Sunteți pe pagina 1din 14

ESP - sistemul electronic de control al stabilitii

automobilului

Sigurana automobilului devine un criteriu din ce n ce mai important n procesul de achiziie


al unui automobil. Sigurana se poate clasifica n dou categorii: activ i pasiv. Sigurana
activ este cea care ajut la prevenirea accidentelor (ABS, ESP, direcie activ,
etc.). Sigurana pasiv este aceea care minimizeaz efectele unui accident (centuri de
siguran, airbag-uri, caroserie, etc.).
Sistemul ESP asigur stabilitatea automobilului i meninerea direciei dorite de rulare, n
situaiile critice (pierderea aderenei), prin intervenia rapid asupra sistemului de frnare i a
cuplului generat de propulsor (motor termic, electric, etc.).

Foto: Automobil echipat cu/fr sistem ESP

n Europa, primele automobile echipate cu sisteme de control al stabilitii au fost


comercializate ncepnd cu 1995. n momentul de fa, toate automobilele noi comercializate n
Uniunea Europeana sunt echipate cu sisteme ESP, deoarece, ncepnd cu anul 2014, legislaia
european prevede obligativitatea utilizriiacestui sistem, pentru prevenirea i reducerea
numrului de accidente rutiere.
Foto: Procentul echiprii automobilelor cu sisteme ESP pentru automobile i vehicule comerciale
uoare (estimare bazat pe producia de sisteme ESP)
Sursa: Bosch

Productorii auto utilizeaz abrevieri diferite pentru sistemul electronic de control al


stabilitii automobilului. Cu toate acestea, indiferent de abrevierea utilizat, componentele i
rolul sistemului sunt aproximativ aceleai.

Audi, Bentley, Bugatti, Chrysler, Citroen, Dodge, Daimler,


Hyundai, Jeep, Kia, Lamborghini, Opel, Peugeot, Renault, Saab,
Electronic Stability Program Seat, Skoda, Smart, Suzuki, VW
ESP

Electronic Stability Control Kia, Proton


ESC

DS
Dynamic Stability Control BMW, Ford, Jaguar, Land Rover, Mazda
C

VD
Vehicle Dynamic Control Alfa Romeo, Fiat, Infiniti, Nissan, Subaru
C

VS
Vehicle Stability Assist Acura, Honda
A

VS
Vehicle Stability Control Daihatsu, Toyota
C
MS
Maserati Stability Program Maserati
P

Porsche Stability
PS
Management Porsche
M

Foto: Sisteme de sigurana activ integrate n ESP


Sursa: Bosch

Un automobil echipat cu ESP integreaz mai multe sisteme de control, fiecare cu funcii
diferite:

Funcii de siguran activ prezente pe automobilele echipate cu sistem ESP


- amplific fora de frnare n cazul unei frnri brute
BA Brake Assist - ajut la reducerea distanei de frnare n cazurile de frnare intens
- previne blocarea roilor n timpul frnrii i prin acesta evitarea obstacolelor
Antilock - ajut la meninerea controlului automobilului n timpul frnrii pe un carosabil cu
AB Braking aderen sczut
S System - reduce distana de frnare datorit evitrii blocrii roilor

- menine stabilitatea automobilului n situaiile critice (evitarea obstacolelor, viraje)


Electronic - intervine asupra sistemului de management al motorului (reducerea
ES Stability cuplului) i a sistemului de frnare pentru pstratea direcie de deplasarea dorit
P Program - reduce riscul de impact lateral al automobilului
- intervenie rapid asupra sistemului de management al motorului (reducerea cuplului) i a
sistemului de frnare pentru prevenirea patinrii roilor motoare n timpul demarrii
automobilului
TC Traction - face posibil rularea/demararea pe carosabil cu aderen sczut
S Control System - previne patinarea roilor motoare n timpul accelerrii automobilului n viraje

Toate aceste sisteme de control utilizeaz aceleai componente al automobilului (sistem


de frnare, senzori, etc.) dar se activeaz n situaii diferite.
Foto: Componentele sistemului ESP
Sursa: Bosch

1. bloc electrohidraulic cu modul electronic de control integrat


2. senzori vitez roi
3. senzor unghi volan
4. senzor giraie i acceleraie transversal
5. calculator injecie

Dac privim cele trei axe ale automobilului putem spune c sistemul ESP monitorizeaz i
corecteaz momentul de giraie al automobilului (rotaia n jurul axei verticale).
Foto: Axele n jurul crora se poate roti automobilul

Ruliu rotaia n jurul axei x (longitudinal)


Tangaj rotaia n jurul axei y (transversal)
Giraie rotaia n jurul axei z (vertical)

Sistemul ESP este activ odat cu pornirea motorului. Modul de funcionare este relativ simplu
i se bazeaz pe informaiile venite de la senzori. Pe scurt, sistemul ESP compar direcia dorit
de rulare a automobilului cu direcia efectiv a acestuia.

Direcia dorit de rulare a automobilului i intenia conductorului auto este determinat pe


baza informaiilor de: poziie a volanului, vitez ale roilor, poziie pedal de acceleraie i
presiune circuit hidraulic de frnare. O parte a acestor informaii vine direct de la senzori, restul
sunt primii prin magistrala de comunicaie CAN. Astfel, sistemul ESP tie ncotro
conductorul auto dorete s ruleze automobilul.

Direcia efectiv de rulare a automobilului este calculat pe baza informaiilor venite de la


senzorul de giraie (rotire n jurul axei verticale) i acceleraie lateral.
Foto: Componentele i schimbul de informaii al sistemului ESP
Sursa: Bosch

1. senzor de giraie (girometru) i acceleraie lateral


2. senzor poziie volan
3. senzor presiune lichid de frn
4. senzor vitez roi
5. modulul electronic de control
6. bloc hidraulic (supape)
7. sistem frnare roi
8. calculator injecie
9. injector
10. bujie
11. clapet obturatoare

Pe baza informaiilor de la senzori, sistemul ESP identific situaiile critice n care direcia de
deplasare efectiv a automobilului nu este aceeai cu direcia dorit de conductorul auto,
impus prin poziia volanului. Astfel, sistemul ESP intervine simultan asupra sistemului de frnare
i a sistemului de management al motorului.

Prin frnarea individual a roilor, combinat cu reducerea cuplului motor, sistemul ESP
reueste s aduc automobilul pe direcia de deplasare dorit de conductorul auto. Intervenia
sistemului ESP este foarte rapid i are loc nainte de contientizarea situaiei critice de ctre
conductorul auto.
Foto: Circuitul hidraulic al sistemului de frnare pentru un automobil echipat cu ESP
Sursa: Bosch

HZ cilindru principal frn


HSV supap de comutare presiune nalt
SV supap de comutare
PE pomp
IV supap admisie
M motor pomp

AC rezervor de joas presiune (acumulator)


OV supap refulare
RZ piston etrier frn
HL roat spate stnga
HR roat spate dreapta
VL roat fa stnga
VR roat fa dreapta
Spre deosebire de sistemul ABS, care este activ doar n momentul n care conductorul
auto apas pedala de frn, sistemul ESP poate frna roile individual, indiferent dac
conductorul auto apas sau nu asupra pedalei de frn.
Evitarea unui obstacol iminent n timpul rulrii poate conduce la apariia supravirrii.
Sistemul ESP corecteaz efectul supravirator al automobilului prin frnarea unei roi, combinat
cu reducerea cuplului motor (pentru restabilirea aderenei).

Foto: Corectarea supravirrii cu ajutorul sistemului ESP

n acest caz sistemul ESP frneaz roata stng a punii fa i creeaz un contra-moment
de giraie(rotire n jurul axei verticale) care readuce automobilul pe direcia de rulare dorit.

De asemenea, la deplasarea cu vitez n timpul virajelor, mai ales n cazul n care suprafa a de
rulare are aderen sczut, automobilul poate subvira i prsi calea de rulare.
Foto: Corectarea subvirrii cu ajutorul sistemului ESP

Pentru corectarea subvirrii sistemul ESP frneaz roata dreapta spate. Astfel se creeaz
un moment de giraie suplimentar care aduce automobilul pe direcia de virare dorit.

Prin simpla frnare individual a roilor, sistemul ESP controleaz momentul de giraie al
automobilului i corecteaz stabilitatea acestuia. Prin modul de acionare, putem spune c
sistemul ESP acioneaz ca un sistem de direcie suplimentar. n acelai timp, controleaz cuplul
motor (prin reducerea acestuia) pentru a nu perturba procesul de frnare al roilor motoare i
pentru mbuntirea aderenei laterale.
Foto: Componentele sistemului ESP
Sursa: Bosch

1. bloc electrohiraulic cu modul electronic de control integrat


2. senzor de poziie volan
3. senzor moment de giraie (girometru) i acceleraie lateral
4. senzori vitez roi
Principiul de funcionare al senzorul de poziie volan (2) se bazeaz pe efectul Hall sau pe
cel magnetorezistiv. Idiferent de tipul senzorului acesta trebuie s citeasc poziia volanului n
orice monent i pe toat cursa acestuia.

Foto: Senzor poziie volan sistem ESP Foto: Senzor giraie i acceleraie lateral
Sursa: Bosch Sursa: Bosch
Senzorul de giraie i cel de acceleraie lateral sunt integrai n aceeai unitate (3).
Girometrul este de tip micromecanic i detecteaz rotirea automobilului n jurul axei verticale n
condiiile pierderii stabilitii. Senzorul de acceleraie lateral este cu efect Hall i informeaz
unitatea electronic de control asupra intesitii acceleraiei laterale.
Senzorii de vitez roi (4) sunt similari cu cei utilizai pentru un sistem de frnare cu
ABS i modul lor de funcionare este descris n articolul Senzorul de vitez al roii
(ABS/ESP) - mod de funcionare i diagnoz.

Foto: Componentele bloculul electrohidraulic al sistemului ESP


Sursa: Bosch

1. motor electric acionare pomp


2. bloc hidraulic
3. solenoizi supape
4. modul electronic de control integrat
5. carcas
Blocul hidraulic (2) conine ntregul circuit hidraulic, supapele (3) i pompa acionat electric
(1). Acesta are dou orificii prin care este alimentat cu lichid de frn de la pompa central i
patru orificii prin care controleaz presiune de frnare pentru fiecare roat.
Modulul electronic de control (4) este "creierul" sistemului, primete informaii de la senzori i
prin magistrala CAN i acioneaz asupra supapelor i a pompei electrice. Sistemul ESP
schimb informaii cu majoritatea calculatoarelor/modulelor conectate pe magistrala CAN. n
timpul interveniei, controleaz cuplul motor, prin intermediul calculatorului de injecie, i
interzice cutiei de viteze (automat) s efectueze schimbrii de trepte.

Foto: Modul de control electronic ESP cu senzori integrai (girometru i acceleraie lateral)
Sursa: Bosch

Sistemul ESP este activ tot timpul i monitorizeaz dinamica automobilului. Chiar dac acesta
nu intervine, schimb informaii cu restul modulelor n mod continuu, informnd asupra vitezei
automobilului, al acceleraiei laterale i a strii n care se afl (cu/fr intervenie, stare nominal,
defect, etc.).

De la primele modele pn n prezent, sistemele ESP au evoluat continuu. Acestea au devenit


mai inteligente, cu algoritmi de control mai compleci i o putere de calcul mai mare. n acelai
timp, masa i dimensiunea sistemului a sczut considerabil.
Foto: Evoluia sistemelor ESP
Sursa: Bosch

n unele situaii, mai ales pe automobilele sportive, se dorete pierderea aderenei roilor,
pentru a putea controla alunecarea automobilului n viraje (drift). Pentru acesta, automobilul este
echipat cu un buton care dezactiveaz sistemul ESP. De inut cont c nu toi productorii auto
permit dezactivarea total a sistemului, n unele cazuri doar se limiteaz intervenia acestuia.

Prezena sistemului ESP pe automobil poate determina unii conductori auto s conduc mai
agresiv, la limita stabilitii, bazndu-se pe intervenia sistemului n situaii limit. Din acest motiv,
pentru a ateniona conductorul auto de pierderea stabilitii automobilului, cand sistemul ESP
intervine, un martor luminos se aprinde n bordul automobilului, combinat cu o avertizare sonor.

Foto: Martor bord intervenie sistem


Foto: Buton dezactivare
ESP
sistem ESP

Aproximativ 28% din accidentele cu vtmare corporal se datoreaz pierderii stabilitii


automobilului urmat de impactul cu un alt automobil sau un corp fix. De asemenea, aproximativ
60% din accidentele care implic vatmri corporale se datoreaz impactului lateral al
automobilului.

Datorit modului de funcionare sistemul ESP contribuie semnificativ la reducerea


numrului de accidente, mai ales a celor grave, cu vtmri corporale i deces. Acest sistem
ajut decisiv la mbuntirea siguranei active a automobilelor i trebuie luat n considerare la
achiziionarea unui automobil.

Video funcionarea sistemului ESP de la Bosch

Video funcionarea senzorului de giraie de la Bosch

Video montarea supapelor n blocul hidraulic ESP Bosch

Video funcionarea sistemului ESC de la Continental