant gale :
(41.203)
donc le rapport moment magntique/moment cintique donne:
(41.204)
Le rapport est appel le "rapport gyromagntique orbital" et la quantit:
(41.205)
est appele "magnton de Bohr".
Remarque: Il est important de se souvenir des quelques dveloppements et dfinitions qui

viennent d'tre faits lorsque nous dvelopperons l'quation de Pauli en Physique Quantique
Relativiste.
Frquemment nous notons la relation ci-dessus ainsi:
(41.206)
o est appel "nombre quantique magntique".
Sachant que le nombre quantique principal est dcompos par les nombres quantiques radial et
azimutal, il y a alors autant de moments magntiques qu'il y a de gomtries diffrentes
d'orbites pour une valeur donne du nombre quantique principal. Au fait, il y en a mme le
double si nous considrons que l'lectron peut tourner dans le mme sens ou dans le sens
inverse des aiguilles d'une montre (le moment magntique tant une grandeur vectorielle).
Maintenant, prenons les deux exemples :
et (41.207)
pour lequel nous posons maintenant , nombre que nous appelons "nombre quantique de
moment cintique orbital" et ayant des valeurs comprises entre : .
Qu'avons-nous finalement ?
[VincentIsoz]|Page:
1.
Lorsque , nous avons et comme n'a qu'une seule sous-couche, alors lors de
l'application d'un champ magntique nous n'avons toujours qu'une et une seule raie de visible.
(41.208)
2. Lorsque , nous avons et et comme a deux sous-couches.

Lorsqu'aucun champ magntique n'est appliqu, les raies des deux sous-couches sont
superposes donc indiscernables (on n'en voit qu'une seule). Mais lorsqu'un champ magntique
est appliqu les deux-sous couches se distinguent de par le moment magntique et ds lors
nous avons deux raies mais au total il en existe thoriquement 3 (une sans champ, et deux avec
champ).
(41.209)
Ainsi, nous avons :
(41.210)
o :
(41.211)
L'nergie potentielle d'un moment magntique plac dans un champ magntique B vaut:
(41.212)
Donc finalement pour chaque orbitale d'lectron soumis un champ magntique nous avons :
(41.213)
toujours avec .
[VincentIsoz]|Page:
L'observation
du spectre d'un atome dans un champ magntique a pour effet d'ajouter des raies
de par l'nergie potentielle du moment magntique. C'est ce que nous appelons "l'effet
Zeeman" car c'est ce dernier qui a mesur ces raies pour la premire fois (avant la thorie).
SPIN
Diverses constatations exprimentales ont conduit attribuer l'lectron un moment cintique

et magntique propre (ddoublement des raies Zeeman elles-mmes !!!).
Il a effectivement t exprimentalement mesur que le moment magntique rsultant tait

juste gal la valeur du magnton de Bohr. Il est alors tentant d'attribuer ce moment
magntique l'lectron et mettre l'hypothse que ce dernier viendrait peut-tre du fait qu'il
tourne sur lui-mme (moment cintique intrinsque) : il possderait donc un "spin" gal au
magnton de Bohr et ce dernier pouvant prendre des valeurs ngatives ou positives. Nous
parlons alors de "nombre quantique de spin" et ce dernier donne le nombre de diffrentes
valeurs que peut prendre le spin.
Cependant, cette vision classique d'une rotation propre (moment cintique intrinsque) de la
particule est en fait trop nave et par la mme errone.
En effet, dans un premier temps, si la particule est ponctuelle, la notion de rotation propre
autour de son axe est tout simplement dnue de sens physique. Rappelons que puisque par
dfinition, l'axe de rotation d'un objet est le lieu de points de cet objet qui restent immobiles,
alors si la particule est ponctuelle, son axe propre est sur la particule, donc celle-ci est
immobile.
Dans un deuxime temps, si la particule n'est pas ponctuelle, alors la notion possde un sens,
mais on se heurte dans ce cas une autre difficult. Supposons par exemple que la particule
soit un lectron, modlis comme tant un corps sphrique de rayon a. Nous obtenons une
estimation du rayon a en crivant que l'nergie de masse de l'lectron est de l'ordre de grandeur
de son nergie potentielle lectrostatique (cf. chapitre d'lectrostatique), soit :
(41.214)
La valeur numrique de ce "rayon classique de l'lectron" est en prenant sa

masse au repos.
Si nous attribuons alors cet lectron un moment cintique gal (qui a les units d'un
moment cintique), nous obtenons pour un point de l'quateur une vitesse v vrifiant :
(41.215)
La valeur numrique de la vitesse vaut alors ... donc la vitesse de rotation

propre serait suprieure la vitesse de la lumire dans le vide, ce qui pose bien videmment
des problmes avec la thorie de la relativit restreinte (cf. chapitre de Relativit Restreinte).
Nous ne pouvons donc avec les outils mathmatiques de la physique quantique corpusculaire
[VincentIsoz]|Page:
formaliser
rigoureusement la notion de spin mais nous y reviendrons dans le chapitre de
physique quantique relativiste (quation de Pauli) et nous montrerons que le spin est au fait
quelque chose de beaucoup plus subtile qu'une simple rotation.
Mais revenons notre vision classique en attendant. Donc, lorsque nous observons un
ddoublement des raies de Zeeman nous supposons que cela est du au spin s de l'lectron qui
peut prendre deux orientations (sens vectoriels) diffrentes.
Il a donc t mesur que le moment magntique propre de l'lectron est gal la valeur du
magnton de Bohr soit:
(41.216)
Si nous posons (ce que les physiciens aiment bien faire) nous avons:
(41.217)
(ceci juste afin d'obtenir une similitude avec ...)
Cette valeur est constante mais peut tre ngative ou positive en fonction du sens de rotation
propre de l'lectron relativement l'observateur (le moment cintique ayant une orientation
vectorielle). Ainsi:
(41.218)
Ce rsultat, de la plus haute importance, nous amne aussi la conclusion que chaque nombre
quantique magntique est dgnr deux fois par le nombre quantique de spin ! Ainsi, comme
nous le verrons un peu plus loin dans des exemples concrets (avec schmas l'appui), chaque
nombre quantique principal n est dit "dgnr" un nombre de fois :
PRINCIPE D'EXCLUSION DE PAULI
Suite au fait que l'tat d'un lectron atomique peut tre caractris avec au moins les 4 nombres
quantiques suivants dont nous avons dmontr la provenance :
(41.219)
ou sous forme tendue suivante :
(41.220)
Wolfgang Pauli, a alors pos pour expliquer certaines rgularits dans les proprits atomiques
un principe d'exclusion nomme aujourd'hui "principe d'exclusion de Pauli" et qui s'nonce de
la manire suivante : Dans un atome, deux lectrons ne peuvent avoir le mme quadruplet
ordonne de nombres quantiques.
[VincentIsoz]|Page:
Remarques:
R1. Nous notons parfois selon les situations (pour ce que cela change...).
R2. Nous savons par la physique quantique ondulatoire que le principe d'exclusion s'applique
aux particules qui sont des "fermions". Ce sont les particules (lmentaires ou composes) qui
ont un spin demi-entier, comme le proton, le neutron et le neutrino. Ce principe ne s'applique
pas au groupe de particules dites "bosons", qui ont un spin nul ou entier. Les particules alpha,
qui sont composes d'un nombre pair de fermions, sont des bosons. Les photons sont des
particules de spin 1, donc des bosons.
Il est possible partir de ce principe, d'tablir une sorte de catalogue des lments atomiques
partir des possibilits de remplissage des orbitales, supposes disposes en couches, amliorant
ainsi la classification de Mendeleev.
Les tudiants les voient frquemment pour la premire fois dans les coles lors de leurs cours
de chimie. Ils les utilisent la plupart du temps, sans savoir ce qu'ils reprsentent vraiment.
COUCHES LECTRONIQUES
Au cours des annes 1920, Bohr, Stoner et d'autres conurent un modle de la structure
lectronique des atomes qui permet de comprendre le tableau priodique des lments. Le
travail de Moseley a permis de dterminer le nombre des protons dans le noyau et, comme
l'atome est neutre, c'est aussi le nombre des lectrons orbitaux. Il n'est pas simple de
dterminer la structure atomique et dans cette analyse, les physiciens ont aid par les
expriences menes par les chimistes.
Ainsi, selon les chimistes les lectrons occupent des couches et des sous-couches autour du
noyau par ordre d'nergie croissante selon des rgles associes leurs nombres quantiques que
nous avons dtermin prcdemment. Ainsi, la "configuration lectronique" est l'arrangement
des lectrons dans un atome, une molcule ou un autre corps. Prcisment, c'est la position des
lectrons dans une orbitale atomique, molculaire ou d'autres formes d'orbitales lectroniques.
Remarque: Rigoureusement ce concept de "couche" comme pouvons nous l'imaginer

visuellement n'a aucun sens si l'on se rfre aux rsultats de la mcanique quantique (cf.
chapitre de Physique Quantique Ondulatoire). C'est la raisons pour laquelle le dbat qui
consiste savoir comment remplir les couches est strile car il n'existe par rigoureusement sans
une grossire approximation de rgle gnrale.
Chaque couche correspond une valeur spcifique du "nombre quantique principal" n et

traditionnellement les couches sont dsignes (cette tradition devrait tre abandonne... mais
comme toutes les traditions elle a la peau dure...) par les lettres majuscules K, L, M, N, O,...
correspondant aux nombres 1, 2, 3, 4, 5que peut prendre le nombre quantique principale.
Le "nombre quantique secondaire/azimutal" not conventionnellement par la lettre

l correspondant des tats de dgnrescence que peuvent prendre les couches pour une valeur
donne de n tel que :
[VincentIsoz]|Page:
Pour la couche K ( ) nous avons une unique sous-couche comme :
(41.221)
et ainsi pour la couche L ( ) nous avons deux sous-couches:
(41.222)
et ainsi pour M ( ) avons trois sous-couches:
(41.223)
et ainsi de suite
Les chimistes ont pour habitude de noter les premires sous-couches par les lettres latines:
s (sharp), p (principal), d (diffuse), f (fondamental).
Qui sont l'quivalent alphabtique du nombre quantique secondaire l.
Le "nombre quantique magntique" dsigne donc la position de l'orbitale dans l'espace (au
fait, il reprsente le vecteur directeur perpendiculaire la surface de l'orbite dcrite par
l'lectron).
Ce dernier nombre prend, nous l'avons dmontr, le double de la valeur qu'il y a de sous-
couches par couche (effet Zeeman : doublement des raies) et puisque :
(41.224)
Le "nombre quantique de spin" dsigne le nombre de diffrentes valeurs que peut prendre
le moment magntique de l'lectron sur une orbitale donne. Evidemment, il ne peut prendre
que deux valeurs qui correspondent au sens de rotation propre de l'lectron par rapport
l'observateur et produit un ddoublement du doublement des raies (ddoublement Zeeman) :
(41.225)
Dfinitions:
D1. Une "couche lectronique" est un groupe d'tats qui ont le mme nombre quantique
principal n.
D2. Une "sous-couche" est un groupe plus petit d'tats qui sont caractriss par les nombres
quantiques de n et l.
D3. Une "orbitale" est prcise par les trois nombres quantique et elle peut contenir
deux lectrons l'un de spin haut et l'autre de spin bas.
[VincentIsoz]|Page:
D4. Un "tat" est dfini par les quatre nombres quantiques et contient un seul
lectron comme l'exige le principe d'exclusion.
Rsumons sous forme de schmas ce que nous avons vu jusqu' maintenant :
Prenons l'exemple :
(41.226)
Ainsi, le principe d'exclusion de Pauli permet qu'il y ait deux lectrons sur la couche K.
Prenons l'exemple :
(41.227)
Ainsi, le principe d'exclusion de Pauli permet qu'il y ait 8 lectrons sur la couche L.
Et ainsi de suite...
Sous forme d'atomes schmatiss selon le modle de Bohr, cela donne :
[VincentIsoz]|Page:
(41.228)
Sous une notation conforme celle des chimistes, les configurations fondamentales de
quelques lments s'crivent :
(41.229)
Qui est une forme condense du tableau quivalent suivant :
[VincentIsoz]|Page:
(41.230)
Cependant, bien que le modle relativiste de Sommerfeld soit d'une prcision et d'une
cohrence redoutable par rapport aux observations exprimentales, il n'explique pas certains
phnomnes importants que nous observons l'chelle de l'atome. Ainsi, ce modle est dans
l'incapacit d'expliquer la dsintgration des lments, le comportement duaire
(complmentaire) de la matire entre onde et corpuscule, l'annihilation entre matire et
antimatire et encore bien d'autres.
Ce sont des dveloppements beaucoup plus complexes et la fois compatibles avec ce que
nous avons vu qui vont tre dvelopps dans le chapitre suivant traitant de la Physique
Quantique Ondulatoire permettant d'expliquer de manire parfaitement satisfaisant nombre de
phnomne qui taient inexpliqus l'chelle du nanomtre.
[VincentIsoz]|Page:
42. PHYSIQUE QUANTIQUE ONDULATOIRE
F ille de l'ancienne thorie des quanta (cf. chapitre de Physique Quantique Corpusculaire),
la physique quantique ondulatoire (P.Q.O.) appele aussi "mcanique quantique" constitue le
pilier d'un ensemble de thories physiques qu'on regroupe sous l'appellation gnrale de
"physique quantique". Cette dnomination s'oppose celle de la physique classique, celle-ci
chouant dans sa description du monde microscopique (atomes et particules) ainsi que dans
celle de certaines proprits du rayonnement lectromagntique (voir typiquement les
expriences des fentes de Young dans le chapitre d'Optique Ondulatoire)
Remarque: L'extension relativiste pertinente de la mcanique quantique est la physique

quantique relativiste (cf. chapitre du mme nom).
La mcanique quantique a repris et dvelopp l'ide de dualit onde-corpuscule introduite par

De Broglie en 1924 (voir plus loin) consistant considrer les particules de matire non pas
seulement comme des corpuscules ponctuels, mais aussi comme des ondes, possdant une
certaine tendue spatiale (cf. chapitre de Physique Quantique Corpusculaire). Bohr a introduit
le concept de complmentarit pour rsoudre cet apparent paradoxe : tout objet physique est
bien la fois une onde et un corpuscule, mais ces deux aspects, mutuellement exclusifs, ne
peuvent tre observs simultanment. Si nous observons une proprit ondulatoire, l'aspect
corpusculaire disparat. Rciproquement, si l'on observe une proprit corpusculaire, l'aspect
ondulatoire disparat.
A ce jour, aucune contradiction n'a pu tre dcele entre les prdictions de la mcanique
quantique et les tests exprimentaux associs. Ce succs a hlas un prix : la thorie repose sur
un formalisme mathmatique abstrait, qui rend son abord assez difficile pour le profane. Ceci
pour consquence que bon nombre d'ouvrages son sujet (dont le prsent texte ne serait tre
exclu), qu'ils s'adressent des spcialistes ou non, voient leur explications ou textes soumis
de nombreuses critiques d'interprtations.
Pour en sortir il est favorable de prendre pour base le "principe d'objectivit" du Heisenberg
qui est la base de la "mcanique quantique standard" : existe ce qui est exprimentalement
observable.
Ce principe est admis par la majorit des physiciens, mais non la totalit. Un lectron est il
prsent plusieurs endroits? Pour que cela soit recevable il faut une exprience qui le trouve
plusieurs endroits, ce qui est impossible donc nous ne sommes pas tenu de rpondre la
question! Dire qu'il est plusieurs endroits avant qu'on l'observe n'est pas recevable en
physique: principe d'objectivit. D'une manire gnrale, nous allons renoncer la notion de
trajectoire et de mouvement, ce qui va permettre, de lever la contradiction du freinage par
rayonnement (cf. chapitre d'Electrodynamique) : car s'il n'y a plus de mouvement au sens
classique les notions de vitesse et d'acclration perdent tout sens.
Une minorit de physiciens nient ce principe et ont fond une mcanique quantique non
standard avec des grandeurs classique ce qui explique que l'on puisse trouver surtout dans les
revues de vulgarisation des exposs qui s'cartent de la mcanique quantique standard (celle
de la majorit des physiciens). Cette version non standard donne les mmes prvisions pour
[VincentIsoz]|Page:
tout
exprience ralisable, c'est donc un modle possible.
En conclusion la mcanique quantique est une thorie inacheve beaucoup de points restent
obscurs. Il est donc normal qu'il y ait plusieurs interprtations.
POSTULATS
Contrairement la majorit des ouvrages sur le sujet, nous sommes pdagogiquement (et non
pas techniquement!) trs peu convaincus quant l'impact de la prsentation des postulats de la
mcanique quantique au dbut de son tude dans les classes. Nous nous permettons d'exposer
nos raisons (exprience faite):
1. Ils peuvent se dduire de raisonnements mathmatiques simples et logiques (algbre

lmentaire et probabilits) fondes sur les postulats de la physique quantique corpusculaire et
du principe de complmentarit et dcoulent donc d'une volution de cette dernire.
2. Ces postulats sont indigestes, voir incomprhensibles si la mcanique quantique (son

formalisme et son vocabulaire) n'a pas t d'abord apprhende par un certain nombre
d'exercices ou d'usage rguliers (s'aider d'un exemple pratique de cette thorique comme
l'informatique quantique).
Nous pouvons alors considrer que les seuls lments non dmontrables thoriquement (
notre connaissance) qui auraient leur place au rang de postulat seraient : le principe de
complmentarit de De Broglie (nous en parlerons plus tard) et la loi de Planck (dj vue au
chapitre prcdant).
Cependant..., dans l'objectif de respecter la tradition, et de respecter la mthodologie

scientifique, nous avons choisi de quand mme prsenter ces postulats en dbut de ce
chapitre. Nous conseillons cependant vivement au lecteur non averti, de lire ceux-ci sans trop
chercher les comprendre mais simplement de penser y revenir plus tard, une fois que tout
le reste du chapitre aura t lu. Ds lors, tout deviendra trs probablement limpide et la
lumire sera
Remarques: Nous verrons des cas pratiques dans ce chapitre mme, de la thorie
quantique pour un usage ultrieur en physique quantique des champs et physique nuclaire.
Nous conseillons cependant au lecteur de lire en mme temps le chapitre d'Informatique
Quantique qui semblerait-il aide plus que grandement la comprhension de certains passages
un peu trop thoriques prsents ici.
1ER POSTULAT : TAT QUANTIQUE
L'tat d'un systme quantique classique est spcifi par les coordonnes gnralises (cf.
chapitre de Mcanique Analytique) et est compltement dcrite par une fonction
, dite "fonction d'tat" ou "fonction d'onde", dont le module au carr
(multiplication de la fonction par son conjugu) donne la densit de probabilit de trouver
instantanment le systme dans la configuration au temps t (si le systme est
dpendant du temps):
[VincentIsoz]|Page:
(42.1)
Remarques:
R1. Le fait que nous parlions "d'onde" au lieu de "particule" vient au postulat gnial et ma foi
assez logique de De Broglie que nous appelons "postulat de complmentarit" (que nous
dtaillerons plus loin) et qui associe tout particule de matire, une onde.
R2. Le fait que nous traitions des probabilits et que celle-ci soit proportionnelle au carr du
module de la fonction d'onde vient des principes d'incertitudes de Heisenberg que nous
dmontrerons plus loin et principalement de l'exprience des fentes de Young avec des
lectrons (cf. chapitre d'Optique Ondulatoire) sur laquelle nous reviendrons aussi.
En corollaire, la particule tant ncessairement situe quelque part dans l'espace entier, nous
avons la condition de normalisation :
(42.2)
En d'autres termes doit tre norme, ce que nous appelons "condition de normalisation de
De Broglie".
Remarques:
R1. Notons que mme norme, est dtermine un facteur de phase prs. De plus, il est
prfrable que soit diffrentiable, car des oprateurs diffrentiels agissent sur elle pour
obtenir des prvisions thoriques sur des proprits mesurables, et finie pour qu'elle soit
normalisable...
R2. Lorsque l'intgrale donne plus permet d'obtenir une quantit finie, nous disons qu'elle est
de "carr sommable".
Rapellons qu'un "facteur de phase" est un facteur complexe constant de module unitaire. Nous
pouvons l'crire selon ce que nous avons tudi dans le chapitre des Nombre lors de notre
tude des nombres complexes , o est un angle quelconque, appel la "phase" (cf.
chapitre de Mcanique Ondulatoire).
Nous pouvons formuler ce postulat de manire un peu plus formelle car comme nous le
verrons dans plusieurs exemples, la fonction d'onde est souvent un polynme complexe qui
peut ds lors s'exprimer dans l'espace de Hilbert des polynmes.
Cela donne ds lors dans le langage du formalisme bra-ket de Dirac :
Le vecteur d'tat ket appartenant l'espace vectoriel (espace de Hilbert) dfinit

l'tat du systme quantique l'instant t. Ce vecteur d'tat possde toutes les proprits
mathmatiques requises par la physique quantique et en particulier le produit scalaire du
vecteur par le vecteur dual (conjugu complexe) doit satisfaire le produit scalaire
[VincentIsoz]|Page:
fonctionnel
:
(42.3)
Remarque: La notation bra-ket a t introduite par Paul Dirac pour faciliter l'criture des
quations de la mcanique quantique, mais aussi pour souligner l'aspect vectoriel de l'objet
reprsentant un tat quantique.
Les deux relations:
et (42.4)
sont donc quivalentes!
2ME POSTULAT : VOLUTION TEMPORELLE D'UN TAT QUANTIQUE
Si le systme n'est par perturb, l'volution (non relativiste!) de son tat est gouverne par
l'quation de Schrdinger d'volution (dpendante du temps donc) :
(42.5)
Cette relation signifie simplement que c'est l'oprateur "nergie totale" du systme ou
"hamiltonien" H, qui est responsable de l'volution du systme dans le temps. En effet, la
forme de l'quation montre qu'en appliquant l'hamiltonien la fonction d'onde du systme,
on obtient sa drive par rapport au temps c'est--dire comment elle varie dans le temps.
Remarque: Nous dmontrerons plus loin cette relation (ce ne sera pas trivial mais c'est
possible et donc cela limine le besoin de la dfinir en tant que postulat).
Dans cette dernire relation, H est l'oprateur l'hamiltonien (nergie totale) du systme que
nous dmontrerons comme valant dans un cas particulier et simple :
(42.6)
Dans le cas o le potentiel est indpendant du temps (correspondant un systme

conservatif en mcanique classique), il existe (nous le verrons dans des exemples) un
ensemble de solutions particulires indpendantes du temps et satisfaisant (relation dont nous
dmontrerons la provenance) :
(42.7)
o est appele une "fonction propre" (en analogie avec les vecteurs propres vu
[VincentIsoz]|Page:
algbre linaire) de l'hamiltonien/oprateur H avec valeur propre/observable

en .
Ces solutions particulires dcrivent alors des tats spciaux appels "tats
stationnaires" (puisque indpendants du temps...).
Remarque: L'quation aux valeurs propres prcdente est souvent appele "quation de
Schrdinger indpendante du temps". Elle dfinit les tats stationnaires et n'a un sens que si le
systme est conservatif.
C'est surtout l'quation de Schrdinger indpendante du temps qui concerne la chimie

quantique (sujet que nous traiterons dans une autre section du site). Nous cherchons en effet
obtenir les fonctions d'onde dcrivant les tats stationnaires, et surtout l'tat de la plus basse
nergie, "l'tat fondamental", des atomes et des molcules. Les transitions observes en
spectroscopie s'effectuant entre ces tats stationnaires (nous le dmontrerons plus loin), leur
dtermination est donc un prrequis pour l'tude de la spectroscopie. Cependant, il faut bien
se rappeler que c'est l'quation d'volution de Schrdinger, qui est l'quation fondamentale de
la physique quantique ondulatoire (dans un premier temps) : elle joue le mme rle que
l'quation de Newton en mcanique classique, soit celui d'une quation de mouvement.
R2. Au fait, nous verrons que l'quation d'volution de Schrdinger n'est qu'un cas particulier
de ce que nous appelons "l'quation de Klein-Gordon libre" qui elle-mme est un cas
particulier de l'quation de "Klein-Gordon gnralise", elle-mme tant un modle limit par
rapport "l'quation de Dirac linarise" (cf. chapitre de Physique Quantique Relativiste)...
3ME POSTULAT : OBSERVABLES ET OPRATEURS
A chaque proprit physique mesurable (observables) ( tant les coordonnes

gnralises et les moments gnraliss selon ce qui a t vu au chapitre de Mcanique
Analytique) d'un systme correspond un oprateur linaire dit "oprateur hermitique" (voir le
traitement des espaces hilbertiens dans le chapitre de Calcul Vectoriel) associ (l'oprateur
peut aussi tre un matrice!).
Rappel : Un oprateur sur un espace de Hilbert (complexe) H ( ne pas confondre

avec la notation de l'hamiltonien) est dit "hermitien" ou encore "hermitique" s'il est gal la
transpose de son conjugu (auto-adjoint) ce qui est not (nous avons dj vu cela
dans le chapitre d'Algbre Linaire avec les matrices hermitiennes).
Exemples (non exhaustifs dont nous verrons les origines plus loin!):
E1. Coordonnes (rien de particulier) :
(42.8)
E2. Quantit de mouvement (nous le dmontrerons) :
(42.9)
[VincentIsoz]|Page:
E3.
Moment cintique (ce que nous dmontrerons aussi) :
(42.10)
Remarques:
R1. Cela peut sembler compliqu et abstrait (on pourrait croire que cela tombe du ciel), mais
nous verrons que cela vient tout seul lorsque nous ferons les dveloppements plus loin de
quelques exemples bien concrets ou lors de la lecture du chapitre d'informatique quantique.
R2. Dans le cadre de ce site, nous notons indiffremment, les oprateurs et les observables
sans circonflexes (c'est au lecteur de savoir sur quoi nous travaillons).
Nous verrons par ailleurs que les oprateurs ne sont pas commutatifs et qu'ils obissent
ce que nous appelons des "relations d'anti-commutation" (qui sont l'origine des principes
d'incertitudes de Heisenberg).
Exemple (que nous dmontrerons plus loin!):
(42.11)
Nous verrons par ailleurs trivialement l'aide d'un cas pratique que deux observables
dont les oprateurs commutent tel que :
(42.12)
possdent une base de vecteurs propres commune. Nous disons alors qu'ils sont
simultanment mesurables avec prcision (dans le cas contraire nous avons une incertitude
de Heisenberg). Les deux grandeurs peuvent alors tre appeles "observables
compatibles" O.C.
L'ensemble des O.C. compatibles attaches un systme physique constituent un "ensemble

complet d'observables compatibles" (ECOC).
4ME POSTULAT : MESURE D'UNE PROPRIT
Soit , une grandeur physique. La consquence du postulat prcdent est que la

mesure de donne donc toujours une valeur propre de l'oprateur hermitique associ, . En
d'autres termes, les seules valeurs observables de la proprit sont les valeurs propres de
l'oprateur !
Les vecteurs propres et les valeurs propres d'un oprateur ont une signification spciale: les
valeurs propres sont les valeurs pouvant rsulter d'une mesure idale de cette proprit, les
vecteurs propres tant l'tat quantique du systme lors de cette mesure.
C'est cause de ce postulat qu'il est important de s'assurer que toute proprit physique soit
[VincentIsoz]|Page:
reprsente par un oprateur hermitique. En d'autres termes, l'hermiticit de assure que ses
valeurs propres sont relles.
5ME POSTULAT : MOYENNE D'UNE PROPRIT
Ce postulat est le moins intuitif et le plus difficile dmontrer (la dmonstration ne se trouve
pas encore sur le site). Son nonc est le suivant : la valeur moyenne (esprance) d'une
proprit physique , quand le systme se trouve dans l'tat dcrit par est donne par :
(42.13)
Une expression quivalente est la suivante : la probabilit de trouver la valeur propre (de
l'oprateur hermitique ), lors d'une mesure de la proprit effectue au temps t sur le
systme quantique prpar dans l'tat dcrit par le vecteur ou la fonction , est donne par le
carr du module de la projection de la fonction ou vecteur d'tat sur la fonction ou vecteur
propre associe la valeur propre (et son oprateur):
(42.14)
o la "projection" ou "reprsentative" est dfinie par :
(42.15)
l'indice k tant ici pour indique qu'il peut y avoir pour certains oprateurs plusieurs valeurs et
vecteurs propres.
Remarque: Nous reviendrons sur ce formalisme et ces relations plus tard. Cependant un
excellent exemple pratique est propos dans les premires pages du chapitre d'Informatique
Quantique.
PRINCIPES D'INCERTITUDES CLASSIQUES
Avant de s'attaquer directement la physique quantique et ses outils mathmatiques (et

dmonstration des cinq postulats), nous devons d'abord introduire un exemple classique
simple dans lequel apparait un type particulier de phnomnes : la prsence intrinsque de
l'incertitude dans toute mesure.
Cette tude sous forme classique et pas trs rigoureuse, nous aidera mieux apprhender
l'incertitude quantique (nous l'esprons) que nous tudierons et dterminerons plus tard et qui
elle n'est pas d'origine exprimentale!
Imaginons que nous souhaitions mesurer au moyen d'un microscope l'abscisse x d'une
particule et les composantes de sa quantit de mouvement p. Pour cela, un faisceau de lumire
monochromatique (pour simplifier) parallle claire la particule, il faut qu'au moins un
photon choque la particule et parvienne l'il de l'observateur, pour que la mesure de x soit
[VincentIsoz]|Page:
possible
:
(42.16)
Une fois x mesur, nous pouvons imaginer n'importe quel procd pour mesurer la quantit de
mouvement.
Soit l'angle que fait la direction du photon aprs le choc, avec . Supposons pour allger
les calculs que la particule ait une masse assez leve pour que nous puissions ngliger le
changement d'nergie du photon. Nous voyons qu'aprs le choc, les composantes de la
quantit de mouvement du photon selon et sont:
(42.17)
Effectivement, rappelons que les relations entre les ondes lectromagntiques, l'quivalence
masse-nergie et la quantit de mouvement (cf. chapitre de Relativit Restreinte) sont les
suivantes :
(42.18)
Il s'ensuit que la particule peut voir sa quantit de mouvement altre. Les composantes de sa
variation sont (ne pas oublier qu'initialement elle tait nulle en z):
(42.19)
entre sa quantit de mouvement initiale et finale.
La seule information que nous possdons sur l'angle , c'est que ce dernier est strictement, en
module, gal l'angle d'ouverture u de l'objectif du microscope (restriction technique).
Donc cela implique que :
(42.20)
[VincentIsoz]|Page:
PREMIRE
RELATION D'INCERTITUDE CLASSIQUE
Quand nous aurons mesur la quantit de mouvement p la fin de l'exprience, il faudra

effectuer les corrections :
(42.21)
de la quantit de mouvement du photon pour savoir la vraie valeur de p de particule juste

avant le dbut de la mesure.
Dans ces corrections, il y a une partie inconnue qui correspond des erreurs de mesure sur
et . Il est possible d'tablir avec encore quelques petites finesses que l'erreur maximale
de et sur la quantit de mouvement initiale est donne trivialement par la
composante x de la "premire relation d'incertitude classique":
(42.22)
puisque nous avons .
Puisque nous avons la relation trigonomtrique remarquable suivante (cf. chapitre de

Trigonomtrie) :
(42.23)
et que , nous obtenons ds lors aussi la premire relation d'incertitude

pour la composante z :
(42.24)
Rappelons maintenant que (cf. chapitre d'Optique Ondulatoire) pour une fente rectangulaire
nous avons en posant :
(42.25)
o (en optique ondulatoire) est l'angle permettant de distinguer clairement deux minimas de
diffraction (et donc clairement un objet mettant un rayonnement identique entre deux points).
Inversement, du point de vue de la diffraction, l'ouverture e est donc donne par :
(42.26)
[VincentIsoz]|Page:
La
valeur de e peut aussi tre vue comme le champ de vision (projection orthogonale de la
fente sur l'axe X) de largeur de la particule. Ds lors :
(42.27)
Au mme titre que l'erreur maximale est donne par la condition , nous pouvons
aussi crire , cela nous amne crire que :
(42.28)
DEUXIME RELATION D'INCERTITUDE CLASSIQUE
Si nous multiplions:
et (42.29)
nous obtenons la "deuxime relation d'incertitude classique" galement appele "l'incertitude

spatiale classique" :
(42.30)
qui reprsente donc l'erreur maximale exprimentale d'un microscope faible ouverture
rectangulaire (que de conditions!).
Remarque: Le lecteur vrifiera sans peine que cette relation applique pour un objet
macroscopique (de l'ordre du centimtre) dont la position serait mesurable avec une prcision
de l'ordre du micromtre donne une incertitude ridiculement faible sur la quantit de
mouvement et donc la vitesse. Par contre, la mme relation applique pour la masse d'une
particule telle que l'lectron avec une prcision de mesure de la position suppose du dixime
de nanomtre donnera une incertitude sur la vitesse de l'ordre 1'000 [m/s]...!!
Ainsi, si nous essayons de situer une particule avec de plus en plus grande, sa quantit de
mouvement atteint des valeurs extrmes. un certain point, la quantit de mouvement peut
tre si grande que l'nergie correspondante est suffisante pour produire une paire de particule-
antiparticule. En d'autres termes, si nous essayons de confiner une particule dans une bote de
plus en plus petite, d'une part, nous connaissons de moins en moins sa quantit de mouvement
et par le fait, nous ne savons mme pas combien de particules il y a dans la bote!
Cependant (!), nous verrons lors de l'tude des commutateurs appliqus la thorie de la
physique quantique, que la vraie relation d'incertitude (dont la valeur diffre de celle ci-
dessus) apparat tout naturellement uniquement partir de proprits mathmatiques et de la
dfinition de la quantit de mouvement.
Plus gnralement, pour une particule dans un volume dimensions (x, y, z), un tat classique
[VincentIsoz]|Page:
caractris par les 6 quantits

est dans l'espace de phase (espace de phases
qui est donc de dimension 6) et l'tat quantique occupe le "cube" de volume:
(42.31)
Examinons le produit de :
avec (42.32)
tel que:
(42.33)
et supposons que u soit petit et intressons nous au rapport quand u tend vers zro
Nous avons ds lors:
(42.34)
ce qui nous donne finalement (en premire approximation) :
(42.35)
Nous voyons qu'il est possible de jouer sur la variable u pour l'indtermination en z mais cela
devient par contre impossible lorsqu'il s'agit de l'indtermination en x.
TROISIME RELATION D'INCERTITUDE CLASSIQUE
En relativit restreinte, nous avons vu que x, y, z, ct constituent les composantes d'un

quadrivecteur d'espace-temps ainsi que un vecteur d'nergie-impulsion.
Il est donc naturel de complter les trois relations spatiales par extension :
(42.36)
[VincentIsoz]|Page:
Nous
obtenons ainsi la "quatrime relation d'incertitude classique" appele galement
"incertitude temporelle classique" :
(42.37)
Cependant (!), nous verrons lors de l'tude des commutateurs appliqus la thorie de la
physique quantique, que cette relation d'incertitude (dont la valeur diffre de celle ci-dessus)
apparat tout naturellement uniquement partir de proprits mathmatiques et de la
dfinition de la quantit de mouvement.
Remarque: Nous reviendrons plus tard sur les implications de cette incertitude temporelle
dont les implications sont la base de la cosmologie quantique (et de la cration de notre
Univers) et de la thorie quantique des champs en particulier en ce qui concerne le potentiel
de Yukawa (cf. chapitre de Physique Quantique Des Champs).
Les incertitudes classiques tablies vont nous permettre de mieux comprendre les incertitudes
sous leur forme quantique relle. Pour cela, parmi d'autres, il va nous falloir faire usage de
l'artillerie mathmatique ncessaire. Cependant, dans un souci de clart, nous avons souhait
prsenter la physique quantique ondulatoire de la manire la plus simple et la moins formelle
possible. Cette prsentation peut porter le lecteur de nombreux contre-sens!
ALGBRE QUANTIQUE
Sous ce terme peu courant et non officiel "d'algbre quantique" (donc ne pas en abuser!)
nous souhaitons introduire et rappeler au lecteur des outils ou "tres" mathmatiques qui vont
nous tres trs utiles pour rsoudre certaines quations de la physique quantique. Il est donc
de premire importance de comprendre (ou d'avoir compris, en ce qui concerne les rappels) au
mieux ce qui va suivre!
Remarque: Les puristes risquent de grimper aux rideaux en lisant ce qui va suivre mais
pour plus de prcision ils peuvent se rendre dans les chapitres traitant dans les dtails de la
matire qui va suivre.
OPRATEURS LINAIRES FONCTIONNELS
Dfinition: Les "oprateurs linaires" sont des tres mathmatiques agissant sur des fonctions
ou vecteurs (cf. chapitre de Calcul Vectoriel).
Les fonctions sur lesquelles peuvent oprer ses oprateurs peuvent tre des fonctions d'une
seule variable x, soit f(x), ou des trois coordonnes d'un point x, y, z soit f(x, y, z) ou crit
encore plus brivement .
Nous serons amens crire des intgrales de ces fonctions, qui sont le plus souvent tendues
tout l'espace. Dans le cas d'une fonction des trois coordonnes spatiales d'un point, nous
adopterons la notation suivante :
(42.38)
[VincentIsoz]|Page:
Ces
notations, indispensables pour l'allgement des expressions que nous rencontrerons en
physique quantique tant donnes, nous en revenons nos oprateurs.
Partant d'une fonction f, si nous savons lui associer une fonction g de mme nature, c'est--
dire dpendant des mmes variables, nous pouvons dire que g est le rsultat de l'action d'un
oprateur sur f et crire cela symboliquement comme un produit simple :
(42.39)
Mais nous introduisons tout de suite une restriction fondamentale: seuls nous intressent les
oprateurs linaires (comme en algbre linaire quoi...), c'est--dire tels que:
(42.40)
quels que soient les coefficients 1 et 2.
Une catgorie trs simple d'oprateurs est constitue par les nombres (scalaires). En effet,
tant un nombre:
(42.41)
dpend linairement de f, dfinissant un oprateur linaire que nous crivons . Il y a deux

cas particuliers importants:
1. Oprateur zro: o sera une fonction bien videmment nulle partout
2. Oprateur unit ou identit: o (ce qui est tout aussi simple...)
Remarque: L'oprateur "Nabla" est galement un oprateur linaire fonctionnel (nous le

verrons un peu plus loin).
Nous vrifions sans peine pour les oprateurs fonctionnels que ces derniers sont commutatifs
par rapport l'addition, associatifs par rapport l'addition et la multiplication et distributif par
rapport l'addition gauche et droite (cf. chapitres de Thorie des Ensembles et Algbre
Linaire au besoin).
Jusqu' prsent, rien ne distingue l'algbre des oprateurs de celle des nombres. Mais il y a
cependant deux proprits qu'il faut toujours avoir en tte pour ne pas commettre des erreurs
quand nous faisons du calcul d'oprateurs:
1. Deux oprateurs ne commutent pas en gnral par rapport la multiplication (comme en

algbre linaire...), c'est--dire qu'en gnral soit deux oprateurs fonctionnels et :
(42.42)
Si nous rencontrons une expression telle que , nous n'avons donc pas le droit
d'effectuer en gnral, la mise en facteur (il s'agit donc d'un structure particulire de groupe
[VincentIsoz]|Page:
qui
est non-commutatif).
Exemple:
Un exemple simple et important, car utile pour la suite (trs proche d'un cas pratique que nous
verrons plus loin), de deux oprateurs qui ne commutent pas avec une fonction d'une seule
variable est le suivant (o f est quelconque). Considrons l'oprateur d/dx agissant sur xf(x) :
(42.43)
en simplifiant par f :
(42.44)
Donc nous avons a ci-dessus un exemple de deux oprateurs qui ne commutent pas puisque:
(42.45)
Alors que tous les nombres, autres que zro, ont un inverse, un oprateur non nul peut ne
pas admettre d'inverse (comme en algbre linaire...). L'inverse d'un oprateur, que nous
notons , tant tel que (s'il existe):
(42.46)
Remarques:
R1. Si un oprateur peut commuter n'importe comment avec un autre oprateur, c'est que ce
dernier est un nombre (cela rejoint le concept de mesure dont nous avons fait mention dans les
postulats).
R2. Lorsqu'un tat (une fonction mathmatique au sens formel) est inchang par un oprateur,
l'tat est alors appel "tat propre" ou "vecteur propre" du systme (nous verrons des
exemples pratiques plus loin). L'tat est alors parfaitement mesurable et est assimil
l'observable classique.
Exemple (d'oprateur):
Partons de l'quation de Schrdinger tridimensionnelle (que nous dmontrerons plus loin)

admettre pour l'instant :
(42.47)
ou bien crit autrement (c'est plus esthtique...) avec le laplacien :
[VincentIsoz]|Page:
(42.48)
ou encore:
(42.49)
autrement encore...:
(42.50)
Alors l'oprateur nergie totale (l'hamiltonien H en d'autres termes...) s'exprime comme :
(42.51)
ou en notation lagrangienne :
(42.52)
Remarque: Nous retrouvons ici naturellement la deuxime expression donne dans le

deuxime postulat.
D'autre part, nous savons que :
(42.53)
Les deux dernires expressions doivent tre identiques. La seule possibilit pour satisfaire
ces galits est de poser :
(42.54)
qui sont les "oprateurs hermitiques de la quantit de mouvement" en mcanique quantique et

dont il faudra se rappeler tout au long de notre tude!
Remarque: Nous retrouvons ici naturellement un des oprateurs cits dans le troisime
postulat.
Nous pouvons vrifier la justesse de ces oprateurs en les rinjectant dans l'expression de
[VincentIsoz]|Page:
l'nergie
cintique :
(42.55)
Par ailleurs, il est ais de vrifier que ce dveloppement reste juste si nous prenons le
conjugu complexe de l'oprateur de la quantit de mouvement. Ainsi, l'oprateur est bien
hermitique puisque son conjugu complexe est gale lui-mme!
OPRATEURS ADJOINTS ET HERMITIQUES
Remarque: La lecture des lignes qui vont suivre pourrait s'avrer assez abstraite.
Cependant, si vous ne comprenez pas grand chose ce n'est pas bien grave car souvent tout
devient vident pendant l'tude et les dveloppements d'exemples concrets qui seront donns
plus loin.
Considrons les deux intgrales tendues tout l'espace ( l'intrieur de l'intgrale il s'agit
d'une multiplication de fonctions et d'oprateurs) :
et (42.56)
Rappelons que la notation est le conjugu complexe de z.
Dfinition: Il y a entre les oprateurs et une correspondance biunivoque, nous disons que
est "l'adjoint" de (la transpose de la conjugue) et nous crivons :
(42.57)
De cette dfinition, nous dduisons l'identit suivante :
(42.58)
Remarque: Nous dmontrerons, plus loin, la relation ci-dessus dans un exemple concret
mais particulier de la physique quantique des champs (chapitre suivant) et nous y reviendrons
de manire plus rigoureuse dans notre prsentation du formalisme de Dirac dans le prsent
chapitre.
L'oprateur adjoint a les proprits suivantes (ce sont les mmes que pour la matrice adjointe
[VincentIsoz]|Page:
vue
dans le chapitre d'algbre linaire) :
P1. qui est inutile dmontrer car cette relation dcoule de la dfinition de
l'oprateur adjoint et des proprits des nombres complexes.
P2. tant envisag comme un nombre complexe (oprateur particulier) nous avons alors
(suffisamment vident pour que le lecteur puisse faire la vrification)
P3. (suffisamment vident vrifier si nous prenons le cas particulier o

les deux oprateurs sont des nombres complexes)
P4. (mme remarque que prcdemment)
Dfinition: Une catgorie extrmement importante d'oprateurs est constitue par les
"oprateurs hermitiques self-adjoints", gaux par dfinition leurs adjoints:
(42.59)
Ils jouent vis--vis des oprateurs en gnral, un rle assez analogue celui des nombres rels
vis--vis des nombres complexes.
Remarque: Le terme "hermitique" ou "hermitien" sont quivalents et rappelez-vous que

ces oprateurs peuvent tre aussi des matrices!
Dfinition: En multipliant un oprateur hermitique par le nombre complexe i, nous obtenons

un oprateur dit "anti-hermitique" (la dnomination est assez logique...).
Remarque: Le produit d'un oprateur hermitique par un nombre rel reste bien
videmment un oprateur hermitique.
Un oprateur quelconque, soit , peut se dcomposer d'une faon unique en parties

hermitique et anti-hermitique, c'est--dire que nous pouvons crire:
(42.60)
o sont hermitiques.
Dmonstration:
Si :
(42.61)
donc:
[VincentIsoz]|Page:
(42.62)
La somme de l'oprateur et de son adjoint est donc un oprateur hermitique.
En gnral, il est trivial que le produit de deux oprateurs hermitiques n'est pas
ncessairement un oprateur hermitique, car nous vrifions que la condition pour laquelle le
produit de deux oprateurs hermitiques soit lui-mme hermitique, est que les deux oprateurs
"commutent" (voir ce qui suit).
COMMUTATEURS ET ANTI-COMMUTATEURS
Dfinitions:
D1. Le "commutateur" de deux oprateurs et , s'crit :
(42.63)
D2. "L'anti-commutateur" de deux oprateurs et , s'crit :
(42.64)
Remarques:
R1. Comme le commutateur est beaucoup plus frquent dans les dveloppements que l'anti-
commutateur, s'il n'y a pas de confusion possible, nous le noterons simplement .
R2. Des exemples concrets et triviaux de ces commutateurs dans le cadre de notre tude la
physique quantique ondulatoire seront prsents dans le texte qui suit.
Citons quelques proprits videntes des commutateurs (car ce sont ceux que nous utiliserons
le plus):
(42.65)
o sont des nombre quelconques (les dmonstrations sont faites - au besoin - pendant le
dveloppement d'exemples pratiques).
Cherchons l'adjoint de :
(42.66)
d'o un rsultat trs simple:
[VincentIsoz]|Page:
(42.67)
La relation suivante est trs utile dans la pratique (trivial, mais comme d'habitude au besoin
nous pouvons rajouter la dmonstration):
(42.68)
nous avons de mme:
(42.69)
Nous dmontrerons plus loin dans un cas concret de la physique quantique, que si deux
oprateurs ne commutent pas, alors il est impossible d'avoir un tat ayant une valeur prcise et
unique pour les deux oprateurs la fois (en physique quantique il existe une configuration
d'exprience ou le premier oprateur reprsente la quantit de mouvement et le second la
coordonne spatiale). Ce rsultat implique que les oprateurs sont souvent nomms des
"observables".
Attardons nous un moment sur un exemple concret des commutateurs utiles en physique
thorique (particulirement en physique quantique ondulatoire donc...) et dont un des rsultats
est fondamental!
Nous avons dmontr plus haut les relations:
(42.70)
Considrons la relation (simple diffrentielle mathmatique habituelle):
(42.71)
Si nous divisons par des deux cts de l'galit et qu'ensuite nous multiplions par ,
nous obtenons :
(42.72)
ce qui nous donne:
(42.73)
donc il vient que le commutateur de x et est gal et donc que les quantits ne
commutent pas. Nous avons donc la "relations d'anti-commutation" suivante :
(42.74)
(cycl.)
[VincentIsoz]|Page:
Ainsi (en nous basant sur le deuxime postulat), les deux observables x et dont les
oprateurs ne commutent pas ne possdent une base de vecteurs propres commune. Ils ne sont
donc pas simultanment mesurables avec prcision et constituent donc une incertitude
d'Heisenberg.
Remarques:
R1. L'abrviation (cycl.) signifiant que l'on peut permuter circulairement les lettres (x, y, z).
R2. Bien que ce rsultat puisse paratre tonnant il n'en est pas moins extrmement correct
puisque dcoulant d'un raisonnement mathmatique nous ne pouvons plus simple et
rigoureux.
Considrons donc maintenant aussi la relation :
(42.75)
et en procdant de la mme manire que prcdemment, nous obtenons :
(42.76)
(cycl.)
Les deux relations :
et (42.77)
peuvent se rsumer :
(42.78)
en utilisant les coordonnes et moments gnraliss et sont remarquables sous plusieurs

angles:
- Premirement, parce qu' partir de considrations purement thoriques et mathmatiques

nous retrouvons galement en physique quantique une incertitude quivalente (mais pas
gale!) celle obtenue lors de notre tude des principes d'incertitudes de Heisenberg (qui
rappelons-le avaient t obtenues partir d'un cas pratique classique).
Effectivement, si nous prenons le module du commutateur de gauche, nous avons alors la

"relation d'incertitude spatiale de Heisenberg" :
(42.79)
qui rappelons-le, peut galement s'crire sous la forme:
[VincentIsoz]|Page:
(42.80)
La constante de Planck tant extrmement petite, cela explique que cet effet est impossible
dtecter notre chelle macroscopique. Par contre, la masse des lectrons tant extrmement
petite aussi, la fraction ci-dessus devient notable pour un lectron et l'effet de cette incertitude
est important!
Enfin, par commutation des composantes du quadrivecteur impulsions (cf. chapitre de

Relativit Restreinte), nous avons la "relation d'incertitude temporelle de Heisenberg" :
(42.81)
Une consquence fantastique dcoule de l'incertitude sur le temps et l'nergie et de la

relativit. Imaginons-nous le vide le plus total (vide quantique) et supposons que nous
regardions ce qui ce passe en un point de l'espace donn pendant un temps trs court. Alors le
principe d'incertitude temporelle nous dit que l'nergie de cet tat (le vide!) est trs imprcise.
Or la relativit dit que l'nergie c'est aussi de la masse (et aussi un champ), donc des
particules. Donc, pendant ce temps trs court des particules peuvent apparatre spontanment
du vide ! Nous les appelons des "particules virtuelles" car elles disparaissent trs vite et sont
engendres par les "fluctuations quantiques du vide".
Cette variation est suffisamment faible pour que nous puissions la mesurer aujourd'hui avec
nos instruments. Cependant, nous en observons les effets seulement dans les grands
collisionneurs de particules de la plante.
Deuximement, ces relations sont remarquables parce que l'incertitude est une valeur
complexe. Ce qui amne considrer que le corps des complexes est inhrente la structure
raliste de notre environnement (espace-temps) au niveau du monde quantique. Le monde
quantique est donc un monde d'incertitude complexe. Et cette probabilit ne semble pas tre
une consquence de notre imprcision ou de notre ignorance mais semble bien tre une
proprit intrinsque de la nature.
Remarque: Ces deux relations nous seront indispensables pour dvelopper la thorie
quantifie du moment cintique et du spin.
INTERPRTATION DE COPENHAGUE
Avant de poursuivre, il faut insister sur cette interprtation car ainsi que nous allons le
constater avec d'autres expriences, elle soulve bien des critiques tant de la part des
chercheurs que des philosophes.
En 1930, l'interprtation probabiliste de l'amplitude de l'onde d'une particule et le principe

d'incertitude d'Heisenberg constituent les lments de l'interprtation "standard " non
dterministe de la mcanique quantique comme nous en avons dj fait mention au dbut de
ce chapitre. Cette interprtation est souvent appele "interprtation de Copenhague", car Niels
Bohr qui y contribua largement y dirigeait un institut de physique renomm cette poque.
Pourtant de nombreux physiciens tels Einstein et Schrdinger, qui acceptaient la formulation
mathmatique de la mcanique quantique, n'taient pas l'aise avec l'interprtation de
[VincentIsoz]|Page:
Copenhague
et la critiquaient. Et jusqu' nos jours, la question de l'interprtation correcte de
la formulation mathmatique reste un problme.
En effet, nous pouvons nous poser la question suivante : O se trouve la ralit? Y-a-t-il une
ralit? Niels Bohr rpond non : il n'y a rien au niveau quantiqu, la ralit n'existe ou
n'apparat que lors d'une mesure. Cette vision partage par la plupart des physiciens
(interprtation de Copenhague), implique que la mesure "cre" la position de l'lectron (voir
le sous-chapitre traitant du principe de superposition linaire des tats)
Einstein pensait que la mcanique quantique, bien que trs efficace et trs impressionnante,
n'est pas complte et ne donne qu'une image imparfaite du monde quantique. Pour lui, il y
aurait autre chose, au-del, qui clarifierait et affinerait notre prsente vision.
Ainsi, dans l'interprtation de Copenhague de la mcanique quantique le principe d'incertitude

signifie qu' un niveau lmentaire, l'univers physique n'existe plus de manire dterministe,
mais plutt comme une srie de probabilits ou de potentiels. Par exemple le motif produit par
des millions de photons passant travers une fente de diffraction peut tre calcul l'aide de
la mcanique quantique, mais le chemin de chaque photon ne peut tre prdit par aucune
mthode connue. L'interprtation de Copenhague dit qu'il ne pourra tre calcul par aucune
mthode. C'est cette interprtation qu'Einstein mettait en doute lorsqu'il disait : "je ne peux
pas croire que Dieu joue aux ds avec l'Univers". D'un point de vue physique autant que
philosophique, le principe d'incertitude implique la rfutation du dterminisme universel
dfendu par Laplace au dbut du 19me sicle.
Une rduction instantane des tats se produit ds lobservation du systme. Cette dcision
alatoire de l'tat observ respecte les probabilits, correspondant au carr des amplitudes des
tats. De surcrot, l'interprtation de Copenhague stipule que lors dune mesure, un processus
de rduction, originaire de l'objet macroscopique, limine les superpositions dtats
quantiques.
L'interprtation de l'cole de Copenhague conduit donc au problme de la mesure,

l'exprience de pense du chat de Schrdinger stipulant que lorsqu'on mesure une quantit,
telle que la position ou limpulsion, nous intervenons dans le processus de mesure en
provoquant un changement radical de ltat quantique, de la fonction donde. Nous modifions
les quantits mesures de faon imprvisibles et cet tat ne peut tre dcrit par l'quation
dtermine de Schrdinger. Les physiciens et les philosophes ont ragit de plusieurs manires
cette interprtation :
- Soit nous considrons comme Bohr et Heisenberg que ce principe fait loi et qu'il est
prfrable de ne pas rechercher linterprtation ultime. C'est une attitude qui est admise par la
plupart des physiciens.
- Soit nous considrons que la physique quantique est une thorie incomplte et certains, tel
Einstein, Eugene Wigner ou David Bohm n'ont pas hsit rechercher d'autres solutions,
striles jusqu prsent.
- Enfin, Hugh Everett III et bien d'autres prennent l'quation de Schrdinger trs au srieux, la
considrant comme une reprsentation de la ralit. Ils considrent que l'interprtation de
l'cole de Copenhague reprsente rellement l'volution de la fonction d'onde. Les diffrents
termes de l'quation correspondraient aux diffrents niveaux d'nergie dans lesquels se trouve
le systme. La rduction du paquet d'ondes sinterprterait comme une division totale de
l'objet et de l'instrument de mesure dans des univers parallles.
[VincentIsoz]|Page:
Aujourd'hui
le dbat reste ouvert mais plusieurs expriences ralises depuis les annes 1930
nous permettent, pas pas, de dissiper lpais brouillard qui recouvre le fond de la ralit et
de rpondre quelques questions. Cela dit, toutes ces expriences confirment nanmoins que
lpoque des certitudes est bien rvolue.
DIMENSIONS DE PLANCK
Il convient de nous attarder un moment sur la constante de Planck (car beaucoup d'ouvrages
font mention de ce que nous allons voir sans les prcautions de rigueur). Nous venons de voir
que la mesure des objets dpend du principe d'indtermination de Heisenberg. Cette prcision
joue tant sur les mesures du temps que sur la trajectoire des particules ou la densit d'nergie
de l'Univers. Voyons que cela par extension d'autres implications.
Nous avons dmontr prcdemment qu'une des relations d'incertitudes est donne, en prenant
le module, par (de l'ordre de la constante de Planck donc un facteur prs) :
(42.82)
Grossirement, nous pouvons donc dire qu' une fluctuation de l'espace ( ne pas
confondre avec la notation de la longueur d'onde), nous pouvons associer la quantit de
mouvement :
(42.83)
celle-ci correspond, d'aprs nos rsultats du chapitre de Relativit Restreinte, la relation

l'nergie , ou la masse quivalente (en divisant par ) p/c. En dsignant par
M cette masse associe la perturbation , nous avons donc :
(42.84)
La gravitation due cette masse est caractrise par une longueur R que nous dterminerons
en ordre de grandeur en crivant que l'nergie potentielle qui lui est associe (cela suppose
que la gravitation classique et quantique sont rgies par les mmes lois...), (cf.
chapitre de Mcanique Classique), est gale la masse-nergie . Cela donne:
(42.85)
ou, en remplaant M par son expression prcdente :
(42.86)
Pour qu'il n'y ait pas auto-amplification (et donc divergence) du phnomne de fluctuation
quantique du vide, nous devons avoir de prfrence . En crivant l'galit entre ces
deux grandeurs, nous aboutissons donc une quantit qui reprsente la dimension minimale
(en ordre de grandeur) que puisse concevoir la physique. C'est la fameuse "longueur de
[VincentIsoz]|Page:
Planck"
:
(42.87)
pour laquelle il correspond la priode ou "temps de Planck" d'o :
(42.88)
Nous pouvons maintenant revenir une autre expression plus intressante de la masse
fluctuante. Puisque :
et (42.89)
nous avons ds lors la "masse de Planck" :
(42.90)
L'analyse dimensionnelle nous donne une constante prs et selon le thorme du Viriel (cf.
chapitre de Mcanique Des Milieux Continus):
(42.91)
et donc :
(42.92)
d'o la "temprature de Planck" :
(42.93)
et encore "l'nergie de Planck" :
(42.94)
Aprs tout cela, nous obtenons facilement la "densit de Planck" :
[VincentIsoz]|Page:
(42.95)
Nous pouvons nous amuser obtenir encore d'autres valeurs de Planck encore mais qui ne
veulent plus dire grand chose force (et nous pourrions continuer ainsi longtemps avec
normment d'autres grandeurs) :
La "force de Planck" :
(42.96)
La "puissance de Planck" :
(42.97)
La "pulsation de Planck" :
(42.98)
En procdant avec le mme raisonnement initial fait avec la masse mais en utilisant l'nergie
potentielle lectrostatique au lieu de l'nergie potentielle gravitationnelle nous pouvons
obtenir la "charge de Planck" :
(42.99)
Ds lors nous pouvons calculer un "courant de Planck" :
(42.100)
ainsi que la "tension de Planck" :
(42.101)
et "l'impdance de Planck" () :
[VincentIsoz]|Page:
(42.102)
Remarque: Certains physiciens se sont servis (et se servent toujours) des rsultats ci-
dessus pour des raisonnements farfelus et dangereux qui ne sont que interprtation. Il convient
donc de prendre avec des pincettes toutes les informations relatives aux dimensions de Planck
que vous pourriez trouver (mme si celles-ci sont fort semble sympathiques). L'exemple le
plus connu est donn par la longueur d'onde de Compton (cf. chapitre de Physique
Nuclaire) qui dpend de la masse-nergie du photon. Si cette longueur d'onde est gale au
rayon de Schwarzschild classique pour la mme masse-nergie (cf. chapitre d'Astrophysique),
alors dans ce cas sa valeur est celle de la longueur de Planck et sa masse est gale la masse
de Planck. Il est alors tentant de dire que la particule forme alors un trou noir. Mais il s'agit
d'une analogie car dans ce cas, rien ne nous dit que l'expression du rayon de Schwarzschild
s'applique la physique quantique...
REPRSENTATIVES
Introduisons maintenant les notations quantiques contemporaines, que nous considrons pour
l'instant comme des abrviations d'intgrales portant sur des fonctions d'ondes, nous crirons
(dans le but futur de calculer des densits de probabilits) :
(42.103)
Avec cette notation, la relation que nous avions prsente lors de notre tude des oprateurs :
(42.104)
devient (c'est plus lger dj...) :
(42.105)
Cela dit, l'ensemble des fonctions qui nous intressent en physique quantique
ondulatoire constituent un espace linaire fonctionnel. Effectivement, en physique quantique,
les quations diffrentielles que nous devons rsoudre (quation de Schrdinger) pour dcrire
le comportement d'une particule, sont telles que la solution gnrale peut tre trs souvent
dcompose en la somme des solutions particulires. En mathmatique, nous disons alors que
les tats sont linaires. C'est--dire que toute combinaison d'tats est encore un tat.
Ainsi, l'tat d'une particule est comme nous le dmontrerons plus tard reprsent par un "tat
quantique" ou un "vecteur d'tat" not (qui correspond une des fonctions
mathmatiques dcrivant sa dynamique en quelque sorte).
Par exemple, si et sont deux tats possibles, alors est galement un

tat possible pour le systme (de par la proprit des espaces linaires fonctionnels).
[VincentIsoz]|Page:
Revenons
maintenant notre espace linaire fonctionnel (ou "espace linaire des tats"). Le
fait que l'ensemble des fonctions qui nous intressent constituent un espace linaire
fonctionnel signifie que si , nous avons aussi quels que soient
les coefficients et (cf. chapitre de Calcul Vectoriel).
Si les fonctions constituent un espace, il est alors naturel de chercher les rapporter une
base orthonorme. Ainsi, une suite de fonctions (qui sont les fonctions propres)
constituera une base orthonorme si nous avons (forme de relation dmontre en
calcul tensoriel):
(42.106)
o nous le rappelons, est le symbole de kronecker (cf. chapitre de Calcul Tensoriel).
Dfinition: La base est dite "base complte" si bien videmment toute fonction peut se
dvelopper en srie des fonctions propres tel que:
(42.107)
o est un nombre quelconque (c'est en partie ici qu'il faut revenir aux quatrime et
cinquime postulats de la physique quantique ondulatoire).
Calculons maintenant le produite scalaire fonctionnel (cf. chapitre d'Analyse Fonctionnelle):
(42.108)
Cette dernire relation montre que nous avons identiquement (nous changeons la notation des
indices):
(42.109)
Ainsi, dans une base orthonorme complte , une fonction sera bien dcrite par la
donne des coefficients . Nous aurons souvent intrt les mettre sous le format de la
matrice reprsentative de dans la base :
(42.110)
Considrons maintenant un oprateur tel que:
[VincentIsoz]|Page:
(42.111)
Mais nous pouvons galement crire (remarquez l'apostrophe dans la relation!):
(42.112)
Multiplions cette dernire relation par et calculons le produit scalaire fonctionnel:
(42.113)
A comparer avec (obtenu plus haut) :
(42.114)
En notant , la "matrice reprsentative" de dans la base , nous pouvons d'aprs la

relation :
(42.115)
crire finalement :
(42.116)
VALEURS ET FONCTIONS PROPRES
Soit un oprateur (hermitique ou non). Le nombre a est dit "valeur propre de l'oprateur" de
, s'il existe une fonction non identiquement nulle telle que (pour un rappel de notions
similaires voir le chapitre d'Algbre Linaire) :
(42.117)
est alors une "fonction propre" (en analogie avec les "vecteurs propres") de , associe
la valeur propre de a. Notons que a peut trs bien tre nul (vous comprendrez mieux cela au
moment o nous passerons l'tude de cas concrets).
En des termes plus physiques, cela revient dire que lorsqu'un tat (une fonction
mathmatique au sens formel tel que ) est inchange par un oprateur, l'tat est alors appel
"tat propre" ou "vecteur propre" du systme.
Soit l'ensemble des fonctions propres associes a et un espace linaire fonctionnel, que
nous nommerons le "sous-espace propre associ" a. Le nombre de dimensions de
s'appelle "multiplicit" (ou "ordre de dgnrescence") de la valeur propre a, et nous le
notons g.
[VincentIsoz]|Page:
Soit maintenant a une valeur propre simple, ou non dgnre, . Cela veut dire qu'il y a
une seule fonction propre associe a, un coefficient multiplicatif non nul prs.
Si (valeur propre double), nous pouvons trouver deux fonctions propres non
proportionnelles (non lies) associes a, etc.
Deux fonctions propres et associes deux valeurs propres diffrentes sont

orthogonales, c'est--dire que:
(42.118)
Pour dmontrer cela supposons par hypothse:
(42.119)
avec .
Nous multiplions respectivement les deux relations prcdentes par , et nous

intgrons pour obtenir le produit scalaire fonctionnel:
(42.120)
En retranchant de la dernire relation le complexe conjugu de l'avant dernire, a tant

suppos rel (ou un entier...), nous avons :
(42.121)
ce qui montre bien que puisque .
Exemple:
Soit:
(42.122)
avec (oprateur que nous avons dj vu prcdemment) et a une valeur propre.
L'quation devient:
[VincentIsoz]|Page:
(42.123)
qui se vrifie aisment si :
(42.124)
qui est bien une fonction propre de l'oprateur susmentionn et qui nous sera des plus utiles
dans ce qui va suivre.
FORMALISME DE DIRAC
Dirac a conu un formalisme gnral trs pratique, mondialement utilis par les physiciens,
dont nous allons donner les lments essentiels. Les notations utilises ont d'ailleurs t dj
partiellement introduites dans ce qui a prcd.
Nous utiliserons le formalisme de Dirac pour deux points, le premier tant de mieux
comprendre ce qui a t vu jusqu' maintenant lors de l'introduction aux oprateurs
fonctionnels, le second tant d'introduire une notation et une mthode de rsolution que l'on
retrouve dans certains ouvrages. Par ailleurs, dans ce site par simplification d'criture nous
utiliserons parfois ce formalisme.
KETS ET BRAS
Nous considrons un espace vectoriel dimensions o peut trs bien tre infini
(espace de Hilbert). Un vecteur est dfini par n composantes que nous
pouvons ranger en colonne pour former une matrice colonne :
(42.125)
Nous dirons que cette matrice dcrit le "vecteur droit" ou le "ket" (cela doit vous rappeler
les "reprsentatives"). Il est possible d'associer la matrice colonne la matrice adjointe
(transpose conjugue) :
(42.126)
o les sont les complexes-conjugus des . Nous dirons que la matrice ligne adjointe
dcrit le "vecteur gauche" ou le "bra" (cela doit galement vous rappeler les
"reprsentatives").
L'addition et la multiplication par un nombre vont de soi. Notons que si , nous
[VincentIsoz]|Page:
avons trivialement .
Avec deux vecteurs de composantes et , nous pouvons former la quantit suivante, dite
"produit scalaire hermitique" :
(42.127)
nous convenons de l'crire . Notons que:
(42.128)
le produit scalaire hermitique n'est donc pas simplement commutatif!
Le produit dpend linairement de et de . Rciproquement si un nombre

dpend linairement d'un ket , il existe un bra tel que .
En mcanique quantique, est appel "l'amplitude" d'tre dans l'tat x si le systme est
dans l'tat y. Ce produit scalaire hermitique sera interprt comme la probabilit que le
systme physique soit dans l'tat x s'il est dans l'tat y.
Une base orthonorme de l'espace tudi est constitue par n vecteurs tels que :
(42.129)
o rappelons-le, est le symbole de Kronecker (cf. chapitre de Calcul Tensoriel).
Tout vecteur de peut se dvelopper sur cette base selon (cf. chapitre de Calcul
Vectoriel):
(42.130)
o les sont les composantes de dans la base choisie. Nous vrifions vraiment aisment
que (dj vu maintes fois dans le chapitre de calcul vectoriel):
(42.131)
Si un ket dpend linairement d'un ket , nous crivons symboliquement:
[VincentIsoz]|Page:
(42.132)
o est un oprateur linaire. Soit donc un oprateur linaire dfini par la relation
prcdente et un bra , le produit scalaire hermitique:
(42.133)
est un nombre qui dpend linairement de . D'aprs ce qui a t vu plus haut, il existe
un bra tel que . dpend visiblement de de manire linaire. Nous
convenons de poser:
(42.134)
A l'aide de cette convention, nous pouvons crire:
(42.135)
Si , dpend linairement de . Par dfinition, nous crirons:
(42.136)
o est l'oprateur adjoint de .
Formons avec un bra le produit scalaire hermitique:
(42.137)
et nous pouvons crire (nous l'avons dmontr prcdemment):
(42.138)
d'o la relation de premire importance que nous avons dj rencontr plusieurs fois sans en
avoir expliqu vraiment l'origine :
(42.139)
Nous rappelons simplement avec cette relation qu'un oprateur hermitique est un oprateur
gal son adjoint.
Grce au formalisme de Dirac, ce qui tait avant dfinitions abstraites sont devenus
maintenant des vidences dmontres.
Remarque: A nouveau, un excellent exemple pratique d'application du formalisme de
[VincentIsoz]|Page:
Dirac
est propos dans le chapitre d'Informatique Quantique (voir section d'Informatique
Thorique).
MODLE DE SCHRDINGER
Des expriences (effet Compton, effet photolectrique, fentes de Young, optique

gomtrique/ondulatoire, etc.) ont montr que les ondes pouvaient, dans certains situations
tres traites comme des corpuscules (et inversement). Ce sont ces observations qui
amenrent Niels Bohr noncer sont "principe de complmentarit" qui dit que suivant les
expriences effectues, il faut considrer la matire soit comme une onde, soit comme des
corpuscules. Ces deux aspect se compltant l'un et l'autre.
ONDE ASSOCIE DE DE BROGLIE
Le physicien franais Louis Victor De Broglie suggre, en 1924, que rciproquement, les
particules (lectrons, protons, et autres) pourraient aussi, dans certains cas, montrer des
proprits d'ondes ! De Broglie mit alors l'ide qu'il existait entre la longueur d'onde d'une
particule de matire et sa quantit de mouvement, une relation similaire celle d'un photon,
soit :
(42.140)
o le rapport :
(42.141)
De Broglie mit ds lors l'hypothse suivante : pour un corpuscule de masse et de vitesse

nous avons :
(42.142)
est appel "longueur d'onde associe de De Broglie".
La matire en mouvement aurait donc une longueur d'onde associe. C'est une longueur
d'onde extrmement petite pour des masses de l'ordre du kilogramme. Mme si la vitesse est
alors . Comme nous l'avons vu, les phnomnes d'interfrence et
de diffraction sont important seulement lorsque la taille des objets ou fentes n'est pas
beaucoup plus grande que la longueur d'onde. Il est donc impossible de dtecter les proprits
ondulatoires des objets de tous les jours. Il n'en est pas de mme pour les particules
lmentaires, les lectrons en particulier.
Les lectrons peuvent donc avoir des longueurs d'onde de l'ordre de ce qui
correspond l'espacement des atomes d'un cristal. C.J. Davisson et L.H. Germer excutrent
une exprience cruciale : ils diffusrent des lectrons sur la surface d'un cristal et au dbut
[VincentIsoz]|Page:
1927
observrent que les lectrons jects taient distribus en pics rguliers. Lorsqu'ils
interprtrent ces pics comme des pics de diffraction, ils trouvrent que la longueur d'onde de
l'lectron diffract tait exactement celle prdit par De Broglie.
Mais alors qu'est-ce qu'un lectron ?? Les illustrations qui montrent un lectron comme une
minuscule sphre charge ngativement ne sont que des images commodes, mais inexactes.
En fait, nous devons utiliser le modle corpusculaire ou ondulatoire, celui qui fonctionne le
mieux selon la situation de faon pouvoir comprendre ce qui se produit. Mais il ne faut pas
en conclure qu'un lectron est une onde ou une particule. Nous devrions plutt dire qu'un
lectron est "l'ensemble de ses proprits mesurables". Certains physiciens emploient encore
lexpression "quanton" pour dcrire tout systme se comportant soit comme une onde soit
comme une particule.
De Broglie put alors suggrer que chaque orbite quantifie (selon le postulat de quantification
de Bohr) d'une orbite lectronique est alors une onde stationnaire. Comme pour les modes
rsonnants d'une corde, seules les ondes dont la circonfrence de l'orbite circulaire contient un
nombre entier de existent, soit :
avec
(42.143)
En remplaant par , nous obtenons :
(42.144)
Ce qui est bien la condition quantique propose par Bohr. Les orbites et les tats d'nergie
quantifis du modle de Bohr, sont dus la nature ondulatoire de l'lectron et au fait que
seules des ondes stationnaire rsonantes persistent. Ceci suppose que la dualit onde-
corpuscule est la base de la structure de l'atome.
La notion ondulatoire de la particule permit ensuite au physicien Erwin Schrdinger de

dvelopper une quation dite "quation d'onde" pour dcrire les proprits ondulatoires des
particules.
Petit interlude sympathique puisque connue l'onde associe de De Broglie et tant donn le
rsultat vu lors de notre tude du thorme du Viriel en mcanique des milieux continus, nous
pouvons mettre en relation :
[VincentIsoz]|Page:
(42.145)
Ainsi, nous pouvons pour une fluide (liquide), obtenir la valeur de "l'onde thermique associe
de De Broglie". Ce qui nous donne :
(42.146)
Nous reviendrons sur cette relation lors de notre tude des superfluides en mcanique des
milieux continus.
QUATION CLASSIQUE DE SCHRDINGER
Rappelons la forme unidemensionnelle de l'quation d'onde (cf. chapitre de Mcanique

Ondulatoire) :
(1) (42.147)
Pour simplifier, cherchons une solution particulire de la forme (voir le chapitre de

Mcanique Ondulatoire ou le chapitre d'lectrodynamique pour l'analogie) :
(2) (42.148)
est l'amplitude du champ associ la particule. Il est important de remarquer que la

partie priodique ne contient pas de paramtres de dplacement (comme c'est le cas en
lectrodynamique par exemple) car la fonction se doit de dcrire des solutions
"statiques" (attention ne pas prendre ce terme la lettre).
Pour des raisons historiques cette amplitude est couramment appele "fonction d'onde" bien
que cette appellation soit trompeuse. Il serait peut-tre meilleur de l'appeler simplement
"amplitude du champ associ la matire".
C'est la recherche de l'expression de cette fonction qui va nous amnera lors de l'tude d'un
cas particulier (bien plus loin dans le texte) l'expression bien connue de l'nergie d'ionisation
d'un lectron de nombre quantique n donn et pour son atome de numro atomique N donn.
Si nous introduisons (2) dans (1), nous obtenons :
[VincentIsoz]|Page:
(3) (42.149)
Nous avons aussi :
(42.150)
d'o :
(4) (42.151)
si nous introduisons (4) dans (3) nous obtenons alors "l'quation de Schrdinger
unidimensionnelle classique" (en l'absence de champ magntique...) :
(42.152)
Remarque: L'nergie potentielle pourrait aussi bien tre gravitationnelle, qu'lectrique ou

les deux combines (donc de nature quelconque). Mais la gravitation est tellement faible
cette chelle par rapport aux forces lectrostatiques qu'elle est nglige.
Nous pouvons rcrire l'quation prcdente en la gnralisant un systme trois dimensions.

(42.153)
o n'est autre que le Laplacien scalaire :
(42.154)
Remarques:
R1. Cette quation n'est pas un invariant de Lorentz tant donn qu'elle a t tablie partir de
[VincentIsoz]|Page:
l'expression
classique de l'nergie (et non relativiste).
R2. La fonction d'onde plane que nous avons prise au dpart n'a pas une signification
physique tant donn qu'elle transporte une nergie infinie. Une meilleure solution est de
considrer un paquet d'ondes. Toutefois, parmi les paquets d'onde gnralement employs,
elles sont constitues d'une superposition d'ondes planes. Ds lors, en tudiant ses effets sur
une des ondes planes, nous pouvons accepter les conclusions physiques que nous pouvons en
dduire.
HAMILTONIEN DE SCHRDINGER
L'quation de Schrdinger peut galement s'crire sous la forme (aprs quelques petites mises
en facteurs lmentaires) suivante:
(42.155)
Nous crivons cela en mcanique quantique sous la forme:
(42.156)
o H est donc donc l'hamiltonien du systme (ou nergie totale) et constitue un oprateur
fonctionnel et l'nergie totale, la valeur propre.
L'quation de Schrdinger est donc une quation aux drives partielles du second ordre,
linaire homogne. Quelle que soit l'nergie totale, elle admet des solutions, mais nous
montrons qu'en gnral ces solutions croissent trs rapidement (croissance de type
exponentiel) quand nous nous loignons l'infini dans certaines directions et sont donc
physiquement inacceptables. Il n'y a que des valeurs particulires de l'nergie totale qui
donnent lieu des solutions physiquement acceptables et en gnral, l'ensemble de ces valeurs
comprend des valeurs discrtes (fonctions trigonomtrique la source) qui sont les "niveaux
lis" du systme (parce que leur fonction propre dcrot rapidement l'infini) et un continuum
de valeurs qui sont les "niveaux non lis" (leur fonction propre restant finie l'infini). Plus
prcisment, si W est la borne infrieure des valeurs de l'nergie potentielle l'infini, les
niveaux lis se situent au-dessous de W, alors que les valeurs suprieures W constituent le
continuum des niveaux non lis.
Par exemple, dans l'tude de l'oscillateur harmonique que nous ferons plus loin :
avec (42.157)
il existe donc que des niveaux lis. Dans l'atome d'hydrogne:
avec (42.158)
les niveaux lis seront ngatifs, et toutes les valeurs positives de l'nergie seront des niveaux
non lis.
[VincentIsoz]|Page:
Ceci
ayant t dit, voyons galement comme exemple (trs important) la manire de
dterminer l'hamiltonien H de l'quation de Schrdinger d'une particule charge non
relativiste dans un champ lectromagntique.
Nous avons vu en mcanique analytique que le lagrangien tait dfini par la soustraction de
l'nergie cintique et potentielle selon la relation:
(42.159)
Nous avons dans le chapitre d'lectrodynamique que le lagrangien de l'interaction champ-

courant relativiste tait donn par :
(42.160)
Si nous rajoutons un champ lectrique (et donc un potentiel lectrostatique U) en plus du

champ lectromagntique le lagrangien s'crit alors (puisque le potentiel se soustrait selon la
dfinition du lagrangien!) :
(42.161)
Dans l'approximation classique (non relativiste) nous savons que nous avons (cf. chapitre de
Relativit Restreinte):
(42.162)
Comme nous nous restreignons au cas non relativiste nous pouvons liminer le terme constant
d'nergie de la masse au repos tel que :
(42.163)
Toujours dans le chapitre de Mcanique Analytique, nous avons dmontr que l'hamiltonien
tait donn par :
(42.164)
Nous avons donc :
(42.165)
De plus, nous avons vu en mcanique analytique que :
(42.166)
[VincentIsoz]|Page:
Il
vient donc que :
(42.167)
Finalement :
(42.168)
(42.169)
H contient donc l'nergie cintique et l'nergie potentielle totale. Il n'y a pas de terme
magntique car la force de Laplace, comme nous l'avons dmontr dans le chapitre de
Magntostatique, ne travaille pas. H est bien l'nergie totale du systme classique, cependant
la relation prcdente n'est pas vraiment adapte au formalisme de Hamilton car les moments
conjugus n'apparaissent pas. Mais il est trs simple des les introduire partir du rsultat
obtenu prcdemment qui tait :
(42.170)
donc :
(42.171)
Si nous passons en mcanique quantique, nous devons remplacer les par leurs oprateurs
respectifs dont nous avons dmontr l'origine plus haut. Ainsi, nous avons :
(42.172)
qui doit s'crire dans le cas gnral (le potentiel vecteur anti-commute avec la quantit de
mouvement) :
(42.173)
Ce que l'on notre traditionnellement sous la forme (sic!):
(42.174)
[VincentIsoz]|Page:
Remarque: Dans le chapitre de Physique Quantique Relativiste nous dmontrerons la

forme relativiste de ce hamiltonien associe l'quation de Klein-Gordon gnralise ou
encore celui de Dirac qui inclut le spin.
CONDITION DE NORMALISATION DE DE BROGLIE
En gnral, dans un tat dynamique donn, la particule (s'il s'agit d'un systme une
particule) dcrite par la rsolution de l'quation de Schrdinger pour des paramtres bien
dfinis est mal localise, car x, y, z sont mal dtermins de par mme le principe d'incertitude
de Heisenberg. Il y donc lieu de dfinir une probabilit dP de trouver la particule dans
l'lment de volume dxdydz entourant un point (x, y, z), d'o l'existence d'une fonction de
distribution des coordonnes telle que:
(42.175)
, est une quantit essentiellement positive ou nulle doit s'exprimer l'aide de la

fonction de Schrdinger .
Des analogies avec la physique ondulatoire classique (densit de volume d'nergie d'une onde
lectromagntique) ont conduit admettre que (nous utilisons le module de la fonction de
Schrdinger) comme l'intensit d'une onde est proportionnelle au carr de l'amplitude (cf.
chapitre d'Electrodynamique), la densit de probabilit tait proportionnelle au carr de
l'intensit du champ associ :
(42.176)
Il est vident et sans dmonstration que nous devons alors avoir sur tout l'espace:
(42.177)
Nous pouvons maintenant considrer la signification physique qui peut-tre attache

l'intensit du champ associ la matire. Comme ce champ dcrit le mouvement d'une
particule, nous pouvons dire que les rgions de l'espace dans lesquelles la particule a le plus
de chance de se trouver sont celles dans lesquelles est maximum. Nous verrons des
exemples de cette normalisation plus loin.
TATS LIS ET NON LIS
Supposons que dcroisse assez rapidement l'infini, de telle sorte que l'intgrale:
(42.178)
converge. Il est alors possible de profiter de l'arbitraire rgnant sur la fonction d'onde (le fait
que et dcrivent le mme tat) pour rendre cette intgrale gale l'unit. Nous disons
alors que est une "fonction d'tat de champ norme":
[VincentIsoz]|Page:
(42.179)
Notons qu'il rgne encore un arbitraire sur par un nombre complexe de module 1, , sans
que la condition de normalisation soit altre. Nous appelons cela "l'arbitraire de phase" et en
verrons un exemple plus tard.
Un tel tat dynamique est dit "tat li" ou "niveau li", parce que la particule se manifeste
dans une rgion limite de l'espace cause d'un potentiel. Lorsque, par exemple, l'atome
d'hydrogne est situ sur un niveau fondamental, il est dans un tat li. Nous savons qu'il n'y a
aucune chance de trouver l'lectron plus de quelques angstrms du proton, trait comme
infiniment lourd et plac l'origine comme nous l'avons vu lors de l'tude du modle de Bohr.
Voici une bonne vision schmatique de la chose (tat li):
(42.180) (Source: Pour la Science)
Un exemple d'tat par dfaut non li est la particule libre qui peut se propage indfiniment
dans toutes les directions de l'espace (au fait pour ce dernier exemple c'est plus compliqu
mais nous le traiterons plus loin).
Remarque: Il est bon de noter que ces concepts d'tats lis ont des analogues classiques.
Ainsi, les niveaux lis de l'atome d'hydrogne correspondent aux orbites elliptiques, les
niveaux non lis (nergie positive) correspondent aux orbites hyperboliques.
[VincentIsoz]|Page:
QUATION
D'VOLUTION CLASSIQUE DE SCHRDINGER
Nous savons qu'en mcanique classique l'tat dynamique d'un systme volue, en gnral,
dans le temps. Cela veut dire que la position et la quantit de mouvement (par exemple) sont
fonctions du temps. Pour un systme d'Hamiltonien donn, la connaissance de l'tat
dynamique initial permet de prvoir exactement l'volution ultrieure de ce systme du fait
des proprits bien connues des quations de Hamilton.
En physique quantique, les tats dynamiques volueront dans le temps, en gnral. La

fonction d'onde dcrivant un tat dynamique ne sera pas seulement fonction des coordonnes
des particules constituant le systme, mais elle dpendra aussi du temps et s'crira:
(42.181)
Il est tout naturel d'admettre, ne serait-ce que par analogie avec la mcanique classique, que
pour un systme donn, d'Hamiltonien connu, la connaissance de l'tat dynamique initial
l'instant , permet de prvoir quel sera l'tat dynamique du systme un instant ultrieur
.
Notons en passant que cela revient dire qu'un ensemble initialement "pur" reste un ensemble
pur au cours de l'volution ultrieure des systmes qui le constituent. Cela cesserait d'tre vrai
si tous les systmes de l'ensemble n'avaient pas exactement le mme Hamiltonien.
Soit la fonction d'onde norme dcrivant l'tat dynamique du systme l'instant t (nous
n'crivons pas les autres variables dont dpend par souci de simplification, savoir les
coordonnes spatiales des particules du systme). D'aprs ce qui prcde, si est connue,
l'est aussi. Nous avons une correspondance et nous admettons qu'elle est
linaire! Il existe donc un oprateur , appel "oprateur d'volution", tel que:
(42.182)
La fonction dpend linairement de . Il en est de mme de:
(42.183)
Il existe donc un oprateur linaire K, tel que:
(42.184)
Ce qui a amen les physiciens poser l'galit ainsi, taient les rsultats connus de l'quation
d'onde dcrivant un tat dynamique d'aprs l'ide de De Broglie. Nous allons tout de suite
montrer que poser l'galit ainsi est justifie.
Nous devons dterminer K puisque la connaissance de l'Hamiltonien H commande l'volution

du systme, K doit donc dpendre de H. Pour prciser la loi qui lie K H, nous examinerons
un cas particulier, celui de la particule libre (dont nous ferons une tude dtaille plus tard).
[VincentIsoz]|Page:
Dans
ce cas, H s'identifie l'nergie cintique uniquement.
D'aprs les ides de L. De Broglie, il est naturel d'admettre que la fonction d'onde dcrivant
un tat dynamique dans lequel la quantit de mouvement est bien dtermine, soit
(relation dmontre pendant l'tude de la particule libre ), et o l'nergie est donc
galement bien dtermine, soit , est une onde plane :
(42.185)
o k est le vecteur d'onde de l'onde et ses coordonnes spatiales.
Nous voyons trs bien l'arbitraire de phase prs (pris comme tant ngatif) que:
(42.186)
Mais videmment:
(42.187)
Les deux quations prcdentes conduisent crire:
(42.188)
En comparant avec , nous sommes amens poser:
(42.189)
Les physiciens supposent que cette relation entre K et H est gnrale. Alors, l'quation
dans laquelle K est remplac par son expression devient alors:
(42.190)
Cette quation constitue "l'quation d'volution classique de Schrdinger".
En particulier, pour une particule sans spin soumise une nergie potentielle , en
maintenant toujours que la relation entre et est gnrale, l'quation d'volution s'crit:
(42.191)
[VincentIsoz]|Page:
Il
convient maintenant de rsoudre l'quation diffrentielle d'volution de Schrdinger. Pour
cela, nous avons nous servir de la condition de normalisation de De Broglie.
Rappelons que cette condition s'crit:
(42.192)
et gnralisons une tude multidimensionnelle et temporelle de cette condition telle que

(selon les proprits des complexes) :
(42.193)
Cette intgrale n'est certainement pas gale l'unit si nous n'introduisons pas une fonction de
normalisation assimil un observable que nous noterons X et telle que nous ayons bien:
(42.194)
D'aprs cette condition, cette intgrale doit ncessairement rester constante en fonction du
temps et de fait gale l'unit.
Calculons la drive par rapport au temps de l'intgrale de normalisation et X. Nous avons

donc ncessairement:
(42.195)
et utilisons l'quation d'volution de Schrdinger:
(42.196)
ce qui nous donne pour notre intgrale aprs substitution:
(42.197)
Dmontrons maintenant que nous pouvons crire:
[VincentIsoz]|Page:
(42.198)
Cela revient dmontrer que H peut agir identiquement "en arrire" tel que :
(42.199)
H pouvant tre (ou contenir si vous prfrez) un oprateur (diffrentiel par exemple).
Cette relation est dmontrable si et seulement si est une fonction dcroissante vers l'infini.
Dmontrons cela sur un cas particulier (mais frquent en physique) et pour voir comment cela
peut se faire, considrons dans H, un terme de la forme (ce qui est le cas comme nous l'avons
vu plus haut):
(42.200)
ce qui nous amne crire:
(42.201)
Par intgration par partie (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral) sur le terme de
gauche de l'galit nous avons:
(42.202)
Donc cela ne fait aucune diffrence de considrer que l'oprateur diffrencie tout ce qui est
droite ou tout ce qui est gauche, dans la mesure o il est bien entendu que ce dernier cas
implique un changement de signe.
Donc nous pouvons bien nous permettre d'crire :
(42.203)
ce qui nous amne galement crire :
(42.204)
Ceci ne peut tre satisfait uniquement si et dans le domaine mathmatique traitant des
oprateurs nous avons vu que nous devions noter cette galit :
(42.205)
Ce qui nous amne :
[VincentIsoz]|Page:
(42.206)
soit en utilisant la notation es reprsentatives:
(42.207)
Pour revenir la rsolution de:
(42.208)
il est vident qu'une solution possible est ds lors:
(42.209)
qui est donc constitue d'une partie purement spatiale et une exponentielle complexe
dpendante du temps. Vrifions :
(42.210)
C'est ce qu'il fallait dmontrer ().
De mme, grce la relation que nous avons dmontre avant, nous pouvons crire
crire :
(42.211)
Finalement, la relation :
(42.212)
devient:
(42.213)
avec "l'oprateur d'Heisenberg" dfini par :
(42.214)
[VincentIsoz]|Page:
Remarque: Il se peut trs bien que X soit parfois une simple constante (nous en verrons un
exemple plus bas).
SPARATION DES VARIABLES
Voyons galement une manipulation mathmatique intressante et un peu similaire la

prcdente de l'quation d'volution de Schrdinger. Cette manipulation va nous permettre de
voir que la sparation des variables fonctionne trs bien avec l'quation d'volution et qu'elle
va nous permettre de retomber sur un rsultat obtenu prcdemment (c'est toujours bien
pdagogiquement de voir plusieurs approches).
Nous avons donc dans un cas particulier :
(42.215)
Rcrite sous forme traditionnelle (selon la littrature) et une dimension, pour un potentiel
constant dans le temps, cette relation s'crit alors :
(42.216)
Supposons maintenant que la fonction d'onde puisse se sparer en deux fonctions dont elle est
le produit telle que :
(42.217)
Nous aurions alors :
et (42.218)
Ce qui inject dans l'quation d'volution unidimensionnelle donne :
(42.219)
ce qui donne aprs simplification :
(42.220)
Le terme de gauche ne dpend que de t, celui de droite que de x. Puisqu'ils sont gaux, ils sont
ncessairement gaux aussi une constante qui a la dimension d'une nergie (U(x) est une
nergie potentielle).
[VincentIsoz]|Page:
Donc
pour le terme de gauche:
(42.221)
alors :
(42.222)
et pour le terme de droite :
(42.223)
qui peut s'crire :
(42.224)
aprs factorisation :
(42.225)
Soit avec les notations du site :
(42.226)
nous retrouvons donc l'quation de Schrdinger classique unidimensionnelle ce qui est pas
mal du tout comme rsultat!
Maintenant, puisque nous avions pos :
(42.227)
Alors nous avons finalement :
(42.228)
ce que nous pouvons crire sous les notations des paragraphes prcdents :
(42.229)
[VincentIsoz]|Page:
QUATION
DE CONTINUIT
Considrons maintenant l'exemple important de l'quation d'volution pour une particule libre
:
(42.230)
La probabilit de trouver la particule dans un volume V est comme nous l'avons vu, donne
par :
(42.231)
d'o :
(42.232)
En tenant compte de l'quation d'volution de la particule libre, le second terme de l'galit

s'crit :
(42.233)
o nous avons pos :
(42.234)
D'aprs le thorme d'Ostrogradsky (cf. chapitre de Calcul Vectoriel), il vient donc :
(42.235)
o l'intgrale de droite est effectue sur la surface S qui limite le volume V. La relation
prcdente exprime donc bien que la variation par unit de temps de la probabilit de trouver
la particule dans V est gale au flux traversant la surface S et le vecteur peut tre interprt
comme une densit de courant de probabilit qui satisfait l'quation de continuit telle que
nous l'avons dtermine en thermodynamique :
(42.236)
d'o :
[VincentIsoz]|Page:
(42.237)
En mcanique quantique, il y aurait donc conservation du flux de particules : Il n'y a ni

cration ni disparition de particule, alors que dans la nature (les observations exprimentales)
nous observons pourtant de tels phnomnes... il y donc contradiction entre l'exprience et la
thorie ce qui invalide nos dveloppements.
Par contre, cette quation exprime la conservation de la probabilit aussi! Donc de la proprit
d'existence de la particule et des caractristiques qu'elle transporte. Par exemple, si nous
multiplions cette dernire relation par la cher de la particule, nous exprimons alors la
continuit du courant.
IMPLICATIONS ET APPLICATIONS
Les diffrentes dfinitions et outils qui ont t vus prcdemment, vont nous permettre
d'tudier certains cas fondamentaux qui dbouchent sur des rsultats splendides.
Dans un premier temps, nous allons voir comment traiter le cas de la particule libre (tat non
li) et quels sont les problmes que pose cette configuration simple.
Ensuite, nous allons rsoudre l'quation de Schrdinger avec une particule sans spin dans un
puits de potentiel parois rectilignes et montrer que nous retrouverons avec la formalisme de
la physique quantique les mmes rsultats que le modle de Bohr (plus gnralis mme !).
Aprs quoi, nous allons introduire l'tude de l'oscillateur harmonique en repassant au

pralable brivement sur la rsolution de l'quation de Schrdinger d'une particule libre. Cet
exemple constitue une forme d'introduction quantique l'tude thorique de systmes
atomiques. C'est dans cet exemple, que nous utiliserons toute la puissance des oprateurs
linaires fonctionnels. Il sera donc important de ne pas brler les tapes lors de sa lecture.
Il nous faudra galement tudier un autre phnomne fameux, l'effet tunnel! Evidemment,
nous avons dcid de faire une introduction d'un cas particulier afin que le lecteur puisse voir
le raisonnement qui a amen la dcouverte de ce phnomne patant (mais logique). Encore
une fois, cet exemple appuiera la validit de la thorie quantique et dmontrant la valeur des
constantes de dsintgration des isotopes nuclaires!
En ce qui concerne les cas relativistes, avec ou sans spin nous renvoyons le lecteur au chapitre
de Physique Quantique Relativiste et en ce qui concerne le modle atomique simple, nous le
renvoyons au chapitre de Chimie Quantique.
Enjoy!
PARTICULE LIBRE
Curieusement la rsolution de l'quation de Schrdinger pour une particule libre (o le

potentiel est nul) est le cas simple le plus complexe mathmatiquement parlant car les
bornes d'intgration de la normalisation sont infinies.
Voyons cela:
[VincentIsoz]|Page:
Rappelons
d'abord que nous avons dmontr de manire simplifie dans le chapitre de Suites
et Sries que la transforme de Fourier d'une fonction f et son inverse taient donnes par:
(42.238)
Soit sous forme unidimensionnelle:
(42.239)
Procdons maintenant au changement de variable qui relie le nombre d'onde k la quantit de

mouvement (relation introduite au dbut de ce chapitre):
(42.240)
Ce qui nous donne:
(42.241)
Revenons maintenant l'quation de Schrdinger d'volution:
(42.242)
Si la particule est libre il n'y pas de potentiel et une dimension nous avons alors:
(42.243)
Cette quation diffrentielle admet des solutions en ondes planes monochromatiques du type
(cf. chapitre d'lectrodynamique):
(42.244)
avec bien videmment la petite nuance que nous avons utiliser la relation (sinon a joue pas
par contre!):
(42.245)
Sans oublier que (cela nous sera utile par la suite):
[VincentIsoz]|Page:
(42.246)
Bien videmment la densit de probabilit de cette solution vaut:
(42.247)
mais cela ne peut pas correspondre la ralit car nous ne pouvons pas normaliser la
probabilit sur des distances infinies! Une onde plane monochromatique de module constant
dans tout l'espace n'tant pas de carr sommable : elle ne peut donc pas reprsenter un tat
physique d'une particule libre.
Au fait la solution vient du fait que la vraie solution utilise le principe de superposition des
toutes les ondes monochromatiques de toutes les frquences tel que:
(42.248)
et nous retrouvons donc ici une relation trs similaire une transforme de Fourier inverse. Une
telle superposition d'ondes planes est appele : "paquet d'ondes unidimensionnel".
Ce que nous pouvons rcrire:
(42.249)
Or, nous voyons de suite que nous ne pourrons pas non plus normaliser suivant:
(42.250)
Ds lors, il n'y a plus de solution gnrale. Il faut donner une enveloppe porteuse aux ondes
imposant une normalisation possible. Cette enveloppe porteuse peut tre un Dirac ou une
Gaussienne ou d'autres fonctions de distributions plus ou moins complexes. Ensuite les
physiciens doivent utiliser une proprit des transformes de Fourier qui font naturellement
apparatre les incertitudes de Heisenberg. Ainsi, ces dernires sont une condition la
normalisation des particules libres utilisant les transformes de Fourier.
A ce jour, nous n'avons pas de dmonstration pdagogique et simple proposer sur ce dernier
point. Cela viendra peut-tre plus tard.
Par contre, nous pouvons prendre comme solution triviale les modes propres de la particule tel
que:
(42.251)
[VincentIsoz]|Page:
Effectivement:
(42.252)
C'est ce que nous utiliserons comme situation dans lors de notre tude plus bas de l'oscillateur
harmonique.
Avant d'tudier le cas particulier du paquet d'ondes quasimonochromatiques, nous allons

rappeler quelques rsultats concernant la somme de deux ondes planes.
Commenons par sommer deux ondes planes monochromatiques de frquences voisines:
et (42.253)
avec:
et (42.254)
et:
et (42.255)
A noter que nous imposons donc:
et (42.256)
L'onde rsultante a pour expression :
(42.257)
Soit en utilisant les relations trigonomtriques remarquables (f. chapitre de Trigonomtrie):
[VincentIsoz]|Page:
(42.258)
qui est une onde plane se propageant selon x avec la pulsation et le vecteur d'onde moyens
et , et la vitesse de phase:
(42.259)
Le terme en cosinus s'interprte alors comme l'amplitude lentement variable de cette onde
plane.
Cette enveloppe se dplace la vitesse de groupe :
(42.260)
Ce que nous pouvons reprsenter aisment avec Maple:
>restart:with(plots):
>lambda[0]:=1; T[0]:=1; k[0]:=2*Pi/lambda[0]; w[0]:=2*Pi/T[0];
> delta_k:=k[0]/8: k[1]:=k[0]-delta_k; k[2]:=k[0]+delta_k;
delta_w:=w[0]/10: w[1]:=w[0]-delta_w; w[2]:=w[0]+delta_w;
> P1:=animate(cos(k[1]*x-w[1]*t)+cos(k[2]*x-w[2]*t), x=0..1*2*Pi/delta_k,
t=0..2*Pi/delta_w, numpoints=200, frames=15, color=red):
> P2:=animate({2*cos(-1/2*k[1]*x+1/2*w[1]*t+1/2*k[2]*x-1/2*w[2]*t), -2*cos(-1/2*k[1]
*x+1/2*w[1]*t+1/2*k[2]*x-1/2*w[2]*t)}, x=0..1*2*Pi/delta_k, t=0..2*Pi/delta_w,
numpoints=100, frames=15, color=blue):
> display(P1,P2);
Ce qui donne:
(42.261)
[VincentIsoz]|Page:
A
la diffrence de l'onde plane harmonique, cette onde n'a pas un module constant : son
module est nul dans certaines zones. Par contre, elle s'tend toujours sur une distance infinie,
donc a une norme (somme de la probabilit sur tout l'espace) infinie. Elle ne possde donc pas
de sens physique.
L'tude prcdente peut tre tendue en sommant un nombre N de plus en plus grand d'ondes
planes au voisinage de et . Une telle superposition conduit une fonction de plus en
plus localise dans certaines zones de l'espace (en particulier vers par exemple pour
), la distance entre ces zones augmentant proportionnellement avec N. A la limite
, alors seule la zone vers demeure, les autres tant rejetes l'infini. Le
passage cette limite s'effectue en remplaant la somme discrte sur les ondes
planes par une sommation continue c'est--dire par une intgrale de la forme :
(42.262)
avec:
(42.263)
avec donc :
et (42.264)
Un tel paquet est appel "paquet d'ondes quasimonochromatiques".
Cette expression peut se rcrire :
(42.265)
Il importe de comprendre que est une fonction de k, donne par l'quation de dispersion.
Nous allons faire le calcul de cette expression en utilisant le fait que .
implique que . Il est possible d'effectuer un dveloppement limit au

voisinage de :
(42.266)
o est la vitesse de groupe. Alors :
(42.267)
[VincentIsoz]|Page:
Posons :
(42.268)
Calculons l'intgrale:
(42.269)
avec:
(42.270)
Soit:
(42.271)
Le dernier terme s'interprte nouveau comme une onde plane se dplaant la vitesse de
phase:
(42.272)
L'amplitude de cette onde plane est donne par une fonction type sinus cardinal. A ,
cette fonction sinc n'a des valeurs importantes que dans la zone:
[VincentIsoz]|Page:
(42.273)
Il s'agit donc d'une fonction bien localise. En consquence, est une fonction de carr
sommable. Le calcul donne:
(42.274)
La fonction peut donc tre normalise en posant donc:
(42.275)
Nous avons donc russi obtenir une fonction satisfaisant la fois l'quation de Schrdinger
et la condition de normalisation, grce l'emploi d'une somme infinie d'ondes harmoniques.
L'exemple que nous avons trait n'est qu'un cas particulier. D'autres types de paquets d'ondes
peuvent tre obtenus en prenant d'autres distributions pour les amplitudes des ondes planes
qui composent le paquet (nous avons suppos ici qu'elles avaient toutes la mme amplitude).
Ds lors, la vitesse de groupe est associe classiquement la vitesse de la particule de masse
m et d'impulsion p.
Ainsi, Le paquet d'ondes se dplace globalement la vitesse de groupe, qui s'identifie la

vitesse donne par la mcanique classique.
Les relations d'incertitude ont dj t introduites au dbut de ce chapitre de deux manires

diffrentes. Mais dans l'exemple du paquet d'ondes tudi au paragraphe prcdent, nous
avons vu que la fonction est localise dans une zone d'extension (largeur mi-hauteur) :
(42.276)
Nous avons donc la relation :
(42.277)
Nous retrouvons ici une expression de type incertitude. Le coefficient numrique pourrait tre
lgrement diffrent suivant la dfinition choisie pour et , ou le type de paquet. Il
pourrait en particulier tre nettement plus grand dans certains cas. Nous avons donc en fait
une ingalit du type:
(42.278)
En physique quantique, ces ingalits s'expriment en fonction de l'impulsion p, relie k par

. Nous avons donc :
(42.279)
[VincentIsoz]|Page:
Il
ne s'agit donc pas d'incertitudes au sens de la mesure, et qui serait limites par les appareils
de mesure, mais d'une proprit fondamentale intrinsque, lie la reprsentation quantique
d'une particule selon le modle mathmatique propos. Le modle de l'atome de Bohr est
donc rejeter pour les niveaux d'nergie qui sont proche de cette galit.
PUITS DE POTENTIEL A PAROIS RECTILIGNES
Prenons pour premier exemple, trs important pour le chapitre de Physique Nuclaire, la
rsolution sous forme classique du puits de potentiel parois rectilignes, galement appel
"puits rectangulaire" (cet exemple est vraiment trs important, prenez vraiment votre temps
afin de le comprendre et de la matriser au mieux).
C'est l'exemple le plus simple d'une fonction , nulle l'intrieur du puis et infiniment
grande sur les parois, distantes d'une longueur L.
Remarque: Lorsque nous disons que les parois sont parfaitement rflchissantes.
Nous supposons une particule pige dans ce puits. Elle ne peut s'en chapper puisque les
parois (c'est--dire le potentiel U) ont une hauteur infinie. Mais l'intrieur, elle est libre de se
dplacer sans faire d'interaction avec les parois.
Cette configuration se traduit par les conditions aux limites o l'nergie potentielle
lectrostatique est note U :
si
si ou
(42.280)
Il existe deux manires d'aborder problme. Voyons les deux types de traitements car le
premier permet d'avoir une approche simpliste alors que le deuxime permet d'avoir une
approche avec une plus gnrale qui nous sera utile par la suite lors de notre tude de l'effet
Tunnel :
1RE APPROCHE
L'quation de Schrdinger (classique) :
(42.281)
a donc une solution simple respectant les conditions initiales en une dimension du type :
(42.282)
dont la drive seconde est :
[VincentIsoz]|Page:
(42.283)
Introduits dans l'quation de Schrdinger nous obtenons aprs quelques simplifications

d'algbre lmentaire:
(42.284)
Donc finalement la solution s'crit:
(42.285)
propos de laquelle il faut appliquer les conditions aux limites (la solution en cosinus est en
tout point similaire).
Si nous voulons pouvoir, par la suite, faire un parallle avec un (ou des) lectron(s) pig(s)
dans le puits du potentiel du noyau de l'atome (qui n'est par rectangulaire lui!), nous sommes
amens aux considrations suivantes:
La stabilit des atomes suggre l'existence d'une onde stationnaire lectronique dans le puits.
De plus, l'observation montre que seuls certains niveaux d'nergie semblent autoriss dans ce
dernier.
Si nous faisons une similitude avec les cordes vibrantes, la fonction d'onde de l'lectron doit
tre telle que:
1. Pour et il doit y avoir un nud de vibration. Donc:
2. La fonction d'onde doit prsenter un nombre entier de demi-longueur d'onde sur la

longueur L
3. Dans la bote donc
4. Si aux extrmits ( et ) alors l'argument du sinus vaut
Donc nous devons avoir :
(42.286)
d'o puisque l'nergie potentielle est nulle :
(42.287)
[VincentIsoz]|Page:
L'nergie
totale de la particule prsente donc une suite discrte de valeurs, les seules permises.
La valeur de L est quant elle dtermine l'aide du modle de Bohr ou de Sommerfeld en
fonction des cas (cf. chapitre Physique Quantique Corpusculaire).
L'nergie totale de la particule ci-dessus sont les "valeurs propres" de l'nergie dans le puits
de potentiel.
Donc l'quation de Schrdinger permet de faire abstraction du 3me postulat de Bohr dans le
sens o elle explicite directement la notion de quantification des niveaux par des valeurs
entires (discrtes) solution des conditions aux limites d'un puits de potentiel considr
comme parfait.
Les fonctions d'onde correspondantes dans le puits o sont donc:
(42.288)
(42.289)
C'est l'expression d'une des solutions de l'quation pour le puits de potentiel rectangulaire
idal. Ainsi, il existe une suite discrte de fonctions d'onde solutions. Ce sont les "fonctions
propres" de la particule.
La constante dans cette expression est dtermine par la normalisation de De Broglie

(dont nous avions parl au dbut de ce chapitre), c'est--dire par la condition:
(42.290)
Nous trouvons alors (calcul d'intgration normelement lmentaire):
(42.291)
et l'expression finale de la fonction d'onde associe la valeur propre se lit donc:
(42.292)
Certains physiciens ont pour habitude de noter cela sous forme complexe en ne prenant que la
partie relle de l'expression (nous utilisons la "formule d'Euler" vue lors de l'introduction aux
complexes dans le chapitre des Nombres):
[VincentIsoz]|Page:
avec (42.293)
Nous disons alors que nous avons des "conditions de quantification" sur k imposes par les
conditions aux limites.
Cette notation est parfois utile et nous l'utiliserons lors de l'tude de l'effet tunnel dans le
chapitre de Physique Nuclaire.
Nous pouvons dduire de l'expression obtenue, les proprits principales des fonctions d'onde
dcrivant les tats stationnaires de la particule dans une bote:
1. La figure ci-dessous reprsente des fonctions et des densits de probabilits pour

les premiers niveaux d'nergie :
(42.294)
Nous remarquons que (videmment nous pourrions analyser ceci de faon analytique et non
graphique si nous le dsirions), en plus des points et , a (n-1) zros situs en:
avec (42.295)
Ces points, o la fonction d'onde et la densit de probabilit sont nulles, sont appels "points
nodaux" ou simplement "nuds" de la fonction d'onde. Le nombre de nuds augment quand
n augmente, c'est--dire quand l'on passe des tats de plus en plus excits. La fonction
d'onde de l'tat fondamental :
[VincentIsoz]|Page:
et donc (42.296)
n'a pas de nuds, celle du premier tat excit d'nergie:
(42.297)
a un point nodal, celle du deuxime tat excit a deux points nodaux, etc La variation
des proprits nodales des fonctions d'onde quand n varie traduit l'orthogonalit des tats
stationnaires d'nergie diffrente. En effet, nous vrifiions aisment que est nul
quand :
(42.298)
2. Comme nous pouvons le voir sur la figure prcdente, la densit de probabilit associe
tout tat stationnaire de la particule est symtrique par rapport au point mdian
Nous anticipons donc que la valeur moyenne de x sera exactement gale L/2 dans un tel tat.
En effet nous avons vu en statistique que l'esprance (moyenne) d'un vnement de
probabilit P(x) est dfinie par:
(42.299)
o x, E(x) et P(x) n'ont pas d'units (attention nous allons faire une analyse dimensionnelle).
Or, en physique quantique E(x) et x sont des grandeurs dimensionnelles identiques. Ce qui
signifie que les dimensions de P(x) doivent annuler celles de dx. Ainsi, nous devinons suite
l'tude des conditions de normalisation de De Broglie que:
(42.300)
qui est une probabilit linique de prsence de la particule.
Le domaine d'intgration tant [0; L] nous avons finalement:
[VincentIsoz]|Page:
(42.301)
Egalement sans dmonstration car ce rsultat est trop vident (si jamais il ne l'est pas pour
vous dites-le nous et nous ajouterons le dveloppement comme pour tout autre chose dans ce
site d'ailleurs), la quantit de mouvement le long x est nulle:
Nous pouvons par ailleurs vrifier sans trop de peine que ce nous avons vu lors de l'nonc du
2me postulat se vrifie bien dans cet exemple. C'est--dire que les fonctions propre de l'onde
sont relies l'oprateur hamiltonien via les valeurs propres de l'nergie :
(42.302)
Effectivement, dans notre exemple, cela donne:
(42.303)
voil pour la premire approche du problme. Voyons maintenant la deuxime :
[VincentIsoz]|Page:
2ME
APPROCHE
Nous avons donc l'quation de Schrdinger dans le cas unidimensionnel :
(42.304)
Dans les rgions situes en dehors de la bote o le potentiel est infini, nous avons :
(42.305)
Soit :
(42.306)
ce qui donne :
(42.307)
Ainsi, les fonctions d'onde sont nulle dans les rgions o le potentiel est infini.
Considrons maintenant le cas du puits o puisque le potentiel lectrostatique est nul

l'quation de Schrdinger se rduit :
(42.308)
C'est donc une quation diffrentielle linaire d'ordre 2 avec des coefficients constants,
quation qu'il est relativement ais de rsoudre dans le cas gnral (cf. chapitre de Calcul
Diffrentiel Et Intgral). Soit l'quation :
(42.309)
En nous aidant des rsultats obtenus lors du traitement de la solution particulire, supposons
que la fonction y qui satisfait cette quation diffrentielle soit de la forme . Nous
avons alors :
ou (42.310)
pourvu, bien sr, que . Cette dernire relation est donc l'quation quadratique
auxiliaire de l'quation diffrentielle (polynme caractristique). Elle a deux solutions/racines
(c'est une simple rsolution d'un polynme du deuxime degr) que nous noterons dans le cas
gnral . Ce qui signifie que :
[VincentIsoz]|Page:
et (42.311)
est satisfait pour les deux racines. Si nous faisons la somme puisque les deux sont gales la
mme constante :
(42.312)
Ainsi, il est immdiat que la solution gnrale de y est du type :
(42.313)
o le lecteur devrait normalement sans peine pouvoir vrifier que l'ajout des constantes A et B
ne changent en rien les dveloppements des paragraphes prcdents.
Dans le cas qui nous occupe :
(42.314)
L'quation quadratique est :
(42.315)
soit :
(42.316)
Donc finalement la solution gnrale est de la forme :
(42.317)
Posons maintenant :
(42.318)
Nous avons alors :
(42.319)
avec :
[VincentIsoz]|Page:
et (42.320)
Il faut maintenant dterminer A' et B' en utilisant les conditions aux limites. Ainsi, en x=0 et
x=L nous devrions avoir et nous avons pour x=0 :
(42.321)
Le coefficient A' doit donc tre nul. Et en x=L nous devrions avoir :
(42.322)
Mais dans ce cas, B' doit tre diffrent de zro. En effet, s'il tait nul, la fonction d'onde serait
nulle dans tout le puits ce qui est contraire la ralit physique du problme. Il faut donc que
ce soit le sinus qui soit nul, ou encore que son argument soit gal un multiple d'un nombre
entier non nul d'angle tel que :
(42.323)
Donc :
(42.324)
Nous retrouvons donc exactement le mme rsultat que la mthode prcdente.
Il reste dterminer B et la mthode est exactement identique la premire mthode de

rsolution que nous avons vu plus haut. Ainsi, nous avons bien :
(42.325)
Ce qui est important surtout dans cette mthode c'est de se souvenir pour plus tard de la forme
gnrale de la solution :
(42.326)
[VincentIsoz]|Page:
OSCILLATEUR
HARMONIQUE
L'tude de l'oscillateur harmonique correspondant celle d'une fonction d'onde coince dans
un puits de potentiel parabolique. Ce qui est assimilable grosso modo aux atomes o les
parois du puits de potentiel ne sont naturellement pas rectangulaires et infinies... L'tude qui
va suivre est donc ce qui est le plus proche de ce qui est disponible dans la Nature au
atomique.
Dans le cas d'une particule libre en dplacement rectiligne, nous avons vue que l'nergie
potentielle est nulle et l'quation de Schrdinger devient alors:
(42.327)
Cependant pour une particule libre (en l'absence de champ de potentiel) l'nergie totale est
donc gale l'nergie cintique :
(42.328)
Mais nous avons :
(42.329)
Le rapport :
(42.330)
tant la longueur d'onde associe de De Broglie. En introduisant le nombre d'onde

(cf. chapitre de Mcanique Ondulatoire), nous avons :
(42.331)
appele "relation de De Broglie". Finalement :
(42.332)
Ds lors, l'quation de Schrdinger peut s'crire:
(42.333)
Nous voyons par substitution directe que cette quation diffrentielle admet pour solutions les
fonctions d'onde:
[VincentIsoz]|Page:
et (42.334)
Ces deux diffrentes solutions reprsentent le dplacement d'une mme particule une fois
dans la direction +x et l'autre dans x. Si nous avons :
(42.335)
Le fait que ce rsultat soit gal l'unit, signifie que la probabilit de trouver la particule est
la mme en tout point. En d'autres termes, dcrit une situation dans laquelle
l'incertitude sur la position est totale. Ce rsultat est en accord avec le principe d'incertitude
puisque dcrit une particule dont nous connaissons avec prcision la quantit
mouvement : c'est--dire que , ce qui implique .
En analyse nous avons montr que la solution la plus gnrale d'une quation diffrentielle est
la somme de ces solutions. Autrement dit dans notre exemple :
(42.336)
avec:
(42.337)
Au fait, nous pouvons remarquer que si alors le rsultat est le mme la diffrence
que nous aurons :
(42.338)
Lorsque la particule qui nous intresse se trouve dans un puits de potentiel dcrit par la
fonction (parabole):
(42.339)
nous parlons alors "d'oscillateur harmonique".
Ce systme est trs important car l'Hamiltonien de l'quation intervient dans tous les
problmes mettant en jeu des oscillations telles que vibrations molculaires et cristallines (cf.
chapitre de Chimie Quantique).
Prenons d'abord comme exemple l'oscillateur harmonique classique qui consiste en un corps
assujetti se dplacer le long d'un axe et soumis une force de rappel proportionnelle la
distance un point situ sur cet axe.
L'quation de ce corps est rgie par l'quation de la dynamique:
[VincentIsoz]|Page:
(42.340)
Nous avons vu en mcanique classique que la solution gnrale de cette quation est:
(42.341)
avec comme pulsation:
(42.342)
L'nergie totale du systme tant l'Hamiltonien classique nous crivons :
(42.343)
Maintenant revenons notre cadre quantique. De ce point de vue nous avons pour
Hamiltonien (ou nergie totale):
(42.344)
En utilisant ce que nous dfinissons comme une "criture rduite", nous crivons :
(42.345)
o les oprateurs rduits sont :
et (42.346)
et o nous avons remplac la constante par identiquement l'oscillateur
harmonique classique (cf. chapitre de Mcanique Classique).
Il est plus ou moins facile d'obtenir la relation de commutation:
(42.347)
Dmonstration:
Rappelez-vous de la relation ci-dessous que nous avons vue lors de notre tude des oprateurs
[VincentIsoz]|Page:
linaires
fonctionnels au dbut de ce chapitre :
(42.348)
Etudions les proprits des commutateurs avec la quantit de mouvement. Nous avons
dmontr galement plus haut la relation ci-dessous:
(42.349)
En multipliant cette dernire par , il vient:
(42.350)
que nous pouvons galement crire:
(42.351)
Si vous vous rappelez de la dfinition des commutateurs , nous avons :
(42.352)
Nous avons donc pour notre oscillateur:
et (42.353)
crivons la dfinition le commutateur :
(42.354)
Donc:
(42.355)
c'est ce qu'il fallait dmontrer...
[VincentIsoz]|Page:
Nous
avons maintenant intrt pour rsoudre l'quation diffrentielle d'utiliser les oprateurs
non hermitiques dfinis (c'est une dfinition donc ne cherchez pas trop loin):
(42.356)
Ce qui nous dfinit donc les oprateurs (en posant temporairement ):
(42.357)
Nous retrouvons ces deux oprateurs trs frquemment en mcanique quantique et les
physiciens parlent alors de "l'oprateur de destruction" et de "l'oprateur de cration" a.
Compte tenu de la relation de commutation, nous vrifions :
et (42.358)
Dmonstration:
(42.359)
et :
(42.360)
et d'autre part:
(42.361)
Dmonstration:
(42.362)
et donc en divisant pas 2 des deux cts de l'galit nous avons :
(42.363)
Revenons la relation:
[VincentIsoz]|Page:
(42.364)
Utilisons :
(42.365)
Donc:
(42.366)
Nous faisons maintenant l'hypothse que est une fonction propre de N associe la valeur
propre n, telle que :
(42.367)
Cette hypothse est trs importante car nous allons nous en servir comme principe d'induction
pour trouver toutes les fonctions propres partir de la fondamentale!
Etablissons maintenant des relations de commutation entre N et les oprateurs a ou . Pour

cela multiplions d'abord le tout par , nous obtenons:
(42.368)
De mme en multipliant par a, nous obtenons:
(42.369)
Puisque selon notre hypothse et n sont respectivement fonction et valeur propre de N,

nous pouvons crire:
(42.370)
Or, nous avons :
(42.371)
qui multiplie droite par la fonction d'onde donne la relation :
(42.372)
[VincentIsoz]|Page:
Cette
quation entrane les consquences suivantes:
- Ou bien tel que
- Ou bien est fonction propre de N pour la valeur propre n-1 !!
Le mme raisonnement tablirait que est fonction propre de N pour la valeur propre
n+1, si elle n'est pas nulle (nous verrons plus loin que n'est jamais nulle):
(42.373)
Cette relation est importante car si n'est pas nulle pour une fonction propre donne elle
ne le sera pas non plus pour les autres fonctions propres de valeur propre n+1 !!
Nous savons qu'il existe une valeur propre plus petite que toutes les autres correspondant
au niveau fondamental (d'aprs le modle de Bohr-Sommerfeld cette valeur propre existe
toujours).
Ncessairement, sa fonction propre obit la relation (le lecteur pourra vrifier avec les
rsultats plus loin) :
(42.374)
sinon quoi serait valeur propre et il y aurait contradiction.
En multipliant cette dernire relation par nous obtenons:
(42.375)
ce qui montre que la valeur propre minimale est nulle. Nous connaissons donc le niveau
fondamental de l'oscillateur:
(42.376)
Remarque: Il faut noter que l'oscillateur n'est jamais dans un tat de repos (mettre n = 0
dans l'expression de l'nergie plus haut) ce qui veut aussi dire que le zro absolu ne peut pas
tre accessible puisque la temprature "chiffre" l'agitation atomique, or le repos n'existe pas!
Pour obtenir la fonction propre correspondante, nous avons besoin de l'expression explicite de
a. D'aprs:
et (42.377)
[VincentIsoz]|Page:
nous
avons :
et (42.378)
ce qui nous donne:
(42.379)
car rappelons-le:
d'o:
(42.380)
Mais d'aprs :
(42.381)
d'o:
(42.382)
soit (rsolution d'une simple quation diffrentielle):
(42.383)
Nous devons envisager, en ralit, comme fonction de x par le biais de la coordonne

rduite Q.
D'aprs:
(42.384)
en introduisant la longueur :
[VincentIsoz]|Page:
(42.385)
avec :
(42.386)
Nous allons fixer maintenant la constante en utilisant la condition de normalisation de De

Broglie:
(42.387)
et donc :
(42.388)
Il est loisible de choisir la constante relle et positive, nous avons finalement:
(42.389)
Corollaire... : D'aprs ce que nous avons vu prcdemment, en faisant agir sur

(explicitement nous faisions rfrence au rsultat ), nous obtenons
les fonctions propres de N pour les valeurs propres entires 1, 2, etc. Nous vrifierons plus
loin que nous puisons ainsi toutes les valeurs propres de N.
Il reste construire les autres fonctions propres et les normer. En effet, si est fonction
propre norme associe au niveau , nous avons vu plus haut que est fonction propre
associe au niveau n+1, mais il n'y a pas de raison de la normer nouveau puisqu'elle est
justement associe une fonction propre dj norme.
Nous pouvons crire:
(42.390)
tant un coefficient dterminer. Exprimons le fait que est dj norme:
(42.391)
Soit en tenant compte de la relation nous avons:
[VincentIsoz]|Page:
(42.392)
Rappelons que donc:
(42.393)
Nous venons de vrifier au passage que n'est jamais nul (fait que nous avions suppos
plus haut).
Toutes les fonctions (sauf dj fixe) ont un facteur de phase arbitraire (notion que
nous avons vu lors de la dfinition des tats lis et non lis), indpendamment les unes des
autres, l'argument de reste donc notre disposition et nous choisirons rel positif. Cela
fixe toutes les :
(42.394)
En itrant cette relation sur la fonction d'onde nous obtenons aisment (algbre lmentaire):
(42.395)
soit en tenant compte des relations suivantes (que nous avons dj dmontres
prcdemment):
et (42.396)
Nous avons :
(42.397)
Cette quation prend une forme plus simple, en s'appuyant sur la relation:
(42.398)
Vrification:
[VincentIsoz]|Page:
(42.399)
soit, en langage d'oprateurs:
(42.400)
Ainsi:
(42.401)
Nous obtenons ainsi l'expression de :
(42.402)
Par ailleurs, dans la thorie mathmatique des familles de polynmes orthogonaux, nous
rencontrons les "polynmes d'Hermite" dfinis par:
(42.403)
Ce sont des polynmes de degrs n, pair ou impairs ( ). En les

employant, nous allgeons la relation prcdente qui devient:
(42.404)
[VincentIsoz]|Page:
Finalement
nous avons :
(42.405)
Avec la non moins fameuse reprsentation graphique avec gauche les fonctions propres
associes et droite la probabilit de prsence :
(42.406)
En analysant ces fonctions d'ondes, nous retrouvons de nombreux rsultats classiques : la

particule dans le puits de potentiel a une probabilit de prsence plus largie si elle a une
nergie plus haute (une bille au fond d'un puits va monter plus haut sur les bords si elle a plus
d'nergie), la particule a plus de chance se retrouver sur ces positions loignes du centre du
[VincentIsoz]|Page:
puits
(la bille a une vitesse d'autant plus petite qu'elle est haut dans le puits : elle va donc
passer beaucoup plus de temps en hauteur qu'au fond du puits).
Pour tous les calculs o des particules sont dans un puits de potentiel, l'approximation
harmonique est trs intressante. Par exemple, si nous souhaitons tudier un "pige
harmonique" deux dimensions, soit condensat de Bose-Einstein 2D (cf. chapitre de
Mcanique Statistique) nous pourrons poser pour l'hamiltonien suivant pour dbuter l'tude
(en analogie avec celui une dimension utilis plus haut) :
(42.407)
EFFET TUNNEL
L'effet tunnel dsigne la proprit que possde un objet quantique de franchir une barrire de
potentiel, franchissement impossible selon la mcanique classique. Gnralement, la fonction
d'onde d'une particule, dont le carr du module reprsente l'amplitude de sa probabilit de
prsence, ne s'annule pas au niveau de la barrire, mais s'attnue l'intrieur de la barrire,
pratiquement exponentiellement pour une barrire assez large comme nous le dmontrerons.
Si, la sortie de la barrire de potentiel, la particule possde une probabilit de prsence non
nulle, elle peut donc traverser cette barrire.
La barrire quantique de largeur L spare dans les cas simples l'espace en trois, dont les
parties gauche et droite sont considres comme ayant des potentiels constants jusqu' l'infini.
La partie intermdiaire constitue la barrire, qui peut tre complique, rvlant un profil doux,
ou au contraire form de barrires rectangulaires, ou autres ventuellement en sries.
Etudions maintenant le cas de systmes o l'nergie potentielle (implicitement le

potentiel y relatif) tend vers des limites finies, non forcment gales quand . Il s'agit
donc d'un problme d'tats non lis.
D'abord, nous dfinissons une rgion I loin gauche o sera not :
(42.408)
une rgion III loin droite o sera not :
(42.409)
En se bornant aux situations les plus simples, il y a trois possibilits relativement aux relations
donnes prcdemment : puits de potentiel (a), marche de potentiel (b), barrire de potentiel
(c) comme reprsents dans l'ordre nonc sur la figure ci-dessous:
[VincentIsoz]|Page:
(42.410)
Maintenant, crivons l'quation de Schrdinger :
(42.411)
Dans les rgions I et III de la barrire de potentiel, l'ide est que est constant et
positif donc l'quation diffrentielle peut s'crire en une dimension:
nous obtenons ainsi trs simplement l'expression analytique de dans ces rgions sous forme
gnrale :
(42.412)
Nous trouvons ces deux expressions de faon identique lors de notre tude du puits de
potentiel parois rectangulaires, la diffrence que nous avons crit ci-dessus les solutions
gnrales de l'quation diffrentielle (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel et Intgral) sans en
dterminer les coefficients (car nous nous intressons ici une gnralisation).
[VincentIsoz]|Page:
Ainsi,
dans l'tude du puits parois rectangulaires plus haut nous avions dj dtermin que:
et (42.413)
Remarque:
R1. Nous voyons que les nombres d'ondes k sont donc proportionnels la racine de l'nergie
cintique. Et comme l'nergie cintique est proportionnelle la vitesse au carr des particules
il vient alors que la vitesse est proportionnelle au nombre d'onde (et rciproquement)!
R2. Dans certains ouvrages, pour simplifier les notations, le potentiel dans les rgions I et III
et pos comme rfrence et donc galis 0. Il disparat donc des deux expressions
prcdentes et cela a pour effet d'galiser les deux nombres d'ondes qui sont alors nots
simplement k.
Dans la rgion II, l'ide est que est ngatif et constant donc l'quation diffrentielle
peut s'crire en une dimension:
(42.414)
et comme nous l'avons vu lors de notre tude du puits de potentiel rectangulaire infini selon la
2me approche, la solution est alors de la forme:
(42.415)
avec:
(42.416)
Remarque: La parenthse sous la racine de la relation prcdente doit donc tre positive.
Or cela signifierait que l'nergie cintique de la particule est ngative... Pour palier ce
problme dans le cadre de ce modle simplifi, on dit que la particule n'a pas le droit d'exister
dans la barrire et qu'elle empreinte de l'nergie au vide. Mais il y a d'autres modles plus
complexes qui ne ncessitent pas ce genre de fantaisies.
Nous obtenons ainsi trs simplement l'expression analytique de dans les trois rgions sous
forme gnrale :
[VincentIsoz]|Page:
(42.417)
Supposons maintenant que nous ayons (rgion I), une source de particules (qui les
envoie vers la droite), avec une nergie cintique valant videmment .
Ainsi, ces particules ont une nergie et la fonction d'onde qui les dcrit obit l'quation
de Schrdinger. Dans la rgion III, il sera suppos qu'il ne peut exister que des particules
allant vers la droite (pas de source , par hypothse).
La rgion III, comme du reste la rgion I, est d'tendue infinie, donc le principe d'incertitude
nous permet de parler en thorie d'une quantit de mouvement parfaitement dtermine que
nous noterons p'.
Nous savons que (c'est de la mcanique classique!) dans la rgion III nous avons alors :
(42.418)
Si alors p' est positif, donc grce la relation prcdente et la relation de De

Broglie nous avons :
(42.419)
Soit:
(42.420)
Les nombres d'onde tant maintenant connus formellement revenons l'interprtation de la

solution III :
(42.421)
L'hypothse comme quoi les particules viennent de la gauche nous impose pour que la
solution dcrive uniquement des particules qui vont vers la droite. Ensuite, il est loisible, pour
celles venant de la gauche, de prendre . La rgion III est donc relativement simple
d'analyse...
Remarque: Les conditions et hypothses utilises prcdemment sont souvent appeles

"conditions de scattering".
[VincentIsoz]|Page:
Les
constantes A et B de la rgion I vont tre elles compltement dtermines en effectuant le
raccord des solutions d'une rgion l'autre.
Intressons-nous donc maintenant l'interprtation de l'quation dans la rgion I:
(42.422)
Il est vident que dcrit des particules qui, dans la rgion I, se dirigent vers la droite
alors dcrit des particules qui, dans cette mme rgion, se dirigent vers la gauche.
Comme nous le savons, les premires sont les particules incidentes, les secondes sont les
particules rflchies.
Ce que nous demandons la physique quantique apparat maintenant d'une faon claire: une
particule arrivant de la gauche (incidente) peut soit :
1. Continuer vers la droite, c'est--dire franchir la rgion II et devenir une particule transmise
2. Retourner vers la gauche et devenir une particule rflchie.
Nous sommes amens dfinir un "coefficient de transmission" T assimil la probabilit

qu' la particule incidente de franchir la rgion II et un "coefficient de rflexion" R,
probabilit qu' la particule incidente d'tre rflchie. Nous devons avoir:
(42.423)
Dans le cas d'une barrire de potentiel, T est galement appel la "transparence de la barrire".
Pour calculer R et T, nous dfinirons les flux courants des diverses catgories de particules
(incidentes, transmises, rflchies).
Par exemple, puisque les particules incidentes sont dcrites par , le nombre moyen de
ces particules, par unit de longueur dans la rgion I, doit certainement tre proportionnel un
facteur prs .
Soit leur vitesse, nous voyons que le courant des particules incidentes , est alors
proportionnel un facteur prs (analyse dimensionnelle). Ainsi, le coefficient de
proportionnalit tant de mme nature pour les trois catgories de particules (incidentes i,
rflchies j, transmises t) et du fait que et sont proportionnels et , il s'ensuit
que (courants incidents et rflchi) et (courant transmis) sont respectivement
proportionnels (donc toujours un facteur dimensionnel prs!) , et
(puisque rappelons que pour la rgion III nous avons trouv A'=1 et B'=0).
Nous dduisons de l trs simplement, par un simple rapport, les expressions des coefficients
de rflexion R et de transmission T :
[VincentIsoz]|Page:
(42.424)
et comme dans notre cas particulier et comme il vient:
(42.425)
Une autre faon d'crire les choses est dire que puisque l'onde incidente se rsume :
(42.426)
et l'onde transmise :
(42.427)
alors:
(42.428)
Dans toutes ces situations, la thorie quantique conduit, en gnral, des valeurs de R et T
petites, mais pas nulles !
Exemples:
Dterminons l'expression explicite de la transparence pour notre exemple de barrire

rectangulaire.
Pour cela, nous savons que nous devons imposer la continuit de en et , ainsi
que la continuit de en et .
Donc rappelons d'abord que nous avons les trois relations (en mettant la rfrence du potentiel
0):
(42.429)
avec donc:
et (42.430)
[VincentIsoz]|Page:
Nous avons alors pour la continuit de en et :
(42.431)
ainsi que la continuit de en et :
(42.432)
Puisque B' est nul nous avons un systme de 4 quations 5 inconnues:
(42.433)
Nous allons choisir d'exprimer toutes les constantes partir de A. Pour cela nous crivons
nous multiplions la premire ligne par ik et la sommons la deuxime ligne. Nous avons
alors:
(42.434)
et ensuite nous multiplions la troisime ligne par -ik et la sommons la quatrime ligne. Nous
avons alors:
(42.435)
Nous avons donc les deux relations:
(42.436)
ou en posant :
(42.437)
De la deuxime relation il vient:
[VincentIsoz]|Page:
(42.438)
et inject dans la premire:
(42.439)
Soit:
(42.440)
Nous avons alors:
(42.441)
ou:
(42.442)
et notons:
(42.443)
Il vient alors:
(42.444)
De mme en repartant de:
(42.445)
De la deuxime relation il vient:
(42.446)
et inject dans la premire:
[VincentIsoz]|Page:
(42.447)
Soit:
(42.448)
Nous avons alors:
(42.449)
ou:
(42.450)
et notons toujours:
(42.451)
Il vient alors:
(42.452)
Notez que nous avons aussi:
[VincentIsoz]|Page:
(42.453)
Nous pouvons maintenant exprimer les constantes A' et B en fonction de A l'aide des
relations prcdentes:
(42.454)
et:
[VincentIsoz]|Page:
(42.455)
Donc finalement nous avons:
(42.456)
Et donc alors:
(42.457)
en utilisant les proprits du module complexe (cf. chapitre Nombres):
(42.458)
Il nous reste donc qu' calculer:
[VincentIsoz]|Page:
(42.459)
Donc:
[VincentIsoz]|Page:
(42.460)
Nous avons donc:
(42.461)
Or, comme:
(42.462)
si (donc l'chelle atomique c'est plutt K qui est immense relativement L) nous
avons:
[VincentIsoz]|Page:
(42.463)
Donc:
(42.464)
relation qu'on retrouve trs souvent (sans dmonstration dtaille) dans de nombreux
ouvrages. Ci-dessous nous avons trac:
(42.465)
de la relation:
(42.466)
Nous constatons que le coefficient T est trs sensible (exponentiellement) une faible
variation la largeur de la barrire, a, lorsque le potentiel de cette barrire est faible. Nous
pourrons donc visualiser des sites atomiques, par exemple dans du silicium, en utilisant une
pointe trs proche du matriau observer. C'est le principe du microscope effet tunnel o en
approchant une pointe conductrice taille trs finement (quelques atomes seulement) une
proximit d'environ 5 Angstrms d'une surface conductrice, et en imposant une diffrence de
potentiel de quelques mV, on mesure un courant que de quelques nano-ampres. Le nombre
d'lectrons qui passent travers la barrire de potentiel (ici c'est le vide entre les deux
lectrodes conductrices) diminue de manire exponentielle avec la largeur de la barrire. En
analysant le signal d'erreur d'un asservissement sur le courant passant dans le circuit, on peut
[VincentIsoz]|Page:
avoir
accs une cartographie trs prcise de la surface mesure de l'ordre de 0.1 Angstrms
en vertical.
Nous remarquons galement selon la relation obtenue que les particules lgres comme les
lectrons ont une probabilit plus grande de faire un effet tunnel que les particules plus
lourdes cause du terme de masse.
En utilisant la relation obtenue prcdemment, on peut assez simplement calculer la

probabilit qu'a un tre humain de masse m de traverser un mur avec une hauteur h (donc
facile de calculer l'nergie potentielle) et une paisseur a. La probabilit est de l'ordre de
.
Ceci dit, l'exemple le plus clbre d'effet tunnel pouvant tre trait est celui de l'mission de
particules par des noyaux lourds radioactifs dont l'explication a t donne par le physicien
russe G. Gamov en 1928.
La dmonstration est relativement simple mais comme elle constitue un cas pratique
particulier que nous ne souhaitons pas exposer dans ce chapitre mais dans celui de Physique
Nuclaire. Cependant, pour rsoudre ce problme il faut utiliser une mthode d'approximation
connue sous le nom de mthode W.K.B. du nom des physiciens Wentzel, Kramers et
Brillouin.
Les rsultats donnent ds lors un facteur de transmission pour la particule de pour

l'atome d'Uranium . Par ailleurs, dans l'approximation semi-classique, la particule a,
dans le puits, une vitesse de l'ordre de et elle effectue des aller-retours dans un
noyau dont le rayon est de l'ordre de . Elle effectue donc environ oscillations
par seconde o chaque fois elle a une probabilit T de franchir la barrire de potentiel. Cette
probabilit par unit de temps est ainsi dtermine par .
Exprimentalement, on trouve . Le modle prsent donne donc des rsultats
trs satisfaisants.
Outre cet exemple technique, on rencontre le phnomne d'Effet tunnel aussi dans un cas
beaucoup plus accessible. Ainsi, lorsque sous condition de rflexion totale d'un faisceau de
lumire, nous approchons un autre prisme (sur la face du prisme ou aucun rayon de lumire ne
sort ni ne rentre) de manire produire une lame d'air suffisamment mince, un faible rayon
transmis est observ.
PRINCIPE DE SUPERPOSITION
La notion d'tat dynamique d'un systme classique joue un rle capital dans la dynamique
analytique classique.
Est-il possible de retrouver cette notion lorsque nous avons affaire un systme quantique,
c'est--dire un systme tel qu'un atome, un noyau ou une molcule, bref un systme de la
microphysique?
A premire vue non, car nous savons que l'on dfinit l'tat dynamique d'un systme classique
par la donne des coordonnes gnralises et des moments conjugus un instant
[VincentIsoz]|Page:
donn
(cf. chapitre de Mcanique Analytique). Or, le principe d'incertitude s'oppose cette
procdure ds que nous sommes dans le domaine de la microphysique, vu l'impossibilit de
mesurer avec prcision les et . Cela est particulirement clair lorsque le systme se
rduit une seule particule que nous dcrivons par ses coordonnes cartsiennes
et les composantes de sa quantit de mouvement .
Fort heureusement, il existe une autre dfinition de l'tat dynamique d'un systme qui
s'applique indiffremment aux systmes classiques et quantiques et qui, dans le cas des
premiers, s'identifie avec la dfinition habituelle. Nous allons donner cette dfinition en nous
appuyant sur une brve thorie des ensembles de systmes identiques.
Si nous avons un ensemble (E) d'un trs grand nombre de systmes identiques, nous ferons
une enqute statistique pour caractriser cet ensemble de la faon suivante : on prend un
systme de l'ensemble, on mesure une variable dynamique (coordonne, composante de
quantit de mouvement, nergie cintique, etc.) et on rejette le systme (qui perturb par le
mesure, ne doit pas tre rincorpor l'ensemble). On dresse ainsi un bilan qui se traduit par
des fonctions de distribution de toutes les variables dynamiques possibles. Cela permet de
dfinir sans ambigut la notion d'identit :
Dfinition: Deux ensembles sont identiques, si les bilans des rsultats de mesure sont les
mmes pour les deux.
Considrons maintenant un ensemble unique (E). Est-il possible de le raliser par

juxtaposition de deux ensembles (non identiques) et , ce qui permettrait d'crire:
(42.467)
Si oui, nous dirons que (E) est un mlange. Inversement, au moyen d'un tri convenable, un
mlange peut tre dcompos en deux sous-ensembles diffrents. Si non, nous dirons que (E)
est un ensemble pur. Tout tri dcomposera l'ensemble pur en deux sous-ensembles identiques
entre eux et ncessairement avec (E) ! Nous convenons alors de dire que tous les systmes
d'un ensemble pur sont dans le mme tat dynamique et que deux ensembles purs diffrents
donnent lieu des tats dynamiques diffrents. Il va de soi que les systmes constituant un
mlange seront eux dans des tats dynamiques diffrents.
Supposons maintenant que les systmes tudis obissent aux lois de la mcanique classique.
Si les systmes d'un ensemble prsentent des jeux diffrents, nous les trions en
groupant par systmes ayant tous un mme jeu . Nous vrifions bien que la nouvelle
dfinition de l'tat dynamique concide avec la dfinition habituelle. Notons ce fait vident,
mais important (par opposition avec les systmes quantiques) : dans un ensemble pur de
systmes classiques, c'est--dire pour un tat dynamique donn, toute variable dynamique est
bien dtermine. En effet, en mcanique analytique classique, une telle variable est une
fonction des et et, de ce fait, prsente une valeur unique.
Passons aux systmes quantiques. Il est maintenant possible de dfinir pour ceux-ci un tat
dynamique, mais tout de suite nous voyons une distinction fondamentale avec la mcanique
classique. En effet, dans un ensemble pur de systmes quantiques, c'est--dire pour un tat
dynamique donn, une variable dynamique n'est pas, en gnral, bien dtermine. Quand nous
la mesurons sur des systmes extraits de l'ensemble pur, on ne trouve gnralement pas
[VincentIsoz]|Page:
comme
rsultat, une valeur unique, mais une distribution de valeurs.
L'indtermination qui rgne sur la valeur d'une variable dynamique dans un tat dynamique
donn est donc de nature purement quantique et il convient de bien la distinguer de
l'indtermination d'origine statistique qui se manifeste dans un mlange, qu'il s'agisse de
systmes classiques ou quantiques.
Le formalisme de la physique quantique ne peut s'difier que si nous savons dcrire

mathmatiquement les tats dynamiques et les variables dynamiques. Nous avons vu que nous
ne pouvons attendre de ce formalisme un prdiction prcise comme en mcanique classique,
mais, simplement les probabilits d'obtenir telle ou telle valeur, lorsque nous mesurons une
variable dynamique sur un systme dont l'tat dynamique est donn.
Toute la thorie que nous avons vu jusqu'ici nous permet de conclure jusqu'ici que les tats
dynamiques d'un systme d'une particule sans spin sont dcrits par des fonctions d'onde
complexes, non nulles partout.
Si nous appliquons cette condition aux systmes dynamiques:
Postulat: Soient deux tats dynamiques diffrents, dcrits par des fonctions d'onde et ,
ncessairement non proportionnelles. tant des nombres complexes non simultanment
nuls, nous construisons la combinaison linaire:
(42.468)
est alors une fonction d'onde dcrivant un tat dynamique possible du systme.
Ce postulat parat assez naturel du fait de l'aspect ondulatoire que prsente la physique des
microsystmes. En effet, dans les phnomnes ondulatoires de la physique classique les
quations d'onde sont, le plus souvent, linaires homognes et il s'ensuit que l'on peut
superposer les ondes. Or, le grand intrt de ce postulat est qu'il contient en germe
l'explication de ce fait capital qu'est l'indtermination quantique (appele aussi parfois
"cohrence quantique").
Voyons-le sur un cas trs simple o nous supposons qu'une variable dynamique A, a une
valeur bien dfinie dans l'tat dynamique , et une valeur bien dfinie dans l'tat
dynamique avec . Cela signifie que si nous rptons la mesure de A sur des
systmes tous dans l'tat dynamique dcrit par , nous trouvons chaque fois comme
rsultat , de mme pour et . Une question vient naturellement l'esprit : si nous
mesurons A sur des systmes tous dans l'tat dynamique qu'allons nous ? Une ide nave
serait de croire que A prendra une valeur bien dfinie intermdiaire entre et .
Ces deux hypothses sont fausses et nous le savons bien. Premirement, A n'est pas bien
dtermine en physique quantique (incertitude) et n'est mathmatiquement pas ncessairement
situe entre et . L'interprtation correcte est la suivante:
Si nous mesurons A sur le systme dans l'tat dynamique , nous trouvons comme rsultat
[VincentIsoz]|Page:
mesure, tantt , avec une probabilit

de , tantt , avec une probabilit .
Bien entendu, et devront pouvoir tre calculs en fonction de et .
Remarque: Il ne faut surtout pas confondre l'ensemble pur des systmes dcrits par ,
avec le mlange que nous obtiendrions en juxtaposant deux ensembles purs de systmes
respectivement et .
Il convient donc de mettre en garde le lecteur contre cette confusion, d'autant que dans la
littrature courante utilisant la physique quantique, on dit souvent que la fonction d'onde
est un mlange de et . C'est par exemple dans ce sens que nous parlons de
"mlange de configurations" pour traduire le fait que la fonction d'onde d'un atome plusieurs
lectrons est une combinaison linaire de fonctions d'onde appartenant diverses
configurations. Cette terminologie ne doit pas cacher le fait que les systmes dcrits par
constituent un ensemble pur et non un mlange.
En fait, l'interprtation que donne la thorie de De Broglie (associer une fonction d'onde une
particule) aux principes d'incertitudes est l'exemple le plus frappant et le plus connu de la
physique quantique au niveau des superpositions d'tats (chat de Schrdinger mis part):
Considrons une onde de De Broglie se propageant dans le sens de l'axe X, mais limite un
intervalle un instant donn ( si nous voulons). Donc l'onde s'crit, en
laissant tomber la constant multiplicative :
(42.469)
Si nous mesurons la coordonne de la particule, nous devons la trouver l ncessairement o

n'est pas nulle (sinon nous ne pourrions rien mesurer). Nous pouvons dire que avec
une incertitude (l'intervalle o nous sommes srs de trouver la particule par rapport
l'ordonne l'origine divis par deux)
Si nous mesurons , que trouvons-nous ? Nous ne devons pas trouver (relation que nous
avons dj dmontre plus haut), car ceci serait vrai pour une onde plane indfinie, ce qui
n'est pas le cas ici. Alors, nous allons dcomposer l'onde en ondes planes au moyen de la
transformation de Fourier (cf. chapitre de Suites et Sries) :
(42.470)
Comment interprter cette relation? Une des ondes planes lmentaires (que nous pouvons
aussi interprter comme un tat), , dont la somme redonne (x), conduit une
valeur de la quantit de mouvement. Or, les valeurs de k forment un continuum. Nous
sommes conduits dire que les valeurs possibles de p forment ds lors aussi un continuum et
qu'il y a donc une incertitude sur la valeur de p. Pour aller plus loin, il faut valuer a(k) (qui
doit tre considr comme variable de la probabilit de prsence de chaque onde plane
[VincentIsoz]|Page:
provenant
de la dcomposition de (x)) au moyen de la relation (selon les proprits des
transformations de Fourier) :
(42.471)
qui donne ici:
(42.472)
Posons , l'intgrale devient alors :
(42.473)
Le graphique de la fonction montre que prend des valeurs qui peuvent tres
considres comme ngligeables pour .
(42.474)
Il s'ensuit que dans l'intgrale :
(42.475)
ce sont les k voisins de qui sont effectifs, et plus prcisment les k tels que:
[VincentIsoz]|Page:
(42.476)
puisque :
(42.477)
Il s'ensuit que les valeurs retenir de p sont celles voisines de aussi, plus prcisment
nous avons :
(42.478)
Cette relation montre que les incertitudes et obissent la relation:
(42.479)
De manire similaire, si nous nous proposons de dterminer la coordonne x d'un lectron en

le faisant passer travers une fente de largeur 2b perce dans un cran:
(42.480)
La prcision avec laquelle nous connaissons la position de cet lectron est limite par la taille
de la fente, soit . D'autre part, la fente perturbe l'onde associe. Il en rsulte une
[VincentIsoz]|Page:
modification
du mouvement de l'lectron qui se traduit par le diagramme de diffraction de
l'onde (qui est en fait une reprsentation de la superposition linaire de ses tats intrinsques).
L'incertitude sur la composante dynamique de la quantit mouvement de l'lectron est

dtermine par l'angle correspondant au maximum central de la figure de diffraction.
D'aprs la thorie de la diffraction (cf. chapitre d'Optique Ondulatoire) produite par une fente
rectangulaire, nous avons puisque l'intensit s'crit:
(42.481)
Donc est compris entre et , p tant l'impulsion de l'lectron incident.

Ainsi l'incertitude est de:
(42.482)
Ce rsultat simple est assez extraordinaire si nous le mettons en relation, en ordre de grandeur,
avec le rsultat que nous avions obtenu juste plus haut :
(42.483)
Nous pouvons en tirer plusieurs conclusions de la premire importance:
1. L'onde associe de De Broglie est troitement lie au principe d'incertitude et la physique

quantique doit tenir compte simultanment de ces deux proprits.
2. Si nous tenons compte que la rpartition de l'intensit est obtenue partir du comptage des
lectrons (ou particules en fonction de l'angle et que nous obtenons la mme rpartition quelle
que soit l'intensit du faisceau d'lectrons monocintiques qui arrive sur la fente et ce, mme
si les lectrons sont envoys un par un. Nous observons alors que le mouvement des
particules n'est plus dterministe mais probabiliste. Ainsi, la fonction d'onde de l'lectron
peut tre considre comme une superposition linaire des tats dfinis chacun comme nous
l'avons fait prcdemment, par sa dcomposition possible par la transforme de Fourier.
Que pouvons-nous conclure de tout ce que nous avons vu jusqu'ici:
1. Les quations de la physique quantique nous donnent une densit de probabilit de trouver
une particule dans un certain volume de l'espace-temps.
2. La superposition linaire des tats peut s'interprter comme le fait qu'il est possible de
trouver une particule en plusieurs points de l'espace-temps un instant donn, et avec pour
chacun de ces points une certaine probabilit de l'y trouver (par dcomposition possible de
l'quation d'onde).
[VincentIsoz]|Page:
Si
le point (1) a t largement tudi jusqu' maintenant sur ce site, le point (2) est quant lui
nouveau et dcoule d'une simple opration mathmatique de dcomposition ou de
superposition.
Mais ds lors, que se passe-t-il si nous cherchons mesurer l'nergie d'un atome qui se trouve
dans une superposition d'tats d'nergie? Nous ne dtecterons jamais cette superposition, mais
seulement l'une des nergies qui la constituent, l'action de mesurer fait disparatre la
superposition des tats au profit d'un seul nous parlons alors de "dcohrence quantique" (il
s'agite de l'interprtation de Copenhague dont nous avons fait mention au tout dbut de ce
chapitre). Mais lequel? La physique quantique ne peut tout bonnement rpondre cette
question. Le choix s'effectue au hasard! En revanche, dfaut de prdire l'tat prcis qui sera
mesur parmi tous ceux qui constituaient la superposition, la thorie quantique peut donner la
probabilit qu'on a de mesurer chaque tat (ce que l'on a dj fait maintes fois jusqu'ici). Si
l'on effectue de nombreuses mesures, on trouve finalement les proportions prdites par la
thorie (mme si chaque mesure est imprvisible).
Erwin Schrdinger, avait soulign l'absurdit (selon lui) de ces superpositions en ayant
recours une exprience de pense devenue clbre : Imaginez un chat enferm dans une
bote hermtique. Dans la bote se trouve aussi un atome radioactif et un dispositif capable de
rpandre du poison. Quand l'atome radioactif se dsintgre, il dclenche le dispositif mortel:
le poison se rpand dans la bote et le chat meurt.
Mais la dsintgration radioactive est un phnomne quantique: tant que nous ne l'avons pas
dtect, l'atome est dans une superposition d'tats "dsintgr et pas dsintgr". Dans la
bote, le systme chat-dispositif poison-atome doit donc lui aussi, se trouver dans une
superposition des deux tats "atome dsintgr-chat mort" et "atome intact-chat vivant". Bref,
si nous prenons la physique quantique au pied de la lettre, le chat est la fois mort et vivant
tant que la mesure n'a pas t effectue.
L'absurdit de cette exprience est manifeste mais difficile dmontrer, du moins tant que
nous n'avons pas compris ce qui distingue un chat d'une particule. Toujours le problme de la
frontire quantique-classique
Il faudra attendre les annes 80 pour que la situation progresse enfin, la fois sur le front de
l'exprience et sur celui de la thorie. En 1982, Wojciech Zurek, chercheur au laboratoire
national de Los Alamos (Nouveau-Mexique), reprend une ide fort simple mais gniale : dans
une mesure, ce qui produit la dcohrence, c'est l'interaction du systme avec son
environnement. Plus gnralement, les objets quantiques ne sont jamais compltement isols
de leur environnement on entend par l tout ce qui interagit avec le systme: un appareil,
des molcules d'air, des photons lumineux. Si bien qu'en ralit les lois quantiques doivent
s'appliquer l'ensemble constitu de l'objet et de tout ce qui l'entoure. Or, Zurek dmontre que
les multiples interactions avec l'environnement entranent une destruction trs rapide des de la
cohrence quantique des superpositions d'tats (appele galement "interfrence quantique"
puisque mathmatiquement l'on traite des fonctions d'onde). En dtruisant les interfrences,
l'environnement supprime les superpositions d'tats et le comportement quantique du systme,
de sorte qu'il ne reste plus que des tats simples et qu'on retrouve le comportement classique.
Dans un objet macroscopique un chat par exemple chacun des atomes est environn de
nombreux autres atomes qui interagissent avec lui. Toutes ces interactions provoquent
spontanment un brouillage des interfrences quantiques qui disparaissent trs vite. Voil
donc pourquoi la physique quantique ne s'applique pas notre chelle: les systmes ne sont
jamais isols!
[VincentIsoz]|Page:
vitesse de la dcohrence augmente avec la taille du systme: un chat qui compte 1027
La
particules, "dcohre" en 10-23 secondes, ce qui explique pourquoi on n'a jamais vu de chats
morts-vivants jusqu' aujourd'hui!
La physique quantique est donc une thorie:
- non-dterministe (probabiliste) d'o le fait qu'elle soit considre comme une thorie de
l'information
- non-locale: les objets quantiques peuvent avoir simultanment plusieurs positions
- non-sparable: plusieurs objets quantiques peuvent tes superposs au point de ne pouvoir

tre considrs sparment.
Un autre excellent exemple de la superposition linaire des tats est une application
remarquable au principe de moindre action.
Considrons une particule quantique allant dun point l'instant au point l'instant
. Nous savons que la probabilit de trouver une particule en un point et en un instant donns
est relie au carr du module de la fonction donde qui lui est associe. Plaons-nous dans le
cas le plus simple o la fonction donde de la particule est une onde plane donne par
la fonction solution de l'quation d'volution de Schrdinger:
(42.484)
o et v sont respectivement la longueur d'onde et la frquence de l'onde associe la

particule.
La particule peut emprunter une infinit de chemins pour se rendre de .

Choisissons l'un quelconque de ces chemins que nous appellerons C. Nous pouvons dcouper
le chemin C en un nombre entier de tronons de dure dt.
(42.485)
Aprs le parcours du premier tronon, la fonction d'onde a la valeur suivante:
[VincentIsoz]|Page:
(42.486)
D'o nous tirons que:
(42.487)
Or, Planck et De Broglie ont tabli (postuls) les relations suivantes comme nous l'avons
montr :
et (42.488)
d'o, en remplaant et v dans la relation prcdente nous obtenons :
(42.489)
En appliquant la mme technique pour le tronon suivant nous obtenons:
(42.490)
Procdant ainsi de tronon en tronon, tout le long du chemin C nous obtenons alors la valeur
de la fonction donde en pour la particule venant de en suivant le chemin
C:
(42.491)
Maintenant, faisons tendre la dure dt de chaque tronon de trajectoire vers zro. La quantit
tend alors vers la vitesse instantane de la particule que nous noterons . La relation
prcdente devient alors:
(42.492)
Dans le chapitre de Mcanique Analytique, nous avons montr que la quantit est
gale au lagrangien. En substituant le lagrangien dans la relation prcdente, nous obtenons :
(42.493)
[VincentIsoz]|Page:
o est l'action de la particule ayant parcouru le chemin C.
Notons (sans dmonstration) que le module de prend la mme valeur pour

(pour tout n). La constante de Planck trouve alors une signification physique
directement lie laction de la particule !
Rappelons la condition de normalisation de De Broglie:
(42.494)
qui donne donc la probabilit pour que la particule, partant de linstant , se trouve en
linstant en ayant emprunt le chemin C.
La probabilit totale est donc :
(42.495)
pour trouver la particule partie de l'instant en l'instant ncessite de calculer la

somme des contributions de chaque chemin soit (en appliquant le principe de superposition
linaire puisque nous effectuons un somme des fonctions d'onde) :
(42.496)
Cette intgrale fut dcouverte par Richard Feynman. En premire analyse elle semble diverger
dans la mesure o il existe une infinit de chemins possibles entre deux points. Regardons de
plus prs ce qui se passe. Plaons-nous dans le cas o la trajectoire est macroscopique. La
valeur de l'action est alors beaucoup plus grande que et varie beaucoup d'un chemin un
autre, sauf pour les chemins proches du chemin physique classique pour lesquels la variation
est quasiment nulle (application de l'nonc variationnel du principe de moindre action).
Comme les actions des chemins interviennent comme une phase dans l'intgrale de chemin,
leurs contributions sont destructives et donc tendent s'annuler, sauf dans le cas des chemins
proches du chemin physique classique o les contributions s'ajoutent. Il s'ensuit que l'intgrale
de chemin prend la valeur de l'action classique, indiquant que la physique quantique permet
de retrouver les lois de la mcanique classique lchelle macroscopique.
[VincentIsoz]|Page:
(42.497)
La situation devient trs diffrente l'chelle quantique, c'est--dire pour des valeurs de
l'action dont l'ordre de grandeur est celui de la constante . Une infinit de chemins apporte
alors des contributions non destructives. Feynman a pu montrer que l'intgrale de chemin
convergeait mais d'un autre ct, il n'est plus possible de prdire quel chemin la particule va
emprunter au point que la notion mme de chemin s'vanouit. Ainsi l'chelle quantique la
particule semble chercher son chemin parmi tous ceux qui sont possibles mais l'chelle
macroscopique, ce ttonnement quantique semble avoir permis la particule de trouver le
"bon chemin".
Le formalisme de l'intgrale de chemin constitue une faon trs originale d'aborder et

d'interprter la physique quantique qui s'est ajout ceux qui avaient t dvelopps par
Schrdinger.
MOMENT CINTIQUE ET SPIN
Tout comme l'oscillateur harmonique, la notion de moment cintique (ou moment angulaire)
est d'une importance capitale en thorie quantique et possde des applications nombreuses
dans tous les domaines de la physique : physique atomique et molculaire, physique nuclaire
et sub-nuclaire, physique de l'tat condens, etc. Ainsi, il joue un rle essentiel dans l'tude
du mouvement d'une particule dans un potentiel symtrie sphrique, comme nous le verrons
en chimie quantique (qui en est un excellent exemple pratique). Le moment cintique est
galement la base du groupe des rotations qui satisfait l'algbre des oprateurs de moment
cintique (cf. chapitre d'Algbre Ensembliste). De ce fait, il permet non seulement de
construire la fonction d'onde d'un systme quantique de symtrie donne, mais aussi de
prdire si une transition optique est permise et d'en dterminer son intensit (par exemple, lors
de l'tude des transitions optiques entre tats d'impuret (en tat solide), tats molculaires
(chimie quantique), en physique nuclaire, etc.).
Enfin, nous verrons que la mthode algbrique applique l'tude du moment cintique nous
permettra d'introduire tout naturellement la notion de moment cintique intrinsque d'une
particule, le "spin", qui n'a pas d'quivalent classique.
Les dveloppements qui vont suivre peuvent paratre assez dconcertent dans le sens qu'il ne
[VincentIsoz]|Page:
faut
plus du tout se fier l'intuition mais uniquement aux proprits et rsultats des
mathmatiques. Comme d'habitude, si vous avez besoin de complments d'informations
n'hsitez pas nous contacter.
Ainsi, rappelons que le moment cintique d'une particule par rapport l'origine est donn par
(cf. chapitre de Mcanique Classique) :
(42.498)
La quantit de mouvement tant quantifie (c'est une valeur propre rattache la l'nergie
d'une faon ou d'une autre), le moment cintique l'est ncessairement aussi (le moment
cintique est donc aussi une valeur propre) et l'exprience a appuy ce rsultat (Stern-
Gerlach).
Soit la composante en z du produit vectoriel rsultant:
(42.499)
(cycl.)
Cette relation tant cyclique, nous pouvons changer les indices pour obtenir les autres
coordonnes.
Comme x et y commutent (dans le sens que leur commutateur est nul) et que nous avons
dmontr :
(42.500)
nous avons alors :
(42.501)
Ce qui donne :
(42.502)
(cycl.)
En utilisant le gradient (nous retrouverons cette relation dans le chapitre de Physique

Quantique Relativiste lors de notre tude de l'quation de Pauli!!):
(42.503)
et en posant pour "l'oprateur du moment cintique" :
[VincentIsoz]|Page:
(42.504)
Ce qui nous amne crire:
(42.505)
Avec :
(42.506)
Remarque: Le plus souvent dans la littrature le moment cintique est not (nous avions
dj fait cette remarque dans le chapitre de Mcanique Classique) mais nous avons vit cette
notation ici afin de diffrencier le moment cintique orbital et le moment cintique orbital
total.
Nous allons tablir certaines relations de commutation concernant qui joueront un rle
essentiel dans l'tude du spin. En faisant usage des relations (dmontres lors de notre tude
des principes d'incertitudes) :
(cycl.) et (42.507)
(cycl.)
Nous avons la relation (il est de tradition de faire l'analyse sur la composante la projection de
en z):
(42.508)
Donc :
(42.509)
(cycl.)
et en procdant de la mme manire:
(cycl.) et (cycl.) (42.510)
[VincentIsoz]|Page:
Remarque: Nous trouvons des relations analogues avec la quantit de mouvement:
(42.511)
valuons maintenant la quantit:
(42.512)
soit aprs simplification (c'est assez embtant pour l'exprience que cela ne commute pas) :
(42.513)
(cycl.)
par ailleurs, ce stade, si le lecteur dj parcouru au pralable le chapitre de Calcul

Spinoriel il remarquera que les matrices de Pauli satisfont aux relations prcdentes si nous
nous mettons en units naturelles (la constante de Planck rduite valant alors 1) :
Ce constat sera utile pour notre tude de la physique quantique relativiste (voir chapitre du
mme nom). Effectivement, nous savons de par notre tude du calcul spinoriel (cf. chapitre de
Calcul Spinoriel) que le groupe des matrices 2 par 2 complexes unitaires de dterminant 1
dont les matrices Pauli sont les gnrateurs forme un groupe des rotations dans l'espace SU
(2). Fondamentalement, l'origine du spin vient du lien qui existe entre SU(2) et le groupe des
rotations de notre espace ordinaire, SO(3) (cf. chapitre d'Algbre Ensembliste).
Maintenant, considrons la norme :
(42.514)
Etudions son commutateur avec une composante:
(42.515)
en utilisant la relation cyclique :
[VincentIsoz]|Page:
(42.516)
Donc nous avons enfin quelque chose d'intressant qui commute :
(42.517)
(cycl.)
Conclusions des rsultats obtenus jusqu' maintenant : comme le commutateur est nul (les
quantits commutent) il est donc possible de mesurer simultanment avec prcision une
composante ainsi que le carr du moment cintique (sa norme au carr), mais il est impossible
de faire la mme chose pour deux composantes !
Notons enfin que la relation que peut s'crire :
(42.518)
et donc d'une faon un peu curieuse:
(42.519)
Si nous avons un systme de particules numrotes par l'indice k, chacune a un moment

cintique individuel et le moment cintique orbital total du systme (ne pas
confondre la notation avec le Lagrangien !!!), est dfini par :
(42.520)
Mais n'est pas encore le moment cintique total du systme; un particule peut possder un
moment cintique intrinsque, ou "spin". Nous pouvons donner une image simple du spin en
disant qu'il traduit une rotation de la particule sur elle-mme (attention !!! ce n'est qu'une
image car au fait la particule ne tourne pas sur elle-mme !). Nous noterons le moment
cintique de spin de la k-me particule (en unit ) et la relation :
(42.521)
sera le spin total et enfin :
(42.522)
sera le moment cintique total du systme (ne pas confondre la notation avec le moment
cintique orbital ou la densit de courant !!!) et nous dmontrerons lors de notre tude du
couplage spin-orbite que ce moment cintique est une constante du mouvement en prsence
de ce couplage.
Nous allons supposer (mais c'est facile dmontrer une fois, entre autre, les spineurs connus)
[VincentIsoz]|Page:
que chaque et obit aussi aux lois de commutation vues prcdemment :
(cycl.) et (cycl.) (42.523)
Ce qui s'crit sous forme tensorielle en utilisant le symbole de Levi-Civita (cf. chapitre de
Calcul Tensoriel) :
et (42.524)
Ce qui entrane (aussi) :
(42.525)
(cycl.)
avec bien videmment la relation:
appele par les mathmaticiens "lment de casimir" (un simple dveloppement parfaitement
similaire celui obtenu plus haut suffit la dmontrer).
Dfinissons maintenant de faon purement formelle l'oprateur non hermitique (les matrices
de Pauli satisfont toujours ces relations!):
(42.526)
commutent avec , puisque celui-ci commute avec et . Ce qui nous permet

d'crire le produit :
(42.527)
Par ailleurs:
(42.528)
Donc:
(42.529)
De mme:
(42.530)
[VincentIsoz]|Page:
Enfin, valuons les produits et :
(42.531)
De mme:
(42.532)
Puisque les deux oprateurs hermitiques et commutent ils ont donc des tats et
valeurs propres communes et, plus prcisment, ils ont une base propre complte commune.
Lorsque des observables commutent et ont une base propre commune, rappelons que nous
avons pour habitude de parler d'un "ECOC" (Ensemble Complet d'Oprateurs qui
Commutent).
Pour tudier leur tat propre posons:
(42.533)
Les valeurs propres K et M (appartenant , la valeur nulle y comprise donc comme nous
allons le voir un peu plus loin !) ne sont pas indpendantes puisque nous avons:
(42.534)
La moyenne tant note par les crochets , nous avons:
(42.535)
(42.536)
Nous voyons que le membre de gauche de la relation ci-dessus est gal :
(42.537)
Par ailleurs nous avons vu lors de l'tude des reprsentatives avec le formalisme de Dirac que:
(42.538)
Cette dernire relation implique donc que:
[VincentIsoz]|Page:
(42.539)
Ce qui apporte les informations suivantes:
(42.540)
C'est de la relation ci-dessus que nous voyons que:
(42.541)
La valeur nulle y compris donc! Ce dernier point fait exception avec les nombres quantiques
radials et azimutal que nous avions par exemple en physique quantique corpusculaire (cf.
chapitre de Physique Quantique Corpusculaire).
A partir de , nous btissons l'tat , nous allons montrer que si cet tat n'est pas
identiquement nul, il est tat propre de et de . De la relation:
(42.542)
dj dmontre prcdemment, nous posons:
(42.543)
commutent avec , puisque celui-ci commute avec et . Ce qui nous donne que la
relation prcdente est nulle telle que:
(42.544)
De la relation nous posons de faon identique:
(42.545)
Toujours avec:
(42.546)
Nous avons finalement le paquet de relations:
(42.547)
Donc et sont identiquement nuls ou et sont des tats propre

de pour la valeur propre K, et de pour la valeur propre .
[VincentIsoz]|Page:
Puisque
le moment cintique est quantifi, ses valeurs propres doivent donc avoir un
minimum et un maximum avec pour chacune la fonction propre associe.
Posons que M ' et sont la valeur et fonction propre associe minimale et m'' et la
valeur et fonction propre maximale.
Etant donn les trois relations:
, , (42.548)
Nous crivons:
(42.549)
Ce qui intuitivement n'est pas vident poser mais qui mathmatiquement est tout fait
justifiable.
A partir des deux dernires relations ci-dessus, nous pouvons crire:
(42.550)
soit:
(42.551)
M ' tant le maximum, M '' le minimum d'un mme ensemble, nous avons:
(42.552)
Ce qui nous donne:
(42.553)
Appelons J la valeur m' (qui correspond la valeur propre de la quantit ) puisque

nous avons:
(42.554)
donc:
(42.555)
qui est un nombre entier positif ou nul.
[VincentIsoz]|Page:
Conclusion
: Comme 2J est un nombre entier positif ou nul, cela implique que J ne peut tre
qu'un nombre entier, demi-entier ou nul tel que :
(42.556)
Enfin, comme:
et (42.557)
Donc:
et (42.558)
Donc finalement:
(42.559)
Ce qui nous donne puisque et (les notations se mlangent un peu...):
(42.560)
Sous forme plus explicite et moins confuse:
(42.561)
et dfinitive, en multipliant gauche et droit par , nous avons pour la composante verticale
du moment cintique, la valeur :
(42.562)
Comme et si la particule n'a pas de spin ( ) alors nous avons :
(42.563)
Si nous avons qu'une seule particule alors :
(42.564)
Donc le moment cintique s'crit en se rappelant (cf. chapitre de Physique Quantique

Corpusculaire) que l est quantifi :
(42.565)
[VincentIsoz]|Page:
Si
nous avons , alors dans ce cas :
(42.566)
Nous retrouvons donc le rsultat obtenu au dbut de notre tude du moment cintique.
Grossirement, si nous posons maintenant , nous retrouvons partir du modle

ondulatoire l'hypothse de quantification du moment cintique postule par Bohr vue dans le
chapitre de Physique Quantique Corpusculaire.
Remarque: Rappelons que rellement
Cette constatation justifie maintenant physiquement l'utilisation du nombre quantique l dans

l'utilisation du tableau priodique des lments tel que nous l'avions vu et dfini (sans aucune
justification relle) dans le chapitre prcdent.
Le moment cintique total vaut donc approximativement :
(42.567)
Par analogie (c'est vraiment une analogie douteuse), nous pouvons crire :
(42.568)
Mais comme le spin peut avoir que deux orientations possibles, les valeurs de j seront :
(42.569)
D'o une classification possible des lectrons atomiques tenant compte de leur spin :
Type d'orbitale s p d f
l 0 1 2 3
notation
(42.570)
etc Soit sous forme schmatique avec les niveaux d'nergie correspondants:
[VincentIsoz]|Page:
(42.571)
Ce tableau nous amne constater que nous pouvons finalement crire :
(42.572)
Pour revenir des considrations plus pratiques... nous avons finalement obtenu pour la
norme du moment cintique total (dans le cas d'une particule seule et sans spin):
(42.573)
o l est une entier. Nous savons galement du chapitre de Physique Quantique Corpusculaire
que le moment magntique est lui donn par:
(42.574)
et que le nombre quantique secondaire l et le nombre quantique magntique sont d'une

certaine manire indissociables.
De la mme manire nous obtenons:
(42.575)
o nous avons vu dans le chapitre de Physique Quantique Relativiste que s ne peut prendre
que les valeurs pour une particule de type proton, neutron ou lectron.
Maintenant, ce que nous savons de nos rsultats obtenus dans le chapitre de Physique
Quantique Corpusculaire c'est que lorsque l vaut 1 nous avons le moment magntique qui peut
prendre trois valeur diffrents suivant si un champ magntique est appliqu ou non
.
A ce moment, bien que la norme du moment cintique total reste constante (car conservative).
Ses composantes doivent forcment changer. Comme nous ne pouvons connatre qu'une seule
[VincentIsoz]|Page:
des
composantes du moment cintique en connaissant sa norme (oprateurs commutant) nous
choisissons de nous intresser par convention .
Nous choisissons un rfrentiel tel qu'un des composantes soit nulle (c'est toujours possible).
Il suffit ensuite dans ce rfrentiel X,Z plan d'avoir la norme de J qui vaut pour :
(42.576)
et idem avec S:
(42.577)
Il y a alors trois possibilits si une des composantes est toujours nulle c'est que nous ayons:
(42.578)
Ce que nous pouvons aussi crire:
(42.579)
Ce que les physiciens aiment bien reprsenter de manire trs simplifie par le schma
suivant:
[VincentIsoz]|Page:
(42.580)
De la mme faon avec le spin nous pouvons crire:
(42.581)
Ce que les physiciens aiment aussi bien reprsenter de manire trs simplifie par le schma
suivant:
(42.582)
[VincentIsoz]|Page:
Nous
avons donc les seuls lments variables mesurables exprimentalement qui sont:
et (42.583)
Donc en appliquant un champ magntique, l'hamiltonien de Pauli (cf. chapitre de Physique

Quantique Relativiste) prendra des sauts quivalents la relation :
(42.584)
Ce rsultat signifie que les niveaux d'nergie pour une nergie donne (couche n) sont spars
en plusieurs niveaux distants de quand l'atome est plac dans un champ magntique.
Ce rsultat et l'effet Zeeman dont nous avons parl plusieurs fois.
Tout cela permet de mieux comprendre l'origine mathmatique des 4 nombres quantiques
(nombre quantique principal, nombre quantique secondaire ou azimutal, nombre quantique
magntique, spin):
(42.585)
nots aussi (puisque dans le cas particulier des particules tudies sur ce site le nombre
quantique magntique de spin la mme valeur que le spin):
(42.586)
COUPLAGE SPIN-ORBITE
Nous avions fait remarquer dans le chapitre de physique quantique corpusculaire que quand
nous analysons haute rsolution les raies spectrales de lhydrogne en l'absence d'un
quelconque champ extrieur, nous voyons voit quelles sont en fait constitues de doublets
trs serrs, spars de . Ce phnomne tant du un soit disant couplage spin-
orbite. Il est temps maintenant de voir d'o cela vient. Rappelons que nous avons obtenu
prcdemment :
(42.587)
Ds lors, la norme (ce qui est mesur) nous amne crire :
(42.588)
ce qui nous donne aprs regroupement :
Le terme est appel "couplage spin-orbite". C'est lui qui lors des mesures trs prcises
fait apparatre un ddoublement des raies du au couplage entre le spin de l'lectron et le
[VincentIsoz]|Page:
moment cintique orbital (ce n'est pas car ce terme est toujours positif).
Remarque: Lorsque nous avons deux corps en interaction le moment cintique total est
une constante du mouvement. Il peut donc y avoir un transfert de moment cintique entre ces
deux corps (c'est le couplage spin-orbite). L'un perd du moment l'autre en gagne. A noter
qu'un corps tendu possde un moment cintique de rotation autour d'un point et un moment
cintique de rotation sur soi-mme. C'est ce dernier que nous appelons par une analogie
abusive : le spin.
L'cart mesur est donc attribu l'interaction du spin de l'lectron avec son moment orbital.
L'lectron tourne autour du noyau, mais si nous nous plaons sur l'lectron nous voyons le
noyau tourner (sur la Terre le soleil tourne autour de la Terre !). Tout se passe comme si le
noyau crait un champ magntique au niveau de l'lectron, et ce champ interagit avec le
moment magntique de l'lectron, le spin, et ceci diffremment selon que le spin est dans le
sens du champ ou oppos, c'est cette diffrence qui ajoute ou retranche un peu d'nergie au
niveau.
Voici un schma qui rsume le tout :
(42.589)
Montrons de fait que tel que dfini, est une constante du mouvement. Nous avons (inutile
de prciser qu'en mettant au carr, il s'agit des composantes du vecteur que nous mettons au
carr et non le vecteur lui-mme!) :
(42.590)
d'o :
(42.591)
Faisons le dveloppement pour une composante :
[VincentIsoz]|Page:
(42.592)
Or, par dfinition (de notation) donc :
(42.593)
Or, nous savons que (car un oprateur commute toujours avec lui-mme) et en ce
qui concerne , nous en avons fait mention dans le chapitre de calcul spinoriel (cf.
chapitre de Calcul Spinoriel) et nous le dmontrerons dans le cadre de l'tude de l'quation de
Dirac libre classique (cf. chapitre de Physique Quantique Relativiste), que le spin est
totalement dcrit par les matrices de Pauli qui sont des oprateurs linaires. Ecrivons alors
un facteur constant prs (dont nous devrons encore dterminer l'expression) :
(42.594)
et nous verrons que cela est bien conforme l'quation de Pauli que nous verrons dans le
chapitre de Physique Quantique Relativiste (et inversement)!!!
Donc en faisant abstraction de la constante multiplicative :
ce qui tait de toute faon 100% prvisible puisque de toute faon, encore une fois, un mme
oprateur commute toujours avec lui-mme.
Donc finalement :
(42.595)
Ds lors :
[VincentIsoz]|Page:
(42.596)
d'o finalement :
(42.597)
est bien le moment cintique total qui, mme en prsence d'interaction spin-orbite, est une
constante du mouvement (une obligation pour un systme isol).
Remarque: Une autre manire de lire la chose consiste dire que la mesure sur un des
lments du commutateur prcdent adapte l'autre immdiatement pour que leur commutation
soit nulle donc par extension le moment cintique total est une constante du mouvement.
[VincentIsoz]|Page:
43. PHYSIQUE QUANTIQUE RELATIVISTE
L e lecteur attentif aura not que la mcanique quantique (physique quantique ondulatoire)
est une thorie non relativiste : elle n'incorpore pas les principes de la relativit restreinte
d'Einstein (cf. chapitre de Relativit Restreinte). Nous allons donc nous efforcer combler ce
manque.
QUATION D'VOLUTION RELATIVISTE DE SCHRDINGER
La physique des particules ne peut tre correctement et totalement dcrite dans le cadre de la
mcanique quantique. Comme les nergies sont gnralement suprieures aux masses des
particules, il est ncessaire, en plus, de travailler dans le contexte de la thorie de la relativit
restreinte. Voyons comment inclure celle-ci par une premire approche basique.
L'nergie-impulsion d'une particule libre de masse m, satisfait comme nous l'avons vu dans le
chapitre de Relativit Restreinte l'quation:
(43.1)
Nous cherchons quantifier cette quation. Pour cela, nous allons revenir des relations que
nous avons dmontres lors de l'tude des oprateurs linaires fonctionnels et de l'quation
volutive de Schrdinger.
Rappelons que la quantit de mouvement est dcrite par la relation (utilisant l'oprateur de
divergence) :
(43.2)
et l'nergie totale par:
(43.3)
Ces deux relations ayant t dmontres dans le chapitre de Physique Quantique Ondulatoire!
Les substitutions des deux relations prcdentes appliques la relation et

multiplie par l'quation d'onde (cf. chapitre de Physique Quantique Ondulatoire) des deux
cts de l'galit conduisent au dveloppement :
(43.4)
[VincentIsoz]|Page:
En
utilisant le d'alembertien (cf. chapitre d'lectrodynamique), nous pouvons crire cette
dernire relation sous la forme condense finale suivante appele "quation d'volution
relativiste de Schrdinger" ou plus frquemment "quation de Klein-Gordon libre" (en
l'absence de champ magntique!) :
(43.5)
Remarque: En physique des particules lmentaires, cette quation est nomme "quation
relativiste covariante des bosons".
L'quation de Klein-Gordon libre est aussi souvent donne sous la forme suivante (plus
esthtique) :
(43.6)
Il est important de remarquer que l'quation de Klein-Gordon fait intervenir des scalaires et
caractrise donc des particules de spin zro.
Remarques:
R1. Nous pouvons vrifier que les ondes planes de la forme:
(43.7)
sont des solutions de l'quation de Klein-Gordon libre (nous y reviendrons plus en dtail dans
le chapitre de Physique Des Particules lmentaires).
R2. Nous reviendrons lors de notre tude de l'quation de Dirac et du spin des fermions sur
l'quation de Klein-Gordon libre (afin de la gnraliser).
ANTI-MATIRE
Lors de la dmonstration de l'quation de Klein-Gordon libre, nous avons laiss exprs de ct

un cas trs intressant du dveloppement que nous avons effectu.
Peut-tre ne l'avez vous pas remarqu, mais l'quation peut prendre deux
valeurs pour une impulsion donne:
(43.8)
l'une positive et l'autre ngative. La valeur de l'nergie, pourrait donc prendre toutes les valeurs
de
[VincentIsoz]|Page:
Jusqu'ici,
nous avions implicitement admis en mcanique classique que les solutions ngatives
n'taient pas physiques et devaient donc simplement tres cartes. Cela ne peut se faire en
thorie des champs quantifis sans conduire des incohrences graves. Plutt que d'ignorer ces
solutions d'nergie ngative, il convient de leur trouver une interprtation physique.
Nous observons d'abord, que toutes les nergies ngatives sont autorises par la relation
prcdente (aussi bien que pour l'nergie positive). Nous disons que les tats d'nergie ngative
sont tous occups mais non observables; les lectrons sont dits "lectrons virtuels".
Imaginons un paquet d'onde constitu par une superposition d'ondes planes sur un intervalle
troit en impulsion. Ce paquet se dplace dans l'espace. Dans le cas unidimensionnel, il se
propage la vitesse:
(43.9)
Dmonstration:
En nous nous basons toujours sur l'hypothse que le champ de potentiel est nul, nous avons
donc:
(43.10)
et:
(43.11)
donc dmonstration effectue que:
(43.12)
Considrons d'abord une particule d'nergie positive . Sa position en fonction du temps est
donn par:
(43.13)
Une particule d'nergie ngative se dplace selon:
[VincentIsoz]|Page:
(43.14)
En d'autres termes, et ce sera notre premire conclusion, nous pouvons dire qu'une particule
d'nergie ngative est quivalente une particule d'nergie positive se
dplaant l'envers dans le temps et ceci est ce que nous nommons une "antiparticule".
Il nous reste maintenant voir quelle est l'interprtation d'une particule se dplaant l'envers
dans le temps :
Pour simplifier, nous considrons une particule non relativiste de charge lectrique (-q)
plonge dans un champ lectrique et magntique statiques. Elle satisfait l'quation du
mouvement:
(43.15)
Nous avons tudi dans le chapitre d'lectrodynamique que les champs et pouvaient tre
construits partir du quadripotentiel . Donc nous pouvons rcrire l'quation prcdente
partir des deux relations dtermines en lectromagntisme:
et (43.16)
Cependant, il est toujours possible d'imposer la jauge suivante (nous laissons le soin au lecteur
de faire la vrification en utilisant exactement la mme mthodologie que celle utilise en dans
le chapitre d'lectrodynamique):
(43.17)
L'quation du mouvement devient:
(43.18)
ou encore:
(43.19)
Comparant les deux dernires quations nous arrivons notre seconde conclusion: une
particule de charge q se dplaant l'envers dans le temps obit aux mmes quations du
mouvement qu'une particule de charge oppose q se dplaant vers l'avant dans le temps.
L'interprtation physique de la deuxime particule est vidente.
La physique quantique relativiste implique donc l'existence d'antiparticules, qui sont

effectivement observes.
[VincentIsoz]|Page:
Tout
cela pour en arriver o exactement?
- Premirement, la dcouverte thorique de l'antimatire permet d'avoir une possible

explication de l'existence de l'Univers qui violait prcdemment le principe de conservation de
l'nergie. La thorie que nous venons de voir, prdit donc que l'Univers devrait contenir autant
de matire que d'anti-matire. Les scientifiques sont galement la recherche de la prsence de
cette antimatire.
- Deuximement, si nous considrons dans le vide un photon d'nergie , il est

capable de porter un lectron virtuel vers un tat d'nergie positive, o il devient rel. Il
apparat alors une lacune, ou un "trou" dans la rgion des nergies ngatives. D'aprs le
principe de la conservation de la charge, on voit apparatre un lectron positif, ou positon,
particule antimatrielle symtrique de l'lectron.
Ainsi, le photon se matrialise sous la forme d'une paire , avec:
(43.20)
Remarque: Certains rsultats exprimentaux semblent montrer que les antiparticules ne

sont pas les parfaits miroirs des particules que nous connaissons. Effectivement, la symtrie
droite/gauche et temporelle ne semble pas tre respecte (il y a brisure de symtrie). Nous
n'avons encore rien rdig ce sujet sur le prsent site mais nous le ferons ds que nous le
pourrons.
QUATION DE KLEIN-GORDON GNRALISE
L'quation de Klein-Gordon libre que nous avons initialement prsente plus haut ne prend pas
en compte l'influence du champ magntique sur l'observation du ddoublement des raies du
spectre des atomes (constat exprimental). C'est pour cette raison que Klein et Gordon
intgrrent dans leur quation le champ magntique. Cependant, ils le firent sans prendre en
compte le spin de l'lectron. C'est seulement aprs leur travail que Pauli dveloppa son
quation (dite "quation de Pauli") qui amena ensuite l'quation de Dirac (voir plus loin).
Pour dterminer l'expression de l'quation de Klein-Gordon d'une particule charge dans un

champ magntique et un potentiel lectrostatique, utilisons la puissance du formalise
Lagrangien :
L'quation classique du mouvement admise (cf. chapitre de Mcanique Analytique), comme

valable aussi en relativit, est donne nous le savons par (quation d'Euler-Lagrange) :
(43.21)
Dans le chapitre de Relativit Restreinte, nous avons vu que le lagrangien d'une particule libre
a pour expression :
avec (43.22)
[VincentIsoz]|Page:
et
dans le chapitre d'lectrodynamique que le lagrangien total tait :
(43.23)
Pour des besoins ultrieurs, commenons par calculer :
(43.24)
Calculons le premier terme :
(43.25)
Comme le potentiel ne dpend pas de la vitesse, le terme est nul.
Le potentiel vecteur ne dpend pas de la vitesse de la particule ds lors :
(43.26)
Il vient dans ce cas:
(43.27)
L'hamiltonien classique s'crit (cf. chapitre de Mcanique Analytique) :
(43.28)
Nous avons donc dmontr prcdemment que :
(43.29)
Nous pouvons donc crire avec cette relation l'hamiltonien sous la forme :
(43.30)
Le produit scalaire a pour expression (puisqu'ils sont colinaires) :
[VincentIsoz]|Page:
(43.31)
L'hamiltonien s'crit alors :
(43.32)
En travaillant sur les deux premiers termes :
(43.33)
Or :
(43.34)
Ds lors :
(43.35)
Finalement, nous obtenons (pour un systme conservatif) :
(43.36)
Toujours dans le cas d'une particule se dplaant dans un champ lectromagntique, la relation
entre l'nergie et l'impulsion (qui est diffrente de la quantit de mouvement par la prsence
d'un terme comprenant le potentiel vecteur) se calcule comme suit:
Nous connaissons la relation relativiste suivante :
(43.37)
Comme :
(43.38)
alors en substituant et en passant un terme de l'autre ct de l'galit la relation prcdente

devient (nous changeons de notation pour l'hamiltonien):
(43.39)
Si nous rcrivons cette relation en faisant usage des oprateurs correspondants (cf. chapitre de
Physique Quantique Ondulatoire) de l'nergie et de la quantit de mouvement (quantification
canonique):
[VincentIsoz]|Page:
et (43.40)
Alors finalement nous pouvons crire en analogie avec l'quation de Klein-Gordon libre (en
l'absence de champ) "l'quation de Klein-Gordon gnralise":
(43.41)
Cette quation est celle de Klein-Gordon qui s'applique une particule de charge q sans spin se
dplaant dans un champ lectromagntique.
Si alors la relation prcdente s'crit :
(43.42)
Nous retrouvons donc l'quation de Klein-Gordon d'une particule libre mais sans spin !
Il serait intressant de regarder maintenant l'expression de l'quation de continuit (qui

exprime rappelons-le : la conservation de l'nergie) avec la prise en compte du champ
magntique (parce que au fait elle posera toujours problme et mme un trs gros). Pour
cela, considrons le cas d'une particule libre se dplaant avec une quantit de mouvement
et ayant une nergie E. Nous avons vu que nous pouvions lui associer une onde plane de la
forme :
(43.43)
Soit l'quation Klein-Gordon libre et son expression en conjugu complexe (nous travaillons
avec les units naturelles )
(43.44)
Nous multiplions (1) par et (b) par
(43.45)
[VincentIsoz]|Page:
Soit
:
(43.46)
Par diffrence (1)-(2) :
(43.47)
Le calcul des drives par rapport t des fonctions suivantes :
(43.48)
Par diffrence (1)-(2)
(43.49)
(43.50)
Soit f un champ scalaire et et un champ vectoriel. L'analyse vectorielle donne :
(43.51)
Posons :
(43.52)
Ds lors :
(1)
(43.53)
Posons maintenant :
(43.54)
[VincentIsoz]|Page:
Ds
lors :
(2)
(43.55)
Soustrayons (1)-(2) :
(43.56)
Comme :
(43.57)
En changeant les signes :
(43.58)
Cette dernire relation et :
(43.59)
donnent :
(43.60)
A nouveau, rapprochons cette relation avec l'quation de continuit :
(43.61)
Rappelons que lors de notre premire tude de l'quation de Klein-Gordon nous avons vu qu'en
mcanique quantique son quivalent est donn par la mme quation mais avec les
significations suivantes : est la densit de probabilit, est la densit du flux de particules.
Nous avons donc :
(43.62)
Si la fonction d'onde associe et sa conjugue complexe :
(43.63)
Les drives par rapport au temps de ces fonctions
[VincentIsoz]|Page:
(43.64)
Les gradients se calculent comme suit :
(43.65)
En reprenant l'expression de la densit de probabilit et compte tenu de diffrentielles

prcdentes, il vient :
(43.66)
La densit de probabilit a donc pour expression :
(43.67)
En reprenant l'expression de la densit de courant et compte tenu de des diffrentielles, il

vient :
(43.68)
La densit de courant a pour expression :
(43.69)
En se plaant dans la situation des connaissances de l'poque, l'quation de Klein-Gordon

prsente plusieurs pathologies et inconvnients.
- La densit de probabilit peut devenir ngative (puisque comme nous l'avons vu,
l'nergie peut l'tre aussi), ce qui est inexplicable. Une telle situation n'existe pas avec
l'quation de Schrdinger.
- L'quation de Klein-Gordon a l'inconvnient d'tre du second ordre en (l'quation de

Schrdinger est elle du premier ordre). L'volution temporelle ncessite dont la connaissance
non seulement de mais galement de sa drive
- Si nous appliquions cette quation l'atome d'hydrogne, nous ne retrouverions pas les
mmes niveaux d'nergie en structure fine.
[VincentIsoz]|Page:
Tout
ceci a conduit l'poque qui prcde les travaux de Dirac, un rejet de cette quation qui,
de plus, ne tenait pas compte du spin.
QUATION DE DIRAC LIBRE CLASSIQUE
Jusqu' prsent, toute particule a t considre comme ponctuelle et sans aucune structure ou
degr de libert interne. Dans cette optique, toute l'information sur l'tat du systme l'instant t
est alors rpute entirement contenue dans la connaissance de la fonction d'onde .
Une telle description est insuffisante, comme nous allons le voir. Cette insuffisance provient
des preuves exprimentales dmontrant qu'une particule telle que l'lectron possde un
moment magntique propre, indpendamment de tout mouvement de rotation dans l'espace
autour d'un centre. L'existence de ce moment magntique entrane son tour l'existence d'un
moment cintique propre, ou intrinsque, qui a t baptis "spin" car on croyait au dbut que
ce degr de libert tait li une rotation de la particule sur elle-mme. Ce degr de libert est
"interne" bien que l'lectron continue tre considr comme une particule ponctuelle ; c'est,
au mme titre que la charge ou la masse, un attribut intrinsque, donn une fois pour toutes. Il
s'avre impossible de donner du spin une image classique! Se reprsenter l'lectron comme une
petite bille de rayon non-nul qui tourne sur elle-mme conduit des absurdits (par exemple,
on trouve qu'un point situ la priphrie de l'lectron a une vitesse trs suprieur c). Il reste
cependant que le spin d'une particule massique est son moment cintique dans le rfrentiel o
elle est au repos. L'hypothse du spin de l'lectron a t formule par Uhlenbeck et Goudsmit
en 1925 pour rendre compte des atomes complexes comme nous l'avons vu en physique
quantique corpusculaire.
Le spin d'une particule est toujours demi-entier ou entier, c'est un fait d'exprience. Le
caractre entier ou demi-entier du spin dfinit deux grandes de particules, les bosons (spin
entier) et les fermions (spin demi-entier), obissant des statistiques trs diffrentes telles que
celles que nous avons prsentes dans le chapitre de Mcanique Statistique (d'o l'existence
d'une relation appele "thorme spin-statistique").
Revenons au cas de l'lectron. Les deux valeurs possibles rvles par une mesure de S (le
que nous avions en physique quantique corpusculaire) sont donc (cf. chapitre de
Physique Quantique Ondulatoire) associe aux deux valeurs possibles d'un nombre quantique
lui mme associ donc l'tat libre ( ) au moment cintique :
(43.70)
Donc :
(43.71)
Une description complte de l'tat de l'lectron contient donc ncessairement une fonction
d'onde donnant comme d'habitude la densit de probabilit de prsence, mais prenant
galement en compte le degr de libert du spin, d'o la notation . Si les
coordonnes d'espace prennent des valeurs relles continues, en revanche la variable de spin
est donc essentiellement discrte.
[VincentIsoz]|Page:
maintenant l'interprtation usuelle, la quantit

En est la probabilit de
prsence autour du point choisi avec la valeur pour le spin. La condition de normalisation
des probabilits introduit comme toujours une sommation, qui porte non seulement sur les
degrs orbitaux (sommation continue, c'est--dire intgration) mais galement sur les degrs de
spin (sommation discrte) :
(43.72)
exprimant notamment le fait que nous puisons toutes les possibilits du spin en sommant sur
les deux valeurs possibles. En tout tat de cause, l'lectron n'a plus une mais deux fonctions
d'onde, une pour chaque valeur de .
La notation prcdente n'est pas forcment la meilleure pour les particules libres de spin
suprieur 1/2 comme nous l'avons vu lors de notre tude du moment cintique. S'agissant
d'une variable prenant des valeurs discrtes, il est tout aussi lgitime de mettre en indice et
de poser . Enfin, il est commode d'utiliser une notation matricielle, rangeant en
colonne les diffrentes fonctions correspondant aux valeurs possibles de la variable discrte
. Ainsi, pour l'lectron, nous admettrons dsormais que toute l'information au sens de la
physique quantique ondulatoire est contenue dans un vecteur-colonne deux lignes appel
"spineur" (cf. chapitre de Calcul Spinoriel) et not :
ou (43.73)
Revenons maintenant sur l'quation de Klein-Gordon libre (plus gnrale que l'quation de
Schrdinger bien videmment mais moins que celle comportant le champ magntique) :
(43.74)
Cette quation est comme nous le savons malheureusement incomplte car elle ne contient
aucune information sur le spin de l'lectron.
Nous pouvons cependant, pour tenter de trouver une solution ce problme, faire un parallle
avec le champ lectromagntique. Celui-ci comporte aussi un spin, rsidant dans la
polarisation du champ (cf. chapitre d'Electrodynamique). Cette polarisation est troitement lie
la nature vectorielle du champ lectromagntique et transparat dans les quations de
Maxwell, qui sont du premier ordre en drives. Cependant en combinant les quations de
Maxwell, nous avons vu dans le chapitre d'lectrodynamique que nous pouvions obtenir les
quations d'onde :
et (43.75)
[VincentIsoz]|Page:
qui
sont (concidence trs pertinente!) un cas particulier de l'quation de Klein-Gordon quand
:
(43.76)
Les quations d'onde reclent cependant moins d'informations que les quations de Maxwell
originales : elles ne contiennent explicitement aucune relation entre les diffrentes
composantes des champs et , comme par exemple le fait que, dans une onde
lectromagntique de vecteur d'onde donn, les champs et sont mutuellement
perpendiculaires et tous les deux perpendiculaire au vecteur d'onde. Pour tablir ces
contraintes, il faut retourner aux quations de Maxwell et donc des quations avec des
drives du premier ordre.
Il en est de mme pour les fermions (les lectrons en font partie). L'quation de Klein-Gordon,
quoiqu'elle ne soit pas fausse, est incomplte. Il faut tenter ici d'tablir une quation du premier
ordre en drives qui dcrive bien le spin 1/2 des lectrons des fermions. Cette dernire
condition signifie que cette quation doit donc faire intervenir les deux composantes d'un
spineur (en analogie avec celui que nous nous dtermin plus haut) :
(43.77)
Nous crirons alors cette quation que nous cherchons comme :
(43.78)
o D est une matrice faisant intervenir des drives du premier ordre (un oprateur
diffrentiel de premier ordre).
Pour donner un exemple avant d'aller plus loin, regardons comment l'quation de Klein-
Gordon peut s'exprimer sous une telle forme.
Nous avons donc (quation de Klein-Gordon libre) :
(43.79)
ou (quation de Klein-Gordon gnralise) :
(43.80)
Ce qui s'crit aussi pour l'quation de Klein-Gordon libre :
(43.81)
[VincentIsoz]|Page:
ou
pour l'quation de Klein-Gordon gnralise :
(43.82)
Restreignons-nous maintenant au cas de l'quation de Klein-Gordon libre (le raisonnement

tant similaire pour la version gnralise).
La dernire expression de l'quation de Klein-Gordon libre suggre d'introduire les deux

combinaisons :
(43.83)
d'o rsulte :
(43.84)
Ds lors :
peut s'crire de deux faons :
(43.85)
Soit, sous forme matricielle :
(43.86)
ou encore :
[VincentIsoz]|Page:
(43.87)
Ce que nous pouvons crire:
(43.88)
Donc par rapport notre ide initiale d'avoir une relation sous la forme:
(43.89)
nous pouvons faire la similitude avec l'quation antprcdente:
et (43.90)
o D est bien un matrice .
Mais nous, nous recherchons toujours (en faisant le parallle avec les quations de Maxwell)
un systme d'quation avec des diffrentielles du premier ordre. Dans l'objectif de chercher une
forme plus gnrale incluant sous forme naturelle le spin, nous allons poser en analogie avec le
rsultat ci-dessus :
(43.91)
o A est un scalaire, un vecteur et un matrice symtrique (en lisant la suite vous

verrez que poser cela permet de trouver ce que nous cherchons...).
Rappelons que la multiplication entre et constitue un produit scalaire tel que celui dfini
dans notre tude du chapitre de Calcul Spinoriel.
Remarque: Il faut tre trs prudent dans les dveloppements qui vont suivre car les
notations traditionnelles dans le domaine rendent trs difficiles les distinctions entre produit,
produit scalaire, et produit de composantes de vecteurs formant un vecteur.
Posons (au fait nos prdcesseurs ont fait de nombreux essais avant de poser cela...):
[VincentIsoz]|Page:
(43.92)
Ainsi, , et reste (imaginons...) inconnu. Il nous faut galement dterminer

.
Toujours par analogie avec l'exemple fait plus haut, tentons de retrouver l'quation d'onde pour
dterminer la constante :
(43.93)
Pour que nous retrouvions l'quation d'onde il faut que :
1.
Effectivement:
(43.94)
2. :
(43.95)
Il y a donc deux possibilits qui peuvent s'appliquer des champs diffrents que nous noterons
. Nous avons donc une sorte de double spineur tel que :
(43.96)
Ces quations sont appeles "quations de Weyl".
Il nous faut maintenant gnraliser les quations de Weyl au cas d'un fermion de spin demi-
entier avec masse. Cette nouvelle quation doit respecter les contraintes suivantes :
C1. Elle doit se rduire aux quations de Weyl quand la masse tend vers zro
[VincentIsoz]|Page:
C2.
Elle doit mener l'quation de Klein-Gordon libre
C3. Elle doit dcrire des particules possdant un spin
La solution consiste alors coupler les deux quations de Weyl par un terme proportionnel la
masse :
(43.97)
Pour vrifier que les facteurs ont t correctement choisis, nous appliquons sur
la premire quation et nous y substituons la deuxime. Nous trouvons :
(43.98)
ou encore :
(43.99)
comparer avec :
(43.100)
Ce qui est bel et bien l'quation de Klein-Gordon libre (nous dmontrons la mme
correspondance pour la composante ) et renforce donc la validit des hypothses et
dveloppements faits jusqu' maintenant.
Il est usuel de rassembler les deux spineurs dans un seul spineur (cela devient alors un "bi-
spineur") de quatre composantes (un spineur quatre composantes dont deux sont en fait
associes aux particules et deux antiparticules comme nous allons le verrons) :
(43.101)
et de dfinir les deux matrices suivantes (sous une forme dite "forme chirale") :
[VincentIsoz]|Page:
(43.102)
o est la matrice unit traditionnelle dfinie par :
(43.103)
et:
(43.104)
o les sont les "matrices de Pauli" donnes par (cf. chapitre de Calcul Spinoriel) :
(43.105)
qui doivent satisfaire rappelons-le (dmontr plus haut):
(43.106)
Les matrices de Pauli sont donc de bonnes candidates pour rsoudre notre problme!
Remarques:
R1. Comme nous l'avons vu dans le chapitre de Calcul Spinoriel (section d'Algbre), n'est
pas vraiment une matrice de Pauli en soi. Cependant, dans certains ouvrages elle est indique
comme en tant une (c'est aussi notre choix ici).
R2. Comme nous l'avons galement vu dans le chapitre de Calcul Spinoriel, rappelons que les
matrices de Pauli reprsentent implicitement des rotations spatiales infinitsimales d'un
spineur.
Ceci nous permet, enfin, de combiner les quations :
(43.107)
en une seule (ne pas oublier l'association des oprateurs ):
[VincentIsoz]|Page:
(43.108)
en utilisant la notation d'usage en calcul tensoriel et en choisissant les units naturelles

nous avons :
(43.109)
ce qui constitue la forme habituelle de "l'quation de Dirac" ou "quation relativiste de

l'lectron" avec la "drive covariante":
(43.110)
Remarque: En physique des particules lmentaires, la relation antprcdente est appele

"quation relativiste covariante des fermions" car elle dcrit les particules de spin 1/2.
Les matrices sont appeles "matrices de Dirac". Sous forme encore plus condense (en
utilisant le "slash de Feynam") l'quation de Dirac s'crit parfois :
(43.111)
Nous avons ainsi, comme en analogie avec les quations de Maxwell, des quations
diffrentielles du premier ordre qui ont comme proprit :
P1. De permettre de retomber sur l'quation de Klein-Gordon, in extenso sur l'quation d'onde
(comme pour les quations de Maxwell)
P2. De prendre en compte (dcrire) explicitement le caractre spinoriel des fonctions d'onde
comme nous allons le voir en nous penchant de plus prs sur les matrices de Pauli.
Remarque: Comme l'quation de Dirac s'applique aux particules de spin 1/2 elle s'applique
aussi aux neutrinos dont la masse au repos est nulle (donc la rsolution de l'quation de Dirac
se simplifie largement).
Dans le but maintenant d'interprter le contenu physique de l'quation de Dirac, nous allons
utiliser une reprsentation diffrente des matrices de Pauli. Nous avons vu que la
reprsentation :
(43.112)
tait dite "reprsentation Chirale" alors que nous allons utiliser maintenant la "reprsentation
de Dirac" dfinie par :
[VincentIsoz]|Page:
(43.113)
Nous vrifions facilement (algbre linaire lmentaire) que cette reprsentation s'obtient par
la transformation (n'hsitez pas nous demander les dtails si vous n'y arrivez pas):
o (43.114)
Rappelons que est la matrice adjointe (la conjugue de la matrice transpose) de U. Or,
lorsque tous les lments sont des rels comme c'est le cas ci-dessus et que la matrice est carr
alors (cf. chapitre d'Algbre Linaire) nous savons que .
Dmonstration:
(43.115)
et:
(43.116)
Cherchons maintenant les solutions particulires l'quation de Dirac sous la forme :
(43.117)
En substituant dans l'quation de Dirac et aprs simplification par nous trouvons

facilement:
(43.118)
Effectivement en units naturelles:
[VincentIsoz]|Page:
(43.119)
Avec la reprsentation de Dirac nous obtenons aprs dveloppement (calcul trivial) :
(43.120)
Effectivement:
[VincentIsoz]|Page:
(43.121)
Pour que cette quation matricielle ait des solutions non nulles, il faut comme d'habitude que le
dterminant de la matrice soit nul (cf. chapitre d'Algbre Linaire). Nous vrifions facilement
que :
(43.122)
Ce qui implique (ne pas oublier que nous sommes en units naturelles!):
(43.123)
Avec la reprsentation de Chirale nous aurions obtenus:
[VincentIsoz]|Page:
(43.124)
et nous ne serions pas tombs sur une condition aussi esthtique et physique pour qu'il y ait des
solutions!
La masse tant toujours positive, l'quation de Dirac comporte donc quatre solutions
linairement indpendantes, dont deux avec une nergie positive et deux
avec une nergie ngative .
Il s'agit donc bien des antiparticules que nous avions dtermines lors de notre tude de
l'quation de Klein-Gordon libre mais avec le spin en plus d'o le doublage des solutions
supplmentaires (deux orientations du spin possibles par particule et par antiparticule). Avec la
reprsentation Chirale nous ne serions pas retombs sur ce rsultat. D'o la ncessit de
l'utilisation de la reprsentation de Dirac des matrices de Pauli.
Nous savons donc qu'il existe des solutions l'quation de Dirac. Dterminons maintenant
celles-ci. Posons :
(43.125)
o sont les deux doubles composantes du spineur. Nous crivons ainsi le systme
d'quations :
[VincentIsoz]|Page:
(43.126)
ce qui nous donne:
et (43.127)
Ainsi, nous avons :
(43.128)
Nous savons qu'il existe des solutions et la physique quantique nous impose que ses solutions
soient linairement indpendantes. Ainsi, choisissons les solutions pour comme tant
proportionnelles :
ou (43.129)
et comme (cf. chapitre de Calcul Spinoriel):
(43.130)
nous avons alors les possibilits suivantes :
(43.131)
La question est maintenant devons-nous utiliser ou ?

Eh bien, pour (1) et (2) nous devons utiliser sinon devient une singularit
pour . Pour (3) et (4) nous devons utiliser sinon devient une
singularit pour .
[VincentIsoz]|Page:
Remarque: Le terme est souvent appel "solution particule" dans la littrature et

le terme "solution antiparticule".
En reprenant
(43.132)
et en notant les spineurs (nous changeons de notation) :
(43.133)
Nous avons finalement en utilisant (1) et (2) et en notant N( ) la partie de solution que nous
devrions normaliser les solutions suivantes possible et qui sont indpendantes:
(43.134)
avec ainsi que :
[VincentIsoz]|Page:
(43.135)
avec .
Ce qui peut s'abrger :
(43.136)
QUATION DE DIRAC LIBRE LINARISE
Nous avons vu tout au dbut de notre tude la physique quantique ondulatoire que l'quation
de Schrdinger classique d'volution tait :
(43.137)
soit une quation diffrentielle d'un premier ordre par rapport au temps et du second par
rapport aux coordonnes spatiales.
Nous avions ensuite dtermin l'quation d'volution relativiste de Schrdinger (quation de

Klein-Gordon libre) donne par :
(43.138)
Nous remarquons qu'en passant une forme relativiste nous avons maintenant une quation
diffrentielle du second ordre dans le temps et dans l'espace.
Ensuite en passant par l'quation de Klein-Gordon gnralise contenait galement une

quation diffrentielle du second ordre en temps et en espace :
[VincentIsoz]|Page:
(43.139)
et dans l'quation de Dirac libre, nous obtenons de mme une quation diffrentielle matricielle
de premier ordre en temps et de deuxime ordre en espace :
(43.140)
Ces changements d'ordre des diffrentielles d'un modle relativiste ou non impose bien sr
dans le cas d'un premier ordre de connatre les conditions initiales en temps et en espace de
l'quation d'onde, ce qui est faisable. Cependant, lorsqu'un second ordre apparat, il faut alors
en plus connatre les conditions initiales des drives des fonctions d'onde (cf. chapitre de
Calcul Diffrentiel Et Intgral). De plus, mme si mathmatiquement la rigueur nous a amen
naturellement aux diffrents ordres obtenus, il est trange en passant d'un modle relativiste
que nous changions d'ordre. Pourquoi ? : pour la simple raison qu'en approximant les quations
relativistes, nous n'arrivons pas avec le facteur de la constante de Planck faire des
approximations (dveloppement en srie de ) qui nous ramneraient du premier ordre.
Les quations relativistes et non relativistes sont donc priori incompatibles dans les limites
non relativistes !
La mthode de Dirac pour rsoudre ce problme aura t la suivante :
Les ordres de l'quation diffrentielle de Klein-Gordon venant la base de la relation (voir les
dbuts de nos dveloppements de l'quation de Klein-Gordon libre) de l'nergie totale en
l'absence de tout champ :
(43.141)
Dirac donc l'ide gniale de linariser cet hamiltonien en posant :
(43.142)
dont nous devrons dterminer les paramtres qui pourront tre des scalaires,
des vecteurs ou des matrices (attendons un peu... la rponse viendra).
Ainsi, l'quation d'onde d'volution relativiste la plus simple que nous pourrons construire
sera :
(43.143)
Sous une forme beaucoup plus commune dans la littrature :
[VincentIsoz]|Page:
(43.144)
Comme ici :
(43.145)
nous retrouvons alors au la relation antprcdente aussi sous la forme :
(43.146)
Si la quantit de mouvement venait tre nulle, nous retrouverions ainsi l'nergie au repos
pour l'hamiltonien :
(43.147)
o comme nous allons le voir plus loin .
La validit de cette linarisation devra tre vrifie en retrouvant les rsultats obtenus lors de
notre tude prcdente de l'quation de Dirac.
Elevons maintenant l'oprateur au carr soit :
(43.148)
et posons :
(43.149)
A ce stade, il est important de remarquer que nous travaillons peut-tre avec des oprateurs
(des matrices typiquement) qui pourraient ne pas commuter car les sont inconnus. Ds
lors, l'lvation au carr sera effectue comme suit :
(43.150)
Nous dveloppons ainsi le hamiltonien de Dirac
(43.151)
En effectuant les produits des termes entre parenthses et en respectant l'ordre des oprateurs,
il vient :
[VincentIsoz]|Page:
(43.152)
En groupant certains termes :
(43.153)
Pour tre conforme nos hypothses de linarisation, nous devons avoir :
(43.154)
Ecrit sous forme de commutateurs, nous avons les trois conditions suivantes satisfaire :
(43.155)
Nous observons ce qui suit :
[VincentIsoz]|Page:
- Le carr de chaque oprateur et est gal 1 (ou la matrice unitaire s'il s'agit de
matrice...).
- est un anti-commutateur.
- est un anti-commutateur.
ces trois relations peuvent se rsumer comme suit :
(43.156)
A ce stade, nous devons rechercher quels sont les objets mathmatiques rpondant au trois
conditions ci-dessus. Nous pourrions montrer qu'une matrice carre de dimension 2 ou 3 ne
rpond pas aux trois conditions et un scalaire encore moins!
Dirac a alors adopt par analogie aux dveloppements antrieurs, des matrices carres de
dimension 4 incluant des matrices de Pauli (comme par hasard) et a admis pour une
matrice unit (ce choix fait par Dirac est particulier, il y a d'autres choix possibles).
Donc ce que nous notions "1" avant est au fait une matrice unitaire carre de dimension 4!
Les matrices considres par Dirac sont donc pour :
(43.157)
Dans lesquelles, nous avons les matrices de Pauli et la matrice unitaire suivantes:
(43.158)
Ce qui conduit aux matrices :
(43.159)
[VincentIsoz]|Page:
On
peut vrifier que les conditions de linarisation sont vrifies par les matrices prcdentes :
- Premire condition :
(43.160)
De mme pour les :
(43.161)
La premire condition est donc bien remplie!
- Deuxime condition (attention aux notations qui drapent un peu par tradition entre matrices
et scalaires!):
[VincentIsoz]|Page:
(43.162)
et :
(43.163)
Donc:
(43.164)
la deuxime condition est bien remplie.
- Troisime condition :
(43.165)
La troisime condition est bien remplie.
En se rfrant l'quation de dbut crite avec le formalisme de Dirac
(43.166)
[VincentIsoz]|Page:
Avec
:
(43.167)
Ce qui donne finalement :
(43.168)
Nous nous retrouvons devant une fonction d'tat possdant 4 composantes dans laquelle :
et (43.169)
sont des spineurs et l'ensemble :
(43.170)
est donc un "bispineur de Dirac" et nous notons :
(43.171)
la "fonction d'tat de Dirac". Le lecteur remarquera que nous retrouvons les mmes concepts
que lors de notre tude de l'quation de Dirac libre non linarise.
En dveloppant, il vient :
[VincentIsoz]|Page:
(1)
(43.172)
Pour un lectron libre, nous savons que la solution est :
(43.173)
Avec le bispineur de Dirac, nous avons :
(43.174)
avec :
(43.175)
avec sont les composantes du bispineur de Dirac.
Nous noterons :
avec (2)
(43.176)
En calculant leurs drives par rapport t:
[VincentIsoz]|Page:
(3)
(43.177)
Avec (2) et (3) dans (1), il vient
(43.178)
Soit un systme d'quations dont les inconnues sont :
(4)
(43.179)
Nous aurons des solutions non toutes nulles si et seulement si le dterminant des coefficients
est nul (pour en connatre les raisons, voir le chapitre d'Algbre Linaire) et donc une infinit
de solutions (pour les composantes du spineur de Dirac) possibles. Soit :
(43.180)
En simplifiant par c:
[VincentIsoz]|Page:
(43.181)
La division dans le dterminant prcdent permet le calcul des dterminants partiels (cf.
chapitre d'Algbre Linaire) :
(43.182)
En rsolvant le dterminant prcdent, il vient :
(43.183)
D'o la relation suivante :
(43.184)
Les valeurs de l'nergie donnes par l'quation de Dirac sont donc :
(43.185)
Soit :
[VincentIsoz]|Page:
(43.186)
Si nous adoptons pour , deux valeurs constantes pour et , nous disposons de deux
relations pour calculer et soit :
- Avec (4c) :
(43.187)
Soit :
(43.188)
- Avec (4d) :
(43.189)
Soit :
(43.190)
N.B : En adoptant , il vient :
(43.191)
En prenant les units naturelles :
(43.192)
En adoptant , il vient :
(43.193)
En prenant les units naturelles :
[VincentIsoz]|Page:
(43.194)
Si nous adoptons pour , deux valeurs constantes pour nous disposons de deux
relations pour calculer soit :
- Avec (4a) :
(43.195)
Soit :
(43.196)
- Avec (4b) :
(43.197)
Soit :
(43.198)
Notons, qu'en adoptant , il vient :
(43.199)
Avec les units naturelles :
(43.200)
En adoptant , il vient :
(43.201)
Soit avec les units naturelles :
[VincentIsoz]|Page:
(43.202)
Bien que la mthode soit diffrente, nous retrouvons donc les coefficients des spineurs que
nous avions obtenus dans notre tude de l'quation de Dirac libre classique. Cela nous rassure
donc dans les hypothses poses au dbut de cette linarisation et valide ces rsultats. De plus,
les relations prcdentes indiquent aussi une dgnrescence d'ordre deux de l'nergie pour
chaque valeur de l'impulsion. En l'absence de champ extrieur, l'lectron libre n'est donc pas
influenc par l'orientation de son spin. Nous retrouvons donc les mmes rsultats que ce soit
pour l'quation de Dirac libre classique ou linarise.
Cependant, l'explication donne par Dirac pour expliquer les nergies positives et ngatives est
que son quation s'applique non seulement l'tat d'une particule nergie positive (en
l'occurrence l'lectron) mais galement l'tat d'une particule nergie ngative (son
antiparticule soit le positron). La valeur absolue de ces deux nergies tant strictement gales.
La prsence du signe ngatif affectant l'nergie pos problme l'poque pour son
interprtation (dans le cadre o nous omettons la variable du temps puisque nous avions vu
lors de l'tude de l'quation de Klein-Gordon libre qu'une particule nergie ngative peut tre
vue comme une particule qui remonte le temps).
Si nous raisonnons dans le cas o le terme est faible compar , nous nous posons
la question : comment et quels sont les consquences d'une transition entre un tat d'nergie
celui de l'tat d'nergie avec un saut ("gap") de (nous retrouverons cette
valeur lors de notre tude de la matrialisation dans le chapitre de Physique Nuclaire).
Dirac a recours l'image d'une mer d'nergie ngative (puisque rappelons-le, le nombre de
solutions notre systme matriciel est infini, d'o l'analogie avec une mer plus qu'un contexte
discret) dans laquelle tous les tats d'nergie ngatives sont occups par les lectrons et les
tats d'nergie positives seraient vides. Si un lectron est soumis une transition (via, par
exemple un photon d'nergie suprieure ), il quitte cette mer en laissant derrire lui
une lacune (le fameux "trou" de charge positive auquel les lectroniciens font parfois
rfrence.). Cette lacune devient une charge positive, d'nergie . L'apparition de cette
lacune est assimile l'apparition d'une particule ayant une charge positive. Bien videmment,
nous pouvons nous imaginer le cas inverse, ce n'est qu'une question de conventions.
QUATION DE DIRAC GNERALISE
Dans le cas de l'lectron libre, nous avons donc maintes fois vus et dmontrs que
l'hamiltonien a comme expression
(43.203)
Dans le cas d'un lectron se dplaant dans un champ lectromagntique, nous avons aussi
dmontr lors de notre tude de l'quation de Klein-Gordon au dbut de ce chapitre:
(43.204)
[VincentIsoz]|Page:
Soit
:
(43.205)
Bref fini pour le rappel!
Si maintenant, nous reprenons l'hamiltonien de Dirac pour l'lectron libre dmontr plus haut:
(43.206)
En tenant du fait que nous avions dmontr plus haut que dans le cas particulier d'une particule
plonge dans un champs magntique et un potentiel lectrostatique nous avions:
(43.207)
avec:
(43.208)
et du fait qu'il faille rajouter l'hamiltonien le terme de l'nergie potentielle lectrostatique:
(43.209)
Nous obtenons alors l'hamiltonien de Dirac gnralis :
(43.210)
Nous avons donc sous une autre forme connue:
(43.211)
QUATION DE PAULI
Considrons maintenant une reprsentation deux composantes du spineur:
(43.212)
et rappelons que:
et (43.213)
Il vient alors:
[VincentIsoz]|Page:
(43.214)
Soit:
(43.215)
Ce qui aprs simplification donne:
(43.216)
Avant de continuer, ouvrons une parenthse importante sinon quoi nous n'arriverons pas
trouver une solution ces deux quations.
Rappelons qu'un des spineurs solutions de l'quation de Dirac libre tait donn par (nous
l'avons dmontr plus haut et nous enlevons l'indice i ainsi que le symbole du produit scalaire
pour simplifier les critures):
(43.217)
Soit en units S.I.:
(43.218)
Afin de simplifier le calcul des quations antprcdentes nous abaisserons la situation un

cas non relativiste, c'est--dire lorsque l'nergie de masse est beaucoup plus grande que
l'nergie cintique. Donc la solution prcdente devient (on oublie la deuxime qui poserait
problme):
(43.219)
L'ide est alors de trouver une solution telle :
(43.220)
qui lorsque nous faisons une approximation non relativiste et que nous annulons le champ
magntique (in extenso le potentiel vecteur), nous retombons sur:
[VincentIsoz]|Page:
(43.221)
L'ide est simple mais il fallait y penser!
Aprs maints ttonnements (eh oui la physique quantique ne c'est pas faite en un jour) nous
trouvons qu'une solution particulire satisfaisant notre ide prcdente est:
(43.222)
Effectivement:
(43.223)
Nous avons finalement deux quations:
(43.224)
Maintenant, considrons uniquement la deuxime quation:
(43.225)
En supposant (gratuitement! aprs quoi il faudra comparer aux rsultats exprimentaux) que le
terme est beaucoup plus petit que nous pouvons crire:
(43.226)
[VincentIsoz]|Page:
faisant la mme hypothse avec

En nous avons:
(43.227)
Nous avons alors:
(43.228)
Or, nous voyons bien que si le champ magntique (in extenso le potentiel vecteur) s'annule,
nous retombons sur bien notre ide de dpart! Le pari est donc bon!
A cause de toutes ces approximations vers le bas, la composante est souvent prise comme
tant la "petite" composant de la fonction d'onde , relativement la grosse composante .
La premire quation:
(43.229)
peut maintenant tre simplifie facilement en prenant la solution prcdente tel que:
(43.230)
Soit:
(43.231)
En utilisant l'identit remarquable dmontre dans le chapitre de Calcul Spinoriel:
(43.232)
Nous avons:
(43.233)
Dtaillons le produit vectoriel en se rappelant qu'il agira comme oprateur sur :
[VincentIsoz]|Page:
(43.234)
Or, nous avons:
(43.235)
Intressons nous juste la composante dans le coin suprieur gauche (sinon les calculs sont
trop longs) de cette somme de matrices. Il ne faut pas l'oublier que cette composante de la
matrice agira sur la premire composante en tant qu'oprateur sur (note de mme):
(43.236)
Or:
(43.237)
Donc:
(43.238)
Or, nous reconnaissons ici la troisime composante d'un produit vectoriel n'agissant pas
comme oprateur. Finalement, il vient:
(43.239)
Soit:
[VincentIsoz]|Page:
(43.240)
Ainsi, la relation de la composante principale:
(43.241)
Devient:
(43.242)
Aprs rarrangement:
(43.243)
ce qui constitue "l'quation de Pauli" et dcrit donc de manire relativiste les deux
composantes de libert du spin de l'lectron.
Le terme:
(43.244)
est appel "terme de Stern-Gerlach" et reprsente l'nergie d'interaction du champ magntique

avec le moment intrinsque de l'lectron.
L'quation de Pauli, et donc celle de Dirac (puisque cette dernire est plus gnrale), donnent
le facteur gyromagntique correct de pour un lectron libre. Pour vrifier ceci, prenons
comme il a t fait exprimentalement, un champ magntique constant:
Nous vrifions facilement que le choix d'un potentiel vecteur correspondant un champ
magntique constant est alors:
(43.245)
Ce choix va avoir pour effet de faire disparatre le potentiel vecteur au profit du champ
magntique dans l'quation de Pauli ce qui fera apparatre l'interaction entre le moment
angulaire orbita et le champ magntique comme nous allons le voir:
Effectivement, nous avons:
[VincentIsoz]|Page:
(43.246)
Dmonstration:
(43.247)
Nous avons alors dans l'quation de Pauli:
(43.248)
Or, rappelons que nous avons vu dans le chapitre de Calcul Vectoriel que:
(43.249)
Cela nous donne donc:
(43.250)
o:
(43.251)
not aussi (cf. chapitre de Mcanique Classique/Physique Quantique Corpusculaire) est

donc un oprateur reprsentant le moment cintique.
Nous avons donc:
(43.252)
En dfinissant l'oprateur spin comme tant (oh! on retrouve quelque chose de connu et vu
dans le chapitre de physique quantique ondulatoire!! c'est magnifique non?):
[VincentIsoz]|Page:
(43.253)
Cette relation nous sera trs utile dans le chapitre d'Informatique Quantique.
L'quation de Pauli s'crit alors:
(43.254)
ou encore:
(43.255)
ou encore en plus condens en faisant bien attention bien diffrencier ce qui est un oprateur,
d'un vecteur et ce qui est un produit d'un produit scalaire et ce qui est une fonction d'un
spineur (que du bonheur):
(43.256)
avec tant donc le "moment magntique orbital", le "moment magntique de spin" et

avec tout cela le terme de Stern-Gerlach devient donc:
(43.257)
o le "facteur de Land" ou "facteur gyromagntique" de l'lectron qui est une grandeur

physique sans dimension qui permet de relier le moment magntique au moment cintique d'un
tat quantique. Nous retrouvons par ailleurs le rapport:
(43.258)
qui est le magnton de Bohr que nous avions introduit dans le chapitre de Physique Quantique
Corpusculaire.
Donc la thorie de Dirac dans le cadre non relativiste prdit en bonne approximation que les
particules de spin 1/2 ont un facteur gyromagntique de 2, et cette prdiction conforme
l'exprience est le plus grand triomphe de l'quation de Dirac.
Les valeurs suivantes ont t mesures pour les particules de spin tel que l'lectron, le proton
et le neutron (attention le signe peut changer suivant la manire dont est note l'quation de
Dirac!):
[VincentIsoz]|Page:
(43.259)
Remarques:
R1. Le facteur gyromagntique est pris parfois comme tant ngatif mais ce n'est qu'une
question de convention.
R2. Les dviations de la valeur thorique sont parfaitement expliques dans le cadre de
l'lectrodynamique quantique. Mais ces dviations montrent que la structure du proton et du
neutron sont plus complexe qu'une particule ponctuelle de spin 1/2 alors que dans le cas de
l'lectron, il semblerait qu'il n'y ait pas de sous-structure.
C'est par ailleurs le terme :
(43.260)
de l'hamiltonien de Pauli qui donne les valeurs mesures par l'effet Zeeman!
[VincentIsoz]|Page:
44. PHYSIQUE NUCLAIRE

L'ARME NUCLAIRE
Sans souhaiter faire d'amalgame, nous considrons qu'il est indispensable, l'poque ou
l'arme nuclaire sert de moyen de dissuasion et donc d'lment de stabilit plantaire, la
culture gnrale de l'ingnieur de connatre certaines proprits lmentaires de la bombe
atomique fission. Nous allons donc exceptionnellement dans ce petit sous-chapitre sans
mathmatiques (celles de l'arme nuclaire et des centrales nuclaires seront vus lors de notre
tude de la neutronique la fin de celui-ci) parler un petit peu de cette arme de destruction
massive qui fascine souvent les tudiants des les aulas de cours.
Certes, nous tudierons plus tard thoriquement, comment provoquer une raction en chane
divergente dans un volume donn. Cependant, il ne faudra videmment pas s'attendre
acqurir les connaissances ncessaires la fabrication d'une telle arme puisque cela ne fait pas
appel uniquement des connaissances de la physique, mais galement de l'lectronique,
mcanique, chimie, mathmatiques, etc.
S'agissant d'une explosion, l'usage s'est immdiatement introduit de comparer l'nergie d'une
arme nuclaire celle d'un explosif courant: le Trinitrotolune (T.N.T). Ce T.N.T fournit
4'200'000 Joules par Kilo, mais les nergies des armes nuclaires sont telles qu'il est plus
parlant de les valuer en milliers de tonnes - ou kilotonnes de T.N.T (ultrieurement les armes
thermonuclaires reprsentrent un nouveau bond dans les nergies explosives: l'unit
pratique de comparaison est le million de tonnes - Mgatonne de T.N.T).
La fission de 56 grammes d'Uranium 235 ou de Plutonium 239 donne l'quivalent de 1 Kilo-

tonne avec la fission de atomes (ce n'est mme pas une valeur entire du nombre
d'Avogadro!!).
La premire explosion nuclaire exprimentale, Alamogordo le 16 juillet 1945 - fut value

20 Kt, avec une bonne prcision car il avait t possible de mettre en place de multiples
dispositifs de mesure.
Celles du 6 aot, sur Hiroshima ( Uranium 235) puis du 9 aot sur Nagasaki (au Plutonium
239) furent d'abord estimes aussi 20 Kt. Ultrieurement, et par tude fine sur les effets de
souffle, leurs nergies furent respectivement ramenes environ 17 et respectivement 15 Kt.
Cela n'en reprsentait pas moins l'quivalent d'un chargement en T.N.T. d'un convoi de l'ordre
de 6000 camions de l'US Army.
Voici un schma la fois intressant et persuasif des effets d'une bombe atomique (pour
information partir d'une vitesse de 220 [km/h] un tre humain moyen est soulev du sol) :
[VincentIsoz]|Page:
(44.1) Source: Pour la Science
Donc en d'autres termes voici en rsum et en approximations les effets d'une arme fission
de 1 Mt explosant 2'450 mtres d'altitude (tout en sachant qu'aujourd'hui les amricains et
les russes ont des armes nuclaires fusion dont la puissance de feu dpasse les 50
Mgatonnes...):
Jusqu' 1.3 [km], tout est ras, mme les btiments en bton arm. Jusqu' 4.8 [km], la plupart
des usines et des btiments commerciaux sont dtruits; les habitations faites de briques et de
bois sont ananties, et leurs dbris parpills. Jusqu' 7 [km], les ensembles commerciaux de
structure lgre et les rsidences prives sont dmolis. Les constructions plus lourdes sont
srieusement endommages. Jusqu' 9.5 [km], les murs des btiments lgers sont renverss,
les rsidences prives gravement dtriores. Le souffle (ou surpression) est encore assez
puissant pour tuer les personnes qui se trouvent l'extrieur (explosion des poumons). Jusqu'
18.6 [km], diffrents difices sont endommags, les rues sont jonches de dbris de vitres et
de tuiles. 10 20 minutes aprs la dflagration, les dbris aspirs dans la dpression de la tige
du champignon atomique, retombent au sol. Suivent 1 2 heures aprs, les dbris se situant
dans le champignon (sa tte).
La plupart des effets reprsents sur le schma ne sont pas proportionnels l'nergie. Il n'y a
donc pas lieu de faire une simple multiplication pour une arme de 30'000 mgatonnes!
Remarque: Pour un petit calcul sympathique sur les bombes nuclaires utilisant l'analyse
dimensionnelle le lecteur pourra se rfrer au chapitre des Principes de la mcanique o nous
donnons l'expression de l'nergie d'une bombe en fonction du rayon de sa boule de feu.
[VincentIsoz]|Page:
RADIOACTIVIT
Lorsque nous analysons exprimentalement la radioactivit, nous nous apercevons d'abord

que le noyau n'met pas ses constituants. Ensuite, nous dcouvrons de nouvelles forces, qui
luttent et dominent tour de rle. Enfin, de nouvelles particules de matire, et mme
d'antimatire apparaissent. Le dcryptage de ces nigmes a fourni une image cohrente du
monde infiniment petit dont la radioactivit a rvl l'existence, un monde o les lois
physiques chappent une intuition issue de la pratique quotidienne de notre monde
macroscopique.
D'emble, la radioactivit a surpris : ds 1900, on savait que les rayonnements mis par
l'Uranium et ses descendants avaient trois composantes, baptises : "alpha" , "bta" et
"gamma" sparables par l'actions d'un champ magntique comme indiqu
symboliquement dans l'image ci-dessous :
Plus tard, on montra que la radioactivit alpha tait l'mission de noyaux d'hlium, la
radioactivit bta l'mission de photons. De ces observations, il tait logique de dduire que le
noyau tait constitu de ces trois types de particules, ce qui n'est pas le cas : les constituants
du noyau n'ayant t dcouvert par J. Chadwick qu'en 1932.
Alors, pourquoi les noyaux radioactifs n'mettent-ils pas des protons ou des neutrons?
Comment les noyaux jectent-ils autre chose que leurs constituants? Ces questions doivent
tre prcdes d'une autre, sans doute plus fondamentale pourquoi certains noyaux sont-ils
radioactifs? La rponse est la mme pour tous les phnomnes physiques spontans. La
pomme tombant de l'arbre, par exemple : c'est parce que le systme peut rejoindre un tat plus
stable en perdant de l'nergie potentielle, l'excdant d'nergie s'chappant sous forme
d'nergie cintique, c'est--dire sous la forme de mouvement.
Cette raison explique aussi pourquoi les isotopes n'mettent pas de protons ou neutrons seuls
car souvent au niveau de la structure quantique du noyau il est plus favorable au niveau
nergtique d'mettre un petit noyau ou de changer un neutron en neutron (l'tude quantique
du noyau dpasse le cadre mathmatique des sujets traits sur ce site web).
Avant de continuer dans la description dtaille de ces phnomnes, donnons quelques

dfinitions:
D1. Tout lment chimique (cf. section de chimie) est caractris par son nombre de protons Z
[VincentIsoz]|Page:
appel
"nombre atomique".
D2. Le "nombre de masse" A est par dfinition le nombre de proton Z somm du nombre de
neutrons N de l'lment chimique donn. Ainsi, ce dernier se trouve entirement caractris si
nous connaissons son nom ou son nombre atomique Z et son nombre de neutron N ou son
nombre de masse. Nous notons usuellement n'importe quel lment sous la forme:
(44.3)
Les lments chimiques d'une mme espce (mme Z) peuvent avoir diffrents nombres de
neutron N, c'est--dire diffrents nombres de masse A, nous parlons alors "d'isotopes" ou de
"nuclides". Evidemment, l'nergie nuclaire (du noyau) associe un mme lment
chimique diffre selon le nombre de masse et il existe nous le verrons un nombre A pour
lequel l'nergie est minimale. Les isotopes pour lesquels l'nergie n'est pas minimum
pourront, pour certains d'entre eux et de faon spontane, librer l'excs d'nergie en se
dsintgrant.
D3. La proprit qu'ont certains atomes de modifier spontanment la structure de leurs noyaux
pour atteindre un niveau d'nergie infrieur, plus fondamental, est appel "radioactivit".
Nous parlons alors de "radio-isotopes" pour les atomes concrns.
Les proprits chimiques d'un atome dpendent (cf. section de chimie) du nombre et la
disposition des lectrons dans son nuage. Ainsi tous les isotopes d'un mme lment chimique
ont les mmes proprits chimiques (c'est cette caractristique chimique qui la base de la
mdecine nuclaire). Ce sont en quelque sorte des atomes "frres". Cependant, la lgre
diffrence de masse de leur noyau fait que leurs proprits physiques se diffrencient quelque
peu.
D4. Enfin, les "isotones" sont les isotopes de diffrents lments chimiques (diffrent Z) ayant
le mme nombre de neutron N.
La petitesse des atomes pose un problme vident de mesure de masse. C'est pourquoi il a t
prfr par les physiciens et les chimistes de mettre en place un systme de masse atomique
qui est un systme de nombres proportionnels la masse relle des atomes.
Comme il y a une infinit de systmes de nombres, un a t choisi judicieusement comme

rfrence et c'est le chiffre 12 pour l'isotope 12 du Carbone:
(44.4)
o "uma" est l'abrviation de "units de masse atomique".
Ceci a pour consquence intressante de confrer au proton et au neutron des masses

atomiques trs voisines de l'unit.
Nous pouvons donc relier le systme S.I. (cf. chapitre Principes) avec le systme des units de
masse atomique (uma).
D5. "L'unit de masse atomique" est par dfinition la masse du 1/12 de l'atome de Carbone
, nous avons (la masse des lectrons est nglige car trs faible par rapport celle des
[VincentIsoz]|Page:
nuclons):
(44.5)
Donc la masse du proton en uma vaut:
(44.6)
Attention, cependant la masse molaire d'un isotope diffrent que le ne peut pas tre
calcule par addition des masses des nuclons (protons et neutrons) qui compose son noyau
car il faut tenir compte du dfaut de masse (notion que nous verrons plus loin).
Les masses peuvent tre aussi exprimes en units d'nergie puisqu'il y a quivalence masse-
nergie comme nous l'avons vu en relativit restreinte d'aprs la relation (cf.
chapitre de Relativit Restreinte). L'unit d'nergie en physique nuclaire souvent utilise est
"l'lectronvolt".
D6. Un "lectronvolt" not [eV] est l'nergie acquise par une charge lmentaire soumise
une diffrence de potentiel de 1 [V].
Ainsi, d'aprs la relation entre l'nergie et le potentiel lectrostatique (cf. chapitre

d'lectrostatique), nous avons :
(44.7)
Nous en tirons puisque la vitesse de la lumire dans le vide vaut :
(44.8)
DSINTGRATION
Certains noyaux possdent donc la proprit de modifier spontanment leur structure interne
pour atteindre un niveau d'nergie plus fondamental. Cette transformation s'accompagne de
l'mission de particules et/ou de rayonnements lectromagntiques. Le noyau rsiduel peut
tre lui aussi radioactif et subir d'autres transformations par la suite ou tre stable.
La dsintgration radioactive d'un isotope est un phnomne alatoire et nous ne pouvons

jamais dire quel moment un noyau va se dsintgrer (probabilit sans effet de mmoire).
Remarque: Pour la dmonstration de cette affirmation, le lecteur peut se reporter au

chapitre de Techniques De Gestion dans la partie traitant de la thorie des files d'attentes et en
particulier la modlisation des arrives. Effectivement, le dveloppement est tout point
[VincentIsoz]|Page:
identique
mais seulement l'objet d'tude change (ce ne sont alors plus des appels
tlphoniques mais des dsintgrations). Ainsi, on y dmontre que sous certaines hypothses
le phnomne suit une loi de Poisson et nous y dmontrons que celle-ci n'a pas de mmoire.
Nous ne pouvons donner que la probabilit de dsintgration par unit de temps. Cette
probabilit est donne par la "constante radioactive" et a pour unit l'inverse du temps tel que
. Cette constante peut tre calcule comme nous l'avons dj vu lors de l'tude de
l'effet tunnel en physique quantique ondulatoire.
La constante radioactive varie pour tous les isotopes connus:
(44.9)
Soit N(t) le stock d'atomes d'un isotope radioactif au temps t. Le nombre d'atomes se
dsintgrant durant le temps infinitsimal dt est donc gal :
(44.10)
conduisant une diminution du stock gale :
(44.11)
L'quation diffrentielle (cf. chapitre de Calcul Intgral Et Diffrentiel) s'crit donc:
(44.12)
ou :
(44.13)
qui a pour solution trs simple (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral):
(44.14)
avec le stock de noyaux au temps .
Remarque: N(t) ne reprsente pas le nombre d'atomes restant au temps t mais le nombre le
plus probable d'atomes radioactifs restant au temps t!!
Dans la pratique, la mesure de la constante radioactive se fait l'aide de la dcroissance de

l'activit (voir plus loin) de l'isotope intress.
[VincentIsoz]|Page:
DEMI-VIE
D'ISOTOPE
Dfinition: La "priode radioactive" ou de "demi-vie" d'un isotope est le temps moyen

qu'il faut attendre pour que 50% du stock de noyaux radioactifs d'un isotope donn soit
dsintgr:
(44.15)
Nous avons ainsi une relation trs important entre la priode de demi-vie et la constante
radioactive!
Si le radio-isotope a le choix de se dsintgrer selon deux voies de dsintgration distinctes

caractrises de deux priodes radioactives distinctes et , la demi-vie de ce nuclide
est dfinie par la moyenne:
(44.16)
et nous calculons le nombre de nuclides restant par la relation :
(44.17)
ACTIVIT RADIOACTIVE
Dfinition: L'activit A d'une source radioactive est le nombre de dsintgrations par unit de
temps.
Remarque: Son unit de mesure est le "Becquerel" est est not . 1 Becquerel
correspondant donc une dsintgration par seconde.
L'ancienne unit de mesure de la radioactivit tait le "Curie" [Ci] . Le Curie avait t dfini
dans un premier temps comme l'activit d'environ un gramme de radium, lment naturel que
nous retrouvons dans les sols avec l'Uranium. Cette unit est beaucoup plus grande que la
prcdente car par dfinition 1 [Ci] correspond 37 milliards de dsintgrations par seconde:
(44.18)
L'activit s'obtient par la drivation temporelle du stock d'atomes d'un chantillon donn:
(44.19)
La relation dite "quation d'activit" :
[VincentIsoz]|Page:
(44.20)
montre ainsi que l'activit d'un nombre donn d'atomes N d'un isotope radioactif est
proportionnelle ce nombre et inversement proportionnelle la demi-vie de l'isotope (de par
la relation vue plus haute entre la constante radioactive et la priode de demi-vie).
Exemple:
Un gramme de contient :
(44.21)
donc l'activit de ce gramme vaut connaissant :
(44.22)
Par le mme raisonnement, mous montrons que l'activit au cours du temps suit la mme loi
exponentielle que la diminution du nombre de nuclides:
(44.23)
avec :
(44.24)
Exprimentalement pour dterminer la priode de demi-vie d'un isotope radioactif nous

procdons de la manire suivante :
1. Nous choisissons un chantillon pur d'un isotope dont nous souhaitons dterminer la
priode de demi-vie.
2. Au temps nous mesurons l'aide d'un dtecteur pendant un intervalle de temps fix
le nombre de dsintgrations. Nous avons alors le nombre de dsintgrations pendant un
intervalle de temps en dbut d'exprience (l'unit de la mesure est alors les dsintgrations et
non pas le nombre de dsintgrations par seconde).
3. Ensuite, pendant chaque conscutif (l'intervalle de temps est fix) nous mesurons le
nombre de dsintgrations pendant cet intervalle de temps. Cela nous donne donc une srie
des mesures du nombre de dsintgrations observes pour
4. A l'ensemble des mesures de dsintgrations effectues, nous enlevons le bruit de fond du

laboratoire
Puisque :
[VincentIsoz]|Page:
(44.25)
En prenant le logarithme nprien nous avons :
(44.26)
Soit :
(44.27)
Il s'agit donc de l'quation d'une droite de pente et d'ordonne l'origine .

Ainsi, la constante radioactive est immdiatement mesure et l'on en dduit rapidement la
priode de demi-vie l'aide de la relation dmontre plus haut :
(44.28)
DATATION AU CARBONE 14
Certains lments radioactifs naturels constituent de vritables chronomtres pour remonter

dans le temps. Des mthodes de datation ont t mises au point, fondes sur la dcroissance
progressive de la radioactivit contenue dans les objets ou vestiges tudis. On peut ainsi
remonter jusqu' des dizaines de milliers d'annes dans le pass avec le carbone 1, voire bien
d'avantage avec d'autres mthodes telles que la thermoluminescence ou la mthode uranium-
thorium. La datation au carbone 14 permet d'aborder l'tude de l'histoire de l'homme et de son
environnement pendant la priode de 5'000 50'000 ans partir du temps prsent.
Le carbone naturel est compos de deux isotopes stables: le (98.892%) et (1.108). Il

n'existe donc pas de dans le carbone naturel. Ce dernier est produit en haute atmosphre
par l'action de neutrons cosmiques sur le . Nous parlons alors de "capture
neutronique" (voir plus loin) ou "activation ". Ainsi, continment du est
produit en haute atmosphre et se dsintgre naturellement avec une priode de 5'700 ans.
Nous nous imaginons aisment que la concentration en s'quilibre lorsque le taux de
production est gal au taux de disparition suite au processus de dsintgration radioactif
(sinon quoi il n'y aurait plus que du partout).
Il se forme environ 2.5 atomes de par seconde et par de surface Terrestre (ce chiffre
est cependant dpendant de beaucoup de facteurs mais en amplitude ngligeable sur le trs
long terme. Vous pouvez trouver des ouvrages entiers traitant du sujet), la contribution
positive au nombre d'atome de vaut:
(44.29)
R tant le rayon de la Terre.
Ou encore en dbit de masse cela reprsente:
[VincentIsoz]|Page:
(44.30)
Le taux de disparition est gal au taux de production radioactif, c'est--dire:
car (44.31)
Comme le taux de disparition vaut:
(44.32)
Nous en dduisons qu'il y a atomes de en permanence dans l'atmosphre,

soit environ 77.8 tonnes.
Ce radio-isotope se retrouve sous la forme chimique et pntre par photosynthse et

mtabolisme dans le rgne vgtal et animal. A la mort de la plante ou de l'animal, la teneur
en reste fige et commence dcrotre par dsintgration radioactive au cours des ges.
(44.33)
La datation n'est donc qu'une simple comparaison entre la concentration en de la matire

vivante et de la matire morte. De fait, on dtermine les activits spcifiques
(44.34)
Les archologues peuvent ainsi aisment dater ce qu'ils veulent.
FILIATION RADIOACTIVE
Dfinition: Une filiation radioactive est par dfinition la stabilisation d'un noyau appel
"noyau mre" en une succession de dsintgrations. Chaque tape est caractrise par un tat
intermdiaire correspondant un radionuclide appel "nuclide fille" de l'lment mre.
Nous avons :
(44.35)
o * dsigne un isotope radioactif donn, l'isotope stable de la filiation radioactive de

l'lment mre .
Exemple:
Considrons le problme 2 corps (nous ne nous intresserons pas aux cas suprieurs
except sur demande)
[VincentIsoz]|Page:
Supposons
qu' l'origine des temps, le premier descendant n'existe qu'en quantit ngligeable:
Conditions Initiales (C.I.) :
(44.36)
La variation de l'lment mre (1) n'est donne que par une contribution ngative, la
dsintgration de 1.
Nous avons:
(44.37)
avec pour solution tenant compte des conditions initiales :
(44.38)
La variation de l'lment descendant (2), c'est--dire la fille de 1, est donne par une
contribution positive (les atomes de 1 dsintgrs) et une ngative, la dsintgration de 2. On
a:
(44.39)
il faut donc rsoudre cette quation diffrentielle.
Nous avons comme solution homogne (quation caractristique ECAR):
(44.40)
Nous tirons la solution de l'quation homogne comme:
(44.41)
avec la lettre h pour signifier qu'il s'agit de la solution homogne.
Dterminons maintenant la solution particulire de:
(44.42)
La dmarche consiste poser que avec la lettre p pour particulire.
[VincentIsoz]|Page:
En
substituant nous trouvons :
(44.43)
Car si nous avions nous aurions une galit nulle ce qui est absurde et nous avons ds
lors:
(44.44)
d'o nous tirons que :
(44.45)
Finalement la solution gnrale est la somme de la solution homogne et de la particulire,

ainsi:
(44.46)
Appliquons les conditions initiales:
(44.47)
(44.48)
Nous laisserons le soin au lecteur de tracer les graphiques de:
et (44.49)
pour voir l'allure que cela s'il en ressent le besoin.
tant nul pour et pour , obligatoirement il passe, comme l'activit ,

par un maximum. Soit le temps ou le maximum est observ, nous avons:
[VincentIsoz]|Page:
(44.50)
d'o:
(44.51)
La connaissance de est importante en particulier en mdecine nuclaire o nous dsirons

administrer le produit 1 des fins radiodiagnostics et minimiser les effets nfastes du/des
produit(s) fille(s) de 1. Nous choisissons alors des produits tel que le temps soit suprieur
au temps d'limination biologique (voies d'limination naturelle de l'organisme) de sa fille.
Nous ne traiterons pas ici de "l'quilibre sculaire" part si il y a une de la part des lecteurs.
PHNOMNES RADIOACTIFS
Lorsque nous "pesons" un noyau, nous remarquons que sa masse est infrieure la somme
des masses de ses constituants. Cette diffrence est appele le "dfaut de masse" et est bien
dtermin thoriquement (il ne s'agit plus d'une constatation exprimentale).
Le dfaut de masse vaut:
(44.52)
avec tant la masse du noyau dans son tat fondamental, la masse du proton et
la masse du proton.
La masse d'un ensemble de nuclons lis est infrieure la somme des masses des nuclons
isols (suffisamment loigns en tout cas pour ne pas interagir). Nous tirons de la relativit
restreinte que:
(44.53)
o est l'nergie de liaisons des nuclons composant le noyau (>0).
est donc positif pour tous les lments. Si tel n'tait pas le cas, les nuclons n'auraient
aucune raison de se mettre ensembles afin de former les noyaux.
Soit l'nergie moyenne par nuclon d'un atome donn. Nous avons :
[VincentIsoz]|Page:
(44.54)
Remarquons que la masse du noyau est relie la masse de l'atome par:
(44.55)
De mme, la masse du noyau plus la masse de ses lectrons isols est suprieure celle du
noyau entour de son cortge lectronique. Notons que l'nergie de liaison lectronique peut
tre souvent nglige celle d'origine nuclaire.
Cette nergie dgage lors de la fusion, c'est--dire lors de la constitution de l'atome partir
de ses constituants, s'appelle aussi "nergie de liaison" car c'est elle qu'il faut fournir si nous
voulons, en sens inverse, sparer les lments.
L'expression gnrale pratique de l'nergie moyenne exprime en units de masse atomique

est:
(44.56)
Les principes de production d'nergie nuclaire de la fission ou de la fusion rsultent de la

forme de l'nergie moyenne par nuclon en fonction de A.
Des phnomnes de radioactivit nous en distinguons 8 dont certains sont qualifis de

"secondaires" car n'tant que les effets secondaires possibles des 6 premiers. Certains de ces
phnomnes sont provoqus par l'homme, d'autres sont naturels et certains inconnus.
Voici un diagramme reprsentant en-haut la "valle de stabilit" des atomes et isotopes et en

bas la mme valle mais mettant en vidence le type de dsintgration :
[VincentIsoz]|Page:
(44.57)
[VincentIsoz]|Page:
Voyons
donc les types de dsintgration ou modifications de la structure de l'atome/noyau qui
sont possibles dans les dtails :
FUSION NUCLAIRE (1)
Si nous assemblons deux noyaux lgers et pour former un atome

"lourd" , nous augmentons la dfaut de masse puisque l'nergie moyenne par nuclons
augmente. En effet:
- l'nergie de X vaut:
- l'nergie de Y vaut:
- l'nergie de Z vaut:
Comme alors :
(44.58)
La fusion nuclaire est quasi exclusivement provoque par l'homme (sur Terre en tout cas...).
La probabilit d'observer une fusion nuclaire naturelle dans des conditions normale de
temprature de pression est tellement faible qu'il est inutile d'en parler.
FISSION NUCLAIRE (2)
De mme, si nous cassons avec des moyens adquats (souvent avec des neutrons car pour
s'approcher du noyau et vaincre sa rpulsion lectrostatique c'est le moyen adquat... c'est
celui qu'utilisent les centrales nuclaires et les bombes nuclaires) un atome lourd en
deux atomes lgers et nous augmentons aussi le dfaut de masse et
l'nergie gagne vaut:
(44.59)
Que ce soit dans le cas de la fission ou de la fusion, l'nergie dgage se rpartit alors en
nergie cintique des produits de fission, des neutrons mis et enfin des divers rayonnements.
Remarque: Un atome est dit "fissible" quand il faut des neutrons rapides pour produire la
fission et "fissile" quand il suffit d'avoir des neutrons lents pour la fission (ce qui est plus
rare).
L'nergie nuclaire est de loin une forme d'nergie beaucoup plus concentre, puisque 1
kilogramme d'uranium naturel fournit une quantit de chaleur de 100'000 [kWh] dans une
centrale lectrique courante, alors que 1 kilogramme de charbon fournit en brlant 8 [kWh].
C'est pourquoi on ne manipule que d'assez faibles masses de combustible nuclaire pour la
production d'lectricit: une centrale lectronuclaire d'une puisse de 1000 [MW] lectriques
[VincentIsoz]|Page:
consomme
par an 27 tonnes d'uranium enrichi, le quart de son chargement, alors qu'une
centrale thermique de mme puissance consomme par an 1'500'000 tonnes de ptrole. Pour
comparaison dans le soleil, 1 kilogramme d'hydrogne produit, par ractions nuclaires le
transformant en hlium, 180 millions de kWh! Mais attention, industriellement nous ne
savons extraire qu'une faible part de l'nergie nuclaire emmagasine dans la matire. Sur les
27 tonnes d'uranium enrichi consomm en une anne par une centrale, seule une petite
quantit de noyau a t rellement consomm (d'o la ncessit conomique de retraiter
l'uranium aprs utilisation).
Nous nous rendons vite compte que le pouvoir calorifique de la fission est gigantesque par
rapport celui des nergies fossiles. Une estimation donne un rapport d'nergie dgage par
atome de 50'000 millions !!!
Nous trouvons pour information en Suisse, rien que 5 centrales nuclaires (au dbut du 21me
sicle) pour une population de ~6 millions d'habitants (figure ci-dessous):
(44.60)
Dans le cas de la fission spontane (ou naturelle) nous avons mission de deux produits de
fission et de w neutrons
Notation:
(44.61)
Exemple:
) (44.62)
DSINTEGRATION ALPHA (3)
Dfinition: Lorsqu'un noyau lourd contient trop de protons et de neutrons (comme lUranium
238 par exemple), il va vider son trop-plein de nuclons en mettant une particule alpha
(noyau dhlium compos de 2 protons et deux neutrons) et le systme final qui sera un
nouveau noyau aura une masse plus faible et ventuellement stable. Ce mode de
[VincentIsoz]|Page:
dsintgration
est la "radioactivit alpha".
La probabilit de dsintgration est gouverne par le mcanisme de barrire de pntration

(effet Tunnel) comme nous allons le dmontrer un peu plus loin aprs la petite introduction.
La dcroissance radioactive selon la radioactivit alpha, peut tre schmatise comme:
o (44.63)
Exemple :
) (44.64)
L'nergie dgage lors de la transmutation se calcule au moyen du dfaut de masse:
(44.65)
avec tant la masse du noyau initial, la masse du noyau final et la masse du

noyau d'Hlium.
en ngligeant l'nergie de liaison des lectrons nous avons :
et et (44.66)
Finalement :
(44.67)
Cette expression montre que l'nergie des particules est bien dfinie pour des noyaux
initiaux et finaux donns. De fait, nous observons en ralit un spectre nergtique discret.
Nous en concluons que ces missions mnent le noyau des niveaux d'nergies
intermdiaires correspondantes des tats excits du noyau final. Nous pouvons expliquer ces
observations par une structure nuclaire en couches. La dsexcitation de se dernier se faisant
par mission de photons .
La conservation de l'nergie impose que l'nergie de la dsintgration se rpartit entre

l'nergie cintique des deux produits rsiduels.
(44.68)
La conservation de la quantit de mouvement nous donne:
(44.69)
et donc:
[VincentIsoz]|Page:
(44.70)
que nous remplaons dans l'quation de conservation de l'nergie:
(44.71)
et on en tire que l'nergie de la particule vaut:
(44.72)
vu que les masses du noyau et de la particule sont environ proportionnelles leurs

nombres de masse, soit A et 4 respectivement.
Voyons les dtails du mcanisme de la dsintgration avec une approche scolaire,

simplifie l'extrme et donc approximative (mais suffisante quand mme). Pour cette
approche, nous allons utiliser les dveloppements sur l'effet tunnel que nous avons effectu
dans le chapitre de Physique Quantique Ondulatoire.
Pour des noyaux ayant un nombre de nuclons devenant trop important, la rpulsion
coulombienne entre protons prend des valeurs significatives par rapport l'interaction force
qui assure la cohsion du noyau. On assiste alors au phnomne de saturation, qui donne lieu
la dsintgration qui est un cas particulier d'une fission spontane.
Gamow a propos une explication thorique ce phnomne en 1928. Il suppose que la

particule prexiste dans le noyau et cogne sur les parois. Elle a alors une probabilit non
nulle de franchir la barrire de potentiel du noyau par effet tunnel.
Si par la pense nous dbranchons les interactions coulombiennes, une telle particule est
lie au reste du noyau par un potentiel nuclaire de courte porte et de profondeur
correspondant une nergie potentielle que nous allons dterminer.
Schmatiquement dans le cas de l'Uranium 238 la situation est considre comme la suivante:
[VincentIsoz]|Page:
En physique classique on reprsenterait l'mission comme la fuite du noyau partir du

noyau. Cette reprsentation n'est pas valable, car elle implique que la particule , subissant la
rpulsion lectrostatique du noyau rsiduel de Thorium 234 s'en loignerait avec une nergie
d'environ 25 [MeV]. Or on retrouve la faible valeur observe exprimentalement (de
seulement 4.2 [MeV]) qu'en faisant appel la physique quantique.
Bon passons la partie mathmatique:
Branchons la rpulsion coulombienne entre la particule de charge +2e (deux protons et

deux neutrons) et le reste du noyau, alors de charge +(Z-2)e l'extrieur du puits de potentiel
nuclaire.
Nous obtenons alors l'expression de l'nergie potentielle (cf. chapitre d'lectrostatique):
(44.74)
o r est la distance entre le centre du noyau et la particule . L'nergie potentielle diminue

donc avec la distance puisque la force est rpulsive.
Maintenant, ayons une approche qualitative du phnomne. Nous allons maintenant noter la
probabilit T de passage comme tant proportionnelle, selon nos rsultats dans le chapitre de
Physique Quantique Ondulatoire, :
(44.75)
en sachant qu'il s'agit suite nos approximations une borne infrieure indicative.
[VincentIsoz]|Page:
Si
nous modlisons la barrire de potentiel du noyau par un profil non rectangulaire tel que
prsent ci-dessous:
(44.76)
o nous remplaons le profil rel de la courbe par une srie de barrires d'paisseur et o
le potentiel est gal au point .
La probabilit de passer une barrire sera donc proportionnelle :
(44.77)
et nous savons (cf. chapitre de Probabilits) que la probabilit de passer une des barrires est
un vnement indpendant (mutuellement exclusifs). Nous pouvons donc multiplier les
probabilits tel que:
(44.78)
et en passant la limite il vient:
(44.79)
et si x est assimil un rayon d'une configuration symtrie sphrique:
[VincentIsoz]|Page:
(44.80)
Dans le cas d'un noyau , la barrire de potentiel va de o elle commence jusqu'

valeur o la barrire est considre comme ngligeable.
Or, l'nergie potentielle du noyau en tout point distant r du a l'extrieur du bord du noyau
de l'atome radioactif sera gal, comme nous l'avons vu un peu plus haut :
(44.81)
Nous avons donc pour :
(44.82)
Pour dterminer du noyau mis, il faut savoir que son nergie totale est suppose
conserve dans ce modle simplifi. Elle est donc la mme avant son passage dans la barrire
de potentiel nuclaire lorsque , pendant, et aprs .
De plus, dans ce modle, l'nergie cintique aussi est suppose constante lorsque .
Autrement dit, puisque le noyau prexiste dans le noyau de l'atome radioactif il a dj la
vitesse finale qu'il aura lors du point de franchissement de la barrire du potentiel nuclaire
Donc sous toutes ces hypothses trs simplificatrices si nous savons dterminer l'nergie
totale du noyau en (par exemple), la sortie de la barrire, nous avons son nergie
totale lors de l'ensemble du phnomne de traverse de la barrire.
Rciproquement, son nergie totale ncessaire pour sortir en de la barrire de potentiel par
effet tunnel en partant du noyau (et partir ensuite loin l'infini et gagner en nergie cintique
et perdre toute son nergie potentielle coulombienne) est la mme par hypothse que l'nergie
totale obtenue en calculant le travail de la force qui d'une distance infinie du noyau de l'atome
radioactif ramnerait le noyau la vitesse prcite au point de sortie minimal (rayon
minimal de sortie pris comme constant car trs loign en ordres de grandeur par rapport au
noyau de l'atome radioactif).
Ce qui correspond alors la diffrence d'nergie potentielle entre un point l'infini et . Et

comme l'nergie potentielle est nulle l'infini pour un systme rpulsif, il ne reste plus que le
terme:
(44.83)
[VincentIsoz]|Page:
Et
finalement:
(44.84)
valable toujours que pour (c'est comme si pendant la traverse de la barrire, le

noyau restituait de l'nergie cintique au vide au fur et mesure de son approche du point
, ceci dit, en mcanique quantique on ne peut pas utiliser l'interprtation de la mcanique
classique).
Or, trs souvent dans les laboratoires, est exprim comme une constante suffisamment loin
du noyau de l'atome radioactif. Il est alors relativement naturel (mme si c'est du bricolage) de
prendre r comme variable d'intgration tel que:
(44.85)
et il est de tradition de prendre ensuite :
(44.86)
ce qui nous amne :
(44.87)
Faisons maintenant le changement de variables (la drivation du est dtaille dans le

chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral):
(44.88)
d'o:
(44.89)
et en notant:
(44.90)
[VincentIsoz]|Page:
L'intgrale:
(44.91)
devient:
(44.92)
Concernant les bornes nous avons pour rappel:
(44.93)
Donc si r vaut nous crivons la borne comme tant et si r vaut alors:
(44.94)
Il vient alors:
(44.95)
Nous avons vu dans le chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral:
(44.96)
Donc:
(44.97)
[VincentIsoz]|Page:
Alors:
(44.98)
Ce qui fait:
(44.99)
Or, nous avons aussi (cf. chapitre de Trigonomtrie):
(44.100)
Donc:
(44.101)
Rappelons nouveau que:
(44.102)
Or, donc .
Si nous dveloppons en srie de MacLaurin (cf. chapitre de Suites et Sries) jusqu'au

troisime ordre:
(44.103)
Alors:
(44.104)
[VincentIsoz]|Page:
Nous
avons alors:
(44.105)
Si on prend le dveloppement de MacLaurin au premier ordre:
(44.106)
Donc:
(44.107)
Donc tout cela pour crire finalement:
(44.108)
Soit explicitement:
(44.109)
Relation laquelle nous pouvons remettre le coefficient de l'exponentielle que nous avions
dtermin dans le chapitre de Physique Quantique Ondulatoire.
[VincentIsoz]|Page:
Typiquement pour le noyau d'Uranium , nous prenons les valeurs dans les tables des
constantes physiques et universelles qui sont dans la relation prcdente pour obtenir une
certaine valeur de T (je m'abstiendrai de montrer le calcul car les tables ne sont pas toutes
d'accord entre elles).
Ensuite, dans l'approximation semi-classique, le noyau a, dans le puits, une vitesse de

l'ordre de:
(44.110)
et il effectue des allers-retours dans un noyau dont le rayon est de l'ordre de .
Ces allers-retours correspondant donc un certain nombre d'oscillations par seconde.

Effectivement, si nous notons la dure moyenne entre deux chocs successifs, nous avons
alors:
(44.111)
Donc la frquence vaut:
(44.112)
A chaque fois elle a une probabilit T de franchir la barrire de potentiel. Cette probabilit par
unit de temps est ainsi dtermine par :
(44.113)
et donne la constante de dsintgration de l'isotope par mission avec une relativement

grosse erreur si on fait le calcul avec les valeurs numriques mais l'ordre de grandeur est par
contre exact ce qui pas mal du tout! Le modle (scolaire) prsent donne donc des rsultats
satisfaisants.
Ce qui est impressionnant dans ce rsultat c'est que puisque T est trs trs sensible
, les ordres de grandeurs de varient normment pour de petites variations de
l'nergie. Et le modle reste aussi satisfaisant sur environ 30 ordres de grandeurs!!!
DSINTEGRATION BETA- (4)
Dfinition: Lorsqu'un noyau est instable cause d'un trop plein de neutrons (comme le
Carbone 14 par exemple) il n'mettra pas de neutrons. En revanche il aura la facult de
changer un de ses neutrons en un proton. Lors de cette transformation, pour conserver la
charge lectrique totale du systme, un lectron sera cr. Cette transformation est la
"radioactivit bta-" (- car l'lectron une charge ngative dans cette dsintgration).
[VincentIsoz]|Page:
dsintgration dite
La est donc une caractristique des noyaux ayant un excs de neutrons.
Les isotopes concerns se rendent plus stables en transformant un neutron en un proton avec
mission d'un lectron et d'une particule appele "antineutrino" dont nous justifierons
l'introduction plus loin.
Nous avons alors pour le neutron concern:
(44.114)
Nous avons mis en suffixe droite le spin de la particule concerne et en indice droite le signe
de charge de la particule. Ainsi, nous observons que le spin est une quantit conserve, ainsi
que la charge.
Nous avons pour l'isotope concern:
(ex: ) (44.115)
(44.116)
et (44.117)
Attention! le Z dans l'galit de est le mme que celui que nous trouvons dans l'expression
de d'o le Z + 1.
Nous avons alors:
(44.118)
Chaque dsintgration pure est caractrise par une nergie fixe de dcroissance Q. Du
fait que l'nergie cintique du noyau est ngligeable de par sa masse celle du l'lectron et de
l'antineutrino runis, l'nergie dgage Q est partage entre les nergies cintique du et de
. La masse de l'antineutrino tant trs loin infrieure celle de l'lectron, l'nergie cintique
de l'antineutrino peut donc tre nglige. Ainsi, l'nergie du n'est cependant pas fixe et
peut avoir n'importe quelles valeurs entre 0 et Q. Nous observons donc un spectre d'nergie
contrairement aux autres types de radioactivit (car l'antineutrino peut avoir une nergie
cintique variable).
La forme des distributions observes permet de donner une valeur d'nergie moyenne aux
qui se situe autour de Q/3:
[VincentIsoz]|Page:
(44.119)
L'existence de l'antineutrino a t postule en 1933 (3 ans aprs le neutrino que nous verrons
plus loin) par Wolfgang Pauli afin de satisfaire la conservation de spin. L'introduction d'une
particule aussi trange fut trs controverse et mal accepte (charge nulle, spin non nul, masse
ngligeable) et elle continue poser quelques problmes dans la physique contemporaine du
21me sicle.
Indpendamment du neutrino d'lectron (not habituellement) accompagnant les particules

et (ce dernier ayant plusieurs noms "positon", "positron", "lectron positif") il existe
un neutrino de mson ou appels: et pour ne pas les confondre. Par la suite,
n'tant pas confront aux neutrinos de mson, nous noterons simplement la place de .
Remarque: Au dbut de sa dcouverte, la dsintgration tait vue comme une

transmutation du noyau..., dans les petites classes, encore aujourd'hui, on la voit comme la
transformation d'un neutron en proton. Dans les thories contemporaines, elle est vue comme
d'un quark d en quark u et elle a amen les physiciens dvelopper la thorie de l'interaction
faible pour en expliquer l'origine.
DSINTEGRATION B+ (5)
Dfinition: Lorsqu'un noyau est instable cause d'un trop plein de protons il n'mettra pas de
protons. En revanche, il aura la facult de changer un de ses protons en neutron, soit par
capture d'un lectron, phnomne appele "radioactivit par capture lectronique" (voir plus
bas), soit par mission d'un lectron positif (positon) ce qui correspond la "radioactivit
bta+".
Cette transformation a une probabilit ridiculement faible puisque l'inverse de l'mission d'un
lectron et d'un antineutrino serait la capture simultane de ces deux particules... et une telle
rencontre serait un miracle. Pour surmonter cette difficult, le noyau utilise un subterfuge
quantique: l'mission d'une particule quivaut la capture de sont antiparticule. Ce joker offre
alors les possibilits susmentionnes au noyau excdentaire en protons.
Lors de la dsintgration un proton est dissoci en un neutron, un lectron positif

("positon" not et un neutrino dont nous justifierons l'introduction un peu plus bas) et un
neutrino.
Effectivement, pour effectuer l'inverse de la dsintgration , la solution consiste pour le

noyau utiliser la conservation de l'nergie et du spin en mettant un positon et en capturant
dans l'nergie quantique du vide un antineutrino et d'mettre en change un neutrino.
Nous crivons cela:
(44.120)
[VincentIsoz]|Page:
ou:
(44.121)
(44.122)
et (44.123)
Attention! le dans l'galit de est le mme que celui que nous trouvons dans
l'expression de d'o le
Nous avons ainsi :
(44.124)
La dsintgration ne peut donc avoir lieu que si , c'est--dire si:
(44.125)
L'nergie massique de l'lectron est importante car c'est l'nergie d'un des deux
photons rsultant d'une annihilation d'un avec un lectron.
Comme pour la dsintgration , l'nergie du n'est pas fixe et peut avoir n'importe
quelles valeurs entre 0 et . Nous observons donc un spectre d'nergie.
CAPTURE LECTRONIQUE (6)
Dfinition: Lorsqu'un noyau est instable cause d'un trop plein de protons par rapport aux
neutrons, nous savons donc qu'une solution favorable du point de vue de son nergie est de
transformer un de ses protons en neutrons c'est dire de raliser l'inverse de la radioactivit
. Nous avons vu tout l'heure qu'une possibilit tait pour le noyau via la dsintgration
d'attraper un antineutrino du vide et d'mettre un positon (perte de sa charge lectrique) et
un neutrino. Mais il peut aussi capturer un lectron du cortge lectronique (neutralisation de
sa charge lectrique) en lieu et place d'mettre un positon.
Le plus souvent un lectron de la couche K. Ce qui se note :
(44.126)
[VincentIsoz]|Page:
(44.127)
en supposant que l'nergie de liaison de l'lectron K et celle de recul du noyau sont

ngligeables.
C'est donc le neutrino d'lectron qui emporte tout l'nergie, d'o la ncessit qu'avait eu
Wolfgang Pauli d'introduire cette nouvelle particule (ce qu'il lui avait fait horreur...!). Comme
l'lectron captur occupait un niveau d'nergie prcis dans l'atome, les neutrinos issus de la
dsintgration d'un isotope par capture lectronique ont une nergie dtermine et prsentent
donc un spectre de raies.
En ngligeant l'nergie de liaison des lectrons nous avons :
et (44.128)
donc:
(44.129)
La dsintgration par capture lectronique est en concurrence avec la dsintgration que

si
(44.130)
Dans le cas o
(44.131)
seule la dsintgration par capture lectronique est possible.
Cependant, le trou laiss par l'lectron absorb ncessite un rarrangement du cortge

atomique et l'mission d'un rayonnement.
MISSION GAMMA (7)
Dfinition: Pour le noyau, l'mission d'un rayonnement lectromagntique est une

possibilit de gagner en stabilit. Cette mission suit gnralement un phnomne de
dsintgration ou de capture lectronique. On peut donc s'imaginer que lors de tels
types de dsintgration, la topologie des nuclons dans le noyau n'est pas idale et que le
rarrangement de ces derniers s'accompagnera d'une diminution d'nergie; cette dernire
mise sous forme d'un ou de plusieurs photons .
Nous avons donc un schma:
(44.132)
puis:
[VincentIsoz]|Page:
(dsintgration ) (44.133)
o le m signifie "mtastable" ou "isomre" (on utilise de dernier terme lorsque l'mission du

rayonnement lieu longtemps aprs la dsintgration).
Remarque: "Isomre" veut dire que le noyau est excit. Il se dsexcitera avec une priode
. Gnralement est extrmement petit et les photon(s) sont mis immdiatement aprs
l'lectron dans le cas de notre exemple d'une dsintgration . Nous parlons alors d'tat
mtastable ou isomre. Notons que ces radio-isotopes isomres sont particulirement
intressants en imagerie mdicale.
L'nergie du photon vaut:
(44.134)
Il est vident que dans cet exemple, nous avons considr le cas le plus simple; soit la
dsexcitation de noyau en une seule tape avec mission d'un seul photon qui emporte
toute l'nergie. De fait, selon le radio-isotope, cette dsexcitation peut s'effectuer avec de
plusieurs photons en cascade.
CONVERSION INTERNE (8)
La conversion interne I.C. est un processus li aussi l'mission d'un photon . En effet, il se
peut que l'nergie soit transmise directement un lectron du cortge lectronique,
gnralement de la couche K, que se trouve ject de l'atome. Cet lectron est appel "lectron
de conversion". La place laisse dans le cortge lectronique est par la suite comble par un
lectron des couches suprieures et ainsi de suite. On a donc, comme dans le cas d'un
processus de dsintgration de capture lectronique, un rarrangement du cortge lectronique
caractris par l'mission de rayons-X caractristique de l'lment Y.
L'nergie transmise vaut:
(44.135)
avec tant l'nergie cintique de l'lectron mis, l'nergie du photon percutant

l'lectron, , l'nergie de liaison de l'lectron considr (K, L, M,)
L'nergie du photon est transmise directement un lectron qui est ject; le processus est
suivi du rarrangement des lectrons (s'ensuivra un mission de rayons X). L'lectron ject
est appel "lectron Auger".
Si nous reprsentons sur un graphique tous les isotopes avec en ordonnes leur nombre
atomique et en abscisse leur nombre de neutron nous pouvons observer que les lments
stables existants dans la nature se trouvent tous dans la rgion nomme "valle de stabilit".
Les autres tant radioactifs. Nous pouvons remarquer que la ligne est situe presque
partout en-dessus de la zone de stabilit.
[VincentIsoz]|Page:
Ces
rsultat ont t obtenus exprimentalement car il est encore aujourd'hui mme avec les
ordinateurs les plus puissants et ce en connaissant la thorie quantique, de simuler le
comportement de noyaux ayant des nombres atomiques levs.
L'mission d'un lectron du cortge lectronique appel "lectron Auger" est donc un
processus similaire au processus de conversion interne (IC), mais le rayonnement
lectromagntique ne provient pas d'une dsexcitation du noyau (ce n'est pas un photon )
mais d'un rayon-X produit lors du rarrangement du nuage lectronique. Dans un processus
radioactif, ce rarrangement lectronique peut provenir soit d'une capture lectronique EC soit
d'une conversion interne (IC).
L'lectron Auger ject provient principalement d'une orbitale externe et son nergie est
l'nergie caractristique du rayon-X moins son nergie de liaison. L'nergie des lectrons
Auger est donc faible (quelques [keV]) par rapport une particule ou IC et sont souvent et
sont souvent rabsorbs l'intrieur de la source. Le processus d'mission d'un lectron Auger
est favoris pour des lments faible numro atomique cause de leurs faibles nergies de
liaison lectronique.
Lors d'un rarrangement du nuage lectronique tel que le passage d'un lectron de la couche
L la couche K, l'nergie du rayon-X mis vaudra . Cette diffrence d'nergie tant
suprieur l'nergie de liaison d'un autre lectron se trouvant sur la couche L, ce dernier sera
alors mis avec l'nergie cintique:
(44.136)
A leurs tours, les 2 vacances laisses sur la couche L sont combles par des lectrons des
couches suprieures. Fluorescence et lectron Auger sont en comptition. Il se peut mme que
plusieurs lectrons Auger soient mis lors de la dsexcitation de l'atome. On parle alors de
"cascade Auger" laissant l'atome considr fortement ionis, ce qui peut le conduire
l'explosion coulombienne de la molcule dont il fait partie.
RADIOPROTECTION
En physique nuclaire il est trs important de connatre la faon dont les divers rayonnements
alpha, gamma, rayons-X ou neutroniques interagissent avec la matire (en gros les
rayonnements non chargs ou chargs). Cela permet de connatre la faon dont leur l'nergie
cintique se rpartit ou se dissipe dans la matire qu'ils rencontrent sur leur chemin et de s'en
protger de faon adapte.
FORMULE DE BETHE-BLOCH
Une particule charge lourde ayant une nergie de un ou plusieurs MeV perd son nergie
principalement par collisions avec les lectrons des cortges atomiques, lectrons qui lui
apparaissent comme quasi-libres. Le processus par lequel des lectrons sont ainsi jects lors
du passage d'une particule ionisante est appel "ionisation primaire". Un lectron pourra
s'chapper s'il reoit une nergie suprieure son nergie de liaison.
Le transfert maximum d'nergie qui peut se produire dans une collision non relativiste et
lastique (o l'nergie du systme est conserve car il n'y a par dfinition pas de dissipation de
chaleur) est calcule simplement en utilisant le principe de conservation de la quantit de
[VincentIsoz]|Page:
mouvement
et l'nergie:
Soit et les masses et vitesses respectives de la particule incidente et de l'lectron.

Nous supposerons que l'lectron est immobile sur son orbite et que sa vitesse initiale est nulle
. Aprs le choc, nous supposerons que la particule incidente aura transfre toute son
nergie cintique l'lectron et se trouvera son tour au repos tel que .
Posons les quations:
(44.137)
La conservation de l'nergie nous permet d'crire:
(44.138)
d'o aprs regroupement et simplification:
et (44.139)
Ensuite, aprs division de la deuxime quation par la premire on dduit l'expression des
vitesses aprs le choc:
(44.140)
relativement nos hypothses initiales nous avons donc :
(44.141)
Manipulons un petit peu cette relation:
(44.142)
Pour une particule lourde, avec , nous pouvons crire:
(44.143)
[VincentIsoz]|Page:
Une ionisation ne pourra se produire que si est au moins gale au seuil d'ionisation de
l'lectron que l'on notera et que l'on a vue comment calculer lors de l'tude du modle de
Bohr.
L'nergie de la particule incidente devra donc au minimum tre gale :
(44.144)
Donc, lors de son passage travers la matire, le corps charg de charge et de vitesse
cde son nergie en de nombreuses collisions avec les lectrons des atomes rencontrs.
L'interaction est coulombienne et chaque fois, une diffusion se produit. L'nergie de recul de
l'lectron, suppos libre, peut se calculer de manire prcise. Pour faire une estimation de la
perte d'nergie, nous ferons ici l'approximation que la quantit de mouvement transfre
est gale au produit de la force d'interaction la distance r multiplie par le temps
ncessaire au projectile pour parcourir le trajet 2r. Nous avons la force F de coulomb donne
par:
(44.145)
et la quantit de mouvement:
(44.146)
L'nergie cintique transfre un lectron de masse sera:
(44.147)
La perte d'nergie totale sera obtenue en intgrant sur tous les lectrons rencontrs. A la
distance comprise entre r et r + dr de la trajectoire et sur le parcours dx, se trouvent:
(44.148)
lectrons, o N est le nombre d'atomes de nombre atomique Z' par unit de volume. La perte
d'nergie par unit de distance est donc:
(44.149)
[VincentIsoz]|Page:
valeur de
La est value en remarquant que ce paramtre d'impact correspond au transfert
d'nergie maximum. En utilisant les quations que nous avons dmontres prcdemment:
(44.150)
Avec , on peut obtenir le paramtre par:
(44.151)
et nous obtenons :
(44.152)
Lorsque r devient trs grand, le transfert d'nergie est plus petit que l'nergie moyenne
d'ionisation note des lectrons et le processus n'est plus efficace. Nous devons donc avoir
la relation suivante:
(44.153)
Nous en tirons une valeur pour :
(44.154)
En remplaant les valeurs de et des quations prcdentes dans l'quation:
(44.155)
nous obtenons :
(44.156)
Un traitement quantique plus rigoureux montrerait qu'il faudrait supprimer la racine de

l'argument du logarithme en prenant en compte les effets relativistes ainsi que les proprits
intrinsques de l'lectron (constante de structure fine). Nous obtiendrions alors la formule de
Bethe-Bloch:
[VincentIsoz]|Page:
(44.157)
o . est quant lui un terme de correction qui dpend de l'nergie et de lorsque

nous tenons compte de la structure complte des noyaux (modle en couche) de la matire.
Nous voyons finalement que la perte d'nergie linique est proportionnelle au numro
atomique du rayonnement incident et de la matire pntre. Donc, des protections composes
de matriaux numro atomique levs (masse volumique leve) auront un fort pouvoir de
ralentissement et seront avantageux en radioprotection.
EFFET COMPTON
Au cours de l'effet Compton, le photon est diffus inlastiquement sur un lectron qui il
cde une partie de son nergie. L'lectron est ject hors de l'atome. Cet effet a lieu
indiffremment sur les lectrons de toutes les couches lectroniques et aussi sur des lectrons
libres. L'nergie du photon et celle de l'lectron dpendent de la direction d'mission de ces
particules. tant donn que cet effet dpend du nombre d'lectrons disponibles par atome
cible, la probabilit de diffusion Compton augment linairement avec le nombre atomique Z
de l'absorbant. Mais comme cet effet est en concurrence avec la production d'une
pairelectron positron que nous verrons plus loin, l'effet Compton est surtout important aux
nergies et aux numros atomiques moyens.
Nous avons vu dmontr en mcanique relativiste, la relation d'Einstein :
(44.158)
et rappelons que nous avons ainsi pour la quantit de mouvement d'un photon :
(44.159)
et nous y avons aussi dmontr que la quantit de mouvement est donne par :
(44.160)
d'o la relation, dont nous allons faire usage plus loin :
(44.161)
Avant l'interaction, photon-lectron, nous avons (nous considrons grossirement l'lectron

comme tant au repos) et aprs la collision . La conservation
de l'nergie, nous amne donc crire :
[VincentIsoz]|Page:
(44.162)
En ne considrant que les nergies cintiques, nous avons en ngligeant celle de l'lectron
avant le choc :
(44.163)
Soit la figure ci-dessous :
(44.164)
La conservation de la quantit de mouvement nous donne :
Selon l'axe x :
(44.165)
Selon l'axe y :
(44.166)
La somme de ces deux relations leves au carr nous donne la quantit de mouvement
totale :
(44.167)
Puis en substituant :
[VincentIsoz]|Page:
(44.168)
et comme :
(44.169)
Lorsque l'nergie du photon est assez leve, , celle du photon diffus tend vers
une limite donne par (voir le rgle de l'Hospital dans le chapitre de Calcul Diffrentiel Et
Intgral):
(44.170)
L'nergie acquise par l'lectron Compton vaut finalement :
(44.171)
Il est intressant de remarquer que nous ne pouvons avoir . Effectivement cela

supposerait que :
(44.172)
et nous voyons bien que quelque soit , nous avons toujours .
La frquence du photon diffus est infrieure celle du photon incident car son nergie est
toujours plus faibles et dons sa longueur d'onde plus grande. Donc :
(44.173)
et puisque :
(44.174)
[VincentIsoz]|Page:
Nous
avons :
(44.175)
ce qui s'crit aussi en utilisant la dfinition de la constante de Planck et les relations

trigonomtriques habituelles :
(44.176)
Nous appelons la facteur la "longueur d'onde de Compton" et elle vaut :
(44.177)
EFFET PHOTOLECTRIQUE
L'effet photolectrique est l'jection d'lectrons (dits alors "photolectrons") de la surface de

divers mtaux expose une nergie de rayonnement. Ce rayonnement peut provenir du
rarrangement du noyau de l'atome aussi bien que d'un rayonnement externe.
Par ailleurs, Einstein proposa d'prouver la validit de la thorique quantique de la lumire au

moyen des mesures quantitatives de l'effet photolectrique.
Exposons d'abord l'exprience mise en uvre : l'mission d'lectrons par un mtal ne contredit
pas la thorique lectromagntique de la lumire. Si nous considrons un faisceau uniforme,
son nergie est uniformment rpartie sur tout le front d'onde. Plus la lumire est intense, plus
grandes sont les amplitudes des champs lectrique et magntique en chaque point du front
d'onde et plus l'nergie transmise par l'onde en une seconde est grande. Ces champs exercent
des forces sur les lectrons dans le mtal et peuvent mme en arracher de sa surface.
Voici l'exprience mise en place :
(44.178)
[VincentIsoz]|Page:
Si
l'anode collective est un potentiel positif relativement la cathode mettrice, les
photolectrons parcourent le tubent et constituent le courant mesur par l'ampremtre. Nous
observons alors une proportionnalit entre l'intensit du faisceau incident et le courant.
Cependant, au moins trois problmes persistent entre le modle thorique et l'observation

exprimentale:
1. La notion ondulatoire de la lumire ne convient pas pour expliquer le temps ncessaire

l'absorption de l'nergie d'extraction.
Effectivement, supposons une lampe de 100 [W], rendement lumineux 15% place 0.5 [m]
d'une plaque revtue de potassium K d'nergie d'extraction minimal 2.25 [eV] en admettant
un diamtre de pour l'atome de Potassium.
Nous avons alors :
(44.179)
La puissance lumineuse absorbe par l'atome est alors :
(44.180)
La dure ncessaire pour l'absorption est alors :
(44.181)
Ce qui est en contradiction avec l'exprience o l'on observe que le phnomne est quasi-
instantan (le temps la lumire pour se propager jusqu'au mtal)
2. Si nous inversons les bornes, les lectrons mis par le mtal sont repousses par l'lectrode
ngative, mais si la tension inverse est faible les plus rapides pourront quand mme l'atteindre
et il se produira un courant. A un potentiel ngatif, spcifique pour chaque mtal, appel
potentiel d'arrt , tous les lectrons mis sont repousss et le courant est nul. L'nergie
cintique maximale de ces photolectrons est alors :
(44.182)
Or, nous trouvons exprimentalement que ce potentiel d'arrt est indpendant de l'intensit du
rayonnement. Dans la thorie ondulatoire, l'augmentation de l'intensit devrait augmenter le
nombre d'lectrons extraits (quelque soit leur niveau nergtique) et leur nergie cintique
maximale. Une plus grande intensit suppose une plus grande amplitude du champ
lectrique : . Ainsi, un champ lectrique plus grand devrait jecter les lectrons plus
grande vitesse toutes couches confondues au fur mesure que l'intensit augmente.
[VincentIsoz]|Page:
Lorsque nous varions la frquence v de la lumire incidente et que nous mesurons

3. , nous
observons que l'effet photolectrique n'a pas lieu si ( est appel le seuil de frquence)
et ceci quelque soit l'intensit de la lumire. Ce qui est plutt gnant parce que dans la
thorie ondulatoire, nous devons toujours pouvoir jecter des lectrons quelque soit la
frquence, il suffit d'augmenter l'intensit.
Chaque problme peut tre rsolu en adoptant le point de vue suivant :
1. Dans l'aspect ondulatoire, la source est vue comme se propageant comme un front d'onde
sphrique dont la densit superficielle d'nergie dcrot comme . Alors que pour
expliquer l'observation exprimentale, il faut voir l'exprience d'un point de vue corpusculaire
o le front est un front de corpuscules dont la densit superficielle de photons dcrot en
mais o l'nergie de chaque photon reste hv (selon la loi de Planck).
2. Si nous pensons en termes de photons, que nous augmentons l'intensit, nous augmentons
le nombre de photons, mais l'nergie par photon , reste inchange. Ainsi, que
peut avoir chaque photon ne change pas. D'o le fait que le potentiel d'arrt est indpendant
de l'intensit du champ.
3. Si nous pensons en termes de photons nouveau, les lectrons dans la cible sont retenus par
les forces d'attraction, l'extraction d'un lectron de la surface requiert une nergie minimale
qui dpend de chaque matriau ( est aussi appel "travail d'extraction" qui est de l'ordre
de quelques lectronvolts). Si l'nergie du photon incident est suprieure , un
lectron peut tre arrach, par contre si elle est infrieure, aucun lectron ne peut tre arrach.
L'apport d'nergie est gal l'nergie cintique de sortie de l'lectron plus l'nergie requise
pour l'extraire du mtal, soit :
(44.183)
Ainsi, si l'on augment la frquence de la lumire, l'nergie cintique maximale des lectrons
augmente linairement. R.A. Millikan fit entre 1913-1914 des expriences rigoureuses dont
les rsultats corroborrent parfait la thorie d'Einstein. Ce dernier reut le prix Nobel en 1921
pour ses apports la physique thorique, et surtout sa dcouverte de la loi de l'effet
photolectrique.
La lumire se propage d'un endroit un autre comme si elle tait une onde. Mais la lumire
interagit avec la matire dans des processus d'absorption et d'mission comme si elle tait un
courant de particules. C'est ce que nous appelons la "dualit onde-corpuscule". Ainsi, celle-ci
se trouvant dans les particules massives comme le suggre l'hypothse de De Broglie que
nous avons vue en physique quantique ondulatoire, se retrouve finalement galement pour la
lumire
[VincentIsoz]|Page:
(44.184)
Un photon d'nergie incidente qui interagit avec un lectron d'un atome cible peut jecter
cet lectron de son orbite en lui communiquant une nergie cintique :
(44.185)
o est l'nergie de liaison de l'lectron ject sur son orbite (cette relation est indique sous
la forme dans la figure ci-dessus).
Si l'nergie du photon incident est infrieure l'nergie de liaison de l'lectron K (cf. chapitre
de Physique Quantique Corpusculaire), l'effet photolectrique se fait avec un lectron de la
couche L, etc...
Dans le cas ou le rayonnement est absorb, l'atome est dit "excit", car son tat d'nergie n'est
pas l'tat minimal. Il s'ensuit donc une "relaxation" (ou "dsexcitation") : un lectron d'une
couche suprieure vient combler la case quantique laisse vacante par l'lectron ject.
Si l'nergie de transition est modre (c'est--dire si le rayonnement incident avait une nergie
modre), la relaxation provoque l'mission d'un photon de faible nergie (visible ou ultra-
violet), c'est le phnomne de fluorescence. Si l'nergie de transition est leve, on peut avoir
deux cas :
(44.186)
1. Il y a mission d'un photon fluorescent, qui du fait de son nergie, est un photon X, nous
parlons alors de "fluorescence X"
2. Ce photon X peut tre recaptur par l'atome lui-mme et provoquer l'jection d'un lectron
priphrique, c'est "l'mission Auger" dont nous avons dj parl plus haut.
[VincentIsoz]|Page:
Pour
rsumer, nous avons vu jusqu'ici :
(44.187)
DIFFUSION DE RUTHERFORD
Considrons la diffusion qu'une particule charge subit quand elle est soumise une force
lectrostatique rpulsive inversement proportionnelle au carr de la distance entre la particule
mobile et un point fixe ou centre de force. Ce problme est particulirement intressant en
raison de son application la physique atomique et nuclaire. Par exemple, quand un proton,
acclr par une machine telle qu'un cyclotron, passe prs d'un noyau de la matire de la cible,
il est dvi sous l'action d'une force de ce type, provenant de la rpulsion lectrostatique du
noyau (c'est la raison pour laquelle nous parlons aussi de diffusion coulombienne).
(44.188)
[VincentIsoz]|Page:
Soit
O un centre de force et A une particule lance contre O d'une grande distance avec la
vitesse (voir figure ci-dessus). Nous choisirons l'axe des X passant par O et parallle .
La distance b, appele "paramtre de choc", est la distance l'axe X des abscisses et le point A.
En supposant que la force entre A et O est rpulsive et centrale, la particule suivra AMB. La
forme de la courbe dpend de la manire dont la force varie avec la distance. Si la force est
inversement proportionnelle au carr de la distance, c'est--dire si :
(44.189)
la trajectoire est une hyperbole. Avec bien videmment (cf. chapitre d'lectrostatique):
(44.190)
Quand la particule est en A son moment cintique est . Dans une position quelconque
telle que M, son moment cintique, est (cf. chapitre de Mcanique Classique) aussi donn par
. Comme le moment cintique doit rester constant puisque la force est centrale :
(44.191)
L'quation du mouvement dans la direction OY est obtenue en combinant l'quation par :
(44.192)
En liminant l'aide de l'avant dernire quation nous pouvons crire :
(44.193)
Pour trouver la dviation de la particule, nous devons intgrer cette quation depuis l'une des
extrmits de la trajectoire jusqu' l'autre. En A la valeur de est nulle car le mouvement
initial est parallle l'axe des X et nous avons aussi . En nous avons et
. Remarquons qu'en B la vitesse est de nouveau car, par symtrie, la vitesse
perdue quant la particule s'approche de O doit tre regagne quand elle s'en loigne. Alors :
(44.194)
Ce qui donne :
(44.195)
[VincentIsoz]|Page:
Rappelons
(cf. chapitre de Trigonomtrie) que :
(44.196)
Ce qui nous donne :
(44.197)
Soit de manire plus dtaille :
(44.198)
Cette relation donne l'angle de dviation en fonction du paramtre de choc b.
Ce qui nous donne aussi :
Bien videmment, dans les cas scolaires on pose souvent Q=q ce qui simplifie un peu la
lourdeur de la relation mais on perd en gnralisation.
Cette quation est applique l'analyse de la dviation de particule charge par les noyaux.
Remarquons que ce rsultant n'est valable que pour une force inversement proportionnelle au
carr de la distance. Si la force dpend de la distance selon une autre loi, l'angle de dviation
satisfait une autre quation. Les expriences de dviation sont donc trs utiles quant nous
voulons dterminer la loi de force dans les interactions entre particules.
(44.199)
[VincentIsoz]|Page:
Dans
les laboratoires de physique nuclaire, on fait des expriences de diffusion en acclrant
des lectrons, des protons ou d'autres particules au moyen d'un cyclotron, d'un acclrateur de
Van de Graaf ou de quelque autre dispositif semblable, et en observant la distribution
angulaire des particules dvies.
Il est clair qu'une particule incidente dans une surface dfinie par un rayon comprise entre b et
b + db sera respectivement compris dans l'angle solide de diffusion :
(44.200)
avec (cf. chapitre de Trigonomtrie) .
(44.201)
La "section efficace" tant dfinie par :
(44.202)
En combinant cette relation avec :
, (44.203)
Nous avons donc pour la "section (diffrentielle) efficace de Rutherford (ou de Coulomb)":
(44.204)
A l'aide de la diffusion de Rutherford/Coulomb, Rutherford a pu dterminer une

approximation de la taille du noyau de l'atome comme nous l'avons fait remarque au dbut du
chapitre de Physique Quantique Corpusculaire. Le raisonnement appliqu est le suivant pour
dterminer une borne infrieure du rayon du noyau :
[VincentIsoz]|Page:
L'nergie
totale d'un systme en rotation est l'nergie cintique de translation somme
l'nergie cintique de rotation, somm l'nergie potentielle. Ce qui nous donne :
(44.205)
en notant L le moment cintique donn par nous avons :
(44.206)
d'o :
(44.207)
Il en rsulte donc :
(44.208)
D'o l'angle associ deux distance radiales est donn par :
(44.209)
La figure ci-dessous montre un processus de collision par un potentiel centre U(r). La

particule incidente possde une vitesse initiale :
en avec et (44.210)
par symtrie nouveau.
[VincentIsoz]|Page:
(44.211)
L'angle est l'angle de dflexion lorsque la particule incidente approche le diffuseur la

distance minimum .
Revenons-en nos quations o le moment cintique est li au paramtre d'impact par la

relation ou encore :
(44.212)
Nous pouvons donc crire aprs simplifications :
(44.213)
o nous avons pos (l'nergie de rotation et du potentiel considrs comme

ngligeables par rapport par rapport l'nergie cintique) et:
(44.214)
La distance minimale d'approche est donc dtermine par la plus grand zro du
dnominateur :
[VincentIsoz]|Page:
(44.215)
c'est--dire (trivial) :
(44.216)
Nous avons donc :
(44.217)
Comme nous le voyons dans cette dernire relation, la particule incidente subira une collision
frontale lorsque . Ds lors, la valeur de l'approche maximale est :
(44.218)
L'exprience de Rutherford permit d'estimer la taille du noyau atomique. En effet, les

particules a qui ont rebondi sur le noyau avec un angle de diffusion de 180 (nous parlons
alors de "rtrodiffusion"), sont celles qui se sont approches le plus prs de ce dernier.
Puisque nous avons :
(44.219)
avec une nergie cintique initiale de 7.7 [MeV], Rutherford trouva pour le rayon de l'atome
dor (Z=79) avec des particules alpha (Z=2) une valeur de :
(44.220)
RAYONS-X ET GAMMA
La diffrence fondamentale de ce type de rayonnement, par rapport aux , est qu'il

n'est pas porteur de charge lectrique et n'a donc pas d'interaction coulombienne avec le
cortge lectronique du milieu travers. Par consquent, le photon suit un chemin rectiligne
sans perte d'nergie jusqu' ce qu'il rencontre sur sa trace une particule (lectron, noyau) o il
va faire une interaction modifiant profondment son tat.
Le rayonnement gamma est une radiation lectromagntique de haute nergie produite par un
phnomne nuclaire, alors que les rayons-X sont des radiations lectromagntiques de haute
nergie produites lors de phnomnes atomiques ou molculaires. Le photon est la particule
lmentaire qui est associe ces ondes lectromagntiques. Les photons gamma et X sont
[VincentIsoz]|Page:
donc
de mme nature mais d'origines diffrentes, ils ont donc des proprits identiques qui
dpendent de leur nergie.
Rappelons que :
(44.221)
En traversant la matire un photon peut interagir avec :
- Un des lectrons de l'atome rencontr
- Le noyau de l'atome
- Le champ lectrique des particules atomiques charges
- Le champ msique des nuclons (interaction forte)
Le rsultat de l'interaction peut tre schmatis comme :
- le photon est dvi en conservant son nergie, il y a alors "diffusion totale" de l'nergie et le
processus est dit "cohrent" (lastique)
- le photon est dvi et son nergie diminue, il y a alors "diffusion partielle" de l'nergie,
l'autre partie est absorbe par la matire, les processus est dit alors "incohrent" (inlastique)
- le photon disparat, il y a "absorption (totale)" de son nergie par la matire.
Nous pouvons dmontrer que les caractristiques macroscopiques de ces interactions dans le
cadre d'un faisceau fin et collimat conduisent une loi exponentielle d'attnuation du
rayonnement photonique dans la matire. Cela signifiant que pour les photons il n'y a pas de
parcours fini (!) comme pour les particules charges; on ne pour jamais assurer qu' une
distance donne tout les photons d'un faisceau aient subi une interaction.
Le nombre de particules interagissant avec la matire dpend videmment de l'intensit I et du

type de matire traverse (caractrise par le "coefficient d'attnuation linique" ) et de son
paisseur x.
Nous avons :
(44.222)
le signe "-" tant l pour mettre en vidence une diminution. Nous rsolvons facilement cette
quation diffrentielle (c'est simplement la loi de Beer-Lambert que nous avons dj vu en
optique gomtrique) :
(44.223)
avec l'intensit initiale ou "dbit de fluence" et le coefficient d'attnuation linique
[VincentIsoz]|Page:
qui tient compte de toutes les effets d'attnuation possible.
Remarque: Souvent dans les tables, nous trouvons le coefficient d'attnuation massique
exprim en . Nous avons alors :
(44.224)
Dans le cas d'un absorbant contenant plusieurs lments chimiques homognement distribus,
le coefficient d'attnuation vaut :
ou (44.225)
o est le coefficient d'absorption de l'absorbant, le coefficient d'absorption de l'lment

i, la masse volumique de l'absorbant, la masse volumique de l'lment i, tant la
fraction massique de l'lment i dans l'absorbant.
Faisons maintenant un approche microscopique : soit un faisceau de

frappant perpendiculairement la surface d'un matriau d'paisseur dx et de densit atomique
. Si nous considrons les particules frappant la surface A, ces dernires
peuvent thoriquement rencontrer atomes cibles dans cette couche. Le nombre de
particules interagissant sera proportionnel l'intensit fois ce nombre et nous aurons :
(44.226)
o est la constante de proportionnalit, appele "section efficace microscopique". Ces

units sont souvent exprimes en "barn" ( ).
Remarques:
R1. La densit atomique N est gale o es la densit en de la cible,

le nombre d'Avogadro ( ) et M est la masse molaire de la cible
exprime en .
R2. Si nous admettons que les centres de diffusion sont les lectrons et non pas les atomes
cibles, alors il faut remplacer N par .
D'o nous obtenons :
(44.227)
[VincentIsoz]|Page:
En
identifiant l'aspect macro et microscopique, nous voyons que joue le mme rle que
et que nous trouvons que la section efficace peut s'crire comme :
(44.228)
et dans l'hypothse o l'lectron constitue une "sphre d'action" prsentant une surface
frontale , tant le rayon de la sphre d'action alors :
(44.229)
et nous avons :
(44.230)
Par dfinition, nous appelons coude de demi-attnuation CDA l'paisseur du matriau le dbit
de fluence I d'un facteur deux. Ainsi :
(44.231)
En radiprotection, nous utilisons parfois la notion de couche d'attnuation aux dixime TVL
(Tenth Value Layer) donne par :
(44.232)
Nous faisons usage parfois aussi de la "longueur de relaxation", qui reprsente l'paisseur
partir de laquelle l'intensit d'un faisceau mononergtique est diminue d'un facteur e, et qui
est donc donne par :
(44.233)
Cette valeur est beaucoup plus utile que les autres car c'est aussi la distance moyenne
laquelle a lieu la premire collision du photon.
[VincentIsoz]|Page:
Remarque: L'irradiation gamma est anecdotiquement utilise dans le cadre de la

conservation du patrimoine des objets organiques. Effectivement, lors de la dcouverte par
des archologues d'oeuvres ou vestiges anciens, ces derniers sont attaqus par des micro-
organismes qui vont dtruire ces objets avec le temps. Le rayonnement gamma va permettre,
sans dtruire les objets, de tuer par irradiation gamma tous ces micro-organismes. L'exemple
le plus connu tant l'irradiation de la momie de Touthankamon pendant 10 heures dans les
laboratoires du CEA.
Les causes microscopiques connues de l'attnuation d'un faisceau de photons (neutre au point
de vue coulombien) qui mritent notre attention dans la dtermination de leur dans le domaine
d'nergie des photons gamma ou rayons X sont au nombre de sept :
- Diffusion cohrente de Thomson
- Diffusion cohrente de Rayleigh
- Diffusion cohrente de Delbruck
- Diffusion cohrente de Compton (dj vu partiellement plus haut)
- Absorption photolectrique (dj partiellement vu plus haut)
- Raction photonuclaire
- Cration de paire d'lectron-positrons (dj partiellement vu plus haut)
Bien que nous pussions ce jour parler de ces effets, il nous est impossible dans l'tat actuel
du site de prsenter le formalisme mathmatique permettant de dterminer la section efficace
de chacune des ces diffusions.
CRATION PAIRES LECTRON-POSITRON
Au cours de la cration de paires, le photon absorb dans le champ lectrique du noyau peut
gnrer une paire lectron-positron. Pour que l'interaction puisse avoir lieu, il faut que
l'nergie du photon soit suprieure (1.02 [MeV]), soit l'nergie au repos de la paire
lectron-positron.
Cet effet est important pour les hautes nergies et les numros atomiques levs. Le positron
cr est frein dans la matire tout comme un lectron et, en fin de parcours, il s'annihile avec
un lectron pour donner lieu deux photons de 0.511 [MeV] (photons d'annihilation) mis
presque 180 (tout la quantit de mouvement est transforme en nergie d'o la valeur de
l'angle, ainsi la quantit de mouvement finale est nulle).
La cration de paire cote videmment au moins l'nergie de masse de l'lectron et du

positron, soit . Le solde d'nergie se rpartit ensuite dans l'nergie cintique des deux
particules :
(44.234)
[VincentIsoz]|Page:
La
ncessit de satisfaire simultanment aux conditions de conservation de l'nergie masse et
de la quantit de mouvement d'autre part imposent l'effet de matrialisation d'avoir lieu au
voisinage d'une particule matrielle qui participe au phnomne. En effet, dans le vide, les
deux conditions sont contradictoires ! La quantit de mouvement de chaque lectron vaut :
(44.235)
o est l'nergie totale de chacun des lectrons, c'est--dire :
(44.236)
Le photon d'origine :
et (44.237)
que nous introduisons dans l'quation de conservation de l'nergie et avec l'aide la relation
donnant de nous avons :
(44.238)
ce qui montre bien que par le terme que le noyau doit emporter une partie de la
quantit de mouvement puisque :
(44.239)
[VincentIsoz]|Page:
45. PHYSIQUE QUANTIQUE DES CHAMPS
A vant la formulation de la physique quantique, les particules et les champs taient

considrs comme des entits distinctes mais lies; les particules possdent certaines
caractristiques intrinsques (comme la masse et la charge lectrique) et produisent les champs
(gravitationnels et lectromagntiques). Chaque champ de force mane des particules et remplit
l'espace autour d'elles. Les champs emmagasinent et peuvent transporter de l'nergie; ils sont,
en ce sens, des milieux continus rels qui lient les particules et communiquent les interactions
entre elles. On considrait que les particules taient composes de matire et les champs taient
composs d'nergie. La notion de champ de force tait l'alternative du 19me sicle l'ancienne
action distance assez mystrieuse. Des particules qui ne ragissent aucun champ de force ne
sont pas observables et physiquement n'ont aucun sens. De mme, des champs de force qui
n'agissent pas sur aucune particule sont galement sans signification. Les notions de particules
et de champs n'ont donc un sens que lorsqu'elles sont relies.
La notion de champ a commenc tre modifie fondamentalement avec l'introduction par

Albert Einstein du concept de photon. Selon cette nouvelle conception, le champ
lectromagntique n'a pas son nergie distribue d'une faon continue dans l'espace. Le photon
est le "quantum du champ lectromagntique". Il transporte l'nergie et la quantit de
mouvement du champ. L'interaction lectromagntique de deux particules charges et le
transfert de l'nergie et de la quantit de mouvement d'une particule l'autre doivent avoir donc
lieu par l'change des quanta d'nergie lectromagntique, les photons. La thorie de telles
interactions (entre particules charges), appele "lectrodynamique quantique" (Q.E.D.), a t la
premire application russite de ces ides (elle permet de dmontrer la structure fine du modle
de Sommerfeld, expliquer le spin de l'lectron..) et c'est elle que nous allons nous intresser
ici.
Remarque: La thorie quantique des champs est l'application de la mcanique quantique aux
champs. Elle fournit un cadre largement utilis en physique des particules et en physique de la
matire condense. Les bases de la thorie quantique des champs furent dveloppes entre 1935
et 1955, principalement par Paul Dirac, Wolfgang Pauli, Sin-Itiro Tomonaga, Julian Schwinger,
Richard Feynman, et Freeman Dyson.
Avant de nous lancer dans des calculs complexes (voir plus loin), montrons que l'approche
propose prcdemment peut-tre considre l'aide d'un formalisme fort simple comme
exploitable. Considrons ce titre la figure ci-dessous (reprsentation de la collision lastique
de deux lectrons) :
[VincentIsoz]|Page:
(45.1)
Cette figure est appele un "diagramme de Feynmann" (nous n'allons pas plus dans les dtails
mathmatiques pour l'instant). Supposons que les deux lectrons se dplacent initialement la
mme vitesse. Ils s'approchent d'abord puis s'loignent l'un de l'autre le long d'une droite dans
l'espace qui est projete sur l'axe des temps, dans le sens des temps croissants. L'lectron
gauche met un photon (la ligne ondule), et pendant un certain temps , il y a deux lectrons
et un photon. L'lectron droite absorbe ensuite le photon et l'interaction est momentanment
termine; d'autres photons feront par la suite l'aller et retour entre les lectrons. La force
moyenne est proportionnelle au taux de transfert de la quantit de mouvement due l'change
des photons. La probabilit de l'mission ou de l'absorption de photons par une particule est
relie sa charge. La force doit donc tre proportionnelle au produit des charges en interaction
(en accord avec la loi de Coulomb). Pensez la force de rpulsion entre deux astronautes
flottant dans l'espace et changeant une balle dans un sens puis dans l'autre. Cependant, le
phnomne inverse d'attraction ne peut tre visualis de cette manire mais uniquement sous
forme mathmatique formelle.
La collision prsente dans la figure ci-dessus est lastique; l'nergie de chacun des lectrons
est inchange dans la collision. Malgr cela, pendant un temps , le systme contient une
quantit d'nergie supplmentaire hv correspondant au photon. Pendant ce temps , la
conservation de l'nergie est apparemment viole! Peut-on tolrer cette situation? La rponse,
donne par la physique moderne, est oui; mais elle ne peut jamais tre observe. Autrement dit,
il y a toujours une certaine incertitude sur la valeur mesure de l'nergie d'un systme. Le
principe d'incertitude de Heisenberg impliquant (voir dmonstration dans le chapitre de
Physique Quantique Ondulatoire) que :
(45.2)
Une violation de la loi de conservation de l'nergie jusqu' une quantit sera cache par
l'incertitude sur l'nergie condition que le temps disponible pour faire l'observation soit
suffisamment grand tel que
(45.3)
videmment une valeur infrieure satisfait galement la condition. Nous pouvons donc
[VincentIsoz]|Page:
crire:
(45.4)
L'incertitude sur l'nergie dpasse l'nergie d'un photon d'nergie hv si le photon existe pendant
un temps plus court que:
(45.5)
Ce photon est alors observable sur une distance maximale de :
(45.6)
et comme la frquence peut tre arbitrairement petite, la porte de la force transmise par le
photon sans masse est illimite. Il peut paratre dans cette relation que la porte est limite pour
un photon libre. Mais ce serait oublier (cf. chapitre de Physique Quantique Ondulatoire) qu'un
photon libre n'existe pas car il aurait une frquence totalement indtermine. Donc la distance
d'interaction le serait aussi.
Ces quanta d'changes, qui sont inobservables, sont appels des "photons virtuels". Comme les
photons ne sont pas chargs nous disons aussi que l'interaction s'effectue par "courant neutre".
Une approche beaucoup plus satisfaisante et celle qui consiste utiliser la masse comme terme
d'nergie:
(45.7)
l'aide de cette relation, il est possible de connatre le temps pendant lequel une particule
virtuelle peut parcourir une distance qui correspondrait :
(45.8)
Nous verrons plus loin comment dterminer approximativement la masse des particules
virtuelles qui interviennent dans les forces nuclaires ce qui nous permettra d'estimer la dure
des interactions comme tant de l'ordre de .
Vers la fin des annes 1920, il tait devenu clair qu'on pouvait considrer chacune des
particules connues (proton, lectron, etc.) comme le quantum d'un champ spcifique. Dans cette
vision, il y a un champ d'lectron, un champ de proton, et ainsi de suite comme nous le
dmontrerons plus loin (l'Univers serait donc un ensemble de champs unifis). Un objet
quelconque est en ralit un ensemble de manifestations observables des quanta des champs.
Par ailleurs, nous avons vu que lcriture des quations donde pour des particules relativistes
(quation de Dirac et quation de Klein-Gordon vue en physique quantique relativiste) amnent
des problmes insolubles classiquement, notamment des nergies ngatives. En fait, cette
[VincentIsoz]|Page:
approche
nest pas justifie car daprs lquation dEinstein masse et nergie sont quivalentes
et si lon rajoute cela le principe dincertitude dHeisenberg nergie-temps nous constatons
quun nombre infini de particules peuvent tre cres ou annihiles, do la ncessit dun
modle ne prenant plus en compte les proprits dune seule particule mais dun ensemble de
particules, aussi bien relles que virtuelles.
Remarque: Quand Fermi formula sa thorie des interactions faibles en 1932, il la fonda sur
les mmes principes que l'lectrodynamique quantique (c'est une des raisons pour laquelle la
QED est appele "bijou de la physique" - le modle standard est calqu sur cette thorie par
ailleurs). Deux ans plus tard, le physicien japonais H. Yukawa proposa que l'interaction faible
tait due l'change d'un boson virtuel massif.
POTENTIEL DE YUKAWA
Le meilleur pour argumenter l'exemple des quantums reste la "dmonstration" de la loi de

Coulomb (et de Newton) partir des rsultats que nous avons obtenu en physique quantique
ondulatoire (nous devons ces dveloppements Yukawa).
Soit l'quation de Klein-Gordon libre (cf. chapitre Physique Quantique Ondulatoire):
(45.9)
cette quation dcrit la dynamique d'amplitude de prsence d'une particule sans spin dans le
temps dans un potentiel donn.
Considrons une composante de statique (indpendante du temps) symtrique sphrique:
(45.10)
L'quation de Klein-Gordon se rduit alors :
(45.11)
Si nous divisons des deux cts de l'galit par :
(45.12)
Rappel (cf. chapitre de Calcul Vectoriel) de notation du Laplacien du champ scalaire:
(45.13)
et soit son expression en coordonnes sphriques o est identifi l'origine du champ (cf.
chapitre de Calcul Vectoriel):
(45.14)
[VincentIsoz]|Page:
Comme
le champ U(r) est symtrie sphrique (dpendant de r uniquement) le Laplacien se
rduit :
(45.15)
Donc l'quation du champ U(r) s'crit:
(45.16)
Cette quation diffrentielle pour solution (on devine assez facilement que l'exponentielle est
une solution possible):
(45.17)
o C est une constante d'intgration.
Dans le cadre de l'utilisation des units naturelles (ce qui est le plus frquent ce niveau dans la
littrature scientifique) ce potentiel s'crit :
(45.18)
et se nomme "potentiel de Yukawa".
Le lecteur remarquera que mise part la distance r, l'autre variable dans l'exponentielle est la
masse (les autres termes tant des constantes universelles). Consquence : le potentiel de
Yukawa est aussi bien un "champ scalaire" dans le cas o la masse est nulle (voir l'exemple ci-
aprs) qu'un "champ massique" dans le cas o la masse est non nulle !
Cela nous amne l'hypothse suivante : si c'est le champ lectrique qui maintient les particules
charges entre elles dans l'atome (voir le traitement du champ non-massique ci-dessous), c'est le
champ massique qui maintient les particules non charges entre elles dans l'atome.
Autrement dit, si des particules interagissent par l'intermdiaire d'un champ massique de masse
(au lieu d'interagir avec des photons de masse nul), leur force mutuelle va dcrotre
exponentiellement (ce qui est trs rapide).
CHAMPS MASSIQUES
Le physicien H. Yukawa proposa donc en 1935 que la force nuclaire devait sa trs courte
porte au fait qu'elle tait transmise par des particules massives (plus la masse du quanta
chang est grande plus la porte de l'interaction est rduite), dcrites par le champ massique ci-
haut.
[VincentIsoz]|Page:
Remarque: Dans le cadre historique de l'poque ces particules hypothtiques taient les
"msons". Mais nous verrons que cette hypothse ne tiendra pas la route trs longtemps.
Voyons cela de plus prs. Notons le potentiel de Yukawa sous la forme suivante :
(45.19)
avec :
(45.20)
Cette notation n'est pas innocente car comme nous le verrons en dtails plus loin, lorsque
(cas de l'interaction lectromagntique et gravitationnelle) alors et nous
retrouvons alors la loi fondamentale de l'lectrodynamique ou de la gravitation o la particule
d'interaction est le photon (masse nulle) pour la premire et respectivement le graviton pour la
deuxime.
Ainsi, en supposant que le rayon de l'interaction nuclaire forte (cohsion des nuclons entre
eux) est et celui de l'interaction nuclaire faible (qui serait l'origine de la
dsintgration bta comme nous l'avons prcis dans le chapitre de Physique Nuclaire)
, nous avons alors les nergies de liaisons des interactions ainsi leur masse
approximative immdiatement :
- Pour "l'interaction nuclaire forte" :
(45.21)
soit environ 220 fois la masse de l'lectron et 1/9 de la masse du proton.
Deux ans aprs cette prdiction de Yukawa, les physiciens dcouvrirent une particule
correspondant cette masse : le mson . Il s'avrera plus tard que ce n'tait pas la bonne
particule mais une particule de mme type que l'lectron, soit un lepton et donc un fermion (ce
ne peut donc tre une particule messagre). De plus, les expriences de diffusions et de
collisions avec des protons, deutrons, etc... des nergies de plus en plus hautes ont montres
qu'il y avait une modification de l'intensit/forme de l'interaction forte incompatible avec
l'hypothse d'un seul mson. De plus les rsonnances hadroniques montraient qu'il existait des
tats excits des msons ce qui est difficile imaginer pour des particules considres comme
fondamentales en analogie avec le photon!!
Les particules dtectes dans les laboratoires et qui semblaient tre les meilleures candidates
l'poque (car il y en avait plusieurs...) de l'interaction nuclaire forte taient les "pions" (ou
"msons pi") qui se prsentent sous trois formes :
[VincentIsoz]|Page:
(45.22)
et qui sont 270 fois plus massifs que l'lectron. Donc cette diffrence de masse indique bien que
le modle de Yukawa n'est pas tout fait exact.
Avant la dcouverte des quarks (dont sont constitus les msons), les msons taient donc
considrs comme les vecteurs de l'interaction forte.
- Pour "l'interaction nuclaire faible" :
(45.23)
Il s'agit donc d'une masse colossale, une centaine de fois la masse du proton! Les vecteurs
d'interactions ont des candidats qui ont t mis en vidence en 1983 dans les acclrateurs du
CERN. Ces particules messagres de l'interaction nuclaire faible se nomment les "bosons
intermdiaires" .
Ces observations amenrent l'hypothse que la thorie de Yukawa n'tait pas une thorie assez
fondamentale quoiqu'elle reprsente bien certaines de ses proprits...
CHAMPS NON-MASSIQUES
Imaginons maintenant un champ scalaire symtrique sphrique statique, dont le photon

(particule sans spin) est l'hypothtique quantum d'change.
Comme la masse du photon est nulle, l'expression de U(r) se rduit :
(45.24)
Si nous interprtons U(r) comme le potentiel lectrostatique source d'une quantit de

charges lmentaires q alors la constante C dans notre systme mtrique vaut:
(45.25)
Tel que:
(45.26)
Comme nous avons:
(45.27)
[VincentIsoz]|Page:
Il
en dcoule:
(45.28)
Ce qui nous donne:
(45.29)
Conclusion: Si un particule se trouve dans un champ de potentiel symtrique sphrique U

(r) dont le photon est suppos tre initialement le quantum d'interaction alors nous avons affaire
un champ lectrostatique dont l'expression est identique la loi Coulomb (ceci valide donc
encore une fois de faon magistrale la thorie de la physique quantique ondulatoire).
Remarque: Le photon est donc bien le quantum d'interaction du champ lectrique symtrie
sphrique (lorsque les charges ont une vitesse relativiste le champ lectrique n'est pas
symtrie sphrique et les quations deviennent un peu plus compliques voir le chapitre de
Relativit Restreinte) et nous ne devrions plus parler de charge lectrique mais de
"transparence" aux photons. Effectivement, le neutron tant neutre globalement celui-ci ne
devrait pas interagir avec le champ lectrique, mais comme il est compos de particules
charges (les quarks) les expriences mettent en vidence une affluence en prsence du champ
lectromagntique (dont le photon est le quantum d'interaction).
Ceci dit, en appliquant le mme raisonnement nous pouvons de mme retrouver le potentiel
gravitationnel de Newton :
(45.30)
Ce qui impliquerait que le quantum d'interaction du champ gravitationnel est aussi sans masse
(dans le cas des petites masses du moins tant donn que nous savons que le potentiel de
Newton n'est qu'une approximation de la relativit gnrale dans le cas des petites masses) et
sans spin. Etant donn que le champ gravitationnel ne semble pas interagir avec la prsence
d'un champ magntique ou lectrostatique, cela nous amne mettre l'hypothse que le
quantum d'interaction n'est pas le photon et supposer qu'une autre particule, que nous
appellerons "graviton", en est le messager.
QUATION D'EULER-LAGRANGE DES CHAMPS
La faon dont la thorie des champs fut introduite partir des particules lmentaires par Dirac
est connue pour des raisons historiques sous l'appellation de "deuxime quantification".
Il est peut-tre utile de mettre en vidence une possible source de confusion : les champs ne
sont pas lis la dualit onde-corpuscule. Ce que nous entendons par "champ" est un concept
qui permet la cration ou l'annihilation de particules en tout point de l'espace comme nous le
verrons dans les dveloppements mathmatiques.
Rappelons que nous avons dfini en physique quantique ondulatoire lors de l'tude de l'quation
d'volution de Schrdinger l'oprateur d'Heisenberg, ncessaire la condition de normalisation
[VincentIsoz]|Page:
de
De Broglie :
(45.31)
En drivant cet oprateur par rapport au temps, nous avons trivialement :
(45.32)
o rappelons-le, le commutateur de deux oprateurs est donn (comme nous l'avons dj vu lors
de notre tude des oprateurs adjoints et hermitiques en physique quantique ondulatoire) par
dfinition par :
(45.33)
C'est l'hamiltonien H qui fait interruption en premier dans la relation prcdente. Mais nous
pouvons tout aussi bien lui substituer un hamiltonien dpendant du temps H(t) tel que:
(45.34)
Maintenant, nous pouvons substituer par des observables connus tels que:
(45.35)
dites "quations du mouvement de Heisenberg". Ce qui est intressant dans les deux relations
obtenues prcdemment, c'est la faon avec laquelle se ralise la jonction entre la physique
quantique et la mcanique classique. Effectivement, nous avions dmontr au chapitre de
Mcanique Analytique que les relations ci-dessous sont et seront toujours valables quelque soit
le domaine tudi :
(45.36)
ainsi que :
(45.37)
et:
(45.38)
[VincentIsoz]|Page:
La
gnralisation plusieurs degrs de libert est immdiate et nous donne l'ensemble les
relations (nous allgeons les critures en omettant l'criture de la dpendance la variable
temporelle):
(45.39)
Nous avons encore besoin de deux autres relations importantes que nous allons de suite
dterminer. D'abord, d'aprs les dfinitions des commutateurs, il est inutile de dmontrer que
(trivial) :
(45.40)
Par contre, il est un peu plus subtil de dmontrer la valeur de (nous plaisantons...).
Rappelons que nous avions dmontr lors de notre tude des oprateurs linaires fonctionnels
que (nous nous restreignons au cas de la coordonne x ici):
(45.41)
et que q reprsente une coordonne gnralise (x par exemple...). Nous avons donc (rsultat
dj dmontr dans le chapitre de Physique Quantique Ondulatoire...):
(45.42)
Les deux dernires relations peuvent tre gnralises toutes les composantes voulues telles
que:
(45.43)
avec rappelons-le (cf. chapitre de Calcul Tensoriel):
(45.44)
qui est le symbole de Kronecker.
Pour en arriver enfin la thorie quantique des champs, il nous faut encore gnraliser une
infinit continue de degrs de libert. En effet, mme le plus simple des champs est caractris,
un instant t, par une infinit continue de quantits :
[VincentIsoz]|Page:
(45.45)
pout tout . Nous pourrions donc imaginer reprsenter la fonction par ses valeurs
en un ensemble discret de points que nous rendrons en fin de compte infiniment
dense (prenez garde au fait que nous utilisions la notion de densit !). Nous pouvons aussi
travailler, pour commencer, non pas dans tout l'espace, mais dans un volume fini que nous
finirons par rendre trs grand. En procdant ainsi, nous pouvons trouver comment gnraliser le
formalisme canonique et le processus de quantification. Au niveau formel, nonobstant de
subtiles questions de convergences (voir les parties mathmatiques du site), la gnralisation
aux systmes continus consiste principalement remplacer les sommes sur des indices n par des
intgrales sur des arguments , et les deltas de Kronecker par des deltas de Dirac (sur l'espace-
temps) :
(45.46)
En considrant alors le principe variationnel comme nous l'avons tudi en mcanique

analytique:
(45.47)
et le principe de moindre action nous imposant :
(45.48)
o le lagrangien sera maintenant une fonction du champ et de drive par rapport au

champ (puisqu'il n'y a pas de notion de quantit de mouvement pour un champ !).
Si nous divisons la relation prcdente par nous obtenons :
(45.49)
ce qui nous donne le droit d'crire:
(45.50)
et en imposant une analogie avec un concept de champ :
(45.51)
o et .
[VincentIsoz]|Page:
Finalement,
comme tous les termes suivants sont nuls, ils sont gaux (nous faisons intervenir
l'quation d'Euler-Lagrange dmontre en mcanique analytique) :
(45.52)
en analogie avec le champ nous obtenons:
(45.53)
Cette criture tant peu commode, on prend pour habitude dcrire les diffrentielles partielles
(en utilisant les units naturelles de la physique) aux composantes sous
la forme ce qui nous donne finalement :
(45.54)
et qui nous amne aussi crire le principe de moindre action sous la forme suivante :
(45.55)
Avec l'action des champs note plus traditionnellement :
(45.56)
ou encore pour diffrencier lagrangien et densit lagrangienne (nous "stylisons" parfois de le L):
(45.57)
comparer l'action de la particule :
(45.58)
En analogie avec nous crirons:
(45.59)
[VincentIsoz]|Page:
en analogie avec
et nous crirons :
(45.60)
mais un champ est un milieu continu. La somme sigma n'est donc plus adapte et il faut passer
une intgration sur tout l'espace-temps telle que:
(45.61)
En analogie avec les quations du mouvement de Heisenberg, nous crivons:
(45.62)
Passons maintenant la thorie quantique en postulant des champs d'oprateurs de Heisenberg

correspondants. Rappelons que nous avions obtenu plus haut que:
et (45.63)
ce qui nous donne:
et (45.64)
Si nous rsumons un peu le tout et que nous affichons la comparaison avec la physique
quantique ondulatoire, nous avons finalement :
1. En physique quantique ondulatoire (c'est joli regarder non?) :
(45.65)
2. Et l'quivalent en physique quantique des champs (alors l... a devient de l'art!) :
[VincentIsoz]|Page:
(45.66)
Et le tour est jou! Nous venons de passer les paramtres de la physique quantique o les corps
ponctuels sont dcrits par des fonctions d'onde, une physique quantique ou les corps ponctuels
deviennent des champs continus.
Il ne reste plus qu' appliquer ce schma gnral des exemples concrets :
Nous allons commencer par un premier exemple en tenant compte de l'aspect relativiste. Ainsi,
la densit lagrangienne non triviale que nous puissions construire est de la forme (vous allez de
suite voir quoi elle va mener, ce qui confirmera sa validit - par ailleurs, le dveloppement qui
va suivre aurait trs bien pu tre prsent dans l'autre sens) :
(45.67)
que les physiciens appellent "champ scalaire pour une particule libre et sans spin" ou
"lagrangien de Klein-Gordon" pour une particule sans spin o nous utilisons les notations
condenses habituelles :
(45.68)
et les units naturelles :
(45.69)
calculons l'quation d'Euler-Lagrange y relative (trivial):
(45.70)
d'o l'quation du mouvement :
(45.71)
Rappelons qu'en physique quantique ondulatoire nous avions obtenu pour l'quation de Klein-
Gordon libre :
[VincentIsoz]|Page:
(45.72)
En adoptant les units naturelles, nous avons donc :
et en travaillant dans l'espace de Minkowski comme cela se fait souvent en relativit tel que :
(45.73)
L'quation de Klein-Gordon libre s'crit alors :
(45.74)
Nous avons donc finalement comparer l'quation du mouvement du champ et l'quation de

Klein-Gordon libre :
et (45.75)
et c'est ici qu'on peut ventuellement ressentir un frisson dans le dos et rester admiratif face la
puissance du formalisme mathmatique ouvrant de nouvelles perspectives sur la manire de
voir les rouages de l'Univers....
Et encore mieuxvous allez voir, nous allons le faire un peu l'aveugle et alors l !
Considrons maintenant le lagrangien suivant (que nous supposerons obtenu par bricolage
successifs mais nouveau nous aurions pu faire le dveloppement dans l'autre sens) se
voulant exprimer "l'interaction d'un champ lectromagntique avec une densit courant" :
(45.76)
o nous y reconnaissons les tenseurs du champ lectromagntique dmontrs et dtermins dans

le chapitre d'lectrodynamique et pour lesquels, rappelons-le :
(45.77)
Dans ce lagrangien, traitons le potentiel vecteur comme le champ tel que :
(45.78)
Ds lors en dcomposant les dveloppements, nous obtenons trs facilement :
[VincentIsoz]|Page:
et et (45.79)
Dans un premier temps, le lecteur vrifier en faisant un peu de calcul tensoriel lmentaire que :
(45.80)
Puis :
(45.81)
Ds lors, l'quation du champ s'crit :
(45.82)
d'o :
(45.83)
Ae que c'est beau mais que c'est beau!!! Nous retrouvons donc l'quation de Maxwell avec
sources avec le mme lagrangien du champ (cf. chapitre d'lectrodynamique). Ainsi, ce
lagrangien sans masse est assimil au lagrangien du champ vectoriel de spin 1 assimil aux
bosons.
Rappelons maintenant que nous avions obtenu dans le chapitre d'lectrodynamique l'action
suivante pour une particule charge dans un champ lectromagntique (avant un long
dveloppement qui nous avait amen au tenseur du champ lectromagntique) :
(45.84)
et en se rappelant que (cf. chapitre d'lectrodynamique) :
(45.85)
il vient :
(45.86)
[VincentIsoz]|Page:
Donc
la densit lagrangienne correspondante est donc :
(45.87)
Nous avons donc finalement :
1. Le lagrangien (densit lagrangienne) d'une particule charge dans un champ

lectromagntique (que nous venons d'obtenir) :
(45.88)
2. Le lagrangien (densit lagrangienne) de tout l'heure (qui nous a permis de retomber sur les
quations de Maxwell sans source) :
(45.89)
Remarque: Attention, par construction, ce n'est pas un problme de retomber seulement sur
les quations de Maxwell sans sources avec ce lagrangien car implicitement, le tenseur
sous-tend toutes les quations de Maxwell comme nous l'avons vu en lectrodynamique et sa
prsence dans le lagrangien suffit donc ce que toutes les proprits du champ
lectromagntique soient pris en compte.
Ds lors, il est naturel d'crire le "lagrangien (densit lagrangienne) total du champ

lectromagntique" :
(45.90)
Continuons maintenant notre bonhomme de chemin avec l'quation de Dirac libre! Rappelons
que nous avions obtenu dans le chapitre de Physique Quantique Relativiste l'quation de Dirac
libre sous la forme (fondamentalement rappelons qu'il s'agit d'une quation relativiste) :
(45.91)
Maintenant rappelons (cf. chapitre d'Algbre Linaire) que . Ds lors, il vient :
(45.92)
Or, et il est super facile de vrifier (ne pas oublier que nous utilisons la forme
reprsentative de Dirac des matrices de Pauli !!!) ce qui nous amne crire :
(45.93)
[VincentIsoz]|Page:
Il
est alors commode d'introduire "l'adjoint de Dirac" :
(45.94)
Remarque: Rappelons que est une matrice colonne et une matrice ligne. Il vient donc
que est aussi une matrice ligne!
Utilisant le fait que dans la reprsentation de Dirac nous pouvons crire :
(45.95)
en simplifiant les il vient l'quation de Dirac libre adjointe :
(45.96)
Ce que nous notons traditionnellement:
(45.97)
La notation signifiant que l'oprateur opre sur vers la gauche tel que :
(45.98)
Remarque: Certains auteurs crivent mais ceci est faux car est une
matrice ligne comme nous l'avons fait remarquer plus haut!!!
Finalement nous avons pour les quations de Dirac libres:
(45.99)
Supposons maintenant que le "lagrangien du champ spinoriel de Dirac libre" soit de la forme
(parce que finalement c'est le lagrangien qui nous intresse) :
(45.100)
o nous avons pos . Il s'agit donc du lagrangien du champ spinoriel pour les
particules de spin 1/2 qui sont donc des fermions libres.
[VincentIsoz]|Page:
considrant les quantits

En comme indpendantes (c'est ce qu'elles sont de toute faon
puisque orthogonales) et choisissant le champ spinoriel comme , nous avons :
(45.101)
Le deuxime terme est nul puisque le lagrangien de Dirac ne contient pas de termes en .
De fait il reste :
(45.102)
Nous retombons donc bien sur l'quation de Dirac libre (le mme dveloppement pouvant tre
fait pour l'quation de Dirac libre adjointe)! Ainsi, dans ce cadre, la seule manire d'expliquer
les proprits quantiques de la matire comportant des particules avec spin est de faire
intervenir des champs reprsentant des particules charges lectriquement, les lectrons
et positrons comme nous le savons. Nous appelons alors ces entits des "champs (spinoriels) de
Dirac".
THORIES DE JAUGE
Nous allons voir maintenant une approche simple d'un outil qui a rvolutionn l'approche de la
physique moderne des particules au milieu du 20me sicle et qui a valu plusieurs prix Nobel a
ceux qui y ont contribu.
Nous conseillons trs fortement avant de lire ce qui va suivre que le lecteur aille jeter aussi un
coup d'il pralable sur le sous-chapitre de thorie des Jauges du chapitre d'lectrodynamique
car c'est un premier exemple d'une invariance de jauge faisant apparatre un champ (le potentiel
vecteur) indispensable pour expliquer certains phnomnes l'chelle quantique comme
l'explicite clairement l'quation de Pauli (cf. chapitre de Physique Quantique Relativiste).
Depuis le dbut des annes 80, les magazines de vulgarisation parlent beaucoup en physique
quantique des thories de jauge. Les interactions lectromagntiques et les interactions faibles
sont dcrites conjointement par une thorie de jauge labore par Glashow, Weinberg et Salam.
Les interactions fortes semblent aussi correctement dcrites par une thorie de jauge. C'est dans
le cadre de ces thories de jauge que les physiciens thoriciens tentent d'unifier les diverses
interactions fondamentales de la nature. Il convient donc, mme dans un site qui traite de
manire lmentaire de physique quantique, de parler de thorie de jauge dans le cadre de ce
domaine.
Pour ce faire, nous considrerons dj comme connu le contexte qui mena la dcouverte de
l'invariance de jauge dans le cadre de l'lectrodynamique (voir chapitre du mme nom pour les
dtails) et ferons un rapprochement avec certains dveloppements vus dans le chapitre de
Relativit Gnrale et le rle qu'a jou Weyl dans la mise en vidence des principes
fondamentaux d'une thorie de jauge.
Rappelons que la relativit restreinte et gnrale reposent sur le postulant qu'il n'existe dans
l'univers aucun rfrentiel absolu. Nous avons vu dans le chapitre de Relativit Restreinte en
long et en large que les relations qui permettent de passer les lois de la physique d'un repre
[VincentIsoz]|Page:
l'autre
ne dpendent que da la vitesse relative entre les rfrentiels. Ainsi, la relativit restreinte
est une thorie symtrie globale. Nous avons galement vu en long et en large dans le chapitre
de Relativit Gnrale que la connexion affine est le lien entre les rfrentiels de la thorie
locale (approximation des champs faibles) qu'est la relativit gnrale.
En 1919 eut lieu la premire observation exprimentale de la dviation de la lumire d'une

toile par le champ gravitationnel du Soleil. Cette confirmation spectaculaire de la thorie de la
relativit gnrale inspira Hermann Weyl, qui proposa la mme anne une conception
rvolutionnaire de l'invariance de jauge: Si les effets d'un champ gravitationnel peuvent tre
dcrits par une connexion exprimant l'orientation relative entre des rfrentiels locaux de
l'espace-temps, d'autres forces de la nature telles-que l'lectromagntisme peuvent-elles tre
associes aussi des connexions similaires?
Nous considrons deux types de symtrie de jauge: l'une dite "jauge globale" et l'autre dite
"jauge locale". Elles se distinguent par le paramtre caractrisant le changement de phase de la
fonction d'onde (nous verrons cela en dtails un peu plus loin).
INVARIANCE DE JAUGE GLOBALE
Nous allons donc tudier l'invariance de jauge partir de l'quation de Schrdinger et montrer
que mme si les rsultats peuvent paratre droutants (dans le cadre d'applications complexes) il
n'en reste pas moins mathmatiquement corrects.
Remarque: L'invariance de jauge globale est rigoureusement nomme "symtrie globale".
Considrons donc l'quation de Schrdinger:
(45.103)
avec comme nous l'avons montr:
(45.104)
avec . Soit dans le cas d'une particule libre:
(45.105)
Cette quation est manifestement invariante dans la transformation qui fait passer de
avec:
(45.106)
o g est une constante de couplage (pour assurer l'homognit des units et l'amplitude) tant
considre comme un nombre rel et un paramtre rel indpendant des coordonnes (dans
un premier temps) d'espace et de temps.
[VincentIsoz]|Page:
(45.107)
devient:
(45.108)
et comme ne dpend ni de alors:
(45.109)
Soit aprs simplification:
(45.110)
La forme de l'quation est reste la mme lorsque nous avons fait le changement de en .
Ainsi, la description d'un systme libre n'est pas affecte par le changement de phase globale.
En langage de la thorie des groupes (cf. chapitre d'Algbre Ensembliste), nous parlons
d'invariance sous le groupe U(1) des phases.
En d'autres termes pour parler comme les physicens:
(45.111)
dfinit une transformation de jauge par la rotation (le paramtre au sens des groupes de Lie).
L'ensemble des rotations forment un groupe nomm U(1) que l'usage appelle le groupe de jauge
(isomorphe de SO(2)).
L'ensemble des forment une reprsentation monodimensionnelle du groupe U(1) que nous
appelons la reprsentation g. Il y a bien entendu une infinit de reprsentation g (autant qu'il y a
de valeurs de g!).
Comme le paramtre ne dpend pas de la position et du temps, nous disons que le systme
est invariant par transformation de jauge globale (partout en mme temps) ou simplement un
invariant de U(1) dans le temps et l'espace.
INVARIANCE DE JAUGE LOCALE
Mais mais soit l'invariance de jauge globale montre que nous avons une quation qui reste
valable dans le cadre d'un changement de phase fixe. Mais maintenant dans un laboratoire cette
quation de Schrdinger doit tre valable mme si la phase dpend de la position et de du
temps. Cette contrainte s'appelle une "invariance locale".
Nous considrons ainsi que est une fonction et l'ide bien videmment est de vrifier
si l'quation de Schrdinger reste invariante dans la transformation:
[VincentIsoz]|Page:
(45.112)
Il est ds lors vident que l'quation de Schrdinger:
(45.113)
n'est plus invariante. Effectivement nous voyons rapidement que rien que l'oprateur dans
l'hamiltonien va poser problme en faisant apparatre des termes gnants qui ne s'annuleront
pas:
(45.114)
Pour contourner ce problme nous introduisons le champ de force associ au potentiel vecteur
et au potentiel lectrique et nous verrons qu'il garantit l'invariance locale (dons il est impossible
de diffrencier un changement de phase de la prsence d'un champ de force de ce type). Donc
l'invariance locale impose que la particule ne soit plus libre (il n'existe donc pas de particules
charges libres!).
Pour cela reprenons l'hamiltonien de l'quation de Pauli (cf. chapitre de Physique Quantique
Relativiste):
(45.115)
et ngligeons l'interaction entre le spin et le champ magntique tel que l'hamiltonien devienne:
(45.116)
Soit:
(45.117)
Nous avons donc l'quation de Schrdinger suivante:
(45.118)
[VincentIsoz]|Page:
Ce
qui par rapport l'quation de Schrdinger libre:
(45.119)
fait intervenir les correspondances suivantes:
(45.120)
Considrons la transformation de jauge (cf. chapitre d'lectrodynamique) en notant dornavant

le potentiel lectrique par la lettre V :
(45.121)
o .
D'abord, nous voyons alors immdiatement que les oprateurs sont invariants. Effectivement:
(45.122)
Or, si g est pos comme tant et f comme tant alors nous avons:
(45.123)
Soit tout simplement:
(45.124)
De mme en sachant maintenant que f est :
[VincentIsoz]|Page:
(45.125)
Nous avons donc:
(45.126)
Soit:
(45.127)
La relation:
(45.128)
devient alors avec les nouvelles correspondances:
(45.129)
et avec les dveloppements antrieurs nous avons donc:
(45.130)
Soit:
(45.131)
Ce qui donne aprs simplification:
[VincentIsoz]|Page:
(45.132)
Ainsi, en demandant l'invariance de jauge nous avons fait apparatre une interaction et nous
savons bien qu'elle est cette interaction!
L'quation de Schrdinger d'une particule se dplaant dans un champ lectromagntique est

donc invariante sous la transformation locale de phase. La phase d'une fonction d'onde est bel et
bien une nouvelle variable locale au sens de Weyl et le potentiel lectromagntique peut tre
interprt, suivant Weyl, comme une connexion reliant les phases en diffrents points.
Nous en concluons que le champ lectromagntique est une consquence de l'invariance de

jauge locale fonde sur le groupe U(1), groupe des matrices unitaires une dimension (cf.
chapitre d'Algbre Ensembliste). L'intrt qui existe est de construire des thories de jauge sur
des groupes plus compliqus (non-abliens): ces thories sont appeles "thories de Yang-
Mills".
Maintenant allons un tout petit peu plus loin mais sans trop approfondir Nous avons montr
plus haut que le lagrangien de l'quation de Dirac libre tait:
(45.133)
Or, cette quation ne faisant pas apparatre le champ lectromagntique on se doute trs
fortement qu'elle n'est pas invariante une jauge locale
Or, l'quivalent de l'oprateur divergence dans l'quation de Schrdinger libre est la drive
covariante . Donc au mme titre que nous avons associ pour l'invariance locale de jauge de
l'quation de Schrdinger libre:
(45.134)
Il est tentant de combiner le tout en un nouvel oprateur:
(45.135)
avec :
Le lagrangien de l'quation de Dirac libre s'crirait alors:
(45.136)
[VincentIsoz]|Page:
Soit:
(45.137)
avec:
(45.138)
Il ne reste plus qu' rajouter le terme du champ pour et nous avons le lagrangien total de
l'quation de Dirac (cela aurait t relativement dur de le trouver d'une autre manire):
(45.139)
qui correspond aux quations de Dirac-Maxwell et qui est le "lagrangien de l'lectrodynamique

quantique des champs" ou gauche nous avons le terme des fermions et la droite la partie
d'interaction des bosons de masse nulle (photons).
Donc le fait d'avoir rajouter sur le lagrangien libre une condition d'invariance par des
transformations locales, nous a amen une thorie avec interaction que nous pouvons crire
avec plus de rigueur et sous forme dveloppe:
(45.140)
ou encore en units naturelles et avec la charge de l'lectron:
(45.141)
L'lectrodynamique a fait dfaut cependant dans les annes 1940 pour dcrire bon nombre de
particules mises en vidence par les acclrateurs. Certes, d'une certaine manire elle a t
tendue pour dcrire de nouvelles particules. Mais beaucoup d'entre elles semblaient jouir de
proprits dont l'lectrodynamique quantique ne pouvait rendre compte.
Au fait la raison est simple... c'est une thorie dans laquelle aucune solution exacte n'est connue,
une situation qui perdure jusqu' nos jours (2008). La seule mthode de calcul disponible est
appele dveloppement perturbatif. L'ide est essentiellement la mme que celle du
dveloppement limit que l'on pratique dans le domaine de calcul diffrentiel. En l'occurrence,
si nous ne savons pas calculer la valeur d'une fonction, nous la dcomposons en une squence
de polynmes et l'approximation s'affine au fur et mesure que nous prenons en compte des
termes de degrs de plus en plus levs. Un tel dveloppement en srie commence par un terme
d'ordre zro, qui est juste la valeur de la fonction inconnue en un certain point o l'on sait
calculer cette fonction.
Dans le cas du dveloppement perturbatif de l'lectrodynamique quantique, le terme d'ordre
[VincentIsoz]|Page:
zro
reprsente la propagation pure, sans interaction (l'intensit de l'interaction entre l'lectron
et le champ magntique est mise zro). Dans cette approximation, l'lectrodynamique
quantique est une thorie des particules libres et elle est exactement calculable. Nous avons des
lectrons, des positons et des photons mais ils se croisent sans s'influencer. Le terme suivant
dans le dveloppement en srie, celui du premier ordre, est aussi exactement calculable. Dans
cette approximation, la thorie semble reflter assez fidlement le monde rel. Des phnomnes
physiques trs intressants apparaissent dans cette approximation de premier ordre de la thorie
relle de l'interaction photon-lectron et la thorie s'accorde bien avec les rsultats
exprimentaux.
Malheureusement on eu tt fait de dcouvrir que le calcul des termes de second ordre et des
termes plus levs semblait dnu de sens jusqu' donner des valeurs infinies... aujourd'hui il
n'existe encore que des mthode de rsolution approximatives et non totalement satisfaisantes
ds lors il a t oblig de chercher une autre technique d'approximation se basant sur une
renormalisation des quations... et les rsultats sont extraordinairement bons mais au fond cela
sent un peu le bricolage sur mesure quand mme...
[VincentIsoz]|Page:
46. PHYSIQUE DES PARTICULES LMENTAIRES
N ous avons dj mentionn dans le chapitre de Physique Nuclaire que nous constatons
donc exprimentalement que les noyaux radioactifs n'mettent pas des neutrons ou des
protons. Mais nous pouvons nous interroger : comment font-ils pour synthtiser une particule
alpha, ou transformer un neutron en proton, ou vice et versa? Pour rpondre ces questions,
examinons les forces en prsence.
Avant la dcouverte de la radioactivit, les physiciens avaient identifi deux forces

fondamentales : la force de gravitation et la force lectromagntique. La dcouverte de la
radioactivit et les tudes concernant le noyau atomique ont conduit les physiciens
introduire non pas une mais deux nouvelles forces fondamentales!
Avant mme de connatre la composition exacte des noyaux, pour expliquer l'existence de
ces systmes minuscules et portant parfois de fortes charges positives, les physiciens avaient
pressenti la ncessit d'une force de cohsion puissant capable de dominer la rpulsion
lectrostatique s'exerant entre ces charges (rappelons que nous avons vu en mcanique
classique que la force gravitationnelle entre deux corps de masses quivalentes celles de
particules est totalement ngligeable). Comme le noyau est petit, cette "force nuclaire" devait
s'exercer trs courte distance. Quand J. Chadwick dcouvrit le neutron, il fut dmontr
exprimentalement que force attractive s'exerait aussi bien entre deux neutrons, deux protons
et entre un neutron et un proton. Ds 1935, H. Yukawa en labora une thorie dont les
grandes lignes sont encore acceptes mais qui doivent tre amliores suites aux dfauts qui
ont t mis en vidence (cf. chapitre de Physique Quantique Des Champs).
Cependant, comme nous le savons dj, cette force nuclaire n'expliquait pas la
transformation d'un neutron en proton, qui a lieu dans la radioactivit bta-. Il fallut introduire
une quatrime force fondamentale, d'intensit plus faible, baptise pour cette raison
"interaction faible", la force nuclaire devenant ipso facto "l'interaction forte".
Ainsi, en principe, la radioactivit met en jeu les quatre forces fondamentales de la Nature : la
gravitation et la force lectromagntique, puisque les particules alpha et bta possdent une
masse et une charge, et les deux interactions nuclaires, forte et faible (en fait, la gravitation,
d'intensit bien moindre que les trois autres aux chelles subatomiques est souvent nglige).
Nous avons partiellement abord dans le chapitre de Physique Quantique Des Champs les
interactions fondamentales et leurs vecteurs d'interactions. Avant de nous lancer dans des
calculs ardus, il est souhaitable d'abord d'acqurir un certain vocabulaire d'usage courant chez
les physiciens thoriciens.
Le concept le plus simple aborder dans le domaine de la physique des particules

lmentaires est la comparaison des quatre forces lmentaires via leur constante de couplage
respective (c'est un truc que les physiciens aiment bien).
Remarque: Hubert Reeves et ses collgues astrophysiciens ont dmontr qu' l'poque de
la gense de l'Univers, la moindre dviance des constantes de couplage des valeurs nominales
actuelles aurait provoqu l'instabilit des nuclons et aurait condamn l'volution cosmique.
[VincentIsoz]|Page:
CONSTANTES
DE COUPLAGES
Nous allons ici essayer de classer les quatre forces selon leur intensit via l'utilisation de
"constantes de couplage".
Pour cela, il faut calculer les quatre interactions pour deux mmes particules, par exemple
deux protons, des distances identiques, donc de type nuclaire, et les comparer une
grandeur commune de mme dimension de sorte que leur rapport fournisse un nombre sans
dimension.
Cette grandeur commune sera choisie comme tant le produit :
(46.1)
Nous trouvons ainsi :
1. Pour la force de gravitation (cf. chapitre d'Astronomie) o :
(46.2)
avec la masse du proton tel que . La constante de couplage de la

force de gravitation vaut alors par dfinition :
(46.3)
2. Pour la force lectrique (cf. chapitre d'lectrostatique) o :
(46.4)
avec les charges des protons tel que . La constante de couplage de la

force lectrique vaut alors par dfinition :
(46.5)
Remarque: Nous retrouvons ici la "constante de structure fine" que nous avions vu dj
dans le chapitre de Physique Quantique Corpusculaire. On comprend ainsi mieux le choix de
dpart pour la comparaison relative des interactions.
3. Pour la force nuclaire forte ("strong" en anglais), o F reprsente la "charge nuclaire

forte", la constante de couplage forte vaut (attention la valeur dpend du modle thorique
choisi!) :
[VincentIsoz]|Page:
(46.6)
d'o son nom.
4. Pour la force nuclaire faible ("weak" en anglais) responsable de la dsintgration des

particules, f reprsente la "charge nuclaire faible", et sa constante de couplage faible vaut
(attention la valeur dpend du modle thorique choisi!):
(46.7)
Ainsi tout cela peut se rsumer dans le tableau phnomnologique suivant :
Les 4 interactions Descipriont Phnomnes

Intensit
fondamentales phnomnologique macroscopiques
Gravitationnelle
Newton/Einstein
Centrale hydraulique
Electromagntique
Maxwell Groupes turbines-alternateurs
Force Faible
Pile thermolectrique avec
Yukawa isotope radioactif
Forte
Yukawa Centrale nuclaire

(46.8)
ou encore avec le diagramme suivant (plus intressant) o nous retrouvons, en tenant compte
des rsultats que nous avons tir lors de notre tude des champs massiques et non massiques
dans le cadre du modle de Yukawa (cf. chapitre de Physique Quantique Des Champs) :
1. En ordonne l'origine l'intensit des forces tel que calcules prcdemment en fonction de
la distance selon le modle de Yukawa des champs massiques (interactions faible et forte) et
non massiques (interactions lectr. et gravitationnelle)
2. Les schmas reprsentatifs (diagrammes de Feynman) des interactions conformmement
[VincentIsoz]|Page:
aux
rsultats obtenus et particules dj mentionnes dans le chapitre de Physique Quantique
Des Champs.
(46.9)
Il convient de prciser pour la culture gnrale que ces quatre forces sont dcrites
respectivement par quatre thories :
1. La relativit gnrale (englobe la mcanique classique)
2. L'lectrodynamique quantique (englobe l'lectrodynamique)
3. La thorie lectrofaible (qui enlobe l'lectrodynamique quantique)
4. La chromodynamique quantique
Les trois dernires tant regroupes dans le "modle standard".
[VincentIsoz]|Page:
La cosmologie est la science qui tudie la structure, l'volution et les lois gnrales de
l'Univers considr dans son ensemble (Larousse).
47. ASTRONOMIE
L a mcanique cleste est la consquence de la loi d'attraction universelle de Newton et du

principe fondamental de la mcanique (cf. chapitre de Mcanique Classique), elle a pour
principal objectif la description du mouvement d'objets astronomiques tels que les toiles et
plantes l'aide des thories physiques et mathmatiques.
Nous allons dans ce chapitre aborder le sujet, comme toujours sur ce site, de la manire la
plus lmentaire possible.
D'abord, nous nous chaufferons avec une loi sympathique sur le vivant dans l'Univers...
(l'quation de Drake). Une fois cet exercice de style accompli, nous commencerons
"numrer" les lois de Kepler (en faisant souvent rfrence au chapitre de Mcanique
Classique) pour ensuite tudier en dtail les proprits des orbitales kplriennes l'aide de la
mcanique et ensuite l'aide de la relativit restreinte, ce qui nous amnera constater une
prcession thorique des orbitales concernes. Ensuite, nous nous amuserons modliser
approximativement la variation de la dure de la journe (et de la nuit) sur la Terre en
fonction du mois et de la latitude. Enfin, pour terminer en beaut, nous nous lancerons dans le
calcul dtaill des cinq points de Lagrange!
QUATION DE DRAKE
Cette quation a t invente (...) par F. Drake dans les annes 1960 dans l'intention d'estimer
le nombre de civilisations extra-terrestres dans notre galaxie avec qui nous pourrions entrer en
contact. Le principal objet de cette quation pour les scientifiques est de dterminer ses
facteurs, afin de connatre le nombre probable et (trs) estim de civilisations extraterrestres.
Cette quation empirique (qui reste un amusement...) s'crit:
(47.1)
Les termes de cette formule (car s'en est une!) se dfinissent ainsi:
- reprsente le nombre d'toiles dans une seule et unique galaxie
- est le nombre d'toiles qui auraient une plante en orbite
- est le nombre de plantes par toile qui remplissent les conditions au dveloppement de
la vie
[VincentIsoz]|Page:
- est la fraction de plantes dont la vie s'est effectivement dveloppe (compris entre 0 et
1)
- est la fraction de celles ou une vie intelligente s'est dveloppe (compris entre 0 et 1)
- est la fraction qui a mis en oeuvre des moyens de communication radio (compris entre
0 et 1)
- est la fraction de temps pendant laquelle les civilisations vivront (compris entre 0 et 1)
Dans la pratique, il faut remarquer que l'quation consiste essayer de dterminer une
quantit inconnue partir d'autres quantits qui sont tout aussi inconnues qu'elles..... Mais
c'est une quation sympa sortir et valuer entre amis pour passer le temps...
Il n'existe donc pas de garantie que l'on soit davantage fix aprs cette estimation qu'avant
(argument nomm parfois dans la littrature "garbage in, garbage out"...).
La valeur rsultante peut motiver que les dveloppements qui vont suivre ne sont pas
applicables qu' un seul systme solaire dans l'Univers.... peut-tre... (cela ferait beaucoup de
vide gch sinon...).
LOIS DE KEPLER
En astronomie, les lois de Kepler dcrivent les proprits principales du mouvement des
plantes autour d'un astre principal, sans les expliquer ( l'poque!). Elles ont t dcouvertes
par Johannes Kepler partir des observations et mesures (en quantit phnomnale) de la
position des plantes faites par Tycho Brah, mesures qui taient trs prcises pour l'poque.
Les deux premires lois de Kepler furent publies en 1609 et la troisime en 1618. Les orbites
elliptiques, telles qu'nonces dans ses deux premires lois, permettent d'expliquer la
complexit du mouvement apparent des plantes.
Peu aprs, Isaac Newton dcouvrit en 1687 la loi de l'attraction gravitationnelle (ou
gravitation), induisant celle-ci, par le calcul, les 3 lois de Kepler.
Nous allons maintenant nous efforcer prsenter ces lois de la manire la plus pertinente
possible :
PREMIRE LOI
La "premire loi de Kepler", appele parfois aussi "loi de conicit" ou encore "loi des orbites"
s'nonce ainsi : Les orbites des plantes sont des coniques (ellipses) dont le Soleil occupe l'un
des foyers.
Au fait, il convient de prciser que ce n'est pas vraiment une "loi" dans le sens propre du
terme puisque plus loin vous en trouverez la dmonstration telle que :
(47.2)
[VincentIsoz]|Page:
Remarque: Le lecteur qui aura lu au pralable le chapitre de Gomtrie Analytique ne sera

pas tranger cette relation...
DEUXIME LOI
La "deuxime loi de Kepler", appele parfois aussi "loi des aires", nous dit que le segment qui
joint une plante au Soleil balaie des aires gales en des temps gaux (vitesse arolaire
constante) tel que :
(47.3)
C'est une relation qui dcoule de la conservation du moment cintique comme nous l'avons
dj dmontr dans le chapitre de Mcanique Classique. Donc nouveau, son statut de "loi"
est discutable dans le langage de la physique moderne!
Par ailleurs, rappelons que nous avions aussi obtenu comme rsultat que le mouvement est et
reste plan sans aucune action extrieure!
Nous constatons par ailleurs que cette loi nous donne que la vitesse de la plante est variable.
Elle est plus grande au prihlie qu' l'aphlie :
(47.4)
Ceci se vrifie pour la Terre par exemple. En effet cette dernire est plus proche du Soleil en
hiver (pour l'hmisphre Nord) et elle a alors une vitesse sur trajectoire un peu plus leve
qu'en t; le temps de parcours est donc plus faible (l'hiver compte moins de jours que les
autres saisons).
TROISIME LOI
La "troisime loi de Kepler", appele parfois aussi "loi des priodes", s'nonce ainsi : Les
carrs des priodes de rvolution T sont proportionnels aux cubes des demi-grands axes D des
orbites:
(47.5)
A nouveau, nous verrons plus loin que le statut de "loi" n'est plus justifiable notre poque
puisqu'il est possible de dmontrer cette relation dont l'expression sera dtaille un tout petit
peu plus loin comme tant rellement :
[VincentIsoz]|Page:
(47.6)
Bien videmment, Kepler n'a pas d'emble publi ses trois lois dans cette provocante
simplicit. Leur ordre actuel n'est d'ailleurs pas celui de leur nonciation Elles sont en
ralit dnicher au milieu d'un foisonnement de spculations physiques et de rflexions sur
l'harmonie du monde.
LOI DE LA GRAVITATION DE NEWTON
Pour vrifier l'exactitude de son hypothse, Newton (relativement longtemps aprs) retrouva
les lois de Kepler partir de la loi de la gravitation, donnant ainsi l'explication du mouvement
gnral des plantes.
Newton considra pour dterminer la loi de gravitation une plante thorique, gravitant autour
du Soleil sur une orbite circulaire vitesse constante v. Pendant une orbite complte, la
plante parcourt une distance gale la circonfrence du cercle de rayon R, soit , en un
temps (sa priode) gal cette distance divise par sa vitesse, soit:
(47.7)
Newton s'appuie ensuite sur la troisime loi de Kepler avec toujours l'hypothse d'une orbite
circulaire.
Nous avons donc:
(47.8)
mais puisque :
alors (47.9)
en enchanant :
et (47.10)
Nous posons maintenant que divis par la constante est une nouvelle constante (que nous
noterons de la mme manire que la premire bien qu'elle ne lui soit pas gale) tel que :
d'o (47.11)
Ensuite, nous renversons les termes, cette expression devient (tout en notant que l'inverse de
la constante d'origine est elle aussi une constante):
[VincentIsoz]|Page:
(47.12)
Par un autre calcul nous avons dj tabli dans le chapitre de Mcanique Classique
l'expression de la force centrifuge:
(47.13)
en rapprochant cette expression l'expression prcdente :
(47.14)
nous obtenons :
(47.15)
Il existerait donc une force oppose la force centrifuge qui maintient la cohsion orbitale et
qui s'crit:
(47.16)
reste dterminer la valeur de la constante!
Il est trivial que la masse centrale M du systme orbital doit intervenir d'une faon ou d'une
autre dans cette constante. Si la masse du corps secondaire intervient de faon proportionnelle
dans la force centrifuge, l'envie est grande de faire de mme avec la masse du corps central.
Donc:
(47.17)
maintenant a priori il n'y aurait plus de paramtres prendre en compte. La constante restante
est l pour satisfaire l'analyse dimensionnelle de telle faon que l'on ait des "Newtons" (nom
donn l'unit de force) des deux cts de l'galit. Les scientifiques ont dtermin avec
grande prcision cette "constante gravitationnelle" note G qui a priori semble universelle et
qui a comme valeur :
(47.18)
Ce qui nous amne crire la "loi de la gravitation de Newton" :
(47.19)
[VincentIsoz]|Page:
Evidemment
il ne s'agit nullement d'une vraie dmonstration car nous nous sommes bass sur
les observations exprimentales de Kepler. Par contre partir de la relativit gnrale il est
possible de la dmontrer (sous certaines hypothses...)!
Remarque: En galisant force centrifuge et force gravitationnelle il est assez facile

d'obtenir une approximation de la vitesse de rotation des plantes sur leur orbite. Le lecteur
qui fera le calcul verra que le chiffre tourne pour les plantes du systme solaire une vitesse
de l'ordre de 100'000 [km/h]
A partir de cette dernire relation, revenons brivement sur notre troisime loi de Kepler et
dtaillons l un peu pour montrer qu'elle est valable pour tout type d'orbite conique et afin de
dterminer sa l'expression de sa constante.
Exprime dans le repre de Frenet (cf. chapitre Gomtrie Diffrentielle), et dcompose en

son acclration normale (centripte) et tangentielle, l'acclration par rapport un rfrentiel
gocentrique (dans le cas d'un rfrentiel situ au centre de masse du systme l'expression
change un peu) s'crit :
(47.20)
Des relations obtenues lors des dveloppements prcdents :
et (47.21)
la constante de la troisime loi de Kepler prend comme valeur :
(47.22)
Or, puisque :
(47.23)
alors :
(47.24)
d'o :
(47.25)
[VincentIsoz]|Page:
Finalement
la troisime loi de Kepler se retrouve alors frquemment dans la littrature sous la
forme suivante :
(47.26)
Cet interlude effectu, revenons sur notre loi de la gravitation de Newton :
(47.27)
A partir de cette loi de la gravitation, nous pouvons retrouver toutes les lois de Newton.
D'ailleurs nous l'avons dj fait pour la deuxime et troisime loi de Newton puisque ce sont
ces dernires que nous avons utilis pour obtenir cette relation (c'est cependant un peu le
serpent qui se mange la queue...).
Sous forme vectorielle nous avons ainsi :
(47.28)
Identiquement au champ lectrique (cf. chapitre d'lectrostatique), nous pouvons dvelopper:
(47.29)
Comme le champ lectrique drive d'un potentiel lectrique, identiquement, le champ

gravitationnel drive lui aussi d'un potentiel gravitationnel. En effectuant le mme
dveloppement qu'en lectromagntisme pour la premire quation de Maxwell (cf. chapitre
d'lectrodynamique), nous dmontrons que:
(47.30)
o est le "potentiel gravitationnel" et qui varie en raison inverse de la distance relative des
corps (ceci confirmant ce que nous avions dmontr lors de notre tude du thorme de
Noether dans le chapitre traitant des Principes) et vaut donc :
Remarque: Nous retrouverons souvent ce potentiel dans le chapitre de Relativit Gnrale.

Il convient donc de s'en souvenir si possible.
Ecriture qui implique bien videmment la relation suivante:
[VincentIsoz]|Page:
(47.31)
Remarque: Evidemment en l'absence de champ nous avons et donc sera nul.
Comme en lectromagntisme nouveau, nous dmontrons comme nous l'avons fait pour la
premire quation de Maxwell que:
(47.32)
Si nous exprimons cette quation en fonction d'un potentiel gravitationnel , nous obtenons :
(47.33)
ce que l'on note de faon plus esthtique avec le laplacien scalaire :
(47.34)
qui n'est d'autre que "l'quation de Newton-Poisson" que nous retrouverons aussi lors de notre
tude de la relativit gnrale (elle y a une place importante pour des raisons de validation de
la thorie d'Einstein)!
Amusons nous maintenant un peu avec l'quation de la gravitation de Newton pour obtenir
quelques rsultants intressants et curieux :
Soit r la distance d'un objet du centre l'extrieur de la Terre nous avons :
(47.35)
il vient :
(47.36)
la surface de la Terre de rayon R nous avons:
(47.37)
Des deux dernires relations il vient donc:
(47.38)
En surface nous avons donc (on s'y attendait...) :
[VincentIsoz]|Page:
(47.39)
Maintenant, l'intrieur de la Terre en notant la distance par rapport au centre par la lettre r et
la masse centrale par M ', nous avons :
(47.40)
Introduisons la masse volumique que nous supposerons gale partout.
(47.41)
En combinant ces quatre dernires relations nous obtenons :
(47.42)
Pour de nombreuses personnes ce rsultat est assez contre intuitif (faites un petit sondage dans
votre entourage vous verrez).
SPHRISATION DES CORPS CLESTES
A l'aide de la loi de Newton nous pouvons rpondre pas mal de questions pertinentes de
manire approximative et nous donnant des rsultats tout fait probants.
Un premier exemple et de se demander quelle chelle il y a une transition du domaine des

formes (les astrodes, lunes de Mars, comtes, etc.) au domaine des sphres (plantes et
grandes lunes)? Pourquoi les satellites de Mars, Phobos et Deimos, ont une forme patatode
tandis que notre lune est peu prs sphrique. Nous allons voir que ceci est d la masse qui
est plus important dans le cas de notre lune. Effectivement, partir d'une certaine masse, les
formes gomtriques quelconques ne sont plus possibles.
Pour aborder cette tude nous allons d'abord estimer la hauteur maximale d'une montagne sur
une plante. Le Mont Everest a une altitude de 8.8 [km] tandis que le Mont Olympus sur Mars
[VincentIsoz]|Page:
est
de 27 [km]. Pourquoi de telles montagnes ne peuvent existe sur Terre?
Pour prendre une approche simpliste, nous allons supposer qu'une montagne doit tre en
quilibre hydrostatique. Nous connaissons exprimentalement la pression limite type dans un
rseau cristallin de roches au del de laquelle les roches commencent "couler" :
.
Nous connaissons de par notre tude la mcanique des milieux continus (cf. chapitre de
Mcanique Des Milieux Continus) que la pression la base d'une montagne de hauteur h sera
donne dans l'approximation hydrostatique :
(47.43)
Pour que la montagne soit stable, il faut donc que :
et donc (47.44)
Ainsi :
(47.45)
En supposant une densit moyenne de (crote continentale de la Terre)

nous obtenons :
- Terre :
- Mars :
Ce qui est remarquable comme rsultat approximatif
Pour estimer la taille minimale d'un astre, partir de laquelle la forme sphrique devient
prdominante par rapport aux dformations de la surface (c'est--dire :o la gravitation a pris
le dessus sur les forces interatomique) , nous allons exiger que la taille soit suprieure la
hauteur maximale d'une montagne . Nous supposons aussi que la densit reste constante
travers l'astre. En reprenant la relation :
(47.46)
nous avons :
(47.47)
[VincentIsoz]|Page:
d'o
:
(47.48)
La limite peut ensuite tre estime en fixant ainsi :
(47.49)
bien videmment pour nous serons encore plus proche de la forme sphrique.
APLATISSEMENT DES CORPS CLESTES
A cause de la symtrie du potentiel gravitationnel une toile ou une plante devrait avoir une
forme parfaitement sphrique partir d'une certaine taille comme nous venons de le voir. Or,
il n'est pas ainsi.
D la rotation propre de l'astre, un terme centrifuge vient de modifier le potentiel, ce terme

dpend de la latitude ce qi explique la forme ellipsodale.
Rappelons que :
(47.50)
o R est le rayon quatorial de l'astre laquelle vient s'ajouter l'acclration centrifuge une
latitude donne de rayon r :
(47.51)
Ainsi l'acclration totale :
(47.52)
explique simplement que la Terre est aplatie aux ples (ou selon le point de vue : tire
l'quateur) et que plus une plante tourne vide, plus elle sera aplatie aux ples.
Sur Terre, le rayon quatorial est de 6379 [km] tandis que le rayon polaire est de 6357 [km].
La diffrence est de 22 [km]. "L'aplatissement" d'une plante peut tre exprim comme :
(47.53)
soit la diffrence entre rayon quatorial et le rayon polaire divis par le rayon quatorial.
[VincentIsoz]|Page:
Bien
qu'un ellipsode de rvolution soit la meilleure description pour la forme d'une plante :
(47.54)
il y a des imperfections entre le modle et la ralit pour certains corps du systme solaire (en
particulier les plantes telluriques, les satellites, et les petits corps rocheux). Le gopotentiel
d'une plante relle peut avoir une forme nettement plus complique cause des influences
des inhomognits visibles de la surface comme l'atteste cette image satellite de la Terre
omettant les parties liquides de la Terre (les dformations ont t un peu exagres sur l'image
ci-dessous) :
(47.55)
Les godsistes tiennent compte de ces inhomognits. Ils mesurent et dcrivent la forme des
plantes qu'ils appellent "godes".
STABILIT DES ATMOSPHRES
En comparant les vitesses de libration et les vitesses de divers gaz, nous pouvons expliquer
la stabilit de certaines atmosphres et l'inexistence dautres. Nous avons dmontr dans le
chapitre de Mcanique Classique que la vitesse de libration d'un astre sphrique tait donne
par la relation suivante (sur laquelle nous reviendrons aussi dans le chapitre de Relativit
Gnrale):
(47.56)
Pour la Terre, une application numrique donne et pour la Lune

.
[VincentIsoz]|Page:
Nous
pouvons l'aide des dveloppements effectus dans le chapitre de Mcanique Des
Milieux Continus lors de notre dtermination de la temprature cintique. Rappelons que nous
y avions dmontr la relation suivante :
(47.57)
En utilisant la masse molaire (cf. chapitre de Chimie Thermique) :
(47.58)
Une application numrique donne pour l'azote et pour l'hydrogne

avec une temprature arbitraire de 300 [K].
Donc l'azote est nettement pig dans latmosphre terrestre. L'hydrogne, gaz lger, donc
rapide l'est moins. Les deux gaz sont encore moins retenus par la Lune.
Remarque: En fait, la vitesse quadratique moyenne nest pas la vitesse unique des
molcules. Il y a une distribution des vitesses. Nous avons effectivement vu que la
distribution de Maxwell-Boltzmann d'un gaz l'quilibre dans le chapitre de Mcanique
Statistique.
LIMITE DE ROCHE
La limite de Roche est la distance thorique en dessous de laquelle un satellite commencerait

se disloquer sous l'action des forces de mare causes par le corps cleste autour duquel il
orbite, ces forces dpassant la cohsion interne du satellite.
Nous pouvons simplifier le problme en considrant le satellite liquide et en le dcomposant

en deux petites masses m de rayon r et de masse volumique .
(47.59)
La plante est une sphre de rayon R, de masse M, de masse volumique , situe une
distance D du satellite.
[VincentIsoz]|Page:
La
plante exerce sur le satellite une attraction gravitationnelle :
(47.60)
La diffrence de force entre les 2 masses est :
(47.61)
Nous pouvons considrer , ce qui donne :
(47.62)
Donc la diffrence de force est
(47.63)
La force de cohsion du satellite rsulte dans l'attraction gravitationnelle entre les 2 masses :
(47.64)
Le satellite est dtruit si la diffrence de force entre les 2 masses est suprieure la force de
cohsion
(47.65)
Or nous avons les relations :
et (47.66)
donc nous obtenons :
(47.67)
[VincentIsoz]|Page:
et
nous en dduisons la "limite de Roche" :
(47.68)
TRAJECTOIRES D'ORBITALES KEPLERIENNES
L'observation (outil principal du physicien pour rappel) semble montrer qu' premire vue, les
trajectoires suivies par les corps clestes en orbite autour d'astres sont bien de type coniques
(ouf!). Sachant cela, nous pouvons afin de faciliter les calculs, anticiper la complexification
des calculs et exprimer directement la dynamique d'un point matriel en des coordonnes
polaires.
Comme nous l'avons vu dans le chapitre de Calcul Vectoriel, la vitesse en coordonnes

polaires s'exprime par la relation (nous avons chang la lettre grecque de notation de l'angle
pour nous adapter la tradition):
(47.69)
o pour rappel le premier terme est la composante radiale de la vitesse et le second la

composante tangentielle de la vitesse (angulaire).
Pour l'acclration:
(47.70)
o le premier terme est l'acclration radiale, le second l'acclration centripte, le troisime

l'acclration tangentielle et le quatrime l'acclration de Coriolis (cf. chapitre de Mcanique
Classique).
Maintenant que nous avons les outils ncessaires, attaquons nous au cas des orbites
kplriennes dans le cas d'un champ Newtonien.
Nous avons dj dmontr que plus haut :
(47.71)
Cependant, il est peu probable que le corps principal soit une sphre parfaite et homogne...
Les astrophysiciens ont donc l'habitude de noter le potentiel Newtonien U sous la forme:
(47.72)
o est appele "constante de gravitation de l'astre" et o f est une fonction

reprsentant les htrognits de l'astre.
[VincentIsoz]|Page:
S'il
est un endroit de l'univers o les lois de la mcanique sont parfaitement vrifiables, c'est
bien l'espace, parce que le frottement ou les causes de dissipation y sont extrmement faibles.
Dans le champ d'une seule force drivant d'un potentiel, le mouvement vrifie la conservation
de l'nergie mcanique.
Nous aboutissons ainsi l'quation dite de l'nergie, dans laquelle E dsigne "l'nergie
spcifique" par unit de masse (kilogramme) envoy.
(47.73)
donc :
(47.74)
La force de gravitation newtonienne est centrale, donc de moment nul au centre O du corps
principal. Il en rsulte la conservation du moment cintique, soit:
(47.75)
Le vecteur est l'unitaire de ou de appel "moment cintique rduit". K est la constante

des aires (cf. chapitre de Mcanique Classique) telle que:
(47.76)
Nous rappelons que la norme de la vitesse exprime en coordonnes polaires plane est donn
par la relation (n'oubliez pas que les deux vecteurs de la base polaire sont orthogonaux et que
l'on peut donc appliquer le thorme de Pythagore pour calculer la norme comme il l'a t
dmontr dans le chapitre de Calcul Vectoriel du site):
(47.77)
Ce qui nous permet d'crire pour K :
(47.78)
Plaons-nous dans le plan orbital, en coordonnes polaires. Nous possdons deux intgrales
premires dpendant des deux constantes essentielles E et K.
Soit la relation dj dmontre et sa norme . Or:
(47.79)
[VincentIsoz]|Page:
Remplaons dans l'expression de :
(47.80)
En galant avec l'expression de rsultant de la conservation de l'nergie, nous avons:
(47.81)
Ce qui nous donne une quation diffrentielle assez complique:
(47.82)
Et l nous nous demandons comment nous pouvons faire pour nous en sortir. Aprs quelques
heures de rflexions nous nous rendons compte qu'il faut faire une substitution. Aprs une
autre heure de chaos neuronal cela finit par aboutir. Nous dcidons de poser (nous en avons
tout fait le droit), sachant que r est une fonction u de :
(47.83)
Drivons allgrement par rapport :
(47.84)
Substituons dans l'quation diffrentielle:
(47.85)
Aprs simplification nous obtenons :
(47.86)
[VincentIsoz]|Page:
Nous
sparons les variables pour intgrer:
(47.87)
Nous avons deux solutions suivant le signe que nous choisissons. Cependant la fin de la
rsolution, nous remarquons que le seul choix physiquement intressant est le signe ngatif.
Ainsi:
(47.88)
Nous laissons, par approximation, de ct la constante d'intgration qui impliquerait des trs
faibles oscillations sur la trajectoire de l'orbite (si vous faites une tude ou un TP sur le sujet,
communiquez-moi les graphiques que vous obtenez avec ou sans la constante, cela
m'intresserait).
Ce qui nous permet d'obtenir :
(47.89)
Or, nous voyons que notre choix du signe pour l'intgration se justifie pleinement puisque
maintenant, si nous faisons un petit rappel sur les coniques, nous voyons que nous avons:
(47.90)
o e est l'excentricit (rapport du petit axe ) et p le paramtre focal ( )

d'une ellipse. Ce qui correspond bien aux trajectoires que suivent les astres en orbite.
Nous retrouvons donc bien la premire "loi" de Kepler....
Dans notre cas, nous avons aprs simplification :
et (47.91)
o (pour rappel) K est la constante des aires :
(47.92)
et la constante de gravitation de l'astre :
(47.93)
et enfin E l'nergie spcifique :
[VincentIsoz]|Page:
(47.94)
Le lecteur vrifiera comme nous l'avons vu dans le chapitre de Gomtrie Analytique lors de
notre tude des coniques que si :
- nous avons une orbite ouverte sous forme de parabole
- nous avons une orbite ouverte sous forme d'hyperbole
- nous avons une orbite ferme sous forme d'une ellipse ou de cercle.
PRIODE ORBITALE KEPLERIENNE
La loi des aires permet comme nous le savons dj de calculer la priode orbitale kplrienne
T. En effet, l'aire S de l'ellipse valant (cf. chapitre sur les Formes Gomtriques)
et ayant dj dtermin lors de la dfinition du moment cintique la relation (cf. chapitre de
Mcanique Classique):
(47.95)
Il vient naturellement:
(47.96)
Par ailleurs, l'tude des coniques (cf. chapitre de Gomtrie Analytique) nous a montr que :
[VincentIsoz]|Page:
(47.97)
et nous avons dfini plus haut :
(47.98)
Nous avons donc la relation :
(47.99)
et nous retrouvons du mme coup la troisime loi de Kepler... :
(47.100)
ce qui valide nos calculs prcdents.
DFLEXION CLASSIQUE DE LA LUMIRE
Les calculs effectus prcdemment peuvent s'appliquer un cas intressant : la dviation de

la lumire par un astre selon une interprtation newtonienne (bien videmment!).
Nous avons donc montr plus haut que :
(47.101)
Dans le cadre d'un photon nous aurions tendance poser que et donc que :
(47.102)
en posant les relations trigonomtriques lmentaires (cf. chapitre de

Trigonomtrie) nous donnent :
(47.103)
et donc en utilisant encore les relations trigonomtriques :
(47.104)
[VincentIsoz]|Page:
soit
:
(47.105)
et nous savons que :
(47.106)
donc :
(47.107)
en ngligeant l'nergie potentielle du photon puisque , nous avons (attention!!!

rappelons que selon ce que nous avons vu dans le chapitre de Relativit Restreinte, le photon
n'a pas de masse rigoureusement!):
(47.108)
Donc :
(47.109)
donc:
(47.110)
(47.111)
et comme est suppos petit, nous avons l'aide du dveloppement de Taylor de la fonction
tangente (cf. chapitre sur les Suites Et Sries) :
(47.112)
il vient donc finalement :
[VincentIsoz]|Page:
(47.113)
Or, nous avons par dfinition :
(47.114)
et nous savons que (cf. chapitre de Mcanique Classique). Ainsi il vient :
(47.115)
Si la particule est un photon passant au ras de la surface du Solaire alors :
(47.116)
un calcul numrique donne alors :
(47.117)
La thorie Newtonienne prvoit donc une dviation de 0.87 secondes d'arc pour un rayon
lumineux frlant la surface solaire. Ce qui est deux fois moins que ce qui peut tre observ
exprimentalement et que ce que donne la relativit gnrale (cf. chapitre de Relativit
Gnrale)!
PRCESSION DU PRIHLIE
Avant d'tudier la prcession des orbites, nous souhaiterions rappeler que le champ
gravitationnel et un champ conservatif et central. Ceci implique donc que le moment cintique
(cf. chapitre de Mcanique Classique) est constant et que la trajectoire a lieu dans un plan
dont le vecteur normal la surface conserve toujours la mme direction (le vecteur moment
cintique est constant en grandeur et en direction).
Nous nous attaquerons l'analyse de la prcession du prihlie en prenant en compte les

rsultats de la thorie de la relativit restreinte (cela permettant d'tre plus fin dans les
rsultats obtenus et de pouvoir appliquer ces mmes rsultats aux lectrons en orbite autour
du noyau de l'atome).
Dfinitions:
D1. Le "prihlie" est le point de l'orbite d'un corps cleste (plante, comte, etc.) qui est le
plus rapproch de l'toile autour duquel il tourne.
D2. "L'aphlie" est le point de l'orbite d'un objet (plante, comte, etc.) o il est le plus
loign de l'toile autour duquel il tourne.
[VincentIsoz]|Page:
D3.
"L'quinoxe" est l'instant o le l'toile centrale traverse l'quateur de l'objet qui est en
orbite autour de lui.
Remarque: Lorsque le Soleil passe de l'hmisphre Sud l'hmisphre Nord de la Terre

(en d'autres termes que le Soleil se trouve au Znith l'quateur midi), c'est l'quinoxe de
printemps (20 ou 21 mars), dans le sens inverse, c'est l'quinoxe d'automne (22 ou 23
septembre). A ces dates, il y a galit du jour et de la nuit sur toute la Terre.
Evidemment, le rsultat que nous obtiendrons ne sera pas complet, puisque comme nous le
savons, il a fallu attendre le dveloppement de la relativit gnrale pour donner avec
exactitude la prcession du prihlie de Mercure (nous y reviendrons).
Pour calculer cet effet de prcession, nous allons rechercher l'quivalent d'une formule dite
"formule de Binet" sous forme relativiste (nous verrons la forme classique dans le chapitre de
Relativit Gnrale). Nous procdons comme suit :
Le lagrangien relativiste du systme (cf. chapitre de Relativit Restreinte) :
(47.118)
Remarque: Nous soustrayons l'nergie au repos car seulement nous intresse ici l'tude de
l'nergie cintique et potentielle.
Avec :
(47.119)
et la masse rduite :
(47.120)
Remarque: Pour dterminer l'expression de la vitesse en coordonnes polaires, nous avons

utilis le rsultat de nos calculs du chapitre de Calcul Vectoriel.
Le moment cintique :
(47.121)
sous forme relativiste et appliqu notre tude s'crit:
(47.122)
[VincentIsoz]|Page:
prenant la norme, nous avons sans oublier que dans note tude
En et donc
:
(47.123)
et rappelons que nous avons adopt l'criture . Ce qui nous donne finalement:
(47.124)
Pour tablir l'quivalent relativiste de la formule de Binet:
- nous partons du moment cintique :
(47.125)
- nous recherchons une relation du type (puisque la trajectoire est une conique):
(47.126)
Effectivement car rappelons qu'en coordonnes polaires la vitesse est donne par l'expression
suivante:
(47.127)
C'est--dire que . Cette dernire expression permet d'crire que:
(47.128)
- nous cherchons ensuite une relation :
(47.129)
Soit:
(47.130)
A partir des quations obtenues prcdemment, nous avons successivement:
[VincentIsoz]|Page:
(47.131)
Rappelons que nous avions dfini en relativit restreinte:
(47.132)
Avec les quations prcdentes, cela nous donne:
(47.133)
D'autre part:
(47.134)
En introduisant l'avant dernire relation dans cette dernire:
(47.135)
En posant et comme:
(47.136)
L'avant dernire relation devient avec cette dernire expression:
(47.137)
En galant cette dernire relation avec celle du lagrangien:
(47.138)
En drivant cette dernire relation par rapport :
[VincentIsoz]|Page:
(47.139)
Effectivement, le lagrangien tant constant au cours du temps (le systme est conservatif !),
nous avons donc:
(47.140)
et galement:
(47.141)
Or, si nous continuons:
(47.142)
En se rfrant :
(47.143)
Nous obtenons donc:
(47.144)
Ce qui donne finalement aprs quelques simplifications:
(47.145)
En multipliant cette dernire par :
(47.146)
Dans un potentiel gravitationnel:
[VincentIsoz]|Page:
(47.147)
L'quation de Binet en relativit restreinte est:
(47.148)
Pour rechercher une solution cette quation diffrentielle, nous allons grouper la variable u
dans le membre de gauche:
(47.149)
Nous posons :
et (47.150)
L'quation diffrentielle s'crit alors:
(47.151)
Nous posons :
(47.152)
En prenant la drive seconde:
(47.153)
Nous trouvons alors une simple quation diffrentielle dont la solution est bien connue:
(47.154)
Les solutions sont du type:
(47.155)
[VincentIsoz]|Page:
Ce
qui s'crit encore puisque est une constante:
(47.156)
avec .
Pour dterminer les constantes nous nous plaons d'abord dans la situation pour laquelle
, o r est minimal et donc par dfinition u maximal.
Nous drivons par rapport :
(47.157)
Donc ce qui fait que la relation:
(47.158)
devient:
(47.159)
Ecrite autrement (en essayant de revenir sur une notation similaire celle de l'tude des
coniques) cela donne :
(47.160)
Et l'intrt d'crire cela ainsi est de remarquer que nous retombons sur l'quation d'une ellipse
avec p tant le paramtre de la conique tant aussi donn par :
(47.161)
et a tant le demi-grand axe.
Maintenant posons :
et (47.162)
[VincentIsoz]|Page:
premier passage par le prihlie

Au o :
(47.163)
nous avons donc:
(47.164)
Au deuxime passage par le prihlie , nous avons :
(47.165)
nous avons donc galement:
(47.166)
La trajectoire est toujours une ellipse mais l'angle qui tait nul au dpart est devenu
.
Soit si nous avons :
(47.167)
Alors:
(47.168)
Ce qui nous donne:
Etant donn que , un dveloppement en srie de Taylor (cf. chapitre sur les Suites Et
Sries):
(47.169)
En se limitant l'ordre 2:
(47.170)
[VincentIsoz]|Page:
Donc
en conclusion, il y a un avancement du prihlie s'effectuant dans le sens de rotation du
satellite. Pour un rfrentiel situ dans le plan de rotation du satellite, la trajectoire est
toujours une ellipse.
Cette avance est de:
(47.171)
par demi-priode.
Nous allons maintenant nous permettre une approximation assez grossire (mlange de
relativiste et non relativiste). Soit considrer la dernire relation, nous avons obtenu lors de
nos dveloppements des trajectoires d'orbitales kplriennes la relation :
(47.172)
Ds lors en injectant ceci dans la relation de nous avons :
(47.173)
Malheureusement, les valeurs numriques pour Mercure ne donnent qu'une prcession de 7''
d'angle par sicle et non pas les 43'' d'angle par sicle attendus () il manque un facteur 6 que
seulement la relativit gnrale (cf. chapitre de Relativit Gnrale) permet de trouver. Il est
nanmoins intressant de constater que la relativit, mme restreinte, donne dj une orbite
qui prcesse l o Newton voit une ellipse stable et que cette approximation fonctionne pour
toutes les plantes exceptes Mercure (plante la plus proche du Soleil et subissant de plein
fouet la courbure de l'espace-temps).
Remarque: En appliquant exactement le mme raisonnement pour la physique quantique

corpusculaire (potentiel lectrique) mais avec les constantes ad-hoc vues dans le chapitre
d'lectrostatique, nous trouvons :
(47.174)
avec tant le moment cintique et dans le cas de l'atome nous prendrons (cf.
chapitres Physique Quantique Corpusculaire):
(47.175)
avec la masse rduite valant:
[VincentIsoz]|Page:
(47.176)
Si les positions du prihlie (et donc de l'aphlie) du barycentre Terre-Lune taient constantes
dans le temps, la dure des diffrentes saisons serait, elle aussi constante. Mais l'orbite du
barycentre Terre-Lune tourne lui aussi dans son plan dans le sens direct raison d'environ 12''
par an (soit une rvolution en environ 100'000 ans).
La prcession des quinoxes s'effectue dans le sens contraire (sens rtrograde) raison
d'environ 50'' par an (soit une rvolution en environ 26'000 ans). La combinaison de ces deux
mouvements permet de calculer la priode du passage du prihlie de la Terre par la direction
de l'quinoxe de printemps, cette priode d'environ 21'000 ans est appele prcession
climatique.
En effet, tous les 10'500 ans (demi-priode de la prcession climatique) l'aphlie passe de l't
l'hiver. Or mme si la distance Terre-Soleil n'est pas le facteur prdominant dans la nature
des saisons, la combinaison du passage de la Terre l'aphlie en hiver donne des hivers plus
rudes. La distance Terre-Soleil dpend galement de la variation de l'excentricit de l'orbite
terrestre (due aux plantes extrieures et intrieures). Ainsi, les priodes glacires sont
corrles avec les minima de l'excentricit de l'orbite terrestre.
(47.177)
Les travaux de l'institut de mcanique cleste (France), depuis les annes 1970, ont permis de
confirmer dfinitivement les prdictions thoriques comme quoi la l'excentricit de l'orbite
terrestre subit de larges variations formes de nombreux termes priodiques dont les plus
importants ont des priodes voisines de 100'00 ans, et pour l'un d'eux, une priode de 400'000
ans. Ces rsultats confirment les variations climatiques de la Terre au cours de l're
quaternaire. Les paloclimatologies montrent en effet la corrlation entre les variations des
lments de l'orbite terrestre et les grandes glaciations du quaternaire.
Remarque: Dans le cas de l'atome d'hydrogne (voir le chapitre de Physique Quantique

Corpusculaire traitant du modle relativiste de Sommerfeld) avec :
et la constante de structure fine gale approximativement ~1/137, nous obtenons pour la

prcession du prihlie de l'orbite donne:
[VincentIsoz]|Page:
(47.178)
selon un point de vue corpusculaire de la matire! (ce qui nous le savons n'est plus l'ordre du
jour).
DURE DE L'ARC DIURNE
Nous allons nous intresser la dure du jour, plus exactement la portion de journe o
nous sommes clairs par le soleil, par rapport la nuit o nous nous trouvons dans l'ombre.
Remarque: Merci Xavier Hubaut pour ces trs sympathiques dveloppements.
Dans la ralit, la Terre tourne autour du soleil et dcrit une orbite presque circulaire en mme
temps elle tourne sur elle-mme autour de son axe qui est inclin d'environ 2327' sur le plan
de son orbite (l'cliptique).
(47.179)
Remarque: Il est vident qu'tant donne la complexit du problme, nous le simplifierons

en considrant une orbite circulaire, sans variations (prcession, nutation) de l'axe de rotation
de la Terre, nous supposerons que le soleil est rduit un point (pas d'aurore, ni de
crpuscule, etc.).
Rappelons que la prcession est le changement graduel d'orientation de l'axe de rotation d'un
objet quand un couple (de force) lui est appliqu alors que la nutation est un balancement
priodique de l'axe de rotation de la Terre autour de sa position moyenne en plus de la
prcession.
Reprsentons la Terre avec son axe de rotation vertical; en consquence l'quateur sera situ
dans un plan horizontal.
Supposons que ce jour-l, la Terre soit dans une position telle que les rayons du soleil forment
un angle avec le plan de l'quateur (ou que rciproquement la Terre forme un angle avec le
[VincentIsoz]|Page:
plan
de l'quateur). Remarquons que cet angle sera toujours compris selon les mesures
actuelles entre -2327' et + 2327'.
Pour que les choses soient plus gaies, nous avons choisi de faire notre analyse sur un jour o
est positif. Ainsi, dans l'hmisphre nord nous sommes proches du solstice d't !
Nous chercherons donc dure du jour un endroit situ une latitude ? Pour fixer les
ides, plaons-nous dans les environs de Bruxelles 50 de latitude Nord.
Considrons maintenant les figures ci-dessous o la premire correspond une vue de la

Terre de ct un instant t de son orbite lorsque et la seconde une coupure
cylindrique de rayon NJ (correspond au rayon du parallle de Bruxelles) du volume de la
Terre ce mme instant :
(47.180)
Sur les figures ci-dessus, C dsigne le centre de la Terre, et O le centre du parallle de

Bruxelles.
Fixons un instant t et dsignons par M (matin) et S (soir) les deux points du parallle de
Bruxelles o le soleil se lve et se couche (ces points seront considrs comme fixes quelque
soit t pour l'instant, ce qui est bien videmment erron par rapport la ralit), tandis que J
(jour) et N (nuit) seront ceux o il est respectivement midi et minuit.
P sera le point sur le disque correspondant au parallaxe de Bruxelles o le plan du mridien de

midi (le plan dont un des cts est NJ) coupe la droite MS.
[VincentIsoz]|Page:
Enfin, dsignera l'angle (o O est donc le centre du disque gnr par le parallle de
Bruxelles) qui sous-tend la partie claire par le Soleil et r dsignera le rayon .
Pour simplifier le problme, supposons que pendant 24 heures la Terre tourne sur elle-mme
sans modifier la position de son axe de rotation par rapport au Soleil.
L'angle peut se calculer en remarquant que OP vaut, en valeur absolue :
(47.181)
o r reprsente le rayon du parallle de Bruxelles.
Or, en utilisant les proprits des fonctions trigonomtriques (cf. chapitre de Trigonomtrie).
Nous avons :
(47.182)
Or, il nous faut encore injecter le paramtre . Connaissant la latitude de Bruxelles, nous
avons :
(47.183)
o R est le rayon de la Terre.
Nous avons aussi :
(47.184)
et dans le triangle COP :
(47.185)
Enfin, en comparant les valeurs obtenues pour PO, nous obtenons :
(47.186)
et comme :
(47.187)
Nous obtenons finalement :
[VincentIsoz]|Page:
(47.188)
et donc :
(47.189)
Aux quinoxes (c'est--dire quand l'quateur est confondu avec le plan de l'cliptique), nous
avons et donc :
(47.190)
Or, comme nous l'avons spcifi au dbut, il faut prendre la valeur absolue donc :
(47.191)
En d'autres, quelque soit la latitude que nous prenons, l'angle form par la zone de nuit est
gale l'angle form par la zone de jour (les deux tant gal ).
Prenons maintenant le solstice d't, lorsque en considrant toujours la latitude

de Bruxelles , nous avons :
(47.192)
ce qui, traduit en nombre d'heures :
(47.193)
soit environ
En rsum pour calculer la dure du jour, il suffit de connatre deux choses: la latitude du lieu
et l'angle selon lequel le soleil tombe sur le plan de l'quateur la date choisie. La valeur de
cet angle est bien connue aux quinoxes (il vaut 0) et aux solstices (il vaut +2327' et -23
27').
Mais aux autres dates ?
La rponse est fort simple. Imaginons-nous, assis sur le Soleil regardant tout au long de
l'anne en direction du centre de la Terre.
Au cours de sa rotation autour du Soleil, l'axe de rotation de la Terre conserve son inclinaison
sur l'cliptique. Vu du Soleil, cet axe tournera autour d'une normale au plan de l'cliptique et
dcrira donc un cne dont le demi-angle au sommet vaut 2327' (voir figure plus bas).
L'angle d'attaque des rayons solaires sur le plan de l'quateur variera donc en fonction de la
date (nous associons la date, l'angle parcouru par la Terre sur son orbite, partir de sa
position l'quinoxe de printemps)
[VincentIsoz]|Page:
consquent l'angle
Par variera en fonction de la date de manire sinusodale.
Pour ceux qui ne seraient pas convaincus par ce raisonnement semi-intuitif, voici une autre
approche :
Pour la lisibilit du schma, nous avons fortement exagr l'angle form par l'axe de rotation
de la Terre avec l'cliptique.
(47.194)
Soit C le centre de la Terre, A l'extrmit d'un vecteur unit dirig suivant l'axe de
rotation de la Terre (soit perpendiculaire au plan de l'quateur) et un autre vecteur unit
dirig vers le Soleil. Soit maintenant l'angle du rayon CS avec le plan de l'quateur et
l'angle entre les vecteurs unitaires et . Nous avons alors :
(47.195)
Effectivement, le vecteur tant perpendiculaire au plan de l'quateur il forme un angle

droit avec celui-ci ds lors puisque l'angle est l'angle entre ce vecteur et l'cliptique en
est le complmentaire.
Nous avons donc :
(47.196)
Dcomposons maintenant en la somme de dirig perpendiculairement au plan de

l'cliptique et de situ dans le plan de l'cliptique :
[VincentIsoz]|Page:
(47.197)
Ainsi :
(47.198)
Mais :
(47.199)
Donc finalement :
(47.200)
et comme nous avons dmontr que :
(47.201)
Nous obtenons finalement :
(47.202)
A prsent le problme est rsolu et la dure du jour sera fonction de deux variables: la date
et la latitude .
Il nous suffit donc maintenant de reprendre la relation :
(47.203)
et d'y injecter le nouveau rsultat :
(47.204)
Avec les outils informatiques notre disposition, nous pouvons aisment calculer la valeur de
. Nous avons par exemple ci-dessous les variations de la dure du jour sur une anne des
latitudes allant de 0 90 rparties de 10 en 10
[VincentIsoz]|Page:
(47.205)
A partir de la latitude du cercle polaire, nous observons, en t, des priodes avec soleil
ininterrompu (soleil de minuit) et, en hiver, des journes entires de nuit.
Pour Bruxelles (latitude=50) nous voyons sur le graphique que la dure du jour varie
approximativement entre les valeurs de 16h (solstice d't) et 8h (solstice d'hiver).
POINTS DE LAGRANGE
Un "point de Lagrange" (not L), ou "point de libration", est une position de l'espace o les
champs de gravit de deux corps en orbite l'un autour de l'autre, et de masses substantielles, se
combinent de manire fournir un point d'quilibre un troisime corps de masse
ngligeable, tel que les positions relatives des trois corps soient fixes.
Nous allons dans les dveloppements qui vont suivre nous attarder dmontrer au mieux que
de tels points sont au nombre de 5 nots respectivement L1 L5.
Il peut tre utile de faire une prsentation de ces diffrents points et de leurs proprits avant
de passer la partie calculatoire. Cela aidant peut tre la comprhension du sujet.
Nous allons immdiatement considrer le schma suivant :
[VincentIsoz]|Page:
(47.206)
Il existe cinq points de Lagrange :
- L1 : Sur la ligne dfinie par les deux masses, entre celles-ci.
Exemple:
Nous considrons un objet orbitant autour du Soleil, plus prs de celui-ci que la Terre mais
sur une mme ligne. Cet objet subit une gravit solaire suprieure celle de la Terre, et tourne
donc plus rapidement autour du Soleil que ne le fait la Terre. Mais la gravit terrestre
contrecarre en partie celle du Soleil, ce qui le ralentit. Plus on rapproche l'objet de la Terre,
plus cet effet est important. un certain point, le point L1, la vitesse angulaire de l'objet
devient exactement gale celle de la Terre.
- L2 : Sur la ligne dfinie par les deux masses, au-del de la plus petite.
Exemple:
Le principe est similaire au cas prcdent, de l'autre ct de la Terre. L'objet devrait tourner
moins vite que la Terre parce que la gravit solaire y est moindre, mais le champ
gravitationnel supplmentaire d la Terre tend l'acclrer. un certain point, le point L2,
l'objet tourne exactement la mme vitesse angulaire que la Terre autour du Soleil.
- L3 : Sur la ligne dfinie par les deux masses, au-del de la plus grande.
Exemple:
De manire identique au point L2, il existe un point situ un peu plus loin que l'oppos de la
Terre par rapport au Soleil, o un objet de masse ngligeable serait en quilibre.
- L4 et L5 : Sur les sommets des deux triangles quilatraux dont la base est forme par les
deux masses.
[VincentIsoz]|Page:
Exemple:
Il s'agit d'un subtil quilibre entre la force centripte exerce par les deux masses principales
et la force centrifuge des masses considres aux points intresss. L4 est en avance sur la
plus petite des masses, dans son orbite autour de la grande, et L5 est en retard. Ces deux
points sont parfois appels "points de Lagrange triangulaires" ou "points troyens".
Fait remarquable, ces deux derniers points ne dpendent en rien des masses relatives des deux
autres corps comme nous le verrons.
Pour les trois premiers points de Lagrange, la stabilit n'apparat que dans le plan
perpendiculaire la ligne occupe par les deux masses. Par exemple, pour le point L1, si nous
dplaons un objet perpendiculairement la ligne entre les deux masses, les deux forces
gravitationnelles vont jouer pour le ramener vers la position initiale. L'quilibre est stable. En
revanche, si nous le dplaons vers une des deux masses, alors le champ de celle-ci va
l'emporter sur l'autre et l'objet tendra se rapprocher encore plus. L'quilibre est instable.
Pour les points L4 et L5, la stabilit est obtenue grce aux forces de Coriolis qui agissent sur
les objets s'loignant du point.
tant donnes les questions de stabilit voques plus haut, nous ne trouvons pas d'objet
naturel autour des points L1, L2 et L3 dans le systme solaire. Cependant, ils reprsentent tout
de mme un intrt pour les ralisations scientifiques, car ils permettent des conomies de
combustible pour le contrle d'orbite et d'attitude. Ceci n'est pas valable pour le point L3, du
fait de son loignement de la Terre dont la seule application tait que les auteurs de science-
fiction et de bande dessine aimaient y placer une Anti-Terre d'autant plus utopique que la
masse de cette plante-jumelle y tait bien trop leve par rapport la thorie nonce plus
haut. En revanche, des missions spatiales utilisent L1 et L2 : c'est le cas de la sonde SoHO
(Solar and Heliospheric Observatory) une station d'observation du Soleil situe au point L1.
L4 et L5 tant stables, nous y trouvons de nombreux corps naturels. Dans le systme Jupiter-
Soleil, plusieurs centaines d'astrodes, appels astrodes Troyens, s'y agglutinent (prs de
1800 en avril 2005). Nous en comptons quelques-uns dans les systmes Neptune-Soleil et
Mars-Soleil. Curieusement, il semblerait que le systme Saturne-Soleil ne soit pas en mesure
d'en accumuler, cause des perturbations joviennes. Nous trouvons galement des objets
ces points dans le systme Saturne-satellites de Saturne : Saturne-Tthys avec Tlesto et
Calypso aux points L4 et L5, et Saturne-Dion avec Hlne au point L4 et Pollux au point L5.
Dans le systme Terre-Soleil, il n'y a pas d'objet connu de grande taille aux points Troyens,
mais on y a dcouvert une lgre surabondance de poussire en 1950. De lgers nuages de
poussire sont galement prsents pour le systme Terre-Lune; cela a fait renoncer y placer
un tlescope spatial comme le projet en avait t envisag. Le satellite SoHO occupe depuis
1995 le point L1 1.5 million de kilomtres de la Terre. En 2007 le point L2 sera occup par
le satellite Planck charg d'tudier le fond diffus cosmologique 2.7 [K].
A strictement parler ces 5 points existent uniquement pour deux corps en rotation circulaire
l'un autour de l'autre. Ds que l'orbite des deux corps est elliptique, ces points ne sont plus des
points d'quilibre. En pratique, si l'orbite est faiblement elliptique, comme c'est le cas pour les
plantes relles, on peut trouver des orbites oscillantes stables ne s'cartant pas beaucoup des
rgions correspondant aux points de Lagrange.
Nous allons donc considrer dans l'espace un systme isol de deux corps A et B, de masse
et , en interaction gravitationnelle. Ces deux corps sont en orbite l'un autour de
[VincentIsoz]|Page:
l'autre,
la manire d'un systme de deux toiles (systme binaire) ou d'un systme plante-
satellite (Saturne-Titan par exemple). Nous cherchons dterminer s'il existe des positions
d'quilibre par rapport au systme des deux corps en rotation pour un troisime corps (de
masse suffisamment faible pour ne pas perturber le mouvement du systme des deux corps
principaux).
(47.207)
Soit O le barycentre (cf. chapitre de Mcanique Classique) de ces deux astres. Considrons un
repre galilen (en mouvement rectiligne et uniforme donc!) d'origine O. Par rapport ce
repre, nous supposerons que l'axe AB tourne une vitesse angulaire constante d'axe fixe
(perpendiculaire la page dans la figure ci-dessus et dirig en direction du lecteur) et que
les distances et restent galement constantes.
Nous savons par notre tude de la mcanique classique que dans un mouvement circulaire la
force centrifuge est donne par:
(47.208)
Nous avons donc (quilibre en force centrifuge et centripte) pour assurer l'quilibre :
et (47.209)
En simplifiant et en sommant ces deux relations :
[VincentIsoz]|Page:
(47.210)
avec dans la suite .
Considrons un repre tournant R' li nos astres comme reprsent sur la figure ci-dessus :
sera un vecteur unitaire colinaire AB, un vecteur unitaire perpendiculaire et dans
le plan de rotation des plantes et finalement colinaire .
Nous considrons dans ce repre tournant (avec les astres) un troisime astre S de masse
ngligeable m devant et , soumis l'attraction gravitationnelle de A et B.
Maintenant notons l'acclration de S par rapport R', sa vitesse et le vecteur

unitaire colinaire o S ' est le projet de S dans le plan Oxy, et (dans la figure
ci-dessus, nous avons suppos S dans le plan Oxy, et donc S et S ' sont confondus).
S est donc soumis deux forces, l'une dirige vers A et l'autre dirige vers B, forces
d'intensits respectives :
et (47.211)
Dans un repre galilen, ces deux forces imposent S une acclration donne par la loi de
composition des acclrations dans un rfrentiel circulaire (cf. chapitre de Mcanique
Classique) :
(47.212)
Or, dans notre configuration la pulsation est constante et l'acclration d'entranement est
nulle puisque nous avons pos R ' comme rfrentiel principal. Il vient donc :
(47.213)
Nous avons galement :
(47.214)
o selon schma toutes les composantes sont positives. Le calcul du produit vectoriel donne
[VincentIsoz]|Page:
(cf.
chapitre de Calcul Vectoriel) :
(47.215)
Donc finalement :
(47.216)
Ecrivons plutt cette relation sous la forme :
(47.217)
Nous obtenons alors, en projetant sur les trois axes x, y et z, les drives prises par rapport au
temps t le systme suivant :
(47.218)
avec :
et (47.219)
pour que les coordonnes du point S soit un point d'quilibre, il est bien videmment
que dans le rfrentiel tournant avec les astres A et B que :
et (47.220)
Nous obtenons alors le systme suivant :
(47.221)
[VincentIsoz]|Page:
vient par ailleurs immdiatement que la troisime quation pour seule solution
Il et
donc finalement le systme se rduit :
(47.222)
La troisime quation signifie simplement que les positions d'quilibre sont dans le plan Oxy
(on pouvait s'en douter un peu). La deux autres nous le verrons nous amnent considrer
cinq solution qui sont simplement nos cinq points de Lagrange L1,,L5.
Si nous traons avec un logiciel ad-hoc l'acclration (respectivement la force) avec les
isoclines mises en vidences (courbes sur lesquelles l'acclration mme norme) nous
obtenons :
(47.223)
et en demandant au logiciel de tracer que les isoclines projetes sur un plan :
[VincentIsoz]|Page:
(47.224)
o nous avons mis en vidence les cinq points de Lagrange tels et o les astres sont
reprsents par des points bleus et le barycentre du systme par un point vert.
Le lecteur remarquera qu'il est difficile de deviner intuitivement cette configuration du

potentiel. Dans le rfrentiel tournant avec le barycentre des deux corps massifs, le potentiel
rsultant de la combinaison des potentiels gravitationnels et rotationnel prsente 3 extrema L1,
L2 et L3 sur la droite contenant les 2 corps. L'un de ces maxima se situe entre les 2 corps, ce
que l'on attend intuitivement. Les deux autres maxima se trouvent sur la droite reliant les 2
objets, mais de part et d'autre ...ce qui est plus surprenant. Ils proviennent au fait de la
contribution au potentiel du rfrentiel tournant ce qui peut tre difficile modliser
intuitivement.
POSITIONS D'QUILIBRE DU PREMIER TYPE
Ce que nous entendons par les positions d'quilibre du premier type sont simplement les
solutions situes sur la droite AB tel que ce qui revient tudier seulement :
(47.225)
avec ds lors :
et (47.226)
A cette situation nous allons considrer deux sous-cas possibles correspondant respectivement
L1 et L2 comme nous allons de suite le voir.
POINT L1 DE LAGRANGE
Dans ce premier sous cas, nous considrons :
(47.227)
[VincentIsoz]|Page:
Ce
qui revient aussi avoir :
(47.228)
(47.229)
sous la forme simplifie suivante :
(47.230)
Maintenant pour dire quelque chose sur les solutions possibles de cette quation drivons le
membre de gauche. Nous obtenons alors :
(47.231)
Ce terme est strictement croissant de lorsque x dcrit . Il y a donc une

solution unique et un point d'quilibre not L1 (premier point de Lagrange) entre A et B.
Si nous considrons typiquement le cas Terre-Soleil o et donc alors en

nous avons :
(47.232)
ce qui immdiatement ngatif. La position d'quilibre sera donc obtenu pour une valeur
positive de x que nous allons devoir dterminer.
Cette valeur peut tre obtenu en considrant un cas limite : lorsque tend vers 0
(correspondant un astre massif A autour duquel tourne un astre B de masse beaucoup plus
petit), A tend alors vers O, vers 0 et donc :
(47.233)
avec . Ds lors, dans ce cas limite :
(47.234)
[VincentIsoz]|Page:
devient
en approximation :
(47.235)
et donc :
(47.236)
Donc la seule valeur de x satisfaisant cette relation sera .
En d'autres termes, le point d'quilibre cherch L1 ici entre A et B se rapproche de B soit de

l'astre le moins massif (ce qui correspond bien la premire figure que nous avons utilis
pour montrer l'emplacement des cinq points de Lagrange).
De par ce constat voici les dveloppements que nous pouvons effectuer les calculs suivants :
(47.237)
Nous avons d'aprs la dfinition du barycentre :
(47.238)
Comme notre tude se fait par rapport au barycentre nous avons et donc :
(47.239)
De la relation prcdente en prenant la norme nous avons bien videmment :
(47.240)
La distance entre les deux astres A et B demeurant constante et galant nous

crivons :
(47.241)
Nous en dduisons trivialement :
[VincentIsoz]|Page:
(47.242)
Mais puisque nous pouvons grossirement la premire relation sous la forme

approximative suivante :
(47.243)
et puisque :
(47.244)
nous avons aussi :
(47.245)
Donc avec :
(47.246)
Selon le cas limite tudi prcdemment, nous pouvons donc supposer L voisin de A tel
qu'abusivement il soit possible d'crire :
(47.247)
avec .
Soit en utilisant :
(47.248)
Nous avons alors :
(47.249)
en ngligeant les infiniment petits d'ordre 2.
[VincentIsoz]|Page:
D'o
:
(47.250)
Maintenant dans la configuration mentionne l'quilibre est donn par :
(47.251)
Donc :
(47.252)
Maintenant la troisime loi de Kepler (cf. chapitre de Mcanique Classique) nous donne :
(47.253)
Soit :
(47.254)
(47.255)
Soit :
(47.256)
Donc :
[VincentIsoz]|Page:
(47.257)
Puisque est trs suprieur 1 et en admettant que le soit aussi nous avons :
(47.258)
Soit finalement :
(47.259)
et donc :
(47.260)
Si nous prenons le A Soleil et B la Terre, alors :
(47.261)
Nous trouvons que la distance LB vaut peu prs :
(47.262)
qui est le point L1 auquel a t plac le satellite SoHo.
Un cas particulier du point L1 considrer est lorsque , alors ,O

est alors le milieu de AB. Nous avons alors :
(47.263)
Ds lors :
(47.264)
devient :
[VincentIsoz]|Page:
(47.265)
Parmi les quatre racines videntes de cette quation la seule solution acceptable est
pour satisfaire . En d'autres termes le point d'quilibre situ entre deux
astres de mme masse n'est autre que le barycentre de ces deux astres.
Dans ce deuxime cas, nous considrons :
(47.266)
Nous cherchons donc les points d'quilibre au-del de B.
(47.267)
qui devient simplement :
(47.268)
Le membre de gauche est une fonction strictement croissante de x de lorsque x

dcrit . Il y a donc une solution unique, et un point d'quilibre au del de B. Ce point
est not L2.
(47.269)
(47.270)
devient en approximation :
[VincentIsoz]|Page:
(47.271)
et donc :
(47.272)
Donc la seule valeur de x satisfaisant cette relation sera . Le point L2 finit donc par se
confondre avec B.
Connaissant ce cas limite, faisons une tude plus dtaille. Considrons le schma suivant
relativement notre situation limite prcdente :
(47.273)
et considrons sans oublier que dans ce scnario
Nous avons alors quasiment les mmes dveloppements que pour L1 la diffrence que :
(47.274)
Devient :
(47.275)
et que plutt que d'avoir :
(47.276)
Nous avons :
(47.277)
et donc :
(47.278)
Toujours avec :
[VincentIsoz]|Page:
(47.279)
et donc :
(47.280)
ce qui correspond au point de Lagrange L2.
Un cas particulier nouveau de L2 est lorsque , alors , O est alors

le milieu de AB. Nous avons alors :
(47.281)
Ds lors :
(47.282)
devient :
(47.283)
Il n'est plus possible d'extraire les racines ici. Il faut passer par une approximation numrique.
Dans Maple, il suffit de mettre :
solve(-1/(r+x)^2-1/(x-r)^2=x/(8*r^3),x);allvalues(");
et la seule solution admissible dans est les autres tant dans .
Dans ce deuxime cas, nous considrons :
(47.284)
Nous cherchons donc les points d'quilibre au-del de A.
[VincentIsoz]|Page:
(47.285)
qui devient simplement :
(47.286)
Le membre de gauche est une fonction strictement croissante de x de lorsque x

dcrit . Il y a donc une solution unique, et un point d'quilibre au del de A. Ce
point est not L3.
(47.287)
(47.288)
devient en approximation :
(47.289)
et donc :
(47.290)
Donc la seule valeur de x satisfaisant cette relation sera . Le point L3 finit donc par se
confondre avec la position diamtralement oppose B.
Connaissant ce cas limite, faisons une tude plus dtaille. Considrons le schma suivant
relativement notre situation limite prcdente :
(47.291)
[VincentIsoz]|Page:
considrons toujours
et sans oublier que dans ce scnario
Nous allons considrer d'abord l'approximation suivante :
(47.292)
et celle-ci aussi (puisque OA tend vers zro lorsque l'astre A devient trs massif) :
(47.293)
Ds lors :
(47.294)
Nous avons aussi () :
(47.295)
o la limite o l'astre A est vraiment massif nous tombons sur le premier terme
Avec ces deux dernires relations nous avons :
(47.296)
si nous ngligeons les termes du deuxime ordre.
Nous avons par ailleurs aussi :
(47.297)
Rappelons la condition d'quilibre :
(47.298)
Et mettons tout ce que nous avons obtenu avant l-dedans :
[VincentIsoz]|Page:
(47.299)
Ce qui devient aprs simplifications :
(47.300)
aprs une petite approximation :
(47.301)
(47.302)
D'o :
(47.303)
et finalement :
(47.304)
Remarque: Chez certains auteurs de science-fiction, ce point L3 l'oppos de la Terre par

rapport au Soleil nous cacherait une hypothtique plante qui nous serait perptuellement
cache par le Soleil.
POSITIONS D'QUILIBRE DU DEUXIME TYPE
Les positions d'quilibre du deuxime type sont donc celles pour lesquelles . En d'autres
termes les points situs hors de la droite AB, mais dans le plan Oxy.
Ainsi, notre systme d'quations reste :
[VincentIsoz]|Page:
(47.305)
POINT L4, L5 DE LAGRANGE
Pour dterminer les autres points d'quilibre restant, nous pouvons diviser la deuxime
quation du systme par y tel que le systme devienne :
(47.306)
Retranchons la premire quation la deuxime multiplie par x. Nous obtenons alors pour la
premire :
(47.307)
Soit :
(47.308)
Mais comme ceci se simplifie encore en :
(47.309)
Reprenons maintenant, en toute gnralit, notre schma du dbut en rajoutant quelques

lments :
[VincentIsoz]|Page:
(47.310)
o AB est le distance entre A et B et D est le centre de masse du systme donn par :
ou (47.311)
qui sont donc les rayons de giration des corps A et B.
Il est facile de vrifier que la somme des deux distances prcdentes est gale C et leur
proportion . Une autre forme de DB (qui nous sera utile) s'obtient en divisant
numrateur et dnominateur par :
(47.312)
Nous savons selon nos calculs prcdents que mais cela est insuffisant. Nous
voulons encore connatre les angles des sommets A, B, S et c'est ce dont quoi nous allons
nous intresser maintenant.
Dans ce cadre, si un satellite en S est en quilibre, il restera toujours la mme distance de A

ou de B. Le centre de rotation des 3 points est le point D, la masse A elle-mme tourne autour
de lui. Si le satellite, en S, reste stabilis, les trois corps ont la mme priode orbitale T. Si S
est immobile dans ce cadre en rotation il ne sera pas soumis la force de Coriolis mais
uniquement la force centrifuge, aussi bien de celle de A que de B.
Notons la vitesse de rotation de B et la vitesse de rotation de S. Nous avons alors :
et (47.313)
[VincentIsoz]|Page:
Nous
en tirons que :
et (47.314)
Nous pouvons donc galer ces deux expressions :
(47.315)
Cela exprime simplement le fait bien connu que si deux objets tournent conjointement, le plus
loign de l'axe est le plus rapide. Les vitesses sont proportionnelles aux distances de l'axe.
La force centrifuge sur B est en quilibre avec la force gravitationnelle de A s'exprime par :
(47.316)
Soit en simplifiant :
(47.317)
De mme, la force centrifuge qui s'applique sur S est :
(47.318)
Elle est quilibre par les forces d'attraction et des corps A et B. Nanmoins, seules les
composantes de ces forces situes sur la ligne R s'opposent efficacement cette force
centrifuge. D'o :
(47.319)
et comme :
et (47.320)
Nous avons alors :
[VincentIsoz]|Page:
(47.321)
Il y a aussi les forces s'appliquant S et perpendiculaires R doivent s'annuler. Si non, le

corps S suivrait la masse la plus importante et ne resterait pas en position et ne serait donc
plus en quilibre. Il faut donc que :
(47.322)
Soit, aprs substitution et simplification :
(47.323)
De toutes les quations obtenues jusqu' maintenant les seules qui nous drangent sont les
vitesses et les angles . Il faut donc que nous arrivions liminer ce qui convient pour
n'avoir que les deux derniers paramtres (soit les angles).
Pour cela, nous portons au carr :
(47.324)
Nous multiplions des deux cts par et divisons par :
(47.325)
qui est rapprocher de :
(47.326)
Donc en galisant :
(47.327)
Nous avons donc limin la vitesse de B. Maintenant, multiplions les deux cts par
et divisons par et multiplions par R :
[VincentIsoz]|Page:
(47.328)
rapprocher de :
(47.329)
Donc :
(47.330)
En divisant le tout par nous trouvons :
(47.331)
et comme nous avons dmontr au dbut que nous noterons R'. Nous avons alors :
(47.332)
et rappelons que nous avons :
(47.333)
Soit :
(47.334)
(47.335)
En multipliant par :
(47.336)
[VincentIsoz]|Page:
Soit
:
(47.337)
Nous pouvons maintenant remarquer une chose (faut le voir). Si (soit que le
triangle ABS est quilatral) la relation prcdente se simplifie en :
(47.338)
Or, si le triangle est bien quilatral nous avons alors . Ds lors :
(47.339)
Soit ce qui peut s'crire finalement :
(47.340)
Ce qui n'est d'autre que le thorme des sinus pour le triangle SDB (cf. chapitre de
Trigonomtrie) et est donc certain. En reprenant en arrire, nous pouvons maintenant prouver
toutes les quations prcdentes sont satisfaites si et seulement si ABS est quilatral. Si nous
n'avions pas pos ABS comme quilatral, nous aurions obtenu une relation diffrente du
thorme des sinues, sans vrification possible, et l'ensemble des quations exiges pour
l'quilibre au point S n'auraient pu tre satisfaites.
Conclusion de la chose le systme donne comme solution :
(47.341)
ABS (ou ABL peu importe l'criture), forme alors un triangle quilatral. Les deux points
d'quilibre sont nots L4 et L5. L4 est situ en avance par rapport l'astre de masse la plus
petite, et L5 en retard.
(47.342)
[VincentIsoz]|Page:
En
2000, 385 astrodes en L4 et 188 astrodes en L5 ont t comptabiliss sur l'orbite de
Jupiter, mais situs prcisment selon un triangle quilatral avec le Soleil et Jupiter de part et
d'autre de Jupiter : ce sont les plantes troyennes. Il a galement t observ deux objets au
point L5 de Mars dcouverts en 1990 et 1998.
[VincentIsoz]|Page:
48. ASTROPHYSIQUE
L 'astrophysique est une branche interdisciplinaire de l'astronomie qui concerne

principalement la physique et l'tude des proprits des objets de l'univers (toiles, plantes,
galaxies, milieu interstellaire par exemple), comme leur luminosit, leur densit, leur
temprature et leur composition chimique.
Remarque: Actuellement, les astronomes ont une formation en astrophysique et leurs

observations sont gnralement tudies dans un contexte astrophysique, de sorte qu'il y a
moins de distinction entre ces deux disciplines qu'auparavant.
TOILES
Avant d'aborder le formalisme mathmatique relatif la dynamique des toiles, nous avons
souhait suite une demande des lecteurs, crire une introduction vulgarise afin de complter
la culture gnrale relative ce domaine.
Les toiles sont donc des corps clestes gazeux dont la masse va de 0.05 masses solaires 100
masses solaires. La luminosit d'une toile (sa puissance) va de 10-6 106 fois celle du Soleil.
Grossirement, lorsque la masse double, la luminosit dcuple. Bien que la plupart des toiles
visibles l'oeil nu dans notre ciel soient des gantes bleues de 104 105 fois plus lumineuse
que le Soleil, les 90% des toiles qui peuplent notre galaxie sont moins lumineuses que le
Soleil.
Les astronomes ont mis en place une mthode de classification des toiles base sur la position
dans leur spectre, des raies spectrales d'absorption. Autrefois classes de A Q, l'volution de
la spectromtrie a permis leur regroupement et leur rorganisation. Les classes sont aujourd'hui
dfinies par les lettres OBAFGKM, et chacune est divise en 10 sous-classes, notes de 0 9.
La classification spectrale (tire d'un spectre continu dont il ne rsulte seulement certaines
raies du spectre aprs le passage de la lumire dans un milieu donn) peut tre croise avec les
classes de luminosit dont nous tirons la temprature la surface de l'toile (nous
dmontrerons comment obtenir mathmatiquement cette information):
[VincentIsoz]|Page:
(48.1)
La grande courbe au centre indique l'volution d'une toile de mme masse que le Soleil.
Aprs un passage sur la squence principale, elle devient une gante rouge, ventuellement une
nbuleuse plantaire (jection du combustible de l'toile de grandes distances), puis elle
termine sa vie sous la forme d'une naine blanche. Par comparaison nous avons indiqu
l'volution d'toiles 10 ou 30 fois plus massives que le Soleil : elles quittent la squence
principale pour devenir des supergantes puis elles finissent en supernovae qui ne peuvent tre
reprsentes sur ce diagramme !
Une toile est dans un premier temps en quilibre hydrostatique. Les forces gravitationnelles
dues sa masse sont compenses par les forces de pression interne due la temprature leve
entretenue par des ractions thermonuclaires basse densit et la pression de
dgnrescence des lectrons densit leve. Une toile passe 90% de sa vie fusionner de
lhydrogne en hlium qui saccumule en son centre. Durant cette phase, elle volue dans ce
que nous appelons "la squence principale" du diagramme de Hertzsprung-Russel reprsent
ci-dessous. Ce diagramme met en relation la temprature de surface (abscisse logarithmique
prsent en ordre oppos) la luminosit (ordonne logarithmique) de populations dtoiles.
La squence principale apparat comme une diagonale. La temprature de surface et la
luminosit tant directement fonction de la masse:
[VincentIsoz]|Page:
(48.2)
Chacune des toiles du ciel trouve sa place sur le diagramme introduit par Hertzsprung et
Russell (diagramme H-R ci-dessous) dont les diverses rgions permettent d'en reprer le stade
d'volution. Il est alors possible d'y tracer une courbe reprsentative de l'volution d'une toile
donne partir de la connaissance de son tat au moment de l'observation.
Ainsi, les toiles massives voluent plus vite que les toiles de faible masse, mais ce rsultat
est dduit d'autres considrations que celles permettant de construire le diagramme. Le
diagramme sert notamment valuer l'ge moyen d'un amas d'toiles partir de celui de ses
composants. De mme, il permet de caractriser les toiles variables et leurs composantes
telles les gantes rouges qui deviennent instables et pulsantes en vieillissant. Cette famille
d'objets instables dfinit une bande d'instabilit sur le diagramme. Ce diagramme traduit la
classification spectrale des toiles ou leur temprature de sur face en fonction de leur
magnitude absolue ou de leur luminosit.
Ce diagramme, sur lequel toutes les toiles trouvent leur place ds que nous connaissons leurs
caractristiques, fut dvelopp indpendamment en Europe par Ejnar Hertzsprung et aux Etats-
Unis par Henry Norris Russell. Laxe horizontal indique la classification spectrale en partant,
gauche, des toiles les plus chaudes, les bleues, pour atteindre les moins chaudes, les rouges,
droite. Les toiles se positionnent en groupes spcifiques sur le diagramme : celles qui
voluent sur leur squence principale se situent sur une courbe incurve qui commence en
haut, gauche, et se termine en bas, droite. Cest sur cette courbe que se regroupent les
toiles stables qui brlent leur hydrogne et, parmi elles, le Soleil qui se positionne au centre
du diagramme. Les gantes et les supergantes apparaissent dans la partie suprieure droite,
tandis que les naines blanches se regroupent dans la partie infrieure gauche. Au fur et
mesure quelle volue, chaque toile dcrit une courbe particulire : elle commence par suivre
la trajectoire de Hayashi jusqu ce quelle atteigne sa squence principale sur laquelle elle
[VincentIsoz]|Page:
volue
tant que son noyau brle de lhydrogne. Lorsque commence la combustion de
lhlium, elle remonte vers le haut o se concentrent les gantes rouges et y reste jusqu ce
que la fusion nuclaire sarrte : elle s'effondre alors sur elle-mme pour rejoindre les naines
blanches ou dans le cas d'une certaine valeur de masses solaire, les toiles neutrons, Trou
Noirs ou encore, si sa masse est trs leve, explose en supernovae.
Lorsque la masse dhlium d'une toile devient suffisante, laugmentation de pression induit
une augmentation de la temprature amorant ainsi la fusion de lhlium ("flash de lhlium")
en carbone, oxygne et non crant un second front de combustion lintrieur du premier.
Pour une toile de masse solaire, les ractions sarrtent ce stade. Ltoile grossit et se
refroidit en surface. Elle devient une gante rouge 104 fois plus lumineuse quauparavant. Elle
passe par des phases dinstabilit et finit par expulser progressivement ses couches externes en
formant une "nbuleuse plantaire". Son noyau, dont la densit est de plusieurs tonnes par
centimtre cube, se refroidit lentement : cest la naine blanche (nous aborderons ce processus
sous forme mathmatique plus loin). Lquilibre y est maintenu par la pression de
dgnrescence des lectrons.
Pour une toile plus massive, la temprature interne devient assez importante pour que le
carbone et loxygne puissent fusionner en silicium. A son tour, s'il est en masse suffisante, le
silicium fusionnera en fer. Les fronts de combustion se dveloppent dans un schma dit en
pelures doignon. Le fer est le nuclotide le plus stable : il se trouve au fond de la valle de
stabilit (cf. chapitre de Physique Nuclaire). Il ne peut ni fusionner, ni fissionner. Lorsque la
densit atteint une valeur critique (cela correspond une masse totale de ltoile de plus de 8
masses solaires), la pression de dgnrescence des lectrons narrive plus maintenir
lquilibre contre la gravitation. En un dixime de seconde, le noyau de fer seffondre. Les
autres couches du coeur se prcipitent vers le noyau effondr sous forme dune onde dont le
maximum de vitesse correspond au rayon sonique.
La densit du noyau devient alors norme. Il se produit des ractions inverse o les protons
capturent les lectrons en formant des neutrons et librant un flot de neutrinos. Lorsque le
noyau de l'toile atteint la densit nuclaire de , la compaction sarrte
brutalement (rayon denviron 10km !). Les couches externes du noyau rebondissent par un
choc superlastique et entrent en expansion. Lorsque cette onde de choc rflchie rejoint le
rayon sonique, la temprature monte tellement haut que la chiffrer na plus de sens. La matire
subit une photodsintgration complte (tous les nuclotides sont dsagrgs en gaz de
nuclons). Finalement par un mcanisme pas clairement tablis, toutes les couches externes de
ltoile sont jectes dans lespace : cest une "supernovae de type II".
Le noyau effondr, presque entirement constitu de neutrons, sera en rotation rapide si l'toile
initiale avait un moment cintique non nul (conservation du moment cintique oblige). Le
champ magntique est galement conserv et dpasse de loin tout ce qui ne sera probablement
jamais ralisable en laboratoire. Cela provoque un rayonnement synchrotron qui donne
lillusion que ltoile clignote, cest pourquoi nous appelons ces jeunes "toiles neutron" sous
la dnomination de "pulsars".
Les toiles trs massives (plus de 50 masses solaires), la masse totale du coeur qui seffondre
pourrait dpasser 3 masses solaires. Dans ce cas, la gravit devient telle que sa masse
seffondre au del des dernires forces rpulsives et se compacte en une singularit. La
courbure de lespace devient telle quaucune matire, rayonnement ou information ne peut plus
schapper au del dun volume appel horizon ou sphre de Schwarzschild . Cest un "Trou
noir". Tout ce qui y tombe perd son identit. Un trou noir ne prsente plus que trois proprits :
[VincentIsoz]|Page:
sa
masse, son moment cintique et sa charge lectrique. Nous disons quun trou noir na pas de
chevelure. De plus, une telle singularit devrait toujours tre cache par un horizon, tre
habille.
GENSE
Nous allons voir maintenant comment des astres nouveaux peuvent natre partir d'immenses
nuages de gaz qui s'tendent entre les toiles dans les galaxies. Ce milieu interstellaires est une
source potentielle d'toiles nouvelles, qui une fois leur vie termine (sous forme de gant rouge
ou de supernova), peuvent rinjecter une partie de leur matriau dans l'espace intersidral.
Au fait, personne ne sait vraiment les dtails de la faon dont un nuage interstellaire aboutit
une toile car il s'agit d'un problme fort difficile, essentiellement cause de l'apparition de
toute une hirarchie de structures, sous-structures, etc dans le nuage mesure qu'il s'effondre
sur lui-mme. Des mouvements turbulents apparaissent, qui ne peuvent tre dcrits de manire
simples par les quations hydrodynamiques (cf. chapitre de Mcanique Des Milieux Continus).
D'autres complications apparaissent lorsque nous voulons tenir compte du champ magntique
sur le gaz en contraction, ou d'explosions de supernovae dans le nuage
Au moins, pouvons nous donner les conditions ncessaires pour qu'un toile puisse se forme au
sein d'un nuage interstellaire. Pour cela, plusieurs barrires doivent en fait tre franchies. Une
premire barrire est thermique. Une deuxime barrire est rotationnelle : une proto toile qui
se contracte tourne de plus en plus vite et peut littralement exploser si sa vitesse de rotation
devient trop importante (conservation du moment cintique). Examinons ces deux effets.
EFFONDREMENT D'UN NUAGE INTERSTELLAIRE
Deux forces opposes sont prsentes dans un nuage de masse M et de rayon R : une force
d'autogravitation, qui tend contracter le nuage, et une force de pression thermique, qui tend
le faire exploser.
Nous pouvons quantifier ces deux tendances opposes en terme d'nergie : le nuage possde
une nergie potentielle de gravitation (ngative) et une nergie cintique (positive) du
l'agitation thermique de ses molcules.
Nous savons (cf. chapitre de Mcanique Classique) que l'nergie potentielle de gravitation de
deux particules de masses m et m' spares de r s'crit . Donc l'nergie potentielle
d'un nuage sphrique () de masse M et de rayon R est de l'ordre de :
(48.3)
Dans un gaz en quilibre thermodynamique, une particule a une nergie cintique (cf. chapitre
de Mcanique Des Milieux Continus) de par degr de libert (translation, rotation,
etc). Donc, si est la masse moyenne d'une molcule du nuage, l'nergie cintique totale
de cette dernire aura pour expression :
(48.4)
Le nuage s'effondre alors si son nergie mcanique totale est ngative, soit :
[VincentIsoz]|Page:
(48.5)
L'quation ci-dessus permet de dfinir la "masse de Jean". C'est la masse minimum, une
temprature T et une masse volumique donnes, pour que le nuage commence son
effondrement. En liminant le rayon par dans l'quation prcdent, nous avons
alors :
(48.6)
ce que les astrophysiciens notent la suite de toutes les approximations faites :
(48.7)
o C est une constante sans units. En prenant un nuage compos d'hydrogne uniquement
avec n atomes par mtre cube (c'est donc une densit!), nous aurons et o
est la masse du proton. Nous pouvons alors exprimer la masse de Jeans en masses solaires
de la manire suivante :
(48.8)
o nous avons la certitude que .
Nous voyons que la masse de Jeans varie comme . Ceci a une consquence importante :
mesure que le nuage se contracte, n augmente, et donc diminue. Autrement dit, le
nuage peut se fragmenter en sous-nuages une fois la masse de Jeans pour ces sous-nuages
atteinte. Ces derniers vont leur tout se scinder en sous-nuages, etc Nous avons donc toute
une hirarchie d'effondrements, depuis les grandes masses vers les petites masses.
La chose importante notes aussi est que la masse de Jeans d'un nuage est beaucoup plus
grande par que les masses stellaires individuelles (il suffit de voir les constantes contenues de
la relation prcdente pour se rendre compote que les facteurs sont relativement consquents!).
Donc, les toiles naissent en gnral par ensemble de plusieurs toiles : nous nepouvons pas
former en principe un Soleil isol dans une galaxie, partir d'un tout petit nuage. Une fois
forme, les toiles se diluent dans la galaxie par les effets de rotations et de mares galactiques.
Ainsi, le Soleil a perdu de vue ses surs depuis bien longtemps probablement
RAYON DE JEANS
Nous pouvons galement exprimer la condition d'effondrement en terme de "rayon de Jeans",

toujours pour une temprature T et une masse volumique donnes. Il suffit en fait d'liminer
M dans la relation :
[VincentIsoz]|Page:
(48.9)
Ainsi nous avons :
(48.10)
Soit :
(48.11)
Dans l'application numrique, nous pouvons exprimer en parsecs tel que :
(48.12)
Nous voyons alors que les nuages de formation stellaire sont en fait immenses, in extenso ils
ont des tailles de dizaines ou centaines de parsecs. Ces vritables ppinires sont ensuite
disperses dans la galaxie par effet de mare galactique, comme nous le soulignions plus haut.
TEMPS DE CHUTE LIBRE
Nous avons vu pour l'instant que la masse d'un nuage doit tre grand par rapport celle du
Soleil pour que l'effondrement se produise. Nous allons maintenant estimer le temps que va
prendre le nuage pour s'effondrer sur lui-mme.
Au dbut de l'effondrement, rien n'arrte la chute du nuage, la pression interne est encore trs
faible et l'nergie lumineux provenant de l'chauffement progressif du nuage (li la
contraction de ce dernier) est immdiatement vacue car le nuage est encore transparent.
Une parcelle de nuage la priphrie, in extenso la distance R du centre du nuage, subit une
acclration de la part de ce dernier. Elle commence donc tomber vers le centre
avec la loi (cf. chapitre de Mcanique Classique). La parcelle aura atteint le centre
quand . Nous obtenons donc :
(48.13)
Nous pouvons exprimer ce temps uniquement en terme de masse volumique, puisque

:
(48.14)
[VincentIsoz]|Page:
Noter
que le temps de chute ne dpend pas de la taille de l'objet ni de sa masse, mais
uniquement de sa masse volumique.
Une application numrique pour un nuage d'hydrogne donne alors:
(48.15)
Nous remarquons que ces temps restent petits par rapport l'ge de l'Univers (13-14 milliards
d'annes). Ainsi, la gense stellaire est un phnomne relativement rapide: plusieurs
gnrations d'toiles ont pu voir le jour depuis la formation des galaxies.
DURE DE VIE NUCLAIRE
L'ge des toiles est principalement un problme de calcul du carburant nuclaire. La

rsolution de ce problme a t apporte par la relativit, et en particulier par l'quivalence
masse-nergie (cf. chapitre de Relativit Restreinte).
Mme si la description dtaille des ractions nuclaires au cur du Soleil n'a t fait qu'au
milieu des annes 1930 par Hans Bethe, les astrophysiciens ont souponn peu aprs les
travaux d'Einstein que cette quivalence pouvait expliquer l'clat du Soleil sur des milliards
d'annes, par exemple via la fusion de l'hydrogne (proton, p) en hlium (deux protons, deux
neutrons) via une succession d'tapes (l'nergie indique est l'nergie cintique des diffrents
lments):
(48.16)
Le positron s'annihile immdiatement avec l'un des lectrons d'un atome d'hydrogne
environnant et leur masse-nergie est vacues sous forme de deux photons gamma:
(48.17)
Aprs ceci, le deutrium produit lors de la premire tape peut fusionner avec un nouveau
noyau d'hydrogne pour produire un isotope de l'hlium :
(48.18)
Finalement, d'hlium peuvent fusionner et produire l'isotope normal de l'hlium

ainsi que deux noyaux d'hydrogne qui peuvent commencer nouveau la raction de
trois faon diffrentes appeles PP1, PP2 et PP3 :
(48.19)
Et encore ces ractions ne se produisent pas toutes selon les mmes probabilits et les mmes
tempratures.
La mesure de la masse du proton donne , alors que l'hlium une masse
[VincentIsoz]|Page:
de , soit une perte en masse atomique de (nous ngligeons la masse des

positrons qui est 10'000 fois plus petite ainsi que celle du neutrino) :
(48.20)
Donc une perte relative de masse par fusion (c'est la part de la raction qui s'chappe du Soleil
sous forme d'nergie cintique):
(48.21)
Nous avons dmontr plus haut que le Soleil mettait une puissance de:
(48.22)
Donc sa consommation en masse par seconde est de :
(48.23)
C'est dire que sa masse diminue de 4.4 millions de tonnes par seconde
Or nous savons que ce nombre correspond seulement 0.72% de la masse mise en raction
dans la fusion. La masse totale mise en raction est alors (rgle de trois):
(48.24)
Ainsi, chaque seconde 627 millions de tonnes d'hydrogne (ionis) 1 fusionnent en hlium 4
avec une perte de masse de 4.4 millions de tonnes qui est transforme en nergie.
En estimant que seulement le centre du Soleil a les conditions thermiques pour la fusion. Ceci
nous amne dterminer son temps de vie nuclaire:
(48.25)
En transformant cela en annes nous avons:
(48.26)
TEMPRATURE INTERNE
Les toiles sont supposes tre des amas sphriques d'hydrogne gazeux o les interactions
entre molcules sont rgies par l'attraction gravitationnelle.
Une toile n'a pas de paroi qui la dlimite, c'est--dire qu'il n'y a pas de forces extrieures
[VincentIsoz]|Page:
donc
:
(48.27)
En utilisant le thorme de Viriel vu dans le chapitre de Mcanique Des Milieux Continus :
(48.28)
Nous avons pour un masse sphrique gazeuse de rayon R de masse M compose de N corps :
et (48.29)
Remarque: Pour le calcul de l'nergie potentielle nous renvoyons le lecteur au chapitre de

Mcanique Classique du site.
Donc:
(48.30)
o rappelons-le, k est la constante de Boltzmann.
Ce qui nous donne:
(48.31)
Avec pour une toile donne N tant le rapport de la masse totale de l'toile sur la masse
moyenne d'une molcule.
Pour le Soleil, il vient que .
C'est la temprature centrale du Soleil. Les mesures optiques mesures depuis la Terre ne
donnent que la temprature en surface (chromosphre), soit 6'000 [K]. La temprature interne
calcule est donc environ 1'600 fois plus leve qu' la surface. Des mthodes indpendantes
bases sur les ractions nuclaires au centre du Soleil (mesure du flux de neutrinos solaires)
donnent le mme ordre de grandeur, mais les valeurs prcises diffrent d'un facteur 2 3.
TEMPRATURE EXTERNE
Nous avons dmontr dans le chapitre de Thermodynamique que la loi de Stefan-Boltzmann,

permet de calculer la temprature dun corps chauff partir de son mittance ou de son
nergie interne en termes de densit tel que :
(48.32)
[VincentIsoz]|Page:
avec
:
(48.33)
tant la constante de Stefan-Boltzmann.
Prenons un exemple intressant qui nous concerne directement :
L'mittance moyenne dite aussi "mittance moyenne bolomtrique" reu par la Terre hors
atmosphre appel "constante solaire" (qui n'est au fait pas constante... sur une chelle de
plusieurs milliards d'annes) est directement mesurable en orbite et vaut .
Connaissant la distance moyenne au Soleil comme tant d'environ

(Unit Astronomique), nous pouvons calculer la surface de la sphre
S et donc la puissance solaire P. Ainsi :
et (48.34)
Supposant connu le rayon du Soleil comme valant , nous pouvons calculer

sa surface S puis l'mittance radiative solaire M(T). Ainsi :
et (48.35)
Remarque: La surface rayonnante d'une toile est appele "photosphre".
A l'aide de la loi de Stephan-Boltzmann, nous pouvons maintenant calculer la temprature

thermodynamique de la photosphre :
(48.36)
La loi de Planck (cf. chapitre de Thermodynamique) appliqu cette temprature nous

permettrait de calculer la distribution spectrale du rayonnement solaire et nous voyons alors
que le maximum de lintensit est dans le domaine visible (notre visibilit) du spectre qui va
de 400 [nm] 700 [nm].
LUMINOSIT
La "luminosit bolomtrique intrinsque" d'une toile correspond sa puissance totale

rayonne dans tout le spectre lectromagntique dans la direction de l'observateur exprime de
faon relative la puissance totale rayonne par le Soleil. En supposant toutes les toiles
sphriques et isotropes, nous pouvons l'exprimer en units solaires :
[VincentIsoz]|Page:
(48.37)
La puissance rayonne se calcule elle, en multipliant bien videmment l'mittance radiative

(loi de Stefan-Boltzman) par la surface de l'toile :
(48.38)
La luminosit bolomtrique intrinsque d'une toile est donc proportionnelle au carr de son
rayon et la quatrime puissance de sa temprature de surface. En prenant le Soleil comme
rfrence, les constantes s'annulent. Nous pouvons alors crire :
(48.39)
avec et d'o
En astrophysique, nous utilisons galement une chelle logarithmique pour exprimer la

luminosit bolomtrique d'une toile : la magnitude absolue M. Cette unit a une origine
empirique qui sera explique plus bas.
CLAT
"L'clat" e d'une toile est sa "luminosit apparente". L'clat (luminosit apparente) d'une
toile correspond la densit de rayonnement reu par l'observateur c'est--dire au flux et vaut
le rapport entre la puissance de l'toile et la surface de la sphre dont le rayon est gal la
distance d qui spare l'observateur de l'toile :
(48.40)
L'clat diminue ainsi avec le carr de la distance. Il est important de remarquer que cette
grandeur n'a aucune relation directe avec les proprits intrinsques physique de l'toile
concerne (contrairement la luminosit bologomtrique!).
En astrophysique, nous utilisons galement une autre chelle o la luminosit apparente est
donne par une autre grandeur d'origine empirique : la magnitude apparente, qui sera explique
de suite ci-dessous.
MAGNITUDE APPARENTE
Ptolme en 137 aprs J.-C. avait dfini une chelle de six grandeurs pour exprimer l'clat des
toiles, la premire pour les plus brillantes et la sixime pour les toiles tout juste visibles
l'il nu (6 grandeurs et donc 5 carts).
Au cours du 19me sicle, avec l'arrive de nouvelles techniques d'observations

photomtriques (photographiques puis photolectriques), l'chelle de grandeurs a t
remplace par celle de "magnitude apparente" qui a t dfinie de telle sorte ce que cette
nouvelle chelle soit proche de l'ancienne.
[VincentIsoz]|Page:
La
dfinition est la suivante :
- L'chelle est logarithmique en base 10 (par commodit des grandeurs manipules)
- Il y a 5 carts de magnitude correspondant un rapport de luminosit apparent de 1 pour 100

(1:100)
- L'chelle est inverse (une magnitude leve correspond un faible clat/luminosit

apparente).
A l'aide de ces dfinitions, nous pouvons construire une rgle liant de faon relative les clats
de deux toiles leur magnitude apparente m.
Pour une toile 2, cent fois plus brillante ou clatante qu'une toile 1, l'toile 1 est 5 units de
magnitude au-dessus de l'toile 2 (n'oublions par que l'chelle est inverse). Donc :
(48.41)
correspond :
(48.42)
Nous pouvons alors poser les relations :
et (48.43)
Par application de la rgle de trois, nous construisons :
(48.44)
En simplifiant, nous trouvons la "loi de Pogson" qui exprime la relation entre magnitudes
visuelles apparentes et clats de deux toiles :
(48.45)
Ainsi dfinie, l'chelle de magnitudes visuelles n'est que relative. La rfrence est
photomtrique est similaire l'clat de Vga .
Pour se faire une ide des magnitudes visuelles voici quelques exemples : Soleil 26.5, Pleine
Lune 15, Vnus au maximum 4.8, Sirius la plus brillante des toiles 1.5 (type spectral A1
et distante de 8.6 annes lumire), limite de la perception l'il nu 6, limite de perception
travers un tlescope amateur de 15 cm ce jour (2003) 13, limite de perception du tlescope
spatial Hubble 30.
[VincentIsoz]|Page:
Il
faut prciser que la magnitude apparente visuelle ne correspond pas exactement la
magnitude apparente relle, car l'il n'a pas la mme sensibilit pour toutes les longueurs
d'onde. Les toiles bleues ou rouge nous paraissent moins lumineuses l'il qu'elles ne le sont
en ralit car une partie du rayonnement se trouve dans les ultraviolets, respectivement dans
l'infrarouge.
Il convient donc de prciser qu'il s'agit d'une magnitude apparente visuelle ou bolomtrique.
En gnral, les astrophysiciens utilisent les grandeurs bolomtriques dans leurs communiqus.
MAGNITUDE ABSOLUE
La magnitude absolue M (ne pas confondre avec la notation de l'mittance..) d'une toile est
une grandeur logarithmique aussi, qui exprime cette fois la luminosit L bolomtrique. C'est la
grandeur prsente en ordonne du diagramme de Hertzsprung-Russel. L'chelle de cette
grandeur est base sur la magnitude visuelle.
La magnitude apparente et la magnitude absolue sont lies par la distance qui nous spare de
l'toile. A luminosit apparente intrinsque constante, la luminosit apparente dcrot donc
videmment avec le carr de la distance comme nous l'avons dj vu. Afin d'tablir une
relation, nous avons d choisir une distance de rfrence par une nouvelle dfinition.
Dfinition: La "magnitude absolue" d'une toile est gale sa magnitude apparente si elle est
une distance de 10 parsecs (32.6 annes lumires).
Soit une toile place une distance quelconque d. Son clat est fonction de la distance et
de son clat si elle tait situe selon :
(48.46)
Par application de la rgle de trois, nous construisons :
(48.47)
En reprenant la loi de Pogson et en assimilant la magnitude apparente m de l'toile la

distance d quelconque, la magnitude apparente de l'toile (par dfinition de sa
magnitude absolue M) ainsi que son clat et sont clat la distance
quelconque, nous trouvons :
(48.48)
qui peut bien sr aussi s'crire :
[VincentIsoz]|Page:
(48.49)
En partant de cette dfinition, la magnitude absolue du Soleil est de 4.7. Sa magnitude

apparente vue depuis la Terre est de 26.5. Elle est de 4.7 10 [pc] donc faiblement visible
l'il nu.
Cette dernire relation de comparaison de la magnitude absolue avec la magnitude apparente

(qui est la magnitude observe effectivement sur Terre) permet une estimation de la distance d
de l'objet en astrophysique.
Remarque: Pour avoir la magnitude absolue, il faut des modles stellaires, et connatre la
temprature de l'toile comme nous allons de suite le voir. Dans la pratique, la seule quantit
aisment accessible est videmment la magnitude observe, qui est en fait la combinaison de la
magnitude apparente et de l'absorption interstellaire.
La loi de Pogson exprime de mme la relation entre magnitudes absolues M et luminosit

bolomtrique L de deux toiles :
(48.50)
Ainsi, Dneb tant 300'000 fois plus lumineux que le Soleil, la magnitude absolue est de 9.
En reprenant la loi de Pogson, la magnitude absolue peut s'crire relativement la luminosit

bolomtrique absolue du Soleil :
(48.51)
Avec et , la magnitude absolue bolomtrique se calcule ainsi partir

de sa luminosit bolomtrique :
(48.52)
En reprenant l'expression de la luminosit bolomtrique :
(48.53)
La magnitude (bolomtrique) absolue d'une toile tant directement fonction de sa temprature

et de son rayon :
[VincentIsoz]|Page:
(48.54)
C'est le rsultat que nous voulions montrer depuis le dbut : la magnitude absolue est
directement lie la luminosit bolomtrique de l'toile, raison pour laquelle c'est celle qui
intresse le plus les astrophysiciens.
Remarque: La distance d'toiles proches a pu tre dtermine grce au satellite Hipparcos.

Par mesure du parallaxe (mesure de la position de l'toile six mois d'intervalles et pas
application des rgles trigonomtriques lmentaires). Mais, au del de quelque dizaines de
parsec, la mesure de la distance d'toiles par parallaxe devient trs imprcise. En tudiant le
spectre de l'toile, nous pouvons dterminer sa classe spectrale, sa temprature de surface et la
placer dans le diagramme de Hertzsprung-Russel. Il est donc possible d'estimer sa magnitude
absolue et de calculer approximativement sa distance.
Cet artifice de mesure est fondamental pour la cosmologie. C'est ainsi que l'on dtermine la
distance des galaxies proches en mesurant la priode de certaines toiles variables (nous y
consacrons un petit chapitre ci-dessous).
La distance des galaxies lointaines se calcule en mesurant la magnitude apparente de

supernovae qui s'y produisent fortuitement. En effet, la magnitude absolue des supernovae du
type Ia (nous les reconnaissons par l'absence de rayes d'hydrogne et par la dcroissance de
leur luminosit) sont bien calibres car l'nergie dgage par ces explosions stellaires est
relativement constante.
TOILES VARIABLES
Les toiles de la squence principale du diagramme de Hertzsprung-Russel sont des objets trs
stables. La force de gravitation, qui tend contracter l'astre, est exactement compense par les
forces de pression interne, qui tendent le dilater. C'est au moment o l'toile devient une
gante rouge que parfois l'quilibre est rompu. Commence alors une phase d'instabilit qui se
traduit par de fortes variations de la luminosit de l'toile.
La rupture de l'quilibre est provoque par un phnomne complexe qui met en jeu des
variations de transparence des couches d'hlium prs de la surface de l'toile. A partir de l,
l'astre se met connatre une succession de dilatations et de contractions contrles par les
forces qui assuraient auparavant l'quilibre. Lorsque la force de pression l'emporte, le volume
de l'astre augmente. Mais la gravit freine le mouvement et finit par provoquer la contraction.
Le volume de l'toile passe alors sous sa valeur moyenne, jusqu' ce que la pression interne
s'oppose la contraction et russit provoquer une nouvelle dilatation.
Ce ne sont pas les changements de taille qui provoquent les variations de luminosit, mais ceux
de la temprature. Effectivement, comme nous l'avons vu prcdemment, la luminosit d'une
toile varie avec la quatrime puissance de la temprature, alors qu'elle ne varie qu'avec le
carr du rayon. Lorsque le volume de l'toile est cependant plus faible qu'en moyenne, sa
temprature est lgrement plus forte et la luminosit maximale. Dans le cas contraire, la
temprature est lgrement plus basse qu'en moyenne et la luminosit minimale. L'clat de
l'toile change donc de faon priodique, d'o le nom d'toile variable.
[VincentIsoz]|Page:
Il
existe dans le diagramme de Hertzsprung-Russel une bande d'instabilit qui traverse ce
diagramme presque verticalement dans laquelle se produisent justement les phnomnes
thermiques en question.
Les deux principaux types de variables pulsantes sont les cphides et les toiles RR Lyrae.
Ces astres jouent un rle central en astrophysique. Les cphides sont des toiles de quelque
masses solaires. Elles sont dans la phase de combustion de l'hlium aprs avoir atteint le stade
de gante rouge. Les toiles de masse solaire arrives ce stade deviennent des RR-Lyrae.
Leur luminosit varie avec une priode comprise entre un jour et plusieurs semaines. La
proprit remarquable des cphides est l'existence d'une relation entre leur luminosit
moyenne et la priode de leurs oscillations. Par exemple, leur luminosit moyenne est de 1000
fois celle du Soleil pour une priode de quelques jours et de 10000 fois cette valeur pour une
priode de plusieurs semaines. C'est cette relation qui fait des cphides l'un des outils de base
de l'astrophysique.
Si nous connaissons cette relation pour une toile variable, il est relativement ais, par la
dtermination de sa priode d'en tirer la magnitude absolue M. En mesurant alors sa magnitude
apparente m nous pouvons ensuite calculer sa distance d en parsec l'aide de la relation
(dmontre prcdemment):
(48.55)
La figure ci-dessous reprsente la courbe priode-luminosit des Cphides.
(48.56)
L'talonnage de cette courbe ne peut se faire que par des mesures de parallaxe sur des
Cphides proches. Il n'en existe malheureusement pas d'assez rapproches pour qu'il soit
possible d'utiliser la parallaxe annuelle. Il faut avoir recours la parallaxe secondaire qui est
base sur le mouvement du Soleil dans la galaxie.
Exemple:
Nous reprons une Cphides grce son type de classe spectrale. Sa priode est de 50 jours et
sa magnitude apparente . La figure prcdente donne, pour cette toile, une magnitude
absolue .
En appliquant ensuite la formule donne prcdemment, nous trouvons :
(48.57)
[VincentIsoz]|Page:
Cette
cphide est donc loigne de 630 [pc].
Grce aux proprits des Cphides, nous disposons d'un instrument de mesure qui porte
jusqu' quelques dizaines de millions d'annes-lumire. Il est donc applicable au del de notre
Voie lacte jusqu'aux galaxies proches comme les membres du groupe local. Au-del, il
devient difficile de dtecter des Cphides aux caractristiques connues.
Les toiles RR Lyrae sont quant elles des toiles peu massives et vieilles. Leur priode
d'oscillation est infrieure un jour. Contrairement aux cphides, elles ont toutes la mme
luminosit moyenne (magnitude absolue de 0.5), environ 100 fois celle du Soleil.
Il existe encore une certaine quantit d'toiles variables diffrentes (variables clipses, des
variables explosives, variables binaires,...) dont nous pouvons trouver une source abondante
d'information sur l'Internet.
Il existe d'autres mthodes plus connues de mesure des distantes que celle des cphides ou de
l'effet Doppler :
PARALLAXE TRIGONOMTRIQUE
La mthode de parallaxe trigonomtrique est trs simple (mais dlicate mettre en uvre la
surface de notre plante pour les toiles trs distantes). Tout astronome amateur constate la
fuite de l'toile qu'il observe dans son oculaire. Ce mouvement se nomme "mouvement
diurne". Il est d la rotation de la Terre sur elle mme. L'toile est galement anime d'un
mouvement elliptique beaucoup mois facilement dtectable : le "mouvement parallactique".
Il est d, comme le suggre le schma ci-contre, la rotation de la Terre autour du Soleil. Nous
mesurons dont l'angle :
(48.58)
si l'angle est faible (ce qui est trs frquemment le cas tant donn la distance des toiles), nous
pouvons prendre le premier terme du dveloppement de Taylor de la fonction tangente :
(48.59)
(48.60)
o d est la distance du Soleil l'toile et a celle de la Terre au Soleil comme reprsent ci-
dessous :
[VincentIsoz]|Page:
(48.61)
L'EFFET DOPPLER-FIZEAU RELATIVISTE
L'effet Doppler-Fizeau est le dcalage entre la frquence de l'onde mise et de l'onde reue
lorsque l'metteur et le rcepteur sont en mouvement l'un par rapport l'autre. C'est une
technique utilise en astrophysique pour calculer la distance d'un astre en supposant sa
longueur d'onde d'mission connue (ou estime) et en mesurant sa longueur d'onde reue.
L'effet Doppler des ondes lectromagntiques doit tre discut indpendamment de l'effet
Doppler acoustique (appel galement "effet Doppler-Fizeau galilen"). Premirement parce
que les ondes lectromagntiques ne consistent pas en un mouvement de matire et que par
consquent la vitesse de la source par rapport au milieu n'entre pas dans la discussion, ensuite
parce que leur vitesse de propagation est c (la vitesse de la lumire) et reste la mme pour tous
les observateurs indpendamment de leurs mouvements relatifs. L'effet Doppler pour les ondes
lectromagntiques se calcule donc ncessairement au moyen du principe de relativit.
Pour un observateur dans un repre d'inertie, une onde lectromagntique plane et harmonique
peut tre dcrite par une fonction de la forme :
(48.62)
multiplie par un facteur d'amplitude appropri. Pour un observateur attach un autre repre
d'inertie, les coordonnes x et t doivent tre remplaces par k' et t', obtenues par la
transformation de Lorentz (cf. chapitre de Relativit Restreinte), et celui-ci crira par
consquent pour sa description la fonction :
(48.63)
o k' et ne sont pas ncessairement les mmes que pour l'autre observateur. Par ailleurs, le
principe de relativit demande que l'expression reste invariante quand nous passons
d'un observateur d'inertie un autre.
Nous aurons alors:
(48.64)
[VincentIsoz]|Page:
En
utilisant les relations de transformation de Lorentz, nous avons:
(48.65)
Par suite:
(48.66)
Si nous tenons compte que dans le cas des ondes lectromagntiques, nous pouvons
crire chacune de ces quations sous la forme:
(48.67)
Le rapport:
(48.68)
donne le "dcalage spectral" not Z pour un mouvement de l'observateur par rapport la source
suivant la direction de propagation.
Par ailleurs la dernire relation avec les pulsations est plus souvent donne dans la littrature
sous la forme suivante :
(48.69)
Ce qui se notre plus couramment encore :
(48.70)
Il faut bien se rappeler que le dcalage de pulsation (et donc frquence) qui a lieu ici est d
un mouvement relatif par rapport la source et non autre chose. Effectivement, lors de notre
tude la relativit gnrale (cf. chapitre de Relativit Gnrale), nous verrons qu'il y a
galement superposition d'un dcalage cause du champ gravitationnel environnant l'metteur
qui sera tudi comme tant caus par la courbure de l'espace-temps.
Un trs bon exemple de l'application de l'effet Doppler consiste tudier les limites donnes
par la mesure de la vitesse apparente. Voyons de quoi il s'agit :
[VincentIsoz]|Page:
VITESSE
APPARENTE
En mesurant la vitesse apparente de dplacement d'objets trs rapides dans le ciel (jets de
plasma, etc...), les astrophysiciens ont obtenu des vitesses apparentes de dplacement
suprieures la vitesse de la lumire dans le vide!
Au fait, il s'agit d'une illusion qui peut se produire si la vitesse de l'objet est trs proche de celle
de la lumire qu'il met, donc assez proche de c.
(48.71)
L'objet met de la lumire l'instant , celle-ci ne nous atteint pas instantanment mais doit
parcourir une distance d pour arriver nous. Nous recevons aprs le temps :
(48.72)
L'objet lui, se dplace la vitesse v suivant un angle not avec la direction d'observation,
donc l'instant t, l'objet s'est dplac d'une distance . La lumire mise par l'objet
l'instant t doit parcourir la distance (application de Pythagore) :
(48.73)
pour nous arriver (l'objet s'est avanc de dans la direction d'observation mais s'est
loign de l'axe d'observation de la distance ), nous recevons donc la lumire qui a
t mise par l'objet l'instant t aprs un temps :
(48.74)
Entre les deux positions de l'objet, il s'est coul la dure t mais, vu de l'observateur,
l'intervalle de temps entre la rception des images de ces deux positions est :
[VincentIsoz]|Page:
(48.75)
diffrent de t.
Pour un intervalle de temps t petit, nous avons, en dveloppement limit de Taylor :
(48.76)
Pendant cet intervalle de temps, toujours vu de l'observateur, l'objet semble s'tre dplac sur
le plan du ciel de .
Ainsi, la vitesse apparente de l'objet est :
(48.77)
Cherchons le maximum de cette fonction pour comprendre comme une telle observation est
possible en drivant par rapport et en cherchant pour quelle valeur la drive s'annule:
(48.78)
et cela s'annule aprs simplification du dnominateur pour :
(48.79)
d'o :
(48.80)
La vitesse apparente est alors est alors :
[VincentIsoz]|Page:
(48.81)
et elle est gale ou suprieure c si dj :
(48.82)
donc :
(48.83)
Nous voyons ainsi qu'il est possible d'observer des mouvements apparents plus rapides que la
lumire, alors mme que l'objet est trs rapide, certes, mais plus lent que c. Comme il ne s'agit
que d'une illusion, il n'y a pas de contradiction avec la thorie de la relativit.
En connaissant la vitesse de dplacement d'un astre obtenue l'aide de l'effet Doppler et la

vitesse apparente l'aide des observations, il est alors facile pour les astrophysiciens de
dterminer l'angle en faisant un peu d'algbre lmentaire partir de la relation ci-dessous :
(48.84)
LIMITE DE CHANDRASEKHAR
Nous avons dj dtermin dans le chapitre de Mcanique Classique le rayon de

Schwarzschild (sous sa forme classique) qui exprime le rayon critique d'un corps pour que la
vitesse de libration sa surface soit gale la vitesse de la lumire. Nous avions obtenu la
relation ci-dessous qui exprimait typiquement le rayon que devrait avoir un astre donn pour
avoir une vitesse de libration gale celle de la lumire :
(48.85)
Dans ce cas particulier l'astre est ce que nous avions appel un "Trou Noir". Cependant, avant
le trou noir, une toile passe comme nous en avons parl par plusieurs tapes intermdiaires
par lesquelles elle peut d'ailleurs se stabiliser. Ainsi, vous avez du souvent lire dans la
littrature que pour une naine blanche s'effondre en toile neutrons, que sa masse devait tre
suprieur 1.4 masses solaire. C'est ce que nous allons dmontrer maintenant.
Nous allons introduire le sujet sur l'tude de l'influence du principe d'incertitude sur la taille
d'un systme atomique (il en limite la dimension minimale). Cet exemple est fort puissant car il
[VincentIsoz]|Page:
montre
que le principe d'incertitude ne rgit pas seulement le processus de la mesure mais
aussi le comportement global des systmes quantiques.
Le premier exemple que nous pouvons donner est celui de l'atome d'hydrogne, non que nous
attendions un rsultat nouveau de cette mthode d'analyse, mais plutt parce que nous pouvons
exposer l'usage du principe d'incertitude et insister sur sa signification.
Nous admettons que le proton, dont la masse l'emporte de beaucoup sur celle de l'lectron, peut
tre considr comme fixe. L'nergie de l'lectron s'crit :
(48.86)
En physique classique, un systme dont l'nergie est donne par la relation prcdente ne
possde pas de minimum : si nous faisons tendre r vers zro en conservant la forme circulaire
de l'orbite, il est facile de voir que tend vers . En revanche, en physique quantique,
cette limite n'a pas de sens : le principe d'incertitude s'y oppose.
Dans ce cas, la recherche du minimum de prend un sens, car une contrainte apparat
qui maintient ce minimum une valeur finie. Elle se dtermine en physique quantique (voir le
modle de Bohr de l'atome dans le chapitre de Physique Quantique Corpusculaire) et impose:
o (48.87)
Cependant, cette relation mis part, si le rayon r de l'atome devient trop faible sous des
contraintes extrieures (attention! nous nous affranchissons des orbites quantifies du modle
de Bohr de l'atome qui impose une contrainte p) la quantit de mouvement p de l'lectron ne
peut tre infrieure l'incertitude qu'impose le principe d'incertitude de Heisenberg, ds
lors que est de l'ordre du rayon r de l'atome. La forme mme de la relation prcdente
limite la porte de la mthode : nous ne pouvons esprer dterminer mieux qu'un ordre de
grandeur du minimum de .
Afin d'valuer le minimum de l'nergie totale, que nous interprtons comme l'tat
fondamental de l'atome d'hydrogne, nous calculons le minimum de en liminant p de
l'expression:
par (48.88)
Nous obtenons :
(48.89)
Le rayon de l'atome dans l'tat fondamental est la valeur de r qui donne E(r) sa valeur
minimale:
[VincentIsoz]|Page:
(48.90)
si bien que:
(48.91)
qui est l'expression bien connue du rayon de Bohr vue en physique quantique corpusculaire
lors de l'tude du modle de Bohr de l'atome. L'nergie de l'tat fondamental est donc
maintenant facilement calculable.
Le but de cet exemple est de montrer qu'avec le principe d'incertitude de Heisenberg nous
pouvons par un raisonnement trs simple retrouver l'tat fondamental d'un systme. C'est
exactement de cette faon que nous allons procder pour dterminer les conditions qui font
qu'un astre se retrouve dans son tat fondamental.
Attaquons maintenant l'tude d'une toile. Schmatiquement celle-ci se compose d'un

mlange de deux gaz: celui qui est form de noyaux d'une part, le gaz lectronique de l'autre.
Au cours de la vie de l'toile, de nombreux processus de fusion ont eu lieu. Ils ont accru
chaque fois la taille et la masse des noyaux; FE (le fer) qui est abondant la fin de la vie d'une
toile, contient en moyenne 56 nuclons (voir la partie physique atomique du site).
Ces noyaux sont de nature chimique ou isotopique varie. Comme ils sont peu nombreux en
comparaison des lectrons, leur pression est celle d'un gaz classique charg, neutralis par la
prsence des lectrons: elle peut tre ignore, et ce d'autant plus que la temprature est nulle.
La charge lectronique seule ne permettrait pas aux lectrons de rsister l'effondrement d'une
toile puisque la matire stellaire est neutre. A trs basse temprature, quand le carburant est
puis, la seule pression que le gaz lectronique puisse opposer la pression hydrostatique due
la pesanteur est d'origine quantique.
En premire approximation, les lectrons exercent donc l'un sur l'autre une rpulsion apparente
qui n'est pas d'origine coulombienne (principe d'exclusion de Pauli). En premire
approximation, ils obissent une relation analogue celle de l'lectron atomique et qui s'crit
dans le cas minimal (ou maximal de pression) :
(48.92)
o est la distance moyenne qui spare deux lectrons voisins.
A temprature , l'quilibre est atteint quand l'nergie (la matire de l'astre) totale du
systme est minimale.
Que se passe-t-il si nous essayons d'valuer la variation du rayon de la Naine Blanche en

fonction de sa masse ?
[VincentIsoz]|Page:
L'nergie
potentielle gravifique d'une toile est donne en bonne approximation par (voir
chapitre de Mcanique Classique) :
(48.93)
tant approximativement donne par:
(48.94)
o est la masse du proton et N le nombre de nuclons que contient l'toile: la contribution

des lectrons la masse de l'astre est ngligeable et il n'y pas lieu de distinguer entre la masse
du neutron et celle du proton, presque identiques.
La seconde contribution l'nergie est essentiellement celle du gaz lectronique dgnr (la
dgnrescence correspond l'existence de plusieurs tats ayant la mme nergie), d'origine
cintique. Nous pourrions tre tents d'crire simplement:
(48.95)
Cette manire de faire conduit une impasse. Si nous exigeons que la somme
atteigne une valeur minimale, nous aboutissons une valeur du rayon de l'toile
tellement faible que, par application de la relation la vitesse moyenne des lectrons
dpasserait celle de la lumire!
Pour viter cette contradiction, nous devons recourir la mcanique relativiste qui nous a
montr que, dans ce cas (cf. chapitre de Relativit Restreinte), nous pouvons exprimer l'nergie
totale comme:
(48.96)
si la valeur numrique de l'nergie cintique l'emporte considrablement sur l'nergie de repos

nous avons :
(48.97)
et donc:
(48.98)
La distance moyenne d entre lectrons s'value en supposant que l'toile est homogne,
approximation suffisante ds lors que nous cherchons l'ordre de grandeur d'une moyenne. Nous
simplifions encore la gomtrie en admettant que chaque lectron est entour d'un domaine
sphrique de rayon d dans lequel il n'y a pas d'autre lectron de mme spin et o nous ne
pouvons compter qu'un lectron de spin oppos. Ds lors:
[VincentIsoz]|Page:
(48.99)
Il reste valuer le minimum de la somme:
(48.100)
compte tenu de la condition :
(48.101)
Il vient encore:
(48.102)
puis:
(48.103)
que nous crivons finalement:
(48.104)
Face ce rsultat, nous sommes confronts une situation inattendue :
Si le facteur:
(48.105)
est positif, alors l'nergie totale de la naine blanche l'est aussi, ce qui signifie que le systme
n'est pas li: l'toile est totalement instable (elle n'a pas atteint son seuil d'nergie minimal).
Elle ne peut rduire son nergie qu'en augmentant sans limite son rayon r.
Nous voyons que le facteur K est ngatif si :
(48.106)
Si la Naine Blanche dpasse cette masse alors nous ne pouvons plus traiter le problme avec
les quations prcdentes. Elle satisfait alors aux quations rgissant un astre compos de
neutrons uniquement (toile neutrons) et ceci constitue alors un autre problme que nous
n'aborderons pas ici pour l'instant.
[VincentIsoz]|Page:
La
masse (approximative) de la fameuse "limite de Chandrasekhar" est donc donne par :
(48.107)
Elle constitue la masse au-del de laquelle une naine blanche s'effondre en toile neutrons.
Conventionnellement, les astrophysiciens associent cette valeur limite un facteur

multiplicateur de la masse du Soleil . Nous avons effectivement (numriquement)
.
[VincentIsoz]|Page:

Elements Mathematiques Appliquees Science CH V3 PDF

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Elements Mathematiques Appliquees Science CH V3 PDF

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

2010

TABLE DES MATIRES

TABLE DES MATIRES

Monode ........................................................................................................... 149

Esprance continue...................................................................................... 185

Polynmes cyclotomiques................................................................................ 252

Calcul diffrentiel et intgral .................................................................................... 303

Pseudo vecteurs..................................................................................................... 380

Matrice symtrique...................................................................................... 438

Thorie des nuds ..................................................................................................... 523

Axiomes d'Euclide ........................................................................................... 593

Formalisme Lagrangien ........................................................................................ 736

Deuxime loi (vitesse arolaire) ...................................................................... 789

Vecteur d'onde.................................................................................................. 867

Module de Young........................................................................................ 935

Parallaxe trigonomtrique ................................................................................ 1027

Fil rectiligne infini....................................................................................... 1119

Intensit d'un onde lectromagntique ........................................................ 1183

Modle de Dalton.................................................................................................. 1258

Onde associe de De Broglie....................................................................... 1336

Electron Auger ............................................................................................ 1445

Algorithme d'Hron .............................................................................................. 1541

Logique stricte ...................................................................................................... 1616

Mots ................................................................................................................. 1694

Modle de Bachelier ........................................................................................ 1820

L e but de ce document est de prsenter celui qui aborde l'tude de la mathmatique

Omniprsentes dans l'industrie (arospatiale, imagerie, cryptographie, tranports, chimie,),

Au mme titre, aucune discussion intellectuelle ne vous permettra de communiquer un sourd

1. Le grand plaisir que je prends cette entreprise ("garder la main" et progresser).

2. La passion du partage gratuit et sans frontires de la connaissance (au en franais...).

3. Le caractre volutif et pratique d'un document lectronique libre (outils de recherche

4. Le contenu volutif en fonction de la demande !!!

5. La prsentation rigoureuse avec des dmonstrations simplifies de beaucoup de concepts.

12. L'amlioration spectaculaire des logiciels automatiques de traduction et de la puissance

Et aussi... je considre que les rsultats de la recherche individuelle sont la proprit de

Les consquences de ce choix sont les suivantes :

Ce site tant encore en cours de finalisation, il manque forcment des vrifications de

R2. Toutefois ce qui spare la mathmatique de la physique est que, en mathmatique,

La physique-mathmatique, comme tout domaine de spcialisation, a son vocabulaire propre.

Et lors de dfinitions (elles sont nombreuses en mathmatique et physique...) le scientifique

- ... il suffit que ...

- ... si et seulement si ...

- ... ncessaire et suffisant ...

- ... signifie que ...

SUR LES SCIENCES

Remarque: Etymologiquement le mot "science" vient du latin "scienta" (connaissance)

Ainsi, un petit rafrachissement semble ncessaire :

D6. Nous dfinissons par "sciences phnomnologiques" ou "sciences naturelles", toute

D3. Le "postulat" en physique correspond frquemment un principe (voir dfinition ci-

L'quivalent du postulat ou du principe en mathmatiques est "l'axiome" que nous dfinissons

D10. Une "dmonstration" constitue un ensemble de procdures mathmatiques suivre pour

D11. Si le mot "paradoxe" signifie tymologiquement : contraire l'opinion commune, ce

- Le "fictionnalisme" est le courant selon lequel le contenu rfrentiel (principes et postulats)

La foi (qu'elle soit religieuse, superstitieuse, pseudo-scientifique ou autre) a au contraire pour

La mathmatique est la forme ultime d'art contraint. (inconnu)

La thorie de la dmonstration et du calcul propositionnel (logique) a trois objectifs dans le

1. Apprendre au lecteur comment raisonner et dmontrer et cela indpendamment de la

2. Dmontrer qu'une dmonstration (son processus) est indpendante du langage utilis

3. Se prparer la thorie de la logique et au thorme d'incompltude de Gdel ainsi qu'aux

LA CRISE DES FONDEMENTS

Pourquoi aurions-nous choisir entre les axiomes de la gomtrie plane, sphrique et

De plus, Riemann et Lobachevsky remettaient la nature de l'intuition mathmatique en

Les mathmaticiens rpondirent ce double problme avec un excs de rigueur, en essayant