Sunteți pe pagina 1din 10

Universitatea Tehnic Gh.

Asachi Iai
Facultatea de Inginerie Electric, Energetic i Informatic Aplicat
Laborator Traciune Electric

STRUCTURA MECANIC A VEHICULELOR DE TRACIUNE ELECTRIC I


SUSPENSIA MOTOARELOR DE TRACIUNE

Un vehicul reprezint un sistem complex, care, indiferent c este autonom sau


neautonom, are n structur urmtoarele componente:
sursa de alimentare i/sau dispozitivul de captare a energiei;
structura mecanic a vehiculului;
acionarea electric i sistemul de control i reglare a vitezei;
serviciile auxiliare.
Partea mecanic a vehiculelor reprezint o structur asemntoare la majoritatea
acestora, avnd ca pri principale cutia vehiculului i aparatul de rulare. Pe aceast structur
sunt amplasate celelalte componente (sistemul de captare a curentului, sistemul de de frnare, de
comand, motoarele de traciune, echipamentul auxiliar) n funcie de rolul lor dar i de serviciul
prestat de ctre vehicul.
Cele mai reprezentative vehicule electrice de traciune cu aderen la calea ferat sunt
locomotivele electrice (Fig. 1). Celelalte vehicule electrice de acest tip (tramvai, metrou) au, in
general, o construcie i o structur mecanic asemntoare, dar eventual mai simpl.
Structura de rezisten este format din asiu i cutie i are rolul de a asigura rezistena i
rigiditatea la sarcinile care intervin n exploatare. asiul este o structur metalic ce preia
sarcinile transmise de cltori, mrfuri i echipamente i care este susinut de boghiuri i osii
prin intermediul unor suspensii. De asiu se fixeaz aparatele de legare i ciocnire.
Cutia este o structur metalic n care sunt amenajate spaiile necesare transportului
cltorilor sau mrfurilor i care se sprijin pe asiu. n cazul vehiculelor motoare, n cutie sunt
amenajate spaiile pentru instalaiile de for i auxiliare i pentru personalul de conducere.
Cutia este compus din pereii laterali, acoperi, cabina de conducere. Dup numrul cabinelor
de conducere cutia poate fi monocabin sau bicabin.

Fig. 1 - Locomotiv electric bicabin tip B0B0


LC Linia de contact, CR Cale de rulare, MT Motoare de traciune, 1 Cutia vehiculului,
2 Boghiu, 3 Pivot, 4 Suspensie primar, 5 Suspensie secundar, 6 Cabin,
7a, 7b Captator de curent ridicat/cobort, 8 Aparate de legare i ciocnire
2 Structura mecanic a vehiculelor electrice
Pentru vehicule de mare putere (locomotive) cutia monocabin poate fi aezat la un
capt (cu avantajul existenei unui singur echipament de comand), sau la mijlocul cutiei, dar cu
dezavantajul dispunerii aparatelor de nalt tensiune n capote, fiind necesare platforme
exterioare de acces i necesit un cablaj mai mare.
Cutia bicabin este soluia cea mai rspndit pentru locomotive, care au dou posturi
simetrice de conducere; soluia are avantajul vizibilitii maxime, dar are i inconveniente legate
de dublarea echipamentului de comand iar costul este mai ridicat.
Sistemul poate fi cu cutie portant, cnd ntreg ansamblul (asiu, perei laterali, acoperi)
particip la asigurarea rezistenei mecanice, sau cu cutie cu asiu portant, caz n care asiul este
elementul principal de rezisten. A doua soluie are avantaje legate de acces mai uor la
echipament i de posibilitatea de montare i demontare mai uoar a componentelor.
n figura 2 se prezint structura cutiei i asiului cu evidenierea elementelor de
rezisten mecanic.

Fig. 2 - Structur de rezisten a unui vehicul modern

Tendinele moderne n realizarea structurii


mecanice de rezisten au n vedere utilizarea
preponderent a aluminiului i a fibrei de sticl pentru
ca vehiculul s fie mai uor, iar pereii sunt realizai cu
armatur interioar tip fagure, pentru creterea
rezistenei mecanice, i cu izolaie fonic interioar
(fig. 3).
Izolaie fonic Dispunerea echipamentelor depinde de tipul
Fig. 3 - Structur cu doi perei cu vehiculului (electric, diesel-electric, de transport
armtur interioar tip fagure feroviar sau urban etc) i de restriciile de gabarit
(ecartament, ampatament).

Boghiul este un dispozitiv sub form de crucior, cu una sau mai multe osii (n general
maximum 4 i care pot fi toate sau doar o parte din ele osii motoare), pe care se sprijin asiul
vehiculului care este format dintr-un cadru metalic, cu sau fr traverse de consolidare. Pe
mijlocul cadrului, pe o travers fix sau mobil (traversa dansant) se afl un lagr n care, prin
intermediul unui pivot, se articuleaz asiul vehiculului i care permite o oscilaie n jurul axei
verticale (oferind libertate de rotire n plan orizontal fa de cutie), precum i preluarea forelor
orizontale. n componena boghiului intr trenul de roi i cutiile de unsoare, cadrul metalic,
suspensiile, dispozitivele de frnare (cilindrii de frn, saboi sau discuri de frn). Pe boghiurile
motoare se regsesc motoarele electrice de traciune i dispozitivele de transmitere a cuplului
motor la roi.

Autori: .l.dr.ing. Gabriel Chiriac, Costic Niuc


Laborator Traciune Electric 3

Trenul de roi este format din osie i cele dou roi atunci cnd roile sunt cuplate prin osie
(cazul cel mai des), dar roile pot fi i independente, fr legtur mecanic direct ntre ele;
trenul de roi este elementul care suport n mod direct toate sarcinile statice i dinamice.
Din punct de vedere al numrului de osii, boghiurile pot fi cu una, dou sau mai multe
osii, cel mai ntlnit fiind modelul cu dou osii (Fig. 4). Fa de sistemul cu o osie, boghiul cu
dou osii este mai complex, ns are avantajul reducerii efectelor neregularitilor cii de rulare
asupra cutiei vehiculului. Boghiul cu 3 osii este mult mai complex i nu se justific pentru
vehicule de transport urban, pentru vagoanele de cltori i nici pentru majoritatea vagoanelor
de marf. Utilizarea lor se regsete ns pe locomotivele electrice i diesel-electrice de mare
putere, la care fiecare osie este acionat de ctre un motor de traciune (Fig. 5).
Boghiul se sprijin pe osii prin intermediul suspensiilor elastice primare (arcuri lamelare,
arcuri elicoidale simple sau duble i eventual in combinaii cu blocuri de cauciuc, Fig. 6).

Fig. 4 - Boghiu cu dou osii

Fig. 5 - Boghiu de locomotiv diesel electric LDE 060

3
4 Structura mecanic a vehiculelor electrice

Fig. 6 - Boghiu de locomotiv diesel hidraulic de 1250 CP


1 Amortizor hidraulic ntre rama locomotivei i rama boghiului, 2 Element metalastic

La vehiculele pe boghiuri se definesc in plus, conform fig. 7 i fig. 8, urmtoarele:


ampatamentul boghiului, notat a, ca fiind distanta dintre axele osiilor extreme ale unui
boghiu;
ecartamentul, notat e, ca fiind distana dintre feele interioare ale roilor.
ampatamentul cutiei (fig. 8), notat A, ca fiind distana dintre axele pivoilor de sprijin ai
cutiei pe boghiuri.
n figura 7 s-au notat: 1 roi; 2 osie; 3 cadru boghiu.

Fig. 7 - Ampatamentul i ecartamentul unui boghiu

Fig. 8 - Boghiuri articulate i nearticulate

Autori: .l.dr.ing. Gabriel Chiriac, Costic Niuc


Laborator Traciune Electric 5

Boghiul nearticulat suport doar greutatea unei singure cutii de vagon (vagonul fiind
independent), n timp ce boghiul articulat preia greutatea a dou cutii de vagon alturate (caz
ntlnit la ramele electrice moderne de tip TGV). Boghiul articulat este mai complex iar
mentenana sa este mai dificil, ns are avantaje date de reducerea nlimii centrului de
greutate, ofer un confort sporit la rulare deoarece captul vagonului nu iese n afara boghiului
i zgomot mai redus n vagon, scaunele pasagerilor nefiind deasupra boghiului. n plus se reduc
masele aflate n micare de rotaie, deci vibraiile i scad i rezistenele opuse mersului.
Caracteristicile de baz pentru un boghiu sunt: ecartamentul, ampatamentul, diametrul
roilor, viteza maxim, masa, sarcina maxim pe osie, puterea motoarelor de acionare pentru
boghiurile motoare, numrul discurilor de frnare.
Suspensia asigur legtura elastic ntre asiu sau rama boghiului i osii, avnd rolul de
a absorbi energia de oc i de a amortiza oscilaiile. Suspensia se realizeaz cu arcuri metalice,
arcuri de cauciuc, amortizoare pneumatice sau hidraulice, cu bare de torsiune i cu elemente
pendulare. Practic, majoritatea pieselor de pe boghiu trebuie s fie suspendate elastic astfel
nct deplasarea s se fac cu ct mai puine ocuri i vibraii i cu ct mai puin zgomot.

n figura 9.a se prezint o suspensie primar 1 cu arcuri metalice elicoidale, pe care se


sprijin rama 3 a boghiului. De asemenea se reprezint i suspensia secundar 4 realizat din
metalastic, care susine cutia vehiculului, precum i un amortizor 5 care poate fi hidraulic sau
pneumatic. n figura 9.b se prezint boghiul articulat pentru trenul TGV; se observ suspensia
primar i suspensia secundar, precum i faptul c boghiul susine cutiile a dou vagoane
alturate.

Fig. 9.a. - Suspensia primar pe arcuri pentru un boghiu cu dou osii


Fig. 9.b. - Boghiu articulat i suspensiile pentru trenul TGV

5
6 Structura mecanic a vehiculelor electrice
Suspensia de cauciuc este realizat sub form de pachete de cauciuc i pot nlocui
arcurile de oel din suspensia primar (fig. 10) sau secundar. Axul osiei 1 este realizat astfel
nct s permit dispunerea pachetului de cauciuc 2 sub un anumit unghi, care permite
transmiterea forelor la cadrul boghiului 3.

Fig. 10 - Suspensie pe cauciuc

Organele de rulare cuprind osiile i roile i au rolul de a transmite sarcinile ntre


vehicul i calea de rulare i de a asigura deplasarea i ghidarea acestuia. Ea este compus dintr-o
pereche de roi metalice calate prin presare la rece pe o osie metalic, osie prelucrat prin
strunjire si realizat din oel laminat. Acestea, uneori cu o parte a motorului de traciune i a
dispozitivelor de transmitere a cuplului motor, reprezint masa nesuspendat a vehiculului. Dac
osia este motoare, pe corpul ei se caleaz roata dinat de antrenare a osiei, iar dac osia este
liber, pe corpul ei se pot cala unul pn la patru discuri de frnare. De notat c unele vehicule
moderne au roi independente, osiile fiind eliminate.
Aparatele de ciocnire, traciune i legare au rolul de a lega vehiculele i de a le menine
la o anumit distan ntre ele, de a transmite eforturile de traciune i de compresiune de la un
vehicul la altul i de a atenua aciunea acestor eforturi. Ele sunt formate din tampoane (ca
aparate de ciocnire), cuple (ca aparate de legare) i crligul de traciune. Aceste dispozitive pot
forma un singur aparat, iar cnd acesta face cuplarea automat a vehiculelor se numete cupl
automat.
n domeniul transportului urban i suburban, o tendin modern este de a se realiza
vehicule cu podea joas (low-floor). Problemele cele mai mari le ridic ns boghiurile motoare,
deoarece chiar i motoarele moderne au dimensiuni relativ mari i ocup mult spaiu sub asiu.
Primele astfel de vehicule aveau motoare doar pe boghiurile de pe capetele vehiculului, boghiul
central fiind fr osii, cu roi independente. Sistemul are totui dezavantajul existenei unor
trepte n vehicul, ns datorit motoarelor de dimensiuni reduse, podeaua nu depete 600 mm,
ceea ce necesit doar o treapt de urcat sau cobort n vehicul.
Prin dezvoltarea de roi motoare acionate independent, s-a ajuns la vehicule care au
100% podea joas, podeaua avnd nlimea medie de 360mm (fig. 11 boghiu de tramvai Green
Mover Max realizat de Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. (MHI)).

Fig. 11 - Boghiu motor i boghiu purttor pentru tramvai cu podea joas 100%
Autori: .l.dr.ing. Gabriel Chiriac, Costic Niuc
Laborator Traciune Electric 7

Avansul electronicii de putere a permis reducerea dimensiunilor unor dispozitive,


utilizarea invertoarelor permind folosirea de motoare mai mici i mai uoare. Rezistenele de
frnare, bateriile i diverse echipamente auxiliare au fost amplasate pe acoperi. n plus,
utilizarea comenzilor electrice a permis eliminarea unor sisteme hidraulice sau pneumatice.
Lipsa osiilor nu mai permite amplasarea de discuri de frn pe acestea, ele fiind amplasate pe
axul exterior al roilor.

Suspensia motoarelor electrice de traciune

In funcie de modul de aezare a motoarelor de traciune n raport cu partea nesuspendat


sunt posibile urmtoarele tipuri de suspensii la acionarea individual a osiilor:
cu motor nesuspendat (cnd motorul de traciune se sprijin cu toat greutatea sa pe osia
vehiculului);
cu motor semisuspendat (cnd numai o parte din greutatea motorului este suspendat pe
osia motoare, iar restul greutii este suportat de cadrul boghiului);
cu motor complet suspendat (cnd motorul de traciune se sprijin integral pe partea
suspendata cadrul boghiului sau asiul cutiei vehiculului).
Cu rare excepii, aproape toate vehiculele electrice motoare din ultimele generaii sunt
construite pe boghiuri (cu motoare complet suspendate).

Motorul complet suspendat cu acionarea osiei prin angrenaj

Suspendarea complet a motorului de traciune fa de osia motoare oblig la introducerea


unei transmisii elastice, care s permit att transmiterea cuplului motor, ct i efectuarea
deplasrilor relative dintre axa motorului i axa osiei motoare, axe ce nu rmn paralele n
timpul funcionrii. Legtura elastic se poate introduce fie ntre coroana dinat i roata
motoare (cea mai ntlnit soluie) fie ntre coroana i inima roii dinate, ultima fiind calat pe
osie. n fig. este prezentat soluia motorului complet suspendat cu acionarea osiei prin
angrenaje. La ambele capete ale axului motorului M se gsesc pinioanele rp , care angreneaz
coroanele dinate Rd montate pe axul tubular A. Motorul de traciune M este prins rigid de cadrul
locomotivei C. Transmiterea cuplului motor se face cu ajutorul braelor cu legturi elastice E.

Fig. 12 Motorul complet suspendat cu acionarea prin reductor:


M motor; O osie; A arbore tubular; rp i Rd angrenaj reductor; E braul legturii
electrice; C cadrul vehiculului.

7
8 Structura mecanic a vehiculelor electrice
Transmisia cu arbore cardanic

Articulatie Reductor
nm
Motor
tractiune
nm

tractiune
Motor
Ax cardanic nR nR

Fig. 13 Transmisia cu arbore cardanic:


a dispunere longitudinal; b dispunere transversal.

n fig. 13.a i 13.b sunt prezentate dou soluii de transmisie cu arbore cardanic, motorul
de traciune fiind dispus longitudinal fig. 13.a sau transversal fig. 13.b. O transmisie cu arbore
cardanic se compune din dou articulaii cardanice i un ax, care pentru a lucra n condiii
favorabile trebuie s aib o lungime suficient fa de amplitudinea oscilaiilor. Prima soluie se
ntlnete la uniti motoare de putere mic sau medie tramvaie, troleibuze, automotoare,
electrocare.
Folosirea acestei soluii la locomotive ar mri ampatamentul boghiului, mpiedicnd
nscrierea n curbe de raz mic; n plus, ar cere utilizarea unui angrenaj, conic, mai complicat i
mai delicat dect angrenajele cilindrice (fig. 13.).

Motor semisuspendat cu acionarea osiei prin angrenaj

Acest tip de suspensie a fost realizat n 1885 de Sprague, i a reprezentat o soluie care a
permis o dezvoltare rapid a transportului electric. Este cunoscut i sub denumirea de numele
suspensie tip tramvai sau suspensie pe
nas.
Motorul de traciune M (fig.
14) se sprijin de o parte pe osie, prin
intermediul a dou lagre de friciune,
iar de cealalt parte de cadrul C al
vehiculului prin intermediul unei
legturi elestice (arcului A). Axul
motorului nu mai coincide cu axul
osiei, transmiterea cuplului motor
fiind fcut cu ajutorul pinionului rp
(fixat pe rotor) care angreneaz
coroana dinat Rd calat pe osia
motoare.

Fig. 14 M motor; rp pinionul motorului; Rd coroana dinat;


O osie; Do roata de rulare; C cadrul; A arc.

Printr-o alegere corect a raportului de transmisie, se poate folosi economic motorul de


turaie mare, caracterizat printr-un gabarit mic la putere mare. Transmiterea cuplului motor se
Autori: .l.dr.ing. Gabriel Chiriac, Costic Niuc
Laborator Traciune Electric 9

poate face bilateral, prin pinioane dispuse la ambele extremiti ale axului motor, care aduc
avantajul unei solicitri uniforme a celor dou paliere de sprijin i limiteaz oboseala
angrenajelor, dar micoreaz gabaritul disponibil. Transmisia printr-un singur pinion
transmisia unilateral are avantajul unui spaiu mai mare ntre roi (deci se poate folosi un
motor mai mare), dar are dezavantajul solicitrii neuniforme a osiei.

Notarea simbolic a vehiculelor electrice de traciune

n practica internaional se obinuiete ca un tip de locomotiv s fie notat convenional


printr-un simbol, care definete modul de construcie al prii mecanice, i anume: formula
osiilor, modul de acionare al osiilor i soluia adoptat pentru realizarea prii mecanice (cu
boghiuri sau cu asiu unic rigid). Sistemul de notare cel mai folosit cuprinde litere majuscule ale
alfabetului latin i cifre arabe.
osiile motoare aparin aceluiai boghiu, respectiv asiul unic rigid, i se noteaz cu litere
majuscule; poziia literei n alfabet indic numrul osiilor motoare (B dou osii motoare, C
trei osii motoare, D patru osii motoare);
osiile purttoare i alergtoare se noteaz cu cifre (1 o osie purttoare, 2 dou osii
purttoare);
dac osiile motoare sunt cu acionare individual, litera majuscul care le desemneaz se
prevede cu indicele zero (B0 dou osii motoare, fiecare osie cu acionare individual; D0
patru osii motoare, fiecare cu acionare individual); osiile motoare cuplate se noteaz
numai cu liter majuscul fr indice zero;
precizarea c osiile motoare aparin aceluiai boghiu se face marcnd litera majuscul cu
apostrof; aceast indicaie suplimentar arat i numrul boghiurilor vehiculului (B0
boghiu cu dou osii motoare acionate individual; B0 B0 vehicul cu dou boghiuri,
fiecare boghiu cu dou osii motoare de acionare individual; C0 boghiu cu trei osii
motoare, acionate individual);
o locomotiv compus din dou uniti cuplate se noteaz folosind semnul plus, aezat ntre
notaia simbolic a celor dou uniti (B0 B0 + B0 B0, corespunde unei locomotive
compuse din dou uniti identice B0 B0).
numrul osiilor poate fi dat prin 3 cifre care reprezint: pentru prima i a treia cifr numrul
de osii alergtoare (fr acionare) iar cifra a doua arat numrul de osii motoare de pe
vehicul.
innd seama de tendina actual n construcia locomotivelor diesel i electrice, adic
de generalizarea locomotivelor cu boghiuri a dou osii sau cu boghiuri a trei osii i cu acionare
individual a osiilor, n notarea simbolic se tinde spre o simplificare, n sensul c nu se mai
indic n mod special acionarea individual prin indicele zero (aceasta se presupune c se
subnelege).
Exist construcii de locomotive diesel i electrice cu boghiuri monomotoare cu dou sau
trei osii (fiecare boghiu are un motor de traciune, iar antrenarea osiilor se face n grup prin
angrenaj). Asemenea tipuri de locomotive se noteaz B B monomotor, C C monomotor, sau
B B B monomotor.
Exemple de notare:
LDE 060 DA = locomotiv diesel electric fr osii alergtoare, 6 osii motoare cu
acionare individual i zero osii purttoare. DA reprezint motor diesel cu supraalimentare.
LE 060 - A = locomotiv electric fr osii alergtoare, 6 osii motoare cu acionare
individual i zero osii purttoare. ,,A reprezint primul lot de fabricaie.
LA 150000 = Locomotiv cu abur, cu o osie alergtoare i 5 osii motoare cuplate.

9
10 Structura mecanic a vehiculelor electrice
Mersul lucrarii

1. Se va studia boghiul de tramvai de tip Tatra din dotarea laboratorului, identificndu-se


elementele principale ale acestuia.
2. Se vor studia i realiza schema cinematica de principiu a transmisiei cuplului motor
pentru tramvaiul Tatra, pentru modelul de locomotiva LE060/LE040 i pentru modelul
de boghiu cu roi independente.
3. Se vor studia modurile de suspendare a motoarelor electrice de traciune i se vor
evidenia diferenele dintre acestea.
4. Se vor prezenta concluziile studiului.

Autori: .l.dr.ing. Gabriel Chiriac, Costic Niuc