Sunteți pe pagina 1din 3

Propuneri teme cercetare (licenta si disertatie) Silviu RAILEANU (Conf), octombrie

2016

1 Modelareea unui sistem de fabricatie flexibil


a Elemente disponibile: software ARENA
b Cerinte: realizare model system de tip jobshop in simulatorul ARENA

2 Realizarea de aplicatii de paletizare pe un robot cu sase grade de libertate de


la ABB (limbaj de programare RAPID)
a Infrastructura disponibila: Robot ABB
b Cerinte: realizarea de aplicatii in limbajul RAPID pentru generarea de
stive 1, 2 si 3D

3 Integrarea unui sistem de vedere artificiala (VA) cu un robot industrial


a Infrastructura disponibila: aplicatie vedere artificiala si robot industrial
b Cerinte: realizarea legaturii server VA robot industrial, calibrare
camera, calibrare camera robot

4 Intrgrarea unor PLC-uri conectate prin ETHERNET


a Infrastructura disponibila: 2 autoamte Bosch Rexroth (L20, L40)
b Cerinte: definire protocol interactiune si implementare in Indralogic

5 Aplicatie Cloud de monitorizare a unui sistem de fabricatie


a Infrastructura disponibila: sistem cloud, sistem de fabricatie
b Cerinte: definire baza de date productie, realizare programe de
culegere a datelor, realizare aplicatie monitorizare

6 Proiectarea sistemului de conducere pentru un robot industrial cu 5 grade de


libertate
a Infrastructura disponibila: manipulator SCORBOT ER-iii
b Cerinte: proiectarea si implementarea modelului cinemati, planificarii
traiectoriei si controlul articulatiilor

7 Utilizarea codurilor QR/de bare pentru rutarea produselor intr-un sistem de


fabricatie flexibil
a Infrastructura disponibila: sistem de fabricatie flexibil (laborator SCF,
ED013/014) dotat cu camere de inspectie fixe si mobile, Adept Sight
(aplicatie vedere artificiala Adept)
b Cerinte: realizarea programelor de inspectie a paletelor si realizarea de
operatii de asamblare pe baza informatiei citite

8 Evaluarea consumului energetic pentru un post de lucru deservit de un robot


industrial
a Infrastructura disponibila: robot industrial, reductori current,
transformator tensiune, placa de achizitie (ARDUINO ETH, UNO)
b Cerinte: realizarea aplicatiei de masurare in timp real a puterii
instantanee si a puterii reactive si centralizarea datelor de la mai multi
roboti industriali in vederea realizarii unor raportari

9 Analiza protocolului de interactiune Contract Net Protocol [Smith, 1980]


pentru un scenariu cu un numar mare de initiatori si participanti
a Infrastructura disponibila: sistemul cloud din laboratorul de Automate
Programabile (ED003), JADE (Java Agent Development Environment)
b Cerinte: Implementarea protocolului CNP in JADE si realizarea de teste
pentru o configuratie descentralizata caracterizata de un numar mare
de agenti de tip initiator si participant (de ordinul miilor).
10 Optimizarea functiei de distributie in cadrul unui lant de aprovizionare pentru
un proces de tip milk-run delivery
a. Elemente disponibile: aplicatia de optimizare IBM ILOG OPL
b. Cerinte: dezvoltarea modelului de optimizare al problemei TSP si
crearea unei interfete web.

11 Monitorizarea operatiilor dintr-un sistem de fabricatie flexibil. Realizarea unei


aplicatii de tip Manufacturing Execution System (MES).
c. Elemente disponibile: sistem de fabricatie flexibil (laborator SCF,
ED013/014) PLC, roboti industriali, masini CNC, camere video de
inspectie.
d. Cerinte: Integrarea datelor de la echipamentele de mai sus intr-un
model de executie a fabricatiei

12 Realizarea trasabilitatii produselor si contorizarea opreatiilor realizare intr-un


sistem de fabricatie flexibil
e. Infrastructura : Sistemul de fabricatie flexibil din laboratorul de Sisteme
de Conducere a Robotilor (ED013)
f. Cerinte: aplicaie JAVA de trasabilitate a produselor si contorizarea
opreatiilor realizare intr-un sistem de fabricatie flexibil
Pentru mai multe informatii ma puteti contacta la silviu.raileanu@cimr.pub.ro sau
personal la ED111.