UNIVERSIDAD MICHOACANA DE

SAN NICOLS DE HIDALGO

FACULTAD DE INGENIERA
ELCTRICA

PRCTICA 7.- MQUINA DE CORRIENTE

DIRECTA, OPERACIN COMO
GENERADOR.

NOMBRE DEL ALUMNO: Gibrn Josu Corts Burguete

MATRICULA: 0906103d

PROFESOR: Ing. Vctor Quintero Rojas

MATERIA: Laboratorio de Mquinas Elctricas I

SECCION: 502-01

Morelia, Mich. A 16 de diciembre del 2016

INTRODUCCIN:

Las mquinas de corriente continua fueron las primeras que se construyeron.

Actualmente tienden a utilizarse poco como generador, puesto que se sustituye
por las de corriente alterna. Como motor tiene grandes inconvenientes: son ms
caros, tienen problemas de mantenimiento, tcnicos... stos se utilizan en
siderurgia, en traccin elctrica de trayectos cortos.

Las mquinas de corriente continua son reversibles, es decir, la misma mquina

puede trabajar como generador o como motor. La corriente continua presenta
grandes ventajas, entre las cuales est su capacidad para ser almacenada de una
forma relativamente sencilla. Esto, junto a una serie de caractersticas peculiares
de los motores de corriente continua, y de aplicaciones de procesos electrolticos,
traccin elctrica, entre otros, hacen que existen diversas instalaciones que
trabajan basndose en la corriente continua.

Los generadores de corriente continua son las mismas mquinas que transforman
la energa mecnica en elctrica. No existe diferencia real entre un generador y un
motor, a excepcin del sentido de flujo de potencia. Los generadores se clasifican
de acuerdo con la forma en que se provee el flujo de campo, y stos son de
excitacin independiente, derivacin, serie, excitacin compuesta acumulativa y
compuesta diferencial, y adems difieren de sus caractersticas terminales (voltaje,
corriente) y por lo tanto en el tipo de utilizacin.

Las mquinas de corriente continua son generadores que convierten energa

mecnica en energa elctrica de corriente continua, y motores que convierten
energa elctrica de corriente continua en energa mecnica. La mayora las
mquinas de corriente continua son semejantes a las mquinas de corriente
alterna ya que en su interior tienen corrientes y voltajes de corriente alterna. Las
mquinas de corriente continua tienen corriente continua slo en su circuito
exterior debido a la existencia de un mecanismo que convierte los voltajes internos
de corriente alterna en voltajes corriente continua en los terminales. Este
mecanismo se llama colector, y por ello las mquinas de corriente continua se
conocen tambin como mquinas con colector
 Estator: Parte fija formada por polos salientes y culata.
Inductor: Devanado formado por bobinas situadas alrededor del ncleo de
los polos principales, que al ser recorridos por la corriente de excitacin
crea el campo magntico inductor.
Rotor: Parte mvil que gira alrededor del eje.
Entrehierro: Distancia entre los polos principales y el rotor.
Inducido: Devanado situado en las ranuras del rotor y que por la influencia
del campo elctrico, es objeto de fuerzas electromotrices inducidas y de
fuerzas mecnicas.
Zonas neutras: Puntos del inducido en los que el campo es nulo.
Colector: Cilindro formado por delgas de cobre endurecido separadas por
aislante, conectadas al inducido y giran conjuntamente con l.
Escobillas: Piezas conductoras metalografticas resistentes al rozamiento
que estando fijas frotan con el colector mvil conectando el inducido con el
exterior, al tiempo que provoca la conmutacin para que trabaje con
corriente continua.
Polos auxiliares: Polos salientes situados entre los polos principales. cuyo
arrollamiento est conectado en serie con el inducido de forma que al crear
un campo contrario al de reaccin del inducido evita sus problemas y
provoca una buena conmutacin sin chispas.

Una mquina de corriente continua es una maquina reversible es decir funciona

como generador y como motor dependiendo de que configuracin se necesite.

El funcionamiento como generador es si una armadura gira entre dos polos de

campo fijos, la corriente en la armadura se mueve en una direccin durante la
mitad de cada revolucin, y en la otra direccin durante la otra mitad. Para
producir un flujo constante de corriente en una direccin, o continua, en un aparato
determinado, es necesario disponer de un medio para invertir el flujo de corriente
fuera del generador una vez durante cada revolucin. En las mquinas antiguas
esta inversin se llevaba a cabo mediante un conmutador, un anillo de metal
partido montado sobre el eje de una armadura.

Las dos mitades del anillo se aislaban entre s y servan como bornes de la
bobina. Las escobillas fijas de metal o de carbn se mantenan en contra del
conmutador, que al girar conectaba elctricamente la bobina a los cables externos.

Cuando la armadura giraba, cada escobilla estaba en contacto de forma

alternativa con las mitades del conmutador, cambiando la posicin en el momento
en el que la corriente inverta su direccin dentro de la bobina de la armadura. As
se produca un flujo de corriente de una direccin en el circuito exterior al que el
generador estaba conectado.
Una mquina sncrona es una mquina elctrica rotativa de corriente alterna cuya
velocidad de rotacin del eje y la frecuencia elctrica estn sincronizadas y son
mutuamente dependientes, la mquina puede operar tanto como motor y
generador. Como motor sncrono convierte la energa elctrica en energa
mecnica y la velocidad de rotacin del eje depender de la frecuencia de la red
elctrica que se le suministre o bien convierte energa mecnica en energa
elctrica, siendo en este caso utilizada como generador sncrono y la frecuencia
entregada en las terminales depender de la velocidad en la que el eje est
girando.

Las mquinas sncronas se utilizan en mayor medida como generadores de

corriente alterna que como motores de corriente alterna, ya que no presentan par
de arranque y hay que emplear diferentes mtodos de arranque y aceleracin
hasta la velocidad de sincronismo. Tambin se utilizan para controlar la potencia
reactiva de la red por su capacidad para, manteniendo la potencia activa
desarrollada constante, variar la potencia reactiva que absorbe o cede a la red.

Un conmutador es un interruptor elctrico rotativo en ciertos tipos de motores

elctricos y generadores elctricos que peridicamente cambia la direccin de la
corriente entre el rotor y el circuito externo. En un motor, proporciona la energa a
la mejor ubicacin en el rotor, y en un generador, recibe la energa de forma
similar. Como un interruptor, tiene una excepcional larga vida til, tomando en
cuenta el nmero de aperturas y cierres que ocurren en operacin normal.

MATERIAL Y EQUIPO:

1 Mquina de CD
1 Mquina Sncrona
1 Mdulo de Resistencias
3 Multmetros
1 Tacmetro
15/15 puntas para conexin
1 Banda

DESARROLLO:

1.- Identificacin de partes: Parmetros nominales.

Conexin de mquina sncrona

 120() 12060 7200
= .
= 4
= 4
= 1800

Caractersticas de la mquina de CD en vaco:

If=Corriente de campo; cuando If=0A Eg=11V
Explicar Por qu? Debido a la fem generada por la mquina y la
corriente de armadura.
 If (mA) Eg (V)
0 (-2.21) 11.45
50.3 27.18
99.9 51.0
200.5 99.0
300.2 135.0
400.0 157.0

Invertir la alimentacin de campo:

Qu sucede? Se invierte el giro en el motor y ahora absorbe voltaje.

Invertir la rotacin de la mquina sncrona:

Qu sucede? Se invierte el giro y ahora genera voltaje negativo.
2.- Maquina de CD. Excitacin independiente:
Ajuste de la maquina Rt=120, VRM=120v, IA=1A, If=0.31 A

RL IA Eg W
00 0A 138.5 V 0.000 W
600 0.21 A 136.5 V 28.665 W
300 0.42 A 131.5 V 55.230 W
200 0.60 A 131.7 V 79.020 W
150 0.81 A 126.0 V 102.06 W
120 0.97 A 123.9 V 120.183 W
100 1.15 A 117.8 V 135.470 W
80 1.37 A 111.6 V 152.892 W
75 1.43 A 110.0 V 157.300 W

Grfica Eg Vs I
160
140
120
100
80
Eg
60
40
20
0
0 0.21 0.42 0.6 0.81 0.97 1.15 1.37 1.43
3.- Generador Autoexcitado:

Ajuste de la maquina R=120, Eg=120v, IA=1

RL IA Eg W
00 0A 138.5 V 0.000 W
600 0.21 A 139.3 V 29.253 W
300 0.43 A 134.7 V 57.921 W
200 0.62 A 129.9 V 80.538 W
150 0.81 A 124.6 V 100.926 W
120 0.91 A 120.0 V 109.200 W
100 1.10 A 113.5 V 124.850 W
80 1.28 A 104.6 V 133.888 W
75 1.32 A 101.6 V 134.112 W
 Grfica Eg Vs I
160
140
120
100
80
Eg
60
40
20
0
0 0.21 0.43 0.62 0.81 0.91 1.1 1.28 1.32

4.- Generador Complejo Acumulativo:

Girar restato sentido horario (Rmin)

Escobillas en posicin neutra
Genera voltaje? Si (Conexin correcta)
De lo contrario, invertir giro M.S.

RL IA Eg W
00 0A 120.0 V 0.000 W
600 0.17 A 115.3 V 19.601 W
300 0.33 A 109.6 V 36.168 W
200 0.48 A 103.7 V 49.776 W
150 0.56 A 89.6 V 50.176 W
120 0.67 A 86.2 V 57.754 W
100 0.79 A 84.3 V 66.597 W
80 0.90 A 77.2 V 69.480 W
75 0.93 A 74.5 V 69.285 W
 Grfica Eg Vs I
140
120
100
80
60 Eg
40
20
0
0 0.17 0.33 0.48 0.56 0.67 0.79 0.9 0.93

5.- Invertir campo serie (Complejo Diferencial):

Eg=120v

RL IA Eg W
00 0A 120.2 V 0.000 W
600 0.18 A 115.3 V 20.754 W
300 0.34 A 109.6 V 37.264 W
200 0.44 A 103.7 V 45.628 W
150 0.63 A 89.6 V 56.448 W
120 0.75 A 86.2 V 64.650 W
100 0.78 A 84.3 V 65.754 W
80 0.88 A 77.2 V 67.936 W
75 0.92 A 74.5 V 68.540 W
CONCLUSIONES:

En esta prctica, aprendimos que el papel ms importante que desempea el

generador de cd es alimentar de electricidad el motor de cd. En esencia, produce
corriente libre de rizo y un voltaje fijo de manera muy precisa a cualquier valor
deseado desde cero hasta el valor mximo nominal; esta es en realidad una
corriente elctrica de cd que permite la mejor conmutacin posible en el motor,
porque carece de las formas de ondas bruscas de energa de cd de los
rectificadores. El generador tiene una respuesta excelente y es particularmente
apropiado para el control preciso de salida por reguladores de retroalimentacin
de control, adems de estar bien adaptado para producir corriente de excitacin
de respuesta y controlada en forma precisa tanto para mquinas de ca como de
cd. Puesto que los conductores por los que fluye corriente producen flujo que los
enlaza, el flujo de los polos principales se obtiene al devanar conductores
alrededor de los cuerpos polares y por la corriente que pasa por ellos; esta
corriente puede obtenerse de distintas formas. Cuando un generador produce su
propia corriente de excitacin, es autoexcitado y, cuando la corriente se obtiene
desde una fuente externa, es de excitacin por separado; cuando se excita por la
corriente de carga de la mquina, es excitado en serie. La regulacin del voltaje
de un generador de cd. Esta regulacin es la razn de la diferencia entre el voltaje
sin carga y aquella a plena carga al voltaje a carga nominal. La caracterstica es
normalmente una reduccin a medida que la carga aumenta, pero se puede elevar
debido a los efectos de campo en serie o a la accin de corrientes circulantes de
comunicacin a operacin a muy bajo voltaje.

Tambin observamos que las mquinas sncronas no presentan par de arranque y

hay que emplear diferentes mtodos de arranque y aceleracin hasta la velocidad
de sincronismo.

Aprendimos que un conmutador, es una caracterstica comn en mquinas

rotativas de corriente continua. Al revertir el sentido de la corriente en la bobina en
movimiento de la armadura de un motor, una fuerza constante rotativa (torque) es
producido. De manera similar, en un generador, revirtiendo la conexin de la
bobina al circuito externo provee de corriente directa unidireccional al circuito
externo, y la conmutacin es el proceso por medio del cual se convierten los
voltajes y las corrientes de c.a. del inducido de una mquina de c.c., en voltajes y
corrientes de c.c. en sus terminales.

Los generadores Shunt, son ampliamente usados, dado que la tensin se

mantiene relativamente constante, dentro de ciertos lmites, para las variaciones
de corriente de carga.

El generador Compound, es usado generalmente en la conexin acumulativo, es

decir, la f.m.m. del enrollado serie de campo refuerza la accin del campo Shunt.
La gran ventaja de esta conexin, es que a travs de la accin del devanado del
campo serie el flujo por polo, puede incrementarse con la carga, de modo que la
tensin de salida se mantiene prcticamente constante o incluso aumentar un
poco con ella.

Con relacin a las caractersticas externas de los motores, se pueden hacer los
siguientes comentarios.

Motor Shunt

i) Velocidad aproximadas constante, del orden de 5% de variacin entre

vaco y plena carga.
ii) Tp y Tmx, limitados por Ia.
iii) Fcil control de velocidad, mediante la insercin de un restato en el
circuito de campo, obtenindose un gran margen de variacin de
velocidad (5:1). Tambin es posible variar la velocidad, variando Vt.

Motor Serie

i) Debido a su alto torque de partida, se emplea en equipos que deben

partir con carga nominal.
ii) Puede ser sometido a grandes sobrecargas de torque, pues responde
bajando su velocidad.

Motor Compound

i) Puede, como en el caso de los generadores, ser acumulativo, en que el

campo serie refuerza el campo Shunt, o diferencial, donde el flujo del
campo serie se resta al del campo Shunt; es poco usado.
ii) Tiene caractersticas intermedias entre el tipo Shunt y el serie y se
puede lograr cualquier caracterstica combinando adecuadamente los
campos shunt y serie.

T = Kt l : en donde Kt es una constante de proporcionalidad que depende de

las dimensiones del inducido, del nmero de espiras, del sistema de unidades,
etc., I es la corriente en el inducido expresada en amperios, y e es el flujo que
penetra en el inducido desde un polo norte.

Es decir, que, en un motor, se verifica que el par motor es proporcional a la

corriente del inducido y a la intensidad del campo magntico. Conviene recordar
esta relacin, pues, con ayuda de ella, la variacin del par con la carga en los
diversos tipos de motores se puede determinar con facilidad. Se debe recordar
que el par expresado por estas frmulas es el desarrollado por el inducido o par
electromagntico. El par til en la polea ser ligeramente inferior a ste, debido al
perdido en compensar los rozamientos y las prdidas en el hierro del inducido.

BIBLIOGRAFIA Y CONSULTA:

STEPHEN J. CHAPMAN Mquinas Elctricas.

Manual de la ingeniera elctrica, decimotercera edicin, Tomo IIDonald G.
Fink/H. Wayne Beaty. Mc Graw Hill.
MAQUINA DE CORRIENTE CONTINUA Prof. : Waldemar Godoy V.
http://maquinaselectricasunam.jimdo.com/temario/m%C3%A1quinas-de-
corriente-directa/
http://www.monografias.com/trabajos82/maquinas-corriente-
directa/maquinas-corriente-directa.shtml
http://maquinaselectricasunam.jimdo.com/temario/m%C3%A1quinas-de-
corriente-directa/
http://personales.unican.es/rodrigma/PDFs/Maquinas%20cc.pdf
http://html.rincondelvago.com/generadores-y-motores-de-corriente-
continua.html