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1- Introduction
1.1- Quelques dates
Les pierres magntiques sont connues depuis lantiquit. Elles ont t utilises trs tt par les
marins comme boussole.
Avant 1600, Gilbert effectue des recherches sur le magntisme terrestre et met lhypothse que
la terre est un aimant gant.
1819, Oersted observe que des fils conducteurs parcourus par un courant lectrique crent un
champ magntique.
1820, Biot et Savart puis Ampert tablissent des relations exprimentales sur le champ
magntique et sa production par des courants lectriques.
Lorsque la distribution de courant est localise, le champ quelle produit grande distance, de
mme que les actions mcaniques quelle subit, peuvent tre dcrits par une quantit vectorielle,
le moment magntique :
r 1 ur r ur ur
( )
m = r ' j r ' d3 r '
2
4 r 3
4 r3
r r
O n est le vecteur unitaire dans la direction r
r qi r
Le moment magntique est donc : m = li
2mi
r e r
Pour un lectron dans un atome le moment magntique orbital est : m= l
2me
De manire gnrale le moment magntique dun atome est proportionnel son moment
cintique total (contribution orbital et de spin) :
r e ur ur
m=g =
2me
Le moment magntique des nuclons est mille fois plus faible que celui des lectrons. Dans un
atome ou une molcule, les proprits magntiques sont donc essentiellement dues aux lectrons.
Nous allons dans ce qui suit nous intresser aux proprits magntiques macroscopiques de la
matire.
2- Aimantation macroscopique
Un milieu est dit magntique si la prsence dun champ magntique excitateur entrane lapparition
dun moment magntique macroscopique. Pour quantifier ce phnomne, on introduit une
grandeur locale appele vecteur aimantation et dfinie comme le moment magntique par unit
de volume : r
r dm
M=
dV
r
O dm est le petit moment magntique apparaissant dans llment de volume dV par laction du
champ perturbateur.
[M] = A.m-1 comme [H]
Si la matire est constitue
uur de diffrents types datomes : Ni atomes de type i par unit de volume
de moment magntique mi , laimantation scrit :
r uur
M = Ni mi
i
r
On peut modliser le moment magntique lmentaire dm par une petite spire circulaire
reprsentant au niveau de chaque atome ou molcule du milieu le mouvement supplmentaire
impos aux lectrons du fait du champ excitateur. Quand on raisonne lchelle du milieu il existe
toujours un nombre suffisant datomes ou molcules localement aligns pour remplacer ces spires
individuelles empiles par un solnode cylindrique de longueur trs suprieure son rayon.
On parle de solnode dampriens locaux.
Ce modle trs simple
r a lavantage
uur de se ramener un circuit dont linduction magntique est
simple et connue : B = 0nIux lintrieur du solnode, infini selon (Ox), et 0 lextrieur.
3- Induction magntique B
uuur
Considrons un volume lmentaire dV de matire aimante par un champ excitateur B ext . On
peut dfinir dV par le produit dx.dS o dx est la longueur du cylindre et dS la surface de sa section
droite de telle sorte que dx >> dS. Il peut tre considr comme un solnode de longueur dx
ayant dN spires parcourues par le courant I.
dx dN spires
x x
r
M
Cylindre uniformment aimant le Solnode parcouru par un courant I
long de son axe
Linduction magntique cre par le solnode dampriens locaux scrit lintrieur de son
volume:
r dN uur
Bl = 0 Iux
dx
r uur
Par ailleur le moment magntique de ce solnode lmentaire scrit : dm = dN.I.dSux
r
r dm dN.I.dS uur dN uur
Le milieu prsente donc une aimantation : M = = ux = Iux
dV dS.dx dx
r r
On obtient donc : B l = 0M
4- Champ magntique H
Contrairement linduction, le champ magntique continue vrifier dans la matire le thorme
dAmpre au sens des courants libres, cest--dire quil ignore les courants daimantation, =>
r
r B
H = ext
0
r r r
(
Linduction magntique totale scrit donc : B = 0 H + M )
5- Courants daimantation r
uuurr r D
Daprs lquation de Maxwell-Ampre on a : rotH = jlibre +
t
r
( )
uuurr r uuuuurr
D
En utilisant la relation prcdente on peut aussi crire : rotB = 0 jlibre + rotM + 0
t
r
uuurr r E
Que lon peut comparer lexpression habituelle : rotB = 0 j + 0 0
t
r r
en ne tenant compte que du phnomne daimantation et en supposant que : D = 0E
uuur r
Ainsi rotM est analogue une densit volumique de courant.
uuur r ur
On pose rotM = ja la densit de courants volumiques daimantation.
Ces courants microscopiques induits par le champ excitateur sont fictifs dans la mesure o ils
ne sont pas observables puisquinternes aux atomes et aux molcules.
r
Ils sont rels dans la mesure o ils crent linduction magntique B l
On dmontre aussi que la surface limitant un milieu aimant est le sige de courants surfaciques
microscopiques, dits daimantation, dexpression locale :
ur r r
js = M n
r
O n est le vecteur normal la surface de la matire et orient vers lextrieur
6- Polarisation magntique J
r r r r r
Elle est dfinie par : J = 0M do B = 0H + J
Cest donc directement H que lon mesure lorsque lon mesure lintensit du courant qui alimente le
solnode.
Mesurons la diffrence de potentiel qui apparat aux bornes du solnode lorsque lon change I. Si
la rsistance du solnode est nglibeable, on mesure la force lectromotrice :
d dB
e= = NS
dt dt
matriaux isotropes
r r
rponse linaire : M = H : susceptibilit magntique
scalaire, sans dimension ds le sys MKSA
dM
rponse non linaire : =
dH H0
matriaux anisotropes
r r
M= H
tenseur de susceptibilit
M 1/
T augmente
H
T
Loi de Curie
Exemples : aluminium, platine, manganse, sodium,
Matriaux ferromagntiques :
- Les atomes ou molcules possdent chacun un moment magntique individuel et
ils sont en interaction avec leurs plus proches voisins => alignement collectif sur des
domaines de lordre du micromtre.
=> existence de domaines spontanment aimants : domaines de Weiss
Mais direction de laimantation variable dun domaine lautre du fait de lagitation
thermique aimantation totale nulle
- modification des domaines sous leffet dun champ magntique
apparition dune aimantation induite parallle au champ
- champ et aimantation de mme sens ( > 0 et leve)
- dcrot avec la temprature car lagitation thermique crot
- comportement essentiellement non linaire ( non constant avec H)
- si on supprime le champ, les domaines reprennent partiellement leur indpendance,
mais les interaction magntocristallines rsiduelles font que les moments de chaque domaine
restent partiellement aligns sur le champ inital =>aimantation remanente. Qui disparat si la
temprature augmente ou si on applique un nouveau champ de sens opppos.
M 1/
Loi de Curie-Weiss
T augmente
H
Exemples : fer, cobalt, nickel et leurs alliages TC T
Matriaux ferrimagntiques et antiferromagntiques :
- Pour certains cristaux ioniques, dont la maille contient au moins deux espces
chimiques diffrentes, chaque ion possde un moment permanent diffrent et ninteragit
pas de la m^me manire avec ceux de son espce et avec les autres.
=>corps ferromagntiques mais domaines daimantation modre parce que les
diffrents diples prennent des orientations opposes et se neutralisent partiellement.
Cest comme si il existait deux sous rseaux daimantation oppose : ferrimagntisme.
Exemple : Fe3O4, Fe2O3CoO,
- Lorsque les deux sous rseaux se neutralisent parfaitement : antiferromagntisme
Exemple : Fe3O4, Fe2O3CoO,
8.3- Rsum
9- Polarisation des matriaux ferromagntiques
9.1- Organisation en domaines
d)La tension u(t) apparat priodique, mais non sinusodale. Aprs avoir reprsent les
tensions u1(t) et u2(t), donner le dveloppement en srie de Fourier de u(t).
e)Calculer lnergie Wh dissipe par hystresis au cours dun cycle, dabord par les lois de
llectrocintique, puis par les proprits du cycle dhystresis. Exprimer Wh en fonction de Hm
et des caractristiques du systme.
Chapitre 2 :
Les circuits magntiques linaires
On conserve : On conserve :
Laimantation rmanente MR Laimantation rmanente MR qui est
gale laimantation de saturation
Le champ coercitif HC
Msat
Laimantation de saturation Msat
Le champ coercitif HC
Dans un circuit magntique parfait on considre que les fuites sont nulles
2.5- Conclusion
Courant I
Bobinage de N spires
Circuit magntique de longueur moyenne l
Thorme dAmpre
Circuits magntiques
parfaits
1 li
De ces deux quations il dcoule : kNk Ik =
0Ri Si
1 li
On dfinit la rluctance magntique (en H-1) de la portion i par : i =
0Ri Si
Association srie
= i
Association parallle
1 1
=
i
3.6- Analogie lectrique
3.7- Annexe : concentration des lignes de champ par un matriau forte permabilit
A linterface : - conservation de la composante normale de B
- conservation de la composante tangentielle de H
i1
Milieu 1 (1,B1)
1re approximation : milieux linaires
=> B1 = 1 H1 et B2 = 2 H2
Milieu 2 (2,B2)
i2 B1T B tani1 1
Et on a : tani1 = et tani2 = 2 T do =
B1N B 2N tani2 2
4.2-Dans le cas a=a1=5mm, quelle serait la longueur minimale donner , toutes les autres
dimensions et caractristiques tant inchanges, pour que, une fois le bobinage enlev aprs
aimantation, le champ magntique rsiduel dans l entrefer soit gal Bm=1 T ?
nie
ie sinusodal => ie proportionnel circuits linaires : =
d n2 dIe dI
Or v = n => V = =L e , L inductance propre
dt dt dt
Par dfinition : %ie = ve
% j
~
Avec =/2- : angle dcart hystrtique, on a : ~
v = jL i e j
~
=> bobine de fer admittance complexe : Y = j e j
L
=> schma quivalent :
ie(t)
v(t)
sin cos
L L
En Electrotechnique, on rencontre les bobines noyau de fer dans les lectro-aimants (relais,
contacteurs, levage), les bobines de lissage du courant., les bobines dusage courant, les plateau
magntique de machine-outil ou les paliers magntiques.
En lectronique, on les trouvent dans les inductances de filtrage, les selfs HF ajustables ou non.
Dans ces cas les noyaux en ferrite sont de mise.
2- Transformateur monophas
Machine lectrique statique qui transfert de lnergie lectrique en adaptant les niveaux de tension
et de courant entre deux rseaux
2.2- ralisation
2 types de structure
Globalement, la puissance fournie au primaire est entirement restitue au secondaire (v1i1= v2i2)
=> la tension le courant et inversement
2.6- Le transformateur rel
Courant magntisant
Courant vide du transformateur (lorsque le secondaire est dconnect - Manip qui revient
caractriser une bobine noyau de fer)
n1i10 = o est le flux dans le circuit forc par v1
Circuit non linaire => courant magntisant distordu (voir bobine noyau de fer)
=> lorsquon connecte une charge sur le secondaire pour le mme v1 et donc le mme , on a :
lf1 lf2
R1 i1 i1-i10 i2 R2
v1 v2
i10
v2
i10
Diagramme de Kapp
Transfo vide => ddp aux bornes de R1 et lf1 petite devant U1 => m=U20/U1
Rgime de courant nominal => pertes Joule nominales appeles pertes cuivre car correspond
uniquement la dissipation de puissance dans les conducteurs lectriques
2
mU1cc
L 2 = R 22
I2 cc
On nglige tout phnomne d'hystrsis (le ferromagntique est doux) et de fuites magntiques
ainsi que la rsistance des bobines.
1. tude du milieu ferromagntique
Dans toute cette partie, l'interrupteur K est ouvert.
Si I1 dsigne l'intensit du courant dans le bobinage 1, alors le champ magntique de norme B a
une valeur unique dans tout le circuit magntique et dpend de la norme H de l'excitation
magntique selon le tableau ci-dessous relev exprimentalement.
a) Quelle mthode permet d'effectuer le relev prcdent sur le circuit magntique et les deux
enroulements?
Dterminer le lien entre H et I1 d'aprs les mesures donnes. Retrouver ce rsultat
thoriquement.
b) Dessiner l'allure du graphe B(H). Dcrire physiquement la courbe B(H), notamment pour H <
150 A.m-1 et pour H > 5000 A.m-l.
* Quelle est la valeur de la permabilit relative r en champ faible?
* Quel est l'ordre de grandeur de l'aimantation saturation MS ?
En dduire la valeur du moment magntique dipolaire m que l'on peut attribuer chacun des
atomes sachant que la masse volumique du matriau est = 7860 kg.m-3, sa masse molaire Mm
= 55,8 g.mol-l et que le nombre d'Avogadro vaut N = 6,02.1023 mol-l. Commenter.
c) En comparant l'nergie d'interaction du moment m dans un champ B et l'nergie d'agitation
thermique la temprature ambiante sachant que la constante de Boltzmann vaut k = 1,38.10-23
J.K-l, donner une estimation du champ BS pour lequel on obtiendrait la saturation. Comment
interprter alors la valeur exprimentale de BS?
d) On cherche relier H B par une expression empirique de la forme H = aB + bBn, n tant un
entier impair. Proposer des valeurs pour a, b et n, le coefficient a tant estim dans le domaine
linaire.
e) On impose une tension Ul(t) = Umcost avec = 800 rad.s-1.
* Dterminer B(t) en fonction de N1, S, Um et .
AN : L'amplitude de B est Bm = 2 T, calculer l'amplitude Um.
* Exprimer l'intensit I1(t) sous la forme de la somme de deux termes (avec coefficients
numriques) .
On admet que l'expression trouve pour I1(t) a pour dveloppement en srie de Fourier: I1 (t) =
5,67 sin t - 2,88 sin3 t + 0, 96 sin5 t - 0, 14 sin 7 t.
* En dduire la puissance moyenne P reue par le bobinage 1.
2. tude du transformateur
Dans toute cette partie linterrupteur K est ferm.
a) Le bobinage 1 est soumis la tension U1(t) prcdente; le bobinage 2 est alors en srie avec
une rsistance R. Expliquer prcisment quelles sont les grandeurs qui changent par rapport la
situation prcdente.
Dterminer l'expression de I2(t) avec son amplitude I2m.
b) Dterminer la nouvelle expression I1(t) du courant dans le primaire en l'exprimant en fonction
de I1(t) et de U1(t). En dduire que seul le terme fondamental du courant I1(t) prcdent est
modifi.
c) Dterminer la puissance moyenne P' absorbe par le bobinage 1 et la mettre sous la forme
Um/2Rq en exprimant simplement Rq en fonction de R, N1 et N2. Commentaire physique.
AN : Calculer Rq et P lorsque R = 23 .
d) Justifier l'utilisation classique des relations linaires entre grandeurs du primaire et
du secondaire:
dI1 dI dI2 dI
U1 = L1 +M 2 U2 = L2 +M 1
dt dt dt dt
Comment permettent-elles d'tablir rapidement la loi des tensions et la loi des courants?
e) Quelles sont les principales pertes dans un transformateur? Comment diminuer les
pertes dans le matriau magntique?
f) Quelles sont les utilisations pratiques d'un transformateur?
V- Lenregistrement magntique
1- Historique
1888, Oberlin SMITH : principe de l'enregistrement et de la reproduction des sons
par aimantation rmanente d'un fil d'acier.
Tlgraphon 1898, Valdemar POULSEN : premier enregistreur magntique.
Le son est enregistr sur un fil d'acier passant devant un lctroaimant reli un
microphone. L'lctroaimant magntise plus ou moins le fil ,selon les variations du
son capt par le microphone.
Pour reproduire le son, on fait passer le fil devant l'lctroaimant. Cela cre de petits
courants lectriques qui, aprs amplification, reproduisent le son d'origine.
Bande 1920 - 1930, Fritz PFLEUMER et Kurt STILLE amliorent le procd POULSEN en
magntique passant du fil au ruban d'acier puis surtout la bande de papier ou de plastique
enduite d'oxydes de fer aimantables.
1928, Fritz PFLEUMER dpose le brevet de la premire bande magntique.
Blattnerphone 1932, la BBC diffuse pour la premire fois un message enregistr sur ruban d'acier
grce au blattnerphone
V- Lenregistrement magntique
Cassette 1961, Philips met au point la mini-cassette audio. Cette cassette conue pour la
audio strophonie et aussi utilisable en monophonie est un film plastique de 3,81 mm de
large recouvert d'une mince couche magntique constitue de cristaux d'oxyde de
fer enrobs dans un liant.
Fvrier 1987, Awa commercialise les premires cassettes DAT au Japon. A la fois
destine aux professionnels et au grand public, la DAT reste un march trs restreint
(108 000 cassettes vendues en France en 1993 contre 52 millions de cassettes audio
traditionnelles ) car elle ncessite un lecteur-enregistreur spcial.
Cassette 1992, la cassette DCC est une inovation technique mise au point par les socits
DCC Philips et Matsushita. La DCC (Digital Compact Cassette) offre de nombreux
avantages, dont le son numrique (qualit d'enregistrement du CD) et le mme
format que la cassette audio traditionnelle. Contrairement au lecteur DAT, le lecteur
DCC est capable de lire les cassettes audios traditionnelles car, en plus des 9 ttes
de lecture numrique, il conserve ses 2 ttes analogiques.
Les premires platines cassettes DCC sont commercialises en 1993.
V- Lenregistrement magntique
2- Principe de lenregistrement
Passage d'un support magntique (bande, disque souple, disque dur) devant
l'entrefer d'un lectroaimant
=> 3 fonctions :
Ecriture : l'lectroaimant est aliment par un courant modul i qui contient l'information
enregistrer et le flux de B au voisinage de l'entrefer magntise le support
N.i =
( : rluctance du matriau de l'lectroaimant
N : nombre de spires du bobinage)
Lecture : le support dfilant devant l'entrefer cre une variation de flux donc il apparat une
force lectromotrice induite e dans la bobine
d = e
dt
V- Lenregistrement magntique
3- Ttes de lecture et d'criture
ttes inductives (criture et lecture)
circuit magntique avec entrefer fonctionnant en alternatif
En gnral des tles feuilletes, des ferrites ou des matriaux magntiques doux.
B(e)
faible hystrsis : sinon la variation de flux A1 A2 est A2
diffrente de A2 A3 ce qui est impossible en A3
enregistrement
permabilit magntique leve pour avoir une rluctance H(i)
faible
N.i = = N.i / si
A1
rsistivit leve pour viter les courants induits (variation
des signaux 20 Hz 20 kHz).
V- Lenregistrement magntique
ttes inductives couches minces
ralises par des technologies issues de la micro-lectronique => miniaturisation
V- Lenregistrement magntique
Circuit quivalent :
E
rcepteur
Support magntique
gnrateur I
L a,b Rb Ra
R a,b min i = r maxi
or S a,b
I'
R gap min i = e e' mini et S' maxi
o S
R'gap
V- Lenregistrement magntique
Modes dcriture
enregistrement analogique :
- enregistrement numrique :
Sur un support magntique 1 bit est un petit lment de surface dont l'aimantation peut prendre 2
orientations opposes :
1950 taille d'1 bit 300 000 m ( 250 m de long pour 1,25 mm de large )
(la tte tait monte sur un bras et tait maintenue 20 m au dessus du disque en
rotation en insufflant de l'air par l'intermdiaire de buses places autour de la tte)
(solution arodynamique depuis le dbut des annes 60, la tte est fixe sur un patin
profil et vole sur le coussin d'air cr par la rotation du disque, grce aux progrs de la
mcanique de vol, de la rugosit des disques et de la miniaturisation les planes ont
plan 6 m pour descendre maintenant 0.05 m)
V- Lenregistrement magntique
Temps d accs et capacit de stockage => 3 catgories de matriel
- la distance disque - tte qui est limite par les rugosits de surface des supports.
Bibliographie
Internet
Ressources en lectrotechnique : voir en particulier la rubrique cours : rcepteurs et
gnrateurs
http://stielec.ac-aix-marseille.fr/electrotech/ressources.htm